Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.80 122	0.39 18	1.02 26	0.65 61	1.20 517	3.14 303	0.29 25	1.59 71	3.05 628	0.50 14	0.24 1	0.67 144	0.43 30	1.33 216	0.40 17	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.19 10	0.20 54

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 177	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 37	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 139	0.50 60	0.83 52	0.33 1	0.20 50	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 202	0.27 8	0.58 7	0.27 19	1.58 68	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 146	0.50 60	0.82 49	0.35 2	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 202	0.28 10	0.58 7	0.32 33	1.61 73	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 153	0.48 49	0.84 59	0.36 4	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 133	0.24 1	0.66 11	0.28 21	1.31 33	0.44 4	0.53 28	0.27 3	0.81 204	0.46 42	0.73 23	0.41 27	0.22 89	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.19 10	0.17 1

MLG-Stereo	0.77 104	0.39 18	1.04 29	0.64 48	0.41 106	3.01 281	0.31 27	1.89 117	2.92 614	0.47 6	0.29 6	0.66 139	0.47 45	1.35 220	0.39 14	0.20 50	0.18 139	0.24 114	0.16 32	0.19 10	0.20 54

MLG-Stereo_test2	0.76 94	0.40 22	1.07 44	0.64 48	0.82 369	3.49 379	0.23 5	1.69 92	2.14 463	0.62 84	0.32 7	0.67 144	0.33 8	1.14 149	0.37 8	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.16 32	0.19 10	0.20 54

StereoAnything_RVC	0.94 189	2.66 666	2.20 275	0.76 165	0.34 32	1.18 46	0.39 64	2.31 191	0.69 21	0.51 19	0.34 8	0.32 2	0.89 232	1.57 271	0.35 2	0.32 381	0.16 51	0.23 73	0.15 11	3.31 693	0.18 7

BridgeDepth	0.54 20	0.42 45	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 67	0.36 53	1.53 62	0.86 76	0.56 41	0.37 9	0.57 94	0.65 121	0.87 63	0.40 17	0.20 50	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 79	0.79 182	0.42 115	0.70 14	0.36 53	0.76 6	0.80 51	0.62 84	0.38 10	0.73 178	0.77 173	0.69 5	0.36 4	0.26 188	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.18 1	0.20 54

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 72	0.71 388	1.42 177	0.66 71	0.45 141	2.46 209	0.41 79	1.28 31	0.96 114	0.75 137	0.39 11	0.52 61	0.48 49	1.35 220	0.70 197	0.31 358	0.22 312	0.34 440	0.24 287	0.43 481	0.33 360

LACA1	0.60 30	0.43 56	0.92 15	0.53 3	0.32 21	3.20 313	0.33 36	1.48 54	0.48 5	0.57 50	0.39 11	0.41 25	0.59 96	0.83 52	0.37 8	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.19 19

LG-Stereo_L1	0.61 34	0.47 104	1.10 71	0.73 133	0.49 183	1.72 121	0.33 36	1.95 129	0.65 15	0.56 41	0.40 13	0.40 18	0.43 30	1.40 231	0.42 33	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.19 19

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 99	0.35 37	1.17 44	0.24 8	1.17 26	0.92 97	0.53 28	0.41 14	0.51 55	0.29 2	0.77 33	0.37 8	0.18 25	0.18 139	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 93	0.33 25	0.99 28	0.25 10	1.33 37	0.89 82	0.51 19	0.41 14	0.55 79	0.29 2	0.78 35	0.38 13	0.19 36	0.17 88	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

LACA3	0.55 21	0.48 114	0.89 8	0.52 2	0.43 121	2.28 188	0.53 140	1.02 18	0.53 7	0.53 28	0.41 14	0.47 43	0.45 37	0.90 75	0.36 4	0.23 107	0.18 139	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 54

LGCAT	0.64 46	0.42 45	0.89 8	0.71 109	0.36 42	1.91 140	0.25 10	1.18 29	0.66 16	0.53 28	0.42 17	1.24 307	0.55 78	1.60 279	0.45 57	0.35 437	0.35 529	0.18 2	0.23 256	0.19 10	0.31 324

MonSter++	0.52 16	0.42 45	0.89 8	0.61 21	0.36 42	1.64 116	0.25 10	0.96 13	0.91 89	0.62 84	0.42 17	0.56 85	0.53 70	0.71 10	0.45 57	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

LG-Stereo_L2	0.63 44	0.46 80	1.15 99	0.70 99	0.43 121	2.32 192	0.28 21	1.86 113	0.68 18	0.56 41	0.42 17	0.37 10	0.45 37	1.36 223	0.40 17	0.23 107	0.18 139	0.22 57	0.18 97	0.21 56	0.20 54

LSFM	0.49 9	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 69	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 85	0.50 60	0.70 6	0.42 33	0.28 260	0.29 470	0.28 272	0.24 287	0.30 258	0.30 311

flow	0.52 16	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 69	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 85	0.50 60	1.22 181	0.42 33	0.28 260	0.29 470	0.28 272	0.24 287	0.30 258	0.30 311

mm2	0.45 2	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 11	0.25 10	0.95 12	0.90 83	0.52 22	0.43 20	0.56 85	0.32 5	0.71 10	0.41 27	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

mm1	0.47 6	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 11	0.25 10	1.32 34	0.90 83	0.52 22	0.43 20	0.56 85	0.32 5	0.71 10	0.41 27	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

LiteMatch	0.67 54	0.84 476	0.89 8	0.80 185	0.39 89	1.60 108	0.68 238	0.96 13	0.91 89	0.62 84	0.43 20	0.56 85	1.40 399	0.71 10	1.10 345	0.28 260	0.16 51	0.29 300	0.22 230	0.29 231	0.37 413

GeoVLM	0.52 16	0.42 45	0.88 4	0.62 30	0.36 42	1.62 113	0.25 10	0.96 13	0.90 83	0.61 76	0.43 20	0.57 94	0.53 70	0.71 10	0.45 57	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

HiDET	0.61 34	0.41 33	0.88 4	0.64 48	0.39 89	2.67 233	0.25 10	1.59 71	0.91 89	0.59 64	0.44 26	0.52 61	0.50 60	0.76 28	0.54 117	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 99

IGEV-Stereo+	0.94 189	0.47 104	1.19 108	0.86 250	2.02 673	1.40 79	0.39 64	1.17 26	0.88 80	0.61 76	0.44 26	0.47 43	0.79 188	2.14 366	0.42 33	0.27 216	0.19 187	0.22 57	0.17 52	2.26 686	2.41 690

LiteMatch*	0.67 54	0.46 80	3.75 385	0.65 61	0.36 42	1.48 92	0.26 17	1.11 21	0.96 114	0.58 56	0.45 28	0.55 79	0.46 42	0.70 6	0.37 8	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.20 54

PointNet	0.56 24	0.41 33	0.92 15	0.63 38	0.33 25	1.85 133	0.31 27	1.34 39	0.88 80	0.71 120	0.46 29	0.57 94	0.32 5	0.80 40	0.45 57	0.18 25	0.16 51	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.20 54

dual_stereo	0.68 59	0.40 22	1.05 34	0.64 48	0.37 63	0.84 20	0.34 45	3.40 376	1.03 130	0.50 14	0.46 29	0.58 98	0.40 21	1.85 336	0.49 86	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.20 33	0.19 19

LACA2	0.62 37	0.53 163	1.20 115	0.54 5	0.26 7	3.15 304	0.47 117	1.56 65	0.57 12	0.52 22	0.47 31	0.47 43	0.45 37	0.71 10	0.37 8	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.23 89	0.17 1

CAR	0.60 30	0.41 33	1.04 29	0.72 124	0.61 262	2.02 151	0.33 36	1.13 23	0.94 110	0.61 76	0.49 32	0.54 70	0.35 11	1.14 149	0.45 57	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

MSE-Stereo	0.59 27	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.61 262	2.02 151	0.33 36	1.13 23	0.94 110	0.60 73	0.49 32	0.54 70	0.35 11	1.06 124	0.42 33	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 51	0.54 181	1.32 152	0.58 11	0.41 106	2.06 163	0.42 89	1.52 60	0.81 59	0.70 115	0.50 34	0.57 94	0.39 19	1.11 135	0.61 146	0.24 135	0.17 88	0.29 300	0.22 230	0.33 337	0.21 99

over-9	0.64 46	0.59 248	1.20 115	0.65 61	0.24 1	2.26 186	0.36 53	1.76 98	0.73 32	0.53 28	0.50 34	0.53 65	0.68 136	1.06 124	0.40 17	0.33 401	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.25 129	0.18 7

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 82	0.51 1	0.33 25	1.16 43	0.37 61	0.83 9	0.56 8	0.61 76	0.50 34	0.23 1	0.38 18	0.83 52	0.43 42	0.21 62	0.28 458	0.39 512	0.43 578	0.32 315	0.31 324

DispViT+	0.72 72	0.38 12	1.20 115	0.54 5	2.17 678	0.92 23	0.33 36	2.05 143	1.43 207	0.62 84	0.50 34	0.45 38	0.51 66	1.52 262	0.56 126	0.24 135	0.18 139	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 99

CSFM-Stereo	0.60 30	0.39 18	0.95 18	0.60 18	0.32 21	2.66 232	0.31 27	1.44 50	0.77 38	0.72 125	0.51 38	0.55 79	0.51 66	0.75 24	0.46 68	0.17 11	0.17 88	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 30	0.37 10	1.12 82	0.59 15	0.57 242	2.19 180	0.31 27	1.68 89	0.56 8	0.49 13	0.51 38	0.56 85	0.33 8	0.96 95	0.54 117	0.21 62	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.20 33	0.21 99

BridgeDepth_RVC	0.53 19	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 63	0.99 28	0.23 5	1.38 43	0.67 17	0.56 41	0.52 40	0.50 52	0.82 202	0.83 52	0.47 73	0.29 291	0.16 51	0.23 73	0.18 97	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.65 51	0.41 33	1.06 41	0.85 241	0.31 17	2.44 206	0.46 111	1.09 20	0.69 21	0.84 192	0.52 40	0.55 79	0.53 70	1.49 256	0.46 68	0.31 358	0.14 11	0.25 155	0.18 97	0.23 89	0.20 54

over v1	0.59 27	0.57 221	1.14 96	0.68 85	0.24 1	0.90 21	0.34 45	2.03 141	0.83 67	0.52 22	0.53 42	0.52 61	0.77 173	1.00 109	0.45 57	0.25 163	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.25 129	0.18 7

over-8	0.61 34	0.56 208	1.20 115	0.66 71	0.24 1	1.85 133	0.36 53	1.68 89	0.72 26	0.52 22	0.53 42	0.53 65	0.67 135	1.02 114	0.40 17	0.33 401	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.26 164	0.18 7

over-6	0.70 65	0.55 192	1.26 133	0.67 81	0.25 5	2.15 173	0.44 100	2.25 178	0.81 59	0.50 14	0.54 44	0.50 52	0.68 136	1.68 304	0.40 17	0.34 416	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.28 209	0.18 7

MGA	0.59 27	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.80 353	1.74 126	0.41 79	0.98 16	0.99 123	0.60 73	0.54 44	0.54 70	0.29 2	1.06 124	0.42 33	0.20 50	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.21 99

Pro-Stereo	0.68 59	0.33 4	0.97 20	0.68 85	0.43 121	3.11 298	0.35 51	0.70 3	0.96 114	0.54 37	0.54 44	0.62 117	0.27 1	2.06 355	0.68 180	0.24 135	0.16 51	0.30 331	0.25 310	0.20 33	0.19 19

PStereo	1.08 241	1.10 550	1.37 167	0.73 133	0.52 203	1.69 119	0.97 469	1.91 122	1.14 145	1.23 268	0.55 47	0.63 124	1.81 523	1.44 243	1.19 373	0.88 655	0.90 675	0.53 605	0.49 602	1.06 649	1.54 670

aanet-new-12k	0.80 122	0.44 62	1.68 211	0.81 189	0.31 17	3.00 278	0.97 469	2.65 266	0.78 43	0.69 112	0.55 47	0.58 98	0.77 173	0.99 106	0.54 117	0.21 62	0.14 11	0.24 114	0.19 142	0.26 164	0.22 136

LG-G_1	0.70 65	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 243	0.40 72	2.21 169	0.78 43	0.59 64	0.55 47	0.51 55	0.58 91	1.24 187	0.49 86	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

LG-G	0.70 65	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 243	0.40 72	2.21 169	0.78 43	0.59 64	0.55 47	0.51 55	0.58 91	1.24 187	0.49 86	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

BStereo	0.88 160	0.73 405	4.10 391	0.80 185	0.51 190	1.13 36	0.72 264	2.57 248	1.00 125	0.85 195	0.57 51	0.72 171	0.48 49	1.01 111	0.90 284	0.26 188	0.22 312	0.24 114	0.29 421	0.25 129	0.25 192

Anonymus123	1.07 237	0.73 405	4.10 391	0.80 185	0.51 190	4.91 683	0.72 264	2.50 229	1.00 125	0.85 195	0.57 51	0.72 171	0.48 49	1.01 111	0.90 284	0.26 188	0.22 312	0.24 114	0.29 421	0.25 129	0.25 192

LCMNet	0.63 44	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 89	3.11 298	0.27 19	1.58 68	0.84 71	0.56 41	0.58 53	0.52 61	0.53 70	0.77 33	0.51 104	0.17 11	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 99

DEFOM-Stereo	0.70 65	0.46 80	1.13 90	0.72 124	0.48 173	3.40 355	0.44 100	0.90 10	0.77 38	0.86 200	0.58 53	0.45 38	0.43 30	1.76 316	0.43 42	0.24 135	0.18 139	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.20 54

Replicate-Monster	0.79 120	1.36 602	2.08 265	0.70 99	0.52 203	2.05 160	0.34 45	1.92 124	0.82 63	1.03 238	0.60 55	0.48 49	0.52 68	1.28 201	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.78 616

LGtest1	0.55 21	0.41 33	1.14 96	0.70 99	0.40 99	0.99 28	0.26 17	1.32 34	0.93 105	0.53 28	0.60 55	0.44 34	0.49 56	1.02 114	0.45 57	0.27 216	0.19 187	0.23 73	0.16 32	0.21 56	0.23 157

Zero-FE251	0.80 122	0.75 427	1.71 213	0.88 261	0.70 317	2.59 226	0.45 106	1.38 43	0.83 67	1.79 364	0.61 57	0.73 178	0.81 198	0.82 49	0.61 146	0.29 291	0.23 343	0.27 236	0.19 142	0.20 33	0.20 54

Anonymus	0.62 37	0.53 163	0.97 20	0.74 141	0.41 106	1.55 102	0.31 27	1.19 30	0.93 105	0.74 133	0.62 58	0.65 133	0.56 84	0.97 98	0.86 264	0.21 62	0.18 139	0.28 272	0.23 256	0.24 102	0.26 225

FSD					0.60 257	0.77 16	0.67 227	1.57 67	0.68 18	0.72 125	0.62 58	1.02 263	0.72 146	0.81 45	0.73 210	0.59 610	0.54 630	0.57 620	0.54 622	0.57 558

DDF-Stereo	0.90 175	0.53 163	1.16 101	0.88 261	1.31 541	1.59 106	0.86 381	2.26 181	0.79 47	0.48 8	0.63 60	0.54 70	0.73 151	2.97 428	1.03 329	0.39 488	0.17 88	0.24 114	0.18 97	1.06 649	0.29 281

monster-pro	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.14 42	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.91 80	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

MonStereo	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.90 75	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.88 69	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

zero-FE	0.95 197	0.52 145	2.63 323	0.86 250	1.27 534	1.41 80	0.86 381	2.27 183	0.73 32	0.50 14	0.64 61	0.54 70	0.78 183	2.70 416	1.02 327	0.35 437	0.17 88	0.24 114	0.18 97	1.03 646	0.29 281

MonSter	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.35 11	0.95 91	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

PhaseNet	0.64 46	0.53 163	1.06 41	0.93 314	0.48 173	0.76 15	0.36 53	1.32 34	0.91 89	0.83 188	0.65 66	0.78 192	0.52 68	1.15 156	1.04 332	0.24 135	0.19 187	0.30 331	0.28 391	0.25 129	0.31 324

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 82	0.77 16	0.44 100	0.82 8	0.61 14	0.46 5	0.66 67	0.75 187	0.48 49	0.83 52	0.36 4	0.26 188	0.19 187	0.27 236	0.25 310	0.25 129	0.21 99

aanet-new-90k	0.85 148	0.57 221	1.82 227	0.75 146	0.92 415	3.26 328	0.72 264	2.51 232	0.86 76	0.47 6	0.67 68	0.49 51	0.76 168	1.56 267	0.45 57	0.19 36	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

EGLCR-Stereo	1.06 233	0.51 137	1.56 200	1.02 377	0.39 89	4.27 587	0.42 89	4.08 539	1.48 237	0.90 209	0.68 69	1.09 272	0.66 128	1.81 324	0.62 151	0.27 216	0.19 187	0.29 300	0.23 256	0.37 407	0.25 192

Wavelet-MonSter	0.57 25	0.47 104	1.13 90	0.66 71	0.78 346	1.60 108	0.30 26	1.17 26	0.68 18	0.58 56	0.69 70	0.39 16	0.48 49	0.99 106	0.46 68	0.15 1	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.20 33	0.19 19

aanet-new-10k	0.82 140	0.58 238	1.16 101	0.78 177	0.37 63	3.52 388	1.04 500	2.34 196	0.76 36	0.89 207	0.70 71	0.64 127	0.88 226	0.94 90	0.59 139	0.22 89	0.16 51	0.25 155	0.18 97	0.26 164	0.20 54

WQFJA1++	10.56 709	0.40 22	3.21 356	0.89 270	0.82 369	1.43 83	0.41 79	2.15 159	0.87 78	96.02 757	0.71 72	0.46 40	0.55 78	1.29 206	0.50 93	0.27 216	0.17 88	0.21 39	0.18 97	100.47 755	0.22 136

IGEV	0.70 65	0.36 8	1.07 44	0.71 109	1.31 541	2.82 247	0.41 79	1.76 98	0.98 120	0.73 128	0.71 72	0.35 4	0.42 27	0.90 75	0.42 33	0.18 25	0.18 139	0.22 57	0.18 97	0.18 1	0.20 54

IGEV-RUCA	0.90 175	0.53 163	1.05 34	0.81 189	0.74 332	3.89 469	0.80 338	1.92 124	1.41 200	0.96 226	0.71 72	0.70 157	0.73 151	1.30 212	0.68 180	0.29 291	0.20 241	0.25 155	0.19 142	0.43 481	0.34 377

rvit_0105_6	1.00 220	0.93 506	2.21 277	0.92 298	0.55 225	1.52 100	0.79 327	2.41 204	2.96 617	0.76 152	0.72 75	1.02 263	0.75 160	1.42 239	0.81 245	0.40 496	0.43 588	0.34 440	0.31 459	0.43 481	0.34 377

testmc14	0.69 62	0.35 7	1.15 99	0.75 146	0.33 25	3.17 306	0.41 79	1.63 81	0.96 114	0.55 38	0.73 76	0.88 224	0.57 86	0.76 28	0.48 77	0.21 62	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

Foundation-i1a	0.78 114	0.38 12	1.07 44	0.71 109	0.33 25	0.91 22	0.63 206	2.42 208	1.93 413	0.93 215	0.73 76	0.95 250	1.22 355	1.66 297	0.57 132	0.24 135	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.19 10	0.22 136

2.75w_new	0.75 86	0.45 68	1.10 71	0.65 61	0.62 271	2.45 208	0.56 155	2.75 281	0.74 34	0.78 161	0.73 76	0.38 14	0.92 242	1.04 122	0.66 171	0.17 11	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.18 1	0.19 19

rvit_stereo_0081	0.80 122	0.63 303	1.19 108	0.91 291	0.64 278	1.27 58	0.61 186	2.05 143	1.71 365	0.82 176	0.73 76	0.85 214	0.75 160	1.30 212	0.80 240	0.31 358	0.26 431	0.27 236	0.25 310	0.38 412	0.27 245

rvit_stereo_0082	0.80 122	0.63 303	1.19 108	0.91 291	0.64 278	1.27 58	0.61 186	2.05 143	1.71 365	0.82 176	0.73 76	0.85 214	0.75 160	1.30 212	0.80 240	0.31 358	0.26 431	0.27 236	0.25 310	0.38 412	0.27 245

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 114	0.45 68	1.12 82	0.71 109	1.00 453	2.05 160	0.87 402	2.25 178	1.18 149	0.56 41	0.74 81	0.44 34	1.03 279	0.81 45	0.41 27	0.21 62	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.27 187	0.91 633

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 181	1.57 623	2.54 310	0.69 93	1.41 576	2.08 165	0.83 360	2.11 153	1.38 190	0.65 100	0.75 82	0.66 139	0.64 113	0.72 17	0.40 17	0.23 107	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.33 337	0.54 546

MaDis-Stereo	0.82 140	0.66 341	1.53 194	0.65 61	1.87 661	1.24 53	0.36 53	2.13 155	1.27 169	0.67 106	0.75 82	0.88 224	0.70 141	1.15 156	1.07 338	0.29 291	0.23 343	0.26 201	0.20 168	0.31 280	0.22 136

FlowAnything_test	0.75 86	0.60 266	1.18 106	0.82 202	0.58 251	2.29 190	0.66 223	1.38 43	0.80 51	1.03 238	0.76 84	0.63 124	0.49 56	0.84 59	0.91 293	0.31 358	0.27 443	0.40 519	0.48 597	0.31 280	0.30 311

GIP-stereo	0.88 160	0.50 128	1.34 157	1.32 534	0.94 424	2.90 258	0.42 89	3.41 377	1.06 138	0.63 92	0.76 84	0.90 232	0.76 168	0.91 80	0.52 107	0.27 216	0.18 139	0.25 155	0.16 32	0.25 129	0.19 19

test_xeample3	2.12 442	0.63 303	21.55 701	0.91 291	0.47 164	1.85 133	0.94 452	7.96 702	1.23 158	0.75 137	0.76 84	0.64 127	0.70 141	1.77 317	0.83 251	0.30 333	0.21 280	0.27 236	0.21 192	0.27 187	0.24 176

aanet-new-60k	0.77 104	0.64 316	1.98 245	0.73 133	0.49 183	2.10 168	0.87 402	2.24 176	0.85 74	0.56 41	0.77 87	0.61 110	0.66 128	1.20 177	0.48 77	0.18 25	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.23 89	0.22 136

IGEVStereo-DCA	0.86 152	0.65 329	2.05 253	0.90 280	0.46 154	1.57 103	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.65 100	0.77 87	0.74 184	0.72 146	2.59 408	0.86 264	0.28 260	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.29 231	0.27 245

rrr	2.27 469	0.65 329	23.82 720	0.90 280	0.46 154	1.57 103	0.96 464	7.98 703	1.19 153	0.65 100	0.77 87	0.74 184	0.72 146	2.59 408	0.86 264	0.28 260	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.29 231	0.25 192

3.25w_new	0.69 62	0.46 80	1.10 71	0.61 21	0.61 262	2.23 183	0.51 130	2.45 218	0.90 83	0.63 92	0.78 90	0.47 43	0.71 143	0.78 35	0.50 93	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.25w	0.69 62	0.46 80	1.10 71	0.61 21	0.61 262	2.23 183	0.51 130	2.45 218	0.90 83	0.63 92	0.78 90	0.47 43	0.71 143	0.79 37	0.50 93	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

AEACV	0.79 120	0.54 181	1.35 162	0.97 336	0.63 275	1.13 36	0.92 444	2.02 140	0.91 89	0.76 152	0.79 92	0.80 199	1.61 466	1.28 201	0.61 146	0.22 89	0.18 139	0.26 201	0.23 256	0.27 187	0.23 157

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 204	1.76 636	2.51 308	0.69 93	1.40 568	2.95 274	0.99 480	2.18 162	1.04 133	0.68 108	0.80 93	0.69 153	0.64 113	0.87 63	0.40 17	0.23 107	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.30 258	0.64 584

asda	0.77 104	0.46 80	1.10 71	0.64 48	0.82 369	3.33 343	0.49 124	2.40 203	0.81 59	0.63 92	0.80 93	0.44 34	0.85 212	0.88 69	0.60 142	0.17 11	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.75w	0.75 86	0.47 104	1.09 65	0.63 38	1.10 485	2.61 228	0.53 140	2.46 221	0.97 119	0.62 84	0.80 93	0.40 18	0.66 128	1.11 135	0.48 77	0.19 36	0.13 1	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.21 99

rvit_stereo_0081_aga	0.81 135	0.75 427	1.84 228	0.72 124	0.73 327	1.21 48	0.63 206	1.92 124	1.39 192	0.87 203	0.80 93	0.79 197	0.69 138	1.27 199	0.69 191	0.35 437	0.29 470	0.26 201	0.25 310	0.40 428	0.27 245

U	12.82 719	0.38 12	1.99 246	0.66 71	58.94 748	63.38 751	0.34 45	1.91 122	0.94 110	0.59 64	0.80 93	0.46 40	0.57 86	0.83 52	0.44 50	0.29 291	0.17 88	63.35 753	59.81 752	0.29 231	0.20 54

Foundation-i1b	0.74 81	0.38 12	1.05 34	0.69 93	0.43 121	0.94 24	0.66 223	2.52 233	1.67 349	0.83 188	0.81 98	1.03 265	1.08 313	1.13 145	0.48 77	0.23 107	0.16 51	0.21 39	0.18 97	0.20 33	0.19 19

S2M2_L	0.64 46	0.55 192	1.07 44	0.89 270	0.54 216	1.08 33	0.20 1	1.16 25	1.37 186	0.59 64	0.81 98	0.86 218	0.47 45	0.70 6	0.65 167	0.31 358	0.33 510	0.27 236	0.27 362	0.36 393	0.31 324
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-BAT	3.82 642	0.52 145	59.75 751	0.90 280	1.06 468	2.70 236	0.77 312	3.08 327	1.18 149	1.20 265	0.81 98	0.68 146	0.55 78	0.96 95	0.68 180	0.27 216	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.27 187	0.25 192

GCAPDPT-zeroshot	3.67 633	0.52 145	56.80 750	0.90 280	1.06 468	2.70 236	0.77 312	3.08 327	1.18 149	1.20 265	0.81 98	0.68 146	0.55 78	0.96 95	0.68 180	0.27 216	0.21 280	0.28 272	0.20 168	0.27 187	0.25 192

DN	1.08 241	0.54 181	3.15 354	0.90 280	1.00 453	3.37 347	0.48 122	2.59 258	1.45 213	0.95 221	0.82 102	1.32 321	0.73 151	1.86 337	0.64 158	0.30 333	0.26 431	0.28 272	0.24 287	0.34 358	0.32 339

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 21	0.38 82	0.42 3	0.36 53	0.68 2	0.77 38	0.50 14	0.83 103	0.61 110	0.33 8	0.61 3	0.62 151	0.19 36	0.14 11	0.24 114	0.22 230	0.20 33	0.19 19

qwe	0.75 86	0.45 68	1.10 71	0.67 81	1.06 468	2.49 212	0.45 106	2.57 248	0.90 83	0.71 120	0.83 103	0.43 29	0.48 49	1.10 133	0.64 158	0.17 11	0.14 11	0.24 114	0.16 32	0.21 56	0.20 54

aanet-new-70k	0.76 94	0.59 248	1.16 101	0.70 99	0.39 89	2.40 201	0.79 327	2.39 201	0.71 24	0.59 64	0.84 105	0.48 49	0.81 198	1.61 285	0.53 111	0.19 36	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

3w_stereo	0.71 71	0.47 104	1.14 96	0.65 61	0.39 89	1.73 123	0.68 238	2.79 292	0.79 47	0.67 106	0.84 105	0.37 10	1.02 278	1.03 116	0.56 126	0.18 25	0.14 11	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.22 136

monsters	0.82 140	0.58 238	1.16 101	0.76 165	1.52 596	2.92 264	0.40 72	2.66 269	0.72 26	0.66 103	0.84 105	0.38 14	0.41 24	1.84 330	0.48 77	0.20 50	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.19 19

fffft	0.76 94	0.47 104	1.28 142	0.82 202	0.54 216	1.51 96	0.80 338	2.09 151	1.18 149	0.63 92	0.84 105	0.59 103	0.55 78	1.80 322	0.85 257	0.19 36	0.18 139	0.27 236	0.20 168	0.26 164	0.24 176
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 160	0.80 453	1.43 180	0.68 85	1.19 509	3.73 432	0.92 444	2.05 143	0.96 114	0.71 120	0.85 109	0.80 199	0.81 198	0.72 17	0.56 126	0.23 107	0.19 187	0.26 201	0.18 97	0.23 89	0.36 397

Monster-pub-mixall	0.64 46	0.42 45	1.00 24	0.83 215	0.48 173	1.39 78	0.32 33	1.45 51	0.82 63	0.88 204	0.85 109	0.39 16	0.36 14	1.99 349	0.47 73	0.20 50	0.16 51	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 99

gcap-zeroshot	0.90 175	0.46 80	1.36 164	0.64 48	1.71 636	3.95 492	0.68 238	2.49 225	0.98 120	1.05 240	0.85 109	0.62 117	0.43 30	0.79 37	0.51 104	0.27 216	0.19 187	0.30 331	0.24 287	0.24 102	0.19 19

testlalala	0.90 175	0.46 80	1.36 164	0.64 48	1.71 636	3.95 492	0.68 238	2.49 225	0.98 120	1.05 240	0.85 109	0.62 117	0.43 30	0.79 37	0.51 104	0.27 216	0.19 187	0.30 331	0.24 287	0.24 102	0.19 19

WQFJA1	2.11 437	0.52 145	1.23 123	0.63 38	1.87 661	2.81 245	0.61 186	11.67 713	15.01 718	0.80 169	0.86 113	0.92 240	1.03 279	1.13 145	1.48 449	0.26 188	0.25 411	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.24 176

NLMM	2.10 433	0.53 163	1.23 123	0.63 38	1.86 658	2.81 245	0.61 186	11.68 714	14.99 717	0.80 169	0.86 113	0.92 240	1.03 279	1.12 141	1.48 449	0.26 188	0.25 411	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.24 176

GREAT-IGEV	0.74 81	0.54 181	1.86 229	1.10 423	0.44 132	2.44 206	0.34 45	1.37 42	1.51 256	0.48 8	0.86 113	0.51 55	0.60 102	1.07 128	0.45 57	0.22 89	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.23 89	0.25 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.86 152	0.52 145	1.39 170	0.82 202	0.66 293	1.37 76	0.79 327	1.58 68	1.31 176	1.56 310	0.87 116	2.18 459	0.89 232	0.97 98	0.88 276	0.26 188	0.19 187	0.26 201	0.19 142	0.25 129	0.24 176

aanet-new-78k	1.46 327	0.57 221	14.51 530	0.74 141	0.34 32	3.31 341	0.68 238	2.34 196	0.72 26	0.58 56	0.88 117	0.50 52	1.06 302	1.42 239	0.45 57	0.19 36	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 94	0.51 137	2.13 269	0.72 124	0.38 82	2.35 195	0.99 480	1.82 107	0.80 51	0.68 108	0.88 117	0.56 85	0.64 113	0.87 63	0.55 122	0.23 107	0.16 51	0.25 155	0.20 168	0.24 102	0.20 54

Foundation-i1c-attn	0.74 81	0.38 12	1.05 34	0.71 109	0.35 37	0.95 25	0.67 227	2.42 208	1.68 352	0.77 157	0.88 117	0.76 188	1.25 364	1.38 230	0.48 77	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.20 33	0.21 99

Test_v1	0.62 37	0.40 22	1.13 90	0.74 141	0.55 225	1.60 108	0.39 64	1.68 89	0.92 97	0.60 73	0.88 117	0.53 65	0.50 60	0.93 89	0.39 14	0.19 36	0.16 51	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.21 99

asd	0.70 65	0.45 68	1.10 71	0.67 81	0.90 412	2.88 256	0.43 95	1.64 84	0.79 47	0.68 108	0.88 117	0.43 29	0.74 157	0.85 61	0.49 86	0.19 36	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.22 78	0.20 54

2.5w	0.75 86	0.44 62	1.06 41	0.66 71	0.69 313	2.39 199	0.56 155	2.77 284	0.82 63	0.63 92	0.88 117	0.37 10	0.75 160	1.36 223	0.50 93	0.18 25	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.19 10	0.21 99

LoS	0.94 189	0.52 145	1.88 231	0.86 250	0.36 42	4.15 549	0.51 130	2.18 162	1.45 213	0.97 227	0.88 117	0.62 117	0.79 188	1.59 277	0.86 264	0.26 188	0.19 187	0.24 114	0.16 32	0.21 56	0.20 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	0.84 147	0.48 114	1.09 65	0.85 241	0.45 141	4.54 634	0.83 360	1.88 114	0.91 89	0.75 137	0.89 124	0.53 65	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.30 333	0.19 187	0.27 236	0.19 142	0.28 209	0.19 19

GSStereo	0.96 202	0.48 114	1.09 65	0.97 336	0.45 141	4.54 634	0.83 360	3.32 362	1.37 186	0.75 137	0.89 124	0.76 188	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.20 168	0.28 209	0.21 99

GS-Stereo							0.83 360	3.32 362	1.37 186	0.75 137	0.89 124	0.76 188	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.20 168	0.28 209	0.21 99

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 166	0.47 104	2.08 265	0.76 165	0.73 327	3.91 472	0.41 79	2.07 149	1.07 139	0.77 157	0.89 124	0.64 127	0.86 214	0.95 91	0.77 232	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.19 142	0.32 315	0.32 339

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 166	0.46 80	1.19 108	0.64 48	1.71 636	3.95 492	0.69 249	2.43 213	1.04 133	1.05 240	0.90 128	0.61 110	0.44 35	0.80 40	0.52 107	0.28 260	0.19 187	0.31 362	0.24 287	0.24 102	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 166	0.46 80	1.34 157	0.62 30	1.70 634	3.95 492	0.67 227	2.36 198	1.05 136	1.05 240	0.90 128	0.60 106	0.42 27	0.80 40	0.46 68	0.27 216	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.24 102	0.18 7

4.5_new	0.67 54	0.46 80	1.11 79	0.63 38	0.78 346	1.97 146	0.51 130	2.18 162	0.78 43	0.73 128	0.90 128	0.42 27	0.49 56	0.81 45	0.49 86	0.21 62	0.14 11	0.26 201	0.19 142	0.22 78	0.20 54

4.5w-stereo	0.67 54	0.46 80	1.11 79	0.63 38	0.78 346	1.97 146	0.51 130	2.18 162	0.77 38	0.73 128	0.90 128	0.42 27	0.49 56	0.81 45	0.49 86	0.21 62	0.14 11	0.26 201	0.19 142	0.22 78	0.20 54

test_for_model	0.89 166	0.46 80	1.19 108	0.64 48	1.71 636	3.95 492	0.69 249	2.43 213	1.04 133	1.05 240	0.90 128	0.61 110	0.44 35	0.80 40	0.52 107	0.28 260	0.19 187	0.31 362	0.24 287	0.24 102	0.19 19

aanet-new-16k	0.74 81	0.51 137	1.56 200	0.73 133	0.37 63	2.14 172	0.88 409	2.01 136	0.91 89	0.56 41	0.91 133	0.70 157	0.96 252	0.76 28	0.54 117	0.20 50	0.15 25	0.23 73	0.18 97	0.26 164	0.21 99

AdaDepth	0.76 94	0.45 68	1.41 176	0.70 99	1.27 534	3.12 300	0.43 95	1.02 18	0.94 110	0.63 92	0.91 133	0.43 29	0.58 91	1.41 236	0.48 77	0.18 25	0.21 280	0.23 73	0.19 142	0.25 129	0.26 225

rvit_0105_4	1.07 237	0.99 526	2.39 298	0.93 314	0.54 216	1.62 113	0.84 367	2.77 284	2.91 612	0.80 169	0.91 133	1.09 272	0.86 214	1.63 292	0.85 257	0.40 496	0.45 598	0.35 461	0.31 459	0.43 481	0.40 458

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 65	0.65 61	0.34 32	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 28	0.92 136	0.65 133	0.53 70	0.54 1	0.50 93	0.28 260	0.24 380	0.25 155	0.21 192	0.23 89	0.22 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4w-stereo	0.67 54	0.49 124	1.07 44	0.63 38	0.75 334	1.63 115	0.44 100	2.23 174	0.77 38	0.56 41	0.92 136	0.40 18	0.82 202	1.08 129	0.53 111	0.18 25	0.13 1	0.25 155	0.18 97	0.19 10	0.20 54

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 243	3.30 676	2.61 318	0.82 202	0.38 82	1.27 58	0.62 201	1.51 57	1.29 172	0.91 210	0.92 136	0.65 133	0.57 86	1.08 129	0.59 139	1.55 686	0.15 25	0.32 385	0.28 391	1.10 656	1.98 682

anonymous	0.57 25	0.55 192	1.24 129	0.88 261	0.38 82	0.40 2	0.59 176	0.98 16	0.92 97	0.71 120	0.93 139	0.68 146	0.40 21	0.98 101	0.43 42	0.21 62	0.16 51	0.26 201	0.21 192	0.21 56	0.21 99

aanet-new	0.94 189	0.56 208	2.97 344	0.71 109	1.41 576	2.86 253	1.03 496	1.99 133	0.82 63	0.59 64	0.93 139	0.58 98	1.30 374	1.18 174	0.50 93	0.22 89	0.17 88	0.24 114	0.17 52	0.25 129	0.22 136

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 72	0.46 80	1.10 71	0.68 85	1.36 558	1.59 106	0.77 312	1.42 49	1.19 153	0.74 133	0.93 139	0.70 157	0.93 245	0.67 4	0.42 33	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.19 142	0.26 164	0.23 157

2w_stereo	0.75 86	0.46 80	1.08 56	0.68 85	0.56 230	2.00 149	0.61 186	2.87 304	0.83 67	0.93 215	0.93 139	0.36 5	1.13 329	0.90 75	0.61 146	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

rvit_stereo_0083	0.86 152	0.67 352	1.42 177	0.87 256	0.65 286	1.23 49	0.64 210	1.67 86	2.28 495	0.79 165	0.93 139	0.93 244	1.07 307	1.46 252	0.75 220	0.32 381	0.36 536	0.30 331	0.26 334	0.33 337	0.28 268

aanet-new-8k	0.85 148	0.52 145	1.68 211	0.77 171	0.37 63	3.21 314	1.02 493	2.57 248	0.85 74	0.59 64	0.94 144	0.54 70	1.05 293	0.90 75	0.67 176	0.22 89	0.17 88	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 152	0.45 68	1.07 44	0.68 85	1.74 643	3.37 347	0.91 430	2.46 221	0.76 36	0.85 195	0.94 144	0.72 171	0.87 219	0.71 10	0.49 86	0.25 163	0.15 25	0.26 201	0.17 52	0.23 89	0.19 19

4.25_new	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.5w_new	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.25w-stereo	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

NLSM3	0.90 175	0.46 80	1.19 108	0.62 30	1.30 538	3.19 312	0.45 106	2.81 296	1.27 169	0.78 161	0.95 149	0.55 79	1.03 279	1.14 149	0.87 271	0.20 50	0.15 25	0.26 201	0.22 230	0.24 102	0.23 157

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 135	1.13 556	1.23 123	0.97 336	0.57 242	0.81 19	0.43 95	3.49 385	0.84 71	0.73 128	0.95 149	0.44 34	1.17 346	1.45 248	0.60 142	0.26 188	0.18 139	0.24 114	0.17 52	0.30 258	0.19 19

AIO_test	0.76 94	0.47 104	1.31 147	0.81 189	0.70 317	1.36 75	0.88 409	1.40 46	1.45 213	0.55 38	0.95 149	1.81 407	0.58 91	1.16 160	0.46 68	0.27 216	0.17 88	0.24 114	0.19 142	0.24 102	0.21 99

small-0shot	0.51 14	0.44 62	1.18 106	0.53 3	0.44 132	0.60 9	0.76 298	0.81 7	0.60 13	0.53 28	0.96 152	0.65 133	0.42 27	0.72 17	0.40 17	0.26 188	0.14 11	0.25 155	0.21 192	0.20 33	0.21 99

MCSU-Stereo	0.77 104	0.37 10	1.22 120	0.76 165	0.30 13	3.96 502	0.47 117	1.40 46	1.07 139	0.81 173	0.96 152	1.00 259	0.41 24	0.99 106	0.56 126	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.14 2	0.20 33	0.19 19

gcap_with_dpt	0.89 166	0.45 68	1.28 142	0.64 48	1.61 614	3.93 480	0.67 227	2.41 204	1.01 127	1.18 261	0.96 152	0.60 106	0.45 37	0.76 28	0.44 50	0.26 188	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.25 129	0.18 7

NLMM1	2.18 452	0.55 192	1.34 157	0.62 30	1.86 658	3.30 340	0.62 201	11.92 715	15.07 719	0.86 200	0.96 152	0.84 209	0.90 235	1.83 327	1.35 421	0.27 216	0.27 443	0.27 236	0.24 287	0.31 280	0.28 268

MM-Stereo_test2	1.79 378	0.53 163	20.16 647	1.43 580	0.47 164	2.57 223	0.73 272	1.67 86	1.47 227	0.94 217	0.96 152	0.84 209	0.79 188	1.16 160	0.68 180	0.24 135	0.17 88	0.25 155	0.22 230	0.30 258	0.22 136

rvit_stereo_ft	1.00 220	0.87 488	3.55 371	0.97 336	0.66 293	1.06 31	0.80 338	2.78 287	1.67 349	0.78 161	0.96 152	0.95 250	1.14 336	1.06 124	0.90 284	0.32 381	0.24 380	0.27 236	0.28 391	0.39 423	0.27 245

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 160	0.45 68	1.31 147	0.63 38	1.63 618	3.91 472	0.66 223	2.28 186	1.02 128	1.10 251	0.98 158	0.60 106	0.46 42	0.83 52	0.47 73	0.26 188	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.24 102	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 204	0.41 33	3.72 382	0.63 38	0.80 353	1.51 96	0.84 367	1.84 109	1.51 256	0.82 176	1.00 159	0.70 157	1.00 268	0.75 24	0.41 27	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.43 481	2.30 686

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 204	0.41 33	3.70 381	0.63 38	0.80 353	1.51 96	0.84 367	1.84 109	1.51 256	0.82 176	1.00 159	0.70 157	1.00 268	0.75 24	0.41 27	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.43 481	2.30 686

4D-IteraStereo	1.97 411	0.84 476	20.43 664	0.78 177	1.56 606	2.09 167	1.05 504	2.43 213	1.56 299	1.41 296	1.00 159	1.94 425	0.61 105	1.22 181	1.06 335	0.27 216	0.18 139	0.31 362	0.26 334	0.27 187	0.23 157

aanet-new-32k	0.81 135	0.64 316	3.94 389	0.70 99	0.97 432	1.43 83	0.96 464	1.36 40	0.72 26	0.61 76	1.02 162	0.62 117	0.87 219	0.72 17	0.44 50	0.20 50	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-30k	0.81 135	0.64 316	3.91 388	0.70 99	0.97 432	1.43 83	0.96 464	1.36 40	0.72 26	0.61 76	1.02 162	0.62 117	0.87 219	0.72 17	0.44 50	0.20 50	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.25 129	0.22 136

MatchStereo	0.68 59	0.46 80	1.93 237	0.67 81	0.28 10	0.98 26	0.33 36	2.01 136	1.69 359	0.48 8	1.02 162	0.47 43	0.59 96	0.91 80	0.58 137	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CES	1.01 223	0.55 192	1.74 218	0.92 298	2.15 677	2.15 173	0.50 126	2.01 136	1.45 213	0.76 152	1.02 162	0.61 110	0.47 45	1.29 206	0.79 239	0.22 89	0.17 88	0.24 114	0.14 2	0.63 578	2.29 685

sAnonymous2	1.37 313	1.22 579	9.79 460	0.92 298	0.88 404	1.23 49	0.61 186	2.56 246	1.69 359	0.85 195	1.02 162	0.73 178	1.23 360	0.98 101	0.78 233	0.29 291	0.25 411	0.31 362	0.30 443	1.06 649	0.71 598

CroCo_RVC	1.37 313	1.22 579	9.79 460	0.92 298	0.88 404	1.23 49	0.61 186	2.56 246	1.69 359	0.85 195	1.02 162	0.73 178	1.23 360	0.98 101	0.78 233	0.29 291	0.25 411	0.31 362	0.30 443	1.06 649	0.71 598

2.25w	0.75 86	0.47 104	1.09 65	0.69 93	0.65 286	2.28 188	0.40 72	2.42 208	0.80 51	0.73 128	1.03 168	0.40 18	0.81 198	1.24 187	0.80 240	0.16 6	0.15 25	0.21 39	0.17 52	0.19 10	0.21 99

ff7	0.98 210	0.69 363	2.05 253	0.84 227	0.52 203	4.55 639	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

ffff	0.98 210	0.69 363	2.05 253	0.84 227	0.52 203	4.55 639	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

11t	0.98 210	0.69 363	2.05 253	0.84 227	0.52 203	4.55 639	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

ccc-4	0.98 210	0.69 363	2.05 253	0.84 227	0.52 203	4.55 639	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 81	0.45 68	1.13 90	0.69 93	0.77 344	1.77 127	0.88 409	2.04 142	1.47 227	0.61 76	1.04 173	0.61 110	0.79 188	0.89 74	0.43 42	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.18 97	0.25 129	0.28 268

VIP-Stereo	0.85 148	0.83 470	1.59 204	0.76 165	0.87 400	3.18 309	0.80 338	1.94 128	0.83 67	0.78 161	1.04 173	0.64 127	0.59 96	1.24 187	0.61 146	0.28 260	0.18 139	0.23 73	0.17 52	0.22 78	0.19 19

water-stereo	0.78 114	0.45 68	1.94 238	0.79 182	0.48 173	2.36 196	0.47 117	1.53 62	1.09 142	0.88 204	1.04 173	0.82 205	0.75 160	0.72 17	0.78 233	0.22 89	0.23 343	0.25 155	0.23 256	0.24 102	0.29 281

rvit_stereo_0080	0.94 189	0.72 394	2.56 312	0.64 48	0.59 254	1.90 138	0.75 294	2.71 275	1.40 196	0.91 210	1.04 173	0.85 214	0.82 202	1.14 149	0.78 233	0.35 437	0.29 470	0.25 155	0.27 362	0.45 502	0.29 281

whm_eth	0.94 189	0.72 394	2.56 312	0.64 48	0.59 254	1.90 138	0.75 294	2.71 275	1.40 196	0.91 210	1.04 173	0.85 214	0.82 202	1.14 149	0.78 233	0.35 437	0.29 470	0.25 155	0.27 362	0.45 502	0.29 281

GCAP-Stereo	0.93 185	0.68 360	1.35 162	0.85 241	0.41 106	3.61 412	0.52 139	2.20 166	1.50 249	1.11 255	1.04 173	1.17 290	0.84 209	1.11 135	0.71 202	0.25 163	0.20 241	0.27 236	0.18 97	0.28 209	0.23 157

GLC_STEREO	0.76 94	0.52 145	1.12 82	0.83 215	0.33 25	1.86 136	0.82 354	1.46 53	1.38 190	0.95 221	1.04 173	0.68 146	0.72 146	0.97 98	0.80 240	0.23 107	0.25 411	0.32 385	0.25 310	0.32 315	0.30 311

aanet-new-22k	0.76 94	0.65 329	2.50 307	0.74 141	0.34 32	1.47 90	1.32 561	1.61 73	0.81 59	0.57 50	1.05 180	0.54 70	0.84 209	0.92 84	0.50 93	0.21 62	0.16 51	0.24 114	0.19 142	0.27 187	0.20 54

WQFJX1	2.20 455	0.52 145	1.38 168	0.62 30	1.78 650	3.07 290	0.67 227	12.26 718	15.24 720	0.84 192	1.05 180	0.91 234	0.97 257	1.88 339	1.26 398	0.27 216	0.25 411	0.28 272	0.21 192	0.36 393	0.25 192

RAStereo	0.75 86	0.52 145	2.86 340	0.58 11	0.62 271	1.19 47	0.32 33	1.81 106	0.99 123	0.75 137	1.05 180	0.64 127	0.47 45	0.80 40	0.94 309	0.22 89	0.20 241	0.27 236	0.21 192	0.34 358	0.22 136

PMTNet	0.99 218	0.48 114	1.73 215	0.62 30	0.56 230	4.20 576	0.43 95	1.88 114	1.58 309	1.00 230	1.05 180	0.78 192	0.98 264	1.50 257	0.85 257	1.21 672	0.20 241	0.23 73	0.15 11	0.22 78	0.19 19

aanet-new-40k	0.73 76	0.59 248	1.25 131	0.75 146	1.49 588	1.42 82	0.96 464	1.95 129	0.84 71	0.52 22	1.06 184	0.51 55	0.76 168	0.85 61	0.47 73	0.18 25	0.15 25	0.24 114	0.18 97	0.26 164	0.22 136

anonymousdsp	0.95 197	0.69 363	1.27 140	0.83 215	0.52 203	4.54 634	0.84 367	1.76 98	1.24 160	0.76 152	1.06 184	0.78 192	0.77 173	1.67 302	0.69 191	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.26 225

IGEV-Stereo	0.95 197	0.69 363	1.27 140	0.84 227	0.52 203	4.54 634	0.84 367	1.76 98	1.24 160	0.75 137	1.06 184	0.79 197	0.77 173	1.68 304	0.69 191	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.26 225
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
VMStereo-Base	0.73 76	0.44 62	1.48 188	0.61 21	0.35 37	1.71 120	0.43 95	1.30 32	1.40 196	0.84 192	1.07 187	0.92 240	0.73 151	1.26 194	0.73 210	0.24 135	0.23 343	0.24 114	0.18 97	0.24 102	0.24 176

knoymous	1.30 304	0.60 266	5.57 414	0.88 261	0.75 334	3.04 282	0.90 422	2.68 271	1.33 178	1.48 301	1.07 187	2.78 534	0.88 226	1.29 206	0.85 257	0.31 358	0.22 312	0.35 461	0.20 168	0.45 502	0.37 413

riskmin	1.25 285	0.56 208	2.05 253	1.05 389	0.93 421	2.86 253	0.55 150	3.23 345	1.34 179	1.55 308	1.07 187	3.56 609	2.03 546	1.29 206	1.00 324	0.28 260	0.27 443	0.34 440	0.21 192	0.41 452	0.43 478

depthmonostereo	0.94 189	0.71 388	2.39 298	0.85 241	0.54 216	2.21 182	0.53 140	1.83 108	1.17 148	0.95 221	1.09 190	0.99 256	0.97 257	2.37 384	0.68 180	0.23 107	0.27 443	0.22 57	0.20 168	0.25 129	0.26 225

MM-Stereo_test1	1.90 395	0.53 163	19.85 633	1.39 572	0.48 173	1.81 131	0.79 327	3.00 316	1.82 390	1.69 339	1.09 190	0.87 220	0.97 257	1.45 248	0.74 217	0.24 135	0.21 280	0.27 236	0.24 287	0.35 379	0.24 176

CASnet	0.78 114	0.51 137	1.29 145	0.81 189	0.29 12	1.28 64	0.74 284	1.51 57	1.89 407	1.64 327	1.09 190	0.65 133	0.64 113	0.91 80	0.76 227	0.29 291	0.17 88	0.41 531	0.31 459	0.32 315	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-28k	0.77 104	0.58 238	2.64 325	0.78 177	0.39 89	1.97 146	1.05 504	1.72 94	0.79 47	0.58 56	1.10 193	0.54 70	0.78 183	0.70 6	0.44 50	0.20 50	0.15 25	0.25 155	0.19 142	0.29 231	0.21 99

CAS	1.26 292	0.40 22	1.46 182	2.97 691	1.61 614	4.13 545	0.73 272	1.78 103	1.49 243	0.83 188	1.10 193	0.59 103	0.53 70	1.26 194	0.80 240	2.99 695	0.13 1	0.21 39	0.13 1	0.31 280	1.72 675

monsterstereo	0.82 140	0.50 128	1.26 133	0.77 171	1.41 576	2.54 222	0.40 72	3.14 332	0.71 24	0.70 115	1.11 195	0.41 25	0.39 19	1.50 257	0.50 93	0.19 36	0.16 51	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.17 1

FENet	2.25 464	0.50 128	20.29 657	1.35 552	0.67 300	4.01 516	0.60 181	3.95 497	1.99 421	1.96 408	1.11 195	2.43 492	1.43 415	1.60 279	1.39 424	0.32 381	0.22 312	0.33 421	0.26 334	0.29 231	0.39 437

aanet-new-36k	0.77 104	0.54 181	1.39 170	0.72 124	0.32 21	2.92 264	0.60 181	2.21 169	0.87 78	0.55 38	1.12 197	0.56 85	0.87 219	0.98 101	0.48 77	0.19 36	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.26 164	0.21 99

SMoEStereo_RVC	0.80 122	0.53 163	1.12 82	0.92 298	0.44 132	2.41 203	0.79 327	1.49 56	1.16 146	0.70 115	1.12 197	0.64 127	0.64 113	1.69 306	0.87 271	0.22 89	0.16 51	0.31 362	0.22 230	0.26 164	0.25 192

CREStereo	0.92 183	0.53 163	1.45 181	0.61 21	0.34 32	4.42 611	0.40 72	2.21 169	1.54 284	0.94 217	1.12 197	0.87 220	0.87 219	1.12 141	0.72 207	0.28 260	0.19 187	0.22 57	0.15 11	0.22 78	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-32k-new	0.89 166	0.90 494	2.17 274	0.75 146	0.62 271	3.41 360	0.99 480	2.09 151	0.72 26	0.53 28	1.13 200	0.66 139	0.96 252	1.04 122	0.52 107	0.21 62	0.15 25	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

ProNet	0.82 140	0.71 388	1.50 189	0.86 250	0.45 141	1.78 128	0.83 360	1.75 97	1.28 171	0.66 103	1.13 200	0.78 192	0.76 168	1.66 297	0.71 202	0.24 135	0.20 241	0.25 155	0.23 256	0.29 231	0.25 192

TestStereo_HLe17	2.22 457	1.13 556	17.87 583	0.85 241	0.79 350	3.54 394	0.62 201	3.97 505	3.06 631	1.15 259	1.14 202	1.16 287	1.05 293	5.89 498	0.73 210	0.25 163	0.19 187	0.29 300	0.22 230	0.25 129	0.25 192

trnet	0.91 181	0.48 114	1.46 182	0.62 30	0.31 17	4.40 606	0.41 79	2.20 166	1.53 275	0.94 217	1.14 202	0.88 224	0.89 232	1.09 132	0.71 202	0.27 216	0.19 187	0.22 57	0.15 11	0.21 56	0.19 19

TS12	0.80 122	0.43 56	1.08 56	0.55 7	0.30 13	3.40 355	0.41 79	2.20 166	1.37 186	0.69 112	1.15 204	0.54 70	0.69 138	1.27 199	0.57 132	0.21 62	0.18 139	0.22 57	0.17 52	0.22 78	0.26 225

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 122	0.50 128	1.52 192	0.71 109	1.26 531	2.61 228	0.93 447	1.85 111	0.80 51	0.62 84	1.15 204	0.66 139	0.76 168	0.88 69	0.54 117	0.23 107	0.16 51	0.24 114	0.18 97	0.26 164	0.21 99

WQFJX	2.14 446	0.54 181	1.28 142	0.61 21	1.85 657	2.87 255	0.77 312	11.60 712	14.62 716	0.82 176	1.15 204	0.89 227	1.10 322	1.69 306	1.39 424	0.28 260	0.25 411	0.25 155	0.21 192	0.32 315	0.25 192

AIO_rvc	0.78 114	0.55 192	1.25 131	0.75 146	0.65 286	1.46 89	0.99 480	2.13 155	1.52 268	0.57 50	1.15 204	1.09 272	0.55 78	1.15 156	0.53 111	0.24 135	0.17 88	0.24 114	0.17 52	0.25 129	0.21 99

test-3	1.19 262	0.52 145	2.00 247	1.01 366	0.42 115	1.95 144	0.91 430	4.35 631	1.47 227	2.24 518	1.16 208	2.06 449	0.79 188	2.68 414	0.76 227	0.27 216	0.18 139	0.28 272	0.26 334	0.26 164	0.25 192

test_1	1.19 262	0.52 145	2.00 247	1.01 366	0.42 115	1.95 144	0.90 422	4.36 636	1.47 227	2.17 490	1.16 208	2.06 449	0.78 183	2.68 414	0.76 227	0.27 216	0.18 139	0.28 272	0.26 334	0.26 164	0.25 192

IGEV-Stereo++	0.93 185	0.44 62	1.08 56	0.70 99	1.20 517	3.87 467	0.33 36	3.36 370	1.43 207	0.75 137	1.17 210	0.68 146	1.04 287	0.95 91	0.42 33	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.17 52	0.24 102	0.20 54

UDGNet	1.40 316	1.52 620	2.22 280	1.38 570	0.62 271	4.39 602	0.68 238	1.80 105	2.18 471	1.34 278	1.18 211	0.99 256	1.00 268	2.16 368	1.19 373	1.09 666	0.34 523	1.30 682	0.98 670	1.10 656	0.58 565

test_3	1.19 262	0.51 137	2.08 265	0.99 350	0.41 106	2.05 160	0.87 402	4.40 645	1.42 203	1.99 417	1.18 211	2.03 443	0.79 188	2.70 416	0.75 220	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.29 421	0.30 258	0.27 245

MSCF	0.97 204	0.82 466	1.26 133	0.88 261	0.40 99	3.17 306	0.88 409	2.79 292	1.39 192	1.32 275	1.19 213	0.58 98	1.33 379	1.28 201	0.64 158	0.25 163	0.19 187	0.25 155	0.25 310	0.28 209	0.32 339

LG-Stereo	0.85 148	0.60 266	2.71 330	0.59 15	0.45 141	2.85 251	0.55 150	2.41 204	1.34 179	0.59 64	1.19 213	0.43 29	0.40 21	0.76 28	0.75 220	0.20 50	0.17 88	0.31 362	0.24 287	0.29 231	0.19 19

HLf8	2.17 451	0.96 522	17.42 576	0.83 215	0.81 359	3.37 347	0.55 150	3.88 471	2.99 624	1.19 263	1.20 215	1.22 304	1.00 268	5.68 492	0.82 247	0.26 188	0.20 241	0.29 300	0.20 168	0.25 129	0.27 245

3.5w_stereo	0.77 104	0.53 163	1.09 65	0.65 61	0.72 322	2.52 215	0.51 130	2.43 213	0.80 51	0.76 152	1.20 215	0.43 29	0.66 128	1.23 184	0.73 210	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

SCV_C0	0.89 166	0.59 248	1.96 244	0.83 215	0.44 132	1.24 53	0.64 210	3.33 368	1.66 347	0.82 176	1.20 215	0.73 178	0.66 128	1.62 287	0.66 171	0.32 381	0.21 280	0.24 114	0.20 168	0.28 209	0.23 157

rvit_0105_5	1.13 249	0.93 506	2.60 315	0.91 291	0.56 230	1.92 142	0.91 430	3.02 319	2.63 571	0.95 221	1.20 215	1.18 294	0.93 245	1.51 260	0.93 307	0.40 496	0.43 588	0.37 491	0.35 506	0.42 471	0.44 484

MIF-Stereo (partial)	0.98 210	0.55 192	2.83 337	0.71 109	1.03 459	1.08 33	0.49 124	2.55 244	1.66 347	0.79 165	1.20 215	0.80 199	0.90 235	1.61 285	1.56 471	0.36 451	0.24 380	0.33 421	0.25 310	0.40 428	0.28 268

NLSM1	1.86 386	0.53 163	1.39 170	0.73 133	1.89 663	3.09 293	0.64 210	8.41 706	12.10 711	0.79 165	1.21 220	0.73 178	0.86 214	1.67 302	1.45 440	0.26 188	0.24 380	0.29 300	0.24 287	0.31 280	0.27 245

xyz-stereo-finetune	1.05 231	0.62 295	1.46 182	0.59 15	0.36 42	3.48 376	0.81 350	2.69 273	1.74 378	0.94 217	1.21 220	0.91 234	0.78 183	2.53 403	1.28 406	0.24 135	0.24 380	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.23 157

CroCo-Stereo Lap2	0.99 218	0.89 492	2.55 311	0.99 350	1.80 654	0.54 5	0.46 111	3.10 329	1.24 160	1.07 246	1.21 220	1.05 270	0.78 183	1.26 194	1.08 341	0.27 216	0.23 343	0.27 236	0.21 192	0.43 481	0.34 377

RT-Monster	1.05 231	0.53 163	2.62 321	0.83 215	1.40 568	2.96 275	0.47 117	2.81 296	1.83 397	1.21 267	1.22 223	0.93 244	0.83 207	1.36 223	0.60 142	0.21 62	0.20 241	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.29 281

MyStereo07	1.01 223	0.80 453	1.26 133	1.00 359	1.04 463	3.95 492	0.95 456	2.07 149	1.42 203	0.75 137	1.22 223	0.68 146	0.91 238	1.63 292	0.67 176	0.24 135	0.24 380	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.37 413

EKT-Stereo	6.79 692	0.64 316	4.24 394	1.77 641	106.39 752	4.51 631	0.61 186	3.16 335	1.53 275	1.88 381	1.22 223	1.98 436	1.36 388	3.81 449	0.84 254	0.35 437	0.24 380	0.29 300	0.26 334	0.34 358	0.48 511

FADNet-RVC	2.51 527	2.27 656	14.03 520	1.09 413	0.81 359	3.54 394	1.10 521	4.13 551	2.48 545	1.39 292	1.22 223	1.85 417	1.77 512	9.78 594	2.06 549	0.38 476	0.37 548	0.40 519	0.40 560	0.67 596	0.48 511

ManiGeoR	2.11 437	0.93 506	18.17 588	0.84 227	0.84 385	2.72 239	0.56 155	3.67 419	2.82 604	1.08 247	1.23 227	1.12 279	1.07 307	4.60 468	1.17 368	0.25 163	0.20 241	0.30 331	0.20 168	0.23 89	0.26 225

HLf10	2.11 437	0.93 506	18.17 588	0.84 227	0.84 385	2.72 239	0.56 155	3.67 419	2.82 604	1.08 247	1.23 227	1.12 279	1.07 307	4.60 468	1.17 368	0.25 163	0.20 241	0.30 331	0.20 168	0.23 89	0.26 225

RSM++	0.77 104	0.51 137	1.08 56	0.95 324	0.42 115	1.52 100	0.71 261	2.11 153	1.40 196	0.80 169	1.23 227	0.90 232	0.59 96	1.14 149	0.69 191	0.24 135	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.28 209	0.20 54

252Zero-FE	0.72 72	0.46 80	1.08 56	1.01 366	0.41 106	1.27 58	0.22 4	1.79 104	1.03 130	2.52 578	1.24 230	0.32 2	0.41 24	1.03 116	0.45 57	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

DilatedVolume-Stereo	0.81 135	0.60 266	1.51 191	1.01 366	0.59 254	1.34 73	0.51 130	1.56 65	1.08 141	1.26 271	1.24 230	0.77 191	0.87 219	1.79 321	0.72 207	0.23 107	0.24 380	0.22 57	0.21 192	0.25 129	0.23 157

Reg-Stereo(zero)	1.60 347	0.42 45	10.69 474	0.89 270	0.68 306	3.27 331	0.47 117	2.27 183	1.54 284	1.48 301	1.24 230	2.55 505	2.68 597	1.48 254	1.10 345	0.19 36	0.19 187	0.22 57	0.18 97	0.24 102	0.26 225

castereo	0.82 140	0.70 374	1.04 29	0.85 241	0.50 188	1.29 66	0.91 430	3.22 342	1.20 155	0.83 188	1.24 230	0.72 171	0.91 238	1.00 109	0.67 176	0.26 188	0.16 51	0.25 155	0.20 168	0.24 102	0.21 99

plain	1.55 333	0.69 363	13.59 508	0.65 61	0.73 327	1.66 117	0.57 160	3.17 337	1.94 415	0.77 157	1.24 230	0.80 199	0.86 214	1.60 279	0.96 315	0.33 401	0.21 280	0.32 385	0.25 310	0.42 471	0.28 268

qqq	1.30 304	0.57 221	1.67 209	1.15 456	0.51 190	2.18 177	0.91 430	3.98 508	1.53 275	1.50 304	1.24 230	1.79 399	1.34 382	4.66 470	0.98 319	0.28 260	0.31 494	0.33 421	0.33 480	0.33 337	0.32 339

dd	1.26 292	1.15 562	2.47 305	0.92 298	0.49 183	4.35 597	0.75 294	1.92 124	2.11 457	1.44 298	1.24 230	1.19 299	1.05 293	1.78 318	1.70 499	0.57 607	0.34 523	0.35 461	0.33 480	0.60 567	0.46 501

GMStereo	1.01 223	1.00 529	2.86 340	0.83 215	0.45 141	1.47 90	0.57 160	1.89 117	2.11 457	1.52 305	1.24 230	0.87 220	0.74 157	1.58 272	0.94 309	0.40 496	0.21 280	0.30 331	0.30 443	0.47 518	0.36 397
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-24k	0.78 114	0.59 248	1.59 204	0.72 124	0.84 385	2.43 204	0.98 478	1.99 133	0.69 21	0.62 84	1.25 238	0.60 106	0.75 160	0.82 49	0.55 122	0.21 62	0.15 25	0.25 155	0.19 142	0.26 164	0.21 99

CroCo-Stereo	0.98 210	0.87 488	3.44 367	0.87 256	0.53 214	0.49 4	0.50 126	3.99 512	1.49 243	0.81 173	1.25 238	1.00 259	0.75 160	1.10 133	1.09 344	0.24 135	0.21 280	0.24 114	0.19 142	0.35 379	0.27 245
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DLNR-FE	28.68 735	56.10 751	49.61 738	183.75 756	105.98 751	3.44 363	0.28 21	29.58 736	1.49 243	1.01 231	1.26 240	0.93 244	0.63 110	3.81 449	1.51 462	33.14 748	0.41 578	0.26 201	0.23 256	99.94 754	0.32 339

MyStereo05	2.37 503	0.72 394	19.94 636	1.02 377	0.99 444	4.26 582	0.86 381	4.01 516	2.62 570	2.14 472	1.26 240	2.28 464	1.63 483	2.07 356	1.68 497	0.24 135	0.23 343	0.34 440	0.26 334	0.42 471	0.36 397

11t1	1.11 247	0.53 163	1.80 224	1.55 611	0.65 286	2.20 181	0.60 181	3.66 418	1.49 243	1.60 315	1.26 240	1.03 265	1.35 385	1.72 311	0.97 316	0.28 260	0.31 494	0.29 300	0.23 256	0.30 258	0.34 377

UniTT-Stereo	0.82 140	0.47 104	2.63 323	0.96 329	1.19 509	0.78 18	0.39 64	1.12 22	1.54 284	1.19 263	1.26 240	0.51 55	0.64 113	1.13 145	1.03 329	0.30 333	0.20 241	0.24 114	0.21 192	0.40 428	0.25 192

DLNR_Zeroshot_test	28.62 734	55.50 750	49.94 740	183.62 755	115.05 755	3.43 362	0.28 21	29.49 735	1.49 243	1.01 231	1.26 240	0.93 244	0.63 110	3.92 456	1.51 462	29.81 746	0.41 578	0.26 201	0.23 256	93.28 752	0.32 339

rafts_anoy	1.24 281	0.80 453	3.61 377	1.17 466	1.20 517	3.00 278	0.61 186	3.17 337	1.58 309	1.37 287	1.26 240	1.19 299	1.12 327	1.78 318	1.25 395	0.32 381	0.23 343	0.32 385	0.32 472	0.31 280	0.30 311

sCroCo_RVC	1.06 233	0.82 466	5.05 405	1.02 377	1.05 465	0.98 26	0.61 186	2.06 147	1.29 172	0.69 112	1.26 240	0.82 205	1.10 322	1.20 177	0.90 284	0.42 522	0.40 569	0.33 421	0.30 443	0.46 514	0.38 430

MyStereo04	2.29 477	0.80 453	18.77 603	1.00 359	1.04 463	3.95 492	0.95 456	3.91 484	2.54 560	1.99 417	1.27 247	2.31 471	1.65 488	2.02 354	1.77 511	0.24 135	0.24 380	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.37 413

x	1.15 254	0.57 221	1.53 194	1.44 583	0.67 300	1.94 143	0.97 469	3.87 468	1.57 305	1.61 320	1.28 248	1.58 360	1.22 355	1.93 343	1.04 332	0.28 260	0.30 485	0.34 440	0.29 421	0.32 315	0.31 324

TRStereo	2.31 482	1.87 641	19.74 629	1.53 604	1.16 500	4.26 582	1.08 514	4.73 677	1.45 213	1.55 308	1.28 248	1.75 386	0.85 212	1.81 324	1.20 378	0.36 451	0.26 431	0.32 385	0.36 516	0.34 358	0.33 360

CAS++	0.89 166	0.64 316	1.46 182	0.81 189	0.51 190	1.24 53	0.86 381	3.44 378	1.46 222	1.14 258	1.29 250	0.62 117	0.58 91	1.13 145	0.59 139	0.34 416	0.30 485	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.29 281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FADNet	2.49 524	1.76 636	13.17 500	1.17 466	0.95 427	3.27 331	0.88 409	3.94 495	2.27 491	1.40 294	1.29 250	2.51 502	2.06 550	9.93 601	1.94 534	0.43 528	0.45 598	0.40 519	0.43 578	1.06 649	0.53 540

HLF11	2.10 433	0.80 453	18.68 602	0.88 261	0.83 377	2.11 170	0.58 170	3.39 375	2.56 563	1.33 276	1.30 252	0.98 254	1.00 268	4.75 474	1.51 462	0.25 163	0.21 280	0.24 114	0.18 97	0.23 89	0.27 245

DNS	3.43 626	0.50 128	1.75 220	0.77 171	0.67 300	2.16 175	0.41 79	2.32 193	1.51 256	51.54 745	1.30 252	0.97 253	1.04 287	1.03 116	0.75 220	0.45 545	0.24 380	0.21 39	0.20 168	0.44 493	0.36 397

aanet-new-14k	0.77 104	0.50 128	1.32 152	0.81 189	0.37 63	1.73 123	1.01 488	2.24 176	0.80 51	0.79 165	1.30 252	0.46 40	1.29 370	1.03 116	0.57 132	0.21 62	0.16 51	0.24 114	0.18 97	0.28 209	0.22 136

NLCSM	2.07 429	0.57 221	1.26 133	0.68 85	1.83 656	3.24 322	0.69 249	8.40 705	9.75 705	0.92 213	1.30 252	0.87 220	1.06 302	7.60 544	1.57 473	0.28 260	0.25 411	0.29 300	0.25 310	0.36 393	0.27 245

DA	0.98 210	0.46 80	1.34 157	0.92 298	0.43 121	4.34 594	0.85 376	2.79 292	1.35 182	0.82 176	1.30 252	0.89 227	1.08 313	1.11 135	0.56 126	0.30 333	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.23 157

GGEV	0.98 210	0.46 80	1.34 157	0.92 298	0.43 121	4.34 594	0.85 376	2.79 292	1.35 182	0.82 176	1.30 252	0.89 227	1.08 313	1.11 135	0.56 126	0.30 333	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.23 157

GASTEREO	1.00 220	0.98 525	1.23 123	0.90 280	0.40 99	3.40 355	0.88 409	2.77 284	1.44 210	1.39 292	1.30 252	0.55 79	1.35 385	1.33 216	0.64 158	0.25 163	0.19 187	0.25 155	0.25 310	0.25 129	0.31 324

tt45	0.96 202	0.48 114	1.19 108	0.89 270	0.66 293	3.91 472	0.76 298	1.90 120	1.26 168	0.70 115	1.30 252	0.71 168	0.63 110	2.59 408	0.74 217	0.22 89	0.17 88	0.28 272	0.23 256	0.27 187	0.27 245

CBFPSM	2.05 426	0.95 516	10.12 467	1.07 398	1.05 465	2.84 249	1.20 544	3.28 353	1.73 372	1.82 368	1.30 252	4.56 659	4.06 649	2.34 383	2.34 575	0.25 163	0.38 555	0.32 385	0.27 362	0.37 407	0.79 620

TestStereo-Hl	1.43 321	0.66 341	2.69 329	1.02 377	0.48 173	3.12 300	0.75 294	3.60 405	2.23 479	1.66 333	1.31 261	1.33 322	1.15 344	6.24 510	0.88 276	0.25 163	0.20 241	0.26 201	0.21 192	0.28 209	0.25 192

AnonymousM	1.22 275	1.32 596	0.97 20	0.88 261	0.56 230	4.03 520	0.69 249	2.41 204	1.68 352	1.48 301	1.31 261	1.15 286	1.00 268	1.18 174	0.73 210	0.32 381	0.40 569	2.07 692	1.70 694	0.24 102	0.22 136

1w_stereo	0.86 152	0.42 45	1.07 44	0.72 124	0.81 359	3.00 278	0.67 227	3.28 353	0.75 35	0.74 133	1.32 263	0.37 10	1.37 391	0.92 84	0.68 180	0.16 6	0.14 11	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.22 136

ACV-stereo	2.92 577	0.92 502	20.27 655	1.33 539	1.05 465	4.68 660	1.10 521	2.66 269	1.64 340	1.46 299	1.32 263	5.41 684	4.24 654	7.83 549	1.90 527	0.44 535	0.52 627	0.32 385	0.29 421	0.45 502	0.63 580

TestStereo_HL2	1.42 319	0.76 433	3.87 387	1.08 406	0.63 275	2.59 226	0.62 201	3.27 352	2.22 475	1.34 278	1.33 265	1.14 285	0.91 238	5.97 500	1.24 391	0.25 163	0.20 241	0.23 73	0.19 142	0.27 187	0.24 176

LoS_RVC	0.94 189	1.30 590	1.31 147	0.84 227	1.63 618	2.02 151	0.59 176	1.51 57	1.36 185	0.81 173	1.33 265	0.84 209	0.88 226	1.36 223	0.73 210	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 667

NRIStereo	1.28 301	0.61 286	1.67 209	1.15 456	0.38 82	4.73 673	0.90 422	2.42 208	1.50 249	1.93 399	1.33 265	1.75 386	1.22 355	2.96 427	1.33 417	0.46 554	0.22 312	0.29 300	0.26 334	0.30 258	0.28 268

TestStereo	2.00 417	1.02 531	12.25 491	0.70 99	0.61 262	1.88 137	0.55 150	2.31 191	1.52 268	1.41 296	1.33 265	1.27 313	0.90 235	11.62 671	0.81 245	0.34 416	0.19 187	0.33 421	0.24 287	0.44 493	0.24 176

FADNet-RVC-Resample	2.83 565	2.02 648	21.07 686	1.12 434	0.91 414	3.53 390	1.37 573	4.08 539	2.09 447	1.68 338	1.33 265	2.03 443	1.51 442	9.54 586	1.69 498	0.38 476	0.37 548	0.42 538	0.44 582	0.56 553	0.56 556

DIP-Stereo	1.24 281	0.69 363	1.77 221	0.65 61	0.61 262	4.29 589	0.58 170	4.44 651	2.53 556	1.98 412	1.33 265	0.91 234	0.86 214	1.25 193	1.25 395	0.36 451	0.23 343	0.32 385	0.23 256	0.32 315	0.29 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV++	0.90 175	0.58 238	1.32 152	0.94 321	0.45 141	1.27 58	1.00 485	3.32 362	1.55 292	0.82 176	1.34 271	0.86 218	1.09 316	1.16 160	0.89 280	0.33 401	0.18 139	0.23 73	0.19 142	0.29 231	0.22 136

Any-RAFT	1.40 316	0.53 163	2.78 336	1.09 413	0.64 278	4.41 609	0.81 350	3.97 505	2.78 590	1.99 417	1.34 271	2.36 478	1.56 458	1.56 267	0.75 220	0.27 216	0.20 241	0.25 155	0.18 97	0.25 129	0.28 268

Selective-RAFT	1.15 254	0.46 80	1.64 208	0.99 350	0.45 141	4.17 564	0.51 130	3.21 340	1.69 359	1.12 256	1.34 271	1.45 345	1.40 399	2.08 358	0.94 309	0.41 511	0.20 241	0.24 114	0.23 256	0.27 187	0.25 192

GGDA	1.42 319	0.77 437	2.96 343	1.09 413	0.54 216	3.04 282	0.58 170	3.26 350	2.25 485	1.34 278	1.35 274	1.13 281	0.98 264	6.44 514	1.15 359	0.24 135	0.19 187	0.24 114	0.20 168	0.29 231	0.25 192

AIO-test1	2.18 452	0.66 341	18.95 607	0.89 270	1.48 587	3.40 355	0.97 469	4.19 566	1.68 352	0.86 200	1.35 274	0.99 256	0.75 160	4.47 465	1.27 402	0.23 107	0.23 343	0.28 272	0.33 480	0.31 280	0.35 391

fffy	0.80 122	0.59 248	1.56 200	1.00 359	0.47 164	1.27 58	0.76 298	1.90 120	1.02 128	0.75 137	1.35 274	0.83 207	0.72 146	1.70 309	0.62 151	0.23 107	0.19 187	0.27 236	0.21 192	0.28 209	0.32 339

test_sample1	1.62 351	0.55 192	1.88 231	1.44 583	0.79 350	2.27 187	0.64 210	4.00 514	1.82 390	1.87 378	1.35 274	1.57 358	1.62 470	9.55 588	1.24 391	0.30 333	0.27 443	0.31 362	0.28 391	0.32 315	0.32 339

Anonymous_2	3.01 594	0.89 492	4.53 401	1.06 395	1.18 502	2.93 269	0.87 402	3.24 347	1.46 222	1.86 376	1.35 274	4.11 635	2.35 577	1.64 294	1.28 406	0.82 650	0.90 675	8.71 733	15.84 739	4.44 711	0.74 607

aanet-new-34k	0.66 53	0.60 266	1.23 123	0.73 133	0.33 25	1.44 86	0.87 402	1.52 60	0.92 97	0.51 19	1.36 279	0.59 103	0.87 219	0.58 2	0.44 50	0.22 89	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.23 89	0.20 54

raft_robust	1.92 402	1.15 562	3.34 365	1.02 377	0.43 121	3.84 455	0.46 111	4.42 647	2.52 554	1.67 336	1.36 279	2.17 458	6.37 686	6.78 529	1.04 332	0.28 260	0.24 380	0.30 331	0.35 506	0.31 280	0.32 339

Hybrid-DGEV-2	1.55 333	1.43 612	3.19 355	1.16 463	0.51 190	4.15 549	0.54 149	4.28 604	2.22 475	2.06 450	1.37 281	2.37 479	1.61 466	3.24 433	1.15 359	0.25 163	0.24 380	0.30 331	0.26 334	0.29 231	0.28 268

mms	0.77 104	0.68 360	1.17 105	0.83 215	0.71 320	1.41 80	0.67 227	1.61 73	1.12 144	0.77 157	1.37 281	0.63 124	0.54 77	1.75 315	0.63 155	0.24 135	0.19 187	0.26 201	0.21 192	0.31 280	0.34 377

Anonymous3	1.72 365	0.76 433	11.61 486	0.83 215	0.84 385	4.46 616	0.84 367	3.57 401	1.16 146	1.34 278	1.37 281	1.11 277	1.03 279	1.58 272	1.13 356	0.70 639	0.58 643	0.33 421	0.35 506	0.47 518	0.42 468

CFNet-RSSM	2.08 432	0.52 145	20.06 641	1.01 366	0.56 230	3.39 352	0.64 210	3.67 419	1.55 292	1.72 349	1.37 281	2.57 507	1.19 352	1.11 135	0.86 264	0.27 216	0.20 241	0.25 155	0.23 256	0.27 187	0.23 157

model_zeroshot	1.21 271	0.60 266	3.55 371	1.05 389	0.57 242	3.46 369	0.63 206	2.73 278	1.55 292	2.05 445	1.38 285	1.50 351	0.82 202	1.69 306	0.87 271	0.29 291	0.23 343	0.30 331	0.23 256	0.27 187	0.32 339

raftrobust	1.19 262	0.72 394	2.30 289	1.26 505	1.31 541	3.55 398	0.68 238	2.75 281	1.47 227	2.21 509	1.38 285	1.17 290	1.22 355	1.20 177	1.11 350	0.28 260	0.24 380	0.21 39	0.19 142	0.25 129	0.28 268

PSi22	0.93 185	0.71 388	1.23 123	1.00 359	0.36 42	1.73 123	0.36 53	3.46 380	1.44 210	0.98 228	1.39 287	1.16 287	0.64 113	1.95 346	0.75 220	0.19 36	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.34 358	0.35 391

Foundation-i1	0.86 152	0.38 12	1.13 90	0.77 171	1.12 488	1.06 31	0.69 249	2.94 308	1.61 329	0.89 207	1.39 287	1.24 307	1.01 274	1.08 129	0.55 122	0.23 107	0.19 187	0.22 57	0.20 168	0.21 56	0.20 54

Pointernet	0.88 160	0.44 62	2.26 284	0.84 227	0.37 63	2.29 190	0.38 62	3.06 325	1.46 222	0.66 103	1.39 287	0.91 234	0.73 151	1.01 111	0.72 207	0.23 107	0.19 187	0.20 21	0.18 97	0.19 10	0.20 54

test_sample2	1.75 372	0.56 208	2.25 283	1.41 576	0.80 353	2.91 261	0.86 381	4.05 529	2.04 436	1.91 393	1.39 287	1.57 358	1.55 455	10.65 628	1.06 335	0.32 381	0.28 458	0.32 385	0.30 443	0.36 393	0.33 360

depth_test_26	0.55 21	0.41 33	1.12 82	0.71 109	0.37 63	0.63 10	0.34 45	0.94 11	0.80 51	0.42 1	1.40 291	0.69 153	0.53 70	0.75 24	0.40 17	0.31 358	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.26 164	0.24 176

rvit_0105_3	1.24 281	0.93 506	2.84 338	0.97 336	0.58 251	2.38 197	1.08 514	3.26 350	2.53 556	1.18 261	1.40 291	1.24 307	1.04 287	1.73 312	0.97 316	0.44 535	0.44 593	0.40 519	0.42 574	0.42 471	0.50 525

LL-Strereo2	1.23 276	0.85 482	2.38 297	0.93 314	0.68 306	3.72 428	1.37 573	2.54 243	1.99 421	1.75 356	1.40 291	1.82 408	0.73 151	1.40 231	0.99 322	0.31 358	0.23 343	0.55 615	0.35 506	0.29 231	0.24 176

castereo++	0.93 185	0.56 208	1.26 133	0.92 298	0.73 327	2.48 210	1.00 485	2.99 314	1.03 130	0.68 108	1.41 294	1.92 423	0.59 96	1.26 194	0.44 50	0.25 163	0.19 187	0.28 272	0.19 142	0.23 89	0.23 157

DMCA-RVC	2.45 514	1.22 579	18.29 593	1.23 494	1.14 493	2.49 212	0.85 376	3.29 355	1.68 352	3.02 635	1.41 294	2.00 439	1.53 451	6.39 513	2.00 542	0.38 476	0.30 485	0.44 547	0.35 506	0.45 502	0.44 484

WCG-NET（raft）	0.95 197	0.55 192	1.20 115	0.84 227	0.31 17	1.44 86	1.01 488	1.55 64	2.37 520	1.64 327	1.42 296	2.38 481	1.01 274	1.29 206	0.76 227	0.22 89	0.19 187	0.22 57	0.20 168	0.25 129	0.21 99

ours_stereo	0.76 94	0.64 316	1.40 175	0.86 250	0.61 262	1.12 35	0.57 160	1.63 81	1.20 155	0.72 125	1.43 297	0.70 157	0.62 106	1.56 267	0.58 137	0.25 163	0.18 139	0.26 201	0.21 192	0.29 231	0.31 324

RSM	0.80 122	0.50 128	1.08 56	0.83 215	0.51 190	1.31 69	0.77 312	2.28 186	1.43 207	0.82 176	1.44 298	1.22 304	0.62 106	1.17 166	0.63 155	0.22 89	0.18 139	0.24 114	0.19 142	0.27 187	0.20 54

PSM-softLoss	1.66 359	0.59 248	5.15 407	2.25 672	0.48 173	4.68 660	0.69 249	2.57 248	1.52 268	2.14 472	1.45 299	1.42 342	0.99 266	6.04 504	1.20 378	0.41 511	0.23 343	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.31 324

KMStereo	1.66 359	0.59 248	5.15 407	2.25 672	0.48 173	4.68 660	0.69 249	2.57 248	1.52 268	2.14 472	1.45 299	1.42 342	0.99 266	6.04 504	1.20 378	0.41 511	0.23 343	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.31 324

gasm-f	0.89 166	0.49 124	1.30 146	0.85 241	0.44 132	4.42 611	0.95 456	1.88 114	0.91 89	0.75 137	1.46 301	0.53 65	0.88 226	0.88 69	0.57 132	0.30 333	0.19 187	0.27 236	0.19 142	0.28 209	0.19 19

ROB_FTStereo_v2	1.23 276	0.66 341	2.02 249	0.75 146	0.37 63	4.67 659	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.46 301	1.78 392	1.14 336	2.08 358	0.88 276	0.48 568	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

HUI-Stereo	1.25 285	0.66 341	2.33 292	0.75 146	0.37 63	4.68 660	0.78 319	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.46 301	1.79 399	1.13 329	2.17 370	0.85 257	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

iGMRVC	1.26 292	0.66 341	2.14 270	0.75 146	0.37 63	4.66 657	0.74 284	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.46 301	1.78 392	1.14 336	2.46 388	0.92 298	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

CRE-IMP	1.23 276	0.61 286	2.14 270	0.82 202	0.39 89	4.54 634	0.83 360	2.63 264	1.55 292	1.95 405	1.46 301	1.87 419	0.96 252	1.48 254	1.33 417	0.45 545	0.21 280	0.31 362	0.26 334	0.41 452	0.31 324

G2L-ROB	2.13 444	0.78 444	10.06 464	1.19 475	1.06 468	3.84 455	0.93 447	3.32 362	2.27 491	2.20 500	1.47 306	2.65 516	1.20 354	8.38 558	1.81 515	0.28 260	0.19 187	0.23 73	0.22 230	0.28 209	0.32 339

Patchmatch Stereo++	1.25 285	0.65 329	2.06 262	0.75 146	0.37 63	4.68 660	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.47 306	1.78 392	1.14 336	2.44 386	0.90 284	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 281	0.65 329	2.03 250	0.75 146	0.37 63	4.68 660	0.73 272	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.18 372	0.87 271	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

ROB_FTStereo	1.25 285	0.66 341	2.14 270	0.75 146	0.37 63	4.65 656	0.77 312	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.26 381	0.86 264	0.47 563	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

iRAFT	1.25 285	0.65 329	2.06 262	0.75 146	0.37 63	4.68 660	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.47 306	1.78 392	1.14 336	2.44 386	0.90 284	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

RAFT-IKP	1.25 285	0.66 341	2.23 282	0.75 146	0.37 63	4.64 654	0.74 284	2.53 234	1.58 309	1.99 417	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.22 378	0.92 298	0.48 568	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

Gwc-CoAtRS	1.58 341	0.57 221	11.69 487	1.01 366	0.60 257	2.53 219	0.64 210	2.36 198	1.56 299	1.80 365	1.47 306	2.74 524	1.18 348	1.12 141	0.90 284	0.27 216	0.21 280	0.25 155	0.22 230	0.27 187	0.23 157

MIPNet	2.33 488	0.71 388	19.82 631	0.89 270	0.56 230	4.76 678	0.61 186	4.32 624	2.37 520	1.83 371	1.48 313	1.48 348	1.98 545	2.63 411	1.44 436	0.29 291	0.20 241	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.39 437

WCG-NET	0.88 160	0.49 124	1.26 133	0.90 280	0.37 63	1.48 92	1.07 509	1.73 95	2.30 499	1.63 324	1.49 314	0.92 240	0.97 257	0.95 91	0.76 227	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.20 168	0.25 129	0.21 99

111111	0.87 158	0.50 128	1.13 90	0.66 71	1.08 478	3.37 347	0.33 36	2.33 195	1.47 227	0.74 133	1.50 315	0.61 110	0.59 96	1.40 231	0.48 77	0.24 135	0.19 187	0.22 57	0.16 32	0.24 102	0.19 19

RAFT-Stereo-weight	1.11 247	0.48 114	1.22 120	0.99 350	0.42 115	4.17 564	0.80 338	3.60 405	1.50 249	1.97 410	1.50 315	1.30 319	0.65 121	1.24 187	0.85 257	0.25 163	0.19 187	0.26 201	0.22 230	0.27 187	0.23 157

cross-raft	2.01 420	0.57 221	19.01 609	1.03 385	0.56 230	2.11 170	0.72 264	3.63 412	1.57 305	1.77 358	1.51 317	3.17 568	1.13 329	1.16 160	0.85 257	0.23 107	0.21 280	0.26 201	0.23 256	0.28 209	0.25 192

HUF	1.15 254	0.64 316	8.62 446	0.90 280	0.35 37	1.35 74	0.78 319	1.97 131	1.50 249	0.63 92	1.52 318	0.83 207	0.66 128	1.28 201	0.63 155	0.29 291	0.23 343	0.26 201	0.17 52	0.23 89	0.25 192

GMOStereo	1.13 249	0.70 374	2.26 284	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 554	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

error version	1.13 249	0.70 374	2.26 284	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 554	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

test-v	1.13 249	0.70 374	2.26 284	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 554	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

test-2	1.13 249	0.70 374	2.26 284	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 554	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

UPFNet	1.81 381	0.63 303	6.71 421	1.25 498	1.44 581	3.50 383	1.35 566	4.02 520	1.85 399	2.40 561	1.52 318	2.41 486	1.40 399	3.62 444	1.88 524	0.34 416	0.33 510	0.37 491	0.31 459	0.41 452	0.39 437

TestStereo_HL3	2.30 480	0.54 181	20.47 666	1.03 385	0.70 317	2.70 236	0.78 319	3.61 409	1.71 365	1.82 368	1.53 324	1.29 317	0.95 251	6.56 518	0.70 197	0.25 163	0.24 380	0.25 155	0.22 230	0.26 164	0.30 311

DCVSM-stereo	2.31 482	0.66 341	20.69 674	1.11 430	0.93 421	2.58 225	0.73 272	2.61 261	1.60 325	2.57 587	1.53 324	3.30 579	1.72 503	2.19 373	1.23 389	0.34 416	0.53 628	0.41 531	0.32 472	0.45 502	0.62 576

IPLGR	2.53 531	0.58 238	20.46 665	0.82 202	0.52 203	4.56 644	0.50 126	4.30 616	2.38 525	1.87 378	1.53 324	1.68 374	1.72 503	6.95 532	1.15 359	0.28 260	0.21 280	0.27 236	0.23 256	0.33 337	0.32 339

SCV	0.95 197	0.63 303	1.38 168	1.70 633	0.41 106	1.23 49	0.89 417	3.53 396	1.57 305	0.61 76	1.54 327	0.93 244	0.77 173	1.66 297	0.66 171	0.36 451	0.20 241	0.25 155	0.19 142	0.29 231	0.25 192

rvit_105_1	1.43 321	0.90 494	3.27 360	1.08 406	0.68 306	2.79 242	1.27 553	3.52 392	2.35 511	1.38 291	1.54 327	1.28 314	1.14 336	2.91 422	1.40 427	0.54 601	0.47 612	0.45 554	0.59 634	0.44 493	0.58 565

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 183	0.73 405	1.42 177	0.92 298	1.08 478	2.97 277	0.53 140	1.77 102	1.39 192	1.16 260	1.54 327	0.58 98	0.65 121	1.03 116	0.84 254	0.25 163	0.23 343	0.30 331	0.24 287	0.43 481	0.29 281

DeepPruner_ROB	2.05 426	1.09 549	10.50 472	1.01 366	1.20 517	4.39 602	0.91 430	3.14 332	1.72 370	2.60 596	1.54 327	2.78 534	1.27 365	4.52 466	1.72 502	0.51 590	0.40 569	0.37 491	0.34 490	0.48 521	0.52 538

IGEV-FE	2.16 448	0.69 363	20.56 668	1.22 488	0.54 216	2.18 177	0.53 140	3.38 372	1.61 329	1.93 399	1.55 331	3.74 615	1.06 302	1.56 267	0.91 293	0.29 291	0.20 241	0.27 236	0.29 421	0.40 428	0.32 339

IGEV_Zeroshot_test	2.16 448	0.69 363	20.60 672	1.22 488	0.54 216	2.18 177	0.53 140	3.38 372	1.61 329	1.93 399	1.55 331	3.76 617	1.05 293	1.55 266	0.91 293	0.29 291	0.20 241	0.27 236	0.29 421	0.40 428	0.32 339

ToySt	1.35 311	0.72 394	3.65 379	1.01 366	0.50 188	3.31 341	1.01 488	3.46 380	1.73 372	1.30 273	1.55 331	2.07 452	1.47 428	1.88 339	1.40 427	0.27 216	0.27 443	0.30 331	0.32 472	0.42 471	0.39 437

STTStereo	2.34 492	0.95 516	14.93 539	1.43 580	1.54 599	3.86 465	0.86 381	3.65 414	2.44 540	2.15 480	1.55 331	2.49 501	1.59 459	5.14 479	1.44 436	0.38 476	0.39 564	0.47 564	0.51 613	0.52 535	0.51 533

GMStereo_Zeroshot	1.41 318	1.21 573	3.33 364	1.29 520	0.72 322	3.35 345	0.53 140	2.58 257	1.68 352	2.35 550	1.56 335	2.42 489	0.96 252	2.50 392	1.16 364	0.45 545	0.23 343	0.40 519	0.24 287	0.79 625	0.33 360

anonymousdsp2	1.26 292	0.60 266	3.74 383	1.02 377	0.41 106	3.60 408	0.72 264	3.68 423	1.47 227	1.37 287	1.56 335	1.83 411	1.01 274	2.00 350	0.66 171	0.29 291	0.20 241	0.28 272	0.20 168	0.32 315	0.29 281

UNet	2.51 527	0.74 416	20.17 648	1.14 443	1.44 581	3.48 376	0.76 298	3.77 443	1.87 401	2.05 445	1.57 337	2.75 526	2.39 579	3.51 440	2.51 591	0.32 381	0.26 431	0.41 531	0.26 334	0.38 412	0.39 437

AIO-Stereo	0.76 94	0.54 181	1.07 44	0.73 133	0.40 99	1.28 64	0.82 354	2.26 181	1.49 243	0.70 115	1.58 338	0.89 227	0.45 37	1.03 116	0.55 122	0.24 135	0.18 139	0.25 155	0.20 168	0.26 164	0.21 99

MIM_Stereo	1.20 268	0.78 444	3.30 362	1.05 389	0.43 121	3.04 282	0.60 181	2.46 221	1.51 256	1.60 315	1.58 338	1.82 408	1.29 370	2.00 350	1.07 338	0.24 135	0.24 380	0.28 272	0.25 310	0.27 187	0.27 245

Pruner-Stereo	1.32 309	0.59 248	2.11 268	1.79 647	0.47 164	4.73 673	0.79 327	2.53 234	1.72 370	2.47 569	1.58 338	1.48 348	1.03 279	1.66 297	1.47 446	0.44 535	0.21 280	0.34 440	0.30 443	0.30 258	0.39 437

DMCA	1.72 365	0.74 416	6.63 420	1.14 443	0.96 428	3.98 510	0.90 422	3.75 439	2.76 588	2.83 623	1.58 338	2.35 476	1.18 348	1.58 272	1.98 541	0.40 496	0.27 443	0.42 538	0.26 334	0.36 393	0.38 430

DF	0.97 204	0.56 208	1.59 204	0.93 314	0.51 190	1.13 36	0.97 469	4.39 642	1.44 210	0.95 221	1.59 342	1.01 261	0.57 86	1.62 287	0.75 220	0.32 381	0.22 312	0.25 155	0.19 142	0.25 129	0.25 192

NF-Stereo	1.58 341	0.61 286	2.66 327	2.26 674	0.47 164	4.68 660	0.67 227	3.31 357	1.48 237	2.11 462	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.08 506	1.20 378	0.40 496	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.36 397

OCTAStereo	1.58 341	0.61 286	2.72 331	2.27 677	0.46 154	4.68 660	0.67 227	3.30 356	1.48 237	2.11 462	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.02 503	1.21 382	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

RE-Stereo	1.58 341	0.61 286	2.72 331	2.26 674	0.46 154	4.68 660	0.68 238	3.31 357	1.48 237	2.11 462	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.01 501	1.22 385	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

TVStereo	1.58 341	0.61 286	2.72 331	2.26 674	0.46 154	4.68 660	0.68 238	3.31 357	1.48 237	2.11 462	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.01 501	1.22 385	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

gwcnet-sp	2.31 482	1.21 573	17.34 570	1.08 406	0.92 415	3.56 400	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 583	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

scenet	2.31 482	1.21 573	17.34 570	1.08 406	0.92 415	3.56 400	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 583	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

ssnet	2.31 482	1.21 573	17.34 570	1.08 406	0.92 415	3.56 400	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 583	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

iRaft-Stereo_20w	1.88 392	0.62 295	10.58 473	0.90 280	0.83 377	2.96 275	0.78 319	4.90 682	1.58 309	2.29 528	1.60 347	1.25 311	4.51 660	2.28 382	0.90 284	0.29 291	0.21 280	0.26 201	0.24 287	0.41 452	0.31 324

G2L-Stereo	2.49 524	0.94 514	14.54 531	1.15 456	1.35 555	3.57 404	0.95 456	3.62 411	2.00 425	2.11 462	1.61 351	3.20 569	1.34 382	9.54 586	1.91 528	0.34 416	0.27 443	0.35 461	0.28 391	0.30 258	0.35 391

GCST	2.56 538	1.79 639	18.02 587	1.92 657	1.33 552	1.72 121	0.51 130	3.67 419	2.03 432	1.70 344	1.61 351	1.55 357	1.29 370	5.06 477	1.24 391	2.06 688	0.77 670	1.45 687	0.97 669	1.14 660	1.34 662

MC-Stereo	1.06 233	0.48 114	1.55 198	1.15 456	0.41 106	4.56 644	0.61 186	2.06 147	1.46 222	1.90 388	1.61 351	0.89 227	1.12 327	1.35 220	0.73 210	0.25 163	0.18 139	0.26 201	0.22 230	0.25 129	0.24 176

HCRNet	1.60 347	0.56 208	2.47 305	0.78 177	1.36 558	4.11 540	0.71 261	3.57 401	2.79 592	1.75 356	1.61 351	1.58 360	1.41 407	5.79 496	1.56 471	0.34 416	0.28 458	0.36 477	0.29 421	0.33 337	0.37 413

HITNet	2.07 429	0.82 466	14.77 533	1.34 547	0.56 230	3.47 372	0.80 338	4.07 535	2.35 511	2.16 486	1.61 351	1.64 368	1.44 418	2.09 361	2.56 597	0.26 188	0.18 139	0.41 531	0.26 334	0.45 502	0.25 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PCWNet_CMD	2.23 460	0.65 329	17.36 573	0.83 215	0.76 338	3.51 385	0.64 210	3.60 405	1.97 418	1.70 344	1.63 356	3.22 571	3.05 616	2.09 361	1.11 350	0.31 358	0.36 536	0.47 564	0.26 334	0.64 586	0.47 506

RAFT+CT+SA	1.62 351	0.72 394	7.42 429	0.97 336	1.42 580	4.04 522	0.94 452	3.90 479	1.61 329	1.61 320	1.63 356	1.33 322	1.18 348	2.73 420	1.10 345	0.27 216	0.19 187	0.31 362	0.34 490	0.33 337	0.33 360

Selective-IGEV-i32	0.80 122	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 262	1.30 67	0.82 354	2.61 261	1.41 200	0.82 176	1.64 358	0.71 168	0.62 106	1.23 184	0.64 158	0.22 89	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

UGAM-zero	2.79 562	0.57 221	20.87 681	0.98 344	0.77 344	2.08 165	0.35 51	3.88 471	1.51 256	2.05 445	1.64 358	5.07 676	3.42 635	9.83 595	1.24 391	0.28 260	0.21 280	0.27 236	0.29 421	0.29 231	0.28 268

Selective-IGEV	0.80 122	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 262	1.31 69	0.82 354	2.60 260	1.41 200	0.82 176	1.64 358	0.71 168	0.62 106	1.22 181	0.64 158	0.22 89	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

Wz-Net-LNSev	2.30 480	1.67 632	14.88 536	1.18 472	1.65 625	3.49 379	1.54 600	3.63 412	2.03 432	1.88 381	1.64 358	3.29 577	2.06 550	2.71 418	2.02 545	0.40 496	0.33 510	0.32 385	0.31 459	0.53 541	0.49 518

PFNet+	1.46 327	0.57 221	2.84 338	0.92 298	0.47 164	4.64 654	0.84 367	2.46 221	1.99 421	2.14 472	1.64 358	1.34 324	1.03 279	4.68 472	1.23 389	0.45 545	0.33 510	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.49 518

DSFCA	1.89 393	0.69 363	3.14 353	1.10 423	1.18 502	3.99 511	1.79 621	3.50 388	2.16 467	3.10 641	1.64 358	2.91 545	2.50 587	5.38 483	2.26 568	0.43 528	0.38 555	0.37 491	0.36 516	0.50 529	0.42 468

MSMDNet	2.23 460	0.64 316	17.32 569	0.84 227	0.75 334	3.53 390	0.64 210	3.61 409	1.98 420	1.71 348	1.64 358	3.22 571	2.99 609	2.08 358	1.11 350	0.31 358	0.37 548	0.45 554	0.26 334	0.62 576	0.45 490

fast-iter	1.27 297	0.90 494	2.33 292	1.10 423	0.68 306	2.92 264	0.45 106	2.49 225	1.76 382	2.13 469	1.65 365	2.42 489	1.84 528	1.58 272	1.61 481	0.26 188	0.16 51	0.28 272	0.29 421	0.26 164	0.25 192

CoSv	1.27 297	0.90 494	2.33 292	1.10 423	0.68 306	2.92 264	0.45 106	2.49 225	1.76 382	2.13 469	1.65 365	2.42 489	1.84 528	1.58 272	1.61 481	0.26 188	0.16 51	0.28 272	0.29 421	0.26 164	0.25 192

CCAANet	2.64 547	0.63 303	19.43 618	1.12 434	1.03 459	2.65 231	0.88 409	3.95 497	1.71 365	1.37 287	1.66 367	2.40 482	1.36 388	10.70 631	1.93 531	0.33 401	0.25 411	0.36 477	0.31 459	0.31 280	0.33 360

ADCP+	3.74 638	1.96 645	16.90 566	1.09 413	1.55 603	4.35 597	3.65 694	3.93 491	2.98 621	2.22 511	1.66 367	3.95 624	4.83 663	3.41 438	18.87 719	0.38 476	0.41 578	0.63 639	0.53 620	0.64 586	0.81 622

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 497	0.99 526	19.62 625	1.09 413	0.96 428	1.51 96	0.44 100	4.05 529	1.64 340	1.31 274	1.67 369	4.93 669	2.45 584	2.52 401	1.40 427	0.30 333	0.20 241	0.31 362	0.50 609	0.57 558	0.60 570

raft+_RVC	1.21 271	0.83 470	2.61 318	1.35 552	0.97 432	3.60 408	0.76 298	3.23 345	1.51 256	1.33 276	1.67 369	1.03 265	1.10 322	1.87 338	0.92 298	0.24 135	0.22 312	0.25 155	0.24 287	0.26 164	0.25 192

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 533	1.04 536	16.73 563	1.53 604	2.00 669	3.96 502	0.87 402	3.87 468	2.31 503	2.54 582	1.67 369	2.85 539	1.63 483	5.55 488	1.62 486	0.46 554	0.33 510	0.38 508	0.38 541	0.53 541	0.62 576
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	2.11 437	0.86 485	7.12 426	1.65 626	1.19 509	3.54 394	1.02 493	3.57 401	2.01 427	2.50 572	1.68 372	3.15 566	1.50 437	9.21 579	1.62 486	0.28 260	0.19 187	0.23 73	0.22 230	0.27 187	0.31 324

999	0.97 204	0.48 114	1.24 129	1.03 385	0.64 278	3.25 326	0.92 444	1.40 46	1.39 192	0.71 120	1.68 372	0.70 157	0.66 128	3.03 430	0.89 280	0.23 107	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.25 129	0.29 281

RAFT-Test	1.44 324	0.59 248	6.10 417	1.01 366	0.69 313	2.90 258	0.80 338	3.68 423	1.70 364	1.85 372	1.68 372	3.15 566	1.03 279	1.20 177	0.99 322	0.27 216	0.22 312	0.25 155	0.23 256	0.27 187	0.25 192

dad	1.65 356	1.19 570	3.04 349	0.98 344	0.56 230	4.22 577	0.84 367	1.99 133	2.48 545	2.14 472	1.68 372	1.62 366	1.13 329	3.85 451	2.04 546	1.03 665	0.40 569	2.04 691	0.48 597	0.75 619	0.53 540

RALCasStereoNet	1.19 262	1.02 531	2.06 262	1.12 434	1.14 493	3.08 292	0.70 259	2.99 314	1.73 372	1.34 278	1.68 372	1.18 294	0.91 238	2.16 368	1.00 324	0.30 333	0.26 431	0.24 114	0.21 192	0.29 231	0.30 311

HH	2.23 460	0.86 485	21.59 702	0.98 344	0.51 190	1.49 94	0.82 354	2.74 279	1.54 284	1.10 251	1.69 377	4.62 662	1.86 533	2.55 404	0.69 191	0.26 188	0.22 312	0.29 300	0.23 256	0.34 358	0.27 245

HanStereo	2.23 460	0.86 485	21.59 702	0.98 344	0.51 190	1.49 94	0.82 354	2.74 279	1.54 284	1.10 251	1.69 377	4.62 662	1.86 533	2.55 404	0.69 191	0.26 188	0.22 312	0.29 300	0.23 256	0.34 358	0.27 245

CFNet-ft	1.90 395	0.95 516	3.56 373	1.07 398	1.54 599	4.09 532	0.90 422	2.85 299	1.82 390	1.78 360	1.70 379	2.75 526	1.48 430	9.33 581	1.72 502	0.33 401	0.30 485	0.61 634	0.36 516	0.52 535	0.39 437

BEATNet_4x	1.92 402	1.36 602	8.75 448	1.20 479	0.56 230	3.46 369	1.03 496	4.00 514	2.43 536	2.25 521	1.70 379	2.10 454	1.59 459	2.57 407	3.05 614	0.37 459	0.22 312	0.47 564	0.29 421	0.60 567	0.40 458

RYNet	2.97 586	0.93 506	15.09 542	1.12 434	1.38 564	3.66 420	1.42 585	4.03 521	2.29 498	2.10 458	1.70 379	3.79 618	2.16 561	13.64 712	3.02 613	0.37 459	0.41 578	0.48 573	0.34 490	0.81 628	0.75 610

CFNet_RVC	1.90 395	0.95 516	3.56 373	1.07 398	1.54 599	4.09 532	0.90 422	2.85 299	1.82 390	1.78 360	1.70 379	2.75 526	1.48 430	9.33 581	1.72 502	0.33 401	0.30 485	0.61 634	0.36 516	0.52 535	0.39 437

RAFT	1.23 276	0.84 476	2.05 253	0.96 329	0.47 164	1.80 130	0.94 452	3.18 339	1.46 222	1.60 315	1.71 383	3.04 556	1.59 459	1.64 294	1.32 413	0.38 476	0.24 380	0.40 519	0.32 472	0.40 428	0.35 391

R-Stereo Train	1.20 268	0.58 238	1.81 225	0.99 350	0.67 300	3.78 440	0.90 422	4.09 541	1.51 256	2.16 486	1.71 383	1.13 281	0.94 248	1.40 231	0.91 293	0.30 333	0.24 380	0.26 201	0.21 192	0.26 164	0.25 192

RAFT-Stereo	1.20 268	0.58 238	1.81 225	0.99 350	0.67 300	3.78 440	0.90 422	4.09 541	1.51 256	2.16 486	1.71 383	1.13 281	0.94 248	1.40 231	0.91 293	0.30 333	0.24 380	0.26 201	0.21 192	0.26 164	0.25 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	2.54 533	0.90 494	11.10 480	1.32 534	1.47 586	3.58 405	1.38 576	4.13 551	2.45 541	1.90 388	1.71 383	2.86 540	1.76 510	10.86 637	1.66 495	0.60 612	0.43 588	0.53 605	0.41 567	0.78 623	0.94 638

PSMNet_ROB	2.95 579	1.38 605	18.46 599	1.19 475	1.20 517	3.80 445	1.65 614	3.54 397	2.35 511	1.98 412	1.71 383	2.75 526	1.79 515	11.43 663	2.78 606	0.42 522	0.36 536	0.50 590	0.60 636	0.59 563	0.49 518

SMOE	1.01 223	0.55 192	1.47 187	0.81 189	0.47 164	2.40 201	1.30 558	1.89 117	1.31 176	1.36 283	1.73 388	1.05 270	1.36 388	1.23 184	1.13 356	0.43 528	0.24 380	0.59 625	0.29 421	0.32 315	0.32 339

MyStereo06	2.46 517	0.72 394	19.97 638	1.02 377	0.99 444	4.26 582	0.86 381	3.51 391	1.68 352	1.92 395	1.73 388	4.01 629	4.22 653	1.62 287	0.88 276	0.24 135	0.23 343	0.34 440	0.26 334	0.42 471	0.36 397

ac_64	2.35 497	0.62 295	9.77 459	1.32 534	1.71 636	3.27 331	0.93 447	3.48 382	2.50 550	1.74 354	1.73 388	3.91 623	1.77 512	10.21 613	1.86 522	0.40 496	0.31 494	0.33 421	0.30 443	0.34 358	0.39 437

LCNet	1.55 333	0.54 181	1.88 231	0.99 350	0.55 225	3.60 408	1.21 547	2.86 302	1.53 275	2.18 492	1.74 391	1.43 344	4.17 652	3.62 444	0.87 271	0.29 291	0.20 241	0.28 272	0.77 655	0.47 518	1.85 678

GES	1.38 315	0.64 316	2.61 318	1.09 413	0.57 242	4.30 591	1.02 493	3.86 465	1.51 256	1.72 349	1.74 391	1.28 314	1.77 512	1.62 287	1.61 481	0.39 488	0.27 443	0.33 421	0.30 443	0.41 452	0.47 506

GANet-RSSM	1.98 413	0.62 295	3.49 368	1.69 630	1.23 524	4.22 577	0.91 430	3.31 357	1.86 400	1.81 366	1.74 391	2.34 474	1.82 526	10.92 641	1.73 506	0.34 416	0.29 470	0.31 362	0.28 391	0.39 423	0.40 458

GANetREF_RVC	3.20 613	1.93 643	18.84 604	1.51 601	0.80 353	4.12 542	1.82 625	4.16 562	2.91 612	1.87 378	1.74 391	2.48 499	1.84 528	13.18 703	1.74 507	0.80 647	0.57 638	0.79 661	0.74 651	1.20 668	0.86 628
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo-finetune2	1.16 259	0.63 303	1.50 189	0.57 9	0.36 42	3.47 372	0.65 220	2.70 274	1.23 158	0.88 204	1.75 395	0.91 234	1.76 510	3.54 441	1.74 507	0.24 135	0.22 312	0.30 331	0.27 362	0.31 280	0.26 225

DualNet (step1)	2.34 492	1.05 537	7.87 433	1.07 398	0.86 395	3.93 480	1.19 540	4.35 631	2.11 457	2.14 472	1.75 395	1.75 386	1.67 492	6.26 511	1.26 398	1.23 674	0.48 618	4.27 721	2.09 705	0.70 602	0.69 594

test_sample9	3.79 639	1.05 537	7.87 433	1.07 398	0.86 395	3.93 480	1.19 540	4.35 631	2.11 457	2.14 472	1.75 395	1.75 386	1.67 492	11.06 648	11.61 686	1.23 674	14.45 739	4.27 721	2.09 705	0.70 602	0.69 594

test_sample7	1.65 356	0.70 374	2.60 315	1.48 594	0.76 338	2.38 197	1.07 509	4.35 631	2.11 457	2.14 472	1.75 395	1.75 386	1.67 492	6.26 511	1.26 398	0.44 535	0.48 618	0.43 542	0.40 560	0.46 514	0.43 478

test_sample3	2.34 492	0.61 286	11.94 489	1.33 539	0.85 389	3.10 297	0.73 272	4.24 588	2.19 472	2.21 509	1.75 395	1.80 402	1.41 407	11.11 653	1.46 441	0.35 437	0.29 470	0.34 440	0.35 506	0.39 423	0.37 413

MoCha-V2	0.87 158	0.48 114	1.87 230	0.88 261	0.32 21	1.37 76	0.55 150	2.71 275	1.42 203	0.92 213	1.75 395	0.65 133	1.17 346	1.45 248	0.57 132	0.21 62	0.21 280	0.20 21	0.19 142	0.24 102	0.23 157

MyStereo8	2.33 488	1.13 556	19.26 614	1.22 488	1.62 616	4.16 559	0.57 160	3.50 388	2.36 514	2.15 480	1.75 395	2.28 464	1.14 336	1.46 252	2.20 565	0.24 135	0.21 280	0.32 385	0.27 362	0.36 393	0.43 478

SQANet	3.70 635	9.34 707	18.41 597	2.75 686	2.74 689	3.40 355	1.47 589	3.50 388	1.68 352	2.60 596	1.75 395	2.69 519	1.91 540	6.72 528	1.74 507	2.96 694	1.41 692	1.85 690	1.12 677	3.17 692	2.70 698

IRAFT_RVC	1.87 388	0.60 266	4.33 395	2.40 681	0.66 293	4.59 647	1.59 605	2.96 311	1.51 256	2.23 515	1.75 395	2.09 453	2.63 594	6.70 524	1.50 456	0.33 401	0.21 280	0.33 421	0.29 421	0.32 315	0.32 339

IGEV_i1	1.83 382	0.60 266	10.98 479	1.30 527	0.53 214	3.09 293	0.86 381	3.70 433	1.57 305	1.67 336	1.76 404	2.33 473	1.35 385	3.23 431	1.16 364	0.35 437	0.27 443	0.53 605	0.58 631	0.34 358	0.40 458

iinet-f	2.26 467	1.18 568	13.71 509	1.14 443	1.11 487	3.77 438	1.10 521	4.14 557	2.17 469	2.06 450	1.76 404	2.99 552	2.99 609	2.50 392	2.49 589	0.35 437	0.39 564	0.27 236	0.28 391	0.45 502	0.39 437

CRFU-Net	2.49 524	0.78 444	10.36 469	2.30 678	1.08 478	3.91 472	1.41 583	3.85 462	1.65 345	2.15 480	1.76 404	3.34 582	7.95 702	5.56 489	1.48 449	0.47 563	0.35 529	0.30 331	0.28 391	0.37 407	0.43 478

ICVP	2.26 467	0.66 341	21.18 692	0.99 350	0.88 404	4.28 588	0.95 456	3.32 362	1.60 325	1.66 333	1.76 404	1.34 324	1.14 336	1.62 287	1.32 413	0.53 599	0.35 529	0.33 421	0.29 421	0.40 428	0.51 533
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	1.09 243	0.70 374	1.39 170	0.95 324	0.45 141	3.83 450	0.42 89	2.37 200	1.58 309	1.69 339	1.76 404	1.80 402	0.83 207	1.50 257	0.98 319	0.28 260	0.18 139	0.29 300	0.26 334	0.30 258	0.31 324

MMNet	2.02 421	0.81 459	10.76 475	1.12 434	1.23 524	3.53 390	0.89 417	3.79 447	2.08 444	2.15 480	1.76 404	2.15 457	2.12 554	3.69 447	2.32 573	0.31 358	0.29 470	0.34 440	0.27 362	0.38 412	0.42 468

ITSA-stereo	1.86 386	0.72 394	3.74 383	1.20 479	0.66 293	4.09 532	0.91 430	4.24 588	2.53 556	1.93 399	1.77 410	1.59 362	2.15 558	6.12 507	2.44 585	0.40 496	0.38 555	0.40 519	0.40 560	0.50 529	0.98 642

DeepPrunerF	3.70 635	1.72 633	14.87 535	1.33 539	1.74 643	3.70 424	1.55 601	4.20 567	14.00 713	2.02 436	1.77 410	2.74 524	2.30 572	10.88 638	6.88 658	0.68 634	0.60 648	0.78 660	0.78 658	0.81 628	0.71 598

AdaStereo	1.45 326	0.83 470	2.34 295	1.28 516	0.81 359	3.21 314	1.14 530	4.20 567	2.46 544	2.05 445	1.77 410	2.48 499	1.18 348	1.71 310	1.44 436	0.43 528	0.25 411	0.43 542	0.28 391	0.44 493	0.34 377
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_5	1.87 388	0.75 427	10.23 468	1.14 443	1.40 568	3.85 463	1.27 553	3.91 484	1.93 413	1.69 339	1.78 413	1.67 372	1.79 515	2.99 429	1.17 368	0.30 333	0.18 139	0.35 461	0.33 480	0.34 358	0.33 360

test-1	1.23 276	0.65 329	1.88 231	0.96 329	0.52 203	3.84 455	0.62 201	4.01 516	1.47 227	1.93 399	1.78 413	1.83 411	0.92 242	1.19 176	1.28 406	0.26 188	0.29 470	0.31 362	0.24 287	0.29 231	0.36 397

FADNet_RVC	2.65 548	2.28 658	16.51 560	0.98 344	0.92 415	4.09 532	0.83 360	4.26 598	1.73 372	1.46 299	1.78 413	1.60 363	1.50 437	8.88 567	2.39 576	0.47 563	0.38 555	0.44 547	0.58 631	0.89 634	0.97 640

CFNet_pseudo	2.12 442	0.67 352	15.14 544	0.85 241	0.74 332	3.95 492	0.64 210	3.95 497	1.78 385	1.90 388	1.79 416	3.27 576	1.62 470	2.51 396	1.16 364	0.31 358	0.36 536	0.53 605	0.27 362	0.63 578	0.44 484

GwcNet-RSSM	2.66 550	1.05 537	15.91 552	1.22 488	1.19 509	4.12 542	1.12 525	3.84 459	2.02 428	1.93 399	1.79 416	3.12 564	1.46 426	10.37 619	2.05 548	0.33 401	0.27 443	0.35 461	0.30 443	0.40 428	0.36 397

ccs_rob	2.13 444	0.67 352	15.11 543	0.84 227	0.75 334	3.96 502	0.65 220	3.95 497	1.78 385	1.88 381	1.79 416	3.26 575	1.64 486	2.51 396	1.16 364	0.31 358	0.36 536	0.54 614	0.27 362	0.65 589	0.45 490

quiztm	1.09 243	0.79 448	1.33 156	0.77 171	1.50 591	2.48 210	0.76 298	3.65 414	1.55 292	1.65 331	1.80 419	1.18 294	0.64 113	1.17 166	1.07 338	0.30 333	0.17 88	0.23 73	0.20 168	0.36 393	0.28 268

tt1	1.79 378	0.73 405	10.41 471	1.75 639	0.36 42	4.55 639	0.79 327	4.22 576	3.37 658	1.08 247	1.80 419	0.74 184	1.48 430	2.21 376	0.65 167	0.29 291	0.16 51	0.31 362	0.22 230	0.30 258	0.29 281

RCA-Stereo	1.21 271	0.52 145	1.58 203	0.90 280	0.46 154	4.68 660	0.79 327	4.13 551	1.74 378	1.92 395	1.80 419	0.94 249	1.48 430	1.14 149	0.70 197	0.27 216	0.18 139	0.25 155	0.19 142	0.25 129	0.23 157

DCANet-4	1.96 409	0.51 137	14.31 528	0.82 202	0.40 99	4.16 559	0.57 160	4.29 608	2.98 621	2.30 532	1.80 419	1.03 265	1.54 454	1.44 243	1.44 436	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

fff	1.74 368	0.70 374	9.08 450	0.81 189	0.36 42	4.15 549	0.57 160	4.23 580	2.09 447	2.30 532	1.80 419	1.19 299	3.02 612	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

GwcNet-ADL	2.47 520	0.67 352	21.48 700	0.96 329	0.72 322	4.61 650	0.95 456	4.42 647	2.36 514	1.98 412	1.80 419	2.55 505	1.24 362	1.90 341	1.41 431	0.40 496	0.46 607	0.24 114	0.27 362	0.41 452	0.49 518

GEStereo_RVC	1.91 399	0.80 453	6.57 419	1.20 479	1.06 468	4.02 518	1.43 587	4.13 551	1.89 407	2.03 440	1.80 419	2.34 474	1.86 533	4.94 475	1.77 511	0.48 568	0.38 555	0.32 385	0.28 391	0.42 471	0.50 525

RALAANet	1.28 301	1.08 546	3.21 356	1.25 498	0.94 424	1.44 86	0.69 249	3.15 334	2.57 564	2.01 431	1.80 419	1.29 317	1.05 293	2.00 350	1.48 449	0.27 216	0.20 241	0.27 236	0.24 287	0.40 428	0.27 245

csc	1.74 368	0.70 374	9.08 450	0.81 189	0.36 42	4.15 549	0.57 160	4.23 580	2.09 447	2.30 532	1.80 419	1.19 299	3.02 612	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

cscssc	1.74 368	0.70 374	9.08 450	0.81 189	0.36 42	4.15 549	0.57 160	4.23 580	2.09 447	2.30 532	1.80 419	1.19 299	3.02 612	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

psm_up	2.28 474	0.81 459	5.45 413	1.26 505	1.50 591	3.84 455	1.23 549	4.23 580	2.03 432	2.55 583	1.80 419	2.44 496	1.65 488	12.90 702	1.58 474	0.37 459	0.38 555	0.41 531	0.34 490	0.43 481	0.39 437

PSMNet-RSSM	1.96 409	0.77 437	3.26 359	1.29 520	1.31 541	4.19 571	0.96 464	3.68 423	1.89 407	2.05 445	1.80 419	2.60 510	1.70 499	9.84 596	1.81 515	0.35 437	0.29 470	0.35 461	0.37 528	0.42 471	0.35 391

NCCL2	2.53 531	1.35 600	10.90 478	1.15 456	0.97 432	3.53 390	2.56 658	3.65 414	2.23 479	2.76 616	1.80 419	2.41 486	1.66 490	10.35 618	2.07 552	0.44 535	0.40 569	0.57 620	0.53 620	0.59 563	0.65 587

FE-Mocha	1.06 233	0.74 416	2.45 304	0.97 336	0.69 313	1.57 103	0.40 72	2.92 306	1.47 227	1.82 368	1.81 432	1.62 366	0.88 226	1.36 223	0.78 233	0.29 291	0.20 241	0.35 461	0.31 459	0.26 164	0.33 360

Select-FE	2.25 464	0.87 488	17.36 573	1.06 395	0.99 444	2.04 159	0.46 111	3.79 447	1.61 329	2.52 578	1.81 432	4.41 651	3.15 619	1.83 327	0.92 298	0.32 381	0.35 529	0.30 331	0.41 567	0.32 315	0.55 552

ACVNet-DCA	1.85 385	0.74 416	13.77 511	1.78 642	0.36 42	4.48 618	0.74 284	3.98 508	1.53 275	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.32 339

xx1	2.03 422	0.74 416	13.77 511	1.78 642	0.36 42	4.48 618	0.74 284	4.23 580	3.95 676	1.01 231	1.81 432	1.79 399	1.34 382	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.33 421	0.33 480	0.33 337	0.32 339

1test111	1.99 416	0.74 416	13.77 511	1.78 642	0.36 42	4.48 618	0.74 284	3.98 508	1.53 275	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	4.66 470	0.98 319	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.32 339

cc1	1.98 413	0.74 416	13.77 511	1.78 642	0.36 42	4.48 618	0.74 284	4.23 580	3.95 676	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.31 280	0.29 281

DeepStereo_RVC	1.55 333	0.63 303	3.32 363	0.77 171	0.42 115	4.49 624	0.72 264	2.50 229	1.58 309	2.02 436	1.81 432	1.54 356	6.38 688	1.73 312	1.19 373	0.46 554	0.22 312	0.29 300	0.28 391	0.35 379	0.38 430

cf-r	2.57 541	0.79 448	16.09 554	1.48 594	1.35 555	4.19 571	0.93 447	3.68 423	2.36 514	1.97 410	1.81 432	3.42 590	1.45 422	8.24 555	1.83 519	0.32 381	0.26 431	0.33 421	0.30 443	0.34 358	0.37 413

AACVNet	1.83 382	1.02 531	2.41 301	1.45 587	0.87 400	3.21 314	0.73 272	3.16 335	1.61 329	2.01 431	1.82 440	2.28 464	1.33 379	10.98 643	1.49 455	0.39 488	0.32 503	0.38 508	0.32 472	0.43 481	0.44 484

DisPM	1.36 312	0.55 192	2.39 298	1.54 606	0.51 190	4.59 647	0.79 327	2.50 229	1.88 403	2.50 572	1.83 441	1.45 345	1.01 274	2.71 418	0.93 307	0.46 554	0.20 241	0.32 385	0.31 459	0.31 280	0.44 484

BUS	1.49 332	0.59 248	1.94 238	0.87 256	0.85 389	4.50 627	0.76 298	4.48 657	1.88 403	2.93 628	1.83 441	3.63 612	0.97 257	1.60 279	1.17 368	0.34 416	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

BSDual-CNN	1.46 327	0.59 248	1.94 238	0.87 256	0.85 389	4.16 559	1.16 533	4.48 657	1.88 403	2.93 628	1.83 441	2.60 510	1.31 376	1.60 279	1.21 382	0.34 416	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

hknet	1.98 413	0.64 316	8.70 447	0.87 256	1.07 475	4.16 559	1.16 533	4.48 657	1.73 372	2.93 628	1.83 441	3.48 594	1.30 374	3.91 455	1.51 462	0.31 358	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

SFCPSM	2.18 452	0.63 303	17.03 568	0.88 261	0.98 441	3.74 434	1.28 555	4.09 541	2.16 467	1.85 372	1.83 441	1.65 369	1.39 395	2.50 392	1.50 456	0.33 401	0.27 443	0.39 512	0.36 516	0.34 358	0.37 413

Selective-IGEV-i16pc	2.84 566	0.70 374	20.78 676	1.27 513	0.56 230	4.35 597	2.77 664	4.32 624	2.02 428	1.57 312	1.84 446	2.40 482	1.33 379	8.80 565	1.39 424	0.60 612	0.46 607	0.33 421	0.38 541	0.43 481	0.45 490

CoDeX	2.40 506	0.78 444	13.21 501	1.00 359	1.18 502	3.24 322	1.32 561	4.14 557	2.41 532	1.74 354	1.84 446	2.05 447	1.47 428	10.03 606	1.60 478	0.34 416	0.28 458	0.32 385	0.27 362	0.32 315	0.39 437

mmm	1.27 297	0.58 238	2.20 275	1.41 576	0.68 306	2.39 199	0.85 376	3.90 479	1.63 338	2.20 500	1.84 446	1.28 314	1.50 437	1.91 342	0.89 280	0.31 358	0.27 443	0.45 554	0.37 528	0.38 412	0.34 377

ADStereo(finetuned)	2.04 424	0.73 405	13.28 502	0.82 202	0.40 99	4.16 559	0.59 176	4.25 590	2.97 618	2.35 550	1.84 446	1.18 294	3.40 631	1.52 262	1.54 468	0.29 291	0.24 380	0.23 73	0.18 97	0.30 258	0.51 533

AAGNet	2.86 568	0.60 266	1.77 221	2.05 666	0.46 154	4.76 678	1.09 518	2.27 183	1.56 299	2.17 490	1.84 446	2.41 486	4.00 648	6.23 509	24.22 728	0.46 554	0.19 187	0.30 331	0.29 421	0.32 315	0.24 176

DCANet	1.74 368	0.73 405	9.08 450	0.82 202	0.40 99	4.18 567	0.59 176	4.25 590	2.97 618	2.35 550	1.84 446	1.18 294	1.63 483	1.51 260	1.55 469	0.29 291	0.24 380	0.23 73	0.18 97	0.30 258	0.53 540

PASM	2.67 552	2.05 650	9.71 458	1.73 637	1.37 561	2.53 219	1.52 595	3.10 329	2.17 469	2.79 619	1.84 446	2.90 542	1.85 532	11.89 688	2.19 564	0.81 649	0.85 673	0.87 666	1.01 672	1.14 660	1.05 645

StereoDRNet	2.84 566	1.49 618	14.48 529	1.33 539	1.57 610	3.44 363	2.06 638	3.69 428	2.36 514	3.26 650	1.84 446	2.79 536	1.80 520	10.88 638	3.16 615	0.41 511	0.33 510	0.39 512	0.36 516	0.59 563	0.58 565

tg	1.15 254	0.67 352	1.31 147	0.94 321	0.54 216	4.02 518	0.41 79	2.96 311	1.59 324	1.69 339	1.85 454	1.84 414	0.97 257	1.78 318	0.83 251	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.26 334	0.29 231	0.27 245

PSMNet-ADL	1.91 399	0.72 394	1.78 223	1.09 413	0.86 395	4.18 567	0.78 319	3.77 443	2.10 455	1.72 349	1.85 454	2.91 545	1.82 526	10.38 621	1.91 528	0.48 568	0.46 607	0.28 272	0.29 421	0.38 412	0.51 533

LALA_ROB	1.95 407	1.48 617	3.11 351	1.05 389	0.98 441	3.99 511	1.82 625	4.44 651	2.28 495	3.31 651	1.85 454	2.76 532	1.67 492	4.04 459	3.23 617	0.46 554	0.41 578	0.55 615	0.52 616	0.60 567	0.57 560

MM-Stereo_test3	1.09 243	0.59 248	1.55 198	1.73 637	1.18 502	1.91 140	0.86 381	3.52 392	1.76 382	1.25 269	1.86 457	1.10 275	0.69 138	1.32 215	0.86 264	0.27 216	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.34 358	0.30 311

rvit_stereo_0075_2	1.18 260	0.74 416	2.66 327	0.90 280	1.27 534	2.51 214	0.69 249	2.25 178	2.06 441	1.40 294	1.86 457	1.46 347	0.84 209	1.42 239	0.94 309	0.46 554	0.40 569	0.48 573	0.38 541	0.46 514	0.51 533

NINENet	1.87 388	0.74 416	2.60 315	1.12 434	1.06 468	4.50 627	0.76 298	4.41 646	2.24 482	2.16 486	1.86 457	3.63 612	0.97 257	8.00 552	1.17 368	0.41 511	0.30 485	0.41 531	0.30 443	0.41 452	0.36 397

CFNet	2.34 492	1.10 550	8.96 449	1.34 547	1.24 526	4.09 532	0.73 272	4.04 525	2.77 589	1.62 322	1.87 460	2.27 463	1.45 422	11.41 661	1.82 517	0.31 358	0.24 380	0.43 542	0.36 516	0.43 481	0.33 360

test_sample4	2.34 492	0.63 303	11.59 485	1.30 527	0.83 377	3.07 290	0.72 264	4.27 599	2.30 499	2.30 532	1.88 461	1.73 384	1.42 412	11.14 654	1.46 441	0.35 437	0.29 470	0.35 461	0.36 516	0.40 428	0.38 430

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 510	1.47 616	14.14 522	1.30 527	1.35 555	3.51 385	1.64 611	4.04 525	2.10 455	2.46 567	1.88 461	2.28 464	2.51 588	4.73 473	3.17 616	0.38 476	0.19 187	0.35 461	0.20 168	0.40 428	0.36 397

ARAFT	2.56 538	1.13 556	19.50 622	0.89 270	0.48 173	4.15 549	1.40 580	4.36 636	2.82 604	2.36 553	1.88 461	1.70 380	1.04 287	6.45 515	1.22 385	0.29 291	0.18 139	0.37 491	0.35 506	0.35 379	0.25 192

ACVNet	1.46 327	0.64 316	3.56 373	0.93 314	0.85 389	4.22 577	0.80 338	2.85 299	2.08 444	1.78 360	1.88 461	3.10 561	1.46 426	1.33 216	1.89 525	0.29 291	0.26 431	0.30 331	0.26 334	0.39 423	0.27 245

acv_ft	1.55 333	0.64 316	3.29 361	1.14 443	2.01 670	2.93 269	0.97 469	3.81 452	2.08 444	2.22 511	1.88 461	3.10 561	1.66 490	1.33 216	2.22 566	0.29 291	0.26 431	0.30 331	0.26 334	0.39 423	0.27 245

UCFNet_RVC	1.57 340	0.84 476	3.25 358	1.36 558	1.40 568	4.07 530	1.01 488	2.68 271	1.50 249	2.11 462	1.88 461	2.37 479	1.50 437	3.41 438	1.42 433	0.36 451	0.28 458	0.52 600	0.40 560	0.53 541	0.43 478

test_sample8	4.76 666	1.05 537	7.87 433	1.07 398	0.86 395	3.93 480	1.19 540	4.38 640	2.05 439	5.49 690	1.89 467	12.98 710	6.37 686	11.06 648	11.61 686	1.23 674	14.45 739	4.27 721	2.09 705	0.70 602	0.69 594

Wz-Net-TNSev	3.67 633	8.83 699	13.47 507	1.48 594	1.18 502	3.60 408	2.49 654	4.27 599	3.13 635	2.18 492	1.89 467	4.21 644	2.80 602	12.10 691	7.58 666	0.57 607	0.55 635	0.47 564	0.54 622	0.91 637	1.05 645

SACVNet	2.46 517	1.14 561	9.47 457	1.44 583	1.18 502	4.06 525	1.49 594	3.84 459	2.24 482	2.62 600	1.89 467	2.57 507	1.28 367	11.35 659	1.64 492	0.50 584	0.39 564	0.48 573	0.41 567	0.55 547	0.75 610

XX-Stereo	2.54 533	0.61 286	20.21 649	1.78 642	1.19 509	4.30 591	0.46 111	4.39 642	1.58 309	2.32 542	1.89 467	4.64 664	0.60 102	4.16 461	0.82 247	0.31 358	0.21 280	0.28 272	0.27 362	0.51 531	0.26 225

DN-CSS_ROB	1.91 399	1.55 622	11.13 481	1.82 649	0.88 404	3.99 511	0.61 186	4.01 516	1.67 349	1.64 327	1.89 467	1.39 335	1.06 302	3.23 431	1.50 456	0.31 358	0.19 187	0.44 547	0.29 421	0.37 407	0.31 324

SE	1.07 237	0.63 303	1.22 120	0.85 241	0.45 141	3.47 372	0.80 338	2.16 161	1.09 142	1.37 287	1.90 472	0.95 250	1.74 508	1.17 166	1.00 324	1.00 664	0.24 380	0.36 477	0.28 391	0.35 379	0.33 360

AE-Stereo	1.18 260	0.60 266	2.05 253	1.10 423	0.60 257	4.39 602	0.72 264	3.74 438	1.62 335	1.10 251	1.90 472	1.01 261	0.92 242	1.45 248	0.82 247	0.28 260	0.22 312	0.28 272	0.28 391	0.26 164	0.22 136

Selective-IGEV-i1	1.43 321	0.59 248	2.42 303	1.15 456	1.07 475	3.82 449	1.09 518	3.79 447	2.11 457	1.62 322	1.91 474	2.65 516	1.22 355	1.80 322	1.12 354	0.32 381	0.27 443	0.46 560	0.54 622	0.31 280	0.39 437

DDVS	1.68 361	0.79 448	2.52 309	1.26 505	1.16 500	3.17 306	0.78 319	3.12 331	1.82 390	1.86 376	1.91 474	2.92 547	1.43 415	6.20 508	1.63 489	0.45 545	0.65 655	0.34 440	0.38 541	0.48 521	0.79 620

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 605	1.43 612	9.93 462	2.50 683	1.62 616	4.29 589	1.68 618	3.95 497	2.43 536	1.66 333	1.91 474	3.04 556	1.41 407	13.26 704	1.58 474	3.82 708	1.59 694	1.12 677	0.46 589	2.21 685	2.74 699

z-ln-s-r	2.67 552	1.16 565	12.43 493	1.34 547	1.26 531	3.70 424	1.21 547	4.20 567	2.38 525	2.04 443	1.92 477	2.43 492	1.60 465	10.58 624	5.19 645	0.29 291	0.20 241	0.32 385	0.24 287	0.51 531	0.38 430

coex_refinement	2.10 433	0.85 482	3.67 380	1.31 531	1.13 492	3.21 314	0.85 376	3.86 465	2.31 503	2.51 576	1.92 477	3.49 600	1.69 497	11.08 651	2.13 559	0.37 459	0.25 411	0.27 236	0.31 459	0.41 452	0.37 413

DRN-Test	3.03 596	0.99 526	18.18 590	1.35 552	1.60 612	3.59 406	1.48 590	4.13 551	2.45 541	3.47 659	1.92 477	2.58 509	2.53 589	10.88 638	2.80 607	0.39 488	0.36 536	0.44 547	0.41 567	0.55 547	0.57 560

CSP-Net	1.78 376	1.32 596	1.92 236	1.16 463	1.03 459	3.38 351	1.31 560	3.52 392	1.75 380	1.96 408	1.93 480	2.40 482	1.48 430	8.58 562	1.58 474	0.46 554	0.34 523	0.27 236	0.26 334	0.41 452	0.50 525

CASS	1.29 303	0.66 341	2.62 321	0.95 324	0.66 293	2.84 249	0.69 249	3.00 316	1.79 387	2.57 587	1.95 481	1.39 335	1.55 455	1.59 277	1.06 335	0.50 584	0.28 458	0.34 440	0.28 391	0.46 514	0.63 580
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	2.04 424	0.88 491	7.87 433	1.20 479	0.87 400	3.86 465	1.64 611	4.01 516	2.60 569	2.61 598	1.96 482	3.79 618	1.71 501	2.20 374	2.96 610	0.41 511	0.35 529	0.42 538	0.37 528	0.55 547	0.52 538

HBP-ISP	3.25 617	1.10 550	20.86 679	1.54 606	1.15 495	4.50 627	2.89 670	4.43 650	2.38 525	4.14 674	1.96 482	1.90 421	2.04 548	11.08 651	1.32 413	0.66 627	0.57 638	0.66 645	0.61 639	0.64 586	0.61 573

111	1.83 382	0.92 502	9.08 450	0.81 189	0.36 42	4.25 581	0.91 430	4.44 651	2.70 580	2.39 559	1.96 482	2.30 470	1.64 486	1.28 201	1.82 517	0.28 260	0.22 312	0.24 114	0.20 168	0.31 280	0.54 546

DPSNet	3.43 626	1.37 604	12.19 490	1.39 572	1.24 526	4.15 549	2.06 638	4.51 664	3.34 656	2.69 611	1.96 482	3.52 604	5.56 675	10.68 629	9.68 675	0.93 657	0.73 667	0.40 519	0.37 528	1.06 649	0.86 628

DISCO	2.25 464	0.73 405	10.06 464	1.76 640	1.12 488	3.47 372	1.25 552	3.24 347	2.26 489	2.65 608	1.96 482	4.53 657	1.92 541	4.17 462	3.61 621	0.32 381	0.25 411	0.31 362	0.29 421	0.66 594	0.41 464

test_sample5	2.33 488	0.62 295	11.29 482	1.29 520	0.83 377	3.09 293	0.74 284	4.28 604	2.31 503	2.20 500	1.97 487	1.68 374	1.39 395	11.19 655	1.47 446	0.37 459	0.31 494	0.37 491	0.37 528	0.41 452	0.39 437

SA	1.62 351	0.75 427	3.78 386	1.07 398	0.43 121	4.26 582	1.36 568	4.45 654	3.12 634	1.63 324	1.97 487	1.68 374	2.26 570	2.55 404	1.27 402	0.27 216	0.22 312	0.37 491	0.37 528	0.35 379	0.30 311

MSAF-DinoV2	13.69 720	13.09 722	22.03 710	2.41 682	1.44 581	4.03 520	1.38 576	9.07 708	9.20 702	2.23 515	1.98 489	5.08 677	5.06 666	177.66 760	5.46 649	0.45 545	0.34 523	0.40 519	0.62 640	6.09 716	5.80 724

IER	1.69 362	0.65 329	7.19 427	0.94 321	1.15 495	3.28 335	0.89 417	3.48 382	1.97 418	2.10 458	1.98 489	2.28 464	2.12 554	2.25 380	1.75 510	0.29 291	0.23 343	0.36 477	0.30 443	0.32 315	0.34 377

TDLM	2.29 477	1.08 546	4.61 402	1.29 520	1.01 456	4.26 582	2.17 644	3.75 439	2.79 592	2.31 538	1.98 489	2.06 449	1.59 459	12.45 697	1.72 502	0.51 590	0.28 458	0.52 600	0.35 506	0.56 553	0.50 525

FACV-RUCA	1.26 292	0.65 329	2.21 277	1.06 395	1.50 591	2.69 235	1.15 531	3.05 322	1.87 401	1.36 283	1.99 492	1.03 265	1.15 344	1.36 223	1.10 345	0.41 511	0.41 578	0.73 658	0.41 567	0.61 572	0.41 464

GANet-ADL	2.20 455	0.73 405	20.11 646	1.25 498	0.69 313	3.83 450	0.76 298	3.49 385	1.71 365	1.65 331	1.99 492	2.10 454	1.10 322	1.42 239	1.26 398	0.38 476	0.33 510	0.25 155	0.22 230	0.42 471	0.36 397

IPLG	2.48 522	0.65 329	19.63 626	0.91 291	0.79 350	4.60 649	0.56 155	4.31 619	1.84 398	1.91 393	2.00 494	1.31 320	1.38 392	6.61 520	1.53 467	0.27 216	0.20 241	0.27 236	0.23 256	0.31 280	0.36 397

XPNet_ROB	2.27 469	1.11 554	4.10 391	1.36 558	0.97 432	3.94 486	1.63 609	4.07 535	2.14 463	2.82 622	2.00 494	2.32 472	1.73 506	10.81 636	3.39 618	0.51 590	0.47 612	0.48 573	0.40 560	0.51 531	0.56 556

SME	1.78 376	1.35 600	1.95 243	1.62 623	1.19 509	2.00 149	1.06 506	3.44 378	1.63 338	2.19 496	2.01 496	1.37 333	1.55 455	10.23 615	1.92 530	0.32 381	0.25 411	0.34 440	0.33 480	0.45 502	0.32 339

Lsterematch	1.15 254	0.84 476	4.02 390	0.80 185	0.39 89	1.68 118	0.68 238	2.01 136	2.02 428	1.58 313	2.02 497	1.35 326	1.40 399	1.41 236	1.10 345	0.28 260	0.16 51	0.29 300	0.22 230	0.29 231	0.37 413

w-ln-seven-2	2.73 561	2.13 651	12.47 495	1.18 472	1.01 456	3.54 394	1.58 604	3.93 491	3.26 650	2.43 566	2.02 497	2.63 514	2.28 571	7.93 551	5.45 648	0.40 496	0.40 569	0.44 547	0.34 490	0.62 576	0.47 506

XX-TBD	1.03 229	0.95 516	1.94 238	1.30 527	0.43 121	3.97 508	0.33 36	1.74 96	1.73 372	1.59 314	2.02 497	0.69 153	0.60 102	1.16 160	0.66 171	0.30 333	0.25 411	0.23 73	0.15 11	0.31 280	0.22 136

APVNet	3.13 605	1.25 585	21.14 688	1.31 531	1.52 596	3.94 486	1.13 528	3.32 362	2.14 463	2.20 500	2.03 500	3.05 559	1.96 543	11.79 684	2.53 593	0.42 522	0.45 598	0.64 642	0.46 589	0.67 596	0.57 560

iResNetv2_ROB	2.65 548	5.00 685	19.28 616	2.06 667	1.09 483	3.83 450	1.13 528	4.14 557	2.09 447	1.85 372	2.03 500	2.01 442	1.51 442	3.58 442	1.58 474	0.34 416	0.21 280	0.32 385	0.21 192	0.44 493	0.29 281

iResNet	2.52 530	0.94 514	21.17 691	1.84 651	0.72 322	3.75 435	0.81 350	4.14 557	2.55 562	2.33 548	2.03 500	1.35 326	1.44 418	3.27 434	2.16 563	0.35 437	0.23 343	0.28 272	0.22 230	0.44 493	0.45 490

test_sample6	2.35 497	0.62 295	10.78 476	1.33 539	0.83 377	3.15 304	0.79 327	4.36 636	2.43 536	2.26 524	2.04 503	1.69 378	1.39 395	11.48 666	1.61 481	0.38 476	0.32 503	0.37 491	0.39 549	0.41 452	0.42 468

DualNet	2.33 488	0.62 295	11.29 482	1.29 520	0.83 377	3.09 293	0.74 284	4.28 604	2.31 503	2.26 524	2.04 503	1.68 374	1.39 395	11.19 655	1.47 446	0.37 459	0.31 494	0.37 491	0.37 528	0.41 452	0.39 437

CFNet_ucs	2.36 502	0.68 360	18.42 598	0.89 270	0.81 359	3.85 463	0.68 238	4.29 608	2.37 520	2.09 455	2.04 503	3.31 580	1.24 362	2.63 411	1.14 358	0.36 451	0.45 598	0.56 617	0.29 421	0.66 594	0.49 518

RAFT_CTSACE	1.80 380	1.06 542	10.00 463	1.71 634	1.39 566	3.49 379	1.06 506	3.05 322	1.62 335	1.70 344	2.04 503	2.51 502	1.80 520	1.98 348	0.94 309	0.25 163	0.22 312	0.28 272	0.30 443	0.30 258	0.26 225

hitnet-ft	2.37 503	0.73 405	8.34 440	0.96 329	0.89 409	3.77 438	0.80 338	3.55 399	2.58 565	2.24 518	2.04 503	3.65 614	1.49 436	11.71 681	1.89 525	0.44 535	0.53 628	0.44 547	0.35 506	0.52 535	0.48 511

CVANet_RVC	2.55 537	1.10 550	9.13 455	1.46 589	1.15 495	3.96 502	1.53 597	3.91 484	2.50 550	3.04 637	2.04 503	2.60 510	1.72 503	12.46 698	1.50 456	0.49 580	0.30 485	0.51 594	0.41 567	0.63 578	0.50 525

delet	1.92 402	0.76 433	5.14 406	1.01 366	1.65 625	3.44 363	2.03 637	3.76 441	2.48 545	2.01 431	2.05 509	2.63 514	1.90 539	5.34 482	2.12 556	0.28 260	0.29 470	0.40 519	0.31 459	0.41 452	0.45 490

CC-Net-ROB	3.35 623	1.76 636	13.89 517	2.33 680	1.65 625	4.49 624	1.62 608	4.73 677	2.90 611	1.92 395	2.05 509	1.99 438	1.61 466	12.57 701	1.60 478	2.46 691	2.18 702	2.68 703	1.04 675	2.11 683	1.38 665

StereoDRNet-Refined	1.77 375	0.81 459	2.22 280	1.21 485	0.76 338	3.26 328	0.71 261	3.82 455	2.05 439	2.29 528	2.05 509	2.98 551	1.44 418	7.15 534	2.27 570	0.30 333	0.23 343	0.42 538	0.33 480	0.45 502	0.64 584
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	1.89 393	1.02 531	8.60 445	1.39 572	0.98 441	3.72 428	0.66 223	3.84 459	2.65 574	1.88 381	2.05 509	1.98 436	1.27 365	4.52 466	1.67 496	0.30 333	0.20 241	0.28 272	0.18 97	0.31 280	0.40 458

ETE_ROB	2.07 429	1.40 608	3.01 348	1.09 413	0.92 415	3.94 486	1.53 597	4.25 590	2.23 479	3.31 651	2.06 513	2.35 476	1.52 444	8.74 564	2.07 552	0.44 535	0.36 536	0.51 594	0.48 597	0.54 544	0.62 576

DFGA-Net	2.11 437	3.00 671	7.43 430	1.11 430	0.76 338	3.72 428	0.60 181	2.63 264	1.91 411	2.01 431	2.07 514	1.22 304	1.04 287	10.26 617	2.26 568	0.27 216	0.22 312	0.34 440	0.34 490	0.61 572	0.48 511

PSMNet-RUCA	1.64 355	1.50 619	2.57 314	1.50 599	1.38 564	3.05 285	1.36 568	3.31 357	2.24 482	1.36 283	2.07 514	1.40 340	1.09 316	1.83 327	1.55 469	1.15 670	0.69 663	1.26 681	0.96 668	1.64 678	0.94 638

Wz-Net-MNSev	2.71 560	2.54 664	13.91 518	1.52 602	1.37 561	3.28 335	2.47 652	4.03 521	2.32 507	2.57 587	2.07 514	2.29 469	3.01 611	7.55 542	2.74 604	0.38 476	0.36 536	0.36 477	0.37 528	0.57 558	0.47 506

psmg	1.47 331	0.59 248	1.94 238	0.92 298	0.85 389	4.30 591	1.42 585	4.10 548	1.88 403	2.64 604	2.09 517	2.60 510	1.31 376	1.60 279	1.21 382	0.34 416	0.27 443	0.33 421	0.34 490	0.36 393	0.34 377

GASNet	3.24 615	5.55 689	20.58 671	1.56 613	1.25 529	2.32 192	1.12 525	4.04 525	2.67 577	1.88 381	2.10 518	3.00 553	2.16 561	10.59 625	2.43 583	0.65 625	0.37 548	0.61 634	0.45 586	0.87 633	0.58 565

TANstereo	1.01 223	0.55 192	1.73 215	0.76 165	0.36 42	4.04 522	0.38 62	1.48 54	1.62 335	2.03 440	2.10 518	0.84 209	0.93 245	0.98 101	0.62 151	0.28 260	0.36 536	0.23 73	0.20 168	0.25 129	0.46 501

SuperB	4.79 667	4.41 682	21.08 687	1.45 587	1.08 478	3.91 472	3.08 678	4.18 563	3.01 625	2.50 572	2.10 518	2.75 526	3.49 638	8.80 565	19.60 721	0.44 535	0.33 510	0.53 605	0.39 549	12.01 731	0.64 584

PA-Net	3.09 601	1.24 584	18.84 604	1.38 570	1.19 509	3.42 361	1.75 619	3.89 474	3.27 654	1.88 381	2.10 518	3.03 555	1.88 537	11.60 669	2.88 609	0.40 496	0.54 630	0.44 547	0.62 640	0.52 535	1.02 643
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
S0	1.07 237	0.59 248	1.52 192	0.91 291	0.93 421	2.53 219	0.95 456	2.15 159	1.05 136	1.26 271	2.11 522	1.11 277	1.45 422	1.15 156	1.11 350	0.94 658	0.31 494	0.37 491	0.33 480	0.33 337	0.31 324

anonymity	1.76 373	1.26 586	2.73 334	1.66 627	1.32 548	1.84 132	1.07 509	3.49 385	2.30 499	2.11 462	2.11 522	1.71 382	3.90 646	1.82 326	1.48 449	1.10 667	1.09 681	1.08 675	1.08 676	1.05 648	1.09 648

RASNet	2.56 538	0.70 374	10.06 464	1.60 618	2.25 682	3.67 421	1.00 485	3.38 372	3.14 637	1.81 366	2.11 522	4.60 660	2.30 572	10.25 616	2.61 599	0.37 459	0.24 380	0.25 155	0.24 287	0.28 209	0.26 225

HSM	2.35 497	0.81 459	2.21 277	1.14 443	1.55 603	3.44 363	1.03 496	3.99 512	2.25 485	2.29 528	2.11 522	8.04 698	3.05 616	11.60 669	1.71 500	0.33 401	0.22 312	0.28 272	0.23 256	0.32 315	0.35 391

ISRNet	1.69 362	0.76 433	5.69 415	1.27 513	1.36 558	2.85 251	0.61 186	3.60 405	1.91 411	2.13 469	2.12 526	2.90 542	1.41 407	2.51 396	1.71 500	0.49 580	0.50 624	0.56 617	0.47 592	0.49 527	0.57 560

GwcNet	3.00 592	1.63 626	19.83 632	1.32 534	2.04 674	3.27 331	1.55 601	3.65 414	2.33 508	2.00 429	2.12 526	3.56 609	1.68 496	9.47 584	2.45 586	0.44 535	0.45 598	0.46 560	0.38 541	0.60 567	0.76 612

DStereoRT	3.28 618	1.06 542	14.58 532	1.33 539	1.12 488	4.51 631	1.29 557	4.21 572	3.48 663	2.50 572	2.13 528	1.89 420	7.69 700	7.57 543	2.43 583	0.66 627	0.33 510	4.46 725	2.84 719	0.38 412	1.12 650

CREStereo++_RVC	1.02 228	0.49 124	1.54 197	0.83 215	0.55 225	4.01 516	0.31 27	1.63 81	1.99 421	1.63 324	2.13 528	0.84 209	0.65 121	0.88 69	0.70 197	0.27 216	0.15 25	0.23 73	1.22 683	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Ntro	4.21 656	8.94 703	19.89 635	3.22 694	2.96 694	4.15 549	1.89 629	3.92 489	2.36 514	1.77 358	2.14 530	3.35 583	2.17 563	9.48 585	2.24 567	3.52 703	1.76 697	2.13 693	1.31 685	3.83 702	3.09 700

anonymousa	2.16 448	0.67 352	19.19 610	1.04 388	1.67 629	2.06 163	0.79 327	2.86 302	1.96 416	1.85 372	2.14 530	3.23 573	1.81 523	1.12 141	1.15 359	0.26 188	0.26 431	0.34 440	0.32 472	0.30 258	0.28 268

fast-acv-ft	2.54 533	1.19 570	20.08 644	1.41 576	1.40 568	3.18 309	1.17 536	3.37 371	2.28 495	1.90 388	2.15 532	2.69 519	2.17 563	2.91 422	2.31 572	0.37 459	0.39 564	0.45 554	0.39 549	0.57 558	0.45 490

1111x	3.13 605	0.57 221	8.38 442	1.20 479	0.76 338	3.80 445	0.88 409	4.61 672	2.63 571	2.31 538	2.16 533	1.95 427	1.81 523	11.54 667	18.13 714	0.32 381	0.31 494	0.32 385	0.30 443	0.35 379	0.34 377

PDISCO_ROB	2.86 568	1.53 621	14.27 526	1.98 663	2.19 679	4.52 633	1.35 566	4.65 673	3.19 642	2.09 455	2.16 533	3.53 605	2.45 584	5.32 481	2.12 556	1.30 682	0.78 671	0.72 655	0.59 634	1.24 669	1.28 657

HART	1.03 229	0.85 482	3.13 352	0.84 227	0.38 82	1.17 44	0.42 89	3.54 397	1.47 227	1.08 247	2.17 535	1.48 348	0.57 86	1.37 229	0.74 217	0.23 107	0.18 139	0.28 272	0.21 192	0.32 315	0.24 176

DLCB_ROB	2.05 426	0.95 516	2.37 296	1.24 496	1.02 458	2.92 264	1.30 558	3.68 423	2.30 499	2.91 626	2.17 535	3.32 581	1.52 444	10.37 619	2.50 590	0.40 496	0.33 510	0.40 519	0.36 516	0.41 452	0.47 506

SST-Stereo	1.76 373	0.58 238	3.10 350	1.44 583	0.46 154	4.71 672	0.76 298	2.22 173	2.79 592	2.07 454	2.18 537	2.43 492	3.22 625	6.66 523	0.84 254	0.42 522	0.19 187	0.30 331	0.27 362	0.35 379	0.26 225

DANet	2.63 545	1.07 544	8.10 439	1.83 650	1.70 634	3.25 326	1.16 533	4.31 619	2.38 525	3.40 657	2.18 537	4.08 633	1.80 520	9.77 592	3.89 626	0.52 596	0.55 635	0.59 625	0.44 582	0.63 578	0.86 628
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
S	1.19 262	0.55 192	1.36 164	0.68 85	1.06 468	4.10 538	0.80 338	2.39 201	1.30 174	1.69 339	2.19 539	1.36 328	1.73 506	1.17 166	1.03 329	0.45 545	0.28 458	0.47 564	0.45 586	0.36 393	0.33 360

WZ-Net	3.62 631	4.87 684	16.77 565	1.43 580	1.40 568	3.75 435	2.29 648	4.12 549	2.50 550	2.74 615	2.19 539	4.06 632	5.29 671	10.19 612	7.36 663	0.54 601	0.37 548	0.47 564	0.49 602	0.77 621	0.73 606

NOSS_ROB	2.27 469	0.73 405	3.00 347	1.71 634	1.00 453	3.90 471	0.97 469	4.29 608	2.81 602	2.94 632	2.19 539	3.88 622	1.19 352	11.77 683	1.62 486	0.59 610	0.54 630	0.56 617	0.52 616	0.56 553	0.54 546

HGLStereo	2.03 422	0.74 416	7.50 432	1.23 494	1.56 606	3.62 413	0.95 456	3.78 446	1.89 407	2.03 440	2.20 542	3.12 564	2.14 557	5.68 492	2.04 546	0.37 459	0.31 494	0.32 385	0.29 421	0.40 428	0.45 490

ADCPNet	3.89 643	1.63 626	20.25 654	1.28 516	1.27 534	6.43 697	2.65 662	3.93 491	2.70 580	2.78 618	2.20 542	4.28 646	6.16 684	5.56 489	10.27 678	0.65 625	1.18 684	0.71 651	1.70 694	0.84 632	1.37 663

AIO-test2	1.61 349	1.30 590	3.40 366	1.16 463	1.31 541	3.18 309	0.74 284	4.06 533	1.52 268	1.72 349	2.21 544	0.78 192	0.74 157	3.64 446	0.95 314	3.64 704	0.26 431	0.35 461	0.42 574	0.37 407	0.33 360

AFF-stereo	1.31 307	0.77 437	1.46 182	1.10 423	0.45 141	3.93 480	0.48 122	2.92 306	2.92 614	1.90 388	2.21 544	2.11 456	1.52 444	1.93 343	1.12 354	0.21 62	0.16 51	0.25 155	0.25 310	0.29 231	0.20 54

ADCRef	3.30 619	1.23 583	14.90 537	1.17 466	1.41 576	3.95 492	1.64 611	3.88 471	2.36 514	3.05 639	2.21 544	2.40 482	2.81 603	5.04 476	16.63 706	0.46 554	0.34 523	0.63 639	0.62 640	0.54 544	0.67 589

xxxx	2.67 552	0.54 181	2.03 250	1.22 488	0.81 359	3.49 379	0.63 206	4.49 660	2.49 549	2.22 511	2.23 547	2.05 447	1.38 392	10.05 607	17.91 712	0.32 381	0.32 503	0.30 331	0.27 362	0.33 337	0.34 377

LL-Strereo	3.01 594	1.81 640	17.59 582	1.12 434	2.10 676	2.90 258	1.09 518	4.33 627	2.00 425	3.12 643	2.24 548	3.29 577	3.15 619	11.31 658	1.84 520	0.30 333	0.28 458	0.46 560	0.34 490	0.49 527	0.45 490

CBMV	3.32 621	0.96 522	21.16 690	1.32 534	0.83 377	3.81 447	3.91 699	4.47 656	2.53 556	3.34 654	2.24 548	4.45 652	2.58 592	10.07 608	1.96 539	0.45 545	0.43 588	0.48 573	0.38 541	0.52 535	0.53 540
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MLCV	1.87 388	0.91 500	8.59 444	1.10 423	0.57 242	3.59 406	0.53 140	3.70 433	2.20 474	2.80 620	2.25 550	2.00 439	1.42 412	4.13 460	1.86 522	0.30 333	0.20 241	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.36 397

MGS-Stereo	0.80 122	0.56 208	1.53 194	0.93 314	0.39 89	1.26 56	0.73 272	1.45 51	1.30 174	1.01 231	2.26 551	0.80 199	0.56 84	1.16 160	0.65 167	0.27 216	0.23 343	0.26 201	0.22 230	0.27 187	0.25 192

w-ln-seven	2.86 568	3.06 672	14.02 519	1.27 513	1.32 548	4.10 538	1.59 605	3.90 479	2.59 568	3.03 636	2.27 552	3.42 590	2.25 569	6.70 524	4.81 638	0.39 488	0.34 523	0.48 573	0.40 560	0.74 616	0.55 552

LMCR-Stereo	2.40 506	1.31 594	18.61 601	1.59 616	0.86 395	3.87 467	1.15 531	4.32 624	1.60 325	2.25 521	2.27 552	1.13 281	2.43 582	2.48 390	1.60 478	0.88 655	0.24 380	0.29 300	0.24 287	0.56 553	0.30 311

test_xeample	2.67 552	0.56 208	2.05 253	1.09 413	0.81 359	3.24 322	0.80 338	4.55 668	2.70 580	2.42 564	2.27 552	1.39 335	1.40 399	10.75 632	17.51 711	0.30 333	0.30 485	0.32 385	0.28 391	0.34 358	0.33 360

Syn2CoEx	3.08 600	2.55 665	19.88 634	1.34 547	1.18 502	2.43 204	1.65 614	3.91 484	2.40 530	2.39 559	2.27 552	2.90 542	3.17 623	9.57 589	2.54 595	0.50 584	0.45 598	0.53 605	0.39 549	0.74 616	0.72 605

DispNO	3.00 592	0.75 427	18.92 606	1.17 466	1.10 485	3.72 428	0.94 452	4.29 608	2.54 560	2.24 518	2.28 556	4.51 655	2.12 554	11.40 660	2.09 554	0.31 358	0.28 458	0.31 362	0.28 391	0.36 393	0.39 437

MSKI-zero shot	2.22 457	0.64 316	20.09 645	0.96 329	0.56 230	4.04 522	0.70 259	3.91 484	1.50 249	1.92 395	2.28 556	1.92 423	0.71 143	2.93 424	0.67 176	0.26 188	0.23 343	0.26 201	0.21 192	0.28 209	0.26 225

Wz-Net-SNSev	2.98 588	4.36 681	15.98 553	1.57 614	1.19 509	3.28 335	1.80 623	3.96 503	2.40 530	2.32 542	2.28 556	3.48 594	2.05 549	7.84 550	3.82 625	0.47 563	0.39 564	0.53 605	0.49 602	0.71 611	0.60 570

TCMNet	2.98 588	1.30 590	18.26 592	1.47 592	2.09 675	3.84 455	1.08 514	3.96 503	2.39 529	2.53 581	2.29 559	2.43 492	1.75 509	10.09 610	2.39 576	0.52 596	0.45 598	0.61 634	0.50 609	0.80 627	0.78 616

AASNet	2.44 513	0.92 502	19.79 630	1.35 552	1.49 588	3.81 447	1.07 509	3.85 462	2.93 616	1.95 405	2.29 559	1.96 432	1.29 370	1.73 312	1.93 531	0.39 488	0.33 510	0.45 554	0.30 443	0.55 547	0.45 490

pcwnet_v2	2.70 559	0.65 329	22.48 712	1.08 406	1.03 459	3.56 400	0.81 350	4.29 608	3.14 637	2.29 528	2.29 559	3.01 554	1.71 501	3.32 437	1.43 434	0.43 528	0.50 624	0.41 531	0.34 490	0.61 572	0.56 556

ADLNet	2.29 477	0.83 470	3.62 378	1.35 552	1.60 612	3.67 421	1.24 551	3.95 497	2.98 621	2.58 591	2.29 559	4.01 629	1.79 515	11.23 657	2.09 554	0.37 459	0.38 555	0.36 477	0.34 490	0.45 502	0.71 598

222	2.68 556	0.57 221	2.03 250	1.11 430	0.81 359	3.23 319	0.65 220	4.52 665	2.45 541	2.34 549	2.29 559	1.41 341	1.44 418	10.50 622	18.47 716	0.32 381	0.30 485	0.32 385	0.27 362	0.32 315	0.34 377

H2IRNET	1.90 395	0.53 163	14.29 527	1.14 443	0.60 257	4.48 618	0.44 100	2.65 266	1.81 389	1.05 240	2.30 564	1.67 372	1.40 399	2.17 370	1.50 456	0.36 451	0.21 280	0.33 421	0.37 528	0.34 358	0.29 281

ffm	1.72 365	0.60 266	5.21 409	1.14 443	0.99 444	3.62 413	0.86 381	4.22 576	3.37 658	2.20 500	2.30 564	3.48 594	1.62 470	2.21 376	0.65 167	0.29 291	0.16 51	0.48 573	0.37 528	0.30 258	0.29 281

ff1	2.96 582	0.60 266	5.21 409	1.14 443	0.99 444	3.62 413	0.86 381	4.22 576	3.37 658	2.20 500	2.30 564	3.48 594	1.62 470	11.62 671	16.09 701	0.29 291	0.16 51	0.48 573	0.37 528	0.30 258	0.29 281

mmx	2.98 588	0.60 266	5.21 409	1.14 443	0.99 444	3.62 413	0.86 381	4.49 660	3.05 628	2.20 500	2.30 564	3.48 594	1.62 470	11.62 671	16.09 701	0.33 401	0.28 458	0.48 573	0.37 528	0.44 493	0.37 413

xxx	2.98 588	0.60 266	5.21 409	1.14 443	0.99 444	3.62 413	0.86 381	4.49 660	3.05 628	2.20 500	2.30 564	3.48 594	1.62 470	11.62 671	16.09 701	0.33 401	0.28 458	0.48 573	0.37 528	0.44 493	0.37 413

GMM-Stereo	2.45 514	0.52 145	20.38 660	0.89 270	0.82 369	4.18 567	1.91 630	2.45 218	1.48 237	2.48 570	2.30 564	1.69 378	1.86 533	2.93 424	1.08 341	0.28 260	0.18 139	0.33 421	0.48 597	0.35 379	2.41 690

SMFormer	2.00 417	0.57 221	4.46 396	1.36 558	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 590	2.80 596	2.32 542	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	2.13 559	0.34 416	0.32 503	0.36 477	0.31 459	0.38 412	0.36 397

tta	2.00 417	0.57 221	4.46 396	1.36 558	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 590	2.80 596	2.32 542	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	2.13 559	0.34 416	0.32 503	0.36 477	0.31 459	0.29 231	0.29 281

qqq1	1.92 402	0.57 221	4.46 396	1.36 558	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 590	2.80 596	2.32 542	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	0.71 202	0.34 416	0.32 503	0.30 331	0.23 256	0.29 231	0.29 281

fff1	1.92 402	0.57 221	4.46 396	1.36 558	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 590	2.80 596	2.32 542	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	0.71 202	0.34 416	0.32 503	0.30 331	0.23 256	0.29 231	0.29 281

test_4	1.30 304	0.50 128	6.16 418	0.84 227	0.45 141	1.61 111	1.12 525	2.14 157	1.42 203	1.52 305	2.31 570	1.84 414	0.79 188	2.52 401	1.19 373	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.29 421	0.29 231	0.25 192

PS-NSSS	2.22 457	1.33 599	2.90 342	0.97 336	1.53 598	4.11 540	1.08 514	4.55 668	2.65 574	2.10 458	2.32 575	1.77 391	1.40 399	11.79 684	1.61 481	0.68 634	0.45 598	0.96 669	0.43 578	0.95 639	0.92 635

FBW_ROB	3.24 615	1.02 531	9.21 456	1.49 597	1.07 475	3.78 440	1.48 590	4.31 619	3.08 632	2.46 567	2.32 575	4.20 643	2.08 552	15.19 718	7.16 662	0.84 653	0.62 651	1.33 683	0.92 665	0.99 644	1.31 659

FINET	2.96 582	1.07 544	23.18 718	1.29 520	1.86 658	2.03 154	1.52 595	4.30 616	4.71 684	2.23 515	2.34 577	1.65 369	1.48 430	5.89 498	2.81 608	0.51 590	0.47 612	0.49 587	0.40 560	0.59 563	0.49 518

RAFT_R40	1.70 364	0.59 248	2.99 346	1.46 589	0.46 154	4.74 676	0.98 478	2.23 174	1.56 299	2.02 436	2.35 578	2.71 522	2.56 591	6.71 527	0.90 284	0.40 496	0.19 187	0.30 331	0.27 362	0.33 337	0.26 225

MFN_U_SF_RVC	3.81 640	10.78 715	15.01 540	1.84 651	1.39 566	3.73 432	1.63 609	4.05 529	3.26 650	2.91 626	2.38 579	4.36 650	3.65 640	8.43 559	4.91 640	1.11 669	1.04 679	0.99 670	1.31 685	1.58 676	1.75 677

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 285	0.72 394	1.74 218	1.05 389	0.36 42	4.13 545	0.42 89	2.95 309	2.84 608	2.02 436	2.40 580	1.61 365	1.11 326	1.26 194	0.97 316	0.21 62	0.15 25	0.26 201	0.23 256	0.29 231	0.23 157

PAM	2.43 511	0.61 286	20.86 679	1.07 398	0.73 327	2.93 269	0.53 140	3.24 347	1.53 275	1.89 387	2.43 581	5.29 682	2.76 599	1.84 330	1.02 327	0.27 216	0.24 380	0.26 201	0.25 310	0.40 428	0.50 525

HSM-Net_RVC	2.87 572	0.57 221	17.46 579	0.92 298	0.90 412	3.70 424	1.20 544	5.64 697	2.51 553	3.22 649	2.43 581	2.54 504	1.59 459	11.41 661	1.65 494	0.34 416	0.25 411	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.29 281
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
psmorigin	6.59 689	1.15 562	88.11 755	1.52 602	0.97 432	2.88 256	1.20 544	3.21 340	2.04 436	3.73 663	2.46 583	5.15 680	2.55 590	10.60 626	2.47 588	0.55 603	0.68 662	0.48 573	0.51 613	0.70 602	0.88 632

XQC	2.96 582	2.42 659	14.85 534	1.36 558	1.32 548	3.29 339	1.53 597	4.28 604	2.78 590	3.21 648	2.46 583	3.53 605	2.92 607	6.58 519	4.67 632	0.70 639	0.41 578	0.59 625	0.56 627	0.96 643	0.83 627

ADLNet2	3.15 608	0.92 502	20.06 641	1.20 479	1.79 651	3.83 450	1.48 590	3.94 495	3.59 665	2.19 496	2.47 585	4.65 665	1.93 542	10.69 630	1.96 539	0.39 488	0.37 548	0.28 272	0.30 443	0.48 521	0.43 478

s12784h	1.31 307	0.45 68	2.41 301	0.71 109	0.35 37	4.42 611	0.50 126	4.22 576	2.73 583	2.01 431	2.48 586	0.91 234	0.96 252	2.01 353	0.70 197	0.29 291	0.18 139	0.24 114	0.16 32	0.27 187	0.18 7

DDUNet	2.91 575	2.78 668	6.94 425	3.53 699	2.26 683	3.28 335	1.36 568	3.77 443	2.04 436	2.62 600	2.49 587	4.18 640	1.69 497	5.38 483	1.85 521	2.21 690	1.77 698	2.61 701	2.43 711	2.60 687	2.34 689

iRaft-Stereo_5w	2.10 433	0.83 470	8.57 443	0.81 189	0.76 338	3.21 314	0.84 367	3.71 435	1.65 345	1.56 310	2.50 588	2.20 460	2.23 568	9.13 576	2.01 544	0.38 476	0.19 187	0.35 461	0.27 362	0.45 502	0.39 437

GrayStereo	2.58 542	0.53 163	1.63 207	1.58 615	0.89 409	4.17 564	8.17 713	3.03 320	1.52 268	2.80 620	2.50 588	1.70 380	17.10 721	2.83 421	1.15 359	0.33 401	0.21 280	0.27 236	0.32 472	0.28 209	0.53 540

RAFT + AFF	2.51 527	2.66 666	4.48 400	1.15 456	1.95 667	4.15 549	2.01 636	4.46 655	3.30 655	2.19 496	2.51 590	2.22 461	4.87 664	8.91 569	2.06 549	0.30 333	0.60 648	0.48 573	0.38 541	0.77 621	0.69 594

DAS	2.31 482	0.67 352	4.79 403	1.14 443	1.64 621	2.93 269	2.13 642	4.09 541	2.74 584	4.17 675	2.52 591	2.46 497	1.79 515	11.55 668	1.63 489	0.37 459	0.22 312	0.39 512	0.25 310	0.41 452	0.34 377

SepStereo	2.15 447	0.67 352	4.79 403	1.14 443	1.64 621	2.93 269	2.13 642	4.09 541	2.74 584	4.17 675	2.52 591	2.46 497	1.79 515	8.36 556	1.63 489	0.37 459	0.22 312	0.39 512	0.25 310	0.41 452	0.34 377

UDG	3.55 629	2.81 669	17.45 578	2.69 685	1.98 668	3.97 508	1.19 540	4.35 631	2.02 428	2.42 564	2.53 593	4.50 654	2.46 586	6.53 516	2.41 580	2.12 689	1.77 698	2.63 702	2.57 713	2.64 688	1.95 680

NCC-stereo	3.16 611	1.28 588	18.31 595	1.25 498	1.75 645	4.06 525	1.40 580	3.89 474	2.22 475	2.72 613	2.55 594	3.49 600	2.65 595	9.91 599	2.99 611	1.29 680	0.65 655	0.64 642	0.86 662	0.65 589	0.71 598

Abc-Net	3.16 611	1.28 588	18.31 595	1.25 498	1.75 645	4.06 525	1.40 580	3.89 474	2.22 475	2.72 613	2.55 594	3.49 600	2.65 595	9.91 599	2.99 611	1.29 680	0.65 655	0.64 642	0.86 662	0.65 589	0.71 598
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSM-AAD	2.43 511	0.54 181	1.32 152	0.92 298	0.54 216	4.48 618	7.47 709	2.96 311	1.55 292	2.31 538	2.56 596	1.26 312	16.23 720	2.46 388	0.89 280	0.28 260	0.21 280	0.58 622	0.41 567	0.34 358	1.32 661

NaN_ROB	4.06 652	1.13 556	16.64 561	1.12 434	1.25 529	3.50 383	3.05 676	4.29 608	3.26 650	3.64 660	2.56 596	2.97 550	4.79 662	13.33 706	16.91 707	0.37 459	0.41 578	0.38 508	0.39 549	0.48 521	0.81 622

YMNet	2.40 506	1.41 610	13.46 505	1.36 558	1.67 629	3.96 502	0.97 469	3.81 452	2.37 520	2.64 604	2.57 598	3.35 583	1.53 451	3.28 435	2.42 581	0.48 568	0.54 630	0.52 600	0.49 602	0.70 602	0.54 546

YMNet_1	2.40 506	1.41 610	13.46 505	1.36 558	1.67 629	3.96 502	0.97 469	3.81 452	2.37 520	2.64 604	2.57 598	3.35 583	1.53 451	3.28 435	2.42 581	0.48 568	0.54 630	0.52 600	0.49 602	0.70 602	0.54 546

TestStereo1	1.56 338	0.81 459	2.32 290	1.61 621	0.64 278	4.13 545	1.36 568	3.79 447	3.20 645	1.60 315	2.57 598	1.39 335	2.15 558	2.51 396	1.30 410	0.29 291	0.20 241	0.34 440	0.25 310	0.40 428	0.36 397

SA-5K	1.56 338	0.81 459	2.32 290	1.61 621	0.64 278	4.13 545	1.36 568	3.79 447	3.20 645	1.60 315	2.57 598	1.39 335	2.15 558	2.51 396	1.30 410	0.29 291	0.20 241	0.34 440	0.25 310	0.40 428	0.36 397

ACRE	2.27 469	1.11 554	19.45 619	0.91 291	1.30 538	3.94 486	0.87 402	4.21 572	1.80 388	2.28 526	2.62 602	1.17 290	1.04 287	1.52 262	1.30 410	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.46 501

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 647	10.88 716	12.30 492	1.26 505	1.55 603	5.19 688	3.33 683	4.42 647	2.82 604	2.58 591	2.62 602	5.00 673	2.11 553	14.03 716	2.73 603	1.28 679	2.34 708	0.67 647	1.83 699	0.81 628	1.03 644

IPLGR_C	2.28 474	1.31 594	19.46 620	0.92 298	1.32 548	3.93 480	0.89 417	4.20 567	1.82 390	2.30 532	2.63 604	1.16 287	1.07 307	1.41 236	1.29 409	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.45 490

RainbowNet	4.56 661	8.28 696	20.07 643	3.64 703	3.23 702	4.15 549	2.99 674	4.18 563	3.03 627	2.20 500	2.65 605	4.26 645	2.90 606	9.77 592	2.12 556	3.88 709	2.27 705	2.71 706	1.72 696	3.78 701	3.31 708

PAM_32	2.45 514	0.63 303	20.74 675	1.05 389	0.65 286	2.83 248	0.46 111	2.91 305	1.54 284	1.95 405	2.66 606	4.99 672	3.78 642	1.96 347	0.92 298	0.27 216	0.22 312	0.27 236	0.25 310	0.36 393	0.48 511

CIPLG	2.27 469	1.18 568	19.24 611	0.92 298	1.34 554	3.95 492	0.89 417	4.23 580	1.82 390	2.31 538	2.67 607	1.17 290	1.06 302	1.53 265	1.32 413	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.45 490

Consistency-Raft	2.86 568	1.66 630	19.61 624	1.40 575	1.75 645	3.84 455	1.32 561	4.07 535	2.25 485	1.78 360	2.67 607	1.82 408	4.41 657	1.94 345	2.06 549	0.83 652	0.94 678	1.03 671	1.12 677	1.70 680	1.09 648

MADNet+	3.97 649	9.54 709	13.83 516	1.87 655	1.69 633	4.19 571	2.87 669	4.80 681	4.10 679	2.51 576	2.67 607	4.55 658	3.41 632	8.72 563	6.92 660	1.25 677	1.27 688	1.04 672	0.93 666	1.39 674	1.85 678

stereogan	3.09 601	0.93 506	16.43 558	1.37 568	1.66 628	3.70 424	1.67 616	3.87 468	3.15 639	3.04 637	2.70 610	5.04 675	2.79 601	9.96 602	1.78 513	0.63 619	0.49 623	0.69 648	0.47 592	0.83 631	0.68 592

DEmStereo	2.97 586	0.58 238	13.42 504	0.79 182	0.51 190	3.84 455	1.84 628	2.42 208	1.60 325	2.25 521	2.74 611	2.03 443	6.04 680	6.79 531	12.80 691	0.35 437	0.26 431	0.26 201	0.27 362	0.27 187	0.37 413

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 660	10.62 713	15.18 546	1.55 611	1.45 585	6.16 694	3.54 691	5.41 695	3.68 670	2.59 595	2.74 611	4.81 667	2.20 566	13.79 713	4.40 629	2.04 687	3.36 721	1.05 673	1.20 682	2.09 682	1.72 675

SHD	2.82 564	2.04 649	13.80 515	1.69 630	1.79 651	2.73 241	1.07 509	3.85 462	3.18 641	4.63 683	2.74 611	3.38 588	2.77 600	5.48 487	3.66 622	0.62 618	0.47 612	0.51 594	0.55 625	0.65 589	0.74 607

OMP-Stereo	1.97 411	0.93 506	1.88 231	2.76 687	0.67 300	4.58 646	1.48 590	4.31 619	1.54 284	3.15 646	2.76 614	3.25 574	1.38 392	7.66 548	1.35 421	0.40 496	0.20 241	0.33 421	0.26 334	0.33 337	0.24 176

UGAM	2.58 542	0.56 208	18.55 600	0.89 270	0.71 320	3.23 319	1.03 496	2.75 281	1.75 380	1.36 283	2.77 615	2.69 519	1.28 367	10.75 632	1.40 427	0.28 260	0.24 380	0.40 519	0.31 459	0.35 379	0.30 311

PFNet	2.47 520	0.60 266	16.95 567	2.15 671	0.81 359	4.63 653	0.91 430	2.55 244	1.52 268	2.40 561	2.79 616	1.83 411	1.42 412	7.54 541	1.34 420	0.33 401	0.21 280	0.36 477	0.27 362	0.32 315	0.39 437

RP	2.79 562	1.20 572	10.36 469	1.54 606	1.93 666	3.44 363	1.97 633	4.05 529	2.34 509	2.66 609	2.79 616	3.98 627	2.58 592	10.21 613	2.61 599	0.95 660	0.47 612	0.71 651	0.57 630	0.71 611	0.68 592

Sa-1000	1.63 354	0.79 448	3.56 373	1.11 430	0.48 173	4.06 525	1.41 583	4.49 660	2.75 587	2.00 429	2.80 618	1.84 414	1.43 415	2.64 413	1.50 456	0.27 216	0.19 187	0.36 477	0.33 480	0.36 393	0.30 311

DRaft	2.28 474	0.56 208	2.64 325	0.74 141	0.46 154	3.94 486	1.23 549	2.32 193	1.55 292	2.64 604	2.80 618	1.60 363	5.34 673	6.96 533	10.99 681	0.34 416	0.22 312	0.27 236	0.27 362	0.29 231	0.37 413

ADCS	4.22 657	5.33 686	16.32 556	1.64 624	1.31 541	3.91 472	3.64 693	4.21 572	2.89 610	5.11 688	2.81 620	4.46 653	3.06 618	5.21 480	19.50 720	0.63 619	0.64 654	0.69 648	0.69 649	1.12 658	1.26 655

Nwc_Net	2.88 574	1.16 565	18.30 594	1.35 552	1.68 632	3.52 388	1.18 537	3.90 479	2.06 441	2.52 578	2.82 621	3.82 620	2.34 576	6.78 529	2.55 596	0.86 654	0.40 569	0.59 625	0.67 644	0.57 558	0.55 552

ACVNet_1	6.04 686	13.97 726	21.36 697	3.58 701	3.14 699	4.73 673	2.48 653	4.20 567	3.17 640	2.98 634	2.83 622	23.31 727	4.34 656	11.06 648	2.45 586	3.68 705	2.33 707	2.60 700	1.79 698	3.69 699	3.19 704

MFMNet_re	2.91 575	1.91 642	18.25 591	3.06 692	1.89 663	3.13 302	1.67 616	3.52 392	2.97 618	3.14 644	2.87 623	2.26 462	2.41 580	2.42 385	2.00 542	1.10 667	1.05 680	0.94 668	0.90 664	1.28 670	1.46 669

AF-Net	2.87 572	1.30 590	16.24 555	1.33 539	1.75 645	3.26 328	1.59 605	4.09 541	2.43 536	2.69 611	2.94 624	4.51 655	3.20 624	5.84 497	2.75 605	0.76 643	0.36 536	0.72 655	0.49 602	0.70 602	0.56 556

DispFullNet	4.64 664	3.48 677	23.95 721	3.99 705	3.03 695	3.35 345	1.06 506	4.18 563	2.80 596	6.33 699	2.94 624	4.04 631	7.81 701	3.92 456	5.16 642	2.75 692	1.61 695	3.10 711	2.68 716	3.32 694	3.31 708

KYRaft	1.59 346	0.52 145	1.73 215	0.95 324	0.49 183	4.38 600	1.79 621	2.43 213	1.51 256	2.49 571	2.98 626	2.00 439	3.41 632	2.14 366	0.82 247	0.30 333	0.21 280	0.33 421	0.46 589	0.35 379	2.45 693

GANet	2.93 578	1.05 537	11.29 482	1.64 624	0.96 428	3.91 472	2.52 655	3.72 436	2.41 532	2.95 633	3.00 627	3.21 570	2.03 546	12.42 696	4.72 635	0.51 590	0.41 578	0.46 560	0.39 549	0.60 567	0.50 525

ADCMid	3.96 648	3.27 675	15.48 549	1.26 505	1.40 568	4.66 657	2.28 647	4.06 533	3.54 664	3.94 667	3.02 628	3.85 621	3.67 641	4.03 458	18.65 717	0.68 634	0.61 650	1.09 676	1.18 681	1.38 673	1.08 647

AnyNet_C32	4.17 655	5.75 690	12.62 496	1.60 618	1.54 599	5.51 691	4.09 700	3.90 479	3.23 648	4.22 679	3.03 629	3.10 561	3.41 632	8.01 554	18.85 718	0.53 599	0.58 643	0.53 605	0.74 651	1.19 667	0.97 640

SAMSARA	3.55 629	2.16 654	14.18 524	1.86 654	1.49 588	4.62 651	2.65 662	3.58 404	2.80 596	7.05 702	3.05 630	5.16 681	4.07 650	9.18 578	4.80 637	0.64 622	0.67 659	0.59 625	0.68 647	0.89 634	0.91 633

zh-mn7	3.15 608	9.61 710	12.45 494	1.26 505	0.99 444	2.91 261	1.32 561	4.12 549	2.74 584	3.33 653	3.07 631	2.84 538	1.89 538	8.91 569	4.69 634	0.49 580	0.40 569	0.38 508	0.38 541	0.56 553	0.63 580

DStereoO	3.90 644	2.13 651	7.90 437	4.43 713	2.84 692	4.40 606	5.30 703	4.31 619	3.21 647	2.41 563	3.08 632	2.93 549	7.14 696	4.20 463	11.12 682	4.11 711	1.30 690	1.33 683	1.63 691	3.09 690	1.26 655

RTS	3.90 644	7.04 693	17.94 585	1.92 657	2.19 679	5.00 685	2.96 672	4.29 608	3.19 642	4.05 670	3.08 632	4.94 670	3.16 621	7.64 545	6.72 653	0.66 627	0.44 593	0.51 594	0.47 592	0.95 639	0.76 612

RTSA	3.90 644	7.04 693	17.94 585	1.92 657	2.19 679	5.00 685	2.96 672	4.29 608	3.19 642	4.05 670	3.08 632	4.94 670	3.16 621	7.64 545	6.72 653	0.66 627	0.44 593	0.51 594	0.47 592	0.95 639	0.76 612

TransformOpticalFlow	3.03 596	0.77 437	20.99 685	1.00 359	0.55 225	4.18 567	0.64 210	4.33 627	3.02 626	2.18 492	3.09 635	4.35 648	5.07 667	7.36 539	1.27 402	0.32 381	0.18 139	0.32 385	0.26 334	0.28 209	0.46 501

zh-sn7	3.81 640	11.43 718	15.78 551	1.25 498	1.15 495	3.68 423	2.58 660	4.15 561	2.42 535	2.61 598	3.10 636	3.38 588	3.03 615	11.43 663	6.88 658	0.45 545	0.48 618	0.45 554	0.43 578	0.72 614	0.71 598

RAFT-345	2.46 517	0.55 192	19.69 628	1.02 377	0.49 183	4.43 614	0.78 319	1.64 84	2.34 509	2.09 455	3.12 637	1.96 432	1.31 376	6.65 522	1.43 434	0.36 451	0.23 343	0.32 385	0.25 310	0.28 209	0.25 192

RTSC	2.95 579	2.51 660	15.49 550	1.54 606	1.30 538	3.51 385	0.86 381	3.89 474	2.48 545	3.64 660	3.12 637	3.04 556	2.30 572	5.70 494	6.67 652	0.55 603	0.35 529	0.37 491	0.39 549	0.70 602	0.60 570

IIG-Stereo	1.95 407	0.79 448	2.14 270	2.78 688	0.66 293	4.62 651	0.76 298	4.27 599	1.53 275	2.63 603	3.14 639	3.35 583	1.61 466	7.65 547	1.41 431	0.39 488	0.20 241	0.31 362	0.25 310	0.33 337	0.22 136

Weightmod_eth	1.21 271	0.56 208	1.31 147	0.99 350	1.50 591	1.26 56	0.57 160	1.85 111	1.35 182	0.99 229	3.16 640	1.24 307	1.50 437	2.50 392	0.60 142	3.48 701	0.25 411	0.30 331	0.22 230	0.31 280	0.23 157

DGSMNet	7.55 698	1.62 624	17.42 576	1.92 657	12.73 723	7.45 704	42.99 745	4.13 551	2.07 443	2.10 458	3.16 640	3.42 590	1.70 499	9.24 580	2.30 571	3.70 707	10.89 737	11.80 739	5.54 726	4.24 706	2.66 694

RT-IGEV	2.37 503	0.60 266	15.33 548	1.49 597	0.78 346	2.10 168	1.28 555	4.25 590	1.69 359	2.58 591	3.19 642	3.60 611	4.94 665	2.49 391	1.19 373	0.35 437	0.24 380	0.31 362	0.26 334	0.33 337	0.42 468

tt	7.19 696	0.51 137	6.83 422	4.03 706	2.30 685	12.05 714	20.19 731	15.46 727	6.58 701	3.42 658	3.22 643	5.37 683	6.39 689	4.20 463	7.46 664	9.81 731	11.53 738	7.05 729	7.46 730	6.31 718	3.71 713

ccnet	2.66 550	0.97 524	8.01 438	1.54 606	1.24 526	3.75 435	2.18 645	4.07 535	2.41 532	2.66 609	3.25 644	2.87 541	2.31 575	9.89 598	3.50 619	0.78 644	0.75 669	0.71 651	0.67 644	0.76 620	0.81 622

RGC	3.10 603	1.45 615	14.90 537	1.46 589	1.79 651	3.33 343	1.39 578	4.04 525	2.26 489	2.77 617	3.26 645	4.00 628	2.71 598	11.63 676	2.62 601	0.82 650	0.46 607	0.79 661	0.79 659	0.71 611	0.78 616

edge stereo	3.37 625	1.01 530	21.99 708	1.28 516	1.37 561	2.67 233	1.39 578	3.98 508	2.87 609	2.93 628	3.27 646	4.35 648	2.43 582	11.62 671	2.39 576	0.60 612	0.63 653	0.79 661	0.55 625	0.68 599	0.67 589

SGM-Forest	2.96 582	0.62 295	3.49 368	1.09 413	0.80 353	4.06 525	3.30 681	4.37 639	3.09 633	4.18 678	3.27 646	4.67 666	3.86 645	11.69 680	7.91 667	0.51 590	0.46 607	0.49 587	0.39 549	0.48 521	0.49 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Hybrid-DGEV-03	1.34 310	0.70 374	2.74 335	1.00 359	0.52 203	3.99 511	0.99 480	3.22 342	1.64 340	2.15 480	3.31 648	1.37 333	1.07 307	1.29 206	1.22 385	0.26 188	0.18 139	0.32 385	0.24 287	0.28 209	0.24 176

z-mn7	3.36 624	9.42 708	14.16 523	1.28 516	1.22 523	3.78 440	1.43 587	3.92 489	3.35 657	2.85 624	3.36 649	3.06 560	1.97 544	9.66 590	5.16 642	0.42 522	0.35 529	0.43 542	0.33 480	0.63 578	0.48 511

CBMV_ROB	3.62 631	0.70 374	21.42 699	1.21 485	0.89 409	4.43 614	1.76 620	4.39 642	2.79 592	5.88 694	3.38 650	4.18 640	5.12 668	10.75 632	2.32 573	0.56 605	0.55 635	0.53 605	0.51 613	0.55 547	0.46 501

PWC_ROB	2.69 558	2.01 647	8.36 441	1.33 539	1.90 665	3.23 319	1.18 537	4.33 627	3.25 649	3.11 642	3.41 651	2.71 522	2.18 565	9.15 577	4.48 630	0.56 605	0.31 494	0.61 634	0.36 516	0.69 601	0.74 607

Weightmod	1.27 297	0.83 470	1.39 170	0.93 314	0.85 389	3.94 486	0.59 176	1.67 86	1.22 157	1.12 256	3.44 652	1.65 369	1.40 399	2.94 426	1.48 449	0.44 535	0.37 548	0.29 300	0.25 310	0.31 280	0.22 136

Prome-Stereo	1.61 349	0.55 192	1.71 213	0.98 344	0.60 257	4.41 609	1.82 625	3.03 320	1.53 275	2.18 492	3.45 653	1.72 383	3.49 638	2.23 379	1.08 341	0.29 291	0.20 241	0.26 201	0.25 310	0.34 358	2.16 684

StereoVision	1.65 356	0.75 427	7.47 431	1.01 366	1.80 654	2.61 228	0.61 186	3.06 325	1.96 416	1.25 269	3.46 654	1.85 417	0.88 226	2.07 356	1.93 531	0.43 528	0.36 536	0.37 491	0.36 516	0.48 521	0.33 360

PVD	3.12 604	1.97 646	12.80 499	1.79 647	1.63 618	3.83 450	1.34 565	3.48 382	3.88 673	5.77 692	3.56 655	3.45 593	3.29 627	5.58 491	5.30 647	0.71 641	0.69 663	0.74 659	0.77 655	0.79 625	1.13 651

Selective-IGEV-i16pb	3.23 614	0.73 405	21.29 694	1.22 488	0.68 306	3.99 511	3.38 684	4.52 665	2.52 554	1.72 349	3.60 656	2.92 547	2.21 567	10.07 608	2.59 598	0.68 634	0.50 624	0.37 491	0.48 597	0.54 544	0.54 546

SPS-STEREO	3.97 649	1.44 614	20.85 678	1.72 636	1.71 636	3.24 322	2.30 649	3.55 399	2.68 579	4.79 686	3.66 657	5.44 685	2.97 608	9.11 575	9.35 674	1.15 670	1.10 682	1.06 674	1.02 674	1.16 664	1.18 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
STrans-v2	3.03 596	0.77 437	20.91 682	0.81 189	0.63 275	3.89 469	1.01 488	4.27 599	2.64 573	2.28 526	3.70 658	4.13 636	5.20 669	7.33 536	1.27 402	0.31 358	0.18 139	0.29 300	0.25 310	0.29 231	0.41 464

AnyNet_C01	4.37 659	7.80 695	16.40 557	1.98 663	1.40 568	6.37 696	6.47 708	4.09 541	5.03 689	4.06 672	3.78 659	4.16 639	3.31 628	6.62 521	10.00 676	0.61 616	0.67 659	0.63 639	0.67 644	2.01 681	1.31 659

S-Stereo	3.48 628	0.91 500	22.06 711	1.36 558	1.50 591	3.55 398	2.53 657	4.21 572	2.81 602	2.37 554	3.81 660	3.75 616	1.84 528	11.90 689	2.51 591	0.63 619	0.71 665	0.48 573	0.76 653	0.67 596	1.19 654

FAT-Stereo	3.34 622	0.81 459	20.05 640	1.25 498	1.20 517	3.44 363	1.99 635	4.23 580	2.67 577	3.14 644	3.82 661	3.51 603	3.32 629	11.68 679	1.94 534	0.64 622	0.67 659	0.48 573	0.52 616	0.61 572	0.81 622

ASMatch	2.62 544	0.60 266	20.65 673	1.37 568	0.64 278	4.39 602	0.78 319	1.97 131	1.58 309	1.70 344	3.89 662	1.94 425	3.79 643	5.46 485	1.64 492	0.31 358	0.24 380	0.34 440	0.28 391	0.33 337	0.50 525

ACVNet-4b	6.73 691	13.67 724	21.87 707	3.54 700	3.07 696	4.19 571	2.25 646	4.03 521	3.65 667	1.64 327	3.98 663	5.88 687	2.89 605	10.01 605	16.98 708	23.29 745	2.24 704	2.53 698	1.78 697	3.87 703	3.21 705

MDST_ROB	5.53 678	0.59 248	23.11 716	2.55 684	2.69 688	21.20 726	1.98 634	4.77 680	2.65 574	9.36 712	4.25 664	4.14 638	4.45 658	22.57 726	3.68 623	0.48 568	0.33 510	0.47 564	0.44 582	0.44 493	0.44 484

AANet_RVC	3.03 596	1.72 633	12.78 498	1.17 466	1.12 488	3.79 444	1.10 521	3.86 465	3.13 635	2.62 600	4.26 665	3.96 626	1.41 407	11.43 663	5.23 646	0.94 658	0.47 612	0.34 440	0.23 256	0.40 428	0.55 552

aanetorigin	3.30 619	1.66 630	17.52 581	1.18 472	1.58 611	2.57 223	3.80 696	2.65 266	2.03 432	6.12 697	4.30 666	2.82 537	5.70 676	5.47 486	4.67 632	0.50 584	0.44 593	0.43 542	0.47 592	1.17 665	0.92 635

AANet	3.15 608	2.93 670	15.16 545	1.41 576	1.08 478	2.23 183	1.37 573	2.95 309	3.65 667	4.12 673	4.40 667	4.13 636	5.32 672	6.55 517	3.76 624	0.60 612	0.42 587	0.50 590	0.42 574	0.99 644	0.93 637

JetBlue	6.27 688	9.15 705	13.76 510	1.94 661	4.60 717	11.91 712	12.00 720	5.12 686	3.45 662	3.79 664	4.52 668	9.54 702	6.56 690	9.40 583	13.48 693	1.26 678	1.37 691	1.17 679	1.34 687	7.06 724	3.95 715

ADCL	4.35 658	1.63 626	14.21 525	1.29 520	1.26 531	5.56 692	11.16 716	3.97 505	3.37 658	6.07 695	4.67 669	4.30 647	5.72 677	5.08 478	14.51 695	0.50 584	0.48 618	0.89 667	0.77 655	0.78 623	0.76 612

EDNetEfficientorigin	12.35 717	2.51 660	179.47 759	1.19 475	0.96 428	2.91 261	1.81 624	3.00 316	5.35 691	8.91 710	4.79 670	4.18 640	4.64 661	9.98 603	11.30 683	0.37 459	0.38 555	0.60 631	0.85 661	1.32 672	2.43 692

EDNetEfficient	5.61 679	2.14 653	16.75 564	1.67 628	3.64 705	4.12 542	7.51 710	3.05 322	5.63 695	11.57 723	4.83 671	3.95 624	12.72 711	8.44 560	20.78 723	0.41 511	0.43 588	0.47 564	1.01 672	1.66 679	1.39 666

HHNet	2.48 522	0.71 388	20.52 667	0.64 48	0.64 278	4.07 530	0.93 447	3.76 441	1.56 299	2.15 480	4.92 672	0.98 254	3.37 630	1.66 297	1.79 514	0.32 381	0.20 241	0.31 362	0.27 362	0.36 393	0.42 468

FTStereo	3.71 637	0.53 163	20.37 659	0.96 329	0.65 286	4.34 594	11.29 717	2.62 263	1.50 249	2.58 591	5.04 673	1.90 421	13.84 715	3.71 448	1.25 395	0.38 476	0.24 380	0.31 362	0.32 472	0.30 258	2.10 683

MultiAttention	8.74 702	0.56 208	7.25 428	2.07 668	22.74 733	35.86 738	8.44 715	4.97 684	2.58 565	2.57 587	5.11 674	5.55 686	1.59 459	52.70 752	7.50 665	0.47 563	0.24 380	0.52 600	1.00 671	6.84 722	6.30 725

ACVNet_2	5.41 676	12.60 719	20.42 663	3.27 696	3.15 700	4.50 627	3.02 675	4.66 674	3.73 671	3.35 656	5.36 675	7.86 697	2.88 604	12.33 695	4.76 636	3.12 697	2.22 703	2.70 705	1.69 693	3.49 695	3.10 701

RAFT-RH_RVC	2.63 545	0.55 192	19.97 638	1.26 505	0.47 164	4.46 616	0.57 160	1.71 93	1.64 340	3.06 640	5.51 676	2.03 443	1.28 367	6.70 524	1.52 466	0.42 522	0.22 312	0.37 491	0.34 490	0.28 209	0.29 281

JetRed	10.48 707	27.10 735	35.70 731	4.27 708	4.09 713	15.55 722	12.83 722	12.16 716	5.50 692	5.83 693	5.56 677	10.14 703	7.43 697	8.88 567	26.39 734	3.32 698	3.81 722	3.51 715	2.96 722	7.85 725	6.69 726

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 556	1.26 586	22.01 709	1.08 406	0.99 444	1.61 111	0.86 381	3.69 428	1.64 340	1.52 305	5.62 678	3.35 583	3.44 636	2.20 374	1.33 417	0.26 188	0.21 280	0.30 331	0.62 640	0.93 638	0.67 589

SDNR	3.97 649	1.93 643	20.28 656	1.31 531	0.94 424	5.16 687	0.67 227	4.33 627	2.58 565	4.82 687	5.94 679	5.01 674	1.45 422	17.52 720	2.53 593	0.79 645	0.72 666	0.59 625	0.45 586	1.15 663	1.17 652

TCMNet-wrong-test	12.32 716	14.13 727	19.38 617	22.38 734	19.85 728	15.99 723	12.34 721	22.95 730	4.56 682	6.24 698	6.27 680	18.40 718	15.71 718	10.10 611	10.72 679	9.06 729	4.78 723	5.35 726	3.95 724	12.28 732	11.97 729

EAI-Stereo	2.35 497	0.63 303	2.97 344	0.95 324	0.65 286	3.84 455	14.27 723	5.04 685	2.19 472	2.06 450	7.25 681	1.10 275	0.94 248	1.65 296	1.37 423	0.31 358	0.22 312	0.27 236	0.60 636	0.27 187	0.32 339

PWCDC_ROB	2.95 579	3.26 674	14.06 521	1.59 616	1.56 606	4.19 571	0.86 381	4.30 616	4.08 678	2.06 450	7.37 682	2.75 526	2.42 581	3.59 443	2.67 602	1.34 684	0.36 536	0.39 512	0.34 490	1.13 659	0.62 576

PWCK	5.85 683	9.95 711	15.22 547	2.90 689	1.56 606	5.66 693	7.69 711	5.27 689	4.74 686	3.88 665	7.51 683	8.04 698	5.28 670	15.18 717	8.40 670	3.08 696	1.51 693	2.24 695	1.37 689	5.55 715	1.96 681

MADNet++	7.57 699	5.80 691	13.28 502	6.38 724	5.26 719	7.18 700	7.77 712	5.32 692	5.62 694	6.11 696	7.78 684	6.02 689	8.01 703	11.74 682	16.36 705	9.36 730	4.95 725	8.57 732	5.66 727	4.83 713	5.34 721

CSAN	4.71 665	1.39 607	20.23 650	1.19 475	0.87 400	3.65 419	3.50 688	4.57 670	3.87 672	3.89 666	7.82 685	3.54 608	6.16 684	23.47 731	6.82 656	0.52 596	0.45 598	0.49 587	0.52 616	0.63 578	0.66 588

ELAS_RVC	5.72 682	1.64 629	20.40 661	2.09 669	2.01 670	4.95 684	11.47 719	4.66 674	6.31 700	8.09 708	8.01 686	8.06 700	11.65 710	8.36 556	10.22 677	0.99 663	1.17 683	0.81 664	0.76 653	1.14 660	1.58 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSMD_ROB	5.61 679	1.08 546	16.68 562	1.21 485	0.83 377	10.14 710	2.07 640	3.93 491	6.22 698	10.37 718	8.03 687	22.22 724	9.45 708	11.66 677	4.52 631	0.66 627	0.58 643	0.66 645	0.68 647	0.65 589	0.63 580

DCRE	1.44 324	0.74 416	3.50 370	1.13 442	0.72 322	1.78 128	0.67 227	2.14 157	1.56 299	1.99 417	8.09 688	1.73 384	1.07 307	1.24 187	0.83 251	0.23 107	0.25 411	0.26 201	0.26 334	0.28 209	0.30 311

IMH-64-1	4.84 668	2.53 662	6.83 422	4.30 710	3.74 706	4.81 680	6.05 705	5.30 690	3.92 674	3.95 668	8.33 689	5.08 677	6.06 681	8.96 571	6.30 650	4.57 719	2.96 715	3.04 708	2.12 708	4.28 707	3.62 711

IMH-64	4.84 668	2.53 662	6.83 422	4.30 710	3.74 706	4.81 680	6.05 705	5.30 690	3.92 674	3.95 668	8.33 689	5.08 677	6.06 681	8.96 571	6.30 650	4.57 719	2.96 715	3.04 708	2.12 708	4.28 707	3.62 711

coex-ft	18.59 726	6.62 692	113.53 757	1.17 466	1.31 541	2.33 194	1.93 631	2.81 296	14.00 713	124.82 760	8.45 691	5.90 688	51.74 751	9.99 604	22.69 724	0.57 607	0.62 651	0.50 590	0.49 602	1.08 655	1.28 657

ELAS	5.99 685	1.62 624	20.29 657	1.96 662	2.01 670	15.09 719	8.38 714	5.23 688	5.54 693	9.02 711	8.61 692	6.74 691	9.75 709	7.48 540	11.40 685	0.96 661	1.18 684	0.72 655	0.93 666	1.30 671	1.67 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	5.24 673	0.60 266	20.23 650	0.82 202	0.51 190	3.39 352	18.11 727	3.82 455	2.27 491	1.98 412	8.74 693	1.96 432	6.96 692	7.35 537	26.35 732	0.30 333	0.22 312	0.30 331	0.28 391	0.33 337	0.38 430

DeepStereo_LL	5.24 673	0.60 266	20.23 650	0.82 202	0.51 190	3.39 352	18.11 727	3.82 455	2.27 491	1.98 412	8.74 693	1.96 432	6.96 692	7.35 537	26.35 732	0.30 333	0.22 312	0.30 331	0.28 391	0.33 337	0.38 430

SANet	5.65 681	1.72 633	20.94 683	1.26 505	0.88 404	7.20 701	3.81 697	4.60 671	11.23 706	4.56 682	8.78 695	7.49 695	6.95 691	11.85 687	18.11 713	0.49 580	0.44 593	0.50 590	0.42 574	0.90 636	0.82 626

SGM_RVC	4.57 662	0.72 394	17.46 579	1.84 651	0.58 251	4.23 580	3.45 686	4.66 674	3.66 669	7.99 707	8.82 696	7.56 696	8.74 707	12.30 693	6.84 657	0.43 528	0.38 555	0.39 512	0.35 506	0.51 531	0.48 511
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	5.16 672	3.21 673	18.98 608	1.88 656	1.44 581	5.34 689	3.09 679	4.91 683	5.81 696	4.35 680	8.92 697	6.55 690	6.06 681	13.40 708	10.81 680	1.34 684	1.20 687	1.48 688	1.35 688	1.60 677	1.45 667

G-Net	4.11 653	1.21 573	19.47 621	2.31 679	2.94 693	4.74 676	2.95 671	3.33 368	2.14 463	4.44 681	9.43 698	6.93 693	3.84 644	9.01 573	4.92 641	0.79 645	0.80 672	0.70 650	0.50 609	0.95 639	0.87 631

WAO-6	5.87 684	2.27 656	15.05 541	2.96 690	2.77 690	12.01 713	3.58 692	5.37 694	11.91 710	3.34 654	9.69 699	6.78 692	5.84 678	11.82 686	8.89 673	2.87 693	2.35 709	2.50 697	1.84 700	2.85 689	2.67 695

otaku	4.58 663	8.93 702	19.95 637	3.11 693	2.67 687	3.91 472	2.57 659	3.82 455	2.25 485	2.22 511	9.72 700	4.08 633	2.35 577	8.57 561	2.13 559	3.51 702	1.65 696	2.15 694	1.17 680	3.69 699	3.15 702

UNDER WATER-64	9.33 703	5.37 687	22.60 714	5.22 722	4.86 718	10.75 711	4.61 702	11.45 711	17.30 726	7.59 703	9.80 701	15.99 715	17.90 724	10.63 627	15.72 700	4.36 713	2.87 712	4.39 724	2.86 720	7.01 723	5.36 722

IMH	6.81 693	13.66 723	20.41 662	4.33 712	3.74 706	5.50 690	3.06 677	5.49 696	6.22 698	4.64 684	10.35 702	9.30 701	8.03 704	13.61 711	6.81 655	4.80 722	2.99 718	3.09 710	2.12 708	4.36 709	3.61 710

UNDER WATER	10.47 706	3.95 680	22.62 715	5.07 721	4.51 716	7.78 705	3.77 695	12.56 719	21.72 734	7.84 706	10.78 703	23.96 729	31.66 735	10.78 635	16.19 704	4.44 716	2.93 713	4.24 720	2.86 720	6.33 719	5.47 723

USTest	15.98 723	15.58 728	22.56 713	18.49 731	16.99 725	26.43 729	36.08 739	27.68 734	12.77 712	10.69 719	10.80 704	18.35 717	15.09 717	18.62 721	23.37 725	4.85 723	5.34 726	7.38 730	7.43 729	9.90 729	11.23 728

WCMA_ROB	5.12 671	0.90 494	21.33 695	1.50 599	1.33 552	4.09 532	3.49 687	4.03 521	4.59 683	6.57 700	10.95 705	12.92 709	8.41 706	9.86 597	8.78 672	0.75 642	0.58 643	0.51 594	0.50 609	0.68 599	0.57 560

FCDSN-DC	6.04 686	0.84 476	19.25 612	1.24 496	1.09 483	4.38 600	2.62 661	4.38 640	4.71 684	9.59 715	11.22 706	19.19 719	17.40 722	12.30 693	8.55 671	0.69 638	0.57 638	0.60 631	0.60 636	0.70 602	0.78 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	6.64 690	0.77 437	19.26 614	1.68 629	1.64 621	8.27 706	2.35 650	6.35 699	9.23 703	10.85 720	11.27 707	19.89 720	13.33 712	12.51 699	11.79 688	0.66 627	0.57 638	0.58 622	0.56 627	0.63 578	0.61 573

LVE	6.88 694	9.31 706	21.14 688	3.61 702	3.18 701	4.49 624	2.79 665	10.21 710	11.69 708	3.16 647	11.53 708	18.33 716	4.31 655	11.66 677	3.52 620	4.45 717	2.93 713	2.56 699	1.91 702	3.62 696	3.16 703

FC-DCNN v2	6.91 695	0.77 437	19.25 612	1.69 630	1.64 621	9.13 708	2.40 651	7.20 701	9.47 704	11.07 722	11.62 709	20.05 722	15.79 719	12.55 700	11.99 689	0.66 627	0.57 638	0.58 622	0.56 627	0.63 578	0.61 573

MeshStereo	5.35 675	1.32 596	21.34 696	1.34 547	1.15 495	4.40 606	3.90 698	5.18 687	4.55 681	10.14 717	11.82 710	11.47 704	5.84 678	13.84 714	7.03 661	0.61 616	0.58 643	0.60 631	0.58 631	0.72 614	0.59 569
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	4.14 654	0.82 466	10.85 477	0.86 250	0.43 121	2.16 175	16.77 725	3.22 342	1.54 284	2.04 443	12.05 711	2.68 518	7.53 698	7.30 535	12.62 690	0.30 333	0.21 280	0.29 300	0.28 391	0.33 337	0.41 464

WAO-8	11.95 714	13.02 720	20.56 668	3.50 697	3.08 697	15.11 720	2.80 666	12.91 720	19.11 732	7.69 704	13.12 712	11.62 705	7.01 694	84.40 754	7.91 667	3.42 699	1.92 700	3.54 717	1.93 703	3.68 697	2.69 696

Venus	11.95 714	13.02 720	20.56 668	3.50 697	3.08 697	15.11 720	2.80 666	12.91 720	19.11 732	7.69 704	13.12 712	11.62 705	7.01 694	84.40 754	7.91 667	3.42 699	1.92 700	3.54 717	1.93 703	3.68 697	2.69 696

pmcnn	5.45 677	1.22 579	17.40 575	1.60 618	2.41 686	3.48 376	2.12 641	4.52 665	3.26 650	3.67 662	13.15 714	22.10 723	3.46 637	11.92 690	17.16 709	0.34 416	0.21 280	0.23 73	0.19 142	0.36 393	0.28 268

MANE	11.39 712	1.38 605	23.16 717	4.82 720	2.79 691	22.02 727	14.51 724	25.81 731	26.28 736	10.93 721	13.17 715	19.90 721	18.03 725	15.69 719	20.41 722	0.96 661	0.74 668	1.42 685	3.24 723	0.74 616	1.71 674

iinet-test	19.59 727	18.93 730	25.29 723	22.27 732	21.21 729	29.32 730	37.73 740	31.61 737	16.48 722	14.41 725	13.76 716	22.91 725	19.69 728	21.98 724	26.21 730	10.17 732	8.89 731	11.03 735	10.88 732	13.66 733	15.45 734

IINet	19.59 727	18.93 730	25.29 723	22.27 732	21.21 729	29.32 730	37.73 740	31.61 737	16.48 722	14.41 725	13.76 716	22.91 725	19.69 728	21.98 724	26.21 730	10.17 732	8.89 731	11.03 735	10.88 732	13.66 733	15.45 734

LSM	12.71 718	3.52 678	20.79 677	55.63 749	84.76 749	3.63 418	6.30 707	3.73 437	4.93 688	5.55 691	13.92 718	3.53 605	3.25 626	9.72 591	4.12 627	0.64 622	0.85 673	0.71 651	0.81 660	1.03 646	26.84 738

MonStereo1	8.07 700	2.24 655	5.83 416	4.68 717	3.60 704	18.80 724	2.52 655	5.89 698	5.86 697	4.76 685	13.98 719	7.41 694	50.63 750	13.28 705	5.16 642	4.40 715	0.90 675	2.69 704	1.55 690	3.92 704	3.30 707

SGM+DAISY	8.36 701	3.82 679	24.83 722	2.02 665	1.75 645	14.80 718	17.22 726	4.27 599	11.79 709	13.88 724	14.38 720	11.74 708	13.83 714	10.56 623	15.12 696	1.21 672	1.19 686	1.14 678	1.13 679	1.17 665	1.37 663

SGM-ForestM	11.55 713	1.16 565	21.62 704	2.14 670	0.81 359	22.25 728	19.08 729	16.50 729	11.34 707	15.94 730	14.44 721	27.12 734	22.61 733	24.76 732	28.39 739	0.50 584	0.48 618	0.47 564	0.44 582	0.55 547	0.53 540

DStereoSA	10.13 705	4.62 683	12.76 497	4.78 719	13.35 724	9.97 709	22.80 732	4.74 679	16.44 721	5.11 688	15.31 722	4.61 661	13.82 713	8.00 552	27.60 736	6.51 727	8.86 729	1.43 686	8.28 731	3.16 691	10.38 727

Anonymous_1	57.11 751	19.68 732	26.15 725	23.10 735	142.31 757	30.84 732	39.75 742	33.86 741	16.98 725	70.53 753	15.42 723	23.46 728	19.75 730	23.04 727	27.23 735	164.73 760	9.02 733	130.38 756	137.40 758	161.27 761	27.24 740

DPSM_ROB	20.78 729	20.03 733	26.57 726	23.62 736	22.46 731	31.10 733	39.97 743	33.52 739	17.41 728	15.25 728	15.80 724	24.06 730	20.71 731	23.30 729	27.62 737	10.78 734	9.41 734	11.69 737	11.50 734	14.49 735	16.36 736

DPSM	20.78 729	20.03 733	26.57 726	23.62 736	22.46 731	31.10 733	39.97 743	33.52 739	17.41 728	15.25 728	15.80 724	24.06 730	20.71 731	23.30 729	27.62 737	10.78 734	9.41 734	11.69 737	11.50 734	14.49 735	16.36 736

DStereoFS	11.11 711	13.81 725	11.82 488	5.73 723	11.05 722	20.81 725	11.36 718	8.68 707	16.52 724	14.90 727	15.81 726	11.63 707	13.85 716	9.05 574	15.60 699	7.57 728	8.88 730	2.41 696	5.29 725	2.16 684	15.30 733

LE_ROB	18.58 725	1.21 573	48.38 737	8.60 727	23.00 734	7.32 703	19.74 730	9.94 709	38.69 746	43.53 741	21.91 727	28.40 735	40.92 740	23.18 728	54.71 746	0.34 416	0.33 510	0.32 385	0.36 516	0.42 471	0.40 458

DGTPSM_ROB	15.31 721	8.85 700	28.14 728	9.90 728	18.89 726	12.44 715	33.21 735	13.48 722	17.86 730	9.50 713	22.89 728	13.78 712	19.67 726	21.26 722	23.68 726	5.08 724	8.84 727	5.62 727	11.50 734	6.72 720	14.87 731

DPSMNet_ROB	15.52 722	8.89 701	31.44 729	10.07 730	18.91 727	12.44 715	33.22 736	13.51 723	17.94 731	9.58 714	22.91 729	13.79 713	19.67 726	21.43 723	23.73 727	5.17 725	8.84 727	5.63 728	11.52 737	6.79 721	14.90 732

TorneroNet-64	10.12 704	8.74 698	20.95 684	4.27 708	3.76 709	13.86 717	2.85 668	15.05 725	23.15 735	10.07 716	23.84 730	13.47 711	8.24 705	13.96 715	17.21 710	3.96 710	2.72 710	3.23 712	2.48 712	6.29 717	4.27 718

NVStereoNet_ROB	4.91 670	1.40 608	16.46 559	1.47 592	1.72 642	3.46 369	1.96 632	3.89 474	3.61 666	2.90 625	24.61 731	4.81 667	4.49 659	13.57 710	4.87 639	1.33 683	1.29 689	1.70 689	1.68 692	1.41 675	1.66 672
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	7.52 697	9.08 704	21.41 698	3.74 704	3.53 703	4.81 680	3.53 689	5.33 693	5.25 690	4.17 675	26.53 732	25.62 733	4.09 651	10.97 642	4.32 628	3.69 706	2.30 706	2.91 707	1.87 701	4.03 705	3.24 706

LRCNet_RVC	25.52 732	33.45 736	23.21 719	31.79 738	32.78 735	6.74 699	1.18 537	25.88 732	4.46 680	28.94 731	30.89 733	24.91 732	17.57 723	27.66 733	24.34 729	35.26 749	25.60 750	35.91 749	33.81 748	31.90 748	34.10 749

FlowAnything	41.75 741	39.90 739	53.36 746	47.83 747	45.06 741	62.45 744	80.51 751	67.34 753	34.89 742	30.56 738	31.52 734	48.18 743	42.05 747	46.66 749	55.24 748	21.71 744	18.88 745	23.49 746	23.13 741	29.12 740	33.04 743

Hybrid-DGEV	41.74 739	40.15 741	53.21 744	47.72 742	45.04 740	62.46 745	80.71 754	67.23 749	34.70 737	30.38 733	31.64 735	48.32 747	41.44 742	46.71 750	55.65 753	21.63 742	18.85 743	23.50 747	23.21 744	29.18 743	33.09 748

fast-reg	41.74 739	39.55 738	52.36 741	48.35 748	53.83 747	63.99 752	80.62 752	67.13 747	34.76 740	30.46 734	31.71 736	46.30 740	38.94 737	45.39 743	53.82 745	20.51 737	18.78 742	23.33 740	22.88 740	29.12 740	32.91 742

Selective-RAFT-Error	41.77 742	40.16 742	53.34 745	47.73 743	45.25 745	62.51 746	80.64 753	67.22 748	34.93 743	30.64 739	31.81 737	48.11 742	42.11 748	46.57 744	54.95 747	21.61 739	18.87 744	23.48 742	23.15 743	29.16 742	33.08 747

RAFT-FEzeroshot	41.78 743	40.21 744	53.07 742	47.74 745	45.19 743	62.51 746	80.73 756	67.30 751	34.75 738	30.51 736	31.88 738	48.27 745	41.88 745	46.64 747	55.54 750	21.62 740	18.89 747	23.48 742	23.22 745	29.20 745	33.05 744

RAFT-FE	41.78 743	40.21 744	53.07 742	47.74 745	45.19 743	62.51 746	80.73 756	67.30 751	34.75 738	30.51 736	31.88 738	48.27 745	41.88 745	46.64 747	55.54 750	21.62 740	18.89 747	23.48 742	23.22 745	29.20 745	33.05 744

CasAABBNet	41.80 745	40.20 743	53.41 747	47.73 743	45.18 742	62.51 746	80.71 754	67.26 750	34.80 741	30.49 735	31.88 738	48.24 744	41.81 744	46.63 746	55.64 752	21.60 738	18.88 745	23.48 742	23.22 745	29.19 744	33.05 744

xyz-stereo	10.85 710	0.45 68	79.01 754	0.62 30	0.45 141	83.70 753	0.77 312	2.59 258	1.34 179	2.19 496	32.02 741	2.76 532	1.62 470	5.75 495	2.39 576	0.25 163	0.17 88	0.33 421	0.21 192	0.25 129	0.19 19

LSM0	49.58 749	40.04 740	53.62 748	97.15 751	128.68 756	62.75 750	79.89 750	67.63 754	35.11 745	33.02 740	32.61 742	48.43 748	41.60 743	46.60 745	55.43 749	21.63 742	18.99 749	23.62 748	23.13 741	29.47 747	52.26 753

notaker	10.50 708	8.60 697	20.23 650	4.54 716	3.95 710	6.27 695	3.44 685	8.07 704	4.75 687	8.73 709	46.45 743	13.86 714	27.86 734	13.49 709	13.61 694	4.56 718	3.18 719	3.52 716	2.68 716	8.13 727	4.05 716

HanzoNet	31.60 737	17.23 729	21.22 693	7.32 725	5.84 720	7.25 702	3.53 689	13.82 724	14.20 715	50.38 744	47.01 744	44.45 738	56.61 752	36.61 739	32.00 740	63.89 753	56.57 754	7.97 731	89.20 757	28.69 738	28.25 741

HaxPig	43.25 746	43.65 746	45.00 735	33.85 739	35.61 737	32.69 735	30.52 733	45.09 744	42.97 747	48.77 742	48.17 745	43.00 737	40.26 739	44.58 741	43.61 742	47.18 750	49.30 751	51.54 751	50.25 750	43.73 749	45.29 750

AVERAGE_ROB	44.46 747	45.91 747	46.59 736	40.59 741	38.66 738	32.99 736	30.52 733	46.19 745	43.26 748	49.59 743	48.97 746	44.62 739	39.89 738	45.04 742	43.94 743	48.74 751	50.69 752	50.80 750	49.79 749	45.54 750	46.97 751

MEDIAN_ROB	47.37 748	49.08 748	49.92 739	40.32 740	39.97 739	34.95 737	33.43 737	49.17 746	46.39 750	53.06 746	52.65 747	47.65 741	42.23 749	48.35 751	47.29 744	52.10 752	54.04 753	54.28 752	53.48 751	48.76 751	50.33 752

Selective-IGEV-i1pa	29.93 736	36.60 737	34.97 730	9.92 729	7.41 721	38.91 739	35.81 738	43.96 743	35.07 744	30.01 732	53.53 748	41.78 736	35.42 736	40.57 740	33.93 741	30.94 747	15.47 741	23.33 740	13.36 738	10.61 730	27.01 739

KSHMR	16.96 724	5.37 687	21.64 706	4.46 714	4.50 715	8.30 707	3.32 682	15.58 728	76.24 754	6.62 701	61.47 749	56.53 749	5.43 674	35.17 738	11.37 684	4.39 714	2.97 717	3.63 719	2.74 718	5.10 714	4.34 719

RSGM-EC	108.14 754	104.44 756	68.66 752	115.42 753	109.31 753	116.48 755	139.19 759	127.02 759	55.95 751	55.27 747	71.01 750	116.54 757	111.76 758	176.57 758	175.06 759	117.34 758	71.64 756	140.65 757	83.55 755	123.96 756	82.91 755

acva	108.14 754	104.44 756	68.66 752	115.42 753	109.31 753	116.48 755	139.19 759	127.02 759	55.95 751	55.27 747	71.01 750	116.54 757	111.76 758	176.57 758	175.06 759	117.34 758	71.64 756	140.65 757	83.55 755	123.96 756	82.91 755

xxxxx1	112.33 756	88.53 753	37.76 732	227.84 758	157.23 758	39.05 740	61.41 747	93.76 756	79.29 757	62.45 750	74.79 752	78.32 751	70.96 753	33.47 735	70.69 754	114.00 755	130.36 759	259.31 760	274.34 760	145.54 758	147.50 757

tt_ll	112.33 756	88.53 753	37.76 732	227.84 758	157.23 758	39.05 740	61.41 747	93.76 756	79.29 757	62.45 750	74.79 752	78.32 751	70.96 753	33.47 735	70.69 754	114.00 755	130.36 759	259.31 760	274.34 760	145.54 758	147.50 757

ff	112.33 756	88.53 753	37.76 732	227.84 758	157.23 758	39.05 740	61.41 747	93.76 756	79.29 757	62.45 750	74.79 752	78.32 751	70.96 753	33.47 735	70.69 754	114.00 755	130.36 759	259.31 760	274.34 760	145.54 758	147.50 757

TorneroNet	25.88 733	11.28 717	21.62 704	4.20 707	4.07 712	55.25 743	3.15 680	15.16 726	76.94 755	58.09 749	82.72 755	86.88 754	41.15 741	13.35 707	18.13 714	4.32 712	2.85 711	3.45 713	2.62 714	8.33 728	4.14 717

DPSimNet_ROB	102.30 753	119.72 759	143.59 758	109.42 752	94.10 750	127.22 757	127.15 758	26.62 733	102.36 760	149.58 761	83.99 756	139.34 760	137.54 760	64.62 753	82.36 758	105.18 754	66.15 755	120.15 755	69.61 754	99.58 753	77.72 754

BEATNet-Init1	49.72 750	64.32 752	97.77 756	4.68 717	4.28 714	84.75 754	60.42 746	73.38 755	68.59 753	88.29 756	88.51 757	91.94 755	97.99 756	85.26 756	70.96 757	0.80 647	0.65 655	0.85 665	0.70 650	7.96 726	2.33 688

ktn	21.74 731	10.34 712	19.68 627	4.53 715	4.00 711	6.53 698	4.51 701	6.79 700	78.82 756	84.69 755	100.86 758	58.49 750	7.57 699	12.11 692	13.35 692	4.58 721	3.24 720	3.49 714	2.62 714	4.65 712	3.84 714

light-stereo	41.45 738	10.64 714	54.16 749	59.84 750	45.61 746	131.14 758	1.57 603	37.33 742	17.30 726	76.21 754	120.65 759	118.18 759	3.98 647	89.11 757	15.46 697	5.48 726	9.68 736	1.25 680	1.28 684	17.93 737	12.24 730

Selective-IGEV-i16pa	129.35 759	164.95 760	19.57 623	3.26 695	2.26 683	202.88 761	5.86 704	236.38 762	207.45 762	116.27 759	209.82 760	153.71 761	219.30 762	258.04 762	190.96 761	192.94 761	94.03 758	90.21 754	64.92 753	4.40 710	149.67 760

test_example2	212.63 760	219.92 761	221.87 760	213.67 757	221.17 761	199.47 760	200.74 761	185.30 761	141.66 761	209.52 762	213.45 761	210.82 762	205.48 761	221.27 761	216.64 762	236.83 762	242.07 762	213.93 759	217.01 759	235.69 762	226.10 761

PML	64.32 752	53.22 749	17.88 584	8.10 726	32.94 736	148.46 759	247.79 762	12.18 717	45.42 749	111.41 758	288.92 762	101.47 756	101.31 757	31.67 734	15.55 698	14.03 736	4.83 724	10.98 734	6.18 728	28.82 739	5.17 720

ccccc		629.75 762		567.84 761	570.84 762	582.44 762		613.82 763		614.58 763		555.57 763		666.94 763		781.57 763	507.24 763	391.36 763	342.44 763	689.82 763

ASD4		113.98 758

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