Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.58 72	0.49 1	3.02 51	2.86 162	0.49 121	5.49 308	0.77 169	2.05 10	1.90 58	1.48 96	1.19 73	1.46 112	0.15 4	8.09 243	1.54 204	0.16 474	0.03 173	0.00 1	0.30 606	0.04 122	0.02 53

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 60	2.65 136	0.36 74	0.56 6	0.27 105	1.94 8	1.86 55	1.00 35	2.57 121	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 199	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.03 92

MCSU-Stereo	1.76 98	0.54 3	3.43 87	2.57 126	0.32 51	3.22 112	0.57 141	5.56 80	3.23 162	2.38 172	3.86 164	3.78 233	0.40 30	3.99 84	1.20 176	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 59	0.21 19	1.31 19	0.09 48	4.21 28	0.95 8	1.20 56	0.42 31	2.79 199	0.29 16	1.78 2	0.54 36	0.02 287	0.08 375	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.03 92

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 39	0.25 21	1.14 14	0.09 48	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 177	1.03 92	1.87 3	0.49 29	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

HiDET	1.32 38	0.56 6	3.12 63	2.54 120	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 91	2.72 127	1.35 73	0.52 43	1.27 104	0.97 86	4.05 85	1.19 173	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 57	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 58	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

testmc14	1.36 41	0.57 7	3.06 56	2.59 129	0.35 69	3.43 131	0.73 163	3.49 26	1.80 52	1.39 88	2.52 116	2.65 193	1.41 126	2.18 10	0.93 127	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.10 249

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 45	0.26 24	1.22 15	0.10 57	5.28 66	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 216	0.88 77	2.66 24	0.46 21	0.02 287	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 40	0.25 21	1.23 16	0.13 69	5.00 54	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 210	0.60 50	2.65 23	0.46 21	0.03 334	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

derf	1.23 28	0.58 11	3.00 45	2.94 176	0.35 69	1.60 29	0.09 48	4.56 35	3.52 181	1.15 50	0.33 24	1.14 95	0.25 9	4.24 92	0.48 26	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.25 577	0.02 26	0.02 53

IGEV	1.86 107	0.58 11	3.90 127	2.40 100	3.49 496	4.20 184	0.97 192	7.16 176	3.22 160	2.00 144	4.16 172	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 64	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

WQFJA1++	2.38 160	0.59 13	4.21 159	2.66 139	1.85 363	2.47 61	0.29 111	7.02 170	2.10 64	3.41 223	2.43 114	0.68 69	1.63 139	7.27 206	1.00 147	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.01 253	9.83 760	0.09 235

LCMNet	1.70 90	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 48	6.27 134	7.21 300	1.23 59	1.48 82	1.25 103	1.34 119	6.03 154	1.05 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

CSFM-Stereo	1.49 56	0.59 13	3.11 61	2.47 106	0.31 43	3.07 101	0.15 80	6.28 139	2.36 85	2.48 178	1.08 67	1.50 115	1.10 96	4.29 95	0.89 118	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 52	2.38 96	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 67	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 415	0.13 270	0.01 17

qqai	1.38 42	0.60 16	3.39 84	2.92 173	0.35 69	1.60 29	0.11 64	5.17 55	3.33 172	1.10 44	0.34 26	3.06 204	0.27 10	4.38 98	0.57 44	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.28 594	0.02 26	0.03 92

Foundation-i1c-attn	2.71 187	0.60 16	3.06 56	2.24 59	0.51 126	5.22 290	4.50 495	8.99 245	3.66 185	3.62 229	3.42 143	5.81 301	4.90 329	6.67 182	0.91 124	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

MGE	1.94 111	0.61 19	2.79 22	2.99 186	5.00 599	2.55 65	0.02 18	4.43 31	6.04 258	1.15 50	1.63 89	0.76 75	1.84 161	8.13 247	0.89 118	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 105	4.44 32	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 108	6.78 189	0.38 7	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LGCAT	1.26 32	0.62 20	2.91 35	2.64 134	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 33	1.79 141	1.38 123	5.91 151	0.85 109	0.10 439	0.42 647	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 507

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

Foundation-i1b	2.92 210	0.62 20	3.27 74	2.10 37	0.80 211	6.05 373	4.79 506	9.72 265	3.49 180	4.53 261	3.28 137	6.44 323	5.47 359	6.76 188	0.92 126	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

GeoVLM	1.29 36	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 41	2.57 111	1.67 112	0.50 42	2.09 164	1.29 115	3.91 81	0.85 109	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 43	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 23	0.44 44	0.27 10	6.07 155	0.73 77	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

PointNet	1.43 46	0.63 26	3.11 61	2.08 36	0.29 39	2.64 69	0.19 92	5.26 62	3.30 170	1.94 136	0.68 49	2.46 181	0.28 13	4.68 111	0.83 97	0.01 184	0.09 395	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.03 92

Foundation-i1	3.56 264	0.63 26	2.94 38	3.20 208	3.52 498	6.18 376	4.51 496	12.68 332	5.38 240	5.96 302	6.16 255	7.37 352	4.87 327	6.38 170	1.27 182	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

MonSter++	1.28 35	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 48	2.56 106	1.63 108	0.45 33	2.17 171	1.25 113	3.81 75	0.84 107	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

tt3	1.68 86	0.64 30	2.62 14	2.22 55	0.51 126	5.51 309	0.28 107	5.67 90	2.74 130	1.26 62	0.48 40	0.58 56	0.63 61	9.85 327	0.63 60	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

Foundation-i1a	2.94 213	0.64 30	3.21 69	2.24 59	0.39 88	5.32 298	3.99 474	9.68 261	3.94 193	5.17 283	3.16 135	6.62 327	5.95 385	7.03 198	1.32 187	0.02 287	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

MLG-Stereo_test2	1.52 61	0.64 30	2.81 24	2.52 116	1.79 357	2.76 80	0.16 82	4.70 38	1.80 52	1.75 121	0.08 2	3.21 208	0.17 6	7.28 207	0.64 61	0.02 287	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 92

LG-G_1	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 492	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 181	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

LG-G	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 492	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 181	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

dual_stereo	1.57 70	0.64 30	2.56 8	2.33 88	0.47 113	2.62 67	0.08 43	4.85 46	1.95 59	1.01 37	0.69 50	1.90 150	0.61 52	10.34 346	0.96 135	0.01 184	0.20 552	0.00 1	0.18 521	0.01 1	0.03 92

U	3.65 271	0.64 30	5.91 302	3.91 291	11.89 759	11.50 500	0.20 93	7.66 195	5.38 240	1.79 127	2.55 120	0.76 75	1.61 137	2.34 14	0.70 74	0.00 1	0.04 204	10.60 780	5.47 768	0.04 122	0.02 53

MLG-Stereo_test1	1.51 60	0.65 37	3.00 45	2.47 106	2.46 422	2.84 85	0.16 82	5.64 87	1.77 49	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 215	0.56 41	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

MLG-Stereo	1.48 51	0.65 37	3.04 53	2.52 116	0.79 207	3.11 106	0.16 82	6.26 132	1.80 52	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 215	0.53 34	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

ww	1.72 92	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 413	2.69 73	0.01 1	6.22 131	2.40 89	1.09 43	3.48 147	2.07 163	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo-1	1.70 90	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 182	0.01 1	5.29 68	6.13 262	1.11 45	1.63 89	1.61 123	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

DispViT+	2.39 161	0.66 39	3.18 65	1.32 5	5.13 611	2.80 82	0.09 48	12.73 333	6.26 266	1.59 104	1.01 63	0.71 70	1.06 94	9.26 303	1.35 188	0.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

ww2	1.98 117	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 543	4.19 182	0.01 1	6.21 129	2.20 67	0.97 31	4.42 184	2.09 164	2.04 175	7.04 200	0.89 118	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt5	1.46 49	0.68 42	3.21 69	2.39 98	0.31 43	3.63 145	0.29 111	4.72 40	2.53 102	1.61 107	0.36 27	0.41 37	0.41 31	8.12 245	0.39 8	0.01 184	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 69	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 61	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 53	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.05 392	0.02 26	0.01 17

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 79	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 181	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 94	1.75 135	0.90 80	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 131

Reg-Stereo(zero)	4.54 309	0.68 42	4.39 175	3.20 208	1.30 287	3.29 121	0.89 183	16.64 428	12.89 405	10.01 366	10.70 341	10.29 404	4.51 300	8.83 281	2.63 317	0.01 184	0.14 497	0.00 1	0.13 491	0.03 84	0.17 347

tt4	1.48 51	0.69 47	2.99 44	2.48 110	0.45 110	1.83 35	0.46 128	5.58 82	2.38 88	1.24 60	0.52 43	3.29 210	0.46 35	6.84 192	0.36 5	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 37	0.68 172	1.98 42	0.60 144	3.17 23	2.46 95	0.94 29	0.29 21	0.81 82	1.18 106	5.78 141	0.35 4	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 166

300	1.56 68	0.69 47	4.13 153	2.39 98	0.33 62	1.76 31	0.16 82	6.33 143	3.40 178	2.43 175	0.33 24	4.38 253	0.38 29	2.97 35	1.22 178	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	3.52 61	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	5.35 130	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

MLG-Stereo_test3	1.57 70	0.69 47	3.82 122	2.19 49	1.34 302	3.92 162	0.25 101	5.89 107	1.27 22	0.91 24	1.07 65	1.99 155	0.64 62	6.09 157	1.10 159	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.04 131

WiStereo	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

depth_test_26	1.49 56	0.71 53	3.27 74	2.28 72	0.49 121	1.24 17	0.09 48	3.12 20	2.29 76	0.41 2	7.44 284	2.01 156	1.14 100	4.48 106	0.61 58	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.12 280

ww3	1.75 95	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 522	2.87 87	0.01 1	6.04 121	2.31 79	1.04 41	3.78 160	2.16 170	0.88 77	6.12 158	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GStereo	2.00 119	0.72 56	4.61 187	3.42 233	0.54 135	3.30 122	0.18 89	2.84 16	2.02 61	2.98 205	3.58 150	5.22 281	2.14 181	4.32 97	3.66 390	0.04 355	0.14 497	0.01 318	0.10 466	0.04 122	0.06 187

tt7	1.32 38	0.72 56	2.78 21	2.20 50	0.37 80	2.69 73	0.71 160	4.87 49	2.33 81	1.49 97	0.22 18	0.52 51	1.48 131	5.61 135	0.39 8	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

TT111	1.54 66	0.72 56	3.74 113	2.33 88	0.25 21	2.13 45	0.07 41	5.23 60	3.35 175	2.52 180	0.29 21	4.89 272	0.29 16	3.92 82	0.87 115	0.01 184	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 235

BridgeDepth_RVC	1.46 49	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 202	4.05 174	0.01 1	5.97 109	1.58 37	1.29 65	1.19 73	1.02 87	2.98 224	3.52 61	0.87 115	0.79 645	0.08 375	0.12 518	0.05 392	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	2.90 207	0.72 56	3.59 97	3.30 222	2.15 396	4.37 194	6.74 583	6.40 146	5.23 237	2.83 199	7.30 278	0.25 11	4.36 281	8.30 250	2.44 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 59	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 16	1.79 141	1.58 135	5.41 131	0.42 13	0.04 355	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 127	4.45 33	0.93 7	1.64 110	0.22 18	0.47 46	1.78 153	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

FoundationStereo	1.26 32	0.73 62	2.84 26	2.65 136	0.58 143	2.31 55	0.61 148	3.40 25	1.57 33	1.89 135	0.09 5	2.61 188	2.90 220	2.37 17	0.60 53	0.04 355	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

SCION-M(vits-remse)	2.78 196	0.74 65	14.97 635	10.56 678	1.61 331	6.03 370	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.82 651	0.16 519	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

SCION-MonSter(vits)	9.72 553	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.61 331	6.03 370	0.13 69	22.99 538	42.66 722	1.35 73	35.14 678	16.24 521	12.78 571	18.37 630	22.26 692	0.82 651	0.16 519	1.03 681	1.11 709	3.99 710	1.05 612

monster-pro	1.75 95	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 334	5.99 361	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.78 189	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

BridgeDepth	1.59 75	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 400	0.05 35	5.75 93	2.52 101	1.38 86	0.38 28	1.98 152	2.79 216	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter	1.74 93	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 334	6.01 366	0.13 69	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.50 173	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 141	1.02 244	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 69	0.82 16	0.99 60	1.98 152	0.78 67	3.72 74	0.39 8	0.08 426	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 628	0.14 308

MGA	1.52 61	0.75 70	3.13 64	2.32 84	1.59 328	3.94 163	0.86 179	4.84 45	2.96 150	1.47 94	1.42 80	1.41 111	0.19 7	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

MSE-Stereo	1.49 56	0.75 70	3.35 80	2.32 84	1.32 293	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	1.47 94	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

MonStereo	1.76 98	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.61 331	6.04 372	0.14 76	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.84 192	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 53

Monster-pub-eth3d	1.75 95	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.62 334	6.02 369	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.59 176	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

LGtest1	1.48 51	0.75 70	4.03 138	2.33 88	0.65 165	3.02 97	0.11 64	6.12 124	1.51 28	1.41 90	1.48 82	0.65 67	0.93 82	5.60 134	0.81 91	0.03 334	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.04 131

tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 72	0.29 39	2.47 61	0.11 64	5.23 60	2.24 72	1.53 99	0.18 15	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

CAR	1.55 67	0.76 76	3.35 80	2.32 84	1.32 293	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	2.35 170	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.80 115	0.84 107	0.03 334	0.16 519	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 253	0.76 76	17.99 672	1.92 19	2.08 390	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 223	3.50 223	4.57 304	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 519	0.00 1	0.20 543	0.89 601	9.42 767

Test_v1	1.60 79	0.76 76	3.26 73	2.18 47	1.25 281	2.17 49	0.16 82	7.01 167	3.12 158	1.44 92	2.91 131	1.49 114	1.02 91	4.48 106	0.68 68	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

SGD-Stereo	1.88 108	0.76 76	3.80 120	2.37 95	0.33 62	3.48 135	0.93 188	6.52 148	2.22 70	3.84 237	1.08 67	1.78 137	1.34 119	8.32 251	0.70 74	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 253	0.76 76	17.99 672	1.92 19	2.08 390	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 223	3.50 223	4.57 304	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 519	0.00 1	0.20 543	0.89 601	9.42 767

GeoMambaStereo_RVC	2.24 146	0.77 82	4.55 183	3.17 205	0.42 98	4.58 215	0.56 140	3.10 19	1.64 40	5.51 289	4.78 209	5.90 303	2.12 180	3.48 56	3.97 413	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.04 361	0.03 84	0.04 131

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 43	2.33 88	0.28 33	2.47 61	0.09 48	5.28 66	2.25 73	1.51 98	0.15 13	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

DDDD	1.74 93	0.77 82	4.21 159	2.49 112	0.31 43	1.97 40	0.10 57	6.27 134	3.30 170	2.21 159	0.20 16	7.70 357	0.94 84	3.02 38	1.06 157	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.07 208

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 84	0.30 41	3.04 99	0.89 183	5.22 56	2.19 66	1.38 86	0.17 14	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

Last	2.02 120	0.78 85	4.13 153	2.94 176	0.24 20	1.87 36	0.17 87	4.93 51	3.55 182	2.19 158	0.81 53	7.70 357	0.62 58	9.20 298	1.08 158	0.01 184	0.10 418	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

TS12	2.64 183	0.78 85	3.08 59	2.06 34	0.32 51	6.38 388	0.20 93	8.17 215	4.25 199	2.93 201	10.46 334	1.46 112	3.07 226	7.82 231	1.77 233	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.02 53

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 85	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 127	1.74 133	1.21 109	1.17 1	1.00 147	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 123	0.78 85	3.85 123	2.45 103	2.18 398	3.99 168	0.35 113	6.94 165	2.60 114	2.99 207	2.79 128	0.52 51	2.27 192	8.33 252	0.93 127	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.11 269

2.5w	2.10 128	0.78 85	4.30 165	2.96 183	1.85 363	3.22 112	2.25 381	6.05 122	2.69 124	1.80 128	5.44 237	0.23 6	2.01 171	7.36 211	1.01 150	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

CAS	5.20 340	0.78 85	3.30 76	17.06 747	7.59 705	8.07 438	6.31 560	9.46 256	9.09 346	4.57 263	10.67 338	1.91 151	1.22 111	4.18 91	2.16 282	10.33 785	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.44 482	6.83 742

ATMStereo	2.30 149	0.79 92	8.45 435	4.28 328	0.45 110	4.57 213	1.75 312	8.28 221	2.63 119	2.70 191	1.35 79	1.74 133	4.57 304	3.03 40	1.10 159	0.01 184	0.03 173	0.07 457	0.01 253	0.12 261	0.06 187

4.5_new	1.82 103	0.79 92	3.44 88	2.35 92	1.84 360	5.69 338	1.28 217	5.59 83	2.60 114	3.74 232	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

4.5w-stereo	1.83 104	0.79 92	3.45 91	2.35 92	1.84 360	5.69 338	1.29 220	5.59 83	2.60 114	3.75 233	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

IGEV-Stereo++	2.20 138	0.79 92	3.67 110	3.72 273	3.17 474	3.39 128	0.10 57	8.37 227	3.77 187	2.11 152	4.25 176	2.01 156	4.78 325	2.96 34	0.59 49	0.01 184	0.02 125	0.08 468	0.00 1	0.06 150	0.05 166

small-0shot	1.30 37	0.80 96	3.44 88	1.62 11	0.88 224	1.41 23	1.95 355	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 170	1.63 126	0.34 18	3.17 48	0.76 85	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

test410_97500	1.59 75	0.81 97	4.83 208	1.96 21	1.52 320	4.75 243	0.10 57	5.87 105	2.45 94	0.90 22	1.32 77	1.03 91	1.33 118	3.51 60	1.22 178	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

asda	1.95 116	0.81 97	4.14 155	2.66 139	1.93 377	3.30 122	0.86 179	5.92 108	3.10 157	2.41 173	3.10 133	0.63 62	2.99 225	5.57 133	1.48 197	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.07 208

4.25_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 441	4.37 194	2.37 391	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 199	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.5w_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 441	4.37 194	2.37 391	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 199	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.25w-stereo	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 441	4.37 194	2.37 391	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 199	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 198	0.82 102	4.94 216	2.88 166	4.51 571	7.85 433	1.68 285	7.92 203	2.72 127	2.50 179	5.74 249	3.82 236	6.75 426	2.59 21	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.03 92

AdaDepth	2.20 138	0.82 102	4.90 213	3.27 218	2.91 460	3.54 142	0.70 158	5.30 70	3.05 156	1.73 118	3.31 139	0.49 49	1.60 136	10.91 380	0.96 135	0.03 334	0.11 442	0.00 1	0.23 561	0.04 122	0.03 92

qwe	2.30 149	0.82 102	3.76 118	2.60 131	2.75 448	4.59 218	0.28 107	6.62 152	2.90 147	4.62 264	4.62 197	0.55 54	0.89 79	8.78 275	2.09 272	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.14 308

2.75w_new	2.10 128	0.82 102	3.93 130	2.18 47	1.44 310	3.52 139	2.30 386	5.52 79	2.91 149	4.14 251	3.93 167	0.27 15	2.38 196	6.17 161	2.32 292	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

gcap_with_dpt	2.78 196	0.83 106	5.55 277	3.02 190	4.35 559	5.14 287	1.31 221	7.11 173	4.14 196	5.93 297	11.93 361	2.05 162	0.57 47	2.55 20	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.01 318	0.09 454	0.11 255	0.05 166

DA	3.70 275	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 616	1.94 352	9.42 251	7.22 301	4.02 245	6.78 266	5.96 305	4.49 297	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 433

GGEV	3.70 275	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 616	1.94 352	9.42 251	7.22 301	4.02 245	6.78 266	5.96 305	4.49 297	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 433

2w_stereo	2.37 158	0.83 106	4.12 151	2.73 145	1.22 279	4.67 228	3.90 473	6.98 166	3.62 183	3.48 224	5.01 221	0.24 10	4.36 281	4.43 101	1.70 226	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

xyz-stereo	13.23 647	0.83 106	38.70 748	2.53 119	0.83 216	41.19 770	4.82 510	13.68 360	26.28 592	22.98 650	37.78 699	29.35 672	18.53 678	18.11 628	7.85 533	0.22 505	0.03 173	0.64 647	0.01 253	0.13 270	0.06 187

Selective-RAFT	5.78 387	0.83 106	10.24 536	6.70 544	0.72 194	15.49 588	1.13 205	13.82 371	15.41 446	6.97 321	6.97 275	11.63 425	8.27 465	12.32 468	4.73 442	0.10 439	0.01 55	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

test410	1.58 72	0.84 112	5.01 224	1.88 18	2.08 390	4.75 243	0.10 57	5.86 104	2.44 92	0.99 34	1.04 64	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 182	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 168	0.84 112	4.09 147	2.41 101	1.89 371	3.98 166	1.61 271	11.16 300	5.53 247	2.00 144	4.92 218	2.56 186	3.54 250	2.27 12	0.68 68	0.02 287	0.17 527	0.00 1	0.43 649	0.12 261	0.81 580

VMStereo-Base	3.41 252	0.84 112	4.19 157	1.72 12	0.47 113	3.01 96	0.57 141	10.10 273	14.58 434	3.85 238	9.11 304	7.48 354	2.36 194	7.75 229	1.90 247	0.07 422	0.08 375	0.04 405	0.00 1	0.06 150	0.02 53

252Zero-FE	1.52 61	0.84 112	3.49 94	2.85 161	0.54 135	1.97 40	0.08 43	6.14 125	4.11 195	1.76 123	3.45 146	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 94	0.01 184	0.10 418	0.08 468	0.04 361	0.04 122	0.03 92

Wavelet-MonSter	1.61 83	0.84 112	4.03 138	2.47 106	2.55 430	2.93 90	0.03 26	4.71 39	1.40 25	1.96 137	4.34 178	0.34 31	0.83 76	4.87 118	0.90 121	0.00 1	0.03 173	0.02 358	0.00 1	0.02 26	0.03 92

water-stereo	3.66 272	0.84 112	4.79 204	3.60 262	0.79 207	5.03 279	0.89 183	12.93 337	5.45 245	5.82 295	14.74 393	6.51 326	4.76 324	3.37 50	3.26 370	0.03 334	0.13 477	0.09 481	0.04 361	0.06 150	0.07 208

3w_stereo	2.49 176	0.84 112	5.43 260	2.46 105	0.46 112	5.44 305	6.54 574	7.07 172	3.41 179	3.30 217	4.77 208	0.28 17	4.24 278	4.24 92	1.30 184	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

Pointernet	3.22 241	0.84 112	5.79 297	3.22 212	0.35 69	5.27 295	0.37 115	16.46 425	5.96 256	4.11 249	6.81 269	4.84 269	2.73 213	4.78 114	2.52 308	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.22 551	0.04 122	0.02 53

LiteMatch*	1.32 38	0.85 120	4.93 215	2.28 72	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 50	2.57 111	1.39 88	0.67 47	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 73	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.06 187

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 131	0.85 120	4.64 189	2.77 152	1.97 380	3.66 148	1.64 277	8.33 223	3.33 172	1.46 93	3.30 138	0.63 62	4.15 274	2.05 9	0.67 67	0.02 287	0.17 527	0.00 1	0.43 649	0.26 369	2.07 667

Monster-pub-mixall	1.84 105	0.85 120	3.45 91	2.27 65	0.94 239	2.43 60	0.54 138	6.32 142	2.65 122	3.04 210	3.56 148	0.38 35	0.49 37	8.93 286	0.74 78	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 224	0.86 123	5.37 255	2.84 158	4.43 563	4.03 172	1.27 216	7.50 186	7.27 305	6.46 308	12.28 367	2.19 173	0.60 50	4.86 117	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.09 214	0.05 166

NLSM3	3.19 237	0.86 123	3.90 127	3.11 198	4.00 531	3.18 110	0.55 139	13.79 370	8.23 328	3.39 222	6.88 272	1.79 141	3.97 265	7.12 204	3.01 345	0.01 184	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.03 84	0.01 17

fffft	2.58 179	0.86 123	5.15 236	3.15 202	1.32 293	4.44 202	4.17 484	8.04 209	3.29 169	3.03 209	2.20 108	1.88 149	1.45 128	10.41 350	1.80 236	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.10 249
1: 1. 1
2.25w	2.37 158	0.87 126	4.69 196	2.52 116	1.76 352	3.53 140	0.41 118	6.10 123	2.56 106	3.93 244	6.70 264	0.35 34	2.47 205	8.53 259	2.97 341	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LG-Stereo_L2	1.59 75	0.87 126	4.31 166	2.54 120	0.69 177	2.76 80	0.44 125	6.85 163	1.57 33	1.59 104	0.39 30	0.39 36	0.52 40	7.85 233	0.82 94	0.04 355	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

3.25w_new	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 302	6.00 363	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 203	7.46 218	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.25w	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 302	6.01 366	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 203	7.44 215	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

DEFOM-Stereo	2.21 140	0.88 128	3.63 100	3.42 233	0.89 227	13.14 533	0.83 176	4.68 37	1.96 60	2.72 194	1.66 91	0.59 58	0.54 45	8.53 259	0.68 68	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

s12784h	5.87 390	0.88 128	4.11 150	3.01 189	0.51 126	18.49 643	0.98 194	18.89 476	17.60 482	12.52 408	12.46 369	7.87 362	5.01 339	11.05 387	3.13 361	0.73 636	0.01 55	0.04 405	0.00 1	0.07 178	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 177	0.89 132	4.37 173	3.28 219	3.42 489	3.39 128	1.45 237	7.88 201	3.22 160	2.29 167	7.74 288	3.46 218	5.13 346	2.00 7	0.75 81	0.02 287	0.30 617	0.00 1	0.43 649	0.11 255	0.27 440

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 565	4.69 231	1.34 227	8.59 229	8.81 340	5.94 299	10.70 341	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 232	0.89 132	5.41 258	2.73 145	4.54 573	4.68 230	1.28 217	9.18 250	9.89 362	5.93 297	11.97 362	1.79 141	0.42 32	3.06 41	0.85 109	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.07 428	0.09 214	0.04 131

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 81	0.48 119	0.42 3	0.08 43	2.19 11	1.86 55	0.41 2	3.57 149	0.52 51	0.58 48	4.29 95	0.53 34	0.02 287	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 150	0.05 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
3.75w	2.32 154	0.89 132	3.85 123	2.45 103	3.23 479	8.15 439	1.42 234	5.77 97	2.79 136	2.60 185	4.64 198	0.31 28	2.77 215	6.56 175	0.94 129	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.05 166

LG-Stereo_L1	1.59 75	0.89 132	4.07 145	2.55 122	0.95 240	2.93 90	0.50 132	6.75 157	1.54 30	1.32 71	0.24 20	0.50 50	0.59 49	7.91 234	0.85 109	0.04 355	0.12 457	0.01 318	0.00 1	0.03 84	0.02 53

AIO_test	2.59 180	0.89 132	4.07 145	3.70 271	2.35 415	5.35 300	2.39 395	8.10 212	4.33 201	1.35 73	4.60 194	4.27 249	1.35 121	7.29 209	0.71 76	0.76 639	0.07 335	0.00 1	0.09 454	0.06 150	0.03 92

gcap-zeroshot	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 565	4.56 210	1.32 224	8.66 236	7.60 310	5.67 292	10.03 320	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

test_for_model	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 565	4.69 231	1.34 227	8.59 229	8.81 340	5.94 299	10.70 341	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

testlalala	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 565	4.56 210	1.32 224	8.66 236	7.60 310	5.67 292	10.03 320	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

LACA3	1.38 42	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 218	2.34 58	1.64 277	4.58 36	1.22 16	1.13 48	0.63 46	0.64 65	0.61 52	8.78 275	0.31 2	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 194	0.90 142	5.49 269	4.91 381	1.75 351	3.75 151	0.85 178	7.14 175	3.33 172	3.51 227	10.67 338	2.03 158	5.26 354	3.11 44	1.80 236	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 536	0.43 478	0.19 375

UniTT-Stereo	2.89 204	0.90 142	6.74 341	4.08 300	2.42 418	2.63 68	0.42 120	5.57 81	4.88 219	5.36 287	7.63 286	1.09 93	1.47 130	8.80 279	5.11 459	0.03 334	0.07 335	0.00 1	0.01 253	0.48 501	0.11 269

100	1.98 117	0.91 145	4.67 192	2.87 163	0.59 146	2.27 54	0.22 98	4.97 53	2.46 95	2.75 196	0.85 54	5.22 281	0.93 82	9.61 316	0.95 132	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.20 543	0.03 84	0.07 208

999	3.44 253	0.92 146	4.78 201	4.69 362	2.34 413	7.58 429	2.20 372	9.81 267	6.11 261	2.96 204	4.79 210	5.07 275	2.27 192	12.10 458	2.76 325	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.10 249

IGEV-Stereo+	2.77 194	0.92 146	4.09 147	3.14 200	4.62 577	2.57 66	0.70 158	4.34 30	2.29 76	1.76 123	0.59 45	0.77 78	3.49 248	8.65 268	0.68 68	0.03 334	0.10 418	0.00 1	0.24 571	5.77 734	10.68 772

MoCha-V2	3.20 238	0.92 146	4.82 205	5.09 394	0.40 90	4.63 224	1.37 231	9.81 267	5.41 242	5.58 290	5.26 229	2.63 191	6.48 411	9.90 330	1.15 168	0.02 287	0.24 590	0.00 1	0.25 577	0.07 178	0.04 131

FORCE_4.7	1.60 79	0.93 149	3.94 131	2.29 78	0.10 2	3.98 166	0.24 100	5.77 97	3.38 177	0.83 17	2.18 107	0.77 78	1.21 109	5.80 144	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.03 379	0.00 1	0.02 26	0.01 17

RAFT-Stereo-weight	5.07 332	0.93 149	5.57 282	4.24 319	0.72 194	6.05 373	1.63 275	17.77 448	17.16 472	10.99 386	10.22 327	12.06 440	1.67 144	9.25 302	2.69 320	0.06 409	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.12 280

GIO	4.31 303	0.94 151	6.21 322	3.54 251	0.95 240	4.61 223	4.86 511	9.15 249	12.04 390	7.80 329	14.27 386	9.06 381	1.68 145	8.89 284	1.78 235	0.02 287	0.13 477	0.00 1	0.01 253	0.18 312	0.06 187

F5.5	1.39 44	0.94 151	2.94 38	2.20 50	0.19 14	4.50 205	0.03 26	5.51 78	2.47 97	1.30 67	1.45 81	0.58 56	1.75 149	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

FORCE_4.6	1.53 64	0.95 153	4.19 157	2.22 55	0.12 8	4.82 254	0.09 48	6.16 127	2.77 132	0.51 4	2.51 115	0.64 65	1.68 145	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

EE1	3.99 291	0.95 153	6.21 322	3.85 288	2.57 431	4.95 266	1.85 337	13.11 346	6.40 269	6.38 307	6.44 261	8.76 375	5.45 357	10.70 364	1.81 238	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.36 446	0.05 166

416test	1.53 64	0.95 153	4.57 184	2.87 163	3.55 500	3.71 150	0.04 31	5.29 68	2.63 119	0.97 31	0.49 41	0.29 19	1.86 164	2.42 18	0.77 87	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 92

GEAStereo	1.94 111	0.95 153	3.61 98	3.84 286	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.01 206	2.33 81	2.24 162	2.61 123	1.19 98	2.25 187	3.50 57	1.15 168	0.01 184	0.06 303	0.05 419	0.00 1	0.22 330	0.14 308

GSStereo	2.16 135	0.95 153	3.61 98	4.08 300	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.60 232	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 187	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 637	0.22 330	0.15 329

tt45	3.20 238	0.95 153	4.36 172	3.73 274	1.86 365	8.19 440	2.05 366	9.12 248	3.36 176	5.60 291	4.42 184	4.61 264	2.39 198	11.00 384	1.96 254	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 424	0.10 249

trnet	3.62 268	0.95 153	3.30 76	2.21 53	0.56 140	5.67 336	0.42 120	10.62 291	13.30 415	6.89 314	10.45 333	5.78 299	3.69 258	5.80 144	2.61 313	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.01 253	0.04 122	0.02 53

MC-Stereo	3.99 291	0.95 153	4.70 198	5.09 394	0.44 109	3.77 152	1.79 325	9.86 269	7.05 296	6.34 306	13.35 380	6.83 333	6.34 406	10.80 373	1.75 229	0.00 1	0.11 442	0.06 444	0.24 571	0.12 261	0.14 308

Cross2Single Stereo	2.40 163	0.96 161	2.08 3	4.68 361	0.65 165	0.56 6	0.13 69	3.14 21	2.90 147	14.26 457	4.34 178	3.63 229	0.14 3	9.91 331	0.50 33	0.02 287	0.01 55	0.08 468	0.00 1	0.05 141	0.04 131

gasm-f	2.39 161	0.96 161	3.77 119	3.84 286	0.50 124	4.50 205	2.54 409	8.01 206	2.33 81	2.24 162	5.92 251	1.19 98	4.05 269	6.12 158	1.31 185	0.01 184	0.06 303	0.05 419	0.00 1	0.25 358	0.14 308

WCG-NET	3.86 284	0.96 161	5.80 298	2.92 173	0.28 33	4.48 204	1.80 327	7.23 179	15.03 437	8.77 353	9.58 312	6.94 338	4.20 276	6.92 195	2.05 266	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.08 226

MGW-Stereo	2.15 134	0.97 164	3.65 107	1.61 10	3.96 523	2.26 52	0.04 31	7.01 167	6.13 262	1.11 45	4.75 203	1.61 123	1.99 170	7.02 197	0.82 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test1013	1.60 79	0.97 164	4.71 199	2.88 166	3.51 497	4.22 186	0.05 35	5.31 71	2.64 121	0.90 22	0.43 32	0.29 19	2.09 179	3.02 38	0.76 85	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.03 92

PMTNet	5.36 353	0.97 164	3.42 85	1.97 22	1.30 287	8.96 449	0.69 156	12.33 316	12.16 392	8.50 348	11.35 351	6.09 308	4.50 299	9.34 306	2.70 322	22.71 802	0.01 55	0.04 405	0.02 306	0.06 150	0.01 17

FORCE_4	1.63 85	0.98 167	4.53 182	2.20 50	0.12 8	3.96 165	0.93 188	5.49 77	2.41 90	0.55 5	2.02 97	1.17 96	1.39 124	5.97 152	0.68 68	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.01 17

ACMStereo	2.92 210	0.98 167	7.97 406	3.81 283	0.32 51	4.39 198	1.76 318	10.49 284	9.76 359	2.98 205	4.82 213	0.62 59	6.72 421	2.51 19	1.21 177	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.08 198	0.03 92

4w-stereo	2.03 121	0.98 167	4.12 151	2.31 81	1.96 378	3.70 149	0.61 148	6.37 145	2.37 86	2.10 151	4.19 173	0.33 29	3.33 239	7.03 198	1.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.08 226

monsterstereo	2.41 164	0.98 167	4.33 167	4.12 305	4.48 565	1.80 32	0.08 43	5.78 100	5.21 236	3.36 219	7.40 283	0.25 11	0.37 27	8.92 285	1.00 147	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

RSM	3.10 229	0.98 167	4.86 210	4.17 309	1.08 257	4.76 246	1.83 334	10.14 275	4.21 197	3.38 221	4.34 178	7.82 359	1.75 149	10.69 363	1.64 219	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 521	0.13 270	0.07 208

test_4	5.47 357	0.98 167	5.56 281	6.55 532	0.62 154	5.53 313	1.88 341	11.68 305	6.00 257	12.60 418	30.86 620	7.48 354	3.87 261	12.25 466	2.97 341	0.00 1	0.07 335	0.03 379	0.14 500	0.34 438	0.04 131

E$^{3}$Stereo	2.08 125	0.99 173	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 213	0.61 52	10.33 344	1.75 229	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

LLLLL	2.08 125	0.99 173	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 213	0.61 52	10.33 344	1.75 229	0.01 184	0.12 457	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

CREStereo++_RVC	4.61 315	0.99 173	3.70 111	4.08 300	2.01 385	3.94 163	0.10 57	9.10 247	16.94 471	8.65 352	16.77 424	4.46 255	2.18 184	5.72 139	3.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 790	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	2.63 181	1.00 176	4.23 164	2.57 126	0.36 74	2.64 69	0.42 120	6.65 154	6.58 274	7.98 335	6.75 265	3.08 205	1.91 168	5.79 142	1.88 244	0.01 184	0.18 537	0.05 419	0.13 491	0.09 214	0.26 433

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 176	2.59 12	2.14 40	0.66 169	0.70 8	0.09 48	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 86	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 36	0.05 384	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

GIP-stereo	2.66 185	1.00 176	4.00 136	4.99 385	3.41 487	3.38 127	0.77 169	8.73 240	5.69 253	2.08 150	5.38 231	4.13 245	3.21 231	5.21 127	1.05 155	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.04 131

HNOStereo	2.57 178	1.01 179	4.21 159	2.48 110	0.39 88	2.26 52	0.41 118	7.13 174	6.81 281	7.76 328	6.07 253	2.47 182	1.98 169	5.88 150	1.68 222	0.01 184	0.22 570	0.05 419	0.13 491	0.09 214	0.29 450

FETStereo	2.74 191	1.01 179	3.97 133	3.14 200	0.42 98	3.54 142	0.35 113	5.47 76	7.46 309	7.66 327	6.28 259	3.93 239	1.80 155	6.35 168	2.87 334	0.00 1	0.11 442	0.06 444	0.14 500	0.07 178	0.24 419

LLL	2.21 140	1.01 179	4.63 188	2.61 132	0.74 201	3.45 132	2.25 381	7.03 171	2.29 76	2.11 152	1.22 75	3.51 225	1.22 111	10.44 352	1.25 181	0.02 287	0.13 477	0.00 1	0.18 521	0.08 198	0.03 92

F4.4	1.60 79	1.01 179	4.04 140	2.15 42	0.13 10	3.90 161	0.03 26	5.98 111	2.37 86	0.93 28	1.69 93	1.22 100	2.85 218	4.89 119	0.81 91	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

111111	2.45 168	1.01 179	3.89 126	3.60 262	4.13 538	3.49 138	0.23 99	8.63 235	3.25 163	2.15 154	4.26 177	2.29 176	2.03 173	8.86 283	0.94 129	0.01 184	0.02 125	0.08 468	0.00 1	0.14 277	0.04 131

FENet	7.94 486	1.01 179	6.72 338	5.87 473	2.07 389	11.11 495	2.03 363	21.39 513	20.81 518	17.14 536	22.65 517	14.43 485	11.54 545	12.97 507	7.89 534	0.15 471	0.24 590	0.03 379	0.02 306	0.14 277	0.62 549

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 143	1.02 185	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 311	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

FORCE_9	1.43 46	1.02 185	3.19 66	2.27 65	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.22 56	2.44 92	0.59 6	2.13 106	0.75 72	1.75 149	5.24 128	0.48 26	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 143	1.02 185	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 311	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 191	1.02 185	5.23 242	4.54 351	2.61 434	9.27 457	1.75 312	7.23 179	3.64 184	1.98 140	5.02 222	2.28 175	5.13 346	3.57 66	1.16 172	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.02 306	0.05 141	0.13 297

DCANet-4	6.41 413	1.02 185	9.66 509	3.41 232	0.68 172	4.73 236	1.70 290	17.70 446	24.33 570	15.10 476	20.25 472	6.45 324	8.65 471	8.47 256	5.31 468	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

tt	89.96 846	1.02 185	100.00 860	99.40 858	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	78.36 837	67.94 817	99.99 870	100.00 862	100.00 868	100.00 867	95.81 857	99.93 863	87.43 847	86.39 846	95.11 859	87.89 836

test_3	5.55 370	1.02 185	8.07 414	6.18 505	0.54 135	9.00 450	3.28 440	13.55 357	18.66 496	11.97 398	8.89 300	13.98 479	4.05 269	8.96 288	2.10 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 611	0.26 369	0.18 357

F8.5	1.44 48	1.03 192	3.25 72	2.31 81	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.31 71	2.50 98	0.60 7	2.25 109	0.75 72	1.53 133	5.24 128	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

CASnet	3.91 285	1.03 192	4.68 194	4.98 383	0.27 30	4.99 272	2.95 430	11.02 299	11.02 376	10.61 379	11.76 358	4.15 246	1.65 142	5.85 148	1.91 249	0.50 599	0.00 1	0.59 641	0.12 481	0.13 270	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CGFBStereo	2.79 198	1.04 194	4.33 167	2.64 134	0.36 74	3.24 116	0.38 116	6.84 161	7.06 297	7.88 331	7.22 277	3.88 237	2.01 171	6.13 160	2.20 286	0.00 1	0.13 477	0.04 405	0.13 491	0.08 198	0.23 411

GFORCE	1.48 51	1.04 194	4.22 162	2.29 78	0.10 2	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.03 38	2.02 97	1.02 87	2.97 221	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 68	1.04 194	4.22 162	2.25 64	0.13 10	3.00 95	0.02 18	5.99 112	2.70 125	0.72 12	2.29 110	0.43 40	1.10 96	6.68 183	0.56 41	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 127	1.04 194	5.75 294	2.56 124	0.65 165	2.75 78	1.75 312	8.35 224	1.65 41	2.30 168	3.44 145	1.73 132	3.12 229	5.03 124	1.14 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.09 214	0.11 269

RSM++	3.08 227	1.04 194	5.27 245	4.25 324	0.50 124	5.04 280	2.63 414	10.11 274	4.34 202	3.16 213	4.66 199	6.73 329	1.87 165	9.96 334	1.69 223	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.18 521	0.14 277	0.10 249

FORCE_8	1.48 51	1.05 199	3.23 71	2.36 94	0.10 2	3.32 124	0.02 18	5.35 74	2.51 100	0.69 11	2.52 116	0.78 80	2.04 175	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

CREStereo	3.58 265	1.05 199	3.35 80	2.17 46	0.59 146	5.61 323	0.40 117	10.50 285	13.34 417	6.93 316	10.44 332	5.29 287	3.47 245	5.82 146	2.62 316	0.01 184	0.01 55	0.02 358	0.01 253	0.04 122	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
L500	1.89 109	1.06 201	5.67 288	5.27 424	2.48 425	3.11 106	0.26 104	5.82 102	2.43 91	1.83 131	1.07 65	0.43 40	0.52 40	5.79 142	1.61 213	0.06 409	0.02 125	0.00 1	0.10 466	0.09 214	0.07 208

CEFStereo	3.04 222	1.06 201	4.33 167	2.67 141	0.53 134	2.91 89	0.43 123	7.01 167	7.20 299	7.91 332	10.40 331	3.26 209	1.87 165	7.59 221	2.99 344	0.00 1	0.17 527	0.02 358	0.14 500	0.08 198	0.29 450

zero-FE	3.01 218	1.06 201	4.57 184	4.18 313	4.04 533	3.24 116	1.51 248	6.17 128	1.87 57	1.00 35	2.52 116	1.72 131	4.92 330	6.19 162	2.77 326	0.27 534	0.10 418	0.00 1	0.05 392	13.94 780	0.09 235

GCAP-BAT	3.64 269	1.06 201	7.37 378	3.46 240	3.60 502	2.72 76	1.55 258	8.93 241	12.16 392	4.62 264	6.47 262	7.18 345	1.80 155	9.68 319	1.82 241	0.04 355	0.10 418	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

GCAPDPT-zeroshot	3.64 269	1.06 201	7.35 377	3.46 240	3.60 502	2.72 76	1.55 258	8.93 241	12.16 392	4.62 264	6.47 262	7.18 345	1.80 155	9.68 319	1.81 238	0.04 355	0.10 418	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

EGLCR-Stereo	2.92 210	1.06 201	5.28 246	3.38 229	0.55 138	4.59 218	0.66 151	10.43 283	4.81 216	3.30 217	3.23 136	7.93 363	1.71 147	9.22 300	1.62 216	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.23 345	0.16 338

GLC_STEREO	3.40 251	1.06 201	3.44 88	6.52 528	0.20 17	4.76 246	1.66 281	8.97 243	6.59 275	5.39 288	9.04 302	5.23 284	2.03 173	9.76 324	2.77 326	0.01 184	0.03 173	0.21 574	0.00 1	0.23 345	0.06 187

test-3	5.21 342	1.06 201	7.71 393	4.19 314	0.59 146	6.72 404	3.01 433	12.96 338	17.49 480	12.53 414	8.65 294	13.20 464	4.14 273	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 358	0.18 357

test_1	5.20 340	1.06 201	7.72 394	4.21 316	0.59 146	6.69 401	3.03 435	12.98 340	17.51 481	12.35 404	8.66 296	13.20 464	4.12 271	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 358	0.18 357

SMoEStereo_RVC	2.81 200	1.07 210	5.08 228	3.86 290	0.60 151	6.39 389	1.91 347	7.82 200	3.79 188	3.87 239	3.69 157	2.78 198	2.25 187	10.60 358	1.99 260	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.00 1	0.25 358	0.17 347

Occ-G	3.68 273	1.07 210	4.68 194	3.11 198	1.26 283	3.63 145	6.75 584	7.88 201	4.90 221	4.37 258	8.36 292	9.68 396	4.39 284	9.65 317	3.23 369	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.19 536	0.19 317	0.07 208

LoS	3.59 266	1.07 210	3.81 121	2.80 153	0.52 131	4.98 268	1.18 208	10.35 282	12.97 406	4.54 262	10.75 344	3.89 238	3.27 235	8.78 275	2.63 317	0.03 334	0.03 173	0.09 481	0.00 1	0.12 261	0.04 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_c	1.21 26	1.08 213	2.97 41	2.04 31	0.70 179	2.93 90	0.06 38	3.79 27	1.66 43	1.77 125	0.12 10	1.62 125	1.18 106	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.01 17

L400	1.81 101	1.08 213	5.13 231	4.48 346	2.32 412	2.84 85	0.18 89	5.59 83	2.22 70	2.04 148	1.13 70	0.41 37	0.62 58	6.33 167	1.54 204	0.05 384	0.02 125	0.00 1	0.08 437	0.10 241	0.05 166

ACC-I	1.25 31	1.08 213	2.58 10	2.05 33	0.63 156	0.98 12	0.12 67	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 214	0.28 17	0.53 44	7.00 196	0.54 36	0.05 384	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

KABStereo	2.87 203	1.08 213	5.00 223	3.55 252	0.36 74	5.96 359	1.77 322	9.42 251	4.81 216	2.01 146	3.89 165	1.30 106	6.79 429	9.92 332	1.42 193	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.04 131

DDF-Stereo	3.17 233	1.08 213	4.40 176	4.63 359	4.02 532	3.40 130	1.51 248	5.27 63	1.78 50	0.85 21	2.57 121	1.68 130	4.63 310	8.01 238	2.80 331	0.27 534	0.13 477	0.00 1	0.14 500	16.19 786	0.09 235

RAStereo	2.32 154	1.08 213	6.36 326	3.73 274	1.39 309	1.81 34	0.12 67	7.70 196	7.44 308	2.27 165	3.94 168	3.43 217	0.81 72	3.55 65	2.47 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.07 208

RCA-Stereo	5.32 351	1.08 213	5.91 302	4.29 332	0.51 126	5.65 326	4.12 481	16.97 432	18.67 497	8.27 340	14.16 384	8.86 377	8.90 479	6.45 172	2.18 283	0.00 1	0.07 335	0.10 500	0.00 1	0.10 241	0.07 208

TANstereo	4.70 321	1.08 213	4.01 137	3.53 250	0.47 113	14.26 557	0.15 80	8.67 239	12.54 398	12.50 406	18.43 444	5.20 280	4.54 303	5.68 137	2.07 269	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 550

CFNet-RSSM	5.55 370	1.08 213	8.60 447	4.30 333	1.21 277	6.42 391	1.25 215	16.12 421	17.84 485	13.12 432	11.14 349	11.84 430	5.52 361	9.14 297	2.35 295	0.01 184	0.20 552	0.00 1	0.36 627	0.34 438	0.07 208

rgla	1.61 83	1.09 222	4.67 192	2.51 115	3.68 506	4.15 175	0.03 26	5.64 87	2.61 118	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 81	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 198	0.03 92

WQFJX1	4.68 317	1.09 222	5.54 276	4.07 297	5.82 655	10.92 491	3.99 474	10.31 280	10.17 366	5.90 296	4.99 219	5.79 300	5.18 348	12.80 497	6.89 503	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 285	0.06 187

GMM-Stereo	8.34 501	1.09 222	6.42 327	6.14 504	2.52 426	10.30 468	9.64 641	23.44 542	10.64 373	17.84 551	29.89 603	17.37 545	7.75 451	11.55 417	4.36 429	0.05 384	0.01 55	0.23 582	0.90 689	0.46 490	6.26 734

RT-Monster	5.07 332	1.10 225	4.69 196	3.44 235	4.24 544	5.19 289	0.81 174	12.47 319	19.77 507	13.38 441	13.37 381	9.84 397	3.27 235	7.69 224	1.91 249	0.04 355	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.12 280

AIO_rvc	2.81 200	1.10 225	4.88 211	3.63 265	2.59 433	5.36 301	1.85 337	8.21 218	4.37 203	1.60 106	4.74 202	4.74 265	1.16 105	10.10 339	1.13 166	0.47 593	0.04 204	0.00 1	0.04 361	0.15 285	0.12 280

11t1	5.86 388	1.10 225	7.74 396	5.18 412	1.44 310	13.82 548	2.36 388	14.92 386	7.26 304	12.98 430	11.10 348	11.24 420	9.30 487	11.59 423	6.54 494	0.10 439	0.16 519	0.00 1	0.01 253	0.18 312	0.23 411

AnonStereo	4.64 316	1.11 228	6.69 337	4.33 336	3.39 486	4.76 246	1.81 331	15.66 408	9.61 354	8.36 342	5.92 251	12.23 443	5.00 338	10.67 362	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.03 379	0.04 361	0.83 594	0.10 249

Selective-IGEV-i32	3.06 224	1.11 228	4.98 217	3.56 253	1.63 337	4.72 235	2.15 370	10.74 295	4.55 207	2.94 203	4.60 194	5.53 294	1.78 153	10.82 375	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

AEACV	3.17 233	1.11 228	5.39 257	4.55 352	5.35 630	4.29 190	1.60 268	6.21 129	5.43 243	3.08 211	7.85 290	4.23 247	6.55 416	5.51 132	1.56 208	0.00 1	0.09 395	0.03 379	0.32 614	0.20 321	0.12 280

Selective-IGEV	3.06 224	1.11 228	4.98 217	3.56 253	1.66 339	4.73 236	2.14 369	10.73 294	4.56 208	2.93 201	4.60 194	5.54 295	1.77 152	10.82 375	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

KYRaft	9.04 522	1.11 228	7.02 360	6.50 526	0.97 243	8.27 442	8.19 613	22.86 536	8.20 326	21.30 630	31.38 629	22.64 613	8.20 464	11.99 444	2.96 340	0.02 287	0.02 125	0.05 419	0.68 678	0.40 469	18.09 793

ACC	1.27 34	1.12 233	3.00 45	2.28 72	0.72 194	0.96 10	0.60 144	1.50 6	1.13 13	1.81 129	4.49 190	0.30 21	0.61 52	6.19 162	0.60 53	0.06 409	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 92

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 100	1.12 233	4.60 186	2.29 78	0.65 165	3.08 103	0.74 165	6.01 113	3.02 154	2.15 154	1.00 61	2.13 168	0.37 27	6.80 191	1.47 196	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.08 226

Anonymus	2.10 128	1.12 233	3.31 78	3.49 244	0.52 131	2.37 59	0.28 107	5.87 105	2.72 127	2.59 184	1.68 92	4.85 270	1.81 158	8.52 258	2.63 317	0.10 439	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.13 297

IGEV-RUCA	3.00 217	1.12 233	4.51 180	4.78 369	2.30 408	6.18 376	1.80 327	7.24 181	4.79 215	2.63 189	4.91 216	4.06 242	2.44 202	9.70 321	1.50 200	0.14 462	0.26 602	0.21 574	0.29 598	0.74 584	0.35 479

TestStereo_HL3	6.76 436	1.13 237	9.61 503	3.71 272	1.99 382	10.46 470	6.01 551	13.68 360	8.31 331	12.97 429	33.03 659	12.44 444	8.03 460	11.04 385	2.39 297	0.11 447	0.05 263	0.01 318	0.01 253	0.09 214	0.06 187

ARStereo	2.47 173	1.13 237	5.18 239	2.94 176	0.28 33	5.32 298	1.22 212	7.53 187	2.20 67	1.37 85	4.35 181	1.56 120	6.50 413	8.66 270	0.91 124	0.00 1	0.07 335	0.02 358	0.00 1	0.03 84	0.14 308

FTStereo	8.67 511	1.13 237	6.04 310	6.04 494	2.39 417	7.86 434	12.05 687	17.72 447	8.33 332	20.16 607	41.41 724	16.10 520	12.64 570	10.80 373	4.37 430	0.18 482	0.01 55	0.09 481	0.16 514	0.15 285	5.71 728

GEAR-Net	2.97 214	1.14 240	5.16 237	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.70 290	9.96 271	4.75 213	2.58 182	6.27 257	4.35 251	4.45 294	4.96 120	3.06 353	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.08 437	0.24 352	0.18 357

S	6.47 418	1.14 240	6.16 315	3.77 281	5.27 623	15.96 596	7.30 602	15.06 388	16.00 460	13.40 443	17.00 426	6.36 320	8.81 477	7.41 214	3.32 372	0.22 505	0.07 335	0.59 641	0.41 641	0.53 527	0.57 540

PhaseNet	2.46 171	1.14 240	3.75 117	3.35 226	0.92 237	5.85 349	0.43 123	7.96 205	3.27 168	2.28 166	2.35 111	6.22 313	1.10 96	6.36 169	3.43 378	0.15 471	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.42 500

MUNStereo	2.16 135	1.14 240	7.58 384	2.96 183	0.49 121	4.51 208	1.81 331	6.35 144	2.32 80	1.74 120	4.46 186	1.54 118	4.71 318	2.29 13	0.81 91	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 598	0.07 178	0.08 226

LACA2	1.22 27	1.14 240	4.34 171	1.32 5	0.20 17	3.03 98	0.14 76	5.79 101	1.12 12	1.06 42	0.67 47	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

H2IRNET	5.89 391	1.14 240	6.65 334	4.13 307	2.24 404	4.15 175	0.73 163	12.10 312	13.21 410	7.09 322	20.45 478	15.74 509	10.74 518	10.36 347	7.84 532	0.06 409	0.00 1	0.07 457	0.53 666	0.37 454	0.16 338

CES	3.85 283	1.14 240	2.91 35	3.05 192	11.37 752	5.37 302	1.02 197	9.52 257	8.82 342	3.50 226	9.21 308	1.78 137	0.90 80	6.53 174	2.37 296	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.00 1	1.62 645	7.74 756

SMOE	5.86 388	1.15 247	5.68 290	4.41 339	0.90 230	13.49 541	6.83 586	17.46 441	11.25 382	11.53 392	14.89 395	9.61 393	7.48 443	6.40 171	2.77 326	0.23 515	0.01 55	2.36 721	0.05 392	0.45 484	0.34 473

GREAT-IGEV	2.18 137	1.15 247	4.04 140	2.89 170	0.69 177	2.95 93	0.20 93	5.82 102	5.88 254	0.92 25	5.07 226	1.08 92	1.46 129	9.60 315	0.86 114	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.24 571	0.14 277	0.46 514
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F7	1.42 45	1.16 249	3.19 66	2.24 59	0.11 7	3.54 142	0.02 18	5.63 86	2.53 102	0.94 29	1.55 87	0.75 72	1.05 93	5.13 125	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 56	1.16 249	3.19 66	2.21 53	0.09 1	3.83 157	0.02 18	5.77 97	2.59 113	0.92 25	2.08 99	0.80 81	1.81 158	4.77 112	0.41 12	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

WCG-NET（raft）	4.57 313	1.16 249	6.01 308	2.95 180	0.19 14	5.09 284	2.01 361	10.28 279	15.34 445	8.64 351	11.43 354	9.63 394	5.06 343	10.96 382	2.19 284	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.01 253	0.14 277	0.12 280

Any-RAFT	6.04 403	1.16 249	4.52 181	4.47 345	1.20 275	10.46 470	1.97 357	21.84 520	15.52 451	11.21 388	19.37 457	13.34 467	4.72 320	8.65 268	2.03 265	0.01 184	0.19 546	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.08 226

xxxx	11.74 614	1.16 249	7.88 400	5.61 446	1.99 382	20.46 656	3.12 438	33.99 692	23.76 563	15.53 491	30.67 613	26.88 659	14.50 613	12.98 508	35.48 763	0.19 486	0.18 537	0.01 318	0.02 306	0.22 330	0.27 440

NLSM1	4.91 326	1.17 254	5.72 293	4.31 334	5.71 650	13.78 545	1.41 232	14.12 373	9.85 361	5.22 285	10.88 346	4.43 254	4.74 322	10.99 383	5.64 477	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.09 214	0.04 131

MM-Stereo_test1	5.04 330	1.17 254	6.08 311	5.38 434	0.80 211	4.99 272	7.07 593	13.43 354	12.00 389	12.94 426	10.20 325	5.92 304	6.69 419	11.26 405	2.19 284	0.01 184	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.42 476	0.07 208

GrayStereo	8.86 518	1.17 254	6.94 356	8.09 604	2.82 453	10.58 477	11.40 678	17.93 456	15.74 455	22.43 643	30.95 621	17.80 550	12.44 564	11.19 400	4.57 437	0.02 287	0.02 125	0.18 557	0.79 685	0.31 414	1.90 661

GELT-Stereo	2.97 214	1.18 257	4.44 178	3.22 212	4.16 540	2.32 57	0.91 186	16.08 420	5.64 250	5.33 286	2.41 113	3.34 212	2.85 218	5.84 147	1.67 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.05 166

anonymous	1.69 87	1.18 257	3.53 95	2.59 129	0.64 160	0.79 9	1.14 206	2.34 15	2.34 84	3.20 215	6.92 273	2.58 187	0.61 52	4.97 121	0.88 117	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.06 187

LWStereo	2.48 175	1.18 257	8.17 422	2.76 151	0.62 154	4.98 268	1.52 251	6.84 161	1.57 33	1.69 113	3.83 163	0.84 83	5.29 355	8.97 289	1.12 162	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.11 269

WQFJA1	4.56 312	1.18 257	5.44 261	3.48 242	5.88 660	13.44 539	1.59 265	11.97 309	8.85 344	4.92 278	5.44 237	6.20 311	5.05 341	10.03 337	7.60 524	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

NLMM	4.55 311	1.18 257	5.44 261	3.48 242	5.88 660	13.44 539	1.59 265	11.98 310	8.84 343	4.92 278	5.44 237	6.20 311	5.05 341	9.85 327	7.60 524	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

DN	3.83 282	1.19 262	4.90 213	4.27 326	3.75 511	6.26 381	0.71 160	11.51 303	11.19 381	3.90 240	5.72 248	10.08 401	2.26 191	7.28 207	1.96 254	0.00 1	0.20 552	0.32 610	0.32 614	0.32 424	0.53 529

AIO-Stereo	2.91 208	1.19 262	5.14 233	4.15 308	0.79 207	4.67 228	1.76 318	9.59 259	5.19 235	2.66 190	4.76 207	5.40 289	0.78 67	10.30 343	1.23 180	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 627	0.09 214	0.15 329

S0	5.95 394	1.20 264	5.32 250	4.51 348	2.78 451	18.26 638	13.84 702	12.84 335	7.10 298	11.37 389	13.26 378	8.10 368	5.94 381	8.70 271	2.58 311	1.95 702	0.27 606	0.15 542	0.07 428	0.45 484	0.20 380

MM-Stereo_test2	4.03 295	1.20 264	7.42 380	5.18 412	0.76 203	7.24 418	2.26 383	14.57 379	8.19 325	6.89 314	5.13 227	4.85 270	3.80 260	10.49 354	1.96 254	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.09 454	0.33 432	0.08 226

fffy	3.28 247	1.20 264	5.94 304	3.67 266	0.85 218	4.84 256	1.75 312	10.18 276	6.44 270	2.60 185	6.15 254	6.33 319	3.16 230	10.08 338	1.62 216	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.33 469

L4000	3.24 243	1.21 267	6.88 351	4.12 305	2.73 446	4.36 193	2.39 395	14.99 387	2.50 98	1.36 83	8.77 299	0.63 62	1.53 133	9.73 322	2.78 329	0.16 474	0.07 335	0.00 1	0.22 551	0.10 241	0.24 419

Weightmod_eth	4.78 325	1.21 267	4.72 200	4.31 334	4.65 580	7.97 435	2.77 420	13.53 355	6.62 276	7.96 334	8.11 291	9.28 385	8.39 467	9.49 309	1.48 197	4.37 743	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.51 519	0.18 357

3.5w_stereo	2.46 171	1.21 267	4.40 176	2.23 57	1.53 322	6.00 363	1.12 203	6.82 160	2.60 114	3.48 224	4.35 181	0.33 29	2.08 178	9.99 336	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 187

CHEStereo	2.30 149	1.22 270	5.12 230	2.70 144	1.53 322	5.69 338	1.70 290	6.27 134	1.48 27	2.45 177	5.91 250	2.25 174	4.48 295	3.69 72	1.10 159	0.00 1	0.03 173	0.01 318	0.25 577	0.11 255	0.02 53

WQFJX	4.69 319	1.22 270	5.36 254	3.29 221	5.73 651	14.19 556	1.93 350	11.24 301	8.68 337	5.78 294	5.47 240	5.72 297	5.99 388	12.05 450	6.87 501	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.15 329

MM-Stereo_test3	5.71 382	1.22 270	5.59 286	5.84 471	5.43 634	4.74 241	6.54 574	19.30 484	23.72 560	8.53 349	11.36 352	7.15 342	2.84 217	8.62 264	2.51 307	0.05 384	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.45 484	0.17 347

PSM-AAD	8.62 510	1.22 270	5.69 291	6.31 514	1.12 261	12.74 525	10.01 649	19.29 483	15.25 442	21.54 633	25.11 540	14.24 482	13.47 584	12.15 461	3.93 410	0.01 184	0.06 303	2.48 723	0.16 514	0.38 461	7.28 752

Gwc-CoAtRS	5.54 367	1.22 270	8.40 430	4.28 328	1.36 307	6.93 410	1.31 221	15.48 400	15.03 437	12.62 419	13.32 379	12.74 450	5.71 372	8.61 262	2.98 343	0.01 184	0.22 570	0.00 1	0.29 598	0.28 383	0.07 208

RMAStereo	2.69 186	1.23 275	9.26 487	4.00 295	0.52 131	8.39 444	1.89 345	7.92 203	1.69 44	2.89 200	2.99 132	2.76 197	5.48 360	3.07 42	1.35 188	0.00 1	0.11 442	0.05 419	0.04 361	0.09 214	0.04 131

KMOStereo	3.09 228	1.23 275	5.57 282	4.01 296	2.64 439	10.34 469	1.80 327	7.22 178	1.74 46	1.88 134	5.05 225	2.33 177	7.68 446	9.12 296	0.99 139	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.05 166

MIF-Stereo (partial)	4.33 304	1.23 275	7.27 370	5.04 387	5.31 628	3.47 134	0.95 191	9.06 246	7.41 307	4.15 252	15.76 407	5.38 288	5.22 351	11.56 418	4.21 423	0.04 355	0.02 125	0.05 419	0.03 336	0.34 438	0.12 280

LCNet	7.52 469	1.23 275	5.35 253	6.42 521	1.29 286	9.27 457	5.64 534	17.85 452	10.63 372	16.54 521	24.54 535	14.85 495	11.29 535	11.74 434	3.88 406	0.02 287	0.02 125	0.22 578	2.04 732	0.90 605	6.76 740

DRaft	9.27 532	1.23 275	9.08 477	3.62 264	0.78 206	13.27 536	5.89 539	16.97 432	29.57 618	21.15 628	38.46 706	10.09 402	13.98 598	11.58 420	7.91 535	0.43 583	0.30 617	0.06 444	0.26 584	0.26 369	0.45 512

cross-raft	5.37 354	1.23 275	6.66 336	5.91 479	1.25 281	6.00 363	1.48 239	15.82 413	7.70 314	12.95 427	20.80 486	11.63 425	4.42 285	8.59 261	2.23 289	0.01 184	0.21 560	0.00 1	0.22 551	0.21 326	0.10 249

HSM-Net_RVC	10.88 597	1.23 275	5.46 264	5.57 444	2.63 438	20.12 654	6.06 554	27.67 599	28.35 613	20.63 615	25.51 545	34.01 713	14.38 608	16.18 596	9.29 568	0.11 447	0.07 335	0.01 318	0.00 1	0.13 270	0.14 308
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FORCE_5	1.58 72	1.24 282	3.65 107	2.49 112	0.27 30	3.25 118	0.01 1	6.93 164	2.66 123	0.83 17	2.54 119	1.23 102	1.12 99	4.77 112	0.44 16	0.04 355	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.07 178	0.00 1

DF	3.48 256	1.24 282	6.65 334	4.11 304	1.07 254	4.50 205	1.71 303	8.04 209	4.39 204	3.91 243	9.37 309	9.95 399	1.48 131	9.73 322	2.61 313	0.01 184	0.22 570	0.00 1	0.33 619	0.06 150	0.16 338

test_xeample	11.49 606	1.24 282	7.50 382	5.22 420	2.18 398	17.40 628	6.49 572	31.14 650	22.77 547	17.90 554	33.09 660	18.48 565	14.61 615	13.51 527	37.38 774	0.16 474	0.13 477	0.01 318	0.03 336	0.23 345	0.24 419

low	2.71 187	1.25 285	4.64 189	3.38 229	0.83 216	4.98 268	1.61 271	8.36 225	4.45 206	2.01 146	2.81 129	5.52 293	3.10 228	9.58 314	1.44 194	0.02 287	0.14 497	0.00 1	0.01 253	0.04 122	0.04 131

over-8	1.69 87	1.25 285	3.48 93	3.07 193	0.32 51	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.21 57	1.34 78	1.34 108	2.51 206	7.71 225	0.57 44	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

TOTStereo	2.41 164	1.25 285	5.47 267	3.25 214	0.40 90	4.44 202	2.00 359	8.36 225	5.01 223	1.72 117	4.75 203	1.55 119	4.99 336	3.65 70	1.01 150	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.03 336	0.09 214	0.10 249

monsters	2.21 140	1.25 285	4.09 147	3.59 261	4.35 559	2.20 51	0.18 89	8.31 222	2.84 140	4.11 249	2.86 130	0.20 4	0.76 66	8.41 254	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

RAFT-RH_RVC	7.73 478	1.25 285	6.99 358	4.83 371	0.90 230	11.76 503	1.53 254	13.00 341	14.43 431	17.51 546	46.41 754	11.02 415	6.30 404	12.68 489	4.93 455	0.51 602	0.04 204	0.12 518	0.13 491	0.09 214	0.09 235

over-6	1.85 106	1.26 290	3.73 112	2.47 106	0.35 69	2.67 71	0.25 101	9.42 251	2.07 62	1.03 38	1.50 84	1.02 87	2.97 221	7.54 219	0.56 41	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

canet-new	2.42 166	1.26 290	9.16 485	2.92 173	1.53 322	3.13 108	1.43 236	6.60 151	1.73 45	0.84 19	3.32 140	0.91 85	5.09 345	9.29 305	0.80 88	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.25 428

test_sample1	7.66 475	1.26 290	8.87 455	5.04 387	2.61 434	14.61 568	4.58 499	20.08 495	9.81 360	13.83 447	21.62 501	18.21 563	12.26 559	11.71 430	8.01 539	0.11 447	0.11 442	0.02 358	0.02 306	0.20 321	0.17 347

LMStereo	2.47 173	1.27 293	10.18 535	3.08 195	0.28 33	2.19 50	1.35 229	6.66 155	1.44 26	1.58 103	4.08 169	1.02 87	6.47 410	8.61 262	0.83 97	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.22 400

test_sample2	7.86 483	1.27 293	7.98 407	5.00 386	2.29 407	13.33 537	6.88 588	20.42 505	15.24 441	13.95 449	21.58 499	18.96 570	12.12 557	12.07 456	5.36 472	0.12 453	0.10 418	0.07 457	0.03 336	0.28 383	0.19 375

IGEV++	2.98 216	1.27 293	5.17 238	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.71 303	9.97 272	4.75 213	2.58 182	6.27 257	4.35 251	4.44 290	4.98 122	3.05 352	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.24 352	0.18 357

S2M2_L	2.06 123	1.28 296	4.05 144	3.20 208	1.14 269	2.31 55	0.06 38	6.26 132	6.67 278	1.75 121	4.48 189	4.47 256	0.81 72	2.36 16	1.52 202	0.25 527	0.10 418	0.03 379	0.00 1	0.49 510	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 262	1.28 296	3.96 132	3.76 280	2.61 434	16.87 622	1.95 355	7.57 190	8.51 335	2.26 164	4.54 191	5.10 276	2.04 175	8.75 274	0.74 78	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.35 624	0.05 141	0.02 53

UGAM	10.01 566	1.28 296	9.19 486	6.53 529	4.31 553	6.72 404	10.45 662	15.31 395	25.98 588	20.56 613	27.42 570	22.70 614	11.49 541	26.30 709	10.64 592	0.00 1	0.00 1	0.46 627	0.03 336	0.39 464	0.43 504

Prome-Stereo	8.10 492	1.28 296	5.48 268	6.50 526	1.51 319	6.70 402	9.42 635	21.08 510	9.13 347	20.88 618	32.84 654	11.95 435	11.86 551	11.75 435	3.97 413	0.01 184	0.02 125	0.18 557	0.12 481	0.41 472	7.01 745

CR7Stereo	2.30 149	1.29 300	8.15 418	2.62 133	2.23 402	5.47 307	1.80 327	6.79 159	1.59 38	1.14 49	4.71 201	1.12 94	5.55 363	2.35 15	0.85 109	0.00 1	0.06 303	0.02 358	0.04 361	0.04 122	0.18 357

NLMM1	5.21 342	1.29 300	6.55 331	3.79 282	5.49 637	12.43 520	3.31 448	12.18 314	15.22 440	7.19 324	8.46 293	5.22 281	4.60 308	12.03 446	6.29 492	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.07 208

MGS-Stereo	3.26 244	1.29 300	6.73 339	3.30 222	0.47 113	4.89 259	1.55 258	6.15 126	8.88 345	4.31 253	10.15 323	5.48 291	1.27 114	8.09 243	1.97 257	0.04 355	0.01 55	0.02 358	0.00 1	0.57 543	0.04 131

riskmin	6.42 414	1.29 300	6.76 345	3.95 293	2.25 405	10.49 472	2.53 406	15.11 390	17.60 482	9.77 363	12.91 374	15.25 503	12.04 556	11.58 420	5.11 459	0.14 462	0.24 590	0.13 530	0.03 336	0.61 552	0.69 563

CrosDoStereo	9.24 528	1.29 300	8.16 420	4.56 354	1.04 249	7.52 426	15.00 718	15.85 414	24.31 568	24.27 660	33.44 665	13.37 468	13.82 592	12.23 464	8.86 561	0.01 184	0.11 442	0.09 481	0.04 361	0.36 446	0.53 529

DeepStereo_LL	9.24 528	1.29 300	8.16 420	4.56 354	1.04 249	7.52 426	15.00 718	15.85 414	24.31 568	24.27 660	33.44 665	13.37 468	13.82 592	12.23 464	8.86 561	0.01 184	0.11 442	0.09 481	0.04 361	0.36 446	0.53 529

RAFT-345	6.79 437	1.29 300	6.80 348	5.06 390	0.91 234	5.61 323	3.32 449	13.36 353	10.17 366	13.73 445	43.66 740	9.12 384	5.38 356	12.29 467	4.44 433	0.32 546	0.05 263	0.09 481	0.06 415	0.06 150	0.03 92

222	12.33 627	1.29 300	8.09 415	6.06 495	2.14 394	19.51 649	2.53 406	33.63 687	23.55 554	21.72 635	30.51 612	20.11 586	16.77 651	13.22 517	46.51 804	0.15 471	0.14 497	0.01 318	0.03 336	0.26 369	0.26 433

bcnet-new	2.64 183	1.31 308	9.62 504	2.69 143	0.91 234	6.94 411	1.66 281	6.67 156	1.57 33	1.53 99	3.90 166	2.64 192	3.38 241	8.81 280	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.01 253	0.04 122	0.20 380

SCV_C0	3.23 242	1.31 308	6.44 328	3.20 208	0.82 214	4.84 256	1.61 271	10.34 281	6.85 284	2.74 195	4.91 216	6.26 316	1.81 158	11.06 388	1.50 200	0.11 447	0.06 303	0.00 1	0.23 561	0.33 432	0.11 269

DisPM	6.43 415	1.31 308	8.36 426	6.61 539	1.06 253	5.83 345	3.82 471	13.04 343	11.63 383	16.38 515	23.88 530	12.80 452	6.50 413	13.03 513	3.04 350	0.51 602	0.01 55	0.08 468	0.15 511	0.10 241	0.42 500

IPLGR	7.14 457	1.31 308	13.14 591	4.24 319	1.15 270	9.78 460	0.98 194	23.98 546	21.70 534	16.22 510	18.43 444	8.45 373	7.66 445	9.26 303	5.45 474	0.21 499	0.05 263	0.04 405	0.06 415	0.32 424	0.38 486

HUF	2.75 193	1.32 312	5.28 246	2.83 157	0.55 138	5.23 292	2.19 371	8.97 243	4.23 198	1.97 138	4.39 183	5.03 274	2.64 209	6.86 194	1.44 194	0.73 636	0.63 688	0.09 481	0.00 1	0.17 308	0.44 507

RAFT-Test	5.75 386	1.32 312	6.77 346	4.07 297	1.71 345	9.95 461	1.56 262	15.78 412	8.34 334	12.73 422	23.83 528	11.80 428	4.69 313	8.99 290	2.57 310	0.01 184	0.29 613	0.00 1	0.38 634	0.16 296	0.07 208

GANet-RSSM	9.48 542	1.32 312	6.45 329	6.72 546	5.51 638	12.78 527	6.03 552	26.55 584	18.96 501	14.92 470	27.95 574	25.41 648	14.69 617	13.52 528	7.60 524	0.10 439	0.10 418	0.16 550	0.01 253	0.51 519	0.39 489

TestStereo-Hl	5.40 356	1.33 315	5.55 277	3.00 188	0.89 227	5.51 309	4.03 477	14.53 377	13.48 419	10.10 369	16.08 411	8.99 379	8.18 463	12.60 488	3.48 379	0.05 384	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.16 296	0.06 187

ARStereo-new	2.22 143	1.33 315	6.99 358	2.55 122	0.37 80	2.69 73	1.58 263	8.25 219	2.14 65	1.11 45	5.28 230	2.45 180	6.42 408	2.04 8	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.03 379	0.02 306	0.07 178	0.20 380

FCBStereo	2.32 154	1.33 315	5.55 277	2.88 166	1.83 358	5.87 354	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 392	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

PSGStereo	2.32 154	1.33 315	5.55 277	2.88 166	1.83 358	5.87 354	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 392	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

Selective-IGEV-i1	8.86 518	1.33 315	10.58 543	5.92 480	2.99 467	13.65 544	10.07 651	24.12 551	28.99 615	14.85 468	19.75 465	18.80 569	6.10 391	11.22 403	5.69 478	0.10 439	0.29 613	0.92 675	1.10 704	0.26 369	0.51 525

ours_stereo	2.91 208	1.34 320	5.14 233	3.67 266	1.49 317	3.87 160	2.80 424	8.10 212	6.28 267	2.15 154	5.66 247	3.98 241	1.84 161	9.38 307	1.77 233	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 424	0.34 473

1111x	11.32 601	1.34 320	8.95 461	5.20 416	1.96 378	14.46 566	7.75 611	35.65 714	28.23 612	15.66 494	26.66 562	26.65 654	14.76 619	15.88 585	22.27 694	0.24 521	0.13 477	0.04 405	0.06 415	0.30 402	0.24 419

R-Stereo Train	7.04 453	1.34 320	7.89 401	6.23 508	2.30 408	7.51 424	5.54 531	23.96 544	6.94 285	16.26 512	33.57 668	12.04 438	5.61 365	7.67 222	3.74 395	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280

RAFT-Stereo	7.04 453	1.34 320	7.89 401	6.23 508	2.30 408	7.51 424	5.54 531	23.96 544	6.94 285	16.26 512	33.57 668	12.04 438	5.61 365	7.67 222	3.74 395	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	4.98 327	1.35 324	5.28 246	3.28 219	1.27 284	5.60 322	1.68 285	13.06 344	14.02 423	10.05 367	15.39 401	7.15 342	5.21 350	11.58 420	4.40 432	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.11 255	0.05 166

MEA-ACV	12.28 625	1.36 325	13.61 604	6.43 522	2.02 387	15.19 580	4.89 513	34.22 697	39.29 702	21.96 637	33.02 658	21.88 603	19.73 687	18.03 627	11.63 605	0.37 561	0.29 613	0.03 379	0.08 437	0.43 478	1.14 622

x	6.80 438	1.36 325	6.94 356	4.58 356	1.88 370	10.78 482	4.55 497	19.79 491	10.62 371	12.69 420	19.54 464	14.87 496	10.11 506	9.52 310	8.03 541	0.07 422	0.15 506	0.04 405	0.04 361	0.24 352	0.22 400

DEmStereo	8.85 516	1.36 325	9.99 527	4.24 319	1.05 252	11.49 499	5.91 540	13.76 367	26.68 596	22.03 638	32.92 656	11.86 431	15.27 633	11.48 412	8.08 543	0.16 474	0.15 506	0.02 358	0.09 454	0.09 214	0.44 507

over v1	1.81 101	1.37 328	3.35 80	2.87 163	0.31 43	4.66 227	0.01 1	5.35 74	2.07 62	1.17 52	1.50 84	1.32 107	3.47 245	7.94 235	0.74 78	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

PSi22	4.19 300	1.37 328	4.15 156	3.83 285	0.37 80	4.56 210	0.25 101	7.21 177	15.42 447	4.31 253	6.96 274	13.76 477	5.93 380	13.23 518	1.88 244	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 454	0.20 380

SMFormer	10.46 583	1.37 328	13.37 595	4.41 339	1.30 287	14.40 563	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	12.70 610	0.38 563	0.21 560	0.28 600	0.03 336	0.33 432	0.31 463

tta	10.45 581	1.37 328	13.37 595	4.41 339	1.30 287	14.39 560	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	12.69 609	0.38 563	0.21 560	0.28 600	0.03 336	0.29 392	0.18 357

qqq1	9.96 564	1.37 328	13.37 595	4.41 339	1.30 287	14.40 563	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	3.18 364	0.38 563	0.21 560	0.00 1	0.01 253	0.29 392	0.18 357

fff1	9.96 564	1.37 328	13.37 595	4.41 339	1.30 287	14.40 563	3.29 442	30.25 636	29.81 622	19.55 591	29.37 590	18.06 557	14.40 609	15.42 571	3.18 364	0.38 563	0.21 560	0.00 1	0.01 253	0.29 392	0.18 357

TestStereo_HL2	5.22 345	1.38 334	5.53 273	3.26 215	1.86 365	5.59 320	2.00 359	12.91 336	13.35 418	10.93 385	18.83 451	7.13 340	5.06 343	11.93 443	4.59 438	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.02 53

DVStereo	4.23 301	1.38 334	5.58 285	3.85 288	1.58 326	10.80 484	1.02 197	11.59 304	5.65 251	11.75 393	9.98 314	4.54 262	3.29 238	9.83 326	3.01 345	0.05 384	0.18 537	0.08 468	0.23 561	0.08 198	0.06 187

mms	2.86 202	1.38 334	5.26 244	3.68 268	1.84 360	4.23 187	4.01 476	8.01 206	4.29 200	2.43 175	5.53 245	3.05 202	1.35 121	9.22 300	2.06 268	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 446	0.44 507

over-9	1.69 87	1.39 337	3.63 100	2.94 176	0.33 62	3.77 152	0.02 18	5.32 73	1.78 50	1.29 65	0.98 59	1.27 104	2.62 208	7.78 230	0.66 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1

NLCSM	4.99 328	1.39 337	5.75 294	5.86 472	5.86 659	11.21 497	3.80 469	10.71 292	8.54 336	8.36 342	5.25 228	4.57 263	6.65 418	13.57 529	7.59 523	0.29 540	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 352	0.13 297

VIP-Stereo	3.13 230	1.39 337	4.85 209	3.02 190	4.34 557	15.03 574	1.76 318	5.70 91	3.66 185	1.87 133	5.38 231	2.42 179	1.84 161	9.45 308	1.65 220	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.13 297

SCV	3.20 238	1.40 340	5.96 305	4.71 363	0.71 185	4.21 185	1.70 290	10.94 297	6.06 259	1.85 132	4.80 211	6.16 309	2.74 214	9.82 325	1.74 228	0.05 384	0.09 395	0.00 1	0.24 571	0.50 515	0.30 455

qqq	6.96 449	1.40 340	8.15 418	4.50 347	1.03 246	8.55 446	6.93 591	20.20 497	11.88 386	12.00 399	18.19 443	16.02 516	11.15 531	11.09 389	7.45 514	0.06 409	0.13 477	0.02 358	0.05 392	0.25 358	0.20 380

PFNet+	6.68 426	1.40 340	9.60 502	5.64 447	0.85 218	5.79 344	1.74 309	13.63 359	15.30 443	17.88 553	21.38 497	14.52 490	6.07 389	12.74 495	4.89 453	0.63 624	0.20 552	0.11 513	0.30 606	0.05 141	0.91 598

SFCPSM	8.85 516	1.40 340	11.34 561	5.23 422	3.47 495	16.55 618	7.18 599	30.71 645	25.24 578	16.45 517	19.45 459	11.10 418	9.61 496	11.88 439	5.52 475	0.22 505	0.17 527	0.36 617	0.22 551	0.29 392	0.58 543

AIO-test1	6.38 411	1.41 344	5.70 292	9.77 649	5.61 641	9.09 452	1.79 325	21.63 518	20.69 517	6.75 311	17.68 431	8.19 369	4.99 336	10.38 349	3.16 362	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.13 491	0.28 383	0.26 433

FlowAnything_test	3.13 230	1.42 345	6.59 332	8.69 618	1.35 305	8.70 447	2.51 404	7.60 192	3.03 155	4.10 248	2.67 126	3.52 226	0.75 65	5.86 149	4.48 435	0.06 409	0.03 173	0.15 542	0.66 676	0.16 296	0.18 357

EKT-Stereo	5.73 383	1.42 345	7.85 398	7.16 569	5.35 630	5.22 290	4.41 492	18.13 461	14.05 424	8.77 353	12.85 373	9.55 392	4.26 279	11.19 400	2.45 304	0.45 587	0.23 579	0.07 457	0.10 466	0.16 296	0.87 591

ASMatch	7.40 465	1.42 345	8.49 439	5.09 394	2.00 384	4.74 241	2.62 413	16.54 427	13.17 409	17.08 533	34.75 676	13.13 463	10.33 513	12.04 449	4.82 449	0.05 384	0.24 590	0.21 574	0.17 519	0.16 296	0.97 602

raftrobust	5.56 372	1.42 345	6.00 307	7.04 561	5.11 608	4.90 261	1.88 341	17.13 435	13.72 421	11.87 395	11.58 357	7.82 359	9.21 485	10.28 342	2.92 339	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 330	0.11 269

ffm	8.12 494	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	18.45 465	16.31 463	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	10.82 375	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.80 661	0.08 437	0.26 369	0.14 308

ff1	9.41 540	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	18.45 465	16.31 463	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	16.19 597	21.98 687	0.00 1	0.05 263	0.80 661	0.08 437	0.26 369	0.14 308

mmx	10.71 589	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	32.18 665	28.03 609	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	16.19 597	21.98 687	0.22 505	0.06 303	0.80 661	0.08 437	0.48 501	0.21 392

xxx	10.71 589	1.43 349	9.67 510	5.70 454	3.44 490	11.96 509	6.35 561	32.18 665	28.03 609	15.83 498	31.44 632	17.22 539	10.87 523	16.19 597	21.98 687	0.22 505	0.06 303	0.80 661	0.08 437	0.48 501	0.21 392

IPLG	7.20 461	1.43 349	12.55 583	5.17 407	4.32 556	11.11 495	1.48 239	21.79 519	15.10 439	19.16 585	20.23 471	5.26 286	5.61 365	11.68 429	8.14 544	0.05 384	0.06 303	0.03 379	0.07 428	0.33 432	0.50 524

HCRNet	8.80 515	1.43 349	7.74 396	14.41 734	5.25 619	10.85 486	2.56 410	26.07 579	18.04 490	15.48 489	25.03 538	18.63 568	9.93 503	13.01 510	6.76 499	0.04 355	0.04 204	0.10 500	0.01 253	0.18 312	0.38 486

LG-Stereo	2.43 167	1.44 355	7.64 389	3.73 274	0.82 214	3.64 147	1.24 214	6.41 147	5.30 239	1.97 138	7.31 279	0.84 83	0.74 64	4.85 116	2.21 287	0.05 384	0.04 204	0.01 318	0.03 336	0.33 432	0.10 249

PFNet	7.91 484	1.44 355	11.60 567	7.03 559	2.42 418	7.60 430	6.03 552	23.36 541	17.24 475	20.29 609	17.67 430	15.44 506	7.71 448	13.02 512	5.71 479	0.24 521	0.20 552	0.12 518	0.19 536	0.31 414	0.61 548

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 110	1.45 357	5.03 225	2.56 124	0.79 207	4.83 255	0.59 143	5.97 109	4.88 219	2.41 173	0.38 28	1.65 127	0.82 74	4.47 105	1.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.12 261	0.11 269

castereo	3.96 288	1.45 357	4.33 167	3.73 274	1.04 249	6.35 386	7.23 601	9.95 270	15.86 459	3.01 208	7.69 287	3.59 227	7.43 442	5.17 126	1.88 244	0.03 334	0.13 477	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

RAFT+CT+SA	7.44 468	1.46 359	6.46 330	10.73 684	3.34 485	4.70 233	7.45 606	16.45 424	25.89 586	10.18 371	27.15 568	7.27 347	8.00 459	15.11 564	3.19 366	0.02 287	0.00 1	0.18 557	0.46 657	0.30 402	0.47 515

SST-Stereo	6.60 423	1.46 359	8.37 427	6.68 542	0.77 204	6.01 366	1.93 350	14.68 382	9.24 349	19.09 584	20.43 477	16.86 528	8.59 470	13.49 525	3.80 400	0.22 505	0.05 263	0.13 530	0.00 1	0.08 198	0.05 166

Weightmod	4.73 322	1.47 361	4.38 174	2.73 145	2.87 455	10.79 483	1.76 318	11.42 302	9.66 355	8.14 336	10.48 335	9.45 390	6.51 415	9.57 313	3.48 379	0.87 660	0.25 598	0.06 444	0.02 306	0.55 534	0.18 357

SE	4.60 314	1.47 361	5.19 240	4.23 317	0.85 218	9.99 462	4.88 512	12.51 322	10.59 370	10.28 374	11.98 363	4.92 273	5.94 381	3.97 83	1.76 232	2.49 717	0.07 335	0.26 589	0.19 536	0.37 454	0.12 280

xyz-stereo-finetune	5.39 355	1.47 361	5.53 273	2.65 136	0.30 41	11.94 508	3.28 440	12.96 338	21.28 527	8.14 336	12.32 368	6.19 310	3.62 256	11.80 437	5.98 483	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.16 296	0.04 131

UGAM-zero	6.91 444	1.47 361	13.65 606	4.24 319	1.67 341	5.51 309	0.72 162	17.44 439	6.74 279	14.56 460	15.84 408	24.16 631	14.20 603	12.79 496	3.96 411	0.00 1	0.22 570	0.02 358	0.58 671	0.14 277	0.27 440

4D-IteraStereo	5.15 336	1.47 361	7.98 407	4.89 380	4.69 581	6.25 379	1.85 337	13.23 347	16.30 462	14.18 453	11.26 350	8.33 371	1.61 137	8.07 240	2.42 298	0.00 1	0.05 263	0.08 468	0.01 253	0.19 317	0.15 329

IRAFT_RVC	8.76 513	1.47 361	9.55 501	7.31 572	1.77 354	6.49 394	10.43 660	25.94 576	27.33 600	17.50 545	19.85 467	17.93 553	10.21 508	12.88 500	5.44 473	0.17 479	0.30 617	0.19 565	0.05 392	0.22 330	0.12 280

XX-Stereo	6.14 406	1.47 361	9.11 479	11.87 711	6.76 683	3.27 119	0.93 188	15.13 391	5.43 243	8.79 355	28.46 582	13.71 476	2.22 185	11.51 415	2.07 269	0.20 494	0.24 590	0.08 468	0.29 598	1.04 611	0.13 297

monster_256*512	5.59 376	1.48 368	5.42 259	5.24 423	3.41 487	5.27 295	3.69 466	24.08 549	13.24 412	7.52 326	10.58 336	12.66 448	7.73 449	7.05 201	3.68 392	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 442	0.40 496

MultiAttention	21.34 727	1.48 368	14.65 629	12.08 712	4.10 537	63.05 809	95.71 853	42.52 761	41.89 718	15.33 487	30.20 609	28.14 663	7.73 449	44.07 788	13.67 622	0.84 656	0.27 606	1.06 682	1.58 723	4.47 718	3.88 710

tg	5.09 334	1.48 368	6.73 339	4.83 371	1.23 280	7.57 428	0.49 131	18.35 463	11.87 385	9.28 359	14.61 390	7.15 342	4.12 271	10.58 355	2.74 324	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 484	0.36 482

BUS	9.20 526	1.48 368	7.93 403	6.74 547	3.96 523	17.62 635	2.79 422	33.06 680	21.58 531	17.99 556	21.34 494	14.49 488	9.40 492	14.18 542	10.57 588	0.19 486	0.13 477	0.14 535	0.04 361	0.30 402	0.09 235

BSDual-CNN	9.70 550	1.48 368	7.93 403	6.74 547	3.96 523	16.10 602	7.13 596	33.06 680	21.58 531	17.99 556	21.34 494	22.28 609	11.53 543	14.18 542	7.81 530	0.19 486	0.13 477	0.14 535	0.04 361	0.30 402	0.09 235

psmg	9.80 556	1.48 368	7.93 403	5.18 412	3.96 523	15.85 594	7.93 612	29.11 619	21.58 531	20.93 619	25.06 539	22.28 609	11.53 543	14.18 542	7.81 530	0.19 486	0.13 477	0.17 552	0.04 361	0.36 446	0.21 392

AAGNet	7.94 486	1.48 368	9.34 493	7.13 568	0.70 179	5.85 349	5.16 516	15.40 399	14.01 422	20.13 606	24.03 531	15.28 504	11.52 542	12.05 450	15.47 640	0.63 624	0.06 303	0.32 610	0.01 253	0.12 261	0.09 235

FAST (zero-shot)	3.82 281	1.49 375	9.02 473	10.34 672	11.08 748	4.96 267	2.52 405	10.78 296	4.74 212	1.82 130	3.67 156	1.22 100	2.64 209	8.20 249	1.52 202	0.08 426	2.06 738	0.00 1	0.04 361	0.21 326	0.03 92

BARStereo	2.45 168	1.49 375	5.53 273	2.99 186	1.32 293	5.09 284	1.83 334	5.66 89	1.61 39	1.21 57	4.15 171	2.17 171	6.08 390	8.40 253	1.04 152	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.21 392

G2L-ROB	9.43 541	1.49 375	8.01 411	5.66 451	4.08 534	11.74 502	7.70 610	29.33 624	18.14 491	19.72 597	21.64 502	22.32 611	11.02 528	16.47 604	10.74 593	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 317	0.33 469

knoymous	6.19 408	1.49 375	4.49 179	3.81 283	1.87 369	5.84 347	5.76 537	14.51 376	14.18 427	13.31 438	21.59 500	12.64 446	6.49 412	12.41 474	4.03 420	0.12 453	0.13 477	0.12 518	0.00 1	0.71 574	0.35 479

ac_64	11.10 600	1.49 375	9.88 520	8.24 610	5.45 636	19.12 646	6.46 570	24.10 550	14.34 429	22.80 648	23.87 529	33.28 706	15.54 637	18.87 636	17.26 655	0.28 538	0.12 457	0.02 358	0.02 306	0.26 369	0.63 550

CCAANet	9.84 560	1.49 375	9.29 488	6.41 520	5.05 603	12.91 529	3.79 468	28.06 605	22.91 549	15.23 485	36.91 692	18.50 566	10.70 517	16.74 610	8.06 542	0.12 453	0.00 1	0.27 592	0.01 253	0.20 321	0.15 329

mmm	7.72 477	1.50 381	8.56 442	5.29 426	1.89 371	14.14 555	5.70 536	18.42 464	11.02 376	16.04 505	23.78 526	17.00 529	10.03 505	12.03 446	7.54 518	0.12 453	0.07 335	0.50 632	0.20 543	0.31 414	0.18 357

test_5	8.51 506	1.50 381	8.19 423	11.06 695	5.00 599	6.91 409	5.67 535	17.50 442	22.09 538	16.07 506	29.63 600	15.28 504	10.78 519	15.94 590	3.65 388	0.00 1	0.00 1	0.26 589	0.08 437	0.31 414	0.35 479

Sa-1000	8.38 503	1.50 381	8.13 416	7.56 587	0.89 227	14.39 560	2.47 401	24.31 553	23.74 561	15.18 484	28.35 581	11.42 423	8.85 478	16.20 600	3.28 371	0.17 479	0.23 579	0.15 542	0.23 561	0.46 490	0.19 375

BStereo	3.05 223	1.51 384	15.51 640	2.95 180	1.03 246	5.97 360	3.41 451	6.02 114	5.56 248	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 405	0.09 454	0.09 214	0.17 347

Anonymus123	3.68 273	1.51 384	15.51 640	2.95 180	1.03 246	12.63 523	3.41 451	11.91 308	5.56 248	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 405	0.09 454	0.09 214	0.17 347

Pruner-Stereo	6.59 420	1.51 384	8.71 451	6.34 515	0.85 218	5.66 331	4.15 482	13.74 366	11.02 376	18.11 560	22.09 510	15.86 512	5.80 375	11.75 435	5.15 461	0.60 615	0.02 125	0.18 557	0.10 466	0.07 178	0.16 338

iRaftStereo_RVC	4.68 317	1.51 384	6.89 353	4.91 381	0.72 194	5.26 294	0.46 128	17.60 443	10.47 369	9.53 361	15.13 398	5.75 298	3.24 234	8.93 286	2.22 288	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.46 490	0.41 497

HART	3.80 280	1.52 388	5.45 263	4.85 375	0.51 126	4.41 201	0.76 167	12.59 329	5.08 232	5.95 301	12.76 371	6.87 334	1.72 148	10.71 366	1.84 242	0.00 1	0.13 477	0.10 500	0.00 1	0.45 484	0.26 433

UPFNet	11.72 612	1.52 388	10.33 538	7.38 576	7.14 695	20.05 653	9.62 640	28.90 617	25.94 587	20.02 602	29.73 601	20.91 591	16.34 645	18.61 634	16.17 647	0.26 532	0.17 527	0.25 586	0.03 336	0.55 534	0.56 539

IGEV_i1	8.11 493	1.53 390	9.99 527	5.80 465	1.15 270	16.03 597	7.19 600	19.82 492	15.30 443	16.39 516	17.38 427	17.95 554	8.38 466	14.44 553	7.44 512	0.25 527	0.19 546	1.08 685	1.12 710	0.26 369	0.54 532

coex_refinement	11.56 608	1.53 390	7.45 381	8.18 607	5.09 605	17.10 625	7.07 593	31.05 649	32.20 652	18.57 574	30.81 619	25.84 651	12.31 561	13.41 523	19.47 669	0.23 515	0.04 204	0.02 358	0.10 466	0.44 482	0.37 483

model_zeroshot	5.12 335	1.53 390	9.70 515	5.33 430	1.54 325	8.71 448	2.23 379	15.60 406	8.29 330	13.74 446	10.02 319	10.57 408	2.97 221	8.47 256	2.61 313	0.02 287	0.18 537	0.14 535	0.25 577	0.06 150	0.34 473

RAFT_R40	6.91 444	1.53 390	8.45 435	6.79 550	0.77 204	5.86 352	3.82 471	14.85 385	14.53 433	18.05 559	20.03 469	17.06 530	8.69 472	13.40 522	3.84 405	0.14 462	0.02 125	0.14 535	0.00 1	0.09 214	0.05 166

test-1	5.62 379	1.53 390	14.78 633	7.44 580	1.11 259	7.99 436	1.19 209	13.03 342	12.04 390	9.39 360	15.23 400	11.15 419	5.56 364	7.06 202	3.57 381	0.07 422	0.50 670	0.00 1	0.10 466	0.16 296	0.47 515

anonymousdsp2	5.93 392	1.54 395	8.34 424	4.43 344	0.38 86	9.24 456	4.11 479	21.92 525	17.36 477	12.28 403	10.08 322	10.05 400	4.42 285	11.04 385	2.54 309	0.01 184	0.02 125	0.30 608	0.18 521	0.21 326	0.18 357

SA	7.93 485	1.54 395	9.13 482	7.98 602	0.64 160	5.85 349	2.29 385	22.27 528	24.54 575	13.17 433	31.07 624	8.87 378	10.32 510	16.49 605	3.12 359	0.04 355	0.12 457	0.17 552	0.30 606	0.45 484	0.17 347

test_xeample3	3.34 249	1.54 395	7.67 390	3.33 225	0.68 172	5.74 341	1.63 275	12.05 311	3.88 192	6.71 309	3.81 162	3.17 207	3.34 240	10.59 357	2.07 269	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 591	0.13 270	0.16 338

HLF11	5.67 381	1.55 398	8.56 442	3.38 229	3.06 471	4.57 213	1.23 213	18.20 462	9.49 353	9.83 364	16.96 425	7.53 356	4.93 331	15.35 569	8.47 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 345	0.01 17

MIM_Stereo	7.02 452	1.55 398	10.78 550	4.17 309	0.58 143	5.25 293	1.32 224	19.03 477	12.59 400	16.74 528	28.83 585	13.20 464	5.53 362	12.89 501	7.11 506	0.00 1	0.23 579	0.00 1	0.01 253	0.38 461	0.28 445

fff	6.83 440	1.55 398	7.28 371	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 409	31.87 643	15.11 477	20.25 472	6.90 335	12.80 573	8.63 265	5.33 469	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

IER	9.78 554	1.55 398	9.97 525	4.51 348	5.23 616	13.78 545	5.11 515	26.66 586	22.79 548	19.69 596	29.45 597	16.42 522	18.52 677	13.64 533	7.57 521	0.06 409	0.03 173	0.18 557	0.09 454	0.18 312	0.23 411

GMOStereo	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

error version	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

test-v	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

test-2	5.97 396	1.55 398	7.18 364	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 374	10.54 286	12.86 401	18.29 565	22.01 505	17.06 530	6.27 400	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 579	0.12 518	0.00 1	0.46 490	0.10 249

csc	6.83 440	1.55 398	7.28 371	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 409	31.87 643	15.11 477	20.25 472	6.90 335	12.80 573	8.63 265	5.33 469	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

cscssc	6.83 440	1.55 398	7.28 371	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 409	31.87 643	15.11 477	20.25 472	6.90 335	12.80 573	8.63 265	5.33 469	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 550

AE-Stereo	5.15 336	1.56 408	7.99 409	8.70 619	2.18 398	9.12 454	3.02 434	11.78 306	13.30 415	4.34 256	12.84 372	10.83 411	4.53 301	8.71 272	2.82 332	0.04 355	0.44 654	0.05 419	0.33 619	0.20 321	0.17 347

MaDis-Stereo	2.73 189	1.56 408	6.21 322	2.96 183	2.45 421	1.80 32	0.28 107	7.43 183	5.07 229	2.57 181	3.43 144	7.13 340	4.71 318	5.74 140	2.91 338	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.12 280

MSKI-zero shot	4.76 324	1.56 408	5.98 306	5.14 405	1.13 263	6.55 398	1.55 258	12.76 334	8.06 321	10.44 377	11.50 355	13.47 473	2.38 196	12.07 456	1.90 247	0.01 184	0.20 552	0.02 358	0.29 598	0.14 277	0.14 308

hknet	10.13 572	1.56 408	10.27 537	6.74 547	3.72 509	16.10 602	7.13 596	33.06 680	21.12 524	17.99 556	21.34 494	23.11 617	14.95 624	16.43 603	8.34 550	0.14 462	0.13 477	0.14 535	0.04 361	0.30 402	0.09 235

Zero-FE251	2.73 189	1.57 412	5.05 226	4.17 309	1.92 376	7.26 419	0.75 166	7.75 199	3.01 153	4.88 277	2.40 112	5.44 290	4.17 275	4.39 99	1.31 185	0.27 534	0.06 303	0.04 405	0.03 336	0.03 84	0.12 280

IGEVStereo-DCA	3.31 248	1.57 412	6.20 317	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.70 290	13.26 348	5.04 224	3.79 234	4.58 192	4.53 260	4.00 267	10.13 340	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 521	0.12 261	0.14 308

rrr	3.26 244	1.57 412	7.72 394	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.59 265	10.72 293	5.11 233	3.79 234	4.58 192	4.53 260	4.00 267	10.13 340	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 551	0.12 261	0.18 357

Hybrid-DGEV-03	6.90 443	1.58 415	5.75 294	6.11 501	1.20 275	11.62 501	2.60 411	13.70 363	14.15 426	16.58 522	29.44 596	14.00 480	5.86 378	10.87 379	3.69 393	0.00 1	0.07 335	0.13 530	0.00 1	0.35 442	0.28 445

RE-Stereo	6.73 431	1.58 415	8.94 459	6.59 534	0.71 185	6.27 382	3.51 455	20.20 497	17.99 486	13.21 434	19.46 461	11.94 433	6.20 396	12.34 469	4.79 447	0.34 552	0.05 263	0.20 568	0.23 561	0.09 214	0.05 166

TVStereo	6.73 431	1.58 415	8.94 459	6.59 534	0.71 185	6.27 382	3.51 455	20.20 497	17.99 486	13.21 434	19.46 461	11.94 433	6.20 396	12.34 469	4.79 447	0.34 552	0.05 263	0.20 568	0.23 561	0.09 214	0.05 166

ADStereo(finetuned)	6.68 426	1.59 418	9.70 515	3.49 244	0.68 172	4.79 253	1.75 312	15.33 396	23.64 556	15.56 493	20.68 480	7.30 348	13.85 594	8.71 272	5.17 462	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 358	1.05 612

NF-Stereo	6.72 430	1.59 418	8.93 457	6.60 537	0.73 200	6.27 382	3.38 450	20.21 503	18.01 488	13.22 437	19.46 461	11.82 429	6.16 394	12.39 472	4.74 443	0.33 548	0.06 303	0.20 568	0.23 561	0.08 198	0.05 166

OCTAStereo	6.74 433	1.59 418	8.96 464	6.60 537	0.72 194	6.25 379	3.50 453	20.20 497	18.03 489	13.21 434	19.45 459	12.07 441	6.16 394	12.36 471	4.78 444	0.35 555	0.06 303	0.20 568	0.23 561	0.09 214	0.05 166

DCANet	6.46 417	1.59 418	7.28 371	3.51 249	0.68 172	4.77 252	1.75 312	15.33 396	23.62 555	15.55 492	20.73 485	7.31 349	11.56 546	8.83 281	5.26 466	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 369	1.11 618

GCAP-Stereo	3.72 277	1.60 422	7.39 379	4.24 319	0.37 80	5.78 343	1.12 203	12.28 315	6.53 273	8.35 341	9.69 313	6.62 327	3.57 251	4.58 109	1.91 249	0.00 1	0.07 335	0.05 419	0.00 1	0.25 358	0.04 131

PSM-softLoss	6.61 424	1.60 422	9.42 496	6.48 524	0.88 224	5.65 326	2.04 364	22.64 531	8.77 338	13.95 449	22.11 512	13.01 456	5.22 351	12.73 493	6.05 484	0.49 596	0.06 303	0.27 592	0.56 669	0.16 296	0.06 187

KMStereo	6.61 424	1.60 422	9.42 496	6.48 524	0.88 224	5.65 326	2.04 364	22.64 531	8.77 338	13.95 449	22.11 512	13.01 456	5.22 351	12.73 493	6.05 484	0.49 596	0.06 303	0.27 592	0.56 669	0.16 296	0.06 187

cf-r	10.06 568	1.60 422	7.99 409	5.82 467	5.70 649	12.92 530	4.78 504	24.18 552	27.47 603	16.91 531	31.02 623	25.12 644	14.05 599	11.63 427	11.01 599	0.03 334	0.03 173	0.05 419	0.03 336	0.43 478	0.39 489

MDST_ROB	17.92 698	1.60 422	13.68 607	13.88 729	6.44 675	43.05 773	14.86 715	42.74 763	41.66 715	43.25 771	42.85 735	28.43 665	17.28 660	29.35 726	16.06 644	0.88 663	0.11 442	0.63 645	0.47 658	0.50 515	0.64 556

G2L-Stereo_test	10.39 579	1.61 427	7.86 399	4.75 367	4.34 557	11.83 504	11.94 686	32.49 672	22.58 545	23.08 652	24.40 532	21.48 597	11.95 554	15.64 576	13.00 612	0.04 355	0.06 303	0.01 318	0.02 306	0.32 424	0.37 483

test_sample6	9.79 555	1.61 427	9.84 519	5.35 433	2.35 415	15.59 589	6.60 579	28.40 609	20.96 520	19.40 589	33.22 661	17.17 538	11.58 547	13.43 524	8.82 559	0.26 532	0.10 418	0.10 500	0.06 415	0.50 515	0.41 497

test_sample5	9.36 536	1.61 427	9.63 506	5.30 427	2.52 426	15.42 585	6.00 547	27.25 593	19.96 510	18.36 570	31.81 639	15.99 514	11.29 535	13.21 515	7.66 527	0.23 515	0.08 375	0.07 457	0.04 361	0.48 501	0.34 473

DualNet	9.49 544	1.61 427	9.63 506	5.30 427	2.52 426	15.42 585	6.00 547	27.25 593	19.96 510	19.40 589	33.22 661	15.99 514	11.29 535	13.21 515	7.66 527	0.23 515	0.08 375	0.07 457	0.04 361	0.48 501	0.34 473

raft+_RVC	6.69 428	1.61 427	5.57 282	6.37 516	4.62 577	6.51 395	6.18 557	20.39 504	23.38 552	10.62 381	17.82 433	9.89 398	5.65 370	10.70 364	3.67 391	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.34 438	0.27 440

AFF-stereo	6.17 407	1.61 427	7.02 360	4.08 300	0.64 160	3.53 140	0.76 167	16.00 417	13.14 408	12.86 423	25.42 544	15.67 508	7.86 454	11.12 392	3.21 367	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 469	0.08 226

RT-IGEV	10.44 580	1.62 433	11.92 572	5.95 483	2.23 402	21.30 665	14.50 711	29.47 627	24.30 567	21.51 632	20.17 470	23.81 629	12.18 558	13.13 514	4.90 454	0.10 439	0.27 606	0.05 419	0.37 631	0.52 526	0.55 534

test_sample3	8.76 513	1.62 433	9.99 527	5.21 418	2.61 434	17.43 629	5.37 521	26.91 590	19.77 507	17.13 535	20.82 487	16.55 525	9.70 499	12.52 486	8.59 555	0.21 499	0.07 335	0.05 419	0.04 361	0.39 464	0.30 455

anonymousa	9.03 521	1.62 433	8.03 413	4.19 314	5.53 639	15.37 582	3.81 470	18.55 468	21.20 526	18.28 564	30.99 622	20.79 590	13.42 582	10.58 355	7.57 521	0.00 1	0.05 263	0.29 604	0.18 521	0.10 241	0.11 269

TestStereo1	7.62 472	1.62 433	7.60 385	10.47 674	1.86 365	4.76 246	2.48 402	19.73 489	22.33 541	16.79 529	26.02 551	9.33 387	9.30 487	15.92 588	3.37 374	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 534	0.28 445

SA-5K	7.62 472	1.62 433	7.60 385	10.47 674	1.86 365	4.76 246	2.48 402	19.73 489	22.33 541	16.79 529	26.02 551	9.33 387	9.30 487	15.92 588	3.37 374	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 534	0.28 445

CRE-IMP	5.53 364	1.63 438	9.62 504	5.65 448	0.48 119	7.02 413	1.70 290	11.84 307	8.33 332	12.99 431	16.02 410	11.08 416	6.23 398	12.06 453	5.06 458	0.28 538	0.07 335	0.09 481	0.00 1	0.24 352	0.21 392

depthmonostereo	4.02 294	1.64 439	5.29 249	4.40 338	1.19 274	8.04 437	1.16 207	15.24 394	12.52 397	4.62 264	7.49 285	4.11 244	4.80 326	6.61 177	2.71 323	0.04 355	0.21 560	0.11 513	0.07 428	0.07 178	0.02 53

xyz-stereo-finetune2	5.60 378	1.64 439	5.87 299	2.44 102	0.32 51	15.39 583	1.90 346	10.59 290	5.28 238	10.58 378	17.82 433	7.37 352	8.93 480	14.86 562	8.46 552	0.01 184	0.02 125	0.08 468	0.14 500	0.23 345	0.04 131

PAM	6.94 448	1.65 441	14.88 634	5.38 434	1.98 381	14.76 571	1.28 217	14.54 378	6.77 280	15.52 490	9.10 303	24.15 630	11.60 548	12.46 480	2.33 293	0.04 355	0.28 612	0.07 457	0.42 646	0.57 543	0.99 606

test_sample4	9.10 524	1.65 441	9.91 522	5.19 415	2.57 431	16.59 620	5.38 523	27.37 595	19.80 509	17.80 550	27.52 571	15.01 497	11.21 533	12.69 492	8.15 546	0.21 499	0.07 335	0.06 444	0.03 336	0.43 478	0.30 455

DeepStereo_RVC	5.65 380	1.65 441	9.06 476	5.21 418	0.56 140	5.55 318	1.84 336	12.16 313	7.22 301	13.94 448	14.96 396	12.58 445	10.27 509	11.25 404	5.81 481	0.39 573	0.10 418	0.11 513	0.00 1	0.18 312	0.22 400

111	7.26 463	1.65 441	7.28 371	3.56 253	0.32 51	10.76 480	3.53 458	20.55 506	27.51 604	10.07 368	16.62 421	14.30 483	9.53 495	12.02 445	5.87 482	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 414	1.14 622

ManiGeoR	5.19 338	1.66 445	8.59 445	3.09 196	3.05 469	5.94 357	1.66 281	19.05 479	9.74 357	6.25 303	14.27 386	6.24 314	4.97 334	12.44 475	6.57 496	0.01 184	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.15 285	0.03 92

HLf10	5.19 338	1.66 445	8.59 445	3.09 196	3.05 469	5.94 357	1.66 281	19.05 479	9.74 357	6.25 303	14.27 386	6.24 314	4.97 334	12.44 475	6.57 496	0.01 184	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.15 285	0.03 92

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 360	1.66 445	7.56 383	3.49 244	0.40 90	2.75 78	0.67 152	16.07 419	14.76 435	12.27 401	18.67 449	11.95 435	8.08 461	7.84 232	2.89 335	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 454	0.04 131

CAS++	4.07 297	1.67 448	6.02 309	4.17 309	1.02 244	4.26 189	1.68 285	19.10 482	10.01 364	9.18 357	9.17 306	1.98 152	1.41 126	9.54 311	1.73 227	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 424	0.11 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 298	1.67 448	9.97 525	4.86 376	2.97 466	3.27 119	1.41 232	8.20 216	5.51 246	3.37 220	16.69 422	3.03 201	2.71 212	14.44 553	3.91 407	0.14 462	0.00 1	0.03 379	0.01 253	0.69 569	0.14 308

CASS	8.15 495	1.67 448	7.68 391	8.25 611	1.52 320	14.39 560	2.72 417	22.65 533	17.23 474	15.42 488	22.68 518	13.47 473	11.87 552	12.44 475	6.07 487	0.96 669	0.05 263	0.12 518	0.01 253	0.71 574	3.14 699
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 435	1.67 448	12.34 579	4.67 360	1.47 312	10.01 463	2.24 380	26.43 583	17.22 473	14.72 464	12.75 370	7.02 339	9.68 498	8.44 255	5.26 466	0.01 184	0.04 204	0.05 419	0.09 454	0.35 442	0.55 534

NRIStereo	5.73 383	1.67 448	8.42 432	5.72 460	0.41 93	6.71 403	2.60 411	14.73 383	10.71 374	12.39 405	15.07 397	11.58 424	6.23 398	12.06 453	4.78 444	0.61 619	0.17 527	0.11 513	0.00 1	0.28 383	0.27 440

rafts_anoy	6.02 401	1.67 448	6.27 325	6.53 529	4.98 596	5.30 297	2.53 406	13.77 368	21.01 521	12.70 421	16.23 417	8.56 374	5.65 370	9.09 295	5.22 464	0.04 355	0.31 621	0.09 481	0.03 336	0.25 358	0.17 347

HLf8	5.31 350	1.68 454	7.70 392	3.15 202	2.75 448	7.19 416	1.88 341	17.68 445	16.71 467	7.82 330	13.88 383	6.00 307	3.75 259	11.89 441	3.81 401	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 285	0.04 131

ACVNet	10.36 578	1.68 454	5.49 269	6.01 490	2.75 448	12.78 527	3.56 460	21.89 522	34.81 674	14.96 471	30.78 617	24.72 640	13.88 596	15.81 582	17.20 653	0.13 459	0.01 55	0.06 444	0.06 415	0.51 519	0.15 329

acv_ft	12.16 622	1.68 454	11.97 574	7.70 592	6.20 666	19.61 650	5.52 530	25.78 572	34.81 674	25.62 683	30.78 617	24.72 640	13.20 581	15.81 582	18.80 664	0.13 459	0.01 55	0.06 444	0.06 415	0.63 558	0.15 329

TestStereo_HLe17	5.56 372	1.69 457	9.09 478	3.07 193	2.43 420	7.21 417	2.98 431	17.93 456	16.13 461	8.49 347	16.14 414	5.57 296	4.29 280	12.87 499	3.21 367	0.04 355	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.04 131

GwcNet-ADL	8.48 504	1.70 458	9.38 494	7.10 565	2.78 451	6.74 406	6.57 577	30.15 634	26.01 590	15.15 482	17.77 432	13.93 478	6.96 433	12.96 506	9.91 576	0.48 595	0.72 694	0.01 318	0.01 253	0.51 519	0.84 585

quiztm	4.28 302	1.71 459	5.37 255	4.86 376	5.11 608	4.60 220	2.84 427	13.08 345	7.79 316	8.37 344	11.40 353	6.75 331	2.57 207	7.18 205	2.59 312	0.80 647	0.03 173	0.00 1	0.07 428	0.41 472	0.11 269

RASNet	11.59 609	1.71 459	10.36 539	6.30 512	5.66 645	15.48 587	6.12 555	34.50 702	20.86 519	16.61 523	32.51 650	22.04 606	23.00 702	19.44 646	16.15 646	0.71 630	0.03 173	0.05 419	0.01 253	0.15 285	0.13 297

Selective-IGEV-i16pc	10.06 568	1.72 461	15.71 643	5.65 448	1.66 339	36.81 755	11.67 681	18.83 474	26.73 597	10.16 370	21.57 498	15.78 510	7.07 434	14.19 546	8.16 547	2.15 706	0.94 712	0.26 589	0.53 666	0.77 588	0.87 591

PAM_32	6.82 439	1.73 462	14.16 616	5.34 432	1.47 312	13.84 549	0.88 182	14.75 384	6.34 268	14.22 456	9.14 305	24.94 643	11.87 552	12.50 483	2.79 330	0.14 462	0.27 606	0.09 481	0.42 646	0.54 530	0.89 594

ICVP	10.07 570	1.73 462	6.11 313	9.08 627	3.31 483	12.25 517	6.56 576	26.30 582	22.52 544	16.49 519	31.80 638	26.94 660	12.42 563	11.35 408	10.92 594	1.17 685	0.57 683	0.17 552	0.10 466	0.58 547	1.07 617
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 552	1.73 462	6.09 312	7.47 583	4.27 547	10.06 464	6.00 547	29.14 620	21.74 535	15.76 496	32.88 655	22.63 612	13.18 579	12.94 505	9.12 567	0.09 431	0.02 125	0.07 457	0.10 466	0.70 572	0.24 419

Patchmatch Stereo++	5.56 372	1.74 465	9.01 469	5.09 394	0.41 93	5.66 331	2.40 397	12.52 324	7.00 288	12.52 408	18.08 436	13.02 458	6.74 423	11.59 423	4.01 418	0.78 641	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 363	1.74 465	9.03 474	5.09 394	0.42 98	5.66 331	1.98 358	12.50 320	7.01 293	12.52 408	18.13 441	12.96 454	6.77 428	11.11 391	3.83 403	0.72 632	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

ROB_FTStereo_v2	5.53 364	1.74 465	8.97 466	5.09 394	0.42 98	5.64 325	2.02 362	12.50 320	7.00 288	12.51 407	18.10 438	12.99 455	6.72 421	11.50 414	4.04 421	0.70 628	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.23 411

ROB_FTStereo	5.49 362	1.74 465	8.96 464	5.09 394	0.42 98	5.65 326	1.68 285	12.53 327	7.00 288	12.53 414	18.00 435	13.02 458	6.74 423	11.51 415	3.81 401	0.60 615	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

HUI-Stereo	5.48 360	1.74 465	9.01 469	5.08 393	0.42 98	5.65 326	2.77 420	12.55 328	7.03 295	12.54 416	18.10 438	13.07 462	6.71 420	9.92 332	3.74 395	0.61 619	0.08 375	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.23 411

iGMRVC	5.54 367	1.74 465	9.01 469	5.09 394	0.42 98	5.66 331	1.81 331	12.61 331	7.02 294	12.52 408	18.11 440	13.02 458	6.64 417	11.57 419	4.16 422	0.82 651	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.21 392

iRAFT	5.56 372	1.74 465	9.01 469	5.09 394	0.41 93	5.66 331	2.40 397	12.52 324	7.00 288	12.52 408	18.08 436	13.02 458	6.74 423	11.59 423	4.01 418	0.78 641	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

RAFT-IKP	5.53 364	1.74 465	8.95 461	5.09 394	0.41 93	5.45 306	2.08 367	12.52 324	7.00 288	12.52 408	18.13 441	12.93 453	6.79 429	11.59 423	3.99 416	0.80 647	0.09 395	0.09 481	0.00 1	0.22 330	0.22 400

EAI-Stereo	5.21 342	1.74 465	8.46 437	5.69 453	1.37 308	5.67 336	3.52 457	18.77 472	5.65 251	9.75 362	16.08 411	6.36 320	3.57 251	11.73 433	3.64 386	0.01 184	0.33 629	0.03 379	1.06 702	0.21 326	0.65 558

LiteMatch	2.05 122	1.75 474	2.89 33	3.57 259	0.63 156	2.13 45	1.54 256	4.85 46	2.56 106	1.63 108	0.47 37	2.13 168	4.42 285	3.83 77	7.98 537	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.31 463

Lsterematch	6.44 416	1.75 474	6.90 354	3.57 259	0.63 156	8.44 445	1.54 256	12.51 322	16.89 470	16.22 510	25.52 546	9.64 395	4.42 285	12.06 453	7.98 537	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 392	0.31 463

anonymousdsp	3.51 261	1.75 474	5.66 287	3.49 244	1.13 263	5.04 280	1.74 309	13.69 362	5.07 229	4.83 273	5.42 235	4.25 248	4.44 290	11.14 393	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 414	0.13 297

DCRE	6.07 405	1.75 474	8.41 431	7.20 570	3.82 516	6.48 392	4.18 487	15.52 402	10.42 368	9.24 358	22.47 516	11.71 427	5.46 358	10.62 359	3.02 348	0.02 287	0.26 602	0.05 419	0.30 606	0.15 285	0.24 419

IGEV-Stereo	3.52 262	1.75 474	5.67 288	3.49 244	1.12 261	5.04 280	1.73 305	13.70 363	5.07 229	4.83 273	5.42 235	4.27 249	4.43 289	11.15 398	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 414	0.12 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 464	1.75 474	7.24 369	3.26 215	3.18 475	5.04 280	6.40 567	19.04 478	15.70 454	20.71 617	32.13 645	10.69 410	5.91 379	10.45 353	4.60 439	0.40 576	0.07 335	0.21 574	0.13 491	0.54 530	0.41 497

MyStereo06	6.40 412	1.76 480	13.15 592	6.19 506	4.40 561	7.09 414	9.95 645	16.68 429	6.98 287	12.91 424	10.76 345	17.84 551	5.71 372	9.97 335	3.39 376	0.06 409	0.10 418	0.02 358	0.04 361	0.73 579	0.29 450

MyStereo05	9.29 533	1.76 480	8.95 461	6.19 506	4.40 561	7.09 414	9.95 645	31.21 651	40.82 712	17.31 540	12.93 375	10.33 405	12.52 568	13.93 537	7.05 505	0.06 409	0.10 418	0.02 358	0.04 361	0.73 579	0.29 450

ff7	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

ffff	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

11t	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

ccc-4	3.48 256	1.76 480	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 348	5.04 224	4.66 268	5.47 240	3.49 219	4.70 314	11.14 393	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 402	0.14 308

CoDeX	9.24 528	1.77 486	9.54 500	6.08 496	3.79 514	16.45 615	6.76 585	26.15 580	25.03 576	17.18 537	25.12 541	14.69 493	11.68 549	12.22 463	6.71 498	0.30 542	0.20 552	0.15 542	0.02 306	0.23 345	0.68 561

PCWNet_CMD	9.64 548	1.77 486	10.59 544	4.80 370	2.90 458	16.25 612	2.42 400	29.37 626	34.10 668	17.41 541	22.04 509	19.10 574	7.70 447	12.05 450	6.86 500	0.22 505	0.45 659	0.80 661	0.22 551	3.11 691	0.69 563

MSMDNet	9.64 548	1.77 486	10.63 545	4.83 371	2.90 458	16.35 613	2.37 391	29.33 624	34.29 671	17.43 543	22.10 511	19.05 573	7.79 453	12.11 460	6.87 501	0.23 515	0.46 661	0.67 650	0.21 548	2.77 681	0.60 546

MWSP-net	11.07 599	1.78 489	11.27 559	7.60 589	3.08 472	16.56 619	15.25 721	35.42 712	30.27 629	17.28 539	22.29 515	18.50 566	14.88 623	14.19 546	10.58 590	0.38 563	0.18 537	0.00 1	0.05 392	0.17 308	1.71 654

rvit_stereo_0081	3.93 286	1.78 489	8.60 447	6.26 510	1.73 347	3.48 135	2.36 388	7.71 197	15.81 456	4.41 259	5.39 233	5.14 278	3.94 263	7.95 236	3.57 381	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 464	0.10 249

rvit_stereo_0082	3.93 286	1.78 489	8.60 447	6.26 510	1.73 347	3.48 135	2.36 388	7.71 197	15.81 456	4.41 259	5.39 233	5.14 278	3.94 263	7.95 236	3.57 381	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 464	0.10 249

DispNO	9.33 535	1.78 489	15.84 645	5.73 461	5.74 652	12.24 516	4.81 509	25.06 558	21.10 523	16.70 527	20.86 488	17.78 549	11.76 550	16.74 610	8.85 560	0.22 505	0.15 506	0.03 379	0.12 481	0.41 472	0.64 556

THIR-Stereo	9.38 538	1.78 489	8.50 440	4.74 364	0.71 185	15.92 595	11.93 685	16.39 423	21.56 530	24.27 660	32.07 643	14.40 484	14.14 602	11.49 413	8.39 551	0.05 384	0.25 598	0.10 500	0.05 392	0.33 432	0.58 543

Selective-IGEV-i16pb	12.56 634	1.79 494	18.70 677	6.40 519	2.14 394	35.66 748	11.00 669	31.78 659	35.44 680	14.65 463	26.95 564	19.68 585	11.09 530	15.94 590	13.10 613	2.24 707	1.00 713	0.49 630	0.95 696	1.14 619	1.06 615

HSM	11.33 602	1.80 495	7.04 362	6.13 503	3.99 529	16.16 606	6.92 590	29.69 631	19.39 502	22.95 649	26.05 554	41.08 749	15.79 640	20.25 663	8.89 564	0.02 287	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.15 285	0.34 473

iRaft-Stereo_5w	8.70 512	1.81 496	9.33 492	5.83 469	3.78 512	4.87 258	11.12 672	15.86 416	14.80 436	15.23 485	26.36 557	21.49 598	12.91 577	15.94 590	12.73 611	0.58 610	0.05 263	0.08 468	0.09 454	0.85 596	0.33 469

DCVSM-stereo	9.70 550	1.83 497	11.36 562	5.81 466	3.59 501	10.57 475	3.00 432	18.71 470	22.11 539	23.79 658	19.02 455	29.73 674	17.68 665	13.33 520	9.11 566	0.21 499	1.14 719	0.27 592	0.06 415	0.75 585	1.89 660

iRaft-Stereo_20w	6.06 404	1.84 498	12.04 576	4.23 317	1.67 341	6.77 407	2.22 378	18.73 471	6.08 260	14.72 464	10.33 329	13.42 472	8.14 462	15.88 585	3.08 357	0.01 184	0.24 590	0.13 530	0.39 637	0.61 552	0.71 568

STrans-v2	7.98 490	1.84 498	9.42 496	4.84 374	1.48 315	12.23 515	10.05 650	19.06 481	12.32 396	13.63 444	26.06 555	18.13 562	12.35 562	12.99 509	3.99 416	0.01 184	0.01 55	0.18 557	0.01 253	0.22 330	0.83 583

delet	12.65 637	1.85 500	11.36 562	7.71 594	6.22 668	22.52 673	10.22 659	28.14 607	37.67 696	19.66 595	29.24 589	21.00 593	15.99 642	21.97 679	17.77 658	0.03 334	0.07 335	0.19 565	0.04 361	0.60 550	0.75 574

MSCF	3.01 218	1.87 501	5.23 242	3.98 294	0.70 179	5.42 304	1.48 239	8.59 229	4.59 211	5.05 280	6.40 260	1.76 136	7.07 434	5.69 138	1.36 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 674	0.16 296	0.24 419

SGM-Forest	12.92 641	1.87 501	6.61 333	5.68 452	2.05 388	23.19 679	11.30 675	34.24 698	30.77 634	26.54 691	31.99 641	29.98 677	15.74 639	21.17 676	13.36 619	1.05 676	0.33 629	0.84 668	0.01 253	0.71 574	0.97 602
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 676	1.88 503	16.15 647	7.78 596	4.19 541	26.92 709	10.21 658	30.31 640	44.26 735	21.35 631	33.91 673	35.80 724	22.40 700	35.65 753	33.87 756	0.18 482	0.08 375	0.04 405	0.04 361	1.71 652	0.54 532

TransformOpticalFlow	7.76 479	1.90 504	9.31 491	5.50 442	1.18 273	6.97 412	8.27 614	17.86 454	13.21 410	14.58 461	29.13 588	19.01 571	10.85 521	12.51 484	3.69 393	0.01 184	0.04 204	0.20 568	0.04 361	0.17 308	0.84 585

CroCo-Stereo	3.27 246	1.90 504	7.18 364	8.50 616	1.11 259	0.96 10	0.97 192	10.18 276	8.20 326	3.59 228	4.69 200	8.02 367	4.53 301	2.75 27	2.34 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.11 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 506	1.90 504	9.96 524	5.16 406	4.14 539	10.29 467	4.46 494	25.52 567	19.55 504	16.33 514	20.69 481	17.59 546	11.26 534	10.42 351	11.36 601	0.50 599	0.08 375	0.35 614	0.05 392	0.36 446	0.31 463

CFNet_ucs	10.25 575	1.91 507	11.88 571	4.98 383	4.08 534	15.11 576	3.57 462	28.02 604	31.98 649	18.21 563	25.20 542	23.27 620	9.38 491	13.38 521	7.22 507	0.23 515	0.81 701	1.65 706	0.22 551	3.01 687	0.93 599

ProNet	3.61 267	1.91 507	6.17 316	3.31 224	0.67 171	5.51 309	6.46 570	12.60 330	6.23 264	3.18 214	4.80 211	3.64 230	3.57 251	11.15 398	2.11 276	0.02 287	0.21 560	0.01 318	0.01 253	0.41 472	0.14 308

CFNet_pseudo	9.58 545	1.91 507	10.73 548	4.53 350	2.91 460	14.26 557	2.75 419	26.73 588	32.14 650	17.10 534	23.02 520	22.14 608	8.74 475	12.17 462	7.43 511	0.20 494	0.45 659	1.24 698	0.24 571	2.49 674	0.49 523

psm_up	13.18 646	1.91 507	8.81 454	9.59 645	5.84 658	15.17 579	11.37 677	38.74 741	30.81 635	20.66 616	30.32 610	30.00 678	23.12 703	19.19 643	16.02 643	0.58 610	0.10 418	0.17 552	0.01 253	0.65 564	0.55 534

MyStereo07	4.38 305	1.92 511	5.06 227	6.09 497	4.31 553	6.54 396	9.96 647	15.35 398	5.15 234	4.34 256	5.65 246	3.15 206	5.77 374	11.33 407	1.81 238	0.06 409	0.10 418	0.03 379	0.04 361	0.63 558	0.30 455

MyStereo04	9.24 528	1.92 511	8.78 453	6.09 497	4.31 553	6.54 396	9.96 647	32.24 671	41.99 720	14.26 457	11.98 363	12.00 437	12.01 555	13.93 537	7.53 517	0.06 409	0.10 418	0.03 379	0.04 361	0.63 558	0.30 455

ccs_rob	9.61 547	1.92 511	10.72 547	4.55 352	2.89 457	14.33 559	2.86 428	26.85 589	32.36 653	17.05 532	22.91 519	22.12 607	8.70 473	12.10 458	7.44 512	0.19 486	0.44 654	1.38 700	0.25 577	2.68 678	0.57 540

DIP-Stereo	6.74 433	1.93 514	10.02 532	4.28 328	1.64 338	13.54 542	1.52 251	15.16 392	6.63 277	14.30 459	26.81 563	10.90 412	5.19 349	14.78 561	7.56 520	0.00 1	0.06 303	0.05 419	0.00 1	0.17 308	0.17 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 475	1.94 515	9.40 495	7.72 595	6.03 662	12.99 531	3.10 437	19.47 485	18.51 494	12.27 401	18.43 444	8.28 370	10.16 507	11.38 409	5.62 476	0.36 558	0.62 687	4.36 744	0.30 606	1.72 653	0.55 534

rvit_stereo_0083	4.53 308	1.94 515	9.94 523	7.12 567	1.67 341	4.98 268	2.80 424	8.25 219	18.22 492	4.76 272	7.78 289	6.41 322	4.87 327	7.54 219	3.74 395	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 352	0.16 338

GwcNet-RSSM	10.65 586	1.94 515	8.57 444	6.89 556	5.26 622	12.26 518	5.21 517	25.80 574	31.50 640	16.67 525	33.52 667	23.70 627	13.88 596	12.84 498	13.67 622	0.05 384	0.10 418	0.14 535	0.02 306	0.65 564	0.39 489

G4	5.03 329	1.96 518	10.52 542	11.05 694	0.66 169	2.98 94	1.01 196	17.45 440	10.12 365	8.84 356	10.69 340	3.93 239	2.36 194	11.89 441	3.16 362	3.23 728	0.06 303	0.20 568	0.12 481	0.35 442	0.05 166

iResNet_ROB	11.71 611	1.96 518	10.77 549	6.01 490	3.68 506	15.13 578	2.34 387	31.72 658	37.58 694	26.16 688	32.77 652	25.88 652	15.34 635	16.35 602	7.94 536	0.19 486	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.12 280

G2L-Stereo	10.09 571	1.97 520	9.53 499	7.09 563	4.21 542	9.10 453	8.53 622	29.05 618	22.51 543	19.28 586	25.57 547	22.70 614	10.67 516	15.44 575	14.88 636	0.25 527	0.04 204	0.08 468	0.01 253	0.36 446	0.42 500

RAFT_CTSACE	8.24 498	1.97 520	8.39 428	6.89 556	5.11 608	5.86 352	2.63 414	14.62 381	16.88 469	23.52 657	34.77 677	16.02 516	7.37 441	17.91 623	2.23 289	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.03 336	0.39 464	0.05 166

GES	8.51 506	1.98 522	11.82 570	6.39 518	1.77 354	12.36 519	6.22 558	21.55 515	21.34 528	19.02 583	26.02 551	8.79 376	9.34 490	13.94 539	7.24 508	0.38 563	0.10 418	0.30 608	0.14 500	0.69 569	0.73 571

GASTEREO	3.18 235	1.99 523	5.13 231	4.28 328	0.70 179	5.59 320	1.49 243	8.66 236	4.94 222	5.17 283	6.84 270	1.58 121	7.14 436	7.72 226	1.38 191	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 675	0.08 198	0.23 411

tt1	5.27 346	1.99 523	5.11 229	6.02 493	0.26 24	10.59 478	4.22 488	18.45 465	16.31 463	6.75 311	8.95 301	4.75 266	9.15 484	10.82 375	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.26 369	0.14 308

FLISNet	8.30 499	2.00 525	6.75 342	4.58 356	5.15 613	4.16 177	0.50 132	17.99 458	9.24 349	25.03 671	28.22 578	20.23 587	12.47 565	17.93 624	11.49 602	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

CoSv	8.30 499	2.00 525	6.75 342	4.58 356	5.15 613	4.16 177	0.50 132	17.99 458	9.24 349	25.03 671	28.22 578	20.23 587	12.47 565	17.93 624	11.49 602	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

ACVNet-DCA	5.28 347	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	20.20 497	11.88 386	6.95 317	10.01 315	4.49 257	9.78 500	10.79 370	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 358	0.20 380

xx1	5.99 400	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	17.84 450	15.48 449	6.95 317	10.01 315	16.02 516	11.15 531	10.79 370	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.02 358	0.05 392	0.25 358	0.20 380

1test111	5.59 376	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	20.20 497	11.88 386	6.95 317	10.01 315	4.49 257	9.78 500	11.09 389	7.45 514	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 358	0.20 380

cc1	5.34 352	2.00 525	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 486	5.38 523	17.85 452	15.48 449	6.95 317	10.01 315	4.49 257	9.78 500	10.79 370	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.30 402	0.13 297

ToySt	10.51 584	2.00 525	15.67 642	5.33 430	0.95 240	14.97 572	9.51 637	24.02 547	27.37 601	14.61 462	24.67 537	24.56 634	14.70 618	16.86 612	13.35 618	0.06 409	0.23 579	0.03 379	0.09 454	0.62 555	0.67 560

pcwnet_v2	12.32 626	2.00 525	17.53 662	7.79 597	5.69 648	17.06 624	3.69 466	36.52 722	46.17 742	20.55 611	29.39 595	16.50 523	13.00 578	15.70 578	9.32 569	0.50 599	1.00 713	0.34 613	0.24 571	2.00 663	1.38 636

PSMNet-ADL	9.88 563	2.01 533	6.80 348	9.18 631	4.26 546	15.11 576	3.50 453	27.12 592	24.42 574	14.72 464	18.96 453	25.32 647	13.43 583	15.76 580	14.04 626	0.79 645	0.78 700	0.00 1	0.02 306	0.26 369	1.18 627

DSFCA	11.85 617	2.01 533	12.93 588	5.40 437	6.87 688	15.36 581	10.45 662	30.68 644	31.84 642	25.99 685	23.52 524	22.03 605	14.05 599	20.28 666	12.46 607	0.57 609	0.41 643	0.28 600	0.38 634	1.02 609	0.47 515

ISRNet	12.26 624	2.02 535	17.38 658	12.71 716	6.24 671	7.39 421	1.62 274	29.23 623	31.94 648	22.65 645	35.28 681	24.62 635	15.27 633	15.28 566	13.76 624	0.78 641	1.00 713	2.30 719	0.52 664	0.92 606	4.29 716

RALCasStereoNet	5.95 394	2.02 535	7.09 363	7.06 562	5.10 607	6.36 387	5.44 529	13.97 372	13.25 413	9.93 365	17.45 429	10.37 406	3.89 262	11.64 428	4.24 427	0.02 287	0.46 661	0.10 500	0.00 1	0.20 321	0.31 463

UNet	12.64 636	2.02 535	13.36 594	6.85 555	7.76 709	25.31 698	4.74 503	34.10 693	28.19 611	20.03 603	31.07 624	27.02 662	17.36 661	20.18 660	13.87 625	0.06 409	0.05 263	0.27 592	0.01 253	0.23 345	0.39 489

IGEV-FE	5.28 347	2.03 538	14.26 621	6.10 500	1.33 298	4.32 191	1.03 200	14.46 374	6.50 271	13.33 439	11.86 359	11.00 413	3.47 245	10.71 366	3.65 388	0.03 334	0.22 570	0.15 542	0.26 584	0.80 590	0.20 380

ITSA-stereo	11.44 605	2.03 538	10.92 555	5.90 478	1.78 356	12.05 513	4.17 484	36.77 724	49.15 758	18.17 561	18.53 448	21.79 600	12.59 569	15.74 579	14.05 627	0.45 587	0.39 638	0.28 600	0.29 598	0.98 607	2.81 686

IGEV_Zeroshot_test	5.28 347	2.03 538	14.26 621	6.09 497	1.33 298	4.32 191	1.03 200	14.46 374	6.50 271	13.33 439	11.89 360	11.01 414	3.45 242	10.71 366	3.64 386	0.03 334	0.22 570	0.15 542	0.26 584	0.80 590	0.20 380

CroCo-Stereo Lap2	4.01 293	2.03 538	8.14 417	9.82 651	6.03 662	1.11 13	0.79 171	9.71 264	7.98 318	3.26 216	4.99 219	9.08 383	5.80 375	6.08 156	4.39 431	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 574	0.30 455

DAS	10.80 595	2.03 538	13.96 611	9.01 625	6.23 669	14.67 569	7.38 603	21.59 516	32.58 656	18.67 576	28.13 576	19.20 576	17.08 657	16.54 606	7.31 509	0.58 610	0.01 55	0.29 604	0.01 253	0.47 498	0.20 380

SepStereo	11.34 603	2.03 538	13.96 611	9.01 625	6.23 669	14.67 569	7.38 603	21.59 516	32.58 656	18.67 576	28.13 576	19.20 576	17.08 657	27.36 714	7.31 509	0.58 610	0.01 55	0.29 604	0.01 253	0.47 498	0.20 380

FE-Mocha	4.54 309	2.08 544	9.99 527	4.36 337	2.16 397	4.76 246	0.81 174	13.59 358	4.81 216	13.39 442	11.04 347	11.38 422	3.45 242	5.97 152	2.12 280	0.03 334	0.14 497	0.14 535	0.38 634	0.12 261	0.18 357

HH	5.47 357	2.08 544	9.00 467	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 464	16.68 429	6.83 282	8.39 345	12.14 365	15.05 498	9.06 482	12.68 489	1.93 252	0.02 287	0.17 527	0.18 557	0.00 1	0.28 383	0.48 519

HanStereo	5.47 357	2.08 544	9.00 467	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 464	16.68 429	6.83 282	8.39 345	12.14 365	15.05 498	9.06 482	12.68 489	1.93 252	0.02 287	0.17 527	0.18 557	0.00 1	0.28 383	0.48 519

MMNet	12.97 642	2.08 544	12.74 585	6.98 558	6.27 673	26.39 706	4.73 502	23.10 539	41.79 717	25.48 680	32.29 648	21.09 595	17.79 666	19.52 648	17.90 660	0.19 486	0.07 335	0.10 500	0.00 1	0.37 454	0.59 545

rvit_stereo_0080	3.98 289	2.11 548	7.62 387	3.68 268	1.90 374	4.16 177	7.60 608	9.69 262	8.13 323	5.08 281	7.39 281	6.27 317	4.44 290	6.73 186	3.92 408	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 534	0.12 280

whm_eth	3.98 289	2.11 548	7.62 387	3.68 268	1.90 374	4.16 177	7.60 608	9.69 262	8.13 323	5.08 281	7.39 281	6.27 317	4.44 290	6.73 186	3.92 408	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 534	0.12 280

hitnet-ft	12.04 620	2.11 548	6.14 314	7.27 571	3.90 519	25.98 701	3.56 460	22.56 530	23.74 561	20.55 611	33.81 671	31.59 691	18.67 680	19.47 647	17.20 653	0.42 582	1.36 724	0.35 614	0.07 428	1.11 616	0.86 589

UCFNet_RVC	9.48 542	2.12 551	4.89 212	7.03 559	3.78 512	16.05 598	6.37 565	28.25 608	20.00 512	15.93 504	23.07 521	25.21 645	12.79 572	12.57 487	8.01 539	0.07 422	0.04 204	1.17 689	0.23 561	1.31 634	0.69 563

SGM_RVC	19.52 710	2.12 551	6.79 347	6.59 534	1.33 298	38.20 762	15.74 727	38.13 736	34.07 667	45.71 776	41.91 729	51.41 783	38.10 768	38.77 770	27.80 732	0.61 619	0.36 634	0.51 633	0.33 619	1.03 610	0.90 595
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 467	2.13 553	8.55 441	10.02 660	1.76 352	6.82 408	1.53 254	17.17 436	15.84 458	18.74 578	20.30 476	18.01 556	8.39 467	12.89 501	5.22 464	0.27 534	0.03 173	0.03 379	0.00 1	0.16 296	0.30 455

RAFT	8.51 506	2.16 554	8.93 457	8.14 606	0.81 213	12.63 523	8.49 621	16.34 422	15.56 452	22.31 640	18.99 454	19.29 578	11.39 540	17.57 619	6.05 484	0.01 184	0.19 546	0.27 592	0.02 306	0.64 562	0.45 512

MWDA-net	11.52 607	2.17 555	13.46 599	6.57 533	5.24 618	16.95 623	9.52 638	25.26 561	34.05 666	25.33 678	28.86 586	17.99 555	18.28 674	16.58 607	7.51 516	0.35 555	0.37 636	0.01 318	0.05 392	0.46 490	1.31 631

StereoVision	7.21 462	2.17 555	9.29 488	9.43 636	3.91 521	5.09 284	1.91 347	20.04 494	17.37 478	8.57 350	29.59 599	11.08 416	6.76 427	12.44 475	4.71 441	0.54 606	0.05 263	0.16 550	0.03 336	0.82 592	0.30 455

LL-Strereo2	5.54 367	2.17 555	9.12 480	5.65 448	2.54 429	6.48 392	2.27 384	15.08 389	7.79 316	10.99 386	10.26 328	15.94 513	3.50 249	13.25 519	3.63 385	0.00 1	0.13 477	1.34 699	0.10 466	0.30 402	0.19 375

ADLNet2	12.44 630	2.17 555	12.84 587	9.17 630	5.82 655	20.00 652	10.13 655	32.53 674	36.22 688	18.62 575	19.39 458	21.96 604	17.07 656	21.43 677	19.42 668	0.24 521	0.15 506	0.06 444	0.08 437	0.86 597	0.57 540

CFNet-ft	9.87 561	2.18 559	5.49 269	7.45 581	5.25 619	15.76 591	5.98 545	21.89 522	21.87 536	14.96 471	30.02 605	25.68 649	13.68 588	12.46 480	10.94 596	0.08 426	0.06 303	1.83 707	0.22 551	1.09 613	0.43 504

CFNet_RVC	9.87 561	2.18 559	5.49 269	7.45 581	5.25 619	15.76 591	5.98 545	21.89 522	21.87 536	14.96 471	30.02 605	25.68 649	13.68 588	12.46 480	10.94 596	0.08 426	0.06 303	1.83 707	0.22 551	1.09 613	0.43 504

ADLNet	12.34 628	2.22 561	10.14 534	8.38 613	6.78 685	17.56 631	9.05 627	33.21 683	26.28 592	27.06 696	26.01 550	26.80 656	13.76 591	16.99 614	18.74 663	0.24 521	0.39 638	0.23 582	0.10 466	0.64 562	2.16 674

MLCV	9.32 534	2.22 561	12.55 583	5.22 420	1.32 293	13.79 547	1.35 229	21.14 512	23.65 557	21.91 636	31.37 628	17.14 537	7.57 444	16.00 594	10.18 582	0.22 505	0.01 55	0.03 379	0.02 306	0.40 469	0.29 450

AIO-test2	7.01 451	2.23 563	6.87 350	8.42 614	5.28 626	9.03 451	5.32 520	25.92 575	23.54 553	6.78 313	20.55 479	5.25 285	3.58 254	9.56 312	2.50 306	3.96 736	0.04 204	0.03 379	0.47 658	0.56 541	0.33 469

test_sample7	10.45 581	2.24 564	9.90 521	5.32 429	2.01 385	14.98 573	7.44 605	28.75 612	23.91 564	24.38 665	21.03 490	24.64 636	17.82 668	13.58 530	9.82 573	0.59 614	0.87 706	0.39 621	0.12 481	0.66 568	0.47 515

raft_robust	7.97 489	2.26 565	6.75 342	5.83 469	0.72 194	5.57 319	0.84 177	33.59 686	34.21 670	18.17 561	19.88 468	6.50 325	5.62 368	15.33 567	2.83 333	0.03 334	0.23 579	0.00 1	0.37 631	0.32 424	0.39 489

NINENet	10.74 591	2.29 566	10.44 540	8.03 603	5.09 605	17.62 635	2.79 422	38.69 740	33.24 661	18.35 569	26.31 556	14.49 488	9.40 492	15.88 585	10.57 588	0.41 578	0.21 560	0.29 604	0.00 1	0.42 476	0.23 411

DStereoRT	14.31 660	2.30 567	10.03 533	10.45 673	5.01 601	18.36 639	6.38 566	27.11 591	26.47 595	15.77 497	24.40 532	10.48 407	14.62 616	17.08 615	9.45 570	1.32 689	0.51 674	57.89 819	25.93 807	0.56 541	2.01 665

GANet-ADL	8.36 502	2.31 568	8.44 434	7.39 578	2.65 440	12.58 522	5.24 518	29.55 629	25.24 578	14.19 455	16.70 423	17.07 535	6.91 432	10.65 361	6.26 490	0.38 563	0.39 638	0.10 500	0.12 481	0.75 585	0.28 445

CFNet	10.67 587	2.33 569	8.90 456	6.66 541	4.09 536	16.05 598	4.26 489	30.44 642	31.01 636	18.53 573	26.48 559	23.69 626	13.68 588	15.27 565	10.59 591	0.05 384	0.02 125	0.44 624	0.05 392	0.73 579	0.23 411

ACRE	7.07 455	2.38 570	13.26 593	7.36 575	4.86 587	10.28 466	4.40 490	15.51 401	13.69 420	17.22 538	19.23 456	8.00 365	4.20 276	10.64 360	8.50 554	0.33 548	0.32 624	0.03 379	0.14 500	0.37 454	0.77 578

rvit_stereo_0081_aga	3.72 277	2.39 571	8.60 447	5.27 424	2.99 467	5.02 274	1.94 352	8.12 214	6.24 265	6.74 310	6.85 271	5.85 302	3.28 237	7.31 210	3.04 350	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 549	0.22 400

ssnet_v2	13.23 647	2.43 572	11.25 558	7.34 573	2.92 462	23.05 678	12.95 693	35.93 717	32.92 660	21.23 629	25.38 543	28.81 666	15.22 632	22.57 684	19.81 672	0.18 482	0.08 375	0.19 565	0.05 392	1.24 627	1.06 615

CIPLG	7.15 458	2.44 573	12.82 586	7.38 576	4.93 591	10.51 473	4.56 498	15.17 393	13.25 413	17.45 544	19.75 465	8.42 372	4.60 308	11.41 411	8.31 548	0.33 548	0.32 624	0.03 379	0.14 500	0.37 454	0.72 570

SGM-ForestM	23.72 744	2.44 573	9.13 482	7.43 579	2.25 405	44.80 776	19.11 755	44.90 778	49.97 765	50.74 783	51.18 767	62.06 804	45.83 786	44.96 789	33.88 757	1.00 672	0.84 703	0.78 657	0.62 673	1.29 631	1.11 618

AASNet	12.49 632	2.46 575	10.49 541	9.82 651	6.86 687	17.33 627	6.73 582	41.09 754	37.86 698	22.53 644	29.11 587	16.68 526	13.48 586	14.54 559	17.87 659	0.20 494	0.02 125	0.78 657	0.05 392	1.18 620	0.76 575

MyStereo8	7.13 456	2.48 576	10.86 553	6.81 552	4.98 596	10.73 479	1.42 234	14.58 380	9.73 356	15.75 495	23.16 522	12.17 442	7.96 458	9.85 327	10.21 584	0.04 355	0.19 546	0.08 468	0.21 548	0.58 547	0.82 582

IPLGR_C	7.16 459	2.48 576	12.98 589	7.52 585	4.91 590	10.56 474	4.59 500	15.63 407	14.12 425	17.42 542	18.87 452	8.00 365	4.59 307	10.76 369	8.81 558	0.32 546	0.32 624	0.03 379	0.13 491	0.36 446	0.76 575

SME	6.92 446	2.49 578	5.22 241	5.77 464	1.73 347	21.26 663	4.16 483	17.28 438	15.47 448	11.84 394	16.16 416	7.82 359	10.32 510	11.72 432	5.18 463	0.80 647	0.00 1	0.05 419	0.07 428	0.87 599	0.22 400

GEStereo_RVC	12.81 639	2.49 578	13.64 605	9.68 647	4.97 594	18.16 637	11.30 675	31.26 652	47.47 749	19.84 598	26.97 565	19.03 572	13.19 580	20.14 659	14.86 635	0.83 655	0.51 674	0.10 500	0.13 491	0.54 530	0.99 606

RALAANet	6.49 419	2.49 578	9.69 514	7.09 563	4.98 596	6.23 378	1.68 285	19.90 493	14.26 428	15.04 475	14.56 389	12.69 449	4.38 283	12.91 503	3.07 354	0.02 287	0.07 335	0.00 1	0.10 466	0.51 519	0.15 329

Hybrid-DGEV-2	8.17 496	2.51 581	8.34 424	8.55 617	1.17 272	11.10 494	1.08 202	30.90 647	27.91 607	12.92 425	15.67 404	11.91 432	14.50 613	11.71 430	4.55 436	0.05 384	0.08 375	0.00 1	0.05 392	0.28 383	0.13 297

TestStereo	6.02 401	2.55 582	7.33 376	5.57 444	1.68 344	6.05 373	1.78 324	13.73 365	16.40 466	10.87 384	23.79 527	9.00 380	5.63 369	11.26 405	3.96 411	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 569	0.01 17

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 319	2.56 583	8.72 452	4.26 325	3.52 498	9.22 455	1.48 239	13.54 356	18.88 500	7.47 325	7.08 276	2.04 159	2.24 186	9.66 318	2.27 291	0.05 384	0.02 125	0.07 457	0.00 1	0.53 527	0.21 392

LoS_RVC	3.72 277	2.57 584	3.90 127	4.27 326	7.61 706	5.39 303	2.90 429	7.29 182	3.84 190	3.67 231	10.20 325	3.66 231	4.48 295	6.19 162	2.14 281	0.01 184	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 150	6.15 733

OMP-Stereo	6.93 447	2.57 584	9.03 474	10.63 681	1.72 346	4.89 259	1.91 347	17.84 450	15.56 452	16.69 526	14.16 384	17.70 548	7.33 440	12.93 504	4.83 450	0.24 521	0.03 173	0.06 444	0.02 306	0.19 317	0.39 489

CBFPSM	12.42 629	2.59 586	28.96 722	4.74 364	3.20 477	22.33 671	16.31 732	21.13 511	21.03 522	21.04 624	27.81 572	30.24 681	15.99 642	14.59 560	14.80 632	0.04 355	0.49 668	0.10 500	0.16 514	0.51 519	2.34 680

DN-CSS_ROB	8.17 496	2.59 586	14.14 615	6.11 501	3.22 478	6.31 385	3.53 458	22.92 537	20.59 516	16.66 524	30.05 607	9.31 386	7.95 457	13.49 525	4.78 444	0.72 632	0.00 1	0.45 626	0.00 1	0.54 530	0.09 235

HGLStereo	12.72 638	2.66 588	12.34 579	9.93 655	7.55 703	16.16 606	7.45 606	31.48 656	27.01 599	20.01 601	35.31 682	26.98 661	18.90 681	17.87 622	18.90 665	0.33 548	0.16 519	0.07 457	0.05 392	0.48 501	0.70 567

rvit_stereo_ft	4.73 322	2.68 589	9.30 490	11.34 704	2.74 447	4.18 181	8.45 619	9.77 266	9.90 363	4.04 247	6.26 256	6.73 329	4.72 320	8.99 290	5.03 457	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 383	0.09 235

rvit_0105_6	5.74 385	2.76 590	14.29 623	9.83 653	1.73 347	5.18 288	5.24 518	10.21 278	20.31 513	6.26 305	6.78 266	10.10 403	6.43 409	11.20 402	3.33 373	0.18 482	0.29 613	0.00 1	0.00 1	0.51 519	0.14 308

StereoDRNet-Refined	13.36 652	2.80 591	10.82 551	7.94 600	3.10 473	18.95 645	4.45 493	28.47 610	29.65 620	29.11 711	41.47 725	24.44 633	17.64 664	23.34 690	21.66 683	0.16 474	0.07 335	0.53 635	0.32 614	0.77 588	1.64 650
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 428	2.81 592	15.46 639	10.22 668	1.58 326	5.99 361	5.81 538	13.77 368	23.65 557	7.16 323	9.46 311	12.64 446	7.78 452	12.03 446	3.83 403	0.19 486	0.47 663	0.00 1	0.01 253	0.60 550	0.37 483

gwcnet-sp	9.81 557	2.82 593	13.47 601	5.99 487	4.27 547	16.20 608	5.91 540	25.55 568	24.34 571	21.01 621	20.69 481	15.22 500	14.96 625	14.50 556	9.97 577	0.05 384	0.15 506	0.02 358	0.08 437	0.49 510	0.51 525

scenet	9.81 557	2.82 593	13.47 601	5.99 487	4.27 547	16.20 608	5.91 540	25.55 568	24.34 571	21.01 621	20.69 481	15.22 500	14.96 625	14.50 556	9.97 577	0.05 384	0.15 506	0.02 358	0.08 437	0.49 510	0.51 525

ssnet	9.81 557	2.82 593	13.47 601	5.99 487	4.27 547	16.20 608	5.91 540	25.55 568	24.34 571	21.01 621	20.69 481	15.22 500	14.96 625	14.50 556	9.97 577	0.05 384	0.15 506	0.02 358	0.08 437	0.49 510	0.51 525

AACVNet	10.58 585	2.86 596	9.78 518	8.95 624	3.30 482	10.80 484	4.78 504	22.37 529	12.55 399	27.50 700	29.84 602	30.06 680	15.99 642	19.10 642	11.60 604	0.40 576	0.18 537	0.22 578	0.03 336	0.62 555	0.73 571

CRFU-Net	12.56 634	2.89 597	11.77 569	8.18 607	5.80 654	24.84 689	10.46 666	24.56 554	13.12 407	30.06 719	29.37 590	29.09 667	19.64 685	19.96 654	18.53 662	0.82 651	0.48 665	0.27 592	0.15 511	0.53 527	0.68 561

CBMV_ROB	11.77 615	2.89 597	6.92 355	5.20 416	2.88 456	14.12 553	4.79 506	26.69 587	29.84 626	26.17 689	31.92 640	23.61 625	20.74 693	20.20 662	10.18 582	1.78 698	1.80 734	2.17 716	1.26 715	1.61 644	0.55 534

iResNetv2_ROB	12.00 619	2.91 599	13.46 599	5.82 467	3.73 510	13.15 534	6.45 569	34.15 694	36.02 685	25.25 675	33.81 671	29.79 676	14.24 605	13.61 532	6.10 488	0.21 499	0.02 125	0.12 518	0.00 1	0.82 592	0.25 428

HITNet	7.83 482	2.93 600	8.39 428	4.76 368	1.48 315	12.75 526	4.64 501	20.97 508	14.37 430	15.14 481	22.15 514	14.57 491	10.62 515	14.38 552	8.14 544	0.04 355	0.01 55	0.48 629	0.02 306	0.57 543	0.10 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 640	2.95 601	9.64 508	5.94 482	3.96 523	25.85 699	9.93 644	28.81 616	26.00 589	29.31 715	32.44 649	30.00 678	15.16 631	20.25 663	14.30 630	0.55 608	0.19 546	0.03 379	0.00 1	0.65 564	0.98 605

base	14.48 661	2.96 602	28.88 720	9.96 657	6.44 675	20.60 658	8.76 623	33.28 684	25.70 583	28.94 709	40.97 720	14.18 481	14.87 622	25.15 703	13.20 616	7.42 772	0.36 634	0.85 669	1.42 718	2.25 670	3.48 702

FAT-Stereo	16.81 680	2.97 603	17.56 663	9.80 650	6.21 667	16.12 605	13.23 697	38.18 738	39.67 706	27.00 695	39.73 714	37.55 731	31.30 748	20.39 667	21.52 680	3.44 729	2.05 737	0.81 666	1.10 704	1.89 659	5.72 729

NVstereo2D	15.15 666	2.97 603	16.28 651	9.23 633	7.56 704	30.03 723	9.53 639	42.80 764	42.72 723	15.11 477	27.03 567	23.16 618	16.93 653	24.28 696	15.45 639	3.07 726	0.43 652	1.44 701	0.61 672	6.74 738	7.60 754

DDVS	10.70 588	3.00 605	11.95 573	6.84 554	3.80 515	15.73 590	2.83 426	23.57 543	17.37 478	20.98 620	29.89 603	31.40 690	8.70 473	19.22 645	13.19 615	0.74 638	1.53 730	0.07 457	0.21 548	0.84 595	2.11 668

DLCB_ROB	13.35 651	3.00 605	9.12 480	9.43 636	5.68 646	21.80 668	10.12 654	29.19 622	29.92 627	27.71 701	31.45 636	32.37 697	19.50 684	19.02 639	16.73 650	0.22 505	0.04 204	0.38 620	0.06 415	0.49 510	0.85 588

stereogan	18.62 704	3.07 607	16.31 652	13.04 720	9.99 740	35.74 749	9.09 629	38.17 737	45.27 741	24.39 668	41.24 722	39.93 742	25.46 719	31.29 734	24.33 710	1.80 699	0.91 710	2.71 728	0.75 683	5.15 728	3.70 704

LE_ROB	22.93 740	3.07 607	14.02 613	7.70 592	2.86 454	31.99 735	17.35 743	28.10 606	67.19 821	70.51 825	55.61 784	49.07 777	47.62 794	24.76 701	36.49 765	0.35 555	0.20 552	0.27 592	0.55 668	0.48 501	0.44 507

iResNet	10.26 576	3.10 609	15.72 644	7.35 574	2.13 393	13.86 550	7.07 593	22.80 535	28.01 608	20.10 605	30.40 611	16.79 527	11.06 529	14.46 555	10.29 587	0.39 573	0.05 263	0.00 1	0.07 428	0.73 579	0.73 571

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 459	3.12 610	14.04 614	4.74 364	6.89 690	6.58 399	0.68 153	21.97 526	9.36 352	10.84 383	17.38 427	17.36 544	9.24 486	12.45 479	4.44 433	0.04 355	0.24 590	0.10 500	1.00 700	1.36 637	1.43 639

rvit_0105_5	7.60 470	3.13 611	16.37 653	9.97 659	1.59 328	7.41 422	6.27 559	17.78 449	25.62 582	10.30 375	10.39 330	14.79 494	8.95 481	12.51 484	4.87 451	0.17 479	0.42 647	0.00 1	0.11 478	0.62 555	0.71 568

ARAFT	8.50 505	3.19 612	16.58 655	5.52 443	0.91 234	12.13 514	11.20 673	17.19 437	18.28 493	18.40 572	16.33 418	17.10 536	8.58 469	18.56 632	5.00 456	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 534	0.25 428

sCroCo_RVC	5.06 331	3.29 613	16.45 654	10.72 683	6.64 679	5.83 345	2.74 418	9.67 260	8.06 321	3.66 230	9.20 307	4.81 267	4.95 332	8.12 245	4.64 440	0.64 626	0.50 670	0.06 444	0.03 336	0.70 572	0.42 500

DMCA-RVC	11.41 604	3.32 614	11.68 568	10.12 664	4.81 585	11.92 507	4.11 479	24.67 556	23.66 559	20.06 604	28.51 583	26.71 655	24.96 718	15.95 593	14.82 633	0.41 578	0.34 632	0.56 639	0.16 514	0.72 578	0.69 563

Replicate-Monster	2.63 181	3.33 615	11.97 574	2.38 96	1.08 257	3.13 108	0.44 125	6.76 158	4.42 205	3.79 234	1.30 76	0.66 68	1.15 102	8.78 275	0.48 26	0.01 184	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.26 369	2.68 685

CVANet_RVC	13.24 649	3.39 616	8.43 433	8.42 614	5.04 602	18.52 644	11.72 683	32.03 663	33.85 663	23.17 653	32.77 652	29.78 675	16.51 648	23.20 688	11.28 600	0.94 665	0.04 204	1.19 692	0.47 658	3.13 692	1.01 609

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 621	3.43 617	16.25 650	7.62 590	5.58 640	14.57 567	6.00 547	32.98 679	27.41 602	21.69 634	31.40 630	25.21 645	13.47 584	14.96 563	15.60 641	0.84 656	0.33 629	0.35 614	0.35 624	1.29 631	1.78 656
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 546	3.45 618	29.83 726	9.58 644	4.75 584	24.51 686	10.20 657	24.04 548	18.77 498	10.42 376	14.64 391	7.97 364	8.75 476	14.05 541	5.80 480	2.44 716	1.39 725	0.08 468	0.06 415	0.73 579	0.48 519

Select-FE	7.63 474	3.47 619	20.76 697	6.30 512	3.70 508	4.03 172	0.92 187	18.82 473	5.95 255	12.56 417	23.32 523	19.63 584	12.90 576	13.98 540	3.39 376	0.09 431	0.51 674	0.05 419	0.70 679	0.29 392	1.21 630

LL-Strereo	10.79 594	3.52 620	12.54 582	8.77 620	5.44 635	7.49 423	9.26 633	35.15 708	28.70 614	16.47 518	15.85 409	21.06 594	17.42 663	21.62 678	9.72 572	0.21 499	0.22 570	0.74 655	0.08 437	0.98 607	0.60 546

DFGA-Net	9.06 523	3.56 621	17.96 671	5.71 459	3.89 517	10.76 480	3.08 436	25.17 560	29.50 616	16.21 509	18.47 447	9.49 391	6.31 405	15.80 581	12.54 608	0.05 384	0.00 1	0.06 444	0.09 454	1.76 654	0.83 583

AdaStereo	10.22 573	3.63 622	9.14 484	9.15 629	3.24 480	15.79 593	5.39 528	31.94 661	25.42 580	18.39 571	26.47 558	19.44 580	9.50 494	16.60 608	8.59 555	0.44 585	0.05 263	0.40 622	0.00 1	0.57 543	0.16 338
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 656	3.63 622	8.02 412	5.93 481	2.69 441	22.57 674	12.44 690	29.81 632	31.57 641	31.20 725	33.79 670	31.04 685	17.41 662	25.28 704	14.11 628	0.71 630	0.60 685	0.60 643	0.11 478	1.11 616	1.13 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 527	3.67 624	17.68 667	11.75 707	1.89 371	9.37 459	8.48 620	18.68 469	30.64 633	15.02 474	14.72 392	17.87 552	9.94 504	15.66 577	6.54 494	0.36 558	0.43 652	0.01 318	0.41 641	0.50 515	1.01 609

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 668	3.68 625	27.36 716	7.11 566	5.83 657	24.88 691	12.12 688	30.19 635	36.12 687	27.08 697	45.98 748	29.10 668	13.65 587	20.45 670	20.26 677	0.67 627	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.32 424	0.26 433

pmcnn	14.59 662	3.68 625	19.78 688	6.83 553	4.51 571	21.27 664	14.67 713	27.37 595	30.54 631	27.09 698	40.19 716	38.71 735	18.53 678	17.70 620	19.27 667	0.84 656	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.48 501	0.31 463

RAFT + AFF	10.27 577	3.77 627	17.13 657	10.24 669	4.97 594	13.08 532	11.52 679	25.69 571	25.80 584	14.72 464	16.12 413	19.16 575	11.35 539	16.24 601	9.04 565	0.30 542	1.46 727	0.66 649	0.20 543	2.03 666	1.94 662

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 479	3.78 628	19.59 684	5.04 387	10.79 746	5.87 354	1.85 337	19.52 486	7.33 306	14.18 453	21.16 493	16.50 523	5.97 387	13.73 535	3.79 399	0.04 355	0.17 527	0.04 405	1.30 716	2.45 672	2.15 673

TDLM	12.98 644	3.78 628	9.77 517	10.75 686	4.94 592	16.10 602	14.08 705	35.05 706	31.87 643	22.36 641	26.51 561	26.09 653	14.97 628	24.73 700	13.11 614	1.05 676	0.05 263	1.21 693	0.27 591	1.83 656	1.00 608

NOSS_ROB	10.99 598	3.81 630	6.88 351	6.69 543	2.30 408	16.06 600	10.94 667	30.06 633	32.41 654	16.10 507	18.72 450	22.78 616	14.21 604	17.52 618	8.62 557	2.35 710	1.84 735	3.32 741	1.57 722	2.06 667	1.52 644

DRN-Test	15.88 671	3.83 631	14.70 631	9.96 657	8.02 716	28.93 719	14.65 712	42.34 759	38.25 701	28.18 705	34.31 675	29.22 670	18.35 675	20.01 655	22.68 698	0.37 561	0.41 643	0.46 627	0.28 594	1.28 630	1.34 633

GMStereo	5.94 393	3.84 632	10.86 553	5.13 404	0.71 185	7.27 420	2.66 416	12.38 317	25.14 577	12.01 400	10.66 337	5.12 277	3.46 244	11.39 410	6.16 489	0.45 587	0.02 125	0.05 419	0.31 611	0.86 597	0.25 428
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 524	3.87 633	19.26 682	11.81 709	8.82 732	5.75 342	4.40 490	22.77 534	17.68 484	11.90 396	28.34 580	16.05 519	6.35 407	14.30 549	7.67 529	0.52 604	0.34 632	0.51 633	0.08 437	0.38 461	1.14 622

S-Stereo	16.85 681	3.95 634	20.67 695	12.08 712	8.91 733	21.68 666	12.61 692	32.20 668	44.61 737	22.37 642	38.42 705	29.15 669	28.02 732	18.58 633	22.36 696	2.88 722	3.11 767	0.87 674	1.82 728	3.58 704	9.08 764

fast-acv-ft	14.25 659	4.00 635	16.20 648	7.51 584	5.14 612	26.38 705	9.77 642	24.62 555	34.84 676	25.30 677	37.27 695	32.09 695	20.38 691	18.32 629	19.50 670	0.36 558	0.32 624	0.63 645	0.47 658	1.18 620	0.76 575

dd	7.96 488	4.08 636	11.49 566	6.53 529	0.93 238	8.28 443	4.03 477	16.53 426	33.82 662	15.17 483	16.50 420	6.79 332	5.96 386	14.30 549	9.90 575	1.13 682	0.42 647	0.17 552	0.44 653	2.01 664	0.79 579

SACVNet	13.38 653	4.08 636	11.41 564	11.67 706	5.79 653	17.28 626	9.39 634	32.77 676	22.29 540	28.11 704	33.35 663	32.48 698	21.86 698	19.75 650	10.28 586	1.00 672	0.48 665	0.85 669	0.29 598	1.31 634	3.08 693

LMCR-Stereo	10.75 592	4.13 638	10.67 546	13.11 721	3.99 529	16.68 621	5.91 540	25.30 563	22.69 546	22.04 639	21.80 503	14.67 492	14.24 605	20.55 672	15.86 642	1.90 701	0.04 204	0.00 1	0.02 306	1.29 631	0.18 357

iinet-f	13.51 654	4.29 639	45.90 765	6.01 490	3.96 523	21.00 660	13.40 699	27.40 597	21.12 524	21.11 626	30.72 615	21.49 598	16.96 654	15.33 567	19.50 670	0.12 453	0.42 647	0.09 481	0.05 392	0.89 601	0.39 489

WCMA_ROB	20.02 717	4.30 640	19.72 687	9.47 641	7.00 692	32.71 739	13.99 704	31.97 662	32.48 655	41.51 766	52.00 771	44.09 758	36.14 761	32.43 736	24.29 709	6.19 759	2.79 761	1.09 686	1.10 704	3.95 709	3.13 698

GANet	16.92 685	4.32 641	12.46 581	10.84 689	4.24 544	23.04 677	15.36 726	39.91 748	34.47 672	32.42 734	45.10 747	40.04 744	27.54 727	23.61 693	20.20 676	1.02 675	0.08 375	0.67 650	0.22 551	1.87 658	0.97 602

FADNet-RVC-Resample	11.72 612	4.35 642	30.33 729	9.46 640	3.90 519	14.11 552	7.17 598	25.78 572	23.31 551	23.27 654	29.52 598	19.50 582	15.00 629	15.38 570	8.33 549	0.53 605	0.50 670	0.49 630	0.50 662	1.38 639	1.67 652

StereoDRNet	15.30 669	4.47 643	14.35 625	10.71 682	8.69 727	25.02 694	11.03 670	39.66 745	35.62 682	29.17 712	28.81 584	34.05 714	17.80 667	18.80 635	23.77 703	0.41 578	0.30 617	0.15 542	0.14 500	1.64 648	1.42 638

DeepPruner_ROB	10.77 593	4.56 644	13.13 590	6.37 516	4.28 552	10.14 465	6.86 587	36.42 721	19.59 505	17.87 552	27.37 569	23.19 619	12.26 559	19.09 641	10.23 585	1.05 676	0.48 665	0.23 582	0.15 511	0.89 601	1.17 625

ADCP+	18.16 700	4.61 645	32.94 736	9.31 634	10.23 742	28.87 717	11.69 682	33.43 685	36.49 689	29.28 714	40.49 717	24.18 632	24.61 713	33.89 740	35.33 761	0.25 527	0.40 641	2.00 710	1.17 711	2.16 668	1.87 659

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 306	4.67 646	14.97 635	10.56 678	8.33 718	29.06 721	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

Nwc_Net	17.98 699	4.67 646	17.79 669	14.26 732	11.65 756	25.14 695	14.88 716	40.85 752	39.83 707	21.07 625	43.24 737	34.50 717	27.64 728	26.44 712	25.03 712	3.22 727	0.18 537	2.52 724	3.18 744	1.98 661	1.51 643

RYNet	18.92 706	4.69 648	16.88 656	10.99 692	15.84 779	46.72 777	16.57 735	37.84 734	48.03 750	26.92 693	26.48 559	37.84 734	24.92 717	19.80 651	31.04 749	0.25 527	0.25 598	0.62 644	0.03 336	6.34 736	6.39 737

XPNet_ROB	17.33 691	4.84 649	15.44 638	11.15 696	6.64 679	20.88 659	16.10 729	36.26 720	39.54 704	31.80 731	41.32 723	41.30 751	23.91 707	24.67 698	27.40 727	1.07 679	0.74 696	0.79 659	0.25 577	1.10 615	1.31 631

BEATNet_4x	9.37 537	4.85 650	12.05 577	5.48 441	1.35 305	13.15 534	6.15 556	25.06 558	16.74 468	16.18 508	24.65 536	17.29 543	12.51 567	16.91 613	10.92 594	0.38 563	0.18 537	0.81 666	0.05 392	1.95 660	0.65 558

DualNet (step1)	12.44 630	4.86 651	17.49 659	5.97 484	2.94 463	17.57 632	8.30 615	28.75 612	23.91 564	24.38 665	21.03 490	24.64 636	17.82 668	13.58 530	9.82 573	6.44 761	0.87 706	6.62 757	7.44 774	3.20 696	3.11 695

test_sample9	15.04 665	4.86 651	17.49 659	5.97 484	2.94 463	17.57 632	8.30 615	28.75 612	23.91 564	24.38 665	21.03 490	24.64 636	17.82 668	20.07 657	20.17 674	6.44 761	36.07 820	6.62 757	7.44 774	3.20 696	3.11 695

test_sample8	17.19 687	4.86 651	17.49 659	5.97 484	2.94 463	17.57 632	8.30 615	31.87 660	18.55 495	33.54 740	26.00 549	40.64 747	32.90 753	20.07 657	20.17 674	6.44 761	36.07 820	6.62 757	7.44 774	3.20 696	3.11 695

STTStereo	12.97 642	4.88 654	26.57 714	7.54 586	5.41 632	13.43 538	6.49 572	30.53 643	26.35 594	25.14 674	31.43 631	32.00 694	14.12 601	16.01 595	14.83 634	0.29 540	0.31 621	0.67 650	1.08 703	1.21 624	1.11 618

RP	17.58 692	4.92 655	15.27 637	15.44 742	11.95 760	21.05 661	11.75 684	27.64 598	45.09 740	22.99 651	42.05 730	39.39 740	27.74 730	25.54 705	22.33 695	5.45 753	0.59 684	4.33 743	1.62 724	3.53 703	2.86 689

edge stereo	18.75 705	5.12 656	17.66 665	10.77 687	7.84 712	22.41 672	11.03 670	35.23 709	42.07 721	34.62 745	42.74 733	41.28 750	35.50 759	25.14 702	24.17 707	2.42 715	2.42 749	6.35 756	1.45 720	2.89 685	3.80 706

ACV-stereo	11.65 610	5.15 657	28.84 718	6.80 551	3.33 484	20.38 655	6.59 578	21.03 509	20.57 515	17.67 549	20.95 489	26.81 657	16.69 649	20.19 661	13.26 617	0.72 632	1.11 718	0.15 542	0.09 454	0.65 564	2.13 669

FADNet_RVC	11.94 618	5.17 658	39.74 750	6.44 523	3.46 494	11.42 498	4.17 484	29.16 621	26.89 598	17.97 555	25.96 548	13.41 471	15.67 638	15.84 584	13.54 621	0.90 664	0.75 698	0.55 637	1.20 712	3.65 707	2.85 687

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 250	5.20 659	20.75 696	3.26 215	3.66 505	3.19 111	1.77 322	8.61 234	2.83 139	2.16 157	3.61 154	3.75 232	3.63 257	3.13 45	1.41 192	0.05 384	0.12 457	0.00 1	0.01 253	0.13 270	0.22 400

SDNR	16.15 674	5.23 660	28.92 721	5.73 461	6.05 665	56.85 797	3.26 439	23.18 540	29.73 621	20.62 614	36.48 688	13.59 475	16.97 655	18.43 631	13.44 620	10.56 786	13.84 803	3.10 737	0.44 653	7.80 744	8.81 762

GwcNet	16.48 677	5.23 660	20.03 691	10.24 669	8.48 721	28.79 716	10.09 652	38.60 739	44.51 736	23.29 655	36.95 693	31.29 688	19.79 689	20.42 668	25.70 719	0.54 606	0.72 694	0.57 640	0.39 637	1.37 638	2.64 683

AANet_RVC	13.16 645	5.34 662	10.83 552	8.20 609	4.44 564	14.13 554	9.46 636	28.78 615	37.67 696	23.44 656	37.47 697	23.48 623	15.83 641	22.39 683	16.63 649	1.67 695	0.86 704	0.24 585	0.02 306	0.63 558	1.60 648

PSMNet_ROB	16.90 684	5.45 663	14.16 616	13.77 725	7.25 697	27.65 712	32.74 796	43.21 767	37.88 699	24.00 659	32.97 657	34.55 718	16.69 649	17.41 617	23.96 705	0.38 563	0.22 570	0.93 676	2.05 733	1.83 656	0.96 601

APVNet	17.75 696	5.46 664	20.35 693	12.31 714	8.40 720	30.16 725	24.10 776	41.14 755	30.12 628	25.08 673	41.09 721	31.24 686	23.12 703	27.07 713	27.86 733	0.34 552	0.56 682	3.02 734	0.52 664	1.68 651	1.45 640

rvit_105_1	13.56 655	5.57 665	19.88 689	13.22 722	4.58 576	15.04 575	28.61 789	26.56 585	42.75 724	18.83 579	24.53 534	20.93 592	13.85 594	18.02 626	11.90 606	1.74 696	0.60 685	0.25 586	2.10 736	0.61 552	1.64 650

AF-Net	18.38 703	5.60 666	14.21 620	15.95 743	10.78 745	22.26 670	10.45 662	35.39 710	50.22 767	24.71 669	37.77 698	41.55 752	29.24 738	29.11 724	26.67 721	4.35 742	0.06 303	4.56 745	0.90 689	2.42 671	1.38 636

YMNet	15.91 672	5.68 667	21.74 699	10.94 690	8.77 729	25.22 696	9.21 630	32.22 669	31.35 637	33.81 743	38.84 707	34.00 711	17.83 671	19.95 652	21.57 681	0.87 660	1.30 720	1.22 695	0.91 692	1.64 648	1.18 627

YMNet_1	15.91 672	5.68 667	21.74 699	10.94 690	8.77 729	25.22 696	9.21 630	32.22 669	31.35 637	33.81 743	38.84 707	34.00 711	17.83 671	19.95 652	21.57 681	0.87 660	1.30 720	1.22 695	0.91 692	1.64 648	1.18 627

z-ln-s-r	14.97 664	6.05 669	40.55 752	5.39 436	5.41 632	13.95 551	13.34 698	21.84 520	36.75 691	18.86 581	43.90 743	23.71 628	16.41 647	22.64 686	28.99 740	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 611	0.48 519

FINET	15.49 670	6.08 670	24.99 709	8.12 605	7.69 707	21.80 668	22.35 767	33.76 689	48.27 751	25.99 685	32.27 647	19.48 581	16.83 652	19.07 640	16.38 648	1.37 690	0.70 693	0.95 677	0.27 591	2.61 677	0.90 595

NCC-stereo	19.75 712	6.08 670	23.96 705	15.05 738	16.17 780	18.42 640	21.45 763	43.31 769	41.00 713	24.30 663	38.12 703	34.98 720	26.92 724	35.46 750	25.65 716	4.29 739	2.07 740	3.24 739	8.90 784	2.86 683	2.86 689

Abc-Net	19.75 712	6.08 670	23.96 705	15.05 738	16.17 780	18.42 640	21.45 763	43.31 769	41.00 713	24.30 663	38.12 703	34.98 720	26.92 724	35.46 750	25.65 716	4.29 739	2.07 740	3.24 739	8.90 784	2.86 683	2.86 689
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 409	6.09 673	11.30 560	9.19 632	7.41 701	4.75 243	1.74 309	19.70 488	11.74 384	10.61 379	8.65 294	10.67 409	3.22 233	13.81 536	3.60 384	0.31 545	0.23 579	0.12 518	0.36 627	0.48 501	0.38 486

ADCL	21.64 731	6.20 674	47.32 768	9.93 655	6.91 691	38.69 766	19.97 757	31.26 652	54.04 775	27.89 703	47.97 757	31.35 689	30.66 745	33.18 738	36.62 766	0.99 671	0.92 711	2.63 726	1.82 728	2.45 672	2.13 669

sAnonymous2	6.59 420	6.21 675	19.05 680	8.91 622	5.27 623	4.58 215	6.69 580	15.56 404	11.12 379	4.86 275	8.71 297	3.81 234	7.93 455	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 419	0.28 594	11.25 770	7.10 747

CroCo_RVC	6.59 420	6.21 675	19.05 680	8.91 622	5.27 623	4.58 215	6.69 580	15.56 404	11.12 379	4.86 275	8.71 297	3.81 234	7.93 455	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 419	0.28 594	11.25 770	7.10 747

SuperB	17.60 694	6.22 677	56.40 791	7.91 599	5.07 604	19.70 651	9.03 626	24.87 557	50.15 766	26.25 690	39.13 709	17.61 547	20.84 694	22.28 682	25.31 715	0.70 628	0.31 621	1.10 687	0.71 680	16.58 787	1.86 657

PatchMatch Cens Cmp	26.30 764	6.29 678	13.71 609	10.03 661	4.72 583	43.45 775	17.96 749	47.64 784	50.40 768	58.10 799	59.68 793	62.13 805	50.49 799	45.39 790	37.96 775	3.55 731	2.98 765	2.90 732	2.07 734	3.52 702	3.05 692

NCCL2	17.23 688	6.37 679	14.30 624	23.45 771	7.18 696	24.16 683	17.05 740	34.39 700	25.88 585	31.55 727	38.01 701	42.09 754	26.81 723	20.94 675	22.69 699	0.45 587	0.23 579	2.63 726	1.80 727	2.02 665	2.57 681

NaN_ROB	16.51 678	6.51 680	16.22 649	10.53 677	4.64 579	31.76 733	17.78 746	37.00 728	43.37 730	29.68 717	31.29 627	32.67 703	20.32 690	28.00 720	16.06 644	0.38 563	0.41 643	0.32 610	0.41 641	0.87 599	1.94 662

Wz-Net-MNSev	18.98 707	6.53 681	33.16 738	10.15 665	7.26 699	38.37 763	16.45 733	34.19 696	43.20 729	30.65 722	40.76 718	40.51 746	19.24 683	27.56 715	28.06 738	0.81 650	0.26 602	0.05 419	0.10 466	1.45 641	0.84 585

PM Cens cmp D40	26.17 762	6.57 682	14.38 626	10.06 662	4.57 574	42.00 771	17.10 741	49.55 792	49.86 760	56.11 795	59.02 790	61.59 803	48.73 796	46.31 791	39.36 781	3.47 730	3.03 766	2.74 729	2.19 737	3.63 706	3.16 700

SCION-MonSter	16.77 679	6.58 683	20.48 694	12.74 717	8.64 725	36.06 752	5.09 514	25.97 577	46.64 746	18.96 582	46.39 753	18.07 561	17.18 659	23.21 689	30.53 747	0.84 656	0.17 527	6.31 755	4.87 762	5.17 729	1.55 646

SANet	20.96 720	6.60 684	29.81 725	8.83 621	3.19 476	31.27 732	20.56 760	41.86 758	56.09 789	39.30 761	43.62 739	44.95 761	31.93 750	27.83 716	23.67 702	0.94 665	0.52 677	0.99 679	0.42 646	4.72 722	2.03 666

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 786	6.66 685	53.51 776	17.65 749	13.57 769	62.89 807	34.81 801	54.50 806	73.03 828	60.35 808	70.08 820	70.73 821	59.30 815	42.50 784	36.82 768	5.37 751	2.76 758	4.88 747	5.21 766	11.04 767	14.87 784

TestStereooo	35.03 786	6.66 685	53.51 776	17.65 749	13.57 769	62.89 807	34.81 801	54.50 806	73.03 828	60.35 808	70.08 820	70.73 821	59.30 815	42.50 784	36.82 768	5.37 751	2.76 758	4.88 747	5.21 766	11.04 767	14.87 784

TCMNet	15.19 667	6.68 687	19.70 686	13.83 727	12.53 764	26.35 704	13.66 700	29.47 627	35.21 677	24.71 669	31.20 626	23.44 622	15.13 630	18.97 638	22.59 697	1.13 682	0.65 689	2.04 711	0.97 698	3.18 693	2.31 679

noway7	7.40 465	6.70 688	18.40 675	5.73 461	3.28 481	6.40 390	2.10 368	27.85 601	14.49 432	10.18 371	10.19 324	15.48 507	10.32 510	8.19 248	6.26 490	0.08 426	0.00 1	0.01 318	0.00 1	1.41 640	1.02 611

ADCRef	17.30 689	6.73 689	42.01 758	10.11 663	8.78 731	26.61 707	10.45 662	31.29 654	32.75 659	31.19 724	41.62 728	18.47 564	19.78 688	24.29 697	34.06 759	0.76 639	0.42 647	2.16 715	1.79 726	1.23 626	1.56 647

Anonymous_2	14.95 663	6.75 690	17.63 664	5.45 440	7.10 694	26.19 702	11.58 680	18.06 460	17.30 476	17.61 548	15.47 402	23.33 621	20.95 695	20.55 672	14.63 631	11.05 791	12.86 801	11.27 781	25.12 806	11.32 772	4.82 724

MeshStereo	22.27 735	6.87 691	11.15 556	7.69 591	4.87 588	37.70 760	13.06 695	41.64 757	36.95 692	50.92 784	53.41 776	58.12 790	41.93 780	37.73 765	27.62 731	2.52 718	2.37 748	2.99 733	2.07 734	3.09 690	2.60 682
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 675	6.88 692	27.34 715	9.88 654	11.12 749	21.77 667	28.15 787	32.06 664	39.49 703	19.99 600	27.91 573	23.50 624	20.59 692	20.25 663	24.04 706	0.24 521	2.26 747	0.22 578	4.59 760	1.13 618	4.48 720
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 235	6.90 693	3.85 123	10.48 676	1.59 328	4.71 234	0.47 130	8.39 228	2.76 131	2.34 169	3.12 134	0.74 71	7.20 439	9.02 294	1.62 216	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.19 536	0.02 26	0.03 92

DPSNet	24.40 750	6.97 694	33.14 737	11.16 697	6.54 677	53.33 789	43.32 812	51.28 798	59.37 800	30.89 723	39.36 710	40.35 745	34.30 757	32.57 737	25.09 713	4.65 749	1.62 731	0.37 618	0.66 676	8.51 752	4.44 719

PM Graph cmp D40	25.76 759	7.04 695	23.32 702	11.16 697	4.69 581	36.66 753	20.00 758	43.88 773	53.10 773	52.69 790	57.43 786	58.60 793	46.71 791	42.00 783	38.26 777	4.42 746	2.11 743	3.16 738	1.86 730	4.26 716	3.77 705

LALA_ROB	19.19 708	7.15 696	15.93 646	12.96 718	5.30 627	28.30 715	23.21 774	42.51 760	36.69 690	33.45 739	40.81 719	50.96 782	24.53 711	27.92 717	25.66 718	0.60 615	0.44 654	2.04 711	1.22 713	2.54 675	1.47 641

MSAF-DinoV2	20.61 718	7.35 697	24.41 707	11.43 705	4.88 589	30.12 724	16.70 737	39.67 746	54.27 777	22.75 647	32.01 642	48.05 774	30.44 744	37.52 763	40.45 785	0.72 632	0.50 670	0.44 624	1.23 714	4.64 720	4.54 721

zzzzzzz1	8.07 491	7.41 698	19.27 683	5.70 454	5.22 615	7.73 431	3.29 442	19.54 487	18.81 499	10.22 373	16.45 419	14.44 486	9.67 497	12.40 473	7.55 519	0.94 665	0.27 606	0.00 1	0.06 415	1.62 645	0.87 591

PS-NSSS	13.70 657	7.41 698	14.68 630	6.70 544	5.63 643	18.43 642	12.59 691	38.89 743	25.56 581	20.27 608	35.71 684	21.11 596	16.35 646	17.16 616	17.56 656	2.28 708	0.53 678	5.37 749	0.36 627	4.28 717	3.09 694

PatchMatch Graph Cmp	25.84 760	7.48 700	23.87 704	10.60 680	4.85 586	37.20 758	17.93 748	43.63 772	55.76 788	53.05 792	60.69 795	57.63 789	46.02 788	40.87 779	38.01 776	4.41 745	2.09 742	2.84 731	1.78 725	4.53 719	3.60 703

PatchMatch		7.48 700		10.77 687		35.76 750		43.37 771		52.91 791		57.07 788		43.49 787		4.33 741		3.05 735		4.14 713

w-ln-seven-2	17.58 692	7.62 702	41.78 756	11.29 702	6.55 678	23.49 680	14.08 705	29.64 630	39.85 708	28.44 707	42.38 731	30.45 682	27.66 729	22.16 681	22.15 690	0.44 585	0.49 668	0.65 648	0.17 519	1.58 643	0.81 580

GMStereo_Zeroshot	10.83 596	7.81 703	19.95 690	9.55 642	2.47 424	11.83 504	1.31 221	20.84 507	20.52 514	22.73 646	35.93 685	24.76 642	5.94 381	19.68 649	7.04 504	0.45 587	0.02 125	0.25 586	0.01 253	5.38 732	0.19 375

HBP-ISP	12.52 633	7.82 704	8.47 438	7.57 588	4.27 547	12.56 521	6.42 568	28.68 611	29.56 617	21.11 626	35.69 683	15.85 511	18.42 676	20.44 669	11.00 598	3.03 724	2.63 754	7.09 766	3.97 754	3.58 704	2.27 676

DANet	16.85 681	8.00 705	26.04 713	14.56 736	7.25 697	20.59 657	5.37 521	26.22 581	26.02 591	32.17 733	36.00 686	37.20 729	29.77 740	30.75 731	24.62 711	1.14 684	1.34 722	2.21 717	0.51 663	3.18 693	4.07 714
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 725	8.24 706	37.97 747	15.14 741	9.26 736	50.87 786	16.80 739	27.96 602	30.54 631	38.92 758	42.93 736	33.27 705	32.17 751	27.99 719	25.25 714	4.40 744	3.83 777	3.60 742	0.97 698	7.91 747	6.95 744

PDISCO_ROB	24.45 752	9.24 707	29.28 723	28.68 785	19.96 787	37.14 757	15.33 725	45.04 779	54.69 779	29.24 713	42.67 732	46.07 767	28.17 733	35.35 747	30.30 746	9.92 784	2.13 744	6.90 761	3.20 745	8.74 753	6.87 743

w-ln-seven	21.04 722	9.30 708	55.15 789	11.32 703	9.98 739	30.27 726	18.05 750	37.06 729	55.12 784	36.70 753	43.26 738	33.73 710	22.90 701	22.63 685	29.52 743	0.39 573	0.18 537	0.85 669	0.16 514	2.75 680	1.47 641

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 298	9.32 709	33.97 740	2.49 112	3.65 504	2.87 87	1.51 248	8.07 211	2.71 126	2.04 148	4.75 203	3.05 202	3.21 231	2.20 11	0.66 65	0.03 334	0.19 546	0.00 1	0.41 641	0.75 585	1.05 612

RTSC	19.64 711	9.36 710	31.06 733	10.99 692	6.24 671	28.10 714	10.14 656	37.50 733	58.34 797	31.74 729	36.70 690	32.50 700	21.03 696	36.00 758	37.24 773	1.23 687	0.44 654	0.12 518	0.31 611	1.98 661	1.69 653

ADCPNet	21.93 732	9.38 711	57.92 793	11.76 708	6.88 689	36.03 751	18.44 752	32.80 677	35.93 683	32.91 738	43.80 742	39.21 739	26.99 726	31.14 733	36.94 770	2.05 704	2.67 756	2.30 719	3.45 748	4.22 715	3.82 707

CSAN	21.34 727	9.45 712	23.34 703	20.99 763	4.95 593	32.57 737	34.26 799	38.83 742	49.95 764	36.97 755	39.72 713	44.97 762	31.73 749	26.05 707	23.94 704	1.52 693	0.47 663	0.85 669	1.43 719	2.73 679	2.14 672

ETE_ROB	17.67 695	9.48 713	17.66 665	13.60 723	4.57 574	23.03 676	21.09 762	32.49 672	35.24 678	30.49 721	38.06 702	46.18 768	24.49 710	26.40 710	24.21 708	0.46 592	0.24 590	1.14 688	0.84 686	1.52 642	2.13 669

PWCDC_ROB	17.80 697	9.62 714	18.38 674	17.95 751	7.74 708	24.61 688	5.56 533	34.41 701	52.79 772	29.66 716	50.20 764	20.63 589	19.69 686	29.85 730	20.87 678	6.18 758	0.26 602	0.10 500	0.05 392	5.36 731	2.00 664

MSMD_ROB	22.90 739	9.64 715	14.76 632	17.46 748	9.88 738	34.94 744	18.83 753	33.67 688	37.47 693	40.97 765	59.80 794	45.93 766	38.34 770	31.74 735	23.24 701	6.22 760	3.58 774	8.78 773	11.03 791	6.76 739	5.06 727

z-mn7	21.05 723	9.91 716	45.96 766	11.27 701	5.23 616	33.41 741	15.27 723	35.65 714	57.07 793	26.62 692	53.08 773	32.21 696	24.80 716	35.65 753	30.93 748	0.49 596	0.25 598	0.55 637	0.11 478	1.62 645	0.90 595

SHD	21.32 726	10.03 717	30.16 728	14.30 733	8.68 726	24.15 682	8.93 624	40.82 751	61.17 804	35.79 750	44.15 744	38.73 736	30.20 741	33.88 739	31.09 750	2.00 703	0.81 701	1.17 689	1.55 721	4.08 712	4.78 723

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 296	10.05 718	27.86 717	2.06 34	3.89 517	3.82 156	1.73 305	8.20 216	3.20 159	2.36 171	4.75 203	2.89 200	2.70 211	4.26 94	0.58 48	0.04 355	0.14 497	0.00 1	0.44 653	0.47 498	1.52 644

dad	12.24 623	10.20 719	13.68 607	6.64 540	1.47 312	13.55 543	3.58 463	17.62 444	35.33 679	27.15 699	32.65 651	30.85 684	10.86 522	14.33 551	10.04 580	2.95 723	0.55 681	7.92 769	0.91 692	3.35 700	1.17 625

FBW_ROB	21.00 721	10.23 720	22.72 701	13.71 724	6.77 684	30.49 730	16.46 734	44.58 777	43.57 732	44.25 774	39.59 712	43.27 757	26.12 721	33.96 741	21.80 685	2.58 719	1.84 735	7.14 767	2.78 742	4.00 711	4.06 713

psmorigin	20.95 719	10.24 721	35.84 741	9.75 648	7.05 693	24.59 687	10.11 653	32.85 678	32.17 651	43.09 769	54.57 781	42.79 755	36.62 762	35.99 757	27.41 728	1.58 694	2.72 757	0.79 659	1.05 701	3.26 699	6.50 738

Syn2CoEx	17.03 686	10.40 722	25.65 712	20.35 758	8.02 716	26.28 703	11.27 674	37.16 730	32.69 658	28.89 708	40.17 715	29.27 671	26.63 722	19.19 643	17.63 657	0.98 670	0.54 679	1.23 697	0.23 561	1.82 655	2.24 675

PWC_ROB	18.37 702	10.55 723	25.19 710	10.21 667	6.29 674	23.75 681	4.79 506	35.93 717	48.75 755	32.56 735	44.46 746	34.68 719	24.78 715	30.99 732	25.72 720	1.38 692	0.08 375	1.57 704	0.26 584	2.18 669	3.17 701

Wz-Net-LNSev	18.19 701	10.57 724	41.33 754	10.19 666	7.94 714	24.29 684	15.28 724	34.15 694	43.38 731	32.90 737	43.72 741	31.94 693	22.21 699	20.81 674	22.26 692	0.47 593	0.22 570	0.00 1	0.02 306	1.22 625	0.94 600

Light-Stereo-hy	21.39 729	10.64 725	31.25 734	13.01 719	13.88 774	35.58 747	16.67 736	33.90 690	35.99 684	25.51 682	31.55 637	44.17 759	21.12 697	28.88 722	18.95 666	2.35 710	4.95 784	24.91 800	17.36 802	8.93 754	8.25 758

XX-TBD	4.45 307	10.67 726	3.01 48	10.28 671	0.57 142	5.84 347	0.07 41	7.57 190	12.24 395	11.43 390	14.74 393	4.07 243	1.66 143	4.51 108	2.05 266	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 369	0.01 17

G2	6.99 450	10.71 727	11.23 557	19.30 757	2.21 401	3.46 133	0.53 137	22.20 527	9.15 348	12.95 427	11.50 355	3.40 215	5.02 340	13.66 534	3.98 415	7.34 771	0.07 335	1.47 702	0.12 481	1.35 636	0.18 357

ADCMid	22.76 738	10.75 728	41.73 755	11.23 699	7.97 715	27.26 710	19.18 756	35.44 713	38.02 700	40.23 763	46.38 751	36.56 727	42.70 781	38.20 767	40.75 786	1.77 697	1.43 726	3.05 735	3.81 752	4.96 724	3.82 707

MANE	31.97 779	10.75 728	17.71 668	20.94 762	13.77 772	47.80 779	26.85 783	53.00 805	55.20 785	59.29 806	64.30 805	64.93 809	56.31 812	51.83 806	38.69 780	9.61 783	4.72 783	6.91 762	19.93 804	9.20 755	7.64 755

FADNet	14.18 658	10.92 730	37.56 745	7.79 597	6.64 679	17.48 630	6.91 589	34.73 704	34.03 665	18.85 580	27.02 566	28.26 664	14.24 605	17.77 621	10.09 581	0.41 578	0.67 692	0.37 618	0.37 631	8.13 748	1.34 633

FC-DCNN v2	24.44 751	10.97 731	18.53 676	18.49 754	9.18 735	37.41 759	23.03 771	40.91 753	43.02 727	46.46 779	54.06 779	50.67 780	38.26 769	35.41 748	27.52 729	6.85 764	3.38 770	6.03 753	4.89 764	7.82 745	5.94 731

FC-DCNN	24.37 749	10.99 732	19.02 679	18.44 753	9.16 734	36.98 756	23.07 772	40.44 749	43.05 728	46.25 778	53.58 778	50.44 779	37.86 765	35.45 749	27.57 730	6.87 765	3.37 769	6.01 752	4.88 763	7.86 746	6.05 732

DeepPrunerF	19.92 716	11.02 733	44.29 761	20.74 761	17.75 784	19.19 647	22.57 768	36.86 727	49.93 762	25.48 680	36.62 689	24.69 639	23.97 708	23.44 691	21.79 684	2.68 720	1.63 732	5.70 751	3.95 753	3.38 701	2.67 684

StereoAnything_RVC	2.31 153	11.20 734	4.65 191	2.23 57	0.14 12	1.49 26	0.17 87	4.50 34	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 255	8.05 239	0.59 49	0.02 287	0.11 442	0.00 1	0.00 1	6.97 740	0.03 92

AnonymousM	6.33 410	11.42 735	3.06 56	3.93 292	1.49 317	4.54 209	3.29 442	11.00 298	7.70 314	16.52 520	9.38 310	9.07 382	3.97 265	7.10 203	3.01 345	0.43 583	0.07 335	22.69 797	7.67 778	0.06 150	0.21 392

FADNet-RVC	13.27 650	11.57 736	39.71 749	7.94 600	4.50 570	15.41 584	6.95 592	27.96 602	22.98 550	20.37 610	30.73 616	26.86 658	11.31 538	20.50 671	14.28 629	0.14 462	0.14 497	0.13 530	0.18 521	2.83 682	0.86 589

DGSMNet	19.79 714	12.06 737	33.43 739	13.79 726	16.23 782	22.97 675	15.88 728	35.41 711	41.96 719	19.90 599	32.16 646	35.60 723	18.14 673	29.48 728	23.10 700	3.85 735	3.89 780	6.16 754	4.75 761	13.56 777	13.44 780

aanetorigin	19.21 709	12.59 738	53.50 775	9.67 646	7.83 711	11.85 506	13.87 703	17.05 434	34.15 669	49.18 781	48.89 760	34.05 714	30.22 742	22.86 687	28.00 737	1.01 674	0.75 698	0.67 650	0.89 688	3.07 689	4.14 715

WZ-Net	25.17 755	12.95 739	63.02 801	15.13 740	10.42 744	38.51 764	27.42 786	40.46 750	54.17 776	28.32 706	52.95 772	40.81 748	28.36 735	37.07 760	41.35 791	1.21 686	0.21 560	0.73 654	0.94 695	5.42 733	3.87 709

TARStereo(FT)	30.81 777	13.09 740	30.89 731	39.99 796	8.49 722	75.42 825	89.21 841	43.94 775	42.75 724	35.07 746	51.09 765	48.39 775	37.89 766	35.06 745	32.24 751	8.60 777	1.06 716	10.36 778	1.10 704	9.30 757	2.28 677

2222	30.81 777	13.09 740	30.89 731	39.99 796	8.49 722	75.42 825	89.21 841	43.94 775	42.75 724	35.07 746	51.09 765	48.39 775	37.89 766	35.06 745	32.24 751	8.60 777	1.06 716	10.36 778	1.10 704	9.30 757	2.28 677

DNSM	10.24 574	13.15 742	3.65 107	3.15 202	1.21 277	4.01 169	1.52 251	9.58 258	4.09 194	3.14 212	3.64 155	2.67 196	4.96 333	29.52 729	33.91 758	0.09 431	3.30 768	0.00 1	0.29 598	41.94 811	41.00 811

zh-mn7	21.99 733	13.21 743	53.55 780	10.73 684	5.68 646	27.38 711	14.94 717	34.53 703	56.55 791	40.02 762	57.13 785	31.28 687	23.73 706	35.83 755	30.28 745	0.95 668	0.44 654	0.22 578	0.19 536	1.26 629	1.86 657

RGC	19.90 715	13.26 744	20.24 692	18.19 752	14.06 775	21.21 662	14.33 707	34.97 705	43.60 733	27.73 702	41.49 726	39.76 741	27.98 731	34.52 743	21.37 679	3.66 734	0.54 679	8.67 772	4.16 756	4.19 714	4.02 712

AnyNet_C32	23.37 743	13.28 745	40.29 751	12.36 715	11.44 753	30.39 727	29.15 790	31.36 655	44.90 739	35.36 748	48.86 758	33.61 709	34.20 756	43.15 786	41.62 795	1.27 688	1.35 723	1.18 691	2.58 740	4.77 723	6.27 735

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 745	13.60 746	30.09 727	25.46 774	10.02 741	38.51 764	20.40 759	35.77 716	43.76 734	42.15 767	47.10 756	39.99 743	28.20 734	35.96 756	27.06 724	3.64 733	3.85 779	6.66 760	16.30 799	4.97 725	4.98 726

fsdfsdds	35.69 790	13.66 747	60.06 797	26.26 776	11.24 750	48.92 782	24.22 777	51.47 800	65.36 816	59.05 803	70.33 822	71.49 823	67.02 820	38.26 768	47.05 806	5.50 754	4.38 781	18.73 791	9.47 787	9.25 756	12.18 777

ADCS	26.20 763	13.71 748	46.90 767	14.51 735	10.34 743	30.46 729	22.72 770	42.81 765	57.61 796	42.58 768	49.37 762	41.91 753	40.43 776	41.90 782	44.58 800	2.37 712	2.19 746	2.37 722	3.29 746	7.32 741	6.52 739

UDGNet	10.05 567	13.89 749	10.00 531	9.36 635	2.69 441	7.82 432	1.88 341	18.86 475	34.64 673	17.52 547	13.70 382	13.40 470	7.18 438	13.01 510	6.30 493	5.30 750	0.08 375	12.57 783	2.80 743	8.19 750	1.71 654

MFN_U_SF_RVC	28.16 768	14.14 750	53.23 774	21.11 764	7.91 713	39.97 768	13.13 696	51.65 801	46.34 743	47.41 780	53.38 775	55.32 786	40.53 777	38.47 769	39.74 783	5.67 756	4.46 782	6.98 763	8.73 783	7.47 742	7.44 753

DNS	9.38 538	14.54 751	3.54 96	2.57 126	1.33 298	3.06 100	1.47 238	9.42 251	3.79 188	1.36 83	4.88 214	3.61 228	3.07 226	29.11 724	22.21 691	0.13 459	3.45 771	0.42 623	0.41 641	38.21 808	40.94 810

UDG	21.45 730	14.84 752	14.44 627	21.30 766	20.08 788	32.05 736	13.76 701	35.98 719	35.52 681	25.93 684	30.69 614	37.26 730	30.66 745	21.97 679	19.89 673	10.88 789	5.55 787	22.78 798	7.65 777	14.83 783	13.05 779

FCDSN-DC	25.59 758	14.91 753	18.83 678	28.55 784	15.68 778	39.29 767	18.16 751	42.83 766	41.69 716	44.43 775	51.94 770	50.82 781	39.22 773	34.59 744	27.29 725	6.05 757	3.63 775	7.01 764	6.41 770	10.35 762	10.17 771
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	35.35 789	14.93 754	53.93 782	27.14 778	12.37 763	61.63 804	39.20 806	49.99 793	68.32 825	56.44 797	59.67 792	59.55 795	61.57 817	60.20 813	41.53 794	4.52 747	2.57 752	7.28 768	3.67 749	11.59 774	10.88 773

zh-sn7	23.03 741	15.48 755	50.25 770	14.08 731	7.77 710	26.71 708	23.32 775	36.59 723	48.43 753	33.80 742	51.71 769	33.34 707	33.77 755	39.91 774	37.07 771	0.60 615	0.86 704	0.54 636	0.35 624	3.18 693	2.85 687

DStereoO	23.30 742	15.58 756	13.92 610	14.76 737	8.35 719	16.44 614	16.19 731	33.98 691	39.60 705	30.48 720	28.08 575	31.65 692	32.30 752	41.39 780	27.39 726	48.20 818	3.83 777	28.72 805	3.33 747	25.98 803	5.78 730

DStereoSA	26.02 761	16.00 757	36.80 744	23.05 770	13.50 768	27.80 713	20.87 761	49.24 789	58.93 798	26.92 693	36.89 691	29.48 673	37.74 764	38.81 771	26.96 722	7.13 768	7.34 796	15.03 785	11.26 792	21.25 797	15.34 786

ccnet	24.02 746	16.16 758	21.70 698	11.83 710	17.75 784	37.87 761	16.18 730	45.46 780	31.93 647	36.99 756	46.46 755	38.76 737	29.52 739	37.55 764	40.93 789	9.20 782	6.29 789	9.63 775	7.71 779	11.19 769	7.21 749

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 683	16.27 759	17.93 670	11.24 700	6.69 682	28.95 720	10.44 661	41.23 756	21.49 529	29.68 717	34.27 674	32.48 698	11.00 527	20.05 656	15.09 637	8.22 775	2.59 753	12.23 782	0.75 683	10.40 763	6.34 736

G3	7.82 481	16.34 760	11.41 564	28.42 783	0.85 218	2.67 71	0.69 156	20.17 496	8.00 320	14.86 469	13.21 377	4.82 268	1.88 167	14.29 548	4.87 451	8.15 774	0.02 125	2.59 725	0.12 481	2.92 686	0.09 235

GOStereo-base	8.88 520	16.70 761	12.27 578	27.54 782	2.46 422	3.07 101	0.65 150	25.28 562	10.94 375	19.35 588	15.65 403	5.49 292	5.94 381	14.18 542	4.22 426	8.70 779	0.08 375	2.04 711	0.18 521	2.55 676	0.25 428

XQC	24.10 748	16.76 762	50.68 771	21.37 767	11.01 747	35.24 746	18.84 754	37.28 732	55.11 783	31.64 728	30.06 608	37.71 733	30.31 743	37.17 761	39.66 782	4.20 738	0.41 643	2.76 730	1.89 731	11.46 773	8.42 760

Wz-Net-SNSev	22.67 737	16.94 763	45.69 764	13.85 728	8.52 724	28.89 718	27.06 784	39.39 744	55.04 782	31.77 730	53.23 774	39.18 738	23.41 705	26.40 710	36.25 764	0.78 641	0.21 560	1.21 693	0.90 689	3.03 688	1.62 649

PASM	28.19 769	17.35 764	48.18 769	22.49 769	22.20 791	25.92 700	25.84 782	34.35 699	49.45 759	35.37 749	39.48 711	46.72 770	33.36 754	34.28 742	36.77 767	11.73 794	14.94 805	17.43 790	22.18 805	13.45 776	12.32 778

nnnnnnn	37.22 795	18.53 765	51.33 772	29.86 787	22.80 794	49.41 784	28.20 788	51.87 802	63.79 813	57.33 798	57.97 788	61.44 802	54.02 805	46.85 793	44.78 801	12.26 796	11.63 800	21.92 796	18.67 803	23.42 800	18.25 795

SAMSARA	34.43 784	18.53 765	31.91 735	55.34 810	35.34 801	75.99 828	94.71 852	47.97 786	50.84 770	37.47 757	36.99 694	53.12 785	38.55 771	39.56 772	38.65 779	3.59 732	5.40 786	2.22 718	3.72 751	9.43 759	9.29 766

PVD	33.19 781	18.59 767	37.64 746	26.09 775	16.99 783	33.25 740	42.25 811	51.42 799	66.03 818	52.65 789	64.31 806	51.93 784	55.13 808	51.61 805	40.40 784	4.00 737	3.51 773	9.53 774	4.26 759	10.62 764	23.56 796

ELAS	33.68 782	18.95 768	36.71 743	20.64 759	13.61 771	56.43 793	35.14 803	50.03 794	49.90 761	60.58 811	63.83 803	58.64 794	53.36 801	50.73 801	44.44 799	11.03 790	6.58 793	10.02 776	7.43 773	13.58 779	11.94 776
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	41.87 800	19.06 769	60.12 798	27.43 779	12.63 766	70.81 817	34.22 797	59.42 813	75.69 831	74.87 831	79.69 833	82.71 837	70.96 825	61.86 815	53.09 813	7.13 768	2.49 750	8.14 770	4.21 757	18.30 793	14.61 782

UHP	41.87 800	19.06 769	60.12 798	27.43 779	12.63 766	70.81 817	34.22 797	59.42 813	75.69 831	74.87 831	79.69 833	82.71 837	70.96 825	61.86 815	53.09 813	7.13 768	2.49 750	8.14 770	4.21 757	18.30 793	14.61 782

ELAS_RVC	33.79 783	19.15 771	35.97 742	21.28 765	13.79 773	52.58 787	36.11 805	48.96 788	55.66 786	61.47 815	62.91 799	58.35 792	53.55 802	53.37 809	42.23 796	11.25 792	6.64 794	10.32 777	7.05 772	13.56 777	11.58 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 689	19.38 772	30.46 730	20.66 760	9.36 737	16.06 600	9.06 628	43.89 774	40.04 709	25.35 679	23.73 525	32.90 704	15.37 636	28.91 723	17.05 651	3.04 725	0.27 606	1.88 709	0.45 656	6.73 737	1.37 635

LSM	29.98 772	19.52 773	55.11 788	19.06 756	53.75 813	32.57 737	23.17 773	42.61 762	48.57 754	45.97 777	55.04 783	42.93 756	36.02 760	35.63 752	27.03 723	2.33 709	9.19 798	4.87 746	7.71 779	10.65 765	27.91 801

DDUNet	22.66 736	19.69 774	14.64 628	24.11 772	22.38 792	24.84 689	17.71 745	30.36 641	30.32 630	29.02 710	37.31 696	37.63 732	24.66 714	24.67 698	17.08 652	18.42 799	7.92 797	26.43 803	11.81 793	17.23 788	16.95 790

Wz-Net-TNSev	25.12 753	20.16 775	57.98 794	9.56 643	7.42 702	42.73 772	22.27 766	35.14 707	53.46 774	35.97 752	42.74 733	45.83 764	39.87 774	36.56 759	34.73 760	1.82 700	1.51 729	0.76 656	1.34 717	5.84 735	6.80 741

BEATNet-Init1	35.08 788	20.64 776	54.70 786	27.43 779	12.00 761	58.29 799	31.01 794	52.58 804	57.49 795	60.36 810	62.98 800	69.98 817	55.54 810	53.00 808	44.40 798	4.61 748	2.84 762	7.05 765	6.89 771	10.97 766	8.94 763

UHP(FT)	35.75 791	20.78 777	43.60 759	32.22 789	11.70 757	54.99 790	40.99 808	50.73 796	61.37 805	52.56 787	62.08 797	61.33 800	54.14 806	49.70 798	41.49 792	7.05 766	6.48 790	21.85 794	16.89 800	17.85 791	7.25 750

mmmmmm	35.75 791	20.78 777	43.60 759	32.22 789	11.70 757	54.99 790	40.99 808	50.73 796	61.37 805	52.56 787	62.08 797	61.33 800	54.14 806	49.70 798	41.49 792	7.05 766	6.48 790	21.85 794	16.89 800	17.85 791	7.25 750

PStereo	11.80 616	21.18 779	5.14 233	4.07 297	1.27 284	10.57 475	8.37 618	16.06 418	37.64 695	11.94 397	1.56 88	11.27 421	10.54 514	24.16 694	33.61 754	10.87 787	1.46 727	1.51 703	0.88 687	14.24 781	9.68 769

DStereoFS	26.88 765	21.28 780	29.50 724	18.65 755	12.35 762	29.13 722	13.04 694	50.34 795	47.29 748	35.95 751	44.38 745	36.32 726	41.02 779	51.90 807	33.82 755	7.92 773	5.83 788	15.86 786	9.22 786	17.41 790	16.41 788

EDNetEfficient	25.16 754	22.23 781	77.22 823	9.09 628	7.38 700	19.38 648	16.78 738	21.41 514	55.74 787	61.52 816	53.51 777	36.22 725	40.65 778	24.22 695	38.27 778	0.62 622	0.74 696	0.86 673	2.60 741	7.70 743	7.09 746

CC-Net-ROB	22.04 734	22.91 782	28.86 719	14.05 730	8.73 728	33.79 742	15.26 722	46.84 781	36.06 686	33.72 741	32.10 644	35.47 722	24.02 709	23.57 692	27.88 734	8.95 781	2.95 764	24.94 801	3.68 750	12.41 775	4.62 722

RTS	30.15 773	23.12 783	96.33 845	16.71 744	11.63 754	58.66 800	24.28 778	36.80 725	62.63 810	43.79 772	46.10 749	32.56 701	43.90 782	51.29 803	40.92 787	2.38 713	0.66 690	1.06 682	0.74 681	5.11 726	4.34 717

RTSA	30.15 773	23.12 783	96.33 845	16.71 744	11.63 754	58.66 800	24.28 778	36.80 725	62.63 810	43.79 772	46.10 749	32.56 701	43.90 782	51.29 803	40.92 787	2.38 713	0.66 690	1.06 682	0.74 681	5.11 726	4.34 717

SQANet	21.24 724	24.08 785	19.60 685	26.40 777	18.74 786	30.87 731	9.24 632	32.70 675	29.58 619	25.25 675	33.37 664	33.47 708	19.19 682	28.11 721	18.32 661	10.87 787	2.92 763	26.49 804	5.65 769	18.43 795	11.48 774

AnyNet_C01	29.76 771	25.78 786	75.37 821	17.03 746	11.34 751	49.00 783	27.12 785	37.99 735	40.05 710	40.73 764	65.13 808	46.98 771	38.86 772	46.63 792	48.19 807	2.14 705	2.13 744	2.13 714	2.56 739	8.14 749	7.98 757

AANet	25.23 756	25.90 787	70.86 815	8.25 611	6.82 686	24.45 685	10.96 668	32.18 665	56.29 790	56.40 796	51.41 768	47.70 772	40.20 775	25.76 706	35.38 762	2.68 720	0.32 624	0.99 679	0.43 649	3.80 708	3.92 711

PSMNet-RUCA	24.03 747	26.83 788	40.96 753	35.46 793	34.27 800	16.24 611	9.79 643	39.82 747	31.45 639	31.49 726	41.54 727	36.82 728	26.02 720	27.92 717	15.09 637	11.51 793	2.06 738	20.58 792	8.10 782	15.83 785	8.74 761

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 471	27.25 789	41.87 757	2.73 145	0.41 93	4.25 188	1.50 244	6.63 153	3.87 191	4.31 253	3.78 160	2.48 183	1.39 124	5.67 136	1.56 208	25.09 804	0.05 263	0.01 318	0.08 437	4.67 721	14.58 781

GANetREF_RVC	25.41 757	29.28 790	24.63 708	25.18 773	6.04 664	30.44 728	35.39 804	47.84 785	50.60 769	36.88 754	36.04 687	34.11 716	31.23 747	37.46 762	27.96 736	8.58 776	2.66 755	16.29 787	4.95 765	14.37 782	8.32 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	41.36 798	29.75 791	55.07 787	54.98 809	49.52 808	36.70 754	17.57 744	46.92 782	51.01 771	53.58 793	54.47 780	62.25 806	35.15 758	48.78 795	33.36 753	34.63 808	26.20 816	20.76 793	28.59 808	46.39 813	41.49 812

DispFullNet	30.27 775	31.74 792	58.63 795	30.13 788	28.18 797	31.79 734	8.94 625	37.16 730	54.68 778	32.60 736	37.99 700	44.62 760	28.80 737	41.55 781	27.93 735	11.94 795	3.46 772	35.53 809	12.34 794	30.08 806	17.26 791

NVStereoNet_ROB	41.93 802	32.40 793	44.55 762	36.60 794	27.78 796	34.52 743	32.38 795	48.84 787	57.18 794	69.34 824	75.62 828	66.07 811	64.86 819	47.34 794	60.78 822	15.72 797	23.99 813	23.40 799	32.06 811	21.34 798	23.86 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 803	33.36 794	54.69 785	33.57 792	31.94 799	43.06 774	17.79 747	49.52 791	56.61 792	50.97 785	64.04 804	70.09 818	53.57 803	49.77 800	53.19 815	53.87 821	14.08 804	54.69 818	35.89 813	41.66 810	39.69 808

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 794	34.69 795	53.68 781	37.47 795	12.55 765	56.80 796	22.63 769	52.02 803	63.29 812	66.20 821	63.82 802	58.12 790	53.73 804	51.21 802	46.48 803	8.79 780	5.31 785	14.69 784	15.22 798	17.27 789	9.21 765

Consistency-Raft	41.82 799	35.10 796	44.56 763	32.85 791	41.39 806	46.76 778	34.76 800	57.01 811	54.94 781	32.10 732	65.22 809	30.82 683	48.46 795	40.81 778	48.77 808	27.39 806	34.28 818	42.92 811	51.66 822	39.28 809	27.28 798

EDNetEfficientorigin	28.98 770	35.45 797	99.82 855	9.43 636	5.65 644	24.97 692	14.79 714	26.06 578	54.82 780	60.87 812	57.59 787	45.42 763	50.27 798	26.11 708	43.62 797	0.30 542	0.37 636	1.61 705	2.35 738	10.17 761	9.99 770

otaku	33.18 780	35.99 798	52.93 773	40.01 798	21.41 789	55.08 792	17.25 742	43.30 768	61.58 807	39.25 760	49.16 761	46.61 769	28.49 736	39.77 773	28.76 739	18.56 800	7.00 795	31.82 807	9.61 788	21.53 799	15.48 787

Ntro	34.97 785	37.63 799	54.53 784	43.26 802	22.45 793	57.73 798	21.97 765	47.14 783	64.21 814	39.12 759	48.86 758	47.93 773	36.94 763	40.66 777	29.83 744	17.16 798	6.51 792	32.70 808	10.17 789	24.06 801	16.48 789

coex-ft	30.77 776	38.58 800	93.29 844	9.44 639	5.62 642	34.95 745	25.30 781	30.83 646	59.36 799	73.23 829	58.53 789	45.92 765	47.29 792	29.44 727	45.30 802	1.37 690	1.65 733	0.95 677	0.96 697	8.35 751	4.96 725

GCST	37.32 796	40.98 801	25.25 711	92.15 841	35.59 802	25.00 693	1.02 197	25.45 566	19.73 506	26.01 687	15.21 399	19.51 583	4.75 323	16.71 609	4.32 428	80.90 842	35.46 819	87.50 848	74.71 832	73.21 833	42.99 813

JetBlue	54.08 807	45.10 802	74.15 818	51.17 805	47.68 807	75.66 827	60.97 823	63.63 817	62.09 809	63.32 819	64.88 807	78.86 829	68.17 821	68.15 821	75.09 843	36.86 809	24.88 815	29.01 806	29.12 809	28.71 805	34.13 804

ACVNet_1	41.30 797	49.46 803	64.91 806	44.67 803	25.07 795	49.43 785	25.23 780	55.33 809	65.87 817	59.72 807	59.33 791	63.43 807	48.79 797	49.63 797	37.09 772	19.05 801	9.82 799	38.29 810	13.97 797	28.67 804	18.23 794

DLNR-FE	27.66 767	51.31 804	91.55 843	98.52 854	97.91 852	3.10 104	0.50 132	31.55 657	7.66 313	8.18 339	15.67 404	7.31 349	1.63 139	11.88 439	4.21 423	40.23 811	0.89 709	0.06 444	0.34 622	80.38 838	0.24 419

DLNR_Zeroshot_test	27.62 766	51.32 805	91.46 841	98.51 853	98.03 853	3.10 104	0.50 132	30.95 648	7.65 312	8.16 338	15.68 406	7.31 349	1.63 139	11.87 438	4.21 423	40.37 812	0.87 706	0.06 444	0.34 622	80.23 837	0.24 419

ACVNet-4b	36.40 793	52.20 806	56.11 790	42.45 801	21.78 790	48.56 781	14.37 708	49.50 790	60.15 803	43.17 770	46.38 751	55.62 787	24.56 712	38.15 766	21.97 686	25.13 805	3.66 776	46.93 812	33.56 812	25.97 802	17.74 792

SGM+DAISY	54.67 808	56.61 807	62.73 800	40.21 799	53.22 811	61.95 806	48.59 816	55.05 808	44.62 738	61.03 814	63.68 801	60.46 798	55.62 811	60.68 814	55.34 817	56.34 829	48.56 829	50.16 813	49.63 819	52.25 817	56.76 818

IMH-64-1	59.25 813	58.09 808	67.69 810	66.06 812	50.51 809	56.45 794	49.45 818	68.83 825	67.75 822	67.58 822	80.37 835	70.15 819	74.28 831	72.16 828	48.94 809	42.00 813	42.87 823	65.57 820	47.02 815	51.52 814	37.76 806

IMH-64	59.25 813	58.09 808	67.69 810	66.06 812	50.51 809	56.45 794	49.45 818	68.83 825	67.75 822	67.58 822	80.37 835	70.15 819	74.28 831	72.16 828	48.94 809	42.00 813	42.87 823	65.57 820	47.02 815	51.52 814	37.76 806

anonymity	52.32 805	58.23 810	63.91 802	41.12 800	59.25 817	53.27 788	41.04 810	55.69 810	40.20 711	54.85 794	49.49 763	49.13 778	55.48 809	59.07 811	49.65 811	55.86 826	50.03 833	51.00 814	51.08 820	51.71 816	56.36 816

SPS-STEREO	55.62 809	59.14 811	64.16 803	45.05 804	53.84 814	59.88 803	44.00 813	59.53 815	49.94 763	62.33 817	61.09 796	59.80 796	56.82 813	60.06 812	57.85 818	58.41 830	48.34 828	51.07 815	49.21 818	55.41 820	56.48 817
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 810	59.75 812	69.90 813	21.43 768	14.80 776	97.01 849	29.83 792	86.97 850	94.48 856	85.76 846	93.21 850	81.88 836	74.46 833	96.71 858	79.25 847	30.92 807	13.32 802	16.91 788	7.73 781	15.59 784	51.73 814

IMH	62.95 815	60.33 813	67.78 812	69.51 816	53.65 812	65.09 812	54.21 820	72.00 835	73.28 830	72.49 827	81.93 837	72.96 824	79.81 837	76.65 834	51.41 812	43.57 815	49.82 832	67.81 822	51.14 821	54.83 819	40.67 809

Light2-Stereo	75.85 834	60.88 814	74.15 818	80.09 828	70.62 831	71.64 819	29.72 791	72.77 837	66.85 819	87.91 849	79.34 831	90.44 853	75.09 834	95.07 856	60.67 821	82.87 846	49.21 831	93.35 856	97.55 857	87.33 846	91.45 847

ACVNet_2	57.39 812	61.72 815	72.56 817	66.35 814	38.29 804	61.93 805	48.64 817	71.64 834	81.91 841	79.28 839	88.72 847	76.25 826	72.87 829	54.33 810	46.74 805	37.13 810	23.36 812	54.52 817	37.80 814	46.22 812	27.59 799

RainbowNet	51.25 804	62.74 816	64.52 805	60.13 811	39.00 805	58.72 802	30.83 793	57.31 812	79.18 838	50.24 782	65.35 810	60.13 797	44.25 784	49.47 796	41.16 790	46.52 817	46.06 826	52.72 816	31.78 810	52.33 818	32.47 802

xbf	79.93 841	63.18 817	14.17 618	53.27 807	64.51 822	93.57 837	87.92 840	89.80 851	59.49 801	85.79 847	90.78 848	81.52 834	100.00 862	99.39 861	97.93 858	84.28 850	82.39 848	93.20 854	90.01 851	93.34 849	74.07 832

RSGM-EC	88.03 843	67.44 818	53.54 778	84.82 832	87.13 836	94.34 843	92.20 844	94.86 858	98.29 857	95.56 856	98.06 858	85.65 845	83.07 843	79.52 838	79.00 845	95.80 855	97.66 856	91.52 851	95.19 854	95.05 857	91.80 849

acva	88.03 843	67.44 818	53.54 778	84.82 832	87.13 836	94.34 843	92.20 844	94.86 858	98.29 857	95.56 856	98.06 858	85.65 845	83.07 843	79.52 838	79.00 845	95.80 855	97.66 856	91.52 851	95.19 854	95.05 857	91.80 849

MADNet+	53.31 806	68.61 820	98.75 852	67.03 815	37.58 803	79.83 834	81.74 838	60.38 816	61.61 808	51.43 786	54.92 782	61.11 799	59.29 814	69.66 823	76.71 844	23.88 803	24.03 814	17.08 789	12.35 795	32.47 807	27.69 800

LRCNet_RVC	73.59 827	69.80 821	74.41 820	77.63 822	60.56 820	40.33 769	15.08 720	71.04 832	48.36 752	88.07 850	94.62 853	90.11 851	81.83 840	80.58 840	61.26 824	97.12 859	72.30 845	96.65 858	97.58 858	77.13 836	77.30 834

TorneroNet-64	65.66 816	70.70 822	71.20 816	76.52 820	59.70 819	66.78 813	58.05 821	67.53 823	80.00 839	62.67 818	67.40 815	83.09 839	69.42 824	67.34 818	62.05 825	48.31 820	44.07 825	72.93 824	63.88 824	68.05 824	53.58 815

LVE	71.50 820	72.46 823	83.91 831	75.21 819	55.29 816	74.81 820	62.76 825	77.22 842	83.77 843	82.09 841	87.11 846	83.38 840	82.41 842	75.93 832	64.49 827	48.28 819	57.24 839	74.61 826	62.53 823	65.49 821	61.01 820

WAO-6	70.64 818	73.02 824	66.25 807	79.92 827	61.74 821	68.74 814	59.08 822	75.27 841	87.02 846	74.72 830	79.40 832	79.19 830	84.60 845	67.70 820	60.53 820	67.85 833	48.88 830	81.48 832	73.29 829	65.57 822	58.60 819

Selective-IGEV-i1pa	56.65 811	73.08 825	56.50 792	29.63 786	14.87 777	94.58 845	46.49 815	80.65 847	87.08 847	88.18 851	87.03 845	74.01 825	68.51 822	94.68 855	74.38 840	45.10 816	26.62 817	26.16 802	13.27 796	19.40 796	32.71 803

TorneroNet	71.21 819	73.44 826	75.82 822	80.82 830	65.65 825	70.53 816	64.39 826	71.42 833	75.97 834	71.47 826	73.68 826	84.17 842	74.00 830	69.85 824	69.09 829	59.37 831	48.19 827	79.67 828	73.51 830	74.93 835	68.26 828

UNDER WATER-64	73.11 826	74.48 827	87.70 837	74.03 818	55.20 815	78.24 831	75.71 835	65.33 819	67.91 824	75.60 834	69.32 819	84.41 843	76.93 835	68.43 822	72.45 836	81.18 843	56.77 838	82.46 835	80.34 835	68.22 825	67.48 827

WAO-7	72.21 823	78.21 828	54.04 783	79.33 826	69.31 829	70.20 815	72.09 833	77.85 845	84.90 844	77.35 835	86.03 841	79.37 831	79.88 838	65.32 817	65.33 828	62.33 832	69.70 844	70.51 823	73.21 828	67.23 823	62.02 821

WAO-8	76.87 837	78.41 829	66.45 808	86.81 835	72.47 832	79.27 832	68.59 829	77.75 843	89.01 849	83.09 843	86.98 842	85.87 847	84.97 847	72.12 826	69.11 830	74.93 837	55.23 836	87.79 849	83.50 842	70.47 828	64.56 823

Venus	76.87 837	78.41 829	66.45 808	86.81 835	72.47 832	79.27 832	68.59 829	77.75 843	89.01 849	83.09 843	86.98 842	85.87 847	84.97 847	72.12 826	69.11 830	74.93 837	55.23 836	87.79 849	83.50 842	70.48 829	64.56 823

UNDER WATER	75.92 835	79.25 831	87.75 838	84.39 831	66.43 826	77.08 829	77.22 836	66.90 821	72.16 827	75.32 833	71.56 825	85.89 849	82.15 841	70.11 825	74.99 842	79.34 840	53.61 835	86.40 846	84.53 844	71.29 830	72.11 830

MFMNet_re	72.05 821	79.64 832	64.23 804	52.73 806	84.71 835	77.93 830	68.35 827	63.96 818	66.93 820	61.00 813	71.29 824	63.84 808	68.91 823	72.42 830	61.11 823	82.03 845	74.22 846	80.34 831	74.44 831	83.62 841	89.34 843

notaker	72.18 822	79.78 833	78.84 825	78.75 824	68.52 827	63.26 810	61.68 824	69.22 828	75.95 833	77.58 836	78.85 830	79.69 832	84.79 846	77.39 836	58.43 819	69.68 836	60.79 840	77.46 827	68.48 826	69.62 826	64.92 825

JetRed	79.55 840	79.88 834	91.52 842	71.05 817	75.80 834	91.66 836	80.11 837	79.14 846	80.44 840	84.35 845	84.23 840	83.38 840	72.48 828	79.43 837	85.44 850	69.33 835	81.58 847	73.66 825	72.56 827	82.35 839	72.60 831

ktn	72.58 824	80.06 835	69.96 814	79.14 825	69.86 830	75.40 824	70.43 832	69.01 827	76.90 835	72.88 828	77.46 829	77.43 827	77.41 836	72.78 831	55.00 816	79.09 839	65.99 841	80.09 830	68.29 825	71.46 831	62.98 822

HanzoNet	77.61 839	81.11 836	82.83 828	77.82 823	69.15 828	75.25 823	69.06 831	73.49 838	77.84 837	82.19 842	82.80 838	85.42 844	86.67 849	85.99 850	73.64 839	85.24 852	68.38 843	81.71 833	75.47 833	71.98 832	66.24 826

DPSimNet_ROB	74.29 828	83.27 837	59.30 796	77.19 821	65.13 824	75.14 822	74.95 834	73.99 839	76.94 836	81.99 840	75.48 827	80.18 833	71.76 827	67.39 819	84.00 849	81.87 844	51.14 834	79.99 829	76.70 834	70.17 827	79.21 835

Dean	80.72 842	85.82 838	83.27 829	84.91 834	59.53 818	75.11 821	68.39 828	81.59 848	88.05 848	92.41 852	86.98 842	92.41 855	93.02 852	83.11 845	73.31 838	68.01 834	66.13 842	94.82 857	84.66 845	83.28 840	69.50 829

PWCK	65.90 817	88.63 839	79.40 826	80.32 829	29.96 798	63.85 811	39.45 807	72.07 836	71.26 826	78.74 838	68.99 818	77.82 828	61.77 818	82.81 844	62.64 826	80.17 841	39.88 822	81.90 834	47.37 817	73.54 834	37.51 805

ply	73.03 825	88.69 840	14.17 618	53.27 807	64.51 822	48.00 780	45.08 814	89.80 851	59.49 801	10.73 382	90.78 848	81.52 834	100.00 862	99.39 861	97.93 858	84.28 850	82.39 848	93.20 854	90.01 851	93.34 849	74.07 832

noway2	74.71 830	90.43 841	85.90 834	97.74 850	97.22 850	94.18 839	92.52 847	66.52 820	48.92 756	58.77 802	65.91 812	67.36 815	45.41 785	83.64 846	72.50 837	55.41 822	22.41 811	84.02 843	82.92 841	94.52 851	87.99 837

noway3	74.99 833	90.45 842	85.80 833	97.80 851	97.20 847	94.24 842	92.62 849	67.11 822	49.01 757	58.50 801	67.79 816	67.58 816	47.37 793	84.57 847	72.20 834	55.91 827	21.87 807	84.27 844	82.78 840	94.57 854	88.19 842

ASD4		90.49 843

USTest	93.52 850	90.92 844	77.74 824	87.90 840	92.63 843	100.00 859	100.00 864	99.79 864	99.80 861	99.21 862	99.52 861	98.03 860	99.15 859	89.52 851	99.31 862	90.37 853	98.47 859	84.34 845	87.43 847	84.58 842	91.71 848

TCMNet-wrong-test	76.74 836	91.47 845	89.31 839	97.64 846	97.35 851	94.87 846	92.51 846	69.78 831	65.29 815	63.44 820	71.10 823	65.66 810	51.44 800	85.29 849	74.70 841	56.06 828	20.22 806	83.11 839	82.39 836	95.02 856	88.18 841

zzzz4	74.77 831	91.56 846	86.05 836	97.71 848	97.21 848	94.17 838	92.72 850	69.35 830	46.54 745	59.08 805	66.81 813	67.12 813	46.23 790	82.00 842	72.06 833	55.59 823	22.27 808	83.79 840	82.64 838	94.55 852	88.00 839

noway1	74.77 831	91.57 847	86.02 835	97.71 848	97.21 848	94.20 840	92.74 851	69.33 829	46.43 744	59.06 804	67.16 814	67.16 814	46.18 789	81.93 841	71.95 832	55.60 824	22.27 808	83.80 841	82.63 837	94.55 852	87.99 837

noway4	74.62 829	91.86 848	85.77 832	97.70 847	97.19 846	94.22 841	92.58 848	68.60 824	46.92 747	58.36 800	65.60 811	66.12 812	45.85 787	82.06 843	72.24 835	55.66 825	22.34 810	83.90 842	82.70 839	94.62 855	88.03 840

KSHMR	88.54 845	93.03 849	83.31 830	95.54 843	91.74 842	82.37 835	83.41 839	84.43 849	81.99 842	87.89 848	84.05 839	91.94 854	81.33 839	76.34 833	81.76 848	96.44 858	96.14 855	96.69 859	97.12 856	92.52 848	92.67 851

relubot	94.97 852	93.77 850	81.37 827	96.33 845	94.35 844	97.57 851	98.75 861	92.62 853	91.95 852	99.45 864	97.15 857	90.26 852	95.82 853	84.96 848	92.99 852	99.63 864	98.32 858	98.81 862	98.43 860	99.84 864	97.03 854

MADNet++	94.16 851	94.02 851	90.25 840	96.28 844	96.84 845	97.17 850	90.16 843	94.71 857	91.69 851	97.07 858	93.71 852	94.62 856	92.63 851	96.15 857	95.18 856	95.42 854	95.89 854	92.80 853	92.23 853	92.10 847	94.30 853

xxxxx1	91.92 847	95.33 852	98.45 849	87.29 837	89.24 838	98.50 852	98.17 857	92.95 854	93.21 853	93.55 853	95.36 854	96.99 857	96.28 854	94.65 852	94.94 853	83.26 847	84.17 850	82.90 836	88.32 848	85.49 843	89.37 844

tt_ll	91.92 847	95.33 852	98.45 849	87.29 837	89.24 838	98.50 852	98.17 857	92.95 854	93.21 853	93.55 853	95.36 854	96.99 857	96.28 854	94.65 852	94.94 853	83.26 847	84.17 850	82.90 836	88.32 848	85.49 843	89.37 844

ff	91.92 847	95.33 852	98.45 849	87.29 837	89.24 838	98.50 852	98.17 857	92.95 854	93.21 853	93.55 853	95.36 854	96.99 857	96.28 854	94.65 852	94.94 853	83.26 847	84.17 850	82.90 836	88.32 848	85.49 843	89.37 844

relurobot		95.64 855		94.45 842	89.42 841	96.84 847	98.26 860	75.24 840	86.09 845	98.28 859	93.53 851	87.45 850	92.62 850	76.99 835	87.95 851	99.53 863	95.48 853	98.79 861	98.34 859	99.84 864	97.03 854

zzz1	99.50 857	97.89 856	99.99 858	99.33 856	98.15 854	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.45 863	100.00 862	100.00 868	100.00 867	98.12 860	100.00 865	100.00 865	100.00 865	98.05 860	98.97 857

zzzzzz3	99.49 856	97.94 857	99.82 855	99.33 856	98.16 855	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.45 863	100.00 862	100.00 868	100.00 867	98.12 860	100.00 865	100.00 865	100.00 865	98.05 860	98.96 856

ccccc		98.19 858		100.00 862	100.00 862	99.32 857		99.79 864		99.63 866		99.69 866		99.95 864		100.00 866	100.00 865	99.97 864	99.90 864	100.00 869

MEDIAN_ROB	99.19 853	99.84 859	99.62 854	98.49 852	98.51 856	98.58 855	97.81 856	98.80 862	98.56 859	99.36 863	99.49 860	99.56 865	99.06 858	98.35 859	98.31 860	99.99 865	99.63 861	100.00 865	100.00 865	99.81 863	99.95 861

Anonymous_1	99.65 858	99.95 860	99.93 857	99.80 859	99.60 858	100.00 859	100.00 864	99.82 866	99.98 862	99.62 865	99.94 863	99.75 867	100.00 862	99.66 863	99.88 863	98.45 862	99.84 862	98.73 860	99.26 861	99.41 862	99.36 858

HaxPig	99.40 855	99.99 861	97.38 847	100.00 862	100.00 862	96.91 848	97.35 854	99.59 863	99.99 863	100.00 867	100.00 864	99.99 870	99.99 861	99.04 860	97.77 857	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	99.99 862

test_example2	99.68 859	99.99 861	99.99 858	100.00 862	99.99 861	99.86 858	99.99 863	98.29 861	100.00 864	100.00 867	100.00 864	98.15 861	98.39 857	99.98 865	99.98 864	100.00 866	99.99 864	99.40 863	99.53 863	100.00 869	100.00 863

AVERAGE_ROB	99.80 860	99.99 861	99.40 853	100.00 862	100.00 862	98.99 856	97.72 855	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

zzzz2	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

noway5	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

fast-reg	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

iinet-test	99.97 863	100.00 864	100.00 860	99.84 860	99.86 859	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	99.93 867	99.85 860

IINet	99.97 863	100.00 864	100.00 860	99.84 860	99.87 860	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	99.93 867	99.84 859

Hybrid-DGEV	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

RAFT-FEzeroshot	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

RAFT-FE	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

FlowAnything	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

Selective-RAFT-Error	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

PML	99.19 853	100.00 864	98.08 848	99.28 855	99.53 857	100.00 859	99.73 862	98.24 860	99.44 860	100.00 867	99.57 862	98.76 862	99.84 860	100.00 868	98.88 861	100.00 866	99.54 860	100.00 865	99.50 862	99.90 866	93.55 852

CasAABBNet	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

LSM0	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

DPSMNet_ROB	99.95 861	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.15 861	100.00 864	99.96 868	100.00 862	99.99 866	99.99 865	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

DGTPSM_ROB	99.95 861	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.14 860	100.00 864	99.96 868	100.00 862	99.99 866	99.99 865	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

DPSM_ROB	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

DPSM	100.00 865	100.00 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 859	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863

TADF							2.20 372	17.87 455	19.46 503	19.29 587	12.96 376	12.74 450	6.88 431	10.36 347	3.10 358	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.28 383

RSGM							1.58 263	15.53 403	8.23 328	14.15 452	16.14 414	14.44 486	5.82 377	9.21 299	2.69 320	0.12 453	0.16 519	0.00 1	0.19 536	0.16 296

AHVO							14.47 709	25.32 564	27.64 605	15.88 502	35.25 679	21.86 601	14.77 620	39.93 775	29.34 741	1.08 680	0.15 506	0.04 405	0.00 1	1.18 620

MCPF							2.40 397	27.73 600	33.86 664	11.46 391	21.90 504	19.31 579	10.81 520	18.88 637	9.57 571	0.05 384	0.40 641	0.11 513	0.25 577	0.29 392

DSFM							14.47 709	25.32 564	27.64 605	15.88 502	35.25 679	21.86 601	14.77 620	39.93 775	29.34 741	1.08 680	0.15 506	0.04 405	0.00 1	1.18 620

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 872	100.00 862	100.00 868	100.00 867	100.00 866	100.00 865	100.00 865	100.00 865	100.00 869

GS-Stereo							1.50 244	8.60 232	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 187	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 637	0.22 330	0.15 329

FSD					5.31 628	8.20 441	12.18 689	12.39 318	7.98 318	7.94 333	7.35 280	9.35 389	7.17 437	10.94 381	8.86 561	5.58 755	2.77 760	5.46 750	4.09 755	5.17 729

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