Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 4	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 111	0.31 78	0.31 2	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 4	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 10	0.22 39	0.41 7	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 88	0.32 88	0.30 1	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.14 44	0.10 1

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 23	0.38 33	0.40 78	0.24 79	0.38 61	0.20 14	0.59 57	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 80	0.27 50	0.90 254	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 5	0.21 29	0.54 36	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.34 107	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 5	0.20 14	0.50 27	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.35 115	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 9	0.42 73	0.40 78	0.23 56	0.47 137	0.19 7	0.61 69	0.29 26	0.35 81	0.21 6	0.35 95	0.21 8	0.60 133	0.25 39	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

StereoAnything_RVC	0.45 208	1.43 675	0.48 120	0.35 11	0.20 17	0.26 15	0.21 29	0.43 10	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 126	1.27 371	0.22 1	0.21 368	0.11 38	0.14 17	0.10 2	2.37 685	0.11 3

LACA1	0.25 10	0.20 43	0.38 33	0.34 5	0.18 3	0.31 32	0.27 101	0.45 12	0.25 12	0.30 42	0.22 8	0.25 19	0.32 88	0.46 61	0.25 39	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.12 68	0.15 81	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 43	0.19 23	0.38 33	0.41 97	0.20 17	0.42 91	0.20 14	0.66 106	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 80	0.28 55	1.09 324	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test2	0.26 13	0.20 43	0.36 10	0.37 33	0.22 43	0.35 49	0.18 2	0.45 12	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 88	0.20 5	0.77 200	0.23 8	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.11 3

LGtest1	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.42 91	0.19 7	0.56 48	0.26 16	0.29 31	0.24 11	0.29 43	0.29 59	0.55 104	0.25 39	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.14 44	0.13 71

qqai	0.26 13	0.20 43	0.41 61	0.40 78	0.23 56	0.28 22	0.19 7	0.51 28	0.32 44	0.26 13	0.25 12	0.42 140	0.21 8	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

Pro-Stereo	0.31 59	0.16 2	0.34 3	0.39 65	0.29 211	0.63 304	0.21 29	0.35 3	0.28 22	0.34 71	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 458	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.18 203	0.17 278	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.20 43	0.44 84	0.37 33	0.26 128	0.29 25	0.21 29	0.66 106	0.26 16	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 21	1.24 363	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

FoundationStereo	0.24 4	0.21 73	0.36 10	0.38 54	0.22 43	0.32 38	0.22 39	0.39 6	0.23 8	0.30 42	0.25 12	0.30 53	0.33 96	0.34 5	0.26 56	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

IGEV-Stereo+	0.45 208	0.21 73	0.43 79	0.41 97	0.39 410	0.15 1	0.19 7	0.44 11	0.36 73	0.26 13	0.25 12	0.31 58	0.41 150	1.43 423	0.30 120	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	1.16 670	1.70 685

LGCAT	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.16 2	0.21 29	0.35 3	0.25 12	0.35 81	0.26 17	0.30 53	0.26 39	0.62 141	0.27 71	0.27 514	0.22 521	0.13 2	0.17 278	0.13 7	0.21 387

derf	0.25 10	0.20 43	0.40 53	0.40 78	0.23 56	0.26 15	0.19 7	0.47 14	0.32 44	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.21 8	0.47 72	0.24 14	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

mm2	0.25 10	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.41 7	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

GeoVLM	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MonSter++	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth	0.29 43	0.19 23	0.37 16	0.40 78	0.17 2	0.58 265	0.32 158	0.60 67	0.29 26	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.43 167	0.47 72	0.26 56	0.13 26	0.10 9	0.13 2	0.12 68	0.15 81	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 43	0.20 43	0.45 100	0.37 33	0.25 108	0.26 15	0.20 14	0.78 157	0.28 22	0.28 20	0.26 17	0.24 13	0.26 39	0.91 255	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

dual_stereo	0.27 23	0.19 23	0.35 7	0.39 65	0.21 25	0.25 10	0.22 39	0.48 16	0.31 34	0.32 54	0.26 17	0.37 111	0.24 25	0.83 227	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

LACA3	0.27 23	0.21 73	0.38 33	0.35 11	0.19 10	0.37 57	0.38 248	0.47 14	0.28 22	0.29 31	0.27 26	0.26 24	0.31 78	0.73 185	0.22 1	0.16 125	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.15 81	0.11 3

LiteMatch	0.32 67	0.24 168	0.37 16	0.45 188	0.25 108	0.34 41	0.31 142	0.49 19	0.32 44	0.29 31	0.27 26	0.40 129	0.48 219	0.45 51	0.66 438	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 326

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 65	0.26 128	0.24 9	0.24 67	0.33 2	0.26 16	0.21 1	0.27 26	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.16 247	0.13 7	0.13 71

Replicate-Monster	0.41 172	0.26 236	2.03 633	0.36 18	0.21 25	0.46 123	0.23 52	0.67 114	0.48 138	0.42 140	0.27 26	0.31 58	0.30 68	0.98 283	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.28 506

monster-pro	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

LiteMatch*	0.27 23	0.19 23	0.49 128	0.38 54	0.27 158	0.31 32	0.23 52	0.49 19	0.38 88	0.29 31	0.28 30	0.36 98	0.29 59	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.13 71

CSFM-Stereo	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.39 65	0.21 25	0.40 74	0.21 29	0.53 32	0.29 26	0.30 42	0.28 30	0.31 58	0.29 59	0.47 72	0.25 39	0.15 84	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.11 3

MonStereo	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

U	9.45 707	0.21 73	0.58 234	0.47 223	53.11 736	61.27 741	0.24 67	0.70 125	0.52 166	0.36 91	0.28 30	0.29 43	0.35 115	0.33 4	0.26 56	0.19 288	0.11 38	60.50 740	8.88 721	0.17 161	0.13 71

aanet-new-12k	0.33 82	0.23 141	0.77 377	0.48 257	0.21 25	0.48 147	0.25 77	0.80 173	0.44 120	0.38 117	0.29 36	0.32 67	0.48 219	0.39 21	0.29 101	0.14 53	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.15 175

BridgeDepth_RVC	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.33 1	0.19 10	0.47 137	0.19 7	0.54 36	0.27 20	0.30 42	0.29 36	0.26 24	0.32 88	0.43 41	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.15 81	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 245	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-G	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 245	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MonSter	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.29 36	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

HiDET	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.30 28	0.20 14	0.54 36	0.33 53	0.27 18	0.30 41	0.33 80	0.25 29	0.46 61	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

Anonymus	0.32 67	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.28 185	0.43 100	0.24 67	0.54 36	0.40 94	0.33 60	0.31 42	0.50 191	0.38 135	0.57 114	0.32 159	0.14 53	0.12 101	0.18 203	0.17 278	0.15 81	0.16 216

MGA	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.26 128	0.43 100	0.20 14	0.49 19	0.37 80	0.28 20	0.31 42	0.31 58	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.14 130

PointNet	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.39 65	0.23 56	0.39 66	0.26 91	0.54 36	0.34 62	0.24 9	0.31 42	0.38 120	0.21 8	0.49 82	0.26 56	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.15 81	0.11 3

111111	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.42 437	0.37 57	0.22 39	0.95 251	0.38 88	0.31 48	0.31 42	0.40 129	0.27 50	0.96 272	0.26 56	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.13 71

DEFOM-Stereo	0.33 82	0.20 43	0.40 53	0.42 117	0.28 185	0.80 418	0.23 52	0.48 16	0.37 80	0.37 102	0.31 42	0.23 6	0.24 25	1.20 353	0.27 71	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.14 130

LCMNet	0.28 35	0.18 9	0.36 10	0.37 33	0.24 79	0.31 32	0.20 14	0.57 53	0.57 185	0.28 20	0.32 47	0.33 80	0.29 59	0.54 98	0.30 120	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

CAR	0.27 23	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.35 81	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.49 82	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

MSE-Stereo	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.28 20	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

LACA2	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.35 11	0.18 3	0.39 66	0.39 265	0.56 48	0.27 20	0.29 31	0.33 48	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.16 118	0.11 3

Test_v1	0.27 23	0.20 43	0.37 16	0.34 5	0.25 108	0.31 32	0.30 130	0.59 57	0.37 80	0.29 31	0.33 48	0.25 19	0.25 29	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 23	0.22 106	0.40 53	0.41 97	0.24 79	0.29 25	0.19 7	0.59 57	0.46 130	0.31 48	0.33 48	0.22 4	0.25 29	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

DispViT+	0.33 82	0.19 23	0.37 16	0.36 18	0.56 536	0.30 28	0.23 52	0.72 132	0.55 180	0.33 60	0.34 53	0.30 53	0.25 29	1.12 334	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.13 7	0.12 21

Monster-pub-mixall	0.30 49	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.28 22	0.18 2	0.58 55	0.34 62	0.36 91	0.34 53	0.26 24	0.20 5	1.40 420	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.10 2	0.12 1	0.13 71

SGD-Stereo	0.32 67	0.20 43	0.40 53	0.38 54	0.19 10	0.43 100	0.22 39	0.64 87	0.33 53	0.42 140	0.34 53	0.27 31	0.35 115	1.15 340	0.30 120	0.20 333	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.17 161	0.13 71

fffft	0.38 141	0.23 141	0.51 149	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.48 392	0.76 150	0.36 73	0.44 153	0.34 53	0.38 120	0.31 78	1.31 380	0.32 159	0.14 53	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216
1: 1. 1
DepthFocus	0.24 4	0.18 9	0.38 33	0.36 18	0.28 185	0.20 4	0.23 52	0.36 5	0.23 8	0.28 20	0.35 57	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.17 161	0.12 21

BStereo	0.38 141	0.25 204	1.42 583	0.42 117	0.28 185	0.55 244	0.39 265	0.55 42	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

Anonymus123	0.45 208	0.25 204	1.42 583	0.42 117	0.28 185	1.78 616	0.39 265	0.72 132	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

FlowAnything_test	0.39 148	0.26 236	0.61 248	0.59 459	0.33 311	0.62 299	0.36 214	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.36 60	0.45 158	0.37 130	0.53 95	0.48 343	0.24 446	0.18 435	0.28 512	0.33 595	0.21 358	0.19 326

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 163	0.67 612	0.42 73	0.64 516	0.29 211	0.48 147	0.25 77	0.85 201	0.44 120	0.38 117	0.36 60	0.30 53	0.70 377	1.15 340	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.18 209	0.12 21

MaDis-Stereo	0.36 124	0.25 204	0.58 234	0.44 169	0.34 333	0.30 28	0.30 130	0.72 132	0.50 148	0.37 102	0.36 60	0.58 251	0.49 236	0.52 93	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.14 130

AdaDepth	0.30 49	0.22 106	0.49 128	0.44 169	0.27 158	0.44 112	0.24 67	0.52 29	0.30 30	0.31 48	0.37 63	0.26 24	0.32 88	0.79 212	0.25 39	0.12 9	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

aanet-new-36k	0.33 82	0.21 73	0.52 162	0.42 117	0.21 25	0.52 208	0.32 158	0.64 87	0.36 73	0.34 71	0.38 64	0.36 98	0.56 296	0.81 221	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

aanet-new-32k	0.32 67	0.22 106	0.53 172	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 67	0.22 106	0.53 172	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

GEAStereo	0.31 59	0.21 73	0.43 79	0.43 134	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.17 161	0.14 130

GSStereo	0.33 82	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.92 228	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

GS-Stereo							0.36 214	0.92 228	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

Zero-FE251	0.34 96	0.23 141	0.51 149	0.45 188	0.29 211	0.58 265	0.24 67	0.82 188	0.34 62	0.49 190	0.38 64	0.52 205	0.42 158	0.47 72	0.27 71	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.13 71

PhaseNet	0.33 82	0.23 141	0.44 84	0.43 134	0.28 185	0.57 259	0.24 67	0.62 72	0.42 106	0.30 42	0.39 71	0.54 218	0.30 68	0.55 104	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.17 249

MCSU-Stereo	0.26 13	0.16 2	0.35 7	0.37 33	0.18 3	0.50 180	0.28 108	0.48 16	0.26 16	0.33 60	0.39 71	0.29 43	0.25 29	0.42 39	0.28 89	0.13 26	0.11 38	0.12 1	0.10 2	0.13 7	0.13 71

aanet-new-60k	0.34 96	0.21 73	0.76 369	0.42 117	0.22 43	0.58 265	0.31 142	0.71 130	0.33 53	0.33 60	0.39 71	0.40 129	0.43 167	0.77 200	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.12 21

aanet-new-28k	0.32 67	0.21 73	0.66 281	0.43 134	0.21 25	0.47 137	0.28 108	0.64 87	0.33 53	0.36 91	0.39 71	0.36 98	0.49 236	0.39 21	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.22 385	0.15 175

WQFJA1++	1.55 617	0.22 106	0.45 100	0.38 54	0.28 185	0.38 61	0.20 14	0.62 72	0.28 22	0.38 117	0.39 71	0.34 88	0.39 140	0.64 146	0.27 71	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.12 68	25.04 726	0.14 130

asd	0.30 49	0.21 73	0.41 61	0.39 65	0.24 79	0.47 137	0.30 130	0.69 120	0.30 30	0.41 133	0.39 71	0.28 40	0.33 96	0.62 141	0.27 71	0.13 26	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

aanet-new-90k	0.34 96	0.21 73	0.77 377	0.41 97	0.23 56	0.43 100	0.36 214	0.64 87	0.30 30	0.28 20	0.40 77	0.31 58	0.50 245	0.97 280	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.11 3

aanet-new-70k	0.35 108	0.20 43	0.79 390	0.42 117	0.21 25	0.50 180	0.30 130	0.65 97	0.31 34	0.33 60	0.40 77	0.31 58	0.51 258	1.00 296	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 108	0.22 106	0.91 452	0.43 134	0.21 25	0.33 39	0.36 214	0.65 97	0.32 44	0.32 54	0.40 77	0.31 58	0.59 321	0.91 255	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 59	0.20 43	0.57 225	0.40 78	0.22 43	0.36 54	0.33 171	0.73 138	0.31 34	0.37 102	0.40 77	0.31 58	0.44 178	0.50 88	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.13 71

DDF-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.47 115	0.48 257	0.42 437	0.31 32	0.24 67	0.53 32	0.33 53	0.33 60	0.40 77	0.37 111	0.48 219	0.91 255	0.32 159	0.23 427	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.86 657	0.16 216

S2M2_XL	0.24 4	0.24 168	0.39 42	0.34 5	0.24 79	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 31	0.40 77	0.24 13	0.23 23	0.32 3	0.26 56	0.20 333	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.36 357	0.34 41	0.27 101	0.66 106	0.43 112	0.47 173	0.40 77	0.22 4	0.23 23	1.33 388	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

PStereo	0.63 352	0.99 647	0.51 149	0.47 223	0.35 340	1.07 511	0.63 507	0.65 97	0.95 335	0.66 259	0.41 84	0.55 224	0.66 364	1.00 296	0.76 472	0.62 657	0.27 567	0.38 600	0.33 595	0.74 653	0.68 651

zero-FE	0.36 124	0.22 106	0.47 115	0.45 188	0.43 448	0.30 28	0.24 67	0.61 69	0.33 53	0.33 60	0.41 84	0.37 111	0.50 245	0.64 146	0.32 159	0.22 399	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.83 655	0.16 216

IGEV-Stereo++	0.30 49	0.20 43	0.40 53	0.46 206	0.30 237	0.33 39	0.22 39	0.75 147	0.45 124	0.32 54	0.41 84	0.32 67	0.48 219	0.38 14	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

aanet-32k-new	0.33 82	0.23 141	0.55 200	0.43 134	0.23 56	0.50 180	0.32 158	0.55 42	0.36 73	0.34 71	0.42 87	0.36 98	0.55 289	0.77 200	0.24 14	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 108	0.22 106	0.87 430	0.47 223	0.23 56	0.66 333	0.24 67	0.63 80	0.40 94	0.38 117	0.42 87	0.40 129	0.53 274	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.19 263	0.13 71

aanet-new-8k	0.35 108	0.23 141	0.50 139	0.45 188	0.25 108	0.54 229	0.36 214	0.68 117	0.49 141	0.35 81	0.42 87	0.32 67	0.62 341	0.68 167	0.28 89	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.13 71

asda	0.30 49	0.24 168	0.42 73	0.38 54	0.23 56	0.43 100	0.34 186	0.58 55	0.37 80	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.52 93	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.5_new	0.29 43	0.25 204	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 43	0.25 204	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.32 44	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

RAStereo	0.34 96	0.21 73	0.66 281	0.47 223	0.27 158	0.26 15	0.29 120	0.69 120	0.63 207	0.32 54	0.42 87	0.45 158	0.31 78	0.45 51	0.34 193	0.17 183	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.13 71

RSM	0.39 148	0.24 168	0.49 128	0.46 206	0.26 128	0.47 137	0.40 280	0.92 228	0.44 120	0.41 133	0.42 87	0.65 283	0.33 96	1.07 317	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.13 71

EGLCR-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.51 149	0.43 134	0.26 128	0.44 112	0.22 39	0.99 269	0.48 138	0.42 140	0.42 87	0.67 292	0.29 59	0.86 242	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.17 161	0.15 175

aanet-new-16k	0.32 67	0.21 73	0.56 211	0.45 188	0.22 43	0.43 100	0.21 29	0.66 106	0.44 120	0.36 91	0.43 99	0.37 111	0.48 219	0.41 32	0.28 89	0.14 53	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 59	0.22 106	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.41 81	0.26 91	0.76 150	0.33 53	0.33 60	0.43 99	0.29 43	0.46 193	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.18 279

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 148	0.52 567	1.32 566	0.44 169	0.38 399	0.38 61	0.23 52	0.95 251	0.41 101	0.36 91	0.43 99	0.41 137	0.42 158	0.45 51	0.29 101	0.14 53	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.14 130

Foundation-i1c-attn	0.35 108	0.17 4	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.51 201	0.48 392	0.96 259	0.37 80	0.42 140	0.43 99	0.52 205	0.49 236	0.66 160	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 124	0.18 9	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.53 219	0.49 404	1.00 273	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.56 238	0.53 274	0.66 160	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.14 17	0.13 129	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 59	0.23 141	0.43 79	0.35 11	0.23 56	0.42 91	0.42 303	0.54 36	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.24 13	0.30 68	0.66 160	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

IGEV	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.31 266	0.45 116	0.21 29	0.59 57	0.40 94	0.31 48	0.43 99	0.26 24	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.12 1	0.12 21

HUF	0.36 124	0.23 141	0.52 162	0.40 78	0.22 43	0.54 229	0.47 379	0.82 188	0.43 112	0.36 91	0.43 99	0.50 191	0.42 158	0.64 146	0.29 101	0.17 183	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.14 130

SMoEStereo_RVC	0.39 148	0.25 204	0.50 139	0.45 188	0.30 237	0.61 289	0.36 214	0.72 132	0.45 124	0.46 168	0.43 99	0.42 140	0.35 115	1.39 414	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.15 199	0.16 118	0.15 175

Foundation-i1a	0.37 134	0.18 9	0.37 16	0.34 5	0.19 10	0.51 201	0.47 379	1.01 281	0.42 106	0.51 206	0.44 108	0.57 244	0.57 309	0.78 207	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.13 71

4w-stereo	0.30 49	0.24 168	0.44 84	0.37 33	0.23 56	0.46 123	0.27 101	0.63 80	0.31 34	0.41 133	0.44 108	0.27 31	0.36 126	0.59 121	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 82	0.25 204	0.45 100	0.37 33	0.24 79	0.54 229	0.35 197	0.66 106	0.36 73	0.43 147	0.44 108	0.29 43	0.34 107	0.77 200	0.39 253	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.13 71

castereo++	0.38 141	0.23 141	0.41 61	0.43 134	0.31 266	0.97 485	0.22 39	0.86 203	0.58 189	0.32 54	0.44 108	0.51 197	0.39 140	0.93 265	0.24 14	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.14 130

tt45	0.45 208	0.23 141	0.46 112	0.45 188	0.33 311	0.79 409	0.32 158	0.78 157	0.41 101	0.51 206	0.44 108	0.49 185	0.37 130	2.14 532	0.34 193	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.18 279

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 403	3.18 708	2.55 655	0.39 65	0.23 56	0.44 112	0.23 52	0.63 80	0.42 106	0.44 153	0.44 108	0.34 88	0.28 55	0.56 109	0.29 101	1.35 682	0.10 9	0.22 359	0.19 330	0.46 605	1.31 677

Selective-IGEV-i32	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 391	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 317	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

3.25w_new	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.38 54	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.37 33	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

RSM++	0.38 141	0.24 168	0.51 149	0.47 223	0.26 128	0.50 180	0.41 297	0.79 164	0.45 124	0.37 102	0.45 114	0.60 262	0.35 115	1.02 301	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.13 71

Selective-IGEV	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 391	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 317	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

aanet-new-22k	0.32 67	0.21 73	0.54 185	0.43 134	0.22 43	0.47 137	0.23 52	0.67 114	0.50 148	0.35 81	0.46 119	0.33 80	0.50 245	0.44 48	0.29 101	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 199	1.50 681	1.55 603	0.37 33	0.33 311	0.41 81	0.26 91	0.79 164	0.35 70	0.34 71	0.46 119	0.41 137	0.41 150	0.45 51	0.24 14	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.18 279

AIO_rvc	0.36 124	0.23 141	0.49 128	0.43 134	0.27 158	0.59 276	0.38 248	0.94 245	0.45 124	0.33 60	0.46 119	0.49 185	0.22 21	0.84 232	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

test_xeample3	0.42 178	0.28 300	0.69 303	0.43 134	0.33 311	0.56 254	0.38 248	0.79 164	0.45 124	0.53 211	0.46 119	0.44 150	0.44 178	1.38 407	0.31 147	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.17 161	0.16 216

aanet-new-40k	0.33 82	0.22 106	0.81 397	0.40 78	0.25 108	0.52 208	0.23 52	0.67 114	0.32 44	0.33 60	0.47 123	0.33 80	0.52 266	0.35 7	0.28 89	0.13 26	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 216	1.22 665	2.46 652	0.39 65	0.30 237	0.29 25	0.28 108	0.81 180	0.34 62	0.33 60	0.47 123	0.38 120	0.44 178	0.37 11	0.25 39	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.16 216

MatchStereo	0.28 35	0.21 73	0.39 42	0.33 1	0.18 3	0.22 8	0.23 52	0.65 97	0.48 138	0.27 18	0.47 123	0.25 19	0.24 25	0.49 82	0.31 147	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.26 128	0.26 15	0.25 77	0.49 19	0.29 26	0.36 91	0.47 123	0.28 40	0.32 88	0.49 82	0.26 56	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

3.75w	0.32 67	0.23 141	0.44 84	0.37 33	0.29 211	0.62 299	0.36 214	0.59 57	0.32 44	0.41 133	0.47 123	0.25 19	0.34 107	0.64 146	0.26 56	0.12 9	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.12 21

AIO_test	0.35 108	0.22 106	0.44 84	0.43 134	0.27 158	0.57 259	0.44 340	0.79 164	0.41 101	0.32 54	0.47 123	0.46 162	0.30 68	0.69 168	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.12 21

CroCo-Stereo	0.40 163	0.31 395	0.73 338	0.58 445	0.27 158	0.26 15	0.33 171	0.95 251	0.81 282	0.42 140	0.47 123	0.65 283	0.47 205	0.39 21	0.34 193	0.18 235	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.19 263	0.16 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-14k	0.36 124	0.24 168	0.83 406	0.46 206	0.22 43	0.46 123	0.33 171	0.66 106	0.61 201	0.39 128	0.48 130	0.29 43	0.64 352	0.41 32	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.21 358	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.40 78	0.26 128	0.43 100	0.39 265	0.86 203	0.51 159	0.36 91	0.48 130	0.34 88	0.45 185	0.35 7	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.12 21

qwe	0.32 67	0.21 73	0.40 53	0.37 33	0.26 128	0.49 164	0.29 120	0.64 87	0.39 90	0.49 190	0.48 130	0.26 24	0.27 50	0.80 215	0.34 193	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.15 81	0.12 21

3w_stereo	0.33 82	0.25 204	0.52 162	0.40 78	0.21 25	0.53 219	0.54 440	0.65 97	0.46 130	0.44 153	0.48 130	0.23 6	0.45 185	0.46 61	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

S2M2_L	0.34 96	0.28 300	0.45 100	0.40 78	0.30 237	0.31 32	0.16 1	0.60 67	0.64 212	0.31 48	0.48 130	0.47 169	0.34 107	0.38 14	0.32 159	0.25 474	0.22 521	0.20 283	0.22 444	0.25 445	0.22 410
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 216	0.26 236	0.55 200	0.47 223	0.25 108	0.39 66	0.38 248	1.98 596	0.60 200	0.35 81	0.48 130	0.55 224	0.36 126	1.28 373	0.32 159	0.24 446	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.14 130

999	0.48 230	0.22 106	0.49 128	0.48 257	0.34 333	0.75 383	0.31 142	0.85 201	0.55 180	0.37 102	0.48 130	0.50 191	0.36 126	2.45 559	0.39 253	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.16 118	0.19 326

AIO-Stereo	0.37 134	0.25 204	0.51 149	0.47 223	0.23 56	0.45 116	0.39 265	1.07 318	0.52 166	0.41 133	0.48 130	0.52 205	0.25 29	0.72 180	0.30 120	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

IGEVStereo-DCA	0.46 216	0.28 300	0.56 211	0.43 134	0.33 311	0.49 164	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 522	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.18 279

rrr	0.46 216	0.28 300	0.73 338	0.43 134	0.33 311	0.49 164	0.38 248	0.76 150	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 522	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216

SCV_C0	0.43 185	0.26 236	0.65 271	0.43 134	0.29 211	0.47 137	0.31 142	1.34 407	0.73 254	0.38 117	0.49 140	0.54 218	0.29 59	1.24 363	0.30 120	0.17 183	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.20 313	0.15 175

IGEV-RUCA	0.37 134	0.23 141	0.48 120	0.49 279	0.36 357	0.60 283	0.23 52	0.64 87	0.49 141	0.39 128	0.49 140	0.44 150	0.31 78	0.85 238	0.30 120	0.24 446	0.13 204	0.16 103	0.12 68	0.20 313	0.19 326

ProNet	0.43 185	0.28 300	0.58 234	0.43 134	0.30 237	0.56 254	0.52 425	1.00 273	0.58 189	0.44 153	0.49 140	0.43 144	0.43 167	1.28 373	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

aanet-new	0.39 148	0.25 204	0.54 185	0.47 223	0.37 377	0.74 377	0.28 108	0.62 72	0.34 62	0.37 102	0.50 143	0.36 98	0.74 390	0.98 283	0.30 120	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.14 130

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 108	0.21 73	0.52 162	0.48 257	0.27 158	0.75 383	0.38 248	0.63 80	0.43 112	0.37 102	0.50 143	0.35 95	0.50 245	0.43 41	0.30 120	0.15 84	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

WQFJX1	0.57 318	0.26 236	0.54 185	0.48 257	0.72 596	0.68 347	0.47 379	2.46 667	0.71 247	0.54 217	0.50 143	0.53 212	0.51 258	1.36 401	0.60 415	0.18 235	0.20 473	0.20 283	0.16 247	0.20 313	0.20 363

2w_stereo	0.32 67	0.24 168	0.45 100	0.39 65	0.22 43	0.46 123	0.47 379	0.69 120	0.42 106	0.43 147	0.50 143	0.24 13	0.45 185	0.47 72	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

GREAT-IGEV	0.32 67	0.20 43	0.42 73	0.37 33	0.29 211	0.36 54	0.28 108	0.56 48	0.58 189	0.28 20	0.50 143	0.29 43	0.29 59	0.84 232	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.44 199	0.34 459	0.77 377	0.61 486	0.79 622	0.28 22	0.35 197	0.75 147	0.71 247	0.38 117	0.50 143	0.72 309	0.55 289	0.57 114	0.47 337	0.17 183	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.21 358	0.20 363

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 172	0.19 23	0.84 411	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 679

NLCSM	0.52 253	0.28 300	0.55 200	0.52 344	0.74 604	0.72 367	0.46 371	0.96 259	0.65 226	0.63 251	0.51 149	0.48 176	0.61 335	1.32 384	0.70 451	0.19 288	0.20 473	0.21 323	0.18 305	0.22 385	0.20 363

MM-Stereo_test2	0.43 185	0.24 168	0.67 287	0.51 323	0.32 288	0.55 244	0.45 361	0.97 262	0.77 269	0.59 240	0.51 149	0.49 185	0.42 158	0.80 215	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.14 130

GIP-stereo	0.34 96	0.23 141	0.45 100	0.50 291	0.36 357	0.38 61	0.23 52	0.78 157	0.52 166	0.34 71	0.51 149	0.46 162	0.38 135	0.51 91	0.27 71	0.20 333	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.14 130

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 172	0.19 23	0.83 406	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 679

DN	0.42 178	0.24 168	0.49 128	0.47 223	0.41 431	0.58 265	0.32 158	0.81 180	0.84 294	0.45 161	0.52 154	0.77 322	0.35 115	0.64 146	0.33 178	0.24 446	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 387

WQFJA1	0.48 230	0.27 270	0.53 172	0.46 206	0.85 636	0.79 409	0.39 265	1.11 335	0.75 256	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.71 176	0.65 433	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

WQFJX	0.51 248	0.27 270	0.52 162	0.46 206	0.87 642	0.75 383	0.39 265	1.29 399	0.77 269	0.53 211	0.52 154	0.55 224	0.55 289	0.95 271	0.60 415	0.17 183	0.19 453	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.18 279

NLMM	0.48 230	0.27 270	0.53 172	0.46 206	0.85 636	0.79 409	0.39 265	1.12 338	0.75 256	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.72 180	0.65 433	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

FSD					0.50 493	0.54 229	0.58 481	0.65 97	0.53 173	0.54 217	0.52 154	0.56 238	0.52 266	0.57 114	0.55 391	0.51 640	0.47 657	0.50 635	0.49 644	0.50 615

rvit_stereo_0081	0.44 199	0.33 434	0.64 264	0.54 380	0.35 340	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 335	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 225	0.44 299	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 445	0.17 249

rvit_stereo_0082	0.44 199	0.33 434	0.64 264	0.54 380	0.35 340	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 335	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 225	0.44 299	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 445	0.17 249

aanet-new-34k	0.33 82	0.22 106	0.65 271	0.40 78	0.20 17	0.34 41	0.30 130	0.80 173	0.42 106	0.34 71	0.53 161	0.34 88	0.57 309	0.38 14	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 108	0.20 43	0.50 139	0.42 117	0.37 377	0.58 265	0.30 130	0.68 117	0.42 106	0.37 102	0.53 161	0.47 169	0.60 325	0.39 21	0.34 193	0.15 84	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.12 21

VIP-Stereo	0.35 108	0.22 106	0.49 128	0.40 78	0.43 448	0.82 429	0.22 39	0.59 57	0.45 124	0.31 48	0.53 161	0.37 111	0.31 78	0.83 227	0.27 71	0.17 183	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.12 21

2.5w	0.31 59	0.23 141	0.46 112	0.39 65	0.24 79	0.42 91	0.39 265	0.61 69	0.30 30	0.37 102	0.53 161	0.24 13	0.25 29	0.77 200	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

MoCha-V2	0.40 163	0.20 43	0.49 128	0.50 291	0.21 25	0.44 112	0.33 171	0.93 239	0.53 173	0.53 211	0.53 161	0.42 140	0.58 320	1.09 324	0.27 71	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.15 175

MyStereo07	0.48 230	0.29 335	0.50 139	0.55 405	0.45 464	0.59 276	0.79 556	1.05 302	0.51 159	0.48 182	0.53 161	0.43 144	0.55 289	1.30 379	0.34 193	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 414	0.20 363

ff7	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

ffff	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

11t	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

anonymousdsp	0.43 185	0.27 270	0.53 172	0.44 169	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.89 215	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.33 388	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

ccc-4	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

IGEV-Stereo	0.43 185	0.27 270	0.54 185	0.45 188	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.90 223	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.32 384	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 163	0.19 23	0.36 10	0.42 117	0.32 288	0.54 229	0.48 392	1.18 360	0.52 166	0.54 217	0.54 173	0.58 251	0.49 236	0.65 157	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.13 71

DNS	0.39 148	0.27 270	0.57 225	0.47 223	0.28 185	0.49 164	0.25 77	0.90 223	0.50 148	0.59 240	0.55 174	0.66 287	0.39 140	0.43 41	0.27 71	0.23 427	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.21 358	0.20 363

rvit_0105_6	0.53 268	0.37 496	0.98 482	0.65 530	0.38 399	0.51 201	0.51 414	0.77 154	1.20 493	0.54 217	0.55 174	0.65 283	0.53 274	0.94 268	0.44 299	0.32 560	0.32 605	0.28 512	0.24 483	0.28 491	0.21 387

rvit_stereo_ft	0.47 224	0.35 479	0.87 430	0.67 548	0.42 437	0.40 74	0.59 491	0.81 180	0.74 255	0.46 168	0.55 174	0.57 244	0.49 236	0.65 157	0.50 360	0.25 474	0.17 410	0.22 359	0.22 444	0.24 430	0.17 249

UniTT-Stereo	0.36 124	0.23 141	0.59 240	0.48 257	0.36 357	0.40 74	0.32 158	0.53 32	0.49 141	0.54 217	0.55 174	0.36 98	0.31 78	0.58 119	0.51 365	0.20 333	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.15 175

ours_stereo	0.39 148	0.28 300	0.51 149	0.46 206	0.30 237	0.40 74	0.44 340	0.73 138	0.56 183	0.35 81	0.56 178	0.46 162	0.33 96	1.11 330	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.15 199	0.19 263	0.14 130

rvit_stereo_0081_aga	0.44 199	0.34 459	0.73 338	0.51 323	0.41 431	0.50 180	0.40 280	0.81 180	0.57 185	0.58 232	0.56 178	0.53 212	0.43 167	0.66 160	0.40 262	0.26 498	0.21 499	0.22 359	0.20 369	0.26 458	0.18 279

GCAP-BAT	0.39 148	0.22 106	0.65 271	0.43 134	0.35 340	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 231	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 194	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

GCAPDPT-zeroshot	0.39 148	0.22 106	0.65 271	0.43 134	0.35 340	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 231	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 194	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

AEACV	0.37 134	0.24 168	0.52 162	0.47 223	0.51 505	0.37 57	0.38 248	0.65 97	0.53 173	0.42 140	0.56 178	0.46 162	0.60 325	0.53 95	0.30 120	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.14 130

LG-Stereo	0.34 96	0.25 204	0.78 387	0.47 223	0.26 128	0.37 57	0.30 130	0.71 130	0.52 166	0.36 91	0.57 183	0.29 43	0.21 8	0.50 88	0.36 217	0.13 26	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.12 21

rvit_stereo_0083	0.47 224	0.33 434	0.81 397	0.56 421	0.36 357	0.50 180	0.44 340	0.68 117	0.95 335	0.49 190	0.57 183	0.55 224	0.49 236	0.88 247	0.46 329	0.25 474	0.25 553	0.24 422	0.20 369	0.24 430	0.17 249

IGEV++	0.40 163	0.22 106	0.51 149	0.52 344	0.29 211	0.45 116	0.25 77	1.65 492	0.46 130	0.37 102	0.57 183	0.46 162	0.45 185	0.50 88	0.38 242	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

2.25w	0.32 67	0.24 168	0.48 120	0.37 33	0.24 79	0.45 116	0.25 77	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.58 186	0.27 31	0.32 88	0.74 194	0.35 205	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.14 130

mms	0.40 163	0.27 270	0.52 162	0.46 206	0.32 288	0.43 100	0.46 371	0.70 125	0.46 130	0.35 81	0.58 186	0.44 150	0.30 68	1.36 401	0.33 178	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.19 263	0.15 175

fffy	0.42 178	0.27 270	0.57 225	0.46 206	0.29 211	0.48 147	0.35 197	0.91 225	0.55 180	0.40 130	0.58 186	0.55 224	0.41 150	1.26 367	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.14 130

rvit_stereo_0080	0.44 199	0.32 411	0.71 320	0.47 223	0.36 357	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 237	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 299	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 521	0.19 326

whm_eth	0.44 199	0.32 411	0.71 320	0.47 223	0.36 357	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 237	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 299	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 521	0.19 326

aanet-new-24k	0.33 82	0.21 73	0.51 149	0.42 117	0.23 56	0.53 219	0.30 130	0.62 72	0.37 80	0.40 130	0.61 191	0.34 88	0.48 219	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.44 169	0.30 237	0.40 74	0.34 186	0.73 138	0.43 112	0.37 102	0.61 191	0.41 137	0.51 258	0.36 10	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.14 130

monsterstereo	0.34 96	0.20 43	0.44 84	0.45 188	0.35 340	0.27 21	0.29 120	0.53 32	0.51 159	0.44 153	0.61 191	0.26 24	0.25 29	1.19 351	0.27 71	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.10 1

rvit_0105_4	0.56 309	0.38 503	1.06 514	0.66 536	0.38 399	0.53 219	0.53 433	0.84 199	1.17 472	0.56 228	0.61 191	0.72 309	0.59 321	0.98 283	0.45 314	0.32 560	0.33 610	0.29 523	0.25 497	0.29 502	0.23 430

NLMM1	0.56 309	0.27 270	0.60 243	0.47 223	0.74 604	0.68 347	0.43 326	1.83 553	1.04 384	0.59 240	0.62 195	0.51 197	0.47 205	1.33 388	0.57 400	0.18 235	0.21 499	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.15 175

xyz-stereo-finetune	0.48 230	0.25 204	0.54 185	0.42 117	0.23 56	0.80 418	0.42 303	0.80 173	0.80 278	0.61 245	0.62 195	0.54 218	0.43 167	1.70 482	0.58 404	0.15 84	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.15 175

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 216	0.36 489	0.71 320	0.47 223	0.36 357	0.67 339	0.35 197	0.78 157	1.12 430	0.61 245	0.62 195	0.39 123	0.39 140	0.71 176	0.39 253	0.20 333	0.17 410	0.22 359	0.18 305	0.23 414	0.19 326

Pointernet	0.37 134	0.20 43	0.57 225	0.43 134	0.28 185	0.51 201	0.27 101	0.93 239	0.61 201	0.47 173	0.63 198	0.49 185	0.38 135	0.49 82	0.33 178	0.17 183	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 108	0.22 106	0.55 200	0.41 97	0.37 377	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

testlalala	0.35 108	0.22 106	0.55 200	0.41 97	0.37 377	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

Selective-RAFT	0.52 253	0.28 300	0.79 390	0.55 405	0.27 158	0.91 458	0.33 171	0.80 173	0.88 307	0.58 232	0.63 198	0.81 338	0.77 405	1.29 377	0.48 343	0.19 288	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.17 249

AnonymousM	0.59 331	1.11 657	0.41 61	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.47 379	1.05 302	0.64 212	0.98 348	0.63 198	0.67 292	0.43 167	0.59 121	0.41 272	0.20 333	0.15 336	1.84 686	0.84 674	0.14 44	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 108	0.22 106	0.53 172	0.41 97	0.36 357	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

PSi22	0.43 185	0.25 204	0.45 100	0.45 188	0.24 79	0.46 123	0.22 39	0.63 80	0.99 362	0.45 161	0.64 203	0.80 332	0.52 266	1.44 427	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.19 263	0.15 175

gasm-f	0.34 96	0.22 106	0.42 73	0.43 134	0.31 266	0.39 66	0.44 340	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.64 203	0.32 67	0.46 193	0.55 104	0.28 89	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.14 130

DA	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 291	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 360	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

GGEV	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 291	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 360	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 124	0.23 141	0.54 185	0.50 291	0.28 185	0.36 54	0.22 39	1.02 283	0.39 90	0.42 140	0.64 203	0.36 98	0.51 258	0.39 21	0.29 101	0.18 235	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.18 279

test_for_model	0.35 108	0.22 106	0.53 172	0.41 97	0.36 357	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

depthmonostereo	0.41 172	0.23 141	0.53 172	0.47 223	0.23 56	0.61 289	0.35 197	1.00 273	0.76 265	0.48 182	0.65 210	0.47 169	0.49 236	0.67 164	0.37 229	0.16 125	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.15 175

DF	0.38 141	0.22 106	0.60 243	0.46 206	0.26 128	0.46 123	0.31 142	0.84 199	0.47 134	0.43 147	0.66 211	0.58 251	0.31 78	0.79 212	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.15 175

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 108	0.22 106	0.54 185	0.41 97	0.37 377	0.49 164	0.41 297	0.64 87	0.59 198	0.54 217	0.66 211	0.31 58	0.26 39	0.41 32	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.15 81	0.13 71

gcap_with_dpt	0.35 108	0.22 106	0.56 211	0.42 117	0.35 340	0.50 180	0.45 361	0.62 72	0.49 141	0.54 217	0.66 211	0.32 67	0.30 68	0.38 14	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.14 44	0.13 71

1w_stereo	0.34 96	0.20 43	0.42 73	0.43 134	0.26 128	0.47 137	0.54 440	0.59 57	0.50 148	0.41 133	0.66 211	0.25 19	0.44 178	0.62 141	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

Occ-G	0.42 178	0.21 73	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.42 91	0.62 502	0.77 154	0.49 141	0.43 147	0.66 211	1.02 432	0.46 193	0.78 207	0.41 272	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.16 118	0.16 216

LoS	0.40 163	0.21 73	0.44 84	0.37 33	0.22 43	0.50 180	0.40 280	1.00 273	0.94 333	0.48 182	0.66 211	0.48 176	0.40 146	0.60 133	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.11 13	0.14 44	0.14 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.48 230	0.20 43	0.37 16	0.39 65	1.39 678	0.55 244	0.35 197	0.98 266	0.66 229	0.44 153	0.66 211	0.35 95	0.27 50	0.56 109	0.33 178	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.19 263	1.46 679

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 108	0.22 106	0.54 185	0.42 117	0.35 340	0.46 123	0.40 280	0.62 72	0.54 177	0.56 228	0.67 218	0.36 98	0.27 50	0.49 82	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

sAnonymous2	0.55 300	0.56 582	1.46 593	0.60 471	0.51 505	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 237	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 341	0.59 121	0.40 262	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 657	0.56 630

CroCo_RVC	0.55 300	0.56 582	1.46 593	0.60 471	0.51 505	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 237	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 341	0.59 121	0.40 262	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 657	0.56 630

NLSM3	0.36 124	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.36 357	0.43 100	0.32 158	0.69 120	0.58 189	0.41 133	0.68 221	0.39 123	0.43 167	0.60 133	0.35 205	0.14 53	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.16 118	0.13 71

rvit_0105_5	0.58 325	0.39 508	1.05 510	0.66 536	0.37 377	0.58 265	0.56 466	0.94 245	1.18 479	0.64 253	0.68 221	0.75 316	0.63 348	0.88 247	0.50 360	0.32 560	0.32 605	0.30 536	0.27 527	0.28 491	0.25 458

CASnet	0.41 172	0.25 204	0.48 120	0.50 291	0.20 17	0.50 180	0.36 214	0.81 180	0.80 278	0.83 303	0.68 221	0.48 176	0.31 78	0.54 98	0.32 159	0.18 235	0.12 101	0.27 497	0.22 444	0.23 414	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 284	0.22 106	0.68 291	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 228	1.00 368	1.28 493	0.68 221	0.87 368	0.45 185	1.67 475	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_3	0.55 300	0.23 141	0.71 320	0.53 363	0.28 185	0.61 289	0.40 280	0.92 228	1.05 389	1.19 453	0.68 221	0.93 394	0.44 178	1.67 475	0.39 253	0.15 84	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.21 358	0.14 130

VMStereo-Base	0.38 141	0.23 141	0.44 84	0.36 18	0.22 43	0.39 66	0.34 186	0.70 125	0.86 298	0.43 147	0.69 226	0.60 262	0.33 96	0.73 185	0.35 205	0.17 183	0.14 271	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.17 249

MM-Stereo_test1	0.49 240	0.24 168	0.56 211	0.51 323	0.30 237	0.50 180	0.54 440	0.91 225	1.03 379	0.84 306	0.69 226	0.54 218	0.60 325	1.16 344	0.33 178	0.18 235	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.15 175

castereo	0.41 172	0.22 106	0.46 112	0.44 169	0.30 237	0.61 289	0.56 466	0.97 262	0.80 278	0.38 117	0.69 226	0.45 158	0.69 372	0.51 91	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.12 21

GCAP-Stereo	0.40 163	0.28 300	0.68 291	0.47 223	0.25 108	0.53 219	0.32 158	0.82 188	0.58 189	0.65 256	0.69 226	0.58 251	0.42 158	0.47 72	0.29 101	0.17 183	0.14 271	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.14 130

test-3	0.54 284	0.22 106	0.68 291	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 228	1.00 368	1.32 522	0.69 226	0.87 368	0.45 185	1.68 480	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

rvit_0105_3	0.63 352	0.44 532	1.08 523	0.72 583	0.40 421	0.64 308	0.71 535	1.03 288	1.17 472	0.82 300	0.70 231	0.80 332	0.70 377	0.91 255	0.56 397	0.35 586	0.34 611	0.34 576	0.32 585	0.27 472	0.28 506

CAS	0.63 352	0.18 9	0.37 16	2.27 686	0.84 633	0.57 259	0.54 440	0.79 164	0.62 204	0.48 182	0.70 231	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.35 205	2.24 689	0.10 9	0.14 17	0.09 1	0.15 81	1.06 673

PMTNet	0.46 216	0.21 73	0.38 33	0.37 33	0.23 56	0.71 364	0.27 101	0.74 144	1.04 384	0.64 253	0.70 231	0.55 224	0.47 205	0.86 242	0.35 205	1.00 671	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.15 81	0.13 71

MSCF	0.38 141	0.25 204	0.52 162	0.47 223	0.25 108	0.62 299	0.37 240	0.81 180	0.47 134	0.50 199	0.71 234	0.32 67	0.65 360	0.54 98	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.14 130

trnet	0.39 148	0.21 73	0.37 16	0.36 18	0.20 17	0.53 219	0.29 120	0.78 157	1.12 430	0.59 240	0.71 234	0.53 212	0.42 158	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.13 71

MIF-Stereo (partial)	0.45 208	0.25 204	0.70 309	0.50 291	0.52 518	0.35 49	0.26 91	0.91 225	0.59 198	0.45 161	0.71 234	0.51 197	0.51 258	1.11 330	0.45 314	0.20 333	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.24 430	0.18 279

CREStereo	0.39 148	0.21 73	0.38 33	0.34 5	0.22 43	0.53 219	0.29 120	0.77 154	1.11 426	0.58 232	0.71 234	0.51 197	0.41 150	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.14 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	0.47 224	0.31 395	0.56 211	0.47 223	0.32 288	0.42 91	0.28 108	1.76 527	0.72 249	0.71 267	0.72 238	0.37 111	0.28 55	0.69 168	0.33 178	0.27 514	0.22 521	0.26 481	0.21 415	0.29 502	0.19 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereo	0.48 230	0.24 168	0.76 369	0.50 291	0.44 457	0.66 333	0.31 142	0.87 205	1.02 375	1.03 370	0.72 238	0.78 326	0.32 88	0.64 146	0.37 229	0.17 183	0.11 38	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.13 71

TS12	0.36 124	0.20 43	0.40 53	0.43 134	0.20 17	0.58 265	0.31 142	0.89 215	0.41 101	0.40 130	0.73 240	0.36 98	0.40 146	0.73 185	0.37 229	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.16 118	0.14 130

DilatedVolume-Stereo	0.43 185	0.21 73	0.55 200	0.43 134	0.32 288	0.72 367	0.29 120	0.80 173	0.51 159	0.77 280	0.73 240	0.48 176	0.40 146	1.13 337	0.39 253	0.15 84	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.16 118	0.14 130

WCG-NET	0.42 178	0.21 73	0.54 185	0.40 78	0.25 108	0.47 137	0.32 158	0.73 138	1.15 459	0.76 275	0.73 240	0.58 251	0.45 185	0.60 133	0.34 193	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.13 71

GLC_STEREO	0.39 148	0.25 204	0.41 61	0.54 380	0.23 56	0.48 147	0.30 130	0.73 138	0.58 189	0.52 210	0.73 240	0.51 197	0.31 78	0.64 146	0.42 285	0.17 183	0.20 473	0.23 400	0.19 330	0.21 358	0.17 249

GMStereo	0.55 300	0.45 539	0.94 464	0.50 291	0.32 288	0.64 308	0.43 326	1.00 273	1.40 590	0.82 300	0.73 240	0.51 197	0.45 185	0.85 238	0.55 391	0.24 446	0.15 336	0.20 283	0.21 415	0.31 521	0.24 446
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 253	0.28 300	0.68 291	0.51 323	0.28 185	0.83 435	0.39 265	1.22 382	0.63 207	0.84 306	0.74 245	0.68 294	0.68 368	0.91 255	0.57 400	0.21 368	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 387

sCroCo_RVC	0.49 240	0.40 515	1.02 500	0.65 530	0.60 560	0.52 208	0.40 280	0.83 193	0.61 201	0.44 153	0.74 245	0.49 185	0.50 245	0.63 145	0.48 343	0.26 498	0.27 567	0.23 400	0.22 444	0.29 502	0.25 458

AE-Stereo	0.49 240	0.27 270	0.67 287	0.60 471	0.39 410	0.67 339	0.46 371	1.18 360	1.09 416	0.47 173	0.75 247	0.69 300	0.47 205	0.59 121	0.40 262	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.19 263	0.15 175

riskmin	0.56 309	0.27 270	0.60 243	0.43 134	0.31 266	0.83 435	0.42 303	1.14 344	1.04 384	0.73 274	0.75 247	1.11 467	1.01 526	0.81 221	0.51 365	0.20 333	0.14 271	0.24 422	0.15 199	0.24 430	0.25 458

NLSM1	0.49 240	0.25 204	0.55 200	0.48 257	1.08 659	0.83 435	0.31 142	0.83 193	0.66 229	0.51 206	0.76 249	0.47 169	0.48 219	0.98 283	0.55 391	0.18 235	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.15 175

WCG-NET（raft）	0.45 208	0.21 73	0.55 200	0.40 78	0.24 79	0.50 180	0.36 214	0.73 138	1.09 416	0.71 267	0.76 249	0.92 392	0.51 258	0.84 232	0.34 193	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.14 130

plain	0.46 216	0.27 270	1.01 493	0.50 291	0.40 421	0.35 49	0.37 240	0.87 205	0.56 183	0.43 147	0.76 249	0.42 140	0.40 146	1.13 337	0.45 314	0.21 368	0.15 336	0.24 422	0.19 330	0.24 430	0.16 216

tt1	0.62 344	0.32 411	0.51 149	0.54 380	0.26 128	1.16 533	0.48 392	0.95 251	2.47 667	0.57 230	0.77 252	0.49 185	0.81 427	1.55 450	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.15 199	0.19 263	0.20 363

anonymousdsp2	0.53 268	0.27 270	0.74 355	0.48 257	0.29 211	0.76 391	0.47 379	1.61 483	0.82 289	0.77 280	0.77 252	0.75 316	0.47 205	1.03 302	0.40 262	0.18 235	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.19 263	0.18 279

water-stereo	0.39 148	0.20 43	0.48 120	0.44 169	0.27 158	0.50 180	0.26 91	0.92 228	0.51 159	0.53 211	0.78 254	0.55 224	0.49 236	0.42 39	0.42 285	0.16 125	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

Reg-Stereo(zero)	0.44 199	0.22 106	0.45 100	0.43 134	0.23 56	0.38 61	0.25 77	0.76 150	1.08 408	0.90 321	0.78 254	0.90 381	0.47 205	0.70 172	0.36 217	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

RAFT-Stereo-weight	0.47 224	0.24 168	0.53 172	0.48 257	0.27 158	0.60 283	0.35 197	1.02 283	1.07 401	0.99 351	0.78 254	0.76 320	0.28 55	0.76 197	0.36 217	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

LL-Strereo2	0.52 253	0.33 434	0.69 303	0.52 344	0.37 377	0.70 360	0.30 130	1.13 342	0.67 231	0.94 333	0.78 254	0.91 384	0.42 158	1.05 311	0.42 285	0.17 183	0.16 375	0.29 523	0.25 497	0.21 358	0.16 216

LoS_RVC	0.42 178	0.26 236	0.40 53	0.44 169	0.82 631	0.51 201	0.44 340	0.64 87	0.41 101	0.44 153	0.78 254	0.44 150	0.47 205	0.56 109	0.36 217	0.13 26	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.84 661

Anonymous_2	1.30 592	0.55 578	0.82 401	0.52 344	0.58 549	1.01 494	0.64 510	1.25 391	0.97 349	0.96 338	0.78 254	1.33 521	1.29 590	1.03 302	0.74 464	0.62 657	0.64 677	1.06 677	9.63 722	1.16 670	0.49 616

rvit_105_1	0.72 412	0.52 567	1.01 493	0.78 607	0.49 486	0.75 383	0.87 581	1.12 338	1.18 479	0.99 351	0.79 260	0.90 381	0.77 405	1.26 367	0.75 469	0.41 611	0.36 627	0.36 593	0.41 624	0.30 512	0.33 549

ACVNet-DCA	0.56 309	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	1.42 424	0.78 273	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 385	0.21 387

xx1	0.67 393	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	0.93 239	3.05 681	0.58 232	0.79 260	0.95 406	0.77 405	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.21 387

1test111	0.54 284	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	1.42 424	0.78 273	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	0.88 247	0.59 407	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 385	0.21 387

cc1	0.64 365	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	0.93 239	3.05 681	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.19 263	0.19 326

TRStereo	0.60 334	0.60 600	0.97 477	0.74 595	0.67 583	0.46 123	0.38 248	1.85 558	0.89 310	0.79 286	0.80 265	0.88 372	0.39 140	1.10 327	0.41 272	0.23 427	0.15 336	0.23 400	0.24 483	0.17 161	0.15 175

depth_test_26	0.29 43	0.19 23	0.41 61	0.36 18	0.24 79	0.21 5	0.24 67	0.41 7	0.34 62	0.30 42	0.81 266	0.28 40	0.24 25	0.47 72	0.25 39	0.22 399	0.16 375	0.18 203	0.17 278	0.19 263	0.17 249

GASTEREO	0.40 163	0.25 204	0.51 149	0.48 257	0.25 108	0.65 324	0.36 214	0.81 180	0.49 141	0.51 206	0.82 267	0.30 53	0.66 364	0.62 141	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.14 130

HLf8	0.51 248	0.25 204	0.96 474	0.40 78	0.33 311	0.62 299	0.36 214	1.17 352	1.07 401	0.61 245	0.83 268	0.56 238	0.44 178	0.99 290	0.46 329	0.20 333	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.19 263	0.21 387

x	0.54 284	0.31 395	0.61 248	0.47 223	0.30 237	0.67 339	0.47 379	1.53 462	0.79 277	0.81 294	0.83 268	0.78 326	0.70 377	0.70 172	0.62 422	0.21 368	0.19 453	0.22 359	0.19 330	0.21 358	0.20 363

rafts_anoy	0.52 253	0.29 335	0.59 240	0.59 459	0.50 493	0.53 219	0.40 280	1.11 335	1.03 379	0.84 306	0.83 268	0.68 294	0.54 281	0.72 180	0.51 365	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.26 515	0.21 358	0.18 279

ManiGeoR	0.52 253	0.24 168	0.97 477	0.41 97	0.34 333	0.54 229	0.35 197	1.16 348	1.05 389	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 407	0.55 391	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 326

HLf10	0.52 253	0.24 168	0.97 477	0.41 97	0.34 333	0.54 229	0.35 197	1.16 348	1.05 389	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 407	0.55 391	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 326

model_zeroshot	0.48 230	0.29 335	0.86 418	0.51 323	0.36 357	0.69 353	0.37 240	1.12 338	0.62 204	0.85 311	0.84 271	0.66 287	0.37 130	0.73 185	0.34 193	0.20 333	0.16 375	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

MC-Stereo	0.43 185	0.23 141	0.48 120	0.51 323	0.28 185	0.39 66	0.32 158	0.88 214	0.68 237	0.60 244	0.84 271	0.56 238	0.61 335	1.03 302	0.31 147	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.13 71

TestStereo-Hl	0.51 248	0.27 270	0.55 200	0.41 97	0.29 211	0.55 244	0.45 361	1.05 302	0.90 314	0.87 315	0.85 275	0.72 309	0.65 360	1.33 388	0.43 295	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.18 209	0.18 279

Hybrid-DGEV-2	0.65 373	0.31 395	0.73 338	0.60 471	0.37 377	1.08 513	0.28 108	1.45 436	1.40 590	1.32 522	0.85 275	1.03 436	1.01 526	1.05 311	0.48 343	0.18 235	0.15 336	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.15 175

knoymous	0.51 248	0.29 335	0.47 115	0.43 134	0.30 237	0.55 244	0.55 458	1.02 283	0.77 269	0.98 348	0.85 275	0.94 397	0.56 296	0.85 238	0.45 314	0.20 333	0.14 271	0.26 481	0.14 169	0.23 414	0.23 430

TestStereo_HLe17	0.54 284	0.24 168	1.22 548	0.41 97	0.30 237	0.61 289	0.41 297	1.22 382	1.09 416	0.61 245	0.86 278	0.53 212	0.46 193	1.33 388	0.45 314	0.19 288	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.18 279

RT-Monster	0.45 208	0.23 141	0.47 115	0.44 169	0.40 421	0.51 201	0.25 77	0.87 205	1.01 371	0.87 315	0.86 278	0.68 294	0.41 150	0.67 164	0.40 262	0.16 125	0.14 271	0.15 52	0.13 129	0.14 44	0.17 249

DLNR-FE	23.17 723	48.55 742	42.94 728	176.85 744	78.48 738	0.35 49	0.21 29	23.51 722	0.75 256	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.55 450	0.44 299	9.85 724	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 742	0.16 216

DLNR_Zeroshot_test	23.17 723	48.52 741	43.29 729	176.68 743	78.69 739	0.35 49	0.21 29	23.41 721	0.75 256	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.56 455	0.44 299	9.57 720	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 742	0.16 216

dd	0.59 331	0.48 550	0.97 477	0.55 405	0.32 288	0.64 308	0.47 379	1.02 283	1.34 559	0.78 283	0.86 278	0.58 251	0.54 281	1.01 298	0.86 510	0.28 529	0.18 435	0.26 481	0.19 330	0.32 530	0.24 446

FENet	0.60 334	0.28 300	0.63 257	0.54 380	0.33 311	0.83 435	0.38 248	1.27 394	1.07 401	1.00 356	0.86 278	0.99 422	0.85 447	0.96 272	0.68 447	0.22 399	0.15 336	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.23 430

HLF11	0.53 268	0.25 204	1.02 500	0.41 97	0.35 340	0.47 137	0.28 108	1.17 352	0.96 341	0.64 253	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.51 441	0.63 427	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.13 129	0.17 161	0.20 363

TestStereo_HL2	0.51 248	0.27 270	0.56 211	0.42 117	0.32 288	0.57 259	0.34 186	1.00 273	0.91 320	0.82 300	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.55 450	0.48 343	0.19 288	0.13 204	0.16 103	0.14 169	0.18 209	0.19 326

NRIStereo	0.60 334	0.29 335	0.69 303	0.53 363	0.28 185	0.63 304	0.33 171	1.08 324	0.87 303	1.14 419	0.87 284	0.91 384	0.59 321	2.24 543	0.49 353	0.20 333	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.21 358	0.17 249

raftrobust	0.52 253	0.25 204	0.56 211	0.65 530	0.52 518	0.49 164	0.34 186	0.98 266	0.91 320	1.30 508	0.87 284	0.63 277	0.81 427	0.78 207	0.41 272	0.19 288	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.16 216

AIO-test1	0.56 309	0.25 204	0.55 200	0.64 516	0.78 619	0.80 418	0.36 214	1.18 360	1.34 559	0.57 230	0.88 288	0.61 267	0.50 245	1.12 334	0.35 205	0.17 183	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.18 209	0.23 430

EKT-Stereo	0.53 268	0.30 358	0.73 338	0.58 445	0.60 560	0.51 201	0.48 392	0.94 245	0.90 314	0.71 267	0.88 288	0.77 322	0.43 167	1.07 317	0.40 262	0.22 399	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.22 410

UDGNet	0.72 412	1.17 663	0.80 396	0.77 605	0.41 431	0.77 398	0.38 248	0.97 262	1.34 559	0.81 294	0.88 288	0.71 308	0.60 325	1.21 355	0.54 386	0.52 641	0.19 453	1.02 676	0.26 515	0.71 651	0.31 536

Anonymous3	0.61 340	0.44 532	1.11 531	0.59 459	0.49 486	0.93 471	0.65 512	0.93 239	0.81 282	0.72 273	0.88 288	0.65 283	0.69 372	1.06 313	0.53 380	0.35 586	0.30 591	0.26 481	0.26 515	0.31 521	0.27 494

GGDA	0.49 240	0.25 204	0.53 172	0.41 97	0.29 211	0.57 259	0.33 171	0.98 266	0.97 349	0.81 294	0.89 292	0.61 267	0.51 258	1.26 367	0.47 337	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.18 279

s12784h	0.52 253	0.20 43	0.38 33	0.41 97	0.19 10	0.96 481	0.34 186	1.17 352	1.25 517	0.81 294	0.90 293	0.63 277	0.50 245	1.45 428	0.42 285	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.11 13	0.18 209	0.11 3

MyStereo05	0.66 382	0.28 300	1.07 519	0.56 421	0.46 476	0.61 289	0.73 539	1.34 407	1.41 596	1.15 425	0.91 294	0.77 322	0.80 423	1.41 422	0.63 427	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.20 363

MyStereo04	0.67 393	0.29 335	1.07 519	0.55 405	0.45 464	0.59 276	0.79 556	1.50 448	1.40 590	0.91 325	0.91 294	0.74 313	0.86 455	1.52 442	0.62 422	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 414	0.20 363

rvit_stereo_0075_2	0.64 365	0.46 541	1.05 510	0.66 536	0.66 579	0.53 219	0.48 392	1.20 373	1.12 430	0.76 275	0.92 296	0.78 326	0.53 274	1.03 302	0.59 407	0.37 594	0.28 575	0.40 613	0.31 577	0.37 557	0.32 543

qqq	0.57 318	0.34 459	0.71 320	0.47 223	0.27 158	0.64 308	0.62 502	1.42 424	0.78 273	0.80 289	0.92 296	0.95 406	0.77 405	0.88 247	0.59 407	0.21 368	0.20 473	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.21 387

MIPNet	0.56 309	0.28 300	0.94 464	0.49 279	0.33 311	0.66 333	0.38 248	1.35 409	1.08 408	1.06 375	0.92 296	0.60 262	0.79 417	0.73 185	0.52 373	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

DeepStereo_RVC	0.55 300	0.29 335	0.72 326	0.51 323	0.30 237	0.59 276	0.33 171	1.03 288	0.70 243	1.16 435	0.93 299	0.83 350	0.94 492	0.96 272	0.54 386	0.21 368	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.24 430	0.24 446

CFNet-RSSM	0.54 284	0.24 168	0.70 309	0.48 257	0.28 185	0.60 283	0.27 101	1.49 444	1.14 447	1.06 375	0.93 299	1.08 449	0.54 281	0.70 172	0.35 205	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.14 130

test_sample1	0.61 340	0.29 335	0.75 359	0.50 291	0.31 266	0.76 391	0.48 392	1.59 476	0.84 294	0.90 321	0.94 301	0.88 372	0.95 497	1.16 344	0.67 443	0.22 399	0.18 435	0.20 283	0.19 330	0.21 358	0.21 387

MM-Stereo_test3	0.50 246	0.24 168	0.54 185	0.54 380	0.74 604	0.49 164	0.53 433	1.09 325	1.05 389	0.62 250	0.95 302	0.61 267	0.42 158	0.77 200	0.38 242	0.20 333	0.17 410	0.20 283	0.16 247	0.18 209	0.18 279

ROB_FTStereo	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.64 308	0.25 77	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.95 302	0.82 343	0.61 335	1.15 340	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

CRE-IMP	0.55 300	0.30 358	0.74 355	0.52 344	0.29 211	0.79 409	0.25 77	1.04 294	0.72 249	1.09 385	0.95 302	0.81 338	0.57 309	1.10 327	0.50 360	0.21 368	0.14 271	0.23 400	0.19 330	0.28 491	0.22 410

PAM	0.76 450	0.29 335	1.08 523	0.52 344	0.33 311	1.38 571	0.39 265	2.01 604	0.67 231	1.06 375	0.96 305	2.89 665	1.43 606	0.86 242	0.35 205	0.19 288	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.20 363

Patchmatch Stereo++	0.55 300	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.37 403	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.41 297	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.82 343	0.61 335	1.06 313	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

ROB_FTStereo_v2	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.64 308	0.42 303	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.12 334	0.46 329	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

HUI-Stereo	0.52 253	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.30 130	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	0.79 212	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

iGMRVC	0.56 309	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.38 248	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.52 442	0.46 329	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

iRAFT	0.55 300	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.37 403	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

RAFT-IKP	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.59 276	0.36 214	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.61 335	1.22 356	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

FADNet-RVC	0.88 504	0.67 612	1.93 631	0.60 471	0.48 482	0.91 458	0.60 495	1.71 510	1.18 479	0.90 321	0.96 305	1.36 527	0.92 478	2.25 545	1.17 565	0.30 546	0.29 586	0.32 557	0.32 585	0.41 577	0.35 559

GCST	1.08 560	1.47 678	0.93 459	1.73 681	1.14 667	1.30 558	0.31 142	1.33 402	1.16 469	1.29 500	0.97 314	0.98 416	0.49 236	2.08 527	0.46 329	1.19 681	0.70 681	1.30 681	0.85 676	1.02 666	0.89 663

TANstereo	0.44 199	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.65 324	0.26 91	0.79 164	0.83 290	0.93 328	0.98 315	0.51 197	0.46 193	0.54 98	0.35 205	0.18 235	0.24 544	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.26 482

FADNet-RVC-Resample	0.84 490	0.47 546	2.10 637	0.61 486	0.45 464	1.07 511	0.61 499	1.59 476	1.20 493	1.08 379	0.98 315	1.03 436	0.98 514	2.17 535	0.72 460	0.23 427	0.22 521	0.30 536	0.32 585	0.35 546	0.34 554

TestStereo_HL3	0.56 309	0.26 236	1.40 575	0.44 169	0.34 333	0.67 339	0.53 433	0.92 228	0.84 294	0.96 338	0.99 317	0.80 332	0.62 341	1.08 322	0.39 253	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.16 247	0.17 161	0.21 387

test_sample2	0.62 344	0.29 335	0.74 355	0.50 291	0.28 185	0.80 418	0.61 499	1.61 483	1.00 368	0.88 317	0.99 317	0.94 397	0.83 440	1.16 344	0.51 365	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.21 415	0.23 414	0.22 410

Any-RAFT	0.53 268	0.24 168	0.47 115	0.47 223	0.27 158	1.00 493	0.25 77	1.58 474	1.05 389	0.85 311	0.99 317	1.06 442	0.47 205	0.70 172	0.32 159	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.16 216

CBFPSM	0.92 514	0.33 434	1.86 628	0.49 279	0.38 399	1.75 609	0.84 571	1.39 419	1.12 430	1.09 385	0.99 317	2.37 647	1.66 633	1.32 384	1.42 602	0.19 288	0.18 435	0.20 283	0.20 369	0.21 358	0.33 549

HCRNet	0.70 403	0.39 508	0.73 338	0.60 471	0.59 557	0.76 391	0.35 197	1.22 382	1.13 444	1.02 366	0.99 317	1.02 432	0.76 402	2.19 540	0.70 451	0.28 529	0.19 453	0.28 512	0.23 467	0.25 445	0.23 430

iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.26 236	0.64 264	0.50 291	0.29 211	0.53 219	0.33 171	1.05 302	0.77 269	0.84 306	1.00 322	0.55 224	0.37 130	0.81 221	0.40 262	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.19 263	0.15 175

TestStereo	0.64 365	0.39 508	0.71 320	0.51 323	0.27 158	0.56 254	0.42 303	1.03 288	0.91 320	0.80 289	1.00 322	0.68 294	0.52 266	3.25 595	0.45 314	0.22 399	0.15 336	0.24 422	0.18 305	0.27 472	0.16 216

XX-TBD	0.46 216	0.70 619	0.35 7	0.79 609	0.25 108	0.58 265	0.26 91	0.69 120	1.27 528	0.76 275	1.00 322	0.45 158	0.33 96	0.47 72	0.37 229	0.19 288	0.15 336	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130

Gwc-CoAtRS	0.52 253	0.24 168	0.68 291	0.48 257	0.29 211	0.64 308	0.25 77	1.16 348	1.08 408	1.01 362	1.00 322	1.12 468	0.56 296	0.69 168	0.37 229	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.15 81	0.15 175

DIP-Stereo	0.62 344	0.30 358	0.83 406	0.48 257	0.36 357	0.95 475	0.33 171	2.37 660	0.67 231	1.25 484	1.00 322	0.68 294	0.51 258	0.91 255	0.61 419	0.18 235	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.19 326
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	0.99 534	0.51 563	1.41 581	0.56 421	0.41 431	2.43 656	0.57 477	1.15 346	1.18 479	0.81 294	1.01 327	3.39 673	2.14 664	1.60 462	1.07 547	0.27 514	0.22 521	0.22 359	0.22 444	0.28 491	0.32 543

OCTAStereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.82 343	0.57 309	5.35 636	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

RE-Stereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.81 338	0.57 309	5.37 639	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

TVStereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.81 338	0.57 309	5.37 639	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

test-1	0.52 253	0.26 236	1.04 509	0.56 421	0.32 288	0.61 289	0.38 248	1.10 328	0.91 320	0.78 283	1.01 327	0.77 322	0.52 266	0.60 133	0.42 285	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.23 430

RALCasStereoNet	0.54 284	0.30 358	0.66 281	0.59 459	0.51 505	0.61 289	0.52 425	0.94 245	0.93 329	0.70 265	1.01 327	0.78 326	0.44 178	1.33 388	0.47 337	0.20 333	0.16 375	0.18 203	0.16 247	0.20 313	0.19 326

DMCA-RVC	0.74 435	0.40 515	1.27 559	0.66 536	0.49 486	0.77 398	0.47 379	1.35 409	1.01 371	1.53 584	1.01 327	1.29 513	0.82 432	1.31 380	0.78 481	0.27 514	0.21 499	0.35 585	0.27 527	0.32 530	0.24 446

FADNet	0.92 514	0.61 602	1.81 623	0.62 498	0.55 532	0.96 481	0.57 477	1.78 535	1.33 556	0.93 328	1.01 327	1.36 527	1.01 526	2.71 575	0.75 469	0.33 569	0.34 611	0.31 542	0.34 602	0.59 635	0.40 580

G2L-ROB	0.73 430	0.25 204	0.76 369	0.54 380	0.39 410	0.95 475	0.66 518	1.66 497	1.09 416	1.24 479	1.02 335	1.64 583	0.71 382	1.63 467	1.02 540	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.20 313	0.22 410

tg	0.52 253	0.24 168	0.61 248	0.49 279	0.30 237	0.90 454	0.29 120	1.07 318	0.83 290	0.83 303	1.02 335	0.62 274	0.43 167	1.35 396	0.41 272	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.17 161	0.15 175

gwcnet-sp	0.74 435	0.33 434	1.44 586	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 508	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

scenet	0.74 435	0.33 434	1.44 586	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 508	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

ssnet	0.74 435	0.33 434	1.44 586	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 508	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

DCANet-4	0.54 284	0.26 236	1.07 519	0.42 117	0.24 79	0.48 147	0.36 214	0.99 269	1.30 544	1.10 393	1.02 335	0.56 238	0.75 394	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

fff	0.53 268	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

NF-Stereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.02 335	0.82 343	0.57 309	5.40 642	0.48 343	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

csc	0.53 268	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

cscssc	0.53 268	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

ADStereo(finetuned)	0.57 318	0.24 168	1.06 514	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.35 197	1.05 302	1.30 544	1.12 401	1.03 345	0.58 251	1.20 576	0.84 232	0.51 365	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 326

raft+_RVC	0.53 268	0.26 236	0.54 185	0.60 471	0.47 481	0.54 229	0.54 440	1.27 394	0.99 362	0.76 275	1.03 345	0.70 305	0.56 296	0.93 265	0.47 337	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.18 305	0.18 209	0.15 175

DCANet	0.54 284	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.36 214	1.05 302	1.30 544	1.12 401	1.03 345	0.58 251	0.92 478	0.81 221	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 326

IGEV_i1	0.66 382	0.29 335	0.89 445	0.55 405	0.28 185	0.92 465	0.60 495	1.98 596	0.83 290	1.00 356	1.04 348	1.09 459	0.68 368	1.29 377	0.62 422	0.20 333	0.17 410	0.21 323	0.17 278	0.21 358	0.21 387

DCVSM-stereo	0.72 412	0.35 479	0.76 369	0.55 405	0.42 437	0.73 372	0.38 248	1.21 374	1.02 375	1.79 625	1.04 348	1.62 575	1.03 535	1.04 308	0.79 488	0.24 446	0.27 567	0.29 523	0.24 483	0.30 512	0.36 565

IRAFT_RVC	0.88 504	0.28 300	0.76 369	0.63 507	0.31 266	0.65 324	1.02 615	1.22 382	0.94 333	1.22 466	1.04 348	1.01 430	0.98 514	5.82 652	0.53 380	0.22 399	0.12 101	0.25 462	0.20 369	0.20 313	0.19 326

RCA-Stereo	0.50 246	0.23 141	0.58 234	0.48 257	0.33 311	0.55 244	0.45 361	0.97 262	1.38 580	0.68 262	1.05 351	0.63 277	0.80 423	0.59 121	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.14 130

IPLGR	0.58 325	0.27 270	1.14 539	0.48 257	0.28 185	0.65 324	0.33 171	1.22 382	1.13 444	1.18 449	1.05 351	0.69 300	0.66 364	0.96 272	0.52 373	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.18 279

PAM_32	0.77 452	0.28 300	1.03 505	0.52 344	0.30 237	1.32 561	0.35 197	1.97 594	0.65 226	1.02 366	1.06 353	3.05 667	1.49 616	0.96 272	0.36 217	0.19 288	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.19 263	0.19 326

GMStereo_Zeroshot	0.67 393	0.61 602	1.01 493	0.64 516	0.37 377	0.84 444	0.35 197	1.05 302	1.12 430	1.12 401	1.06 353	1.27 507	0.54 281	1.19 351	0.59 407	0.32 560	0.17 410	0.31 542	0.18 305	0.52 622	0.22 410

cross-raft	0.54 284	0.25 204	0.61 248	0.52 344	0.29 211	0.68 347	0.37 240	1.46 438	0.76 265	1.01 362	1.06 353	1.28 510	0.46 193	0.71 176	0.35 205	0.15 84	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.14 130

ac_64	0.82 479	0.29 335	0.81 397	0.71 579	0.60 560	1.05 506	0.54 440	1.99 599	0.92 327	1.18 449	1.06 353	1.99 628	1.08 549	1.94 514	0.97 533	0.27 514	0.22 521	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.19 326

xyz-stereo-finetune2	0.58 325	0.27 270	0.57 225	0.40 78	0.24 79	1.09 519	0.32 158	0.79 164	0.53 173	0.65 256	1.07 357	0.58 251	0.80 423	2.47 564	0.80 493	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.16 118	0.17 249

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 412	0.35 479	1.70 614	0.49 279	0.56 536	0.63 304	0.38 248	2.41 663	0.65 226	0.77 280	1.07 357	1.82 608	0.95 497	0.93 265	0.43 295	0.20 333	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.28 491	0.26 482

raft_robust	0.68 397	0.30 358	0.64 264	0.52 344	0.26 128	0.54 229	0.35 197	1.33 402	1.24 514	1.16 435	1.07 357	0.60 262	0.54 281	3.58 605	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.16 216

PSM-softLoss	0.78 460	0.31 395	0.77 377	0.58 445	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 360	0.70 243	1.24 479	1.07 357	0.83 350	0.52 266	5.36 637	0.53 380	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 458

KMStereo	0.78 460	0.31 395	0.77 377	0.58 445	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 360	0.70 243	1.24 479	1.07 357	0.83 350	0.52 266	5.36 637	0.53 380	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 458

ToySt	0.66 382	0.33 434	1.23 550	0.51 323	0.33 311	0.86 448	0.68 526	1.10 328	0.97 349	0.84 306	1.08 362	1.25 499	0.94 492	1.01 298	0.74 464	0.19 288	0.19 453	0.24 422	0.24 483	0.27 472	0.23 430

GANet-ADL	0.60 334	0.35 479	0.72 326	0.64 516	0.40 421	0.68 347	0.51 414	1.49 444	1.12 430	0.95 335	1.08 362	0.91 384	0.57 309	0.76 197	0.55 391	0.26 498	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.23 414	0.25 458

PFNet	0.91 512	0.26 236	1.10 529	0.63 507	0.32 288	0.64 308	0.56 466	1.17 352	0.99 362	1.47 570	1.08 362	0.98 416	0.69 372	6.62 666	0.54 386	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.19 330	0.20 313	0.17 249

Pruner-Stereo	0.62 344	0.29 335	0.70 309	0.61 486	0.31 266	0.63 304	0.43 326	1.17 352	0.99 362	1.53 584	1.08 362	0.95 406	0.55 289	1.35 396	0.51 365	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.21 358	0.23 430

UNet	0.83 485	0.34 459	1.31 563	0.58 445	0.74 604	1.58 595	0.49 404	1.41 422	1.04 384	1.21 461	1.08 362	1.54 563	1.12 557	1.65 470	1.09 550	0.23 427	0.17 410	0.25 462	0.20 369	0.25 445	0.22 410

FE-Mocha	0.49 240	0.30 358	0.87 430	0.48 257	0.36 357	0.45 116	0.22 39	1.58 474	0.49 141	1.00 356	1.09 367	0.74 313	0.41 150	0.55 104	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.21 323	0.20 369	0.17 161	0.15 175

IGEV-FE	0.53 268	0.30 358	0.99 483	0.56 421	0.35 340	0.41 81	0.32 158	1.37 412	0.63 207	1.00 356	1.09 367	0.94 397	0.41 150	0.83 227	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

IGEV_Zeroshot_test	0.53 268	0.30 358	0.99 483	0.56 421	0.35 340	0.41 81	0.32 158	1.37 412	0.63 207	1.00 356	1.09 367	0.95 406	0.41 150	0.83 227	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

HH	0.63 352	0.30 358	0.77 377	0.50 291	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 492	0.64 212	0.69 263	1.09 367	1.63 580	0.85 447	1.90 508	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

HanStereo	0.63 352	0.30 358	0.77 377	0.50 291	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 492	0.64 212	0.69 263	1.09 367	1.63 580	0.85 447	1.90 508	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

STTStereo	0.78 460	0.50 560	1.22 548	0.64 516	0.54 525	0.89 451	0.54 440	1.44 431	1.11 426	1.38 549	1.09 367	1.27 507	0.85 447	1.43 423	0.83 502	0.29 541	0.27 567	0.33 566	0.39 619	0.32 530	0.30 526

UGAM-zero	1.00 539	0.30 358	0.93 459	0.47 223	0.30 237	0.57 259	0.25 77	2.25 648	0.63 207	1.01 362	1.10 373	2.73 661	1.85 646	6.26 658	0.40 262	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.17 249

DisPM	0.66 382	0.28 300	0.72 326	0.61 486	0.35 340	0.62 299	0.45 361	1.02 283	0.99 362	1.56 594	1.10 373	0.80 332	0.59 321	2.37 554	0.41 272	0.23 427	0.14 271	0.23 400	0.21 415	0.20 313	0.25 458

IPLG	0.69 399	0.27 270	0.97 477	0.51 323	0.43 448	0.79 409	0.33 171	1.21 374	1.06 396	1.30 508	1.10 373	0.52 205	0.55 289	3.16 593	0.63 427	0.16 125	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

PFNet+	0.59 331	0.28 300	0.77 377	0.53 363	0.30 237	0.59 276	0.31 142	0.92 228	1.14 447	1.33 531	1.10 373	0.79 330	0.57 309	1.31 380	0.49 353	0.25 474	0.17 410	0.28 512	0.26 515	0.21 358	0.25 458

SST-Stereo	0.83 485	0.28 300	0.72 326	0.59 459	0.31 266	0.72 367	0.26 91	1.09 325	0.86 298	1.47 570	1.10 373	1.00 423	0.87 460	5.73 650	0.45 314	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.23 414	0.18 279

RAFT_R40	0.83 485	0.28 300	0.73 338	0.59 459	0.31 266	0.69 353	0.44 340	1.10 328	0.95 335	1.47 570	1.10 373	1.00 423	0.85 447	5.53 644	0.46 329	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.20 369	0.23 414	0.18 279

test_sample3	0.68 397	0.32 411	0.88 439	0.52 344	0.30 237	0.97 485	0.52 425	1.86 561	1.15 459	1.08 379	1.11 379	0.88 372	0.71 382	1.17 348	0.68 447	0.25 474	0.20 473	0.25 462	0.25 497	0.25 445	0.25 458

BUS	0.74 435	0.32 411	0.68 291	0.54 380	0.44 457	2.34 652	0.42 303	2.16 632	0.98 355	1.20 457	1.11 379	1.03 436	0.62 341	0.91 255	0.70 451	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

test_5	0.65 373	0.30 358	0.75 359	0.67 548	0.50 493	0.92 465	0.52 425	1.39 419	1.12 430	0.76 275	1.11 379	1.00 423	0.90 472	1.53 446	0.45 314	0.18 235	0.13 204	0.23 400	0.22 444	0.21 358	0.19 326

BSDual-CNN	0.71 410	0.32 411	0.68 291	0.54 380	0.44 457	1.27 553	0.65 512	2.16 632	0.98 355	1.20 457	1.11 379	1.12 468	0.74 390	0.91 255	0.66 438	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

hknet	0.77 452	0.32 411	0.95 468	0.54 380	0.38 399	1.27 553	0.65 512	2.16 632	1.07 401	1.20 457	1.11 379	1.59 571	0.81 427	1.37 403	0.66 438	0.22 399	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

GEStereo_RVC	0.90 509	0.37 496	0.99 483	0.64 516	0.50 493	0.95 475	0.79 556	2.42 664	1.17 472	1.16 435	1.11 379	1.26 503	0.92 478	3.24 594	0.90 518	0.29 541	0.19 453	0.23 400	0.20 369	0.27 472	0.29 513

GES	0.66 382	0.34 459	0.90 449	0.59 459	0.38 399	0.94 472	0.57 477	2.11 622	0.86 298	1.02 366	1.11 379	0.66 287	0.79 417	0.99 290	0.61 419	0.27 514	0.19 453	0.20 283	0.20 369	0.21 358	0.30 526

SME	0.62 344	0.29 335	0.51 149	0.61 486	0.25 108	1.23 547	0.44 340	1.17 352	1.12 430	0.89 319	1.12 386	0.66 287	0.74 390	1.55 450	0.51 365	0.19 288	0.20 473	0.23 400	0.23 467	0.24 430	0.20 363

MyStereo06	0.61 340	0.28 300	0.95 468	0.56 421	0.46 476	0.61 289	0.73 539	1.78 535	0.67 231	1.03 370	1.12 386	1.13 473	0.56 296	0.78 207	0.41 272	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.20 363

RAFT-Test	0.54 284	0.25 204	0.64 264	0.47 223	0.30 237	0.97 485	0.27 101	1.24 389	0.81 282	0.96 338	1.12 386	1.28 510	0.48 219	0.71 176	0.36 217	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.16 216

OMP-Stereo	0.94 519	0.33 434	0.72 326	0.90 646	0.31 266	0.49 164	0.36 214	1.16 348	1.06 396	1.58 600	1.12 386	1.46 547	0.69 372	6.94 674	0.49 353	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.18 305	0.20 313	0.14 130

UPFNet	0.80 468	0.32 411	0.90 449	0.59 459	0.74 604	1.26 552	0.80 562	1.52 456	1.10 424	1.30 508	1.12 386	1.30 514	0.84 444	1.67 475	1.09 550	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.23 467	0.25 445	0.18 279

DMCA	0.67 393	0.34 459	0.90 449	0.51 323	0.44 457	0.86 448	0.47 379	1.42 424	1.02 375	1.17 444	1.12 386	1.23 493	0.75 394	0.78 207	0.95 528	0.25 474	0.19 453	0.27 497	0.19 330	0.24 430	0.27 494

ITSA-stereo	0.82 479	0.36 489	0.82 401	0.54 380	0.31 266	0.80 418	0.47 379	2.17 638	1.67 626	1.13 416	1.13 392	0.94 397	0.86 455	2.46 562	1.00 538	0.26 498	0.23 535	0.28 512	0.27 527	0.28 491	0.36 565

GwcNet-ADL	0.64 365	0.31 395	0.79 390	0.56 421	0.41 431	0.60 283	0.58 481	1.41 422	1.26 522	1.08 379	1.13 392	0.91 384	0.60 325	1.04 308	0.78 481	0.27 514	0.18 435	0.18 203	0.18 305	0.25 445	0.29 513

NVstereo2D	0.92 514	0.41 522	1.48 598	0.72 583	0.72 596	1.20 542	0.87 581	1.75 520	1.38 580	0.99 351	1.13 392	1.26 503	0.98 514	2.21 542	0.89 515	0.43 621	0.20 473	0.38 600	0.24 483	0.57 631	0.63 643

StereoDRNet	0.98 532	0.47 546	1.70 614	0.76 602	0.94 649	1.51 589	0.91 591	1.92 580	1.32 552	1.61 602	1.13 392	1.47 552	0.97 507	1.75 490	1.46 609	0.28 529	0.23 535	0.29 523	0.27 527	0.35 546	0.27 494

quiztm	0.48 230	0.26 236	0.52 162	0.49 279	0.55 532	0.45 116	0.42 303	1.45 436	0.81 282	0.79 286	1.14 396	0.57 244	0.32 88	0.58 119	0.36 217	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.15 175

G2L-Stereo	0.80 468	0.32 411	0.95 468	0.60 471	0.42 437	0.78 403	0.69 530	1.50 448	1.09 416	1.33 531	1.14 396	1.45 544	0.72 386	2.45 559	1.10 553	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.21 415	0.20 313	0.26 482

FACV-RUCA	0.63 352	0.34 459	0.82 401	0.62 498	0.65 575	0.81 427	0.41 297	1.44 431	1.07 401	0.86 314	1.14 396	0.61 267	0.69 372	0.80 215	0.53 380	0.28 529	0.19 453	0.47 630	0.21 415	0.35 546	0.25 458

iRaft-Stereo_20w	0.65 373	0.31 395	1.00 489	0.47 223	0.34 333	0.73 372	0.30 130	2.96 678	0.70 243	1.15 425	1.14 396	0.76 320	0.65 360	1.11 330	0.38 242	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.18 279

GMOStereo	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

error version	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-v	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-2	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

RYNet	1.17 582	0.49 553	1.24 553	0.70 571	0.97 653	1.71 605	0.92 593	1.91 577	1.46 604	1.38 549	1.14 396	1.88 612	1.30 594	4.24 612	1.87 628	0.26 498	0.21 499	0.35 585	0.27 527	0.55 628	0.54 626

AIO-test2	0.57 318	0.28 300	0.63 257	0.61 486	0.58 549	0.79 409	0.51 414	1.18 360	1.40 590	0.63 251	1.15 405	0.51 197	0.43 167	1.09 324	0.35 205	0.21 368	0.17 410	0.26 481	0.30 569	0.20 313	0.19 326

DDVS	0.78 460	0.41 522	0.94 464	0.60 471	0.43 448	1.30 558	0.43 326	1.40 421	0.91 320	1.20 457	1.15 405	1.43 537	0.64 352	2.18 538	0.89 515	0.28 529	0.22 521	0.26 481	0.23 467	0.31 521	0.33 549

MMNet	0.84 490	0.32 411	1.09 526	0.60 471	0.59 557	1.85 624	0.49 404	1.51 454	1.27 528	1.37 543	1.15 405	1.26 503	1.18 570	1.67 475	1.22 569	0.19 288	0.18 435	0.23 400	0.22 444	0.25 445	0.21 387

DSFCA	0.93 517	0.34 459	1.06 514	0.52 344	0.65 575	1.55 593	0.93 597	1.49 444	1.19 488	1.56 594	1.15 405	1.50 556	0.96 504	3.07 588	1.02 540	0.30 546	0.26 559	0.25 462	0.25 497	0.28 491	0.24 446

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 465	0.43 529	1.05 510	0.64 516	0.58 549	0.95 475	0.53 433	1.53 462	1.18 479	1.37 543	1.15 405	1.43 537	0.88 465	1.61 464	0.84 505	0.25 474	0.22 521	0.27 497	0.27 527	0.29 502	0.29 513
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 318	0.24 168	0.92 457	0.46 206	0.30 237	0.54 229	0.28 108	1.27 394	0.75 256	1.00 356	1.16 410	0.93 394	0.53 274	1.45 428	0.61 419	0.16 125	0.16 375	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.14 130

RALAANet	0.60 334	0.33 434	0.87 430	0.62 498	0.50 493	0.69 353	0.31 142	1.21 374	1.06 396	1.09 385	1.16 410	0.88 372	0.46 193	1.22 356	0.42 285	0.19 288	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.27 472	0.17 249

psm_up	0.77 452	0.34 459	0.70 309	0.66 536	0.58 549	1.05 506	0.92 593	1.52 456	1.12 430	1.26 488	1.16 410	1.31 518	1.23 581	1.20 353	0.81 495	0.25 474	0.29 586	0.31 542	0.27 527	0.27 472	0.25 458

SE	0.48 230	0.30 358	0.51 149	0.45 188	0.25 108	0.66 333	0.49 404	1.10 328	0.72 249	0.81 294	1.17 413	0.50 191	0.56 296	0.44 48	0.34 193	0.25 474	0.16 375	0.23 400	0.19 330	0.24 430	0.26 482

PSMNet-ADL	0.72 412	0.35 479	0.62 254	0.69 565	0.46 476	1.14 525	0.44 340	1.37 412	1.01 371	0.83 303	1.17 413	1.33 521	0.96 504	1.43 423	0.95 528	0.33 569	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.27 472	0.29 513

NCCL2	1.00 539	0.56 582	1.06 514	0.75 599	0.57 540	1.31 560	1.72 668	1.77 531	1.36 572	1.50 579	1.17 413	1.91 617	1.17 565	1.54 448	1.29 579	0.35 586	0.31 597	0.45 625	0.44 632	0.40 574	0.40 580

DualNet (step1)	0.83 485	0.49 553	1.13 535	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	1.23 358	0.67 443	0.57 650	0.28 575	0.62 657	0.67 665	0.45 598	0.42 589

test_sample9	1.86 643	0.49 553	1.13 535	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	2.27 547	7.92 694	0.57 650	12.61 727	0.62 657	0.67 665	0.45 598	0.42 589

test_sample7	0.74 435	0.37 496	0.76 369	0.52 344	0.35 340	0.91 458	0.67 522	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	1.23 358	0.67 443	0.31 553	0.28 575	0.32 557	0.31 577	0.33 539	0.29 513

test_sample4	0.69 399	0.33 434	0.91 452	0.51 323	0.30 237	0.92 465	0.52 425	1.87 564	1.15 459	1.14 419	1.18 416	0.87 368	0.75 394	1.18 350	0.68 447	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.26 515	0.26 458	0.25 458

ssnet_v2	0.88 504	0.36 489	1.02 500	0.62 498	0.38 399	1.32 561	0.97 605	2.07 618	1.34 559	1.37 543	1.18 416	1.54 563	0.92 478	1.10 327	1.65 619	0.30 546	0.27 567	0.30 536	0.28 548	0.27 472	0.26 482

CRFU-Net	0.86 499	0.39 508	1.00 489	0.65 530	0.57 540	1.78 616	0.86 579	2.15 629	0.81 282	1.38 549	1.18 416	1.64 583	1.19 573	1.35 396	0.90 518	0.26 498	0.22 521	0.21 323	0.19 330	0.23 414	0.24 446

HITNet	0.65 373	0.40 515	0.77 377	0.48 257	0.24 79	1.05 506	0.49 404	1.76 527	1.02 375	1.18 449	1.18 416	0.89 380	0.80 423	0.85 238	0.79 488	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.17 278	0.29 502	0.15 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.66 382	0.27 270	0.86 418	0.54 380	0.33 311	1.01 494	0.78 552	1.75 520	1.18 479	0.88 317	1.19 423	1.19 482	0.56 296	0.98 283	0.54 386	0.19 288	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.20 363

DFGA-Net	0.72 412	0.40 515	1.40 575	0.52 344	0.45 464	0.83 435	0.44 340	1.28 398	1.08 408	0.99 351	1.19 423	0.70 305	0.55 289	2.14 532	1.16 562	0.18 235	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.27 472	0.25 458

RAFT	0.64 365	0.30 358	0.73 338	0.59 459	0.33 311	0.68 347	0.58 481	1.04 294	0.76 265	1.08 379	1.19 423	1.65 586	0.93 487	1.06 313	0.56 397	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.24 483	0.22 385	0.17 249

PA-Net	1.01 545	0.57 586	1.29 561	0.64 516	0.74 604	1.19 540	0.84 571	1.69 503	1.43 601	1.16 435	1.19 423	1.32 519	1.19 573	3.42 600	1.25 572	0.29 541	0.45 652	0.33 566	0.49 644	0.32 530	0.47 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 399	0.35 479	0.49 128	0.64 516	0.39 410	0.85 447	0.58 481	1.75 520	1.14 447	0.97 343	1.19 423	1.17 478	0.93 487	0.99 290	0.62 422	0.28 529	0.20 473	0.34 576	0.31 577	0.32 530	0.27 494

CSP-Net	0.97 528	0.38 503	0.83 406	0.53 363	0.41 431	1.63 599	0.77 550	2.00 600	1.05 389	1.25 484	1.20 428	1.33 521	0.83 440	4.93 630	0.85 508	0.32 560	0.22 521	0.20 283	0.20 369	0.23 414	0.25 458

AAGNet	1.83 640	0.28 300	0.72 326	0.61 486	0.32 288	0.67 339	0.51 414	0.96 259	0.98 355	1.47 570	1.20 428	1.00 423	1.18 570	2.83 578	22.77 722	0.22 399	0.13 204	0.22 359	0.19 330	0.23 414	0.15 175

SMOE	0.52 253	0.25 204	0.55 200	0.47 223	0.22 43	0.92 465	0.65 512	0.92 228	0.81 282	0.71 267	1.21 430	0.69 300	0.67 367	0.55 104	0.41 272	0.28 529	0.15 336	0.38 600	0.19 330	0.23 414	0.18 279

Selective-IGEV-i16pc	2.07 654	0.29 335	19.83 708	0.53 363	0.39 410	2.74 667	1.51 656	1.13 342	1.28 533	0.80 289	1.21 430	1.06 442	0.64 352	7.77 690	0.79 488	0.40 606	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.22 385	0.23 430

CREStereo++_RVC	0.47 224	0.21 73	0.38 33	0.45 188	0.38 399	0.45 116	0.25 77	0.75 147	1.29 538	0.80 289	1.21 430	0.47 169	0.37 130	0.53 95	0.44 299	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.80 672	0.18 209	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 403	0.28 300	1.02 500	0.51 323	0.38 399	1.37 568	0.66 518	2.00 600	1.03 379	1.17 444	1.21 430	0.82 343	0.78 413	1.03 302	0.53 380	0.21 368	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.21 358	0.19 326

GASNet	0.99 534	0.97 644	1.72 617	0.98 655	0.68 589	0.83 435	0.67 522	1.60 480	1.28 533	1.31 518	1.22 434	1.22 488	1.21 579	2.41 557	1.41 598	0.43 621	0.26 559	0.36 593	0.34 602	0.55 628	0.31 536

RAFT+CT+SA	0.58 325	0.29 335	0.60 243	0.66 536	0.37 377	0.42 91	0.55 458	1.27 394	1.03 379	0.70 265	1.22 434	0.60 262	0.70 377	1.64 469	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.22 444	0.21 358	0.18 279

hitnet-ft	0.79 465	0.35 479	0.57 225	0.58 445	0.42 437	0.96 481	0.46 371	1.47 440	1.33 556	1.19 453	1.22 434	1.81 605	0.98 514	1.66 474	0.94 524	0.33 569	0.28 575	0.34 576	0.27 527	0.35 546	0.31 536

BEATNet_4x	0.73 430	0.49 553	1.17 543	0.53 363	0.26 128	1.03 501	0.55 458	1.82 548	1.06 396	1.21 461	1.22 434	0.96 412	0.91 475	1.01 298	1.06 544	0.21 368	0.14 271	0.24 422	0.19 330	0.37 557	0.21 387

NINENet	0.77 452	0.37 496	0.78 387	0.62 498	0.51 505	2.34 652	0.42 303	1.83 553	1.04 384	1.14 419	1.23 438	1.03 436	0.62 341	1.24 363	0.70 451	0.28 529	0.23 535	0.31 542	0.21 415	0.26 458	0.25 458

AdaStereo	0.70 403	0.43 529	0.75 359	0.73 591	0.37 377	0.92 465	0.53 433	1.85 558	1.18 479	1.12 401	1.23 438	1.07 448	0.65 360	0.96 272	0.63 427	0.31 553	0.15 336	0.32 557	0.21 415	0.29 502	0.22 410
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 450	0.35 479	0.91 452	0.79 609	0.81 629	1.14 525	0.56 466	2.02 608	1.08 408	1.22 466	1.24 440	0.93 394	0.76 402	0.77 200	1.16 562	0.27 514	0.23 535	0.24 422	0.20 369	0.28 491	0.24 446

ICVP	0.63 352	0.33 434	0.57 225	0.61 486	0.40 421	0.80 418	0.58 481	1.61 483	0.89 310	0.90 321	1.24 440	0.88 372	0.73 388	0.72 180	0.88 512	0.29 541	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.24 430	0.27 494
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 452	0.36 489	1.49 600	0.51 323	0.31 266	0.90 454	0.82 567	1.90 573	1.06 396	1.62 606	1.24 440	1.02 432	0.64 352	1.84 502	0.50 360	0.18 235	0.14 271	0.28 512	0.27 527	0.17 161	0.16 216

FADNet_RVC	0.83 485	0.51 563	1.83 627	0.54 380	0.42 437	1.19 540	0.46 371	1.51 454	1.09 416	0.89 319	1.24 440	0.91 384	0.87 460	2.11 530	1.11 556	0.27 514	0.22 521	0.31 542	0.28 548	0.43 588	0.38 576

test_sample5	0.69 399	0.34 459	0.87 430	0.52 344	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 553	1.14 447	1.11 399	1.25 444	0.88 372	0.78 413	1.23 358	0.65 433	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 527	0.27 472	0.26 482

CoDeX	0.73 430	0.29 335	0.93 459	0.54 380	0.36 357	1.14 525	0.61 499	2.34 657	1.17 472	1.16 435	1.25 444	0.91 384	0.87 460	1.33 388	0.64 432	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.18 279

CASS	0.65 373	0.34 459	0.72 326	0.56 421	0.27 158	0.78 403	0.42 303	1.59 476	0.86 298	1.30 508	1.25 444	0.87 368	0.84 444	0.84 232	0.54 386	0.35 586	0.19 453	0.26 481	0.21 415	0.28 491	0.42 589
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 551	0.67 612	2.71 660	0.64 516	0.84 633	1.75 609	1.00 612	1.80 544	1.32 552	1.28 493	1.25 444	1.65 586	1.22 580	1.39 414	1.40 594	0.28 529	0.26 559	0.24 422	0.23 467	0.33 539	0.32 543

GANet-RSSM	0.72 412	0.28 300	0.63 257	0.64 516	0.58 549	0.80 418	0.58 481	1.89 570	1.08 408	1.04 373	1.25 444	1.15 476	1.04 537	1.49 436	0.62 422	0.25 474	0.19 453	0.22 359	0.22 444	0.22 385	0.21 387

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 565	1.02 650	1.00 489	0.82 623	0.67 583	1.93 630	0.93 597	1.62 487	1.11 426	1.15 425	1.25 444	1.50 556	0.79 417	1.96 516	0.76 472	1.89 685	0.34 611	0.79 665	0.36 611	1.25 674	0.83 660

HSM	1.19 584	0.32 411	0.65 271	0.57 439	0.38 399	1.23 547	0.59 491	2.25 648	1.19 488	1.30 508	1.25 444	1.94 622	1.03 535	9.32 702	0.71 457	0.22 399	0.16 375	0.20 283	0.16 247	0.21 358	0.21 387

SQANet	1.31 593	0.88 640	1.08 523	1.83 683	1.44 679	1.44 583	0.75 544	1.74 517	1.09 416	1.32 522	1.26 451	1.28 510	1.01 526	1.50 438	0.83 502	2.50 692	0.34 611	1.47 682	0.55 654	2.32 684	1.57 682

anonymity	1.12 570	0.97 644	1.21 546	1.07 663	1.12 664	1.08 513	0.89 586	1.95 589	1.16 469	1.29 500	1.26 451	1.22 488	1.09 552	1.15 340	1.01 539	1.02 674	1.00 697	0.97 671	0.97 683	0.98 663	0.99 667

cf-r	0.73 430	0.30 358	0.77 377	0.55 405	0.63 570	0.78 403	0.48 392	1.79 541	1.15 459	1.13 416	1.26 451	1.43 537	0.87 460	1.40 420	0.85 508	0.25 474	0.18 435	0.22 359	0.23 467	0.19 263	0.19 326

G2L-Stereo_test	0.73 430	0.27 270	0.74 355	0.49 279	0.40 421	0.90 454	0.81 565	1.53 462	1.14 447	1.28 493	1.27 454	1.52 561	0.72 386	1.62 465	0.94 524	0.19 288	0.14 271	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.19 326

DispNO	0.93 517	0.30 358	1.34 572	0.55 405	0.55 532	0.89 451	0.49 404	1.48 442	1.21 499	1.17 444	1.27 454	1.19 482	0.90 472	5.23 634	0.74 464	0.22 399	0.17 410	0.24 422	0.21 415	0.19 263	0.20 363

MyStereo8	0.65 373	0.29 335	1.00 489	0.58 445	0.49 486	0.91 458	0.35 197	1.18 360	1.31 548	1.16 435	1.27 454	0.90 381	0.64 352	0.72 180	0.95 528	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.18 305	0.22 385	0.26 482

dad	0.86 499	0.66 611	1.06 514	0.56 421	0.37 377	0.76 391	0.44 340	1.17 352	1.50 609	1.44 565	1.27 454	1.34 525	0.75 394	2.52 567	0.84 505	0.42 615	0.27 567	0.83 666	0.26 515	0.41 577	0.29 513

DeepPruner_ROB	0.74 435	0.48 550	0.87 430	0.57 439	0.44 457	0.79 409	0.54 440	1.73 512	0.96 341	1.38 549	1.27 454	1.24 495	0.73 388	1.43 423	0.73 463	0.34 579	0.28 575	0.27 497	0.26 515	0.31 521	0.31 536

NaN_ROB	1.13 573	0.55 578	1.15 540	0.64 516	0.48 482	1.61 597	2.03 685	1.72 511	1.48 606	2.09 648	1.27 454	1.40 533	1.08 549	3.94 608	1.30 580	0.28 529	0.34 611	0.28 512	0.28 548	0.30 512	0.33 549

Lsterematch	0.52 253	0.24 168	0.64 264	0.45 188	0.25 108	0.71 364	0.31 142	0.81 180	1.05 389	0.96 338	1.28 460	0.69 300	0.48 219	0.84 232	0.66 438	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 326

H2IRNET	0.56 309	0.26 236	0.66 281	0.47 223	0.35 340	0.41 81	0.26 91	0.92 228	1.17 472	0.61 245	1.28 460	1.08 449	0.86 455	0.99 290	0.63 427	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.25 497	0.21 358	0.18 279

CFNet-ft	0.72 412	0.32 411	0.54 185	0.66 536	0.54 525	0.83 435	0.55 458	1.37 412	1.15 459	0.93 328	1.28 460	1.57 567	0.97 507	1.35 396	0.81 495	0.26 498	0.20 473	0.33 566	0.25 497	0.30 512	0.23 430

CFNet_RVC	0.72 412	0.32 411	0.54 185	0.66 536	0.54 525	0.83 435	0.55 458	1.37 412	1.15 459	0.93 328	1.28 460	1.57 567	0.97 507	1.35 396	0.81 495	0.26 498	0.20 473	0.33 566	0.25 497	0.30 512	0.23 430

PSMNet_ROB	0.90 509	0.52 567	1.17 543	0.72 583	0.61 563	1.27 553	1.12 627	1.76 527	1.12 430	1.09 385	1.28 460	1.45 544	0.89 471	1.65 470	1.42 602	0.33 569	0.25 553	0.37 596	0.39 619	0.35 546	0.29 513

test_sample8	2.19 658	0.49 553	1.13 535	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.82 548	1.15 459	2.26 652	1.30 465	4.94 689	2.52 676	2.27 547	7.92 694	0.57 650	12.61 727	0.62 657	0.67 665	0.45 598	0.42 589

delet	0.85 494	0.32 411	0.95 468	0.65 530	0.66 579	1.64 601	0.84 571	1.75 520	1.35 568	1.32 522	1.30 465	1.30 514	0.88 465	1.68 480	1.10 553	0.21 368	0.21 499	0.24 422	0.24 483	0.21 358	0.21 387

ACVNet	0.63 352	0.31 395	0.54 185	0.54 380	0.36 357	0.80 418	0.46 371	1.37 412	1.07 401	0.93 328	1.30 465	1.08 449	0.85 447	0.80 215	0.94 524	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.22 385	0.18 279

acv_ft	0.75 444	0.31 395	0.95 468	0.70 571	0.86 640	1.24 549	0.53 433	1.44 431	1.07 401	1.24 479	1.30 465	1.08 449	0.92 478	0.80 215	1.34 584	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.21 358	0.18 279

DeepPrunerF	1.60 622	0.73 622	5.81 682	0.88 642	1.19 671	0.91 458	0.95 602	2.19 641	5.24 700	1.17 444	1.30 465	1.19 482	1.30 594	4.90 628	1.66 621	0.42 615	0.34 611	0.52 639	0.47 639	0.41 577	0.40 580

iResNet_ROB	0.77 452	0.30 358	0.99 483	0.57 439	0.36 357	0.83 435	0.36 214	2.33 654	1.58 619	1.27 491	1.30 465	1.25 499	0.84 444	1.65 470	0.79 488	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.27 494

Select-FE	0.74 435	0.39 508	1.56 604	0.55 405	0.46 476	0.40 74	0.22 39	1.86 561	0.68 237	1.05 374	1.31 471	1.82 608	1.74 636	1.11 330	0.38 242	0.21 368	0.16 375	0.21 323	0.25 497	0.19 263	0.31 536

MGS-Stereo	0.42 178	0.26 236	0.58 234	0.44 169	0.28 185	0.50 180	0.34 186	0.57 53	0.83 290	0.46 168	1.31 471	0.52 205	0.33 96	0.65 157	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.16 216

PCWNet_CMD	0.66 382	0.32 411	0.88 439	0.49 279	0.37 377	0.78 403	0.40 280	1.42 424	1.31 548	1.16 435	1.31 471	1.25 499	0.62 341	0.89 252	0.57 400	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.19 330	0.40 574	0.25 458

TestStereo1	0.63 352	0.28 300	0.75 359	0.76 602	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 400	1.21 499	0.97 343	1.31 471	0.64 280	0.77 405	1.75 490	0.42 285	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 358	0.17 249

SA-5K	0.63 352	0.28 300	0.75 359	0.76 602	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 400	1.21 499	0.97 343	1.31 471	0.64 280	0.77 405	1.75 490	0.42 285	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 358	0.17 249

MSMDNet	0.66 382	0.32 411	0.87 430	0.49 279	0.37 377	0.79 409	0.40 280	1.43 430	1.31 548	1.15 425	1.31 471	1.24 495	0.63 348	0.88 247	0.57 400	0.21 368	0.16 375	0.26 481	0.19 330	0.39 570	0.24 446

GANetREF_RVC	1.07 557	0.86 637	1.31 563	0.82 623	0.53 521	1.41 580	1.31 645	1.76 527	1.52 612	1.27 491	1.31 471	1.46 547	1.24 584	2.03 522	0.96 532	0.56 649	0.45 652	0.67 660	0.50 647	0.88 660	0.59 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSKI-zero shot	0.55 300	0.26 236	0.57 225	0.51 323	0.26 128	0.69 353	0.28 108	1.18 360	0.64 212	0.91 325	1.32 478	0.82 343	0.33 96	1.92 510	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.16 216

ADCP+	1.99 652	0.48 550	7.73 688	0.66 536	0.91 645	2.30 650	1.05 619	1.82 548	1.34 559	1.54 590	1.32 478	1.74 597	1.61 626	2.17 535	13.37 707	0.24 446	0.21 499	0.32 557	0.28 548	0.37 557	0.29 513

test_sample6	0.71 410	0.34 459	0.87 430	0.52 344	0.30 237	0.82 429	0.58 481	1.79 541	1.15 459	1.14 419	1.33 480	0.91 384	0.79 417	1.31 380	0.74 464	0.27 514	0.21 499	0.27 497	0.29 560	0.28 491	0.27 494

DualNet	0.70 403	0.34 459	0.87 430	0.52 344	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 553	1.14 447	1.14 419	1.33 480	0.88 372	0.78 413	1.23 358	0.65 433	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 527	0.27 472	0.26 482

psmg	0.72 412	0.32 411	0.68 291	0.50 291	0.44 457	1.48 586	0.75 544	1.94 587	0.98 355	1.21 461	1.33 480	1.12 468	0.74 390	0.91 255	0.66 438	0.24 446	0.19 453	0.25 462	0.25 497	0.23 414	0.22 410

SACVNet	0.85 494	0.46 541	0.85 412	0.81 615	0.56 536	0.80 418	0.79 556	1.68 500	1.12 430	1.34 535	1.33 480	1.25 499	0.94 492	2.39 556	0.76 472	0.34 579	0.26 559	0.31 542	0.29 560	0.35 546	0.44 599

AACVNet	0.86 499	0.35 479	0.79 390	0.82 623	0.39 410	0.76 391	0.49 404	1.61 483	0.81 282	1.08 379	1.33 480	1.30 514	0.93 487	4.34 616	0.74 464	0.25 474	0.21 499	0.28 512	0.22 444	0.29 502	0.25 458

DRN-Test	1.00 539	0.44 532	1.13 535	0.70 571	0.81 629	1.62 598	0.79 556	2.14 627	1.44 602	1.78 622	1.33 480	1.43 537	1.05 541	2.18 538	1.53 615	0.27 514	0.21 499	0.31 542	0.30 569	0.32 530	0.28 506

DISCO	1.03 551	0.34 459	1.11 531	0.69 565	0.45 464	2.07 639	0.84 571	2.13 623	1.50 609	1.15 425	1.33 480	2.40 649	1.07 548	2.60 570	1.51 614	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.20 369	0.31 521	0.27 494

IER	0.70 403	0.31 395	1.02 500	0.48 257	0.52 518	1.34 565	0.51 414	1.17 352	0.99 362	1.23 472	1.34 487	1.12 468	1.11 554	0.99 290	0.71 457	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.21 415	0.20 313	0.19 326

iRaft-Stereo_5w	0.85 494	0.29 335	0.91 452	0.53 363	0.43 448	0.49 164	0.68 526	0.99 269	0.87 303	0.79 286	1.34 487	1.46 547	0.91 475	5.11 631	1.11 556	0.17 183	0.14 271	0.22 359	0.18 305	0.20 313	0.20 363

LCNet	0.72 412	0.28 300	0.52 162	0.55 405	0.31 266	0.69 353	0.54 440	1.00 273	0.88 307	1.19 453	1.34 487	0.97 414	1.34 599	2.56 568	0.45 314	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.27 472	0.73 656

CFNet_pseudo	0.66 382	0.32 411	0.86 418	0.48 257	0.39 410	0.70 360	0.40 280	1.33 402	1.22 505	1.16 435	1.34 487	1.24 495	0.64 352	0.98 283	0.59 407	0.21 368	0.16 375	0.33 566	0.19 330	0.36 553	0.25 458

RASNet	1.12 570	0.30 358	0.91 452	0.66 536	0.77 617	0.97 485	0.57 477	1.37 412	1.35 568	1.02 366	1.34 487	2.11 637	1.43 606	7.09 678	1.39 593	0.19 288	0.17 410	0.17 155	0.19 330	0.18 209	0.16 216

ccs_rob	0.66 382	0.33 434	0.86 418	0.48 257	0.39 410	0.70 360	0.40 280	1.33 402	1.22 505	1.16 435	1.34 487	1.23 493	0.64 352	0.98 283	0.59 407	0.21 368	0.16 375	0.35 585	0.20 369	0.37 557	0.25 458

ADLNet	0.85 494	0.36 489	0.89 445	0.85 632	0.72 596	1.24 549	0.76 547	1.82 548	1.36 572	1.52 582	1.35 493	1.27 507	0.99 522	1.23 358	1.15 561	0.27 514	0.20 473	0.26 481	0.25 497	0.28 491	0.30 526

CCAANet	0.78 460	0.30 358	0.83 406	0.58 445	0.51 505	1.04 504	0.45 361	1.68 500	1.12 430	0.85 311	1.35 493	1.10 462	0.77 405	3.04 587	0.78 481	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.19 263	0.23 430

SA	0.66 382	0.30 358	0.82 401	0.61 486	0.30 237	0.58 265	0.38 248	1.44 431	1.30 544	0.96 338	1.36 495	0.66 287	0.95 497	1.85 505	0.42 285	0.19 288	0.15 336	0.25 462	0.23 467	0.21 358	0.17 249

xxxx	1.51 614	0.28 300	0.68 291	0.54 380	0.28 185	1.16 533	0.44 340	2.19 641	1.29 538	1.09 385	1.36 495	1.22 488	0.85 447	1.79 498	15.70 714	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.20 369	0.22 385	0.23 430

coex_refinement	0.80 468	0.28 300	0.73 338	0.70 571	0.51 505	0.95 475	0.60 495	1.78 535	1.23 508	1.36 540	1.37 497	1.82 608	0.81 427	1.32 384	1.13 559	0.26 498	0.17 410	0.19 231	0.20 369	0.24 430	0.25 458

IIG-Stereo	0.96 522	0.31 395	0.72 326	0.88 642	0.33 311	0.61 289	0.26 91	1.19 371	1.03 379	1.69 614	1.37 497	1.46 547	0.75 394	6.96 676	0.51 365	0.19 288	0.14 271	0.23 400	0.18 305	0.20 313	0.14 130

PSMNet-RSSM	0.72 412	0.30 358	0.61 248	0.63 507	0.42 437	0.73 372	0.56 466	1.92 580	1.10 424	1.09 385	1.37 497	1.22 488	0.98 514	1.28 373	0.72 460	0.27 514	0.19 453	0.27 497	0.29 560	0.24 430	0.24 446

GwcNet-RSSM	0.77 452	0.32 411	1.01 493	0.62 498	0.54 525	0.78 403	0.51 414	1.73 512	1.20 493	1.09 385	1.37 497	1.46 547	0.85 447	1.53 446	1.09 550	0.25 474	0.18 435	0.23 400	0.24 483	0.20 313	0.19 326

LALA_ROB	1.01 545	0.59 592	1.16 541	0.67 548	0.51 505	1.63 599	1.26 642	1.69 503	1.38 580	1.81 629	1.37 497	1.94 622	1.02 533	1.58 458	1.38 590	0.37 594	0.27 567	0.43 620	0.37 615	0.43 588	0.37 570

mmm	0.63 352	0.35 479	0.72 326	0.51 323	0.30 237	0.86 448	0.54 440	1.59 476	0.86 298	1.07 378	1.38 502	0.79 330	0.75 394	0.91 255	0.58 404	0.22 399	0.18 435	0.29 523	0.25 497	0.25 445	0.23 430

111	0.60 334	0.23 141	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.72 367	0.42 303	1.18 360	1.41 596	0.80 289	1.38 502	1.10 462	0.79 417	0.96 272	0.58 404	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.19 326

CVANet_RVC	1.07 557	0.43 529	0.76 369	0.60 471	0.50 493	0.90 454	0.97 605	1.52 456	1.26 522	1.33 531	1.38 502	1.24 495	1.18 570	6.75 673	0.75 469	0.34 579	0.23 535	0.34 576	0.29 560	0.42 582	0.27 494

DPSNet	1.69 632	0.59 592	4.33 672	0.70 571	0.57 540	2.02 637	1.62 666	3.35 684	1.78 636	1.48 576	1.38 502	2.17 638	2.84 680	4.77 624	3.66 669	0.48 635	0.31 597	0.29 523	0.25 497	0.64 642	0.48 612

CFNet	0.96 522	0.36 489	1.01 493	0.62 498	0.42 437	0.99 491	0.47 379	1.90 573	1.32 552	0.99 351	1.39 506	1.10 462	0.86 455	5.58 647	0.79 488	0.23 427	0.17 410	0.28 512	0.27 527	0.26 458	0.21 387

XPNet_ROB	0.96 522	0.49 553	1.09 526	0.72 583	0.57 540	1.11 520	1.14 629	1.66 497	1.23 508	1.85 632	1.39 506	1.64 583	1.11 554	1.80 499	1.42 602	0.38 599	0.30 591	0.33 566	0.29 560	0.37 557	0.34 554

1111x	1.70 633	0.29 335	0.86 418	0.51 323	0.27 158	1.01 494	0.68 526	2.22 645	1.28 533	1.13 416	1.40 508	1.21 486	1.10 553	5.53 644	15.20 712	0.22 399	0.21 499	0.22 359	0.22 444	0.24 430	0.22 410

TDLM	1.06 555	0.44 532	0.79 390	0.63 507	0.50 493	0.89 451	1.44 652	1.48 442	1.26 522	1.12 401	1.40 508	1.08 449	0.98 514	6.65 667	0.78 481	0.33 569	0.21 499	0.33 566	0.26 515	0.37 557	0.24 446

PASM	1.34 597	0.92 641	2.62 658	0.86 634	0.87 642	1.03 501	1.08 623	1.50 448	1.51 611	1.82 630	1.41 510	1.68 589	1.26 587	4.87 627	1.34 584	0.61 656	0.65 679	0.68 661	0.78 671	0.69 649	0.68 651

S	0.58 325	0.27 270	0.57 225	0.46 206	0.54 525	1.03 501	0.58 481	0.94 245	0.80 278	0.95 335	1.42 511	0.56 238	0.71 382	0.60 133	0.41 272	0.38 599	0.20 473	0.37 596	0.36 611	0.22 385	0.17 249

iinet-f	0.99 534	0.45 539	3.71 669	0.55 405	0.43 448	1.81 619	0.68 526	1.14 344	1.14 447	1.18 449	1.42 511	1.58 570	1.44 608	1.34 395	1.59 618	0.24 446	0.23 535	0.20 283	0.19 330	0.26 458	0.25 458

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 534	0.40 515	1.82 625	0.66 536	0.62 569	2.05 638	0.78 552	1.91 577	1.29 538	1.54 590	1.42 511	1.51 558	1.23 581	1.99 518	1.33 582	0.23 427	0.14 271	0.20 283	0.15 199	0.27 472	0.26 482

SuperB	2.53 671	0.59 592	18.45 707	0.69 565	0.50 493	1.87 626	0.88 584	1.67 499	2.39 664	1.50 579	1.42 511	1.14 475	1.15 563	4.28 615	5.07 679	0.24 446	0.19 453	0.22 359	0.19 330	7.86 718	0.34 554

iResNetv2_ROB	0.80 468	0.37 496	1.71 616	0.56 421	0.37 377	0.94 472	0.64 510	1.73 512	1.34 559	1.23 472	1.42 511	1.26 503	0.92 478	1.85 505	0.56 397	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.14 169	0.24 430	0.19 326

fast-iter	0.64 365	0.32 411	0.68 291	0.47 223	0.51 505	0.41 81	0.36 214	1.04 294	0.75 256	1.31 518	1.43 516	1.62 575	1.12 557	0.94 268	0.88 512	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 279

CoSv	0.64 365	0.32 411	0.68 291	0.47 223	0.51 505	0.41 81	0.36 214	1.04 294	0.75 256	1.31 518	1.43 516	1.62 575	1.12 557	0.94 268	0.88 512	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 279

Wz-Net-MNSev	1.11 568	0.58 589	2.23 646	0.66 536	0.71 594	1.95 632	1.46 653	1.98 596	1.45 603	1.79 625	1.43 516	1.49 555	1.33 598	1.97 517	1.42 602	0.27 514	0.23 535	0.28 512	0.28 548	0.34 543	0.31 536

APVNet	1.06 555	0.53 572	1.42 583	0.84 627	0.79 622	1.92 629	0.82 567	1.90 573	1.08 408	1.08 379	1.43 516	1.56 566	1.13 561	3.07 588	1.58 616	0.31 553	0.34 611	0.42 618	0.36 611	0.36 553	0.37 570

NOSS_ROB	1.26 589	0.46 541	0.62 254	0.56 421	0.38 399	1.06 509	0.78 552	1.73 512	1.40 590	1.01 362	1.43 516	1.10 462	0.75 394	10.62 711	0.65 433	0.45 627	0.43 645	0.48 632	0.45 634	0.44 594	0.41 585

DStereoRT	1.36 599	0.32 411	1.41 581	0.67 548	0.50 493	2.07 639	0.60 495	1.44 431	0.91 320	1.37 543	1.44 521	0.73 312	1.30 594	6.39 662	0.90 518	0.23 427	0.17 410	4.29 714	1.94 704	0.24 430	0.20 363

TransformOpticalFlow	0.96 522	0.28 300	0.89 445	0.52 344	0.31 266	0.66 333	0.54 440	1.75 520	1.12 430	1.09 385	1.44 521	1.37 530	1.01 526	6.70 671	0.42 285	0.19 288	0.12 101	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.19 326

StereoDRNet-Refined	0.80 468	0.41 522	0.88 439	0.62 498	0.42 437	1.33 563	0.48 392	1.52 456	1.17 472	1.45 567	1.44 521	1.44 542	0.90 472	1.26 367	1.24 571	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.24 483	0.25 445	0.28 506
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HART	0.45 208	0.22 106	0.54 185	0.50 291	0.26 128	0.41 81	0.29 120	1.03 288	0.50 148	0.58 232	1.45 524	0.61 267	0.35 115	1.08 322	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.14 169	0.19 263	0.14 130

ffm	0.72 412	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	0.95 251	2.47 667	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	1.55 450	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.31 542	0.27 527	0.19 263	0.20 363

ff1	1.37 601	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	0.95 251	2.47 667	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 690	0.20 333	0.12 101	0.31 542	0.27 527	0.19 263	0.20 363

mmx	1.39 604	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	2.13 623	1.37 576	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 690	0.24 446	0.19 453	0.31 542	0.27 527	0.30 512	0.25 458

xxx	1.39 604	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	2.13 623	1.37 576	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 690	0.24 446	0.19 453	0.31 542	0.27 527	0.30 512	0.25 458

ETE_ROB	0.96 522	0.64 609	1.16 541	0.69 565	0.48 482	1.14 525	1.13 628	1.77 531	1.19 488	1.91 639	1.45 524	1.73 595	1.05 541	1.60 462	1.14 560	0.32 560	0.26 559	0.38 600	0.34 602	0.39 570	0.41 585

STrans-v2	1.04 554	0.28 300	0.96 474	0.49 279	0.32 288	0.68 347	0.79 556	2.47 668	1.12 430	1.12 401	1.46 530	1.40 533	1.46 611	6.70 671	0.43 295	0.18 235	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.18 279

SMFormer	0.75 444	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.82 500	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.23 414	0.24 446

tta	0.75 444	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.82 500	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.18 209	0.18 279

qqq1	0.72 412	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.44 299	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 279

fff1	0.72 412	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.44 299	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 279

DN-CSS_ROB	0.64 365	0.32 411	1.05 510	0.55 405	0.40 421	0.54 229	0.45 361	1.21 374	0.93 329	1.03 370	1.47 531	0.69 300	0.63 348	1.76 495	0.49 353	0.18 235	0.14 271	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.20 363

UGAM	1.14 575	0.27 270	0.95 468	0.53 363	0.42 437	0.70 360	0.72 538	0.95 251	1.32 552	0.98 348	1.48 536	1.78 604	0.87 460	9.65 707	0.87 511	0.21 368	0.18 435	0.30 536	0.24 483	0.19 263	0.16 216

iResNet	0.75 444	0.40 515	1.36 573	0.67 548	0.29 211	0.92 465	0.59 491	1.52 456	1.25 517	1.28 493	1.48 536	0.94 397	0.76 402	1.62 465	0.78 481	0.18 235	0.14 271	0.18 203	0.15 199	0.22 385	0.23 430

LMCR-Stereo	0.82 479	0.46 541	0.88 439	0.75 599	0.43 448	1.33 563	0.56 466	2.43 665	0.98 355	1.53 584	1.49 538	0.74 313	1.00 524	1.63 467	0.89 515	0.28 529	0.17 410	0.22 359	0.17 278	0.29 502	0.20 363

FINET	0.97 528	0.54 573	1.60 608	0.63 507	0.79 622	1.08 513	1.07 622	1.56 472	2.20 660	1.15 425	1.49 538	0.94 397	0.88 465	2.32 550	1.05 542	0.42 615	0.35 622	0.32 557	0.28 548	0.43 588	0.38 576

PDISCO_ROB	1.32 595	0.65 610	1.44 586	1.36 672	1.46 680	2.55 659	0.92 593	2.45 666	2.07 656	1.37 543	1.49 538	1.65 586	1.00 524	2.82 577	1.35 587	1.01 672	0.27 567	0.54 645	0.47 639	0.71 651	0.73 656

R-Stereo Train	0.57 318	0.26 236	0.63 257	0.54 380	0.36 357	0.69 353	0.54 440	1.22 382	0.72 249	1.61 602	1.50 541	0.75 316	0.53 274	0.64 146	0.44 299	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249

RAFT-Stereo	0.57 318	0.26 236	0.63 257	0.54 380	0.36 357	0.69 353	0.54 440	1.22 382	0.72 249	1.61 602	1.50 541	0.75 316	0.53 274	0.64 146	0.44 299	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 610	0.28 300	0.65 271	0.51 323	0.28 185	0.94 472	0.59 491	2.14 627	1.29 538	1.24 479	1.51 543	0.88 372	0.86 455	1.46 430	15.10 711	0.22 399	0.20 473	0.22 359	0.20 369	0.22 385	0.22 410

222	1.61 624	0.29 335	0.67 287	0.56 421	0.29 211	1.06 509	0.42 303	2.17 638	1.31 548	1.31 518	1.52 544	0.92 392	0.94 492	1.76 495	17.65 715	0.24 446	0.20 473	0.21 323	0.19 330	0.22 385	0.23 430

w-ln-seven-2	1.18 583	0.61 602	4.25 671	0.68 561	0.61 563	1.20 542	0.93 597	1.63 489	1.35 568	1.66 611	1.53 545	1.47 552	1.37 602	3.00 586	1.74 623	0.25 474	0.24 544	0.29 523	0.26 515	0.33 539	0.28 506

ISRNet	0.80 468	0.33 434	1.07 519	0.81 615	0.66 579	0.60 283	0.34 186	1.19 371	1.13 444	1.59 601	1.53 545	1.35 526	0.77 405	1.27 371	0.94 524	0.39 603	0.34 611	0.43 620	0.38 617	0.34 543	0.49 616

PSMNet-RUCA	1.02 548	0.97 644	1.44 586	1.23 670	1.10 660	1.40 575	0.62 502	1.69 503	1.38 580	0.94 333	1.53 545	0.97 414	0.83 440	1.17 348	0.93 522	0.69 664	0.34 611	0.99 674	0.60 661	0.97 662	0.64 647

HBP-ISP	0.96 522	0.58 589	0.72 326	0.61 486	0.46 476	1.64 601	0.76 547	1.86 561	1.28 533	1.30 508	1.53 545	0.86 364	0.94 492	3.27 596	0.69 450	0.45 627	0.44 648	0.54 645	0.48 641	0.47 606	0.40 580

XQC	1.37 601	0.87 638	2.56 656	0.84 627	0.69 591	1.83 622	0.89 586	2.07 618	1.88 643	1.88 635	1.53 545	1.91 617	1.55 621	2.85 580	3.05 658	0.48 635	0.29 586	0.44 624	0.39 619	0.69 649	0.60 640

CFNet_ucs	0.70 403	0.33 434	0.88 439	0.50 291	0.43 448	0.74 377	0.44 340	1.60 480	1.29 538	1.22 466	1.54 550	1.09 459	0.63 348	0.99 290	0.59 407	0.25 474	0.20 473	0.37 596	0.21 415	0.40 574	0.28 506

DANet	1.08 560	0.61 602	1.32 566	0.85 632	0.72 596	1.37 568	0.51 414	1.54 465	1.15 459	1.78 622	1.54 550	2.01 630	1.11 554	2.90 581	2.00 636	0.33 569	0.30 591	0.40 613	0.30 569	0.44 594	0.45 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 490	0.34 459	1.03 505	0.64 516	0.69 591	0.77 398	0.63 507	1.54 465	1.20 493	1.79 625	1.55 552	0.95 406	1.04 537	2.83 578	0.60 415	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 472	0.22 410

SepStereo	0.82 479	0.34 459	1.03 505	0.64 516	0.69 591	0.77 398	0.63 507	1.54 465	1.20 493	1.79 625	1.55 552	0.95 406	1.04 537	2.30 549	0.60 415	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 472	0.22 410

ACRE	0.61 340	0.33 434	1.01 493	0.58 445	0.49 486	0.75 383	0.47 379	1.06 316	0.95 335	1.37 543	1.55 552	0.62 274	0.46 193	0.83 227	0.70 451	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.21 387

MLCV	0.72 412	0.34 459	1.10 529	0.51 323	0.23 56	0.91 458	0.39 265	1.33 402	1.23 508	1.46 569	1.55 552	1.01 430	0.64 352	1.95 515	0.80 493	0.18 235	0.12 101	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.17 249

Wz-Net-TNSev	1.88 644	2.08 698	7.66 687	0.67 548	0.64 573	2.42 655	1.83 674	2.33 654	1.74 635	1.57 598	1.56 556	2.58 655	1.90 651	4.86 626	3.12 660	0.39 603	0.37 629	0.33 566	0.37 615	0.53 624	0.58 635

IPLGR_C	0.62 344	0.33 434	0.99 483	0.58 445	0.49 486	0.76 391	0.48 392	1.10 328	0.96 341	1.40 556	1.56 556	0.62 274	0.48 219	0.80 215	0.71 457	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 387

XX-Stereo	0.63 352	0.26 236	1.90 629	0.81 615	0.67 583	0.43 100	0.23 52	1.03 288	0.58 189	0.65 256	1.56 556	1.41 535	0.39 140	1.28 373	0.35 205	0.20 333	0.14 271	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.14 130

RAFT + AFF	1.00 539	0.42 526	1.09 526	0.67 548	0.50 493	1.22 546	1.24 638	2.24 647	1.19 488	1.30 508	1.56 556	1.17 478	1.49 616	3.44 602	0.83 502	0.21 368	0.25 553	0.30 536	0.26 515	0.27 472	0.27 494

TCMNet	1.01 545	0.60 600	2.10 637	0.86 634	1.33 677	1.14 525	0.67 522	1.69 503	1.23 508	1.11 399	1.57 560	1.30 514	0.97 507	2.01 520	1.50 613	0.31 553	0.31 597	0.38 600	0.34 602	0.42 582	0.36 565

CIPLG	0.62 344	0.33 434	0.96 474	0.58 445	0.50 493	0.75 383	0.48 392	1.05 302	0.96 341	1.40 556	1.57 560	0.64 280	0.48 219	0.89 252	0.70 451	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 387

PSM-AAD	0.79 465	0.27 270	0.53 172	0.55 405	0.28 185	0.77 398	1.24 638	0.99 269	0.91 320	1.66 611	1.57 560	0.81 338	2.19 666	1.65 470	0.44 299	0.19 288	0.14 271	0.38 600	0.32 585	0.21 358	0.70 653

RT-IGEV	0.77 452	0.28 300	0.93 459	0.55 405	0.33 311	1.01 494	0.83 570	2.03 611	0.93 329	1.28 493	1.58 563	1.77 601	1.17 565	1.04 308	0.49 353	0.23 427	0.16 375	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.26 482

Syn2CoEx	1.14 575	0.69 616	1.66 611	0.80 612	0.67 583	1.40 575	0.88 584	2.06 617	1.54 615	1.25 484	1.58 563	1.42 536	1.50 618	4.09 610	1.40 594	0.36 590	0.32 605	0.34 576	0.29 560	0.29 502	0.34 554

ADCRef	1.35 598	0.55 578	2.37 650	0.72 583	0.77 617	1.94 631	0.78 552	1.91 577	1.27 528	1.57 598	1.59 565	1.36 527	1.41 604	1.54 448	7.53 689	0.23 427	0.20 473	0.32 557	0.30 569	0.29 502	0.29 513

LL-Strereo	1.33 596	0.39 508	1.38 574	0.61 486	0.61 563	0.75 383	0.66 518	1.63 489	1.17 472	1.56 594	1.60 566	2.03 633	2.12 663	9.72 708	0.97 533	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.23 467	0.22 385	0.25 458

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 284	0.25 204	0.68 291	0.43 134	0.24 79	0.40 74	0.34 186	1.04 294	1.09 416	1.32 522	1.60 566	0.80 332	0.68 368	0.67 164	0.39 253	0.13 26	0.10 9	0.18 203	0.17 278	0.17 161	0.13 71

AFF-stereo	0.58 325	0.25 204	0.64 264	0.46 206	0.29 211	0.34 41	0.38 248	1.15 346	1.14 447	1.17 444	1.60 566	1.10 462	0.71 382	0.97 280	0.43 295	0.13 26	0.11 38	0.19 231	0.19 330	0.17 161	0.14 130

CBMV	0.95 521	0.44 532	0.66 281	0.53 363	0.35 340	1.53 591	1.63 667	1.69 503	1.42 599	2.00 645	1.60 566	1.43 537	1.17 565	1.59 461	0.99 537	0.34 579	0.34 611	0.39 608	0.33 595	0.33 539	0.32 543
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-SNSev	1.49 611	1.23 666	6.27 684	0.68 561	0.67 583	1.37 568	1.41 650	2.00 600	1.39 585	1.48 576	1.61 570	2.29 642	1.32 597	3.93 607	2.14 642	0.31 553	0.28 575	0.31 542	0.33 595	0.42 582	0.36 565

CC-Net-ROB	1.49 611	1.26 667	1.27 559	0.88 642	0.79 622	1.76 611	1.00 612	1.79 541	1.26 522	1.10 393	1.61 570	1.21 486	0.99 522	8.13 694	0.84 505	1.09 678	0.41 642	2.20 688	0.46 637	1.20 673	0.48 612

z-ln-s-r	1.02 548	0.55 578	2.09 636	0.52 344	0.55 532	0.78 403	0.87 581	1.47 440	1.34 559	1.12 401	1.62 572	1.37 530	1.06 544	2.62 572	3.32 666	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.17 278	0.27 472	0.21 387

otaku	1.60 622	1.11 657	1.21 546	2.20 685	1.56 681	1.97 633	1.24 638	2.07 618	1.36 572	1.44 565	1.62 572	1.73 595	1.19 573	1.73 488	0.98 536	2.89 696	0.57 672	1.74 683	0.60 661	2.78 691	1.94 688

Ntro	1.64 626	1.15 661	1.23 550	2.48 691	1.83 684	2.09 641	1.16 632	1.96 590	1.38 580	1.21 461	1.62 572	1.62 575	1.29 590	1.87 507	1.11 556	3.04 697	0.56 671	1.82 685	0.64 663	2.80 692	2.05 690

HGLStereo	0.85 494	0.38 503	0.94 464	0.80 612	1.03 655	1.17 535	0.58 481	1.52 456	1.20 493	1.19 453	1.62 572	1.13 473	1.20 576	1.80 499	1.06 544	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.21 415	0.23 414	0.27 494

DGSMNet	1.14 575	0.76 628	2.49 654	0.81 615	0.86 640	1.39 573	1.39 649	2.13 623	1.35 568	1.26 488	1.63 576	1.48 554	0.98 514	1.75 490	1.10 553	0.45 627	0.43 645	0.55 649	0.49 644	0.75 654	0.70 653

pcwnet_v2	0.97 528	0.37 496	4.33 672	0.62 498	0.54 525	0.79 409	0.45 361	2.02 608	1.58 619	1.42 564	1.64 577	1.09 459	0.79 417	1.24 363	0.67 443	0.32 560	0.25 553	0.29 523	0.27 527	0.37 557	0.35 559

GwcNet	1.08 560	0.51 563	2.33 648	0.79 609	1.18 670	1.76 611	0.70 533	1.68 500	1.47 605	1.41 558	1.64 577	1.74 597	1.04 537	2.20 541	1.41 598	0.30 546	0.29 586	0.29 523	0.27 527	0.30 512	0.35 559

MSAF-DinoV2	1.97 650	0.80 632	10.38 697	0.86 634	0.48 482	1.39 573	0.97 605	2.55 671	1.72 632	1.53 584	1.65 579	3.59 675	2.20 667	5.39 641	3.94 673	0.27 514	0.17 410	0.26 481	0.28 548	0.47 606	0.46 605

ADLNet2	0.88 504	0.34 459	1.17 543	0.77 605	0.64 573	1.12 523	0.76 547	1.74 517	1.24 514	1.21 461	1.65 579	1.71 593	1.05 541	1.67 475	1.17 565	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.22 444	0.26 458	0.29 513

DLCB_ROB	0.86 499	0.40 515	0.78 387	0.68 561	0.54 525	1.11 520	0.84 571	1.49 444	1.23 508	1.64 610	1.65 579	1.70 592	0.91 475	1.70 482	1.05 542	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.27 527	0.27 472	0.24 446

SAMSARA	1.55 617	0.84 633	2.61 657	1.22 669	1.07 657	2.50 658	1.93 680	2.05 612	1.89 644	2.75 671	1.66 582	2.81 662	1.69 634	3.08 590	1.97 635	0.46 633	0.51 665	0.42 618	0.46 637	0.58 633	0.59 637

RTSC	1.29 590	0.73 622	2.44 651	0.83 626	0.57 540	1.85 624	0.65 512	1.88 567	2.00 652	2.20 651	1.66 582	1.60 573	1.26 587	2.33 551	3.92 672	0.32 560	0.23 535	0.27 497	0.29 560	0.37 557	0.37 570

DStereoO	1.44 609	1.11 657	1.69 613	1.16 666	0.72 596	1.21 544	1.56 660	1.74 517	1.63 623	1.52 582	1.67 584	1.51 558	3.16 685	1.73 488	1.72 622	2.35 691	0.45 652	0.97 671	0.42 627	2.01 681	0.53 624

PS-NSSS	0.99 534	0.58 589	0.93 459	0.58 445	0.57 540	0.91 458	0.80 562	1.81 547	1.14 447	1.14 419	1.67 584	1.00 423	0.83 440	4.62 621	0.78 481	0.37 594	0.31 597	0.52 639	0.32 585	0.45 598	0.38 576

Selective-IGEV-i16pb	2.29 662	0.33 434	20.08 709	0.56 421	0.40 421	2.61 663	1.54 659	2.60 673	1.87 642	0.97 343	1.68 586	1.38 532	1.01 526	8.19 697	0.92 521	0.37 594	0.21 499	0.22 359	0.26 515	0.25 445	0.28 506

ADCPNet	1.85 642	0.69 616	8.07 689	0.71 579	0.58 549	2.79 670	1.22 637	1.94 587	1.54 615	1.88 635	1.69 587	2.46 653	2.04 657	2.37 554	6.48 684	0.38 599	0.37 629	0.38 600	0.43 630	0.47 606	0.45 601

AnyNet_C32	1.96 649	1.10 654	5.17 678	0.90 646	1.11 662	2.12 643	2.37 696	1.85 558	1.48 606	2.45 663	1.70 588	2.05 635	1.64 628	2.50 566	10.28 702	0.37 594	0.34 611	0.35 585	0.41 624	0.49 614	0.54 626

UDG	1.41 607	2.65 704	0.99 483	1.44 677	1.64 683	1.34 565	0.80 562	1.60 480	1.23 508	1.23 472	1.71 589	2.01 630	1.34 599	1.47 434	1.41 598	0.90 669	0.54 670	2.29 690	0.75 669	1.84 679	1.04 670

SHD	1.31 593	0.71 621	2.34 649	0.86 634	0.75 613	1.77 614	0.65 512	2.22 645	2.50 670	2.40 661	1.71 589	1.91 617	1.60 625	1.93 513	2.37 647	0.38 599	0.31 597	0.38 600	0.40 623	0.48 611	0.50 618

w-ln-seven	1.38 603	0.70 619	3.91 670	0.75 599	0.72 596	2.69 666	0.95 602	2.02 608	1.99 651	1.99 642	1.73 591	1.82 608	1.17 565	2.45 559	2.84 655	0.28 529	0.25 553	0.31 542	0.30 569	0.41 577	0.33 549

FBW_ROB	1.71 636	0.62 606	1.45 591	0.67 548	0.61 563	1.81 619	1.08 623	2.52 669	1.70 629	1.77 621	1.73 591	1.98 627	1.25 585	12.57 714	1.84 627	0.34 579	0.37 629	0.56 652	0.38 617	0.45 598	0.43 596

NCC-stereo	1.10 565	0.54 573	1.24 553	0.84 627	0.94 649	1.29 556	0.89 586	2.01 604	1.34 559	1.32 522	1.74 593	1.88 612	1.74 636	2.35 552	1.25 572	0.45 627	0.37 629	0.45 625	0.58 657	0.42 582	0.42 589

Abc-Net	1.10 565	0.54 573	1.24 553	0.84 627	0.94 649	1.29 556	0.89 586	2.01 604	1.34 559	1.32 522	1.74 593	1.88 612	1.74 636	2.35 552	1.25 572	0.45 627	0.37 629	0.45 625	0.58 657	0.42 582	0.42 589
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 503	0.29 335	0.53 172	0.53 363	0.30 237	1.15 531	0.55 458	3.57 687	1.28 533	1.53 584	1.74 593	1.68 589	0.93 487	1.49 436	0.77 479	0.22 399	0.17 410	0.19 231	0.18 305	0.20 313	0.19 326
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 412	0.27 270	0.75 359	0.47 223	0.63 570	1.43 582	0.45 361	1.24 389	0.89 310	1.28 493	1.75 596	1.62 575	1.13 561	0.69 168	0.59 407	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.25 497	0.20 313	0.18 279

CrosDoStereo	1.58 620	0.24 168	0.72 326	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 715	1.10 328	0.98 355	1.34 535	1.75 596	1.00 423	1.89 649	6.65 667	0.81 495	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 326

DeepStereo_LL	1.58 620	0.24 168	0.72 326	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 715	1.10 328	0.98 355	1.34 535	1.75 596	1.00 423	1.89 649	6.65 667	0.81 495	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 326

GMM-Stereo	0.74 435	0.25 204	0.59 240	0.54 380	0.34 333	0.72 367	0.99 610	1.01 281	0.87 303	1.36 540	1.78 599	1.12 468	0.81 427	2.09 528	0.46 329	0.18 235	0.12 101	0.25 462	0.25 497	0.20 313	0.85 662

DDUNet	1.50 613	2.69 705	1.12 533	1.77 682	1.88 685	1.84 623	0.92 593	1.70 508	1.16 469	1.38 549	1.79 600	1.60 573	1.12 557	1.37 403	1.08 548	1.10 679	0.76 682	2.37 692	0.94 681	2.00 680	1.37 678

psmorigin	1.52 615	0.69 616	10.52 698	0.68 561	0.59 557	1.13 524	0.70 533	1.57 473	1.19 488	1.99 642	1.79 600	2.26 641	1.47 613	2.09 528	1.36 588	0.39 603	0.40 640	0.34 576	0.33 595	0.43 588	0.56 630

SGM-Forest	1.24 586	0.38 503	0.60 243	0.52 344	0.37 377	1.56 594	1.30 644	1.65 492	1.36 572	2.11 649	1.79 600	1.63 580	0.93 487	7.48 686	0.95 528	0.36 590	0.37 629	0.39 608	0.34 602	0.37 557	0.32 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 647	0.73 622	5.06 676	0.72 583	0.67 583	2.00 636	1.14 629	1.97 594	1.48 606	2.86 675	1.81 603	2.37 647	2.05 659	2.24 543	10.39 703	0.33 569	0.31 597	0.39 608	0.43 630	0.50 615	0.44 599

edge stereo	1.11 568	0.50 560	1.30 562	0.71 579	0.65 575	1.14 525	0.75 544	1.93 585	1.37 576	1.71 615	1.83 604	2.54 654	1.44 608	2.43 558	1.23 570	0.42 615	0.41 642	0.54 645	0.35 607	0.42 582	0.46 605

ADCL	1.72 637	0.57 586	3.66 667	0.67 548	0.61 563	2.61 663	1.85 675	1.96 590	1.67 626	1.90 638	1.83 604	2.06 636	1.90 651	2.13 531	9.15 698	0.26 498	0.24 544	0.34 576	0.32 585	0.38 566	0.35 559

RainbowNet	1.97 650	1.76 686	1.57 606	2.81 694	2.21 689	1.98 635	1.81 672	2.54 670	1.89 644	1.50 579	1.84 606	1.96 625	1.65 629	2.14 532	1.25 572	3.33 703	0.85 689	2.39 695	0.98 685	2.82 694	2.22 691

RAFT_CTSACE	0.63 352	0.26 236	0.88 439	0.55 405	0.51 505	0.71 364	0.44 340	0.80 173	0.97 349	0.97 343	1.84 606	1.18 481	0.68 368	1.47 434	0.36 217	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.20 313	0.14 130

ccnet	1.12 570	0.67 612	1.01 493	0.78 607	0.73 603	1.72 607	0.99 610	1.84 557	1.26 522	1.47 570	1.85 608	1.75 600	1.29 590	1.75 490	1.88 630	0.57 650	0.53 667	0.57 654	0.55 654	0.59 635	0.54 626

fast-acv-ft	0.94 519	0.44 532	1.40 575	0.58 445	0.51 505	1.77 614	0.69 530	1.36 411	1.42 599	1.29 500	1.86 609	1.74 597	1.25 585	1.52 442	1.38 590	0.26 498	0.28 575	0.28 512	0.28 548	0.27 472	0.26 482

MFN_U_SF_RVC	1.52 615	0.84 633	3.42 665	0.87 641	0.66 579	2.56 660	0.95 602	2.36 658	1.70 629	1.98 641	1.86 609	2.45 652	1.79 641	2.95 582	2.58 650	0.52 641	0.48 659	0.55 649	0.59 660	0.59 635	0.61 641

test_4	0.53 268	0.22 106	0.56 211	0.54 380	0.32 288	0.64 308	0.39 265	0.80 173	0.62 204	0.92 327	1.87 611	0.68 294	0.42 158	1.16 344	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.15 175

AANet_RVC	1.16 581	0.52 567	1.49 600	0.65 530	0.45 464	0.75 383	0.69 530	1.42 424	1.55 617	1.34 535	1.87 611	1.53 562	0.78 413	7.43 684	1.38 590	0.25 474	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.22 385	0.26 482

GrayStereo	0.82 479	0.26 236	0.58 234	0.63 507	0.37 377	0.76 391	1.86 676	1.11 335	0.87 303	1.99 642	1.89 613	1.08 449	1.82 645	1.39 414	0.48 343	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.21 415	0.18 209	0.39 579

THIR-Stereo	1.02 548	0.27 270	0.69 303	0.49 279	0.28 185	0.95 475	1.34 647	1.03 288	0.97 349	1.34 535	1.90 614	1.17 478	1.58 622	6.44 663	0.78 481	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.22 444	0.19 263	0.20 363

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 638	0.87 638	3.56 666	0.80 612	0.75 613	3.72 683	2.44 698	1.82 548	1.82 640	1.74 618	1.91 615	1.92 620	1.26 587	7.69 689	1.28 578	0.45 627	0.47 657	0.52 639	0.77 670	0.50 615	0.50 618

WZ-Net	1.95 648	0.95 643	10.10 694	0.86 634	0.78 619	1.69 604	1.60 665	2.20 644	1.98 650	2.08 647	1.93 616	2.30 643	1.97 654	5.30 635	3.17 663	0.34 579	0.26 559	0.29 523	0.31 577	0.51 620	0.47 609

RGC	1.14 575	0.79 630	1.26 556	0.91 649	0.96 652	1.52 590	0.77 550	1.92 580	1.26 522	1.54 590	1.93 616	2.02 632	1.54 619	2.25 545	1.31 581	0.44 626	0.35 622	0.58 655	0.48 641	0.47 606	0.46 605

stereogan	1.15 579	0.42 526	1.40 575	0.86 634	0.84 633	2.38 654	0.71 535	1.88 567	1.73 633	1.72 616	1.94 618	2.31 644	1.29 590	2.07 526	1.08 548	0.36 590	0.35 622	0.39 608	0.31 577	0.51 620	0.46 605

FAT-Stereo	1.07 557	0.41 522	1.32 566	0.72 583	0.58 549	1.08 513	0.89 586	1.96 590	1.65 624	1.75 619	1.98 619	2.03 633	1.48 614	2.02 521	1.18 568	0.42 615	0.35 622	0.34 576	0.29 560	0.35 546	0.53 624

YMNet	1.00 539	0.54 573	1.40 575	0.81 615	0.85 636	1.87 626	0.62 502	1.55 469	1.18 479	1.63 608	1.99 620	1.77 601	0.97 507	1.50 438	1.45 606	0.33 569	0.37 629	0.31 542	0.32 585	0.32 530	0.29 513

YMNet_1	1.00 539	0.54 573	1.40 575	0.81 615	0.85 636	1.87 626	0.62 502	1.55 469	1.18 479	1.63 608	1.99 620	1.77 601	0.97 507	1.50 438	1.45 606	0.33 569	0.37 629	0.31 542	0.32 585	0.32 530	0.29 513

RP	1.09 563	0.50 560	1.12 533	0.90 646	1.04 656	1.11 520	0.84 571	1.80 544	1.62 621	1.55 593	2.00 622	1.90 616	1.78 640	1.84 502	1.25 572	0.52 641	0.36 627	0.48 632	0.36 611	0.45 598	0.43 596

CBMV_ROB	0.90 509	0.44 532	0.63 257	0.51 323	0.37 377	1.25 551	0.49 404	1.77 531	1.27 528	1.41 558	2.00 622	1.33 521	1.08 549	2.17 535	0.76 472	0.43 621	0.42 644	0.47 630	0.44 632	0.41 577	0.36 565

DispFullNet	2.34 664	2.85 706	3.66 667	3.08 701	2.27 691	1.97 633	0.67 522	2.00 600	1.70 629	2.52 664	2.00 622	2.23 639	5.86 701	3.44 602	1.58 616	1.01 672	0.32 605	2.64 701	1.94 704	2.85 696	2.24 692

DRaft	0.80 468	0.24 168	0.70 309	0.45 188	0.30 237	0.97 485	0.53 433	1.05 302	0.97 349	1.78 622	2.02 625	0.80 332	1.74 636	2.73 576	0.72 460	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.21 387

Sa-1000	0.72 412	0.29 335	0.76 369	0.59 459	0.30 237	0.73 372	0.37 240	1.62 487	1.33 556	1.28 493	2.04 626	0.86 364	0.75 394	1.84 502	0.38 242	0.19 288	0.14 271	0.25 462	0.23 467	0.20 313	0.16 216

ACVNet_1	2.18 657	1.45 676	1.72 617	2.85 695	2.33 695	2.28 648	1.46 653	3.08 680	2.22 661	1.82 630	2.05 627	3.56 674	1.98 655	3.09 591	1.40 594	3.17 698	0.60 674	2.40 696	0.92 679	2.91 698	2.37 695

MADNet+	2.69 675	3.22 709	11.53 699	1.44 677	1.12 664	3.19 677	1.81 672	2.85 676	2.37 663	1.68 613	2.07 628	2.85 664	2.18 665	7.41 683	5.23 680	0.79 667	0.76 682	0.69 663	0.65 664	0.98 663	0.95 665

S-Stereo	1.15 579	0.46 541	2.17 642	0.81 615	0.80 627	1.21 544	1.19 635	1.93 585	2.02 653	1.47 570	2.11 629	1.57 567	1.17 565	2.05 525	1.41 598	0.40 606	0.40 640	0.35 585	0.31 577	0.44 594	0.70 653

Consistency-Raft	1.25 588	0.99 647	1.93 631	1.02 659	1.21 672	0.96 481	1.01 614	1.75 520	1.92 647	1.36 540	2.12 630	1.44 542	1.01 526	1.14 339	1.40 594	0.72 665	0.82 684	0.89 669	0.98 685	1.31 676	0.95 665

ADCS	2.25 659	0.99 647	5.55 679	0.81 615	0.74 604	2.19 645	1.80 671	2.27 650	2.14 658	2.80 674	2.13 631	2.40 649	2.03 656	2.64 573	13.69 708	0.41 611	0.39 638	0.40 613	0.45 634	0.58 633	0.56 630

DEmStereo	0.97 528	0.23 141	0.79 390	0.47 223	0.32 288	1.04 504	0.56 466	0.93 239	0.89 310	1.39 555	2.14 632	1.02 432	2.07 661	5.64 648	0.77 479	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.20 363

MFMNet_re	1.40 606	1.14 660	1.68 612	1.39 674	1.07 657	1.48 586	1.43 651	1.87 564	1.82 640	2.26 652	2.19 633	1.51 558	1.86 647	1.52 442	1.25 572	0.93 670	0.83 685	0.84 667	0.80 672	0.99 665	1.05 672

KYRaft	0.75 444	0.28 300	0.62 254	0.56 421	0.29 211	0.67 339	0.86 579	0.94 245	0.84 294	1.62 606	2.21 634	1.16 477	1.02 533	1.57 456	0.40 262	0.20 333	0.13 204	0.22 359	0.28 548	0.20 313	1.02 668

HHNet	0.62 344	0.26 236	0.63 257	0.43 134	0.45 464	0.50 180	0.58 481	1.07 318	1.01 371	1.25 484	2.23 635	0.70 305	0.61 335	1.07 317	0.47 337	0.20 333	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.30 526

Nwc_Net	1.09 563	0.49 553	1.33 569	0.89 645	0.80 627	1.49 588	0.66 518	2.19 641	1.27 528	1.32 522	2.26 636	1.96 625	1.54 619	1.92 510	1.34 584	0.40 606	0.30 591	0.43 620	0.45 634	0.38 566	0.37 570

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 655	1.15 661	3.10 663	1.05 660	0.76 616	5.03 698	2.40 697	2.16 632	2.62 673	1.89 637	2.28 637	2.69 659	1.65 629	9.35 703	2.04 637	0.64 661	0.51 665	0.68 661	0.71 668	1.09 669	0.67 649

CSAN	1.41 607	0.59 592	1.26 556	0.70 571	0.50 493	1.76 611	1.78 670	1.77 531	1.90 646	2.35 657	2.32 638	1.92 620	1.94 653	5.56 646	1.49 612	0.43 621	0.35 622	0.40 613	0.41 624	0.43 588	0.41 585

SPS-STEREO	1.67 629	1.04 651	1.23 550	1.21 668	1.13 666	1.82 621	1.11 625	2.16 632	1.52 612	3.07 682	2.32 638	2.82 663	1.80 642	4.11 611	2.04 637	1.03 675	0.99 696	0.97 671	0.94 681	1.03 668	1.02 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 490	0.25 204	0.66 281	0.50 291	0.27 158	0.54 229	0.42 303	0.83 193	1.11 426	1.32 522	2.34 640	0.86 364	0.54 281	5.72 649	0.47 337	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.17 278	0.17 161	0.16 216

GANet	1.36 599	0.47 546	0.86 418	0.67 548	0.45 464	1.34 565	1.73 669	1.64 491	1.24 514	1.49 578	2.38 641	1.55 565	1.20 576	9.30 701	0.93 522	0.30 546	0.31 597	0.33 566	0.28 548	0.39 570	0.30 526

ACVNet-4b	2.15 656	1.41 673	1.64 609	2.80 693	2.31 693	2.31 651	1.24 638	2.32 653	2.14 658	1.26 488	2.39 642	2.66 658	1.48 614	5.95 656	1.06 544	3.20 701	0.45 652	2.37 692	0.89 677	2.83 695	2.37 695

AF-Net	1.13 573	0.52 567	1.33 569	0.86 634	0.91 645	1.38 571	0.71 535	2.16 632	1.62 621	1.56 594	2.40 643	1.99 628	1.65 629	1.81 501	1.48 611	0.48 635	0.28 575	0.49 634	0.33 595	0.39 570	0.32 543

MultiAttention	4.51 692	0.33 434	0.82 401	0.73 591	0.45 464	30.98 727	4.50 710	2.18 640	1.40 590	1.61 602	2.41 644	2.43 651	0.70 377	38.42 731	1.36 588	0.22 399	0.15 336	0.29 523	0.30 569	0.47 606	0.43 596

SDNR	1.62 625	0.51 563	2.17 642	0.53 363	0.56 536	3.80 686	0.45 361	1.54 465	1.29 538	1.33 531	2.41 644	1.08 449	0.96 504	11.18 712	1.16 562	0.66 662	0.63 676	0.43 620	0.32 585	0.64 642	0.67 649

AnyNet_C01	2.26 660	1.78 687	10.22 696	0.93 652	0.74 604	2.92 673	2.20 691	2.29 652	1.80 638	2.53 665	2.41 644	2.71 660	1.73 635	3.41 599	6.72 686	0.41 611	0.39 638	0.40 613	0.42 627	0.67 647	0.63 643

Prome-Stereo	0.75 444	0.27 270	0.53 172	0.55 405	0.32 288	0.59 276	0.97 605	0.89 215	0.88 307	1.45 567	2.46 647	0.91 384	1.41 604	1.58 458	0.44 299	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.20 313	0.92 664

zh-sn7	1.76 639	1.38 669	6.58 685	0.74 595	0.72 596	1.78 616	1.31 645	1.88 567	1.56 618	1.86 634	2.47 648	1.81 605	2.08 662	5.12 632	3.80 671	0.32 560	0.32 605	0.32 557	0.32 585	0.44 594	0.40 580

StereoVision	0.65 373	0.34 459	0.86 418	0.59 459	0.40 421	0.50 180	0.41 297	1.09 325	0.93 329	0.71 267	2.50 649	0.82 343	0.57 309	1.03 302	0.49 353	0.25 474	0.28 575	0.29 523	0.28 548	0.36 553	0.20 363

Hybrid-DGEV-03	0.65 373	0.26 236	0.56 211	0.53 363	0.36 357	0.73 372	0.39 265	0.89 215	1.15 459	1.73 617	2.52 650	0.84 359	0.56 296	0.97 280	0.44 299	0.18 235	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.14 130

MDST_ROB	1.67 629	0.34 459	1.58 607	0.92 651	0.58 549	4.26 692	1.11 625	2.83 675	1.41 596	4.49 697	2.55 651	1.45 544	0.97 507	7.79 691	1.17 565	0.31 553	0.25 553	0.37 596	0.33 595	0.31 521	0.30 526

aanetorigin	1.23 585	0.79 630	2.78 662	0.70 571	0.79 622	0.99 491	1.06 621	1.06 316	1.37 576	3.52 686	2.61 652	1.72 594	1.63 627	1.99 518	1.78 625	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.25 497	0.38 566	0.45 601

tt	6.58 701	0.26 236	6.10 683	3.77 709	2.16 686	11.55 709	19.63 719	13.33 717	5.74 702	2.96 677	2.65 653	4.97 691	6.33 706	3.81 606	7.24 688	9.15 719	11.32 726	5.89 719	6.24 720	6.03 714	2.55 700

zh-mn7	1.70 633	1.21 664	8.30 692	0.69 565	0.53 521	1.45 584	0.84 571	1.70 508	2.09 657	2.41 662	2.67 654	1.68 589	1.23 581	4.49 617	2.87 656	0.30 546	0.26 559	0.27 497	0.27 527	0.31 521	0.35 559

SGM_RVC	1.68 631	0.36 489	0.61 248	0.59 459	0.29 211	2.25 647	1.18 634	2.38 661	1.68 628	3.60 687	2.67 654	3.69 677	2.42 673	8.13 694	1.90 631	0.31 553	0.31 597	0.30 536	0.28 548	0.30 512	0.29 513
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 633	0.84 633	2.26 647	0.94 654	0.83 632	2.48 657	0.97 605	2.59 672	3.35 684	3.01 680	2.77 656	2.34 646	2.47 675	2.67 574	3.14 661	0.47 634	0.45 652	0.59 656	0.48 641	0.59 635	0.75 658

EDNetEfficient	2.37 665	1.10 654	8.08 690	0.74 595	0.71 594	0.98 490	1.56 660	1.46 438	4.06 692	4.90 700	2.82 657	2.25 640	3.48 689	2.95 582	9.97 699	0.26 498	0.24 544	0.26 481	0.30 569	0.68 648	0.61 641

RTS	2.67 673	1.38 669	15.28 703	0.99 656	1.26 674	3.78 684	1.96 682	2.15 629	2.62 673	2.61 666	2.85 658	2.60 656	1.59 623	6.27 659	5.71 682	0.40 606	0.28 575	0.35 585	0.35 607	0.50 615	0.48 612

RTSA	2.67 673	1.38 669	15.28 703	0.99 656	1.26 674	3.78 684	1.96 682	2.15 629	2.62 673	2.61 666	2.85 658	2.60 656	1.59 623	6.27 659	5.71 682	0.40 606	0.28 575	0.35 585	0.35 607	0.50 615	0.48 612

z-mn7	1.56 619	0.84 633	4.36 674	0.71 579	0.51 505	2.60 661	1.04 617	1.73 512	2.70 676	1.53 584	2.99 660	1.94 622	1.34 599	4.78 625	2.41 648	0.29 541	0.24 544	0.27 497	0.24 483	0.34 543	0.31 536

PWC_ROB	1.24 586	0.76 628	2.46 652	0.72 583	0.78 619	1.15 531	0.49 404	1.75 520	1.92 647	2.31 654	3.07 661	1.59 571	1.40 603	2.46 562	2.10 640	0.33 569	0.22 521	0.35 585	0.24 483	0.38 566	0.41 585

LSM	6.33 699	1.10 654	13.19 700	1.41 676	68.17 737	1.64 601	1.90 679	1.92 580	2.46 666	2.99 678	3.11 662	1.88 612	1.80 642	2.61 571	2.06 639	0.41 611	0.58 673	0.50 635	0.57 656	0.64 642	17.66 726

EAI-Stereo	0.65 373	0.28 300	0.69 303	0.53 363	0.27 158	0.60 283	0.40 280	2.28 651	0.64 212	0.71 267	3.18 663	0.57 244	0.43 167	1.06 313	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.17 278	0.17 161	0.17 249

AANet	1.64 626	1.27 668	5.08 677	0.67 548	0.65 575	1.41 580	0.84 571	1.92 580	2.90 679	3.11 684	3.20 664	2.91 666	2.06 660	2.49 565	2.10 640	0.42 615	0.29 586	0.34 576	0.30 569	0.45 598	0.45 601

ASMatch	0.88 504	0.26 236	0.69 303	0.51 323	0.35 340	0.48 147	0.37 240	1.12 338	0.92 327	1.10 393	3.28 665	0.96 412	0.98 514	4.90 628	0.49 353	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.19 330	0.19 263	0.27 494

EDNetEfficientorigin	10.57 709	1.47 678	177.42 744	0.67 548	0.53 521	1.58 595	1.16 632	1.90 573	3.37 685	4.71 699	3.38 666	3.10 671	2.69 679	3.13 592	3.58 668	0.25 474	0.23 535	0.33 566	0.27 527	0.83 655	0.81 659

JetBlue	3.97 687	2.01 693	10.19 695	1.38 673	2.84 703	10.53 707	9.54 712	3.60 688	2.41 665	2.73 670	3.39 667	4.54 681	4.31 696	7.85 693	6.84 687	0.88 668	0.93 695	0.89 669	0.91 678	1.74 678	1.91 687

ACVNet_2	2.43 669	1.41 673	2.04 634	2.62 692	2.24 690	2.63 665	1.88 678	3.31 682	3.01 680	2.19 650	3.45 668	4.62 682	2.04 657	4.50 619	1.47 610	2.55 693	0.64 677	2.22 689	0.84 674	2.69 690	2.29 693

SANet	1.88 644	0.57 586	2.18 644	0.63 507	0.40 421	2.80 671	1.57 663	2.39 662	5.88 703	2.36 659	3.57 669	3.72 678	2.97 682	4.74 623	1.76 624	0.34 579	0.30 591	0.32 557	0.29 560	0.48 611	0.37 570

PWCK	2.88 681	2.05 696	5.72 681	2.08 684	1.11 662	3.55 681	3.90 707	2.86 677	3.54 689	3.03 681	3.63 670	3.10 671	2.31 670	8.15 696	3.09 659	2.12 688	0.91 694	1.75 684	0.98 685	2.57 689	1.18 675

coex-ft	8.13 705	2.13 699	98.04 743	0.67 548	0.53 521	1.71 605	1.56 660	1.65 492	11.11 709	18.17 726	3.75 671	3.88 679	7.61 709	2.98 585	6.49 685	0.30 546	0.30 591	0.32 557	0.31 577	0.66 646	0.50 618

IMH-64-1	2.70 676	1.79 688	1.46 593	3.26 703	2.66 699	3.23 679	2.10 686	4.08 691	2.75 677	2.34 655	3.81 672	3.06 668	2.22 668	4.25 613	2.59 651	3.75 707	0.84 686	2.75 702	1.35 692	3.15 700	2.60 702

IMH-64	2.70 676	1.79 688	1.46 593	3.26 703	2.66 699	3.23 679	2.10 686	4.08 691	2.75 677	2.34 655	3.81 672	3.06 668	2.22 668	4.25 613	2.59 651	3.75 707	0.84 686	2.75 702	1.35 692	3.15 700	2.60 702

UNDER WATER-64	5.27 696	2.32 700	8.78 693	3.93 711	3.54 710	7.61 702	3.03 705	5.84 704	14.19 711	4.04 691	4.04 674	9.39 706	6.26 704	5.93 655	8.48 696	3.60 706	1.51 706	3.13 707	1.88 702	4.29 712	3.61 710

FTStereo	0.91 512	0.26 236	0.56 211	0.54 380	0.33 311	0.66 333	1.87 677	1.00 273	0.75 256	1.75 619	4.15 675	1.04 440	1.65 629	1.57 456	0.46 329	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.21 415	0.18 209	0.63 643

MSMD_ROB	1.99 652	0.59 592	0.89 445	0.70 571	0.61 563	3.95 688	0.94 600	1.80 544	1.79 637	4.41 695	4.43 676	8.17 703	3.66 691	3.40 598	1.33 582	0.52 641	0.48 659	0.54 645	0.58 657	0.53 624	0.50 618

WAO-6	2.81 679	1.60 683	1.46 593	2.36 689	2.28 692	3.55 681	2.29 694	4.21 694	4.56 697	2.36 659	4.51 677	4.88 688	2.66 678	4.60 620	4.07 675	1.72 684	1.15 703	2.31 691	1.46 697	2.31 683	1.85 686

JetRed	6.91 702	8.80 714	25.96 721	2.85 695	3.25 707	13.98 715	11.87 714	6.25 707	4.28 695	4.45 696	4.56 678	6.69 696	5.46 700	7.46 685	14.05 709	2.59 694	3.31 712	2.59 700	2.29 709	4.20 711	3.36 709

UNDER WATER	5.08 695	2.33 701	5.55 679	3.94 712	3.51 709	5.20 699	2.72 701	5.61 703	16.52 719	3.84 688	4.60 679	9.21 705	5.89 702	5.90 653	8.66 697	3.75 707	1.34 704	3.18 709	1.88 702	4.33 713	3.61 710

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 532	0.39 508	3.21 664	0.50 291	0.63 570	0.64 308	0.39 265	2.36 658	0.75 256	0.95 335	4.63 680	1.81 605	0.56 296	0.96 272	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.26 515	0.32 530	0.35 559

ELAS_RVC	2.48 670	0.74 625	1.90 629	1.05 660	0.92 647	2.76 668	4.01 708	2.76 674	4.11 693	4.69 698	4.63 680	4.62 682	5.96 703	3.97 609	3.96 674	0.63 660	0.53 667	0.56 652	0.52 651	0.64 642	0.63 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 551	0.24 168	0.67 287	0.49 279	0.28 185	0.81 427	0.33 171	0.83 193	1.08 408	2.05 646	4.65 682	1.04 440	0.57 309	5.98 657	0.50 360	0.18 235	0.13 204	0.26 481	0.20 369	0.16 118	0.17 249

NVStereoNet_ROB	1.88 644	1.07 652	1.45 591	1.07 663	1.17 668	1.47 585	1.48 655	1.89 570	1.93 649	1.94 640	4.67 683	3.08 670	1.80 642	6.51 664	1.65 619	1.06 677	0.86 691	1.08 678	1.32 691	0.93 661	1.26 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 665	0.74 625	1.54 602	0.99 656	0.92 647	4.78 695	2.33 695	3.33 683	3.37 685	5.05 703	4.77 684	3.67 676	4.53 698	3.42 600	4.50 676	0.62 657	0.53 667	0.55 649	0.53 652	0.63 640	0.64 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 590	0.75 627	1.33 569	1.05 660	0.88 644	1.73 608	0.52 425	1.89 570	3.28 683	1.29 500	4.88 685	1.22 488	1.46 611	1.77 497	1.45 606	0.60 655	0.26 559	0.29 523	0.25 497	0.52 622	0.37 570

MeshStereo	2.26 660	0.56 582	0.92 457	0.61 486	0.49 486	2.60 661	1.02 615	3.18 681	2.05 655	7.40 712	4.98 686	7.58 700	2.98 683	6.37 661	1.96 634	0.43 621	0.43 645	0.45 625	0.39 619	0.43 588	0.42 589
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 672	1.40 672	1.73 619	1.39 674	1.17 668	3.93 687	1.94 681	4.11 693	3.88 691	2.92 676	5.50 687	4.18 680	3.00 684	7.63 688	3.71 670	1.13 680	1.00 697	1.17 679	1.13 690	1.18 672	1.09 674

TCMNet-wrong-test	10.31 708	11.40 716	14.84 702	20.96 722	18.45 717	13.80 714	10.76 713	15.78 718	3.53 688	5.20 704	5.52 688	16.26 715	12.61 711	7.51 687	10.15 700	7.43 717	2.37 710	4.31 715	3.43 714	11.36 720	10.61 718

MADNet++	5.01 694	3.14 707	4.91 675	4.55 714	3.94 712	5.20 699	4.41 709	4.40 695	4.13 694	4.95 701	6.08 689	4.74 684	5.37 699	9.40 704	10.67 704	4.65 714	4.15 715	3.97 713	3.34 713	4.09 710	4.08 714

Dean	2.91 682	1.53 682	2.07 635	2.96 700	2.51 697	3.15 676	2.14 689	4.75 698	4.41 696	2.76 672	6.10 690	5.53 693	2.37 671	2.97 584	1.92 632	3.18 699	0.85 689	2.51 699	1.04 688	2.88 697	2.47 699

WCMA_ROB	1.84 641	0.47 546	1.31 563	0.69 565	0.57 540	2.11 642	1.14 629	1.87 564	1.73 633	4.04 691	6.43 691	5.62 694	3.61 690	2.59 569	1.94 633	0.52 641	0.44 648	0.39 608	0.42 627	0.48 611	0.47 609

DStereoFS	3.67 686	1.49 680	2.18 644	1.32 671	1.32 676	4.41 693	1.26 642	3.75 690	9.27 707	3.36 685	6.80 692	4.81 687	13.54 714	6.95 675	4.76 678	0.73 666	0.69 680	1.17 679	2.40 710	1.27 675	1.95 689

LVE	3.31 685	1.67 685	1.64 609	2.85 695	2.42 696	3.20 678	2.26 693	4.78 699	5.05 699	2.35 657	6.91 693	6.02 695	2.37 671	9.15 699	2.17 643	3.19 700	1.08 702	2.38 694	1.47 698	2.81 693	2.40 697

notaker	3.98 688	2.40 703	2.68 659	3.82 710	3.27 708	3.97 689	2.14 689	4.78 699	3.45 687	4.12 694	6.94 694	7.65 701	3.26 686	7.82 692	5.30 681	4.04 712	1.41 705	3.36 711	2.10 707	3.88 708	3.31 708

SGM+DAISY	2.41 668	1.07 652	2.14 641	1.18 667	1.10 660	2.14 644	1.36 648	1.96 590	1.66 625	5.46 706	7.07 695	4.95 690	4.32 697	5.50 643	2.26 644	1.04 676	1.02 699	0.99 674	0.97 683	1.02 666	1.04 670

IMH	3.21 684	1.85 692	1.48 598	3.25 702	2.69 701	4.07 690	2.02 684	4.41 696	3.80 690	2.72 669	7.11 696	4.75 685	2.92 681	5.92 654	2.55 649	3.85 711	0.88 692	2.78 704	1.36 694	3.19 702	2.59 701

DCRE	0.82 479	0.26 236	0.70 309	0.58 445	0.44 457	0.54 229	0.48 392	0.95 251	0.78 273	0.78 283	7.33 697	0.86 364	0.52 266	0.76 197	0.41 272	0.16 125	0.16 375	0.19 231	0.17 278	0.18 209	0.17 249

pmcnn	2.37 665	0.42 526	2.71 660	0.63 507	0.43 448	1.54 592	1.19 635	2.01 604	1.53 614	2.64 668	7.60 698	18.07 717	1.45 610	3.44 602	2.78 654	0.18 235	0.15 336	0.15 52	0.12 68	0.20 313	0.18 279

FC-DCNN	2.72 678	0.59 592	0.86 418	0.73 591	0.57 540	2.91 672	1.04 617	3.01 679	2.60 671	6.83 707	7.64 699	9.92 707	6.33 706	5.21 633	3.14 661	0.53 647	0.48 659	0.51 637	0.50 647	0.53 624	0.51 622

FC-DCNN v2	2.81 679	0.59 592	0.85 412	0.73 591	0.57 540	2.97 674	1.05 619	3.39 685	2.61 672	6.98 708	7.67 700	10.38 710	6.31 705	5.75 651	3.37 667	0.53 647	0.48 659	0.51 637	0.50 647	0.53 624	0.51 622

FCDSN-DC	2.32 663	0.63 607	0.81 397	0.84 627	0.75 613	2.23 646	0.94 600	2.09 621	1.80 638	5.45 705	7.72 701	7.77 702	6.93 708	3.39 597	1.80 626	0.52 641	0.48 659	0.52 639	0.51 650	0.57 631	0.58 635
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 689	1.82 690	1.79 621	2.34 687	2.20 687	9.19 704	1.53 657	6.09 705	16.46 717	3.94 689	7.84 702	7.32 697	3.72 693	9.41 705	3.31 664	2.00 686	1.07 700	2.44 697	1.37 695	2.50 687	1.68 683

Venus	4.40 689	1.82 690	1.79 621	2.34 687	2.20 687	9.19 704	1.53 657	6.09 705	16.46 717	3.94 689	7.84 702	7.32 697	3.72 693	9.41 705	3.31 664	2.00 686	1.07 700	2.44 697	1.37 695	2.50 687	1.68 683

G-Net	1.66 628	0.63 607	1.56 604	1.11 665	0.74 604	2.98 675	0.91 591	1.55 469	1.22 505	2.76 672	8.18 704	2.32 645	2.53 677	1.92 510	1.87 628	0.48 635	0.44 648	0.45 625	0.31 577	0.60 639	0.57 634

MonStereo1	3.14 683	1.66 684	1.81 623	2.43 690	2.32 694	5.80 701	1.58 664	3.52 686	4.70 698	3.09 683	8.22 705	4.76 686	3.36 687	6.52 665	2.29 646	2.33 690	0.61 675	1.91 687	1.05 689	2.44 686	2.34 694

LE_ROB	8.05 704	0.37 496	23.53 715	0.74 595	0.33 311	2.77 669	2.87 703	3.71 689	27.24 728	25.39 728	8.87 706	8.46 704	26.71 727	6.65 667	21.99 718	0.21 368	0.19 453	0.20 283	0.21 415	0.25 445	0.22 410

SGM-ForestM	6.52 700	0.38 503	1.26 556	0.63 507	0.35 340	13.59 713	5.32 711	6.32 708	6.70 705	11.14 715	9.18 707	22.51 727	13.93 715	16.89 716	20.07 717	0.36 590	0.37 629	0.36 593	0.35 607	0.36 553	0.34 554

TorneroNet-64	5.30 697	2.03 694	1.74 620	3.43 705	2.81 702	10.09 706	2.12 688	9.10 712	17.12 722	4.96 702	9.27 708	10.72 712	3.70 692	9.20 700	4.55 677	3.31 702	0.84 686	2.88 705	1.55 699	3.49 705	3.04 705

USTest	14.33 716	14.94 718	21.04 710	17.44 718	16.05 714	23.26 716	33.84 727	21.73 719	11.80 710	9.36 714	10.14 709	15.97 714	13.20 713	17.28 717	22.43 720	3.78 710	5.01 716	6.17 720	6.16 719	9.25 719	7.72 717

DStereoSA	4.44 691	0.92 641	6.79 686	1.58 680	2.54 698	2.29 649	14.04 717	2.33 654	2.31 662	1.85 632	10.58 710	1.32 519	13.05 712	7.07 677	11.18 705	0.67 663	1.97 709	0.88 668	3.29 711	1.69 677	2.44 698

MANE	6.19 698	0.59 592	1.03 505	0.93 652	1.22 673	13.38 712	2.69 699	12.81 716	17.94 723	8.21 713	10.82 711	14.72 713	11.68 710	11.39 713	11.90 706	0.59 654	0.50 664	0.52 639	1.76 701	0.55 628	0.54 626

DPSimNet_ROB	11.20 712	4.98 711	35.43 725	2.90 698	4.52 713	7.89 703	17.09 718	4.66 697	6.06 704	14.89 721	10.93 712	17.29 716	36.81 733	13.18 715	15.68 713	2.86 695	6.29 718	5.75 718	5.09 718	3.91 709	7.70 716

iinet-test	17.98 717	18.06 719	23.82 717	20.87 720	19.70 718	26.55 717	35.70 728	25.04 723	15.93 712	13.33 716	13.25 713	20.58 718	17.79 719	20.62 719	25.11 723	9.58 721	8.78 721	9.88 722	9.85 723	13.23 721	11.95 721

IINet	17.98 717	18.06 719	23.81 716	20.87 720	19.70 718	26.55 717	35.70 728	25.04 723	15.93 712	13.33 716	13.25 713	20.58 718	17.79 719	20.62 719	25.11 723	9.58 721	8.78 721	9.88 722	9.85 723	13.23 721	11.95 721

Anonymous_1	43.04 737	18.73 721	24.79 718	21.81 723	46.26 735	27.80 719	37.60 730	28.08 727	16.14 714	14.66 720	14.30 715	20.65 720	17.88 721	21.56 721	25.94 726	117.93 745	8.92 723	100.65 741	126.50 743	158.64 746	12.08 723

DPSM_ROB	19.08 719	19.14 722	25.17 719	22.15 724	20.85 721	28.17 720	37.82 731	26.56 725	16.85 720	14.14 718	14.84 716	21.70 721	18.75 722	21.87 722	26.55 727	10.16 725	9.30 724	10.47 724	10.42 727	14.03 723	12.61 724

DPSM	19.08 719	19.14 722	25.17 719	22.15 724	20.85 721	28.17 720	37.82 731	26.56 725	16.85 720	14.14 718	14.84 716	21.70 721	18.75 722	21.87 722	26.55 727	10.16 725	9.30 724	10.47 724	10.42 727	14.03 723	12.61 724

xxxxx1	54.10 739	25.67 724	27.13 722	113.43 740	96.96 740	30.69 724	47.44 733	32.38 730	25.60 725	17.75 723	17.27 718	21.81 723	21.02 724	24.43 725	33.82 729	33.37 737	40.54 739	157.71 744	175.86 744	66.16 739	72.93 742

tt_ll	54.10 739	25.67 724	27.13 722	113.43 740	96.96 740	30.69 724	47.44 733	32.38 730	25.60 725	17.75 723	17.27 718	21.81 723	21.02 724	24.43 725	33.82 729	33.37 737	40.54 739	157.71 744	175.86 744	66.16 739	72.93 742

ff	54.10 739	25.67 724	27.13 722	113.43 740	96.96 740	30.69 724	47.44 733	32.38 730	25.60 725	17.75 723	17.27 718	21.81 723	21.02 724	24.43 725	33.82 729	33.37 737	40.54 739	157.71 744	175.86 744	66.16 739	72.93 742

ktn	4.70 693	2.38 702	2.12 640	3.76 708	3.24 706	4.85 696	2.95 704	5.52 701	7.37 706	4.07 693	19.32 721	7.46 699	3.47 688	7.39 682	2.95 657	4.04 712	1.85 708	3.26 710	2.22 708	3.08 699	2.65 704

DGTPSM_ROB	13.01 714	8.23 712	21.87 711	9.51 716	18.10 715	11.56 710	32.01 725	10.63 714	16.20 715	7.03 709	19.48 722	10.15 708	16.66 717	9.83 709	22.42 719	4.75 715	8.68 719	5.37 716	10.25 725	6.16 715	11.36 719

DPSMNet_ROB	13.02 715	8.23 712	21.91 712	9.53 717	18.11 716	11.56 710	32.02 726	10.64 715	16.23 716	7.05 710	19.49 723	10.16 709	16.66 717	9.85 710	22.43 720	4.77 716	8.68 719	5.38 717	10.26 726	6.17 716	11.36 719

xyz-stereo	7.16 703	0.22 106	69.90 741	0.42 117	0.21 25	32.92 730	0.49 404	0.87 205	0.76 265	1.38 549	27.04 724	1.19 482	1.16 564	4.69 622	0.97 533	0.16 125	0.12 101	0.20 283	0.14 169	0.16 118	0.12 21

TorneroNet	10.70 710	2.03 694	1.82 625	3.43 705	3.01 704	43.83 731	2.22 692	8.87 711	67.47 745	7.17 711	27.36 725	10.68 711	3.85 695	8.67 698	7.65 693	3.59 705	0.88 692	3.04 706	1.57 700	3.71 706	3.17 706

Selective-IGEV-i1pa	19.94 721	26.52 727	23.52 714	2.94 699	1.59 682	31.97 729	20.54 720	30.88 729	25.25 724	23.87 727	27.58 726	33.01 729	26.91 728	32.38 730	25.47 725	20.69 735	5.85 717	12.49 726	4.43 716	3.35 703	19.48 727

HanzoNet	11.04 711	3.62 710	8.10 691	4.08 713	3.55 711	4.90 697	2.73 702	7.19 709	10.10 708	31.86 738	28.92 727	21.96 726	36.36 731	18.08 718	10.17 701	7.94 718	3.32 713	3.47 712	3.31 712	7.06 717	4.04 713

LRCNet_RVC	22.74 722	32.10 728	21.97 713	29.84 726	26.23 724	4.42 694	0.81 565	22.66 720	2.02 653	26.93 729	29.26 728	23.06 728	15.59 716	23.84 724	18.88 716	31.75 736	19.90 738	34.65 736	32.13 737	30.54 735	28.32 735

RAFT-FEzeroshot	38.32 727	38.45 732	50.28 732	44.74 731	41.87 729	56.68 734	76.38 741	53.24 738	33.76 733	28.29 732	29.37 729	43.69 738	37.66 735	43.83 736	53.41 740	20.32 729	18.70 733	21.07 729	21.07 732	28.25 730	25.35 732

RAFT-FE	38.32 727	38.45 732	50.28 732	44.74 731	41.87 729	56.68 734	76.38 741	53.24 738	33.76 733	28.29 732	29.37 729	43.69 738	37.66 735	43.83 736	53.41 740	20.32 729	18.70 733	21.07 729	21.07 732	28.25 730	25.35 732

CasAABBNet	38.33 729	38.46 734	50.35 735	44.75 733	41.84 728	56.68 734	76.37 740	53.22 737	33.83 736	28.31 735	29.54 731	43.62 737	37.71 737	43.84 739	53.41 740	20.30 728	18.70 733	21.07 729	21.07 732	28.24 729	25.34 730

fast-reg	37.99 726	38.31 730	50.02 731	45.00 736	43.04 734	57.29 740	76.35 738	53.18 736	33.49 731	28.15 730	29.55 732	41.27 733	35.82 730	42.63 734	52.86 736	19.57 727	18.63 731	20.88 727	20.79 729	28.20 727	24.79 728

FlowAnything	38.37 731	38.41 731	50.38 736	44.76 734	41.94 732	56.64 732	76.34 737	53.28 742	34.23 738	28.25 731	29.72 733	43.60 735	37.79 738	43.83 736	53.38 738	20.39 733	18.71 737	21.07 729	21.14 736	28.23 728	25.29 729

Hybrid-DGEV	38.35 730	38.46 734	50.28 732	44.82 735	41.90 731	56.66 733	76.35 738	53.24 738	33.80 735	28.29 732	29.84 734	43.58 734	37.86 739	43.84 739	53.39 739	20.34 731	18.69 732	21.06 728	21.00 730	28.25 730	25.34 730

Selective-RAFT-Error	38.39 732	38.47 736	50.44 737	44.73 730	41.97 733	56.68 734	76.38 741	53.24 738	33.92 737	28.34 736	29.85 735	43.60 735	38.20 740	43.75 735	53.34 737	20.38 732	18.70 733	21.09 733	21.05 731	28.30 733	25.43 734

LSM0	42.82 736	38.75 737	50.81 738	47.07 737	109.38 745	57.00 738	76.02 736	53.74 743	33.71 732	29.02 737	30.41 736	43.87 740	37.22 734	43.91 741	53.54 743	20.52 734	18.62 730	21.10 734	21.11 735	28.41 734	42.22 736

light-stereo	12.42 713	1.45 676	18.02 706	17.94 719	23.64 723	11.13 708	0.82 567	9.91 713	5.73 701	15.42 722	42.83 737	55.24 741	1.88 648	28.77 729	2.26 644	1.61 683	3.00 711	0.78 664	0.93 680	3.48 704	3.62 712

HaxPig	38.92 733	41.40 738	41.64 726	29.95 727	32.27 725	28.90 722	27.60 722	29.73 728	37.71 739	43.82 739	43.87 738	33.17 730	35.56 729	41.53 732	40.37 734	43.94 740	47.51 743	45.82 737	47.08 739	42.38 736	44.15 738

AVERAGE_ROB	40.43 734	42.37 739	42.73 727	36.96 729	35.58 727	30.50 723	27.61 723	36.71 735	38.39 740	44.91 740	44.36 739	37.45 732	36.70 732	41.88 733	40.35 733	45.43 741	46.81 742	47.11 738	46.35 738	42.51 737	43.87 737

MEDIAN_ROB	42.00 735	44.40 740	44.29 730	35.15 728	34.95 726	31.28 728	29.60 724	35.88 734	40.02 741	47.20 743	46.64 740	37.37 731	38.48 741	44.35 742	42.45 735	48.03 742	49.39 744	49.71 739	49.03 740	45.14 738	46.65 739

BEATNet-Init1	26.87 725	13.43 717	70.68 742	0.91 649	0.68 589	57.02 739	21.06 721	32.82 733	32.67 730	52.12 744	53.61 741	66.05 742	49.56 742	48.79 743	34.71 732	0.49 639	0.44 648	0.53 644	0.53 652	0.63 640	0.59 637

KSHMR	8.75 706	2.06 697	2.11 639	3.53 707	3.11 705	4.13 691	2.69 699	5.60 702	61.37 744	3.00 679	55.83 742	4.98 692	2.45 674	4.49 617	2.61 653	3.46 704	1.55 707	3.14 708	1.94 704	3.72 707	3.18 707

RSGM-EC	88.84 742	82.86 743	51.22 739	105.38 738	99.51 743	94.51 742	125.67 744	90.02 744	46.43 742	45.14 741	57.50 743	101.22 744	88.55 744	154.40 744	153.26 745	105.54 743	59.55 745	113.88 742	53.02 741	92.89 744	56.17 740

acva	88.84 742	82.86 743	51.22 739	105.38 738	99.51 743	94.51 742	125.67 744	90.02 744	46.43 742	45.14 741	57.50 743	101.22 744	88.55 744	154.40 744	153.26 745	105.54 743	59.55 745	113.88 742	53.02 741	92.89 744	56.17 740

Selective-IGEV-i16pa	97.29 744	136.83 745	17.95 705	1.52 679	1.00 654	188.16 746	3.63 706	183.02 747	169.43 747	88.01 746	178.60 745	119.35 746	191.45 747	226.33 747	135.51 744	131.38 746	17.89 729	32.25 735	3.46 715	2.02 682	117.94 745

test_example2	192.40 745	210.76 746	206.48 745	199.83 745	204.73 746	172.94 745	183.52 746	133.93 746	133.41 746	191.38 747	196.19 746	187.13 747	178.77 746	205.33 746	208.00 747	222.09 747	238.72 747	186.54 747	190.54 747	227.34 747	170.31 746

PML	51.67 738	36.25 729	13.28 701	7.46 715	20.81 720	108.69 744	232.22 747	8.72 710	27.82 729	87.01 745	269.67 747	69.67 743	61.95 743	24.76 728	14.20 710	9.74 723	3.40 714	9.62 721	4.70 717	18.74 725	4.72 715

ccccc		492.34 747		530.87 746	530.37 747	478.08 747		491.76 748		448.18 748		476.12 748		541.64 748		663.49 748	459.54 748	353.94 748	309.79 748	586.66 748

ASD4		10.99 715

Low-res two-view benchmark