Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AdaDepth	0.05 50	0.01 1	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.00 1	0.04 75	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 545	0.01 119	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 85	0.01 1	0.37 77	0.01 383	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 216	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 85	0.01 1	0.39 84	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.03 61	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.06 482
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 550	0.01 1	0.28 61	0.00 1	7.20 605	9.87 594	0.00 1	0.04 75	0.02 1	0.01 218	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	9.53 609	5.08 607	0.01 119	0.00 1

test_sample1	0.21 257	0.01 1	0.41 89	0.00 1	0.00 1	0.14 103	0.00 1	0.99 404	0.30 249	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	2.26 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

11t1	0.08 96	0.01 1	0.54 129	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.44 313	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

riskmin	0.11 145	0.01 1	0.87 246	0.01 383	0.00 1	0.13 100	0.00 1	0.30 286	0.09 116	0.00 1	0.01 356	0.76 492	0.00 1	0.02 165	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

qqq	0.17 225	0.01 1	0.52 119	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.95 397	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

x	0.10 123	0.01 1	0.51 115	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 355	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

FTStereo	0.78 498	0.01 1	1.27 350	0.12 535	0.00 1	1.15 521	2.80 594	0.09 159	0.61 469	0.16 493	5.93 573	0.36 416	2.56 568	0.53 329	0.01 131	0.07 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 404	0.01 1	0.71 169	0.10 521	0.00 1	1.12 514	2.67 593	0.20 246	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.08 289	3.76 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 165	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.02 165	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 165	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 61	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 71	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 75	0.06 44	0.01 218	0.02 441	0.04 219	0.05 385	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

depthmonostereo	0.06 67	0.02 13	0.54 129	0.00 1	0.00 1	0.23 123	0.00 1	0.12 194	0.10 144	0.00 1	0.01 356	0.02 112	0.02 259	0.04 218	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.02 165	0.20 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 106	0.00 1	0.01 2	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 204	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 269	0.02 13	1.54 407	0.00 1	0.07 504	0.81 339	0.09 492	0.10 176	0.16 209	0.00 1	0.11 480	0.20 367	0.82 523	0.17 295	0.28 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.01 119	0.06 482

GIP-stereo	0.06 67	0.02 13	0.64 155	0.00 1	0.00 1	0.20 116	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.00 1	0.10 176	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

dual_stereo	0.05 50	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 116	0.00 1	0.06 108	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 278	0.02 13	0.49 108	0.00 1	0.00 1	0.32 163	0.00 1	1.12 422	0.52 275	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 390	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

mmm	0.13 173	0.02 13	0.42 95	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 382	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.51 327	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ffm	0.25 285	0.02 13	1.06 303	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.67 483	0.02 259	0.57 330	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.03 403

ff1	0.80 500	0.02 13	1.06 303	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.67 483	0.02 259	5.57 530	5.86 573	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.03 403

mmx	0.85 506	0.02 13	1.06 303	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	2.50 552	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.67 483	0.02 259	5.57 530	5.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ttt	0.70 486	0.02 13	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	2.50 552	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.01 185	4.18 480	5.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1111x	0.87 511	0.02 13	1.20 331	0.00 1	0.00 1	0.70 307	0.00 1	2.60 564	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 185	5.36 522	6.80 577	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xxx	0.85 506	0.02 13	1.06 303	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	2.50 552	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.67 483	0.02 259	5.57 530	5.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

AEACV	0.10 123	0.02 13	0.49 108	0.00 1	0.02 428	0.75 322	0.00 1	0.07 131	0.02 1	0.09 465	0.00 1	0.01 35	0.08 418	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.24 580	0.07 392	0.05 461

Anonymous_2	0.88 512	0.02 13	1.06 303	0.01 383	0.00 1	0.19 113	0.00 1	0.14 209	0.08 84	0.01 218	0.04 453	1.07 516	0.00 1	0.02 165	0.02 184	0.01 527	0.04 532	2.31 604	11.16 610	1.35 585	0.01 206

test_3	0.19 240	0.02 13	0.76 197	0.03 439	0.10 520	0.53 244	0.00 1	1.42 458	0.07 60	0.13 482	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 249	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.12 463	0.11 530

PSM-AAD	0.49 420	0.02 13	0.75 191	0.06 496	0.00 1	1.19 531	2.19 588	0.12 194	0.59 426	0.01 218	0.45 518	0.13 323	4.04 583	0.22 303	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

SST-Stereo	0.51 436	0.02 13	0.74 183	0.05 472	0.19 560	1.09 493	0.49 560	0.26 272	0.61 469	0.04 416	0.00 1	0.05 250	0.58 503	6.12 551	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 234	0.02 13	1.37 372	0.08 510	0.00 1	1.11 507	0.13 505	0.09 159	0.60 450	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.10 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

xxxx	1.04 522	0.02 13	0.54 129	0.00 1	0.00 1	0.53 244	0.00 1	2.53 556	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	2.04 376	14.52 600	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

test_xeample	1.14 529	0.02 13	0.58 139	0.00 1	0.00 1	0.57 261	0.00 1	2.57 559	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 259	3.45 447	15.00 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 137	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 165	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 50	0.03 43	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.33 169	0.00 1	0.04 75	0.08 84	0.07 445	0.00 1	0.01 35	0.02 259	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.00 1

S2M2_L	0.05 50	0.03 43	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 213	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 67	0.03 43	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.42 198	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.07 497

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ours_stereo	0.05 50	0.03 43	0.40 85	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.03 61	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.03 403

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OCTAStereo	0.47 406	0.03 43	0.77 200	0.12 535	0.00 1	1.07 471	0.26 527	0.19 235	0.60 450	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 554	0.18 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NRIStereo	0.17 225	0.03 43	0.73 174	0.04 459	0.01 373	1.15 521	0.33 544	0.03 61	0.59 426	0.04 416	0.01 356	0.11 310	0.01 185	0.10 271	0.03 219	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.09 516

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CRE-IMP	0.16 214	0.03 43	0.75 191	0.05 472	0.01 373	1.11 507	0.34 545	0.04 75	0.56 305	0.02 358	0.00 1	0.12 316	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.08 503

ICVP	0.15 208	0.03 43	1.23 342	0.00 1	0.01 373	1.02 403	0.09 492	0.19 235	0.10 144	0.00 1	0.02 441	0.07 282	0.01 185	0.18 296	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 555	0.03 43	0.41 89	0.00 1	0.00 1	0.58 264	0.00 1	2.64 566	0.57 356	0.02 358	0.00 1	0.05 250	0.02 259	3.34 444	31.23 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354

EAI-Stereo	0.70 486	0.03 43	0.84 236	0.13 542	0.20 565	0.87 361	2.23 589	2.05 523	0.29 245	0.72 542	4.60 566	0.29 395	0.55 501	0.39 320	0.44 477	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.29 591	0.01 119	0.08 503

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RAFT-Stereo	0.15 208	0.03 43	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.74 317	0.00 1	1.36 447	0.09 116	0.02 358	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BridgeDepth	0.03 30	0.04 68	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 137	0.00 1	0.03 61	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 30	0.04 68	0.27 60	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 176	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 30	0.04 68	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.02 358	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.25w	0.02 4	0.04 68	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.5w_stereo	0.02 4	0.04 68	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monsters	0.03 30	0.04 68	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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999	0.06 67	0.04 68	0.42 95	0.00 1	0.00 1	0.35 179	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.15 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.00 1

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Pointernet	0.10 123	0.04 68	0.61 148	0.00 1	0.05 487	0.54 251	0.00 1	0.02 36	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.01 119	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 85	0.04 68	0.80 221	0.08 510	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 89	0.10 144	0.00 1	0.03 447	0.19 363	0.03 318	0.00 1	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Any-RAFT	0.17 225	0.04 68	0.93 266	0.00 1	0.00 1	1.10 499	0.00 1	0.99 404	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.21 372	0.00 1	0.07 249	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 68	0.98 286	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	0.09 159	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.04 332	0.03 403

Selective-IGEV	0.05 50	0.04 68	0.43 98	0.00 1	0.04 476	0.25 130	0.00 1	0.01 2	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 259	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 305	0.08 503

knoymous	0.09 109	0.04 68	1.04 293	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.23 260	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 379	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 173	0.04 68	0.51 115	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.04 75	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.04 332	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 173	0.04 68	0.73 174	0.05 472	0.01 373	1.06 429	0.08 486	0.06 108	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 413	0.04 68	1.10 310	0.17 553	0.00 1	1.07 471	0.25 524	0.12 194	0.61 469	0.03 390	0.01 356	0.02 112	0.01 185	6.03 548	0.18 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

KMStereo	0.48 413	0.04 68	1.10 310	0.17 553	0.00 1	1.07 471	0.25 524	0.12 194	0.61 469	0.03 390	0.01 356	0.02 112	0.01 185	6.03 548	0.18 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 187	0.04 68	0.73 174	0.05 472	0.02 428	1.06 429	0.08 486	0.05 89	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.07 282	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 187	0.04 68	0.73 174	0.05 472	0.01 373	1.06 429	0.06 471	0.05 89	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.07 282	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 173	0.04 68	0.73 174	0.05 472	0.02 428	1.06 429	0.07 477	0.06 108	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 187	0.04 68	0.75 191	0.05 472	0.02 428	1.06 429	0.08 486	0.06 108	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.07 282	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 214	0.04 68	0.73 174	0.19 560	0.00 1	1.08 484	0.21 517	0.16 216	0.59 426	0.03 390	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 165	0.22 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

DeepStereo_RVC	0.22 262	0.04 68	0.87 246	0.05 472	0.02 428	1.07 471	0.32 540	0.04 75	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.00 1	1.25 545	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 461

iGMRVC	0.14 187	0.04 68	0.74 183	0.05 472	0.02 428	1.06 429	0.07 477	0.06 108	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RAFT-345	0.49 420	0.04 68	1.26 345	0.10 521	0.07 504	1.16 525	0.19 514	0.14 209	0.57 356	0.00 1	0.01 356	0.09 301	0.01 185	6.00 546	0.20 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

iRAFT	0.13 173	0.04 68	0.73 174	0.05 472	0.01 373	1.06 429	0.08 486	0.06 108	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

AnonymousM	0.10 123	0.04 68	0.56 136	0.00 1	0.00 1	1.02 403	0.00 1	0.19 235	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 187	0.04 68	0.75 191	0.05 472	0.01 373	1.06 429	0.08 486	0.05 89	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 269	0.04 68	0.76 197	0.10 521	0.00 1	1.15 521	0.02 407	0.27 278	0.65 536	0.01 218	0.54 524	0.04 219	0.71 512	0.27 311	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

SFCPSM	0.21 257	0.04 68	1.59 412	0.00 1	0.05 487	0.34 176	0.00 1	1.24 436	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.12 316	0.02 259	0.05 231	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.02 244	0.00 1

NLSM1	0.02 4	0.05 110	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 123	0.05 110	0.34 71	0.04 459	0.04 476	1.06 429	0.00 1	0.06 108	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.10 524

GSStereo	0.12 160	0.05 110	0.34 71	0.01 383	0.04 476	1.06 429	0.00 1	0.05 89	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.11 530

DDF-Stereo	0.10 123	0.05 110	0.31 68	0.02 418	0.03 455	0.05 49	0.01 358	0.13 202	0.16 209	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.64 339	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.02 354

252Zero-FE	0.08 96	0.05 110	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.13 100	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.78 547	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.24 429	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MonStereo	0.02 4	0.05 110	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 110	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 110	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 110	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 173	0.05 110	0.89 254	0.03 439	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.13 202	0.16 209	0.00 1	0.03 447	0.05 250	0.00 1	0.59 333	0.42 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.02 354

asd	0.02 4	0.05 110	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 110	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.13 100	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 110	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 390	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 110	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 390	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 110	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 390	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 110	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 2	0.10 144	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 165	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 110	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 577	0.05 110	35.32 599	0.00 1	0.00 1	13.52 599	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 218	9.71 591	0.03 180	0.01 185	6.34 568	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.02 244	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 110	0.28 61	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 471	0.07 131	0.03 5	0.02 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 110	0.31 68	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 471	0.08 144	0.04 25	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MLG-Stereo_test1	0.07 85	0.05 110	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 273	0.00 1	0.02 36	0.61 469	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MLG-Stereo	0.06 67	0.05 110	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	0.02 36	0.60 450	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 110	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 50	0.05 110	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 407	0.17 224	0.12 174	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RSM	0.08 96	0.05 110	0.37 77	0.00 1	0.02 428	0.30 152	0.00 1	0.11 185	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 545	0.05 354	0.02 354

trnet	0.10 123	0.05 110	0.52 119	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.17 224	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 225	0.05 110	0.79 216	0.03 439	0.09 516	1.06 429	0.00 1	0.57 336	0.06 44	0.08 456	0.00 1	0.13 323	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.06 562	0.00 1	0.23 573	0.08 416	0.04 437

CASnet	0.08 96	0.05 110	0.40 85	0.00 1	0.00 1	0.82 342	0.00 1	0.14 209	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 50	0.05 110	0.41 89	0.00 1	0.00 1	0.16 106	0.00 1	0.17 224	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 185	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CAS	0.10 123	0.05 110	0.46 104	0.00 1	0.00 1	1.03 409	0.00 1	0.21 252	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 185	0.01 76	0.02 184	0.08 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 208	0.05 110	0.47 107	0.07 502	0.03 455	1.06 429	0.01 358	1.06 412	0.12 174	0.16 493	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354

DCANet-4	0.31 327	0.05 110	2.61 507	0.00 1	0.00 1	1.05 420	0.00 1	1.49 485	0.61 469	0.13 482	0.00 1	0.03 180	0.05 385	0.03 204	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

tt	48.25 608	0.05 110	28.22 597	1.29 588	0.00 1	100.00 624	100.00 621	100.00 625	97.19 618	0.08 456	0.00 1	97.99 624	86.70 619	2.26 388	99.92 623	83.66 617	94.83 616	16.47 611	21.27 611	35.05 607	0.01 206

DisPM	0.16 214	0.05 110	0.82 227	0.07 502	0.00 1	1.14 518	0.41 553	0.08 144	0.54 284	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

BUS	0.33 339	0.05 110	0.54 129	0.00 1	0.00 1	1.87 561	0.00 1	2.43 549	0.58 414	0.30 513	0.09 475	0.65 480	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 302	0.05 110	0.54 129	0.00 1	0.00 1	1.07 471	0.00 1	2.43 549	0.58 414	0.30 513	0.09 475	0.36 416	0.03 318	0.01 76	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 262	0.05 110	0.54 129	0.00 1	0.00 1	1.05 420	0.00 1	1.73 507	0.58 414	0.00 1	0.00 1	0.36 416	0.03 318	0.01 76	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 110	0.52 119	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DAS	0.49 420	0.05 110	1.29 352	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 437	0.61 469	1.18 559	0.00 1	0.24 381	0.03 318	4.76 499	0.22 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

SepStereo	0.45 400	0.05 110	1.29 352	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 437	0.61 469	1.18 559	0.00 1	0.24 381	0.03 318	3.93 470	0.22 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

PSMNet-ADL	0.35 353	0.05 110	0.65 157	0.00 1	0.00 1	1.03 409	0.00 1	0.59 341	0.09 116	0.00 1	0.07 471	0.47 448	0.01 185	3.66 458	0.30 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 354

AAGNet	0.96 519	0.05 110	0.74 183	0.09 517	0.27 571	1.11 507	0.28 535	0.05 89	0.59 426	0.01 218	0.00 1	0.01 35	1.00 531	3.68 459	11.30 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

cross-raft	0.15 208	0.05 110	1.46 396	0.00 1	0.01 373	0.37 183	0.07 477	0.40 305	0.02 1	0.02 358	0.00 1	0.38 427	0.00 1	0.02 165	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.01 119	0.02 354

s12784h	0.21 257	0.05 110	0.81 224	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.02 407	1.36 447	0.56 305	0.01 218	0.34 510	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 109	0.05 110	1.02 289	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 194	0.48 268	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GES	0.18 234	0.05 110	0.87 246	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.02 407	0.60 343	0.08 84	0.00 1	0.02 441	0.11 310	0.09 422	0.44 324	0.16 390	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ccnet	0.49 420	0.05 110	1.26 345	0.01 383	0.08 511	0.72 314	0.18 511	1.18 432	0.35 254	0.45 530	0.68 531	0.13 323	0.39 488	3.54 451	0.74 501	0.01 527	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.02 244	0.01 206

UPFNet	0.18 234	0.05 110	1.11 314	0.00 1	0.00 1	0.48 224	0.00 1	1.11 420	0.48 268	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.00 1	0.10 271	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

FENet	0.23 269	0.05 110	1.39 376	0.00 1	0.00 1	1.00 399	0.00 1	0.80 370	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.24 381	0.04 356	0.23 305	0.18 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

gasm-f	0.11 145	0.06 159	0.31 68	0.04 459	0.07 504	1.06 429	0.04 450	0.06 108	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.03 219	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.10 524

FE-Mocha	0.14 187	0.06 159	0.59 142	0.04 459	0.06 497	0.16 106	0.00 1	0.34 292	0.15 201	0.02 358	0.27 501	0.13 323	0.45 491	0.10 271	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 508	0.01 119	0.01 206

Zero-FE251	0.12 160	0.06 159	0.69 168	0.03 439	0.00 1	0.37 183	0.00 1	0.12 194	0.06 44	0.84 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 354

DA	0.10 123	0.06 159	0.37 77	0.01 383	0.03 455	1.06 429	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 282	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543

GGEV	0.10 123	0.06 159	0.37 77	0.01 383	0.03 455	1.06 429	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 282	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 159	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 75	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 159	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 84	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 159	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 50	0.06 159	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 61	0.57 356	0.06 435	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 96	0.06 159	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.75 322	0.00 1	0.03 61	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

SGD-Stereo	0.04 43	0.06 159	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.23 123	0.00 1	0.02 36	0.25 237	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 187	0.06 159	1.48 400	0.07 502	0.00 1	0.52 239	0.00 1	0.08 144	0.03 5	0.13 482	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.02 165	0.07 315	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 460	0.19 519	0.04 437

FACV-RUCA	0.11 145	0.06 159	0.50 114	0.03 439	0.10 520	0.10 67	0.00 1	0.07 131	0.62 525	0.03 390	0.04 453	0.03 180	0.14 442	0.03 204	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.20 527	0.11 530

ITSA-stereo	0.44 398	0.06 159	0.97 280	0.03 439	0.00 1	1.08 484	0.06 471	1.42 458	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.21 372	0.50 495	3.91 467	0.38 465	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.01 460	0.03 305	0.01 206

Occ-G	0.06 67	0.06 159	0.51 115	0.00 1	0.00 1	0.23 123	0.00 1	0.17 224	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 259	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.14 478	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 159	0.29 64	0.01 383	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 185	0.14 189	0.01 218	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.01 119	0.01 206

AIO-Stereo	0.07 85	0.06 159	0.41 89	0.00 1	0.03 455	0.30 152	0.00 1	0.10 176	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.04 332	0.07 497

RSM++	0.08 96	0.06 159	0.38 83	0.00 1	0.00 1	0.30 152	0.00 1	0.06 108	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 435	0.03 403

CAS++	0.06 67	0.06 159	0.59 142	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 268	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 96	0.06 159	0.41 89	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.11 185	0.22 229	0.75 545	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 403

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 159	0.52 119	0.01 383	0.00 1	0.32 163	0.00 1	0.09 159	0.09 116	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.04 356	0.14 286	0.44 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.05 354	0.01 206

rrr	0.24 278	0.06 159	1.91 449	0.01 383	0.00 1	0.32 163	0.04 450	1.34 445	0.15 201	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.04 356	0.14 286	0.44 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.05 354	0.05 461

UniTT-Stereo	0.06 67	0.06 159	0.83 231	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 358	0.06 108	0.03 5	0.00 1	0.08 474	0.02 112	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.00 1

testlalala_base	0.27 296	0.06 159	0.80 221	0.00 1	0.00 1	0.64 294	0.00 1	1.08 416	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.52 581	0.00 1	0.00 1	0.12 531	2.02 590	0.00 1

CASS	0.07 85	0.06 159	0.73 174	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 358	0.15 213	0.12 174	0.16 493	0.00 1	0.02 112	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 225	0.06 159	0.79 216	0.00 1	0.09 516	0.03 32	0.00 1	0.54 330	0.07 60	0.41 527	0.13 484	0.11 310	0.58 503	0.02 165	0.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.01 119	0.02 354

GANet-ADL	0.16 214	0.06 159	1.18 329	0.00 1	0.01 373	0.83 348	0.00 1	0.23 260	0.07 60	0.00 1	0.30 505	0.35 412	0.00 1	0.07 249	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

PFNet+	0.23 269	0.06 159	0.79 216	0.07 502	0.01 373	1.11 507	0.42 555	0.11 185	0.59 426	0.08 456	0.01 356	0.02 112	0.00 1	1.21 358	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DEmStereo	0.75 495	0.06 159	1.73 428	0.04 459	0.00 1	0.78 330	0.52 563	0.05 89	0.57 356	0.05 426	0.72 533	0.02 112	3.42 577	5.79 541	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 159	0.78 212	0.00 1	0.00 1	1.00 399	0.00 1	0.10 176	0.08 84	0.00 1	0.01 356	0.03 180	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 278	0.06 159	1.84 440	0.02 418	0.00 1	0.33 169	0.05 465	1.33 444	0.14 189	0.00 1	0.03 447	0.03 180	0.03 318	0.10 271	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.05 354	0.06 482

CFNet-RSSM	0.17 225	0.06 159	1.16 324	0.00 1	0.12 534	0.61 273	0.00 1	0.90 385	0.08 84	0.01 218	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 160	0.06 159	1.17 325	0.00 1	0.11 528	0.41 191	0.00 1	0.20 246	0.04 25	0.01 218	0.00 1	0.18 356	0.00 1	0.01 76	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.01 119	0.00 1

CREStereo	0.10 123	0.06 159	0.51 115	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.20 246	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 446	0.06 159	1.45 394	0.00 1	0.00 1	0.61 273	0.00 1	3.83 579	0.52 275	0.14 490	0.00 1	0.22 378	0.03 318	3.50 449	0.04 271	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 249	0.06 159	0.86 242	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.00 1	1.71 505	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.31 401	0.01 185	0.11 278	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 548	0.06 159	3.42 541	0.14 544	0.16 547	5.42 586	0.32 540	4.33 583	0.61 469	6.08 590	1.25 549	1.04 513	1.16 542	5.81 542	0.83 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 530

CBMV_ROB	0.84 504	0.06 159	1.73 428	0.00 1	0.00 1	1.37 548	0.47 556	2.57 559	0.58 414	2.13 572	0.76 534	1.06 514	1.38 548	4.04 474	0.54 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 461

asda	0.03 30	0.07 197	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.12 88	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 67	0.07 197	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 123	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.06 435	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.03 204	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-G	0.06 67	0.07 197	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 123	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.06 435	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.03 204	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LGtest1	0.06 67	0.07 197	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 194	0.57 356	0.03 390	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

GREAT-IGEV	0.11 145	0.07 197	0.65 157	0.00 1	0.11 528	0.53 244	0.00 1	0.06 108	0.09 116	0.00 1	0.01 356	0.01 35	0.01 185	0.02 165	0.03 219	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.17 552	0.07 392	0.28 573

PAM_32	0.49 420	0.07 197	2.23 474	0.17 553	0.23 568	0.54 251	0.25 524	0.26 272	0.13 183	0.49 535	0.93 542	2.21 559	0.87 526	0.51 327	0.31 455	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.27 588	0.01 119	0.19 563

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 197	0.29 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 285	0.07 197	1.64 418	0.00 1	0.00 1	0.82 342	0.00 1	1.66 500	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.04 219	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.01 119	0.00 1

LoS	0.14 187	0.07 197	0.66 160	0.02 418	0.00 1	1.05 420	0.01 358	0.07 131	0.57 356	0.01 218	0.01 356	0.16 349	0.04 356	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 96	0.07 197	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.21 121	0.01 358	0.08 144	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.08 289	0.04 356	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

hknet	0.38 370	0.07 197	1.32 360	0.00 1	0.00 1	1.07 471	0.00 1	2.43 549	0.58 414	0.30 513	0.09 475	0.63 475	0.00 1	0.96 352	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 173	0.07 197	1.12 317	0.00 1	0.05 487	0.82 342	0.00 1	0.04 75	0.08 84	0.10 471	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.02 165	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.11 453	0.00 1

Anonymous3	0.19 240	0.07 197	1.33 361	0.00 1	0.00 1	1.12 514	0.00 1	0.56 334	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

PMTNet	0.11 145	0.07 197	0.60 147	0.00 1	0.00 1	1.05 420	0.04 450	0.16 216	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.03 204	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

SGM-Forest	0.84 504	0.07 197	0.90 257	0.02 418	0.07 504	1.10 499	0.68 569	2.12 532	0.61 469	1.14 557	0.78 537	1.36 533	0.98 530	5.55 529	1.31 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 482
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLMM	0.06 67	0.08 212	0.23 57	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.05 89	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.03 318	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

PAM	0.48 413	0.08 212	2.03 457	0.19 560	0.24 569	0.54 251	0.26 527	0.24 265	0.11 157	0.54 539	0.96 543	2.39 564	0.72 515	0.48 326	0.25 435	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.26 584	0.01 119	0.18 559

rvit_0105_4	0.06 67	0.08 212	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 61	0.50 270	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 240	0.08 212	0.90 257	0.01 383	0.07 504	0.87 361	0.03 430	0.16 216	0.06 44	0.36 521	0.45 518	0.15 340	0.05 385	0.08 262	0.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 50	0.08 212	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 218	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482

test_sample7	0.28 302	0.08 212	0.76 197	0.02 418	0.00 1	0.19 113	0.00 1	2.28 541	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 331	0.00 1	1.45 365	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 212	0.82 227	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.00 1	0.20 246	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.00 1

MoCha-V2	0.09 109	0.08 212	0.61 148	0.05 472	0.06 497	0.15 104	0.00 1	0.11 185	0.08 84	0.07 445	0.00 1	0.13 323	0.00 1	0.02 165	0.04 271	0.00 1	0.13 583	0.00 1	0.20 562	0.04 332	0.01 206

MSKI-zero shot	0.22 262	0.08 212	1.46 396	0.00 1	0.12 534	1.08 484	0.03 430	0.85 379	0.16 209	0.22 501	0.05 457	0.06 274	0.00 1	0.07 249	0.01 131	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.18 556	0.02 244	0.01 206

testlalala	0.14 187	0.08 212	0.75 191	0.00 1	0.08 511	1.06 429	0.01 358	0.23 260	0.29 245	0.12 478	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 525	0.08 212	1.43 390	0.00 1	0.05 487	0.63 290	5.86 601	0.60 343	0.38 257	0.26 505	1.21 546	0.19 363	3.02 572	6.61 576	1.64 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 525	0.08 212	1.43 390	0.00 1	0.05 487	0.63 290	5.86 601	0.60 343	0.38 257	0.26 505	1.21 546	0.19 363	3.02 572	6.61 576	1.64 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.00 1

DRaft	0.56 454	0.08 212	0.73 174	0.00 1	0.00 1	0.92 377	0.19 514	0.05 89	0.09 116	0.03 390	0.26 499	0.06 274	2.55 567	4.61 496	1.38 521	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.02 478	0.03 305	0.08 503

FCDSN-DC	2.66 570	0.08 212	1.65 419	0.00 1	0.00 1	1.73 557	0.37 549	1.64 499	1.35 570	8.08 595	11.18 596	11.78 591	7.59 593	4.76 499	2.80 545	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 461
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 278	0.08 212	0.68 164	0.00 1	0.00 1	0.83 348	0.00 1	0.66 353	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.50 462	0.02 259	1.28 363	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.04 437
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 214	0.09 227	0.61 148	0.00 1	0.01 373	0.90 367	0.00 1	0.14 209	0.14 189	0.08 456	0.00 1	0.39 429	0.02 259	0.15 291	0.38 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.01 119	0.03 403

AIO_test	0.07 85	0.09 227	0.42 95	0.05 472	0.05 487	0.07 55	0.03 430	0.17 224	0.09 116	0.03 390	0.00 1	0.03 180	0.01 185	0.14 286	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.07 512	0.02 244	0.02 354

test_sample3	0.37 365	0.09 227	1.41 382	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	1.95 520	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	2.79 408	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

RAFT-Test	0.20 249	0.09 227	1.34 363	0.00 1	0.12 534	0.39 187	0.10 497	0.72 360	0.25 237	0.08 456	0.00 1	0.44 440	0.00 1	0.05 231	0.13 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.01 119	0.01 206

IER	0.14 187	0.09 227	1.29 352	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	0.17 224	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.40 432	0.02 259	0.11 278	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NINENet	0.45 400	0.09 227	0.81 224	0.06 496	0.00 1	1.87 561	0.00 1	2.69 567	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.65 480	0.00 1	2.15 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DSFCA	0.40 379	0.09 227	0.84 236	0.00 1	0.01 373	0.98 391	0.37 549	0.29 283	0.62 525	0.02 358	0.32 507	0.03 180	0.24 472	3.91 467	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NLSM3	0.06 67	0.10 234	0.23 57	0.00 1	0.00 1	0.20 116	0.00 1	0.05 89	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.05 385	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

IGEV-FE	0.32 336	0.10 234	2.61 507	0.01 383	0.01 373	0.50 229	0.04 450	0.21 252	0.09 116	0.45 530	0.45 518	0.80 496	0.51 497	0.20 299	0.23 424	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.14 538	0.03 305	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 160	0.10 234	1.26 345	0.02 418	0.04 476	0.28 142	0.02 407	0.06 108	0.28 241	0.01 218	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.05 231	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.23 537	0.01 206

DDVS	0.30 321	0.10 234	0.64 155	0.03 439	0.13 537	0.25 130	0.24 521	0.18 230	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.49 458	0.05 385	3.62 453	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 354

rvit_0105_5	0.07 85	0.10 234	0.65 157	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 89	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

UGAM-zero	0.68 484	0.10 234	1.78 434	0.07 502	0.16 547	0.34 176	0.03 430	0.92 390	0.18 221	0.37 523	0.00 1	2.23 560	0.74 517	6.20 562	0.01 131	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.26 584	0.01 119	0.09 516

FC-DCNN v2	3.59 580	0.10 234	1.95 453	0.00 1	0.00 1	3.24 574	0.59 565	3.55 578	3.05 580	11.72 601	12.90 602	15.18 599	8.62 596	6.26 565	4.54 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 461

test_sample5	0.39 374	0.10 234	1.42 385	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	2.14 533	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 423	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

test_sample4	0.38 370	0.10 234	1.42 385	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	2.09 529	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	2.83 410	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

SMFormer	0.33 339	0.10 234	1.04 293	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 466	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.00 1	3.24 433	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 354

tta	0.33 339	0.10 234	1.04 293	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 466	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.00 1	3.24 433	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

qqq1	0.33 339	0.10 234	1.04 293	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 466	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.00 1	3.24 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

fff1	0.33 339	0.10 234	1.04 293	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 466	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.00 1	3.24 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

DualNet	0.39 374	0.10 234	1.42 385	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	2.14 533	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 423	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

IGEV_Zeroshot_test	0.32 336	0.10 234	2.61 507	0.01 383	0.01 373	0.50 229	0.04 450	0.21 252	0.09 116	0.45 530	0.45 518	0.81 497	0.51 497	0.20 299	0.23 424	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.14 538	0.03 305	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 240	0.10 234	1.38 373	0.00 1	0.01 373	0.75 322	0.00 1	0.35 294	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.48 450	0.51 497	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MC-Stereo	0.10 123	0.10 234	0.59 142	0.01 383	0.01 373	1.06 429	0.00 1	0.03 61	0.09 116	0.02 358	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.02 478	0.05 354	0.01 206

CSP-Net	0.37 365	0.10 234	0.54 129	0.00 1	0.00 1	0.50 229	0.00 1	0.64 351	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.02 259	5.27 514	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

ASMatch	0.59 469	0.10 234	1.66 420	0.13 542	0.04 476	1.07 471	0.00 1	0.10 176	0.64 533	0.06 435	0.44 517	0.05 250	0.87 526	6.32 567	0.27 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 262	0.10 234	1.39 376	0.00 1	0.01 373	0.98 391	0.00 1	0.94 395	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.48 450	0.36 486	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 336	0.10 234	0.81 224	0.00 1	0.00 1	1.10 499	0.00 1	0.39 303	0.59 426	0.01 218	0.01 356	0.06 274	0.03 318	3.24 433	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 354

DIP-Stereo	0.22 262	0.10 234	0.77 200	0.00 1	0.00 1	1.09 493	0.00 1	1.68 501	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.07 413	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 240	0.10 234	1.39 376	0.00 1	0.01 373	0.75 322	0.00 1	0.35 294	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.48 450	0.50 495	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ccs_rob	0.22 262	0.10 234	1.38 373	0.00 1	0.01 373	0.98 391	0.00 1	0.94 395	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.48 450	0.36 486	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 214	0.11 258	1.44 392	0.00 1	0.00 1	0.50 229	0.00 1	0.44 313	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

castereo++	0.09 109	0.11 258	0.28 61	0.03 439	0.00 1	0.36 181	0.00 1	0.21 252	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.02 244	0.00 1

test_sample6	0.41 382	0.11 258	1.38 373	0.00 1	0.00 1	0.48 224	0.00 1	2.33 545	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.00 1	3.18 430	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

MIF-Stereo (partial)	0.08 96	0.11 258	0.96 273	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.19 235	0.08 84	0.00 1	0.01 356	0.02 112	0.02 259	0.02 165	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

RCA-Stereo	0.18 234	0.11 258	0.63 151	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	1.48 479	0.07 60	0.07 445	0.00 1	0.02 112	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.01 206

iRaft-Stereo_20w	0.38 370	0.11 258	1.91 449	0.12 535	0.04 476	0.70 307	0.24 521	1.72 506	0.16 209	0.41 527	0.00 1	0.26 388	1.04 533	0.41 321	0.24 429	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.14 538	0.02 244	0.09 516

LCNet	0.22 262	0.11 258	0.74 183	0.11 531	0.00 1	0.97 389	0.00 1	0.09 159	0.59 426	0.01 218	0.00 1	0.02 112	1.10 537	0.43 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 478	0.01 206

PFNet	0.60 471	0.11 258	2.08 467	0.00 1	0.30 573	1.16 525	0.00 1	0.29 283	0.59 426	0.01 218	0.24 497	0.02 112	0.00 1	6.58 574	0.23 424	0.10 563	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.14 478	0.05 461

pcwnet_v2	0.47 406	0.11 258	5.03 568	0.00 1	0.00 1	0.70 307	0.00 1	1.98 522	0.61 469	0.01 218	0.00 1	0.36 416	0.33 484	0.18 296	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 354

FC-DCNN	3.42 578	0.11 258	2.03 457	0.00 1	0.00 1	3.18 573	0.60 566	3.13 575	2.98 579	11.40 600	12.28 599	13.93 596	8.68 597	5.70 536	4.27 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 482

NVstereo2D	0.45 400	0.11 258	1.91 449	0.00 1	0.00 1	0.59 270	0.00 1	1.39 454	0.61 469	0.03 390	0.00 1	0.33 404	0.00 1	3.94 471	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 327	0.11 258	1.73 428	0.16 549	0.16 547	0.31 156	0.00 1	0.09 159	0.17 216	0.00 1	0.01 356	1.51 543	0.00 1	1.21 358	0.62 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 206

MultiAttention	3.54 579	0.12 270	1.17 325	0.27 569	1.16 593	23.19 605	6.27 604	3.03 572	0.56 305	0.01 218	2.05 555	2.14 557	0.19 457	24.28 606	2.04 536	0.07 557	0.00 1	0.47 593	0.76 603	1.66 587	1.39 598

UGAM	0.51 436	0.12 270	1.83 438	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.00 1	0.06 108	0.11 157	0.00 1	0.23 496	0.35 412	0.04 356	6.42 572	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 545	0.03 403

WCG-NET	0.09 109	0.12 270	0.45 102	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.03 430	0.08 144	0.57 356	0.00 1	0.01 356	0.01 35	0.04 356	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.01 206

MyStereo07	0.10 123	0.12 270	0.59 142	0.00 1	0.00 1	0.98 391	0.00 1	0.03 61	0.10 144	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.05 385	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 437

MyStereo04	0.26 290	0.12 270	2.34 481	0.00 1	0.00 1	0.98 391	0.00 1	0.84 377	0.20 224	0.06 435	0.01 356	0.33 404	0.11 435	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 437

EKT-Stereo	0.46 404	0.12 270	1.03 291	0.75 583	4.21 602	1.06 429	0.00 1	0.83 376	0.04 25	0.02 358	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.89 350	0.01 131	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.05 505	0.04 332	0.01 206

CRFU-Net	0.40 379	0.12 270	1.50 403	0.14 544	0.01 373	0.90 367	0.00 1	0.42 310	0.14 189	0.00 1	0.00 1	0.42 437	1.94 558	2.15 381	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 305	0.00 1

ac_64	0.39 374	0.12 270	1.15 320	0.04 459	0.01 373	0.43 204	0.02 407	0.25 268	0.59 426	0.12 478	0.01 356	0.89 502	0.04 356	3.92 469	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

HGLStereo	0.28 302	0.12 270	1.15 320	0.00 1	0.00 1	0.65 297	0.00 1	0.57 336	0.25 237	0.02 358	0.01 356	0.47 448	0.03 318	2.17 384	0.14 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 206

NLMM1	0.06 67	0.13 279	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.24 129	0.00 1	0.05 89	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.02 259	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 358	0.13 279	2.17 472	0.01 383	0.00 1	1.09 493	0.00 1	0.23 260	0.09 116	0.49 535	0.41 516	1.01 510	1.05 534	0.21 301	0.24 429	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 437

MyStereo05	0.28 302	0.13 279	2.37 486	0.01 383	0.00 1	1.09 493	0.00 1	1.02 408	0.45 266	0.04 416	0.01 356	0.26 388	0.14 442	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 437

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IRAFT_RVC	0.51 436	0.13 279	1.14 319	0.10 521	0.00 1	1.17 528	0.10 497	0.28 282	0.61 469	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.12 438	6.22 564	0.22 419	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

test-1	0.19 240	0.13 279	0.67 163	0.00 1	0.15 544	0.57 261	0.00 1	1.01 407	0.11 157	0.04 416	0.48 523	0.05 250	0.00 1	0.01 76	0.30 448	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.06 508	0.01 119	0.18 559

DRN-Test	0.43 393	0.13 279	1.95 453	0.03 439	0.09 516	0.61 273	0.00 1	1.43 463	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.18 356	0.04 356	3.32 442	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

IGEV++	0.06 67	0.14 286	0.46 104	0.03 439	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.08 84	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.06 403	0.04 218	0.03 219	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.03 501	0.08 416	0.07 497

CFNet_ucs	0.26 290	0.14 286	1.53 406	0.00 1	0.01 373	0.84 352	0.00 1	1.78 511	0.17 216	0.00 1	0.00 1	0.49 458	0.30 479	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ACVNet	0.20 249	0.14 286	0.96 273	0.01 383	0.00 1	1.05 420	0.11 501	0.19 235	0.60 450	0.01 218	0.01 356	0.71 488	0.00 1	0.05 231	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

acv_ft	0.21 257	0.14 286	0.95 270	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.00 1	0.58 339	0.60 450	0.19 499	0.01 356	0.71 488	0.12 438	0.05 231	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 431	0.14 286	2.51 500	0.00 1	0.00 1	0.33 169	0.09 492	1.88 514	0.61 469	0.05 426	0.76 534	0.60 472	0.52 500	2.46 397	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

castereo	0.07 85	0.15 291	0.30 66	0.00 1	0.05 487	0.20 116	0.02 407	0.18 230	0.08 84	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.10 430	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.01 119	0.01 206

RAStereo	0.05 50	0.15 291	0.68 164	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 108	0.06 44	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.02 259	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 302	0.15 291	2.75 515	0.00 1	0.00 1	0.51 233	0.02 407	0.49 322	0.57 356	0.01 218	0.01 356	0.08 289	0.04 356	0.87 347	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

scenet	0.28 302	0.15 291	2.75 515	0.00 1	0.00 1	0.51 233	0.02 407	0.49 322	0.57 356	0.01 218	0.01 356	0.08 289	0.04 356	0.87 347	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ToySt	0.12 160	0.15 291	0.92 265	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	0.41 308	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.00 1	0.07 249	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.04 332	0.02 354

anonymousa	0.14 187	0.15 291	1.74 432	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	0.01 2	0.11 157	0.00 1	0.01 356	0.42 437	0.02 259	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.02 354

ssnet	0.28 302	0.15 291	2.75 515	0.00 1	0.00 1	0.51 233	0.02 407	0.49 322	0.57 356	0.01 218	0.01 356	0.08 289	0.04 356	0.87 347	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

TANstereo	0.12 160	0.15 291	0.78 212	0.00 1	0.00 1	1.03 409	0.00 1	0.07 131	0.08 84	0.01 218	0.15 487	0.04 219	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 460	0.15 291	4.26 558	0.08 510	0.03 455	1.10 499	0.00 1	2.55 557	0.11 157	0.11 475	0.00 1	1.43 538	0.01 185	1.34 364	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.16 549	0.03 305	0.01 206

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 300	0.49 108	0.00 1	0.00 1	0.46 217	0.00 1	0.01 2	0.59 426	0.01 218	0.00 1	0.04 219	0.08 418	0.01 76	0.23 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

SCV_C0	0.09 109	0.16 300	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.00 1	0.12 194	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.03 318	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 545	0.09 435	0.02 354

rvit_0105_3	0.08 96	0.16 300	0.68 164	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 144	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ACV-stereo	0.63 477	0.16 300	2.24 476	0.00 1	0.00 1	1.79 560	0.07 477	0.06 108	0.10 144	0.00 1	0.00 1	3.53 568	1.24 544	3.12 425	0.17 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

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CroCo-Stereo	0.13 173	0.16 300	0.40 85	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 402	0.57 356	0.00 1	0.01 356	0.31 401	0.03 318	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 240	0.16 300	1.39 376	0.00 1	0.01 373	1.00 399	0.01 358	0.38 300	0.57 356	0.01 218	0.01 356	0.05 250	0.00 1	0.05 231	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 296	0.16 300	0.71 169	0.00 1	0.00 1	0.44 210	0.00 1	0.43 311	0.57 356	0.02 358	0.04 453	0.63 475	0.04 356	2.18 385	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 160	0.17 308	0.88 250	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 159	0.57 356	0.07 445	0.01 356	0.21 372	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.03 403

tg	0.14 187	0.17 308	0.52 119	0.00 1	0.00 1	1.03 409	0.00 1	0.07 131	0.52 275	0.00 1	0.01 356	0.07 282	0.02 259	0.02 165	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.26 545	0.18 559

rvit_stereo_0080	0.05 50	0.17 308	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 50	0.17 308	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 145	0.17 308	1.21 341	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.16 216	0.32 251	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.01 185	0.03 204	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 545	0.01 206

ssnet_v2	0.28 302	0.17 308	1.18 329	0.00 1	0.00 1	0.81 339	0.00 1	1.05 411	0.59 426	0.09 465	0.01 356	0.88 501	0.09 422	0.43 322	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.09 516

IPLGR	0.43 393	0.17 308	2.05 463	0.02 418	0.02 428	1.08 484	0.04 450	1.62 498	0.57 356	0.09 465	0.00 1	0.15 340	0.22 468	2.62 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 474	0.17 308	0.63 151	0.19 560	0.00 1	0.67 301	0.00 1	2.38 547	0.57 356	0.13 482	0.00 1	0.94 504	0.00 1	6.27 566	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 524

xyz-stereo-finetune	0.11 145	0.18 316	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.53 244	0.00 1	0.00 1	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.04 219	0.02 259	0.00 1	0.38 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 85	0.18 316	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.37 183	0.00 1	0.07 131	0.06 44	0.01 218	0.01 356	0.05 250	0.03 318	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.01 206

ff7	0.11 145	0.18 316	0.52 119	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.09 159	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.07 392	0.01 206

ffff	0.11 145	0.18 316	0.52 119	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.09 159	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.07 392	0.01 206

11t	0.11 145	0.18 316	0.52 119	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.09 159	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.07 392	0.01 206

anonymousdsp	0.11 145	0.18 316	0.58 139	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.08 144	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.04 356	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.07 392	0.03 403

ccc-4	0.11 145	0.18 316	0.52 119	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.09 159	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.07 392	0.01 206

IGEV-Stereo	0.11 145	0.18 316	0.58 139	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.08 144	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.01 35	0.04 356	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.07 392	0.03 403
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 516	0.18 316	1.34 363	0.00 1	0.01 373	0.53 244	3.86 597	0.10 176	0.10 144	0.10 471	1.50 553	0.76 492	2.90 571	5.73 538	1.45 522	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MMNet	0.23 269	0.18 316	1.84 440	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.00 1	0.59 341	0.59 426	0.00 1	0.01 356	0.18 356	0.09 422	0.26 309	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

UNet	0.26 290	0.18 316	2.41 490	0.00 1	0.00 1	0.71 311	0.00 1	0.39 303	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.37 424	0.02 259	0.45 325	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

H2IRNET	0.14 187	0.19 327	1.11 314	0.00 1	0.00 1	1.07 471	0.01 358	0.13 202	0.14 189	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 185	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.01 206

GwcNet-ADL	0.30 321	0.19 327	1.78 434	0.00 1	0.00 1	1.03 409	0.00 1	2.08 528	0.28 241	0.00 1	0.00 1	0.37 424	0.04 356	0.02 165	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

RYNet	0.53 447	0.19 327	1.79 436	0.00 1	0.00 1	0.55 256	0.00 1	1.12 422	0.61 469	0.02 358	0.00 1	0.83 498	0.04 356	5.05 509	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354

DANet	0.58 465	0.19 327	1.87 444	0.26 568	0.06 497	0.51 233	0.11 501	1.41 455	0.52 275	0.22 501	0.06 467	1.06 514	0.02 259	4.25 484	0.92 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 482
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 109	0.20 331	0.53 128	0.00 1	0.00 1	0.80 335	0.00 1	0.04 75	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.01 206

DDUNet	0.34 347	0.20 331	1.06 303	0.00 1	0.00 1	0.79 332	0.01 358	0.91 387	0.54 284	0.04 416	0.01 356	1.11 520	0.01 185	1.89 374	0.17 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 331	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.52 239	0.00 1	0.05 89	0.07 60	0.00 1	0.01 356	0.14 331	0.03 318	0.02 165	0.01 131	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.25 543	0.20 566

NLCSM	0.08 96	0.21 334	0.49 108	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.10 176	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.02 259	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

rvit_105_1	0.09 109	0.21 334	0.66 160	0.00 1	0.00 1	0.16 106	0.00 1	0.13 202	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 354

HH	0.23 269	0.21 334	1.69 424	0.16 549	0.08 511	0.11 75	0.00 1	0.24 265	0.06 44	0.30 513	0.18 489	1.47 540	0.04 356	0.04 218	0.01 131	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

HanStereo	0.23 269	0.21 334	1.69 424	0.16 549	0.08 511	0.11 75	0.00 1	0.24 265	0.06 44	0.30 513	0.18 489	1.47 540	0.04 356	0.04 218	0.01 131	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

SDNR	1.15 531	0.21 334	3.21 535	0.01 383	0.01 373	3.30 576	0.01 358	2.55 557	0.75 554	1.80 567	1.49 552	1.40 535	0.20 463	7.24 585	0.68 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 437

HHNet	0.48 413	0.21 334	1.60 413	0.10 521	0.00 1	1.14 518	0.26 527	0.47 319	0.59 426	0.01 218	3.56 562	0.04 219	0.71 512	0.00 1	0.73 500	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

ADLNet	0.38 370	0.21 334	0.86 242	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.00 1	0.86 381	0.60 450	0.18 497	0.01 356	1.01 510	0.02 259	2.92 415	0.26 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.02 354

APVNet	0.51 436	0.21 334	2.43 494	0.00 1	0.00 1	0.94 383	0.00 1	0.45 315	0.62 525	0.01 218	0.01 356	0.34 408	0.03 318	4.59 494	0.27 444	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.15 489	0.02 354

gcap-zeroshot	0.18 234	0.22 342	1.03 291	0.07 502	0.10 520	0.77 326	0.00 1	0.26 272	0.63 530	0.00 1	0.00 1	0.21 372	0.01 185	0.15 291	0.02 184	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.17 552	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 285	0.22 342	1.20 331	0.00 1	0.00 1	1.31 543	0.00 1	0.95 397	0.55 290	0.07 445	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.59 333	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xx1	0.28 302	0.22 342	1.20 331	0.00 1	0.00 1	1.31 543	0.00 1	1.41 455	0.69 546	0.07 445	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 333	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1test111	0.28 302	0.22 342	1.20 331	0.00 1	0.00 1	1.31 543	0.00 1	0.95 397	0.55 290	0.07 445	0.00 1	0.03 180	0.02 259	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

cc1	0.28 302	0.22 342	1.20 331	0.00 1	0.00 1	1.31 543	0.00 1	1.41 455	0.69 546	0.07 445	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.59 333	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.04 437

TestStereo	0.31 327	0.22 342	1.36 370	0.00 1	0.00 1	0.27 137	0.00 1	0.06 108	0.04 25	0.01 218	0.00 1	0.03 180	0.01 185	4.27 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 123	0.22 342	1.35 366	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.15 552

CroCo_RVC	0.10 123	0.22 342	1.35 366	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.15 552

stereogan	0.49 420	0.22 342	2.39 487	0.00 1	0.00 1	0.63 290	0.02 407	0.79 368	0.72 550	0.06 435	0.00 1	1.68 546	0.46 493	2.63 402	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 478	0.00 1

CBMV	0.57 460	0.22 342	1.61 416	0.00 1	0.00 1	0.84 352	0.78 574	2.58 561	0.61 469	0.38 524	0.00 1	1.25 523	0.63 510	2.07 378	0.38 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.08 503
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 109	0.23 352	0.59 142	0.00 1	0.02 428	0.03 32	0.02 407	0.35 294	0.07 60	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 517	0.12 543

model_zeroshot	0.20 249	0.23 352	0.96 273	0.01 383	0.00 1	0.77 326	0.02 407	0.31 289	0.14 189	0.75 545	0.00 1	0.12 316	0.01 185	0.58 332	0.02 184	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.11 526	0.01 119	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 398	0.23 352	1.31 357	0.00 1	0.00 1	0.95 384	0.00 1	2.28 541	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 331	0.00 1	1.45 365	0.07 315	0.32 576	0.00 1	1.06 598	0.33 594	0.01 119	0.01 206

test_sample9	1.51 546	0.23 352	1.31 357	0.00 1	0.00 1	0.95 384	0.00 1	2.28 541	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 331	0.00 1	3.30 440	7.04 578	0.32 576	12.66 609	1.06 598	0.33 594	0.01 119	0.01 206

test_sample8	2.11 562	0.23 352	1.31 357	0.00 1	0.00 1	0.95 384	0.00 1	2.06 526	0.55 290	1.95 570	0.00 1	7.32 583	3.15 574	3.30 440	7.04 578	0.32 576	12.66 609	1.06 598	0.33 594	0.01 119	0.01 206

tt1	0.27 296	0.23 352	1.17 325	0.00 1	0.00 1	1.29 541	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.07 445	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.57 330	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.03 403

CroCo-Stereo Lap2	0.09 109	0.23 352	0.74 183	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 131	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 318	0.02 165	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.01 206

TRStereo	0.37 365	0.23 352	1.41 382	0.03 439	0.00 1	1.07 471	0.02 407	3.07 574	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.11 310	0.40 489	0.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.01 119	0.08 503

EDNetEfficient	2.96 576	0.23 352	19.99 596	0.19 560	0.85 587	1.02 403	2.03 586	0.56 334	5.14 586	8.09 596	1.81 554	0.94 504	4.14 587	3.72 461	10.22 590	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.06 508	0.05 354	0.03 403

CoDeX	0.36 358	0.24 361	1.39 376	0.00 1	0.01 373	0.29 145	0.00 1	1.58 492	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.25 386	0.07 413	2.82 409	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GMOStereo	0.13 173	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 540	0.86 357	0.01 358	0.09 159	0.11 157	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 206

error version	0.13 173	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 540	0.86 357	0.01 358	0.09 159	0.11 157	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 206

test-v	0.13 173	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 540	0.86 357	0.01 358	0.09 159	0.11 157	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 206

test-2	0.13 173	0.24 361	0.83 231	0.00 1	0.14 540	0.86 357	0.01 358	0.09 159	0.11 157	0.01 218	0.01 356	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 206

delet	0.33 339	0.24 361	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.60 272	0.00 1	0.53 327	0.59 426	0.03 390	0.01 356	0.52 467	0.19 457	2.68 403	0.13 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 160	0.25 367	0.82 227	0.01 383	0.01 373	0.33 169	0.03 430	0.08 144	0.40 262	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 318	0.02 165	0.04 271	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.01 206

rvit_stereo_ft	0.07 85	0.25 367	0.56 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.43 265	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354

StereoVision	0.16 214	0.25 367	1.07 309	0.00 1	0.00 1	0.47 221	0.01 358	0.18 230	0.61 469	0.00 1	0.29 504	0.15 340	0.02 259	0.07 249	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 206

DCRE	0.51 436	0.25 367	0.96 273	0.00 1	0.01 373	0.43 204	0.00 1	0.25 268	0.21 226	0.33 518	7.49 578	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.17 552	0.02 244	0.01 206

XX-TBD	0.12 160	0.25 367	0.79 216	0.00 1	0.00 1	0.92 377	0.00 1	0.18 230	0.08 84	0.00 1	0.21 495	0.03 180	0.00 1	0.01 76	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 374	0.25 367	1.04 293	0.00 1	0.00 1	0.82 342	0.00 1	1.88 514	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.28 394	0.01 185	2.78 407	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.00 1

psmorigin	0.75 495	0.25 367	7.10 577	0.00 1	0.00 1	0.19 113	0.00 1	0.10 176	0.12 174	0.65 540	0.00 1	2.74 565	0.23 471	3.02 420	0.54 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

S-Stereo	0.65 481	0.25 367	3.44 542	0.00 1	0.00 1	0.56 258	0.05 465	1.86 513	0.61 469	0.00 1	0.76 534	0.84 499	0.11 435	4.28 488	0.11 356	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.03 403

Select-FE	0.43 393	0.26 375	3.74 549	0.19 560	0.18 555	0.39 187	0.00 1	0.22 258	0.17 216	0.50 537	0.00 1	1.42 536	0.49 494	0.26 309	0.31 455	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.32 593	0.01 119	0.11 530

PSMNet-RUCA	0.12 160	0.26 375	0.77 200	0.00 1	0.01 373	0.44 210	0.01 358	0.25 268	0.53 280	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.00 1

Sa-1000	0.31 327	0.26 375	0.93 266	0.00 1	0.18 555	1.08 484	0.01 358	2.59 563	0.56 305	0.00 1	0.09 475	0.03 180	0.00 1	0.18 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.11 453	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 413	0.27 378	3.90 554	0.08 510	0.20 565	0.32 163	0.00 1	1.02 408	0.09 116	0.38 524	0.10 479	1.72 548	0.83 525	0.33 313	0.01 131	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.23 573	0.11 453	0.01 206

SA	0.30 321	0.27 378	0.97 280	0.00 1	0.17 553	1.10 499	0.00 1	2.50 552	0.56 305	0.00 1	0.01 356	0.03 180	0.01 185	0.16 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.12 463	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 506	0.27 378	2.72 513	0.30 572	0.03 455	1.25 537	0.05 465	1.53 489	0.61 469	0.28 510	0.38 513	1.27 526	1.54 551	6.53 573	0.22 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RASNet	0.58 465	0.27 378	1.30 355	0.00 1	0.00 1	0.61 273	0.01 358	0.47 319	0.60 450	0.08 456	0.06 467	1.52 545	0.04 356	6.18 556	0.48 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

iResNet	0.25 285	0.27 378	1.68 422	0.00 1	0.00 1	0.69 306	0.00 1	1.22 434	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.03 318	0.12 280	0.30 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.01 206

AIO_rvc	0.11 145	0.28 383	0.45 102	0.05 472	0.02 428	0.15 104	0.03 430	0.19 235	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.02 259	0.12 280	0.01 131	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.02 478	0.09 435	0.10 524

GCAP-Stereo	0.11 145	0.28 383	0.71 169	0.00 1	0.00 1	0.83 348	0.00 1	0.08 144	0.09 116	0.01 218	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.01 206

STrans-v2	0.85 506	0.28 383	1.66 420	0.00 1	0.01 373	0.85 355	0.04 450	2.05 523	0.67 544	0.48 534	0.87 541	1.12 521	2.12 564	6.64 578	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

STTStereo	0.24 278	0.28 383	1.68 422	0.00 1	0.00 1	0.84 352	0.03 430	0.16 216	0.08 84	0.02 358	0.00 1	0.20 367	0.03 318	1.54 368	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 533	0.28 383	2.96 525	0.05 472	0.49 579	1.73 557	0.48 558	0.23 260	0.35 254	1.35 562	9.14 586	2.33 562	0.81 522	2.40 395	1.15 512	0.01 527	0.03 515	0.02 548	0.09 518	0.07 392	0.05 461

DPSNet	1.25 537	0.28 383	5.34 570	0.28 571	0.07 504	1.50 549	0.00 1	3.53 577	0.69 546	0.03 390	0.00 1	0.45 445	2.10 563	5.67 535	4.61 563	0.02 543	0.04 532	0.00 1	0.02 478	0.23 537	0.09 516

HUF	0.15 208	0.29 389	1.05 301	0.02 418	0.11 528	0.04 42	0.00 1	0.16 216	0.09 116	0.03 390	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.58 599	0.00 1	0.00 1	0.14 478	0.37 579

SACVNet	0.42 386	0.29 389	1.10 310	0.00 1	0.00 1	1.02 403	0.00 1	0.78 365	0.29 245	0.03 390	0.00 1	0.24 381	0.02 259	4.27 486	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.01 206

GANet-RSSM	0.34 347	0.29 389	0.97 280	0.00 1	0.00 1	1.05 420	0.00 1	0.22 258	0.15 201	0.03 390	0.00 1	0.31 401	0.00 1	3.62 453	0.14 382	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.05 354	0.01 206

edge stereo	0.58 465	0.29 389	2.86 520	0.01 383	0.03 455	0.33 169	0.03 430	0.97 401	0.50 270	0.21 500	0.33 508	1.31 529	0.16 450	4.20 482	0.18 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.01 206

VIP-Stereo	0.12 160	0.30 393	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.58 264	0.01 358	0.08 144	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.10 524

TestStereo1	0.20 249	0.30 393	0.84 236	0.00 1	0.16 547	1.12 514	0.01 358	0.69 356	0.57 356	0.00 1	0.05 457	0.04 219	0.01 185	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.06 482

SA-5K	0.20 249	0.30 393	0.84 236	0.00 1	0.16 547	1.12 514	0.01 358	0.69 356	0.57 356	0.00 1	0.05 457	0.04 219	0.01 185	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.06 482

Consistency-Raft	0.39 374	0.30 393	2.53 503	0.14 544	0.03 455	0.90 367	0.04 450	1.36 447	0.59 426	0.00 1	0.02 441	0.02 112	1.15 541	0.33 313	0.43 475	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

hitnet-ft	0.42 386	0.30 393	1.15 320	0.00 1	0.00 1	0.73 316	0.11 501	0.30 286	0.19 223	0.04 416	0.14 485	0.75 491	0.17 456	4.33 489	0.10 348	0.01 527	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.04 332	0.01 206

FBW_ROB	0.83 503	0.31 398	1.48 400	0.10 521	0.01 373	0.62 279	0.01 358	1.91 516	0.59 426	0.01 218	0.01 356	1.10 518	0.05 385	7.84 587	2.07 537	0.05 554	0.01 457	0.03 559	0.01 460	0.01 119	0.47 582

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 399	0.90 257	0.00 1	0.03 455	0.29 145	0.00 1	0.11 185	0.11 157	0.02 358	0.00 1	0.04 219	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.08 503

CVANet_RVC	0.53 447	0.32 399	1.26 345	0.00 1	0.00 1	0.98 391	0.00 1	0.72 360	0.55 290	0.35 520	0.12 483	0.36 416	0.14 442	5.53 528	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 249	0.32 399	0.88 250	0.00 1	0.00 1	1.02 403	0.00 1	0.20 246	0.29 245	0.01 218	0.00 1	0.34 408	0.02 259	0.81 343	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 436	0.32 399	3.07 531	0.00 1	0.00 1	0.31 156	0.00 1	0.46 318	0.12 174	0.03 390	0.00 1	0.44 440	0.02 259	5.22 513	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.03 403

WQFJA1	0.14 187	0.33 403	0.97 280	0.00 1	0.00 1	0.43 204	0.01 358	0.07 131	0.57 356	0.01 218	0.39 514	0.02 112	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 437

WQFJX1	0.14 187	0.33 403	0.97 280	0.00 1	0.00 1	0.43 204	0.01 358	0.07 131	0.57 356	0.01 218	0.39 514	0.02 112	0.01 185	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 437

HI	0.09 109	0.33 403	0.88 250	0.00 1	0.00 1	0.33 169	0.00 1	0.07 131	0.06 44	0.00 1	0.01 356	0.02 112	0.01 185	0.04 218	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

CoSv	0.09 109	0.33 403	0.88 250	0.00 1	0.00 1	0.33 169	0.00 1	0.07 131	0.06 44	0.00 1	0.01 356	0.02 112	0.01 185	0.04 218	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

AIO-test1	0.27 296	0.33 403	1.30 355	0.00 1	0.01 373	0.52 239	0.01 358	1.16 429	0.61 469	0.00 1	0.01 356	0.03 180	0.02 259	1.24 362	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.06 482

RAFT_CTSACE	0.14 187	0.33 403	1.23 342	0.00 1	0.01 373	0.47 221	0.00 1	0.27 278	0.11 157	0.01 218	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.00 1

ADLNet2	0.55 451	0.33 403	2.54 504	0.00 1	0.00 1	0.88 363	0.00 1	0.69 356	0.65 536	0.00 1	0.07 471	1.47 540	0.02 259	4.12 479	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 474	0.01 206

OMP-Stereo	0.66 483	0.33 403	0.72 172	0.18 559	0.06 497	1.17 528	0.00 1	1.45 466	0.59 426	0.12 478	0.60 528	0.50 462	0.00 1	7.09 584	0.26 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 240	0.33 403	0.84 236	0.00 1	0.02 428	1.06 429	0.00 1	0.45 315	0.59 426	0.03 390	0.00 1	0.05 250	0.06 403	0.04 218	0.07 315	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.01 206

MonStereo1	2.90 575	0.34 412	1.42 385	1.45 590	0.72 585	6.98 589	0.04 450	3.93 581	7.69 593	2.03 571	11.25 597	7.28 582	4.03 582	6.16 554	1.56 525	1.60 592	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.94 581	0.48 585

GASTEREO	0.09 109	0.34 412	0.36 76	0.05 472	0.01 373	0.54 251	0.02 407	0.11 185	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.17 552	0.02 244	0.01 206

MSCF	0.09 109	0.34 412	0.37 77	0.05 472	0.01 373	0.53 244	0.01 358	0.11 185	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.19 559	0.02 244	0.02 354

RAFT+CT+SA	0.26 290	0.34 412	1.11 314	0.02 418	0.27 571	1.10 499	0.00 1	0.70 359	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.01 185	0.36 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 592	0.11 453	0.22 572

IIG-Stereo	0.65 481	0.34 412	0.77 200	0.05 472	0.03 455	1.17 528	0.00 1	1.46 476	0.60 450	0.01 218	0.57 526	0.54 469	0.01 185	7.03 583	0.39 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 296	0.34 412	1.42 385	0.00 1	0.00 1	0.79 332	0.00 1	2.15 535	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 356	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

CFNet-ft	0.31 327	0.34 412	0.96 273	0.00 1	0.00 1	1.08 484	0.00 1	0.19 235	0.15 201	0.01 218	0.00 1	0.48 450	0.00 1	2.95 417	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 119	0.01 206

CFNet_RVC	0.31 327	0.34 412	0.96 273	0.00 1	0.00 1	1.08 484	0.00 1	0.19 235	0.15 201	0.01 218	0.00 1	0.48 450	0.00 1	2.95 417	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 119	0.01 206

XPNet_ROB	0.37 365	0.34 412	1.01 288	0.01 383	0.00 1	0.96 387	0.00 1	1.11 420	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.17 353	0.02 259	2.73 404	0.54 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ETE_ROB	0.31 327	0.34 412	0.89 254	0.00 1	0.00 1	0.97 389	0.01 358	1.45 466	0.57 356	0.02 358	0.00 1	0.17 353	0.02 259	1.75 371	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 559	0.34 412	1.89 445	0.04 459	0.00 1	1.07 471	0.60 566	1.09 418	1.21 567	5.12 585	9.87 592	8.09 586	4.48 588	3.74 463	2.55 544	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 244	0.13 548

ELAS_RVC	2.84 574	0.34 412	3.86 553	0.05 472	0.05 487	1.52 550	5.02 600	1.93 518	5.28 587	7.10 593	6.96 576	6.26 576	8.34 594	4.96 506	4.90 567	0.00 1	0.04 532	0.01 532	0.01 460	0.10 446	0.09 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 290	0.35 424	1.35 366	0.01 383	0.22 567	0.80 335	0.01 358	0.81 372	0.58 414	0.12 478	0.00 1	0.06 274	0.01 185	0.61 337	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 478	0.16 556

MIPNet	0.34 347	0.35 424	1.56 408	0.02 418	0.00 1	1.11 507	0.09 492	1.57 490	0.65 536	0.11 475	0.05 457	0.18 356	0.19 457	0.74 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.06 376	0.01 206

rafts_anoy	0.14 187	0.35 424	0.99 287	0.00 1	0.02 428	0.49 227	0.03 430	0.11 185	0.07 60	0.00 1	0.01 356	0.06 274	0.06 403	0.24 306	0.06 304	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.01 460	0.02 244	0.03 403

RALCasStereoNet	0.16 214	0.35 424	0.84 236	0.00 1	0.00 1	0.32 163	0.03 430	0.16 216	0.56 305	0.02 358	0.07 471	0.05 250	0.08 418	0.13 282	0.08 330	0.00 1	0.31 591	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.11 530

GANet	0.55 451	0.35 424	1.40 381	0.00 1	0.00 1	0.77 326	0.08 486	0.36 297	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.68 487	0.11 435	5.52 527	1.07 509	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.09 435	0.03 403

SGM_RVC	1.54 548	0.35 424	1.60 413	0.15 547	0.17 553	1.25 537	0.77 572	1.97 521	0.88 560	4.31 580	2.46 557	4.36 571	2.37 566	6.98 582	1.78 530	0.21 570	0.23 589	0.20 585	0.23 573	0.26 545	0.31 576
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 571	0.35 424	2.67 511	0.05 472	0.04 476	6.72 588	1.83 584	2.84 570	3.38 581	8.25 597	9.14 586	3.95 569	6.15 592	3.73 462	5.70 571	0.00 1	0.04 532	0.01 532	0.01 460	0.10 446	0.08 503
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 454	0.36 431	0.87 246	0.00 1	0.15 544	0.64 294	0.00 1	2.20 537	0.56 305	0.00 1	0.01 356	0.44 440	1.18 543	4.46 491	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 545	0.09 435	0.03 403

AACVNet	0.40 379	0.36 431	0.90 257	0.00 1	0.00 1	0.53 244	0.00 1	0.18 230	0.41 264	0.02 358	0.00 1	0.11 310	0.01 185	5.33 518	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.00 1

raftrobust	0.13 173	0.36 431	0.94 269	0.00 1	0.18 555	0.62 279	0.02 407	0.07 131	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.03 318	0.03 204	0.05 288	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.04 437

FINET	0.51 436	0.36 431	2.40 488	0.00 1	0.00 1	0.27 137	0.00 1	2.06 526	1.49 573	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 356	3.38 445	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 354

aanetorigin	0.86 510	0.36 431	3.45 543	0.11 531	0.13 537	0.39 187	0.93 578	0.13 202	0.14 189	3.38 579	1.21 546	0.29 395	2.01 562	2.87 412	1.35 520	0.02 543	0.00 1	0.02 548	0.05 505	0.30 557	0.08 503

PSMNet-RSSM	0.36 358	0.36 431	0.93 266	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.50 325	0.53 280	0.04 416	0.00 1	0.40 432	0.00 1	3.33 443	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

HSM	0.63 477	0.36 431	0.89 254	0.00 1	0.00 1	0.52 239	0.01 358	0.98 402	0.56 305	0.00 1	0.01 356	2.27 561	0.65 511	6.18 556	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MyStereo8	0.28 302	0.37 438	2.57 505	0.02 418	0.00 1	1.23 535	0.00 1	0.26 272	0.15 201	0.02 358	0.05 457	0.14 331	0.04 356	0.24 306	0.05 288	0.00 1	0.11 578	0.00 1	0.01 460	0.04 332	0.21 570

fast-acv-ft	0.29 318	0.37 438	3.76 550	0.06 496	0.01 373	0.28 142	0.17 509	0.06 108	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.09 422	0.10 271	0.23 424	0.01 527	0.00 1	0.03 559	0.01 460	0.26 545	0.01 206

fff	0.28 302	0.37 438	1.20 331	0.00 1	0.01 373	1.05 420	0.00 1	1.48 479	0.61 469	0.13 482	0.00 1	0.04 219	0.60 506	0.02 165	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

ADStereo(finetuned)	0.34 347	0.37 438	2.24 476	0.00 1	0.00 1	1.04 417	0.00 1	1.49 485	0.61 469	0.08 456	0.00 1	0.04 219	0.74 517	0.03 204	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 461

raft+_RVC	0.14 187	0.37 438	0.96 273	0.00 1	0.16 547	0.64 294	0.03 430	0.05 89	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 318	0.03 204	0.07 315	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.16 556

DGSMNet	1.21 536	0.37 438	3.02 527	0.71 582	1.33 596	1.61 553	3.53 596	1.45 466	0.33 252	0.00 1	0.79 538	0.48 450	0.24 472	3.22 432	0.53 488	0.98 591	1.21 603	1.35 601	1.09 604	1.03 582	0.92 593

DCANet	0.25 285	0.37 438	1.20 331	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	1.49 485	0.61 469	0.08 456	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.02 165	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 461

csc	0.28 302	0.37 438	1.20 331	0.00 1	0.01 373	1.05 420	0.00 1	1.48 479	0.61 469	0.13 482	0.00 1	0.04 219	0.60 506	0.02 165	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

cscssc	0.28 302	0.37 438	1.20 331	0.00 1	0.01 373	1.05 420	0.00 1	1.48 479	0.61 469	0.13 482	0.00 1	0.04 219	0.60 506	0.02 165	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

DeepPruner_ROB	0.23 269	0.37 438	1.26 345	0.00 1	0.00 1	1.11 507	0.03 430	0.20 246	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 429	0.03 318	1.12 356	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

YMNet	0.36 358	0.38 448	2.34 481	0.03 439	0.03 455	0.92 377	0.15 507	0.53 327	0.65 536	0.09 465	0.01 356	0.44 440	0.06 403	0.82 344	0.30 448	0.01 527	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.27 551	0.04 437

YMNet_1	0.36 358	0.38 448	2.34 481	0.03 439	0.03 455	0.92 377	0.15 507	0.53 327	0.65 536	0.09 465	0.01 356	0.44 440	0.06 403	0.82 344	0.30 448	0.01 527	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.27 551	0.04 437

IPLG	0.51 436	0.38 448	1.60 413	0.02 418	0.00 1	1.11 507	0.07 477	1.48 479	0.57 356	0.05 426	0.00 1	0.12 316	0.15 448	4.58 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 393	0.38 448	1.10 310	0.01 383	0.00 1	1.02 403	0.00 1	1.94 519	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 331	0.01 185	3.25 438	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.02 354

LALA_ROB	0.31 327	0.38 448	0.91 262	0.00 1	0.01 373	1.00 399	0.01 358	1.60 493	0.61 469	0.15 492	0.00 1	0.09 301	0.01 185	1.04 354	0.41 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

test_for_model	0.57 460	0.39 453	0.80 221	1.74 591	0.02 428	0.80 335	0.02 407	0.30 286	0.22 229	0.11 475	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 604	0.01 206

TDLM	0.49 420	0.39 453	1.02 289	0.00 1	0.00 1	1.08 484	0.01 358	0.36 297	0.58 414	0.14 490	0.00 1	0.27 391	0.19 457	5.46 526	0.20 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 474	0.01 206

NVStereoNet_ROB	1.08 524	0.39 453	2.15 470	0.08 510	0.02 428	0.45 212	0.02 407	0.89 384	0.67 544	0.10 471	5.85 571	1.90 550	1.11 538	6.20 562	1.14 511	0.20 569	0.00 1	0.03 559	0.07 512	0.12 463	0.13 548
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WQFJX	0.41 382	0.40 456	0.95 270	0.00 1	0.00 1	0.65 297	0.04 450	0.33 290	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.21 464	4.89 503	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.02 354

MSMD_ROB	2.04 560	0.40 456	2.13 468	0.00 1	0.00 1	4.88 582	0.22 520	0.93 394	1.82 576	5.71 588	7.79 582	7.39 584	3.72 579	4.62 497	1.22 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354

SPS-STEREO	0.88 512	0.40 456	2.01 456	0.00 1	0.01 373	0.42 198	0.17 509	0.50 325	0.61 469	2.19 573	0.79 538	2.04 554	0.27 477	5.10 510	2.89 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 530
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 160	0.41 459	0.91 262	0.05 472	0.03 455	0.51 233	0.04 450	0.13 202	0.11 157	0.01 218	0.00 1	0.03 180	0.02 259	0.06 242	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.03 305	0.03 403

cf-r	0.35 353	0.41 459	1.45 394	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.43 311	0.38 257	0.05 426	0.00 1	0.65 480	0.00 1	2.53 398	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 354

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 492	0.42 461	4.27 560	0.20 565	0.26 570	0.47 221	0.00 1	0.54 330	0.16 209	0.40 526	5.35 570	0.45 445	0.97 529	0.25 308	0.25 435	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.26 584	0.12 463	0.02 354

AFF-stereo	0.18 234	0.42 461	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.91 375	0.00 1	0.41 308	0.65 536	0.05 426	0.00 1	0.04 219	0.05 385	0.06 242	0.04 271	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.01 206

Nwc_Net	0.43 393	0.42 461	2.64 510	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.00 1	0.82 375	0.28 241	0.00 1	0.01 356	0.90 503	0.10 430	2.62 400	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

TCMNet	0.49 420	0.43 464	3.03 529	0.06 496	0.01 373	0.58 264	0.04 450	0.92 390	0.62 525	0.00 1	0.00 1	0.20 367	0.02 259	3.64 455	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.18 517	0.07 497

UDG	0.42 386	0.43 464	1.17 325	0.00 1	0.00 1	0.99 397	0.00 1	1.70 504	0.60 450	0.05 426	0.00 1	1.51 543	0.19 457	1.20 357	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

RAFT	0.12 160	0.43 464	0.79 216	0.01 383	0.02 428	0.10 67	0.07 477	0.06 108	0.27 240	0.00 1	0.01 356	0.18 356	0.04 356	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.01 460	0.37 563	0.01 206

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 406	0.43 464	1.04 293	0.11 531	0.00 1	1.10 499	0.00 1	0.80 370	0.54 284	0.00 1	0.05 457	0.38 427	0.03 318	3.50 449	0.14 382	0.88 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.20 566

z-ln-s-r	0.71 489	0.44 468	2.91 524	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.00 1	1.77 510	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.00 1	4.44 490	3.56 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.00 1

coex_refinement	0.33 339	0.44 468	0.97 280	0.05 472	0.00 1	0.54 251	0.04 450	0.72 360	0.15 201	0.02 358	0.00 1	0.36 416	0.16 450	3.05 422	0.13 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 206

RP	0.42 386	0.44 468	1.52 404	0.00 1	0.01 373	0.61 273	0.02 407	1.06 412	0.39 261	0.03 390	0.01 356	0.99 508	0.16 450	2.89 414	0.18 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.00 1

ADCL	1.52 547	0.44 468	4.70 566	0.07 502	0.03 455	2.21 565	2.35 591	0.92 390	0.80 558	1.57 565	1.11 545	1.25 523	1.55 552	1.77 372	11.53 593	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.01 206

PS-NSSS	0.54 449	0.44 468	0.86 242	0.00 1	0.00 1	1.04 417	0.00 1	2.37 546	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.11 310	0.01 185	5.32 516	0.13 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 382	0.45 473	1.90 447	0.00 1	0.00 1	0.58 264	0.00 1	0.40 305	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.33 404	0.05 385	4.09 476	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 478	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 591	0.45 473	98.39 620	0.02 418	0.04 476	0.42 198	0.02 407	0.33 290	2.90 578	7.07 592	3.12 560	1.31 529	1.61 553	4.26 485	4.55 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.02 354

GCST	0.28 302	0.46 475	1.23 342	0.00 1	0.01 373	0.31 156	0.03 430	0.15 213	0.05 37	0.01 218	0.37 512	0.05 250	0.04 356	2.76 406	0.05 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.03 403

GwcNet	0.50 431	0.46 475	3.90 554	0.00 1	0.00 1	0.42 198	0.10 497	0.38 300	0.74 552	0.03 390	0.00 1	0.63 475	0.05 385	2.92 415	0.16 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.05 461

NCC-stereo	0.49 420	0.46 475	2.04 460	0.03 439	0.03 455	1.06 429	0.01 358	0.78 365	0.22 229	0.06 435	0.19 491	0.64 478	0.05 385	3.65 456	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

Abc-Net	0.49 420	0.46 475	2.04 460	0.03 439	0.03 455	1.06 429	0.01 358	0.78 365	0.22 229	0.06 435	0.19 491	0.64 478	0.05 385	3.65 456	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 269	0.46 475	1.15 320	0.00 1	0.00 1	0.45 212	0.00 1	0.57 336	0.15 201	0.09 465	0.00 1	0.27 391	0.03 318	1.09 355	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

G2L-ROB	0.29 318	0.47 480	1.48 400	0.00 1	0.00 1	0.80 335	0.00 1	0.08 144	0.16 209	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.00 1	2.60 399	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.00 1

AASNet	0.27 296	0.47 480	1.56 408	0.00 1	0.00 1	0.91 375	0.00 1	0.58 339	0.58 414	0.00 1	0.00 1	0.39 429	0.02 259	0.33 313	0.13 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 543	0.06 482

NaN_ROB	0.80 500	0.47 480	1.63 417	0.17 553	0.19 560	0.58 264	0.38 551	2.11 530	0.80 558	0.53 538	0.33 508	0.48 450	1.13 539	4.98 507	1.94 532	0.00 1	0.02 503	0.01 532	0.05 505	0.06 376	0.14 551

DispNO	0.64 479	0.48 483	2.04 460	0.00 1	0.00 1	0.71 311	0.01 358	1.47 478	0.56 305	0.00 1	0.54 524	1.34 531	0.06 403	5.12 511	0.31 455	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.12 531	0.01 119	0.02 354

UDGNet	0.14 187	0.48 483	0.72 172	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.05 89	0.28 241	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 327	0.48 483	2.47 496	0.00 1	0.03 455	0.78 330	0.03 430	0.06 108	0.08 84	0.01 218	0.01 356	0.08 289	0.33 484	1.59 370	0.16 390	0.00 1	0.02 503	0.01 532	0.00 1	0.01 119	0.01 206

ADCRef	0.92 515	0.48 483	3.35 538	0.02 418	0.02 428	0.90 367	0.32 540	0.61 347	0.65 536	0.72 542	0.17 488	0.17 353	0.82 523	2.15 381	7.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.03 403

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 353	0.49 487	2.00 455	0.00 1	0.02 428	0.96 387	0.00 1	0.55 333	0.18 221	0.03 390	0.00 1	0.35 412	0.10 430	2.37 392	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 460	0.50 488	2.73 514	0.03 439	0.06 497	0.89 365	0.02 407	0.66 353	0.63 530	0.00 1	0.00 1	0.43 439	0.07 413	4.82 502	0.55 492	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 479	0.50 488	1.13 318	0.07 502	0.00 1	1.08 484	0.01 358	2.58 561	0.56 305	0.01 218	0.00 1	0.14 331	0.01 185	5.73 538	0.12 366	0.50 580	0.00 1	0.21 588	0.00 1	0.09 435	0.02 354

CFNet	0.56 454	0.50 488	1.58 410	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.01 358	1.08 416	0.57 356	0.00 1	0.01 356	0.12 316	0.01 185	5.87 543	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 474	0.02 354

StereoDRNet	0.42 386	0.50 488	2.50 498	0.02 418	0.06 497	0.51 233	0.00 1	0.34 292	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.33 404	0.02 259	2.87 412	0.50 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 354

NCCL2	0.29 318	0.50 488	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.81 339	0.00 1	0.45 315	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 318	2.14 379	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.01 119	0.03 403

G2L-Stereo_test	0.35 353	0.51 493	1.28 351	0.00 1	0.00 1	0.62 279	0.03 430	0.37 299	0.13 183	0.01 218	0.00 1	0.56 471	0.00 1	3.27 439	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.01 206

4D-IteraStereo	0.16 214	0.51 493	1.73 428	0.00 1	0.00 1	0.38 186	0.03 430	0.08 144	0.08 84	0.02 358	0.01 356	0.00 1	0.01 185	0.06 242	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 482

iRaft-Stereo_5w	0.50 431	0.51 493	1.44 392	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.00 1	0.63 349	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.01 185	6.14 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 533	0.01 206

RALAANet	0.13 173	0.51 493	0.95 270	0.00 1	0.00 1	0.32 163	0.01 358	0.38 300	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.09 422	0.02 165	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.10 446	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 278	0.51 493	1.71 427	0.00 1	0.00 1	0.31 156	0.00 1	0.99 404	0.31 250	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.03 318	0.22 303	0.35 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 354

SHD	0.50 431	0.51 493	3.61 545	0.05 472	0.00 1	0.01 11	0.01 358	0.72 360	0.61 469	1.57 565	0.00 1	0.34 408	0.09 422	1.79 373	0.49 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.09 435	0.03 403

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 386	0.52 499	3.02 527	0.00 1	0.00 1	0.57 261	0.00 1	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 442	1.51 367	0.76 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 214	0.52 499	0.86 242	0.01 383	0.00 1	1.03 409	0.00 1	0.09 159	0.52 275	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

AF-Net	0.47 406	0.53 501	2.05 463	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.01 358	1.18 432	0.40 262	0.13 482	0.05 457	1.30 528	0.45 491	2.43 396	0.30 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.00 1

RGC	0.50 431	0.53 501	2.42 492	0.00 1	0.01 373	0.65 297	0.00 1	1.07 414	0.17 216	0.01 218	0.62 529	1.00 509	0.19 457	3.03 421	0.28 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.02 354

CBFPSM	0.36 358	0.54 503	2.16 471	0.00 1	0.00 1	0.30 152	0.00 1	0.26 272	0.62 525	0.01 218	0.01 356	1.68 546	1.03 532	0.27 311	0.33 460	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 206

dad	0.17 225	0.54 503	0.82 227	0.00 1	0.00 1	1.03 409	0.00 1	0.02 36	0.23 235	0.01 218	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.63 338	0.11 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GMStereo	0.08 96	0.54 503	0.90 257	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 259	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 600	0.54 503	9.62 585	1.40 589	1.24 595	3.29 575	4.64 598	4.31 582	43.01 610	51.54 610	13.34 603	14.15 597	24.60 607	6.66 579	20.28 606	0.04 551	0.05 547	0.12 583	0.20 562	0.07 392	0.09 516

PWC_ROB	0.62 476	0.54 503	3.22 536	0.00 1	0.00 1	0.22 122	0.00 1	2.18 536	0.61 469	0.00 1	0.20 493	0.29 395	0.03 318	3.46 448	1.22 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.01 206

PSMNet_ROB	0.41 382	0.54 503	1.69 424	0.00 1	0.00 1	0.92 377	0.00 1	0.27 278	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.25 386	0.03 318	3.43 446	0.47 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 403

ADCPNet	1.44 544	0.55 509	7.88 580	0.01 383	0.19 560	2.78 568	0.27 533	0.90 385	0.38 257	0.04 416	0.02 441	1.43 538	1.81 555	2.22 387	9.08 586	0.00 1	0.47 597	0.00 1	0.64 600	0.04 332	0.15 552

HITNet	0.19 240	0.55 509	1.36 370	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.00 1	1.09 418	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.14 331	0.02 259	0.02 165	0.14 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 400	0.56 511	1.74 432	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.65 352	0.55 290	0.18 497	0.00 1	0.37 424	0.00 1	3.70 460	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.02 354

iinet-f	0.48 413	0.57 512	4.45 562	0.00 1	0.01 373	0.77 326	0.00 1	1.48 479	0.61 469	0.01 218	0.00 1	0.40 432	0.44 490	0.38 319	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 562	0.01 206

PVD	0.73 493	0.57 512	3.38 540	0.04 459	0.19 560	0.74 317	0.00 1	0.29 283	0.79 557	2.37 574	0.00 1	0.53 468	0.09 422	2.19 386	3.20 549	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.02 478	0.08 416	0.15 552

PDISCO_ROB	0.56 454	0.57 512	2.07 466	0.17 553	0.00 1	1.56 552	0.01 358	2.27 540	0.51 273	0.08 456	0.01 356	0.74 490	0.28 478	2.37 392	0.13 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 539	0.59 515	8.62 584	0.02 418	0.09 516	0.90 367	0.00 1	1.34 445	6.72 589	0.22 501	0.01 356	0.21 372	0.14 442	5.64 533	1.99 535	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.02 478	0.14 478	0.02 354

pmcnn	2.10 561	0.59 515	4.52 564	0.27 569	0.86 588	0.34 176	0.29 537	1.69 502	0.75 554	0.36 521	7.50 579	14.39 598	0.56 502	4.90 504	4.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.04 437

Wz-Net-LNSev	0.34 347	0.61 517	4.26 558	0.00 1	0.00 1	0.49 227	0.00 1	0.26 272	0.61 469	0.00 1	0.01 356	0.23 379	0.03 318	0.10 271	0.16 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

CSAN	1.05 523	0.61 517	2.46 495	0.09 517	0.08 511	0.71 311	0.71 571	2.20 537	0.93 563	0.85 549	2.92 558	0.79 495	1.46 550	5.37 523	1.58 526	0.01 527	0.01 457	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.05 461

AIO-test2	0.30 321	0.63 519	0.91 262	0.08 510	0.13 537	0.55 256	0.01 358	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.04 356	0.89 350	0.04 271	0.87 588	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.03 305	0.05 461

DispFullNet	1.20 533	0.63 519	3.58 544	1.00 584	0.82 586	0.41 191	0.00 1	1.44 464	0.61 469	2.55 575	0.64 530	1.10 518	8.95 599	0.84 346	1.22 515	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.02 354

AANet_RVC	0.75 495	0.65 521	2.52 501	0.01 383	0.00 1	0.66 300	0.00 1	0.61 347	0.13 183	0.00 1	1.29 550	0.96 506	0.04 356	5.98 545	1.82 531	0.13 564	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.04 437

MeshStereo	2.61 569	0.65 521	2.71 512	0.02 418	0.02 428	1.55 551	0.94 579	3.02 571	1.29 569	11.21 599	7.34 577	11.54 590	2.74 570	6.34 568	2.43 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 554	0.03 403
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 321	0.66 523	1.20 331	0.00 1	0.01 373	1.06 429	0.03 430	1.60 493	0.59 426	0.27 509	0.00 1	0.20 367	0.05 385	0.08 262	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.12 543

iResNet_ROB	0.30 321	0.66 523	1.41 382	0.00 1	0.00 1	0.70 307	0.00 1	0.79 368	0.57 356	0.04 416	0.01 356	0.08 289	0.01 185	1.55 369	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 598	0.68 525	3.61 545	0.57 579	0.18 555	14.89 601	5.99 603	9.62 598	10.59 597	20.43 605	17.16 605	39.22 607	20.29 604	20.63 603	13.19 597	0.04 551	0.14 584	0.00 1	0.07 512	0.15 489	0.36 578

WAO-6	2.38 564	0.69 526	1.93 452	0.00 1	0.00 1	3.94 578	0.29 537	5.62 586	7.23 591	0.34 519	6.76 575	7.73 585	1.96 559	5.88 544	5.07 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.03 403

MANE	9.96 600	0.69 526	2.88 523	1.22 586	0.61 583	13.15 598	3.46 595	15.62 606	22.27 604	22.74 606	30.00 610	29.74 605	23.22 605	17.17 601	13.78 599	0.29 574	0.56 598	0.09 579	0.61 599	0.15 489	1.00 595

HBP-ISP	0.80 500	0.70 528	2.86 520	0.02 418	0.01 373	1.67 555	0.48 558	2.63 565	0.56 305	1.11 556	0.06 467	0.50 462	0.74 517	4.60 495	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 403

ACRE	0.34 347	0.70 528	2.13 468	0.10 521	0.00 1	0.90 367	0.20 516	1.45 466	0.61 469	0.02 358	0.01 356	0.13 323	0.05 385	0.14 286	0.17 394	0.00 1	0.03 515	0.01 532	0.02 478	0.17 508	0.04 437

SAMSARA	1.01 521	0.70 528	3.29 537	0.20 565	0.06 497	1.65 554	0.05 465	0.48 321	0.53 280	2.91 578	0.68 531	2.97 566	1.08 536	3.89 466	1.54 524	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.02 478	0.05 354	0.03 403

GANetREF_RVC	0.54 449	0.70 528	2.06 465	0.00 1	0.00 1	1.14 518	0.00 1	1.61 495	0.58 414	0.00 1	0.01 356	0.29 395	0.04 356	4.21 483	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 486	0.71 532	3.19 534	0.01 383	0.00 1	0.20 116	0.00 1	0.81 372	0.60 450	0.29 511	0.36 511	0.36 416	0.04 356	2.04 376	4.87 566	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.02 478	0.28 554	0.11 530

SANet	1.99 558	0.71 532	3.37 539	0.03 439	0.03 455	2.85 569	0.85 577	2.42 548	8.33 594	1.55 564	4.13 564	4.29 570	3.23 575	5.39 524	2.47 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.06 482

XQC	0.68 484	0.72 534	3.82 552	0.06 496	0.00 1	0.39 187	0.01 358	1.92 517	0.61 469	0.03 390	0.01 356	0.46 447	0.21 464	2.84 411	2.26 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.15 489	0.05 461

MFMNet_re	0.24 278	0.74 535	2.31 480	0.53 578	0.00 1	0.17 110	0.01 358	0.02 36	0.59 426	0.01 218	0.03 447	0.12 316	0.00 1	0.07 249	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.01 206

w-ln-seven-2	0.73 493	0.75 536	5.30 569	0.00 1	0.00 1	0.35 179	0.00 1	0.91 387	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.27 391	0.05 385	4.19 481	1.96 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 474	0.02 354

CIPLG	0.33 339	0.75 536	1.79 436	0.10 521	0.01 373	0.93 382	0.21 517	1.45 466	0.61 469	0.02 358	0.01 356	0.14 331	0.06 403	0.13 282	0.17 394	0.00 1	0.04 532	0.01 532	0.01 460	0.17 508	0.04 437

ARAFT	0.58 465	0.75 536	2.78 518	0.00 1	0.00 1	1.20 533	0.00 1	2.26 539	0.57 356	0.05 426	0.00 1	0.18 356	0.03 318	3.54 451	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.04 437

RAFT + AFF	0.60 471	0.75 536	1.04 293	0.00 1	0.00 1	1.10 499	0.06 471	1.45 466	0.57 356	0.02 358	0.00 1	0.18 356	1.43 549	4.80 501	0.15 387	0.00 1	0.17 588	0.00 1	0.00 1	0.27 551	0.08 503

FADNet	0.55 451	0.75 536	2.42 492	0.00 1	0.01 373	0.82 342	0.00 1	0.88 382	0.54 284	0.01 218	0.01 356	0.16 349	0.16 450	4.49 492	0.09 336	0.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 569	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 290	0.75 536	1.33 361	0.00 1	0.00 1	0.99 397	0.00 1	1.04 410	0.61 469	0.01 218	0.00 1	0.19 363	0.02 259	0.07 249	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 533	0.01 206

Wz-Net-MNSev	0.48 413	0.76 542	3.11 533	0.00 1	0.00 1	0.23 123	0.00 1	1.07 414	0.61 469	0.01 218	0.01 356	0.13 323	0.13 441	3.12 425	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.01 206

ADCP+	1.36 540	0.76 542	6.73 576	0.01 383	0.02 428	1.32 547	0.80 576	0.81 372	0.72 550	0.01 218	0.01 356	0.96 506	1.05 534	0.33 313	13.50 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.02 354

DFGA-Net	0.37 365	0.77 544	1.34 363	0.00 1	0.01 373	0.72 314	0.00 1	0.21 252	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 185	3.85 465	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.01 206

Syn2CoEx	0.56 454	0.78 545	2.86 520	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 358	0.91 387	0.61 469	0.02 358	0.00 1	0.49 458	0.21 464	5.03 508	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 478	0.03 403

StereoAnything_RVC	0.14 187	0.80 546	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 573	0.01 206

FADNet-RVC	0.51 436	0.80 546	2.47 496	0.01 383	0.00 1	0.48 224	0.00 1	1.32 443	0.14 189	0.00 1	0.01 356	0.12 316	0.06 403	4.07 475	0.15 387	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.00 1	0.38 564	0.08 503

IPLGR_C	0.35 353	0.81 548	2.03 457	0.10 521	0.01 373	0.90 367	0.21 517	1.46 476	0.61 469	0.02 358	0.01 356	0.13 323	0.07 413	0.14 286	0.17 394	0.00 1	0.05 547	0.01 532	0.02 478	0.17 508	0.04 437

FADNet-RVC-Resample	0.51 436	0.82 549	3.08 532	0.04 459	0.04 476	0.42 198	0.09 492	1.16 429	0.34 253	0.00 1	0.03 447	0.24 381	0.05 385	3.16 427	0.13 373	0.07 557	0.12 580	0.05 571	0.02 478	0.08 416	0.20 566

w-ln-seven	0.71 489	0.83 550	4.88 567	0.00 1	0.00 1	1.25 537	0.00 1	0.85 379	0.60 450	0.17 496	0.00 1	0.51 466	0.02 259	3.18 430	1.74 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.02 354

FADNet_RVC	0.60 471	0.83 550	2.50 498	0.00 1	0.00 1	1.09 493	0.00 1	1.29 439	0.50 270	0.02 358	0.05 457	0.26 388	0.03 318	3.17 429	0.25 435	0.21 570	0.26 590	0.08 578	0.28 590	0.53 572	0.55 589

IMH-64-1	1.98 556	0.88 552	1.46 396	1.92 592	0.54 580	2.90 570	1.64 581	5.24 584	0.91 561	0.97 551	4.83 567	2.10 555	2.00 560	5.33 518	2.83 546	3.56 599	0.04 532	0.02 548	0.00 1	1.90 588	0.50 586

IMH-64	1.98 556	0.88 552	1.46 396	1.92 592	0.54 580	2.90 570	1.64 581	5.24 584	0.91 561	0.97 551	4.83 567	2.10 555	2.00 560	5.33 518	2.83 546	3.56 599	0.04 532	0.02 548	0.00 1	1.90 588	0.50 586

LL-Strereo	0.71 489	0.88 552	2.40 488	0.00 1	0.00 1	0.63 290	0.01 358	1.57 490	0.58 414	0.45 530	0.00 1	0.54 469	0.30 479	6.37 570	0.07 315	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.22 533	0.17 558

LSM	4.58 585	0.88 552	17.79 594	3.73 601	38.79 606	0.85 355	2.37 592	0.54 330	1.64 574	2.88 577	3.09 559	0.62 474	0.60 506	3.16 427	1.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	13.55 608

ADCMid	1.38 541	0.90 556	6.15 573	0.04 459	0.03 455	1.67 555	0.18 511	1.13 426	0.93 563	0.89 550	0.58 527	0.86 500	0.71 512	1.03 353	11.96 594	0.01 527	0.00 1	0.29 589	0.08 517	0.17 508	0.03 403

PWCDC_ROB	0.94 517	0.91 557	2.52 501	0.00 1	0.00 1	1.15 521	0.00 1	2.11 530	1.18 566	0.00 1	8.99 585	0.35 412	0.09 422	0.64 339	0.40 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 571	0.03 403

WAO-7	2.46 568	0.92 558	1.85 442	0.03 439	0.05 487	4.73 581	0.54 564	5.67 587	4.50 585	1.49 563	7.64 581	5.52 574	2.69 569	8.48 590	4.51 559	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.02 478	0.19 519	0.06 482

SGM+DAISY	2.38 564	0.98 559	4.37 561	0.48 576	0.33 574	2.24 566	1.94 585	1.16 429	1.47 572	6.62 591	5.89 572	5.77 575	5.09 590	5.76 540	4.39 558	0.16 567	0.15 586	0.06 574	0.14 538	0.26 545	0.40 580

UNDER WATER	6.24 592	0.99 560	8.13 582	4.62 603	2.68 599	8.66 593	0.77 572	8.37 593	22.50 605	4.55 581	6.36 574	15.93 600	8.89 598	8.99 593	8.85 585	3.25 598	0.04 532	1.36 602	0.02 478	6.24 603	3.56 603

iResNetv2_ROB	0.36 358	1.03 561	2.96 525	0.00 1	0.00 1	0.58 264	0.00 1	1.51 488	0.58 414	0.01 218	0.00 1	0.08 289	0.02 259	0.07 249	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 556	0.02 354

SuperB	1.85 554	1.06 562	10.54 589	0.02 418	0.01 373	0.90 367	0.78 574	1.75 509	0.64 533	0.05 426	0.05 457	0.34 408	0.89 528	5.29 515	5.80 572	0.01 527	0.00 1	0.02 548	0.02 478	8.71 606	0.06 482

GASNet	0.56 454	1.09 563	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.52 239	0.02 407	1.12 422	0.22 229	0.01 218	0.14 485	0.50 462	0.12 438	4.09 476	0.39 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 559	0.08 503

Wz-Net-SNSev	0.78 498	1.10 564	6.27 575	0.00 1	0.00 1	0.27 137	0.00 1	0.95 397	0.61 469	0.00 1	0.01 356	0.41 435	0.10 430	4.92 505	0.81 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.03 403

KSHMR	3.68 581	1.11 565	3.06 530	2.84 597	1.78 597	5.33 585	0.41 553	8.64 594	14.09 598	1.85 568	9.32 588	7.19 581	1.93 557	5.45 525	2.30 540	1.95 594	0.41 596	0.50 594	0.21 567	3.53 596	1.76 600

otaku	0.59 469	1.12 566	1.90 447	0.08 510	0.11 528	0.89 365	0.05 465	0.60 343	0.57 356	0.01 218	1.41 551	1.03 512	0.14 442	2.39 394	0.56 493	0.06 556	0.03 515	0.01 532	0.00 1	0.61 574	0.21 570

LVE	2.75 571	1.12 566	2.30 479	0.46 575	0.45 577	1.87 561	0.06 471	7.19 591	9.72 596	0.03 390	11.08 595	9.01 587	1.26 546	6.93 581	0.91 505	1.86 593	0.16 587	0.04 568	0.24 580	0.22 533	0.13 548

Ntro	0.57 460	1.13 568	2.24 476	0.04 459	0.36 575	1.04 417	0.02 407	0.74 364	0.57 356	0.01 218	0.00 1	0.76 492	0.08 418	3.01 419	0.47 482	0.07 557	0.04 532	0.01 532	0.00 1	0.76 579	0.02 354

RainbowNet	0.61 474	1.13 568	1.83 438	0.10 521	0.04 476	1.23 535	0.07 477	1.74 508	0.57 356	0.01 218	0.02 441	1.14 522	0.25 475	2.29 390	0.48 484	0.61 582	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.47 570	0.20 566

SQANet	0.42 386	1.14 570	1.86 443	0.04 459	0.48 578	0.36 181	0.03 430	0.40 305	0.56 305	0.02 358	0.24 497	0.49 458	0.06 403	2.14 379	0.21 418	0.02 543	0.02 503	0.01 532	0.00 1	0.19 519	0.03 403

WZ-Net	1.38 541	1.14 570	10.22 588	0.00 1	0.00 1	0.82 342	0.00 1	1.37 453	0.61 469	0.01 218	0.01 356	1.09 517	2.20 565	6.39 571	3.68 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.02 354

Dean	2.41 566	1.16 572	3.63 547	0.36 574	0.40 576	1.19 531	0.50 561	7.85 592	8.44 595	1.17 558	8.12 583	7.07 580	1.13 539	4.11 478	1.04 507	0.70 583	0.00 1	0.01 532	0.00 1	1.07 583	0.29 575

ktn	4.96 587	1.21 573	2.41 490	3.20 598	1.02 590	8.36 592	2.08 587	9.00 596	17.02 599	5.18 586	12.71 600	13.69 594	3.51 578	8.05 588	3.68 554	5.30 605	0.02 503	0.00 1	0.00 1	2.14 592	0.55 589

ADCS	1.72 551	1.22 574	8.11 581	0.00 1	0.01 373	0.88 363	0.68 569	1.44 464	0.63 530	2.60 576	0.11 480	1.42 536	0.26 476	1.97 375	14.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.07 497

UNDER WATER-64	6.84 594	1.25 575	9.68 586	4.53 602	3.53 601	16.61 602	1.79 583	8.72 595	22.23 603	5.11 584	5.07 569	17.34 602	10.14 600	9.19 595	8.21 583	2.00 596	0.03 515	1.52 603	0.11 526	6.09 602	3.62 604

IMH	2.83 573	1.28 576	1.89 445	1.96 595	0.60 582	5.22 584	0.24 521	6.28 589	4.13 584	1.90 569	7.52 580	6.39 577	3.40 576	6.59 575	2.53 543	3.92 601	0.12 580	0.05 571	0.00 1	2.06 591	0.47 582

notaker	4.30 584	1.28 576	3.70 548	3.71 600	0.90 589	4.91 583	0.39 552	6.90 590	1.96 577	5.39 587	11.82 598	16.90 601	3.75 580	7.59 586	5.65 570	5.23 604	0.01 457	0.10 580	0.06 508	4.57 598	1.22 596

ACVNet_2	1.32 538	1.30 578	2.83 519	0.11 531	0.07 504	1.30 542	0.18 511	2.29 544	0.75 554	0.26 505	3.44 561	6.65 579	0.16 450	5.12 511	1.08 510	0.13 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 564	0.32 577

TorneroNet-64	6.39 593	1.31 579	2.23 474	1.99 596	0.65 584	18.82 603	0.28 535	11.98 601	26.18 608	5.99 589	12.75 601	19.37 604	4.08 584	9.94 596	5.95 576	0.89 590	0.00 1	0.11 581	0.00 1	3.44 595	1.81 601

ACVNet-4b	1.14 529	1.34 580	3.96 556	0.17 553	0.03 455	1.03 409	0.01 358	1.31 442	0.65 536	0.01 218	0.97 544	1.98 553	0.32 483	6.18 556	1.20 514	2.52 597	0.02 503	0.00 1	0.00 1	0.82 580	0.28 573

TorneroNet	6.97 595	1.37 581	2.22 473	1.95 594	1.12 592	19.47 604	0.47 556	13.04 604	26.32 609	7.90 594	17.10 604	17.67 603	4.62 589	10.46 598	7.94 580	1.98 595	0.03 515	0.11 581	0.00 1	4.15 597	1.49 599

MFN_U_SF_RVC	0.95 518	1.40 582	4.49 563	0.16 549	0.11 528	0.56 258	0.07 477	1.12 422	0.36 256	0.43 529	0.27 501	1.27 526	0.73 516	3.98 473	1.47 523	0.29 574	0.34 595	0.36 591	0.55 598	0.63 575	0.46 581

ACVNet_1	1.10 525	1.42 583	4.00 557	0.31 573	0.02 428	1.25 537	0.10 497	1.69 502	0.61 469	0.26 505	0.01 356	4.39 572	1.29 547	4.75 498	0.57 494	0.79 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 559	0.18 559

AnyNet_C32	1.44 544	1.47 584	6.09 572	0.12 535	0.19 560	1.74 559	1.11 580	0.84 377	0.56 305	1.30 561	0.46 522	0.21 372	0.59 505	2.74 405	11.09 591	0.02 543	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.16 501	0.05 461

z-mn7	0.88 512	1.64 585	5.54 571	0.00 1	0.00 1	0.56 258	0.07 477	0.92 390	0.61 469	0.00 1	0.06 467	0.36 416	0.05 385	5.64 533	1.97 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 453	0.02 354

PWCK	2.44 567	1.65 586	7.31 579	0.22 567	0.02 428	3.12 572	4.74 599	3.06 573	3.48 582	0.72 542	4.42 565	3.40 567	1.67 554	9.06 594	3.36 550	0.39 579	0.01 457	0.00 1	0.00 1	2.19 593	0.08 503

RTS	4.10 582	1.68 587	43.40 604	0.09 517	0.02 428	3.95 579	0.00 1	1.61 495	0.61 469	1.09 554	0.01 356	1.97 551	0.22 468	16.87 599	10.15 588	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.05 461

RTSA	4.10 582	1.68 587	43.40 604	0.09 517	0.02 428	3.95 579	0.00 1	1.61 495	0.61 469	1.09 554	0.01 356	1.97 551	0.22 468	16.87 599	10.15 588	0.00 1	0.09 570	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.05 461

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 552	1.81 589	3.81 551	0.01 383	0.02 428	12.12 595	0.50 561	2.74 568	0.71 549	0.07 445	0.20 493	2.17 558	0.15 448	6.82 580	1.19 513	0.74 584	0.80 602	0.20 585	0.27 588	0.73 578	0.70 591

WAO-8	5.13 589	1.91 590	2.34 481	0.60 580	0.10 520	12.98 596	0.34 545	11.65 599	24.58 606	4.87 582	10.60 594	13.32 592	4.10 585	8.85 591	3.55 551	0.75 585	0.32 592	0.71 596	0.12 531	0.70 576	0.11 530

Venus	5.12 588	1.91 590	2.34 481	0.60 580	0.10 520	12.98 596	0.34 545	11.65 599	24.58 606	4.87 582	10.54 593	13.32 592	4.10 585	8.85 591	3.55 551	0.75 585	0.32 592	0.71 596	0.12 531	0.70 576	0.11 530

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 532	2.03 592	4.57 565	0.02 418	0.04 476	3.52 577	0.27 533	1.80 512	0.58 414	0.22 501	0.28 503	1.38 534	0.02 259	6.08 550	0.42 473	0.14 566	0.68 600	0.01 532	0.26 584	0.39 566	0.47 582

MADNet++	9.87 599	2.12 593	7.11 578	7.99 605	4.58 603	14.38 600	6.90 605	9.23 597	5.88 588	16.88 603	17.47 606	11.07 589	15.72 603	24.26 605	19.76 605	8.52 606	6.39 608	4.85 606	2.69 605	5.96 601	5.73 606

zh-mn7	1.13 528	2.13 594	10.00 587	0.00 1	0.00 1	0.74 317	0.01 358	1.22 434	0.61 469	0.07 445	0.00 1	0.20 367	0.06 403	5.32 516	2.13 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.01 206

AnyNet_C01	2.33 563	2.14 595	18.59 595	0.15 547	0.18 555	2.43 567	2.34 590	1.29 439	1.24 568	1.03 553	0.83 540	1.25 523	0.78 521	3.75 464	10.06 587	0.05 554	0.00 1	0.07 577	0.00 1	0.30 557	0.12 543

JetBlue	5.71 590	2.18 596	16.18 593	0.00 1	2.13 598	29.20 606	14.20 608	3.90 580	0.74 552	0.71 541	2.30 556	6.42 578	5.97 591	17.84 602	8.74 584	0.09 562	0.01 457	0.00 1	0.00 1	2.62 594	0.96 594

zh-sn7	1.20 533	2.23 597	8.48 583	0.00 1	0.00 1	0.68 305	0.05 465	1.30 441	0.61 469	0.00 1	0.04 453	0.41 435	0.21 464	5.33 518	4.51 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 478	0.07 497

MSAF-DinoV2	1.81 553	2.41 598	6.15 573	0.49 577	0.02 428	1.06 429	0.34 545	2.76 569	1.69 575	0.29 511	0.26 499	2.37 563	1.82 556	8.06 589	4.80 565	0.00 1	0.01 457	0.05 571	0.71 602	1.56 586	1.34 597

Wz-Net-TNSev	1.42 543	2.41 598	11.01 590	0.00 1	0.00 1	0.42 198	0.14 506	2.05 523	0.61 469	0.06 435	0.01 356	1.34 531	0.16 450	5.70 536	4.19 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.19 519	0.10 524

coex-ft	8.40 597	2.59 600	75.27 610	0.00 1	0.00 1	0.18 111	0.04 450	0.13 202	20.18 601	39.66 609	4.06 563	4.68 573	8.53 595	3.94 471	7.96 582	0.02 543	0.07 563	0.00 1	0.02 478	0.14 478	0.50 586

MADNet+	4.65 586	2.70 601	46.68 606	0.01 383	0.02 428	2.06 564	0.03 430	3.17 576	1.07 565	0.02 358	0.01 356	1.84 549	0.31 482	21.62 604	13.04 596	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.19 563

HanzoNet	12.77 602	4.55 602	11.74 591	5.35 604	2.79 600	7.59 591	0.66 568	12.97 603	20.40 602	25.99 607	28.61 609	34.05 606	25.08 608	25.93 609	14.98 602	10.77 607	3.91 606	3.00 605	3.73 606	8.16 605	5.15 605

DPSimNet_ROB	7.90 596	5.46 603	13.55 592	3.66 599	5.16 604	7.26 590	9.60 606	6.11 588	7.46 592	13.33 602	9.50 589	11.03 588	11.89 602	10.08 597	12.35 595	4.36 603	5.55 607	5.35 607	5.34 608	4.96 599	5.98 607

BEATNet-Init1	14.52 604	6.56 604	34.32 598	1.10 585	1.02 590	31.53 607	11.99 607	15.58 605	17.42 600	30.17 608	27.03 607	43.14 608	24.36 606	24.41 607	18.27 604	0.27 573	0.32 592	0.36 591	0.46 597	1.26 584	0.76 592

JetRed	13.51 603	18.77 605	42.38 602	1.28 587	1.18 594	54.67 608	25.60 609	12.87 602	6.75 590	8.50 598	8.61 584	13.77 595	10.87 601	24.50 608	30.67 607	0.24 572	0.68 600	0.53 595	0.02 478	5.93 600	2.43 602

ASD4		42.77 606

USTest	58.46 610	44.12 607	43.29 603	60.68 609	67.35 611	99.15 623	100.00 621	91.40 617	98.36 619	67.56 611	90.15 618	66.93 610	68.34 612	62.46 612	57.68 611	4.00 602	35.83 611	16.32 610	22.03 612	41.21 608	32.38 610

DLNR_Zeroshot_test	21.09 605	47.65 608	85.43 614	96.34 624	87.67 621	0.31 156	0.00 1	17.86 607	0.07 60	0.01 218	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.70 341	0.01 131	15.78 609	0.01 457	0.00 1	0.21 567	69.62 616	0.04 437

DLNR-FE	21.10 606	47.73 609	85.45 615	96.28 623	88.16 622	0.31 156	0.00 1	18.28 608	0.07 60	0.01 218	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.21 301	0.01 131	15.59 608	0.01 457	0.00 1	0.21 567	69.68 617	0.04 437

RSGM-EC	76.89 615	51.15 610	39.09 600	72.58 613	77.74 613	78.33 611	84.96 615	80.43 615	82.42 614	82.13 618	88.64 616	78.83 617	69.73 613	70.82 613	67.49 612	91.42 621	97.07 618	82.52 620	88.25 617	77.86 619	76.31 616

acva	76.89 615	51.15 610	39.09 600	72.58 613	77.74 613	78.33 611	84.96 615	80.43 615	82.42 614	82.13 618	88.64 616	78.83 617	69.73 613	70.82 613	67.49 612	91.42 621	97.07 618	82.52 620	88.25 617	77.86 619	76.31 616

xxxxx1	63.71 611	58.10 612	78.65 611	43.63 606	48.97 608	92.61 616	92.18 617	60.44 611	69.38 611	73.77 615	76.42 611	77.82 614	76.45 615	72.33 615	77.46 615	35.89 613	37.06 612	48.26 614	62.63 613	48.72 611	43.44 611

tt_ll	63.71 611	58.10 612	78.65 611	43.63 606	48.97 608	92.61 616	92.18 617	60.44 611	69.38 611	73.77 615	76.42 611	77.82 614	76.45 615	72.33 615	77.46 615	35.89 613	37.06 612	48.26 614	62.63 613	48.72 611	43.44 611

ff	63.71 611	58.10 612	78.65 611	43.63 606	48.97 608	92.61 616	92.18 617	60.44 611	69.38 611	73.77 615	76.42 611	77.82 614	76.45 615	72.33 615	77.46 615	35.89 613	37.06 612	48.26 614	62.63 613	48.72 611	43.44 611

LRCNet_RVC	55.44 609	60.56 615	57.70 608	66.68 612	44.91 607	6.22 587	0.00 1	52.80 610	1.37 571	70.44 612	81.09 614	67.07 611	55.41 610	51.59 611	46.24 609	90.66 620	41.89 615	90.95 623	90.04 619	64.32 615	68.75 615

DGTPSM_ROB	81.49 617	60.74 616	99.95 622	61.20 610	86.99 619	99.11 621	100.00 621	95.92 621	99.99 623	73.08 613	100.00 622	70.81 612	100.00 623	77.39 618	99.98 624	35.10 611	97.48 623	35.12 612	99.89 625	46.16 609	90.85 619

DPSMNet_ROB	81.54 618	60.77 617	99.95 622	61.42 611	87.05 620	99.11 621	100.00 621	95.93 622	99.99 623	73.11 614	100.00 622	70.84 613	100.00 623	77.43 619	99.98 624	35.39 612	97.54 624	35.21 613	99.89 625	46.30 610	90.94 620

TCMNet-wrong-test	39.28 607	63.11 618	48.46 607	81.72 616	79.79 616	56.34 609	48.75 610	31.17 609	3.83 583	19.05 604	28.27 608	58.68 609	34.68 609	46.64 610	47.27 610	16.88 610	2.02 604	7.72 608	0.67 601	64.26 614	46.25 614

Anonymous_1	89.88 619	75.38 619	97.81 619	74.49 615	78.39 615	100.00 624	100.00 621	98.09 624	99.76 621	96.82 623	99.37 620	97.66 623	99.77 621	91.14 622	98.89 621	81.73 616	97.25 620	59.96 617	85.38 616	77.37 618	88.27 618

DPSM_ROB	94.00 621	79.32 620	100.00 624	83.19 618	85.69 617	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	89.53 618	97.42 621	74.97 618	95.13 620	83.79 622	90.98 621

DPSM	94.00 621	79.32 620	100.00 624	83.19 618	85.69 617	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	89.53 618	97.42 621	74.97 618	95.13 620	83.79 622	90.98 621

PML	71.49 614	88.65 622	73.56 609	82.49 617	75.59 612	85.39 613	79.41 613	71.62 614	87.17 616	90.48 620	85.96 615	90.50 620	60.21 611	91.76 623	73.85 614	96.01 629	2.36 605	86.79 622	6.59 609	83.59 621	17.83 609

ccccc		91.21 623		100.00 631	100.00 632	89.04 615		95.61 620		96.66 622		96.55 622		99.78 626		100.00 633	100.00 631	99.83 626	99.27 624	100.00 632

HaxPig	95.46 623	97.61 624	87.80 616	97.80 629	99.17 630	77.55 610	75.28 611	96.76 623	99.61 620	99.97 624	99.97 621	99.62 625	99.97 622	91.02 621	87.28 619	99.98 632	99.98 627	99.98 627	99.99 627	99.97 631	99.97 631

MEDIAN_ROB	93.37 620	98.75 625	96.05 618	90.90 620	90.53 623	85.63 614	76.45 612	92.03 619	89.53 617	95.05 621	94.99 619	96.02 621	93.85 620	90.36 620	87.21 618	98.36 630	95.79 617	99.61 625	98.77 623	98.80 630	98.72 629

AVERAGE_ROB	98.45 625	99.13 626	95.46 617	100.00 631	100.00 632	93.36 619	81.95 614	100.00 625	99.97 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	99.72 625	99.40 622	100.00 633	100.00 631	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 632

test_example2	97.61 624	99.96 627	99.93 621	99.83 630	99.97 631	98.84 620	99.76 620	91.98 618	100.00 625	100.00 625	100.00 622	89.18 619	86.51 618	99.29 624	96.54 620	99.97 631	99.55 625	92.92 624	98.06 622	100.00 632	99.95 630

LSM0	99.11 626	99.97 628	100.00 624	95.93 621	98.59 624	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	93.89 627	99.97 626	100.00 628	100.00 628	96.64 628	97.25 623

RAFT-FEzeroshot	99.15 627	100.00 629	100.00 624	96.40 626	98.80 628	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	93.65 624	99.99 628	100.00 628	100.00 628	96.28 626	97.98 625

RAFT-FE	99.15 627	100.00 629	100.00 624	96.40 626	98.80 628	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	93.65 624	99.99 628	100.00 628	100.00 628	96.28 626	97.98 625

FlowAnything	99.21 631	100.00 629	100.00 624	96.24 622	98.66 625	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	93.92 628	100.00 631	100.00 628	100.00 628	96.91 629	98.41 628

Selective-RAFT-Error	99.17 630	100.00 629	100.00 624	96.65 628	98.79 627	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	93.64 623	100.00 631	100.00 628	100.00 628	96.25 624	98.10 627

CasAABBNet	99.15 627	100.00 629	100.00 624	96.37 625	98.76 626	100.00 624	100.00 621	100.00 625	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 626	93.65 624	99.99 628	100.00 628	100.00 628	96.27 625	97.93 624

GS-Stereo							0.00 1	0.05 89	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.11 530

FSD					0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 108	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 76	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119

Low-res two-view benchmark