Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 194	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

Pro-Stereo	0.22 122	0.25 148	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.15 80	0.23 6	0.35 146	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.09 1	0.49 415	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 766	0.08 64	0.09 145

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 349	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 21	0.13 17	0.27 12	0.21 11	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.10 3	0.28 141	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 198

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 322	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 28	0.21 11	0.15 28	0.12 23	0.13 13	0.10 3	0.23 46	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

MGA	0.19 16	0.27 191	0.57 36	0.20 16	0.18 295	0.37 164	0.14 49	0.30 41	0.25 19	0.18 121	0.14 55	0.15 63	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

CAR	0.19 16	0.28 220	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.19 148	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.27 114	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 191	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 41	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 185	0.11 1	0.17 102	0.13 13	0.10 3	0.18 1	0.19 156	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 232

MLG-Stereo_test2	0.21 85	0.36 349	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 287	0.12 8	0.35 85	0.42 294	0.15 28	0.11 13	0.22 215	0.10 3	0.28 141	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

17500	0.20 45	0.38 370	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.13 17	0.27 12	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.14 29	0.11 10	0.26 101	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 262	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 213	0.12 8	0.26 8	0.37 206	0.20 167	0.16 88	0.14 29	0.11 10	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 45	0.31 278	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 187	0.13 17	0.37 115	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 141	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

Codiref-stereo	0.25 164	0.22 81	1.44 346	0.35 547	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.15 618	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 236	0.37 355	1.44 346	0.35 547	0.46 733	0.72 670	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

monster-pro	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

MonStereo	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

LG-Stereo_L1	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 39	0.21 290	0.38 128	0.26 28	0.16 58	0.11 13	0.13 13	0.11 10	0.37 294	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

MonSter	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

25000	0.20 45	0.37 355	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.30 41	0.42 294	0.16 58	0.15 63	0.13 13	0.12 20	0.28 141	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 278	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.31 52	0.40 262	0.19 148	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 322	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 213	0.13 17	0.29 28	0.37 206	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.12 20	0.36 282	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 290	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 213	0.13 17	0.28 21	0.38 220	0.14 13	0.12 23	0.14 29	0.12 20	0.26 101	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 232

vfmstereo	0.19 16	0.29 236	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 261	0.14 49	0.34 80	0.42 294	0.15 28	0.13 34	0.13 13	0.12 20	0.31 201	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

Cross2Single Stereo	0.26 185	0.43 426	0.86 173	0.27 301	0.13 97	0.24 26	0.18 183	0.37 115	0.35 146	0.37 388	0.28 264	0.20 184	0.12 20	0.53 437	0.21 225	0.15 618	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 407	0.08 102

Cross2Single-S	0.21 85	0.41 406	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 32	0.16 123	0.33 72	0.25 19	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.12 20	0.26 101	0.21 225	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 446

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 139	0.41 406	0.59 43	0.27 301	0.24 463	0.34 109	0.17 150	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.19 130	0.16 79	0.12 20	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 681

small-0shot	0.21 85	0.38 370	0.93 205	0.20 16	0.14 125	0.22 21	0.21 290	0.31 52	0.39 240	0.14 13	0.24 209	0.14 29	0.12 20	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 171	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 631	0.27 191	0.83 163	0.24 187	0.13 97	0.31 74	0.13 17	0.39 136	0.32 90	8.03 871	0.23 193	0.12 5	0.12 20	0.26 101	0.44 550	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 286

Monster-pub-mixall	0.21 85	0.31 278	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 36	0.12 8	0.37 115	0.26 28	0.21 184	0.19 130	0.15 63	0.12 20	0.47 397	0.29 396	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 286

IGEV	0.22 122	0.28 220	0.88 184	0.21 55	0.24 463	0.42 248	0.17 150	0.35 85	0.37 206	0.20 167	0.22 176	0.14 29	0.12 20	0.24 60	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

LG-Stereo_L2	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 74	0.22 337	0.38 128	0.25 19	0.17 98	0.11 13	0.13 13	0.12 20	0.32 220	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

MLG-Stereo_test3	0.21 85	0.35 334	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.37 115	0.40 262	0.21 184	0.12 23	0.17 107	0.12 20	0.25 78	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 198

MLG-Stereo_test1	0.21 85	0.33 303	0.61 53	0.23 138	0.21 383	0.45 287	0.13 17	0.33 72	0.46 347	0.13 7	0.09 1	0.18 133	0.12 20	0.32 220	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 273	0.29 546	0.41 228	0.14 49	0.30 41	0.27 37	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 335	0.42 248	0.15 80	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.27 12	0.28 47	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

300	0.19 16	0.20 41	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 39	0.16 123	0.31 52	0.30 65	0.18 121	0.14 55	0.20 184	0.13 36	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

LACA_dic	0.19 16	0.33 303	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 143	0.13 17	0.22 4	0.19 3	0.16 58	0.11 13	0.15 63	0.13 36	0.33 239	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

anonymous	0.24 151	0.43 426	1.04 235	0.24 187	0.15 164	0.23 24	0.22 337	0.39 136	0.28 47	0.20 167	0.24 209	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 529

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 236	0.90 194	0.17 1	0.13 97	0.21 19	0.17 150	0.29 28	0.24 16	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 297	0.11 232

depth_test_26	0.22 122	0.28 220	0.91 199	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 52	0.41 276	0.16 58	0.31 312	0.19 172	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 360

MCSU-Stereo	0.23 139	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.33 72	0.38 220	0.20 167	0.21 154	0.24 252	0.13 36	0.42 338	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 198

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 547	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.30 41	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.17 107	0.13 36	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 61	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

qqai	0.21 85	0.20 41	0.63 61	0.39 626	0.13 97	0.32 86	0.15 80	0.35 85	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 707	0.07 6	0.09 145

PointNet	0.20 45	0.21 63	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.33 72	0.28 47	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

DepthFocus	0.19 16	0.30 262	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 52	0.19 3	0.16 58	0.17 102	0.15 63	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

Test_v1	0.21 85	0.27 191	0.95 212	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.37 115	0.27 37	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.13 36	0.25 78	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 232

monsterstereo	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.25 219	0.27 521	0.39 197	0.14 49	0.51 303	0.33 109	0.25 271	0.27 252	0.13 13	0.13 36	0.38 307	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

MLG-Stereo	0.21 85	0.33 303	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.13 17	0.39 136	0.46 347	0.13 7	0.10 4	0.17 107	0.13 36	0.35 267	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

valid	0.44 428	1.65 823	1.09 247	0.27 301	0.15 164	0.41 228	0.16 123	0.72 473	0.44 317	0.31 339	0.25 226	0.21 205	0.14 54	0.99 577	0.17 105	1.42 848	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

test_c	0.20 45	0.38 370	0.97 218	0.20 16	0.11 45	0.26 32	0.13 17	0.28 21	0.34 127	0.17 98	0.11 13	0.15 63	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 273	0.42 710	0.37 164	0.14 49	0.28 21	0.31 75	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.14 54	0.34 255	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ACC-I	0.22 122	0.42 416	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 30	0.16 123	0.32 61	0.26 28	0.17 98	0.23 193	0.14 29	0.14 54	0.35 267	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 360

ACC	0.22 122	0.43 426	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 32	0.17 150	0.33 72	0.27 37	0.17 98	0.21 154	0.14 29	0.14 54	0.32 220	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 360

tt4	0.21 85	0.20 41	0.94 210	0.22 95	0.10 16	0.33 95	0.16 123	0.42 173	0.38 220	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

tt5	0.20 45	0.40 394	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 122	0.14 49	0.26 8	0.37 206	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

CR-RVC	0.18 6	0.28 220	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 39	0.13 17	0.27 12	0.19 3	0.16 58	0.09 1	0.17 107	0.14 54	0.34 255	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

E$^{3}$Stereo	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

100	0.20 45	0.24 129	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 59	0.16 123	0.31 52	0.27 37	0.18 121	0.14 55	0.21 205	0.14 54	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.08 64	0.09 145

Last	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.28 21	0.33 109	0.17 98	0.14 55	0.24 252	0.14 54	0.31 201	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

TT111	0.19 16	0.22 81	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.29 28	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.20 184	0.14 54	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

rgla	0.20 45	0.54 512	0.64 66	0.22 95	0.21 383	0.35 122	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

test410	0.20 45	0.24 129	0.70 110	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.11 4	0.35 85	0.30 65	0.21 184	0.15 63	0.14 29	0.14 54	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

DF_test	0.20 45	0.28 220	1.00 225	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 21	0.25 19	0.15 28	0.16 88	0.14 29	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.24 60	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 185	0.23 110	1.00 225	0.22 95	0.31 586	0.47 323	0.20 237	0.44 193	0.33 109	0.27 307	0.32 324	0.24 252	0.14 54	0.23 46	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 164	0.24 129	0.84 166	0.22 95	0.32 597	0.48 341	0.20 237	0.45 213	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 330

PipStereo	0.19 16	0.26 171	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22b	0.20 45	0.26 171	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

Foundation-i32	0.20 45	0.28 220	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 61	0.36 185	0.13 7	0.10 4	0.25 272	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 286

LACA2	0.25 164	0.74 618	1.30 301	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.17 150	0.32 61	0.36 185	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

gcap_with_dpt	0.25 164	0.22 81	1.00 225	0.22 95	0.30 565	0.48 341	0.21 290	0.45 213	0.32 90	0.27 307	0.31 312	0.20 184	0.14 54	0.20 5	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 330

BStereo	0.28 220	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.33 95	0.20 237	0.46 223	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

Anonymus123	0.31 267	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.98 758	0.20 237	0.49 281	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

S2M2_XL	0.20 45	0.32 290	1.10 250	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 12	0.17 2	0.15 28	0.19 130	0.15 63	0.14 54	0.19 2	0.21 225	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 85	0.22 81	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.41 228	0.15 80	0.46 223	0.35 146	0.26 290	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.31 201	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5_new	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

monsters	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.23 138	0.28 535	0.42 248	0.14 49	0.46 223	0.31 75	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.14 54	0.43 343	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

LGtest1	0.21 85	0.37 355	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 74	0.11 4	0.36 105	0.39 240	0.17 98	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.25 78	0.27 359	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 198

DEFOM-Stereo	0.22 122	0.22 81	0.91 199	0.23 138	0.13 97	0.49 361	0.18 183	0.30 41	0.28 47	0.19 148	0.17 102	0.14 29	0.14 54	0.41 330	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

dual_stereo	0.23 139	0.25 148	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 36	0.15 80	0.62 401	0.40 262	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.37 294	0.19 156	0.09 214	0.31 770	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 336	1.34 807	1.24 286	0.23 138	0.12 62	0.33 95	0.20 237	0.40 148	0.33 109	0.25 271	0.21 154	0.16 79	0.14 54	0.27 114	0.63 636	0.55 808	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 584	0.49 764

AIO-Stereo	0.30 255	0.27 191	1.25 287	0.27 301	0.24 463	0.37 164	0.20 237	0.52 320	0.36 185	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.14 54	0.31 201	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 770	0.19 485	0.31 681

gcap-zeroshot	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

test_for_model	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

testlalala	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

WS3	0.20 45	0.19 21	0.88 184	0.23 138	0.17 240	0.20 12	0.23 385	0.21 2	0.20 9	0.15 28	0.18 122	0.12 5	0.15 94	0.22 31	0.17 105	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.16 584	0.12 255	0.09 145

onlyftn100k	0.19 16	0.20 41	0.55 26	0.28 339	0.21 383	0.35 122	0.12 8	0.29 28	0.32 90	0.24 248	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 315	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 626	0.42 248	0.14 49	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.15 94	0.30 185	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

L400	0.25 164	0.24 129	1.04 235	0.25 219	0.24 463	0.46 309	0.20 237	0.38 128	0.31 75	0.21 184	0.16 88	0.17 107	0.15 94	0.32 220	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 529

L500	0.26 185	0.25 148	1.03 230	0.25 219	0.24 463	0.45 287	0.20 237	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.19 130	0.17 107	0.15 94	0.43 343	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 546

WiStereo	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt8	0.19 16	0.26 171	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 95	0.17 150	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.16 79	0.15 94	0.24 60	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

tt9	0.20 45	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.15 94	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 290	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 26	0.16 123	0.27 12	0.22 13	0.14 13	0.11 13	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

DDDD	0.20 45	0.22 81	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 74	0.16 123	0.31 52	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.24 252	0.15 94	0.24 60	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 236	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 164	0.17 150	0.46 223	0.37 206	0.14 13	0.17 102	0.17 107	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

FORCE_5	0.20 45	0.50 488	0.51 9	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.13 17	0.41 161	0.36 185	0.14 13	0.17 102	0.19 172	0.15 94	0.24 60	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 366	0.06 6

416test1013	0.20 45	0.46 457	0.72 122	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.29 28	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.13 13	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 451	0.67 97	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.12 23	0.13 13	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

test410_97500	0.20 45	0.23 110	0.70 110	0.22 95	0.18 295	0.46 309	0.11 4	0.34 80	0.29 61	0.18 121	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.24 60	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.28 141	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

testmc14	0.25 164	0.17 3	0.71 118	0.45 686	0.24 463	0.47 323	0.18 183	0.35 85	0.35 146	0.16 58	0.20 145	0.20 184	0.15 94	0.48 404	0.19 156	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 649

LGCAT	0.24 151	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 323	0.14 49	0.34 80	0.19 3	0.17 98	0.13 34	0.23 234	0.15 94	0.39 315	0.21 225	0.14 595	0.34 779	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 770

LACA3	0.18 6	0.20 41	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 122	0.17 150	0.27 12	0.31 75	0.16 58	0.13 34	0.15 63	0.15 94	0.28 141	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LACA1	0.19 16	0.39 386	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.31 52	0.34 127	0.15 28	0.11 13	0.14 29	0.15 94	0.25 78	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

DispViT+	0.23 139	0.23 110	0.98 221	0.19 5	0.44 712	0.22 21	0.14 49	0.41 161	0.37 206	0.19 148	0.16 88	0.18 133	0.15 94	0.38 307	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

HiDET	0.19 16	0.20 41	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 143	0.13 17	0.35 85	0.31 75	0.16 58	0.14 55	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.23 277	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LCMNet	0.20 45	0.21 63	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 197	0.14 49	0.34 80	0.34 127	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.15 94	0.27 114	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

VIP-Stereo	0.28 220	0.56 525	1.05 239	0.23 138	0.19 335	0.52 415	0.17 150	0.44 193	0.39 240	0.18 121	0.25 226	0.24 252	0.15 94	0.33 239	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 336	0.32 691

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 41	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 122	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.19 148	0.21 154	0.14 29	0.15 94	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 360

Replicate-Monster	0.23 139	0.40 394	0.94 210	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.13 17	0.40 148	0.36 185	0.22 209	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.40 324	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 409

LG-G_1	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

LG-G	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

U	3.37 847	0.17 3	0.91 199	0.26 273	13.79 878	19.19 883	0.15 80	0.41 161	0.31 75	0.17 98	0.18 122	0.27 306	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 896	12.81 887	0.10 176	0.08 102

TYNG	0.20 45	0.36 349	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 86	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.16 127	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

FORCE_6	0.21 85	0.52 495	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.15 28	0.16 88	0.18 133	0.16 127	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

PSi22a	0.20 45	0.28 220	0.89 190	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 61	0.35 146	0.12 4	0.09 1	0.22 215	0.16 127	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 297	0.11 232

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 41	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 197	0.15 80	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.15 63	0.17 107	0.16 127	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

111111	0.24 151	0.21 63	0.82 161	0.24 187	0.21 383	0.43 261	0.13 17	0.45 213	0.35 146	0.22 209	0.27 252	0.18 133	0.16 127	0.35 267	0.18 126	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 584	0.08 102

LG-Stereo	0.27 203	0.25 148	0.95 212	0.25 219	0.15 164	0.43 261	0.21 290	0.50 291	0.40 262	0.18 121	0.29 275	0.25 272	0.16 127	0.28 141	0.35 483	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 570	0.10 198

HART	0.38 349	0.53 503	1.66 404	0.26 273	0.15 164	0.30 59	0.19 202	0.67 442	0.46 347	0.29 326	0.52 513	0.38 419	0.16 127	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.68 832	0.09 235	0.07 151	0.34 682	0.21 546

AIO_rvc	0.41 387	0.64 566	1.29 298	0.58 760	0.39 678	0.37 164	0.24 426	0.50 291	0.43 308	0.28 315	0.23 193	0.25 272	0.16 127	0.99 577	0.19 156	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.25 584	0.85 811

fffft	0.29 236	0.21 63	1.10 250	0.24 187	0.15 164	0.42 248	0.24 426	0.42 173	0.38 220	0.21 184	0.18 122	0.20 184	0.16 127	0.44 360	0.70 657	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 625	0.20 529
1: 1. 1
RAStereo	0.28 220	0.48 474	1.52 373	0.26 273	0.18 295	0.25 30	0.19 202	0.42 173	0.35 146	0.20 167	0.25 226	0.20 184	0.16 127	0.24 60	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

CAS++	0.31 267	0.33 303	1.43 343	0.25 219	0.17 240	0.31 74	0.20 237	0.78 549	0.41 276	0.30 333	0.30 295	0.21 205	0.16 127	0.33 239	0.18 126	0.15 618	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AROF-Stereo-S	0.28 220	0.24 129	0.77 142	0.27 301	0.21 383	0.36 143	0.23 385	0.50 291	0.41 276	0.24 248	0.38 381	0.28 323	0.17 138	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.33 778	0.10 319	0.17 605	0.14 336	0.09 145

tt3	0.21 85	0.31 278	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 48	0.14 49	0.48 265	0.39 240	0.17 98	0.14 55	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 122	0.55 522	0.58 40	0.21 55	0.28 535	0.38 187	0.15 80	0.35 85	0.28 47	0.15 28	0.23 193	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 474	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.41 161	0.37 206	0.14 13	0.15 63	0.19 172	0.17 138	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

F8.5	0.21 85	0.34 322	0.56 32	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 85	0.35 334	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.59 503	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_8	0.21 85	0.42 416	0.55 26	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.17 102	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

F7	0.21 85	0.36 349	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.47 249	0.59 503	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_4	0.22 122	0.29 236	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 122	0.17 150	0.42 173	0.54 453	0.15 28	0.17 102	0.21 205	0.17 138	0.32 220	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.06 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 185	0.57 531	0.93 205	0.24 187	0.13 97	0.39 197	0.13 17	0.32 61	0.36 185	0.21 184	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.28 141	0.18 126	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.32 691

Anonymus	0.21 85	0.21 63	0.75 133	0.25 219	0.14 125	0.34 109	0.16 123	0.32 61	0.31 75	0.18 121	0.15 63	0.23 234	0.17 138	0.27 114	0.24 309	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

PhaseNet	0.25 164	0.26 171	0.96 217	0.25 219	0.15 164	0.31 74	0.16 123	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.18 122	0.28 323	0.17 138	0.30 185	0.27 359	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 336	0.26 629

DF	0.34 301	0.29 236	0.95 212	0.31 433	0.44 712	0.40 213	0.21 290	0.71 466	0.32 90	0.23 233	0.37 364	0.32 372	0.17 138	0.39 315	0.85 690	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 717	0.09 123	0.20 529

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 236	0.58 533	0.98 221	0.21 55	0.31 586	0.41 228	0.20 237	0.46 223	0.34 127	0.21 184	0.22 176	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 786	0.09 123	0.29 657

WQFJA1++	2.30 826	0.22 81	6.03 842	1.08 820	1.15 824	0.29 48	0.14 49	0.39 136	0.24 16	13.61 884	0.19 130	3.34 838	0.17 138	0.33 239	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 895	0.14 360

DLNR-FE	13.43 876	20.01 883	23.53 882	121.73 906	33.87 893	0.46 309	0.15 80	8.09 877	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.75 530	0.29 396	6.68 880	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.82 911	0.18 492

FlowAnything_test	0.23 139	0.32 290	0.52 13	0.28 339	0.17 240	0.37 164	0.20 237	0.38 128	0.24 16	0.24 248	0.20 145	0.21 205	0.17 138	0.26 101	0.25 328	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 433	0.12 286

2.5w	0.21 85	0.23 110	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 197	0.19 202	0.47 249	0.36 185	0.21 184	0.22 176	0.13 13	0.17 138	0.33 239	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

S2M2_L	0.24 151	0.29 236	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.24 26	0.09 3	0.36 105	0.45 336	0.17 98	0.25 226	0.23 234	0.17 138	0.24 60	0.28 377	0.15 618	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 122	0.28 220	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 213	0.16 123	0.31 52	0.36 185	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.17 138	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

GREAT-IGEV	0.37 336	0.28 220	1.48 360	0.25 219	0.38 672	0.46 309	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.15 28	0.29 275	0.15 63	0.17 138	0.36 282	0.23 277	0.07 37	0.76 840	0.07 13	0.26 700	0.21 518	1.03 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.20 45	0.30 262	0.81 158	0.21 55	0.22 417	0.21 19	0.16 123	0.25 7	0.38 220	0.15 28	0.11 13	0.18 133	0.17 138	0.23 46	0.16 74	0.09 214	0.13 563	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

AIO_test	0.39 367	0.37 355	1.19 273	0.73 788	0.67 783	0.35 122	0.25 452	0.47 249	0.34 127	0.34 361	0.22 176	0.33 384	0.17 138	1.31 625	0.19 156	0.11 444	0.15 615	0.08 106	0.21 666	0.15 366	0.23 590

castereo++	0.28 220	0.43 426	0.93 205	0.28 339	0.17 240	0.53 424	0.21 290	0.55 349	0.45 336	0.17 98	0.26 240	0.32 372	0.17 138	0.33 239	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.13 297	0.06 6

mms	0.27 203	0.26 171	0.91 199	0.25 219	0.18 295	0.32 86	0.23 385	0.37 115	0.31 75	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.17 138	0.46 385	0.21 225	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.47 759

ours_stereo	0.27 203	0.25 148	1.21 280	0.25 219	0.17 240	0.35 122	0.23 385	0.38 128	0.35 146	0.20 167	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

GCAP-BAT	1.13 774	0.30 262	9.45 860	3.22 859	5.97 858	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.17 472

RSM++	0.27 203	0.26 171	0.87 177	0.28 339	0.13 97	0.39 197	0.20 237	0.45 213	0.45 336	0.20 167	0.24 209	0.24 252	0.17 138	0.36 282	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.26 607	0.18 492

RSM	0.28 220	0.26 171	0.97 218	0.25 219	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.49 281	0.44 317	0.21 184	0.27 252	0.28 323	0.17 138	0.38 307	0.20 196	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 750	0.21 518	0.16 446

RAFT-Stereo-weight	0.34 301	0.29 236	1.43 343	0.28 339	0.28 535	0.55 448	0.22 337	0.78 549	0.48 378	0.46 464	0.38 381	0.36 404	0.17 138	0.33 239	0.23 277	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

MSKI-zero shot	0.46 466	0.38 370	2.47 683	0.27 301	0.43 711	0.56 466	0.20 237	0.77 531	0.43 308	0.60 638	0.51 498	0.44 471	0.17 138	0.68 506	0.21 225	0.09 214	0.29 761	0.09 235	0.32 742	0.14 336	0.10 198

DLNR_Zeroshot_test	13.43 876	19.94 882	23.55 883	121.61 905	35.03 894	0.46 309	0.15 80	8.02 876	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.76 534	0.29 396	6.42 879	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.13 910	0.18 492

CASnet	0.28 220	0.31 278	1.20 278	0.28 339	0.11 45	0.47 323	0.19 202	0.44 193	0.44 317	0.38 401	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.29 167	0.19 156	0.10 344	0.06 31	0.15 630	0.12 459	0.16 407	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 771	0.30 262	8.70 857	3.22 859	5.88 857	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.19 509

CAS	0.35 316	0.25 148	1.30 301	0.79 797	0.34 626	0.51 394	0.23 385	0.46 223	0.39 240	0.22 209	0.31 312	0.20 184	0.17 138	0.28 141	0.23 277	0.73 821	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 724

EGLCR-Stereo	0.29 236	0.27 191	0.97 218	0.30 402	0.19 335	0.56 466	0.17 150	0.68 447	0.36 185	0.30 333	0.18 122	0.27 306	0.17 138	0.38 307	0.19 156	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 709

ww1	0.21 85	0.20 41	0.87 177	0.22 95	0.19 335	0.24 26	0.24 426	0.22 4	0.20 9	0.17 98	0.17 102	0.12 5	0.18 174	0.23 46	0.20 196	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.17 605	0.12 255	0.09 145

StereoNetSlim	0.32 275	0.42 416	1.12 252	0.40 639	0.22 417	0.48 341	0.28 523	0.52 320	0.42 294	0.28 315	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.43 343	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 766	0.13 297	0.14 360

L4000	0.30 255	0.26 171	1.12 252	0.27 301	0.23 441	0.46 309	0.22 337	0.53 331	0.34 127	0.19 148	0.31 312	0.18 133	0.18 174	0.69 513	0.22 259	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 670

GStereo	0.22 122	0.29 236	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 48	0.13 17	0.29 28	0.22 13	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.25 78	0.28 377	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

FETCStereo	0.29 236	0.20 41	1.18 270	0.23 138	0.46 733	0.43 261	0.17 150	0.35 85	0.40 262	0.34 361	0.26 240	0.30 354	0.18 174	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.31 770	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

FETStereo	0.28 220	0.22 81	1.12 252	0.25 219	0.36 650	0.40 213	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.25 226	0.27 306	0.18 174	0.31 201	0.23 277	0.06 1	0.22 713	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 232

tt7	0.19 16	0.32 290	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.17 150	0.29 28	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.17 107	0.18 174	0.26 101	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

GFORCE	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.16 58	0.17 102	0.16 79	0.18 174	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

LLL	0.23 139	0.25 148	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.20 237	0.34 80	0.33 109	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.18 174	0.37 294	0.20 196	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 621	0.09 123	0.09 145

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 334	0.52 13	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.18 183	0.43 183	0.38 220	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.18 174	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 151	0.33 303	0.63 61	0.24 187	0.31 586	0.42 248	0.18 183	0.59 376	0.43 308	0.24 248	0.19 130	0.21 205	0.18 174	0.29 167	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

over-6	0.26 185	0.78 642	1.04 235	0.23 138	0.11 45	0.36 143	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.18 174	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

over-8	0.23 139	0.76 622	0.79 152	0.24 187	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.15 28	0.15 63	0.19 172	0.18 174	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

DN	0.37 336	0.23 110	1.40 334	0.37 597	0.40 690	0.48 341	0.21 290	0.51 303	0.40 262	0.23 233	0.24 209	0.36 404	0.18 174	0.81 548	0.54 603	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 750	0.12 255	0.19 509

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 203	0.46 457	1.39 333	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.21 290	0.40 148	0.25 19	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.18 174	0.25 78	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 711	0.08 64	0.27 641

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 236	0.53 503	1.28 294	0.22 95	0.32 597	0.35 122	0.19 202	0.46 223	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.18 133	0.18 174	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 789	0.10 176	0.32 691

Selective-IGEV-i32	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

GEAStereo	0.35 316	0.32 290	1.17 268	0.53 729	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.22 176	0.16 79	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.33 670	0.71 796

GSStereo	0.36 328	0.32 290	1.17 268	0.34 530	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

GS-Stereo							0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

AdaDepth	0.24 151	0.18 8	1.03 230	0.25 219	0.21 383	0.46 309	0.16 123	0.30 41	0.27 37	0.17 98	0.19 130	0.14 29	0.18 174	0.35 267	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.10 198

asd	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 228	0.14 49	0.35 85	0.32 90	0.24 248	0.20 145	0.15 63	0.18 174	0.26 101	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

2.25w	0.21 85	0.22 81	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.42 173	0.34 127	0.23 233	0.27 252	0.14 29	0.18 174	0.33 239	0.24 309	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

3.25w_new	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.75w	0.21 85	0.21 63	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.30 65	0.22 209	0.20 145	0.13 13	0.18 174	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.5w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.14 49	0.43 183	0.33 109	0.21 184	0.24 209	0.14 29	0.18 174	0.34 255	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

GIP-stereo	0.26 185	0.22 81	0.78 150	0.29 380	0.20 364	0.42 248	0.17 150	0.64 417	0.39 240	0.18 121	0.24 209	0.23 234	0.18 174	0.25 78	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.08 102

SMoEStereo_RVC	0.29 236	0.26 171	1.03 230	0.25 219	0.14 125	0.46 309	0.22 337	0.36 105	0.38 220	0.23 233	0.23 193	0.21 205	0.18 174	0.45 376	0.60 629	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.20 529

tt45	0.29 236	0.24 129	1.06 241	0.25 219	0.17 240	0.55 448	0.22 337	0.41 161	0.35 146	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.18 174	0.64 484	0.34 471	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.11 232

999	0.29 236	0.25 148	1.05 239	0.26 273	0.18 295	0.49 361	0.23 385	0.38 128	0.37 206	0.20 167	0.32 324	0.23 234	0.18 174	0.73 526	0.36 489	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.10 198

MGS-Stereo	0.32 275	0.34 322	1.70 415	0.25 219	0.14 125	0.40 213	0.22 337	0.38 128	0.43 308	0.24 248	0.51 498	0.25 272	0.18 174	0.31 201	0.20 196	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 771	0.08 102

UniTT-Stereo	0.30 255	0.36 349	1.68 409	0.27 301	0.24 463	0.29 48	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.26 290	0.37 364	0.18 133	0.18 174	0.31 201	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 584	0.08 102

Selective-IGEV	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

XX-TBD	0.34 301	0.77 632	1.75 440	0.34 530	0.13 97	0.51 394	0.17 150	0.43 183	0.50 399	0.37 388	0.49 481	0.23 234	0.18 174	0.28 141	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

AROF-Stereo_1	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.28 264	0.27 306	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

AROF-Stereo	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

HNOStereo	0.30 255	0.18 8	1.15 263	0.23 138	0.45 724	0.50 376	0.19 202	0.37 115	0.38 220	0.34 361	0.29 275	0.26 288	0.19 212	0.28 141	0.22 259	0.07 37	0.38 791	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

CEFStereo	0.32 275	0.22 81	1.41 336	0.22 95	0.56 762	0.42 248	0.17 150	0.36 105	0.41 276	0.33 354	0.29 275	0.30 354	0.19 212	0.32 220	0.24 309	0.07 37	0.30 768	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 590

CGFBStereo	0.30 255	0.22 81	1.37 326	0.22 95	0.44 712	0.41 228	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.26 240	0.29 342	0.19 212	0.29 167	0.22 259	0.07 37	0.27 754	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 409

low	0.26 185	0.26 171	1.14 261	0.24 187	0.14 125	0.54 431	0.21 290	0.44 193	0.33 109	0.17 98	0.17 102	0.22 215	0.19 212	0.37 294	0.18 126	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

over-9	0.24 151	0.77 632	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 122	0.13 17	0.37 115	0.34 127	0.15 28	0.14 55	0.19 172	0.19 212	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

DNS	0.55 580	0.72 605	0.93 205	0.30 402	0.50 745	0.41 228	0.20 237	0.48 265	0.39 240	0.18 121	0.49 481	0.27 306	0.19 212	1.22 614	0.66 644	0.10 344	0.48 815	0.11 409	0.21 666	1.72 848	1.49 840

bcnet-new	0.29 236	0.51 493	1.68 409	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.43 183	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.17 107	0.19 212	0.31 201	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 629

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 41	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 86	0.12 8	0.33 72	0.46 347	0.15 28	0.15 63	0.16 79	0.19 212	0.23 46	0.18 126	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 16	0.30 262	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 187	0.15 80	0.32 61	0.33 109	0.16 58	0.12 23	0.23 234	0.19 212	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.56 590	0.29 236	1.27 292	0.26 273	0.16 204	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.35 146	5.31 866	0.19 130	0.22 215	0.19 212	0.24 60	1.08 725	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 330

2.75w_new	0.21 85	0.21 63	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 213	0.18 183	0.47 249	0.36 185	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.19 212	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

StereoAnything_RVC	0.35 316	1.25 795	1.82 497	0.20 16	0.12 62	0.26 32	0.15 80	0.43 183	0.37 206	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 212	0.46 385	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 814	0.18 492

HUF	0.59 611	0.65 574	2.46 677	0.45 686	0.77 797	0.34 109	0.24 426	0.46 223	0.39 240	0.31 339	0.28 264	0.25 272	0.19 212	0.67 502	0.18 126	0.12 509	2.03 869	0.08 106	0.06 47	0.31 652	1.59 846

IGEV-Stereo+	0.29 236	0.29 236	0.86 173	0.25 219	0.34 626	0.30 59	0.14 49	0.32 61	0.53 438	0.18 121	0.12 23	0.18 133	0.19 212	0.49 415	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.46 769	0.59 781

4D-IteraStereo	0.44 428	0.96 717	2.63 717	0.27 301	0.30 565	0.45 287	0.25 452	0.52 320	0.50 399	0.40 411	0.31 312	0.40 435	0.19 212	0.35 267	0.32 447	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 485	0.30 670

CES	0.30 255	0.27 191	1.09 247	0.23 138	0.50 745	0.40 213	0.20 237	0.46 223	0.44 317	0.22 209	0.28 264	0.26 288	0.19 212	0.33 239	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.49 764

GLC_STEREO	0.28 220	0.27 191	1.36 319	0.28 339	0.12 62	0.41 228	0.20 237	0.37 115	0.38 220	0.26 290	0.30 295	0.25 272	0.19 212	0.33 239	0.24 309	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.09 145

CREStereo++_RVC	0.33 289	0.29 236	1.74 433	0.24 187	0.16 204	0.54 431	0.15 80	0.40 148	0.55 461	0.37 388	0.51 498	0.24 252	0.19 212	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 727	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.55 580	0.54 512	3.50 810	0.48 707	0.39 678	0.54 431	0.17 150	0.89 652	0.40 262	0.44 441	0.65 648	0.85 720	0.19 212	0.77 540	0.21 225	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.17 433	0.14 360

base_1k_lr1e5	0.28 220	0.19 21	0.92 204	0.32 465	0.19 335	0.37 164	0.21 290	0.51 303	0.39 240	0.26 290	0.33 334	0.27 306	0.20 235	0.57 452	0.23 277	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

arf4	0.31 267	0.25 148	1.14 261	0.35 547	0.20 364	0.38 187	0.19 202	0.62 401	0.44 317	0.29 326	0.34 347	0.26 288	0.20 235	0.67 502	0.23 277	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

GeoMambaStereo_RVC	0.24 151	0.30 262	0.87 177	0.20 16	0.18 295	0.31 74	0.15 80	0.30 41	0.22 13	0.25 271	0.26 240	0.28 323	0.20 235	0.25 78	0.30 419	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 360

over v1	0.23 139	0.77 632	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.12 8	0.39 136	0.35 146	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.20 235	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

quiztm	0.37 336	0.82 657	1.45 351	0.40 639	0.29 546	0.42 248	0.23 385	0.73 488	0.47 370	0.36 381	0.42 412	0.28 323	0.20 235	0.29 167	0.26 344	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 682	0.09 145

TS12	0.24 151	0.26 171	0.83 163	0.25 219	0.11 45	0.46 309	0.17 150	0.46 223	0.43 308	0.20 167	0.31 312	0.18 133	0.20 235	0.31 201	0.22 259	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

CR7Stereo	0.25 164	0.37 355	1.35 317	0.24 187	0.24 463	0.38 187	0.20 237	0.39 136	0.26 28	0.18 121	0.24 209	0.16 79	0.20 235	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 492

CHEStereo	0.27 203	0.40 394	1.12 252	0.24 187	0.45 724	0.40 213	0.21 290	0.39 136	0.28 47	0.19 148	0.28 264	0.17 107	0.20 235	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 742	0.09 123	0.10 198

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 164	0.41 406	1.08 243	0.23 138	0.23 441	0.45 287	0.20 237	0.44 193	0.30 65	0.18 121	0.21 154	0.22 215	0.20 235	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 360

asda	0.22 122	0.25 148	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 261	0.16 123	0.44 193	0.35 146	0.22 209	0.20 145	0.14 29	0.20 235	0.25 78	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4w-stereo	0.20 45	0.21 63	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 197	0.13 17	0.39 136	0.33 109	0.22 209	0.21 154	0.13 13	0.20 235	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

SCV_C0	0.33 289	0.43 426	1.42 342	0.25 219	0.16 204	0.35 122	0.20 237	0.68 447	0.44 317	0.24 248	0.27 252	0.29 342	0.20 235	0.58 459	0.18 126	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.26 607	0.17 472

SCV	0.35 316	0.59 537	1.37 326	0.34 530	0.22 417	0.28 39	0.23 385	0.72 473	0.35 146	0.19 148	0.30 295	0.24 252	0.20 235	0.64 484	0.19 156	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.34 682	0.29 657

fffy	0.28 220	0.24 129	1.19 273	0.27 301	0.15 164	0.37 164	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.20 167	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.44 360	0.20 196	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

model_zeroshot	0.44 428	0.68 587	1.97 573	0.28 339	0.18 295	0.69 656	0.21 290	0.63 413	0.40 262	1.00 776	0.34 347	0.42 456	0.20 235	0.69 513	0.24 309	0.10 344	0.22 713	0.10 319	0.22 679	0.12 255	0.10 198

Pointernet	0.29 236	0.25 148	1.49 364	0.24 187	0.20 364	0.47 323	0.15 80	0.62 401	0.47 370	0.22 209	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.28 141	0.20 196	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 522	0.33 303	0.93 205	0.26 273	0.22 417	0.46 309	0.20 237	1.10 784	1.34 800	3.16 856	0.32 324	0.22 215	0.20 235	0.30 185	0.22 259	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

ProNet	0.30 255	0.54 512	1.29 298	0.25 219	0.15 164	0.47 323	0.25 452	0.48 265	0.39 240	0.21 184	0.23 193	0.22 215	0.20 235	0.44 360	0.19 156	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.12 286

AROF-StereoT2	0.35 316	0.24 129	1.72 423	0.39 626	0.16 204	0.37 164	0.22 337	0.61 395	0.47 370	0.34 361	0.37 364	0.29 342	0.21 253	0.72 524	0.25 328	0.18 673	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

G3	0.38 349	0.40 394	1.48 360	0.55 742	0.18 295	0.38 187	0.19 202	0.66 430	0.46 347	0.38 401	0.37 364	0.30 354	0.21 253	0.76 534	0.28 377	0.36 786	0.09 366	0.22 727	0.12 459	0.20 501	0.10 198

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

F4.4	0.21 85	0.35 334	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 74	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.21 253	0.26 101	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

canet-new	0.29 236	0.47 468	1.41 336	0.26 273	0.18 295	0.43 261	0.19 202	0.47 249	0.32 90	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.21 253	0.37 294	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 757

LWStereo	0.27 203	0.48 474	1.33 310	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.45 213	0.33 109	0.17 98	0.21 154	0.16 79	0.21 253	0.38 307	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 562

MUNStereo	0.34 301	0.53 503	2.69 727	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.21 290	0.37 115	0.29 61	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.21 253	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 736	0.10 176	0.23 590

TOTStereo	0.28 220	0.52 495	1.51 371	0.24 187	0.13 97	0.33 95	0.22 337	0.37 115	0.32 90	0.18 121	0.24 209	0.18 133	0.21 253	0.27 114	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 681

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

ATMStereo	0.24 151	0.24 129	1.06 241	0.27 301	0.12 62	0.43 261	0.20 237	0.51 303	0.34 127	0.19 148	0.16 88	0.15 63	0.21 253	0.25 78	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 151	0.31 278	0.88 184	0.25 219	0.23 441	0.45 287	0.22 337	0.39 136	0.30 65	0.21 184	0.27 252	0.18 133	0.21 253	0.23 46	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 330

RT-Monster	0.29 236	0.30 262	0.95 212	0.25 219	0.28 535	0.46 309	0.15 80	0.53 331	0.55 461	0.37 388	0.36 357	0.28 323	0.21 253	0.32 220	0.21 225	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 366	0.14 360

VMStereo-Base	0.26 185	0.27 191	1.26 289	0.20 16	0.12 62	0.42 248	0.17 150	0.37 115	0.40 262	0.22 209	0.31 312	0.29 342	0.21 253	0.32 220	0.20 196	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

rvit_stereo_0081_aga	0.27 203	0.29 236	1.08 243	0.26 273	0.20 364	0.33 95	0.21 290	0.41 161	0.42 294	0.26 290	0.28 264	0.27 306	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.10 198

rvit_stereo_0081	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0082	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

trnet	0.28 220	0.26 171	1.32 307	0.19 5	0.12 62	0.54 431	0.15 80	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.30 185	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

LL-Strereo2	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.44 671	0.24 463	0.54 431	0.27 502	0.58 367	0.45 336	0.41 420	0.33 334	0.44 471	0.21 253	0.44 360	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.16 649	0.14 528	0.17 433	0.17 472

test-3	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.51 521	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.28 649

test_1	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.50 508	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.29 657

CREStereo	0.28 220	0.30 262	1.33 310	0.19 5	0.13 97	0.55 448	0.17 150	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
arf3	0.36 328	0.29 236	1.36 319	0.43 663	0.17 240	0.37 164	0.19 202	0.62 401	0.46 347	0.36 381	0.41 404	0.28 323	0.22 274	0.92 566	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.13 554	0.13 495	0.13 297	0.08 102

DNSM	0.56 590	0.71 600	0.86 173	0.25 219	0.14 125	0.44 275	0.20 237	0.48 265	0.44 317	0.21 184	0.45 430	0.26 288	0.22 274	1.29 624	1.02 717	0.11 444	0.47 811	0.08 106	0.14 528	1.91 852	1.50 842

ARStereo	0.29 236	0.63 561	1.51 371	0.24 187	0.11 45	0.43 261	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.19 148	0.24 209	0.16 79	0.22 274	0.29 167	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 606

ARStereo-new	0.27 203	0.57 531	1.36 319	0.23 138	0.11 45	0.34 109	0.20 237	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.27 252	0.17 107	0.22 274	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 657

FCBStereo	0.27 203	0.49 480	1.73 427	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

PSGStereo	0.28 220	0.49 480	1.75 440	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

RMAStereo	0.27 203	0.52 495	1.27 292	0.27 301	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.46 223	0.31 75	0.21 184	0.20 145	0.19 172	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 446

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 203	0.39 386	0.79 152	0.24 187	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.37 115	0.33 109	0.19 148	0.27 252	0.18 133	0.22 274	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 582	0.08 106	0.51 800	0.08 64	0.39 734

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 164	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.27 521	0.35 122	0.20 237	0.44 193	0.28 47	0.21 184	0.22 176	0.14 29	0.22 274	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 790	0.09 123	0.34 706

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 185	0.38 370	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.22 337	0.44 193	0.33 109	0.21 184	0.25 226	0.16 79	0.22 274	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 786	0.08 64	0.27 641

PSi22	0.37 336	0.73 613	1.71 422	0.28 339	0.13 97	0.44 275	0.14 49	0.64 417	0.51 407	0.22 209	0.28 264	0.36 404	0.22 274	0.65 496	0.27 359	0.07 37	0.14 582	0.07 13	0.06 47	0.28 625	0.12 286

gasm-f	0.36 328	0.34 322	1.13 256	0.53 729	0.44 712	0.54 431	0.27 502	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.33 334	0.16 79	0.22 274	0.36 282	0.25 328	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.38 722	0.71 796

zero-FE	0.80 724	0.27 191	8.23 856	0.49 709	0.98 808	0.33 95	0.20 237	0.48 265	1.28 795	0.17 98	0.20 145	0.77 687	0.22 274	0.60 472	0.97 702	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 670	0.14 360

3w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 164	0.22 337	0.50 291	0.38 220	0.22 209	0.21 154	0.12 5	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 336	0.37 355	1.21 280	0.26 273	0.18 295	0.73 679	0.18 183	0.53 331	0.41 276	0.35 373	0.30 295	0.58 573	0.22 274	0.33 239	0.95 700	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.13 297	0.15 409

MM-Stereo_test2	0.38 349	0.28 220	2.46 677	0.43 663	0.15 164	0.50 376	0.25 452	0.47 249	0.38 220	0.33 354	0.26 240	0.23 234	0.22 274	0.34 255	0.29 396	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 706	0.22 562

AIO-test2	0.49 510	1.15 778	1.96 568	0.42 659	0.37 666	0.50 376	0.23 385	0.79 565	0.70 636	0.33 354	0.53 526	0.27 306	0.22 274	0.67 502	0.29 396	0.73 821	0.08 265	0.13 554	0.17 605	0.17 433	0.18 492

AIO-test1	0.45 453	0.87 680	2.27 639	0.33 497	0.33 612	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.66 604	0.29 326	0.41 404	0.29 342	0.22 274	0.73 526	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 644	0.22 562

IGEV-Stereo++	0.23 139	0.23 110	0.64 66	0.24 187	0.22 417	0.47 323	0.13 17	0.52 320	0.33 109	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.22 274	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.09 145

Occ-G	0.30 255	0.30 262	1.33 310	0.23 138	0.15 164	0.36 143	0.25 452	0.43 183	0.31 75	0.26 290	0.35 353	0.46 493	0.22 274	0.30 185	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 652	0.08 102

rvit_stereo_0080	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

whm_eth	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

MaDis-Stereo	0.29 236	0.54 512	1.44 346	0.24 187	0.29 546	0.29 48	0.16 123	0.45 213	0.37 206	0.19 148	0.21 154	0.28 323	0.22 274	0.30 185	0.29 396	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

GCAP-Stereo	0.34 301	0.89 689	1.76 449	0.26 273	0.12 62	0.52 415	0.14 49	0.49 281	0.38 220	0.29 326	0.30 295	0.29 342	0.22 274	0.30 185	0.20 196	0.09 214	0.17 658	0.09 235	0.07 151	0.21 518	0.11 232

test_4	0.40 378	0.37 355	2.01 577	0.29 380	0.21 383	0.50 376	0.28 523	0.47 249	0.39 240	0.42 426	0.76 706	0.38 419	0.22 274	0.52 431	0.33 461	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 625	0.07 46

test_3	0.44 428	0.20 41	1.70 415	0.36 571	0.32 597	0.47 323	0.30 561	0.73 488	0.49 388	0.50 508	0.30 295	0.45 481	0.22 274	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 754	0.29 632	0.28 649

CroCo-Stereo	0.30 255	0.45 451	1.08 243	0.31 433	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 488	0.50 399	0.21 184	0.24 209	0.55 545	0.22 274	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.33 289	0.49 480	1.75 440	0.23 138	0.12 62	0.54 431	0.16 123	0.40 148	0.45 336	0.45 452	0.51 498	0.26 288	0.22 274	0.29 167	0.20 196	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 232

AROF2	0.59 611	1.03 749	1.54 375	0.74 790	0.34 626	0.41 228	0.23 385	0.77 531	0.51 407	0.58 612	0.47 447	0.41 441	0.23 302	1.39 634	0.31 433	0.69 817	0.10 424	0.65 817	0.10 333	0.72 810	0.50 767

CMRA-Stereo	0.48 489	0.20 41	4.88 834	0.28 339	0.23 441	0.36 143	0.17 150	0.49 281	0.38 220	0.27 307	0.33 334	0.27 306	0.23 302	0.50 422	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 529

G4	0.35 316	0.26 171	1.73 427	0.36 571	0.17 240	0.35 122	0.19 202	0.62 401	0.47 370	0.33 354	0.33 334	0.25 272	0.23 302	0.77 540	0.24 309	0.20 702	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

EE1	0.34 301	0.18 8	1.79 483	0.28 339	0.17 240	0.50 376	0.20 237	0.71 466	0.44 317	0.33 354	0.33 334	0.29 342	0.23 302	0.43 343	0.19 156	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 607	0.09 145

AnonStereo	0.38 349	0.43 426	1.77 458	0.27 301	0.23 441	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.46 347	0.37 388	0.37 364	0.36 404	0.23 302	0.54 443	0.21 225	0.10 344	0.23 723	0.10 319	0.08 210	0.35 697	0.09 145

BARStereo	0.30 255	0.60 539	1.61 391	0.25 219	0.15 164	0.46 309	0.21 290	0.41 161	0.33 109	0.17 98	0.24 209	0.17 107	0.23 302	0.30 185	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 734

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 151	0.22 81	0.90 194	0.23 138	0.32 597	0.47 323	0.21 290	0.48 265	0.34 127	0.20 167	0.25 226	0.21 205	0.23 302	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 203	0.40 394	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

Foundation-i1	0.26 185	0.29 236	0.75 133	0.23 138	0.21 383	0.30 59	0.22 337	0.60 389	0.43 308	0.24 248	0.31 312	0.35 397	0.23 302	0.27 114	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

DDF-Stereo	0.37 336	0.27 191	0.79 152	0.39 626	0.29 546	0.38 187	0.21 290	0.47 249	0.51 407	0.32 350	0.17 102	0.79 696	0.23 302	0.64 484	1.04 721	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 697	0.15 409

DVStereo	0.26 185	0.20 41	0.64 66	0.25 219	0.15 164	0.41 228	0.18 183	0.42 173	0.35 146	0.34 361	0.34 347	0.25 272	0.23 302	0.43 343	0.53 596	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 232

2w_stereo	0.21 85	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 228	0.20 237	0.50 291	0.34 127	0.25 271	0.23 193	0.13 13	0.23 302	0.24 60	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

xyz-stereo-finetune	0.31 267	0.46 457	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 424	0.25 452	0.52 320	0.54 453	0.28 315	0.32 324	0.29 342	0.23 302	0.59 465	0.55 607	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.08 102

MM-Stereo_test3	0.40 378	0.58 533	1.75 440	0.36 571	0.30 565	0.45 287	0.30 561	0.72 473	0.59 503	0.31 339	0.43 415	0.32 372	0.23 302	0.35 267	0.29 396	0.10 344	0.20 696	0.10 319	0.08 210	0.40 738	0.11 232

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 203	0.40 394	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

ff7	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

ffff	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

11t	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

CroCo-Stereo Lap2	0.33 289	0.61 544	1.47 357	0.32 465	0.38 672	0.23 24	0.22 337	0.58 367	0.46 347	0.22 209	0.27 252	0.29 342	0.23 302	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.14 360

ccc-4	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

iRaftStereo_RVC	0.37 336	0.53 503	1.41 336	0.28 339	0.15 164	0.52 415	0.20 237	0.54 345	0.46 347	0.37 388	0.43 415	0.41 441	0.23 302	0.36 282	0.26 344	0.09 214	0.15 615	0.12 487	0.11 412	0.41 741	0.37 724

StereoNetSlim22	0.33 289	0.35 334	1.19 273	0.38 614	0.26 507	0.47 323	0.21 290	0.52 320	0.48 378	0.34 361	0.22 176	0.26 288	0.24 323	0.39 315	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 784	0.12 255	0.12 286

G2	0.39 367	0.38 370	1.67 406	0.44 671	0.19 335	0.36 143	0.19 202	0.65 425	0.47 370	0.37 388	0.36 357	0.26 288	0.24 323	0.83 550	0.26 344	0.27 754	0.23 723	0.16 649	0.09 276	0.17 433	0.11 232

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.16 123	0.45 213	0.35 146	0.13 7	0.16 88	0.16 79	0.24 323	0.28 141	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

FAST (zero-shot)	0.27 203	0.32 290	0.78 150	0.31 433	0.49 742	0.38 187	0.19 202	0.41 161	0.43 308	0.17 98	0.22 176	0.18 133	0.24 323	0.34 255	0.20 196	0.13 546	0.14 582	0.09 235	0.10 333	0.15 366	0.13 330

Foundation-i1b	0.22 122	0.20 41	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 39	0.20 237	0.50 291	0.37 206	0.21 184	0.22 176	0.27 306	0.24 323	0.28 141	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

water-stereo	0.24 151	0.17 3	0.88 184	0.24 187	0.14 125	0.37 164	0.17 150	0.43 183	0.32 90	0.26 290	0.35 353	0.26 288	0.24 323	0.22 31	0.25 328	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

tg	0.37 336	0.55 522	1.35 317	0.28 339	0.16 204	0.57 485	0.18 183	0.57 361	0.49 388	0.37 388	0.44 426	0.38 419	0.24 323	0.46 385	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 751	0.36 717

WCG-NET	0.30 255	0.42 416	1.26 289	0.24 187	0.12 62	0.43 261	0.24 426	0.40 148	0.56 474	0.35 373	0.37 364	0.26 288	0.24 323	0.29 167	0.19 156	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.10 198

AE-Stereo	0.42 408	0.29 236	1.65 398	0.43 663	0.47 739	0.56 466	0.23 385	0.86 625	0.46 347	0.31 339	0.41 404	0.43 460	0.24 323	0.34 255	0.24 309	0.09 214	0.48 815	0.11 409	0.45 786	0.22 536	0.19 509

RAFT-Test	0.44 428	0.38 370	2.01 577	0.27 301	0.44 712	0.64 608	0.37 642	0.72 473	0.57 478	0.45 452	0.48 463	0.65 609	0.24 323	0.35 267	0.29 396	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.11 232

LoS_RVC	0.29 236	0.33 303	1.19 273	0.25 219	0.34 626	0.43 261	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.22 209	0.33 334	0.23 234	0.24 323	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 681

anonymousdsp	0.34 301	0.53 503	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.55 448	0.19 156	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657

LoS	0.31 267	0.30 262	1.52 373	0.23 138	0.13 97	0.54 431	0.20 237	0.48 265	0.49 388	0.25 271	0.28 264	0.37 410	0.24 323	0.38 307	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IGEV-Stereo	0.34 301	0.54 512	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.54 443	0.19 156	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Pruner-Stereo	0.51 539	0.27 191	1.78 463	1.79 843	0.19 335	0.62 576	0.45 694	0.57 361	0.60 510	0.61 648	0.48 463	0.41 441	0.24 323	0.46 385	1.00 711	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 330

test-1	0.44 428	0.48 474	1.69 411	0.30 402	0.27 521	0.50 376	0.28 523	0.80 572	0.43 308	0.40 411	0.54 538	0.41 441	0.24 323	0.31 201	1.16 738	0.09 214	0.20 696	0.10 319	0.17 605	0.11 224	0.26 629

PMTNet	0.31 267	0.35 334	1.30 301	0.20 16	0.14 125	0.57 485	0.25 452	0.46 223	0.42 294	0.27 307	0.32 324	0.27 306	0.24 323	0.39 315	0.23 277	0.43 796	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 463	0.07 46

R-Stereo Train	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286

RAFT-Stereo	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIO	0.34 301	0.29 236	1.64 397	0.28 339	0.16 204	0.55 448	0.23 385	0.61 395	0.57 478	0.28 315	0.33 334	0.33 384	0.25 342	0.57 452	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 330

LMStereo	0.33 289	0.44 441	2.51 697	0.26 273	0.12 62	0.42 248	0.20 237	0.45 213	0.31 75	0.16 58	0.22 176	0.15 63	0.25 342	0.34 255	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 681

KABStereo	0.26 185	0.38 370	1.21 280	0.25 219	0.13 97	0.44 275	0.22 337	0.49 281	0.34 127	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.25 342	0.29 167	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 286

Foundation-i1c-attn	0.22 122	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 36	0.20 237	0.49 281	0.37 206	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

Foundation-i1a	0.22 122	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 48	0.21 290	0.50 291	0.39 240	0.25 271	0.22 176	0.27 306	0.25 342	0.33 239	0.18 126	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

NLMM1	0.46 466	0.27 191	0.53 22	0.27 301	0.38 672	0.49 361	0.24 426	1.97 836	2.38 844	0.28 315	0.27 252	0.26 288	0.25 342	0.47 397	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.15 409

NLSM3	0.26 185	0.39 386	0.75 133	0.25 219	0.24 463	0.43 261	0.19 202	0.58 367	0.45 336	0.20 167	0.26 240	0.20 184	0.25 342	0.29 167	0.24 309	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

rvit_0105_6	0.31 267	0.29 236	1.00 225	0.31 433	0.18 295	0.35 122	0.25 452	0.51 303	0.61 529	0.25 271	0.28 264	0.32 372	0.25 342	0.39 315	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.14 336	0.13 330

WCG-NET（raft）	0.32 275	0.53 503	1.21 280	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.24 426	0.40 148	0.50 399	0.35 373	0.35 353	0.47 501	0.25 342	0.35 267	0.20 196	0.08 103	0.29 761	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.11 232

IGEVStereo-DCA	0.33 289	0.34 322	1.38 328	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 621	0.16 407	0.22 562

rrr	0.46 466	0.34 322	3.08 779	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.28 523	1.09 783	0.51 407	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 717	0.16 407	0.25 618

plain	0.37 336	0.47 468	2.15 612	0.27 301	0.19 335	0.33 95	0.20 237	0.58 367	0.46 347	0.23 233	0.37 364	0.23 234	0.25 342	0.45 376	0.28 377	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 749	0.12 286

anonymousdsp2	0.34 301	0.24 129	1.16 267	0.28 339	0.15 164	0.57 485	0.23 385	0.79 565	0.47 370	0.38 401	0.37 364	0.40 435	0.25 342	0.47 397	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 485	0.27 641

knoymous	0.34 301	0.25 148	1.75 440	0.24 187	0.18 295	0.45 287	0.24 426	0.57 361	0.38 220	0.41 420	0.39 391	0.55 545	0.25 342	0.38 307	0.23 277	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 297	0.12 286

PSM-softLoss	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

KMStereo	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

AnonymousM	0.37 336	0.44 441	1.50 368	0.25 219	0.15 164	0.52 415	0.23 385	0.60 389	0.42 294	0.42 426	0.32 324	0.30 354	0.25 342	0.34 255	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.71 822	0.36 763	0.12 255	0.07 46

cross-raft	0.40 378	0.27 191	2.22 627	0.30 402	0.17 240	0.49 361	0.35 623	0.71 466	0.39 240	0.43 433	0.45 430	0.64 604	0.25 342	0.32 220	0.25 328	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 684	0.11 224	0.14 360

sCroCo_RVC	0.33 289	0.32 290	1.89 529	0.34 530	0.27 521	0.30 59	0.22 337	0.48 265	0.44 317	0.22 209	0.33 334	0.25 272	0.25 342	0.32 220	0.24 309	0.14 595	0.16 635	0.12 487	0.12 459	0.15 366	0.13 330

test_xeample3	0.46 466	0.34 322	2.99 772	0.37 597	0.16 204	0.49 361	0.33 607	1.06 777	0.44 317	0.25 271	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.49 415	0.56 615	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 777	0.17 433	0.26 629

GMStereo	0.38 349	0.99 735	1.91 540	0.27 301	0.16 204	0.39 197	0.23 385	0.47 249	0.62 549	0.38 401	0.34 347	0.25 272	0.25 342	0.39 315	0.29 396	0.14 595	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
arf1	0.44 428	0.58 533	1.65 398	0.63 778	0.21 383	0.34 109	0.20 237	0.68 447	0.50 399	0.48 487	0.48 463	0.29 342	0.26 363	0.99 577	0.28 377	0.38 790	0.10 424	0.22 727	0.12 459	0.25 584	0.19 509

GOStereo-base	0.42 408	0.45 451	1.63 396	0.55 742	0.20 364	0.35 122	0.20 237	0.65 425	0.47 370	0.41 420	0.41 404	0.30 354	0.26 363	1.00 582	0.27 359	0.42 795	0.21 706	0.20 712	0.11 412	0.21 518	0.14 360

RSGM							0.33 607	0.75 505	0.43 308	0.48 487	0.40 397	0.62 591	0.26 363	0.33 239	0.26 344	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 656	0.09 123

NLSM1	0.39 367	0.24 129	0.56 32	0.27 301	0.40 690	0.49 361	0.21 290	1.44 813	1.64 822	0.25 271	0.33 334	0.25 272	0.26 363	0.40 324	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.13 330

DA	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

GGEV	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

1w_stereo	0.22 122	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 275	0.22 337	0.55 349	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.13 13	0.26 363	0.28 141	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

MM-Stereo_test1	0.41 387	0.39 386	2.29 643	0.38 614	0.26 507	0.44 275	0.28 523	0.63 413	0.51 407	0.40 411	0.32 324	0.26 288	0.26 363	0.46 385	0.22 259	0.09 214	0.21 706	0.10 319	0.09 276	0.39 733	0.15 409

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 220	0.28 220	1.09 247	0.33 497	0.15 164	0.30 59	0.16 123	0.58 367	0.42 294	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.26 363	0.38 307	0.37 498	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.06 6

rvit_stereo_0083	0.25 164	0.19 21	0.58 40	0.28 339	0.18 295	0.28 39	0.22 337	0.38 128	0.54 453	0.23 233	0.30 295	0.27 306	0.26 363	0.37 294	0.24 309	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 198

rvit_stereo_ft	0.31 267	0.61 544	1.18 270	0.32 465	0.21 383	0.28 39	0.27 502	0.55 349	0.48 378	0.23 233	0.27 252	0.28 323	0.26 363	0.32 220	0.25 328	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.14 360

MyStereo07	0.34 301	0.40 394	1.46 353	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.25 226	0.20 184	0.26 363	0.57 452	0.19 156	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

MIF-Stereo (partial)	0.34 301	0.41 406	1.93 546	0.26 273	0.24 463	0.32 86	0.17 150	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.37 364	0.25 272	0.26 363	0.44 360	0.31 433	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 485	0.14 360

DCRE	0.50 522	0.63 561	2.13 606	0.30 402	0.23 441	0.45 287	0.24 426	0.59 376	0.53 438	0.50 508	2.10 815	0.42 456	0.26 363	0.35 267	0.23 277	0.09 214	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.16 407	0.15 409

DisPM	0.43 418	0.33 303	1.78 463	0.57 755	0.18 295	0.59 521	0.63 758	0.53 331	0.61 529	0.60 638	0.53 526	0.38 419	0.26 363	0.75 530	0.29 396	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 360

PFNet+	0.45 453	0.37 355	1.86 515	0.46 692	0.18 295	0.58 502	0.77 783	0.52 320	0.64 570	0.56 583	0.48 463	0.39 426	0.26 363	0.93 568	0.32 447	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 409

NF-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.44 686	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.45 646	0.79 681	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.16 446

OCTAStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.80 682	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

RE-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

TVStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

CRE-IMP	0.41 387	0.22 81	1.76 449	0.48 707	0.17 240	0.79 713	0.69 770	0.52 320	0.52 420	0.47 468	0.42 412	0.45 481	0.26 363	0.41 330	0.31 433	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.23 590

s12784h	0.36 328	0.28 220	1.58 383	0.23 138	0.11 45	0.62 576	0.24 426	0.79 565	0.64 570	0.44 441	0.52 513	0.28 323	0.26 363	0.50 422	0.24 309	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 407	0.06 6

CFNet-RSSM	0.41 387	0.32 290	2.20 622	0.27 301	0.44 712	0.52 415	0.19 202	0.76 519	0.48 378	0.43 433	0.36 357	0.54 541	0.26 363	0.33 239	0.25 328	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.09 145

Gwc-CoAtRS	0.38 349	0.33 303	1.92 543	0.27 301	0.41 699	0.48 341	0.19 202	0.59 376	0.46 347	0.43 433	0.39 391	0.57 566	0.26 363	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 736	0.11 224	0.09 145

arf2	0.40 378	0.38 370	1.58 383	0.55 742	0.19 335	0.34 109	0.19 202	0.64 417	0.48 378	0.42 426	0.47 447	0.31 361	0.27 387	0.96 573	0.28 377	0.26 747	0.12 530	0.17 672	0.13 495	0.16 407	0.16 446

GEAR-Net	0.32 275	0.19 21	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.16 635	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

TestStereo_HL2	0.41 387	0.86 673	1.82 497	0.26 273	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.62 401	0.51 407	0.35 373	0.41 404	0.32 372	0.27 387	1.09 594	0.29 396	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

GGDA	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.26 273	0.15 164	0.50 376	0.20 237	0.63 413	0.52 420	0.35 373	0.41 404	0.31 361	0.27 387	1.11 599	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

WQFJA1	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.07 840	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

NLMM	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.06 839	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

DFGA-Net	0.51 539	1.06 757	1.75 440	0.30 402	0.24 463	0.54 431	0.22 337	0.63 413	0.60 510	0.48 487	0.51 498	0.35 397	0.27 387	1.82 717	0.53 596	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 715	0.15 409

rvit_0105_4	0.35 316	0.35 334	1.45 351	0.31 433	0.18 295	0.37 164	0.28 523	0.59 376	0.62 549	0.27 307	0.31 312	0.35 397	0.27 387	0.43 343	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.12 286

rvit_stereo_0075_2	0.40 378	0.40 394	1.88 522	0.33 497	0.32 597	0.41 228	0.22 337	0.58 367	0.53 438	0.38 401	0.51 498	0.40 435	0.27 387	0.44 360	0.29 396	0.20 702	0.15 615	0.22 727	0.15 558	0.18 463	0.23 590

MoCha-V2	0.36 328	0.32 290	1.41 336	0.36 571	0.31 586	0.35 122	0.19 202	0.57 361	0.39 240	0.30 333	0.32 324	0.28 323	0.27 387	0.47 397	0.24 309	0.08 103	0.56 820	0.08 106	0.38 770	0.18 463	0.12 286

IGEV++	0.34 301	0.43 426	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.39 799	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

StereoVision	0.45 453	0.72 605	1.94 556	0.33 497	0.32 597	0.47 323	0.26 477	0.68 447	0.57 478	0.32 350	0.89 736	0.45 481	0.27 387	0.49 415	0.36 489	0.13 546	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.13 330

EKT-Stereo	1.47 805	0.49 480	1.93 546	2.57 855	19.31 881	0.55 448	0.22 337	0.69 452	0.42 294	0.38 401	0.36 357	0.43 460	0.27 387	0.69 513	0.26 344	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.16 584	0.20 501	0.15 409

MIM_Stereo	0.41 387	0.60 539	1.88 522	0.31 433	0.21 383	0.50 376	0.19 202	0.64 417	0.44 317	0.43 433	0.53 526	0.43 460	0.27 387	0.51 427	0.28 377	0.08 103	0.14 582	0.11 409	0.10 333	0.26 607	0.26 629

MC-Stereo	0.32 275	0.31 278	1.46 353	0.31 433	0.15 164	0.53 424	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.36 381	0.38 381	0.27 306	0.27 387	0.42 338	0.19 156	0.09 214	0.13 563	0.09 235	0.16 584	0.20 501	0.13 330

dd	0.42 408	0.96 717	1.77 458	0.31 433	0.17 240	0.57 485	0.26 477	0.49 281	0.68 616	0.41 420	0.40 397	0.34 393	0.27 387	0.45 376	0.40 524	0.17 660	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 518	0.12 286

GMOStereo	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

error version	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-v	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-2	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

TestStereo	0.45 453	0.54 512	2.11 600	0.29 380	0.16 204	0.43 261	0.24 426	0.54 345	0.45 336	0.37 388	0.46 440	0.34 393	0.27 387	1.98 749	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 336	0.08 102

AROF3	0.65 650	1.37 810	1.62 393	0.76 793	0.36 650	0.45 287	0.25 452	0.79 565	0.55 461	0.62 659	0.45 430	0.51 523	0.28 408	1.59 673	0.32 447	0.70 819	0.11 491	0.86 826	0.10 333	0.85 819	0.44 751

ManiGeoR	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf10	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf8	0.45 453	1.10 764	2.46 677	0.21 55	0.19 335	0.51 394	0.18 183	0.76 519	0.58 490	0.32 350	0.37 364	0.32 372	0.28 408	0.92 566	0.26 344	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 336	0.11 232

TestStereo_HLe17	0.48 489	1.17 784	2.73 736	0.22 95	0.18 295	0.50 376	0.21 290	0.78 549	0.58 490	0.31 339	0.37 364	0.31 361	0.28 408	1.06 590	0.25 328	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 297	0.09 145

TestStereo_HL3	0.49 510	0.88 684	3.21 796	0.25 219	0.17 240	0.47 323	0.23 385	0.68 447	0.39 240	0.45 452	0.52 513	0.36 404	0.28 408	1.16 609	0.21 225	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 232

Selective-IGEV-i1	0.44 428	0.23 110	1.30 301	0.33 497	0.45 724	0.60 534	0.32 597	0.85 614	0.64 570	0.42 426	0.52 513	0.60 584	0.28 408	0.46 385	0.34 471	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 711	0.14 336	0.75 802

Hybrid-DGEV-03	0.45 453	0.88 684	1.75 440	0.29 380	0.17 240	0.58 502	0.24 426	0.65 425	0.48 378	0.59 627	1.01 758	0.39 426	0.28 408	0.41 330	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 682	0.24 606

WQFJX1	0.45 453	0.28 220	0.56 32	0.27 301	0.35 641	0.48 341	0.25 452	1.98 837	2.08 841	0.26 290	0.26 240	0.29 342	0.28 408	0.50 422	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.14 360

WQFJX	0.42 408	0.25 148	0.55 26	0.26 273	0.39 678	0.47 323	0.23 385	1.76 826	1.82 832	0.26 290	0.26 240	0.28 323	0.28 408	0.42 338	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.16 446

depthmonostereo	0.26 185	0.23 110	0.65 77	0.41 648	0.13 97	0.41 228	0.19 202	0.51 303	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.26 288	0.28 408	0.44 360	0.23 277	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

Patchmatch Stereo++	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.60 534	0.29 551	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

ROB_FTStereo_v2	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

ROB_FTStereo	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.26 477	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.49 415	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

HUI-Stereo	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.45 376	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

iGMRVC	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.55 448	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

RAFT-345	0.53 561	0.30 262	2.34 651	0.38 614	0.34 626	0.58 502	0.42 668	0.47 249	0.61 529	0.51 521	1.00 757	0.43 460	0.28 408	1.57 667	0.82 686	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

iRAFT	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

RAFT-IKP	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.16 204	0.60 534	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.50 422	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

raft+_RVC	0.44 428	0.67 584	1.85 507	0.34 530	0.71 790	0.51 394	0.25 452	0.64 417	0.51 407	0.35 373	0.45 430	0.32 372	0.28 408	0.43 343	0.32 447	0.09 214	0.19 683	0.10 319	0.09 276	0.20 501	0.40 740

sAnonymous2	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

CroCo_RVC	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

RALCasStereoNet	0.45 453	0.88 684	1.85 507	0.30 402	0.26 507	0.49 361	0.26 477	0.58 367	0.51 407	0.36 381	0.48 463	0.36 404	0.28 408	0.55 448	0.34 471	0.10 344	0.53 818	0.09 235	0.08 210	0.25 584	0.34 706

HLF11	0.44 428	0.97 725	2.44 673	0.22 95	0.19 335	0.43 261	0.17 150	0.66 430	0.51 407	0.33 354	0.40 397	0.31 361	0.29 432	0.88 562	0.35 483	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.11 232

ACMStereo	0.25 164	0.33 303	1.13 256	0.26 273	0.12 62	0.37 164	0.21 290	0.45 213	0.36 185	0.20 167	0.27 252	0.15 63	0.29 432	0.24 60	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 286

Selective-IGEV-i16pc	0.75 707	0.29 236	5.48 840	0.32 465	0.19 335	1.18 788	0.62 755	0.86 625	0.74 677	0.37 388	0.51 498	0.53 533	0.29 432	2.10 768	0.35 483	0.22 725	0.23 723	0.12 487	0.16 584	0.22 536	0.19 509

rvit_0105_5	0.36 328	0.39 386	1.48 360	0.30 402	0.18 295	0.41 228	0.30 561	0.64 417	0.62 549	0.30 333	0.33 334	0.37 410	0.29 432	0.41 330	0.28 377	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.15 558	0.15 366	0.14 360

GMStereo_Zeroshot	0.41 387	0.36 349	1.54 375	0.41 648	0.19 335	0.52 415	0.19 202	0.59 376	0.52 420	0.57 594	0.59 579	0.63 594	0.29 432	0.58 459	0.33 461	0.15 618	0.09 366	0.16 649	0.09 276	0.24 570	0.12 286

RAFT+CT+SA	0.50 522	0.86 673	1.82 497	0.37 597	0.75 793	0.54 431	0.34 615	0.77 531	0.63 562	0.38 401	0.55 549	0.34 393	0.29 432	0.68 506	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 800	0.29 632	0.41 745

UDGNet	0.44 428	1.02 748	1.74 433	0.35 547	0.19 335	0.58 502	0.23 385	0.49 281	0.66 604	0.41 420	0.38 381	0.34 393	0.29 432	0.53 437	0.30 419	0.24 738	0.10 424	0.37 784	0.19 642	0.27 619	0.15 409

ACRE	0.56 590	1.14 774	2.77 743	0.76 793	0.28 535	0.60 534	0.56 736	0.76 519	0.58 490	0.55 573	0.62 609	0.41 441	0.29 432	0.44 360	0.39 516	0.11 444	0.19 683	0.13 554	0.14 528	0.36 706	0.18 492

NRIStereo	0.46 466	0.25 148	1.77 458	0.47 699	0.16 204	0.95 754	0.74 778	0.51 303	0.56 474	0.48 487	0.39 391	0.59 577	0.29 432	0.77 540	0.32 447	0.11 444	0.13 563	0.11 409	0.09 276	0.21 518	0.24 606

RAFT-RH_RVC	0.61 626	0.50 488	2.33 649	0.36 571	0.29 546	0.60 534	0.18 183	0.44 193	0.58 490	0.76 729	1.91 811	0.47 501	0.29 432	1.60 675	1.23 748	0.14 595	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

Anonymous3	0.42 408	0.35 334	2.09 595	0.33 497	0.24 463	0.72 670	0.31 574	0.74 493	0.55 461	0.35 373	0.40 397	0.33 384	0.29 432	0.44 360	0.28 377	0.18 673	0.18 670	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.17 472

KMOStereo	0.32 275	0.29 236	2.39 661	0.25 219	0.25 489	0.43 261	0.21 290	0.41 161	0.31 75	0.18 121	0.23 193	0.16 79	0.30 443	0.33 239	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 330

MSCF	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.58 760	0.21 383	0.50 376	0.22 337	0.56 355	0.38 220	0.29 326	0.29 275	0.17 107	0.30 443	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 717	0.15 366	0.21 546

Any-RAFT	0.38 349	0.25 148	1.89 529	0.27 301	0.17 240	0.68 650	0.21 290	0.78 549	0.53 438	0.43 433	0.43 415	0.54 541	0.30 443	0.41 330	0.20 196	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

BUS	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.91 748	0.23 385	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.66 617	0.30 443	0.43 343	0.32 447	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

NINENet	0.50 522	0.33 303	1.69 411	0.55 742	0.25 489	0.91 748	0.23 385	0.98 730	0.71 646	0.53 541	0.55 549	0.66 617	0.30 443	1.22 614	0.32 447	0.15 618	0.13 563	0.16 649	0.11 412	0.16 407	0.13 330

CIPLG	0.56 590	1.19 787	2.46 677	0.80 798	0.31 586	0.61 555	0.57 740	0.76 519	0.57 478	0.56 583	0.63 622	0.41 441	0.30 443	0.45 376	0.40 524	0.11 444	0.20 696	0.13 554	0.13 495	0.35 697	0.19 509

GANet-ADL	0.44 428	0.41 406	2.31 645	0.33 497	0.20 364	0.57 485	0.25 452	0.75 505	0.54 453	0.42 426	0.59 579	0.56 559	0.30 443	0.40 324	0.38 505	0.14 595	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 536	0.17 472

rafts_anoy	0.43 418	0.89 689	1.96 568	0.32 465	0.30 565	0.48 341	0.24 426	0.62 401	0.49 388	0.37 388	0.38 381	0.33 384	0.30 443	0.51 427	0.34 471	0.10 344	0.39 799	0.13 554	0.15 558	0.17 433	0.15 409

RALAANet	0.43 418	0.98 730	1.90 534	0.32 465	0.23 441	0.48 341	0.19 202	0.67 442	0.53 438	0.48 487	0.45 430	0.39 426	0.30 443	0.48 404	0.37 498	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 619	0.10 198

DIP-Stereo	0.37 336	0.34 322	1.50 368	0.27 301	0.18 295	0.63 594	0.17 150	0.92 679	0.53 438	0.49 501	0.48 463	0.30 354	0.30 443	0.39 315	0.30 419	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.12 286
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo-Hl	0.39 367	0.50 488	1.74 433	0.25 219	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.70 460	0.51 407	0.38 401	0.39 391	0.37 410	0.31 453	1.07 591	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

NLCSM	0.46 466	0.37 355	0.72 122	0.29 380	0.36 650	0.49 361	0.27 502	1.33 807	1.59 821	0.29 326	0.29 275	0.29 342	0.31 453	1.44 641	0.35 483	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 697	0.14 360

GASTEREO	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.56 749	0.20 364	0.52 415	0.22 337	0.56 355	0.40 262	0.30 333	0.31 312	0.16 79	0.31 453	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.14 582	0.08 106	0.28 711	0.14 336	0.20 529

castereo	0.30 255	0.44 441	0.81 158	0.24 187	0.29 546	0.41 228	0.27 502	0.72 473	0.45 336	0.22 209	0.30 295	0.24 252	0.31 453	0.25 78	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 736	0.12 255	0.09 145

rvit_0105_3	0.39 367	0.47 468	1.46 353	0.33 497	0.19 335	0.45 287	0.35 623	0.69 452	0.65 587	0.37 388	0.37 364	0.40 435	0.31 453	0.44 360	0.30 419	0.18 673	0.17 658	0.17 672	0.18 621	0.15 366	0.15 409

GCST	0.72 691	1.10 764	2.15 612	1.11 824	0.59 769	0.62 576	0.19 202	0.75 505	0.53 438	0.56 583	0.63 622	0.47 501	0.31 453	1.11 599	0.33 461	0.75 824	0.45 806	0.84 825	0.64 823	0.69 804	0.54 771

IPLGR_C	0.58 603	1.25 795	2.72 731	0.80 798	0.31 586	0.60 534	0.61 750	0.76 519	0.58 490	0.56 583	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.43 343	0.40 524	0.11 444	0.22 713	0.13 554	0.15 558	0.35 697	0.19 509

ARAFT	0.60 618	1.23 791	3.10 782	0.28 339	0.16 204	0.64 608	0.36 631	0.90 658	0.67 613	0.61 648	0.49 481	0.55 545	0.31 453	1.24 621	0.32 447	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 715	0.21 546

DN-CSS_ROB	0.48 489	1.23 791	1.99 574	0.39 626	0.22 417	0.56 466	0.19 202	0.75 505	0.61 529	0.45 452	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.70 519	0.32 447	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 706	0.12 286

Weightmod	0.43 418	0.56 525	0.91 199	0.26 273	0.22 417	0.56 466	0.22 337	0.45 213	0.38 220	0.30 333	0.72 692	0.38 419	0.32 462	0.61 478	0.33 461	0.40 791	0.14 582	0.10 319	0.10 333	0.52 789	1.06 830

S0	0.40 378	0.69 591	1.02 229	0.30 402	0.19 335	0.61 555	0.35 623	0.48 265	0.31 75	0.34 361	0.50 491	0.32 372	0.32 462	0.34 255	0.36 489	0.19 691	0.14 582	0.17 672	0.20 656	0.46 769	0.65 788

SMOE	0.33 289	0.37 355	0.95 212	0.28 339	0.13 97	0.50 376	0.32 597	0.47 249	0.39 240	0.34 361	0.47 447	0.31 361	0.32 462	0.30 185	0.29 396	0.12 509	0.08 265	0.17 672	0.10 333	0.48 775	0.20 529

FSD					0.29 546	0.35 122	0.33 607	0.44 193	0.46 347	0.32 350	0.32 324	0.37 410	0.32 462	0.35 267	0.32 447	0.28 759	0.27 754	0.31 768	0.30 727	0.31 652

G2L-ROB	0.51 539	0.95 714	1.96 568	0.29 380	0.22 417	0.59 521	0.28 523	0.76 519	0.57 478	0.55 573	0.45 430	0.70 653	0.32 462	1.38 633	0.47 565	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 501	0.13 330

OMP-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.56 749	0.37 666	0.60 534	0.26 477	0.70 460	0.65 587	0.66 688	0.60 596	0.69 642	0.32 462	2.09 766	1.20 744	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.10 198

PFNet	0.60 618	0.33 303	2.47 683	0.41 648	0.55 759	0.62 576	0.27 502	0.61 395	0.63 562	0.61 648	0.56 561	0.45 481	0.32 462	1.88 737	1.14 734	0.28 759	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 607	0.20 529

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 408	0.86 673	1.78 463	0.28 339	0.17 240	0.52 415	0.20 237	0.62 401	0.61 529	0.50 508	0.61 603	0.39 426	0.32 462	0.35 267	0.30 419	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 697	0.10 198

IGEV_i1	0.44 428	0.26 171	2.01 577	0.33 497	0.18 295	0.58 502	0.27 502	0.84 605	0.49 388	0.45 452	0.47 447	0.55 545	0.33 470	0.65 496	0.36 489	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 642	0.17 433	0.28 649

MyStereo8	0.54 568	0.80 648	2.76 740	0.32 465	0.33 612	0.71 664	0.20 237	0.87 636	0.57 478	0.51 521	0.59 579	0.50 518	0.33 470	0.68 506	0.55 607	0.10 344	0.29 761	0.10 319	0.13 495	0.21 518	0.34 706

11t1	0.33 289	0.19 21	1.41 336	0.33 497	0.16 204	0.48 341	0.21 290	0.67 442	0.48 378	0.40 411	0.34 347	0.32 372	0.33 470	0.42 338	0.27 359	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.14 360

Selective-RAFT	0.35 316	0.26 171	1.48 360	0.31 433	0.15 164	0.61 555	0.19 202	0.60 389	0.54 453	0.28 315	0.29 275	0.40 435	0.33 470	0.50 422	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.19 485	0.08 102

Sa-1000	0.51 539	0.72 605	1.90 534	0.31 433	0.60 774	0.60 534	0.31 574	0.94 698	0.71 646	0.52 530	0.83 720	0.42 456	0.33 470	0.68 506	0.28 377	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 717	0.29 632	0.10 198

dad	0.51 539	1.01 741	1.74 433	0.29 380	0.19 335	0.60 534	0.26 477	0.52 320	0.75 692	0.63 669	0.63 622	0.63 594	0.33 470	0.85 555	0.47 565	0.27 754	0.15 615	0.40 790	0.18 621	0.22 536	0.14 360

GwcNet-ADL	0.50 522	0.74 618	2.90 761	0.31 433	0.20 364	0.58 502	0.29 551	0.87 636	0.64 570	0.47 468	0.47 447	0.56 559	0.33 470	0.46 385	0.46 556	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 336	0.21 546

raftrobust	0.38 349	0.68 587	1.54 375	0.32 465	0.46 733	0.52 415	0.21 290	0.56 355	0.42 294	0.52 530	0.35 353	0.31 361	0.33 470	0.37 294	0.30 419	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 518	0.19 509

AdaStereo	0.44 428	0.38 370	1.79 483	0.34 530	0.20 364	0.57 485	0.28 523	0.92 679	0.69 625	0.52 530	0.55 549	0.61 587	0.33 470	0.48 404	0.39 516	0.17 660	0.08 265	0.17 672	0.11 412	0.18 463	0.12 286
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
x	0.35 316	0.20 41	1.36 319	0.33 497	0.17 240	0.47 323	0.24 426	0.75 505	0.54 453	0.40 411	0.40 397	0.42 456	0.34 479	0.45 376	0.32 447	0.11 444	0.14 582	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

AFF-stereo	0.44 428	0.96 717	1.78 463	0.31 433	0.15 164	0.50 376	0.21 290	0.64 417	0.63 562	0.47 468	0.64 639	0.49 515	0.34 479	0.46 385	0.31 433	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 715	0.10 198

TADF							0.27 502	0.93 687	0.64 570	0.59 627	0.39 391	0.54 541	0.35 481	1.77 702	0.22 259	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 366

test_sample3	0.50 522	0.41 406	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.57 485	0.25 452	0.92 679	0.64 570	0.52 530	0.49 481	0.47 501	0.35 481	1.79 708	0.37 498	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.16 446

H2IRNET	0.40 378	0.61 544	1.90 534	0.29 380	0.17 240	0.54 431	0.18 183	0.52 320	0.50 399	0.27 307	0.56 561	0.47 501	0.35 481	0.46 385	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 661	0.12 286

tt1	0.44 428	0.64 566	1.83 501	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	0.88 746	0.31 339	0.37 364	0.25 272	0.35 481	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.36 717

RCA-Stereo	0.34 301	0.32 290	1.30 301	0.26 273	0.14 125	0.58 502	0.23 385	0.78 549	0.62 549	0.40 411	0.44 426	0.28 323	0.35 481	0.29 167	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.08 102

ICVP	0.46 466	0.29 236	2.41 665	0.33 497	0.22 417	0.59 521	0.55 731	0.75 505	0.50 399	0.44 441	0.60 596	0.49 515	0.35 481	0.53 437	0.37 498	0.16 642	0.16 635	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.15 409
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA	0.41 387	0.52 495	1.26 289	0.31 433	0.24 463	0.59 521	0.26 477	0.77 531	0.63 562	0.58 612	0.48 463	0.57 566	0.35 481	0.40 324	0.50 582	0.14 595	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 366	0.15 409

Weightmod_eth	0.39 367	0.45 451	0.99 224	0.28 339	0.28 535	0.39 197	0.23 385	0.46 223	0.36 185	0.28 315	0.63 622	0.33 384	0.36 488	0.76 534	0.27 359	0.67 815	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 771	0.22 562

SE	0.33 289	0.44 441	0.89 190	0.29 380	0.15 164	0.50 376	0.24 426	0.50 291	0.34 127	0.34 361	0.46 440	0.27 306	0.36 488	0.28 141	0.29 396	0.18 673	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 741	0.32 691

SME	0.53 561	1.10 764	1.55 378	0.35 547	0.20 364	0.65 623	0.25 452	0.67 442	0.48 378	0.47 468	0.49 481	0.35 397	0.36 488	1.79 708	0.51 588	0.26 747	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 765	0.25 618

G2L-Stereo	0.55 580	0.85 670	2.18 619	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.27 502	0.77 531	0.55 461	0.54 554	0.52 513	0.71 658	0.36 488	1.75 698	0.50 582	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 632	0.15 409

rvit_105_1	0.44 428	0.54 512	1.46 353	0.36 571	0.24 463	0.51 394	0.45 694	0.75 505	0.74 677	0.45 452	0.44 426	0.44 471	0.36 488	0.62 479	0.38 505	0.20 702	0.18 670	0.18 695	0.22 679	0.18 463	0.18 492

test_sample6	0.52 555	0.44 441	1.81 491	0.33 497	0.18 295	0.55 448	0.27 502	0.94 698	0.66 604	0.54 554	0.62 609	0.47 501	0.36 488	1.97 748	0.38 505	0.14 595	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.16 446

test_sample5	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.53 541	0.59 579	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

test_sample4	0.50 522	0.42 416	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.56 466	0.26 477	0.93 687	0.65 587	0.54 554	0.54 538	0.45 481	0.36 488	1.79 708	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

xx1	0.46 466	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.46 493	0.36 488	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

DualNet	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.54 554	0.62 609	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

qqq	0.38 349	0.21 63	1.34 314	0.28 339	0.15 164	0.45 287	0.26 477	0.76 519	0.52 420	0.39 409	0.41 404	0.46 493	0.36 488	0.96 573	0.30 419	0.11 444	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

RAFT_CTSACE	0.46 466	0.76 622	2.07 589	0.35 547	0.30 565	0.54 431	0.30 561	0.61 395	0.48 378	0.49 501	0.76 706	0.55 545	0.36 488	0.58 459	0.22 259	0.08 103	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.41 741	0.08 102

HCRNet	0.46 466	0.49 480	1.65 398	0.38 614	0.29 546	0.58 502	0.22 337	0.75 505	0.62 549	0.47 468	0.49 481	0.48 513	0.36 488	1.12 603	0.37 498	0.15 618	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.17 433	0.17 472

SFCPSM	0.46 466	0.24 129	2.35 654	0.27 301	0.27 521	0.70 662	0.32 597	0.96 717	0.63 562	0.49 501	0.52 513	0.43 460	0.36 488	0.52 431	0.43 544	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 407	0.12 286

CCAANet	0.55 580	0.73 613	2.47 683	0.30 402	0.24 463	0.55 448	0.24 426	0.84 605	0.64 570	0.40 411	0.67 653	0.56 559	0.36 488	1.87 727	0.41 532	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 330

MLCV	0.48 489	0.89 689	1.85 507	0.29 380	0.14 125	0.59 521	0.23 385	0.72 473	0.59 503	0.66 688	0.66 650	0.55 545	0.36 488	1.03 587	0.49 577	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.11 232

iResNet	0.51 539	0.76 622	2.59 712	0.41 648	0.17 240	0.64 608	0.27 502	0.82 584	0.70 636	0.57 594	0.64 639	0.43 460	0.36 488	0.70 519	0.52 592	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 518	0.13 330

monster_256*512	0.32 275	0.53 503	0.71 118	0.28 339	0.19 335	0.41 228	0.24 426	0.66 430	0.51 407	0.29 326	0.37 364	0.47 501	0.37 505	0.34 255	0.28 377	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 463	0.15 409

LiteMatch	0.25 164	0.69 591	0.65 77	0.28 339	0.14 125	0.30 59	0.21 290	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.37 505	0.25 78	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

Lsterematch	0.39 367	0.69 591	1.65 398	0.28 339	0.14 125	0.50 376	0.21 290	0.47 249	0.58 490	0.43 433	0.59 579	0.44 471	0.37 505	0.44 360	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

DDVS	0.62 631	0.40 394	1.40 334	2.21 851	0.35 641	0.87 740	1.00 807	0.69 452	0.50 399	0.53 541	0.56 561	0.90 737	0.37 505	1.22 614	0.47 565	0.15 618	0.14 582	0.14 596	0.12 459	0.19 485	0.22 562

UGAM	0.58 603	0.47 468	2.21 623	0.30 402	0.19 335	0.53 424	0.34 615	0.59 376	0.63 562	0.44 441	0.73 696	0.78 691	0.37 505	2.58 809	0.39 516	0.10 344	0.08 265	0.17 672	0.14 528	0.42 749	0.17 472

mmm	0.38 349	0.21 63	1.18 270	0.35 547	0.17 240	0.49 361	0.26 477	0.78 549	0.52 420	0.50 508	0.57 570	0.41 441	0.37 505	0.71 522	0.31 433	0.11 444	0.13 563	0.14 596	0.13 495	0.15 366	0.14 360

DCANet-4	0.40 378	0.27 191	2.21 623	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.47 447	0.28 323	0.37 505	0.37 294	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

BSDual-CNN	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

psmg	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.27 301	0.21 383	0.75 692	0.36 631	0.90 658	0.61 529	0.59 627	0.59 579	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 297	0.11 232

HITNet	0.46 466	0.92 699	2.09 595	0.33 497	0.14 125	0.55 448	0.22 337	0.83 592	0.56 474	0.51 521	0.49 481	0.48 513	0.37 505	0.48 404	0.54 603	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCPF							0.28 523	0.87 636	0.69 625	0.43 433	0.54 538	0.81 703	0.38 515	2.58 809	0.36 489	0.09 214	0.29 761	0.10 319	0.19 642	0.13 297

test_sample2	0.41 387	0.19 21	1.23 284	0.31 433	0.17 240	0.51 394	0.27 502	0.81 576	0.55 461	0.44 441	0.45 430	0.46 493	0.38 515	1.51 657	0.30 419	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.14 360

ACVNet-DCA	0.42 408	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

1test111	0.44 428	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.96 573	0.30 419	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

cc1	0.47 482	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.40 740

AEACV	0.33 289	0.24 129	1.44 346	0.28 339	0.35 641	0.47 323	0.21 290	0.43 183	0.28 47	0.26 290	0.25 226	0.22 215	0.38 515	0.30 185	0.18 126	0.09 214	0.35 782	0.09 235	0.36 763	0.23 553	0.25 618

hknet	0.47 482	0.29 236	1.70 415	0.30 402	0.24 463	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.64 570	0.63 669	0.53 526	0.80 700	0.38 515	0.77 540	0.37 498	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

AASNet	0.56 590	1.03 749	2.34 651	0.37 597	0.33 612	0.65 623	0.29 551	0.96 717	0.73 673	0.54 554	0.60 596	0.55 545	0.38 515	0.59 465	0.58 624	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 751	0.24 606

IIG-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.54 735	0.23 441	0.61 555	0.21 290	0.73 488	0.65 587	0.64 679	0.69 671	0.69 642	0.38 515	2.09 766	1.39 761	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.09 145

111	0.48 489	1.09 763	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.59 521	0.26 477	0.83 592	0.78 712	0.48 487	0.52 513	0.56 559	0.38 515	0.49 415	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 553	0.35 709

xxxx	0.70 679	0.21 63	1.33 310	0.28 339	0.18 295	0.63 594	0.24 426	1.02 764	0.69 625	0.50 508	0.62 609	0.58 573	0.38 515	1.47 654	5.21 853	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 409

FENet	0.44 428	0.30 262	2.42 667	0.32 465	0.17 240	0.58 502	0.22 337	0.77 531	0.59 503	0.47 468	0.42 412	0.55 545	0.38 515	0.49 415	0.47 565	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.16 446

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 716	1.04 751	2.06 587	0.94 811	0.35 641	0.89 745	0.40 658	0.85 614	0.63 562	0.55 573	0.63 622	0.75 679	0.38 515	2.38 787	0.48 572	1.10 839	0.31 770	0.36 780	0.21 666	0.53 791	0.55 774

DeepPruner_ROB	0.50 522	0.70 597	1.94 556	0.29 380	0.26 507	0.63 594	0.31 574	0.80 572	0.48 378	0.61 648	0.55 549	0.66 617	0.38 515	0.98 576	0.40 524	0.19 691	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.23 553	0.17 472

NOSS_ROB	0.64 642	0.65 574	1.62 393	0.46 692	0.25 489	0.67 638	0.30 561	0.93 687	0.77 708	0.59 627	0.57 570	0.77 687	0.38 515	2.78 822	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.28 755	0.26 700	0.27 619	0.39 734

base	0.72 691	0.90 693	4.70 832	0.38 614	0.33 612	0.60 534	0.33 607	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.68 661	0.44 471	0.39 530	1.87 727	0.47 565	0.29 763	0.16 635	0.20 712	0.21 666	0.17 433	0.22 562

SCION-MonSter(vits)	0.38 349	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.75 505	0.72 656	0.16 58	0.61 603	0.55 545	0.39 530	0.57 452	0.77 674	0.15 618	0.10 424	0.21 723	0.21 666	0.45 765	0.23 590

S	0.44 428	0.42 416	1.08 243	0.27 301	0.24 463	0.66 631	0.28 523	0.53 331	0.46 347	0.45 452	0.56 561	0.33 384	0.39 530	0.31 201	0.30 419	0.17 660	0.11 491	0.19 702	0.20 656	0.52 789	1.29 836

G2L-Stereo_test	0.55 580	0.97 725	1.89 529	0.33 497	0.24 463	0.75 692	0.38 649	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.74 673	0.39 530	1.56 663	0.43 544	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 625	0.13 330

ISRNet	0.47 482	0.44 441	1.55 378	0.37 597	0.31 586	0.49 361	0.19 202	0.75 505	0.66 604	0.63 669	0.71 687	0.67 627	0.39 530	0.58 459	0.44 550	0.23 729	0.16 635	0.21 723	0.20 656	0.21 518	0.25 618

ffm	0.47 482	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

ff1	0.73 701	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

mmx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

xxx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

test_xeample	0.72 691	0.21 63	1.36 319	0.27 301	0.17 240	0.59 521	0.28 523	1.01 761	0.70 636	0.55 573	0.67 653	0.44 471	0.39 530	1.88 737	5.17 852	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.15 409

iResNet_ROB	0.50 522	1.15 778	1.73 427	0.31 433	0.21 383	0.58 502	0.22 337	0.95 712	0.82 728	0.58 612	0.62 609	0.57 566	0.39 530	0.84 553	0.40 524	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 518	0.13 330

CoDeX	0.52 555	0.43 426	2.25 635	0.29 380	0.26 507	0.61 555	0.32 597	0.99 742	0.68 616	0.48 487	0.55 549	0.52 530	0.40 541	1.60 675	0.35 483	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.12 286

CASS	0.39 367	0.30 262	1.61 391	0.32 465	0.17 240	0.53 424	0.24 426	0.70 460	0.49 388	0.59 627	0.54 538	0.40 435	0.40 541	0.41 330	0.30 419	0.17 660	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 463	0.17 472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.51 539	0.87 680	1.99 574	0.37 597	0.65 782	0.58 502	0.35 623	0.78 549	0.62 549	0.48 487	0.55 549	0.45 481	0.40 541	0.72 524	0.30 419	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 670	0.38 728

CSP-Net	0.50 522	0.39 386	1.25 287	0.29 380	0.23 441	0.77 704	0.35 623	0.86 625	0.57 478	0.59 627	0.59 579	0.65 609	0.40 541	1.77 702	0.44 550	0.16 642	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 501	0.14 360

TRStereo	0.53 561	0.76 622	2.38 659	0.42 659	0.29 546	0.69 656	0.23 385	1.81 829	0.55 461	0.36 381	0.32 324	0.47 501	0.40 541	0.46 385	0.25 328	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 780	0.13 297	0.32 691

RAFT	0.45 453	0.92 699	1.59 385	0.34 530	0.19 335	0.46 309	0.35 623	0.65 425	0.49 388	0.49 501	0.49 481	0.70 653	0.40 541	0.47 397	0.32 447	0.11 444	0.16 635	0.14 596	0.13 495	0.51 783	0.13 330

UPFNet	0.46 466	0.28 220	1.73 427	0.33 497	0.32 597	0.65 623	0.38 649	0.83 592	0.59 503	0.57 594	0.52 513	0.61 587	0.40 541	0.75 530	0.52 592	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 366	0.11 232

ACVNet	0.45 453	0.44 441	1.79 483	0.28 339	0.21 383	0.59 521	0.36 631	0.66 430	0.68 616	0.45 452	0.59 579	0.69 642	0.40 541	0.44 360	0.55 607	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 682	0.10 198

cf-r	0.53 561	0.81 653	2.15 612	0.33 497	0.28 535	0.60 534	0.28 523	0.78 549	0.64 570	0.51 521	0.60 596	0.75 679	0.40 541	1.32 626	0.43 544	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.14 360

GwcNet-RSSM	0.57 598	0.94 707	2.13 606	0.32 465	0.25 489	0.60 534	0.30 561	0.80 572	0.66 604	0.52 530	0.64 639	0.71 658	0.40 541	1.79 708	0.50 582	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 518	0.15 409

CFNet	0.58 603	0.96 717	1.78 463	0.33 497	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.88 646	0.75 692	0.46 464	0.59 579	0.58 573	0.40 541	2.29 778	0.48 572	0.12 509	0.09 366	0.15 630	0.14 528	0.30 644	0.15 409

IGEV-FE	0.53 561	0.34 322	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.70 653	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

xyz-stereo-finetune2	0.35 316	0.45 451	1.04 235	0.21 55	0.12 62	0.58 502	0.23 385	0.50 291	0.45 336	0.31 339	0.46 440	0.30 354	0.41 552	0.81 548	0.51 588	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

test_sample1	0.40 378	0.18 8	1.19 273	0.31 433	0.18 295	0.48 341	0.23 385	0.78 549	0.49 388	0.44 441	0.44 426	0.45 481	0.41 552	1.39 634	0.33 461	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 330

SMFormer	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 366	0.16 446

tta	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.11 232

qqq1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

fff1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

IGEV_Zeroshot_test	0.53 561	0.33 303	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.71 658	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

HH	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

HanStereo	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

AACVNet	0.54 568	0.78 642	1.73 427	0.36 571	0.21 383	0.57 485	0.25 452	0.71 466	0.51 407	0.55 573	0.59 579	0.64 604	0.41 552	2.13 770	0.41 532	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 670	0.15 409

DCANet	0.42 408	0.77 632	1.95 559	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.41 552	0.36 282	0.39 516	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

CFNet-ft	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

CFNet_RVC	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

UCFNet_RVC	0.48 489	0.82 657	1.85 507	0.30 402	0.27 521	0.64 608	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.48 487	0.53 526	0.63 594	0.41 552	0.88 562	0.38 505	0.15 618	0.10 424	0.17 672	0.17 605	0.18 463	0.15 409

AANet_RVC	0.68 670	1.00 737	2.09 595	0.33 497	0.25 489	0.58 502	0.32 597	0.81 576	0.80 720	0.61 648	0.94 747	0.80 700	0.41 552	2.46 800	1.02 717	0.36 786	0.14 582	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.22 562

PS-NSSS	0.63 638	1.00 737	1.81 491	0.30 402	0.31 586	0.63 594	0.34 615	0.98 730	0.69 625	0.54 554	0.74 699	0.51 523	0.41 552	2.43 797	0.48 572	0.24 738	0.17 658	0.27 752	0.18 621	0.27 619	0.21 546

iResNetv2_ROB	0.59 611	1.43 811	2.96 767	0.40 639	0.22 417	0.58 502	0.28 523	0.91 670	0.73 673	0.57 594	0.63 622	0.60 584	0.41 552	0.74 529	0.35 483	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 751	0.17 472

Hybrid-DGEV-2	0.51 539	0.84 664	1.75 440	0.32 465	0.17 240	0.73 679	0.18 183	0.83 592	0.69 625	0.52 530	0.38 381	0.53 533	0.42 570	0.99 577	0.92 695	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 584	0.23 590

MyStereo05	0.49 510	0.41 406	2.72 731	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.82 584	0.77 708	0.52 530	0.37 364	0.51 523	0.42 570	0.52 431	0.38 505	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

MyStereo04	0.48 489	0.40 394	2.65 721	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.83 592	0.75 692	0.47 468	0.36 357	0.53 533	0.42 570	0.53 437	0.39 516	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

TestStereo1	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

SA-5K	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

GES	0.44 428	0.28 220	1.88 522	0.30 402	0.18 295	0.61 555	0.30 561	0.88 646	0.46 347	0.47 468	0.52 513	0.39 426	0.42 570	0.58 459	0.67 648	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 366	0.17 472

222	0.78 720	0.23 110	1.23 284	0.28 339	0.18 295	0.62 576	0.24 426	1.02 764	0.70 636	0.58 612	0.66 650	0.46 493	0.42 570	1.80 713	6.53 868	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 472

FADNet_RVC	0.81 732	1.14 774	2.42 667	0.30 402	0.24 463	0.71 664	0.24 426	0.95 712	0.61 529	0.44 441	0.56 561	0.59 577	0.42 570	1.52 659	0.68 651	0.94 831	0.96 847	0.28 755	1.00 844	0.90 822	1.36 838

BEATNet_4x	0.47 482	0.73 613	1.91 540	0.33 497	0.15 164	0.56 466	0.25 452	0.85 614	0.58 490	0.54 554	0.51 498	0.57 566	0.42 570	0.57 452	0.61 632	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 501	0.16 446

HSM-Net_RVC	0.67 662	0.34 322	2.23 631	0.26 273	0.19 335	0.67 638	0.29 551	1.26 804	0.69 625	0.72 715	0.70 681	0.78 691	0.42 570	3.77 848	0.41 532	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 232
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.50 522	0.41 406	1.50 368	0.33 497	0.21 383	0.68 650	0.26 477	0.81 576	0.68 616	0.67 693	0.68 661	0.73 667	0.42 570	1.10 596	0.59 627	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 584	0.21 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter	0.51 539	0.42 416	1.28 294	0.36 571	0.46 733	0.80 720	0.28 523	0.77 531	0.75 692	0.45 452	0.70 681	0.50 518	0.43 581	0.64 484	0.89 692	0.16 642	0.12 530	0.29 763	0.26 700	0.41 741	0.26 629

PSMNet-RUCA	0.58 603	0.82 657	1.89 529	0.59 765	0.56 762	0.64 608	0.36 631	0.84 605	0.69 625	0.51 521	0.68 661	0.53 533	0.43 581	0.56 451	0.43 544	0.34 783	0.18 670	0.44 801	0.29 717	0.48 775	0.30 670

gwcnet-sp	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

scenet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

ToySt	0.44 428	0.61 544	1.89 529	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.35 623	0.67 442	0.53 438	0.39 409	0.50 491	0.59 577	0.43 581	0.51 427	0.49 577	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 570	0.19 509

ssnet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

GMM-Stereo	0.50 522	0.23 110	2.41 665	0.54 735	0.24 463	0.77 704	0.46 697	0.59 376	0.57 478	0.58 612	0.73 696	0.47 501	0.43 581	0.68 506	0.27 359	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 336	0.44 751

PSMNet-RSSM	0.53 561	0.82 657	1.78 463	0.31 433	0.25 489	0.58 502	0.28 523	0.84 605	0.60 510	0.50 508	0.61 603	0.67 627	0.43 581	1.68 686	0.42 535	0.15 618	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 366	0.13 330

STTStereo	0.51 539	0.69 591	2.14 611	0.36 571	0.30 565	0.61 555	0.32 597	0.77 531	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.67 627	0.43 581	0.86 558	0.42 535	0.16 642	0.15 615	0.17 672	0.20 656	0.16 407	0.15 409

PStereo	0.47 482	1.01 741	1.49 364	0.56 749	0.20 364	0.51 394	0.33 607	0.48 265	0.60 510	0.36 381	0.22 176	0.35 397	0.44 590	0.53 437	0.54 603	0.31 773	0.20 696	0.20 712	0.17 605	0.43 751	0.45 753

CFNet_ucs	0.48 489	0.50 488	2.32 646	0.26 273	0.22 417	0.57 485	0.22 337	0.85 614	0.65 587	0.53 541	0.64 639	0.68 634	0.44 590	0.54 443	0.31 433	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.11 412	0.19 485	0.17 472

SACVNet	0.60 618	0.74 618	1.90 534	0.37 597	0.28 535	0.64 608	0.37 642	0.86 625	0.61 529	0.65 686	0.62 609	0.69 642	0.44 590	2.08 764	0.42 535	0.18 673	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.38 722	0.24 606

GEStereo_RVC	0.54 568	0.87 680	1.95 559	0.47 699	0.25 489	0.62 576	0.37 642	1.00 753	0.74 677	0.53 541	0.54 538	0.59 577	0.44 590	1.10 596	0.46 556	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 607	0.19 509

FINET	0.65 650	0.95 714	3.06 778	0.35 547	0.40 690	0.58 502	0.48 709	0.92 679	1.10 781	0.57 594	0.68 661	0.47 501	0.44 590	1.15 608	0.60 629	0.23 729	0.21 706	0.17 672	0.15 558	0.26 607	0.25 618

zzzzzzz1	0.67 662	2.12 850	4.32 827	0.32 465	0.29 546	0.44 275	0.29 551	0.74 493	0.62 549	0.33 354	0.40 397	0.52 530	0.45 595	0.93 568	0.58 624	0.14 595	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 706	0.22 562

FE-Mocha	0.41 387	0.31 278	1.44 346	0.28 339	0.33 612	0.41 228	0.17 150	0.69 452	0.45 336	0.44 441	0.50 491	0.41 441	0.45 595	0.36 282	1.17 740	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 666	0.13 297	0.13 330

z-ln-s-r	0.64 642	0.89 689	2.23 631	0.32 465	0.26 507	0.57 485	0.37 642	0.84 605	0.76 703	0.51 521	0.81 715	0.64 604	0.45 595	2.06 760	1.27 752	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 570	0.13 330

FLISNet	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

CoSv	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

DualNet (step1)	0.59 611	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.61 810	0.14 582	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample9	0.94 753	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample7	0.47 482	0.33 303	1.49 364	0.34 530	0.20 364	0.51 394	0.30 561	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.17 660	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.18 492

riskmin	0.37 336	0.22 81	1.74 433	0.32 465	0.20 364	0.48 341	0.20 237	0.66 430	0.46 347	0.36 381	0.34 347	0.69 642	0.45 595	0.39 315	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 297	0.16 446

IPLGR	0.54 568	0.56 525	2.68 724	0.36 571	0.18 295	0.62 576	0.54 727	1.02 764	0.64 570	0.73 719	0.46 440	0.47 501	0.45 595	1.12 603	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 485	0.12 286

PSMNet-ADL	0.51 539	0.38 370	1.65 398	0.35 547	0.21 383	0.67 638	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.42 426	0.52 513	0.70 653	0.45 595	1.91 740	0.57 619	0.15 618	0.13 563	0.11 409	0.13 495	0.15 366	0.20 529

ADLNet	0.60 618	0.71 600	1.95 559	0.35 547	0.34 626	0.67 638	0.34 615	0.90 658	0.74 677	0.68 699	0.62 609	0.80 700	0.45 595	1.78 704	0.64 641	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 632	0.21 546

acv_ft	0.48 489	0.44 441	1.76 449	0.32 465	0.41 699	0.63 594	0.28 523	0.81 576	0.68 616	0.61 648	0.59 579	0.69 642	0.45 595	0.44 360	0.63 636	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 741	0.10 198

GANet-RSSM	0.55 580	0.73 613	1.90 534	0.36 571	0.26 507	0.59 521	0.27 502	0.78 549	0.52 420	0.47 468	0.57 570	0.63 594	0.45 595	1.92 744	0.43 544	0.14 595	0.10 424	0.25 748	0.11 412	0.34 682	0.14 360

FADNet-RVC-Resample	0.67 662	1.16 783	3.16 788	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.38 649	0.86 625	0.63 562	0.51 521	0.50 491	0.57 566	0.45 595	1.57 667	0.49 577	0.24 738	0.32 776	0.23 736	0.19 642	0.27 619	0.62 784

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 580	0.92 699	2.36 657	0.38 614	0.37 666	0.60 534	0.28 523	0.82 584	0.62 549	0.62 659	0.55 549	0.72 663	0.45 595	1.00 582	0.43 544	0.15 618	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 366	0.16 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
noway7	0.65 650	2.12 850	4.60 831	0.34 530	0.20 364	0.46 309	0.26 477	0.77 531	0.64 570	0.34 361	0.39 391	0.50 518	0.46 611	0.40 324	0.54 603	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 632	0.30 670

Selective-IGEV-i16pb	0.86 740	0.33 303	6.08 843	0.32 465	0.21 383	1.08 776	0.68 767	1.06 777	0.92 757	0.43 433	0.76 706	0.66 617	0.46 611	2.31 780	0.50 582	0.23 729	0.25 744	0.14 596	0.19 642	0.26 607	0.24 606

TCMNet	0.66 657	0.85 670	2.55 709	0.50 714	0.52 753	0.72 670	0.39 655	0.87 636	0.72 656	0.58 612	0.68 661	0.63 594	0.46 611	1.70 689	0.63 636	0.18 673	0.18 670	0.23 736	0.18 621	0.38 722	0.27 641

YMNet	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

YMNet_1	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

anonymousa	0.48 489	0.46 457	2.44 673	0.29 380	0.34 626	0.61 555	0.25 452	0.66 430	0.54 453	0.53 541	0.77 710	0.73 667	0.46 611	0.33 239	0.31 433	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 717	0.10 176	0.19 509

iRaft-Stereo_5w	0.54 568	1.01 741	2.08 594	0.27 301	0.21 383	0.49 361	0.28 523	0.73 488	0.58 490	0.40 411	0.61 603	0.62 591	0.46 611	1.78 704	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 733	0.12 286

FADNet-RVC	0.61 626	1.26 797	2.12 604	0.33 497	0.26 507	0.59 521	0.29 551	0.86 625	0.62 549	0.45 452	0.50 491	0.62 591	0.46 611	1.73 694	0.55 607	0.17 660	0.20 696	0.17 672	0.18 621	0.59 795	0.28 649

NVstereo2D	0.58 603	0.40 394	2.03 585	0.35 547	0.35 641	0.69 656	0.39 655	0.91 670	0.80 720	0.47 468	0.53 526	0.67 627	0.46 611	1.99 752	0.48 572	0.19 691	0.11 491	0.17 672	0.13 495	0.25 584	0.25 618

DLCB_ROB	0.54 568	0.55 522	1.49 364	0.36 571	0.25 489	0.65 623	0.36 631	0.80 572	0.70 636	0.72 715	0.69 671	0.83 711	0.46 611	1.53 660	0.60 629	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 336	0.13 330

xyz-stereo	3.02 842	0.29 236	30.64 896	0.23 138	0.12 62	15.52 874	0.24 426	0.51 303	0.47 370	0.59 627	7.99 866	0.64 604	0.47 621	1.39 634	0.50 582	0.09 214	0.07 133	0.34 775	0.07 151	0.13 297	0.08 102

DispNO	0.67 662	0.98 730	2.58 710	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.29 551	0.83 592	0.68 616	0.53 541	0.79 714	0.83 711	0.47 621	2.46 800	0.68 651	0.12 509	0.10 424	0.19 702	0.31 736	0.16 407	0.17 472

1111x	0.74 704	0.21 63	1.93 546	0.31 433	0.17 240	0.63 594	0.32 597	1.03 771	0.74 677	0.52 530	0.62 609	0.57 566	0.47 621	2.38 787	4.25 847	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 360

ssnet_v2	0.55 580	0.60 539	1.86 515	0.32 465	0.22 417	0.72 670	0.44 686	0.94 698	0.74 677	0.63 669	0.54 538	0.81 703	0.47 621	0.77 540	0.70 657	0.16 642	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.30 644	0.30 670

SA	0.50 522	0.75 621	1.95 559	0.31 433	0.61 778	0.57 485	0.31 574	0.91 670	0.73 673	0.42 426	0.62 609	0.38 419	0.47 621	0.68 506	0.29 396	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 742	0.30 644	0.10 198

CFNet_pseudo	0.45 453	0.46 457	2.23 631	0.25 219	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.10 424	0.15 630	0.10 333	0.17 433	0.14 360

ccs_rob	0.45 453	0.46 457	2.22 627	0.26 273	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.09 366	0.16 649	0.10 333	0.17 433	0.14 360

StereoDRNet	0.64 642	0.88 684	2.35 654	0.41 648	0.45 724	0.73 679	0.47 705	0.94 698	0.74 677	0.75 724	0.54 538	0.74 673	0.47 621	1.70 689	0.72 664	0.15 618	0.14 582	0.15 630	0.14 528	0.20 501	0.19 509

PSMNet_ROB	0.66 657	1.01 741	2.33 649	0.38 614	0.31 586	0.72 670	0.55 731	0.86 625	0.69 625	0.54 554	0.60 596	0.75 679	0.47 621	2.00 753	0.82 686	0.17 660	0.13 563	0.19 702	0.19 642	0.24 570	0.27 641

coex_refinement	0.58 603	0.94 707	1.87 520	0.38 614	0.25 489	0.64 608	0.34 615	0.83 592	0.65 587	0.60 638	0.63 622	0.81 703	0.48 630	1.85 726	0.56 615	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 407	0.16 446

DCVSM-stereo	0.49 510	0.29 236	2.49 688	0.29 380	0.22 417	0.53 424	0.52 719	0.58 367	0.49 388	0.69 701	0.46 440	0.79 696	0.48 630	0.53 437	0.42 535	0.13 546	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.20 501	0.20 529

DAS	0.56 590	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	2.40 791	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

SepStereo	0.52 555	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	1.56 663	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

ADLNet2	0.68 670	0.84 664	3.19 794	0.33 497	0.36 650	0.64 608	0.37 642	0.89 652	0.79 717	0.54 554	0.65 648	0.93 745	0.48 630	2.07 762	0.56 615	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 670	0.18 492

ac_64	0.55 580	0.46 457	1.92 543	0.36 571	0.34 626	0.63 594	0.31 574	0.82 584	0.61 529	0.55 573	0.51 498	0.89 735	0.48 630	1.83 718	0.55 607	0.14 595	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.12 286

TDLM	0.67 662	0.92 699	1.76 449	0.37 597	0.24 463	0.66 631	0.56 736	0.82 584	0.74 677	1.16 789	0.62 609	0.61 587	0.48 630	2.70 818	0.50 582	0.20 702	0.11 491	0.35 777	0.14 528	0.32 661	0.16 446

AHVO							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

DSFM							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

GwcNet	0.69 675	0.71 600	3.12 785	0.36 571	0.45 724	0.81 722	0.44 686	0.86 625	0.84 734	0.60 638	0.74 699	0.82 709	0.49 637	1.65 681	0.66 644	0.16 642	0.15 615	0.15 630	0.15 558	0.31 652	0.24 606

ETE_ROB	0.60 618	0.71 600	1.55 378	0.37 597	0.25 489	0.69 656	0.51 716	1.47 814	0.70 636	0.80 740	0.69 671	0.85 720	0.49 637	1.36 631	0.58 624	0.16 642	0.13 563	0.19 702	0.16 584	0.21 518	0.23 590

LALA_ROB	0.60 618	0.76 622	1.69 411	0.36 571	0.29 546	0.79 713	0.55 731	0.94 698	0.77 708	0.81 746	0.67 653	0.94 749	0.49 637	0.99 577	0.73 667	0.21 711	0.15 615	0.20 712	0.18 621	0.23 553	0.21 546

delet	0.52 555	0.54 512	1.62 393	0.31 433	0.35 641	0.74 685	0.46 697	0.85 614	0.74 677	0.55 573	0.60 596	0.67 627	0.50 642	1.12 603	0.57 619	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.12 286

CC-Net-ROB	0.85 739	1.15 778	2.13 606	0.88 805	0.38 672	0.88 744	0.44 686	1.06 777	0.79 717	0.58 612	0.69 671	0.65 609	0.50 642	2.74 821	0.51 588	0.93 829	0.39 799	0.87 827	0.29 717	0.54 792	0.54 771

SQANet	0.80 724	1.58 818	2.53 698	0.76 793	0.83 799	0.76 696	0.36 631	0.83 592	0.64 570	0.63 669	0.69 671	0.73 667	0.51 644	1.21 612	0.53 596	0.77 826	0.29 761	0.59 813	0.29 717	0.86 821	0.61 783

SDNR	1.22 788	0.80 648	2.71 729	0.33 497	1.48 834	1.98 824	0.23 385	1.93 833	2.44 845	0.89 763	2.52 828	1.36 798	0.51 644	3.65 846	1.93 785	0.30 769	0.31 770	0.22 727	0.16 584	0.33 670	0.36 717

RAFT_R40	0.50 522	0.21 63	1.76 449	0.50 714	0.40 690	0.61 555	0.53 723	0.56 355	0.60 510	0.56 583	0.54 538	0.55 545	0.51 644	1.57 667	0.53 596	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.09 145

IRAFT_RVC	0.54 568	0.53 503	1.78 463	0.46 692	0.21 383	0.58 502	0.43 675	0.65 425	0.66 604	0.54 554	0.50 491	0.49 515	0.51 644	1.58 671	1.01 715	0.11 444	0.25 744	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.13 330

LMCR-Stereo	0.52 555	0.71 600	2.39 661	0.40 639	0.21 383	0.74 685	0.31 574	1.02 764	0.64 570	0.61 648	0.63 622	0.39 426	0.51 644	0.62 479	0.42 535	0.19 691	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 553	0.12 286

DDUNet	0.77 716	1.12 769	1.88 522	0.76 793	0.69 788	0.84 730	0.43 675	0.85 614	0.65 587	0.67 693	0.75 702	0.91 739	0.52 649	1.03 587	0.57 619	0.54 806	0.37 787	0.95 833	0.52 803	0.71 807	0.57 777

CVANet_RVC	0.65 650	0.80 648	2.13 606	0.36 571	0.26 507	0.62 576	0.42 668	0.84 605	0.72 656	0.69 701	0.68 661	0.68 634	0.52 649	2.64 813	0.42 535	0.19 691	0.12 530	0.22 727	0.17 605	0.37 715	0.15 409

IER	0.43 418	0.38 370	1.69 411	0.26 273	0.25 489	0.66 631	0.26 477	0.71 466	0.55 461	0.54 554	0.59 579	0.60 584	0.53 651	0.52 431	0.39 516	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 336	0.11 232

DISCO	0.57 598	0.34 322	1.87 520	0.45 686	0.34 626	0.84 730	0.35 623	0.84 605	0.78 712	0.59 627	0.63 622	1.06 774	0.53 651	1.10 596	0.82 686	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.18 492

XPNet_ROB	0.61 626	0.72 605	1.66 404	0.37 597	0.27 521	0.67 638	0.47 705	0.89 652	0.71 646	0.78 736	0.70 681	0.81 703	0.53 651	1.70 689	0.76 671	0.21 711	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.20 501	0.21 546

Light-Stereo-hy	0.93 752	0.86 673	2.26 638	1.38 833	0.41 699	0.92 750	0.50 714	0.93 687	0.65 587	0.86 760	0.72 692	3.04 833	0.54 654	1.83 718	0.68 651	0.21 711	0.28 759	0.95 833	0.54 805	0.60 798	0.37 724

psm_up	0.57 598	0.61 544	1.83 501	0.35 547	0.30 565	0.64 608	0.37 642	0.90 658	0.68 616	0.59 627	0.55 549	0.68 634	0.54 654	1.91 740	0.46 556	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.23 553	0.13 330

UNet	0.54 568	0.44 441	2.83 750	0.31 433	0.33 612	0.74 685	0.27 502	0.82 584	0.61 529	0.53 541	0.54 538	0.72 663	0.54 654	0.78 545	0.56 615	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.12 286

HGLStereo	0.54 568	0.69 591	2.00 576	0.35 547	0.40 690	0.66 631	0.30 561	0.83 592	0.62 549	0.57 594	0.69 671	0.69 642	0.54 654	1.07 591	0.55 607	0.13 546	0.13 563	0.13 554	0.11 412	0.19 485	0.17 472

PA-Net	0.84 738	1.00 737	3.49 809	0.63 778	0.40 690	0.70 662	0.52 719	0.86 625	0.84 734	0.52 530	0.59 579	0.70 653	0.54 654	2.35 783	2.23 804	0.17 660	0.27 754	0.19 702	0.28 711	0.22 536	0.36 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.65 650	0.94 707	1.96 568	0.43 663	0.30 565	0.71 664	0.68 767	0.84 605	0.65 587	0.70 707	0.60 596	0.86 727	0.54 654	1.56 663	0.57 619	0.20 702	0.16 635	0.67 818	0.25 692	0.22 536	0.24 606

GASNet	0.73 701	1.47 813	3.04 776	0.47 699	0.33 612	0.57 485	0.34 615	0.91 670	0.75 692	0.58 612	0.58 576	0.74 673	0.55 660	2.03 756	0.65 643	0.21 711	0.15 615	0.19 702	0.17 605	0.51 783	0.28 649

pcwnet_v2	0.64 642	0.49 480	4.41 829	0.32 465	0.27 521	0.60 534	0.25 452	0.97 726	0.88 746	0.59 627	0.70 681	0.63 594	0.55 660	0.66 501	0.37 498	0.17 660	0.15 615	0.15 630	0.14 528	0.21 518	0.23 590

APVNet	0.70 679	0.67 584	2.71 729	0.38 614	0.36 650	0.85 734	0.43 675	0.91 670	0.68 616	0.55 573	0.69 671	0.75 679	0.55 660	2.31 780	0.78 677	0.17 660	0.17 658	0.24 743	0.19 642	0.33 670	0.23 590

MMNet	0.50 522	0.48 474	1.93 546	0.33 497	0.27 521	0.79 713	0.28 523	0.81 576	0.74 677	0.60 638	0.56 561	0.59 577	0.55 660	0.79 546	0.59 627	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.14 360

MultiAttention	2.38 827	0.50 488	1.93 546	1.80 844	2.56 849	10.86 868	2.30 853	1.22 798	0.80 720	0.62 659	1.16 775	1.13 783	0.56 664	16.09 886	1.18 741	0.20 702	0.09 366	0.43 800	1.62 855	0.94 824	1.58 845

Wz-Net-LNSev	0.59 611	0.96 717	2.47 683	0.34 530	0.37 666	0.79 713	0.44 686	0.86 625	0.77 708	0.61 648	0.67 653	0.79 696	0.56 664	0.64 484	0.62 634	0.15 618	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.19 509

DMCA-RVC	0.62 631	0.96 717	2.63 717	0.36 571	0.90 804	0.56 466	0.31 574	0.69 452	0.57 478	0.68 699	0.52 513	0.59 577	0.56 664	1.23 618	0.53 596	0.16 642	0.38 791	0.20 712	0.15 558	0.20 501	0.15 409

MSMDNet	0.46 466	0.44 441	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.56 664	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 463	0.15 409

DANet	0.80 724	0.65 574	2.21 623	1.19 827	0.48 741	0.74 685	1.25 823	0.89 652	1.53 816	0.89 763	0.71 687	0.96 752	0.56 664	1.83 718	0.96 701	0.18 673	0.16 635	0.19 702	0.16 584	0.26 607	0.29 657
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.64 642	0.43 426	2.44 673	0.39 626	0.44 712	0.80 720	0.41 664	1.02 764	0.78 712	0.80 740	0.63 622	0.69 642	0.56 664	1.79 708	0.69 654	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.17 472

zh-mn7	0.80 724	1.54 816	3.00 773	0.35 547	0.27 521	0.72 670	0.41 664	0.93 687	1.11 783	1.00 776	1.28 782	0.75 679	0.57 670	1.87 727	1.18 741	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.26 607	0.21 546

w-ln-seven	0.74 704	1.05 754	2.54 704	0.37 597	0.34 626	1.03 766	0.47 705	1.00 753	1.08 778	0.90 765	0.85 727	0.85 720	0.57 670	1.37 632	1.26 751	0.14 595	0.13 563	0.16 649	0.15 558	0.31 652	0.20 529

PCWNet_CMD	0.46 466	0.45 451	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.57 670	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 463	0.14 360

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 598	0.87 680	2.11 600	0.32 465	0.30 565	0.84 730	0.40 658	0.88 646	0.72 656	0.65 686	0.73 696	0.66 617	0.57 670	0.93 568	0.71 660	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.14 360

DSFCA	0.54 568	0.35 334	1.41 336	0.28 339	0.28 535	0.79 713	0.88 795	0.76 519	0.70 636	0.72 715	0.66 650	0.67 627	0.57 670	1.17 610	0.63 636	0.16 642	0.14 582	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.13 330

FADNet	0.64 642	1.22 790	2.06 587	0.32 465	0.30 565	0.66 631	0.29 551	0.88 646	0.72 656	0.44 441	0.48 463	0.66 617	0.57 670	1.84 724	0.45 555	0.46 802	0.20 696	0.17 672	0.19 642	0.59 795	0.24 606

MEA-ACV	0.48 489	0.31 278	1.43 343	0.30 402	0.19 335	0.64 608	0.29 551	0.85 614	0.67 613	0.55 573	0.59 579	0.63 594	0.58 676	1.22 614	0.53 596	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 297	0.14 360

MyStereo06	0.54 568	0.41 406	2.68 724	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.81 576	0.44 317	0.84 754	0.52 513	0.78 691	0.58 676	0.48 404	1.10 728	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

Anonymous_2	0.74 704	0.32 290	1.65 398	0.33 497	0.30 565	0.67 638	0.32 597	0.69 452	0.46 347	0.48 487	0.41 404	0.84 716	0.58 676	0.51 427	0.40 524	0.32 775	0.38 791	1.43 853	3.69 875	0.80 817	0.27 641

RTSC	0.72 691	1.00 737	2.22 627	0.40 639	0.29 546	0.82 725	0.31 574	0.96 717	1.10 781	0.92 768	0.81 715	0.78 691	0.58 676	1.23 618	1.55 770	0.18 673	0.17 658	0.14 596	0.17 605	0.43 751	0.30 670

z-mn7	0.80 724	1.52 815	2.62 716	0.36 571	0.28 535	1.01 763	0.48 709	0.90 658	1.29 797	0.69 701	1.35 790	0.85 720	0.59 680	2.03 756	1.09 727	0.14 595	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.20 529

ITSA-stereo	0.48 489	0.33 303	1.20 278	0.33 497	0.18 295	0.60 534	0.29 551	0.94 698	0.80 720	0.50 508	0.49 481	0.53 533	0.59 680	1.25 622	0.64 641	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.23 590

GANetREF_RVC	0.75 707	1.15 778	2.46 677	0.47 699	0.26 507	0.83 728	0.61 750	0.97 726	0.89 750	0.62 659	0.61 603	0.72 663	0.59 680	2.42 793	0.55 607	0.32 775	0.25 744	0.36 780	0.24 686	0.39 733	0.31 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 707	0.84 664	2.01 577	0.40 639	0.25 489	0.74 685	0.66 761	0.87 636	0.73 673	0.71 712	1.07 769	0.84 716	0.59 680	2.71 820	1.15 736	0.17 660	0.16 635	0.44 801	0.16 584	0.31 652	0.20 529

Reg-Stereo(zero)	0.46 466	0.17 3	2.10 599	0.24 187	0.34 626	0.51 394	0.42 668	0.50 291	0.54 453	0.37 388	0.46 440	0.54 541	0.60 684	0.43 343	1.10 728	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 679	0.12 255	0.22 562

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 679	0.65 574	3.45 808	0.50 714	0.60 774	0.75 692	0.23 385	0.96 717	0.60 510	0.76 729	1.30 785	0.81 703	0.60 684	0.57 452	0.82 686	0.10 344	0.16 635	0.11 409	0.43 783	0.31 652	0.22 562

fast-acv-ft	0.63 638	0.88 684	3.10 782	0.38 614	0.30 565	0.79 713	0.48 709	0.69 452	0.72 656	0.58 612	0.78 711	0.76 685	0.60 684	0.67 502	0.73 667	0.15 618	0.15 615	0.18 695	0.17 605	0.37 715	0.16 446

Wz-Net-SNSev	0.76 711	1.32 804	3.11 784	0.40 639	0.31 586	0.71 664	0.60 746	0.98 730	0.87 740	0.67 693	0.83 720	0.96 752	0.60 684	1.67 684	0.97 702	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.17 605	0.36 706	0.24 606

HHNet	0.60 618	0.65 574	2.60 715	0.36 571	0.25 489	0.64 608	0.61 750	0.64 417	0.62 549	0.55 573	1.13 774	0.32 372	0.60 684	0.42 338	1.79 782	0.15 618	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 463	0.15 409

SST-Stereo	0.52 555	0.20 41	1.76 449	0.62 776	0.53 754	0.62 576	0.66 761	0.55 349	0.61 529	0.58 612	0.53 526	0.52 530	0.60 684	1.59 673	0.29 396	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.10 198

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 766	1.67 824	2.32 646	0.47 699	0.39 678	1.47 796	0.95 801	0.95 712	0.91 753	0.84 754	0.94 747	1.05 772	0.60 684	2.95 832	0.72 664	0.41 794	0.72 838	0.32 772	0.55 806	0.74 811	1.22 834

S-Stereo	0.80 724	0.69 591	3.89 817	0.39 626	0.37 666	0.69 656	0.70 773	0.94 698	0.98 766	0.62 659	0.91 739	0.83 711	0.60 684	2.37 784	0.66 644	0.18 673	0.21 706	0.17 672	0.18 621	0.30 644	0.35 709

RYNet	0.70 679	0.56 525	2.25 635	0.35 547	0.41 699	0.86 736	0.43 675	0.94 698	0.82 728	0.62 659	0.53 526	0.91 739	0.60 684	2.70 818	1.00 711	0.14 595	0.11 491	0.16 649	0.14 528	0.25 584	0.27 641

RASNet	0.61 626	0.68 587	2.03 585	0.35 547	0.46 733	0.65 623	0.28 523	0.78 549	0.70 636	0.48 487	0.64 639	0.93 745	0.61 693	2.21 774	0.73 667	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 336	0.11 232

PASM	0.72 691	0.68 587	1.91 540	0.47 699	0.44 712	0.60 534	0.51 716	0.76 519	0.80 720	0.77 734	0.67 653	0.87 729	0.61 693	2.40 791	0.67 648	0.32 775	0.35 782	0.36 780	0.41 780	0.45 765	0.39 734

FBW_ROB	0.83 736	0.77 632	1.77 458	0.44 671	0.30 565	0.87 740	0.46 697	1.10 784	0.91 753	0.81 746	0.75 702	1.01 763	0.61 693	3.66 847	1.23 748	0.26 747	0.23 723	0.36 780	0.25 692	0.27 619	0.62 784

PDISCO_ROB	0.75 707	1.06 757	2.11 600	0.64 780	0.59 769	1.13 783	0.43 675	1.14 791	1.05 773	0.64 679	0.71 687	0.96 752	0.61 693	1.21 612	0.76 671	0.37 789	0.18 670	0.27 752	0.24 686	0.56 794	0.32 691

PWCDC_ROB	0.72 691	1.06 757	2.09 595	0.47 699	0.36 650	0.78 709	0.26 477	0.98 730	1.34 800	0.61 648	2.07 813	0.64 604	0.61 693	0.83 550	0.71 660	0.31 773	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.60 798	0.21 546

DGSMNet	2.89 838	0.63 561	3.18 793	3.43 861	4.17 856	2.57 840	6.98 878	0.97 726	0.83 731	0.56 583	1.86 810	0.79 696	0.62 698	1.64 680	1.39 761	4.61 874	5.01 878	5.17 879	4.71 876	4.44 871	4.19 860

DeepPrunerF	0.86 740	0.86 673	2.91 764	0.45 686	0.50 745	0.64 608	0.48 709	1.14 791	2.64 849	0.63 669	0.61 603	0.65 609	0.62 698	2.21 774	1.31 755	0.23 729	0.19 683	0.30 765	0.28 711	0.36 706	0.25 618

PWC_ROB	0.70 679	0.94 707	1.88 522	0.39 626	0.39 678	0.62 576	0.30 561	0.98 730	0.94 759	0.91 767	1.29 784	0.77 687	0.62 698	1.62 679	1.03 720	0.18 673	0.11 491	0.18 695	0.13 495	0.51 783	0.22 562

w-ln-seven-2	0.68 670	1.13 772	2.46 677	0.36 571	0.27 521	0.65 623	0.44 686	0.87 636	0.83 731	0.69 701	0.75 702	0.72 663	0.63 701	1.56 663	1.15 736	0.13 546	0.13 563	0.15 630	0.14 528	0.35 697	0.19 509

FACV-RUCA	0.58 603	0.40 394	1.78 463	0.43 663	1.67 839	0.48 341	0.28 523	0.69 452	0.62 549	0.40 411	0.53 526	0.33 384	0.63 701	0.40 324	0.31 433	0.13 546	0.11 491	0.62 814	0.12 459	0.70 805	0.98 820

otaku	1.03 767	1.68 826	2.72 731	0.95 812	0.73 792	1.03 766	0.59 744	0.99 742	0.86 737	0.69 701	1.61 800	0.98 756	0.64 703	1.46 647	1.14 734	0.95 832	0.46 808	0.72 823	0.40 777	1.24 838	0.78 806

HSM	0.62 631	0.76 622	1.72 423	0.30 402	0.29 546	0.64 608	0.28 523	0.94 698	0.62 549	0.58 612	0.57 570	1.40 800	0.64 703	2.59 811	0.42 535	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.11 232

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 626	0.61 544	3.35 806	0.33 497	0.58 767	0.66 631	0.20 237	0.98 730	0.55 461	0.73 719	0.52 513	0.99 759	0.65 705	0.58 459	0.29 396	0.10 344	0.16 635	0.10 319	0.41 780	0.29 632	0.20 529

fff	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

Wz-Net-MNSev	0.65 650	0.97 725	2.19 621	0.36 571	0.33 612	0.90 746	0.60 746	0.92 679	0.81 727	0.75 724	0.72 692	0.73 667	0.65 705	1.39 634	0.71 660	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.24 570	0.18 492

csc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

cscssc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

Ntro	1.00 762	1.68 826	2.80 747	0.95 812	0.85 800	1.06 769	0.53 723	0.98 730	0.90 752	0.62 659	0.76 706	0.93 745	0.66 710	1.66 682	0.98 705	0.99 834	0.45 806	0.75 824	0.40 777	1.19 834	0.75 802

ASMatch	0.60 618	0.43 426	2.58 710	0.91 808	0.36 650	0.56 466	0.25 452	0.52 320	0.61 529	0.47 468	1.21 777	0.47 501	0.66 710	1.34 629	0.94 698	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 446

iinet-f	0.57 598	0.93 705	2.27 639	0.31 433	0.25 489	0.83 728	0.33 607	0.81 576	0.65 587	0.54 554	0.63 622	0.73 667	0.67 712	0.73 526	0.67 648	0.13 546	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.43 751	0.16 446

UDG	0.77 716	1.23 791	2.15 612	0.67 785	0.59 769	0.78 709	0.38 649	0.90 658	0.70 636	0.61 648	0.69 671	1.01 763	0.67 712	1.02 585	0.73 667	0.45 799	0.34 779	0.87 827	0.51 800	0.67 803	0.46 757

EAI-Stereo	0.78 720	0.25 148	1.67 406	0.54 735	0.59 769	1.95 819	2.05 850	1.11 790	0.64 570	0.95 773	1.49 797	0.50 518	0.67 712	0.59 465	1.44 765	0.09 214	0.19 683	0.09 235	0.49 796	0.13 297	0.22 562

PAM	0.70 679	0.35 334	2.72 731	0.56 749	0.62 780	1.08 776	0.53 723	0.85 614	0.44 317	0.93 770	0.92 741	1.24 791	0.68 715	0.64 484	1.01 715	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.48 793	0.14 336	0.38 728

Nwc_Net	0.68 670	0.83 662	2.53 698	0.41 648	0.39 678	0.77 704	0.38 649	1.01 761	0.70 636	0.60 638	0.99 755	0.98 756	0.68 715	1.41 639	0.63 636	0.23 729	0.15 615	0.23 736	0.25 692	0.23 553	0.18 492

iRaft-Stereo_20w	0.58 603	0.39 386	1.96 568	0.45 686	0.32 597	0.92 750	0.57 740	1.14 791	0.56 474	0.81 746	0.40 397	0.55 545	0.69 717	0.65 496	1.04 721	0.09 214	0.16 635	0.09 235	0.36 763	0.17 433	0.25 618

stereogan	0.69 675	0.51 493	2.44 673	0.39 626	0.39 678	1.01 763	0.41 664	0.94 698	0.92 757	0.73 719	0.85 727	1.15 786	0.69 717	1.57 667	0.53 596	0.19 691	0.18 670	0.20 712	0.16 584	0.36 706	0.24 606

ACVNet-4b	1.93 817	1.85 836	4.10 824	1.07 819	0.86 801	1.15 785	0.53 723	1.06 777	1.12 784	0.64 679	1.09 770	1.99 818	0.70 719	2.20 773	9.86 878	5.62 876	0.41 802	1.03 839	0.55 806	1.86 851	0.85 811

pmcnn	1.32 793	1.05 754	2.77 743	0.74 790	1.43 829	0.72 670	0.56 736	0.96 717	0.91 753	0.99 775	2.92 839	6.01 859	0.70 719	2.38 787	3.32 834	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 682	0.22 562

RGC	0.71 688	0.97 725	2.18 619	0.44 671	0.44 712	0.73 679	0.40 658	0.94 698	0.71 646	0.71 712	1.04 766	1.01 763	0.71 721	1.74 696	0.70 657	0.23 729	0.18 670	0.28 755	0.26 700	0.29 632	0.27 641

edge stereo	0.81 732	0.73 613	3.30 802	0.37 597	1.21 826	0.62 576	0.39 655	0.93 687	0.79 717	0.80 740	0.88 734	1.14 785	0.71 721	2.18 772	0.71 660	0.21 711	0.20 696	0.26 751	0.18 621	0.38 722	0.26 629

MDST_ROB	1.17 782	0.42 416	3.87 816	0.54 735	0.44 712	4.11 850	0.58 742	1.31 806	0.84 734	2.12 828	1.12 772	0.98 756	0.71 721	4.24 854	0.99 710	0.16 642	0.14 582	0.19 702	0.17 605	0.18 463	0.35 709

KYRaft	0.48 489	0.29 236	1.75 440	0.33 497	0.21 383	0.75 692	0.44 686	0.58 367	0.57 478	0.64 679	0.93 745	0.53 533	0.72 724	0.60 472	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 771

Prome-Stereo	0.49 510	0.30 262	1.76 449	0.60 770	0.23 441	0.63 594	0.42 668	0.62 401	0.60 510	0.59 627	1.03 763	0.43 460	0.72 724	0.60 472	0.33 461	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 747

Syn2CoEx	0.70 679	1.07 760	2.74 738	0.43 663	0.30 565	0.64 608	0.42 668	0.99 742	0.78 712	0.62 659	0.78 711	0.74 673	0.72 724	1.92 744	0.61 632	0.20 702	0.17 658	0.19 702	0.15 558	0.29 632	0.22 562

AAGNet	0.88 744	0.33 303	1.79 483	0.54 735	0.98 808	0.62 576	0.46 697	0.50 291	0.60 510	0.58 612	0.53 526	0.50 518	0.73 727	1.23 618	7.48 869	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 336	0.09 145

psmorigin	1.36 798	0.60 539	13.80 875	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.33 607	0.77 531	0.61 529	0.96 774	0.88 734	1.17 789	0.73 727	4.00 850	0.86 691	0.19 691	0.22 713	0.17 672	0.18 621	0.24 570	0.29 657

NCC-stereo	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562

Abc-Net	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 691	0.77 632	2.36 657	0.45 686	0.40 690	0.71 664	0.32 597	1.02 764	1.25 792	1.07 782	0.84 723	0.90 737	0.73 727	1.09 594	0.98 705	0.21 711	0.18 670	0.20 712	0.21 666	0.32 661	0.31 681

relurobot		0.79 645		0.85 803	0.72 791	0.65 623	0.78 784	0.60 389	0.72 656	0.76 729	0.70 681	0.65 609	0.74 732	0.68 506	0.69 654	0.74 823	0.65 825	0.70 821	0.66 825	0.71 807	0.67 793

XQC	0.73 701	0.98 730	2.39 661	0.46 692	0.35 641	0.81 722	0.46 697	1.00 753	1.00 767	0.80 740	0.69 671	0.88 733	0.74 732	1.32 626	1.20 744	0.24 738	0.16 635	0.23 736	0.20 656	0.41 741	0.33 702

MWSP-net	0.51 539	0.48 474	1.30 301	0.31 433	0.21 383	0.59 521	0.84 792	0.83 592	0.65 587	0.54 554	0.50 491	0.69 642	0.75 734	0.43 343	1.28 754	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.16 446

Select-FE	0.65 650	0.67 584	2.76 740	0.49 709	0.55 759	0.79 713	0.16 123	0.90 658	0.53 438	0.84 754	0.55 549	0.91 739	0.75 734	0.57 452	1.16 738	0.11 444	0.18 670	0.11 409	0.49 796	0.14 336	0.31 681

raft_robust	0.55 580	0.84 664	1.73 427	0.28 339	0.54 756	0.53 424	0.25 452	0.88 646	0.75 692	0.48 487	0.46 440	0.76 685	0.75 734	1.46 647	0.27 359	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 727	0.26 607	0.16 446

ADStereo(finetuned)	0.45 453	0.77 632	2.12 604	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.76 737	0.37 294	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

LCNet	0.54 568	0.37 355	1.78 463	0.92 809	0.22 417	0.96 755	0.30 561	0.59 376	0.58 490	0.51 521	0.55 549	0.41 441	0.76 737	0.84 553	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 621	0.98 828	0.39 734

RP	0.67 662	0.82 657	1.94 556	0.43 663	0.44 712	0.65 623	0.45 694	0.89 652	0.82 728	0.66 688	0.92 741	0.99 759	0.76 737	1.55 662	0.66 644	0.25 743	0.18 670	0.23 736	0.20 656	0.31 652	0.22 562

PAM_32	0.70 679	0.35 334	2.73 736	0.54 735	0.61 778	1.07 774	0.43 675	0.84 605	0.49 388	0.90 765	0.91 739	1.23 790	0.77 740	0.65 496	1.10 728	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.49 796	0.15 366	0.38 728

RT-IGEV	0.66 657	0.25 148	2.11 600	0.56 749	0.46 733	0.62 576	0.54 727	0.99 742	0.75 692	0.79 738	0.93 745	0.85 720	0.78 741	0.59 465	1.64 775	0.12 509	0.16 635	0.11 409	0.47 790	0.28 625	0.30 670

LL-Strereo	0.72 691	1.29 799	2.49 688	0.36 571	0.45 724	0.55 448	0.32 597	0.93 687	0.71 646	0.67 693	0.58 576	0.85 720	0.79 742	2.67 817	0.46 556	0.10 344	0.18 670	0.14 596	0.12 459	0.40 738	0.42 746

RainbowNet	1.15 779	1.78 832	2.72 731	1.12 825	0.91 805	1.06 769	0.76 782	1.16 795	1.13 786	0.75 724	0.97 752	1.09 778	0.80 743	1.60 675	1.21 746	1.17 841	1.26 858	1.01 838	0.57 812	1.13 832	0.88 816

RAFT + AFF	0.64 642	1.20 788	1.95 559	0.34 530	0.33 612	0.67 638	0.52 719	0.99 742	0.74 677	0.53 541	0.58 576	0.57 566	0.80 743	1.76 699	0.51 588	0.12 509	0.27 754	0.15 630	0.14 528	0.43 751	0.29 657

FAT-Stereo	0.70 679	0.54 512	2.88 754	0.36 571	0.29 546	0.62 576	0.54 727	0.97 726	0.87 740	0.76 729	0.92 741	0.94 749	0.80 743	1.84 724	0.57 619	0.18 673	0.19 683	0.17 672	0.16 584	0.22 536	0.25 618

relubot	0.76 711	0.84 664	0.98 221	0.90 806	0.79 798	0.72 670	0.78 784	0.70 460	0.74 677	0.84 754	0.75 702	0.68 634	0.82 746	0.70 519	0.76 671	0.75 824	0.72 838	0.69 820	0.66 825	0.71 807	0.67 793

UGAM-zero	0.63 638	0.39 386	2.49 688	0.30 402	0.49 742	0.67 638	0.19 202	0.91 670	0.45 336	0.77 734	0.45 430	1.16 788	0.82 746	2.05 759	0.29 396	0.09 214	0.15 615	0.09 235	0.44 784	0.11 224	0.22 562

CBFPSM	0.56 590	0.91 697	1.82 497	0.28 339	0.23 441	0.71 664	0.37 642	0.72 473	0.64 570	0.50 508	0.49 481	1.03 767	0.83 748	0.62 479	1.35 758	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 463	0.19 509

HBP-ISP	0.76 711	1.30 800	3.19 794	0.35 547	0.26 507	0.85 734	0.54 727	1.03 771	0.72 656	0.80 740	0.69 671	0.68 634	0.83 748	2.04 758	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.29 763	0.25 692	0.28 625	0.24 606

LSM	3.31 846	1.11 768	5.29 838	9.40 868	30.65 892	0.84 730	1.12 817	0.91 670	1.22 790	1.36 807	2.19 820	0.93 745	0.83 748	1.66 682	0.90 693	0.21 711	0.31 770	0.24 743	0.28 711	0.39 733	6.33 870

AF-Net	0.69 675	0.92 699	2.21 623	0.41 648	0.40 690	0.68 650	0.40 658	1.02 764	0.86 737	0.69 701	1.03 763	1.04 770	0.84 751	1.19 611	0.78 677	0.22 725	0.14 582	0.25 748	0.17 605	0.30 644	0.18 492

TransformOpticalFlow	0.64 642	0.56 525	2.66 722	0.44 671	0.26 507	0.62 576	0.28 523	0.83 592	0.71 646	0.76 729	0.74 699	0.91 739	0.85 752	1.83 718	0.81 685	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 286

RTS	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

RTSA	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

TARStereo(FT)	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

2222	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

DeepStereo_RVC	0.44 428	0.28 220	1.92 543	0.49 709	0.17 240	0.60 534	0.59 744	0.50 291	0.52 420	0.49 501	0.45 430	0.39 426	0.86 755	0.45 376	0.33 461	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

zh-sn7	0.89 746	1.73 830	3.09 781	0.39 626	0.30 565	0.82 725	0.63 758	0.96 717	0.87 740	0.79 738	1.12 772	0.84 716	0.87 758	2.42 793	1.63 773	0.16 642	0.17 658	0.16 649	0.16 584	0.34 682	0.29 657

Wz-Net-TNSev	0.91 748	1.73 830	3.08 779	0.36 571	0.31 586	1.00 762	0.71 774	1.06 777	0.97 763	0.71 712	0.72 692	1.09 778	0.87 758	2.42 793	1.59 771	0.20 702	0.20 696	0.16 649	0.20 656	0.44 761	0.35 709

anonymity	0.80 724	0.66 582	1.29 298	0.59 765	0.75 793	0.67 638	0.52 719	0.95 712	0.71 646	0.94 771	0.70 681	0.67 627	0.87 758	0.71 522	1.35 758	0.64 813	0.62 824	0.58 811	1.44 852	0.60 798	0.65 788

IPLG	0.69 675	0.84 664	2.43 671	0.35 547	0.21 383	1.65 808	0.61 750	1.36 809	0.58 490	1.39 811	0.51 498	0.37 410	0.87 758	1.41 639	0.36 489	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.11 232

ccnet	0.71 688	0.41 406	1.59 385	0.40 639	0.45 724	1.06 769	0.55 731	0.98 730	0.71 646	0.88 761	0.97 752	0.82 709	0.88 762	1.68 686	0.94 698	0.32 775	0.26 747	0.32 772	0.27 707	0.34 682	0.30 670

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 796	1.70 828	2.50 692	0.56 749	0.40 690	2.15 830	0.99 804	1.24 802	1.26 793	1.02 778	1.10 771	1.29 794	0.88 762	3.10 837	1.08 725	1.66 853	0.83 843	0.68 819	0.88 839	1.57 845	1.80 849

SAMSARA	0.91 748	0.97 725	2.22 627	0.80 798	0.58 767	1.32 791	1.31 825	1.01 761	0.94 759	1.36 807	0.87 731	1.38 799	0.90 764	1.72 693	1.02 717	0.24 738	0.30 768	0.22 727	0.25 692	0.36 706	0.35 709

ADCS	1.05 769	1.36 809	2.98 771	0.42 659	0.36 650	0.96 755	0.81 790	1.06 777	1.12 784	1.25 800	0.97 752	1.08 776	0.90 764	1.25 622	4.86 851	0.21 711	0.21 706	0.22 727	0.23 684	0.36 706	0.38 728

STrans-v2	0.67 662	0.56 525	2.64 719	0.27 301	0.23 441	0.57 485	0.33 607	0.96 717	0.69 625	0.92 768	0.85 727	0.89 735	0.93 766	1.83 718	1.21 746	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 286

AnyNet_C32	1.00 762	1.33 806	2.53 698	0.49 709	0.54 756	1.15 785	1.14 818	0.91 670	0.89 750	1.11 785	0.95 749	0.87 729	0.93 766	1.50 656	4.07 844	0.21 711	0.20 696	0.25 748	0.24 686	0.38 722	0.33 702

CBMV_ROB	0.76 711	0.42 416	2.68 724	0.33 497	0.22 417	0.74 685	0.47 705	0.96 717	0.76 703	1.04 781	0.96 750	0.88 733	0.93 766	2.06 760	1.19 743	0.22 725	0.24 729	0.27 752	0.25 692	0.25 584	0.28 649

ACV-stereo	0.66 657	0.76 622	2.86 752	0.32 465	0.25 489	1.01 763	0.60 746	0.59 376	0.52 420	0.41 420	0.45 430	1.55 806	0.94 769	1.40 638	0.69 654	0.14 595	0.13 563	0.12 487	0.11 412	0.20 501	0.19 509

MFMNet_re	0.92 750	1.28 798	2.53 698	0.82 802	0.76 796	0.90 746	0.75 780	0.98 730	1.04 772	1.03 779	1.05 767	0.84 716	0.94 769	0.83 550	0.72 664	0.68 816	0.60 822	0.63 815	0.60 819	0.77 815	0.74 800

SPS-STEREO	1.07 770	1.13 772	2.88 754	0.65 783	0.69 788	0.99 759	0.68 767	1.05 776	0.87 740	1.36 807	1.23 778	1.46 802	0.94 769	1.87 727	1.72 779	0.66 814	0.61 823	0.58 811	0.57 812	0.65 801	0.77 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
hitnet-ft	0.67 662	0.80 648	1.90 534	0.28 339	0.22 417	0.69 656	0.36 631	0.85 614	0.65 587	0.56 583	0.84 723	1.03 767	0.95 772	2.32 782	0.55 607	0.23 729	0.14 582	0.41 792	0.13 495	0.24 570	0.17 472

MFN_U_SF_RVC	1.55 810	2.39 859	3.16 788	0.65 783	0.41 699	1.12 779	0.46 697	1.23 801	1.33 799	1.61 822	1.20 776	1.43 801	0.98 773	1.76 699	1.97 789	1.90 858	1.80 864	1.98 862	2.15 866	1.63 846	1.77 848

DRaft	0.62 631	0.38 370	1.76 449	0.24 187	0.16 204	0.64 608	0.66 761	0.53 331	0.53 438	0.67 693	0.99 755	0.38 419	1.00 774	1.44 641	2.10 800	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.14 528	0.18 463	0.21 546

ADCMid	0.96 757	1.32 804	2.74 738	0.38 614	0.35 641	0.99 759	0.58 742	0.94 698	0.86 737	1.23 799	1.01 758	1.01 763	1.00 774	1.05 589	3.97 842	0.21 711	0.19 683	0.42 795	0.32 742	0.40 738	0.29 657

G-Net	0.99 758	0.64 566	2.76 740	0.57 755	0.67 783	2.03 826	0.72 777	0.76 519	0.67 613	1.14 788	2.56 830	1.30 797	1.02 776	1.48 655	1.74 780	0.25 743	0.24 729	0.24 743	0.26 700	0.37 715	0.31 681

ACVNet_2	1.42 804	1.81 833	3.23 799	1.08 820	0.92 806	1.32 791	0.85 793	1.49 816	1.69 824	1.19 798	1.73 807	2.13 820	1.03 777	2.50 804	1.40 763	0.91 828	0.53 818	1.00 837	0.55 806	2.11 854	0.85 811

ACVNet_1	1.33 794	1.91 841	4.03 822	1.09 822	0.88 802	1.19 789	0.66 761	1.24 802	1.17 787	0.94 771	0.96 750	3.09 834	1.04 778	2.37 784	1.11 731	1.04 836	0.48 815	1.03 839	0.48 793	1.12 831	0.83 808

WZ-Net	0.92 750	1.31 801	3.76 814	0.41 648	0.36 650	0.86 736	0.71 774	1.00 753	1.06 776	0.82 751	0.92 741	1.06 774	1.05 779	2.16 771	1.61 772	0.19 691	0.13 563	0.15 630	0.16 584	0.32 661	0.28 649

Consistency-Raft	0.88 744	0.93 705	3.23 799	0.99 815	0.64 781	0.77 704	0.55 731	0.98 730	0.97 763	0.61 648	1.03 763	0.65 609	1.05 779	0.79 546	1.38 760	0.44 797	0.46 808	0.51 807	0.58 815	0.65 801	0.47 759

NaN_ROB	1.14 775	0.94 707	2.96 767	0.53 729	0.56 762	1.13 783	0.99 804	0.98 730	1.00 767	1.09 784	0.87 731	0.77 687	1.06 781	5.90 866	2.72 818	0.16 642	0.23 723	0.16 649	0.24 686	0.22 536	0.36 717

MWDA-net	1.20 783	2.17 855	3.60 813	1.52 837	1.97 845	0.74 685	1.83 844	0.79 565	1.54 819	0.66 688	1.26 780	0.58 573	1.08 782	1.67 684	3.84 841	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.15 409

aanetorigin	0.77 716	0.80 648	2.59 712	0.43 663	0.44 712	0.58 502	1.01 809	0.57 361	0.68 616	1.53 820	1.23 778	0.81 703	1.08 782	1.07 591	1.07 724	0.18 673	0.15 615	0.17 672	0.21 666	0.54 792	0.30 670

AnyNet_C01	1.14 775	1.49 814	4.23 826	0.54 735	0.53 754	1.51 800	1.37 829	1.04 775	1.07 777	1.17 795	1.33 788	1.15 786	1.08 782	1.61 678	2.74 819	0.25 743	0.22 713	0.28 755	0.24 686	0.48 775	0.40 740

MSAF-DinoV2	3.10 844	1.86 838	10.68 864	3.61 862	0.30 565	3.34 844	0.82 791	2.81 848	1.79 829	0.80 740	0.87 731	1.56 807	1.10 785	26.49 901	1.96 786	0.17 660	0.13 563	0.19 702	1.63 856	0.92 823	0.99 825

CBMV	0.71 688	0.76 622	2.64 719	0.33 497	0.20 364	0.78 709	0.79 786	0.98 730	0.78 712	0.85 759	0.71 687	0.86 727	1.10 785	1.46 647	0.62 634	0.18 673	0.20 696	0.21 723	0.19 642	0.25 584	0.33 702
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	1.36 798	1.93 843	5.95 841	0.81 801	0.59 769	1.57 803	1.09 813	1.39 812	1.22 790	0.84 754	1.01 758	1.25 792	1.12 787	3.19 838	2.36 809	0.45 799	0.47 811	0.38 787	0.34 750	0.59 795	0.57 777

PVD	0.90 747	0.85 670	2.15 612	0.53 729	0.50 745	0.99 759	0.56 736	1.15 794	1.64 822	1.41 813	1.41 794	1.11 782	1.13 788	1.35 630	1.31 755	0.26 747	0.28 759	0.28 755	0.26 700	0.37 715	0.49 764

AANet	0.82 735	0.91 697	2.89 757	0.34 530	0.29 546	0.63 594	0.38 649	0.81 576	1.31 798	1.33 806	1.39 791	1.26 793	1.14 789	1.32 626	0.97 702	0.20 702	0.17 658	0.18 695	0.19 642	0.33 670	0.31 681

DStereoRT	0.81 732	0.53 503	2.23 631	0.36 571	0.33 612	0.92 750	0.36 631	0.86 625	0.80 720	0.57 594	0.62 609	0.59 577	1.15 790	1.76 699	1.04 721	0.14 595	0.13 563	2.17 864	0.78 834	0.16 407	0.66 792

ADCPNet	0.99 758	0.99 735	3.93 821	0.37 597	0.68 785	1.36 793	0.62 755	0.87 636	0.76 703	0.78 736	0.81 715	1.08 776	1.18 791	1.14 606	2.49 813	0.21 711	0.69 834	0.21 723	0.95 842	0.29 632	0.37 724

UHP(FT)	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

mmmmmm	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

NVStereoNet_ROB	1.16 781	0.95 714	2.54 704	0.58 760	0.55 759	0.78 709	0.63 758	1.00 753	1.08 778	1.03 779	4.07 856	1.48 803	1.22 794	2.88 828	1.27 752	0.50 803	0.46 808	0.54 808	0.62 820	0.50 781	0.63 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	0.68 670	0.31 278	2.25 635	0.42 659	0.17 240	0.66 631	0.89 796	0.51 303	0.59 503	0.60 638	1.01 758	0.45 481	1.26 795	1.54 661	2.26 806	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 232

LVE	1.96 818	2.17 855	3.14 786	1.68 840	1.80 842	1.63 806	1.03 810	2.34 841	2.81 850	1.25 800	2.89 837	4.24 844	1.29 796	2.79 823	1.44 765	2.85 865	0.91 846	1.18 841	1.46 853	1.23 837	1.10 831

DPSNet	0.86 740	0.60 539	2.34 651	0.58 760	0.36 650	1.07 774	0.75 780	1.30 805	1.05 773	0.70 707	0.68 661	0.94 749	1.29 796	2.08 764	1.82 783	0.26 747	0.23 723	0.16 649	0.17 605	0.48 775	0.40 740

PWCK	1.49 807	1.90 840	3.22 798	1.09 822	0.54 756	1.71 810	1.73 841	1.49 816	1.53 816	1.44 815	1.80 808	1.82 813	1.30 798	3.34 842	1.76 781	1.07 838	0.56 820	0.97 836	0.58 815	1.38 844	0.65 788

test_sample8	1.12 772	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.95 712	0.61 529	1.18 797	0.56 561	2.53 827	1.31 799	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

EDNetEfficientorigin	8.18 865	0.98 730	145.96 904	0.51 719	0.89 803	0.72 670	0.48 709	0.85 614	1.56 820	2.12 828	1.49 797	1.29 794	1.31 799	1.83 718	2.13 801	0.13 546	0.12 530	0.17 672	0.18 621	0.39 733	0.45 753

CSAN	1.25 789	1.12 769	3.04 776	0.51 719	0.37 666	1.06 769	1.15 819	1.22 798	1.08 778	1.17 795	1.91 811	1.04 770	1.31 799	5.96 867	2.43 812	0.26 747	0.22 713	0.24 743	0.24 686	0.31 652	0.30 670

Dean	1.79 814	1.83 834	3.92 819	1.29 830	1.07 819	1.55 801	1.00 807	1.95 834	2.33 843	1.47 817	4.19 857	4.26 845	1.33 802	2.21 774	1.48 767	1.14 840	0.68 832	1.18 841	0.74 831	1.24 838	0.98 820

CRFU-Net	0.56 590	0.38 370	1.86 515	0.46 692	0.26 507	0.82 725	0.36 631	0.90 658	0.49 388	0.62 659	0.59 579	0.78 691	1.35 803	1.00 582	0.48 572	0.15 618	0.14 582	0.17 672	0.10 333	0.19 485	0.14 360

ADCRef	0.80 724	0.96 717	2.29 643	0.37 597	0.35 641	0.96 755	0.51 716	0.87 636	0.75 692	0.88 761	0.83 720	0.61 587	1.36 804	1.02 585	3.27 831	0.13 546	0.11 491	0.17 672	0.19 642	0.25 584	0.21 546

IMH-64-1	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

IMH-64	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

SuperB	1.15 779	1.14 774	5.43 839	0.36 571	0.26 507	0.81 722	0.89 796	0.88 646	1.17 787	0.67 693	0.68 661	0.63 594	1.39 807	1.74 696	3.37 835	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	2.80 860	0.25 618

SGM-Forest	1.04 768	0.42 416	3.59 812	0.41 648	0.32 597	1.05 768	1.32 826	0.94 698	0.83 731	1.16 789	2.23 823	1.03 767	1.39 807	2.49 803	2.35 808	0.21 711	0.21 706	0.20 712	0.19 642	0.23 553	0.32 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.99 758	0.79 645	2.43 671	0.39 626	0.32 597	1.50 799	1.90 845	0.92 679	0.97 763	1.26 803	1.27 781	1.00 761	1.42 809	1.14 606	3.31 833	0.17 660	0.14 582	0.22 727	0.21 666	0.30 644	0.22 562

MeshStereo	1.21 785	1.15 778	3.01 775	0.34 530	0.28 535	1.10 778	0.69 770	1.35 808	1.01 769	2.71 849	2.41 826	2.96 831	1.45 810	2.80 824	1.40 763	0.22 725	0.22 713	0.22 727	0.19 642	0.50 781	0.26 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CrosDoStereo	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

DeepStereo_LL	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

SANet	1.20 783	1.21 789	3.33 805	0.38 614	0.27 521	1.73 812	0.85 793	1.10 784	2.49 847	1.16 789	1.83 809	1.72 811	1.50 813	2.37 784	2.84 823	0.18 673	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.32 661	0.32 691

ADCP+	0.94 753	1.12 769	3.14 786	0.34 530	0.39 678	1.06 769	0.79 786	0.89 652	0.80 720	0.66 688	0.67 653	0.85 720	1.55 814	0.93 568	4.55 849	0.13 546	0.11 491	0.16 649	0.15 558	0.26 607	0.25 618

nnnnnnn	1.25 789	0.65 574	3.29 801	0.59 765	0.49 742	1.23 790	0.74 778	1.18 796	1.53 816	1.56 821	2.44 827	2.56 828	1.56 815	2.30 779	2.36 809	0.36 786	0.32 776	0.40 790	0.39 776	0.47 771	0.58 779

WAO-6	1.58 811	1.54 816	2.32 646	1.14 826	1.00 812	2.30 835	1.03 810	1.82 830	2.85 851	1.25 800	2.61 832	2.20 821	1.56 815	2.47 802	1.99 791	0.95 832	0.67 828	1.19 844	0.83 837	1.08 829	0.88 816

KSHMR	4.10 848	1.97 844	5.27 837	1.71 842	1.47 833	1.96 820	1.28 824	3.19 851	17.33 888	2.12 828	15.91 881	9.18 872	1.57 817	8.42 873	1.98 790	1.52 851	1.26 858	1.67 859	1.19 849	1.67 847	1.40 839

WAO-7	1.48 806	1.63 819	2.49 688	0.93 810	0.75 793	1.72 811	1.10 814	1.84 831	1.96 838	1.43 814	2.54 829	1.97 817	1.61 818	3.06 835	2.08 797	0.69 817	0.66 827	0.94 832	0.74 831	0.80 817	0.69 795

light-stereo	8.15 864	2.75 860	9.83 862	12.24 871	9.63 863	19.16 882	0.44 686	6.84 869	3.57 855	13.44 883	22.94 901	23.04 893	1.65 819	17.20 890	7.61 870	3.06 867	2.25 873	0.42 795	0.52 803	4.07 869	2.31 852

MIPNet	0.83 736	0.81 653	2.40 664	0.61 775	0.18 295	1.48 797	1.39 831	1.60 821	0.74 677	1.94 826	0.85 727	0.73 667	1.68 820	0.87 561	0.31 433	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 742	0.25 584	0.12 286

IMH	2.02 820	2.15 854	2.69 727	1.68 840	1.12 823	1.66 809	0.92 800	2.10 838	1.92 834	1.32 805	2.66 834	2.21 822	1.69 821	5.78 865	1.68 776	5.54 875	0.96 847	1.31 847	0.71 829	1.32 843	0.99 825

WCMA_ROB	1.12 772	0.83 662	2.66 722	0.58 760	0.34 626	1.17 787	0.71 774	0.93 687	0.94 759	1.74 824	2.63 833	3.09 834	1.71 822	1.70 689	1.84 784	0.26 747	0.21 706	0.20 712	0.21 666	0.28 625	0.43 747

SGM_RVC	1.89 816	0.92 699	2.50 692	0.96 814	0.93 807	1.63 806	1.37 829	1.52 818	12.43 875	1.85 825	1.69 804	2.40 826	1.74 823	2.81 825	1.71 778	0.53 804	0.47 811	0.42 795	0.47 790	0.74 811	0.74 800
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoO	0.99 758	0.66 582	1.67 406	0.75 792	0.99 811	0.73 679	1.33 827	0.94 698	0.91 753	0.70 707	1.06 768	0.75 679	1.75 824	0.95 572	2.39 811	1.20 843	0.41 802	0.48 804	0.59 817	0.85 819	0.60 782

1111	1.33 794	0.64 566	3.89 817	0.53 729	0.41 699	1.56 802	1.77 842	1.21 797	1.28 795	1.44 815	1.64 803	1.79 812	1.76 825	3.04 834	3.57 840	0.32 775	0.22 713	0.28 755	0.26 700	0.47 771	0.48 763

THIR-Stereo	0.86 740	0.62 550	2.13 606	0.25 219	0.16 204	0.58 502	2.74 858	0.59 376	0.51 407	0.62 659	1.62 801	0.97 755	1.80 826	1.69 688	2.25 805	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.11 232

JetBlue	1.78 813	1.63 819	3.92 819	0.73 788	1.21 826	4.38 851	3.35 859	1.59 820	1.20 789	1.26 803	1.52 799	2.37 824	1.88 827	3.23 840	3.00 825	0.53 804	0.47 811	0.48 804	0.49 796	1.29 840	0.97 819

MSMD_ROB	1.34 796	0.96 717	2.38 659	0.39 626	0.32 597	1.96 820	0.62 755	0.91 670	1.43 809	2.94 853	2.60 831	4.77 849	1.95 828	2.43 797	1.33 757	0.29 763	0.26 747	0.32 772	0.32 742	0.30 644	0.30 670

DispFullNet	1.67 812	2.10 846	5.22 836	1.53 838	8.90 861	0.86 736	0.31 574	0.96 717	0.96 762	1.37 810	1.01 758	1.13 783	1.98 829	1.51 657	0.91 694	0.54 806	0.31 770	1.18 841	0.63 822	1.13 832	0.80 807

FTStereo	0.76 711	0.18 8	2.35 654	0.71 787	0.21 383	0.73 679	1.79 843	0.57 361	0.53 438	1.07 782	1.63 802	1.29 794	2.13 830	0.75 530	0.29 396	0.19 691	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 740

ELAS	1.39 801	0.79 645	2.86 752	0.53 729	0.50 745	2.81 841	2.20 852	1.61 822	1.50 815	2.28 836	2.35 824	1.82 813	2.13 830	1.73 694	2.22 803	0.35 784	0.37 787	0.35 777	0.35 754	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 791	0.70 597	4.05 823	0.64 780	0.98 808	0.94 753	1.40 832	0.85 614	1.75 827	2.34 837	1.33 788	1.05 772	2.21 832	1.58 671	4.15 845	0.15 618	0.19 683	0.14 596	0.27 707	0.38 722	0.32 691

PM Graph cmp D40	2.10 821	1.24 794	2.59 712	0.64 780	1.68 840	2.26 834	2.01 849	2.48 842	4.02 856	3.10 855	6.70 863	4.51 847	2.32 833	2.86 827	2.62 817	0.33 782	0.42 805	0.38 787	0.75 833	0.45 765	0.71 796

JetRed	3.29 845	4.93 862	10.17 863	1.45 834	1.72 841	7.44 864	5.05 866	3.06 850	2.12 842	2.41 840	2.39 825	2.99 832	2.37 834	3.51 845	6.44 864	1.32 847	1.90 868	1.37 851	1.23 851	2.21 855	1.76 847

WAO-8	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

Venus	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

PatchMatch Graph Cmp	2.61 831	1.17 784	3.39 807	0.60 770	1.62 838	2.22 833	1.95 847	2.96 849	5.82 863	3.78 863	8.75 867	5.90 857	2.42 837	3.19 838	5.49 855	0.32 775	0.41 802	0.37 784	0.71 829	0.44 761	0.73 799

ELAS_RVC	1.37 800	0.78 642	3.21 796	0.55 742	0.50 745	1.49 798	2.48 856	1.48 815	1.71 826	2.13 831	2.09 814	2.07 819	2.56 838	1.90 739	2.02 792	0.35 784	0.36 785	0.37 784	0.34 750	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 835	2.11 849	2.97 770	2.49 854	2.28 847	2.95 842	2.31 854	2.67 845	2.47 846	3.03 854	3.13 842	2.70 830	2.92 839	4.10 852	4.48 848	2.68 864	2.24 872	3.04 876	2.44 868	2.37 856	2.34 853

PSM-AAD	0.63 638	0.22 81	1.77 458	0.37 597	0.23 441	0.86 736	1.17 820	0.59 376	0.60 510	0.64 679	0.71 687	0.68 634	2.93 840	0.65 496	0.31 433	0.09 214	0.07 133	0.17 672	0.15 558	0.13 297	0.33 702

SGM+DAISY	1.83 815	1.43 811	3.81 815	0.87 804	1.01 813	2.38 837	2.53 857	1.36 809	1.75 827	2.92 852	3.22 843	2.65 829	2.93 840	2.22 777	3.10 828	0.72 820	0.69 834	0.63 815	0.62 820	0.77 815	0.98 820

FC-DCNN	1.49 807	0.59 537	2.88 754	0.44 671	0.39 678	1.97 822	0.66 761	1.67 823	1.70 825	2.72 850	2.89 837	4.22 842	2.97 842	2.55 808	2.19 802	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.39 734

PM Cens cmp D40	2.13 823	1.10 764	2.84 751	0.60 770	1.09 820	1.99 825	1.70 840	2.53 843	4.58 859	3.30 858	6.13 862	5.30 854	3.03 843	2.93 829	2.87 824	0.30 769	0.35 782	0.35 777	0.64 823	0.38 722	0.65 788

FC-DCNN v2	1.54 809	0.58 533	2.80 747	0.44 671	0.39 678	2.05 827	0.66 761	1.90 832	1.84 833	2.79 851	2.97 840	4.41 846	3.07 844	2.65 814	2.30 807	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.38 728

GrayStereo	0.66 657	0.19 21	1.76 449	0.90 806	0.23 441	0.62 576	1.42 835	0.62 401	0.60 510	0.72 715	0.78 711	0.56 559	3.07 844	0.60 472	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 666	0.11 224	0.18 492

FCDSN-DC	1.29 792	0.54 512	2.50 692	0.47 699	0.41 699	1.12 779	0.60 746	1.10 784	1.27 794	2.23 834	2.87 836	3.67 839	3.12 846	2.39 790	1.69 777	0.30 769	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.35 697	0.38 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	2.52 830	0.90 693	4.35 828	0.62 776	3.81 853	4.40 852	4.02 864	2.26 839	3.45 854	3.39 859	5.86 861	5.49 855	3.16 847	2.42 793	2.55 814	0.45 799	0.27 754	0.55 809	0.48 793	0.95 826	0.96 818

ply	2.41 828	0.70 597	0.70 110	0.60 770	0.68 785	0.54 431	0.50 714	5.09 863	1.43 809	0.35 373	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

xbf	3.05 843	0.62 550	0.70 110	0.60 770	0.68 785	5.50 857	6.34 873	5.09 863	1.43 809	2.40 839	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

ktn	4.35 851	2.10 846	2.89 757	1.80 844	1.49 835	2.13 829	1.41 834	2.26 839	12.72 876	11.41 878	16.43 882	11.15 876	3.75 850	4.36 855	3.18 830	1.82 855	0.98 849	1.73 861	1.21 850	2.97 861	1.27 835

UNDER WATER-64	2.47 829	1.89 839	4.86 833	1.82 847	1.44 831	3.18 843	1.57 839	2.62 844	5.64 862	2.05 827	2.13 816	4.13 841	3.76 851	2.62 812	3.42 836	1.47 850	0.85 844	1.57 857	1.07 847	1.82 850	1.49 840

TorneroNet-64	2.65 832	1.83 834	3.30 802	1.46 835	1.20 825	3.89 847	0.99 804	3.51 858	6.71 867	2.56 841	4.60 858	4.22 842	3.85 852	3.33 841	3.14 829	1.19 842	0.65 825	1.39 852	0.79 836	3.31 862	1.15 832

DStereoSA	2.12 822	0.98 730	2.80 747	1.25 829	2.23 846	1.97 822	4.62 865	1.22 798	2.54 848	1.16 789	3.84 855	1.00 761	4.05 853	2.07 762	5.29 854	0.93 829	1.48 861	0.48 804	1.51 854	0.95 826	1.95 850

notaker	2.66 833	2.07 845	3.31 804	2.61 856	1.43 829	1.76 815	1.11 816	2.76 847	1.79 829	2.26 835	11.53 878	3.96 840	4.29 854	3.09 836	2.76 822	1.55 852	0.88 845	1.70 860	1.07 847	2.00 853	1.35 837

PatchMatch Cens Cmp	3.00 841	1.05 754	3.00 773	0.49 709	1.01 813	2.38 837	1.99 848	3.88 859	7.65 871	3.43 860	7.67 865	10.86 875	4.35 855	4.03 851	5.75 856	0.30 769	0.34 779	0.34 775	0.59 817	0.35 697	0.64 787

DStereoFS	2.23 824	2.10 846	2.47 683	1.61 839	1.88 844	3.81 846	2.06 851	1.95 834	3.33 853	2.38 838	3.31 845	2.37 824	4.92 856	2.45 799	3.27 831	1.03 835	1.27 860	0.55 809	1.04 845	0.70 805	2.05 851

MANE	2.90 839	1.14 774	2.96 767	1.03 816	1.01 813	5.01 853	2.45 855	5.36 865	6.88 868	3.58 861	4.76 860	5.99 858	4.99 857	4.23 853	4.61 850	0.56 809	0.67 828	0.44 801	0.78 834	0.51 783	1.03 828

tt	4.93 853	0.27 191	4.20 825	2.29 852	1.58 837	10.20 867	16.97 884	9.42 878	5.02 861	1.67 823	1.28 782	4.68 848	5.03 858	3.37 844	5.92 857	6.16 877	9.47 887	2.82 874	3.18 871	3.60 863	1.53 844

UNDER WATER	2.74 834	1.85 836	4.54 830	1.81 846	1.44 831	2.34 836	1.40 832	3.24 852	6.60 866	2.60 842	2.76 835	5.75 856	5.24 859	3.02 833	4.01 843	1.45 849	0.81 842	1.59 858	1.06 846	1.80 849	1.51 843

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

TestStereooo	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

SGM-ForestM	2.98 840	1.70 828	3.52 811	0.67 785	0.47 739	5.18 854	3.36 860	3.30 856	2.86 852	4.44 864	3.79 854	9.80 873	5.50 862	6.29 868	6.52 867	0.27 754	0.36 785	0.24 743	0.27 707	0.38 722	0.58 779

zzzz4	5.59 859	6.90 869	6.62 853	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.41 807	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

noway1	5.58 858	6.89 868	6.57 852	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.40 805	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

TCMNet-wrong-test	5.51 855	6.62 867	6.20 846	13.02 877	11.90 867	7.14 862	5.53 871	6.99 872	1.44 812	2.65 843	3.10 841	8.37 868	5.95 865	4.75 862	6.05 858	3.07 868	0.98 849	2.38 865	1.99 858	6.62 875	5.43 863

noway3	5.51 855	6.38 866	6.27 847	12.92 875	12.02 868	7.08 858	5.48 869	6.99 872	1.39 804	2.69 845	3.33 847	8.37 868	5.97 866	4.68 861	6.13 859	3.05 866	1.00 851	2.44 869	2.05 862	6.61 874	5.27 862

noway4	5.60 860	6.93 870	6.50 851	13.12 880	12.06 872	7.19 863	5.54 872	6.97 871	1.42 808	2.67 844	3.29 844	8.41 871	6.00 867	4.66 860	6.23 861	3.11 872	1.06 855	2.44 869	2.04 861	6.73 879	5.55 867

noway2	5.52 857	6.31 865	6.33 848	12.97 876	12.02 868	7.09 859	5.49 870	6.95 870	1.40 805	2.70 846	3.32 846	8.40 870	6.00 867	4.60 857	6.13 859	3.07 868	1.04 852	2.43 866	2.05 862	6.65 876	5.44 864

TorneroNet	5.50 854	1.92 842	3.16 788	1.47 836	1.25 828	14.07 872	1.06 812	4.90 862	20.99 893	10.17 874	16.48 883	11.88 880	6.93 869	3.34 842	4.20 846	1.30 846	0.69 834	1.45 854	0.86 838	2.61 859	1.20 833

USTest	8.10 863	7.17 871	8.96 858	9.25 867	9.05 862	15.27 873	23.78 886	9.96 879	9.47 872	5.94 870	6.75 864	7.80 865	7.48 870	8.83 875	11.21 880	2.21 863	3.56 875	2.86 875	3.20 872	5.02 872	4.16 859

coex-ft	5.95 861	1.67 824	60.57 902	0.34 530	0.30 565	0.77 704	0.69 770	0.74 493	4.41 858	19.22 890	2.15 817	1.62 810	7.97 871	1.81 716	8.96 874	0.44 797	2.08 870	0.18 695	0.19 642	0.38 722	4.62 861

IGEV-RUCA	2.28 825	0.30 262	1.15 263	0.40 639	1.86 843	2.06 828	1.90 845	1.36 809	1.80 831	3.70 862	3.76 853	5.02 852	8.19 872	2.12 769	1.63 773	0.25 743	0.76 840	2.72 873	1.91 857	2.39 857	2.36 854

LRCNet_RVC	13.74 878	19.30 880	12.75 871	19.46 883	12.69 875	1.86 816	0.41 664	12.33 882	1.05 773	15.77 886	18.83 887	12.62 883	8.70 873	12.21 879	9.62 876	22.22 902	8.37 886	25.85 904	24.01 903	19.32 897	17.44 890

LE_ROB	4.43 852	1.35 808	9.38 859	2.79 857	3.93 854	2.43 839	3.46 861	2.68 846	11.19 873	11.66 879	4.73 859	5.26 853	10.46 874	4.50 856	9.49 875	0.82 827	0.69 834	1.34 848	0.98 843	0.75 813	0.76 804

MonStereo1	1.98 819	1.01 741	1.78 463	1.19 827	1.04 816	3.58 845	0.61 750	1.53 819	1.93 835	1.39 811	3.37 850	2.23 823	10.80 875	2.84 826	1.25 750	1.04 836	0.38 791	0.96 835	0.57 812	1.10 830	1.00 827

DPSMNet_ROB	9.48 870	5.64 864	13.01 874	8.82 866	11.82 866	8.54 865	24.20 888	6.41 868	13.65 882	5.32 867	11.47 877	6.33 862	10.92 876	7.69 872	13.89 882	7.25 885	8.19 883	5.06 878	7.78 884	5.31 873	8.26 878

DGTPSM_ROB	8.89 868	5.62 863	12.25 868	5.92 864	11.32 865	8.54 865	24.18 887	6.40 867	13.49 879	5.15 865	11.46 876	6.19 860	10.92 876	7.00 869	13.72 881	4.47 873	7.65 879	3.92 877	7.45 883	4.38 870	7.87 877

iinet-test	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

IINet	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

Anonymous_1	22.91 881	11.20 875	12.13 867	12.75 872	26.28 890	19.43 884	27.92 894	14.08 886	13.61 880	14.96 885	10.58 872	11.26 879	11.19 880	12.55 882	14.57 886	38.28 909	7.88 882	34.96 907	63.99 908	89.57 912	10.94 881

DPSM_ROB	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

DPSM	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

Selective-IGEV-i1pa	9.22 869	12.57 878	9.49 861	2.20 850	1.49 835	16.83 876	8.03 879	14.34 887	11.26 874	10.52 875	15.24 880	14.52 886	11.94 883	18.22 891	9.78 877	7.79 886	3.09 874	5.20 880	2.49 869	2.46 858	6.90 872

UHP(ZeroShot)	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

UHP	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

HanzoNet	7.64 862	2.86 861	5.05 835	7.01 865	3.97 855	2.18 831	1.34 828	3.37 857	4.05 857	13.17 882	10.58 872	10.73 874	16.52 886	8.45 874	10.51 879	10.48 887	9.72 888	5.59 881	13.46 888	6.84 880	6.83 871

HaxPig	19.86 880	22.40 888	22.34 881	17.95 882	17.95 880	11.77 869	11.89 881	16.02 891	15.89 887	21.10 893	21.41 891	18.74 890	18.39 887	20.08 893	19.69 890	23.63 906	23.22 900	24.06 903	23.69 902	23.00 898	23.95 894

BEATNet-Init1	12.10 873	11.19 874	27.29 894	2.99 858	3.51 852	21.84 889	11.10 880	14.34 887	13.83 883	20.34 891	20.33 888	26.35 904	20.03 888	19.06 892	14.80 887	1.74 854	1.81 865	2.05 863	2.49 869	3.69 866	3.12 856

xxxxx1	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

tt_ll	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

ff	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

MEDIAN_ROB	23.96 883	27.05 897	26.39 892	22.16 884	22.13 882	16.12 875	13.97 882	20.24 892	20.05 889	25.50 905	25.31 902	22.96 892	22.63 892	24.39 894	23.24 894	28.20 907	27.23 908	28.62 905	27.75 906	27.50 903	27.76 899

fast-reg	25.26 890	22.76 896	26.49 893	26.66 892	27.60 891	41.51 899	57.03 899	28.84 897	28.98 905	20.78 892	22.21 892	23.55 894	23.30 893	26.97 904	31.44 904	14.39 896	16.67 892	15.16 895	15.84 897	18.23 896	16.71 884

Light2-Stereo	65.87 903	40.75 905	54.28 901	81.06 903	59.31 905	47.32 900	1.10 814	62.71 913	4.75 860	93.58 913	64.56 910	59.83 912	23.32 894	113.26 913	71.06 912	78.00 913	30.25 910	134.23 914	125.75 913	91.14 913	81.11 905

PML	23.15 882	16.83 879	7.78 855	5.49 863	9.93 864	51.13 901	104.50 912	5.76 866	13.62 881	37.30 912	105.93 912	30.86 905	23.50 895	12.07 878	7.87 871	6.30 878	2.12 871	6.32 884	2.43 867	10.44 885	2.90 855

FlowAnything	24.85 887	22.54 890	25.10 888	26.11 889	25.76 885	39.86 894	57.00 898	28.89 901	28.87 903	21.31 901	22.68 900	24.22 898	23.87 896	26.39 898	30.89 903	14.26 889	16.78 899	13.10 891	14.90 896	17.78 887	16.69 883

RAFT-FEzeroshot	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

RAFT-FE	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

LSM0	26.58 891	22.63 895	25.88 891	30.13 893	52.21 904	39.94 898	56.74 897	28.97 902	28.72 899	21.14 895	22.26 893	24.43 901	23.88 897	26.54 902	30.87 899	14.32 895	16.55 891	13.12 894	14.71 889	17.92 894	20.60 891

CasAABBNet	24.81 886	22.53 889	24.83 886	26.08 886	25.74 884	39.86 894	57.06 901	28.87 900	28.83 902	21.16 898	22.54 896	24.22 898	23.89 900	26.38 895	30.87 899	14.25 888	16.71 894	13.09 887	14.81 890	17.78 887	16.71 884

Hybrid-DGEV	24.86 888	22.58 893	25.22 890	26.11 889	25.76 885	39.92 896	57.06 901	29.03 904	29.01 906	21.12 894	22.64 897	24.13 895	23.91 901	26.46 900	30.82 896	14.27 892	16.70 893	13.09 887	14.83 894	17.78 887	16.71 884

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 905	29.11 905	29.08 907	21.22 900	22.65 898	24.49 902	23.97 902	27.00 905	30.82 896	14.30 894	16.74 898	13.11 893	14.86 895	17.80 892

Selective-RAFT-Error	24.87 889	22.59 894	25.14 889	26.13 891	25.82 889	39.93 897	57.03 899	28.97 902	28.95 904	21.21 899	22.65 898	24.25 900	23.98 903	26.43 899	30.83 898	14.27 892	16.71 894	13.10 891	14.82 891	17.82 893	16.76 889

DPSimNet_ROB	17.97 879	20.20 887	24.98 887	17.62 881	15.92 879	21.53 888	21.00 885	13.70 885	15.61 886	23.89 904	14.69 879	22.87 891	24.58 904	12.70 883	14.56 885	18.48 897	12.91 889	20.21 900	12.05 886	17.76 886	14.17 882

AVERAGE_ROB	26.93 892	30.34 900	29.27 895	25.82 885	25.34 883	19.48 885	15.17 883	23.55 896	23.00 898	28.45 906	27.87 903	26.25 903	25.86 905	26.96 903	25.55 895	31.30 908	30.07 909	31.76 906	30.81 907	30.79 907	30.93 900

RSGM-EC	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

acva	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

zzzz2	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

noway5	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

zzzzzz3	37.89 898	29.68 898	38.88 899	48.93 896	48.83 902	58.10 903	76.69 909	42.34 908	43.95 910	31.42 907	34.06 906	40.19 908	40.01 910	39.79 908	48.00 908	21.11 898	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.46 892

zzz1	37.91 899	29.70 899	39.14 900	48.93 896	48.83 902	58.08 902	76.65 908	42.36 909	44.00 911	31.44 908	34.09 909	40.20 909	40.01 910	39.82 909	47.98 907	21.12 899	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.47 893

Selective-IGEV-i16pa	47.65 902	67.17 906	7.20 854	2.47 853	2.32 848	116.02 907	1.42 835	90.41 914	82.69 912	32.69 911	90.10 911	60.10 913	84.41 912	129.53 914	52.52 909	50.16 910	15.10 890	18.00 897	9.63 885	0.94 824	40.09 904

test_example2	115.39 904	123.23 907	94.57 903	115.52 904	123.55 906	101.63 906	114.33 913	53.41 912	99.48 913	134.90 914	135.05 913	85.83 914	85.11 913	111.32 912	106.15 913	152.55 914	205.26 913	99.78 913	114.96 912	140.96 914	110.20 906

PatchMatch		1.17 784		0.57 755		2.19 832		3.29 855		3.17 857		6.29 861		3.87 849		0.32 775		0.39 789		0.43 751

ccccc		297.21 908		374.70 907	380.44 907	203.92 908		216.32 915		203.37 915		215.01 915		312.78 915		412.57 915	356.13 914	256.09 915	227.69 914	428.88 915

ASD4		19.65 881

Low-res two-view benchmark