Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 57	0.26 116	0.24 7	0.24 59	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 21	0.21 3	0.20 2	0.34 5	0.28 79	0.12 9	0.10 9	0.16 93	0.16 230	0.13 5	0.13 69

Pro-Stereo	0.31 49	0.16 2	0.34 3	0.39 57	0.29 195	0.63 282	0.21 22	0.35 3	0.28 20	0.34 61	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 430	0.26 49	0.13 26	0.11 38	0.18 184	0.17 259	0.13 5	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 22	0.54 26	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 134	0.34 95	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 12	0.50 20	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 134	0.35 103	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 12	0.49 14	0.19 2	0.23 6	0.16 1	0.37 105	0.31 67	0.31 2	0.22 1	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Foundation-i1c-attn	0.35 96	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 187	0.48 368	0.96 242	0.37 71	0.42 128	0.43 87	0.52 193	0.49 220	0.66 143	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 31	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 82	0.32 77	0.30 1	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 38	0.10 1

monster-pro	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.57 101	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

Foundation-i1b	0.36 112	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 205	0.49 380	1.00 255	0.35 63	0.47 161	0.43 87	0.56 221	0.53 253	0.66 143	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.14 13	0.13 121	0.14 38	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 122	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 187	0.47 355	1.01 262	0.42 95	0.51 194	0.44 96	0.57 225	0.57 287	0.78 190	0.29 90	0.15 77	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.13 69

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 29	0.36 18	0.28 172	0.20 3	0.23 44	0.36 4	0.23 8	0.28 16	0.35 48	0.20 2	0.21 5	0.38 14	0.22 1	0.18 222	0.14 253	0.20 261	0.20 344	0.17 151	0.12 21

HiDET	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.38 47	0.24 75	0.30 22	0.20 12	0.54 26	0.33 47	0.27 14	0.30 36	0.33 74	0.25 21	0.46 56	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

LCMNet	0.28 26	0.18 8	0.36 9	0.37 30	0.24 75	0.31 26	0.20 12	0.57 42	0.57 172	0.28 16	0.32 40	0.33 74	0.29 49	0.54 87	0.30 109	0.14 50	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

CSFM-Stereo	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.39 57	0.21 24	0.40 66	0.21 22	0.53 22	0.29 24	0.30 36	0.28 25	0.31 53	0.29 49	0.47 65	0.25 33	0.15 77	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.11 3

MonStereo	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.57 101	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.56 96	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

IGEV	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.37 30	0.31 247	0.45 106	0.21 22	0.59 46	0.40 84	0.31 40	0.43 87	0.26 24	0.21 5	0.43 40	0.25 33	0.13 26	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 26	0.18 8	0.42 62	0.40 70	0.23 54	0.47 126	0.19 7	0.61 58	0.29 24	0.35 71	0.21 6	0.35 89	0.21 5	0.60 118	0.25 33	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

MonSter	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.29 31	0.23 6	0.21 5	0.56 96	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

CAS	0.63 325	0.18 8	0.37 15	2.27 657	0.84 604	0.57 242	0.54 414	0.79 151	0.62 191	0.48 170	0.70 218	0.36 92	0.26 30	0.45 48	0.35 192	2.24 660	0.10 9	0.14 13	0.09 1	0.15 72	1.06 644

PointNet	0.27 16	0.19 21	0.37 15	0.39 57	0.23 54	0.39 60	0.26 79	0.54 26	0.34 56	0.24 7	0.31 37	0.38 114	0.21 5	0.49 72	0.26 49	0.15 77	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.15 72	0.11 3

LiteMatch*	0.27 16	0.19 21	0.49 116	0.38 47	0.27 145	0.31 26	0.23 44	0.49 14	0.38 78	0.29 25	0.28 25	0.36 92	0.29 49	0.46 56	0.24 14	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 159	0.19 21	0.84 388	0.40 70	0.28 172	0.46 112	0.28 96	0.78 144	0.37 71	0.34 61	0.51 137	0.39 117	0.48 203	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	1.46 650

Foundation-i1	0.40 150	0.19 21	0.36 9	0.42 100	0.32 269	0.54 215	0.48 368	1.18 334	0.52 153	0.54 205	0.54 161	0.58 231	0.49 220	0.65 140	0.32 148	0.16 115	0.13 194	0.15 46	0.14 160	0.14 38	0.13 69

GeoVLM	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.37 30	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 25	0.26 16	0.40 122	0.26 30	0.45 48	0.27 63	0.13 26	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

DispViT+	0.33 71	0.19 21	0.37 15	0.36 18	0.56 507	0.30 22	0.23 44	0.72 119	0.55 167	0.33 52	0.34 44	0.30 49	0.25 21	1.12 314	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.10 2	0.13 5	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 126	0.19 7	0.54 26	0.27 18	0.30 36	0.29 31	0.26 24	0.32 77	0.43 40	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 72	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.37 30	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 25	0.26 16	0.40 122	0.26 30	0.45 48	0.27 63	0.13 26	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

BridgeDepth	0.29 34	0.19 21	0.37 15	0.40 70	0.17 2	0.58 245	0.32 144	0.60 56	0.29 24	0.26 11	0.26 16	0.39 117	0.43 153	0.47 65	0.26 49	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 63	0.15 72	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 39	0.19 21	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.28 17	0.18 2	0.58 44	0.34 56	0.36 79	0.34 44	0.26 24	0.20 2	1.40 395	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 69

MLG-Stereo_test1	0.27 16	0.19 21	0.38 29	0.40 70	0.24 75	0.38 55	0.20 12	0.59 46	0.19 2	0.24 7	0.17 3	0.33 74	0.27 40	0.90 237	0.25 33	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 34	0.19 21	0.38 29	0.41 86	0.20 16	0.42 83	0.20 12	0.66 93	0.21 4	0.25 9	0.22 8	0.33 74	0.28 45	1.09 304	0.25 33	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.12 21

dual_stereo	0.27 16	0.19 21	0.35 7	0.39 57	0.21 24	0.25 8	0.22 31	0.48 12	0.31 32	0.32 46	0.26 16	0.37 105	0.24 18	0.83 210	0.29 90	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 159	0.19 21	0.83 384	0.40 70	0.28 172	0.46 112	0.28 96	0.78 144	0.37 71	0.34 61	0.51 137	0.39 117	0.48 203	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	1.46 650

TS12	0.36 112	0.20 35	0.40 46	0.43 116	0.20 16	0.58 245	0.31 128	0.89 202	0.41 90	0.40 118	0.73 227	0.36 92	0.40 132	0.73 168	0.37 215	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.16 108	0.14 123

aanet-new-70k	0.35 96	0.20 35	0.79 368	0.42 100	0.21 24	0.50 167	0.30 116	0.65 85	0.31 32	0.33 52	0.40 66	0.31 53	0.51 238	1.00 278	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 49	0.20 35	0.57 205	0.40 70	0.22 42	0.36 48	0.33 157	0.73 125	0.31 32	0.37 90	0.40 66	0.31 53	0.44 164	0.50 77	0.26 49	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 96	0.20 35	0.50 127	0.42 100	0.37 351	0.58 245	0.30 116	0.68 104	0.42 95	0.37 90	0.53 149	0.47 159	0.60 303	0.39 21	0.34 181	0.15 77	0.10 9	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 71	0.20 35	0.45 88	0.44 150	0.30 219	0.40 66	0.34 171	0.73 125	0.43 100	0.37 90	0.61 178	0.41 128	0.51 238	0.36 10	0.27 63	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.16 108	0.14 123

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 71	0.20 35	0.45 88	0.40 70	0.26 116	0.43 92	0.39 246	0.86 190	0.51 146	0.36 79	0.48 118	0.34 82	0.45 170	0.35 7	0.26 49	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.12 21

LACA1	0.25 9	0.20 35	0.38 29	0.34 5	0.18 3	0.31 26	0.27 89	0.45 9	0.25 12	0.30 36	0.22 8	0.25 19	0.32 77	0.46 56	0.25 33	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.12 63	0.15 72	0.12 21

Test_v1	0.27 16	0.20 35	0.37 15	0.34 5	0.25 100	0.31 26	0.30 116	0.59 46	0.37 71	0.29 25	0.33 41	0.25 19	0.25 21	0.48 71	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 16	0.20 35	0.41 53	0.39 57	0.26 116	0.26 11	0.25 66	0.49 14	0.29 24	0.36 79	0.47 111	0.28 40	0.32 77	0.49 72	0.26 49	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

water-stereo	0.39 136	0.20 35	0.48 108	0.44 150	0.27 145	0.50 167	0.26 79	0.92 214	0.51 146	0.53 199	0.78 241	0.55 210	0.49 220	0.42 39	0.42 267	0.16 115	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.15 167

1w_stereo	0.34 84	0.20 35	0.42 62	0.43 116	0.26 116	0.47 126	0.54 414	0.59 46	0.50 136	0.41 121	0.66 198	0.25 19	0.44 164	0.62 125	0.33 166	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

monsterstereo	0.34 84	0.20 35	0.44 73	0.45 168	0.35 316	0.27 16	0.29 106	0.53 22	0.51 146	0.44 141	0.61 178	0.26 24	0.25 21	1.19 331	0.27 63	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.10 1

monsters	0.34 84	0.20 35	0.41 53	0.39 57	0.36 331	0.34 35	0.27 89	0.66 93	0.43 100	0.47 161	0.40 66	0.22 4	0.23 16	1.33 367	0.25 33	0.13 26	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

111111	0.34 84	0.20 35	0.41 53	0.45 168	0.42 411	0.37 51	0.22 31	0.95 234	0.38 78	0.31 40	0.31 37	0.40 122	0.27 40	0.96 255	0.26 49	0.17 173	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.15 72	0.13 69

LG-Stereo_L2	0.29 34	0.20 35	0.45 88	0.37 30	0.25 100	0.26 11	0.20 12	0.78 144	0.28 20	0.28 16	0.26 16	0.24 13	0.26 30	0.91 238	0.23 8	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 39	0.20 35	0.44 73	0.37 30	0.26 116	0.29 19	0.21 22	0.66 93	0.26 15	0.25 9	0.25 12	0.24 13	0.22 14	1.24 343	0.23 8	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 10	0.20 35	0.36 9	0.37 30	0.22 42	0.35 43	0.18 2	0.45 9	0.21 4	0.26 11	0.23 10	0.34 82	0.20 2	0.77 183	0.23 8	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.11 3

LG-G_1	0.31 49	0.20 35	0.44 73	0.42 100	0.20 16	0.64 286	0.18 2	0.70 112	0.25 12	0.29 25	0.29 31	0.36 92	0.35 103	0.87 228	0.24 14	0.16 115	0.12 97	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

LG-G	0.31 49	0.20 35	0.44 73	0.42 100	0.20 16	0.64 286	0.18 2	0.70 112	0.25 12	0.29 25	0.29 31	0.36 92	0.35 103	0.87 228	0.24 14	0.16 115	0.12 97	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

SGD-Stereo	0.32 57	0.20 35	0.40 46	0.38 47	0.19 9	0.43 92	0.22 31	0.64 75	0.33 47	0.42 128	0.34 44	0.27 31	0.35 103	1.15 320	0.30 109	0.20 312	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.17 151	0.13 69

GREAT-IGEV	0.32 57	0.20 35	0.42 62	0.37 30	0.29 195	0.36 48	0.28 96	0.56 37	0.58 176	0.28 16	0.50 131	0.29 42	0.29 49	0.84 215	0.27 63	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.17 151	0.14 123
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.33 71	0.20 35	0.40 46	0.42 100	0.28 172	0.80 394	0.23 44	0.48 12	0.37 71	0.37 90	0.31 37	0.23 6	0.24 18	1.20 333	0.27 63	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.14 123

IGEV-Stereo++	0.30 39	0.20 35	0.40 46	0.46 184	0.30 219	0.33 33	0.22 31	0.75 134	0.45 112	0.32 46	0.41 73	0.32 61	0.48 203	0.38 14	0.27 63	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.13 69

Pointernet	0.37 122	0.20 35	0.57 205	0.43 116	0.28 172	0.51 187	0.27 89	0.93 223	0.61 188	0.47 161	0.63 185	0.49 175	0.38 123	0.49 72	0.33 166	0.17 173	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

MoCha-V2	0.40 150	0.20 35	0.49 116	0.50 264	0.21 24	0.44 102	0.33 157	0.93 223	0.53 160	0.53 199	0.53 149	0.42 131	0.58 298	1.09 304	0.27 63	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.15 167

CES	0.48 217	0.20 35	0.37 15	0.39 57	1.39 649	0.55 228	0.35 181	0.98 249	0.66 216	0.44 141	0.66 198	0.35 89	0.27 40	0.56 96	0.33 166	0.15 77	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.19 243	1.46 650

s12784h	0.52 234	0.20 35	0.38 29	0.41 86	0.19 9	0.96 456	0.34 171	1.17 329	1.25 488	0.81 273	0.90 271	0.63 254	0.50 229	1.45 403	0.42 267	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.11 12	0.18 194	0.11 3

aanet-new-90k	0.34 84	0.21 62	0.77 355	0.41 86	0.23 54	0.43 92	0.36 196	0.64 75	0.30 28	0.28 16	0.40 66	0.31 53	0.50 229	0.97 263	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 243	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 84	0.21 62	0.76 347	0.42 100	0.22 42	0.58 245	0.31 128	0.71 117	0.33 47	0.33 52	0.39 62	0.40 122	0.43 153	0.77 183	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 71	0.21 62	0.52 147	0.42 100	0.21 24	0.52 194	0.32 144	0.64 75	0.36 66	0.34 61	0.38 55	0.36 92	0.56 275	0.81 204	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.13 69

aanet-new-28k	0.32 57	0.21 62	0.66 259	0.43 116	0.21 24	0.47 126	0.28 96	0.64 75	0.33 47	0.36 79	0.39 62	0.36 92	0.49 220	0.39 21	0.27 63	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.22 361	0.15 167

aanet-new-24k	0.33 71	0.21 62	0.51 137	0.42 100	0.23 54	0.53 205	0.30 116	0.62 61	0.37 71	0.40 118	0.61 178	0.34 82	0.48 203	0.44 46	0.25 33	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 57	0.21 62	0.54 168	0.43 116	0.22 42	0.47 126	0.23 44	0.67 101	0.50 136	0.35 71	0.46 107	0.33 74	0.50 229	0.44 46	0.29 90	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.13 69

aanet-new-16k	0.32 57	0.21 62	0.56 192	0.45 168	0.22 42	0.43 92	0.21 22	0.66 93	0.44 108	0.36 79	0.43 87	0.37 105	0.48 203	0.41 32	0.28 79	0.14 50	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.13 69

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 96	0.21 62	0.52 147	0.48 231	0.27 145	0.75 359	0.38 229	0.63 68	0.43 100	0.37 90	0.50 131	0.35 89	0.50 229	0.43 40	0.30 109	0.15 77	0.11 38	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

LACA3	0.27 16	0.21 62	0.38 29	0.35 11	0.19 9	0.37 51	0.38 229	0.47 11	0.28 20	0.29 25	0.27 21	0.26 24	0.31 67	0.73 168	0.22 1	0.16 115	0.12 97	0.13 1	0.10 2	0.15 72	0.11 3

LACA2	0.27 16	0.21 62	0.44 73	0.35 11	0.18 3	0.39 60	0.39 246	0.56 37	0.27 18	0.29 25	0.33 41	0.36 92	0.26 30	0.45 48	0.22 1	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.16 108	0.11 3

MatchStereo	0.28 26	0.21 62	0.39 38	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 44	0.65 85	0.48 126	0.27 14	0.47 111	0.25 19	0.24 18	0.49 72	0.31 136	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.13 69
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 112	0.21 62	0.43 68	0.45 168	0.36 331	0.43 92	0.32 144	0.69 107	0.58 176	0.41 121	0.68 208	0.39 117	0.43 153	0.60 118	0.35 192	0.14 50	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.16 108	0.13 69

GEAStereo	0.31 49	0.21 62	0.43 68	0.43 116	0.31 247	0.46 112	0.36 196	0.74 131	0.33 47	0.34 61	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.21 346	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.17 151	0.14 123

GSStereo	0.33 71	0.21 62	0.43 68	0.45 168	0.31 247	0.46 112	0.36 196	0.92 214	0.47 122	0.37 90	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.19 270	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.15 167

asd	0.30 39	0.21 62	0.41 53	0.39 57	0.24 75	0.47 126	0.30 116	0.69 107	0.30 28	0.41 121	0.39 62	0.28 40	0.33 84	0.62 125	0.27 63	0.13 26	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

qwe	0.32 57	0.21 62	0.40 46	0.37 30	0.26 116	0.49 152	0.29 106	0.64 75	0.39 80	0.49 178	0.48 118	0.26 24	0.27 40	0.80 198	0.34 181	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.15 72	0.12 21

DilatedVolume-Stereo	0.43 172	0.21 62	0.55 183	0.43 116	0.32 269	0.72 343	0.29 106	0.80 160	0.51 146	0.77 260	0.73 227	0.48 166	0.40 132	1.13 317	0.39 238	0.15 77	0.14 253	0.15 46	0.14 160	0.16 108	0.14 123

3.25w_new	0.32 57	0.21 62	0.45 88	0.38 47	0.23 54	0.52 194	0.34 171	0.65 85	0.39 80	0.47 161	0.45 102	0.32 61	0.35 103	0.61 123	0.27 63	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 57	0.21 62	0.45 88	0.37 30	0.23 54	0.52 194	0.34 171	0.65 85	0.39 80	0.47 161	0.45 102	0.32 61	0.35 103	0.61 123	0.27 63	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

LGtest1	0.27 16	0.21 62	0.44 73	0.41 86	0.21 24	0.42 83	0.19 7	0.56 37	0.26 15	0.29 25	0.24 11	0.29 42	0.29 49	0.55 93	0.25 33	0.18 222	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.14 38	0.13 69

FoundationStereo	0.24 4	0.21 62	0.36 9	0.38 47	0.22 42	0.32 32	0.22 31	0.39 5	0.23 8	0.30 36	0.25 12	0.30 49	0.33 84	0.34 5	0.26 49	0.16 115	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

WCG-NET	0.42 165	0.21 62	0.54 168	0.40 70	0.25 100	0.47 126	0.32 144	0.73 125	1.15 430	0.76 255	0.73 227	0.58 231	0.45 170	0.60 118	0.34 181	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.14 160	0.15 72	0.13 69

RAStereo	0.34 84	0.21 62	0.66 259	0.47 200	0.27 145	0.26 11	0.29 106	0.69 107	0.63 194	0.32 46	0.42 75	0.45 148	0.31 67	0.45 48	0.34 181	0.17 173	0.15 315	0.19 209	0.15 184	0.18 194	0.13 69

Occ-G	0.42 165	0.21 62	0.48 108	0.41 86	0.26 116	0.42 83	0.62 475	0.77 141	0.49 129	0.43 135	0.66 198	1.02 404	0.46 178	0.78 190	0.41 256	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.13 121	0.16 108	0.16 207

U	9.45 678	0.21 62	0.58 212	0.47 200	53.11 706	61.27 711	0.24 59	0.70 112	0.52 153	0.36 79	0.28 25	0.29 42	0.35 103	0.33 4	0.26 49	0.19 270	0.11 38	60.50 710	8.88 692	0.17 151	0.13 69

IGEV-Stereo+	0.45 195	0.21 62	0.43 68	0.41 86	0.39 384	0.15 1	0.19 7	0.44 8	0.36 66	0.26 11	0.25 12	0.31 53	0.41 136	1.43 398	0.30 109	0.17 173	0.12 97	0.15 46	0.11 12	1.16 641	1.70 656

WCG-NET（raft）	0.45 195	0.21 62	0.55 183	0.40 70	0.24 75	0.50 167	0.36 196	0.73 125	1.09 390	0.71 248	0.76 236	0.92 364	0.51 238	0.84 215	0.34 181	0.16 115	0.12 97	0.15 46	0.14 160	0.14 38	0.14 123

trnet	0.39 136	0.21 62	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 205	0.29 106	0.78 144	1.12 403	0.59 226	0.71 221	0.53 200	0.42 144	0.54 87	0.34 181	0.18 222	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.13 69

LoS	0.40 150	0.21 62	0.44 73	0.37 30	0.22 42	0.50 167	0.40 261	1.00 255	0.94 313	0.48 170	0.66 198	0.48 166	0.40 132	0.60 118	0.37 215	0.18 222	0.14 253	0.16 93	0.11 12	0.14 38	0.14 123
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.47 211	0.21 62	0.38 29	0.45 168	0.38 373	0.45 106	0.25 66	0.75 134	1.29 509	0.80 268	1.21 404	0.47 159	0.37 118	0.53 84	0.44 280	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.80 643	0.18 194	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.44 186	0.21 62	0.44 73	0.41 86	0.21 24	0.65 302	0.26 79	0.79 151	0.83 273	0.93 301	0.98 293	0.51 185	0.46 178	0.54 87	0.35 192	0.18 222	0.24 516	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.26 455

CREStereo	0.39 136	0.21 62	0.38 29	0.34 5	0.22 42	0.53 205	0.29 106	0.77 141	1.11 399	0.58 218	0.71 221	0.51 185	0.41 136	0.54 87	0.34 181	0.18 222	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.14 123
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 203	0.21 62	0.38 29	0.37 30	0.23 54	0.71 340	0.27 89	0.74 131	1.04 361	0.64 236	0.70 218	0.55 210	0.47 189	0.86 225	0.35 192	1.00 642	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.15 72	0.13 69

DF	0.38 129	0.22 95	0.60 221	0.46 184	0.26 116	0.46 112	0.31 128	0.84 186	0.47 122	0.43 135	0.66 198	0.58 231	0.31 67	0.79 195	0.30 109	0.18 222	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.15 167

aanet-new-78k	0.35 96	0.22 95	0.91 429	0.43 116	0.21 24	0.33 33	0.36 196	0.65 85	0.32 42	0.32 46	0.40 66	0.31 53	0.59 299	0.91 238	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 71	0.22 95	0.81 375	0.40 70	0.25 100	0.52 194	0.23 44	0.67 101	0.32 42	0.33 52	0.47 111	0.33 74	0.52 245	0.35 7	0.28 79	0.13 26	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 71	0.22 95	0.65 249	0.40 70	0.20 16	0.34 35	0.30 116	0.80 160	0.42 95	0.34 61	0.53 149	0.34 82	0.57 287	0.38 14	0.25 33	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 57	0.22 95	0.53 156	0.43 116	0.24 75	0.54 215	0.23 44	0.72 119	0.31 32	0.37 90	0.38 55	0.43 134	0.54 260	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.13 69

aanet-new-30k	0.32 57	0.22 95	0.53 156	0.43 116	0.24 75	0.54 215	0.23 44	0.72 119	0.31 32	0.37 90	0.38 55	0.43 134	0.54 260	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.13 69

aanet-new-10k	0.35 96	0.22 95	0.87 407	0.47 200	0.23 54	0.66 311	0.24 59	0.63 68	0.40 84	0.38 105	0.42 75	0.40 122	0.53 253	0.40 28	0.29 90	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.19 243	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 49	0.22 95	0.48 108	0.41 86	0.26 116	0.41 73	0.26 79	0.76 137	0.33 47	0.33 52	0.43 87	0.29 42	0.46 178	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.18 266

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 96	0.22 95	0.53 156	0.41 86	0.36 331	0.48 135	0.42 283	0.63 68	0.57 172	0.54 205	0.64 190	0.32 61	0.26 30	0.41 32	0.31 136	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 96	0.22 95	0.54 168	0.42 100	0.35 316	0.46 112	0.40 261	0.62 61	0.54 164	0.56 214	0.67 205	0.36 92	0.27 40	0.49 72	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 96	0.22 95	0.54 168	0.41 86	0.37 351	0.49 152	0.41 278	0.64 75	0.59 185	0.54 205	0.66 198	0.31 53	0.26 30	0.41 32	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.14 160	0.15 72	0.13 69

gcap_with_dpt	0.35 96	0.22 95	0.56 192	0.42 100	0.35 316	0.50 167	0.45 339	0.62 61	0.49 129	0.54 205	0.66 198	0.32 61	0.30 58	0.38 14	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.14 160	0.14 38	0.13 69

WQFJA1++	1.55 588	0.22 95	0.45 88	0.38 47	0.28 172	0.38 55	0.20 12	0.62 61	0.28 20	0.38 105	0.39 62	0.34 82	0.39 127	0.64 129	0.27 63	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.12 63	25.04 697	0.14 123

VIP-Stereo	0.35 96	0.22 95	0.49 116	0.40 70	0.43 422	0.82 405	0.22 31	0.59 46	0.45 112	0.31 40	0.53 149	0.37 105	0.31 67	0.83 210	0.27 63	0.17 173	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.15 72	0.12 21

gasm-f	0.34 84	0.22 95	0.42 62	0.43 116	0.31 247	0.39 60	0.44 319	0.74 131	0.33 47	0.34 61	0.64 190	0.32 61	0.46 178	0.55 93	0.28 79	0.21 346	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.18 194	0.14 123

DDF-Stereo	0.37 122	0.22 95	0.47 103	0.48 231	0.42 411	0.31 26	0.24 59	0.53 22	0.33 47	0.33 52	0.40 66	0.37 105	0.48 203	0.91 238	0.32 148	0.23 404	0.11 38	0.18 184	0.12 63	0.86 628	0.16 207

252Zero-FE	0.27 16	0.22 95	0.40 46	0.41 86	0.24 75	0.29 19	0.19 7	0.59 46	0.46 118	0.31 40	0.33 41	0.22 4	0.25 21	0.40 28	0.29 90	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

zero-FE	0.36 112	0.22 95	0.47 103	0.45 168	0.43 422	0.30 22	0.24 59	0.61 58	0.33 47	0.33 52	0.41 73	0.37 105	0.50 229	0.64 129	0.32 148	0.22 377	0.11 38	0.18 184	0.12 63	0.83 626	0.16 207

AdaDepth	0.30 39	0.22 95	0.49 116	0.44 150	0.27 145	0.44 102	0.24 59	0.52 21	0.30 28	0.31 40	0.37 54	0.26 24	0.32 77	0.79 195	0.25 33	0.12 9	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.15 167

xyz-stereo	7.16 674	0.22 95	69.90 711	0.42 100	0.21 24	32.92 701	0.49 380	0.87 192	0.76 251	1.38 520	27.04 695	1.19 453	1.16 535	4.69 593	0.97 504	0.16 115	0.12 97	0.20 261	0.14 160	0.16 108	0.12 21

HART	0.45 195	0.22 95	0.54 168	0.50 264	0.26 116	0.41 73	0.29 106	1.03 269	0.50 136	0.58 218	1.45 495	0.61 247	0.35 103	1.08 303	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.14 160	0.19 243	0.14 123

Reg-Stereo(zero)	0.44 186	0.22 95	0.45 88	0.43 116	0.23 54	0.38 55	0.25 66	0.76 137	1.08 382	0.90 294	0.78 241	0.90 353	0.47 189	0.70 155	0.36 204	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.15 167

AIO_test	0.35 96	0.22 95	0.44 73	0.43 116	0.27 145	0.57 242	0.44 319	0.79 151	0.41 90	0.32 46	0.47 111	0.46 152	0.30 58	0.69 151	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.12 21

castereo	0.41 159	0.22 95	0.46 100	0.44 150	0.30 219	0.61 269	0.56 440	0.97 245	0.80 264	0.38 105	0.69 213	0.45 148	0.69 346	0.51 80	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.12 21

999	0.48 217	0.22 95	0.49 116	0.48 231	0.34 312	0.75 359	0.31 128	0.85 188	0.55 167	0.37 90	0.48 118	0.50 181	0.36 114	2.45 531	0.39 238	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.16 108	0.19 309

GCAP-BAT	0.39 136	0.22 95	0.65 249	0.43 116	0.35 316	0.34 35	0.37 221	0.83 180	0.67 218	0.48 170	0.56 165	0.55 210	0.38 123	0.74 177	0.31 136	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.15 72	0.15 167

gcap-zeroshot	0.35 96	0.22 95	0.55 183	0.41 86	0.37 351	0.48 135	0.42 283	0.64 75	0.54 164	0.53 199	0.63 185	0.33 74	0.26 30	0.38 14	0.31 136	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

test_for_model	0.35 96	0.22 95	0.53 156	0.41 86	0.36 331	0.48 135	0.42 283	0.63 68	0.57 172	0.54 205	0.64 190	0.32 61	0.26 30	0.41 32	0.31 136	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

IGEV++	0.40 150	0.22 95	0.51 137	0.52 317	0.29 195	0.45 106	0.25 66	1.65 464	0.46 118	0.37 90	0.57 170	0.46 152	0.45 170	0.50 77	0.38 227	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.15 167

testlalala	0.35 96	0.22 95	0.55 183	0.41 86	0.37 351	0.48 135	0.42 283	0.64 75	0.54 164	0.53 199	0.63 185	0.33 74	0.26 30	0.38 14	0.31 136	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

GCAPDPT-zeroshot	0.39 136	0.22 95	0.65 249	0.43 116	0.35 316	0.34 35	0.37 221	0.83 180	0.67 218	0.48 170	0.56 165	0.55 210	0.38 123	0.74 177	0.31 136	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.15 72	0.15 167

EGLCR-Stereo	0.37 122	0.22 95	0.51 137	0.43 116	0.26 116	0.44 102	0.22 31	0.99 251	0.48 126	0.42 128	0.42 75	0.67 267	0.29 49	0.86 225	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.17 151	0.15 167

test_4	0.53 246	0.22 95	0.56 192	0.54 353	0.32 269	0.64 286	0.39 246	0.80 160	0.62 191	0.92 300	1.87 582	0.68 269	0.42 144	1.16 324	0.37 215	0.15 77	0.13 194	0.20 261	0.22 419	0.20 290	0.15 167

test-3	0.54 261	0.22 95	0.68 269	0.47 200	0.27 145	0.58 245	0.35 181	0.92 214	1.00 345	1.32 493	0.69 213	0.87 340	0.45 170	1.68 452	0.37 215	0.16 115	0.11 38	0.20 261	0.16 230	0.17 151	0.13 69

test_1	0.54 261	0.22 95	0.68 269	0.47 200	0.27 145	0.58 245	0.35 181	0.92 214	1.00 345	1.28 464	0.68 208	0.87 340	0.45 170	1.67 447	0.37 215	0.16 115	0.11 38	0.20 261	0.16 230	0.17 151	0.13 69

aanet-32k-new	0.33 71	0.23 130	0.55 183	0.43 116	0.23 54	0.50 167	0.32 144	0.55 31	0.36 66	0.34 61	0.42 75	0.36 92	0.55 268	0.77 183	0.24 14	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 243	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 71	0.23 130	0.77 355	0.48 231	0.21 24	0.48 135	0.25 66	0.80 160	0.44 108	0.38 105	0.29 31	0.32 61	0.48 203	0.39 21	0.29 90	0.14 50	0.10 9	0.17 142	0.13 121	0.19 243	0.15 167

aanet-new-8k	0.35 96	0.23 130	0.50 127	0.45 168	0.25 100	0.54 215	0.36 196	0.68 104	0.49 129	0.35 71	0.42 75	0.32 61	0.62 319	0.68 150	0.28 79	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.13 69

RT-Monster	0.45 195	0.23 130	0.47 103	0.44 150	0.40 395	0.51 187	0.25 66	0.87 192	1.01 348	0.87 290	0.86 260	0.68 269	0.41 136	0.67 147	0.40 246	0.16 115	0.14 253	0.15 46	0.13 121	0.14 38	0.17 239

VMStereo-Base	0.38 129	0.23 130	0.44 73	0.36 18	0.22 42	0.39 60	0.34 171	0.70 112	0.86 280	0.43 135	0.69 213	0.60 242	0.33 84	0.73 168	0.35 192	0.17 173	0.14 253	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.17 239

Zero-FE251	0.34 84	0.23 130	0.51 137	0.45 168	0.29 195	0.58 245	0.24 59	0.82 175	0.34 56	0.49 178	0.38 55	0.52 193	0.42 144	0.47 65	0.27 63	0.18 222	0.14 253	0.17 142	0.12 63	0.14 38	0.13 69

DA	0.43 172	0.23 130	0.49 116	0.50 264	0.25 100	1.08 485	0.44 319	1.18 334	0.58 176	0.46 156	0.64 190	0.54 205	0.47 189	0.46 56	0.32 148	0.19 270	0.13 194	0.19 209	0.13 121	0.18 194	0.14 123

GGEV	0.43 172	0.23 130	0.49 116	0.50 264	0.25 100	1.08 485	0.44 319	1.18 334	0.58 176	0.46 156	0.64 190	0.54 205	0.47 189	0.46 56	0.32 148	0.19 270	0.13 194	0.19 209	0.13 121	0.18 194	0.14 123

depthmonostereo	0.41 159	0.23 130	0.53 156	0.47 200	0.23 54	0.61 269	0.35 181	1.00 255	0.76 251	0.48 170	0.65 197	0.47 159	0.49 220	0.67 147	0.37 215	0.16 115	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.16 108	0.15 167

2.5w	0.31 49	0.23 130	0.46 100	0.39 57	0.24 75	0.42 83	0.39 246	0.61 58	0.30 28	0.37 90	0.53 149	0.24 13	0.25 21	0.77 183	0.28 79	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

2.75w_new	0.31 49	0.23 130	0.43 68	0.35 11	0.23 54	0.42 83	0.42 283	0.54 26	0.35 63	0.47 161	0.43 87	0.24 13	0.30 58	0.66 143	0.33 166	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

3.75w	0.32 57	0.23 130	0.44 73	0.37 30	0.29 195	0.62 278	0.36 196	0.59 46	0.32 42	0.41 121	0.47 111	0.25 19	0.34 95	0.64 129	0.26 49	0.12 9	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.12 21

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 112	0.23 130	0.54 168	0.50 264	0.28 172	0.36 48	0.22 31	1.02 264	0.39 80	0.42 128	0.64 190	0.36 92	0.51 238	0.39 21	0.29 90	0.18 222	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.18 266

AIO_rvc	0.36 112	0.23 130	0.49 116	0.43 116	0.27 145	0.59 256	0.38 229	0.94 229	0.45 112	0.33 52	0.46 107	0.49 175	0.22 14	0.84 215	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.13 69

HUF	0.36 112	0.23 130	0.52 147	0.40 70	0.22 42	0.54 215	0.47 355	0.82 175	0.43 100	0.36 79	0.43 87	0.50 181	0.42 144	0.64 129	0.29 90	0.17 173	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.14 123

castereo++	0.38 129	0.23 130	0.41 53	0.43 116	0.31 247	0.97 460	0.22 31	0.86 190	0.58 176	0.32 46	0.44 96	0.51 185	0.39 127	0.93 248	0.24 14	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.12 63	0.14 38	0.14 123

IGEV-RUCA	0.37 122	0.23 130	0.48 108	0.49 253	0.36 331	0.60 263	0.23 44	0.64 75	0.49 129	0.39 116	0.49 128	0.44 140	0.31 67	0.85 221	0.30 109	0.24 422	0.13 194	0.16 93	0.12 63	0.20 290	0.19 309

GIP-stereo	0.34 84	0.23 130	0.45 88	0.50 264	0.36 331	0.38 55	0.23 44	0.78 144	0.52 153	0.34 61	0.51 137	0.46 152	0.38 123	0.51 80	0.27 63	0.20 312	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.14 123

fffft	0.38 129	0.23 130	0.51 137	0.44 150	0.32 269	0.43 92	0.48 368	0.76 137	0.36 66	0.44 141	0.34 44	0.38 114	0.31 67	1.31 359	0.32 148	0.14 50	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.16 207
1: 1. 1
tt45	0.45 195	0.23 130	0.46 100	0.45 168	0.33 291	0.79 385	0.32 144	0.78 144	0.41 90	0.51 194	0.44 96	0.49 175	0.37 118	2.14 504	0.34 181	0.16 115	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.18 266

UniTT-Stereo	0.36 112	0.23 130	0.59 218	0.48 231	0.36 331	0.40 66	0.32 144	0.53 22	0.49 129	0.54 205	0.55 162	0.36 92	0.31 67	0.58 105	0.51 342	0.20 312	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.19 243	0.15 167

MC-Stereo	0.43 172	0.23 130	0.48 108	0.51 296	0.28 172	0.39 60	0.32 144	0.88 201	0.68 224	0.60 229	0.84 256	0.56 221	0.61 313	1.03 283	0.31 136	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.13 69

RCA-Stereo	0.50 230	0.23 130	0.58 212	0.48 231	0.33 291	0.55 228	0.45 339	0.97 245	1.38 551	0.68 243	1.05 328	0.63 254	0.80 394	0.59 106	0.32 148	0.17 173	0.12 97	0.17 142	0.14 160	0.16 108	0.14 123

test_3	0.55 276	0.23 130	0.71 298	0.53 336	0.28 172	0.61 269	0.40 261	0.92 214	1.05 366	1.19 424	0.68 208	0.93 366	0.44 164	1.67 447	0.39 238	0.15 77	0.12 97	0.22 336	0.19 308	0.21 335	0.14 123

DEmStereo	0.97 499	0.23 130	0.79 368	0.47 200	0.32 269	1.04 478	0.56 440	0.93 223	0.89 292	1.39 526	2.14 603	1.02 404	2.07 632	5.64 619	0.77 451	0.17 173	0.15 315	0.20 261	0.20 344	0.18 194	0.20 343

111	0.60 308	0.23 130	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.72 343	0.42 283	1.18 334	1.41 567	0.80 268	1.38 474	1.10 434	0.79 388	0.96 255	0.58 378	0.18 222	0.13 194	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.19 309

DN	0.42 165	0.24 156	0.49 116	0.47 200	0.41 405	0.58 245	0.32 144	0.81 167	0.84 277	0.45 149	0.52 142	0.77 295	0.35 103	0.64 129	0.33 166	0.24 422	0.17 385	0.19 209	0.16 230	0.20 290	0.21 364

aanet-new-14k	0.36 112	0.24 156	0.83 384	0.46 184	0.22 42	0.46 112	0.33 157	0.66 93	0.61 188	0.39 116	0.48 118	0.29 42	0.64 329	0.41 32	0.29 90	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.21 335	0.14 123

LiteMatch	0.32 57	0.24 156	0.37 15	0.45 168	0.25 100	0.34 35	0.31 128	0.49 14	0.32 42	0.29 25	0.27 21	0.40 122	0.48 203	0.45 48	0.66 411	0.21 346	0.12 97	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.19 309

Lsterematch	0.52 234	0.24 156	0.64 242	0.45 168	0.25 100	0.71 340	0.31 128	0.81 167	1.05 366	0.96 310	1.28 433	0.69 275	0.48 203	0.84 215	0.66 411	0.21 346	0.12 97	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.19 309

Selective-IGEV-i32	0.39 136	0.24 156	0.50 127	0.44 150	0.25 100	0.46 112	0.33 157	1.25 364	0.40 84	0.35 71	0.45 102	0.52 193	0.30 58	1.07 298	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

S2M2_XL	0.24 4	0.24 156	0.39 38	0.34 5	0.24 75	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 25	0.40 66	0.24 13	0.23 16	0.32 3	0.26 49	0.20 312	0.18 410	0.18 184	0.16 230	0.18 194	0.14 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.30 39	0.24 156	0.42 62	0.38 47	0.23 54	0.43 92	0.34 171	0.58 44	0.37 71	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.52 82	0.30 109	0.11 1	0.09 1	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

2.25w	0.32 57	0.24 156	0.48 108	0.37 30	0.24 75	0.45 106	0.25 66	0.62 61	0.40 84	0.45 149	0.58 173	0.27 31	0.32 77	0.74 177	0.35 192	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.14 123

4w-stereo	0.30 39	0.24 156	0.44 73	0.37 30	0.23 54	0.46 112	0.27 89	0.63 68	0.31 32	0.41 121	0.44 96	0.27 31	0.36 114	0.59 106	0.30 109	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.12 21

2w_stereo	0.32 57	0.24 156	0.45 88	0.39 57	0.22 42	0.46 112	0.47 355	0.69 107	0.42 95	0.43 135	0.50 131	0.24 13	0.45 170	0.47 65	0.29 90	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.13 69

MM-Stereo_test3	0.50 230	0.24 156	0.54 168	0.54 353	0.74 575	0.49 152	0.53 408	1.09 305	1.05 366	0.62 233	0.95 280	0.61 247	0.42 144	0.77 183	0.38 227	0.20 312	0.17 385	0.20 261	0.16 230	0.18 194	0.18 266

MM-Stereo_test2	0.43 172	0.24 156	0.67 265	0.51 296	0.32 269	0.55 228	0.45 339	0.97 245	0.77 255	0.59 226	0.51 137	0.49 175	0.42 144	0.80 198	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.19 243	0.14 123

MM-Stereo_test1	0.49 225	0.24 156	0.56 192	0.51 296	0.30 219	0.50 167	0.54 414	0.91 211	1.03 356	0.84 282	0.69 213	0.54 205	0.60 303	1.16 324	0.33 166	0.18 222	0.16 353	0.20 261	0.17 259	0.19 243	0.15 167

tg	0.52 234	0.24 156	0.61 226	0.49 253	0.30 219	0.90 430	0.29 106	1.07 298	0.83 273	0.83 279	1.02 312	0.62 251	0.43 153	1.35 373	0.41 256	0.17 173	0.12 97	0.22 336	0.20 344	0.17 151	0.15 167

RSM++	0.38 129	0.24 156	0.51 137	0.47 200	0.26 116	0.50 167	0.41 278	0.79 151	0.45 112	0.37 90	0.45 102	0.60 242	0.35 103	1.02 282	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.17 142	0.14 160	0.18 194	0.13 69

RSM	0.39 136	0.24 156	0.49 116	0.46 184	0.26 116	0.47 126	0.40 261	0.92 214	0.44 108	0.41 121	0.42 75	0.65 260	0.33 84	1.07 298	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.17 151	0.13 69

RAFT-Stereo-weight	0.47 211	0.24 156	0.53 156	0.48 231	0.27 145	0.60 263	0.35 181	1.02 264	1.07 376	0.99 322	0.78 241	0.76 293	0.28 45	0.76 180	0.36 204	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.15 167

MIM_Stereo	0.57 293	0.24 156	0.92 434	0.46 184	0.30 219	0.54 215	0.28 96	1.27 367	0.75 242	1.00 327	1.16 385	0.93 366	0.53 253	1.45 403	0.61 393	0.16 115	0.16 353	0.20 261	0.19 308	0.17 151	0.14 123

AEACV	0.37 122	0.24 156	0.52 147	0.47 200	0.51 479	0.37 51	0.38 229	0.65 85	0.53 160	0.42 128	0.56 165	0.46 152	0.60 303	0.53 84	0.30 109	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.17 151	0.14 123

Any-RAFT	0.53 246	0.24 156	0.47 103	0.47 200	0.27 145	1.00 468	0.25 66	1.58 446	1.05 366	0.85 287	0.99 295	1.06 414	0.47 189	0.70 155	0.32 148	0.18 222	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.16 207

4D-IteraStereo	0.48 217	0.24 156	0.76 347	0.50 264	0.44 431	0.66 311	0.31 128	0.87 192	1.02 352	1.03 341	0.72 225	0.78 299	0.32 77	0.64 129	0.37 215	0.17 173	0.11 38	0.23 377	0.19 308	0.19 243	0.13 69

Selective-IGEV	0.39 136	0.24 156	0.50 127	0.44 150	0.25 100	0.46 112	0.33 157	1.25 364	0.40 84	0.35 71	0.45 102	0.52 193	0.30 58	1.07 298	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

fff	0.53 246	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 488	1.10 364	1.02 312	0.57 225	1.06 515	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

ADStereo(finetuned)	0.57 293	0.24 156	1.06 487	0.43 116	0.24 75	0.49 152	0.35 181	1.05 283	1.30 515	1.12 372	1.03 322	0.58 231	1.20 547	0.84 215	0.51 342	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.19 309

CrosDoStereo	1.58 591	0.24 156	0.72 304	0.48 231	0.29 195	0.67 316	12.49 686	1.10 308	0.98 332	1.34 506	1.75 567	1.00 395	1.89 620	6.65 638	0.81 466	0.19 270	0.15 315	0.20 261	0.22 419	0.18 194	0.19 309

DeepStereo_LL	1.58 591	0.24 156	0.72 304	0.48 231	0.29 195	0.67 316	12.49 686	1.10 308	0.98 332	1.34 506	1.75 567	1.00 395	1.89 620	6.65 638	0.81 466	0.19 270	0.15 315	0.20 261	0.22 419	0.18 194	0.19 309

DRaft	0.80 439	0.24 156	0.70 287	0.45 168	0.30 219	0.97 460	0.53 408	1.05 283	0.97 327	1.78 593	2.02 596	0.80 305	1.74 607	2.73 548	0.72 433	0.17 173	0.14 253	0.20 261	0.20 344	0.18 194	0.21 364

RAFT-RH_RVC	1.03 522	0.24 156	0.67 265	0.49 253	0.28 172	0.81 403	0.33 157	0.83 180	1.08 382	2.05 617	4.65 653	1.04 412	0.57 287	5.98 628	0.50 337	0.18 222	0.13 194	0.26 455	0.20 344	0.16 108	0.17 239

DCANet	0.54 261	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.49 152	0.36 196	1.05 283	1.30 515	1.12 372	1.03 322	0.58 231	0.92 449	0.81 204	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.19 309

csc	0.53 246	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 488	1.10 364	1.02 312	0.57 225	1.06 515	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

cscssc	0.53 246	0.24 156	0.70 287	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 488	1.10 364	1.02 312	0.57 225	1.06 515	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

CFNet-RSSM	0.54 261	0.24 156	0.70 287	0.48 231	0.28 172	0.60 263	0.27 89	1.49 416	1.14 418	1.06 346	0.93 277	1.08 421	0.54 260	0.70 155	0.35 192	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.14 123

Gwc-CoAtRS	0.52 234	0.24 156	0.68 269	0.48 231	0.29 195	0.64 286	0.25 66	1.16 327	1.08 382	1.01 333	1.00 299	1.12 439	0.56 275	0.69 151	0.37 215	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.15 184	0.15 72	0.15 167

aanet-new	0.39 136	0.25 189	0.54 168	0.47 200	0.37 351	0.74 353	0.28 96	0.62 61	0.34 56	0.37 90	0.50 131	0.36 92	0.74 363	0.98 266	0.30 109	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.13 121	0.19 243	0.14 123

PSi22	0.43 172	0.25 189	0.45 88	0.45 168	0.24 75	0.46 112	0.22 31	0.63 68	0.99 339	0.45 149	0.64 190	0.80 305	0.52 245	1.44 402	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.19 243	0.15 167

BStereo	0.38 129	0.25 189	1.42 554	0.42 100	0.28 172	0.55 228	0.39 246	0.55 31	0.52 153	0.36 79	0.35 48	0.37 105	0.29 49	0.64 129	0.38 227	0.13 26	0.14 253	0.15 46	0.19 308	0.15 72	0.16 207

Wave_Phase_stereo	0.45 195	0.25 189	1.42 554	0.42 100	0.28 172	1.78 587	0.39 246	0.72 119	0.52 153	0.36 79	0.35 48	0.37 105	0.29 49	0.64 129	0.38 227	0.13 26	0.14 253	0.15 46	0.19 308	0.15 72	0.16 207

NLSM1	0.49 225	0.25 189	0.55 183	0.48 231	1.08 630	0.83 411	0.31 128	0.83 180	0.66 216	0.51 194	0.76 236	0.47 159	0.48 203	0.98 266	0.55 367	0.18 222	0.19 428	0.21 300	0.18 283	0.20 290	0.15 167

GASTEREO	0.40 150	0.25 189	0.51 137	0.48 231	0.25 100	0.65 302	0.36 196	0.81 167	0.49 129	0.51 194	0.82 253	0.30 49	0.66 340	0.62 125	0.28 79	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.14 160	0.16 108	0.14 123

MSCF	0.38 129	0.25 189	0.52 147	0.47 200	0.25 100	0.62 278	0.37 221	0.81 167	0.47 122	0.50 187	0.71 221	0.32 61	0.65 337	0.54 87	0.28 79	0.19 270	0.12 97	0.17 142	0.14 160	0.17 151	0.14 123

4.5_new	0.29 34	0.25 189	0.41 53	0.36 18	0.23 54	0.52 194	0.36 196	0.56 37	0.34 56	0.45 149	0.42 75	0.27 31	0.25 21	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 34	0.25 189	0.41 53	0.36 18	0.23 54	0.52 194	0.36 196	0.56 37	0.34 56	0.45 149	0.42 75	0.27 31	0.25 21	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 71	0.25 189	0.45 88	0.37 30	0.24 75	0.54 215	0.35 181	0.66 93	0.36 66	0.43 135	0.44 96	0.29 42	0.34 95	0.77 183	0.39 238	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.13 69

3w_stereo	0.33 71	0.25 189	0.52 147	0.40 70	0.21 24	0.53 205	0.54 414	0.65 85	0.46 118	0.44 141	0.48 118	0.23 6	0.45 170	0.46 56	0.29 90	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.15 167

G2L-ROB	0.73 402	0.25 189	0.76 347	0.54 353	0.39 384	0.95 450	0.66 489	1.66 469	1.09 390	1.24 450	1.02 312	1.64 554	0.71 356	1.63 439	1.02 511	0.20 312	0.14 253	0.17 142	0.15 184	0.20 290	0.22 384

xyz-stereo-finetune	0.48 217	0.25 189	0.54 168	0.42 100	0.23 54	0.80 394	0.42 283	0.80 160	0.80 264	0.61 230	0.62 182	0.54 205	0.43 153	1.70 454	0.58 378	0.15 77	0.15 315	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.15 167

LG-Stereo	0.34 84	0.25 189	0.78 365	0.47 200	0.26 116	0.37 51	0.30 116	0.71 117	0.52 153	0.36 79	0.57 170	0.29 42	0.21 5	0.50 77	0.36 204	0.13 26	0.13 194	0.20 261	0.18 283	0.18 194	0.12 21

AIO-test1	0.56 285	0.25 189	0.55 183	0.64 487	0.78 590	0.80 394	0.36 196	1.18 334	1.34 530	0.57 216	0.88 267	0.61 247	0.50 229	1.12 314	0.35 192	0.17 173	0.17 385	0.22 336	0.24 456	0.18 194	0.23 404

SMoEStereo_RVC	0.39 136	0.25 189	0.50 127	0.45 168	0.30 219	0.61 269	0.36 196	0.72 119	0.45 112	0.46 156	0.43 87	0.42 131	0.35 103	1.39 389	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.20 261	0.15 184	0.16 108	0.15 167

AIO-Stereo	0.37 122	0.25 189	0.51 137	0.47 200	0.23 54	0.45 106	0.39 246	1.07 298	0.52 153	0.41 121	0.48 118	0.52 193	0.25 21	0.72 163	0.30 109	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

MaDis-Stereo	0.36 112	0.25 189	0.58 212	0.44 150	0.34 312	0.30 22	0.30 116	0.72 119	0.50 136	0.37 90	0.36 51	0.58 231	0.49 220	0.52 82	0.36 204	0.19 270	0.16 353	0.19 209	0.15 184	0.18 194	0.14 123

MIF-Stereo (partial)	0.45 195	0.25 189	0.70 287	0.50 264	0.52 491	0.35 43	0.26 79	0.91 211	0.59 185	0.45 149	0.71 221	0.51 185	0.51 238	1.11 310	0.45 295	0.20 312	0.16 353	0.23 377	0.20 344	0.24 404	0.18 266

CASnet	0.41 159	0.25 189	0.48 108	0.50 264	0.20 16	0.50 167	0.36 196	0.81 167	0.80 264	0.83 279	0.68 208	0.48 166	0.31 67	0.54 87	0.32 148	0.18 222	0.12 97	0.27 471	0.22 419	0.23 389	0.14 123
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.54 261	0.25 189	0.64 242	0.47 200	0.30 219	0.97 460	0.27 89	1.24 362	0.81 267	0.96 310	1.12 363	1.28 481	0.48 203	0.71 159	0.36 204	0.17 173	0.13 194	0.17 142	0.14 160	0.16 108	0.16 207

GLC_STEREO	0.39 136	0.25 189	0.41 53	0.54 353	0.23 54	0.48 135	0.30 116	0.73 125	0.58 176	0.52 198	0.73 227	0.51 185	0.31 67	0.64 129	0.42 267	0.17 173	0.20 448	0.23 377	0.19 308	0.21 335	0.17 239

RAFT-345	0.84 461	0.25 189	0.66 259	0.50 264	0.27 145	0.54 215	0.42 283	0.83 180	1.11 399	1.32 493	2.34 611	0.86 336	0.54 260	5.72 620	0.47 316	0.18 222	0.13 194	0.22 336	0.17 259	0.17 151	0.16 207

cross-raft	0.54 261	0.25 189	0.61 226	0.52 317	0.29 195	0.68 323	0.37 221	1.46 410	0.76 251	1.01 333	1.06 330	1.28 481	0.46 178	0.71 159	0.35 192	0.15 77	0.12 97	0.18 184	0.16 230	0.19 243	0.14 123

GMM-Stereo	0.74 407	0.25 189	0.59 218	0.54 353	0.34 312	0.72 343	0.99 581	1.01 262	0.87 285	1.36 511	1.78 570	1.12 439	0.81 398	2.09 500	0.46 309	0.18 222	0.12 97	0.25 436	0.25 470	0.20 290	0.85 633

raftrobust	0.52 234	0.25 189	0.56 192	0.65 501	0.52 491	0.49 152	0.34 171	0.98 249	0.91 301	1.30 479	0.87 265	0.63 254	0.81 398	0.78 190	0.41 256	0.19 270	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.15 72	0.16 207

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 261	0.25 189	0.68 269	0.43 116	0.24 75	0.40 66	0.34 171	1.04 275	1.09 390	1.32 493	1.60 537	0.80 305	0.68 342	0.67 147	0.39 238	0.13 26	0.10 9	0.18 184	0.17 259	0.17 151	0.13 69

AFF-stereo	0.58 300	0.25 189	0.64 242	0.46 184	0.29 195	0.34 35	0.38 229	1.15 325	1.14 418	1.17 415	1.60 537	1.10 434	0.71 356	0.97 263	0.43 277	0.13 26	0.11 38	0.19 209	0.19 308	0.17 151	0.14 123

Hybrid-DGEV-03	0.65 345	0.26 217	0.56 192	0.53 336	0.36 331	0.73 348	0.39 246	0.89 202	1.15 430	1.73 588	2.52 621	0.84 331	0.56 275	0.97 263	0.44 280	0.18 222	0.12 97	0.22 336	0.19 308	0.17 151	0.14 123

WQFJX1	0.57 293	0.26 217	0.54 168	0.48 231	0.72 567	0.68 323	0.47 355	2.46 638	0.71 234	0.54 205	0.50 131	0.53 200	0.51 238	1.36 378	0.60 389	0.18 222	0.20 448	0.20 261	0.16 230	0.20 290	0.20 343

Replicate-Monster	0.41 159	0.26 217	2.03 604	0.36 18	0.21 24	0.46 112	0.23 44	0.67 101	0.48 126	0.42 128	0.27 21	0.31 53	0.30 58	0.98 266	0.24 14	0.14 50	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.28 478

FlowAnything_test	0.39 136	0.26 217	0.61 226	0.59 431	0.33 291	0.62 278	0.36 196	0.62 61	0.40 84	0.45 149	0.36 51	0.45 148	0.37 118	0.53 84	0.48 321	0.24 422	0.18 410	0.28 486	0.33 568	0.21 335	0.19 309

4.25_new	0.30 39	0.26 217	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.31 32	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.5w_new	0.30 39	0.26 217	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.31 32	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 39	0.26 217	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.32 42	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

SCV_C0	0.43 172	0.26 217	0.65 249	0.43 116	0.29 195	0.47 126	0.31 128	1.34 380	0.73 240	0.38 105	0.49 128	0.54 205	0.29 49	1.24 343	0.30 109	0.17 173	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.20 290	0.15 167

SCV	0.46 203	0.26 217	0.55 183	0.47 200	0.25 100	0.39 60	0.38 229	1.98 567	0.60 187	0.35 71	0.48 118	0.55 210	0.36 114	1.28 352	0.32 148	0.24 422	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.14 123

H2IRNET	0.56 285	0.26 217	0.66 259	0.47 200	0.35 316	0.41 73	0.26 79	0.92 214	1.17 443	0.61 230	1.28 433	1.08 421	0.86 426	0.99 273	0.63 401	0.19 270	0.16 353	0.22 336	0.25 470	0.21 335	0.18 266

MGS-Stereo	0.42 165	0.26 217	0.58 212	0.44 150	0.28 172	0.50 167	0.34 171	0.57 42	0.83 273	0.46 156	1.31 444	0.52 193	0.33 84	0.65 140	0.36 204	0.19 270	0.16 353	0.18 184	0.15 184	0.17 151	0.16 207

MSKI-zero shot	0.55 276	0.26 217	0.57 205	0.51 296	0.26 116	0.69 329	0.28 96	1.18 334	0.64 199	0.91 298	1.32 451	0.82 315	0.33 84	1.92 482	0.32 148	0.17 173	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.16 207

LoS_RVC	0.42 165	0.26 217	0.40 46	0.44 150	0.82 602	0.51 187	0.44 319	0.64 75	0.41 90	0.44 141	0.78 241	0.44 140	0.47 189	0.56 96	0.36 204	0.13 26	0.12 97	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.84 632

DCRE	0.82 450	0.26 217	0.70 287	0.58 418	0.44 431	0.54 215	0.48 368	0.95 234	0.78 259	0.78 263	7.33 668	0.86 336	0.52 245	0.76 180	0.41 256	0.16 115	0.16 353	0.19 209	0.17 259	0.18 194	0.17 239

DCANet-4	0.54 261	0.26 217	1.07 492	0.42 100	0.24 75	0.48 135	0.36 196	0.99 251	1.30 515	1.10 364	1.02 312	0.56 221	0.75 366	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 309

tt	6.58 672	0.26 217	6.10 654	3.77 680	2.16 657	11.55 680	19.63 690	13.33 688	5.74 673	2.96 648	2.65 624	4.97 662	6.33 677	3.81 577	7.24 659	9.15 690	11.32 697	5.89 690	6.24 691	6.03 685	2.55 671

RAFT_CTSACE	0.63 325	0.26 217	0.88 416	0.55 378	0.51 479	0.71 340	0.44 319	0.80 160	0.97 327	0.97 314	1.84 577	1.18 452	0.68 342	1.47 409	0.36 204	0.16 115	0.15 315	0.21 300	0.20 344	0.20 290	0.14 123

GMOStereo	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

error version	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

test-v	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

HHNet	0.62 318	0.26 217	0.63 235	0.43 116	0.45 438	0.50 167	0.58 455	1.07 298	1.01 348	1.25 455	2.23 606	0.70 279	0.61 313	1.07 298	0.47 316	0.20 312	0.13 194	0.23 377	0.19 308	0.19 243	0.30 498

FTStereo	0.91 483	0.26 217	0.56 192	0.54 353	0.33 291	0.66 311	1.87 648	1.00 255	0.75 242	1.75 590	4.15 646	1.04 412	1.65 600	1.57 428	0.46 309	0.19 270	0.16 353	0.23 377	0.21 390	0.18 194	0.63 615

ASMatch	0.88 475	0.26 217	0.69 281	0.51 296	0.35 316	0.48 135	0.37 221	1.12 317	0.92 307	1.10 364	3.28 636	0.96 384	0.98 485	4.90 599	0.49 330	0.19 270	0.16 353	0.22 336	0.19 308	0.19 243	0.27 466

PFNet	0.91 483	0.26 217	1.10 502	0.63 478	0.32 269	0.64 286	0.56 440	1.17 329	0.99 339	1.47 541	1.08 339	0.98 388	0.69 346	6.62 637	0.54 362	0.20 312	0.12 97	0.24 397	0.19 308	0.20 290	0.17 239

GrayStereo	0.82 450	0.26 217	0.58 212	0.63 478	0.37 351	0.76 367	1.86 647	1.11 314	0.87 285	1.99 613	1.89 584	1.08 421	1.82 616	1.39 389	0.48 321	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.21 390	0.18 194	0.39 551

test-2	0.53 246	0.26 217	0.65 249	0.50 264	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 320	1.41 529	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.20 290	0.15 167

test-1	0.52 234	0.26 217	1.04 482	0.56 394	0.32 269	0.61 269	0.38 229	1.10 308	0.91 301	0.78 263	1.01 304	0.77 295	0.52 245	0.60 118	0.42 267	0.17 173	0.14 253	0.20 261	0.17 259	0.20 290	0.23 404

iRaftStereo_RVC	0.47 211	0.26 217	0.64 242	0.50 264	0.29 195	0.53 205	0.33 157	1.05 283	0.77 255	0.84 282	1.00 299	0.55 210	0.37 118	0.81 204	0.40 246	0.17 173	0.12 97	0.22 336	0.20 344	0.19 243	0.15 167

raft+_RVC	0.53 246	0.26 217	0.54 168	0.60 443	0.47 455	0.54 215	0.54 414	1.27 367	0.99 339	0.76 255	1.03 322	0.70 279	0.56 275	0.93 248	0.47 316	0.18 222	0.14 253	0.19 209	0.18 283	0.18 194	0.15 167

XX-Stereo	0.63 325	0.26 217	1.90 600	0.81 586	0.67 554	0.43 92	0.23 44	1.03 269	0.58 176	0.65 238	1.56 527	1.41 506	0.39 127	1.28 352	0.35 192	0.20 312	0.14 253	0.20 261	0.19 308	0.18 194	0.14 123

R-Stereo Train	0.57 293	0.26 217	0.63 235	0.54 353	0.36 331	0.69 329	0.54 414	1.22 356	0.72 236	1.61 573	1.50 512	0.75 289	0.53 253	0.64 129	0.44 280	0.18 222	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.17 239

RAFT-Stereo	0.57 293	0.26 217	0.63 235	0.54 353	0.36 331	0.69 329	0.54 414	1.22 356	0.72 236	1.61 573	1.50 512	0.75 289	0.53 253	0.64 129	0.44 280	0.18 222	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.17 239
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Selective-IGEV-i1	0.66 354	0.27 249	0.86 395	0.54 353	0.33 291	1.01 469	0.78 523	1.75 491	1.18 450	0.88 291	1.19 397	1.19 453	0.56 275	0.98 266	0.54 362	0.19 270	0.16 353	0.20 261	0.17 259	0.19 243	0.20 343

WQFJA1	0.48 217	0.27 249	0.53 156	0.46 184	0.85 607	0.79 385	0.39 246	1.11 314	0.75 242	0.50 187	0.52 142	0.53 200	0.50 229	0.71 159	0.65 406	0.17 173	0.21 472	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.16 207

WQFJX	0.51 232	0.27 249	0.52 147	0.46 184	0.87 613	0.75 359	0.39 246	1.29 372	0.77 255	0.53 199	0.52 142	0.55 210	0.55 268	0.95 254	0.60 389	0.17 173	0.19 428	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.18 266

NLMM1	0.56 285	0.27 249	0.60 221	0.47 200	0.74 575	0.68 323	0.43 305	1.83 524	1.04 361	0.59 226	0.62 182	0.51 185	0.47 189	1.33 367	0.57 374	0.18 222	0.21 472	0.20 261	0.17 259	0.20 290	0.15 167

NLMM	0.48 217	0.27 249	0.53 156	0.46 184	0.85 607	0.79 385	0.39 246	1.12 317	0.75 242	0.50 187	0.52 142	0.53 200	0.50 229	0.72 163	0.65 406	0.17 173	0.21 472	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.16 207

xyz-stereo-finetune2	0.58 300	0.27 249	0.57 205	0.40 70	0.24 75	1.09 491	0.32 144	0.79 151	0.53 160	0.65 238	1.07 334	0.58 231	0.80 394	2.47 536	0.80 464	0.16 115	0.15 315	0.21 300	0.17 259	0.16 108	0.17 239

G2L-Stereo_test	0.73 402	0.27 249	0.74 333	0.49 253	0.40 395	0.90 430	0.81 536	1.53 434	1.14 418	1.28 464	1.27 427	1.52 532	0.72 359	1.62 437	0.94 495	0.19 270	0.14 253	0.16 93	0.15 184	0.18 194	0.19 309

mms	0.40 150	0.27 249	0.52 147	0.46 184	0.32 269	0.43 92	0.46 347	0.70 112	0.46 118	0.35 71	0.58 173	0.44 140	0.30 58	1.36 378	0.33 166	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.19 243	0.15 167

fffy	0.42 165	0.27 249	0.57 205	0.46 184	0.29 195	0.48 135	0.35 181	0.91 211	0.55 167	0.40 118	0.58 173	0.55 210	0.41 136	1.26 347	0.36 204	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.14 123

UGAM	1.14 546	0.27 249	0.95 445	0.53 336	0.42 411	0.70 336	0.72 509	0.95 234	1.32 523	0.98 319	1.48 507	1.78 575	0.87 431	9.65 678	0.87 482	0.21 346	0.18 410	0.30 510	0.24 456	0.19 243	0.16 207

AE-Stereo	0.49 225	0.27 249	0.67 265	0.60 443	0.39 384	0.67 316	0.46 347	1.18 334	1.09 390	0.47 161	0.75 234	0.69 275	0.47 189	0.59 106	0.40 246	0.16 115	0.15 315	0.21 300	0.20 344	0.19 243	0.15 167

ff7	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

ffff	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

11t	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

plain	0.46 203	0.27 249	1.01 467	0.50 264	0.40 395	0.35 43	0.37 221	0.87 192	0.56 170	0.43 135	0.76 236	0.42 131	0.40 132	1.13 317	0.45 295	0.21 346	0.15 315	0.24 397	0.19 308	0.24 404	0.16 207

anonymousdsp2	0.53 246	0.27 249	0.74 333	0.48 231	0.29 195	0.76 367	0.47 355	1.61 455	0.82 272	0.77 260	0.77 239	0.75 289	0.47 189	1.03 283	0.40 246	0.18 222	0.13 194	0.18 184	0.13 121	0.19 243	0.18 266

anonymousdsp	0.43 172	0.27 249	0.53 156	0.44 150	0.32 269	0.50 167	0.42 283	0.89 202	0.51 146	0.49 178	0.53 149	0.47 159	0.47 189	1.33 367	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

anonymousa	0.72 384	0.27 249	0.75 337	0.47 200	0.63 541	1.43 553	0.45 339	1.24 362	0.89 292	1.28 464	1.75 567	1.62 546	1.13 532	0.69 151	0.59 381	0.19 270	0.16 353	0.23 377	0.25 470	0.20 290	0.18 266

riskmin	0.56 285	0.27 249	0.60 221	0.43 116	0.31 247	0.83 411	0.42 283	1.14 323	1.04 361	0.73 254	0.75 234	1.11 438	1.01 497	0.81 204	0.51 342	0.20 312	0.14 253	0.24 397	0.15 184	0.24 404	0.25 431

ccc-4	0.43 172	0.27 249	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 384	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266

IGEV-Stereo	0.43 172	0.27 249	0.54 168	0.45 168	0.32 269	0.50 167	0.42 283	0.90 210	0.51 146	0.49 178	0.53 149	0.47 159	0.47 189	1.32 363	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.15 184	0.18 194	0.18 266
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	0.69 371	0.27 249	0.97 453	0.51 296	0.43 422	0.79 385	0.33 157	1.21 348	1.06 371	1.30 479	1.10 350	0.52 193	0.55 268	3.16 564	0.63 401	0.16 115	0.14 253	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.17 239

IPLGR	0.58 300	0.27 249	1.14 512	0.48 231	0.28 172	0.65 302	0.33 157	1.22 356	1.13 415	1.18 420	1.05 328	0.69 275	0.66 340	0.96 255	0.52 349	0.17 173	0.15 315	0.20 261	0.17 259	0.20 290	0.18 266

PSM-AAD	0.79 436	0.27 249	0.53 156	0.55 378	0.28 172	0.77 374	1.24 609	0.99 251	0.91 301	1.66 582	1.57 531	0.81 310	2.19 637	1.65 442	0.44 280	0.19 270	0.14 253	0.38 573	0.32 558	0.21 335	0.70 624

THIR-Stereo	1.02 519	0.27 249	0.69 281	0.49 253	0.28 172	0.95 450	1.34 618	1.03 269	0.97 327	1.34 506	1.90 585	1.17 449	1.58 593	6.44 634	0.78 453	0.19 270	0.14 253	0.21 300	0.22 419	0.19 243	0.20 343

Prome-Stereo	0.75 416	0.27 249	0.53 156	0.55 378	0.32 269	0.59 256	0.97 576	0.89 202	0.88 289	1.45 538	2.46 618	0.91 356	1.41 575	1.58 430	0.44 280	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.20 290	0.92 635

RT-IGEV	0.77 424	0.28 275	0.93 436	0.55 378	0.33 291	1.01 469	0.83 541	2.03 582	0.93 309	1.28 464	1.58 534	1.77 572	1.17 536	1.04 289	0.49 330	0.23 404	0.16 353	0.21 300	0.17 259	0.19 243	0.26 455

NLCSM	0.52 234	0.28 275	0.55 183	0.52 317	0.74 575	0.72 343	0.46 347	0.96 242	0.65 213	0.63 234	0.51 137	0.48 166	0.61 313	1.32 363	0.70 424	0.19 270	0.20 448	0.21 300	0.18 283	0.22 361	0.20 343

coex_refinement	0.80 439	0.28 275	0.73 316	0.70 542	0.51 479	0.95 450	0.60 468	1.78 506	1.23 479	1.36 511	1.37 469	1.82 579	0.81 398	1.32 363	1.13 530	0.26 473	0.17 385	0.19 209	0.20 344	0.24 404	0.25 431

S2M2_L	0.34 84	0.28 275	0.45 88	0.40 70	0.30 219	0.31 26	0.16 1	0.60 56	0.64 199	0.31 40	0.48 118	0.47 159	0.34 95	0.38 14	0.32 148	0.25 450	0.22 494	0.20 261	0.22 419	0.25 417	0.22 384
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	0.57 293	0.28 275	0.63 235	0.61 458	0.58 520	0.79 385	0.51 389	1.18 334	1.40 561	0.63 234	1.15 380	0.51 185	0.43 153	1.09 304	0.35 192	0.21 346	0.17 385	0.26 455	0.30 542	0.20 290	0.19 309

ours_stereo	0.39 136	0.28 275	0.51 137	0.46 184	0.30 219	0.40 66	0.44 319	0.73 125	0.56 170	0.35 71	0.56 165	0.46 152	0.33 84	1.11 310	0.32 148	0.16 115	0.13 194	0.19 209	0.15 184	0.19 243	0.14 123

PAM_32	0.77 424	0.28 275	1.03 478	0.52 317	0.30 219	1.32 532	0.35 181	1.97 565	0.65 213	1.02 337	1.06 330	3.05 638	1.49 587	0.96 255	0.36 204	0.19 270	0.13 194	0.20 261	0.18 283	0.19 243	0.19 309

MyStereo06	0.61 314	0.28 275	0.95 445	0.56 394	0.46 450	0.61 269	0.73 510	1.78 506	0.67 218	1.03 341	1.12 363	1.13 444	0.56 275	0.78 190	0.41 256	0.17 173	0.16 353	0.23 377	0.20 344	0.22 361	0.20 343

MyStereo05	0.66 354	0.28 275	1.07 492	0.56 394	0.46 450	0.61 269	0.73 510	1.34 380	1.41 567	1.15 396	0.91 272	0.77 295	0.80 394	1.41 397	0.63 401	0.17 173	0.16 353	0.23 377	0.20 344	0.22 361	0.20 343

11t1	0.52 234	0.28 275	0.68 269	0.51 296	0.28 172	0.83 411	0.39 246	1.22 356	0.63 194	0.84 282	0.74 232	0.68 269	0.68 342	0.91 238	0.57 374	0.21 346	0.18 410	0.19 209	0.16 230	0.20 290	0.21 364

IGEVStereo-DCA	0.46 203	0.28 275	0.56 192	0.43 116	0.33 291	0.49 152	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.47 161	0.48 118	0.48 166	0.46 178	2.03 494	0.30 109	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.18 266

rrr	0.46 203	0.28 275	0.73 316	0.43 116	0.33 291	0.49 152	0.38 229	0.76 137	0.50 136	0.47 161	0.48 118	0.48 166	0.46 178	2.03 494	0.30 109	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.16 207

GCAP-Stereo	0.40 150	0.28 275	0.68 269	0.47 200	0.25 100	0.53 205	0.32 144	0.82 175	0.58 176	0.65 238	0.69 213	0.58 231	0.42 144	0.47 65	0.29 90	0.17 173	0.14 253	0.17 142	0.13 121	0.17 151	0.14 123

Selective-RAFT	0.52 234	0.28 275	0.79 368	0.55 378	0.27 145	0.91 434	0.33 157	0.80 160	0.88 289	0.58 218	0.63 185	0.81 310	0.77 377	1.29 356	0.48 321	0.19 270	0.14 253	0.17 142	0.15 184	0.19 243	0.17 239

ProNet	0.43 172	0.28 275	0.58 212	0.43 116	0.30 219	0.56 237	0.52 400	1.00 255	0.58 176	0.44 141	0.49 128	0.43 134	0.43 153	1.28 352	0.36 204	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.16 207

TestStereo1	0.63 325	0.28 275	0.75 337	0.76 573	0.31 247	0.48 135	0.43 305	1.30 373	1.21 470	0.97 314	1.31 444	0.64 257	0.77 377	1.75 462	0.42 267	0.20 312	0.15 315	0.22 336	0.18 283	0.21 335	0.17 239

DisPM	0.66 354	0.28 275	0.72 304	0.61 458	0.35 316	0.62 278	0.45 339	1.02 264	0.99 339	1.56 565	1.10 350	0.80 305	0.59 299	2.37 526	0.41 256	0.23 404	0.14 253	0.23 377	0.21 390	0.20 290	0.25 431

SA-5K	0.63 325	0.28 275	0.75 337	0.76 573	0.31 247	0.48 135	0.43 305	1.30 373	1.21 470	0.97 314	1.31 444	0.64 257	0.77 377	1.75 462	0.42 267	0.20 312	0.15 315	0.22 336	0.18 283	0.21 335	0.17 239

MIPNet	0.56 285	0.28 275	0.94 441	0.49 253	0.33 291	0.66 311	0.38 229	1.35 382	1.08 382	1.06 346	0.92 274	0.60 242	0.79 388	0.73 168	0.52 349	0.17 173	0.14 253	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.17 239

PFNet+	0.59 305	0.28 275	0.77 355	0.53 336	0.30 219	0.59 256	0.31 128	0.92 214	1.14 418	1.33 502	1.10 350	0.79 303	0.57 287	1.31 359	0.49 330	0.25 450	0.17 385	0.28 486	0.26 488	0.21 335	0.25 431

LCNet	0.72 384	0.28 275	0.52 147	0.55 378	0.31 247	0.69 329	0.54 414	1.00 255	0.88 289	1.19 424	1.34 460	0.97 386	1.34 570	2.56 540	0.45 295	0.18 222	0.13 194	0.21 300	0.25 470	0.27 444	0.73 627

AAGNet	1.83 611	0.28 275	0.72 304	0.61 458	0.32 269	0.67 316	0.51 389	0.96 242	0.98 332	1.47 541	1.20 402	1.00 395	1.18 541	2.83 550	22.77 693	0.22 377	0.13 194	0.22 336	0.19 308	0.23 389	0.15 167

STrans-v2	1.04 525	0.28 275	0.96 451	0.49 253	0.32 269	0.68 323	0.79 527	2.47 639	1.12 403	1.12 372	1.46 501	1.40 504	1.46 582	6.70 642	0.43 277	0.18 222	0.13 194	0.20 261	0.18 283	0.18 194	0.18 266

TransformOpticalFlow	0.96 493	0.28 275	0.89 422	0.52 317	0.31 247	0.66 311	0.54 414	1.75 491	1.12 403	1.09 356	1.44 492	1.37 501	1.01 497	6.70 642	0.42 267	0.19 270	0.12 97	0.20 261	0.19 308	0.18 194	0.19 309

KYRaft	0.75 416	0.28 275	0.62 232	0.56 394	0.29 195	0.67 316	0.86 550	0.94 229	0.84 277	1.62 577	2.21 605	1.16 448	1.02 504	1.57 428	0.40 246	0.20 312	0.13 194	0.22 336	0.28 521	0.20 290	1.02 639

SST-Stereo	0.83 456	0.28 275	0.72 304	0.59 431	0.31 247	0.72 343	0.26 79	1.09 305	0.86 280	1.47 541	1.10 350	1.00 395	0.87 431	5.73 621	0.45 295	0.22 377	0.13 194	0.23 377	0.19 308	0.23 389	0.18 266

RAFT_R40	0.83 456	0.28 275	0.73 316	0.59 431	0.31 247	0.69 329	0.44 319	1.10 308	0.95 315	1.47 541	1.10 350	1.00 395	0.85 418	5.53 615	0.46 309	0.22 377	0.13 194	0.23 377	0.20 344	0.23 389	0.18 266

IRAFT_RVC	0.88 475	0.28 275	0.76 347	0.63 478	0.31 247	0.65 302	1.02 586	1.22 356	0.94 313	1.22 437	1.04 325	1.01 402	0.98 485	5.82 623	0.53 356	0.22 377	0.12 97	0.25 436	0.20 344	0.20 290	0.19 309

test_xeample3	0.42 165	0.28 275	0.69 281	0.43 116	0.33 291	0.56 237	0.38 229	0.79 151	0.45 112	0.53 199	0.46 107	0.44 140	0.44 164	1.38 384	0.31 136	0.18 222	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.17 151	0.16 207

xxxx	1.51 585	0.28 275	0.68 269	0.54 353	0.28 172	1.16 505	0.44 319	2.19 612	1.29 509	1.09 356	1.36 467	1.22 459	0.85 418	1.79 470	15.70 685	0.24 422	0.21 472	0.21 300	0.20 344	0.22 361	0.23 404

test_xeample	1.45 581	0.28 275	0.65 249	0.51 296	0.28 172	0.94 447	0.59 464	2.14 598	1.29 509	1.24 450	1.51 514	0.88 344	0.86 426	1.46 405	15.10 682	0.22 377	0.20 448	0.22 336	0.20 344	0.22 361	0.22 384

EAI-Stereo	0.65 345	0.28 275	0.69 281	0.53 336	0.27 145	0.60 263	0.40 261	2.28 622	0.64 199	0.71 248	3.18 634	0.57 225	0.43 153	1.06 294	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.17 142	0.17 259	0.17 151	0.17 239

SFCPSM	0.70 375	0.28 275	1.02 474	0.51 296	0.38 373	1.37 539	0.66 489	2.00 571	1.03 356	1.17 415	1.21 404	0.82 315	0.78 384	1.03 283	0.53 356	0.21 346	0.17 385	0.22 336	0.24 456	0.21 335	0.19 309

FENet	0.60 308	0.28 275	0.63 235	0.54 353	0.33 291	0.83 411	0.38 229	1.27 367	1.07 376	1.00 327	0.86 260	0.99 394	0.85 418	0.96 255	0.68 420	0.22 377	0.15 315	0.23 377	0.20 344	0.22 361	0.23 404

GANet-RSSM	0.72 384	0.28 275	0.63 235	0.64 487	0.58 520	0.80 394	0.58 455	1.89 541	1.08 382	1.04 344	1.25 417	1.15 447	1.04 508	1.49 411	0.62 396	0.25 450	0.19 428	0.22 336	0.22 419	0.22 361	0.21 364

IGEV_i1	0.66 354	0.29 310	0.89 422	0.55 378	0.28 172	0.92 441	0.60 468	1.98 567	0.83 273	1.00 327	1.04 325	1.09 431	0.68 342	1.29 356	0.62 396	0.20 312	0.17 385	0.21 300	0.17 259	0.21 335	0.21 364

Selective-IGEV-i16pc	2.07 625	0.29 310	19.83 679	0.53 336	0.39 384	2.74 638	1.51 627	1.13 321	1.28 504	0.80 268	1.21 404	1.06 414	0.64 329	7.77 661	0.79 459	0.40 578	0.22 494	0.21 300	0.23 442	0.22 361	0.23 404

PAM	0.76 422	0.29 310	1.08 496	0.52 317	0.33 291	1.38 542	0.39 246	2.01 575	0.67 218	1.06 346	0.96 283	2.89 636	1.43 577	0.86 225	0.35 192	0.19 270	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.19 243	0.20 343

model_zeroshot	0.48 217	0.29 310	0.86 395	0.51 296	0.36 331	0.69 329	0.37 221	1.12 317	0.62 191	0.85 287	0.84 256	0.66 264	0.37 118	0.73 168	0.34 181	0.20 312	0.16 353	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.16 207

test_sample2	0.62 318	0.29 310	0.74 333	0.50 264	0.28 172	0.80 394	0.61 472	1.61 455	1.00 345	0.88 291	0.99 295	0.94 369	0.83 411	1.16 324	0.51 342	0.23 404	0.18 410	0.22 336	0.21 390	0.23 389	0.22 384

test_sample1	0.61 314	0.29 310	0.75 337	0.50 264	0.31 247	0.76 367	0.48 368	1.59 448	0.84 277	0.90 294	0.94 279	0.88 344	0.95 468	1.16 324	0.67 416	0.22 377	0.18 410	0.20 261	0.19 308	0.21 335	0.21 364

MyStereo8	0.65 345	0.29 310	1.00 463	0.58 418	0.49 460	0.91 434	0.35 181	1.18 334	1.31 519	1.16 406	1.27 427	0.90 353	0.64 329	0.72 163	0.95 499	0.18 222	0.14 253	0.20 261	0.18 283	0.22 361	0.26 455

MyStereo07	0.48 217	0.29 310	0.50 127	0.55 378	0.45 438	0.59 256	0.79 527	1.05 283	0.51 146	0.48 170	0.53 149	0.43 134	0.55 268	1.30 358	0.34 181	0.17 173	0.16 353	0.24 397	0.20 344	0.23 389	0.20 343

MyStereo04	0.67 365	0.29 310	1.07 492	0.55 378	0.45 438	0.59 256	0.79 527	1.50 420	1.40 561	0.91 298	0.91 272	0.74 286	0.86 426	1.52 416	0.62 396	0.17 173	0.16 353	0.24 397	0.20 344	0.23 389	0.20 343

CoDeX	0.73 402	0.29 310	0.93 436	0.54 353	0.36 331	1.14 497	0.61 472	2.34 628	1.17 443	1.16 406	1.25 417	0.91 356	0.87 431	1.33 367	0.64 405	0.20 312	0.16 353	0.21 300	0.18 283	0.20 290	0.18 266

1111x	1.70 604	0.29 310	0.86 395	0.51 296	0.27 145	1.01 469	0.68 497	2.22 616	1.28 504	1.13 387	1.40 480	1.21 457	1.10 524	5.53 615	15.20 683	0.22 377	0.21 472	0.22 336	0.22 419	0.24 404	0.22 384

knoymous	0.51 232	0.29 310	0.47 103	0.43 116	0.30 219	0.55 228	0.55 432	1.02 264	0.77 255	0.98 319	0.85 258	0.94 369	0.56 275	0.85 221	0.45 295	0.20 312	0.14 253	0.26 455	0.14 160	0.23 389	0.23 404

RAFT+CT+SA	0.58 300	0.29 310	0.60 221	0.66 507	0.37 351	0.42 83	0.55 432	1.27 367	1.03 356	0.70 246	1.22 407	0.60 242	0.70 351	1.64 441	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.22 336	0.22 419	0.21 335	0.18 266

Sa-1000	0.72 384	0.29 310	0.76 347	0.59 431	0.30 219	0.73 348	0.37 221	1.62 459	1.33 527	1.28 464	2.04 597	0.86 336	0.75 366	1.84 474	0.38 227	0.19 270	0.14 253	0.25 436	0.23 442	0.20 290	0.16 207

iRaft-Stereo_5w	0.85 465	0.29 310	0.91 429	0.53 336	0.43 422	0.49 152	0.68 497	0.99 251	0.87 285	0.79 266	1.34 460	1.46 518	0.91 446	5.11 602	1.11 527	0.17 173	0.14 253	0.22 336	0.18 283	0.20 290	0.20 343

NRIStereo	0.60 308	0.29 310	0.69 281	0.53 336	0.28 172	0.63 282	0.33 157	1.08 304	0.87 285	1.14 390	0.87 265	0.91 356	0.59 299	2.24 515	0.49 330	0.20 312	0.14 253	0.21 300	0.19 308	0.21 335	0.17 239

Pruner-Stereo	0.62 318	0.29 310	0.70 287	0.61 458	0.31 247	0.63 282	0.43 305	1.17 329	0.99 339	1.53 555	1.08 339	0.95 378	0.55 268	1.35 373	0.51 342	0.23 404	0.14 253	0.24 397	0.21 390	0.21 335	0.23 404

DeepStereo_RVC	0.55 276	0.29 310	0.72 304	0.51 296	0.30 219	0.59 256	0.33 157	1.03 269	0.70 230	1.16 406	0.93 277	0.83 322	0.94 463	0.96 255	0.54 362	0.21 346	0.14 253	0.21 300	0.19 308	0.24 404	0.24 419

rafts_anoy	0.52 234	0.29 310	0.59 218	0.59 431	0.50 467	0.53 205	0.40 261	1.11 314	1.03 356	0.84 282	0.83 254	0.68 269	0.54 260	0.72 163	0.51 342	0.19 270	0.14 253	0.24 397	0.26 488	0.21 335	0.18 266

222	1.61 595	0.29 310	0.67 265	0.56 394	0.29 195	1.06 482	0.42 283	2.17 609	1.31 519	1.31 489	1.52 515	0.92 364	0.94 463	1.76 467	17.65 686	0.24 422	0.20 448	0.21 300	0.19 308	0.22 361	0.23 404

ac_64	0.82 450	0.29 310	0.81 375	0.71 550	0.60 531	1.05 479	0.54 414	1.99 570	0.92 307	1.18 420	1.06 330	1.99 599	1.08 520	1.94 486	0.97 504	0.27 489	0.22 494	0.24 397	0.23 442	0.22 361	0.19 309

HSM-Net_RVC	0.87 474	0.29 310	0.53 156	0.53 336	0.30 219	1.15 503	0.55 432	3.57 658	1.28 504	1.53 555	1.74 564	1.68 560	0.93 458	1.49 411	0.77 451	0.22 377	0.17 385	0.19 209	0.18 283	0.20 290	0.19 309
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FE-Mocha	0.49 225	0.30 332	0.87 407	0.48 231	0.36 331	0.45 106	0.22 31	1.58 446	0.49 129	1.00 327	1.09 344	0.74 286	0.41 136	0.55 93	0.30 109	0.18 222	0.12 97	0.21 300	0.20 344	0.17 151	0.15 167

IGEV-FE	0.53 246	0.30 332	0.99 457	0.56 394	0.35 316	0.41 73	0.32 144	1.37 385	0.63 194	1.00 327	1.09 344	0.94 369	0.41 136	0.83 210	0.39 238	0.18 222	0.12 97	0.19 209	0.18 283	0.19 243	0.17 239

UGAM-zero	1.00 510	0.30 332	0.93 436	0.47 200	0.30 219	0.57 242	0.25 66	2.25 619	0.63 194	1.01 333	1.10 350	2.73 632	1.85 617	6.26 629	0.40 246	0.17 173	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.17 239

DispNO	0.93 488	0.30 332	1.34 544	0.55 378	0.55 504	0.89 427	0.49 380	1.48 414	1.21 470	1.17 415	1.27 427	1.19 453	0.90 443	5.23 605	0.74 437	0.22 377	0.17 385	0.24 397	0.21 390	0.19 243	0.20 343

SMFormer	0.75 416	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.82 471	0.24 422	0.20 448	0.22 336	0.21 390	0.23 389	0.24 419

tta	0.75 416	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.82 471	0.24 422	0.20 448	0.22 336	0.21 390	0.18 194	0.18 266

qqq1	0.72 384	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.44 280	0.24 422	0.20 448	0.18 184	0.15 184	0.18 194	0.18 266

fff1	0.72 384	0.30 332	0.86 395	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 583	1.39 556	1.23 443	1.47 502	0.98 388	0.95 468	1.71 456	0.44 280	0.24 422	0.20 448	0.18 184	0.15 184	0.18 194	0.18 266

IGEV_Zeroshot_test	0.53 246	0.30 332	0.99 457	0.56 394	0.35 316	0.41 73	0.32 144	1.37 385	0.63 194	1.00 327	1.09 344	0.95 378	0.41 136	0.83 210	0.39 238	0.18 222	0.12 97	0.19 209	0.18 283	0.19 243	0.17 239

EKT-Stereo	0.53 246	0.30 332	0.73 316	0.58 418	0.60 531	0.51 187	0.48 368	0.94 229	0.90 296	0.71 248	0.88 267	0.77 295	0.43 153	1.07 298	0.40 246	0.22 377	0.16 353	0.21 300	0.18 283	0.20 290	0.22 384

HH	0.63 325	0.30 332	0.77 355	0.50 264	0.32 269	0.49 152	0.46 347	1.65 464	0.64 199	0.69 244	1.09 344	1.63 551	0.85 418	1.90 480	0.37 215	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.19 243	0.16 207

HanStereo	0.63 325	0.30 332	0.77 355	0.50 264	0.32 269	0.49 152	0.46 347	1.65 464	0.64 199	0.69 244	1.09 344	1.63 551	0.85 418	1.90 480	0.37 215	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.19 243	0.16 207

raft_robust	0.68 369	0.30 332	0.64 242	0.52 317	0.26 116	0.54 215	0.35 181	1.33 375	1.24 485	1.16 406	1.07 334	0.60 242	0.54 260	3.58 576	0.37 215	0.18 222	0.14 253	0.20 261	0.22 419	0.20 290	0.16 207

test_5	0.65 345	0.30 332	0.75 337	0.67 519	0.50 467	0.92 441	0.52 400	1.39 392	1.12 403	0.76 255	1.11 356	1.00 395	0.90 443	1.53 420	0.45 295	0.18 222	0.13 194	0.23 377	0.22 419	0.21 335	0.19 309

SA	0.66 354	0.30 332	0.82 379	0.61 458	0.30 219	0.58 245	0.38 229	1.44 404	1.30 515	0.96 310	1.36 467	0.66 264	0.95 468	1.85 477	0.42 267	0.19 270	0.15 315	0.25 436	0.23 442	0.21 335	0.17 239

Patchmatch Stereo++	0.55 276	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.29 106	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.37 380	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.02 312	0.82 315	0.57 287	5.40 613	0.48 321	0.23 404	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

OCTAStereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.01 304	0.82 315	0.57 287	5.35 607	0.48 321	0.24 422	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

PSM-adaLoss	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.41 278	1.04 275	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.82 315	0.61 313	1.06 294	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

ROB_FTStereo_v2	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.64 286	0.42 283	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.12 314	0.46 309	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

ROB_FTStereo	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.64 286	0.25 66	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.95 280	0.82 315	0.61 313	1.15 320	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

HUI-Stereo	0.52 234	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.30 116	1.04 275	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	0.79 195	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

RE-Stereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.01 304	0.81 310	0.57 287	5.37 610	0.48 321	0.24 422	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

TVStereo	0.80 439	0.30 332	0.75 337	0.60 443	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 348	0.90 296	1.29 471	1.01 304	0.81 310	0.57 287	5.37 610	0.48 321	0.24 422	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.20 290	0.30 498

iGMRVC	0.56 285	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.38 229	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.52 416	0.46 309	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

iRAFT	0.55 276	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.65 302	0.29 106	1.05 283	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.37 380	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

CRE-IMP	0.55 276	0.30 332	0.74 333	0.52 317	0.29 195	0.79 385	0.25 66	1.04 275	0.72 236	1.09 356	0.95 280	0.81 310	0.57 287	1.10 307	0.50 337	0.21 346	0.14 253	0.23 377	0.19 308	0.28 463	0.22 384

RAFT	0.64 337	0.30 332	0.73 316	0.59 431	0.33 291	0.68 323	0.58 455	1.04 275	0.76 251	1.08 350	1.19 397	1.65 557	0.93 458	1.06 294	0.56 371	0.21 346	0.18 410	0.27 471	0.24 456	0.22 361	0.17 239

RAFT-IKP	0.54 261	0.30 332	0.73 316	0.50 264	0.27 145	0.59 256	0.36 196	1.04 275	0.64 199	1.12 372	0.96 283	0.83 322	0.61 313	1.22 336	0.45 295	0.22 377	0.14 253	0.24 397	0.20 344	0.26 430	0.18 266

RALCasStereoNet	0.54 261	0.30 332	0.66 259	0.59 431	0.51 479	0.61 269	0.52 400	0.94 229	0.93 309	0.70 246	1.01 304	0.78 299	0.44 164	1.33 367	0.47 316	0.20 312	0.16 353	0.18 184	0.16 230	0.20 290	0.19 309

cf-r	0.73 402	0.30 332	0.77 355	0.55 378	0.63 541	0.78 379	0.48 368	1.79 512	1.15 430	1.13 387	1.26 424	1.43 508	0.87 431	1.40 395	0.85 479	0.25 450	0.18 410	0.22 336	0.23 442	0.19 243	0.19 309

PSMNet-RSSM	0.72 384	0.30 332	0.61 226	0.63 478	0.42 411	0.73 348	0.56 440	1.92 551	1.10 397	1.09 356	1.37 469	1.22 459	0.98 485	1.28 352	0.72 433	0.27 489	0.19 428	0.27 471	0.29 533	0.24 404	0.24 419

DIP-Stereo	0.62 318	0.30 332	0.83 384	0.48 231	0.36 331	0.95 450	0.33 157	2.37 631	0.67 218	1.25 455	1.00 299	0.68 269	0.51 238	0.91 238	0.61 393	0.18 222	0.15 315	0.21 300	0.17 259	0.19 243	0.19 309
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	1.12 541	0.30 332	0.91 429	0.66 507	0.77 588	0.97 460	0.57 451	1.37 385	1.35 539	1.02 337	1.34 460	2.11 608	1.43 577	7.09 649	1.39 564	0.19 270	0.17 385	0.17 142	0.19 308	0.18 194	0.16 207

iResNet_ROB	0.77 424	0.30 332	0.99 457	0.57 412	0.36 331	0.83 411	0.36 196	2.33 625	1.58 590	1.27 462	1.30 438	1.25 470	0.84 415	1.65 442	0.79 459	0.20 312	0.14 253	0.17 142	0.12 63	0.18 194	0.27 466

Hybrid-DGEV-2	0.65 345	0.31 367	0.73 316	0.60 443	0.37 351	1.08 485	0.28 96	1.45 409	1.40 561	1.32 493	0.85 258	1.03 408	1.01 497	1.05 292	0.48 321	0.18 222	0.15 315	0.22 336	0.19 308	0.17 151	0.15 167

CAS++	0.47 211	0.31 367	0.56 192	0.47 200	0.32 269	0.42 83	0.28 96	1.76 498	0.72 236	0.71 248	0.72 225	0.37 105	0.28 45	0.69 151	0.33 166	0.27 489	0.22 494	0.26 455	0.21 390	0.29 474	0.19 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.56 285	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	1.42 397	0.78 259	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 436	1.46 405	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.25 436	0.15 184	0.22 361	0.21 364

xx1	0.67 365	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	0.93 223	3.05 652	0.58 218	0.79 247	0.95 378	0.77 377	1.46 405	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.24 397	0.23 442	0.22 361	0.21 364

1test111	0.54 261	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	1.42 397	0.78 259	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 436	0.88 230	0.59 381	0.20 312	0.12 97	0.25 436	0.15 184	0.22 361	0.21 364

cc1	0.64 337	0.31 367	0.50 127	0.54 353	0.26 116	1.18 508	0.51 389	0.93 223	3.05 652	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 436	1.46 405	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.25 436	0.15 184	0.19 243	0.19 309

x	0.54 261	0.31 367	0.61 226	0.47 200	0.30 219	0.67 316	0.47 355	1.53 434	0.79 263	0.81 273	0.83 254	0.78 299	0.70 351	0.70 155	0.62 396	0.21 346	0.19 428	0.22 336	0.19 308	0.21 335	0.20 343

IER	0.70 375	0.31 367	1.02 474	0.48 231	0.52 491	1.34 536	0.51 389	1.17 329	0.99 339	1.23 443	1.34 460	1.12 439	1.11 525	0.99 273	0.71 430	0.20 312	0.16 353	0.21 300	0.21 390	0.20 290	0.19 309

iRaft-Stereo_20w	0.65 345	0.31 367	1.00 463	0.47 200	0.34 312	0.73 348	0.30 116	2.96 649	0.70 230	1.15 396	1.14 372	0.76 293	0.65 337	1.11 310	0.38 227	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.16 230	0.19 243	0.18 266

GwcNet-ADL	0.64 337	0.31 367	0.79 368	0.56 394	0.41 405	0.60 263	0.58 455	1.41 395	1.26 493	1.08 350	1.13 368	0.91 356	0.60 303	1.04 289	0.78 453	0.27 489	0.18 410	0.18 184	0.18 283	0.25 417	0.29 485

IIG-Stereo	0.96 493	0.31 367	0.72 304	0.88 613	0.33 291	0.61 269	0.26 79	1.19 345	1.03 356	1.69 585	1.37 469	1.46 518	0.75 366	6.96 647	0.51 342	0.19 270	0.14 253	0.23 377	0.18 283	0.20 290	0.14 123

PSM-softLoss	0.78 432	0.31 367	0.77 355	0.58 418	0.32 269	0.56 237	0.40 261	1.18 334	0.70 230	1.24 450	1.07 334	0.83 322	0.52 245	5.36 608	0.53 356	0.24 422	0.15 315	0.25 436	0.22 419	0.20 290	0.25 431

KMStereo	0.78 432	0.31 367	0.77 355	0.58 418	0.32 269	0.56 237	0.40 261	1.18 334	0.70 230	1.24 450	1.07 334	0.83 322	0.52 245	5.36 608	0.53 356	0.24 422	0.15 315	0.25 436	0.22 419	0.20 290	0.25 431

CroCo-Stereo	0.40 150	0.31 367	0.73 316	0.58 418	0.27 145	0.26 11	0.33 157	0.95 234	0.81 267	0.42 128	0.47 111	0.65 260	0.47 189	0.39 21	0.34 181	0.18 222	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.19 243	0.16 207
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACVNet	0.63 325	0.31 367	0.54 168	0.54 353	0.36 331	0.80 394	0.46 347	1.37 385	1.07 376	0.93 301	1.30 438	1.08 421	0.85 418	0.80 198	0.94 495	0.21 346	0.19 428	0.21 300	0.18 283	0.22 361	0.18 266

acv_ft	0.75 416	0.31 367	0.95 445	0.70 542	0.86 611	1.24 520	0.53 408	1.44 404	1.07 376	1.24 450	1.30 438	1.08 421	0.92 449	0.80 198	1.34 555	0.21 346	0.19 428	0.21 300	0.18 283	0.21 335	0.18 266

DStereoRT	1.36 570	0.32 383	1.41 552	0.67 519	0.50 467	2.07 610	0.60 468	1.44 404	0.91 301	1.37 514	1.44 492	0.73 285	1.30 565	6.39 633	0.90 489	0.23 404	0.17 385	4.29 685	1.94 675	0.24 404	0.20 343

G2L-Stereo	0.80 439	0.32 383	0.95 445	0.60 443	0.42 411	0.78 379	0.69 501	1.50 420	1.09 390	1.33 502	1.14 372	1.45 515	0.72 359	2.45 531	1.10 524	0.25 450	0.20 448	0.26 455	0.21 390	0.20 290	0.26 455

HI	0.64 337	0.32 383	0.68 269	0.47 200	0.51 479	0.41 73	0.36 196	1.04 275	0.75 242	1.31 489	1.43 487	1.62 546	1.12 528	0.94 251	0.88 483	0.15 77	0.12 97	0.20 261	0.20 344	0.20 290	0.18 266

CoSv	0.64 337	0.32 383	0.68 269	0.47 200	0.51 479	0.41 73	0.36 196	1.04 275	0.75 242	1.31 489	1.43 487	1.62 546	1.12 528	0.94 251	0.88 483	0.15 77	0.12 97	0.20 261	0.20 344	0.20 290	0.18 266

rvit_stereo_0080	0.44 186	0.32 383	0.71 298	0.47 200	0.36 331	0.42 83	0.55 432	0.82 175	0.68 224	0.50 187	0.60 176	0.55 210	0.47 189	0.59 106	0.44 280	0.26 473	0.21 472	0.20 261	0.20 344	0.31 493	0.19 309

test_sample3	0.68 369	0.32 383	0.88 416	0.52 317	0.30 219	0.97 460	0.52 400	1.86 532	1.15 430	1.08 350	1.11 356	0.88 344	0.71 356	1.17 328	0.68 420	0.25 450	0.20 448	0.25 436	0.25 470	0.25 417	0.25 431

tt1	0.62 318	0.32 383	0.51 137	0.54 353	0.26 116	1.16 505	0.48 368	0.95 234	2.47 638	0.57 216	0.77 239	0.49 175	0.81 398	1.55 424	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.24 397	0.15 184	0.19 243	0.20 343

whm_eth	0.44 186	0.32 383	0.71 298	0.47 200	0.36 331	0.42 83	0.55 432	0.82 175	0.68 224	0.50 187	0.60 176	0.55 210	0.47 189	0.59 106	0.44 280	0.26 473	0.21 472	0.20 261	0.20 344	0.31 493	0.19 309

PCWNet_CMD	0.66 354	0.32 383	0.88 416	0.49 253	0.37 351	0.78 379	0.40 261	1.42 397	1.31 519	1.16 406	1.31 444	1.25 470	0.62 319	0.89 235	0.57 374	0.20 312	0.16 353	0.27 471	0.19 308	0.40 546	0.25 431

BUS	0.74 407	0.32 383	0.68 269	0.54 353	0.44 431	2.34 623	0.42 283	2.16 603	0.98 332	1.20 428	1.11 356	1.03 408	0.62 319	0.91 238	0.70 424	0.24 422	0.17 385	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.22 384

BSDual-CNN	0.71 382	0.32 383	0.68 269	0.54 353	0.44 431	1.27 524	0.65 484	2.16 603	0.98 332	1.20 428	1.11 356	1.12 439	0.74 363	0.91 238	0.66 411	0.24 422	0.17 385	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.22 384

hknet	0.77 424	0.32 383	0.95 445	0.54 353	0.38 373	1.27 524	0.65 484	2.16 603	1.07 376	1.20 428	1.11 356	1.59 542	0.81 398	1.37 380	0.66 411	0.22 377	0.17 385	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.22 384

psmg	0.72 384	0.32 383	0.68 269	0.50 264	0.44 431	1.48 557	0.75 515	1.94 558	0.98 332	1.21 432	1.33 453	1.12 439	0.74 363	0.91 238	0.66 411	0.24 422	0.19 428	0.25 436	0.25 470	0.23 389	0.22 384

CFNet_pseudo	0.66 354	0.32 383	0.86 395	0.48 231	0.39 384	0.70 336	0.40 261	1.33 375	1.22 476	1.16 406	1.34 460	1.24 466	0.64 329	0.98 266	0.59 381	0.21 346	0.16 353	0.33 540	0.19 308	0.36 525	0.25 431

MMNet	0.84 461	0.32 383	1.09 499	0.60 443	0.59 528	1.85 595	0.49 380	1.51 426	1.27 499	1.37 514	1.15 380	1.26 474	1.18 541	1.67 447	1.22 540	0.19 270	0.18 410	0.23 377	0.22 419	0.25 417	0.21 364

delet	0.85 465	0.32 383	0.95 445	0.65 501	0.66 550	1.64 572	0.84 542	1.75 491	1.35 539	1.32 493	1.30 438	1.30 485	0.88 436	1.68 452	1.10 524	0.21 346	0.21 472	0.24 397	0.24 456	0.21 335	0.21 364

UPFNet	0.80 439	0.32 383	0.90 426	0.59 431	0.74 575	1.26 523	0.80 533	1.52 428	1.10 397	1.30 479	1.12 363	1.30 485	0.84 415	1.67 447	1.09 521	0.24 422	0.24 516	0.24 397	0.23 442	0.25 417	0.18 266

GwcNet-RSSM	0.77 424	0.32 383	1.01 467	0.62 469	0.54 498	0.78 379	0.51 389	1.73 483	1.20 464	1.09 356	1.37 469	1.46 518	0.85 418	1.53 420	1.09 521	0.25 450	0.18 410	0.23 377	0.24 456	0.20 290	0.19 309

CFNet-ft	0.72 384	0.32 383	0.54 168	0.66 507	0.54 498	0.83 411	0.55 432	1.37 385	1.15 430	0.93 301	1.28 433	1.57 538	0.97 478	1.35 373	0.81 466	0.26 473	0.20 448	0.33 540	0.25 470	0.30 484	0.23 404

MSMDNet	0.66 354	0.32 383	0.87 407	0.49 253	0.37 351	0.79 385	0.40 261	1.43 403	1.31 519	1.15 396	1.31 444	1.24 466	0.63 325	0.88 230	0.57 374	0.21 346	0.16 353	0.26 455	0.19 308	0.39 542	0.24 419

CFNet_RVC	0.72 384	0.32 383	0.54 168	0.66 507	0.54 498	0.83 411	0.55 432	1.37 385	1.15 430	0.93 301	1.28 433	1.57 538	0.97 478	1.35 373	0.81 466	0.26 473	0.20 448	0.33 540	0.25 470	0.30 484	0.23 404

HSM	1.19 555	0.32 383	0.65 249	0.57 412	0.38 373	1.23 519	0.59 464	2.25 619	1.19 459	1.30 479	1.25 417	1.94 593	1.03 506	9.32 673	0.71 430	0.22 377	0.16 353	0.20 261	0.16 230	0.21 335	0.21 364

DN-CSS_ROB	0.64 337	0.32 383	1.05 483	0.55 378	0.40 395	0.54 215	0.45 339	1.21 348	0.93 309	1.03 341	1.47 502	0.69 275	0.63 325	1.76 467	0.49 330	0.18 222	0.14 253	0.25 436	0.22 419	0.22 361	0.20 343

Selective-IGEV-i16pb	2.29 633	0.33 406	20.08 680	0.56 394	0.40 395	2.61 634	1.54 630	2.60 644	1.87 613	0.97 314	1.68 557	1.38 503	1.01 497	8.19 668	0.92 492	0.37 567	0.21 472	0.22 336	0.26 488	0.25 417	0.28 478

MultiAttention	4.51 663	0.33 406	0.82 379	0.73 562	0.45 438	30.98 698	4.50 681	2.18 611	1.40 561	1.61 573	2.41 615	2.43 622	0.70 351	38.42 702	1.36 559	0.22 377	0.15 315	0.29 497	0.30 542	0.47 578	0.43 568

ISRNet	0.80 439	0.33 406	1.07 492	0.81 586	0.66 550	0.60 263	0.34 171	1.19 345	1.13 415	1.59 572	1.53 516	1.35 497	0.77 377	1.27 350	0.94 495	0.39 575	0.34 582	0.43 591	0.38 588	0.34 515	0.49 588

rvit_stereo_0083	0.47 211	0.33 406	0.81 375	0.56 394	0.36 331	0.50 167	0.44 319	0.68 104	0.95 315	0.49 178	0.57 170	0.55 210	0.49 220	0.88 230	0.46 309	0.25 450	0.25 525	0.24 397	0.20 344	0.24 404	0.17 239

rvit_stereo_0081	0.44 186	0.33 406	0.64 242	0.54 353	0.35 316	0.41 73	0.44 319	0.66 93	0.95 315	0.48 170	0.52 142	0.50 181	0.46 178	0.82 208	0.44 280	0.25 450	0.20 448	0.22 336	0.19 308	0.25 417	0.17 239

rvit_stereo_0082	0.44 186	0.33 406	0.64 242	0.54 353	0.35 316	0.41 73	0.44 319	0.66 93	0.95 315	0.48 170	0.52 142	0.50 181	0.46 178	0.82 208	0.44 280	0.25 450	0.20 448	0.22 336	0.19 308	0.25 417	0.17 239

test_sample4	0.69 371	0.33 406	0.91 429	0.51 296	0.30 219	0.92 441	0.52 400	1.87 535	1.15 430	1.14 390	1.18 390	0.87 340	0.75 366	1.18 330	0.68 420	0.25 450	0.20 448	0.26 455	0.26 488	0.26 430	0.25 431

ffm	0.72 384	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	0.95 234	2.47 638	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	1.55 424	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.31 516	0.27 500	0.19 243	0.20 343

ff1	1.37 572	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	0.95 234	2.47 638	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	7.22 650	7.61 661	0.20 312	0.12 97	0.31 516	0.27 500	0.19 243	0.20 343

mmx	1.39 575	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	2.13 594	1.37 547	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	7.22 650	7.61 661	0.24 422	0.19 428	0.31 516	0.27 500	0.30 484	0.25 431

xxx	1.39 575	0.33 406	0.85 389	0.53 336	0.37 351	0.74 353	0.56 440	2.13 594	1.37 547	1.15 396	1.45 495	1.06 414	0.82 403	7.22 650	7.61 661	0.24 422	0.19 428	0.31 516	0.27 500	0.30 484	0.25 431

CFNet_ucs	0.70 375	0.33 406	0.88 416	0.50 264	0.43 422	0.74 353	0.44 319	1.60 452	1.29 509	1.22 437	1.54 521	1.09 431	0.63 325	0.99 273	0.59 381	0.25 450	0.20 448	0.37 570	0.21 390	0.40 546	0.28 478

LL-Strereo2	0.52 234	0.33 406	0.69 281	0.52 317	0.37 351	0.70 336	0.30 116	1.13 321	0.67 218	0.94 306	0.78 241	0.91 356	0.42 144	1.05 292	0.42 267	0.17 173	0.16 353	0.29 497	0.25 470	0.21 335	0.16 207

CBFPSM	0.92 485	0.33 406	1.86 599	0.49 253	0.38 373	1.75 580	0.84 542	1.39 392	1.12 403	1.09 356	0.99 295	2.37 618	1.66 604	1.32 363	1.42 573	0.19 270	0.18 410	0.20 261	0.20 344	0.21 335	0.33 521

gwcnet-sp	0.74 407	0.33 406	1.44 557	0.57 412	0.45 438	1.40 546	0.54 414	1.50 420	1.14 418	1.30 479	1.02 312	0.94 369	0.82 403	1.39 389	0.76 445	0.21 346	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.22 361	0.22 384

scenet	0.74 407	0.33 406	1.44 557	0.57 412	0.45 438	1.40 546	0.54 414	1.50 420	1.14 418	1.30 479	1.02 312	0.94 369	0.82 403	1.39 389	0.76 445	0.21 346	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.22 361	0.22 384

ToySt	0.66 354	0.33 406	1.23 522	0.51 296	0.33 291	0.86 424	0.68 497	1.10 308	0.97 327	0.84 282	1.08 339	1.25 470	0.94 463	1.01 279	0.74 437	0.19 270	0.19 428	0.24 397	0.24 456	0.27 444	0.23 404

ssnet	0.74 407	0.33 406	1.44 557	0.57 412	0.45 438	1.40 546	0.54 414	1.50 420	1.14 418	1.30 479	1.02 312	0.94 369	0.82 403	1.39 389	0.76 445	0.21 346	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.22 361	0.22 384

CIPLG	0.62 318	0.33 406	0.96 451	0.58 418	0.50 467	0.75 359	0.48 368	1.05 283	0.96 320	1.40 527	1.57 531	0.64 257	0.48 203	0.89 235	0.70 424	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.21 364

IPLGR_C	0.62 318	0.33 406	0.99 457	0.58 418	0.49 460	0.76 367	0.48 368	1.10 308	0.96 320	1.40 527	1.56 527	0.62 251	0.48 203	0.80 198	0.71 430	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.19 243	0.21 364

ACRE	0.61 314	0.33 406	1.01 467	0.58 418	0.49 460	0.75 359	0.47 355	1.06 296	0.95 315	1.37 514	1.55 523	0.62 251	0.46 178	0.83 210	0.70 424	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.21 364

OMP-Stereo	0.94 490	0.33 406	0.72 304	0.90 617	0.31 247	0.49 152	0.36 196	1.16 327	1.06 371	1.58 571	1.12 363	1.46 518	0.69 346	6.94 645	0.49 330	0.19 270	0.14 253	0.24 397	0.18 283	0.20 290	0.14 123

ICVP	0.63 325	0.33 406	0.57 205	0.61 458	0.40 395	0.80 394	0.58 455	1.61 455	0.89 292	0.90 294	1.24 413	0.88 344	0.73 361	0.72 163	0.88 483	0.29 514	0.21 472	0.22 336	0.21 390	0.24 404	0.27 466
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.60 308	0.33 406	0.87 407	0.62 469	0.50 467	0.69 329	0.31 128	1.21 348	1.06 371	1.09 356	1.16 385	0.88 344	0.46 178	1.22 336	0.42 267	0.19 270	0.15 315	0.21 300	0.17 259	0.27 444	0.17 239

ccs_rob	0.66 354	0.33 406	0.86 395	0.48 231	0.39 384	0.70 336	0.40 261	1.33 375	1.22 476	1.16 406	1.34 460	1.23 464	0.64 329	0.98 266	0.59 381	0.21 346	0.16 353	0.35 559	0.20 344	0.37 529	0.25 431

FACV-RUCA	0.63 325	0.34 431	0.82 379	0.62 469	0.65 546	0.81 403	0.41 278	1.44 404	1.07 376	0.86 289	1.14 372	0.61 247	0.69 346	0.80 198	0.53 356	0.28 503	0.19 428	0.47 601	0.21 390	0.35 518	0.25 431

rvit_stereo_0081_aga	0.44 186	0.34 431	0.73 316	0.51 296	0.41 405	0.50 167	0.40 261	0.81 167	0.57 172	0.58 218	0.56 165	0.53 200	0.43 153	0.66 143	0.40 246	0.26 473	0.21 472	0.22 336	0.20 344	0.26 430	0.18 266

test_sample6	0.71 382	0.34 431	0.87 407	0.52 317	0.30 219	0.82 405	0.58 455	1.79 512	1.15 430	1.14 390	1.33 453	0.91 356	0.79 388	1.31 359	0.74 437	0.27 489	0.21 472	0.27 471	0.29 533	0.28 463	0.27 466

test_sample5	0.69 371	0.34 431	0.87 407	0.52 317	0.30 219	0.84 420	0.54 414	1.83 524	1.14 418	1.11 370	1.25 417	0.88 344	0.78 384	1.23 338	0.65 406	0.26 473	0.20 448	0.27 471	0.27 500	0.27 444	0.26 455

DualNet	0.70 375	0.34 431	0.87 407	0.52 317	0.30 219	0.84 420	0.54 414	1.83 524	1.14 418	1.14 390	1.33 453	0.88 344	0.78 384	1.23 338	0.65 406	0.26 473	0.20 448	0.27 471	0.27 500	0.27 444	0.26 455

StereoVision	0.65 345	0.34 431	0.86 395	0.59 431	0.40 395	0.50 167	0.41 278	1.09 305	0.93 309	0.71 248	2.50 620	0.82 315	0.57 287	1.03 283	0.49 330	0.25 450	0.28 546	0.29 497	0.28 521	0.36 525	0.20 343

CASS	0.65 345	0.34 431	0.72 304	0.56 394	0.27 145	0.78 379	0.42 283	1.59 448	0.86 280	1.30 479	1.25 417	0.87 340	0.84 415	0.84 215	0.54 362	0.35 559	0.19 428	0.26 455	0.21 390	0.28 463	0.42 561
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.44 186	0.34 431	0.77 355	0.61 458	0.79 593	0.28 17	0.35 181	0.75 134	0.71 234	0.38 105	0.50 131	0.72 283	0.55 268	0.57 101	0.47 316	0.17 173	0.18 410	0.19 209	0.16 230	0.21 335	0.20 343

qqq	0.57 293	0.34 431	0.71 298	0.47 200	0.27 145	0.64 286	0.62 475	1.42 397	0.78 259	0.80 268	0.92 274	0.95 378	0.77 377	0.88 230	0.59 381	0.21 346	0.20 448	0.24 397	0.23 442	0.22 361	0.21 364

DAS	0.84 461	0.34 431	1.03 478	0.64 487	0.69 562	0.77 374	0.63 480	1.54 437	1.20 464	1.79 596	1.55 523	0.95 378	1.04 508	2.83 550	0.60 389	0.21 346	0.16 353	0.25 436	0.18 283	0.27 444	0.22 384

SepStereo	0.82 450	0.34 431	1.03 478	0.64 487	0.69 562	0.77 374	0.63 480	1.54 437	1.20 464	1.79 596	1.55 523	0.95 378	1.04 508	2.30 521	0.60 389	0.21 346	0.16 353	0.25 436	0.18 283	0.27 444	0.22 384

ADLNet2	0.88 475	0.34 431	1.17 516	0.77 576	0.64 544	1.12 495	0.76 518	1.74 488	1.24 485	1.21 432	1.65 550	1.71 564	1.05 512	1.67 447	1.17 536	0.24 422	0.21 472	0.21 300	0.22 419	0.26 430	0.29 485

GES	0.66 354	0.34 431	0.90 426	0.59 431	0.38 373	0.94 447	0.57 451	2.11 593	0.86 280	1.02 337	1.11 356	0.66 264	0.79 388	0.99 273	0.61 393	0.27 489	0.19 428	0.20 261	0.20 344	0.21 335	0.30 498

psm_up	0.77 424	0.34 431	0.70 287	0.66 507	0.58 520	1.05 479	0.92 564	1.52 428	1.12 403	1.26 459	1.16 385	1.31 489	1.23 552	1.20 333	0.81 466	0.25 450	0.29 557	0.31 516	0.27 500	0.27 444	0.25 431

UNet	0.83 456	0.34 431	1.31 535	0.58 418	0.74 575	1.58 566	0.49 380	1.41 395	1.04 361	1.21 432	1.08 339	1.54 534	1.12 528	1.65 442	1.09 521	0.23 404	0.17 385	0.25 436	0.20 344	0.25 417	0.22 384

DSFCA	0.93 488	0.34 431	1.06 487	0.52 317	0.65 546	1.55 564	0.93 568	1.49 416	1.19 459	1.56 565	1.15 380	1.50 527	0.96 475	3.07 559	1.02 511	0.30 519	0.26 531	0.25 436	0.25 470	0.28 463	0.24 419

DMCA	0.67 365	0.34 431	0.90 426	0.51 296	0.44 431	0.86 424	0.47 355	1.42 397	1.02 352	1.17 415	1.12 363	1.23 464	0.75 366	0.78 190	0.95 499	0.25 450	0.19 428	0.27 471	0.19 308	0.24 404	0.27 466

MLCV	0.72 384	0.34 431	1.10 502	0.51 296	0.23 54	0.91 434	0.39 246	1.33 375	1.23 479	1.46 540	1.55 523	1.01 402	0.64 329	1.95 487	0.80 464	0.18 222	0.12 97	0.18 184	0.14 160	0.19 243	0.17 239

DISCO	1.03 522	0.34 431	1.11 504	0.69 536	0.45 438	2.07 610	0.84 542	2.13 594	1.50 580	1.15 396	1.33 453	2.40 620	1.07 519	2.60 542	1.51 585	0.23 404	0.18 410	0.22 336	0.20 344	0.31 493	0.27 466

MDST_ROB	1.67 600	0.34 431	1.58 578	0.92 622	0.58 520	4.26 663	1.11 596	2.83 646	1.41 567	4.49 668	2.55 622	1.45 515	0.97 478	7.79 662	1.17 536	0.31 526	0.25 525	0.37 570	0.33 568	0.31 493	0.30 498

DCVSM-stereo	0.72 384	0.35 451	0.76 347	0.55 378	0.42 411	0.73 348	0.38 229	1.21 348	1.02 352	1.79 596	1.04 325	1.62 546	1.03 506	1.04 289	0.79 459	0.24 422	0.27 539	0.29 497	0.24 456	0.30 484	0.36 537

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 384	0.35 451	1.70 585	0.49 253	0.56 507	0.63 282	0.38 229	2.41 634	0.65 213	0.77 260	1.07 334	1.82 579	0.95 468	0.93 248	0.43 277	0.20 312	0.13 194	0.21 300	0.25 470	0.28 463	0.26 455

rvit_stereo_ft	0.47 211	0.35 451	0.87 407	0.67 519	0.42 411	0.40 66	0.59 464	0.81 167	0.74 241	0.46 156	0.55 162	0.57 225	0.49 220	0.65 140	0.50 337	0.25 450	0.17 385	0.22 336	0.22 419	0.24 404	0.17 239

mmm	0.63 325	0.35 451	0.72 304	0.51 296	0.30 219	0.86 424	0.54 414	1.59 448	0.86 280	1.07 349	1.38 474	0.79 303	0.75 366	0.91 238	0.58 378	0.22 377	0.18 410	0.29 497	0.25 470	0.25 417	0.23 404

AASNet	0.76 422	0.35 451	0.91 429	0.79 580	0.81 600	1.14 497	0.56 440	2.02 579	1.08 382	1.22 437	1.24 413	0.93 366	0.76 374	0.77 183	1.16 533	0.27 489	0.23 507	0.24 397	0.20 344	0.28 463	0.24 419

AACVNet	0.86 470	0.35 451	0.79 368	0.82 594	0.39 384	0.76 367	0.49 380	1.61 455	0.81 267	1.08 350	1.33 453	1.30 485	0.93 458	4.34 587	0.74 437	0.25 450	0.21 472	0.28 486	0.22 419	0.29 474	0.25 431

PSMNet-ADL	0.72 384	0.35 451	0.62 232	0.69 536	0.46 450	1.14 497	0.44 319	1.37 385	1.01 348	0.83 279	1.17 388	1.33 492	0.96 475	1.43 398	0.95 499	0.33 542	0.22 494	0.21 300	0.23 442	0.27 444	0.29 485

GANet-ADL	0.60 308	0.35 451	0.72 304	0.64 487	0.40 395	0.68 323	0.51 389	1.49 416	1.12 403	0.95 308	1.08 339	0.91 356	0.57 287	0.76 180	0.55 367	0.26 473	0.18 410	0.18 184	0.16 230	0.23 389	0.25 431

hitnet-ft	0.79 436	0.35 451	0.57 205	0.58 418	0.42 411	0.96 456	0.46 347	1.47 412	1.33 527	1.19 424	1.22 407	1.81 576	0.98 485	1.66 446	0.94 495	0.33 542	0.28 546	0.34 550	0.27 500	0.35 518	0.31 508

UCFNet_RVC	0.69 371	0.35 451	0.49 116	0.64 487	0.39 384	0.85 423	0.58 455	1.75 491	1.14 418	0.97 314	1.19 397	1.17 449	0.93 458	0.99 273	0.62 396	0.28 503	0.20 448	0.34 550	0.31 550	0.32 502	0.27 466

ITSA-stereo	0.82 450	0.36 461	0.82 379	0.54 353	0.31 247	0.80 394	0.47 355	2.17 609	1.67 597	1.13 387	1.13 368	0.94 369	0.86 426	2.46 534	1.00 509	0.26 473	0.23 507	0.28 486	0.27 500	0.28 463	0.36 537

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 203	0.36 461	0.71 298	0.47 200	0.36 331	0.67 316	0.35 181	0.78 144	1.12 403	0.61 230	0.62 182	0.39 117	0.39 127	0.71 159	0.39 238	0.20 312	0.17 385	0.22 336	0.18 283	0.23 389	0.19 309

ssnet_v2	0.88 475	0.36 461	1.02 474	0.62 469	0.38 373	1.32 532	0.97 576	2.07 589	1.34 530	1.37 514	1.18 390	1.54 534	0.92 449	1.10 307	1.65 590	0.30 519	0.27 539	0.30 510	0.28 521	0.27 444	0.26 455

ADLNet	0.85 465	0.36 461	0.89 422	0.85 603	0.72 567	1.24 520	0.76 518	1.82 519	1.36 543	1.52 553	1.35 466	1.27 478	0.99 493	1.23 338	1.15 532	0.27 489	0.20 448	0.26 455	0.25 470	0.28 463	0.30 498

ARAFT	0.77 424	0.36 461	1.49 571	0.51 296	0.31 247	0.90 430	0.82 538	1.90 544	1.06 371	1.62 577	1.24 413	1.02 404	0.64 329	1.84 474	0.50 337	0.18 222	0.14 253	0.28 486	0.27 500	0.17 151	0.16 207

CFNet	0.96 493	0.36 461	1.01 467	0.62 469	0.42 411	0.99 466	0.47 355	1.90 544	1.32 523	0.99 322	1.39 478	1.10 434	0.86 426	5.58 618	0.79 459	0.23 404	0.17 385	0.28 486	0.27 500	0.26 430	0.21 364

SGM_RVC	1.68 602	0.36 461	0.61 226	0.59 431	0.29 195	2.25 618	1.18 605	2.38 632	1.68 599	3.60 658	2.67 625	3.69 648	2.42 644	8.13 665	1.90 602	0.31 526	0.31 568	0.30 510	0.28 521	0.30 484	0.29 485
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_0105_6	0.53 246	0.37 468	0.98 456	0.65 501	0.38 373	0.51 187	0.51 389	0.77 141	1.20 464	0.54 205	0.55 162	0.65 260	0.53 253	0.94 251	0.44 280	0.32 533	0.32 576	0.28 486	0.24 456	0.28 463	0.21 364

test_sample7	0.74 407	0.37 468	0.76 347	0.52 317	0.35 316	0.91 434	0.67 493	1.78 506	1.21 470	1.22 437	1.18 390	1.08 421	0.92 449	1.23 338	0.67 416	0.31 526	0.28 546	0.32 531	0.31 550	0.33 511	0.29 485

NINENet	0.77 424	0.37 468	0.78 365	0.62 469	0.51 479	2.34 623	0.42 283	1.83 524	1.04 361	1.14 390	1.23 411	1.03 408	0.62 319	1.24 343	0.70 424	0.28 503	0.23 507	0.31 516	0.21 390	0.26 430	0.25 431

GEStereo_RVC	0.90 480	0.37 468	0.99 457	0.64 487	0.50 467	0.95 450	0.79 527	2.42 635	1.17 443	1.16 406	1.11 356	1.26 474	0.92 449	3.24 565	0.90 489	0.29 514	0.19 428	0.23 377	0.20 344	0.27 444	0.29 485

pcwnet_v2	0.97 499	0.37 468	4.33 643	0.62 469	0.54 498	0.79 385	0.45 339	2.02 579	1.58 590	1.42 535	1.64 548	1.09 431	0.79 388	1.24 343	0.67 416	0.32 533	0.25 525	0.29 497	0.27 500	0.37 529	0.35 531

iResNetv2_ROB	0.80 439	0.37 468	1.71 587	0.56 394	0.37 351	0.94 447	0.64 482	1.73 483	1.34 530	1.23 443	1.42 483	1.26 474	0.92 449	1.85 477	0.56 371	0.23 404	0.15 315	0.19 209	0.14 160	0.24 404	0.19 309

LE_ROB	8.05 675	0.37 468	23.53 686	0.74 566	0.33 291	2.77 640	2.87 674	3.71 660	27.24 699	25.39 699	8.87 677	8.46 675	26.71 698	6.65 638	21.99 689	0.21 346	0.19 428	0.20 261	0.21 390	0.25 417	0.22 384

rvit_0105_4	0.56 285	0.38 475	1.06 487	0.66 507	0.38 373	0.53 205	0.53 408	0.84 186	1.17 443	0.56 214	0.61 178	0.72 283	0.59 299	0.98 266	0.45 295	0.32 533	0.33 581	0.29 497	0.25 470	0.29 474	0.23 404

CSP-Net	0.97 499	0.38 475	0.83 384	0.53 336	0.41 405	1.63 570	0.77 521	2.00 571	1.05 366	1.25 455	1.20 402	1.33 492	0.83 411	4.93 601	0.85 479	0.32 533	0.22 494	0.20 261	0.20 344	0.23 389	0.25 431

HGLStereo	0.85 465	0.38 475	0.94 441	0.80 583	1.03 626	1.17 507	0.58 455	1.52 428	1.20 464	1.19 424	1.62 543	1.13 444	1.20 547	1.80 471	1.06 515	0.24 422	0.24 516	0.24 397	0.21 390	0.23 389	0.27 466

SGM-ForestM	6.52 671	0.38 475	1.26 528	0.63 478	0.35 316	13.59 684	5.32 682	6.32 679	6.70 676	11.14 686	9.18 678	22.51 698	13.93 686	16.89 687	20.07 688	0.36 563	0.37 600	0.36 567	0.35 579	0.36 525	0.34 526

SGM-Forest	1.24 557	0.38 475	0.60 221	0.52 317	0.37 351	1.56 565	1.30 615	1.65 464	1.36 543	2.11 620	1.79 571	1.63 551	0.93 458	7.48 657	0.95 499	0.36 563	0.37 600	0.39 579	0.34 574	0.37 529	0.32 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Select-FE	0.74 407	0.39 480	1.56 575	0.55 378	0.46 450	0.40 66	0.22 31	1.86 532	0.68 224	1.05 345	1.31 444	1.82 579	1.74 607	1.11 310	0.38 227	0.21 346	0.16 353	0.21 300	0.25 470	0.19 243	0.31 508

rvit_0105_5	0.58 300	0.39 480	1.05 483	0.66 507	0.37 351	0.58 245	0.56 440	0.94 229	1.18 450	0.64 236	0.68 208	0.75 289	0.63 325	0.88 230	0.50 337	0.32 533	0.32 576	0.30 510	0.27 500	0.28 463	0.25 431

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 503	0.39 480	3.21 635	0.50 264	0.63 541	0.64 286	0.39 246	2.36 629	0.75 242	0.95 308	4.63 651	1.81 576	0.56 275	0.96 255	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.21 300	0.26 488	0.32 502	0.35 531

LL-Strereo	1.33 567	0.39 480	1.38 546	0.61 458	0.61 534	0.75 359	0.66 489	1.63 461	1.17 443	1.56 565	1.60 537	2.03 604	2.12 634	9.72 679	0.97 504	0.21 346	0.18 410	0.27 471	0.23 442	0.22 361	0.25 431

CRFU-Net	0.86 470	0.39 480	1.00 463	0.65 501	0.57 511	1.78 587	0.86 550	2.15 600	0.81 267	1.38 520	1.18 390	1.64 554	1.19 544	1.35 373	0.90 489	0.26 473	0.22 494	0.21 300	0.19 308	0.23 389	0.24 419

TestStereo	0.64 337	0.39 480	0.71 298	0.51 296	0.27 145	0.56 237	0.42 283	1.03 269	0.91 301	0.80 268	1.00 299	0.68 269	0.52 245	3.25 566	0.45 295	0.22 377	0.15 315	0.24 397	0.18 283	0.27 444	0.16 207

HCRNet	0.70 375	0.39 480	0.73 316	0.60 443	0.59 528	0.76 367	0.35 181	1.22 356	1.13 415	1.02 337	0.99 295	1.02 404	0.76 374	2.19 512	0.70 424	0.28 503	0.19 428	0.28 486	0.23 442	0.25 417	0.23 404

DFGA-Net	0.72 384	0.40 487	1.40 547	0.52 317	0.45 438	0.83 411	0.44 319	1.28 371	1.08 382	0.99 322	1.19 397	0.70 279	0.55 268	2.14 504	1.16 533	0.18 222	0.16 353	0.24 397	0.23 442	0.27 444	0.25 431

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 505	0.40 487	1.82 596	0.66 507	0.62 540	2.05 609	0.78 523	1.91 548	1.29 509	1.54 561	1.42 483	1.51 529	1.23 552	1.99 490	1.33 553	0.23 404	0.14 253	0.20 261	0.15 184	0.27 444	0.26 455

sCroCo_RVC	0.49 225	0.40 487	1.02 474	0.65 501	0.60 531	0.52 194	0.40 261	0.83 180	0.61 188	0.44 141	0.74 232	0.49 175	0.50 229	0.63 128	0.48 321	0.26 473	0.27 539	0.23 377	0.22 419	0.29 474	0.25 431

DMCA-RVC	0.74 407	0.40 487	1.27 531	0.66 507	0.49 460	0.77 374	0.47 355	1.35 382	1.01 348	1.53 555	1.01 304	1.29 484	0.82 403	1.31 359	0.78 453	0.27 489	0.21 472	0.35 559	0.27 500	0.32 502	0.24 419

HITNet	0.65 345	0.40 487	0.77 355	0.48 231	0.24 75	1.05 479	0.49 380	1.76 498	1.02 352	1.18 420	1.18 390	0.89 352	0.80 394	0.85 221	0.79 459	0.17 173	0.12 97	0.21 300	0.17 259	0.29 474	0.15 167
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.75 416	0.40 487	1.36 545	0.67 519	0.29 195	0.92 441	0.59 464	1.52 428	1.25 488	1.28 464	1.48 507	0.94 369	0.76 374	1.62 437	0.78 453	0.18 222	0.14 253	0.18 184	0.15 184	0.22 361	0.23 404

DLCB_ROB	0.86 470	0.40 487	0.78 365	0.68 532	0.54 498	1.11 492	0.84 542	1.49 416	1.23 479	1.64 581	1.65 550	1.70 563	0.91 446	1.70 454	1.05 513	0.25 450	0.24 516	0.26 455	0.27 500	0.27 444	0.24 419

DDVS	0.78 432	0.41 494	0.94 441	0.60 443	0.43 422	1.30 529	0.43 305	1.40 394	0.91 301	1.20 428	1.15 380	1.43 508	0.64 329	2.18 510	0.89 486	0.28 503	0.22 494	0.26 455	0.23 442	0.31 493	0.33 521

FAT-Stereo	1.07 528	0.41 494	1.32 538	0.72 554	0.58 520	1.08 485	0.89 557	1.96 561	1.65 595	1.75 590	1.98 590	2.03 604	1.48 585	2.02 493	1.18 539	0.42 587	0.35 593	0.34 550	0.29 533	0.35 518	0.53 596

NVstereo2D	0.92 485	0.41 494	1.48 569	0.72 554	0.72 567	1.20 514	0.87 552	1.75 491	1.38 551	0.99 322	1.13 368	1.26 474	0.98 485	2.21 514	0.89 486	0.43 593	0.20 448	0.38 573	0.24 456	0.57 603	0.63 615

StereoDRNet-Refined	0.80 439	0.41 494	0.88 416	0.62 469	0.42 411	1.33 534	0.48 368	1.52 428	1.17 443	1.45 538	1.44 492	1.44 513	0.90 443	1.26 347	1.24 542	0.20 312	0.16 353	0.27 471	0.24 456	0.25 417	0.28 478
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT + AFF	1.00 510	0.42 498	1.09 499	0.67 519	0.50 467	1.22 518	1.24 609	2.24 618	1.19 459	1.30 479	1.56 527	1.17 449	1.49 587	3.44 573	0.83 473	0.21 346	0.25 525	0.30 510	0.26 488	0.27 444	0.27 466

stereogan	1.15 550	0.42 498	1.40 547	0.86 605	0.84 604	2.38 625	0.71 506	1.88 538	1.73 604	1.72 587	1.94 589	2.31 615	1.29 561	2.07 498	1.08 519	0.36 563	0.35 593	0.39 579	0.31 550	0.51 592	0.46 577

pmcnn	2.37 636	0.42 498	2.71 631	0.63 478	0.43 422	1.54 563	1.19 606	2.01 575	1.53 585	2.64 639	7.60 669	18.07 688	1.45 581	3.44 573	2.78 625	0.18 222	0.15 315	0.15 46	0.12 63	0.20 290	0.18 266

CVANet_RVC	1.07 528	0.43 501	0.76 347	0.60 443	0.50 467	0.90 430	0.97 576	1.52 428	1.26 493	1.33 502	1.38 474	1.24 466	1.18 541	6.75 644	0.75 442	0.34 552	0.23 507	0.34 550	0.29 533	0.42 554	0.27 466

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 436	0.43 501	1.05 483	0.64 487	0.58 520	0.95 450	0.53 408	1.53 434	1.18 450	1.37 514	1.15 380	1.43 508	0.88 436	1.61 436	0.84 476	0.25 450	0.22 494	0.27 471	0.27 500	0.29 474	0.29 485
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 375	0.43 501	0.75 337	0.73 562	0.37 351	0.92 441	0.53 408	1.85 529	1.18 450	1.12 372	1.23 411	1.07 420	0.65 337	0.96 255	0.63 401	0.31 526	0.15 315	0.32 531	0.21 390	0.29 474	0.22 384
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_3	0.63 325	0.44 504	1.08 496	0.72 554	0.40 395	0.64 286	0.71 506	1.03 269	1.17 443	0.82 277	0.70 218	0.80 305	0.70 351	0.91 238	0.56 371	0.35 559	0.34 582	0.34 550	0.32 558	0.27 444	0.28 478

fast-acv-ft	0.94 490	0.44 504	1.40 547	0.58 418	0.51 479	1.77 585	0.69 501	1.36 384	1.42 570	1.29 471	1.86 580	1.74 568	1.25 556	1.52 416	1.38 561	0.26 473	0.28 546	0.28 486	0.28 521	0.27 444	0.26 455

Anonymous3	0.61 314	0.44 504	1.11 504	0.59 431	0.49 460	0.93 446	0.65 484	0.93 223	0.81 267	0.72 253	0.88 267	0.65 260	0.69 346	1.06 294	0.53 356	0.35 559	0.30 562	0.26 455	0.26 488	0.31 493	0.27 466

TDLM	1.06 526	0.44 504	0.79 368	0.63 478	0.50 467	0.89 427	1.44 623	1.48 414	1.26 493	1.12 372	1.40 480	1.08 421	0.98 485	6.65 638	0.78 453	0.33 542	0.21 472	0.33 540	0.26 488	0.37 529	0.24 419

DRN-Test	1.00 510	0.44 504	1.13 508	0.70 542	0.81 600	1.62 569	0.79 527	2.14 598	1.44 573	1.78 593	1.33 453	1.43 508	1.05 512	2.18 510	1.53 586	0.27 489	0.21 472	0.31 516	0.30 542	0.32 502	0.28 478

CBMV_ROB	0.90 480	0.44 504	0.63 235	0.51 296	0.37 351	1.25 522	0.49 380	1.77 502	1.27 499	1.41 529	2.00 593	1.33 492	1.08 520	2.17 507	0.76 445	0.43 593	0.42 615	0.47 601	0.44 603	0.41 549	0.36 537

CBMV	0.95 492	0.44 504	0.66 259	0.53 336	0.35 316	1.53 562	1.63 638	1.69 474	1.42 570	2.00 616	1.60 537	1.43 508	1.17 536	1.59 433	0.99 508	0.34 552	0.34 582	0.39 579	0.33 568	0.33 511	0.32 515
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.99 505	0.45 511	3.71 640	0.55 378	0.43 422	1.81 590	0.68 497	1.14 323	1.14 418	1.18 420	1.42 483	1.58 541	1.44 579	1.34 372	1.59 589	0.24 422	0.23 507	0.20 261	0.19 308	0.26 430	0.25 431

GMStereo	0.55 276	0.45 511	0.94 441	0.50 264	0.32 269	0.64 286	0.43 305	1.00 255	1.40 561	0.82 277	0.73 227	0.51 185	0.45 170	0.85 221	0.55 367	0.24 422	0.15 315	0.20 261	0.21 390	0.31 493	0.24 419
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	0.64 337	0.46 513	1.05 483	0.66 507	0.66 550	0.53 205	0.48 368	1.20 347	1.12 403	0.76 255	0.92 274	0.78 299	0.53 253	1.03 283	0.59 381	0.37 567	0.28 546	0.40 584	0.31 550	0.37 529	0.32 515

SACVNet	0.85 465	0.46 513	0.85 389	0.81 586	0.56 507	0.80 394	0.79 527	1.68 472	1.12 403	1.34 506	1.33 453	1.25 470	0.94 463	2.39 528	0.76 445	0.34 552	0.26 531	0.31 516	0.29 533	0.35 518	0.44 571

LMCR-Stereo	0.82 450	0.46 513	0.88 416	0.75 570	0.43 422	1.33 534	0.56 440	2.43 636	0.98 332	1.53 555	1.49 509	0.74 286	1.00 495	1.63 439	0.89 486	0.28 503	0.17 385	0.22 336	0.17 259	0.29 474	0.20 343

S-Stereo	1.15 550	0.46 513	2.17 613	0.81 586	0.80 598	1.21 516	1.19 606	1.93 556	2.02 624	1.47 541	2.11 600	1.57 538	1.17 536	2.05 497	1.41 569	0.40 578	0.40 611	0.35 559	0.31 550	0.44 566	0.70 624

NOSS_ROB	1.26 560	0.46 513	0.62 232	0.56 394	0.38 373	1.06 482	0.78 523	1.73 483	1.40 561	1.01 333	1.43 487	1.10 434	0.75 366	10.62 682	0.65 406	0.45 599	0.43 616	0.48 603	0.45 605	0.44 566	0.41 557

FADNet-RVC-Resample	0.84 461	0.47 518	2.10 608	0.61 458	0.45 438	1.07 484	0.61 472	1.59 448	1.20 464	1.08 350	0.98 293	1.03 408	0.98 485	2.17 507	0.72 433	0.23 404	0.22 494	0.30 510	0.32 558	0.35 518	0.34 526

GANet	1.36 570	0.47 518	0.86 395	0.67 519	0.45 438	1.34 536	1.73 640	1.64 463	1.24 485	1.49 549	2.38 612	1.55 536	1.20 547	9.30 672	0.93 493	0.30 519	0.31 568	0.33 540	0.28 521	0.39 542	0.30 498

StereoDRNet	0.98 503	0.47 518	1.70 585	0.76 573	0.94 620	1.51 560	0.91 562	1.92 551	1.32 523	1.61 573	1.13 368	1.47 523	0.97 478	1.75 462	1.46 580	0.28 503	0.23 507	0.29 497	0.27 500	0.35 518	0.27 466

WCMA_ROB	1.84 612	0.47 518	1.31 535	0.69 536	0.57 511	2.11 613	1.14 600	1.87 535	1.73 604	4.04 662	6.43 662	5.62 665	3.61 661	2.59 541	1.94 604	0.52 613	0.44 619	0.39 579	0.42 598	0.48 583	0.47 581

dd	0.59 305	0.48 522	0.97 453	0.55 378	0.32 269	0.64 286	0.47 355	1.02 264	1.34 530	0.78 263	0.86 260	0.58 231	0.54 260	1.01 279	0.86 481	0.28 503	0.18 410	0.26 455	0.19 308	0.32 502	0.24 419

ADCP+	1.99 623	0.48 522	7.73 659	0.66 507	0.91 616	2.30 621	1.05 590	1.82 519	1.34 530	1.54 561	1.32 451	1.74 568	1.61 597	2.17 507	13.37 678	0.24 422	0.21 472	0.32 531	0.28 521	0.37 529	0.29 485

DeepPruner_ROB	0.74 407	0.48 522	0.87 407	0.57 412	0.44 431	0.79 385	0.54 414	1.73 483	0.96 320	1.38 520	1.27 427	1.24 466	0.73 361	1.43 398	0.73 436	0.34 552	0.28 546	0.27 471	0.26 488	0.31 493	0.31 508

DualNet (step1)	0.83 456	0.49 525	1.13 508	0.56 394	0.39 384	1.02 473	0.73 510	1.78 506	1.21 470	1.22 437	1.18 390	1.08 421	0.92 449	1.23 338	0.67 416	0.57 622	0.28 546	0.62 628	0.67 636	0.45 570	0.42 561

test_sample9	1.86 614	0.49 525	1.13 508	0.56 394	0.39 384	1.02 473	0.73 510	1.78 506	1.21 470	1.22 437	1.18 390	1.08 421	0.92 449	2.27 519	7.92 665	0.57 622	12.61 698	0.62 628	0.67 636	0.45 570	0.42 561

test_sample8	2.19 629	0.49 525	1.13 508	0.56 394	0.39 384	1.02 473	0.73 510	1.82 519	1.15 430	2.26 623	1.30 438	4.94 660	2.52 647	2.27 519	7.92 665	0.57 622	12.61 698	0.62 628	0.67 636	0.45 570	0.42 561

BEATNet_4x	0.73 402	0.49 525	1.17 516	0.53 336	0.26 116	1.03 476	0.55 432	1.82 519	1.06 371	1.21 432	1.22 407	0.96 384	0.91 446	1.01 279	1.06 515	0.21 346	0.14 253	0.24 397	0.19 308	0.37 529	0.21 364

Nwc_Net	1.09 534	0.49 525	1.33 541	0.89 616	0.80 598	1.49 559	0.66 489	2.19 612	1.27 499	1.32 493	2.26 607	1.96 596	1.54 590	1.92 482	1.34 555	0.40 578	0.30 562	0.43 591	0.45 605	0.38 538	0.37 542

RYNet	1.17 553	0.49 525	1.24 525	0.70 542	0.97 624	1.71 576	0.92 564	1.91 548	1.46 575	1.38 520	1.14 372	1.88 583	1.30 565	4.24 583	1.87 599	0.26 473	0.21 472	0.35 559	0.27 500	0.55 600	0.54 598

XPNet_ROB	0.96 493	0.49 525	1.09 499	0.72 554	0.57 511	1.11 492	1.14 600	1.66 469	1.23 479	1.85 603	1.39 478	1.64 554	1.11 525	1.80 471	1.42 573	0.38 572	0.30 562	0.33 540	0.29 533	0.37 529	0.34 526

STTStereo	0.78 432	0.50 532	1.22 521	0.64 487	0.54 498	0.89 427	0.54 414	1.44 404	1.11 399	1.38 520	1.09 344	1.27 478	0.85 418	1.43 398	0.83 473	0.29 514	0.27 539	0.33 540	0.39 590	0.32 502	0.30 498

RP	1.09 534	0.50 532	1.12 506	0.90 617	1.04 627	1.11 492	0.84 542	1.80 515	1.62 592	1.55 564	2.00 593	1.90 587	1.78 611	1.84 474	1.25 543	0.52 613	0.36 598	0.48 603	0.36 583	0.45 570	0.43 568

edge stereo	1.11 539	0.50 532	1.30 534	0.71 550	0.65 546	1.14 497	0.75 515	1.93 556	1.37 547	1.71 586	1.83 575	2.54 625	1.44 579	2.43 530	1.23 541	0.42 587	0.41 613	0.54 616	0.35 579	0.42 554	0.46 577

ACV-stereo	0.99 505	0.51 535	1.41 552	0.56 394	0.41 405	2.43 627	0.57 451	1.15 325	1.18 450	0.81 273	1.01 304	3.39 644	2.14 635	1.60 434	1.07 518	0.27 489	0.22 494	0.22 336	0.22 419	0.28 463	0.32 515

SDNR	1.62 596	0.51 535	2.17 613	0.53 336	0.56 507	3.80 657	0.45 339	1.54 437	1.29 509	1.33 502	2.41 615	1.08 421	0.96 475	11.18 683	1.16 533	0.66 633	0.63 647	0.43 591	0.32 558	0.64 614	0.67 621

GwcNet	1.08 531	0.51 535	2.33 619	0.79 580	1.18 641	1.76 582	0.70 504	1.68 472	1.47 576	1.41 529	1.64 548	1.74 568	1.04 508	2.20 513	1.41 569	0.30 519	0.29 557	0.29 497	0.27 500	0.30 484	0.35 531

FADNet_RVC	0.83 456	0.51 535	1.83 598	0.54 353	0.42 411	1.19 512	0.46 347	1.51 426	1.09 390	0.89 293	1.24 413	0.91 356	0.87 431	2.11 502	1.11 527	0.27 489	0.22 494	0.31 516	0.28 521	0.43 560	0.38 548

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 136	0.52 539	1.32 538	0.44 150	0.38 373	0.38 55	0.23 44	0.95 234	0.41 90	0.36 79	0.43 87	0.41 128	0.42 144	0.45 48	0.29 90	0.14 50	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.14 123

rvit_105_1	0.72 384	0.52 539	1.01 467	0.78 578	0.49 460	0.75 359	0.87 552	1.12 317	1.18 450	0.99 322	0.79 247	0.90 353	0.77 377	1.26 347	0.75 442	0.41 583	0.36 598	0.36 567	0.41 595	0.30 484	0.33 521

AF-Net	1.13 544	0.52 539	1.33 541	0.86 605	0.91 616	1.38 542	0.71 506	2.16 603	1.62 592	1.56 565	2.40 614	1.99 599	1.65 600	1.81 473	1.48 582	0.48 607	0.28 546	0.49 605	0.33 568	0.39 542	0.32 515

AANet_RVC	1.16 552	0.52 539	1.49 571	0.65 501	0.45 438	0.75 359	0.69 501	1.42 397	1.55 588	1.34 506	1.87 582	1.53 533	0.78 384	7.43 655	1.38 561	0.25 450	0.17 385	0.19 209	0.16 230	0.22 361	0.26 455

PSMNet_ROB	0.90 480	0.52 539	1.17 516	0.72 554	0.61 534	1.27 524	1.12 598	1.76 498	1.12 403	1.09 356	1.28 433	1.45 515	0.89 442	1.65 442	1.42 573	0.33 542	0.25 525	0.37 570	0.39 590	0.35 518	0.29 485

APVNet	1.06 526	0.53 544	1.42 554	0.84 598	0.79 593	1.92 600	0.82 538	1.90 544	1.08 382	1.08 350	1.43 487	1.56 537	1.13 532	3.07 559	1.58 587	0.31 526	0.34 582	0.42 589	0.36 583	0.36 525	0.37 542

YMNet	1.00 510	0.54 545	1.40 547	0.81 586	0.85 607	1.87 597	0.62 475	1.55 441	1.18 450	1.63 579	1.99 591	1.77 572	0.97 478	1.50 413	1.45 577	0.33 542	0.37 600	0.31 516	0.32 558	0.32 502	0.29 485

YMNet_1	1.00 510	0.54 545	1.40 547	0.81 586	0.85 607	1.87 597	0.62 475	1.55 441	1.18 450	1.63 579	1.99 591	1.77 572	0.97 478	1.50 413	1.45 577	0.33 542	0.37 600	0.31 516	0.32 558	0.32 502	0.29 485

FINET	0.97 499	0.54 545	1.60 579	0.63 478	0.79 593	1.08 485	1.07 593	1.56 444	2.20 631	1.15 396	1.49 509	0.94 369	0.88 436	2.32 522	1.05 513	0.42 587	0.35 593	0.32 531	0.28 521	0.43 560	0.38 548

NCC-stereo	1.10 536	0.54 545	1.24 525	0.84 598	0.94 620	1.29 527	0.89 557	2.01 575	1.34 530	1.32 493	1.74 564	1.88 583	1.74 607	2.35 524	1.25 543	0.45 599	0.37 600	0.45 596	0.58 628	0.42 554	0.42 561

Abc-Net	1.10 536	0.54 545	1.24 525	0.84 598	0.94 620	1.29 527	0.89 557	2.01 575	1.34 530	1.32 493	1.74 564	1.88 583	1.74 607	2.35 524	1.25 543	0.45 599	0.37 600	0.45 596	0.58 628	0.42 554	0.42 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
z-ln-s-r	1.02 519	0.55 550	2.09 607	0.52 317	0.55 504	0.78 379	0.87 552	1.47 412	1.34 530	1.12 372	1.62 543	1.37 501	1.06 515	2.62 544	3.32 637	0.19 270	0.14 253	0.21 300	0.17 259	0.27 444	0.21 364

Anonymous_2	1.30 563	0.55 550	0.82 379	0.52 317	0.58 520	1.01 469	0.64 482	1.25 364	0.97 327	0.96 310	0.78 241	1.33 492	1.29 561	1.03 283	0.74 437	0.62 629	0.64 648	1.06 648	9.63 693	1.16 641	0.49 588

ADCRef	1.35 569	0.55 550	2.37 621	0.72 554	0.77 588	1.94 602	0.78 523	1.91 548	1.27 499	1.57 569	1.59 536	1.36 498	1.41 575	1.54 422	7.53 660	0.23 404	0.20 448	0.32 531	0.30 542	0.29 474	0.29 485

NaN_ROB	1.13 544	0.55 550	1.15 513	0.64 487	0.48 456	1.61 568	2.03 656	1.72 482	1.48 577	2.09 619	1.27 427	1.40 504	1.08 520	3.94 579	1.30 551	0.28 503	0.34 582	0.28 486	0.28 521	0.30 484	0.33 521

sAnonymous2	0.55 276	0.56 554	1.46 564	0.60 443	0.51 479	0.48 135	0.52 400	0.79 151	0.68 224	0.50 187	0.67 205	0.46 152	0.62 319	0.59 106	0.40 246	0.22 377	0.17 385	0.22 336	0.21 390	0.86 628	0.56 602

CroCo_RVC	0.55 276	0.56 554	1.46 564	0.60 443	0.51 479	0.48 135	0.52 400	0.79 151	0.68 224	0.50 187	0.67 205	0.46 152	0.62 319	0.59 106	0.40 246	0.22 377	0.17 385	0.22 336	0.21 390	0.86 628	0.56 602

NCCL2	1.00 510	0.56 554	1.06 487	0.75 570	0.57 511	1.31 531	1.72 639	1.77 502	1.36 543	1.50 550	1.17 388	1.91 588	1.17 536	1.54 422	1.29 550	0.35 559	0.31 568	0.45 596	0.44 603	0.40 546	0.40 552

MeshStereo	2.26 631	0.56 554	0.92 434	0.61 458	0.49 460	2.60 632	1.02 586	3.18 652	2.05 626	7.40 683	4.98 657	7.58 671	2.98 654	6.37 632	1.96 605	0.43 593	0.43 616	0.45 596	0.39 590	0.43 560	0.42 561
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCL	1.72 608	0.57 558	3.66 638	0.67 519	0.61 534	2.61 634	1.85 646	1.96 561	1.67 597	1.90 609	1.83 575	2.06 607	1.90 622	2.13 503	9.15 669	0.26 473	0.24 516	0.34 550	0.32 558	0.38 538	0.35 531

PA-Net	1.01 516	0.57 558	1.29 533	0.64 487	0.74 575	1.19 512	0.84 542	1.69 474	1.43 572	1.16 406	1.19 397	1.32 490	1.19 544	3.42 571	1.25 543	0.29 514	0.45 623	0.33 540	0.49 615	0.32 502	0.47 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SANet	1.88 615	0.57 558	2.18 615	0.63 478	0.40 395	2.80 642	1.57 634	2.39 633	5.88 674	2.36 630	3.57 640	3.72 649	2.97 653	4.74 594	1.76 595	0.34 552	0.30 562	0.32 531	0.29 533	0.48 583	0.37 542

HBP-ISP	0.96 493	0.58 561	0.72 304	0.61 458	0.46 450	1.64 572	0.76 518	1.86 532	1.28 504	1.30 479	1.53 516	0.86 336	0.94 463	3.27 567	0.69 423	0.45 599	0.44 619	0.54 616	0.48 612	0.47 578	0.40 552

Wz-Net-MNSev	1.11 539	0.58 561	2.23 617	0.66 507	0.71 565	1.95 603	1.46 624	1.98 567	1.45 574	1.79 596	1.43 487	1.49 526	1.33 569	1.97 489	1.42 573	0.27 489	0.23 507	0.28 486	0.28 521	0.34 515	0.31 508

PS-NSSS	0.99 505	0.58 561	0.93 436	0.58 418	0.57 511	0.91 434	0.80 533	1.81 518	1.14 418	1.14 390	1.67 555	1.00 395	0.83 411	4.62 592	0.78 453	0.37 567	0.31 568	0.52 610	0.32 558	0.45 570	0.38 548

FC-DCNN v2	2.81 650	0.59 564	0.85 389	0.73 562	0.57 511	2.97 645	1.05 590	3.39 656	2.61 643	6.98 679	7.67 671	10.38 681	6.31 676	5.75 622	3.37 638	0.53 619	0.48 630	0.51 608	0.50 618	0.53 596	0.51 594

SuperB	2.53 642	0.59 564	18.45 678	0.69 536	0.50 467	1.87 597	0.88 555	1.67 471	2.39 635	1.50 550	1.42 483	1.14 446	1.15 534	4.28 586	5.07 650	0.24 422	0.19 428	0.22 336	0.19 308	7.86 689	0.34 526

MANE	6.19 669	0.59 564	1.03 478	0.93 623	1.22 644	13.38 683	2.69 670	12.81 687	17.94 694	8.21 684	10.82 682	14.72 684	11.68 681	11.39 684	11.90 677	0.59 626	0.50 635	0.52 610	1.76 672	0.55 600	0.54 598

FC-DCNN	2.72 649	0.59 564	0.86 395	0.73 562	0.57 511	2.91 643	1.04 588	3.01 650	2.60 642	6.83 678	7.64 670	9.92 678	6.33 677	5.21 604	3.14 632	0.53 619	0.48 630	0.51 608	0.50 618	0.53 596	0.51 594

DPSNet	1.69 603	0.59 564	4.33 643	0.70 542	0.57 511	2.02 608	1.62 637	3.35 655	1.78 607	1.48 547	1.38 474	2.17 609	2.84 651	4.77 595	3.66 640	0.48 607	0.31 568	0.29 497	0.25 470	0.64 614	0.48 584

CSAN	1.41 578	0.59 564	1.26 528	0.70 542	0.50 467	1.76 582	1.78 641	1.77 502	1.90 617	2.35 628	2.32 609	1.92 591	1.94 624	5.56 617	1.49 583	0.43 593	0.35 593	0.40 584	0.41 595	0.43 560	0.41 557

LALA_ROB	1.01 516	0.59 564	1.16 514	0.67 519	0.51 479	1.63 570	1.26 613	1.69 474	1.38 551	1.81 600	1.37 469	1.94 593	1.02 504	1.58 430	1.38 561	0.37 567	0.27 539	0.43 591	0.37 586	0.43 560	0.37 542

MSMD_ROB	1.99 623	0.59 564	0.89 422	0.70 542	0.61 534	3.95 659	0.94 571	1.80 515	1.79 608	4.41 666	4.43 647	8.17 674	3.66 662	3.40 569	1.33 553	0.52 613	0.48 630	0.54 616	0.58 628	0.53 596	0.50 590

TCMNet	1.01 516	0.60 572	2.10 608	0.86 605	1.33 648	1.14 497	0.67 493	1.69 474	1.23 479	1.11 370	1.57 531	1.30 485	0.97 478	2.01 492	1.50 584	0.31 526	0.31 568	0.38 573	0.34 574	0.42 554	0.36 537

TRStereo	0.60 308	0.60 572	0.97 453	0.74 566	0.67 554	0.46 112	0.38 229	1.85 529	0.89 292	0.79 266	0.80 252	0.88 344	0.39 127	1.10 307	0.41 256	0.23 404	0.15 315	0.23 377	0.24 456	0.17 151	0.15 167

w-ln-seven-2	1.18 554	0.61 574	4.25 642	0.68 532	0.61 534	1.20 514	0.93 568	1.63 461	1.35 539	1.66 582	1.53 516	1.47 523	1.37 573	3.00 558	1.74 594	0.25 450	0.24 516	0.29 497	0.26 488	0.33 511	0.28 478

GMStereo_Zeroshot	0.67 365	0.61 574	1.01 467	0.64 487	0.37 351	0.84 420	0.35 181	1.05 283	1.12 403	1.12 372	1.06 330	1.27 478	0.54 260	1.19 331	0.59 381	0.32 533	0.17 385	0.31 516	0.18 283	0.52 594	0.22 384

FADNet	0.92 485	0.61 574	1.81 594	0.62 469	0.55 504	0.96 456	0.57 451	1.78 506	1.33 527	0.93 301	1.01 304	1.36 498	1.01 497	2.71 547	0.75 442	0.33 542	0.34 582	0.31 516	0.34 574	0.59 607	0.40 552

DANet	1.08 531	0.61 574	1.32 538	0.85 603	0.72 567	1.37 539	0.51 389	1.54 437	1.15 430	1.78 593	1.54 521	2.01 601	1.11 525	2.90 553	2.00 607	0.33 542	0.30 562	0.40 584	0.30 542	0.44 566	0.45 573
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	1.71 607	0.62 578	1.45 562	0.67 519	0.61 534	1.81 590	1.08 594	2.52 640	1.70 600	1.77 592	1.73 562	1.98 598	1.25 556	12.57 685	1.84 598	0.34 552	0.37 600	0.56 623	0.38 588	0.45 570	0.43 568

FCDSN-DC	2.32 634	0.63 579	0.81 375	0.84 598	0.75 584	2.23 617	0.94 571	2.09 592	1.80 609	5.45 676	7.72 672	7.77 673	6.93 679	3.39 568	1.80 597	0.52 613	0.48 630	0.52 610	0.51 621	0.57 603	0.58 607
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.66 599	0.63 579	1.56 575	1.11 636	0.74 575	2.98 646	0.91 562	1.55 441	1.22 476	2.76 643	8.18 675	2.32 616	2.53 648	1.92 482	1.87 599	0.48 607	0.44 619	0.45 596	0.31 550	0.60 611	0.57 606

ETE_ROB	0.96 493	0.64 581	1.16 514	0.69 536	0.48 456	1.14 497	1.13 599	1.77 502	1.19 459	1.91 610	1.45 495	1.73 566	1.05 512	1.60 434	1.14 531	0.32 533	0.26 531	0.38 573	0.34 574	0.39 542	0.41 557

PDISCO_ROB	1.32 566	0.65 582	1.44 557	1.36 643	1.46 651	2.55 630	0.92 564	2.45 637	2.07 627	1.37 514	1.49 509	1.65 557	1.00 495	2.82 549	1.35 558	1.01 643	0.27 539	0.54 616	0.47 610	0.71 623	0.73 627

dad	0.86 470	0.66 583	1.06 487	0.56 394	0.37 351	0.76 367	0.44 319	1.17 329	1.50 580	1.44 536	1.27 427	1.34 496	0.75 366	2.52 539	0.84 476	0.42 587	0.27 539	0.83 637	0.26 488	0.41 549	0.29 485

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 150	0.67 584	0.42 62	0.64 487	0.29 195	0.48 135	0.25 66	0.85 188	0.44 108	0.38 105	0.36 51	0.30 49	0.70 351	1.15 320	0.29 90	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.18 194	0.12 21

Wz-Net-LNSev	1.03 522	0.67 584	2.71 631	0.64 487	0.84 604	1.75 580	1.00 583	1.80 515	1.32 523	1.28 464	1.25 417	1.65 557	1.22 551	1.39 389	1.40 565	0.28 503	0.26 531	0.24 397	0.23 442	0.33 511	0.32 515

ccnet	1.12 541	0.67 584	1.01 467	0.78 578	0.73 574	1.72 578	0.99 581	1.84 528	1.26 493	1.47 541	1.85 579	1.75 571	1.29 561	1.75 462	1.88 601	0.57 622	0.53 638	0.57 625	0.55 625	0.59 607	0.54 598

FADNet-RVC	0.88 475	0.67 584	1.93 602	0.60 443	0.48 456	0.91 434	0.60 468	1.71 481	1.18 450	0.90 294	0.96 283	1.36 498	0.92 449	2.25 517	1.17 536	0.30 519	0.29 557	0.32 531	0.32 558	0.41 549	0.35 531

Syn2CoEx	1.14 546	0.69 588	1.66 582	0.80 583	0.67 554	1.40 546	0.88 555	2.06 588	1.54 586	1.25 455	1.58 534	1.42 507	1.50 589	4.09 581	1.40 565	0.36 563	0.32 576	0.34 550	0.29 533	0.29 474	0.34 526

psmorigin	1.52 586	0.69 588	10.52 669	0.68 532	0.59 528	1.13 496	0.70 504	1.57 445	1.19 459	1.99 613	1.79 571	2.26 612	1.47 584	2.09 500	1.36 559	0.39 575	0.40 611	0.34 550	0.33 568	0.43 560	0.56 602

ADCPNet	1.85 613	0.69 588	8.07 660	0.71 550	0.58 520	2.79 641	1.22 608	1.94 558	1.54 586	1.88 606	1.69 558	2.46 624	2.04 628	2.37 526	6.48 655	0.38 572	0.37 600	0.38 573	0.43 601	0.47 578	0.45 573

w-ln-seven	1.38 574	0.70 591	3.91 641	0.75 570	0.72 567	2.69 637	0.95 573	2.02 579	1.99 622	1.99 613	1.73 562	1.82 579	1.17 536	2.45 531	2.84 626	0.28 503	0.25 525	0.31 516	0.30 542	0.41 549	0.33 521

XX-TBD	0.46 203	0.70 591	0.35 7	0.79 580	0.25 100	0.58 245	0.26 79	0.69 107	1.27 499	0.76 255	1.00 299	0.45 148	0.33 84	0.47 65	0.37 215	0.19 270	0.15 315	0.15 46	0.11 12	0.17 151	0.14 123

SHD	1.31 564	0.71 593	2.34 620	0.86 605	0.75 584	1.77 585	0.65 484	2.22 616	2.50 641	2.40 632	1.71 560	1.91 588	1.60 596	1.93 485	2.37 618	0.38 572	0.31 568	0.38 573	0.40 594	0.48 583	0.50 590

RTSC	1.29 561	0.73 594	2.44 622	0.83 597	0.57 511	1.85 595	0.65 484	1.88 538	2.00 623	2.20 622	1.66 553	1.60 544	1.26 558	2.33 523	3.92 643	0.32 533	0.23 507	0.27 471	0.29 533	0.37 529	0.37 542

ADCMid	1.89 618	0.73 594	5.06 647	0.72 554	0.67 554	2.00 607	1.14 600	1.97 565	1.48 577	2.86 646	1.81 574	2.37 618	2.05 630	2.24 515	10.39 674	0.33 542	0.31 568	0.39 579	0.43 601	0.50 587	0.44 571

DeepPrunerF	1.60 593	0.73 594	5.81 653	0.88 613	1.19 642	0.91 434	0.95 573	2.19 612	5.24 671	1.17 415	1.30 438	1.19 453	1.30 565	4.90 599	1.66 592	0.42 587	0.34 582	0.52 610	0.47 610	0.41 549	0.40 552

ELAS_RVC	2.48 641	0.74 597	1.90 600	1.05 631	0.92 618	2.76 639	4.01 679	2.76 645	4.11 664	4.69 669	4.63 651	4.62 653	5.96 674	3.97 580	3.96 645	0.63 631	0.53 638	0.56 623	0.52 622	0.64 614	0.63 615
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 636	0.74 597	1.54 573	0.99 627	0.92 618	4.78 666	2.33 666	3.33 654	3.37 656	5.05 674	4.77 655	3.67 647	4.53 669	3.42 571	4.50 647	0.62 629	0.53 638	0.55 620	0.53 623	0.63 612	0.64 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 561	0.75 599	1.33 541	1.05 631	0.88 615	1.73 579	0.52 400	1.89 541	3.28 654	1.29 471	4.88 656	1.22 459	1.46 582	1.77 469	1.45 577	0.60 627	0.26 531	0.29 497	0.25 470	0.52 594	0.37 542

DGSMNet	1.14 546	0.76 600	2.49 625	0.81 586	0.86 611	1.39 544	1.39 620	2.13 594	1.35 539	1.26 459	1.63 547	1.48 525	0.98 485	1.75 462	1.10 524	0.45 599	0.43 616	0.55 620	0.49 615	0.75 625	0.70 624

PWC_ROB	1.24 557	0.76 600	2.46 623	0.72 554	0.78 590	1.15 503	0.49 380	1.75 491	1.92 618	2.31 625	3.07 632	1.59 542	1.40 574	2.46 534	2.10 611	0.33 542	0.22 494	0.35 559	0.24 456	0.38 538	0.41 557

aanetorigin	1.23 556	0.79 602	2.78 633	0.70 542	0.79 593	0.99 466	1.06 592	1.06 296	1.37 547	3.52 657	2.61 623	1.72 565	1.63 598	1.99 490	1.78 596	0.25 450	0.24 516	0.26 455	0.25 470	0.38 538	0.45 573

RGC	1.14 546	0.79 602	1.26 528	0.91 620	0.96 623	1.52 561	0.77 521	1.92 551	1.26 493	1.54 561	1.93 587	2.02 603	1.54 590	2.25 517	1.31 552	0.44 598	0.35 593	0.58 626	0.48 612	0.47 578	0.46 577

MSAF-DinoV2	1.97 621	0.80 604	10.38 668	0.86 605	0.48 456	1.39 544	0.97 576	2.55 642	1.72 603	1.53 555	1.65 550	3.59 646	2.20 638	5.39 612	3.94 644	0.27 489	0.17 385	0.26 455	0.28 521	0.47 578	0.46 577

z-mn7	1.56 590	0.84 605	4.36 645	0.71 550	0.51 479	2.60 632	1.04 588	1.73 483	2.70 647	1.53 555	2.99 631	1.94 593	1.34 570	4.78 596	2.41 619	0.29 514	0.24 516	0.27 471	0.24 456	0.34 515	0.31 508

MFN_U_SF_RVC	1.52 586	0.84 605	3.42 636	0.87 612	0.66 550	2.56 631	0.95 573	2.36 629	1.70 600	1.98 612	1.86 580	2.45 623	1.79 612	2.95 554	2.58 621	0.52 613	0.48 630	0.55 620	0.59 631	0.59 607	0.61 613

PVD	1.70 604	0.84 605	2.26 618	0.94 625	0.83 603	2.48 628	0.97 576	2.59 643	3.35 655	3.01 651	2.77 627	2.34 617	2.47 646	2.67 546	3.14 632	0.47 606	0.45 623	0.59 627	0.48 612	0.59 607	0.75 629

SAMSARA	1.55 588	0.84 605	2.61 628	1.22 640	1.07 628	2.50 629	1.93 651	2.05 583	1.89 615	2.75 642	1.66 553	2.81 633	1.69 605	3.08 561	1.97 606	0.46 605	0.51 636	0.42 589	0.46 608	0.58 605	0.59 609

GANetREF_RVC	1.07 528	0.86 609	1.31 535	0.82 594	0.53 494	1.41 551	1.31 616	1.76 498	1.52 583	1.27 462	1.31 444	1.46 518	1.24 555	2.03 494	0.96 503	0.56 621	0.45 623	0.67 631	0.50 618	0.88 631	0.59 609
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 609	0.87 610	3.56 637	0.80 583	0.75 584	3.72 654	2.44 669	1.82 519	1.82 611	1.74 589	1.91 586	1.92 591	1.26 558	7.69 660	1.28 549	0.45 599	0.47 628	0.52 610	0.77 641	0.50 587	0.50 590

XQC	1.37 572	0.87 610	2.56 627	0.84 598	0.69 562	1.83 593	0.89 557	2.07 589	1.88 614	1.88 606	1.53 516	1.91 588	1.55 592	2.85 552	3.05 629	0.48 607	0.29 557	0.44 595	0.39 590	0.69 621	0.60 612

SQANet	1.31 564	0.88 612	1.08 496	1.83 654	1.44 650	1.44 554	0.75 515	1.74 488	1.09 390	1.32 493	1.26 424	1.28 481	1.01 497	1.50 413	0.83 473	2.50 663	0.34 582	1.47 653	0.55 625	2.32 655	1.57 653

DStereoSA	4.44 662	0.92 613	6.79 657	1.58 651	2.54 669	2.29 620	14.04 688	2.33 625	2.31 633	1.85 603	10.58 681	1.32 490	13.05 683	7.07 648	11.18 676	0.67 634	1.97 680	0.88 639	3.29 682	1.69 648	2.44 669

PASM	1.34 568	0.92 613	2.62 629	0.86 605	0.87 613	1.03 476	1.08 594	1.50 420	1.51 582	1.82 601	1.41 482	1.68 560	1.26 558	4.87 598	1.34 555	0.61 628	0.65 650	0.68 632	0.78 642	0.69 621	0.68 623

WZ-Net	1.95 619	0.95 615	10.10 665	0.86 605	0.78 590	1.69 575	1.60 636	2.20 615	1.98 621	2.08 618	1.93 587	2.30 614	1.97 625	5.30 606	3.17 634	0.34 552	0.26 531	0.29 497	0.31 550	0.51 592	0.47 581

PSMNet-RUCA	1.02 519	0.97 616	1.44 557	1.23 641	1.10 631	1.40 546	0.62 475	1.69 474	1.38 551	0.94 306	1.53 516	0.97 386	0.83 411	1.17 328	0.93 493	0.69 635	0.34 582	0.99 645	0.60 632	0.97 633	0.64 619

GASNet	0.99 505	0.97 616	1.72 588	0.98 626	0.68 560	0.83 411	0.67 493	1.60 452	1.28 504	1.31 489	1.22 407	1.22 459	1.21 550	2.41 529	1.41 569	0.43 593	0.26 531	0.36 567	0.34 574	0.55 600	0.31 508

anonymity	1.12 541	0.97 616	1.21 519	1.07 634	1.12 635	1.08 485	0.89 557	1.95 560	1.16 440	1.29 471	1.26 424	1.22 459	1.09 523	1.15 320	1.01 510	1.02 645	1.00 668	0.97 642	0.97 654	0.98 634	0.99 638

Consistency-Raft	1.25 559	0.99 619	1.93 602	1.02 630	1.21 643	0.96 456	1.01 585	1.75 491	1.92 618	1.36 511	2.12 601	1.44 513	1.01 497	1.14 319	1.40 565	0.72 636	0.82 655	0.89 640	0.98 656	1.31 647	0.95 636

ADCS	2.25 630	0.99 619	5.55 650	0.81 586	0.74 575	2.19 616	1.80 642	2.27 621	2.14 629	2.80 645	2.13 602	2.40 620	2.03 627	2.64 545	13.69 679	0.41 583	0.39 609	0.40 584	0.45 605	0.58 605	0.56 602

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 536	1.02 621	1.00 463	0.82 594	0.67 554	1.93 601	0.93 568	1.62 459	1.11 399	1.15 396	1.25 417	1.50 527	0.79 388	1.96 488	0.76 445	1.89 656	0.34 582	0.79 636	0.36 583	1.25 645	0.83 631

SPS-STEREO	1.67 600	1.04 622	1.23 522	1.21 639	1.13 637	1.82 592	1.11 596	2.16 603	1.52 583	3.07 653	2.32 609	2.82 634	1.80 613	4.11 582	2.04 608	1.03 646	0.99 667	0.97 642	0.94 652	1.03 639	1.02 639
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.88 615	1.07 623	1.45 562	1.07 634	1.17 639	1.47 556	1.48 626	1.89 541	1.93 620	1.94 611	4.67 654	3.08 641	1.80 613	6.51 635	1.65 590	1.06 648	0.86 662	1.08 649	1.32 662	0.93 632	1.26 647
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.41 639	1.07 623	2.14 612	1.18 638	1.10 631	2.14 615	1.36 619	1.96 561	1.66 596	5.46 677	7.07 666	4.95 661	4.32 668	5.50 614	2.26 615	1.04 647	1.02 670	0.99 645	0.97 654	1.02 637	1.04 641

EDNetEfficient	2.37 636	1.10 625	8.08 661	0.74 566	0.71 565	0.98 465	1.56 631	1.46 410	4.06 663	4.90 671	2.82 628	2.25 611	3.48 660	2.95 554	9.97 670	0.26 473	0.24 516	0.26 455	0.30 542	0.68 620	0.61 613

AnyNet_C32	1.96 620	1.10 625	5.17 649	0.90 617	1.11 633	2.12 614	2.37 667	1.85 529	1.48 577	2.45 634	1.70 559	2.05 606	1.64 599	2.50 538	10.28 673	0.37 567	0.34 582	0.35 559	0.41 595	0.49 586	0.54 598

LSM	6.33 670	1.10 625	13.19 671	1.41 647	68.17 707	1.64 572	1.90 650	1.92 551	2.46 637	2.99 649	3.11 633	1.88 583	1.80 613	2.61 543	2.06 610	0.41 583	0.58 644	0.50 606	0.57 627	0.64 614	17.66 697

DStereoO	1.44 580	1.11 628	1.69 584	1.16 637	0.72 567	1.21 516	1.56 631	1.74 488	1.63 594	1.52 553	1.67 555	1.51 529	3.16 656	1.73 460	1.72 593	2.35 662	0.45 623	0.97 642	0.42 598	2.01 652	0.53 596

otaku	1.60 593	1.11 628	1.21 519	2.20 656	1.56 652	1.97 604	1.24 609	2.07 589	1.36 543	1.44 536	1.62 543	1.73 566	1.19 544	1.73 460	0.98 507	2.89 667	0.57 643	1.74 654	0.60 632	2.78 662	1.94 659

AnonymousM	0.59 305	1.11 628	0.41 53	0.44 150	0.32 269	0.43 92	0.47 355	1.05 283	0.64 199	0.98 319	0.63 185	0.67 267	0.43 153	0.59 106	0.41 256	0.20 312	0.15 315	1.84 657	0.84 645	0.14 38	0.13 69

MFMNet_re	1.40 577	1.14 631	1.68 583	1.39 645	1.07 628	1.48 557	1.43 622	1.87 535	1.82 611	2.26 623	2.19 604	1.51 529	1.86 618	1.52 416	1.25 543	0.93 641	0.83 656	0.84 638	0.80 643	0.99 636	1.05 643

Ntro	1.64 597	1.15 632	1.23 522	2.48 662	1.83 655	2.09 612	1.16 603	1.96 561	1.38 551	1.21 432	1.62 543	1.62 546	1.29 561	1.87 479	1.11 527	3.04 668	0.56 642	1.82 656	0.64 634	2.80 663	2.05 661

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 626	1.15 632	3.10 634	1.05 631	0.76 587	5.03 669	2.40 668	2.16 603	2.62 644	1.89 608	2.28 608	2.69 630	1.65 600	9.35 674	2.04 608	0.64 632	0.51 636	0.68 632	0.71 639	1.09 640	0.67 621

UDGNet	0.72 384	1.17 634	0.80 374	0.77 576	0.41 405	0.77 374	0.38 229	0.97 245	1.34 530	0.81 273	0.88 267	0.71 282	0.60 303	1.21 335	0.54 362	0.52 613	0.19 428	1.02 647	0.26 488	0.71 623	0.31 508

zh-mn7	1.70 604	1.21 635	8.30 663	0.69 536	0.53 494	1.45 555	0.84 542	1.70 479	2.09 628	2.41 633	2.67 625	1.68 560	1.23 552	4.49 588	2.87 627	0.30 519	0.26 531	0.27 471	0.27 500	0.31 493	0.35 531

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 203	1.22 636	2.46 623	0.39 57	0.30 219	0.29 19	0.28 96	0.81 167	0.34 56	0.33 52	0.47 111	0.38 114	0.44 164	0.37 11	0.25 33	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.16 108	0.16 207

Wz-Net-SNSev	1.49 582	1.23 637	6.27 655	0.68 532	0.67 554	1.37 539	1.41 621	2.00 571	1.39 556	1.48 547	1.61 541	2.29 613	1.32 568	3.93 578	2.14 613	0.31 526	0.28 546	0.31 516	0.33 568	0.42 554	0.36 537

CC-Net-ROB	1.49 582	1.26 638	1.27 531	0.88 613	0.79 593	1.76 582	1.00 583	1.79 512	1.26 493	1.10 364	1.61 541	1.21 457	0.99 493	8.13 665	0.84 476	1.09 649	0.41 613	2.20 659	0.46 608	1.20 644	0.48 584

AANet	1.64 597	1.27 639	5.08 648	0.67 519	0.65 546	1.41 551	0.84 542	1.92 551	2.90 650	3.11 655	3.20 635	2.91 637	2.06 631	2.49 537	2.10 611	0.42 587	0.29 557	0.34 550	0.30 542	0.45 570	0.45 573

zh-sn7	1.76 610	1.38 640	6.58 656	0.74 566	0.72 567	1.78 587	1.31 616	1.88 538	1.56 589	1.86 605	2.47 619	1.81 576	2.08 633	5.12 603	3.80 642	0.32 533	0.32 576	0.32 531	0.32 558	0.44 566	0.40 552

RTS	2.67 644	1.38 640	15.28 674	0.99 627	1.26 645	3.78 655	1.96 653	2.15 600	2.62 644	2.61 637	2.85 629	2.60 627	1.59 594	6.27 630	5.71 653	0.40 578	0.28 546	0.35 559	0.35 579	0.50 587	0.48 584

RTSA	2.67 644	1.38 640	15.28 674	0.99 627	1.26 645	3.78 655	1.96 653	2.15 600	2.62 644	2.61 637	2.85 629	2.60 627	1.59 594	6.27 630	5.71 653	0.40 578	0.28 546	0.35 559	0.35 579	0.50 587	0.48 584

WAO-7	2.66 643	1.40 643	1.73 590	1.39 645	1.17 639	3.93 658	1.94 652	4.11 664	3.88 662	2.92 647	5.50 658	4.18 651	3.00 655	7.63 659	3.71 641	1.13 651	1.00 668	1.17 650	1.13 661	1.18 643	1.09 645

ACVNet_2	2.43 640	1.41 644	2.04 605	2.62 663	2.24 661	2.63 636	1.88 649	3.31 653	3.01 651	2.19 621	3.45 639	4.62 653	2.04 628	4.50 590	1.47 581	2.55 664	0.64 648	2.22 660	0.84 645	2.69 661	2.29 664

ACVNet-4b	2.15 627	1.41 644	1.64 580	2.80 664	2.31 664	2.31 622	1.24 609	2.32 624	2.14 629	1.26 459	2.39 613	2.66 629	1.48 585	5.95 627	1.06 515	3.20 672	0.45 623	2.37 663	0.89 648	2.83 666	2.37 666

StereoAnything_RVC	0.45 195	1.43 646	0.48 108	0.35 11	0.20 16	0.26 11	0.21 22	0.43 7	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 114	1.27 350	0.22 1	0.21 346	0.11 38	0.14 13	0.10 2	2.37 656	0.11 3

light-stereo	12.42 684	1.45 647	18.02 677	17.94 690	23.64 694	11.13 679	0.82 538	9.91 684	5.73 672	15.42 693	42.83 707	55.24 711	1.88 619	28.77 700	2.26 615	1.61 654	3.00 682	0.78 635	0.93 651	3.48 675	3.62 683

ACVNet_1	2.18 628	1.45 647	1.72 588	2.85 666	2.33 666	2.28 619	1.46 624	3.08 651	2.22 632	1.82 601	2.05 598	3.56 645	1.98 626	3.09 562	1.40 565	3.17 669	0.60 645	2.40 667	0.92 650	2.91 669	2.37 666

GCST	1.08 531	1.47 649	0.93 436	1.73 652	1.14 638	1.30 529	0.31 128	1.33 375	1.16 440	1.29 471	0.97 292	0.98 388	0.49 220	2.08 499	0.46 309	1.19 652	0.70 652	1.30 652	0.85 647	1.02 637	0.89 634

EDNetEfficientorigin	10.57 680	1.47 649	177.42 714	0.67 519	0.53 494	1.58 566	1.16 603	1.90 544	3.37 656	4.71 670	3.38 637	3.10 642	2.69 650	3.13 563	3.58 639	0.25 450	0.23 507	0.33 540	0.27 500	0.83 626	0.81 630

DStereoFS	3.67 657	1.49 651	2.18 615	1.32 642	1.32 647	4.41 664	1.26 613	3.75 661	9.27 678	3.36 656	6.80 663	4.81 658	13.54 685	6.95 646	4.76 649	0.73 637	0.69 651	1.17 650	2.40 681	1.27 646	1.95 660

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 186	1.50 652	1.55 574	0.37 30	0.33 291	0.41 73	0.26 79	0.79 151	0.35 63	0.34 61	0.46 107	0.41 128	0.41 136	0.45 48	0.24 14	0.15 77	0.13 194	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.18 266

Dean	2.91 653	1.53 653	2.07 606	2.96 671	2.51 668	3.15 647	2.14 660	4.75 669	4.41 667	2.76 643	6.10 661	5.53 664	2.37 642	2.97 556	1.92 603	3.18 670	0.85 660	2.51 670	1.04 659	2.88 668	2.47 670

WAO-6	2.81 650	1.60 654	1.46 564	2.36 660	2.28 663	3.55 652	2.29 665	4.21 665	4.56 668	2.36 630	4.51 648	4.88 659	2.66 649	4.60 591	4.07 646	1.72 655	1.15 674	2.31 662	1.46 668	2.31 654	1.85 657

MonStereo1	3.14 654	1.66 655	1.81 594	2.43 661	2.32 665	5.80 672	1.58 635	3.52 657	4.70 669	3.09 654	8.22 676	4.76 657	3.36 658	6.52 636	2.29 617	2.33 661	0.61 646	1.91 658	1.05 660	2.44 657	2.34 665

LVE	3.31 656	1.67 656	1.64 580	2.85 666	2.42 667	3.20 649	2.26 664	4.78 670	5.05 670	2.35 628	6.91 664	6.02 666	2.37 642	9.15 670	2.17 614	3.19 671	1.08 673	2.38 665	1.47 669	2.81 664	2.40 668

RainbowNet	1.97 621	1.76 657	1.57 577	2.81 665	2.21 660	1.98 606	1.81 643	2.54 641	1.89 615	1.50 550	1.84 577	1.96 596	1.65 600	2.14 504	1.25 543	3.33 674	0.85 660	2.39 666	0.98 656	2.82 665	2.22 662

AnyNet_C01	2.26 631	1.78 658	10.22 667	0.93 623	0.74 575	2.92 644	2.20 662	2.29 623	1.80 609	2.53 636	2.41 615	2.71 631	1.73 606	3.41 570	6.72 657	0.41 583	0.39 609	0.40 584	0.42 598	0.67 619	0.63 615

IMH-64-1	2.70 647	1.79 659	1.46 564	3.26 674	2.66 670	3.23 650	2.10 657	4.08 662	2.75 648	2.34 626	3.81 643	3.06 639	2.22 639	4.25 584	2.59 622	3.75 678	0.84 657	2.75 673	1.35 663	3.15 671	2.60 673

IMH-64	2.70 647	1.79 659	1.46 564	3.26 674	2.66 670	3.23 650	2.10 657	4.08 662	2.75 648	2.34 626	3.81 643	3.06 639	2.22 639	4.25 584	2.59 622	3.75 678	0.84 657	2.75 673	1.35 663	3.15 671	2.60 673

WAO-8	4.40 660	1.82 661	1.79 592	2.34 658	2.20 658	9.19 675	1.53 628	6.09 676	16.46 688	3.94 660	7.84 673	7.32 668	3.72 664	9.41 676	3.31 635	2.00 657	1.07 671	2.44 668	1.37 666	2.50 658	1.68 654

Venus	4.40 660	1.82 661	1.79 592	2.34 658	2.20 658	9.19 675	1.53 628	6.09 676	16.46 688	3.94 660	7.84 673	7.32 668	3.72 664	9.41 676	3.31 635	2.00 657	1.07 671	2.44 668	1.37 666	2.50 658	1.68 654

IMH	3.21 655	1.85 663	1.48 569	3.25 673	2.69 672	4.07 661	2.02 655	4.41 667	3.80 661	2.72 640	7.11 667	4.75 656	2.92 652	5.92 625	2.55 620	3.85 682	0.88 663	2.78 675	1.36 665	3.19 673	2.59 672

JetBlue	3.97 658	2.01 664	10.19 666	1.38 644	2.84 674	10.53 678	9.54 683	3.60 659	2.41 636	2.73 641	3.39 638	4.54 652	4.31 667	7.85 664	6.84 658	0.88 639	0.93 666	0.89 640	0.91 649	1.74 649	1.91 658

TorneroNet-64	5.30 668	2.03 665	1.74 591	3.43 676	2.81 673	10.09 677	2.12 659	9.10 683	17.12 693	4.96 673	9.27 679	10.72 683	3.70 663	9.20 671	4.55 648	3.31 673	0.84 657	2.88 676	1.55 670	3.49 676	3.04 676

TorneroNet	10.70 681	2.03 665	1.82 596	3.43 676	3.01 675	43.83 702	2.22 663	8.87 682	67.47 715	7.17 682	27.36 696	10.68 682	3.85 666	8.67 669	7.65 664	3.59 676	0.88 663	3.04 677	1.57 671	3.71 677	3.17 677

PWCK	2.88 652	2.05 667	5.72 652	2.08 655	1.11 633	3.55 652	3.90 678	2.86 648	3.54 660	3.03 652	3.63 641	3.10 642	2.31 641	8.15 667	3.09 630	2.12 659	0.91 665	1.75 655	0.98 656	2.57 660	1.18 646

KSHMR	8.75 677	2.06 668	2.11 610	3.53 678	3.11 676	4.13 662	2.69 670	5.60 673	61.37 714	3.00 650	55.83 712	4.98 663	2.45 645	4.49 588	2.61 624	3.46 675	1.55 678	3.14 679	1.94 675	3.72 678	3.18 678

Wz-Net-TNSev	1.88 615	2.08 669	7.66 658	0.67 519	0.64 544	2.42 626	1.83 645	2.33 625	1.74 606	1.57 569	1.56 527	2.58 626	1.90 622	4.86 597	3.12 631	0.39 575	0.37 600	0.33 540	0.37 586	0.53 596	0.58 607

coex-ft	8.13 676	2.13 670	98.04 713	0.67 519	0.53 494	1.71 576	1.56 631	1.65 464	11.11 680	18.17 697	3.75 642	3.88 650	7.61 680	2.98 557	6.49 656	0.30 519	0.30 562	0.32 531	0.31 550	0.66 618	0.50 590

UNDER WATER-64	5.27 667	2.32 671	8.78 664	3.93 682	3.54 681	7.61 673	3.03 676	5.84 675	14.19 682	4.04 662	4.04 645	9.39 677	6.26 675	5.93 626	8.48 667	3.60 677	1.51 677	3.13 678	1.88 673	4.29 683	3.61 681

UNDER WATER	5.08 666	2.33 672	5.55 650	3.94 683	3.51 680	5.20 670	2.72 672	5.61 674	16.52 690	3.84 659	4.60 650	9.21 676	5.89 673	5.90 624	8.66 668	3.75 678	1.34 675	3.18 680	1.88 673	4.33 684	3.61 681

ktn	4.70 664	2.38 673	2.12 611	3.76 679	3.24 677	4.85 667	2.95 675	5.52 672	7.37 677	4.07 664	19.32 692	7.46 670	3.47 659	7.39 653	2.95 628	4.04 683	1.85 679	3.26 681	2.22 679	3.08 670	2.65 675

notaker	3.98 659	2.40 674	2.68 630	3.82 681	3.27 679	3.97 660	2.14 660	4.78 670	3.45 658	4.12 665	6.94 665	7.65 672	3.26 657	7.82 663	5.30 652	4.04 683	1.41 676	3.36 682	2.10 678	3.88 679	3.31 679

UDG	1.41 578	2.65 675	0.99 457	1.44 648	1.64 654	1.34 536	0.80 533	1.60 452	1.23 479	1.23 443	1.71 560	2.01 601	1.34 570	1.47 409	1.41 569	0.90 640	0.54 641	2.29 661	0.75 640	1.84 650	1.04 641

DDUNet	1.50 584	2.69 676	1.12 506	1.77 653	1.88 656	1.84 594	0.92 564	1.70 479	1.16 440	1.38 520	1.79 571	1.60 544	1.12 528	1.37 380	1.08 519	1.10 650	0.76 653	2.37 663	0.94 652	2.00 651	1.37 649

DispFullNet	2.34 635	2.85 677	3.66 638	3.08 672	2.27 662	1.97 604	0.67 493	2.00 571	1.70 600	2.52 635	2.00 593	2.23 610	5.86 672	3.44 573	1.58 587	1.01 643	0.32 576	2.64 672	1.94 675	2.85 667	2.24 663

MADNet++	5.01 665	3.14 678	4.91 646	4.55 685	3.94 683	5.20 670	4.41 680	4.40 666	4.13 665	4.95 672	6.08 660	4.74 655	5.37 670	9.40 675	10.67 675	4.65 685	4.15 686	3.97 684	3.34 684	4.09 681	4.08 685

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 375	3.18 679	2.55 626	0.39 57	0.23 54	0.44 102	0.23 44	0.63 68	0.42 95	0.44 141	0.44 96	0.34 82	0.28 45	0.56 96	0.29 90	1.35 653	0.10 9	0.22 336	0.19 308	0.46 577	1.31 648

MADNet+	2.69 646	3.22 680	11.53 670	1.44 648	1.12 635	3.19 648	1.81 643	2.85 647	2.37 634	1.68 584	2.07 599	2.85 635	2.18 636	7.41 654	5.23 651	0.79 638	0.76 653	0.69 634	0.65 635	0.98 634	0.95 636

HanzoNet	11.04 682	3.62 681	8.10 662	4.08 684	3.55 682	4.90 668	2.73 673	7.19 680	10.10 679	31.86 708	28.92 698	21.96 697	36.36 701	18.08 689	10.17 672	7.94 689	3.32 684	3.47 683	3.31 683	7.06 688	4.04 684

DPSimNet_ROB	11.20 683	4.98 682	35.43 696	2.90 669	4.52 684	7.89 674	17.09 689	4.66 668	6.06 675	14.89 692	10.93 683	17.29 687	36.81 703	13.18 686	15.68 684	2.86 666	6.29 689	5.75 689	5.09 689	3.91 680	7.70 687

DPSMNet_ROB	13.02 686	8.23 683	21.91 683	9.53 688	18.11 687	11.56 681	32.02 697	10.64 686	16.23 687	7.05 681	19.49 694	10.16 680	16.66 688	9.85 681	22.43 691	4.77 687	8.68 690	5.38 688	10.26 697	6.17 687	11.36 690

DGTPSM_ROB	13.01 685	8.23 683	21.87 682	9.51 687	18.10 686	11.56 681	32.01 696	10.63 685	16.20 686	7.03 680	19.48 693	10.15 679	16.66 688	9.83 680	22.42 690	4.75 686	8.68 690	5.37 687	10.25 696	6.16 686	11.36 690

JetRed	6.91 673	8.80 685	25.96 692	2.85 666	3.25 678	13.98 686	11.87 685	6.25 678	4.28 666	4.45 667	4.56 649	6.69 667	5.46 671	7.46 656	14.05 680	2.59 665	3.31 683	2.59 671	2.29 680	4.20 682	3.36 680

ASD4		10.99 686

TCMNet-wrong-test	10.31 679	11.40 687	14.84 673	20.96 693	18.45 688	13.80 685	10.76 684	15.78 689	3.53 659	5.20 675	5.52 659	16.26 686	12.61 682	7.51 658	10.15 671	7.43 688	2.37 681	4.31 686	3.43 685	11.36 691	10.61 689

BEATNet-Init1	26.87 696	13.43 688	70.68 712	0.91 620	0.68 560	57.02 710	21.06 692	32.82 704	32.67 701	52.12 714	53.61 711	66.05 712	49.56 712	48.79 713	34.71 703	0.49 611	0.44 619	0.53 615	0.53 623	0.63 612	0.59 609

USTest	14.33 687	14.94 689	21.04 681	17.44 689	16.05 685	23.26 687	33.84 698	21.73 690	11.80 681	9.36 685	10.14 680	15.97 685	13.20 684	17.28 688	22.43 691	3.78 681	5.01 687	6.17 691	6.16 690	9.25 690	7.72 688

iinet-test	17.98 688	18.06 690	23.82 688	20.87 691	19.70 689	26.55 688	35.70 699	25.04 694	15.93 683	13.33 687	13.25 684	20.58 689	17.79 690	20.62 690	25.11 694	9.58 692	8.78 692	9.88 693	9.85 694	13.23 692	11.95 692

IINet	17.98 688	18.06 690	23.81 687	20.87 691	19.70 689	26.55 688	35.70 699	25.04 694	15.93 683	13.33 687	13.25 684	20.58 689	17.79 690	20.62 690	25.11 694	9.58 692	8.78 692	9.88 693	9.85 694	13.23 692	11.95 692

Anonymous_1	43.04 707	18.73 692	24.79 689	21.81 694	46.26 705	27.80 690	37.60 701	28.08 698	16.14 685	14.66 691	14.30 686	20.65 691	17.88 692	21.56 692	25.94 697	117.93 715	8.92 694	100.65 711	126.50 713	158.64 716	12.08 694

DPSM_ROB	19.08 690	19.14 693	25.17 690	22.15 695	20.85 692	28.17 691	37.82 702	26.56 696	16.85 691	14.14 689	14.84 687	21.70 692	18.75 693	21.87 693	26.55 698	10.16 696	9.30 695	10.47 695	10.42 698	14.03 694	12.61 695

DPSM	19.08 690	19.14 693	25.17 690	22.15 695	20.85 692	28.17 691	37.82 702	26.56 696	16.85 691	14.14 689	14.84 687	21.70 692	18.75 693	21.87 693	26.55 698	10.16 696	9.30 695	10.47 695	10.42 698	14.03 694	12.61 695

xxxxx1	54.10 709	25.67 695	27.13 693	113.43 710	96.96 710	30.69 695	47.44 704	32.38 701	25.60 696	17.75 694	17.27 689	21.81 694	21.02 695	24.43 696	33.82 700	33.37 707	40.54 709	157.71 714	175.86 714	66.16 709	72.93 712

tt_ll	54.10 709	25.67 695	27.13 693	113.43 710	96.96 710	30.69 695	47.44 704	32.38 701	25.60 696	17.75 694	17.27 689	21.81 694	21.02 695	24.43 696	33.82 700	33.37 707	40.54 709	157.71 714	175.86 714	66.16 709	72.93 712

ff	54.10 709	25.67 695	27.13 693	113.43 710	96.96 710	30.69 695	47.44 704	32.38 701	25.60 696	17.75 694	17.27 689	21.81 694	21.02 695	24.43 696	33.82 700	33.37 707	40.54 709	157.71 714	175.86 714	66.16 709	72.93 712

Selective-IGEV-i1pa	19.94 692	26.52 698	23.52 685	2.94 670	1.59 653	31.97 700	20.54 691	30.88 700	25.25 695	23.87 698	27.58 697	33.01 700	26.91 699	32.38 701	25.47 696	20.69 705	5.85 688	12.49 697	4.43 687	3.35 674	19.48 698

LRCNet_RVC	22.74 693	32.10 699	21.97 684	29.84 697	26.23 695	4.42 665	0.81 536	22.66 691	2.02 624	26.93 700	29.26 699	23.06 699	15.59 687	23.84 695	18.88 687	31.75 706	19.90 708	34.65 706	32.13 707	30.54 705	28.32 705

PML	51.67 708	36.25 700	13.28 672	7.46 686	20.81 691	108.69 714	232.22 717	8.72 681	27.82 700	87.01 715	269.67 717	69.67 713	61.95 713	24.76 699	14.20 681	9.74 694	3.40 685	9.62 692	4.70 688	18.74 696	4.72 686

FlowAnything	38.37 701	38.41 701	50.38 706	44.76 705	41.94 703	56.64 703	76.34 708	53.28 712	34.23 708	28.25 701	29.72 703	43.60 705	37.79 708	43.83 706	53.38 708	20.39 703	18.71 707	21.07 699	21.14 706	28.23 698	25.29 699

RAFT-FEzeroshot	38.32 697	38.45 702	50.28 702	44.74 702	41.87 700	56.68 705	76.38 711	53.24 708	33.76 703	28.29 702	29.37 700	43.69 708	37.66 705	43.83 706	53.41 710	20.32 699	18.70 703	21.07 699	21.07 702	28.25 700	25.35 702

RAFT-FE	38.32 697	38.45 702	50.28 702	44.74 702	41.87 700	56.68 705	76.38 711	53.24 708	33.76 703	28.29 702	29.37 700	43.69 708	37.66 705	43.83 706	53.41 710	20.32 699	18.70 703	21.07 699	21.07 702	28.25 700	25.35 702

Hybrid-DGEV	38.35 700	38.46 704	50.28 702	44.82 706	41.90 702	56.66 704	76.35 709	53.24 708	33.80 705	28.29 702	29.84 704	43.58 704	37.86 709	43.84 709	53.39 709	20.34 701	18.69 702	21.06 698	21.00 700	28.25 700	25.34 700

CasAABBNet	38.33 699	38.46 704	50.35 705	44.75 704	41.84 699	56.68 705	76.37 710	53.22 707	33.83 706	28.31 705	29.54 702	43.62 707	37.71 707	43.84 709	53.41 710	20.30 698	18.70 703	21.07 699	21.07 702	28.24 699	25.34 700

Selective-RAFT-Error	38.39 702	38.47 706	50.44 707	44.73 701	41.97 704	56.68 705	76.38 711	53.24 708	33.92 707	28.34 706	29.85 705	43.60 705	38.20 710	43.75 705	53.34 707	20.38 702	18.70 703	21.09 703	21.05 701	28.30 703	25.43 704

LSM0	42.82 706	38.75 707	50.81 708	47.07 707	109.38 715	57.00 709	76.02 707	53.74 713	33.71 702	29.02 707	30.41 706	43.87 710	37.22 704	43.91 711	53.54 713	20.52 704	18.62 701	21.10 704	21.11 705	28.41 704	42.22 706

HaxPig	38.92 703	41.40 708	41.64 697	29.95 698	32.27 696	28.90 693	27.60 693	29.73 699	37.71 709	43.82 709	43.87 708	33.17 701	35.56 700	41.53 703	40.37 705	43.94 710	47.51 713	45.82 707	47.08 709	42.38 706	44.15 708

AVERAGE_ROB	40.43 704	42.37 709	42.73 698	36.96 700	35.58 698	30.50 694	27.61 694	36.71 706	38.39 710	44.91 710	44.36 709	37.45 703	36.70 702	41.88 704	40.35 704	45.43 711	46.81 712	47.11 708	46.35 708	42.51 707	43.87 707

MEDIAN_ROB	42.00 705	44.40 710	44.29 701	35.15 699	34.95 697	31.28 699	29.60 695	35.88 705	40.02 711	47.20 713	46.64 710	37.37 702	38.48 711	44.35 712	42.45 706	48.03 712	49.39 714	49.71 709	49.03 710	45.14 708	46.65 709

DLNR_Zeroshot_test	23.17 694	48.52 711	43.29 700	176.68 713	78.69 709	0.35 43	0.21 22	23.41 692	0.75 242	0.66 241	0.86 260	0.59 240	0.30 58	1.56 427	0.44 280	9.57 691	0.12 97	0.18 184	0.14 160	76.92 712	0.16 207

DLNR-FE	23.17 694	48.55 712	42.94 699	176.85 714	78.48 708	0.35 43	0.21 22	23.51 693	0.75 242	0.66 241	0.86 260	0.59 240	0.30 58	1.55 424	0.44 280	9.85 695	0.12 97	0.18 184	0.14 160	76.92 712	0.16 207

RSGM-EC	88.84 712	82.86 713	51.22 709	105.38 708	99.51 713	94.51 712	125.67 714	90.02 714	46.43 712	45.14 711	57.50 713	101.22 714	88.55 714	154.40 714	153.26 715	105.54 713	59.55 715	113.88 712	53.02 711	92.89 714	56.17 710

acva	88.84 712	82.86 713	51.22 709	105.38 708	99.51 713	94.51 712	125.67 714	90.02 714	46.43 712	45.14 711	57.50 713	101.22 714	88.55 714	154.40 714	153.26 715	105.54 713	59.55 715	113.88 712	53.02 711	92.89 714	56.17 710

Selective-IGEV-i16pa	97.29 714	136.83 715	17.95 676	1.52 650	1.00 625	188.16 716	3.63 677	183.02 717	169.43 717	88.01 716	178.60 715	119.35 716	191.45 717	226.33 717	135.51 714	131.38 716	17.89 700	32.25 705	3.46 686	2.02 653	117.94 715

test_example2	192.40 715	210.76 716	206.48 715	199.83 715	204.73 716	172.94 715	183.52 716	133.93 716	133.41 716	191.38 717	196.19 716	187.13 717	178.77 716	205.33 716	208.00 717	222.09 717	238.72 717	186.54 717	190.54 717	227.34 717	170.31 716

ccccc		492.34 717		530.87 716	530.37 717	478.08 717		491.76 718		448.18 718		476.12 718		541.64 718		663.49 718	459.54 718	353.94 718	309.79 718	586.66 718

GS-Stereo							0.36 196	0.92 214	0.47 122	0.37 90	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.19 270	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.15 167

FSD					0.50 467	0.54 215	0.58 455	0.65 85	0.53 160	0.54 205	0.52 142	0.56 221	0.52 245	0.57 101	0.55 367	0.51 612	0.47 628	0.50 606	0.49 615	0.50 587

Low-res two-view benchmark