Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

2.5w	0.21 46	0.23 86	0.50 1	0.22 69	0.15 116	0.39 134	0.19 140	0.47 184	0.36 145	0.21 126	0.22 118	0.13 7	0.17 94	0.33 180	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 2	0.22 69	0.17 187	0.35 84	0.14 34	0.27 8	0.25 11	0.19 94	0.21 98	0.14 20	0.15 64	0.27 83	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 288

2.25w	0.21 46	0.22 63	0.51 2	0.21 38	0.14 83	0.36 100	0.13 14	0.42 119	0.34 96	0.23 173	0.27 185	0.14 20	0.18 121	0.33 180	0.24 236	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2w_stereo	0.21 46	0.19 12	0.51 2	0.22 69	0.13 58	0.41 160	0.20 168	0.50 219	0.34 96	0.25 205	0.23 134	0.13 7	0.23 223	0.24 49	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

FlowAnything_test	0.23 83	0.32 236	0.52 5	0.28 270	0.17 187	0.37 111	0.20 168	0.38 78	0.24 8	0.24 184	0.20 89	0.21 149	0.17 94	0.26 77	0.25 251	0.13 468	0.10 360	0.14 512	0.16 498	0.17 346	0.12 216

3.25w_new	0.20 23	0.20 29	0.52 5	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.14 34	0.43 127	0.35 113	0.23 173	0.21 98	0.16 63	0.18 121	0.27 83	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.25w	0.20 23	0.20 29	0.52 5	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.14 34	0.43 127	0.35 113	0.23 173	0.21 98	0.16 63	0.18 121	0.27 83	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

1w_stereo	0.22 71	0.17 2	0.52 5	0.23 100	0.16 153	0.44 197	0.22 260	0.55 272	0.40 200	0.25 205	0.29 206	0.13 7	0.26 277	0.28 103	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsterstereo	0.22 71	0.22 63	0.52 5	0.25 162	0.27 442	0.39 134	0.14 34	0.51 230	0.33 82	0.25 205	0.27 185	0.13 7	0.13 23	0.38 241	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 71	0.22 63	0.52 5	0.23 100	0.28 456	0.42 176	0.14 34	0.46 160	0.31 52	0.24 184	0.20 89	0.13 7	0.14 37	0.43 275	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 168	0.06 1	0.06 1

WQFJA1	0.42 324	0.24 105	0.53 11	0.26 210	0.38 585	0.48 256	0.23 302	1.72 723	2.07 737	0.25 205	0.25 163	0.28 250	0.27 298	0.32 165	0.34 379	0.09 160	0.11 420	0.10 254	0.08 168	0.20 412	0.13 259

NLMM1	0.46 379	0.27 151	0.53 11	0.27 236	0.38 585	0.49 275	0.24 339	1.97 735	2.38 741	0.28 246	0.27 185	0.26 223	0.25 257	0.47 323	0.31 343	0.10 274	0.11 420	0.10 254	0.09 220	0.23 460	0.15 332

NLMM	0.42 324	0.24 105	0.53 11	0.26 210	0.38 585	0.48 256	0.23 302	1.72 723	2.06 736	0.25 205	0.25 163	0.28 250	0.27 298	0.32 165	0.34 379	0.09 160	0.11 420	0.10 254	0.08 168	0.20 412	0.13 259

WQFJX	0.42 324	0.25 120	0.55 14	0.26 210	0.39 591	0.47 239	0.23 302	1.76 725	1.82 730	0.26 223	0.26 176	0.28 250	0.28 318	0.42 270	0.32 356	0.10 274	0.10 360	0.09 183	0.08 168	0.24 477	0.16 368

BridgeDepth	0.19 9	0.30 213	0.55 14	0.23 100	0.09 1	0.38 128	0.15 56	0.32 30	0.33 82	0.16 28	0.12 14	0.23 174	0.19 149	0.27 83	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.21 46	0.22 63	0.55 14	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.14 34	0.43 127	0.33 82	0.21 126	0.24 146	0.14 20	0.18 121	0.34 195	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

WQFJX1	0.45 366	0.28 180	0.56 17	0.27 236	0.35 557	0.48 256	0.25 364	1.98 736	2.08 738	0.26 223	0.26 176	0.29 263	0.28 318	0.50 348	0.31 343	0.10 274	0.11 420	0.10 254	0.08 168	0.23 460	0.14 288

NLSM1	0.39 285	0.24 105	0.56 17	0.27 236	0.40 602	0.49 275	0.21 216	1.44 712	1.64 720	0.25 205	0.33 259	0.25 208	0.26 277	0.40 256	0.32 356	0.10 274	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.22 445	0.13 259

MGA	0.19 9	0.27 151	0.57 19	0.20 10	0.18 238	0.37 111	0.14 34	0.30 19	0.25 11	0.18 71	0.14 35	0.15 47	0.10 3	0.30 140	0.17 66	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

4w-stereo	0.20 23	0.21 45	0.57 19	0.21 38	0.15 116	0.39 134	0.13 14	0.39 85	0.33 82	0.22 149	0.21 98	0.13 7	0.20 164	0.29 123	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 46	0.21 45	0.57 19	0.20 10	0.14 83	0.40 149	0.18 124	0.47 184	0.36 145	0.24 184	0.20 89	0.13 7	0.19 149	0.31 151	0.21 170	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 107	0.19 12	0.58 22	0.28 270	0.18 238	0.28 29	0.22 260	0.38 78	0.54 370	0.23 173	0.30 221	0.27 237	0.26 277	0.37 230	0.24 236	0.14 514	0.12 454	0.13 473	0.10 264	0.12 182	0.10 136

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 83	0.41 332	0.59 23	0.27 236	0.24 387	0.34 75	0.17 101	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.19 78	0.16 63	0.12 15	0.32 165	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.11 159	0.31 591

3w_stereo	0.21 46	0.22 63	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 111	0.22 260	0.50 219	0.38 167	0.22 149	0.21 98	0.12 4	0.22 196	0.26 77	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

CAR	0.19 9	0.28 180	0.60 25	0.21 38	0.16 153	0.37 111	0.13 14	0.32 30	0.25 11	0.19 94	0.15 39	0.14 20	0.10 3	0.27 83	0.17 66	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 61

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 151	0.60 25	0.20 10	0.16 153	0.37 111	0.13 14	0.32 30	0.25 11	0.18 71	0.15 39	0.14 20	0.10 3	0.30 140	0.17 66	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 61

LACA1	0.19 9	0.39 314	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 176	0.15 56	0.31 25	0.34 96	0.15 16	0.11 8	0.14 20	0.15 64	0.25 58	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 134	0.15 56	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.15 39	0.17 81	0.16 85	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 93

MLG-Stereo	0.21 46	0.33 246	0.60 25	0.23 100	0.12 26	0.44 197	0.13 14	0.39 85	0.46 274	0.13 6	0.10 3	0.17 81	0.13 23	0.35 205	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 30	0.21 38	0.13 58	0.15 2	0.16 86	0.21 2	0.36 145	0.11 1	0.17 59	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 108	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 168	0.08 47	0.11 167

LCMNet	0.20 23	0.21 45	0.61 30	0.20 10	0.13 58	0.39 134	0.14 34	0.34 46	0.34 96	0.16 28	0.16 54	0.16 63	0.15 64	0.27 83	0.22 197	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 61

qwe	0.21 46	0.22 63	0.61 30	0.21 38	0.20 300	0.41 160	0.15 56	0.46 160	0.35 113	0.26 223	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.31 151	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

3.75w	0.21 46	0.21 45	0.61 30	0.21 38	0.20 300	0.44 197	0.16 86	0.44 136	0.30 45	0.22 149	0.20 89	0.13 7	0.18 121	0.29 123	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

MLG-Stereo_test1	0.21 46	0.33 246	0.61 30	0.23 100	0.21 317	0.45 207	0.13 14	0.33 40	0.46 274	0.13 6	0.09 1	0.18 101	0.12 15	0.32 165	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

rvit_stereo_0081	0.25 107	0.21 45	0.61 30	0.28 270	0.17 187	0.31 48	0.22 260	0.42 119	0.53 355	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.21 179	0.34 195	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.09 93

rvit_stereo_0082	0.25 107	0.21 45	0.61 30	0.28 270	0.17 187	0.31 48	0.22 260	0.42 119	0.53 355	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.21 179	0.34 195	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.09 93

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 37	0.20 10	0.13 58	0.36 100	0.13 14	0.35 49	0.31 52	0.16 28	0.14 35	0.17 81	0.15 64	0.25 58	0.23 208	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

GELT-Stereo	0.24 94	0.33 246	0.63 38	0.24 134	0.31 505	0.42 176	0.18 124	0.59 299	0.43 238	0.24 184	0.19 78	0.21 149	0.18 121	0.29 123	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 168	0.08 47	0.08 61

qqai	0.21 46	0.20 29	0.63 38	0.39 545	0.13 58	0.32 56	0.15 56	0.35 49	0.31 52	0.14 11	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.27 83	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.27 612	0.07 5	0.09 93

4.5_new	0.21 46	0.22 63	0.63 38	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.17 101	0.40 96	0.35 113	0.25 205	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 46	0.22 63	0.63 38	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.17 101	0.40 96	0.35 113	0.25 205	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

rgla	0.20 23	0.54 427	0.64 42	0.22 69	0.21 317	0.35 84	0.13 14	0.30 19	0.26 18	0.16 28	0.13 18	0.12 4	0.14 37	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 116	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 18	0.17 81	0.15 64	0.24 49	0.19 108	0.12 432	0.12 454	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.15 332

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 116	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 18	0.17 81	0.15 64	0.28 103	0.19 108	0.12 432	0.12 454	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.15 332

LGCAT	0.24 94	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 239	0.14 34	0.34 46	0.19 3	0.17 60	0.13 18	0.23 174	0.15 64	0.39 249	0.21 170	0.14 514	0.34 680	0.07 2	0.08 168	0.07 5	0.53 676

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.35 470	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.30 19	0.31 52	0.14 11	0.13 18	0.17 81	0.13 23	0.27 83	0.14 4	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.15 473	0.07 5	0.09 93

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.15 64	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DVStereo	0.26 123	0.20 29	0.64 42	0.25 162	0.15 116	0.41 160	0.18 124	0.42 119	0.35 113	0.34 286	0.34 268	0.25 208	0.23 223	0.43 275	0.53 502	0.09 160	0.09 307	0.08 78	0.10 264	0.12 182	0.11 167

4.25_new	0.21 46	0.23 86	0.64 42	0.22 69	0.18 238	0.41 160	0.17 101	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 46	0.23 86	0.64 42	0.22 69	0.18 238	0.41 160	0.17 101	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 46	0.23 86	0.64 42	0.22 69	0.18 238	0.41 160	0.17 101	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 83	0.23 86	0.64 42	0.24 134	0.22 348	0.47 239	0.13 14	0.52 246	0.33 82	0.18 71	0.24 146	0.17 81	0.22 196	0.32 165	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 346	0.09 93

SCION-MonSter(vits)	0.38 268	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.75 415	0.72 559	0.16 28	0.61 510	0.55 453	0.39 437	0.57 376	0.77 577	0.15 537	0.10 360	0.21 631	0.21 573	0.45 665	0.23 503

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.32 30	0.28 31	0.13 6	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

monster-pro	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

LiteMatch	0.25 107	0.69 503	0.65 53	0.28 270	0.14 83	0.30 40	0.21 216	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.37 413	0.25 58	0.40 431	0.10 274	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.14 255	0.12 216

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.15 64	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonStereo	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

Monster-pub-eth3d	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

asd	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.22 69	0.17 187	0.41 160	0.14 34	0.35 49	0.32 65	0.24 184	0.20 89	0.15 47	0.18 121	0.26 77	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

depthmonostereo	0.26 123	0.23 86	0.65 53	0.41 565	0.13 58	0.41 160	0.19 140	0.51 230	0.40 200	0.25 205	0.29 206	0.26 223	0.28 318	0.44 286	0.23 208	0.09 160	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.08 61

MLG-Stereo_test3	0.21 46	0.35 274	0.65 53	0.21 38	0.14 83	0.36 100	0.13 14	0.37 68	0.40 200	0.21 126	0.12 14	0.17 81	0.12 15	0.25 58	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 136

MonSter	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

Foundation-i1a	0.22 71	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 36	0.21 216	0.50 219	0.39 182	0.25 205	0.22 118	0.27 237	0.25 257	0.33 180	0.18 80	0.08 72	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

Pro-Stereo	0.22 71	0.25 120	0.66 65	0.22 69	0.14 83	0.49 275	0.15 56	0.23 4	0.35 113	0.16 28	0.13 18	0.14 20	0.09 1	0.49 341	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.37 671	0.08 47	0.09 93

dual_stereo	0.23 83	0.25 120	0.66 65	0.21 38	0.15 116	0.27 26	0.15 56	0.62 321	0.40 200	0.15 16	0.13 18	0.18 101	0.14 37	0.37 230	0.19 108	0.09 160	0.31 673	0.07 2	0.10 264	0.07 5	0.07 12

416test	0.20 23	0.45 371	0.67 68	0.23 100	0.22 348	0.36 100	0.13 14	0.30 19	0.26 18	0.16 28	0.12 14	0.13 7	0.15 64	0.20 5	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 68	0.19 3	0.12 26	0.35 84	0.17 101	0.27 8	0.31 52	0.16 28	0.13 18	0.15 47	0.15 64	0.28 103	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.06 1

Foundation-i1c-attn	0.22 71	0.18 7	0.68 70	0.20 10	0.10 2	0.27 26	0.20 168	0.49 210	0.37 159	0.20 111	0.23 134	0.24 192	0.25 257	0.29 123	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 93

MLG-Stereo_test2	0.21 46	0.36 284	0.68 70	0.21 38	0.17 187	0.45 207	0.12 8	0.35 49	0.42 227	0.15 16	0.11 8	0.22 156	0.10 3	0.28 103	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 107	0.35 274	0.69 72	0.23 100	0.27 442	0.35 84	0.20 168	0.44 136	0.28 31	0.21 126	0.22 118	0.14 20	0.22 196	0.21 14	0.14 4	0.07 29	0.08 211	0.08 78	0.47 692	0.09 87	0.34 616

Foundation-i1b	0.22 71	0.20 29	0.69 72	0.20 10	0.11 12	0.28 29	0.20 168	0.50 219	0.37 159	0.21 126	0.22 118	0.27 237	0.24 241	0.28 103	0.18 80	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Monster-pub-mixall	0.21 46	0.31 227	0.69 72	0.21 38	0.13 58	0.27 26	0.12 8	0.37 68	0.26 18	0.21 126	0.19 78	0.15 47	0.12 15	0.47 323	0.29 307	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 216

test410_97500	0.20 23	0.23 86	0.70 75	0.22 69	0.18 238	0.46 227	0.11 4	0.34 46	0.29 43	0.18 71	0.15 39	0.15 47	0.15 64	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

test410	0.20 23	0.24 105	0.70 75	0.22 69	0.19 276	0.47 239	0.11 4	0.35 49	0.30 45	0.21 126	0.15 39	0.14 20	0.14 37	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

asda	0.22 71	0.25 120	0.70 75	0.21 38	0.16 153	0.43 185	0.16 86	0.44 136	0.35 113	0.22 149	0.20 89	0.14 20	0.20 164	0.25 58	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

LGtest1	0.21 46	0.37 287	0.70 75	0.22 69	0.12 26	0.31 48	0.11 4	0.36 62	0.39 182	0.17 60	0.13 18	0.16 63	0.14 37	0.25 58	0.27 277	0.10 274	0.09 307	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.10 136

monster_256*512	0.32 201	0.53 418	0.71 79	0.28 270	0.19 276	0.41 160	0.24 339	0.66 344	0.51 325	0.29 255	0.37 283	0.47 411	0.37 413	0.34 195	0.28 292	0.08 72	0.06 25	0.11 336	0.10 264	0.18 374	0.15 332

testmc14	0.25 107	0.17 2	0.71 79	0.45 601	0.24 387	0.47 239	0.18 124	0.35 49	0.35 113	0.16 28	0.20 89	0.20 134	0.15 64	0.48 330	0.19 108	0.07 29	0.08 211	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 560

LG-G_1	0.23 83	0.37 287	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 306	0.12 8	0.44 136	0.39 182	0.19 94	0.15 39	0.19 127	0.15 64	0.36 219	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

LG-G	0.23 83	0.37 287	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 306	0.12 8	0.44 136	0.39 182	0.19 94	0.15 39	0.19 127	0.15 64	0.36 219	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

416test1013	0.20 23	0.46 376	0.72 83	0.23 100	0.22 348	0.36 100	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 28	0.13 18	0.13 7	0.15 64	0.21 14	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

NLCSM	0.46 379	0.37 287	0.72 83	0.29 308	0.36 566	0.49 275	0.27 413	1.33 706	1.59 719	0.29 255	0.29 206	0.29 263	0.31 362	1.44 547	0.35 391	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.10 264	0.35 602	0.14 288

over v1	0.23 83	0.77 543	0.73 85	0.23 100	0.10 2	0.31 48	0.12 8	0.39 85	0.35 113	0.16 28	0.15 39	0.18 101	0.20 164	0.29 123	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

MCSU-Stereo	0.23 83	0.19 12	0.73 85	0.22 69	0.16 153	0.48 256	0.20 168	0.33 40	0.38 167	0.20 111	0.21 98	0.24 192	0.13 23	0.42 270	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 136

LACA_dic	0.19 9	0.33 246	0.74 87	0.20 10	0.10 2	0.36 100	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 28	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 180	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.07 12

BridgeDepth_RVC	0.20 23	0.20 29	0.74 87	0.17 1	0.12 26	0.32 56	0.12 8	0.33 40	0.46 274	0.15 16	0.15 39	0.16 63	0.19 149	0.23 39	0.18 80	0.10 274	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Anonymus	0.21 46	0.21 45	0.75 89	0.25 162	0.14 83	0.34 75	0.16 86	0.32 30	0.31 52	0.18 71	0.15 39	0.23 174	0.17 94	0.27 83	0.24 236	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.10 121	0.10 136

Foundation-i1	0.26 123	0.29 195	0.75 89	0.23 100	0.21 317	0.30 40	0.22 260	0.60 312	0.43 238	0.24 184	0.31 238	0.35 309	0.23 223	0.27 83	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.07 12

NLSM3	0.26 123	0.39 314	0.75 89	0.25 162	0.24 387	0.43 185	0.19 140	0.58 290	0.45 263	0.20 111	0.26 176	0.20 134	0.25 257	0.29 123	0.24 236	0.07 29	0.06 25	0.10 254	0.09 220	0.10 121	0.07 12

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 107	0.24 105	0.76 92	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.07 5	0.15 332

rvit_stereo_0080	0.27 137	0.38 301	0.76 92	0.24 134	0.18 238	0.34 75	0.27 413	0.54 268	0.44 246	0.24 184	0.26 176	0.27 237	0.22 196	0.29 123	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.10 254	0.10 264	0.15 283	0.11 167

test_for_model	0.25 107	0.24 105	0.76 92	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.07 5	0.15 332

whm_eth	0.27 137	0.38 301	0.76 92	0.24 134	0.18 238	0.34 75	0.27 413	0.54 268	0.44 246	0.24 184	0.26 176	0.27 237	0.22 196	0.29 123	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.10 254	0.10 264	0.15 283	0.11 167

DepthFocus	0.19 9	0.30 213	0.77 96	0.19 3	0.15 116	0.20 10	0.15 56	0.31 25	0.19 3	0.16 28	0.17 59	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 66	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.10 264	0.08 47	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 71	0.28 180	0.77 96	0.22 69	0.11 12	0.40 149	0.16 86	0.31 25	0.36 145	0.19 94	0.19 78	0.17 81	0.17 94	0.37 230	0.16 41	0.10 274	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.07 12

FAST (zero-shot)	0.27 137	0.32 236	0.78 98	0.31 361	0.49 649	0.38 128	0.19 140	0.41 108	0.43 238	0.17 60	0.22 118	0.18 101	0.24 241	0.34 195	0.20 148	0.13 468	0.14 501	0.09 183	0.10 264	0.15 283	0.13 259

GIP-stereo	0.26 123	0.22 63	0.78 98	0.29 308	0.20 300	0.42 176	0.17 101	0.64 334	0.39 182	0.18 71	0.24 146	0.23 174	0.18 121	0.25 58	0.47 472	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 346	0.08 61

over-8	0.23 83	0.76 533	0.79 100	0.24 134	0.10 2	0.34 75	0.13 14	0.35 49	0.33 82	0.15 16	0.15 39	0.19 127	0.18 121	0.29 123	0.17 66	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 137	0.39 314	0.79 100	0.24 134	0.24 387	0.37 111	0.21 216	0.37 68	0.33 82	0.19 94	0.27 185	0.18 101	0.22 196	0.20 5	0.16 41	0.07 29	0.14 501	0.08 78	0.51 702	0.08 47	0.39 643

DDF-Stereo	0.37 255	0.27 151	0.79 100	0.39 545	0.29 466	0.38 128	0.21 216	0.47 184	0.51 325	0.32 277	0.17 59	0.79 599	0.23 223	0.64 406	1.04 622	0.11 369	0.07 89	0.09 183	0.12 383	0.35 602	0.15 332

xyz-stereo-finetune	0.31 194	0.46 376	0.79 100	0.21 38	0.12 26	0.53 336	0.25 364	0.52 246	0.54 370	0.28 246	0.32 249	0.29 263	0.23 223	0.59 387	0.55 513	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.13 219	0.08 61

FoundationStereo	0.20 23	0.30 213	0.81 104	0.21 38	0.22 348	0.21 16	0.16 86	0.25 5	0.38 167	0.15 16	0.11 8	0.18 101	0.17 94	0.23 39	0.16 41	0.09 160	0.13 482	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

castereo	0.30 185	0.44 361	0.81 104	0.24 134	0.29 466	0.41 160	0.27 413	0.72 384	0.45 263	0.22 149	0.30 221	0.24 192	0.31 362	0.25 58	0.21 170	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.31 641	0.12 182	0.09 93

PointNet	0.20 23	0.21 45	0.82 106	0.21 38	0.12 26	0.37 111	0.16 86	0.33 40	0.28 31	0.16 28	0.15 39	0.18 101	0.13 23	0.22 29	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 94	0.21 45	0.82 106	0.24 134	0.21 317	0.43 185	0.13 14	0.45 151	0.35 113	0.22 149	0.27 185	0.18 101	0.16 85	0.35 205	0.18 80	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 491	0.08 61

TS12	0.24 94	0.26 138	0.83 108	0.25 162	0.11 12	0.46 227	0.17 101	0.46 160	0.43 238	0.20 111	0.31 238	0.18 101	0.20 164	0.31 151	0.22 197	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.07 12

252Zero-FE	0.62 542	0.27 151	0.83 108	0.24 134	0.13 58	0.31 48	0.13 14	0.39 85	0.32 65	8.03 762	0.23 134	0.12 4	0.12 15	0.26 77	0.44 457	0.09 160	0.12 454	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 216

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 107	0.24 105	0.84 110	0.22 69	0.32 516	0.48 256	0.20 168	0.45 151	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.07 5	0.13 259

over-9	0.24 94	0.77 543	0.85 111	0.23 100	0.11 12	0.35 84	0.13 14	0.37 68	0.34 96	0.15 16	0.14 35	0.19 127	0.19 149	0.29 123	0.17 66	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.07 12

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 111	0.20 10	0.14 83	0.28 29	0.15 56	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.16 63	0.14 37	0.24 49	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 61

PipStereo	0.19 9	0.26 138	0.85 111	0.21 38	0.10 2	0.16 4	0.15 56	0.35 49	0.35 113	0.12 3	0.10 3	0.21 149	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.12 182	0.09 93

LG-Stereo_L2	0.21 46	0.31 227	0.85 111	0.22 69	0.14 83	0.31 48	0.22 260	0.38 78	0.25 11	0.17 60	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 165	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 136

LG-Stereo_L1	0.21 46	0.31 227	0.85 111	0.22 69	0.14 83	0.28 29	0.21 216	0.38 78	0.26 18	0.16 28	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 230	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 136

DNSM	0.56 502	0.71 511	0.86 116	0.25 162	0.14 83	0.44 197	0.20 168	0.48 199	0.44 246	0.21 126	0.45 342	0.26 223	0.22 196	1.29 531	1.02 618	0.11 369	0.47 707	0.08 78	0.14 446	1.91 745	1.50 742

IGEV-Stereo+	0.29 167	0.29 195	0.86 116	0.25 162	0.34 544	0.30 40	0.14 34	0.32 30	0.53 355	0.18 71	0.12 14	0.18 101	0.19 149	0.49 341	0.17 66	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.20 565	0.46 668	0.59 687

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 137	0.40 322	0.86 116	0.22 69	0.17 187	0.36 100	0.19 140	0.39 85	0.32 65	0.21 126	0.24 146	0.18 101	0.23 223	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.30 632	0.13 219	0.55 680

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 137	0.40 322	0.87 119	0.22 69	0.17 187	0.36 100	0.19 140	0.39 85	0.32 65	0.21 126	0.24 146	0.18 101	0.23 223	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.30 632	0.13 219	0.55 680

Foundation-i32	0.20 23	0.28 180	0.87 119	0.20 10	0.11 12	0.20 10	0.15 56	0.32 30	0.36 145	0.13 6	0.10 3	0.25 208	0.14 37	0.19 2	0.15 16	0.09 160	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.11 159	0.12 216

RSM++	0.27 137	0.26 138	0.87 119	0.28 270	0.13 58	0.39 134	0.20 168	0.45 151	0.45 263	0.20 111	0.24 146	0.24 192	0.17 94	0.36 219	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.35 659	0.26 513	0.18 410

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 94	0.31 227	0.88 122	0.25 162	0.23 371	0.45 207	0.22 260	0.39 85	0.30 45	0.21 126	0.27 185	0.18 101	0.21 179	0.23 39	0.16 41	0.07 29	0.09 307	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.13 259

PSi22b	0.20 23	0.26 138	0.88 122	0.21 38	0.10 2	0.16 4	0.15 56	0.35 49	0.35 113	0.12 3	0.10 3	0.21 149	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.10 360	0.07 2	0.06 27	0.12 182	0.09 93

water-stereo	0.24 94	0.17 2	0.88 122	0.24 134	0.14 83	0.37 111	0.17 101	0.43 127	0.32 65	0.26 223	0.35 273	0.26 223	0.24 241	0.22 29	0.25 251	0.09 160	0.09 307	0.09 183	0.08 168	0.10 121	0.10 136

IGEV	0.22 71	0.28 180	0.88 122	0.21 38	0.24 387	0.42 176	0.17 101	0.35 49	0.37 159	0.20 111	0.22 118	0.14 20	0.12 15	0.24 49	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

SE	0.33 213	0.44 361	0.89 126	0.29 308	0.15 116	0.50 289	0.24 339	0.50 219	0.34 96	0.34 286	0.46 351	0.27 237	0.36 396	0.28 103	0.29 307	0.18 589	0.08 211	0.12 408	0.15 473	0.41 644	0.32 601

PSi22a	0.20 23	0.28 180	0.89 126	0.20 10	0.11 12	0.16 4	0.14 34	0.32 30	0.35 113	0.12 3	0.09 1	0.22 156	0.16 85	0.20 5	0.14 4	0.09 160	0.09 307	0.07 2	0.05 1	0.13 219	0.11 167

DA	0.32 201	0.26 138	0.89 126	0.29 308	0.25 411	0.63 502	0.22 260	0.60 312	0.39 182	0.23 173	0.30 221	0.24 192	0.26 277	0.60 394	0.18 80	0.10 274	0.12 454	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 674

GGEV	0.32 201	0.26 138	0.89 126	0.29 308	0.25 411	0.63 502	0.22 260	0.60 312	0.39 182	0.23 173	0.30 221	0.24 192	0.26 277	0.60 394	0.18 80	0.10 274	0.12 454	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 674

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 130	0.23 100	0.12 26	0.12 1	0.16 86	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 35	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.11 159	0.07 12

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 23	0.29 195	0.90 130	0.17 1	0.13 58	0.21 16	0.17 101	0.29 12	0.24 8	0.15 16	0.17 59	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.09 307	0.11 336	0.14 446	0.13 219	0.11 167

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 94	0.22 63	0.90 130	0.23 100	0.32 516	0.47 239	0.21 216	0.48 199	0.34 96	0.20 111	0.25 163	0.21 149	0.23 223	0.20 5	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 93

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 123	0.38 301	0.90 130	0.23 100	0.17 187	0.35 84	0.22 260	0.44 136	0.33 82	0.21 126	0.25 163	0.16 63	0.22 196	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 688	0.08 47	0.27 552

S2M2_L	0.24 94	0.29 195	0.90 130	0.23 100	0.17 187	0.24 23	0.09 3	0.36 62	0.45 263	0.17 60	0.25 163	0.23 174	0.17 94	0.24 49	0.28 292	0.15 537	0.12 454	0.11 336	0.12 383	0.15 283	0.11 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Weightmod	0.43 333	0.56 439	0.91 135	0.26 210	0.22 348	0.56 375	0.22 260	0.45 151	0.38 167	0.30 261	0.72 597	0.38 331	0.32 371	0.61 400	0.33 369	0.40 691	0.14 501	0.10 254	0.10 264	0.52 687	1.06 730

depth_test_26	0.22 71	0.28 180	0.91 135	0.20 10	0.13 58	0.18 8	0.13 14	0.31 25	0.41 213	0.16 28	0.31 238	0.19 127	0.13 23	0.22 29	0.14 4	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.10 121	0.14 288

DEFOM-Stereo	0.22 71	0.22 63	0.91 135	0.23 100	0.13 58	0.49 275	0.18 124	0.30 19	0.28 31	0.19 94	0.17 59	0.14 20	0.14 37	0.41 262	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 93

mms	0.27 137	0.26 138	0.91 135	0.25 162	0.18 238	0.32 56	0.23 302	0.37 68	0.31 52	0.21 126	0.30 221	0.23 174	0.17 94	0.46 311	0.21 170	0.08 72	0.10 360	0.10 254	0.08 168	0.22 445	0.47 666

U	3.37 746	0.17 2	0.91 135	0.26 210	13.79 774	19.19 778	0.15 56	0.41 108	0.31 52	0.17 60	0.18 72	0.27 237	0.15 64	0.21 14	0.16 41	0.09 160	0.06 25	17.88 785	12.81 778	0.10 121	0.08 61

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 123	0.57 445	0.93 140	0.24 134	0.13 58	0.39 134	0.13 14	0.32 30	0.36 145	0.21 126	0.15 39	0.18 101	0.17 94	0.28 103	0.18 80	0.10 274	0.09 307	0.13 473	0.11 340	0.14 255	0.32 601

small-0shot	0.21 46	0.38 301	0.93 140	0.20 10	0.14 83	0.22 18	0.21 216	0.31 25	0.39 182	0.14 11	0.24 146	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.07 12

DNS	0.55 492	0.72 516	0.93 140	0.30 330	0.50 652	0.41 160	0.20 168	0.48 199	0.39 182	0.18 71	0.49 389	0.27 237	0.19 149	1.22 521	0.66 550	0.10 274	0.48 711	0.11 336	0.21 573	1.72 741	1.49 740

castereo++	0.28 154	0.43 348	0.93 140	0.28 270	0.17 187	0.53 336	0.21 216	0.55 272	0.45 263	0.17 60	0.26 176	0.32 285	0.17 94	0.33 180	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.29 622	0.13 219	0.06 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 434	0.33 246	0.93 140	0.26 210	0.22 348	0.46 227	0.20 168	1.10 684	1.34 700	3.16 752	0.32 249	0.22 156	0.20 164	0.30 140	0.22 197	0.10 274	0.09 307	0.11 336	0.09 220	0.15 283	0.19 427

Replicate-Monster	0.23 83	0.40 322	0.94 145	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.13 14	0.40 96	0.36 145	0.22 149	0.15 39	0.15 47	0.15 64	0.40 256	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 332

SMOE	0.33 213	0.37 287	0.95 146	0.28 270	0.13 58	0.50 289	0.32 505	0.47 184	0.39 182	0.34 286	0.47 358	0.31 275	0.32 371	0.30 140	0.29 307	0.12 432	0.08 211	0.17 583	0.10 264	0.48 674	0.20 446

DF	0.34 224	0.29 195	0.95 146	0.31 361	0.44 622	0.40 149	0.21 216	0.71 377	0.32 65	0.23 173	0.37 283	0.32 285	0.17 94	0.39 249	0.85 591	0.10 274	0.09 307	0.08 78	0.29 622	0.09 87	0.20 446

RT-Monster	0.29 167	0.30 213	0.95 146	0.25 162	0.28 456	0.46 227	0.15 56	0.53 255	0.55 377	0.37 305	0.36 277	0.28 250	0.21 179	0.32 165	0.21 170	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.15 283	0.14 288

Test_v1	0.21 46	0.27 151	0.95 146	0.20 10	0.14 83	0.28 29	0.15 56	0.37 68	0.27 24	0.16 28	0.18 72	0.15 47	0.13 23	0.25 58	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 167

LG-Stereo	0.27 137	0.25 120	0.95 146	0.25 162	0.15 116	0.43 185	0.21 216	0.50 219	0.40 200	0.18 71	0.29 206	0.25 208	0.16 85	0.28 103	0.35 391	0.07 29	0.07 89	0.11 336	0.10 264	0.24 477	0.10 136

PhaseNet	0.25 107	0.26 138	0.96 151	0.25 162	0.15 116	0.31 48	0.16 86	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.18 72	0.28 250	0.17 94	0.30 140	0.27 277	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.10 264	0.14 255	0.26 541

RSM	0.28 154	0.26 138	0.97 152	0.25 162	0.24 387	0.37 111	0.21 216	0.49 210	0.44 246	0.21 126	0.27 185	0.28 250	0.17 94	0.38 241	0.20 148	0.07 29	0.07 89	0.09 183	0.34 655	0.21 428	0.16 368

EGLCR-Stereo	0.29 167	0.27 151	0.97 152	0.30 330	0.19 276	0.56 375	0.17 101	0.68 360	0.36 145	0.30 261	0.18 72	0.27 237	0.17 94	0.38 241	0.19 108	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.10 121	0.35 619

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 167	0.58 447	0.98 154	0.21 38	0.31 505	0.41 160	0.20 168	0.46 160	0.34 96	0.21 126	0.22 118	0.19 127	0.17 94	0.24 49	0.15 16	0.08 72	0.10 360	0.08 78	0.45 688	0.09 87	0.29 568

DispViT+	0.23 83	0.23 86	0.98 154	0.19 3	0.44 622	0.22 18	0.14 34	0.41 108	0.37 159	0.19 94	0.16 54	0.18 101	0.15 64	0.38 241	0.17 66	0.11 369	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Weightmod_eth	0.39 285	0.45 371	0.99 156	0.28 270	0.28 456	0.39 134	0.23 302	0.46 160	0.36 145	0.28 246	0.63 529	0.33 297	0.36 396	0.76 451	0.27 277	0.67 713	0.10 360	0.10 254	0.09 220	0.47 670	0.22 476

DF_test	0.20 23	0.28 180	1.00 157	0.23 100	0.16 153	0.15 2	0.15 56	0.28 11	0.25 11	0.15 16	0.16 54	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.08 61

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 123	0.23 86	1.00 157	0.22 69	0.31 505	0.47 239	0.20 168	0.44 136	0.33 82	0.27 239	0.32 249	0.24 192	0.14 37	0.23 39	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.16 368

gcap_with_dpt	0.25 107	0.22 63	1.00 157	0.22 69	0.30 484	0.48 256	0.21 216	0.45 151	0.32 65	0.27 239	0.31 238	0.20 134	0.14 37	0.20 5	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.13 259

rvit_0105_6	0.31 194	0.29 195	1.00 157	0.31 361	0.18 238	0.35 84	0.25 364	0.51 230	0.61 437	0.25 205	0.28 197	0.32 285	0.25 257	0.39 249	0.25 251	0.18 589	0.16 550	0.15 543	0.13 417	0.14 255	0.13 259

S0	0.40 295	0.69 503	1.02 161	0.30 330	0.19 276	0.61 463	0.35 529	0.48 199	0.31 52	0.34 286	0.50 399	0.32 285	0.32 371	0.34 195	0.36 397	0.19 605	0.14 501	0.17 583	0.20 565	0.46 668	0.65 693

AdaDepth	0.24 94	0.18 7	1.03 162	0.25 162	0.21 317	0.46 227	0.16 86	0.30 19	0.27 24	0.17 60	0.19 78	0.14 20	0.18 121	0.35 205	0.17 66	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 597	0.10 121	0.10 136

SMoEStereo_RVC	0.29 167	0.26 138	1.03 162	0.25 162	0.14 83	0.46 227	0.22 260	0.36 62	0.38 167	0.23 173	0.23 134	0.21 149	0.18 121	0.45 302	0.60 535	0.07 29	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.20 412	0.20 446

gcap-zeroshot	0.26 123	0.24 105	1.03 162	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.34 96	0.26 223	0.29 206	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.14 288

testlalala	0.26 123	0.24 105	1.03 162	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.34 96	0.26 223	0.29 206	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.14 288

over-6	0.26 123	0.78 553	1.04 166	0.23 100	0.11 12	0.36 100	0.15 56	0.46 160	0.37 159	0.16 28	0.16 54	0.16 63	0.18 121	0.37 230	0.16 41	0.10 274	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

anonymous	0.24 94	0.43 348	1.04 166	0.24 134	0.15 116	0.23 21	0.22 260	0.39 85	0.28 31	0.20 111	0.24 146	0.16 63	0.13 23	0.28 103	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.20 446

xyz-stereo-finetune2	0.35 238	0.45 371	1.04 166	0.21 38	0.12 26	0.58 411	0.23 302	0.50 219	0.45 263	0.31 267	0.46 351	0.30 272	0.41 458	0.81 463	0.51 494	0.08 72	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.09 93

VIP-Stereo	0.28 154	0.56 439	1.05 169	0.23 100	0.19 276	0.52 327	0.17 101	0.44 136	0.39 182	0.18 71	0.25 163	0.24 192	0.15 64	0.33 180	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 255	0.32 601

999	0.29 167	0.25 120	1.05 169	0.26 210	0.18 238	0.49 275	0.23 302	0.38 78	0.37 159	0.20 111	0.32 249	0.23 174	0.18 121	0.73 443	0.36 397	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.24 477	0.10 136

aanet-new-12k	0.24 94	0.24 105	1.06 171	0.27 236	0.12 26	0.43 185	0.20 168	0.51 230	0.34 96	0.19 94	0.16 54	0.15 47	0.21 179	0.25 58	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.11 159	0.09 93

tt45	0.29 167	0.24 105	1.06 171	0.25 162	0.17 187	0.55 358	0.22 260	0.41 108	0.35 113	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.18 121	0.64 406	0.34 379	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.21 428	0.11 167

S	0.44 343	0.42 341	1.08 173	0.27 236	0.24 387	0.66 538	0.28 433	0.53 255	0.46 274	0.45 363	0.56 468	0.33 297	0.39 437	0.31 151	0.30 330	0.17 576	0.11 420	0.19 612	0.20 565	0.52 687	1.29 736

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 107	0.41 332	1.08 173	0.23 100	0.23 371	0.45 207	0.20 168	0.44 136	0.30 45	0.18 71	0.21 98	0.22 156	0.20 164	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 288

rvit_stereo_0081_aga	0.27 137	0.29 195	1.08 173	0.26 210	0.20 300	0.33 63	0.21 216	0.41 108	0.42 227	0.26 223	0.28 197	0.27 237	0.21 179	0.31 151	0.21 170	0.14 514	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.10 136

CroCo-Stereo	0.30 185	0.45 371	1.08 173	0.31 361	0.17 187	0.19 9	0.21 216	0.73 398	0.50 318	0.21 126	0.24 146	0.55 453	0.22 196	0.27 83	0.26 265	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.12 182	0.09 93
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 154	0.28 180	1.09 177	0.33 420	0.15 116	0.30 40	0.16 86	0.58 290	0.42 227	0.19 94	0.19 78	0.17 81	0.26 277	0.38 241	0.37 405	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.25 597	0.10 121	0.06 1

CES	0.30 185	0.27 151	1.09 177	0.23 100	0.50 652	0.40 149	0.20 168	0.46 160	0.44 246	0.22 149	0.28 197	0.26 223	0.19 149	0.33 180	0.21 170	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 283	0.49 671

S2M2_XL	0.20 23	0.32 236	1.10 179	0.19 3	0.13 58	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 16	0.19 78	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 170	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.08 168	0.10 121	0.08 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.29 167	0.21 45	1.10 179	0.24 134	0.15 116	0.42 176	0.24 339	0.42 119	0.38 167	0.21 126	0.18 72	0.20 134	0.16 85	0.44 286	0.70 561	0.07 29	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.28 531	0.20 446
1: 1. 1
aanet-new-24k	0.27 137	0.40 322	1.12 181	0.24 134	0.45 633	0.40 149	0.21 216	0.39 85	0.28 31	0.19 94	0.28 197	0.17 81	0.20 164	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 647	0.09 87	0.10 136

aanet-new-14k	0.25 107	0.33 246	1.13 182	0.26 210	0.12 26	0.37 111	0.21 216	0.45 151	0.36 145	0.20 111	0.27 185	0.15 47	0.29 341	0.24 49	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.12 216

gasm-f	0.36 248	0.34 265	1.13 182	0.53 642	0.44 622	0.54 343	0.27 413	0.40 96	0.27 24	0.20 111	0.33 259	0.16 63	0.22 196	0.36 219	0.25 251	0.11 369	0.37 686	0.08 78	0.06 27	0.38 626	0.71 698

BUS	0.41 303	0.27 151	1.13 182	0.30 330	0.21 317	0.91 654	0.23 302	1.00 653	0.61 437	0.63 572	0.53 434	0.66 523	0.30 352	0.43 275	0.32 356	0.13 468	0.10 360	0.14 512	0.12 383	0.12 182	0.11 167

BSDual-CNN	0.41 303	0.27 151	1.13 182	0.30 330	0.21 317	0.76 602	0.31 482	1.00 653	0.61 437	0.63 572	0.53 434	0.63 501	0.37 413	0.43 275	0.38 412	0.13 468	0.10 360	0.14 512	0.12 383	0.12 182	0.11 167

psmg	0.41 303	0.27 151	1.13 182	0.27 236	0.21 317	0.75 598	0.36 537	0.90 561	0.61 437	0.59 533	0.59 486	0.63 501	0.37 413	0.43 275	0.38 412	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.13 219	0.11 167

GASTEREO	0.35 238	0.72 516	1.15 187	0.56 658	0.20 300	0.52 327	0.22 260	0.56 278	0.40 200	0.30 261	0.31 238	0.16 63	0.31 362	0.35 205	0.26 265	0.09 160	0.14 501	0.08 78	0.28 616	0.14 255	0.20 446

MSCF	0.35 238	0.72 516	1.15 187	0.58 667	0.21 317	0.50 289	0.22 260	0.56 278	0.38 167	0.29 255	0.29 206	0.17 81	0.30 352	0.35 205	0.26 265	0.09 160	0.12 454	0.08 78	0.29 622	0.15 283	0.21 461

IGEV-RUCA	2.28 728	0.30 213	1.15 187	0.40 557	1.86 741	2.06 730	1.90 741	1.36 708	1.80 729	3.70 755	3.76 750	5.02 748	8.19 764	2.12 669	1.63 674	0.25 655	0.76 734	2.72 763	1.91 752	2.39 750	2.36 754

anonymousdsp2	0.34 224	0.24 105	1.16 190	0.28 270	0.15 116	0.57 394	0.23 302	0.79 473	0.47 295	0.38 316	0.37 283	0.40 347	0.25 257	0.47 323	0.21 170	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.13 417	0.19 396	0.27 552

GEAStereo	0.35 238	0.32 236	1.17 191	0.53 642	0.60 680	0.55 358	0.21 216	0.40 96	0.27 24	0.20 111	0.22 118	0.16 63	0.18 121	0.44 286	0.16 41	0.11 369	0.37 686	0.08 78	0.06 27	0.33 576	0.71 698

GSStereo	0.36 248	0.32 236	1.17 191	0.34 453	0.60 680	0.55 358	0.21 216	0.62 321	0.41 213	0.22 149	0.22 118	0.17 81	0.18 121	0.44 286	0.16 41	0.10 274	0.16 550	0.08 78	0.11 340	0.33 576	0.84 709

rvit_stereo_ft	0.31 194	0.61 457	1.18 193	0.32 393	0.21 317	0.28 29	0.27 413	0.55 272	0.48 299	0.23 173	0.27 185	0.28 250	0.26 277	0.32 165	0.25 251	0.13 468	0.09 307	0.11 336	0.11 340	0.13 219	0.14 288

mmm	0.38 268	0.21 45	1.18 193	0.35 470	0.17 187	0.49 275	0.26 388	0.78 457	0.52 337	0.50 415	0.57 477	0.41 353	0.37 413	0.71 440	0.31 343	0.11 369	0.13 482	0.14 512	0.13 417	0.15 283	0.14 288

AIO_test	0.39 285	0.37 287	1.19 195	0.73 689	0.67 689	0.35 84	0.25 364	0.47 184	0.34 96	0.34 286	0.22 118	0.33 297	0.17 94	1.31 532	0.19 108	0.11 369	0.15 532	0.08 78	0.21 573	0.15 283	0.23 503

fffy	0.28 154	0.24 105	1.19 195	0.27 236	0.15 116	0.37 111	0.22 260	0.42 119	0.32 65	0.20 111	0.29 206	0.26 223	0.20 164	0.44 286	0.20 148	0.08 72	0.10 360	0.10 254	0.08 168	0.22 445	0.18 410

test_sample1	0.40 295	0.18 7	1.19 195	0.31 361	0.18 238	0.48 256	0.23 302	0.78 457	0.49 307	0.44 352	0.44 338	0.45 391	0.41 458	1.39 541	0.33 369	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.12 182	0.13 259

LoS_RVC	0.29 167	0.33 246	1.19 195	0.25 162	0.34 544	0.43 185	0.22 260	0.42 119	0.32 65	0.22 149	0.33 259	0.23 174	0.24 241	0.31 151	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.31 591

ITSA-stereo	0.48 402	0.33 246	1.20 199	0.33 420	0.18 238	0.60 443	0.29 459	0.94 599	0.80 621	0.50 415	0.49 389	0.53 442	0.59 583	1.25 529	0.64 547	0.15 537	0.12 454	0.17 583	0.16 498	0.18 374	0.23 503

CASnet	0.28 154	0.31 227	1.20 199	0.28 270	0.11 12	0.47 239	0.19 140	0.44 136	0.44 246	0.38 316	0.31 238	0.23 174	0.17 94	0.29 123	0.19 108	0.10 274	0.06 25	0.15 543	0.12 383	0.16 322	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-8k	0.26 123	0.38 301	1.21 201	0.25 162	0.13 58	0.44 197	0.22 260	0.49 210	0.34 96	0.18 71	0.21 98	0.17 81	0.25 257	0.29 123	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 216

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 255	0.37 287	1.21 201	0.26 210	0.18 238	0.73 585	0.18 124	0.53 255	0.41 213	0.35 292	0.30 221	0.58 481	0.22 196	0.33 180	0.95 601	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.35 659	0.13 219	0.15 332

ours_stereo	0.27 137	0.25 120	1.21 201	0.25 162	0.17 187	0.35 84	0.23 302	0.38 78	0.35 113	0.20 111	0.31 238	0.23 174	0.17 94	0.41 262	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.22 445	0.18 410

WCG-NET（raft）	0.32 201	0.53 418	1.21 201	0.23 100	0.12 26	0.44 197	0.24 339	0.40 96	0.50 318	0.35 292	0.35 273	0.47 411	0.25 257	0.35 205	0.20 148	0.08 72	0.29 667	0.08 78	0.07 117	0.22 445	0.11 167

test_sample2	0.41 303	0.19 12	1.23 205	0.31 361	0.17 187	0.51 306	0.27 413	0.81 482	0.55 377	0.44 352	0.45 342	0.46 403	0.38 423	1.51 563	0.30 330	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.14 288

222	0.78 628	0.23 86	1.23 205	0.28 270	0.18 238	0.62 484	0.24 339	1.02 664	0.70 539	0.58 519	0.66 557	0.46 403	0.42 476	1.80 617	6.53 760	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.17 390

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 255	1.34 705	1.24 207	0.23 100	0.12 26	0.33 63	0.20 168	0.40 96	0.33 82	0.25 205	0.21 98	0.16 63	0.14 37	0.27 83	0.63 542	0.55 706	0.06 25	0.11 336	0.13 417	0.25 491	0.49 671

AIO-Stereo	0.30 185	0.27 151	1.25 208	0.27 236	0.24 387	0.37 111	0.20 168	0.52 246	0.36 145	0.21 126	0.30 221	0.23 174	0.14 37	0.31 151	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.38 673	0.19 396	0.31 591

CSP-Net	0.50 434	0.39 314	1.25 208	0.29 308	0.23 371	0.77 610	0.35 529	0.86 529	0.57 393	0.59 533	0.59 486	0.65 516	0.40 447	1.77 607	0.44 457	0.16 560	0.11 420	0.10 254	0.10 264	0.20 412	0.14 288

VMStereo-Base	0.26 123	0.27 151	1.26 210	0.20 10	0.12 26	0.42 176	0.17 101	0.37 68	0.40 200	0.22 149	0.31 238	0.29 263	0.21 179	0.32 165	0.20 148	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

WCG-NET	0.30 185	0.42 341	1.26 210	0.24 134	0.12 26	0.43 185	0.24 339	0.40 96	0.56 389	0.35 292	0.37 283	0.26 223	0.24 241	0.29 123	0.19 108	0.08 72	0.12 454	0.08 78	0.07 117	0.22 445	0.10 136

DMCA	0.41 303	0.52 411	1.26 210	0.31 361	0.24 387	0.59 430	0.26 388	0.77 440	0.63 468	0.58 519	0.48 372	0.57 474	0.35 390	0.40 256	0.50 488	0.14 514	0.10 360	0.14 512	0.10 264	0.15 283	0.15 332

aanet-new-10k	0.27 137	0.52 411	1.27 213	0.27 236	0.15 116	0.49 275	0.21 216	0.46 160	0.31 52	0.21 126	0.20 89	0.19 127	0.22 196	0.26 77	0.18 80	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.16 368

Zero-FE251	0.56 502	0.29 195	1.27 213	0.26 210	0.16 153	0.44 197	0.16 86	0.44 136	0.35 113	5.31 758	0.19 78	0.22 156	0.19 149	0.24 49	1.08 626	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 259

SCION-MonSter	0.51 451	0.42 341	1.28 215	0.36 493	0.46 641	0.80 626	0.28 433	0.77 440	0.75 593	0.45 363	0.70 587	0.50 428	0.43 487	0.64 406	0.89 593	0.16 560	0.12 454	0.29 669	0.26 605	0.41 644	0.26 541

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 167	0.53 418	1.28 215	0.22 69	0.32 516	0.35 84	0.19 140	0.46 160	0.33 82	0.18 71	0.19 78	0.18 101	0.18 121	0.21 14	0.14 4	0.08 72	0.10 360	0.08 78	0.46 691	0.10 121	0.32 601

Selective-IGEV-i32	0.29 167	0.23 86	1.28 215	0.27 236	0.30 484	0.35 84	0.20 168	0.56 278	0.38 167	0.21 126	0.30 221	0.22 156	0.18 121	0.37 230	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 473	0.16 322	0.29 568

Selective-IGEV	0.29 167	0.23 86	1.28 215	0.27 236	0.30 484	0.35 84	0.20 168	0.56 278	0.38 167	0.21 126	0.30 221	0.22 156	0.18 121	0.37 230	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 473	0.16 322	0.29 568

AIO_rvc	0.41 303	0.64 478	1.29 219	0.58 667	0.39 591	0.37 111	0.24 339	0.50 219	0.43 238	0.28 246	0.23 134	0.25 208	0.16 85	0.99 487	0.19 108	0.10 274	0.16 550	0.08 78	0.11 340	0.25 491	0.85 711

ProNet	0.30 185	0.54 427	1.29 219	0.25 162	0.15 116	0.47 239	0.25 364	0.48 199	0.39 182	0.21 126	0.23 134	0.22 156	0.20 164	0.44 286	0.19 108	0.08 72	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.23 460	0.12 216

anonymity	0.80 632	0.66 494	1.29 219	0.59 672	0.75 696	0.67 545	0.52 621	0.95 613	0.71 549	0.94 670	0.70 587	0.67 533	0.87 658	0.71 440	1.35 659	0.64 711	0.62 720	0.58 709	1.44 747	0.60 696	0.65 693

MWSP-net	0.51 451	0.48 392	1.30 222	0.31 361	0.21 317	0.59 430	0.84 692	0.83 496	0.65 492	0.54 461	0.50 399	0.69 547	0.75 636	0.43 275	1.28 655	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.11 340	0.13 219	0.16 368

Selective-IGEV-i1	0.44 343	0.23 86	1.30 222	0.33 420	0.45 633	0.60 443	0.32 505	0.85 518	0.64 476	0.42 339	0.52 421	0.60 492	0.28 318	0.46 311	0.34 379	0.10 274	0.10 360	0.13 473	0.28 616	0.14 255	0.75 702

LACA2	0.25 107	0.74 529	1.30 222	0.20 10	0.10 2	0.39 134	0.17 101	0.32 30	0.36 145	0.15 16	0.15 39	0.18 101	0.14 37	0.22 29	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

CAS	0.35 238	0.25 120	1.30 222	0.79 696	0.34 544	0.51 306	0.23 302	0.46 160	0.39 182	0.22 149	0.31 238	0.20 134	0.17 94	0.28 103	0.23 208	0.73 717	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 634

RCA-Stereo	0.34 224	0.32 236	1.30 222	0.26 210	0.14 83	0.58 411	0.23 302	0.78 457	0.62 455	0.40 325	0.44 338	0.28 250	0.35 390	0.29 123	0.20 148	0.09 160	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.19 396	0.08 61

PMTNet	0.31 194	0.35 274	1.30 222	0.20 10	0.14 83	0.57 394	0.25 364	0.46 160	0.42 227	0.27 239	0.32 249	0.27 237	0.24 241	0.39 249	0.23 208	0.43 694	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 374	0.07 12

GEAR-Net	0.32 201	0.19 12	1.32 228	0.31 361	0.14 83	0.32 56	0.21 216	0.70 372	0.34 96	0.22 149	0.28 197	0.22 156	0.27 298	0.35 205	0.27 277	0.09 160	0.16 550	0.08 78	0.15 473	0.25 491	0.45 660

trnet	0.28 154	0.26 138	1.32 228	0.19 3	0.12 26	0.54 343	0.15 56	0.48 199	0.46 274	0.27 239	0.33 259	0.24 192	0.21 179	0.30 140	0.21 170	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

IGEV++	0.34 224	0.43 348	1.32 228	0.31 361	0.14 83	0.32 56	0.21 216	0.70 372	0.34 96	0.22 149	0.28 197	0.22 156	0.27 298	0.35 205	0.27 277	0.09 160	0.39 697	0.08 78	0.15 473	0.25 491	0.45 660

aanet-new-70k	0.27 137	0.48 392	1.33 231	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.19 140	0.45 151	0.33 82	0.17 60	0.21 98	0.16 63	0.21 179	0.38 241	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.22 476

Occ-G	0.30 185	0.30 213	1.33 231	0.23 100	0.15 116	0.36 100	0.25 364	0.43 127	0.31 52	0.26 223	0.35 273	0.46 403	0.22 196	0.30 140	0.25 251	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.16 498	0.31 558	0.08 61

xxxx	0.70 589	0.21 45	1.33 231	0.28 270	0.18 238	0.63 502	0.24 339	1.02 664	0.69 529	0.50 415	0.62 516	0.58 481	0.38 423	1.47 560	5.21 749	0.13 468	0.12 454	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.15 332

CREStereo	0.28 154	0.30 213	1.33 231	0.19 3	0.13 58	0.55 358	0.17 101	0.48 199	0.46 274	0.27 239	0.33 259	0.24 192	0.21 179	0.31 151	0.21 170	0.11 369	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 121	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BStereo	0.28 154	0.33 246	1.34 235	0.23 100	0.29 466	0.33 63	0.20 168	0.46 160	0.35 113	0.22 149	0.17 59	0.20 134	0.14 37	0.28 103	0.25 251	0.07 29	0.07 89	0.16 562	0.21 573	0.12 182	0.11 167

Anonymus123	0.31 194	0.33 246	1.34 235	0.23 100	0.29 466	0.98 663	0.20 168	0.49 210	0.35 113	0.22 149	0.17 59	0.20 134	0.14 37	0.28 103	0.25 251	0.07 29	0.07 89	0.16 562	0.21 573	0.12 182	0.11 167

qqq	0.38 268	0.21 45	1.34 235	0.28 270	0.15 116	0.45 207	0.26 388	0.76 428	0.52 337	0.39 323	0.41 318	0.46 403	0.36 396	0.96 484	0.30 330	0.11 369	0.14 501	0.12 408	0.12 383	0.12 182	0.14 288

aanet-new-40k	0.25 107	0.37 287	1.35 238	0.24 134	0.24 387	0.38 128	0.20 168	0.39 85	0.26 18	0.18 71	0.24 146	0.16 63	0.20 164	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 410

tg	0.37 255	0.55 437	1.35 238	0.28 270	0.16 153	0.57 394	0.18 124	0.57 284	0.49 307	0.37 305	0.44 338	0.38 331	0.24 241	0.46 311	0.24 236	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.43 654	0.36 627

aanet-new-34k	0.27 137	0.57 445	1.36 240	0.23 100	0.11 12	0.34 75	0.20 168	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.27 185	0.17 81	0.22 196	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 568

aanet-new-16k	0.26 123	0.47 387	1.36 240	0.25 162	0.12 26	0.36 100	0.18 124	0.40 96	0.35 113	0.18 71	0.21 98	0.18 101	0.21 179	0.21 14	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.11 167

x	0.35 238	0.20 29	1.36 240	0.33 420	0.17 187	0.47 239	0.24 339	0.75 415	0.54 370	0.40 325	0.40 312	0.42 367	0.34 388	0.45 302	0.32 356	0.11 369	0.14 501	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.14 288

GLC_STEREO	0.28 154	0.27 151	1.36 240	0.28 270	0.12 26	0.41 160	0.20 168	0.37 68	0.38 167	0.26 223	0.30 221	0.25 208	0.19 149	0.33 180	0.24 236	0.09 160	0.11 420	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.09 93

test_xeample	0.72 601	0.21 45	1.36 240	0.27 236	0.17 187	0.59 430	0.28 433	1.01 661	0.70 539	0.55 480	0.67 560	0.44 382	0.39 437	1.88 639	5.17 748	0.12 432	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.13 219	0.15 332

MatchStereo	0.24 94	0.38 301	1.37 245	0.20 10	0.10 2	0.22 18	0.14 34	0.41 108	0.40 200	0.14 11	0.25 163	0.15 47	0.15 64	0.25 58	0.18 80	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SCV	0.35 238	0.59 450	1.37 245	0.34 453	0.22 348	0.28 29	0.23 302	0.72 384	0.35 113	0.19 94	0.30 221	0.24 192	0.20 164	0.64 406	0.19 108	0.11 369	0.08 211	0.09 183	0.29 622	0.34 588	0.29 568

ff7	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

IGEVStereo-DCA	0.33 213	0.34 265	1.38 247	0.27 236	0.16 153	0.45 207	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.21 98	0.26 223	0.25 257	0.64 406	0.52 498	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.18 532	0.16 322	0.22 476

ffff	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

11t	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

ccc-4	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 137	0.46 376	1.39 252	0.23 100	0.17 187	0.35 84	0.21 216	0.40 96	0.25 11	0.18 71	0.21 98	0.17 81	0.18 121	0.25 58	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 616	0.08 47	0.27 552

DN	0.37 255	0.23 86	1.40 253	0.37 518	0.40 602	0.48 256	0.21 216	0.51 230	0.40 200	0.23 173	0.24 146	0.36 316	0.18 121	0.81 463	0.54 509	0.13 468	0.11 420	0.11 336	0.34 655	0.12 182	0.19 427

DDVS	0.62 542	0.40 322	1.40 253	2.21 746	0.35 557	0.87 646	1.00 706	0.69 364	0.50 318	0.53 448	0.56 468	0.90 639	0.37 413	1.22 521	0.47 472	0.15 537	0.14 501	0.14 512	0.12 383	0.19 396	0.22 476

aanet-new-90k	0.29 167	0.47 387	1.41 255	0.26 210	0.18 238	0.43 185	0.19 140	0.47 184	0.32 65	0.16 28	0.18 72	0.15 47	0.21 179	0.37 230	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 664

MoCha-V2	0.36 248	0.32 236	1.41 255	0.36 493	0.31 505	0.35 84	0.19 140	0.57 284	0.39 182	0.30 261	0.32 249	0.28 250	0.27 298	0.47 323	0.24 236	0.08 72	0.56 716	0.08 78	0.38 673	0.18 374	0.12 216

11t1	0.33 213	0.19 12	1.41 255	0.33 420	0.16 153	0.48 256	0.21 216	0.67 355	0.48 299	0.40 325	0.34 268	0.32 285	0.33 379	0.42 270	0.27 277	0.11 369	0.12 454	0.10 254	0.08 168	0.13 219	0.14 288

iRaftStereo_RVC	0.37 255	0.53 418	1.41 255	0.28 270	0.15 116	0.52 327	0.20 168	0.54 268	0.46 274	0.37 305	0.43 327	0.41 353	0.23 223	0.36 219	0.26 265	0.09 160	0.15 532	0.12 408	0.11 340	0.41 644	0.37 634

DSFCA	0.54 480	0.35 274	1.41 255	0.28 270	0.28 456	0.79 619	0.88 695	0.76 428	0.70 539	0.72 618	0.66 557	0.67 533	0.57 573	1.17 517	0.63 542	0.16 560	0.14 501	0.13 473	0.14 446	0.16 322	0.13 259

SCV_C0	0.33 213	0.43 348	1.42 260	0.25 162	0.16 153	0.35 84	0.20 168	0.68 360	0.44 246	0.24 184	0.27 185	0.29 263	0.20 164	0.58 381	0.18 80	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.30 632	0.26 513	0.17 390

MEA-ACV	0.48 402	0.31 227	1.43 261	0.30 330	0.19 276	0.64 516	0.29 459	0.85 518	0.67 517	0.55 480	0.59 486	0.63 501	0.58 579	1.22 521	0.53 502	0.12 432	0.12 454	0.12 408	0.15 473	0.13 219	0.14 288

RAFT-Stereo-weight	0.34 224	0.29 195	1.43 261	0.28 270	0.28 456	0.55 358	0.22 260	0.78 457	0.48 299	0.46 375	0.38 298	0.36 316	0.17 94	0.33 180	0.23 208	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.09 93

CAS++	0.31 194	0.33 246	1.43 261	0.25 162	0.17 187	0.31 48	0.20 168	0.78 457	0.41 213	0.30 261	0.30 221	0.21 149	0.16 85	0.33 180	0.18 80	0.15 537	0.12 454	0.13 473	0.10 264	0.15 283	0.11 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SCION-M(vits-remse)	0.25 107	0.22 63	1.44 264	0.35 470	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.15 537	0.10 360	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 167	0.37 287	1.44 264	0.35 470	0.46 641	0.72 577	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

FE-Mocha	0.41 303	0.31 227	1.44 264	0.28 270	0.33 531	0.41 160	0.17 101	0.69 364	0.45 263	0.44 352	0.50 399	0.41 353	0.45 501	0.36 219	1.17 641	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.21 573	0.13 219	0.13 259

MaDis-Stereo	0.29 167	0.54 427	1.44 264	0.24 134	0.29 466	0.29 36	0.16 86	0.45 151	0.37 159	0.19 94	0.21 98	0.28 250	0.22 196	0.30 140	0.29 307	0.10 274	0.09 307	0.10 254	0.08 168	0.11 159	0.11 167

AEACV	0.33 213	0.24 105	1.44 264	0.28 270	0.35 557	0.47 239	0.21 216	0.43 127	0.28 31	0.26 223	0.25 163	0.22 156	0.38 423	0.30 140	0.18 80	0.09 160	0.35 682	0.09 183	0.36 668	0.23 460	0.25 530

quiztm	0.37 255	0.82 567	1.45 269	0.40 557	0.29 466	0.42 176	0.23 302	0.73 398	0.47 295	0.36 299	0.42 324	0.28 250	0.20 164	0.29 123	0.26 265	0.10 274	0.06 25	0.09 183	0.09 220	0.34 588	0.09 93

rvit_0105_4	0.35 238	0.35 274	1.45 269	0.31 361	0.18 238	0.37 111	0.28 433	0.59 299	0.62 455	0.27 239	0.31 238	0.35 309	0.27 298	0.43 275	0.25 251	0.18 589	0.16 550	0.15 543	0.13 417	0.15 283	0.12 216

rvit_0105_3	0.39 285	0.47 387	1.46 271	0.33 420	0.19 276	0.45 207	0.35 529	0.69 364	0.65 492	0.37 305	0.37 283	0.40 347	0.31 362	0.44 286	0.30 330	0.18 589	0.17 571	0.17 583	0.18 532	0.15 283	0.15 332

rvit_105_1	0.44 343	0.54 427	1.46 271	0.36 493	0.24 387	0.51 306	0.45 598	0.75 415	0.74 579	0.45 363	0.44 338	0.44 382	0.36 396	0.62 401	0.38 412	0.20 616	0.18 583	0.18 605	0.22 585	0.18 374	0.18 410

MyStereo07	0.34 224	0.40 322	1.46 271	0.29 308	0.23 371	0.60 443	0.31 482	0.53 255	0.42 227	0.25 205	0.25 163	0.20 134	0.26 277	0.57 376	0.19 108	0.09 160	0.18 583	0.12 408	0.11 340	0.16 322	0.19 427

MC-Stereo	0.32 201	0.31 227	1.46 271	0.31 361	0.15 116	0.53 336	0.19 140	0.44 136	0.35 113	0.36 299	0.38 298	0.27 237	0.27 298	0.42 270	0.19 108	0.09 160	0.13 482	0.09 183	0.16 498	0.20 412	0.13 259

anonymousdsp	0.34 224	0.53 418	1.47 275	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.49 210	0.40 200	0.25 205	0.24 146	0.22 156	0.24 241	0.55 372	0.19 108	0.09 160	0.11 420	0.10 254	0.18 532	0.24 477	0.29 568

CroCo-Stereo Lap2	0.33 213	0.61 457	1.47 275	0.32 393	0.38 585	0.23 21	0.22 260	0.58 290	0.46 274	0.22 149	0.27 185	0.29 263	0.23 223	0.32 165	0.26 265	0.09 160	0.09 307	0.10 254	0.08 168	0.21 428	0.14 288

IGEV-Stereo	0.34 224	0.54 427	1.47 275	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.49 210	0.40 200	0.25 205	0.24 146	0.22 156	0.24 241	0.54 367	0.19 108	0.09 160	0.10 360	0.10 254	0.18 532	0.24 477	0.29 568
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GREAT-IGEV	0.37 255	0.28 180	1.48 278	0.25 162	0.38 585	0.46 227	0.18 124	0.33 40	0.34 96	0.15 16	0.29 206	0.15 47	0.17 94	0.36 219	0.23 208	0.07 29	0.76 734	0.07 2	0.26 605	0.21 428	1.03 728
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.36 248	0.39 314	1.48 278	0.30 330	0.18 238	0.41 160	0.30 469	0.64 334	0.62 455	0.30 261	0.33 259	0.37 322	0.29 341	0.41 262	0.28 292	0.18 589	0.16 550	0.15 543	0.15 473	0.15 283	0.14 288

Selective-RAFT	0.35 238	0.26 138	1.48 278	0.31 361	0.15 116	0.61 463	0.19 140	0.60 312	0.54 370	0.28 246	0.29 206	0.40 347	0.33 379	0.50 348	0.27 277	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.35 659	0.19 396	0.08 61

PStereo	0.47 395	1.01 647	1.49 281	0.56 658	0.20 300	0.51 306	0.33 515	0.48 199	0.60 419	0.36 299	0.22 118	0.35 309	0.44 496	0.53 362	0.54 509	0.31 678	0.20 608	0.20 622	0.17 518	0.43 654	0.45 660

Pointernet	0.29 167	0.25 120	1.49 281	0.24 134	0.20 300	0.47 239	0.15 56	0.62 321	0.47 295	0.22 149	0.29 206	0.26 223	0.20 164	0.28 103	0.20 148	0.10 274	0.07 89	0.07 2	0.12 383	0.10 121	0.07 12

test_sample7	0.47 395	0.33 246	1.49 281	0.34 453	0.20 300	0.51 306	0.30 469	0.93 590	0.66 508	0.57 501	0.51 406	0.55 453	0.45 501	1.11 506	0.38 412	0.17 576	0.14 501	0.16 562	0.15 473	0.19 396	0.18 410

DLCB_ROB	0.54 480	0.55 437	1.49 281	0.36 493	0.25 411	0.65 531	0.36 537	0.80 478	0.70 539	0.72 618	0.69 577	0.83 613	0.46 517	1.53 566	0.60 535	0.13 468	0.12 454	0.14 512	0.14 446	0.14 255	0.13 259

AnonymousM	0.37 255	0.44 361	1.50 285	0.25 162	0.15 116	0.52 327	0.23 302	0.60 312	0.42 227	0.42 339	0.32 249	0.30 272	0.25 257	0.34 195	0.23 208	0.11 369	0.09 307	0.71 717	0.36 668	0.12 182	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 255	0.34 265	1.50 285	0.27 236	0.18 238	0.63 502	0.17 101	0.92 582	0.53 355	0.49 408	0.48 372	0.30 272	0.30 352	0.39 249	0.30 330	0.10 274	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.15 283	0.12 216
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	0.50 434	0.41 332	1.50 285	0.33 420	0.21 317	0.68 557	0.26 388	0.81 482	0.68 520	0.67 596	0.68 568	0.73 570	0.42 476	1.10 503	0.59 533	0.11 369	0.08 211	0.14 512	0.14 446	0.25 491	0.21 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new-36k	0.29 167	0.63 473	1.51 288	0.24 134	0.11 12	0.43 185	0.19 140	0.44 136	0.35 113	0.19 94	0.24 146	0.16 63	0.22 196	0.29 123	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 518

aanet-new-22k	0.28 154	0.52 411	1.51 288	0.24 134	0.13 58	0.33 63	0.22 260	0.37 68	0.32 65	0.18 71	0.24 146	0.18 101	0.21 179	0.27 83	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.31 591

RAStereo	0.28 154	0.48 392	1.52 290	0.26 210	0.18 238	0.25 24	0.19 140	0.42 119	0.35 113	0.20 111	0.25 163	0.20 134	0.16 85	0.24 49	0.24 236	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.12 182	0.08 61

LoS	0.31 194	0.30 213	1.52 290	0.23 100	0.13 58	0.54 343	0.20 168	0.48 199	0.49 307	0.25 205	0.28 197	0.37 322	0.24 241	0.38 241	0.23 208	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.05 1	0.15 283	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMStereo_Zeroshot	0.41 303	0.36 284	1.54 292	0.41 565	0.19 276	0.52 327	0.19 140	0.59 299	0.52 337	0.57 501	0.59 486	0.63 501	0.29 341	0.58 381	0.33 369	0.15 537	0.09 307	0.16 562	0.09 220	0.24 477	0.12 216

raftrobust	0.38 268	0.68 499	1.54 292	0.32 393	0.46 641	0.52 327	0.21 216	0.56 278	0.42 227	0.52 437	0.35 273	0.31 275	0.33 379	0.37 230	0.30 330	0.10 274	0.11 420	0.08 78	0.07 117	0.21 428	0.19 427

SME	0.53 473	1.10 666	1.55 294	0.35 470	0.20 300	0.65 531	0.25 364	0.67 355	0.48 299	0.47 377	0.49 389	0.35 309	0.36 396	1.79 612	0.51 494	0.26 659	0.10 360	0.12 408	0.13 417	0.45 665	0.25 530

ISRNet	0.47 395	0.44 361	1.55 294	0.37 518	0.31 505	0.49 275	0.19 140	0.75 415	0.66 508	0.63 572	0.71 592	0.67 533	0.39 437	0.58 381	0.44 457	0.23 641	0.16 550	0.21 631	0.20 565	0.21 428	0.25 530

DAS	0.56 502	0.35 274	1.55 294	0.33 420	0.34 544	0.50 289	0.42 572	0.83 496	0.74 579	0.83 653	0.68 568	0.56 467	0.48 536	2.40 691	0.46 463	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.18 374	0.15 332

SepStereo	0.52 467	0.35 274	1.55 294	0.33 420	0.34 544	0.50 289	0.42 572	0.83 496	0.74 579	0.83 653	0.68 568	0.56 467	0.48 536	1.56 569	0.46 463	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.18 374	0.15 332

ETE_ROB	0.60 529	0.71 511	1.55 294	0.37 518	0.25 411	0.69 563	0.51 618	1.47 713	0.70 539	0.80 641	0.69 577	0.85 622	0.49 543	1.36 538	0.58 530	0.16 560	0.13 482	0.19 612	0.16 498	0.21 428	0.23 503

s12784h	0.36 248	0.28 180	1.58 299	0.23 100	0.11 12	0.62 484	0.24 339	0.79 473	0.64 476	0.44 352	0.52 421	0.28 250	0.26 277	0.50 348	0.24 236	0.11 369	0.06 25	0.09 183	0.06 27	0.16 322	0.06 1

RAFT	0.45 366	0.92 605	1.59 300	0.34 453	0.19 276	0.46 227	0.35 529	0.65 341	0.49 307	0.49 408	0.49 389	0.70 558	0.40 447	0.47 323	0.32 356	0.11 369	0.16 550	0.14 512	0.13 417	0.51 682	0.13 259

ccnet	0.71 598	0.41 332	1.59 300	0.40 557	0.45 633	1.06 674	0.55 633	0.98 631	0.71 549	0.88 660	0.97 653	0.82 611	0.88 662	1.68 591	0.94 599	0.32 680	0.26 655	0.32 677	0.27 612	0.34 588	0.30 581

SMFormer	0.50 434	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.49 483	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.15 283	0.16 368

tta	0.50 434	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.49 483	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.11 167

qqq1	0.48 402	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.09 183	0.08 168	0.14 255	0.11 167

fff1	0.48 402	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.09 183	0.08 168	0.14 255	0.11 167

aanet-32k-new	0.30 185	0.60 452	1.61 306	0.25 162	0.15 116	0.46 227	0.21 216	0.41 108	0.33 82	0.17 60	0.24 146	0.17 81	0.23 223	0.30 140	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 643

CASS	0.39 285	0.30 213	1.61 306	0.32 393	0.17 187	0.53 336	0.24 339	0.70 372	0.49 307	0.59 533	0.54 446	0.40 347	0.40 447	0.41 262	0.30 330	0.17 576	0.10 360	0.14 512	0.11 340	0.18 374	0.17 390
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
delet	0.52 467	0.54 427	1.62 308	0.31 361	0.35 557	0.74 591	0.46 601	0.85 518	0.74 579	0.55 480	0.60 503	0.67 533	0.50 546	1.12 510	0.57 525	0.11 369	0.11 420	0.13 473	0.14 446	0.16 322	0.12 216

NOSS_ROB	0.64 553	0.65 486	1.62 308	0.46 607	0.25 411	0.67 545	0.30 469	0.93 590	0.77 609	0.59 533	0.57 477	0.77 590	0.38 423	2.78 721	0.44 457	0.23 641	0.24 638	0.28 661	0.26 605	0.27 525	0.39 643

Lsterematch	0.39 285	0.69 503	1.65 310	0.28 270	0.14 83	0.50 289	0.21 216	0.47 184	0.58 404	0.43 345	0.59 486	0.44 382	0.37 413	0.44 286	0.40 431	0.10 274	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.14 255	0.12 216

AE-Stereo	0.42 324	0.29 195	1.65 310	0.43 580	0.47 646	0.56 375	0.23 302	0.86 529	0.46 274	0.31 267	0.41 318	0.43 371	0.24 241	0.34 195	0.24 236	0.09 160	0.48 711	0.11 336	0.45 688	0.22 445	0.19 427

Anonymous_2	0.74 613	0.32 236	1.65 310	0.33 420	0.30 484	0.67 545	0.32 505	0.69 364	0.46 274	0.48 396	0.41 318	0.84 618	0.58 579	0.51 352	0.40 431	0.32 680	0.38 690	1.43 745	3.69 767	0.80 711	0.27 552

PSMNet-ADL	0.51 451	0.38 301	1.65 310	0.35 470	0.21 317	0.67 545	0.26 388	0.74 403	0.55 377	0.42 339	0.52 421	0.70 558	0.45 501	1.91 642	0.57 525	0.15 537	0.13 482	0.11 336	0.13 417	0.15 283	0.20 446

HCRNet	0.46 379	0.49 397	1.65 310	0.38 535	0.29 466	0.58 411	0.22 260	0.75 415	0.62 455	0.47 377	0.49 389	0.48 423	0.36 396	1.12 510	0.37 405	0.15 537	0.10 360	0.15 543	0.13 417	0.17 346	0.17 390

HART	0.38 268	0.53 418	1.66 315	0.26 210	0.15 116	0.30 40	0.19 140	0.67 355	0.46 274	0.29 255	0.52 421	0.38 331	0.16 85	0.41 262	0.20 148	0.08 72	0.68 727	0.09 183	0.07 117	0.34 588	0.21 461

XPNet_ROB	0.61 537	0.72 516	1.66 315	0.37 518	0.27 442	0.67 545	0.47 609	0.89 555	0.71 549	0.78 637	0.70 587	0.81 606	0.53 555	1.70 594	0.76 575	0.21 624	0.16 550	0.16 562	0.15 473	0.20 412	0.21 461

DStereoO	0.99 665	0.66 494	1.67 317	0.75 692	0.99 713	0.73 585	1.33 725	0.94 599	0.91 653	0.70 610	1.06 669	0.75 582	1.75 723	0.95 483	2.39 710	1.20 737	0.41 700	0.48 702	0.59 718	0.85 713	0.60 688

EAI-Stereo	0.78 628	0.25 120	1.67 317	0.54 648	0.59 675	1.95 722	2.05 743	1.11 689	0.64 476	0.95 672	1.49 697	0.50 428	0.67 615	0.59 387	1.44 666	0.09 160	0.19 596	0.09 183	0.49 698	0.13 219	0.22 476

aanet-new-60k	0.29 167	0.51 409	1.68 319	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.19 140	0.43 127	0.33 82	0.18 71	0.19 78	0.17 81	0.19 149	0.31 151	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 541

UniTT-Stereo	0.30 185	0.36 284	1.68 319	0.27 236	0.24 387	0.29 36	0.18 124	0.33 40	0.34 96	0.26 223	0.37 283	0.18 101	0.18 121	0.31 151	0.27 277	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.25 491	0.08 61

IER	0.43 333	0.38 301	1.69 321	0.26 210	0.25 411	0.66 538	0.26 388	0.71 377	0.55 377	0.54 461	0.59 486	0.60 492	0.53 555	0.52 356	0.39 423	0.11 369	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.14 255	0.11 167

NINENet	0.50 434	0.33 246	1.69 321	0.55 655	0.25 411	0.91 654	0.23 302	0.98 631	0.71 549	0.53 448	0.55 456	0.66 523	0.30 352	1.22 521	0.32 356	0.15 537	0.13 482	0.16 562	0.11 340	0.16 322	0.13 259

test-1	0.44 343	0.48 392	1.69 321	0.30 330	0.27 442	0.50 289	0.28 433	0.80 478	0.43 238	0.40 325	0.54 446	0.41 353	0.24 241	0.31 151	1.16 639	0.09 160	0.20 608	0.10 254	0.17 518	0.11 159	0.26 541

LALA_ROB	0.60 529	0.76 533	1.69 321	0.36 493	0.29 466	0.79 619	0.55 633	0.94 599	0.77 609	0.81 647	0.67 560	0.94 651	0.49 543	0.99 487	0.73 571	0.21 624	0.15 532	0.20 622	0.18 532	0.23 460	0.21 461

MGS-Stereo	0.32 201	0.34 265	1.70 325	0.25 162	0.14 83	0.40 149	0.22 260	0.38 78	0.43 238	0.24 184	0.51 406	0.25 208	0.18 121	0.31 151	0.20 148	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.08 168	0.47 670	0.08 61

hknet	0.47 395	0.29 195	1.70 325	0.30 330	0.24 387	0.76 602	0.31 482	1.00 653	0.64 476	0.63 572	0.53 434	0.80 603	0.38 423	0.77 456	0.37 405	0.11 369	0.10 360	0.14 512	0.12 383	0.12 182	0.11 167

test-3	0.43 333	0.20 29	1.70 325	0.34 453	0.32 516	0.45 207	0.23 302	0.71 377	0.46 274	0.51 428	0.29 206	0.45 391	0.21 179	0.59 387	0.98 606	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.35 659	0.29 538	0.28 560

test_1	0.43 333	0.20 29	1.70 325	0.34 453	0.32 516	0.45 207	0.23 302	0.71 377	0.46 274	0.50 415	0.29 206	0.45 391	0.21 179	0.59 387	0.98 606	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.35 659	0.29 538	0.29 568

test_3	0.44 343	0.20 29	1.70 325	0.36 493	0.32 516	0.47 239	0.30 469	0.73 398	0.49 307	0.50 415	0.30 221	0.45 391	0.22 196	0.59 387	0.98 606	0.08 72	0.10 360	0.11 336	0.35 659	0.29 538	0.28 560

R-Stereo Train	0.36 248	0.21 45	1.70 325	0.29 308	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.78 457	0.36 145	0.57 501	0.67 560	0.33 297	0.24 241	0.32 165	0.23 208	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 216

RAFT-Stereo	0.36 248	0.21 45	1.70 325	0.29 308	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.78 457	0.36 145	0.57 501	0.67 560	0.33 297	0.24 241	0.32 165	0.23 208	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 216
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.37 255	0.73 524	1.71 332	0.28 270	0.13 58	0.44 197	0.14 34	0.64 334	0.51 325	0.22 149	0.28 197	0.36 316	0.22 196	0.65 418	0.27 277	0.07 29	0.14 501	0.07 2	0.06 27	0.28 531	0.12 216

FLISNet	0.41 303	0.63 473	1.72 333	0.27 236	0.21 317	0.45 207	0.19 140	0.55 272	0.41 213	0.57 501	0.59 486	0.65 516	0.45 501	0.45 302	0.39 423	0.08 72	0.09 307	0.10 254	0.11 340	0.20 412	0.10 136

CoSv	0.41 303	0.63 473	1.72 333	0.27 236	0.21 317	0.45 207	0.19 140	0.55 272	0.41 213	0.57 501	0.59 486	0.65 516	0.45 501	0.45 302	0.39 423	0.08 72	0.09 307	0.10 254	0.11 340	0.20 412	0.10 136

HSM	0.62 542	0.76 533	1.72 333	0.30 330	0.29 466	0.64 516	0.28 433	0.94 599	0.62 455	0.58 519	0.57 477	1.40 702	0.64 606	2.59 710	0.42 442	0.11 369	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.14 255	0.11 167

aanet-new-32k	0.27 137	0.49 397	1.73 336	0.25 162	0.17 187	0.40 149	0.20 168	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.21 98	0.20 134	0.22 196	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

raft_robust	0.55 492	0.84 574	1.73 336	0.28 270	0.54 663	0.53 336	0.25 364	0.88 549	0.75 593	0.48 396	0.46 351	0.76 588	0.75 636	1.46 553	0.27 277	0.09 160	0.10 360	0.10 254	0.30 632	0.26 513	0.16 368

AACVNet	0.54 480	0.78 553	1.73 336	0.36 493	0.21 317	0.57 394	0.25 364	0.71 377	0.51 325	0.55 480	0.59 486	0.64 511	0.41 458	2.13 670	0.41 439	0.14 514	0.11 420	0.14 512	0.11 340	0.33 576	0.15 332

UPFNet	0.46 379	0.28 180	1.73 336	0.33 420	0.32 516	0.65 531	0.38 553	0.83 496	0.59 414	0.57 501	0.52 421	0.61 495	0.40 447	0.75 447	0.52 498	0.13 468	0.12 454	0.13 473	0.12 383	0.15 283	0.11 167

iResNet_ROB	0.50 434	1.15 679	1.73 336	0.31 361	0.21 317	0.58 411	0.22 260	0.95 613	0.82 629	0.58 519	0.62 516	0.57 474	0.39 437	0.84 467	0.40 431	0.11 369	0.08 211	0.09 183	0.06 27	0.21 428	0.13 259

TestStereo-Hl	0.39 285	0.50 405	1.74 341	0.25 162	0.15 116	0.49 275	0.21 216	0.70 372	0.51 325	0.38 316	0.39 307	0.37 322	0.31 362	1.07 498	0.25 251	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.12 182	0.09 93

riskmin	0.37 255	0.22 63	1.74 341	0.32 393	0.20 300	0.48 256	0.20 168	0.66 344	0.46 274	0.36 299	0.34 268	0.69 547	0.45 501	0.39 249	0.27 277	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.08 168	0.13 219	0.16 368

UDGNet	0.44 343	1.02 653	1.74 341	0.35 470	0.19 276	0.58 411	0.23 302	0.49 210	0.66 508	0.41 334	0.38 298	0.34 305	0.29 341	0.53 362	0.30 330	0.24 650	0.10 360	0.37 687	0.19 552	0.27 525	0.15 332

dad	0.51 451	1.01 647	1.74 341	0.29 308	0.19 276	0.60 443	0.26 388	0.52 246	0.75 593	0.63 572	0.63 529	0.63 501	0.33 379	0.85 469	0.47 472	0.27 665	0.15 532	0.40 690	0.18 532	0.22 445	0.14 288

OMP-Stereo	0.59 523	0.65 486	1.74 341	0.56 658	0.37 579	0.60 443	0.26 388	0.70 372	0.65 492	0.66 591	0.60 503	0.69 547	0.32 371	2.09 666	1.20 645	0.10 274	0.07 89	0.12 408	0.09 220	0.17 346	0.10 136

IIG-Stereo	0.59 523	0.65 486	1.74 341	0.54 648	0.23 371	0.61 463	0.21 216	0.73 398	0.65 492	0.64 582	0.69 577	0.69 547	0.38 423	2.09 666	1.39 662	0.11 369	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.15 283	0.09 93

CREStereo++_RVC	0.33 213	0.29 195	1.74 341	0.24 134	0.16 153	0.54 343	0.15 56	0.40 96	0.55 377	0.37 305	0.51 406	0.24 192	0.19 149	0.27 83	0.26 265	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.30 632	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-30k	0.28 154	0.49 397	1.75 348	0.25 162	0.17 187	0.40 149	0.20 168	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.21 98	0.20 134	0.22 196	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

Hybrid-DGEV-03	0.45 366	0.88 591	1.75 348	0.29 308	0.17 187	0.58 411	0.24 339	0.65 341	0.48 299	0.59 533	1.01 659	0.39 338	0.28 318	0.41 262	0.34 379	0.09 160	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.34 588	0.24 518

Hybrid-DGEV-2	0.51 451	0.84 574	1.75 348	0.32 393	0.17 187	0.73 585	0.18 124	0.83 496	0.69 529	0.52 437	0.38 298	0.53 442	0.42 476	0.99 487	0.92 596	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.10 264	0.25 491	0.23 503

DFGA-Net	0.51 451	1.06 660	1.75 348	0.30 330	0.24 387	0.54 343	0.22 260	0.63 330	0.60 419	0.48 396	0.51 406	0.35 309	0.27 298	1.82 621	0.53 502	0.10 274	0.08 211	0.12 408	0.12 383	0.37 619	0.15 332

MM-Stereo_test3	0.40 295	0.58 447	1.75 348	0.36 493	0.30 484	0.45 207	0.30 469	0.72 384	0.59 414	0.31 267	0.43 327	0.32 285	0.23 223	0.35 205	0.29 307	0.10 274	0.20 608	0.10 254	0.08 168	0.40 641	0.11 167

knoymous	0.34 224	0.25 120	1.75 348	0.24 134	0.18 238	0.45 207	0.24 339	0.57 284	0.38 167	0.41 334	0.39 307	0.55 453	0.25 257	0.38 241	0.23 208	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.07 117	0.13 219	0.12 216

KYRaft	0.48 402	0.29 195	1.75 348	0.33 420	0.21 317	0.75 598	0.44 590	0.58 290	0.57 393	0.64 582	0.93 646	0.53 442	0.72 627	0.60 394	0.24 236	0.10 274	0.07 89	0.12 408	0.14 446	0.12 182	0.54 677

TANstereo	0.33 213	0.49 397	1.75 348	0.23 100	0.12 26	0.54 343	0.16 86	0.40 96	0.45 263	0.45 363	0.51 406	0.26 223	0.22 196	0.29 123	0.20 148	0.10 274	0.10 360	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 167

XX-TBD	0.34 224	0.77 543	1.75 348	0.34 453	0.13 58	0.51 306	0.17 101	0.43 127	0.50 318	0.37 305	0.49 389	0.23 174	0.18 121	0.28 103	0.24 236	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

GCAP-Stereo	0.34 224	0.89 596	1.76 357	0.26 210	0.12 26	0.52 327	0.14 34	0.49 210	0.38 167	0.29 255	0.30 221	0.29 263	0.22 196	0.30 140	0.20 148	0.09 160	0.17 571	0.09 183	0.07 117	0.21 428	0.11 167

SST-Stereo	0.52 467	0.20 29	1.76 357	0.62 679	0.53 661	0.62 484	0.66 663	0.55 272	0.61 437	0.58 519	0.53 434	0.52 439	0.60 587	1.59 579	0.29 307	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.10 136

RAFT_R40	0.50 434	0.21 45	1.76 357	0.50 627	0.40 602	0.61 463	0.53 625	0.56 278	0.60 419	0.56 490	0.54 446	0.55 453	0.51 548	1.57 573	0.53 502	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.09 93

DRaft	0.62 542	0.38 301	1.76 357	0.24 134	0.16 153	0.64 516	0.66 663	0.53 255	0.53 355	0.67 596	0.99 656	0.38 331	1.00 674	1.44 547	2.10 699	0.10 274	0.14 501	0.10 254	0.14 446	0.18 374	0.21 461

GrayStereo	0.66 567	0.19 12	1.76 357	0.90 704	0.23 371	0.62 484	1.42 733	0.62 321	0.60 419	0.72 618	0.78 614	0.56 467	3.07 740	0.60 394	0.26 265	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.21 573	0.11 159	0.18 410

CRE-IMP	0.41 303	0.22 63	1.76 357	0.48 621	0.17 187	0.79 619	0.69 672	0.52 246	0.52 337	0.47 377	0.42 324	0.45 391	0.26 277	0.41 262	0.31 343	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.09 220	0.17 346	0.23 503

Prome-Stereo	0.49 422	0.30 213	1.76 357	0.60 677	0.23 371	0.63 502	0.42 572	0.62 321	0.60 419	0.59 533	1.03 664	0.43 371	0.72 627	0.60 394	0.33 369	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.09 220	0.11 159	0.43 656

acv_ft	0.48 402	0.44 361	1.76 357	0.32 393	0.41 611	0.63 502	0.28 433	0.81 482	0.68 520	0.61 552	0.59 486	0.69 547	0.45 501	0.44 286	0.63 542	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.41 644	0.10 136

TDLM	0.67 572	0.92 605	1.76 357	0.37 518	0.24 387	0.66 538	0.56 638	0.82 490	0.74 579	1.16 688	0.62 516	0.61 495	0.48 536	2.70 717	0.50 488	0.20 616	0.11 420	0.35 681	0.14 446	0.32 567	0.16 368

AnonStereo	0.38 268	0.43 348	1.77 366	0.27 236	0.23 371	0.50 289	0.22 260	0.74 403	0.46 274	0.37 305	0.37 283	0.36 316	0.23 223	0.54 367	0.21 170	0.10 274	0.23 633	0.10 254	0.08 168	0.35 602	0.09 93

dd	0.42 324	0.96 623	1.77 366	0.31 361	0.17 187	0.57 394	0.26 388	0.49 210	0.68 520	0.41 334	0.40 312	0.34 305	0.27 298	0.45 302	0.40 431	0.17 576	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.21 428	0.12 216

NRIStereo	0.46 379	0.25 120	1.77 366	0.47 613	0.16 153	0.95 659	0.74 680	0.51 230	0.56 389	0.48 396	0.39 307	0.59 485	0.29 341	0.77 456	0.32 356	0.11 369	0.13 482	0.11 336	0.09 220	0.21 428	0.24 518

PSM-AAD	0.63 549	0.22 63	1.77 366	0.37 518	0.23 371	0.86 642	1.17 718	0.59 299	0.60 419	0.64 582	0.71 592	0.68 540	2.93 737	0.65 418	0.31 343	0.09 160	0.07 89	0.17 583	0.15 473	0.13 219	0.33 612

FBW_ROB	0.83 644	0.77 543	1.77 366	0.44 587	0.30 484	0.87 646	0.46 601	1.10 684	0.91 653	0.81 647	0.75 606	1.01 665	0.61 596	3.66 742	1.23 649	0.26 659	0.23 633	0.36 683	0.25 597	0.27 525	0.62 690

MonStereo1	1.98 724	1.01 647	1.78 371	1.19 723	1.04 717	3.58 743	0.61 652	1.53 718	1.93 733	1.39 710	3.37 747	2.23 723	10.80 767	2.84 725	1.25 651	1.04 730	0.38 690	0.96 728	0.57 713	1.10 723	1.00 727

FACV-RUCA	0.58 515	0.40 322	1.78 371	0.43 580	1.67 738	0.48 256	0.28 433	0.69 364	0.62 455	0.40 325	0.53 434	0.33 297	0.63 604	0.40 256	0.31 343	0.13 468	0.11 420	0.62 712	0.12 383	0.70 702	0.98 720

DisPM	0.43 333	0.33 246	1.78 371	0.57 664	0.18 238	0.59 430	0.63 660	0.53 255	0.61 437	0.60 543	0.53 434	0.38 331	0.26 277	0.75 447	0.29 307	0.12 432	0.07 89	0.12 408	0.11 340	0.11 159	0.14 288

GMOStereo	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

error version	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

test-v	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

LCNet	0.54 480	0.37 287	1.78 371	0.92 706	0.22 348	0.96 660	0.30 469	0.59 299	0.58 404	0.51 428	0.55 456	0.41 353	0.76 639	0.84 467	0.26 265	0.09 160	0.06 25	0.12 408	0.18 532	0.98 721	0.39 643

Patchmatch Stereo++	0.39 285	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.16 153	0.61 463	0.27 413	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.54 367	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 268	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.60 443	0.29 459	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.47 323	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

ROB_FTStereo_v2	0.38 268	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.28 433	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.47 323	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

ROB_FTStereo	0.38 268	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.26 388	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.49 341	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

Pruner-Stereo	0.51 451	0.27 151	1.78 371	1.79 738	0.19 276	0.62 484	0.45 598	0.57 284	0.60 419	0.61 552	0.48 372	0.41 353	0.24 241	0.46 311	1.00 612	0.12 432	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.12 182	0.13 259

iGMRVC	0.39 285	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.27 413	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.55 372	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

IRAFT_RVC	0.54 480	0.53 418	1.78 371	0.46 607	0.21 317	0.58 411	0.43 579	0.65 341	0.66 508	0.54 461	0.50 399	0.49 425	0.51 548	1.58 577	1.01 616	0.11 369	0.25 652	0.13 473	0.10 264	0.15 283	0.13 259

iRAFT	0.39 285	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.16 153	0.61 463	0.27 413	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.54 367	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

test-2	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 324	0.86 582	1.78 371	0.28 270	0.17 187	0.52 327	0.20 168	0.62 321	0.61 437	0.50 415	0.61 510	0.39 338	0.32 371	0.35 205	0.30 330	0.07 29	0.10 360	0.09 183	0.09 220	0.35 602	0.10 136

AFF-stereo	0.44 343	0.96 623	1.78 371	0.31 361	0.15 116	0.50 289	0.21 216	0.64 334	0.63 468	0.47 377	0.64 546	0.49 425	0.34 388	0.46 311	0.31 343	0.08 72	0.09 307	0.10 254	0.10 264	0.37 619	0.10 136

PSMNet-RSSM	0.53 473	0.82 567	1.78 371	0.31 361	0.25 411	0.58 411	0.28 433	0.84 509	0.60 419	0.50 415	0.61 510	0.67 533	0.43 487	1.68 591	0.42 442	0.15 537	0.10 360	0.14 512	0.16 498	0.15 283	0.13 259

CFNet	0.58 515	0.96 623	1.78 371	0.33 420	0.25 411	0.63 502	0.22 260	0.88 549	0.75 593	0.46 375	0.59 486	0.58 481	0.40 447	2.29 678	0.48 478	0.12 432	0.09 307	0.15 543	0.14 446	0.30 550	0.15 332

EE1	0.34 224	0.18 7	1.79 391	0.28 270	0.17 187	0.50 289	0.20 168	0.71 377	0.44 246	0.33 281	0.33 259	0.29 263	0.23 223	0.43 275	0.19 108	0.10 274	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.26 513	0.09 93

AAGNet	0.88 652	0.33 246	1.79 391	0.54 648	0.98 710	0.62 484	0.46 601	0.50 219	0.60 419	0.58 519	0.53 434	0.50 428	0.73 630	1.23 525	7.48 761	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.14 255	0.09 93

HUI-Stereo	0.38 268	0.27 151	1.79 391	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.28 433	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.45 302	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

RAFT-IKP	0.38 268	0.27 151	1.79 391	0.44 587	0.16 153	0.60 443	0.28 433	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.50 348	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

ACVNet	0.45 366	0.44 361	1.79 391	0.28 270	0.21 317	0.59 430	0.36 537	0.66 344	0.68 520	0.45 363	0.59 486	0.69 547	0.40 447	0.44 286	0.55 513	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.34 588	0.10 136

CFNet-ft	0.51 451	0.76 533	1.79 391	0.28 270	0.30 484	0.63 502	0.28 433	0.66 344	0.55 377	0.45 363	0.57 477	0.74 576	0.41 458	1.46 553	0.42 442	0.14 514	0.10 360	0.28 661	0.13 417	0.18 374	0.14 288

CFNet_RVC	0.51 451	0.76 533	1.79 391	0.28 270	0.30 484	0.63 502	0.28 433	0.66 344	0.55 377	0.45 363	0.57 477	0.74 576	0.41 458	1.46 553	0.42 442	0.14 514	0.10 360	0.28 661	0.13 417	0.18 374	0.14 288

AdaStereo	0.44 343	0.38 301	1.79 391	0.34 453	0.20 300	0.57 394	0.28 433	0.92 582	0.69 529	0.52 437	0.55 456	0.61 495	0.33 379	0.48 330	0.39 423	0.17 576	0.08 211	0.17 583	0.11 340	0.18 374	0.12 216
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.52 467	0.44 361	1.81 399	0.33 420	0.18 238	0.55 358	0.27 413	0.94 599	0.66 508	0.54 461	0.62 516	0.47 411	0.36 396	1.97 649	0.38 412	0.14 514	0.10 360	0.13 473	0.13 417	0.17 346	0.16 368

NF-Stereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.44 590	0.66 344	0.61 437	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.45 552	0.79 584	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.16 368

OCTAStereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.43 579	0.66 344	0.61 437	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.44 547	0.80 585	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.17 390

RE-Stereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.43 579	0.66 344	0.60 419	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.44 547	0.78 580	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.17 390

TVStereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.43 579	0.66 344	0.60 419	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.44 547	0.78 580	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.17 390

PS-NSSS	0.63 549	1.00 643	1.81 399	0.30 330	0.31 505	0.63 502	0.34 521	0.98 631	0.69 529	0.54 461	0.74 603	0.51 433	0.41 458	2.43 697	0.48 478	0.24 650	0.17 571	0.27 658	0.18 532	0.27 525	0.21 461

TestStereo_HL2	0.41 303	0.86 582	1.82 405	0.26 210	0.16 153	0.48 256	0.20 168	0.62 321	0.51 325	0.35 292	0.41 318	0.32 285	0.27 298	1.09 501	0.29 307	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.10 136

StereoAnything_RVC	0.35 238	1.25 693	1.82 405	0.20 10	0.12 26	0.26 25	0.15 56	0.43 127	0.37 159	0.14 11	0.10 3	0.11 3	0.19 149	0.46 311	0.14 4	0.11 369	0.09 307	0.08 78	0.05 1	0.76 708	0.18 410

CBFPSM	0.56 502	0.91 603	1.82 405	0.28 270	0.23 371	0.71 571	0.37 546	0.72 384	0.64 476	0.50 415	0.49 389	1.03 669	0.83 649	0.62 401	1.35 659	0.10 274	0.12 454	0.10 254	0.10 264	0.18 374	0.19 427

RAFT+CT+SA	0.50 434	0.86 582	1.82 405	0.37 518	0.75 696	0.54 343	0.34 521	0.77 440	0.63 468	0.38 316	0.55 456	0.34 305	0.29 341	0.68 427	0.27 277	0.09 160	0.07 89	0.11 336	0.51 702	0.29 538	0.41 654

GGDA	0.41 303	0.90 600	1.83 409	0.26 210	0.15 116	0.50 289	0.20 168	0.63 330	0.52 337	0.35 292	0.41 318	0.31 275	0.27 298	1.11 506	0.27 277	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.10 136

test_sample5	0.51 451	0.43 348	1.83 409	0.32 393	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.92 582	0.65 492	0.53 448	0.59 486	0.45 391	0.36 396	1.87 630	0.36 397	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.17 346	0.16 368

DualNet	0.51 451	0.43 348	1.83 409	0.32 393	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.92 582	0.65 492	0.54 461	0.62 516	0.45 391	0.36 396	1.87 630	0.36 397	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.17 346	0.16 368

tt1	0.44 343	0.64 478	1.83 409	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.74 403	0.88 646	0.31 267	0.37 283	0.25 208	0.35 390	0.63 404	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.25 491	0.36 627

LL-Strereo2	0.41 303	0.90 600	1.83 409	0.44 587	0.24 387	0.54 343	0.27 413	0.58 290	0.45 263	0.41 334	0.33 259	0.44 382	0.21 179	0.44 286	0.34 379	0.09 160	0.08 211	0.16 562	0.14 446	0.17 346	0.17 390

psm_up	0.57 510	0.61 457	1.83 409	0.35 470	0.30 484	0.64 516	0.37 546	0.90 561	0.68 520	0.59 533	0.55 456	0.68 540	0.54 558	1.91 642	0.46 463	0.16 560	0.15 532	0.16 562	0.15 473	0.23 460	0.13 259

TestStereo1	0.49 422	0.81 563	1.85 415	0.39 545	0.57 671	0.56 375	0.34 521	0.75 415	0.69 529	0.44 352	0.63 529	0.35 309	0.42 476	0.64 406	0.29 307	0.10 274	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.33 576	0.26 541

SA-5K	0.49 422	0.81 563	1.85 415	0.39 545	0.57 671	0.56 375	0.34 521	0.75 415	0.69 529	0.44 352	0.63 529	0.35 309	0.42 476	0.64 406	0.29 307	0.10 274	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.33 576	0.26 541

PSM-softLoss	0.48 402	0.27 151	1.85 415	0.51 632	0.17 187	0.61 463	0.40 562	0.61 317	0.57 393	0.52 437	0.48 372	0.39 338	0.25 257	1.46 553	0.77 577	0.12 432	0.08 211	0.13 473	0.12 383	0.12 182	0.14 288

KMStereo	0.48 402	0.27 151	1.85 415	0.51 632	0.17 187	0.61 463	0.40 562	0.61 317	0.57 393	0.52 437	0.48 372	0.39 338	0.25 257	1.46 553	0.77 577	0.12 432	0.08 211	0.13 473	0.12 383	0.12 182	0.14 288

raft+_RVC	0.44 343	0.67 496	1.85 415	0.34 453	0.71 694	0.51 306	0.25 364	0.64 334	0.51 325	0.35 292	0.45 342	0.32 285	0.28 318	0.43 275	0.32 356	0.09 160	0.19 596	0.10 254	0.09 220	0.20 412	0.40 649

RALCasStereoNet	0.45 366	0.88 591	1.85 415	0.30 330	0.26 429	0.49 275	0.26 388	0.58 290	0.51 325	0.36 299	0.48 372	0.36 316	0.28 318	0.55 372	0.34 379	0.10 274	0.53 714	0.09 183	0.08 168	0.25 491	0.34 616

UCFNet_RVC	0.48 402	0.82 567	1.85 415	0.30 330	0.27 442	0.64 516	0.26 388	0.74 403	0.55 377	0.48 396	0.53 434	0.63 501	0.41 458	0.88 476	0.38 412	0.15 537	0.10 360	0.17 583	0.17 518	0.18 374	0.15 332

MLCV	0.48 402	0.89 596	1.85 415	0.29 308	0.14 83	0.59 430	0.23 302	0.72 384	0.59 414	0.66 591	0.66 557	0.55 453	0.36 396	1.03 494	0.49 483	0.09 160	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.19 396	0.11 167

IMH-64-1	1.39 706	1.64 718	1.86 423	1.36 727	1.11 721	1.39 698	1.19 719	1.76 725	1.45 711	1.16 688	2.21 718	1.53 706	1.38 704	1.98 650	1.52 669	1.29 738	0.67 723	1.27 738	0.69 724	1.29 733	0.98 720

IMH-64	1.39 706	1.64 718	1.86 423	1.36 727	1.11 721	1.39 698	1.19 719	1.76 725	1.45 711	1.16 688	2.21 718	1.53 706	1.38 704	1.98 650	1.52 669	1.29 738	0.67 723	1.27 738	0.69 724	1.29 733	0.98 720

ssnet_v2	0.55 492	0.60 452	1.86 423	0.32 393	0.22 348	0.72 577	0.44 590	0.94 599	0.74 579	0.63 572	0.54 446	0.81 606	0.47 527	0.77 456	0.70 561	0.16 560	0.14 501	0.14 512	0.14 446	0.30 550	0.30 581

CRFU-Net	0.56 502	0.38 301	1.86 423	0.46 607	0.26 429	0.82 631	0.36 537	0.90 561	0.49 307	0.62 563	0.59 486	0.78 594	1.35 702	1.00 490	0.48 478	0.15 537	0.14 501	0.17 583	0.10 264	0.19 396	0.14 288

PFNet+	0.45 366	0.37 287	1.86 423	0.46 607	0.18 238	0.58 411	0.77 685	0.52 246	0.64 476	0.56 490	0.48 372	0.39 338	0.26 277	0.93 479	0.32 356	0.13 468	0.09 307	0.14 512	0.13 417	0.12 182	0.15 332

coex_refinement	0.58 515	0.94 613	1.87 428	0.38 535	0.25 411	0.64 516	0.34 521	0.83 496	0.65 492	0.60 543	0.63 529	0.81 606	0.48 536	1.85 629	0.56 521	0.13 468	0.09 307	0.10 254	0.10 264	0.16 322	0.16 368

DISCO	0.57 510	0.34 265	1.87 428	0.45 601	0.34 544	0.84 636	0.35 529	0.84 509	0.78 613	0.59 533	0.63 529	1.06 676	0.53 555	1.10 503	0.82 587	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.10 264	0.22 445	0.18 410

rvit_stereo_0075_2	0.40 295	0.40 322	1.88 430	0.33 420	0.32 516	0.41 160	0.22 260	0.58 290	0.53 355	0.38 316	0.51 406	0.40 347	0.27 298	0.44 286	0.29 307	0.20 616	0.15 532	0.22 635	0.15 473	0.18 374	0.23 503

test_sample4	0.50 434	0.42 341	1.88 430	0.32 393	0.19 276	0.56 375	0.26 388	0.93 590	0.65 492	0.54 461	0.54 446	0.45 391	0.36 396	1.79 612	0.36 397	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.17 346	0.16 368

test_sample3	0.50 434	0.41 332	1.88 430	0.32 393	0.19 276	0.57 394	0.25 364	0.92 582	0.64 476	0.52 437	0.49 389	0.47 411	0.35 390	1.79 612	0.37 405	0.13 468	0.10 360	0.12 408	0.11 340	0.16 322	0.16 368

MIM_Stereo	0.41 303	0.60 452	1.88 430	0.31 361	0.21 317	0.50 289	0.19 140	0.64 334	0.44 246	0.43 345	0.53 434	0.43 371	0.27 298	0.51 352	0.28 292	0.08 72	0.14 501	0.11 336	0.10 264	0.26 513	0.26 541

DDUNet	0.77 624	1.12 670	1.88 430	0.76 693	0.69 692	0.84 636	0.43 579	0.85 518	0.65 492	0.67 596	0.75 606	0.91 641	0.52 553	1.03 494	0.57 525	0.54 704	0.37 686	0.95 727	0.52 705	0.71 704	0.57 683

GES	0.44 343	0.28 180	1.88 430	0.30 330	0.18 238	0.61 463	0.30 469	0.88 549	0.46 274	0.47 377	0.52 421	0.39 338	0.42 476	0.58 381	0.67 554	0.15 537	0.11 420	0.12 408	0.10 264	0.15 283	0.17 390

PWC_ROB	0.70 589	0.94 613	1.88 430	0.39 545	0.39 591	0.62 484	0.30 469	0.98 631	0.94 659	0.91 666	1.29 685	0.77 590	0.62 601	1.62 584	1.03 621	0.18 589	0.11 420	0.18 605	0.13 417	0.51 682	0.22 476

G2L-Stereo_test	0.55 492	0.97 631	1.89 437	0.33 420	0.24 387	0.75 598	0.38 553	0.79 473	0.60 419	0.60 543	0.54 446	0.74 576	0.39 437	1.56 569	0.43 451	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.08 168	0.28 531	0.13 259

PSMNet-RUCA	0.58 515	0.82 567	1.89 437	0.59 672	0.56 669	0.64 516	0.36 537	0.84 509	0.69 529	0.51 428	0.68 568	0.53 442	0.43 487	0.56 375	0.43 451	0.34 685	0.18 583	0.44 699	0.29 622	0.48 674	0.30 581

Any-RAFT	0.38 268	0.25 120	1.89 437	0.27 236	0.17 187	0.68 557	0.21 216	0.78 457	0.53 355	0.43 345	0.43 327	0.54 450	0.30 352	0.41 262	0.20 148	0.10 274	0.12 454	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.09 93

ToySt	0.44 343	0.61 457	1.89 437	0.29 308	0.18 238	0.55 358	0.35 529	0.67 355	0.53 355	0.39 323	0.50 399	0.59 485	0.43 487	0.51 352	0.49 483	0.10 274	0.12 454	0.13 473	0.16 498	0.24 477	0.19 427

sCroCo_RVC	0.33 213	0.32 236	1.89 437	0.34 453	0.27 442	0.30 40	0.22 260	0.48 199	0.44 246	0.22 149	0.33 259	0.25 208	0.25 257	0.32 165	0.24 236	0.14 514	0.16 550	0.12 408	0.12 383	0.15 283	0.13 259

H2IRNET	0.40 295	0.61 457	1.90 442	0.29 308	0.17 187	0.54 343	0.18 124	0.52 246	0.50 318	0.27 239	0.56 468	0.47 411	0.35 390	0.46 311	0.33 369	0.10 274	0.07 89	0.12 408	0.14 446	0.32 567	0.12 216

Sa-1000	0.51 451	0.72 516	1.90 442	0.31 361	0.60 680	0.60 443	0.31 482	0.94 599	0.71 549	0.52 437	0.83 623	0.42 367	0.33 379	0.68 427	0.28 292	0.10 274	0.09 307	0.13 473	0.29 622	0.29 538	0.10 136

SACVNet	0.60 529	0.74 529	1.90 442	0.37 518	0.28 456	0.64 516	0.37 546	0.86 529	0.61 437	0.65 589	0.62 516	0.69 547	0.44 496	2.08 664	0.42 442	0.18 589	0.14 501	0.16 562	0.15 473	0.38 626	0.24 518

RALAANet	0.43 333	0.98 636	1.90 442	0.32 393	0.23 371	0.48 256	0.19 140	0.67 355	0.53 355	0.48 396	0.45 342	0.39 338	0.30 352	0.48 330	0.37 405	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.14 446	0.27 525	0.10 136

hitnet-ft	0.67 572	0.80 558	1.90 442	0.28 270	0.22 348	0.69 563	0.36 537	0.85 518	0.65 492	0.56 490	0.84 626	1.03 669	0.95 672	2.32 682	0.55 513	0.23 641	0.14 501	0.41 692	0.13 417	0.24 477	0.17 390

GANet-RSSM	0.55 492	0.73 524	1.90 442	0.36 493	0.26 429	0.59 430	0.27 413	0.78 457	0.52 337	0.47 377	0.57 477	0.63 501	0.45 501	1.92 646	0.43 451	0.14 514	0.10 360	0.25 654	0.11 340	0.34 588	0.14 288

GMStereo	0.38 268	0.99 641	1.91 448	0.27 236	0.16 153	0.39 134	0.23 302	0.47 184	0.62 455	0.38 316	0.34 268	0.25 208	0.25 257	0.39 249	0.29 307	0.14 514	0.08 211	0.10 254	0.12 383	0.15 283	0.11 167
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
BEATNet_4x	0.47 395	0.73 524	1.91 448	0.33 420	0.15 116	0.56 375	0.25 364	0.85 518	0.58 404	0.54 461	0.51 406	0.57 474	0.42 476	0.57 376	0.61 538	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.20 412	0.16 368

PASM	0.72 601	0.68 499	1.91 448	0.47 613	0.44 622	0.60 443	0.51 618	0.76 428	0.80 621	0.77 635	0.67 560	0.87 631	0.61 596	2.40 691	0.67 554	0.32 680	0.35 682	0.36 683	0.41 683	0.45 665	0.39 643

DeepStereo_RVC	0.44 343	0.28 180	1.92 451	0.49 623	0.17 187	0.60 443	0.59 646	0.50 219	0.52 337	0.49 408	0.45 342	0.39 338	0.86 656	0.45 302	0.33 369	0.11 369	0.08 211	0.11 336	0.09 220	0.15 283	0.19 427

Gwc-CoAtRS	0.38 268	0.33 246	1.92 451	0.27 236	0.41 611	0.48 256	0.19 140	0.59 299	0.46 274	0.43 345	0.39 307	0.57 474	0.26 277	0.32 165	0.26 265	0.09 160	0.09 307	0.09 183	0.31 641	0.11 159	0.09 93

ac_64	0.55 492	0.46 376	1.92 451	0.36 493	0.34 544	0.63 502	0.31 482	0.82 490	0.61 437	0.55 480	0.51 406	0.89 637	0.48 536	1.83 622	0.55 513	0.14 514	0.11 420	0.12 408	0.12 383	0.18 374	0.12 216

MultiAttention	2.38 730	0.50 405	1.93 454	1.80 739	2.56 747	10.86 764	2.30 746	1.22 697	0.80 621	0.62 563	1.16 676	1.13 685	0.56 567	16.09 776	1.18 642	0.20 616	0.09 307	0.43 698	1.62 750	0.94 717	1.58 745

YMNet	0.62 542	0.72 516	1.93 454	0.41 565	0.41 611	0.87 646	0.43 579	0.87 540	0.71 549	0.74 625	0.81 618	0.83 613	0.46 517	0.86 472	0.93 597	0.19 605	0.22 624	0.20 622	0.17 518	0.41 644	0.21 461

YMNet_1	0.62 542	0.72 516	1.93 454	0.41 565	0.41 611	0.87 646	0.43 579	0.87 540	0.71 549	0.74 625	0.81 618	0.83 613	0.46 517	0.86 472	0.93 597	0.19 605	0.22 624	0.20 622	0.17 518	0.41 644	0.21 461

DualNet (step1)	0.59 523	0.62 463	1.93 454	0.27 236	0.22 348	0.68 557	0.31 482	0.93 590	0.66 508	0.57 501	0.51 406	0.55 453	0.45 501	1.11 506	0.38 412	0.61 708	0.14 501	0.87 721	0.56 710	0.25 491	0.23 503

test_sample9	0.94 660	0.62 463	1.93 454	0.27 236	0.22 348	0.68 557	0.31 482	0.93 590	0.66 508	0.57 501	0.51 406	0.55 453	0.45 501	1.91 642	2.55 713	0.61 708	4.16 767	0.87 721	0.56 710	0.25 491	0.23 503

test_sample8	1.12 678	0.62 463	1.93 454	0.27 236	0.22 348	0.68 557	0.31 482	0.95 613	0.61 437	1.18 696	0.56 468	2.53 727	1.31 698	1.91 642	2.55 713	0.61 708	4.16 767	0.87 721	0.56 710	0.25 491	0.23 503

1111x	0.74 613	0.21 45	1.93 454	0.31 361	0.17 187	0.63 502	0.32 505	1.03 671	0.74 579	0.52 437	0.62 516	0.57 474	0.47 527	2.38 687	4.25 743	0.12 432	0.14 501	0.11 336	0.12 383	0.12 182	0.14 288

MIF-Stereo (partial)	0.34 224	0.41 332	1.93 454	0.26 210	0.24 387	0.32 56	0.17 101	0.53 255	0.42 227	0.25 205	0.37 283	0.25 208	0.26 277	0.44 286	0.31 343	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.19 396	0.14 288

EKT-Stereo	1.47 710	0.49 397	1.93 454	2.57 750	19.31 777	0.55 358	0.22 260	0.69 364	0.42 227	0.38 316	0.36 277	0.43 371	0.27 298	0.69 433	0.26 265	0.12 432	0.14 501	0.11 336	0.16 498	0.20 412	0.15 332

MMNet	0.50 434	0.48 392	1.93 454	0.33 420	0.27 442	0.79 619	0.28 433	0.81 482	0.74 579	0.60 543	0.56 468	0.59 485	0.55 563	0.79 461	0.59 533	0.10 274	0.09 307	0.12 408	0.11 340	0.13 219	0.14 288

StereoVision	0.45 366	0.72 516	1.94 464	0.33 420	0.32 516	0.47 239	0.26 388	0.68 360	0.57 393	0.32 277	0.89 639	0.45 391	0.27 298	0.49 341	0.36 397	0.13 468	0.15 532	0.16 562	0.15 473	0.19 396	0.13 259

RP	0.67 572	0.82 567	1.94 464	0.43 580	0.44 622	0.65 531	0.45 598	0.89 555	0.82 629	0.66 591	0.92 642	0.99 661	0.76 639	1.55 568	0.66 550	0.25 655	0.18 583	0.23 642	0.20 565	0.31 558	0.22 476

DeepPruner_ROB	0.50 434	0.70 509	1.94 464	0.29 308	0.26 429	0.63 502	0.31 482	0.80 478	0.48 299	0.61 552	0.55 456	0.66 523	0.38 423	0.98 486	0.40 431	0.19 605	0.14 501	0.14 512	0.14 446	0.23 460	0.17 390

fff	0.43 333	0.77 543	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.75 593	0.54 461	0.47 358	0.31 275	0.65 608	0.36 219	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

SA	0.50 434	0.75 532	1.95 467	0.31 361	0.61 684	0.57 394	0.31 482	0.91 573	0.73 575	0.42 339	0.62 516	0.38 331	0.47 527	0.68 427	0.29 307	0.09 160	0.09 307	0.13 473	0.32 647	0.30 550	0.10 136

GEStereo_RVC	0.54 480	0.87 587	1.95 467	0.47 613	0.25 411	0.62 484	0.37 546	1.00 653	0.74 579	0.53 448	0.54 446	0.59 485	0.44 496	1.10 503	0.46 463	0.15 537	0.11 420	0.12 408	0.10 264	0.26 513	0.19 427

ADLNet	0.60 529	0.71 511	1.95 467	0.35 470	0.34 544	0.67 545	0.34 521	0.90 561	0.74 579	0.68 602	0.62 516	0.80 603	0.45 501	1.78 608	0.64 547	0.14 514	0.11 420	0.14 512	0.14 446	0.29 538	0.21 461

DCANet	0.42 324	0.77 543	1.95 467	0.25 162	0.14 83	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.72 559	0.54 461	0.48 372	0.31 275	0.41 458	0.36 219	0.39 423	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.23 503

csc	0.43 333	0.77 543	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.75 593	0.54 461	0.47 358	0.31 275	0.65 608	0.36 219	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

cscssc	0.43 333	0.77 543	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.75 593	0.54 461	0.47 358	0.31 275	0.65 608	0.36 219	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

111	0.48 402	1.09 665	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.59 430	0.26 388	0.83 496	0.78 613	0.48 396	0.52 421	0.56 467	0.38 423	0.49 341	0.38 412	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.23 460	0.35 619

RAFT + AFF	0.64 553	1.20 687	1.95 467	0.34 453	0.33 531	0.67 545	0.52 621	0.99 643	0.74 579	0.53 448	0.58 483	0.57 474	0.80 645	1.76 604	0.51 494	0.12 432	0.27 662	0.15 543	0.14 446	0.43 654	0.29 568

G2L-ROB	0.51 451	0.95 620	1.96 476	0.29 308	0.22 348	0.59 430	0.28 433	0.76 428	0.57 393	0.55 480	0.45 342	0.70 558	0.32 371	1.38 540	0.47 472	0.11 369	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.20 412	0.13 259

AIO-test2	0.49 422	1.15 679	1.96 476	0.42 576	0.37 579	0.50 289	0.23 302	0.79 473	0.70 539	0.33 281	0.53 434	0.27 237	0.22 196	0.67 424	0.29 307	0.73 717	0.08 211	0.13 473	0.17 518	0.17 346	0.18 410

iRaft-Stereo_20w	0.58 515	0.39 314	1.96 476	0.45 601	0.32 516	0.92 656	0.57 642	1.14 690	0.56 389	0.81 647	0.40 312	0.55 453	0.69 620	0.65 418	1.04 622	0.09 160	0.16 550	0.09 183	0.36 668	0.17 346	0.25 530

rafts_anoy	0.43 333	0.89 596	1.96 476	0.32 393	0.30 484	0.48 256	0.24 339	0.62 321	0.49 307	0.37 305	0.38 298	0.33 297	0.30 352	0.51 352	0.34 379	0.10 274	0.39 697	0.13 473	0.15 473	0.17 346	0.15 332

NCCL2	0.65 561	0.94 613	1.96 476	0.43 580	0.30 484	0.71 571	0.68 669	0.84 509	0.65 492	0.70 610	0.60 503	0.86 629	0.54 558	1.56 569	0.57 525	0.20 616	0.16 550	0.67 715	0.25 597	0.22 445	0.24 518

model_zeroshot	0.44 343	0.68 499	1.97 481	0.28 270	0.18 238	0.69 563	0.21 216	0.63 330	0.40 200	1.00 675	0.34 268	0.42 367	0.20 164	0.69 433	0.24 236	0.10 274	0.22 624	0.10 254	0.22 585	0.12 182	0.10 136

test_5	0.51 451	0.87 587	1.99 482	0.37 518	0.65 688	0.58 411	0.35 529	0.78 457	0.62 455	0.48 396	0.55 456	0.45 391	0.40 447	0.72 442	0.30 330	0.09 160	0.07 89	0.12 408	0.12 383	0.33 576	0.38 637

DN-CSS_ROB	0.48 402	1.23 690	1.99 482	0.39 545	0.22 348	0.56 375	0.19 140	0.75 415	0.61 437	0.45 363	0.62 516	0.41 353	0.31 362	0.70 438	0.32 356	0.11 369	0.08 211	0.14 512	0.13 417	0.36 610	0.12 216

HGLStereo	0.54 480	0.69 503	2.00 484	0.35 470	0.40 602	0.66 538	0.30 469	0.83 496	0.62 455	0.57 501	0.69 577	0.69 547	0.54 558	1.07 498	0.55 513	0.13 468	0.13 482	0.13 473	0.11 340	0.19 396	0.17 390

IGEV_i1	0.44 343	0.26 138	2.01 485	0.33 420	0.18 238	0.58 411	0.27 413	0.84 509	0.49 307	0.45 363	0.47 358	0.55 453	0.33 379	0.65 418	0.36 397	0.11 369	0.11 420	0.13 473	0.19 552	0.17 346	0.28 560

ffm	0.47 395	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.74 403	0.88 646	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	0.63 404	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.15 543	0.13 417	0.25 491	0.36 627

ff1	0.73 610	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.74 403	0.88 646	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	2.52 705	3.43 733	0.10 274	0.24 638	0.15 543	0.13 417	0.25 491	0.36 627

mmx	0.72 601	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.99 643	0.76 604	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	2.52 705	3.43 733	0.13 468	0.10 360	0.15 543	0.13 417	0.15 283	0.15 332

xxx	0.72 601	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.99 643	0.76 604	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	2.52 705	3.43 733	0.13 468	0.10 360	0.15 543	0.13 417	0.15 283	0.15 332

RAFT-Test	0.44 343	0.38 301	2.01 485	0.27 236	0.44 622	0.64 516	0.37 546	0.72 384	0.57 393	0.45 363	0.48 372	0.65 516	0.24 241	0.35 205	0.29 307	0.09 160	0.11 420	0.09 183	0.38 673	0.10 121	0.11 167

test_4	0.40 295	0.37 287	2.01 485	0.29 308	0.21 317	0.50 289	0.28 433	0.47 184	0.39 182	0.42 339	0.76 609	0.38 331	0.22 196	0.52 356	0.33 369	0.08 72	0.07 89	0.11 336	0.15 473	0.28 531	0.07 12

GANet	0.75 616	0.84 574	2.01 485	0.40 557	0.25 411	0.74 591	0.66 663	0.87 540	0.73 575	0.71 615	1.07 670	0.84 618	0.59 583	2.71 719	1.15 637	0.17 576	0.16 550	0.44 699	0.16 498	0.31 558	0.20 446

RASNet	0.61 537	0.68 499	2.03 493	0.35 470	0.46 641	0.65 531	0.28 433	0.78 457	0.70 539	0.48 396	0.64 546	0.93 647	0.61 596	2.21 674	0.73 571	0.12 432	0.09 307	0.09 183	0.10 264	0.14 255	0.11 167

NVstereo2D	0.58 515	0.40 322	2.03 493	0.35 470	0.35 557	0.69 563	0.39 559	0.91 573	0.80 621	0.47 377	0.53 434	0.67 533	0.46 517	1.99 653	0.48 478	0.19 605	0.11 420	0.17 583	0.13 417	0.25 491	0.25 530

FADNet	0.64 553	1.22 689	2.06 495	0.32 393	0.30 484	0.66 538	0.29 459	0.88 549	0.72 559	0.44 352	0.48 372	0.66 523	0.57 573	1.84 627	0.45 462	0.46 700	0.20 608	0.17 583	0.19 552	0.59 693	0.24 518

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 624	1.04 655	2.06 495	0.94 708	0.35 557	0.89 651	0.40 562	0.85 518	0.63 468	0.55 480	0.63 529	0.75 582	0.38 423	2.38 687	0.48 478	1.10 733	0.31 673	0.36 683	0.21 573	0.53 689	0.55 680

ACVNet-DCA	0.42 324	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.76 428	0.52 337	0.31 267	0.38 298	0.24 192	0.38 423	0.69 433	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.14 288

xx1	0.46 379	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.74 403	1.01 669	0.31 267	0.38 298	0.46 403	0.36 396	0.69 433	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.12 408	0.12 383	0.12 182	0.14 288

1test111	0.44 343	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.76 428	0.52 337	0.31 267	0.38 298	0.24 192	0.38 423	0.96 484	0.30 330	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.14 288

cc1	0.47 395	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.74 403	1.01 669	0.31 267	0.38 298	0.24 192	0.38 423	0.69 433	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.25 491	0.40 649

RAFT_CTSACE	0.46 379	0.76 533	2.07 497	0.35 470	0.30 484	0.54 343	0.30 469	0.61 317	0.48 299	0.49 408	0.76 609	0.55 453	0.36 396	0.58 381	0.22 197	0.08 72	0.13 482	0.11 336	0.10 264	0.41 644	0.08 61

iRaft-Stereo_5w	0.54 480	1.01 647	2.08 502	0.27 236	0.21 317	0.49 275	0.28 433	0.73 398	0.58 404	0.40 325	0.61 510	0.62 499	0.46 517	1.78 608	0.47 472	0.09 160	0.07 89	0.11 336	0.10 264	0.39 636	0.12 216

Anonymous3	0.42 324	0.35 274	2.09 503	0.33 420	0.24 387	0.72 577	0.31 482	0.74 403	0.55 377	0.35 292	0.40 312	0.33 297	0.29 341	0.44 286	0.28 292	0.18 589	0.18 583	0.13 473	0.13 417	0.17 346	0.17 390

AANet_RVC	0.68 580	1.00 643	2.09 503	0.33 420	0.25 411	0.58 411	0.32 505	0.81 482	0.80 621	0.61 552	0.94 648	0.80 603	0.41 458	2.46 700	1.02 618	0.36 688	0.14 501	0.10 254	0.09 220	0.23 460	0.22 476

HITNet	0.46 379	0.92 605	2.09 503	0.33 420	0.14 83	0.55 358	0.22 260	0.83 496	0.56 389	0.51 428	0.49 389	0.48 423	0.37 413	0.48 330	0.54 509	0.09 160	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.23 460	0.09 93
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.72 601	1.06 660	2.09 503	0.47 613	0.36 566	0.78 615	0.26 388	0.98 631	1.34 700	0.61 552	2.07 712	0.64 511	0.61 596	0.83 465	0.71 564	0.31 678	0.14 501	0.15 543	0.12 383	0.60 696	0.21 461

Reg-Stereo(zero)	0.46 379	0.17 2	2.10 507	0.24 134	0.34 544	0.51 306	0.42 572	0.50 219	0.54 370	0.37 305	0.46 351	0.54 450	0.60 587	0.43 275	1.10 629	0.08 72	0.09 307	0.08 78	0.22 585	0.12 182	0.22 476

RT-IGEV	0.66 567	0.25 120	2.11 508	0.56 658	0.46 641	0.62 484	0.54 629	0.99 643	0.75 593	0.79 639	0.93 646	0.85 622	0.78 643	0.59 387	1.64 676	0.12 432	0.16 550	0.11 336	0.47 692	0.28 531	0.30 581

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 510	0.87 587	2.11 508	0.32 393	0.30 484	0.84 636	0.40 562	0.88 549	0.72 559	0.65 589	0.73 600	0.66 523	0.57 573	0.93 479	0.71 564	0.13 468	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.15 283	0.14 288

TestStereo	0.45 366	0.54 427	2.11 508	0.29 308	0.16 153	0.43 185	0.24 339	0.54 268	0.45 263	0.37 305	0.46 351	0.34 305	0.27 298	1.98 650	0.27 277	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.14 255	0.08 61

PDISCO_ROB	0.75 616	1.06 660	2.11 508	0.64 682	0.59 675	1.13 687	0.43 579	1.14 690	1.05 673	0.64 582	0.71 592	0.96 654	0.61 596	1.21 519	0.76 575	0.37 690	0.18 583	0.27 658	0.24 591	0.56 692	0.32 601

ADStereo(finetuned)	0.45 366	0.77 543	2.12 512	0.25 162	0.14 83	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.72 559	0.54 461	0.48 372	0.31 275	0.76 639	0.37 230	0.38 412	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.23 503

FADNet-RVC	0.61 537	1.26 695	2.12 512	0.33 420	0.26 429	0.59 430	0.29 459	0.86 529	0.62 455	0.45 363	0.50 399	0.62 499	0.46 517	1.73 599	0.55 513	0.17 576	0.20 608	0.17 583	0.18 532	0.59 693	0.28 560

DCRE	0.50 434	0.63 473	2.13 514	0.30 330	0.23 371	0.45 207	0.24 339	0.59 299	0.53 355	0.50 415	2.10 714	0.42 367	0.26 277	0.35 205	0.23 208	0.09 160	0.14 501	0.10 254	0.32 647	0.16 322	0.15 332

THIR-Stereo	0.86 648	0.62 463	2.13 514	0.25 162	0.16 153	0.58 411	2.74 751	0.59 299	0.51 325	0.62 563	1.62 701	0.97 657	1.80 725	1.69 593	2.25 704	0.10 274	0.08 211	0.14 512	0.11 340	0.15 283	0.11 167

GwcNet-RSSM	0.57 510	0.94 613	2.13 514	0.32 393	0.25 411	0.60 443	0.30 469	0.80 478	0.66 508	0.52 437	0.64 546	0.71 563	0.40 447	1.79 612	0.50 488	0.13 468	0.09 307	0.12 408	0.12 383	0.21 428	0.15 332

CC-Net-ROB	0.85 647	1.15 679	2.13 514	0.88 703	0.38 585	0.88 650	0.44 590	1.06 677	0.79 618	0.58 519	0.69 577	0.65 516	0.50 546	2.74 720	0.51 494	0.93 723	0.39 697	0.87 721	0.29 622	0.54 690	0.54 677

CVANet_RVC	0.65 561	0.80 558	2.13 514	0.36 493	0.26 429	0.62 484	0.42 572	0.84 509	0.72 559	0.69 604	0.68 568	0.68 540	0.52 553	2.64 712	0.42 442	0.19 605	0.12 454	0.22 635	0.17 518	0.37 619	0.15 332

STTStereo	0.51 451	0.69 503	2.14 519	0.36 493	0.30 484	0.61 463	0.32 505	0.77 440	0.60 419	0.60 543	0.54 446	0.67 533	0.43 487	0.86 472	0.42 442	0.16 560	0.15 532	0.17 583	0.20 565	0.16 322	0.15 332

GCST	0.72 601	1.10 666	2.15 520	1.11 720	0.59 675	0.62 484	0.19 140	0.75 415	0.53 355	0.56 490	0.63 529	0.47 411	0.31 362	1.11 506	0.33 369	0.75 719	0.45 702	0.84 720	0.64 723	0.69 701	0.54 677

plain	0.37 255	0.47 387	2.15 520	0.27 236	0.19 276	0.33 63	0.20 168	0.58 290	0.46 274	0.23 173	0.37 283	0.23 174	0.25 257	0.45 302	0.28 292	0.11 369	0.08 211	0.13 473	0.09 220	0.42 652	0.12 216

UDG	0.77 624	1.23 690	2.15 520	0.67 686	0.59 675	0.78 615	0.38 553	0.90 561	0.70 539	0.61 552	0.69 577	1.01 665	0.67 615	1.02 492	0.73 571	0.45 697	0.34 680	0.87 721	0.51 702	0.67 700	0.46 664

sAnonymous2	0.38 268	0.62 463	2.15 520	0.31 361	0.24 387	0.34 75	0.27 413	0.53 255	0.46 274	0.24 184	0.29 206	0.23 174	0.28 318	0.28 103	0.22 197	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.13 417	0.38 626	0.35 619

CroCo_RVC	0.38 268	0.62 463	2.15 520	0.31 361	0.24 387	0.34 75	0.27 413	0.53 255	0.46 274	0.24 184	0.29 206	0.23 174	0.28 318	0.28 103	0.22 197	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.13 417	0.38 626	0.35 619

cf-r	0.53 473	0.81 563	2.15 520	0.33 420	0.28 456	0.60 443	0.28 433	0.78 457	0.64 476	0.51 428	0.60 503	0.75 582	0.40 447	1.32 533	0.43 451	0.13 468	0.09 307	0.11 336	0.12 383	0.15 283	0.14 288

PVD	0.90 655	0.85 579	2.15 520	0.53 642	0.50 652	0.99 664	0.56 638	1.15 693	1.64 720	1.41 712	1.41 695	1.11 684	1.13 688	1.35 537	1.31 656	0.26 659	0.28 666	0.28 661	0.26 605	0.37 619	0.49 671

G2L-Stereo	0.55 492	0.85 579	2.18 527	0.31 361	0.27 442	0.59 430	0.27 413	0.77 440	0.55 377	0.54 461	0.52 421	0.71 563	0.36 396	1.75 603	0.50 488	0.13 468	0.11 420	0.13 473	0.11 340	0.29 538	0.15 332

RGC	0.71 598	0.97 631	2.18 527	0.44 587	0.44 622	0.73 585	0.40 562	0.94 599	0.71 549	0.71 615	1.04 667	1.01 665	0.71 624	1.74 601	0.70 561	0.23 641	0.18 583	0.28 661	0.26 605	0.29 538	0.27 552

Wz-Net-MNSev	0.65 561	0.97 631	2.19 529	0.36 493	0.33 531	0.90 652	0.60 648	0.92 582	0.81 628	0.75 627	0.72 597	0.73 570	0.65 608	1.39 541	0.71 564	0.16 560	0.13 482	0.14 512	0.14 446	0.24 477	0.18 410

CFNet-RSSM	0.41 303	0.32 236	2.20 530	0.27 236	0.44 622	0.52 327	0.19 140	0.76 428	0.48 299	0.43 345	0.36 277	0.54 450	0.26 277	0.33 180	0.25 251	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.38 673	0.10 121	0.09 93

UGAM	0.58 515	0.47 387	2.21 531	0.30 330	0.19 276	0.53 336	0.34 521	0.59 299	0.63 468	0.44 352	0.73 600	0.78 594	0.37 413	2.58 709	0.39 423	0.10 274	0.08 211	0.17 583	0.14 446	0.42 652	0.17 390

DCANet-4	0.40 295	0.27 151	2.21 531	0.25 162	0.14 83	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.72 559	0.54 461	0.47 358	0.28 250	0.37 413	0.37 230	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

AF-Net	0.69 585	0.92 605	2.21 531	0.41 565	0.40 602	0.68 557	0.40 562	1.02 664	0.86 638	0.69 604	1.03 664	1.04 672	0.84 652	1.19 518	0.78 580	0.22 637	0.14 501	0.25 654	0.17 518	0.30 550	0.18 410

DANet	0.80 632	0.65 486	2.21 531	1.19 723	0.48 648	0.74 591	1.25 721	0.89 555	1.53 714	0.89 662	0.71 592	0.96 654	0.56 567	1.83 622	0.96 602	0.18 589	0.16 550	0.19 612	0.16 498	0.26 513	0.29 568
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
cross-raft	0.40 295	0.27 151	2.22 535	0.30 330	0.17 187	0.49 275	0.35 529	0.71 377	0.39 182	0.43 345	0.45 342	0.64 511	0.25 257	0.32 165	0.25 251	0.08 72	0.08 211	0.09 183	0.23 589	0.11 159	0.14 288

SAMSARA	0.91 656	0.97 631	2.22 535	0.80 697	0.58 673	1.32 695	1.31 723	1.01 661	0.94 659	1.36 706	0.87 634	1.38 701	0.90 664	1.72 598	1.02 618	0.24 650	0.30 672	0.22 635	0.25 597	0.36 610	0.35 619

RTSC	0.72 601	1.00 643	2.22 535	0.40 557	0.29 466	0.82 631	0.31 482	0.96 618	1.10 681	0.92 667	0.81 618	0.78 594	0.58 579	1.23 525	1.55 671	0.18 589	0.17 571	0.14 512	0.17 518	0.43 654	0.30 581

ccs_rob	0.45 366	0.46 376	2.22 535	0.26 210	0.19 276	0.56 375	0.21 216	0.77 440	0.60 419	0.49 408	0.56 468	0.69 547	0.47 527	0.52 356	0.31 343	0.11 369	0.09 307	0.16 562	0.10 264	0.17 346	0.14 288

DStereoRT	0.81 640	0.53 418	2.23 539	0.36 493	0.33 531	0.92 656	0.36 537	0.86 529	0.80 621	0.57 501	0.62 516	0.59 485	1.15 690	1.76 604	1.04 622	0.14 514	0.13 482	2.17 756	0.78 729	0.16 322	0.66 696

z-ln-s-r	0.64 553	0.89 596	2.23 539	0.32 393	0.26 429	0.57 394	0.37 546	0.84 509	0.76 604	0.51 428	0.81 618	0.64 511	0.45 501	2.06 660	1.27 653	0.10 274	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.24 477	0.13 259

CFNet_pseudo	0.45 366	0.46 376	2.23 539	0.25 162	0.19 276	0.56 375	0.21 216	0.77 440	0.60 419	0.49 408	0.56 468	0.69 547	0.47 527	0.52 356	0.31 343	0.11 369	0.10 360	0.15 543	0.10 264	0.17 346	0.14 288

HSM-Net_RVC	0.67 572	0.34 265	2.23 539	0.26 210	0.19 276	0.67 545	0.29 459	1.26 703	0.69 529	0.72 618	0.70 587	0.78 594	0.42 476	3.77 743	0.41 439	0.13 468	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.12 182	0.11 167
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CoDeX	0.52 467	0.43 348	2.25 543	0.29 308	0.26 429	0.61 463	0.32 505	0.99 643	0.68 520	0.48 396	0.55 456	0.52 439	0.40 447	1.60 580	0.35 391	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.10 264	0.13 219	0.12 216

DEmStereo	0.68 580	0.31 227	2.25 543	0.42 576	0.17 187	0.66 538	0.89 696	0.51 230	0.59 414	0.60 543	1.01 659	0.45 391	1.26 694	1.54 567	2.26 705	0.10 274	0.08 211	0.10 254	0.10 264	0.10 121	0.11 167

RYNet	0.70 589	0.56 439	2.25 543	0.35 470	0.41 611	0.86 642	0.43 579	0.94 599	0.82 629	0.62 563	0.53 434	0.91 641	0.60 587	2.70 717	1.00 612	0.14 514	0.11 420	0.16 562	0.14 446	0.25 491	0.27 552

AIO-test1	0.45 366	0.87 587	2.27 546	0.33 420	0.33 531	0.50 289	0.22 260	0.74 403	0.66 508	0.29 255	0.41 318	0.29 263	0.22 196	0.73 443	0.29 307	0.09 160	0.08 211	0.12 408	0.14 446	0.30 550	0.22 476

iinet-f	0.57 510	0.93 611	2.27 546	0.31 361	0.25 411	0.83 634	0.33 515	0.81 482	0.65 492	0.54 461	0.63 529	0.73 570	0.67 615	0.73 443	0.67 554	0.13 468	0.13 482	0.11 336	0.10 264	0.43 654	0.16 368

PCWNet_CMD	0.46 379	0.45 371	2.28 548	0.26 210	0.20 300	0.55 358	0.21 216	0.75 415	0.64 476	0.48 396	0.55 456	0.68 540	0.57 573	0.46 311	0.30 330	0.11 369	0.10 360	0.14 512	0.10 264	0.18 374	0.14 288

MSMDNet	0.46 379	0.44 361	2.28 548	0.26 210	0.20 300	0.55 358	0.21 216	0.75 415	0.64 476	0.48 396	0.55 456	0.68 540	0.56 567	0.46 311	0.30 330	0.11 369	0.10 360	0.13 473	0.10 264	0.18 374	0.15 332

MM-Stereo_test1	0.41 303	0.39 314	2.29 550	0.38 535	0.26 429	0.44 197	0.28 433	0.63 330	0.51 325	0.40 325	0.32 249	0.26 223	0.26 277	0.46 311	0.22 197	0.09 160	0.21 618	0.10 254	0.09 220	0.39 636	0.15 332

ADCRef	0.80 632	0.96 623	2.29 550	0.37 518	0.35 557	0.96 660	0.51 618	0.87 540	0.75 593	0.88 660	0.83 623	0.61 495	1.36 703	1.02 492	3.27 727	0.13 468	0.11 420	0.17 583	0.19 552	0.25 491	0.21 461

GANet-ADL	0.44 343	0.41 332	2.31 552	0.33 420	0.20 300	0.57 394	0.25 364	0.75 415	0.54 370	0.42 339	0.59 486	0.56 467	0.30 352	0.40 256	0.38 412	0.14 514	0.11 420	0.09 183	0.08 168	0.22 445	0.17 390

WAO-6	1.58 716	1.54 713	2.32 553	1.14 722	1.00 714	2.30 734	1.03 709	1.82 729	2.85 748	1.25 699	2.61 729	2.20 721	1.56 714	2.47 702	1.99 691	0.95 726	0.67 723	1.19 737	0.83 732	1.08 722	0.88 716

CFNet_ucs	0.48 402	0.50 405	2.32 553	0.26 210	0.22 348	0.57 394	0.22 260	0.85 518	0.65 492	0.53 448	0.64 546	0.68 540	0.44 496	0.54 367	0.31 343	0.13 468	0.12 454	0.16 562	0.11 340	0.19 396	0.17 390

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 672	1.67 720	2.32 553	0.47 613	0.39 591	1.47 700	0.95 700	0.95 613	0.91 653	0.84 655	0.94 648	1.05 674	0.60 587	2.95 728	0.72 568	0.41 693	0.72 733	0.32 677	0.55 707	0.74 705	1.22 734

RAFT-RH_RVC	0.61 537	0.50 405	2.33 556	0.36 493	0.29 466	0.60 443	0.18 124	0.44 136	0.58 404	0.76 631	1.91 710	0.47 411	0.29 341	1.60 580	1.23 649	0.14 514	0.07 89	0.13 473	0.13 417	0.10 121	0.09 93

PSMNet_ROB	0.66 567	1.01 647	2.33 556	0.38 535	0.31 505	0.72 577	0.55 633	0.86 529	0.69 529	0.54 461	0.60 503	0.75 582	0.47 527	2.00 654	0.82 587	0.17 576	0.13 482	0.19 612	0.19 552	0.24 477	0.27 552

AASNet	0.56 502	1.03 654	2.34 558	0.37 518	0.33 531	0.65 531	0.29 459	0.96 618	0.73 575	0.54 461	0.60 503	0.55 453	0.38 423	0.59 387	0.58 530	0.14 514	0.12 454	0.13 473	0.10 264	0.43 654	0.24 518

RAFT-345	0.53 473	0.30 213	2.34 558	0.38 535	0.34 544	0.58 411	0.42 572	0.47 184	0.61 437	0.51 428	1.00 658	0.43 371	0.28 318	1.57 573	0.82 587	0.10 274	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.10 121	0.08 61

DPSNet	0.86 648	0.60 452	2.34 558	0.58 667	0.36 566	1.07 679	0.75 682	1.30 704	1.05 673	0.70 610	0.68 568	0.94 651	1.29 695	2.08 664	1.82 684	0.26 659	0.23 633	0.16 562	0.17 518	0.48 674	0.40 649

FTStereo	0.76 620	0.18 7	2.35 561	0.71 688	0.21 317	0.73 585	1.79 739	0.57 284	0.53 355	1.07 681	1.63 702	1.29 696	2.13 729	0.75 447	0.29 307	0.19 605	0.08 211	0.12 408	0.11 340	0.11 159	0.40 649

SFCPSM	0.46 379	0.24 105	2.35 561	0.27 236	0.27 442	0.70 569	0.32 505	0.96 618	0.63 468	0.49 408	0.52 421	0.43 371	0.36 396	0.52 356	0.43 451	0.12 432	0.09 307	0.12 408	0.16 498	0.16 322	0.12 216

StereoDRNet	0.64 553	0.88 591	2.35 561	0.41 565	0.45 633	0.73 585	0.47 609	0.94 599	0.74 579	0.75 627	0.54 446	0.74 576	0.47 527	1.70 594	0.72 568	0.15 537	0.14 501	0.15 543	0.14 446	0.20 412	0.19 427

SHD	0.72 601	0.77 543	2.36 564	0.45 601	0.40 602	0.71 571	0.32 505	1.02 664	1.25 692	1.07 681	0.84 626	0.90 639	0.73 630	1.09 501	0.98 606	0.21 624	0.18 583	0.20 622	0.21 573	0.32 567	0.31 591

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 492	0.92 605	2.36 564	0.38 535	0.37 579	0.60 443	0.28 433	0.82 490	0.62 455	0.62 563	0.55 456	0.72 566	0.45 501	1.00 490	0.43 451	0.15 537	0.11 420	0.14 512	0.14 446	0.15 283	0.16 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TRStereo	0.53 473	0.76 533	2.38 566	0.42 576	0.29 466	0.69 563	0.23 302	1.81 728	0.55 377	0.36 299	0.32 249	0.47 411	0.40 447	0.46 311	0.25 251	0.12 432	0.11 420	0.11 336	0.41 683	0.13 219	0.32 601

MSMD_ROB	1.34 701	0.96 623	2.38 566	0.39 545	0.32 516	1.96 723	0.62 657	0.91 573	1.43 709	2.94 750	2.60 728	4.77 747	1.95 727	2.43 697	1.33 658	0.29 672	0.26 655	0.32 677	0.32 647	0.30 550	0.30 581

aanet-new	0.32 201	0.29 195	2.39 568	0.25 162	0.25 411	0.43 185	0.21 216	0.41 108	0.31 52	0.18 71	0.23 134	0.16 63	0.30 352	0.33 180	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.13 259

LMCR-Stereo	0.52 467	0.71 511	2.39 568	0.40 557	0.21 317	0.74 591	0.31 482	1.02 664	0.64 476	0.61 552	0.63 529	0.39 338	0.51 548	0.62 401	0.42 442	0.19 605	0.09 307	0.12 408	0.09 220	0.23 460	0.12 216

XQC	0.73 610	0.98 636	2.39 568	0.46 607	0.35 557	0.81 628	0.46 601	1.00 653	1.00 667	0.80 641	0.69 577	0.88 635	0.74 635	1.32 533	1.20 645	0.24 650	0.16 550	0.23 642	0.20 565	0.41 644	0.33 612

MIPNet	0.83 644	0.81 563	2.40 571	0.61 678	0.18 238	1.48 701	1.39 729	1.60 720	0.74 579	1.94 724	0.85 630	0.73 570	1.68 719	0.87 475	0.31 343	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.32 647	0.25 491	0.12 216

GMM-Stereo	0.50 434	0.23 86	2.41 572	0.54 648	0.24 387	0.77 610	0.46 601	0.59 299	0.57 393	0.58 519	0.73 600	0.47 411	0.43 487	0.68 427	0.27 277	0.10 274	0.06 25	0.13 473	0.13 417	0.14 255	0.44 659

ICVP	0.46 379	0.29 195	2.41 572	0.33 420	0.22 348	0.59 430	0.55 633	0.75 415	0.50 318	0.44 352	0.60 503	0.49 425	0.35 390	0.53 362	0.37 405	0.16 560	0.16 550	0.14 512	0.11 340	0.15 283	0.15 332
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENet	0.44 343	0.30 213	2.42 574	0.32 393	0.17 187	0.58 411	0.22 260	0.77 440	0.59 414	0.47 377	0.42 324	0.55 453	0.38 423	0.49 341	0.47 472	0.12 432	0.09 307	0.12 408	0.11 340	0.13 219	0.16 368

FADNet_RVC	0.81 640	1.14 675	2.42 574	0.30 330	0.24 387	0.71 571	0.24 339	0.95 613	0.61 437	0.44 352	0.56 468	0.59 485	0.42 476	1.52 565	0.68 557	0.94 725	0.96 741	0.28 661	1.00 739	0.90 715	1.36 738

NCC-stereo	0.79 630	0.94 613	2.42 574	0.59 672	0.45 633	1.90 720	0.46 601	0.99 643	0.72 559	0.64 582	0.84 626	0.91 641	0.73 630	1.80 617	1.00 612	0.27 665	0.19 596	0.23 642	0.31 641	0.24 477	0.22 476

Abc-Net	0.79 630	0.94 613	2.42 574	0.59 672	0.45 633	1.90 720	0.46 601	0.99 643	0.72 559	0.64 582	0.84 626	0.91 641	0.73 630	1.80 617	1.00 612	0.27 665	0.19 596	0.23 642	0.31 641	0.24 477	0.22 476
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLG	0.69 585	0.84 574	2.43 578	0.35 470	0.21 317	1.65 712	0.61 652	1.36 708	0.58 404	1.39 710	0.51 406	0.37 322	0.87 658	1.41 545	0.36 397	0.09 160	0.07 89	0.14 512	0.12 383	0.32 567	0.11 167

ADCL	0.99 665	0.79 556	2.43 578	0.39 545	0.32 516	1.50 703	1.90 741	0.92 582	0.97 663	1.26 702	1.27 682	1.00 663	1.42 708	1.14 513	3.31 729	0.17 576	0.14 501	0.22 635	0.21 573	0.30 550	0.22 476

HLF11	0.44 343	0.97 631	2.44 580	0.22 69	0.19 276	0.43 185	0.17 101	0.66 344	0.51 325	0.33 281	0.40 312	0.31 275	0.29 341	0.88 476	0.35 391	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.11 167

anonymousa	0.48 402	0.46 376	2.44 580	0.29 308	0.34 544	0.61 463	0.25 364	0.66 344	0.54 370	0.53 448	0.77 613	0.73 570	0.46 517	0.33 180	0.31 343	0.10 274	0.09 307	0.12 408	0.29 622	0.10 121	0.19 427

stereogan	0.69 585	0.51 409	2.44 580	0.39 545	0.39 591	1.01 668	0.41 568	0.94 599	0.92 657	0.73 622	0.85 630	1.15 688	0.69 620	1.57 573	0.53 502	0.19 605	0.18 583	0.20 622	0.16 498	0.36 610	0.24 518

DRN-Test	0.64 553	0.43 348	2.44 580	0.39 545	0.44 622	0.80 626	0.41 568	1.02 664	0.78 613	0.80 641	0.63 529	0.69 547	0.56 567	1.79 612	0.69 559	0.15 537	0.12 454	0.17 583	0.16 498	0.18 374	0.17 390

HLf8	0.45 366	1.10 666	2.46 584	0.21 38	0.19 276	0.51 306	0.18 124	0.76 428	0.58 404	0.32 277	0.37 283	0.32 285	0.28 318	0.92 478	0.26 265	0.12 432	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.14 255	0.11 167

w-ln-seven-2	0.68 580	1.13 673	2.46 584	0.36 493	0.27 442	0.65 531	0.44 590	0.87 540	0.83 632	0.69 604	0.75 606	0.72 566	0.63 604	1.56 569	1.15 637	0.13 468	0.13 482	0.15 543	0.14 446	0.35 602	0.19 427

MM-Stereo_test2	0.38 268	0.28 180	2.46 584	0.43 580	0.15 116	0.50 289	0.25 364	0.47 184	0.38 167	0.33 281	0.26 176	0.23 174	0.22 196	0.34 195	0.29 307	0.08 72	0.09 307	0.09 183	0.10 264	0.36 610	0.22 476

HUF	0.59 523	0.65 486	2.46 584	0.45 601	0.77 700	0.34 75	0.24 339	0.46 160	0.39 182	0.31 267	0.28 197	0.25 208	0.19 149	0.67 424	0.18 80	0.12 432	2.03 760	0.08 78	0.06 27	0.31 558	1.59 746

CIPLG	0.56 502	1.19 686	2.46 584	0.80 697	0.31 505	0.61 463	0.57 642	0.76 428	0.57 393	0.56 490	0.63 529	0.41 353	0.30 352	0.45 302	0.40 431	0.11 369	0.20 608	0.13 473	0.13 417	0.35 602	0.19 427

GANetREF_RVC	0.75 616	1.15 679	2.46 584	0.47 613	0.26 429	0.83 634	0.61 652	0.97 627	0.89 650	0.62 563	0.61 510	0.72 566	0.59 583	2.42 693	0.55 513	0.32 680	0.25 652	0.36 683	0.24 591	0.39 636	0.31 591
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoFS	2.23 727	2.10 742	2.47 590	1.61 734	1.88 742	3.81 744	2.06 744	1.95 733	3.33 750	2.38 736	3.31 742	2.37 724	4.92 749	2.45 699	3.27 727	1.03 729	1.27 752	0.55 707	1.04 740	0.70 702	2.05 751

MSKI-zero shot	0.46 379	0.38 301	2.47 590	0.27 236	0.43 621	0.56 375	0.20 168	0.77 440	0.43 238	0.60 543	0.51 406	0.44 382	0.17 94	0.68 427	0.21 170	0.09 160	0.29 667	0.09 183	0.32 647	0.14 255	0.10 136

Wz-Net-LNSev	0.59 523	0.96 623	2.47 590	0.34 453	0.37 579	0.79 619	0.44 590	0.86 529	0.77 609	0.61 552	0.67 560	0.79 599	0.56 567	0.64 406	0.62 540	0.15 537	0.14 501	0.12 408	0.12 383	0.18 374	0.19 427

PFNet	0.60 529	0.33 246	2.47 590	0.41 565	0.55 666	0.62 484	0.27 413	0.61 317	0.63 468	0.61 552	0.56 468	0.45 391	0.32 371	1.88 639	1.14 635	0.28 669	0.09 307	0.12 408	0.16 498	0.26 513	0.20 446

CCAANet	0.55 492	0.73 524	2.47 590	0.30 330	0.24 387	0.55 358	0.24 339	0.84 509	0.64 476	0.40 325	0.67 560	0.56 467	0.36 396	1.87 630	0.41 439	0.10 274	0.08 211	0.13 473	0.12 383	0.11 159	0.13 259

UGAM-zero	0.63 549	0.39 314	2.49 595	0.30 330	0.49 649	0.67 545	0.19 140	0.91 573	0.45 263	0.77 635	0.45 342	1.16 690	0.82 648	2.05 659	0.29 307	0.09 160	0.15 532	0.09 183	0.44 687	0.11 159	0.22 476

DCVSM-stereo	0.49 422	0.29 195	2.49 595	0.29 308	0.22 348	0.53 336	0.52 621	0.58 290	0.49 307	0.69 604	0.46 351	0.79 599	0.48 536	0.53 362	0.42 442	0.13 468	0.14 501	0.15 543	0.12 383	0.20 412	0.20 446

WAO-7	1.48 711	1.63 716	2.49 595	0.93 707	0.75 696	1.72 715	1.10 713	1.84 730	1.96 735	1.43 713	2.54 726	1.97 717	1.61 717	3.06 731	2.08 696	0.69 715	0.66 722	0.94 726	0.74 727	0.80 711	0.69 697

LL-Strereo	0.72 601	1.29 697	2.49 595	0.36 493	0.45 633	0.55 358	0.32 505	0.93 590	0.71 549	0.67 596	0.58 483	0.85 622	0.79 644	2.67 716	0.46 463	0.10 274	0.18 583	0.14 512	0.12 383	0.40 641	0.42 655

ManiGeoR	0.44 343	1.04 655	2.50 599	0.22 69	0.19 276	0.47 239	0.18 124	0.72 384	0.53 355	0.28 246	0.36 277	0.32 285	0.28 318	0.85 469	0.33 369	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 182	0.10 136

HLf10	0.44 343	1.04 655	2.50 599	0.22 69	0.19 276	0.47 239	0.18 124	0.72 384	0.53 355	0.28 246	0.36 277	0.32 285	0.28 318	0.85 469	0.33 369	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 182	0.10 136

FCDSN-DC	1.29 697	0.54 427	2.50 599	0.47 613	0.41 611	1.12 684	0.60 648	1.10 684	1.27 694	2.23 732	2.87 733	3.67 738	3.12 742	2.39 690	1.69 678	0.30 676	0.26 655	0.31 673	0.30 632	0.35 602	0.38 637
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 701	1.70 724	2.50 599	0.56 658	0.40 602	2.15 732	0.99 703	1.24 701	1.26 693	1.02 677	1.10 672	1.29 696	0.88 662	3.10 733	1.08 626	1.66 746	0.83 737	0.68 716	0.88 734	1.57 738	1.80 749

SGM_RVC	1.89 721	0.92 605	2.50 599	0.96 711	0.93 709	1.63 710	1.37 727	1.52 717	12.43 766	1.85 723	1.69 704	2.40 726	1.74 722	2.81 724	1.71 679	0.53 702	0.47 707	0.42 694	0.47 692	0.74 705	0.74 700
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-78k	0.33 213	0.44 361	2.51 604	0.26 210	0.12 26	0.42 176	0.20 168	0.45 151	0.31 52	0.16 28	0.22 118	0.15 47	0.25 257	0.34 195	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.31 591

SQANet	0.80 632	1.58 715	2.53 605	0.76 693	0.83 701	0.76 602	0.36 537	0.83 496	0.64 476	0.63 572	0.69 577	0.73 570	0.51 548	1.21 519	0.53 502	0.77 720	0.29 667	0.59 711	0.29 622	0.86 714	0.61 689

CrosDoStereo	0.94 660	0.37 287	2.53 605	0.25 162	0.32 516	0.54 343	3.76 755	0.72 384	0.60 419	0.70 610	1.40 693	0.53 442	1.49 710	1.78 608	3.09 722	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.21 428	0.11 167

DeepStereo_LL	0.94 660	0.37 287	2.53 605	0.25 162	0.32 516	0.54 343	3.76 755	0.72 384	0.60 419	0.70 610	1.40 693	0.53 442	1.49 710	1.78 608	3.09 722	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.21 428	0.11 167

Nwc_Net	0.68 580	0.83 572	2.53 605	0.41 565	0.39 591	0.77 610	0.38 553	1.01 661	0.70 539	0.60 543	0.99 656	0.98 658	0.68 618	1.41 545	0.63 542	0.23 641	0.15 532	0.23 642	0.25 597	0.23 460	0.18 410

AnyNet_C32	1.00 669	1.33 704	2.53 605	0.49 623	0.54 663	1.15 689	1.14 716	0.91 573	0.89 650	1.11 684	0.95 650	0.87 631	0.93 666	1.50 562	4.07 740	0.21 624	0.20 608	0.25 654	0.24 591	0.38 626	0.33 612

MFMNet_re	0.92 658	1.28 696	2.53 605	0.82 701	0.76 699	0.90 652	0.75 682	0.98 631	1.04 672	1.03 678	1.05 668	0.84 618	0.94 669	0.83 465	0.72 568	0.68 714	0.60 718	0.63 713	0.60 719	0.77 709	0.74 700

w-ln-seven	0.74 613	1.05 658	2.54 611	0.37 518	0.34 544	1.03 671	0.47 609	1.00 653	1.08 678	0.90 664	0.85 630	0.85 622	0.57 573	1.37 539	1.26 652	0.14 514	0.13 482	0.16 562	0.15 473	0.31 558	0.20 446

gwcnet-sp	0.49 422	0.43 348	2.54 611	0.31 361	0.22 348	0.67 545	0.31 482	0.78 457	0.65 492	0.58 519	0.47 358	0.46 403	0.43 487	0.76 451	0.46 463	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.14 288

scenet	0.49 422	0.43 348	2.54 611	0.31 361	0.22 348	0.67 545	0.31 482	0.78 457	0.65 492	0.58 519	0.47 358	0.46 403	0.43 487	0.76 451	0.46 463	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.14 288

ssnet	0.49 422	0.43 348	2.54 611	0.31 361	0.22 348	0.67 545	0.31 482	0.78 457	0.65 492	0.58 519	0.47 358	0.46 403	0.43 487	0.76 451	0.46 463	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.14 288

NVStereoNet_ROB	1.16 686	0.95 620	2.54 611	0.58 667	0.55 666	0.78 615	0.63 660	1.00 653	1.08 678	1.03 678	4.07 753	1.48 705	1.22 693	2.88 726	1.27 653	0.50 701	0.46 704	0.54 706	0.62 720	0.50 680	0.63 692
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	0.66 567	0.85 579	2.55 616	0.50 627	0.52 660	0.72 577	0.39 559	0.87 540	0.72 559	0.58 519	0.68 568	0.63 501	0.46 517	1.70 594	0.63 542	0.18 589	0.18 583	0.23 642	0.18 532	0.38 626	0.27 552

DispNO	0.67 572	0.98 636	2.58 617	0.31 361	0.27 442	0.59 430	0.29 459	0.83 496	0.68 520	0.53 448	0.79 617	0.83 613	0.47 527	2.46 700	0.68 557	0.12 432	0.10 360	0.19 612	0.31 641	0.16 322	0.17 390

ASMatch	0.60 529	0.43 348	2.58 617	0.91 705	0.36 566	0.56 375	0.25 364	0.52 246	0.61 437	0.47 377	1.21 678	0.47 411	0.66 613	1.34 536	0.94 599	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.10 121	0.16 368

aanetorigin	0.77 624	0.80 558	2.59 619	0.43 580	0.44 622	0.58 411	1.01 708	0.57 284	0.68 520	1.53 718	1.23 679	0.81 606	1.08 682	1.07 498	1.07 625	0.18 589	0.15 532	0.17 583	0.21 573	0.54 690	0.30 581

iResNet	0.51 451	0.76 533	2.59 619	0.41 565	0.17 187	0.64 516	0.27 413	0.82 490	0.70 539	0.57 501	0.64 546	0.43 371	0.36 396	0.70 438	0.52 498	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.21 428	0.13 259

HHNet	0.60 529	0.65 486	2.60 621	0.36 493	0.25 411	0.64 516	0.61 652	0.64 334	0.62 455	0.55 480	1.13 675	0.32 285	0.60 587	0.42 270	1.79 683	0.15 537	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.18 374	0.15 332

z-mn7	0.80 632	1.52 712	2.62 622	0.36 493	0.28 456	1.01 668	0.48 613	0.90 561	1.29 697	0.69 604	1.35 691	0.85 622	0.59 583	2.03 656	1.09 628	0.14 514	0.12 454	0.14 512	0.12 383	0.32 567	0.20 446

4D-IteraStereo	0.44 343	0.96 623	2.63 623	0.27 236	0.30 484	0.45 207	0.25 364	0.52 246	0.50 318	0.40 325	0.31 238	0.40 347	0.19 149	0.35 205	0.32 356	0.09 160	0.06 25	0.12 408	0.11 340	0.19 396	0.30 581

DMCA-RVC	0.62 542	0.96 623	2.63 623	0.36 493	0.90 706	0.56 375	0.31 482	0.69 364	0.57 393	0.68 602	0.52 421	0.59 485	0.56 567	1.23 525	0.53 502	0.16 560	0.38 690	0.20 622	0.15 473	0.20 412	0.15 332

STrans-v2	0.67 572	0.56 439	2.64 625	0.27 236	0.23 371	0.57 394	0.33 515	0.96 618	0.69 529	0.92 667	0.85 630	0.89 637	0.93 666	1.83 622	1.21 647	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.09 220	0.11 159	0.12 216

CBMV	0.71 598	0.76 533	2.64 625	0.33 420	0.20 300	0.78 615	0.79 686	0.98 631	0.78 613	0.85 659	0.71 592	0.86 629	1.10 685	1.46 553	0.62 540	0.18 589	0.20 608	0.21 631	0.19 552	0.25 491	0.33 612
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo04	0.48 402	0.40 322	2.65 627	0.29 308	0.23 371	0.60 443	0.31 482	0.83 496	0.75 593	0.47 377	0.36 277	0.53 442	0.42 476	0.53 362	0.39 423	0.09 160	0.18 583	0.12 408	0.11 340	0.16 322	0.19 427

TransformOpticalFlow	0.64 553	0.56 439	2.66 628	0.44 587	0.26 429	0.62 484	0.28 433	0.83 496	0.71 549	0.76 631	0.74 603	0.91 641	0.85 653	1.83 622	0.81 586	0.10 274	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.11 159	0.12 216

WCMA_ROB	1.12 678	0.83 572	2.66 628	0.58 667	0.34 544	1.17 691	0.71 676	0.93 590	0.94 659	1.74 722	2.63 730	3.09 733	1.71 721	1.70 594	1.84 685	0.26 659	0.21 618	0.20 622	0.21 573	0.28 531	0.43 656

MyStereo06	0.54 480	0.41 332	2.68 630	0.30 330	0.23 371	0.60 443	0.30 469	0.81 482	0.44 246	0.84 655	0.52 421	0.78 594	0.58 579	0.48 330	1.10 629	0.09 160	0.17 571	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.20 446

IPLGR	0.54 480	0.56 439	2.68 630	0.36 493	0.18 238	0.62 484	0.54 629	1.02 664	0.64 476	0.73 622	0.46 351	0.47 411	0.45 501	1.12 510	0.29 307	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.09 220	0.19 396	0.12 216

CBMV_ROB	0.76 620	0.42 341	2.68 630	0.33 420	0.22 348	0.74 591	0.47 609	0.96 618	0.76 604	1.04 680	0.96 651	0.88 635	0.93 666	2.06 660	1.19 644	0.22 637	0.24 638	0.27 658	0.25 597	0.25 491	0.28 560

aanet-new-28k	0.34 224	0.53 418	2.69 633	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.21 216	0.37 68	0.29 43	0.18 71	0.24 146	0.17 81	0.21 179	0.22 29	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 641	0.10 121	0.23 503

IMH	2.02 725	2.15 750	2.69 633	1.68 735	1.12 723	1.66 713	0.92 699	2.10 737	1.92 732	1.32 704	2.66 731	2.21 722	1.69 720	5.78 756	1.68 677	5.54 765	0.96 741	1.31 740	0.71 726	1.32 736	0.99 725

SDNR	1.22 693	0.80 558	2.71 635	0.33 420	1.48 734	1.98 727	0.23 302	1.93 732	2.44 742	0.89 662	2.52 725	1.36 700	0.51 548	3.65 741	1.93 686	0.30 676	0.31 673	0.22 635	0.16 498	0.33 576	0.36 627

APVNet	0.70 589	0.67 496	2.71 635	0.38 535	0.36 566	0.85 640	0.43 579	0.91 573	0.68 520	0.55 480	0.69 577	0.75 582	0.55 563	2.31 680	0.78 580	0.17 576	0.17 571	0.24 649	0.19 552	0.33 576	0.23 503

PAM	0.70 589	0.35 274	2.72 637	0.56 658	0.62 686	1.08 681	0.53 625	0.85 518	0.44 246	0.93 669	0.92 642	1.24 693	0.68 618	0.64 406	1.01 616	0.10 274	0.19 596	0.10 254	0.48 695	0.14 255	0.38 637

MyStereo05	0.49 422	0.41 332	2.72 637	0.30 330	0.23 371	0.60 443	0.30 469	0.82 490	0.77 609	0.52 437	0.37 283	0.51 433	0.42 476	0.52 356	0.38 412	0.09 160	0.17 571	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.20 446

otaku	1.03 673	1.68 722	2.72 637	0.95 709	0.73 695	1.03 671	0.59 646	0.99 643	0.86 638	0.69 604	1.61 700	0.98 658	0.64 606	1.46 553	1.14 635	0.95 726	0.46 704	0.72 718	0.40 680	1.24 731	0.78 706

RainbowNet	1.15 684	1.78 728	2.72 637	1.12 721	0.91 707	1.06 674	0.76 684	1.16 694	1.13 686	0.75 627	0.97 653	1.09 680	0.80 645	1.60 580	1.21 647	1.17 735	1.26 750	1.01 731	0.57 713	1.13 725	0.88 716

IPLGR_C	0.58 515	1.25 693	2.72 637	0.80 697	0.31 505	0.60 443	0.61 652	0.76 428	0.58 404	0.56 490	0.62 516	0.41 353	0.31 362	0.43 275	0.40 431	0.11 369	0.22 624	0.13 473	0.15 473	0.35 602	0.19 427

TestStereo_HLe17	0.48 402	1.17 685	2.73 642	0.22 69	0.18 238	0.50 289	0.21 216	0.78 457	0.58 404	0.31 267	0.37 283	0.31 275	0.28 318	1.06 497	0.25 251	0.10 274	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.13 219	0.09 93

PAM_32	0.70 589	0.35 274	2.73 642	0.54 648	0.61 684	1.07 679	0.43 579	0.84 509	0.49 307	0.90 664	0.91 640	1.23 692	0.77 642	0.65 418	1.10 629	0.10 274	0.19 596	0.10 254	0.49 698	0.15 283	0.38 637

Syn2CoEx	0.70 589	1.07 663	2.74 644	0.43 580	0.30 484	0.64 516	0.42 572	0.99 643	0.78 613	0.62 563	0.78 614	0.74 576	0.72 627	1.92 646	0.61 538	0.20 616	0.17 571	0.19 612	0.15 473	0.29 538	0.22 476

ADCMid	0.96 664	1.32 702	2.74 644	0.38 535	0.35 557	0.99 664	0.58 644	0.94 599	0.86 638	1.23 698	1.01 659	1.01 665	1.00 674	1.05 496	3.97 738	0.21 624	0.19 596	0.42 694	0.32 647	0.40 641	0.29 568

Select-FE	0.65 561	0.67 496	2.76 646	0.49 623	0.55 666	0.79 619	0.16 86	0.90 561	0.53 355	0.84 655	0.55 456	0.91 641	0.75 636	0.57 376	1.16 639	0.11 369	0.18 583	0.11 336	0.49 698	0.14 255	0.31 591

MyStereo8	0.54 480	0.80 558	2.76 646	0.32 393	0.33 531	0.71 571	0.20 168	0.87 540	0.57 393	0.51 428	0.59 486	0.50 428	0.33 379	0.68 427	0.55 513	0.10 274	0.29 667	0.10 254	0.13 417	0.21 428	0.34 616

G-Net	0.99 665	0.64 478	2.76 646	0.57 664	0.67 689	2.03 728	0.72 679	0.76 428	0.67 517	1.14 687	2.56 727	1.30 699	1.02 676	1.48 561	1.74 681	0.25 655	0.24 638	0.24 649	0.26 605	0.37 619	0.31 591

ACRE	0.56 502	1.14 675	2.77 649	0.76 693	0.28 456	0.60 443	0.56 638	0.76 428	0.58 404	0.55 480	0.62 516	0.41 353	0.29 341	0.44 286	0.39 423	0.11 369	0.19 596	0.13 473	0.14 446	0.36 610	0.18 410

pmcnn	1.32 698	1.05 658	2.77 649	0.74 691	1.43 729	0.72 577	0.56 638	0.96 618	0.91 653	0.99 674	2.92 736	6.01 753	0.70 622	2.38 687	3.32 730	0.13 468	0.10 360	0.08 78	0.06 27	0.34 588	0.22 476

HH	0.49 422	0.49 397	2.78 651	0.50 627	0.41 611	0.38 128	0.23 302	0.72 384	0.38 167	0.63 572	0.48 372	0.87 631	0.41 458	0.64 406	0.21 170	0.09 160	0.17 571	0.10 254	0.09 220	0.16 322	0.12 216

HanStereo	0.49 422	0.49 397	2.78 651	0.50 627	0.41 611	0.38 128	0.23 302	0.72 384	0.38 167	0.63 572	0.48 372	0.87 631	0.41 458	0.64 406	0.21 170	0.09 160	0.17 571	0.10 254	0.09 220	0.16 322	0.12 216

DStereoSA	2.12 726	0.98 636	2.80 653	1.25 725	2.23 744	1.97 725	4.62 758	1.22 697	2.54 745	1.16 688	3.84 752	1.00 663	4.05 747	2.07 662	5.29 750	0.93 723	1.48 753	0.48 702	1.51 749	0.95 719	1.95 750

FC-DCNN v2	1.54 714	0.58 447	2.80 653	0.44 587	0.39 591	2.05 729	0.66 663	1.90 731	1.84 731	2.79 748	2.97 737	4.41 745	3.07 740	2.65 713	2.30 706	0.29 672	0.26 655	0.31 673	0.30 632	0.32 567	0.38 637

Ntro	1.00 669	1.68 722	2.80 653	0.95 709	0.85 702	1.06 674	0.53 625	0.98 631	0.90 652	0.62 563	0.76 609	0.93 647	0.66 613	1.66 587	0.98 606	0.99 728	0.45 702	0.75 719	0.40 680	1.19 727	0.75 702

UNet	0.54 480	0.44 361	2.83 656	0.31 361	0.33 531	0.74 591	0.27 413	0.82 490	0.61 437	0.53 448	0.54 446	0.72 566	0.54 558	0.78 460	0.56 521	0.11 369	0.09 307	0.13 473	0.11 340	0.14 255	0.12 216

ACV-stereo	0.66 567	0.76 533	2.86 657	0.32 393	0.25 411	1.01 668	0.60 648	0.59 299	0.52 337	0.41 334	0.45 342	1.55 708	0.94 669	1.40 544	0.69 559	0.14 514	0.13 482	0.12 408	0.11 340	0.20 412	0.19 427

ELAS	1.39 706	0.79 556	2.86 657	0.53 642	0.50 652	2.81 739	2.20 745	1.61 721	1.50 713	2.28 734	2.35 721	1.82 714	2.13 729	1.73 599	2.22 702	0.35 686	0.37 686	0.35 681	0.35 659	0.49 678	0.47 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.70 589	0.54 427	2.88 659	0.36 493	0.29 466	0.62 484	0.54 629	0.97 627	0.87 641	0.76 631	0.92 642	0.94 651	0.80 645	1.84 627	0.57 525	0.18 589	0.19 596	0.17 583	0.16 498	0.22 445	0.25 530

FC-DCNN	1.49 712	0.59 450	2.88 659	0.44 587	0.39 591	1.97 725	0.66 663	1.67 722	1.70 723	2.72 747	2.89 734	4.22 741	2.97 739	2.55 708	2.19 701	0.29 672	0.26 655	0.31 673	0.30 632	0.32 567	0.39 643

SPS-STEREO	1.07 676	1.13 673	2.88 659	0.65 684	0.69 692	0.99 664	0.68 669	1.05 676	0.87 641	1.36 706	1.23 679	1.46 704	0.94 669	1.87 630	1.72 680	0.66 712	0.61 719	0.58 709	0.57 713	0.65 698	0.77 705
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AANet	0.82 643	0.91 603	2.89 662	0.34 453	0.29 466	0.63 502	0.38 553	0.81 482	1.31 698	1.33 705	1.39 692	1.26 695	1.14 689	1.32 533	0.97 603	0.20 616	0.17 571	0.18 605	0.19 552	0.33 576	0.31 591

WAO-8	2.80 737	2.14 748	2.89 662	1.91 743	1.04 717	3.98 746	0.96 701	3.26 749	6.17 757	2.15 730	3.37 747	3.31 735	2.41 733	11.84 766	2.03 693	2.05 751	1.86 757	1.54 747	0.92 735	1.22 728	0.87 714

ktn	4.35 749	2.10 742	2.89 662	1.80 739	1.49 735	2.13 731	1.41 732	2.26 738	12.72 767	11.41 769	16.43 774	11.15 767	3.75 744	4.36 748	3.18 726	1.82 748	0.98 743	1.73 753	1.21 745	2.97 754	1.27 735

Venus	2.80 737	2.14 748	2.89 662	1.91 743	1.04 717	3.98 746	0.96 701	3.26 749	6.17 757	2.15 730	3.37 747	3.31 735	2.41 733	11.84 766	2.03 693	2.05 751	1.86 757	1.54 747	0.92 735	1.22 728	0.87 714

mmmmmm	1.14 681	1.07 663	2.90 666	0.57 664	0.39 591	1.75 717	0.89 696	1.10 684	1.95 734	1.48 717	1.69 704	1.57 710	1.21 692	2.02 655	2.06 695	0.28 669	0.29 667	0.42 694	0.37 671	0.44 663	0.43 656

GwcNet-ADL	0.50 434	0.74 529	2.90 666	0.31 361	0.20 300	0.58 411	0.29 459	0.87 540	0.64 476	0.47 377	0.47 358	0.56 467	0.33 379	0.46 311	0.46 463	0.13 468	0.12 454	0.09 183	0.09 220	0.14 255	0.21 461

IGEV-FE	0.53 473	0.34 265	2.91 668	0.32 393	0.18 238	0.54 343	0.21 216	0.72 384	0.42 227	0.81 647	0.51 406	0.70 558	0.41 458	0.48 330	1.13 633	0.09 160	0.15 532	0.10 254	0.35 659	0.19 396	0.09 93

IGEV_Zeroshot_test	0.53 473	0.33 246	2.91 668	0.32 393	0.18 238	0.54 343	0.21 216	0.72 384	0.42 227	0.81 647	0.51 406	0.71 563	0.41 458	0.48 330	1.13 633	0.09 160	0.15 532	0.10 254	0.35 659	0.19 396	0.09 93

DeepPrunerF	0.86 648	0.86 582	2.91 668	0.45 601	0.50 652	0.64 516	0.48 613	1.14 690	2.64 746	0.63 572	0.61 510	0.65 516	0.62 601	2.21 674	1.31 656	0.23 641	0.19 596	0.30 671	0.28 616	0.36 610	0.25 530

MANE	2.90 740	1.14 675	2.96 671	1.03 713	1.01 715	5.01 751	2.45 748	5.36 756	6.88 761	3.58 754	4.76 757	5.99 752	4.99 750	4.23 746	4.61 746	0.56 707	0.67 723	0.44 699	0.78 729	0.51 682	1.03 728

iResNetv2_ROB	0.59 523	1.43 708	2.96 671	0.40 557	0.22 348	0.58 411	0.28 433	0.91 573	0.73 575	0.57 501	0.63 529	0.60 492	0.41 458	0.74 446	0.35 391	0.11 369	0.08 211	0.10 254	0.07 117	0.43 654	0.17 390

NaN_ROB	1.14 681	0.94 613	2.96 671	0.53 642	0.56 669	1.13 687	0.99 703	0.98 631	1.00 667	1.09 683	0.87 634	0.77 590	1.06 681	5.90 757	2.72 716	0.16 560	0.23 633	0.16 562	0.24 591	0.22 445	0.36 627

MADNet++	2.79 736	2.11 745	2.97 674	2.49 749	2.28 745	2.95 740	2.31 747	2.67 742	2.47 743	3.03 751	3.13 739	2.70 730	2.92 736	4.10 745	4.48 744	2.68 754	2.24 763	3.04 766	2.44 761	2.37 749	2.34 753

ADCS	1.05 675	1.36 707	2.98 675	0.42 576	0.36 566	0.96 660	0.81 690	1.06 677	1.12 684	1.25 699	0.97 653	1.08 678	0.90 664	1.25 529	4.86 747	0.21 624	0.21 618	0.22 635	0.23 589	0.36 610	0.38 637

test_xeample3	0.46 379	0.34 265	2.99 676	0.37 518	0.16 153	0.49 275	0.33 515	1.06 677	0.44 246	0.25 205	0.23 134	0.24 192	0.25 257	0.49 341	0.56 521	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.40 680	0.17 346	0.26 541

zh-mn7	0.80 632	1.54 713	3.00 677	0.35 470	0.27 442	0.72 577	0.41 568	0.93 590	1.11 683	1.00 675	1.28 683	0.75 582	0.57 573	1.87 630	1.18 642	0.16 560	0.13 482	0.14 512	0.14 446	0.26 513	0.21 461

MeshStereo	1.21 690	1.15 679	3.01 678	0.34 453	0.28 456	1.10 683	0.69 672	1.35 707	1.01 669	2.71 746	2.41 723	2.96 731	1.45 709	2.80 723	1.40 664	0.22 637	0.22 624	0.22 635	0.19 552	0.50 680	0.26 541
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GASNet	0.73 610	1.47 710	3.04 679	0.47 613	0.33 531	0.57 394	0.34 521	0.91 573	0.75 593	0.58 519	0.58 483	0.74 576	0.55 563	2.03 656	0.65 549	0.21 624	0.15 532	0.19 612	0.17 518	0.51 682	0.28 560

CSAN	1.25 694	1.12 670	3.04 679	0.51 632	0.37 579	1.06 674	1.15 717	1.22 697	1.08 678	1.17 694	1.91 710	1.04 672	1.31 698	5.96 758	2.43 711	0.26 659	0.22 624	0.24 649	0.24 591	0.31 558	0.30 581

FINET	0.65 561	0.95 620	3.06 681	0.35 470	0.40 602	0.58 411	0.48 613	0.92 582	1.10 681	0.57 501	0.68 568	0.47 411	0.44 496	1.15 515	0.60 535	0.23 641	0.21 618	0.17 583	0.15 473	0.26 513	0.25 530

rrr	0.46 379	0.34 265	3.08 682	0.27 236	0.16 153	0.45 207	0.28 433	1.09 683	0.51 325	0.24 184	0.21 98	0.26 223	0.25 257	0.64 406	0.52 498	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.29 622	0.16 322	0.25 530

Wz-Net-TNSev	0.91 656	1.73 726	3.08 682	0.36 493	0.31 505	1.00 667	0.71 676	1.06 677	0.97 663	0.71 615	0.72 597	1.09 680	0.87 658	2.42 693	1.59 672	0.20 616	0.20 608	0.16 562	0.20 565	0.44 663	0.35 619

zh-sn7	0.89 654	1.73 726	3.09 684	0.39 545	0.30 484	0.82 631	0.63 660	0.96 618	0.87 641	0.79 639	1.12 673	0.84 618	0.87 658	2.42 693	1.63 674	0.16 560	0.17 571	0.16 562	0.16 498	0.34 588	0.29 568

fast-acv-ft	0.63 549	0.88 591	3.10 685	0.38 535	0.30 484	0.79 619	0.48 613	0.69 364	0.72 559	0.58 519	0.78 614	0.76 588	0.60 587	0.67 424	0.73 571	0.15 537	0.15 532	0.18 605	0.17 518	0.37 619	0.16 368

ARAFT	0.60 529	1.23 690	3.10 685	0.28 270	0.16 153	0.64 516	0.36 537	0.90 561	0.67 517	0.61 552	0.49 389	0.55 453	0.31 362	1.24 528	0.32 356	0.10 274	0.08 211	0.14 512	0.13 417	0.37 619	0.21 461

Wz-Net-SNSev	0.76 620	1.32 702	3.11 687	0.40 557	0.31 505	0.71 571	0.60 648	0.98 631	0.87 641	0.67 596	0.83 623	0.96 654	0.60 587	1.67 589	0.97 603	0.16 560	0.15 532	0.16 562	0.17 518	0.36 610	0.24 518

GwcNet	0.69 585	0.71 511	3.12 688	0.36 493	0.45 633	0.81 628	0.44 590	0.86 529	0.84 635	0.60 543	0.74 603	0.82 611	0.49 543	1.65 586	0.66 550	0.16 560	0.15 532	0.15 543	0.15 473	0.31 558	0.24 518

LVE	1.96 723	2.17 751	3.14 689	1.68 735	1.80 740	1.63 710	1.03 709	2.34 740	2.81 747	1.25 699	2.89 734	4.24 743	1.29 695	2.79 722	1.44 666	2.85 755	0.91 740	1.18 734	1.46 748	1.23 730	1.10 731

ADCP+	0.94 660	1.12 670	3.14 689	0.34 453	0.39 591	1.06 674	0.79 686	0.89 555	0.80 621	0.66 591	0.67 560	0.85 622	1.55 713	0.93 479	4.55 745	0.13 468	0.11 420	0.16 562	0.15 473	0.26 513	0.25 530

TorneroNet	5.50 752	1.92 738	3.16 691	1.47 731	1.25 728	14.07 767	1.06 711	4.90 755	20.99 784	10.17 765	16.48 775	11.88 771	6.93 761	3.34 737	4.20 742	1.30 740	0.69 729	1.45 746	0.86 733	2.61 752	1.20 733

MFN_U_SF_RVC	1.55 715	2.39 754	3.16 691	0.65 684	0.41 611	1.12 684	0.46 601	1.23 700	1.33 699	1.61 720	1.20 677	1.43 703	0.98 673	1.76 604	1.97 689	1.90 750	1.80 755	1.98 754	2.15 759	1.63 739	1.77 748

FADNet-RVC-Resample	0.67 572	1.16 684	3.16 691	0.37 518	0.29 466	0.62 484	0.38 553	0.86 529	0.63 468	0.51 428	0.50 399	0.57 474	0.45 501	1.57 573	0.49 483	0.24 650	0.32 678	0.23 642	0.19 552	0.27 525	0.62 690

2222	1.00 669	1.01 647	3.17 694	0.55 655	0.36 566	1.12 684	1.51 735	0.99 643	0.87 641	0.75 627	1.41 695	1.83 716	0.86 656	1.94 648	1.96 687	0.29 672	0.19 596	0.30 671	0.22 585	0.34 588	0.26 541

DGSMNet	2.89 739	0.63 473	3.18 695	3.43 756	4.17 753	2.57 738	6.98 768	0.97 627	0.83 632	0.56 490	1.86 709	0.79 599	0.62 601	1.64 585	1.39 662	4.61 764	5.01 769	5.17 769	4.71 768	4.44 761	4.19 758

HBP-ISP	0.76 620	1.30 698	3.19 696	0.35 470	0.26 429	0.85 640	0.54 629	1.03 671	0.72 559	0.80 641	0.69 577	0.68 540	0.83 649	2.04 658	0.44 457	0.23 641	0.24 638	0.29 669	0.25 597	0.28 531	0.24 518

ADLNet2	0.68 580	0.84 574	3.19 696	0.33 420	0.36 566	0.64 516	0.37 546	0.89 555	0.79 618	0.54 461	0.65 555	0.93 647	0.48 536	2.07 662	0.56 521	0.13 468	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.33 576	0.18 410

TestStereo_HL3	0.49 422	0.88 591	3.21 698	0.25 162	0.17 187	0.47 239	0.23 302	0.68 360	0.39 182	0.45 363	0.52 421	0.36 316	0.28 318	1.16 516	0.21 170	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.08 168	0.10 121	0.11 167

ELAS_RVC	1.37 705	0.78 553	3.21 698	0.55 655	0.50 652	1.49 702	2.48 749	1.48 714	1.71 724	2.13 729	2.09 713	2.07 719	2.56 735	1.90 641	2.02 692	0.35 686	0.36 684	0.37 687	0.34 655	0.49 678	0.47 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	1.49 712	1.90 736	3.22 700	1.09 718	0.54 663	1.71 714	1.73 737	1.49 715	1.53 714	1.44 714	1.80 707	1.82 714	1.30 697	3.34 737	1.76 682	1.07 732	0.56 716	0.97 729	0.58 716	1.38 737	0.65 693

ACVNet_2	1.42 709	1.81 729	3.23 701	1.08 716	0.92 708	1.32 695	0.85 693	1.49 715	1.69 722	1.19 697	1.73 706	2.13 720	1.03 677	2.50 704	1.40 664	0.91 722	0.53 714	1.00 730	0.55 707	2.11 747	0.85 711

Consistency-Raft	0.88 652	0.93 611	3.23 701	0.99 712	0.64 687	0.77 610	0.55 633	0.98 631	0.97 663	0.61 552	1.03 664	0.65 516	1.05 679	0.79 461	1.38 661	0.44 695	0.46 704	0.51 705	0.58 716	0.65 698	0.47 666

nnnnnnn	1.25 694	0.65 486	3.29 703	0.59 672	0.49 649	1.23 694	0.74 680	1.18 695	1.53 714	1.56 719	2.44 724	2.56 728	1.56 714	2.30 679	2.36 708	0.36 688	0.32 678	0.40 690	0.39 679	0.47 670	0.58 685

TorneroNet-64	2.65 733	1.83 730	3.30 704	1.46 730	1.20 725	3.89 745	0.99 703	3.51 753	6.71 760	2.56 738	4.60 755	4.22 741	3.85 746	3.33 736	3.14 725	1.19 736	0.65 721	1.39 744	0.79 731	3.31 755	1.15 732

edge stereo	0.81 640	0.73 524	3.30 704	0.37 518	1.21 726	0.62 484	0.39 559	0.93 590	0.79 618	0.80 641	0.88 637	1.14 687	0.71 624	2.18 672	0.71 564	0.21 624	0.20 608	0.26 657	0.18 532	0.38 626	0.26 541

notaker	2.66 734	2.07 741	3.31 706	2.61 751	1.43 729	1.76 718	1.11 714	2.76 744	1.79 727	2.26 733	11.53 770	3.96 739	4.29 748	3.09 732	2.76 719	1.55 745	0.88 739	1.70 752	1.07 742	2.00 746	1.35 737

SANet	1.20 688	1.21 688	3.33 707	0.38 535	0.27 442	1.73 716	0.85 693	1.10 684	2.49 744	1.16 688	1.83 708	1.72 712	1.50 712	2.37 684	2.84 720	0.18 589	0.16 550	0.16 562	0.15 473	0.32 567	0.32 601

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 537	0.61 457	3.35 708	0.33 420	0.58 673	0.66 538	0.20 168	0.98 631	0.55 377	0.73 622	0.52 421	0.99 661	0.65 608	0.58 381	0.29 307	0.10 274	0.16 550	0.10 254	0.41 683	0.29 538	0.20 446

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 589	0.65 486	3.45 709	0.50 627	0.60 680	0.75 598	0.23 302	0.96 618	0.60 419	0.76 631	1.30 686	0.81 606	0.60 587	0.57 376	0.82 587	0.10 274	0.16 550	0.11 336	0.43 686	0.31 558	0.22 476

PA-Net	0.84 646	1.00 643	3.49 710	0.63 681	0.40 602	0.70 569	0.52 621	0.86 529	0.84 635	0.52 437	0.59 486	0.70 558	0.54 558	2.35 683	2.23 703	0.17 576	0.27 662	0.19 612	0.28 616	0.22 445	0.36 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XX-Stereo	0.55 492	0.54 427	3.50 711	0.48 621	0.39 591	0.54 343	0.17 101	0.89 555	0.40 200	0.44 352	0.65 555	0.85 622	0.19 149	0.77 456	0.21 170	0.10 274	0.14 501	0.10 254	0.32 647	0.17 346	0.14 288

SGM-ForestM	2.98 741	1.70 724	3.52 712	0.67 686	0.47 646	5.18 752	3.36 753	3.30 751	2.86 749	4.44 756	3.79 751	9.80 765	5.50 754	6.29 759	6.52 759	0.27 665	0.36 684	0.24 649	0.27 612	0.38 626	0.58 685

SGM-Forest	1.04 674	0.42 341	3.59 713	0.41 565	0.32 516	1.05 673	1.32 724	0.94 599	0.83 632	1.16 688	2.23 720	1.03 669	1.39 706	2.49 703	2.35 707	0.21 624	0.21 618	0.20 622	0.19 552	0.23 460	0.32 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MWDA-net	1.20 688	2.17 751	3.60 714	1.52 732	1.97 743	0.74 591	1.83 740	0.79 473	1.54 717	0.66 591	1.26 681	0.58 481	1.08 682	1.67 589	3.84 737	0.14 514	0.10 360	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.15 332

WZ-Net	0.92 658	1.31 699	3.76 715	0.41 565	0.36 566	0.86 642	0.71 676	1.00 653	1.06 676	0.82 652	0.92 642	1.06 676	1.05 679	2.16 671	1.61 673	0.19 605	0.13 482	0.15 543	0.16 498	0.32 567	0.28 560

SGM+DAISY	1.83 720	1.43 708	3.81 716	0.87 702	1.01 715	2.38 736	2.53 750	1.36 708	1.75 725	2.92 749	3.22 740	2.65 729	2.93 737	2.22 677	3.10 724	0.72 716	0.69 729	0.63 713	0.62 720	0.77 709	0.98 720

MDST_ROB	1.17 687	0.42 341	3.87 717	0.54 648	0.44 622	4.11 748	0.58 644	1.31 705	0.84 635	2.12 726	1.12 673	0.98 658	0.71 624	4.24 747	0.99 611	0.16 560	0.14 501	0.19 612	0.17 518	0.18 374	0.35 619

1111	1.33 699	0.64 478	3.89 718	0.53 642	0.41 611	1.56 706	1.77 738	1.21 696	1.28 695	1.44 714	1.64 703	1.79 713	1.76 724	3.04 730	3.57 736	0.32 680	0.22 624	0.28 661	0.26 605	0.47 670	0.48 670

S-Stereo	0.80 632	0.69 503	3.89 718	0.39 545	0.37 579	0.69 563	0.70 675	0.94 599	0.98 666	0.62 563	0.91 640	0.83 613	0.60 587	2.37 684	0.66 550	0.18 589	0.21 618	0.17 583	0.18 532	0.30 550	0.35 619

JetBlue	1.78 718	1.63 716	3.92 720	0.73 689	1.21 726	4.38 749	3.35 752	1.59 719	1.20 689	1.26 702	1.52 699	2.37 724	1.88 726	3.23 735	3.00 721	0.53 702	0.47 707	0.48 702	0.49 698	1.29 733	0.97 719

Dean	1.79 719	1.83 730	3.92 720	1.29 726	1.07 720	1.55 705	1.00 706	1.95 733	2.33 740	1.47 716	4.19 754	4.26 744	1.33 701	2.21 674	1.48 668	1.14 734	0.68 727	1.18 734	0.74 727	1.24 731	0.98 720

ADCPNet	0.99 665	0.99 641	3.93 722	0.37 518	0.68 691	1.36 697	0.62 657	0.87 540	0.76 604	0.78 637	0.81 618	1.08 678	1.18 691	1.14 513	2.49 712	0.21 624	0.69 729	0.21 631	0.95 737	0.29 538	0.37 634

ACVNet_1	1.33 699	1.91 737	4.03 723	1.09 718	0.88 704	1.19 693	0.66 663	1.24 701	1.17 687	0.94 670	0.96 651	3.09 733	1.04 678	2.37 684	1.11 632	1.04 730	0.48 711	1.03 732	0.48 695	1.12 724	0.83 708

EDNetEfficient	1.27 696	0.70 509	4.05 724	0.64 682	0.98 710	0.94 658	1.40 730	0.85 518	1.75 725	2.34 735	1.33 689	1.05 674	2.21 731	1.58 577	4.15 741	0.15 537	0.19 596	0.14 512	0.27 612	0.38 626	0.32 601

ACVNet-4b	1.93 722	1.85 732	4.10 725	1.07 715	0.86 703	1.15 689	0.53 625	1.06 677	1.12 684	0.64 582	1.09 671	1.99 718	0.70 622	2.20 673	9.86 769	5.62 766	0.41 700	1.03 732	0.55 707	1.86 744	0.85 711

tt	4.93 751	0.27 151	4.20 726	2.29 747	1.58 737	10.20 763	16.97 774	9.42 769	5.02 755	1.67 721	1.28 683	4.68 746	5.03 751	3.37 739	5.92 751	6.16 767	9.47 778	2.82 764	3.18 764	3.60 756	1.53 744

AnyNet_C01	1.14 681	1.49 711	4.23 727	0.54 648	0.53 661	1.51 704	1.37 727	1.04 675	1.07 677	1.17 694	1.33 689	1.15 688	1.08 682	1.61 583	2.74 717	0.25 655	0.22 624	0.28 661	0.24 591	0.48 674	0.40 649

zzzzzzz1	0.67 572	2.12 746	4.32 728	0.32 393	0.29 466	0.44 197	0.29 459	0.74 403	0.62 455	0.33 281	0.40 312	0.52 439	0.45 501	0.93 479	0.58 530	0.14 514	0.09 307	0.10 254	0.10 264	0.36 610	0.22 476

fsdfsdds	2.52 732	0.90 600	4.35 729	0.62 679	3.81 750	4.40 750	4.02 757	2.26 738	3.45 751	3.39 753	5.86 758	5.49 750	3.16 743	2.42 693	2.55 713	0.45 697	0.27 662	0.55 707	0.48 695	0.95 719	0.96 718

pcwnet_v2	0.64 553	0.49 397	4.41 730	0.32 393	0.27 442	0.60 443	0.25 364	0.97 627	0.88 646	0.59 533	0.70 587	0.63 501	0.55 563	0.66 423	0.37 405	0.17 576	0.15 532	0.15 543	0.14 446	0.21 428	0.23 503

UNDER WATER	2.74 735	1.85 732	4.54 731	1.81 741	1.44 731	2.34 735	1.40 730	3.24 748	6.60 759	2.60 739	2.76 732	5.75 751	5.24 752	3.02 729	4.01 739	1.45 742	0.81 736	1.59 750	1.06 741	1.80 742	1.51 743

noway7	0.65 561	2.12 746	4.60 732	0.34 453	0.20 300	0.46 227	0.26 388	0.77 440	0.64 476	0.34 286	0.39 307	0.50 428	0.46 517	0.40 256	0.54 509	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.09 220	0.29 538	0.30 581

UNDER WATER-64	2.47 731	1.89 735	4.86 733	1.82 742	1.44 731	3.18 741	1.57 736	2.62 741	5.64 756	2.05 725	2.13 715	4.13 740	3.76 745	2.62 711	3.42 732	1.47 743	0.85 738	1.57 749	1.07 742	1.82 743	1.49 740

HanzoNet	7.64 760	2.86 756	5.05 734	7.01 760	3.97 752	2.18 733	1.34 726	3.37 752	4.05 753	13.17 772	10.58 764	10.73 766	16.52 777	8.45 764	10.51 770	10.48 777	9.72 779	5.59 771	13.46 779	6.84 770	6.83 768

DispFullNet	1.67 717	2.10 742	5.22 735	1.53 733	8.90 757	0.86 642	0.31 482	0.96 618	0.96 662	1.37 709	1.01 659	1.13 685	1.98 728	1.51 563	0.91 595	0.54 704	0.31 673	1.18 734	0.63 722	1.13 725	0.80 707

KSHMR	4.10 747	1.97 740	5.27 736	1.71 737	1.47 733	1.96 723	1.28 722	3.19 747	17.33 779	2.12 726	15.91 773	9.18 764	1.57 716	8.42 763	1.98 690	1.52 744	1.26 750	1.67 751	1.19 744	1.67 740	1.40 739

LSM	3.31 745	1.11 669	5.29 737	9.40 763	30.65 788	0.84 636	1.12 715	0.91 573	1.22 690	1.36 706	2.19 717	0.93 647	0.83 649	1.66 587	0.90 594	0.21 624	0.31 673	0.24 649	0.28 616	0.39 636	6.33 767

SuperB	1.15 684	1.14 675	5.43 738	0.36 493	0.26 429	0.81 628	0.89 696	0.88 549	1.17 687	0.67 596	0.68 568	0.63 501	1.39 706	1.74 601	3.37 731	0.15 537	0.12 454	0.17 583	0.16 498	2.80 753	0.25 530

Selective-IGEV-i16pc	0.75 616	0.29 195	5.48 739	0.32 393	0.19 276	1.18 692	0.62 657	0.86 529	0.74 579	0.37 305	0.51 406	0.53 442	0.29 341	2.10 668	0.35 391	0.22 637	0.23 633	0.12 408	0.16 498	0.22 445	0.19 427

MADNet+	1.36 703	1.93 739	5.95 740	0.81 700	0.59 675	1.57 707	1.09 712	1.39 711	1.22 690	0.84 655	1.01 659	1.25 694	1.12 687	3.19 734	2.36 708	0.45 697	0.47 707	0.38 689	0.34 655	0.59 693	0.57 683

WQFJA1++	2.30 729	0.22 63	6.03 741	1.08 716	1.15 724	0.29 36	0.14 34	0.39 85	0.24 8	13.61 774	0.19 78	3.34 737	0.17 94	0.33 180	0.24 236	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	18.19 784	0.14 288

Selective-IGEV-i16pb	0.86 648	0.33 246	6.08 742	0.32 393	0.21 317	1.08 681	0.68 669	1.06 677	0.92 657	0.43 345	0.76 609	0.66 523	0.46 517	2.31 680	0.50 488	0.23 641	0.25 652	0.14 512	0.19 552	0.26 513	0.24 518

TARStereo	4.27 748	0.86 582	6.17 743	0.46 607	7.32 756	5.34 753	6.97 767	4.27 754	7.12 762	5.50 760	8.80 761	7.61 756	5.43 753	2.93 727	2.74 717	0.40 691	0.24 638	0.41 692	5.07 769	0.51 682	7.23 770

TCMNet-wrong-test	5.51 753	6.62 762	6.20 744	13.02 772	11.90 763	7.14 758	5.53 764	6.99 763	1.44 710	2.65 740	3.10 738	8.37 760	5.95 757	4.75 755	6.05 752	3.07 758	0.98 743	2.38 757	1.99 753	6.62 765	5.43 761

noway3	5.51 753	6.38 761	6.27 745	12.92 770	12.02 764	7.08 754	5.48 762	6.99 763	1.39 704	2.69 742	3.33 744	8.37 760	5.97 758	4.68 754	6.13 753	3.05 756	1.00 745	2.44 761	2.05 755	6.61 764	5.27 760

noway2	5.52 755	6.31 760	6.33 746	12.97 771	12.02 764	7.09 755	5.49 763	6.95 761	1.40 705	2.70 743	3.32 743	8.40 762	6.00 759	4.60 750	6.13 753	3.07 758	1.04 746	2.43 758	2.05 755	6.65 766	5.44 762

RTS	1.21 690	1.31 699	6.39 747	0.52 636	0.51 658	1.61 708	0.79 686	1.03 671	1.37 702	1.13 685	1.30 686	1.10 682	0.85 653	2.65 713	2.08 696	0.21 624	0.24 638	0.18 605	0.18 532	0.43 654	0.32 601

RTSA	1.21 690	1.31 699	6.39 747	0.52 636	0.51 658	1.61 708	0.79 686	1.03 671	1.37 702	1.13 685	1.30 686	1.10 682	0.85 653	2.65 713	2.08 696	0.21 624	0.24 638	0.18 605	0.18 532	0.43 654	0.32 601

noway4	5.60 758	6.93 765	6.50 749	13.12 775	12.06 768	7.19 759	5.54 765	6.97 762	1.42 708	2.67 741	3.29 741	8.41 763	6.00 759	4.66 753	6.23 755	3.11 762	1.06 749	2.44 761	2.04 754	6.73 769	5.55 765

noway1	5.58 756	6.89 763	6.57 750	13.08 773	12.04 766	7.13 756	5.47 760	7.10 765	1.40 705	2.70 743	3.33 744	8.32 758	5.92 755	4.65 751	6.23 755	3.09 760	1.05 747	2.43 758	2.05 755	6.70 767	5.51 763

zzzz4	5.59 757	6.90 764	6.62 751	13.08 773	12.04 766	7.13 756	5.47 760	7.10 765	1.41 707	2.70 743	3.33 744	8.32 758	5.92 755	4.65 751	6.23 755	3.09 760	1.05 747	2.43 758	2.05 755	6.70 767	5.51 763

Selective-IGEV-i16pa	47.65 799	67.17 800	7.20 752	2.47 748	2.32 746	116.02 801	1.42 733	90.41 802	82.69 801	32.69 800	90.10 800	60.10 801	84.41 801	129.53 802	52.52 799	50.16 799	15.10 781	18.00 786	9.63 776	0.94 717	40.09 800

PML	23.15 779	16.83 774	7.78 753	5.49 758	9.93 760	51.13 795	104.50 801	5.76 757	13.62 772	37.30 801	105.93 801	30.86 794	23.50 785	12.07 768	7.87 763	6.30 768	2.12 762	6.32 774	2.43 760	10.44 775	2.90 755

zero-FE	0.80 632	0.27 151	8.23 754	0.49 623	0.98 710	0.33 63	0.20 168	0.48 199	1.28 695	0.17 60	0.20 89	0.77 590	0.22 196	0.60 394	0.97 603	0.11 369	0.07 89	0.09 183	0.10 264	0.33 576	0.14 288

GCAPDPT-zeroshot	1.09 677	0.30 213	8.70 755	3.22 754	5.88 754	0.39 134	0.20 168	0.59 299	0.41 213	0.26 223	0.26 176	0.23 174	0.17 94	0.31 151	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.19 427

USTest	8.10 761	7.17 766	8.96 756	9.25 762	9.05 758	15.27 768	23.78 776	9.96 770	9.47 763	5.94 761	6.75 759	7.80 757	7.48 762	8.83 765	11.21 771	2.21 753	3.56 766	2.86 765	3.20 765	5.02 762	4.16 757

LE_ROB	4.43 750	1.35 706	9.38 757	2.79 752	3.93 751	2.43 737	3.46 754	2.68 743	11.19 764	11.66 770	4.73 756	5.26 749	10.46 766	4.50 749	9.49 766	0.82 721	0.69 729	1.34 741	0.98 738	0.75 707	0.76 704

GCAP-BAT	1.13 680	0.30 213	9.45 758	3.22 754	5.97 755	0.39 134	0.20 168	0.59 299	0.41 213	0.26 223	0.26 176	0.23 174	0.17 94	0.31 151	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.17 390

Selective-IGEV-i1pa	9.22 766	12.57 773	9.49 759	2.20 745	1.49 735	16.83 771	8.03 769	14.34 777	11.26 765	10.52 766	15.24 772	14.52 776	11.94 775	18.22 781	9.78 768	7.79 776	3.09 765	5.20 770	2.49 762	2.46 751	6.90 769

light-stereo	8.15 762	2.75 755	9.83 760	12.24 766	9.63 759	19.16 777	0.44 590	6.84 760	3.57 752	13.44 773	22.94 791	23.04 783	1.65 718	17.20 780	7.61 762	3.06 757	2.25 764	0.42 694	0.52 705	4.07 759	2.31 752

JetRed	3.29 744	4.93 757	10.17 761	1.45 729	1.72 739	7.44 760	5.05 759	3.06 746	2.12 739	2.41 737	2.39 722	2.99 732	2.37 732	3.51 740	6.44 758	1.32 741	1.90 759	1.37 743	1.23 746	2.21 748	1.76 747

MSAF-DinoV2	3.10 743	1.86 734	10.68 762	3.61 757	0.30 484	3.34 742	0.82 691	2.81 745	1.79 727	0.80 641	0.87 634	1.56 709	1.10 685	26.49 791	1.96 687	0.17 576	0.13 482	0.19 612	1.63 751	0.92 716	0.99 725

iinet-test	11.61 768	10.56 767	11.80 763	12.17 764	12.09 769	18.69 772	26.70 782	13.53 773	13.46 768	9.91 763	10.28 762	11.17 768	11.16 770	12.37 770	14.43 774	6.71 771	7.85 771	6.13 772	6.95 770	8.33 771	7.85 771

IINet	11.61 768	10.56 767	11.80 763	12.17 764	12.09 769	18.69 772	26.70 782	13.53 773	13.46 768	9.91 763	10.28 762	11.17 768	11.16 770	12.37 770	14.43 774	6.71 771	7.85 771	6.13 772	6.95 770	8.33 771	7.85 771

Anonymous_1	22.91 778	11.20 770	12.13 765	12.75 767	26.28 786	19.43 779	27.92 784	14.08 776	13.61 771	14.96 775	10.58 764	11.26 770	11.19 772	12.55 772	14.57 777	38.28 798	7.88 773	34.96 796	63.99 798	89.57 801	10.94 777

DGTPSM_ROB	8.89 765	5.62 758	12.25 766	5.92 759	11.32 761	8.54 761	24.18 777	6.40 758	13.49 770	5.15 757	11.46 768	6.19 754	10.92 768	7.00 760	13.72 772	4.47 763	7.65 770	3.92 767	7.45 774	4.38 760	7.87 773

DPSM_ROB	12.34 771	11.21 771	12.51 767	12.91 768	12.80 772	19.84 781	28.28 785	14.38 779	14.28 775	10.58 767	11.26 766	12.03 772	11.85 773	13.15 774	15.34 779	7.11 773	8.31 775	6.50 775	7.35 772	8.84 773	8.31 775

DPSM	12.34 771	11.21 771	12.51 767	12.91 768	12.80 772	19.84 781	28.28 785	14.38 779	14.28 775	10.58 767	11.26 766	12.03 772	11.85 773	13.15 774	15.34 779	7.11 773	8.31 775	6.50 775	7.35 772	8.84 773	8.31 775

LRCNet_RVC	13.74 775	19.30 775	12.75 769	19.46 778	12.69 771	1.86 719	0.41 568	12.33 772	1.05 673	15.77 776	18.83 779	12.62 774	8.70 765	12.21 769	9.62 767	22.22 791	8.37 777	25.85 793	24.01 793	19.32 786	17.44 786

UHP	8.35 764	2.17 751	12.80 770	1.04 714	3.05 748	13.45 766	6.62 766	11.56 771	21.64 785	12.60 771	20.66 781	14.01 775	14.14 776	7.42 761	8.27 764	1.86 749	1.65 754	1.36 742	3.22 766	3.66 757	5.78 766

DPSMNet_ROB	9.48 767	5.64 759	13.01 771	8.82 761	11.82 762	8.54 761	24.20 778	6.41 759	13.65 773	5.32 759	11.47 769	6.33 755	10.92 768	7.69 762	13.89 773	7.25 775	8.19 774	5.06 768	7.78 775	5.31 763	8.26 774

psmorigin	1.36 703	0.60 452	13.80 772	0.37 518	0.29 466	0.62 484	0.33 515	0.77 440	0.61 437	0.96 673	0.88 637	1.17 691	0.73 630	4.00 744	0.86 592	0.19 605	0.22 624	0.17 583	0.18 532	0.24 477	0.29 568

xxxxx1	28.96 790	20.11 779	14.07 773	49.74 793	39.15 793	18.98 774	26.64 779	21.94 783	20.21 781	16.45 777	17.48 776	18.36 777	21.56 780	16.21 777	20.88 782	23.07 792	26.55 795	66.40 799	78.70 799	30.27 793	32.51 797

tt_ll	28.96 790	20.11 779	14.07 773	49.74 793	39.15 793	18.98 774	26.64 779	21.94 783	20.21 781	16.45 777	17.48 776	18.36 777	21.56 780	16.21 777	20.88 782	23.07 792	26.55 795	66.40 799	78.70 799	30.27 793	32.51 797

ff	28.96 790	20.11 779	14.07 773	49.74 793	39.15 793	18.98 774	26.64 779	21.94 783	20.21 781	16.45 777	17.48 776	18.36 777	21.56 780	16.21 777	20.88 782	23.07 792	26.55 795	66.40 799	78.70 799	30.27 793	32.51 797

RSGM-EC	41.56 797	31.72 796	19.92 776	51.66 796	47.86 796	38.70 785	61.61 795	33.83 795	22.80 786	23.45 791	29.29 794	43.76 799	35.31 795	66.76 799	70.17 800	66.40 800	37.60 800	48.67 797	25.68 794	48.86 797	27.21 793

acva	41.56 797	31.72 796	19.92 776	51.66 796	47.86 796	38.70 785	61.61 795	33.83 795	22.80 786	23.45 791	29.29 794	43.76 799	35.31 795	66.76 799	70.17 800	66.40 800	37.60 800	48.67 797	25.68 794	48.86 797	27.21 793

HaxPig	19.86 777	22.40 783	22.34 778	17.95 777	17.95 776	11.77 765	11.89 771	16.02 781	15.89 778	21.10 783	21.41 782	18.74 780	18.39 778	20.08 783	19.69 781	23.63 795	23.22 790	24.06 792	23.69 792	23.00 787	23.95 790

DLNR-FE	13.43 773	20.01 778	23.53 779	121.73 800	33.87 789	0.46 227	0.15 56	8.09 768	0.35 113	0.28 246	0.37 283	0.26 223	0.17 94	0.75 447	0.29 307	6.68 770	0.26 655	0.09 183	0.38 673	50.82 800	0.18 410

DLNR_Zeroshot_test	13.43 773	19.94 777	23.55 780	121.61 799	35.03 790	0.46 227	0.15 56	8.02 767	0.35 113	0.28 246	0.37 283	0.26 223	0.17 94	0.76 451	0.29 307	6.42 769	0.26 655	0.09 183	0.38 673	50.13 799	0.18 410

RAFT-FEzeroshot	24.80 781	22.55 786	24.73 781	26.10 782	25.76 781	39.84 787	57.07 793	28.84 787	28.79 790	21.14 785	22.48 785	24.18 786	23.88 787	26.38 785	30.87 789	14.26 779	16.71 785	13.09 777	14.82 782	17.79 780	16.72 783

RAFT-FE	24.80 781	22.55 786	24.73 781	26.10 782	25.76 781	39.84 787	57.07 793	28.84 787	28.79 790	21.14 785	22.48 785	24.18 786	23.88 787	26.38 785	30.87 789	14.26 779	16.71 785	13.09 777	14.82 782	17.79 780	16.72 783

CasAABBNet	24.81 783	22.53 784	24.83 783	26.08 781	25.74 780	39.86 789	57.06 791	28.87 790	28.83 792	21.16 788	22.54 787	24.22 788	23.89 790	26.38 785	30.87 789	14.25 778	16.71 785	13.09 777	14.81 781	17.78 777	16.71 780

DPSimNet_ROB	17.97 776	20.20 782	24.98 784	17.62 776	15.92 775	21.53 783	21.00 775	13.70 775	15.61 777	23.89 793	14.69 771	22.87 781	24.58 793	12.70 773	14.56 776	18.48 786	12.91 780	20.21 789	12.05 777	17.76 776	14.17 778

FlowAnything	24.85 784	22.54 785	25.10 785	26.11 784	25.76 781	39.86 789	57.00 788	28.89 791	28.87 793	21.31 790	22.68 790	24.22 788	23.87 786	26.39 788	30.89 793	14.26 779	16.78 789	13.10 781	14.90 786	17.78 777	16.69 779

Selective-RAFT-Error	24.87 786	22.59 789	25.14 786	26.13 786	25.82 785	39.93 792	57.03 789	28.97 792	28.95 794	21.21 789	22.65 789	24.25 790	23.98 792	26.43 789	30.83 788	14.27 782	16.71 785	13.10 781	14.82 782	17.82 782	16.76 785

Hybrid-DGEV	24.86 785	22.58 788	25.22 787	26.11 784	25.76 781	39.92 791	57.06 791	29.03 794	29.01 796	21.12 784	22.64 788	24.13 785	23.91 791	26.46 790	30.82 787	14.27 782	16.70 784	13.09 777	14.83 785	17.78 777	16.71 780

LSM0	26.58 788	22.63 790	25.88 788	30.13 788	52.21 800	39.94 793	56.74 787	28.97 792	28.72 789	21.14 785	22.26 784	24.43 791	23.88 787	26.54 792	30.87 789	14.32 784	16.55 782	13.12 783	14.71 780	17.92 783	20.60 787

MEDIAN_ROB	23.96 780	27.05 792	26.39 789	22.16 779	22.13 778	16.12 770	13.97 772	20.24 782	20.05 780	25.50 794	25.31 792	22.96 782	22.63 783	24.39 784	23.24 785	28.20 796	27.23 798	28.62 794	27.75 796	27.50 792	27.76 795

fast-reg	25.26 787	22.76 791	26.49 790	26.66 787	27.60 787	41.51 794	57.03 789	28.84 787	28.98 795	20.78 782	22.21 783	23.55 784	23.30 784	26.97 794	31.44 794	14.39 785	16.67 783	15.16 784	15.84 787	18.23 785	16.71 780

BEATNet-Init1	12.10 770	11.19 769	27.29 791	2.99 753	3.51 749	21.84 784	11.10 770	14.34 777	13.83 774	20.34 781	20.33 780	26.35 793	20.03 779	19.06 782	14.80 778	1.74 747	1.81 756	2.05 755	2.49 762	3.69 758	3.12 756

AVERAGE_ROB	26.93 789	30.34 795	29.27 792	25.82 780	25.34 779	19.48 780	15.17 773	23.55 786	23.00 788	28.45 795	27.87 793	26.25 792	25.86 794	26.96 793	25.55 786	31.30 797	30.07 799	31.76 795	30.81 797	30.79 796	30.93 796

xyz-stereo	3.02 742	0.29 195	30.64 793	0.23 100	0.12 26	15.52 769	0.24 339	0.51 230	0.47 295	0.59 533	7.99 760	0.64 511	0.47 527	1.39 541	0.50 488	0.09 160	0.07 89	0.34 680	0.07 117	0.13 219	0.08 61

zzzz2	37.36 793	34.10 798	37.81 794	39.61 789	38.70 791	60.14 798	86.04 799	43.62 799	43.68 797	31.88 798	34.07 797	35.66 795	35.41 797	39.41 795	46.07 795	21.44 789	25.20 793	19.84 787	22.48 788	26.77 790	25.16 791

noway5	37.36 793	34.10 798	37.81 794	39.61 789	38.70 791	60.14 798	86.04 799	43.62 799	43.68 797	31.88 798	34.07 797	35.66 795	35.41 797	39.41 795	46.07 795	21.44 789	25.20 793	19.84 787	22.48 788	26.77 790	25.16 791

zzzzzz3	37.89 795	29.68 793	38.88 796	48.93 791	48.83 798	58.10 797	76.69 798	42.34 797	43.95 799	31.42 796	34.06 796	40.19 797	40.01 799	39.79 797	48.00 798	21.11 787	25.13 791	20.33 790	22.80 790	25.12 788	22.46 788

zzz1	37.91 796	29.70 794	39.14 797	48.93 791	48.83 798	58.08 796	76.65 797	42.36 798	44.00 800	31.44 797	34.09 799	40.20 798	40.01 799	39.82 798	47.98 797	21.12 788	25.13 791	20.33 790	22.80 790	25.12 788	22.47 789

coex-ft	5.95 759	1.67 720	60.57 798	0.34 453	0.30 484	0.77 610	0.69 672	0.74 403	4.41 754	19.22 780	2.15 716	1.62 711	7.97 763	1.81 620	8.96 765	0.44 695	2.08 761	0.18 605	0.19 552	0.38 626	4.62 759

test_example2	115.39 800	123.23 801	94.57 799	115.52 798	123.55 801	101.63 800	114.33 802	53.41 801	99.48 802	134.90 802	135.05 802	85.83 802	85.11 802	111.32 801	106.15 802	152.55 802	205.26 802	99.78 802	114.96 802	140.96 802	110.20 801

EDNetEfficientorigin	8.18 763	0.98 636	145.96 800	0.51 632	0.89 705	0.72 577	0.48 613	0.85 518	1.56 718	2.12 726	1.49 697	1.29 696	1.31 698	1.83 622	2.13 700	0.13 468	0.12 454	0.17 583	0.18 532	0.39 636	0.45 660

GS-Stereo							0.21 216	0.62 321	0.41 213	0.22 149	0.22 118	0.17 81	0.18 121	0.44 286	0.16 41	0.10 274	0.16 550	0.08 78	0.11 340	0.33 576	0.84 709

FSD					0.29 466	0.35 84	0.33 515	0.44 136	0.46 274	0.32 277	0.32 249	0.37 322	0.32 371	0.35 205	0.32 356	0.28 669	0.27 662	0.31 673	0.30 632	0.31 558

ccccc		297.21 802		374.70 801	380.44 802	203.92 802		216.32 803		203.37 803		215.01 803		312.78 803		412.57 803	356.13 803	256.09 803	227.69 803	428.88 803

ASD4		19.65 776

Low-res two-view benchmark