Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 80	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GeoVLM	0.25 4	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 53	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 108	0.03 14	0.06 24	0.10 37	0.31 3	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 28	0.84 458	0.64 4	0.32 208	0.08 68	1.22 53	0.41 260	0.96 10	0.70 11	0.31 88	0.03 14	0.06 24	1.19 285	0.31 3	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 239

MonSter++	0.25 4	0.17 12	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 74	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 95	0.03 14	0.06 24	0.11 49	0.31 3	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 10	0.16 5	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 40	0.01 15	2.53 32	0.71 19	0.29 76	0.06 34	0.07 44	0.12 56	0.35 11	0.42 162	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

PSi22a	0.37 21	0.28 106	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 93	3.30 99	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 222	0.09 30	0.71 63	0.09 6	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

LCMNet	0.34 10	0.16 5	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 47	0.01 15	2.64 36	0.73 27	0.24 59	0.05 33	0.06 24	0.17 73	0.32 8	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

PSi22b	0.36 18	0.29 114	0.80 9	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 93	3.36 109	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 199	0.07 17	0.70 62	0.24 81	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

LACA1	0.35 13	0.23 53	0.80 9	0.02 12	0.04 18	1.09 26	0.00 1	2.95 46	0.68 10	0.18 34	0.02 1	0.12 89	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

qqai	0.40 25	0.15 2	0.81 11	0.22 180	0.13 138	0.97 23	0.06 93	3.33 102	0.88 82	0.13 19	0.03 14	0.12 89	0.10 37	0.68 59	0.09 6	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.25 564	0.00 1	0.01 26

PointNet	0.40 25	0.19 26	0.82 12	0.00 1	0.06 36	1.34 113	0.00 1	3.63 151	0.76 34	0.34 103	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 42	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.02 113

PipStereo	0.35 13	0.29 114	0.82 12	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 93	3.39 113	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 190	0.07 17	0.63 48	0.24 81	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

CSFM-Stereo	0.36 18	0.16 5	0.83 14	0.01 2	0.10 96	1.19 41	0.00 1	2.37 30	0.71 19	0.52 169	0.04 29	0.07 44	0.26 102	0.36 13	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 39	0.86 15	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 95	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 88	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

Pro-Stereo	0.70 83	0.22 45	0.87 16	0.10 118	0.04 18	3.79 428	0.04 63	0.46 1	0.94 100	0.10 12	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 390	0.14 34	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.27 575	0.01 43	0.01 26

LACA3	0.25 4	0.16 5	0.88 17	0.01 2	0.19 203	1.16 31	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 14	0.08 62	0.06 14	0.46 21	0.08 2	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 93	0.39 232	0.98 18	0.04 35	0.12 129	1.23 61	0.01 15	2.74 40	0.86 68	0.86 204	0.39 91	0.07 44	0.09 30	6.24 335	0.32 123	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

AnonymousM	2.71 370	6.75 638	0.98 18	0.73 290	0.06 36	2.41 266	0.53 304	5.30 293	3.05 227	4.75 330	2.09 210	1.89 277	1.01 249	1.88 165	0.51 198	0.01 307	0.02 312	17.42 667	4.76 664	0.02 129	0.01 26

Foundation-i32	0.38 23	0.27 97	1.00 20	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 93	3.18 75	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 234	0.08 21	0.51 28	0.13 23	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

DepthFocus	0.25 4	0.26 84	1.04 21	0.07 85	0.14 147	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 71	0.04 5	0.15 69	0.67 55	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 69	0.23 53	1.05 22	0.06 67	1.40 464	1.24 74	0.00 1	3.56 143	1.36 132	0.06 6	0.04 29	0.08 62	0.10 37	4.03 243	0.14 34	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.01 388	0.01 43	0.02 113

castereo	0.87 131	0.60 363	1.07 23	0.34 220	0.17 175	1.89 202	0.79 389	4.84 253	2.05 155	0.65 190	2.55 234	0.31 167	0.40 150	1.02 100	0.38 145	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.24 560	0.03 201	0.02 113

dual_stereo	0.56 51	0.32 149	1.08 24	0.07 85	0.11 112	0.77 16	0.03 53	3.60 147	1.17 127	0.12 14	0.03 14	0.20 124	0.11 49	2.77 196	0.51 198	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.02 113

CAR	0.35 13	0.29 114	1.09 25	0.08 105	0.39 291	1.31 101	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.24 59	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 132	0.17 51	0.01 307	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

MSE-Stereo	0.34 10	0.27 97	1.09 25	0.06 67	0.39 291	1.31 101	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.31 88	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 112	0.14 34	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

BridgeDepth_RVC	0.36 18	0.20 33	1.10 27	0.02 12	0.29 252	0.97 23	0.00 1	2.19 27	0.73 27	0.13 19	0.17 61	0.09 74	0.55 192	0.68 59	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	0.37 21	0.27 97	1.12 28	0.06 67	0.71 373	1.44 140	0.10 131	0.95 7	0.91 94	0.31 88	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 112	0.14 34	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

Foundation-i1c-attn	0.73 97	0.21 39	1.13 29	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 63	4.81 248	1.85 150	0.36 110	0.78 129	0.35 179	1.66 328	2.16 177	0.30 110	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239

Selective-IGEV-i32	1.23 197	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.16 164	2.35 257	0.54 307	6.11 344	2.52 183	0.41 137	3.19 257	0.26 148	0.29 113	6.94 397	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 234	0.10 390

MLG-Stereo	0.72 93	0.23 53	1.13 29	0.06 67	0.16 164	1.24 74	0.00 1	3.84 176	1.40 133	0.06 6	0.03 14	0.08 62	0.10 37	5.71 312	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

IGEV-RUCA	0.81 122	0.15 2	1.13 29	0.52 256	0.32 269	2.13 231	0.51 301	3.46 131	1.71 142	0.95 210	0.16 54	0.24 144	0.55 192	2.81 198	0.41 156	0.12 558	0.21 600	0.20 608	0.25 564	0.21 490	0.20 502

Selective-IGEV	1.23 197	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.17 175	2.38 262	0.54 307	6.10 343	2.51 182	0.41 137	3.20 259	0.26 148	0.29 113	6.94 397	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 234	0.10 390

GEAStereo	0.59 55	0.22 45	1.14 34	0.16 160	0.19 203	1.96 211	0.73 370	3.39 113	0.84 57	0.52 169	0.65 111	0.19 117	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.12 425

GSStereo	0.75 102	0.22 45	1.14 34	0.69 289	0.19 203	1.96 211	0.73 370	4.64 236	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 449	0.13 436

SGD-Stereo	0.69 77	0.30 129	1.15 36	0.25 190	0.12 129	1.26 87	0.29 230	1.87 22	0.62 9	0.50 165	0.51 100	0.08 62	0.11 49	6.67 374	0.09 6	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

S2M2_XL	0.22 3	0.33 167	1.17 37	0.07 85	0.11 112	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 120	0.07 44	0.17 73	0.39 15	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 37	0.39 232	1.17 37	0.37 229	0.17 175	1.14 30	0.01 15	1.46 19	1.83 148	0.19 38	0.87 137	0.13 96	0.19 79	0.57 37	0.43 164	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	0.38 23	0.26 84	1.19 39	0.01 2	0.04 18	1.19 41	0.03 53	2.97 49	0.73 27	0.21 46	0.02 1	0.15 99	0.10 37	0.64 51	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 57	0.31 135	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 196	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 217	0.27 106	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 113

LG-G	0.62 57	0.31 135	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 196	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 217	0.27 106	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 113

GLC_STEREO	0.75 102	0.29 114	1.19 39	0.55 263	0.01 1	1.98 214	0.57 323	3.07 54	3.02 226	0.90 207	1.48 178	0.19 117	0.40 150	0.93 93	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 113

TS12	0.77 113	0.22 45	1.20 43	0.04 35	0.06 36	1.43 136	0.02 43	4.56 228	2.17 161	0.21 46	2.27 222	0.16 100	0.09 30	2.65 193	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 83	0.23 53	1.20 43	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 63	5.01 268	1.58 139	0.40 134	0.64 110	1.08 244	1.16 277	1.45 136	0.31 118	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

MLG-Stereo_test2	0.57 53	0.28 106	1.20 43	0.07 85	0.68 366	1.34 113	0.02 43	3.39 113	1.41 134	0.06 6	0.02 1	0.12 89	0.10 37	2.37 183	0.31 118	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

AIO-Stereo	0.94 141	0.22 45	1.20 43	0.06 67	0.08 68	2.36 258	0.62 340	5.50 310	2.61 189	0.30 83	3.32 263	0.41 186	0.25 95	1.12 110	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 596	0.06 296	0.12 425

LG-Stereo_L1	0.69 77	0.32 149	1.21 47	0.10 118	0.16 164	1.38 119	0.20 202	2.44 31	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 358	0.36 132	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

252Zero-FE	0.66 67	0.23 53	1.24 48	1.10 348	0.07 48	1.31 101	0.02 43	3.33 102	1.14 124	1.34 231	1.74 192	0.04 5	0.05 7	1.11 108	0.40 153	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.02 113

1w_stereo	0.64 63	0.16 5	1.24 48	0.09 113	0.50 331	1.19 41	0.08 117	3.24 89	0.84 57	0.48 159	2.37 227	0.04 5	1.57 321	0.84 88	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

FoundationStereo	0.26 8	0.29 114	1.25 50	0.24 188	0.10 96	0.41 9	0.07 108	0.57 3	0.80 47	0.24 59	0.03 14	0.09 74	0.37 138	0.46 21	0.12 16	0.03 483	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Test_v1	0.42 28	0.34 183	1.26 51	0.06 67	0.13 138	1.31 101	0.05 81	2.71 37	0.86 68	0.16 26	0.60 107	0.08 62	0.05 7	0.62 47	0.12 16	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

Foundation-i1a	0.82 125	0.19 26	1.27 52	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 108	5.05 269	2.04 154	0.78 198	0.26 79	0.74 228	1.63 326	3.13 209	0.31 118	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

2.5w	0.68 72	0.23 53	1.29 53	0.04 35	0.31 265	1.26 87	0.09 125	3.24 89	0.86 68	0.42 143	0.59 105	0.03 2	0.56 194	4.36 258	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 33	0.25 74	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.07 44	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.25w	0.45 33	0.25 74	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.06 24	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

Foundation-i1	0.94 141	0.24 68	1.30 56	0.10 118	1.38 461	1.10 28	0.05 81	5.89 335	2.14 158	0.54 174	1.93 202	1.14 247	1.05 258	1.56 141	0.30 110	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

RSM	1.21 195	0.20 33	1.30 56	0.12 131	0.06 36	2.48 273	0.51 301	3.78 169	2.74 201	0.48 159	2.38 228	2.18 287	0.28 109	6.77 379	0.56 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.07 317	0.05 287

NLSM3	0.78 116	0.33 167	1.31 58	0.06 67	1.93 509	1.22 53	0.05 81	3.26 92	1.87 151	0.34 103	0.87 137	0.12 89	1.04 255	2.53 191	0.74 238	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

2w_stereo	0.56 51	0.19 26	1.31 58	0.03 20	0.10 96	1.22 53	0.04 63	3.42 126	0.81 49	0.79 199	0.73 120	0.07 44	1.24 290	0.81 80	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 99	0.23 53	1.31 58	0.06 67	1.62 475	1.95 208	0.01 15	3.29 96	1.81 145	0.38 119	1.68 189	0.10 83	1.16 277	0.91 91	0.19 63	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26

3.75w	0.62 57	0.16 5	1.33 61	0.02 12	1.27 448	1.25 79	0.01 15	3.23 85	0.87 75	0.38 119	0.23 73	0.07 44	0.40 150	2.96 201	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

RSM++	1.02 160	0.24 68	1.33 61	0.86 307	0.04 18	2.78 320	0.30 236	2.63 35	2.67 192	0.48 159	1.95 204	0.52 206	0.25 95	5.50 304	0.57 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.11 382	0.09 363

MLG-Stereo_test3	0.45 33	0.31 135	1.35 63	0.06 67	0.17 175	1.30 97	0.01 15	3.52 139	0.77 37	0.15 23	0.07 36	0.06 24	0.07 17	0.74 67	0.22 71	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

SMoEStereo_RVC	0.95 145	0.35 199	1.37 64	0.63 281	0.07 48	2.07 223	0.16 180	2.88 45	1.68 140	0.30 83	1.23 162	0.19 117	0.28 109	6.80 380	0.84 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.13 436

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 99	0.24 68	1.38 65	0.05 48	3.67 585	1.47 143	0.89 425	4.01 187	0.81 49	0.60 184	0.72 119	0.12 89	0.33 131	0.32 8	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 66	0.26 84	1.39 66	0.09 113	1.85 503	1.25 79	0.74 376	2.99 52	1.13 122	0.46 155	0.34 88	0.23 139	0.54 190	0.44 20	0.35 129	0.01 307	0.22 603	0.00 1	0.40 605	0.01 43	0.23 516

4w-stereo	0.55 49	0.18 20	1.39 66	0.02 12	0.35 280	1.26 87	0.06 93	3.13 64	0.86 68	0.28 69	0.82 133	0.06 24	0.67 207	1.59 144	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.25w	0.67 69	0.20 33	1.40 68	0.04 35	0.13 138	1.21 47	0.05 81	3.23 85	0.87 75	0.36 110	1.17 159	0.07 44	0.69 211	3.67 227	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 44	0.18 20	1.42 69	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 44	0.18 20	1.42 69	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LGtest1	0.42 28	0.33 167	1.42 69	0.13 147	0.16 164	0.98 25	0.01 15	2.30 29	0.96 103	0.21 46	0.07 36	0.08 62	0.10 37	1.10 107	0.31 118	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 113

Wavelet-MonSter	0.35 13	0.28 106	1.43 72	0.03 20	0.40 295	1.20 45	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 68	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.96 96	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113

4.25w-stereo	0.52 44	0.18 20	1.43 72	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 49	0.23 53	1.43 72	0.04 35	0.12 129	1.25 79	0.08 117	3.20 80	0.86 68	0.39 129	0.16 54	0.07 44	0.88 237	1.99 169	0.24 81	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monster-pro	0.45 33	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

NLCSM	1.57 235	0.40 244	1.44 75	0.28 198	4.08 608	2.16 236	0.17 187	4.83 251	3.06 229	0.69 192	1.86 201	0.59 215	1.24 290	7.85 459	2.53 439	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.02 113

MonStereo	0.44 31	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 31	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 77	0.23 53	1.44 75	0.02 12	0.14 147	1.24 74	0.03 53	3.53 141	0.90 92	0.20 41	1.48 178	0.07 44	0.50 184	3.73 229	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 37	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.83 81	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

CES	1.56 234	0.35 199	1.44 75	0.42 239	7.70 652	2.66 306	0.13 157	4.89 255	2.53 185	0.25 65	1.10 148	0.33 174	0.31 126	1.61 146	0.58 209	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.54 581	6.26 651

LG-Stereo_L2	0.64 63	0.33 167	1.46 82	0.10 118	0.18 190	1.30 97	0.19 196	3.53 141	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 249	0.36 132	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

WCG-NET	1.24 199	0.43 274	1.46 82	0.33 215	0.08 68	2.14 232	1.08 467	3.09 58	6.86 447	2.73 264	3.43 271	0.74 228	0.94 243	0.89 89	0.33 125	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.05 287

PSM-AAD	3.33 434	0.20 33	1.47 84	0.73 290	0.54 341	2.55 283	6.19 605	4.97 261	3.27 248	10.92 580	11.92 511	2.95 310	9.59 600	7.90 461	0.82 265	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	2.47 634

WQFJA1	1.26 204	0.34 183	1.49 85	0.14 149	4.66 628	2.76 316	0.13 157	5.38 304	3.79 281	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 262	1.43 130	2.48 434	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.02 113

WQFJX1	1.53 232	0.34 183	1.49 85	0.04 35	4.03 606	2.23 243	0.16 180	5.56 313	3.84 286	0.53 172	1.13 155	0.68 219	0.89 238	7.80 455	1.74 380	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 113

111111	0.97 148	0.19 26	1.49 85	0.06 67	1.12 432	1.43 136	0.05 81	4.77 246	1.70 141	0.44 148	2.88 243	0.09 74	0.17 73	4.66 269	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.01 26

tt45	1.09 173	0.35 199	1.49 85	0.39 236	0.23 224	3.50 397	0.14 167	3.35 107	1.81 145	0.36 110	2.04 208	0.27 153	0.26 102	6.84 384	0.63 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.03 181

PSi22	1.45 223	0.68 400	1.50 89	0.99 332	0.07 48	1.86 201	0.11 139	3.71 156	4.91 351	0.86 204	2.03 207	2.07 285	0.19 79	9.02 538	0.77 252	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.03 181

NLMM	1.26 204	0.34 183	1.50 89	0.14 149	4.66 628	2.76 316	0.13 157	5.38 304	3.79 281	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 262	1.41 125	2.48 434	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.02 113

IGEV	0.50 42	0.22 45	1.52 91	0.08 105	1.85 503	1.34 113	0.37 249	2.03 24	0.93 98	0.29 76	0.08 42	0.07 44	0.09 30	0.90 90	0.22 71	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3w_stereo	0.53 48	0.23 53	1.53 92	0.03 20	0.02 6	1.25 79	0.02 43	3.34 105	0.88 82	0.44 148	0.43 95	0.07 44	1.04 255	1.04 102	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

monsters	0.87 131	0.28 106	1.54 93	0.47 251	2.71 548	1.38 119	0.01 15	3.14 65	0.81 49	0.32 95	0.48 98	0.05 10	0.13 60	5.72 313	0.42 162	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

DispViT+	0.94 141	0.14 1	1.55 94	0.04 35	4.59 626	0.74 15	0.01 15	2.00 23	2.85 208	0.38 119	0.09 44	0.13 96	0.23 91	5.85 317	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 150	2.14 593	1.55 94	0.88 309	0.26 237	0.56 14	0.04 63	2.80 42	0.86 68	0.30 83	0.80 131	0.21 135	2.33 364	6.17 330	0.37 140	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.17 522	0.01 43	0.01 26

WCG-NET（raft）	1.49 228	0.50 311	1.55 94	0.21 176	0.08 68	2.15 234	1.01 454	2.72 38	6.26 420	2.79 265	3.06 253	4.38 382	1.04 255	3.53 224	0.26 93	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.08 349

asd	0.49 39	0.16 5	1.57 97	0.04 35	0.72 376	1.24 74	0.05 81	2.80 42	0.84 57	0.45 152	0.50 99	0.06 24	0.56 194	0.58 42	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

RAFT-Stereo-weight	1.67 243	0.31 135	1.57 97	0.97 329	0.15 155	3.19 373	0.77 382	5.06 270	6.19 419	4.96 335	3.38 269	2.83 305	0.35 133	2.87 199	0.74 238	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

mms	1.03 163	0.54 336	1.58 99	0.05 48	0.36 283	1.52 153	0.08 117	2.97 49	1.84 149	0.38 119	2.94 246	0.32 170	0.25 95	6.82 381	0.39 146	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.28 541

DDF-Stereo	0.95 145	0.28 106	1.59 100	0.30 199	1.76 493	1.79 194	0.83 401	3.02 53	0.78 41	0.17 29	0.09 44	0.28 157	0.49 182	4.53 262	1.13 316	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.11 496	1.70 625	0.04 239

IGEV-Stereo+	1.69 245	0.43 274	1.59 100	0.37 229	3.10 558	2.10 226	0.07 108	1.86 21	0.91 94	0.39 129	0.03 14	0.20 124	0.41 160	7.05 404	0.16 44	0.02 430	0.07 483	0.00 1	0.18 529	5.14 646	9.77 667

asda	0.52 44	0.19 26	1.61 102	0.03 20	0.61 353	1.26 87	0.08 117	3.20 80	0.84 57	0.41 137	0.29 81	0.05 10	0.72 216	0.77 77	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

MyStereo07	1.31 210	0.79 446	1.61 102	1.03 337	1.11 430	2.63 299	0.46 279	5.48 307	2.24 166	0.64 189	1.48 178	0.27 153	0.59 201	7.03 403	0.45 174	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 388	0.11 382	0.09 363

DEFOM-Stereo	0.70 83	0.29 114	1.62 104	0.16 160	0.06 36	1.95 208	0.45 276	0.88 6	0.74 30	0.55 177	0.51 100	0.14 98	0.09 30	6.32 344	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

CASnet	0.98 150	0.32 149	1.62 104	0.65 284	0.07 48	2.11 228	0.14 167	3.50 136	4.03 303	3.77 300	1.41 172	0.31 167	0.29 113	0.80 78	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 202	0.37 219	1.63 106	1.15 357	0.34 277	3.03 356	0.66 350	3.41 123	2.27 168	0.30 83	3.20 259	0.19 117	0.25 95	7.23 420	0.85 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.01 26

qwe	0.66 67	0.19 26	1.64 107	0.05 48	1.17 440	1.23 61	0.03 53	3.35 107	0.88 82	0.51 166	0.38 89	0.04 5	0.17 73	3.22 210	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

NLMM1	1.55 233	0.35 199	1.65 108	0.05 48	4.55 625	2.00 218	0.13 157	5.67 321	5.17 363	0.57 181	0.86 136	0.45 197	0.80 229	6.82 381	1.92 395	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.02 113

gasm-f	0.81 122	0.25 74	1.66 109	0.16 160	0.28 248	2.77 319	0.91 430	3.39 113	0.84 57	0.52 169	3.10 254	0.19 117	0.71 215	0.73 65	0.28 109	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.12 425

IGEV++	1.14 183	0.51 318	1.66 109	0.55 263	0.08 68	2.52 276	1.01 454	6.51 371	3.16 236	0.59 182	2.11 213	0.43 192	1.18 282	1.44 132	0.79 259	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 465	0.11 382	0.11 406

anonymousdsp	1.12 175	0.59 358	1.66 109	0.03 20	0.07 48	2.81 331	0.82 394	4.07 191	2.30 174	0.41 137	1.12 152	0.30 162	0.40 150	7.05 404	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.10 361	0.05 287

IGEV-Stereo	1.12 175	0.59 358	1.66 109	0.03 20	0.07 48	2.82 334	0.82 394	4.09 197	2.30 174	0.41 137	1.11 149	0.30 162	0.41 160	7.05 404	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.10 361	0.05 287
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 138	0.40 244	1.67 113	0.14 149	0.16 164	2.97 350	0.83 401	3.61 148	2.67 192	0.29 76	0.71 118	1.50 263	0.29 113	2.37 183	0.13 23	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.08 478	0.03 201	0.03 181

knoymous	1.36 216	0.21 39	1.68 114	0.20 172	0.49 328	1.58 158	0.11 139	5.15 276	2.40 177	4.62 322	1.77 194	4.56 389	0.45 176	3.23 211	0.63 216	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

fffft	0.97 148	0.29 114	1.69 115	0.03 20	0.05 24	2.12 230	0.65 347	3.44 129	1.87 151	0.34 103	0.60 107	0.23 139	0.20 84	6.69 375	0.89 286	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.09 363
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 83	0.44 282	1.70 116	1.52 411	0.75 379	1.48 145	0.05 81	4.18 199	1.10 117	0.18 34	0.42 93	0.58 213	0.38 143	0.65 52	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

AEACV	0.80 119	0.29 114	1.70 116	0.96 326	0.24 227	2.03 221	0.88 423	3.50 136	0.88 82	0.34 103	0.20 69	0.29 160	2.01 347	1.77 156	0.33 125	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.29 578	0.10 361	0.09 363

4.5_new	0.49 39	0.17 12	1.73 118	0.06 67	0.30 254	1.23 61	0.07 108	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 39	0.17 12	1.73 118	0.06 67	0.30 254	1.23 61	0.07 108	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 77	0.21 39	1.75 120	0.21 176	1.01 423	1.21 47	0.82 394	3.48 134	1.11 119	0.38 119	0.19 66	0.09 74	1.08 259	0.63 48	0.19 63	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.40 605	0.01 43	0.93 606

VMStereo-Base	0.83 126	0.29 114	1.79 121	0.04 35	0.11 112	1.38 119	0.03 53	2.87 44	3.42 260	0.53 172	1.32 166	0.73 227	0.41 160	3.01 203	0.54 202	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 133	0.28 106	1.81 122	0.62 276	0.13 138	1.34 113	0.12 147	3.14 65	4.59 337	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 233	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 133	0.28 106	1.81 122	0.62 276	0.13 138	1.34 113	0.12 147	3.14 65	4.59 337	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 233	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

Occ-G	0.98 150	0.38 228	1.82 124	0.15 155	0.18 190	1.45 141	0.69 359	3.15 68	2.25 167	1.45 234	0.59 105	5.06 410	0.54 190	0.75 73	0.77 252	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.17 522	0.16 435	0.01 26

LACA2	0.41 27	0.49 308	1.83 125	0.01 2	0.11 112	1.09 26	0.01 15	2.98 51	0.79 44	0.19 38	0.07 36	0.12 89	0.06 14	0.34 10	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 459	0.31 135	1.84 126	0.76 294	0.46 314	2.29 248	4.04 571	4.75 245	3.25 246	8.93 532	19.47 592	6.62 463	5.07 509	7.79 454	0.71 233	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 234	5.38 650

aanet-new-24k	0.72 93	0.71 412	1.85 127	0.07 85	0.89 401	2.01 219	0.98 445	3.07 54	0.77 37	0.14 21	2.52 233	0.06 24	0.24 92	0.54 30	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.01 43	0.02 113

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 90	0.24 68	1.86 128	0.23 185	0.63 354	1.17 33	0.84 407	4.44 215	1.22 128	0.37 115	1.19 161	0.16 100	0.47 178	0.66 53	0.13 23	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.39 602	0.01 43	0.20 502

WQFJA1++	1.15 184	0.17 12	1.86 128	0.47 251	0.69 367	1.21 47	0.03 53	2.79 41	0.47 4	2.59 260	0.07 36	0.24 144	0.18 78	2.69 195	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	8.92 656	0.07 331

WQFJX	1.49 228	0.32 149	1.86 128	0.06 67	4.78 633	2.43 268	0.43 268	5.57 314	3.85 287	0.48 159	1.38 170	0.56 211	1.37 300	4.54 263	2.09 407	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.05 287

GASTEREO	1.34 212	0.98 493	1.86 128	0.53 257	0.46 314	3.97 440	0.86 418	4.25 202	2.16 160	2.34 255	3.48 274	0.17 110	2.87 398	1.88 165	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 618	0.04 234	0.05 287

ours_stereo	1.03 163	0.55 340	1.86 128	0.12 131	0.32 269	1.16 31	0.09 125	3.27 94	2.18 162	0.39 129	3.02 250	0.34 178	0.26 102	6.32 344	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.13 436

CAS	2.24 315	0.25 74	1.86 128	11.21 656	3.86 600	1.67 172	0.02 43	3.87 177	2.67 192	0.41 137	1.63 185	0.24 144	0.27 105	1.50 138	0.74 238	9.43 664	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	5.21 648

CREStereo	0.98 150	0.42 263	1.86 128	0.07 85	0.22 219	1.65 169	0.02 43	4.07 191	6.33 425	0.72 194	1.54 181	0.43 192	0.64 205	1.22 118	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 154	0.37 219	1.89 135	0.08 105	0.19 203	1.68 175	0.02 43	4.12 198	6.41 429	0.70 193	1.57 182	0.46 198	0.67 207	1.15 112	0.41 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

LCNet	2.85 383	0.42 263	1.90 136	0.95 324	0.56 344	2.07 223	1.60 501	4.99 265	3.57 272	6.05 382	10.59 483	4.59 390	6.79 551	7.46 432	0.72 235	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.77 630	0.30 531	3.57 639

monsterstereo	0.93 140	0.30 129	1.91 137	0.43 243	2.63 544	1.21 47	0.01 15	3.11 59	0.76 34	0.46 155	1.44 174	0.05 10	0.09 30	5.66 308	0.50 196	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 93	0.29 114	1.91 137	1.31 378	0.40 295	1.41 131	0.08 117	2.29 28	2.48 178	0.18 34	0.69 117	0.10 83	0.34 132	1.72 150	0.37 140	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.22 554	0.10 361	0.41 563
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 204	1.43 548	1.91 137	0.42 239	3.77 595	1.71 184	0.04 63	2.58 33	2.49 181	0.42 143	2.58 235	0.30 162	0.57 197	1.71 147	0.66 221	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 645

Prome-Stereo	3.65 463	0.29 114	1.92 140	0.91 313	0.49 328	2.07 223	4.75 589	4.41 212	3.23 245	9.32 541	20.63 600	4.06 363	7.19 558	7.70 447	1.17 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	4.72 647

MM-Stereo_test3	1.83 264	0.59 358	1.93 141	1.43 399	3.99 604	2.44 270	0.81 392	5.81 332	6.70 442	1.73 244	4.79 300	1.23 252	0.65 206	3.30 212	0.85 271	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.05 287

R-Stereo Train	2.44 343	0.32 149	1.93 141	0.94 320	0.16 164	3.67 411	0.61 334	6.37 359	3.08 231	9.14 535	17.44 582	1.80 274	0.77 223	1.76 154	0.70 229	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

RAFT-Stereo	2.44 343	0.32 149	1.93 141	0.94 320	0.16 164	3.67 411	0.61 334	6.37 359	3.08 231	9.14 535	17.44 582	1.80 274	0.77 223	1.76 154	0.70 229	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 189	0.37 219	1.94 144	0.62 276	0.30 254	6.06 504	0.59 325	5.55 311	2.23 164	0.37 115	2.42 230	0.41 186	1.17 279	1.24 119	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 502

GGEV	1.19 189	0.37 219	1.94 144	0.62 276	0.30 254	6.06 504	0.59 325	5.55 311	2.23 164	0.37 115	2.42 230	0.41 186	1.17 279	1.24 119	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 502

Any-RAFT	2.18 310	0.25 74	1.94 144	1.37 389	0.80 389	5.01 477	0.56 314	8.51 428	5.58 380	4.01 306	4.85 304	5.44 424	2.26 361	2.45 187	0.35 129	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

GrayStereo	3.74 469	0.20 33	1.94 144	1.55 420	0.60 348	3.12 366	8.22 632	5.76 326	3.32 253	10.40 568	16.66 568	5.81 438	8.60 585	6.57 366	1.37 340	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.63 622	0.02 129	0.04 239

raftrobust	1.86 267	0.74 425	1.94 144	2.15 524	2.24 527	2.74 310	0.53 304	4.89 255	4.05 307	6.09 386	3.89 280	1.64 268	2.55 376	2.44 186	1.12 314	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.08 349

MSCF	1.24 199	0.77 438	1.95 149	0.42 239	0.46 314	3.85 432	0.85 415	4.26 203	2.02 153	2.21 248	2.34 226	0.17 110	2.74 389	1.75 152	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 618	0.04 234	0.05 287

AIO_rvc	1.02 160	0.59 358	1.95 149	0.15 155	0.09 83	3.42 385	0.99 449	4.46 216	2.73 200	0.28 69	1.62 184	1.32 253	0.28 109	2.10 175	0.21 70	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.04 458	0.11 382	0.11 406

castereo++	1.18 187	0.54 336	1.95 149	0.30 199	0.51 335	4.56 465	1.00 452	4.61 231	1.12 120	0.29 76	2.14 217	1.89 277	0.15 69	3.94 239	0.18 61	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.31 586	0.03 201	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 102	0.23 53	1.96 152	0.04 35	3.43 574	1.23 61	0.44 273	3.43 128	1.00 108	1.38 232	0.79 130	0.17 110	0.13 60	0.52 29	0.23 73	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

DN	1.02 160	0.27 97	1.97 153	0.35 223	1.00 422	1.54 154	0.04 63	4.07 191	3.26 247	0.83 203	0.15 51	3.38 329	0.37 138	2.19 178	0.45 174	0.00 1	0.10 526	0.09 587	0.26 573	0.02 129	0.11 406

UniTT-Stereo	0.83 126	0.33 167	1.98 154	0.92 317	1.27 448	0.54 13	0.11 139	1.35 18	2.94 213	1.67 241	2.09 210	0.20 124	0.31 126	1.57 142	1.07 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.01 26

iRaftStereo_RVC	1.62 240	0.68 400	1.98 154	0.67 285	0.05 24	2.99 352	0.04 63	5.36 300	3.74 276	3.82 301	4.96 307	2.54 297	0.62 203	3.35 215	0.97 298	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.27 537

CAS++	1.18 187	0.55 340	1.99 156	0.17 163	0.27 240	1.85 200	0.63 341	8.48 427	3.07 230	1.71 242	2.32 225	0.18 114	0.20 84	1.91 167	0.30 110	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 145	0.62 373	1.99 156	0.30 199	0.03 16	1.66 171	0.01 15	4.43 213	3.00 223	1.63 240	1.17 159	1.39 255	0.76 220	1.31 121	0.55 203	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.02 113

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 90	0.31 135	2.00 158	0.07 85	1.28 451	2.29 248	0.92 433	3.25 91	0.87 75	0.29 76	1.45 175	0.22 137	0.11 49	0.74 67	0.18 61	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 363

Pointernet	0.84 128	0.35 199	2.00 158	0.12 131	0.13 138	1.77 191	0.06 93	4.87 254	2.53 185	0.14 21	2.11 213	0.76 231	0.44 173	1.02 100	0.32 123	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.15 511	0.02 129	0.01 26

EGLCR-Stereo	1.04 166	0.20 33	2.00 158	1.14 356	0.16 164	2.50 275	0.11 139	4.96 260	2.61 189	0.79 199	0.07 36	1.46 261	0.37 138	3.96 240	0.23 73	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331

ProNet	1.20 192	0.60 363	2.00 158	0.26 193	0.08 68	2.73 309	0.68 354	5.00 266	2.52 183	0.29 76	1.32 166	0.37 182	0.36 135	6.94 397	0.44 170	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.07 331

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 102	0.26 84	2.03 162	0.05 48	3.77 595	1.23 61	0.49 292	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

test_for_model	0.75 102	0.26 84	2.03 162	0.05 48	3.77 595	1.23 61	0.49 292	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

TANstereo	1.20 192	0.49 308	2.04 164	0.34 220	0.10 96	1.80 195	0.01 15	3.40 122	4.10 311	4.37 313	4.82 302	0.41 186	0.70 212	0.94 94	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 221	0.85 462	2.04 164	2.45 560	0.05 24	2.34 256	0.01 15	3.46 131	7.51 469	2.88 270	4.98 309	0.26 148	0.25 95	1.15 112	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 83	0.59 358	2.05 166	0.36 226	0.07 48	1.42 134	1.03 457	3.57 144	0.86 68	0.20 41	0.84 135	0.16 100	1.45 305	0.73 65	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 99	0.24 68	2.06 167	0.05 48	3.53 577	1.21 47	0.41 260	3.12 63	1.01 111	1.22 230	0.87 137	0.19 117	0.14 67	0.50 27	0.27 106	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

MatchStereo	0.70 83	0.35 199	2.06 167	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 204	3.44 263	0.10 12	1.13 155	0.18 114	0.25 95	0.76 75	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7	1.12 175	0.57 349	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 350	0.06 310

IGEVStereo-DCA	1.06 170	0.45 289	2.06 167	0.32 208	0.06 36	2.74 310	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 355	0.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.06 296	0.06 310

ffff	1.12 175	0.57 349	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 350	0.06 310

11t	1.12 175	0.57 349	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 350	0.06 310

ccc-4	1.12 175	0.57 349	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 350	0.06 310

PMTNet	1.41 219	0.37 219	2.06 167	0.26 193	0.15 155	2.94 348	0.34 244	3.39 113	5.33 369	1.00 211	1.27 163	0.28 157	0.93 241	4.04 244	0.74 238	5.00 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 57	0.63 377	2.08 175	0.06 67	0.41 300	1.30 97	0.98 445	3.78 169	0.81 49	0.21 46	0.74 123	0.08 62	0.10 37	0.76 75	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 43	0.04 239

VIP-Stereo	0.76 110	0.66 394	2.08 175	0.09 113	0.27 240	1.99 216	0.11 139	3.32 100	0.80 47	0.48 159	1.27 163	0.28 157	0.11 49	3.06 205	0.41 156	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.12 425

FlowAnything_test	0.51 43	0.33 167	2.09 177	0.15 155	0.15 155	1.71 184	0.03 53	1.76 20	0.49 5	1.10 220	0.77 124	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 221	0.05 520	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 113

GMOStereo	1.81 258	0.47 297	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 181

error version	1.81 258	0.47 297	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 181

test-v	1.81 258	0.47 297	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 181

test-2	1.81 258	0.47 297	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 181

LoS	0.91 139	0.34 183	2.10 182	0.38 233	0.13 138	2.47 271	0.26 222	5.00 266	2.74 201	0.89 206	0.21 70	0.49 202	0.36 135	1.97 168	0.67 223	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
quiztm	1.64 242	0.64 379	2.11 183	0.35 223	2.72 549	2.40 264	0.61 334	5.89 335	3.82 285	3.28 283	6.38 369	1.61 267	0.27 105	1.39 124	1.05 306	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.19 474	0.03 181

riskmin	1.88 271	0.15 2	2.11 183	1.38 391	0.88 397	2.40 264	0.04 63	5.93 338	6.10 409	2.25 252	1.34 169	6.06 444	5.08 510	2.78 197	1.01 303	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 310

zero-FE	0.88 133	0.27 97	2.12 185	0.21 176	1.63 476	1.75 190	0.83 401	3.08 56	0.61 8	0.15 23	0.13 50	0.29 160	0.44 173	3.38 216	1.07 307	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.05 465	1.47 621	0.03 181

DF	1.06 170	0.30 129	2.15 186	0.55 263	0.31 265	1.65 169	0.95 438	4.05 190	1.80 144	0.90 207	3.29 262	1.01 240	0.10 37	3.12 207	0.45 174	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.25 564	0.02 129	0.11 406

fffy	1.13 181	0.51 318	2.15 186	1.01 334	0.09 83	2.30 254	0.19 196	4.07 191	1.13 122	0.16 26	2.66 236	0.20 124	0.38 143	6.98 400	0.35 129	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.16 472

tg	1.96 284	0.64 379	2.15 186	0.68 286	0.12 129	4.40 460	0.04 63	5.74 323	4.19 319	4.00 305	5.23 322	2.58 298	0.93 241	7.12 411	0.77 252	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.25 527

ACVNet-DCA	2.01 291	0.65 387	2.15 186	2.30 541	0.02 6	5.80 495	0.56 314	8.45 423	3.33 254	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 181

xx1	2.33 332	0.65 387	2.15 186	2.30 541	0.02 6	5.80 495	0.56 314	4.31 205	10.41 541	1.03 212	3.33 264	4.67 392	2.70 383	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

1test111	1.86 267	0.65 387	2.15 186	2.30 541	0.02 6	5.80 495	0.56 314	8.45 423	3.33 254	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	4.40 259	0.96 295	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 181

cc1	2.17 308	0.65 387	2.15 186	2.30 541	0.02 6	5.80 495	0.56 314	4.31 205	10.41 541	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 361	0.05 287

MSKI-zero shot	2.00 289	0.36 212	2.15 186	0.81 297	0.25 230	2.69 308	0.29 230	6.16 348	2.34 176	4.31 311	7.52 404	3.70 351	0.25 95	8.42 504	0.41 156	0.01 307	0.13 554	0.00 1	0.25 564	0.03 201	0.02 113

aanet-new-30k	0.69 77	0.75 428	2.17 194	0.14 149	0.94 409	1.69 177	0.96 440	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 102	0.25 74	2.17 194	0.05 48	3.81 598	1.22 53	0.41 260	3.27 94	1.03 112	1.11 221	0.56 104	0.18 114	0.13 60	0.56 36	0.25 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

Zero-FE251	0.62 57	0.53 331	2.17 194	0.37 229	0.30 254	1.84 198	0.06 93	2.60 34	0.31 2	2.21 248	0.23 73	0.09 74	0.39 147	0.67 55	0.52 200	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 331

aanet-new-16k	0.59 55	0.65 387	2.18 197	0.05 48	0.15 155	1.31 101	0.86 418	3.39 113	0.93 98	0.34 103	0.40 92	0.20 124	0.85 235	0.39 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 287

FTStereo	4.55 529	0.36 212	2.18 197	0.94 320	0.38 289	2.60 293	8.82 635	4.98 264	3.17 239	10.88 579	30.35 641	5.60 432	7.60 570	7.62 441	1.55 358	0.17 573	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.03 201	3.80 641

xyz-stereo-finetune	1.20 192	0.44 282	2.19 199	0.08 105	0.05 24	3.16 371	0.68 354	3.41 123	2.58 188	0.81 201	1.77 194	0.68 219	0.37 138	6.20 333	1.63 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 113

MM-Stereo_test1	1.57 235	0.36 212	2.19 199	1.17 359	0.35 280	2.39 263	0.56 314	4.53 222	5.21 364	3.67 297	1.65 187	0.40 183	0.84 234	6.90 389	0.80 262	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.03 181

DNS	1.04 166	0.24 68	2.20 201	0.38 233	0.28 248	1.68 175	0.04 63	4.58 230	2.48 178	2.85 268	2.14 217	0.89 235	1.08 259	1.05 105	0.69 226	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.16 472

aanet-new-32k	0.69 77	0.75 428	2.20 201	0.14 149	0.94 409	1.69 177	0.96 440	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

gcap-zeroshot	0.75 102	0.26 84	2.20 201	0.05 48	3.75 591	1.22 53	0.45 276	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

testlalala	0.75 102	0.26 84	2.20 201	0.05 48	3.75 591	1.22 53	0.45 276	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

LiteMatch*	0.35 13	0.17 12	2.21 205	0.01 2	0.07 48	1.32 108	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 46	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

aanet-new-36k	0.64 63	0.74 425	2.21 205	0.10 118	0.06 36	1.47 143	0.49 292	3.65 153	0.90 92	0.23 54	1.66 188	0.05 10	0.42 166	0.46 21	0.17 51	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 363

RT-Monster	1.32 211	0.34 183	2.22 207	0.38 233	2.36 532	1.39 127	0.10 131	4.18 199	5.14 360	3.39 289	2.68 237	0.58 213	0.61 202	2.49 189	0.36 132	0.03 483	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

xyz-stereo-finetune2	1.82 262	0.51 318	2.22 207	0.10 118	0.05 24	6.49 514	0.17 187	3.59 146	2.15 159	0.63 187	6.19 356	0.49 202	3.44 421	6.93 392	3.48 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26

tt1	2.14 303	0.63 377	2.22 207	2.27 537	0.02 6	5.71 493	0.63 341	4.53 222	10.19 536	1.16 227	3.39 270	0.33 174	3.05 404	8.00 467	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 361	0.04 239

NLSM1	1.45 223	0.40 244	2.26 210	0.50 255	5.10 635	2.85 338	0.17 187	4.66 241	2.76 203	0.56 178	1.70 190	0.30 162	0.62 203	4.87 276	2.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.01 26

MM-Stereo_test2	0.99 154	0.29 114	2.26 210	1.34 382	0.12 129	1.78 193	0.53 304	4.71 243	3.31 252	0.76 196	0.80 131	0.50 205	0.35 133	1.86 161	0.73 236	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.07 473	0.26 519	0.06 310

CREStereo++_RVC	1.59 237	0.39 232	2.26 210	0.36 226	0.01 1	1.67 172	0.01 15	2.95 46	8.12 493	3.69 298	7.44 403	0.47 199	0.32 129	0.74 67	0.39 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 655	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVC	3.09 407	0.77 438	2.27 213	2.35 551	1.79 497	3.50 397	1.06 460	12.12 551	6.91 448	4.71 329	7.67 413	7.58 481	4.40 475	4.95 283	1.67 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 26

raft+_RVC	1.79 254	0.84 458	2.32 214	2.40 555	0.85 394	1.38 119	0.09 125	6.36 357	4.75 347	2.85 268	5.46 335	1.17 250	1.36 299	4.54 263	0.91 290	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.22 509

AdaDepth	0.57 53	0.22 45	2.33 215	0.12 131	1.26 445	1.59 161	0.07 108	1.03 12	0.97 104	0.21 46	0.42 93	0.08 62	0.30 122	2.28 181	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.20 540	0.01 43	0.01 26

HUF	1.05 168	0.64 379	2.33 215	0.35 223	0.22 219	3.09 361	0.41 260	3.73 163	2.89 210	0.36 110	2.71 240	0.33 174	0.30 122	2.28 181	0.23 73	0.00 1	0.61 639	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.39 558

LL-Strereo2	1.86 267	0.83 457	2.33 215	0.36 226	0.17 175	3.79 428	1.52 497	5.82 333	4.04 305	4.43 314	2.51 232	4.23 371	0.37 138	5.66 308	0.99 300	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.05 465	0.06 296	0.11 406

AFF-stereo	2.59 361	0.68 400	2.35 218	1.55 420	0.17 175	1.67 172	0.08 117	5.75 324	6.60 439	6.20 396	12.13 516	6.16 447	2.36 365	4.75 272	1.11 313	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.05 287

aanet-new-28k	0.67 69	0.72 414	2.36 219	0.18 168	0.09 83	1.45 141	1.08 467	3.47 133	0.77 37	0.17 29	1.78 197	0.06 24	0.44 173	0.40 18	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 575	0.01 43	0.03 181

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 204	0.42 263	2.36 219	0.59 272	1.26 445	2.43 268	0.01 15	3.29 96	7.76 482	1.71 242	2.78 241	0.27 153	0.32 129	1.16 116	0.58 209	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.10 390

aanet-new-34k	0.68 72	0.72 414	2.37 221	0.04 35	0.06 36	1.30 97	0.85 415	3.82 175	0.94 100	0.19 38	2.31 224	0.07 44	0.38 143	0.28 1	0.12 16	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 363

PSMNet-ADL	2.98 399	0.43 274	2.41 222	1.43 399	0.40 295	5.94 501	0.28 227	8.45 423	5.13 359	3.36 288	6.77 376	8.41 499	4.61 487	7.20 419	4.55 509	0.02 430	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 299	0.58 354	2.43 223	1.27 369	0.16 164	1.60 162	0.14 167	5.17 278	5.90 395	7.10 447	10.10 468	3.06 318	1.74 336	1.87 163	0.97 298	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.02 113

MGS-Stereo	1.10 174	0.26 84	2.45 224	0.58 270	0.06 36	1.84 198	0.67 353	2.16 26	3.42 260	1.03 212	6.13 352	0.49 202	0.36 135	1.43 130	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 578	0.00 1

test_1	1.85 266	0.21 39	2.45 224	1.02 335	0.22 219	1.37 118	0.82 394	4.66 241	5.06 356	7.02 441	1.73 191	4.09 364	0.41 160	6.51 361	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.18 465	0.14 449

AAGNet	3.41 443	0.34 183	2.45 224	1.78 458	0.39 291	3.69 415	1.05 459	4.79 247	4.61 340	9.62 549	7.74 416	4.98 403	6.38 540	7.34 426	13.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 239

RAFT+CT+SA	2.36 335	0.71 412	2.46 227	0.83 302	2.26 528	3.18 372	0.93 434	6.82 385	5.48 372	2.55 258	8.07 422	1.64 268	1.59 323	8.54 509	1.15 319	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.38 598	0.19 474	0.36 555

test-3	1.86 267	0.21 39	2.46 227	1.03 337	0.22 219	1.38 119	0.83 401	4.65 239	5.04 355	7.26 458	1.78 197	4.10 366	0.41 160	6.53 364	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.18 465	0.14 449

Pruner-Stereo	2.49 352	0.40 244	2.46 227	1.80 460	0.25 230	3.51 400	0.77 382	6.03 340	4.92 352	8.91 529	6.09 348	4.45 384	1.11 264	6.99 401	2.11 408	0.02 430	0.00 1	0.02 531	0.00 1	0.01 43	0.04 239

U	2.12 299	0.25 74	2.47 230	0.17 163	8.09 653	10.63 582	0.00 1	3.08 56	0.87 75	0.24 59	0.45 97	0.17 110	0.08 21	0.69 61	0.15 42	0.00 1	0.00 1	9.89 660	5.19 668	0.01 43	0.01 26

aanet-new-40k	0.73 97	0.73 419	2.49 231	0.05 48	1.66 482	1.64 167	0.96 440	3.62 150	0.88 82	0.21 46	1.32 166	0.04 5	0.09 30	0.74 67	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.10 390

Hybrid-DGEV-03	3.06 404	0.64 379	2.49 231	0.98 330	0.08 68	3.47 390	0.98 445	4.54 226	6.57 438	9.43 542	20.79 601	3.58 345	1.15 271	4.54 263	1.42 343	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.16 472

x	1.73 250	0.28 106	2.49 231	1.91 477	0.17 175	2.10 226	0.83 401	8.74 440	3.55 270	3.28 283	2.12 216	3.10 320	1.96 345	2.90 200	1.12 314	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

aanet-new-60k	0.68 72	0.75 428	2.50 234	0.08 105	0.11 112	1.51 152	0.84 407	3.61 148	0.88 82	0.24 59	0.09 44	0.05 10	0.16 72	2.56 192	0.08 2	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.11 406

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 119	0.33 167	2.51 235	0.25 190	0.53 339	1.93 206	0.27 225	5.07 272	1.05 116	0.47 158	0.68 116	0.64 218	0.22 88	0.95 95	0.65 218	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.19 537	0.03 201	0.16 472

GMM-Stereo	3.32 432	0.27 97	2.52 236	0.82 299	0.48 325	2.27 246	4.91 591	5.06 270	3.08 231	7.06 445	16.72 569	6.21 449	3.70 435	7.60 439	1.16 321	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.10 361	4.45 643

11t1	1.62 240	0.26 84	2.53 237	2.37 553	0.24 227	2.58 288	0.06 93	6.66 377	3.00 223	3.40 290	3.01 248	1.14 247	1.94 344	4.18 248	0.91 290	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 181

MC-Stereo	1.47 226	0.36 212	2.54 238	1.99 494	0.12 129	1.90 203	0.12 147	4.47 218	2.83 206	3.31 287	3.44 272	0.56 211	1.47 307	5.39 300	0.47 187	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.21 546	0.07 317	0.04 239

DCRE	1.79 254	0.68 400	2.55 239	1.66 439	0.27 240	1.27 93	0.05 81	4.57 229	4.04 305	3.30 286	9.24 451	3.83 355	1.20 287	2.08 174	0.67 223	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.24 560	0.04 234	0.09 363

HHNet	2.59 361	0.55 340	2.55 239	0.20 172	0.32 269	2.84 337	0.94 436	5.77 329	5.14 360	7.33 462	13.80 541	0.94 237	3.20 407	5.27 295	2.41 431	0.13 563	0.02 312	0.06 574	0.00 1	0.23 504	0.03 181

aanet-new-12k	0.62 57	0.37 219	2.56 241	0.21 176	0.10 96	1.25 79	0.97 444	4.04 189	0.85 62	0.17 29	0.11 47	0.11 86	0.27 105	0.98 99	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 26

SCV	1.59 237	0.58 354	2.57 242	2.72 574	0.31 265	2.15 234	0.79 389	6.88 386	2.72 197	0.20 41	2.68 237	0.68 219	0.58 199	7.60 439	0.41 156	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.22 554	0.37 559	0.24 522

s12784h	1.89 274	0.30 129	2.57 242	0.11 128	0.09 83	4.18 447	0.13 157	6.61 374	7.44 468	3.62 295	4.28 289	0.59 215	0.81 230	6.61 369	0.46 180	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

rafts_anoy	1.72 248	0.79 446	2.58 244	2.03 505	1.75 491	2.47 271	0.16 180	5.48 307	6.01 406	3.24 282	2.11 213	1.92 281	1.33 294	3.08 206	1.13 316	0.01 307	0.18 585	0.00 1	0.01 388	0.03 201	0.07 331

Reg-Stereo(zero)	1.60 239	0.19 26	2.59 245	0.45 245	0.47 323	1.64 167	0.23 213	3.22 84	5.87 392	4.29 310	3.01 248	4.49 387	1.64 327	2.47 188	1.16 321	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.13 506	0.01 43	0.10 390

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 185	0.25 74	2.60 246	0.07 85	0.63 354	1.40 129	0.82 394	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.18 529	0.32 540	8.23 660

H2IRNET	2.16 306	0.45 289	2.60 246	1.22 362	0.03 16	1.98 214	0.13 157	4.73 244	7.04 455	1.15 226	7.79 418	5.88 439	3.39 417	4.97 285	1.45 347	0.01 307	0.00 1	0.04 563	0.17 522	0.19 474	0.03 181

DRaft	3.74 469	0.43 274	2.60 246	0.12 131	0.15 155	4.76 470	1.34 488	5.33 297	4.31 322	10.30 564	21.91 606	3.27 326	8.83 588	7.36 428	3.66 485	0.05 520	0.10 526	0.00 1	0.14 507	0.10 361	0.14 449

aanet-new-90k	0.81 122	0.68 400	2.61 249	0.25 190	0.87 395	1.26 87	0.50 297	3.44 129	0.89 90	0.18 34	0.08 42	0.06 24	0.22 88	4.77 273	0.09 6	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.17 479

MoCha-V2	1.41 219	0.42 263	2.61 249	0.81 297	0.23 224	2.53 279	0.20 202	4.81 248	3.16 236	0.82 202	3.15 255	0.30 162	1.61 325	6.66 373	0.40 153	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.24 560	0.05 268	0.02 113

Gwc-CoAtRS	2.02 292	0.33 167	2.61 249	1.04 342	0.30 254	3.56 405	0.40 259	5.89 335	5.94 399	5.08 343	5.01 310	5.55 427	1.72 333	1.60 145	0.91 290	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.25 564	0.01 43	0.02 113

raft_robust	2.64 363	1.20 526	2.62 252	1.10 348	0.28 248	1.50 150	0.12 147	6.28 354	9.04 514	6.80 430	7.19 395	3.73 353	2.13 351	9.06 540	1.07 307	0.03 483	0.12 544	0.00 1	0.21 546	0.17 449	0.22 509

THIR-Stereo	3.86 483	0.77 438	2.62 252	0.12 131	0.13 138	4.25 448	6.63 616	5.30 293	4.18 318	10.33 565	17.13 576	6.58 462	7.62 571	7.78 453	3.51 477	0.01 307	0.07 483	0.07 580	0.00 1	0.11 382	0.02 113

NOSS_ROB	3.30 424	0.46 295	2.62 252	2.08 513	1.01 423	5.60 491	0.74 376	10.37 490	11.48 561	5.15 345	8.43 429	5.67 433	1.73 334	7.97 466	2.34 424	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.14 449

aanet-new-70k	0.79 117	0.68 400	2.63 255	0.18 168	0.13 138	1.38 119	0.59 325	3.34 105	0.79 44	0.21 46	0.22 71	0.05 10	0.40 150	5.01 286	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.08 349

aanet-new-22k	0.68 72	0.76 434	2.63 255	0.06 67	0.16 164	1.43 136	1.39 491	3.11 59	0.85 62	0.23 54	1.46 176	0.09 74	0.31 126	0.80 78	0.23 73	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 287

NRIStereo	2.14 303	0.35 199	2.65 257	1.10 348	0.14 147	3.05 358	0.86 418	5.35 298	3.18 242	6.24 399	3.36 268	4.17 370	1.82 342	8.12 482	2.01 402	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.19 495

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 185	0.25 74	2.66 258	0.07 85	0.63 354	1.40 129	0.82 394	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.18 529	0.32 540	8.23 660

test_4	2.38 337	0.34 183	2.68 259	0.08 105	0.11 112	3.69 415	1.14 471	3.33 102	3.34 257	4.03 307	17.35 581	3.31 328	0.51 185	6.28 338	1.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.16 435	0.01 26

CRE-IMP	1.95 281	0.35 199	2.68 259	0.27 197	0.17 175	3.90 435	0.85 415	5.14 274	2.87 209	5.74 360	4.14 286	3.49 339	0.83 231	6.40 349	1.80 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.19 495

AE-Stereo	1.44 221	0.32 149	2.69 261	1.58 425	0.20 212	2.24 244	0.59 325	6.01 339	5.70 383	1.18 229	3.17 256	1.02 242	0.78 226	1.73 151	0.83 266	0.02 430	0.18 585	0.00 1	0.29 578	0.11 382	0.07 331

ACVNet	2.58 360	0.53 331	2.69 261	0.84 304	0.59 346	2.61 294	0.55 312	8.35 419	5.70 383	4.45 315	9.26 454	5.77 435	3.50 423	2.24 179	4.41 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.01 26

CFNet-ft	3.31 426	0.94 489	2.69 261	1.50 406	2.38 534	2.81 331	0.68 354	8.35 419	7.43 466	4.45 315	9.94 466	10.20 535	4.60 485	6.50 360	3.41 468	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.22 497	0.03 181

CFNet_RVC	3.31 426	0.94 489	2.69 261	1.50 406	2.38 534	2.81 331	0.68 354	8.35 419	7.43 466	4.45 315	9.94 466	10.20 535	4.60 485	6.49 358	3.41 468	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.22 497	0.03 181

RCA-Stereo	1.99 288	0.34 183	2.71 265	0.26 193	0.06 36	2.29 248	0.48 282	4.89 255	14.65 587	2.81 267	5.51 337	0.78 232	3.21 408	1.44 132	0.33 125	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 113

CFNet-RSSM	2.11 298	0.33 167	2.71 265	1.04 342	0.30 254	3.21 375	0.41 260	6.67 378	6.96 450	5.62 358	4.58 297	5.40 423	1.71 331	1.86 161	0.87 278	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.32 588	0.02 129	0.02 113

HART	1.68 244	0.67 398	2.72 267	0.04 35	0.27 240	1.72 187	0.04 63	5.60 317	3.16 236	1.44 233	7.73 414	2.41 293	0.15 69	6.44 351	0.62 211	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.17 479

OMP-Stereo	3.03 402	0.93 486	2.72 267	4.21 631	0.51 335	2.19 238	1.25 479	6.19 351	6.00 405	7.99 492	6.21 358	8.50 505	2.49 372	9.44 557	1.74 380	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 287

222	5.36 542	0.40 244	2.72 267	1.50 406	0.48 325	6.15 506	0.07 108	13.73 588	8.06 490	8.79 523	11.03 497	3.71 352	4.21 460	7.47 434	38.74 682	0.03 483	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 287

EAI-Stereo	2.31 328	0.44 282	2.72 267	0.68 286	0.56 344	3.51 400	2.62 533	11.42 522	4.14 314	2.09 247	7.23 398	1.21 251	0.91 239	5.67 310	1.51 351	0.01 307	0.25 613	0.00 1	0.88 633	0.04 234	0.26 533

aanet-new	0.99 154	0.55 340	2.74 271	0.11 128	1.32 457	1.73 188	1.06 460	3.39 113	0.87 75	0.24 59	0.83 134	0.07 44	2.41 367	4.32 256	0.16 44	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181

DilatedVolume-Stereo	1.13 181	0.41 257	2.75 272	1.04 342	0.11 112	2.21 240	0.10 131	2.96 48	1.32 131	2.40 256	2.09 210	0.33 174	0.58 199	5.62 305	0.43 164	0.03 483	0.06 459	0.00 1	0.14 507	0.04 234	0.04 239

test_3	1.88 271	0.22 45	2.75 272	0.96 326	0.22 219	1.28 95	0.77 382	4.62 233	5.87 392	6.55 423	1.84 200	4.28 377	0.45 176	6.48 357	0.76 246	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 577	0.17 449	0.14 449

RALCasStereoNet	1.93 279	1.01 498	2.75 272	1.88 473	1.75 491	2.88 344	0.18 194	4.64 236	4.36 324	2.27 253	5.14 312	2.22 289	0.79 228	7.10 410	1.00 302	0.00 1	0.34 619	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.16 472

test_xeample	4.13 502	0.36 212	2.75 272	1.23 363	0.51 335	3.96 439	0.13 157	12.63 567	7.65 474	7.49 469	10.86 492	3.29 327	3.36 412	6.71 377	21.53 649	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 239

HSM-Net_RVC	4.20 508	0.32 149	2.76 276	0.63 281	0.69 367	6.95 525	1.69 507	11.96 541	8.36 501	8.83 526	12.17 518	15.18 593	4.21 460	6.91 390	3.30 465	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 277	0.48 304	2.77 277	2.19 528	4.36 612	1.42 134	0.24 215	4.63 234	3.51 266	2.94 273	3.47 273	3.55 343	2.25 359	5.26 294	0.85 271	0.04 506	0.12 544	0.00 1	0.09 489	0.06 296	0.05 287

xxxx	4.51 525	0.31 135	2.77 277	1.69 441	0.47 323	7.74 545	0.07 108	14.04 591	7.91 487	5.82 366	8.97 441	9.34 516	3.41 420	7.33 425	20.24 644	0.05 520	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 239

AIO-test1	2.22 314	0.76 434	2.78 279	0.30 199	4.38 613	2.48 273	0.96 440	5.59 316	14.64 585	0.74 195	2.86 242	0.92 236	0.30 122	5.64 306	1.67 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.17 449	0.14 449

SST-Stereo	2.75 374	0.31 135	2.78 279	1.33 380	0.33 275	3.99 441	0.82 394	5.60 317	3.93 295	10.92 580	6.19 356	5.00 407	4.23 462	8.66 518	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 181

cross-raft	2.03 293	0.35 199	2.78 279	1.10 348	0.16 164	3.77 426	0.48 282	7.03 392	3.75 277	5.06 342	5.55 338	6.26 450	1.41 301	1.75 152	0.89 286	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.19 537	0.03 201	0.03 181

hitnet-ft	3.66 464	0.65 387	2.79 282	0.89 311	0.72 376	4.25 448	0.55 312	9.11 450	7.52 470	7.14 449	10.19 470	12.49 569	4.70 491	7.44 431	4.41 505	0.03 483	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.20 479	0.04 239

StereoAnything_RVC	1.52 230	7.77 646	2.81 283	0.05 48	0.02 6	1.11 29	0.06 93	3.26 92	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 210	6.69 375	0.13 23	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	6.69 652	0.02 113

IIG-Stereo	3.16 414	0.75 428	2.83 284	4.08 626	0.21 215	2.56 285	0.74 376	6.55 373	5.56 379	8.39 511	9.38 457	7.94 490	2.79 392	9.50 559	1.89 392	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

RAFT-IKP	1.90 275	0.42 263	2.83 284	0.12 131	0.18 190	3.50 397	0.64 345	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.34 293	3.50 341	1.51 308	5.99 322	0.76 246	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 349

SGM-Forest	4.96 534	0.32 149	2.84 286	1.21 361	0.64 360	10.23 575	6.64 617	11.55 526	10.98 553	10.94 582	13.59 539	11.65 561	4.30 469	8.94 535	4.63 510	0.11 554	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.46 575
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAPDPT-zeroshot	0.77 113	0.27 97	2.85 287	0.74 292	1.15 436	1.41 131	0.61 334	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.11 406

ROB_FTStereo_v2	1.91 277	0.41 257	2.85 287	0.12 131	0.19 203	3.71 417	0.73 370	5.23 281	2.95 214	5.86 369	4.36 295	3.46 334	1.51 308	5.86 318	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 349

HUI-Stereo	1.80 257	0.41 257	2.85 287	0.12 131	0.18 190	3.72 420	0.65 347	5.23 281	2.97 221	5.87 374	4.34 293	3.45 332	1.52 313	3.93 238	0.65 218	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.10 390

Patchmatch Stereo++	1.95 281	0.40 244	2.86 290	0.12 131	0.18 190	3.74 422	0.66 350	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.32 290	3.46 334	1.52 313	6.88 386	0.70 229	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 271	0.40 244	2.86 290	0.12 131	0.19 203	3.75 425	0.71 365	5.23 281	2.96 217	5.86 369	4.33 292	3.45 332	1.51 308	5.40 301	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 363

ROB_FTStereo	1.90 275	0.42 263	2.86 290	0.12 131	0.19 203	3.71 417	0.75 379	5.24 287	2.95 214	5.87 374	4.26 288	3.41 330	1.51 308	5.80 315	0.65 218	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 349

iRAFT	1.95 281	0.40 244	2.86 290	0.12 131	0.18 190	3.74 422	0.66 350	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.32 290	3.46 334	1.52 313	6.88 386	0.70 229	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 363

GCAP-BAT	0.77 113	0.27 97	2.87 294	0.74 292	1.15 436	1.41 131	0.61 334	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.11 406

DeepStereo_RVC	2.05 295	0.39 232	2.87 294	0.14 149	0.17 175	3.51 400	0.70 362	5.21 280	3.00 223	6.27 404	4.13 285	3.47 337	4.53 484	4.81 274	1.49 350	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.18 484

iGMRVC	1.96 284	0.40 244	2.88 296	0.12 131	0.19 203	3.74 422	0.73 370	5.23 281	2.97 221	5.87 374	4.37 296	3.48 338	1.52 313	6.73 378	0.74 238	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 349

RAFT-345	3.27 421	0.41 257	2.88 296	1.02 335	0.21 215	2.63 299	0.48 282	3.76 168	5.51 375	7.35 463	24.88 622	4.25 373	1.76 340	8.15 485	2.13 410	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

ICVP	2.32 330	0.38 228	2.89 298	0.92 317	0.70 372	2.55 283	0.87 422	9.97 475	3.99 299	4.13 308	8.97 441	2.71 303	1.69 330	2.52 190	3.52 481	0.05 520	0.24 612	0.01 499	0.01 388	0.11 382	0.13 436
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 378	1.21 527	2.93 299	1.69 441	0.02 6	5.36 488	0.27 225	7.21 394	9.79 528	6.79 428	3.19 257	5.20 415	5.05 507	5.48 303	1.29 332	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.16 435	0.07 331

RAFT-RH_RVC	3.96 492	0.46 295	2.93 299	1.55 420	0.42 304	3.14 367	0.14 167	3.70 155	5.98 403	11.25 586	32.23 647	5.29 418	1.68 329	8.13 483	2.14 412	0.08 544	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 411	0.37 219	2.95 301	1.51 409	0.80 389	2.75 315	0.49 292	6.79 383	5.25 365	11.43 588	5.57 339	10.79 546	5.30 514	5.25 293	2.95 451	0.03 483	0.09 512	0.03 550	0.00 1	0.12 398	0.09 363

CCAANet	2.45 348	0.27 97	2.95 301	0.82 299	0.73 378	4.44 461	0.17 187	6.39 364	4.15 316	1.81 245	12.34 523	5.18 414	1.56 319	6.03 325	2.13 410	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

DIP-Stereo	1.97 287	0.64 379	2.95 301	0.17 163	0.10 96	4.83 472	0.13 157	8.60 435	4.06 310	6.42 415	4.92 306	0.44 196	0.72 216	3.57 225	1.80 386	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 239
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 279	0.30 129	2.96 304	1.40 393	0.05 24	1.96 211	0.39 255	8.45 423	3.33 254	3.06 275	3.84 278	4.67 392	2.70 383	4.40 259	0.96 295	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

NF-Stereo	2.24 315	0.33 167	3.00 305	2.04 507	0.10 96	3.46 388	0.43 268	6.51 371	3.17 239	6.84 432	5.24 323	2.67 302	1.34 296	8.17 489	1.53 355	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

RAFT_R40	2.71 370	0.33 167	3.00 305	1.26 367	0.30 254	3.83 431	1.00 452	5.69 322	4.29 321	9.69 551	6.33 366	5.02 409	4.02 453	8.58 512	0.86 276	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 113

4D-IteraStereo	1.72 248	0.86 463	3.01 307	0.09 113	2.86 553	3.57 408	1.06 460	3.92 178	5.31 367	5.28 350	1.02 141	3.92 357	0.38 143	1.83 159	1.04 305	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.09 363

psm_up	3.85 482	0.82 455	3.01 307	2.00 498	2.58 543	5.28 486	3.34 557	10.85 506	6.33 425	7.27 459	7.32 401	10.15 533	9.02 592	6.19 331	2.51 437	0.22 584	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.03 181

MaDis-Stereo	0.80 119	0.69 408	3.02 309	0.33 215	1.83 501	1.22 53	0.06 93	3.41 123	1.49 136	0.31 88	0.38 89	0.42 190	0.51 185	1.14 111	1.21 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 287

MIF-Stereo (partial)	1.29 209	0.33 167	3.02 309	0.03 20	1.12 432	1.26 87	0.13 157	4.46 216	3.75 277	0.35 108	2.39 229	0.31 167	0.74 218	6.09 326	1.76 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 239

OCTAStereo	2.24 315	0.33 167	3.03 311	2.04 507	0.10 96	3.45 387	0.43 268	6.50 368	3.17 239	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.33 294	8.18 490	1.56 359	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

RE-Stereo	2.25 320	0.33 167	3.03 311	2.04 507	0.10 96	3.47 390	0.43 268	6.50 368	3.18 242	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.34 296	8.18 490	1.58 361	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.01 26

TVStereo	2.25 320	0.33 167	3.03 311	2.04 507	0.10 96	3.47 390	0.43 268	6.50 368	3.18 242	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.34 296	8.18 490	1.58 361	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.01 26

DisPM	2.43 341	0.32 149	3.04 314	1.76 454	0.18 190	3.46 388	0.65 347	5.13 273	4.88 350	8.59 519	7.04 392	2.84 306	1.03 252	8.85 531	0.83 266	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

CrosDoStereo	3.96 492	0.45 289	3.04 314	0.32 208	0.20 212	3.28 378	11.63 654	5.76 326	4.45 329	9.04 533	16.58 566	4.99 404	7.45 565	8.04 471	3.72 486	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.16 435	0.10 390

DeepStereo_LL	3.96 492	0.45 289	3.04 314	0.32 208	0.20 212	3.28 378	11.63 654	5.76 326	4.45 329	9.04 533	16.58 566	4.99 404	7.45 565	8.04 471	3.72 486	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.16 435	0.10 390

FENet	2.19 311	0.34 183	3.04 314	2.05 511	0.26 237	2.82 334	0.13 157	7.02 391	5.55 377	4.97 336	1.94 203	4.91 402	3.39 417	4.71 270	2.50 436	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 507

AdaStereo	3.09 407	0.58 354	3.04 314	2.84 580	0.48 325	4.08 443	1.29 485	12.16 553	7.77 483	6.03 381	9.62 460	5.79 437	1.53 317	4.56 266	1.93 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HI	3.18 416	0.90 476	3.05 319	1.28 374	0.15 155	2.29 248	0.04 63	5.31 295	3.52 267	7.96 488	12.69 528	11.43 558	6.61 543	4.26 253	4.02 494	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

CoSv	3.18 416	0.90 476	3.05 319	1.28 374	0.15 155	2.29 248	0.04 63	5.31 295	3.52 267	7.96 488	12.69 528	11.43 558	6.61 543	4.26 253	4.02 494	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

BUS	2.49 352	0.32 149	3.05 319	0.46 246	0.46 314	7.12 528	0.50 297	9.05 447	4.69 342	6.11 388	6.15 353	5.29 418	0.83 231	3.91 235	1.77 383	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 366	0.32 149	3.05 319	0.46 246	0.46 314	7.13 530	1.63 503	9.05 447	4.69 342	6.11 388	6.15 353	6.26 450	2.54 374	3.91 235	1.91 393	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

psmg	3.10 410	0.32 149	3.05 319	0.54 260	0.46 314	8.68 556	2.84 541	9.87 471	4.69 342	8.08 493	8.69 432	6.26 450	2.54 374	3.91 235	1.91 393	0.01 307	0.04 411	0.06 574	0.00 1	0.11 382	0.00 1

SCV_C0	1.40 218	0.49 308	3.06 324	0.12 131	0.21 215	2.29 248	0.09 125	6.46 367	3.81 283	0.63 187	2.00 206	0.24 144	0.41 160	7.31 423	0.43 164	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.21 546	0.16 435	0.07 331

aanet-new-14k	0.86 130	0.48 304	3.07 325	0.23 185	0.10 96	1.32 108	1.01 454	3.57 144	0.82 55	0.46 155	2.25 221	0.09 74	2.22 356	1.07 106	0.41 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

water-stereo	0.70 83	0.29 114	3.07 325	0.08 105	0.07 48	1.54 154	0.15 173	4.01 187	1.41 134	0.59 182	1.31 165	0.26 148	0.24 92	0.43 19	0.39 146	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.01 26

rvit_stereo_0083	1.03 163	0.26 84	3.09 327	0.49 253	0.09 83	1.27 93	0.24 215	2.72 38	4.60 339	0.38 119	0.77 124	0.78 232	1.18 282	4.35 257	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

RAFT	2.57 359	0.76 434	3.09 327	0.91 313	0.09 83	2.41 266	0.94 436	5.35 298	2.65 191	6.11 388	7.21 396	9.43 519	4.30 469	5.73 314	1.77 383	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 417	0.46 577	0.08 349

Lsterematch	1.96 284	0.84 458	3.11 329	0.32 208	0.08 68	2.28 247	0.41 260	3.19 79	5.43 370	4.57 320	10.52 482	2.45 294	1.19 285	3.44 221	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 239

rvit_stereo_0080	0.88 133	0.51 318	3.12 330	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 249	3.78 169	3.29 250	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 147	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

whm_eth	0.88 133	0.51 318	3.12 330	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 249	3.78 169	3.29 250	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 147	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

aanet-32k-new	0.76 110	0.95 492	3.13 332	0.23 185	0.45 312	1.28 95	0.98 445	3.37 112	0.74 30	0.15 23	1.39 171	0.08 62	0.67 207	1.38 123	0.31 118	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 363

CBMV_ROB	4.14 503	0.52 327	3.14 333	1.30 376	0.77 383	6.92 524	1.97 517	10.11 485	9.58 524	8.92 530	14.20 547	7.12 476	5.90 530	8.65 517	3.50 476	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.09 363

RAStereo	0.68 72	0.42 263	3.15 334	0.18 168	0.52 338	1.17 33	0.02 43	3.16 69	0.98 105	0.51 166	1.43 173	0.16 100	0.22 88	0.75 73	0.83 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 113

depthmonostereo	1.01 159	0.50 311	3.16 335	0.12 131	0.09 83	1.43 136	0.04 63	4.97 261	1.51 137	0.90 207	1.46 176	0.98 239	0.94 243	3.45 222	0.46 180	0.02 430	0.10 526	0.00 1	0.02 417	0.04 234	0.01 26

HSM	4.00 497	0.79 446	3.16 335	1.59 428	2.17 522	6.77 521	1.11 469	12.28 556	6.35 427	6.75 425	8.11 424	13.90 581	5.37 516	8.85 531	2.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

rrr	1.05 168	0.45 289	3.18 337	0.32 208	0.06 36	2.74 310	0.95 438	3.49 135	1.12 120	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 355	0.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.06 296	0.10 390

CroCo-Stereo	0.99 154	0.89 473	3.19 338	0.46 246	0.44 305	0.38 5	0.05 81	4.61 231	3.95 297	0.48 159	1.78 197	1.01 240	0.27 105	1.11 108	1.07 307	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 239
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 503	0.62 373	3.21 339	1.40 393	1.43 466	5.19 480	0.32 238	6.63 375	4.38 325	4.48 318	2.30 223	8.08 493	7.00 554	5.37 299	2.29 421	0.23 585	0.75 641	5.20 656	18.12 686	5.66 647	0.23 516

mmm	2.50 355	0.29 114	3.22 340	1.98 492	0.32 269	3.72 420	0.12 147	9.45 459	4.05 307	5.84 368	10.80 488	2.47 295	2.86 397	4.07 245	0.75 244	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 388	0.03 201	0.02 113

NINENet	3.09 407	0.56 347	3.22 340	1.61 430	1.37 460	7.12 528	0.50 297	11.88 538	5.63 381	6.63 424	8.40 428	5.29 418	0.83 231	6.51 361	1.77 383	0.15 567	0.07 483	0.07 580	0.00 1	0.09 350	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 434	0.77 438	3.22 340	2.12 520	1.90 508	2.33 255	0.71 365	11.17 510	5.83 390	5.90 377	11.43 505	7.04 472	4.83 501	5.96 321	3.17 458	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.00 1	0.08 331	0.02 113

MultiAttention	13.72 642	0.34 183	3.24 343	2.22 534	1.79 497	56.78 693	83.85 699	18.93 637	15.06 591	8.16 496	20.91 602	13.25 575	2.53 373	33.18 670	6.90 550	0.20 580	0.06 459	0.74 630	1.00 636	2.69 637	2.60 635

GANet-ADL	2.20 312	0.50 311	3.27 344	2.02 501	0.11 112	2.21 240	0.48 282	8.64 437	6.79 445	4.56 319	5.83 344	3.98 359	1.27 293	2.68 194	1.43 344	0.04 506	0.08 497	0.02 531	0.00 1	0.15 428	0.03 181

rvit_stereo_0081_aga	0.76 110	0.51 318	3.29 345	0.11 128	0.25 230	1.73 188	0.22 209	3.68 154	2.54 187	0.26 67	0.16 54	0.27 153	0.30 122	1.31 121	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.04 239

test_sample1	2.31 328	0.26 84	3.29 345	2.08 513	0.46 314	2.62 297	0.05 81	9.88 472	4.23 320	3.90 302	3.92 282	3.49 339	4.44 477	5.67 310	1.88 391	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

Selective-RAFT	1.69 245	0.32 149	3.29 345	0.92 317	0.18 190	3.89 434	0.06 93	4.22 201	4.00 300	1.47 235	1.98 205	3.07 319	2.81 393	6.35 348	0.89 286	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.05 268	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 90	0.60 363	3.31 348	0.15 155	0.19 203	1.57 157	1.06 460	3.29 96	0.85 62	0.66 191	0.12 48	0.26 148	0.51 185	0.92 92	0.62 211	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

ASMatch	3.32 432	0.50 311	3.32 349	1.72 450	0.45 312	1.93 206	0.68 354	6.42 366	3.89 291	6.18 394	22.30 609	4.61 391	4.82 500	7.65 442	1.70 375	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.18 484

IRAFT_RVC	2.85 383	0.41 257	3.32 349	2.09 516	0.41 300	2.92 346	5.22 596	6.41 365	3.63 273	6.53 422	5.48 336	5.09 411	4.88 502	8.20 493	2.15 413	0.01 307	0.17 581	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.04 239

anonymousa	3.80 478	0.55 340	3.35 351	1.24 364	3.74 587	9.04 561	0.36 246	6.74 381	4.03 303	7.72 478	19.64 593	10.62 542	6.01 534	1.52 139	1.40 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1	0.03 181

HCRNet	2.56 357	0.53 331	3.35 351	0.24 188	3.39 571	2.19 238	0.23 213	6.89 387	5.50 373	5.26 349	4.79 300	5.27 417	2.78 391	7.71 448	2.89 449	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.04 239

test_sample2	2.32 330	0.25 74	3.38 353	2.08 513	0.41 300	2.58 288	0.15 173	9.50 460	4.97 354	3.66 296	4.86 305	4.29 379	3.26 409	5.83 316	1.09 311	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 181

GANet-RSSM	3.27 421	0.60 363	3.38 353	2.94 587	2.00 512	2.61 294	0.48 282	10.93 508	6.11 412	5.47 354	10.20 471	6.57 461	5.44 523	6.25 336	2.23 419	0.00 1	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 449	0.03 181

CroCo-Stereo Lap2	1.24 199	0.88 470	3.39 355	0.95 324	4.59 626	0.47 10	0.08 117	3.51 138	2.80 205	1.17 228	2.24 219	1.57 266	0.20 84	1.48 137	1.14 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.12 425

test_xeample3	1.08 172	0.43 274	3.39 355	0.49 253	0.05 24	2.58 288	0.93 434	3.32 100	1.77 143	0.23 54	0.23 73	0.19 117	0.28 109	6.34 346	0.85 271	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 573	0.06 296	0.10 390

RAFT-Test	2.17 308	0.36 212	3.40 357	1.05 345	0.34 277	4.90 474	0.69 359	6.27 353	3.98 298	4.65 327	7.02 389	6.30 453	1.12 265	1.81 157	0.99 300	0.01 307	0.17 581	0.00 1	0.34 593	0.02 129	0.02 113

anonymousdsp2	1.78 253	0.39 232	3.40 357	1.10 348	0.04 18	3.63 409	0.50 297	7.80 408	2.77 204	2.91 272	2.88 243	3.17 323	1.01 249	5.15 292	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.02 531	0.15 511	0.05 268	0.12 425

PSM-softLoss	2.24 315	0.34 183	3.42 359	1.81 462	0.17 175	2.74 310	0.39 255	6.17 349	2.92 211	6.26 402	6.29 363	2.96 311	0.97 245	8.68 519	1.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

KMStereo	2.24 315	0.34 183	3.42 359	1.81 462	0.17 175	2.74 310	0.39 255	6.17 349	2.92 211	6.26 402	6.29 363	2.96 311	0.97 245	8.68 519	1.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

SGM_RVC	10.08 618	0.60 363	3.42 359	2.30 541	0.32 269	19.41 639	6.33 612	18.95 638	14.64 585	25.14 651	24.32 618	33.34 659	18.79 642	19.86 645	12.55 618	0.25 589	0.26 615	0.22 611	0.24 560	0.34 551	0.40 561
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 424	0.47 297	3.43 362	1.98 492	0.35 280	4.33 453	1.88 515	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	6.58 367	1.62 366	0.06 531	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.06 310

TestStereo1	2.85 383	0.81 452	3.48 363	3.11 592	0.44 305	2.52 276	1.50 495	6.37 359	8.18 495	4.62 322	9.24 451	2.23 290	3.69 433	9.19 545	1.26 326	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.09 363

SA-5K	2.85 383	0.81 452	3.48 363	3.11 592	0.44 305	2.52 276	1.50 495	6.37 359	8.18 495	4.62 322	9.24 451	2.23 290	3.69 433	9.19 545	1.26 326	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.09 363

FCDSN-DC	10.24 622	0.56 347	3.49 365	1.96 490	1.29 453	16.90 628	4.59 585	17.16 621	19.10 615	24.64 650	32.46 651	33.82 660	22.14 656	15.93 628	10.45 602	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.21 507
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 467	0.47 297	3.50 366	2.87 581	3.50 576	5.91 500	0.72 369	10.17 487	4.34 323	8.16 496	5.80 342	10.82 547	5.64 526	7.08 408	4.73 512	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 449

AIO-test2	2.70 369	1.23 530	3.52 367	1.24 364	3.05 557	2.65 303	0.06 93	6.30 355	15.40 594	2.58 259	7.30 400	0.48 201	0.57 197	5.36 298	0.96 295	3.06 648	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.16 435	0.15 460

TDLM	4.11 500	1.11 516	3.54 368	1.62 434	1.04 425	3.91 436	7.41 627	10.60 495	10.67 551	6.38 413	12.59 526	5.95 441	4.77 495	8.79 529	3.04 454	0.58 617	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.19 474	0.12 425

coex_refinement	4.04 498	0.87 466	3.55 369	2.96 588	1.40 464	4.28 450	0.32 238	11.18 511	7.72 477	8.32 504	13.44 538	10.01 531	3.48 422	6.28 338	6.76 549	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.16 472

CASS	2.44 343	0.44 282	3.56 370	0.85 306	0.38 289	3.14 367	0.22 209	9.64 465	4.00 300	6.78 427	7.62 410	3.57 344	3.58 428	3.80 232	1.10 312	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 434	1.03 502	3.56 370	3.46 606	0.63 354	3.09 361	0.28 227	8.78 441	3.43 262	5.99 379	10.64 485	10.08 532	4.03 454	8.69 521	2.51 437	0.03 483	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.06 310

FACV-RUCA	2.21 313	0.34 183	3.59 372	1.30 376	2.90 555	2.22 242	1.25 479	7.98 414	5.71 388	3.59 294	7.21 396	1.14 247	1.60 324	3.12 207	1.46 348	0.01 307	0.03 373	0.10 590	0.04 458	0.35 553	0.17 479

CVANet_RVC	4.16 506	1.16 523	3.60 373	1.94 486	1.46 467	3.92 437	4.68 586	10.89 507	8.34 500	7.58 473	10.84 490	10.27 537	6.62 546	8.56 510	2.69 443	0.39 605	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.21 490	0.09 363

SMFormer	3.54 454	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	3.51 477	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.04 239

tta	3.54 454	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	3.51 477	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 181

qqq1	3.38 437	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	0.30 110	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 181

fff1	3.38 437	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	0.30 110	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 181

Sa-1000	3.55 456	0.75 428	3.63 378	1.91 477	0.30 254	3.55 404	1.63 503	7.39 399	8.54 508	7.70 477	17.44 582	4.00 360	2.82 394	9.44 557	1.33 336	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.18 529	0.21 490	0.04 239

TestStereo	1.74 251	1.02 500	3.64 379	0.20 172	0.28 248	1.33 112	0.01 15	5.24 287	4.01 302	3.18 279	4.97 308	2.07 285	0.70 212	7.32 424	0.75 244	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 457	0.86 463	3.66 380	2.79 578	1.52 470	4.11 446	1.17 475	11.35 519	6.27 421	7.97 490	8.87 435	9.39 518	2.26 361	6.55 365	4.33 502	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.13 436

aanet-new-78k	0.84 128	0.62 373	3.67 381	0.31 204	0.14 147	1.25 79	0.15 173	3.63 151	0.81 49	0.12 14	0.24 76	0.05 10	1.41 301	4.09 247	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.13 436

CBMV	5.35 541	0.91 480	3.67 381	1.62 434	0.44 305	10.09 573	7.19 624	12.49 563	12.33 571	12.22 594	14.69 553	10.93 551	6.48 541	8.51 508	4.96 517	0.02 430	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.17 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 392	0.70 410	3.69 383	2.01 499	3.17 562	4.61 468	1.32 487	6.69 379	7.02 454	2.79 265	7.18 394	4.99 404	4.14 456	7.96 464	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.19 474	0.26 533

PFNet+	2.35 333	0.31 135	3.69 383	0.79 296	0.17 175	3.15 370	0.75 379	4.52 221	6.30 422	7.90 487	6.34 367	2.53 296	1.18 282	7.72 450	1.62 366	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

DEmStereo	3.79 476	0.37 219	3.69 383	0.17 163	0.17 175	5.28 486	2.54 528	4.35 207	3.70 274	8.21 503	20.15 594	5.13 413	10.38 607	7.65 442	3.85 490	0.01 307	0.01 204	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.06 310

CSP-Net	4.12 501	1.28 539	3.70 386	1.54 418	1.06 426	13.28 612	2.33 523	12.96 574	5.45 371	8.87 528	8.54 431	8.43 500	3.03 402	8.16 486	3.65 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.03 181

RALAANet	2.46 349	1.09 512	3.70 386	2.55 566	0.80 389	3.37 384	0.15 173	7.44 401	5.54 376	5.65 359	6.01 347	3.54 342	1.13 268	6.34 346	1.58 361	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 465	0.21 490	0.03 181

HH	2.42 339	0.73 419	3.76 388	0.91 313	0.14 147	2.78 320	0.71 365	7.92 412	2.72 197	1.53 236	6.10 350	7.93 488	4.01 451	8.60 513	0.44 170	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 239

HanStereo	2.42 339	0.73 419	3.76 388	0.91 313	0.14 147	2.78 320	0.71 365	7.92 412	2.72 197	1.53 236	6.10 350	7.93 488	4.01 451	8.60 513	0.44 170	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 239

DLCB_ROB	4.51 525	0.91 480	3.78 390	2.19 528	1.07 429	6.28 507	3.09 548	9.78 469	7.72 477	10.65 574	12.97 532	13.91 582	3.71 436	8.72 527	5.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.10 390

SA	3.06 404	0.74 425	3.79 391	1.60 429	0.30 254	3.19 373	1.43 492	6.72 380	9.06 515	4.63 326	10.80 488	2.89 309	4.71 492	9.62 560	1.18 324	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.19 537	0.23 504	0.02 113

ITSA-stereo	3.76 473	0.54 336	3.80 392	1.91 477	0.29 252	3.09 361	0.70 362	13.22 579	15.64 595	6.79 428	6.66 374	4.15 369	3.52 426	8.30 496	5.00 518	0.09 549	0.07 483	0.11 591	0.10 494	0.18 465	0.95 607

StereoDRNet-Refined	4.46 521	0.62 373	3.80 392	1.92 481	0.40 295	9.35 564	0.15 173	10.02 481	8.83 513	12.69 598	11.62 509	9.34 516	3.87 447	8.06 478	8.02 565	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.05 465	0.20 479	0.26 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 324	0.61 368	3.81 394	0.22 180	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 484

SACVNet	4.15 505	1.26 534	3.81 394	3.12 594	1.68 485	3.09 361	2.85 542	11.91 539	5.96 400	10.52 571	11.20 499	10.59 540	3.95 449	8.97 536	3.25 463	0.08 544	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.44 571

DCANet	2.08 297	0.64 379	3.81 394	0.31 204	0.17 175	1.70 183	0.25 220	5.23 281	8.47 505	6.07 385	5.30 329	1.41 256	4.23 462	1.85 160	2.02 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.19 495

csc	2.28 324	0.61 368	3.81 394	0.22 180	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 484

cscssc	2.28 324	0.61 368	3.81 394	0.22 180	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 484

111	2.78 376	0.92 483	3.81 394	0.22 180	0.07 48	2.83 336	0.70 362	6.03 340	14.00 580	3.22 281	8.93 437	5.48 426	3.30 410	3.66 226	2.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.29 543

rvit_stereo_ft	1.00 158	0.78 445	3.84 400	0.84 304	0.36 283	1.23 61	0.24 215	3.81 174	3.76 279	0.37 115	0.87 137	0.74 228	1.12 265	1.18 117	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 310

GwcNet-ADL	2.65 364	0.48 304	3.84 400	0.82 299	0.33 275	2.04 222	0.69 359	8.07 415	9.42 521	6.05 382	6.66 374	4.14 368	1.73 334	5.40 301	3.01 453	0.08 544	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 181

Selective-IGEV-i1	2.90 392	0.35 199	3.88 402	1.63 436	1.13 435	5.13 479	1.85 514	10.14 486	7.18 460	3.76 299	6.81 378	6.71 464	1.54 318	4.88 277	1.58 361	0.04 506	0.05 432	0.32 621	0.65 623	0.06 296	0.23 516

G2L-ROB	3.43 445	0.77 438	3.89 403	1.71 448	1.16 439	4.51 463	0.44 273	11.70 531	5.70 383	7.51 470	5.34 331	11.24 556	1.71 331	7.66 444	5.10 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.10 390

UDGNet	2.73 373	7.09 641	3.90 404	2.71 572	0.06 36	2.98 351	0.20 202	4.63 234	8.58 510	2.69 261	2.70 239	0.95 238	1.01 249	6.27 337	1.51 351	1.28 634	0.00 1	5.24 657	0.94 635	1.70 625	0.13 436

LG-Stereo	0.79 117	0.32 149	3.96 405	0.04 35	0.15 155	1.19 41	0.18 194	3.52 139	2.95 214	0.32 95	1.77 194	0.22 137	0.14 67	0.39 15	0.43 164	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.02 113

ffm	2.90 392	0.31 135	3.97 406	1.34 382	0.98 416	2.80 323	0.48 282	4.53 222	10.19 536	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	8.00 467	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.04 239

ff1	3.45 450	0.31 135	3.97 406	1.34 382	0.98 416	2.80 323	0.48 282	4.53 222	10.19 536	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 588	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.04 239

mmx	3.86 483	0.31 135	3.97 406	1.34 382	0.98 416	2.80 323	0.48 282	12.18 554	10.66 549	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 588	0.05 520	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 239

cf-r	3.42 444	0.81 452	3.97 406	2.41 558	2.78 550	2.85 338	0.64 345	8.44 422	6.32 424	6.25 401	11.57 508	8.97 513	3.54 427	5.93 320	3.83 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.07 331

GCST	9.08 606	17.31 663	3.98 410	52.92 688	10.66 661	11.29 591	0.20 202	6.97 389	6.47 433	9.46 544	4.68 298	4.75 395	1.51 308	9.34 552	1.31 334	8.19 661	0.05 432	22.38 671	0.34 593	6.17 650	3.53 638

xxx	3.86 483	0.31 135	3.98 410	1.34 382	0.98 416	2.80 323	0.48 282	12.18 554	10.66 549	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 588	0.05 520	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 239

StereoVision	2.25 320	0.72 414	4.00 412	1.03 337	2.64 545	1.91 204	0.28 227	5.83 334	4.43 327	1.89 246	10.65 486	3.88 356	0.52 188	5.13 291	1.98 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.03 181

PCWNet_CMD	2.99 400	0.39 232	4.02 413	0.39 236	0.26 237	2.53 279	0.15 173	9.24 453	9.22 516	7.12 448	11.53 507	6.94 468	2.41 367	4.02 242	1.33 336	0.01 307	0.02 312	0.02 531	0.00 1	0.05 268	0.07 331

MSMDNet	2.99 400	0.39 232	4.02 413	0.40 238	0.25 230	2.53 279	0.16 180	9.35 457	9.25 517	7.08 446	11.39 502	6.93 467	2.43 370	4.01 241	1.34 338	0.01 307	0.02 312	0.02 531	0.00 1	0.05 268	0.07 331

HITNet	2.79 378	0.77 438	4.02 413	2.03 505	0.11 112	5.58 490	0.59 325	9.24 453	5.15 362	6.42 415	7.26 399	3.66 349	2.92 400	4.07 245	3.87 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.02 113
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 380	0.42 263	4.04 416	0.33 215	0.24 227	2.59 291	0.12 147	8.20 418	7.66 475	7.04 444	10.42 478	6.56 460	2.05 349	4.88 277	1.53 355	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.05 268	0.07 331

CFNet_ucs	3.07 406	0.44 282	4.05 417	0.54 260	0.37 287	3.08 359	0.19 196	9.80 470	8.49 507	7.64 475	12.62 527	5.67 433	1.76 340	4.96 284	1.51 351	0.00 1	0.04 411	0.01 499	0.00 1	0.09 350	0.11 406

ccs_rob	2.81 380	0.42 263	4.06 418	0.33 215	0.25 230	2.59 291	0.12 147	8.19 417	7.68 476	7.02 441	10.37 477	6.54 456	2.06 350	4.88 277	1.53 355	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.05 268	0.07 331

DeepPruner_ROB	3.52 453	1.14 521	4.06 418	1.12 355	1.65 479	3.65 410	0.83 401	13.96 590	4.47 331	7.80 480	10.84 490	7.05 474	2.16 354	8.14 484	3.08 456	0.07 539	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.32 540	0.06 310

GANet	6.22 561	1.07 508	4.07 420	2.27 537	0.89 401	9.19 563	9.52 641	12.02 544	8.13 494	10.72 575	29.09 637	13.86 580	7.52 569	11.00 582	4.39 504	0.36 602	0.00 1	0.02 531	0.02 417	0.12 398	0.08 349

iRaft-Stereo_5w	2.86 387	0.86 463	4.08 421	0.06 67	0.25 230	2.76 316	0.60 331	4.97 261	4.10 311	2.98 274	7.85 419	10.17 534	4.17 459	8.16 486	5.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.26 519	0.06 310

FE-Mocha	1.79 254	0.44 282	4.10 422	0.83 302	0.23 224	3.23 376	0.16 180	7.48 402	2.19 163	5.05 341	5.62 340	2.84 306	0.85 235	1.81 157	0.67 223	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.20 540	0.02 129	0.05 287

model_zeroshot	1.52 230	0.42 263	4.10 422	1.25 366	0.11 112	3.04 357	0.14 167	5.79 330	2.84 207	3.12 277	3.65 277	2.05 284	0.42 166	2.38 185	0.71 233	0.01 307	0.10 526	0.00 1	0.20 540	0.02 129	0.04 239

HBP-ISP	4.09 499	1.05 504	4.10 422	1.87 470	1.31 456	7.56 539	3.98 569	11.26 513	9.94 533	7.81 481	14.44 550	3.23 325	4.27 464	8.89 534	1.87 389	0.06 531	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.04 239

FC-DCNN v2	10.88 628	0.52 327	4.17 425	1.92 481	1.63 476	17.79 633	5.35 599	18.87 636	19.88 621	28.77 655	34.99 658	34.62 663	21.72 654	16.03 630	11.16 610	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.00 1	0.06 296	0.08 349

LMCR-Stereo	3.63 462	1.29 541	4.20 426	2.54 564	0.17 175	8.08 547	1.52 497	11.46 523	4.73 345	8.45 514	10.66 487	1.91 280	5.03 505	7.69 446	3.58 482	0.92 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 558	0.02 113

MIM_Stereo	2.50 355	0.75 428	4.26 427	1.18 360	0.11 112	3.08 359	0.33 242	6.07 342	3.28 249	5.01 337	10.12 469	4.29 379	1.74 336	8.06 478	1.27 328	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.01 388	0.18 465	0.15 460

FC-DCNN	10.72 627	0.52 327	4.27 428	1.88 473	1.63 476	17.18 629	5.29 598	18.20 629	19.69 620	28.50 654	34.51 656	34.03 661	21.48 653	15.89 627	11.15 609	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.01 388	0.07 317	0.09 363

GES	2.49 352	0.38 228	4.29 429	1.58 425	0.05 24	4.58 466	1.07 464	9.70 468	3.39 258	5.21 346	6.64 373	1.84 276	3.36 412	4.86 275	2.54 440	0.06 531	0.01 204	0.06 574	0.01 388	0.12 398	0.03 181

1111x	4.25 514	0.30 129	4.31 430	1.47 405	0.37 287	5.10 478	0.32 238	12.86 571	9.82 530	6.01 380	9.73 463	8.78 510	5.97 532	9.43 554	10.39 601	0.06 531	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

test_sample5	2.91 395	0.40 244	4.33 431	1.81 462	0.50 331	3.33 381	0.17 187	11.27 515	6.55 436	6.18 394	8.35 427	3.65 347	2.71 386	6.61 369	2.15 413	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 287

DualNet	3.05 403	0.40 244	4.33 431	1.81 462	0.50 331	3.33 381	0.17 187	11.27 515	6.55 436	6.50 419	10.86 492	3.65 347	2.71 386	6.61 369	2.15 413	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 287

ADLNet	4.32 519	0.80 450	4.33 431	3.60 613	3.56 579	6.87 523	2.48 527	11.20 512	7.58 473	9.87 555	9.62 460	8.39 498	4.95 503	6.16 329	6.60 546	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.12 398	0.25 527

UPFNet	3.82 480	0.47 297	4.34 434	2.21 531	3.38 569	7.26 532	2.69 535	9.89 473	5.96 400	7.98 491	7.53 405	7.89 487	3.15 406	7.72 450	5.88 533	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.06 310

IGEV_i1	2.68 365	0.39 232	4.36 435	2.12 520	0.18 190	4.28 450	0.52 303	9.64 465	3.41 259	5.01 337	5.35 332	5.98 443	2.41 367	7.18 417	1.63 369	0.05 520	0.05 432	0.23 613	0.61 621	0.08 331	0.13 436

AASNet	3.90 486	0.92 483	4.41 436	3.56 612	4.00 605	6.70 519	1.26 482	18.71 632	6.14 413	7.35 463	7.91 421	4.35 381	2.58 377	3.04 204	6.62 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.14 449

test_sample6	3.14 413	0.41 257	4.42 437	1.92 481	0.49 328	3.25 377	0.21 207	11.30 517	6.69 441	6.50 419	10.86 492	4.03 361	2.93 401	7.06 407	2.65 442	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.06 310

RASNet	4.52 528	0.61 368	4.42 437	3.42 604	4.68 630	4.58 466	0.99 449	9.54 464	8.01 489	5.28 350	11.42 504	10.34 539	8.88 589	9.28 549	8.68 579	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 239

UGAM-zero	3.51 452	0.33 167	4.44 439	0.88 309	0.65 361	3.52 403	0.16 180	11.35 519	2.71 196	5.09 344	5.82 343	15.28 594	9.14 595	8.38 500	1.61 365	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.46 613	0.02 129	0.19 495

test_sample3	2.87 389	0.37 219	4.45 440	1.95 487	0.59 346	4.69 469	0.16 180	11.50 525	6.45 432	5.82 366	6.44 370	3.76 354	2.64 379	6.01 323	2.41 431	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 287

DMCA	2.82 382	0.64 379	4.45 440	1.61 430	0.89 401	3.86 433	0.57 323	9.18 451	5.10 358	6.24 399	6.49 371	7.17 477	2.13 351	3.31 213	4.73 512	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 113

CoDeX	3.43 445	0.68 400	4.49 442	0.98 330	1.65 479	6.37 510	2.14 520	13.23 580	6.07 408	7.23 456	8.95 438	4.09 364	3.79 444	6.31 342	2.37 428	0.03 483	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.15 460

delet	4.27 516	0.72 414	4.50 443	1.07 346	3.75 591	10.79 586	4.04 571	9.95 474	7.89 485	8.09 494	8.89 436	8.46 501	3.81 446	7.56 437	5.80 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.02 113

RAFT_CTSACE	3.40 441	1.07 508	4.52 444	1.27 369	3.14 559	4.00 442	1.07 464	3.93 180	4.43 327	4.66 328	17.94 585	7.21 479	2.76 390	10.82 579	0.85 271	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.01 26

DDVS	3.59 459	0.53 331	4.53 445	2.02 501	1.27 448	6.63 518	0.49 292	8.73 439	4.10 311	7.14 449	7.63 411	12.68 572	2.25 359	8.69 521	4.09 497	0.08 544	0.20 596	0.01 499	0.00 1	0.14 423	0.59 590

test_sample4	2.87 389	0.40 244	4.54 446	1.80 460	0.54 341	3.95 438	0.15 173	11.48 524	6.49 435	6.33 411	6.81 378	3.68 350	2.65 381	6.11 327	2.36 427	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 287

MyStereo06	2.35 333	0.66 394	4.54 446	1.10 348	0.96 413	2.57 286	0.10 131	9.30 455	4.05 307	5.22 347	6.09 348	5.95 441	2.38 366	3.00 202	0.73 236	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.01 388	0.13 413	0.15 460

TransformOpticalFlow	3.38 437	0.70 410	4.54 446	1.00 333	0.30 254	3.56 405	0.14 167	9.67 467	7.30 464	5.55 357	13.34 536	6.74 465	5.03 505	8.22 494	1.34 338	0.00 1	0.01 204	0.01 499	0.00 1	0.04 234	0.11 406

RT-IGEV	3.81 479	0.26 84	4.55 449	2.38 554	0.63 354	5.19 480	2.72 538	12.31 557	3.90 293	8.17 502	9.88 465	12.51 571	5.99 533	5.32 296	1.51 351	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.32 588	0.14 423	0.24 522

GMStereo	1.83 264	0.99 496	4.55 449	0.57 269	0.05 24	2.53 279	0.01 15	4.95 258	11.14 554	3.52 292	2.24 219	0.53 208	0.49 182	3.76 231	0.80 262	0.20 580	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.12 398	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 486	1.84 580	4.55 449	0.87 308	2.95 556	4.10 445	2.00 518	10.77 503	8.23 498	6.75 425	14.63 552	5.01 408	2.24 357	8.41 503	2.91 450	0.33 599	0.03 373	0.83 633	0.00 1	0.82 604	0.70 596

MeshStereo	11.52 633	1.52 557	4.55 449	1.89 475	1.46 467	19.87 641	5.11 594	20.66 653	15.91 598	32.67 662	34.51 656	39.34 668	21.15 651	18.74 641	12.10 614	0.11 554	0.06 459	0.01 499	0.00 1	0.45 576	0.22 509
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 296	0.69 408	4.57 453	0.32 208	0.21 215	1.92 205	0.19 196	6.89 387	5.64 382	5.48 355	4.02 283	2.02 283	3.50 423	3.32 214	2.01 402	0.00 1	0.01 204	0.01 499	0.01 388	0.20 479	0.13 436

acv_ft	3.69 466	0.53 331	4.58 454	2.31 547	4.71 631	7.44 536	0.86 418	8.54 430	5.70 383	9.29 540	9.26 454	5.77 435	4.15 457	2.24 179	8.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.01 26

HGLStereo	4.25 514	0.52 327	4.65 455	3.09 590	5.18 636	6.51 517	0.73 370	10.37 490	6.74 444	7.32 461	12.44 525	7.00 469	7.21 560	7.46 432	5.51 526	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.10 390

MSMD_ROB	9.28 610	1.09 512	4.65 455	1.58 425	0.39 291	16.52 624	4.41 581	13.60 585	14.87 590	22.34 640	39.89 666	25.67 644	20.71 650	12.42 602	6.98 551	0.34 600	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.09 363

hknet	3.31 426	0.42 263	4.68 457	0.46 246	1.17 440	7.13 530	1.63 503	9.05 447	6.91 448	6.11 388	6.15 353	9.66 522	2.85 396	7.48 435	2.45 433	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

UGAM	3.90 486	0.48 304	4.69 458	0.17 163	0.08 68	3.67 411	1.22 477	4.81 248	14.45 584	4.59 321	11.94 512	14.20 584	3.80 445	9.92 564	3.61 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.32 540	0.07 331

TRStereo	2.36 335	3.10 610	4.70 459	1.99 494	2.08 516	2.61 294	1.11 469	8.79 442	3.73 275	3.19 280	3.04 251	3.96 358	0.77 223	5.92 319	1.44 345	0.03 483	0.14 560	0.00 1	0.29 578	0.08 331	0.25 527

CIPLG	2.47 350	1.10 514	4.71 460	0.63 281	2.15 521	2.67 307	0.77 382	5.19 279	4.73 345	7.85 483	9.56 459	1.72 272	1.14 269	4.20 251	2.34 424	0.01 307	0.19 592	0.02 531	0.09 489	0.23 504	0.08 349

G2L-Stereo	3.40 441	0.93 486	4.73 461	1.61 430	2.05 513	2.88 344	0.60 331	8.94 444	5.84 391	7.42 465	7.33 402	8.61 508	2.16 354	8.44 506	6.11 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.18 484

IPLG	2.43 341	0.66 394	4.77 462	0.54 260	0.31 265	3.01 354	0.26 222	6.15 347	5.55 377	7.69 476	6.21 358	1.89 277	1.74 336	7.19 418	2.35 426	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.12 425

dd	2.16 306	1.22 528	4.82 463	0.68 286	0.12 129	1.39 127	0.17 187	5.14 274	11.22 558	2.70 263	3.51 276	1.52 264	1.23 289	5.08 288	3.96 493	0.12 558	0.01 204	0.04 563	0.21 546	0.07 317	0.01 26

STrans-v2	3.43 445	0.73 419	4.82 463	0.26 193	0.60 348	3.00 353	1.19 476	10.41 492	7.22 461	5.79 362	10.97 496	6.75 466	7.03 556	8.25 495	1.40 341	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 484

rvit_0105_6	1.26 204	0.87 466	4.85 465	0.61 274	0.07 48	1.60 162	0.32 238	3.79 173	5.87 392	0.25 65	0.26 79	1.09 245	0.29 113	4.60 267	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 310

UDG	8.58 604	9.31 653	4.89 466	10.00 653	9.52 657	10.36 577	2.41 524	12.07 547	9.82 530	7.81 481	9.55 458	16.52 604	9.81 602	7.84 457	7.88 563	4.20 650	2.51 658	18.53 668	3.71 660	9.55 657	5.28 649

IGEV-FE	2.13 301	0.50 311	4.90 467	1.41 396	0.18 190	2.63 299	0.36 246	7.80 408	3.87 288	5.04 339	5.42 333	4.72 394	1.03 252	3.48 223	0.80 262	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.18 529	0.17 449	0.04 239

iResNet_ROB	4.23 511	1.02 500	4.90 467	2.18 527	0.93 408	2.92 346	0.37 249	15.10 607	16.91 604	7.89 486	10.51 481	7.03 470	3.07 405	8.16 486	3.46 474	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 113

IGEV_Zeroshot_test	2.13 301	0.50 311	4.91 469	1.41 396	0.18 190	2.62 297	0.36 246	7.80 408	3.87 288	5.04 339	5.42 333	4.77 396	1.03 252	3.43 219	0.79 259	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.18 529	0.17 449	0.04 239

IPLGR_C	2.44 343	1.17 524	4.94 470	0.62 276	2.08 516	2.65 303	0.80 391	5.60 317	4.79 348	7.87 484	9.23 446	1.67 270	1.15 271	3.43 219	2.23 419	0.01 307	0.19 592	0.02 531	0.08 478	0.22 497	0.10 390

GEStereo_RVC	3.74 469	0.73 419	4.95 471	2.01 499	1.24 444	4.36 456	3.07 547	11.77 535	7.80 484	6.87 436	6.52 372	7.70 484	4.31 471	8.98 537	4.19 499	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.02 417	0.13 413	0.11 406

iRaft-Stereo_20w	2.56 357	0.35 199	4.98 472	0.37 229	0.67 364	3.47 390	0.59 325	12.57 566	3.89 291	6.10 387	6.23 360	1.49 262	2.24 357	6.65 372	0.86 276	0.00 1	0.19 592	0.00 1	0.33 591	0.08 331	0.22 509

CRFU-Net	4.45 520	0.67 398	5.02 473	2.78 577	1.32 457	12.67 606	3.35 558	11.26 513	3.52 267	10.06 561	9.30 456	10.91 550	6.92 553	7.26 421	3.24 462	0.15 567	0.16 576	0.16 601	0.00 1	0.26 519	0.05 287

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 553	5.36 630	5.02 473	3.75 620	3.57 580	15.81 620	4.27 576	11.72 533	6.96 450	7.23 456	8.47 430	9.09 514	2.66 382	9.36 553	2.71 444	7.49 658	2.32 654	2.01 643	0.08 478	6.77 653	4.67 646

MyStereo8	2.88 391	1.19 525	5.03 475	1.61 430	3.75 591	4.30 452	0.07 108	6.14 346	6.16 415	6.22 397	9.64 462	4.28 377	1.45 305	2.05 173	4.76 514	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.14 507	0.26 519	0.43 569

CFNet	3.72 468	1.10 514	5.03 475	2.49 562	1.59 472	4.90 474	0.22 209	11.38 521	9.88 532	4.80 331	11.25 501	6.44 455	3.68 432	8.33 497	3.00 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.07 331

GwcNet-RSSM	3.77 474	1.05 504	5.06 477	2.21 531	1.87 505	2.36 258	1.52 497	8.98 446	7.96 488	5.91 378	14.59 551	7.94 490	3.50 423	6.43 350	5.70 529	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.20 479	0.08 349

MANE	19.47 664	1.27 536	5.07 478	4.69 634	5.55 638	30.49 662	9.94 645	34.01 672	37.27 668	44.13 679	51.57 683	52.51 677	40.41 679	33.58 671	24.81 661	0.89 626	0.86 643	1.11 637	9.72 675	0.38 562	1.06 610

rvit_105_1	2.44 343	0.80 450	5.08 479	1.77 456	0.09 83	1.95 208	3.62 565	5.62 320	8.21 497	4.85 332	2.07 209	3.15 322	1.58 322	7.08 408	2.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 234	0.08 349

plain	1.34 212	0.51 318	5.09 480	0.30 199	0.05 24	1.58 158	0.08 117	4.47 218	3.77 280	0.42 143	1.76 193	0.60 217	0.74 218	6.11 327	0.94 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.02 113

ACRE	2.41 338	1.08 510	5.11 481	0.55 263	2.05 513	2.65 303	0.78 388	5.26 292	4.67 341	7.59 474	9.20 444	1.70 271	1.08 259	3.74 230	2.18 416	0.01 307	0.18 585	0.02 531	0.08 478	0.22 497	0.10 390

SFCPSM	3.29 423	0.43 274	5.11 481	0.34 220	0.94 409	8.48 550	2.15 521	14.51 599	5.29 366	7.00 440	7.65 412	3.43 331	2.59 378	5.11 290	2.37 428	0.01 307	0.03 373	0.01 499	0.07 473	0.13 413	0.15 460

IER	3.20 418	0.54 336	5.13 483	0.58 270	1.59 472	7.29 533	0.56 314	6.36 357	4.95 353	7.44 467	8.84 433	6.20 448	6.26 536	4.88 277	3.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

GMStereo_Zeroshot	2.77 375	1.98 590	5.14 484	1.53 416	0.36 283	3.56 405	0.10 131	5.57 314	5.91 397	6.89 437	7.02 389	8.50 505	0.91 239	6.01 323	1.65 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 479	0.01 26

ccnet	6.87 577	0.92 483	5.15 485	3.09 590	2.18 524	11.78 597	4.90 590	17.97 627	8.79 512	12.79 601	20.20 595	16.00 601	8.35 580	9.12 541	14.17 626	0.42 611	0.33 618	0.25 615	0.09 489	0.40 569	0.48 576

sCroCo_RVC	1.21 195	0.65 387	5.16 486	1.09 347	1.29 453	0.92 20	0.19 196	3.92 178	2.68 195	0.30 83	3.04 251	0.52 206	1.56 319	1.58 143	0.78 255	0.09 549	0.25 613	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.11 406

ssnet_v2	4.46 521	0.87 466	5.18 487	1.57 424	0.67 364	9.14 562	4.73 588	11.84 536	9.68 525	8.79 523	6.24 361	9.91 528	4.34 472	6.28 338	9.30 587	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.30 545

DAS	3.74 469	0.35 199	5.19 488	1.99 494	3.74 587	2.36 258	3.22 552	7.77 406	9.27 518	8.70 520	12.08 514	4.45 384	5.43 520	8.39 501	1.71 376	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 113

SepStereo	3.78 475	0.35 199	5.19 488	1.99 494	3.74 587	2.36 258	3.22 552	7.77 406	9.27 518	8.70 520	12.08 514	4.45 384	5.43 520	9.18 544	1.71 376	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 113

PAM_32	3.50 451	0.32 149	5.22 490	1.32 379	0.53 339	7.49 537	0.39 255	9.52 463	3.91 294	5.22 347	5.28 328	16.75 608	7.44 564	4.61 268	0.90 289	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.39 602	0.09 350	0.39 558

ADStereo(finetuned)	2.26 323	0.64 379	5.22 490	0.31 204	0.18 190	1.71 184	0.25 220	5.23 281	8.46 504	6.06 384	5.30 329	1.41 256	6.37 539	1.87 163	1.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.18 484

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 481	1.06 507	5.23 492	2.72 574	3.27 565	4.36 456	0.61 334	10.71 500	7.56 471	8.75 522	7.89 420	9.86 527	3.90 448	7.15 416	3.44 470	0.14 565	0.02 312	0.02 531	0.03 436	0.04 234	0.03 181
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 397	0.66 394	5.25 493	1.10 348	0.96 413	2.57 286	0.10 131	8.53 429	12.34 572	6.28 405	3.88 279	3.18 324	3.30 410	7.81 456	2.37 428	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.01 388	0.13 413	0.15 460

DCANet-4	2.03 293	0.34 183	5.30 494	0.31 204	0.18 190	1.69 177	0.12 147	4.95 258	8.55 509	5.78 361	5.17 313	1.12 246	2.82 394	2.11 176	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 484

DN-CSS_ROB	2.69 366	1.40 547	5.34 495	2.31 547	0.75 379	3.14 367	0.06 93	6.11 344	3.87 288	5.34 352	12.18 519	2.34 292	1.22 288	7.84 457	1.48 349	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.03 181

MyStereo04	2.95 398	0.79 446	5.38 496	1.03 337	1.11 430	2.63 299	0.46 279	10.00 479	12.44 573	4.19 309	3.91 281	3.04 317	3.60 429	7.34 426	2.74 448	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 388	0.11 382	0.09 363

test-1	1.82 262	0.45 289	5.42 497	0.89 311	0.41 300	2.14 232	0.56 314	5.75 324	4.15 316	3.28 283	5.11 311	3.61 346	0.70 212	1.53 140	1.56 359	0.02 430	0.34 619	0.00 1	0.08 478	0.02 129	0.30 545

rvit_0105_5	1.48 227	0.89 473	5.43 498	0.46 246	0.04 18	1.60 162	0.60 331	4.65 239	5.90 395	0.76 196	1.59 183	1.75 273	0.78 226	4.20 251	0.88 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 310

NCCL2	5.88 551	1.59 562	5.44 499	1.87 470	0.92 405	9.55 567	11.55 653	12.11 549	9.94 533	9.67 550	8.85 434	22.28 638	7.41 563	8.78 528	7.17 553	0.01 307	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.13 413	0.23 516

DSFCA	4.21 510	0.50 311	5.45 500	1.34 382	1.68 485	7.04 526	4.51 583	10.73 501	7.00 452	10.78 577	6.80 377	8.48 503	4.63 488	9.91 563	5.12 520	0.02 430	0.06 459	0.02 531	0.03 436	0.08 331	0.03 181

MMNet	4.16 506	0.77 438	5.47 501	1.40 393	1.67 483	10.78 585	0.63 341	8.64 437	8.47 505	8.80 525	8.33 426	7.51 480	6.61 543	7.53 436	6.54 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.05 287

ISRNet	3.93 491	0.55 340	5.49 502	3.20 598	2.69 547	2.11 228	0.26 222	7.01 390	6.40 428	11.00 583	17.99 586	8.31 496	2.64 379	6.51 361	4.36 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.02 113

rvit_stereo_0075_2	2.00 289	0.32 149	5.49 502	0.60 273	1.98 511	1.77 191	0.10 131	7.24 395	5.70 383	2.90 271	4.06 284	3.11 321	0.56 194	5.32 296	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.16 472

SQANet	7.64 588	3.40 616	5.49 502	11.73 658	9.62 659	11.96 600	2.82 540	11.33 518	6.10 409	8.33 505	11.49 506	11.00 552	5.16 512	10.12 569	2.72 447	8.92 662	2.21 653	10.41 661	1.58 646	11.13 662	7.39 655

dad	4.66 530	1.89 584	5.51 505	0.94 320	0.09 83	2.16 236	0.37 249	7.10 393	14.43 583	10.13 562	16.84 570	14.97 590	1.90 343	6.82 381	4.15 498	1.09 631	0.11 537	4.08 652	0.46 613	0.17 449	0.06 310

PFNet	2.93 396	0.40 244	5.51 505	2.13 523	0.84 393	3.11 365	0.75 379	6.78 382	4.79 348	9.98 559	6.00 346	4.78 397	2.13 351	8.33 497	2.11 408	0.19 577	0.06 459	0.00 1	0.11 496	0.20 479	0.35 553

rvit_0105_4	1.38 217	0.98 493	5.52 507	0.61 274	0.05 24	1.62 165	0.41 260	3.95 181	5.80 389	0.31 88	0.73 120	1.37 254	0.53 189	4.89 282	0.78 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

RP	6.84 576	1.29 541	5.53 508	3.92 624	5.18 636	6.32 508	3.53 561	11.73 534	15.31 593	9.54 547	22.38 610	18.25 617	14.47 628	10.11 565	7.49 556	0.91 627	0.01 204	0.12 594	0.15 511	0.33 546	0.19 495

MLCV	3.44 448	0.88 470	5.60 509	1.39 392	0.25 230	4.36 456	0.33 242	7.25 396	7.28 463	9.17 537	12.24 521	5.09 411	2.47 371	9.15 543	3.23 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 113

PAM	3.38 437	0.31 135	5.61 510	1.37 389	0.71 373	7.60 543	0.38 254	8.94 444	3.55 270	5.54 356	4.69 299	16.09 602	7.03 556	3.67 227	1.02 304	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.38 598	0.07 317	0.41 563

XPNet_ROB	6.03 559	1.22 528	5.61 510	2.56 567	0.90 404	6.32 508	7.07 622	12.92 573	8.30 499	14.76 618	15.13 556	19.84 626	6.66 548	10.36 571	8.58 577	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.03 436	0.11 382	0.24 522

SGM-ForestM	16.99 657	1.08 510	5.74 512	2.12 520	0.75 379	31.63 664	12.21 658	27.80 667	32.25 652	37.88 670	39.99 667	52.96 679	35.20 674	33.60 672	24.47 660	0.26 591	0.39 627	0.31 619	0.39 602	0.26 519	0.53 583

DISCO	6.28 562	0.57 349	5.78 513	3.43 605	1.17 440	11.22 589	3.39 560	12.14 552	16.16 599	6.52 421	11.22 500	16.96 610	6.32 538	19.51 644	10.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.11 406

RAFT + AFF	4.30 518	1.55 559	5.84 514	1.43 399	2.36 532	5.94 501	6.72 618	10.01 480	7.56 471	7.55 471	8.96 440	7.09 475	6.73 549	8.57 511	4.02 494	0.02 430	0.47 634	0.00 1	0.01 388	0.56 583	0.54 584

RYNet	6.34 564	0.89 473	5.88 515	1.41 396	4.48 622	15.97 622	4.18 574	13.41 582	16.49 600	10.81 578	7.00 388	14.33 586	8.72 586	9.43 554	13.71 623	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 331

BEATNet_4x	3.24 419	1.27 536	5.89 516	1.56 423	0.10 96	5.26 485	1.07 464	10.08 483	5.50 373	6.89 437	7.73 414	4.53 388	4.13 455	5.05 287	5.27 521	0.04 506	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.23 516

DRN-Test	5.87 549	0.98 493	5.89 516	2.69 571	3.65 583	12.37 603	3.35 558	20.07 651	10.20 539	11.93 593	12.31 522	11.06 554	5.31 515	7.89 460	9.05 583	0.04 506	0.05 432	0.04 563	0.04 458	0.18 465	0.25 527

rvit_0105_3	1.71 247	0.90 476	5.93 518	0.78 295	0.02 6	1.62 165	1.69 507	5.15 276	5.99 404	2.22 251	1.64 186	1.97 282	1.17 279	4.19 249	0.92 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

XX-Stereo	2.71 370	0.38 228	5.96 519	2.25 535	2.20 525	1.54 154	0.21 207	5.44 306	3.05 227	2.28 254	16.16 561	7.03 470	0.24 92	6.19 331	0.79 259	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.23 557	0.13 413	0.04 239

IPLGR	2.28 324	0.51 318	6.00 520	0.15 155	0.15 155	1.99 216	0.22 209	6.34 356	6.04 407	6.80 430	5.76 341	2.87 308	2.31 363	4.88 277	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.18 484

PSMNet_ROB	5.02 537	1.63 566	6.03 521	1.90 476	1.83 501	9.57 568	6.35 613	15.58 612	7.23 462	6.15 393	10.48 480	12.22 567	4.16 458	8.02 470	8.71 580	0.02 430	0.01 204	0.01 499	0.10 494	0.20 479	0.12 425

ADLNet2	4.46 521	0.90 476	6.06 522	2.74 576	3.91 601	6.79 522	3.01 546	10.95 509	8.40 503	7.27 459	9.80 464	9.85 526	5.43 520	7.29 422	6.44 542	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 406

RGC	6.88 578	2.23 595	6.13 523	4.05 625	4.73 632	8.94 559	2.78 539	15.19 609	11.74 564	11.13 584	19.34 591	17.86 614	10.42 608	13.02 608	8.03 567	0.73 621	0.01 204	0.24 614	0.41 607	0.31 536	0.38 557

DDUNet	9.47 612	11.32 660	6.14 524	12.93 660	11.65 663	10.45 578	3.87 568	11.70 531	7.89 485	9.27 539	13.28 535	16.18 603	6.14 535	8.80 530	5.77 530	6.64 657	3.38 670	20.90 669	4.28 662	11.01 661	7.80 656

DualNet (step1)	3.91 489	1.11 516	6.15 525	1.27 369	0.60 348	5.22 482	2.54 528	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	6.58 367	1.62 366	1.49 638	0.03 373	3.10 646	2.99 652	0.20 479	0.15 460

test_sample9	5.87 549	1.11 516	6.15 525	1.27 369	0.60 348	5.22 482	2.54 528	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	11.68 592	11.44 611	1.49 638	24.31 692	3.10 646	2.99 652	0.20 479	0.15 460

test_sample8	7.99 596	1.11 516	6.15 525	1.27 369	0.60 348	5.22 482	2.54 528	12.04 546	6.15 414	17.46 627	9.02 443	24.67 640	18.16 638	11.68 592	11.44 611	1.49 638	24.31 692	3.10 646	2.99 652	0.20 479	0.15 460

LALA_ROB	6.58 569	1.80 577	6.25 528	1.26 367	0.94 409	10.08 572	9.02 637	16.00 614	11.51 562	12.74 599	13.02 533	24.77 641	5.25 513	10.56 574	8.02 565	0.04 506	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.10 361	0.25 527

DStereoRT	7.14 582	1.05 504	6.27 529	2.26 536	1.39 463	10.94 588	1.76 511	7.53 403	4.14 314	7.55 471	10.86 492	2.79 304	6.79 551	8.01 469	4.49 507	0.13 563	0.18 585	49.57 690	15.74 685	0.23 504	1.13 612

NaN_ROB	6.00 557	1.24 532	6.29 530	1.34 382	1.68 485	9.60 569	10.31 647	15.09 605	15.79 597	12.62 597	8.95 438	11.67 564	5.83 527	11.78 596	6.41 541	0.05 520	0.13 554	0.08 584	0.20 540	0.22 497	0.79 600

ETE_ROB	5.80 548	1.77 575	6.33 531	1.44 403	0.78 388	6.43 512	6.90 620	12.53 564	8.08 492	12.93 603	14.89 554	21.13 635	5.87 529	9.83 561	6.57 545	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.08 331	0.33 551

STTStereo	3.60 461	0.93 486	6.34 532	2.71 572	2.23 526	3.68 414	0.63 341	9.42 458	6.73 443	9.87 555	6.97 383	8.84 512	3.65 431	6.85 385	3.04 454	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.02 113

Anonymous3	1.76 252	0.44 282	6.37 533	0.33 215	0.50 331	4.33 453	0.54 307	4.43 213	2.48 178	2.21 248	3.24 261	1.53 265	1.14 269	5.64 306	1.29 332	0.17 573	0.23 607	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.15 460

AANet_RVC	5.01 536	1.74 573	6.38 534	1.96 490	1.29 453	2.26 245	1.69 507	10.07 482	18.53 611	7.88 485	18.15 587	8.49 504	2.70 383	10.59 575	7.04 552	0.96 629	0.15 567	0.02 531	0.00 1	0.13 413	0.12 425

DMCA-RVC	3.17 415	1.26 534	6.39 535	2.10 519	1.51 469	3.02 355	0.56 314	7.84 411	5.06 356	9.23 538	5.19 317	8.46 501	2.72 388	6.31 342	3.22 460	0.06 531	0.11 537	0.09 587	0.02 417	0.16 435	0.08 349

NCC-stereo	6.77 573	1.49 555	6.48 536	2.92 584	4.40 614	7.43 534	3.61 563	19.52 647	13.29 576	8.39 511	16.91 571	15.96 598	12.13 615	12.85 605	7.70 559	1.47 636	0.11 537	0.01 499	0.42 609	0.14 423	0.24 522

Abc-Net	6.77 573	1.49 555	6.48 536	2.92 584	4.40 614	7.43 534	3.61 563	19.52 647	13.29 576	8.39 511	16.91 571	15.96 598	12.13 615	12.85 605	7.70 559	1.47 636	0.11 537	0.01 499	0.42 609	0.14 423	0.24 522
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 495	0.61 368	6.50 538	1.68 440	3.22 563	9.82 570	0.31 237	9.50 460	5.32 368	7.20 455	6.35 368	10.59 540	5.91 531	6.93 392	5.49 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

CSAN	7.62 587	1.60 563	6.56 539	1.83 467	0.66 362	12.40 604	10.52 650	14.45 598	21.32 629	14.19 614	15.98 560	17.84 613	13.02 623	12.32 601	8.38 574	0.09 549	0.07 483	0.03 550	0.04 458	0.33 546	0.67 594

Nwc_Net	6.97 579	1.25 533	6.63 540	3.82 621	3.37 568	10.83 587	1.67 506	19.56 649	11.35 559	8.36 506	23.62 614	17.19 612	11.44 614	11.21 585	8.08 570	0.80 623	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.13 413	0.09 363

AF-Net	7.78 593	1.44 550	6.68 541	3.37 602	4.50 623	8.61 554	2.69 535	17.07 620	20.17 624	9.52 546	24.02 615	20.31 631	14.59 629	11.58 590	9.84 596	0.61 618	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.38 562	0.12 425

edge stereo	6.76 572	1.01 498	6.76 542	2.20 530	2.45 538	6.41 511	2.45 526	14.84 603	11.98 568	15.29 620	18.31 588	22.02 636	12.56 618	10.82 579	7.49 556	0.03 483	0.06 459	0.11 591	0.03 436	0.30 531	0.14 449

FAT-Stereo	6.78 575	0.68 400	6.80 543	2.30 541	1.77 495	5.63 492	4.20 575	18.79 633	18.62 612	10.53 572	17.15 577	18.52 619	13.74 626	8.86 533	7.38 555	0.03 483	0.15 567	0.01 499	0.07 473	0.12 398	0.26 533

StereoDRNet	5.59 545	1.75 574	6.80 543	3.12 594	4.45 618	10.61 581	4.35 579	18.80 634	9.73 526	12.22 594	6.87 381	11.44 560	4.65 490	8.09 481	8.26 573	0.02 430	0.11 537	0.00 1	0.03 436	0.20 479	0.28 541

DispNO	3.25 420	0.72 414	6.85 545	1.95 487	1.34 459	3.49 395	0.84 407	8.14 416	6.30 422	6.34 412	7.76 417	6.30 453	4.28 468	6.93 392	3.51 477	0.00 1	0.03 373	0.03 550	0.12 501	0.07 317	0.07 331

NVstereo2D	4.51 525	0.82 455	6.86 546	3.28 601	3.38 569	8.16 548	3.13 549	10.51 493	15.15 592	4.90 334	6.89 382	7.87 485	4.78 497	9.88 562	3.91 492	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.06 472	0.02 129	0.58 587

fast-acv-ft	5.62 547	1.39 546	7.01 547	2.02 501	1.89 507	12.23 601	1.82 513	7.35 398	9.45 522	10.46 570	20.27 597	14.55 588	7.71 573	7.41 429	7.61 558	0.10 552	0.09 512	0.16 601	0.07 473	0.59 587	0.13 436

ToySt	2.69 366	0.55 340	7.03 548	1.03 337	0.10 96	3.49 395	1.04 458	6.38 363	4.55 336	2.69 261	6.28 362	7.95 492	4.38 473	5.08 288	2.58 441	0.01 307	0.11 537	0.00 1	0.04 458	0.28 528	0.19 495

DStereoO	9.97 617	5.99 633	7.04 549	5.64 641	2.87 554	6.47 513	9.22 639	11.59 527	17.24 606	13.54 609	13.92 542	9.80 525	15.27 630	15.07 623	9.86 598	31.68 687	1.56 649	4.41 653	1.68 647	15.15 669	1.45 618

otaku	11.73 634	7.51 644	7.07 550	13.22 661	10.85 662	26.61 656	7.25 625	18.84 635	19.16 616	11.58 591	17.23 580	20.19 629	8.09 578	15.11 624	4.64 511	9.13 663	2.42 655	13.08 662	1.83 648	12.48 665	8.22 658

stereogan	7.69 591	0.88 470	7.08 551	3.49 611	3.93 602	18.98 636	3.23 554	16.52 616	19.58 619	9.93 558	18.92 590	20.50 632	9.04 593	14.07 615	6.14 536	0.26 591	0.04 411	0.21 610	0.03 436	0.63 592	0.33 551

iResNetv2_ROB	4.28 517	1.43 548	7.17 552	2.91 582	1.26 445	4.36 456	1.62 502	13.64 587	10.25 540	9.83 553	11.41 503	7.68 483	4.00 450	7.75 452	1.85 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 559	0.09 363

gwcnet-sp	3.31 426	1.47 551	7.26 553	1.73 451	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 406

scenet	3.31 426	1.47 551	7.26 553	1.73 451	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 406

ssnet	3.31 426	1.47 551	7.26 553	1.73 451	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 406

ARAFT	3.13 411	1.11 516	7.34 556	0.42 239	0.14 147	4.52 464	2.99 544	7.41 400	5.97 402	8.85 527	7.06 393	5.20 415	1.25 292	8.49 507	1.44 345	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.11 406

DFGA-Net	2.78 376	1.91 585	7.35 557	1.52 411	0.36 283	3.36 383	0.20 202	6.64 376	5.93 398	4.88 333	6.31 365	2.18 287	1.12 265	7.43 430	5.98 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 559	0.04 239

WCMA_ROB	9.21 608	0.87 466	7.37 558	2.54 564	2.13 519	13.59 613	5.80 602	11.64 528	14.01 581	24.43 649	32.99 652	27.09 646	18.02 637	12.51 603	9.85 597	0.81 624	0.07 483	0.01 499	0.01 388	0.16 435	0.23 516

PA-Net	4.98 535	1.47 551	7.42 559	2.40 555	2.14 520	8.73 557	3.64 566	12.42 558	13.11 575	7.03 443	7.57 409	7.88 486	6.52 542	10.16 570	7.82 561	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.11 382	1.07 611
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 589	9.21 652	7.46 560	3.82 621	3.66 584	15.68 619	5.02 593	17.95 626	10.45 547	6.44 418	14.00 544	7.63 482	4.77 495	10.75 578	3.10 457	5.99 655	2.46 656	16.28 666	1.08 638	6.30 651	1.56 622

PWCDC_ROB	7.92 595	3.17 614	7.48 561	5.73 642	4.40 614	10.45 578	0.35 245	14.52 600	28.19 644	10.36 567	31.27 643	7.04 472	9.14 595	13.22 610	8.78 581	2.74 646	0.02 312	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.17 479

LL-Strereo	4.71 531	1.64 567	7.51 562	1.15 357	4.31 611	3.71 417	1.45 493	9.21 452	8.36 501	8.37 510	8.17 425	10.82 547	11.36 613	12.51 603	4.82 515	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.32 550

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 387	0.99 496	7.52 563	1.52 411	0.92 405	2.94 348	0.03 53	9.31 456	3.81 283	2.42 257	5.86 345	9.23 515	4.64 489	4.31 255	2.19 417	0.02 430	0.18 585	0.00 1	0.54 618	0.35 553	0.35 553

GANetREF_RVC	6.56 568	2.89 606	7.58 564	3.41 603	0.40 295	12.96 608	9.58 642	15.09 605	17.25 607	10.33 565	10.62 484	12.27 568	8.16 579	12.21 600	4.53 508	0.41 608	0.00 1	0.00 1	0.02 417	3.12 639	0.39 558
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 635	8.88 650	7.80 565	13.79 662	12.42 665	26.54 655	6.98 621	18.54 630	22.14 633	9.82 552	16.45 565	20.30 630	9.29 598	15.95 629	6.61 547	9.53 665	2.47 657	14.93 665	2.77 650	13.11 667	8.63 663

iResNet	3.68 465	0.91 480	7.94 566	2.97 589	0.34 277	4.44 461	0.48 282	7.70 404	9.74 527	7.72 478	12.74 530	4.03 361	2.87 398	8.05 474	3.37 466	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.09 363

FBW_ROB	8.50 603	1.03 502	7.98 567	1.93 485	1.28 451	13.10 609	6.23 608	22.50 655	18.98 613	18.82 631	14.91 555	19.06 622	10.04 604	18.41 639	9.83 595	0.62 619	0.22 603	1.82 642	0.82 632	0.99 610	1.36 617

sAnonymous2	1.35 214	1.66 569	8.14 568	0.55 263	0.46 314	1.23 61	0.24 215	4.00 185	3.47 264	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 303	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 540	2.07 631	0.22 509

CroCo_RVC	1.35 214	1.66 569	8.14 568	0.55 263	0.46 314	1.23 61	0.24 215	4.00 185	3.47 264	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 303	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 540	2.07 631	0.22 509

Select-FE	3.44 448	0.73 419	8.39 570	1.44 403	0.96 413	2.01 219	0.10 131	8.84 443	3.94 296	5.36 353	10.32 476	9.73 523	8.82 587	6.28 338	0.83 266	0.01 307	0.22 603	0.01 499	0.49 616	0.03 201	0.30 545

DANet	6.02 558	1.23 530	8.45 571	3.86 623	3.94 603	7.64 544	1.34 488	9.51 462	7.00 452	13.39 607	15.53 558	15.99 600	7.02 555	12.14 599	12.37 616	0.19 577	0.12 544	0.02 531	0.03 436	0.13 413	0.56 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 508	0.36 212	8.53 572	1.33 380	1.12 432	3.43 386	0.41 260	12.85 570	14.16 582	9.90 557	14.29 548	5.90 440	3.03 402	6.20 333	2.06 406	0.01 307	0.05 432	0.04 563	0.02 417	0.16 435	0.18 484

APVNet	5.98 554	1.72 572	8.72 573	3.21 599	4.04 607	12.31 602	1.81 512	19.09 640	6.10 409	6.13 392	13.41 537	10.69 545	6.30 537	11.26 586	13.90 624	0.05 520	0.02 312	0.11 591	0.03 436	0.53 580	0.20 502

YMNet	5.52 543	1.83 578	8.79 574	3.47 608	4.46 619	10.72 583	0.91 430	9.99 477	6.43 430	13.76 612	16.35 563	11.65 561	4.49 482	7.95 462	8.03 567	0.12 558	0.35 621	0.12 594	0.08 478	0.71 598	0.27 537

YMNet_1	5.52 543	1.83 578	8.79 574	3.47 608	4.46 619	10.72 583	0.91 430	9.99 477	6.43 430	13.76 612	16.35 563	11.65 561	4.49 482	7.95 462	8.03 567	0.12 558	0.35 621	0.12 594	0.08 478	0.71 598	0.27 537

BStereo	0.94 141	0.43 274	8.86 576	0.53 257	0.44 305	1.17 33	0.09 125	3.17 70	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 255	0.01 307	0.01 204	0.02 531	0.03 436	0.02 129	0.06 310

Wave_Phase_stereo	1.19 189	0.43 274	8.86 576	0.53 257	0.44 305	5.87 499	0.09 125	3.42 126	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 255	0.01 307	0.01 204	0.02 531	0.03 436	0.02 129	0.06 310

MDST_ROB	8.37 600	0.32 149	9.03 578	4.18 630	2.42 537	26.86 657	6.14 604	19.36 644	13.52 579	27.09 652	22.75 612	9.47 520	4.74 493	15.06 622	6.34 540	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 436

ELAS	16.72 655	2.14 593	9.23 579	4.92 636	4.53 624	32.66 668	15.11 670	27.40 666	28.68 646	40.27 674	44.90 672	38.33 667	30.50 668	26.44 662	21.94 653	0.88 625	1.23 647	0.67 629	0.89 634	1.49 622	2.18 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 563	2.72 604	9.33 580	2.45 560	1.67 483	8.59 553	3.32 556	18.08 628	12.27 570	8.53 515	21.08 603	10.30 538	9.80 601	9.30 550	7.86 562	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 592	0.43 569

GASNet	5.19 538	4.61 625	9.38 581	4.73 635	2.10 518	3.80 430	1.57 500	12.07 547	10.96 552	8.92 530	7.03 391	8.21 495	7.67 572	14.02 614	7.36 554	0.02 430	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.69 596	0.42 567

pmcnn	7.72 592	1.27 536	9.42 582	2.91 582	3.14 559	9.44 565	6.23 608	12.56 565	16.51 601	14.53 616	24.08 616	27.44 647	8.49 583	9.32 551	8.44 575	0.06 531	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.15 460

S-Stereo	6.63 570	0.84 458	9.67 583	3.15 596	3.48 575	6.49 514	6.22 607	12.99 575	22.84 634	9.48 545	15.51 557	12.00 566	8.43 581	8.04 471	10.70 604	0.12 558	0.17 581	0.00 1	0.38 598	0.13 413	1.92 626

TCMNet	5.22 539	1.96 588	9.78 584	4.11 627	6.57 644	8.83 558	1.35 490	10.74 502	8.07 491	6.39 414	12.76 531	8.32 497	4.75 494	8.62 516	10.09 600	0.11 554	0.18 585	0.31 619	0.09 489	0.75 601	0.57 586

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 554	1.55 559	9.92 585	2.40 555	3.22 563	10.28 576	3.14 550	11.64 528	9.79 528	9.54 547	20.22 596	11.16 555	6.77 550	10.61 576	9.16 584	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 239

ACV-stereo	4.46 521	0.76 434	9.94 586	1.91 477	1.06 426	11.61 594	1.28 483	6.25 352	7.09 456	3.09 276	5.21 321	16.88 609	10.23 606	7.96 464	5.47 524	0.06 531	0.15 567	0.01 499	0.00 1	0.12 398	0.14 449

FINET	5.32 540	1.14 521	10.04 587	2.17 526	3.67 585	6.49 514	6.76 619	11.68 530	22.08 632	7.42 465	12.15 517	4.24 372	3.61 430	9.25 548	5.35 523	0.04 506	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.09 363

ELAS_RVC	16.54 654	2.26 596	10.09 588	5.50 640	4.46 619	28.28 660	16.72 674	25.55 662	33.54 656	40.19 673	40.30 668	36.68 665	30.03 667	29.40 666	20.61 646	0.98 630	1.21 646	0.86 634	0.70 628	1.39 620	2.16 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 202	1.94 587	10.24 589	0.08 105	0.32 269	1.32 108	0.03 53	3.71 156	0.89 90	1.07 217	0.07 36	0.08 62	0.10 37	4.74 271	0.14 34	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.22 509

DStereoFS	13.91 644	8.09 647	10.27 590	7.48 648	5.93 641	16.06 623	6.27 611	25.18 661	17.56 609	17.52 628	27.57 631	20.59 634	29.20 666	26.58 663	19.78 643	3.27 649	4.31 676	6.54 659	7.13 672	7.92 655	10.95 671

Selective-IGEV-i16pc	4.90 533	0.51 318	10.53 591	2.09 516	0.14 147	23.35 647	7.41 627	5.79 330	17.27 608	3.15 278	6.83 380	5.44 424	1.97 346	8.34 499	3.37 466	0.34 600	0.51 636	0.07 580	0.21 546	0.34 551	0.41 563

SANet	10.64 626	1.86 582	10.91 592	1.76 454	0.71 373	14.62 617	9.23 640	19.18 641	37.14 667	19.22 632	27.96 633	25.86 645	19.11 644	13.02 608	10.63 603	0.08 544	0.06 459	0.03 550	0.02 417	0.62 590	0.81 602

GwcNet	6.42 565	1.97 589	10.92 593	2.59 569	5.58 639	11.55 593	2.21 522	14.10 593	16.52 603	10.04 560	17.19 579	10.86 549	5.61 525	9.23 547	8.84 582	0.01 307	0.06 459	0.03 550	0.08 478	0.56 583	0.40 561

G-Net	8.41 601	1.54 558	10.97 594	5.73 642	3.60 581	26.19 651	4.41 581	10.10 484	7.42 465	19.71 634	24.99 623	14.38 587	15.83 631	10.99 581	9.53 593	0.50 615	0.46 633	0.19 607	0.25 564	0.80 603	0.66 593

PDISCO_ROB	9.62 615	1.99 591	11.51 595	9.88 652	9.61 658	21.48 643	3.83 567	19.33 643	28.49 645	11.27 587	14.17 546	19.92 627	5.02 504	16.35 632	9.18 585	5.28 653	0.41 628	0.14 599	0.09 489	2.05 630	2.36 633

PSMNet-RUCA	5.60 546	4.62 626	11.61 596	10.29 654	7.55 651	7.08 527	1.94 516	12.01 543	10.52 548	3.90 302	11.88 510	4.43 383	1.75 339	7.56 437	4.24 500	1.68 641	0.12 544	4.78 655	0.67 626	4.74 644	0.68 595

LE_ROB	16.73 656	1.28 539	11.61 596	3.72 618	1.65 479	16.67 626	9.17 638	14.39 597	55.91 683	63.81 694	40.86 669	35.94 664	37.73 677	14.24 616	26.87 667	0.05 520	0.10 526	0.13 598	0.22 554	0.12 398	0.15 460

FADNet	4.23 511	1.65 568	11.75 598	1.64 437	0.80 389	4.80 471	0.77 382	13.76 589	11.65 563	3.97 304	5.24 323	9.62 521	5.14 511	8.40 502	3.78 488	0.21 582	0.04 411	0.07 580	0.05 465	1.14 613	0.10 390

FADNet-RVC-Resample	3.79 476	1.62 565	12.06 599	1.43 399	0.66 362	5.94 501	2.41 524	10.18 488	8.58 510	6.28 405	4.22 287	5.33 422	4.80 499	7.71 448	3.19 459	0.17 573	0.21 600	0.17 604	0.12 501	0.41 572	0.29 543

ACVNet-4b	15.90 650	22.00 665	12.37 600	16.40 664	15.14 669	31.87 665	7.50 629	19.04 639	27.85 643	11.48 589	22.02 607	31.86 657	9.16 597	17.95 637	5.69 528	10.43 667	2.58 659	24.44 674	4.87 666	16.04 671	9.28 664

SAMSARA	14.63 646	2.74 605	12.38 601	12.65 659	6.74 645	36.50 672	72.93 698	19.36 644	23.77 637	16.20 624	13.04 534	29.21 651	12.78 620	16.98 634	15.21 629	0.11 554	0.26 615	0.03 550	0.14 507	0.76 602	0.77 599

anonymity	7.68 589	3.83 619	12.39 602	7.04 647	12.67 666	8.18 549	2.00 518	17.50 623	6.85 446	13.56 610	9.21 445	9.97 530	7.82 574	11.28 587	5.58 527	6.27 656	4.98 678	3.68 650	2.96 651	3.33 641	4.48 644

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 458	1.29 541	12.46 603	1.53 416	0.98 416	3.48 394	0.81 392	11.99 542	4.40 326	4.33 312	11.05 498	8.83 511	2.02 348	4.52 261	1.66 372	0.01 307	0.14 560	0.00 1	0.68 627	0.86 606	0.44 571

SHD	9.61 614	2.60 601	12.46 603	3.69 617	3.54 578	9.47 566	1.25 479	20.16 652	37.84 669	18.19 630	21.24 604	16.96 610	12.83 622	14.47 619	16.05 631	0.32 597	0.13 554	0.01 499	0.08 478	0.38 562	0.48 576

FADNet-RVC	3.98 496	1.84 580	12.48 605	1.69 441	0.44 305	4.33 453	1.31 486	11.84 536	7.15 459	3.53 293	3.50 275	10.63 543	4.43 476	9.12 541	6.25 538	0.03 483	0.10 526	0.00 1	0.03 436	0.60 589	0.25 527

Consistency-Raft	9.42 611	4.74 628	12.66 606	5.30 639	9.08 655	4.08 443	5.26 597	19.26 642	24.87 638	11.17 585	29.85 639	13.57 576	5.51 524	7.67 445	13.40 621	0.36 602	0.35 621	1.81 641	4.24 661	11.61 663	3.57 639

MSAF-DinoV2	10.24 622	4.39 623	12.68 607	3.62 615	2.55 542	8.48 550	4.69 587	14.24 596	21.89 631	10.74 576	18.74 589	29.30 653	16.17 632	21.96 653	28.10 669	0.32 597	0.15 567	0.25 615	0.81 631	2.83 638	2.90 636

ACVNet_1	18.70 661	25.08 669	12.72 608	17.33 666	15.18 670	26.02 650	9.62 643	28.44 669	34.49 659	24.39 648	24.32 618	37.22 666	20.13 648	16.67 633	13.39 620	10.45 668	2.59 660	24.77 675	4.92 667	16.57 672	9.75 666

PWC_ROB	8.24 599	3.13 611	12.74 609	2.43 559	4.43 617	7.51 538	1.22 477	16.63 617	19.24 617	16.08 623	28.29 634	13.99 583	10.16 605	13.63 612	14.06 625	0.42 611	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.59 587	0.27 537

NVStereoNet_ROB	16.04 651	6.75 638	12.90 610	6.37 645	7.42 649	12.89 607	9.74 644	22.78 656	25.12 639	30.32 657	46.19 674	34.37 662	25.38 660	21.48 652	21.38 647	5.94 654	3.10 667	6.07 658	10.09 677	4.01 642	8.54 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 489	1.67 571	12.95 611	0.96 326	0.75 379	5.71 493	0.54 307	10.83 505	6.60 439	3.46 291	8.09 423	4.10 366	3.40 419	9.43 554	6.33 539	0.36 602	0.44 631	0.17 604	0.46 613	0.91 607	0.95 607

SPS-STEREO	15.04 647	6.23 635	13.21 612	11.34 657	11.65 663	23.30 646	7.15 623	24.16 659	15.65 596	31.78 660	29.19 638	31.62 656	21.32 652	24.62 659	19.50 642	7.59 659	4.19 675	3.22 649	1.48 642	6.99 654	6.54 652
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 607	3.00 608	13.57 613	3.72 618	1.76 493	11.82 598	0.46 279	16.95 618	36.83 666	15.80 622	15.53 558	12.91 574	7.46 567	20.01 648	21.76 651	0.31 596	0.13 554	0.01 499	0.08 478	0.57 585	0.41 563

DGSMNet	6.47 567	2.61 602	13.64 614	3.46 606	3.74 587	8.97 560	6.01 603	14.15 594	13.01 574	7.46 468	14.10 545	9.94 529	4.79 498	10.44 572	6.22 537	1.30 635	1.70 651	1.80 640	1.52 645	2.27 634	2.35 632

DStereoSA	12.36 636	4.42 624	14.05 615	8.00 649	9.08 655	13.92 616	12.01 657	16.97 619	21.15 628	13.71 611	25.23 626	8.57 507	23.71 658	18.03 638	15.50 630	2.83 647	6.21 680	3.68 650	8.21 674	10.45 660	11.36 673

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 616	4.27 622	14.47 616	2.29 540	2.85 552	23.40 648	13.62 662	13.60 585	19.54 618	19.42 633	24.27 617	16.74 607	8.59 584	17.05 635	7.98 564	1.25 633	1.68 650	0.17 604	2.63 649	0.72 600	1.04 609

ADCP+	8.09 597	1.79 576	14.50 617	1.54 418	4.28 610	16.57 625	5.20 595	12.80 569	11.20 557	12.83 602	17.07 575	11.02 553	10.80 610	17.59 636	23.18 658	0.03 483	0.05 432	0.01 499	0.18 529	0.39 566	0.81 602

Selective-IGEV-i16pb	6.09 560	0.58 354	14.62 618	2.02 501	0.55 343	18.63 635	7.27 626	9.98 476	20.66 626	4.62 322	12.40 524	9.76 524	5.05 507	8.60 513	4.25 501	0.51 616	0.62 640	0.20 608	0.31 586	0.55 582	0.61 592

PVD	15.44 648	2.93 607	14.67 619	4.21 631	3.39 571	17.43 632	4.16 573	27.84 668	48.84 679	31.02 659	43.54 671	29.76 654	30.81 669	25.97 661	21.40 648	0.23 585	0.41 628	0.04 563	0.33 591	0.41 572	1.33 616

CBFPSM	4.87 532	0.94 489	14.70 620	1.51 409	1.15 436	11.49 592	2.55 532	7.28 397	6.47 433	6.23 398	4.83 303	15.30 595	8.99 591	6.88 386	8.20 572	0.03 483	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.42 567

Wz-Net-MNSev	7.43 585	2.35 599	15.22 621	2.34 550	3.41 573	17.27 631	8.55 633	11.91 539	13.48 578	13.37 606	17.05 574	13.70 577	7.47 568	11.90 597	9.99 599	0.40 607	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.16 435	0.07 331

WAO-6	34.74 681	36.76 681	15.36 622	37.53 681	24.15 684	35.99 671	19.36 678	48.96 685	68.54 694	43.84 678	47.58 677	52.77 678	52.60 688	32.63 669	34.73 680	26.20 684	7.74 684	42.78 688	21.64 689	28.07 686	17.62 686

z-ln-s-r	5.99 556	1.34 544	15.55 623	1.52 411	1.95 510	3.28 378	2.71 537	7.72 405	11.16 555	6.43 417	25.06 624	8.76 509	5.86 528	11.03 583	17.17 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.11 406

SDNR	7.50 586	2.32 597	15.58 624	1.82 466	0.63 354	44.66 680	0.44 273	8.59 431	9.52 523	9.84 554	25.18 625	5.30 421	4.38 473	11.46 589	6.49 543	0.05 520	0.03 373	0.00 1	0.01 388	1.79 628	1.87 625

ADCRef	7.27 583	1.38 545	16.37 625	2.52 563	3.30 567	11.63 595	3.16 551	10.80 504	9.35 520	13.03 604	25.27 627	8.17 494	8.92 590	8.06 478	21.81 652	0.15 567	0.08 497	0.16 601	0.34 593	0.38 562	0.58 587

XQC	8.43 602	3.58 617	16.40 626	2.92 584	2.17 522	13.22 611	3.60 562	14.64 601	25.86 640	11.87 592	12.04 513	15.06 591	10.67 609	15.24 625	19.41 641	0.39 605	0.08 497	0.05 570	0.07 473	0.84 605	0.45 573

Wz-Net-LNSev	6.46 566	1.93 586	16.44 627	1.52 411	4.15 609	12.66 605	4.96 592	13.05 576	12.10 569	10.55 573	16.23 562	11.32 557	7.19 558	8.43 505	8.48 576	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 310

DPSNet	10.14 619	1.88 583	16.82 628	1.85 468	1.73 489	24.84 649	17.20 675	19.92 650	27.41 642	12.23 596	13.62 540	16.52 604	18.35 639	14.42 618	12.50 617	0.78 622	0.54 638	0.08 584	0.25 564	1.18 614	0.59 590

IMH-64-1	27.21 673	28.77 672	16.84 629	31.57 674	20.76 674	26.43 653	15.10 668	47.11 679	45.20 676	33.53 664	51.16 681	41.42 670	31.10 670	36.48 673	22.39 654	13.48 673	2.87 665	33.95 681	10.70 678	23.50 678	11.75 674

IMH-64	27.21 673	28.77 672	16.84 629	31.57 674	20.76 674	26.43 653	15.10 668	47.11 679	45.20 676	33.53 664	51.16 681	41.42 670	31.10 670	36.48 673	22.39 654	13.48 673	2.87 665	33.95 681	10.70 678	23.50 678	11.75 674

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 223	0.26 84	16.85 631	0.13 147	1.77 495	1.58 158	0.88 423	4.83 251	0.95 102	0.36 110	0.24 76	0.23 139	0.40 150	0.35 11	0.17 51	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

MFMNet_re	13.29 640	8.60 649	18.29 632	9.75 651	7.25 648	19.65 640	14.84 667	20.71 654	30.72 648	23.03 644	28.77 635	18.85 621	26.09 663	13.55 611	9.82 594	2.44 644	1.35 648	0.34 622	0.23 557	4.78 645	6.69 653

psmorigin	7.34 584	1.58 561	18.31 633	2.35 551	0.87 395	6.72 520	1.70 510	10.63 496	7.14 458	19.77 635	22.71 611	20.13 628	11.34 612	12.96 607	9.49 592	0.04 506	0.17 581	0.06 574	0.17 522	0.21 490	0.50 580

IMH	29.82 677	29.11 674	18.51 634	34.28 678	21.40 680	32.33 667	15.39 672	49.40 686	53.07 681	37.88 670	55.32 686	45.05 672	39.54 678	40.63 680	24.12 659	14.03 677	3.27 669	34.93 683	11.24 680	24.69 680	12.21 676

SGM+DAISY	15.62 649	7.26 642	19.28 635	8.94 650	10.11 660	26.25 652	10.49 649	19.36 644	14.65 587	30.64 658	33.59 654	33.00 658	22.32 657	24.96 660	16.42 632	7.90 660	6.25 681	4.51 654	3.37 656	5.86 648	7.20 654

ADCL	10.16 620	2.11 592	19.36 636	1.92 481	1.88 506	22.23 644	8.91 636	14.04 591	23.56 636	14.62 617	26.19 629	12.75 573	13.59 625	16.06 631	22.95 656	0.26 591	0.18 585	0.75 631	0.65 623	0.69 596	0.58 587

RainbowNet	18.01 660	26.22 671	19.95 637	18.59 667	14.88 668	27.38 658	10.46 648	27.39 665	34.54 660	14.91 619	27.01 630	25.65 643	12.44 617	18.94 642	9.23 586	13.91 676	3.46 671	23.36 673	4.86 665	16.03 670	10.91 670

z-mn7	10.46 625	4.14 620	20.35 638	2.15 524	1.68 485	19.07 637	5.72 601	13.28 581	34.58 661	9.45 543	35.20 659	15.69 596	9.13 594	21.16 651	17.07 634	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.19 495

WAO-7	29.39 676	24.43 667	20.47 639	32.71 677	13.83 667	34.70 669	20.27 682	52.19 690	65.03 691	43.29 677	59.35 689	52.19 676	44.68 684	31.71 668	30.56 674	10.98 669	4.94 677	13.71 664	12.52 682	12.06 664	8.22 658

ADCMid	10.24 622	3.13 611	20.70 640	2.21 531	2.39 536	11.23 590	6.19 605	14.17 595	11.19 556	23.20 646	22.25 608	17.89 615	19.54 645	18.51 640	26.21 666	0.45 613	0.42 630	1.10 636	1.29 640	1.56 624	1.18 613

WAO-8	38.15 684	35.51 679	21.50 641	43.67 683	23.92 682	44.44 678	20.26 680	52.83 691	76.62 696	53.57 687	66.79 695	62.63 687	54.56 691	42.03 682	39.18 684	22.71 682	6.65 682	37.08 686	19.08 687	24.72 682	15.24 680

Venus	38.15 684	35.51 679	21.50 641	43.67 683	23.92 682	44.44 678	20.26 680	52.83 691	76.62 696	53.57 687	66.81 696	62.63 687	54.56 691	42.03 682	39.18 684	22.71 682	6.65 682	37.08 686	19.08 687	24.70 681	15.24 680

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 305	8.26 648	21.67 643	0.18 168	2.29 530	1.20 45	0.99 449	4.48 220	1.04 115	0.28 69	0.06 34	0.10 83	0.17 73	0.72 64	0.19 63	0.03 483	0.09 512	0.00 1	0.41 607	0.01 43	0.79 600

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 653	6.93 640	21.83 644	5.94 644	2.81 551	38.71 674	14.59 664	24.55 660	34.87 664	33.66 666	34.35 655	29.24 652	24.20 659	22.59 655	17.95 639	2.52 645	2.81 662	1.17 638	1.51 644	5.89 649	2.16 629

PASM	7.90 594	4.22 621	21.97 645	3.25 600	3.29 566	5.39 489	6.57 615	10.57 494	19.09 614	12.77 600	13.92 542	18.11 616	9.51 599	13.79 613	10.77 607	0.19 577	0.45 632	0.29 617	1.08 638	1.49 622	1.19 614

AnyNet_C32	10.98 629	5.58 631	22.79 646	4.16 628	5.83 640	15.64 618	14.30 663	13.18 577	17.15 605	16.44 626	20.52 599	14.68 589	13.44 624	22.46 654	30.08 673	0.17 573	0.26 615	0.36 625	0.36 597	1.23 615	0.91 605

DeepPrunerF	6.75 571	2.69 603	23.31 647	3.68 616	7.16 646	3.78 427	4.29 577	13.42 583	20.13 623	8.13 495	10.46 479	7.18 478	8.06 577	11.10 584	9.44 591	0.24 588	0.15 567	0.29 617	0.42 609	0.66 595	0.45 573

w-ln-seven-2	7.09 581	2.32 597	23.44 648	1.71 448	1.06 426	7.81 546	3.98 569	12.02 544	14.65 587	13.06 605	20.38 598	11.70 565	9.83 603	10.65 577	8.66 578	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.32 540	0.14 449

Wz-Net-SNSev	9.23 609	6.70 637	24.28 649	1.87 470	1.81 500	8.57 552	12.29 660	17.37 622	20.39 625	10.43 569	23.11 613	16.66 606	8.03 576	14.47 619	17.86 638	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.41 572	0.30 545

SuperB	8.10 598	3.15 613	24.67 650	2.65 570	1.23 443	9.88 571	4.29 577	10.18 488	30.07 647	11.53 590	12.18 519	6.12 446	6.65 547	10.50 573	14.47 627	0.14 565	0.11 537	0.35 623	0.25 564	13.06 666	0.48 576

ACVNet_2	26.45 671	29.35 675	25.14 651	20.27 669	15.43 671	34.97 670	12.23 659	48.37 684	66.25 693	42.69 676	56.73 687	51.77 675	25.59 661	20.39 649	13.52 622	10.13 666	2.59 660	22.78 672	3.52 658	17.57 673	9.80 668

Dean	34.67 680	38.70 682	25.33 652	29.89 673	17.21 672	45.24 681	11.98 656	56.90 694	76.55 695	63.47 693	60.22 690	67.36 693	48.14 687	37.24 675	39.01 683	11.00 670	2.83 663	28.35 677	5.60 669	18.14 674	10.31 669

MFN_U_SF_RVC	12.94 637	3.66 618	25.81 653	3.61 614	2.26 528	22.77 645	4.55 584	27.10 664	20.06 622	23.90 647	28.99 636	30.53 655	16.98 635	19.92 646	20.26 645	1.24 632	1.07 644	0.98 635	1.33 641	1.80 629	2.04 628

w-ln-seven	10.20 621	3.08 609	26.36 654	2.06 512	2.49 539	15.81 620	4.39 580	17.80 625	33.50 655	20.47 638	25.79 628	15.12 592	7.40 562	11.75 595	17.48 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 575	0.13 436

MonStereo1	25.07 670	22.70 666	26.51 655	25.39 671	21.15 679	27.38 658	7.54 630	29.21 670	38.74 671	34.17 668	46.61 675	50.27 674	33.31 672	28.57 664	25.83 665	12.28 672	0.79 642	26.32 676	5.80 670	26.02 683	12.81 678

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 513	25.07 668	26.53 656	0.44 244	0.07 48	1.50 150	0.54 307	2.09 25	1.57 138	0.51 166	0.62 109	0.21 135	0.20 84	1.44 132	0.53 201	12.03 671	0.01 204	0.00 1	0.08 478	1.75 627	9.69 665

iinet-f	5.94 552	1.60 563	26.88 657	1.79 459	1.38 461	11.92 599	1.47 494	6.80 384	7.11 457	6.90 439	14.43 549	10.64 544	7.97 575	7.00 402	12.12 615	0.02 430	0.03 373	0.05 570	0.00 1	0.63 592	0.02 113

aanetorigin	8.72 605	3.29 615	27.55 658	1.95 487	3.84 599	4.93 476	5.39 600	5.49 309	10.05 535	27.85 653	31.47 644	15.80 597	12.78 620	9.04 539	11.98 613	0.25 589	0.22 603	0.22 611	0.25 564	1.28 617	0.84 604

ADCS	13.02 639	4.93 629	28.38 659	3.17 597	2.67 546	13.61 614	10.83 651	18.70 631	33.46 654	22.59 641	24.78 620	19.59 625	18.51 641	23.40 658	32.16 676	0.10 552	0.19 592	0.37 626	0.18 529	1.26 616	1.46 620

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 351	7.70 645	29.25 660	0.09 113	2.06 515	1.32 108	0.77 382	4.54 226	1.10 117	0.29 76	0.12 48	0.12 89	0.19 79	0.54 30	0.17 51	0.02 430	0.10 526	0.00 1	0.38 598	0.04 234	0.76 598

TorneroNet-64	32.42 679	31.89 676	30.52 661	34.73 679	21.13 678	46.99 683	18.82 677	43.10 677	59.42 686	32.70 663	46.98 676	62.01 686	36.98 675	43.97 684	33.88 678	14.10 678	3.22 668	35.28 684	11.72 681	26.84 684	14.07 679

ADCPNet	9.54 613	2.39 600	31.46 662	2.09 516	1.60 474	16.71 627	6.39 614	12.11 549	11.45 560	13.53 608	21.45 605	19.41 623	10.94 611	14.38 617	21.54 650	0.27 594	1.16 645	0.39 627	1.49 643	0.58 586	1.45 618

zh-mn7	11.13 631	6.28 636	31.79 663	1.85 468	0.98 416	13.11 610	2.98 543	12.88 572	33.65 657	21.57 639	39.07 664	12.50 570	8.46 582	19.94 647	16.74 633	0.23 585	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.33 546	0.30 545

zh-sn7	11.12 630	7.26 642	33.16 664	2.32 549	2.31 531	11.66 596	7.80 631	13.53 584	17.94 610	16.39 625	31.80 645	14.22 585	16.88 634	23.07 657	23.00 657	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.00 1	0.52 579	0.48 576

LSM	14.01 645	5.95 632	33.49 665	6.78 646	43.61 691	10.22 574	9.98 646	15.16 608	22.93 635	23.07 645	32.34 650	18.52 619	12.67 619	15.45 626	11.10 608	0.16 572	0.51 636	0.09 587	0.32 588	1.08 612	16.85 684

TorneroNet	35.11 683	33.92 678	33.82 666	37.86 682	22.01 681	49.64 686	21.58 683	48.09 683	55.23 682	37.50 669	53.79 684	62.81 689	43.66 683	46.71 687	41.25 686	14.80 679	3.53 672	36.72 685	14.57 684	28.28 687	16.49 682

DispFullNet	17.47 658	26.01 670	33.98 667	22.58 670	20.86 676	13.84 615	1.28 483	16.50 615	26.27 641	19.97 636	17.17 578	20.52 633	18.49 640	22.86 656	10.76 606	5.13 652	2.83 663	30.72 679	7.72 673	20.86 676	11.01 672

LVE	34.99 682	40.10 683	34.97 668	32.49 676	18.61 673	51.45 689	26.82 684	52.15 689	65.94 692	47.21 680	61.04 691	53.99 680	37.30 676	37.95 676	34.09 679	15.55 680	5.95 679	31.01 680	13.81 683	22.58 677	16.72 683

light-stereo	21.82 666	11.04 659	35.82 669	37.02 680	31.68 687	20.21 642	2.99 544	25.68 663	31.48 650	32.20 661	33.32 653	41.11 669	16.21 633	29.08 665	14.97 628	13.77 675	13.20 687	2.04 644	3.65 659	20.75 675	20.21 687

Wz-Net-TNSev	11.35 632	10.56 657	35.88 670	2.28 539	1.73 489	18.25 634	11.42 652	15.88 613	20.88 627	14.44 615	16.97 573	19.57 624	19.04 643	19.31 643	18.67 640	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.16 514	0.62 590	1.25 615

xyz-stereo	6.97 579	0.29 114	36.85 671	0.20 172	0.07 48	30.65 663	0.19 196	3.97 182	1.82 147	10.21 563	24.87 621	6.06 444	7.29 561	11.62 591	4.87 516	0.01 307	0.02 312	0.35 623	0.00 1	0.06 296	0.02 113

KSHMR	55.63 693	63.60 696	37.85 672	74.69 694	49.56 693	49.01 685	45.73 693	57.46 695	63.97 690	61.61 692	62.07 693	72.39 697	47.01 685	50.65 690	43.29 688	54.10 695	62.21 697	66.10 697	53.94 697	51.25 694	46.11 694

ktn	48.94 691	57.58 691	38.86 673	59.57 692	43.27 690	50.37 687	43.38 692	48.07 682	61.11 687	51.30 685	54.25 685	54.96 681	52.88 689	47.30 688	35.83 681	57.77 696	24.88 694	62.69 696	43.55 693	50.70 692	40.41 692

WZ-Net	13.00 638	4.64 627	41.07 674	3.48 610	3.15 561	19.12 638	15.66 673	14.81 602	31.33 649	15.71 621	27.88 632	22.22 637	14.01 627	20.44 650	25.03 662	0.64 620	0.00 1	0.01 499	0.03 436	0.39 566	0.37 556

BEATNet-Init1	23.31 667	9.03 651	41.67 675	4.17 629	2.53 541	45.68 682	19.47 679	33.43 671	38.45 670	47.59 682	49.10 679	59.31 683	41.80 681	38.35 679	29.21 672	0.47 614	0.50 635	0.81 632	0.66 625	2.10 633	1.86 624

Selective-IGEV-i1pa	48.43 690	65.43 698	42.34 676	16.87 665	8.81 654	90.19 699	37.63 689	70.30 698	78.04 698	78.09 699	79.55 698	65.25 691	59.08 695	90.94 705	64.41 695	36.32 688	18.26 690	21.83 670	9.97 676	13.82 668	21.46 688

DPSimNet_ROB	53.45 692	64.73 697	44.39 677	53.97 689	45.39 692	53.66 690	54.83 695	55.15 693	57.87 685	64.16 695	50.83 680	63.40 690	53.34 690	46.45 686	65.81 697	63.13 697	26.54 695	57.94 694	51.11 696	45.52 690	50.69 696

RSGM-EC	84.07 700	59.96 693	46.25 678	78.03 698	83.22 701	89.06 696	90.25 701	92.04 704	94.92 704	90.68 704	97.34 705	83.40 699	78.92 700	76.48 697	72.91 699	93.35 705	97.50 705	88.11 705	92.75 705	88.89 705	87.40 705

acva	84.07 700	59.96 693	46.25 678	78.03 698	83.22 701	89.06 696	90.25 701	92.04 704	94.92 704	90.68 704	97.34 705	83.40 699	78.92 700	76.48 697	72.91 699	93.35 705	97.50 705	88.11 705	92.75 705	88.89 705	87.40 705

PWCK	30.53 678	44.32 684	47.25 680	29.76 672	7.23 647	40.78 675	27.10 685	44.73 678	44.32 675	47.31 681	36.37 660	47.16 673	26.05 662	41.26 681	31.87 675	21.83 681	4.03 674	29.50 678	4.67 663	27.17 685	7.80 656

notaker	47.42 688	55.20 690	49.13 681	56.52 691	40.18 688	38.52 673	32.97 687	47.21 681	56.08 684	57.21 689	57.24 688	60.09 684	59.19 696	53.93 693	41.64 687	40.61 692	19.93 691	57.21 693	37.41 691	49.02 691	39.02 691

AANet	13.33 641	10.25 656	51.23 682	2.56 567	1.54 471	8.62 555	3.24 555	14.89 604	32.17 651	29.65 656	31.98 646	28.58 649	20.69 649	12.06 598	17.35 636	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.04 458	0.99 610	0.72 597

Selective-IGEV-i16pa	47.56 689	54.61 689	52.44 683	10.51 655	5.01 634	94.09 702	18.20 676	75.27 699	90.92 703	76.97 698	87.46 700	73.72 698	64.48 697	93.84 706	69.31 698	27.42 685	10.49 686	13.34 663	6.50 671	9.62 659	17.02 685

JetBlue	29.12 675	15.72 662	54.12 684	15.93 663	20.98 677	60.90 694	30.62 686	39.38 674	34.62 662	34.08 667	39.69 665	57.35 682	43.17 682	50.71 691	50.60 692	2.41 643	3.79 673	2.81 645	3.45 657	9.57 658	12.59 677

EDNetEfficient	13.82 643	6.19 634	54.79 685	2.83 579	3.60 581	4.86 473	8.57 634	8.61 436	32.90 653	40.77 675	30.59 642	18.33 618	21.87 655	11.38 588	25.36 663	0.15 567	0.23 607	0.06 574	1.03 637	2.54 635	1.79 623

HanzoNet	56.48 694	59.32 692	58.25 686	55.32 690	41.94 689	50.95 688	41.33 690	51.12 687	61.40 688	65.62 696	65.59 694	71.66 696	69.41 698	70.77 696	60.03 694	63.99 698	34.70 696	61.96 695	50.54 695	51.00 693	44.71 693

AnyNet_C01	16.12 652	10.81 658	59.36 687	4.42 633	2.49 539	30.06 661	15.15 671	17.51 624	16.51 601	17.88 629	37.69 662	24.04 639	17.54 636	29.60 667	33.29 677	0.28 595	0.38 625	0.43 628	0.42 609	2.57 636	1.98 627

USTest	87.63 705	76.50 700	65.53 688	81.26 701	83.10 700	100.00 710	100.00 711	99.53 710	99.60 708	98.32 707	99.02 709	90.87 703	98.33 708	84.28 700	98.23 709	79.97 702	96.20 704	69.82 698	73.75 701	75.48 700	82.80 704

UNDER WATER-64	45.16 687	46.99 685	66.69 689	43.90 685	27.64 685	55.58 692	41.87 691	39.42 675	48.42 678	51.73 686	43.08 670	67.76 694	56.69 693	48.02 689	48.34 689	39.50 691	17.64 689	51.78 692	38.93 692	36.62 688	32.61 690

UNDER WATER	45.09 686	48.60 686	67.37 690	49.30 687	31.41 686	53.80 691	37.39 688	40.25 676	52.48 680	50.24 683	45.37 673	68.37 695	57.76 694	51.03 692	49.88 690	29.97 686	13.75 688	51.22 691	36.57 690	37.87 689	29.12 689

LRCNet_RVC	66.23 696	65.67 699	67.63 691	71.47 693	54.32 694	32.17 666	2.66 534	63.19 697	21.35 630	81.79 700	91.26 701	83.62 701	71.62 699	69.32 695	52.57 693	95.49 707	64.45 698	95.07 707	95.19 707	71.52 696	74.31 698

MADNet++	82.84 698	82.38 702	73.57 692	87.72 702	82.97 699	93.14 700	69.15 697	86.42 703	82.50 699	93.46 706	86.70 699	86.28 702	80.92 702	88.34 701	88.84 702	86.83 703	84.17 703	72.64 700	68.92 699	80.47 703	81.42 702

TCMNet-wrong-test	67.23 697	85.83 703	81.56 693	95.63 703	94.73 704	89.35 698	85.42 700	51.73 688	33.71 658	51.26 684	61.71 692	61.33 685	41.23 680	77.26 699	64.71 696	48.76 694	9.03 685	70.12 699	68.11 698	90.76 707	82.37 703

JetRed	61.02 695	61.05 695	82.56 694	46.09 686	56.80 695	83.19 695	63.76 696	59.26 696	63.61 689	69.29 697	68.85 697	66.59 692	47.62 686	61.57 694	74.09 701	45.58 693	66.14 699	46.59 689	45.06 694	63.17 695	49.58 695

RTS	18.87 662	9.32 654	86.48 695	4.95 637	6.10 642	42.08 676	14.70 665	15.49 610	41.06 672	22.65 642	32.32 648	13.77 578	19.54 645	37.98 677	28.96 670	0.41 608	0.23 607	0.00 1	0.02 417	0.91 607	0.50 580

RTSA	18.87 662	9.32 654	86.48 695	4.95 637	6.10 642	42.08 676	14.70 665	15.49 610	41.06 672	22.65 642	32.32 648	13.77 578	19.54 645	37.98 677	28.96 670	0.41 608	0.23 607	0.00 1	0.02 417	0.91 607	0.50 580

coex-ft	19.78 665	19.39 664	87.73 697	1.77 456	1.80 499	17.25 630	13.50 661	12.63 567	42.10 674	60.18 690	38.90 663	28.72 650	28.74 665	11.74 594	27.40 668	0.21 582	0.23 607	0.04 563	0.30 583	1.36 619	1.54 621

DLNR_Zeroshot_test	24.70 668	50.77 688	90.11 698	98.11 707	97.34 707	1.38 119	0.12 147	22.79 657	3.09 234	1.07 217	2.95 247	0.71 225	0.29 113	6.93 392	2.29 421	38.56 690	0.37 624	0.00 1	0.30 583	76.73 701	0.09 363

DLNR-FE	24.70 668	50.76 687	90.20 699	98.11 707	97.18 706	1.38 119	0.12 147	22.82 658	3.09 234	1.07 217	2.93 245	0.72 226	0.29 113	6.93 392	2.29 421	38.52 689	0.38 625	0.00 1	0.30 583	76.91 702	0.09 363

MADNet+	27.07 672	33.84 677	90.97 700	20.14 668	7.47 650	48.43 684	47.10 694	35.43 673	36.46 665	20.11 637	30.05 640	25.29 642	35.08 673	45.50 685	50.28 691	2.13 642	2.00 652	1.19 639	0.76 629	4.71 643	4.43 642

HaxPig	98.85 708	99.94 710	95.08 701	99.99 713	100.00 713	94.03 701	94.78 703	99.15 709	99.98 711	99.99 713	100.00 711	99.98 716	99.99 711	98.12 708	95.97 706	100.00 716	99.99 712	100.00 711	99.99 712	100.00 715	99.99 714

PML	97.88 706	100.00 713	96.45 702	98.01 706	97.88 708	100.00 710	99.35 709	96.88 706	97.72 707	100.00 714	97.36 707	97.38 708	99.60 709	100.00 715	96.32 707	99.99 714	97.55 707	100.00 711	96.01 708	99.18 709	87.92 707

xxxxx1	85.63 702	90.31 704	96.68 703	76.54 695	80.57 696	97.44 705	96.86 706	85.53 700	88.53 700	88.68 701	91.71 702	94.23 704	92.93 703	90.02 702	91.98 703	70.60 699	70.39 700	73.68 701	81.46 702	74.61 697	79.86 699

tt_ll	85.63 702	90.31 704	96.68 703	76.54 695	80.57 696	97.44 705	96.86 706	85.53 700	88.53 700	88.68 701	91.71 702	94.23 704	92.93 703	90.02 702	91.98 703	70.60 699	70.39 700	73.68 701	81.46 702	74.61 697	79.86 699

ff	85.63 702	90.31 704	96.68 703	76.54 695	80.57 696	97.44 705	96.86 706	85.53 700	88.53 700	88.68 701	91.71 702	94.23 704	92.93 703	90.02 702	91.98 703	70.60 699	70.39 700	73.68 701	81.46 702	74.61 697	79.86 699

AVERAGE_ROB	99.62 711	99.95 711	98.81 706	100.00 716	100.00 713	98.08 708	95.47 704	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	99.99 712	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

MEDIAN_ROB	98.41 707	99.70 708	99.30 707	97.09 704	97.02 705	96.89 703	95.77 705	97.66 708	97.28 706	98.79 710	98.94 708	99.18 709	98.14 707	96.89 707	96.88 708	99.96 713	99.16 708	100.00 711	99.99 712	99.69 710	99.88 711

EDNetEfficientorigin	17.87 659	14.00 661	99.53 708	1.64 437	0.92 405	10.55 580	6.26 610	13.21 578	34.84 663	38.20 672	36.91 661	27.47 648	26.32 664	14.71 621	25.69 664	0.04 506	0.06 459	0.14 599	0.52 617	3.16 640	3.27 637

Anonymous_1	99.08 709	99.91 709	99.85 709	97.63 705	99.10 709	100.00 710	100.00 711	99.61 712	99.96 710	99.28 712	99.86 710	99.54 711	99.99 711	99.29 709	99.75 710	96.05 708	99.59 709	97.31 708	98.57 709	97.71 708	98.63 708

tt	83.26 699	0.34 183	99.99 710	79.40 700	93.18 703	100.00 710	100.00 711	100.00 715	99.95 709	60.33 691	47.63 678	99.98 716	99.96 710	99.98 712	100.00 715	92.42 704	99.82 710	73.83 704	73.63 700	88.42 704	56.35 697

test_example2	99.39 710	99.98 712	99.99 710	100.00 716	99.98 712	99.72 709	99.99 710	97.34 707	100.00 712	100.00 714	100.00 711	96.42 707	96.66 706	99.97 711	99.96 711	100.00 716	99.97 711	98.66 709	99.15 710	100.00 715	100.00 716

DPSMNet_ROB	99.91 715	100.00 713	99.99 710	99.99 713	100.00 713	100.00 710	100.00 711	99.98 714	100.00 712	98.35 708	100.00 711	99.84 712	100.00 713	99.98 712	99.99 712	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

DGTPSM_ROB	99.90 712	100.00 713	99.99 710	99.99 713	100.00 713	100.00 710	100.00 711	99.97 713	100.00 712	98.35 708	100.00 711	99.84 712	100.00 713	99.98 712	99.99 712	99.99 714	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

iinet-test	99.90 712	100.00 713	100.00 714	99.59 710	99.85 710	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	99.95 714	100.00 713	100.00 715	100.00 715	99.21 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.82 712	99.66 709

IINet	99.90 712	100.00 713	100.00 714	99.58 709	99.85 710	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	99.95 714	100.00 713	100.00 715	100.00 715	99.21 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.81 711	99.66 709

Hybrid-DGEV	100.00 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

RAFT-FEzeroshot	100.00 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

RAFT-FE	100.00 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

FlowAnything	100.00 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

Selective-RAFT-Error	100.00 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

CasAABBNet	100.00 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	100.00 716

LSM0	100.00 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 714	100.00 715	99.99 714

DPSM_ROB	99.95 716	100.00 713	100.00 714	99.76 711	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	99.21 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.99 713	99.95 712

DPSM	99.95 716	100.00 713	100.00 714	99.76 711	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 715	99.21 709	100.00 713	100.00 711	100.00 714	99.99 713	99.95 712

GS-Stereo							0.73 370	4.64 236	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 449	0.13 436

FSD					0.10 96	0.53 12	0.06 93	3.21 83	0.81 49	0.16 26	0.24 76	1.06 243	0.12 56	0.63 48	0.24 81	0.02 430	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.01 43

ccccc		96.61 707		100.00 716	100.00 713	97.41 704		99.56 711		99.27 711		99.35 710		99.92 710		100.00 716	100.00 713	99.95 710	99.77 711	100.00 715

ASD4		81.57 701

Low-res two-view benchmark