Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.06 70	0.34 90	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rgla	0.11 22	0.24 403	0.46 116	0.02 184	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test1013	0.11 22	0.17 326	0.51 135	0.02 184	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test	0.11 22	0.16 313	0.48 127	0.01 66	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

test410_97500	0.15 60	0.06 70	0.41 104	0.03 270	0.02 387	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.70 326	0.07 166	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 67	0.06 70	0.46 116	0.03 270	0.02 387	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.69 312	0.20 305	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 199	0.07 110	2.26 525	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 268	0.19 348	2.26 525	0.02 184	0.40 663	2.25 593	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

LACA_dic	0.11 22	0.11 234	0.31 72	0.00 1	0.00 1	1.10 249	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 288	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 41	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.08 72	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 41	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 92	0.25 409	0.81 201	0.02 184	0.00 1	1.19 332	0.01 198	0.20 11	0.65 250	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.04 215	0.16 162	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

small-0shot	0.11 22	0.21 376	0.37 96	0.03 270	0.01 281	0.22 20	0.04 405	0.42 72	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 253	0.35 92	0.02 184	0.01 281	0.10 7	0.01 198	0.40 70	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Anonymus	0.10 18	0.07 110	0.28 62	0.04 328	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 241	0.01 37	0.10 104	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PhaseNet	0.13 41	0.10 197	0.44 108	0.04 328	0.01 281	0.43 72	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 166	0.01 1	0.11 277	0.06 278	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 535

LGCAT	0.13 41	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 84	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 252	0.02 109	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 669

MCSU-Stereo	0.15 60	0.04 14	0.27 56	0.06 388	0.07 496	1.06 212	0.03 359	0.31 43	0.80 399	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 533	0.00 1	0.48 76	0.04 405	0.32 46	0.73 345	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.17 646	0.00 1	0.01 162

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 41	0.03 2	0.16 2	0.18 539	0.02 387	0.48 76	0.05 441	0.42 72	0.76 370	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.00 1	0.01 162

MGA	0.11 22	0.11 234	0.47 124	0.01 66	0.03 424	0.84 106	0.01 198	0.32 46	0.16 28	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

CAR	0.12 34	0.12 253	0.49 129	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 129	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MSE-Stereo	0.12 34	0.11 234	0.49 129	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

monster-pro	0.19 98	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 121	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 98	0.07 110	0.27 56	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.46 184	0.66 265	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 49	0.07 110	1.24 356	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DN	0.33 223	0.06 70	1.21 349	0.07 423	0.27 630	1.25 392	0.01 198	1.91 239	0.20 60	0.02 48	0.01 1	0.10 273	0.01 37	0.85 355	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.23 673	0.01 117	0.06 512

aanet-new-90k	0.30 207	0.27 419	0.90 229	0.12 484	0.04 449	1.11 258	0.04 405	2.59 320	0.68 292	0.05 134	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594

aanet-new-60k	0.27 182	0.29 445	1.00 262	0.03 270	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.20 282	0.66 265	0.04 121	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

aanet-new-70k	0.28 191	0.27 419	0.81 201	0.05 365	0.01 281	1.10 249	0.04 405	2.55 315	0.65 250	0.04 121	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

aanet-new-78k	0.33 223	0.27 419	1.51 410	0.12 484	0.03 424	1.12 271	0.04 405	2.61 324	0.66 265	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 561

aanet-new-40k	0.15 60	0.29 445	0.87 217	0.02 184	0.03 424	0.88 123	0.01 198	0.45 79	0.28 97	0.06 155	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

aanet-new-36k	0.27 182	0.26 415	0.94 242	0.05 365	0.00 1	1.11 258	0.00 1	2.04 256	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

aanet-new-34k	0.15 60	0.30 451	0.88 222	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 217	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

aanet-32k-new	0.25 172	0.37 489	1.01 266	0.02 184	0.00 1	1.20 352	0.02 299	1.50 189	0.60 148	0.03 93	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

aanet-new-32k	0.17 76	0.30 451	1.08 303	0.04 328	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

aanet-new-30k	0.17 76	0.30 451	1.07 299	0.04 328	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

aanet-new-28k	0.18 92	0.31 457	1.03 284	0.02 184	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.00 1	0.02 321

aanet-new-24k	0.22 136	0.30 451	0.85 210	0.01 66	0.23 610	1.06 212	0.00 1	0.94 141	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.00 1	0.01 162

aanet-new-22k	0.15 60	0.39 503	1.05 294	0.03 270	0.04 449	0.41 59	0.00 1	0.18 7	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.15 155	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

aanet-new-16k	0.22 136	0.24 403	0.93 239	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.03 359	1.06 149	0.68 292	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 98	0.09 166	0.93 239	0.00 1	0.17 578	1.16 300	0.00 1	0.44 76	0.57 131	0.10 231	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 446

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GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 109	0.11 234	0.73 189	0.04 328	0.01 281	1.05 196	0.00 1	1.21 159	0.65 250	0.02 48	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

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PSi22b	0.08 9	0.10 197	0.27 56	0.03 270	0.00 1	0.08 5	0.05 441	0.34 55	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 88	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22a	0.08 9	0.08 144	0.24 30	0.01 66	0.01 281	0.06 2	0.06 473	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 214	0.03 168	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA3	0.11 22	0.05 41	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSi22	0.36 247	0.40 509	0.78 196	0.11 478	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 366	0.65 250	0.01 13	0.01 1	0.10 273	0.04 215	0.93 359	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.01 162

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Foundation-i1b	0.20 109	0.06 70	0.31 72	0.01 66	0.00 1	0.32 33	0.03 359	2.16 270	0.80 399	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Pro-Stereo	0.21 118	0.05 41	0.20 9	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 396	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.01 117	0.01 162

BStereo	0.34 229	0.17 326	2.86 575	0.00 1	0.10 527	0.41 59	0.03 359	2.16 270	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.02 541	0.01 117	0.01 162

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 336	0.17 326	2.86 575	0.00 1	0.10 527	4.86 673	0.03 359	2.09 262	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.02 541	0.01 117	0.01 162

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NLMM	0.50 313	0.06 70	0.28 62	0.03 270	0.53 680	1.17 307	0.04 405	4.54 595	2.45 650	0.10 231	0.01 1	0.14 297	0.11 355	0.15 155	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 92	0.08 144	0.45 112	0.08 440	0.11 537	1.11 258	0.12 526	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.01 6	0.06 278	0.18 177	0.09 220	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.11 583

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FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 441	0.32 46	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.06 214	0.02 109	0.13 140	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117

Monster-pub-eth3d	0.19 98	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

GASTEREO	0.39 258	0.45 541	0.47 124	0.11 478	0.24 615	1.06 212	0.03 359	3.16 413	0.66 265	0.10 231	0.01 1	0.01 6	0.28 448	0.66 343	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 704	0.03 345	0.02 321

MSCF	0.38 257	0.45 541	0.49 129	0.12 484	0.24 615	1.05 196	0.03 359	3.14 402	0.68 292	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.23 432	0.65 341	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 704	0.03 345	0.02 321

S2M2_XL	0.06 2	0.19 348	0.39 102	0.04 328	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 52	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.21 118	0.08 144	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 226	0.74 354	0.13 269	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.10 104	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 98	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 194	0.78 385	0.14 275	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 153	0.08 144	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 265	0.79 392	0.13 269	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 118	0.07 110	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 251	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 199	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 370	0.71 333	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.28 448	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 191	0.06 70	0.35 92	0.03 270	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 361	0.67 282	0.26 313	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 136	0.06 70	0.21 12	0.01 66	0.03 424	1.06 212	0.00 1	1.73 220	0.72 342	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.24 226	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 49	0.05 41	0.34 90	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 118	0.06 70	0.29 67	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.02 299	1.46 184	0.70 326	0.16 286	0.01 1	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 67	0.13 268	0.42 105	0.04 328	0.00 1	1.05 196	0.15 536	0.57 103	0.38 112	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-Stereo_L1	0.14 49	0.13 268	0.45 112	0.04 328	0.00 1	0.35 44	0.14 532	0.80 133	0.61 168	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 332	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 49	0.10 197	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 83	0.69 312	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 67	0.11 234	0.23 22	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 34	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.08 252	0.00 1	0.07 56	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test1	0.15 60	0.06 70	0.31 72	0.02 184	0.01 281	1.05 196	0.00 1	0.19 8	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 76	0.06 70	0.25 48	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 85	1.29 516	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G_1	0.23 153	0.11 234	0.32 80	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G	0.23 153	0.11 234	0.32 80	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LGtest1	0.13 41	0.14 282	0.30 68	0.01 66	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 98	0.73 345	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.00 1	0.04 22	0.21 341	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

SGD-Stereo	0.12 34	0.10 197	0.25 48	0.03 270	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

FLISNet	0.54 332	0.37 489	1.50 404	0.13 497	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 502	0.01 1	2.67 575	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

CoSv	0.54 332	0.37 489	1.50 404	0.13 497	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 502	0.01 1	2.67 575	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

SCV_C0	0.34 229	0.20 364	0.96 251	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 492	0.65 250	0.12 260	0.01 1	0.07 241	0.09 333	0.18 177	0.13 271	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.19 654	0.12 537	0.04 446

SCV	0.42 273	0.28 435	0.68 179	0.26 577	0.16 573	0.26 26	0.05 441	4.98 639	0.63 217	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.18 650	0.25 636	0.18 638

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 98	0.03 2	0.46 116	0.03 270	0.00 1	0.36 52	0.02 299	1.68 214	0.67 282	0.01 13	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.12 129	0.22 346	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.15 624	0.01 117	0.00 1

FoundationStereo	0.08 9	0.12 253	0.24 30	0.02 184	0.01 281	0.12 10	0.04 405	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.11 118	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 373	1.49 697	1.08 303	0.01 66	0.01 281	0.37 53	0.05 441	2.93 358	0.63 217	0.08 188	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	6.28 726	0.01 162

AIO_rvc	0.21 118	0.32 465	0.50 134	0.09 454	0.03 424	0.43 72	0.06 473	1.25 163	0.63 217	0.03 93	0.01 1	0.09 262	0.04 215	0.28 256	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 556	0.10 517	0.10 574

HUF	0.25 172	0.32 465	1.18 337	0.06 388	0.11 537	0.31 29	0.08 493	0.73 123	0.62 193	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.16 162	0.14 283	0.00 1	0.58 725	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.37 683

AIO_test	0.17 76	0.11 234	0.55 150	0.08 440	0.06 482	0.42 71	0.06 473	0.35 56	0.38 112	0.03 93	0.01 1	0.86 438	0.03 168	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.08 600	0.03 345	0.02 321

castereo++	0.25 172	0.15 299	0.48 127	0.09 454	0.00 1	1.08 235	0.03 359	1.53 193	0.67 282	0.00 1	0.01 1	0.59 389	0.00 1	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.28 693	0.02 275	0.00 1

castereo	0.32 219	0.28 435	0.46 116	0.01 66	0.05 469	0.81 99	0.04 405	3.37 448	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.08 252	0.14 385	0.10 104	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 669	0.02 275	0.01 162

MonSter	0.19 98	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

GIP-stereo	0.31 214	0.03 2	0.78 196	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.98 366	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.18 177	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

fffft	0.22 136	0.03 2	0.46 116	0.01 66	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 173	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.21 213	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.07 535
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 49	0.04 14	0.38 98	0.05 365	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 46	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.03 168	0.20 202	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 92	0.06 70	0.53 140	0.02 184	0.00 1	1.03 166	0.04 405	0.38 63	0.64 236	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.26 244	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.10 574

tt45	0.47 300	0.06 70	0.70 187	0.02 184	0.00 1	1.30 417	0.05 441	0.85 138	0.60 148	0.05 134	0.01 1	0.09 262	0.03 168	5.40 577	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 162

fffy	0.14 49	0.06 70	0.88 222	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 130	0.13 12	0.02 48	0.01 1	0.06 214	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.06 512

dual_stereo	0.29 199	0.05 41	0.31 72	0.03 270	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 441	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.79 351	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.01 162

rvit_stereo_0083	0.13 41	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 99	1.11 474	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

rvit_stereo_0081_aga	0.17 76	0.11 234	0.81 201	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 130	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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cross-raft	0.53 329	0.12 253	1.78 458	0.03 270	0.01 281	1.04 179	0.10 514	3.21 429	0.23 76	0.37 349	0.01 1	2.86 591	0.04 215	0.24 226	0.24 361	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.16 636	0.01 117	0.02 321

CFNet-RSSM	0.51 318	0.12 253	1.26 358	0.03 270	0.14 556	1.24 381	0.02 299	4.12 557	0.15 23	0.31 323	0.01 1	1.96 533	0.04 215	0.19 186	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.27 689	0.01 117	0.01 162

Gwc-CoAtRS	0.42 273	0.12 253	1.28 363	0.03 270	0.13 548	1.03 166	0.02 299	2.33 289	0.15 23	0.35 341	0.01 1	2.27 557	0.03 168	0.20 202	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 669	0.01 117	0.01 162

FENet	0.52 322	0.07 110	1.62 432	0.04 328	0.00 1	1.19 332	0.05 441	3.10 396	0.98 442	0.89 424	0.01 1	1.63 508	0.09 333	0.47 313	0.28 394	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GEAR-Net	0.35 240	0.04 14	0.56 154	0.09 454	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.04 570	0.09 500	0.08 551

FAST (zero-shot)	0.28 191	0.20 364	0.37 96	0.00 1	1.83 712	1.02 161	0.00 1	0.68 116	0.60 148	0.04 121	0.02 177	0.03 116	0.09 333	0.52 319	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

DF_test	0.06 2	0.13 268	0.31 72	0.02 184	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 56	0.12 9	0.02 48	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.12 129	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 76	0.21 376	0.66 173	0.02 184	0.01 281	1.08 235	0.00 1	0.25 28	0.66 265	0.09 205	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

over-6	0.25 172	0.35 478	0.49 129	0.00 1	0.02 387	1.02 161	0.00 1	2.02 255	0.64 236	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.27 254	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 98	0.31 457	0.25 48	0.00 1	0.02 387	0.75 91	0.00 1	1.44 178	0.63 217	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.08 72	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-8	0.14 49	0.30 451	0.28 62	0.00 1	0.01 281	0.85 110	0.00 1	0.38 63	0.62 193	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.11 118	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-9	0.16 67	0.32 465	0.31 72	0.00 1	0.01 281	1.03 166	0.00 1	0.46 81	0.63 217	0.01 13	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.12 129	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

anonymous	0.11 22	0.18 339	0.44 108	0.04 328	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 113	0.16 28	0.11 254	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

testmc14	0.17 76	0.04 14	0.25 48	0.13 497	0.10 527	1.07 223	0.01 198	0.61 107	0.81 407	0.02 48	0.02 177	0.03 116	0.04 215	0.15 155	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

ManiGeoR	0.70 388	0.59 600	3.01 585	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLF11	0.71 393	0.53 579	3.15 595	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 389	1.41 540	0.42 358	0.02 177	0.16 309	0.12 369	4.13 504	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

HLf10	0.70 388	0.59 600	3.01 585	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLf8	0.70 388	0.67 622	2.99 582	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 448	1.58 580	0.37 349	0.02 177	0.26 338	0.18 407	3.36 453	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 421	0.77 642	3.85 632	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 496	1.61 584	0.32 325	0.02 177	0.27 341	0.13 379	3.93 490	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 346	0.51 571	1.36 387	0.11 478	0.00 1	1.21 358	0.03 359	2.79 340	1.18 489	0.10 231	0.02 177	0.19 320	0.08 318	4.22 507	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

GGDA	0.58 343	0.51 571	1.23 353	0.07 423	0.00 1	1.25 392	0.02 299	2.86 351	1.23 497	0.09 205	0.02 177	0.15 303	0.07 298	3.95 493	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 109	0.27 419	1.02 272	0.02 184	0.11 537	1.07 223	0.01 198	0.60 106	0.44 119	0.04 121	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.14 145	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.01 117	0.03 406

aanet-new-10k	0.31 214	0.27 419	0.81 201	0.06 388	0.06 482	1.19 332	0.00 1	2.60 323	0.66 265	0.08 188	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.33 278	0.06 144	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 177	0.06 70	0.54 146	0.02 184	0.17 578	1.16 300	0.02 299	2.57 319	0.62 193	0.03 93	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

VMStereo-Base	0.12 34	0.10 197	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 22	0.13 12	0.02 48	0.02 177	0.14 297	0.07 298	0.13 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.72 395	0.06 70	1.09 307	0.06 388	0.06 482	0.39 56	0.01 198	1.31 169	0.21 66	2.34 606	0.02 177	0.19 320	0.00 1	0.14 145	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 733	0.05 473

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 41	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 21	0.67 282	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.56 338	0.10 197	0.35 92	0.02 184	0.41 664	1.18 318	0.07 485	5.08 648	2.44 649	0.11 254	0.02 177	0.20 325	0.20 420	0.60 334	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 321

WQFJX	0.51 318	0.07 110	0.27 56	0.04 328	0.47 674	1.16 300	0.05 441	4.75 621	1.98 616	0.15 280	0.02 177	0.17 313	0.10 343	0.58 332	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.02 321

NLSM1	0.46 294	0.08 144	0.31 72	0.03 270	0.44 667	1.19 332	0.01 198	3.99 543	1.96 613	0.13 269	0.02 177	0.11 277	0.09 333	0.26 244	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

DLNR-FE	23.09 755	49.81 761	87.98 771	97.51 786	95.30 782	1.18 318	0.00 1	20.61 747	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.34 514	0.10 239	32.12 762	0.04 606	0.00 1	0.28 693	72.27 770	0.06 512

DDF-Stereo	0.32 219	0.09 166	0.69 184	0.05 365	0.15 565	0.91 127	0.06 473	1.58 204	0.38 112	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.20 420	1.46 394	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 117	0.02 321

252Zero-FE	0.17 76	0.09 166	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 56	0.68 292	1.07 466	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.31 413	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Zero-FE251	0.22 136	0.10 197	0.95 248	0.04 328	0.00 1	1.04 179	0.04 405	0.53 90	0.19 52	0.87 420	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.16 162	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

DA	0.34 229	0.10 197	0.58 157	0.02 184	0.04 449	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 622

Monster-pub-mixall	0.14 49	0.15 299	0.32 80	0.01 66	0.01 281	0.31 29	0.00 1	0.40 70	0.24 83	0.11 254	0.02 177	0.03 116	0.00 1	0.93 359	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Replicate-Monster	0.43 280	0.06 70	5.91 686	0.01 66	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 99	0.74 354	0.07 166	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.14 145	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GGEV	0.34 229	0.10 197	0.58 157	0.02 184	0.04 449	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 622

FlowAnything_test	0.12 34	0.10 197	0.30 68	0.00 1	0.01 281	1.11 258	0.00 1	0.61 107	0.13 12	0.04 121	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.00 1

AdaDepth	0.17 76	0.04 14	0.65 171	0.02 184	0.00 1	1.26 398	0.01 198	0.33 52	0.27 96	0.06 155	0.02 177	0.01 6	0.08 318	0.50 317	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.01 117	0.01 162

depthmonostereo	0.29 199	0.04 14	1.15 323	0.05 365	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 115	0.21 66	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.28 448	2.00 413	0.08 197	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

3.75w	0.21 118	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.70 217	0.75 358	0.14 275	0.02 177	0.02 53	0.02 109	0.15 155	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 177	0.08 144	1.52 413	0.46 629	0.00 1	1.14 284	0.01 198	0.63 111	0.21 66	0.38 352	0.02 177	0.04 145	0.06 278	0.18 177	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.05 577	0.22 620	0.04 446

mms	0.11 22	0.07 110	0.45 112	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 63	0.15 23	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.20 202	0.04 43	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.14 615

ours_stereo	0.16 67	0.06 70	0.73 189	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 405	0.44 76	0.54 126	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.03 168	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.06 512

GCAP-BAT	0.40 263	0.10 197	1.89 468	0.22 557	0.39 660	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 561

U	1.74 617	0.03 2	0.99 260	0.03 270	7.39 742	10.20 717	0.00 1	0.71 119	0.20 60	0.02 48	0.02 177	0.12 283	0.02 109	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 738	5.13 753	0.01 117	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 207	0.23 398	1.20 345	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

test_sample2	0.63 362	0.05 41	1.13 317	0.31 595	0.01 281	1.22 365	0.00 1	3.87 534	1.03 454	0.91 429	0.02 177	0.50 379	0.13 379	3.16 448	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

IGEV++	0.36 247	0.19 348	0.57 155	0.09 454	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.04 570	0.09 500	0.08 551

MyStereo05	0.79 421	0.19 348	3.17 597	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	3.56 484	2.48 653	1.34 502	0.02 177	1.25 478	0.38 476	1.19 374	0.50 498	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 535

MyStereo04	0.78 420	0.27 419	3.19 598	0.02 184	0.01 281	1.64 546	0.01 198	3.64 495	2.20 636	0.98 447	0.02 177	1.29 480	0.57 510	1.10 371	0.53 505	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 512

whm_eth	0.30 207	0.23 398	1.20 345	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

MIM_Stereo	0.45 290	0.43 529	1.18 337	0.51 643	0.04 449	1.26 398	0.02 299	2.38 292	0.65 250	0.07 166	0.02 177	0.70 413	0.20 420	1.01 368	0.13 271	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.10 574

DLNR_Zeroshot_test	23.05 754	49.79 760	87.94 770	97.52 787	94.73 780	1.18 318	0.00 1	20.60 746	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.35 516	0.10 239	32.22 763	0.04 606	0.00 1	0.27 689	72.00 769	0.06 512

GCAPDPT-zeroshot	0.40 263	0.10 197	1.86 466	0.22 557	0.39 660	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 561

LL-Strereo2	0.36 247	0.47 556	1.08 303	0.09 454	0.03 424	1.12 271	0.07 485	1.66 212	0.93 433	0.43 360	0.02 177	0.51 381	0.08 318	0.23 221	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.04 392	0.04 446

LoS_RVC	0.19 98	0.48 559	0.51 135	0.12 484	0.10 527	1.01 159	0.01 198	0.81 135	0.19 52	0.07 166	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.31 268	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

CAS	0.85 443	0.09 166	0.67 176	6.43 732	0.05 469	1.12 271	0.00 1	0.88 139	0.69 312	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.06 278	0.26 244	0.12 263	6.37 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653

CES	0.43 280	0.14 282	0.85 210	0.05 365	1.52 710	1.22 365	0.05 441	1.01 145	0.59 135	0.03 93	0.02 177	0.14 297	0.10 343	0.40 296	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 722

knoymous	0.35 240	0.05 41	1.11 311	0.05 365	0.01 281	1.15 293	0.01 198	2.06 257	0.14 18	0.40 354	0.02 177	1.67 512	0.00 1	0.31 268	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

riskmin	0.47 300	0.03 2	1.01 266	0.08 440	0.01 281	1.12 271	0.01 198	3.00 370	0.21 66	0.46 367	0.02 177	2.08 541	1.06 567	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

MC-Stereo	0.24 163	0.12 253	0.71 188	0.04 328	0.02 387	1.07 223	0.00 1	1.30 167	0.17 40	0.59 379	0.02 177	0.08 252	0.11 355	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.17 646	0.06 442	0.02 321

GLC_STEREO	0.13 41	0.08 144	0.61 163	0.01 66	0.00 1	0.94 143	0.03 359	0.29 36	0.21 66	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.04 215	0.26 244	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

CroCo-Stereo	0.39 258	0.40 509	1.67 444	0.07 423	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 482	0.75 358	0.08 188	0.02 177	0.46 369	0.08 318	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.46 294	0.42 521	1.05 294	0.01 66	0.21 601	1.17 307	0.05 441	2.07 261	0.19 52	2.98 640	0.02 177	0.12 283	0.15 389	0.25 234	0.31 413	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.06 512

PMTNet	0.21 118	0.19 348	0.85 210	0.02 184	0.02 387	1.14 284	0.30 602	0.88 139	0.11 5	0.03 93	0.02 177	0.07 241	0.02 109	0.37 291	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 447	0.50 567	1.80 461	0.01 66	0.00 1	1.57 518	0.17 544	3.48 472	0.42 117	3.31 650	0.02 177	2.09 543	0.17 402	3.01 444	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.01 162

TestStereo-Hl	0.57 341	0.25 409	1.16 328	0.01 66	0.00 1	1.27 402	0.00 1	3.15 405	1.12 479	0.23 309	0.03 241	0.38 360	0.08 318	3.60 467	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NLMM1	0.55 336	0.08 144	0.35 92	0.03 270	0.10 527	1.19 332	0.01 198	4.94 636	3.06 666	0.15 280	0.03 241	0.13 290	0.08 318	0.48 314	0.36 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 321

NLSM3	0.29 199	0.14 282	0.38 98	0.02 184	0.00 1	1.21 358	0.01 198	2.99 368	0.65 250	0.02 48	0.03 241	0.05 192	0.15 389	0.06 46	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAStereo	0.16 67	0.08 144	0.38 98	0.08 440	0.04 449	1.11 258	0.00 1	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.11 583

GSStereo	0.30 207	0.08 144	0.38 98	0.06 388	0.04 449	1.11 258	0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 587	0.16 573	0.12 594

GS-Stereo							0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 587	0.16 573	0.12 594

2.75w_new	0.23 153	0.07 110	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 266	0.74 354	0.15 280	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 153	0.05 41	0.21 12	0.01 66	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 283	0.71 333	0.15 280	0.03 241	0.02 53	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 229	0.10 197	1.37 388	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 339	1.32 524	0.04 121	0.03 241	0.07 241	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 619	19.48 753	12.37 722	0.06 388	0.00 1	0.47 75	0.05 441	0.46 81	0.31 99	0.13 269	0.03 241	0.03 116	0.00 1	0.07 56	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.07 461	0.92 704

rvit_stereo_ft	0.31 214	0.32 465	1.63 434	0.01 66	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 347	0.79 392	0.02 48	0.03 241	0.08 252	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

IGEVStereo-DCA	0.46 294	0.09 166	1.02 272	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.05 421	0.01 162

rrr	0.62 360	0.09 166	2.07 499	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.06 473	2.29 287	0.85 418	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.05 421	0.07 535

MaDis-Stereo	0.22 136	0.29 445	0.87 217	0.05 365	0.18 584	0.41 59	0.01 198	1.24 162	0.56 128	0.02 48	0.03 241	0.13 290	0.05 246	0.32 274	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

4D-IteraStereo	0.35 240	0.60 604	1.93 471	0.02 184	0.09 517	1.03 166	0.07 485	1.25 163	0.34 105	0.02 48	0.03 241	0.84 437	0.10 343	0.31 268	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.07 535

LoS	0.28 191	0.16 313	0.95 248	0.07 423	0.01 281	1.32 423	0.07 485	1.30 167	0.60 148	0.04 121	0.03 241	0.28 344	0.11 355	0.48 314	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TestStereo	0.61 351	0.55 587	1.84 465	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 208	0.23 76	0.12 260	0.03 241	0.08 252	0.06 278	6.59 636	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.25 172	0.60 604	1.28 363	0.01 66	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 125	1.24 503	0.16 286	0.03 241	0.07 241	0.09 333	0.22 217	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Hybrid-DGEV-2	0.82 430	0.81 651	1.40 391	0.03 270	0.00 1	3.50 643	0.00 1	3.55 482	1.31 521	1.26 495	0.04 259	1.58 498	0.10 343	2.37 420	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.12 537	0.05 473

DispViT+	0.27 182	0.05 41	0.43 107	0.01 66	3.12 722	0.22 20	0.00 1	1.02 147	0.17 40	0.02 48	0.04 259	0.04 145	0.02 109	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

NLCSM	0.64 365	0.15 299	0.32 80	0.04 328	0.48 676	1.18 318	0.09 505	3.93 538	1.65 587	0.11 254	0.04 259	0.20 325	0.22 431	3.93 490	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.02 321

xyz-stereo-finetune	0.49 309	0.22 389	0.51 135	0.03 270	0.00 1	1.30 417	0.01 198	1.97 249	0.71 333	0.04 121	0.04 259	0.08 252	0.04 215	4.32 512	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 263	0.13 268	1.31 375	0.64 662	0.07 496	0.92 137	0.03 359	3.08 392	0.80 399	0.35 341	0.04 259	0.05 192	0.02 109	0.20 202	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.26 639	0.02 321

RAStereo	0.17 76	0.21 376	1.18 337	0.04 328	0.01 281	0.18 16	0.00 1	0.81 135	0.34 105	0.07 166	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.19 186	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

AnonymousM	0.34 229	0.07 110	0.63 165	0.02 184	0.01 281	1.09 241	0.03 359	1.54 194	0.68 292	0.17 295	0.04 259	0.02 53	0.24 435	0.25 234	0.04 43	0.00 1	0.01 444	1.93 729	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test_xeample3	0.35 240	0.10 197	1.95 476	0.02 184	0.00 1	0.93 141	0.07 485	1.70 217	0.86 420	0.09 205	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.23 221	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.06 442	0.08 551

monster_256*512	0.40 263	0.22 389	0.64 168	0.06 388	0.01 281	1.03 166	0.00 1	3.01 375	0.73 345	0.05 134	0.05 267	0.78 432	0.74 549	0.30 265	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 406

depth_test_26	0.10 18	0.10 197	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 79	0.58 134	0.01 13	0.05 267	0.07 241	0.00 1	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 92	0.11 234	0.69 184	0.04 328	0.04 449	0.82 101	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.04 121	0.05 267	0.01 6	0.03 168	0.10 104	0.03 12	0.00 1	0.08 656	0.00 1	0.37 714	0.01 117	0.21 655

UDGNet	0.35 240	0.50 567	1.14 319	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	0.70 117	1.57 576	0.31 323	0.05 267	0.06 214	0.02 109	1.45 393	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 229	0.67 622	1.55 416	0.04 328	0.01 281	1.22 365	0.03 359	0.84 137	1.16 487	0.18 298	0.05 267	0.12 283	0.05 246	0.29 259	0.44 478	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

sAnonymous2	0.37 252	0.32 465	3.21 601	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.18 638

CroCo_RVC	0.37 252	0.32 465	3.21 601	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.18 638

sCroCo_RVC	0.21 118	0.14 282	1.54 414	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.04 405	1.10 152	0.65 250	0.10 231	0.05 267	0.03 116	0.04 215	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 118	0.42 521	0.92 234	0.06 388	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 105	0.65 250	0.02 48	0.06 275	0.07 241	0.01 37	0.06 46	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.11 583

zero-FE	0.34 229	0.09 166	1.27 360	0.05 365	0.14 556	0.85 110	0.06 473	1.57 200	0.39 115	0.05 134	0.06 275	0.16 309	0.13 379	1.35 385	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.01 117	0.02 321

water-stereo	0.17 76	0.03 2	0.91 233	0.04 328	0.02 387	1.04 179	0.00 1	0.43 74	0.26 91	0.10 231	0.06 275	0.06 214	0.06 278	0.13 140	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.01 117	0.01 162

3.25w_new	0.20 109	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 109	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.39 258	0.16 313	1.66 440	0.01 66	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 405	1.33 526	0.07 166	0.06 275	0.10 273	0.03 168	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

FADNet	1.20 545	0.93 666	4.51 658	0.03 270	0.06 482	2.56 607	0.16 541	4.02 546	1.42 542	0.32 325	0.06 275	1.66 511	1.07 569	5.56 587	0.87 547	0.19 694	0.02 553	0.01 633	0.01 511	0.50 697	0.03 406

PStereo	0.30 207	0.54 582	0.87 217	0.13 497	0.00 1	0.89 124	0.06 473	0.72 121	0.75 358	0.05 134	0.07 282	0.05 192	0.57 510	0.32 274	0.43 474	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.38 685

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 136	0.06 70	0.66 173	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.88 237	0.16 28	0.06 155	0.07 282	0.06 214	0.02 109	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

asda	0.22 136	0.09 166	0.28 62	0.01 66	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.57 200	0.76 370	0.15 280	0.07 282	0.03 116	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 470	0.54 582	1.97 482	0.01 66	0.00 1	1.45 481	0.00 1	3.38 452	1.31 521	1.36 513	0.07 282	3.25 621	0.01 37	4.39 521	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 162

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 247	0.14 282	1.14 319	0.04 328	0.05 469	1.39 454	0.05 441	1.87 235	0.77 379	0.13 269	0.07 282	0.48 373	0.02 109	0.41 299	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.01 117	0.10 574

plain	0.41 268	0.28 435	2.26 525	0.07 423	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 347	0.92 429	0.05 134	0.07 282	0.13 290	0.17 402	0.43 301	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.01 162

CREStereo	0.22 136	0.17 326	0.64 168	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.01 198	1.15 155	0.56 128	0.10 231	0.07 282	0.04 145	0.00 1	0.32 274	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.10 523	1.07 678	4.79 666	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.08 493	3.77 509	1.70 592	0.35 341	0.07 282	0.61 392	0.66 534	5.32 573	1.11 563	0.01 622	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.48 695	0.18 638

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 163	0.07 110	0.53 140	0.00 1	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

3.5w_stereo	0.20 109	0.05 41	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 194	0.81 407	0.01 13	0.08 290	0.02 53	0.03 168	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 388	0.04 14	1.69 447	0.07 423	0.01 281	1.27 402	0.04 405	1.85 232	0.14 18	3.56 658	0.08 290	3.07 605	0.60 514	1.35 385	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.02 275	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 252	0.13 268	2.43 540	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	1.66 212	1.15 485	0.16 286	0.08 290	0.02 53	0.05 246	0.40 296	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.10 574

gcap-zeroshot	0.26 177	0.07 110	0.68 179	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

test_for_model	0.24 163	0.07 110	0.53 140	0.00 1	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

trnet	0.22 136	0.14 282	0.67 176	0.00 1	0.00 1	1.24 381	0.01 198	1.16 157	0.56 128	0.09 205	0.08 290	0.05 192	0.00 1	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 182	0.18 339	1.14 319	0.01 66	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 249	0.39 115	0.11 254	0.08 290	0.07 241	0.06 278	0.44 304	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 321

testlalala	0.26 177	0.07 110	0.68 179	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

LG-Stereo	0.34 229	0.07 110	1.33 380	0.03 270	0.01 281	1.06 212	0.00 1	2.93 358	0.66 265	0.01 13	0.09 299	0.14 297	0.07 298	0.10 104	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 162

rvit_0105_5	0.41 268	0.20 364	1.94 475	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 418	1.27 511	0.08 188	0.09 299	0.10 273	0.02 109	0.35 286	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

RAFT	0.60 348	0.50 567	1.01 266	0.50 639	0.04 449	0.94 143	0.08 493	3.01 375	0.65 250	0.22 308	0.09 299	3.41 623	0.27 446	0.53 323	0.37 453	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 511	0.40 683	0.03 406

DMCA-RVC	0.90 468	0.64 615	3.30 606	0.03 270	0.04 449	1.30 417	0.06 473	2.65 327	0.73 345	3.21 647	0.09 299	0.99 457	0.66 534	3.14 447	0.99 558	0.01 622	0.04 606	0.02 663	0.01 511	0.07 461	0.01 162

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 136	0.06 70	0.68 179	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.87 235	0.16 28	0.09 205	0.10 303	0.06 214	0.03 168	0.02 2	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

4.25_new	0.21 118	0.07 110	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.25w-stereo	0.21 118	0.07 110	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 557	0.85 657	6.26 692	0.02 184	0.03 424	4.02 653	0.13 528	4.21 564	1.12 479	0.77 407	0.10 303	3.60 628	1.11 572	2.68 432	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

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UPFNet	0.87 455	0.09 166	2.05 496	0.00 1	0.00 1	1.90 574	0.11 517	3.41 459	0.83 411	2.15 587	0.10 303	1.92 528	0.09 333	3.94 492	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 214	0.09 166	0.32 80	0.03 270	0.25 620	1.18 318	0.00 1	3.00 370	0.69 312	0.07 166	0.11 310	0.04 145	0.04 215	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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G2L-Stereo_test	0.97 480	0.60 604	1.95 476	0.21 552	0.01 281	1.63 545	0.10 514	3.19 424	1.01 449	1.98 574	0.11 310	3.22 618	0.51 500	4.38 520	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.02 321

RAFT-Test	0.61 351	0.16 313	2.27 530	0.04 328	0.15 565	1.80 567	0.17 544	2.52 312	0.65 250	0.56 376	0.11 310	2.76 584	0.02 109	0.27 254	0.34 436	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.29 698	0.01 117	0.01 162

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RT-Monster	0.29 199	0.14 282	1.16 328	0.06 388	0.03 424	1.18 318	0.03 359	1.92 240	0.89 423	0.05 134	0.12 315	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

WCG-NET（raft）	0.29 199	0.24 403	0.51 135	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.56 99	1.12 479	0.21 307	0.12 315	1.54 494	0.14 385	0.14 145	0.07 169	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.03 406

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Anonymous_2	1.69 614	0.05 41	1.31 375	0.08 440	0.03 424	1.22 365	0.01 198	3.25 431	0.19 52	0.76 405	0.13 317	2.68 578	1.99 630	0.39 295	0.13 271	0.05 665	0.25 709	3.27 732	14.54 761	3.40 719	0.01 162

S2M2_L	0.13 41	0.15 299	0.45 112	0.02 184	0.01 281	0.32 33	0.00 1	0.52 89	0.60 148	0.00 1	0.14 319	0.03 116	0.01 37	0.20 202	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	1.04 501	0.55 587	2.62 559	0.02 184	0.11 537	1.41 461	0.02 299	3.45 466	0.99 446	1.37 515	0.14 319	3.10 608	0.24 435	5.96 603	0.66 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.04 446

IGEV-RUCA	0.28 191	0.05 41	0.53 140	0.12 484	0.11 537	1.25 392	0.32 607	0.80 133	0.20 60	0.10 231	0.14 319	0.16 309	0.25 440	0.29 259	0.25 370	0.05 665	0.19 704	0.20 701	0.23 673	0.18 593	0.19 647

ToySt	0.47 300	0.25 409	2.47 547	0.04 328	0.01 281	1.17 307	0.00 1	2.01 253	0.63 217	0.08 188	0.14 319	1.16 473	0.05 246	0.80 354	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.10 517	0.04 446

DCANet-4	0.69 385	0.15 299	3.76 627	0.03 270	0.01 281	1.22 365	0.01 198	3.14 402	1.90 608	2.34 606	0.14 319	0.11 277	0.25 440	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

fff	0.66 373	0.42 521	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 606	0.14 319	0.09 262	1.83 623	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

csc	0.66 373	0.42 521	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 606	0.14 319	0.09 262	1.83 623	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

cscssc	0.66 373	0.42 521	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 606	0.14 319	0.09 262	1.83 623	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

UNet	1.13 532	0.24 403	4.21 644	0.01 66	0.02 387	2.31 595	0.02 299	3.06 385	0.76 370	1.17 478	0.14 319	2.73 582	1.58 609	4.48 531	1.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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DMCA	0.68 383	0.22 389	1.96 480	0.01 66	0.01 281	1.28 405	0.02 299	3.02 377	1.54 568	2.14 586	0.15 328	1.74 515	0.10 343	0.45 309	0.95 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4.5_new	0.21 118	0.06 70	0.22 14	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 392	0.18 298	0.17 337	0.02 53	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_5	0.74 399	0.50 567	1.55 416	0.44 623	0.25 620	1.45 481	0.01 198	4.16 559	0.78 385	0.79 412	0.17 337	0.42 365	0.64 527	3.06 446	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.21 655

NRIStereo	0.74 399	0.08 144	0.88 222	0.47 633	0.05 469	1.58 522	0.49 631	1.38 171	0.61 168	0.88 421	0.17 337	0.66 405	0.03 168	6.96 669	0.22 346	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.17 630

STTStereo	0.83 435	0.34 476	2.44 542	0.24 567	0.15 565	1.41 461	0.10 514	3.02 377	1.55 569	1.34 502	0.17 337	1.77 520	0.45 490	3.42 457	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 153	0.13 268	0.62 164	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 111	0.80 399	0.76 405	0.18 343	0.09 262	0.06 278	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

Patchmatch Stereo++	0.50 313	0.09 166	1.01 266	0.06 388	0.07 496	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 447	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 294	0.09 166	1.01 266	0.06 388	0.09 517	1.61 536	0.30 602	1.43 174	0.69 312	0.97 438	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.67 402	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

HUI-Stereo	0.45 290	0.09 166	1.08 303	0.06 388	0.08 507	1.61 536	0.32 607	1.43 174	0.70 326	0.97 438	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.44 392	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

iRAFT	0.50 313	0.09 166	1.01 266	0.06 388	0.07 496	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 447	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

RAFT-IKP	0.45 290	0.09 166	1.06 296	0.06 388	0.06 482	1.44 475	0.31 606	1.44 178	0.69 312	0.97 438	0.18 343	0.76 423	0.02 109	1.65 401	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 446

CFNet-ft	0.77 412	0.46 547	1.34 381	0.01 66	0.27 630	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 619	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 345	0.02 321

CFNet_RVC	0.77 412	0.46 547	1.34 381	0.01 66	0.27 630	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 619	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 345	0.02 321

zzzzzzz1	1.63 600	4.55 738	12.65 724	0.32 600	0.08 507	1.36 437	0.14 532	3.77 509	1.97 614	0.04 121	0.19 351	1.32 483	0.94 563	2.82 437	1.98 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.18 638

qwe	0.21 118	0.07 110	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 208	0.76 370	0.16 286	0.19 351	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.43 280	0.09 166	1.00 262	0.06 388	0.08 507	1.57 518	0.33 610	1.44 178	0.67 282	0.97 438	0.19 351	0.77 427	0.02 109	1.23 377	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

ROB_FTStereo	0.47 300	0.09 166	1.04 289	0.06 388	0.08 507	1.59 529	0.33 610	1.43 174	0.68 292	0.97 438	0.19 351	0.76 423	0.03 168	1.86 409	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

iGMRVC	0.51 318	0.09 166	1.04 289	0.06 388	0.08 507	1.61 536	0.27 582	1.44 178	0.69 312	0.97 438	0.19 351	0.76 423	0.03 168	2.69 433	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 446

FADNet-RVC-Resample	1.08 511	1.00 672	5.32 674	0.10 468	0.14 556	1.53 510	0.25 573	3.62 492	1.18 489	0.51 374	0.19 351	1.04 462	0.28 448	5.20 565	0.44 478	0.10 681	0.16 699	0.09 687	0.06 587	0.24 628	0.21 655

DVStereo	0.16 67	0.04 14	0.55 150	0.02 184	0.00 1	0.87 120	0.05 441	0.53 90	0.26 91	0.02 48	0.20 357	0.06 214	0.16 397	0.17 169	0.26 380	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 556	0.03 345	0.02 321

ADStereo(finetuned)	0.83 435	0.43 529	3.68 624	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.86 604	2.61 624	0.20 357	0.09 262	2.39 645	0.34 280	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.06 512

CBFPSM	1.39 570	0.61 609	4.29 648	0.01 66	0.01 281	3.64 646	0.03 359	3.39 455	0.80 399	0.64 389	0.21 359	6.18 681	3.70 678	2.38 422	1.82 605	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.01 162

LCNet	0.87 455	0.18 339	0.97 257	0.14 514	0.26 624	1.19 332	0.22 566	2.36 290	0.71 333	1.82 560	0.21 359	0.11 277	2.56 647	5.56 587	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.81 700

HCRNet	0.73 397	0.19 348	1.10 309	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	3.07 389	1.97 614	0.60 380	0.21 359	0.56 385	0.11 355	5.34 575	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

DCANet	0.66 373	0.43 529	2.21 510	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.85 603	2.61 624	0.21 359	0.09 262	0.49 498	0.33 278	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.06 512

UGAM-zero	1.60 596	0.15 299	2.43 540	0.12 484	0.28 640	1.07 223	0.04 405	5.96 690	0.26 91	1.18 480	0.22 363	8.02 694	4.54 688	6.89 662	0.27 386	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.29 698	0.01 117	0.15 618

iRaftStereo_RVC	0.36 247	0.27 419	0.76 193	0.01 66	0.00 1	1.20 352	0.01 198	2.15 266	0.62 193	0.15 280	0.22 363	0.69 410	0.12 369	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.22 659

Anonymous3	0.49 309	0.12 253	2.21 510	0.01 66	0.00 1	2.53 606	0.09 505	3.16 413	0.65 250	0.12 260	0.22 363	0.12 283	0.05 246	0.37 291	0.08 197	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 406

BEATNet_4x	0.97 480	0.77 642	3.36 609	0.46 629	0.01 281	1.32 423	0.09 505	4.57 602	1.26 505	1.88 565	0.22 363	1.09 469	0.42 484	1.79 407	2.09 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.06 512

SCION-MonSter(vits)	0.71 393	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 509	0.80 399	0.03 93	0.25 367	1.69 513	0.27 446	1.93 412	4.18 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 678	0.12 594

Foundation-i1	0.28 191	0.10 197	0.31 72	0.01 66	0.00 1	0.31 29	0.03 359	2.94 360	0.76 370	0.02 48	0.26 368	0.63 398	0.04 215	0.09 88	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rvit_0105_3	0.47 300	0.28 435	2.20 509	0.01 66	0.00 1	1.13 280	0.00 1	3.20 427	1.26 505	0.08 188	0.26 368	0.09 262	0.03 168	0.62 339	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

rvit_105_1	0.60 348	0.33 473	2.37 537	0.01 66	0.00 1	1.16 300	0.00 1	3.38 452	1.20 494	0.16 286	0.26 368	0.13 290	0.04 215	2.66 431	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 406

Any-RAFT	0.64 365	0.08 144	1.07 299	0.03 270	0.00 1	2.77 619	0.08 493	3.57 487	1.23 497	0.96 436	0.26 368	1.61 503	0.31 456	0.72 347	0.06 144	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

AACVNet	0.87 455	0.44 535	1.19 342	0.17 533	0.00 1	1.76 562	0.00 1	3.60 491	0.60 148	1.03 458	0.26 368	1.31 481	0.17 402	6.33 622	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.01 162

Selective-IGEV-i16pc	1.86 625	0.13 268	9.28 709	0.06 388	0.00 1	9.97 714	2.94 697	3.81 521	1.01 449	0.28 319	0.27 373	1.48 488	0.07 298	6.90 664	0.35 443	0.10 681	0.19 704	0.01 633	0.07 594	0.12 537	0.12 594

ICVP	0.46 294	0.08 144	1.58 426	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.21 560	3.80 517	0.52 125	0.42 358	0.27 373	0.33 352	0.06 278	0.57 328	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADCP+	2.87 657	0.98 669	8.75 706	0.07 423	0.16 573	5.93 689	2.90 696	4.00 544	1.84 600	1.52 530	0.27 373	3.81 636	3.22 667	6.05 607	17.38 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.30 671

PCWNet_CMD	0.65 368	0.14 282	2.02 489	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.00 1	2.80 344	0.97 439	0.48 369	0.28 376	2.31 562	1.50 600	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

MSMDNet	0.65 368	0.14 282	2.02 489	0.01 66	0.01 281	1.11 258	0.00 1	2.88 352	0.98 442	0.49 372	0.28 376	2.32 563	1.49 597	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

AIO-test1	0.53 329	0.38 495	1.50 404	0.02 184	0.03 424	1.12 271	0.01 198	3.13 401	0.69 312	0.44 361	0.30 378	0.06 214	0.06 278	2.52 423	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.13 545	0.09 561

CRE-IMP	0.40 263	0.06 70	1.04 289	0.07 423	0.05 469	1.45 481	0.46 625	1.48 187	0.63 217	0.90 426	0.30 378	0.88 440	0.01 37	0.26 244	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.17 630

TestStereo_HL3	0.70 388	0.33 473	4.35 653	0.03 270	0.00 1	1.24 381	0.01 198	3.08 392	0.24 83	0.62 381	0.31 380	0.12 283	0.00 1	3.67 468	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 286	0.44 535	1.03 284	0.03 270	0.00 1	1.10 249	0.03 359	2.46 306	0.90 426	0.07 166	0.32 381	0.12 283	0.20 420	1.28 380	0.25 370	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.12 594

GES	0.61 351	0.08 144	1.78 458	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.07 485	5.32 662	0.13 12	0.62 381	0.32 381	0.37 356	0.67 539	0.68 346	0.49 497	0.03 655	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.02 275	0.01 162

MMNet	1.20 545	0.27 419	3.59 620	0.09 454	0.00 1	4.15 656	0.01 198	3.63 494	1.19 492	1.93 571	0.32 381	1.35 485	1.23 581	4.42 523	1.84 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

GANet-RSSM	0.88 459	0.38 495	1.45 400	0.60 655	0.00 1	1.36 437	0.02 299	4.55 597	0.69 312	0.71 397	0.32 381	1.56 496	0.61 517	4.55 537	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.08 478	0.02 321

FADNet_RVC	1.15 538	1.06 677	4.34 652	0.02 184	0.06 482	2.77 619	0.04 405	3.50 473	0.80 399	0.35 341	0.32 381	0.65 402	0.09 333	5.20 565	1.56 589	0.24 701	0.34 717	0.11 693	0.33 707	0.65 704	0.60 693

GANetREF_RVC	1.10 523	0.95 667	2.98 580	0.06 388	0.00 1	2.23 589	0.18 550	3.95 541	2.53 656	0.56 376	0.32 381	1.89 527	0.66 534	5.03 557	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.04 446
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet_ROB	1.09 519	0.69 629	2.92 577	0.03 270	0.07 496	1.68 553	0.16 541	3.44 465	1.30 519	0.96 436	0.32 381	2.81 585	0.63 523	4.23 508	2.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.04 446

WCG-NET	0.22 136	0.17 326	0.54 146	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.61 107	1.09 471	0.17 295	0.33 388	0.03 116	0.13 379	0.20 202	0.07 169	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.02 321

IPLGR	0.76 410	0.21 376	2.98 580	0.06 388	0.07 496	1.24 381	0.05 441	3.09 395	1.38 531	0.62 381	0.34 389	0.75 422	0.78 551	3.35 451	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.06 512

RYNet	1.52 583	0.35 478	3.38 610	0.25 570	0.04 449	2.31 595	0.03 359	4.62 605	1.47 552	1.14 473	0.34 389	4.52 657	1.38 593	6.36 624	4.23 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

NCCL2	1.30 557	0.63 614	2.31 533	0.02 184	0.03 424	1.57 518	3.41 703	3.91 537	1.39 533	3.14 645	0.34 389	3.90 638	0.30 452	3.75 477	1.19 570	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.00 1	0.03 345	0.05 473

ITSA-stereo	1.13 532	0.14 282	1.59 430	0.17 533	0.04 449	1.40 456	0.14 532	5.66 680	3.10 667	0.74 402	0.35 392	0.62 395	1.06 567	5.53 583	1.63 594	0.03 655	0.00 1	0.09 687	0.06 587	0.07 461	0.07 535

dad	0.88 459	0.62 611	2.26 525	0.06 388	0.01 281	1.24 381	0.00 1	0.98 144	2.17 632	1.29 497	0.35 392	0.37 356	0.04 215	5.80 599	1.06 562	0.01 622	0.00 1	1.13 721	0.11 615	0.05 421	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 501	0.55 587	2.52 551	0.56 651	1.00 696	1.37 443	0.00 1	3.43 463	1.35 528	2.24 595	0.35 392	2.18 555	0.58 513	4.28 510	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
noway7	1.54 587	4.31 735	12.69 725	0.54 646	0.04 449	1.51 501	0.17 544	3.85 527	2.37 644	0.26 313	0.36 395	0.81 436	1.16 576	0.65 341	1.57 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.22 659

DualNet (step1)	0.96 478	0.41 515	2.03 491	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 508	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.53 709	0.00 1	1.82 725	1.10 734	0.02 275	0.02 321

test_sample9	2.36 647	0.41 515	2.03 491	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 508	0.36 395	0.70 413	0.44 486	5.58 591	8.70 704	0.53 709	16.52 767	1.82 725	1.10 734	0.02 275	0.02 321

test_sample7	0.72 395	0.18 339	1.23 353	0.55 649	0.01 281	1.21 358	0.00 1	4.31 575	1.07 467	1.35 508	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

NVstereo2D	1.09 519	0.17 326	4.40 655	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.18 550	4.29 573	1.40 537	0.85 418	0.36 395	2.30 560	0.62 522	5.26 568	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

iRaft-Stereo_20w	0.92 472	0.15 299	2.68 563	0.24 567	0.06 482	1.36 437	0.28 590	7.46 715	0.34 105	1.56 540	0.37 400	0.62 395	1.24 584	1.25 378	0.34 436	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.16 636	0.02 275	0.13 608

AdaStereo	0.65 368	0.09 166	1.12 313	0.02 184	0.00 1	1.45 481	0.23 570	4.38 581	1.44 547	1.17 478	0.37 400	1.56 496	0.18 407	0.56 327	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
EE1	0.35 240	0.04 14	0.87 217	0.16 529	0.00 1	1.09 241	0.02 299	3.05 384	0.63 217	0.20 305	0.38 402	0.01 6	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 162

MEA-ACV	1.03 498	0.10 197	2.78 571	0.00 1	0.00 1	1.89 573	0.01 198	3.76 507	0.96 438	1.20 484	0.38 402	2.02 537	1.69 616	4.52 533	1.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 443	0.10 197	1.50 404	1.14 699	0.03 424	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 498	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

KMStereo	0.85 443	0.10 197	1.50 404	1.14 699	0.03 424	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 498	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

RALAANet	0.54 332	0.62 611	1.41 393	0.01 66	0.01 281	0.92 137	0.02 299	2.39 293	1.87 606	1.13 472	0.38 402	0.15 303	0.30 452	1.00 367	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.14 552	0.01 162

RAFT+CT+SA	0.66 373	0.45 541	1.22 351	0.10 468	0.30 644	1.24 381	0.02 299	4.21 564	0.67 282	0.62 381	0.39 407	0.33 352	0.05 246	2.69 433	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 711	0.13 545	0.30 671

tg	0.34 229	0.26 415	0.68 179	0.01 66	0.00 1	1.25 392	0.01 198	1.75 221	0.65 250	0.11 254	0.40 408	0.74 421	0.11 355	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.21 655

EKT-Stereo	0.74 399	0.18 339	1.23 353	0.81 676	4.25 729	1.19 332	0.03 359	2.17 280	0.13 12	0.35 341	0.40 408	0.97 455	0.08 318	2.61 430	0.09 220	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.07 594	0.04 392	0.03 406

psm_up	0.84 441	0.32 465	1.44 399	0.02 184	0.00 1	1.98 576	0.05 441	3.40 457	1.04 456	2.06 582	0.40 408	1.74 515	0.45 490	3.47 461	0.24 361	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.00 1

DSFCA	1.30 557	0.14 282	1.82 462	0.01 66	0.03 424	3.74 649	0.86 651	2.71 336	1.23 497	3.09 643	0.41 411	2.93 595	1.49 597	6.12 610	1.35 582	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

DF	0.27 182	0.10 197	0.85 210	0.03 270	0.13 548	0.49 79	0.01 198	1.93 243	0.23 76	0.03 93	0.42 412	0.09 262	0.03 168	0.43 301	0.22 346	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.08 551

Select-FE	1.23 550	0.35 478	4.62 663	0.32 600	0.26 624	1.02 161	0.00 1	4.88 632	0.70 326	1.79 558	0.42 412	4.48 655	3.90 682	0.72 347	0.46 489	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.37 714	0.02 275	0.19 647

raft+_RVC	0.42 273	0.48 559	1.11 311	0.51 643	0.17 578	1.16 300	0.04 405	2.25 284	0.59 135	0.12 260	0.42 412	0.08 252	0.15 389	0.60 334	0.28 394	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.19 647

GwcNet-RSSM	1.02 496	0.69 629	2.70 565	0.22 557	0.02 387	1.42 469	0.05 441	4.02 546	1.01 449	0.90 426	0.42 412	2.89 593	0.26 443	4.43 524	1.17 568	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.00 1	0.13 545	0.05 473

R-Stereo Train	0.44 286	0.09 166	0.94 242	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 563	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

RAFT-Stereo	0.44 286	0.09 166	0.94 242	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 563	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_sample3	0.84 441	0.15 299	2.22 517	0.48 634	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.63 610	1.17 488	1.43 523	0.43 418	0.80 435	0.10 343	3.48 462	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

MoCha-V2	0.33 223	0.11 234	0.92 234	0.09 454	0.06 482	0.34 41	0.00 1	2.56 317	0.64 236	0.32 325	0.43 418	0.17 313	0.09 333	0.26 244	0.10 239	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.22 669	0.05 421	0.01 162

CCAANet	0.86 447	0.31 457	1.86 466	0.01 66	0.00 1	1.19 332	0.02 299	4.04 550	0.70 326	0.29 320	0.43 418	1.40 486	0.07 298	6.12 610	0.84 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 649	0.87 659	14.90 730	0.17 533	0.31 651	1.41 461	0.29 594	5.62 677	9.97 716	1.02 453	0.43 418	2.01 534	1.65 613	6.85 655	3.99 657	0.00 1	0.01 444	0.07 681	0.10 611	0.24 628	0.12 594

GCST	0.81 428	0.64 615	1.41 393	0.44 623	0.01 281	0.91 127	0.08 493	3.75 505	1.04 456	0.12 260	0.44 422	0.27 341	0.35 469	5.12 562	0.38 456	1.19 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.05 473

GwcNet-ADL	0.62 360	0.20 364	2.03 491	0.05 365	0.01 281	1.29 411	0.02 299	3.16 413	1.39 533	0.97 438	0.44 422	1.48 488	0.23 432	0.78 350	0.27 386	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

ccs_rob	0.65 368	0.17 326	2.09 502	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.77 338	0.73 345	0.75 403	0.44 422	2.32 563	0.64 527	1.76 405	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PASM	1.58 595	1.05 676	7.51 698	0.56 651	0.09 517	1.37 443	0.28 590	2.85 349	1.44 547	3.91 667	0.44 422	3.02 602	0.64 527	6.38 625	1.59 593	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 556	0.26 639	0.15 618

ac_64	1.12 530	0.18 339	1.64 435	0.18 539	0.25 620	1.48 496	0.02 299	4.97 638	1.47 552	0.69 394	0.45 426	4.94 667	0.46 494	4.87 550	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.00 1

PFNet+	0.54 332	0.10 197	1.31 375	0.16 529	0.05 469	1.44 475	0.56 636	1.60 205	0.98 442	1.35 508	0.46 427	0.37 356	0.01 37	2.18 419	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Pruner-Stereo	0.53 329	0.10 197	1.02 272	0.89 687	0.10 527	1.57 518	0.36 615	2.06 257	0.63 217	2.23 594	0.46 427	0.25 335	0.01 37	0.45 309	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

CFNet_pseudo	0.66 373	0.17 326	2.08 501	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.79 340	0.73 345	0.78 410	0.46 427	2.32 563	0.63 523	1.77 406	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

GREAT-IGEV	0.24 163	0.10 197	0.92 234	0.06 388	0.33 656	1.11 258	0.06 473	0.36 62	0.19 52	0.02 48	0.47 430	0.02 53	0.06 278	0.13 140	0.16 302	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 660	0.09 500	0.36 682
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RCA-Stereo	0.37 252	0.14 282	0.76 193	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.00 1	3.14 402	0.61 168	0.71 397	0.47 430	0.05 192	0.13 379	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

MWDA-net	1.00 491	0.38 495	1.20 345	0.12 484	0.20 595	1.73 560	0.12 526	3.18 418	0.78 385	1.18 480	0.48 432	1.65 510	2.29 636	5.68 594	1.03 561	0.03 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.90 468	0.44 535	1.35 385	0.13 497	0.00 1	1.37 443	0.03 359	4.79 627	0.85 418	1.11 470	0.49 433	2.15 548	0.35 469	4.09 503	0.73 537	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 345	0.01 162

XX-Stereo	1.04 501	0.20 364	4.94 669	0.85 681	0.04 449	1.25 392	0.00 1	3.37 448	0.45 121	1.22 491	0.50 434	3.70 633	0.02 109	3.91 489	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 660	0.03 345	0.02 321

Occ-G	0.24 163	0.10 197	0.59 161	0.01 66	0.01 281	0.80 95	0.04 405	0.62 110	0.15 23	0.01 13	0.51 435	1.34 484	0.04 215	0.09 88	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.15 567	0.00 1

SMOE	0.26 177	0.11 234	0.78 196	0.18 539	0.00 1	1.13 280	0.02 299	0.78 129	0.26 91	0.10 231	0.52 436	0.06 214	0.16 397	0.24 226	0.40 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.37 678	0.04 446

RAFT-Stereo-weight	0.39 258	0.07 110	0.81 201	0.07 423	0.02 387	1.34 431	0.05 441	3.15 405	0.31 99	0.94 433	0.52 436	0.26 338	0.01 37	0.19 186	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

MM-Stereo_test3	0.43 280	0.33 473	0.92 234	0.75 671	0.04 449	0.96 151	0.05 441	3.11 398	0.79 392	0.12 260	0.53 438	0.26 338	0.06 278	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.28 654	0.01 162

DN-CSS_ROB	0.77 412	0.90 663	2.01 487	0.85 681	0.00 1	1.47 490	0.01 198	2.92 357	0.93 433	0.12 260	0.53 438	0.44 367	0.16 397	4.33 513	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 662	0.01 162

quiztm	0.45 290	0.43 529	0.77 195	0.20 550	0.08 507	1.20 352	0.04 405	3.88 535	0.72 342	0.30 322	0.56 440	0.06 214	0.06 278	0.20 202	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.17 583	0.01 162

SQANet	2.28 645	1.25 689	2.39 539	4.17 729	2.91 721	2.60 609	0.24 572	4.17 561	0.83 411	2.42 616	0.57 441	1.59 499	0.88 558	3.30 450	0.68 533	7.35 737	0.12 683	0.47 712	0.02 541	6.56 727	3.00 724

ARAFT	1.12 530	0.82 655	4.11 642	0.04 328	0.00 1	1.64 546	0.03 359	4.85 630	1.69 591	2.78 630	0.57 441	0.47 372	0.11 355	4.81 549	0.24 361	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.05 473

FE-Mocha	0.48 307	0.12 253	1.34 381	0.11 478	0.09 517	0.64 89	0.01 198	3.94 540	0.22 72	0.49 372	0.58 443	0.59 389	0.53 502	0.29 259	0.38 456	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 624	0.02 275	0.02 321

test_sample8	3.62 678	0.41 515	2.03 491	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.38 581	1.04 456	6.51 692	0.58 443	14.04 716	6.94 711	5.58 591	8.70 704	0.53 709	16.52 767	1.82 725	1.10 734	0.02 275	0.02 321

mmm	0.52 322	0.04 14	1.14 319	0.61 658	0.00 1	1.14 284	0.00 1	3.45 466	0.75 358	1.24 493	0.58 443	0.20 325	0.18 407	0.93 359	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

GMStereo_Zeroshot	0.63 362	0.14 282	1.54 414	0.75 671	0.00 1	1.26 398	0.01 198	1.85 232	0.31 99	1.44 526	0.58 443	1.76 518	0.19 414	2.55 424	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

iinet-f	1.68 613	0.61 609	11.37 717	0.29 589	0.03 424	4.39 663	0.04 405	3.18 418	1.10 472	1.16 477	0.58 443	2.96 599	2.76 652	2.13 417	2.46 635	0.00 1	0.02 553	0.02 663	0.00 1	0.46 691	0.01 162

Wz-Net-TNSev	3.91 685	5.20 740	20.57 737	0.15 520	0.01 281	7.14 697	3.57 705	6.70 704	3.57 673	1.74 550	0.58 443	7.39 692	4.33 685	8.86 702	7.99 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.24 628	0.16 622

NF-Stereo	0.82 430	0.10 197	1.12 313	1.19 704	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.67 333	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 430	0.10 197	1.15 323	1.19 704	0.01 281	1.53 510	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.25 335	0.01 37	6.38 625	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RE-Stereo	0.82 430	0.10 197	1.15 323	1.19 704	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TVStereo	0.82 430	0.10 197	1.15 323	1.19 704	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

cf-r	0.98 483	0.51 571	2.04 495	0.25 570	0.01 281	1.40 456	0.03 359	4.47 591	1.65 587	0.95 434	0.58 443	2.63 573	0.24 435	4.19 506	0.58 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.04 446

xyz-stereo-finetune2	0.61 351	0.19 348	0.84 209	0.06 388	0.00 1	1.28 405	0.04 405	1.89 238	0.69 312	0.10 231	0.59 454	0.07 241	0.67 539	5.30 571	0.47 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HH	0.88 459	0.37 489	1.93 471	0.25 570	0.10 527	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 639	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

HanStereo	0.88 459	0.37 489	1.93 471	0.25 570	0.10 527	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 639	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 587	0.68 625	4.62 663	0.01 66	0.00 1	5.13 677	0.30 602	4.64 611	1.23 497	2.39 615	0.59 454	2.12 546	2.00 631	4.94 553	2.19 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSMNet-ADL	0.77 412	0.08 144	0.90 229	0.07 423	0.01 281	2.01 577	0.02 299	2.55 315	1.11 474	0.33 328	0.59 454	2.15 548	0.69 543	4.07 497	0.85 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

LALA_ROB	1.33 563	0.59 600	1.74 452	0.02 184	0.06 482	3.25 630	0.50 634	3.45 466	1.39 533	3.70 660	0.59 454	4.59 659	0.25 440	3.58 466	2.79 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.02 321

IGEV_i1	0.77 412	0.09 166	2.06 497	0.42 620	0.05 469	1.39 454	0.01 198	4.94 636	0.48 122	0.26 313	0.60 460	1.51 490	0.12 369	2.93 440	0.22 346	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.28 693	0.04 392	0.06 512

NINENet	1.03 498	0.22 389	1.30 371	0.10 468	0.01 281	5.85 686	0.03 359	4.41 586	1.25 504	1.55 539	0.60 460	2.39 567	0.06 278	2.72 435	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.00 1	0.04 392	0.00 1

DNSM	3.81 683	2.91 725	0.44 108	0.14 514	0.02 387	1.10 249	0.03 359	1.49 188	0.72 342	0.05 134	0.62 462	0.06 214	0.04 215	18.10 743	8.64 702	0.00 1	2.59 747	0.00 1	0.16 636	26.40 760	12.65 755

DNS	2.99 661	0.46 547	0.47 124	0.12 484	0.34 657	1.10 249	0.04 405	1.27 165	0.76 370	0.05 134	0.62 462	0.07 241	0.05 246	17.58 742	0.05 83	0.00 1	2.59 747	0.00 1	0.29 698	21.26 759	12.71 756

StereoDRNet	1.48 579	0.75 636	4.58 662	0.05 365	0.10 527	2.49 602	1.10 662	4.62 605	1.47 552	3.38 655	0.62 462	2.29 558	0.65 532	4.52 533	2.89 646	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 511	0.05 421	0.07 535

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 523	0.35 478	4.53 659	0.18 539	0.37 658	0.79 94	0.00 1	5.71 683	0.74 354	0.40 354	0.64 465	4.47 654	1.41 594	1.42 387	0.30 408	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.28 693	0.17 583	0.14 615

MyStereo8	0.85 443	0.52 574	3.20 600	0.20 550	0.00 1	1.47 490	0.01 198	3.53 480	1.91 609	1.34 502	0.65 466	1.22 476	0.31 456	0.57 328	1.38 587	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.06 587	0.09 500	0.30 671

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 600	0.45 541	2.21 510	1.53 711	0.18 584	4.33 661	0.41 620	3.37 448	1.40 537	0.54 375	0.65 466	3.10 608	0.11 355	4.93 552	0.60 523	4.57 731	0.51 721	0.00 1	0.00 1	1.37 711	2.39 721

MWSP-net	1.01 493	0.17 326	2.51 550	0.03 270	0.01 281	1.13 280	3.23 699	3.31 441	0.86 420	1.39 517	0.66 468	2.72 581	2.30 638	0.50 317	1.36 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	1.13 532	0.54 582	1.58 426	0.12 484	0.02 387	1.51 501	0.06 473	4.01 545	1.51 565	2.61 624	0.66 468	4.40 651	0.48 497	3.67 468	1.30 580	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 406

test_sample4	0.86 447	0.16 313	2.28 531	0.50 639	0.01 281	1.42 469	0.01 198	4.65 612	1.27 511	1.52 530	0.66 468	0.69 410	0.08 318	3.50 463	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

tt1	0.88 459	0.27 419	1.25 357	0.08 440	0.00 1	3.36 636	0.02 299	3.03 379	6.40 701	0.33 328	0.66 468	0.05 192	0.40 482	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.03 406

BUS	0.97 480	0.10 197	0.96 251	0.01 66	0.00 1	5.85 686	0.03 359	5.40 665	0.93 433	2.26 600	0.66 468	2.39 567	0.06 278	0.61 336	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 435	0.10 197	0.96 251	0.01 66	0.00 1	3.32 633	0.21 560	5.40 665	0.93 433	2.26 600	0.66 468	1.81 523	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

hknet	1.08 511	0.13 268	2.07 499	0.01 66	0.00 1	3.32 633	0.21 560	5.40 665	0.92 429	2.26 600	0.66 468	3.43 624	0.05 246	2.81 436	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test-1	0.52 322	0.25 409	0.94 242	0.03 270	0.22 605	1.20 352	0.08 493	4.03 548	0.25 89	0.70 395	0.66 468	0.71 417	0.03 168	0.30 265	0.43 474	0.00 1	0.18 702	0.00 1	0.07 594	0.01 117	0.25 666

ACVNet	0.57 341	0.21 376	1.34 381	0.09 454	0.00 1	1.36 437	0.22 566	2.40 294	1.05 462	0.63 386	0.66 468	1.94 530	0.26 443	0.31 268	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.00 1

acv_ft	0.79 421	0.21 376	1.28 363	0.01 66	1.08 700	1.68 553	0.01 198	3.75 505	1.05 462	1.31 501	0.66 468	1.94 530	0.46 494	0.31 268	1.68 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.00 1

CoDeX	0.94 475	0.34 476	2.09 502	0.05 365	0.20 595	1.49 497	0.20 558	5.89 686	1.57 576	0.66 390	0.67 478	1.05 463	0.32 461	3.82 484	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 523	0.42 521	1.72 451	0.28 585	0.01 281	1.37 443	0.11 517	6.25 696	0.84 414	1.05 461	0.67 478	1.61 503	0.79 552	6.11 609	0.63 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.04 446

MyStereo06	0.80 426	0.19 348	2.53 552	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	4.61 604	0.24 83	0.89 424	0.69 480	3.14 611	1.18 578	0.58 332	0.33 425	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 535

ACVNet-DCA	0.61 351	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 556	0.01 117	0.01 162

xx1	0.95 477	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.18 418	7.23 710	0.33 328	0.69 480	0.73 419	0.12 369	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

1test111	0.69 385	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	2.95 442	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 556	0.01 117	0.01 162

cc1	0.94 475	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.18 418	7.23 710	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 556	0.09 500	0.04 446

CFNet	1.08 511	0.62 611	2.26 525	0.26 577	0.03 424	1.40 456	0.04 405	4.45 590	2.09 623	0.48 369	0.69 480	1.31 481	0.24 435	6.63 640	0.83 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.04 446

CRFU-Net	1.32 562	0.27 419	2.46 546	1.17 703	0.03 424	4.08 654	0.05 441	5.61 675	0.67 282	1.53 532	0.70 486	3.47 626	2.62 650	3.24 449	0.24 361	0.01 622	0.01 444	0.11 693	0.00 1	0.13 545	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 382	0.05 41	1.30 371	0.03 270	0.16 573	1.38 449	0.03 359	4.59 603	1.35 528	0.41 356	0.71 487	2.02 537	0.07 298	0.41 299	0.12 263	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.50 720	0.03 345	0.17 630

IGEV-FE	0.74 399	0.20 364	3.00 583	0.26 577	0.02 387	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 421	0.71 487	2.81 585	0.63 523	0.52 319	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 636	0.04 392	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 593	0.58 597	5.36 677	0.19 549	0.01 281	1.62 541	0.06 473	3.52 477	1.56 574	1.06 464	0.71 487	1.69 513	0.24 435	5.49 581	9.29 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 162

IGEV_Zeroshot_test	0.74 399	0.20 364	3.00 583	0.26 577	0.02 387	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 421	0.71 487	2.84 588	0.63 523	0.53 323	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 636	0.04 392	0.00 1

SE	0.32 219	0.21 376	0.49 129	0.21 552	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 200	0.21 66	0.09 205	0.73 491	0.08 252	0.71 545	0.25 234	0.40 467	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.08 600	0.27 644	0.07 535

UCFNet_RVC	0.66 373	0.35 478	1.20 345	0.02 184	0.30 644	1.53 510	0.01 198	3.42 461	0.67 282	1.12 471	0.73 491	1.26 479	0.20 420	1.84 408	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DRN-Test	1.62 597	0.23 398	3.72 625	0.18 539	0.13 548	3.34 635	0.19 556	5.93 689	2.01 621	4.14 670	0.76 493	2.12 546	1.78 620	5.22 567	2.62 643	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.01 511	0.03 345	0.01 162

HBP-ISP	1.45 575	0.75 636	3.02 587	0.30 591	0.10 527	4.28 660	1.49 671	4.68 613	1.29 516	3.43 656	0.78 494	0.93 448	1.01 566	6.48 633	0.36 451	0.04 659	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 406

SFCPSM	0.81 428	0.11 234	2.53 552	0.01 66	0.07 496	2.45 600	0.18 550	4.99 640	1.18 489	0.77 407	0.78 494	0.69 410	0.31 456	1.72 404	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577	0.06 442	0.01 162

SACVNet	0.96 478	0.36 484	1.49 403	0.05 365	0.00 1	1.62 541	0.28 590	3.86 531	1.28 515	1.79 558	0.80 496	1.59 499	0.07 298	5.29 570	0.48 495	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.01 162

DDVS	0.92 472	0.16 313	1.39 390	0.21 552	0.27 630	3.17 626	0.26 578	2.56 317	0.62 193	0.70 395	0.81 497	2.17 554	0.45 490	5.26 568	0.29 400	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.00 1	0.04 392	0.02 321

IRAFT_RVC	1.02 496	0.20 364	1.58 426	1.39 709	0.26 624	1.33 429	0.32 607	2.52 312	0.66 265	1.58 541	0.81 497	1.16 473	1.58 609	6.51 634	0.43 474	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.03 406

AE-Stereo	0.47 300	0.11 234	1.03 284	0.04 328	0.09 517	1.11 258	0.03 359	4.16 559	0.34 105	0.35 341	0.82 499	0.15 303	0.16 397	0.45 309	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.26 686	0.09 500	0.05 473

AAGNet	1.54 587	0.07 110	0.88 222	1.04 694	0.27 630	1.47 490	0.66 643	1.57 200	0.61 168	1.68 547	0.82 499	1.62 505	2.29 636	6.18 612	11.63 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MSAF-DinoV2	4.41 695	3.43 731	8.07 701	1.16 701	0.06 482	3.21 628	0.59 640	6.94 708	4.44 688	2.00 576	0.83 501	16.58 722	5.59 705	13.48 731	17.17 737	0.06 673	0.04 606	0.09 687	0.76 727	1.94 716	1.78 719

DisPM	0.86 447	0.09 166	1.10 309	0.76 674	0.02 387	1.51 501	0.57 638	1.75 221	0.70 326	2.43 618	0.83 501	0.38 360	0.01 37	6.89 662	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CSP-Net	1.01 493	0.52 574	0.92 234	0.01 66	0.00 1	2.83 621	0.05 441	4.99 640	0.69 312	0.91 429	0.85 503	1.82 525	0.23 432	6.04 606	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.01 162

DeepStereo_RVC	0.52 322	0.08 144	1.37 388	0.06 388	0.06 482	1.34 431	0.41 620	1.43 174	0.68 292	1.03 458	0.85 503	0.49 376	1.56 605	0.79 351	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.13 608

ssnet_v2	1.14 535	0.28 435	1.77 455	0.03 270	0.00 1	2.07 580	0.37 616	5.20 652	1.87 606	2.00 576	0.87 505	3.09 607	0.55 507	1.31 381	3.02 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.12 594

DPSNet	3.38 674	0.60 604	9.55 710	0.61 658	0.46 671	5.10 676	1.44 670	11.17 728	3.92 681	2.57 621	0.88 506	5.90 678	9.68 725	7.63 690	7.25 693	0.08 677	0.16 699	0.01 633	0.07 594	0.34 669	0.17 630

test_sample5	0.86 447	0.16 313	2.25 521	0.49 636	0.01 281	1.41 461	0.01 198	4.55 597	1.27 511	1.35 508	0.89 507	0.58 387	0.11 355	3.75 477	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

111	0.79 421	0.70 633	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.19 332	0.16 541	3.78 513	1.98 616	1.22 491	0.91 508	2.01 534	0.32 461	0.32 274	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.17 630

DISCO	1.93 630	0.18 339	2.44 542	0.67 666	0.53 680	5.25 678	0.00 1	5.43 669	1.56 574	2.09 585	0.91 508	6.48 684	0.89 559	8.55 700	3.60 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

AnonStereo	0.43 280	0.19 348	0.86 214	0.12 484	0.00 1	1.19 332	0.02 299	3.00 370	0.62 193	0.34 339	0.92 510	0.12 283	0.04 215	0.79 351	0.20 332	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.01 162

CASS	0.56 338	0.13 268	1.40 391	0.03 270	0.01 281	1.65 550	0.04 405	3.03 379	0.63 217	1.96 572	0.93 511	0.28 344	0.36 471	0.52 319	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TDLM	1.08 511	0.49 564	1.43 397	0.27 583	0.00 1	1.56 517	2.12 680	3.10 396	1.75 595	1.36 513	0.93 511	1.06 465	0.49 498	6.21 614	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.02 321

IER	0.75 406	0.12 253	1.93 471	0.01 66	0.00 1	2.31 595	0.02 299	2.96 364	0.98 442	1.30 498	0.96 513	1.40 486	1.19 579	1.31 381	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA	0.83 435	0.41 515	1.17 333	0.00 1	0.20 595	1.28 405	0.01 198	3.98 542	1.86 604	0.41 356	0.96 513	0.27 341	1.33 591	4.07 497	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.14 552	0.01 162

GANet-ADL	0.52 322	0.09 166	1.43 397	0.13 497	0.02 387	1.43 472	0.02 299	3.22 430	0.59 135	0.34 339	0.98 515	1.09 469	0.19 414	0.40 296	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

FACV-RUCA	0.49 309	0.10 197	1.30 371	0.06 388	0.12 543	1.14 284	0.07 485	3.57 487	0.92 429	0.18 298	0.99 516	0.19 320	0.31 456	0.25 234	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.02 541	0.24 628	0.12 594

IPLG	0.86 447	0.41 515	2.31 533	0.06 388	0.06 482	1.36 437	0.11 517	3.17 416	0.83 411	0.62 381	1.00 517	0.46 369	0.61 517	5.57 590	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.01 162

SME	0.74 399	0.73 634	0.99 260	0.07 423	0.02 387	1.00 157	0.01 198	2.65 327	0.25 89	1.26 495	1.01 518	0.23 331	0.12 369	4.58 541	0.94 555	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.08 551

XPNet_ROB	1.17 541	0.41 515	1.68 445	0.04 328	0.01 281	1.65 550	0.17 544	3.46 469	1.39 533	3.89 666	1.01 518	1.60 501	0.53 502	4.35 516	3.07 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

XX-TBD	0.28 191	0.39 503	0.97 257	0.05 365	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 119	0.54 126	0.44 361	1.04 520	0.06 214	0.06 278	0.19 186	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	1.52 583	0.31 457	4.00 635	0.09 454	0.00 1	4.64 669	0.08 493	4.41 586	1.21 495	1.25 494	1.05 521	2.90 594	0.93 562	6.70 646	2.48 636	0.01 622	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.27 644	0.05 473

Lsterematch	0.41 268	0.44 535	1.31 375	0.28 585	0.02 387	0.91 127	0.04 405	1.01 145	1.02 452	0.24 311	1.06 522	0.30 346	0.68 541	0.57 328	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

w-ln-seven-2	1.97 634	1.04 675	11.90 719	0.15 520	0.06 482	1.38 449	0.48 627	3.80 517	2.17 632	2.73 628	1.06 522	2.29 558	1.69 616	6.32 621	4.15 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.17 583	0.04 446

SST-Stereo	1.04 501	0.05 41	1.16 328	0.72 669	0.23 610	1.70 557	0.58 639	1.92 240	1.46 550	1.19 482	1.09 524	1.60 501	1.93 628	6.92 667	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

iResNet	1.00 491	0.45 541	3.08 591	0.86 685	0.01 281	1.97 575	0.01 198	3.67 500	1.49 558	1.77 556	1.09 524	0.35 354	0.13 379	3.83 485	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

PAM	1.34 564	0.13 268	2.83 572	0.30 591	0.31 651	2.21 588	0.30 602	5.05 645	0.23 76	0.82 416	1.11 526	9.08 700	2.34 642	0.90 358	0.44 478	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.31 701	0.03 345	0.28 668

hitnet-ft	1.09 519	0.39 503	1.45 400	0.04 328	0.00 1	1.34 431	0.22 566	3.34 447	2.25 640	1.48 528	1.11 526	4.17 644	0.37 473	4.73 546	0.79 542	0.01 622	0.00 1	0.03 670	0.00 1	0.09 500	0.01 162

test_sample6	0.89 467	0.17 326	2.23 519	0.48 634	0.01 281	1.43 472	0.01 198	4.49 592	1.40 537	1.43 523	1.12 528	0.64 401	0.14 385	3.86 486	0.42 471	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

DualNet	0.88 459	0.16 313	2.25 521	0.49 636	0.01 281	1.41 461	0.01 198	4.55 597	1.27 511	1.43 523	1.12 528	0.58 387	0.11 355	3.75 477	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

CFNet_ucs	0.77 412	0.20 364	2.22 517	0.01 66	0.01 281	1.32 423	0.00 1	3.30 440	1.31 521	1.15 474	1.14 530	2.19 556	0.42 484	2.04 415	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

RAFT_R40	0.99 490	0.05 41	1.26 358	0.71 668	0.20 595	1.65 550	0.67 644	1.94 246	0.61 168	1.05 461	1.15 531	1.80 522	1.47 596	6.91 665	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

iResNetv2_ROB	1.08 511	1.12 680	4.68 665	1.09 698	0.00 1	1.38 449	0.05 441	3.83 524	1.11 474	0.80 414	1.15 531	1.02 460	0.12 369	4.52 533	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.03 406

OMP-Stereo	1.20 545	0.54 582	0.96 251	2.39 718	0.29 642	1.58 522	0.33 610	2.01 253	0.68 292	2.68 627	1.16 533	3.10 608	0.18 407	7.40 684	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

PA-Net	1.31 561	0.59 600	3.65 621	0.06 388	0.15 565	1.44 475	0.54 635	4.08 553	2.71 660	0.78 410	1.16 533	2.32 563	0.64 527	5.96 603	1.92 614	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.06 512
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DFGA-Net	0.91 470	1.43 696	2.72 569	0.06 388	0.16 573	1.16 300	0.00 1	2.26 285	0.77 379	1.02 453	1.17 535	0.25 335	0.04 215	5.17 563	1.71 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.02 321

delet	1.14 535	0.32 465	1.56 423	0.03 270	0.17 578	2.86 623	1.03 659	4.25 568	2.14 630	1.03 458	1.17 535	1.64 509	0.92 561	4.35 516	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

ETE_ROB	1.16 540	0.52 574	1.71 450	0.01 66	0.02 387	1.79 566	0.22 566	4.10 555	1.32 524	4.68 680	1.18 537	2.81 585	0.08 318	3.56 465	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 512

iResNet_ROB	1.05 509	0.76 640	2.06 497	0.07 423	0.00 1	1.35 435	0.03 359	6.80 707	2.57 658	0.79 412	1.20 538	0.94 451	0.12 369	3.81 482	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.01 162

CVANet_RVC	1.10 523	0.39 503	1.69 447	0.28 585	0.00 1	1.45 481	0.48 627	3.26 433	1.64 586	2.93 634	1.22 539	1.51 490	0.37 473	6.09 608	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.01 162

anonymity	0.74 399	0.15 299	1.17 333	0.16 529	0.27 630	0.71 90	0.01 198	4.70 614	1.78 597	1.15 474	1.23 540	0.31 347	1.65 613	0.54 325	0.53 505	0.02 645	0.02 553	0.00 1	0.27 689	0.02 275	0.06 512

PFNet	1.06 510	0.19 348	2.95 579	1.16 701	0.56 685	1.58 522	0.25 573	1.50 189	0.60 148	2.38 614	1.23 540	0.63 398	0.30 452	6.85 655	0.43 474	0.16 691	0.01 444	0.00 1	0.07 594	0.18 593	0.18 638

Wz-Net-MNSev	1.85 624	1.19 685	5.61 682	0.01 66	0.00 1	4.74 670	2.16 682	4.93 635	1.48 556	3.77 662	1.24 542	1.77 520	2.56 647	4.94 553	2.61 642	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

TANstereo	0.30 207	0.28 435	0.86 214	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.00 1	0.53 90	0.44 119	1.06 464	1.24 542	0.06 214	0.05 246	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 435	0.12 253	1.18 337	0.02 184	0.01 281	1.31 422	0.00 1	3.33 444	1.07 467	1.92 567	1.24 542	2.48 570	0.18 407	1.86 409	1.67 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.05 473
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CREStereo++_RVC	0.29 199	0.19 348	0.83 208	0.05 365	0.00 1	1.19 332	0.00 1	0.66 113	0.99 446	0.25 312	1.26 545	0.05 192	0.07 298	0.20 202	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RASNet	1.53 585	0.31 457	1.97 482	0.09 454	3.20 723	1.69 555	0.06 473	3.27 439	2.12 625	0.77 407	1.29 546	5.32 676	1.69 616	6.60 637	2.17 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

CC-Net-ROB	1.86 625	0.64 615	2.55 554	1.42 710	0.19 591	3.38 637	0.04 405	4.41 586	2.45 650	0.90 426	1.31 547	0.98 456	0.18 407	6.60 637	0.53 505	1.14 719	1.60 733	7.16 734	0.00 1	1.33 710	0.32 676

SuperB	3.70 680	1.77 705	15.73 732	0.31 595	0.05 469	4.37 662	1.67 674	3.58 490	11.57 721	2.36 611	1.32 548	2.03 539	1.91 627	6.95 668	9.01 708	0.05 665	0.03 585	0.10 692	0.08 600	11.00 747	0.10 574

HSM	1.36 566	0.40 509	1.07 299	0.01 66	0.30 644	1.73 560	0.03 359	5.89 686	1.22 496	1.83 561	1.36 549	4.78 664	1.30 589	6.61 639	0.57 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

GASNet	1.43 573	1.53 698	4.54 661	0.31 595	0.02 387	1.49 497	0.20 558	3.86 531	1.95 612	0.75 403	1.37 550	2.11 544	1.57 608	5.82 601	2.60 641	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.43 686	0.10 574

PSMNet-RUCA	0.66 373	0.48 559	1.68 445	0.01 66	0.02 387	2.02 578	0.25 573	3.93 538	1.50 561	0.37 349	1.38 551	0.11 277	0.12 369	0.64 340	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.00 1

DStereoRT	3.77 682	0.60 604	4.37 654	0.09 454	0.15 565	5.27 679	0.46 625	4.05 551	1.49 558	1.91 566	1.39 552	0.89 441	3.47 671	6.42 631	1.75 602	0.00 1	0.09 661	37.58 764	4.88 752	0.07 461	0.50 689

SCION-MonSter	1.11 529	0.19 348	2.64 561	0.02 184	0.46 671	3.49 642	0.05 441	3.82 523	0.89 423	0.08 188	1.40 553	1.03 461	0.20 420	1.69 403	5.76 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 662	0.15 618

s12784h	0.56 338	0.14 282	1.22 351	0.02 184	0.00 1	1.14 284	0.03 359	3.43 463	1.47 552	1.02 453	1.41 554	0.05 192	0.02 109	1.08 370	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

psmg	0.83 435	0.10 197	0.96 251	0.01 66	0.00 1	3.28 631	0.27 582	4.83 629	0.93 433	1.92 567	1.46 555	1.81 523	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.01 117	0.00 1

S0	0.35 240	0.36 484	0.58 157	0.15 520	0.01 281	1.28 405	0.04 405	1.15 155	0.11 5	0.10 231	1.50 556	0.20 325	0.45 490	0.30 265	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.31 664	0.10 574

AIO-test2	0.76 410	0.80 647	1.47 402	0.12 484	0.15 565	1.22 365	0.01 198	3.17 416	0.73 345	0.36 348	1.50 556	0.16 309	0.05 246	2.37 420	0.16 302	2.85 728	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.04 392	0.07 535

DANet	1.74 617	0.22 389	3.06 589	0.75 671	0.44 667	2.46 601	0.35 614	3.40 457	1.41 540	4.22 671	1.56 558	5.03 669	0.56 508	6.29 619	5.00 673	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.04 392	0.08 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
S	0.52 322	0.16 313	0.53 140	0.03 270	0.02 387	2.50 604	0.02 299	1.76 223	0.62 193	0.71 397	1.57 559	0.49 376	0.71 545	0.20 202	0.30 408	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 685	0.34 678

DispNO	1.25 552	0.52 574	3.40 611	0.11 478	0.05 469	1.45 481	0.01 198	3.73 504	1.68 590	1.34 502	1.59 560	3.15 612	1.12 575	5.56 587	1.14 567	0.00 1	0.02 553	0.03 670	0.12 620	0.05 421	0.03 406

RAFT_CTSACE	0.68 383	0.52 574	1.74 452	0.50 639	0.05 469	1.16 300	0.00 1	2.68 334	0.66 265	0.68 393	1.60 561	1.76 518	0.80 553	0.94 363	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 397	0.13 268	1.56 423	0.02 184	0.14 556	1.34 431	0.04 405	3.00 370	0.23 76	0.67 391	1.64 562	0.89 441	0.00 1	4.55 537	0.10 239	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 667	0.03 345	0.01 162

FINET	1.36 566	0.46 547	4.05 638	0.22 557	0.73 691	1.03 166	0.00 1	3.57 487	5.71 696	1.59 542	1.64 562	0.49 376	0.19 414	5.53 583	1.90 611	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.03 406

GwcNet	1.67 609	0.81 651	5.52 679	0.23 565	1.21 701	4.21 658	0.62 642	3.71 501	1.57 576	1.01 452	1.65 564	3.99 641	0.52 501	5.46 579	2.30 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.35 674	0.13 608

1111x	1.53 585	0.06 70	1.77 455	0.27 583	0.00 1	2.12 582	0.01 198	5.63 678	1.65 587	1.53 532	1.67 565	0.92 443	0.64 527	6.18 612	8.17 699	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

TestStereo1	0.77 412	0.46 547	1.12 313	0.15 520	0.19 591	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 581	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.07 535

SA-5K	0.77 412	0.46 547	1.12 313	0.15 520	0.19 591	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 581	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.07 535

ADCRef	2.29 646	0.65 619	5.67 683	0.10 468	0.09 517	4.81 671	0.76 649	4.75 621	1.37 530	2.88 632	1.67 565	1.62 505	2.30 638	3.77 481	14.93 731	0.02 645	0.00 1	0.01 633	0.10 611	0.20 614	0.11 583

PDISCO_ROB	2.21 643	0.78 644	3.43 613	0.96 690	2.04 717	7.04 696	0.09 505	7.36 713	5.72 698	1.21 490	1.67 565	3.16 613	1.28 587	7.52 687	1.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.13 608

ISRNet	0.88 459	0.19 348	2.71 567	0.05 365	0.00 1	1.17 307	0.03 359	2.96 364	0.80 399	2.17 589	1.70 570	2.59 572	0.20 420	2.58 425	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

NaN_ROB	2.02 637	0.58 597	2.65 562	0.29 589	0.28 640	3.19 627	5.19 726	3.84 525	2.55 657	5.31 687	1.73 571	2.30 560	1.96 629	6.78 652	3.09 650	0.01 622	0.06 634	0.03 670	0.10 611	0.10 517	0.37 683

CBMV	1.56 590	0.24 403	1.92 470	0.31 595	0.03 424	2.90 624	4.33 715	3.79 514	1.81 598	4.98 684	1.73 571	2.70 579	1.68 615	3.81 482	0.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.08 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LMCR-Stereo	1.10 523	0.69 629	1.95 476	0.50 639	0.01 281	2.73 614	0.09 505	6.20 695	0.64 236	2.37 612	1.76 573	0.13 290	1.59 611	2.94 441	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 555	0.22 389	1.35 385	0.64 662	0.16 573	2.56 607	0.00 1	4.14 558	2.37 644	2.29 605	1.76 573	2.84 588	0.02 109	6.80 654	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 583

Ntro	3.24 666	1.34 691	2.83 572	7.27 733	4.43 730	6.22 691	0.74 648	4.73 617	1.48 556	0.39 353	1.77 575	2.70 579	1.28 587	4.59 542	1.25 574	8.06 739	0.28 714	2.12 731	0.05 577	8.11 732	5.16 733

H2IRNET	0.47 300	0.22 389	1.27 360	0.15 520	0.01 281	1.18 318	0.01 198	1.65 208	0.48 122	0.02 48	1.80 576	0.46 369	0.04 215	1.62 400	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.01 511	0.16 573	0.02 321

RAFT + AFF	1.63 600	1.13 682	2.62 559	0.04 328	0.80 692	2.29 594	1.03 659	5.54 674	2.06 622	1.77 556	1.81 577	1.22 476	3.65 677	6.23 616	1.57 591	0.01 622	0.35 718	0.00 1	0.01 511	0.33 665	0.12 594

MLCV	1.01 493	0.53 579	2.17 507	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.03 359	2.90 354	1.30 519	2.60 623	1.85 578	1.00 458	0.40 482	4.88 551	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

AASNet	0.86 447	0.53 579	1.96 480	0.04 328	0.00 1	1.70 557	0.05 441	5.13 650	1.84 600	0.93 432	1.88 579	0.96 452	0.19 414	0.67 344	0.91 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 561

xxxx	1.78 621	0.07 110	1.02 272	0.00 1	0.01 281	1.44 475	0.00 1	5.81 685	1.53 567	1.37 515	1.91 580	1.08 467	0.05 246	4.37 519	16.98 736	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

PSM-AAD	1.15 538	0.04 14	0.88 222	0.10 468	0.27 630	1.32 423	3.25 700	2.41 301	0.64 236	2.93 634	1.92 581	0.15 303	5.39 701	3.42 457	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

XQC	2.57 651	1.20 686	6.33 694	0.18 539	0.01 281	3.84 650	0.33 610	5.24 654	3.83 680	4.43 674	1.94 582	4.58 658	3.19 665	7.19 679	8.67 703	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.03 556	0.27 644	0.19 647

AFF-stereo	0.65 368	0.46 547	0.82 206	0.37 615	0.00 1	1.19 332	0.00 1	3.04 383	1.42 542	0.72 400	1.95 583	1.16 473	0.26 443	0.97 365	0.31 413	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.02 321

ADCPNet	3.63 679	0.82 655	13.20 728	0.08 440	0.43 666	7.02 695	2.23 684	4.77 624	2.41 646	4.31 673	1.96 584	7.57 693	5.16 696	6.45 632	13.80 726	0.02 645	0.75 726	0.04 674	0.90 733	0.16 573	0.53 690

HART	0.44 286	0.24 403	1.41 393	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.00 1	2.91 356	0.61 168	0.26 313	1.98 585	0.35 354	0.03 168	0.20 202	0.14 283	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.05 473

pcwnet_v2	1.29 555	0.17 326	5.98 687	0.10 468	0.01 281	1.76 562	0.02 299	5.08 648	2.90 663	1.54 538	1.98 585	2.03 539	0.81 554	3.01 444	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.03 345	0.03 406

iRaft-Stereo_5w	1.08 511	0.56 592	2.70 565	0.02 184	0.02 387	1.20 352	0.01 198	3.18 418	0.63 217	0.14 275	2.00 587	1.62 505	1.54 603	6.69 645	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.01 162

DLCB_ROB	1.17 541	0.22 389	1.28 363	0.08 440	0.00 1	1.51 501	0.23 570	3.39 455	1.52 566	3.43 656	2.00 587	3.40 622	0.31 456	4.29 511	1.82 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PAM_32	1.45 575	0.13 268	2.69 564	0.26 577	0.30 644	2.15 586	0.29 594	4.92 634	0.22 72	0.84 417	2.02 589	9.57 703	3.27 669	0.97 365	0.56 513	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.31 701	0.04 392	0.27 667

ffm	1.04 501	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 701	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.03 406

ff1	1.65 604	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 701	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	6.68 642	7.08 689	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.03 406

mmx	1.56 590	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	6.68 642	7.08 689	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

xxx	1.56 590	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	6.68 642	7.08 689	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

222	2.69 654	0.09 166	1.03 284	0.00 1	0.00 1	1.54 514	0.00 1	5.61 675	1.55 569	1.51 529	2.10 594	0.53 382	0.07 298	4.54 536	35.09 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

Wz-Net-SNSev	2.53 650	2.49 718	10.66 715	0.39 617	0.01 281	2.73 614	0.40 618	5.02 643	1.50 561	2.15 587	2.12 595	6.48 684	1.11 572	9.47 708	5.84 682	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.06 512

Syn2CoEx	1.66 605	1.17 683	4.29 648	0.04 328	0.00 1	1.44 475	0.56 636	5.33 663	1.98 616	2.01 580	2.12 595	2.08 541	2.81 654	6.55 635	2.42 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.06 512

w-ln-seven	2.97 660	1.40 695	12.49 723	0.25 570	0.14 556	7.22 698	0.48 627	5.24 654	4.82 691	4.96 683	2.13 597	4.00 642	1.33 591	5.95 602	8.81 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 321

SMFormer	1.04 501	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

tta	1.04 501	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

qqq1	0.98 483	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

fff1	0.98 483	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

test_xeample	1.79 622	0.08 144	1.03 284	0.02 184	0.00 1	1.44 475	0.00 1	5.48 670	1.84 600	1.65 545	2.17 602	0.37 356	0.06 278	4.00 496	17.67 739	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

Selective-IGEV-i16pb	2.59 652	0.23 398	12.90 726	0.10 468	0.00 1	8.27 708	3.43 704	6.97 709	3.73 677	0.56 376	2.20 603	2.46 569	1.32 590	7.09 676	1.35 582	0.15 689	0.26 712	0.06 679	0.13 622	0.24 628	0.24 664

ADLNet	1.20 545	0.29 445	1.98 484	0.00 1	0.02 387	2.20 587	0.11 517	4.39 584	2.52 655	2.19 592	2.20 603	2.66 574	0.70 544	3.42 457	1.25 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.04 446

anonymousa	0.79 421	0.26 415	1.91 469	0.03 270	0.29 642	1.46 489	0.02 299	3.76 507	0.97 439	0.72 400	2.25 605	3.21 616	0.56 508	0.15 155	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.02 321

IIG-Stereo	1.30 557	0.48 559	1.04 289	2.41 719	0.05 469	1.61 536	0.14 532	2.59 320	0.68 292	2.97 639	2.28 606	3.08 606	0.57 510	7.41 685	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 578	0.31 457	3.22 604	0.66 664	0.08 507	1.54 514	0.09 505	3.84 525	1.58 580	1.66 546	2.32 607	3.60 628	3.12 663	6.99 671	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DAS	1.26 553	0.08 144	2.25 521	0.04 328	0.01 281	1.28 405	1.18 663	3.80 517	1.58 580	4.60 677	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.36 576	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

SepStereo	1.28 554	0.08 144	2.25 521	0.04 328	0.01 281	1.28 405	1.18 663	3.80 517	1.58 580	4.60 677	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.63 593	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

UGAM	1.08 511	0.19 348	2.83 572	0.05 365	0.01 281	1.09 241	0.11 517	2.89 353	0.64 236	0.08 188	2.46 610	3.64 630	0.08 318	6.99 671	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.27 644	0.04 446

IPLGR_C	0.75 406	0.88 660	2.58 556	0.13 497	0.02 387	1.40 456	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.92 567	2.46 610	0.18 317	0.11 355	0.49 316	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 633	0.05 577	0.19 603	0.06 512

ACRE	0.75 406	0.78 644	2.72 569	0.13 497	0.02 387	1.40 456	0.26 578	3.20 427	0.82 409	1.84 562	2.46 610	0.19 320	0.10 343	0.52 319	0.26 380	0.00 1	0.04 606	0.01 633	0.05 577	0.19 603	0.05 473

DGSMNet	2.23 644	0.80 647	6.10 689	0.96 690	1.73 711	3.22 629	4.12 711	5.30 661	1.11 474	1.19 482	2.48 613	3.18 614	0.65 532	4.57 540	1.33 581	1.11 718	1.37 732	1.55 722	1.26 737	1.37 711	1.28 711

otaku	3.17 665	1.32 690	2.49 548	6.07 731	3.26 724	4.62 668	2.15 681	5.35 664	1.34 527	2.00 576	2.54 614	3.50 627	1.49 597	3.68 470	1.11 563	7.89 738	0.23 707	1.88 728	0.03 556	7.74 731	4.78 731

CIPLG	0.75 406	0.81 651	2.38 538	0.13 497	0.03 424	1.41 461	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.98 574	2.56 615	0.19 320	0.10 343	0.54 325	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 633	0.05 577	0.19 603	0.05 473

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 348	0.36 484	0.96 251	0.03 270	0.02 387	1.21 358	0.02 299	2.80 344	1.55 569	1.08 467	2.63 616	0.43 366	0.16 397	0.37 291	0.25 370	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.01 162

PS-NSSS	1.08 511	0.45 541	1.70 449	0.02 184	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.38 581	2.09 623	1.15 474	2.65 617	0.65 402	0.07 298	6.35 623	0.56 513	0.16 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

DStereoO	3.24 666	1.24 687	4.53 659	2.49 720	1.28 702	2.49 602	3.35 701	3.86 531	3.39 670	1.92 567	2.66 618	3.72 635	9.18 721	3.46 460	4.30 663	10.11 753	0.42 720	0.03 670	0.75 726	5.03 723	0.56 692

NCC-stereo	1.67 609	0.56 592	3.10 592	0.08 440	0.22 605	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 603	2.72 619	4.29 648	3.53 673	5.76 596	2.01 621	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

Abc-Net	1.67 609	0.56 592	3.10 592	0.08 440	0.22 605	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 603	2.72 619	4.29 648	3.53 673	5.76 596	2.01 621	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Weightmod	0.61 351	0.40 509	0.53 140	0.11 478	0.03 424	1.12 271	0.01 198	0.79 130	0.62 193	0.09 205	2.76 621	0.67 406	0.33 463	3.73 475	0.44 478	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 690	0.12 594

LL-Strereo	1.93 630	0.97 668	3.83 631	0.55 649	2.19 718	1.49 497	0.05 441	4.09 554	1.00 448	2.59 622	2.77 622	5.17 672	5.63 706	7.19 679	0.63 526	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.25 636	0.20 653

FBW_ROB	2.36 647	0.36 484	3.16 596	0.37 615	0.14 556	4.42 665	0.18 550	6.64 701	3.05 665	2.98 640	2.85 623	4.86 666	1.11 572	11.00 723	4.53 666	0.16 691	0.05 623	0.37 710	0.09 606	0.19 603	0.78 699

STrans-v2	1.67 609	0.36 484	3.28 605	0.02 184	0.19 591	1.45 481	0.08 493	6.69 703	1.49 558	2.00 576	2.86 624	3.67 632	3.88 681	7.04 675	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 214	0.10 197	0.89 227	0.02 184	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 69	0.61 168	0.02 48	2.91 625	0.04 145	0.03 168	0.21 213	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 687	0.00 1

AnyNet_C32	3.93 686	2.58 719	12.07 721	0.39 617	0.49 678	5.50 682	6.45 737	4.44 589	2.19 635	6.86 697	2.94 626	5.28 674	3.20 666	6.63 640	18.37 741	0.08 677	0.04 606	0.20 701	0.09 606	0.57 700	0.19 647

RT-IGEV	1.20 545	0.10 197	2.23 519	0.46 629	0.30 644	1.14 284	0.37 616	5.13 650	0.71 333	1.74 550	2.95 627	3.86 637	2.33 641	1.50 395	0.64 528	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.25 683	0.10 517	0.18 638

TCMNet	1.49 581	0.57 595	5.20 672	0.13 497	1.39 706	1.81 568	0.17 544	4.03 548	1.26 505	1.72 549	2.98 628	1.95 532	0.46 494	5.01 556	2.55 640	0.00 1	0.06 634	0.06 679	0.00 1	0.37 678	0.16 622

RainbowNet	4.74 698	3.21 728	3.07 590	9.34 740	6.01 733	4.89 674	3.60 706	7.09 710	4.39 686	1.63 544	3.01 629	4.72 663	2.96 658	5.53 583	1.19 570	8.95 741	2.12 736	8.48 737	0.19 654	8.75 736	5.73 734

HGLStereo	1.03 498	0.18 339	1.50 404	0.01 66	0.01 281	1.41 461	0.01 198	3.41 459	0.82 409	1.05 461	3.09 630	2.11 544	1.24 584	4.51 532	1.18 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 406

GMM-Stereo	1.09 519	0.05 41	1.62 432	0.13 497	0.22 605	1.41 461	0.87 652	2.31 288	0.62 193	2.75 629	3.14 631	0.54 384	0.90 560	5.33 574	0.13 271	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.01 117	1.80 720

psmorigin	2.01 636	0.37 489	10.25 712	0.22 557	0.03 424	1.62 541	0.19 556	3.31 441	1.05 462	4.92 682	3.14 631	5.85 677	2.21 635	5.31 572	1.71 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 321

RTSC	2.66 653	1.24 687	6.04 688	0.18 539	0.02 387	4.40 664	0.08 493	4.29 573	4.98 692	6.00 690	3.15 633	2.97 600	1.56 605	6.71 647	10.89 716	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.05 577	0.40 683	0.24 664

ADLNet2	1.38 569	0.39 503	3.13 594	0.00 1	0.70 690	1.23 380	0.26 578	4.19 562	2.36 643	1.45 527	3.16 634	4.23 647	0.82 557	4.56 539	0.88 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 545	0.02 321

DDUNet	3.28 669	10.54 749	2.29 532	3.50 725	3.31 725	4.21 658	0.21 560	3.77 509	1.03 454	2.54 620	3.17 635	3.20 615	0.21 428	3.89 488	0.69 534	1.94 725	0.05 623	9.87 739	3.53 745	5.03 723	2.55 723

MFN_U_SF_RVC	3.76 681	1.77 705	9.85 711	0.84 678	0.27 630	9.50 712	0.49 631	8.07 717	3.41 671	4.81 681	3.28 636	9.40 701	3.49 672	7.76 693	8.31 701	0.41 705	0.54 722	0.52 714	0.80 730	0.89 705	0.84 701

SAMSARA	3.32 673	1.07 678	6.25 691	0.86 685	0.31 651	7.55 702	3.87 709	5.26 660	4.20 683	7.43 701	3.35 637	10.04 704	3.83 680	6.98 670	4.83 670	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.05 577	0.17 583	0.22 659

SHD	3.01 662	1.02 674	5.52 679	0.45 628	0.39 660	4.12 655	0.17 544	6.68 702	12.04 724	7.20 699	3.36 638	4.40 651	2.58 649	4.69 543	7.17 692	0.01 622	0.04 606	0.00 1	0.03 556	0.22 620	0.17 630

ADCL	3.30 670	0.81 651	6.76 696	0.25 570	0.25 620	6.93 694	4.65 720	4.79 627	2.62 659	4.61 679	3.36 638	5.22 673	4.55 689	5.54 586	14.91 730	0.05 665	0.01 444	0.11 693	0.13 622	0.28 654	0.10 574

test_4	0.51 318	0.10 197	1.27 360	0.01 66	0.06 482	0.97 152	0.03 359	1.12 153	0.16 28	0.27 317	3.42 640	0.65 402	0.09 333	1.59 397	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 600	0.14 552	0.00 1

WZ-Net	4.16 692	1.75 704	23.59 740	0.08 440	0.04 449	2.62 613	2.16 682	5.89 686	4.74 690	5.73 689	3.51 641	6.99 691	4.89 694	10.82 719	10.11 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.11 583

fast-acv-ft	1.41 572	0.46 547	4.29 648	0.10 468	0.13 548	3.97 651	0.29 594	2.42 302	1.91 609	0.81 415	3.55 642	3.02 602	1.26 586	3.35 451	2.05 624	0.04 659	0.01 444	0.04 674	0.04 570	0.39 682	0.05 473

ADCMid	3.95 688	1.34 691	10.91 716	0.18 539	0.38 659	5.02 675	1.27 668	4.87 631	2.94 664	11.15 717	3.60 643	6.76 688	5.21 699	6.40 630	16.96 735	0.12 685	0.08 656	0.55 716	0.46 717	0.53 699	0.19 647

HSM-Net_RVC	1.40 571	0.07 110	1.58 426	0.00 1	0.01 281	1.88 571	0.05 441	7.24 711	1.71 594	3.63 659	3.63 644	3.21 616	0.36 471	4.25 509	0.44 478	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UDG	2.86 656	8.81 747	1.57 425	2.60 721	0.89 695	2.39 599	0.11 517	3.42 461	1.02 452	2.18 591	3.64 645	5.04 670	1.60 612	4.17 505	2.09 625	1.21 721	0.04 606	7.69 735	3.67 746	4.10 720	0.93 706

Weightmod_eth	0.61 351	0.20 364	0.54 146	0.09 454	0.00 1	0.86 113	0.04 405	0.72 121	0.62 193	0.10 231	3.72 646	0.21 329	0.53 502	2.03 414	0.24 361	1.85 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.07 535

CrosDoStereo	1.66 605	0.15 299	1.66 440	0.02 184	0.07 496	1.38 449	6.16 733	3.12 399	1.06 465	0.97 438	3.74 647	0.96 452	4.79 692	7.00 673	1.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 605	0.15 299	1.66 440	0.02 184	0.07 496	1.38 449	6.16 733	3.12 399	1.06 465	0.97 438	3.74 647	0.96 452	4.79 692	7.00 673	1.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

SGM-Forest	1.84 623	0.08 144	1.31 375	0.15 520	0.22 605	3.52 644	2.46 691	3.85 527	2.16 631	5.29 686	3.90 649	3.71 634	1.56 605	6.28 618	1.90 611	0.01 622	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.30 671
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	1.94 632	0.40 509	3.82 630	0.15 520	0.09 517	1.81 568	0.45 624	4.77 624	2.21 637	3.36 651	3.94 650	8.39 696	1.72 619	5.75 595	1.69 599	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.17 583	0.01 162

ccnet	1.70 615	0.20 364	1.95 476	0.26 577	0.18 584	3.72 648	1.22 665	4.22 567	1.43 546	2.37 612	3.96 651	3.45 625	1.51 601	4.69 543	4.47 665	0.06 673	0.00 1	0.09 687	0.01 511	0.10 517	0.01 162

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 670	2.61 720	7.84 699	0.09 454	0.26 624	12.92 722	7.62 743	4.25 568	3.64 676	2.95 638	3.99 652	4.61 662	1.22 580	8.36 697	1.77 603	0.59 712	1.15 730	0.04 674	0.85 732	0.48 695	0.67 697

GrayStereo	1.46 577	0.03 2	0.87 217	0.63 661	0.20 595	1.24 381	4.61 719	2.85 349	0.62 193	4.98 684	4.00 653	0.45 368	4.67 690	3.37 454	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 720	0.01 117	0.01 162

THIR-Stereo	1.48 579	0.29 445	1.51 410	0.01 66	0.02 387	1.05 196	4.32 714	2.11 264	0.22 72	1.08 467	4.24 654	1.93 529	4.19 684	6.76 650	1.87 609	0.00 1	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.05 421	0.00 1

AANet_RVC	1.66 605	0.88 660	3.52 616	0.06 388	0.00 1	1.22 365	0.00 1	3.25 431	2.51 654	2.21 593	4.49 655	3.65 631	0.20 420	7.10 677	3.42 653	0.50 708	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.05 473

RGC	1.86 625	0.67 622	3.45 615	0.07 423	0.26 624	3.29 632	0.11 517	4.78 626	1.46 550	3.26 649	4.51 656	5.14 671	2.68 651	5.46 579	1.94 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.09 561

stereogan	2.13 640	0.31 457	3.75 626	0.01 66	0.09 517	7.44 701	0.60 641	4.27 571	3.29 669	3.91 667	4.62 657	6.41 682	1.84 626	5.17 563	0.58 519	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.00 1	0.24 628	0.05 473

FAT-Stereo	1.86 625	0.19 348	3.31 607	0.17 533	0.03 424	1.78 565	0.97 656	4.76 623	2.79 661	4.22 671	4.87 658	5.31 675	2.83 656	5.06 560	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

YMNet	1.62 597	0.68 625	3.67 622	0.14 514	0.30 644	4.52 666	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 636	4.94 659	4.18 645	0.38 476	2.85 438	2.12 627	0.05 665	0.13 689	0.08 684	0.01 511	0.44 687	0.09 561

YMNet_1	1.62 597	0.68 625	3.67 622	0.14 514	0.30 644	4.52 666	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 636	4.94 659	4.18 645	0.38 476	2.85 438	2.12 627	0.05 665	0.13 689	0.08 684	0.01 511	0.44 687	0.09 561

DispFullNet	7.91 719	23.96 756	13.67 729	14.71 750	7.88 743	4.83 672	0.04 405	5.01 642	2.89 662	8.86 711	4.96 661	6.11 679	10.72 727	10.18 715	3.51 655	2.44 727	0.33 716	15.15 749	4.65 749	12.33 749	5.95 735

CBMV_ROB	1.70 615	0.11 234	1.98 484	0.46 629	0.00 1	2.85 622	0.91 655	4.27 571	2.21 637	4.02 669	5.00 662	2.97 600	2.32 640	5.40 577	1.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 512

RP	1.76 620	0.55 587	2.59 558	0.22 557	0.60 688	1.70 557	0.98 658	4.31 575	1.99 619	3.12 644	5.04 663	4.41 653	2.96 658	4.72 545	1.90 611	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.14 552	0.01 162

DRaft	1.34 564	0.12 253	1.19 342	0.06 388	0.01 281	1.64 546	0.43 622	1.86 234	0.14 18	3.76 661	5.27 664	0.41 364	4.38 687	5.49 581	1.68 597	0.01 622	0.06 634	0.00 1	0.07 594	0.07 461	0.11 583

Sa-1000	1.04 501	0.39 503	1.17 333	0.00 1	0.20 595	1.33 429	0.03 359	4.19 562	1.81 598	0.99 451	5.33 665	0.61 392	0.15 389	4.07 497	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.13 545	0.00 1

ACVNet_1	6.16 708	1.86 709	4.43 656	9.52 742	7.22 741	7.59 703	2.37 687	9.99 725	6.71 705	3.84 664	5.35 666	13.23 714	4.90 695	6.25 617	1.94 618	9.06 743	2.40 740	10.88 745	0.11 615	9.58 744	6.03 737

EAI-Stereo	1.14 535	0.12 253	1.19 342	0.21 552	0.32 654	1.84 570	2.32 686	5.42 668	1.19 492	1.02 453	5.66 667	0.48 373	0.60 514	0.86 356	0.62 525	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.65 725	0.02 275	0.17 630

S-Stereo	2.00 635	0.30 451	5.74 684	0.24 567	0.23 610	2.51 605	1.90 676	4.74 618	5.15 693	2.42 616	5.80 668	2.85 590	0.72 547	5.08 561	2.17 629	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.04 446

HHNet	0.87 455	0.25 409	1.78 458	0.16 529	0.08 507	1.30 417	0.44 623	1.93 243	0.64 236	1.41 522	5.92 669	0.14 297	1.79 621	0.35 286	0.95 556	0.05 665	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.14 552	0.01 162

MADNet+	10.71 731	14.57 751	70.07 764	0.58 654	0.47 674	19.89 740	4.20 712	11.05 727	6.87 706	3.03 642	5.99 670	9.01 699	6.35 709	31.95 757	28.31 756	0.22 695	0.26 712	0.01 633	0.04 570	0.46 691	0.87 702

ADCS	5.09 702	2.15 713	16.58 734	0.34 608	0.07 496	5.91 688	4.26 713	6.73 705	6.99 707	9.44 712	6.09 671	6.57 686	5.17 698	9.54 709	21.38 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 676	0.23 663

Consistency-Raft	1.36 566	0.65 619	4.81 667	0.33 602	0.32 654	1.62 541	0.11 517	3.65 496	3.80 679	0.33 328	6.12 672	0.86 438	2.14 634	0.94 363	1.25 574	0.02 645	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.01 162

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 593	0.69 629	7.27 697	0.30 591	0.44 667	0.87 120	0.02 299	6.19 693	0.84 414	0.45 364	6.17 673	4.35 650	1.17 577	1.32 384	0.48 495	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.34 709	0.26 639	0.12 594

CSAN	2.70 655	0.75 636	3.41 612	0.18 539	0.12 543	4.18 657	4.05 710	4.11 556	4.36 684	6.03 691	6.24 674	4.60 660	4.74 691	7.29 682	3.43 654	0.02 645	0.03 585	0.01 633	0.02 541	0.18 593	0.22 659

DEmStereo	1.51 582	0.08 144	2.17 507	0.09 454	0.02 387	1.76 562	0.90 654	1.47 186	0.60 148	2.46 619	6.42 675	1.08 467	5.16 696	6.21 614	1.86 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ACVNet-4b	5.67 704	1.65 701	4.43 656	9.46 741	7.11 740	8.72 711	1.68 675	6.61 700	5.76 699	0.27 317	6.49 676	11.67 706	2.43 646	8.40 698	1.56 589	9.06 743	2.34 738	10.49 743	0.02 541	9.22 742	5.98 736

StereoVision	0.86 447	0.38 495	1.75 454	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.02 299	3.38 452	0.92 429	0.13 269	6.89 677	0.50 379	0.12 369	1.10 371	0.78 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.02 321

MFMNet_re	2.02 637	0.98 669	4.27 647	2.74 723	0.88 693	1.47 490	0.15 536	4.21 564	3.18 668	6.63 695	6.93 678	1.87 526	3.63 676	2.13 417	0.99 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.05 473

KYRaft	1.19 543	0.05 41	0.94 242	0.06 388	0.24 615	1.25 392	0.78 650	2.48 309	0.61 168	3.23 648	7.13 679	1.00 458	2.77 653	1.43 388	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 717

DCRE	0.69 385	0.35 478	1.16 328	0.06 388	0.02 387	0.91 127	0.00 1	1.05 148	0.30 98	0.98 447	7.63 680	0.72 418	0.02 109	0.16 162	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 667	0.02 275	0.03 406

RAFT-345	1.19 543	0.06 70	1.55 416	0.54 646	0.13 548	1.53 510	0.25 573	0.56 99	1.76 596	1.20 484	7.85 681	0.93 448	0.05 246	6.87 658	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Nwc_Net	1.94 632	0.55 587	3.79 628	0.07 423	0.08 507	2.73 614	0.04 405	6.75 706	1.11 474	2.03 581	7.92 682	4.82 665	2.11 633	4.78 547	2.01 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 162

MultiAttention	6.26 710	0.14 282	1.30 371	1.04 694	1.50 709	42.66 758	15.75 755	6.19 693	1.92 611	3.14 645	7.95 683	6.41 682	0.37 473	28.21 755	3.39 652	0.13 687	0.01 444	0.67 718	0.81 731	1.99 717	1.71 717

SPS-STEREO	3.08 664	0.49 564	2.49 548	0.21 552	0.24 615	3.67 647	1.24 666	5.80 684	2.43 648	10.68 715	8.00 684	9.48 702	3.59 675	8.11 696	5.08 674	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MDST_ROB	3.50 676	0.07 110	3.94 633	2.66 722	1.46 707	12.94 723	0.97 656	7.32 712	2.42 647	14.82 734	8.08 685	2.74 583	1.51 601	8.44 699	2.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 583

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 703	2.33 714	8.42 703	0.33 602	0.27 630	24.60 750	8.84 747	5.50 671	9.75 715	3.82 663	8.16 686	8.53 697	1.82 622	9.44 707	5.18 675	1.02 717	1.65 734	0.33 709	0.47 719	1.06 707	0.90 703

AnyNet_C01	6.59 713	4.31 735	36.24 751	0.96 690	0.46 671	9.96 713	5.74 730	6.02 692	3.63 675	7.59 702	8.56 687	8.83 698	3.14 664	13.74 733	20.83 749	0.12 685	0.08 656	0.25 706	0.09 606	1.01 706	0.34 678

Prome-Stereo	1.23 550	0.06 70	0.93 239	0.12 484	0.24 615	1.26 398	0.67 644	2.53 314	0.69 312	2.08 584	8.70 688	0.76 423	2.91 657	2.12 416	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 713

DStereoFS	6.87 715	4.36 737	5.33 675	4.05 728	3.78 728	10.15 716	3.17 698	7.95 716	7.68 712	7.62 703	8.86 689	11.78 707	20.97 749	15.16 735	8.10 698	2.06 726	3.13 752	1.72 723	5.49 754	1.19 709	4.86 732

Hybrid-DGEV-03	0.92 472	0.40 509	1.07 299	0.01 66	0.00 1	1.24 381	0.03 359	2.90 354	0.36 110	2.06 582	9.12 690	0.15 303	0.14 385	0.34 280	0.30 408	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.08 551

SGM_RVC	4.07 690	0.38 495	1.98 484	0.84 678	0.26 624	6.20 690	2.37 687	6.45 698	3.57 673	11.56 720	9.27 691	15.55 719	6.78 710	10.07 714	4.60 668	0.22 695	0.25 709	0.20 701	0.23 673	0.26 639	0.34 678
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GANet	1.90 629	0.43 529	1.83 463	0.39 617	0.00 1	2.24 590	3.37 702	3.90 536	1.44 547	2.17 589	9.66 692	2.57 571	1.09 570	6.88 659	1.81 604	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.00 1	0.10 517	0.03 406

EDNetEfficient	6.54 712	1.17 683	33.15 746	0.66 664	1.96 714	2.07 580	3.72 707	2.80 344	14.85 733	20.02 744	9.69 693	6.59 687	10.19 726	7.19 679	15.49 733	0.03 655	0.10 671	0.01 633	0.20 660	0.62 703	0.29 669

zh-sn7	3.94 687	3.36 730	15.78 733	0.13 497	0.00 1	4.01 652	2.24 685	4.54 595	2.00 620	3.86 665	9.77 694	4.11 643	5.45 704	9.93 713	13.33 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.12 594

AF-Net	2.17 642	0.65 619	3.53 617	0.00 1	0.09 517	2.02 578	0.48 627	6.44 697	1.70 592	3.36 651	10.22 695	4.95 668	2.81 654	4.34 514	2.66 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 545	0.01 162

aanetorigin	2.87 657	0.73 634	8.74 705	0.23 565	0.23 610	1.61 536	2.07 678	1.76 223	1.10 472	14.21 732	10.25 696	2.93 595	3.38 670	4.98 555	4.06 658	0.10 681	0.05 623	0.09 687	0.11 615	0.57 700	0.15 618

tt	68.65 770	0.15 299	99.57 780	50.64 761	14.90 755	100.00 783	100.00 782	100.00 788	99.76 780	27.80 751	10.52 697	99.97 790	98.63 781	99.61 781	100.00 786	90.62 776	98.21 779	46.66 766	52.02 772	62.86 767	21.04 762

SDNR	3.31 672	0.91 664	6.28 693	0.44 623	0.02 387	26.11 751	0.01 198	3.81 521	1.62 585	2.82 631	11.06 698	2.93 595	0.60 514	7.95 694	1.52 588	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.12 594

pmcnn	3.61 677	0.68 625	5.38 678	0.61 658	1.46 707	2.75 618	1.26 667	5.04 644	1.57 576	8.77 710	11.67 699	18.69 727	2.38 644	6.03 605	5.61 679	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.07 535

ASMatch	1.44 574	0.14 282	2.15 506	0.60 655	0.21 601	1.21 358	0.26 578	0.96 142	0.66 265	0.29 320	11.75 700	0.93 448	2.37 643	6.73 648	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.04 446

G-Net	3.49 675	0.47 556	4.03 637	1.61 712	1.91 713	10.78 719	1.92 677	3.06 385	1.26 505	8.59 709	12.06 701	6.13 680	7.82 716	4.78 547	4.77 669	0.08 677	0.12 683	0.07 681	0.15 624	0.16 573	0.11 583

2222	3.97 689	0.91 664	8.08 702	0.31 595	0.02 387	5.47 681	7.57 742	4.70 614	2.21 637	2.92 633	12.61 702	15.45 717	3.11 662	7.58 689	8.24 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.09 561

PWCK	8.72 722	5.37 741	16.61 735	5.74 730	0.12 543	19.88 739	11.41 751	11.31 729	13.42 727	14.07 729	12.84 703	13.20 713	8.05 718	15.44 736	10.25 713	5.95 734	0.22 706	2.09 730	0.05 577	7.50 729	0.92 704

SANet	4.63 697	0.89 662	5.34 676	0.30 591	0.09 517	7.43 700	3.75 708	6.53 699	16.16 737	6.79 696	13.29 704	12.44 710	7.74 714	7.38 683	4.11 659	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.31 675

LSM	7.38 716	1.68 702	22.24 739	3.99 727	40.72 761	3.54 645	4.79 724	4.74 618	6.65 704	10.25 714	13.51 705	4.49 656	3.81 679	6.91 665	5.31 676	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.26 639	14.60 757

AANet	4.76 699	1.55 699	16.94 736	0.08 440	0.02 387	1.55 516	0.28 590	4.62 605	13.81 729	13.14 727	13.93 706	12.23 709	5.40 702	5.81 600	5.54 678	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.02 541	0.23 624	0.06 512

SGM+DAISY	4.39 694	1.34 691	5.18 671	1.01 693	0.88 693	5.61 684	2.86 695	4.88 632	3.53 672	13.29 728	13.95 707	12.66 711	7.55 712	7.98 695	5.39 677	0.23 700	0.18 702	0.15 698	0.24 677	0.29 656	0.64 695

NVStereoNet_ROB	3.25 668	0.46 547	2.71 567	0.34 608	0.56 685	2.36 598	0.87 652	4.56 601	4.47 689	4.55 676	14.09 708	11.93 708	3.23 668	9.79 711	3.14 651	0.43 706	0.03 585	0.53 715	0.31 701	0.36 676	0.38 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo	4.23 693	0.09 166	35.65 750	0.02 184	0.00 1	17.93 734	0.01 198	1.93 243	0.42 117	1.61 543	14.74 709	2.67 575	0.15 389	7.15 678	1.87 609	0.00 1	0.01 444	0.24 705	0.00 1	0.04 392	0.01 162

DStereoSA	6.36 711	2.38 716	9.01 707	3.89 726	5.88 732	5.84 685	7.80 745	5.63 678	5.71 696	4.45 675	15.09 710	2.93 595	16.15 740	8.58 701	10.70 715	1.64 723	4.94 755	0.39 711	6.56 757	3.39 718	6.28 739

EDNetEfficientorigin	10.31 730	1.90 711	98.96 779	0.22 557	0.23 610	2.73 614	0.71 646	4.50 593	16.94 738	18.72 737	15.36 711	12.74 712	10.73 728	8.96 703	11.94 722	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.25 636	1.31 712

PWC_ROB	2.90 659	1.01 673	6.12 690	0.53 645	0.57 687	1.30 417	0.40 618	3.85 527	4.42 687	7.37 700	15.40 712	3.03 604	1.55 604	6.31 620	5.74 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 691	0.05 473

zh-mn7	3.86 684	3.10 726	15.43 731	0.10 468	0.05 469	1.45 481	0.29 594	4.05 551	6.06 700	7.81 704	15.68 713	2.86 591	0.76 550	10.58 716	8.76 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.02 321

coex-ft	12.01 737	5.60 742	80.23 769	0.15 520	0.15 565	1.88 571	0.73 647	2.66 329	30.12 751	49.31 766	16.59 714	15.97 720	14.42 736	6.79 653	14.50 728	0.05 665	0.08 656	0.01 633	0.05 577	0.37 678	0.61 694

light-stereo	11.29 735	3.16 727	24.06 741	24.68 759	20.24 759	10.39 718	0.25 573	15.08 733	14.15 730	17.95 736	16.96 715	22.77 733	4.34 686	17.38 741	5.86 683	3.06 729	6.95 762	0.11 693	0.26 686	8.83 740	9.33 749

JetBlue	13.83 740	5.03 739	33.82 748	0.84 678	6.92 738	50.14 759	20.02 759	15.09 734	8.92 713	11.33 718	17.05 716	28.25 743	18.01 746	32.60 758	18.53 743	0.32 703	0.12 683	0.15 698	0.23 673	4.59 721	4.64 730

UNDER WATER-64	20.03 753	10.28 748	31.50 745	20.05 754	13.64 752	32.81 755	23.45 761	16.01 735	33.44 755	22.01 749	17.25 717	40.58 756	32.20 758	24.50 750	22.36 753	10.06 751	2.70 750	18.37 754	4.24 748	14.84 753	10.24 754

1111	9.50 724	0.47 556	11.42 718	0.91 688	0.04 449	19.77 738	16.64 756	10.91 726	9.48 714	11.84 723	17.26 718	22.53 732	18.72 747	23.26 747	24.09 755	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 708	1.03 708

z-mn7	4.12 691	2.40 717	8.71 704	0.13 497	0.00 1	8.56 710	0.49 631	3.85 527	13.78 728	3.36 651	17.56 719	4.60 660	0.95 564	10.97 721	6.77 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.06 512

FTStereo	2.16 641	0.03 2	1.42 396	0.17 533	0.13 548	1.42 469	4.67 721	2.44 303	0.63 217	3.36 651	17.95 720	0.78 432	4.17 683	4.41 522	0.14 283	0.15 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 710

mmmmmm	6.74 714	1.86 709	9.15 708	0.82 677	0.21 601	14.73 729	4.43 718	7.41 714	15.61 734	11.80 721	18.05 721	16.47 721	7.63 713	12.20 726	13.80 726	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.03 556	0.34 669	0.33 677

IMH-64-1	9.55 725	2.76 723	2.44 542	11.17 745	9.13 746	12.03 720	5.45 727	18.33 740	15.78 735	6.59 693	18.69 722	16.95 723	6.20 707	10.63 717	8.06 696	9.46 746	2.46 741	15.42 751	1.61 738	10.89 745	6.88 743

IMH-64	9.55 725	2.76 723	2.44 542	11.17 745	9.13 746	12.03 720	5.45 727	18.33 740	15.78 735	6.59 693	18.69 722	16.95 723	6.20 707	10.63 717	8.06 696	9.46 746	2.46 741	15.42 751	1.61 738	10.89 745	6.88 743

RTS	9.75 727	2.69 721	65.25 760	0.85 681	1.99 715	14.36 725	4.75 722	5.69 681	17.29 739	7.97 705	19.00 724	6.83 689	3.02 660	26.15 753	18.62 744	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.16 622

RTSA	9.75 727	2.69 721	65.25 760	0.85 681	1.99 715	14.36 725	4.75 722	5.69 681	17.29 739	7.97 705	19.00 724	6.83 689	3.02 660	26.15 753	18.62 744	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.16 622

WCMA_ROB	4.54 696	0.48 559	3.19 598	0.49 636	0.63 689	5.38 680	2.57 692	4.70 614	3.77 678	14.17 731	19.02 726	15.47 718	9.03 720	6.73 648	4.85 671	0.01 622	0.05 623	0.01 633	0.01 511	0.08 478	0.16 622

MeshStereo	5.78 705	0.75 636	3.04 588	0.25 570	0.14 556	7.88 705	2.09 679	9.64 721	5.18 694	20.48 745	19.06 727	22.80 734	9.54 724	9.64 710	4.88 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.03 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 752	12.37 750	31.14 744	20.44 755	14.31 753	28.63 754	18.15 757	16.43 736	34.24 756	20.82 746	19.14 728	38.83 753	30.09 754	24.31 749	20.97 750	10.09 752	2.68 749	19.51 757	4.70 751	15.52 754	9.93 751

PVD	5.81 706	0.99 671	5.56 681	0.72 669	0.51 679	6.72 693	0.18 550	9.90 723	23.69 743	11.45 719	19.26 729	8.18 695	9.46 723	9.24 705	9.49 711	0.02 645	0.16 699	0.00 1	0.08 600	0.18 593	0.40 687

WAO-6	11.09 732	1.69 703	3.21 601	7.54 734	7.10 739	16.34 731	6.63 738	20.12 744	38.64 759	9.67 713	19.28 730	27.53 742	10.97 729	12.43 728	11.57 720	4.26 730	2.35 739	10.54 744	0.02 541	7.59 730	4.29 729

ACVNet_2	8.69 721	1.80 708	5.09 670	8.55 739	6.72 737	13.47 724	4.34 716	13.70 731	23.86 744	6.89 698	19.74 731	20.52 728	5.36 700	7.70 692	2.48 636	8.53 740	1.67 735	7.99 736	0.32 704	8.79 739	6.29 741

ELAS_RVC	7.69 718	0.80 647	4.90 668	1.06 696	1.02 697	10.00 715	9.43 748	9.75 722	14.69 732	21.83 748	20.27 732	17.88 725	16.41 741	13.01 730	10.44 714	0.22 695	0.55 723	0.28 707	0.19 654	0.35 674	0.65 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	2.05 639	0.15 299	1.66 440	0.60 655	0.27 630	1.49 497	0.02 299	0.58 104	0.65 250	5.35 688	21.66 733	1.06 465	0.07 298	6.85 655	0.57 517	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.01 117	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 701	0.15 299	1.83 463	0.22 557	0.44 667	5.60 683	1.66 673	5.22 653	4.37 685	14.49 733	21.86 734	20.65 730	11.88 730	7.66 691	4.55 667	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 473
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	6.09 707	0.18 339	2.35 536	0.42 620	0.53 680	7.80 704	1.42 669	8.14 718	7.07 708	19.05 742	22.10 735	22.85 735	13.84 734	9.42 706	6.44 685	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 512

Dean	11.46 736	2.03 712	5.20 672	10.73 744	8.20 745	18.71 737	5.73 729	21.10 749	41.49 763	11.12 716	22.16 736	25.92 740	7.74 714	7.52 687	4.31 664	9.01 742	2.27 737	9.95 742	0.61 724	9.18 741	6.22 738

KSHMR	14.27 744	6.95 745	5.79 685	15.08 751	12.84 751	17.44 732	10.61 749	18.88 742	30.94 752	18.81 739	22.21 737	28.54 744	8.85 719	15.56 737	9.24 709	10.34 754	3.60 753	21.61 758	4.68 750	14.48 752	8.94 748

FC-DCNN v2	6.25 709	0.19 348	2.31 533	0.44 623	0.55 684	8.05 706	1.51 672	8.71 719	7.22 709	19.24 743	22.98 738	24.00 739	13.47 733	9.80 712	6.51 686	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

LVE	11.10 733	2.36 715	3.34 608	9.94 743	8.13 744	21.22 742	7.75 744	16.47 737	32.55 754	8.55 708	23.64 739	23.22 736	7.93 717	10.98 722	6.65 687	9.45 745	2.55 746	11.08 747	0.58 723	9.35 743	6.28 739

PWCDC_ROB	3.06 663	1.38 694	3.81 629	0.14 514	0.00 1	3.14 625	0.02 299	4.40 585	12.35 725	1.08 467	23.69 740	2.01 534	2.01 632	3.87 487	2.43 634	0.24 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 702	0.08 551

IMH	11.11 734	3.50 732	2.56 555	11.25 747	9.13 746	14.49 727	5.10 725	20.68 748	26.30 747	8.28 707	23.85 741	20.63 729	9.19 722	12.39 727	7.96 694	9.50 748	2.50 743	15.28 750	1.66 740	11.07 748	6.96 745

LE_ROB	12.79 739	0.64 615	10.26 713	2.13 716	1.29 703	7.25 699	5.81 731	9.09 720	49.27 767	57.55 768	24.58 742	23.68 738	31.13 756	9.00 704	23.57 754	0.04 659	0.06 634	0.13 697	0.20 660	0.08 478	0.11 583

nnnnnnn	7.49 717	0.54 582	10.64 714	1.30 708	0.48 676	8.20 707	2.79 693	9.94 724	14.21 731	16.19 735	24.83 743	23.63 737	12.51 731	11.97 725	11.56 719	0.22 695	0.01 444	0.01 633	0.02 541	0.16 573	0.54 691

MSMD_ROB	4.94 700	0.43 529	2.58 556	0.12 484	0.01 281	8.43 709	1.09 661	4.25 568	4.11 682	13.11 726	26.36 744	13.95 715	13.88 735	7.45 686	2.92 647	0.10 681	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

ktn	19.15 751	18.52 752	6.39 695	22.64 757	17.26 756	24.47 748	12.11 752	24.52 757	34.74 757	18.75 738	27.70 745	32.54 745	17.85 745	15.71 738	16.67 734	22.09 758	3.64 754	28.95 761	10.91 760	17.40 756	10.22 753

notaker	17.52 748	21.54 755	7.84 699	18.05 753	14.44 754	17.58 733	6.43 736	20.13 745	24.44 746	21.34 747	27.71 746	39.12 754	18.78 748	19.63 746	20.40 748	11.95 755	2.71 751	25.51 760	5.85 756	17.10 755	9.78 750

ELAS	8.05 720	0.76 640	4.02 636	0.95 689	1.02 697	14.85 730	6.99 741	12.80 730	11.73 723	22.43 750	27.75 747	17.88 725	15.19 737	10.96 720	11.31 717	0.22 695	0.56 724	0.23 704	0.22 669	0.50 697	0.71 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 723	1.79 707	3.55 619	0.80 675	0.15 565	18.67 736	4.36 717	23.07 755	26.68 748	12.59 725	27.90 748	22.52 731	13.03 732	13.53 732	11.47 718	0.09 680	0.03 585	0.58 717	0.10 611	0.47 694	0.34 678

TorneroNet-64	15.45 746	5.66 743	3.44 614	13.86 748	12.03 750	28.15 753	6.27 735	19.89 743	38.68 760	12.16 724	28.06 749	35.76 751	15.44 738	19.56 745	15.40 732	9.71 749	2.52 744	19.13 755	2.70 743	12.55 750	7.94 747

DPSimNet_ROB	25.03 756	19.56 754	24.93 742	24.36 758	17.85 757	22.25 744	25.93 762	28.52 758	29.10 750	32.61 753	28.25 750	32.87 747	26.42 750	24.51 751	40.42 759	16.75 757	13.93 766	25.19 759	22.38 763	19.96 757	24.75 763

MonStereo1	9.96 729	1.60 700	3.97 634	7.74 735	6.62 736	14.53 728	2.83 694	14.16 732	22.18 742	11.83 722	28.49 751	26.76 741	16.14 739	11.07 724	6.43 684	6.17 735	0.03 585	3.80 733	0.46 717	8.16 734	6.30 742

SGM-ForestM	12.56 738	0.80 647	4.31 651	1.07 697	0.41 664	21.56 743	8.57 746	17.42 738	19.67 741	29.93 752	28.49 751	45.83 758	27.22 752	26.05 752	18.40 742	0.14 688	0.25 709	0.18 700	0.28 693	0.18 593	0.42 688

TorneroNet	16.10 747	5.74 744	4.12 643	13.88 749	11.97 749	26.89 752	6.85 740	21.13 750	38.32 758	14.15 730	33.36 753	33.52 750	17.49 744	18.89 744	19.64 747	9.77 750	2.53 745	19.43 756	3.35 744	13.21 751	7.86 746

WAO-8	13.93 741	3.75 733	4.23 645	7.74 735	6.54 734	22.81 745	2.39 689	22.66 752	45.98 764	18.88 740	35.42 754	33.21 748	16.91 742	16.55 739	12.78 723	5.01 732	0.81 728	9.89 740	0.77 728	8.77 738	3.61 727

Venus	13.93 741	3.75 733	4.23 645	7.74 735	6.54 734	22.81 745	2.39 689	22.66 752	45.98 764	18.88 740	35.42 754	33.21 748	16.91 742	16.55 739	12.78 723	5.01 732	0.81 728	9.89 740	0.77 728	8.76 737	3.61 727

BEATNet-Init1	17.91 750	7.45 746	36.82 752	1.88 713	1.38 705	37.29 756	14.71 754	21.90 751	24.20 745	38.07 757	36.59 756	50.41 759	32.00 757	29.42 756	21.83 752	0.33 704	0.39 719	0.47 712	0.54 722	1.50 713	1.07 709

MANE	14.02 743	0.85 657	3.53 617	2.13 716	3.75 726	18.44 735	6.14 732	22.67 754	27.90 749	33.01 754	41.08 757	41.26 757	30.90 755	23.39 748	17.99 740	0.47 707	0.76 727	0.91 719	4.04 747	0.17 583	1.00 707

HanzoNet	29.69 758	29.33 757	21.66 738	21.75 756	19.07 758	24.58 749	12.99 753	28.87 759	40.49 762	43.09 764	44.02 758	55.65 760	44.93 766	43.17 761	44.44 760	27.88 760	9.47 764	29.77 762	15.86 762	20.94 758	15.84 759

JetRed	34.54 759	39.28 759	62.16 758	15.62 752	26.51 760	69.20 762	40.79 765	31.43 760	32.41 753	46.06 765	44.55 759	40.19 755	26.50 751	38.43 760	56.06 769	12.76 756	37.49 771	13.23 748	9.38 759	29.52 761	19.34 761

noway2	55.44 763	76.53 769	69.82 763	90.85 770	89.37 774	76.24 764	71.75 767	37.96 762	11.21 717	39.33 762	49.84 760	60.36 768	36.74 765	57.85 762	51.98 765	38.57 765	6.05 758	48.26 768	43.42 767	82.40 771	70.26 771

noway3	55.67 767	76.79 770	69.77 762	90.94 771	89.31 772	76.32 766	72.19 769	38.48 764	11.25 718	38.91 759	49.87 761	60.30 767	36.09 764	60.59 768	52.62 768	38.65 766	5.93 756	48.64 772	43.57 768	82.63 772	70.49 775

zzzz4	55.66 766	79.10 773	71.31 767	90.95 772	89.26 770	76.21 763	72.17 768	39.58 766	11.68 722	39.00 761	50.04 762	59.50 764	34.91 761	58.10 765	51.34 762	38.69 767	6.11 760	48.54 770	43.61 770	82.67 774	70.40 773

noway4	55.64 764	79.46 774	70.81 765	90.83 769	89.31 772	76.49 767	72.20 770	40.12 767	11.42 719	38.25 758	50.06 763	59.40 763	34.71 760	58.40 766	51.76 764	38.74 769	6.20 761	48.51 769	42.87 766	82.83 776	70.48 774

noway1	55.64 764	79.05 772	70.95 766	90.95 772	89.26 770	76.25 765	72.25 771	39.52 765	11.56 720	38.99 760	50.06 763	59.50 764	34.91 761	58.08 764	51.37 763	38.69 767	6.10 759	48.55 771	43.60 769	82.67 774	70.39 772

TCMNet-wrong-test	55.95 768	78.75 771	71.85 768	90.95 772	89.50 775	78.08 768	71.33 766	38.19 763	12.35 725	40.71 763	51.28 765	59.53 766	35.38 763	64.04 769	52.16 766	38.10 764	6.00 757	47.22 767	41.12 765	82.64 773	69.84 769

fsdfsdds	14.57 745	1.12 680	11.93 720	1.95 714	2.41 719	23.69 747	6.84 739	18.02 739	39.02 761	33.42 755	51.39 766	32.81 746	27.63 753	12.45 729	19.18 746	0.63 715	0.12 683	0.97 720	0.19 654	4.60 722	3.01 725

TARStereo	17.66 749	0.42 521	25.94 743	0.42 620	2.79 720	38.47 757	19.07 758	23.74 756	47.50 766	34.77 756	53.46 767	36.45 752	33.79 759	13.82 734	14.88 729	0.69 716	0.01 444	0.28 707	1.76 741	1.53 714	3.43 726

MADNet++	47.78 762	34.15 758	37.11 753	42.94 760	41.23 762	64.94 761	30.63 764	60.79 771	53.26 768	72.08 771	61.65 768	57.68 762	54.96 770	58.03 763	59.24 770	43.01 770	36.17 770	36.07 763	22.50 764	47.50 762	41.67 764

UHP	27.37 757	3.21 728	43.78 756	2.10 715	4.48 731	60.39 760	21.41 760	31.71 761	57.44 769	51.17 767	68.18 769	61.48 770	52.47 768	35.72 759	30.78 757	1.45 722	1.20 731	1.74 724	1.86 742	6.75 728	10.04 752

Selective-IGEV-i1pa	40.68 760	57.40 765	33.39 747	8.30 738	3.75 726	82.83 769	29.61 763	60.13 769	65.07 770	63.77 770	70.36 770	56.61 761	49.84 767	85.92 776	52.37 767	29.08 761	12.73 765	17.95 753	7.74 758	8.68 735	18.01 760

Selective-IGEV-i16pa	40.86 761	51.67 762	34.61 749	3.07 724	1.33 704	89.22 773	10.65 750	60.73 770	84.73 774	63.74 769	79.54 771	61.32 769	52.55 769	90.03 777	62.63 771	25.32 759	8.92 763	10.93 746	5.64 755	5.06 725	15.56 758

xxxxx1	76.92 772	82.43 775	93.26 774	61.67 762	66.92 764	95.84 776	95.11 777	75.84 772	80.96 771	82.71 773	86.75 772	89.18 775	87.35 774	85.27 773	87.18 775	55.08 772	54.60 772	60.31 773	72.71 774	62.51 764	62.73 766

tt_ll	76.92 772	82.43 775	93.26 774	61.67 762	66.92 764	95.84 776	95.11 777	75.84 772	80.96 771	82.71 773	86.75 772	89.18 775	87.35 774	85.27 773	87.18 775	55.08 772	54.60 772	60.31 773	72.71 774	62.51 764	62.73 766

ff	76.92 772	82.43 775	93.26 774	61.67 762	66.92 764	95.84 776	95.11 777	75.84 772	80.96 771	82.71 773	86.75 772	89.18 775	87.35 774	85.27 773	87.18 775	55.08 772	54.60 772	60.31 773	72.71 774	62.51 764	62.73 766

LRCNet_RVC	60.63 769	63.16 767	62.94 759	69.09 765	50.21 763	19.92 741	0.07 485	58.32 768	5.21 695	75.67 772	86.75 772	74.68 771	62.48 771	59.01 767	49.80 761	93.38 783	56.36 775	93.48 779	92.95 779	67.44 768	71.73 776

PML	89.08 777	99.72 783	92.85 773	94.72 776	94.92 781	99.54 781	97.42 780	93.50 777	95.96 778	99.77 784	92.33 776	95.35 779	93.51 778	99.96 786	91.15 778	99.98 795	31.71 769	100.00 785	45.94 771	93.46 782	69.88 770

RSGM-EC	80.84 775	55.04 763	42.42 754	74.68 767	80.19 768	84.60 770	87.59 772	88.17 775	89.98 775	86.62 776	95.72 777	81.57 773	74.73 772	73.44 770	69.93 772	92.23 777	97.38 777	85.31 776	90.67 777	84.14 777	82.34 777

acva	80.84 775	55.04 763	42.42 754	74.68 767	80.19 768	84.60 770	87.59 772	88.17 775	89.98 775	86.62 776	95.72 777	81.57 773	74.73 772	73.44 770	69.93 772	92.23 777	97.38 777	85.31 776	90.67 777	84.14 777	82.34 777

MEDIAN_ROB	96.83 778	99.41 781	98.66 778	94.75 777	94.23 779	93.08 775	90.54 775	95.61 779	94.75 777	97.65 781	97.73 779	98.30 782	96.57 780	94.51 778	93.74 780	99.78 794	98.24 780	99.99 784	99.89 783	99.48 787	99.67 786

USTest	75.36 771	57.99 766	56.43 757	72.82 766	69.93 767	99.96 782	100.00 782	98.57 781	99.18 779	94.19 778	97.90 780	78.26 772	95.05 779	75.90 772	76.21 774	48.70 771	80.65 776	39.01 765	52.97 773	57.66 763	55.76 765

Anonymous_1	97.10 779	99.72 783	99.64 781	92.33 775	93.91 778	100.00 783	100.00 782	99.20 783	99.90 781	98.57 782	99.75 781	99.14 784	99.94 782	98.50 780	99.54 781	87.90 775	98.87 781	90.88 778	96.91 780	92.22 779	95.12 781

HaxPig	97.68 780	99.63 782	91.34 772	99.82 793	99.97 787	88.15 772	88.00 774	98.28 780	99.93 782	99.98 785	99.99 782	99.95 789	99.99 785	96.29 779	92.24 779	99.99 796	99.98 785	100.00 785	99.99 786	100.00 797	99.98 794

zzzzzz3	98.03 781	92.48 778	99.67 782	96.82 785	93.88 776	100.00 783	100.00 782	99.94 786	100.00 783	100.00 786	100.00 783	97.21 780	99.97 783	100.00 788	100.00 786	93.31 781	99.91 783	100.00 785	100.00 787	92.56 780	94.88 779

zzzz2	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

zzz1	98.05 782	92.58 779	99.77 783	96.81 784	93.88 776	100.00 783	100.00 782	99.94 786	100.00 783	100.00 786	100.00 783	97.22 781	99.97 783	100.00 788	100.00 786	93.31 781	99.91 783	100.00 785	100.00 787	92.57 781	94.95 780

noway5	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

fast-reg	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.99 796	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

iinet-test	98.92 784	100.00 789	100.00 787	95.24 778	98.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	99.94 787	100.00 786	100.00 788	100.00 786	92.94 779	100.00 786	100.00 785	99.97 784	95.07 783	97.30 782

IINet	98.92 784	100.00 789	100.00 787	95.24 778	98.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	99.94 787	100.00 786	100.00 788	100.00 786	92.94 779	100.00 786	100.00 785	99.97 784	95.07 783	97.31 783

Hybrid-DGEV	99.96 795	100.00 789	100.00 787	99.75 792	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.43 792	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.97 791	99.95 788

RAFT-FEzeroshot	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.72 788	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.21 788	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.97 791	99.95 788

RAFT-FE	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.72 788	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.21 788	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.97 791	99.95 788

FlowAnything	99.97 796	100.00 789	100.00 787	99.74 791	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.71 793	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.98 794	99.95 788

Selective-RAFT-Error	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.99 795	99.95 788

CasAABBNet	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.72 788	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.21 788	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.96 790	99.95 788

test_example2	98.83 783	99.97 788	99.97 784	99.96 795	99.97 787	99.46 780	99.97 781	95.54 778	100.00 783	100.00 786	100.00 783	93.37 778	93.47 777	99.93 785	99.91 782	100.00 798	99.79 782	96.64 780	98.71 781	100.00 797	100.00 796

LSM0	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.84 794	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.22 791	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.99 795	99.83 787

DPSMNet_ROB	99.46 790	99.94 786	99.98 785	96.59 783	100.00 789	100.00 783	100.00 782	99.81 784	100.00 783	95.87 780	100.00 783	99.32 785	100.00 786	99.79 782	99.99 784	98.46 787	100.00 786	99.86 781	100.00 787	99.52 788	100.00 796

DGTPSM_ROB	99.45 789	99.94 786	99.98 785	96.58 782	100.00 789	100.00 783	100.00 782	99.81 784	100.00 783	95.86 779	100.00 783	99.32 785	100.00 786	99.79 782	99.99 784	98.34 786	100.00 786	99.86 781	100.00 787	99.52 788	99.99 795

DPSM_ROB	99.17 786	100.00 789	100.00 787	96.28 780	98.84 785	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	93.66 784	100.00 786	100.00 785	100.00 787	96.31 785	98.27 784

DPSM	99.17 786	100.00 789	100.00 787	96.28 780	98.84 785	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	93.66 784	100.00 786	100.00 785	100.00 787	96.31 785	98.27 784

AVERAGE_ROB	99.23 788	99.81 785	97.56 777	100.00 796	100.00 789	96.24 779	91.02 776	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	99.98 787	99.97 783	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

ccccc		94.69 780		100.00 796	100.00 789	92.59 774		98.75 782		98.59 783		98.60 783		99.86 784		100.00 798	100.00 786	99.91 783	99.54 782	100.00 797

ASD4		67.10 768

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