Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.29 154	0.00 1	0.04 81	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.01 120	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 86	0.01 1	0.37 84	0.01 391	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.16 218	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 86	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	0.03 64	0.20 230	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.26 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.06 490
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 561	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 618	9.87 607	0.00 1	0.04 81	0.02 1	0.01 218	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 621	5.08 620	0.01 120	0.00 1

test_sample1	0.21 260	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 406	0.30 255	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.00 1	2.26 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

11t1	0.08 98	0.01 1	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.44 314	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

riskmin	0.11 147	0.01 1	0.87 253	0.01 391	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.30 288	0.09 120	0.00 1	0.01 364	0.76 503	0.00 1	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

qqq	0.17 225	0.01 1	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.95 399	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	1.23 371	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

x	0.10 125	0.01 1	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.67 357	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FTStereo	0.78 507	0.01 1	1.27 359	0.12 545	0.00 1	1.15 529	2.80 606	0.09 162	0.61 472	0.16 503	5.93 585	0.36 426	2.56 578	0.53 338	0.01 134	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 413	0.01 1	0.71 176	0.10 531	0.00 1	1.12 522	2.67 605	0.20 248	0.59 429	0.00 1	0.00 1	0.08 296	3.76 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.03 64	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.02 171	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.04 81	0.06 49	0.01 218	0.02 452	0.04 222	0.05 392	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

depthmonostereo	0.06 69	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.23 131	0.00 1	0.12 196	0.10 149	0.00 1	0.01 364	0.02 117	0.02 264	0.04 226	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.02 171	0.20 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.03 211	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 272	0.02 13	1.54 416	0.00 1	0.07 514	0.81 345	0.09 502	0.10 179	0.16 215	0.00 1	0.11 492	0.20 377	0.82 532	0.17 304	0.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 120	0.06 490

GIP-stereo	0.06 69	0.02 13	0.64 161	0.00 1	0.00 1	0.20 122	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 200	0.00 1	0.10 179	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 122	0.00 1	0.06 112	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 282	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.32 172	0.00 1	1.12 424	0.52 281	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	2.29 401	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

mmm	0.13 175	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.88 384	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.51 336	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ffm	0.25 289	0.02 13	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	1.42 461	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.67 494	0.02 264	0.57 340	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.03 411

ff1	0.80 509	0.02 13	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	1.42 461	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.67 494	0.02 264	5.57 540	5.86 585	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.03 411

mmx	0.85 515	0.02 13	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	2.50 562	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.67 494	0.02 264	5.57 540	5.86 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1111x	0.87 520	0.02 13	1.20 340	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	2.60 573	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.01 192	5.36 532	6.80 589	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xxx	0.85 515	0.02 13	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	2.50 562	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.67 494	0.02 264	5.57 540	5.86 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AEACV	0.10 125	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.02 434	0.75 328	0.00 1	0.07 136	0.02 1	0.09 475	0.00 1	0.01 37	0.08 427	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.24 590	0.07 399	0.05 468

Anonymous_2	0.88 521	0.02 13	1.06 312	0.01 391	0.00 1	0.19 119	0.00 1	0.14 211	0.08 88	0.01 218	0.04 464	1.07 527	0.00 1	0.02 171	0.02 191	0.01 537	0.04 542	2.31 616	11.16 623	1.35 597	0.01 207

test_3	0.19 242	0.02 13	0.76 204	0.03 448	0.10 530	0.53 251	0.00 1	1.42 461	0.07 65	0.13 492	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 257	0.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.12 470	0.11 539

PSM-AAD	0.49 429	0.02 13	0.75 198	0.06 506	0.00 1	1.19 539	2.19 599	0.12 196	0.59 429	0.01 218	0.45 528	0.13 331	4.04 594	0.22 312	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

SST-Stereo	0.51 445	0.02 13	0.74 190	0.05 482	0.19 570	1.09 501	0.49 570	0.26 274	0.61 472	0.04 423	0.00 1	0.05 252	0.58 512	6.12 562	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 235	0.02 13	1.37 381	0.08 520	0.00 1	1.11 515	0.13 515	0.09 162	0.60 453	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

xxxx	1.04 532	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.53 251	0.00 1	2.53 565	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	2.04 387	14.52 613	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

test_xeample	1.14 539	0.02 13	0.58 145	0.00 1	0.00 1	0.57 268	0.00 1	2.57 568	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.02 264	3.45 458	15.00 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

Pro-Stereo	0.06 69	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	0.06 112	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.00 1	0.01 207

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.00 1	0.03 64	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 289	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 128	0.00 1	2.27 547	2.16 586	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.04 360	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 207

WQFJX	0.23 272	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 366	2.42 556	1.86 583	0.01 218	0.00 1	0.06 277	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 361

NLMM	0.25 289	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 128	0.00 1	2.25 545	2.13 585	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.04 360	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 207

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 145	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 178	0.00 1	0.04 81	0.08 88	0.07 455	0.00 1	0.01 37	0.02 264	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 215	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 69	0.03 43	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 207	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.07 506

tt45	0.08 98	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 192	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 207

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	0.03 64	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 411

DCVSM-stereo	0.16 214	0.03 43	1.58 419	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.04 460	0.02 39	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.60 483	0.07 422	0.06 250	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 277	0.00 1	0.05 95	0.07 65	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.06 250	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 207

RAFT-Stereo-weight	0.14 189	0.03 43	0.68 171	0.01 391	0.02 434	1.20 541	0.00 1	0.63 351	0.11 162	0.05 434	0.05 468	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 225	0.03 43	0.74 190	0.03 448	0.10 530	0.43 213	0.00 1	1.36 450	0.07 65	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.08 271	0.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.12 470	0.11 539

test_1	0.17 225	0.03 43	0.75 198	0.03 448	0.10 530	0.43 213	0.00 1	1.36 450	0.07 65	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 257	0.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.12 470	0.11 539

NF-Stereo	0.47 415	0.03 43	0.77 207	0.12 545	0.00 1	1.07 479	0.26 537	0.19 237	0.60 453	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 567	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OCTAStereo	0.47 415	0.03 43	0.77 207	0.12 545	0.00 1	1.07 479	0.26 537	0.19 237	0.60 453	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.16 565	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NRIStereo	0.17 225	0.03 43	0.73 181	0.04 468	0.01 379	1.15 529	0.33 554	0.03 64	0.59 429	0.04 423	0.01 364	0.11 318	0.01 192	0.10 280	0.03 226	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.09 525

KYRaft	0.21 260	0.03 43	0.74 190	0.04 468	0.00 1	1.16 533	0.12 514	0.08 147	0.60 453	0.01 218	0.30 517	0.03 184	0.77 529	0.37 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

RAFT_R40	0.49 429	0.03 43	0.74 190	0.05 482	0.15 554	1.09 501	0.32 550	0.27 280	0.59 429	0.02 363	0.03 458	0.07 289	0.30 488	6.12 562	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

RE-Stereo	0.47 415	0.03 43	0.77 207	0.12 545	0.00 1	1.07 479	0.26 537	0.19 237	0.60 453	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 567	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TVStereo	0.47 415	0.03 43	0.77 207	0.12 545	0.00 1	1.07 479	0.26 537	0.19 237	0.60 453	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 567	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CRE-IMP	0.16 214	0.03 43	0.75 198	0.05 482	0.01 379	1.11 515	0.34 555	0.04 81	0.56 311	0.02 363	0.00 1	0.12 324	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 512

ICVP	0.15 208	0.03 43	1.23 351	0.00 1	0.01 379	1.02 410	0.09 502	0.19 237	0.10 149	0.00 1	0.02 452	0.07 289	0.01 192	0.18 305	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 566	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.00 1	2.64 575	0.57 359	0.02 363	0.00 1	0.05 252	0.02 264	3.34 455	31.23 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

EAI-Stereo	0.70 496	0.03 43	0.84 243	0.13 552	0.20 575	0.87 367	2.23 600	2.05 529	0.29 251	0.72 552	4.60 577	0.29 406	0.55 510	0.39 329	0.44 487	0.00 1	0.07 573	0.00 1	0.29 601	0.01 120	0.08 512

R-Stereo Train	0.15 208	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.00 1	1.36 450	0.09 120	0.02 363	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RAFT-Stereo	0.15 208	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.00 1	1.36 450	0.09 120	0.02 363	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJA1++	0.54 458	0.04 73	0.79 222	0.04 468	0.05 495	0.02 21	0.00 1	0.02 39	0.04 27	2.09 583	0.00 1	0.17 362	0.00 1	0.03 211	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 617	0.03 411

WQFJX1	0.29 324	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.17 114	0.01 366	2.96 580	2.31 587	0.01 218	0.00 1	0.09 307	0.06 411	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 207

NLMM1	0.35 361	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 150	0.00 1	3.45 587	2.88 588	0.01 218	0.01 364	0.06 277	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 361

NLSM1	0.18 235	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.00 1	1.75 514	1.39 576	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.05 392	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 207

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 145	0.00 1	0.03 64	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.10 179	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.02 363	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.02 363	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.13 189	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.05 95	0.04 27	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 154	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.00 1	0.02 39	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 69	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 165	0.00 1	0.06 112	0.08 88	0.00 1	0.01 364	0.10 312	0.03 321	0.04 226	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.01 207

FoundationStereo	0.05 52	0.04 73	0.18 51	0.00 1	0.01 379	0.01 12	0.00 1	0.08 147	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 252	0.04 73	0.49 115	0.06 506	0.11 538	0.79 338	0.31 549	0.21 254	0.17 222	0.10 481	0.11 492	0.15 348	0.24 481	0.16 302	0.20 423	0.04 561	0.12 590	0.20 597	0.22 581	0.17 516	0.19 572

999	0.06 69	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 188	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.02 264	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.09 525

fffy	0.05 52	0.04 73	0.49 115	0.01 391	0.00 1	0.26 141	0.00 1	0.03 64	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.04 446

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 73	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 279	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

Pointernet	0.10 125	0.04 73	0.61 154	0.00 1	0.05 495	0.54 258	0.00 1	0.02 39	0.59 429	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.01 120	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 86	0.04 73	0.80 228	0.08 520	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.05 95	0.10 149	0.00 1	0.03 458	0.19 373	0.03 321	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Any-RAFT	0.17 225	0.04 73	0.93 275	0.00 1	0.00 1	1.10 507	0.00 1	0.99 406	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.21 382	0.00 1	0.07 257	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 125	0.04 73	0.98 293	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	0.09 162	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.04 333	0.03 411

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 73	0.43 105	0.00 1	0.04 482	0.25 137	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 264	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.03 308	0.08 512

knoymous	0.09 110	0.04 73	1.04 302	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.23 262	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 390	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 175	0.04 73	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.04 81	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.04 333	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 175	0.04 73	0.73 181	0.05 482	0.01 379	1.06 437	0.08 496	0.06 112	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 422	0.04 73	1.10 319	0.17 563	0.00 1	1.07 479	0.25 534	0.12 196	0.61 472	0.03 397	0.01 364	0.02 117	0.01 192	6.03 558	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 422	0.04 73	1.10 319	0.17 563	0.00 1	1.07 479	0.25 534	0.12 196	0.61 472	0.03 397	0.01 364	0.02 117	0.01 192	6.03 558	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 189	0.04 73	0.73 181	0.05 482	0.02 434	1.06 437	0.08 496	0.05 95	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 189	0.04 73	0.73 181	0.05 482	0.01 379	1.06 437	0.06 480	0.05 95	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 175	0.04 73	0.73 181	0.05 482	0.02 434	1.06 437	0.07 487	0.06 112	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 189	0.04 73	0.75 198	0.05 482	0.02 434	1.06 437	0.08 496	0.06 112	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 214	0.04 73	0.73 181	0.19 570	0.00 1	1.08 492	0.21 527	0.16 218	0.59 429	0.03 397	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.22 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

DeepStereo_RVC	0.22 265	0.04 73	0.87 253	0.05 482	0.02 434	1.07 479	0.32 550	0.04 81	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.00 1	1.25 554	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 468

iGMRVC	0.14 189	0.04 73	0.74 190	0.05 482	0.02 434	1.06 437	0.07 487	0.06 112	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

RAFT-345	0.49 429	0.04 73	1.26 354	0.10 531	0.07 514	1.16 533	0.19 524	0.14 211	0.57 359	0.00 1	0.01 364	0.09 307	0.01 192	6.00 556	0.20 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iRAFT	0.13 175	0.04 73	0.73 181	0.05 482	0.01 379	1.06 437	0.08 496	0.06 112	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

AnonymousM	0.10 125	0.04 73	0.56 142	0.00 1	0.00 1	1.02 410	0.00 1	0.19 237	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 189	0.04 73	0.75 198	0.05 482	0.01 379	1.06 437	0.08 496	0.05 95	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 272	0.04 73	0.76 204	0.10 531	0.00 1	1.15 529	0.02 415	0.27 280	0.65 538	0.01 218	0.54 534	0.04 222	0.71 521	0.27 320	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

SFCPSM	0.21 260	0.04 73	1.59 421	0.00 1	0.05 495	0.34 185	0.00 1	1.24 439	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.12 324	0.02 264	0.05 239	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.02 246	0.00 1

GEAStereo	0.10 125	0.05 119	0.34 78	0.04 468	0.04 482	1.06 437	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.10 533

GSStereo	0.12 162	0.05 119	0.34 78	0.01 391	0.04 482	1.06 437	0.00 1	0.05 95	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 539

DDF-Stereo	0.10 125	0.05 119	0.31 75	0.02 427	0.03 461	0.05 54	0.01 366	0.13 204	0.16 215	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.64 349	0.45 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.02 361

252Zero-FE	0.08 98	0.05 119	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.02 39	0.08 88	0.78 557	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.24 439	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

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Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 119	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 119	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 119	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 175	0.05 119	0.89 262	0.03 448	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.16 215	0.00 1	0.03 458	0.05 252	0.00 1	0.59 343	0.42 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.02 361

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qwe	0.02 4	0.05 119	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 119	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 4	0.05 119	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.10 149	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 119	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 588	0.05 119	35.32 612	0.00 1	0.00 1	13.52 612	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.01 218	9.71 603	0.03 184	0.01 192	6.34 579	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.02 246	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 119	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 480	0.07 136	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 119	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 480	0.08 147	0.04 27	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 86	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 280	0.00 1	0.02 39	0.61 472	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MLG-Stereo	0.06 69	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 224	0.00 1	0.02 39	0.60 453	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 119	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 119	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.02 415	0.17 226	0.12 179	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RSM	0.08 98	0.05 119	0.37 84	0.00 1	0.02 434	0.30 161	0.00 1	0.11 187	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.05 357	0.02 361

trnet	0.10 125	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.17 226	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 225	0.05 119	0.79 222	0.03 448	0.09 526	1.06 437	0.00 1	0.57 338	0.06 49	0.08 466	0.00 1	0.13 331	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.06 572	0.00 1	0.23 583	0.08 422	0.04 446

CASnet	0.08 98	0.05 119	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	0.14 211	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 52	0.05 119	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 226	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.01 192	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CAS	0.10 125	0.05 119	0.46 111	0.00 1	0.00 1	1.03 416	0.00 1	0.21 254	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 192	0.01 82	0.02 191	0.08 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 208	0.05 119	0.47 114	0.07 512	0.03 461	1.06 437	0.01 366	1.06 414	0.12 179	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

DCANet-4	0.31 335	0.05 119	2.61 518	0.00 1	0.00 1	1.05 428	0.00 1	1.49 489	0.61 472	0.13 492	0.00 1	0.03 184	0.05 392	0.03 211	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

tt	48.25 621	0.05 119	28.22 610	1.29 599	0.00 1	100.00 637	100.00 634	100.00 638	97.19 631	0.08 466	0.00 1	97.99 637	86.70 632	2.26 399	99.92 636	83.66 630	94.83 629	16.47 624	21.27 624	35.05 620	0.01 207

DisPM	0.16 214	0.05 119	0.82 234	0.07 512	0.00 1	1.14 526	0.41 563	0.08 147	0.54 290	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BUS	0.33 347	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.87 571	0.00 1	2.43 558	0.58 417	0.30 523	0.09 487	0.65 491	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 308	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.07 479	0.00 1	2.43 558	0.58 417	0.30 523	0.09 487	0.36 426	0.03 321	0.01 82	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 265	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.05 428	0.00 1	1.73 512	0.58 417	0.00 1	0.00 1	0.36 426	0.03 321	0.01 82	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DAS	0.49 429	0.05 119	1.29 361	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.00 1	1.25 440	0.61 472	1.18 569	0.00 1	0.24 392	0.03 321	4.76 510	0.22 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

SepStereo	0.45 409	0.05 119	1.29 361	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.00 1	1.25 440	0.61 472	1.18 569	0.00 1	0.24 392	0.03 321	3.93 482	0.22 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

PSMNet-ADL	0.35 361	0.05 119	0.65 163	0.00 1	0.00 1	1.03 416	0.00 1	0.59 343	0.09 120	0.00 1	0.07 483	0.47 459	0.01 192	3.66 470	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 361

AAGNet	0.96 528	0.05 119	0.74 190	0.09 527	0.27 581	1.11 515	0.28 545	0.05 95	0.59 429	0.01 218	0.00 1	0.01 37	1.00 540	3.68 471	11.30 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

cross-raft	0.15 208	0.05 119	1.46 405	0.00 1	0.01 379	0.37 192	0.07 487	0.40 306	0.02 1	0.02 363	0.00 1	0.38 438	0.00 1	0.02 171	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 120	0.02 361

s12784h	0.21 260	0.05 119	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.02 415	1.36 450	0.56 311	0.01 218	0.34 522	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 110	0.05 119	1.02 296	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.12 196	0.48 274	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GES	0.18 235	0.05 119	0.87 253	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.02 415	0.60 345	0.08 88	0.00 1	0.02 452	0.11 318	0.09 431	0.44 333	0.16 399	0.01 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ccnet	0.49 429	0.05 119	1.26 354	0.01 391	0.08 521	0.72 320	0.18 521	1.18 434	0.35 260	0.45 540	0.68 541	0.13 331	0.39 497	3.54 463	0.74 512	0.01 537	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.02 246	0.01 207

UPFNet	0.18 235	0.05 119	1.11 323	0.00 1	0.00 1	0.48 231	0.00 1	1.11 422	0.48 274	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.10 280	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FENet	0.23 272	0.05 119	1.39 385	0.00 1	0.00 1	1.00 406	0.00 1	0.80 372	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.24 392	0.04 360	0.23 314	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

gasm-f	0.11 147	0.06 167	0.31 75	0.04 468	0.07 514	1.06 437	0.04 460	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.03 226	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.10 533

FE-Mocha	0.14 189	0.06 167	0.59 148	0.04 468	0.06 507	0.16 110	0.00 1	0.34 293	0.15 207	0.02 363	0.27 513	0.13 331	0.45 500	0.10 280	0.25 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 517	0.01 120	0.01 207

Zero-FE251	0.12 162	0.06 167	0.69 175	0.03 448	0.00 1	0.37 192	0.00 1	0.12 196	0.06 49	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 361

DA	0.10 125	0.06 167	0.37 84	0.01 391	0.03 461	1.06 437	0.00 1	0.02 39	0.08 88	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.13 291	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 552

GGEV	0.10 125	0.06 167	0.37 84	0.01 391	0.03 461	1.06 437	0.00 1	0.02 39	0.08 88	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.13 291	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 552

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 167	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 81	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 167	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 167	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.14 195	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 167	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.00 1	0.03 64	0.57 359	0.06 444	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 98	0.06 167	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 328	0.00 1	0.03 64	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

SGD-Stereo	0.04 43	0.06 167	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 131	0.00 1	0.02 39	0.25 243	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 189	0.06 167	1.48 409	0.07 512	0.00 1	0.52 246	0.00 1	0.08 147	0.03 5	0.13 492	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.02 171	0.07 323	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.01 467	0.19 529	0.04 446

FACV-RUCA	0.11 147	0.06 167	0.50 120	0.03 448	0.10 530	0.10 73	0.00 1	0.07 136	0.62 527	0.03 397	0.04 464	0.03 184	0.14 452	0.03 211	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.06 585	0.00 1	0.20 537	0.11 539

ITSA-stereo	0.44 407	0.06 167	0.97 289	0.03 448	0.00 1	1.08 492	0.06 480	1.42 461	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.21 382	0.50 504	3.91 479	0.38 475	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.01 467	0.03 308	0.01 207

Occ-G	0.06 69	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.23 131	0.00 1	0.17 226	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 264	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.14 485	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 167	0.29 71	0.01 391	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.11 187	0.14 195	0.01 218	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.01 120	0.01 207

AIO-Stereo	0.07 86	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.03 461	0.30 161	0.00 1	0.10 179	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.04 333	0.07 506

RSM++	0.08 98	0.06 167	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.00 1	0.06 112	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 441	0.03 411

CAS++	0.06 69	0.06 167	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.00 1	0.25 270	0.13 189	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 98	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.00 1	0.11 187	0.22 235	0.75 555	0.00 1	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.03 411

IGEVStereo-DCA	0.10 125	0.06 167	0.52 125	0.01 391	0.00 1	0.32 172	0.00 1	0.09 162	0.09 120	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.04 360	0.14 295	0.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.05 357	0.01 207

rrr	0.24 282	0.06 167	1.91 458	0.01 391	0.00 1	0.32 172	0.04 460	1.34 448	0.15 207	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.04 360	0.14 295	0.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 565	0.05 357	0.05 468

UniTT-Stereo	0.06 69	0.06 167	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.08 67	0.01 366	0.06 112	0.03 5	0.00 1	0.08 486	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1

testlalala_base	0.27 302	0.06 167	0.80 228	0.00 1	0.00 1	0.64 301	0.00 1	1.08 418	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.52 591	0.00 1	0.00 1	0.12 540	2.02 602	0.00 1

CASS	0.07 86	0.06 167	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.01 366	0.15 215	0.12 179	0.16 503	0.00 1	0.02 117	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 225	0.06 167	0.79 222	0.00 1	0.09 526	0.03 37	0.00 1	0.54 332	0.07 65	0.41 537	0.13 496	0.11 318	0.58 512	0.02 171	0.31 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.01 120	0.02 361

GANet-ADL	0.16 214	0.06 167	1.18 338	0.00 1	0.01 379	0.83 354	0.00 1	0.23 262	0.07 65	0.00 1	0.30 517	0.35 422	0.00 1	0.07 257	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 207

PFNet+	0.23 272	0.06 167	0.79 222	0.07 512	0.01 379	1.11 515	0.42 565	0.11 187	0.59 429	0.08 466	0.01 364	0.02 117	0.00 1	1.21 369	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DEmStereo	0.75 504	0.06 167	1.73 437	0.04 468	0.00 1	0.78 336	0.52 573	0.05 95	0.57 359	0.05 434	0.72 543	0.02 117	3.42 588	5.79 551	1.29 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 125	0.06 167	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 406	0.00 1	0.10 179	0.08 88	0.00 1	0.01 364	0.03 184	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 282	0.06 167	1.84 449	0.02 427	0.00 1	0.33 178	0.05 474	1.33 447	0.14 195	0.00 1	0.03 458	0.03 184	0.03 321	0.10 280	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.05 357	0.06 490

CFNet-RSSM	0.17 225	0.06 167	1.16 333	0.00 1	0.12 544	0.61 280	0.00 1	0.90 387	0.08 88	0.01 218	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 162	0.06 167	1.17 334	0.00 1	0.11 538	0.41 200	0.00 1	0.20 248	0.04 27	0.01 218	0.00 1	0.18 366	0.00 1	0.01 82	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 565	0.01 120	0.00 1

CREStereo	0.10 125	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.20 248	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 455	0.06 167	1.45 403	0.00 1	0.00 1	0.61 280	0.00 1	3.83 591	0.52 281	0.14 500	0.00 1	0.22 388	0.03 321	3.50 460	0.04 279	0.01 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 252	0.06 167	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.25 137	0.00 1	1.71 510	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.31 411	0.01 192	0.11 287	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 559	0.06 167	3.42 552	0.14 554	0.16 557	5.42 599	0.32 550	4.33 595	0.61 472	6.08 603	1.25 560	1.04 524	1.16 551	5.81 552	0.83 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 539

CBMV_ROB	0.84 513	0.06 167	1.73 437	0.00 1	0.00 1	1.37 557	0.47 566	2.57 568	0.58 417	2.13 584	0.76 545	1.06 525	1.38 557	4.04 486	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.05 468

asda	0.03 29	0.07 205	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 131	0.00 1	0.02 39	0.56 311	0.06 444	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.03 211	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 131	0.00 1	0.02 39	0.56 311	0.06 444	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.03 211	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LGtest1	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.12 196	0.57 359	0.03 397	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

GREAT-IGEV	0.11 147	0.07 205	0.65 163	0.00 1	0.11 538	0.53 251	0.00 1	0.06 112	0.09 120	0.00 1	0.01 364	0.01 37	0.01 192	0.02 171	0.03 226	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.17 561	0.07 399	0.28 582
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 429	0.07 205	2.23 483	0.17 563	0.23 578	0.54 258	0.25 534	0.26 274	0.13 189	0.49 545	0.93 553	2.21 571	0.87 535	0.51 336	0.31 465	0.00 1	0.07 573	0.00 1	0.27 598	0.01 120	0.19 572

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 205	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 289	0.07 205	1.64 427	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.66 505	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.04 222	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.01 120	0.00 1

LoS	0.14 189	0.07 205	0.66 166	0.02 427	0.00 1	1.05 428	0.01 366	0.07 136	0.57 359	0.01 218	0.01 364	0.16 358	0.04 360	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 98	0.07 205	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.21 127	0.01 366	0.08 147	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.08 296	0.04 360	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

hknet	0.38 380	0.07 205	1.32 369	0.00 1	0.00 1	1.07 479	0.00 1	2.43 558	0.58 417	0.30 523	0.09 487	0.63 486	0.00 1	0.96 362	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 175	0.07 205	1.12 326	0.00 1	0.05 495	0.82 348	0.00 1	0.04 81	0.08 88	0.10 481	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.02 171	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.11 460	0.00 1

Anonymous3	0.19 242	0.07 205	1.33 370	0.00 1	0.00 1	1.12 522	0.00 1	0.56 336	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

PMTNet	0.11 147	0.07 205	0.60 153	0.00 1	0.00 1	1.05 428	0.04 460	0.16 218	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.03 211	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

SGM-Forest	0.84 513	0.07 205	0.90 265	0.02 427	0.07 514	1.10 507	0.68 579	2.12 538	0.61 472	1.14 567	0.78 548	1.36 544	0.98 539	5.55 539	1.31 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 422	0.08 220	2.03 466	0.19 570	0.24 579	0.54 258	0.26 537	0.24 267	0.11 162	0.54 549	0.96 554	2.39 576	0.72 524	0.48 335	0.25 445	0.00 1	0.07 573	0.00 1	0.26 594	0.01 120	0.18 568

rvit_0105_4	0.06 69	0.08 220	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 64	0.50 276	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 242	0.08 220	0.90 265	0.01 391	0.07 514	0.87 367	0.03 440	0.16 218	0.06 49	0.36 531	0.45 528	0.15 348	0.05 392	0.08 271	0.31 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 220	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490

test_sample7	0.28 308	0.08 220	0.76 204	0.02 427	0.00 1	0.19 119	0.00 1	2.28 549	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.00 1	1.45 376	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MGS-Stereo	0.10 125	0.08 220	0.82 234	0.00 1	0.00 1	0.41 200	0.00 1	0.20 248	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 576	0.00 1

MoCha-V2	0.09 110	0.08 220	0.61 154	0.05 482	0.06 507	0.15 108	0.00 1	0.11 187	0.08 88	0.07 455	0.00 1	0.13 331	0.00 1	0.02 171	0.04 279	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.20 571	0.04 333	0.01 207

MSKI-zero shot	0.22 265	0.08 220	1.46 405	0.00 1	0.12 544	1.08 492	0.03 440	0.85 381	0.16 215	0.22 511	0.05 468	0.06 277	0.00 1	0.07 257	0.01 134	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.18 565	0.02 246	0.01 207

testlalala	0.14 189	0.08 220	0.75 198	0.00 1	0.08 521	1.06 437	0.01 366	0.23 262	0.29 251	0.12 488	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.13 545	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 535	0.08 220	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 297	5.86 613	0.60 345	0.38 263	0.26 515	1.21 557	0.19 373	3.02 583	6.61 587	1.64 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 535	0.08 220	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 297	5.86 613	0.60 345	0.38 263	0.26 515	1.21 557	0.19 373	3.02 583	6.61 587	1.64 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.00 1

DRaft	0.56 464	0.08 220	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.19 524	0.05 95	0.09 120	0.03 397	0.26 511	0.06 277	2.55 577	4.61 507	1.38 532	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.02 485	0.03 308	0.08 512

FCDSN-DC	2.66 581	0.08 220	1.65 428	0.00 1	0.00 1	1.73 566	0.37 559	1.64 504	1.35 574	8.08 608	11.18 608	11.78 604	7.59 604	4.76 510	2.80 557	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.05 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 282	0.08 220	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.66 355	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.50 473	0.02 264	1.28 374	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.04 446
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCSM	0.36 367	0.09 234	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.02 415	1.20 436	1.55 579	0.01 218	0.00 1	0.10 312	0.10 439	3.53 462	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.01 207

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 214	0.09 234	0.61 154	0.00 1	0.01 379	0.90 373	0.00 1	0.14 211	0.14 195	0.08 466	0.00 1	0.39 440	0.02 264	0.15 300	0.38 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.01 120	0.03 411

AIO_test	0.07 86	0.09 234	0.42 102	0.05 482	0.05 495	0.07 61	0.03 440	0.17 226	0.09 120	0.03 397	0.00 1	0.03 184	0.01 192	0.14 295	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.07 521	0.02 246	0.02 361

test_sample3	0.37 375	0.09 234	1.41 391	0.00 1	0.00 1	0.46 224	0.00 1	1.95 526	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.79 419	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

RAFT-Test	0.20 252	0.09 234	1.34 372	0.00 1	0.12 544	0.39 196	0.10 507	0.72 362	0.25 243	0.08 466	0.00 1	0.44 451	0.00 1	0.05 239	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.01 120	0.01 207

IER	0.14 189	0.09 234	1.29 361	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	0.17 226	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.40 443	0.02 264	0.11 287	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NINENet	0.45 409	0.09 234	0.81 231	0.06 506	0.00 1	1.87 571	0.00 1	2.69 576	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.65 491	0.00 1	2.15 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DSFCA	0.40 389	0.09 234	0.84 243	0.00 1	0.01 379	0.98 398	0.37 559	0.29 285	0.62 527	0.02 363	0.32 519	0.03 184	0.24 481	3.91 479	0.34 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BStereo	0.07 86	0.10 242	1.03 298	0.00 1	0.04 482	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.02 485	0.01 120	0.01 207

MatchStereo	0.04 43	0.10 242	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.03 64	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 242	0.10 242	1.03 298	0.00 1	0.04 482	2.52 579	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.02 485	0.01 120	0.01 207

NLSM3	0.06 69	0.10 242	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 122	0.00 1	0.05 95	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.05 392	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IGEV-FE	0.32 344	0.10 242	2.61 518	0.01 391	0.01 379	0.50 236	0.04 460	0.21 254	0.09 120	0.45 540	0.45 528	0.80 507	0.51 506	0.20 308	0.23 434	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.14 547	0.03 308	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 162	0.10 242	1.26 354	0.02 427	0.04 482	0.28 150	0.02 415	0.06 112	0.28 247	0.01 218	0.00 1	0.03 184	0.00 1	0.05 239	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.01 207

DDVS	0.30 329	0.10 242	0.64 161	0.03 448	0.13 547	0.25 137	0.24 531	0.18 232	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.49 469	0.05 392	3.62 465	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 361

rvit_0105_5	0.07 86	0.10 242	0.65 163	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.05 95	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

UGAM-zero	0.68 494	0.10 242	1.78 443	0.07 512	0.16 557	0.34 185	0.03 440	0.92 392	0.18 227	0.37 533	0.00 1	2.23 572	0.74 526	6.20 573	0.01 134	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.26 594	0.01 120	0.09 525

FC-DCNN v2	3.59 591	0.10 242	1.95 462	0.00 1	0.00 1	3.24 586	0.59 575	3.55 589	3.05 591	11.72 614	12.90 615	15.18 612	8.62 607	6.26 576	4.54 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 468

test_sample5	0.39 384	0.10 242	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 219	0.00 1	2.14 539	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	3.06 434	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

test_sample4	0.38 380	0.10 242	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 219	0.00 1	2.09 535	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.83 421	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

SMFormer	0.33 347	0.10 242	1.04 302	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	1.45 469	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.00 1	3.24 444	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 361

tta	0.33 347	0.10 242	1.04 302	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	1.45 469	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.00 1	3.24 444	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

qqq1	0.33 347	0.10 242	1.04 302	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	1.45 469	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.00 1	3.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

fff1	0.33 347	0.10 242	1.04 302	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	1.45 469	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.00 1	3.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

DualNet	0.39 384	0.10 242	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 219	0.00 1	2.14 539	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	3.06 434	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

IGEV_Zeroshot_test	0.32 344	0.10 242	2.61 518	0.01 391	0.01 379	0.50 236	0.04 460	0.21 254	0.09 120	0.45 540	0.45 528	0.81 508	0.51 506	0.20 308	0.23 434	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.14 547	0.03 308	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 242	0.10 242	1.38 382	0.00 1	0.01 379	0.75 328	0.00 1	0.35 295	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.48 461	0.51 506	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MC-Stereo	0.10 125	0.10 242	0.59 148	0.01 391	0.01 379	1.06 437	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.02 363	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.02 485	0.05 357	0.01 207

CSP-Net	0.37 375	0.10 242	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.50 236	0.00 1	0.64 353	0.13 189	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.02 264	5.27 524	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1

ASMatch	0.59 479	0.10 242	1.66 429	0.13 552	0.04 482	1.07 479	0.00 1	0.10 179	0.64 535	0.06 444	0.44 527	0.05 252	0.87 535	6.32 578	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 265	0.10 242	1.39 385	0.00 1	0.01 379	0.98 398	0.00 1	0.94 397	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 461	0.36 495	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 344	0.10 242	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.10 507	0.00 1	0.39 304	0.59 429	0.01 218	0.01 364	0.06 277	0.03 321	3.24 444	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 361

DIP-Stereo	0.22 265	0.10 242	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 501	0.00 1	1.68 506	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.07 422	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 242	0.10 242	1.39 385	0.00 1	0.01 379	0.75 328	0.00 1	0.35 295	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.48 461	0.50 504	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ccs_rob	0.22 265	0.10 242	1.38 382	0.00 1	0.01 379	0.98 398	0.00 1	0.94 397	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 461	0.36 495	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 214	0.11 269	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.50 236	0.00 1	0.44 314	0.60 453	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

castereo++	0.09 110	0.11 269	0.28 68	0.03 448	0.00 1	0.36 190	0.00 1	0.21 254	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.02 246	0.00 1

test_sample6	0.41 392	0.11 269	1.38 382	0.00 1	0.00 1	0.48 231	0.00 1	2.33 553	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.00 1	3.18 441	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 98	0.11 269	0.96 282	0.00 1	0.00 1	0.08 67	0.00 1	0.19 237	0.08 88	0.00 1	0.01 364	0.02 117	0.02 264	0.02 171	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 207

RCA-Stereo	0.18 235	0.11 269	0.63 157	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	1.48 483	0.07 65	0.07 455	0.00 1	0.02 117	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 207

iRaft-Stereo_20w	0.38 380	0.11 269	1.91 458	0.12 545	0.04 482	0.70 313	0.24 531	1.72 511	0.16 215	0.41 537	0.00 1	0.26 399	1.04 542	0.41 330	0.24 439	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.14 547	0.02 246	0.09 525

LCNet	0.22 265	0.11 269	0.74 190	0.11 541	0.00 1	0.97 395	0.00 1	0.09 162	0.59 429	0.01 218	0.00 1	0.02 117	1.10 546	0.43 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.01 207

PFNet	0.60 481	0.11 269	2.08 476	0.00 1	0.30 583	1.16 533	0.00 1	0.29 285	0.59 429	0.01 218	0.24 509	0.02 117	0.00 1	6.58 585	0.23 434	0.10 573	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.14 485	0.05 468

pcwnet_v2	0.47 415	0.11 269	5.03 580	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	1.98 528	0.61 472	0.01 218	0.00 1	0.36 426	0.33 493	0.18 305	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 361

FC-DCNN	3.42 589	0.11 269	2.03 466	0.00 1	0.00 1	3.18 585	0.60 576	3.13 585	2.98 590	11.40 613	12.28 612	13.93 609	8.68 608	5.70 546	4.27 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 490

NVstereo2D	0.45 409	0.11 269	1.91 458	0.00 1	0.00 1	0.59 277	0.00 1	1.39 457	0.61 472	0.03 397	0.00 1	0.33 414	0.00 1	3.94 483	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 335	0.11 269	1.73 437	0.16 559	0.16 557	0.31 165	0.00 1	0.09 162	0.17 222	0.00 1	0.01 364	1.51 554	0.00 1	1.21 369	0.62 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 207

MultiAttention	3.54 590	0.12 281	1.17 334	0.27 579	1.16 604	23.19 618	6.27 616	3.03 582	0.56 311	0.01 218	2.05 566	2.14 569	0.19 467	24.28 619	2.04 547	0.07 567	0.00 1	0.47 605	0.76 614	1.66 599	1.39 609

UGAM	0.51 445	0.12 281	1.83 447	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.00 1	0.06 112	0.11 162	0.00 1	0.23 508	0.35 422	0.04 360	6.42 583	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.03 411

WCG-NET	0.09 110	0.12 281	0.45 109	0.00 1	0.00 1	0.41 200	0.03 440	0.08 147	0.57 359	0.00 1	0.01 364	0.01 37	0.04 360	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.01 207

MyStereo07	0.10 125	0.12 281	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.98 398	0.00 1	0.03 64	0.10 149	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.05 392	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 446

MyStereo04	0.26 296	0.12 281	2.34 490	0.00 1	0.00 1	0.98 398	0.00 1	0.84 379	0.20 230	0.06 444	0.01 364	0.33 414	0.11 445	0.00 1	0.06 312	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 446

EKT-Stereo	0.46 413	0.12 281	1.03 298	0.75 593	4.21 615	1.06 437	0.00 1	0.83 378	0.04 27	0.02 363	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.89 360	0.01 134	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.05 514	0.04 333	0.01 207

CRFU-Net	0.40 389	0.12 281	1.50 412	0.14 554	0.01 379	0.90 373	0.00 1	0.42 311	0.14 195	0.00 1	0.00 1	0.42 448	1.94 567	2.15 392	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.03 308	0.00 1

ac_64	0.39 384	0.12 281	1.15 329	0.04 468	0.01 379	0.43 213	0.02 415	0.25 270	0.59 429	0.12 488	0.01 364	0.89 513	0.04 360	3.92 481	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

HGLStereo	0.28 308	0.12 281	1.15 329	0.00 1	0.00 1	0.65 304	0.00 1	0.57 338	0.25 243	0.02 363	0.01 364	0.47 459	0.03 321	2.17 395	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 207

MyStereo06	0.36 367	0.13 290	2.17 481	0.01 391	0.00 1	1.09 501	0.00 1	0.23 262	0.09 120	0.49 545	0.41 526	1.01 521	1.05 543	0.21 310	0.24 439	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 446

MyStereo05	0.28 308	0.13 290	2.37 495	0.01 391	0.00 1	1.09 501	0.00 1	1.02 410	0.45 272	0.04 423	0.01 364	0.26 399	0.14 452	0.00 1	0.06 312	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 446

RAFT-RH_RVC	0.96 528	0.13 290	1.35 375	0.02 427	0.05 495	1.06 437	0.00 1	0.06 112	0.55 296	0.01 218	9.57 602	0.10 312	0.00 1	6.00 556	0.30 458	0.01 537	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.01 120	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 445	0.13 290	1.14 328	0.10 531	0.00 1	1.17 536	0.10 507	0.28 284	0.61 472	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.12 448	6.22 575	0.22 429	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

test-1	0.19 242	0.13 290	0.67 170	0.00 1	0.15 554	0.57 268	0.00 1	1.01 409	0.11 162	0.04 423	0.48 533	0.05 252	0.00 1	0.01 82	0.30 458	0.00 1	0.07 573	0.00 1	0.06 517	0.01 120	0.18 568

DRN-Test	0.43 402	0.13 290	1.95 462	0.03 448	0.09 526	0.61 280	0.00 1	1.43 466	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.18 366	0.04 360	3.32 453	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

IGEV++	0.06 69	0.14 296	0.46 111	0.03 448	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.03 64	0.08 88	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.06 411	0.04 226	0.03 226	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.03 510	0.08 422	0.07 506

CFNet_ucs	0.26 296	0.14 296	1.53 415	0.00 1	0.01 379	0.84 358	0.00 1	1.78 517	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.49 469	0.30 488	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ACVNet	0.20 252	0.14 296	0.96 282	0.01 391	0.00 1	1.05 428	0.11 511	0.19 237	0.60 453	0.01 218	0.01 364	0.71 499	0.00 1	0.05 239	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1

acv_ft	0.21 260	0.14 296	0.95 280	0.00 1	0.00 1	0.41 200	0.00 1	0.58 341	0.60 453	0.19 509	0.01 364	0.71 499	0.12 448	0.05 239	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 549	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 440	0.14 296	2.51 510	0.00 1	0.00 1	0.33 178	0.09 502	1.88 520	0.61 472	0.05 434	0.76 545	0.60 483	0.52 509	2.46 408	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

castereo	0.07 86	0.15 301	0.30 73	0.00 1	0.05 495	0.20 122	0.02 415	0.18 232	0.08 88	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.10 439	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.01 120	0.01 207

RAStereo	0.05 52	0.15 301	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.06 112	0.06 49	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.02 264	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 308	0.15 301	2.75 526	0.00 1	0.00 1	0.51 240	0.02 415	0.49 324	0.57 359	0.01 218	0.01 364	0.08 296	0.04 360	0.87 357	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

scenet	0.28 308	0.15 301	2.75 526	0.00 1	0.00 1	0.51 240	0.02 415	0.49 324	0.57 359	0.01 218	0.01 364	0.08 296	0.04 360	0.87 357	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ToySt	0.12 162	0.15 301	0.92 273	0.00 1	0.00 1	0.46 224	0.00 1	0.41 309	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.07 257	0.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.04 333	0.02 361

anonymousa	0.14 189	0.15 301	1.74 441	0.00 1	0.00 1	0.28 150	0.00 1	0.01 2	0.11 162	0.00 1	0.01 364	0.42 448	0.02 264	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.02 361

ssnet	0.28 308	0.15 301	2.75 526	0.00 1	0.00 1	0.51 240	0.02 415	0.49 324	0.57 359	0.01 218	0.01 364	0.08 296	0.04 360	0.87 357	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

TANstereo	0.12 162	0.15 301	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 416	0.00 1	0.07 136	0.08 88	0.01 218	0.15 499	0.04 222	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 470	0.15 301	4.26 570	0.08 520	0.03 461	1.10 507	0.00 1	2.55 566	0.11 162	0.11 485	0.00 1	1.43 549	0.01 192	1.34 375	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.16 558	0.03 308	0.01 207

xyz-stereo-finetune2	0.10 125	0.16 310	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.46 224	0.00 1	0.01 2	0.59 429	0.01 218	0.00 1	0.04 222	0.08 427	0.01 82	0.23 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SCV_C0	0.09 110	0.16 310	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.29 154	0.00 1	0.12 196	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.03 321	0.07 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.09 441	0.02 361

rvit_0105_3	0.08 98	0.16 310	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.00 1	0.08 147	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ACV-stereo	0.63 487	0.16 310	2.24 485	0.00 1	0.00 1	1.79 570	0.07 487	0.06 112	0.10 149	0.00 1	0.00 1	3.53 580	1.24 553	3.12 436	0.17 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

MaDis-Stereo	0.06 69	0.16 310	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.01 366	0.06 112	0.12 179	0.00 1	0.01 364	0.04 222	0.02 264	0.02 171	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CroCo-Stereo	0.13 175	0.16 310	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.98 404	0.57 359	0.00 1	0.01 364	0.31 411	0.03 321	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 242	0.16 310	1.39 385	0.00 1	0.01 379	1.00 406	0.01 366	0.38 301	0.57 359	0.01 218	0.01 364	0.05 252	0.00 1	0.05 239	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 302	0.16 310	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.44 217	0.00 1	0.43 312	0.57 359	0.02 363	0.04 464	0.63 486	0.04 360	2.18 396	0.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 162	0.17 318	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.09 162	0.57 359	0.07 455	0.01 364	0.21 382	0.01 192	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.03 411

tg	0.14 189	0.17 318	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.03 416	0.00 1	0.07 136	0.52 281	0.00 1	0.01 364	0.07 289	0.02 264	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.18 568

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 52	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 147	0.17 318	1.21 350	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.00 1	0.16 218	0.32 257	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.01 192	0.03 211	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.01 207

ssnet_v2	0.28 308	0.17 318	1.18 338	0.00 1	0.00 1	0.81 345	0.00 1	1.05 413	0.59 429	0.09 475	0.01 364	0.88 512	0.09 431	0.43 331	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.09 525

IPLGR	0.43 402	0.17 318	2.05 472	0.02 427	0.02 434	1.08 492	0.04 460	1.62 503	0.57 359	0.09 475	0.00 1	0.15 348	0.22 477	2.62 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 484	0.17 318	0.63 157	0.19 570	0.00 1	0.67 307	0.00 1	2.38 555	0.57 359	0.13 492	0.00 1	0.94 515	0.00 1	6.27 577	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.10 533

xyz-stereo-finetune	0.11 147	0.18 326	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.04 222	0.02 264	0.00 1	0.38 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 86	0.18 326	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.37 192	0.00 1	0.07 136	0.06 49	0.01 218	0.01 364	0.05 252	0.03 321	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.01 207

ff7	0.11 147	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.09 162	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.03 321	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.07 399	0.01 207

ffff	0.11 147	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.09 162	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.03 321	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.07 399	0.01 207

11t	0.11 147	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.09 162	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.03 321	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.07 399	0.01 207

anonymousdsp	0.11 147	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.08 147	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.04 360	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.07 399	0.03 411

ccc-4	0.11 147	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.09 162	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.03 321	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.07 399	0.01 207

IGEV-Stereo	0.11 147	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.08 147	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.01 37	0.04 360	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.07 399	0.03 411
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 525	0.18 326	1.34 372	0.00 1	0.01 379	0.53 251	3.86 609	0.10 179	0.10 149	0.10 481	1.50 564	0.76 503	2.90 581	5.73 548	1.45 533	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MMNet	0.23 272	0.18 326	1.84 449	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.59 343	0.59 429	0.00 1	0.01 364	0.18 366	0.09 431	0.26 318	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

UNet	0.26 296	0.18 326	2.41 499	0.00 1	0.00 1	0.71 317	0.00 1	0.39 304	0.60 453	0.00 1	0.00 1	0.37 435	0.02 264	0.45 334	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DispViT+	0.09 110	0.19 337	0.92 273	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 2	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

H2IRNET	0.14 189	0.19 337	1.11 323	0.00 1	0.00 1	1.07 479	0.01 366	0.13 204	0.14 195	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 192	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.01 207

GwcNet-ADL	0.30 329	0.19 337	1.78 443	0.00 1	0.00 1	1.03 416	0.00 1	2.08 534	0.28 247	0.00 1	0.00 1	0.37 435	0.04 360	0.02 171	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411

RYNet	0.53 456	0.19 337	1.79 445	0.00 1	0.00 1	0.55 263	0.00 1	1.12 424	0.61 472	0.02 363	0.00 1	0.83 509	0.04 360	5.05 519	0.45 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

DANet	0.58 475	0.19 337	1.87 453	0.26 578	0.06 507	0.51 240	0.11 511	1.41 458	0.52 281	0.22 511	0.06 479	1.06 525	0.02 264	4.25 495	0.92 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 490
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 110	0.20 342	0.53 134	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.04 81	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.01 207

DDUNet	0.34 355	0.20 342	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.79 338	0.01 366	0.91 389	0.54 290	0.04 423	0.01 364	1.11 531	0.01 192	1.89 385	0.17 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 125	0.20 342	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.52 246	0.00 1	0.05 95	0.07 65	0.00 1	0.01 364	0.14 339	0.03 321	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.25 553	0.20 575

rvit_105_1	0.09 110	0.21 345	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 204	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 192	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 361

HH	0.23 272	0.21 345	1.69 433	0.16 559	0.08 521	0.11 79	0.00 1	0.24 267	0.06 49	0.30 523	0.18 501	1.47 551	0.04 360	0.04 226	0.01 134	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

HanStereo	0.23 272	0.21 345	1.69 433	0.16 559	0.08 521	0.11 79	0.00 1	0.24 267	0.06 49	0.30 523	0.18 501	1.47 551	0.04 360	0.04 226	0.01 134	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

SDNR	1.15 541	0.21 345	3.21 546	0.01 391	0.01 379	3.30 588	0.01 366	2.55 566	0.75 557	1.80 577	1.49 563	1.40 546	0.20 473	7.24 597	0.68 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 446

HHNet	0.48 422	0.21 345	1.60 422	0.10 531	0.00 1	1.14 526	0.26 537	0.47 320	0.59 429	0.01 218	3.56 573	0.04 222	0.71 521	0.00 1	0.73 511	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1

ADLNet	0.38 380	0.21 345	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.86 383	0.60 453	0.18 507	0.01 364	1.01 521	0.02 264	2.92 426	0.26 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.02 361

APVNet	0.51 445	0.21 345	2.43 503	0.00 1	0.00 1	0.94 389	0.00 1	0.45 316	0.62 527	0.01 218	0.01 364	0.34 418	0.03 321	4.59 505	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.15 496	0.02 361

gcap-zeroshot	0.18 235	0.22 352	1.03 298	0.07 512	0.10 530	0.77 332	0.00 1	0.26 274	0.63 532	0.00 1	0.00 1	0.21 382	0.01 192	0.15 300	0.02 191	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.17 561	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 289	0.22 352	1.20 340	0.00 1	0.00 1	1.31 552	0.00 1	0.95 399	0.55 296	0.07 455	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.59 343	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xx1	0.28 308	0.22 352	1.20 340	0.00 1	0.00 1	1.31 552	0.00 1	1.41 458	0.69 549	0.07 455	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.59 343	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1test111	0.28 308	0.22 352	1.20 340	0.00 1	0.00 1	1.31 552	0.00 1	0.95 399	0.55 296	0.07 455	0.00 1	0.03 184	0.02 264	1.23 371	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 308	0.22 352	1.20 340	0.00 1	0.00 1	1.31 552	0.00 1	1.41 458	0.69 549	0.07 455	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.59 343	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.04 446

TestStereo	0.31 335	0.22 352	1.36 379	0.00 1	0.00 1	0.27 145	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.01 218	0.00 1	0.03 184	0.01 192	4.27 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 125	0.22 352	1.35 375	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.15 561

CroCo_RVC	0.10 125	0.22 352	1.35 375	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.15 561

stereogan	0.49 429	0.22 352	2.39 496	0.00 1	0.00 1	0.63 297	0.02 415	0.79 370	0.72 553	0.06 444	0.00 1	1.68 558	0.46 502	2.63 413	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.00 1

CBMV	0.57 470	0.22 352	1.61 425	0.00 1	0.00 1	0.84 358	0.78 584	2.58 570	0.61 472	0.38 534	0.00 1	1.25 534	0.63 519	2.07 389	0.38 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.08 512
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 110	0.23 362	0.59 148	0.00 1	0.02 434	0.03 37	0.02 415	0.35 295	0.07 65	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.18 526	0.12 552

model_zeroshot	0.20 252	0.23 362	0.96 282	0.01 391	0.00 1	0.77 332	0.02 415	0.31 291	0.14 195	0.75 555	0.00 1	0.12 324	0.01 192	0.58 342	0.02 191	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.11 535	0.01 120	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 407	0.23 362	1.31 366	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.28 549	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.00 1	1.45 376	0.07 323	0.32 586	0.00 1	1.06 610	0.33 604	0.01 120	0.01 207

test_sample9	1.51 557	0.23 362	1.31 366	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.28 549	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.00 1	3.30 451	7.04 590	0.32 586	12.66 622	1.06 610	0.33 604	0.01 120	0.01 207

test_sample8	2.11 573	0.23 362	1.31 366	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.06 532	0.55 296	1.95 580	0.00 1	7.32 596	3.15 585	3.30 451	7.04 590	0.32 586	12.66 622	1.06 610	0.33 604	0.01 120	0.01 207

tt1	0.27 302	0.23 362	1.17 334	0.00 1	0.00 1	1.29 550	0.00 1	1.42 461	0.57 359	0.07 455	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.57 340	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.03 411

CroCo-Stereo Lap2	0.09 110	0.23 362	0.74 190	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.07 136	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 321	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 207

TRStereo	0.37 375	0.23 362	1.41 391	0.03 448	0.00 1	1.07 479	0.02 415	3.07 584	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.11 318	0.40 498	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 581	0.01 120	0.08 512

EDNetEfficient	2.96 587	0.23 362	19.99 609	0.19 570	0.85 598	1.02 410	2.03 597	0.56 336	5.14 598	8.09 609	1.81 565	0.94 515	4.14 598	3.72 473	10.22 603	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.06 517	0.05 357	0.03 411

CoDeX	0.36 367	0.24 371	1.39 385	0.00 1	0.01 379	0.29 154	0.00 1	1.58 497	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.25 397	0.07 422	2.82 420	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GMOStereo	0.13 175	0.24 371	0.83 238	0.00 1	0.14 550	0.86 363	0.01 366	0.09 162	0.11 162	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 207

error version	0.13 175	0.24 371	0.83 238	0.00 1	0.14 550	0.86 363	0.01 366	0.09 162	0.11 162	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 207

test-v	0.13 175	0.24 371	0.83 238	0.00 1	0.14 550	0.86 363	0.01 366	0.09 162	0.11 162	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 207

test-2	0.13 175	0.24 371	0.83 238	0.00 1	0.14 550	0.86 363	0.01 366	0.09 162	0.11 162	0.01 218	0.01 364	0.02 117	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 207

delet	0.33 347	0.24 371	1.05 310	0.00 1	0.00 1	0.60 279	0.00 1	0.53 329	0.59 429	0.03 397	0.01 364	0.52 478	0.19 467	2.68 414	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 162	0.25 377	0.82 234	0.01 391	0.01 379	0.33 178	0.03 440	0.08 147	0.40 268	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.03 321	0.02 171	0.04 279	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.24 549	0.01 207

rvit_stereo_ft	0.07 86	0.25 377	0.56 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.43 271	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

StereoVision	0.16 214	0.25 377	1.07 318	0.00 1	0.00 1	0.47 228	0.01 366	0.18 232	0.61 472	0.00 1	0.29 516	0.15 348	0.02 264	0.07 257	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.01 207

DCRE	0.51 445	0.25 377	0.96 282	0.00 1	0.01 379	0.43 213	0.00 1	0.25 270	0.21 232	0.33 528	7.49 590	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.17 561	0.02 246	0.01 207

XX-TBD	0.12 162	0.25 377	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.00 1	0.18 232	0.08 88	0.00 1	0.21 507	0.03 184	0.00 1	0.01 82	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 384	0.25 377	1.04 302	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.88 520	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.28 405	0.01 192	2.78 418	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.00 1

psmorigin	0.75 504	0.25 377	7.10 589	0.00 1	0.00 1	0.19 119	0.00 1	0.10 179	0.12 179	0.65 550	0.00 1	2.74 577	0.23 480	3.02 431	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

S-Stereo	0.65 491	0.25 377	3.44 553	0.00 1	0.00 1	0.56 265	0.05 474	1.86 519	0.61 472	0.00 1	0.76 545	0.84 510	0.11 445	4.28 499	0.11 365	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 411

Select-FE	0.43 402	0.26 385	3.74 561	0.19 570	0.18 565	0.39 196	0.00 1	0.22 260	0.17 222	0.50 547	0.00 1	1.42 547	0.49 503	0.26 318	0.31 465	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.32 603	0.01 120	0.11 539

PSMNet-RUCA	0.12 162	0.26 385	0.77 207	0.00 1	0.01 379	0.44 217	0.01 366	0.25 270	0.53 286	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.00 1

Sa-1000	0.31 335	0.26 385	0.93 275	0.00 1	0.18 565	1.08 492	0.01 366	2.59 572	0.56 311	0.00 1	0.09 487	0.03 184	0.00 1	0.18 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 545	0.11 460	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 422	0.27 388	3.90 566	0.08 520	0.20 575	0.32 172	0.00 1	1.02 410	0.09 120	0.38 534	0.10 491	1.72 560	0.83 534	0.33 322	0.01 134	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.23 583	0.11 460	0.01 207

SA	0.30 329	0.27 388	0.97 289	0.00 1	0.17 563	1.10 507	0.00 1	2.50 562	0.56 311	0.00 1	0.01 364	0.03 184	0.01 192	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.12 470	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 515	0.27 388	2.72 524	0.30 582	0.03 461	1.25 546	0.05 474	1.53 493	0.61 472	0.28 520	0.38 525	1.27 537	1.54 560	6.53 584	0.22 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RASNet	0.58 475	0.27 388	1.30 364	0.00 1	0.00 1	0.61 280	0.01 366	0.47 320	0.60 453	0.08 466	0.06 479	1.52 556	0.04 360	6.18 567	0.48 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

iResNet	0.25 289	0.27 388	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.69 312	0.00 1	1.22 437	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.03 321	0.12 289	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 207

DStereoO	1.02 531	0.28 393	2.49 507	1.23 597	0.79 596	1.03 416	1.44 591	2.47 561	0.68 548	0.06 444	0.75 544	0.15 348	3.00 582	1.08 365	2.58 556	1.23 603	0.17 598	0.00 1	0.42 607	0.17 516	0.37 589

AIO_rvc	0.11 147	0.28 393	0.45 109	0.05 482	0.02 434	0.15 108	0.03 440	0.19 237	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.02 264	0.12 289	0.01 134	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.02 485	0.09 441	0.10 533

GCAP-Stereo	0.11 147	0.28 393	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.08 147	0.09 120	0.01 218	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 207

STrans-v2	0.85 515	0.28 393	1.66 429	0.00 1	0.01 379	0.85 361	0.04 460	2.05 529	0.67 546	0.48 544	0.87 552	1.12 532	2.12 573	6.64 589	0.25 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

STTStereo	0.24 282	0.28 393	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.84 358	0.03 440	0.16 218	0.08 88	0.02 363	0.00 1	0.20 377	0.03 321	1.54 379	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 543	0.28 393	2.96 536	0.05 482	0.49 589	1.73 566	0.48 568	0.23 262	0.35 260	1.35 572	9.14 598	2.33 574	0.81 531	2.40 406	1.15 523	0.01 537	0.03 525	0.02 558	0.09 527	0.07 399	0.05 468

DPSNet	1.25 547	0.28 393	5.34 582	0.28 581	0.07 514	1.50 558	0.00 1	3.53 588	0.69 549	0.03 397	0.00 1	0.45 456	2.10 572	5.67 545	4.61 575	0.02 553	0.04 542	0.00 1	0.02 485	0.23 547	0.09 525

HUF	0.15 208	0.29 400	1.05 310	0.02 427	0.11 538	0.04 47	0.00 1	0.16 218	0.09 120	0.03 397	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.58 610	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.37 589

SACVNet	0.42 395	0.29 400	1.10 319	0.00 1	0.00 1	1.02 410	0.00 1	0.78 367	0.29 251	0.03 397	0.00 1	0.24 392	0.02 264	4.27 497	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.01 207

GANet-RSSM	0.34 355	0.29 400	0.97 289	0.00 1	0.00 1	1.05 428	0.00 1	0.22 260	0.15 207	0.03 397	0.00 1	0.31 411	0.00 1	3.62 465	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.05 357	0.01 207

edge stereo	0.58 475	0.29 400	2.86 531	0.01 391	0.03 461	0.33 178	0.03 440	0.97 403	0.50 276	0.21 510	0.33 520	1.31 540	0.16 460	4.20 493	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.01 207

VIP-Stereo	0.12 162	0.30 404	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.01 366	0.08 147	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.10 533

TestStereo1	0.20 252	0.30 404	0.84 243	0.00 1	0.16 557	1.12 522	0.01 366	0.69 358	0.57 359	0.00 1	0.05 468	0.04 222	0.01 192	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.06 490

SA-5K	0.20 252	0.30 404	0.84 243	0.00 1	0.16 557	1.12 522	0.01 366	0.69 358	0.57 359	0.00 1	0.05 468	0.04 222	0.01 192	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.06 490

Consistency-Raft	0.39 384	0.30 404	2.53 513	0.14 554	0.03 461	0.90 373	0.04 460	1.36 450	0.59 429	0.00 1	0.02 452	0.02 117	1.15 550	0.33 322	0.43 485	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

hitnet-ft	0.42 395	0.30 404	1.15 329	0.00 1	0.00 1	0.73 322	0.11 511	0.30 288	0.19 229	0.04 423	0.14 497	0.75 502	0.17 466	4.33 500	0.10 357	0.01 537	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.04 333	0.01 207

FBW_ROB	0.83 512	0.31 409	1.48 409	0.10 531	0.01 379	0.62 286	0.01 366	1.91 522	0.59 429	0.01 218	0.01 364	1.10 529	0.05 392	7.84 599	2.07 548	0.05 564	0.01 467	0.03 569	0.01 467	0.01 120	0.47 593

MIM_Stereo	0.10 125	0.32 410	0.90 265	0.00 1	0.03 461	0.29 154	0.00 1	0.11 187	0.11 162	0.02 363	0.00 1	0.04 222	0.01 192	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.08 512

CVANet_RVC	0.53 456	0.32 410	1.26 354	0.00 1	0.00 1	0.98 398	0.00 1	0.72 362	0.55 296	0.35 530	0.12 495	0.36 426	0.14 452	5.53 538	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 252	0.32 410	0.88 257	0.00 1	0.00 1	1.02 410	0.00 1	0.20 248	0.29 251	0.01 218	0.00 1	0.34 418	0.02 264	0.81 353	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 445	0.32 410	3.07 542	0.00 1	0.00 1	0.31 165	0.00 1	0.46 319	0.12 179	0.03 397	0.00 1	0.44 451	0.02 264	5.22 523	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.03 411

DStereoRT	1.32 548	0.33 414	2.53 513	0.01 391	0.05 495	1.74 568	0.06 480	1.53 493	0.82 563	0.01 218	0.05 468	0.36 426	2.43 576	6.10 561	0.46 492	0.00 1	0.00 1	9.53 621	0.00 1	0.02 246	0.28 582

HI	0.09 110	0.33 414	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 178	0.00 1	0.07 136	0.06 49	0.00 1	0.01 364	0.02 117	0.01 192	0.04 226	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

CoSv	0.09 110	0.33 414	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 178	0.00 1	0.07 136	0.06 49	0.00 1	0.01 364	0.02 117	0.01 192	0.04 226	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

AIO-test1	0.27 302	0.33 414	1.30 364	0.00 1	0.01 379	0.52 246	0.01 366	1.16 431	0.61 472	0.00 1	0.01 364	0.03 184	0.02 264	1.24 373	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.06 490

RAFT_CTSACE	0.14 189	0.33 414	1.23 351	0.00 1	0.01 379	0.47 228	0.00 1	0.27 280	0.11 162	0.01 218	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.24 549	0.00 1

ADLNet2	0.55 461	0.33 414	2.54 515	0.00 1	0.00 1	0.88 369	0.00 1	0.69 358	0.65 538	0.00 1	0.07 483	1.47 551	0.02 264	4.12 491	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.01 207

OMP-Stereo	0.66 493	0.33 414	0.72 179	0.18 569	0.06 507	1.17 536	0.00 1	1.45 469	0.59 429	0.12 488	0.60 538	0.50 473	0.00 1	7.09 596	0.26 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 242	0.33 414	0.84 243	0.00 1	0.02 434	1.06 437	0.00 1	0.45 316	0.59 429	0.03 397	0.00 1	0.05 252	0.06 411	0.04 226	0.07 323	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.01 207

MonStereo1	2.90 586	0.34 422	1.42 394	1.45 601	0.72 595	6.98 602	0.04 460	3.93 593	7.69 606	2.03 581	11.25 609	7.28 595	4.03 593	6.16 565	1.56 536	1.60 605	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.94 593	0.48 596

GASTEREO	0.09 110	0.34 422	0.36 83	0.05 482	0.01 379	0.54 258	0.02 415	0.11 187	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.17 561	0.02 246	0.01 207

MSCF	0.09 110	0.34 422	0.37 84	0.05 482	0.01 379	0.53 251	0.01 366	0.11 187	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 191	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.19 568	0.02 246	0.02 361

RAFT+CT+SA	0.26 296	0.34 422	1.11 323	0.02 427	0.27 581	1.10 507	0.00 1	0.70 361	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.01 192	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 602	0.11 460	0.22 581

IIG-Stereo	0.65 491	0.34 422	0.77 207	0.05 482	0.03 461	1.17 536	0.00 1	1.46 480	0.60 453	0.01 218	0.57 536	0.54 480	0.01 192	7.03 595	0.39 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 302	0.34 422	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.79 338	0.00 1	2.15 541	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.04 360	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1

CFNet-ft	0.31 335	0.34 422	0.96 282	0.00 1	0.00 1	1.08 492	0.00 1	0.19 237	0.15 207	0.01 218	0.00 1	0.48 461	0.00 1	2.95 428	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CFNet_RVC	0.31 335	0.34 422	0.96 282	0.00 1	0.00 1	1.08 492	0.00 1	0.19 237	0.15 207	0.01 218	0.00 1	0.48 461	0.00 1	2.95 428	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.01 120	0.01 207

XPNet_ROB	0.37 375	0.34 422	1.01 295	0.01 391	0.00 1	0.96 393	0.00 1	1.11 422	0.46 273	0.00 1	0.00 1	0.17 362	0.02 264	2.73 415	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ETE_ROB	0.31 335	0.34 422	0.89 262	0.00 1	0.00 1	0.97 395	0.01 366	1.45 469	0.57 359	0.02 363	0.00 1	0.17 362	0.02 264	1.75 382	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 570	0.34 422	1.89 454	0.04 468	0.00 1	1.07 479	0.60 576	1.09 420	1.21 571	5.12 598	9.87 604	8.09 599	4.48 599	3.74 475	2.55 555	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.02 246	0.13 557

ELAS_RVC	2.84 585	0.34 422	3.86 565	0.05 482	0.05 495	1.52 559	5.02 612	1.93 524	5.28 599	7.10 606	6.96 588	6.26 589	8.34 605	4.96 516	4.90 579	0.00 1	0.04 542	0.01 540	0.01 467	0.10 453	0.09 525
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 225	0.35 434	0.94 278	0.00 1	0.00 1	0.97 395	0.02 415	0.48 322	0.09 120	0.04 423	0.01 364	0.06 277	0.03 321	0.07 257	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.06 490

test_5	0.26 296	0.35 434	1.35 375	0.01 391	0.22 577	0.80 341	0.01 366	0.81 374	0.58 417	0.12 488	0.00 1	0.06 277	0.01 192	0.61 347	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.16 565

MIPNet	0.34 355	0.35 434	1.56 417	0.02 427	0.00 1	1.11 515	0.09 502	1.57 495	0.65 538	0.11 485	0.05 468	0.18 366	0.19 467	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.06 380	0.01 207

rafts_anoy	0.14 189	0.35 434	0.99 294	0.00 1	0.02 434	0.49 234	0.03 440	0.11 187	0.07 65	0.00 1	0.01 364	0.06 277	0.06 411	0.24 315	0.06 312	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.01 467	0.02 246	0.03 411

RALCasStereoNet	0.16 214	0.35 434	0.84 243	0.00 1	0.00 1	0.32 172	0.03 440	0.16 218	0.56 311	0.02 363	0.07 483	0.05 252	0.08 427	0.13 291	0.08 339	0.00 1	0.31 602	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.11 539

GANet	0.55 461	0.35 434	1.40 390	0.00 1	0.00 1	0.77 332	0.08 496	0.36 298	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.68 498	0.11 445	5.52 537	1.07 520	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.09 441	0.03 411

SGM_RVC	1.54 559	0.35 434	1.60 422	0.15 557	0.17 563	1.25 546	0.77 582	1.97 527	0.88 564	4.31 593	2.46 568	4.36 583	2.37 575	6.98 593	1.78 541	0.21 580	0.23 600	0.20 597	0.23 583	0.26 555	0.31 586
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 582	0.35 434	2.67 522	0.05 482	0.04 482	6.72 601	1.83 595	2.84 579	3.38 592	8.25 610	9.14 598	3.95 581	6.15 603	3.73 474	5.70 583	0.00 1	0.04 542	0.01 540	0.01 467	0.10 453	0.08 512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 464	0.36 442	0.87 253	0.00 1	0.15 554	0.64 301	0.00 1	2.20 543	0.56 311	0.00 1	0.01 364	0.44 451	1.18 552	4.46 502	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.09 441	0.03 411

AACVNet	0.40 389	0.36 442	0.90 265	0.00 1	0.00 1	0.53 251	0.00 1	0.18 232	0.41 270	0.02 363	0.00 1	0.11 318	0.01 192	5.33 528	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.00 1

raftrobust	0.13 175	0.36 442	0.94 278	0.00 1	0.18 565	0.62 286	0.02 415	0.07 136	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.03 321	0.03 211	0.05 296	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.04 446

FINET	0.51 445	0.36 442	2.40 497	0.00 1	0.00 1	0.27 145	0.00 1	2.06 532	1.49 578	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.04 360	3.38 456	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.02 361

aanetorigin	0.86 519	0.36 442	3.45 554	0.11 541	0.13 547	0.39 196	0.93 588	0.13 204	0.14 195	3.38 591	1.21 557	0.29 406	2.01 571	2.87 423	1.35 531	0.02 553	0.00 1	0.02 558	0.05 514	0.30 567	0.08 512

PSMNet-RSSM	0.36 367	0.36 442	0.93 275	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.50 327	0.53 286	0.04 423	0.00 1	0.40 443	0.00 1	3.33 454	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

HSM	0.63 487	0.36 442	0.89 262	0.00 1	0.00 1	0.52 246	0.01 366	0.98 404	0.56 311	0.00 1	0.01 364	2.27 573	0.65 520	6.18 567	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MyStereo8	0.28 308	0.37 449	2.57 516	0.02 427	0.00 1	1.23 543	0.00 1	0.26 274	0.15 207	0.02 363	0.05 468	0.14 339	0.04 360	0.24 315	0.05 296	0.00 1	0.11 588	0.00 1	0.01 467	0.04 333	0.21 579

fast-acv-ft	0.29 324	0.37 449	3.76 562	0.06 506	0.01 379	0.28 150	0.17 519	0.06 112	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.09 431	0.10 280	0.23 434	0.01 537	0.00 1	0.03 569	0.01 467	0.26 555	0.01 207

fff	0.28 308	0.37 449	1.20 340	0.00 1	0.01 379	1.05 428	0.00 1	1.48 483	0.61 472	0.13 492	0.00 1	0.04 222	0.60 515	0.02 171	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

ADStereo(finetuned)	0.34 355	0.37 449	2.24 485	0.00 1	0.00 1	1.04 425	0.00 1	1.49 489	0.61 472	0.08 466	0.00 1	0.04 222	0.74 526	0.03 211	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 468

raft+_RVC	0.14 189	0.37 449	0.96 282	0.00 1	0.16 557	0.64 301	0.03 440	0.05 95	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 321	0.03 211	0.07 323	0.00 1	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.16 565

DGSMNet	1.21 546	0.37 449	3.02 538	0.71 592	1.33 607	1.61 562	3.53 608	1.45 469	0.33 258	0.00 1	0.79 549	0.48 461	0.24 481	3.22 443	0.53 499	0.98 601	1.21 614	1.35 613	1.09 615	1.03 594	0.92 604

DCANet	0.25 289	0.37 449	1.20 340	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	1.49 489	0.61 472	0.08 466	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.02 171	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 468

csc	0.28 308	0.37 449	1.20 340	0.00 1	0.01 379	1.05 428	0.00 1	1.48 483	0.61 472	0.13 492	0.00 1	0.04 222	0.60 515	0.02 171	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

cscssc	0.28 308	0.37 449	1.20 340	0.00 1	0.01 379	1.05 428	0.00 1	1.48 483	0.61 472	0.13 492	0.00 1	0.04 222	0.60 515	0.02 171	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

DeepPruner_ROB	0.23 272	0.37 449	1.26 354	0.00 1	0.00 1	1.11 515	0.03 440	0.20 248	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 440	0.03 321	1.12 367	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

YMNet	0.36 367	0.38 459	2.34 490	0.03 448	0.03 461	0.92 383	0.15 517	0.53 329	0.65 538	0.09 475	0.01 364	0.44 451	0.06 411	0.82 354	0.30 458	0.01 537	0.00 1	0.04 578	0.00 1	0.27 561	0.04 446

YMNet_1	0.36 367	0.38 459	2.34 490	0.03 448	0.03 461	0.92 383	0.15 517	0.53 329	0.65 538	0.09 475	0.01 364	0.44 451	0.06 411	0.82 354	0.30 458	0.01 537	0.00 1	0.04 578	0.00 1	0.27 561	0.04 446

IPLG	0.51 445	0.38 459	1.60 422	0.02 427	0.00 1	1.11 515	0.07 487	1.48 483	0.57 359	0.05 434	0.00 1	0.12 324	0.15 458	4.58 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 402	0.38 459	1.10 319	0.01 391	0.00 1	1.02 410	0.00 1	1.94 525	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.01 192	3.25 449	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.02 361

LALA_ROB	0.31 335	0.38 459	0.91 270	0.00 1	0.01 379	1.00 406	0.01 366	1.60 498	0.61 472	0.15 502	0.00 1	0.09 307	0.01 192	1.04 364	0.41 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

test_for_model	0.57 470	0.39 464	0.80 228	1.74 602	0.02 434	0.80 341	0.02 415	0.30 288	0.22 235	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 616	0.01 207

TDLM	0.49 429	0.39 464	1.02 296	0.00 1	0.00 1	1.08 492	0.01 366	0.36 298	0.58 417	0.14 500	0.00 1	0.27 402	0.19 467	5.46 536	0.20 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.01 207

NVStereoNet_ROB	1.08 534	0.39 464	2.15 479	0.08 520	0.02 434	0.45 219	0.02 415	0.89 386	0.67 546	0.10 481	5.85 583	1.90 562	1.11 547	6.20 573	1.14 522	0.20 579	0.00 1	0.03 569	0.07 521	0.12 470	0.13 557
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 571	0.40 467	2.13 477	0.00 1	0.00 1	4.88 594	0.22 530	0.93 396	1.82 582	5.71 601	7.79 594	7.39 597	3.72 590	4.62 508	1.22 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

SPS-STEREO	0.88 521	0.40 467	2.01 465	0.00 1	0.01 379	0.42 207	0.17 519	0.50 327	0.61 472	2.19 585	0.79 549	2.04 566	0.27 486	5.10 520	2.89 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.11 539
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 324	0.41 469	0.88 257	0.00 1	0.00 1	1.24 545	0.00 1	1.45 469	0.57 359	0.05 434	0.01 364	0.22 388	0.01 192	0.53 338	0.21 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.05 468

LL-Strereo2	0.12 162	0.41 469	0.91 270	0.05 482	0.03 461	0.51 240	0.04 460	0.13 204	0.11 162	0.01 218	0.00 1	0.03 184	0.02 264	0.06 250	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.03 308	0.03 411

cf-r	0.35 361	0.41 469	1.45 403	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.43 312	0.38 263	0.05 434	0.00 1	0.65 491	0.00 1	2.53 409	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 361

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 501	0.42 472	4.27 572	0.20 575	0.26 580	0.47 228	0.00 1	0.54 332	0.16 215	0.40 536	5.35 581	0.45 456	0.97 538	0.25 317	0.25 445	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.26 594	0.12 470	0.02 361

AFF-stereo	0.18 235	0.42 472	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 381	0.00 1	0.41 309	0.65 538	0.05 434	0.00 1	0.04 222	0.05 392	0.06 250	0.04 279	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.01 207

Nwc_Net	0.43 402	0.42 472	2.64 521	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.82 377	0.28 247	0.00 1	0.01 364	0.90 514	0.10 439	2.62 411	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1

TCMNet	0.49 429	0.43 475	3.03 540	0.06 506	0.01 379	0.58 271	0.04 460	0.92 392	0.62 527	0.00 1	0.00 1	0.20 377	0.02 264	3.64 467	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.18 526	0.07 506

UDG	0.42 395	0.43 475	1.17 334	0.00 1	0.00 1	0.99 404	0.00 1	1.70 509	0.60 453	0.05 434	0.00 1	1.51 554	0.19 467	1.20 368	0.61 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1

RAFT	0.12 162	0.43 475	0.79 222	0.01 391	0.02 434	0.10 73	0.07 487	0.06 112	0.27 246	0.00 1	0.01 364	0.18 366	0.04 360	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.01 467	0.37 573	0.01 207

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 415	0.43 475	1.04 302	0.11 541	0.00 1	1.10 507	0.00 1	0.80 372	0.54 290	0.00 1	0.05 468	0.38 438	0.03 321	3.50 460	0.14 391	0.88 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.20 575

z-ln-s-r	0.71 498	0.44 479	2.91 535	0.00 1	0.00 1	0.29 154	0.00 1	1.77 516	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.16 358	0.00 1	4.44 501	3.56 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.00 1

coex_refinement	0.33 347	0.44 479	0.97 289	0.05 482	0.00 1	0.54 258	0.04 460	0.72 362	0.15 207	0.02 363	0.00 1	0.36 426	0.16 460	3.05 433	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 207

RP	0.42 395	0.44 479	1.52 413	0.00 1	0.01 379	0.61 280	0.02 415	1.06 414	0.39 267	0.03 397	0.01 364	0.99 519	0.16 460	2.89 425	0.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.00 1

ADCL	1.52 558	0.44 479	4.70 578	0.07 512	0.03 461	2.21 575	2.35 603	0.92 392	0.80 561	1.57 575	1.11 556	1.25 534	1.55 561	1.77 383	11.53 606	0.01 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.01 207

PS-NSSS	0.54 458	0.44 479	0.86 249	0.00 1	0.00 1	1.04 425	0.00 1	2.37 554	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.01 192	5.32 526	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 392	0.45 484	1.90 456	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.00 1	0.40 306	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.33 414	0.05 392	4.09 488	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 604	0.45 484	98.39 633	0.02 427	0.04 482	0.42 207	0.02 415	0.33 292	2.90 589	7.07 605	3.12 571	1.31 540	1.61 562	4.26 496	4.55 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

GCST	0.28 308	0.46 486	1.23 351	0.00 1	0.01 379	0.31 165	0.03 440	0.15 215	0.05 41	0.01 218	0.37 524	0.05 252	0.04 360	2.76 417	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 411

GwcNet	0.50 440	0.46 486	3.90 566	0.00 1	0.00 1	0.42 207	0.10 507	0.38 301	0.74 555	0.03 397	0.00 1	0.63 486	0.05 392	2.92 426	0.16 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.05 468

NCC-stereo	0.49 429	0.46 486	2.04 469	0.03 448	0.03 461	1.06 437	0.01 366	0.78 367	0.22 235	0.06 444	0.19 503	0.64 489	0.05 392	3.65 468	0.63 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Abc-Net	0.49 429	0.46 486	2.04 469	0.03 448	0.03 461	1.06 437	0.01 366	0.78 367	0.22 235	0.06 444	0.19 503	0.64 489	0.05 392	3.65 468	0.63 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 272	0.46 486	1.15 329	0.00 1	0.00 1	0.45 219	0.00 1	0.57 338	0.15 207	0.09 475	0.00 1	0.27 402	0.03 321	1.09 366	0.25 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1

G2L-ROB	0.29 324	0.47 491	1.48 409	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.08 147	0.16 215	0.00 1	0.00 1	0.16 358	0.00 1	2.60 410	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.00 1

AASNet	0.27 302	0.47 491	1.56 417	0.00 1	0.00 1	0.91 381	0.00 1	0.58 341	0.58 417	0.00 1	0.00 1	0.39 440	0.02 264	0.33 322	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 553	0.06 490

NaN_ROB	0.80 509	0.47 491	1.63 426	0.17 563	0.19 570	0.58 271	0.38 561	2.11 536	0.80 561	0.53 548	0.33 520	0.48 461	1.13 548	4.98 517	1.94 543	0.00 1	0.02 513	0.01 540	0.05 514	0.06 380	0.14 560

DispNO	0.64 489	0.48 494	2.04 469	0.00 1	0.00 1	0.71 317	0.01 366	1.47 482	0.56 311	0.00 1	0.54 534	1.34 542	0.06 411	5.12 521	0.31 465	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.12 540	0.01 120	0.02 361

UDGNet	0.14 189	0.48 494	0.72 179	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.05 95	0.28 247	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 335	0.48 494	2.47 505	0.00 1	0.03 461	0.78 336	0.03 440	0.06 112	0.08 88	0.01 218	0.01 364	0.08 296	0.33 493	1.59 381	0.16 399	0.00 1	0.02 513	0.01 540	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ADCRef	0.92 524	0.48 494	3.35 549	0.02 427	0.02 434	0.90 373	0.32 550	0.61 349	0.65 538	0.72 552	0.17 500	0.17 362	0.82 532	2.15 392	7.95 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 411

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 361	0.49 498	2.00 464	0.00 1	0.02 434	0.96 393	0.00 1	0.55 335	0.18 227	0.03 397	0.00 1	0.35 422	0.10 439	2.37 403	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 470	0.50 499	2.73 525	0.03 448	0.06 507	0.89 371	0.02 415	0.66 355	0.63 532	0.00 1	0.00 1	0.43 450	0.07 422	4.82 513	0.55 503	0.01 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 489	0.50 499	1.13 327	0.07 512	0.00 1	1.08 492	0.01 366	2.58 570	0.56 311	0.01 218	0.00 1	0.14 339	0.01 192	5.73 548	0.12 375	0.50 590	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.09 441	0.02 361

CFNet	0.56 464	0.50 499	1.58 419	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.01 366	1.08 418	0.57 359	0.00 1	0.01 364	0.12 324	0.01 192	5.87 553	0.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.02 361

StereoDRNet	0.42 395	0.50 499	2.50 508	0.02 427	0.06 507	0.51 240	0.00 1	0.34 293	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.33 414	0.02 264	2.87 423	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 361

NCCL2	0.29 324	0.50 499	1.52 413	0.00 1	0.00 1	0.81 345	0.00 1	0.45 316	0.22 235	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 321	2.14 390	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.01 120	0.03 411

G2L-Stereo_test	0.35 361	0.51 504	1.28 360	0.00 1	0.00 1	0.62 286	0.03 440	0.37 300	0.13 189	0.01 218	0.00 1	0.56 482	0.00 1	3.27 450	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.01 207

4D-IteraStereo	0.16 214	0.51 504	1.73 437	0.00 1	0.00 1	0.38 195	0.03 440	0.08 147	0.08 88	0.02 363	0.01 364	0.00 1	0.01 192	0.06 250	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.06 490

iRaft-Stereo_5w	0.50 440	0.51 504	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.29 154	0.00 1	0.63 351	0.59 429	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.01 192	6.14 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 543	0.01 207

RALAANet	0.13 175	0.51 504	0.95 280	0.00 1	0.00 1	0.32 172	0.01 366	0.38 301	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.09 431	0.02 171	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.10 453	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 282	0.51 504	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.31 165	0.00 1	0.99 406	0.31 256	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.03 321	0.22 312	0.35 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 361

SHD	0.50 440	0.51 504	3.61 556	0.05 482	0.00 1	0.01 12	0.01 366	0.72 362	0.61 472	1.57 575	0.00 1	0.34 418	0.09 431	1.79 384	0.49 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.09 441	0.03 411

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 395	0.52 510	3.02 538	0.00 1	0.00 1	0.57 268	0.00 1	1.15 429	0.60 453	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.14 452	1.51 378	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 214	0.52 510	0.86 249	0.01 391	0.00 1	1.03 416	0.00 1	0.09 162	0.52 281	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1

AF-Net	0.47 415	0.53 512	2.05 472	0.00 1	0.00 1	0.41 200	0.01 366	1.18 434	0.40 268	0.13 492	0.05 468	1.30 539	0.45 500	2.43 407	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.00 1

RGC	0.50 440	0.53 512	2.42 501	0.00 1	0.01 379	0.65 304	0.00 1	1.07 416	0.17 222	0.01 218	0.62 539	1.00 520	0.19 467	3.03 432	0.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.02 361

CBFPSM	0.36 367	0.54 514	2.16 480	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.00 1	0.26 274	0.62 527	0.01 218	0.01 364	1.68 558	1.03 541	0.27 320	0.33 470	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

dad	0.17 225	0.54 514	0.82 234	0.00 1	0.00 1	1.03 416	0.00 1	0.02 39	0.23 241	0.01 218	0.00 1	0.02 117	0.01 192	0.63 348	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GMStereo	0.08 98	0.54 514	0.90 265	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 264	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 613	0.54 514	9.62 598	1.40 600	1.24 606	3.29 587	4.64 610	4.31 594	43.01 623	51.54 623	13.34 616	14.15 610	24.60 620	6.66 590	20.28 619	0.04 561	0.05 557	0.12 594	0.20 571	0.07 399	0.09 525

PWC_ROB	0.62 486	0.54 514	3.22 547	0.00 1	0.00 1	0.22 128	0.00 1	2.18 542	0.61 472	0.00 1	0.20 505	0.29 406	0.03 321	3.46 459	1.22 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 576	0.01 207

PSMNet_ROB	0.41 392	0.54 514	1.69 433	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.00 1	0.27 280	0.53 286	0.00 1	0.00 1	0.25 397	0.03 321	3.43 457	0.47 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.03 411

ADCPNet	1.44 555	0.55 520	7.88 593	0.01 391	0.19 570	2.78 580	0.27 543	0.90 387	0.38 263	0.04 423	0.02 452	1.43 549	1.81 564	2.22 398	9.08 599	0.00 1	0.47 608	0.00 1	0.64 611	0.04 333	0.15 561

HITNet	0.19 242	0.55 520	1.36 379	0.00 1	0.00 1	0.25 137	0.00 1	1.09 420	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.02 264	0.02 171	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 409	0.56 522	1.74 441	0.00 1	0.00 1	1.06 437	0.00 1	0.65 354	0.55 296	0.18 507	0.00 1	0.37 435	0.00 1	3.70 472	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.02 361

iinet-f	0.48 422	0.57 523	4.45 574	0.00 1	0.01 379	0.77 332	0.00 1	1.48 483	0.61 472	0.01 218	0.00 1	0.40 443	0.44 499	0.38 328	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.01 207

PVD	0.73 502	0.57 523	3.38 551	0.04 468	0.19 570	0.74 323	0.00 1	0.29 285	0.79 560	2.37 586	0.00 1	0.53 479	0.09 431	2.19 397	3.20 561	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.02 485	0.08 422	0.15 561

PDISCO_ROB	0.56 464	0.57 523	2.07 475	0.17 563	0.00 1	1.56 561	0.01 366	2.27 547	0.51 279	0.08 466	0.01 364	0.74 501	0.28 487	2.37 403	0.13 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 571	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 550	0.59 526	8.62 597	0.02 427	0.09 526	0.90 373	0.00 1	1.34 448	6.72 602	0.22 511	0.01 364	0.21 382	0.14 452	5.64 543	1.99 546	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.02 485	0.14 485	0.02 361

pmcnn	2.10 572	0.59 526	4.52 576	0.27 579	0.86 599	0.34 185	0.29 547	1.69 507	0.75 557	0.36 531	7.50 591	14.39 611	0.56 511	4.90 514	4.69 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.04 446

Wz-Net-LNSev	0.34 355	0.61 528	4.26 570	0.00 1	0.00 1	0.49 234	0.00 1	0.26 274	0.61 472	0.00 1	0.01 364	0.23 390	0.03 321	0.10 280	0.16 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

CSAN	1.05 533	0.61 528	2.46 504	0.09 527	0.08 521	0.71 317	0.71 581	2.20 543	0.93 567	0.85 559	2.92 569	0.79 506	1.46 559	5.37 533	1.58 537	0.01 537	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.05 468

AIO-test2	0.30 329	0.63 530	0.91 270	0.08 520	0.13 547	0.55 263	0.01 366	1.15 429	0.60 453	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.04 360	0.89 360	0.04 279	0.87 598	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.03 308	0.05 468

DispFullNet	1.20 543	0.63 530	3.58 555	1.00 594	0.82 597	0.41 200	0.00 1	1.44 467	0.61 472	2.55 587	0.64 540	1.10 529	8.95 610	0.84 356	1.22 526	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.24 549	0.02 361

AANet_RVC	0.75 504	0.65 532	2.52 511	0.01 391	0.00 1	0.66 306	0.00 1	0.61 349	0.13 189	0.00 1	1.29 561	0.96 517	0.04 360	5.98 555	1.82 542	0.13 574	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.04 446

MeshStereo	2.61 580	0.65 532	2.71 523	0.02 427	0.02 434	1.55 560	0.94 589	3.02 581	1.29 573	11.21 612	7.34 589	11.54 603	2.74 580	6.34 579	2.43 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 564	0.03 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 329	0.66 534	1.20 340	0.00 1	0.01 379	1.06 437	0.03 440	1.60 498	0.59 429	0.27 519	0.00 1	0.20 377	0.05 392	0.08 271	0.07 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.12 552

iResNet_ROB	0.30 329	0.66 534	1.41 391	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	0.79 370	0.57 359	0.04 423	0.01 364	0.08 296	0.01 192	1.55 380	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 611	0.68 536	3.61 556	0.57 589	0.18 565	14.89 614	5.99 615	9.62 611	10.59 610	20.43 618	17.16 618	39.22 620	20.29 617	20.63 616	13.19 610	0.04 561	0.14 594	0.00 1	0.07 521	0.15 496	0.36 588

WAO-6	2.38 575	0.69 537	1.93 461	0.00 1	0.00 1	3.94 590	0.29 547	5.62 599	7.23 604	0.34 529	6.76 587	7.73 598	1.96 568	5.88 554	5.07 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.03 411

MANE	9.96 613	0.69 537	2.88 534	1.22 596	0.61 593	13.15 611	3.46 607	15.62 619	22.27 617	22.74 619	30.00 623	29.74 618	23.22 618	17.17 614	13.78 612	0.29 584	0.56 609	0.09 590	0.61 610	0.15 496	1.00 606

HBP-ISP	0.80 509	0.70 539	2.86 531	0.02 427	0.01 379	1.67 564	0.48 568	2.63 574	0.56 311	1.11 566	0.06 479	0.50 473	0.74 526	4.60 506	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.03 411

ACRE	0.34 355	0.70 539	2.13 477	0.10 531	0.00 1	0.90 373	0.20 526	1.45 469	0.61 472	0.02 363	0.01 364	0.13 331	0.05 392	0.14 295	0.17 403	0.00 1	0.03 525	0.01 540	0.02 485	0.17 516	0.04 446

SAMSARA	1.01 530	0.70 539	3.29 548	0.20 575	0.06 507	1.65 563	0.05 474	0.48 322	0.53 286	2.91 590	0.68 541	2.97 578	1.08 545	3.89 478	1.54 535	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.02 485	0.05 357	0.03 411

GANetREF_RVC	0.54 458	0.70 539	2.06 474	0.00 1	0.00 1	1.14 526	0.00 1	1.61 500	0.58 417	0.00 1	0.01 364	0.29 406	0.04 360	4.21 494	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.02 361
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 496	0.71 543	3.19 545	0.01 391	0.00 1	0.20 122	0.00 1	0.81 374	0.60 453	0.29 521	0.36 523	0.36 426	0.04 360	2.04 387	4.87 578	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.02 485	0.28 564	0.11 539

SANet	1.99 569	0.71 543	3.37 550	0.03 448	0.03 461	2.85 581	0.85 587	2.42 556	8.33 607	1.55 574	4.13 575	4.29 582	3.23 586	5.39 534	2.47 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.06 490

XQC	0.68 494	0.72 545	3.82 564	0.06 506	0.00 1	0.39 196	0.01 366	1.92 523	0.61 472	0.03 397	0.01 364	0.46 458	0.21 474	2.84 422	2.26 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.15 496	0.05 468

MFMNet_re	0.24 282	0.74 546	2.31 489	0.53 588	0.00 1	0.17 114	0.01 366	0.02 39	0.59 429	0.01 218	0.03 458	0.12 324	0.00 1	0.07 257	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.01 207

w-ln-seven-2	0.73 502	0.75 547	5.30 581	0.00 1	0.00 1	0.35 188	0.00 1	0.91 389	0.64 535	0.00 1	0.00 1	0.27 402	0.05 392	4.19 492	1.96 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.02 361

CIPLG	0.33 347	0.75 547	1.79 445	0.10 531	0.01 379	0.93 388	0.21 527	1.45 469	0.61 472	0.02 363	0.01 364	0.14 339	0.06 411	0.13 291	0.17 403	0.00 1	0.04 542	0.01 540	0.01 467	0.17 516	0.04 446

ARAFT	0.58 475	0.75 547	2.78 529	0.00 1	0.00 1	1.20 541	0.00 1	2.26 546	0.57 359	0.05 434	0.00 1	0.18 366	0.03 321	3.54 463	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.04 446

RAFT + AFF	0.60 481	0.75 547	1.04 302	0.00 1	0.00 1	1.10 507	0.06 480	1.45 469	0.57 359	0.02 363	0.00 1	0.18 366	1.43 558	4.80 512	0.15 396	0.00 1	0.17 598	0.00 1	0.00 1	0.27 561	0.08 512

FADNet	0.55 461	0.75 547	2.42 501	0.00 1	0.01 379	0.82 348	0.00 1	0.88 384	0.54 290	0.01 218	0.01 364	0.16 358	0.16 460	4.49 503	0.09 345	0.18 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 580	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 296	0.75 547	1.33 370	0.00 1	0.00 1	0.99 404	0.00 1	1.04 412	0.61 472	0.01 218	0.00 1	0.19 373	0.02 264	0.07 257	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 543	0.01 207

Wz-Net-MNSev	0.48 422	0.76 553	3.11 544	0.00 1	0.00 1	0.23 131	0.00 1	1.07 416	0.61 472	0.01 218	0.01 364	0.13 331	0.13 451	3.12 436	0.34 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 207

ADCP+	1.36 551	0.76 553	6.73 588	0.01 391	0.02 434	1.32 556	0.80 586	0.81 374	0.72 553	0.01 218	0.01 364	0.96 517	1.05 543	0.33 322	13.50 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 361

DFGA-Net	0.37 375	0.77 555	1.34 372	0.00 1	0.01 379	0.72 320	0.00 1	0.21 254	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 192	3.85 477	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.01 207

Syn2CoEx	0.56 464	0.78 556	2.86 531	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.01 366	0.91 389	0.61 472	0.02 363	0.00 1	0.49 469	0.21 474	5.03 518	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.03 411

StereoAnything_RVC	0.14 189	0.80 557	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 39	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 584	0.01 207

FADNet-RVC	0.51 445	0.80 557	2.47 505	0.01 391	0.00 1	0.48 231	0.00 1	1.32 446	0.14 195	0.00 1	0.01 364	0.12 324	0.06 411	4.07 487	0.15 396	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.38 574	0.08 512

IPLGR_C	0.35 361	0.81 559	2.03 466	0.10 531	0.01 379	0.90 373	0.21 527	1.46 480	0.61 472	0.02 363	0.01 364	0.13 331	0.07 422	0.14 295	0.17 403	0.00 1	0.05 557	0.01 540	0.02 485	0.17 516	0.04 446

FADNet-RVC-Resample	0.51 445	0.82 560	3.08 543	0.04 468	0.04 482	0.42 207	0.09 502	1.16 431	0.34 259	0.00 1	0.03 458	0.24 392	0.05 392	3.16 438	0.13 382	0.07 567	0.12 590	0.05 582	0.02 485	0.08 422	0.20 575

w-ln-seven	0.71 498	0.83 561	4.88 579	0.00 1	0.00 1	1.25 546	0.00 1	0.85 381	0.60 453	0.17 506	0.00 1	0.51 477	0.02 264	3.18 441	1.74 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 361

FADNet_RVC	0.60 481	0.83 561	2.50 508	0.00 1	0.00 1	1.09 501	0.00 1	1.29 442	0.50 276	0.02 363	0.05 468	0.26 399	0.03 321	3.17 440	0.25 445	0.21 580	0.26 601	0.08 589	0.28 600	0.53 583	0.55 600

IMH-64-1	1.98 567	0.88 563	1.46 405	1.92 603	0.54 590	2.90 582	1.64 592	5.24 597	0.91 565	0.97 561	4.83 578	2.10 567	2.00 569	5.33 528	2.83 558	3.56 612	0.04 542	0.02 558	0.00 1	1.90 600	0.50 597

IMH-64	1.98 567	0.88 563	1.46 405	1.92 603	0.54 590	2.90 582	1.64 592	5.24 597	0.91 565	0.97 561	4.83 578	2.10 567	2.00 569	5.33 528	2.83 558	3.56 612	0.04 542	0.02 558	0.00 1	1.90 600	0.50 597

LL-Strereo	0.71 498	0.88 563	2.40 497	0.00 1	0.00 1	0.63 297	0.01 366	1.57 495	0.58 417	0.45 540	0.00 1	0.54 480	0.30 488	6.37 581	0.07 323	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.22 543	0.17 567

LSM	4.58 598	0.88 563	17.79 607	3.73 614	38.79 619	0.85 361	2.37 604	0.54 332	1.64 580	2.88 589	3.09 570	0.62 485	0.60 515	3.16 438	1.06 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	13.55 621

ADCMid	1.38 552	0.90 567	6.15 585	0.04 468	0.03 461	1.67 564	0.18 521	1.13 428	0.93 567	0.89 560	0.58 537	0.86 511	0.71 521	1.03 363	11.96 607	0.01 537	0.00 1	0.29 601	0.08 526	0.17 516	0.03 411

PWCDC_ROB	0.94 526	0.91 568	2.52 511	0.00 1	0.00 1	1.15 529	0.00 1	2.11 536	1.18 570	0.00 1	8.99 597	0.35 422	0.09 431	0.64 349	0.40 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 582	0.03 411

WAO-7	2.46 579	0.92 569	1.85 451	0.03 448	0.05 495	4.73 593	0.54 574	5.67 600	4.50 597	1.49 573	7.64 593	5.52 586	2.69 579	8.48 602	4.51 571	0.00 1	0.00 1	0.33 602	0.02 485	0.19 529	0.06 490

SGM+DAISY	2.38 575	0.98 570	4.37 573	0.48 586	0.33 584	2.24 576	1.94 596	1.16 431	1.47 577	6.62 604	5.89 584	5.77 587	5.09 601	5.76 550	4.39 570	0.16 577	0.15 596	0.06 585	0.14 547	0.26 555	0.40 591

UNDER WATER	6.24 605	0.99 571	8.13 595	4.62 616	2.68 611	8.66 606	0.77 582	8.37 606	22.50 618	4.55 594	6.36 586	15.93 613	8.89 609	8.99 605	8.85 598	3.25 611	0.04 542	1.36 614	0.02 485	6.24 615	3.56 615

iResNetv2_ROB	0.36 367	1.03 572	2.96 536	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.00 1	1.51 492	0.58 417	0.01 218	0.00 1	0.08 296	0.02 264	0.07 257	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.02 361

SuperB	1.85 565	1.06 573	10.54 602	0.02 427	0.01 379	0.90 373	0.78 584	1.75 514	0.64 535	0.05 434	0.05 468	0.34 418	0.89 537	5.29 525	5.80 584	0.01 537	0.00 1	0.02 558	0.02 485	8.71 619	0.06 490

GASNet	0.56 464	1.09 574	2.57 516	0.00 1	0.00 1	0.52 246	0.02 415	1.12 424	0.22 235	0.01 218	0.14 497	0.50 473	0.12 448	4.09 488	0.39 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 569	0.08 512

Wz-Net-SNSev	0.78 507	1.10 575	6.27 587	0.00 1	0.00 1	0.27 145	0.00 1	0.95 399	0.61 472	0.00 1	0.01 364	0.41 446	0.10 439	4.92 515	0.81 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.03 411

KSHMR	3.68 592	1.11 576	3.06 541	2.84 609	1.78 608	5.33 597	0.41 563	8.64 607	14.09 611	1.85 578	9.32 600	7.19 594	1.93 566	5.45 535	2.30 551	1.95 607	0.41 607	0.50 606	0.21 576	3.53 608	1.76 611

otaku	0.59 479	1.12 577	1.90 456	0.08 520	0.11 538	0.89 371	0.05 474	0.60 345	0.57 359	0.01 218	1.41 562	1.03 523	0.14 452	2.39 405	0.56 504	0.06 566	0.03 525	0.01 540	0.00 1	0.61 585	0.21 579

LVE	2.75 582	1.12 577	2.30 488	0.46 585	0.45 587	1.87 571	0.06 480	7.19 604	9.72 609	0.03 397	11.08 607	9.01 600	1.26 555	6.93 592	0.91 516	1.86 606	0.16 597	0.04 578	0.24 590	0.22 543	0.13 557

Ntro	0.57 470	1.13 579	2.24 485	0.04 468	0.36 585	1.04 425	0.02 415	0.74 366	0.57 359	0.01 218	0.00 1	0.76 503	0.08 427	3.01 430	0.47 493	0.07 567	0.04 542	0.01 540	0.00 1	0.76 590	0.02 361

RainbowNet	0.61 484	1.13 579	1.83 447	0.10 531	0.04 482	1.23 543	0.07 487	1.74 513	0.57 359	0.01 218	0.02 452	1.14 533	0.25 484	2.29 401	0.48 495	0.61 592	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.47 581	0.20 575

SQANet	0.42 395	1.14 581	1.86 452	0.04 468	0.48 588	0.36 190	0.03 440	0.40 306	0.56 311	0.02 363	0.24 509	0.49 469	0.06 411	2.14 390	0.21 427	0.02 553	0.02 513	0.01 540	0.00 1	0.19 529	0.03 411

WZ-Net	1.38 552	1.14 581	10.22 601	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.37 456	0.61 472	0.01 218	0.01 364	1.09 528	2.20 574	6.39 582	3.68 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

Dean	2.41 577	1.16 583	3.63 558	0.36 584	0.40 586	1.19 539	0.50 571	7.85 605	8.44 608	1.17 568	8.12 595	7.07 593	1.13 548	4.11 490	1.04 518	0.70 593	0.00 1	0.01 540	0.00 1	1.07 595	0.29 585

DStereoSA	4.40 597	1.20 584	7.33 592	2.18 608	3.69 614	2.39 577	6.91 618	3.77 590	3.64 594	2.07 582	12.11 611	1.65 557	12.09 614	6.98 593	8.51 596	1.22 602	3.45 618	0.19 596	4.18 619	0.80 591	3.59 616

ktn	4.96 600	1.21 585	2.41 499	3.20 611	1.02 601	8.36 605	2.08 598	9.00 609	17.02 612	5.18 599	12.71 613	13.69 607	3.51 589	8.05 600	3.68 566	5.30 618	0.02 513	0.00 1	0.00 1	2.14 604	0.55 600

ADCS	1.72 562	1.22 586	8.11 594	0.00 1	0.01 379	0.88 369	0.68 579	1.44 467	0.63 532	2.60 588	0.11 492	1.42 547	0.26 485	1.97 386	14.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.07 506

UNDER WATER-64	6.84 607	1.25 587	9.68 599	4.53 615	3.53 613	16.61 615	1.79 594	8.72 608	22.23 616	5.11 597	5.07 580	17.34 615	10.14 611	9.19 607	8.21 595	2.00 609	0.03 525	1.52 615	0.11 535	6.09 614	3.62 617

IMH	2.83 584	1.28 588	1.89 454	1.96 606	0.60 592	5.22 596	0.24 531	6.28 602	4.13 596	1.90 579	7.52 592	6.39 590	3.40 587	6.59 586	2.53 554	3.92 614	0.12 590	0.05 582	0.00 1	2.06 603	0.47 593

notaker	4.30 595	1.28 588	3.70 559	3.71 613	0.90 600	4.91 595	0.39 562	6.90 603	1.96 584	5.39 600	11.82 610	16.90 614	3.75 591	7.59 598	5.65 582	5.23 617	0.01 467	0.10 591	0.06 517	4.57 610	1.22 607

ACVNet_2	1.32 548	1.30 590	2.83 530	0.11 541	0.07 514	1.30 551	0.18 521	2.29 552	0.75 557	0.26 515	3.44 572	6.65 592	0.16 460	5.12 521	1.08 521	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 574	0.32 587

TorneroNet-64	6.39 606	1.31 591	2.23 483	1.99 607	0.65 594	18.82 616	0.28 545	11.98 614	26.18 621	5.99 602	12.75 614	19.37 617	4.08 595	9.94 609	5.95 588	0.89 600	0.00 1	0.11 592	0.00 1	3.44 607	1.81 612

ACVNet-4b	1.14 539	1.34 592	3.96 568	0.17 563	0.03 461	1.03 416	0.01 366	1.31 445	0.65 538	0.01 218	0.97 555	1.98 565	0.32 492	6.18 567	1.20 525	2.52 610	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.82 592	0.28 582

TorneroNet	6.97 608	1.37 593	2.22 482	1.95 605	1.12 603	19.47 617	0.47 566	13.04 617	26.32 622	7.90 607	17.10 617	17.67 616	4.62 600	10.46 611	7.94 592	1.98 608	0.03 525	0.11 592	0.00 1	4.15 609	1.49 610

MFN_U_SF_RVC	0.95 527	1.40 594	4.49 575	0.16 559	0.11 538	0.56 265	0.07 487	1.12 424	0.36 262	0.43 539	0.27 513	1.27 537	0.73 525	3.98 485	1.47 534	0.29 584	0.34 606	0.36 603	0.55 609	0.63 586	0.46 592

ACVNet_1	1.10 535	1.42 595	4.00 569	0.31 583	0.02 434	1.25 546	0.10 507	1.69 507	0.61 472	0.26 515	0.01 364	4.39 584	1.29 556	4.75 509	0.57 505	0.79 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 569	0.18 568

AnyNet_C32	1.44 555	1.47 596	6.09 584	0.12 545	0.19 570	1.74 568	1.11 590	0.84 379	0.56 311	1.30 571	0.46 532	0.21 382	0.59 514	2.74 416	11.09 604	0.02 553	0.00 1	0.06 585	0.00 1	0.16 509	0.05 468

z-mn7	0.88 521	1.64 597	5.54 583	0.00 1	0.00 1	0.56 265	0.07 487	0.92 392	0.61 472	0.00 1	0.06 479	0.36 426	0.05 392	5.64 543	1.97 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 361

PWCK	2.44 578	1.65 598	7.31 591	0.22 577	0.02 434	3.12 584	4.74 611	3.06 583	3.48 593	0.72 552	4.42 576	3.40 579	1.67 563	9.06 606	3.36 562	0.39 589	0.01 467	0.00 1	0.00 1	2.19 605	0.08 512

RTS	4.10 593	1.68 599	43.40 617	0.09 527	0.02 434	3.95 591	0.00 1	1.61 500	0.61 472	1.09 564	0.01 364	1.97 563	0.22 477	16.87 612	10.15 601	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.05 468

RTSA	4.10 593	1.68 599	43.40 617	0.09 527	0.02 434	3.95 591	0.00 1	1.61 500	0.61 472	1.09 564	0.01 364	1.97 563	0.22 477	16.87 612	10.15 601	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.05 468

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 563	1.81 601	3.81 563	0.01 391	0.02 434	12.12 608	0.50 571	2.74 577	0.71 552	0.07 455	0.20 505	2.17 570	0.15 458	6.82 591	1.19 524	0.74 594	0.80 613	0.20 597	0.27 598	0.73 589	0.70 602

WAO-8	5.13 602	1.91 602	2.34 490	0.60 590	0.10 530	12.98 609	0.34 555	11.65 612	24.58 619	4.87 595	10.60 606	13.32 605	4.10 596	8.85 603	3.55 563	0.75 595	0.32 603	0.71 608	0.12 540	0.70 587	0.11 539

Venus	5.12 601	1.91 602	2.34 490	0.60 590	0.10 530	12.98 609	0.34 555	11.65 612	24.58 619	4.87 595	10.54 605	13.32 605	4.10 596	8.85 603	3.55 563	0.75 595	0.32 603	0.71 608	0.12 540	0.70 587	0.11 539

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 542	2.03 604	4.57 577	0.02 427	0.04 482	3.52 589	0.27 543	1.80 518	0.58 417	0.22 511	0.28 515	1.38 545	0.02 264	6.08 560	0.42 483	0.14 576	0.68 611	0.01 540	0.26 594	0.39 576	0.47 593

MADNet++	9.87 612	2.12 605	7.11 590	7.99 618	4.58 616	14.38 613	6.90 617	9.23 610	5.88 600	16.88 616	17.47 619	11.07 602	15.72 615	24.26 618	19.76 618	8.52 619	6.39 621	4.85 618	2.69 617	5.96 613	5.73 619

zh-mn7	1.13 538	2.13 606	10.00 600	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.01 366	1.22 437	0.61 472	0.07 455	0.00 1	0.20 377	0.06 411	5.32 526	2.13 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.01 207

AnyNet_C01	2.33 574	2.14 607	18.59 608	0.15 557	0.18 565	2.43 578	2.34 602	1.29 442	1.24 572	1.03 563	0.83 551	1.25 534	0.78 530	3.75 476	10.06 600	0.05 564	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.30 567	0.12 552

JetBlue	5.71 603	2.18 608	16.18 606	0.00 1	2.13 609	29.20 619	14.20 621	3.90 592	0.74 555	0.71 551	2.30 567	6.42 591	5.97 602	17.84 615	8.74 597	0.09 572	0.01 467	0.00 1	0.00 1	2.62 606	0.96 605

zh-sn7	1.20 543	2.23 609	8.48 596	0.00 1	0.00 1	0.68 311	0.05 474	1.30 444	0.61 472	0.00 1	0.04 464	0.41 446	0.21 474	5.33 528	4.51 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.07 506

MSAF-DinoV2	1.81 564	2.41 610	6.15 585	0.49 587	0.02 434	1.06 437	0.34 555	2.76 578	1.69 581	0.29 521	0.26 511	2.37 575	1.82 565	8.06 601	4.80 577	0.00 1	0.01 467	0.05 582	0.71 613	1.56 598	1.34 608

Wz-Net-TNSev	1.42 554	2.41 610	11.01 603	0.00 1	0.00 1	0.42 207	0.14 516	2.05 529	0.61 472	0.06 444	0.01 364	1.34 542	0.16 460	5.70 546	4.19 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.19 529	0.10 533

coex-ft	8.40 610	2.59 612	75.27 623	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.04 460	0.13 204	20.18 614	39.66 622	4.06 574	4.68 585	8.53 606	3.94 483	7.96 594	0.02 553	0.07 573	0.00 1	0.02 485	0.14 485	0.50 597

MADNet+	4.65 599	2.70 613	46.68 619	0.01 391	0.02 434	2.06 574	0.03 440	3.17 586	1.07 569	0.02 363	0.01 364	1.84 561	0.31 491	21.62 617	13.04 609	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.19 572

DStereoFS	4.32 596	3.41 614	3.71 560	3.08 610	2.36 610	5.39 598	2.25 601	4.61 596	6.40 601	3.78 592	5.37 582	5.84 588	15.74 616	9.80 608	5.23 581	1.55 604	2.19 616	0.04 578	2.63 616	0.41 579	2.58 614

HanzoNet	12.77 615	4.55 615	11.74 604	5.35 617	2.79 612	7.59 604	0.66 578	12.97 616	20.40 615	25.99 620	28.61 622	34.05 619	25.08 621	25.93 622	14.98 615	10.77 620	3.91 619	3.00 617	3.73 618	8.16 618	5.15 618

DPSimNet_ROB	7.90 609	5.46 616	13.55 605	3.66 612	5.16 617	7.26 603	9.60 619	6.11 601	7.46 605	13.33 615	9.50 601	11.03 601	11.89 613	10.08 610	12.35 608	4.36 616	5.55 620	5.35 619	5.34 621	4.96 611	5.98 620

BEATNet-Init1	14.52 617	6.56 617	34.32 611	1.10 595	1.02 601	31.53 620	11.99 620	15.58 618	17.42 613	30.17 621	27.03 620	43.14 621	24.36 619	24.41 620	18.27 617	0.27 583	0.32 603	0.36 603	0.46 608	1.26 596	0.76 603

JetRed	13.51 616	18.77 618	42.38 615	1.28 598	1.18 605	54.67 621	25.60 622	12.87 615	6.75 603	8.50 611	8.61 596	13.77 608	10.87 612	24.50 621	30.67 620	0.24 582	0.68 611	0.53 607	0.02 485	5.93 612	2.43 613

ASD4		42.77 619

USTest	58.46 623	44.12 620	43.29 616	60.68 622	67.35 624	99.15 636	100.00 634	91.40 630	98.36 632	67.56 624	90.15 631	66.93 623	68.34 625	62.46 625	57.68 624	4.00 615	35.83 624	16.32 623	22.03 625	41.21 621	32.38 623

DLNR_Zeroshot_test	21.09 618	47.65 621	85.43 627	96.34 637	87.67 634	0.31 165	0.00 1	17.86 620	0.07 65	0.01 218	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.70 351	0.01 134	15.78 622	0.01 467	0.00 1	0.21 576	69.62 629	0.04 446

DLNR-FE	21.10 619	47.73 622	85.45 628	96.28 636	88.16 635	0.31 165	0.00 1	18.28 621	0.07 65	0.01 218	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.21 310	0.01 134	15.59 621	0.01 467	0.00 1	0.21 576	69.68 630	0.04 446

RSGM-EC	76.89 628	51.15 623	39.09 613	72.58 626	77.74 626	78.33 624	84.96 628	80.43 628	82.42 627	82.13 631	88.64 629	78.83 630	69.73 626	70.82 626	67.49 625	91.42 634	97.07 631	82.52 633	88.25 630	77.86 632	76.31 629

acva	76.89 628	51.15 623	39.09 613	72.58 626	77.74 626	78.33 624	84.96 628	80.43 628	82.42 627	82.13 631	88.64 629	78.83 630	69.73 626	70.82 626	67.49 625	91.42 634	97.07 631	82.52 633	88.25 630	77.86 632	76.31 629

xxxxx1	63.71 624	58.10 625	78.65 624	43.63 619	48.97 621	92.61 629	92.18 630	60.44 624	69.38 624	73.77 628	76.42 624	77.82 627	76.45 628	72.33 628	77.46 628	35.89 626	37.06 625	48.26 627	62.63 626	48.72 624	43.44 624

tt_ll	63.71 624	58.10 625	78.65 624	43.63 619	48.97 621	92.61 629	92.18 630	60.44 624	69.38 624	73.77 628	76.42 624	77.82 627	76.45 628	72.33 628	77.46 628	35.89 626	37.06 625	48.26 627	62.63 626	48.72 624	43.44 624

ff	63.71 624	58.10 625	78.65 624	43.63 619	48.97 621	92.61 629	92.18 630	60.44 624	69.38 624	73.77 628	76.42 624	77.82 627	76.45 628	72.33 628	77.46 628	35.89 626	37.06 625	48.26 627	62.63 626	48.72 624	43.44 624

LRCNet_RVC	55.44 622	60.56 628	57.70 621	66.68 625	44.91 620	6.22 600	0.00 1	52.80 623	1.37 575	70.44 625	81.09 627	67.07 624	55.41 623	51.59 624	46.24 622	90.66 633	41.89 628	90.95 636	90.04 632	64.32 628	68.75 628

DGTPSM_ROB	81.49 630	60.74 629	99.95 635	61.20 623	86.99 632	99.11 634	100.00 634	95.92 634	99.99 636	73.08 626	100.00 635	70.81 625	100.00 636	77.39 631	99.98 637	35.10 624	97.48 636	35.12 625	99.89 638	46.16 622	90.85 632

DPSMNet_ROB	81.54 631	60.77 630	99.95 635	61.42 624	87.05 633	99.11 634	100.00 634	95.93 635	99.99 636	73.11 627	100.00 635	70.84 626	100.00 636	77.43 632	99.98 637	35.39 625	97.54 637	35.21 626	99.89 638	46.30 623	90.94 633

TCMNet-wrong-test	39.28 620	63.11 631	48.46 620	81.72 629	79.79 629	56.34 622	48.75 623	31.17 622	3.83 595	19.05 617	28.27 621	58.68 622	34.68 622	46.64 623	47.27 623	16.88 623	2.02 615	7.72 620	0.67 612	64.26 627	46.25 627

Anonymous_1	89.88 632	75.38 632	97.81 632	74.49 628	78.39 628	100.00 637	100.00 634	98.09 637	99.76 634	96.82 636	99.37 633	97.66 636	99.77 634	91.14 635	98.89 634	81.73 629	97.25 633	59.96 630	85.38 629	77.37 631	88.27 631

DPSM_ROB	94.00 634	79.32 633	100.00 637	83.19 631	85.69 630	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	89.53 631	97.42 634	74.97 631	95.13 633	83.79 635	90.98 634

DPSM	94.00 634	79.32 633	100.00 637	83.19 631	85.69 630	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	89.53 631	97.42 634	74.97 631	95.13 633	83.79 635	90.98 634

PML	71.49 627	88.65 635	73.56 622	82.49 630	75.59 625	85.39 626	79.41 626	71.62 627	87.17 629	90.48 633	85.96 628	90.50 633	60.21 624	91.76 636	73.85 627	96.01 643	2.36 617	86.79 635	6.59 622	83.59 634	17.83 622

ccccc		91.21 636		100.00 645	100.00 646	89.04 628		95.61 633		96.66 635		96.55 635		99.78 639		100.00 647	100.00 644	99.83 639	99.27 637	100.00 646

HaxPig	95.46 636	97.61 637	87.80 629	97.80 643	99.17 644	77.55 623	75.28 624	96.76 636	99.61 633	99.97 637	99.97 634	99.62 638	99.97 635	91.02 634	87.28 632	99.98 646	99.98 640	99.98 640	99.99 640	99.97 645	99.97 645

MEDIAN_ROB	93.37 633	98.75 638	96.05 631	90.90 633	90.53 636	85.63 627	76.45 625	92.03 632	89.53 630	95.05 634	94.99 632	96.02 634	93.85 633	90.36 633	87.21 631	98.36 644	95.79 630	99.61 638	98.77 636	98.80 644	98.72 643

AVERAGE_ROB	98.45 638	99.13 639	95.46 630	100.00 645	100.00 646	93.36 632	81.95 627	100.00 638	99.97 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	99.72 638	99.40 635	100.00 647	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 646	100.00 646

test_example2	97.61 637	99.96 640	99.93 634	99.83 644	99.97 645	98.84 633	99.76 633	91.98 631	100.00 638	100.00 638	100.00 635	89.18 632	86.51 631	99.29 637	96.54 633	99.97 645	99.55 638	92.92 637	98.06 635	100.00 646	99.95 644

LSM0	99.11 639	99.97 641	100.00 637	95.93 634	98.59 637	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.89 641	99.97 639	100.00 641	100.00 641	96.64 642	97.25 636

Hybrid-DGEV	99.17 643	100.00 642	100.00 637	96.36 638	98.76 639	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.64 636	100.00 644	100.00 641	100.00 641	96.38 641	98.18 641

RAFT-FEzeroshot	99.15 640	100.00 642	100.00 637	96.40 640	98.80 642	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.65 638	99.99 641	100.00 641	100.00 641	96.28 639	97.98 638

RAFT-FE	99.15 640	100.00 642	100.00 637	96.40 640	98.80 642	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.65 638	99.99 641	100.00 641	100.00 641	96.28 639	97.98 638

FlowAnything	99.21 645	100.00 642	100.00 637	96.24 635	98.66 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.92 642	100.00 644	100.00 641	100.00 641	96.91 643	98.41 642

Selective-RAFT-Error	99.17 643	100.00 642	100.00 637	96.65 642	98.79 641	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.64 636	100.00 644	100.00 641	100.00 641	96.25 637	98.10 640

CasAABBNet	99.15 640	100.00 642	100.00 637	96.37 639	98.76 639	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.65 638	99.99 641	100.00 641	100.00 641	96.27 638	97.93 637

GS-Stereo							0.00 1	0.05 95	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 539

FSD					0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.06 112	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 192	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

Low-res two-view benchmark