Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 182	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.22 79	0.21 239	0.21 64	0.21 140

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 134	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 124	0.17 1	0.19 43

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 39	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 81	0.40 41	0.25 211	0.19 251	0.32 464	0.24 356	0.29 294	0.22 189

Pro-Stereo	0.68 108	0.33 4	0.97 21	0.68 132	0.43 166	3.11 371	0.35 77	0.70 9	0.96 151	0.54 65	0.54 77	0.62 165	0.27 4	2.06 430	0.68 237	0.24 181	0.16 78	0.30 407	0.25 387	0.20 35	0.19 43

derf	0.49 16	0.40 29	0.90 15	0.70 151	0.35 70	1.17 76	0.24 10	1.17 55	0.92 125	0.53 53	0.41 32	0.51 92	0.29 5	0.77 43	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

qqai	0.49 16	0.41 43	0.92 16	0.69 145	0.33 55	0.99 46	0.25 12	1.33 76	0.89 108	0.51 40	0.41 32	0.55 121	0.29 5	0.78 49	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

MGA	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.80 417	1.74 172	0.41 127	0.98 34	0.99 163	0.60 120	0.54 77	0.54 111	0.29 5	1.06 166	0.42 63	0.20 66	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.21 140

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	0.95 29	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	1.32 72	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

PointNet	0.56 42	0.41 43	0.92 16	0.63 55	0.33 55	1.85 184	0.31 43	1.34 80	0.88 106	0.71 174	0.46 48	0.57 136	0.32 8	0.80 57	0.45 97	0.18 33	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.20 85

Cross2Single Stereo	0.64 85	0.50 168	0.86 4	0.80 246	0.36 75	0.36 6	0.32 53	0.83 20	0.93 136	1.14 329	1.29 322	0.68 198	0.33 11	2.29 458	0.44 86	0.40 579	0.14 14	0.34 520	0.24 356	0.39 500	0.19 43

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 31	0.38 121	0.42 9	0.36 82	0.68 7	0.77 59	0.50 33	0.83 161	0.61 158	0.33 11	0.61 3	0.62 206	0.19 48	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.20 35	0.19 43

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 13	1.12 115	0.59 21	0.57 299	2.19 238	0.31 43	1.68 132	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 127	0.33 11	0.96 129	0.54 166	0.21 85	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.20 35	0.21 140

MLG-Stereo_test2	0.76 151	0.40 29	1.07 60	0.64 69	0.82 433	3.49 459	0.23 7	1.69 136	2.14 548	0.62 133	0.32 13	0.67 196	0.33 11	1.14 199	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.19 12	0.20 85

tt3	0.62 73	0.41 43	1.19 162	0.64 69	0.26 17	1.07 54	0.40 119	2.73 347	1.22 219	0.54 65	0.39 24	0.44 53	0.34 15	1.17 220	0.44 86	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.24 140	0.18 20

tt4	0.59 53	0.43 72	1.22 181	0.68 132	0.27 26	0.81 29	0.47 175	2.06 200	1.09 191	0.53 53	0.40 28	0.68 198	0.34 15	1.28 259	0.41 52	0.25 211	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.23 116	0.18 20

tt5	0.57 46	0.42 58	1.11 111	0.65 87	0.30 37	2.05 213	0.34 68	0.88 24	1.27 234	0.57 87	0.39 24	0.38 22	0.35 17	1.08 174	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.21 59	0.16 44	0.22 100	0.18 20

CAR	0.60 61	0.41 43	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.61 124	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.14 199	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.60 120	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.06 166	0.42 63	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

MonSter	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.35 17	0.95 125	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

ACC-I	0.50 20	0.52 200	1.16 150	0.61 31	0.37 99	0.48 11	0.35 77	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 233	0.32 4	0.36 21	1.35 284	0.38 31	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.21 140

ACC	0.49 16	0.53 222	1.19 162	0.64 69	0.40 140	0.45 10	0.37 94	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 199	0.32 4	0.36 21	1.16 210	0.38 31	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.22 189

SCION-M(vits-remse)	0.99 284	0.43 72	7.79 514	1.05 465	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.38 555	0.27 519	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 325	0.94 592	7.79 514	1.05 465	1.92 758	2.90 326	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

monster-pro	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.14 74	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.91 110	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

MonStereo	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.90 104	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

Monster-pub-eth3d	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.88 96	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

Monster-pub-mixall	0.64 85	0.42 58	1.00 28	0.83 280	0.48 223	1.39 120	0.32 53	1.45 93	0.82 87	0.88 270	0.85 168	0.39 26	0.36 21	1.99 424	0.47 116	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 140

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 168	1.17 156	0.67 123	0.39 129	0.38 7	0.29 37	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 91	0.47 69	0.38 29	0.77 43	0.39 36	0.22 118	0.15 45	0.22 79	0.23 320	0.21 64	0.21 140

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 55	1.16 75	0.37 94	0.83 20	0.56 14	0.61 124	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 71	0.43 73	0.21 85	0.28 537	0.39 596	0.43 666	0.32 385	0.31 397

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 95	0.54 246	1.32 217	0.58 16	0.41 149	2.06 217	0.42 139	1.52 102	0.81 81	0.70 168	0.50 58	0.57 136	0.39 31	1.11 182	0.61 200	0.24 181	0.17 129	0.29 374	0.22 287	0.33 408	0.21 140

monsterstereo	0.82 201	0.50 168	1.26 196	0.77 231	1.41 659	2.54 282	0.40 119	3.14 408	0.71 39	0.70 168	1.11 264	0.41 41	0.39 31	1.50 327	0.50 140	0.19 48	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.17 6

anonymous	0.57 46	0.55 260	1.24 192	0.88 330	0.38 121	0.40 8	0.59 243	0.98 34	0.92 125	0.71 174	0.93 199	0.68 198	0.40 33	0.98 139	0.43 73	0.21 85	0.16 78	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

LG-Stereo	0.85 209	0.60 337	2.71 406	0.59 21	0.45 188	2.85 318	0.55 217	2.41 267	1.34 246	0.59 110	1.19 283	0.43 48	0.40 33	0.76 36	0.75 286	0.20 66	0.17 129	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.19 43

dual_stereo	0.68 108	0.40 29	1.05 44	0.64 69	0.37 99	0.84 31	0.34 68	3.40 457	1.03 173	0.50 33	0.46 48	0.58 142	0.40 33	1.85 411	0.49 133	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.19 43

L500	0.80 182	0.52 200	1.51 260	0.67 123	1.46 669	3.67 503	0.37 94	1.83 155	1.08 188	0.71 174	0.51 64	0.46 63	0.41 36	0.82 67	0.64 213	0.20 66	0.14 14	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.19 43

MCSU-Stereo	0.77 161	0.37 13	1.22 181	0.76 224	0.30 37	3.96 589	0.47 175	1.40 88	1.07 186	0.81 237	0.96 215	1.00 329	0.41 36	0.99 146	0.56 176	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.14 4	0.20 35	0.19 43

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 208	0.67 123	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 34	0.76 56	0.40 1	0.64 100	0.36 9	0.41 36	0.73 27	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.72 122	0.46 110	1.08 79	1.01 441	0.41 149	1.27 98	0.22 6	1.79 150	1.03 173	2.52 675	1.24 301	0.32 4	0.41 36	1.03 159	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

monsters	0.82 201	0.58 308	1.16 150	0.76 224	1.52 683	2.92 333	0.40 119	2.66 338	0.72 42	0.66 154	0.84 163	0.38 22	0.41 36	1.84 405	0.48 122	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.19 43

L400	0.79 178	0.52 200	1.47 254	0.67 123	1.54 686	3.71 511	0.38 101	1.80 151	1.08 188	0.73 186	0.52 68	0.36 9	0.42 41	0.79 51	0.66 227	0.20 66	0.13 1	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.19 43

small-0shot	0.51 23	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 178	0.60 17	0.76 372	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 215	0.65 183	0.42 41	0.72 20	0.40 41	0.26 243	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.20 35	0.21 140

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 229	0.46 110	1.34 224	0.62 45	1.70 724	3.95 579	0.67 297	2.36 257	1.05 183	1.05 309	0.90 187	0.60 150	0.42 41	0.80 57	0.46 109	0.27 276	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

IGEV	0.70 114	0.36 10	1.07 60	0.71 163	1.31 622	2.82 313	0.41 127	1.76 144	0.98 159	0.73 186	0.71 124	0.35 8	0.42 41	0.90 104	0.42 63	0.18 33	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.18 2	0.20 85

tt9	0.55 35	0.45 93	1.13 125	0.65 87	0.27 26	0.85 33	0.43 147	1.89 166	1.14 199	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 120	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

TT111	0.58 50	0.43 72	0.99 27	0.68 132	0.33 55	2.25 244	0.26 21	0.98 34	0.99 163	0.73 186	0.37 21	0.64 175	0.43 45	0.77 43	0.46 109	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.20 35	0.21 140

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 134	1.10 101	0.73 189	0.49 236	1.72 167	0.33 58	1.95 180	0.65 27	0.56 73	0.40 28	0.40 29	0.43 45	1.40 299	0.42 63	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

MLG-Stereo_test1	0.80 182	0.39 24	1.02 35	0.65 87	1.20 595	3.14 378	0.29 37	1.59 113	3.05 724	0.50 33	0.24 1	0.67 196	0.43 45	1.33 280	0.40 41	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.19 12	0.20 85

DEFOM-Stereo	0.70 114	0.46 110	1.13 125	0.72 179	0.48 223	3.40 433	0.44 156	0.90 26	0.77 59	0.86 266	0.58 86	0.45 60	0.43 45	1.76 391	0.43 73	0.24 181	0.18 196	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.20 85

gcap-zeroshot	0.90 239	0.46 110	1.36 231	0.64 69	1.71 726	3.95 579	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

testlalala	0.90 239	0.46 110	1.36 231	0.64 69	1.71 726	3.95 579	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

E$^{3}$Stereo	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 251	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

LLLLL	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 251	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

300	0.56 42	0.43 72	0.97 21	0.72 179	0.36 75	1.42 126	0.36 82	1.02 40	1.13 196	0.74 193	0.40 28	0.64 175	0.44 52	0.76 36	0.58 189	0.21 85	0.20 314	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 229	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 726	3.95 579	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

test_for_model	0.89 229	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 726	3.95 579	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

Last	0.63 82	0.45 93	0.97 21	0.76 224	0.34 63	2.62 293	0.33 58	0.89 25	1.13 196	0.68 159	0.48 52	0.85 277	0.45 57	0.98 139	0.53 158	0.21 85	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

LACA3	0.55 35	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 166	2.28 248	0.53 207	1.02 40	0.53 12	0.53 53	0.41 32	0.47 69	0.45 57	0.90 104	0.36 16	0.23 142	0.18 196	0.20 32	0.15 19	0.21 64	0.20 85

LACA2	0.62 73	0.53 222	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 379	0.47 175	1.56 107	0.57 18	0.52 44	0.47 50	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.15 19	0.23 116	0.17 6

gcap_with_dpt	0.89 229	0.45 93	1.28 205	0.64 69	1.61 702	3.93 566	0.67 297	2.41 267	1.01 170	1.18 334	0.96 215	0.60 150	0.45 57	0.76 36	0.44 86	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.25 177	0.18 20

LG-Stereo_L2	0.63 82	0.46 110	1.15 141	0.70 151	0.43 166	2.32 252	0.28 32	1.86 162	0.68 31	0.56 73	0.42 36	0.37 18	0.45 57	1.36 288	0.40 41	0.23 142	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.20 85

AIO-Stereo	0.76 151	0.54 246	1.07 60	0.73 189	0.40 140	1.28 105	0.82 432	2.26 238	1.49 314	0.70 168	1.58 419	0.89 296	0.45 57	1.03 159	0.55 172	0.24 181	0.18 196	0.25 204	0.20 208	0.26 217	0.21 140

LiteMatch*	0.67 101	0.46 110	3.75 462	0.65 87	0.36 75	1.48 137	0.26 21	1.11 47	0.96 151	0.58 97	0.45 47	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.20 85

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 223	0.45 93	1.31 212	0.63 55	1.63 706	3.91 558	0.66 293	2.28 243	1.02 171	1.10 320	0.98 223	0.60 150	0.46 63	0.83 71	0.47 116	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 189	0.24 1	0.66 20	0.28 32	1.31 71	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 265	0.46 63	0.73 27	0.41 52	0.22 118	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.19 12	0.17 6

TYNG	0.56 42	0.45 93	1.14 137	0.65 87	0.27 26	1.04 50	0.42 139	1.83 155	1.13 196	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 110	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

DF_test	0.52 27	0.43 72	1.13 125	0.84 292	0.50 242	0.60 17	0.36 82	0.82 17	0.72 42	0.48 18	0.50 58	0.60 150	0.47 66	0.88 96	0.33 2	0.30 399	0.18 196	0.21 59	0.21 239	0.53 619	0.35 466

MLG-Stereo	0.77 161	0.39 24	1.04 39	0.64 69	0.41 149	3.01 352	0.31 43	1.89 166	2.92 707	0.47 15	0.29 6	0.66 191	0.47 66	1.35 284	0.39 36	0.20 66	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.19 12	0.20 85

S2M2_L	0.64 85	0.55 260	1.07 60	0.89 339	0.54 272	1.08 57	0.20 2	1.16 54	1.37 254	0.59 110	0.81 156	0.86 284	0.47 66	0.70 7	0.65 223	0.31 427	0.33 592	0.27 303	0.27 442	0.36 468	0.31 397
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.75 142	0.52 200	2.86 416	0.58 16	0.62 331	1.19 85	0.32 53	1.81 153	0.99 163	0.75 198	1.05 246	0.64 175	0.47 66	0.80 57	0.94 381	0.22 118	0.20 314	0.27 303	0.21 239	0.34 429	0.22 189

CES	1.01 290	0.55 260	1.74 291	0.92 368	2.15 776	2.15 232	0.50 192	2.01 188	1.45 282	0.76 214	1.02 228	0.61 158	0.47 66	1.29 267	0.79 306	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.14 4	0.63 661	2.29 782

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 122	0.71 461	1.42 244	0.66 109	0.45 188	2.46 269	0.41 127	1.28 67	0.96 151	0.75 198	0.39 24	0.52 98	0.48 72	1.35 284	0.70 254	0.31 427	0.22 387	0.34 520	0.24 356	0.43 560	0.33 435

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 266	0.28 32	0.58 15	0.32 53	1.61 115	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 207	0.48 72	0.84 81	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.18 20

DepthFocus	0.50 20	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 121	0.77 26	0.44 156	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 109	0.75 246	0.48 72	0.83 71	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.27 303	0.25 387	0.25 177	0.21 140

BStereo	0.88 223	0.73 479	4.10 470	0.80 246	0.51 245	1.13 66	0.72 334	2.57 312	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

Anonymus123	1.07 306	0.73 479	4.10 470	0.80 246	0.51 245	4.91 777	0.72 334	2.50 293	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 134	1.13 125	0.66 109	0.78 410	1.60 154	0.30 39	1.17 55	0.68 31	0.58 97	0.69 119	0.39 26	0.48 72	0.99 146	0.46 109	0.15 1	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.20 35	0.19 43

qwe	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.67 123	1.06 538	2.49 272	0.45 162	2.57 312	0.90 110	0.71 174	0.83 161	0.43 48	0.48 72	1.10 180	0.64 213	0.17 15	0.14 14	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85

ww3	0.70 114	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 747	3.13 376	0.27 26	1.06 44	0.64 26	0.51 40	0.72 127	0.60 150	0.49 79	1.16 210	0.48 122	0.16 7	0.17 129	0.19 12	0.14 4	0.21 64	0.21 140

100	0.57 46	0.48 145	1.03 37	0.74 198	0.43 166	1.18 79	0.38 101	1.26 64	0.89 108	0.76 214	0.48 52	0.70 211	0.49 79	0.84 81	0.48 122	0.20 66	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.22 100	0.20 85

DDDD	0.59 53	0.44 85	1.07 60	0.71 163	0.37 99	1.97 198	0.32 53	1.03 43	0.97 157	0.75 198	0.36 19	0.79 257	0.49 79	0.68 5	0.53 158	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.20 35	0.23 215

FlowAnything_test	0.75 142	0.60 337	1.18 159	0.82 266	0.58 310	2.29 250	0.66 293	1.38 85	0.80 72	1.03 307	0.76 139	0.63 172	0.49 79	0.84 81	0.91 365	0.31 427	0.27 519	0.40 603	0.48 685	0.31 350	0.30 383

4.5_new	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.78 64	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

4.5w-stereo	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.77 59	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

LGtest1	0.55 35	0.41 43	1.14 137	0.70 151	0.40 140	0.99 46	0.26 21	1.32 72	0.93 136	0.53 53	0.60 91	0.44 53	0.49 79	1.02 156	0.45 97	0.27 276	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.21 64	0.23 215

tt8	0.55 35	0.45 93	1.15 141	0.63 55	0.29 33	0.87 34	0.49 186	1.90 170	1.11 194	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 110	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.25 177	0.16 1

VeloStereo	0.49 16	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

flow	0.52 27	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	1.22 236	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 266	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 110	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 198	0.50 86	0.82 67	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 237	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 76	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 191	0.50 86	0.83 71	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.19 43

Test_v1	0.62 73	0.40 29	1.13 125	0.74 198	0.55 281	1.60 154	0.39 108	1.68 132	0.92 125	0.60 120	0.88 176	0.53 106	0.50 86	0.93 120	0.39 36	0.19 48	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.21 140

HiDET	0.61 68	0.41 43	0.88 5	0.64 69	0.39 129	2.67 298	0.25 12	1.59 113	0.91 116	0.59 110	0.44 45	0.52 98	0.50 86	0.76 36	0.54 166	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 140

F7	0.60 61	0.53 222	1.05 44	0.65 87	0.25 10	1.09 59	0.38 101	2.57 312	0.94 143	0.49 25	0.53 73	0.47 69	0.51 93	0.90 104	0.35 10	0.24 181	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.23 116	0.17 6

test410	0.69 110	0.47 134	1.19 162	0.63 55	0.71 381	3.65 500	0.26 21	1.73 139	0.70 37	0.50 33	0.50 58	0.49 85	0.51 93	0.74 30	0.58 189	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

DispViT+	0.72 122	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 777	0.92 41	0.33 58	2.05 196	1.43 276	0.62 133	0.50 58	0.45 60	0.51 93	1.52 332	0.56 176	0.24 181	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.21 140

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 24	0.95 19	0.60 26	0.32 50	2.66 297	0.31 43	1.44 92	0.77 59	0.72 182	0.51 64	0.55 121	0.51 93	0.75 32	0.46 109	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

ww	0.65 95	0.37 13	1.12 115	0.61 31	0.85 456	3.24 398	0.30 39	0.91 27	0.61 22	0.52 44	0.75 135	0.60 150	0.52 97	1.07 170	0.44 86	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

MGW-Stereo-1	0.61 68	0.37 13	1.09 89	0.60 26	0.29 33	3.04 353	0.30 39	0.86 22	0.74 52	0.52 44	0.59 88	0.57 136	0.52 97	1.07 170	0.47 116	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

WiStereo	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 132	0.34 63	0.75 24	0.41 127	0.72 10	0.71 39	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 146	0.35 10	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.22 189

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 36	0.26 21	0.99 39	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 170	0.34 8	0.21 85	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.18 20

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 186	1.00 28	0.68 132	0.25 10	1.11 64	0.42 139	2.35 256	0.98 159	0.44 8	0.70 121	0.39 26	0.52 97	1.11 182	0.39 36	0.25 211	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.17 6

FORCE_5	0.59 53	0.55 260	1.09 89	0.65 87	0.26 17	1.05 51	0.31 43	2.01 188	1.24 224	0.46 13	0.69 119	0.52 98	0.52 97	0.83 71	0.36 16	0.27 276	0.13 1	0.26 260	0.22 287	0.26 217	0.18 20

rgla	0.56 42	0.53 222	1.07 60	0.63 55	1.08 548	1.18 79	0.31 43	1.29 68	0.80 72	0.49 25	0.47 50	0.38 22	0.52 97	0.80 57	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.20 85

PhaseNet	0.64 85	0.53 222	1.06 56	0.93 386	0.48 223	0.76 25	0.36 82	1.32 72	0.91 116	0.83 253	0.65 108	0.78 252	0.52 97	1.15 206	1.04 406	0.24 181	0.19 251	0.30 407	0.28 471	0.25 177	0.31 397

Replicate-Monster	0.79 178	1.36 689	2.08 340	0.70 151	0.52 258	2.05 213	0.34 68	1.92 175	0.82 87	1.03 307	0.60 91	0.48 81	0.52 97	1.28 259	0.39 36	0.19 48	0.14 14	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.78 704

FORCE_4.7	0.65 95	0.48 145	1.07 60	0.61 31	0.26 17	1.79 179	0.48 183	2.37 260	1.00 166	0.45 10	0.70 121	0.48 81	0.53 108	1.00 150	0.36 16	0.25 211	0.13 1	0.27 303	0.24 356	0.30 326	0.18 20

depth_test_26	0.55 35	0.41 43	1.12 115	0.71 163	0.37 99	0.63 19	0.34 68	0.94 28	0.80 72	0.42 4	1.40 368	0.69 207	0.53 108	0.75 32	0.40 41	0.31 427	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.26 217	0.24 237

GeoVLM	0.52 27	0.42 58	0.88 5	0.62 45	0.36 75	1.62 159	0.25 12	0.96 30	0.90 110	0.61 124	0.43 39	0.57 136	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 43

MonSter++	0.52 27	0.42 58	0.89 9	0.61 31	0.36 75	1.64 162	0.25 12	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.42 36	0.56 127	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

LCMNet	0.63 82	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 129	3.11 371	0.27 26	1.58 110	0.84 97	0.56 73	0.58 86	0.52 98	0.53 108	0.77 43	0.51 151	0.17 15	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.20 35	0.21 140

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 87	0.34 63	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 196	0.65 183	0.53 108	0.54 1	0.50 140	0.28 323	0.24 456	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.22 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 95	0.41 43	1.06 56	0.85 308	0.31 44	2.44 266	0.46 168	1.09 45	0.69 34	0.84 257	0.52 68	0.55 121	0.53 108	1.49 325	0.46 109	0.31 427	0.14 14	0.25 204	0.18 124	0.23 116	0.20 85

CAS	1.26 367	0.40 29	1.46 249	2.97 796	1.61 702	4.13 636	0.73 342	1.78 149	1.49 314	0.83 253	1.10 262	0.59 147	0.53 108	1.26 252	0.80 307	2.99 803	0.13 1	0.21 59	0.13 1	0.31 350	1.72 771

FORCE_4.6	0.64 85	0.49 160	1.08 79	0.65 87	0.25 10	1.81 181	0.43 147	2.60 328	1.03 173	0.41 2	0.78 145	0.47 69	0.54 116	0.79 51	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.16 1

FORCE_4	0.66 99	0.50 168	1.07 60	0.61 31	0.25 10	1.54 147	0.49 186	2.24 232	1.00 166	0.42 4	0.66 109	0.52 98	0.54 116	1.58 342	0.41 52	0.33 470	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.18 20

mms	0.77 161	0.68 433	1.17 156	0.83 280	0.71 381	1.41 122	0.67 297	1.61 115	1.12 195	0.77 220	1.37 356	0.63 172	0.54 116	1.75 390	0.63 210	0.24 181	0.19 251	0.26 260	0.21 239	0.31 350	0.34 452

test410_97500	0.67 101	0.46 110	1.19 162	0.63 55	0.63 335	3.39 429	0.25 12	1.64 126	0.70 37	0.48 18	0.52 68	0.50 87	0.55 119	0.74 30	0.57 182	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

LGCAT	0.64 85	0.42 58	0.89 9	0.71 163	0.36 75	1.91 192	0.25 12	1.18 59	0.66 28	0.53 53	0.42 36	1.24 383	0.55 119	1.60 350	0.45 97	0.35 515	0.35 614	0.18 3	0.23 320	0.19 12	0.31 397

WQFJA1++	10.56 808	0.40 29	3.21 433	0.89 339	0.82 433	1.43 128	0.41 127	2.15 214	0.87 104	96.02 879	0.71 124	0.46 63	0.55 119	1.29 267	0.50 140	0.27 276	0.17 129	0.21 59	0.18 124	100.47 877	0.22 189

AIO_rvc	0.78 171	0.55 260	1.25 194	0.75 205	0.65 347	1.46 134	0.99 568	2.13 210	1.52 338	0.57 87	1.15 274	1.09 345	0.55 119	1.15 206	0.53 158	0.24 181	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.21 140

fffft	0.76 151	0.47 134	1.28 205	0.82 266	0.54 272	1.51 141	0.80 415	2.09 206	1.18 208	0.63 142	0.84 163	0.59 147	0.55 119	1.80 397	0.85 326	0.19 48	0.18 196	0.27 303	0.20 208	0.26 217	0.24 237
1: 1. 1
GCAP-BAT	3.82 730	0.52 200	59.75 861	0.90 349	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.27 242	0.25 256

GCAPDPT-zeroshot	3.67 721	0.52 200	56.80 860	0.90 349	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.20 208	0.27 242	0.25 256

F8.5	0.59 53	0.51 186	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.38 262	0.96 151	0.44 8	0.62 96	0.46 63	0.56 126	0.85 86	0.35 10	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

LACA_dic	0.54 33	0.41 43	1.05 44	0.59 21	0.30 37	2.25 244	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 126	0.98 139	0.35 10	0.27 276	0.16 78	0.20 32	0.15 19	0.27 242	0.19 43

Anonymus	0.62 73	0.53 222	0.97 21	0.74 198	0.41 149	1.55 148	0.31 43	1.19 60	0.93 136	0.74 193	0.62 96	0.65 183	0.56 126	0.97 134	0.86 333	0.21 85	0.18 196	0.28 341	0.23 320	0.24 140	0.26 292

MGS-Stereo	0.80 182	0.56 277	1.53 264	0.93 386	0.39 129	1.26 96	0.73 342	1.45 93	1.30 240	1.01 298	2.26 645	0.80 260	0.56 126	1.16 210	0.65 223	0.27 276	0.23 419	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.25 256

testmc14	0.69 110	0.35 9	1.15 141	0.75 205	0.33 55	3.17 382	0.41 127	1.63 123	0.96 151	0.55 68	0.73 129	0.88 293	0.57 130	0.76 36	0.48 122	0.21 85	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 43

DF	0.97 270	0.56 277	1.59 275	0.93 386	0.51 245	1.13 66	0.97 556	4.39 741	1.44 279	0.95 288	1.59 424	1.01 331	0.57 130	1.62 358	0.75 286	0.32 450	0.22 387	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.25 256

HART	1.03 296	0.85 557	3.13 428	0.84 292	0.38 121	1.17 76	0.42 139	3.54 480	1.47 297	1.08 316	2.17 629	1.48 426	0.57 130	1.37 296	0.74 282	0.23 142	0.18 196	0.28 341	0.21 239	0.32 385	0.24 237

U	12.82 824	0.38 17	1.99 319	0.66 109	58.94 859	63.38 863	0.34 68	1.91 173	0.94 143	0.59 110	0.80 151	0.46 63	0.57 130	0.83 71	0.44 86	0.29 355	0.17 129	63.35 875	59.81 873	0.29 294	0.20 85

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 313	3.30 774	2.61 394	0.82 266	0.38 121	1.27 98	0.62 270	1.51 99	1.29 238	0.91 276	0.92 196	0.65 183	0.57 130	1.08 174	0.59 192	1.55 793	0.15 45	0.32 464	0.28 471	1.10 753	1.98 778

LLL	0.79 178	0.50 168	1.15 141	0.78 237	0.44 178	4.19 662	0.61 254	1.21 61	1.14 199	0.78 224	0.52 68	0.70 211	0.58 135	1.28 259	0.57 182	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.20 208	0.23 116	0.21 140

AdaDepth	0.76 151	0.45 93	1.41 243	0.70 151	1.27 614	3.12 373	0.43 147	1.02 40	0.94 143	0.63 142	0.91 192	0.43 48	0.58 135	1.41 304	0.48 122	0.18 33	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.25 177	0.26 292

LG-G_1	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

LG-G	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

AIO_test	0.76 151	0.47 134	1.31 212	0.81 251	0.70 378	1.36 117	0.88 488	1.40 88	1.45 282	0.55 68	0.95 212	1.81 488	0.58 135	1.16 210	0.46 109	0.27 276	0.17 129	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.21 140

CAS++	0.89 229	0.64 388	1.46 249	0.81 251	0.51 245	1.24 93	0.86 459	3.44 459	1.46 292	1.14 329	1.29 322	0.62 165	0.58 135	1.13 194	0.59 192	0.34 492	0.30 566	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.29 352
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
L4000	1.08 310	0.54 246	3.17 431	0.64 69	1.14 567	3.60 488	0.60 248	2.48 288	1.22 219	0.57 87	1.24 301	0.44 53	0.59 141	3.18 513	0.80 307	0.25 211	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.35 451	0.21 140

G3	1.49 408	1.20 656	7.33 508	1.85 750	0.49 236	1.77 174	0.47 175	3.10 404	2.22 562	1.20 340	1.38 360	0.82 267	0.59 141	2.86 499	1.14 435	1.26 784	0.17 129	0.62 728	0.28 471	0.63 661	0.32 413

tt7	0.53 31	0.44 85	1.15 141	0.64 69	0.31 44	0.84 31	0.49 186	1.22 62	1.15 202	0.62 133	0.33 14	0.42 45	0.59 141	0.89 102	0.38 31	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.24 140	0.16 1

FORCE_9	0.59 53	0.50 168	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.36 257	0.93 136	0.45 10	0.61 94	0.46 63	0.59 141	0.84 81	0.34 8	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

FORCE_6	0.61 68	0.53 222	1.07 60	0.66 109	0.24 1	1.07 54	0.35 77	2.57 312	1.04 177	0.49 25	0.67 114	0.47 69	0.59 141	0.83 71	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.24 140	0.17 6

416test	0.55 35	0.48 145	1.06 56	0.62 45	1.13 565	1.20 87	0.31 43	1.17 55	0.81 81	0.49 25	0.41 32	0.40 29	0.59 141	0.70 7	0.43 73	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

LACA1	0.60 61	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 389	0.33 58	1.48 96	0.48 8	0.57 87	0.39 24	0.41 41	0.59 141	0.83 71	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

VIP-Stereo	0.85 209	0.83 545	1.59 275	0.76 224	0.87 468	3.18 385	0.80 415	1.94 179	0.83 93	0.78 224	1.04 239	0.64 175	0.59 141	1.24 244	0.61 200	0.28 323	0.18 196	0.23 101	0.17 73	0.22 100	0.19 43

111111	0.87 220	0.50 168	1.13 125	0.66 109	1.08 548	3.37 424	0.33 58	2.33 252	1.47 297	0.74 193	1.50 394	0.61 158	0.59 141	1.40 299	0.48 122	0.24 181	0.19 251	0.22 79	0.16 44	0.24 140	0.19 43

castereo++	0.93 251	0.56 277	1.26 196	0.92 368	0.73 389	2.48 270	1.00 573	2.99 388	1.03 173	0.68 159	1.41 371	1.92 505	0.59 141	1.26 252	0.44 86	0.25 211	0.19 251	0.28 341	0.19 176	0.23 116	0.23 215

RSM++	0.77 161	0.51 186	1.08 79	0.95 398	0.42 158	1.52 145	0.71 331	2.11 208	1.40 264	0.80 233	1.23 298	0.90 301	0.59 141	1.14 199	0.69 248	0.24 181	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.28 272	0.20 85

FETCStereo	0.73 128	0.50 168	1.48 256	0.66 109	0.30 37	1.07 54	0.37 94	1.26 64	1.60 399	1.58 395	0.98 223	1.17 364	0.60 152	1.02 156	0.73 274	0.19 48	0.16 78	0.24 155	0.20 208	0.21 64	0.24 237

416test1013	0.55 35	0.49 160	1.07 60	0.62 45	1.12 560	1.18 79	0.31 43	1.12 48	0.81 81	0.49 25	0.40 28	0.41 41	0.60 152	0.73 27	0.42 63	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

GREAT-IGEV	0.74 136	0.54 246	1.86 302	1.10 503	0.44 178	2.44 266	0.34 68	1.37 84	1.51 327	0.48 18	0.86 172	0.51 92	0.60 152	1.07 170	0.45 97	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.25 256
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
XX-TBD	1.03 296	0.95 595	1.94 311	1.30 614	0.43 166	3.97 595	0.33 58	1.74 141	1.73 451	1.59 397	2.02 586	0.69 207	0.60 152	1.16 210	0.66 227	0.30 399	0.25 487	0.23 101	0.15 19	0.31 350	0.22 189

XX-Stereo	2.54 618	0.61 357	20.21 752	1.78 735	1.19 587	4.30 683	0.46 168	4.39 741	1.58 382	2.32 636	1.89 555	4.64 757	0.60 152	4.16 547	0.82 316	0.31 427	0.21 355	0.28 341	0.27 442	0.51 609	0.26 292

4D-IteraStereo	1.97 495	0.84 551	20.43 768	0.78 237	1.56 694	2.09 225	1.05 593	2.43 276	1.56 371	1.41 375	1.00 225	1.94 508	0.61 157	1.22 236	1.06 411	0.27 276	0.18 196	0.31 440	0.26 412	0.27 242	0.23 215

G4	1.46 402	0.78 518	10.02 549	1.05 465	0.47 213	1.41 122	0.50 192	2.88 376	2.15 552	1.02 305	1.19 283	0.74 242	0.62 158	3.36 522	0.90 355	0.65 712	0.15 45	0.42 622	0.24 356	0.34 429	0.26 292

HNOStereo	0.89 229	0.51 186	1.33 222	0.70 151	0.29 33	4.06 615	0.37 94	1.32 72	1.48 307	1.65 415	1.29 322	1.07 343	0.62 158	1.09 178	0.70 254	0.19 48	0.17 129	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.28 337

Selective-IGEV-i32	0.80 182	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.30 108	0.82 432	2.61 330	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.23 241	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

ours_stereo	0.76 151	0.64 388	1.40 242	0.86 317	0.61 321	1.12 65	0.57 227	1.63 123	1.20 214	0.72 182	1.43 374	0.70 211	0.62 158	1.56 337	0.58 189	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.21 239	0.29 294	0.31 397

RSM	0.80 182	0.50 168	1.08 79	0.83 280	0.51 245	1.31 110	0.77 387	2.28 243	1.43 276	0.82 240	1.44 375	1.22 380	0.62 158	1.17 220	0.63 210	0.22 118	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

Selective-IGEV	0.80 182	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.31 110	0.82 432	2.60 328	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.22 236	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

GStereo	0.64 85	0.40 29	1.17 156	0.70 151	0.42 158	1.77 174	0.35 77	0.81 15	0.63 25	0.68 159	0.79 149	0.94 319	0.63 164	0.72 20	1.14 435	0.34 492	0.28 537	0.29 374	0.21 239	0.29 294	0.28 337

FETStereo	0.73 128	0.50 168	1.30 210	0.68 132	0.40 140	1.09 59	0.37 94	1.29 68	1.60 399	1.55 388	0.96 215	1.04 340	0.63 164	1.30 273	0.70 254	0.17 15	0.15 45	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

CGFBStereo	0.75 142	0.52 200	1.76 293	0.65 87	0.36 75	1.17 76	0.38 101	1.26 64	1.60 399	1.55 388	0.94 205	1.11 350	0.63 164	1.22 236	0.71 262	0.18 33	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.21 64	0.23 215

DLNR-FE	28.68 845	56.10 863	49.61 846	183.75 873	105.98 866	3.44 441	0.28 32	29.58 851	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.81 535	1.51 543	33.14 868	0.41 665	0.26 260	0.23 320	99.94 876	0.32 413

tt45	0.96 268	0.48 145	1.19 162	0.89 339	0.66 355	3.91 558	0.76 372	1.90 170	1.26 233	0.70 168	1.30 326	0.71 226	0.63 164	2.59 485	0.74 282	0.22 118	0.17 129	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.27 314

DLNR_Zeroshot_test	28.62 844	55.50 862	49.94 848	183.62 872	115.05 870	3.43 440	0.28 32	29.49 850	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.92 542	1.51 543	29.81 864	0.41 665	0.26 260	0.23 320	93.28 874	0.32 413

CEFStereo	0.78 171	0.53 222	2.04 327	0.67 123	0.38 121	1.19 85	0.38 101	1.24 63	1.56 371	1.47 380	0.94 205	1.20 379	0.64 170	1.32 277	0.72 268	0.18 33	0.16 78	0.26 260	0.20 208	0.21 64	0.24 237

MGW-Stereo	0.73 128	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 717	2.84 315	0.27 26	1.36 81	0.74 52	0.52 44	1.05 246	0.57 136	0.64 170	1.28 259	0.44 86	0.18 33	0.14 14	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

F5.5	0.58 50	0.48 145	1.05 44	0.64 69	0.25 10	1.18 79	0.36 82	2.07 203	1.04 177	0.56 73	0.53 73	0.45 60	0.64 170	0.83 71	0.32 1	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.20 208	0.25 177	0.17 6

quiztm	1.09 313	0.79 523	1.33 222	0.77 231	1.50 677	2.48 270	0.76 372	3.65 499	1.55 362	1.65 415	1.80 503	1.18 369	0.64 170	1.17 220	1.07 414	0.30 399	0.17 129	0.23 101	0.20 208	0.36 468	0.28 337

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 151	0.51 186	2.13 344	0.72 179	0.38 121	2.35 255	0.99 568	1.82 154	0.80 72	0.68 159	0.88 176	0.56 127	0.64 170	0.87 90	0.55 172	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.20 85

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 270	1.76 728	2.51 384	0.69 145	1.40 651	2.95 345	0.99 568	2.18 217	1.04 177	0.68 159	0.80 151	0.69 207	0.64 170	0.87 90	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.30 326	0.64 666

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 246	1.57 713	2.54 386	0.69 145	1.41 659	2.08 221	0.83 438	2.11 208	1.38 258	0.65 151	0.75 135	0.66 191	0.64 170	0.72 20	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.33 408	0.54 626

PSi22	0.93 251	0.71 461	1.23 185	1.00 434	0.36 75	1.73 169	0.36 82	3.46 461	1.44 279	0.98 295	1.39 363	1.16 361	0.64 170	1.95 421	0.75 286	0.19 48	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.34 429	0.35 466

SMoEStereo_RVC	0.80 182	0.53 222	1.12 115	0.92 368	0.44 178	2.41 263	0.79 404	1.49 98	1.16 204	0.70 168	1.12 266	0.64 175	0.64 170	1.69 379	0.87 340	0.22 118	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.26 217	0.25 256

UniTT-Stereo	0.82 201	0.47 134	2.63 399	0.96 404	1.19 587	0.78 28	0.39 108	1.12 48	1.54 354	1.19 336	1.26 312	0.51 92	0.64 170	1.13 194	1.03 403	0.30 399	0.20 314	0.24 155	0.21 239	0.40 506	0.25 256

CASnet	0.78 171	0.51 186	1.29 208	0.81 251	0.29 33	1.28 105	0.74 355	1.51 99	1.89 489	1.64 411	1.09 259	0.65 183	0.64 170	0.91 110	0.76 293	0.29 355	0.17 129	0.41 615	0.31 543	0.32 385	0.19 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MGE	0.72 122	0.36 10	1.13 125	0.77 231	2.00 764	2.63 294	0.27 26	0.98 34	1.04 177	0.53 53	0.59 88	0.47 69	0.65 181	1.39 298	0.46 109	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.13 1	0.20 35	0.19 43

FORCE_8	0.60 61	0.51 186	1.10 101	0.65 87	0.24 1	1.09 59	0.37 94	2.34 253	0.94 143	0.47 15	0.68 117	0.47 69	0.65 181	0.86 89	0.33 2	0.27 276	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.24 140	0.17 6

BridgeDepth	0.54 33	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 108	0.36 82	1.53 104	0.86 102	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 181	0.87 90	0.40 41	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.5w_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.25w-stereo	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

RAFT-Stereo-weight	1.11 317	0.48 145	1.22 181	0.99 425	0.42 158	4.17 655	0.80 415	3.60 489	1.50 320	1.97 500	1.50 394	1.30 396	0.65 181	1.24 244	0.85 326	0.25 211	0.19 251	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.23 215

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 249	0.73 479	1.42 244	0.92 368	1.08 548	2.97 348	0.53 207	1.77 148	1.39 260	1.16 332	1.54 407	0.58 142	0.65 181	1.03 159	0.84 323	0.25 211	0.23 419	0.30 407	0.24 356	0.43 560	0.29 352

CREStereo++_RVC	1.02 295	0.49 160	1.54 267	0.83 280	0.55 281	4.01 605	0.31 43	1.63 123	1.99 505	1.63 408	2.13 620	0.84 272	0.65 181	0.88 96	0.70 254	0.27 276	0.15 45	0.23 101	1.22 787	0.24 140	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
low	0.86 213	0.57 290	1.16 150	0.87 324	0.45 188	4.03 609	0.86 459	1.97 182	1.15 202	0.72 182	0.66 109	0.85 277	0.66 190	1.32 277	0.61 200	0.24 181	0.20 314	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.21 140

GELT-Stereo	0.91 246	0.54 246	1.21 180	0.59 21	1.81 746	3.45 447	0.49 186	2.77 354	1.17 206	0.93 281	0.59 88	0.81 265	0.66 190	1.13 194	0.75 286	0.17 15	0.16 78	0.23 101	0.21 239	0.27 242	0.22 189

bcnet-new	0.77 161	0.64 388	1.98 318	0.73 189	0.49 236	2.10 226	0.87 481	2.24 232	0.85 100	0.56 73	0.77 142	0.61 158	0.66 190	1.20 232	0.48 122	0.18 33	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.22 189

3.75w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.63 55	1.10 557	2.61 289	0.53 207	2.46 284	0.97 157	0.62 133	0.80 151	0.40 29	0.66 190	1.11 182	0.48 122	0.19 48	0.13 1	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.21 140

3.5w_stereo	0.77 161	0.53 222	1.09 89	0.65 87	0.72 384	2.52 275	0.51 197	2.43 276	0.80 72	0.76 214	1.20 286	0.43 48	0.66 190	1.23 241	0.73 274	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

SCV_C0	0.89 229	0.59 318	1.96 317	0.83 280	0.44 178	1.24 93	0.64 279	3.33 447	1.66 425	0.82 240	1.20 286	0.73 236	0.66 190	1.62 358	0.66 227	0.32 450	0.21 355	0.24 155	0.20 208	0.28 272	0.23 215

HUF	1.15 326	0.64 388	8.62 530	0.90 349	0.35 70	1.35 116	0.78 395	1.97 182	1.50 320	0.63 142	1.52 397	0.83 270	0.66 190	1.28 259	0.63 210	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.25 256

999	0.97 270	0.48 145	1.24 192	1.03 461	0.64 339	3.25 403	0.92 527	1.40 88	1.39 260	0.71 174	1.68 454	0.70 211	0.66 190	3.03 509	0.89 349	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.25 177	0.29 352

EGLCR-Stereo	1.06 302	0.51 186	1.56 270	1.02 453	0.39 129	4.27 679	0.42 139	4.08 636	1.48 307	0.90 275	0.68 117	1.09 345	0.66 190	1.81 399	0.62 206	0.27 276	0.19 251	0.29 374	0.23 320	0.37 483	0.25 256

ww2	0.72 122	0.38 17	1.09 89	0.60 26	1.98 762	3.04 353	0.28 32	1.09 45	0.66 28	0.49 25	0.78 145	0.60 150	0.67 199	1.24 244	0.47 116	0.18 33	0.18 196	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

over-8	0.61 68	0.56 277	1.20 174	0.66 109	0.24 1	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.52 44	0.53 73	0.53 106	0.67 199	1.02 156	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.26 217	0.18 20

GeoMambaStereo_RVC	0.67 101	0.41 43	1.20 174	0.74 198	0.42 158	1.76 173	0.45 162	0.82 17	0.61 22	0.85 260	0.75 135	1.08 344	0.68 201	0.71 12	1.27 481	0.33 470	0.27 519	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.30 383

GFORCE	0.58 50	0.51 186	1.00 28	0.61 31	0.26 17	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.50 33	0.66 109	0.50 87	0.68 201	0.79 51	0.33 2	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

over-6	0.70 114	0.55 260	1.26 196	0.67 123	0.25 10	2.15 232	0.44 156	2.25 235	0.81 81	0.50 33	0.54 77	0.50 87	0.68 201	1.68 376	0.40 41	0.34 492	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.28 272	0.18 20

over-9	0.64 85	0.59 318	1.20 174	0.65 87	0.24 1	2.26 246	0.36 82	1.76 144	0.73 50	0.53 53	0.50 58	0.53 106	0.68 201	1.06 166	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.25 177	0.18 20

G2	1.52 410	1.22 664	8.46 526	1.55 699	0.56 286	1.32 114	0.46 168	3.02 393	2.22 562	1.23 345	1.45 377	0.76 247	0.69 205	3.60 529	0.97 388	1.02 769	0.14 14	0.53 692	0.24 356	0.53 619	0.31 397

TS12	0.80 182	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 433	0.41 127	2.20 221	1.37 254	0.69 165	1.15 274	0.54 111	0.69 205	1.27 257	0.57 182	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.17 73	0.22 100	0.26 292

MM-Stereo_test3	1.09 313	0.59 318	1.55 268	1.73 730	1.18 578	1.91 192	0.86 459	3.52 475	1.76 461	1.25 347	1.86 544	1.10 348	0.69 205	1.32 277	0.86 333	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.34 429	0.30 383

rvit_stereo_0081_aga	0.81 196	0.75 501	1.84 301	0.72 179	0.73 389	1.21 88	0.63 275	1.92 175	1.39 260	0.87 269	0.80 151	0.79 257	0.69 205	1.27 257	0.69 248	0.35 515	0.29 551	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.27 314

DNS	1.67 440	1.99 742	1.12 115	0.86 317	0.57 299	2.61 289	0.75 366	2.29 248	1.21 216	0.58 97	0.96 215	0.85 277	0.70 209	3.09 510	1.82 599	0.33 470	2.92 819	0.38 591	0.17 73	5.06 819	5.06 818

MaDis-Stereo	0.82 201	0.66 414	1.53 264	0.65 87	1.87 753	1.24 93	0.36 82	2.13 210	1.27 234	0.67 157	0.75 135	0.88 293	0.70 209	1.15 206	1.07 414	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.20 208	0.31 350	0.22 189

test_xeample3	2.12 527	0.63 375	21.55 806	0.91 360	0.47 213	1.85 184	0.94 537	7.96 802	1.23 222	0.75 198	0.76 139	0.64 175	0.70 209	1.77 392	0.83 320	0.30 399	0.21 355	0.27 303	0.21 239	0.27 242	0.24 237

GIO	1.05 299	0.49 160	1.99 319	0.84 292	0.48 223	3.88 554	0.75 366	3.51 472	1.55 362	1.12 326	1.06 251	1.24 383	0.71 212	1.36 288	0.74 282	0.23 142	0.17 129	0.24 155	0.22 287	0.25 177	0.23 215

3.25w_new	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.78 49	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

3.25w	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.79 51	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

MSKI-zero shot	2.22 542	0.64 388	20.09 748	0.96 404	0.56 286	4.04 612	0.70 329	3.91 575	1.50 320	1.92 485	2.28 650	1.92 505	0.71 212	2.93 502	0.67 233	0.26 243	0.23 419	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.26 292

FSD					0.60 316	0.77 26	0.67 297	1.57 109	0.68 31	0.72 182	0.62 96	1.02 333	0.72 216	0.81 63	0.73 274	0.59 696	0.54 720	0.57 709	0.54 714	0.57 640

fffy	0.80 182	0.59 318	1.56 270	1.00 434	0.47 213	1.27 98	0.76 372	1.90 170	1.02 171	0.75 198	1.35 349	0.83 270	0.72 216	1.70 383	0.62 206	0.23 142	0.19 251	0.27 303	0.21 239	0.28 272	0.32 413

IGEVStereo-DCA	0.86 213	0.65 401	2.05 328	0.90 349	0.46 203	1.57 149	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.27 314

rrr	2.27 554	0.65 401	23.82 826	0.90 349	0.46 203	1.57 149	0.96 551	7.98 803	1.19 212	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.25 256

GLC_STEREO	0.76 151	0.52 200	1.12 115	0.83 280	0.33 55	1.86 188	0.82 432	1.46 95	1.38 258	0.95 288	1.04 239	0.68 198	0.72 216	0.97 134	0.80 307	0.23 142	0.25 487	0.32 464	0.25 387	0.32 385	0.30 383

DN	1.08 310	0.54 246	3.15 430	0.90 349	1.00 521	3.37 424	0.48 183	2.59 326	1.45 282	0.95 288	0.82 160	1.32 398	0.73 221	1.86 412	0.64 213	0.30 399	0.26 507	0.28 341	0.24 356	0.34 429	0.32 413

VMStereo-Base	0.73 128	0.44 85	1.48 256	0.61 31	0.35 70	1.71 166	0.43 147	1.30 70	1.40 264	0.84 257	1.07 256	0.92 310	0.73 221	1.26 252	0.73 274	0.24 181	0.23 419	0.24 155	0.18 124	0.24 140	0.24 237

DDF-Stereo	0.90 239	0.53 222	1.16 150	0.88 330	1.31 622	1.59 152	0.86 459	2.26 238	0.79 68	0.48 18	0.63 99	0.54 111	0.73 221	2.97 506	1.03 403	0.39 571	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.06 746	0.29 352

IGEV-RUCA	0.90 239	0.53 222	1.05 44	0.81 251	0.74 394	3.89 555	0.80 415	1.92 175	1.41 268	0.96 293	0.71 124	0.70 211	0.73 221	1.30 273	0.68 237	0.29 355	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.43 560	0.34 452

Pointernet	0.88 223	0.44 85	2.26 359	0.84 292	0.37 99	2.29 250	0.38 101	3.06 400	1.46 292	0.66 154	1.39 363	0.91 303	0.73 221	1.01 153	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.20 32	0.18 124	0.19 12	0.20 85

LL-Strereo2	1.23 349	0.85 557	2.38 373	0.93 386	0.68 367	3.72 512	1.37 666	2.54 307	1.99 505	1.75 442	1.40 368	1.82 489	0.73 221	1.40 299	0.99 395	0.31 427	0.23 419	0.55 703	0.35 594	0.29 294	0.24 237

asd	0.70 114	0.45 93	1.10 101	0.67 123	0.90 480	2.88 323	0.43 147	1.64 126	0.79 68	0.68 159	0.88 176	0.43 48	0.74 227	0.85 86	0.49 133	0.19 48	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.22 100	0.20 85

AIO-test2	1.61 427	1.30 676	3.40 443	1.16 545	1.31 622	3.18 385	0.74 355	4.06 629	1.52 338	1.72 434	2.21 638	0.78 252	0.74 227	3.64 532	0.95 386	3.64 812	0.26 507	0.35 542	0.42 662	0.37 483	0.33 435

GMStereo	1.01 290	1.00 611	2.86 416	0.83 280	0.45 188	1.47 135	0.57 227	1.89 166	2.11 542	1.52 385	1.24 301	0.87 288	0.74 227	1.58 342	0.94 381	0.40 579	0.21 355	0.30 407	0.30 527	0.47 596	0.36 474
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CHEStereo	0.78 171	0.59 318	1.59 275	0.72 179	0.84 452	2.43 264	0.98 565	1.99 185	0.69 34	0.62 133	1.25 310	0.60 150	0.75 230	0.82 67	0.55 172	0.21 85	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.26 217	0.21 140

water-stereo	0.78 171	0.45 93	1.94 311	0.79 243	0.48 223	2.36 256	0.47 175	1.53 104	1.09 191	0.88 270	1.04 239	0.82 267	0.75 230	0.72 20	0.78 299	0.22 118	0.23 419	0.25 204	0.23 320	0.24 140	0.29 352

2.5w	0.75 142	0.44 85	1.06 56	0.66 109	0.69 374	2.39 259	0.56 222	2.77 354	0.82 87	0.63 142	0.88 176	0.37 18	0.75 230	1.36 288	0.50 140	0.18 33	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.19 12	0.21 140

AIO-test1	2.18 537	0.66 414	18.95 705	0.89 339	1.48 673	3.40 433	0.97 556	4.19 663	1.68 430	0.86 266	1.35 349	0.99 326	0.75 230	4.47 552	1.27 481	0.23 142	0.23 419	0.28 341	0.33 565	0.31 350	0.35 466

rvit_0105_6	1.00 287	0.93 583	2.21 352	0.92 368	0.55 281	1.52 145	0.79 404	2.41 267	2.96 711	0.76 214	0.72 127	1.02 333	0.75 230	1.42 307	0.81 314	0.40 579	0.43 675	0.34 520	0.31 543	0.43 560	0.34 452

rvit_stereo_0081	0.80 182	0.63 375	1.19 162	0.91 360	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

rvit_stereo_0082	0.80 182	0.63 375	1.19 162	0.91 360	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

CroCo-Stereo	0.98 276	0.87 565	3.44 444	0.87 324	0.53 269	0.49 12	0.50 192	3.99 607	1.49 314	0.81 237	1.25 310	1.00 329	0.75 230	1.10 180	1.09 420	0.24 181	0.21 355	0.24 155	0.19 176	0.35 451	0.27 314
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
canet-new	0.85 209	0.57 290	1.82 300	0.75 205	0.92 483	3.26 405	0.72 334	2.51 296	0.86 102	0.47 15	0.67 114	0.49 85	0.76 238	1.56 337	0.45 97	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

CR7Stereo	0.73 128	0.59 318	1.25 194	0.75 205	1.49 674	1.42 126	0.96 551	1.95 180	0.84 97	0.52 44	1.06 251	0.51 92	0.76 238	0.85 86	0.47 116	0.18 33	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.22 189

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 182	0.50 168	1.52 262	0.71 163	1.26 611	2.61 289	0.93 531	1.85 160	0.80 72	0.62 133	1.15 274	0.66 191	0.76 238	0.88 96	0.54 166	0.23 142	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.21 140

GIP-stereo	0.88 223	0.50 168	1.34 224	1.32 621	0.94 492	2.90 326	0.42 139	3.41 458	1.06 185	0.63 142	0.76 139	0.90 301	0.76 238	0.91 110	0.52 154	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.16 44	0.25 177	0.19 43

ProNet	0.82 201	0.71 461	1.50 258	0.86 317	0.45 188	1.78 177	0.83 438	1.75 142	1.28 237	0.66 154	1.13 270	0.78 252	0.76 238	1.66 368	0.71 262	0.24 181	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.29 294	0.25 256

over v1	0.59 53	0.57 290	1.14 137	0.68 132	0.24 1	0.90 39	0.34 68	2.03 194	0.83 93	0.52 44	0.53 73	0.52 98	0.77 243	1.00 150	0.45 97	0.25 211	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.25 177	0.18 20

ATMStereo	0.80 182	0.44 85	1.68 283	0.81 251	0.31 44	3.00 349	0.97 556	2.65 335	0.78 64	0.69 165	0.55 80	0.58 142	0.77 243	0.99 146	0.54 166	0.21 85	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.22 189

SCV	0.95 263	0.63 375	1.38 235	1.70 726	0.41 149	1.23 89	0.89 497	3.53 479	1.57 378	0.61 124	1.54 407	0.93 314	0.77 243	1.66 368	0.66 227	0.36 530	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.25 256

FoundationStereo	0.50 20	0.39 24	1.11 111	0.79 243	0.42 158	0.70 23	0.36 82	0.76 14	0.80 72	0.62 133	0.38 23	0.73 236	0.77 243	0.69 6	0.36 16	0.26 243	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.18 2	0.20 85

ff7	0.98 276	0.69 436	2.05 328	0.84 292	0.52 258	4.55 733	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

ffff	0.98 276	0.69 436	2.05 328	0.84 292	0.52 258	4.55 733	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

11t	0.98 276	0.69 436	2.05 328	0.84 292	0.52 258	4.55 733	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

anonymousdsp	0.95 263	0.69 436	1.27 203	0.83 280	0.52 258	4.54 728	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.76 214	1.06 251	0.78 252	0.77 243	1.67 374	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292

ccc-4	0.98 276	0.69 436	2.05 328	0.84 292	0.52 258	4.55 733	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

IGEV-Stereo	0.95 263	0.69 436	1.27 203	0.84 292	0.52 258	4.54 728	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.75 198	1.06 251	0.79 257	0.77 243	1.68 376	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MUNStereo	0.77 161	0.58 308	2.64 401	0.78 237	0.39 129	1.97 198	1.05 593	1.72 138	0.79 68	0.58 97	1.10 262	0.54 111	0.78 253	0.70 7	0.44 86	0.20 66	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.21 140

zero-FE	0.95 263	0.52 200	2.63 399	0.86 317	1.27 614	1.41 122	0.86 459	2.27 240	0.73 50	0.50 33	0.64 100	0.54 111	0.78 253	2.70 493	1.02 400	0.35 515	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.03 742	0.29 352

xyz-stereo-finetune	1.05 299	0.62 367	1.46 249	0.59 21	0.36 75	3.48 456	0.81 428	2.69 342	1.74 457	0.94 284	1.21 291	0.91 303	0.78 253	2.53 480	1.28 486	0.24 181	0.24 456	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.23 215

CroCo-Stereo Lap2	0.99 284	0.89 569	2.55 387	0.99 425	1.80 744	0.54 13	0.46 168	3.10 404	1.24 224	1.07 315	1.21 291	1.05 341	0.78 253	1.26 252	1.08 417	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.21 239	0.43 560	0.34 452

test_1	1.19 335	0.52 200	2.00 321	1.01 441	0.42 158	1.95 196	0.90 505	4.36 735	1.47 297	2.17 584	1.16 278	2.06 533	0.78 253	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

GOStereo-base	1.63 432	1.39 695	8.65 531	1.93 760	0.57 299	1.41 122	0.47 175	2.88 376	2.19 558	1.22 344	1.52 397	0.86 284	0.79 258	4.19 549	1.04 406	1.55 793	0.18 196	0.56 705	0.28 471	0.58 645	0.35 466

F4.4	0.62 73	0.50 168	1.01 32	0.67 123	0.24 1	1.18 79	0.33 58	2.39 263	0.95 150	0.49 25	0.67 114	0.52 98	0.79 258	0.97 134	0.45 97	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 136	0.45 93	1.13 125	0.69 145	0.77 406	1.77 174	0.88 488	2.04 195	1.47 297	0.61 124	1.04 239	0.61 158	0.79 258	0.89 102	0.43 73	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.18 124	0.25 177	0.28 337

MM-Stereo_test2	1.79 461	0.53 222	20.16 750	1.43 668	0.47 213	2.57 283	0.73 342	1.67 129	1.47 297	0.94 284	0.96 215	0.84 272	0.79 258	1.16 210	0.68 237	0.24 181	0.17 129	0.25 204	0.22 287	0.30 326	0.22 189

IGEV-Stereo+	0.94 255	0.47 134	1.19 162	0.86 317	2.02 769	1.40 121	0.39 108	1.17 55	0.88 106	0.61 124	0.44 45	0.47 69	0.79 258	2.14 441	0.42 63	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.17 73	2.26 789	2.41 787

LoS	0.94 255	0.52 200	1.88 305	0.86 317	0.36 75	4.15 640	0.51 197	2.18 217	1.45 282	0.97 294	0.88 176	0.62 165	0.79 258	1.59 348	0.86 333	0.26 243	0.19 251	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	1.30 379	0.50 168	6.16 497	0.84 292	0.45 188	1.61 157	1.12 616	2.14 212	1.42 272	1.52 385	2.31 664	1.84 495	0.79 258	2.52 478	1.19 452	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.29 294	0.25 256

test-3	1.19 335	0.52 200	2.00 321	1.01 441	0.42 158	1.95 196	0.91 513	4.35 730	1.47 297	2.24 612	1.16 278	2.06 533	0.79 258	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

test_3	1.19 335	0.51 186	2.08 340	0.99 425	0.41 149	2.05 213	0.87 481	4.40 744	1.42 272	1.99 507	1.18 281	2.03 527	0.79 258	2.70 493	0.75 286	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.30 326	0.27 314

GEAStereo	0.84 208	0.48 145	1.09 89	0.85 308	0.45 188	4.54 728	0.83 438	1.88 163	0.91 116	0.75 198	0.89 183	0.53 106	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

GSStereo	0.96 268	0.48 145	1.09 89	0.97 411	0.45 188	4.54 728	0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

GS-Stereo							0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

LWStereo	0.76 151	0.59 318	1.16 150	0.70 151	0.39 129	2.40 261	0.79 404	2.39 263	0.71 39	0.59 110	0.84 163	0.48 81	0.81 270	1.61 356	0.53 158	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 223	0.80 528	1.43 247	0.68 132	1.19 587	3.73 516	0.92 527	2.05 196	0.96 151	0.71 174	0.85 168	0.80 260	0.81 270	0.72 20	0.56 176	0.23 142	0.19 251	0.26 260	0.18 124	0.23 116	0.36 474

Zero-FE251	0.80 182	0.75 501	1.71 286	0.88 330	0.70 378	2.59 286	0.45 162	1.38 85	0.83 93	1.79 450	0.61 94	0.73 236	0.81 270	0.82 67	0.61 200	0.29 355	0.23 419	0.27 303	0.19 176	0.20 35	0.20 85

2.25w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.69 145	0.65 347	2.28 248	0.40 119	2.42 271	0.80 72	0.73 186	1.03 233	0.40 29	0.81 270	1.24 244	0.80 307	0.16 7	0.15 45	0.21 59	0.17 73	0.19 12	0.21 140

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 99	0.99 46	0.23 7	1.38 85	0.67 30	0.56 73	0.52 68	0.50 87	0.82 274	0.83 71	0.47 116	0.29 355	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 101	0.49 160	1.07 60	0.63 55	0.75 396	1.63 161	0.44 156	2.23 230	0.77 59	0.56 73	0.92 196	0.40 29	0.82 274	1.08 174	0.53 158	0.18 33	0.13 1	0.25 204	0.18 124	0.19 12	0.20 85

model_zeroshot	1.21 344	0.60 337	3.55 448	1.05 465	0.57 299	3.46 449	0.63 275	2.73 347	1.55 362	2.05 535	1.38 360	1.50 429	0.82 274	1.69 379	0.87 340	0.29 355	0.23 419	0.30 407	0.23 320	0.27 242	0.32 413

rvit_stereo_0080	0.94 255	0.72 468	2.56 388	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

whm_eth	0.94 255	0.72 468	2.56 388	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

RT-Monster	1.05 299	0.53 222	2.62 397	0.83 280	1.40 651	2.96 346	0.47 175	2.81 367	1.83 476	1.21 343	1.22 294	0.93 314	0.83 279	1.36 288	0.60 196	0.21 85	0.20 314	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.29 352

iRaftStereo_RVC	1.09 313	0.70 447	1.39 237	0.95 398	0.45 188	3.83 534	0.42 139	2.37 260	1.58 382	1.69 424	1.76 487	1.80 483	0.83 279	1.50 327	0.98 392	0.28 323	0.18 196	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.31 397

FAST (zero-shot)	0.87 220	0.59 318	1.18 159	0.91 360	2.13 775	2.08 221	0.73 342	1.75 142	1.41 268	0.61 124	0.84 163	0.52 98	0.84 281	1.22 236	0.59 192	0.38 555	0.62 744	0.26 260	0.26 412	0.30 326	0.25 256

TOTStereo	0.76 151	0.65 401	2.50 383	0.74 198	0.34 63	1.47 135	1.32 653	1.61 115	0.81 81	0.57 87	1.05 246	0.54 111	0.84 281	0.92 115	0.50 140	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

rvit_stereo_0075_2	1.18 333	0.74 490	2.66 403	0.90 349	1.27 614	2.51 274	0.69 319	2.25 235	2.06 525	1.40 373	1.86 544	1.46 425	0.84 281	1.42 307	0.94 381	0.46 638	0.40 656	0.48 658	0.38 629	0.46 592	0.51 610

GCAP-Stereo	0.93 251	0.68 433	1.35 229	0.85 308	0.41 149	3.61 493	0.52 206	2.20 221	1.50 320	1.11 325	1.04 239	1.17 364	0.84 281	1.11 182	0.71 262	0.25 211	0.20 314	0.27 303	0.18 124	0.28 272	0.23 215

asda	0.77 161	0.46 110	1.10 101	0.64 69	0.82 433	3.33 420	0.49 186	2.40 266	0.81 81	0.63 142	0.80 151	0.44 53	0.85 285	0.88 96	0.60 196	0.17 15	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.20 35	0.20 85

TRStereo	2.31 567	1.87 736	19.74 732	1.53 692	1.16 575	4.26 674	1.08 603	4.73 777	1.45 282	1.55 388	1.28 320	1.75 467	0.85 285	1.81 399	1.20 457	0.36 530	0.26 507	0.32 464	0.36 604	0.34 429	0.33 435

NLSM1	1.86 469	0.53 222	1.39 237	0.73 189	1.89 755	3.09 366	0.64 279	8.41 807	12.10 819	0.79 229	1.21 291	0.73 236	0.86 287	1.67 374	1.45 521	0.26 243	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.31 350	0.27 314

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 229	0.47 134	2.08 340	0.76 224	0.73 389	3.91 558	0.41 127	2.07 203	1.07 186	0.77 220	0.89 183	0.64 175	0.86 287	0.95 125	0.77 298	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.19 176	0.32 385	0.32 413

rvit_0105_4	1.07 306	0.99 605	2.39 374	0.93 386	0.54 272	1.62 159	0.84 445	2.77 354	2.91 705	0.80 233	0.91 192	1.09 345	0.86 287	1.63 363	0.85 326	0.40 579	0.45 685	0.35 542	0.31 543	0.43 560	0.40 534

plain	1.55 411	0.69 436	13.59 596	0.65 87	0.73 389	1.66 163	0.57 227	3.17 413	1.94 497	0.77 220	1.24 301	0.80 260	0.86 287	1.60 350	0.96 387	0.33 470	0.21 355	0.32 464	0.25 387	0.42 549	0.28 337

DIP-Stereo	1.24 354	0.69 436	1.77 294	0.65 87	0.61 321	4.29 681	0.58 237	4.44 750	2.53 646	1.98 502	1.33 339	0.91 303	0.86 287	1.25 251	1.25 474	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.23 320	0.32 385	0.29 352
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	1.17 332	0.49 160	1.69 285	0.92 368	0.65 347	3.84 539	0.94 537	4.06 629	1.45 282	1.62 405	1.72 470	1.32 398	0.87 292	1.68 376	0.70 254	0.28 323	0.18 196	0.27 303	0.21 239	0.29 294	0.24 237

DNSM	1.74 450	2.04 745	1.19 162	0.92 368	0.53 269	2.93 338	0.80 415	2.22 228	1.31 242	0.70 168	0.66 109	0.70 211	0.87 292	3.23 514	2.53 683	0.34 492	2.87 817	0.23 101	0.17 73	5.37 822	5.08 819

ARStereo	0.77 161	0.54 246	1.39 237	0.72 179	0.32 50	2.92 333	0.60 248	2.21 224	0.87 104	0.55 68	1.12 266	0.56 127	0.87 292	0.98 139	0.48 122	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.26 217	0.21 140

ARStereo-new	0.66 99	0.60 337	1.23 185	0.73 189	0.33 55	1.44 131	0.87 481	1.52 102	0.92 125	0.51 40	1.36 354	0.59 147	0.87 292	0.58 2	0.44 86	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.20 85

FCBStereo	0.81 196	0.64 388	3.94 467	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

PSGStereo	0.81 196	0.64 388	3.91 466	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 213	0.45 93	1.07 60	0.68 132	1.74 733	3.37 424	0.91 513	2.46 284	0.76 56	0.85 260	0.94 205	0.72 229	0.87 292	0.71 12	0.49 133	0.25 211	0.15 45	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.19 43

DVStereo	0.81 196	0.60 337	1.51 260	1.01 441	0.59 313	1.34 115	0.51 197	1.56 107	1.08 188	1.26 349	1.24 301	0.77 251	0.87 292	1.79 396	0.72 268	0.23 142	0.24 456	0.22 79	0.21 239	0.25 177	0.23 215

CREStereo	0.92 249	0.53 222	1.45 248	0.61 31	0.34 63	4.42 703	0.40 119	2.21 224	1.54 354	0.94 284	1.12 266	0.87 288	0.87 292	1.12 190	0.72 268	0.28 323	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.22 100	0.19 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RMAStereo	0.82 201	0.58 308	1.16 150	0.78 237	0.37 99	3.52 468	1.04 589	2.34 253	0.76 56	0.89 273	0.70 121	0.64 175	0.88 301	0.94 124	0.59 192	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.18 124	0.26 217	0.20 85

gasm-f	0.89 229	0.49 160	1.30 210	0.85 308	0.44 178	4.42 703	0.95 543	1.88 163	0.91 116	0.75 198	1.46 380	0.53 106	0.88 301	0.88 96	0.57 182	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

FE-Mocha	1.06 302	0.74 490	2.45 380	0.97 411	0.69 374	1.57 149	0.40 119	2.92 380	1.47 297	1.82 455	1.81 516	1.62 445	0.88 301	1.36 288	0.78 299	0.29 355	0.20 314	0.35 542	0.31 543	0.26 217	0.33 435

StereoVision	1.65 435	0.75 501	7.47 511	1.01 441	1.80 744	2.61 289	0.61 254	3.06 400	1.96 499	1.25 347	3.46 748	1.85 498	0.88 301	2.07 431	1.93 614	0.43 613	0.36 621	0.37 572	0.36 604	0.48 599	0.33 435

LoS_RVC	0.94 255	1.30 676	1.31 212	0.84 292	1.63 706	2.02 204	0.59 243	1.51 99	1.36 252	0.81 237	1.33 339	0.84 272	0.88 301	1.36 288	0.73 274	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.20 35	1.45 763

knoymous	1.30 379	0.60 337	5.57 493	0.88 330	0.75 396	3.04 353	0.90 505	2.68 340	1.33 245	1.48 381	1.07 256	2.78 622	0.88 301	1.29 267	0.85 326	0.31 427	0.22 387	0.35 542	0.20 208	0.45 580	0.37 489

StereoAnything_RVC	0.94 255	2.66 764	2.20 350	0.76 224	0.34 63	1.18 79	0.39 108	2.31 249	0.69 34	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 307	1.57 341	0.35 10	0.32 450	0.16 78	0.23 101	0.15 19	3.31 798	0.18 20

Occ-G	0.86 213	0.52 200	1.39 237	0.82 266	0.66 355	1.37 118	0.79 404	1.58 110	1.31 242	1.56 392	0.87 175	2.18 544	0.89 307	0.97 134	0.88 345	0.26 243	0.19 251	0.26 260	0.19 176	0.25 177	0.24 237

trnet	0.91 246	0.48 145	1.46 249	0.62 45	0.31 44	4.40 698	0.41 127	2.20 221	1.53 345	0.94 284	1.14 272	0.88 293	0.89 307	1.09 178	0.71 262	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.21 64	0.19 43

NLMM1	2.18 537	0.55 260	1.34 224	0.62 45	1.86 750	3.30 417	0.62 270	11.92 816	15.07 827	0.86 266	0.96 215	0.84 272	0.90 310	1.83 402	1.35 501	0.27 276	0.27 519	0.27 303	0.24 356	0.31 350	0.28 337

MIF-Stereo (partial)	0.98 276	0.55 260	2.83 413	0.71 163	1.03 528	1.08 57	0.49 186	2.55 308	1.66 425	0.79 229	1.20 286	0.80 260	0.90 310	1.61 356	1.56 552	0.36 530	0.24 456	0.33 501	0.25 387	0.40 506	0.28 337

TestStereo	2.00 502	1.02 613	12.25 578	0.70 151	0.61 321	1.88 189	0.55 217	2.31 249	1.52 338	1.41 375	1.33 339	1.27 390	0.90 310	11.62 779	0.81 314	0.34 492	0.19 251	0.33 501	0.24 356	0.44 572	0.24 237

TestStereo_HL2	1.42 394	0.76 507	3.87 465	1.08 485	0.63 335	2.59 286	0.62 270	3.27 430	2.22 562	1.34 356	1.33 339	1.14 359	0.91 313	5.97 588	1.24 470	0.25 211	0.20 314	0.23 101	0.19 176	0.27 242	0.24 237

castereo	0.82 201	0.70 447	1.04 39	0.85 308	0.50 242	1.29 107	0.91 513	3.22 419	1.20 214	0.83 253	1.24 301	0.72 229	0.91 313	1.00 150	0.67 233	0.26 243	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.21 140

MyStereo07	1.01 290	0.80 528	1.26 196	1.00 434	1.04 532	3.95 579	0.95 543	2.07 203	1.42 272	0.75 198	1.22 294	0.68 198	0.91 313	1.63 363	0.67 233	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

RALCasStereoNet	1.19 335	1.02 613	2.06 337	1.12 514	1.14 567	3.08 365	0.70 329	2.99 388	1.73 451	1.34 356	1.68 454	1.18 369	0.91 313	2.16 443	1.00 397	0.30 399	0.26 507	0.24 155	0.21 239	0.29 294	0.30 383

2.75w_new	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.65 87	0.62 331	2.45 268	0.56 222	2.75 351	0.74 52	0.78 224	0.73 129	0.38 22	0.92 317	1.04 164	0.66 227	0.17 15	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.18 2	0.19 43

AE-Stereo	1.18 333	0.60 337	2.05 328	1.10 503	0.60 316	4.39 694	0.72 334	3.74 524	1.62 412	1.10 320	1.90 560	1.01 331	0.92 317	1.45 316	0.82 316	0.28 323	0.22 387	0.28 341	0.28 471	0.26 217	0.22 189

test-1	1.23 349	0.65 401	1.88 305	0.96 404	0.52 258	3.84 539	0.62 270	4.01 611	1.47 297	1.93 489	1.78 496	1.83 492	0.92 317	1.19 231	1.28 486	0.26 243	0.29 551	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.36 474

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 122	0.46 110	1.10 101	0.68 132	1.36 639	1.59 152	0.77 387	1.42 91	1.19 212	0.74 193	0.93 199	0.70 211	0.93 320	0.67 4	0.42 63	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.23 215

rvit_0105_5	1.13 320	0.93 583	2.60 391	0.91 360	0.56 286	1.92 194	0.91 513	3.02 393	2.63 661	0.95 288	1.20 286	1.18 369	0.93 320	1.51 330	0.93 379	0.40 579	0.43 675	0.37 572	0.35 594	0.42 549	0.44 561

TANstereo	1.01 290	0.55 260	1.73 288	0.76 224	0.36 75	4.04 612	0.38 101	1.48 96	1.62 412	2.03 530	2.10 607	0.84 272	0.93 320	0.98 139	0.62 206	0.28 323	0.36 621	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.46 578

EAI-Stereo	2.35 582	0.63 375	2.97 420	0.95 398	0.65 347	3.84 539	14.27 835	5.04 785	2.19 558	2.06 540	7.25 787	1.10 348	0.94 323	1.65 367	1.37 503	0.31 427	0.22 387	0.27 303	0.60 730	0.27 242	0.32 413

R-Stereo Train	1.20 341	0.58 308	1.81 298	0.99 425	0.67 362	3.78 524	0.90 505	4.09 638	1.51 327	2.16 579	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256

RAFT-Stereo	1.20 341	0.58 308	1.81 298	0.99 425	0.67 362	3.78 524	0.90 505	4.09 638	1.51 327	2.16 579	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AnonStereo	1.25 359	0.54 246	1.67 280	0.82 266	1.22 601	3.93 566	0.92 527	4.19 663	1.36 252	1.73 439	1.96 570	1.52 430	0.95 326	1.66 368	0.78 299	0.33 470	0.17 129	0.28 341	0.25 387	0.42 549	0.26 292

TestStereo_HL3	2.30 565	0.54 246	20.47 770	1.03 461	0.70 378	2.70 301	0.78 395	3.61 493	1.71 443	1.82 455	1.53 404	1.29 394	0.95 326	6.56 607	0.70 254	0.25 211	0.24 456	0.25 204	0.22 287	0.26 217	0.30 383

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 270	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

BARStereo	0.89 229	0.90 571	2.17 349	0.75 205	0.62 331	3.41 438	0.99 568	2.09 206	0.72 42	0.53 53	1.13 270	0.66 191	0.96 328	1.04 164	0.52 154	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 270	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

GMStereo_Zeroshot	1.41 393	1.21 658	3.33 441	1.29 607	0.72 384	3.35 422	0.53 207	2.58 325	1.68 430	2.35 645	1.56 415	2.42 575	0.96 328	2.50 469	1.16 443	0.45 630	0.23 419	0.40 603	0.24 356	0.79 717	0.33 435

CRE-IMP	1.23 349	0.61 357	2.14 345	0.82 266	0.39 129	4.54 728	0.83 438	2.63 333	1.55 362	1.95 495	1.46 380	1.87 500	0.96 328	1.48 323	1.33 497	0.45 630	0.21 355	0.31 440	0.26 412	0.41 530	0.31 397

s12784h	1.31 382	0.45 93	2.41 377	0.71 163	0.35 70	4.42 703	0.50 192	4.22 674	2.73 675	2.01 521	2.48 680	0.91 303	0.96 328	2.01 428	0.70 254	0.29 355	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.27 242	0.18 20

relurobot		1.02 613		1.21 569	1.00 521	0.88 35	1.09 608	0.86 22	0.94 143	1.10 320	1.06 251	0.87 288	0.97 334	1.45 316	1.04 406	0.96 762	0.79 772	0.91 770	0.85 759	0.97 738	0.88 720

WQFJX1	2.20 540	0.52 200	1.38 235	0.62 45	1.78 740	3.07 363	0.67 297	12.26 821	15.24 828	0.84 257	1.05 246	0.91 303	0.97 334	1.88 414	1.26 477	0.27 276	0.25 487	0.28 341	0.21 239	0.36 468	0.25 256

depthmonostereo	0.94 255	0.71 461	2.39 374	0.85 308	0.54 272	2.21 240	0.53 207	1.83 155	1.17 206	0.95 288	1.09 259	0.99 326	0.97 334	2.37 460	0.68 237	0.23 142	0.27 519	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.26 292

MM-Stereo_test1	1.90 479	0.53 222	19.85 736	1.39 659	0.48 223	1.81 181	0.79 404	3.00 390	1.82 469	1.69 424	1.09 259	0.87 288	0.97 334	1.45 316	0.74 282	0.24 181	0.21 355	0.27 303	0.24 356	0.35 451	0.24 237

tg	1.15 326	0.67 425	1.31 212	0.94 393	0.54 272	4.02 607	0.41 127	2.96 385	1.59 398	1.69 424	1.85 540	1.84 495	0.97 334	1.78 393	0.83 320	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.26 412	0.29 294	0.27 314

WCG-NET	0.88 223	0.49 160	1.26 196	0.90 349	0.37 99	1.48 137	1.07 598	1.73 139	2.30 589	1.63 408	1.49 393	0.92 310	0.97 334	0.95 125	0.76 293	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.21 140

BUS	1.49 408	0.59 318	1.94 311	0.87 324	0.85 456	4.50 721	0.76 372	4.48 757	1.88 485	2.93 725	1.83 525	3.63 704	0.97 334	1.60 350	1.17 447	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

NINENet	1.87 472	0.74 490	2.60 391	1.12 514	1.06 538	4.50 721	0.76 372	4.41 745	2.24 571	2.16 579	1.86 544	3.63 704	0.97 334	8.00 642	1.17 447	0.41 595	0.30 566	0.41 615	0.30 527	0.41 530	0.36 474

GGDA	1.42 394	0.77 511	2.96 419	1.09 493	0.54 272	3.04 353	0.58 237	3.26 428	2.25 574	1.34 356	1.35 349	1.13 355	0.98 342	6.44 603	1.15 438	0.24 181	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.29 294	0.25 256

PMTNet	0.99 284	0.48 145	1.73 288	0.62 45	0.56 286	4.20 668	0.43 147	1.88 163	1.58 382	1.00 297	1.05 246	0.78 252	0.98 342	1.50 327	0.85 326	1.21 778	0.20 314	0.23 101	0.15 19	0.22 100	0.19 43

PSM-softLoss	1.66 438	0.59 318	5.15 486	2.25 775	0.48 223	4.68 754	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 565	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

KMStereo	1.66 438	0.59 318	5.15 486	2.25 775	0.48 223	4.68 754	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 565	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

HLF11	2.10 518	0.80 528	18.68 698	0.88 330	0.83 443	2.11 228	0.58 237	3.39 456	2.56 653	1.33 354	1.30 326	0.98 324	1.00 346	4.75 561	1.51 543	0.25 211	0.21 355	0.24 155	0.18 124	0.23 116	0.27 314

HLf8	2.17 536	0.96 601	17.42 666	0.83 280	0.81 423	3.37 424	0.55 217	3.88 561	2.99 718	1.19 336	1.20 286	1.22 380	1.00 346	5.68 580	0.82 316	0.26 243	0.20 314	0.29 374	0.20 208	0.25 177	0.27 314

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 270	0.41 43	3.72 459	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 783

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 270	0.41 43	3.70 458	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 783

UDGNet	1.40 391	1.52 710	2.22 355	1.38 657	0.62 331	4.39 694	0.68 308	1.80 151	2.18 557	1.34 356	1.18 281	0.99 326	1.00 346	2.16 443	1.19 452	1.09 772	0.34 608	1.30 788	0.98 770	1.10 753	0.58 646

AnonymousM	1.22 348	1.32 683	0.97 21	0.88 330	0.56 286	4.03 609	0.69 319	2.41 267	1.68 430	1.48 381	1.31 334	1.15 360	1.00 346	1.18 229	0.73 274	0.32 450	0.40 656	2.07 799	1.70 799	0.24 140	0.22 189

Foundation-i1	0.86 213	0.38 17	1.13 125	0.77 231	1.12 560	1.06 52	0.69 319	2.94 382	1.61 406	0.89 273	1.39 363	1.24 383	1.01 352	1.08 174	0.55 172	0.23 142	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.21 64	0.20 85

WCG-NET（raft）	0.95 263	0.55 260	1.20 174	0.84 292	0.31 44	1.44 131	1.01 576	1.55 106	2.37 610	1.64 411	1.42 373	2.38 567	1.01 352	1.29 267	0.76 293	0.22 118	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.21 140

anonymousdsp2	1.26 367	0.60 337	3.74 460	1.02 453	0.41 149	3.60 488	0.72 334	3.68 508	1.47 297	1.37 366	1.56 415	1.83 492	1.01 352	2.00 425	0.66 227	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.20 208	0.32 385	0.29 352

DisPM	1.36 387	0.55 260	2.39 374	1.54 694	0.51 245	4.59 741	0.79 404	2.50 293	1.88 485	2.50 669	1.83 525	1.45 423	1.01 352	2.71 495	0.93 379	0.46 638	0.20 314	0.32 464	0.31 543	0.31 350	0.44 561

3w_stereo	0.71 121	0.47 134	1.14 137	0.65 87	0.39 129	1.73 169	0.68 308	2.79 363	0.79 68	0.67 157	0.84 163	0.37 18	1.02 356	1.03 159	0.56 176	0.18 33	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.22 189

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 171	0.45 93	1.12 115	0.71 163	1.00 521	2.05 213	0.87 481	2.25 235	1.18 208	0.56 73	0.74 134	0.44 53	1.03 357	0.81 63	0.41 52	0.21 85	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.27 242	0.91 723

WQFJA1	2.11 522	0.52 200	1.23 185	0.63 55	1.87 753	2.81 311	0.61 254	11.67 814	15.01 826	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.13 194	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

NLMM	2.10 518	0.53 222	1.23 185	0.63 55	1.86 750	2.81 311	0.61 254	11.68 815	14.99 825	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.12 190	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

NLSM3	0.90 239	0.46 110	1.19 162	0.62 45	1.30 619	3.19 388	0.45 162	2.81 367	1.27 234	0.78 224	0.95 212	0.55 121	1.03 357	1.14 199	0.87 340	0.20 66	0.15 45	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.23 215

RAFT-Test	1.44 399	0.59 318	6.10 496	1.01 441	0.69 374	2.90 326	0.80 415	3.68 508	1.70 442	1.85 459	1.68 454	3.15 656	1.03 357	1.20 232	0.99 395	0.27 276	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.25 256

PFNet+	1.46 402	0.57 290	2.84 414	0.92 368	0.47 213	4.64 748	0.84 445	2.46 284	1.99 505	2.14 565	1.64 440	1.34 402	1.03 357	4.68 559	1.23 468	0.45 630	0.33 592	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.49 595

Pruner-Stereo	1.32 384	0.59 318	2.11 343	1.79 741	0.47 213	4.73 767	0.79 404	2.53 298	1.72 449	2.47 664	1.58 419	1.48 426	1.03 357	1.66 368	1.47 527	0.44 620	0.21 355	0.34 520	0.30 527	0.30 326	0.39 513

Anonymous3	1.72 447	0.76 507	11.61 572	0.83 280	0.84 452	4.46 709	0.84 445	3.57 484	1.16 204	1.34 356	1.37 356	1.11 350	1.03 357	1.58 342	1.13 433	0.70 727	0.58 735	0.33 501	0.35 594	0.47 596	0.42 544

DFGA-Net	2.11 522	3.00 769	7.43 510	1.11 510	0.76 400	3.72 512	0.60 248	2.63 333	1.91 493	2.01 521	2.07 603	1.22 380	1.04 365	10.26 716	2.26 655	0.27 276	0.22 387	0.34 520	0.34 575	0.61 655	0.48 588

rvit_0105_3	1.24 354	0.93 583	2.84 414	0.97 411	0.58 310	2.38 257	1.08 603	3.26 428	2.53 646	1.18 334	1.40 368	1.24 383	1.04 365	1.73 387	0.97 388	0.44 620	0.44 680	0.40 603	0.42 662	0.42 549	0.50 602

IGEV-Stereo++	0.93 251	0.44 85	1.08 79	0.70 151	1.20 595	3.87 552	0.33 58	3.36 450	1.43 276	0.75 198	1.17 280	0.68 198	1.04 365	0.95 125	0.42 63	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.17 73	0.24 140	0.20 85

ACRE	2.27 554	1.11 638	19.45 722	0.91 360	1.30 619	3.94 573	0.87 481	4.21 670	1.80 467	2.28 620	2.62 696	1.17 364	1.04 365	1.52 332	1.30 490	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.46 578

ARAFT	2.56 623	1.13 640	19.50 725	0.89 339	0.48 223	4.15 640	1.40 673	4.36 735	2.82 697	2.36 648	1.88 548	1.70 461	1.04 365	6.45 604	1.22 464	0.29 355	0.18 196	0.37 572	0.35 594	0.35 451	0.25 256

TestStereo_HLe17	2.22 542	1.13 640	17.87 677	0.85 308	0.79 414	3.54 474	0.62 270	3.97 600	3.06 727	1.15 331	1.14 272	1.16 361	1.05 370	5.89 586	0.73 274	0.25 211	0.19 251	0.29 374	0.22 287	0.25 177	0.25 256

KABStereo	0.85 209	0.52 200	1.68 283	0.77 231	0.37 99	3.21 390	1.02 582	2.57 312	0.85 100	0.59 110	0.94 205	0.54 111	1.05 370	0.90 104	0.67 233	0.22 118	0.17 129	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.21 140

IGEV_Zeroshot_test	2.16 533	0.69 436	20.60 776	1.22 573	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.76 709	1.05 370	1.55 336	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

dd	1.26 367	1.15 646	2.47 381	0.92 368	0.49 236	4.35 689	0.75 366	1.92 175	2.11 542	1.44 377	1.24 301	1.19 374	1.05 370	1.78 393	1.70 581	0.57 693	0.34 608	0.35 542	0.33 565	0.60 650	0.46 578

GMOStereo	1.13 320	0.70 447	2.26 359	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 649	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

error version	1.13 320	0.70 447	2.26 359	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 649	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

test-v	1.13 320	0.70 447	2.26 359	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 649	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

test-2	1.13 320	0.70 447	2.26 359	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 649	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

RALAANet	1.28 376	1.08 630	3.21 433	1.25 583	0.94 492	1.44 131	0.69 319	3.15 410	2.57 654	2.01 521	1.80 503	1.29 394	1.05 370	2.00 425	1.48 530	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.24 356	0.40 506	0.27 314

relubot	1.11 317	1.72 724	1.86 302	1.27 599	1.08 548	0.95 43	1.08 603	0.96 30	0.92 125	1.19 336	1.12 266	0.91 303	1.06 379	1.49 325	1.12 430	0.96 762	0.97 783	0.89 768	0.86 761	0.97 738	0.88 720

LMStereo	1.46 402	0.57 290	14.51 618	0.74 198	0.34 63	3.31 418	0.68 308	2.34 253	0.72 42	0.58 97	0.88 176	0.50 87	1.06 379	1.42 307	0.45 97	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

NLCSM	2.07 514	0.57 290	1.26 196	0.68 132	1.83 747	3.24 398	0.69 319	8.40 806	9.75 813	0.92 279	1.30 326	0.87 288	1.06 379	7.60 634	1.57 554	0.28 323	0.25 487	0.29 374	0.25 387	0.36 468	0.27 314

IGEV-FE	2.16 533	0.69 436	20.56 772	1.22 573	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.74 707	1.06 379	1.56 337	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

CIPLG	2.27 554	1.18 652	19.24 712	0.92 368	1.34 635	3.95 579	0.89 497	4.23 678	1.82 469	2.31 632	2.67 701	1.17 364	1.06 379	1.53 335	1.32 493	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

DN-CSS_ROB	1.91 483	1.55 712	11.13 567	1.82 743	0.88 472	3.99 600	0.61 254	4.01 611	1.67 427	1.64 411	1.89 555	1.39 413	1.06 379	3.23 514	1.50 537	0.31 427	0.19 251	0.44 632	0.29 504	0.37 483	0.31 397

ManiGeoR	2.11 522	0.93 583	18.17 682	0.84 292	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

HLf10	2.11 522	0.93 583	18.17 682	0.84 292	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

Hybrid-DGEV-03	1.34 385	0.70 447	2.74 411	1.00 434	0.52 258	3.99 600	0.99 568	3.22 419	1.64 417	2.15 573	3.31 742	1.37 411	1.07 385	1.29 267	1.22 464	0.26 243	0.18 196	0.32 464	0.24 356	0.28 272	0.24 237

rvit_stereo_0083	0.86 213	0.67 425	1.42 244	0.87 324	0.65 347	1.23 89	0.64 279	1.67 129	2.28 584	0.79 229	0.93 199	0.93 314	1.07 385	1.46 321	0.75 286	0.32 450	0.36 621	0.30 407	0.26 412	0.33 408	0.28 337

DCRE	1.44 399	0.74 490	3.50 447	1.13 522	0.72 384	1.78 177	0.67 297	2.14 212	1.56 371	1.99 507	8.09 794	1.73 465	1.07 385	1.24 244	0.83 320	0.23 142	0.25 487	0.26 260	0.26 412	0.28 272	0.30 383

IPLGR_C	2.28 559	1.31 681	19.46 723	0.92 368	1.32 629	3.93 566	0.89 497	4.20 665	1.82 469	2.30 626	2.63 698	1.16 361	1.07 385	1.41 304	1.29 489	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

Foundation-i1b	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.69 145	0.43 166	0.94 42	0.66 293	2.52 297	1.67 427	0.83 253	0.81 156	1.03 335	1.08 391	1.13 194	0.48 122	0.23 142	0.16 78	0.21 59	0.18 124	0.20 35	0.19 43

DA	0.98 276	0.46 110	1.34 224	0.92 368	0.43 166	4.34 686	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

GGEV	0.98 276	0.46 110	1.34 224	0.92 368	0.43 166	4.34 686	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

GEAR-Net	0.90 239	0.53 222	1.32 217	0.94 393	0.45 188	1.27 98	1.01 576	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

PSMNet-RUCA	1.64 434	1.50 709	2.57 390	1.50 687	1.38 645	3.05 358	1.36 661	3.31 435	2.24 571	1.36 362	2.07 603	1.40 418	1.09 394	1.83 402	1.55 550	1.15 776	0.69 759	1.26 787	0.96 768	1.64 779	0.94 728

IGEV++	0.90 239	0.58 308	1.32 217	0.94 393	0.45 188	1.27 98	1.00 573	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.18 196	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

NF-Stereo	1.58 419	0.61 357	2.66 403	2.26 777	0.47 213	4.68 754	0.67 297	3.31 435	1.48 307	2.11 553	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.08 594	1.20 457	0.40 579	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.36 474

OCTAStereo	1.58 419	0.61 357	2.72 407	2.27 780	0.46 203	4.68 754	0.67 297	3.30 434	1.48 307	2.11 553	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.02 591	1.21 461	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

RE-Stereo	1.58 419	0.61 357	2.72 407	2.26 777	0.46 203	4.68 754	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 553	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

TVStereo	1.58 419	0.61 357	2.72 407	2.26 777	0.46 203	4.68 754	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 553	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

WQFJX	2.14 531	0.54 246	1.28 205	0.61 31	1.85 749	2.87 322	0.77 387	11.60 813	14.62 824	0.82 240	1.15 274	0.89 296	1.10 401	1.69 379	1.39 505	0.28 323	0.25 487	0.25 204	0.21 239	0.32 385	0.25 256

GANet-ADL	2.20 540	0.73 479	20.11 749	1.25 583	0.69 374	3.83 534	0.76 372	3.49 466	1.71 443	1.65 415	1.99 581	2.10 539	1.10 401	1.42 307	1.26 477	0.38 555	0.33 592	0.25 204	0.22 287	0.42 549	0.36 474

raft+_RVC	1.21 344	0.83 545	2.61 394	1.35 639	0.97 500	3.60 488	0.76 372	3.23 422	1.51 327	1.33 354	1.67 451	1.03 335	1.10 401	1.87 413	0.92 370	0.24 181	0.22 387	0.25 204	0.24 356	0.26 217	0.25 256

sCroCo_RVC	1.06 302	0.82 541	5.05 484	1.02 453	1.05 534	0.98 45	0.61 254	2.06 200	1.29 238	0.69 165	1.26 312	0.82 267	1.10 401	1.20 232	0.90 355	0.42 607	0.40 656	0.33 501	0.30 527	0.46 592	0.38 506

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 359	0.72 468	1.74 291	1.05 465	0.36 75	4.13 636	0.42 139	2.95 383	2.84 701	2.02 526	2.40 674	1.61 444	1.11 405	1.26 252	0.97 388	0.21 85	0.15 45	0.26 260	0.23 320	0.29 294	0.23 215

MC-Stereo	1.06 302	0.48 145	1.55 268	1.15 537	0.41 149	4.56 738	0.61 254	2.06 200	1.46 292	1.90 477	1.61 433	0.89 296	1.12 406	1.35 284	0.73 274	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.22 287	0.25 177	0.24 237

rafts_anoy	1.24 354	0.80 528	3.61 454	1.17 548	1.20 595	3.00 349	0.61 254	3.17 413	1.58 382	1.37 366	1.26 312	1.19 374	1.12 406	1.78 393	1.25 474	0.32 450	0.23 419	0.32 464	0.32 557	0.31 350	0.30 383

RSGM							0.77 387	3.59 488	1.64 417	1.90 477	1.44 375	2.96 638	1.13 408	1.16 210	0.89 349	0.30 399	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242

2w_stereo	0.75 142	0.46 110	1.08 79	0.68 132	0.56 286	2.00 202	0.61 254	2.87 375	0.83 93	0.93 281	0.93 199	0.36 9	1.13 408	0.90 104	0.61 200	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

dad	1.65 435	1.19 654	3.04 425	0.98 419	0.56 286	4.22 669	0.84 445	1.99 185	2.48 635	2.14 565	1.68 454	1.62 445	1.13 408	3.85 537	2.04 630	1.03 770	0.40 656	2.04 798	0.48 685	0.75 711	0.53 618

PSM-adaLoss	1.24 354	0.65 401	2.03 324	0.75 205	0.37 99	4.68 754	0.73 342	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.18 447	0.87 340	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

ROB_FTStereo	1.25 359	0.66 414	2.14 345	0.75 205	0.37 99	4.65 750	0.77 387	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.26 456	0.86 333	0.47 647	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

HUI-Stereo	1.25 359	0.66 414	2.33 368	0.75 205	0.37 99	4.68 754	0.78 395	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.46 380	1.79 480	1.13 408	2.17 445	0.85 326	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

cross-raft	2.01 505	0.57 290	19.01 708	1.03 461	0.56 286	2.11 228	0.72 334	3.63 496	1.57 378	1.77 444	1.51 396	3.17 658	1.13 408	1.16 210	0.85 326	0.23 142	0.21 355	0.26 260	0.23 320	0.28 272	0.25 256

RAFT-IKP	1.25 359	0.66 414	2.23 357	0.75 205	0.37 99	4.64 748	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.22 453	0.92 370	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

rvit_105_1	1.43 396	0.90 571	3.27 437	1.08 485	0.68 367	2.79 308	1.27 645	3.52 475	2.35 601	1.38 370	1.54 407	1.28 391	1.14 416	2.91 500	1.40 508	0.54 687	0.47 699	0.45 639	0.59 727	0.44 572	0.58 646

rvit_stereo_ft	1.00 287	0.87 565	3.55 448	0.97 411	0.66 355	1.06 52	0.80 415	2.78 358	1.67 427	0.78 224	0.96 215	0.95 321	1.14 416	1.06 166	0.90 355	0.32 450	0.24 456	0.27 303	0.28 471	0.39 500	0.27 314

MyStereo8	2.33 573	1.13 640	19.26 715	1.22 573	1.62 704	4.16 650	0.57 227	3.50 469	2.36 604	2.15 573	1.75 478	2.28 549	1.14 416	1.46 321	2.20 651	0.24 181	0.21 355	0.32 464	0.27 442	0.36 468	0.43 555

Patchmatch Stereo++	1.25 359	0.65 401	2.06 337	0.75 205	0.37 99	4.68 754	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.23 349	0.66 414	2.02 323	0.75 205	0.37 99	4.67 753	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.08 433	0.88 345	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

iGMRVC	1.26 367	0.66 414	2.14 345	0.75 205	0.37 99	4.66 751	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.46 465	0.92 370	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

iRAFT	1.25 359	0.65 401	2.06 337	0.75 205	0.37 99	4.68 754	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 507	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

ICVP	2.26 552	0.66 414	21.18 797	0.99 425	0.88 472	4.28 680	0.95 543	3.32 440	1.60 399	1.66 418	1.76 487	1.34 402	1.14 416	1.62 358	1.32 493	0.53 685	0.35 614	0.33 501	0.29 504	0.40 506	0.51 610
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	1.43 396	0.66 414	2.69 405	1.02 453	0.48 223	3.12 373	0.75 366	3.60 489	2.23 568	1.66 418	1.31 334	1.33 400	1.15 424	6.24 598	0.88 345	0.25 211	0.20 314	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.25 256

FACV-RUCA	1.26 367	0.65 401	2.21 352	1.06 474	1.50 677	2.69 300	1.15 622	3.05 397	1.87 483	1.36 362	1.99 581	1.03 335	1.15 424	1.36 288	1.10 421	0.41 595	0.41 665	0.73 757	0.41 655	0.61 655	0.41 540

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 196	1.13 640	1.23 185	0.97 411	0.57 299	0.81 29	0.43 147	3.49 466	0.84 97	0.73 186	0.95 212	0.44 53	1.17 426	1.45 316	0.60 196	0.26 243	0.18 196	0.24 155	0.17 73	0.30 326	0.19 43

MoCha-V2	0.87 220	0.48 145	1.87 304	0.88 330	0.32 50	1.37 118	0.55 217	2.71 344	1.42 272	0.92 279	1.75 478	0.65 183	1.17 426	1.45 316	0.57 182	0.21 85	0.21 355	0.20 32	0.19 176	0.24 140	0.23 215

RAFT+CT+SA	1.62 429	0.72 468	7.42 509	0.97 411	1.42 663	4.04 612	0.94 537	3.90 569	1.61 406	1.61 403	1.63 438	1.33 400	1.18 428	2.73 497	1.10 421	0.27 276	0.19 251	0.31 440	0.34 575	0.33 408	0.33 435

Gwc-CoAtRS	1.58 419	0.57 290	11.69 573	1.01 441	0.60 316	2.53 279	0.64 279	2.36 257	1.56 371	1.80 451	1.47 385	2.74 612	1.18 428	1.12 190	0.90 355	0.27 276	0.21 355	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.23 215

DMCA	1.72 447	0.74 490	6.63 499	1.14 524	0.96 496	3.98 597	0.90 505	3.75 525	2.76 681	2.83 720	1.58 419	2.35 562	1.18 428	1.58 342	1.98 624	0.40 579	0.27 519	0.42 622	0.26 412	0.36 468	0.38 506

AdaStereo	1.45 401	0.83 545	2.34 371	1.28 603	0.81 423	3.21 390	1.14 621	4.20 665	2.46 634	2.05 535	1.77 493	2.48 586	1.18 428	1.71 384	1.44 517	0.43 613	0.25 487	0.43 627	0.28 471	0.44 572	0.34 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet-RSSM	2.08 517	0.52 200	20.06 744	1.01 441	0.56 286	3.39 429	0.64 279	3.67 504	1.55 362	1.72 434	1.37 356	2.57 595	1.19 432	1.11 182	0.86 333	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.23 215

NOSS_ROB	2.27 554	0.73 479	3.00 423	1.71 727	1.00 521	3.90 557	0.97 556	4.29 706	2.81 695	2.94 729	2.19 633	3.88 715	1.19 432	11.77 791	1.62 567	0.59 696	0.54 720	0.56 705	0.52 707	0.56 635	0.54 626

G2L-ROB	2.13 529	0.78 518	10.06 550	1.19 559	1.06 538	3.84 539	0.93 531	3.32 440	2.27 580	2.20 594	1.47 385	2.65 604	1.20 434	8.38 650	1.81 597	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.28 272	0.32 413

Foundation-i1a	0.78 171	0.38 17	1.07 60	0.71 163	0.33 55	0.91 40	0.63 275	2.42 271	1.93 495	0.93 281	0.73 129	0.95 321	1.22 435	1.66 368	0.57 182	0.24 181	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.19 12	0.22 189

Selective-IGEV-i1	1.43 396	0.59 318	2.42 379	1.15 537	1.07 545	3.82 533	1.09 608	3.79 533	2.11 542	1.62 405	1.91 562	2.65 604	1.22 435	1.80 397	1.12 430	0.32 450	0.27 519	0.46 645	0.54 714	0.31 350	0.39 513

x	1.15 326	0.57 290	1.53 264	1.44 671	0.67 362	1.94 195	0.97 556	3.87 558	1.57 378	1.61 403	1.28 320	1.58 439	1.22 435	1.93 418	1.04 406	0.28 323	0.30 566	0.34 520	0.29 504	0.32 385	0.31 397

NRIStereo	1.28 376	0.61 357	1.67 280	1.15 537	0.38 121	4.73 767	0.90 505	2.42 271	1.50 320	1.93 489	1.33 339	1.75 467	1.22 435	2.96 505	1.33 497	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.28 337

raftrobust	1.19 335	0.72 468	2.30 365	1.26 590	1.31 622	3.55 478	0.68 308	2.75 351	1.47 297	2.21 603	1.38 360	1.17 364	1.22 435	1.20 232	1.11 426	0.28 323	0.24 456	0.21 59	0.19 176	0.25 177	0.28 337

sAnonymous2	1.37 388	1.22 664	9.79 545	0.92 368	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 681

CroCo_RVC	1.37 388	1.22 664	9.79 545	0.92 368	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 681

CFNet_ucs	2.36 587	0.68 433	18.42 694	0.89 339	0.81 423	3.85 548	0.68 308	4.29 706	2.37 610	2.09 546	2.04 592	3.31 672	1.24 442	2.63 488	1.14 435	0.36 530	0.45 685	0.56 705	0.29 504	0.66 680	0.49 595

GwcNet-ADL	2.47 605	0.67 425	21.48 805	0.96 404	0.72 384	4.61 744	0.95 543	4.42 746	2.36 604	1.98 502	1.80 503	2.55 593	1.24 442	1.90 416	1.41 512	0.40 579	0.46 694	0.24 155	0.27 442	0.41 530	0.49 595

Foundation-i1c-attn	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.71 163	0.35 70	0.95 43	0.67 297	2.42 271	1.68 430	0.77 220	0.88 176	0.76 247	1.25 444	1.38 297	0.48 122	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.20 35	0.21 140

DeepPruner_ROB	2.05 511	1.09 633	10.50 558	1.01 441	1.20 595	4.39 694	0.91 513	3.14 408	1.72 449	2.60 693	1.54 407	2.78 622	1.27 445	4.52 553	1.72 584	0.51 674	0.40 656	0.37 572	0.34 575	0.48 599	0.52 615

iResNet_ROB	1.89 477	1.02 613	8.60 529	1.39 659	0.98 509	3.72 512	0.66 293	3.84 545	2.65 666	1.88 468	2.05 598	1.98 519	1.27 445	4.52 553	1.67 578	0.30 399	0.20 314	0.28 341	0.18 124	0.31 350	0.40 534

UGAM	2.58 627	0.56 277	18.55 696	0.89 339	0.71 381	3.23 395	1.03 585	2.75 351	1.75 459	1.36 362	2.77 709	2.69 607	1.28 447	10.75 736	1.40 508	0.28 323	0.24 456	0.40 603	0.31 543	0.35 451	0.30 383

SACVNet	2.46 602	1.14 645	9.47 542	1.44 671	1.18 578	4.06 615	1.49 687	3.84 545	2.24 571	2.62 697	1.89 555	2.57 595	1.28 447	11.35 767	1.64 574	0.50 668	0.39 651	0.48 658	0.41 655	0.55 629	0.75 697

RAFT-RH_RVC	2.63 630	0.55 260	19.97 741	1.26 590	0.47 213	4.46 709	0.57 227	1.71 137	1.64 417	3.06 737	5.51 774	2.03 527	1.28 447	6.70 613	1.52 547	0.42 607	0.22 387	0.37 572	0.34 575	0.28 272	0.29 352

ACMStereo	0.77 161	0.50 168	1.32 217	0.81 251	0.37 99	1.73 169	1.01 576	2.24 232	0.80 72	0.79 229	1.30 326	0.46 63	1.29 450	1.03 159	0.57 182	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.28 272	0.22 189

GCST	2.56 623	1.79 731	18.02 681	1.92 755	1.33 633	1.72 167	0.51 197	3.67 504	2.03 516	1.70 429	1.61 433	1.55 436	1.29 450	5.06 564	1.24 470	2.06 796	0.77 770	1.45 793	0.97 769	1.14 757	1.34 758

MIM_Stereo	1.20 341	0.78 518	3.30 439	1.05 465	0.43 166	3.04 353	0.60 248	2.46 284	1.51 327	1.60 398	1.58 419	1.82 489	1.29 450	2.00 425	1.07 414	0.24 181	0.24 456	0.28 341	0.25 387	0.27 242	0.27 314

AASNet	2.44 598	0.92 579	19.79 733	1.35 639	1.49 674	3.81 531	1.07 598	3.85 548	2.93 709	1.95 495	2.29 653	1.96 515	1.29 450	1.73 387	1.93 614	0.39 571	0.33 592	0.45 639	0.30 527	0.55 629	0.45 567

KMOStereo	0.94 255	0.56 277	2.97 420	0.71 163	1.41 659	2.86 320	1.03 585	1.99 185	0.82 87	0.59 110	0.93 199	0.58 142	1.30 454	1.18 229	0.50 140	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.22 189

hknet	1.98 498	0.64 388	8.70 532	0.87 324	1.07 545	4.16 650	1.16 625	4.48 757	1.73 451	2.93 725	1.83 525	3.48 686	1.30 454	3.91 541	1.51 543	0.31 427	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

BSDual-CNN	1.46 402	0.59 318	1.94 311	0.87 324	0.85 456	4.16 650	1.16 625	4.48 757	1.88 485	2.93 725	1.83 525	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

psmg	1.47 407	0.59 318	1.94 311	0.92 368	0.85 456	4.30 683	1.42 678	4.10 645	1.88 485	2.64 701	2.09 606	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.27 519	0.33 501	0.34 575	0.36 468	0.34 452

RAFT-345	2.46 602	0.55 260	19.69 731	1.02 453	0.49 236	4.43 706	0.78 395	1.64 126	2.34 599	2.09 546	3.12 731	1.96 515	1.31 456	6.65 611	1.43 515	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.25 387	0.28 272	0.25 256

Selective-IGEV-i16pc	2.84 652	0.70 447	20.78 780	1.27 599	0.56 286	4.35 689	2.77 759	4.32 722	2.02 512	1.57 394	1.84 530	2.40 568	1.33 459	8.80 660	1.39 505	0.60 698	0.46 694	0.33 501	0.38 629	0.43 560	0.45 567

MSCF	0.97 270	0.82 541	1.26 196	0.88 330	0.40 140	3.17 382	0.88 488	2.79 363	1.39 260	1.32 353	1.19 283	0.58 142	1.33 459	1.28 259	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.28 272	0.32 413

AACVNet	1.83 465	1.02 613	2.41 377	1.45 675	0.87 468	3.21 390	0.73 342	3.16 411	1.61 406	2.01 521	1.82 524	2.28 549	1.33 459	10.98 748	1.49 536	0.39 571	0.32 585	0.38 591	0.32 557	0.43 560	0.44 561

G2L-Stereo	2.49 609	0.94 592	14.54 619	1.15 537	1.35 636	3.57 484	0.95 543	3.62 495	2.00 509	2.11 553	1.61 433	3.20 659	1.34 462	9.54 681	1.91 611	0.34 492	0.27 519	0.35 542	0.28 471	0.30 326	0.35 466

xx1	2.03 507	0.74 490	13.77 599	1.78 735	0.36 75	4.48 712	0.74 355	4.23 678	3.95 774	1.01 298	1.81 516	1.79 480	1.34 462	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

qqq	1.30 379	0.57 290	1.67 280	1.15 537	0.51 245	2.18 235	0.91 513	3.98 603	1.53 345	1.50 384	1.24 301	1.79 480	1.34 462	4.66 557	0.98 392	0.28 323	0.31 575	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

IGEV_i1	1.83 465	0.60 337	10.98 565	1.30 614	0.53 269	3.09 366	0.86 459	3.70 518	1.57 378	1.67 421	1.76 487	2.33 559	1.35 465	3.23 514	1.16 443	0.35 515	0.27 519	0.53 692	0.58 723	0.34 429	0.40 534

GASTEREO	1.00 287	0.98 604	1.23 185	0.90 349	0.40 140	3.40 433	0.88 488	2.77 354	1.44 279	1.39 371	1.30 326	0.55 121	1.35 465	1.33 280	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.25 177	0.31 397

11t1	1.11 317	0.53 222	1.80 297	1.55 699	0.65 347	2.20 239	0.60 248	3.66 503	1.49 314	1.60 398	1.26 312	1.03 335	1.35 465	1.72 386	0.97 388	0.28 323	0.31 575	0.29 374	0.23 320	0.30 326	0.34 452

SMOE	1.01 290	0.55 260	1.47 254	0.81 251	0.47 213	2.40 261	1.30 650	1.89 166	1.31 242	1.36 362	1.73 471	1.05 341	1.36 468	1.23 241	1.13 433	0.43 613	0.24 456	0.59 714	0.29 504	0.32 385	0.32 413

EKT-Stereo	6.79 787	0.64 388	4.24 473	1.77 734	106.39 867	4.51 725	0.61 254	3.16 411	1.53 345	1.88 468	1.22 294	1.98 519	1.36 468	3.81 535	0.84 323	0.35 515	0.24 456	0.29 374	0.26 412	0.34 429	0.48 588

CCAANet	2.64 632	0.63 375	19.43 721	1.12 514	1.03 528	2.65 296	0.88 488	3.95 592	1.71 443	1.37 366	1.66 449	2.40 568	1.36 468	10.70 734	1.93 614	0.33 470	0.25 487	0.36 558	0.31 543	0.31 350	0.33 435

1w_stereo	0.86 213	0.42 58	1.07 60	0.72 179	0.81 423	3.00 349	0.67 297	3.28 431	0.75 55	0.74 193	1.32 337	0.37 18	1.37 471	0.92 115	0.68 237	0.16 7	0.14 14	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.22 189

IPLG	2.48 607	0.65 401	19.63 729	0.91 360	0.79 414	4.60 743	0.56 222	4.31 717	1.84 478	1.91 483	2.00 583	1.31 397	1.38 472	6.61 609	1.53 548	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.23 320	0.31 350	0.36 474

OMP-Stereo	1.97 495	0.93 583	1.88 305	2.76 792	0.67 362	4.58 740	1.48 683	4.31 717	1.54 354	3.15 744	2.76 708	3.25 664	1.38 472	7.66 638	1.35 501	0.40 579	0.20 314	0.33 501	0.26 412	0.33 408	0.24 237

xxxx	2.67 637	0.54 246	2.03 324	1.22 573	0.81 423	3.49 459	0.63 275	4.49 760	2.49 639	2.22 605	2.23 641	2.05 531	1.38 472	10.05 706	17.91 824	0.32 450	0.32 585	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.34 452

base	2.68 641	0.85 557	17.46 669	1.40 662	1.17 577	3.12 373	1.33 657	3.51 472	1.83 476	2.06 540	2.14 623	1.69 458	1.39 475	10.31 718	1.62 567	0.83 747	0.47 699	0.48 658	0.53 711	0.69 687	0.73 692

test_sample6	2.35 582	0.62 367	10.78 562	1.33 626	0.83 443	3.15 379	0.79 404	4.36 735	2.43 626	2.26 618	2.04 592	1.69 458	1.39 475	11.48 774	1.61 562	0.38 555	0.32 585	0.37 572	0.39 637	0.41 530	0.42 544

test_sample5	2.33 573	0.62 367	11.29 568	1.29 607	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 702	2.31 593	2.20 594	1.97 576	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

DualNet	2.33 573	0.62 367	11.29 568	1.29 607	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 702	2.31 593	2.26 618	2.04 592	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

SFCPSM	2.18 537	0.63 375	17.03 658	0.88 330	0.98 509	3.74 518	1.28 647	4.09 638	2.16 553	1.85 459	1.83 525	1.65 448	1.39 475	2.50 469	1.50 537	0.33 470	0.27 519	0.39 596	0.36 604	0.34 429	0.37 489

Weightmod	1.27 372	0.83 545	1.39 237	0.93 386	0.85 456	3.94 573	0.59 243	1.67 129	1.22 219	1.12 326	3.44 746	1.65 448	1.40 480	2.94 504	1.48 530	0.44 620	0.37 635	0.29 374	0.25 387	0.31 350	0.22 189

LiteMatch	0.67 101	0.84 551	0.89 9	0.80 246	0.39 129	1.60 154	0.68 308	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.43 39	0.56 127	1.40 480	0.71 12	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

Lsterematch	1.15 326	0.84 551	4.02 469	0.80 246	0.39 129	1.68 164	0.68 308	2.01 188	2.02 512	1.58 395	2.02 586	1.35 404	1.40 480	1.41 304	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

H2IRNET	1.90 479	0.53 222	14.29 615	1.14 524	0.60 316	4.48 712	0.44 156	2.65 335	1.81 468	1.05 309	2.30 658	1.67 452	1.40 480	2.17 445	1.50 537	0.36 530	0.21 355	0.33 501	0.37 616	0.34 429	0.29 352

Selective-RAFT	1.15 326	0.46 110	1.64 279	0.99 425	0.45 188	4.17 655	0.51 197	3.21 416	1.69 438	1.12 326	1.34 345	1.45 423	1.40 480	2.08 433	0.94 381	0.41 595	0.20 314	0.24 155	0.23 320	0.27 242	0.25 256

test_xeample	2.67 637	0.56 277	2.05 328	1.09 493	0.81 423	3.24 398	0.80 415	4.55 768	2.70 672	2.42 659	2.27 646	1.39 413	1.40 480	10.75 736	17.51 823	0.30 399	0.30 566	0.32 464	0.28 471	0.34 429	0.33 435

UPFNet	1.81 464	0.63 375	6.71 500	1.25 583	1.44 664	3.50 463	1.35 659	4.02 615	1.85 480	2.40 656	1.52 397	2.41 572	1.40 480	3.62 530	1.88 607	0.34 492	0.33 592	0.37 572	0.31 543	0.41 530	0.39 513

PS-NSSS	2.22 542	1.33 686	2.90 418	0.97 411	1.53 685	4.11 631	1.08 603	4.55 768	2.65 666	2.10 549	2.32 669	1.77 472	1.40 480	11.79 792	1.61 562	0.68 722	0.45 685	0.96 772	0.43 666	0.95 733	0.92 725

ISRNet	1.69 442	0.76 507	5.69 494	1.27 599	1.36 639	2.85 318	0.61 254	3.60 489	1.91 493	2.13 562	2.12 616	2.90 630	1.41 488	2.51 473	1.71 582	0.49 664	0.50 712	0.56 705	0.47 680	0.49 605	0.57 640

test_sample3	2.34 577	0.61 357	11.94 576	1.33 626	0.85 456	3.10 370	0.73 342	4.24 686	2.19 558	2.21 603	1.75 478	1.80 483	1.41 488	11.11 759	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.34 520	0.35 594	0.39 500	0.37 489

HCRNet	1.60 425	0.56 277	2.47 381	0.78 237	1.36 639	4.11 631	0.71 331	3.57 484	2.79 685	1.75 442	1.61 433	1.58 439	1.41 488	5.79 584	1.56 552	0.34 492	0.28 537	0.36 558	0.29 504	0.33 408	0.37 489

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 693	1.43 701	9.93 547	2.50 787	1.62 704	4.29 681	1.68 711	3.95 592	2.43 626	1.66 418	1.91 562	3.04 645	1.41 488	13.26 815	1.58 555	3.82 816	1.59 799	1.12 781	0.46 677	2.21 788	2.74 796

AANet_RVC	3.03 683	1.72 724	12.78 586	1.17 548	1.12 560	3.79 528	1.10 612	3.86 554	3.13 731	2.62 697	4.26 759	3.96 719	1.41 488	11.43 771	5.23 740	0.94 758	0.47 699	0.34 520	0.23 320	0.40 506	0.55 632

test_sample4	2.34 577	0.63 375	11.59 571	1.30 614	0.83 443	3.07 363	0.72 334	4.27 697	2.30 589	2.30 626	1.88 548	1.73 465	1.42 493	11.14 760	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.36 604	0.40 506	0.38 506

PFNet	2.47 605	0.60 337	16.95 657	2.15 773	0.81 423	4.63 747	0.91 513	2.55 308	1.52 338	2.40 656	2.79 710	1.83 492	1.42 493	7.54 631	1.34 500	0.33 470	0.21 355	0.36 558	0.27 442	0.32 385	0.39 513

MLCV	1.87 472	0.91 577	8.59 528	1.10 503	0.57 299	3.59 486	0.53 207	3.70 518	2.20 561	2.80 717	2.25 644	2.00 522	1.42 493	4.13 546	1.86 605	0.30 399	0.20 314	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.36 474

MCPF							0.78 395	4.34 729	1.94 497	1.81 452	1.88 548	3.83 713	1.43 496	11.01 753	1.37 503	0.22 118	0.28 537	0.28 341	0.24 356	0.32 385

SCION-MonSter	1.70 445	1.05 620	3.98 468	1.08 485	1.93 759	2.89 325	0.74 355	3.33 447	1.84 478	1.34 356	2.13 620	2.02 526	1.43 496	3.01 508	3.40 712	0.38 555	0.36 621	0.70 748	0.65 740	1.20 765	0.62 657

DDVS	1.68 441	0.79 523	2.52 385	1.26 590	1.16 575	3.17 382	0.78 395	3.12 407	1.82 469	1.86 463	1.91 562	2.92 635	1.43 496	6.20 596	1.63 571	0.45 630	0.65 750	0.34 520	0.38 629	0.48 599	0.79 708

Sa-1000	1.63 432	0.79 523	3.56 450	1.11 510	0.48 223	4.06 615	1.41 676	4.49 760	2.75 679	2.00 519	2.80 712	1.84 495	1.43 496	2.64 490	1.50 537	0.27 276	0.19 251	0.36 558	0.33 565	0.36 468	0.30 383

FENet	2.25 549	0.50 168	20.29 761	1.35 639	0.67 362	4.01 605	0.60 248	3.95 592	1.99 505	1.96 498	1.11 264	2.43 579	1.43 496	1.60 350	1.39 505	0.32 450	0.22 387	0.33 501	0.26 412	0.29 294	0.39 513

222	2.68 641	0.57 290	2.03 324	1.11 510	0.81 423	3.23 395	0.65 290	4.52 765	2.45 631	2.34 643	2.29 653	1.41 419	1.44 501	10.50 725	18.47 828	0.32 450	0.30 566	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.34 452

HITNet	2.07 514	0.82 541	14.77 621	1.34 634	0.56 286	3.47 452	0.80 415	4.07 632	2.35 601	2.16 579	1.61 433	1.64 447	1.44 501	2.09 436	2.56 688	0.26 243	0.18 196	0.41 615	0.26 412	0.45 580	0.25 256
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	1.77 458	0.81 534	2.22 355	1.21 569	0.76 400	3.26 405	0.71 331	3.82 541	2.05 523	2.29 622	2.05 598	2.98 640	1.44 501	7.15 624	2.27 657	0.30 399	0.23 419	0.42 622	0.33 565	0.45 580	0.64 666
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	2.52 615	0.94 592	21.17 796	1.84 747	0.72 384	3.75 519	0.81 428	4.14 654	2.55 652	2.33 642	2.03 589	1.35 404	1.44 501	3.27 518	2.16 647	0.35 515	0.23 419	0.28 341	0.22 287	0.44 572	0.45 567

S0	1.07 306	0.59 318	1.52 262	0.91 360	0.93 489	2.53 279	0.95 543	2.15 214	1.05 183	1.26 349	2.11 611	1.11 350	1.45 505	1.15 206	1.11 426	0.94 758	0.31 575	0.37 572	0.33 565	0.33 408	0.31 397

SDNR	3.97 737	1.93 738	20.28 760	1.31 618	0.94 492	5.16 781	0.67 297	4.33 725	2.58 655	4.82 786	5.94 778	5.01 767	1.45 505	17.52 833	2.53 683	0.79 738	0.72 766	0.59 714	0.45 674	1.15 760	1.17 747

cf-r	2.57 626	0.79 523	16.09 644	1.48 682	1.35 636	4.19 662	0.93 531	3.68 508	2.36 604	1.97 500	1.81 516	3.42 682	1.45 505	8.24 646	1.83 602	0.32 450	0.26 507	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.37 489

CFNet	2.34 577	1.10 634	8.96 534	1.34 634	1.24 605	4.09 623	0.73 342	4.04 621	2.77 682	1.62 405	1.87 547	2.27 548	1.45 505	11.41 769	1.82 599	0.31 427	0.24 456	0.43 627	0.36 604	0.43 560	0.33 435

ACVNet	1.46 402	0.64 388	3.56 450	0.93 386	0.85 456	4.22 669	0.80 415	2.85 370	2.08 528	1.78 446	1.88 548	3.10 651	1.46 509	1.33 280	1.89 608	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

GwcNet-RSSM	2.66 635	1.05 620	15.91 640	1.22 573	1.19 587	4.12 633	1.12 616	3.84 545	2.02 512	1.93 489	1.79 500	3.12 654	1.46 509	10.37 720	2.05 632	0.33 470	0.27 519	0.35 542	0.30 527	0.40 506	0.36 474

CoDeX	2.40 591	0.78 518	13.21 589	1.00 434	1.18 578	3.24 398	1.32 653	4.14 654	2.41 622	1.74 440	1.84 530	2.05 531	1.47 511	10.03 705	1.60 559	0.34 492	0.28 537	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.39 513

ToySt	1.35 386	0.72 468	3.65 456	1.01 441	0.50 242	3.31 418	1.01 576	3.46 461	1.73 451	1.30 351	1.55 411	2.07 536	1.47 511	1.88 414	1.40 508	0.27 276	0.27 519	0.30 407	0.32 557	0.42 549	0.39 513

SCION-MonSter(vits)	1.24 354	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	3.21 416	1.68 430	0.58 97	1.84 530	2.54 591	1.48 513	2.43 462	3.21 709	0.38 555	0.27 519	0.50 676	0.51 701	1.05 744	0.53 618

tt1	1.79 461	0.73 479	10.41 557	1.75 732	0.36 75	4.55 733	0.79 404	4.22 674	3.37 754	1.08 316	1.80 503	0.74 242	1.48 513	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.30 326	0.29 352

RCA-Stereo	1.21 344	0.52 200	1.58 274	0.90 349	0.46 203	4.68 754	0.79 404	4.13 648	1.74 457	1.92 485	1.80 503	0.94 319	1.48 513	1.14 199	0.70 254	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.23 215

CSP-Net	1.78 459	1.32 683	1.92 310	1.16 545	1.03 528	3.38 428	1.31 652	3.52 475	1.75 459	1.96 498	1.93 568	2.40 568	1.48 513	8.58 655	1.58 555	0.46 638	0.34 608	0.27 303	0.26 412	0.41 530	0.50 602

FINET	2.96 669	1.07 628	23.18 824	1.29 607	1.86 750	2.03 207	1.52 688	4.30 714	4.71 788	2.23 609	2.34 671	1.65 448	1.48 513	5.89 586	2.81 700	0.51 674	0.47 699	0.49 673	0.40 648	0.59 646	0.49 595

CFNet-ft	1.90 479	0.95 595	3.56 450	1.07 477	1.54 686	4.09 623	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 614	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

CFNet_RVC	1.90 479	0.95 595	3.56 450	1.07 477	1.54 686	4.09 623	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 614	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

hitnet-ft	2.37 588	0.73 479	8.34 523	0.96 404	0.89 477	3.77 522	0.80 415	3.55 482	2.58 655	2.24 612	2.04 592	3.65 706	1.49 520	11.71 789	1.89 608	0.44 620	0.53 718	0.44 632	0.35 594	0.52 613	0.48 588

Weightmod_eth	1.21 344	0.56 277	1.31 212	0.99 425	1.50 677	1.26 96	0.57 227	1.85 160	1.35 249	0.99 296	3.16 734	1.24 383	1.50 521	2.50 469	0.60 196	3.48 809	0.25 487	0.30 407	0.22 287	0.31 350	0.23 215

G2L-Stereo_test	2.11 522	0.86 561	7.12 505	1.65 717	1.19 587	3.54 474	1.02 582	3.57 484	2.01 511	2.50 669	1.68 454	3.15 656	1.50 521	9.21 674	1.62 567	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.27 242	0.31 397

mmm	1.27 372	0.58 308	2.20 350	1.41 664	0.68 367	2.39 259	0.85 454	3.90 569	1.63 415	2.20 594	1.84 530	1.28 391	1.50 521	1.91 417	0.89 349	0.31 427	0.27 519	0.45 639	0.37 616	0.38 488	0.34 452

FADNet_RVC	2.65 633	2.28 756	16.51 650	0.98 419	0.92 483	4.09 623	0.83 438	4.26 696	1.73 451	1.46 378	1.78 496	1.60 442	1.50 521	8.88 662	2.39 663	0.47 647	0.38 642	0.44 632	0.58 723	0.89 728	0.97 730

UCFNet_RVC	1.57 418	0.84 551	3.25 435	1.36 645	1.40 651	4.07 621	1.01 576	2.68 340	1.50 320	2.11 553	1.88 548	2.37 565	1.50 521	3.41 523	1.42 514	0.36 530	0.28 537	0.52 687	0.40 648	0.53 619	0.43 555

FADNet-RVC-Resample	2.83 651	2.02 744	21.07 791	1.12 514	0.91 482	3.53 470	1.37 666	4.08 636	2.09 531	1.68 423	1.33 339	2.03 527	1.51 526	9.54 681	1.69 580	0.38 555	0.37 635	0.42 622	0.44 670	0.56 635	0.56 636

iResNetv2_ROB	2.65 633	5.00 788	19.28 718	2.06 768	1.09 555	3.83 534	1.13 619	4.14 654	2.09 531	1.85 459	2.03 589	2.01 525	1.51 526	3.58 527	1.58 555	0.34 492	0.21 355	0.32 464	0.21 239	0.44 572	0.29 352

SMFormer	2.00 502	0.57 290	4.46 475	1.36 645	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 688	2.80 689	2.32 636	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.38 488	0.36 474

tta	2.00 502	0.57 290	4.46 475	1.36 645	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 688	2.80 689	2.32 636	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.29 294	0.29 352

qqq1	1.92 486	0.57 290	4.46 475	1.36 645	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 688	2.80 689	2.32 636	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

fff1	1.92 486	0.57 290	4.46 475	1.36 645	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 688	2.80 689	2.32 636	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

AFF-stereo	1.31 382	0.77 511	1.46 249	1.10 503	0.45 188	3.93 566	0.48 183	2.92 380	2.92 707	1.90 477	2.21 638	2.11 541	1.52 528	1.93 418	1.12 430	0.21 85	0.16 78	0.25 204	0.25 387	0.29 294	0.20 85

DLCB_ROB	2.05 511	0.95 595	2.37 372	1.24 581	1.02 527	2.92 333	1.30 650	3.68 508	2.30 589	2.91 723	2.17 629	3.32 673	1.52 528	10.37 720	2.50 680	0.40 579	0.33 592	0.40 603	0.36 604	0.41 530	0.47 583

ETE_ROB	2.07 514	1.40 697	3.01 424	1.09 493	0.92 483	3.94 573	1.53 690	4.25 688	2.23 568	3.31 749	2.06 602	2.35 562	1.52 528	8.74 659	2.07 636	0.44 620	0.36 621	0.51 681	0.48 685	0.54 626	0.62 657

YMNet	2.40 591	1.41 699	13.46 593	1.36 645	1.67 717	3.96 589	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 701	2.57 692	3.35 675	1.53 535	3.28 519	2.42 670	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

YMNet_1	2.40 591	1.41 699	13.46 593	1.36 645	1.67 717	3.96 589	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 701	2.57 692	3.35 675	1.53 535	3.28 519	2.42 670	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

DMCA-RVC	2.45 599	1.22 664	18.29 688	1.23 579	1.14 567	2.49 272	0.85 454	3.29 433	1.68 430	3.02 732	1.41 371	2.00 522	1.53 535	6.39 601	2.00 625	0.38 555	0.30 566	0.44 632	0.35 594	0.45 580	0.44 561

DCANet-4	1.96 493	0.51 186	14.31 616	0.82 266	0.40 140	4.16 650	0.57 227	4.29 706	2.98 715	2.30 626	1.80 503	1.03 335	1.54 538	1.44 311	1.44 517	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

SME	1.78 459	1.35 687	1.95 316	1.62 714	1.19 587	2.00 202	1.06 595	3.44 459	1.63 415	2.19 590	2.01 585	1.37 411	1.55 539	10.23 714	1.92 613	0.32 450	0.25 487	0.34 520	0.33 565	0.45 580	0.32 413

test_sample2	1.75 455	0.56 277	2.25 358	1.41 664	0.80 417	2.91 330	0.86 459	4.05 625	2.04 520	1.91 483	1.39 363	1.57 437	1.55 539	10.65 731	1.06 411	0.32 450	0.28 537	0.32 464	0.30 527	0.36 468	0.33 435

CASS	1.29 378	0.66 414	2.62 397	0.95 398	0.66 355	2.84 315	0.69 319	3.00 390	1.79 466	2.57 684	1.95 569	1.39 413	1.55 539	1.59 348	1.06 411	0.50 668	0.28 537	0.34 520	0.28 471	0.46 592	0.63 662
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Any-RAFT	1.40 391	0.53 222	2.78 412	1.09 493	0.64 339	4.41 701	0.81 428	3.97 600	2.78 683	1.99 507	1.34 345	2.36 564	1.56 542	1.56 337	0.75 286	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.18 124	0.25 177	0.28 337

MultiAttention	8.74 798	0.56 277	7.25 507	2.07 769	22.74 842	35.86 850	8.44 818	4.97 784	2.58 655	2.57 684	5.11 770	5.55 781	1.59 543	52.70 870	7.50 759	0.47 647	0.24 456	0.52 687	1.00 771	6.84 830	6.30 825

RAFT	1.23 349	0.84 551	2.05 328	0.96 404	0.47 213	1.80 180	0.94 537	3.18 415	1.46 292	1.60 398	1.71 465	3.04 645	1.59 543	1.64 365	1.32 493	0.38 555	0.24 456	0.40 603	0.32 557	0.40 506	0.35 466

STTStereo	2.34 577	0.95 595	14.93 627	1.43 668	1.54 686	3.86 550	0.86 459	3.65 499	2.44 630	2.15 573	1.55 411	2.49 588	1.59 543	5.14 566	1.44 517	0.38 555	0.39 651	0.47 649	0.51 701	0.52 613	0.51 610

BEATNet_4x	1.92 486	1.36 689	8.75 533	1.20 563	0.56 286	3.46 449	1.03 585	4.00 609	2.43 626	2.25 615	1.70 461	2.10 539	1.59 543	2.57 484	3.05 706	0.37 538	0.22 387	0.47 649	0.29 504	0.60 650	0.40 534

HSM-Net_RVC	2.87 659	0.57 290	17.46 669	0.92 368	0.90 480	3.70 507	1.20 636	5.64 797	2.51 643	3.22 747	2.43 675	2.54 591	1.59 543	11.41 769	1.65 576	0.34 492	0.25 487	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.29 352
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	2.29 562	1.08 630	4.61 481	1.29 607	1.01 525	4.26 674	2.17 738	3.75 525	2.79 685	2.31 632	1.98 578	2.06 533	1.59 543	12.45 808	1.72 584	0.51 674	0.28 537	0.52 687	0.35 594	0.56 635	0.50 602

z-ln-s-r	2.67 637	1.16 649	12.43 580	1.34 634	1.26 611	3.70 507	1.21 639	4.20 665	2.38 615	2.04 533	1.92 565	2.43 579	1.60 549	10.58 727	5.19 739	0.29 355	0.20 314	0.32 464	0.24 356	0.51 609	0.38 506

Hybrid-DGEV-2	1.55 411	1.43 701	3.19 432	1.16 545	0.51 245	4.15 640	0.54 216	4.28 702	2.22 562	2.06 540	1.37 356	2.37 565	1.61 550	3.24 517	1.15 438	0.25 211	0.24 456	0.30 407	0.26 412	0.29 294	0.28 337

AEACV	0.79 178	0.54 246	1.35 229	0.97 411	0.63 335	1.13 66	0.92 527	2.02 193	0.91 116	0.76 214	0.79 149	0.80 260	1.61 550	1.28 259	0.61 200	0.22 118	0.18 196	0.26 260	0.23 320	0.27 242	0.23 215

IIG-Stereo	1.95 491	0.79 523	2.14 345	2.78 793	0.66 355	4.62 745	0.76 372	4.27 697	1.53 345	2.63 700	3.14 733	3.35 675	1.61 550	7.65 637	1.41 512	0.39 571	0.20 314	0.31 440	0.25 387	0.33 408	0.22 189

CC-Net-ROB	3.35 712	1.76 728	13.89 605	2.33 784	1.65 713	4.49 718	1.62 701	4.73 777	2.90 704	1.92 485	2.05 598	1.99 521	1.61 550	12.57 812	1.60 559	2.46 799	2.18 807	2.68 810	1.04 778	2.11 786	1.38 761

xyz-stereo	10.85 809	0.45 93	79.01 864	0.62 45	0.45 188	83.70 865	0.77 387	2.59 326	1.34 246	2.19 590	32.02 854	2.76 620	1.62 554	5.75 583	2.39 663	0.25 211	0.17 129	0.33 501	0.21 239	0.25 177	0.19 43

test_sample1	1.62 429	0.55 260	1.88 305	1.44 671	0.79 414	2.27 247	0.64 279	4.00 609	1.82 469	1.87 465	1.35 349	1.57 437	1.62 554	9.55 683	1.24 470	0.30 399	0.27 519	0.31 440	0.28 471	0.32 385	0.32 413

ACVNet-DCA	1.85 468	0.74 490	13.77 599	1.78 735	0.36 75	4.48 712	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

1test111	1.99 501	0.74 490	13.77 599	1.78 735	0.36 75	4.48 712	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	4.66 557	0.98 392	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

cc1	1.98 498	0.74 490	13.77 599	1.78 735	0.36 75	4.48 712	0.74 355	4.23 678	3.95 774	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.31 350	0.29 352

ffm	1.72 447	0.60 337	5.21 488	1.14 524	0.99 512	3.62 494	0.86 459	4.22 674	3.37 754	2.20 594	2.30 658	3.48 686	1.62 554	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

ff1	2.96 669	0.60 337	5.21 488	1.14 524	0.99 512	3.62 494	0.86 459	4.22 674	3.37 754	2.20 594	2.30 658	3.48 686	1.62 554	11.62 779	16.09 812	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

mmx	2.98 675	0.60 337	5.21 488	1.14 524	0.99 512	3.62 494	0.86 459	4.49 760	3.05 724	2.20 594	2.30 658	3.48 686	1.62 554	11.62 779	16.09 812	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

xxx	2.98 675	0.60 337	5.21 488	1.14 524	0.99 512	3.62 494	0.86 459	4.49 760	3.05 724	2.20 594	2.30 658	3.48 686	1.62 554	11.62 779	16.09 812	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

gwcnet-sp	2.31 567	1.21 658	17.34 660	1.08 485	0.92 483	3.56 480	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 680	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

scenet	2.31 567	1.21 658	17.34 660	1.08 485	0.92 483	3.56 480	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 680	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

ssnet	2.31 567	1.21 658	17.34 660	1.08 485	0.92 483	3.56 480	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 680	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

CFNet_pseudo	2.12 527	0.67 425	15.14 632	0.85 308	0.74 394	3.95 579	0.64 279	3.95 592	1.78 464	1.90 477	1.79 500	3.27 666	1.62 554	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.53 692	0.27 442	0.63 661	0.44 561

MyStereo05	2.37 588	0.72 468	19.94 739	1.02 453	0.99 512	4.26 674	0.86 459	4.01 611	2.62 660	2.14 565	1.26 312	2.28 549	1.63 567	2.07 431	1.68 579	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

DCANet	1.74 450	0.73 479	9.08 535	0.82 266	0.40 140	4.18 658	0.59 243	4.25 688	2.97 712	2.35 645	1.84 530	1.18 369	1.63 567	1.51 330	1.55 550	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.53 618

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 618	1.04 619	16.73 653	1.53 692	2.00 764	3.96 589	0.87 481	3.87 558	2.31 593	2.54 679	1.67 451	2.85 627	1.63 567	5.55 576	1.62 567	0.46 638	0.33 592	0.38 591	0.38 629	0.53 619	0.62 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
111	1.83 465	0.92 579	9.08 535	0.81 251	0.36 75	4.25 673	0.91 513	4.44 750	2.70 672	2.39 654	1.96 570	2.30 555	1.64 570	1.28 259	1.82 599	0.28 323	0.22 387	0.24 155	0.20 208	0.31 350	0.54 626

ccs_rob	2.13 529	0.67 425	15.11 631	0.84 292	0.75 396	3.96 589	0.65 290	3.95 592	1.78 464	1.88 468	1.79 500	3.26 665	1.64 570	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.54 702	0.27 442	0.65 674	0.45 567

TADF							0.98 565	4.45 753	2.28 584	2.16 579	1.58 419	1.65 448	1.65 572	10.27 717	0.80 307	0.29 355	0.17 129	0.26 260	0.22 287	0.29 294

MyStereo04	2.29 562	0.80 528	18.77 700	1.00 434	1.04 532	3.95 579	0.95 543	3.91 575	2.54 650	1.99 507	1.27 319	2.31 556	1.65 572	2.02 429	1.77 593	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

psm_up	2.28 559	0.81 534	5.45 492	1.26 590	1.50 677	3.84 539	1.23 641	4.23 678	2.03 516	2.55 680	1.80 503	2.44 583	1.65 572	12.90 813	1.58 555	0.37 538	0.38 642	0.41 615	0.34 575	0.43 560	0.39 513

acv_ft	1.55 411	0.64 388	3.29 438	1.14 524	2.01 766	2.93 338	0.97 556	3.81 538	2.08 528	2.22 605	1.88 548	3.10 651	1.66 575	1.33 280	2.22 653	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

NCCL2	2.53 616	1.35 687	10.90 564	1.15 537	0.97 500	3.53 470	2.56 752	3.65 499	2.23 568	2.76 713	1.80 503	2.41 572	1.66 575	10.35 719	2.07 636	0.44 620	0.40 656	0.57 709	0.53 711	0.59 646	0.65 669

DualNet (step1)	2.34 577	1.05 620	7.87 516	1.07 477	0.86 463	3.93 566	1.19 632	4.35 730	2.11 542	2.14 565	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	1.23 780	0.48 706	4.27 829	2.09 810	0.70 689	0.69 677

test_sample9	3.79 727	1.05 620	7.87 516	1.07 477	0.86 463	3.93 566	1.19 632	4.35 730	2.11 542	2.14 565	1.75 478	1.75 467	1.67 577	11.06 754	11.61 790	1.23 780	14.45 855	4.27 829	2.09 810	0.70 689	0.69 677

test_sample7	1.65 435	0.70 447	2.60 391	1.48 682	0.76 400	2.38 257	1.07 598	4.35 730	2.11 542	2.14 565	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	0.44 620	0.48 706	0.43 627	0.40 648	0.46 592	0.43 555

LALA_ROB	1.95 491	1.48 707	3.11 427	1.05 465	0.98 509	3.99 600	1.82 719	4.44 750	2.28 584	3.31 749	1.85 540	2.76 620	1.67 577	4.04 545	3.23 710	0.46 638	0.41 665	0.55 703	0.52 707	0.60 650	0.57 640

GwcNet	3.00 679	1.63 716	19.83 735	1.32 621	2.04 770	3.27 408	1.55 694	3.65 499	2.33 598	2.00 519	2.12 616	3.56 701	1.68 581	9.47 679	2.45 675	0.44 620	0.45 685	0.46 645	0.38 629	0.60 650	0.76 700

coex_refinement	2.10 518	0.85 557	3.67 457	1.31 618	1.13 565	3.21 390	0.85 454	3.86 554	2.31 593	2.51 673	1.92 565	3.49 692	1.69 582	11.08 757	2.13 643	0.37 538	0.25 487	0.27 303	0.31 543	0.41 530	0.37 489

DDUNet	2.91 662	2.78 766	6.94 504	3.53 806	2.26 782	3.28 412	1.36 661	3.77 529	2.04 520	2.62 697	2.49 681	4.18 733	1.69 582	5.38 571	1.85 604	2.21 798	1.77 803	2.61 808	2.43 816	2.60 792	2.34 786

DGSMNet	7.55 794	1.62 714	17.42 666	1.92 755	12.73 825	7.45 800	42.99 862	4.13 648	2.07 527	2.10 549	3.16 734	3.42 682	1.70 584	9.24 675	2.30 658	3.70 815	10.89 853	11.80 856	5.54 838	4.24 811	2.66 791

PSMNet-RSSM	1.96 493	0.77 511	3.26 436	1.29 607	1.31 622	4.19 662	0.96 551	3.68 508	1.89 489	2.05 535	1.80 503	2.60 598	1.70 584	9.84 691	1.81 597	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.37 616	0.42 549	0.35 466

ssnet_v2	2.04 509	0.88 568	7.87 516	1.20 563	0.87 468	3.86 550	1.64 704	4.01 611	2.60 659	2.61 695	1.96 570	3.79 710	1.71 586	2.20 449	2.96 702	0.41 595	0.35 614	0.42 622	0.37 616	0.55 629	0.52 615

pcwnet_v2	2.70 645	0.65 401	22.48 818	1.08 485	1.03 528	3.56 480	0.81 428	4.29 706	3.14 733	2.29 622	2.29 653	3.01 643	1.71 586	3.32 521	1.43 515	0.43 613	0.50 712	0.41 615	0.34 575	0.61 655	0.56 636

DCVSM-stereo	2.31 567	0.66 414	20.69 778	1.11 510	0.93 489	2.58 285	0.73 342	2.61 330	1.60 399	2.57 684	1.53 404	3.30 671	1.72 588	2.19 448	1.23 468	0.34 492	0.53 718	0.41 615	0.32 557	0.45 580	0.62 657

IPLGR	2.53 616	0.58 308	20.46 769	0.82 266	0.52 258	4.56 738	0.50 192	4.30 714	2.38 615	1.87 465	1.53 404	1.68 454	1.72 588	6.95 621	1.15 438	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.23 320	0.33 408	0.32 413

CVANet_RVC	2.55 622	1.10 634	9.13 540	1.46 677	1.15 570	3.96 589	1.53 690	3.91 575	2.50 640	3.04 734	2.04 592	2.60 598	1.72 588	12.46 809	1.50 537	0.49 664	0.30 566	0.51 681	0.41 655	0.63 661	0.50 602

S	1.19 335	0.55 260	1.36 231	0.68 132	1.06 538	4.10 629	0.80 415	2.39 263	1.30 240	1.69 424	2.19 633	1.36 406	1.73 591	1.17 220	1.03 403	0.45 630	0.28 537	0.47 649	0.45 674	0.36 468	0.33 435

XPNet_ROB	2.27 554	1.11 638	4.10 470	1.36 645	0.97 500	3.94 573	1.63 702	4.07 632	2.14 548	2.82 719	2.00 583	2.32 558	1.73 591	10.81 740	3.39 711	0.51 674	0.47 699	0.48 658	0.40 648	0.51 609	0.56 636

SE	1.07 306	0.63 375	1.22 181	0.85 308	0.45 188	3.47 452	0.80 415	2.16 216	1.09 191	1.37 366	1.90 560	0.95 321	1.74 593	1.17 220	1.00 397	1.00 768	0.24 456	0.36 558	0.28 471	0.35 451	0.33 435

TCMNet	2.98 675	1.30 676	18.26 687	1.47 680	2.09 772	3.84 539	1.08 603	3.96 598	2.39 619	2.53 678	2.29 653	2.43 579	1.75 594	10.09 709	2.39 663	0.52 682	0.45 685	0.61 723	0.50 697	0.80 719	0.78 704

xyz-stereo-finetune2	1.16 331	0.63 375	1.50 258	0.57 13	0.36 75	3.47 452	0.65 290	2.70 343	1.23 222	0.88 270	1.75 478	0.91 303	1.76 595	3.54 526	1.74 589	0.24 181	0.22 387	0.30 407	0.27 442	0.31 350	0.26 292

NVstereo2D	2.54 618	0.90 571	11.10 566	1.32 621	1.47 672	3.58 485	1.38 669	4.13 648	2.45 631	1.90 477	1.71 465	2.86 628	1.76 595	10.86 741	1.66 577	0.60 698	0.43 675	0.53 692	0.41 655	0.78 715	0.94 728

GES	1.38 390	0.64 388	2.61 394	1.09 493	0.57 299	4.30 683	1.02 582	3.86 554	1.51 327	1.72 434	1.74 474	1.28 391	1.77 597	1.62 358	1.61 562	0.39 571	0.27 519	0.33 501	0.30 527	0.41 530	0.47 583

ac_64	2.35 582	0.62 367	9.77 544	1.32 621	1.71 726	3.27 408	0.93 531	3.48 463	2.50 640	1.74 440	1.73 471	3.91 716	1.77 597	10.21 712	1.86 605	0.40 579	0.31 575	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.39 513

FADNet-RVC	2.51 612	2.27 754	14.03 608	1.09 493	0.81 423	3.54 474	1.10 612	4.13 648	2.48 635	1.39 371	1.22 294	1.85 498	1.77 597	9.78 689	2.06 633	0.38 555	0.37 635	0.40 603	0.40 648	0.67 682	0.48 588

test_5	1.87 472	0.75 501	10.23 554	1.14 524	1.40 651	3.85 548	1.27 645	3.91 575	1.93 495	1.69 424	1.78 496	1.67 452	1.79 600	2.99 507	1.17 447	0.30 399	0.18 196	0.35 542	0.33 565	0.34 429	0.33 435

DAS	2.31 567	0.67 425	4.79 482	1.14 524	1.64 709	2.93 338	2.13 736	4.09 638	2.74 676	4.17 773	2.52 685	2.46 584	1.79 600	11.55 776	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

SepStereo	2.15 532	0.67 425	4.79 482	1.14 524	1.64 709	2.93 338	2.13 736	4.09 638	2.74 676	4.17 773	2.52 685	2.46 584	1.79 600	8.36 648	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

ADLNet	2.29 562	0.83 545	3.62 455	1.35 639	1.60 700	3.67 503	1.24 643	3.95 592	2.98 715	2.58 688	2.29 653	4.01 722	1.79 600	11.23 763	2.09 638	0.37 538	0.38 642	0.36 558	0.34 575	0.45 580	0.71 681

PSMNet_ROB	2.95 666	1.38 693	18.46 695	1.19 559	1.20 595	3.80 529	1.65 707	3.54 480	2.35 601	1.98 502	1.71 465	2.75 614	1.79 600	11.43 771	2.78 697	0.42 607	0.36 621	0.50 676	0.60 730	0.59 646	0.49 595

RAFT_CTSACE	1.80 463	1.06 626	10.00 548	1.71 727	1.39 649	3.49 459	1.06 595	3.05 397	1.62 412	1.70 429	2.04 592	2.51 589	1.80 605	1.98 423	0.94 381	0.25 211	0.22 387	0.28 341	0.30 527	0.30 326	0.26 292

DANet	2.63 630	1.07 628	8.10 522	1.83 746	1.70 724	3.25 403	1.16 625	4.31 717	2.38 615	3.40 755	2.18 631	4.08 726	1.80 605	9.77 687	3.89 720	0.52 682	0.55 725	0.59 714	0.44 670	0.63 661	0.86 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	2.84 652	1.49 708	14.48 617	1.33 626	1.57 698	3.44 441	2.06 732	3.69 513	2.36 604	3.26 748	1.84 530	2.79 624	1.80 605	10.88 742	3.16 707	0.41 595	0.33 592	0.39 596	0.36 604	0.59 646	0.58 646

PStereo	1.08 310	1.10 634	1.37 234	0.73 189	0.52 258	1.69 165	0.97 556	1.91 173	1.14 199	1.23 345	0.55 80	0.63 172	1.81 608	1.44 311	1.19 452	0.88 753	0.90 778	0.53 692	0.49 690	1.06 746	1.54 766

1111x	3.13 693	0.57 290	8.38 525	1.20 563	0.76 400	3.80 529	0.88 488	4.61 772	2.63 661	2.31 632	2.16 627	1.95 510	1.81 608	11.54 775	18.13 826	0.32 450	0.31 575	0.32 464	0.30 527	0.35 451	0.34 452

anonymousa	2.16 533	0.67 425	19.19 709	1.04 464	1.67 717	2.06 217	0.79 404	2.86 373	1.96 499	1.85 459	2.14 623	3.23 663	1.81 608	1.12 190	1.15 438	0.26 243	0.26 507	0.34 520	0.32 557	0.30 326	0.28 337

monster_256*512	1.03 296	0.65 401	1.23 185	0.66 109	0.77 406	2.08 221	0.64 279	2.90 378	1.58 382	1.02 305	1.39 363	1.91 504	1.82 611	1.36 288	1.02 400	0.30 399	0.17 129	0.31 440	0.26 412	0.35 451	0.29 352

PSMNet-ADL	1.91 483	0.72 468	1.78 296	1.09 493	0.86 463	4.18 658	0.78 395	3.77 529	2.10 540	1.72 434	1.85 540	2.91 633	1.82 611	10.38 722	1.91 611	0.48 652	0.46 694	0.28 341	0.29 504	0.38 488	0.51 610

GANet-RSSM	1.98 498	0.62 367	3.49 445	1.69 723	1.23 603	4.22 669	0.91 513	3.31 435	1.86 481	1.81 452	1.74 474	2.34 560	1.82 611	10.92 745	1.73 588	0.34 492	0.29 551	0.31 440	0.28 471	0.39 500	0.40 534

FLISNet	1.27 372	0.90 571	2.33 368	1.10 503	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 562	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

CoSv	1.27 372	0.90 571	2.33 368	1.10 503	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 562	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

S-Stereo	3.48 716	0.91 577	22.06 817	1.36 645	1.50 677	3.55 478	2.53 751	4.21 670	2.81 695	2.37 649	3.81 754	3.75 708	1.84 614	11.90 797	2.51 681	0.63 706	0.71 764	0.48 658	0.76 751	0.67 682	1.19 749

GANetREF_RVC	3.20 701	1.93 738	18.84 701	1.51 689	0.80 417	4.12 633	1.82 719	4.16 659	2.91 705	1.87 465	1.74 474	2.48 586	1.84 614	13.18 814	1.74 589	0.80 740	0.57 728	0.79 760	0.74 748	1.20 765	0.86 716
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 637	2.05 747	9.71 543	1.73 730	1.37 642	2.53 279	1.52 688	3.10 404	2.17 555	2.79 716	1.84 530	2.90 630	1.85 618	11.89 796	2.19 649	0.81 744	0.85 775	0.87 767	1.01 772	1.14 757	1.05 740

HH	2.23 545	0.86 561	21.59 807	0.98 419	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 755	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

HanStereo	2.23 545	0.86 561	21.59 807	0.98 419	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 755	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

GMM-Stereo	2.45 599	0.52 200	20.38 764	0.89 339	0.82 433	4.18 658	1.91 724	2.45 281	1.48 307	2.48 665	2.30 658	1.69 458	1.86 619	2.93 502	1.08 417	0.28 323	0.18 196	0.33 501	0.48 685	0.35 451	2.41 787

GEStereo_RVC	1.91 483	0.80 528	6.57 498	1.20 563	1.06 538	4.02 607	1.43 680	4.13 648	1.89 489	2.03 530	1.80 503	2.34 560	1.86 619	4.94 562	1.77 593	0.48 652	0.38 642	0.32 464	0.28 471	0.42 549	0.50 602

PA-Net	3.09 689	1.24 670	18.84 701	1.38 657	1.19 587	3.42 439	1.75 713	3.89 564	3.27 750	1.88 468	2.10 607	3.03 644	1.88 623	11.60 777	2.88 701	0.40 579	0.54 720	0.44 632	0.62 735	0.52 613	1.02 737
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	3.15 696	9.61 813	12.45 581	1.26 590	0.99 512	2.91 330	1.32 653	4.12 646	2.74 676	3.33 751	3.07 725	2.84 626	1.89 624	8.91 664	4.69 728	0.49 664	0.40 656	0.38 591	0.38 629	0.56 635	0.63 662

delet	1.92 486	0.76 507	5.14 485	1.01 441	1.65 713	3.44 441	2.03 731	3.76 527	2.48 635	2.01 521	2.05 598	2.63 602	1.90 625	5.34 570	2.12 640	0.28 323	0.29 551	0.40 603	0.31 543	0.41 530	0.45 567

SQANet	3.70 723	9.34 810	18.41 693	2.75 791	2.74 788	3.40 433	1.47 682	3.50 469	1.68 430	2.60 693	1.75 478	2.69 607	1.91 626	6.72 617	1.74 589	2.96 802	1.41 797	1.85 796	1.12 781	3.17 797	2.70 795

DISCO	2.25 549	0.73 479	10.06 550	1.76 733	1.12 560	3.47 452	1.25 644	3.24 424	2.26 578	2.65 705	1.96 570	4.53 750	1.92 627	4.17 548	3.61 715	0.32 450	0.25 487	0.31 440	0.29 504	0.66 680	0.41 540

Light-Stereo-hy	3.32 709	1.69 723	12.65 584	1.26 590	1.24 605	3.45 447	1.72 712	3.85 548	2.09 531	3.11 739	2.11 611	7.72 795	1.93 628	11.34 766	2.20 651	0.62 704	0.96 782	4.00 827	1.62 795	1.77 782	1.01 735

ADLNet2	3.15 696	0.92 579	20.06 744	1.20 563	1.79 741	3.83 534	1.48 683	3.94 590	3.59 761	2.19 590	2.47 679	4.65 758	1.93 628	10.69 733	1.96 622	0.39 571	0.37 635	0.28 341	0.30 527	0.48 599	0.43 555

zzzzzzz1	3.04 687	13.29 831	18.93 704	0.95 398	1.27 614	2.59 286	0.94 537	3.25 427	2.75 679	1.17 333	1.31 334	2.07 536	1.95 630	5.33 569	2.79 698	0.41 595	0.24 456	0.28 341	0.29 504	0.65 674	0.42 544

APVNet	3.13 693	1.25 671	21.14 793	1.31 618	1.52 683	3.94 573	1.13 619	3.32 440	2.14 548	2.20 594	2.03 589	3.05 648	1.96 631	11.79 792	2.53 683	0.42 607	0.45 685	0.64 735	0.46 677	0.67 682	0.57 640

z-mn7	3.36 713	9.42 811	14.16 611	1.28 603	1.22 601	3.78 524	1.43 680	3.92 582	3.35 753	2.85 721	3.36 743	3.06 649	1.97 632	9.66 685	5.16 736	0.42 607	0.35 614	0.43 627	0.33 565	0.63 661	0.48 588

MIPNet	2.33 573	0.71 461	19.82 734	0.89 339	0.56 286	4.76 772	0.61 254	4.32 722	2.37 610	1.83 458	1.48 392	1.48 426	1.98 633	2.63 488	1.44 517	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.39 513

riskmin	1.25 359	0.56 277	2.05 328	1.05 465	0.93 489	2.86 320	0.55 217	3.23 422	1.34 246	1.55 388	1.07 256	3.56 701	2.03 634	1.29 267	1.00 397	0.28 323	0.27 519	0.34 520	0.21 239	0.41 530	0.43 555

GANet	2.93 665	1.05 620	11.29 568	1.64 715	0.96 496	3.91 558	2.52 749	3.72 522	2.41 622	2.95 730	3.00 721	3.21 660	2.03 634	12.42 807	4.72 729	0.51 674	0.41 665	0.46 645	0.39 637	0.60 650	0.50 602

HBP-ISP	3.25 705	1.10 634	20.86 783	1.54 694	1.15 570	4.50 721	2.89 765	4.43 749	2.38 615	4.14 772	1.96 570	1.90 502	2.04 636	11.08 757	1.32 493	0.66 715	0.57 728	0.66 740	0.61 733	0.64 671	0.61 654

Wz-Net-SNSev	2.98 675	4.36 781	15.98 641	1.57 703	1.19 587	3.28 412	1.80 717	3.96 598	2.40 620	2.32 636	2.28 650	3.48 686	2.05 637	7.84 640	3.82 719	0.47 647	0.39 651	0.53 692	0.49 690	0.71 698	0.60 651

Wz-Net-LNSev	2.30 565	1.67 722	14.88 624	1.18 556	1.65 713	3.49 459	1.54 693	3.63 496	2.03 516	1.88 468	1.64 440	3.29 667	2.06 638	2.71 495	2.02 628	0.40 579	0.33 592	0.32 464	0.31 543	0.53 619	0.49 595

FADNet	2.49 609	1.76 728	13.17 588	1.17 548	0.95 495	3.27 408	0.88 488	3.94 590	2.27 580	1.40 373	1.29 322	2.51 589	2.06 638	9.93 696	1.94 617	0.43 613	0.45 685	0.40 603	0.43 666	1.06 746	0.53 618

noway7	2.85 654	13.00 827	18.98 706	1.01 441	0.83 443	2.94 344	0.76 372	3.38 452	2.95 710	1.19 336	1.57 417	1.93 507	2.07 640	1.69 379	2.46 677	0.29 355	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.63 661	0.52 615

FBW_ROB	3.24 703	1.02 613	9.21 541	1.49 685	1.07 545	3.78 524	1.48 683	4.31 717	3.08 728	2.46 662	2.32 669	4.20 736	2.08 641	15.19 831	7.16 756	0.84 749	0.62 744	1.33 789	0.92 765	0.99 740	1.31 755

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 735	10.88 819	12.30 579	1.26 590	1.55 691	5.19 782	3.33 782	4.42 746	2.82 697	2.58 688	2.62 696	5.00 766	2.11 642	14.03 829	2.73 694	1.28 786	2.34 813	0.67 743	1.83 804	0.81 720	1.03 738

DispNO	3.00 679	0.75 501	18.92 703	1.17 548	1.10 557	3.72 512	0.94 537	4.29 706	2.54 650	2.24 612	2.28 650	4.51 748	2.12 643	11.40 768	2.09 638	0.31 427	0.28 537	0.31 440	0.28 471	0.36 468	0.39 513

IER	1.69 442	0.65 401	7.19 506	0.94 393	1.15 570	3.28 412	0.89 497	3.48 463	1.97 502	2.10 549	1.98 578	2.28 549	2.12 643	2.25 455	1.75 592	0.29 355	0.23 419	0.36 558	0.30 527	0.32 385	0.34 452

MMNet	2.02 506	0.81 534	10.76 561	1.12 514	1.23 603	3.53 470	0.89 497	3.79 533	2.08 528	2.15 573	1.76 487	2.15 542	2.12 643	3.69 533	2.32 660	0.31 427	0.29 551	0.34 520	0.27 442	0.38 488	0.42 544

HGLStereo	2.03 507	0.74 490	7.50 513	1.23 579	1.56 694	3.62 494	0.95 543	3.78 532	1.89 489	2.03 530	2.20 636	3.12 654	2.14 646	5.68 580	2.04 630	0.37 538	0.31 575	0.32 464	0.29 504	0.40 506	0.45 567

ITSA-stereo	1.86 469	0.72 468	3.74 460	1.20 563	0.66 355	4.09 623	0.91 513	4.24 686	2.53 646	1.93 489	1.77 493	1.59 441	2.15 647	6.12 595	2.44 674	0.40 579	0.38 642	0.40 603	0.40 648	0.50 607	0.98 732

TestStereo1	1.56 416	0.81 534	2.32 366	1.61 712	0.64 339	4.13 636	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 647	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

SA-5K	1.56 416	0.81 534	2.32 366	1.61 712	0.64 339	4.13 636	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 647	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

GASNet	3.24 703	5.55 792	20.58 775	1.56 702	1.25 609	2.32 252	1.12 616	4.04 621	2.67 669	1.88 468	2.10 607	3.00 642	2.16 650	10.59 728	2.43 672	0.65 712	0.37 635	0.61 723	0.45 674	0.87 727	0.58 646

RYNet	2.97 673	0.93 583	15.09 630	1.12 514	1.38 645	3.66 502	1.42 678	4.03 616	2.29 588	2.10 549	1.70 461	3.79 710	2.16 650	13.64 825	3.02 705	0.37 538	0.41 665	0.48 658	0.34 575	0.81 720	0.75 697

Ntro	4.21 746	8.94 806	19.89 738	3.22 799	2.96 794	4.15 640	1.89 723	3.92 582	2.36 604	1.77 444	2.14 623	3.35 675	2.17 652	9.48 680	2.24 654	3.52 811	1.76 802	2.13 800	1.31 789	3.83 807	3.09 797

fast-acv-ft	2.54 618	1.19 654	20.08 747	1.41 664	1.40 651	3.18 385	1.17 628	3.37 451	2.28 584	1.90 477	2.15 626	2.69 607	2.17 652	2.91 500	2.31 659	0.37 538	0.39 651	0.45 639	0.39 637	0.57 640	0.45 567

PWC_ROB	2.69 644	2.01 743	8.36 524	1.33 626	1.90 757	3.23 395	1.18 629	4.33 725	3.25 745	3.11 739	3.41 745	2.71 610	2.18 654	9.15 672	4.48 724	0.56 691	0.31 575	0.61 723	0.36 604	0.69 687	0.74 694

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 750	10.62 816	15.18 634	1.55 699	1.45 668	6.16 788	3.54 790	5.41 795	3.68 768	2.59 692	2.74 705	4.81 760	2.20 655	13.79 826	4.40 723	2.04 795	3.36 830	1.05 777	1.20 786	2.09 785	1.72 771

Selective-IGEV-i16pb	3.23 702	0.73 479	21.29 799	1.22 573	0.68 367	3.99 600	3.38 783	4.52 765	2.52 644	1.72 434	3.60 750	2.92 635	2.21 656	10.07 707	2.59 689	0.68 722	0.50 712	0.37 572	0.48 685	0.54 626	0.54 626

iRaft-Stereo_5w	2.10 518	0.83 545	8.57 527	0.81 251	0.76 400	3.21 390	0.84 445	3.71 521	1.65 423	1.56 392	2.50 682	2.20 545	2.23 657	9.13 671	2.01 627	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.27 442	0.45 580	0.39 513

w-ln-seven	2.86 655	3.06 770	14.02 607	1.27 599	1.32 629	4.10 629	1.59 698	3.90 569	2.59 658	3.03 733	2.27 646	3.42 682	2.25 658	6.70 613	4.81 732	0.39 571	0.34 608	0.48 658	0.40 648	0.74 708	0.55 632

SA	1.62 429	0.75 501	3.78 464	1.07 477	0.43 166	4.26 674	1.36 661	4.45 753	3.12 730	1.63 408	1.97 576	1.68 454	2.26 659	2.55 481	1.27 481	0.27 276	0.22 387	0.37 572	0.37 616	0.35 451	0.30 383

w-ln-seven-2	2.73 647	2.13 748	12.47 582	1.18 556	1.01 525	3.54 474	1.58 697	3.93 586	3.26 746	2.43 661	2.02 586	2.63 602	2.28 660	7.93 641	5.45 742	0.40 579	0.40 656	0.44 632	0.34 575	0.62 659	0.47 583

RTSC	2.95 666	2.51 758	15.49 638	1.54 694	1.30 619	3.51 465	0.86 459	3.89 564	2.48 635	3.64 758	3.12 731	3.04 645	2.30 661	5.70 582	6.67 746	0.55 689	0.35 614	0.37 572	0.39 637	0.70 689	0.60 651

DeepPrunerF	3.70 723	1.72 724	14.87 623	1.33 626	1.74 733	3.70 507	1.55 694	4.20 665	14.00 821	2.02 526	1.77 493	2.74 612	2.30 661	10.88 742	6.88 752	0.68 722	0.60 740	0.78 759	0.78 756	0.81 720	0.71 681

RASNet	2.56 623	0.70 447	10.06 550	1.60 709	2.25 781	3.67 503	1.00 573	3.38 452	3.14 733	1.81 452	2.11 611	4.60 753	2.30 661	10.25 715	2.61 690	0.37 538	0.24 456	0.25 204	0.24 356	0.28 272	0.26 292

AHVO							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 667	2.31 664	3.13 511	2.40 667	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

DSFM							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 667	2.31 664	3.13 511	2.40 667	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

ccnet	2.66 635	0.97 603	8.01 521	1.54 694	1.24 605	3.75 519	2.18 739	4.07 632	2.41 622	2.66 706	3.25 738	2.87 629	2.31 664	9.89 693	3.50 713	0.78 736	0.75 769	0.71 750	0.67 741	0.76 712	0.81 710

Nwc_Net	2.88 661	1.16 649	18.30 690	1.35 639	1.68 721	3.52 468	1.18 629	3.90 569	2.06 525	2.52 675	2.82 715	3.82 712	2.34 667	6.78 618	2.55 687	0.86 750	0.40 656	0.59 714	0.67 741	0.57 640	0.55 632

otaku	4.58 753	8.93 805	19.95 740	3.11 798	2.67 786	3.91 558	2.57 753	3.82 541	2.25 574	2.22 605	9.72 807	4.08 726	2.35 668	8.57 654	2.13 643	3.51 810	1.65 801	2.15 801	1.17 784	3.69 804	3.15 799

Anonymous_2	3.01 681	0.89 569	4.53 480	1.06 474	1.18 578	2.93 338	0.87 481	3.24 424	1.46 292	1.86 463	1.35 349	4.11 728	2.35 668	1.64 365	1.28 486	0.82 745	0.90 778	8.71 850	15.84 851	4.44 816	0.74 694

MEA-ACV	1.97 495	0.61 357	7.48 512	1.13 522	0.61 321	2.76 307	0.89 497	3.70 518	1.96 499	2.11 553	1.85 540	2.42 575	2.38 670	7.09 623	2.16 647	0.33 470	0.36 621	0.30 407	0.34 575	0.38 488	0.53 618

UNet	2.51 612	0.74 490	20.17 751	1.14 524	1.44 664	3.48 456	0.76 372	3.77 529	1.87 483	2.05 535	1.57 417	2.75 614	2.39 671	3.51 525	2.51 681	0.32 450	0.26 507	0.41 615	0.26 412	0.38 488	0.39 513

MFMNet_re	2.91 662	1.91 737	18.25 686	3.06 797	1.89 755	3.13 376	1.67 709	3.52 475	2.97 712	3.14 742	2.87 717	2.26 547	2.41 672	2.42 461	2.00 625	1.10 773	1.05 785	0.94 771	0.90 764	1.28 769	1.46 765

PWCDC_ROB	2.95 666	3.26 772	14.06 609	1.59 707	1.56 694	4.19 662	0.86 459	4.30 714	4.08 776	2.06 540	7.37 788	2.75 614	2.42 673	3.59 528	2.67 693	1.34 791	0.36 621	0.39 596	0.34 575	1.13 756	0.62 657

LMCR-Stereo	2.40 591	1.31 681	18.61 697	1.59 707	0.86 463	3.87 552	1.15 622	4.32 722	1.60 399	2.25 615	2.27 646	1.13 355	2.43 674	2.48 467	1.60 559	0.88 753	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.56 635	0.30 383

edge stereo	3.37 714	1.01 612	21.99 814	1.28 603	1.37 642	2.67 298	1.39 671	3.98 603	2.87 702	2.93 725	3.27 740	4.35 741	2.43 674	11.62 779	2.39 663	0.60 698	0.63 747	0.79 760	0.55 717	0.68 685	0.67 672

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 582	0.99 605	19.62 728	1.09 493	0.96 496	1.51 141	0.44 156	4.05 625	1.64 417	1.31 352	1.67 451	4.93 762	2.45 676	2.52 478	1.40 508	0.30 399	0.20 314	0.31 440	0.50 697	0.57 640	0.60 651

PDISCO_ROB	2.86 655	1.53 711	14.27 614	1.98 764	2.19 778	4.52 727	1.35 659	4.65 773	3.19 738	2.09 546	2.16 627	3.53 697	2.45 676	5.32 568	2.12 640	1.30 789	0.78 771	0.72 754	0.59 727	1.24 767	1.28 753

UDG	3.55 717	2.81 767	17.45 668	2.69 790	1.98 762	3.97 595	1.19 632	4.35 730	2.02 512	2.42 659	2.53 687	4.50 747	2.46 678	6.53 605	2.41 669	2.12 797	1.77 803	2.63 809	2.57 818	2.64 793	1.95 776

DSFCA	1.89 477	0.69 436	3.14 429	1.10 503	1.18 578	3.99 600	1.79 715	3.50 469	2.16 553	3.10 738	1.64 440	2.91 633	2.50 679	5.38 571	2.26 655	0.43 613	0.38 642	0.37 572	0.36 604	0.50 607	0.42 544

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 595	1.47 706	14.14 610	1.30 614	1.35 636	3.51 465	1.64 704	4.04 621	2.10 540	2.46 662	1.88 548	2.28 549	2.51 680	4.73 560	3.17 708	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.20 208	0.40 506	0.36 474

DRN-Test	3.03 683	0.99 605	18.18 684	1.35 639	1.60 700	3.59 486	1.48 683	4.13 648	2.45 631	3.47 757	1.92 565	2.58 597	2.53 681	10.88 742	2.80 699	0.39 571	0.36 621	0.44 632	0.41 655	0.55 629	0.57 640

psmorigin	6.59 784	1.15 646	88.11 867	1.52 690	0.97 500	2.88 323	1.20 636	3.21 416	2.04 520	3.73 761	2.46 677	5.15 773	2.55 682	10.60 729	2.47 678	0.55 689	0.68 758	0.48 658	0.51 701	0.70 689	0.88 720

RAFT_R40	1.70 445	0.59 318	2.99 422	1.46 677	0.46 203	4.74 770	0.98 565	2.23 230	1.56 371	2.02 526	2.35 672	2.71 610	2.56 683	6.71 616	0.90 355	0.40 579	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.26 292

RP	2.79 648	1.20 656	10.36 555	1.54 694	1.93 759	3.44 441	1.97 727	4.05 625	2.34 599	2.66 706	2.79 710	3.98 720	2.58 684	10.21 712	2.61 690	0.95 761	0.47 699	0.71 750	0.57 722	0.71 698	0.68 675

CBMV	3.32 709	0.96 601	21.16 795	1.32 621	0.83 443	3.81 531	3.91 798	4.47 756	2.53 646	3.34 752	2.24 642	4.45 745	2.58 684	10.07 707	1.96 622	0.45 630	0.43 675	0.48 658	0.38 629	0.52 613	0.53 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IRAFT_RVC	1.87 472	0.60 337	4.33 474	2.40 785	0.66 355	4.59 741	1.59 698	2.96 385	1.51 327	2.23 609	1.75 478	2.09 538	2.63 686	6.70 613	1.50 537	0.33 470	0.21 355	0.33 501	0.29 504	0.32 385	0.32 413

MWSP-net	1.69 442	0.71 461	3.76 463	0.94 393	0.77 406	2.63 294	3.20 779	3.86 554	1.86 481	2.34 643	1.84 530	3.06 649	2.65 687	1.71 384	2.19 649	0.35 515	0.33 592	0.30 407	0.31 543	0.35 451	0.65 669

NCC-stereo	3.16 699	1.28 674	18.31 691	1.25 583	1.75 735	4.06 615	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 710	2.55 688	3.49 692	2.65 687	9.91 694	2.99 703	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 761	0.65 674	0.71 681

Abc-Net	3.16 699	1.28 674	18.31 691	1.25 583	1.75 735	4.06 615	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 710	2.55 688	3.49 692	2.65 687	9.91 694	2.99 703	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 761	0.65 674	0.71 681
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Reg-Stereo(zero)	1.60 425	0.42 58	10.69 560	0.89 339	0.68 367	3.27 408	0.47 175	2.27 240	1.54 354	1.48 381	1.24 301	2.55 593	2.68 690	1.48 323	1.10 421	0.19 48	0.19 251	0.22 79	0.18 124	0.24 140	0.26 292

RGC	3.10 691	1.45 705	14.90 625	1.46 677	1.79 741	3.33 420	1.39 671	4.04 621	2.26 578	2.77 714	3.26 739	4.00 721	2.71 691	11.63 784	2.62 692	0.82 745	0.46 694	0.79 760	0.79 757	0.71 698	0.78 704

PAM	2.43 596	0.61 357	20.86 783	1.07 477	0.73 389	2.93 338	0.53 207	3.24 424	1.53 345	1.89 476	2.43 675	5.29 777	2.76 692	1.84 405	1.02 400	0.27 276	0.24 456	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.50 602

SHD	2.82 650	2.04 745	13.80 603	1.69 723	1.79 741	2.73 306	1.07 598	3.85 548	3.18 737	4.63 782	2.74 705	3.38 680	2.77 693	5.48 575	3.66 716	0.62 704	0.47 699	0.51 681	0.55 717	0.65 674	0.74 694

stereogan	3.09 689	0.93 583	16.43 648	1.37 655	1.66 716	3.70 507	1.67 709	3.87 558	3.15 735	3.04 734	2.70 704	5.04 768	2.79 694	9.96 699	1.78 595	0.63 706	0.49 711	0.69 746	0.47 680	0.83 723	0.68 675

Wz-Net-TNSev	3.67 721	8.83 802	13.47 595	1.48 682	1.18 578	3.60 488	2.49 748	4.27 697	3.13 731	2.18 586	1.89 555	4.21 737	2.80 695	12.10 799	7.58 760	0.57 693	0.55 725	0.47 649	0.54 714	0.91 731	1.05 740

ADCRef	3.30 707	1.23 669	14.90 625	1.17 548	1.41 659	3.95 579	1.64 704	3.88 561	2.36 604	3.05 736	2.21 638	2.40 568	2.81 696	5.04 563	16.63 818	0.46 638	0.34 608	0.63 732	0.62 735	0.54 626	0.67 672

ACVNet_2	5.41 770	12.60 822	20.42 767	3.27 801	3.15 801	4.50 721	3.02 770	4.66 774	3.73 769	3.35 754	5.36 773	7.86 796	2.88 697	12.33 803	4.76 730	3.12 805	2.22 808	2.70 812	1.69 798	3.49 800	3.10 798

ACVNet-4b	6.73 786	13.67 833	21.87 813	3.54 807	3.07 797	4.19 662	2.25 740	4.03 616	3.65 765	1.64 411	3.98 757	5.88 783	2.89 698	10.01 704	16.98 820	23.29 863	2.24 809	2.53 805	1.78 802	3.87 808	3.21 802

RainbowNet	4.56 751	8.28 799	20.07 746	3.64 810	3.23 803	4.15 640	2.99 769	4.18 660	3.03 721	2.20 594	2.65 699	4.26 738	2.90 699	9.77 687	2.12 640	3.88 817	2.27 810	2.71 813	1.72 801	3.78 806	3.31 805

XQC	2.96 669	2.42 757	14.85 622	1.36 645	1.32 629	3.29 416	1.53 690	4.28 702	2.78 683	3.21 746	2.46 677	3.53 697	2.92 700	6.58 608	4.67 726	0.70 727	0.41 665	0.59 714	0.56 719	0.96 737	0.83 715

SPS-STEREO	3.97 737	1.44 704	20.85 782	1.72 729	1.71 726	3.24 398	2.30 743	3.55 482	2.68 671	4.79 785	3.66 751	5.44 780	2.97 701	9.11 670	9.35 770	1.15 776	1.10 787	1.06 778	1.02 774	1.16 761	1.18 748
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iinet-f	2.26 552	1.18 652	13.71 597	1.14 524	1.11 559	3.77 522	1.10 612	4.14 654	2.17 555	2.06 540	1.76 487	2.99 641	2.99 702	2.50 469	2.49 679	0.35 515	0.39 651	0.27 303	0.28 471	0.45 580	0.39 513

MSMDNet	2.23 545	0.64 388	17.32 659	0.84 292	0.75 396	3.53 470	0.64 279	3.61 493	1.98 504	1.71 433	1.64 440	3.22 661	2.99 702	2.08 433	1.11 426	0.31 427	0.37 635	0.45 639	0.26 412	0.62 659	0.45 567

Wz-Net-MNSev	2.71 646	2.54 762	13.91 606	1.52 690	1.37 642	3.28 412	2.47 746	4.03 616	2.32 597	2.57 684	2.07 603	2.29 554	3.01 704	7.55 632	2.74 695	0.38 555	0.36 621	0.36 558	0.37 616	0.57 640	0.47 583

fff	1.74 450	0.70 447	9.08 535	0.81 251	0.36 75	4.15 640	0.57 227	4.23 678	2.09 531	2.30 626	1.80 503	1.19 374	3.02 705	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

csc	1.74 450	0.70 447	9.08 535	0.81 251	0.36 75	4.15 640	0.57 227	4.23 678	2.09 531	2.30 626	1.80 503	1.19 374	3.02 705	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

cscssc	1.74 450	0.70 447	9.08 535	0.81 251	0.36 75	4.15 640	0.57 227	4.23 678	2.09 531	2.30 626	1.80 503	1.19 374	3.02 705	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

zh-sn7	3.81 728	11.43 821	15.78 639	1.25 583	1.15 570	3.68 506	2.58 754	4.15 658	2.42 625	2.61 695	3.10 730	3.38 680	3.03 708	11.43 771	6.88 752	0.45 630	0.48 706	0.45 639	0.43 666	0.72 704	0.71 681

PCWNet_CMD	2.23 545	0.65 401	17.36 663	0.83 280	0.76 400	3.51 465	0.64 279	3.60 489	1.97 502	1.70 429	1.63 438	3.22 661	3.05 709	2.09 436	1.11 426	0.31 427	0.36 621	0.47 649	0.26 412	0.64 671	0.47 583

HSM	2.35 582	0.81 534	2.21 352	1.14 524	1.55 691	3.44 441	1.03 585	3.99 607	2.25 574	2.29 622	2.11 611	8.04 797	3.05 709	11.60 777	1.71 582	0.33 470	0.22 387	0.28 341	0.23 320	0.32 385	0.35 466

ADCS	4.22 747	5.33 789	16.32 646	1.64 715	1.31 622	3.91 558	3.64 792	4.21 670	2.89 703	5.11 789	2.81 714	4.46 746	3.06 711	5.21 567	19.50 832	0.63 706	0.64 748	0.69 746	0.69 746	1.12 755	1.26 751

Select-FE	2.25 549	0.87 565	17.36 663	1.06 474	0.99 512	2.04 212	0.46 168	3.79 533	1.61 406	2.52 675	1.81 516	4.41 744	3.15 712	1.83 402	0.92 370	0.32 450	0.35 614	0.30 407	0.41 655	0.32 385	0.55 632

LL-Strereo	3.01 681	1.81 732	17.59 673	1.12 514	2.10 773	2.90 326	1.09 608	4.33 725	2.00 509	3.12 741	2.24 642	3.29 667	3.15 712	11.31 764	1.84 603	0.30 399	0.28 537	0.46 645	0.34 575	0.49 605	0.45 567

RTS	3.90 732	7.04 796	17.94 679	1.92 755	2.19 778	5.00 779	2.96 767	4.29 706	3.19 738	4.05 768	3.08 726	4.94 763	3.16 714	7.64 635	6.72 747	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 700

RTSA	3.90 732	7.04 796	17.94 679	1.92 755	2.19 778	5.00 779	2.96 767	4.29 706	3.19 738	4.05 768	3.08 726	4.94 763	3.16 714	7.64 635	6.72 747	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 700

Syn2CoEx	3.08 688	2.55 763	19.88 737	1.34 634	1.18 578	2.43 264	1.65 707	3.91 575	2.40 620	2.39 654	2.27 646	2.90 630	3.17 716	9.57 684	2.54 686	0.50 668	0.45 685	0.53 692	0.39 637	0.74 708	0.72 688

AF-Net	2.87 659	1.30 676	16.24 645	1.33 626	1.75 735	3.26 405	1.59 698	4.09 638	2.43 626	2.69 708	2.94 718	4.51 748	3.20 717	5.84 585	2.75 696	0.76 731	0.36 621	0.72 754	0.49 690	0.70 689	0.56 636

SST-Stereo	1.76 456	0.58 308	3.10 426	1.44 671	0.46 203	4.71 766	0.76 372	2.22 228	2.79 685	2.07 545	2.18 631	2.43 579	3.22 718	6.66 612	0.84 323	0.42 607	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.35 451	0.26 292

LSM	12.71 823	3.52 776	20.79 781	55.63 861	84.76 862	3.63 499	6.30 808	3.73 523	4.93 792	5.55 792	13.92 825	3.53 697	3.25 719	9.72 686	4.12 721	0.64 709	0.85 775	0.71 750	0.81 758	1.03 742	26.84 845

PVD	3.12 692	1.97 741	12.80 587	1.79 741	1.63 706	3.83 534	1.34 658	3.48 463	3.88 771	5.77 793	3.56 749	3.45 685	3.29 720	5.58 579	5.30 741	0.71 729	0.69 759	0.74 758	0.77 753	0.79 717	1.13 746

AnyNet_C01	4.37 749	7.80 798	16.40 647	1.98 764	1.40 651	6.37 790	6.47 810	4.09 638	5.03 793	4.06 770	3.78 753	4.16 732	3.31 721	6.62 610	10.00 772	0.61 702	0.67 755	0.63 732	0.67 741	2.01 783	1.31 755

FAT-Stereo	3.34 711	0.81 534	20.05 743	1.25 583	1.20 595	3.44 441	1.99 729	4.23 678	2.67 669	3.14 742	3.82 755	3.51 695	3.32 722	11.68 787	1.94 617	0.64 709	0.67 755	0.48 658	0.52 707	0.61 655	0.81 710

HHNet	2.48 607	0.71 461	20.52 771	0.64 69	0.64 339	4.07 621	0.93 531	3.76 527	1.56 371	2.15 573	4.92 768	0.98 324	3.37 723	1.66 368	1.79 596	0.32 450	0.20 314	0.31 440	0.27 442	0.36 468	0.42 544

ADStereo(finetuned)	2.04 509	0.73 479	13.28 590	0.82 266	0.40 140	4.16 650	0.59 243	4.25 688	2.97 712	2.35 645	1.84 530	1.18 369	3.40 724	1.52 332	1.54 549	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.51 610

KYRaft	1.59 424	0.52 200	1.73 288	0.95 398	0.49 236	4.38 692	1.79 715	2.43 276	1.51 327	2.49 666	2.98 720	2.00 522	3.41 725	2.14 441	0.82 316	0.30 399	0.21 355	0.33 501	0.46 677	0.35 451	2.45 790

AnyNet_C32	4.17 745	5.75 793	12.62 583	1.60 709	1.54 686	5.51 785	4.09 799	3.90 569	3.23 744	4.22 777	3.03 723	3.10 651	3.41 725	8.01 644	18.85 830	0.53 685	0.58 735	0.53 692	0.74 748	1.19 764	0.97 730

MADNet+	3.97 737	9.54 812	13.83 604	1.87 752	1.69 723	4.19 662	2.87 764	4.80 781	4.10 778	2.51 673	2.67 701	4.55 751	3.41 725	8.72 658	6.92 754	1.25 783	1.27 793	1.04 776	0.93 766	1.39 775	1.85 774

UGAM-zero	2.79 648	0.57 290	20.87 785	0.98 419	0.77 406	2.08 221	0.35 77	3.88 561	1.51 327	2.05 535	1.64 440	5.07 769	3.42 728	9.83 690	1.24 470	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.29 504	0.29 294	0.28 337

TARStereo(FT)	4.03 740	1.81 732	17.63 674	1.58 704	1.38 645	3.98 597	5.28 802	3.92 582	3.04 722	2.49 666	5.26 771	6.19 786	3.44 729	9.93 696	10.56 776	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 688

2222	4.03 740	1.81 732	17.63 674	1.58 704	1.38 645	3.98 597	5.28 802	3.92 582	3.04 722	2.49 666	5.26 771	6.19 786	3.44 729	9.93 696	10.56 776	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 688

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 641	1.26 672	22.01 815	1.08 485	0.99 512	1.61 157	0.86 459	3.69 513	1.64 417	1.52 385	5.62 777	3.35 675	3.44 729	2.20 449	1.33 497	0.26 243	0.21 355	0.30 407	0.62 735	0.93 732	0.67 672

pmcnn	5.45 771	1.22 664	17.40 665	1.60 709	2.41 785	3.48 456	2.12 735	4.52 765	3.26 746	3.67 760	13.15 821	22.10 834	3.46 732	11.92 798	17.16 821	0.34 492	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.36 468	0.28 337

Prome-Stereo	1.61 427	0.55 260	1.71 286	0.98 419	0.60 316	4.41 701	1.82 719	3.03 395	1.53 345	2.18 586	3.45 747	1.72 464	3.49 733	2.23 454	1.08 417	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.25 387	0.34 429	2.16 781

SuperB	4.79 759	4.41 782	21.08 792	1.45 675	1.08 548	3.91 558	3.08 773	4.18 660	3.01 719	2.50 669	2.10 607	2.75 614	3.49 733	8.80 660	19.60 833	0.44 620	0.33 592	0.53 692	0.39 637	12.01 841	0.64 666

MFN_U_SF_RVC	3.81 728	10.78 818	15.01 628	1.84 747	1.39 649	3.73 516	1.63 702	4.05 625	3.26 746	2.91 723	2.38 673	4.36 743	3.65 735	8.43 652	4.91 734	1.11 775	1.04 784	0.99 773	1.31 789	1.58 777	1.75 773

ADCMid	3.96 736	3.27 773	15.48 637	1.26 590	1.40 651	4.66 751	2.28 741	4.06 629	3.54 760	3.94 765	3.02 722	3.85 714	3.67 736	4.03 544	18.65 829	0.68 722	0.61 743	1.09 780	1.18 785	1.38 774	1.08 742

PAM_32	2.45 599	0.63 375	20.74 779	1.05 465	0.65 347	2.83 314	0.46 168	2.91 379	1.54 354	1.95 495	2.66 700	4.99 765	3.78 737	1.96 422	0.92 370	0.27 276	0.22 387	0.27 303	0.25 387	0.36 468	0.48 588

ASMatch	2.62 629	0.60 337	20.65 777	1.37 655	0.64 339	4.39 694	0.78 395	1.97 182	1.58 382	1.70 429	3.89 756	1.94 508	3.79 738	5.46 573	1.64 574	0.31 427	0.24 456	0.34 520	0.28 471	0.33 408	0.50 602

G-Net	4.11 743	1.21 658	19.47 724	2.31 783	2.94 793	4.74 770	2.95 766	3.33 447	2.14 548	4.44 779	9.43 805	6.93 791	3.84 739	9.01 668	4.92 735	0.79 738	0.80 774	0.70 748	0.50 697	0.95 733	0.87 719

SGM-Forest	2.96 669	0.62 367	3.49 445	1.09 493	0.80 417	4.06 615	3.30 780	4.37 738	3.09 729	4.18 776	3.27 740	4.67 759	3.86 740	11.69 788	7.91 761	0.51 674	0.46 694	0.49 673	0.39 637	0.48 599	0.49 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	1.76 456	1.26 672	2.73 410	1.66 718	1.32 629	1.84 183	1.07 598	3.49 466	2.30 589	2.11 553	2.11 611	1.71 463	3.90 741	1.82 401	1.48 530	1.10 773	1.09 786	1.08 779	1.08 779	1.05 744	1.09 743

light-stereo	41.45 848	10.64 817	54.16 859	59.84 862	45.61 855	131.14 874	1.57 696	37.33 857	17.30 837	76.21 876	120.65 880	118.18 881	3.98 742	89.11 879	15.46 808	5.48 836	9.68 852	1.25 786	1.28 788	17.93 852	12.24 837

AAGNet	2.86 655	0.60 337	1.77 294	2.05 767	0.46 203	4.76 772	1.09 608	2.27 240	1.56 371	2.17 584	1.84 530	2.41 572	4.00 743	6.23 597	24.22 840	0.46 638	0.19 251	0.30 407	0.29 504	0.32 385	0.24 237

CBFPSM	2.05 511	0.95 595	10.12 553	1.07 477	1.05 534	2.84 315	1.20 636	3.28 431	1.73 451	1.82 455	1.30 326	4.56 752	4.06 744	2.34 459	2.34 662	0.25 211	0.38 642	0.32 464	0.27 442	0.37 483	0.79 708

SAMSARA	3.55 717	2.16 751	14.18 612	1.86 751	1.49 674	4.62 745	2.65 756	3.58 487	2.80 689	7.05 810	3.05 724	5.16 774	4.07 745	9.18 673	4.80 731	0.64 709	0.67 755	0.59 714	0.68 744	0.89 728	0.91 723

Dean	7.52 793	9.08 807	21.41 803	3.74 811	3.53 805	4.81 774	3.53 788	5.33 793	5.25 794	4.17 773	26.53 844	25.62 846	4.09 746	10.97 747	4.32 722	3.69 814	2.30 811	2.91 814	1.87 806	4.03 810	3.24 803

LCNet	1.55 411	0.54 246	1.88 305	0.99 425	0.55 281	3.60 488	1.21 639	2.86 373	1.53 345	2.18 586	1.74 474	1.43 422	4.17 747	3.62 530	0.87 340	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.77 753	0.47 596	1.85 774

MyStereo06	2.46 602	0.72 468	19.97 741	1.02 453	0.99 512	4.26 674	0.86 459	3.51 472	1.68 430	1.92 485	1.73 471	4.01 722	4.22 748	1.62 358	0.88 345	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

ACV-stereo	2.92 664	0.92 579	20.27 758	1.33 626	1.05 534	4.68 754	1.10 612	2.66 338	1.64 417	1.46 378	1.32 337	5.41 779	4.24 749	7.83 639	1.90 610	0.44 620	0.52 717	0.32 464	0.29 504	0.45 580	0.63 662

LVE	6.88 789	9.31 809	21.14 793	3.61 809	3.18 802	4.49 718	2.79 760	10.21 811	11.69 816	3.16 745	11.53 815	18.33 819	4.31 750	11.66 785	3.52 714	4.45 827	2.93 820	2.56 806	1.91 807	3.62 801	3.16 800

ACVNet_1	6.04 781	13.97 835	21.36 802	3.58 808	3.14 800	4.73 767	2.48 747	4.20 665	3.17 736	2.98 731	2.83 716	23.31 839	4.34 751	11.06 754	2.45 675	3.68 813	2.33 812	2.60 807	1.79 803	3.69 804	3.19 801

Consistency-Raft	2.86 655	1.66 720	19.61 727	1.40 662	1.75 735	3.84 539	1.32 653	4.07 632	2.25 574	1.78 446	2.67 701	1.82 489	4.41 752	1.94 420	2.06 633	0.83 747	0.94 781	1.03 775	1.12 781	1.70 781	1.09 743

MDST_ROB	5.53 772	0.59 318	23.11 822	2.55 788	2.69 787	21.20 836	1.98 728	4.77 780	2.65 666	9.36 820	4.25 758	4.14 731	4.45 753	22.57 841	3.68 717	0.48 652	0.33 592	0.47 649	0.44 670	0.44 572	0.44 561

NVStereoNet_ROB	4.91 763	1.40 697	16.46 649	1.47 680	1.72 732	3.46 449	1.96 726	3.89 564	3.61 762	2.90 722	24.61 841	4.81 760	4.49 754	13.57 822	4.87 733	1.33 790	1.29 794	1.70 795	1.68 797	1.41 776	1.66 768
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
iRaft-Stereo_20w	1.88 476	0.62 367	10.58 559	0.90 349	0.83 443	2.96 346	0.78 395	4.90 782	1.58 382	2.29 622	1.60 429	1.25 388	4.51 755	2.28 457	0.90 355	0.29 355	0.21 355	0.26 260	0.24 356	0.41 530	0.31 397

EDNetEfficientorigin	12.35 819	2.51 758	179.47 874	1.19 559	0.96 496	2.91 330	1.81 718	3.00 390	5.35 796	8.91 818	4.79 766	4.18 733	4.64 756	9.98 702	11.30 787	0.37 538	0.38 642	0.60 720	0.85 759	1.32 773	2.43 789

NaN_ROB	4.06 742	1.13 640	16.64 651	1.12 514	1.25 609	3.50 463	3.05 771	4.29 706	3.26 746	3.64 758	2.56 690	2.97 639	4.79 757	13.33 817	16.91 819	0.37 538	0.41 665	0.38 591	0.39 637	0.48 599	0.81 710

ADCP+	3.74 726	1.96 740	16.90 656	1.09 493	1.55 691	4.35 689	3.65 793	3.93 586	2.98 715	2.22 605	1.66 449	3.95 717	4.83 758	3.41 523	18.87 831	0.38 555	0.41 665	0.63 732	0.53 711	0.64 671	0.81 710

RAFT + AFF	2.51 612	2.66 764	4.48 479	1.15 537	1.95 761	4.15 640	2.01 730	4.46 755	3.30 751	2.19 590	2.51 684	2.22 546	4.87 759	8.91 664	2.06 633	0.30 399	0.60 740	0.48 658	0.38 629	0.77 713	0.69 677

UHP(FT)	4.65 755	4.41 782	16.08 642	1.82 743	1.46 669	6.73 793	3.16 777	3.85 548	8.32 808	5.90 796	6.03 779	5.25 775	4.89 760	9.96 699	9.11 768	0.80 740	0.70 761	1.16 783	1.02 774	1.28 769	0.99 733

mmmmmm	4.65 755	4.41 782	16.08 642	1.82 743	1.46 669	6.73 793	3.16 777	3.85 548	8.32 808	5.90 796	6.03 779	5.25 775	4.89 760	9.96 699	9.11 768	0.80 740	0.70 761	1.16 783	1.02 774	1.28 769	0.99 733

RT-IGEV	2.37 588	0.60 337	15.33 636	1.49 685	0.78 410	2.10 226	1.28 647	4.25 688	1.69 438	2.58 688	3.19 736	3.60 703	4.94 762	2.49 468	1.19 452	0.35 515	0.24 456	0.31 440	0.26 412	0.33 408	0.42 544

MWDA-net	1.86 469	0.86 561	2.26 359	1.15 537	1.05 534	3.16 381	1.15 622	4.03 616	1.71 443	2.12 561	1.78 496	2.31 556	4.99 763	6.40 602	2.02 628	0.33 470	0.31 575	0.28 341	0.28 471	0.36 468	0.57 640

MSAF-DinoV2	13.69 825	13.09 830	22.03 816	2.41 786	1.44 664	4.03 609	1.38 669	9.07 809	9.20 810	2.23 609	1.98 578	5.08 770	5.06 764	177.66 882	5.46 743	0.45 630	0.34 608	0.40 603	0.62 735	6.09 824	5.80 824

TransformOpticalFlow	3.03 683	0.77 511	20.99 789	1.00 434	0.55 281	4.18 658	0.64 279	4.33 725	3.02 720	2.18 586	3.09 729	4.35 741	5.07 765	7.36 629	1.27 481	0.32 450	0.18 196	0.32 464	0.26 412	0.28 272	0.46 578

CBMV_ROB	3.62 719	0.70 447	21.42 804	1.21 569	0.89 477	4.43 706	1.76 714	4.39 741	2.79 685	5.88 795	3.38 744	4.18 733	5.12 766	10.75 736	2.32 660	0.56 691	0.55 725	0.53 692	0.51 701	0.55 629	0.46 578

STrans-v2	3.03 683	0.77 511	20.91 786	0.81 251	0.63 335	3.89 555	1.01 576	4.27 697	2.64 663	2.28 620	3.70 752	4.13 729	5.20 767	7.33 626	1.27 481	0.31 427	0.18 196	0.29 374	0.25 387	0.29 294	0.41 540

PWCK	5.85 778	9.95 814	15.22 635	2.90 794	1.56 694	5.66 787	7.69 814	5.27 789	4.74 790	3.88 763	7.51 789	8.04 797	5.28 768	15.18 830	8.40 764	3.08 804	1.51 798	2.24 802	1.37 793	5.55 823	1.96 777

WZ-Net	3.62 719	4.87 787	16.77 655	1.43 668	1.40 651	3.75 519	2.29 742	4.12 646	2.50 640	2.74 712	2.19 633	4.06 725	5.29 769	10.19 711	7.36 757	0.54 687	0.37 635	0.47 649	0.49 690	0.77 713	0.73 692

AANet	3.15 696	2.93 768	15.16 633	1.41 664	1.08 548	2.23 241	1.37 666	2.95 383	3.65 765	4.12 771	4.40 763	4.13 729	5.32 770	6.55 606	3.76 718	0.60 698	0.42 674	0.50 676	0.42 662	0.99 740	0.93 727

DRaft	2.28 559	0.56 277	2.64 401	0.74 198	0.46 203	3.94 573	1.23 641	2.32 251	1.55 362	2.64 701	2.80 712	1.60 442	5.34 771	6.96 622	10.99 785	0.34 492	0.22 387	0.27 303	0.27 442	0.29 294	0.37 489

KSHMR	16.96 830	5.37 790	21.64 812	4.46 821	4.50 817	8.30 803	3.32 781	15.58 835	76.24 876	6.62 809	61.47 870	56.53 867	5.43 772	35.17 855	11.37 788	4.39 824	2.97 824	3.63 826	2.74 823	5.10 821	4.34 817

DPSNet	3.43 715	1.37 692	12.19 577	1.39 659	1.24 605	4.15 640	2.06 732	4.51 764	3.34 752	2.69 708	1.96 570	3.52 696	5.56 773	10.68 732	9.68 771	0.93 757	0.73 767	0.40 603	0.37 616	1.06 746	0.86 716

1111	4.98 764	1.30 676	19.29 719	1.92 755	1.51 682	4.47 711	6.87 811	3.90 569	4.09 777	4.92 787	5.54 775	5.62 782	5.70 774	11.32 765	16.16 815	0.97 766	0.60 740	0.65 739	0.74 748	2.04 784	2.02 779

aanetorigin	3.30 707	1.66 720	17.52 672	1.18 556	1.58 699	2.57 283	3.80 795	2.65 335	2.03 516	6.12 800	4.30 760	2.82 625	5.70 774	5.47 574	4.67 726	0.50 668	0.44 680	0.43 627	0.47 680	1.17 762	0.92 725

ADCL	4.35 748	1.63 716	14.21 613	1.29 607	1.26 611	5.56 786	11.16 819	3.97 600	3.37 754	6.07 798	4.67 765	4.30 740	5.72 776	5.08 565	14.51 805	0.50 668	0.48 706	0.89 768	0.77 753	0.78 715	0.76 700

WAO-6	5.87 779	2.27 754	15.05 629	2.96 795	2.77 789	12.01 815	3.58 791	5.37 794	11.91 818	3.34 752	9.69 806	6.78 790	5.84 777	11.82 794	8.89 767	2.87 801	2.35 814	2.50 804	1.84 805	2.85 794	2.67 792

MeshStereo	5.35 769	1.32 683	21.34 801	1.34 634	1.15 570	4.40 698	3.90 797	5.18 787	4.55 784	10.14 825	11.82 817	11.47 804	5.84 777	13.84 827	7.03 755	0.61 702	0.58 735	0.60 720	0.58 723	0.72 704	0.59 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	4.87 762	1.43 701	17.68 676	2.28 781	1.68 721	4.44 708	3.12 775	3.63 496	5.30 795	5.10 788	9.01 804	8.79 800	6.03 779	10.70 734	11.77 793	0.94 758	0.87 777	1.02 774	1.02 774	1.27 768	1.24 750

DEmStereo	2.97 673	0.58 308	13.42 592	0.79 243	0.51 245	3.84 539	1.84 722	2.42 271	1.60 399	2.25 615	2.74 705	2.03 527	6.04 780	6.79 620	12.80 799	0.35 515	0.26 507	0.26 260	0.27 442	0.27 242	0.37 489

WAO-7	5.16 766	3.21 771	18.98 706	1.88 753	1.44 664	5.34 783	3.09 774	4.91 783	5.81 801	4.35 778	8.92 803	6.55 788	6.06 781	13.40 819	10.81 782	1.34 791	1.20 792	1.48 794	1.35 792	1.60 778	1.45 763

IMH-64-1	4.84 760	2.53 760	6.83 501	4.30 817	3.74 808	4.81 774	6.05 806	5.30 790	3.92 772	3.95 766	8.33 795	5.08 770	6.06 781	8.96 666	6.30 744	4.57 829	2.96 822	3.04 815	2.12 813	4.28 812	3.62 808

IMH-64	4.84 760	2.53 760	6.83 501	4.30 817	3.74 808	4.81 774	6.05 806	5.30 790	3.92 772	3.95 766	8.33 795	5.08 770	6.06 781	8.96 666	6.30 744	4.57 829	2.96 822	3.04 815	2.12 813	4.28 812	3.62 808

ADCPNet	3.89 731	1.63 716	20.25 757	1.28 603	1.27 614	6.43 791	2.65 756	3.93 586	2.70 672	2.78 715	2.20 636	4.28 739	6.16 784	5.56 577	10.27 774	0.65 712	1.18 789	0.71 750	1.70 799	0.84 724	1.37 759

CSAN	4.71 757	1.39 695	20.23 753	1.19 559	0.87 468	3.65 500	3.50 787	4.57 770	3.87 770	3.89 764	7.82 791	3.54 700	6.16 784	23.47 846	6.82 750	0.52 682	0.45 685	0.49 673	0.52 707	0.63 661	0.66 671

test_sample8	4.76 758	1.05 620	7.87 516	1.07 477	0.86 463	3.93 566	1.19 632	4.38 739	2.05 523	5.49 791	1.89 555	12.98 810	6.37 786	11.06 754	11.61 790	1.23 780	14.45 855	4.27 829	2.09 810	0.70 689	0.69 677

raft_robust	1.92 486	1.15 646	3.34 442	1.02 453	0.43 166	3.84 539	0.46 168	4.42 746	2.52 644	1.67 421	1.36 354	2.17 543	6.37 786	6.78 618	1.04 406	0.28 323	0.24 456	0.30 407	0.35 594	0.31 350	0.32 413

DeepStereo_RVC	1.55 411	0.63 375	3.32 440	0.77 231	0.42 158	4.49 718	0.72 334	2.50 293	1.58 382	2.02 526	1.81 516	1.54 435	6.38 788	1.73 387	1.19 452	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.28 471	0.35 451	0.38 506

tt	7.19 792	0.51 186	6.83 501	4.03 813	2.30 784	12.05 816	20.19 843	15.46 834	6.58 806	3.42 756	3.22 737	5.37 778	6.39 789	4.20 550	7.46 758	9.81 846	11.53 854	7.05 846	7.46 842	6.31 826	3.71 810

JetBlue	6.27 783	9.15 808	13.76 598	1.94 762	4.60 819	11.91 814	12.00 824	5.12 786	3.45 758	3.79 762	4.52 764	9.54 802	6.56 790	9.40 678	13.48 801	1.26 784	1.37 796	1.17 785	1.34 791	7.06 834	3.95 813

SANet	5.65 775	1.72 724	20.94 787	1.26 590	0.88 472	7.20 797	3.81 796	4.60 771	11.23 814	4.56 781	8.78 801	7.49 793	6.95 791	11.85 795	18.11 825	0.49 664	0.44 680	0.50 676	0.42 662	0.90 730	0.82 714

CrosDoStereo	5.24 767	0.60 337	20.23 753	0.82 266	0.51 245	3.39 429	18.11 839	3.82 541	2.27 580	1.98 502	8.74 799	1.96 515	6.96 792	7.35 627	26.35 844	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

DeepStereo_LL	5.24 767	0.60 337	20.23 753	0.82 266	0.51 245	3.39 429	18.11 839	3.82 541	2.27 580	1.98 502	8.74 799	1.96 515	6.96 792	7.35 627	26.35 844	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

WAO-8	11.95 813	13.02 828	20.56 772	3.50 804	3.08 798	15.11 822	2.80 761	12.91 823	19.11 843	7.69 812	13.12 819	11.62 805	7.01 794	84.40 876	7.91 761	3.42 807	1.92 805	3.54 824	1.93 808	3.68 802	2.69 793

Venus	11.95 813	13.02 828	20.56 772	3.50 804	3.08 798	15.11 822	2.80 761	12.91 823	19.11 843	7.69 812	13.12 819	11.62 805	7.01 794	84.40 876	7.91 761	3.42 807	1.92 805	3.54 824	1.93 808	3.68 802	2.69 793

DStereoO	3.90 732	2.13 748	7.90 520	4.43 820	2.84 792	4.40 698	5.30 804	4.31 717	3.21 743	2.41 658	3.08 726	2.93 637	7.14 796	4.20 550	11.12 786	4.11 819	1.30 795	1.33 789	1.63 796	3.09 795	1.26 751

JetRed	10.48 806	27.10 847	35.70 839	4.27 815	4.09 815	15.55 824	12.83 831	12.16 817	5.50 797	5.83 794	5.56 776	10.14 803	7.43 797	8.88 662	26.39 846	3.32 806	3.81 831	3.51 822	2.96 827	7.85 835	6.69 826

THIR-Stereo	4.14 744	0.82 541	10.85 563	0.86 317	0.43 166	2.16 234	16.77 837	3.22 419	1.54 354	2.04 533	12.05 818	2.68 606	7.53 798	7.30 625	12.62 798	0.30 399	0.21 355	0.29 374	0.28 471	0.33 408	0.41 540

ktn	21.74 839	10.34 815	19.68 730	4.53 822	4.00 813	6.53 792	4.51 800	6.79 800	78.82 878	84.69 877	100.86 879	58.49 868	7.57 799	12.11 800	13.35 800	4.58 831	3.24 829	3.49 821	2.62 819	4.65 817	3.84 812

DStereoRT	3.28 706	1.06 626	14.58 620	1.33 626	1.12 560	4.51 725	1.29 649	4.21 670	3.48 759	2.50 669	2.13 620	1.89 501	7.69 800	7.57 633	2.43 672	0.66 715	0.33 592	4.46 833	2.84 824	0.38 488	1.12 745

DispFullNet	4.64 754	3.48 775	23.95 827	3.99 812	3.03 796	3.35 422	1.06 595	4.18 660	2.80 689	6.33 802	2.94 718	4.04 724	7.81 801	3.92 542	5.16 736	2.75 800	1.61 800	3.10 818	2.68 821	3.32 799	3.31 805

CRFU-Net	2.49 609	0.78 518	10.36 555	2.30 782	1.08 548	3.91 558	1.41 676	3.85 548	1.65 423	2.15 573	1.76 487	3.34 674	7.95 802	5.56 577	1.48 530	0.47 647	0.35 614	0.30 407	0.28 471	0.37 483	0.43 555

MADNet++	7.57 795	5.80 794	13.28 590	6.38 831	5.26 821	7.18 796	7.77 815	5.32 792	5.62 799	6.11 799	7.78 790	6.02 785	8.01 803	11.74 790	16.36 817	9.36 844	4.95 836	8.57 849	5.66 839	4.83 818	5.34 821

IMH	6.81 788	13.66 832	20.41 766	4.33 819	3.74 808	5.50 784	3.06 772	5.49 796	6.22 803	4.64 783	10.35 809	9.30 801	8.03 804	13.61 823	6.81 749	4.80 832	2.99 825	3.09 817	2.12 813	4.36 814	3.61 807

TorneroNet-64	10.12 803	8.74 801	20.95 788	4.27 815	3.76 811	13.86 819	2.85 763	15.05 832	23.15 848	10.07 824	23.84 840	13.47 811	8.24 805	13.96 828	17.21 822	3.96 818	2.72 815	3.23 819	2.48 817	6.29 825	4.27 816

WCMA_ROB	5.12 765	0.90 571	21.33 800	1.50 687	1.33 633	4.09 623	3.49 786	4.03 616	4.59 786	6.57 808	10.95 812	12.92 809	8.41 806	9.86 692	8.78 766	0.75 730	0.58 735	0.51 681	0.50 697	0.68 685	0.57 640

SGM_RVC	4.57 752	0.72 468	17.46 669	1.84 747	0.58 310	4.23 672	3.45 785	4.66 774	3.66 767	7.99 815	8.82 802	7.56 794	8.74 807	12.30 801	6.84 751	0.43 613	0.38 642	0.39 596	0.35 594	0.51 609	0.48 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ply	5.73 777	0.93 583	1.15 141	1.17 548	1.18 578	1.02 49	0.93 531	19.11 838	3.63 763	0.64 150	4.39 761	13.76 812	8.76 808	10.48 723	12.53 796	4.33 821	3.05 826	5.94 844	4.39 835	6.85 831	10.38 827

xbf	7.01 791	0.99 605	1.15 141	1.17 548	1.18 578	10.74 812	12.88 832	19.11 838	3.63 763	4.50 780	4.39 761	13.76 812	8.76 808	10.48 723	12.53 796	4.33 821	3.05 826	5.94 844	4.39 835	6.85 831	10.38 827

MSMD_ROB	5.61 773	1.08 630	16.68 652	1.21 569	0.83 443	10.14 810	2.07 734	3.93 586	6.22 803	10.37 826	8.03 793	22.22 835	9.45 810	11.66 785	4.52 725	0.66 715	0.58 735	0.66 740	0.68 744	0.65 674	0.63 662

PM Graph cmp D40	8.94 800	4.43 785	11.90 575	2.07 769	2.98 795	9.83 807	14.09 834	12.22 820	21.63 845	13.22 835	26.32 843	23.08 838	9.74 811	12.33 803	10.48 775	0.78 736	0.71 764	0.66 740	0.62 735	0.71 698	1.04 739

ELAS	5.99 780	1.62 714	20.29 761	1.96 763	2.01 766	15.09 821	8.38 817	5.23 788	5.54 798	9.02 819	8.61 798	6.74 789	9.75 812	7.48 630	11.40 789	0.96 762	1.18 789	0.72 754	0.93 766	1.30 772	1.67 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	8.87 799	2.16 751	21.61 809	2.61 789	3.45 804	18.25 831	24.41 845	8.05 804	8.09 807	10.74 828	14.36 827	16.91 818	10.35 813	10.95 746	11.69 792	1.08 771	0.79 772	1.94 797	1.10 780	5.07 820	3.78 811

PatchMatch Graph Cmp	12.06 815	3.82 777	20.27 758	1.93 760	2.77 789	9.87 808	13.25 833	12.21 819	31.85 850	13.83 836	39.86 857	25.28 845	10.59 814	13.63 824	37.61 856	0.77 734	0.70 761	0.62 728	0.61 733	0.72 704	1.01 735

ELAS_RVC	5.72 776	1.64 719	20.40 765	2.09 771	2.01 766	4.95 778	11.47 823	4.66 774	6.31 805	8.09 816	8.01 792	8.06 799	11.65 815	8.36 648	10.22 773	0.99 767	1.17 788	0.81 765	0.76 751	1.14 757	1.58 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	5.61 773	2.14 750	16.75 654	1.67 721	3.64 807	4.12 633	7.51 813	3.05 397	5.63 800	11.57 832	4.83 767	3.95 717	12.72 816	8.44 653	20.78 835	0.41 595	0.43 675	0.47 649	1.01 772	1.66 780	1.39 762

FC-DCNN	6.64 785	0.77 511	19.26 715	1.68 722	1.64 709	8.27 802	2.35 744	6.35 799	9.23 811	10.85 829	11.27 814	19.89 828	13.33 817	12.51 810	11.79 794	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 654

DStereoSA	10.13 804	4.62 786	12.76 585	4.78 826	13.35 826	9.97 809	22.80 844	4.74 779	16.44 832	5.11 789	15.31 830	4.61 754	13.82 818	8.00 642	27.60 848	6.51 837	8.86 845	1.43 792	8.28 843	3.16 796	10.38 827

SGM+DAISY	8.36 797	3.82 777	24.83 828	2.02 766	1.75 735	14.80 820	17.22 838	4.27 697	11.79 817	13.88 837	14.38 828	11.74 808	13.83 819	10.56 726	15.12 807	1.21 778	1.19 791	1.14 782	1.13 783	1.17 762	1.37 759

FTStereo	3.71 725	0.53 222	20.37 763	0.96 404	0.65 347	4.34 686	11.29 821	2.62 332	1.50 320	2.58 688	5.04 769	1.90 502	13.84 820	3.71 534	1.25 474	0.38 555	0.24 456	0.31 440	0.32 557	0.30 326	2.10 780

DStereoFS	11.11 810	13.81 834	11.82 574	5.73 830	11.05 824	20.81 835	11.36 822	8.68 808	16.52 835	14.90 841	15.81 834	11.63 807	13.85 821	9.05 669	15.60 810	7.57 838	8.88 846	2.41 803	5.29 837	2.16 787	15.30 840

zzzz4	12.38 820	14.70 838	19.20 711	22.47 844	20.75 835	16.16 829	12.33 827	23.67 845	4.48 782	6.35 805	6.53 785	18.55 823	14.99 822	8.35 647	10.84 783	9.34 842	5.29 839	5.25 835	3.94 831	12.24 844	12.15 834

noway2	12.12 817	12.89 826	18.23 685	22.27 840	20.57 833	16.13 827	12.37 829	22.35 841	4.45 780	6.34 803	6.58 786	18.59 826	15.01 823	8.11 645	10.67 778	9.07 840	5.26 838	5.25 835	3.92 829	12.23 843	12.12 832

noway1	12.38 820	14.65 837	19.19 709	22.47 844	20.76 836	16.13 827	12.30 825	23.66 844	4.48 782	6.34 803	6.52 784	18.55 823	15.01 823	8.39 651	10.84 783	9.34 842	5.29 839	5.25 835	3.94 831	12.24 844	12.15 834

USTest	15.98 829	15.58 840	22.56 819	18.49 838	16.99 827	26.43 839	36.08 856	27.68 849	12.77 820	10.69 827	10.80 811	18.35 820	15.09 825	18.62 834	23.37 837	4.85 833	5.34 841	7.38 847	7.43 841	9.90 839	11.23 830

noway3	12.11 816	12.88 825	18.29 688	22.08 839	20.58 834	16.00 826	12.31 826	22.29 840	4.37 779	6.52 807	6.38 782	18.56 825	15.10 826	8.64 656	10.68 779	9.17 841	5.00 837	5.23 834	3.94 831	12.14 842	12.14 833

PM Cens cmp D40	9.37 802	1.84 735	21.00 790	2.15 773	2.10 773	8.53 804	6.36 809	13.23 825	23.12 847	14.52 840	25.41 842	21.65 831	15.33 827	13.48 820	14.55 806	0.76 731	0.65 750	0.62 728	0.59 727	0.73 707	0.75 697

noway4	12.47 822	15.37 839	19.26 715	22.73 846	20.78 837	16.28 830	12.44 830	23.08 843	4.68 787	6.43 806	6.45 783	18.54 822	15.51 828	8.64 656	10.74 781	9.53 845	5.34 841	5.27 838	3.92 829	12.28 846	12.23 836

TCMNet-wrong-test	12.32 818	14.13 836	19.38 720	22.38 843	19.85 830	15.99 825	12.34 828	22.95 842	4.56 785	6.24 801	6.27 781	18.40 821	15.71 829	10.10 710	10.72 780	9.06 839	4.78 834	5.35 839	3.95 834	12.28 846	11.97 831

FC-DCNN v2	6.91 790	0.77 511	19.25 713	1.69 723	1.64 709	9.13 806	2.40 745	7.20 801	9.47 812	11.07 831	11.62 816	20.05 830	15.79 830	12.55 811	11.99 795	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 654

PSM-AAD	2.43 596	0.54 246	1.32 217	0.92 368	0.54 272	4.48 712	7.47 812	2.96 385	1.55 362	2.31 632	2.56 690	1.26 389	16.23 831	2.46 465	0.89 349	0.28 323	0.21 355	0.58 711	0.41 655	0.34 429	1.32 757

GrayStereo	2.58 627	0.53 222	1.63 278	1.58 704	0.89 477	4.17 655	8.17 816	3.03 395	1.52 338	2.80 717	2.50 682	1.70 461	17.10 832	2.83 498	1.15 438	0.33 470	0.21 355	0.27 303	0.32 557	0.28 272	0.53 618

FCDSN-DC	6.04 781	0.84 551	19.25 713	1.24 581	1.09 555	4.38 692	2.62 755	4.38 739	4.71 788	9.59 823	11.22 813	19.19 827	17.40 833	12.30 801	8.55 765	0.69 726	0.57 728	0.60 720	0.60 730	0.70 689	0.78 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	25.52 840	33.45 848	23.21 825	31.79 850	32.78 844	6.74 795	1.18 629	25.88 847	4.46 781	28.94 847	30.89 845	24.91 844	17.57 834	27.66 850	24.34 841	35.26 869	25.60 867	35.91 869	33.81 863	31.90 866	34.10 858

UNDER WATER-64	9.33 801	5.37 790	22.60 820	5.22 829	4.86 820	10.75 813	4.61 801	11.45 812	17.30 837	7.59 811	9.80 808	15.99 817	17.90 835	10.63 730	15.72 811	4.36 823	2.87 817	4.39 832	2.86 825	7.01 833	5.36 822

MANE	11.39 811	1.38 693	23.16 823	4.82 827	2.79 791	22.02 837	14.51 836	25.81 846	26.28 849	10.93 830	13.17 822	19.90 829	18.03 836	15.69 832	20.41 834	0.96 762	0.74 768	1.42 791	3.24 828	0.74 708	1.71 770

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 831	0.99 605	27.70 834	1.66 718	47.94 856	18.87 833	35.88 854	13.76 829	16.36 830	15.12 842	16.16 835	21.76 832	18.07 837	12.38 805	14.22 803	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 864	2.36 790	47.91 861

TestStereooo	17.40 831	0.99 605	27.70 834	1.66 718	47.94 856	18.87 833	35.88 854	13.76 829	16.36 830	15.12 842	16.16 835	21.76 832	18.07 837	12.38 805	14.22 803	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 864	2.36 790	47.91 861

DPSMNet_ROB	15.52 828	8.89 804	31.44 837	10.07 837	18.91 829	12.44 817	33.22 851	13.51 827	17.94 842	9.58 822	22.91 839	13.79 815	19.67 839	21.43 837	23.73 839	5.17 835	8.84 843	5.63 841	11.52 849	6.79 829	14.90 839

DGTPSM_ROB	15.31 827	8.85 803	28.14 836	9.90 835	18.89 828	12.44 817	33.21 850	13.48 826	17.86 841	9.50 821	22.89 838	13.78 814	19.67 839	21.26 836	23.68 838	5.08 834	8.84 843	5.62 840	11.50 846	6.72 828	14.87 838

iinet-test	19.59 835	18.93 842	25.29 829	22.27 840	21.21 838	29.32 840	37.73 857	31.61 852	16.48 833	14.41 838	13.76 823	22.91 836	19.69 841	21.98 839	26.21 842	10.17 847	8.89 847	11.03 852	10.88 844	13.66 848	15.45 841

IINet	19.59 835	18.93 842	25.29 829	22.27 840	21.21 838	29.32 840	37.73 857	31.61 852	16.48 833	14.41 838	13.76 823	22.91 836	19.69 841	21.98 839	26.21 842	10.17 847	8.89 847	11.03 852	10.88 844	13.66 848	15.45 841

Anonymous_1	57.11 861	19.68 844	26.15 831	23.10 847	142.31 872	30.84 842	39.75 859	33.86 856	16.98 836	70.53 875	15.42 831	23.46 840	19.75 843	23.04 842	27.23 847	164.73 882	9.02 849	130.38 878	137.40 879	161.27 883	27.24 847

DPSM_ROB	20.78 837	20.03 845	26.57 832	23.62 848	22.46 840	31.10 843	39.97 860	33.52 854	17.41 839	15.25 844	15.80 832	24.06 842	20.71 844	23.30 844	27.62 849	10.78 849	9.41 850	11.69 854	11.50 846	14.49 850	16.36 843

DPSM	20.78 837	20.03 845	26.57 832	23.62 848	22.46 840	31.10 843	39.97 860	33.52 854	17.41 839	15.25 844	15.80 832	24.06 842	20.71 844	23.30 844	27.62 849	10.78 849	9.41 850	11.69 854	11.50 846	14.49 850	16.36 843

SGM-ForestM	11.55 812	1.16 649	21.62 810	2.14 772	0.81 423	22.25 838	19.08 841	16.50 836	11.34 815	15.94 846	14.44 829	27.12 847	22.61 846	24.76 849	28.39 851	0.50 668	0.48 706	0.47 649	0.44 670	0.55 629	0.53 618

PatchMatch Cens Cmp	14.24 826	1.36 689	18.68 698	1.78 735	2.07 771	10.59 811	11.17 820	18.79 837	40.89 862	11.84 833	33.02 856	46.14 856	24.24 847	19.81 835	40.32 857	0.76 731	0.64 748	0.64 735	0.58 723	0.71 698	0.72 688

notaker	10.50 807	8.60 800	20.23 753	4.54 823	3.95 812	6.27 789	3.44 784	8.07 805	4.75 791	8.73 817	46.45 858	13.86 816	27.86 848	13.49 821	13.61 802	4.56 828	3.18 828	3.52 823	2.68 821	8.13 837	4.05 814

UNDER WATER	10.47 805	3.95 780	22.62 821	5.07 828	4.51 818	7.78 801	3.77 794	12.56 822	21.72 846	7.84 814	10.78 810	23.96 841	31.66 849	10.78 739	16.19 816	4.44 826	2.93 820	4.24 828	2.86 825	6.33 827	5.47 823

Selective-IGEV-i1pa	29.93 846	36.60 849	34.97 838	9.92 836	7.41 823	38.91 851	35.81 853	43.96 860	35.07 859	30.01 848	53.53 867	41.78 852	35.42 850	40.57 857	33.93 855	30.94 865	15.47 857	23.33 857	13.36 850	10.61 840	27.01 846

fast-reg	41.74 849	39.55 850	52.36 851	48.35 860	53.83 858	63.99 864	80.62 869	67.13 864	34.76 854	30.46 850	31.71 848	46.30 857	38.94 851	45.39 860	53.82 861	20.51 854	18.78 858	23.33 857	22.88 854	29.12 857	32.91 851

AVERAGE_ROB	44.46 857	45.91 859	46.59 844	40.59 853	38.66 847	32.99 848	30.52 846	46.19 862	43.26 864	49.59 866	48.97 863	44.62 855	39.89 852	45.04 859	43.94 859	48.74 873	50.69 873	50.80 872	49.79 870	45.54 870	46.97 860

HaxPig	43.25 856	43.65 858	45.00 843	33.85 851	35.61 846	32.69 847	30.52 846	45.09 861	42.97 863	48.77 863	48.17 862	43.00 853	40.26 853	44.58 858	43.61 858	47.18 872	49.30 872	51.54 873	50.25 871	43.73 867	45.29 859

LE_ROB	18.58 833	1.21 658	48.38 845	8.60 834	23.00 843	7.32 799	19.74 842	9.94 810	38.69 861	43.53 860	21.91 837	28.40 848	40.92 854	23.18 843	54.71 862	0.34 492	0.33 592	0.32 464	0.36 604	0.42 549	0.40 534

TorneroNet	25.88 841	11.28 820	21.62 810	4.20 814	4.07 814	55.25 855	3.15 776	15.16 833	76.94 877	58.09 871	82.72 876	86.88 876	41.15 855	13.35 818	18.13 826	4.32 820	2.85 816	3.45 820	2.62 819	8.33 838	4.14 815

UHP(ZeroShot)	27.62 842	12.79 823	51.76 849	3.35 802	19.91 831	32.31 845	30.93 848	42.54 858	52.02 867	30.72 857	53.61 868	32.18 849	41.25 856	24.40 847	33.48 853	11.38 851	4.27 832	5.79 842	20.16 852	19.71 853	29.76 849

UHP	27.62 842	12.79 823	51.76 849	3.35 802	19.91 831	32.31 845	30.93 848	42.54 858	52.02 867	30.72 857	53.61 868	32.18 849	41.25 856	24.40 847	33.48 853	11.38 851	4.27 832	5.79 842	20.16 852	19.71 853	29.76 849

Hybrid-DGEV	41.74 849	40.15 853	53.21 854	47.72 854	45.04 849	62.46 857	80.71 871	67.23 866	34.70 851	30.38 849	31.64 847	48.32 864	41.44 858	46.71 867	55.65 870	21.63 860	18.85 859	23.50 864	23.21 859	29.18 860	33.09 857

LSM0	49.58 859	40.04 852	53.62 858	97.15 867	128.68 871	62.75 862	79.89 867	67.63 872	35.11 860	33.02 859	32.61 855	48.43 865	41.60 859	46.60 862	55.43 866	21.63 860	18.99 866	23.62 866	23.13 855	29.47 865	52.26 866

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 875	67.42 871	34.95 858	30.55 854	31.82 850	48.59 866	41.78 860	46.75 868	55.27 865	21.60 855	18.92 865	23.51 865	23.17 858	29.25 864

CasAABBNet	41.80 855	40.20 855	53.41 857	47.73 855	45.18 851	62.51 858	80.71 871	67.26 867	34.80 855	30.49 851	31.88 851	48.24 861	41.81 861	46.63 863	55.64 869	21.60 855	18.88 861	23.48 859	23.22 860	29.19 861	33.05 853

RAFT-FEzeroshot	41.78 853	40.21 856	53.07 852	47.74 857	45.19 852	62.51 858	80.73 873	67.30 868	34.75 852	30.51 852	31.88 851	48.27 862	41.88 862	46.64 864	55.54 867	21.62 858	18.89 863	23.48 859	23.22 860	29.20 862	33.05 853

RAFT-FE	41.78 853	40.21 856	53.07 852	47.74 857	45.19 852	62.51 858	80.73 873	67.30 868	34.75 852	30.51 852	31.88 851	48.27 862	41.88 862	46.64 864	55.54 867	21.62 858	18.89 863	23.48 859	23.22 860	29.20 862	33.05 853

FlowAnything	41.75 851	39.90 851	53.36 856	47.83 859	45.06 850	62.45 856	80.51 868	67.34 870	34.89 856	30.56 855	31.52 846	48.18 860	42.05 864	46.66 866	55.24 864	21.71 862	18.88 861	23.49 863	23.13 855	29.12 857	33.04 852

Selective-RAFT-Error	41.77 852	40.16 854	53.34 855	47.73 855	45.25 854	62.51 858	80.64 870	67.22 865	34.93 857	30.64 856	31.81 849	48.11 859	42.11 865	46.57 861	54.95 863	21.61 857	18.87 860	23.48 859	23.15 857	29.16 859	33.08 856

MEDIAN_ROB	47.37 858	49.08 860	49.92 847	40.32 852	39.97 848	34.95 849	33.43 852	49.17 863	46.39 866	53.06 868	52.65 866	47.65 858	42.23 866	48.35 869	47.29 860	52.10 874	54.04 874	54.28 874	53.48 872	48.76 871	50.33 865

MonStereo1	8.07 796	2.24 753	5.83 495	4.68 824	3.60 806	18.80 832	2.52 749	5.89 798	5.86 802	4.76 784	13.98 826	7.41 792	50.63 867	13.28 816	5.16 736	4.40 825	0.90 778	2.69 811	1.55 794	3.92 809	3.30 804

coex-ft	18.59 834	6.62 795	113.53 871	1.17 548	1.31 622	2.33 254	1.93 725	2.81 367	14.00 821	124.82 882	8.45 797	5.90 784	51.74 868	9.99 703	22.69 836	0.57 693	0.62 744	0.50 676	0.49 690	1.08 752	1.28 753

HanzoNet	31.60 847	17.23 841	21.22 798	7.32 832	5.84 822	7.25 798	3.53 788	13.82 831	14.20 823	50.38 867	47.01 859	44.45 854	56.61 869	36.61 856	32.00 852	63.89 875	56.57 875	7.97 848	89.20 878	28.69 855	28.25 848

zzzz2	62.05 862	59.17 864	79.56 865	72.07 863	67.48 860	93.36 869	121.04 878	99.79 877	52.42 869	44.70 861	47.17 860	69.71 869	59.48 870	69.15 872	80.64 875	32.46 866	28.45 868	35.17 867	35.02 866	43.94 868	50.13 863

noway5	62.05 862	59.17 864	79.56 865	72.07 863	67.48 860	93.36 869	121.04 878	99.79 877	52.42 869	44.70 861	47.17 860	69.71 869	59.48 870	69.15 872	80.64 875	32.46 866	28.45 868	35.17 867	35.02 866	43.94 868	50.13 863

xxxxx1	112.33 870	88.53 869	37.76 840	227.84 875	157.23 873	39.05 852	61.41 864	93.76 874	79.29 879	62.45 872	74.79 873	78.32 871	70.96 872	33.47 852	70.69 871	114.00 877	130.36 880	259.31 883	274.34 882	145.54 880	147.50 872

tt_ll	112.33 870	88.53 869	37.76 840	227.84 875	157.23 873	39.05 852	61.41 864	93.76 874	79.29 879	62.45 872	74.79 873	78.32 871	70.96 872	33.47 852	70.69 871	114.00 877	130.36 880	259.31 883	274.34 882	145.54 880	147.50 872

ff	112.33 870	88.53 869	37.76 840	227.84 875	157.23 873	39.05 852	61.41 864	93.76 874	79.29 879	62.45 872	74.79 873	78.32 871	70.96 872	33.47 852	70.69 871	114.00 877	130.36 880	259.31 883	274.34 882	145.54 880	147.50 872

zzzzzz3	69.47 866	68.75 867	95.95 869	92.04 865	86.19 863	92.69 868	109.30 876	107.64 879	55.63 871	49.24 865	52.63 864	85.19 875	79.67 875	70.47 874	82.28 878	37.59 870	29.10 870	39.83 871	38.78 868	54.76 873	61.64 867

zzz1	69.44 865	68.76 868	95.90 868	92.07 866	86.22 864	92.47 867	109.30 876	107.66 880	55.65 872	49.21 864	52.63 864	85.10 874	79.74 876	70.47 874	82.00 877	37.59 870	29.10 870	39.82 870	38.78 868	54.75 872	61.65 868

BEATNet-Init1	49.72 860	64.32 866	97.77 870	4.68 824	4.28 816	84.75 866	60.42 863	73.38 873	68.59 875	88.29 878	88.51 878	91.94 877	97.99 877	85.26 878	70.96 874	0.80 740	0.65 750	0.85 766	0.70 747	7.96 836	2.33 785

PML	64.32 864	53.22 861	17.88 678	8.10 833	32.94 845	148.46 875	247.79 884	12.18 818	45.42 865	111.41 880	288.92 884	101.47 878	101.31 878	31.67 851	15.55 809	14.03 853	4.83 835	10.98 851	6.18 840	28.82 856	5.17 820

RSGM-EC	108.14 868	104.44 872	68.66 862	115.42 869	109.31 868	116.48 871	139.19 881	127.02 881	55.95 873	55.27 869	71.01 871	116.54 879	111.76 879	176.57 880	175.06 881	117.34 880	71.64 877	140.65 879	83.55 876	123.96 878	82.91 870

acva	108.14 868	104.44 872	68.66 862	115.42 869	109.31 868	116.48 871	139.19 881	127.02 881	55.95 873	55.27 869	71.01 871	116.54 879	111.76 879	176.57 880	175.06 881	117.34 880	71.64 877	140.65 879	83.55 876	123.96 878	82.91 870

Light2-Stereo	149.25 874	155.33 876	119.20 872	175.68 871	166.00 876	160.81 876	2.69 758	171.40 883	15.97 829	172.71 884	173.87 881	167.32 884	115.56 881	178.12 883	173.00 880	175.50 883	159.58 883	180.53 881	177.39 880	177.86 884	166.40 876

DPSimNet_ROB	102.30 867	119.72 875	143.59 873	109.42 868	94.10 865	127.22 873	127.15 880	26.62 848	102.36 882	149.58 883	83.99 877	139.34 882	137.54 882	64.62 871	82.36 879	105.18 876	66.15 876	120.15 877	69.61 875	99.58 875	77.72 869

test_example2	212.63 875	219.92 878	221.87 875	213.67 874	221.17 877	199.47 877	200.74 883	185.30 884	141.66 883	209.52 885	213.45 883	210.82 885	205.48 883	221.27 884	216.64 884	236.83 885	242.07 884	213.93 882	217.01 881	235.69 885	226.10 877

Selective-IGEV-i16pa	129.35 873	164.95 877	19.57 726	3.26 800	2.26 782	202.88 878	5.86 805	236.38 885	207.45 884	116.27 881	209.82 882	153.71 883	219.30 884	258.04 885	190.96 883	192.94 884	94.03 879	90.21 876	64.92 874	4.40 815	149.67 875

PatchMatch		3.82 777		1.91 754		8.96 805		13.64 828		13.17 834		33.45 851		21.71 838		0.77 734		0.62 728		0.71 698

ccccc		629.75 879		567.84 878	570.84 878	582.44 879		613.82 886		614.58 886		555.57 886		666.94 886		781.57 886	507.24 885	391.36 886	342.44 885	689.82 886

ASD4		113.98 874

Low-res two-view benchmark