Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 50	1.14 3	0.88 2	1.35 67	0.79 51	0.12 1	0.10 2	4.62 108	0.61 57	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 34	0.25 21	1.14 14	0.09 41	4.93 47	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 168	1.03 89	1.87 3	0.49 28	0.01 177	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 86

Cross2Single Stereo	2.40 153	0.96 155	2.08 3	4.68 347	0.65 158	0.56 6	0.13 62	3.14 19	2.90 138	14.26 439	4.34 171	3.63 216	0.14 3	9.91 316	0.50 32	0.02 277	0.01 52	0.08 453	0.00 1	0.05 134	0.04 125

GeoAtt-L (ZS)	0.86 3	0.63 25	2.25 4	1.81 12	0.38 84	0.54 5	0.08 36	1.01 2	0.91 5	1.77 118	0.30 22	0.44 42	0.27 10	6.07 150	0.73 76	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 35	0.25 21	1.23 16	0.13 62	5.00 50	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 198	0.60 49	2.65 23	0.46 20	0.03 323	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 86

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 40	0.26 24	1.22 15	0.10 50	5.28 62	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 203	0.88 75	2.66 24	0.46 20	0.02 277	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

LACA_dic	1.15 20	0.73 57	2.51 7	2.24 55	0.31 43	1.89 37	0.06 32	3.15 20	1.02 10	1.64 103	0.20 15	1.79 135	1.58 128	5.41 129	0.42 12	0.04 344	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

dual_stereo	1.57 69	0.64 29	2.56 8	2.33 84	0.47 108	2.62 64	0.08 36	4.85 42	1.95 57	1.01 36	0.69 49	1.90 144	0.61 51	10.34 331	0.96 129	0.01 177	0.20 534	0.00 1	0.18 504	0.01 1	0.03 86

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 55	0.21 19	1.31 19	0.09 41	4.21 25	0.95 8	1.20 50	0.42 30	2.79 189	0.29 16	1.78 2	0.54 35	0.02 277	0.08 363	0.03 368	0.00 1	0.03 79	0.03 86

ACC-I	1.25 30	1.08 201	2.58 10	2.05 28	0.63 149	0.98 12	0.12 60	1.40 4	1.06 11	1.73 111	4.88 204	0.28 17	0.53 43	7.00 185	0.54 35	0.05 372	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 40	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 62	3.02 17	1.19 15	1.69 106	1.00 60	0.16 2	0.20 8	3.69 71	0.60 52	0.01 177	0.01 52	0.01 310	0.05 386	0.02 21	0.01 17

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.91 5	1.00 170	2.59 12	2.14 35	0.66 162	0.70 8	0.09 41	1.42 5	1.52 29	1.41 83	1.52 83	0.41 37	0.55 45	3.43 54	0.54 35	0.05 372	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

LACA1	1.12 16	0.73 57	2.61 13	1.25 5	0.59 139	2.50 62	0.45 113	4.45 29	0.93 7	1.64 103	0.22 17	0.47 44	1.78 146	4.39 97	0.36 4	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

tt3	1.68 85	0.64 29	2.62 14	2.22 51	0.51 121	5.51 290	0.28 98	5.67 84	2.74 121	1.26 56	0.48 39	0.58 54	0.63 59	9.85 312	0.63 59	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

CR-RVC	1.20 25	0.62 19	2.62 14	1.60 9	0.63 149	2.04 43	0.27 96	4.44 28	1.15 14	1.34 66	0.08 2	0.76 73	1.19 104	6.78 178	0.38 6	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

BridgeDepth	1.59 74	0.74 60	2.65 16	1.86 13	0.15 13	6.66 381	0.05 29	5.75 87	2.52 92	1.38 79	0.38 27	1.98 146	2.79 198	4.44 100	0.44 15	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-Stereo	1.19 23	0.69 44	2.68 17	2.10 32	0.68 164	1.98 42	0.60 128	3.17 21	2.46 87	0.94 29	0.29 20	0.81 79	1.18 103	5.78 139	0.35 3	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 159

LACA3	1.38 41	0.90 136	2.71 18	1.21 4	0.85 209	2.34 56	1.64 259	4.58 32	1.22 16	1.13 43	0.63 45	0.64 63	0.61 51	8.78 261	0.31 2	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

DF_test	1.16 22	0.75 65	2.75 19	2.67 134	1.02 234	1.32 22	0.02 14	2.28 14	2.21 65	0.82 16	0.99 59	1.98 146	0.78 65	3.72 73	0.39 7	0.08 412	0.04 197	0.00 1	0.00 1	1.25 612	0.14 297

BridgeDepth_RVC	1.46 48	0.72 53	2.76 20	1.47 8	0.75 193	4.05 159	0.01 1	5.97 102	1.58 37	1.29 59	1.19 70	1.02 84	2.98 206	3.52 60	0.87 112	0.79 630	0.08 363	0.12 503	0.05 386	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	1.32 37	0.72 53	2.78 21	2.20 45	0.37 78	2.69 68	0.71 143	4.87 45	2.33 75	1.49 90	0.22 17	0.52 49	1.48 125	5.61 133	0.39 7	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 126	2.81 22	2.31 77	0.48 114	0.42 3	0.08 36	2.19 11	1.86 53	0.41 2	3.57 143	0.52 49	0.58 47	4.29 94	0.53 33	0.02 277	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.06 143	0.05 159
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test2	1.52 60	0.64 29	2.81 22	2.52 111	1.79 347	2.76 74	0.16 76	4.70 34	1.80 50	1.75 114	0.08 2	3.21 197	0.17 6	7.28 194	0.64 60	0.02 277	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.03 86

FoundationStereo	1.26 31	0.73 57	2.84 24	2.65 129	0.58 136	2.31 53	0.61 132	3.40 23	1.57 33	1.89 126	0.09 5	2.61 178	2.90 202	2.37 17	0.60 52	0.04 344	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

mm2	1.15 20	0.62 19	2.88 25	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 37	2.56 97	1.17 46	0.47 36	2.11 158	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

mm1	1.12 16	0.62 19	2.88 25	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 25	2.56 97	1.17 46	0.47 36	2.11 158	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

GeoVLM	1.29 35	0.62 19	2.88 25	2.04 27	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 37	2.57 102	1.67 105	0.50 41	2.09 157	1.29 111	3.91 80	0.85 106	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

MonSter++	1.28 34	0.63 25	2.88 25	2.00 24	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 44	2.56 97	1.63 101	0.45 32	2.17 162	1.25 109	3.81 75	0.84 104	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 47

LiteMatch	2.05 114	1.75 459	2.89 29	3.57 247	0.63 149	2.13 45	1.54 238	4.85 42	2.56 97	1.63 101	0.47 36	2.13 160	4.42 268	3.83 77	7.98 518	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.31 444

tt9	1.12 16	0.76 71	2.90 30	2.28 68	0.29 39	2.47 59	0.11 57	5.23 56	2.24 67	1.53 92	0.18 14	0.47 44	0.47 36	2.90 30	0.44 15	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 17

LGCAT	1.26 31	0.62 19	2.91 31	2.64 128	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 16	1.65 40	1.31 62	0.45 32	1.79 135	1.38 117	5.91 146	0.85 106	0.10 425	0.42 627	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 488

CES	3.85 268	1.14 226	2.91 31	3.05 183	11.37 732	5.37 283	1.02 179	9.52 243	8.82 326	3.50 216	9.21 293	1.78 131	0.90 77	6.53 163	2.37 285	0.02 277	0.04 197	0.01 310	0.00 1	1.62 628	7.74 736

tt8	1.19 23	0.78 79	2.94 33	2.32 80	0.30 41	3.04 88	0.89 166	5.22 52	2.19 63	1.38 79	0.17 13	0.44 42	0.96 82	2.59 21	0.43 13	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

F5.5	1.39 43	0.94 145	2.94 33	2.20 45	0.19 14	4.50 187	0.03 21	5.51 73	2.47 89	1.30 61	1.45 78	0.58 54	1.75 142	3.54 63	0.40 10	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

Foundation-i1	3.56 248	0.63 25	2.94 33	3.20 197	3.52 483	6.18 357	4.51 477	12.68 318	5.38 232	5.96 291	6.16 244	7.37 332	4.87 310	6.38 159	1.27 176	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

LCMNet	1.70 89	0.59 13	2.97 36	1.86 13	0.58 136	1.95 39	0.09 41	6.27 124	7.21 285	1.23 53	1.48 79	1.25 100	1.34 113	6.03 149	1.05 149	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

TYNG	1.14 19	0.77 77	2.98 37	2.33 84	0.28 33	2.47 59	0.09 41	5.28 62	2.25 68	1.51 91	0.15 12	0.48 46	0.82 72	2.95 33	0.43 13	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 17

tt4	1.48 50	0.69 44	2.99 38	2.48 106	0.45 105	1.83 35	0.46 114	5.58 77	2.38 82	1.24 54	0.52 42	3.29 198	0.46 35	6.84 181	0.36 4	0.00 1	0.02 120	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.01 17

ACC	1.27 33	1.12 219	3.00 39	2.28 68	0.72 185	0.96 10	0.60 128	1.50 6	1.13 13	1.81 121	4.49 182	0.30 21	0.61 51	6.19 155	0.60 52	0.06 396	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.03 86

derf	1.23 27	0.58 11	3.00 39	2.94 168	0.35 69	1.60 29	0.09 41	4.56 31	3.52 173	1.15 45	0.33 23	1.14 92	0.25 9	4.24 91	0.48 25	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.25 558	0.02 21	0.02 47

MLG-Stereo_test1	1.51 59	0.65 36	3.00 39	2.47 102	2.46 410	2.84 79	0.16 76	5.64 81	1.77 47	0.98 32	0.09 5	1.53 114	0.52 40	7.44 202	0.56 40	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.02 47

VeloStereo	0.98 9	0.69 44	3.01 42	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 26	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 153	0.99 86	3.52 60	0.57 43	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.04 125

flow	1.07 15	0.69 44	3.01 42	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 26	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 153	0.99 86	5.35 128	0.57 43	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.04 125

XX-TBD	4.45 292	10.67 709	3.01 42	10.28 655	0.57 135	5.84 328	0.07 34	7.57 175	12.24 376	11.43 373	14.74 375	4.07 227	1.66 136	4.51 106	2.05 256	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 354	0.01 17

Pro-Stereo	1.58 71	0.49 1	3.02 45	2.86 154	0.49 116	5.49 289	0.77 152	2.05 10	1.90 56	1.48 89	1.19 70	1.46 109	0.15 4	8.09 230	1.54 198	0.16 460	0.03 165	0.00 1	0.30 587	0.04 116	0.02 47

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 46	2.38 92	0.31 43	0.24 1	0.05 29	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 65	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.06 409	0.13 255	0.01 17

MLG-Stereo	1.48 50	0.65 36	3.04 47	2.52 111	0.79 198	3.11 94	0.16 76	6.26 122	1.80 50	0.84 19	0.10 9	1.51 113	0.65 61	7.44 202	0.53 33	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.02 47

WiStereo	1.23 27	0.71 50	3.05 48	2.15 37	0.34 67	3.79 139	0.21 88	4.81 37	2.25 68	1.31 62	0.14 10	0.34 31	1.15 99	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 27	0.71 50	3.05 48	2.15 37	0.34 67	3.79 139	0.21 88	4.81 37	2.25 68	1.31 62	0.14 10	0.34 31	1.15 99	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

testmc14	1.36 40	0.57 7	3.06 50	2.59 123	0.35 69	3.43 118	0.73 146	3.49 24	1.80 50	1.39 81	2.52 111	2.65 183	1.41 120	2.18 10	0.93 122	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.10 238

Foundation-i1c-attn	2.71 175	0.60 16	3.06 50	2.24 55	0.51 121	5.22 271	4.50 476	8.99 231	3.66 177	3.62 219	3.42 138	5.81 282	4.90 312	6.67 171	0.91 119	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

AnonymousM	6.33 394	11.42 717	3.06 50	3.93 280	1.49 307	4.54 191	3.29 423	11.00 284	7.70 298	16.52 501	9.38 295	9.07 363	3.97 248	7.10 190	3.01 331	0.43 568	0.07 325	22.69 777	7.67 758	0.06 143	0.21 380

TS12	2.64 171	0.78 79	3.08 53	2.06 29	0.32 51	6.38 369	0.20 85	8.17 201	4.25 191	2.93 191	10.46 319	1.46 109	3.07 208	7.82 217	1.77 224	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.02 47

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 54	2.65 129	0.36 74	0.56 6	0.27 96	1.94 8	1.86 53	1.00 34	2.57 116	1.18 94	0.15 4	1.90 4	1.49 193	0.14 448	0.01 52	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.03 86

PointNet	1.43 45	0.63 25	3.11 55	2.08 31	0.29 39	2.64 66	0.19 84	5.26 58	3.30 162	1.94 127	0.68 48	2.46 172	0.28 13	4.68 109	0.83 95	0.01 177	0.09 382	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.03 86

CSFM-Stereo	1.49 55	0.59 13	3.11 55	2.47 102	0.31 43	3.07 90	0.15 74	6.28 129	2.36 79	2.48 168	1.08 65	1.50 112	1.10 93	4.29 94	0.89 115	0.02 277	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

HiDET	1.32 37	0.56 6	3.12 57	2.54 115	0.43 103	1.92 38	0.02 14	5.70 85	2.72 118	1.35 67	0.52 42	1.27 101	0.97 83	4.05 84	1.19 167	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 47

MGA	1.52 60	0.75 65	3.13 58	2.32 80	1.59 318	3.94 148	0.86 162	4.84 41	2.96 141	1.47 87	1.42 77	1.41 108	0.19 7	4.46 101	0.75 80	0.03 323	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

DispViT+	2.39 151	0.66 39	3.18 59	1.32 6	5.13 592	2.80 76	0.09 41	12.73 319	6.26 255	1.59 97	1.01 62	0.71 68	1.06 91	9.26 289	1.35 182	0.62 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

FORCE_9	1.43 45	1.02 176	3.19 60	2.27 61	0.10 2	3.36 110	0.01 1	5.22 52	2.44 84	0.59 6	2.13 101	0.75 70	1.75 142	5.24 126	0.48 25	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F7	1.42 44	1.16 235	3.19 60	2.24 55	0.11 7	3.54 128	0.02 14	5.63 80	2.53 93	0.94 29	1.55 84	0.75 70	1.05 90	5.13 123	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 55	1.16 235	3.19 60	2.21 49	0.09 1	3.83 142	0.02 14	5.77 91	2.59 104	0.92 25	2.08 94	0.80 78	1.81 150	4.77 110	0.41 11	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

tt5	1.46 48	0.68 40	3.21 63	2.39 94	0.31 43	3.63 130	0.29 102	4.72 36	2.53 93	1.61 100	0.36 26	0.41 37	0.41 31	8.12 232	0.39 7	0.01 177	0.04 197	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.01 17

Foundation-i1a	2.94 199	0.64 29	3.21 63	2.24 55	0.39 86	5.32 279	3.99 455	9.68 247	3.94 185	5.17 273	3.16 130	6.62 307	5.95 366	7.03 186	1.32 181	0.02 277	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

FORCE_8	1.48 50	1.05 189	3.23 65	2.36 90	0.10 2	3.32 109	0.02 14	5.35 70	2.51 91	0.69 11	2.52 111	0.78 77	2.04 160	5.01 121	0.46 20	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

F8.5	1.44 47	1.03 183	3.25 66	2.31 77	0.10 2	3.36 110	0.01 1	5.31 67	2.50 90	0.60 7	2.25 104	0.75 70	1.53 127	5.24 126	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

Test_v1	1.60 78	0.76 71	3.26 67	2.18 42	1.25 271	2.17 49	0.16 76	7.01 155	3.12 150	1.44 85	2.91 126	1.49 111	1.02 88	4.48 104	0.68 67	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

depth_test_26	1.49 55	0.71 50	3.27 68	2.28 68	0.49 116	1.24 17	0.09 41	3.12 18	2.29 71	0.41 2	7.44 270	2.01 150	1.14 97	4.48 104	0.61 57	0.01 177	0.05 255	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.12 269

Foundation-i1b	2.92 196	0.62 19	3.27 68	2.10 32	0.80 202	6.05 354	4.79 487	9.72 251	3.49 172	4.53 251	3.28 132	6.44 303	5.47 341	6.76 177	0.92 121	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

MGW-Stereo-1	1.71 90	0.65 36	3.30 70	2.20 45	0.19 14	3.42 117	0.14 69	5.29 64	3.01 144	3.40 212	4.33 170	0.62 57	3.11 211	3.72 73	0.83 95	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

trnet	3.62 252	0.95 147	3.30 70	2.21 49	0.56 133	5.67 317	0.42 108	10.62 277	13.30 396	6.89 303	10.45 318	5.78 280	3.69 241	5.80 140	2.61 302	0.00 1	0.02 120	0.03 368	0.01 249	0.04 116	0.02 47

CAS	5.20 324	0.78 79	3.30 70	17.06 730	7.59 685	8.07 419	6.31 541	9.46 242	9.09 330	4.57 253	10.67 323	1.91 145	1.22 107	4.18 90	2.16 272	10.33 765	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.44 466	6.83 722

Anonymus	2.10 120	1.12 219	3.31 73	3.49 232	0.52 126	2.37 57	0.28 98	5.87 98	2.72 118	2.59 174	1.68 87	4.85 253	1.81 150	8.52 244	2.63 306	0.10 425	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.13 286

DepthFocus	1.04 12	0.68 40	3.33 74	1.97 19	0.42 95	1.27 18	0.87 164	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 89	1.75 129	0.90 77	3.46 55	0.44 15	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 125

over v1	1.81 98	1.37 313	3.35 75	2.87 155	0.31 43	4.66 208	0.01 1	5.35 70	2.07 59	1.17 46	1.50 81	1.32 104	3.47 228	7.94 221	0.74 77	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

CAR	1.55 66	0.76 71	3.35 75	2.32 80	1.32 283	3.23 101	0.68 137	5.27 59	2.97 142	2.35 160	0.87 54	1.67 122	0.35 19	4.80 113	0.84 104	0.03 323	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

MSE-Stereo	1.49 55	0.75 65	3.35 75	2.32 80	1.32 283	3.23 101	0.68 137	5.27 59	2.97 142	1.47 87	0.87 54	1.67 122	0.35 19	4.46 101	0.75 80	0.03 323	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

CREStereo	3.58 249	1.05 189	3.35 75	2.17 41	0.59 139	5.61 304	0.40 106	10.50 271	13.34 398	6.93 305	10.44 317	5.29 269	3.47 228	5.82 142	2.62 305	0.01 177	0.01 52	0.02 348	0.01 249	0.04 116	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	1.38 41	0.60 16	3.39 79	2.92 165	0.35 69	1.60 29	0.11 57	5.17 51	3.33 164	1.10 41	0.34 25	3.06 194	0.27 10	4.38 96	0.57 43	0.02 277	0.06 295	0.00 1	0.28 575	0.02 21	0.03 86

S2M2_XL	0.93 6	0.78 79	3.42 80	1.97 19	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 46	2.70 122	1.74 127	1.21 105	1.17 1	1.00 141	0.00 1	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.02 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 337	0.97 158	3.42 80	1.97 19	1.30 277	8.96 430	0.69 140	12.33 302	12.16 373	8.50 333	11.35 335	6.09 288	4.50 282	9.34 292	2.70 311	22.71 782	0.01 52	0.04 394	0.02 301	0.06 143	0.01 17

MCSU-Stereo	1.76 95	0.54 3	3.43 82	2.57 121	0.32 51	3.22 99	0.57 125	5.56 75	3.23 154	2.38 162	3.86 156	3.78 220	0.40 30	3.99 83	1.20 170	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

small-0shot	1.30 36	0.80 90	3.44 83	1.62 10	0.88 214	1.41 23	1.95 337	3.34 22	1.24 18	1.25 55	4.13 162	1.63 120	0.34 18	3.17 48	0.76 84	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

4.5_new	1.82 99	0.79 86	3.44 83	2.35 88	1.84 350	5.69 319	1.28 199	5.59 78	2.60 105	3.74 222	3.37 136	0.43 39	0.97 83	3.16 46	0.98 131	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.16 327

GLC_STEREO	3.40 235	1.06 191	3.44 83	6.52 513	0.20 17	4.76 227	1.66 263	8.97 229	6.59 263	5.39 278	9.04 287	5.23 266	2.03 158	9.76 309	2.77 315	0.01 177	0.03 165	0.21 558	0.00 1	0.23 330	0.06 178

Monster-pub-mixall	1.84 101	0.85 114	3.45 86	2.27 61	0.94 229	2.43 58	0.54 123	6.32 132	2.65 113	3.04 199	3.56 142	0.38 35	0.49 37	8.93 272	0.74 77	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.04 125

4.5w-stereo	1.83 100	0.79 86	3.45 86	2.35 88	1.84 350	5.69 319	1.29 202	5.59 78	2.60 105	3.75 223	3.37 136	0.43 39	0.97 83	3.16 46	0.98 131	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.16 327

over-8	1.69 86	1.25 270	3.48 88	3.07 184	0.32 51	4.01 154	0.01 1	5.22 52	1.74 44	1.21 51	1.34 75	1.34 105	2.51 187	7.71 211	0.57 43	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

252Zero-FE	1.52 60	0.84 106	3.49 89	2.85 153	0.54 129	1.97 40	0.08 36	6.14 117	4.11 187	1.76 116	3.45 141	0.16 2	0.27 10	3.61 66	0.82 93	0.01 177	0.10 405	0.08 453	0.04 356	0.04 116	0.03 86

anonymous	1.69 86	1.18 243	3.53 90	2.59 123	0.64 153	0.79 9	1.14 188	2.34 15	2.34 78	3.20 204	6.92 260	2.58 177	0.61 51	4.97 119	0.88 114	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.06 178

DNS	9.38 519	14.54 733	3.54 91	2.57 121	1.33 288	3.06 89	1.47 220	9.42 237	3.79 180	1.36 77	4.88 204	3.61 215	3.07 208	29.11 704	22.21 671	0.13 445	3.45 751	0.42 607	0.41 622	38.21 788	40.94 790

1w_stereo	2.90 193	0.72 53	3.59 92	3.30 211	2.15 387	4.37 176	6.74 564	6.40 136	5.23 229	2.83 189	7.30 264	0.25 11	4.36 264	8.30 236	2.44 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

GEAStereo	1.94 106	0.95 147	3.61 93	3.84 274	0.64 153	4.39 180	1.50 226	8.01 192	2.33 75	2.24 152	2.61 118	1.19 95	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.01 177	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.22 315	0.14 297

GSStereo	2.16 126	0.95 147	3.61 93	4.08 288	0.64 153	4.39 180	1.50 226	8.60 218	4.56 200	2.71 182	2.61 118	1.86 141	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.39 618	0.22 315	0.15 318

over-9	1.69 86	1.39 322	3.63 95	2.94 168	0.33 62	3.77 137	0.02 14	5.32 69	1.78 48	1.29 59	0.98 58	1.27 101	2.62 190	7.78 216	0.66 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1

DEFOM-Stereo	2.21 131	0.88 122	3.63 95	3.42 222	0.89 217	13.14 514	0.83 159	4.68 33	1.96 58	2.72 184	1.66 86	0.59 56	0.54 44	8.53 245	0.68 67	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

SCION-MonSter(vits)	9.72 534	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.61 321	6.03 351	0.13 62	22.99 520	42.66 702	1.35 67	35.14 659	16.24 501	12.78 552	18.37 611	22.26 672	0.82 636	0.16 503	1.03 664	1.11 690	3.99 690	1.05 593

monster-pro	1.75 93	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.62 324	5.99 342	0.14 69	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.78 178	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

MonStereo	1.76 95	0.75 65	3.64 97	2.27 61	1.61 321	6.04 353	0.14 69	6.02 107	2.88 136	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.84 181	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.02 47

Monster-pub-eth3d	1.75 93	0.75 65	3.64 97	2.27 61	1.62 324	6.02 350	0.14 69	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.59 165	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

MonSter	1.74 91	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.62 324	6.01 347	0.13 62	6.02 107	2.88 136	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.50 162	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

FORCE_5	1.58 71	1.24 267	3.65 102	2.49 107	0.27 30	3.25 104	0.01 1	6.93 152	2.66 114	0.83 17	2.54 114	1.23 99	1.12 96	4.77 110	0.44 15	0.04 344	0.04 197	0.01 310	0.00 1	0.07 171	0.00 1

DNSM	10.24 555	13.15 724	3.65 102	3.15 192	1.21 267	4.01 154	1.52 233	9.58 244	4.09 186	3.14 201	3.64 148	2.67 186	4.96 316	29.52 709	33.91 738	0.09 417	3.30 748	0.00 1	0.29 579	41.94 791	41.00 791

IGEV-Stereo++	2.20 129	0.79 86	3.67 104	3.72 261	3.17 459	3.39 113	0.10 50	8.37 213	3.77 179	2.11 142	4.25 168	2.01 150	4.78 308	2.96 34	0.59 48	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.00 1	0.06 143	0.05 159

CREStereo++_RVC	4.61 300	0.99 167	3.70 105	4.08 288	2.01 375	3.94 148	0.10 50	9.10 233	16.94 452	8.65 337	16.77 405	4.46 239	2.18 166	5.72 137	3.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 770	0.02 21	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-6	1.85 102	1.26 275	3.73 106	2.47 102	0.35 69	2.67 67	0.25 93	9.42 237	2.07 59	1.03 37	1.50 81	1.02 84	2.97 203	7.54 206	0.56 40	0.09 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

TT111	1.54 65	0.72 53	3.74 107	2.33 84	0.25 21	2.13 45	0.07 34	5.23 56	3.35 167	2.52 170	0.29 20	4.89 255	0.29 16	3.92 81	0.87 112	0.01 177	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.09 225

4.25_new	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

4.5w_new	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

4.25w-stereo	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

PhaseNet	2.46 161	1.14 226	3.75 111	3.35 215	0.92 227	5.85 330	0.43 110	7.96 191	3.27 160	2.28 156	2.35 106	6.22 293	1.10 93	6.36 158	3.43 363	0.15 457	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.42 481

qwe	2.30 139	0.82 96	3.76 112	2.60 125	2.75 433	4.59 199	0.28 98	6.62 142	2.90 138	4.62 254	4.62 189	0.55 52	0.89 76	8.78 261	2.09 262	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.14 297

gasm-f	2.39 151	0.96 155	3.77 113	3.84 274	0.50 119	4.50 187	2.54 390	8.01 192	2.33 75	2.24 152	5.92 241	1.19 95	4.05 252	6.12 153	1.31 179	0.01 177	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.25 343	0.14 297

SGD-Stereo	1.88 104	0.76 71	3.80 114	2.37 91	0.33 62	3.48 121	0.93 171	6.52 138	2.22 66	3.84 227	1.08 65	1.78 131	1.34 113	8.32 237	0.70 73	0.09 417	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

LoS	3.59 250	1.07 198	3.81 115	2.80 145	0.52 126	4.98 249	1.18 190	10.35 268	12.97 387	4.54 252	10.75 328	3.89 224	3.27 218	8.78 261	2.63 306	0.03 323	0.03 165	0.09 466	0.00 1	0.12 246	0.04 125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MLG-Stereo_test3	1.57 69	0.69 44	3.82 116	2.19 44	1.34 292	3.92 147	0.25 93	5.89 100	1.27 22	0.91 24	1.07 64	1.99 149	0.64 60	6.09 152	1.10 153	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.04 125

asd	2.06 115	0.78 79	3.85 117	2.45 99	2.18 389	3.99 153	0.35 104	6.94 153	2.60 105	2.99 196	2.79 123	0.52 49	2.27 174	8.33 238	0.93 122	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.11 258

3.75w	2.32 144	0.89 126	3.85 117	2.45 99	3.23 464	8.15 420	1.42 216	5.77 91	2.79 127	2.60 175	4.64 190	0.31 28	2.77 197	6.56 164	0.94 124	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.05 159

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 220	6.90 676	3.85 117	10.48 660	1.59 318	4.71 215	0.47 116	8.39 214	2.76 122	2.34 159	3.12 129	0.74 69	7.20 420	9.02 280	1.62 208	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.19 518	0.02 21	0.03 86

111111	2.45 158	1.01 172	3.89 120	3.60 250	4.13 521	3.49 124	0.23 91	8.63 221	3.25 155	2.15 144	4.26 169	2.29 167	2.03 158	8.86 269	0.94 124	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.00 1	0.14 262	0.04 125

NLSM3	3.19 222	0.86 117	3.90 121	3.11 189	4.00 514	3.18 97	0.55 124	13.79 356	8.23 311	3.39 211	6.88 259	1.79 135	3.97 248	7.12 191	3.01 331	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.03 79	0.01 17

IGEV	1.86 103	0.58 11	3.90 121	2.40 96	3.49 481	4.20 167	0.97 175	7.16 161	3.22 152	2.00 135	4.16 164	0.26 14	0.62 57	3.40 51	0.65 63	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

LoS_RVC	3.72 262	2.57 568	3.90 121	4.27 313	7.61 686	5.39 284	2.90 410	7.29 167	3.84 182	3.67 221	10.20 311	3.66 218	4.48 278	6.19 155	2.14 271	0.01 177	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.06 143	6.15 713

2.75w_new	2.10 120	0.82 96	3.93 124	2.18 42	1.44 300	3.52 125	2.30 368	5.52 74	2.91 140	4.14 241	3.93 159	0.27 15	2.38 177	6.17 154	2.32 281	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

FORCE_4.7	1.60 78	0.93 143	3.94 125	2.29 74	0.10 2	3.98 151	0.24 92	5.77 91	3.38 169	0.83 17	2.18 102	0.77 75	1.21 105	5.80 140	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.03 368	0.00 1	0.02 21	0.01 17

castereo++	3.52 246	1.28 281	3.96 126	3.76 268	2.61 420	16.87 603	1.95 337	7.57 175	8.51 319	2.26 154	4.54 183	5.10 259	2.04 160	8.75 260	0.74 77	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.35 605	0.05 134	0.02 47

3.25w_new	2.24 137	0.88 122	3.97 127	2.28 68	1.34 292	6.00 344	1.19 191	6.56 139	3.26 158	3.90 230	3.77 151	0.62 57	2.46 184	7.46 205	0.99 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.06 178

3.25w	2.24 137	0.88 122	3.97 127	2.28 68	1.34 292	6.01 347	1.19 191	6.56 139	3.26 158	3.90 230	3.77 151	0.62 57	2.46 184	7.44 202	0.99 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.06 178

GIP-stereo	2.66 173	1.00 170	4.00 129	4.99 371	3.41 472	3.38 112	0.77 152	8.73 226	5.69 245	2.08 140	5.38 221	4.13 229	3.21 214	5.21 125	1.05 149	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 125

TANstereo	4.70 306	1.08 201	4.01 130	3.53 238	0.47 108	14.26 538	0.15 74	8.67 225	12.54 379	12.50 389	18.43 425	5.20 263	4.54 286	5.68 135	2.07 259	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.63 531

Wavelet-MonSter	1.61 82	0.84 106	4.03 131	2.47 102	2.55 416	2.93 81	0.03 21	4.71 35	1.40 25	1.96 128	4.34 171	0.34 31	0.83 74	4.87 116	0.90 116	0.00 1	0.03 165	0.02 348	0.00 1	0.02 21	0.03 86

LGtest1	1.48 50	0.75 65	4.03 131	2.33 84	0.65 158	3.02 86	0.11 57	6.12 116	1.51 28	1.41 83	1.48 79	0.65 65	0.93 79	5.60 132	0.81 90	0.03 323	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.04 125

F4.4	1.60 78	1.01 172	4.04 133	2.15 37	0.13 10	3.90 146	0.03 21	5.98 104	2.37 80	0.93 28	1.69 88	1.22 97	2.85 200	4.89 117	0.81 90	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LG-G_1	2.14 124	0.64 29	4.04 133	3.18 195	0.37 78	11.00 473	0.60 128	6.27 124	1.55 31	1.28 57	1.15 68	1.34 105	2.14 164	8.08 228	0.99 133	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

LG-G	2.14 124	0.64 29	4.04 133	3.18 195	0.37 78	11.00 473	0.60 128	6.27 124	1.55 31	1.28 57	1.15 68	1.34 105	2.14 164	8.08 228	0.99 133	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

GREAT-IGEV	2.18 128	1.15 233	4.04 133	2.89 162	0.69 169	2.95 83	0.20 85	5.82 96	5.88 246	0.92 25	5.07 216	1.08 89	1.46 123	9.60 301	0.86 111	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.24 552	0.14 262	0.46 495
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
S2M2_L	2.06 115	1.28 281	4.05 137	3.20 197	1.14 259	2.31 53	0.06 32	6.26 122	6.67 266	1.75 114	4.48 181	4.47 240	0.81 70	2.36 16	1.52 196	0.25 512	0.10 405	0.03 368	0.00 1	0.49 494	0.03 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 74	0.89 126	4.07 138	2.55 117	0.95 230	2.93 81	0.50 118	6.75 146	1.54 30	1.32 65	0.24 19	0.50 48	0.59 48	7.91 220	0.85 106	0.04 344	0.12 443	0.01 310	0.00 1	0.03 79	0.02 47

AIO_test	2.59 169	0.89 126	4.07 138	3.70 259	2.35 403	5.35 281	2.39 377	8.10 198	4.33 193	1.35 67	4.60 186	4.27 233	1.35 115	7.29 196	0.71 75	0.76 624	0.07 325	0.00 1	0.09 447	0.06 143	0.03 86

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 158	0.84 106	4.09 140	2.41 97	1.89 361	3.98 151	1.61 253	11.16 286	5.53 239	2.00 135	4.92 208	2.56 176	3.54 233	2.27 12	0.68 67	0.02 277	0.17 511	0.00 1	0.43 630	0.12 246	0.81 561

monsters	2.21 131	1.25 270	4.09 140	3.59 249	4.35 541	2.20 51	0.18 83	8.31 208	2.84 131	4.11 239	2.86 125	0.20 4	0.76 64	8.41 240	0.95 127	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

IGEV-Stereo+	2.77 181	0.92 140	4.09 140	3.14 191	4.62 559	2.57 63	0.70 141	4.34 27	2.29 71	1.76 116	0.59 44	0.77 75	3.49 231	8.65 254	0.68 67	0.03 323	0.10 405	0.00 1	0.24 552	5.77 714	10.68 752

s12784h	5.87 374	0.88 122	4.11 143	3.01 180	0.51 121	18.49 624	0.98 177	18.89 460	17.60 463	12.52 391	12.46 352	7.87 342	5.01 322	11.05 372	3.13 347	0.73 621	0.01 52	0.04 394	0.00 1	0.07 171	0.01 17

4w-stereo	2.03 113	0.98 161	4.12 144	2.31 77	1.96 368	3.70 134	0.61 132	6.37 135	2.37 80	2.10 141	4.19 165	0.33 29	3.33 222	7.03 186	1.12 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.08 215

2w_stereo	2.37 148	0.83 100	4.12 144	2.73 137	1.22 269	4.67 209	3.90 454	6.98 154	3.62 175	3.48 214	5.01 211	0.24 10	4.36 264	4.43 99	1.70 217	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

300	1.56 67	0.69 44	4.13 146	2.39 94	0.33 62	1.76 31	0.16 76	6.33 133	3.40 170	2.43 165	0.33 23	4.38 237	0.38 29	2.97 35	1.22 172	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.08 215

Last	2.02 112	0.78 79	4.13 146	2.94 168	0.24 20	1.87 36	0.17 81	4.93 47	3.55 174	2.19 148	0.81 52	7.70 337	0.62 57	9.20 284	1.08 152	0.01 177	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.08 215

asda	1.95 110	0.81 91	4.14 148	2.66 132	1.93 367	3.30 108	0.86 162	5.92 101	3.10 149	2.41 163	3.10 128	0.63 61	2.99 207	5.57 131	1.48 191	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.07 198

PSi22	4.19 285	1.37 313	4.15 149	3.83 273	0.37 78	4.56 192	0.25 93	7.21 162	15.42 428	4.31 243	6.96 261	13.76 458	5.93 362	13.23 502	1.88 235	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.20 368

FORCE_4.6	1.53 63	0.95 147	4.19 150	2.22 51	0.12 8	4.82 235	0.09 41	6.16 119	2.77 123	0.51 4	2.51 110	0.64 63	1.68 138	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

VMStereo-Base	3.41 236	0.84 106	4.19 150	1.72 11	0.47 108	3.01 85	0.57 125	10.10 259	14.58 415	3.85 228	9.11 289	7.48 334	2.36 176	7.75 215	1.90 237	0.07 408	0.08 363	0.04 394	0.00 1	0.06 143	0.02 47

DDDD	1.74 91	0.77 77	4.21 152	2.49 107	0.31 43	1.97 40	0.10 50	6.27 124	3.30 162	2.21 149	0.20 15	7.70 337	0.94 81	3.02 38	1.06 151	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.07 198

WQFJA1++	2.38 150	0.59 13	4.21 152	2.66 132	1.85 353	2.47 59	0.29 102	7.02 156	2.10 61	3.41 213	2.43 109	0.68 67	1.63 132	7.27 193	1.00 141	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.01 249	9.83 740	0.09 225

GFORCE	1.48 50	1.04 185	4.22 154	2.29 74	0.10 2	4.01 154	0.01 1	5.22 52	1.74 44	1.03 37	2.02 92	1.02 84	2.97 203	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 67	1.04 185	4.22 154	2.25 60	0.13 10	3.00 84	0.02 14	5.99 105	2.70 116	0.72 12	2.29 105	0.43 39	1.10 93	6.68 172	0.56 40	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

2.5w	2.10 120	0.78 79	4.30 156	2.96 175	1.85 353	3.22 99	2.25 363	6.05 114	2.69 115	1.80 120	5.44 227	0.23 6	2.01 157	7.36 198	1.01 144	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

LG-Stereo_L2	1.59 74	0.87 120	4.31 157	2.54 115	0.69 169	2.76 74	0.44 111	6.85 151	1.57 33	1.59 97	0.39 29	0.39 36	0.52 40	7.85 219	0.82 93	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

monsterstereo	2.41 154	0.98 161	4.33 158	4.12 293	4.48 547	1.80 32	0.08 36	5.78 94	5.21 228	3.36 208	7.40 269	0.25 11	0.37 27	8.92 271	1.00 141	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

castereo	3.96 273	1.45 342	4.33 158	3.73 262	1.04 239	6.35 367	7.23 582	9.95 256	15.86 440	3.01 197	7.69 273	3.59 214	7.43 423	5.17 124	1.88 235	0.03 323	0.13 463	0.00 1	0.26 565	0.07 171	0.03 86

LACA2	1.22 26	1.14 226	4.34 160	1.32 6	0.20 17	3.03 87	0.14 69	5.79 95	1.12 12	1.06 40	0.67 46	0.56 53	0.80 69	3.67 70	0.44 15	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt45	3.20 223	0.95 147	4.36 161	3.73 262	1.86 355	8.19 421	2.05 348	9.12 234	3.36 168	5.60 280	4.42 177	4.61 248	2.39 179	11.00 369	1.96 244	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.32 409	0.10 238

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 167	0.89 126	4.37 162	3.28 208	3.42 474	3.39 113	1.45 219	7.88 187	3.22 152	2.29 157	7.74 274	3.46 205	5.13 328	2.00 7	0.75 80	0.02 277	0.30 598	0.00 1	0.43 630	0.11 240	0.27 423

Weightmod	4.73 307	1.47 346	4.38 163	2.73 137	2.87 440	10.79 464	1.76 300	11.42 288	9.66 338	8.14 321	10.48 320	9.45 371	6.51 396	9.57 299	3.48 364	0.87 645	0.25 579	0.06 430	0.02 301	0.55 518	0.18 346

Reg-Stereo(zero)	4.54 294	0.68 40	4.39 164	3.20 197	1.30 277	3.29 107	0.89 166	16.64 413	12.89 386	10.01 350	10.70 325	10.29 385	4.51 283	8.83 267	2.63 306	0.01 177	0.14 482	0.00 1	0.13 479	0.03 79	0.17 336

DDF-Stereo	3.17 218	1.08 201	4.40 165	4.63 345	4.02 515	3.40 115	1.51 230	5.27 59	1.78 48	0.85 21	2.57 116	1.68 124	4.63 293	8.01 224	2.80 319	0.27 519	0.13 463	0.00 1	0.14 485	16.19 766	0.09 225

3.5w_stereo	2.46 161	1.21 253	4.40 165	2.23 53	1.53 312	6.00 344	1.12 185	6.82 149	2.60 105	3.48 214	4.35 174	0.33 29	2.08 162	9.99 321	3.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 178

GELT-Stereo	2.97 200	1.18 243	4.44 167	3.22 201	4.16 523	2.32 55	0.91 169	16.08 405	5.64 242	5.33 276	2.41 108	3.34 200	2.85 200	5.84 143	1.67 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.05 159

knoymous	6.19 392	1.49 360	4.49 168	3.81 271	1.87 359	5.84 328	5.76 518	14.51 362	14.18 408	13.31 420	21.59 481	12.64 427	6.49 393	12.41 458	4.03 402	0.12 439	0.13 463	0.12 503	0.00 1	0.71 558	0.35 460

IGEV-RUCA	3.00 203	1.12 219	4.51 169	4.78 355	2.30 398	6.18 357	1.80 309	7.24 166	4.79 207	2.63 179	4.91 206	4.06 226	2.44 183	9.70 307	1.50 194	0.14 448	0.26 583	0.21 558	0.29 579	0.74 568	0.35 460

Any-RAFT	6.04 387	1.16 235	4.52 170	4.47 332	1.20 265	10.46 451	1.97 339	21.84 503	15.52 432	11.21 371	19.37 438	13.34 448	4.72 303	8.65 254	2.03 255	0.01 177	0.19 528	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.08 215

FORCE_4	1.63 84	0.98 161	4.53 171	2.20 45	0.12 8	3.96 150	0.93 171	5.49 72	2.41 83	0.55 5	2.02 92	1.17 93	1.39 118	5.97 147	0.68 67	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.01 17

416test	1.53 63	0.95 147	4.57 172	2.87 155	3.55 485	3.71 135	0.04 26	5.29 64	2.63 110	0.97 31	0.49 40	0.29 19	1.86 155	2.42 18	0.77 86	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.03 86

zero-FE	3.01 204	1.06 191	4.57 172	4.18 300	4.04 516	3.24 103	1.51 230	6.17 120	1.87 55	1.00 34	2.52 111	1.72 125	4.92 313	6.19 155	2.77 315	0.27 519	0.10 405	0.00 1	0.05 386	13.94 760	0.09 225

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 97	1.12 219	4.60 174	2.29 74	0.65 158	3.08 91	0.74 148	6.01 106	3.02 146	2.15 144	1.00 60	2.13 160	0.37 27	6.80 180	1.47 190	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.03 79	0.08 215

LLL	2.21 131	1.01 172	4.63 175	2.61 126	0.74 192	3.45 119	2.25 363	7.03 157	2.29 71	2.11 142	1.22 72	3.51 212	1.22 107	10.44 337	1.25 175	0.02 277	0.13 463	0.00 1	0.18 504	0.08 190	0.03 86

low	2.71 175	1.25 270	4.64 176	3.38 218	0.83 207	4.98 249	1.61 253	8.36 211	4.45 198	2.01 137	2.81 124	5.52 274	3.10 210	9.58 300	1.44 188	0.02 277	0.14 482	0.00 1	0.01 249	0.04 116	0.04 125

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 123	0.85 114	4.64 176	2.77 144	1.97 370	3.66 133	1.64 259	8.33 209	3.33 164	1.46 86	3.30 133	0.63 61	4.15 257	2.05 9	0.67 66	0.02 277	0.17 511	0.00 1	0.43 630	0.26 354	2.07 648

StereoAnything_RVC	2.31 143	11.20 716	4.65 178	2.23 53	0.14 12	1.49 26	0.17 81	4.50 30	1.24 18	1.03 37	0.06 1	0.20 4	3.60 238	8.05 226	0.59 48	0.02 277	0.11 429	0.00 1	0.00 1	6.97 720	0.03 86

100	1.98 111	0.91 139	4.67 179	2.87 155	0.59 139	2.27 52	0.22 90	4.97 49	2.46 87	2.75 186	0.85 53	5.22 264	0.93 79	9.61 302	0.95 127	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.20 525	0.03 79	0.07 198

rgla	1.61 82	1.09 208	4.67 179	2.51 110	3.68 491	4.15 160	0.03 21	5.64 81	2.61 109	0.92 25	0.78 50	0.25 11	1.14 97	3.81 75	0.75 80	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 249	0.08 190	0.03 86

Occ-G	3.68 258	1.07 198	4.68 181	3.11 189	1.26 273	3.63 130	6.75 565	7.88 187	4.90 213	4.37 248	8.36 278	9.68 377	4.39 267	9.65 303	3.23 354	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 518	0.19 302	0.07 198

CASnet	3.91 270	1.03 183	4.68 181	4.98 369	0.27 30	4.99 253	2.95 411	11.02 285	11.02 357	10.61 363	11.76 341	4.15 230	1.65 135	5.85 144	1.91 239	0.50 584	0.00 1	0.59 625	0.12 472	0.13 255	0.02 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RT-Monster	5.07 316	1.10 211	4.69 183	3.44 223	4.24 526	5.19 270	0.81 157	12.47 305	19.77 488	13.38 423	13.37 363	9.84 378	3.27 218	7.69 210	1.91 239	0.04 344	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.12 269

2.25w	2.37 148	0.87 120	4.69 183	2.52 111	1.76 342	3.53 126	0.41 107	6.10 115	2.56 97	3.93 234	6.70 252	0.35 34	2.47 186	8.53 245	2.97 328	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

MC-Stereo	3.99 276	0.95 147	4.70 185	5.09 380	0.44 104	3.77 137	1.79 307	9.86 255	7.05 283	6.34 295	13.35 362	6.83 313	6.34 387	10.80 358	1.75 220	0.00 1	0.11 429	0.06 430	0.24 552	0.12 246	0.14 297

416test1013	1.60 78	0.97 158	4.71 186	2.88 158	3.51 482	4.22 169	0.05 29	5.31 67	2.64 112	0.90 22	0.43 31	0.29 19	2.09 163	3.02 38	0.76 84	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.03 86

Weightmod_eth	4.78 310	1.21 253	4.72 187	4.31 321	4.65 562	7.97 416	2.77 401	13.53 341	6.62 264	7.96 320	8.11 277	9.28 366	8.39 448	9.49 295	1.48 191	4.37 727	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.51 503	0.18 346

DA	3.70 260	0.83 100	4.78 188	5.07 377	0.70 171	16.50 597	1.94 334	9.42 237	7.22 286	4.02 235	6.78 253	5.96 285	4.49 280	4.16 88	1.54 198	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.26 417

GGEV	3.70 260	0.83 100	4.78 188	5.07 377	0.70 171	16.50 597	1.94 334	9.42 237	7.22 286	4.02 235	6.78 253	5.96 285	4.49 280	4.16 88	1.54 198	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.26 417

999	3.44 237	0.92 140	4.78 188	4.69 348	2.34 402	7.58 410	2.20 354	9.81 253	6.11 252	2.96 194	4.79 200	5.07 258	2.27 174	12.10 442	2.76 314	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.10 238

water-stereo	3.66 256	0.84 106	4.79 191	3.60 250	0.79 198	5.03 260	0.89 166	12.93 323	5.45 237	5.82 284	14.74 375	6.51 306	4.76 307	3.37 50	3.26 355	0.03 323	0.13 463	0.09 466	0.04 356	0.06 143	0.07 198

E$^{3}$Stereo	2.08 117	0.99 167	4.82 192	2.73 137	0.90 220	2.82 77	0.80 155	6.28 129	2.80 128	2.23 150	0.89 56	3.36 201	0.61 51	10.33 329	1.75 220	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.12 472	0.06 143	0.03 86

LLLLL	2.08 117	0.99 167	4.82 192	2.73 137	0.90 220	2.82 77	0.80 155	6.28 129	2.80 128	2.23 150	0.89 56	3.36 201	0.61 51	10.33 329	1.75 220	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.12 472	0.06 143	0.03 86

MoCha-V2	3.20 223	0.92 140	4.82 192	5.09 380	0.40 87	4.63 205	1.37 213	9.81 253	5.41 234	5.58 279	5.26 219	2.63 181	6.48 392	9.90 315	1.15 162	0.02 277	0.24 571	0.00 1	0.25 558	0.07 171	0.04 125

test410_97500	1.59 74	0.81 91	4.83 195	1.96 18	1.52 310	4.75 224	0.10 50	5.87 98	2.45 86	0.90 22	1.32 74	1.03 88	1.33 112	3.51 59	1.22 172	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

VIP-Stereo	3.13 215	1.39 322	4.85 196	3.02 181	4.34 539	15.03 555	1.76 300	5.70 85	3.66 177	1.87 124	5.38 221	2.42 170	1.84 153	9.45 294	1.65 212	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.13 286

RSM	3.10 214	0.98 161	4.86 197	4.17 296	1.08 247	4.76 227	1.83 316	10.14 261	4.21 189	3.38 210	4.34 171	7.82 339	1.75 142	10.69 348	1.64 211	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.18 504	0.13 255	0.07 198

AIO_rvc	2.81 186	1.10 211	4.88 198	3.63 253	2.59 419	5.36 282	1.85 319	8.21 204	4.37 195	1.60 99	4.74 194	4.74 249	1.16 102	10.10 324	1.13 160	0.47 578	0.04 197	0.00 1	0.04 356	0.15 270	0.12 269

UCFNet_RVC	9.48 523	2.12 535	4.89 199	7.03 544	3.78 497	16.05 579	6.37 546	28.25 589	20.00 493	15.93 485	23.07 502	25.21 625	12.79 553	12.57 471	8.01 520	0.07 408	0.04 197	1.17 672	0.23 542	1.31 618	0.69 544

DN	3.83 267	1.19 248	4.90 200	4.27 313	3.75 496	6.26 362	0.71 143	11.51 289	11.19 362	3.90 230	5.72 238	10.08 382	2.26 173	7.28 194	1.96 244	0.00 1	0.20 534	0.32 594	0.32 595	0.32 409	0.53 510

AdaDepth	2.20 129	0.82 96	4.90 200	3.27 207	2.91 445	3.54 128	0.70 141	5.30 66	3.05 148	1.73 111	3.31 134	0.49 47	1.60 129	10.91 365	0.96 129	0.03 323	0.11 429	0.00 1	0.23 542	0.04 116	0.03 86

LiteMatch*	1.32 37	0.85 114	4.93 202	2.28 68	0.28 33	2.07 44	0.03 21	4.90 46	2.57 102	1.39 81	0.67 46	1.58 118	0.52 40	3.52 60	0.69 72	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.06 178

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 185	0.82 96	4.94 203	2.88 158	4.51 553	7.85 414	1.68 267	7.92 189	2.72 118	2.50 169	5.74 239	3.82 223	6.75 407	2.59 21	0.94 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.03 86

Selective-IGEV-i32	3.06 209	1.11 214	4.98 204	3.56 241	1.63 327	4.72 216	2.15 352	10.74 281	4.55 199	2.94 193	4.60 186	5.53 275	1.78 146	10.82 360	1.69 214	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 485	0.06 143	0.13 286

Selective-IGEV	3.06 209	1.11 214	4.98 204	3.56 241	1.66 329	4.73 217	2.14 351	10.73 280	4.56 200	2.93 191	4.60 186	5.54 276	1.77 145	10.82 360	1.69 214	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 485	0.06 143	0.13 286

ACVNet-DCA	5.28 331	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	20.20 480	11.88 367	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.25 343	0.20 368

xx1	5.99 384	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	17.84 434	15.48 430	6.95 306	10.01 300	16.02 496	11.15 512	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.02 348	0.05 386	0.25 343	0.20 368

1test111	5.59 360	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	20.20 480	11.88 367	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	11.09 374	7.45 495	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.25 343	0.20 368

cc1	5.34 336	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	17.85 436	15.48 430	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.30 387	0.13 286

KABStereo	2.87 189	1.08 201	5.00 210	3.55 240	0.36 74	5.96 340	1.77 304	9.42 237	4.81 208	2.01 137	3.89 157	1.30 103	6.79 410	9.92 317	1.42 187	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.04 125

test410	1.58 71	0.84 106	5.01 211	1.88 15	2.08 380	4.75 224	0.10 50	5.86 97	2.44 84	0.99 33	1.04 63	0.91 82	1.08 92	3.17 48	1.27 176	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 105	1.45 342	5.03 212	2.56 119	0.79 198	4.83 236	0.59 127	5.97 102	4.88 211	2.41 163	0.38 27	1.65 121	0.82 72	4.47 103	1.84 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.12 246	0.11 258

Zero-FE251	2.73 177	1.57 397	5.05 213	4.17 296	1.92 366	7.26 400	0.75 149	7.75 184	3.01 144	4.88 267	2.40 107	5.44 272	4.17 258	4.39 97	1.31 179	0.27 519	0.06 295	0.04 394	0.03 331	0.03 79	0.12 269

MyStereo07	4.38 290	1.92 496	5.06 214	6.09 482	4.31 535	6.54 377	9.96 627	15.35 383	5.15 226	4.34 246	5.65 236	3.15 195	5.77 356	11.33 392	1.81 229	0.06 396	0.10 405	0.03 368	0.04 356	0.63 542	0.30 436

SMoEStereo_RVC	2.81 186	1.07 198	5.08 215	3.86 278	0.60 144	6.39 370	1.91 329	7.82 186	3.79 180	3.87 229	3.69 150	2.78 188	2.25 169	10.60 343	1.99 250	0.00 1	0.02 120	0.03 368	0.00 1	0.25 343	0.17 336

tt1	5.27 330	1.99 507	5.11 216	6.02 478	0.26 24	10.59 459	4.22 469	18.45 449	16.31 444	6.75 300	8.95 286	4.75 250	9.15 465	10.82 360	1.61 206	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.26 354	0.14 297

CHEStereo	2.30 139	1.22 255	5.12 217	2.70 136	1.53 312	5.69 319	1.70 272	6.27 124	1.48 27	2.45 167	5.91 240	2.25 165	4.48 278	3.69 71	1.10 153	0.00 1	0.03 165	0.01 310	0.25 558	0.11 240	0.02 47

GASTEREO	3.18 220	1.99 507	5.13 218	4.28 315	0.70 171	5.59 301	1.49 225	8.66 222	4.94 214	5.17 273	6.84 257	1.58 118	7.14 417	7.72 212	1.38 185	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.64 656	0.08 190	0.23 399

PStereo	11.80 597	21.18 759	5.14 219	4.07 285	1.27 274	10.57 456	8.37 599	16.06 403	37.64 675	11.94 380	1.56 85	11.27 402	10.54 495	24.16 675	33.61 734	10.87 767	1.46 707	1.51 685	0.88 668	14.24 761	9.68 749

ours_stereo	2.91 194	1.34 305	5.14 219	3.67 254	1.49 307	3.87 145	2.80 405	8.10 198	6.28 256	2.15 144	5.66 237	3.98 225	1.84 153	9.38 293	1.77 224	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.34 454

AIO-Stereo	2.91 194	1.19 248	5.14 219	4.15 295	0.79 198	4.67 209	1.76 300	9.59 245	5.19 227	2.66 180	4.76 198	5.40 271	0.78 65	10.30 328	1.23 174	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.36 608	0.09 204	0.15 318

fffft	2.58 168	0.86 117	5.15 222	3.15 192	1.32 283	4.44 184	4.17 465	8.04 195	3.29 161	3.03 198	2.20 103	1.88 143	1.45 122	10.41 335	1.80 227	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.10 238
1: 1. 1
GEAR-Net	2.97 200	1.14 226	5.16 223	5.41 423	0.47 108	4.63 205	1.70 272	9.96 257	4.75 205	2.58 172	6.27 246	4.35 235	4.45 277	4.96 118	3.06 339	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.08 431	0.24 337	0.18 346

IGEV++	2.98 202	1.27 278	5.17 224	5.41 423	0.47 108	4.63 205	1.71 285	9.97 258	4.75 205	2.58 172	6.27 246	4.35 235	4.44 273	4.98 120	3.05 338	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.08 431	0.24 337	0.18 346

ARStereo	2.47 163	1.13 223	5.18 225	2.94 168	0.28 33	5.32 279	1.22 194	7.53 172	2.20 64	1.37 78	4.35 174	1.56 117	6.50 394	8.66 256	0.91 119	0.00 1	0.07 325	0.02 348	0.00 1	0.03 79	0.14 297

SE	4.60 299	1.47 346	5.19 226	4.23 304	0.85 209	9.99 443	4.88 493	12.51 308	10.59 352	10.28 358	11.98 346	4.92 256	5.94 363	3.97 82	1.76 223	2.49 702	0.07 325	0.26 573	0.19 518	0.37 438	0.12 269

SME	6.92 430	2.49 562	5.22 227	5.77 449	1.73 337	21.26 643	4.16 464	17.28 423	15.47 429	11.84 377	16.16 397	7.82 339	10.32 491	11.72 417	5.18 443	0.80 632	0.00 1	0.05 407	0.07 422	0.87 583	0.22 388

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 179	1.02 176	5.23 228	4.54 337	2.61 420	9.27 438	1.75 294	7.23 164	3.64 176	1.98 131	5.02 212	2.28 166	5.13 328	3.57 65	1.16 166	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.02 301	0.05 134	0.13 286

MSCF	3.01 204	1.87 486	5.23 228	3.98 282	0.70 171	5.42 285	1.48 221	8.59 215	4.59 203	5.05 270	6.40 248	1.76 130	7.07 415	5.69 136	1.36 184	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.63 655	0.16 281	0.24 406

mms	2.86 188	1.38 319	5.26 230	3.68 256	1.84 350	4.23 170	4.01 457	8.01 192	4.29 192	2.43 165	5.53 235	3.05 192	1.35 115	9.22 286	2.06 258	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.36 430	0.44 488

RSM++	3.08 212	1.04 185	5.27 231	4.25 311	0.50 119	5.04 261	2.63 395	10.11 260	4.34 194	3.16 202	4.66 191	6.73 309	1.87 156	9.96 319	1.69 214	0.00 1	0.00 1	0.01 310	0.18 504	0.14 262	0.10 238

GGDA	4.98 312	1.35 309	5.28 232	3.28 208	1.27 274	5.60 303	1.68 267	13.06 330	14.02 404	10.05 351	15.39 383	7.15 322	5.21 332	11.58 405	4.40 413	0.01 177	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.11 240	0.05 159

HUF	2.75 180	1.32 297	5.28 232	2.83 149	0.55 131	5.23 273	2.19 353	8.97 229	4.23 190	1.97 129	4.39 176	5.03 257	2.64 191	6.86 183	1.44 188	0.73 621	0.63 668	0.09 466	0.00 1	0.17 293	0.44 488

EGLCR-Stereo	2.92 196	1.06 191	5.28 232	3.38 218	0.55 131	4.59 199	0.66 135	10.43 269	4.81 208	3.30 206	3.23 131	7.93 343	1.71 140	9.22 286	1.62 208	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.23 330	0.16 327

depthmonostereo	4.02 279	1.64 424	5.29 235	4.40 325	1.19 264	8.04 418	1.16 189	15.24 379	12.52 378	4.62 254	7.49 271	4.11 228	4.80 309	6.61 166	2.71 312	0.04 344	0.21 542	0.11 498	0.07 422	0.07 171	0.02 47

S0	5.95 378	1.20 250	5.32 236	4.51 334	2.78 436	18.26 619	13.84 682	12.84 321	7.10 284	11.37 372	13.26 360	8.10 348	5.94 363	8.70 257	2.58 300	1.95 687	0.27 587	0.15 527	0.07 422	0.45 468	0.20 368

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 206	0.89 126	5.34 237	2.90 163	4.48 547	4.69 212	1.34 209	8.59 215	8.81 324	5.94 288	10.70 325	1.84 139	0.51 38	2.94 31	1.12 156	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 356	0.09 204	0.04 125

test_for_model	3.02 206	0.89 126	5.34 237	2.90 163	4.48 547	4.69 212	1.34 209	8.59 215	8.81 324	5.94 288	10.70 325	1.84 139	0.51 38	2.94 31	1.12 156	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 356	0.09 204	0.04 125

LCNet	7.52 452	1.23 260	5.35 239	6.42 506	1.29 276	9.27 438	5.64 515	17.85 436	10.63 354	16.54 502	24.54 516	14.85 475	11.29 516	11.74 419	3.88 390	0.02 277	0.02 120	0.22 562	2.04 712	0.90 589	6.76 720

WQFJX	4.69 304	1.22 255	5.36 240	3.29 210	5.73 632	14.19 537	1.93 332	11.24 287	8.68 321	5.78 283	5.47 230	5.72 278	5.99 369	12.05 434	6.87 482	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.15 318

quiztm	4.28 287	1.71 444	5.37 241	4.86 362	5.11 589	4.60 201	2.84 408	13.08 331	7.79 300	8.37 329	11.40 337	6.75 311	2.57 189	7.18 192	2.59 301	0.80 632	0.03 165	0.00 1	0.07 422	0.41 456	0.11 258

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 209	0.86 117	5.37 241	2.84 150	4.43 545	4.03 157	1.27 198	7.50 171	7.27 290	6.46 297	12.28 350	2.19 164	0.60 49	4.86 115	0.90 116	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.08 431	0.09 204	0.05 159

AEACV	3.17 218	1.11 214	5.39 243	4.55 338	5.35 611	4.29 173	1.60 250	6.21 121	5.43 235	3.08 200	7.85 276	4.23 231	6.55 397	5.51 130	1.56 201	0.00 1	0.09 382	0.03 368	0.32 595	0.20 306	0.12 269

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 217	0.89 126	5.41 244	2.73 137	4.54 555	4.68 211	1.28 199	9.18 236	9.89 345	5.93 286	11.97 345	1.79 135	0.42 32	3.06 41	0.85 106	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.07 422	0.09 204	0.04 125

monster_256*512	5.59 360	1.48 353	5.42 245	5.24 409	3.41 472	5.27 276	3.69 447	24.08 531	13.24 393	7.52 316	10.58 321	12.66 429	7.73 430	7.05 188	3.68 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.35 427	0.40 477

3w_stereo	2.49 166	0.84 106	5.43 246	2.46 101	0.46 107	5.44 286	6.54 555	7.07 158	3.41 171	3.30 206	4.77 199	0.28 17	4.24 261	4.24 91	1.30 178	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

WQFJA1	4.56 297	1.18 243	5.44 247	3.48 230	5.88 641	13.44 520	1.59 247	11.97 295	8.85 328	4.92 268	5.44 227	6.20 291	5.05 323	10.03 322	7.60 505	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 238

NLMM	4.55 296	1.18 243	5.44 247	3.48 230	5.88 641	13.44 520	1.59 247	11.98 296	8.84 327	4.92 268	5.44 227	6.20 291	5.05 323	9.85 312	7.60 505	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 238

HART	3.80 265	1.52 373	5.45 249	4.85 361	0.51 121	4.41 183	0.76 150	12.59 315	5.08 224	5.95 290	12.76 354	6.87 314	1.72 141	10.71 351	1.84 233	0.00 1	0.13 463	0.10 485	0.00 1	0.45 468	0.26 417

gcap-zeroshot	2.89 190	0.89 126	5.46 250	2.84 150	4.48 547	4.56 192	1.32 206	8.66 222	7.60 294	5.67 281	10.03 305	1.78 131	0.45 33	2.69 25	1.04 146	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.06 409	0.10 228	0.04 125

testlalala	2.89 190	0.89 126	5.46 250	2.84 150	4.48 547	4.56 192	1.32 206	8.66 222	7.60 294	5.67 281	10.03 305	1.78 131	0.45 33	2.69 25	1.04 146	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.06 409	0.10 228	0.04 125

HSM-Net_RVC	10.88 578	1.23 260	5.46 250	5.57 429	2.63 424	20.12 635	6.06 535	27.67 580	28.35 593	20.63 595	25.51 526	34.01 693	14.38 589	16.18 577	9.29 549	0.11 433	0.07 325	0.01 310	0.00 1	0.13 255	0.14 297
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TOTStereo	2.41 154	1.25 270	5.47 253	3.25 203	0.40 87	4.44 184	2.00 341	8.36 211	5.01 215	1.72 110	4.75 195	1.55 116	4.99 319	3.65 69	1.01 144	0.00 1	0.07 325	0.01 310	0.03 331	0.09 204	0.10 238

Prome-Stereo	8.10 474	1.28 281	5.48 254	6.50 511	1.51 309	6.70 383	9.42 615	21.08 493	9.13 331	20.88 598	32.84 635	11.95 416	11.86 532	11.75 420	3.97 397	0.01 177	0.02 120	0.18 542	0.12 472	0.41 456	7.01 725

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 181	0.90 136	5.49 255	4.91 367	1.75 341	3.75 136	0.85 161	7.14 160	3.33 164	3.51 217	10.67 323	2.03 152	5.26 336	3.11 44	1.80 227	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.19 518	0.43 462	0.19 363

ACVNet	10.36 559	1.68 439	5.49 255	6.01 475	2.75 433	12.78 508	3.56 441	21.89 505	34.81 654	14.96 452	30.78 598	24.72 620	13.88 577	15.81 563	17.20 633	0.13 445	0.01 52	0.06 430	0.06 409	0.51 503	0.15 318

CFNet-ft	9.87 542	2.18 543	5.49 255	7.45 566	5.25 600	15.76 572	5.98 526	21.89 505	21.87 517	14.96 452	30.02 586	25.68 629	13.68 569	12.46 464	10.94 577	0.08 412	0.06 295	1.83 689	0.22 533	1.09 597	0.43 485

CFNet_RVC	9.87 542	2.18 543	5.49 255	7.45 566	5.25 600	15.76 572	5.98 526	21.89 505	21.87 517	14.96 452	30.02 586	25.68 629	13.68 569	12.46 464	10.94 577	0.08 412	0.06 295	1.83 689	0.22 533	1.09 597	0.43 485

TestStereo_HL2	5.22 329	1.38 319	5.53 259	3.26 204	1.86 355	5.59 301	2.00 341	12.91 322	13.35 399	10.93 368	18.83 432	7.13 320	5.06 325	11.93 427	4.59 419	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.02 47

BARStereo	2.45 158	1.49 360	5.53 259	2.99 178	1.32 283	5.09 265	1.83 316	5.66 83	1.61 39	1.21 51	4.15 163	2.17 162	6.08 371	8.40 239	1.04 146	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.21 380

xyz-stereo-finetune	5.39 339	1.47 346	5.53 259	2.65 129	0.30 41	11.94 489	3.28 421	12.96 324	21.28 508	8.14 321	12.32 351	6.19 290	3.62 239	11.80 422	5.98 464	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.16 281	0.04 125

WQFJX1	4.68 302	1.09 208	5.54 262	4.07 285	5.82 636	10.92 472	3.99 455	10.31 266	10.17 348	5.90 285	4.99 209	5.79 281	5.18 330	12.80 481	6.89 484	0.01 177	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.06 178

TestStereo-Hl	5.40 340	1.33 300	5.55 263	3.00 179	0.89 217	5.51 290	4.03 458	14.53 363	13.48 400	10.10 353	16.08 392	8.99 360	8.18 444	12.60 472	3.48 364	0.05 372	0.03 165	0.01 310	0.00 1	0.16 281	0.06 178

FCBStereo	2.32 144	1.33 300	5.55 263	2.88 158	1.83 348	5.87 335	1.73 287	7.45 169	1.37 23	1.71 108	4.22 166	2.66 184	6.13 373	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.09 225

PSGStereo	2.32 144	1.33 300	5.55 263	2.88 158	1.83 348	5.87 335	1.73 287	7.45 169	1.37 23	1.71 108	4.22 166	2.66 184	6.13 373	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.09 225

gcap_with_dpt	2.78 183	0.83 100	5.55 263	3.02 181	4.35 541	5.14 268	1.31 203	7.11 159	4.14 188	5.93 286	11.93 344	2.05 156	0.57 46	2.55 20	0.80 87	0.00 1	0.08 363	0.01 310	0.09 447	0.11 240	0.05 159

test_4	5.47 341	0.98 161	5.56 267	6.55 517	0.62 147	5.53 294	1.88 323	11.68 291	6.00 249	12.60 401	30.86 601	7.48 334	3.87 244	12.25 450	2.97 328	0.00 1	0.07 325	0.03 368	0.14 485	0.34 423	0.04 125

KMOStereo	3.09 213	1.23 260	5.57 268	4.01 284	2.64 425	10.34 450	1.80 309	7.22 163	1.74 44	1.88 125	5.05 215	2.33 168	7.68 427	9.12 282	0.99 133	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.05 159

RAFT-Stereo-weight	5.07 316	0.93 143	5.57 268	4.24 306	0.72 185	6.05 354	1.63 257	17.77 432	17.16 453	10.99 369	10.22 313	12.06 421	1.67 137	9.25 288	2.69 309	0.06 396	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.15 270	0.12 269

raft+_RVC	6.69 412	1.61 412	5.57 268	6.37 501	4.62 559	6.51 376	6.18 538	20.39 487	23.38 533	10.62 365	17.82 414	9.89 379	5.65 352	10.70 349	3.67 375	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.00 1	0.34 423	0.27 423

DVStereo	4.23 286	1.38 319	5.58 271	3.85 276	1.58 316	10.80 465	1.02 179	11.59 290	5.65 243	11.75 376	9.98 299	4.54 246	3.29 221	9.83 311	3.01 331	0.05 372	0.18 520	0.08 453	0.23 542	0.08 190	0.06 178

MM-Stereo_test3	5.71 366	1.22 255	5.59 272	5.84 456	5.43 615	4.74 222	6.54 555	19.30 468	23.72 541	8.53 334	11.36 336	7.15 322	2.84 199	8.62 250	2.51 296	0.05 372	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.17 336

anonymousdsp	3.51 245	1.75 459	5.66 273	3.49 232	1.13 253	5.04 261	1.74 291	13.69 348	5.07 221	4.83 263	5.42 225	4.25 232	4.44 273	11.14 378	1.98 248	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.31 399	0.13 286

IGEV-Stereo	3.52 246	1.75 459	5.67 274	3.49 232	1.12 251	5.04 261	1.73 287	13.70 349	5.07 221	4.83 263	5.42 225	4.27 233	4.43 272	11.15 383	1.98 248	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.31 399	0.12 269
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SMOE	5.86 372	1.15 233	5.68 275	4.41 326	0.90 220	13.49 522	6.83 567	17.46 425	11.25 363	11.53 375	14.89 377	9.61 374	7.48 424	6.40 160	2.77 315	0.23 500	0.01 52	2.36 702	0.05 386	0.45 468	0.34 454

PSM-AAD	8.62 492	1.22 255	5.69 276	6.31 499	1.12 251	12.74 506	10.01 629	19.29 467	15.25 423	21.54 613	25.11 521	14.24 462	13.47 565	12.15 445	3.93 394	0.01 177	0.06 295	2.48 704	0.16 497	0.38 445	7.28 732

AIO-test1	6.38 395	1.41 329	5.70 277	9.77 634	5.61 622	9.09 433	1.79 307	21.63 501	20.69 498	6.75 300	17.68 412	8.19 349	4.99 319	10.38 334	3.16 348	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.13 479	0.28 368	0.26 417

NLSM1	4.91 311	1.17 240	5.72 278	4.31 321	5.71 631	13.78 526	1.41 214	14.12 359	9.85 344	5.22 275	10.88 330	4.43 238	4.74 305	10.99 368	5.64 458	0.00 1	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.09 204	0.04 125

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 119	1.04 185	5.75 279	2.56 119	0.65 158	2.75 72	1.75 294	8.35 210	1.65 40	2.30 158	3.44 140	1.73 126	3.12 212	5.03 122	1.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.09 204	0.11 258

Hybrid-DGEV-03	6.90 427	1.58 400	5.75 279	6.11 486	1.20 265	11.62 482	2.60 392	13.70 349	14.15 407	16.58 503	29.44 577	14.00 461	5.86 360	10.87 364	3.69 377	0.00 1	0.07 325	0.13 515	0.00 1	0.35 427	0.28 428

NLCSM	4.99 313	1.39 322	5.75 279	5.86 457	5.86 640	11.21 478	3.80 450	10.71 278	8.54 320	8.36 327	5.25 218	4.57 247	6.65 399	13.57 513	7.59 504	0.29 525	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.24 337	0.13 286

Pointernet	3.22 226	0.84 106	5.79 282	3.22 201	0.35 69	5.27 276	0.37 105	16.46 410	5.96 248	4.11 239	6.81 256	4.84 252	2.73 195	4.78 112	2.52 297	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.22 533	0.04 116	0.02 47

WCG-NET	3.86 269	0.96 155	5.80 283	2.92 165	0.28 33	4.48 186	1.80 309	7.23 164	15.03 418	8.77 338	9.58 297	6.94 318	4.20 259	6.92 184	2.05 256	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.14 262	0.08 215

xyz-stereo-finetune2	5.60 362	1.64 424	5.87 284	2.44 98	0.32 51	15.39 564	1.90 328	10.59 276	5.28 230	10.58 362	17.82 414	7.37 332	8.93 461	14.86 543	8.46 533	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.14 485	0.23 330	0.04 125

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 134	1.02 176	5.90 285	3.73 262	0.42 95	3.84 143	1.65 261	7.64 178	2.53 93	1.54 94	4.47 179	2.61 178	4.68 294	2.97 35	1.19 167	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.03 331	0.07 171	0.10 238

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 134	1.02 176	5.90 285	3.73 262	0.42 95	3.84 143	1.65 261	7.64 178	2.53 93	1.54 94	4.47 179	2.61 178	4.68 294	2.97 35	1.19 167	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.03 331	0.07 171	0.10 238

U	3.65 255	0.64 29	5.91 287	3.91 279	11.89 739	11.50 481	0.20 85	7.66 180	5.38 232	1.79 119	2.55 115	0.76 73	1.61 130	2.34 14	0.70 73	0.00 1	0.04 197	10.60 760	5.47 748	0.04 116	0.02 47

RCA-Stereo	5.32 335	1.08 201	5.91 287	4.29 319	0.51 121	5.65 307	4.12 462	16.97 417	18.67 478	8.27 325	14.16 366	8.86 358	8.90 460	6.45 161	2.18 273	0.00 1	0.07 325	0.10 485	0.00 1	0.10 228	0.07 198

fffy	3.28 231	1.20 250	5.94 289	3.67 254	0.85 209	4.84 237	1.75 294	10.18 262	6.44 259	2.60 175	6.15 243	6.33 299	3.16 213	10.08 323	1.62 208	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.30 387	0.33 450

SCV	3.20 223	1.40 325	5.96 290	4.71 349	0.71 176	4.21 168	1.70 272	10.94 283	6.06 250	1.85 123	4.80 201	6.16 289	2.74 196	9.82 310	1.74 219	0.05 372	0.09 382	0.00 1	0.24 552	0.50 499	0.30 436

MSKI-zero shot	4.76 309	1.56 393	5.98 291	5.14 391	1.13 253	6.55 379	1.55 240	12.76 320	8.06 304	10.44 361	11.50 339	13.47 454	2.38 177	12.07 440	1.90 237	0.01 177	0.20 534	0.02 348	0.29 579	0.14 262	0.14 297

raftrobust	5.56 356	1.42 330	6.00 292	7.04 546	5.11 589	4.90 242	1.88 323	17.13 420	13.72 402	11.87 378	11.58 340	7.82 339	9.21 466	10.28 327	2.92 326	0.02 277	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.22 315	0.11 258

WCG-NET（raft）	4.57 298	1.16 235	6.01 293	2.95 172	0.19 14	5.09 265	2.01 343	10.28 265	15.34 426	8.64 336	11.43 338	9.63 375	5.06 325	10.96 367	2.19 274	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.14 262	0.12 269

CAS++	4.07 282	1.67 433	6.02 294	4.17 296	1.02 234	4.26 172	1.68 267	19.10 466	10.01 347	9.18 341	9.17 291	1.98 146	1.41 120	9.54 297	1.73 218	0.02 277	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.11 258
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FTStereo	8.67 493	1.13 223	6.04 295	6.04 479	2.39 405	7.86 415	12.05 667	17.72 431	8.33 315	20.16 587	41.41 704	16.10 500	12.64 551	10.80 358	4.37 411	0.18 467	0.01 52	0.09 466	0.16 497	0.15 270	5.71 708

MM-Stereo_test1	5.04 314	1.17 240	6.08 296	5.38 419	0.80 202	4.99 253	7.07 574	13.43 340	12.00 370	12.94 409	10.20 311	5.92 284	6.69 400	11.26 390	2.19 274	0.01 177	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.42 460	0.07 198

PSMNet-RSSM	9.71 533	1.73 447	6.09 297	7.47 568	4.27 529	10.06 445	6.00 528	29.14 601	21.74 516	15.76 477	32.88 636	22.63 592	13.18 560	12.94 489	9.12 548	0.09 417	0.02 120	0.07 442	0.10 459	0.70 556	0.24 406

ICVP	10.07 551	1.73 447	6.11 298	9.08 612	3.31 468	12.25 498	6.56 557	26.30 563	22.52 525	16.49 500	31.80 619	26.94 640	12.42 544	11.35 393	10.92 575	1.17 670	0.57 663	0.17 537	0.10 459	0.58 531	1.07 598
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	12.04 601	2.11 532	6.14 299	7.27 556	3.90 504	25.98 681	3.56 441	22.56 512	23.74 542	20.55 591	33.81 652	31.59 671	18.67 660	19.47 628	17.20 633	0.42 567	1.36 704	0.35 598	0.07 422	1.11 600	0.86 570

S	6.47 402	1.14 226	6.16 300	3.77 269	5.27 604	15.96 577	7.30 583	15.06 373	16.00 441	13.40 425	17.00 407	6.36 300	8.81 458	7.41 201	3.32 357	0.22 490	0.07 325	0.59 625	0.41 622	0.53 511	0.57 521

ProNet	3.61 251	1.91 492	6.17 301	3.31 213	0.67 163	5.51 290	6.46 551	12.60 316	6.23 253	3.18 203	4.80 201	3.64 217	3.57 234	11.15 383	2.11 266	0.02 277	0.21 542	0.01 310	0.01 249	0.41 456	0.14 297

ff7	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

IGEVStereo-DCA	3.31 232	1.57 397	6.20 302	3.36 216	0.60 144	4.93 243	1.70 272	13.26 334	5.04 216	3.79 224	4.58 184	4.53 244	4.00 250	10.13 325	2.09 262	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.18 504	0.12 246	0.14 297

ffff	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

11t	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

ccc-4	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

GIO	4.31 288	0.94 145	6.21 307	3.54 239	0.95 230	4.61 204	4.86 492	9.15 235	12.04 371	7.80 317	14.27 368	9.06 362	1.68 138	8.89 270	1.78 226	0.02 277	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.18 297	0.06 178

EE1	3.99 276	0.95 147	6.21 307	3.85 276	2.57 417	4.95 247	1.85 319	13.11 332	6.40 258	6.38 296	6.44 249	8.76 355	5.45 339	10.70 349	1.81 229	0.00 1	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.36 430	0.05 159

MaDis-Stereo	2.73 177	1.56 393	6.21 307	2.96 175	2.45 409	1.80 32	0.28 98	7.43 168	5.07 221	2.57 171	3.43 139	7.13 320	4.71 301	5.74 138	2.91 325	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.15 270	0.12 269

rafts_anoy	6.02 385	1.67 433	6.27 310	6.53 514	4.98 578	5.30 278	2.53 387	13.77 354	21.01 502	12.70 404	16.23 398	8.56 354	5.65 352	9.09 281	5.22 445	0.04 344	0.31 602	0.09 466	0.03 331	0.25 343	0.17 336

RAStereo	2.32 144	1.08 201	6.36 311	3.73 262	1.39 299	1.81 34	0.12 60	7.70 181	7.44 293	2.27 155	3.94 160	3.43 204	0.81 70	3.55 64	2.47 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.07 198

GMM-Stereo	8.34 483	1.09 208	6.42 312	6.14 489	2.52 412	10.30 449	9.64 621	23.44 524	10.64 355	17.84 532	29.89 584	17.37 525	7.75 432	11.55 402	4.36 410	0.05 372	0.01 52	0.23 566	0.90 670	0.46 474	6.26 714

SCV_C0	3.23 227	1.31 293	6.44 313	3.20 197	0.82 205	4.84 237	1.61 253	10.34 267	6.85 271	2.74 185	4.91 206	6.26 296	1.81 150	11.06 373	1.50 194	0.11 433	0.06 295	0.00 1	0.23 542	0.33 417	0.11 258

GANet-RSSM	9.48 523	1.32 297	6.45 314	6.72 531	5.51 619	12.78 508	6.03 533	26.55 565	18.96 482	14.92 451	27.95 555	25.41 628	14.69 598	13.52 512	7.60 505	0.10 425	0.10 405	0.16 535	0.01 249	0.51 503	0.39 470

RAFT+CT+SA	7.44 451	1.46 344	6.46 315	10.73 668	3.34 470	4.70 214	7.45 587	16.45 409	25.89 566	10.18 355	27.15 549	7.27 327	8.00 440	15.11 545	3.19 351	0.02 277	0.00 1	0.18 542	0.46 638	0.30 387	0.47 496

NLMM1	5.21 326	1.29 285	6.55 316	3.79 270	5.49 618	12.43 501	3.31 429	12.18 300	15.22 421	7.19 313	8.46 279	5.22 264	4.60 291	12.03 430	6.29 473	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.07 198

FlowAnything_test	3.13 215	1.42 330	6.59 317	8.69 603	1.35 295	8.70 428	2.51 385	7.60 177	3.03 147	4.10 238	2.67 121	3.52 213	0.75 63	5.86 145	4.48 416	0.06 396	0.03 165	0.15 527	0.66 657	0.16 281	0.18 346

SGM-Forest	12.92 622	1.87 486	6.61 318	5.68 437	2.05 378	23.19 659	11.30 655	34.24 678	30.77 614	26.54 671	31.99 622	29.98 657	15.74 619	21.17 657	13.36 599	1.05 661	0.33 610	0.84 652	0.01 249	0.71 558	0.97 583
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DF	3.48 240	1.24 267	6.65 319	4.11 292	1.07 244	4.50 187	1.71 285	8.04 195	4.39 196	3.91 233	9.37 294	9.95 380	1.48 125	9.73 308	2.61 302	0.01 177	0.22 552	0.00 1	0.33 600	0.06 143	0.16 327

H2IRNET	5.89 375	1.14 226	6.65 319	4.13 294	2.24 394	4.15 160	0.73 146	12.10 298	13.21 391	7.09 311	20.45 459	15.74 489	10.74 499	10.36 332	7.84 513	0.06 396	0.00 1	0.07 442	0.53 647	0.37 438	0.16 327

cross-raft	5.37 338	1.23 260	6.66 321	5.91 464	1.25 271	6.00 344	1.48 221	15.82 398	7.70 298	12.95 410	20.80 467	11.63 406	4.42 268	8.59 247	2.23 278	0.01 177	0.21 542	0.00 1	0.22 533	0.21 311	0.10 238

AnonStereo	4.64 301	1.11 214	6.69 322	4.33 323	3.39 471	4.76 227	1.81 313	15.66 393	9.61 337	8.36 327	5.92 241	12.23 424	5.00 321	10.67 347	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.03 368	0.04 356	0.83 578	0.10 238

FENet	7.94 468	1.01 172	6.72 323	5.87 458	2.07 379	11.11 476	2.03 345	21.39 496	20.81 499	17.14 517	22.65 498	14.43 465	11.54 526	12.97 491	7.89 515	0.15 457	0.24 571	0.03 368	0.02 301	0.14 262	0.62 530

tg	5.09 318	1.48 353	6.73 324	4.83 357	1.23 270	7.57 409	0.49 117	18.35 447	11.87 366	9.28 343	14.61 372	7.15 322	4.12 254	10.58 340	2.74 313	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.36 463

MGS-Stereo	3.26 228	1.29 285	6.73 324	3.30 211	0.47 108	4.89 240	1.55 240	6.15 118	8.88 329	4.31 243	10.15 308	5.48 273	1.27 110	8.09 230	1.97 247	0.04 344	0.01 52	0.02 348	0.00 1	0.57 527	0.04 125

UniTT-Stereo	2.89 190	0.90 136	6.74 326	4.08 288	2.42 406	2.63 65	0.42 108	5.57 76	4.88 211	5.36 277	7.63 272	1.09 90	1.47 124	8.80 265	5.11 439	0.03 323	0.07 325	0.00 1	0.01 249	0.48 485	0.11 258

FLISNet	8.30 481	2.00 509	6.75 327	4.58 342	5.15 594	4.16 162	0.50 118	17.99 442	9.24 332	25.03 651	28.22 559	20.23 567	12.47 546	17.93 605	11.49 583	0.00 1	0.10 405	0.00 1	0.05 386	0.08 190	0.05 159

CoSv	8.30 481	2.00 509	6.75 327	4.58 342	5.15 594	4.16 162	0.50 118	17.99 442	9.24 332	25.03 651	28.22 559	20.23 567	12.47 546	17.93 605	11.49 583	0.00 1	0.10 405	0.00 1	0.05 386	0.08 190	0.05 159

raft_robust	7.97 471	2.26 549	6.75 327	5.83 454	0.72 185	5.57 300	0.84 160	33.59 666	34.21 650	18.17 542	19.88 449	6.50 305	5.62 350	15.33 548	2.83 321	0.03 323	0.23 560	0.00 1	0.37 612	0.32 409	0.39 470

riskmin	6.42 398	1.29 285	6.76 330	3.95 281	2.25 395	10.49 453	2.53 387	15.11 375	17.60 463	9.77 347	12.91 357	15.25 483	12.04 537	11.58 405	5.11 439	0.14 448	0.24 571	0.13 515	0.03 331	0.61 536	0.69 544

RAFT-Test	5.75 370	1.32 297	6.77 331	4.07 285	1.71 335	9.95 442	1.56 244	15.78 397	8.34 317	12.73 405	23.83 509	11.80 409	4.69 296	8.99 276	2.57 299	0.01 177	0.29 594	0.00 1	0.38 615	0.16 281	0.07 198

SGM_RVC	19.52 690	2.12 535	6.79 332	6.59 519	1.33 288	38.20 742	15.74 707	38.13 716	34.07 647	45.71 755	41.91 709	51.41 763	38.10 748	38.77 750	27.80 712	0.61 604	0.36 615	0.51 617	0.33 600	1.03 594	0.90 576
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet-ADL	9.88 544	2.01 517	6.80 333	9.18 616	4.26 528	15.11 557	3.50 434	27.12 573	24.42 555	14.72 446	18.96 434	25.32 627	13.43 564	15.76 561	14.04 606	0.79 630	0.78 680	0.00 1	0.02 301	0.26 354	1.18 608

RAFT-345	6.79 421	1.29 285	6.80 333	5.06 376	0.91 224	5.61 304	3.32 430	13.36 339	10.17 348	13.73 427	43.66 720	9.12 365	5.38 338	12.29 451	4.44 414	0.32 531	0.05 255	0.09 466	0.06 409	0.06 143	0.03 86

MGW-Stereo	3.67 257	0.97 158	6.87 335	1.13 3	2.11 383	3.40 115	0.62 134	7.75 184	8.40 318	7.29 314	10.15 308	8.80 357	2.56 188	8.03 225	5.21 444	0.01 177	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.08 215

AIO-test2	7.01 434	2.23 547	6.87 335	8.42 599	5.28 607	9.03 432	5.32 501	25.92 556	23.54 534	6.78 302	20.55 460	5.25 267	3.58 237	9.56 298	2.50 295	3.96 720	0.04 197	0.03 368	0.47 639	0.56 525	0.33 450

NOSS_ROB	10.99 579	3.81 613	6.88 337	6.69 528	2.30 398	16.06 581	10.94 647	30.06 614	32.41 634	16.10 488	18.72 431	22.78 596	14.21 585	17.52 599	8.62 538	2.35 695	1.84 715	3.32 721	1.57 702	2.06 650	1.52 625

iRaftStereo_RVC	4.68 302	1.51 369	6.89 338	4.91 367	0.72 185	5.26 275	0.46 114	17.60 427	10.47 351	9.53 345	15.13 380	5.75 279	3.24 217	8.93 272	2.22 277	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.46 474	0.41 478

Lsterematch	6.44 400	1.75 459	6.90 339	3.57 247	0.63 149	8.44 426	1.54 238	12.51 308	16.89 451	16.22 491	25.52 527	9.64 376	4.42 268	12.06 437	7.98 518	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.31 444

CBMV_ROB	11.77 596	2.89 581	6.92 340	5.20 402	2.88 441	14.12 534	4.79 487	26.69 568	29.84 606	26.17 669	31.92 621	23.61 605	20.74 673	20.20 643	10.18 563	1.78 683	1.80 714	2.17 697	1.26 696	1.61 627	0.55 515

x	6.80 422	1.36 310	6.94 341	4.58 342	1.88 360	10.78 463	4.55 478	19.79 475	10.62 353	12.69 403	19.54 445	14.87 476	10.11 487	9.52 296	8.03 522	0.07 408	0.15 490	0.04 394	0.04 356	0.24 337	0.22 388

GrayStereo	8.86 500	1.17 240	6.94 341	8.09 589	2.82 438	10.58 458	11.40 658	17.93 440	15.74 436	22.43 623	30.95 602	17.80 530	12.44 545	11.19 385	4.57 418	0.02 277	0.02 120	0.18 542	0.79 666	0.31 399	1.90 642

ARStereo-new	2.22 134	1.33 300	6.99 343	2.55 117	0.37 78	2.69 68	1.58 245	8.25 205	2.14 62	1.11 42	5.28 220	2.45 171	6.42 389	2.04 8	0.80 87	0.00 1	0.08 363	0.03 368	0.02 301	0.07 171	0.20 368

RAFT-RH_RVC	7.73 461	1.25 270	6.99 343	4.83 357	0.90 220	11.76 484	1.53 236	13.00 327	14.43 412	17.51 527	46.41 734	11.02 396	6.30 385	12.68 473	4.93 435	0.51 587	0.04 197	0.12 503	0.13 479	0.09 204	0.09 225

KYRaft	9.04 503	1.11 214	7.02 345	6.50 511	0.97 233	8.27 423	8.19 594	22.86 518	8.20 309	21.30 610	31.38 610	22.64 593	8.20 445	11.99 428	2.96 327	0.02 277	0.02 120	0.05 407	0.68 659	0.40 453	18.09 773

AFF-stereo	6.17 391	1.61 412	7.02 345	4.08 288	0.64 153	3.53 126	0.76 150	16.00 402	13.14 389	12.86 406	25.42 525	15.67 488	7.86 435	11.12 377	3.21 352	0.02 277	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.40 453	0.08 215

HSM	11.33 583	1.80 480	7.04 347	6.13 488	3.99 512	16.16 587	6.92 571	29.69 612	19.39 483	22.95 629	26.05 535	41.08 729	15.79 620	20.25 644	8.89 545	0.02 277	0.03 165	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.34 454

RALCasStereoNet	5.95 378	2.02 519	7.09 348	7.06 547	5.10 588	6.36 368	5.44 510	13.97 358	13.25 394	9.93 349	17.45 410	10.37 387	3.89 245	11.64 413	4.24 408	0.02 277	0.46 641	0.10 485	0.00 1	0.20 306	0.31 444

GMOStereo	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

error version	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

test-v	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

CroCo-Stereo	3.27 230	1.90 489	7.18 349	8.50 601	1.11 249	0.96 10	0.97 175	10.18 262	8.20 309	3.59 218	4.69 192	8.02 347	4.53 284	2.75 27	2.34 283	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.11 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 510	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

HHNet	7.39 447	1.75 459	7.24 354	3.26 204	3.18 460	5.04 261	6.40 548	19.04 462	15.70 435	20.71 597	32.13 626	10.69 391	5.91 361	10.45 338	4.60 420	0.40 561	0.07 325	0.21 558	0.13 479	0.54 514	0.41 478

MIF-Stereo (partial)	4.33 289	1.23 260	7.27 355	5.04 373	5.31 609	3.47 120	0.95 174	9.06 232	7.41 292	4.15 242	15.76 388	5.38 270	5.22 333	11.56 403	4.21 405	0.04 344	0.02 120	0.05 407	0.03 331	0.34 423	0.12 269

fff	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 623	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

DCANet	6.46 401	1.59 403	7.28 356	3.51 237	0.68 164	4.77 233	1.75 294	15.33 381	23.62 536	15.55 473	20.73 466	7.31 329	11.56 527	8.83 267	5.26 447	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.26 354	1.11 599

csc	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 623	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

cscssc	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 623	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

111	7.26 446	1.65 426	7.28 356	3.56 241	0.32 51	10.76 461	3.53 439	20.55 489	27.51 584	10.07 352	16.62 402	14.30 463	9.53 476	12.02 429	5.87 463	0.14 448	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 399	1.14 603

TestStereo	6.02 385	2.55 566	7.33 361	5.57 429	1.68 334	6.05 354	1.78 306	13.73 351	16.40 447	10.87 367	23.79 508	9.00 361	5.63 351	11.26 390	3.96 395	0.09 417	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 553	0.01 17

GCAPDPT-zeroshot	3.64 253	1.06 191	7.35 362	3.46 228	3.60 487	2.72 70	1.55 240	8.93 227	12.16 373	4.62 254	6.47 250	7.18 325	1.80 148	9.68 305	1.81 229	0.04 344	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.07 171	0.14 297

GCAP-BAT	3.64 253	1.06 191	7.37 363	3.46 228	3.60 487	2.72 70	1.55 240	8.93 227	12.16 373	4.62 254	6.47 250	7.18 325	1.80 148	9.68 305	1.82 232	0.04 344	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.07 171	0.14 297

GCAP-Stereo	3.72 262	1.60 407	7.39 364	4.24 306	0.37 78	5.78 324	1.12 185	12.28 301	6.53 262	8.35 326	9.69 298	6.62 307	3.57 234	4.58 107	1.91 239	0.00 1	0.07 325	0.05 407	0.00 1	0.25 343	0.04 125

MM-Stereo_test2	4.03 280	1.20 250	7.42 365	5.18 398	0.76 194	7.24 399	2.26 365	14.57 365	8.19 308	6.89 303	5.13 217	4.85 253	3.80 243	10.49 339	1.96 244	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.09 447	0.33 417	0.08 215

coex_refinement	11.56 589	1.53 375	7.45 366	8.18 592	5.09 586	17.10 606	7.07 574	31.05 630	32.20 632	18.57 555	30.81 600	25.84 631	12.31 542	13.41 507	19.47 649	0.23 500	0.04 197	0.02 348	0.10 459	0.44 466	0.37 464

test_xeample	11.49 587	1.24 267	7.50 367	5.22 406	2.18 389	17.40 609	6.49 553	31.14 631	22.77 528	17.90 535	33.09 641	18.48 545	14.61 596	13.51 511	37.38 754	0.16 460	0.13 463	0.01 310	0.03 331	0.23 330	0.24 406

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 344	1.66 430	7.56 368	3.49 232	0.40 87	2.75 72	0.67 136	16.07 404	14.76 416	12.27 384	18.67 430	11.95 416	8.08 442	7.84 218	2.89 322	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.04 125

MUNStereo	2.16 126	1.14 226	7.58 369	2.96 175	0.49 116	4.51 190	1.81 313	6.35 134	2.32 74	1.74 113	4.46 178	1.54 115	4.71 301	2.29 13	0.81 90	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.29 579	0.07 171	0.08 215

TestStereo1	7.62 455	1.62 418	7.60 370	10.47 658	1.86 355	4.76 227	2.48 383	19.73 473	22.33 522	16.79 510	26.02 532	9.33 368	9.30 468	15.92 569	3.37 359	0.01 177	0.02 120	0.02 348	0.05 386	0.55 518	0.28 428

SA-5K	7.62 455	1.62 418	7.60 370	10.47 658	1.86 355	4.76 227	2.48 383	19.73 473	22.33 522	16.79 510	26.02 532	9.33 368	9.30 468	15.92 569	3.37 359	0.01 177	0.02 120	0.02 348	0.05 386	0.55 518	0.28 428

rvit_stereo_0080	3.98 274	2.11 532	7.62 372	3.68 256	1.90 364	4.16 162	7.60 589	9.69 248	8.13 306	5.08 271	7.39 267	6.27 297	4.44 273	6.73 175	3.92 392	0.20 479	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.12 269

whm_eth	3.98 274	2.11 532	7.62 372	3.68 256	1.90 364	4.16 162	7.60 589	9.69 248	8.13 306	5.08 271	7.39 267	6.27 297	4.44 273	6.73 175	3.92 392	0.20 479	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.12 269

LG-Stereo	2.43 157	1.44 340	7.64 374	3.73 262	0.82 205	3.64 132	1.24 196	6.41 137	5.30 231	1.97 129	7.31 265	0.84 80	0.74 62	4.85 114	2.21 276	0.05 372	0.04 197	0.01 310	0.03 331	0.33 417	0.10 238

test_xeample3	3.34 233	1.54 380	7.67 375	3.33 214	0.68 164	5.74 322	1.63 257	12.05 297	3.88 184	6.71 298	3.81 154	3.17 196	3.34 223	10.59 342	2.07 259	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.27 572	0.13 255	0.16 327

CASS	8.15 477	1.67 433	7.68 376	8.25 596	1.52 310	14.39 541	2.72 398	22.65 515	17.23 455	15.42 469	22.68 499	13.47 454	11.87 533	12.44 459	6.07 468	0.96 654	0.05 255	0.12 503	0.01 249	0.71 558	3.14 680
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	5.31 334	1.68 439	7.70 377	3.15 192	2.75 433	7.19 397	1.88 323	17.68 429	16.71 448	7.82 318	13.88 365	6.00 287	3.75 242	11.89 426	3.81 385	0.01 177	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.04 125

test-3	5.21 326	1.06 191	7.71 378	4.19 301	0.59 139	6.72 385	3.01 414	12.96 324	17.49 461	12.53 397	8.65 280	13.20 445	4.14 256	9.00 278	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.32 595	0.25 343	0.18 346

rrr	3.26 228	1.57 397	7.72 379	3.36 216	0.60 144	4.93 243	1.59 247	10.72 279	5.11 225	3.79 224	4.58 184	4.53 244	4.00 250	10.13 325	2.09 262	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.22 533	0.12 246	0.18 346

test_1	5.20 324	1.06 191	7.72 379	4.21 303	0.59 139	6.69 382	3.03 416	12.98 326	17.51 462	12.35 387	8.66 282	13.20 445	4.12 254	9.00 278	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.32 595	0.25 343	0.18 346

11t1	5.86 372	1.10 211	7.74 381	5.18 398	1.44 300	13.82 529	2.36 370	14.92 372	7.26 289	12.98 412	11.10 332	11.24 401	9.30 468	11.59 408	6.54 475	0.10 425	0.16 503	0.00 1	0.01 249	0.18 297	0.23 399

HCRNet	8.80 497	1.43 334	7.74 381	14.41 717	5.25 600	10.85 467	2.56 391	26.07 560	18.04 471	15.48 470	25.03 519	18.63 548	9.93 484	13.01 494	6.76 480	0.04 344	0.04 197	0.10 485	0.01 249	0.18 297	0.38 467

EKT-Stereo	5.73 367	1.42 330	7.85 383	7.16 554	5.35 611	5.22 271	4.41 473	18.13 445	14.05 405	8.77 338	12.85 356	9.55 373	4.26 262	11.19 385	2.45 293	0.45 572	0.23 560	0.07 442	0.10 459	0.16 281	0.87 572

G2L-Stereo_test	10.39 560	1.61 412	7.86 384	4.75 353	4.34 539	11.83 485	11.94 666	32.49 653	22.58 526	23.08 632	24.40 513	21.48 577	11.95 535	15.64 557	13.00 593	0.04 344	0.06 295	0.01 310	0.02 301	0.32 409	0.37 464

xxxx	11.74 595	1.16 235	7.88 385	5.61 431	1.99 372	20.46 637	3.12 419	33.99 672	23.76 544	15.53 472	30.67 594	26.88 639	14.50 594	12.98 492	35.48 743	0.19 471	0.18 520	0.01 310	0.02 301	0.22 315	0.27 423

R-Stereo Train	7.04 436	1.34 305	7.89 386	6.23 493	2.30 398	7.51 405	5.54 512	23.96 526	6.94 272	16.26 493	33.57 649	12.04 419	5.61 347	7.67 208	3.74 379	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.12 269

RAFT-Stereo	7.04 436	1.34 305	7.89 386	6.23 493	2.30 398	7.51 405	5.54 512	23.96 526	6.94 272	16.26 493	33.57 649	12.04 419	5.61 347	7.67 208	3.74 379	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.12 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BUS	9.20 507	1.48 353	7.93 388	6.74 532	3.96 507	17.62 616	2.79 403	33.06 661	21.58 512	17.99 537	21.34 475	14.49 468	9.40 473	14.18 525	10.57 569	0.19 471	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

BSDual-CNN	9.70 531	1.48 353	7.93 388	6.74 532	3.96 507	16.10 583	7.13 577	33.06 661	21.58 512	17.99 537	21.34 475	22.28 589	11.53 524	14.18 525	7.81 511	0.19 471	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

psmg	9.80 537	1.48 353	7.93 388	5.18 398	3.96 507	15.85 575	7.93 593	29.11 600	21.58 512	20.93 599	25.06 520	22.28 589	11.53 524	14.18 525	7.81 511	0.19 471	0.13 463	0.17 537	0.04 356	0.36 430	0.21 380

ACMStereo	2.92 196	0.98 161	7.97 391	3.81 271	0.32 51	4.39 180	1.76 300	10.49 270	9.76 342	2.98 195	4.82 203	0.62 57	6.72 402	2.51 19	1.21 171	0.00 1	0.02 120	0.01 310	0.00 1	0.08 190	0.03 86

test_sample2	7.86 465	1.27 278	7.98 392	5.00 372	2.29 397	13.33 518	6.88 569	20.42 488	15.24 422	13.95 431	21.58 480	18.96 550	12.12 538	12.07 440	5.36 453	0.12 439	0.10 405	0.07 442	0.03 331	0.28 368	0.19 363

4D-IteraStereo	5.15 320	1.47 346	7.98 392	4.89 366	4.69 563	6.25 360	1.85 319	13.23 333	16.30 443	14.18 435	11.26 334	8.33 351	1.61 130	8.07 227	2.42 287	0.00 1	0.05 255	0.08 453	0.01 249	0.19 302	0.15 318

AE-Stereo	5.15 320	1.56 393	7.99 394	8.70 604	2.18 389	9.12 435	3.02 415	11.78 292	13.30 396	4.34 246	12.84 355	10.83 392	4.53 284	8.71 258	2.82 320	0.04 344	0.44 634	0.05 407	0.33 600	0.20 306	0.17 336

cf-r	10.06 549	1.60 407	7.99 394	5.82 452	5.70 630	12.92 511	4.78 485	24.18 534	27.47 583	16.91 512	31.02 604	25.12 624	14.05 580	11.63 412	11.01 580	0.03 323	0.03 165	0.05 407	0.03 331	0.43 462	0.39 470

G2L-ROB	9.43 522	1.49 360	8.01 396	5.66 436	4.08 517	11.74 483	7.70 591	29.33 605	18.14 472	19.72 577	21.64 483	22.32 591	11.02 509	16.47 585	10.74 574	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 302	0.33 450

CBMV	13.69 637	3.63 605	8.02 397	5.93 466	2.69 427	22.57 654	12.44 670	29.81 613	31.57 621	31.20 704	33.79 651	31.04 665	17.41 642	25.28 684	14.11 608	0.71 615	0.60 665	0.60 627	0.11 469	1.11 600	1.13 602
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymousa	9.03 502	1.62 418	8.03 398	4.19 301	5.53 620	15.37 563	3.81 451	18.55 452	21.20 507	18.28 545	30.99 603	20.79 570	13.42 563	10.58 340	7.57 502	0.00 1	0.05 255	0.29 588	0.18 504	0.10 228	0.11 258

test_3	5.55 354	1.02 176	8.07 399	6.18 490	0.54 129	9.00 431	3.28 421	13.55 343	18.66 477	11.97 381	8.89 285	13.98 460	4.05 252	8.96 274	2.10 265	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.31 592	0.26 354	0.18 346

222	12.33 608	1.29 285	8.09 400	6.06 480	2.14 385	19.51 630	2.53 387	33.63 667	23.55 535	21.72 615	30.51 593	20.11 566	16.77 631	13.22 501	46.51 784	0.15 457	0.14 482	0.01 310	0.03 331	0.26 354	0.26 417

Sa-1000	8.38 485	1.50 366	8.13 401	7.56 572	0.89 217	14.39 541	2.47 382	24.31 535	23.74 542	15.18 465	28.35 562	11.42 404	8.85 459	16.20 581	3.28 356	0.17 464	0.23 560	0.15 527	0.23 542	0.46 474	0.19 363

CroCo-Stereo Lap2	4.01 278	2.03 522	8.14 402	9.82 636	6.03 643	1.11 13	0.79 154	9.71 250	7.98 302	3.26 205	4.99 209	9.08 364	5.80 357	6.08 151	4.39 412	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.71 558	0.30 436

CR7Stereo	2.30 139	1.29 285	8.15 403	2.62 127	2.23 392	5.47 288	1.80 309	6.79 148	1.59 38	1.14 44	4.71 193	1.12 91	5.55 345	2.35 15	0.85 106	0.00 1	0.06 295	0.02 348	0.04 356	0.04 116	0.18 346

qqq	6.96 433	1.40 325	8.15 403	4.50 333	1.03 236	8.55 427	6.93 572	20.20 480	11.88 367	12.00 382	18.19 424	16.02 496	11.15 512	11.09 374	7.45 495	0.06 396	0.13 463	0.02 348	0.05 386	0.25 343	0.20 368

CrosDoStereo	9.24 509	1.29 285	8.16 405	4.56 340	1.04 239	7.52 407	15.00 698	15.85 399	24.31 549	24.27 640	33.44 646	13.37 449	13.82 573	12.23 448	8.86 542	0.01 177	0.11 429	0.09 466	0.04 356	0.36 430	0.53 510

DeepStereo_LL	9.24 509	1.29 285	8.16 405	4.56 340	1.04 239	7.52 407	15.00 698	15.85 399	24.31 549	24.27 640	33.44 646	13.37 449	13.82 573	12.23 448	8.86 542	0.01 177	0.11 429	0.09 466	0.04 356	0.36 430	0.53 510

LWStereo	2.48 165	1.18 243	8.17 407	2.76 143	0.62 147	4.98 249	1.52 233	6.84 150	1.57 33	1.69 106	3.83 155	0.84 80	5.29 337	8.97 275	1.12 156	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.11 258

test_5	8.51 488	1.50 366	8.19 408	11.06 678	5.00 581	6.91 390	5.67 516	17.50 426	22.09 519	16.07 487	29.63 581	15.28 484	10.78 500	15.94 571	3.65 373	0.00 1	0.00 1	0.26 573	0.08 431	0.31 399	0.35 460

Hybrid-DGEV-2	8.17 478	2.51 565	8.34 409	8.55 602	1.17 262	11.10 475	1.08 184	30.90 628	27.91 587	12.92 408	15.67 385	11.91 413	14.50 594	11.71 415	4.55 417	0.05 372	0.08 363	0.00 1	0.05 386	0.28 368	0.13 286

anonymousdsp2	5.93 376	1.54 380	8.34 409	4.43 331	0.38 84	9.24 437	4.11 460	21.92 508	17.36 458	12.28 386	10.08 307	10.05 381	4.42 268	11.04 370	2.54 298	0.01 177	0.02 120	0.30 592	0.18 504	0.21 311	0.18 346

DisPM	6.43 399	1.31 293	8.36 411	6.61 524	1.06 243	5.83 326	3.82 452	13.04 329	11.63 364	16.38 496	23.88 511	12.80 433	6.50 394	13.03 497	3.04 336	0.51 587	0.01 52	0.08 453	0.15 494	0.10 228	0.42 481

SST-Stereo	6.60 407	1.46 344	8.37 412	6.68 527	0.77 195	6.01 347	1.93 332	14.68 368	9.24 332	19.09 565	20.43 458	16.86 508	8.59 451	13.49 509	3.80 384	0.22 490	0.05 255	0.13 515	0.00 1	0.08 190	0.05 159

RAFT_CTSACE	8.24 480	1.97 504	8.39 413	6.89 541	5.11 589	5.86 333	2.63 395	14.62 367	16.88 450	23.52 637	34.77 658	16.02 496	7.37 422	17.91 604	2.23 278	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.03 331	0.39 448	0.05 159

HITNet	7.83 464	2.93 584	8.39 413	4.76 354	1.48 305	12.75 507	4.64 482	20.97 491	14.37 411	15.14 462	22.15 495	14.57 471	10.62 496	14.38 533	8.14 525	0.04 344	0.01 52	0.48 613	0.02 301	0.57 527	0.10 238
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Gwc-CoAtRS	5.54 351	1.22 255	8.40 415	4.28 315	1.36 297	6.93 391	1.31 203	15.48 385	15.03 418	12.62 402	13.32 361	12.74 431	5.71 354	8.61 248	2.98 330	0.01 177	0.22 552	0.00 1	0.29 579	0.28 368	0.07 198

DCRE	6.07 389	1.75 459	8.41 416	7.20 555	3.82 501	6.48 373	4.18 468	15.52 387	10.42 350	9.24 342	22.47 497	11.71 408	5.46 340	10.62 344	3.02 334	0.02 277	0.26 583	0.05 407	0.30 587	0.15 270	0.24 406

NRIStereo	5.73 367	1.67 433	8.42 417	5.72 445	0.41 90	6.71 384	2.60 392	14.73 369	10.71 356	12.39 388	15.07 379	11.58 405	6.23 379	12.06 437	4.78 425	0.61 604	0.17 511	0.11 498	0.00 1	0.28 368	0.27 423

CVANet_RVC	13.24 630	3.39 599	8.43 418	8.42 599	5.04 583	18.52 625	11.72 663	32.03 644	33.85 643	23.17 633	32.77 633	29.78 655	16.51 628	23.20 669	11.28 581	0.94 650	0.04 197	1.19 675	0.47 639	3.13 672	1.01 590

GANet-ADL	8.36 484	2.31 552	8.44 419	7.39 563	2.65 426	12.58 503	5.24 499	29.55 610	25.24 559	14.19 437	16.70 404	17.07 515	6.91 413	10.65 346	6.26 471	0.38 548	0.39 618	0.10 485	0.12 472	0.75 569	0.28 428

ATMStereo	2.30 139	0.79 86	8.45 420	4.28 315	0.45 105	4.57 195	1.75 294	8.28 207	2.63 110	2.70 181	1.35 76	1.74 127	4.57 287	3.03 40	1.10 153	0.01 177	0.03 165	0.07 442	0.01 249	0.12 246	0.06 178

RAFT_R40	6.91 428	1.53 375	8.45 420	6.79 535	0.77 195	5.86 333	3.82 452	14.85 371	14.53 414	18.05 540	20.03 450	17.06 510	8.69 453	13.40 506	3.84 389	0.14 448	0.02 120	0.14 520	0.00 1	0.09 204	0.05 159

EAI-Stereo	5.21 326	1.74 450	8.46 422	5.69 438	1.37 298	5.67 317	3.52 438	18.77 456	5.65 243	9.75 346	16.08 392	6.36 300	3.57 234	11.73 418	3.64 371	0.01 177	0.33 610	0.03 368	1.06 683	0.21 311	0.65 539

HBP-ISP	12.52 614	7.82 687	8.47 423	7.57 573	4.27 529	12.56 502	6.42 549	28.68 592	29.56 597	21.11 606	35.69 664	15.85 491	18.42 656	20.44 650	11.00 579	3.03 709	2.63 734	7.09 746	3.97 734	3.58 684	2.27 657

ASMatch	7.40 448	1.42 330	8.49 424	5.09 380	2.00 374	4.74 222	2.62 394	16.54 412	13.17 390	17.08 514	34.75 657	13.13 444	10.33 494	12.04 433	4.82 430	0.05 372	0.24 571	0.21 558	0.17 502	0.16 281	0.97 583

THIR-Stereo	9.38 519	1.78 474	8.50 425	4.74 350	0.71 176	15.92 576	11.93 665	16.39 408	21.56 511	24.27 640	32.07 624	14.40 464	14.14 583	11.49 398	8.39 532	0.05 372	0.25 579	0.10 485	0.05 386	0.33 417	0.58 524

IIG-Stereo	7.41 450	2.13 537	8.55 426	10.02 644	1.76 342	6.82 389	1.53 236	17.17 421	15.84 439	18.74 559	20.30 457	18.01 536	8.39 448	12.89 485	5.22 445	0.27 519	0.03 165	0.03 368	0.00 1	0.16 281	0.30 436

HLF11	5.67 365	1.55 383	8.56 427	3.38 218	3.06 456	4.57 195	1.23 195	18.20 446	9.49 336	9.83 348	16.96 406	7.53 336	4.93 314	15.35 550	8.47 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 330	0.01 17

mmm	7.72 460	1.50 366	8.56 427	5.29 411	1.89 361	14.14 536	5.70 517	18.42 448	11.02 357	16.04 486	23.78 507	17.00 509	10.03 486	12.03 430	7.54 499	0.12 439	0.07 325	0.50 616	0.20 525	0.31 399	0.18 346

GwcNet-RSSM	10.65 567	1.94 500	8.57 429	6.89 541	5.26 603	12.26 499	5.21 498	25.80 555	31.50 620	16.67 506	33.52 648	23.70 607	13.88 577	12.84 482	13.67 602	0.05 372	0.10 405	0.14 520	0.02 301	0.65 548	0.39 470

ManiGeoR	5.19 322	1.66 430	8.59 430	3.09 187	3.05 454	5.94 338	1.66 263	19.05 463	9.74 340	6.25 292	14.27 368	6.24 294	4.97 317	12.44 459	6.57 477	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.15 270	0.03 86

HLf10	5.19 322	1.66 430	8.59 430	3.09 187	3.05 454	5.94 338	1.66 263	19.05 463	9.74 340	6.25 292	14.27 368	6.24 294	4.97 317	12.44 459	6.57 477	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.15 270	0.03 86

rvit_stereo_0081_aga	3.72 262	2.39 555	8.60 432	5.27 410	2.99 452	5.02 255	1.94 334	8.12 200	6.24 254	6.74 299	6.85 258	5.85 283	3.28 220	7.31 197	3.04 336	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 533	0.22 388

rvit_stereo_0081	3.93 271	1.78 474	8.60 432	6.26 495	1.73 337	3.48 121	2.36 370	7.71 182	15.81 437	4.41 249	5.39 223	5.14 261	3.94 246	7.95 222	3.57 366	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.39 448	0.10 238

rvit_stereo_0082	3.93 271	1.78 474	8.60 432	6.26 495	1.73 337	3.48 121	2.36 370	7.71 182	15.81 437	4.41 249	5.39 223	5.14 261	3.94 246	7.95 222	3.57 366	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.39 448	0.10 238

CFNet-RSSM	5.55 354	1.08 201	8.60 432	4.30 320	1.21 267	6.42 372	1.25 197	16.12 406	17.84 466	13.12 414	11.14 333	11.84 411	5.52 343	9.14 283	2.35 284	0.01 177	0.20 534	0.00 1	0.36 608	0.34 423	0.07 198

Pruner-Stereo	6.59 404	1.51 369	8.71 436	6.34 500	0.85 209	5.66 312	4.15 463	13.74 352	11.02 357	18.11 541	22.09 491	15.86 492	5.80 357	11.75 420	5.15 441	0.60 600	0.02 120	0.18 542	0.10 459	0.07 171	0.16 327

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 304	2.56 567	8.72 437	4.26 312	3.52 483	9.22 436	1.48 221	13.54 342	18.88 481	7.47 315	7.08 263	2.04 153	2.24 168	9.66 304	2.27 280	0.05 372	0.02 120	0.07 442	0.00 1	0.53 511	0.21 380

MyStereo04	9.24 509	1.92 496	8.78 438	6.09 482	4.31 535	6.54 377	9.96 627	32.24 652	41.99 700	14.26 439	11.98 346	12.00 418	12.01 536	13.93 520	7.53 498	0.06 396	0.10 405	0.03 368	0.04 356	0.63 542	0.30 436

psm_up	13.18 627	1.91 492	8.81 439	9.59 630	5.84 639	15.17 560	11.37 657	38.74 721	30.81 615	20.66 596	30.32 591	30.00 658	23.12 683	19.19 624	16.02 623	0.58 595	0.10 405	0.17 537	0.01 249	0.65 548	0.55 515

test_sample1	7.66 458	1.26 275	8.87 440	5.04 373	2.61 420	14.61 549	4.58 480	20.08 479	9.81 343	13.83 429	21.62 482	18.21 543	12.26 540	11.71 415	8.01 520	0.11 433	0.11 429	0.02 348	0.02 301	0.20 306	0.17 336

CFNet	10.67 568	2.33 553	8.90 441	6.66 526	4.09 519	16.05 579	4.26 470	30.44 623	31.01 616	18.53 554	26.48 540	23.69 606	13.68 569	15.27 546	10.59 572	0.05 372	0.02 120	0.44 608	0.05 386	0.73 563	0.23 399

NF-Stereo	6.72 414	1.59 403	8.93 442	6.60 522	0.73 191	6.27 363	3.38 431	20.21 486	18.01 469	13.22 419	19.46 442	11.82 410	6.16 375	12.39 456	4.74 424	0.33 533	0.06 295	0.20 553	0.23 542	0.08 190	0.05 159

RAFT	8.51 488	2.16 538	8.93 442	8.14 591	0.81 204	12.63 504	8.49 602	16.34 407	15.56 433	22.31 620	18.99 435	19.29 558	11.39 521	17.57 600	6.05 465	0.01 177	0.19 528	0.27 576	0.02 301	0.64 546	0.45 493

RE-Stereo	6.73 415	1.58 400	8.94 444	6.59 519	0.71 176	6.27 363	3.51 436	20.20 480	17.99 467	13.21 416	19.46 442	11.94 414	6.20 377	12.34 453	4.79 428	0.34 537	0.05 255	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

TVStereo	6.73 415	1.58 400	8.94 444	6.59 519	0.71 176	6.27 363	3.51 436	20.20 480	17.99 467	13.21 416	19.46 442	11.94 414	6.20 377	12.34 453	4.79 428	0.34 537	0.05 255	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

MyStereo05	9.29 514	1.76 465	8.95 446	6.19 491	4.40 543	7.09 395	9.95 625	31.21 632	40.82 692	17.31 521	12.93 358	10.33 386	12.52 549	13.93 520	7.05 486	0.06 396	0.10 405	0.02 348	0.04 356	0.73 563	0.29 433

1111x	11.32 582	1.34 305	8.95 446	5.20 402	1.96 368	14.46 547	7.75 592	35.65 694	28.23 592	15.66 475	26.66 543	26.65 634	14.76 600	15.88 566	22.27 674	0.24 506	0.13 463	0.04 394	0.06 409	0.30 387	0.24 406

RAFT-IKP	5.53 348	1.74 450	8.95 446	5.09 380	0.41 90	5.45 287	2.08 349	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.13 422	12.93 434	6.79 410	11.59 408	3.99 398	0.80 632	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

OCTAStereo	6.74 417	1.59 403	8.96 449	6.60 522	0.72 185	6.25 360	3.50 434	20.20 480	18.03 470	13.21 416	19.45 440	12.07 422	6.16 375	12.36 455	4.78 425	0.35 540	0.06 295	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

ROB_FTStereo	5.49 346	1.74 450	8.96 449	5.09 380	0.42 95	5.65 307	1.68 267	12.53 313	7.00 275	12.53 397	18.00 416	13.02 439	6.74 404	11.51 400	3.81 385	0.60 600	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

ROB_FTStereo_v2	5.53 348	1.74 450	8.97 451	5.09 380	0.42 95	5.64 306	2.02 344	12.50 306	7.00 275	12.51 390	18.10 419	12.99 436	6.72 402	11.50 399	4.04 403	0.70 613	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.23 399

HH	5.47 341	2.08 528	9.00 452	4.88 364	1.07 244	4.93 243	3.60 445	16.68 414	6.83 269	8.39 330	12.14 348	15.05 478	9.06 463	12.68 473	1.93 242	0.02 277	0.17 511	0.18 542	0.00 1	0.28 368	0.48 500

HanStereo	5.47 341	2.08 528	9.00 452	4.88 364	1.07 244	4.93 243	3.60 445	16.68 414	6.83 269	8.39 330	12.14 348	15.05 478	9.06 463	12.68 473	1.93 242	0.02 277	0.17 511	0.18 542	0.00 1	0.28 368	0.48 500

Patchmatch Stereo++	5.56 356	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.41 90	5.66 312	2.40 378	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.08 417	13.02 439	6.74 404	11.59 408	4.01 400	0.78 626	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	5.48 344	1.74 450	9.01 454	5.08 379	0.42 95	5.65 307	2.77 401	12.55 314	7.03 282	12.54 399	18.10 419	13.07 443	6.71 401	9.92 317	3.74 379	0.61 604	0.08 363	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.23 399

iGMRVC	5.54 351	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.42 95	5.66 312	1.81 313	12.61 317	7.02 281	12.52 391	18.11 421	13.02 439	6.64 398	11.57 404	4.16 404	0.82 636	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.21 380

iRAFT	5.56 356	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.41 90	5.66 312	2.40 378	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.08 417	13.02 439	6.74 404	11.59 408	4.01 400	0.78 626	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

FAST (zero-shot)	3.82 266	1.49 360	9.02 458	10.34 656	11.08 728	4.96 248	2.52 386	10.78 282	4.74 204	1.82 122	3.67 149	1.22 97	2.64 191	8.20 235	1.52 196	0.08 412	2.06 718	0.00 1	0.04 356	0.21 311	0.03 86

OMP-Stereo	6.93 431	2.57 568	9.03 459	10.63 665	1.72 336	4.89 240	1.91 329	17.84 434	15.56 433	16.69 507	14.16 366	17.70 528	7.33 421	12.93 488	4.83 431	0.24 506	0.03 165	0.06 430	0.02 301	0.19 302	0.39 470

PSM-adaLoss	5.50 347	1.74 450	9.03 459	5.09 380	0.42 95	5.66 312	1.98 340	12.50 306	7.01 280	12.52 391	18.13 422	12.96 435	6.77 409	11.11 376	3.83 387	0.72 617	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

DeepStereo_RVC	5.65 364	1.65 426	9.06 461	5.21 404	0.56 133	5.55 299	1.84 318	12.16 299	7.22 286	13.94 430	14.96 378	12.58 426	10.27 490	11.25 389	5.81 462	0.39 558	0.10 405	0.11 498	0.00 1	0.18 297	0.22 388

DRaft	9.27 513	1.23 260	9.08 462	3.62 252	0.78 197	13.27 517	5.89 520	16.97 417	29.57 598	21.15 608	38.46 687	10.09 383	13.98 579	11.58 405	7.91 516	0.43 568	0.30 598	0.06 430	0.26 565	0.26 354	0.45 493

TestStereo_HLe17	5.56 356	1.69 442	9.09 463	3.07 184	2.43 408	7.21 398	2.98 412	17.93 440	16.13 442	8.49 332	16.14 395	5.57 277	4.29 263	12.87 483	3.21 352	0.04 344	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.04 125

XX-Stereo	6.14 390	1.47 346	9.11 464	11.87 694	6.76 663	3.27 105	0.93 171	15.13 376	5.43 235	8.79 340	28.46 563	13.71 457	2.22 167	11.51 400	2.07 259	0.20 479	0.24 571	0.08 453	0.29 579	1.04 595	0.13 286

LL-Strereo2	5.54 351	2.17 539	9.12 465	5.65 433	2.54 415	6.48 373	2.27 366	15.08 374	7.79 300	10.99 369	10.26 314	15.94 493	3.50 232	13.25 503	3.63 370	0.00 1	0.13 463	1.34 682	0.10 459	0.30 387	0.19 363

DLCB_ROB	13.35 632	3.00 588	9.12 465	9.43 621	5.68 627	21.80 648	10.12 634	29.19 603	29.92 607	27.71 681	31.45 617	32.37 677	19.50 664	19.02 620	16.73 630	0.22 490	0.04 197	0.38 604	0.06 409	0.49 494	0.85 569

SA	7.93 467	1.54 380	9.13 467	7.98 587	0.64 153	5.85 330	2.29 367	22.27 510	24.54 556	13.17 415	31.07 605	8.87 359	10.32 491	16.49 586	3.12 345	0.04 344	0.12 443	0.17 537	0.30 587	0.45 468	0.17 336

SGM-ForestM	23.72 724	2.44 557	9.13 467	7.43 564	2.25 395	44.80 756	19.11 735	44.90 758	49.97 745	50.74 762	51.18 747	62.06 784	45.83 766	44.96 769	33.88 737	1.00 657	0.84 683	0.78 641	0.62 654	1.29 615	1.11 599

AdaStereo	10.22 554	3.63 605	9.14 469	9.15 614	3.24 465	15.79 574	5.39 509	31.94 642	25.42 561	18.39 552	26.47 539	19.44 560	9.50 475	16.60 589	8.59 536	0.44 570	0.05 255	0.40 606	0.00 1	0.57 527	0.16 327
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	2.42 156	1.26 275	9.16 470	2.92 165	1.53 312	3.13 95	1.43 218	6.60 141	1.73 43	0.84 19	3.32 135	0.91 82	5.09 327	9.29 291	0.80 87	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.25 413

UGAM	10.01 547	1.28 281	9.19 471	6.53 514	4.31 535	6.72 385	10.45 642	15.31 380	25.98 568	20.56 593	27.42 551	22.70 594	11.49 522	26.30 689	10.64 573	0.00 1	0.00 1	0.46 611	0.03 331	0.39 448	0.43 485

RMAStereo	2.69 174	1.23 260	9.26 472	4.00 283	0.52 126	8.39 425	1.89 327	7.92 189	1.69 42	2.89 190	2.99 127	2.76 187	5.48 342	3.07 42	1.35 182	0.00 1	0.11 429	0.05 407	0.04 356	0.09 204	0.04 125

StereoVision	7.21 445	2.17 539	9.29 473	9.43 621	3.91 506	5.09 265	1.91 329	20.04 478	17.37 459	8.57 335	29.59 580	11.08 397	6.76 408	12.44 459	4.71 422	0.54 591	0.05 255	0.16 535	0.03 331	0.82 576	0.30 436

CCAANet	9.84 541	1.49 360	9.29 473	6.41 505	5.05 584	12.91 510	3.79 449	28.06 586	22.91 530	15.23 466	36.91 673	18.50 546	10.70 498	16.74 591	8.06 523	0.12 439	0.00 1	0.27 576	0.01 249	0.20 306	0.15 318

rvit_stereo_ft	4.73 307	2.68 573	9.30 475	11.34 687	2.74 432	4.18 166	8.45 600	9.77 252	9.90 346	4.04 237	6.26 245	6.73 309	4.72 303	8.99 276	5.03 437	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 368	0.09 225

TransformOpticalFlow	7.76 462	1.90 489	9.31 476	5.50 427	1.18 263	6.97 393	8.27 595	17.86 438	13.21 391	14.58 443	29.13 569	19.01 551	10.85 502	12.51 468	3.69 377	0.01 177	0.04 197	0.20 553	0.04 356	0.17 293	0.84 566

iRaft-Stereo_5w	8.70 494	1.81 481	9.33 477	5.83 454	3.78 497	4.87 239	11.12 652	15.86 401	14.80 417	15.23 466	26.36 538	21.49 578	12.91 558	15.94 571	12.73 592	0.58 595	0.05 255	0.08 453	0.09 447	0.85 580	0.33 450

AAGNet	7.94 468	1.48 353	9.34 478	7.13 553	0.70 171	5.85 330	5.16 497	15.40 384	14.01 403	20.13 586	24.03 512	15.28 484	11.52 523	12.05 434	15.47 620	0.63 609	0.06 295	0.32 594	0.01 249	0.12 246	0.09 225

GwcNet-ADL	8.48 486	1.70 443	9.38 479	7.10 550	2.78 436	6.74 387	6.57 558	30.15 615	26.01 570	15.15 463	17.77 413	13.93 459	6.96 414	12.96 490	9.91 557	0.48 580	0.72 674	0.01 310	0.01 249	0.51 503	0.84 566

FACV-RUCA	7.66 458	1.94 500	9.40 480	7.72 580	6.03 643	12.99 512	3.10 418	19.47 469	18.51 475	12.27 384	18.43 425	8.28 350	10.16 488	11.38 394	5.62 457	0.36 543	0.62 667	4.36 724	0.30 587	1.72 636	0.55 515

STrans-v2	7.98 472	1.84 483	9.42 481	4.84 360	1.48 305	12.23 496	10.05 630	19.06 465	12.32 377	13.63 426	26.06 536	18.13 542	12.35 543	12.99 493	3.99 398	0.01 177	0.01 52	0.18 542	0.01 249	0.22 315	0.83 564

PSM-softLoss	6.61 408	1.60 407	9.42 481	6.48 509	0.88 214	5.65 307	2.04 346	22.64 513	8.77 322	13.95 431	22.11 493	13.01 437	5.22 333	12.73 477	6.05 465	0.49 581	0.06 295	0.27 576	0.56 650	0.16 281	0.06 178

KMStereo	6.61 408	1.60 407	9.42 481	6.48 509	0.88 214	5.65 307	2.04 346	22.64 513	8.77 322	13.95 431	22.11 493	13.01 437	5.22 333	12.73 477	6.05 465	0.49 581	0.06 295	0.27 576	0.56 650	0.16 281	0.06 178

G2L-Stereo	10.09 552	1.97 504	9.53 484	7.09 548	4.21 525	9.10 434	8.53 603	29.05 599	22.51 524	19.28 567	25.57 528	22.70 594	10.67 497	15.44 556	14.88 616	0.25 512	0.04 197	0.08 453	0.01 249	0.36 430	0.42 481

CoDeX	9.24 509	1.77 471	9.54 485	6.08 481	3.79 499	16.45 596	6.76 566	26.15 561	25.03 557	17.18 518	25.12 522	14.69 473	11.68 530	12.22 447	6.71 479	0.30 527	0.20 534	0.15 527	0.02 301	0.23 330	0.68 542

IRAFT_RVC	8.76 495	1.47 346	9.55 486	7.31 557	1.77 344	6.49 375	10.43 640	25.94 557	27.33 580	17.50 526	19.85 448	17.93 533	10.21 489	12.88 484	5.44 454	0.17 464	0.30 598	0.19 550	0.05 386	0.22 315	0.12 269

PFNet+	6.68 410	1.40 325	9.60 487	5.64 432	0.85 209	5.79 325	1.74 291	13.63 345	15.30 424	17.88 534	21.38 478	14.52 470	6.07 370	12.74 479	4.89 433	0.63 609	0.20 534	0.11 498	0.30 587	0.05 134	0.91 579

TestStereo_HL3	6.76 420	1.13 223	9.61 488	3.71 260	1.99 372	10.46 451	6.01 532	13.68 346	8.31 314	12.97 411	33.03 640	12.44 425	8.03 441	11.04 370	2.39 286	0.11 433	0.05 255	0.01 310	0.01 249	0.09 204	0.06 178

bcnet-new	2.64 171	1.31 293	9.62 489	2.69 135	0.91 224	6.94 392	1.66 263	6.67 145	1.57 33	1.53 92	3.90 158	2.64 182	3.38 224	8.81 266	0.90 116	0.00 1	0.07 325	0.01 310	0.01 249	0.04 116	0.20 368

CRE-IMP	5.53 348	1.63 423	9.62 489	5.65 433	0.48 114	7.02 394	1.70 272	11.84 293	8.33 315	12.99 413	16.02 391	11.08 397	6.23 379	12.06 437	5.06 438	0.28 523	0.07 325	0.09 466	0.00 1	0.24 337	0.21 380

test_sample5	9.36 517	1.61 412	9.63 491	5.30 412	2.52 412	15.42 566	6.00 528	27.25 574	19.96 491	18.36 551	31.81 620	15.99 494	11.29 516	13.21 499	7.66 508	0.23 500	0.08 363	0.07 442	0.04 356	0.48 485	0.34 454

DualNet	9.49 525	1.61 412	9.63 491	5.30 412	2.52 412	15.42 566	6.00 528	27.25 574	19.96 491	19.40 569	33.22 642	15.99 494	11.29 516	13.21 499	7.66 508	0.23 500	0.08 363	0.07 442	0.04 356	0.48 485	0.34 454

CSP-Net	12.85 621	2.95 585	9.64 493	5.94 467	3.96 507	25.85 679	9.93 624	28.81 597	26.00 569	29.31 694	32.44 630	30.00 658	15.16 611	20.25 644	14.30 610	0.55 593	0.19 528	0.03 368	0.00 1	0.65 548	0.98 586

DCANet-4	6.41 397	1.02 176	9.66 494	3.41 221	0.68 164	4.73 217	1.70 272	17.70 430	24.33 551	15.10 457	20.25 453	6.45 304	8.65 452	8.47 242	5.31 449	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

ffm	8.12 476	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	18.45 449	16.31 444	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	10.82 360	1.61 206	0.00 1	0.05 255	0.80 645	0.08 431	0.26 354	0.14 297

ff1	9.41 521	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	18.45 449	16.31 444	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	16.19 578	21.98 667	0.00 1	0.05 255	0.80 645	0.08 431	0.26 354	0.14 297

mmx	10.71 570	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	32.18 646	28.03 589	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	16.19 578	21.98 667	0.22 490	0.06 295	0.80 645	0.08 431	0.48 485	0.21 380

xxx	10.71 570	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	32.18 646	28.03 589	15.83 479	31.44 613	17.22 519	10.87 504	16.19 578	21.98 667	0.22 490	0.06 295	0.80 645	0.08 431	0.48 485	0.21 380

RALAANet	6.49 403	2.49 562	9.69 499	7.09 548	4.98 578	6.23 359	1.68 267	19.90 477	14.26 409	15.04 456	14.56 371	12.69 430	4.38 266	12.91 487	3.07 340	0.02 277	0.07 325	0.00 1	0.10 459	0.51 503	0.15 318

model_zeroshot	5.12 319	1.53 375	9.70 500	5.33 415	1.54 315	8.71 429	2.23 361	15.60 391	8.29 313	13.74 428	10.02 304	10.57 389	2.97 203	8.47 242	2.61 302	0.02 277	0.18 520	0.14 520	0.25 558	0.06 143	0.34 454

ADStereo(finetuned)	6.68 410	1.59 403	9.70 500	3.49 232	0.68 164	4.79 234	1.75 294	15.33 381	23.64 537	15.56 474	20.68 461	7.30 328	13.85 575	8.71 258	5.17 442	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.25 343	1.05 593

TDLM	12.98 625	3.78 611	9.77 502	10.75 670	4.94 574	16.10 583	14.08 685	35.05 686	31.87 623	22.36 621	26.51 542	26.09 633	14.97 608	24.73 681	13.11 595	1.05 661	0.05 255	1.21 676	0.27 572	1.83 639	1.00 589

AACVNet	10.58 566	2.86 580	9.78 503	8.95 609	3.30 467	10.80 465	4.78 485	22.37 511	12.55 380	27.50 680	29.84 583	30.06 660	15.99 622	19.10 623	11.60 585	0.40 561	0.18 520	0.22 562	0.03 331	0.62 539	0.73 552

test_sample6	9.79 536	1.61 412	9.84 504	5.35 418	2.35 403	15.59 570	6.60 560	28.40 590	20.96 501	19.40 569	33.22 642	17.17 518	11.58 528	13.43 508	8.82 540	0.26 517	0.10 405	0.10 485	0.06 409	0.50 499	0.41 478

ac_64	11.10 581	1.49 360	9.88 505	8.24 595	5.45 617	19.12 627	6.46 551	24.10 532	14.34 410	22.80 628	23.87 510	33.28 686	15.54 617	18.87 617	17.26 635	0.28 523	0.12 443	0.02 348	0.02 301	0.26 354	0.63 531

test_sample7	10.45 562	2.24 548	9.90 506	5.32 414	2.01 375	14.98 554	7.44 586	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 616	17.82 648	13.58 514	9.82 554	0.59 599	0.87 686	0.39 605	0.12 472	0.66 552	0.47 496

test_sample4	9.10 505	1.65 426	9.91 507	5.19 401	2.57 417	16.59 601	5.38 504	27.37 576	19.80 490	17.80 531	27.52 552	15.01 477	11.21 514	12.69 476	8.15 527	0.21 484	0.07 325	0.06 430	0.03 331	0.43 462	0.30 436

rvit_stereo_0083	4.53 293	1.94 500	9.94 508	7.12 552	1.67 331	4.98 249	2.80 405	8.25 205	18.22 473	4.76 262	7.78 275	6.41 302	4.87 310	7.54 206	3.74 379	0.11 433	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.24 337	0.16 327

DMCA	8.51 488	1.90 489	9.96 509	5.16 392	4.14 522	10.29 448	4.46 475	25.52 548	19.55 485	16.33 495	20.69 462	17.59 526	11.26 515	10.42 336	11.36 582	0.50 584	0.08 363	0.35 598	0.05 386	0.36 430	0.31 444

plain	4.15 283	1.67 433	9.97 510	4.86 362	2.97 451	3.27 105	1.41 214	8.20 202	5.51 238	3.37 209	16.69 403	3.03 191	2.71 194	14.44 534	3.91 391	0.14 448	0.00 1	0.03 368	0.01 249	0.69 553	0.14 297

IER	9.78 535	1.55 383	9.97 510	4.51 334	5.23 597	13.78 526	5.11 496	26.66 567	22.79 529	19.69 576	29.45 578	16.42 502	18.52 657	13.64 517	7.57 502	0.06 396	0.03 165	0.18 542	0.09 447	0.18 297	0.23 399

IGEV_i1	8.11 475	1.53 375	9.99 512	5.80 450	1.15 260	16.03 578	7.19 581	19.82 476	15.30 424	16.39 497	17.38 408	17.95 534	8.38 447	14.44 534	7.44 493	0.25 512	0.19 528	1.08 668	1.12 691	0.26 354	0.54 513

FE-Mocha	4.54 294	2.08 528	9.99 512	4.36 324	2.16 388	4.76 227	0.81 157	13.59 344	4.81 208	13.39 424	11.04 331	11.38 403	3.45 225	5.97 147	2.12 270	0.03 323	0.14 482	0.14 520	0.38 615	0.12 246	0.18 346

test_sample3	8.76 495	1.62 418	9.99 512	5.21 404	2.61 420	17.43 610	5.37 502	26.91 571	19.77 488	17.13 516	20.82 468	16.55 505	9.70 480	12.52 470	8.59 536	0.21 484	0.07 325	0.05 407	0.04 356	0.39 448	0.30 436

DEmStereo	8.85 498	1.36 310	9.99 512	4.24 306	1.05 242	11.49 480	5.91 521	13.76 353	26.68 576	22.03 618	32.92 637	11.86 412	15.27 613	11.48 397	8.08 524	0.16 460	0.15 490	0.02 348	0.09 447	0.09 204	0.44 488

UDGNet	10.05 548	13.89 731	10.00 516	9.36 620	2.69 427	7.82 413	1.88 323	18.86 459	34.64 653	17.52 528	13.70 364	13.40 451	7.18 419	13.01 494	6.30 474	5.30 734	0.08 363	12.57 763	2.80 723	8.19 730	1.71 635

DIP-Stereo	6.74 417	1.93 499	10.02 517	4.28 315	1.64 328	13.54 523	1.52 233	15.16 377	6.63 265	14.30 441	26.81 544	10.90 393	5.19 331	14.78 542	7.56 501	0.00 1	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.17 293	0.17 336
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DStereoRT	14.31 641	2.30 551	10.03 518	10.45 657	5.01 582	18.36 620	6.38 547	27.11 572	26.47 575	15.77 478	24.40 513	10.48 388	14.62 597	17.08 596	9.45 551	1.32 674	0.51 654	57.89 799	25.93 787	0.56 525	2.01 646

ADLNet	12.34 609	2.22 545	10.14 519	8.38 598	6.78 665	17.56 612	9.05 607	33.21 664	26.28 572	27.06 676	26.01 531	26.80 636	13.76 572	16.99 595	18.74 643	0.24 506	0.39 618	0.23 566	0.10 459	0.64 546	2.16 655

LMStereo	2.47 163	1.27 278	10.18 520	3.08 186	0.28 33	2.19 50	1.35 211	6.66 144	1.44 26	1.58 96	4.08 161	1.02 84	6.47 391	8.61 248	0.83 95	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.22 388

Selective-RAFT	5.78 371	0.83 100	10.24 521	6.70 529	0.72 185	15.49 569	1.13 187	13.82 357	15.41 427	6.97 310	6.97 262	11.63 406	8.27 446	12.32 452	4.73 423	0.10 425	0.01 52	0.00 1	0.26 565	0.07 171	0.03 86

hknet	10.13 553	1.56 393	10.27 522	6.74 532	3.72 494	16.10 583	7.13 577	33.06 661	21.12 505	17.99 537	21.34 475	23.11 597	14.95 604	16.43 584	8.34 531	0.14 448	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

UPFNet	11.72 593	1.52 373	10.33 523	7.38 561	7.14 675	20.05 634	9.62 620	28.90 598	25.94 567	20.02 582	29.73 582	20.91 571	16.34 625	18.61 615	16.17 627	0.26 517	0.17 511	0.25 570	0.03 331	0.55 518	0.56 520

RASNet	11.59 590	1.71 444	10.36 524	6.30 497	5.66 626	15.48 568	6.12 536	34.50 682	20.86 500	16.61 504	32.51 631	22.04 586	23.00 682	19.44 627	16.15 626	0.71 615	0.03 165	0.05 407	0.01 249	0.15 270	0.13 286

NINENet	10.74 572	2.29 550	10.44 525	8.03 588	5.09 586	17.62 616	2.79 403	38.69 720	33.24 641	18.35 550	26.31 537	14.49 468	9.40 473	15.88 566	10.57 569	0.41 563	0.21 542	0.29 588	0.00 1	0.42 460	0.23 399

AASNet	12.49 613	2.46 559	10.49 526	9.82 636	6.86 667	17.33 608	6.73 563	41.09 734	37.86 678	22.53 624	29.11 568	16.68 506	13.48 567	14.54 540	17.87 639	0.20 479	0.02 120	0.78 641	0.05 386	1.18 604	0.76 556

Selective-IGEV-i1	8.86 500	1.33 300	10.58 527	5.92 465	2.99 452	13.65 525	10.07 631	24.12 533	28.99 595	14.85 450	19.75 446	18.80 549	6.10 372	11.22 388	5.69 459	0.10 425	0.29 594	0.92 658	1.10 685	0.26 354	0.51 506

PCWNet_CMD	9.64 529	1.77 471	10.59 528	4.80 356	2.90 443	16.25 593	2.42 381	29.37 607	34.10 648	17.41 522	22.04 490	19.10 554	7.70 428	12.05 434	6.86 481	0.22 490	0.45 639	0.80 645	0.22 533	3.11 671	0.69 544

MSMDNet	9.64 529	1.77 471	10.63 529	4.83 357	2.90 443	16.35 594	2.37 373	29.33 605	34.29 651	17.43 524	22.10 492	19.05 553	7.79 434	12.11 444	6.87 482	0.23 500	0.46 641	0.67 634	0.21 530	2.77 662	0.60 527

LMCR-Stereo	10.75 573	4.13 621	10.67 530	13.11 704	3.99 512	16.68 602	5.91 521	25.30 544	22.69 527	22.04 619	21.80 484	14.67 472	14.24 586	20.55 653	15.86 622	1.90 686	0.04 197	0.00 1	0.02 301	1.29 615	0.18 346

ccs_rob	9.61 528	1.92 496	10.72 531	4.55 338	2.89 442	14.33 540	2.86 409	26.85 570	32.36 633	17.05 513	22.91 500	22.12 587	8.70 454	12.10 442	7.44 493	0.19 471	0.44 634	1.38 683	0.25 558	2.68 659	0.57 521

CFNet_pseudo	9.58 526	1.91 492	10.73 532	4.53 336	2.91 445	14.26 538	2.75 400	26.73 569	32.14 630	17.10 515	23.02 501	22.14 588	8.74 456	12.17 446	7.43 492	0.20 479	0.45 639	1.24 681	0.24 552	2.49 656	0.49 504

iResNet_ROB	11.71 592	1.96 503	10.77 533	6.01 475	3.68 491	15.13 559	2.34 369	31.72 639	37.58 674	26.16 668	32.77 633	25.88 632	15.34 615	16.35 583	7.94 517	0.19 471	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.12 269

MIM_Stereo	7.02 435	1.55 383	10.78 534	4.17 296	0.58 136	5.25 274	1.32 206	19.03 461	12.59 381	16.74 509	28.83 566	13.20 445	5.53 344	12.89 485	7.11 487	0.00 1	0.23 560	0.00 1	0.01 249	0.38 445	0.28 428

StereoDRNet-Refined	13.36 633	2.80 575	10.82 535	7.94 585	3.10 458	18.95 626	4.45 474	28.47 591	29.65 600	29.11 690	41.47 705	24.44 613	17.64 644	23.34 671	21.66 663	0.16 460	0.07 325	0.53 619	0.32 595	0.77 572	1.64 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	13.16 626	5.34 645	10.83 536	8.20 594	4.44 546	14.13 535	9.46 616	28.78 596	37.67 676	23.44 636	37.47 678	23.48 603	15.83 621	22.39 664	16.63 629	1.67 680	0.86 684	0.24 569	0.02 301	0.63 542	1.60 629

MyStereo8	7.13 439	2.48 560	10.86 537	6.81 537	4.98 578	10.73 460	1.42 216	14.58 366	9.73 339	15.75 476	23.16 503	12.17 423	7.96 439	9.85 312	10.21 565	0.04 344	0.19 528	0.08 453	0.21 530	0.58 531	0.82 563

GMStereo	5.94 377	3.84 615	10.86 537	5.13 390	0.71 176	7.27 401	2.66 397	12.38 303	25.14 558	12.01 383	10.66 322	5.12 260	3.46 227	11.39 395	6.16 470	0.45 572	0.02 120	0.05 407	0.31 592	0.86 581	0.25 413
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITSA-stereo	11.44 586	2.03 522	10.92 539	5.90 463	1.78 346	12.05 494	4.17 465	36.77 704	49.15 738	18.17 542	18.53 429	21.79 580	12.59 550	15.74 560	14.05 607	0.45 572	0.39 618	0.28 584	0.29 579	0.98 591	2.81 667

MeshStereo	22.27 715	6.87 674	11.15 540	7.69 576	4.87 570	37.70 740	13.06 675	41.64 737	36.95 672	50.92 763	53.41 756	58.12 770	41.93 760	37.73 745	27.62 711	2.52 703	2.37 728	2.99 713	2.07 714	3.09 670	2.60 663
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ssnet_v2	13.23 628	2.43 556	11.25 541	7.34 558	2.92 447	23.05 658	12.95 673	35.93 697	32.92 640	21.23 609	25.38 524	28.81 646	15.22 612	22.57 665	19.81 652	0.18 467	0.08 363	0.19 550	0.05 386	1.24 611	1.06 596

MWSP-net	11.07 580	1.78 474	11.27 542	7.60 574	3.08 457	16.56 600	15.25 701	35.42 692	30.27 609	17.28 520	22.29 496	18.50 546	14.88 603	14.19 528	10.58 571	0.38 548	0.18 520	0.00 1	0.05 386	0.17 293	1.71 635

TRStereo	6.22 393	6.09 656	11.30 543	9.19 617	7.41 681	4.75 224	1.74 291	19.70 472	11.74 365	10.61 363	8.65 280	10.67 390	3.22 216	13.81 519	3.60 369	0.31 530	0.23 560	0.12 503	0.36 608	0.48 485	0.38 467

SFCPSM	8.85 498	1.40 325	11.34 544	5.23 408	3.47 480	16.55 599	7.18 580	30.71 626	25.24 559	16.45 498	19.45 440	11.10 399	9.61 477	11.88 424	5.52 456	0.22 490	0.17 511	0.36 601	0.22 533	0.29 377	0.58 524

DCVSM-stereo	9.70 531	1.83 482	11.36 545	5.81 451	3.59 486	10.57 456	3.00 413	18.71 454	22.11 520	23.79 638	19.02 436	29.73 654	17.68 645	13.33 504	9.11 547	0.21 484	1.14 699	0.27 576	0.06 409	0.75 569	1.89 641

delet	12.65 618	1.85 485	11.36 545	7.71 579	6.22 649	22.52 653	10.22 639	28.14 588	37.67 676	19.66 575	29.24 570	21.00 573	15.99 622	21.97 660	17.77 638	0.03 323	0.07 325	0.19 550	0.04 356	0.60 534	0.75 555

SACVNet	13.38 634	4.08 619	11.41 547	11.67 689	5.79 634	17.28 607	9.39 614	32.77 657	22.29 521	28.11 684	33.35 644	32.48 678	21.86 678	19.75 631	10.28 567	1.00 657	0.48 645	0.85 653	0.29 579	1.31 618	3.08 674

dd	7.96 470	4.08 619	11.49 548	6.53 514	0.93 228	8.28 424	4.03 458	16.53 411	33.82 642	15.17 464	16.50 401	6.79 312	5.96 367	14.30 530	9.90 556	1.13 667	0.42 627	0.17 537	0.44 634	2.01 647	0.79 560

PFNet	7.91 466	1.44 340	11.60 549	7.03 544	2.42 406	7.60 411	6.03 533	23.36 523	17.24 456	20.29 589	17.67 411	15.44 486	7.71 429	13.02 496	5.71 460	0.24 506	0.20 534	0.12 503	0.19 518	0.31 399	0.61 529

DMCA-RVC	11.41 585	3.32 597	11.68 550	10.12 648	4.81 567	11.92 488	4.11 460	24.67 538	23.66 540	20.06 584	28.51 564	26.71 635	24.96 698	15.95 574	14.82 613	0.41 563	0.34 613	0.56 623	0.16 497	0.72 562	0.69 544

CRFU-Net	12.56 615	2.89 581	11.77 551	8.18 592	5.80 635	24.84 669	10.46 646	24.56 536	13.12 388	30.06 698	29.37 571	29.09 647	19.64 665	19.96 635	18.53 642	0.82 636	0.48 645	0.27 576	0.15 494	0.53 511	0.68 542

GES	8.51 488	1.98 506	11.82 552	6.39 503	1.77 344	12.36 500	6.22 539	21.55 498	21.34 509	19.02 564	26.02 532	8.79 356	9.34 471	13.94 522	7.24 489	0.38 548	0.10 405	0.30 592	0.14 485	0.69 553	0.73 552

CFNet_ucs	10.25 556	1.91 492	11.88 553	4.98 369	4.08 517	15.11 557	3.57 443	28.02 585	31.98 629	18.21 544	25.20 523	23.27 600	9.38 472	13.38 505	7.22 488	0.23 500	0.81 681	1.65 688	0.22 533	3.01 667	0.93 580

RT-IGEV	10.44 561	1.62 418	11.92 554	5.95 468	2.23 392	21.30 645	14.50 691	29.47 608	24.30 548	21.51 612	20.17 451	23.81 609	12.18 539	13.13 498	4.90 434	0.10 425	0.27 587	0.05 407	0.37 612	0.52 510	0.55 515

DDVS	10.70 569	3.00 588	11.95 555	6.84 539	3.80 500	15.73 571	2.83 407	23.57 525	17.37 459	20.98 600	29.89 584	31.40 670	8.70 454	19.22 626	13.19 596	0.74 623	1.53 710	0.07 442	0.21 530	0.84 579	2.11 649

Replicate-Monster	2.63 170	3.33 598	11.97 556	2.38 92	1.08 247	3.13 95	0.44 111	6.76 147	4.42 197	3.79 224	1.30 73	0.66 66	1.15 99	8.78 261	0.48 25	0.01 177	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.26 354	2.68 666

acv_ft	12.16 603	1.68 439	11.97 556	7.70 577	6.20 647	19.61 631	5.52 511	25.78 553	34.81 654	25.62 663	30.78 598	24.72 620	13.20 562	15.81 563	18.80 644	0.13 445	0.01 52	0.06 430	0.06 409	0.63 542	0.15 318

iRaft-Stereo_20w	6.06 388	1.84 483	12.04 558	4.23 304	1.67 331	6.77 388	2.22 360	18.73 455	6.08 251	14.72 446	10.33 315	13.42 453	8.14 443	15.88 566	3.08 343	0.01 177	0.24 571	0.13 515	0.39 618	0.61 536	0.71 549

BEATNet_4x	9.37 518	4.85 633	12.05 559	5.48 426	1.35 295	13.15 515	6.15 537	25.06 540	16.74 449	16.18 489	24.65 517	17.29 523	12.51 548	16.91 594	10.92 575	0.38 548	0.18 520	0.81 650	0.05 386	1.95 643	0.65 539

MIPNet	6.75 419	1.67 433	12.34 560	4.67 346	1.47 302	10.01 444	2.24 362	26.43 564	17.22 454	14.72 446	12.75 353	7.02 319	9.68 479	8.44 241	5.26 447	0.01 177	0.04 197	0.05 407	0.09 447	0.35 427	0.55 515

HGLStereo	12.72 619	2.66 572	12.34 560	9.93 640	7.55 683	16.16 587	7.45 587	31.48 637	27.01 579	20.01 581	35.31 663	26.98 641	18.90 661	17.87 603	18.90 645	0.33 533	0.16 503	0.07 442	0.05 386	0.48 485	0.70 548

GANet	16.92 665	4.32 624	12.46 562	10.84 673	4.24 526	23.04 657	15.36 706	39.91 728	34.47 652	32.42 713	45.10 727	40.04 724	27.54 707	23.61 674	20.20 656	1.02 660	0.08 363	0.67 634	0.22 533	1.87 641	0.97 583

LL-Strereo	10.79 575	3.52 603	12.54 563	8.77 605	5.44 616	7.49 404	9.26 613	35.15 688	28.70 594	16.47 499	15.85 390	21.06 574	17.42 643	21.62 659	9.72 553	0.21 484	0.22 552	0.74 639	0.08 431	0.98 591	0.60 527

IPLG	7.20 444	1.43 334	12.55 564	5.17 393	4.32 538	11.11 476	1.48 221	21.79 502	15.10 420	19.16 566	20.23 452	5.26 268	5.61 347	11.68 414	8.14 525	0.05 372	0.06 295	0.03 368	0.07 422	0.33 417	0.50 505

MLCV	9.32 515	2.22 545	12.55 564	5.22 406	1.32 283	13.79 528	1.35 211	21.14 495	23.65 538	21.91 616	31.37 609	17.14 517	7.57 425	16.00 575	10.18 563	0.22 490	0.01 52	0.03 368	0.02 301	0.40 453	0.29 433

MMNet	12.97 623	2.08 528	12.74 566	6.98 543	6.27 654	26.39 686	4.73 483	23.10 521	41.79 697	25.48 660	32.29 629	21.09 575	17.79 646	19.52 629	17.90 640	0.19 471	0.07 325	0.10 485	0.00 1	0.37 438	0.59 526

CIPLG	7.15 441	2.44 557	12.82 567	7.38 561	4.93 573	10.51 454	4.56 479	15.17 378	13.25 394	17.45 525	19.75 446	8.42 352	4.60 291	11.41 396	8.31 529	0.33 533	0.32 605	0.03 368	0.14 485	0.37 438	0.72 551

ADLNet2	12.44 611	2.17 539	12.84 568	9.17 615	5.82 636	20.00 633	10.13 635	32.53 655	36.22 668	18.62 556	19.39 439	21.96 584	17.07 636	21.43 658	19.42 648	0.24 506	0.15 490	0.06 430	0.08 431	0.86 581	0.57 521

DSFCA	11.85 598	2.01 517	12.93 569	5.40 422	6.87 668	15.36 562	10.45 642	30.68 625	31.84 622	25.99 665	23.52 505	22.03 585	14.05 580	20.28 647	12.46 588	0.57 594	0.41 623	0.28 584	0.38 615	1.02 593	0.47 496

IPLGR_C	7.16 442	2.48 560	12.98 570	7.52 570	4.91 572	10.56 455	4.59 481	15.63 392	14.12 406	17.42 523	18.87 433	8.00 345	4.59 290	10.76 354	8.81 539	0.32 531	0.32 605	0.03 368	0.13 479	0.36 430	0.76 556

DeepPruner_ROB	10.77 574	4.56 627	13.13 571	6.37 501	4.28 534	10.14 446	6.86 568	36.42 701	19.59 486	17.87 533	27.37 550	23.19 599	12.26 540	19.09 622	10.23 566	1.05 661	0.48 645	0.23 566	0.15 494	0.89 585	1.17 606

IPLGR	7.14 440	1.31 293	13.14 572	4.24 306	1.15 260	9.78 441	0.98 177	23.98 528	21.70 515	16.22 491	18.43 425	8.45 353	7.66 426	9.26 289	5.45 455	0.21 484	0.05 255	0.04 394	0.06 409	0.32 409	0.38 467

MyStereo06	6.40 396	1.76 465	13.15 573	6.19 491	4.40 543	7.09 395	9.95 625	16.68 414	6.98 274	12.91 407	10.76 329	17.84 531	5.71 354	9.97 320	3.39 361	0.06 396	0.10 405	0.02 348	0.04 356	0.73 563	0.29 433

ACRE	7.07 438	2.38 554	13.26 574	7.36 560	4.86 569	10.28 447	4.40 471	15.51 386	13.69 401	17.22 519	19.23 437	8.00 345	4.20 259	10.64 345	8.50 535	0.33 533	0.32 605	0.03 368	0.14 485	0.37 438	0.77 559

UNet	12.64 617	2.02 519	13.36 575	6.85 540	7.76 689	25.31 678	4.74 484	34.10 673	28.19 591	20.03 583	31.07 605	27.02 642	17.36 641	20.18 641	13.87 605	0.06 396	0.05 255	0.27 576	0.01 249	0.23 330	0.39 470

SMFormer	10.46 564	1.37 313	13.37 576	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	12.70 591	0.38 548	0.21 542	0.28 584	0.03 331	0.33 417	0.31 444

tta	10.45 562	1.37 313	13.37 576	4.41 326	1.30 277	14.39 541	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	12.69 590	0.38 548	0.21 542	0.28 584	0.03 331	0.29 377	0.18 346

qqq1	9.96 545	1.37 313	13.37 576	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	3.18 349	0.38 548	0.21 542	0.00 1	0.01 249	0.29 377	0.18 346

fff1	9.96 545	1.37 313	13.37 576	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 602	19.55 571	29.37 571	18.06 537	14.40 590	15.42 552	3.18 349	0.38 548	0.21 542	0.00 1	0.01 249	0.29 377	0.18 346

MWDA-net	11.52 588	2.17 539	13.46 580	6.57 518	5.24 599	16.95 604	9.52 618	25.26 543	34.05 646	25.33 658	28.86 567	17.99 535	18.28 654	16.58 588	7.51 497	0.35 540	0.37 616	0.01 310	0.05 386	0.46 474	1.31 612

iResNetv2_ROB	12.00 600	2.91 583	13.46 580	5.82 452	3.73 495	13.15 515	6.45 550	34.15 674	36.02 665	25.25 655	33.81 652	29.79 656	14.24 586	13.61 516	6.10 469	0.21 484	0.02 120	0.12 503	0.00 1	0.82 576	0.25 413

gwcnet-sp	9.81 538	2.82 577	13.47 582	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 480	14.96 605	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

scenet	9.81 538	2.82 577	13.47 582	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 480	14.96 605	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

ssnet	9.81 538	2.82 577	13.47 582	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 480	14.96 605	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

MEA-ACV	12.28 606	1.36 310	13.61 585	6.43 507	2.02 377	15.19 561	4.89 494	34.22 677	39.29 682	21.96 617	33.02 639	21.88 583	19.73 667	18.03 608	11.63 586	0.37 546	0.29 594	0.03 368	0.08 431	0.43 462	1.14 603

GEStereo_RVC	12.81 620	2.49 562	13.64 586	9.68 632	4.97 576	18.16 618	11.30 655	31.26 633	47.47 729	19.84 578	26.97 546	19.03 552	13.19 561	20.14 640	14.86 615	0.83 640	0.51 654	0.10 485	0.13 479	0.54 514	0.99 587

UGAM-zero	6.91 428	1.47 346	13.65 587	4.24 306	1.67 331	5.51 290	0.72 145	17.44 424	6.74 267	14.56 442	15.84 389	24.16 611	14.20 584	12.79 480	3.96 395	0.00 1	0.22 552	0.02 348	0.58 652	0.14 262	0.27 423

dad	12.24 604	10.20 702	13.68 588	6.64 525	1.47 302	13.55 524	3.58 444	17.62 428	35.33 659	27.15 679	32.65 632	30.85 664	10.86 503	14.33 532	10.04 561	2.95 708	0.55 661	7.92 749	0.91 673	3.35 680	1.17 606

MDST_ROB	17.92 678	1.60 407	13.68 588	13.88 712	6.44 656	43.05 753	14.86 695	42.74 743	41.66 695	43.25 750	42.85 715	28.43 645	17.28 640	29.35 706	16.06 624	0.88 648	0.11 429	0.63 629	0.47 639	0.50 499	0.64 537

PatchMatch Cens Cmp	26.30 744	6.29 661	13.71 590	10.03 645	4.72 565	43.45 755	17.96 729	47.64 764	50.40 748	58.10 778	59.68 773	62.13 785	50.49 779	45.39 770	37.96 755	3.55 715	2.98 745	2.90 712	2.07 714	3.52 682	3.05 673

DStereoO	23.30 722	15.58 738	13.92 591	14.76 720	8.35 699	16.44 595	16.19 711	33.98 671	39.60 685	30.48 699	28.08 556	31.65 672	32.30 732	41.39 760	27.39 706	48.20 798	3.83 757	28.72 785	3.33 727	25.98 783	5.78 710

DAS	10.80 576	2.03 522	13.96 592	9.01 610	6.23 650	14.67 550	7.38 584	21.59 499	32.58 636	18.67 557	28.13 557	19.20 556	17.08 637	16.54 587	7.31 490	0.58 595	0.01 52	0.29 588	0.01 249	0.47 482	0.20 368

SepStereo	11.34 584	2.03 522	13.96 592	9.01 610	6.23 650	14.67 550	7.38 584	21.59 499	32.58 636	18.67 557	28.13 557	19.20 556	17.08 637	27.36 694	7.31 490	0.58 595	0.01 52	0.29 588	0.01 249	0.47 482	0.20 368

LE_ROB	22.93 720	3.07 590	14.02 594	7.70 577	2.86 439	31.99 715	17.35 723	28.10 587	67.19 799	70.51 804	55.61 764	49.07 757	47.62 774	24.76 682	36.49 745	0.35 540	0.20 534	0.27 576	0.55 649	0.48 485	0.44 488

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 442	3.12 593	14.04 595	4.74 350	6.89 670	6.58 380	0.68 137	21.97 509	9.36 335	10.84 366	17.38 408	17.36 524	9.24 467	12.45 463	4.44 414	0.04 344	0.24 571	0.10 485	1.00 681	1.36 620	1.43 620

DN-CSS_ROB	8.17 478	2.59 570	14.14 596	6.11 486	3.22 463	6.31 366	3.53 439	22.92 519	20.59 497	16.66 505	30.05 588	9.31 367	7.95 438	13.49 509	4.78 425	0.72 617	0.00 1	0.45 610	0.00 1	0.54 514	0.09 225

PAM_32	6.82 423	1.73 447	14.16 597	5.34 417	1.47 302	13.84 530	0.88 165	14.75 370	6.34 257	14.22 438	9.14 290	24.94 623	11.87 533	12.50 467	2.79 318	0.14 448	0.27 587	0.09 466	0.42 627	0.54 514	0.89 575

PSMNet_ROB	16.90 664	5.45 646	14.16 597	13.77 708	7.25 677	27.65 692	32.74 776	43.21 747	37.88 679	24.00 639	32.97 638	34.55 698	16.69 629	17.41 598	23.96 685	0.38 548	0.22 552	0.93 659	2.05 713	1.83 639	0.96 582

AF-Net	18.38 683	5.60 649	14.21 599	15.95 726	10.78 725	22.26 650	10.45 642	35.39 690	50.22 747	24.71 649	37.77 679	41.55 732	29.24 718	29.11 704	26.67 701	4.35 726	0.06 295	4.56 725	0.90 670	2.42 653	1.38 617

IGEV-FE	5.28 331	2.03 522	14.26 600	6.10 485	1.33 288	4.32 174	1.03 182	14.46 360	6.50 260	13.33 421	11.86 342	11.00 394	3.47 228	10.71 351	3.65 373	0.03 323	0.22 552	0.15 527	0.26 565	0.80 574	0.20 368

IGEV_Zeroshot_test	5.28 331	2.03 522	14.26 600	6.09 482	1.33 288	4.32 174	1.03 182	14.46 360	6.50 260	13.33 421	11.89 343	11.01 395	3.45 225	10.71 351	3.64 371	0.03 323	0.22 552	0.15 527	0.26 565	0.80 574	0.20 368

rvit_0105_6	5.74 369	2.76 574	14.29 602	9.83 638	1.73 337	5.18 269	5.24 499	10.21 264	20.31 494	6.26 294	6.78 253	10.10 384	6.43 390	11.20 387	3.33 358	0.18 467	0.29 594	0.00 1	0.00 1	0.51 503	0.14 297

NCCL2	17.23 668	6.37 662	14.30 603	23.45 753	7.18 676	24.16 663	17.05 720	34.39 680	25.88 565	31.55 706	38.01 682	42.09 734	26.81 703	20.94 656	22.69 679	0.45 572	0.23 560	2.63 706	1.80 707	2.02 648	2.57 662

StereoDRNet	15.30 649	4.47 626	14.35 604	10.71 666	8.69 707	25.02 674	11.03 650	39.66 725	35.62 662	29.17 691	28.81 565	34.05 694	17.80 647	18.80 616	23.77 683	0.41 563	0.30 598	0.15 527	0.14 485	1.64 631	1.42 619

PM Cens cmp D40	26.17 742	6.57 665	14.38 605	10.06 646	4.57 556	42.00 751	17.10 721	49.55 772	49.86 740	56.11 774	59.02 770	61.59 783	48.73 776	46.31 771	39.36 761	3.47 714	3.03 746	2.74 709	2.19 717	3.63 686	3.16 681

UDG	21.45 710	14.84 734	14.44 606	21.30 748	20.08 768	32.05 716	13.76 681	35.98 699	35.52 661	25.93 664	30.69 595	37.26 710	30.66 725	21.97 660	19.89 653	10.88 769	5.55 767	22.78 778	7.65 757	14.83 763	13.05 759

DDUNet	22.66 716	19.69 754	14.64 607	24.11 754	22.38 772	24.84 669	17.71 725	30.36 622	30.32 610	29.02 689	37.31 677	37.63 712	24.66 694	24.67 679	17.08 632	18.42 779	7.92 777	26.43 783	11.81 773	17.23 768	16.95 770

MultiAttention	21.34 707	1.48 353	14.65 608	12.08 695	4.10 520	63.05 788	95.71 831	42.52 741	41.89 698	15.33 468	30.20 590	28.14 643	7.73 430	44.07 768	13.67 602	0.84 641	0.27 587	1.06 665	1.58 703	4.47 698	3.88 690

PS-NSSS	13.70 638	7.41 681	14.68 609	6.70 529	5.63 624	18.43 623	12.59 671	38.89 723	25.56 562	20.27 588	35.71 665	21.11 576	16.35 626	17.16 597	17.56 636	2.28 693	0.53 658	5.37 729	0.36 608	4.28 697	3.09 675

DRN-Test	15.88 651	3.83 614	14.70 610	9.96 642	8.02 696	28.93 699	14.65 692	42.34 739	38.25 681	28.18 685	34.31 656	29.22 650	18.35 655	20.01 636	22.68 678	0.37 546	0.41 623	0.46 611	0.28 575	1.28 614	1.34 614

MSMD_ROB	22.90 719	9.64 698	14.76 611	17.46 731	9.88 718	34.94 724	18.83 733	33.67 668	37.47 673	40.97 744	59.80 774	45.93 746	38.34 750	31.74 715	23.24 681	6.22 744	3.58 754	8.78 753	11.03 771	6.76 719	5.06 707

test-1	5.62 363	1.53 375	14.78 612	7.44 565	1.11 249	7.99 417	1.19 191	13.03 328	12.04 371	9.39 344	15.23 382	11.15 400	5.56 346	7.06 189	3.57 366	0.07 408	0.50 650	0.00 1	0.10 459	0.16 281	0.47 496

PAM	6.94 432	1.65 426	14.88 613	5.38 419	1.98 371	14.76 552	1.28 199	14.54 364	6.77 268	15.52 471	9.10 288	24.15 610	11.60 529	12.46 464	2.33 282	0.04 344	0.28 593	0.07 442	0.42 627	0.57 527	0.99 587

SCION-M(vits-remse)	2.78 183	0.74 60	14.97 614	10.56 662	1.61 321	6.03 351	0.13 62	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.72 173	0.83 95	0.82 636	0.16 503	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 291	4.67 629	14.97 614	10.56 662	8.33 698	29.06 701	0.13 62	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.72 173	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

RP	17.58 672	4.92 638	15.27 616	15.44 725	11.95 740	21.05 641	11.75 664	27.64 579	45.09 720	22.99 631	42.05 710	39.39 720	27.74 710	25.54 685	22.33 675	5.45 737	0.59 664	4.33 723	1.62 704	3.53 683	2.86 670

XPNet_ROB	17.33 671	4.84 632	15.44 617	11.15 679	6.64 659	20.88 639	16.10 709	36.26 700	39.54 684	31.80 710	41.32 703	41.30 731	23.91 687	24.67 679	27.40 707	1.07 664	0.74 676	0.79 643	0.25 558	1.10 599	1.31 612

rvit_0105_4	6.69 412	2.81 576	15.46 618	10.22 652	1.58 316	5.99 342	5.81 519	13.77 354	23.65 538	7.16 312	9.46 296	12.64 427	7.78 433	12.03 430	3.83 387	0.19 471	0.47 643	0.00 1	0.01 249	0.60 534	0.37 464

BStereo	3.05 208	1.51 369	15.51 619	2.95 172	1.03 236	5.97 341	3.41 432	6.02 107	5.56 240	2.75 186	1.76 90	2.49 174	0.78 65	7.72 212	3.07 340	0.01 177	0.03 165	0.04 394	0.09 447	0.09 204	0.17 336

Anonymus123	3.68 258	1.51 369	15.51 619	2.95 172	1.03 236	12.63 504	3.41 432	11.91 294	5.56 240	2.75 186	1.76 90	2.49 174	0.78 65	7.72 212	3.07 340	0.01 177	0.03 165	0.04 394	0.09 447	0.09 204	0.17 336

ToySt	10.51 565	2.00 509	15.67 621	5.33 415	0.95 230	14.97 553	9.51 617	24.02 529	27.37 581	14.61 444	24.67 518	24.56 614	14.70 599	16.86 593	13.35 598	0.06 396	0.23 560	0.03 368	0.09 447	0.62 539	0.67 541

Selective-IGEV-i16pc	10.06 549	1.72 446	15.71 622	5.65 433	1.66 329	36.81 735	11.67 661	18.83 458	26.73 577	10.16 354	21.57 479	15.78 490	7.07 415	14.19 528	8.16 528	2.15 691	0.94 692	0.26 573	0.53 647	0.77 572	0.87 572

iResNet	10.26 557	3.10 592	15.72 623	7.35 559	2.13 384	13.86 531	7.07 574	22.80 517	28.01 588	20.10 585	30.40 592	16.79 507	11.06 510	14.46 536	10.29 568	0.39 558	0.05 255	0.00 1	0.07 422	0.73 563	0.73 552

DispNO	9.33 516	1.78 474	15.84 624	5.73 446	5.74 633	12.24 497	4.81 490	25.06 540	21.10 504	16.70 508	20.86 469	17.78 529	11.76 531	16.74 591	8.85 541	0.22 490	0.15 490	0.03 368	0.12 472	0.41 456	0.64 537

LALA_ROB	19.19 688	7.15 679	15.93 625	12.96 701	5.30 608	28.30 695	23.21 754	42.51 740	36.69 670	33.45 718	40.81 700	50.96 762	24.53 691	27.92 697	25.66 698	0.60 600	0.44 634	2.04 693	1.22 694	2.54 657	1.47 622

DISCO	16.36 656	1.88 488	16.15 626	7.78 581	4.19 524	26.92 689	10.21 638	30.31 621	44.26 715	21.35 611	33.91 654	35.80 704	22.40 680	35.65 733	33.87 736	0.18 467	0.08 363	0.04 394	0.04 356	1.71 635	0.54 513

fast-acv-ft	14.25 640	4.00 618	16.20 627	7.51 569	5.14 593	26.38 685	9.77 622	24.62 537	34.84 656	25.30 657	37.27 676	32.09 675	20.38 671	18.32 610	19.50 650	0.36 543	0.32 605	0.63 629	0.47 639	1.18 604	0.76 556

NaN_ROB	16.51 658	6.51 663	16.22 628	10.53 661	4.64 561	31.76 713	17.78 726	37.00 708	43.37 710	29.68 696	31.29 608	32.67 683	20.32 670	28.00 700	16.06 624	0.38 548	0.41 623	0.32 594	0.41 622	0.87 583	1.94 643

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 602	3.43 600	16.25 629	7.62 575	5.58 621	14.57 548	6.00 528	32.98 660	27.41 582	21.69 614	31.40 611	25.21 625	13.47 565	14.96 544	15.60 621	0.84 641	0.33 610	0.35 598	0.35 605	1.29 615	1.78 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	15.15 646	2.97 586	16.28 630	9.23 618	7.56 684	30.03 703	9.53 619	42.80 744	42.72 703	15.11 458	27.03 548	23.16 598	16.93 633	24.28 677	15.45 619	3.07 711	0.43 632	1.44 684	0.61 653	6.74 718	7.60 734

stereogan	18.62 684	3.07 590	16.31 631	13.04 703	9.99 720	35.74 729	9.09 609	38.17 717	45.27 721	24.39 648	41.24 702	39.93 722	25.46 699	31.29 714	24.33 690	1.80 684	0.91 690	2.71 708	0.75 664	5.15 708	3.70 684

rvit_0105_5	7.60 453	3.13 594	16.37 632	9.97 643	1.59 318	7.41 403	6.27 540	17.78 433	25.62 563	10.30 359	10.39 316	14.79 474	8.95 462	12.51 468	4.87 432	0.17 464	0.42 627	0.00 1	0.11 469	0.62 539	0.71 549

sCroCo_RVC	5.06 315	3.29 596	16.45 633	10.72 667	6.64 659	5.83 326	2.74 399	9.67 246	8.06 304	3.66 220	9.20 292	4.81 251	4.95 315	8.12 232	4.64 421	0.64 611	0.50 650	0.06 430	0.03 331	0.70 556	0.42 481

ARAFT	8.50 487	3.19 595	16.58 634	5.52 428	0.91 224	12.13 495	11.20 653	17.19 422	18.28 474	18.40 553	16.33 399	17.10 516	8.58 450	18.56 613	5.00 436	0.11 433	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.25 413

RYNet	18.92 686	4.69 631	16.88 635	10.99 676	15.84 759	46.72 757	16.57 715	37.84 714	48.03 730	26.92 673	26.48 540	37.84 714	24.92 697	19.80 632	31.04 729	0.25 512	0.25 579	0.62 628	0.03 331	6.34 716	6.39 717

RAFT + AFF	10.27 558	3.77 610	17.13 636	10.24 653	4.97 576	13.08 513	11.52 659	25.69 552	25.80 564	14.72 446	16.12 394	19.16 555	11.35 520	16.24 582	9.04 546	0.30 527	1.46 707	0.66 633	0.20 525	2.03 649	1.94 643

ISRNet	12.26 605	2.02 519	17.38 637	12.71 699	6.24 652	7.39 402	1.62 256	29.23 604	31.94 628	22.65 625	35.28 662	24.62 615	15.27 613	15.28 547	13.76 604	0.78 626	1.00 693	2.30 700	0.52 645	0.92 590	4.29 696

DualNet (step1)	12.44 611	4.86 634	17.49 638	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 616	17.82 648	13.58 514	9.82 554	6.44 745	0.87 686	6.62 737	7.44 754	3.20 676	3.11 676

test_sample9	15.04 645	4.86 634	17.49 638	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 616	17.82 648	20.07 638	20.17 654	6.44 745	36.07 800	6.62 737	7.44 754	3.20 676	3.11 676

test_sample8	17.19 667	4.86 634	17.49 638	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	31.87 641	18.55 476	33.54 719	26.00 530	40.64 727	32.90 733	20.07 638	20.17 654	6.44 745	36.07 800	6.62 737	7.44 754	3.20 676	3.11 676

pcwnet_v2	12.32 607	2.00 509	17.53 641	7.79 582	5.69 629	17.06 605	3.69 447	36.52 702	46.17 722	20.55 591	29.39 576	16.50 503	13.00 559	15.70 559	9.32 550	0.50 584	1.00 693	0.34 597	0.24 552	2.00 646	1.38 617

FAT-Stereo	16.81 660	2.97 586	17.56 642	9.80 635	6.21 648	16.12 586	13.23 677	38.18 718	39.67 686	27.00 675	39.73 695	37.55 711	31.30 728	20.39 648	21.52 660	3.44 713	2.05 717	0.81 650	1.10 685	1.89 642	5.72 709

Anonymous_2	14.95 643	6.75 673	17.63 643	5.45 425	7.10 674	26.19 682	11.58 660	18.06 444	17.30 457	17.61 529	15.47 384	23.33 601	20.95 675	20.55 653	14.63 611	11.05 771	12.86 781	11.27 761	25.12 786	11.32 752	4.82 704

edge stereo	18.75 685	5.12 639	17.66 644	10.77 671	7.84 692	22.41 652	11.03 650	35.23 689	42.07 701	34.62 724	42.74 713	41.28 730	35.50 739	25.14 683	24.17 687	2.42 700	2.42 729	6.35 736	1.45 700	2.89 666	3.80 686

ETE_ROB	17.67 675	9.48 696	17.66 644	13.60 706	4.57 556	23.03 656	21.09 742	32.49 653	35.24 658	30.49 700	38.06 683	46.18 748	24.49 690	26.40 690	24.21 688	0.46 577	0.24 571	1.14 671	0.84 667	1.52 625	2.13 650

rvit_0105_3	9.23 508	3.67 607	17.68 646	11.75 690	1.89 361	9.37 440	8.48 601	18.68 453	30.64 613	15.02 455	14.72 374	17.87 532	9.94 485	15.66 558	6.54 475	0.36 543	0.43 632	0.01 310	0.41 622	0.50 499	1.01 590

MANE	31.97 759	10.75 710	17.71 647	20.94 744	13.77 752	47.80 759	26.85 763	53.00 785	55.20 765	59.29 785	64.30 785	64.93 789	56.31 792	51.83 786	38.69 760	9.61 763	4.72 763	6.91 742	19.93 784	9.20 735	7.64 735

Nwc_Net	17.98 679	4.67 629	17.79 648	14.26 715	11.65 736	25.14 675	14.88 696	40.85 732	39.83 687	21.07 605	43.24 717	34.50 697	27.64 708	26.44 692	25.03 692	3.22 712	0.18 520	2.52 705	3.18 724	1.98 644	1.51 624

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 663	16.27 741	17.93 649	11.24 683	6.69 662	28.95 700	10.44 641	41.23 736	21.49 510	29.68 696	34.27 655	32.48 678	11.00 508	20.05 637	15.09 617	8.22 756	2.59 733	12.23 762	0.75 664	10.40 743	6.34 716

DFGA-Net	9.06 504	3.56 604	17.96 650	5.71 444	3.89 502	10.76 461	3.08 417	25.17 542	29.50 596	16.21 490	18.47 428	9.49 372	6.31 386	15.80 562	12.54 589	0.05 372	0.00 1	0.06 430	0.09 447	1.76 637	0.83 564

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 237	0.76 71	17.99 651	1.92 16	2.08 380	4.60 201	1.60 250	7.55 173	3.25 155	2.62 177	5.03 213	3.50 210	4.57 287	1.99 5	0.60 52	0.04 344	0.16 503	0.00 1	0.20 525	0.89 585	9.42 747

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 237	0.76 71	17.99 651	1.92 16	2.08 380	4.60 201	1.60 250	7.55 173	3.25 155	2.62 177	5.03 213	3.50 210	4.57 287	1.99 5	0.60 52	0.04 344	0.16 503	0.00 1	0.20 525	0.89 585	9.42 747

PWCDC_ROB	17.80 677	9.62 697	18.38 653	17.95 734	7.74 688	24.61 668	5.56 514	34.41 681	52.79 752	29.66 695	50.20 744	20.63 569	19.69 666	29.85 710	20.87 658	6.18 742	0.26 583	0.10 485	0.05 386	5.36 711	2.00 645

noway7	7.40 448	6.70 671	18.40 654	5.73 446	3.28 466	6.40 371	2.10 350	27.85 582	14.49 413	10.18 355	10.19 310	15.48 487	10.32 491	8.19 234	6.26 471	0.08 412	0.00 1	0.01 310	0.00 1	1.41 623	1.02 592

FC-DCNN v2	24.44 731	10.97 713	18.53 655	18.49 737	9.18 715	37.41 739	23.03 751	40.91 733	43.02 707	46.46 758	54.06 759	50.67 760	38.26 749	35.41 728	27.52 709	6.85 748	3.38 750	6.03 733	4.89 744	7.82 725	5.94 711

Selective-IGEV-i16pb	12.56 615	1.79 479	18.70 656	6.40 504	2.14 385	35.66 728	11.00 649	31.78 640	35.44 660	14.65 445	26.95 545	19.68 565	11.09 511	15.94 571	13.10 594	2.24 692	1.00 693	0.49 614	0.95 677	1.14 603	1.06 596

FCDSN-DC	25.59 738	14.91 735	18.83 657	28.55 764	15.68 758	39.29 747	18.16 731	42.83 746	41.69 696	44.43 754	51.94 750	50.82 761	39.22 753	34.59 724	27.29 705	6.05 741	3.63 755	7.01 744	6.41 750	10.35 742	10.17 751
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	24.37 729	10.99 714	19.02 658	18.44 736	9.16 714	36.98 736	23.07 752	40.44 729	43.05 708	46.25 757	53.58 758	50.44 759	37.86 745	35.45 729	27.57 710	6.87 749	3.37 749	6.01 732	4.88 743	7.86 726	6.05 712

sAnonymous2	6.59 404	6.21 658	19.05 659	8.91 607	5.27 604	4.58 197	6.69 561	15.56 389	11.12 360	4.86 265	8.71 283	3.81 221	7.93 436	7.38 199	2.89 322	0.09 417	0.07 325	0.05 407	0.28 575	11.25 750	7.10 727

CroCo_RVC	6.59 404	6.21 658	19.05 659	8.91 607	5.27 604	4.58 197	6.69 561	15.56 389	11.12 360	4.86 265	8.71 283	3.81 221	7.93 436	7.38 199	2.89 322	0.09 417	0.07 325	0.05 407	0.28 575	11.25 750	7.10 727

rvit_stereo_0075_2	9.10 505	3.87 616	19.26 661	11.81 692	8.82 712	5.75 323	4.40 471	22.77 516	17.68 465	11.90 379	28.34 561	16.05 499	6.35 388	14.30 530	7.67 510	0.52 589	0.34 613	0.51 617	0.08 431	0.38 445	1.14 603

zzzzzzz1	8.07 473	7.41 681	19.27 662	5.70 439	5.22 596	7.73 412	3.29 423	19.54 471	18.81 480	10.22 357	16.45 400	14.44 466	9.67 478	12.40 457	7.55 500	0.94 650	0.27 587	0.00 1	0.06 409	1.62 628	0.87 572

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 462	3.78 611	19.59 663	5.04 373	10.79 726	5.87 335	1.85 319	19.52 470	7.33 291	14.18 435	21.16 474	16.50 503	5.97 368	13.73 518	3.79 383	0.04 344	0.17 511	0.04 394	1.30 697	2.45 654	2.15 654

SQANet	21.24 704	24.08 765	19.60 664	26.40 759	18.74 766	30.87 711	9.24 612	32.70 656	29.58 599	25.25 655	33.37 645	33.47 688	19.19 662	28.11 701	18.32 641	10.87 767	2.92 743	26.49 784	5.65 749	18.43 775	11.48 754

TCMNet	15.19 647	6.68 670	19.70 665	13.83 710	12.53 744	26.35 684	13.66 680	29.47 608	35.21 657	24.71 649	31.20 607	23.44 602	15.13 610	18.97 619	22.59 677	1.13 667	0.65 669	2.04 693	0.97 679	3.18 673	2.31 660

WCMA_ROB	20.02 697	4.30 623	19.72 666	9.47 626	7.00 672	32.71 719	13.99 684	31.97 643	32.48 635	41.51 745	52.00 751	44.09 738	36.14 741	32.43 716	24.29 689	6.19 743	2.79 741	1.09 669	1.10 685	3.95 689	3.13 679

pmcnn	14.59 642	3.68 608	19.78 667	6.83 538	4.51 553	21.27 644	14.67 693	27.37 576	30.54 611	27.09 678	40.19 697	38.71 715	18.53 658	17.70 601	19.27 647	0.84 641	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.48 485	0.31 444

rvit_105_1	13.56 636	5.57 648	19.88 668	13.22 705	4.58 558	15.04 556	28.61 769	26.56 566	42.75 704	18.83 560	24.53 515	20.93 572	13.85 575	18.02 607	11.90 587	1.74 681	0.60 665	0.25 570	2.10 716	0.61 536	1.64 631

GMStereo_Zeroshot	10.83 577	7.81 686	19.95 669	9.55 627	2.47 411	11.83 485	1.31 203	20.84 490	20.52 495	22.73 626	35.93 666	24.76 622	5.94 363	19.68 630	7.04 485	0.45 572	0.02 120	0.25 570	0.01 249	5.38 712	0.19 363

GwcNet	16.48 657	5.23 643	20.03 670	10.24 653	8.48 701	28.79 696	10.09 632	38.60 719	44.51 716	23.29 635	36.95 674	31.29 668	19.79 669	20.42 649	25.70 699	0.54 591	0.72 674	0.57 624	0.39 618	1.37 621	2.64 664

RGC	19.90 695	13.26 726	20.24 671	18.19 735	14.06 755	21.21 642	14.33 687	34.97 685	43.60 713	27.73 682	41.49 706	39.76 721	27.98 711	34.52 723	21.37 659	3.66 718	0.54 659	8.67 752	4.16 736	4.19 694	4.02 692

APVNet	17.75 676	5.46 647	20.35 672	12.31 697	8.40 700	30.16 705	24.10 756	41.14 735	30.12 608	25.08 653	41.09 701	31.24 666	23.12 683	27.07 693	27.86 713	0.34 537	0.56 662	3.02 714	0.52 645	1.68 634	1.45 621

SCION-MonSter	16.77 659	6.58 666	20.48 673	12.74 700	8.64 705	36.06 732	5.09 495	25.97 558	46.64 726	18.96 563	46.39 733	18.07 541	17.18 639	23.21 670	30.53 727	0.84 641	0.17 511	6.31 735	4.87 742	5.17 709	1.55 627

S-Stereo	16.85 661	3.95 617	20.67 674	12.08 695	8.91 713	21.68 646	12.61 672	32.20 649	44.61 717	22.37 622	38.42 686	29.15 649	28.02 712	18.58 614	22.36 676	2.88 707	3.11 747	0.87 657	1.82 708	3.58 684	9.08 744

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 234	5.20 642	20.75 675	3.26 204	3.66 490	3.19 98	1.77 304	8.61 220	2.83 130	2.16 147	3.61 147	3.75 219	3.63 240	3.13 45	1.41 186	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.01 249	0.13 255	0.22 388

Select-FE	7.63 457	3.47 602	20.76 676	6.30 497	3.70 493	4.03 157	0.92 170	18.82 457	5.95 247	12.56 400	23.32 504	19.63 564	12.90 557	13.98 523	3.39 361	0.09 417	0.51 654	0.05 407	0.70 660	0.29 377	1.21 611

ccnet	24.02 726	16.16 740	21.70 677	11.83 693	17.75 764	37.87 741	16.18 710	45.46 760	31.93 627	36.99 735	46.46 735	38.76 717	29.52 719	37.55 744	40.93 769	9.20 762	6.29 769	9.63 755	7.71 759	11.19 749	7.21 729

YMNet	15.91 652	5.68 650	21.74 678	10.94 674	8.77 709	25.22 676	9.21 610	32.22 650	31.35 617	33.81 722	38.84 688	34.00 691	17.83 651	19.95 633	21.57 661	0.87 645	1.30 700	1.22 678	0.91 673	1.64 631	1.18 608

YMNet_1	15.91 652	5.68 650	21.74 678	10.94 674	8.77 709	25.22 676	9.21 610	32.22 650	31.35 617	33.81 722	38.84 688	34.00 691	17.83 651	19.95 633	21.57 661	0.87 645	1.30 700	1.22 678	0.91 673	1.64 631	1.18 608

FBW_ROB	21.00 701	10.23 703	22.72 680	13.71 707	6.77 664	30.49 710	16.46 714	44.58 757	43.57 712	44.25 753	39.59 693	43.27 737	26.12 701	33.96 721	21.80 665	2.58 704	1.84 715	7.14 747	2.78 722	4.00 691	4.06 693

PM Graph cmp D40	25.76 739	7.04 678	23.32 681	11.16 680	4.69 563	36.66 733	20.00 738	43.88 753	53.10 753	52.69 769	57.43 766	58.60 773	46.71 771	42.00 763	38.26 757	4.42 730	2.11 723	3.16 718	1.86 710	4.26 696	3.77 685

CSAN	21.34 707	9.45 695	23.34 682	20.99 745	4.95 575	32.57 717	34.26 779	38.83 722	49.95 744	36.97 734	39.72 694	44.97 742	31.73 729	26.05 687	23.94 684	1.52 678	0.47 643	0.85 653	1.43 699	2.73 660	2.14 653

PatchMatch Graph Cmp	25.84 740	7.48 683	23.87 683	10.60 664	4.85 568	37.20 738	17.93 728	43.63 752	55.76 768	53.05 771	60.69 775	57.63 769	46.02 768	40.87 759	38.01 756	4.41 729	2.09 722	2.84 711	1.78 705	4.53 699	3.60 683

NCC-stereo	19.75 692	6.08 653	23.96 684	15.05 721	16.17 760	18.42 621	21.45 743	43.31 749	41.00 693	24.30 643	38.12 684	34.98 700	26.92 704	35.46 730	25.65 696	4.29 723	2.07 720	3.24 719	8.90 764	2.86 664	2.86 670

Abc-Net	19.75 692	6.08 653	23.96 684	15.05 721	16.17 760	18.42 621	21.45 743	43.31 749	41.00 693	24.30 643	38.12 684	34.98 700	26.92 704	35.46 730	25.65 696	4.29 723	2.07 720	3.24 719	8.90 764	2.86 664	2.86 670
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2	20.61 698	7.35 680	24.41 686	11.43 688	4.88 571	30.12 704	16.70 717	39.67 726	54.27 757	22.75 627	32.01 623	48.05 754	30.44 724	37.52 743	40.45 765	0.72 617	0.50 650	0.44 608	1.23 695	4.64 700	4.54 701

GANetREF_RVC	25.41 737	29.28 770	24.63 687	25.18 755	6.04 645	30.44 708	35.39 784	47.84 765	50.60 749	36.88 733	36.04 668	34.11 696	31.23 727	37.46 742	27.96 716	8.58 757	2.66 735	16.29 767	4.95 745	14.37 762	8.32 739
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	15.49 650	6.08 653	24.99 688	8.12 590	7.69 687	21.80 648	22.35 747	33.76 669	48.27 731	25.99 665	32.27 628	19.48 561	16.83 632	19.07 621	16.38 628	1.37 675	0.70 673	0.95 660	0.27 572	2.61 658	0.90 576

PWC_ROB	18.37 682	10.55 706	25.19 689	10.21 651	6.29 655	23.75 661	4.79 487	35.93 697	48.75 735	32.56 714	44.46 726	34.68 699	24.78 695	30.99 712	25.72 700	1.38 677	0.08 363	1.57 686	0.26 565	2.18 652	3.17 682

GCST	37.32 776	40.98 781	25.25 690	92.15 819	35.59 782	25.00 673	1.02 179	25.45 547	19.73 487	26.01 667	15.21 381	19.51 563	4.75 306	16.71 590	4.32 409	80.90 822	35.46 799	87.50 828	74.71 812	73.21 813	42.99 793

Syn2CoEx	17.03 666	10.40 705	25.65 691	20.35 740	8.02 696	26.28 683	11.27 654	37.16 710	32.69 638	28.89 688	40.17 696	29.27 651	26.63 702	19.19 624	17.63 637	0.98 655	0.54 659	1.23 680	0.23 542	1.82 638	2.24 656

DANet	16.85 661	8.00 688	26.04 692	14.56 719	7.25 677	20.59 638	5.37 502	26.22 562	26.02 571	32.17 712	36.00 667	37.20 709	29.77 720	30.75 711	24.62 691	1.14 669	1.34 702	2.21 698	0.51 644	3.18 673	4.07 694
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
STTStereo	12.97 623	4.88 637	26.57 693	7.54 571	5.41 613	13.43 519	6.49 553	30.53 624	26.35 574	25.14 654	31.43 612	32.00 674	14.12 582	16.01 576	14.83 614	0.29 525	0.31 602	0.67 634	1.08 684	1.21 608	1.11 599

PA-Net	16.29 655	6.88 675	27.34 694	9.88 639	11.12 729	21.77 647	28.15 767	32.06 645	39.49 683	19.99 580	27.91 554	23.50 604	20.59 672	20.25 644	24.04 686	0.24 506	2.26 727	0.22 562	4.59 740	1.13 602	4.48 700
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 648	3.68 608	27.36 695	7.11 551	5.83 638	24.88 671	12.12 668	30.19 616	36.12 667	27.08 677	45.98 728	29.10 648	13.65 568	20.45 651	20.26 657	0.67 612	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.32 409	0.26 417

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 281	10.05 701	27.86 696	2.06 29	3.89 502	3.82 141	1.73 287	8.20 202	3.20 151	2.36 161	4.75 195	2.89 190	2.70 193	4.26 93	0.58 47	0.04 344	0.14 482	0.00 1	0.44 634	0.47 482	1.52 625

ACV-stereo	11.65 591	5.15 640	28.84 697	6.80 536	3.33 469	20.38 636	6.59 559	21.03 492	20.57 496	17.67 530	20.95 470	26.81 637	16.69 629	20.19 642	13.26 597	0.72 617	1.11 698	0.15 527	0.09 447	0.65 548	2.13 650

CC-Net-ROB	22.04 714	22.91 762	28.86 698	14.05 713	8.73 708	33.79 722	15.26 702	46.84 761	36.06 666	33.72 720	32.10 625	35.47 702	24.02 689	23.57 673	27.88 714	8.95 761	2.95 744	24.94 781	3.68 730	12.41 755	4.62 702

SDNR	16.15 654	5.23 643	28.92 699	5.73 446	6.05 646	56.85 776	3.26 420	23.18 522	29.73 601	20.62 594	36.48 669	13.59 456	16.97 635	18.43 612	13.44 600	10.56 766	13.84 783	3.10 717	0.44 634	7.80 724	8.81 742

CBFPSM	12.42 610	2.59 570	28.96 700	4.74 350	3.20 462	22.33 651	16.31 712	21.13 494	21.03 503	21.04 604	27.81 553	30.24 661	15.99 622	14.59 541	14.80 612	0.04 344	0.49 648	0.10 485	0.16 497	0.51 503	2.34 661

PDISCO_ROB	24.45 732	9.24 690	29.28 701	28.68 765	19.96 767	37.14 737	15.33 705	45.04 759	54.69 759	29.24 692	42.67 712	46.07 747	28.17 713	35.35 727	30.30 726	9.92 764	2.13 724	6.90 741	3.20 725	8.74 733	6.87 723

DStereoFS	26.88 745	21.28 760	29.50 702	18.65 738	12.35 742	29.13 702	13.04 674	50.34 775	47.29 728	35.95 730	44.38 725	36.32 706	41.02 759	51.90 787	33.82 735	7.92 755	5.83 768	15.86 766	9.22 766	17.41 770	16.41 768

SANet	20.96 700	6.60 667	29.81 703	8.83 606	3.19 461	31.27 712	20.56 740	41.86 738	56.09 769	39.30 740	43.62 719	44.95 741	31.93 730	27.83 696	23.67 682	0.94 650	0.52 657	0.99 662	0.42 627	4.72 702	2.03 647

Anonymous3	9.60 527	3.45 601	29.83 704	9.58 629	4.75 566	24.51 666	10.20 637	24.04 530	18.77 479	10.42 360	14.64 373	7.97 344	8.75 457	14.05 524	5.80 461	2.44 701	1.39 705	0.08 453	0.06 409	0.73 563	0.48 500

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 725	13.60 728	30.09 705	25.46 756	10.02 721	38.51 744	20.40 739	35.77 696	43.76 714	42.15 746	47.10 736	39.99 723	28.20 714	35.96 736	27.06 704	3.64 717	3.85 759	6.66 740	16.30 779	4.97 705	4.98 706

SHD	21.32 706	10.03 700	30.16 706	14.30 716	8.68 706	24.15 662	8.93 604	40.82 731	61.17 782	35.79 729	44.15 724	38.73 716	30.20 721	33.88 719	31.09 730	2.00 688	0.81 681	1.17 672	1.55 701	4.08 692	4.78 703

FADNet-RVC-Resample	11.72 593	4.35 625	30.33 707	9.46 625	3.90 504	14.11 533	7.17 579	25.78 553	23.31 532	23.27 634	29.52 579	19.50 562	15.00 609	15.38 551	8.33 530	0.53 590	0.50 650	0.49 614	0.50 643	1.38 622	1.67 633

GASNet	17.30 669	19.38 752	30.46 708	20.66 742	9.36 717	16.06 581	9.06 608	43.89 754	40.04 689	25.35 659	23.73 506	32.90 684	15.37 616	28.91 703	17.05 631	3.04 710	0.27 587	1.88 691	0.45 637	6.73 717	1.37 616

TARStereo(FT)	30.81 757	13.09 722	30.89 709	39.99 776	8.49 702	75.42 804	89.21 819	43.94 755	42.75 704	35.07 725	51.09 745	48.39 755	37.89 746	35.06 725	32.24 731	8.60 758	1.06 696	10.36 758	1.10 685	9.30 737	2.28 658

2222	30.81 757	13.09 722	30.89 709	39.99 776	8.49 702	75.42 804	89.21 819	43.94 755	42.75 704	35.07 725	51.09 745	48.39 755	37.89 746	35.06 725	32.24 731	8.60 758	1.06 696	10.36 758	1.10 685	9.30 737	2.28 658

RTSC	19.64 691	9.36 693	31.06 711	10.99 676	6.24 652	28.10 694	10.14 636	37.50 713	58.34 777	31.74 708	36.70 671	32.50 680	21.03 676	36.00 738	37.24 753	1.23 672	0.44 634	0.12 503	0.31 592	1.98 644	1.69 634

Light-Stereo-hy	21.39 709	10.64 708	31.25 712	13.01 702	13.88 754	35.58 727	16.67 716	33.90 670	35.99 664	25.51 662	31.55 618	44.17 739	21.12 677	28.88 702	18.95 646	2.35 695	4.95 764	24.91 780	17.36 782	8.93 734	8.25 738

SAMSARA	34.43 764	18.53 745	31.91 713	55.34 788	35.34 781	75.99 807	94.71 830	47.97 766	50.84 750	37.47 736	36.99 675	53.12 765	38.55 751	39.56 752	38.65 759	3.59 716	5.40 766	2.22 699	3.72 731	9.43 739	9.29 746

ADCP+	18.16 680	4.61 628	32.94 714	9.31 619	10.23 722	28.87 697	11.69 662	33.43 665	36.49 669	29.28 693	40.49 698	24.18 612	24.61 693	33.89 720	35.33 741	0.25 512	0.40 621	2.00 692	1.17 692	2.16 651	1.87 640

DPSNet	24.40 730	6.97 677	33.14 715	11.16 680	6.54 657	53.33 768	43.32 792	51.28 778	59.37 780	30.89 702	39.36 691	40.35 725	34.30 737	32.57 717	25.09 693	4.65 733	1.62 711	0.37 602	0.66 657	8.51 732	4.44 699

Wz-Net-MNSev	18.98 687	6.53 664	33.16 716	10.15 649	7.26 679	38.37 743	16.45 713	34.19 676	43.20 709	30.65 701	40.76 699	40.51 726	19.24 663	27.56 695	28.06 718	0.81 635	0.26 583	0.05 407	0.10 459	1.45 624	0.84 566

DGSMNet	19.79 694	12.06 719	33.43 717	13.79 709	16.23 762	22.97 655	15.88 708	35.41 691	41.96 699	19.90 579	32.16 627	35.60 703	18.14 653	29.48 708	23.10 680	3.85 719	3.89 760	6.16 734	4.75 741	13.56 757	13.44 760

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 283	9.32 692	33.97 718	2.49 107	3.65 489	2.87 80	1.51 230	8.07 197	2.71 117	2.04 139	4.75 195	3.05 192	3.21 214	2.20 11	0.66 64	0.03 323	0.19 528	0.00 1	0.41 622	0.75 569	1.05 593

psmorigin	20.95 699	10.24 704	35.84 719	9.75 633	7.05 673	24.59 667	10.11 633	32.85 659	32.17 631	43.09 748	54.57 761	42.79 735	36.62 742	35.99 737	27.41 708	1.58 679	2.72 737	0.79 643	1.05 682	3.26 679	6.50 718

ELAS_RVC	33.79 763	19.15 751	35.97 720	21.28 747	13.79 753	52.58 766	36.11 785	48.96 768	55.66 766	61.47 794	62.91 779	58.35 772	53.55 782	53.37 789	42.23 776	11.25 772	6.64 774	10.32 757	7.05 752	13.56 757	11.58 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 762	18.95 748	36.71 721	20.64 741	13.61 751	56.43 772	35.14 783	50.03 774	49.90 741	60.58 790	63.83 783	58.64 774	53.36 781	50.73 781	44.44 779	11.03 770	6.58 773	10.02 756	7.43 753	13.58 759	11.94 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 741	16.00 739	36.80 722	23.05 752	13.50 748	27.80 693	20.87 741	49.24 769	58.93 778	26.92 673	36.89 672	29.48 653	37.74 744	38.81 751	26.96 702	7.13 752	7.34 776	15.03 765	11.26 772	21.25 777	15.34 766

FADNet	14.18 639	10.92 712	37.56 723	7.79 582	6.64 659	17.48 611	6.91 570	34.73 684	34.03 645	18.85 561	27.02 547	28.26 644	14.24 586	17.77 602	10.09 562	0.41 563	0.67 672	0.37 602	0.37 612	8.13 728	1.34 614

PVD	33.19 761	18.59 747	37.64 724	26.09 757	16.99 763	33.25 720	42.25 791	51.42 779	66.03 796	52.65 768	64.31 786	51.93 764	55.13 788	51.61 785	40.40 764	4.00 721	3.51 753	9.53 754	4.26 739	10.62 744	23.56 776

G-Net	21.25 705	8.24 689	37.97 725	15.14 724	9.26 716	50.87 765	16.80 719	27.96 583	30.54 611	38.92 737	42.93 716	33.27 685	32.17 731	27.99 699	25.25 694	4.40 728	3.83 757	3.60 722	0.97 679	7.91 727	6.95 724

xyz-stereo	13.23 628	0.83 100	38.70 726	2.53 114	0.83 207	41.19 750	4.82 491	13.68 346	26.28 572	22.98 630	37.78 680	29.35 652	18.53 658	18.11 609	7.85 514	0.22 490	0.03 165	0.64 631	0.01 249	0.13 255	0.06 178

FADNet-RVC	13.27 631	11.57 718	39.71 727	7.94 585	4.50 552	15.41 565	6.95 573	27.96 583	22.98 531	20.37 590	30.73 597	26.86 638	11.31 519	20.50 652	14.28 609	0.14 448	0.14 482	0.13 515	0.18 504	2.83 663	0.86 570

FADNet_RVC	11.94 599	5.17 641	39.74 728	6.44 508	3.46 479	11.42 479	4.17 465	29.16 602	26.89 578	17.97 536	25.96 529	13.41 452	15.67 618	15.84 565	13.54 601	0.90 649	0.75 678	0.55 621	1.20 693	3.65 687	2.85 668

AnyNet_C32	23.37 723	13.28 727	40.29 729	12.36 698	11.44 733	30.39 707	29.15 770	31.36 636	44.90 719	35.36 727	48.86 738	33.61 689	34.20 736	43.15 766	41.62 775	1.27 673	1.35 703	1.18 674	2.58 720	4.77 703	6.27 715

z-ln-s-r	14.97 644	6.05 652	40.55 730	5.39 421	5.41 613	13.95 532	13.34 678	21.84 503	36.75 671	18.86 562	43.90 723	23.71 608	16.41 627	22.64 667	28.99 720	0.02 277	0.02 120	0.00 1	0.00 1	1.04 595	0.48 500

PSMNet-RUCA	24.03 727	26.83 768	40.96 731	35.46 773	34.27 780	16.24 592	9.79 623	39.82 727	31.45 619	31.49 705	41.54 707	36.82 708	26.02 700	27.92 697	15.09 617	11.51 773	2.06 718	20.58 772	8.10 762	15.83 765	8.74 741

Wz-Net-LNSev	18.19 681	10.57 707	41.33 732	10.19 650	7.94 694	24.29 664	15.28 704	34.15 674	43.38 711	32.90 716	43.72 721	31.94 673	22.21 679	20.81 655	22.26 672	0.47 578	0.22 552	0.00 1	0.02 301	1.22 609	0.94 581

ADCMid	22.76 718	10.75 710	41.73 733	11.23 682	7.97 695	27.26 690	19.18 736	35.44 693	38.02 680	40.23 742	46.38 731	36.56 707	42.70 761	38.20 747	40.75 766	1.77 682	1.43 706	3.05 715	3.81 732	4.96 704	3.82 687

w-ln-seven-2	17.58 672	7.62 685	41.78 734	11.29 685	6.55 658	23.49 660	14.08 685	29.64 611	39.85 688	28.44 687	42.38 711	30.45 662	27.66 709	22.16 662	22.15 670	0.44 570	0.49 648	0.65 632	0.17 502	1.58 626	0.81 561

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 454	27.25 769	41.87 735	2.73 137	0.41 90	4.25 171	1.50 226	6.63 143	3.87 183	4.31 243	3.78 153	2.48 173	1.39 118	5.67 134	1.56 201	25.09 784	0.05 255	0.01 310	0.08 431	4.67 701	14.58 761

ADCRef	17.30 669	6.73 672	42.01 736	10.11 647	8.78 711	26.61 687	10.45 642	31.29 635	32.75 639	31.19 703	41.62 708	18.47 544	19.78 668	24.29 678	34.06 739	0.76 624	0.42 627	2.16 696	1.79 706	1.23 610	1.56 628

UHP(FT)	35.75 771	20.78 757	43.60 737	32.22 769	11.70 737	54.99 769	40.99 788	50.73 776	61.37 783	52.56 766	62.08 777	61.33 780	54.14 786	49.70 778	41.49 772	7.05 750	6.48 770	21.85 774	16.89 780	17.85 771	7.25 730

mmmmmm	35.75 771	20.78 757	43.60 737	32.22 769	11.70 737	54.99 769	40.99 788	50.73 776	61.37 783	52.56 766	62.08 777	61.33 780	54.14 786	49.70 778	41.49 772	7.05 750	6.48 770	21.85 774	16.89 780	17.85 771	7.25 730

DeepPrunerF	19.92 696	11.02 715	44.29 739	20.74 743	17.75 764	19.19 628	22.57 748	36.86 707	49.93 742	25.48 660	36.62 670	24.69 619	23.97 688	23.44 672	21.79 664	2.68 705	1.63 712	5.70 731	3.95 733	3.38 681	2.67 665

NVStereoNet_ROB	41.93 782	32.40 773	44.55 740	36.60 774	27.78 776	34.52 723	32.38 775	48.84 767	57.18 774	69.34 803	75.62 808	66.07 791	64.86 799	47.34 774	60.78 802	15.72 777	23.99 793	23.40 779	32.06 791	21.34 778	23.86 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	41.82 779	35.10 776	44.56 741	32.85 771	41.39 786	46.76 758	34.76 780	57.01 791	54.94 761	32.10 711	65.22 789	30.82 663	48.46 775	40.81 758	48.77 788	27.39 786	34.28 798	42.92 791	51.66 802	39.28 789	27.28 778

Wz-Net-SNSev	22.67 717	16.94 743	45.69 742	13.85 711	8.52 704	28.89 698	27.06 764	39.39 724	55.04 762	31.77 709	53.23 754	39.18 718	23.41 685	26.40 690	36.25 744	0.78 626	0.21 542	1.21 676	0.90 670	3.03 668	1.62 630

iinet-f	13.51 635	4.29 622	45.90 743	6.01 475	3.96 507	21.00 640	13.40 679	27.40 578	21.12 505	21.11 606	30.72 596	21.49 578	16.96 634	15.33 548	19.50 650	0.12 439	0.42 627	0.09 466	0.05 386	0.89 585	0.39 470

z-mn7	21.05 703	9.91 699	45.96 744	11.27 684	5.23 597	33.41 721	15.27 703	35.65 694	57.07 773	26.62 672	53.08 753	32.21 676	24.80 696	35.65 733	30.93 728	0.49 581	0.25 579	0.55 621	0.11 469	1.62 628	0.90 576

ADCS	26.20 743	13.71 730	46.90 745	14.51 718	10.34 723	30.46 709	22.72 750	42.81 745	57.61 776	42.58 747	49.37 742	41.91 733	40.43 756	41.90 762	44.58 780	2.37 697	2.19 726	2.37 703	3.29 726	7.32 721	6.52 719

ADCL	21.64 711	6.20 657	47.32 746	9.93 640	6.91 671	38.69 746	19.97 737	31.26 633	54.04 755	27.89 683	47.97 737	31.35 669	30.66 725	33.18 718	36.62 746	0.99 656	0.92 691	2.63 706	1.82 708	2.45 654	2.13 650

PASM	28.19 749	17.35 744	48.18 747	22.49 751	22.20 771	25.92 680	25.84 762	34.35 679	49.45 739	35.37 728	39.48 692	46.72 750	33.36 734	34.28 722	36.77 747	11.73 774	14.94 785	17.43 770	22.18 785	13.45 756	12.32 758

zh-sn7	23.03 721	15.48 737	50.25 748	14.08 714	7.77 690	26.71 688	23.32 755	36.59 703	48.43 733	33.80 721	51.71 749	33.34 687	33.77 735	39.91 754	37.07 751	0.60 600	0.86 684	0.54 620	0.35 605	3.18 673	2.85 668

XQC	24.10 728	16.76 742	50.68 749	21.37 749	11.01 727	35.24 726	18.84 734	37.28 712	55.11 763	31.64 707	30.06 589	37.71 713	30.31 723	37.17 741	39.66 762	4.20 722	0.41 623	2.76 710	1.89 711	11.46 753	8.42 740

nnnnnnn	37.22 775	18.53 745	51.33 750	29.86 767	22.80 774	49.41 763	28.20 768	51.87 782	63.79 791	57.33 777	57.97 768	61.44 782	54.02 785	46.85 773	44.78 781	12.26 776	11.63 780	21.92 776	18.67 783	23.42 780	18.25 775

otaku	33.18 760	35.99 778	52.93 751	40.01 778	21.41 769	55.08 771	17.25 722	43.30 748	61.58 785	39.25 739	49.16 741	46.61 749	28.49 716	39.77 753	28.76 719	18.56 780	7.00 775	31.82 787	9.61 768	21.53 779	15.48 767

MFN_U_SF_RVC	28.16 748	14.14 732	53.23 752	21.11 746	7.91 693	39.97 748	13.13 676	51.65 781	46.34 723	47.41 759	53.38 755	55.32 766	40.53 757	38.47 749	39.74 763	5.67 740	4.46 762	6.98 743	8.73 763	7.47 722	7.44 733

aanetorigin	19.21 689	12.59 720	53.50 753	9.67 631	7.83 691	11.85 487	13.87 683	17.05 419	34.15 649	49.18 760	48.89 740	34.05 694	30.22 722	22.86 668	28.00 717	1.01 659	0.75 678	0.67 634	0.89 669	3.07 669	4.14 695

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 766	6.66 668	53.51 754	17.65 732	13.57 749	62.89 786	34.81 781	54.50 786	73.03 806	60.35 787	70.08 800	70.73 801	59.30 795	42.50 764	36.82 748	5.37 735	2.76 738	4.88 727	5.21 746	11.04 747	14.87 764

TestStereooo	35.03 766	6.66 668	53.51 754	17.65 732	13.57 749	62.89 786	34.81 781	54.50 786	73.03 806	60.35 787	70.08 800	70.73 801	59.30 795	42.50 764	36.82 748	5.37 735	2.76 738	4.88 727	5.21 746	11.04 747	14.87 764

RSGM-EC	88.03 821	67.44 797	53.54 756	84.82 810	87.13 814	94.34 821	92.20 822	94.86 834	98.29 833	95.56 834	98.06 834	85.65 823	83.07 823	79.52 817	79.00 825	95.80 833	97.66 833	91.52 831	95.19 832	95.05 835	91.80 827

acva	88.03 821	67.44 797	53.54 756	84.82 810	87.13 814	94.34 821	92.20 822	94.86 834	98.29 833	95.56 834	98.06 834	85.65 823	83.07 823	79.52 817	79.00 825	95.80 833	97.66 833	91.52 831	95.19 832	95.05 835	91.80 827

zh-mn7	21.99 713	13.21 725	53.55 758	10.73 668	5.68 627	27.38 691	14.94 697	34.53 683	56.55 771	40.02 741	57.13 765	31.28 667	23.73 686	35.83 735	30.28 725	0.95 653	0.44 634	0.22 562	0.19 518	1.26 613	1.86 638

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 774	34.69 775	53.68 759	37.47 775	12.55 745	56.80 775	22.63 749	52.02 783	63.29 790	66.20 800	63.82 782	58.12 770	53.73 784	51.21 782	46.48 783	8.79 760	5.31 765	14.69 764	15.22 778	17.27 769	9.21 745

1111	35.35 769	14.93 736	53.93 760	27.14 760	12.37 743	61.63 783	39.20 786	49.99 773	68.32 803	56.44 776	59.67 772	59.55 775	61.57 797	60.20 793	41.53 774	4.52 731	2.57 732	7.28 748	3.67 729	11.59 754	10.88 753

WAO-7	72.21 803	78.21 807	54.04 761	79.33 804	69.31 807	70.20 794	72.09 812	77.85 824	84.90 822	77.35 814	86.03 821	79.37 811	79.88 818	65.32 797	65.33 808	62.33 812	69.70 824	70.51 803	73.21 808	67.23 803	62.02 801

Ntro	34.97 765	37.63 779	54.53 762	43.26 782	22.45 773	57.73 777	21.97 745	47.14 763	64.21 792	39.12 738	48.86 738	47.93 753	36.94 743	40.66 757	29.83 724	17.16 778	6.51 772	32.70 788	10.17 769	24.06 781	16.48 769

MonStereo1	45.10 783	33.36 774	54.69 763	33.57 772	31.94 779	43.06 754	17.79 727	49.52 771	56.61 772	50.97 764	64.04 784	70.09 798	53.57 783	49.77 780	53.19 795	53.87 801	14.08 784	54.69 798	35.89 793	41.66 790	39.69 788

BEATNet-Init1	35.08 768	20.64 756	54.70 764	27.43 761	12.00 741	58.29 778	31.01 774	52.58 784	57.49 775	60.36 789	62.98 780	69.98 797	55.54 790	53.00 788	44.40 778	4.61 732	2.84 742	7.05 745	6.89 751	10.97 746	8.94 743

light-stereo	41.36 778	29.75 771	55.07 765	54.98 787	49.52 788	36.70 734	17.57 724	46.92 762	51.01 751	53.58 772	54.47 760	62.25 786	35.15 738	48.78 775	33.36 733	34.63 788	26.20 796	20.76 773	28.59 788	46.39 793	41.49 792

LSM	29.98 752	19.52 753	55.11 766	19.06 739	53.75 793	32.57 717	23.17 753	42.61 742	48.57 734	45.97 756	55.04 763	42.93 736	36.02 740	35.63 732	27.03 703	2.33 694	9.19 778	4.87 726	7.71 759	10.65 745	27.91 781

w-ln-seven	21.04 702	9.30 691	55.15 767	11.32 686	9.98 719	30.27 706	18.05 730	37.06 709	55.12 764	36.70 732	43.26 718	33.73 690	22.90 681	22.63 666	29.52 723	0.39 558	0.18 520	0.85 653	0.16 497	2.75 661	1.47 622

ACVNet-4b	36.40 773	52.20 786	56.11 768	42.45 781	21.78 770	48.56 760	14.37 688	49.50 770	60.15 781	43.17 749	46.38 731	55.62 767	24.56 692	38.15 746	21.97 666	25.13 785	3.66 756	46.93 792	33.56 792	25.97 782	17.74 772

SuperB	17.60 674	6.22 660	56.40 769	7.91 584	5.07 585	19.70 632	9.03 606	24.87 539	50.15 746	26.25 670	39.13 690	17.61 527	20.84 674	22.28 663	25.31 695	0.70 613	0.31 602	1.10 670	0.71 661	16.58 767	1.86 638

Selective-IGEV-i1pa	56.65 791	73.08 804	56.50 770	29.63 766	14.87 757	94.58 823	46.49 794	80.65 826	87.08 824	88.18 829	87.03 825	74.01 805	68.51 802	94.68 833	74.38 820	45.10 796	26.62 797	26.16 782	13.27 776	19.40 776	32.71 783

ADCPNet	21.93 712	9.38 694	57.92 771	11.76 691	6.88 669	36.03 731	18.44 732	32.80 658	35.93 663	32.91 717	43.80 722	39.21 719	26.99 706	31.14 713	36.94 750	2.05 689	2.67 736	2.30 700	3.45 728	4.22 695	3.82 687

Wz-Net-TNSev	25.12 733	20.16 755	57.98 772	9.56 628	7.42 682	42.73 752	22.27 746	35.14 687	53.46 754	35.97 731	42.74 713	45.83 744	39.87 754	36.56 739	34.73 740	1.82 685	1.51 709	0.76 640	1.34 698	5.84 715	6.80 721

DispFullNet	30.27 755	31.74 772	58.63 773	30.13 768	28.18 777	31.79 714	8.94 605	37.16 710	54.68 758	32.60 715	37.99 681	44.62 740	28.80 717	41.55 761	27.93 715	11.94 775	3.46 752	35.53 789	12.34 774	30.08 786	17.26 771

DPSimNet_ROB	74.29 807	83.27 816	59.30 774	77.19 799	65.13 802	75.14 801	74.95 813	73.99 819	76.94 814	81.99 819	75.48 807	80.18 813	71.76 807	67.39 799	84.00 829	81.87 824	51.14 814	79.99 809	76.70 814	70.17 807	79.21 813

fsdfsdds	35.69 770	13.66 729	60.06 775	26.26 758	11.24 730	48.92 761	24.22 757	51.47 780	65.36 794	59.05 782	70.33 802	71.49 803	67.02 800	38.26 748	47.05 786	5.50 738	4.38 761	18.73 771	9.47 767	9.25 736	12.18 757

UHP(ZeroShot)	41.87 780	19.06 749	60.12 776	27.43 761	12.63 746	70.81 796	34.22 777	59.42 793	75.69 809	74.87 810	79.69 813	82.71 815	70.96 805	61.86 795	53.09 793	7.13 752	2.49 730	8.14 750	4.21 737	18.30 773	14.61 762

UHP	41.87 780	19.06 749	60.12 776	27.43 761	12.63 746	70.81 796	34.22 777	59.42 793	75.69 809	74.87 810	79.69 813	82.71 815	70.96 805	61.86 795	53.09 793	7.13 752	2.49 730	8.14 750	4.21 737	18.30 773	14.61 762

SGM+DAISY	54.67 788	56.61 787	62.73 778	40.21 779	53.22 791	61.95 785	48.59 795	55.05 788	44.62 718	61.03 793	63.68 781	60.46 778	55.62 791	60.68 794	55.34 797	56.34 809	48.56 809	50.16 793	49.63 799	52.25 797	56.76 798

WZ-Net	25.17 735	12.95 721	63.02 779	15.13 723	10.42 724	38.51 744	27.42 766	40.46 730	54.17 756	28.32 686	52.95 752	40.81 728	28.36 715	37.07 740	41.35 771	1.21 671	0.21 542	0.73 638	0.94 676	5.42 713	3.87 689

anonymity	52.32 785	58.23 790	63.91 780	41.12 780	59.25 797	53.27 767	41.04 790	55.69 790	40.20 691	54.85 773	49.49 743	49.13 758	55.48 789	59.07 791	49.65 791	55.86 806	50.03 813	51.00 794	51.08 800	51.71 796	56.36 796

SPS-STEREO	55.62 789	59.14 791	64.16 781	45.05 784	53.84 794	59.88 782	44.00 793	59.53 795	49.94 743	62.33 796	61.09 776	59.80 776	56.82 793	60.06 792	57.85 798	58.41 810	48.34 808	51.07 795	49.21 798	55.41 800	56.48 797
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	72.05 801	79.64 811	64.23 782	52.73 786	84.71 813	77.93 809	68.35 806	63.96 798	66.93 798	61.00 792	71.29 804	63.84 788	68.91 803	72.42 810	61.11 803	82.03 825	74.22 826	80.34 811	74.44 811	83.62 821	89.34 821

RainbowNet	51.25 784	62.74 796	64.52 783	60.13 789	39.00 785	58.72 781	30.83 773	57.31 792	79.18 816	50.24 761	65.35 790	60.13 777	44.25 764	49.47 776	41.16 770	46.52 797	46.06 806	52.72 796	31.78 790	52.33 798	32.47 782

ACVNet_1	41.30 777	49.46 783	64.91 784	44.67 783	25.07 775	49.43 764	25.23 760	55.33 789	65.87 795	59.72 786	59.33 771	63.43 787	48.79 777	49.63 777	37.09 752	19.05 781	9.82 779	38.29 790	13.97 777	28.67 784	18.23 774

WAO-6	70.64 798	73.02 803	66.25 785	79.92 805	61.74 801	68.74 793	59.08 801	75.27 820	87.02 823	74.72 809	79.40 812	79.19 810	84.60 825	67.70 800	60.53 800	67.85 813	48.88 810	81.48 812	73.29 809	65.57 802	58.60 799

WAO-8	76.87 816	78.41 808	66.45 786	86.81 813	72.47 810	79.27 811	68.59 808	77.75 822	89.01 826	83.09 822	86.98 822	85.87 825	84.97 827	72.12 806	69.11 810	74.93 817	55.23 816	87.79 829	83.50 822	70.47 808	64.56 803

Venus	76.87 816	78.41 808	66.45 786	86.81 813	72.47 810	79.27 811	68.59 808	77.75 822	89.01 826	83.09 822	86.98 822	85.87 825	84.97 827	72.12 806	69.11 810	74.93 817	55.23 816	87.79 829	83.50 822	70.48 809	64.56 803

IMH-64-1	59.25 793	58.09 788	67.69 788	66.06 790	50.51 789	56.45 773	49.45 797	68.83 805	67.75 800	67.58 801	80.37 815	70.15 799	74.28 811	72.16 808	48.94 789	42.00 793	42.87 803	65.57 800	47.02 795	51.52 794	37.76 786

IMH-64	59.25 793	58.09 788	67.69 788	66.06 790	50.51 789	56.45 773	49.45 797	68.83 805	67.75 800	67.58 801	80.37 815	70.15 799	74.28 811	72.16 808	48.94 789	42.00 793	42.87 803	65.57 800	47.02 795	51.52 794	37.76 786

IMH	62.95 795	60.33 793	67.78 790	69.51 794	53.65 792	65.09 791	54.21 799	72.00 815	73.28 808	72.49 806	81.93 817	72.96 804	79.81 817	76.65 814	51.41 792	43.57 795	49.82 812	67.81 802	51.14 801	54.83 799	40.67 789

Selective-IGEV-i16pa	56.08 790	59.75 792	69.90 791	21.43 750	14.80 756	97.01 826	29.83 772	86.97 829	94.48 832	85.76 825	93.21 828	81.88 814	74.46 813	96.71 836	79.25 827	30.92 787	13.32 782	16.91 768	7.73 761	15.59 764	51.73 794

ktn	72.58 804	80.06 814	69.96 792	79.14 803	69.86 808	75.40 803	70.43 811	69.01 807	76.90 813	72.88 807	77.46 809	77.43 807	77.41 816	72.78 811	55.00 796	79.09 819	65.99 821	80.09 810	68.29 805	71.46 811	62.98 802

AANet	25.23 736	25.90 767	70.86 793	8.25 596	6.82 666	24.45 665	10.96 648	32.18 646	56.29 770	56.40 775	51.41 748	47.70 752	40.20 755	25.76 686	35.38 742	2.68 705	0.32 605	0.99 662	0.43 630	3.80 688	3.92 691

TorneroNet-64	65.66 796	70.70 801	71.20 794	76.52 798	59.70 799	66.78 792	58.05 800	67.53 803	80.00 817	62.67 797	67.40 795	83.09 817	69.42 804	67.34 798	62.05 805	48.31 800	44.07 805	72.93 804	63.88 804	68.05 804	53.58 795

ACVNet_2	57.39 792	61.72 795	72.56 795	66.35 792	38.29 784	61.93 784	48.64 796	71.64 814	81.91 819	79.28 818	88.72 827	76.25 806	72.87 809	54.33 790	46.74 785	37.13 790	23.36 792	54.52 797	37.80 794	46.22 792	27.59 779

Light2-Stereo	75.85 813	60.88 794	74.15 796	80.09 806	70.62 809	71.64 798	29.72 771	72.77 817	66.85 797	87.91 827	79.34 811	90.44 829	75.09 814	95.07 834	60.67 801	82.87 826	49.21 811	93.35 834	97.55 835	87.33 826	91.45 825

JetBlue	54.08 787	45.10 782	74.15 796	51.17 785	47.68 787	75.66 806	60.97 802	63.63 797	62.09 787	63.32 798	64.88 787	78.86 809	68.17 801	68.15 801	75.09 823	36.86 789	24.88 795	29.01 786	29.12 789	28.71 785	34.13 784

LRCNet_RVC	73.59 806	69.80 800	74.41 798	77.63 800	60.56 800	40.33 749	15.08 700	71.04 812	48.36 732	88.07 828	94.62 830	90.11 828	81.83 820	80.58 819	61.26 804	97.12 837	72.30 825	96.65 836	97.58 836	77.13 816	77.30 812

AnyNet_C01	29.76 751	25.78 766	75.37 799	17.03 729	11.34 731	49.00 762	27.12 765	37.99 715	40.05 690	40.73 743	65.13 788	46.98 751	38.86 752	46.63 772	48.19 787	2.14 690	2.13 724	2.13 695	2.56 719	8.14 729	7.98 737

TorneroNet	71.21 799	73.44 805	75.82 800	80.82 808	65.65 803	70.53 795	64.39 805	71.42 813	75.97 812	71.47 805	73.68 806	84.17 820	74.00 810	69.85 804	69.09 809	59.37 811	48.19 807	79.67 808	73.51 810	74.93 815	68.26 808

EDNetEfficient	25.16 734	22.23 761	77.22 801	9.09 613	7.38 680	19.38 629	16.78 718	21.41 497	55.74 767	61.52 795	53.51 757	36.22 705	40.65 758	24.22 676	38.27 758	0.62 607	0.74 676	0.86 656	2.60 721	7.70 723	7.09 726

USTest	93.52 828	90.92 822	77.74 802	87.90 818	92.63 820	100.00 835	100.00 840	99.79 840	99.80 837	99.21 839	99.52 837	98.03 836	99.15 837	89.52 829	99.31 838	90.37 831	98.47 835	84.34 825	87.43 827	84.58 822	91.71 826

notaker	72.18 802	79.78 812	78.84 803	78.75 802	68.52 805	63.26 789	61.68 803	69.22 808	75.95 811	77.58 815	78.85 810	79.69 812	84.79 826	77.39 815	58.43 799	69.68 816	60.79 820	77.46 807	68.48 806	69.62 806	64.92 805

PWCK	65.90 797	88.63 818	79.40 804	80.32 807	29.96 778	63.85 790	39.45 787	72.07 816	71.26 804	78.74 817	68.99 798	77.82 808	61.77 798	82.81 823	62.64 806	80.17 821	39.88 802	81.90 814	47.37 797	73.54 814	37.51 785

HanzoNet	77.61 818	81.11 815	82.83 805	77.82 801	69.15 806	75.25 802	69.06 810	73.49 818	77.84 815	82.19 821	82.80 818	85.42 822	86.67 829	85.99 828	73.64 819	85.24 830	68.38 823	81.71 813	75.47 813	71.98 812	66.24 806

Dean	80.72 820	85.82 817	83.27 806	84.91 812	59.53 798	75.11 800	68.39 807	81.59 827	88.05 825	92.41 830	86.98 822	92.41 831	93.02 831	83.11 824	73.31 818	68.01 814	66.13 822	94.82 835	84.66 825	83.28 820	69.50 809

KSHMR	88.54 823	93.03 827	83.31 807	95.54 820	91.74 819	82.37 814	83.41 818	84.43 828	81.99 820	87.89 826	84.05 819	91.94 830	81.33 819	76.34 813	81.76 828	96.44 836	96.14 832	96.69 837	97.12 834	92.52 828	92.67 829

LVE	71.50 800	72.46 802	83.91 808	75.21 797	55.29 796	74.81 799	62.76 804	77.22 821	83.77 821	82.09 820	87.11 826	83.38 818	82.41 822	75.93 812	64.49 807	48.28 799	57.24 819	74.61 806	62.53 803	65.49 801	61.01 800

noway4	74.62 808	91.86 826	85.77 809	97.70 823	97.19 822	94.22 819	92.58 826	68.60 804	46.92 727	58.36 779	65.60 791	66.12 792	45.85 767	82.06 822	72.24 815	55.66 805	22.34 790	83.90 822	82.70 819	94.62 833	88.03 818

noway3	74.99 812	90.45 820	85.80 810	97.80 827	97.20 823	94.24 820	92.62 827	67.11 802	49.01 737	58.50 780	67.79 796	67.58 796	47.37 773	84.57 826	72.20 814	55.91 807	21.87 787	84.27 824	82.78 820	94.57 832	88.19 820

noway2	74.71 809	90.43 819	85.90 811	97.74 826	97.22 826	94.18 817	92.52 825	66.52 800	48.92 736	58.77 781	65.91 792	67.36 795	45.41 765	83.64 825	72.50 817	55.41 802	22.41 791	84.02 823	82.92 821	94.52 829	87.99 815

noway1	74.77 810	91.57 825	86.02 812	97.71 824	97.21 824	94.20 818	92.74 829	69.33 809	46.43 724	59.06 783	67.16 794	67.16 794	46.18 769	81.93 820	71.95 812	55.60 804	22.27 788	83.80 821	82.63 817	94.55 830	87.99 815

zzzz4	74.77 810	91.56 824	86.05 813	97.71 824	97.21 824	94.17 816	92.72 828	69.35 810	46.54 725	59.08 784	66.81 793	67.12 793	46.23 770	82.00 821	72.06 813	55.59 803	22.27 788	83.79 820	82.64 818	94.55 830	88.00 817

UNDER WATER-64	73.11 805	74.48 806	87.70 814	74.03 796	55.20 795	78.24 810	75.71 814	65.33 799	67.91 802	75.60 813	69.32 799	84.41 821	76.93 815	68.43 802	72.45 816	81.18 823	56.77 818	82.46 815	80.34 815	68.22 805	67.48 807

UNDER WATER	75.92 814	79.25 810	87.75 815	84.39 809	66.43 804	77.08 808	77.22 815	66.90 801	72.16 805	75.32 812	71.56 805	85.89 827	82.15 821	70.11 805	74.99 822	79.34 820	53.61 815	86.40 826	84.53 824	71.29 810	72.11 810

TCMNet-wrong-test	76.74 815	91.47 823	89.31 816	97.64 822	97.35 827	94.87 824	92.51 824	69.78 811	65.29 793	63.44 799	71.10 803	65.66 790	51.44 780	85.29 827	74.70 821	56.06 808	20.22 786	83.11 819	82.39 816	95.02 834	88.18 819

MADNet++	94.16 829	94.02 828	90.25 817	96.28 821	96.84 821	97.17 827	90.16 821	94.71 833	91.69 828	97.07 836	93.71 829	94.62 832	92.63 830	96.15 835	95.18 834	95.42 832	95.89 831	92.80 833	92.23 831	92.10 827	94.30 831

DLNR_Zeroshot_test	27.62 746	51.32 785	91.46 818	98.51 829	98.03 829	3.10 92	0.50 118	30.95 629	7.65 296	8.16 323	15.68 387	7.31 329	1.63 132	11.87 423	4.21 405	40.37 792	0.87 686	0.06 430	0.34 603	80.23 817	0.24 406

JetRed	79.55 819	79.88 813	91.52 819	71.05 795	75.80 812	91.66 815	80.11 816	79.14 825	80.44 818	84.35 824	84.23 820	83.38 818	72.48 808	79.43 816	85.44 830	69.33 815	81.58 827	73.66 805	72.56 807	82.35 819	72.60 811

DLNR-FE	27.66 747	51.31 784	91.55 820	98.52 830	97.91 828	3.10 92	0.50 118	31.55 638	7.66 297	8.18 324	15.67 385	7.31 329	1.63 132	11.88 424	4.21 405	40.23 791	0.89 689	0.06 430	0.34 603	80.38 818	0.24 406

coex-ft	30.77 756	38.58 780	93.29 821	9.44 624	5.62 623	34.95 725	25.30 761	30.83 627	59.36 779	73.23 808	58.53 769	45.92 745	47.29 772	29.44 707	45.30 782	1.37 675	1.65 713	0.95 660	0.96 678	8.35 731	4.96 705

RTS	30.15 753	23.12 763	96.33 822	16.71 727	11.63 734	58.66 779	24.28 758	36.80 705	62.63 788	43.79 751	46.10 729	32.56 681	43.90 762	51.29 783	40.92 767	2.38 698	0.66 670	1.06 665	0.74 662	5.11 706	4.34 697

RTSA	30.15 753	23.12 763	96.33 822	16.71 727	11.63 734	58.66 779	24.28 758	36.80 705	62.63 788	43.79 751	46.10 729	32.56 681	43.90 762	51.29 783	40.92 767	2.38 698	0.66 670	1.06 665	0.74 662	5.11 706	4.34 697

HaxPig	99.40 832	99.99 837	97.38 824	100.00 838	100.00 838	96.91 825	97.35 832	99.59 839	99.99 839	100.00 843	100.00 840	99.99 846	99.99 839	99.04 838	97.77 835	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	99.99 838

PML	99.19 830	100.00 840	98.08 825	99.28 831	99.53 833	100.00 835	99.73 838	98.24 836	99.44 836	100.00 843	99.57 838	98.76 838	99.84 838	100.00 844	98.88 837	100.00 842	99.54 836	100.00 841	99.50 838	99.90 842	93.55 830

xxxxx1	91.92 825	95.33 829	98.45 826	87.29 815	89.24 816	98.50 828	98.17 835	92.95 830	93.21 829	93.55 831	95.36 831	96.99 833	96.28 832	94.65 830	94.94 831	83.26 827	84.17 828	82.90 816	88.32 828	85.49 823	89.37 822

tt_ll	91.92 825	95.33 829	98.45 826	87.29 815	89.24 816	98.50 828	98.17 835	92.95 830	93.21 829	93.55 831	95.36 831	96.99 833	96.28 832	94.65 830	94.94 831	83.26 827	84.17 828	82.90 816	88.32 828	85.49 823	89.37 822

ff	91.92 825	95.33 829	98.45 826	87.29 815	89.24 816	98.50 828	98.17 835	92.95 830	93.21 829	93.55 831	95.36 831	96.99 833	96.28 832	94.65 830	94.94 831	83.26 827	84.17 828	82.90 816	88.32 828	85.49 823	89.37 822

MADNet+	53.31 786	68.61 799	98.75 829	67.03 793	37.58 783	79.83 813	81.74 817	60.38 796	61.61 786	51.43 765	54.92 762	61.11 779	59.29 794	69.66 803	76.71 824	23.88 783	24.03 794	17.08 769	12.35 775	32.47 787	27.69 780

AVERAGE_ROB	99.80 837	99.99 837	99.40 830	100.00 838	100.00 838	98.99 832	97.72 833	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

MEDIAN_ROB	99.19 830	99.84 835	99.62 831	98.49 828	98.51 832	98.58 831	97.81 834	98.80 838	98.56 835	99.36 840	99.49 836	99.56 841	99.06 836	98.35 837	98.31 836	99.99 841	99.63 837	100.00 841	100.00 841	99.81 841	99.95 837

zzzzzz3	99.49 833	97.94 833	99.82 832	99.33 832	98.16 831	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	99.45 839	100.00 840	100.00 844	100.00 843	98.12 838	100.00 841	100.00 841	100.00 841	98.05 838	98.96 832

EDNetEfficientorigin	28.98 750	35.45 777	99.82 832	9.43 621	5.65 625	24.97 672	14.79 694	26.06 559	54.82 760	60.87 791	57.59 767	45.42 743	50.27 778	26.11 688	43.62 777	0.30 527	0.37 616	1.61 687	2.35 718	10.17 741	9.99 750

Anonymous_1	99.65 835	99.95 836	99.93 834	99.80 835	99.60 834	100.00 835	100.00 840	99.82 842	99.98 838	99.62 841	99.94 839	99.75 843	100.00 840	99.66 839	99.88 839	98.45 840	99.84 838	98.73 838	99.26 837	99.41 840	99.36 834

zzz1	99.50 834	97.89 832	99.99 835	99.33 832	98.15 830	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	99.45 839	100.00 840	100.00 844	100.00 843	98.12 838	100.00 841	100.00 841	100.00 841	98.05 838	98.97 833

test_example2	99.68 836	99.99 837	99.99 835	100.00 838	99.99 837	99.86 834	99.99 839	98.29 837	100.00 840	100.00 843	100.00 840	98.15 837	98.39 835	99.98 841	99.98 840	100.00 842	99.99 840	99.40 839	99.53 839	100.00 845	100.00 839

zzzz2	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

noway5	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

fast-reg	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

iinet-test	99.97 840	100.00 840	100.00 837	99.84 836	99.86 835	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	99.93 843	99.85 836

IINet	99.97 840	100.00 840	100.00 837	99.84 836	99.87 836	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	99.93 843	99.84 835

Hybrid-DGEV	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

RAFT-FEzeroshot	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

RAFT-FE	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

FlowAnything	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

Selective-RAFT-Error	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

tt	89.96 824	1.02 176	100.00 837	99.40 834	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	78.36 816	67.94 797	99.99 846	100.00 840	100.00 844	100.00 843	95.81 835	99.93 839	87.43 827	86.39 826	95.11 837	87.89 814

CasAABBNet	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

LSM0	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

DPSMNet_ROB	99.95 838	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	99.15 838	100.00 840	99.96 844	100.00 840	99.99 842	99.99 841	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

DGTPSM_ROB	99.95 838	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	99.14 837	100.00 840	99.96 844	100.00 840	99.99 842	99.99 841	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

DPSM_ROB	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

DPSM	100.00 842	100.00 840	100.00 837	100.00 838	100.00 838	100.00 835	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845	100.00 839

TADF							2.20 354	17.87 439	19.46 484	19.29 568	12.96 359	12.74 431	6.88 412	10.36 332	3.10 344	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.28 368

RSGM							1.58 245	15.53 388	8.23 311	14.15 434	16.14 395	14.44 466	5.82 359	9.21 285	2.69 309	0.12 439	0.16 503	0.00 1	0.19 518	0.16 281

AHVO							14.47 689	25.32 545	27.64 585	15.88 483	35.25 660	21.86 581	14.77 601	39.93 755	29.34 721	1.08 665	0.15 490	0.04 394	0.00 1	1.18 604

MCPF							2.40 378	27.73 581	33.86 644	11.46 374	21.90 485	19.31 559	10.81 501	18.88 618	9.57 552	0.05 372	0.40 621	0.11 498	0.25 558	0.29 377

DSFM							14.47 689	25.32 545	27.64 585	15.88 483	35.25 660	21.86 581	14.77 601	39.93 755	29.34 721	1.08 665	0.15 490	0.04 394	0.00 1	1.18 604

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 848	100.00 840	100.00 844	100.00 843	100.00 842	100.00 841	100.00 841	100.00 841	100.00 845

PatchMatch		7.48 683		10.77 671		35.76 730		43.37 751		52.91 770		57.07 768		43.49 767		4.33 725		3.05 715		4.14 693

GS-Stereo							1.50 226	8.60 218	4.56 200	2.71 182	2.61 118	1.86 141	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.39 618	0.22 315	0.15 318

FSD					5.31 609	8.20 422	12.18 669	12.39 304	7.98 302	7.94 319	7.35 266	9.35 370	7.17 418	10.94 366	8.86 542	5.58 739	2.77 740	5.46 730	4.09 735	5.17 709

ccccc		98.19 834		100.00 838	100.00 838	99.32 833		99.79 840		99.63 842		99.69 842		99.95 840		100.00 842	100.00 841	99.97 840	99.90 840	100.00 845

ASD4		90.49 821

Low-res two-view benchmark