Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.68 3	0.57 11	1.92 1	0.76 2	0.28 37	0.37 2	0.10 63	1.14 4	0.88 3	1.35 77	0.79 54	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 62	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

PSi22a	0.94 8	0.55 7	2.07 2	2.13 43	0.25 25	1.14 15	0.09 54	4.93 54	0.89 4	0.74 14	0.08 2	2.33 185	1.03 100	1.87 3	0.49 31	0.01 190	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.03 100

Cross2Single Stereo	2.40 169	0.96 168	2.08 3	4.68 368	0.65 171	0.56 7	0.13 75	3.14 22	2.90 153	14.26 476	4.34 184	3.63 242	0.14 3	9.91 344	0.50 35	0.02 293	0.01 59	0.08 483	0.00 1	0.05 147	0.04 139

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 4	0.63 30	2.25 4	1.81 17	0.38 91	0.54 5	0.08 49	1.01 3	0.91 6	1.77 130	0.30 23	0.44 48	0.27 13	6.07 157	0.73 83	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

ww1	0.62 1	0.53 3	2.26 5	0.34 1	0.12 8	0.55 6	0.06 42	0.90 2	0.41 2	0.48 4	0.62 47	0.20 4	0.21 10	4.75 112	0.71 81	0.03 340	0.02 130	0.01 324	0.12 497	0.03 88	0.01 18

PSi22b	1.02 12	0.57 11	2.28 6	2.14 44	0.25 25	1.23 17	0.13 75	5.00 59	0.90 5	0.64 9	0.09 5	3.29 221	0.60 56	2.65 23	0.46 22	0.03 340	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.03 100

PipStereo	1.06 15	0.57 11	2.29 7	2.16 49	0.26 28	1.22 16	0.10 63	5.28 72	0.91 6	0.64 9	0.09 5	3.41 227	0.88 85	2.66 24	0.46 22	0.02 293	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.04 139

LACA_dic	1.15 21	0.73 68	2.51 8	2.24 63	0.31 48	1.89 38	0.06 42	3.15 23	1.02 11	1.64 114	0.20 16	1.79 148	1.58 148	5.41 133	0.42 13	0.04 363	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

dual_stereo	1.57 75	0.64 35	2.56 9	2.33 93	0.47 118	2.62 72	0.08 49	4.85 49	1.95 63	1.01 41	0.69 52	1.90 157	0.61 58	10.34 360	0.96 141	0.01 190	0.20 573	0.00 1	0.18 540	0.01 1	0.03 100

Foundation-i32	0.97 9	0.54 4	2.57 10	2.24 63	0.21 22	1.31 20	0.09 54	4.21 29	0.95 9	1.20 60	0.42 32	2.79 207	0.29 20	1.78 2	0.54 38	0.02 293	0.08 387	0.03 387	0.00 1	0.03 88	0.03 100

ACC-I	1.25 32	1.08 222	2.58 11	2.05 35	0.63 162	0.98 13	0.12 73	1.40 5	1.06 12	1.73 123	4.88 221	0.28 21	0.53 50	7.00 198	0.54 38	0.05 392	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 5	0.68 47	2.58 11	1.08 3	0.31 48	1.44 25	0.13 75	3.02 19	1.19 16	1.69 117	1.00 64	0.16 2	0.20 9	3.69 72	0.60 57	0.01 190	0.01 59	0.01 324	0.05 400	0.02 30	0.01 18

Cross2Single-S	0.91 6	1.00 184	2.59 13	2.14 44	0.66 175	0.70 9	0.09 54	1.42 6	1.52 32	1.41 94	1.52 90	0.41 41	0.55 52	3.43 54	0.54 38	0.05 392	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

LACA1	1.12 17	0.73 68	2.61 14	1.25 6	0.59 152	2.50 69	0.45 136	4.45 34	0.93 8	1.64 114	0.22 18	0.47 50	1.78 166	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

tt3	1.68 91	0.64 35	2.62 15	2.22 59	0.51 131	5.51 328	0.28 113	5.67 96	2.74 136	1.26 66	0.48 41	0.58 60	0.63 67	9.85 339	0.63 64	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

CR-RVC	1.20 26	0.62 24	2.62 15	1.60 11	0.63 162	2.04 47	0.27 111	4.44 33	1.15 15	1.34 76	0.08 2	0.76 79	1.19 116	6.78 191	0.38 7	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

BridgeDepth	1.59 80	0.74 71	2.65 17	1.86 18	0.15 14	6.66 422	0.05 39	5.75 99	2.52 107	1.38 90	0.38 29	1.98 159	2.79 234	4.44 102	0.44 17	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-Stereo	1.19 24	0.69 53	2.68 18	2.10 39	0.68 178	1.98 45	0.60 154	3.17 24	2.46 101	0.94 32	0.29 21	0.81 86	1.18 114	5.78 143	0.35 4	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 174

vfmstereo	1.33 44	0.55 7	2.69 19	2.10 39	0.19 15	3.10 117	0.02 20	4.94 56	1.92 62	0.94 32	1.25 79	0.27 18	0.28 16	7.78 235	0.48 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

LACA3	1.38 47	0.90 148	2.71 20	1.21 5	0.85 224	2.34 62	1.64 294	4.58 38	1.22 17	1.13 52	0.63 48	0.64 69	0.61 58	8.78 282	0.31 2	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

DF_test	1.16 23	0.75 76	2.75 21	2.67 146	1.02 250	1.32 23	0.02 20	2.28 15	2.21 74	0.82 18	0.99 63	1.98 159	0.78 74	3.72 74	0.39 8	0.08 434	0.04 212	0.00 1	0.00 1	1.25 648	0.14 324

BridgeDepth_RVC	1.46 54	0.72 62	2.76 22	1.47 10	0.75 208	4.05 192	0.01 1	5.97 115	1.58 40	1.29 69	1.19 76	1.02 91	2.98 243	3.52 61	0.87 121	0.79 661	0.08 387	0.12 535	0.05 400	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	1.32 41	0.72 62	2.78 23	2.20 54	0.37 85	2.69 78	0.71 170	4.87 52	2.33 87	1.49 101	0.22 18	0.52 55	1.48 144	5.61 137	0.39 8	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

ww3	1.75 100	0.72 62	2.79 24	1.42 9	3.93 537	2.87 97	0.01 1	6.04 127	2.31 85	1.04 45	3.78 166	2.16 178	0.88 85	6.12 160	0.95 138	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

MGE	1.94 117	0.61 23	2.79 24	2.99 191	5.00 620	2.55 70	0.02 20	4.43 32	6.04 266	1.15 54	1.63 93	0.76 79	1.84 175	8.13 254	0.89 124	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

MatchAttention (ZS)	1.05 14	0.89 138	2.81 26	2.31 86	0.48 124	0.42 3	0.08 49	2.19 12	1.86 58	0.41 2	3.57 155	0.52 55	0.58 54	4.29 95	0.53 36	0.02 293	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.06 156	0.05 174
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test2	1.52 66	0.64 35	2.81 26	2.52 121	1.79 367	2.76 88	0.16 88	4.70 40	1.80 55	1.75 126	0.08 2	3.21 219	0.17 7	7.28 209	0.64 65	0.02 293	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 100

FoundationStereo	1.26 33	0.73 68	2.84 28	2.65 141	0.58 149	2.31 59	0.61 158	3.40 26	1.57 36	1.89 140	0.09 5	2.61 196	2.90 239	2.37 17	0.60 57	0.04 363	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

ww2	1.98 123	0.68 47	2.85 29	1.76 15	4.22 562	4.19 200	0.01 1	6.21 135	2.20 72	0.97 35	4.42 190	2.09 172	2.04 190	7.04 202	0.89 124	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

MGW-Stereo-1	1.70 95	0.66 44	2.85 29	1.76 15	0.19 15	4.19 200	0.01 1	5.29 74	6.13 274	1.11 49	1.63 93	1.61 129	1.32 124	6.32 167	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

mm2	1.15 21	0.62 24	2.88 31	1.99 27	0.33 67	1.31 20	0.01 1	4.81 44	2.56 112	1.17 56	0.47 38	2.11 174	0.28 16	3.83 77	0.54 38	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

mm1	1.12 17	0.62 24	2.88 31	1.99 27	0.33 67	1.31 20	0.01 1	4.21 29	2.56 112	1.17 56	0.47 38	2.11 174	0.28 16	3.83 77	0.54 38	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

GeoVLM	1.29 39	0.62 24	2.88 31	2.04 33	0.32 56	2.13 49	0.01 1	4.81 44	2.57 117	1.67 116	0.50 43	2.09 172	1.29 123	3.91 81	0.85 115	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

MonSter++	1.28 37	0.63 30	2.88 31	2.00 30	0.32 56	2.14 52	0.01 1	4.86 51	2.56 112	1.63 112	0.45 34	2.17 179	1.25 121	3.81 75	0.84 113	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 59

LiteMatch	2.05 128	1.75 490	2.89 35	3.57 264	0.63 162	2.13 49	1.54 273	4.85 49	2.56 112	1.63 112	0.47 38	2.13 176	4.42 305	3.83 77	7.98 559	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.31 483

tt9	1.12 17	0.76 82	2.90 36	2.28 76	0.29 43	2.47 65	0.11 70	5.23 66	2.24 77	1.53 103	0.18 15	0.47 50	0.47 42	2.90 30	0.44 17	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 18

LGCAT	1.26 33	0.62 24	2.91 37	2.64 139	0.31 48	1.47 26	0.01 1	2.88 18	1.65 44	1.31 72	0.45 34	1.79 148	1.38 136	5.91 153	0.85 115	0.10 447	0.42 669	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 527

CES	3.85 295	1.14 249	2.91 37	3.05 197	11.37 775	5.37 321	1.02 213	9.52 270	8.82 359	3.50 236	9.21 321	1.78 144	0.90 88	6.53 176	2.37 307	0.02 293	0.04 212	0.01 324	0.00 1	1.62 665	7.74 779

ww	1.72 97	0.66 44	2.93 39	1.99 27	2.34 423	2.69 78	0.01 1	6.22 137	2.40 95	1.09 47	3.48 153	2.07 171	1.32 124	6.32 167	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt8	1.19 24	0.78 91	2.94 40	2.32 89	0.30 45	3.04 111	0.89 197	5.22 62	2.19 71	1.38 90	0.17 14	0.44 48	0.96 93	2.59 21	0.43 15	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

F5.5	1.39 49	0.94 157	2.94 40	2.20 54	0.19 15	4.50 224	0.03 30	5.51 84	2.47 103	1.30 71	1.45 85	0.58 60	1.75 162	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

Foundation-i1	3.56 275	0.63 30	2.94 40	3.20 213	3.52 511	6.18 398	4.51 518	12.68 348	5.38 247	5.96 314	6.16 264	7.37 373	4.87 347	6.38 172	1.27 188	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.04 139

test_c	1.21 27	1.08 222	2.97 43	2.04 33	0.70 185	2.93 101	0.06 42	3.79 28	1.66 46	1.77 130	0.12 10	1.62 131	1.18 114	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.01 18

LCMNet	1.70 95	0.59 17	2.97 43	1.86 18	0.58 149	1.95 41	0.09 54	6.27 140	7.21 312	1.23 63	1.48 86	1.25 108	1.34 128	6.03 156	1.05 161	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

TYNG	1.14 20	0.77 88	2.98 45	2.33 93	0.28 37	2.47 65	0.09 54	5.28 72	2.25 78	1.51 102	0.15 13	0.48 52	0.82 81	2.95 33	0.43 15	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 18

tt4	1.48 56	0.69 53	2.99 46	2.48 115	0.45 115	1.83 36	0.46 137	5.58 88	2.38 94	1.24 64	0.52 44	3.29 221	0.46 41	6.84 194	0.36 5	0.00 1	0.02 130	0.01 324	0.00 1	0.02 30	0.01 18

test12345	1.26 33	0.68 47	3.00 47	1.14 4	0.30 45	2.00 46	0.06 42	4.95 57	1.44 28	1.70 119	0.89 59	0.25 13	0.15 4	7.94 241	0.56 44	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 18

ACC	1.27 36	1.12 242	3.00 47	2.28 76	0.72 200	0.96 11	0.60 154	1.50 7	1.13 14	1.81 134	4.49 197	0.30 25	0.61 58	6.19 164	0.60 57	0.06 417	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.03 100

derf	1.23 29	0.58 15	3.00 47	2.94 181	0.35 74	1.60 30	0.09 54	4.56 37	3.52 187	1.15 54	0.33 24	1.14 100	0.25 11	4.24 92	0.48 27	0.01 190	0.07 347	0.00 1	0.25 597	0.02 30	0.02 59

MLG-Stereo_test1	1.51 65	0.65 42	3.00 47	2.47 111	2.46 432	2.84 94	0.16 88	5.64 93	1.77 52	0.98 37	0.09 5	1.53 122	0.52 46	7.44 218	0.56 44	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.03 343	0.03 88	0.02 59

vfm_20000	1.28 37	0.56 9	3.01 51	2.11 42	0.22 23	1.94 40	0.01 1	4.52 36	1.36 24	0.81 17	1.68 96	1.03 95	0.33 22	7.66 225	0.42 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 1	0.01 18

123456	1.33 44	0.54 4	3.01 51	2.30 85	0.20 19	1.95 41	0.01 1	4.73 43	2.29 81	0.93 30	0.36 27	1.98 159	0.25 11	7.43 217	0.65 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 1	0.01 18

VeloStereo	0.98 10	0.69 53	3.01 51	2.02 31	0.36 79	1.52 28	0.04 35	2.25 13	1.26 21	0.80 15	0.46 36	2.04 167	0.99 97	3.52 61	0.57 48	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.04 139

flow	1.07 16	0.69 53	3.01 51	2.02 31	0.36 79	1.52 28	0.04 35	2.25 13	1.26 21	0.80 15	0.46 36	2.04 167	0.99 97	5.35 132	0.57 48	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.04 139

XX-TBD	4.45 322	10.67 745	3.01 51	10.28 688	0.57 148	5.84 368	0.07 47	7.57 200	12.24 416	11.43 407	14.74 409	4.07 259	1.66 156	4.51 108	2.05 273	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.26 383	0.01 18

Pro-Stereo	1.58 77	0.49 1	3.02 56	2.86 167	0.49 126	5.49 327	0.77 180	2.05 11	1.90 61	1.48 100	1.19 76	1.46 117	0.15 4	8.09 250	1.54 210	0.16 486	0.03 181	0.00 1	0.30 627	0.04 128	0.02 59

NBS	0.65 2	0.60 20	3.03 57	2.38 101	0.31 48	0.24 1	0.05 39	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 70	0.27 18	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.06 423	0.13 276	0.01 18

MLG-Stereo	1.48 56	0.65 42	3.04 58	2.52 121	0.79 213	3.11 120	0.16 88	6.26 138	1.80 55	0.84 21	0.10 9	1.51 121	0.65 70	7.44 218	0.53 36	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.03 343	0.03 88	0.02 59

WiStereo	1.23 29	0.71 59	3.05 59	2.15 46	0.34 72	3.79 171	0.21 102	4.81 44	2.25 78	1.31 72	0.14 11	0.34 35	1.15 110	3.64 68	0.59 53	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt6	1.23 29	0.71 59	3.05 59	2.15 46	0.34 72	3.79 171	0.21 102	4.81 44	2.25 78	1.31 72	0.14 11	0.34 35	1.15 110	3.64 68	0.59 53	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

testmc14	1.36 46	0.57 11	3.06 61	2.59 134	0.35 74	3.43 148	0.73 174	3.49 27	1.80 55	1.39 92	2.52 121	2.65 201	1.41 139	2.18 10	0.93 133	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.02 310	0.03 88	0.10 264

Foundation-i1c-attn	2.71 193	0.60 20	3.06 61	2.24 63	0.51 131	5.22 309	4.50 517	8.99 258	3.66 191	3.62 239	3.42 149	5.81 319	4.90 349	6.67 184	0.91 130	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

AnonymousM	6.33 428	11.42 754	3.06 61	3.93 297	1.49 326	4.54 228	3.29 463	11.00 314	7.70 327	16.52 539	9.38 323	9.07 403	3.97 284	7.10 205	3.01 358	0.43 597	0.07 347	22.69 818	7.67 801	0.06 156	0.21 410

TS12	2.64 189	0.78 91	3.08 64	2.06 36	0.32 56	6.38 410	0.20 99	8.17 226	4.25 205	2.93 207	10.46 347	1.46 117	3.07 245	7.82 237	1.77 240	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.02 59

BLMT-Stereo	0.99 11	0.51 2	3.10 65	2.65 141	0.36 79	0.56 7	0.27 111	1.94 9	1.86 58	1.00 39	2.57 126	1.18 102	0.15 4	1.90 4	1.49 205	0.14 474	0.01 59	0.00 1	0.02 310	0.03 88	0.03 100

PointNet	1.43 51	0.63 30	3.11 66	2.08 38	0.29 43	2.64 74	0.19 98	5.26 68	3.30 176	1.94 141	0.68 51	2.46 189	0.28 16	4.68 111	0.83 103	0.01 190	0.09 408	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.03 100

CSFM-Stereo	1.49 61	0.59 17	3.11 66	2.47 111	0.31 48	3.07 114	0.15 86	6.28 145	2.36 91	2.48 184	1.08 70	1.50 120	1.10 104	4.29 95	0.89 124	0.02 293	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

HiDET	1.32 41	0.56 9	3.12 68	2.54 125	0.43 113	1.92 39	0.02 20	5.70 97	2.72 133	1.35 77	0.52 44	1.27 109	0.97 94	4.05 85	1.19 179	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 59

onlyftn100k	1.85 111	0.63 30	3.13 69	4.67 366	3.69 521	3.38 143	0.02 20	5.18 61	2.04 66	1.99 146	3.23 141	0.23 7	0.63 67	7.70 229	0.55 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

MGA	1.52 66	0.75 76	3.13 69	2.32 89	1.59 337	3.94 181	0.86 190	4.84 48	2.96 156	1.47 98	1.42 84	1.41 116	0.19 8	4.46 103	0.75 87	0.03 340	0.15 527	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.04 139

DispViT+	2.39 167	0.66 44	3.18 71	1.32 7	5.13 632	2.80 91	0.09 54	12.73 349	6.26 278	1.59 108	1.01 66	0.71 74	1.06 102	9.26 310	1.35 194	0.62 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

FORCE_9	1.43 51	1.02 193	3.19 72	2.27 69	0.10 2	3.36 141	0.01 1	5.22 62	2.44 98	0.59 7	2.13 111	0.75 76	1.75 162	5.24 130	0.48 27	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F7	1.42 50	1.16 258	3.19 72	2.24 63	0.11 7	3.54 159	0.02 20	5.63 92	2.53 108	0.94 32	1.55 91	0.75 76	1.05 101	5.13 126	0.49 31	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 61	1.16 258	3.19 72	2.21 57	0.09 1	3.83 174	0.02 20	5.77 103	2.59 119	0.92 27	2.08 104	0.80 85	1.81 172	4.77 113	0.41 12	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

tt5	1.46 54	0.68 47	3.21 75	2.39 103	0.31 48	3.63 162	0.29 117	4.72 42	2.53 108	1.61 111	0.36 27	0.41 41	0.41 37	8.12 252	0.39 8	0.01 190	0.04 212	0.01 324	0.00 1	0.02 30	0.01 18

Foundation-i1a	2.94 219	0.64 35	3.21 75	2.24 63	0.39 93	5.32 317	3.99 495	9.68 275	3.94 199	5.17 295	3.16 140	6.62 348	5.95 407	7.03 200	1.32 193	0.02 293	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

FORCE_8	1.48 56	1.05 208	3.23 77	2.36 99	0.10 2	3.32 139	0.02 20	5.35 80	2.51 106	0.69 12	2.52 121	0.78 84	2.04 190	5.01 124	0.46 22	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

F8.5	1.44 53	1.03 200	3.25 78	2.31 86	0.10 2	3.36 141	0.01 1	5.31 77	2.50 104	0.60 8	2.25 114	0.75 76	1.53 146	5.24 130	0.49 31	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

Test_v1	1.60 84	0.76 82	3.26 79	2.18 51	1.25 290	2.17 53	0.16 88	7.01 176	3.12 164	1.44 96	2.91 136	1.49 119	1.02 99	4.48 106	0.68 73	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.04 139

depth_test_26	1.49 61	0.71 59	3.27 80	2.28 76	0.49 126	1.24 18	0.09 54	3.12 21	2.29 81	0.41 2	7.44 293	2.01 164	1.14 108	4.48 106	0.61 62	0.01 190	0.05 272	0.00 1	0.03 343	0.03 88	0.12 296

Foundation-i1b	2.92 216	0.62 24	3.27 80	2.10 39	0.80 217	6.05 395	4.79 528	9.72 279	3.49 186	4.53 272	3.28 143	6.44 344	5.47 381	6.76 190	0.92 132	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

trnet	3.62 279	0.95 159	3.30 82	2.21 57	0.56 146	5.67 356	0.42 128	10.62 305	13.30 436	6.89 328	10.45 346	5.78 317	3.69 277	5.80 146	2.61 325	0.00 1	0.02 130	0.03 387	0.01 257	0.04 128	0.02 59

CAS	5.20 356	0.78 91	3.30 82	17.06 766	7.59 728	8.07 461	6.31 583	9.46 269	9.09 365	4.57 274	10.67 351	1.91 158	1.22 119	4.18 91	2.16 290	10.33 804	0.02 130	0.00 1	0.02 310	0.44 499	6.83 765

Anonymus	2.10 134	1.12 242	3.31 84	3.49 249	0.52 136	2.37 63	0.28 113	5.87 111	2.72 133	2.59 190	1.68 96	4.85 287	1.81 172	8.52 265	2.63 329	0.10 447	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.13 313

DepthFocus	1.04 13	0.68 47	3.33 85	1.97 24	0.42 103	1.27 19	0.87 195	2.04 10	1.22 17	0.66 11	1.71 99	1.75 142	0.90 88	3.46 55	0.44 17	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 139

over v1	1.81 106	1.37 343	3.35 86	2.87 168	0.31 48	4.66 246	0.01 1	5.35 80	2.07 67	1.17 56	1.50 88	1.32 112	3.47 264	7.94 241	0.74 84	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

CAR	1.55 72	0.76 82	3.35 86	2.32 89	1.32 302	3.23 128	0.68 163	5.27 69	2.97 157	2.35 176	0.87 57	1.67 135	0.35 24	4.80 116	0.84 113	0.03 340	0.16 540	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.04 139

MSE-Stereo	1.49 61	0.75 76	3.35 86	2.32 89	1.32 302	3.23 128	0.68 163	5.27 69	2.97 157	1.47 98	0.87 57	1.67 135	0.35 24	4.46 103	0.75 87	0.03 340	0.15 527	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.04 139

CREStereo	3.58 276	1.05 208	3.35 86	2.17 50	0.59 152	5.61 342	0.40 125	10.50 299	13.34 438	6.93 330	10.44 345	5.29 304	3.47 264	5.82 148	2.62 328	0.01 190	0.01 59	0.02 366	0.01 257	0.04 128	0.01 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	1.38 47	0.60 20	3.39 90	2.92 178	0.35 74	1.60 30	0.11 70	5.17 60	3.33 178	1.10 48	0.34 26	3.06 214	0.27 13	4.38 98	0.57 48	0.02 293	0.06 314	0.00 1	0.28 614	0.02 30	0.03 100

S2M2_XL	0.93 7	0.78 91	3.42 91	1.97 24	0.27 34	0.44 4	0.01 1	1.71 8	0.99 10	1.17 56	2.70 132	1.74 140	1.21 117	1.17 1	1.00 153	0.00 1	0.01 59	0.01 324	0.00 1	0.02 30	0.02 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 369	0.97 171	3.42 91	1.97 24	1.30 296	8.96 472	0.69 166	12.33 332	12.16 413	8.50 364	11.35 364	6.09 327	4.50 319	9.34 313	2.70 334	22.71 823	0.01 59	0.04 416	0.02 310	0.06 156	0.01 18

MCSU-Stereo	1.76 103	0.54 4	3.43 93	2.57 131	0.32 56	3.22 126	0.57 151	5.56 86	3.23 168	2.38 178	3.86 170	3.78 249	0.40 36	3.99 84	1.20 182	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

small-0shot	1.30 40	0.80 102	3.44 94	1.62 13	0.88 230	1.41 24	1.95 373	3.34 25	1.24 19	1.25 65	4.13 176	1.63 132	0.34 23	3.17 48	0.76 91	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

4.5_new	1.82 108	0.79 98	3.44 94	2.35 97	1.84 370	5.69 359	1.28 234	5.59 89	2.60 120	3.74 242	3.37 147	0.43 44	0.97 94	3.16 46	0.98 143	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.16 354

GLC_STEREO	3.40 262	1.06 210	3.44 94	6.52 537	0.20 19	4.76 265	1.66 298	8.97 256	6.59 287	5.39 300	9.04 315	5.23 301	2.03 188	9.76 336	2.77 338	0.01 190	0.03 181	0.21 593	0.00 1	0.23 358	0.06 196

Monster-pub-mixall	1.84 110	0.85 126	3.45 97	2.27 69	0.94 245	2.43 64	0.54 147	6.32 148	2.65 128	3.04 216	3.56 154	0.38 39	0.49 43	8.93 293	0.74 84	0.01 190	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.04 139

4.5w-stereo	1.83 109	0.79 98	3.45 97	2.35 97	1.84 370	5.69 359	1.29 237	5.59 89	2.60 120	3.75 243	3.37 147	0.43 44	0.97 94	3.16 46	0.98 143	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.16 354

over-8	1.69 92	1.25 294	3.48 99	3.07 198	0.32 56	4.01 187	0.01 1	5.22 62	1.74 49	1.21 61	1.34 82	1.34 113	2.51 224	7.71 230	0.57 48	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

252Zero-FE	1.52 66	0.84 118	3.49 100	2.85 166	0.54 140	1.97 43	0.08 49	6.14 131	4.11 201	1.76 128	3.45 152	0.16 2	0.27 13	3.61 67	0.82 100	0.01 190	0.10 433	0.08 483	0.04 369	0.04 128	0.03 100

anonymous	1.69 92	1.18 266	3.53 101	2.59 134	0.64 166	0.79 10	1.14 222	2.34 16	2.34 90	3.20 225	6.92 282	2.58 195	0.61 58	4.97 122	0.88 123	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.06 196

DNS	9.38 558	14.54 770	3.54 102	2.57 131	1.33 307	3.06 113	1.47 255	9.42 264	3.79 194	1.36 87	4.88 221	3.61 241	3.07 245	29.11 747	22.21 714	0.13 471	3.45 794	0.42 642	0.41 663	38.21 831	40.94 833

1w_stereo	2.90 213	0.72 62	3.59 103	3.30 227	2.15 406	4.37 212	6.74 606	6.40 152	5.23 244	2.83 205	7.30 287	0.25 13	4.36 301	8.30 257	2.44 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

GEAStereo	1.94 117	0.95 159	3.61 104	3.84 291	0.64 166	4.39 216	1.50 261	8.01 216	2.33 87	2.24 168	2.61 128	1.19 103	2.25 203	3.50 57	1.15 174	0.01 190	0.06 314	0.05 433	0.00 1	0.22 343	0.14 324

GSStereo	2.16 141	0.95 159	3.61 104	4.08 305	0.64 166	4.39 216	1.50 261	8.60 244	4.56 214	2.71 198	2.61 128	1.86 154	2.25 203	3.50 57	1.15 174	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.39 659	0.22 343	0.15 345

over-9	1.69 92	1.39 352	3.63 106	2.94 181	0.33 67	3.77 169	0.02 20	5.32 79	1.78 53	1.29 69	0.98 62	1.27 109	2.62 226	7.78 235	0.66 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1

DEFOM-Stereo	2.21 146	0.88 134	3.63 106	3.42 238	0.89 233	13.14 556	0.83 187	4.68 39	1.96 64	2.72 200	1.66 95	0.59 62	0.54 51	8.53 266	0.68 73	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

SCION-MonSter(vits)	9.72 573	0.74 71	3.64 108	2.27 69	1.61 340	6.03 392	0.13 75	22.99 558	42.66 745	1.35 77	35.14 701	16.24 542	12.78 594	18.37 651	22.26 715	0.82 667	0.16 540	1.03 701	1.11 732	3.99 730	1.05 633

monster-pro	1.75 100	0.74 71	3.64 108	2.27 69	1.62 344	5.99 383	0.14 82	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.78 191	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

MonStereo	1.76 103	0.75 76	3.64 108	2.27 69	1.61 340	6.04 394	0.14 82	6.02 120	2.88 151	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.84 194	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.02 59

Monster-pub-eth3d	1.75 100	0.75 76	3.64 108	2.27 69	1.62 344	6.02 391	0.14 82	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.59 178	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

MonSter	1.74 98	0.74 71	3.64 108	2.27 69	1.62 344	6.01 388	0.13 75	6.02 120	2.88 151	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.50 175	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

MGW-Stereo	2.15 140	0.97 171	3.65 113	1.61 12	3.96 542	2.26 56	0.04 35	7.01 176	6.13 274	1.11 49	4.75 210	1.61 129	1.99 185	7.02 199	0.82 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

FORCE_5	1.58 77	1.24 291	3.65 113	2.49 117	0.27 34	3.25 132	0.01 1	6.93 170	2.66 129	0.83 19	2.54 124	1.23 107	1.12 107	4.77 113	0.44 17	0.04 363	0.04 212	0.01 324	0.00 1	0.07 184	0.00 1

DNSM	10.24 595	13.15 761	3.65 113	3.15 207	1.21 284	4.01 187	1.52 268	9.58 271	4.09 200	3.14 222	3.64 161	2.67 204	4.96 353	29.52 752	33.91 781	0.09 439	3.30 791	0.00 1	0.29 619	41.94 834	41.00 834

IGEV-Stereo++	2.20 144	0.79 98	3.67 116	3.72 278	3.17 487	3.39 145	0.10 63	8.37 238	3.77 193	2.11 158	4.25 182	2.01 164	4.78 345	2.96 34	0.59 53	0.01 190	0.02 130	0.08 483	0.00 1	0.06 156	0.05 174

CREStereo++_RVC	4.61 331	0.99 181	3.70 117	4.08 305	2.01 395	3.94 181	0.10 63	9.10 260	16.94 493	8.65 368	16.77 441	4.46 271	2.18 200	5.72 141	3.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 813	0.02 30	0.01 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-6	1.85 111	1.26 299	3.73 118	2.47 111	0.35 74	2.67 76	0.25 107	9.42 264	2.07 67	1.03 42	1.50 88	1.02 91	2.97 240	7.54 222	0.56 44	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

TT111	1.54 71	0.72 62	3.74 119	2.33 93	0.25 25	2.13 49	0.07 47	5.23 66	3.35 181	2.52 186	0.29 21	4.89 289	0.29 20	3.92 82	0.87 121	0.01 190	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.09 250

4.25_new	1.94 117	0.81 103	3.74 119	2.82 159	2.69 454	4.37 212	2.37 411	5.76 100	2.78 139	1.99 146	3.60 157	0.23 7	2.40 217	4.13 86	0.99 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

4.5w_new	1.94 117	0.81 103	3.74 119	2.82 159	2.69 454	4.37 212	2.37 411	5.76 100	2.78 139	1.99 146	3.60 157	0.23 7	2.40 217	4.13 86	0.99 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

4.25w-stereo	1.94 117	0.81 103	3.74 119	2.82 159	2.69 454	4.37 212	2.37 411	5.76 100	2.78 139	1.99 146	3.60 157	0.23 7	2.40 217	4.13 86	0.99 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

PhaseNet	2.46 177	1.14 249	3.75 123	3.35 231	0.92 243	5.85 370	0.43 131	7.96 215	3.27 174	2.28 172	2.35 116	6.22 333	1.10 104	6.36 171	3.43 395	0.15 483	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.42 520

qwe	2.30 155	0.82 108	3.76 124	2.60 136	2.75 461	4.59 237	0.28 113	6.62 158	2.90 153	4.62 275	4.62 204	0.55 58	0.89 87	8.78 282	2.09 279	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.14 324

gasm-f	2.39 167	0.96 168	3.77 125	3.84 291	0.50 129	4.50 224	2.54 429	8.01 216	2.33 87	2.24 168	5.92 260	1.19 103	4.05 288	6.12 160	1.31 191	0.01 190	0.06 314	0.05 433	0.00 1	0.25 372	0.14 324

SGD-Stereo	1.88 114	0.76 82	3.80 126	2.37 100	0.33 67	3.48 152	0.93 204	6.52 154	2.22 75	3.84 247	1.08 70	1.78 144	1.34 128	8.32 258	0.70 79	0.09 439	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.03 100

LoS	3.59 277	1.07 219	3.81 127	2.80 158	0.52 136	4.98 287	1.18 224	10.35 296	12.97 427	4.54 273	10.75 357	3.89 254	3.27 254	8.78 282	2.63 329	0.03 340	0.03 181	0.09 498	0.00 1	0.12 267	0.04 139
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MLG-Stereo_test3	1.57 75	0.69 53	3.82 128	2.19 53	1.34 311	3.92 179	0.25 107	5.89 113	1.27 23	0.91 26	1.07 68	1.99 163	0.64 69	6.09 159	1.10 165	0.03 340	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.04 139

asd	2.06 129	0.78 91	3.85 129	2.45 108	2.18 408	3.99 186	0.35 119	6.94 171	2.60 120	2.99 213	2.79 133	0.52 55	2.27 208	8.33 259	0.93 133	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.11 284

3.75w	2.32 160	0.89 138	3.85 129	2.45 108	3.23 492	8.15 462	1.42 251	5.77 103	2.79 142	2.60 191	4.64 205	0.31 32	2.77 233	6.56 177	0.94 135	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.05 174

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 241	6.90 712	3.85 129	10.48 693	1.59 337	4.71 253	0.47 139	8.39 239	2.76 137	2.34 175	3.12 139	0.74 75	7.20 462	9.02 301	1.62 222	0.00 1	0.14 518	0.00 1	0.19 556	0.02 30	0.03 100

111111	2.45 174	1.01 187	3.89 132	3.60 267	4.13 557	3.49 155	0.23 105	8.63 247	3.25 169	2.15 160	4.26 183	2.29 184	2.03 188	8.86 290	0.94 135	0.01 190	0.02 130	0.08 483	0.00 1	0.14 284	0.04 139

NLSM3	3.19 243	0.86 129	3.90 133	3.11 203	4.00 550	3.18 124	0.55 148	13.79 386	8.23 344	3.39 232	6.88 281	1.79 148	3.97 284	7.12 206	3.01 358	0.01 190	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.03 88	0.01 18

IGEV	1.86 113	0.58 15	3.90 133	2.40 105	3.49 509	4.20 202	0.97 208	7.16 186	3.22 166	2.00 150	4.16 178	0.26 17	0.62 64	3.40 51	0.65 68	0.03 340	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

LoS_RVC	3.72 288	2.57 602	3.90 133	4.27 331	7.61 729	5.39 322	2.90 449	7.29 192	3.84 196	3.67 241	10.20 338	3.66 244	4.48 315	6.19 164	2.14 288	0.01 190	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.06 156	6.15 756

2.75w_new	2.10 134	0.82 108	3.93 136	2.18 51	1.44 319	3.52 156	2.30 406	5.52 85	2.91 155	4.14 261	3.93 173	0.27 18	2.38 214	6.17 163	2.32 303	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

valid	6.64 444	32.55 816	3.94 137	4.31 339	2.52 436	3.28 135	0.38 122	14.69 399	8.82 359	10.87 400	5.66 255	1.63 132	0.39 35	11.47 428	1.76 238	29.99 829	0.02 130	0.18 575	0.00 1	0.37 468	0.05 174

FORCE_4.7	1.60 84	0.93 155	3.94 137	2.29 82	0.10 2	3.98 184	0.24 106	5.77 103	3.38 183	0.83 19	2.18 112	0.77 82	1.21 117	5.80 146	0.49 31	0.00 1	0.04 212	0.03 387	0.00 1	0.02 30	0.01 18

castereo++	3.52 273	1.28 305	3.96 139	3.76 285	2.61 447	16.87 645	1.95 373	7.57 200	8.51 351	2.26 170	4.54 198	5.10 293	2.04 190	8.75 281	0.74 84	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.35 645	0.05 147	0.02 59

FETStereo	2.74 197	1.01 187	3.97 140	3.14 205	0.42 103	3.54 159	0.35 119	5.47 82	7.46 322	7.66 341	6.28 268	3.93 255	1.80 169	6.35 170	2.87 346	0.00 1	0.11 458	0.06 458	0.14 517	0.07 184	0.24 438

3.25w_new	2.24 152	0.88 134	3.97 140	2.28 76	1.34 311	6.00 385	1.19 225	6.56 155	3.26 172	3.90 250	3.77 164	0.62 63	2.46 221	7.46 221	0.99 145	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.06 196

3.25w	2.24 152	0.88 134	3.97 140	2.28 76	1.34 311	6.01 388	1.19 225	6.56 155	3.26 172	3.90 250	3.77 164	0.62 63	2.46 221	7.44 218	0.99 145	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.06 196

GIP-stereo	2.66 191	1.00 184	4.00 143	4.99 392	3.41 500	3.38 143	0.77 180	8.73 253	5.69 260	2.08 156	5.38 238	4.13 261	3.21 250	5.21 129	1.05 161	0.01 190	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.04 139

TANstereo	4.70 337	1.08 222	4.01 144	3.53 255	0.47 118	14.26 580	0.15 86	8.67 252	12.54 419	12.50 425	18.43 464	5.20 297	4.54 323	5.68 139	2.07 276	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.63 571

Wavelet-MonSter	1.61 88	0.84 118	4.03 145	2.47 111	2.55 442	2.93 101	0.03 30	4.71 41	1.40 27	1.96 142	4.34 184	0.34 35	0.83 83	4.87 119	0.90 127	0.00 1	0.03 181	0.02 366	0.00 1	0.02 30	0.03 100

LGtest1	1.48 56	0.75 76	4.03 145	2.33 93	0.65 171	3.02 108	0.11 70	6.12 130	1.51 31	1.41 94	1.48 86	0.65 71	0.93 90	5.60 136	0.81 97	0.03 340	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.04 139

F4.4	1.60 84	1.01 187	4.04 147	2.15 46	0.13 11	3.90 178	0.03 30	5.98 117	2.37 92	0.93 30	1.69 98	1.22 105	2.85 236	4.89 120	0.81 97	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

LG-G_1	2.14 138	0.64 35	4.04 147	3.18 211	0.37 85	11.00 515	0.60 154	6.27 140	1.55 34	1.28 67	1.15 74	1.34 113	2.14 196	8.08 248	0.99 145	0.04 363	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.03 100

LG-G	2.14 138	0.64 35	4.04 147	3.18 211	0.37 85	11.00 515	0.60 154	6.27 140	1.55 34	1.28 67	1.15 74	1.34 113	2.14 196	8.08 248	0.99 145	0.04 363	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.03 100

GREAT-IGEV	2.18 143	1.15 256	4.04 147	2.89 175	0.69 183	2.95 104	0.20 99	5.82 108	5.88 261	0.92 27	5.07 233	1.08 97	1.46 142	9.60 326	0.86 120	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.24 591	0.14 284	0.46 534
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
S2M2_L	2.06 129	1.28 305	4.05 151	3.20 213	1.14 276	2.31 59	0.06 42	6.26 138	6.67 290	1.75 126	4.48 195	4.47 272	0.81 79	2.36 16	1.52 208	0.25 540	0.10 433	0.03 387	0.00 1	0.49 527	0.03 100
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 80	0.89 138	4.07 152	2.55 127	0.95 246	2.93 101	0.50 141	6.75 163	1.54 33	1.32 75	0.24 20	0.50 54	0.59 55	7.91 240	0.85 115	0.04 363	0.12 473	0.01 324	0.00 1	0.03 88	0.02 59

AIO_test	2.59 186	0.89 138	4.07 152	3.70 276	2.35 425	5.35 319	2.39 415	8.10 222	4.33 207	1.35 77	4.60 201	4.27 265	1.35 130	7.29 211	0.71 81	0.76 654	0.07 347	0.00 1	0.09 469	0.06 156	0.03 100

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 174	0.84 118	4.09 154	2.41 106	1.89 381	3.98 184	1.61 288	11.16 316	5.53 254	2.00 150	4.92 225	2.56 194	3.54 269	2.27 12	0.68 73	0.02 293	0.17 548	0.00 1	0.43 671	0.12 267	0.81 601

monsters	2.21 146	1.25 294	4.09 154	3.59 266	4.35 580	2.20 55	0.18 95	8.31 233	2.84 146	4.11 259	2.86 135	0.20 4	0.76 73	8.41 261	0.95 138	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

IGEV-Stereo+	2.77 200	0.92 152	4.09 154	3.14 205	4.62 598	2.57 71	0.70 168	4.34 31	2.29 81	1.76 128	0.59 46	0.77 82	3.49 267	8.65 275	0.68 73	0.03 340	0.10 433	0.00 1	0.24 591	5.77 754	10.68 795

s12784h	5.87 408	0.88 134	4.11 157	3.01 194	0.51 131	18.49 666	0.98 210	18.89 495	17.60 504	12.52 427	12.46 382	7.87 383	5.01 359	11.05 402	3.13 374	0.73 651	0.01 59	0.04 416	0.00 1	0.07 184	0.01 18

4w-stereo	2.03 127	0.98 174	4.12 158	2.31 86	1.96 388	3.70 166	0.61 158	6.37 151	2.37 92	2.10 157	4.19 179	0.33 33	3.33 258	7.03 200	1.12 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.08 241

2w_stereo	2.37 164	0.83 112	4.12 158	2.73 150	1.22 288	4.67 247	3.90 494	6.98 175	3.62 189	3.48 234	5.01 228	0.24 12	4.36 301	4.43 101	1.70 232	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

300	1.56 73	0.69 53	4.13 160	2.39 103	0.33 67	1.76 32	0.16 88	6.33 149	3.40 184	2.43 181	0.33 24	4.38 269	0.38 34	2.97 35	1.22 184	0.00 1	0.11 458	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.08 241

Last	2.02 126	0.78 91	4.13 160	2.94 181	0.24 24	1.87 37	0.17 93	4.93 54	3.55 188	2.19 164	0.81 55	7.70 378	0.62 64	9.20 305	1.08 164	0.01 190	0.10 433	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.08 241

asda	1.95 122	0.81 103	4.14 162	2.66 144	1.93 387	3.30 137	0.86 190	5.92 114	3.10 163	2.41 179	3.10 138	0.63 66	2.99 244	5.57 135	1.48 203	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.07 222

PSi22	4.19 315	1.37 343	4.15 163	3.83 290	0.37 85	4.56 229	0.25 107	7.21 187	15.42 469	4.31 264	6.96 283	13.76 498	5.93 402	13.23 537	1.88 251	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.37 468	0.20 398

FORCE_4.6	1.53 69	0.95 159	4.19 164	2.22 59	0.12 8	4.82 273	0.09 54	6.16 133	2.77 138	0.51 5	2.51 120	0.64 69	1.68 158	3.41 52	0.46 22	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

VMStereo-Base	3.41 263	0.84 118	4.19 164	1.72 14	0.47 118	3.01 107	0.57 151	10.10 287	14.58 456	3.85 248	9.11 317	7.48 375	2.36 211	7.75 234	1.90 254	0.07 430	0.08 387	0.04 416	0.00 1	0.06 156	0.02 59

HNOStereo	2.57 184	1.01 187	4.21 166	2.48 115	0.39 93	2.26 56	0.41 126	7.13 184	6.81 293	7.76 343	6.07 262	2.47 190	1.98 184	5.88 152	1.68 228	0.01 190	0.22 591	0.05 433	0.13 508	0.09 220	0.29 470

DDDD	1.74 98	0.77 88	4.21 166	2.49 117	0.31 48	1.97 43	0.10 63	6.27 140	3.30 176	2.21 165	0.20 16	7.70 378	0.94 92	3.02 38	1.06 163	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.02 310	0.03 88	0.07 222

WQFJA1++	2.38 166	0.59 17	4.21 166	2.66 144	1.85 373	2.47 65	0.29 117	7.02 179	2.10 69	3.41 233	2.43 119	0.68 73	1.63 152	7.27 208	1.00 153	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.01 257	9.83 781	0.09 250

GFORCE	1.48 56	1.04 202	4.22 169	2.29 82	0.10 2	4.01 187	0.01 1	5.22 62	1.74 49	1.03 42	2.02 102	1.02 91	2.97 240	3.41 52	0.46 22	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 73	1.04 202	4.22 169	2.25 68	0.13 11	3.00 106	0.02 20	5.99 118	2.70 131	0.72 13	2.29 115	0.43 44	1.10 104	6.68 185	0.56 44	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

FETCStereo	2.63 187	1.00 184	4.23 171	2.57 131	0.36 79	2.64 74	0.42 128	6.65 160	6.58 286	7.98 351	6.75 274	3.08 215	1.91 183	5.79 144	1.88 251	0.01 190	0.18 558	0.05 433	0.13 508	0.09 220	0.26 453

2.5w	2.10 134	0.78 91	4.30 172	2.96 188	1.85 373	3.22 126	2.25 401	6.05 128	2.69 130	1.80 133	5.44 244	0.23 7	2.01 186	7.36 213	1.01 156	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

LG-Stereo_L2	1.59 80	0.87 132	4.31 173	2.54 125	0.69 183	2.76 88	0.44 134	6.85 169	1.57 36	1.59 108	0.39 31	0.39 40	0.52 46	7.85 239	0.82 100	0.04 363	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

CEFStereo	3.04 228	1.06 210	4.33 174	2.67 146	0.53 139	2.91 99	0.43 131	7.01 176	7.20 311	7.91 348	10.40 344	3.26 220	1.87 180	7.59 224	2.99 356	0.00 1	0.17 548	0.02 366	0.14 517	0.08 204	0.29 470

CGFBStereo	2.79 204	1.04 202	4.33 174	2.64 139	0.36 79	3.24 130	0.38 122	6.84 167	7.06 309	7.88 347	7.22 286	3.88 253	2.01 186	6.13 162	2.20 297	0.00 1	0.13 498	0.04 416	0.13 508	0.08 204	0.23 430

monsterstereo	2.41 170	0.98 174	4.33 174	4.12 310	4.48 586	1.80 33	0.08 49	5.78 106	5.21 243	3.36 229	7.40 292	0.25 13	0.37 32	8.92 292	1.00 153	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

castereo	3.96 301	1.45 372	4.33 174	3.73 279	1.04 255	6.35 408	7.23 624	9.95 284	15.86 481	3.01 214	7.69 296	3.59 240	7.43 465	5.17 127	1.88 251	0.03 340	0.13 498	0.00 1	0.26 604	0.07 184	0.03 100

LACA2	1.22 28	1.14 249	4.34 178	1.32 7	0.20 19	3.03 109	0.14 82	5.79 107	1.12 13	1.06 46	0.67 49	0.56 59	0.80 78	3.67 71	0.44 17	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt45	3.20 244	0.95 159	4.36 179	3.73 279	1.86 375	8.19 463	2.05 385	9.12 261	3.36 182	5.60 303	4.42 190	4.61 281	2.39 216	11.00 399	1.96 261	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.32 438	0.10 264

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 183	0.89 138	4.37 180	3.28 224	3.42 502	3.39 145	1.45 254	7.88 211	3.22 166	2.29 173	7.74 297	3.46 230	5.13 367	2.00 7	0.75 87	0.02 293	0.30 638	0.00 1	0.43 671	0.11 261	0.27 460

Weightmod	4.73 338	1.47 376	4.38 181	2.73 150	2.87 468	10.79 506	1.76 335	11.42 318	9.66 374	8.14 352	10.48 348	9.45 411	6.51 437	9.57 324	3.48 396	0.87 676	0.25 619	0.06 458	0.02 310	0.55 552	0.18 374

Reg-Stereo(zero)	4.54 324	0.68 47	4.39 182	3.20 213	1.30 296	3.29 136	0.89 197	16.64 446	12.89 426	10.01 382	10.70 354	10.29 425	4.51 320	8.83 288	2.63 329	0.01 190	0.14 518	0.00 1	0.13 508	0.03 88	0.17 364

DDF-Stereo	3.17 239	1.08 222	4.40 183	4.63 365	4.02 551	3.40 147	1.51 265	5.27 69	1.78 53	0.85 23	2.57 126	1.68 137	4.63 330	8.01 245	2.80 343	0.27 548	0.13 498	0.00 1	0.14 517	16.19 807	0.09 250

3.5w_stereo	2.46 177	1.21 276	4.40 183	2.23 61	1.53 331	6.00 385	1.12 219	6.82 166	2.60 120	3.48 234	4.35 187	0.33 33	2.08 193	9.99 349	3.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 196

GELT-Stereo	2.97 220	1.18 266	4.44 185	3.22 217	4.16 559	2.32 61	0.91 201	16.08 438	5.64 257	5.33 298	2.41 118	3.34 223	2.85 236	5.84 149	1.67 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.05 174

knoymous	6.19 426	1.49 391	4.49 186	3.81 288	1.87 379	5.84 368	5.76 559	14.51 392	14.18 448	13.31 457	21.59 523	12.64 467	6.49 434	12.41 493	4.03 438	0.12 461	0.13 498	0.12 535	0.00 1	0.71 592	0.35 499

IGEV-RUCA	3.00 223	1.12 242	4.51 187	4.78 376	2.30 418	6.18 398	1.80 344	7.24 191	4.79 222	2.63 195	4.91 223	4.06 258	2.44 220	9.70 333	1.50 206	0.14 474	0.26 623	0.21 593	0.29 619	0.74 602	0.35 499

Any-RAFT	6.04 421	1.16 258	4.52 188	4.47 351	1.20 282	10.46 493	1.97 375	21.84 540	15.52 473	11.21 405	19.37 478	13.34 488	4.72 340	8.65 275	2.03 272	0.01 190	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.08 241

FORCE_4	1.63 90	0.98 174	4.53 189	2.20 54	0.12 8	3.96 183	0.93 204	5.49 83	2.41 96	0.55 6	2.02 102	1.17 101	1.39 137	5.97 154	0.68 73	0.10 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.01 18

GeoMambaStereo_RVC	2.24 152	0.77 88	4.55 190	3.17 210	0.42 103	4.58 234	0.56 150	3.10 20	1.64 43	5.51 301	4.78 216	5.90 321	2.12 195	3.48 56	3.97 431	0.02 293	0.04 212	0.01 324	0.04 369	0.03 88	0.04 139

416test	1.53 69	0.95 159	4.57 191	2.87 168	3.55 513	3.71 167	0.04 35	5.29 74	2.63 125	0.97 35	0.49 42	0.29 23	1.86 179	2.42 18	0.77 93	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 100

zero-FE	3.01 224	1.06 210	4.57 191	4.18 318	4.04 552	3.24 130	1.51 265	6.17 134	1.87 60	1.00 39	2.52 121	1.72 138	4.92 350	6.19 164	2.77 338	0.27 548	0.10 433	0.00 1	0.05 400	13.94 801	0.09 250

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 105	1.12 242	4.60 193	2.29 82	0.65 171	3.08 116	0.74 176	6.01 119	3.02 160	2.15 160	1.00 64	2.13 176	0.37 32	6.80 193	1.47 202	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.03 88	0.08 241

GStereo	2.00 125	0.72 62	4.61 194	3.42 238	0.54 140	3.30 137	0.18 95	2.84 17	2.02 65	2.98 211	3.58 156	5.22 298	2.14 196	4.32 97	3.66 408	0.04 363	0.14 518	0.01 324	0.10 481	0.04 128	0.06 196

LLL	2.21 146	1.01 187	4.63 195	2.61 137	0.74 207	3.45 149	2.25 401	7.03 181	2.29 81	2.11 158	1.22 78	3.51 237	1.22 119	10.44 366	1.25 187	0.02 293	0.13 498	0.00 1	0.18 540	0.08 204	0.03 100

low	2.71 193	1.25 294	4.64 196	3.38 234	0.83 222	4.98 287	1.61 288	8.36 236	4.45 212	2.01 152	2.81 134	5.52 311	3.10 247	9.58 325	1.44 200	0.02 293	0.14 518	0.00 1	0.01 257	0.04 128	0.04 139

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 137	0.85 126	4.64 196	2.77 157	1.97 390	3.66 165	1.64 294	8.33 234	3.33 178	1.46 97	3.30 144	0.63 66	4.15 293	2.05 9	0.67 72	0.02 293	0.17 548	0.00 1	0.43 671	0.26 383	2.07 688

StereoAnything_RVC	2.31 159	11.20 753	4.65 198	2.23 61	0.14 13	1.49 27	0.17 93	4.50 35	1.24 19	1.03 42	0.06 1	0.20 4	3.60 274	8.05 246	0.59 53	0.02 293	0.11 458	0.00 1	0.00 1	6.97 760	0.03 100

100	1.98 123	0.91 151	4.67 199	2.87 168	0.59 152	2.27 58	0.22 104	4.97 58	2.46 101	2.75 202	0.85 56	5.22 298	0.93 90	9.61 327	0.95 138	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.20 563	0.03 88	0.07 222

rgla	1.61 88	1.09 231	4.67 199	2.51 120	3.68 519	4.15 193	0.03 30	5.64 93	2.61 124	0.92 27	0.78 53	0.25 13	1.14 108	3.81 75	0.75 87	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.01 257	0.08 204	0.03 100

Occ-G	3.68 284	1.07 219	4.68 201	3.11 203	1.26 292	3.63 162	6.75 607	7.88 211	4.90 228	4.37 269	8.36 301	9.68 417	4.39 304	9.65 329	3.23 382	0.00 1	0.11 458	0.00 1	0.19 556	0.19 330	0.07 222

CASnet	3.91 297	1.03 200	4.68 201	4.98 390	0.27 34	4.99 291	2.95 450	11.02 315	11.02 395	10.61 395	11.76 371	4.15 262	1.65 155	5.85 150	1.91 256	0.50 613	0.00 1	0.59 661	0.12 497	0.13 276	0.02 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RT-Monster	5.07 348	1.10 234	4.69 203	3.44 240	4.24 563	5.19 308	0.81 185	12.47 335	19.77 529	13.38 460	13.37 395	9.84 418	3.27 254	7.69 228	1.91 256	0.04 363	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.12 296

2.25w	2.37 164	0.87 132	4.69 203	2.52 121	1.76 362	3.53 157	0.41 126	6.10 129	2.56 112	3.93 254	6.70 273	0.35 38	2.47 223	8.53 266	2.97 353	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

MC-Stereo	3.99 304	0.95 159	4.70 205	5.09 401	0.44 114	3.77 169	1.79 342	9.86 283	7.05 308	6.34 320	13.35 394	6.83 354	6.34 428	10.80 387	1.75 235	0.00 1	0.11 458	0.06 458	0.24 591	0.12 267	0.14 324

416test1013	1.60 84	0.97 171	4.71 206	2.88 171	3.51 510	4.22 204	0.05 39	5.31 77	2.64 127	0.90 24	0.43 33	0.29 23	2.09 194	3.02 38	0.76 91	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.03 100

Weightmod_eth	4.78 341	1.21 276	4.72 207	4.31 339	4.65 601	7.97 458	2.77 440	13.53 371	6.62 288	7.96 350	8.11 300	9.28 406	8.39 490	9.49 320	1.48 203	4.37 761	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.51 536	0.18 374

DA	3.70 286	0.83 112	4.78 208	5.07 398	0.70 185	16.50 639	1.94 370	9.42 264	7.22 313	4.02 255	6.78 275	5.96 324	4.49 317	4.16 89	1.54 210	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.26 453

GGEV	3.70 286	0.83 112	4.78 208	5.07 398	0.70 185	16.50 639	1.94 370	9.42 264	7.22 313	4.02 255	6.78 275	5.96 324	4.49 317	4.16 89	1.54 210	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.26 453

999	3.44 264	0.92 152	4.78 208	4.69 369	2.34 423	7.58 451	2.20 391	9.81 281	6.11 269	2.96 210	4.79 217	5.07 292	2.27 208	12.10 477	2.76 337	0.03 340	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.10 264

water-stereo	3.66 283	0.84 118	4.79 211	3.60 267	0.79 213	5.03 298	0.89 197	12.93 353	5.45 252	5.82 307	14.74 409	6.51 347	4.76 344	3.37 50	3.26 383	0.03 340	0.13 498	0.09 498	0.04 369	0.06 156	0.07 222

E$^{3}$Stereo	2.08 131	0.99 181	4.82 212	2.73 150	0.90 236	2.82 92	0.80 183	6.28 145	2.80 143	2.23 166	0.89 59	3.36 224	0.61 58	10.33 358	1.75 235	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.12 497	0.06 156	0.03 100

LLLLL	2.08 131	0.99 181	4.82 212	2.73 150	0.90 236	2.82 92	0.80 183	6.28 145	2.80 143	2.23 166	0.89 59	3.36 224	0.61 58	10.33 358	1.75 235	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.12 497	0.06 156	0.03 100

MoCha-V2	3.20 244	0.92 152	4.82 212	5.09 401	0.40 95	4.63 243	1.37 248	9.81 281	5.41 249	5.58 302	5.26 236	2.63 199	6.48 433	9.90 342	1.15 174	0.02 293	0.24 611	0.00 1	0.25 597	0.07 184	0.04 139

test410_97500	1.59 80	0.81 103	4.83 215	1.96 23	1.52 329	4.75 262	0.10 63	5.87 111	2.45 100	0.90 24	1.32 81	1.03 95	1.33 126	3.51 60	1.22 184	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

VIP-Stereo	3.13 236	1.39 352	4.85 216	3.02 195	4.34 577	15.03 597	1.76 335	5.70 97	3.66 191	1.87 138	5.38 238	2.42 187	1.84 175	9.45 315	1.65 226	0.00 1	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.13 313

RSM	3.10 235	0.98 174	4.86 217	4.17 314	1.08 263	4.76 265	1.83 352	10.14 289	4.21 203	3.38 231	4.34 184	7.82 380	1.75 162	10.69 377	1.64 225	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.18 540	0.13 276	0.07 222

AIO_rvc	2.81 206	1.10 234	4.88 218	3.63 270	2.59 446	5.36 320	1.85 355	8.21 229	4.37 209	1.60 110	4.74 209	4.74 282	1.16 113	10.10 352	1.13 172	0.47 607	0.04 212	0.00 1	0.04 369	0.15 296	0.12 296

UCFNet_RVC	9.48 562	2.12 568	4.89 219	7.03 569	3.78 526	16.05 621	6.37 588	28.25 629	20.00 534	15.93 523	23.07 544	25.21 667	12.79 595	12.57 506	8.01 561	0.07 430	0.04 212	1.17 709	0.23 581	1.31 654	0.69 584

DN	3.83 294	1.19 271	4.90 220	4.27 331	3.75 525	6.26 403	0.71 170	11.51 319	11.19 400	3.90 250	5.72 257	10.08 422	2.26 207	7.28 209	1.96 261	0.00 1	0.20 573	0.32 629	0.32 635	0.32 438	0.53 550

AdaDepth	2.20 144	0.82 108	4.90 220	3.27 223	2.91 473	3.54 159	0.70 168	5.30 76	3.05 162	1.73 123	3.31 145	0.49 53	1.60 149	10.91 394	0.96 141	0.03 340	0.11 458	0.00 1	0.23 581	0.04 128	0.03 100

LiteMatch*	1.32 41	0.85 126	4.93 222	2.28 76	0.28 37	2.07 48	0.03 30	4.90 53	2.57 117	1.39 92	0.67 49	1.58 126	0.52 46	3.52 61	0.69 78	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.06 196

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 204	0.82 108	4.94 223	2.88 171	4.51 592	7.85 456	1.68 302	7.92 213	2.72 133	2.50 185	5.74 258	3.82 252	6.75 449	2.59 21	0.94 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.03 100

Selective-IGEV-i32	3.06 230	1.11 237	4.98 224	3.56 258	1.63 347	4.72 254	2.15 389	10.74 309	4.55 213	2.94 209	4.60 201	5.53 312	1.78 166	10.82 389	1.69 229	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.14 517	0.06 156	0.13 313

Selective-IGEV	3.06 230	1.11 237	4.98 224	3.56 258	1.66 349	4.73 255	2.14 388	10.73 308	4.56 214	2.93 207	4.60 201	5.54 313	1.77 165	10.82 389	1.69 229	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.14 517	0.06 156	0.13 313

ACVNet-DCA	5.28 363	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	20.20 516	11.88 406	6.95 331	10.01 328	4.49 273	9.78 523	10.79 384	1.59 216	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.25 372	0.20 398

xx1	5.99 418	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	17.84 468	15.48 471	6.95 331	10.01 328	16.02 537	11.15 554	10.79 384	1.59 216	0.00 1	0.05 272	0.02 366	0.05 400	0.25 372	0.20 398

1test111	5.59 393	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	20.20 516	11.88 406	6.95 331	10.01 328	4.49 273	9.78 523	11.09 404	7.45 536	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.25 372	0.20 398

cc1	5.34 368	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	17.85 470	15.48 471	6.95 331	10.01 328	4.49 273	9.78 523	10.79 384	1.59 216	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.30 416	0.13 313

KABStereo	2.87 209	1.08 222	5.00 230	3.55 257	0.36 79	5.96 380	1.77 339	9.42 264	4.81 223	2.01 152	3.89 171	1.30 111	6.79 452	9.92 345	1.42 199	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.04 139

test410	1.58 77	0.84 118	5.01 231	1.88 20	2.08 400	4.75 262	0.10 63	5.86 110	2.44 98	0.99 38	1.04 67	0.91 89	1.08 103	3.17 48	1.27 188	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 116	1.45 372	5.03 232	2.56 129	0.79 213	4.83 274	0.59 153	5.97 115	4.88 226	2.41 179	0.38 29	1.65 134	0.82 81	4.47 105	1.84 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.12 267	0.11 284

Zero-FE251	2.73 195	1.57 428	5.05 233	4.17 314	1.92 386	7.26 441	0.75 177	7.75 209	3.01 159	4.88 289	2.40 117	5.44 308	4.17 294	4.39 99	1.31 191	0.27 548	0.06 314	0.04 416	0.03 343	0.03 88	0.12 296

MyStereo07	4.38 320	1.92 528	5.06 234	6.09 504	4.31 572	6.54 418	9.96 670	15.35 415	5.15 241	4.34 267	5.65 254	3.15 217	5.77 396	11.33 423	1.81 245	0.06 417	0.10 433	0.03 387	0.04 369	0.63 576	0.30 475

SMoEStereo_RVC	2.81 206	1.07 219	5.08 235	3.86 295	0.60 157	6.39 411	1.91 365	7.82 210	3.79 194	3.87 249	3.69 163	2.78 206	2.25 203	10.60 372	1.99 267	0.00 1	0.02 130	0.03 387	0.00 1	0.25 372	0.17 364

tt1	5.27 362	1.99 540	5.11 236	6.02 500	0.26 28	10.59 501	4.22 510	18.45 484	16.31 485	6.75 325	8.95 311	4.75 283	9.15 507	10.82 389	1.61 219	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.26 383	0.14 324

CHEStereo	2.30 155	1.22 279	5.12 237	2.70 149	1.53 331	5.69 359	1.70 307	6.27 140	1.48 30	2.45 183	5.91 259	2.25 182	4.48 315	3.69 72	1.10 165	0.00 1	0.03 181	0.01 324	0.25 597	0.11 261	0.02 59

L400	1.81 106	1.08 222	5.13 238	4.48 352	2.32 422	2.84 94	0.18 95	5.59 89	2.22 75	2.04 154	1.13 73	0.41 41	0.62 64	6.33 169	1.54 210	0.05 392	0.02 130	0.00 1	0.08 450	0.10 247	0.05 174

GASTEREO	3.18 241	1.99 540	5.13 238	4.28 333	0.70 185	5.59 339	1.49 260	8.66 248	4.94 229	5.17 295	6.84 279	1.58 126	7.14 459	7.72 231	1.38 197	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.64 698	0.08 204	0.23 430

PStereo	11.80 637	21.18 799	5.14 240	4.07 302	1.27 293	10.57 498	8.37 641	16.06 436	37.64 718	11.94 414	1.56 92	11.27 442	10.54 537	24.16 716	33.61 777	10.87 807	1.46 750	1.51 723	0.88 710	14.24 802	9.68 792

ours_stereo	2.91 214	1.34 334	5.14 240	3.67 271	1.49 326	3.87 177	2.80 444	8.10 222	6.28 279	2.15 160	5.66 255	3.98 257	1.84 175	9.38 314	1.77 240	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.32 438	0.34 493

AIO-Stereo	2.91 214	1.19 271	5.14 240	4.15 313	0.79 213	4.67 247	1.76 335	9.59 272	5.19 242	2.66 196	4.76 214	5.40 307	0.78 74	10.30 356	1.23 186	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.36 648	0.09 220	0.15 345

fffft	2.58 185	0.86 129	5.15 243	3.15 207	1.32 302	4.44 220	4.17 506	8.04 219	3.29 175	3.03 215	2.20 113	1.88 156	1.45 141	10.41 364	1.80 243	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.10 264
1: 1. 1
GEAR-Net	2.97 220	1.14 249	5.16 244	5.41 445	0.47 118	4.63 243	1.70 307	9.96 285	4.75 219	2.58 188	6.27 266	4.35 267	4.45 314	4.96 121	3.06 366	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.08 450	0.24 365	0.18 374

IGEV++	2.98 222	1.27 302	5.17 245	5.41 445	0.47 118	4.63 243	1.71 320	9.97 286	4.75 219	2.58 188	6.27 266	4.35 267	4.44 310	4.98 123	3.05 365	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.08 450	0.24 365	0.18 374

ARStereo	2.47 179	1.13 246	5.18 246	2.94 181	0.28 37	5.32 317	1.22 228	7.53 197	2.20 72	1.37 89	4.35 187	1.56 125	6.50 435	8.66 277	0.91 130	0.00 1	0.07 347	0.02 366	0.00 1	0.03 88	0.14 324

SE	4.60 330	1.47 376	5.19 247	4.23 322	0.85 224	9.99 485	4.88 534	12.51 338	10.59 389	10.28 390	11.98 376	4.92 290	5.94 403	3.97 83	1.76 238	2.49 735	0.07 347	0.26 608	0.19 556	0.37 468	0.12 296

SME	6.92 465	2.49 596	5.22 248	5.77 471	1.73 357	21.26 686	4.16 505	17.28 456	15.47 470	11.84 411	16.16 433	7.82 380	10.32 533	11.72 449	5.18 483	0.80 663	0.00 1	0.05 433	0.07 436	0.87 619	0.22 419

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 197	1.02 193	5.23 249	4.54 357	2.61 447	9.27 480	1.75 329	7.23 189	3.64 190	1.98 145	5.02 229	2.28 183	5.13 367	3.57 66	1.16 178	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.02 310	0.05 147	0.13 313

MSCF	3.01 224	1.87 517	5.23 249	3.98 299	0.70 185	5.42 323	1.48 256	8.59 241	4.59 217	5.05 292	6.40 269	1.76 143	7.07 457	5.69 140	1.36 196	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.63 697	0.16 307	0.24 438

mms	2.86 208	1.38 349	5.26 251	3.68 273	1.84 370	4.23 205	4.01 497	8.01 216	4.29 206	2.43 181	5.53 252	3.05 212	1.35 130	9.22 307	2.06 275	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.36 460	0.44 527

RSM++	3.08 233	1.04 202	5.27 252	4.25 329	0.50 129	5.04 299	2.63 434	10.11 288	4.34 208	3.16 223	4.66 206	6.73 350	1.87 180	9.96 347	1.69 229	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.18 540	0.14 284	0.10 264

GGDA	4.98 343	1.35 338	5.28 253	3.28 224	1.27 293	5.60 341	1.68 302	13.06 360	14.02 444	10.05 383	15.39 417	7.15 363	5.21 371	11.58 437	4.40 452	0.01 190	0.01 59	0.01 324	0.00 1	0.11 261	0.05 174

HUF	2.75 199	1.32 325	5.28 253	2.83 162	0.55 144	5.23 311	2.19 390	8.97 256	4.23 204	1.97 143	4.39 189	5.03 291	2.64 227	6.86 196	1.44 200	0.73 651	0.63 710	0.09 498	0.00 1	0.17 319	0.44 527

EGLCR-Stereo	2.92 216	1.06 210	5.28 253	3.38 234	0.55 144	4.59 237	0.66 161	10.43 297	4.81 223	3.30 227	3.23 141	7.93 384	1.71 160	9.22 307	1.62 222	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.23 358	0.16 354

depthmonostereo	4.02 308	1.64 455	5.29 256	4.40 344	1.19 281	8.04 460	1.16 223	15.24 411	12.52 418	4.62 275	7.49 294	4.11 260	4.80 346	6.61 179	2.71 335	0.04 363	0.21 581	0.11 530	0.07 436	0.07 184	0.02 59

S0	5.95 412	1.20 273	5.32 257	4.51 354	2.78 464	18.26 661	13.84 725	12.84 351	7.10 310	11.37 406	13.26 392	8.10 389	5.94 403	8.70 278	2.58 323	1.95 720	0.27 627	0.15 560	0.07 436	0.45 501	0.20 398

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 226	0.89 138	5.34 258	2.90 176	4.48 586	4.69 250	1.34 244	8.59 241	8.81 357	5.94 311	10.70 354	1.84 152	0.51 44	2.94 31	1.12 168	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.04 369	0.09 220	0.04 139

test_for_model	3.02 226	0.89 138	5.34 258	2.90 176	4.48 586	4.69 250	1.34 244	8.59 241	8.81 357	5.94 311	10.70 354	1.84 152	0.51 44	2.94 31	1.12 168	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.04 369	0.09 220	0.04 139

LCNet	7.52 488	1.23 284	5.35 260	6.42 530	1.29 295	9.27 480	5.64 556	17.85 470	10.63 391	16.54 540	24.54 558	14.85 516	11.29 558	11.74 451	3.88 424	0.02 293	0.02 130	0.22 597	2.04 755	0.90 625	6.76 763

WQFJX	4.69 335	1.22 279	5.36 261	3.29 226	5.73 673	14.19 579	1.93 368	11.24 317	8.68 353	5.78 306	5.47 247	5.72 315	5.99 410	12.05 468	6.87 522	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.15 345

quiztm	4.28 317	1.71 475	5.37 262	4.86 383	5.11 629	4.60 239	2.84 447	13.08 361	7.79 329	8.37 360	11.40 366	6.75 352	2.57 225	7.18 207	2.59 324	0.80 663	0.03 181	0.00 1	0.07 436	0.41 488	0.11 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 230	0.86 129	5.37 262	2.84 163	4.43 584	4.03 190	1.27 232	7.50 196	7.27 318	6.46 322	12.28 380	2.19 181	0.60 56	4.86 118	0.90 127	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.08 450	0.09 220	0.05 174

AEACV	3.17 239	1.11 237	5.39 264	4.55 358	5.35 651	4.29 208	1.60 285	6.21 135	5.43 250	3.08 220	7.85 299	4.23 263	6.55 439	5.51 134	1.56 214	0.00 1	0.09 408	0.03 387	0.32 635	0.20 334	0.12 296

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 238	0.89 138	5.41 265	2.73 150	4.54 594	4.68 249	1.28 234	9.18 263	9.89 381	5.93 309	11.97 375	1.79 148	0.42 38	3.06 41	0.85 115	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.07 436	0.09 220	0.04 139

monster_256*512	5.59 393	1.48 384	5.42 266	5.24 430	3.41 500	5.27 314	3.69 487	24.08 569	13.24 433	7.52 340	10.58 349	12.66 469	7.73 472	7.05 203	3.68 410	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.35 456	0.40 516

3w_stereo	2.49 182	0.84 118	5.43 267	2.46 110	0.46 117	5.44 324	6.54 597	7.07 182	3.41 185	3.30 227	4.77 215	0.28 21	4.24 297	4.24 92	1.30 190	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

WQFJA1	4.56 327	1.18 266	5.44 268	3.48 247	5.88 682	13.44 562	1.59 282	11.97 325	8.85 362	4.92 290	5.44 244	6.20 330	5.05 362	10.03 350	7.60 546	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.10 264

NLMM	4.55 326	1.18 266	5.44 268	3.48 247	5.88 682	13.44 562	1.59 282	11.98 326	8.84 361	4.92 290	5.44 244	6.20 330	5.05 362	9.85 339	7.60 546	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.10 264

HART	3.80 292	1.52 404	5.45 270	4.85 382	0.51 131	4.41 219	0.76 178	12.59 345	5.08 239	5.95 313	12.76 384	6.87 355	1.72 161	10.71 380	1.84 249	0.00 1	0.13 498	0.10 517	0.00 1	0.45 501	0.26 453

gcap-zeroshot	2.89 210	0.89 138	5.46 271	2.84 163	4.48 586	4.56 229	1.32 241	8.66 248	7.60 323	5.67 304	10.03 333	1.78 144	0.45 39	2.69 25	1.04 158	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.06 423	0.10 247	0.04 139

testlalala	2.89 210	0.89 138	5.46 271	2.84 163	4.48 586	4.56 229	1.32 241	8.66 248	7.60 323	5.67 304	10.03 333	1.78 144	0.45 39	2.69 25	1.04 158	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.06 423	0.10 247	0.04 139

HSM-Net_RVC	10.88 618	1.23 284	5.46 271	5.57 451	2.63 451	20.12 677	6.06 577	27.67 620	28.35 636	20.63 635	25.51 568	34.01 736	14.38 631	16.18 617	9.29 591	0.11 455	0.07 347	0.01 324	0.00 1	0.13 276	0.14 324
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TOTStereo	2.41 170	1.25 294	5.47 274	3.25 219	0.40 95	4.44 220	2.00 378	8.36 236	5.01 230	1.72 122	4.75 210	1.55 124	4.99 356	3.65 70	1.01 156	0.00 1	0.07 347	0.01 324	0.03 343	0.09 220	0.10 264

Prome-Stereo	8.10 512	1.28 305	5.48 275	6.50 535	1.51 328	6.70 424	9.42 658	21.08 529	9.13 366	20.88 638	32.84 677	11.95 456	11.86 574	11.75 453	3.97 431	0.01 190	0.02 130	0.18 575	0.12 497	0.41 488	7.01 768

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 200	0.90 148	5.49 276	4.91 388	1.75 361	3.75 168	0.85 189	7.14 185	3.33 178	3.51 237	10.67 351	2.03 166	5.26 376	3.11 44	1.80 243	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.19 556	0.43 495	0.19 393

ACVNet	10.36 599	1.68 470	5.49 276	6.01 497	2.75 461	12.78 550	3.56 481	21.89 542	34.81 697	14.96 490	30.78 640	24.72 662	13.88 619	15.81 603	17.20 676	0.13 471	0.01 59	0.06 458	0.06 423	0.51 536	0.15 345

CFNet-ft	9.87 581	2.18 576	5.49 276	7.45 592	5.25 640	15.76 614	5.98 568	21.89 542	21.87 558	14.96 490	30.02 628	25.68 671	13.68 611	12.46 499	10.94 619	0.08 434	0.06 314	1.83 727	0.22 571	1.09 633	0.43 524

CFNet_RVC	9.87 581	2.18 576	5.49 276	7.45 592	5.25 640	15.76 614	5.98 568	21.89 542	21.87 558	14.96 490	30.02 628	25.68 671	13.68 611	12.46 499	10.94 619	0.08 434	0.06 314	1.83 727	0.22 571	1.09 633	0.43 524

TestStereo_HL2	5.22 361	1.38 349	5.53 280	3.26 220	1.86 375	5.59 339	2.00 378	12.91 352	13.35 439	10.93 402	18.83 471	7.13 361	5.06 364	11.93 461	4.59 458	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.02 59

BARStereo	2.45 174	1.49 391	5.53 280	2.99 191	1.32 302	5.09 303	1.83 352	5.66 95	1.61 42	1.21 61	4.15 177	2.17 179	6.08 412	8.40 260	1.04 158	0.01 190	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.21 410

xyz-stereo-finetune	5.39 372	1.47 376	5.53 280	2.65 141	0.30 45	11.94 531	3.28 461	12.96 354	21.28 549	8.14 352	12.32 381	6.19 329	3.62 275	11.80 455	5.98 504	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.02 310	0.16 307	0.04 139

WQFJX1	4.68 333	1.09 231	5.54 283	4.07 302	5.82 677	10.92 514	3.99 495	10.31 294	10.17 385	5.90 308	4.99 226	5.79 318	5.18 369	12.80 516	6.89 524	0.01 190	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.15 296	0.06 196

TestStereo-Hl	5.40 373	1.33 329	5.55 284	3.00 193	0.89 233	5.51 328	4.03 499	14.53 393	13.48 440	10.10 385	16.08 428	8.99 400	8.18 486	12.60 507	3.48 396	0.05 392	0.03 181	0.01 324	0.00 1	0.16 307	0.06 196

FCBStereo	2.32 160	1.33 329	5.55 284	2.88 171	1.83 368	5.87 375	1.73 322	7.45 194	1.37 25	1.71 120	4.22 180	2.66 202	6.13 414	2.81 28	0.64 65	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.09 250

PSGStereo	2.32 160	1.33 329	5.55 284	2.88 171	1.83 368	5.87 375	1.73 322	7.45 194	1.37 25	1.71 120	4.22 180	2.66 202	6.13 414	2.81 28	0.64 65	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.09 250

gcap_with_dpt	2.78 202	0.83 112	5.55 284	3.02 195	4.35 580	5.14 306	1.31 238	7.11 183	4.14 202	5.93 309	11.93 374	2.05 170	0.57 53	2.55 20	0.80 94	0.00 1	0.08 387	0.01 324	0.09 469	0.11 261	0.05 174

test_4	5.47 374	0.98 174	5.56 288	6.55 541	0.62 160	5.53 332	1.88 359	11.68 321	6.00 265	12.60 437	30.86 643	7.48 375	3.87 280	12.25 485	2.97 353	0.00 1	0.07 347	0.03 387	0.14 517	0.34 452	0.04 139

KMOStereo	3.09 234	1.23 284	5.57 289	4.01 301	2.64 452	10.34 492	1.80 344	7.22 188	1.74 49	1.88 139	5.05 232	2.33 185	7.68 469	9.12 303	0.99 145	0.01 190	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 174

RAFT-Stereo-weight	5.07 348	0.93 155	5.57 289	4.24 324	0.72 200	6.05 395	1.63 292	17.77 466	17.16 494	10.99 403	10.22 340	12.06 461	1.67 157	9.25 309	2.69 332	0.06 417	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.15 296	0.12 296

raft+_RVC	6.69 447	1.61 443	5.57 289	6.37 525	4.62 598	6.51 417	6.18 580	20.39 523	23.38 575	10.62 397	17.82 451	9.89 419	5.65 392	10.70 378	3.67 409	0.00 1	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.34 452	0.27 460

DVStereo	4.23 316	1.38 349	5.58 292	3.85 293	1.58 335	10.80 507	1.02 213	11.59 320	5.65 258	11.75 410	9.98 327	4.54 278	3.29 257	9.83 338	3.01 358	0.05 392	0.18 558	0.08 483	0.23 581	0.08 204	0.06 196

MM-Stereo_test3	5.71 400	1.22 279	5.59 293	5.84 478	5.43 655	4.74 260	6.54 597	19.30 503	23.72 583	8.53 365	11.36 365	7.15 363	2.84 235	8.62 271	2.51 318	0.05 392	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.45 501	0.17 364

anonymousdsp	3.51 272	1.75 490	5.66 294	3.49 249	1.13 270	5.04 299	1.74 326	13.69 378	5.07 236	4.83 285	5.42 242	4.25 264	4.44 310	11.14 408	1.98 265	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.31 428	0.13 313

L500	1.89 115	1.06 210	5.67 295	5.27 431	2.48 435	3.11 120	0.26 110	5.82 108	2.43 97	1.83 136	1.07 68	0.43 44	0.52 46	5.79 144	1.61 219	0.06 417	0.02 130	0.00 1	0.10 481	0.09 220	0.07 222

IGEV-Stereo	3.52 273	1.75 490	5.67 295	3.49 249	1.12 268	5.04 299	1.73 322	13.70 379	5.07 236	4.83 285	5.42 242	4.27 265	4.43 309	11.15 413	1.98 265	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.31 428	0.12 296
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SMOE	5.86 406	1.15 256	5.68 297	4.41 345	0.90 236	13.49 564	6.83 609	17.46 459	11.25 401	11.53 409	14.89 411	9.61 414	7.48 466	6.40 173	2.77 338	0.23 527	0.01 59	2.36 741	0.05 400	0.45 501	0.34 493

PSM-AAD	8.62 530	1.22 279	5.69 298	6.31 523	1.12 268	12.74 548	10.01 672	19.29 502	15.25 464	21.54 654	25.11 563	14.24 503	13.47 607	12.15 480	3.93 428	0.01 190	0.06 314	2.48 743	0.16 532	0.38 477	7.28 775

AIO-test1	6.38 429	1.41 359	5.70 299	9.77 664	5.61 662	9.09 475	1.79 342	21.63 538	20.69 539	6.75 325	17.68 449	8.19 390	4.99 356	10.38 363	3.16 375	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.13 508	0.28 397	0.26 453

NLSM1	4.91 342	1.17 263	5.72 300	4.31 339	5.71 672	13.78 568	1.41 249	14.12 389	9.85 380	5.22 297	10.88 359	4.43 270	4.74 342	10.99 398	5.64 497	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.09 220	0.04 139

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 133	1.04 202	5.75 301	2.56 129	0.65 171	2.75 86	1.75 329	8.35 235	1.65 44	2.30 174	3.44 151	1.73 139	3.12 248	5.03 125	1.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 604	0.09 220	0.11 284

Hybrid-DGEV-03	6.90 462	1.58 431	5.75 301	6.11 508	1.20 282	11.62 524	2.60 431	13.70 379	14.15 447	16.58 541	29.44 619	14.00 501	5.86 400	10.87 393	3.69 411	0.00 1	0.07 347	0.13 548	0.00 1	0.35 456	0.28 465

NLCSM	4.99 344	1.39 352	5.75 301	5.86 479	5.86 681	11.21 520	3.80 490	10.71 306	8.54 352	8.36 358	5.25 235	4.57 280	6.65 441	13.57 549	7.59 545	0.29 554	0.01 59	0.00 1	0.01 257	0.24 365	0.13 313

Pointernet	3.22 247	0.84 118	5.79 304	3.22 217	0.35 74	5.27 314	0.37 121	16.46 443	5.96 264	4.11 259	6.81 278	4.84 286	2.73 231	4.78 115	2.52 319	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.22 571	0.04 128	0.02 59

WCG-NET	3.86 296	0.96 168	5.80 305	2.92 178	0.28 37	4.48 222	1.80 344	7.23 189	15.03 459	8.77 369	9.58 325	6.94 359	4.20 295	6.92 197	2.05 273	0.00 1	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.08 241

AROF-Stereo-S	4.00 306	1.35 338	5.83 306	6.22 516	3.95 541	3.05 112	5.77 560	8.43 240	12.04 410	4.71 283	17.02 444	1.60 128	0.83 83	5.20 128	3.27 384	0.00 1	0.02 130	0.01 324	0.16 532	0.24 365	0.24 438

xyz-stereo-finetune2	5.60 395	1.64 455	5.87 307	2.44 107	0.32 56	15.39 606	1.90 364	10.59 304	5.28 245	10.58 394	17.82 451	7.37 373	8.93 503	14.86 582	8.46 575	0.01 190	0.02 130	0.08 483	0.14 517	0.23 358	0.04 139

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 149	1.02 193	5.90 308	3.73 279	0.42 103	3.84 175	1.65 296	7.64 203	2.53 108	1.54 105	4.47 193	2.61 196	4.68 331	2.97 35	1.19 179	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.03 343	0.07 184	0.10 264

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 149	1.02 193	5.90 308	3.73 279	0.42 103	3.84 175	1.65 296	7.64 203	2.53 108	1.54 105	4.47 193	2.61 196	4.68 331	2.97 35	1.19 179	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.03 343	0.07 184	0.10 264

CMRA-Stereo	4.56 327	0.98 174	5.91 310	7.39 588	4.31 572	4.49 223	0.71 170	9.63 273	8.17 340	7.87 346	13.17 390	5.36 305	5.01 359	11.74 451	5.86 502	0.03 340	0.10 433	0.00 1	0.02 310	0.18 324	0.18 374

U	3.65 282	0.64 35	5.91 310	3.91 296	11.89 782	11.50 523	0.20 99	7.66 205	5.38 247	1.79 132	2.55 125	0.76 79	1.61 150	2.34 14	0.70 79	0.00 1	0.04 212	10.60 801	5.47 791	0.04 128	0.02 59

RCA-Stereo	5.32 367	1.08 222	5.91 310	4.29 337	0.51 131	5.65 345	4.12 503	16.97 450	18.67 519	8.27 356	14.16 399	8.86 398	8.90 502	6.45 174	2.18 291	0.00 1	0.07 347	0.10 517	0.00 1	0.10 247	0.07 222

fffy	3.28 253	1.20 273	5.94 313	3.67 271	0.85 224	4.84 275	1.75 329	10.18 290	6.44 282	2.60 191	6.15 263	6.33 339	3.16 249	10.08 351	1.62 222	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.30 416	0.33 489

SCV	3.20 244	1.40 355	5.96 314	4.71 370	0.71 191	4.21 203	1.70 307	10.94 313	6.06 267	1.85 137	4.80 218	6.16 328	2.74 232	9.82 337	1.74 234	0.05 392	0.09 408	0.00 1	0.24 591	0.50 532	0.30 475

MSKI-zero shot	4.76 340	1.56 424	5.98 315	5.14 412	1.13 270	6.55 420	1.55 275	12.76 350	8.06 335	10.44 393	11.50 368	13.47 494	2.38 214	12.07 474	1.90 254	0.01 190	0.20 573	0.02 366	0.29 619	0.14 284	0.14 324

raftrobust	5.56 389	1.42 360	6.00 316	7.04 571	5.11 629	4.90 280	1.88 359	17.13 453	13.72 442	11.87 412	11.58 370	7.82 380	9.21 508	10.28 355	2.92 351	0.02 293	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.22 343	0.11 284

WCG-NET（raft）	4.57 329	1.16 258	6.01 317	2.95 185	0.19 15	5.09 303	2.01 380	10.28 293	15.34 467	8.64 367	11.43 367	9.63 415	5.06 364	10.96 397	2.19 295	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.01 257	0.14 284	0.12 296

CAS++	4.07 311	1.67 464	6.02 318	4.17 314	1.02 250	4.26 207	1.68 302	19.10 501	10.01 383	9.18 373	9.17 319	1.98 159	1.41 139	9.54 322	1.73 233	0.02 293	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.32 438	0.11 284
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FTStereo	8.67 531	1.13 246	6.04 319	6.04 501	2.39 427	7.86 457	12.05 710	17.72 465	8.33 348	20.16 627	41.40 747	16.10 541	12.64 593	10.80 387	4.37 450	0.18 494	0.01 59	0.09 498	0.16 532	0.15 296	5.71 751

MM-Stereo_test1	5.04 346	1.17 263	6.08 320	5.38 441	0.80 217	4.99 291	7.07 616	13.43 370	12.00 409	12.94 445	10.20 338	5.92 323	6.69 442	11.26 420	2.19 295	0.01 190	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.42 493	0.07 222

PSMNet-RSSM	9.71 572	1.73 478	6.09 321	7.47 594	4.27 566	10.06 487	6.00 570	29.14 641	21.74 557	15.76 515	32.88 678	22.63 634	13.18 602	12.94 524	9.12 590	0.09 439	0.02 130	0.07 472	0.10 481	0.70 590	0.24 438

ICVP	10.07 590	1.73 478	6.11 322	9.08 642	3.31 496	12.25 540	6.56 599	26.30 602	22.52 566	16.49 538	31.80 661	26.94 682	12.42 586	11.35 424	10.92 617	1.17 701	0.57 705	0.17 570	0.10 481	0.58 565	1.07 638
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	12.04 641	2.11 565	6.14 323	7.27 581	3.90 533	25.98 724	3.56 481	22.56 550	23.74 584	20.55 631	33.81 694	31.59 714	18.67 703	19.47 668	17.20 676	0.42 596	1.36 747	0.35 633	0.07 436	1.11 636	0.86 610

S	6.47 436	1.14 249	6.16 324	3.77 286	5.27 644	15.96 619	7.30 625	15.06 405	16.00 482	13.40 462	17.00 443	6.36 340	8.81 500	7.41 216	3.32 386	0.22 517	0.07 347	0.59 661	0.41 663	0.53 544	0.57 561

ProNet	3.61 278	1.91 524	6.17 325	3.31 229	0.67 177	5.51 328	6.46 593	12.60 346	6.23 276	3.18 224	4.80 218	3.64 243	3.57 270	11.15 413	2.11 283	0.02 293	0.21 581	0.01 324	0.01 257	0.41 488	0.14 324

ff7	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

IGEVStereo-DCA	3.31 254	1.57 428	6.20 326	3.36 232	0.60 157	4.93 281	1.70 307	13.26 364	5.04 231	3.79 244	4.58 199	4.53 276	4.00 286	10.13 353	2.09 279	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.18 540	0.12 267	0.14 324

ffff	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

11t	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

ccc-4	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

GIO	4.31 318	0.94 157	6.21 331	3.54 256	0.95 246	4.61 242	4.86 533	9.15 262	12.04 410	7.80 344	14.27 401	9.06 402	1.68 158	8.89 291	1.78 242	0.02 293	0.13 498	0.00 1	0.01 257	0.18 324	0.06 196

EE1	3.99 304	0.95 159	6.21 331	3.85 293	2.57 443	4.95 285	1.85 355	13.11 362	6.40 281	6.38 321	6.44 270	8.76 396	5.45 379	10.70 378	1.81 245	0.00 1	0.01 59	0.01 324	0.00 1	0.36 460	0.05 174

MaDis-Stereo	2.73 195	1.56 424	6.21 331	2.96 188	2.45 431	1.80 33	0.28 113	7.43 193	5.07 236	2.57 187	3.43 150	7.13 361	4.71 338	5.74 142	2.91 350	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.15 296	0.12 296

StereoNetSlim22	3.79 291	0.95 159	6.22 334	6.19 513	1.61 340	5.67 356	1.98 376	10.89 312	5.90 262	7.66 341	4.48 195	6.21 332	2.17 199	11.32 422	3.33 387	0.25 540	0.09 408	0.12 535	0.36 648	0.13 276	0.21 410

AROF-Stereo	3.32 256	1.31 317	6.25 335	8.90 634	3.94 538	2.73 83	0.86 190	6.97 172	6.12 270	3.05 217	8.99 312	3.74 245	1.35 130	9.45 315	2.18 291	0.12 461	0.12 473	0.04 416	0.07 436	0.14 284	0.06 196

base_500_lr5e5	3.32 256	1.31 317	6.25 335	8.90 634	3.94 538	2.73 83	0.86 190	6.97 172	6.12 270	3.05 217	8.99 312	3.74 245	1.35 130	9.45 315	2.18 291	0.12 461	0.12 473	0.04 416	0.07 436	0.14 284	0.06 196

arf5	3.32 256	1.31 317	6.25 335	8.90 634	3.94 538	2.73 83	0.86 190	6.97 172	6.12 270	3.05 217	8.99 312	3.74 245	1.35 130	9.45 315	2.18 291	0.12 461	0.12 473	0.04 416	0.07 436	0.14 284	0.06 196

rafts_anoy	6.02 419	1.67 464	6.27 338	6.53 538	4.98 617	5.30 316	2.53 426	13.77 384	21.01 543	12.70 440	16.23 434	8.56 395	5.65 392	9.09 302	5.22 484	0.04 363	0.31 642	0.09 498	0.03 343	0.25 372	0.17 364

AROF-Stereo_1	3.31 254	1.31 317	6.28 339	8.83 632	3.90 533	2.76 88	0.90 200	7.02 179	6.12 270	3.08 220	8.83 309	3.58 239	1.36 135	9.45 315	2.14 288	0.12 461	0.12 473	0.03 387	0.07 436	0.14 284	0.06 196

RAStereo	2.32 160	1.08 222	6.36 340	3.73 279	1.39 318	1.81 35	0.12 73	7.70 206	7.44 321	2.27 171	3.94 174	3.43 229	0.81 79	3.55 65	2.47 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.07 222

GMM-Stereo	8.34 521	1.09 231	6.42 341	6.14 511	2.52 436	10.30 491	9.64 664	23.44 562	10.64 392	17.84 570	29.89 626	17.37 567	7.75 474	11.55 434	4.36 449	0.05 392	0.01 59	0.23 601	0.90 712	0.46 507	6.26 757

StereoNetSlim	3.35 260	1.04 202	6.43 342	6.66 550	1.21 284	5.65 345	2.24 399	8.13 225	4.78 221	6.10 315	5.64 253	3.08 215	1.33 126	9.90 342	3.36 390	0.24 533	0.12 473	0.03 387	0.46 679	0.17 319	0.52 549

SCV_C0	3.23 248	1.31 317	6.44 343	3.20 213	0.82 220	4.84 275	1.61 288	10.34 295	6.85 296	2.74 201	4.91 223	6.26 336	1.81 172	11.06 403	1.50 206	0.11 455	0.06 314	0.00 1	0.23 581	0.33 446	0.11 284

GANet-RSSM	9.48 562	1.32 325	6.45 344	6.72 556	5.51 659	12.78 550	6.03 575	26.55 604	18.96 523	14.92 489	27.95 597	25.41 670	14.69 640	13.52 547	7.60 546	0.10 447	0.10 433	0.16 568	0.01 257	0.51 536	0.39 509

RAFT+CT+SA	7.44 487	1.46 374	6.46 345	10.73 701	3.34 498	4.70 252	7.45 629	16.45 442	25.89 609	10.18 387	27.15 591	7.27 368	8.00 482	15.11 584	3.19 379	0.02 293	0.00 1	0.18 575	0.46 679	0.30 416	0.47 535

NLMM1	5.21 358	1.29 309	6.55 346	3.79 287	5.49 658	12.43 543	3.31 469	12.18 330	15.22 462	7.19 338	8.46 302	5.22 298	4.60 328	12.03 464	6.29 513	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.07 222

FlowAnything_test	3.13 236	1.42 360	6.59 347	8.69 629	1.35 314	8.70 470	2.51 424	7.60 202	3.03 161	4.10 258	2.67 131	3.52 238	0.75 72	5.86 151	4.48 455	0.06 417	0.03 181	0.15 560	0.66 699	0.16 307	0.18 374

SGM-Forest	12.92 662	1.87 517	6.61 348	5.68 459	2.05 398	23.19 702	11.30 698	34.24 719	30.77 657	26.54 712	31.99 664	29.98 700	15.74 662	21.17 697	13.36 642	1.05 692	0.33 650	0.84 688	0.01 257	0.71 592	0.97 623
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DF	3.48 267	1.24 291	6.65 349	4.11 309	1.07 260	4.50 224	1.71 320	8.04 219	4.39 210	3.91 253	9.37 322	9.95 420	1.48 144	9.73 334	2.61 325	0.01 190	0.22 591	0.00 1	0.33 640	0.06 156	0.16 354

H2IRNET	5.89 409	1.14 249	6.65 349	4.13 312	2.24 414	4.15 193	0.73 174	12.10 328	13.21 431	7.09 336	20.45 500	15.74 530	10.74 541	10.36 361	7.84 554	0.06 417	0.00 1	0.07 472	0.53 689	0.37 468	0.16 354

cross-raft	5.37 371	1.23 284	6.66 351	5.91 486	1.25 290	6.00 385	1.48 256	15.82 431	7.70 327	12.95 446	20.80 508	11.63 446	4.42 305	8.59 268	2.23 300	0.01 190	0.21 581	0.00 1	0.22 571	0.21 339	0.10 264

AnonStereo	4.64 332	1.11 237	6.69 352	4.33 342	3.39 499	4.76 265	1.81 349	15.66 426	9.61 373	8.36 358	5.92 260	12.23 464	5.00 358	10.67 376	2.11 283	0.00 1	0.05 272	0.03 387	0.04 369	0.83 614	0.10 264

FENet	7.94 506	1.01 187	6.72 353	5.87 480	2.07 399	11.11 518	2.03 382	21.39 533	20.81 540	17.14 555	22.65 540	14.43 506	11.54 568	12.97 526	7.89 556	0.15 483	0.24 611	0.03 387	0.02 310	0.14 284	0.62 570

tg	5.09 350	1.48 384	6.73 354	4.83 378	1.23 289	7.57 450	0.49 140	18.35 481	11.87 405	9.28 375	14.61 405	7.15 363	4.12 290	10.58 369	2.74 336	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.45 501	0.36 502

MGS-Stereo	3.26 250	1.29 309	6.73 354	3.30 227	0.47 118	4.89 278	1.55 275	6.15 132	8.88 363	4.31 264	10.15 336	5.48 309	1.27 122	8.09 250	1.97 264	0.04 363	0.01 59	0.02 366	0.00 1	0.57 561	0.04 139

UniTT-Stereo	2.89 210	0.90 148	6.74 356	4.08 305	2.42 428	2.63 73	0.42 128	5.57 87	4.88 226	5.36 299	7.63 295	1.09 98	1.47 143	8.80 286	5.11 479	0.03 340	0.07 347	0.00 1	0.01 257	0.48 518	0.11 284

FLISNet	8.30 519	2.00 542	6.75 357	4.58 362	5.15 634	4.16 195	0.50 141	17.99 476	9.24 368	25.03 692	28.22 601	20.23 609	12.47 588	17.93 645	11.49 625	0.00 1	0.10 433	0.00 1	0.05 400	0.08 204	0.05 174

CoSv	8.30 519	2.00 542	6.75 357	4.58 362	5.15 634	4.16 195	0.50 141	17.99 476	9.24 368	25.03 692	28.22 601	20.23 609	12.47 588	17.93 645	11.49 625	0.00 1	0.10 433	0.00 1	0.05 400	0.08 204	0.05 174

raft_robust	7.97 509	2.26 583	6.75 357	5.83 476	0.72 200	5.57 338	0.84 188	33.59 707	34.21 693	18.17 580	19.88 489	6.50 346	5.62 390	15.33 587	2.83 345	0.03 340	0.23 600	0.00 1	0.37 653	0.32 438	0.39 509

riskmin	6.42 432	1.29 309	6.76 360	3.95 298	2.25 415	10.49 495	2.53 426	15.11 407	17.60 504	9.77 379	12.91 387	15.25 524	12.04 579	11.58 437	5.11 479	0.14 474	0.24 611	0.13 548	0.03 343	0.61 570	0.69 584

RAFT-Test	5.75 404	1.32 325	6.77 361	4.07 302	1.71 355	9.95 484	1.56 279	15.78 430	8.34 350	12.73 441	23.83 551	11.80 449	4.69 333	8.99 297	2.57 322	0.01 190	0.29 634	0.00 1	0.38 656	0.16 307	0.07 222

SGM_RVC	19.52 733	2.12 568	6.79 362	6.59 543	1.33 307	38.20 785	15.74 750	38.13 759	34.07 690	45.71 799	41.91 752	51.41 806	38.10 791	38.77 793	27.80 755	0.61 634	0.36 656	0.51 652	0.33 640	1.03 630	0.90 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base_1k_lr1e5	3.94 300	1.32 325	6.80 363	9.88 669	2.54 440	2.91 99	1.27 232	8.66 248	7.93 331	4.25 263	14.63 406	3.02 209	1.84 175	9.64 328	2.99 356	0.51 616	0.09 408	0.03 387	0.07 436	0.37 468	0.02 59

PSMNet-ADL	9.88 583	2.01 550	6.80 363	9.18 646	4.26 565	15.11 599	3.50 474	27.12 613	24.42 597	14.72 483	18.96 473	25.32 669	13.43 606	15.76 600	14.04 649	0.79 661	0.78 722	0.00 1	0.02 310	0.26 383	1.18 648

RAFT-345	6.79 456	1.29 309	6.80 363	5.06 397	0.91 240	5.61 342	3.32 470	13.36 369	10.17 385	13.73 464	43.66 763	9.12 405	5.38 378	12.29 486	4.44 453	0.32 560	0.05 272	0.09 498	0.06 423	0.06 156	0.03 100

arf4	4.16 314	1.47 376	6.81 366	10.15 681	2.57 443	2.49 68	0.92 202	10.77 310	8.80 356	6.18 316	13.87 397	3.02 209	1.78 166	10.31 357	2.53 320	0.78 656	0.08 387	0.06 458	0.08 450	0.53 544	0.02 59

AIO-test2	7.01 470	2.23 581	6.87 367	8.42 625	5.28 647	9.03 474	5.32 542	25.92 595	23.54 576	6.78 327	20.55 501	5.25 302	3.58 273	9.56 323	2.50 317	3.96 754	0.04 212	0.03 387	0.47 681	0.56 559	0.33 489

L4000	3.24 249	1.21 276	6.88 368	4.12 310	2.73 459	4.36 211	2.39 415	14.99 404	2.50 104	1.36 87	8.77 308	0.63 66	1.53 146	9.73 334	2.78 341	0.16 486	0.07 347	0.00 1	0.22 571	0.10 247	0.24 438

NOSS_ROB	10.99 619	3.81 648	6.88 368	6.69 553	2.30 418	16.06 623	10.94 690	30.06 654	32.41 677	16.10 526	18.72 470	22.78 638	14.21 627	17.52 639	8.62 580	2.35 728	1.84 758	3.32 762	1.57 745	2.06 687	1.52 665

iRaftStereo_RVC	4.68 333	1.51 400	6.89 370	4.91 388	0.72 200	5.26 313	0.46 137	17.60 461	10.47 388	9.53 377	15.13 414	5.75 316	3.24 253	8.93 293	2.22 299	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.46 507	0.41 517

Lsterematch	6.44 434	1.75 490	6.90 371	3.57 264	0.63 162	8.44 468	1.54 273	12.51 338	16.89 492	16.22 529	25.52 569	9.64 416	4.42 305	12.06 471	7.98 559	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.31 483

CBMV_ROB	11.77 636	2.89 615	6.92 372	5.20 423	2.88 469	14.12 576	4.79 528	26.69 607	29.84 649	26.17 710	31.92 663	23.61 647	20.74 716	20.20 683	10.18 605	1.78 716	1.80 757	2.17 736	1.26 738	1.61 664	0.55 555

x	6.80 457	1.36 340	6.94 373	4.58 362	1.88 380	10.78 505	4.55 519	19.79 510	10.62 390	12.69 439	19.54 485	14.87 517	10.11 529	9.52 321	8.03 563	0.07 430	0.15 527	0.04 416	0.04 369	0.24 365	0.22 419

GrayStereo	8.86 538	1.17 263	6.94 373	8.09 615	2.82 466	10.58 500	11.40 701	17.93 474	15.74 477	22.43 664	30.95 644	17.80 572	12.44 587	11.19 415	4.57 457	0.02 293	0.02 130	0.18 575	0.79 708	0.31 428	1.90 682

ARStereo-new	2.22 149	1.33 329	6.99 375	2.55 127	0.37 85	2.69 78	1.58 280	8.25 230	2.14 70	1.11 49	5.28 237	2.45 188	6.42 430	2.04 8	0.80 94	0.00 1	0.08 387	0.03 387	0.02 310	0.07 184	0.20 398

RAFT-RH_RVC	7.73 497	1.25 294	6.99 375	4.83 378	0.90 236	11.76 526	1.53 271	13.00 357	14.43 453	17.51 565	46.41 777	11.02 436	6.30 426	12.68 508	4.93 475	0.51 616	0.04 212	0.12 535	0.13 508	0.09 220	0.09 250

KYRaft	9.04 542	1.11 237	7.02 377	6.50 535	0.97 249	8.27 465	8.19 636	22.86 556	8.20 342	21.30 651	31.38 652	22.64 635	8.20 487	11.99 462	2.96 352	0.02 293	0.02 130	0.05 433	0.68 701	0.40 485	18.09 816

AFF-stereo	6.17 425	1.61 443	7.02 377	4.08 305	0.64 166	3.53 157	0.76 178	16.00 435	13.14 429	12.86 442	25.42 567	15.67 529	7.86 477	11.12 407	3.21 380	0.02 293	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.40 485	0.08 241

HSM	11.33 623	1.80 511	7.04 379	6.13 510	3.99 548	16.16 629	6.92 613	29.69 652	19.39 524	22.95 670	26.05 577	41.08 772	15.79 663	20.25 684	8.89 587	0.02 293	0.03 181	0.01 324	0.00 1	0.15 296	0.34 493

RALCasStereoNet	5.95 412	2.02 552	7.09 380	7.06 572	5.10 628	6.36 409	5.44 551	13.97 388	13.25 434	9.93 381	17.45 447	10.37 427	3.89 281	11.64 445	4.24 447	0.02 293	0.46 683	0.10 517	0.00 1	0.20 334	0.31 483

GMOStereo	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

error version	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

test-v	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

CroCo-Stereo	3.27 252	1.90 521	7.18 381	8.50 627	1.11 266	0.96 11	0.97 208	10.18 290	8.20 342	3.59 238	4.69 207	8.02 388	4.53 321	2.75 27	2.34 305	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.11 284
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

HHNet	7.39 483	1.75 490	7.24 386	3.26 220	3.18 488	5.04 299	6.40 590	19.04 497	15.70 476	20.71 637	32.13 668	10.69 431	5.91 401	10.45 367	4.60 459	0.40 590	0.07 347	0.21 593	0.13 508	0.54 548	0.41 517

MIF-Stereo (partial)	4.33 319	1.23 284	7.27 387	5.04 394	5.31 649	3.47 151	0.95 207	9.06 259	7.41 320	4.15 262	15.76 424	5.38 306	5.22 372	11.56 435	4.21 443	0.04 363	0.02 130	0.05 433	0.03 343	0.34 452	0.12 296

fff	6.83 459	1.55 414	7.28 388	3.56 258	0.32 56	4.73 255	1.70 307	15.75 427	31.87 666	15.11 496	20.25 494	6.90 356	12.80 596	8.63 272	5.33 489	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

DCANet	6.46 435	1.59 434	7.28 388	3.51 254	0.68 178	4.77 271	1.75 329	15.33 413	23.62 578	15.55 511	20.73 507	7.31 370	11.56 569	8.83 288	5.26 486	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.26 383	1.11 639

csc	6.83 459	1.55 414	7.28 388	3.56 258	0.32 56	4.73 255	1.70 307	15.75 427	31.87 666	15.11 496	20.25 494	6.90 356	12.80 596	8.63 272	5.33 489	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

cscssc	6.83 459	1.55 414	7.28 388	3.56 258	0.32 56	4.73 255	1.70 307	15.75 427	31.87 666	15.11 496	20.25 494	6.90 356	12.80 596	8.63 272	5.33 489	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

111	7.26 482	1.65 457	7.28 388	3.56 258	0.32 56	10.76 503	3.53 479	20.55 525	27.51 627	10.07 384	16.62 438	14.30 504	9.53 518	12.02 463	5.87 503	0.14 474	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.31 428	1.14 643

TestStereo	6.02 419	2.55 600	7.33 393	5.57 451	1.68 354	6.05 395	1.78 341	13.73 381	16.40 488	10.87 400	23.79 550	9.00 401	5.63 391	11.26 420	3.96 429	0.09 439	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.69 587	0.01 18

GCAPDPT-zeroshot	3.64 280	1.06 210	7.35 394	3.46 245	3.60 515	2.72 81	1.55 275	8.93 254	12.16 413	4.62 275	6.47 271	7.18 366	1.80 169	9.68 331	1.81 245	0.04 363	0.10 433	0.00 1	0.01 257	0.07 184	0.14 324

GCAP-BAT	3.64 280	1.06 210	7.37 395	3.46 245	3.60 515	2.72 81	1.55 275	8.93 254	12.16 413	4.62 275	6.47 271	7.18 366	1.80 169	9.68 331	1.82 248	0.04 363	0.10 433	0.00 1	0.01 257	0.07 184	0.14 324

GCAP-Stereo	3.72 288	1.60 438	7.39 396	4.24 324	0.37 85	5.78 364	1.12 219	12.28 331	6.53 285	8.35 357	9.69 326	6.62 348	3.57 270	4.58 109	1.91 256	0.00 1	0.07 347	0.05 433	0.00 1	0.25 372	0.04 139

MM-Stereo_test2	4.03 309	1.20 273	7.42 397	5.18 419	0.76 209	7.24 440	2.26 403	14.57 395	8.19 341	6.89 328	5.13 234	4.85 287	3.80 279	10.49 368	1.96 261	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.09 469	0.33 446	0.08 241

coex_refinement	11.56 629	1.53 406	7.45 398	8.18 618	5.09 626	17.10 648	7.07 616	31.05 670	32.20 675	18.57 594	30.81 642	25.84 673	12.31 584	13.41 542	19.47 692	0.23 527	0.04 212	0.02 366	0.10 481	0.44 499	0.37 503

test_xeample	11.49 627	1.24 291	7.50 399	5.22 427	2.18 408	17.40 651	6.49 595	31.14 671	22.77 570	17.90 573	33.09 683	18.48 587	14.61 638	13.51 546	37.38 797	0.16 486	0.13 498	0.01 324	0.03 343	0.23 358	0.24 438

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 377	1.66 461	7.56 400	3.49 249	0.40 95	2.75 86	0.67 162	16.07 437	14.76 457	12.27 419	18.67 469	11.95 456	8.08 484	7.84 238	2.89 347	0.01 190	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.37 468	0.04 139

MUNStereo	2.16 141	1.14 249	7.58 401	2.96 188	0.49 126	4.51 227	1.81 349	6.35 150	2.32 86	1.74 125	4.46 192	1.54 123	4.71 338	2.29 13	0.81 97	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.29 619	0.07 184	0.08 241

TestStereo1	7.62 491	1.62 449	7.60 402	10.47 691	1.86 375	4.76 265	2.48 422	19.73 508	22.33 563	16.79 548	26.02 574	9.33 408	9.30 510	15.92 609	3.37 391	0.01 190	0.02 130	0.02 366	0.05 400	0.55 552	0.28 465

SA-5K	7.62 491	1.62 449	7.60 402	10.47 691	1.86 375	4.76 265	2.48 422	19.73 508	22.33 563	16.79 548	26.02 574	9.33 408	9.30 510	15.92 609	3.37 391	0.01 190	0.02 130	0.02 366	0.05 400	0.55 552	0.28 465

rvit_stereo_0080	3.98 302	2.11 565	7.62 404	3.68 273	1.90 384	4.16 195	7.60 631	9.69 276	8.13 337	5.08 293	7.39 290	6.27 337	4.44 310	6.73 188	3.92 426	0.20 506	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.55 552	0.12 296

whm_eth	3.98 302	2.11 565	7.62 404	3.68 273	1.90 384	4.16 195	7.60 631	9.69 276	8.13 337	5.08 293	7.39 290	6.27 337	4.44 310	6.73 188	3.92 426	0.20 506	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.55 552	0.12 296

LG-Stereo	2.43 173	1.44 370	7.64 406	3.73 279	0.82 220	3.64 164	1.24 230	6.41 153	5.30 246	1.97 143	7.31 288	0.84 87	0.74 71	4.85 117	2.21 298	0.05 392	0.04 212	0.01 324	0.03 343	0.33 446	0.10 264

test_xeample3	3.34 259	1.54 411	7.67 407	3.33 230	0.68 178	5.74 362	1.63 292	12.05 327	3.88 198	6.71 323	3.81 168	3.17 218	3.34 259	10.59 371	2.07 276	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.27 611	0.13 276	0.16 354

CASS	8.15 515	1.67 464	7.68 408	8.25 622	1.52 329	14.39 583	2.72 437	22.65 553	17.23 496	15.42 507	22.68 541	13.47 494	11.87 575	12.44 494	6.07 508	0.96 685	0.05 272	0.12 535	0.01 257	0.71 592	3.14 720
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	5.31 366	1.68 470	7.70 409	3.15 207	2.75 461	7.19 438	1.88 359	17.68 463	16.71 489	7.82 345	13.88 398	6.00 326	3.75 278	11.89 459	3.81 419	0.01 190	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.15 296	0.04 139

test-3	5.21 358	1.06 210	7.71 410	4.19 319	0.59 152	6.72 426	3.01 453	12.96 354	17.49 502	12.53 433	8.65 303	13.20 485	4.14 292	9.00 299	2.11 283	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.32 635	0.25 372	0.18 374

rrr	3.26 250	1.57 428	7.72 411	3.36 232	0.60 157	4.93 281	1.59 282	10.72 307	5.11 240	3.79 244	4.58 199	4.53 276	4.00 286	10.13 353	2.09 279	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.22 571	0.12 267	0.18 374

test_1	5.20 356	1.06 210	7.72 411	4.21 321	0.59 152	6.69 423	3.03 455	12.98 356	17.51 503	12.35 422	8.66 305	13.20 485	4.12 290	9.00 299	2.11 283	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.32 635	0.25 372	0.18 374

11t1	5.86 406	1.10 234	7.74 413	5.18 419	1.44 319	13.82 571	2.36 408	14.92 403	7.26 316	12.98 449	11.10 361	11.24 441	9.30 510	11.59 440	6.54 515	0.10 447	0.16 540	0.00 1	0.01 257	0.18 324	0.23 430

HCRNet	8.80 535	1.43 364	7.74 413	14.41 753	5.25 640	10.85 509	2.56 430	26.07 599	18.04 512	15.48 508	25.03 561	18.63 590	9.93 526	13.01 529	6.76 520	0.04 363	0.04 212	0.10 517	0.01 257	0.18 324	0.38 506

EKT-Stereo	5.73 401	1.42 360	7.85 415	7.16 579	5.35 651	5.22 309	4.41 514	18.13 479	14.05 445	8.77 369	12.85 386	9.55 413	4.26 298	11.19 415	2.45 315	0.45 601	0.23 600	0.07 472	0.10 481	0.16 307	0.87 612

G2L-Stereo_test	10.39 600	1.61 443	7.86 416	4.75 374	4.34 577	11.83 527	11.94 709	32.49 693	22.58 567	23.08 673	24.40 555	21.48 619	11.95 577	15.64 596	13.00 635	0.04 363	0.06 314	0.01 324	0.02 310	0.32 438	0.37 503

xxxx	11.74 635	1.16 258	7.88 417	5.61 453	1.99 392	20.46 679	3.12 459	33.99 713	23.76 586	15.53 510	30.67 636	26.88 681	14.50 636	12.98 527	35.48 786	0.19 498	0.18 558	0.01 324	0.02 310	0.22 343	0.27 460

R-Stereo Train	7.04 472	1.34 334	7.89 418	6.23 517	2.30 418	7.51 446	5.54 553	23.96 564	6.94 297	16.26 531	33.57 691	12.04 459	5.61 387	7.67 226	3.74 413	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.00 1	0.10 247	0.12 296

RAFT-Stereo	7.04 472	1.34 334	7.89 418	6.23 517	2.30 418	7.51 446	5.54 553	23.96 564	6.94 297	16.26 531	33.57 691	12.04 459	5.61 387	7.67 226	3.74 413	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.00 1	0.10 247	0.12 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BUS	9.20 546	1.48 384	7.93 420	6.74 557	3.96 542	17.62 658	2.79 442	33.06 701	21.58 553	17.99 575	21.34 517	14.49 509	9.40 515	14.18 562	10.57 611	0.19 498	0.13 498	0.14 553	0.04 369	0.30 416	0.09 250

BSDual-CNN	9.70 570	1.48 384	7.93 420	6.74 557	3.96 542	16.10 625	7.13 619	33.06 701	21.58 553	17.99 575	21.34 517	22.28 631	11.53 566	14.18 562	7.81 552	0.19 498	0.13 498	0.14 553	0.04 369	0.30 416	0.09 250

psmg	9.80 576	1.48 384	7.93 420	5.18 419	3.96 542	15.85 617	7.93 635	29.11 640	21.58 553	20.93 639	25.06 562	22.28 631	11.53 566	14.18 562	7.81 552	0.19 498	0.13 498	0.17 570	0.04 369	0.36 460	0.21 410

ACMStereo	2.92 216	0.98 174	7.97 423	3.81 288	0.32 56	4.39 216	1.76 335	10.49 298	9.76 378	2.98 211	4.82 220	0.62 63	6.72 444	2.51 19	1.21 183	0.00 1	0.02 130	0.01 324	0.00 1	0.08 204	0.03 100

test_sample2	7.86 503	1.27 302	7.98 424	5.00 393	2.29 417	13.33 560	6.88 611	20.42 524	15.24 463	13.95 468	21.58 522	18.96 592	12.12 580	12.07 474	5.36 492	0.12 461	0.10 433	0.07 472	0.03 343	0.28 397	0.19 393

4D-IteraStereo	5.15 352	1.47 376	7.98 424	4.89 387	4.69 602	6.25 401	1.85 355	13.23 363	16.30 484	14.18 472	11.26 363	8.33 392	1.61 150	8.07 247	2.42 309	0.00 1	0.05 272	0.08 483	0.01 257	0.19 330	0.15 345

AE-Stereo	5.15 352	1.56 424	7.99 426	8.70 630	2.18 408	9.12 477	3.02 454	11.78 322	13.30 436	4.34 267	12.84 385	10.83 432	4.53 321	8.71 279	2.82 344	0.04 363	0.44 676	0.05 433	0.33 640	0.20 334	0.17 364

cf-r	10.06 588	1.60 438	7.99 426	5.82 474	5.70 671	12.92 553	4.78 526	24.18 572	27.47 626	16.91 550	31.02 646	25.12 666	14.05 622	11.63 444	11.01 622	0.03 340	0.03 181	0.05 433	0.03 343	0.43 495	0.39 509

G2L-ROB	9.43 561	1.49 391	8.01 428	5.66 458	4.08 553	11.74 525	7.70 633	29.33 645	18.14 513	19.72 617	21.64 525	22.32 633	11.02 551	16.47 625	10.74 616	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.19 330	0.33 489

CBMV	13.69 677	3.63 640	8.02 429	5.93 488	2.69 454	22.57 697	12.44 713	29.81 653	31.57 664	31.20 748	33.79 693	31.04 708	17.41 685	25.28 726	14.11 651	0.71 645	0.60 707	0.60 663	0.11 493	1.11 636	1.13 642
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymousa	9.03 541	1.62 449	8.03 430	4.19 319	5.53 660	15.37 605	3.81 491	18.55 487	21.20 548	18.28 584	30.99 645	20.79 612	13.42 605	10.58 369	7.57 543	0.00 1	0.05 272	0.29 623	0.18 540	0.10 247	0.11 284

test_3	5.55 387	1.02 193	8.07 431	6.18 512	0.54 140	9.00 473	3.28 461	13.55 373	18.66 518	11.97 415	8.89 310	13.98 500	4.05 288	8.96 295	2.10 282	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.31 632	0.26 383	0.18 374

222	12.33 648	1.29 309	8.09 432	6.06 502	2.14 404	19.51 672	2.53 426	33.63 708	23.55 577	21.72 656	30.51 635	20.11 608	16.77 674	13.22 536	46.51 827	0.15 483	0.14 518	0.01 324	0.03 343	0.26 383	0.26 453

Sa-1000	8.38 523	1.50 397	8.13 433	7.56 598	0.89 233	14.39 583	2.47 421	24.31 573	23.74 584	15.18 503	28.35 604	11.42 444	8.85 501	16.20 621	3.28 385	0.17 491	0.23 600	0.15 560	0.23 581	0.46 507	0.19 393

CroCo-Stereo Lap2	4.01 307	2.03 555	8.14 434	9.82 666	6.03 685	1.11 14	0.79 182	9.71 278	7.98 332	3.26 226	4.99 226	9.08 404	5.80 397	6.08 158	4.39 451	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.71 592	0.30 475

CR7Stereo	2.30 155	1.29 309	8.15 435	2.62 138	2.23 412	5.47 326	1.80 344	6.79 165	1.59 41	1.14 53	4.71 208	1.12 99	5.55 385	2.35 15	0.85 115	0.00 1	0.06 314	0.02 366	0.04 369	0.04 128	0.18 374

qqq	6.96 468	1.40 355	8.15 435	4.50 353	1.03 252	8.55 469	6.93 614	20.20 516	11.88 406	12.00 416	18.19 463	16.02 537	11.15 554	11.09 404	7.45 536	0.06 417	0.13 498	0.02 366	0.05 400	0.25 372	0.20 398

CrosDoStereo	9.24 548	1.29 309	8.16 437	4.56 360	1.04 255	7.52 448	15.00 741	15.85 432	24.31 591	24.27 681	33.44 688	13.37 489	13.82 615	12.23 483	8.86 584	0.01 190	0.11 458	0.09 498	0.04 369	0.36 460	0.53 550

DeepStereo_LL	9.24 548	1.29 309	8.16 437	4.56 360	1.04 255	7.52 448	15.00 741	15.85 432	24.31 591	24.27 681	33.44 688	13.37 489	13.82 615	12.23 483	8.86 584	0.01 190	0.11 458	0.09 498	0.04 369	0.36 460	0.53 550

LWStereo	2.48 181	1.18 266	8.17 439	2.76 156	0.62 160	4.98 287	1.52 268	6.84 167	1.57 36	1.69 117	3.83 169	0.84 87	5.29 377	8.97 296	1.12 168	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.11 284

test_5	8.51 526	1.50 397	8.19 440	11.06 712	5.00 620	6.91 431	5.67 557	17.50 460	22.09 560	16.07 525	29.63 623	15.28 525	10.78 542	15.94 611	3.65 406	0.00 1	0.00 1	0.26 608	0.08 450	0.31 428	0.35 499

Hybrid-DGEV-2	8.17 516	2.51 599	8.34 441	8.55 628	1.17 279	11.10 517	1.08 218	30.90 668	27.91 630	12.92 444	15.67 421	11.91 453	14.50 636	11.71 447	4.55 456	0.05 392	0.08 387	0.00 1	0.05 400	0.28 397	0.13 313

anonymousdsp2	5.93 410	1.54 411	8.34 441	4.43 350	0.38 91	9.24 479	4.11 501	21.92 545	17.36 499	12.28 421	10.08 335	10.05 421	4.42 305	11.04 400	2.54 321	0.01 190	0.02 130	0.30 627	0.18 540	0.21 339	0.18 374

DisPM	6.43 433	1.31 317	8.36 443	6.61 548	1.06 259	5.83 366	3.82 492	13.04 359	11.63 403	16.38 534	23.88 553	12.80 473	6.50 435	13.03 532	3.04 363	0.51 616	0.01 59	0.08 483	0.15 528	0.10 247	0.42 520

SST-Stereo	6.60 441	1.46 374	8.37 444	6.68 552	0.77 210	6.01 388	1.93 368	14.68 398	9.24 368	19.09 604	20.43 499	16.86 550	8.59 493	13.49 544	3.80 418	0.22 517	0.05 272	0.13 548	0.00 1	0.08 204	0.05 174

RAFT_CTSACE	8.24 518	1.97 537	8.39 445	6.89 566	5.11 629	5.86 373	2.63 434	14.62 397	16.88 491	23.52 678	34.77 700	16.02 537	7.37 464	17.91 644	2.23 300	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.03 343	0.39 480	0.05 174

HITNet	7.83 502	2.93 618	8.39 445	4.76 375	1.48 324	12.75 549	4.64 523	20.97 527	14.37 452	15.14 500	22.15 537	14.57 512	10.62 538	14.38 572	8.14 567	0.04 363	0.01 59	0.48 648	0.02 310	0.57 561	0.10 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Gwc-CoAtRS	5.54 384	1.22 279	8.40 447	4.28 333	1.36 316	6.93 432	1.31 238	15.48 417	15.03 459	12.62 438	13.32 393	12.74 471	5.71 394	8.61 269	2.98 355	0.01 190	0.22 591	0.00 1	0.29 619	0.28 397	0.07 222

DCRE	6.07 423	1.75 490	8.41 448	7.20 580	3.82 530	6.48 414	4.18 509	15.52 419	10.42 387	9.24 374	22.47 539	11.71 448	5.46 380	10.62 373	3.02 361	0.02 293	0.26 623	0.05 433	0.30 627	0.15 296	0.24 438

NRIStereo	5.73 401	1.67 464	8.42 449	5.72 467	0.41 98	6.71 425	2.60 431	14.73 400	10.71 393	12.39 423	15.07 413	11.58 445	6.23 420	12.06 471	4.78 464	0.61 634	0.17 548	0.11 530	0.00 1	0.28 397	0.27 460

CVANet_RVC	13.24 670	3.39 634	8.43 450	8.42 625	5.04 623	18.52 667	11.72 706	32.03 684	33.85 686	23.17 674	32.77 675	29.78 698	16.51 671	23.20 710	11.28 623	0.94 681	0.04 212	1.19 712	0.47 681	3.13 712	1.01 630

GANet-ADL	8.36 522	2.31 586	8.44 451	7.39 588	2.65 453	12.58 545	5.24 540	29.55 650	25.24 601	14.19 474	16.70 440	17.07 557	6.91 455	10.65 375	6.26 511	0.38 577	0.39 660	0.10 517	0.12 497	0.75 603	0.28 465

ATMStereo	2.30 155	0.79 98	8.45 452	4.28 333	0.45 115	4.57 232	1.75 329	8.28 232	2.63 125	2.70 197	1.35 83	1.74 140	4.57 324	3.03 40	1.10 165	0.01 190	0.03 181	0.07 472	0.01 257	0.12 267	0.06 196

RAFT_R40	6.91 463	1.53 406	8.45 452	6.79 560	0.77 210	5.86 373	3.82 492	14.85 402	14.53 455	18.05 578	20.03 491	17.06 552	8.69 495	13.40 541	3.84 423	0.14 474	0.02 130	0.14 553	0.00 1	0.09 220	0.05 174

EAI-Stereo	5.21 358	1.74 481	8.46 454	5.69 460	1.37 317	5.67 356	3.52 478	18.77 491	5.65 258	9.75 378	16.08 428	6.36 340	3.57 270	11.73 450	3.64 404	0.01 190	0.33 650	0.03 387	1.06 725	0.21 339	0.65 579

HBP-ISP	12.52 654	7.82 723	8.47 455	7.57 599	4.27 566	12.56 544	6.42 591	28.68 632	29.56 640	21.11 647	35.69 706	15.85 532	18.42 699	20.44 690	11.00 621	3.03 742	2.63 777	7.09 787	3.97 777	3.58 724	2.27 697

ASMatch	7.40 484	1.42 360	8.49 456	5.09 401	2.00 394	4.74 260	2.62 433	16.54 445	13.17 430	17.08 552	34.75 699	13.13 484	10.33 536	12.04 467	4.82 469	0.05 392	0.24 611	0.21 593	0.17 538	0.16 307	0.97 623

THIR-Stereo	9.38 558	1.78 505	8.50 457	4.74 371	0.71 191	15.92 618	11.93 708	16.39 441	21.56 552	24.27 681	32.07 666	14.40 505	14.14 625	11.49 430	8.39 574	0.05 392	0.25 619	0.10 517	0.05 400	0.33 446	0.58 564

IIG-Stereo	7.41 486	2.13 570	8.55 458	10.02 676	1.76 362	6.82 430	1.53 271	17.17 454	15.84 480	18.74 598	20.30 498	18.01 578	8.39 490	12.89 520	5.22 484	0.27 548	0.03 181	0.03 387	0.00 1	0.16 307	0.30 475

HLF11	5.67 399	1.55 414	8.56 459	3.38 234	3.06 484	4.57 232	1.23 229	18.20 480	9.49 372	9.83 380	16.96 442	7.53 377	4.93 351	15.35 589	8.47 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 358	0.01 18

mmm	7.72 496	1.50 397	8.56 459	5.29 433	1.89 381	14.14 578	5.70 558	18.42 483	11.02 395	16.04 524	23.78 549	17.00 551	10.03 528	12.03 464	7.54 540	0.12 461	0.07 347	0.50 651	0.20 563	0.31 428	0.18 374

GwcNet-RSSM	10.65 607	1.94 532	8.57 461	6.89 566	5.26 643	12.26 541	5.21 539	25.80 594	31.50 663	16.67 544	33.52 690	23.70 649	13.88 619	12.84 517	13.67 645	0.05 392	0.10 433	0.14 553	0.02 310	0.65 582	0.39 509

ManiGeoR	5.19 354	1.66 461	8.59 462	3.09 201	3.05 482	5.94 378	1.66 298	19.05 498	9.74 376	6.25 317	14.27 401	6.24 334	4.97 354	12.44 494	6.57 517	0.01 190	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.15 296	0.03 100

HLf10	5.19 354	1.66 461	8.59 462	3.09 201	3.05 482	5.94 378	1.66 298	19.05 498	9.74 376	6.25 317	14.27 401	6.24 334	4.97 354	12.44 494	6.57 517	0.01 190	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.15 296	0.03 100

rvit_stereo_0081_aga	3.72 288	2.39 589	8.60 464	5.27 431	2.99 480	5.02 293	1.94 370	8.12 224	6.24 277	6.74 324	6.85 280	5.85 320	3.28 256	7.31 212	3.04 363	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 567	0.22 419

rvit_stereo_0081	3.93 298	1.78 505	8.60 464	6.26 519	1.73 357	3.48 152	2.36 408	7.71 207	15.81 478	4.41 270	5.39 240	5.14 295	3.94 282	7.95 243	3.57 398	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.01 257	0.39 480	0.10 264

rvit_stereo_0082	3.93 298	1.78 505	8.60 464	6.26 519	1.73 357	3.48 152	2.36 408	7.71 207	15.81 478	4.41 270	5.39 240	5.14 295	3.94 282	7.95 243	3.57 398	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.01 257	0.39 480	0.10 264

CFNet-RSSM	5.55 387	1.08 222	8.60 464	4.30 338	1.21 284	6.42 413	1.25 231	16.12 439	17.84 507	13.12 451	11.14 362	11.84 451	5.52 383	9.14 304	2.35 306	0.01 190	0.20 573	0.00 1	0.36 648	0.34 452	0.07 222

Pruner-Stereo	6.59 438	1.51 400	8.71 468	6.34 524	0.85 224	5.66 351	4.15 504	13.74 382	11.02 395	18.11 579	22.09 533	15.86 533	5.80 397	11.75 453	5.15 481	0.60 630	0.02 130	0.18 575	0.10 481	0.07 184	0.16 354

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 335	2.56 601	8.72 469	4.26 330	3.52 511	9.22 478	1.48 256	13.54 372	18.88 522	7.47 339	7.08 285	2.04 167	2.24 202	9.66 330	2.27 302	0.05 392	0.02 130	0.07 472	0.00 1	0.53 544	0.21 410

MyStereo04	9.24 548	1.92 528	8.78 470	6.09 504	4.31 572	6.54 418	9.96 670	32.24 692	41.99 743	14.26 476	11.98 376	12.00 458	12.01 578	13.93 557	7.53 539	0.06 417	0.10 433	0.03 387	0.04 369	0.63 576	0.30 475

psm_up	13.18 667	1.91 524	8.81 471	9.59 660	5.84 680	15.17 602	11.37 700	38.74 764	30.81 658	20.66 636	30.32 633	30.00 701	23.12 726	19.19 664	16.02 666	0.58 625	0.10 433	0.17 570	0.01 257	0.65 582	0.55 555

test_sample1	7.66 494	1.26 299	8.87 472	5.04 394	2.61 447	14.61 591	4.58 521	20.08 514	9.81 379	13.83 466	21.62 524	18.21 585	12.26 582	11.71 447	8.01 561	0.11 455	0.11 458	0.02 366	0.02 310	0.20 334	0.17 364

CFNet	10.67 608	2.33 587	8.90 473	6.66 550	4.09 555	16.05 621	4.26 511	30.44 663	31.01 659	18.53 593	26.48 582	23.69 648	13.68 611	15.27 585	10.59 614	0.05 392	0.02 130	0.44 643	0.05 400	0.73 597	0.23 430

NF-Stereo	6.72 449	1.59 434	8.93 474	6.60 546	0.73 206	6.27 404	3.38 471	20.21 522	18.01 510	13.22 456	19.46 482	11.82 450	6.16 416	12.39 491	4.74 463	0.33 562	0.06 314	0.20 587	0.23 581	0.08 204	0.05 174

RAFT	8.51 526	2.16 571	8.93 474	8.14 617	0.81 219	12.63 546	8.49 644	16.34 440	15.56 474	22.31 661	18.99 474	19.29 600	11.39 563	17.57 640	6.05 505	0.01 190	0.19 567	0.27 611	0.02 310	0.64 580	0.45 532

RE-Stereo	6.73 450	1.58 431	8.94 476	6.59 543	0.71 191	6.27 404	3.51 476	20.20 516	17.99 508	13.21 453	19.46 482	11.94 454	6.20 418	12.34 488	4.79 467	0.34 566	0.05 272	0.20 587	0.23 581	0.09 220	0.05 174

TVStereo	6.73 450	1.58 431	8.94 476	6.59 543	0.71 191	6.27 404	3.51 476	20.20 516	17.99 508	13.21 453	19.46 482	11.94 454	6.20 418	12.34 488	4.79 467	0.34 566	0.05 272	0.20 587	0.23 581	0.09 220	0.05 174

MyStereo05	9.29 553	1.76 496	8.95 478	6.19 513	4.40 582	7.09 436	9.95 668	31.21 672	40.82 735	17.31 559	12.93 388	10.33 426	12.52 591	13.93 557	7.05 527	0.06 417	0.10 433	0.02 366	0.04 369	0.73 597	0.29 470

1111x	11.32 622	1.34 334	8.95 478	5.20 423	1.96 388	14.46 589	7.75 634	35.65 737	28.23 635	15.66 513	26.66 585	26.65 676	14.76 642	15.88 606	22.27 717	0.24 533	0.13 498	0.04 416	0.06 423	0.30 416	0.24 438

RAFT-IKP	5.53 381	1.74 481	8.95 478	5.09 401	0.41 98	5.45 325	2.08 386	12.52 340	7.00 300	12.52 427	18.13 461	12.93 474	6.79 452	11.59 440	3.99 434	0.80 663	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

OCTAStereo	6.74 452	1.59 434	8.96 481	6.60 546	0.72 200	6.25 401	3.50 474	20.20 516	18.03 511	13.21 453	19.45 480	12.07 462	6.16 416	12.36 490	4.78 464	0.35 569	0.06 314	0.20 587	0.23 581	0.09 220	0.05 174

ROB_FTStereo	5.49 379	1.74 481	8.96 481	5.09 401	0.42 103	5.65 345	1.68 302	12.53 343	7.00 300	12.53 433	18.00 455	13.02 479	6.74 446	11.51 432	3.81 419	0.60 630	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

ROB_FTStereo_v2	5.53 381	1.74 481	8.97 483	5.09 401	0.42 103	5.64 344	2.02 381	12.50 336	7.00 300	12.51 426	18.10 458	12.99 476	6.72 444	11.50 431	4.04 440	0.70 643	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.23 430

HH	5.47 374	2.08 561	9.00 484	4.88 385	1.07 260	4.93 281	3.60 485	16.68 447	6.83 294	8.39 361	12.14 378	15.05 519	9.06 505	12.68 508	1.93 259	0.02 293	0.17 548	0.18 575	0.00 1	0.28 397	0.48 539

HanStereo	5.47 374	2.08 561	9.00 484	4.88 385	1.07 260	4.93 281	3.60 485	16.68 447	6.83 294	8.39 361	12.14 378	15.05 519	9.06 505	12.68 508	1.93 259	0.02 293	0.17 548	0.18 575	0.00 1	0.28 397	0.48 539

Patchmatch Stereo++	5.56 389	1.74 481	9.01 486	5.09 401	0.41 98	5.66 351	2.40 417	12.52 340	7.00 300	12.52 427	18.08 456	13.02 479	6.74 446	11.59 440	4.01 436	0.78 656	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	5.48 377	1.74 481	9.01 486	5.08 400	0.42 103	5.65 345	2.77 440	12.55 344	7.03 307	12.54 435	18.10 458	13.07 483	6.71 443	9.92 345	3.74 413	0.61 634	0.08 387	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.23 430

iGMRVC	5.54 384	1.74 481	9.01 486	5.09 401	0.42 103	5.66 351	1.81 349	12.61 347	7.02 306	12.52 427	18.11 460	13.02 479	6.64 440	11.57 436	4.16 442	0.82 667	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.21 410

iRAFT	5.56 389	1.74 481	9.01 486	5.09 401	0.41 98	5.66 351	2.40 417	12.52 340	7.00 300	12.52 427	18.08 456	13.02 479	6.74 446	11.59 440	4.01 436	0.78 656	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

FAST (zero-shot)	3.82 293	1.49 391	9.02 490	10.34 689	11.08 771	4.96 286	2.52 425	10.78 311	4.74 218	1.82 135	3.67 162	1.22 105	2.64 227	8.20 256	1.52 208	0.08 434	2.06 761	0.00 1	0.04 369	0.21 339	0.03 100

OMP-Stereo	6.93 466	2.57 602	9.03 491	10.63 698	1.72 356	4.89 278	1.91 365	17.84 468	15.56 474	16.69 545	14.16 399	17.70 570	7.33 463	12.93 523	4.83 470	0.24 533	0.03 181	0.06 458	0.02 310	0.19 330	0.39 509

PSM-adaLoss	5.50 380	1.74 481	9.03 491	5.09 401	0.42 103	5.66 351	1.98 376	12.50 336	7.01 305	12.52 427	18.13 461	12.96 475	6.77 451	11.11 406	3.83 421	0.72 647	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

DeepStereo_RVC	5.65 397	1.65 457	9.06 493	5.21 425	0.56 146	5.55 337	1.84 354	12.16 329	7.22 313	13.94 467	14.96 412	12.58 466	10.27 532	11.25 419	5.81 501	0.39 587	0.10 433	0.11 530	0.00 1	0.18 324	0.22 419

DRaft	9.27 552	1.23 284	9.08 494	3.62 269	0.78 212	13.27 559	5.89 562	16.97 450	29.57 641	21.15 649	38.46 729	10.09 423	13.98 621	11.58 437	7.91 557	0.43 597	0.30 638	0.06 458	0.26 604	0.26 383	0.45 532

TestStereo_HLe17	5.56 389	1.69 473	9.09 495	3.07 198	2.43 430	7.21 439	2.98 451	17.93 474	16.13 483	8.49 363	16.14 431	5.57 314	4.29 299	12.87 518	3.21 380	0.04 363	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.10 247	0.04 139

XX-Stereo	6.14 424	1.47 376	9.11 496	11.87 729	6.76 706	3.27 133	0.93 204	15.13 408	5.43 250	8.79 371	28.46 605	13.71 497	2.22 201	11.51 432	2.07 276	0.20 506	0.24 611	0.08 483	0.29 619	1.04 631	0.13 313

LL-Strereo2	5.54 384	2.17 572	9.12 497	5.65 455	2.54 440	6.48 414	2.27 404	15.08 406	7.79 329	10.99 403	10.26 341	15.94 534	3.50 268	13.25 538	3.63 403	0.00 1	0.13 498	1.34 719	0.10 481	0.30 416	0.19 393

DLCB_ROB	13.35 672	3.00 623	9.12 497	9.43 651	5.68 667	21.80 691	10.12 677	29.19 643	29.92 650	27.71 724	31.45 659	32.37 720	19.50 707	19.02 660	16.73 673	0.22 517	0.04 212	0.38 639	0.06 423	0.49 527	0.85 609

SA	7.93 505	1.54 411	9.13 499	7.98 613	0.64 166	5.85 370	2.29 405	22.27 548	24.54 598	13.17 452	31.07 647	8.87 399	10.32 533	16.49 626	3.12 372	0.04 363	0.12 473	0.17 570	0.30 627	0.45 501	0.17 364

SGM-ForestM	23.72 767	2.44 591	9.13 499	7.43 590	2.25 415	44.80 799	19.11 778	44.90 801	49.97 788	50.74 806	51.18 790	62.06 827	45.83 809	44.96 812	33.88 780	1.00 688	0.84 725	0.78 677	0.62 696	1.29 651	1.11 639

AdaStereo	10.22 594	3.63 640	9.14 501	9.15 644	3.24 493	15.79 616	5.39 550	31.94 682	25.42 603	18.39 591	26.47 581	19.44 602	9.50 517	16.60 629	8.59 578	0.44 599	0.05 272	0.40 641	0.00 1	0.57 561	0.16 354
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	2.42 172	1.26 299	9.16 502	2.92 178	1.53 331	3.13 122	1.43 253	6.60 157	1.73 48	0.84 21	3.32 146	0.91 89	5.09 366	9.29 312	0.80 94	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.25 448

UGAM	10.01 586	1.28 305	9.19 503	6.53 538	4.31 572	6.72 426	10.45 685	15.31 412	25.98 611	20.56 633	27.42 593	22.70 636	11.49 564	26.30 731	10.64 615	0.00 1	0.00 1	0.46 646	0.03 343	0.39 480	0.43 524

RMAStereo	2.69 192	1.23 284	9.26 504	4.00 300	0.52 136	8.39 467	1.89 363	7.92 213	1.69 47	2.89 206	2.99 137	2.76 205	5.48 382	3.07 42	1.35 194	0.00 1	0.11 458	0.05 433	0.04 369	0.09 220	0.04 139

StereoVision	7.21 481	2.17 572	9.29 505	9.43 651	3.91 536	5.09 303	1.91 365	20.04 513	17.37 500	8.57 366	29.59 622	11.08 437	6.76 450	12.44 494	4.71 461	0.54 621	0.05 272	0.16 568	0.03 343	0.82 611	0.30 475

CCAANet	9.84 580	1.49 391	9.29 505	6.41 529	5.05 624	12.91 552	3.79 489	28.06 626	22.91 572	15.23 504	36.91 715	18.50 588	10.70 540	16.74 631	8.06 564	0.12 461	0.00 1	0.27 611	0.01 257	0.20 334	0.15 345

rvit_stereo_ft	4.73 338	2.68 607	9.30 507	11.34 721	2.74 460	4.18 199	8.45 642	9.77 280	9.90 382	4.04 257	6.26 265	6.73 350	4.72 340	8.99 297	5.03 477	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 397	0.09 250

TransformOpticalFlow	7.76 499	1.90 521	9.31 508	5.50 449	1.18 280	6.97 434	8.27 637	17.86 472	13.21 431	14.58 480	29.13 611	19.01 593	10.85 544	12.51 503	3.69 411	0.01 190	0.04 212	0.20 587	0.04 369	0.17 319	0.84 606

iRaft-Stereo_5w	8.70 532	1.81 512	9.33 509	5.83 476	3.78 526	4.87 277	11.12 695	15.86 434	14.80 458	15.23 504	26.36 580	21.49 620	12.91 600	15.94 611	12.73 634	0.58 625	0.05 272	0.08 483	0.09 469	0.85 616	0.33 489

AAGNet	7.94 506	1.48 384	9.34 510	7.13 578	0.70 185	5.85 370	5.16 538	15.40 416	14.01 443	20.13 626	24.03 554	15.28 525	11.52 565	12.05 468	15.47 663	0.63 639	0.06 314	0.32 629	0.01 257	0.12 267	0.09 250

GwcNet-ADL	8.48 524	1.70 474	9.38 511	7.10 575	2.78 464	6.74 428	6.57 600	30.15 655	26.01 613	15.15 501	17.77 450	13.93 499	6.96 456	12.96 525	9.91 599	0.48 609	0.72 716	0.01 324	0.01 257	0.51 536	0.84 606

FACV-RUCA	7.66 494	1.94 532	9.40 512	7.72 606	6.03 685	12.99 554	3.10 457	19.47 504	18.51 516	12.27 419	18.43 464	8.28 391	10.16 530	11.38 425	5.62 496	0.36 572	0.62 709	4.36 765	0.30 627	1.72 673	0.55 555

STrans-v2	7.98 510	1.84 514	9.42 513	4.84 381	1.48 324	12.23 538	10.05 673	19.06 500	12.32 417	13.63 463	26.06 578	18.13 584	12.35 585	12.99 528	3.99 434	0.01 190	0.01 59	0.18 575	0.01 257	0.22 343	0.83 604

PSM-softLoss	6.61 442	1.60 438	9.42 513	6.48 533	0.88 230	5.65 345	2.04 383	22.64 551	8.77 354	13.95 468	22.11 535	13.01 477	5.22 372	12.73 512	6.05 505	0.49 610	0.06 314	0.27 611	0.56 692	0.16 307	0.06 196

KMStereo	6.61 442	1.60 438	9.42 513	6.48 533	0.88 230	5.65 345	2.04 383	22.64 551	8.77 354	13.95 468	22.11 535	13.01 477	5.22 372	12.73 512	6.05 505	0.49 610	0.06 314	0.27 611	0.56 692	0.16 307	0.06 196

arf3	5.36 369	2.21 578	9.46 516	11.80 726	1.21 284	2.85 96	0.55 148	15.63 424	7.26 316	12.44 424	19.02 475	4.55 279	2.36 211	12.07 474	3.34 389	1.39 709	0.04 212	0.08 483	0.15 528	0.78 608	0.06 196

G2L-Stereo	10.09 591	1.97 537	9.53 517	7.09 573	4.21 561	9.10 476	8.53 645	29.05 639	22.51 565	19.28 606	25.57 570	22.70 636	10.67 539	15.44 595	14.88 659	0.25 540	0.04 212	0.08 483	0.01 257	0.36 460	0.42 520

CoDeX	9.24 548	1.77 502	9.54 518	6.08 503	3.79 528	16.45 638	6.76 608	26.15 600	25.03 599	17.18 556	25.12 564	14.69 514	11.68 572	12.22 482	6.71 519	0.30 556	0.20 573	0.15 560	0.02 310	0.23 358	0.68 582

IRAFT_RVC	8.76 533	1.47 376	9.55 519	7.31 582	1.77 364	6.49 416	10.43 683	25.94 596	27.33 623	17.50 564	19.85 488	17.93 575	10.21 531	12.88 519	5.44 493	0.17 491	0.30 638	0.19 584	0.05 400	0.22 343	0.12 296

PFNet+	6.68 445	1.40 355	9.60 520	5.64 454	0.85 224	5.79 365	1.74 326	13.63 375	15.30 465	17.88 572	21.38 520	14.52 511	6.07 411	12.74 514	4.89 473	0.63 639	0.20 573	0.11 530	0.30 627	0.05 147	0.91 619

TestStereo_HL3	6.76 455	1.13 246	9.61 521	3.71 277	1.99 392	10.46 493	6.01 574	13.68 376	8.31 347	12.97 448	33.03 682	12.44 465	8.03 483	11.04 400	2.39 308	0.11 455	0.05 272	0.01 324	0.01 257	0.09 220	0.06 196

bcnet-new	2.64 189	1.31 317	9.62 522	2.69 148	0.91 240	6.94 433	1.66 298	6.67 162	1.57 36	1.53 103	3.90 172	2.64 200	3.38 260	8.81 287	0.90 127	0.00 1	0.07 347	0.01 324	0.01 257	0.04 128	0.20 398

CRE-IMP	5.53 381	1.63 454	9.62 522	5.65 455	0.48 124	7.02 435	1.70 307	11.84 323	8.33 348	12.99 450	16.02 427	11.08 437	6.23 420	12.06 471	5.06 478	0.28 552	0.07 347	0.09 498	0.00 1	0.24 365	0.21 410

test_sample5	9.36 556	1.61 443	9.63 524	5.30 434	2.52 436	15.42 608	6.00 570	27.25 614	19.96 532	18.36 590	31.81 662	15.99 535	11.29 558	13.21 534	7.66 549	0.23 527	0.08 387	0.07 472	0.04 369	0.48 518	0.34 493

DualNet	9.49 564	1.61 443	9.63 524	5.30 434	2.52 436	15.42 608	6.00 570	27.25 614	19.96 532	19.40 609	33.22 684	15.99 535	11.29 558	13.21 534	7.66 549	0.23 527	0.08 387	0.07 472	0.04 369	0.48 518	0.34 493

CSP-Net	12.85 661	2.95 619	9.64 526	5.94 489	3.96 542	25.85 722	9.93 667	28.81 637	26.00 612	29.31 738	32.44 672	30.00 701	15.16 654	20.25 684	14.30 653	0.55 623	0.19 567	0.03 387	0.00 1	0.65 582	0.98 626

DCANet-4	6.41 431	1.02 193	9.66 527	3.41 237	0.68 178	4.73 255	1.70 307	17.70 464	24.33 593	15.10 495	20.25 494	6.45 345	8.65 494	8.47 263	5.31 488	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

ffm	8.12 514	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	18.45 484	16.31 485	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	10.82 389	1.61 219	0.00 1	0.05 272	0.80 681	0.08 450	0.26 383	0.14 324

ff1	9.41 560	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	18.45 484	16.31 485	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	16.19 618	21.98 710	0.00 1	0.05 272	0.80 681	0.08 450	0.26 383	0.14 324

mmx	10.71 610	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	32.18 686	28.03 632	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	16.19 618	21.98 710	0.22 517	0.06 314	0.80 681	0.08 450	0.48 518	0.21 410

xxx	10.71 610	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	32.18 686	28.03 632	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	16.19 618	21.98 710	0.22 517	0.06 314	0.80 681	0.08 450	0.48 518	0.21 410

RALAANet	6.49 437	2.49 596	9.69 532	7.09 573	4.98 617	6.23 400	1.68 302	19.90 512	14.26 449	15.04 494	14.56 404	12.69 470	4.38 303	12.91 522	3.07 367	0.02 293	0.07 347	0.00 1	0.10 481	0.51 536	0.15 345

model_zeroshot	5.12 351	1.53 406	9.70 533	5.33 437	1.54 334	8.71 471	2.23 398	15.60 423	8.29 346	13.74 465	10.02 332	10.57 429	2.97 240	8.47 263	2.61 325	0.02 293	0.18 558	0.14 553	0.25 597	0.06 156	0.34 493

ADStereo(finetuned)	6.68 445	1.59 434	9.70 533	3.49 249	0.68 178	4.79 272	1.75 329	15.33 413	23.64 579	15.56 512	20.68 502	7.30 369	13.85 617	8.71 279	5.17 482	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.25 372	1.05 633

TDLM	12.98 665	3.78 646	9.77 535	10.75 703	4.94 613	16.10 625	14.08 728	35.05 729	31.87 666	22.36 662	26.51 584	26.09 675	14.97 651	24.73 722	13.11 637	1.05 692	0.05 272	1.21 713	0.27 611	1.83 676	1.00 629

AACVNet	10.58 606	2.86 614	9.78 536	8.95 639	3.30 495	10.80 507	4.78 526	22.37 549	12.55 420	27.50 723	29.84 625	30.06 703	15.99 665	19.10 663	11.60 627	0.40 590	0.18 558	0.22 597	0.03 343	0.62 573	0.73 592

AROF-StereoT2	5.66 398	1.88 519	9.81 537	14.09 750	0.54 140	3.03 109	1.80 344	18.37 482	11.27 402	12.01 417	17.89 453	3.41 227	2.32 210	10.93 395	3.57 398	1.57 711	0.06 314	0.08 483	0.08 450	0.41 488	0.07 222

test_sample6	9.79 575	1.61 443	9.84 538	5.35 440	2.35 425	15.59 612	6.60 602	28.40 630	20.96 542	19.40 609	33.22 684	17.17 560	11.58 570	13.43 543	8.82 582	0.26 546	0.10 433	0.10 517	0.06 423	0.50 532	0.41 517

ac_64	11.10 621	1.49 391	9.88 539	8.24 621	5.45 657	19.12 669	6.46 593	24.10 570	14.34 451	22.80 669	23.87 552	33.28 729	15.54 660	18.87 657	17.26 678	0.28 552	0.12 473	0.02 366	0.02 310	0.26 383	0.63 571

test_sample7	10.45 602	2.24 582	9.90 540	5.32 436	2.01 395	14.98 596	7.44 628	28.75 633	23.91 587	24.38 686	21.03 512	24.64 658	17.82 691	13.58 550	9.82 596	0.59 629	0.87 728	0.39 640	0.12 497	0.66 586	0.47 535

test_sample4	9.10 544	1.65 457	9.91 541	5.19 422	2.57 443	16.59 643	5.38 545	27.37 616	19.80 531	17.80 569	27.52 594	15.01 518	11.21 556	12.69 511	8.15 569	0.21 511	0.07 347	0.06 458	0.03 343	0.43 495	0.30 475

rvit_stereo_0083	4.53 323	1.94 532	9.94 542	7.12 577	1.67 351	4.98 287	2.80 444	8.25 230	18.22 514	4.76 284	7.78 298	6.41 343	4.87 347	7.54 222	3.74 413	0.11 455	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.24 365	0.16 354

DMCA	8.51 526	1.90 521	9.96 543	5.16 413	4.14 558	10.29 490	4.46 516	25.52 587	19.55 526	16.33 533	20.69 503	17.59 568	11.26 557	10.42 365	11.36 624	0.50 613	0.08 387	0.35 633	0.05 400	0.36 460	0.31 483

plain	4.15 312	1.67 464	9.97 544	4.86 383	2.97 479	3.27 133	1.41 249	8.20 227	5.51 253	3.37 230	16.69 439	3.03 211	2.71 230	14.44 573	3.91 425	0.14 474	0.00 1	0.03 387	0.01 257	0.69 587	0.14 324

IER	9.78 574	1.55 414	9.97 544	4.51 354	5.23 637	13.78 568	5.11 537	26.66 606	22.79 571	19.69 616	29.45 620	16.42 543	18.52 700	13.64 553	7.57 543	0.06 417	0.03 181	0.18 575	0.09 469	0.18 324	0.23 430

IGEV_i1	8.11 513	1.53 406	9.99 546	5.80 472	1.15 277	16.03 620	7.19 623	19.82 511	15.30 465	16.39 535	17.38 445	17.95 576	8.38 489	14.44 573	7.44 534	0.25 540	0.19 567	1.08 705	1.12 733	0.26 383	0.54 553

FE-Mocha	4.54 324	2.08 561	9.99 546	4.36 343	2.16 407	4.76 265	0.81 185	13.59 374	4.81 223	13.39 461	11.04 360	11.38 443	3.45 261	5.97 154	2.12 287	0.03 340	0.14 518	0.14 553	0.38 656	0.12 267	0.18 374

test_sample3	8.76 533	1.62 449	9.99 546	5.21 425	2.61 447	17.43 652	5.37 543	26.91 611	19.77 529	17.13 554	20.82 509	16.55 546	9.70 522	12.52 505	8.59 578	0.21 511	0.07 347	0.05 433	0.04 369	0.39 480	0.30 475

DEmStereo	8.85 536	1.36 340	9.99 546	4.24 324	1.05 258	11.49 522	5.91 563	13.76 383	26.68 619	22.03 659	32.92 679	11.86 452	15.27 656	11.48 429	8.08 565	0.16 486	0.15 527	0.02 366	0.09 469	0.09 220	0.44 527

UDGNet	10.05 587	13.89 768	10.00 550	9.36 650	2.69 454	7.82 455	1.88 359	18.86 494	34.64 696	17.52 566	13.70 396	13.40 491	7.18 461	13.01 529	6.30 514	5.30 768	0.08 387	12.57 804	2.80 766	8.19 771	1.71 675

DIP-Stereo	6.74 452	1.93 531	10.02 551	4.28 333	1.64 348	13.54 565	1.52 268	15.16 409	6.63 289	14.30 478	26.81 586	10.90 433	5.19 370	14.78 581	7.56 542	0.00 1	0.06 314	0.05 433	0.00 1	0.17 319	0.17 364
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DStereoRT	14.31 681	2.30 585	10.03 552	10.45 690	5.01 622	18.36 662	6.38 589	27.11 612	26.47 618	15.77 516	24.40 555	10.48 428	14.62 639	17.08 636	9.45 593	1.32 705	0.51 696	57.89 842	25.93 830	0.56 559	2.01 686

ADLNet	12.34 649	2.22 579	10.14 553	8.38 624	6.78 708	17.56 654	9.05 650	33.21 704	26.28 615	27.06 719	26.01 573	26.80 678	13.76 614	16.99 635	18.74 686	0.24 533	0.39 660	0.23 601	0.10 481	0.64 580	2.16 695

LMStereo	2.47 179	1.27 302	10.18 554	3.08 200	0.28 37	2.19 54	1.35 246	6.66 161	1.44 28	1.58 107	4.08 175	1.02 91	6.47 432	8.61 269	0.83 103	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.22 419

Selective-RAFT	5.78 405	0.83 112	10.24 555	6.70 554	0.72 200	15.49 611	1.13 221	13.82 387	15.41 468	6.97 335	6.97 284	11.63 446	8.27 488	12.32 487	4.73 462	0.10 447	0.01 59	0.00 1	0.26 604	0.07 184	0.03 100

hknet	10.13 592	1.56 424	10.27 556	6.74 557	3.72 523	16.10 625	7.13 619	33.06 701	21.12 546	17.99 575	21.34 517	23.11 639	14.95 647	16.43 624	8.34 573	0.14 474	0.13 498	0.14 553	0.04 369	0.30 416	0.09 250

UPFNet	11.72 633	1.52 404	10.33 557	7.38 586	7.14 718	20.05 676	9.62 663	28.90 638	25.94 610	20.02 622	29.73 624	20.91 613	16.34 668	18.61 655	16.17 670	0.26 546	0.17 548	0.25 605	0.03 343	0.55 552	0.56 560

RASNet	11.59 630	1.71 475	10.36 558	6.30 521	5.66 666	15.48 610	6.12 578	34.50 723	20.86 541	16.61 542	32.51 673	22.04 628	23.00 725	19.44 667	16.15 669	0.71 645	0.03 181	0.05 433	0.01 257	0.15 296	0.13 313

NINENet	10.74 612	2.29 584	10.44 559	8.03 614	5.09 626	17.62 658	2.79 442	38.69 763	33.24 684	18.35 589	26.31 579	14.49 509	9.40 515	15.88 606	10.57 611	0.41 592	0.21 581	0.29 623	0.00 1	0.42 493	0.23 430

AASNet	12.49 653	2.46 593	10.49 560	9.82 666	6.86 710	17.33 650	6.73 605	41.09 777	37.86 721	22.53 665	29.11 610	16.68 547	13.48 609	14.54 579	17.87 682	0.20 506	0.02 130	0.78 677	0.05 400	1.18 640	0.76 596

G4	5.03 345	1.96 535	10.52 561	11.05 711	0.66 175	2.98 105	1.01 212	17.45 458	10.12 384	8.84 372	10.69 353	3.93 255	2.36 211	11.89 459	3.16 375	3.23 746	0.06 314	0.20 587	0.12 497	0.35 456	0.05 174

Selective-IGEV-i1	8.86 538	1.33 329	10.58 562	5.92 487	2.99 480	13.65 567	10.07 674	24.12 571	28.99 638	14.85 487	19.75 486	18.80 591	6.10 413	11.22 418	5.69 498	0.10 447	0.29 634	0.92 695	1.10 727	0.26 383	0.51 545

PCWNet_CMD	9.64 568	1.77 502	10.59 563	4.80 377	2.90 471	16.25 635	2.42 420	29.37 647	34.10 691	17.41 560	22.04 532	19.10 596	7.70 470	12.05 468	6.86 521	0.22 517	0.45 681	0.80 681	0.22 571	3.11 711	0.69 584

MSMDNet	9.64 568	1.77 502	10.63 564	4.83 378	2.90 471	16.35 636	2.37 411	29.33 645	34.29 694	17.43 562	22.10 534	19.05 595	7.79 476	12.11 479	6.87 522	0.23 527	0.46 683	0.67 670	0.21 568	2.77 701	0.60 567

LMCR-Stereo	10.75 613	4.13 656	10.67 565	13.11 739	3.99 548	16.68 644	5.91 563	25.30 583	22.69 568	22.04 660	21.80 526	14.67 513	14.24 628	20.55 693	15.86 665	1.90 719	0.04 212	0.00 1	0.02 310	1.29 651	0.18 374

ccs_rob	9.61 567	1.92 528	10.72 566	4.55 358	2.89 470	14.33 582	2.86 448	26.85 610	32.36 676	17.05 551	22.91 542	22.12 629	8.70 496	12.10 477	7.44 534	0.19 498	0.44 676	1.38 720	0.25 597	2.68 698	0.57 561

CFNet_pseudo	9.58 565	1.91 524	10.73 567	4.53 356	2.91 473	14.26 580	2.75 439	26.73 608	32.14 673	17.10 553	23.02 543	22.14 630	8.74 498	12.17 481	7.43 533	0.20 506	0.45 681	1.24 718	0.24 591	2.49 694	0.49 543

iResNet_ROB	11.71 632	1.96 535	10.77 568	6.01 497	3.68 519	15.13 601	2.34 407	31.72 679	37.58 717	26.16 709	32.77 675	25.88 674	15.34 658	16.35 623	7.94 558	0.19 498	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.12 296

MIM_Stereo	7.02 471	1.55 414	10.78 569	4.17 314	0.58 149	5.25 312	1.32 241	19.03 496	12.59 421	16.74 547	28.83 608	13.20 485	5.53 384	12.89 520	7.11 528	0.00 1	0.23 600	0.00 1	0.01 257	0.38 477	0.28 465

StereoDRNet-Refined	13.36 673	2.80 609	10.82 570	7.94 611	3.10 486	18.95 668	4.45 515	28.47 631	29.65 643	29.11 734	41.47 748	24.44 655	17.64 687	23.34 712	21.66 706	0.16 486	0.07 347	0.53 655	0.32 635	0.77 606	1.64 671
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	13.16 666	5.34 681	10.83 571	8.20 620	4.44 585	14.13 577	9.46 659	28.78 636	37.67 719	23.44 677	37.47 720	23.48 645	15.83 664	22.39 704	16.63 672	1.67 713	0.86 726	0.24 604	0.02 310	0.63 576	1.60 669

MyStereo8	7.13 475	2.48 594	10.86 572	6.81 562	4.98 617	10.73 502	1.42 251	14.58 396	9.73 375	15.75 514	23.16 545	12.17 463	7.96 481	9.85 339	10.21 607	0.04 363	0.19 567	0.08 483	0.21 568	0.58 565	0.82 603

GMStereo	5.94 411	3.84 650	10.86 572	5.13 411	0.71 191	7.27 442	2.66 436	12.38 333	25.14 600	12.01 417	10.66 350	5.12 294	3.46 263	11.39 426	6.16 510	0.45 601	0.02 130	0.05 433	0.31 632	0.86 617	0.25 448
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITSA-stereo	11.44 626	2.03 555	10.92 574	5.90 485	1.78 366	12.05 536	4.17 506	36.77 747	49.15 781	18.17 580	18.53 468	21.79 622	12.59 592	15.74 599	14.05 650	0.45 601	0.39 660	0.28 619	0.29 619	0.98 627	2.81 707

MeshStereo	22.27 758	6.87 710	11.15 575	7.69 602	4.87 609	37.70 783	13.06 718	41.64 780	36.95 715	50.92 807	53.41 799	58.12 813	41.93 803	37.73 788	27.62 754	2.52 736	2.37 771	2.99 753	2.07 757	3.09 710	2.60 703
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G2	6.99 469	10.71 746	11.23 576	19.30 776	2.21 411	3.46 150	0.53 146	22.20 547	9.15 367	12.95 446	11.50 368	3.40 226	5.02 361	13.66 554	3.98 433	7.34 789	0.07 347	1.47 722	0.12 497	1.35 656	0.18 374

ssnet_v2	13.23 668	2.43 590	11.25 577	7.34 583	2.92 475	23.05 701	12.95 716	35.93 740	32.92 683	21.23 650	25.38 566	28.81 688	15.22 655	22.57 705	19.81 695	0.18 494	0.08 387	0.19 584	0.05 400	1.24 647	1.06 636

MWSP-net	11.07 620	1.78 505	11.27 578	7.60 600	3.08 485	16.56 642	15.25 744	35.42 735	30.27 652	17.28 558	22.29 538	18.50 588	14.88 646	14.19 566	10.58 613	0.38 577	0.18 558	0.00 1	0.05 400	0.17 319	1.71 675

TRStereo	6.22 427	6.09 692	11.30 579	9.19 647	7.41 724	4.75 262	1.74 326	19.70 507	11.74 404	10.61 395	8.65 303	10.67 430	3.22 252	13.81 556	3.60 402	0.31 559	0.23 600	0.12 535	0.36 648	0.48 518	0.38 506

SFCPSM	8.85 536	1.40 355	11.34 580	5.23 429	3.47 508	16.55 641	7.18 622	30.71 666	25.24 601	16.45 536	19.45 480	11.10 439	9.61 519	11.88 457	5.52 495	0.22 517	0.17 548	0.36 636	0.22 571	0.29 406	0.58 564

DCVSM-stereo	9.70 570	1.83 513	11.36 581	5.81 473	3.59 514	10.57 498	3.00 452	18.71 489	22.11 561	23.79 679	19.02 475	29.73 697	17.68 688	13.33 539	9.11 589	0.21 511	1.14 742	0.27 611	0.06 423	0.75 603	1.89 681

delet	12.65 658	1.85 516	11.36 581	7.71 605	6.22 691	22.52 696	10.22 682	28.14 628	37.67 719	19.66 615	29.24 612	21.00 615	15.99 665	21.97 700	17.77 681	0.03 340	0.07 347	0.19 584	0.04 369	0.60 568	0.75 595

G3	7.82 501	16.34 779	11.41 583	28.42 803	0.85 224	2.67 76	0.69 166	20.17 515	8.00 334	14.86 488	13.21 391	4.82 285	1.88 182	14.29 568	4.87 471	8.15 793	0.02 130	2.59 745	0.12 497	2.92 706	0.09 250

SACVNet	13.38 674	4.08 654	11.41 583	11.67 723	5.79 675	17.28 649	9.39 657	32.77 697	22.29 562	28.11 727	33.35 686	32.48 721	21.86 721	19.75 671	10.28 609	1.00 688	0.48 687	0.85 689	0.29 619	1.31 654	3.08 714

dd	7.96 508	4.08 654	11.49 585	6.53 538	0.93 244	8.28 466	4.03 499	16.53 444	33.82 685	15.17 502	16.50 437	6.79 353	5.96 408	14.30 569	9.90 598	1.13 698	0.42 669	0.17 570	0.44 675	2.01 684	0.79 600

PFNet	7.91 504	1.44 370	11.60 586	7.03 569	2.42 428	7.60 452	6.03 575	23.36 561	17.24 497	20.29 629	17.67 448	15.44 527	7.71 471	13.02 531	5.71 499	0.24 533	0.20 573	0.12 535	0.19 556	0.31 428	0.61 569

DMCA-RVC	11.41 625	3.32 632	11.68 587	10.12 680	4.81 606	11.92 530	4.11 501	24.67 576	23.66 582	20.06 624	28.51 606	26.71 677	24.96 741	15.95 614	14.82 656	0.41 592	0.34 653	0.56 659	0.16 532	0.72 596	0.69 584

CRFU-Net	12.56 655	2.89 615	11.77 588	8.18 618	5.80 676	24.84 712	10.46 689	24.56 574	13.12 428	30.06 742	29.37 613	29.09 689	19.64 708	19.96 675	18.53 685	0.82 667	0.48 687	0.27 611	0.15 528	0.53 544	0.68 582

GES	8.51 526	1.98 539	11.82 589	6.39 527	1.77 364	12.36 542	6.22 581	21.55 535	21.34 550	19.02 603	26.02 574	8.79 397	9.34 513	13.94 559	7.24 530	0.38 577	0.10 433	0.30 627	0.14 517	0.69 587	0.73 592

arf2	7.73 497	4.78 667	11.84 590	27.01 797	1.09 265	3.35 140	0.38 122	21.31 532	8.14 339	18.25 583	21.04 515	6.38 342	4.30 300	13.54 548	4.14 441	7.39 790	0.05 272	0.51 652	0.18 540	0.82 611	0.11 284

CFNet_ucs	10.25 596	1.91 524	11.88 591	4.98 390	4.08 553	15.11 599	3.57 483	28.02 625	31.98 672	18.21 582	25.20 565	23.27 642	9.38 514	13.38 540	7.22 529	0.23 527	0.81 723	1.65 726	0.22 571	3.01 707	0.93 620

RT-IGEV	10.44 601	1.62 449	11.92 592	5.95 490	2.23 412	21.30 688	14.50 734	29.47 648	24.30 590	21.51 653	20.17 492	23.81 651	12.18 581	13.13 533	4.90 474	0.10 447	0.27 627	0.05 433	0.37 653	0.52 543	0.55 555

DDVS	10.70 609	3.00 623	11.95 593	6.84 564	3.80 529	15.73 613	2.83 446	23.57 563	17.37 500	20.98 640	29.89 626	31.40 713	8.70 496	19.22 666	13.19 638	0.74 653	1.53 753	0.07 472	0.21 568	0.84 615	2.11 689

Replicate-Monster	2.63 187	3.33 633	11.97 594	2.38 101	1.08 263	3.13 122	0.44 134	6.76 164	4.42 211	3.79 244	1.30 80	0.66 72	1.15 110	8.78 282	0.48 27	0.01 190	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.26 383	2.68 706

acv_ft	12.16 643	1.68 470	11.97 594	7.70 603	6.20 689	19.61 673	5.52 552	25.78 592	34.81 697	25.62 704	30.78 640	24.72 662	13.20 604	15.81 603	18.80 687	0.13 471	0.01 59	0.06 458	0.06 423	0.63 576	0.15 345

iRaft-Stereo_20w	6.06 422	1.84 514	12.04 596	4.23 322	1.67 351	6.77 429	2.22 397	18.73 490	6.08 268	14.72 483	10.33 342	13.42 493	8.14 485	15.88 606	3.08 370	0.01 190	0.24 611	0.13 548	0.39 659	0.61 570	0.71 589

BEATNet_4x	9.37 557	4.85 669	12.05 597	5.48 448	1.35 314	13.15 557	6.15 579	25.06 578	16.74 490	16.18 527	24.65 559	17.29 565	12.51 590	16.91 634	10.92 617	0.38 577	0.18 558	0.81 686	0.05 400	1.95 680	0.65 579

GOStereo-base	8.88 540	16.70 780	12.27 598	27.54 802	2.46 432	3.07 114	0.65 160	25.28 582	10.94 394	19.35 608	15.65 420	5.49 310	5.94 403	14.18 562	4.22 446	8.70 798	0.08 387	2.04 731	0.18 540	2.55 696	0.25 448

MIPNet	6.75 454	1.67 464	12.34 599	4.67 366	1.47 321	10.01 486	2.24 399	26.43 603	17.22 495	14.72 483	12.75 383	7.02 360	9.68 521	8.44 262	5.26 486	0.01 190	0.04 212	0.05 433	0.09 469	0.35 456	0.55 555

HGLStereo	12.72 659	2.66 606	12.34 599	9.93 671	7.55 726	16.16 629	7.45 629	31.48 677	27.01 622	20.01 621	35.31 705	26.98 683	18.90 704	17.87 643	18.90 688	0.33 562	0.16 540	0.07 472	0.05 400	0.48 518	0.70 588

GANet	16.92 707	4.32 659	12.46 601	10.84 706	4.24 563	23.04 700	15.36 749	39.91 771	34.47 695	32.42 757	45.10 770	40.04 767	27.54 750	23.61 715	20.20 699	1.02 691	0.08 387	0.67 670	0.22 571	1.87 678	0.97 623

LL-Strereo	10.79 615	3.52 638	12.54 602	8.77 631	5.44 656	7.49 445	9.26 656	35.15 731	28.70 637	16.47 537	15.85 426	21.06 616	17.42 686	21.62 699	9.72 595	0.21 511	0.22 591	0.74 675	0.08 450	0.98 627	0.60 567

IPLG	7.20 480	1.43 364	12.55 603	5.17 414	4.32 576	11.11 518	1.48 256	21.79 539	15.10 461	19.16 605	20.23 493	5.26 303	5.61 387	11.68 446	8.14 567	0.05 392	0.06 314	0.03 387	0.07 436	0.33 446	0.50 544

MLCV	9.32 554	2.22 579	12.55 603	5.22 427	1.32 302	13.79 570	1.35 246	21.14 531	23.65 580	21.91 657	31.37 651	17.14 559	7.57 467	16.00 615	10.18 605	0.22 517	0.01 59	0.03 387	0.02 310	0.40 485	0.29 470

MMNet	12.97 663	2.08 561	12.74 605	6.98 568	6.27 696	26.39 729	4.73 524	23.10 559	41.79 740	25.48 701	32.29 671	21.09 617	17.79 689	19.52 669	17.90 683	0.19 498	0.07 347	0.10 517	0.00 1	0.37 468	0.59 566

CIPLG	7.15 477	2.44 591	12.82 606	7.38 586	4.93 612	10.51 496	4.56 520	15.17 410	13.25 434	17.45 563	19.75 486	8.42 393	4.60 328	11.41 427	8.31 571	0.33 562	0.32 645	0.03 387	0.14 517	0.37 468	0.72 591

ADLNet2	12.44 651	2.17 572	12.84 607	9.17 645	5.82 677	20.00 675	10.13 678	32.53 695	36.22 711	18.62 595	19.39 479	21.96 626	17.07 679	21.43 698	19.42 691	0.24 533	0.15 527	0.06 458	0.08 450	0.86 617	0.57 561

DSFCA	11.85 638	2.01 550	12.93 608	5.40 444	6.87 711	15.36 604	10.45 685	30.68 665	31.84 665	25.99 706	23.52 547	22.03 627	14.05 622	20.28 687	12.46 630	0.57 624	0.41 665	0.28 619	0.38 656	1.02 629	0.47 535

IPLGR_C	7.16 478	2.48 594	12.98 609	7.52 596	4.91 611	10.56 497	4.59 522	15.63 424	14.12 446	17.42 561	18.87 472	8.00 386	4.59 327	10.76 383	8.81 581	0.32 560	0.32 645	0.03 387	0.13 508	0.36 460	0.76 596

DeepPruner_ROB	10.77 614	4.56 662	13.13 610	6.37 525	4.28 571	10.14 488	6.86 610	36.42 744	19.59 527	17.87 571	27.37 592	23.19 641	12.26 582	19.09 662	10.23 608	1.05 692	0.48 687	0.23 601	0.15 528	0.89 621	1.17 646

IPLGR	7.14 476	1.31 317	13.14 611	4.24 324	1.15 277	9.78 483	0.98 210	23.98 566	21.70 556	16.22 529	18.43 464	8.45 394	7.66 468	9.26 310	5.45 494	0.21 511	0.05 272	0.04 416	0.06 423	0.32 438	0.38 506

MyStereo06	6.40 430	1.76 496	13.15 612	6.19 513	4.40 582	7.09 436	9.95 668	16.68 447	6.98 299	12.91 443	10.76 358	17.84 573	5.71 394	9.97 348	3.39 393	0.06 417	0.10 433	0.02 366	0.04 369	0.73 597	0.29 470

ACRE	7.07 474	2.38 588	13.26 613	7.36 585	4.86 608	10.28 489	4.40 512	15.51 418	13.69 441	17.22 557	19.23 477	8.00 386	4.20 295	10.64 374	8.50 577	0.33 562	0.32 645	0.03 387	0.14 517	0.37 468	0.77 599

arf1	10.14 593	20.28 795	13.28 614	30.84 809	4.34 577	3.93 180	0.43 131	26.73 608	9.04 364	21.08 646	19.97 490	5.91 322	5.25 375	15.79 601	4.03 438	10.64 806	0.05 272	3.14 758	0.28 614	7.68 763	0.16 354

UNet	12.64 657	2.02 552	13.36 615	6.85 565	7.76 732	25.31 721	4.74 525	34.10 714	28.19 634	20.03 623	31.07 647	27.02 684	17.36 684	20.18 681	13.87 648	0.06 417	0.05 272	0.27 611	0.01 257	0.23 358	0.39 509

SMFormer	10.46 604	1.37 343	13.37 616	4.41 345	1.30 296	14.40 586	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	12.70 633	0.38 577	0.21 581	0.28 619	0.03 343	0.33 446	0.31 483

tta	10.45 602	1.37 343	13.37 616	4.41 345	1.30 296	14.39 583	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	12.69 632	0.38 577	0.21 581	0.28 619	0.03 343	0.29 406	0.18 374

qqq1	9.96 584	1.37 343	13.37 616	4.41 345	1.30 296	14.40 586	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	3.18 377	0.38 577	0.21 581	0.00 1	0.01 257	0.29 406	0.18 374

fff1	9.96 584	1.37 343	13.37 616	4.41 345	1.30 296	14.40 586	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	3.18 377	0.38 577	0.21 581	0.00 1	0.01 257	0.29 406	0.18 374

MWDA-net	11.52 628	2.17 572	13.46 620	6.57 542	5.24 639	16.95 646	9.52 661	25.26 581	34.05 689	25.33 699	28.86 609	17.99 577	18.28 697	16.58 628	7.51 538	0.35 569	0.37 658	0.01 324	0.05 400	0.46 507	1.31 652

iResNetv2_ROB	12.00 640	2.91 617	13.46 620	5.82 474	3.73 524	13.15 557	6.45 592	34.15 715	36.02 708	25.25 696	33.81 694	29.79 699	14.24 628	13.61 552	6.10 509	0.21 511	0.02 130	0.12 535	0.00 1	0.82 611	0.25 448

gwcnet-sp	9.81 577	2.82 611	13.47 622	5.99 494	4.27 566	16.20 631	5.91 563	25.55 588	24.34 594	21.01 641	20.69 503	15.22 521	14.96 648	14.50 576	9.97 600	0.05 392	0.15 527	0.02 366	0.08 450	0.49 527	0.51 545

scenet	9.81 577	2.82 611	13.47 622	5.99 494	4.27 566	16.20 631	5.91 563	25.55 588	24.34 594	21.01 641	20.69 503	15.22 521	14.96 648	14.50 576	9.97 600	0.05 392	0.15 527	0.02 366	0.08 450	0.49 527	0.51 545

ssnet	9.81 577	2.82 611	13.47 622	5.99 494	4.27 566	16.20 631	5.91 563	25.55 588	24.34 594	21.01 641	20.69 503	15.22 521	14.96 648	14.50 576	9.97 600	0.05 392	0.15 527	0.02 366	0.08 450	0.49 527	0.51 545

MEA-ACV	12.28 646	1.36 340	13.61 625	6.43 531	2.02 397	15.19 603	4.89 535	34.22 718	39.29 725	21.96 658	33.02 681	21.88 625	19.73 710	18.03 648	11.63 628	0.37 575	0.29 634	0.03 387	0.08 450	0.43 495	1.14 643

GEStereo_RVC	12.81 660	2.49 596	13.64 626	9.68 662	4.97 615	18.16 660	11.30 698	31.26 673	47.47 772	19.84 618	26.97 588	19.03 594	13.19 603	20.14 680	14.86 658	0.83 671	0.51 696	0.10 517	0.13 508	0.54 548	0.99 627

UGAM-zero	6.91 463	1.47 376	13.65 627	4.24 324	1.67 351	5.51 328	0.72 173	17.44 457	6.74 291	14.56 479	15.84 425	24.16 653	14.20 626	12.79 515	3.96 429	0.00 1	0.22 591	0.02 366	0.58 694	0.14 284	0.27 460

dad	12.24 644	10.20 738	13.68 628	6.64 549	1.47 321	13.55 566	3.58 484	17.62 462	35.33 702	27.15 722	32.65 674	30.85 707	10.86 545	14.33 571	10.04 603	2.95 741	0.55 703	7.92 790	0.91 715	3.35 720	1.17 646

MDST_ROB	17.92 720	1.60 438	13.68 628	13.88 747	6.44 698	43.05 796	14.86 738	42.74 786	41.66 738	43.25 794	42.85 758	28.43 687	17.28 683	29.35 749	16.06 667	0.88 679	0.11 458	0.63 665	0.47 681	0.50 532	0.64 577

PatchMatch Cens Cmp	26.30 787	6.29 697	13.71 630	10.03 677	4.72 604	43.45 798	17.96 772	47.64 807	50.40 791	58.10 822	59.68 816	62.13 828	50.49 822	45.39 813	37.96 798	3.55 749	2.98 788	2.90 752	2.07 757	3.52 722	3.05 713

DStereoO	23.30 765	15.58 775	13.92 631	14.76 756	8.35 742	16.44 637	16.19 754	33.98 712	39.60 728	30.48 743	28.08 598	31.65 715	32.30 775	41.39 803	27.39 749	48.20 841	3.83 800	28.72 826	3.33 770	25.98 825	5.78 753

DAS	10.80 616	2.03 555	13.96 632	9.01 640	6.23 692	14.67 592	7.38 626	21.59 536	32.58 679	18.67 596	28.13 599	19.20 598	17.08 680	16.54 627	7.31 531	0.58 625	0.01 59	0.29 623	0.01 257	0.47 515	0.20 398

SepStereo	11.34 624	2.03 555	13.96 632	9.01 640	6.23 692	14.67 592	7.38 626	21.59 536	32.58 679	18.67 596	28.13 599	19.20 598	17.08 680	27.36 736	7.31 531	0.58 625	0.01 59	0.29 623	0.01 257	0.47 515	0.20 398

LE_ROB	22.93 763	3.07 625	14.02 634	7.70 603	2.86 467	31.99 758	17.35 766	28.10 627	67.19 844	70.51 848	55.61 807	49.07 800	47.62 817	24.76 723	36.49 788	0.35 569	0.20 573	0.27 611	0.55 691	0.48 518	0.44 527

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 478	3.12 628	14.04 635	4.74 371	6.89 713	6.58 421	0.68 163	21.97 546	9.36 371	10.84 399	17.38 445	17.36 566	9.24 509	12.45 498	4.44 453	0.04 363	0.24 611	0.10 517	1.00 723	1.36 657	1.43 660

DN-CSS_ROB	8.17 516	2.59 604	14.14 636	6.11 508	3.22 491	6.31 407	3.53 479	22.92 557	20.59 538	16.66 543	30.05 630	9.31 407	7.95 480	13.49 544	4.78 464	0.72 647	0.00 1	0.45 645	0.00 1	0.54 548	0.09 250

PAM_32	6.82 458	1.73 478	14.16 637	5.34 439	1.47 321	13.84 572	0.88 196	14.75 401	6.34 280	14.22 475	9.14 318	24.94 665	11.87 575	12.50 502	2.79 342	0.14 474	0.27 627	0.09 498	0.42 668	0.54 548	0.89 615

PSMNet_ROB	16.90 706	5.45 682	14.16 637	13.77 743	7.25 720	27.65 735	32.74 819	43.21 790	37.88 722	24.00 680	32.97 680	34.55 741	16.69 672	17.41 638	23.96 728	0.38 577	0.22 591	0.93 696	2.05 756	1.83 676	0.96 622

ply	73.03 848	88.69 863	14.17 639	53.27 830	64.51 845	48.00 803	45.08 837	89.80 874	59.49 824	10.73 398	90.78 871	81.52 857	100.00 885	99.39 884	97.93 881	84.28 873	82.39 871	93.20 877	90.01 874	93.34 872	74.07 855

xbf	79.93 864	63.18 840	14.17 639	53.27 830	64.51 845	93.57 860	87.92 863	89.80 874	59.49 824	85.79 870	90.78 871	81.52 857	100.00 885	99.39 884	97.93 881	84.28 873	82.39 871	93.20 877	90.01 874	93.34 872	74.07 855

AF-Net	18.38 725	5.60 685	14.21 641	15.95 762	10.78 768	22.26 693	10.45 685	35.39 733	50.22 790	24.71 690	37.77 721	41.55 775	29.24 761	29.11 747	26.67 744	4.35 760	0.06 314	4.56 766	0.90 712	2.42 691	1.38 657

IGEV-FE	5.28 363	2.03 555	14.26 642	6.10 507	1.33 307	4.32 209	1.03 216	14.46 390	6.50 283	13.33 458	11.86 372	11.00 434	3.47 264	10.71 380	3.65 406	0.03 340	0.22 591	0.15 560	0.26 604	0.80 609	0.20 398

IGEV_Zeroshot_test	5.28 363	2.03 555	14.26 642	6.09 504	1.33 307	4.32 209	1.03 216	14.46 390	6.50 283	13.33 458	11.89 373	11.01 435	3.45 261	10.71 380	3.64 404	0.03 340	0.22 591	0.15 560	0.26 604	0.80 609	0.20 398

rvit_0105_6	5.74 403	2.76 608	14.29 644	9.83 668	1.73 357	5.18 307	5.24 540	10.21 292	20.31 535	6.26 319	6.78 275	10.10 424	6.43 431	11.20 417	3.33 387	0.18 494	0.29 634	0.00 1	0.00 1	0.51 536	0.14 324

NCCL2	17.23 710	6.37 698	14.30 645	23.45 790	7.18 719	24.16 706	17.05 763	34.39 721	25.88 608	31.55 750	38.01 724	42.09 777	26.81 746	20.94 696	22.69 722	0.45 601	0.23 600	2.63 746	1.80 750	2.02 685	2.57 702

StereoDRNet	15.30 690	4.47 661	14.35 646	10.71 699	8.69 750	25.02 717	11.03 693	39.66 768	35.62 705	29.17 735	28.81 607	34.05 737	17.80 690	18.80 656	23.77 726	0.41 592	0.30 638	0.15 560	0.14 517	1.64 668	1.42 659

PM Cens cmp D40	26.17 785	6.57 701	14.37 647	10.06 678	4.57 595	42.00 794	17.10 764	49.55 815	49.86 783	56.11 818	59.02 813	61.59 826	48.73 819	46.31 814	39.36 804	3.47 748	3.03 789	2.74 749	2.19 760	3.63 726	3.16 721

UDG	21.45 753	14.84 771	14.44 648	21.30 785	20.08 811	32.05 759	13.76 724	35.98 742	35.52 704	25.93 705	30.69 637	37.26 753	30.65 768	21.97 700	19.89 696	10.88 809	5.55 810	22.78 819	7.65 800	14.83 804	13.05 802

DDUNet	22.66 759	19.69 793	14.64 649	24.11 791	22.38 815	24.84 712	17.71 768	30.36 662	30.32 653	29.02 733	37.31 719	37.63 755	24.66 737	24.67 720	17.08 675	18.42 819	7.92 820	26.43 824	11.81 816	17.23 809	16.95 813

MultiAttention	21.34 750	1.48 384	14.65 650	12.08 730	4.10 556	63.05 832	95.71 876	42.52 784	41.89 741	15.33 506	30.20 632	28.14 685	7.73 472	44.07 811	13.67 645	0.84 672	0.27 627	1.06 702	1.58 746	4.47 738	3.88 733

PS-NSSS	13.70 678	7.41 717	14.68 651	6.70 554	5.63 664	18.43 665	12.59 714	38.89 766	25.56 604	20.27 628	35.71 707	21.11 618	16.35 669	17.16 637	17.56 679	2.28 726	0.53 700	5.37 770	0.36 648	4.28 737	3.09 715

DRN-Test	15.88 693	3.83 649	14.70 652	9.96 673	8.02 739	28.93 742	14.65 735	42.34 782	38.25 724	28.18 728	34.31 698	29.22 692	18.35 698	20.01 676	22.68 721	0.37 575	0.41 665	0.46 646	0.28 614	1.28 650	1.34 654

MSMD_ROB	22.90 762	9.64 734	14.76 653	17.46 767	9.88 761	34.94 767	18.83 776	33.67 709	37.47 716	40.97 788	59.80 817	45.93 789	38.34 793	31.74 758	23.24 724	6.22 778	3.58 797	8.78 794	11.03 814	6.76 759	5.06 750

test-1	5.62 396	1.53 406	14.78 654	7.44 591	1.11 266	7.99 459	1.19 225	13.03 358	12.04 410	9.39 376	15.23 416	11.15 440	5.56 386	7.06 204	3.57 398	0.07 430	0.50 692	0.00 1	0.10 481	0.16 307	0.47 535

PAM	6.94 467	1.65 457	14.88 655	5.38 441	1.98 391	14.76 594	1.28 234	14.54 394	6.77 292	15.52 509	9.10 316	24.15 652	11.60 571	12.46 499	2.33 304	0.04 363	0.28 633	0.07 472	0.42 668	0.57 561	0.99 627

Codiref-stereo	2.78 202	0.74 71	14.97 656	10.56 695	1.61 340	6.03 392	0.13 75	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.72 186	0.83 103	0.82 667	0.16 540	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 321	4.67 664	14.97 656	10.56 695	8.33 741	29.06 744	0.13 75	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.72 186	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

RP	17.58 714	4.92 674	15.27 658	15.44 761	11.95 783	21.04 684	11.75 707	27.64 619	45.08 763	22.99 672	42.05 753	39.39 763	27.74 753	25.54 727	22.33 718	5.45 771	0.59 706	4.33 764	1.62 747	3.53 723	2.86 710

XPNet_ROB	17.33 713	4.84 668	15.44 659	11.15 713	6.64 702	20.88 682	16.10 752	36.26 743	39.54 727	31.80 754	41.32 746	41.30 774	23.91 730	24.67 720	27.40 750	1.07 695	0.74 718	0.79 679	0.25 597	1.10 635	1.31 652

rvit_0105_4	6.69 447	2.81 610	15.46 660	10.22 685	1.58 335	5.99 383	5.81 561	13.77 384	23.65 580	7.16 337	9.46 324	12.64 467	7.78 475	12.03 464	3.83 421	0.19 498	0.47 685	0.00 1	0.01 257	0.60 568	0.37 503

BStereo	3.05 229	1.51 400	15.51 661	2.95 185	1.03 252	5.97 381	3.41 472	6.02 120	5.56 255	2.75 202	1.76 100	2.49 192	0.78 74	7.72 231	3.07 367	0.01 190	0.03 181	0.04 416	0.09 469	0.09 220	0.17 364

Anonymus123	3.68 284	1.51 400	15.51 661	2.95 185	1.03 252	12.63 546	3.41 472	11.91 324	5.56 255	2.75 202	1.76 100	2.49 192	0.78 74	7.72 231	3.07 367	0.01 190	0.03 181	0.04 416	0.09 469	0.09 220	0.17 364

ToySt	10.51 605	2.00 542	15.67 663	5.33 437	0.95 246	14.97 595	9.51 660	24.02 567	27.37 624	14.61 481	24.67 560	24.56 656	14.70 641	16.86 633	13.35 641	0.06 417	0.23 600	0.03 387	0.09 469	0.62 573	0.67 581

Selective-IGEV-i16pc	10.06 588	1.72 477	15.71 664	5.65 455	1.66 349	36.81 778	11.67 704	18.83 493	26.73 620	10.16 386	21.57 521	15.78 531	7.07 457	14.19 566	8.16 570	2.15 724	0.94 734	0.26 608	0.53 689	0.77 606	0.87 612

iResNet	10.26 597	3.10 627	15.72 665	7.35 584	2.13 403	13.86 573	7.07 616	22.80 555	28.01 631	20.10 625	30.40 634	16.79 549	11.06 552	14.46 575	10.29 610	0.39 587	0.05 272	0.00 1	0.07 436	0.73 597	0.73 592

DispNO	9.33 555	1.78 505	15.84 666	5.73 468	5.74 674	12.24 539	4.81 531	25.06 578	21.10 545	16.70 546	20.86 510	17.78 571	11.76 573	16.74 631	8.85 583	0.22 517	0.15 527	0.03 387	0.12 497	0.41 488	0.64 577

LALA_ROB	19.19 731	7.15 715	15.93 667	12.96 736	5.30 648	28.30 738	23.21 797	42.51 783	36.69 713	33.45 762	40.81 742	50.96 805	24.53 734	27.92 739	25.66 741	0.60 630	0.44 676	2.04 731	1.22 736	2.54 695	1.47 662

DISCO	16.36 698	1.88 519	16.15 668	7.78 607	4.19 560	26.92 732	10.21 681	30.31 661	44.26 758	21.35 652	33.91 696	35.80 747	22.40 723	35.65 776	33.87 779	0.18 494	0.08 387	0.04 416	0.04 369	1.71 672	0.54 553

fast-acv-ft	14.25 680	4.00 653	16.20 669	7.51 595	5.14 633	26.38 728	9.77 665	24.62 575	34.84 699	25.30 698	37.27 718	32.09 718	20.38 714	18.32 650	19.50 693	0.36 572	0.32 645	0.63 665	0.47 681	1.18 640	0.76 596

NaN_ROB	16.51 700	6.51 699	16.22 670	10.53 694	4.64 600	31.76 756	17.78 769	37.00 751	43.37 753	29.68 740	31.29 650	32.67 726	20.32 713	28.00 742	16.06 667	0.38 577	0.41 665	0.32 629	0.41 663	0.87 619	1.94 683

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 642	3.43 635	16.25 671	7.62 601	5.58 661	14.57 590	6.00 570	32.98 700	27.41 625	21.69 655	31.40 653	25.21 667	13.47 607	14.96 583	15.60 664	0.84 672	0.33 650	0.35 633	0.35 645	1.29 651	1.78 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	15.15 687	2.97 621	16.28 672	9.23 648	7.56 727	30.03 746	9.53 662	42.80 787	42.72 746	15.11 496	27.03 590	23.16 640	16.93 676	24.28 718	15.45 662	3.07 744	0.43 674	1.44 721	0.61 695	6.74 758	7.60 777

stereogan	18.62 726	3.07 625	16.31 673	13.04 738	9.99 763	35.74 772	9.09 652	38.17 760	45.27 764	24.39 689	41.24 745	39.93 765	25.46 742	31.29 757	24.33 733	1.80 717	0.91 732	2.71 748	0.75 706	5.15 748	3.70 726

rvit_0105_5	7.60 489	3.13 629	16.37 674	9.97 675	1.59 337	7.41 444	6.27 582	17.78 467	25.62 605	10.30 391	10.39 343	14.79 515	8.95 504	12.51 503	4.87 471	0.17 491	0.42 669	0.00 1	0.11 493	0.62 573	0.71 589

sCroCo_RVC	5.06 347	3.29 631	16.45 675	10.72 700	6.64 702	5.83 366	2.74 438	9.67 274	8.06 335	3.66 240	9.20 320	4.81 284	4.95 352	8.12 252	4.64 460	0.64 641	0.50 692	0.06 458	0.03 343	0.70 590	0.42 520

ARAFT	8.50 525	3.19 630	16.58 676	5.52 450	0.91 240	12.13 537	11.20 696	17.19 455	18.28 515	18.40 592	16.33 435	17.10 558	8.58 492	18.56 653	5.00 476	0.11 455	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.55 552	0.25 448

RYNet	18.92 729	4.69 666	16.88 677	10.99 709	15.84 802	46.72 800	16.57 758	37.84 757	48.03 773	26.92 715	26.48 582	37.84 757	24.92 740	19.80 672	31.04 772	0.25 540	0.25 619	0.62 664	0.03 343	6.34 756	6.39 760

RAFT + AFF	10.27 598	3.77 645	17.13 678	10.24 686	4.97 615	13.08 555	11.52 702	25.69 591	25.80 607	14.72 483	16.12 430	19.16 597	11.35 562	16.24 622	9.04 588	0.30 556	1.46 750	0.66 669	0.20 563	2.03 686	1.94 683

ISRNet	12.26 645	2.02 552	17.38 679	12.71 734	6.24 694	7.39 443	1.62 291	29.23 644	31.94 671	22.65 666	35.28 704	24.62 657	15.27 656	15.28 586	13.76 647	0.78 656	1.00 735	2.30 739	0.52 687	0.92 626	4.29 739

DualNet (step1)	12.44 651	4.86 670	17.49 680	5.97 491	2.94 476	17.57 655	8.30 638	28.75 633	23.91 587	24.38 686	21.03 512	24.64 658	17.82 691	13.58 550	9.82 596	6.44 779	0.87 728	6.62 778	7.44 797	3.20 716	3.11 716

test_sample9	15.04 686	4.86 670	17.49 680	5.97 491	2.94 476	17.57 655	8.30 638	28.75 633	23.91 587	24.38 686	21.03 512	24.64 658	17.82 691	20.07 678	20.17 697	6.44 779	36.07 843	6.62 778	7.44 797	3.20 716	3.11 716

test_sample8	17.19 709	4.86 670	17.49 680	5.97 491	2.94 476	17.57 655	8.30 638	31.87 681	18.55 517	33.54 763	26.00 572	40.64 770	32.90 776	20.07 678	20.17 697	6.44 779	36.07 843	6.62 778	7.44 797	3.20 716	3.11 716

pcwnet_v2	12.32 647	2.00 542	17.53 683	7.79 608	5.69 669	17.06 647	3.69 487	36.52 745	46.17 765	20.55 631	29.39 618	16.50 544	13.00 601	15.70 598	9.32 592	0.50 613	1.00 735	0.34 632	0.24 591	2.00 683	1.38 657

FAT-Stereo	16.81 702	2.97 621	17.56 684	9.80 665	6.21 690	16.12 628	13.23 720	38.18 761	39.67 729	27.00 718	39.73 737	37.55 754	31.30 771	20.39 688	21.52 703	3.44 747	2.05 760	0.81 686	1.10 727	1.89 679	5.72 752

Anonymous_2	14.95 684	6.75 709	17.63 685	5.45 447	7.10 717	26.19 725	11.58 703	18.06 478	17.30 498	17.61 567	15.47 418	23.33 643	20.95 718	20.55 693	14.63 654	11.05 811	12.86 824	11.27 802	25.12 829	11.32 793	4.82 747

edge stereo	18.75 728	5.12 675	17.66 686	10.77 704	7.84 735	22.41 695	11.03 693	35.23 732	42.07 744	34.62 768	42.74 756	41.28 773	35.50 782	25.14 724	24.17 730	2.42 733	2.42 772	6.35 777	1.45 743	2.89 705	3.80 729

ETE_ROB	17.67 717	9.48 732	17.66 686	13.60 741	4.57 595	23.03 699	21.09 785	32.49 693	35.24 701	30.49 744	38.06 725	46.18 791	24.49 733	26.40 732	24.21 731	0.46 606	0.24 611	1.14 708	0.84 709	1.52 662	2.13 690

rvit_0105_3	9.23 547	3.67 642	17.68 688	11.75 724	1.89 381	9.37 482	8.48 643	18.68 488	30.64 656	15.02 493	14.72 408	17.87 574	9.94 527	15.66 597	6.54 515	0.36 572	0.43 674	0.01 324	0.41 663	0.50 532	1.01 630

MANE	31.97 802	10.75 747	17.71 689	20.94 781	13.77 795	47.80 802	26.85 806	53.00 828	55.20 808	59.29 829	64.30 828	64.93 832	56.31 835	51.83 829	38.69 803	9.61 802	4.72 806	6.91 783	19.93 827	9.20 776	7.64 778

Nwc_Net	17.98 721	4.67 664	17.79 690	14.26 751	11.65 779	25.14 718	14.88 739	40.85 775	39.83 730	21.07 645	43.24 760	34.50 740	27.64 751	26.44 734	25.03 735	3.22 745	0.18 558	2.52 744	3.18 767	1.98 681	1.51 664

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 705	16.27 778	17.93 691	11.24 717	6.69 705	28.95 743	10.44 684	41.23 779	21.49 551	29.68 740	34.27 697	32.48 721	11.00 550	20.05 677	15.09 660	8.22 794	2.59 776	12.23 803	0.75 706	10.40 784	6.34 759

DFGA-Net	9.06 543	3.56 639	17.96 692	5.71 466	3.89 531	10.76 503	3.08 456	25.17 580	29.50 639	16.21 528	18.47 467	9.49 412	6.31 427	15.80 602	12.54 631	0.05 392	0.00 1	0.06 458	0.09 469	1.76 674	0.83 604

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 264	0.76 82	17.99 693	1.92 21	2.08 400	4.60 239	1.60 285	7.55 198	3.25 169	2.62 193	5.03 230	3.50 235	4.57 324	1.99 5	0.60 57	0.04 363	0.16 540	0.00 1	0.20 563	0.89 621	9.42 790

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 264	0.76 82	17.99 693	1.92 21	2.08 400	4.60 239	1.60 285	7.55 198	3.25 169	2.62 193	5.03 230	3.50 235	4.57 324	1.99 5	0.60 57	0.04 363	0.16 540	0.00 1	0.20 563	0.89 621	9.42 790

PWCDC_ROB	17.80 719	9.62 733	18.38 695	17.95 770	7.74 731	24.61 711	5.56 555	34.41 722	52.79 795	29.66 739	50.20 787	20.63 611	19.69 709	29.85 753	20.87 701	6.18 776	0.26 623	0.10 517	0.05 400	5.36 751	2.00 685

noway7	7.40 484	6.70 707	18.40 696	5.73 468	3.28 494	6.40 412	2.10 387	27.85 622	14.49 454	10.18 387	10.19 337	15.48 528	10.32 533	8.19 255	6.26 511	0.08 434	0.00 1	0.01 324	0.00 1	1.41 660	1.02 632

FC-DCNN v2	24.44 774	10.97 750	18.53 697	18.49 773	9.18 758	37.41 782	23.03 794	40.91 776	43.02 750	46.46 802	54.06 802	50.67 803	38.26 792	35.41 771	27.52 752	6.85 782	3.38 793	6.03 774	4.89 787	7.82 766	5.94 754

Selective-IGEV-i16pb	12.56 655	1.79 510	18.70 698	6.40 528	2.14 404	35.66 771	11.00 692	31.78 680	35.44 703	14.65 482	26.95 587	19.68 607	11.09 553	15.94 611	13.10 636	2.24 725	1.00 735	0.49 649	0.95 719	1.14 639	1.06 636

FCDSN-DC	25.59 781	14.91 772	18.83 699	28.55 804	15.68 801	39.29 790	18.16 774	42.83 789	41.69 739	44.43 798	51.94 793	50.82 804	39.22 796	34.59 767	27.29 748	6.05 775	3.63 798	7.01 785	6.41 793	10.35 783	10.17 794
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	24.37 772	10.99 751	19.02 700	18.44 772	9.16 757	36.98 779	23.07 795	40.44 772	43.05 751	46.25 801	53.58 801	50.44 802	37.86 788	35.45 772	27.57 753	6.87 783	3.37 792	6.01 773	4.88 786	7.86 767	6.05 755

sAnonymous2	6.59 438	6.21 694	19.05 701	8.91 637	5.27 644	4.58 234	6.69 603	15.56 421	11.12 398	4.86 287	8.71 306	3.81 250	7.93 478	7.38 214	2.89 347	0.09 439	0.07 347	0.05 433	0.28 614	11.25 791	7.10 770

CroCo_RVC	6.59 438	6.21 694	19.05 701	8.91 637	5.27 644	4.58 234	6.69 603	15.56 421	11.12 398	4.86 287	8.71 306	3.81 250	7.93 478	7.38 214	2.89 347	0.09 439	0.07 347	0.05 433	0.28 614	11.25 791	7.10 770

rvit_stereo_0075_2	9.10 544	3.87 651	19.26 703	11.81 727	8.82 755	5.75 363	4.40 512	22.77 554	17.68 506	11.90 413	28.34 603	16.05 540	6.35 429	14.30 569	7.67 551	0.52 619	0.34 653	0.51 652	0.08 450	0.38 477	1.14 643

zzzzzzz1	8.07 511	7.41 717	19.27 704	5.70 461	5.22 636	7.73 454	3.29 463	19.54 506	18.81 521	10.22 389	16.45 436	14.44 507	9.67 520	12.40 492	7.55 541	0.94 681	0.27 627	0.00 1	0.06 423	1.62 665	0.87 612

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 499	3.78 646	19.59 705	5.04 394	10.79 769	5.87 375	1.85 355	19.52 505	7.33 319	14.18 472	21.16 516	16.50 544	5.97 409	13.73 555	3.79 417	0.04 363	0.17 548	0.04 416	1.30 739	2.45 692	2.15 694

SQANet	21.24 747	24.08 806	19.60 706	26.40 796	18.74 809	30.87 754	9.24 655	32.70 696	29.58 642	25.25 696	33.37 687	33.47 731	19.19 705	28.11 744	18.32 684	10.87 807	2.92 786	26.49 825	5.65 792	18.43 816	11.48 797

TCMNet	15.19 688	6.68 706	19.70 707	13.83 745	12.53 787	26.35 727	13.66 723	29.47 648	35.21 700	24.71 690	31.20 649	23.44 644	15.13 653	18.97 659	22.59 720	1.13 698	0.65 711	2.04 731	0.97 721	3.18 713	2.31 700

WCMA_ROB	20.02 740	4.30 658	19.72 708	9.47 656	7.00 715	32.71 762	13.99 727	31.97 683	32.48 678	41.51 789	52.00 794	44.09 781	36.14 784	32.43 759	24.29 732	6.19 777	2.79 784	1.09 706	1.10 727	3.95 729	3.13 719

pmcnn	14.59 683	3.68 643	19.78 709	6.83 563	4.51 592	21.27 687	14.67 736	27.37 616	30.54 654	27.09 721	40.19 739	38.71 758	18.53 701	17.70 641	19.27 690	0.84 672	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.48 518	0.31 483

rvit_105_1	13.56 676	5.57 684	19.88 710	13.22 740	4.58 597	15.04 598	28.61 812	26.56 605	42.75 747	18.83 599	24.53 557	20.93 614	13.85 617	18.02 647	11.90 629	1.74 714	0.60 707	0.25 605	2.10 759	0.61 570	1.64 671

GMStereo_Zeroshot	10.83 617	7.81 722	19.95 711	9.55 657	2.47 434	11.83 527	1.31 238	20.84 526	20.52 536	22.73 667	35.93 708	24.76 664	5.94 403	19.68 670	7.04 526	0.45 601	0.02 130	0.25 605	0.01 257	5.38 752	0.19 393

GwcNet	16.48 699	5.23 679	20.03 712	10.24 686	8.48 744	28.79 739	10.09 675	38.60 762	44.51 759	23.29 676	36.95 716	31.29 711	19.79 712	20.42 689	25.70 742	0.54 621	0.72 716	0.57 660	0.39 659	1.37 658	2.64 704

RGC	19.90 738	13.26 763	20.24 713	18.19 771	14.06 798	21.21 685	14.33 730	34.97 728	43.60 756	27.73 725	41.49 749	39.76 764	27.98 754	34.52 766	21.37 702	3.66 752	0.54 701	8.67 793	4.16 779	4.19 734	4.02 735

APVNet	17.75 718	5.46 683	20.35 714	12.31 732	8.40 743	30.16 748	24.10 799	41.14 778	30.12 651	25.08 694	41.09 744	31.24 709	23.12 726	27.07 735	27.86 756	0.34 566	0.56 704	3.02 754	0.52 687	1.68 671	1.45 661

SCION-MonSter	16.77 701	6.58 702	20.48 715	12.74 735	8.64 748	36.06 775	5.09 536	25.97 597	46.64 769	18.96 602	46.39 776	18.07 583	17.18 682	23.21 711	30.53 770	0.84 672	0.17 548	6.31 776	4.87 785	5.17 749	1.55 667

S-Stereo	16.85 703	3.95 652	20.67 716	12.08 730	8.91 756	21.68 689	12.61 715	32.20 689	44.61 760	22.37 663	38.42 728	29.15 691	28.02 755	18.58 654	22.36 719	2.88 740	3.11 790	0.87 694	1.82 751	3.58 724	9.08 787

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 261	5.20 678	20.75 717	3.26 220	3.66 518	3.19 125	1.77 339	8.61 246	2.83 145	2.16 163	3.61 160	3.75 248	3.63 276	3.13 45	1.41 198	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.01 257	0.13 276	0.22 419

Select-FE	7.63 493	3.47 637	20.76 718	6.30 521	3.70 522	4.03 190	0.92 202	18.82 492	5.95 263	12.56 436	23.32 546	19.63 606	12.90 599	13.98 560	3.39 393	0.09 439	0.51 696	0.05 433	0.70 702	0.29 406	1.21 651

AROF2	15.81 692	22.54 802	20.91 719	31.99 810	5.69 669	5.97 381	3.10 457	34.68 725	14.31 450	26.65 714	17.93 454	16.77 548	2.87 238	23.10 709	6.94 525	21.62 822	0.35 655	34.54 830	0.11 493	22.66 821	3.56 724

ccnet	24.02 769	16.16 777	21.70 720	11.83 728	17.75 807	37.87 784	16.18 753	45.46 803	31.93 670	36.99 779	46.46 778	38.76 760	29.52 762	37.55 787	40.93 812	9.20 801	6.29 812	9.63 796	7.71 802	11.19 790	7.21 772

YMNet	15.91 694	5.68 686	21.74 721	10.94 707	8.77 752	25.22 719	9.21 653	32.22 690	31.35 660	33.81 766	38.84 730	34.00 734	17.83 694	19.95 673	21.57 704	0.87 676	1.30 743	1.22 715	0.91 715	1.64 668	1.18 648

YMNet_1	15.91 694	5.68 686	21.74 721	10.94 707	8.77 752	25.22 719	9.21 653	32.22 690	31.35 660	33.81 766	38.84 730	34.00 734	17.83 694	19.95 673	21.57 704	0.87 676	1.30 743	1.22 715	0.91 715	1.64 668	1.18 648

FBW_ROB	21.00 744	10.23 739	22.72 723	13.71 742	6.77 707	30.49 753	16.46 757	44.58 800	43.57 755	44.25 797	39.59 735	43.27 780	26.12 744	33.96 764	21.80 708	2.58 737	1.84 758	7.14 788	2.78 765	4.00 731	4.06 736

PM Graph cmp D40	25.76 782	7.04 714	23.32 724	11.16 714	4.69 602	36.66 776	20.00 781	43.88 796	53.10 796	52.69 813	57.43 809	58.60 816	46.71 814	42.00 806	38.26 800	4.42 764	2.11 766	3.16 759	1.86 753	4.26 736	3.77 728

CSAN	21.34 750	9.45 731	23.34 725	20.99 782	4.95 614	32.57 760	34.26 822	38.83 765	49.95 787	36.97 778	39.72 736	44.97 785	31.73 772	26.05 729	23.94 727	1.52 710	0.47 685	0.85 689	1.43 742	2.73 699	2.14 693

PatchMatch Graph Cmp	25.84 783	7.48 719	23.87 726	10.60 697	4.85 607	37.20 781	17.93 771	43.63 795	55.76 811	53.05 815	60.69 818	57.63 812	46.02 811	40.87 802	38.01 799	4.41 763	2.09 765	2.84 751	1.78 748	4.53 739	3.60 725

NCC-stereo	19.75 735	6.08 689	23.96 727	15.05 757	16.17 803	18.42 663	21.45 786	43.31 792	41.00 736	24.30 684	38.12 726	34.98 743	26.92 747	35.46 773	25.65 739	4.29 757	2.07 763	3.24 760	8.90 807	2.86 703	2.86 710

Abc-Net	19.75 735	6.08 689	23.96 727	15.05 757	16.17 803	18.42 663	21.45 786	43.31 792	41.00 736	24.30 684	38.12 726	34.98 743	26.92 747	35.46 773	25.65 739	4.29 757	2.07 763	3.24 760	8.90 807	2.86 703	2.86 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2	20.61 741	7.35 716	24.41 729	11.43 722	4.88 610	30.12 747	16.70 760	39.67 769	54.27 800	22.75 668	32.01 665	48.05 797	30.44 767	37.52 786	40.45 808	0.72 647	0.50 692	0.44 643	1.23 737	4.64 740	4.54 744

GANetREF_RVC	25.41 780	29.28 812	24.63 730	25.18 792	6.04 687	30.44 751	35.39 827	47.84 808	50.60 792	36.88 777	36.04 710	34.11 739	31.23 770	37.46 785	27.96 759	8.58 795	2.66 778	16.29 808	4.95 788	14.37 803	8.32 782
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	15.49 691	6.08 689	24.99 731	8.12 616	7.69 730	21.80 691	22.35 790	33.76 710	48.27 774	25.99 706	32.27 670	19.48 603	16.83 675	19.07 661	16.38 671	1.37 706	0.70 715	0.95 697	0.27 611	2.61 697	0.90 616

PWC_ROB	18.37 724	10.55 742	25.19 732	10.21 684	6.29 697	23.75 704	4.79 528	35.93 740	48.75 778	32.56 758	44.46 769	34.68 742	24.78 738	30.99 755	25.72 743	1.38 708	0.08 387	1.57 724	0.26 604	2.18 689	3.17 722

GCST	37.32 819	40.98 824	25.25 733	92.15 864	35.59 825	25.00 716	1.02 213	25.45 586	19.73 528	26.01 708	15.21 415	19.51 605	4.75 343	16.71 630	4.32 448	80.90 865	35.46 842	87.50 871	74.71 855	73.21 856	42.99 836

Syn2CoEx	17.03 708	10.40 741	25.65 734	20.35 777	8.02 739	26.28 726	11.27 697	37.16 753	32.69 681	28.89 731	40.17 738	29.27 693	26.63 745	19.19 664	17.63 680	0.98 686	0.54 701	1.23 717	0.23 581	1.82 675	2.24 696

DANet	16.85 703	8.00 724	26.04 735	14.56 755	7.25 720	20.59 680	5.37 543	26.22 601	26.02 614	32.17 756	36.00 709	37.20 752	29.77 763	30.75 754	24.62 734	1.14 700	1.34 745	2.21 737	0.51 686	3.18 713	4.07 737
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
STTStereo	12.97 663	4.88 673	26.57 736	7.54 597	5.41 653	13.43 561	6.49 595	30.53 664	26.35 617	25.14 695	31.43 654	32.00 717	14.12 624	16.01 616	14.83 657	0.29 554	0.31 642	0.67 670	1.08 726	1.21 644	1.11 639

PA-Net	16.29 697	6.88 711	27.34 737	9.88 669	11.12 772	21.77 690	28.15 810	32.06 685	39.49 726	19.99 620	27.91 596	23.50 646	20.59 715	20.25 684	24.04 729	0.24 533	2.26 770	0.22 597	4.59 783	1.13 638	4.48 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 689	3.68 643	27.36 738	7.11 576	5.83 679	24.88 714	12.12 711	30.19 656	36.12 710	27.08 720	45.98 771	29.10 690	13.65 610	20.45 691	20.26 700	0.67 642	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.32 438	0.26 453

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 310	10.05 737	27.86 739	2.06 36	3.89 531	3.82 173	1.73 322	8.20 227	3.20 165	2.36 177	4.75 210	2.89 208	2.70 229	4.26 94	0.58 52	0.04 363	0.14 518	0.00 1	0.44 675	0.47 515	1.52 665

ACV-stereo	11.65 631	5.15 676	28.84 740	6.80 561	3.33 497	20.38 678	6.59 601	21.03 528	20.57 537	17.67 568	20.95 511	26.81 679	16.69 672	20.19 682	13.26 640	0.72 647	1.11 741	0.15 560	0.09 469	0.65 582	2.13 690

CC-Net-ROB	22.04 757	22.91 803	28.86 741	14.05 748	8.73 751	33.79 765	15.26 745	46.84 804	36.06 709	33.72 764	32.10 667	35.47 745	24.02 732	23.57 714	27.88 757	8.95 800	2.95 787	24.94 822	3.68 773	12.41 796	4.62 745

base	14.48 682	2.96 620	28.88 742	9.96 673	6.44 698	20.60 681	8.76 646	33.28 705	25.70 606	28.94 732	40.97 743	14.18 502	14.87 645	25.15 725	13.20 639	7.42 791	0.36 656	0.85 689	1.42 741	2.25 690	3.48 723

SDNR	16.15 696	5.23 679	28.92 743	5.73 468	6.05 688	56.85 820	3.26 460	23.18 560	29.73 644	20.62 634	36.48 711	13.59 496	16.97 678	18.43 652	13.44 643	10.56 805	13.84 826	3.10 757	0.44 675	7.80 765	8.81 785

CBFPSM	12.42 650	2.59 604	28.96 744	4.74 371	3.20 490	22.33 694	16.31 755	21.13 530	21.03 544	21.04 644	27.81 595	30.24 704	15.99 665	14.59 580	14.80 655	0.04 363	0.49 690	0.10 517	0.16 532	0.51 536	2.34 701

PDISCO_ROB	24.45 775	9.24 726	29.28 745	28.68 805	19.96 810	37.14 780	15.33 748	45.04 802	54.69 802	29.24 736	42.67 755	46.07 790	28.17 756	35.35 770	30.30 769	9.92 803	2.13 767	6.90 782	3.20 768	8.74 774	6.87 766

DStereoFS	26.88 788	21.28 800	29.50 746	18.65 774	12.35 785	29.13 745	13.04 717	50.34 818	47.29 771	35.95 774	44.38 768	36.32 749	41.02 802	51.90 830	33.82 778	7.92 792	5.83 811	15.86 807	9.22 809	17.41 811	16.41 811

SANet	20.96 743	6.60 703	29.81 747	8.83 632	3.19 489	31.27 755	20.56 783	41.86 781	56.09 812	39.30 784	43.62 762	44.95 784	31.93 773	27.83 738	23.67 725	0.94 681	0.52 699	0.99 699	0.42 668	4.72 742	2.03 687

Anonymous3	9.60 566	3.45 636	29.83 748	9.58 659	4.75 605	24.51 709	10.20 680	24.04 568	18.77 520	10.42 392	14.64 407	7.97 385	8.75 499	14.05 561	5.80 500	2.44 734	1.39 748	0.08 483	0.06 423	0.73 597	0.48 539

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 768	13.60 765	30.09 749	25.46 793	10.02 764	38.51 787	20.40 782	35.77 739	43.76 757	42.15 790	47.10 779	39.99 766	28.20 757	35.96 779	27.06 747	3.64 751	3.85 802	6.66 781	16.30 822	4.97 745	4.98 749

SHD	21.32 749	10.03 736	30.16 750	14.30 752	8.68 749	24.15 705	8.93 647	40.82 774	61.17 827	35.79 773	44.15 767	38.73 759	30.20 764	33.88 762	31.09 773	2.00 721	0.81 723	1.17 709	1.55 744	4.08 732	4.78 746

AROF3	18.72 727	25.55 807	30.17 751	33.36 814	5.88 682	7.72 453	4.01 497	34.69 726	22.74 569	26.93 717	15.57 419	29.42 695	6.53 438	28.05 743	8.09 566	22.72 824	1.00 735	40.03 833	0.03 343	28.24 826	3.70 726

FADNet-RVC-Resample	11.72 633	4.35 660	30.33 752	9.46 655	3.90 533	14.11 575	7.17 621	25.78 592	23.31 574	23.27 675	29.52 621	19.50 604	15.00 652	15.38 590	8.33 572	0.53 620	0.50 692	0.49 649	0.50 685	1.38 659	1.67 673

GASNet	17.30 711	19.38 791	30.46 753	20.66 779	9.36 760	16.06 623	9.06 651	43.89 797	40.04 732	25.35 700	23.73 548	32.90 727	15.37 659	28.91 746	17.05 674	3.04 743	0.27 627	1.88 729	0.45 678	6.73 757	1.37 656

TARStereo(FT)	30.81 800	13.09 759	30.89 754	39.99 819	8.49 745	75.42 848	89.21 864	43.94 798	42.75 747	35.07 769	51.09 788	48.39 798	37.89 789	35.06 768	32.24 774	8.60 796	1.06 739	10.36 799	1.10 727	9.30 778	2.28 698

2222	30.81 800	13.09 759	30.89 754	39.99 819	8.49 745	75.42 848	89.21 864	43.94 798	42.75 747	35.07 769	51.09 788	48.39 798	37.89 789	35.06 768	32.24 774	8.60 796	1.06 739	10.36 799	1.10 727	9.30 778	2.28 698

RTSC	19.64 734	9.36 729	31.06 756	10.99 709	6.24 694	28.10 737	10.14 679	37.50 756	58.34 820	31.74 752	36.70 713	32.50 723	21.03 719	36.00 781	37.24 796	1.23 703	0.44 676	0.12 535	0.31 632	1.98 681	1.69 674

Light-Stereo-hy	21.39 752	10.64 744	31.25 757	13.01 737	13.88 797	35.58 770	16.67 759	33.90 711	35.99 707	25.51 703	31.55 660	44.17 782	21.12 720	28.88 745	18.95 689	2.35 728	4.95 807	24.91 821	17.36 825	8.93 775	8.25 781

SAMSARA	34.43 807	18.53 784	31.91 758	55.34 833	35.34 824	75.99 851	94.71 875	47.97 809	50.84 793	37.47 780	36.99 717	53.12 808	38.55 794	39.56 795	38.65 802	3.59 750	5.40 809	2.22 738	3.72 774	9.43 780	9.29 789

ADCP+	18.16 722	4.61 663	32.94 759	9.31 649	10.23 765	28.87 740	11.69 705	33.43 706	36.49 712	29.28 737	40.49 740	24.18 654	24.61 736	33.89 763	35.33 784	0.25 540	0.40 663	2.00 730	1.17 734	2.16 688	1.87 680

DPSNet	24.40 773	6.97 713	33.14 760	11.16 714	6.54 700	53.33 812	43.32 835	51.28 821	59.37 823	30.89 746	39.36 733	40.35 768	34.30 780	32.57 760	25.09 736	4.65 767	1.62 754	0.37 637	0.66 699	8.51 773	4.44 742

Wz-Net-MNSev	18.98 730	6.53 700	33.16 761	10.15 681	7.26 722	38.37 786	16.45 756	34.19 717	43.20 752	30.65 745	40.76 741	40.51 769	19.24 706	27.56 737	28.06 761	0.81 666	0.26 623	0.05 433	0.10 481	1.45 661	0.84 606

DGSMNet	19.79 737	12.06 756	33.43 762	13.79 744	16.23 805	22.97 698	15.88 751	35.41 734	41.96 742	19.90 619	32.16 669	35.60 746	18.14 696	29.48 751	23.10 723	3.85 753	3.89 803	6.16 775	4.75 784	13.56 798	13.44 803

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 312	9.32 728	33.97 763	2.49 117	3.65 517	2.87 97	1.51 265	8.07 221	2.71 132	2.04 154	4.75 210	3.05 212	3.21 250	2.20 11	0.66 70	0.03 340	0.19 567	0.00 1	0.41 663	0.75 603	1.05 633

psmorigin	20.95 742	10.24 740	35.84 764	9.75 663	7.05 716	24.59 710	10.11 676	32.85 699	32.17 674	43.09 792	54.57 804	42.79 778	36.62 785	35.99 780	27.41 751	1.58 712	2.72 780	0.79 679	1.05 724	3.26 719	6.50 761

ELAS_RVC	33.79 806	19.15 790	35.97 765	21.28 784	13.79 796	52.58 810	36.11 828	48.96 811	55.66 809	61.47 838	62.91 822	58.35 815	53.55 825	53.37 832	42.23 819	11.25 812	6.64 817	10.32 798	7.05 795	13.56 798	11.58 798
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 805	18.95 787	36.71 766	20.64 778	13.61 794	56.43 816	35.14 826	50.03 817	49.90 784	60.58 834	63.83 826	58.64 817	53.36 824	50.73 824	44.44 822	11.03 810	6.58 816	10.02 797	7.43 796	13.58 800	11.94 799
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 784	16.00 776	36.80 767	23.05 789	13.50 791	27.80 736	20.87 784	49.24 812	58.93 821	26.92 715	36.89 714	29.48 696	37.74 787	38.81 794	26.96 745	7.13 786	7.34 819	15.03 806	11.26 815	21.25 818	15.34 809

FADNet	14.18 679	10.92 749	37.56 768	7.79 608	6.64 702	17.48 653	6.91 612	34.73 727	34.03 688	18.85 600	27.02 589	28.26 686	14.24 628	17.77 642	10.09 604	0.41 592	0.67 714	0.37 637	0.37 653	8.13 769	1.34 654

PVD	33.19 804	18.59 786	37.64 769	26.09 794	16.99 806	33.25 763	42.25 834	51.42 822	66.03 841	52.65 812	64.31 829	51.93 807	55.13 831	51.61 828	40.40 807	4.00 755	3.51 796	9.53 795	4.26 782	10.62 785	23.56 819

G-Net	21.25 748	8.24 725	37.97 770	15.14 760	9.26 759	50.87 809	16.80 762	27.96 623	30.54 654	38.92 781	42.93 759	33.27 728	32.17 774	27.99 741	25.25 737	4.40 762	3.83 800	3.60 763	0.97 721	7.91 768	6.95 767

xyz-stereo	13.23 668	0.83 112	38.70 771	2.53 124	0.83 222	41.19 793	4.82 532	13.68 376	26.28 615	22.98 671	37.78 722	29.35 694	18.53 701	18.11 649	7.85 555	0.22 517	0.03 181	0.64 667	0.01 257	0.13 276	0.06 196

FADNet-RVC	13.27 671	11.57 755	39.71 772	7.94 611	4.50 591	15.41 607	6.95 615	27.96 623	22.98 573	20.37 630	30.73 639	26.86 680	11.31 561	20.50 692	14.28 652	0.14 474	0.14 518	0.13 548	0.18 540	2.83 702	0.86 610

FADNet_RVC	11.94 639	5.17 677	39.74 773	6.44 532	3.46 507	11.42 521	4.17 506	29.16 642	26.89 621	17.97 574	25.96 571	13.41 492	15.67 661	15.84 605	13.54 644	0.90 680	0.75 720	0.55 657	1.20 735	3.65 727	2.85 708

AnyNet_C32	23.37 766	13.28 764	40.29 774	12.36 733	11.44 776	30.39 750	29.15 813	31.36 676	44.90 762	35.36 771	48.86 781	33.61 732	34.20 779	43.15 809	41.62 818	1.27 704	1.35 746	1.18 711	2.58 763	4.77 743	6.27 758

z-ln-s-r	14.97 685	6.05 688	40.55 775	5.39 443	5.41 653	13.95 574	13.34 721	21.84 540	36.75 714	18.86 601	43.90 766	23.71 650	16.41 670	22.64 707	28.99 763	0.02 293	0.02 130	0.00 1	0.00 1	1.04 631	0.48 539

PSMNet-RUCA	24.03 770	26.83 810	40.96 776	35.46 816	34.27 823	16.24 634	9.79 666	39.82 770	31.45 662	31.49 749	41.54 750	36.82 751	26.02 743	27.92 739	15.09 660	11.51 813	2.06 761	20.58 813	8.10 805	15.83 806	8.74 784

Wz-Net-LNSev	18.19 723	10.57 743	41.33 777	10.19 683	7.94 737	24.29 707	15.28 747	34.15 715	43.38 754	32.90 760	43.72 764	31.94 716	22.21 722	20.81 695	22.26 715	0.47 607	0.22 591	0.00 1	0.02 310	1.22 645	0.94 621

ADCMid	22.76 761	10.75 747	41.73 778	11.23 716	7.97 738	27.26 733	19.18 779	35.44 736	38.02 723	40.23 786	46.38 774	36.56 750	42.70 804	38.20 790	40.75 809	1.77 715	1.43 749	3.05 755	3.81 775	4.96 744	3.82 730

w-ln-seven-2	17.58 714	7.62 721	41.78 779	11.29 719	6.55 701	23.49 703	14.08 728	29.64 651	39.85 731	28.44 730	42.38 754	30.45 705	27.66 752	22.16 702	22.15 713	0.44 599	0.49 690	0.65 668	0.17 538	1.58 663	0.81 601

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 490	27.25 811	41.87 780	2.73 150	0.41 98	4.25 206	1.50 261	6.63 159	3.87 197	4.31 264	3.78 166	2.48 191	1.39 137	5.67 138	1.56 214	25.09 826	0.05 272	0.01 324	0.08 450	4.67 741	14.58 804

ADCRef	17.30 711	6.73 708	42.01 781	10.11 679	8.78 754	26.61 730	10.45 685	31.29 675	32.75 682	31.19 747	41.62 751	18.47 586	19.78 711	24.29 719	34.06 782	0.76 654	0.42 669	2.16 735	1.79 749	1.23 646	1.56 668

UHP(FT)	35.75 814	20.78 797	43.60 782	32.22 811	11.70 780	54.99 813	40.99 831	50.73 819	61.37 828	52.56 810	62.08 820	61.33 823	54.14 829	49.70 821	41.49 815	7.05 784	6.48 813	21.85 815	16.89 823	17.85 812	7.25 773

mmmmmm	35.75 814	20.78 797	43.60 782	32.22 811	11.70 780	54.99 813	40.99 831	50.73 819	61.37 828	52.56 810	62.08 820	61.33 823	54.14 829	49.70 821	41.49 815	7.05 784	6.48 813	21.85 815	16.89 823	17.85 812	7.25 773

DeepPrunerF	19.92 739	11.02 752	44.29 784	20.74 780	17.75 807	19.19 670	22.57 791	36.86 750	49.93 785	25.48 701	36.62 712	24.69 661	23.97 731	23.44 713	21.79 707	2.68 738	1.63 755	5.70 772	3.95 776	3.38 721	2.67 705

NVStereoNet_ROB	41.93 825	32.40 815	44.55 785	36.60 817	27.78 819	34.52 766	32.38 818	48.84 810	57.18 817	69.34 847	75.62 851	66.07 834	64.86 842	47.34 817	60.78 845	15.72 817	23.99 836	23.40 820	32.06 834	21.34 819	23.86 820
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	41.82 822	35.10 819	44.56 786	32.85 813	41.39 829	46.76 801	34.76 823	57.01 834	54.94 804	32.10 755	65.22 832	30.82 706	48.46 818	40.81 801	48.77 831	27.38 828	34.28 841	42.92 834	51.66 845	39.28 832	27.28 821

Wz-Net-SNSev	22.67 760	16.94 782	45.69 787	13.85 746	8.52 747	28.89 741	27.06 807	39.39 767	55.04 805	31.77 753	53.23 797	39.18 761	23.41 728	26.40 732	36.25 787	0.78 656	0.21 581	1.21 713	0.90 712	3.03 708	1.62 670

iinet-f	13.51 675	4.29 657	45.90 788	6.01 497	3.96 542	21.00 683	13.40 722	27.40 618	21.12 546	21.11 647	30.72 638	21.49 620	16.96 677	15.33 587	19.50 693	0.12 461	0.42 669	0.09 498	0.05 400	0.89 621	0.39 509

z-mn7	21.05 746	9.91 735	45.96 789	11.27 718	5.23 637	33.41 764	15.27 746	35.65 737	57.07 816	26.62 713	53.08 796	32.21 719	24.80 739	35.65 776	30.93 771	0.49 610	0.25 619	0.55 657	0.11 493	1.62 665	0.90 616

ADCS	26.20 786	13.71 767	46.90 790	14.51 754	10.34 766	30.46 752	22.72 793	42.81 788	57.61 819	42.58 791	49.37 785	41.91 776	40.43 799	41.90 805	44.58 823	2.37 730	2.19 769	2.37 742	3.29 769	7.32 761	6.52 762

ADCL	21.64 754	6.20 693	47.32 791	9.93 671	6.91 714	38.69 789	19.97 780	31.26 673	54.04 798	27.89 726	47.97 780	31.35 712	30.66 769	33.18 761	36.62 789	0.99 687	0.92 733	2.63 746	1.82 751	2.45 692	2.13 690

PASM	28.19 792	17.35 783	48.18 792	22.49 788	22.20 814	25.92 723	25.84 805	34.35 720	49.45 782	35.37 772	39.48 734	46.72 793	33.36 777	34.28 765	36.77 790	11.73 814	14.94 828	17.43 811	22.18 828	13.45 797	12.32 801

zh-sn7	23.03 764	15.48 774	50.25 793	14.08 749	7.77 733	26.71 731	23.32 798	36.59 746	48.43 776	33.80 765	51.71 792	33.34 730	33.77 778	39.91 797	37.07 794	0.60 630	0.86 726	0.54 656	0.35 645	3.18 713	2.85 708

XQC	24.10 771	16.76 781	50.68 794	21.37 786	11.01 770	35.24 769	18.84 777	37.28 755	55.11 806	31.64 751	30.06 631	37.71 756	30.31 766	37.17 784	39.66 805	4.20 756	0.41 665	2.76 750	1.89 754	11.46 794	8.42 783

nnnnnnn	37.22 818	18.53 784	51.33 795	29.86 807	22.80 817	49.41 807	28.20 811	51.87 825	63.79 836	57.33 821	57.97 811	61.44 825	54.02 828	46.85 816	44.78 824	12.26 816	11.63 823	21.92 817	18.67 826	23.42 822	18.25 818

otaku	33.18 803	35.99 821	52.93 796	40.01 821	21.41 812	55.08 815	17.25 765	43.30 791	61.58 830	39.25 783	49.16 784	46.61 792	28.49 759	39.77 796	28.76 762	18.56 820	7.00 818	31.81 828	9.61 811	21.53 820	15.48 810

MFN_U_SF_RVC	28.16 791	14.14 769	53.23 797	21.11 783	7.91 736	39.97 791	13.13 719	51.65 824	46.34 766	47.41 803	53.38 798	55.32 809	40.53 800	38.47 792	39.74 806	5.67 774	4.46 805	6.98 784	8.73 806	7.47 762	7.44 776

aanetorigin	19.21 732	12.59 757	53.50 798	9.67 661	7.83 734	11.85 529	13.87 726	17.05 452	34.15 692	49.18 804	48.89 783	34.05 737	30.22 765	22.86 708	28.00 760	1.01 690	0.75 720	0.67 670	0.89 711	3.07 709	4.14 738

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 809	6.66 704	53.51 799	17.65 768	13.57 792	62.89 830	34.81 824	54.50 829	73.02 851	60.35 831	70.08 843	70.73 844	59.30 838	42.50 807	36.82 791	5.37 769	2.76 781	4.88 768	5.21 789	11.04 788	14.87 807

TestStereooo	35.03 809	6.66 704	53.51 799	17.65 768	13.57 792	62.89 830	34.81 824	54.50 829	73.02 851	60.35 831	70.08 843	70.73 844	59.30 838	42.50 807	36.82 791	5.37 769	2.76 781	4.88 768	5.21 789	11.04 788	14.87 807

RSGM-EC	88.03 866	67.44 841	53.54 801	84.82 855	87.13 859	94.34 866	92.20 867	94.86 881	98.29 880	95.56 879	98.06 881	85.65 868	83.07 866	79.52 861	79.00 868	95.80 878	97.66 879	91.52 874	95.19 877	95.05 880	91.80 872

acva	88.03 866	67.44 841	53.54 801	84.82 855	87.13 859	94.34 866	92.20 867	94.86 881	98.29 880	95.56 879	98.06 881	85.65 868	83.07 866	79.52 861	79.00 868	95.80 878	97.66 879	91.52 874	95.19 877	95.05 880	91.80 872

zh-mn7	21.99 756	13.21 762	53.55 803	10.73 701	5.68 667	27.38 734	14.94 740	34.53 724	56.55 814	40.02 785	57.13 808	31.28 710	23.73 729	35.83 778	30.28 768	0.95 684	0.44 676	0.22 597	0.19 556	1.26 649	1.86 678

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 817	34.69 818	53.68 804	37.47 818	12.55 788	56.80 819	22.63 792	52.02 826	63.29 835	66.20 844	63.82 825	58.12 813	53.73 827	51.21 825	46.48 826	8.79 799	5.31 808	14.69 805	15.22 821	17.27 810	9.21 788

1111	35.35 812	14.93 773	53.93 805	27.14 798	12.37 786	61.63 827	39.20 829	49.99 816	68.32 848	56.44 820	59.67 815	59.55 818	61.57 840	60.20 836	41.53 817	4.52 765	2.57 775	7.28 789	3.67 772	11.59 795	10.88 796

WAO-7	72.21 846	78.21 851	54.04 806	79.33 849	69.31 852	70.20 838	72.09 856	77.85 868	84.90 867	77.35 858	86.03 864	79.37 854	79.88 861	65.32 840	65.33 851	62.33 855	69.70 867	70.51 846	73.21 851	67.23 846	62.02 844

Ntro	34.97 808	37.63 822	54.53 807	43.26 825	22.45 816	57.73 821	21.97 788	47.14 806	64.21 837	39.12 782	48.86 781	47.93 796	36.94 786	40.66 800	29.83 767	17.16 818	6.51 815	32.70 829	10.17 812	24.06 823	16.48 812

MonStereo1	45.10 826	33.36 817	54.69 808	33.57 815	31.94 822	43.06 797	17.79 770	49.52 814	56.61 815	50.97 808	64.04 827	70.09 841	53.57 826	49.77 823	53.19 838	53.87 844	14.08 827	54.69 841	35.89 836	41.66 833	39.69 831

BEATNet-Init1	35.08 811	20.64 796	54.70 809	27.43 799	12.00 784	58.29 822	31.01 817	52.58 827	57.49 818	60.36 833	62.98 823	69.98 840	55.54 833	53.00 831	44.40 821	4.61 766	2.84 785	7.05 786	6.89 794	10.97 787	8.94 786

light-stereo	41.36 821	29.75 813	55.07 810	54.98 832	49.52 831	36.70 777	17.57 767	46.92 805	51.01 794	53.58 816	54.47 803	62.25 829	35.15 781	48.78 818	33.36 776	34.63 831	26.20 839	20.76 814	28.59 831	46.39 836	41.49 835

LSM	29.98 795	19.52 792	55.11 811	19.06 775	53.75 836	32.57 760	23.17 796	42.61 785	48.57 777	45.97 800	55.04 806	42.93 779	36.02 783	35.63 775	27.03 746	2.33 727	9.19 821	4.87 767	7.71 802	10.65 786	27.91 824

w-ln-seven	21.04 745	9.30 727	55.15 812	11.32 720	9.98 762	30.27 749	18.05 773	37.06 752	55.12 807	36.70 776	43.26 761	33.73 733	22.90 724	22.63 706	29.52 766	0.39 587	0.18 558	0.85 689	0.16 532	2.75 700	1.47 662

ACVNet-4b	36.40 816	52.20 829	56.11 813	42.45 824	21.78 813	48.56 804	14.37 731	49.50 813	60.15 826	43.17 793	46.38 774	55.62 810	24.56 735	38.15 789	21.97 709	25.13 827	3.66 799	46.93 835	33.56 835	25.97 824	17.74 815

SuperB	17.60 716	6.22 696	56.40 814	7.91 610	5.07 625	19.70 674	9.03 649	24.87 577	50.15 789	26.25 711	39.13 732	17.61 569	20.84 717	22.28 703	25.31 738	0.70 643	0.31 642	1.10 707	0.71 703	16.58 808	1.86 678

Selective-IGEV-i1pa	56.65 834	73.08 848	56.50 815	29.63 806	14.87 800	94.58 868	46.49 838	80.65 870	87.08 870	88.18 874	87.03 868	74.01 848	68.51 845	94.68 878	74.38 863	45.10 839	26.62 840	26.16 823	13.27 819	19.40 817	32.71 826

ADCPNet	21.93 755	9.38 730	57.92 816	11.76 725	6.88 712	36.03 774	18.44 775	32.80 698	35.93 706	32.91 761	43.80 765	39.21 762	26.99 749	31.14 756	36.94 793	2.05 722	2.67 779	2.30 739	3.45 771	4.22 735	3.82 730

Wz-Net-TNSev	25.12 776	20.16 794	57.98 817	9.56 658	7.42 725	42.73 795	22.27 789	35.14 730	53.46 797	35.97 775	42.74 756	45.83 787	39.87 797	36.56 782	34.73 783	1.82 718	1.51 752	0.76 676	1.34 740	5.84 755	6.80 764

DispFullNet	30.27 798	31.74 814	58.63 818	30.13 808	28.18 820	31.79 757	8.94 648	37.16 753	54.68 801	32.60 759	37.99 723	44.62 783	28.80 760	41.55 804	27.93 758	11.94 815	3.46 795	35.53 831	12.34 817	30.08 829	17.26 814

DPSimNet_ROB	74.29 851	83.27 860	59.30 819	77.19 844	65.13 847	75.14 845	74.95 857	73.99 862	76.94 859	81.99 863	75.48 850	80.18 856	71.76 850	67.39 842	84.00 872	81.87 867	51.14 857	79.99 852	76.70 857	70.17 850	79.21 858

fsdfsdds	35.69 813	13.66 766	60.06 820	26.26 795	11.24 773	48.92 805	24.22 800	51.47 823	65.36 839	59.05 826	70.33 845	71.49 846	67.02 843	38.26 791	47.05 829	5.50 772	4.38 804	18.73 812	9.47 810	9.25 777	12.18 800

UHP(ZeroShot)	41.87 823	19.06 788	60.12 821	27.43 799	12.63 789	70.81 840	34.22 820	59.42 836	75.69 854	74.87 854	79.69 856	82.71 860	70.96 848	61.86 838	53.09 836	7.13 786	2.49 773	8.14 791	4.21 780	18.30 814	14.61 805

UHP	41.87 823	19.06 788	60.12 821	27.43 799	12.63 789	70.81 840	34.22 820	59.42 836	75.69 854	74.87 854	79.69 856	82.71 860	70.96 848	61.86 838	53.09 836	7.13 786	2.49 773	8.14 791	4.21 780	18.30 814	14.61 805

SGM+DAISY	54.67 831	56.61 830	62.73 823	40.21 822	53.22 834	61.95 829	48.59 839	55.05 831	44.62 761	61.03 837	63.68 824	60.46 821	55.62 834	60.68 837	55.34 840	56.34 852	48.56 852	50.16 836	49.63 842	52.25 840	56.76 841

WZ-Net	25.17 778	12.95 758	63.02 824	15.13 759	10.42 767	38.51 787	27.42 809	40.46 773	54.17 799	28.32 729	52.95 795	40.81 771	28.36 758	37.07 783	41.35 814	1.21 702	0.21 581	0.73 674	0.94 718	5.42 753	3.87 732

anonymity	52.32 828	58.23 833	63.91 825	41.12 823	59.25 840	53.27 811	41.04 833	55.69 833	40.20 734	54.85 817	49.49 786	49.13 801	55.48 832	59.07 834	49.65 834	55.86 849	50.03 856	51.00 837	51.08 843	51.71 839	56.36 839

SPS-STEREO	55.62 832	59.14 834	64.16 826	45.05 827	53.84 837	59.88 826	44.00 836	59.53 838	49.94 786	62.33 840	61.09 819	59.80 819	56.82 836	60.06 835	57.85 841	58.41 853	48.34 851	51.07 838	49.21 841	55.41 843	56.48 840
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	72.05 844	79.64 855	64.23 827	52.73 829	84.71 858	77.93 853	68.35 850	63.96 841	66.93 843	61.00 836	71.29 847	63.84 831	68.91 846	72.42 853	61.11 846	82.03 868	74.22 869	80.34 854	74.44 854	83.62 864	89.34 866

RainbowNet	51.25 827	62.74 839	64.52 828	60.13 834	39.00 828	58.72 825	30.83 816	57.31 835	79.18 861	50.24 805	65.35 833	60.13 820	44.25 807	49.47 819	41.16 813	46.52 840	46.06 849	52.72 839	31.78 833	52.33 841	32.47 825

ACVNet_1	41.30 820	49.46 826	64.91 829	44.67 826	25.07 818	49.43 808	25.23 803	55.33 832	65.87 840	59.72 830	59.33 814	63.43 830	48.79 820	49.63 820	37.09 795	19.05 821	9.82 822	38.29 832	13.97 820	28.67 827	18.23 817

WAO-6	70.64 841	73.02 847	66.25 830	79.92 850	61.73 844	68.74 837	59.08 845	75.27 864	87.02 869	74.72 853	79.40 855	79.19 853	84.60 868	67.70 843	60.53 843	67.85 856	48.88 853	81.48 855	73.29 852	65.57 845	58.60 842

WAO-8	76.87 860	78.41 852	66.45 831	86.81 858	72.47 855	79.27 855	68.59 852	77.75 866	89.01 872	83.09 866	86.98 865	85.87 870	84.97 870	72.12 849	69.11 853	74.93 860	55.23 859	87.79 872	83.50 866	70.47 851	64.56 846

Venus	76.87 860	78.41 852	66.45 831	86.81 858	72.47 855	79.27 855	68.59 852	77.75 866	89.01 872	83.09 866	86.98 865	85.87 870	84.97 870	72.12 849	69.11 853	74.93 860	55.23 859	87.79 872	83.49 865	70.48 852	64.56 846

IMH-64-1	59.25 836	58.09 831	67.69 833	66.06 835	50.51 832	56.45 817	49.45 841	68.83 848	67.75 845	67.58 845	80.37 858	70.15 842	74.28 854	72.16 851	48.94 832	42.00 836	42.87 846	65.57 843	47.02 838	51.52 837	37.76 829

IMH-64	59.25 836	58.09 831	67.69 833	66.06 835	50.51 832	56.45 817	49.45 841	68.83 848	67.75 845	67.58 845	80.37 858	70.15 842	74.28 854	72.16 851	48.94 832	42.00 836	42.87 846	65.57 843	47.02 838	51.52 837	37.76 829

IMH	62.95 838	60.33 836	67.78 835	69.51 839	53.65 835	65.09 835	54.21 843	72.00 858	73.28 853	72.49 850	81.93 860	72.96 847	79.81 860	76.65 857	51.41 835	43.57 838	49.82 855	67.81 845	51.14 844	54.83 842	40.67 832

Selective-IGEV-i16pa	56.08 833	59.75 835	69.90 836	21.43 787	14.80 799	97.01 872	29.83 815	86.97 873	94.48 879	85.76 869	93.21 873	81.88 859	74.46 856	96.71 881	79.25 870	30.92 830	13.32 825	16.91 809	7.73 804	15.59 805	51.73 837

ktn	72.58 847	80.06 858	69.96 837	79.14 848	69.86 853	75.40 847	70.43 855	69.01 850	76.90 858	72.88 851	77.46 852	77.43 850	77.41 859	72.78 854	55.00 839	79.09 862	65.99 864	80.09 853	68.29 848	71.46 854	62.98 845

AANet	25.23 779	25.90 809	70.86 838	8.25 622	6.82 709	24.45 708	10.96 691	32.18 686	56.29 813	56.40 819	51.41 791	47.70 795	40.20 798	25.76 728	35.38 785	2.68 738	0.32 645	0.99 699	0.43 671	3.80 728	3.92 734

TorneroNet-64	65.66 839	70.70 845	71.20 839	76.52 843	59.70 842	66.78 836	58.05 844	67.53 846	80.00 862	62.67 841	67.40 838	83.09 862	69.42 847	67.34 841	62.05 848	48.31 843	44.07 848	72.93 847	63.88 847	68.05 847	53.58 838

ACVNet_2	57.39 835	61.72 838	72.56 840	66.35 837	38.29 827	61.93 828	48.64 840	71.64 857	81.91 864	79.28 862	88.72 870	76.25 849	72.87 852	54.33 833	46.74 828	37.13 833	23.36 835	54.52 840	37.80 837	46.22 835	27.59 822

Light2-Stereo	75.85 857	60.88 837	74.15 841	80.09 851	70.62 854	71.64 842	29.72 814	72.77 860	66.85 842	87.91 872	79.34 854	90.44 876	75.09 857	95.07 879	60.67 844	82.87 869	49.21 854	93.35 879	97.55 880	87.33 869	91.45 870

JetBlue	54.08 830	45.10 825	74.15 841	51.17 828	47.68 830	75.66 850	60.97 846	63.63 840	62.09 832	63.32 842	64.88 830	78.86 852	68.17 844	68.15 844	75.09 866	36.86 832	24.88 838	29.01 827	29.12 832	28.71 828	34.13 827

LRCNet_RVC	73.59 850	69.80 844	74.41 843	77.63 845	60.56 843	40.33 792	15.08 743	71.04 855	48.36 775	88.07 873	94.62 876	90.11 874	81.83 863	80.58 863	61.26 847	97.12 882	72.30 868	96.65 881	97.58 881	77.13 859	77.30 857

AnyNet_C01	29.76 794	25.78 808	75.37 844	17.03 765	11.34 774	49.00 806	27.12 808	37.99 758	40.05 733	40.73 787	65.13 831	46.98 794	38.86 795	46.63 815	48.19 830	2.14 723	2.13 767	2.13 734	2.56 762	8.14 770	7.98 780

TorneroNet	71.21 842	73.44 849	75.82 845	80.82 853	65.65 848	70.53 839	64.39 849	71.42 856	75.97 857	71.47 849	73.68 849	84.17 865	74.00 853	69.85 847	69.09 852	59.37 854	48.19 850	79.67 851	73.51 853	74.93 858	68.26 851

EDNetEfficient	25.16 777	22.23 801	77.22 846	9.09 643	7.38 723	19.38 671	16.78 761	21.41 534	55.74 810	61.52 839	53.51 800	36.22 748	40.65 801	24.22 717	38.27 801	0.62 637	0.74 718	0.86 693	2.60 764	7.70 764	7.09 769

USTest	93.52 873	90.92 867	77.74 847	87.90 863	92.63 866	100.00 882	100.00 887	99.79 887	99.80 884	99.21 885	99.52 884	98.03 883	99.15 882	89.52 874	99.31 885	90.37 876	98.47 882	84.34 868	87.43 870	84.58 865	91.71 871

notaker	72.18 845	79.78 856	78.84 848	78.75 847	68.52 850	63.26 833	61.68 847	69.22 851	75.95 856	77.58 859	78.85 853	79.69 855	84.79 869	77.39 859	58.43 842	69.68 859	60.79 863	77.46 850	68.48 849	69.62 849	64.92 848

PWCK	65.90 840	88.63 862	79.40 849	80.32 852	29.96 821	63.85 834	39.45 830	72.07 859	71.26 849	78.74 861	68.99 841	77.82 851	61.77 841	82.81 867	62.64 849	80.17 864	39.88 845	81.90 857	47.37 840	73.54 857	37.51 828

relubot	94.97 875	93.77 873	81.37 850	96.33 868	94.35 867	97.57 874	98.75 884	92.62 876	91.95 875	99.45 887	97.15 880	90.26 875	95.82 876	84.96 871	92.99 875	99.63 887	98.32 881	98.81 885	98.43 883	99.84 887	97.03 877

HanzoNet	77.61 862	81.11 859	82.83 851	77.82 846	69.15 851	75.25 846	69.06 854	73.49 861	77.84 860	82.19 865	82.80 861	85.42 867	86.67 872	85.99 873	73.64 862	85.24 875	68.38 866	81.71 856	75.47 856	71.98 855	66.24 849

Dean	80.72 865	85.82 861	83.27 852	84.91 857	59.53 841	75.11 844	68.39 851	81.59 871	88.05 871	92.41 875	86.98 865	92.41 878	93.02 875	83.11 868	73.31 861	68.01 857	66.13 865	94.82 880	84.66 868	83.28 863	69.50 852

KSHMR	88.54 868	93.03 872	83.31 853	95.54 866	91.74 865	82.37 858	83.41 862	84.43 872	81.99 865	87.89 871	84.05 862	91.94 877	81.33 862	76.34 856	81.76 871	96.44 881	96.14 878	96.69 882	97.12 879	92.52 871	92.67 874

LVE	71.50 843	72.46 846	83.91 854	75.21 842	55.29 839	74.81 843	62.76 848	77.22 865	83.77 866	82.09 864	87.11 869	83.38 863	82.41 865	75.93 855	64.49 850	48.28 842	57.24 862	74.61 849	62.53 846	65.49 844	61.01 843

noway4	74.62 852	91.86 871	85.77 855	97.70 870	97.19 869	94.22 864	92.58 871	68.60 847	46.92 770	58.36 823	65.60 834	66.12 835	45.85 810	82.06 866	72.24 858	55.66 848	22.34 833	83.90 865	82.70 862	94.62 878	88.03 863

noway3	74.99 856	90.45 865	85.80 856	97.80 874	97.20 870	94.24 865	92.62 872	67.11 845	49.01 780	58.50 824	67.79 839	67.58 839	47.37 816	84.57 870	72.20 857	55.91 850	21.87 830	84.27 867	82.78 863	94.57 877	88.19 865

noway2	74.71 853	90.43 864	85.90 857	97.74 873	97.22 873	94.18 862	92.52 870	66.52 843	48.92 779	58.77 825	65.91 835	67.36 838	45.41 808	83.64 869	72.50 860	55.41 845	22.41 834	84.02 866	82.92 864	94.52 874	87.99 860

noway1	74.77 854	91.57 870	86.02 858	97.71 871	97.21 871	94.20 863	92.74 874	69.33 852	46.43 767	59.06 827	67.16 837	67.16 837	46.18 812	81.93 864	71.95 855	55.60 847	22.27 831	83.80 864	82.63 860	94.55 875	87.99 860

zzzz4	74.77 854	91.56 869	86.05 859	97.71 871	97.21 871	94.17 861	92.72 873	69.35 853	46.54 768	59.08 828	66.81 836	67.12 836	46.23 813	82.00 865	72.06 856	55.59 846	22.27 831	83.79 863	82.64 861	94.55 875	88.00 862

UNDER WATER-64	73.11 849	74.48 850	87.70 860	74.03 841	55.20 838	78.24 854	75.71 858	65.33 842	67.91 847	75.60 857	69.32 842	84.41 866	76.93 858	68.43 845	72.45 859	81.18 866	56.77 861	82.46 858	80.34 858	68.22 848	67.48 850

UNDER WATER	75.92 858	79.25 854	87.75 861	84.39 854	66.43 849	77.08 852	77.22 859	66.90 844	72.16 850	75.32 856	71.56 848	85.89 872	82.15 864	70.11 848	74.99 865	79.34 863	53.61 858	86.40 869	84.53 867	71.29 853	72.11 853

TCMNet-wrong-test	76.74 859	91.47 868	89.31 862	97.64 869	97.35 874	94.87 869	92.51 869	69.78 854	65.29 838	63.44 843	71.10 846	65.66 833	51.44 823	85.29 872	74.70 864	56.06 851	20.22 829	83.11 862	82.39 859	95.02 879	88.18 864

MADNet++	94.16 874	94.02 874	90.25 863	96.28 867	96.84 868	97.17 873	90.16 866	94.71 880	91.69 874	97.07 881	93.71 875	94.62 879	92.63 874	96.15 880	95.18 879	95.42 877	95.89 877	92.80 876	92.23 876	92.10 870	94.30 876

DLNR_Zeroshot_test	27.62 789	51.32 828	91.46 864	98.51 876	98.03 876	3.10 117	0.50 141	30.95 669	7.65 325	8.16 354	15.68 423	7.31 370	1.63 152	11.87 456	4.21 443	40.37 835	0.87 728	0.06 458	0.34 643	80.23 860	0.24 438

JetRed	79.55 863	79.88 857	91.52 865	71.05 840	75.80 857	91.66 859	80.11 860	79.14 869	80.44 863	84.35 868	84.23 863	83.38 863	72.48 851	79.43 860	85.44 873	69.33 858	81.58 870	73.66 848	72.56 850	82.35 862	72.60 854

DLNR-FE	27.66 790	51.31 827	91.55 866	98.52 877	97.91 875	3.10 117	0.50 141	31.55 678	7.66 326	8.18 355	15.67 421	7.31 370	1.63 152	11.88 457	4.21 443	40.23 834	0.89 731	0.06 458	0.34 643	80.38 861	0.24 438

coex-ft	30.77 799	38.58 823	93.29 867	9.44 654	5.62 663	34.95 768	25.30 804	30.83 667	59.36 822	73.23 852	58.53 812	45.92 788	47.29 815	29.44 750	45.30 825	1.37 706	1.65 756	0.95 697	0.96 720	8.35 772	4.96 748

RTS	30.15 796	23.12 804	96.33 868	16.71 763	11.63 777	58.66 823	24.28 801	36.80 748	62.63 833	43.79 795	46.10 772	32.56 724	43.90 805	51.29 826	40.92 810	2.38 731	0.66 712	1.06 702	0.74 704	5.11 746	4.34 740

RTSA	30.15 796	23.12 804	96.33 868	16.71 763	11.63 777	58.66 823	24.28 801	36.80 748	62.63 833	43.79 795	46.10 772	32.56 724	43.90 805	51.29 826	40.92 810	2.38 731	0.66 712	1.06 702	0.74 704	5.11 746	4.34 740

HaxPig	99.40 878	99.99 884	97.38 870	100.00 885	100.00 885	96.91 871	97.35 877	99.59 886	99.99 886	100.00 890	100.00 887	99.99 893	99.99 884	99.04 883	97.77 880	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	99.99 885

PML	99.19 876	100.00 887	98.08 871	99.28 878	99.53 880	100.00 882	99.73 885	98.24 883	99.44 883	100.00 890	99.57 885	98.76 885	99.84 883	100.00 891	98.88 884	100.00 889	99.54 883	100.00 888	99.50 885	99.90 889	93.55 875

xxxxx1	91.92 870	95.33 875	98.45 872	87.29 860	89.24 861	98.50 875	98.17 880	92.95 877	93.21 876	93.55 876	95.36 877	96.99 880	96.28 877	94.65 875	94.94 876	83.26 870	84.17 873	82.90 859	88.32 871	85.49 866	89.37 867

tt_ll	91.92 870	95.33 875	98.45 872	87.29 860	89.24 861	98.50 875	98.17 880	92.95 877	93.21 876	93.55 876	95.36 877	96.99 880	96.28 877	94.65 875	94.94 876	83.26 870	84.17 873	82.90 859	88.32 871	85.49 866	89.37 867

ff	91.92 870	95.33 875	98.45 872	87.29 860	89.24 861	98.50 875	98.17 880	92.95 877	93.21 876	93.55 876	95.36 877	96.99 880	96.28 877	94.65 875	94.94 876	83.26 870	84.17 873	82.90 859	88.32 871	85.49 866	89.37 867

MADNet+	53.31 829	68.61 843	98.75 875	67.03 838	37.58 826	79.83 857	81.74 861	60.38 839	61.61 831	51.43 809	54.92 805	61.11 822	59.29 837	69.66 846	76.71 867	23.88 825	24.03 837	17.08 810	12.35 818	32.47 830	27.69 823

AVERAGE_ROB	99.80 883	99.99 884	99.40 876	100.00 885	100.00 885	98.99 879	97.72 878	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

MEDIAN_ROB	99.19 876	99.84 882	99.62 877	98.49 875	98.51 879	98.58 878	97.81 879	98.80 885	98.56 882	99.36 886	99.49 883	99.56 888	99.06 881	98.35 882	98.31 883	99.99 888	99.63 884	100.00 888	100.00 888	99.81 886	99.95 884

zzzzzz3	99.49 879	97.94 880	99.82 878	99.33 879	98.16 878	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.45 886	100.00 885	100.00 891	100.00 890	98.12 883	100.00 888	100.00 888	100.00 888	98.05 883	98.96 879

EDNetEfficientorigin	28.98 793	35.45 820	99.82 878	9.43 651	5.65 665	24.97 715	14.79 737	26.06 598	54.82 803	60.87 835	57.59 810	45.42 786	50.27 821	26.11 730	43.62 820	0.30 556	0.37 658	1.61 725	2.35 761	10.17 782	9.99 793

Anonymous_1	99.65 881	99.95 883	99.93 880	99.80 882	99.60 881	100.00 882	100.00 887	99.82 889	99.98 885	99.62 888	99.94 886	99.75 890	100.00 885	99.66 886	99.88 886	98.45 885	99.84 885	98.73 883	99.26 884	99.41 885	99.36 881

zzz1	99.50 880	97.89 879	99.99 881	99.33 879	98.15 877	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.45 886	100.00 885	100.00 891	100.00 890	98.12 883	100.00 888	100.00 888	100.00 888	98.05 883	98.97 880

test_example2	99.68 882	99.99 884	99.99 881	100.00 885	99.99 884	99.86 881	99.99 886	98.29 884	100.00 887	100.00 890	100.00 887	98.15 884	98.39 880	99.98 888	99.98 887	100.00 889	99.99 887	99.40 886	99.53 886	100.00 892	100.00 886

zzzz2	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

noway5	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

fast-reg	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

iinet-test	99.97 886	100.00 887	100.00 883	99.84 883	99.86 882	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	99.93 890	99.85 883

IINet	99.97 886	100.00 887	100.00 883	99.84 883	99.87 883	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	99.93 890	99.84 882

Hybrid-DGEV	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

RAFT-FEzeroshot	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

RAFT-FE	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

FlowAnything	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

Selective-RAFT-Error	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

tt	89.96 869	1.02 193	100.00 883	99.40 881	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	78.36 860	67.94 840	99.99 893	100.00 885	100.00 891	100.00 890	95.81 880	99.93 886	87.43 870	86.39 869	95.11 882	87.89 859

CasAABBNet	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

LSM0	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DPSMNet_ROB	99.95 884	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.15 884	100.00 887	99.96 891	100.00 885	99.99 889	99.99 888	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DGTPSM_ROB	99.95 884	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.14 883	100.00 887	99.96 891	100.00 885	99.99 889	99.99 888	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DPSM_ROB	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

DPSM	100.00 888	100.00 887	100.00 883	100.00 885	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886

relurobot		95.64 878		94.45 865	89.42 864	96.84 870	98.26 883	75.24 863	86.09 868	98.28 882	93.53 874	87.45 873	92.62 873	76.99 858	87.95 874	99.53 886	95.48 876	98.79 884	98.34 882	99.84 887	97.03 877

TADF							2.20 391	17.87 473	19.46 525	19.29 607	12.96 389	12.74 471	6.88 454	10.36 361	3.10 371	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.00 1	0.28 397

RSGM							1.58 280	15.53 420	8.23 344	14.15 471	16.14 431	14.44 507	5.82 399	9.21 306	2.69 332	0.12 461	0.16 540	0.00 1	0.19 556	0.16 307

AHVO							14.47 732	25.32 584	27.64 628	15.88 521	35.25 702	21.86 623	14.77 643	39.93 798	29.34 764	1.08 696	0.15 527	0.04 416	0.00 1	1.18 640

MCPF							2.40 417	27.73 621	33.86 687	11.46 408	21.90 527	19.31 601	10.81 543	18.88 658	9.57 594	0.05 392	0.40 663	0.11 530	0.25 597	0.29 406

DSFM							14.47 732	25.32 584	27.64 628	15.88 521	35.25 702	21.86 623	14.77 643	39.93 798	29.34 764	1.08 696	0.15 527	0.04 416	0.00 1	1.18 640

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 885	100.00 891	100.00 890	100.00 889	100.00 888	100.00 888	100.00 888	100.00 892

PatchMatch		7.48 719		10.77 704		35.76 773		43.37 794		52.91 814		57.07 811		43.49 810		4.33 759		3.05 755		4.14 733

GS-Stereo							1.50 261	8.60 244	4.56 214	2.71 198	2.61 128	1.86 154	2.25 203	3.50 57	1.15 174	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.39 659	0.22 343	0.15 345

FSD					5.31 649	8.20 464	12.18 712	12.39 334	7.98 332	7.94 349	7.35 289	9.35 410	7.17 460	10.94 396	8.86 584	5.58 773	2.77 783	5.46 771	4.09 778	5.17 749

ccccc		98.19 881		100.00 885	100.00 885	99.32 880		99.79 887		99.63 889		99.69 889		99.95 887		100.00 889	100.00 888	99.97 887	99.90 887	100.00 892

ASD4		90.49 866

Low-res two-view benchmark