Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 9	0.02 1	0.30 39	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 133	0.56 44	1.11 350	0.05 67	0.01 1	0.04 76	0.02 53	0.25 137	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

Wavelet-MonSter	0.10 4	0.03 2	0.24 20	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.00 1	0.20 3	0.23 52	0.14 156	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 52	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

water-stereo	0.17 31	0.03 2	0.91 138	0.04 228	0.02 297	1.04 108	0.00 1	0.43 26	0.26 63	0.10 125	0.06 166	0.06 124	0.06 180	0.13 67	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.01 73	0.01 125

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 44	0.03 2	0.46 66	0.03 192	0.00 1	0.36 27	0.02 211	1.68 136	0.67 189	0.01 6	0.01 1	0.05 108	0.00 1	0.12 59	0.22 236	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.15 493	0.01 73	0.00 1

GIP-stereo	0.31 120	0.03 2	0.78 113	0.00 1	0.00 1	1.06 135	0.03 264	2.98 253	0.66 178	0.05 67	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.18 91	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

fffft	0.22 72	0.03 2	0.46 66	0.01 35	0.00 1	0.93 81	0.01 133	1.42 100	0.61 119	0.02 19	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.21 120	0.34 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.07 426
1: 1. 1
U	1.74 479	0.03 2	0.99 160	0.03 192	7.39 586	10.20 569	0.00 1	0.71 61	0.20 39	0.02 19	0.02 99	0.12 176	0.02 53	0.11 52	0.04 14	0.00 1	0.00 1	9.67 585	5.13 601	0.01 73	0.00 1

riskmin	0.47 190	0.03 2	1.01 164	0.08 322	0.01 204	1.12 177	0.01 133	3.00 256	0.21 44	0.46 232	0.02 99	2.08 401	1.06 431	0.26 145	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

FTStereo	2.16 502	0.03 2	1.42 276	0.17 398	0.13 426	1.42 334	4.67 573	2.44 198	0.63 145	3.36 507	17.95 571	0.78 303	4.17 540	4.41 386	0.14 176	0.15 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.25 565

GrayStereo	1.46 441	0.03 2	0.87 127	0.63 514	0.20 466	1.24 255	4.61 571	2.85 238	0.62 136	4.98 539	4.00 511	0.45 242	4.67 546	3.37 329	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 573	0.01 73	0.01 125

MS-F	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 35	0.00 1	0.56 45	0.00 1	0.20 3	0.60 108	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.07 22	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 14	0.04 11	0.23 16	0.01 35	0.00 1	1.14 187	0.00 1	0.51 32	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 129	0.07 22	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 14	0.04 11	0.24 20	0.02 128	0.00 1	1.15 195	0.00 1	0.44 27	0.61 119	0.08 95	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.08 30	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 9	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 184	0.00 1	0.30 10	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 129	0.08 30	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

AdaDepth	0.17 31	0.04 11	0.65 96	0.02 128	0.00 1	1.26 268	0.01 133	0.33 15	0.27 67	0.06 78	0.02 99	0.01 2	0.08 213	0.50 207	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.01 73	0.01 125

depthmonostereo	0.29 109	0.04 11	1.15 214	0.05 257	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.67 57	0.21 44	0.04 60	0.02 99	0.17 198	0.28 321	2.00 293	0.08 113	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 24	0.04 11	0.55 82	0.02 128	0.00 1	0.87 67	0.05 315	0.53 35	0.26 63	0.02 19	0.20 239	0.06 124	0.16 277	0.17 87	0.26 266	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.03 432	0.03 240	0.02 250

1w_stereo	0.29 109	0.04 11	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	3.00 256	0.71 232	0.19 181	0.01 1	0.02 19	0.28 321	0.12 59	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 184	0.04 11	1.77 336	0.01 35	0.14 432	1.20 230	0.13 393	1.13 86	0.26 63	0.05 67	0.16 213	1.75 379	1.10 435	0.67 229	0.45 351	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.12 490	0.01 73	0.09 445

DEFOM-Stereo	0.14 14	0.04 11	0.38 52	0.05 257	0.00 1	1.04 108	0.00 1	0.32 13	0.63 145	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.03 96	0.20 111	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 31	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 51	0.01 133	1.22 90	0.79 278	0.07 82	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 87	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 266	0.04 11	1.69 327	0.07 307	0.01 204	1.27 272	0.04 292	1.85 151	0.14 9	3.56 514	0.08 179	3.07 463	0.60 384	1.35 269	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 181	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 31	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 51	0.01 133	1.22 90	0.79 278	0.07 82	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 87	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 233	0.04 11	0.90 134	0.34 464	0.00 1	1.09 154	0.00 1	3.54 355	0.88 304	0.86 283	0.01 1	0.53 255	0.34 336	3.51 338	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

mmm	0.52 211	0.04 11	1.14 210	0.61 511	0.00 1	1.14 187	0.00 1	3.45 340	0.75 253	1.24 355	0.58 314	0.20 205	0.18 285	0.93 244	0.08 113	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

qqq	0.50 203	0.04 11	0.78 113	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	3.15 284	0.68 197	0.46 232	0.01 1	0.73 290	0.12 254	2.95 318	0.07 95	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

x	0.41 162	0.04 11	0.74 109	0.54 500	0.00 1	0.98 91	0.00 1	3.07 270	0.67 189	0.48 234	0.01 1	0.48 247	0.07 198	0.93 244	0.07 95	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

PSM-AAD	1.15 401	0.04 11	0.88 129	0.10 346	0.27 496	1.32 291	3.25 555	2.41 196	0.64 158	2.93 490	1.92 441	0.15 190	5.39 557	3.42 332	0.19 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 371

3.5w_stereo	0.20 50	0.05 29	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	1.54 117	0.81 290	0.01 6	0.08 179	0.02 19	0.03 96	0.09 34	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 82	0.05 29	0.21 6	0.01 35	0.00 1	1.00 94	0.00 1	2.24 179	0.71 232	0.15 160	0.03 138	0.02 19	0.08 213	0.11 52	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 14	0.05 29	0.34 49	0.01 35	0.00 1	1.09 154	0.01 133	0.31 12	0.68 197	0.09 105	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.06 79	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 102	0.05 29	0.53 79	0.12 359	0.11 416	1.25 264	0.32 468	0.80 71	0.20 39	0.10 125	0.14 202	0.16 195	0.25 314	0.29 158	0.25 258	0.05 523	0.19 558	0.20 553	0.23 536	0.18 464	0.19 513

dual_stereo	0.29 109	0.05 29	0.31 43	0.03 192	0.00 1	0.31 10	0.02 211	3.31 317	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.79 238	0.13 165	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.08 472	0.00 1	0.01 125

IGEV-Stereo++	0.20 50	0.05 29	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.11 167	0.00 1	1.84 150	0.34 74	0.08 95	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.19 99	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

RSM	0.18 41	0.05 29	0.39 56	0.03 192	0.02 297	0.38 29	0.00 1	1.33 97	0.59 97	0.09 105	0.01 1	0.03 56	0.04 129	0.19 99	0.14 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.06 328	0.04 349

test_sample2	0.63 242	0.05 29	1.13 206	0.31 453	0.01 204	1.22 239	0.00 1	3.87 401	1.03 330	0.91 293	0.02 99	0.50 252	0.13 261	3.16 324	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

11t1	0.33 126	0.05 29	0.86 125	0.44 477	0.00 1	1.04 108	0.00 1	2.45 199	0.60 108	0.44 226	0.01 1	0.05 108	0.05 150	0.43 193	0.06 79	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

ffm	1.04 364	0.05 29	1.65 316	0.34 464	0.01 204	1.58 387	0.02 211	3.03 262	6.40 556	1.39 377	2.07 452	2.15 408	0.34 336	1.59 279	0.05 35	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.03 319

ff1	1.65 466	0.05 29	1.65 316	0.34 464	0.01 204	1.58 387	0.02 211	3.03 262	6.40 556	1.39 377	2.07 452	2.15 408	0.34 336	6.68 502	7.08 545	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.03 319

mmx	1.56 453	0.05 29	1.65 316	0.34 464	0.01 204	1.58 387	0.02 211	5.51 527	2.25 503	1.39 377	2.07 452	2.15 408	0.34 336	6.68 502	7.08 545	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

ttt	1.35 429	0.05 29	1.09 196	0.46 483	0.01 204	1.61 402	0.00 1	5.61 530	1.97 479	1.75 410	2.10 456	1.40 353	0.11 242	4.81 411	6.07 539	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

xxx	1.56 453	0.05 29	1.65 316	0.34 464	0.01 204	1.58 387	0.02 211	5.51 527	2.25 503	1.39 377	2.07 452	2.15 408	0.34 336	6.68 502	7.08 545	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

AEACV	0.22 72	0.05 29	0.66 98	0.02 128	0.03 322	0.87 67	0.00 1	1.07 83	0.15 14	0.18 176	0.01 1	0.02 19	0.72 413	0.15 78	0.09 131	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.27 548	0.08 358	0.07 426

knoymous	0.35 140	0.05 29	1.11 200	0.05 257	0.01 204	1.15 195	0.01 133	2.06 167	0.14 9	0.40 221	0.02 99	1.67 375	0.00 1	0.31 165	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Anonymous_2	1.69 476	0.05 29	1.31 258	0.08 322	0.03 322	1.22 239	0.01 133	3.25 306	0.19 32	0.76 268	0.13 200	2.68 438	1.99 492	0.39 188	0.13 165	0.05 523	0.25 561	3.27 579	14.54 605	3.40 570	0.01 125

KYRaft	1.19 406	0.05 29	0.94 146	0.06 278	0.24 482	1.25 264	0.78 509	2.48 204	0.61 119	3.23 504	7.13 537	1.00 326	2.77 512	1.43 272	0.14 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.71 570

SST-Stereo	1.04 364	0.05 29	1.16 219	0.72 522	0.23 478	1.70 424	0.58 498	1.92 156	1.46 422	1.19 345	1.09 387	1.60 365	1.93 490	6.92 526	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

RAFT_R40	0.99 356	0.05 29	1.26 242	0.71 521	0.20 466	1.65 417	0.67 503	1.94 159	0.61 119	1.05 325	1.15 394	1.80 384	1.47 458	6.91 524	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

GMM-Stereo	1.09 383	0.05 29	1.62 312	0.13 367	0.22 473	1.41 326	0.87 511	2.31 183	0.62 136	2.75 486	3.14 490	0.54 257	0.90 425	5.33 437	0.13 165	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 423	0.01 73	1.80 573

Replicate-Monster	0.43 172	0.06 50	5.91 547	0.01 35	0.00 1	1.03 98	0.00 1	0.56 44	0.74 249	0.07 82	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.14 71	0.03 6	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

4.5_new	0.21 55	0.06 50	0.22 8	0.01 35	0.00 1	0.95 86	0.00 1	1.52 114	0.79 278	0.18 176	0.17 220	0.02 19	0.01 18	0.10 44	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 55	0.06 50	0.22 8	0.01 35	0.00 1	0.95 86	0.00 1	1.52 114	0.79 278	0.18 176	0.17 220	0.02 19	0.01 18	0.10 44	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 44	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 60	0.00 1	1.54 117	0.78 274	0.14 156	0.01 1	0.02 19	0.05 150	0.04 6	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 50	0.06 50	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.64 128	0.78 274	0.10 125	0.06 166	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 50	0.06 50	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.64 128	0.78 274	0.10 125	0.06 166	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 55	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 195	0.00 1	1.70 139	0.75 253	0.14 156	0.02 99	0.02 19	0.02 53	0.15 78	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 102	0.06 50	0.35 50	0.03 192	0.00 1	1.07 140	0.00 1	2.95 247	0.67 189	0.26 187	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.07 95	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 72	0.06 50	0.21 6	0.01 35	0.03 322	1.06 135	0.00 1	1.73 142	0.72 241	0.19 181	0.01 1	0.02 19	0.04 129	0.24 131	0.06 79	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 55	0.06 50	0.29 38	0.02 128	0.00 1	1.11 167	0.02 211	1.46 110	0.70 225	0.16 164	0.01 1	0.01 2	0.04 129	0.12 59	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 23	0.06 50	0.31 43	0.02 128	0.01 204	1.05 121	0.00 1	0.19 2	1.26 379	0.02 19	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo	0.17 31	0.06 50	0.25 33	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.50 31	1.29 390	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

SMoEStereo_RVC	0.18 41	0.06 50	0.53 79	0.02 128	0.00 1	1.03 98	0.04 292	0.38 21	0.64 158	0.07 82	0.01 1	0.04 76	0.02 53	0.26 145	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.10 453

tt45	0.47 190	0.06 50	0.70 105	0.02 128	0.00 1	1.30 285	0.05 315	0.85 76	0.60 108	0.05 67	0.01 1	0.09 159	0.03 96	5.40 440	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.01 125

ours_stereo	0.16 24	0.06 50	0.73 107	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.04 292	0.44 27	0.54 92	0.05 67	0.02 99	0.06 124	0.03 96	0.19 99	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.06 406

fffy	0.14 14	0.06 50	0.88 129	0.02 128	0.00 1	0.33 15	0.01 133	0.79 69	0.13 5	0.02 19	0.01 1	0.06 124	0.01 18	0.16 82	0.03 6	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.06 406

1111x	1.53 449	0.06 50	1.77 336	0.27 443	0.00 1	2.12 447	0.01 133	5.63 534	1.65 454	1.53 391	1.67 424	0.92 311	0.64 397	6.18 472	8.17 554	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

anonymousdsp2	0.52 211	0.06 50	1.51 290	0.10 346	0.00 1	1.19 217	0.01 133	4.32 445	0.63 145	0.33 196	0.15 211	0.78 303	0.09 224	1.01 252	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.04 280	0.05 371

Selective-IGEV	0.22 72	0.06 50	0.46 66	0.05 257	0.04 342	0.34 18	0.04 292	2.16 174	0.59 97	0.09 105	0.01 1	0.02 19	0.05 150	0.18 91	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 477	0.03 240	0.09 445

Selective-RAFT	0.37 148	0.06 50	0.65 96	0.03 192	0.01 204	1.17 206	0.02 211	2.63 214	0.66 178	0.01 6	0.01 1	0.22 206	0.18 285	1.31 265	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 524	0.04 280	0.00 1

test-3	0.63 242	0.06 50	1.00 161	0.07 307	0.13 426	0.99 92	0.01 133	2.46 201	0.20 39	1.96 430	0.01 1	1.10 338	0.05 150	3.75 348	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 545	0.15 441	0.13 482

test_1	0.61 233	0.06 50	1.00 161	0.07 307	0.12 420	0.99 92	0.01 133	2.46 201	0.20 39	1.71 407	0.01 1	1.10 338	0.04 129	3.71 346	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 542	0.15 441	0.13 482

test_3	0.58 227	0.06 50	1.04 184	0.07 307	0.12 420	1.01 95	0.01 133	2.45 199	0.20 39	0.95 298	0.01 1	1.05 330	0.05 150	3.74 347	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 542	0.15 441	0.13 482

RAFT-345	1.19 406	0.06 50	1.55 295	0.54 500	0.13 426	1.53 375	0.25 436	0.56 44	1.76 462	1.20 347	7.85 539	0.93 316	0.05 150	6.87 518	0.46 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CRE-IMP	0.40 160	0.06 50	1.04 184	0.07 307	0.05 356	1.45 347	0.46 485	1.48 112	0.63 145	0.90 290	0.30 257	0.88 309	0.01 18	0.26 145	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.17 502

Prome-Stereo	1.23 413	0.06 50	0.93 145	0.12 359	0.24 482	1.26 268	0.67 503	2.53 209	0.69 213	2.08 442	8.70 546	0.76 294	2.91 516	2.12 295	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 568

BridgeDepth	0.11 5	0.07 76	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.00 1	0.14 1	0.62 136	0.08 95	0.01 1	0.08 151	0.04 129	0.14 71	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 44	0.07 76	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.63 145	0.03 48	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.09 34	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.01 125

Monster-pub-eth3d	0.19 44	0.07 76	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.64 158	0.03 48	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.10 44	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.01 125

asd	0.14 14	0.07 76	0.23 16	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.22 5	0.75 253	0.16 164	0.13 200	0.03 56	0.05 150	0.08 30	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.65 130	0.76 264	0.16 164	0.19 234	0.02 19	0.01 18	0.05 10	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 264	0.16 164	0.10 189	0.03 56	0.05 150	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 264	0.16 164	0.10 189	0.03 56	0.05 150	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 264	0.16 164	0.10 189	0.03 56	0.05 150	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 82	0.07 76	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	2.15 172	0.74 249	0.15 160	0.03 138	0.01 2	0.03 96	0.18 91	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 55	0.07 76	0.23 16	0.01 35	0.00 1	0.81 58	0.00 1	2.00 164	0.75 253	0.09 105	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.06 18	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 130	0.07 76	1.33 262	0.03 192	0.01 204	1.06 135	0.00 1	2.93 245	0.66 178	0.01 6	0.09 184	0.14 187	0.07 198	0.10 44	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.01 125

MonSter	0.19 44	0.07 76	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.64 158	0.03 48	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.09 34	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.01 125

999	0.48 197	0.07 76	0.55 82	0.01 35	0.00 1	1.27 272	0.09 371	0.33 15	0.61 119	0.01 6	0.17 220	0.03 56	0.02 53	5.79 460	0.51 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.00 1

mms	0.11 5	0.07 76	0.45 62	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.01 133	0.38 21	0.15 14	0.05 67	0.02 99	0.06 124	0.05 150	0.20 111	0.04 14	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.14 489

AIO-Stereo	0.21 55	0.07 76	0.44 61	0.03 192	0.03 322	0.41 32	0.01 133	1.65 130	0.65 167	0.09 105	0.01 1	0.02 19	0.04 129	0.22 123	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.05 308	0.08 439

RSM++	0.17 31	0.07 76	0.42 59	0.03 192	0.00 1	0.40 30	0.00 1	1.18 89	0.59 97	0.02 19	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.20 111	0.14 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.09 381	0.07 426

RAFT-Stereo-weight	0.39 155	0.07 76	0.81 116	0.07 307	0.02 297	1.34 299	0.05 315	3.15 284	0.31 69	0.94 297	0.52 308	0.26 214	0.01 18	0.19 99	0.07 95	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

AAGNet	1.54 451	0.07 76	0.88 129	1.04 545	0.27 496	1.47 356	0.66 502	1.57 123	0.61 119	1.68 406	0.82 364	1.62 369	2.29 498	6.18 472	11.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

AnonymousM	0.34 130	0.07 76	0.63 91	0.02 128	0.01 204	1.09 154	0.03 264	1.54 117	0.68 197	0.17 173	0.04 156	0.02 19	0.24 309	0.25 137	0.04 14	0.00 1	0.01 339	1.93 576	0.00 1	0.01 73	0.00 1

xxxx	1.78 483	0.07 76	1.02 169	0.00 1	0.01 204	1.44 341	0.00 1	5.81 540	1.53 436	1.37 375	1.91 440	1.08 334	0.05 150	4.37 383	16.98 585	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

FENet	0.52 211	0.07 76	1.62 312	0.04 228	0.00 1	1.19 217	0.05 315	3.10 275	0.98 319	0.89 288	0.01 1	1.63 372	0.09 224	0.47 204	0.28 280	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

HSM-Net_RVC	1.40 435	0.07 76	1.58 305	0.00 1	0.01 204	1.88 437	0.05 315	7.24 565	1.71 460	3.63 515	3.63 503	3.21 474	0.36 343	4.25 373	0.44 347	0.01 484	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 534	0.07 76	3.94 498	2.66 569	1.46 558	12.94 574	0.97 515	7.32 566	2.42 509	14.82 585	8.08 543	2.74 442	1.51 463	8.44 556	2.48 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.11 461

NLSM1	0.28 102	0.08 99	0.30 39	0.05 257	0.00 1	1.09 154	0.02 211	2.79 229	0.70 225	0.01 6	0.03 138	0.03 56	0.46 365	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 24	0.08 99	0.38 52	0.08 322	0.04 342	1.11 167	0.00 1	0.75 67	0.16 20	0.07 82	0.03 138	0.01 2	0.03 96	0.14 71	0.06 79	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.11 461

GSStereo	0.30 116	0.08 99	0.38 52	0.06 278	0.04 342	1.11 167	0.00 1	2.95 247	0.59 97	0.09 105	0.03 138	0.01 2	0.03 96	0.14 71	0.06 79	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.06 460	0.16 447	0.12 472

gasm-f	0.18 41	0.08 99	0.45 62	0.08 322	0.11 416	1.11 167	0.12 392	0.75 67	0.16 20	0.07 82	0.01 1	0.01 2	0.06 180	0.18 91	0.09 131	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.11 461

2.25w	0.21 55	0.08 99	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	1.80 146	0.74 249	0.13 151	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.10 44	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 82	0.08 99	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 135	0.00 1	2.14 171	0.79 278	0.13 151	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 34	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 99	0.08 99	1.52 292	0.46 483	0.00 1	1.14 187	0.01 133	0.63 54	0.21 44	0.38 219	0.02 99	0.04 76	0.06 180	0.18 91	0.20 224	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.05 450	0.22 489	0.04 349

Any-RAFT	0.64 245	0.08 99	1.07 191	0.03 192	0.00 1	2.77 481	0.08 359	3.57 360	1.23 372	0.96 300	0.26 249	1.61 367	0.31 329	0.72 232	0.06 79	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 9	0.08 99	0.61 89	0.01 35	0.00 1	0.94 83	0.03 264	0.29 9	0.21 44	0.05 67	0.02 99	0.06 124	0.04 129	0.26 145	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

DAS	1.26 416	0.08 99	2.25 398	0.04 228	0.01 204	1.28 274	1.18 522	3.80 388	1.58 449	4.60 532	2.37 470	1.53 357	0.53 374	5.36 439	0.59 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

SepStereo	1.28 417	0.08 99	2.25 398	0.04 228	0.01 204	1.28 274	1.18 522	3.80 388	1.58 449	4.60 532	2.37 470	1.53 357	0.53 374	5.63 456	0.59 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

PSMNet-ADL	0.77 283	0.08 99	0.90 134	0.07 307	0.01 204	2.01 442	0.02 211	2.55 210	1.11 350	0.33 196	0.59 325	2.15 408	0.69 411	4.07 365	0.85 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

NRIStereo	0.74 271	0.08 99	0.88 129	0.47 487	0.05 356	1.58 387	0.49 490	1.38 98	0.61 119	0.88 285	0.17 220	0.66 277	0.03 96	6.96 528	0.22 236	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.17 502

DEmStereo	1.51 446	0.08 99	2.17 385	0.09 335	0.02 297	1.76 428	0.90 513	1.47 111	0.60 108	2.46 476	6.42 533	1.08 334	5.16 552	6.21 474	1.86 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

DeepStereo_RVC	0.52 211	0.08 99	1.37 269	0.06 278	0.06 369	1.34 299	0.41 480	1.43 101	0.68 197	1.03 322	0.85 368	0.49 250	1.56 467	0.79 238	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.13 482

ICVP	0.46 184	0.08 99	1.58 305	0.01 35	0.01 204	1.10 161	0.21 423	3.80 388	0.52 91	0.42 224	0.27 253	0.33 226	0.06 180	0.57 216	0.13 165	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 233	0.08 99	1.78 339	0.00 1	0.00 1	1.59 394	0.07 352	5.32 517	0.13 5	0.62 245	0.32 259	0.37 230	0.67 409	0.68 231	0.49 365	0.03 514	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 181	0.01 125

test_xeample	1.79 484	0.08 99	1.03 180	0.02 128	0.00 1	1.44 341	0.00 1	5.48 525	1.84 466	1.65 404	2.17 465	0.37 230	0.06 180	4.00 364	17.67 588	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

SGM-Forest	1.84 485	0.08 99	1.31 258	0.15 387	0.22 473	3.52 504	2.46 550	3.85 396	2.16 495	5.29 541	3.90 507	3.71 492	1.56 467	6.28 478	1.90 472	0.01 484	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.30 533
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDF-Stereo	0.32 123	0.09 118	0.69 103	0.05 257	0.15 440	0.91 72	0.06 341	1.58 126	0.38 79	0.04 60	0.02 99	0.17 198	0.20 297	1.46 278	0.56 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 460	0.01 73	0.02 250

252Zero-FE	0.17 31	0.09 118	0.32 45	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.00 1	0.35 18	0.68 197	1.07 330	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.08 30	0.31 295	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

zero-FE	0.34 130	0.09 118	1.27 244	0.05 257	0.14 432	0.85 63	0.06 341	1.57 123	0.39 82	0.05 67	0.06 166	0.16 195	0.13 261	1.35 269	0.54 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.01 73	0.02 250

asda	0.22 72	0.09 118	0.28 37	0.01 35	0.00 1	1.11 167	0.00 1	1.57 123	0.76 264	0.15 160	0.07 173	0.03 56	0.08 213	0.11 52	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 548	0.09 118	35.65 595	0.02 128	0.00 1	17.93 584	0.01 133	1.93 157	0.42 84	1.61 402	14.74 563	2.67 435	0.15 272	7.15 536	1.87 470	0.00 1	0.01 339	0.24 557	0.00 1	0.04 280	0.01 125

IGEVStereo-DCA	0.46 184	0.09 118	1.02 169	0.02 128	0.00 1	0.82 60	0.00 1	0.53 35	0.75 253	0.09 105	0.03 138	0.03 56	0.06 180	5.04 421	0.51 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.05 308	0.01 125

rrr	0.62 240	0.09 118	2.07 377	0.02 128	0.00 1	0.82 60	0.06 341	2.29 182	0.85 301	0.09 105	0.03 138	0.03 56	0.06 180	5.04 421	0.51 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.05 308	0.07 426

CAS	0.85 312	0.09 118	0.67 99	6.43 577	0.05 356	1.12 177	0.00 1	0.88 77	0.69 213	0.02 19	0.02 99	0.06 124	0.06 180	0.26 145	0.12 161	6.37 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519

EGLCR-Stereo	0.28 102	0.09 118	0.73 107	0.18 404	0.05 356	1.17 206	0.04 292	2.37 186	0.17 27	0.35 208	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 187	0.04 14	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 319

DisPM	0.86 316	0.09 118	1.10 198	0.76 527	0.02 297	1.51 367	0.57 497	1.75 143	0.70 225	2.43 475	0.83 366	0.38 234	0.01 18	6.89 522	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GANet-ADL	0.52 211	0.09 118	1.43 277	0.13 367	0.02 297	1.43 337	0.02 211	3.22 305	0.59 97	0.34 207	0.98 380	1.09 336	0.19 291	0.40 189	0.34 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125

Patchmatch Stereo++	0.50 203	0.09 118	1.01 164	0.06 278	0.07 381	1.60 398	0.27 444	1.45 108	0.68 197	0.98 311	0.18 226	0.77 298	0.03 96	2.58 303	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 371
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 184	0.09 118	1.01 164	0.06 278	0.09 399	1.61 402	0.30 463	1.43 101	0.69 213	0.97 302	0.18 226	0.77 298	0.02 53	1.67 284	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 371

ROB_FTStereo_v2	0.43 172	0.09 118	1.00 161	0.06 278	0.08 391	1.57 383	0.33 471	1.44 105	0.67 189	0.97 302	0.19 234	0.77 298	0.02 53	1.23 261	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 371

ROB_FTStereo	0.47 190	0.09 118	1.04 184	0.06 278	0.08 391	1.59 394	0.33 471	1.43 101	0.68 197	0.97 302	0.19 234	0.76 294	0.03 96	1.86 290	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 371

HUI-Stereo	0.45 181	0.09 118	1.08 193	0.06 278	0.08 391	1.61 402	0.32 468	1.43 101	0.70 225	0.97 302	0.18 226	0.77 298	0.02 53	1.44 276	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 371

iGMRVC	0.51 206	0.09 118	1.04 184	0.06 278	0.08 391	1.61 402	0.27 444	1.44 105	0.69 213	0.97 302	0.19 234	0.76 294	0.03 96	2.69 311	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 349

iRAFT	0.50 203	0.09 118	1.01 164	0.06 278	0.07 381	1.60 398	0.27 444	1.45 108	0.68 197	0.98 311	0.18 226	0.77 298	0.03 96	2.58 303	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 371

RAFT-IKP	0.45 181	0.09 118	1.06 190	0.06 278	0.06 369	1.44 341	0.31 467	1.44 105	0.69 213	0.97 302	0.18 226	0.76 294	0.02 53	1.65 283	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 349

222	2.69 514	0.09 118	1.03 180	0.00 1	0.00 1	1.54 380	0.00 1	5.61 530	1.55 438	1.51 388	2.10 456	0.53 255	0.07 198	4.54 399	35.09 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

UPFNet	0.87 323	0.09 118	2.05 375	0.00 1	0.00 1	1.90 439	0.11 382	3.41 333	0.83 294	2.15 445	0.10 189	1.92 390	0.09 224	3.94 361	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 177	0.09 118	0.94 146	0.02 128	0.00 1	1.24 255	0.09 371	3.65 371	0.11 2	1.87 422	0.42 287	0.06 124	0.01 18	0.25 137	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

RAFT-Stereo	0.44 177	0.09 118	0.94 146	0.02 128	0.00 1	1.24 255	0.09 371	3.65 371	0.11 2	1.87 422	0.42 287	0.06 124	0.01 18	0.25 137	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 247	0.09 118	1.12 202	0.02 128	0.00 1	1.45 347	0.23 433	4.38 447	1.44 419	1.17 342	0.37 277	1.56 361	0.18 285	0.56 215	0.37 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Zero-FE251	0.22 72	0.10 142	0.95 150	0.04 228	0.00 1	1.04 108	0.04 292	0.53 35	0.19 32	0.87 284	0.02 99	0.02 19	0.01 18	0.16 82	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 371

DA	0.34 130	0.10 142	0.58 86	0.02 128	0.04 342	1.15 195	0.00 1	3.56 357	0.71 232	0.05 67	0.02 99	0.01 2	0.05 150	0.23 126	0.05 35	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 495

GGEV	0.34 130	0.10 142	0.58 86	0.02 128	0.04 342	1.15 195	0.00 1	3.56 357	0.71 232	0.05 67	0.02 99	0.01 2	0.05 150	0.23 126	0.05 35	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 495

FlowAnything_test	0.12 7	0.10 142	0.30 39	0.00 1	0.01 204	1.11 167	0.00 1	0.61 51	0.13 5	0.04 60	0.02 99	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 14	0.10 142	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 108	0.00 1	0.47 30	0.69 213	0.09 105	0.01 1	0.02 19	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

SGD-Stereo	0.12 7	0.10 142	0.25 33	0.03 192	0.00 1	1.03 98	0.00 1	0.24 6	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.06 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 92	0.10 142	0.92 140	0.06 278	0.33 521	1.11 167	0.06 341	0.36 20	0.19 32	0.02 19	0.47 303	0.02 19	0.06 180	0.13 67	0.16 196	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.20 524	0.09 381	0.36 542

FACV-RUCA	0.49 199	0.10 142	1.30 255	0.06 278	0.12 420	1.14 187	0.07 352	3.57 360	0.92 308	0.18 176	0.99 381	0.19 202	0.31 329	0.25 137	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.08 537	0.02 423	0.24 495	0.12 472

rvit_0105_6	0.34 130	0.10 142	1.37 269	0.01 35	0.00 1	0.86 65	0.00 1	2.78 228	1.32 397	0.04 60	0.03 138	0.07 142	0.02 53	0.19 99	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 319

Occ-G	0.24 92	0.10 142	0.59 88	0.01 35	0.01 204	0.80 54	0.04 292	0.62 53	0.15 14	0.01 6	0.51 307	1.34 350	0.04 129	0.09 34	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.15 441	0.00 1

Pointernet	0.34 130	0.10 142	1.09 196	0.01 35	0.08 391	1.18 213	0.05 315	2.99 254	0.62 136	0.03 48	0.01 1	0.15 190	0.05 150	0.24 131	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 73	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 120	0.10 142	0.89 133	0.02 128	0.00 1	0.50 43	0.00 1	0.39 24	0.61 119	0.02 19	2.91 485	0.04 76	0.03 96	0.21 120	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 543	0.00 1

BUS	0.97 346	0.10 142	0.96 152	0.01 35	0.00 1	5.85 542	0.03 264	5.40 520	0.93 312	2.26 458	0.66 336	2.39 428	0.06 180	0.61 221	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 304	0.10 142	0.96 152	0.01 35	0.00 1	3.32 495	0.21 423	5.40 520	0.93 312	2.26 458	0.66 336	1.81 385	0.10 232	0.61 221	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

test_4	0.51 206	0.10 142	1.27 244	0.01 35	0.06 369	0.97 90	0.03 264	1.12 85	0.16 20	0.27 189	3.42 499	0.65 274	0.09 224	1.59 279	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 472	0.14 428	0.00 1

psmg	0.83 304	0.10 142	0.96 152	0.01 35	0.00 1	3.28 493	0.27 444	4.83 488	0.93 312	1.92 426	1.46 416	1.81 385	0.10 232	0.61 221	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 73	0.00 1

PFNet+	0.54 220	0.10 142	1.31 258	0.16 395	0.05 356	1.44 341	0.56 495	1.60 127	0.98 319	1.35 368	0.46 300	0.37 230	0.01 18	2.18 298	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

NF-Stereo	0.82 300	0.10 142	1.12 202	1.19 555	0.01 204	1.52 372	0.29 455	2.67 222	0.66 178	1.20 347	0.58 314	0.24 207	0.01 18	6.38 486	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

OCTAStereo	0.82 300	0.10 142	1.15 214	1.19 555	0.01 204	1.53 375	0.29 455	2.66 218	0.66 178	1.20 347	0.58 314	0.25 211	0.01 18	6.38 486	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 312	0.10 142	1.50 284	1.14 550	0.03 322	1.47 356	0.27 444	2.48 204	0.69 213	1.30 358	0.38 279	0.39 235	0.01 18	6.88 519	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

KMStereo	0.85 312	0.10 142	1.50 284	1.14 550	0.03 322	1.47 356	0.27 444	2.48 204	0.69 213	1.30 358	0.38 279	0.39 235	0.01 18	6.88 519	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

RE-Stereo	0.82 300	0.10 142	1.15 214	1.19 555	0.01 204	1.52 372	0.29 455	2.66 218	0.66 178	1.20 347	0.58 314	0.24 207	0.01 18	6.38 486	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 217	0.10 142	1.02 169	0.89 539	0.10 409	1.57 383	0.36 476	2.06 167	0.63 145	2.23 452	0.46 300	0.25 211	0.01 18	0.45 200	0.37 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

TVStereo	0.82 300	0.10 142	1.15 214	1.19 555	0.01 204	1.52 372	0.29 455	2.66 218	0.66 178	1.20 347	0.58 314	0.24 207	0.01 18	6.38 486	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

test_xeample3	0.35 140	0.10 142	1.95 354	0.02 128	0.00 1	0.93 81	0.07 352	1.70 139	0.86 303	0.09 105	0.04 156	0.05 108	0.05 150	0.23 126	0.51 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.06 328	0.08 439

NLMM	0.29 109	0.11 167	0.39 56	0.03 192	0.01 204	1.19 217	0.01 133	2.96 250	0.63 145	0.02 19	0.02 99	0.06 124	0.14 266	0.10 44	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo_test2	0.16 24	0.11 167	0.23 16	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.27 8	1.26 379	0.02 19	0.01 1	0.08 151	0.00 1	0.07 22	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-G_1	0.23 82	0.11 167	0.32 45	0.02 128	0.00 1	1.29 279	0.00 1	1.82 148	0.71 232	0.10 125	0.01 1	0.05 108	0.01 18	0.07 22	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-G	0.23 82	0.11 167	0.32 45	0.02 128	0.00 1	1.29 279	0.00 1	1.82 148	0.71 232	0.10 125	0.01 1	0.05 108	0.01 18	0.07 22	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

AIO_test	0.17 31	0.11 167	0.55 82	0.08 322	0.06 369	0.42 38	0.06 341	0.35 18	0.38 79	0.03 48	0.01 1	0.86 307	0.03 96	0.21 120	0.10 146	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.08 472	0.03 240	0.02 250

rvit_stereo_0081_aga	0.17 31	0.11 167	0.81 116	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.01 133	0.79 69	0.59 97	0.02 19	0.01 1	0.05 108	0.03 96	0.19 99	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 126	0.11 167	0.92 140	0.09 335	0.06 369	0.34 18	0.00 1	2.56 211	0.64 158	0.32 194	0.43 292	0.17 198	0.09 224	0.26 145	0.10 146	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.22 532	0.05 308	0.01 125

AE-Stereo	0.47 190	0.11 167	1.03 180	0.04 228	0.09 399	1.11 167	0.03 264	4.16 422	0.34 74	0.35 208	0.82 364	0.15 190	0.16 277	0.45 200	0.05 35	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.26 545	0.09 381	0.05 371

UniTT-Stereo	0.16 24	0.11 167	1.13 206	0.03 192	0.17 451	0.32 13	0.02 211	0.38 21	0.32 72	0.03 48	0.16 213	0.05 108	0.07 198	0.16 82	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.00 1

testlalala_base	1.19 406	0.11 167	0.90 134	0.07 307	0.05 356	1.19 217	0.01 133	4.28 438	0.15 14	0.04 60	0.01 1	0.24 207	0.04 129	0.12 59	0.29 284	7.21 582	1.13 580	0.00 1	0.25 542	7.61 578	0.00 1

SFCPSM	0.81 298	0.11 167	2.53 426	0.01 35	0.07 381	2.45 464	0.18 413	4.99 497	1.18 365	0.77 270	0.78 359	0.69 281	0.31 329	1.72 285	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 450	0.06 328	0.01 125

CBMV_ROB	1.70 477	0.11 167	1.98 362	0.46 483	0.00 1	2.85 484	0.91 514	4.27 436	2.21 501	4.02 525	5.00 520	2.97 458	2.32 500	5.40 440	1.35 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.06 406

FE-Mocha	0.48 197	0.12 179	1.34 263	0.11 356	0.09 399	0.64 49	0.01 133	3.94 405	0.22 48	0.49 237	0.58 314	0.59 261	0.53 374	0.29 158	0.38 330	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.15 493	0.02 181	0.02 250

FoundationStereo	0.08 2	0.12 179	0.24 20	0.02 128	0.01 204	0.12 2	0.04 292	0.24 6	0.59 97	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.11 52	0.07 95	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 92	0.12 179	0.71 106	0.04 228	0.02 297	1.07 140	0.00 1	1.30 95	0.17 27	0.59 243	0.02 99	0.08 151	0.11 242	0.18 91	0.05 35	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.17 512	0.06 328	0.02 250

IER	0.75 277	0.12 179	1.93 349	0.01 35	0.00 1	2.31 459	0.02 211	2.96 250	0.98 319	1.30 358	0.96 378	1.40 353	1.19 442	1.31 265	0.45 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DRaft	1.34 427	0.12 179	1.19 230	0.06 278	0.01 204	1.64 413	0.43 482	1.86 153	0.14 9	3.76 517	5.27 522	0.41 238	4.38 543	5.49 444	1.68 459	0.01 484	0.06 491	0.00 1	0.07 467	0.07 343	0.11 461

cross-raft	0.53 217	0.12 179	1.78 339	0.03 192	0.01 204	1.04 108	0.10 379	3.21 304	0.23 52	0.37 217	0.01 1	2.86 450	0.04 129	0.24 131	0.24 250	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.16 503	0.01 73	0.02 250

Anonymous3	0.49 199	0.12 179	2.21 388	0.01 35	0.00 1	2.53 468	0.09 371	3.16 289	0.65 167	0.12 143	0.22 245	0.12 176	0.05 150	0.37 184	0.08 113	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 319

EAI-Stereo	1.14 398	0.12 179	1.19 230	0.21 415	0.32 519	1.84 436	2.32 545	5.42 523	1.19 367	1.02 317	5.66 525	0.48 247	0.60 384	0.86 241	0.62 394	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.65 577	0.02 181	0.17 502

CFNet-RSSM	0.51 206	0.12 179	1.26 242	0.03 192	0.14 432	1.24 255	0.02 211	4.12 420	0.15 14	0.31 192	0.01 1	1.96 395	0.04 129	0.19 99	0.25 258	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.27 548	0.01 73	0.01 125

Gwc-CoAtRS	0.42 165	0.12 179	1.28 247	0.03 192	0.13 426	1.03 98	0.02 211	2.33 184	0.15 14	0.35 208	0.01 1	2.27 418	0.03 96	0.20 111	0.25 258	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.22 532	0.01 73	0.01 125

StereoDRNet-Refined	0.83 304	0.12 179	1.18 225	0.02 128	0.01 204	1.31 290	0.00 1	3.33 319	1.07 343	1.92 426	1.24 405	2.48 430	0.18 285	1.86 290	1.67 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.05 371
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_L2	0.16 24	0.13 190	0.42 59	0.04 228	0.00 1	1.05 121	0.15 400	0.57 48	0.38 79	0.06 78	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 22	0.19 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-Stereo_L1	0.14 14	0.13 190	0.45 62	0.04 228	0.00 1	0.35 20	0.14 397	0.80 71	0.61 119	0.06 78	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 22	0.20 224	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MM-Stereo_test1	0.40 160	0.13 190	1.31 258	0.64 515	0.07 381	0.92 79	0.03 264	3.08 272	0.80 285	0.35 208	0.04 156	0.05 108	0.02 53	0.20 111	0.13 165	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.02 250

PAM_32	1.45 439	0.13 190	2.69 437	0.26 437	0.30 510	2.15 451	0.29 455	4.92 493	0.22 48	0.84 280	2.02 449	9.57 559	3.27 527	0.97 249	0.56 382	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.31 558	0.04 280	0.27 530

PAM	1.34 427	0.13 190	2.83 444	0.30 449	0.31 516	2.21 453	0.30 463	5.05 502	0.23 52	0.82 279	1.11 389	9.08 556	2.34 501	0.90 243	0.44 347	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.31 558	0.03 240	0.28 531

GCAP-BAT	0.37 148	0.13 190	1.16 219	0.10 346	0.12 420	1.59 394	0.04 292	0.67 57	0.43 86	0.84 280	0.89 372	0.39 235	0.07 198	0.27 153	0.49 365	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.19 519	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 148	0.13 190	2.43 415	0.02 128	0.00 1	1.12 177	0.02 211	1.66 134	1.15 361	0.16 164	0.08 179	0.02 19	0.05 150	0.40 189	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.10 453

testlalala2	0.77 283	0.13 190	1.72 331	3.72 572	2.44 569	1.10 161	0.01 133	3.27 314	0.73 242	0.09 105	0.03 138	1.38 352	0.08 213	0.12 59	0.09 131	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.37 568	0.01 73	0.01 125

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 82	0.13 190	0.62 90	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.63 54	0.80 285	0.76 268	0.18 226	0.09 159	0.06 180	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 371

MSKI-zero shot	0.73 269	0.13 190	1.56 302	0.02 128	0.14 432	1.34 299	0.04 292	3.00 256	0.23 52	0.67 254	1.64 421	0.89 310	0.00 1	4.55 400	0.10 146	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.21 530	0.03 240	0.01 125

testlalala	0.46 184	0.13 190	0.82 118	0.17 398	0.10 409	1.13 184	0.03 264	2.63 214	1.13 357	2.04 440	0.10 189	0.29 220	0.04 129	0.15 78	0.27 272	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.26 545	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 224	0.13 190	1.40 272	0.03 192	0.01 204	1.65 417	0.04 292	3.03 262	0.63 145	1.96 430	0.93 376	0.28 218	0.36 343	0.52 208	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 375	0.13 190	2.07 377	0.01 35	0.00 1	3.32 495	0.21 423	5.40 520	0.92 308	2.26 458	0.66 336	3.43 482	0.05 150	2.81 314	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

NLSM3	0.29 109	0.14 203	0.38 52	0.02 128	0.00 1	1.21 234	0.01 133	2.99 254	0.65 167	0.02 19	0.03 138	0.05 108	0.15 272	0.06 18	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MultiAttention	6.26 565	0.14 203	1.30 255	1.04 545	1.50 560	42.66 605	15.75 603	6.19 548	1.92 477	3.14 501	7.95 541	6.41 538	0.37 345	28.21 602	3.39 512	0.13 543	0.01 339	0.67 568	0.81 582	1.99 569	1.71 570

LGtest1	0.13 9	0.14 203	0.30 39	0.01 35	0.00 1	0.40 30	0.00 1	0.54 43	0.73 242	0.06 78	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 6	0.21 232	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 144	0.14 203	1.14 210	0.04 228	0.05 356	1.39 320	0.05 315	1.87 154	0.77 270	0.13 151	0.07 173	0.48 247	0.02 53	0.41 192	0.45 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.01 73	0.10 453

ITSA-stereo	1.13 395	0.14 203	1.59 309	0.17 398	0.04 342	1.40 321	0.14 397	5.66 535	3.10 525	0.74 264	0.35 270	0.62 267	1.06 431	5.53 446	1.63 456	0.03 514	0.00 1	0.09 540	0.06 460	0.07 343	0.07 426

trnet	0.22 72	0.14 203	0.67 99	0.00 1	0.00 1	1.24 255	0.01 133	1.16 88	0.56 94	0.09 105	0.08 179	0.05 108	0.00 1	0.29 158	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 242	0.14 203	1.54 293	0.75 524	0.00 1	1.26 268	0.01 133	1.85 151	0.31 69	1.44 385	0.58 314	1.76 380	0.19 291	2.55 302	0.10 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

CASnet	0.16 24	0.14 203	0.52 78	0.01 35	0.00 1	0.86 65	0.00 1	0.51 32	0.75 253	0.10 125	0.01 1	0.04 76	0.02 53	0.22 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 247	0.14 203	2.02 368	0.01 35	0.01 204	1.10 161	0.00 1	2.80 233	0.97 317	0.48 234	0.28 255	2.31 423	1.50 462	1.19 258	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

CES	0.43 172	0.14 203	0.85 123	0.05 257	1.52 561	1.22 239	0.05 315	1.01 81	0.59 97	0.03 48	0.02 99	0.14 187	0.10 232	0.40 189	0.10 146	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	2.45 576

RCA-Stereo	0.37 148	0.14 203	0.76 111	0.01 35	0.00 1	1.17 206	0.00 1	3.14 281	0.61 119	0.71 260	0.47 303	0.05 108	0.13 261	0.19 99	0.03 6	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 125

ASMatch	1.44 438	0.14 203	2.15 384	0.60 508	0.21 471	1.21 234	0.26 440	0.96 79	0.66 178	0.29 191	11.75 556	0.93 316	2.37 502	6.73 508	0.54 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.04 349

s12784h	0.56 224	0.14 203	1.22 237	0.02 128	0.00 1	1.14 187	0.03 264	3.43 337	1.47 424	1.02 317	1.41 415	0.05 108	0.02 53	1.08 254	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 55	0.14 203	1.54 293	0.01 35	0.00 1	0.13 3	0.04 292	1.10 84	0.65 167	0.10 125	0.05 161	0.03 56	0.04 129	0.23 126	0.05 35	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DSFCA	1.30 420	0.14 203	1.82 343	0.01 35	0.03 322	3.74 509	0.86 510	2.71 225	1.23 372	3.09 499	0.41 286	2.93 454	1.49 459	6.12 471	1.35 447	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

MSMDNet	0.65 247	0.14 203	2.02 368	0.01 35	0.01 204	1.11 167	0.00 1	2.88 240	0.98 319	0.49 237	0.28 255	2.32 424	1.49 459	1.19 258	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

Monster-pub-mixall	0.14 14	0.15 219	0.32 45	0.01 35	0.01 204	0.31 10	0.00 1	0.40 25	0.24 58	0.11 140	0.02 99	0.03 56	0.00 1	0.93 244	0.21 232	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

S2M2_L	0.13 9	0.15 219	0.45 62	0.02 128	0.01 204	0.32 13	0.00 1	0.52 34	0.60 108	0.00 1	0.14 202	0.03 56	0.01 18	0.20 111	0.16 196	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 96	0.15 219	0.48 72	0.09 335	0.00 1	1.08 149	0.03 264	1.53 116	0.67 189	0.00 1	0.01 1	0.59 261	0.00 1	0.09 34	0.06 79	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.28 552	0.02 181	0.00 1

UGAM-zero	1.60 459	0.15 219	2.43 415	0.12 359	0.28 506	1.07 140	0.04 292	5.96 545	0.26 63	1.18 344	0.22 245	8.02 550	4.54 544	6.89 522	0.27 272	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.29 556	0.01 73	0.15 492

test_sample3	0.84 310	0.15 219	2.22 395	0.48 488	0.01 204	1.37 310	0.01 133	4.63 471	1.17 364	1.43 382	0.43 292	0.80 305	0.10 232	3.48 336	0.38 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 250

DCANet-4	0.69 263	0.15 219	3.76 493	0.03 192	0.01 204	1.22 239	0.01 133	3.14 281	1.90 474	2.34 464	0.14 202	0.11 171	0.25 314	0.34 175	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371

tt	68.65 609	0.15 219	99.57 619	50.64 605	14.90 600	100.00 622	100.00 621	100.00 625	99.76 619	27.80 600	10.52 553	99.97 625	98.63 620	99.61 620	100.00 625	90.62 615	98.21 618	46.66 610	52.02 611	62.86 611	21.04 606

anonymity	0.74 271	0.15 219	1.17 222	0.16 395	0.27 496	0.71 50	0.01 133	4.70 475	1.78 463	1.15 338	1.23 403	0.31 221	1.65 475	0.54 213	0.53 374	0.02 506	0.02 418	0.00 1	0.27 548	0.02 181	0.06 406

iRaft-Stereo_20w	0.92 339	0.15 219	2.68 436	0.24 427	0.06 369	1.36 305	0.28 452	7.46 568	0.34 74	1.56 399	0.37 277	0.62 267	1.24 447	1.25 262	0.34 313	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.16 503	0.02 181	0.13 482

CrosDoStereo	1.66 467	0.15 219	1.66 320	0.02 128	0.07 381	1.38 316	6.16 585	3.12 278	1.06 341	0.97 302	3.74 505	0.96 320	4.79 548	7.00 532	1.92 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 467	0.15 219	1.66 320	0.02 128	0.07 381	1.38 316	6.16 585	3.12 278	1.06 341	0.97 302	3.74 505	0.96 320	4.79 548	7.00 532	1.92 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 500	0.15 219	1.66 320	0.60 508	0.27 496	1.49 363	0.02 211	0.58 49	0.65 167	5.35 543	21.66 583	1.06 332	0.07 198	6.85 515	0.57 386	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 73	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 556	0.15 219	1.83 344	0.22 419	0.44 527	5.60 540	1.66 532	5.22 508	4.37 541	14.49 584	21.86 584	20.65 582	11.88 583	7.66 548	4.55 525	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 339	0.16 232	1.39 271	0.21 415	0.27 496	3.17 488	0.26 440	2.56 211	0.62 136	0.70 258	0.81 362	2.17 414	0.45 362	5.26 431	0.29 284	0.00 1	0.01 339	0.01 495	0.00 1	0.04 280	0.02 250

rvit_0105_4	0.39 155	0.16 232	1.66 320	0.01 35	0.00 1	0.85 63	0.00 1	3.15 284	1.33 399	0.07 82	0.06 166	0.10 169	0.03 96	0.29 158	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

test_sample5	0.86 316	0.16 232	2.25 398	0.49 490	0.01 204	1.41 326	0.01 133	4.55 462	1.27 385	1.35 368	0.89 372	0.58 259	0.11 242	3.75 348	0.38 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 250

test_sample4	0.86 316	0.16 232	2.28 406	0.50 493	0.01 204	1.42 334	0.01 133	4.65 473	1.27 385	1.52 389	0.66 336	0.69 281	0.08 213	3.50 337	0.38 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 250

SMFormer	1.04 364	0.16 232	1.55 295	0.33 458	0.01 204	1.03 98	0.00 1	5.24 509	2.12 489	1.53 391	2.16 461	0.92 311	0.02 53	4.46 391	1.24 438	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 250

tta	1.04 364	0.16 232	1.55 295	0.33 458	0.01 204	1.03 98	0.00 1	5.24 509	2.12 489	1.53 391	2.16 461	0.92 311	0.02 53	4.46 391	1.24 438	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

qqq1	0.98 349	0.16 232	1.55 295	0.33 458	0.01 204	1.03 98	0.00 1	5.24 509	2.12 489	1.53 391	2.16 461	0.92 311	0.02 53	4.46 391	0.07 95	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

fff1	0.98 349	0.16 232	1.55 295	0.33 458	0.01 204	1.03 98	0.00 1	5.24 509	2.12 489	1.53 391	2.16 461	0.92 311	0.02 53	4.46 391	0.07 95	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

DualNet	0.88 327	0.16 232	2.25 398	0.49 490	0.01 204	1.41 326	0.01 133	4.55 462	1.27 385	1.43 382	1.12 391	0.58 259	0.11 242	3.75 348	0.38 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 250

RAFT-Test	0.61 233	0.16 232	2.27 405	0.04 228	0.15 440	1.80 433	0.17 408	2.52 207	0.65 167	0.56 241	0.11 196	2.76 443	0.02 53	0.27 153	0.34 313	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.29 556	0.01 73	0.01 125

LoS	0.28 102	0.16 232	0.95 150	0.07 307	0.01 204	1.32 291	0.07 352	1.30 95	0.60 108	0.04 60	0.03 138	0.28 218	0.11 242	0.48 205	0.11 156	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLMM1	0.28 102	0.17 243	0.35 50	0.04 228	0.00 1	1.19 217	0.00 1	2.69 224	0.64 158	0.02 19	0.02 99	0.07 142	0.14 266	0.13 67	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 72	0.17 243	0.54 81	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.05 315	0.61 51	1.09 347	0.17 173	0.33 266	0.03 56	0.13 261	0.20 111	0.07 95	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.02 250

IGEV-Stereo+	0.43 172	0.17 243	0.46 66	0.14 382	1.06 552	0.63 48	0.02 211	0.30 10	0.24 58	0.09 105	0.01 1	0.04 76	0.03 96	1.86 290	0.05 35	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.15 493	1.83 567	1.61 569

test_sample6	0.89 334	0.17 243	2.23 397	0.48 488	0.01 204	1.43 337	0.01 133	4.49 458	1.40 410	1.43 382	1.12 391	0.64 273	0.14 266	3.86 357	0.42 342	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 250

CFNet_pseudo	0.66 252	0.17 243	2.08 379	0.00 1	0.01 204	1.22 239	0.00 1	2.79 229	0.73 242	0.78 273	0.46 300	2.32 424	0.63 393	1.77 287	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

pcwnet_v2	1.29 418	0.17 243	5.98 548	0.10 346	0.01 204	1.76 428	0.02 211	5.08 505	2.90 522	1.54 397	1.98 445	2.03 399	0.81 419	3.01 320	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.03 240	0.03 319

CREStereo	0.22 72	0.17 243	0.64 94	0.00 1	0.01 204	1.22 239	0.01 133	1.15 87	0.56 94	0.10 125	0.07 173	0.04 76	0.00 1	0.32 171	0.10 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 247	0.17 243	2.09 380	0.00 1	0.01 204	1.22 239	0.00 1	2.77 227	0.73 242	0.75 265	0.44 295	2.32 424	0.64 397	1.76 286	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

NVstereo2D	1.09 383	0.17 243	4.40 518	0.00 1	0.00 1	1.59 394	0.18 413	4.29 439	1.40 410	0.85 282	0.36 273	2.30 421	0.62 392	5.26 431	0.35 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

test_sample7	0.72 268	0.18 252	1.23 239	0.55 502	0.01 204	1.21 234	0.00 1	4.31 441	1.07 343	1.35 368	0.36 273	0.70 284	0.44 358	2.58 303	0.34 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 250

MIF-Stereo (partial)	0.27 100	0.18 252	1.14 210	0.01 35	0.00 1	0.43 39	0.02 211	1.97 162	0.39 82	0.11 140	0.08 179	0.07 142	0.06 180	0.44 195	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 250

EKT-Stereo	0.74 271	0.18 252	1.23 239	0.81 529	4.25 575	1.19 217	0.03 264	2.17 178	0.13 5	0.35 208	0.40 283	0.97 323	0.08 213	2.61 308	0.09 131	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.07 467	0.04 280	0.03 319

LCNet	0.87 323	0.18 252	0.97 158	0.14 382	0.26 490	1.19 217	0.22 429	2.36 185	0.71 232	1.82 419	0.21 241	0.11 171	2.56 506	5.56 450	0.14 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.81 556

ac_64	1.12 393	0.18 252	1.64 315	0.18 404	0.25 487	1.48 362	0.02 211	4.97 495	1.47 424	0.69 257	0.45 299	4.94 523	0.46 365	4.87 413	0.74 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.00 1

HGLStereo	1.03 362	0.18 252	1.50 284	0.01 35	0.01 204	1.41 326	0.01 133	3.41 333	0.82 291	1.05 325	3.09 489	2.11 404	1.24 447	4.51 396	1.18 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 319

FC-DCNN	6.09 562	0.18 252	2.35 411	0.42 476	0.53 535	7.80 560	1.42 528	8.14 570	7.07 563	19.05 591	22.10 585	22.85 585	13.84 586	9.42 562	6.44 541	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 406

DISCO	1.93 491	0.18 252	2.44 417	0.67 519	0.53 535	5.25 537	0.00 1	5.43 524	1.56 443	2.09 443	0.91 374	6.48 540	0.89 424	8.55 557	3.60 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 125

S2M2_XL	0.06 1	0.19 260	0.39 56	0.04 228	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 15	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 233	0.19 260	0.84 122	0.06 278	0.00 1	1.28 274	0.04 292	1.89 155	0.69 213	0.10 125	0.59 325	0.07 142	0.67 409	5.30 434	0.47 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ISRNet	0.88 327	0.19 260	2.71 440	0.05 257	0.00 1	1.17 206	0.03 264	2.96 250	0.80 285	2.17 447	1.70 429	2.59 432	0.20 297	2.58 303	0.46 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

UGAM	1.08 375	0.19 260	2.83 444	0.05 257	0.01 204	1.09 154	0.11 382	2.89 241	0.64 158	0.08 95	2.46 472	3.64 488	0.08 213	6.99 530	0.25 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 423	0.27 510	0.04 349

FC-DCNN v2	6.25 564	0.19 260	2.31 408	0.44 477	0.55 537	8.05 562	1.51 531	8.71 571	7.22 564	19.24 592	22.98 588	24.00 588	13.47 585	9.80 568	6.51 542	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 371

IGEV++	0.36 144	0.19 260	0.57 85	0.09 335	0.00 1	0.35 20	0.03 264	4.62 468	0.24 58	0.12 143	0.02 99	0.03 56	0.17 281	0.24 131	0.23 244	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.04 444	0.09 381	0.08 439

MyStereo06	0.80 296	0.19 260	2.53 426	0.02 128	0.00 1	1.51 367	0.01 133	4.61 467	0.24 58	0.89 288	0.69 347	3.14 469	1.18 441	0.58 219	0.33 305	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.07 426

MyStereo05	0.79 292	0.19 260	3.17 463	0.02 128	0.00 1	1.51 367	0.01 133	3.56 357	2.48 512	1.34 362	0.02 99	1.25 345	0.38 348	1.19 258	0.50 367	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.07 426

PFNet	1.06 373	0.19 260	2.95 449	1.16 552	0.56 538	1.58 387	0.25 436	1.50 113	0.60 108	2.38 471	1.23 403	0.63 270	0.30 325	6.85 515	0.43 344	0.16 546	0.01 339	0.00 1	0.07 467	0.18 464	0.18 508

CREStereo++_RVC	0.29 109	0.19 260	0.83 121	0.05 257	0.00 1	1.19 217	0.00 1	0.66 56	0.99 323	0.25 186	1.26 408	0.05 108	0.07 198	0.20 111	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 269	0.19 260	1.10 198	0.01 35	0.00 1	1.17 206	0.01 133	3.07 270	1.97 479	0.60 244	0.21 241	0.56 258	0.11 242	5.34 438	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 250

FAT-Stereo	1.86 487	0.19 260	3.31 473	0.17 398	0.03 322	1.78 431	0.97 515	4.76 482	2.79 520	4.22 527	4.87 516	5.31 531	2.83 515	5.06 423	0.90 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125

PMTNet	0.21 55	0.19 260	0.85 123	0.02 128	0.02 297	1.14 187	0.30 463	0.88 77	0.11 2	0.03 48	0.02 99	0.07 142	0.02 53	0.37 184	0.12 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

IGEV-FE	0.74 271	0.20 273	3.00 452	0.26 437	0.02 297	1.10 161	0.05 315	3.72 376	0.19 32	0.88 285	0.71 354	2.81 444	0.63 393	0.52 208	0.33 305	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.16 503	0.04 280	0.00 1

SCV_C0	0.34 130	0.20 273	0.96 152	0.02 128	0.00 1	0.41 32	0.02 211	3.62 365	0.65 167	0.12 143	0.01 1	0.07 142	0.09 224	0.18 91	0.13 165	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.19 519	0.12 415	0.04 349

rvit_0105_5	0.41 162	0.20 273	1.94 353	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.00 1	3.18 294	1.27 385	0.08 95	0.09 184	0.10 169	0.02 53	0.35 180	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 319

IGEV_Zeroshot_test	0.74 271	0.20 273	3.00 452	0.26 437	0.02 297	1.10 161	0.05 315	3.72 376	0.19 32	0.88 285	0.71 354	2.84 447	0.63 393	0.53 211	0.33 305	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.16 503	0.04 280	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 283	0.20 273	2.22 395	0.01 35	0.01 204	1.32 291	0.00 1	3.30 316	1.31 395	1.15 338	1.14 393	2.19 416	0.42 356	2.04 294	0.12 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

GwcNet-ADL	0.62 240	0.20 273	2.03 370	0.05 257	0.01 204	1.29 279	0.02 211	3.16 289	1.39 406	0.97 302	0.44 295	1.48 355	0.23 306	0.78 237	0.27 272	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 319

IRAFT_RVC	1.02 360	0.20 273	1.58 305	1.39 559	0.26 490	1.33 297	0.32 468	2.52 207	0.66 178	1.58 400	0.81 362	1.16 340	1.58 471	6.51 494	0.43 344	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 319

XX-Stereo	1.04 364	0.20 273	4.94 531	0.85 533	0.04 342	1.25 264	0.00 1	3.37 323	0.45 88	1.22 353	0.50 306	3.70 491	0.02 53	3.91 360	0.05 35	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.20 524	0.03 240	0.02 250

ccnet	1.70 477	0.20 273	1.95 354	0.26 437	0.18 455	3.72 508	1.22 524	4.22 430	1.43 418	2.37 469	3.96 509	3.45 483	1.51 463	4.69 405	4.47 523	0.06 531	0.00 1	0.09 540	0.01 397	0.10 397	0.01 125

RAStereo	0.17 31	0.21 282	1.18 225	0.04 228	0.01 204	0.18 5	0.00 1	0.81 73	0.34 74	0.07 82	0.04 156	0.05 108	0.05 150	0.19 99	0.10 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ff7	0.23 82	0.21 282	1.02 169	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 253	0.09 105	0.01 1	0.04 76	0.07 198	0.44 195	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.07 343	0.01 125

ffff	0.23 82	0.21 282	1.02 169	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 253	0.09 105	0.01 1	0.04 76	0.07 198	0.44 195	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.07 343	0.01 125

11t	0.23 82	0.21 282	1.02 169	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 253	0.09 105	0.01 1	0.04 76	0.07 198	0.44 195	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.07 343	0.01 125

anonymousdsp	0.21 55	0.21 282	0.63 91	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.74 65	0.77 270	0.09 105	0.01 1	0.04 76	0.07 198	0.25 137	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.08 358	0.03 319

ccc-4	0.23 82	0.21 282	1.02 169	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 253	0.09 105	0.01 1	0.04 76	0.07 198	0.44 195	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.07 343	0.01 125

IGEV-Stereo	0.21 55	0.21 282	0.63 91	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.73 63	0.77 270	0.09 105	0.01 1	0.04 76	0.07 198	0.24 131	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.08 358	0.03 319
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 281	0.21 282	2.98 450	0.06 278	0.07 381	1.24 255	0.05 315	3.09 274	1.38 404	0.62 245	0.34 267	0.75 293	0.78 416	3.35 327	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.06 406

ACVNet	0.57 226	0.21 282	1.34 263	0.09 335	0.00 1	1.36 305	0.22 429	2.40 189	1.05 338	0.63 249	0.66 336	1.94 392	0.26 317	0.31 165	0.79 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.00 1

acv_ft	0.79 292	0.21 282	1.28 247	0.01 35	1.08 553	1.68 420	0.01 133	3.75 379	1.05 338	1.31 361	0.66 336	1.94 392	0.46 365	0.31 165	1.68 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 199	0.22 292	0.51 75	0.03 192	0.00 1	1.30 285	0.01 133	1.97 162	0.71 232	0.04 60	0.04 156	0.08 151	0.04 129	4.32 376	0.54 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

CAS++	0.32 123	0.22 292	0.69 103	0.04 228	0.00 1	0.35 20	0.01 133	4.32 445	0.48 89	0.02 19	0.01 1	0.07 142	0.00 1	0.19 99	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 190	0.22 292	1.27 244	0.15 387	0.01 204	1.18 213	0.01 133	1.65 130	0.48 89	0.02 19	1.80 435	0.46 243	0.04 129	1.62 282	0.35 320	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.01 397	0.16 447	0.02 250

NINENet	1.03 362	0.22 292	1.30 255	0.10 346	0.01 204	5.85 542	0.03 264	4.41 452	1.25 378	1.55 398	0.60 331	2.39 428	0.06 180	2.72 313	0.05 35	0.00 1	0.01 339	0.01 495	0.00 1	0.04 280	0.00 1

DMCA	0.68 261	0.22 292	1.96 358	0.01 35	0.01 204	1.28 274	0.02 211	3.02 260	1.54 437	2.14 444	0.15 211	1.74 377	0.10 232	0.45 200	0.95 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

DANet	1.74 479	0.22 292	3.06 456	0.75 524	0.44 527	2.46 465	0.35 475	3.40 331	1.41 413	4.22 527	1.56 418	5.03 525	0.56 379	6.29 479	5.00 531	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.04 280	0.08 439
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 404	0.22 292	1.28 247	0.08 322	0.00 1	1.51 367	0.23 433	3.39 329	1.52 435	3.43 512	2.00 447	3.40 480	0.31 329	4.29 375	1.82 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 418	0.22 292	1.35 267	0.64 515	0.16 447	2.56 469	0.00 1	4.14 421	2.37 507	2.29 463	1.76 432	2.84 447	0.02 53	6.80 514	0.45 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 461

rvit_stereo_0080	0.30 116	0.23 300	1.20 233	0.00 1	0.00 1	0.90 70	0.01 133	2.79 229	0.60 108	0.02 19	0.02 99	0.06 124	0.01 18	0.12 59	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

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DIP-Stereo	0.58 227	0.23 300	0.90 134	0.08 322	0.00 1	1.43 337	0.01 133	6.01 546	1.38 404	0.92 295	0.11 196	0.04 76	0.19 291	0.12 59	0.07 95	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 460	0.23 300	3.72 491	0.18 404	0.13 426	3.34 497	0.19 419	5.93 544	2.01 485	4.14 526	0.76 358	2.12 406	1.78 481	5.22 430	2.62 503	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.01 397	0.03 240	0.01 125

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UNet	1.13 395	0.24 304	4.21 509	0.01 35	0.02 297	2.31 459	0.02 211	3.06 267	0.76 264	1.17 342	0.14 202	2.73 441	1.58 471	4.48 395	1.92 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 190	0.25 308	2.47 422	0.04 228	0.01 204	1.17 206	0.00 1	2.01 165	0.63 145	0.08 95	0.14 202	1.16 340	0.05 150	0.80 240	0.46 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.10 397	0.04 349

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anonymousa	0.79 292	0.26 312	1.91 347	0.03 192	0.29 508	1.46 355	0.02 211	3.76 381	0.97 317	0.72 262	2.25 467	3.21 474	0.56 379	0.15 78	0.12 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.02 250

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ACVNet-DCA	0.61 233	0.27 317	1.28 247	0.13 367	0.00 1	3.44 500	0.01 133	3.15 284	0.68 197	0.33 196	0.69 347	0.04 76	0.61 387	1.43 272	0.05 35	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.03 432	0.01 73	0.01 125

xx1	0.95 343	0.27 317	1.28 247	0.13 367	0.00 1	3.44 500	0.01 133	3.18 294	7.23 565	0.33 196	0.69 347	0.73 290	0.12 254	1.43 272	0.05 35	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

1test111	0.69 263	0.27 317	1.28 247	0.13 367	0.00 1	3.44 500	0.01 133	3.15 284	0.68 197	0.33 196	0.69 347	0.04 76	0.61 387	2.95 318	0.07 95	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.03 432	0.01 73	0.01 125

cc1	0.94 341	0.27 317	1.28 247	0.13 367	0.00 1	3.44 500	0.01 133	3.18 294	7.23 565	0.33 196	0.69 347	0.04 76	0.61 387	1.43 272	0.05 35	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.03 432	0.09 381	0.04 349

tt1	0.88 327	0.27 317	1.25 241	0.08 322	0.00 1	3.36 498	0.02 211	3.03 262	6.40 556	0.33 196	0.66 336	0.05 108	0.40 354	1.59 279	0.05 35	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.03 319

CRFU-Net	1.32 425	0.27 317	2.46 421	1.17 554	0.03 322	4.08 514	0.05 315	5.61 530	0.67 189	1.53 391	0.70 353	3.47 484	2.62 509	3.24 325	0.24 250	0.01 484	0.01 339	0.11 546	0.00 1	0.13 421	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 144	0.27 317	0.76 111	0.01 35	0.00 1	1.20 230	0.01 133	2.15 172	0.62 136	0.15 160	0.22 245	0.69 281	0.12 254	0.28 155	0.18 213	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.22 524

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SCV	0.42 165	0.28 328	0.68 101	0.26 437	0.16 447	0.26 9	0.05 315	4.98 496	0.63 145	0.10 125	0.01 1	0.02 19	0.05 150	0.26 145	0.13 165	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.18 515	0.25 502	0.18 508

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plain	0.41 162	0.28 328	2.26 402	0.07 307	0.00 1	0.50 43	0.01 133	2.84 236	0.92 308	0.05 67	0.07 173	0.13 181	0.17 281	0.43 193	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.01 125

ssnet_v2	1.14 398	0.28 328	1.77 336	0.03 192	0.00 1	2.07 445	0.37 477	5.20 507	1.87 472	2.00 434	0.87 370	3.09 465	0.55 378	1.31 265	3.02 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.12 472

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test-2	0.42 165	0.28 328	1.02 169	0.05 257	0.18 455	1.04 108	0.02 211	2.40 189	0.16 20	2.25 454	0.01 1	0.32 222	0.03 96	0.09 34	0.15 186	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.19 473	0.02 250

TANstereo	0.30 116	0.28 328	0.86 125	0.03 192	0.01 204	1.14 187	0.00 1	0.53 35	0.44 87	1.06 328	1.24 405	0.06 124	0.05 150	0.25 137	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 72	0.29 338	0.87 127	0.05 257	0.18 455	0.41 32	0.01 133	1.24 92	0.56 94	0.02 19	0.03 138	0.13 181	0.05 150	0.32 171	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

GCAP-Stereo	0.24 92	0.29 338	0.82 118	0.01 35	0.00 1	1.24 255	0.00 1	1.70 139	0.23 52	0.02 19	0.01 1	0.09 159	0.10 232	0.18 91	0.05 35	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.01 125

THIR-Stereo	1.48 443	0.29 338	1.51 290	0.01 35	0.02 297	1.05 121	4.32 567	2.11 170	0.22 48	1.08 331	4.24 512	1.93 391	4.19 541	6.76 510	1.87 470	0.00 1	0.00 1	0.04 528	0.00 1	0.05 308	0.00 1

ADLNet	1.20 409	0.29 338	1.98 362	0.00 1	0.02 297	2.20 452	0.11 382	4.39 450	2.52 514	2.19 450	2.20 466	2.66 434	0.70 412	3.42 332	1.25 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.04 349

S-Stereo	2.00 496	0.30 342	5.74 545	0.24 427	0.23 478	2.51 467	1.90 535	4.74 478	5.15 549	2.42 473	5.80 526	2.85 449	0.72 413	5.08 424	2.17 489	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.04 349

TransformOpticalFlow	1.47 442	0.31 343	3.22 470	0.66 517	0.08 391	1.54 380	0.09 371	3.84 394	1.58 449	1.66 405	2.32 469	3.60 486	3.12 521	6.99 530	0.42 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

APVNet	1.52 447	0.31 343	4.00 500	0.09 335	0.00 1	4.64 529	0.08 359	4.41 452	1.21 370	1.25 356	1.05 385	2.90 453	0.93 427	6.70 506	2.48 496	0.01 484	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.27 510	0.05 371

stereogan	2.13 501	0.31 343	3.75 492	0.01 35	0.09 399	7.44 557	0.60 500	4.27 436	3.29 527	3.91 523	4.62 515	6.41 538	1.84 487	5.17 426	0.58 388	0.00 1	0.01 339	0.01 495	0.00 1	0.24 495	0.05 371

RASNet	1.53 449	0.31 343	1.97 360	0.09 335	3.20 571	1.69 422	0.06 341	3.27 314	2.12 489	0.77 270	1.29 409	5.32 532	1.69 478	6.60 497	2.17 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 250

AIO_rvc	0.21 55	0.32 347	0.50 74	0.09 335	0.03 322	0.43 39	0.06 341	1.25 93	0.63 145	0.03 48	0.01 1	0.09 159	0.04 129	0.28 155	0.16 196	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.03 432	0.10 397	0.10 453

HUF	0.25 96	0.32 347	1.18 225	0.06 278	0.11 416	0.31 10	0.08 359	0.73 63	0.62 136	0.10 125	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.16 82	0.14 176	0.00 1	0.58 575	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.37 543

rvit_stereo_ft	0.31 120	0.32 347	1.63 314	0.01 35	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 236	0.79 278	0.02 19	0.03 138	0.08 151	0.02 53	0.19 99	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 319

sAnonymous2	0.37 148	0.32 347	3.21 467	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.08 359	1.96 160	0.90 305	0.03 48	0.05 161	0.04 76	0.11 242	0.11 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.18 508

CroCo_RVC	0.37 148	0.32 347	3.21 467	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.08 359	1.96 160	0.90 305	0.03 48	0.05 161	0.04 76	0.11 242	0.11 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.18 508

delet	1.14 398	0.32 347	1.56 302	0.03 192	0.17 451	2.86 485	1.03 518	4.25 432	2.14 494	1.03 322	1.17 398	1.64 373	0.92 426	4.35 380	1.27 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

psm_up	0.84 310	0.32 347	1.44 279	0.02 128	0.00 1	1.98 441	0.05 315	3.40 331	1.04 332	2.06 441	0.40 283	1.74 377	0.45 362	3.47 335	0.24 250	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 172	0.33 354	0.92 140	0.75 524	0.04 342	0.96 89	0.05 315	3.11 277	0.79 278	0.12 143	0.53 309	0.26 214	0.06 180	0.26 145	0.13 165	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.01 125

rvit_105_1	0.60 230	0.33 354	2.37 412	0.01 35	0.00 1	1.16 202	0.00 1	3.38 326	1.20 369	0.16 164	0.26 249	0.13 181	0.04 129	2.66 309	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 319

CoDeX	0.94 341	0.34 356	2.09 380	0.05 257	0.20 466	1.49 363	0.20 421	5.89 541	1.57 445	0.66 253	0.67 345	1.05 330	0.32 334	3.82 355	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

STTStereo	0.83 304	0.34 356	2.44 417	0.24 427	0.15 440	1.41 326	0.10 379	3.02 260	1.55 438	1.34 362	0.17 220	1.77 382	0.45 362	3.42 332	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

Select-FE	1.23 413	0.35 358	4.62 525	0.32 457	0.26 490	1.02 97	0.00 1	4.88 491	0.70 225	1.79 417	0.42 287	4.48 511	3.90 539	0.72 232	0.46 357	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.37 568	0.02 181	0.19 513

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 387	0.35 358	4.53 522	0.18 404	0.37 522	0.79 53	0.00 1	5.71 538	0.74 249	0.40 221	0.64 333	4.47 510	1.41 456	1.42 271	0.30 292	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.28 552	0.17 455	0.14 489

DCRE	0.69 263	0.35 358	1.16 219	0.06 278	0.02 297	0.91 72	0.00 1	1.05 82	0.30 68	0.98 311	7.63 538	0.72 289	0.02 53	0.16 82	0.07 95	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.21 530	0.02 181	0.03 319

RYNet	1.52 447	0.35 358	3.38 476	0.25 430	0.04 342	2.31 459	0.03 264	4.62 468	1.47 424	1.14 337	0.34 267	4.52 513	1.38 455	6.36 485	4.23 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

UCFNet_RVC	0.66 252	0.35 358	1.20 233	0.02 128	0.30 510	1.53 375	0.01 133	3.42 335	0.67 189	1.12 335	0.73 357	1.26 346	0.20 297	1.84 289	0.46 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.51 206	0.36 363	1.13 206	0.04 228	0.00 1	1.19 217	0.02 211	3.63 367	0.70 225	0.07 82	2.02 449	0.04 76	0.02 53	0.73 234	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.05 371

WQFJX1	0.51 206	0.36 363	1.13 206	0.04 228	0.00 1	1.19 217	0.02 211	3.63 367	0.70 225	0.07 82	2.02 449	0.04 76	0.02 53	0.73 234	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.05 371

SACVNet	0.96 344	0.36 363	1.49 283	0.05 257	0.00 1	1.62 408	0.28 452	3.86 399	1.28 389	1.79 417	0.80 361	1.59 363	0.07 198	5.29 433	0.48 363	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.01 125

STrans-v2	1.67 471	0.36 363	3.28 471	0.02 128	0.19 462	1.45 347	0.08 359	6.69 558	1.49 430	2.00 434	2.86 484	3.67 490	3.88 538	7.04 534	0.45 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 230	0.36 363	0.96 152	0.03 192	0.02 297	1.21 234	0.02 211	2.80 233	1.55 438	1.08 331	2.63 478	0.43 240	0.16 277	0.37 184	0.25 258	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.19 473	0.01 125

FBW_ROB	2.36 508	0.36 363	3.16 462	0.37 471	0.14 432	4.42 525	0.18 413	6.64 556	3.05 524	2.98 496	2.85 483	4.86 522	1.11 436	11.00 579	4.53 524	0.16 546	0.05 482	0.37 561	0.09 477	0.19 473	0.78 555

HI	0.54 220	0.37 369	1.50 284	0.13 367	0.00 1	1.15 195	0.00 1	1.68 136	0.62 136	1.34 362	0.01 1	2.67 435	0.66 404	0.36 182	0.20 224	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

CoSv	0.54 220	0.37 369	1.50 284	0.13 367	0.00 1	1.15 195	0.00 1	1.68 136	0.62 136	1.34 362	0.01 1	2.67 435	0.66 404	0.36 182	0.20 224	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

HH	0.88 327	0.37 369	1.93 349	0.25 430	0.10 409	0.62 46	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 196	0.59 325	3.94 495	0.81 419	4.44 389	0.09 131	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 250

HanStereo	0.88 327	0.37 369	1.93 349	0.25 430	0.10 409	0.62 46	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 196	0.59 325	3.94 495	0.81 419	4.44 389	0.09 131	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 250

psmorigin	2.01 497	0.37 369	10.25 569	0.22 419	0.03 322	1.62 408	0.19 419	3.31 317	1.05 338	4.92 537	3.14 490	5.85 533	2.21 497	5.31 435	1.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 250

AIO-test1	0.53 217	0.38 374	1.50 284	0.02 128	0.03 322	1.12 177	0.01 133	3.13 280	0.69 213	0.44 226	0.30 257	0.06 124	0.06 180	2.52 301	0.13 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 423	0.13 421	0.09 445

StereoVision	0.86 316	0.38 374	1.75 335	0.03 192	0.01 204	1.14 187	0.02 211	3.38 326	0.92 308	0.13 151	6.89 535	0.50 252	0.12 254	1.10 255	0.78 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 250

gwcnet-sp	0.98 349	0.38 374	4.06 504	0.04 228	0.00 1	2.60 471	0.15 400	3.51 348	1.13 357	1.75 410	0.16 213	0.68 278	0.39 351	3.69 343	0.90 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 319

scenet	0.98 349	0.38 374	4.06 504	0.04 228	0.00 1	2.60 471	0.15 400	3.51 348	1.13 357	1.75 410	0.16 213	0.68 278	0.39 351	3.69 343	0.90 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 319

ssnet	0.98 349	0.38 374	4.06 504	0.04 228	0.00 1	2.60 471	0.15 400	3.51 348	1.13 357	1.75 410	0.16 213	0.68 278	0.39 351	3.69 343	0.90 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 319

GANet-RSSM	0.88 327	0.38 374	1.45 280	0.60 508	0.00 1	1.36 305	0.02 211	4.55 462	0.69 213	0.71 260	0.32 259	1.56 361	0.61 387	4.55 400	0.64 397	0.00 1	0.00 1	0.05 532	0.00 1	0.08 358	0.02 250

SGM_RVC	4.07 545	0.38 374	1.98 362	0.84 530	0.26 490	6.20 546	2.37 546	6.45 553	3.57 530	11.56 574	9.27 547	15.55 572	6.78 565	10.07 570	4.60 526	0.22 550	0.25 561	0.20 553	0.23 536	0.26 505	0.34 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 364	0.39 381	1.17 222	0.00 1	0.20 466	1.33 297	0.03 264	4.19 425	1.81 464	0.99 315	5.33 523	0.61 264	0.15 272	4.07 365	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.13 421	0.00 1

ADLNet2	1.38 433	0.39 381	3.13 461	0.00 1	0.70 543	1.23 254	0.26 440	4.19 425	2.36 506	1.45 386	3.16 493	4.23 503	0.82 422	4.56 402	0.88 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 421	0.02 250

XX-TBD	0.28 102	0.39 381	0.97 158	0.05 257	0.00 1	1.09 154	0.00 1	0.71 61	0.54 92	0.44 226	1.04 384	0.06 124	0.06 180	0.19 99	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 383	0.39 381	1.45 280	0.04 228	0.00 1	1.34 299	0.22 429	3.34 322	2.25 503	1.48 387	1.11 389	4.17 500	0.37 345	4.73 408	0.79 410	0.01 484	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.09 381	0.01 125

CVANet_RVC	1.10 387	0.39 381	1.69 327	0.28 445	0.00 1	1.45 347	0.48 486	3.26 308	1.64 453	2.93 490	1.22 402	1.51 356	0.37 345	6.09 469	0.50 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.01 125

CroCo-Stereo	0.39 155	0.40 386	1.67 324	0.07 307	0.00 1	0.19 6	0.01 133	3.55 356	0.75 253	0.08 95	0.02 99	0.46 243	0.08 213	0.28 155	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 493	0.40 386	3.82 496	0.15 387	0.09 399	1.81 434	0.45 484	4.77 483	2.21 501	3.36 507	3.94 508	8.39 552	1.72 480	5.75 457	1.69 461	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.17 455	0.01 125

HSM	1.36 430	0.40 386	1.07 191	0.01 35	0.30 510	1.73 427	0.03 264	5.89 541	1.22 371	1.83 420	1.36 412	4.78 520	1.30 452	6.61 499	0.57 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 344	0.41 389	2.03 370	0.02 128	0.01 204	2.14 448	0.01 133	4.31 441	1.07 343	1.35 368	0.36 273	0.70 284	0.44 358	2.58 303	0.34 313	0.53 563	0.00 1	1.82 572	1.10 585	0.02 181	0.02 250

test_sample9	2.36 508	0.41 389	2.03 370	0.02 128	0.01 204	2.14 448	0.01 133	4.31 441	1.07 343	1.35 368	0.36 273	0.70 284	0.44 358	5.58 454	8.70 557	0.53 563	16.52 606	1.82 572	1.10 585	0.02 181	0.02 250

test_sample8	3.62 536	0.41 389	2.03 370	0.02 128	0.01 204	2.14 448	0.01 133	4.38 447	1.04 332	6.51 547	0.58 314	14.04 570	6.94 566	5.58 454	8.70 557	0.53 563	16.52 606	1.82 572	1.10 585	0.02 181	0.02 250

SA	0.83 304	0.41 389	1.17 222	0.00 1	0.20 466	1.28 274	0.01 133	3.98 407	1.86 470	0.41 223	0.96 378	0.27 216	1.33 453	4.07 365	0.35 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.14 428	0.01 125

IPLG	0.86 316	0.41 389	2.31 408	0.06 278	0.06 369	1.36 305	0.11 382	3.17 292	0.83 294	0.62 245	1.00 382	0.46 243	0.61 387	5.57 453	0.35 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.01 125

XPNet_ROB	1.17 404	0.41 389	1.68 325	0.04 228	0.01 204	1.65 417	0.17 408	3.46 343	1.39 406	3.89 522	1.01 383	1.60 365	0.53 374	4.35 380	3.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 250

VIP-Stereo	0.21 55	0.42 395	0.92 140	0.06 278	0.00 1	1.09 154	0.02 211	0.59 50	0.65 167	0.02 19	0.06 166	0.07 142	0.01 18	0.06 18	0.14 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.11 461

fff	0.66 252	0.42 395	2.21 388	0.01 35	0.01 204	1.22 239	0.02 211	3.26 308	1.04 332	2.34 464	0.14 202	0.09 159	1.83 484	0.34 175	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371

MIPNet	0.64 245	0.42 395	2.01 366	0.08 322	0.07 381	1.29 279	0.11 382	3.47 345	1.29 390	0.67 254	0.10 189	0.63 270	0.97 429	1.25 262	0.25 258	0.00 1	0.01 339	0.01 495	0.01 397	0.11 407	0.04 349

GEStereo_RVC	1.10 387	0.42 395	1.72 331	0.28 445	0.01 204	1.37 310	0.11 382	6.25 551	0.84 297	1.05 325	0.67 345	1.61 367	0.79 417	6.11 470	0.63 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.04 349

raftrobust	0.46 184	0.42 395	1.05 189	0.01 35	0.21 471	1.17 206	0.05 315	2.07 169	0.19 32	2.98 496	0.02 99	0.12 176	0.15 272	0.25 137	0.31 295	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.06 406

csc	0.66 252	0.42 395	2.21 388	0.01 35	0.01 204	1.22 239	0.02 211	3.26 308	1.04 332	2.34 464	0.14 202	0.09 159	1.83 484	0.34 175	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371

cscssc	0.66 252	0.42 395	2.21 388	0.01 35	0.01 204	1.22 239	0.02 211	3.26 308	1.04 332	2.34 464	0.14 202	0.09 159	1.83 484	0.34 175	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371

MIM_Stereo	0.45 181	0.43 402	1.18 225	0.51 497	0.04 342	1.26 268	0.02 211	2.38 187	0.65 167	0.07 82	0.02 99	0.70 284	0.20 297	1.01 252	0.13 165	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.10 453

ADStereo(finetuned)	0.83 304	0.43 402	3.68 490	0.03 192	0.00 1	1.22 239	0.01 133	3.26 308	1.86 470	2.61 481	0.20 239	0.09 159	2.39 504	0.34 175	0.38 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 406

DCANet	0.66 252	0.43 402	2.21 388	0.03 192	0.00 1	1.22 239	0.01 133	3.26 308	1.85 469	2.61 481	0.21 241	0.09 159	0.49 370	0.33 174	0.39 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 406

GANet	1.90 490	0.43 402	1.83 344	0.39 473	0.00 1	2.24 455	3.37 556	3.90 402	1.44 419	2.17 447	9.66 548	2.57 431	1.09 434	6.88 519	1.81 465	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.10 397	0.03 319

MSMD_ROB	4.94 555	0.43 402	2.58 430	0.12 359	0.01 204	8.43 563	1.09 520	4.25 432	4.11 538	13.11 578	26.36 593	13.95 569	13.88 587	7.45 544	2.92 507	0.10 538	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

AACVNet	0.87 323	0.44 407	1.19 230	0.17 398	0.00 1	1.76 428	0.00 1	3.60 364	0.60 108	1.03 322	0.26 249	1.31 348	0.17 281	6.33 482	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.01 125

rafts_anoy	0.39 155	0.44 407	1.15 214	0.06 278	0.03 322	1.12 177	0.04 292	2.75 226	0.33 73	0.10 125	0.16 213	0.11 171	0.19 291	0.74 236	0.31 295	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.01 397	0.02 181	0.05 371

RALCasStereoNet	0.44 177	0.44 407	1.03 180	0.03 192	0.00 1	1.10 161	0.03 264	2.46 201	0.90 305	0.07 82	0.32 259	0.12 176	0.20 297	1.28 264	0.25 258	0.00 1	0.31 566	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.12 472

PSMNet-RSSM	0.90 335	0.44 407	1.35 267	0.13 367	0.00 1	1.37 310	0.03 264	4.79 486	0.85 301	1.11 334	0.49 305	2.15 408	0.35 341	4.09 369	0.73 405	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.03 240	0.01 125

GASTEREO	0.39 155	0.45 411	0.47 71	0.11 356	0.24 482	1.06 135	0.03 264	3.16 289	0.66 178	0.10 125	0.01 1	0.01 2	0.28 321	0.66 228	0.18 213	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.32 561	0.03 240	0.02 250

MSCF	0.38 154	0.45 411	0.49 73	0.12 359	0.24 482	1.05 121	0.03 264	3.14 281	0.68 197	0.02 19	0.01 1	0.02 19	0.23 306	0.65 227	0.18 213	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.32 561	0.03 240	0.02 250

RAFT+CT+SA	0.66 252	0.45 411	1.22 237	0.10 346	0.30 510	1.24 255	0.02 211	4.21 427	0.67 189	0.62 245	0.39 282	0.33 226	0.05 150	2.69 311	0.14 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.13 421	0.30 533

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 463	0.45 411	2.21 388	1.53 561	0.18 455	4.33 521	0.41 480	3.37 323	1.40 410	0.54 240	0.65 334	3.10 466	0.11 242	4.93 415	0.60 392	4.57 576	0.51 571	0.00 1	0.00 1	1.37 564	2.39 575

PS-NSSS	1.08 375	0.45 411	1.70 329	0.02 128	0.01 204	1.37 310	0.01 133	4.38 447	2.09 487	1.15 338	2.65 479	0.65 274	0.07 198	6.35 484	0.56 382	0.16 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

iResNet	1.00 357	0.45 411	3.08 458	0.86 537	0.01 204	1.97 440	0.01 133	3.67 374	1.49 430	1.77 415	1.09 387	0.35 228	0.13 261	3.83 356	1.27 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 125

fast-acv-ft	1.41 436	0.46 417	4.29 513	0.10 346	0.13 426	3.97 511	0.29 455	2.42 197	1.91 475	0.81 278	3.55 501	3.02 460	1.26 449	3.35 327	2.05 484	0.04 517	0.01 339	0.04 528	0.04 444	0.39 539	0.05 371

TestStereo1	0.77 283	0.46 417	1.12 202	0.15 387	0.19 462	1.29 279	0.01 133	3.33 319	1.55 438	0.45 229	1.67 424	0.13 181	1.23 444	3.39 330	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.07 426

SA-5K	0.77 283	0.46 417	1.12 202	0.15 387	0.19 462	1.29 279	0.01 133	3.33 319	1.55 438	0.45 229	1.67 424	0.13 181	1.23 444	3.39 330	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.07 426

AFF-stereo	0.65 247	0.46 417	0.82 118	0.37 471	0.00 1	1.19 217	0.00 1	3.04 266	1.42 414	0.72 262	1.95 443	1.16 340	0.26 317	0.97 249	0.31 295	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.02 250

FINET	1.36 430	0.46 417	4.05 503	0.22 419	0.73 544	1.03 98	0.00 1	3.57 360	5.71 552	1.59 401	1.64 421	0.49 250	0.19 291	5.53 446	1.90 472	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.03 319

CFNet-ft	0.77 283	0.46 417	1.34 263	0.01 35	0.27 496	1.32 291	0.02 211	2.40 189	0.68 197	0.63 249	0.18 226	3.23 477	0.21 303	3.97 362	0.54 377	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.03 240	0.02 250

CFNet_RVC	0.77 283	0.46 417	1.34 263	0.01 35	0.27 496	1.32 291	0.02 211	2.40 189	0.68 197	0.63 249	0.18 226	3.23 477	0.21 303	3.97 362	0.54 377	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.03 240	0.02 250

NVStereoNet_ROB	3.25 526	0.46 417	2.71 440	0.34 464	0.56 538	2.36 462	0.87 511	4.56 465	4.47 545	4.55 531	14.09 562	11.93 563	3.23 526	9.79 567	3.14 511	0.43 560	0.03 449	0.53 565	0.31 558	0.36 535	0.38 545
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WQFJX	1.06 373	0.47 425	1.60 311	0.03 192	0.00 1	1.53 375	0.11 382	4.26 435	1.01 326	0.35 208	1.88 438	0.63 270	1.87 488	6.34 483	0.95 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 371

LL-Strereo2	0.36 144	0.47 425	1.08 193	0.09 335	0.03 322	1.12 177	0.07 352	1.66 134	0.93 312	0.43 225	0.02 99	0.51 254	0.08 213	0.23 126	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.04 280	0.04 349

G-Net	3.49 533	0.47 425	4.03 502	1.61 562	1.91 563	10.78 570	1.92 536	3.06 267	1.26 379	8.59 563	12.06 557	6.13 536	7.82 570	4.78 409	4.77 527	0.08 534	0.12 538	0.07 534	0.15 493	0.16 447	0.11 461

PSMNet-RUCA	0.66 252	0.48 428	1.68 325	0.01 35	0.02 297	2.02 443	0.25 436	3.93 404	1.50 432	0.37 217	1.38 414	0.11 171	0.12 254	0.64 226	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.00 1

LoS_RVC	0.19 44	0.48 428	0.51 75	0.12 359	0.10 409	1.01 95	0.01 133	0.81 73	0.19 32	0.07 82	0.02 99	0.06 124	0.05 150	0.31 165	0.05 35	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 349

IIG-Stereo	1.30 420	0.48 428	1.04 184	2.41 567	0.05 356	1.61 402	0.14 397	2.59 213	0.68 197	2.97 495	2.28 468	3.08 464	0.57 381	7.41 543	0.65 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

raft+_RVC	0.42 165	0.48 428	1.11 200	0.51 497	0.17 451	1.16 202	0.04 292	2.25 180	0.59 97	0.12 143	0.42 287	0.08 151	0.15 272	0.60 220	0.28 280	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.19 513

WCMA_ROB	4.54 552	0.48 428	3.19 464	0.49 490	0.63 542	5.38 538	2.57 551	4.70 475	3.77 534	14.17 582	19.02 576	15.47 571	9.03 574	6.73 508	4.85 529	0.01 484	0.05 482	0.01 495	0.01 397	0.08 358	0.16 495

CroCo-Stereo Lap2	0.33 126	0.49 433	1.18 225	0.02 128	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 272	0.61 119	0.02 19	0.01 1	0.04 76	0.08 213	0.45 200	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 250

TDLM	1.08 375	0.49 433	1.43 277	0.27 443	0.00 1	1.56 382	2.12 539	3.10 275	1.75 461	1.36 373	0.93 376	1.06 332	0.49 370	6.21 474	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.02 250

SPS-STEREO	3.08 523	0.49 433	2.49 423	0.21 415	0.24 482	3.67 507	1.24 525	5.80 539	2.43 510	10.68 569	8.00 542	9.48 558	3.59 532	8.11 553	5.08 532	0.01 484	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 461
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 271	0.50 436	1.55 295	0.44 477	0.25 487	1.45 347	0.01 133	4.16 422	0.78 274	0.79 275	0.17 220	0.42 239	0.64 397	3.06 322	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.21 521

UDGNet	0.35 140	0.50 436	1.14 210	0.02 128	0.00 1	1.12 177	0.02 211	0.70 59	1.57 445	0.31 192	0.05 161	0.06 124	0.02 53	1.45 277	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 230	0.50 436	1.01 164	0.50 493	0.04 342	0.94 83	0.08 359	3.01 259	0.65 167	0.22 184	0.09 184	3.41 481	0.27 320	0.53 211	0.37 327	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.01 397	0.40 540	0.03 319

DeepPruner_ROB	0.86 316	0.50 436	1.80 342	0.01 35	0.00 1	1.57 383	0.17 408	3.48 346	0.42 84	3.31 506	0.02 99	2.09 403	0.17 281	3.01 320	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.01 125

cf-r	0.98 349	0.51 440	2.04 374	0.25 430	0.01 204	1.40 321	0.03 264	4.47 457	1.65 454	0.95 298	0.58 314	2.63 433	0.24 309	4.19 371	0.58 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.04 349

DispNO	1.25 415	0.52 441	3.40 477	0.11 356	0.05 356	1.45 347	0.01 133	3.73 378	1.68 456	1.34 362	1.59 419	3.15 470	1.12 439	5.56 450	1.14 433	0.00 1	0.02 418	0.03 525	0.12 490	0.05 308	0.03 319

MyStereo8	0.85 312	0.52 441	3.20 466	0.20 414	0.00 1	1.47 356	0.01 133	3.53 354	1.91 475	1.34 362	0.65 334	1.22 343	0.31 329	0.57 216	1.38 450	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.06 460	0.09 381	0.30 533

RAFT_CTSACE	0.68 261	0.52 441	1.74 333	0.50 493	0.05 356	1.16 202	0.00 1	2.68 223	0.66 178	0.68 256	1.60 420	1.76 380	0.80 418	0.94 247	0.13 165	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.00 1

CSP-Net	1.01 358	0.52 441	0.92 140	0.01 35	0.00 1	2.83 483	0.05 315	4.99 497	0.69 213	0.91 293	0.85 368	1.82 387	0.23 306	6.04 467	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.01 125

ETE_ROB	1.16 403	0.52 441	1.71 330	0.01 35	0.02 297	1.79 432	0.22 429	4.10 418	1.32 397	4.68 535	1.18 400	2.81 444	0.08 213	3.56 339	1.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 406

AASNet	0.86 316	0.53 446	1.96 358	0.04 228	0.00 1	1.70 424	0.05 315	5.13 506	1.84 466	0.93 296	1.88 438	0.96 320	0.19 291	0.67 229	0.91 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.09 445

MLCV	1.01 358	0.53 446	2.17 385	0.03 192	0.00 1	1.60 398	0.03 264	2.90 242	1.30 393	2.60 480	1.85 437	1.00 326	0.40 354	4.88 414	0.74 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 125

G2L-ROB	0.91 337	0.54 448	1.97 360	0.01 35	0.00 1	1.45 347	0.00 1	3.38 326	1.31 395	1.36 373	0.07 173	3.25 479	0.01 18	4.39 385	0.38 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.01 125

coex_refinement	1.13 395	0.54 448	1.58 305	0.12 359	0.02 297	1.51 367	0.06 341	4.01 409	1.51 434	2.61 481	0.66 336	4.40 507	0.48 369	3.67 341	1.30 445	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 319

OMP-Stereo	1.20 409	0.54 448	0.96 152	2.39 566	0.29 508	1.58 387	0.33 471	2.01 165	0.68 197	2.68 484	1.16 396	3.10 466	0.18 285	7.40 542	0.56 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 125

G2L-Stereo	1.04 364	0.55 451	2.62 433	0.02 128	0.11 416	1.41 326	0.02 211	3.45 340	0.99 323	1.37 375	0.14 202	3.10 466	0.24 309	5.96 464	0.66 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 473	0.04 349

TestStereo	0.61 233	0.55 451	1.84 346	0.00 1	0.00 1	0.94 83	0.00 1	1.65 130	0.23 52	0.12 143	0.03 138	0.08 151	0.06 180	6.59 496	0.08 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 482	0.55 451	2.59 432	0.22 419	0.60 541	1.70 424	0.98 517	4.31 441	1.99 483	3.12 500	5.04 521	4.41 509	2.96 517	4.72 407	1.90 472	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.14 428	0.01 125

Nwc_Net	1.94 493	0.55 451	3.79 494	0.07 307	0.08 391	2.73 476	0.04 292	6.75 561	1.11 350	2.03 439	7.92 540	4.82 521	2.11 495	4.78 409	2.01 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 125

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 364	0.55 451	2.52 425	0.56 504	1.00 549	1.37 310	0.00 1	3.43 337	1.35 401	2.24 453	0.35 270	2.18 415	0.58 383	4.28 374	0.34 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 375	0.56 456	2.70 438	0.02 128	0.02 297	1.20 230	0.01 133	3.18 294	0.63 145	0.14 156	2.00 447	1.62 369	1.54 465	6.69 505	1.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.01 125

NCC-stereo	1.67 471	0.56 456	3.10 459	0.08 322	0.22 473	2.24 455	0.13 393	5.05 502	1.42 414	2.27 461	2.72 480	4.29 504	3.53 530	5.76 458	2.01 481	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 250

Abc-Net	1.67 471	0.56 456	3.10 459	0.08 322	0.22 473	2.24 455	0.13 393	5.05 502	1.42 414	2.27 461	2.72 480	4.29 504	3.53 530	5.76 458	2.01 481	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 250
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 445	0.57 459	5.20 534	0.13 367	1.39 557	1.81 434	0.17 408	4.03 412	1.26 379	1.72 408	2.98 487	1.95 394	0.46 365	5.01 419	2.55 500	0.00 1	0.06 491	0.06 533	0.00 1	0.37 537	0.16 495

raft_robust	0.98 349	0.57 459	1.21 236	0.06 278	0.17 451	1.36 305	0.02 211	3.46 343	2.18 498	0.33 196	0.01 1	1.54 359	1.42 457	6.77 511	0.15 186	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.18 515	0.11 407	0.09 445

z-ln-s-r	1.57 456	0.58 461	5.36 538	0.19 412	0.01 204	1.62 408	0.06 341	3.52 351	1.56 443	1.06 328	0.71 354	1.69 376	0.24 309	5.49 444	9.29 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 125

HITNet	0.80 296	0.58 461	2.14 383	0.69 520	0.00 1	1.35 303	0.02 211	4.50 459	1.15 361	1.76 414	0.16 213	0.60 263	0.30 325	1.13 257	1.64 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 498	0.58 461	2.65 435	0.29 447	0.28 506	3.19 489	5.19 578	3.84 394	2.55 516	5.31 542	1.73 430	2.30 421	1.96 491	6.78 512	3.09 510	0.01 484	0.06 491	0.03 525	0.10 481	0.10 397	0.37 543

PA-Net	1.31 424	0.59 464	3.65 487	0.06 278	0.15 440	1.44 341	0.54 494	4.08 415	2.71 519	0.78 273	1.16 396	2.32 424	0.64 397	5.96 464	1.92 475	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.06 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 426	0.59 464	1.74 333	0.02 128	0.06 369	3.25 492	0.50 493	3.45 340	1.39 406	3.70 516	0.59 325	4.59 515	0.25 314	3.58 340	2.79 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 250

G2L-Stereo_test	0.97 346	0.60 466	1.95 354	0.21 415	0.01 204	1.63 412	0.10 379	3.19 299	1.01 326	1.98 432	0.11 196	3.22 476	0.51 372	4.38 384	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.02 250

4D-IteraStereo	0.35 140	0.60 466	1.93 349	0.02 128	0.09 399	1.03 98	0.07 352	1.25 93	0.34 74	0.02 19	0.03 138	0.84 306	0.10 232	0.31 165	0.35 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 426

GMStereo	0.25 96	0.60 466	1.28 247	0.01 35	0.00 1	0.48 42	0.00 1	0.74 65	1.24 377	0.16 164	0.03 138	0.07 142	0.09 224	0.22 123	0.10 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 532	0.60 466	9.55 567	0.61 511	0.46 530	5.10 535	1.44 529	11.17 578	3.92 537	2.57 478	0.88 371	5.90 534	9.68 578	7.63 547	7.25 549	0.08 534	0.16 553	0.01 495	0.07 467	0.34 530	0.17 502

CBFPSM	1.39 434	0.61 470	4.29 513	0.01 35	0.01 204	3.64 506	0.03 264	3.39 329	0.80 285	0.64 252	0.21 241	6.18 537	3.70 535	2.38 300	1.82 466	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.01 125

iinet-f	1.68 475	0.61 470	11.37 573	0.29 447	0.03 322	4.39 523	0.04 292	3.18 294	1.10 348	1.16 341	0.58 314	2.96 457	2.76 511	2.13 296	2.46 495	0.00 1	0.02 418	0.02 520	0.00 1	0.46 546	0.01 125

dad	0.88 327	0.62 472	2.26 402	0.06 278	0.01 204	1.24 255	0.00 1	0.98 80	2.17 496	1.29 357	0.35 270	0.37 230	0.04 129	5.80 461	1.06 428	0.01 484	0.00 1	1.13 570	0.11 485	0.05 308	0.00 1

RALAANet	0.54 220	0.62 472	1.41 273	0.01 35	0.01 204	0.92 79	0.02 211	2.39 188	1.87 472	1.13 336	0.38 279	0.15 190	0.30 325	1.00 251	0.38 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.14 428	0.01 125

CFNet	1.08 375	0.62 472	2.26 402	0.26 437	0.03 322	1.40 321	0.04 292	4.45 456	2.09 487	0.48 234	0.69 347	1.31 348	0.24 309	6.63 500	0.83 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.04 349

NCCL2	1.30 420	0.63 475	2.31 408	0.02 128	0.03 322	1.57 383	3.41 557	3.91 403	1.39 406	3.14 501	0.34 267	3.90 494	0.30 325	3.75 348	1.19 436	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 240	0.05 371

GCST	0.81 298	0.64 476	1.41 273	0.44 477	0.01 204	0.91 72	0.08 359	3.75 379	1.04 332	0.12 143	0.44 295	0.27 216	0.35 341	5.12 425	0.38 330	1.19 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 371

DMCA-RVC	0.90 335	0.64 476	3.30 472	0.03 192	0.04 342	1.30 285	0.06 341	2.65 217	0.73 242	3.21 503	0.09 184	0.99 325	0.66 404	3.14 323	0.99 425	0.01 484	0.04 467	0.02 520	0.01 397	0.07 343	0.01 125

CC-Net-ROB	1.86 487	0.64 476	2.55 428	1.42 560	0.19 462	3.38 499	0.04 292	4.41 452	2.45 511	0.90 290	1.31 410	0.98 324	0.18 285	6.60 497	0.53 374	1.14 569	1.60 584	7.16 581	0.00 1	1.33 563	0.32 538

LE_ROB	12.79 588	0.64 476	10.26 570	2.13 564	1.29 555	7.25 555	5.81 583	9.09 572	49.27 609	57.55 609	24.58 592	23.68 587	31.13 604	9.00 560	23.57 602	0.04 517	0.06 491	0.13 549	0.20 524	0.08 358	0.11 461

Consistency-Raft	1.36 430	0.65 480	4.81 529	0.33 458	0.32 519	1.62 408	0.11 382	3.65 371	3.80 535	0.33 196	6.12 530	0.86 307	2.14 496	0.94 247	1.25 440	0.02 506	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.24 495	0.01 125

AF-Net	2.17 503	0.65 480	3.53 483	0.00 1	0.09 399	2.02 443	0.48 486	6.44 552	1.70 458	3.36 507	10.22 551	4.95 524	2.81 513	4.34 378	2.66 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 421	0.01 125

ADCRef	2.29 507	0.65 480	5.67 544	0.10 346	0.09 399	4.81 531	0.76 508	4.75 481	1.37 403	2.88 489	1.67 424	1.62 369	2.30 499	3.77 352	14.93 580	0.02 506	0.00 1	0.01 495	0.10 481	0.20 484	0.11 461

dd	0.34 130	0.67 483	1.55 295	0.04 228	0.01 204	1.22 239	0.03 264	0.84 75	1.16 363	0.18 176	0.05 161	0.12 176	0.05 150	0.29 158	0.44 347	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

RGC	1.86 487	0.67 483	3.45 481	0.07 307	0.26 490	3.29 494	0.11 382	4.78 485	1.46 422	3.26 505	4.51 514	5.14 527	2.68 510	5.46 442	1.94 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 445

YMNet	1.62 460	0.68 485	3.67 488	0.14 382	0.30 510	4.52 526	0.21 423	3.52 351	1.23 372	2.94 492	4.94 517	4.18 501	0.38 348	2.85 315	2.12 487	0.05 523	0.13 543	0.08 537	0.01 397	0.44 543	0.09 445

YMNet_1	1.62 460	0.68 485	3.67 488	0.14 382	0.30 510	4.52 526	0.21 423	3.52 351	1.23 372	2.94 492	4.94 517	4.18 501	0.38 348	2.85 315	2.12 487	0.05 523	0.13 543	0.08 537	0.01 397	0.44 543	0.09 445

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 451	0.68 485	4.62 525	0.01 35	0.00 1	5.13 536	0.30 463	4.64 472	1.23 372	2.39 472	0.59 325	2.12 406	2.00 493	4.94 416	2.19 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

pmcnn	3.61 535	0.68 485	5.38 539	0.61 511	1.46 558	2.75 480	1.26 526	5.04 501	1.57 445	8.77 564	11.67 555	18.69 579	2.38 503	6.03 466	5.61 536	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.07 426

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 456	0.69 489	7.27 558	0.30 449	0.44 527	0.87 67	0.02 211	6.19 548	0.84 297	0.45 229	6.17 531	4.35 506	1.17 440	1.32 268	0.48 363	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.34 566	0.26 505	0.12 472

LMCR-Stereo	1.10 387	0.69 489	1.95 354	0.50 493	0.01 204	2.73 476	0.09 371	6.20 550	0.64 158	2.37 469	1.76 432	0.13 181	1.59 473	2.94 317	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 360	0.69 489	2.70 438	0.22 419	0.02 297	1.42 334	0.05 315	4.02 410	1.01 326	0.90 290	0.42 287	2.89 452	0.26 317	4.43 388	1.17 434	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.13 421	0.05 371

PSMNet_ROB	1.09 383	0.69 489	2.92 447	0.03 192	0.07 381	1.68 420	0.16 405	3.44 339	1.30 393	0.96 300	0.32 259	2.81 444	0.63 393	4.23 372	2.48 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.04 349

111	0.79 292	0.70 493	2.21 388	0.01 35	0.01 204	1.19 217	0.16 405	3.78 384	1.98 481	1.22 353	0.91 374	2.01 396	0.32 334	0.32 171	0.64 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.17 502

aanetorigin	2.87 517	0.73 494	8.74 565	0.23 425	0.23 478	1.61 402	2.07 537	1.76 145	1.10 348	14.21 583	10.25 552	2.93 454	3.38 528	4.98 418	4.06 518	0.10 538	0.05 482	0.09 540	0.11 485	0.57 555	0.15 492

HBP-ISP	1.45 439	0.75 495	3.02 454	0.30 449	0.10 409	4.28 520	1.49 530	4.68 474	1.29 390	3.43 512	0.78 359	0.93 316	1.01 430	6.48 493	0.36 326	0.04 517	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.03 319

StereoDRNet	1.48 443	0.75 495	4.58 524	0.05 257	0.10 409	2.49 466	1.10 521	4.62 468	1.47 424	3.38 511	0.62 332	2.29 419	0.65 402	4.52 397	2.89 506	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.01 397	0.05 308	0.07 426

CSAN	2.70 515	0.75 495	3.41 478	0.18 404	0.12 420	4.18 517	4.05 563	4.11 419	4.36 540	6.03 546	6.24 532	4.60 516	4.74 547	7.29 540	3.43 514	0.02 506	0.03 449	0.01 495	0.02 423	0.18 464	0.22 524

MeshStereo	5.78 560	0.75 495	3.04 455	0.25 430	0.14 432	7.88 561	2.09 538	9.64 573	5.18 550	20.48 594	19.06 577	22.80 584	9.54 577	9.64 566	4.88 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.03 319
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 372	0.76 499	2.06 376	0.07 307	0.00 1	1.35 303	0.03 264	6.80 562	2.57 517	0.79 275	1.20 401	0.94 319	0.12 254	3.81 353	0.41 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.01 125

ELAS	8.05 571	0.76 499	4.02 501	0.95 540	1.02 550	14.85 580	6.99 592	12.80 580	11.73 571	22.43 599	27.75 596	17.88 577	15.19 589	10.96 576	11.31 569	0.22 550	0.56 574	0.23 556	0.22 532	0.50 552	0.71 554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 346	0.77 501	3.36 475	0.46 483	0.01 204	1.32 291	0.09 371	4.57 466	1.26 379	1.88 424	0.22 245	1.09 336	0.42 356	1.79 288	2.09 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.06 406

ACRE	0.75 277	0.78 502	2.72 442	0.13 367	0.02 297	1.40 321	0.26 440	3.20 302	0.82 291	1.84 421	2.46 472	0.19 202	0.10 232	0.52 208	0.26 266	0.00 1	0.04 467	0.01 495	0.05 450	0.19 473	0.05 371

PDISCO_ROB	2.21 504	0.78 502	3.43 479	0.96 541	2.04 567	7.04 552	0.09 371	7.36 567	5.72 553	1.21 352	1.67 424	3.16 471	1.28 450	7.52 545	1.37 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.13 482

TRStereo	0.59 229	0.79 504	1.59 309	0.56 504	0.01 204	1.19 217	0.03 264	4.74 478	0.60 108	0.17 173	0.01 1	0.62 267	0.44 358	0.57 216	0.07 95	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.24 539	0.01 73	0.14 489

AIO-test2	0.76 281	0.80 505	1.47 282	0.12 359	0.15 440	1.22 239	0.01 133	3.17 292	0.73 242	0.36 216	1.50 417	0.16 195	0.05 150	2.37 299	0.16 196	2.85 574	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.04 280	0.07 426

DGSMNet	2.23 505	0.80 505	6.10 550	0.96 541	1.73 562	3.22 491	4.12 564	5.30 516	1.11 350	1.19 345	2.48 475	3.18 472	0.65 402	4.57 403	1.33 446	1.11 568	1.37 582	1.55 571	1.26 588	1.37 564	1.28 566

SGM-ForestM	12.56 587	0.80 505	4.31 516	1.07 548	0.41 525	21.56 592	8.57 595	17.42 587	19.67 585	29.93 601	28.49 600	45.83 605	27.22 601	26.05 599	18.40 591	0.14 544	0.25 561	0.18 552	0.28 552	0.18 464	0.42 547

ELAS_RVC	7.69 569	0.80 505	4.90 530	1.06 547	1.02 550	10.00 568	9.43 597	9.75 574	14.69 577	21.83 597	20.27 582	17.88 577	16.41 592	13.01 583	10.44 567	0.22 550	0.55 573	0.28 559	0.19 519	0.35 533	0.65 552
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CIPLG	0.75 277	0.81 509	2.38 413	0.13 367	0.03 322	1.41 326	0.27 444	3.19 299	0.84 297	1.98 432	2.56 477	0.19 202	0.10 232	0.54 213	0.26 266	0.00 1	0.05 482	0.01 495	0.05 450	0.19 473	0.05 371

GwcNet	1.67 471	0.81 509	5.52 540	0.23 425	1.21 554	4.21 518	0.62 501	3.71 375	1.57 445	1.01 316	1.65 423	3.99 497	0.52 373	5.46 442	2.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.35 533	0.13 482

ADCL	3.30 528	0.81 509	6.76 557	0.25 430	0.25 487	6.93 550	4.65 572	4.79 486	2.62 518	4.61 534	3.36 497	5.22 529	4.55 545	5.54 449	14.91 579	0.05 523	0.01 339	0.11 546	0.13 492	0.28 519	0.10 453

ARAFT	1.12 393	0.82 512	4.11 507	0.04 228	0.00 1	1.64 413	0.03 264	4.85 489	1.69 457	2.78 487	0.57 312	0.47 246	0.11 242	4.81 411	0.24 250	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.00 1	0.24 495	0.05 371

ADCPNet	3.63 537	0.82 512	13.20 578	0.08 322	0.43 526	7.02 551	2.23 543	4.77 483	2.41 508	4.31 529	1.96 444	7.57 549	5.16 552	6.45 492	13.80 577	0.02 506	0.75 576	0.04 528	0.90 584	0.16 447	0.53 548

Wz-Net-LNSev	1.30 420	0.85 514	6.26 553	0.02 128	0.03 322	4.02 513	0.13 393	4.21 427	1.12 355	0.77 270	0.10 189	3.60 486	1.11 436	2.68 310	1.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 250

MANE	14.02 592	0.85 514	3.53 483	2.13 564	3.75 574	18.44 585	6.14 584	22.67 602	27.90 593	33.01 603	41.08 606	41.26 604	30.90 603	23.39 595	17.99 589	0.47 561	0.76 577	0.91 569	4.04 596	0.17 455	1.00 563

DeepPrunerF	2.50 510	0.87 516	14.90 580	0.17 398	0.31 516	1.41 326	0.29 455	5.62 533	9.97 569	1.02 317	0.43 292	2.01 396	1.65 475	6.85 515	3.99 517	0.00 1	0.01 339	0.07 534	0.10 481	0.24 495	0.12 472

IPLGR_C	0.75 277	0.88 517	2.58 430	0.13 367	0.02 297	1.40 321	0.27 444	3.19 299	0.84 297	1.92 426	2.46 472	0.18 201	0.11 242	0.49 206	0.26 266	0.00 1	0.05 482	0.01 495	0.05 450	0.19 473	0.06 406

AANet_RVC	1.66 467	0.88 517	3.52 482	0.06 278	0.00 1	1.22 239	0.00 1	3.25 306	2.51 513	2.21 451	4.49 513	3.65 489	0.20 297	7.10 535	3.42 513	0.50 562	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 371

SANet	4.63 553	0.89 519	5.34 537	0.30 449	0.09 399	7.43 556	3.75 561	6.53 554	16.16 581	6.79 551	13.29 559	12.44 564	7.74 568	7.38 541	4.11 519	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.31 537

DN-CSS_ROB	0.77 283	0.90 520	2.01 366	0.85 533	0.00 1	1.47 356	0.01 133	2.92 244	0.93 312	0.12 143	0.53 309	0.44 241	0.16 277	4.33 377	0.35 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.01 125

SDNR	3.31 530	0.91 521	6.28 554	0.44 477	0.02 297	26.11 599	0.01 133	3.81 392	1.62 452	2.82 488	11.06 554	2.93 454	0.60 384	7.95 551	1.52 451	0.01 484	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.12 472

FADNet	1.20 409	0.93 522	4.51 521	0.03 192	0.06 369	2.56 469	0.16 405	4.02 410	1.42 414	0.32 194	0.06 166	1.66 374	1.07 433	5.56 450	0.87 414	0.19 549	0.02 418	0.01 495	0.01 397	0.50 552	0.03 319

GANetREF_RVC	1.10 387	0.95 523	2.98 450	0.06 278	0.00 1	2.23 454	0.18 413	3.95 406	2.53 515	0.56 241	0.32 259	1.89 389	0.66 404	5.03 420	0.51 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.04 349
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 491	0.97 524	3.83 497	0.55 502	2.19 568	1.49 363	0.05 315	4.09 417	1.00 325	2.59 479	2.77 482	5.17 528	5.63 561	7.19 537	0.63 395	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.20 519

ADCP+	2.87 517	0.98 525	8.75 566	0.07 307	0.16 447	5.93 545	2.90 554	4.00 408	1.84 466	1.52 389	0.27 253	3.81 493	3.22 525	6.05 468	17.38 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.30 533

MFMNet_re	2.02 498	0.98 525	4.27 512	2.74 570	0.88 546	1.47 356	0.15 400	4.21 427	3.18 526	6.63 550	6.93 536	1.87 388	3.63 533	2.13 296	0.99 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.05 371

PVD	5.81 561	0.99 527	5.56 542	0.72 522	0.51 534	6.72 549	0.18 413	9.90 575	23.69 587	11.45 573	19.26 579	8.18 551	9.46 576	9.24 561	9.49 564	0.02 506	0.16 553	0.00 1	0.08 472	0.18 464	0.40 546

FADNet-RVC-Resample	1.08 375	1.00 528	5.32 536	0.10 346	0.14 432	1.53 375	0.25 436	3.62 365	1.18 365	0.51 239	0.19 234	1.04 329	0.28 321	5.20 428	0.44 347	0.10 538	0.16 553	0.09 540	0.06 460	0.24 495	0.21 521

PWC_ROB	2.90 519	1.01 529	6.12 551	0.53 499	0.57 540	1.30 285	0.40 478	3.85 396	4.42 543	7.37 555	15.40 565	3.03 462	1.55 466	6.31 480	5.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 546	0.05 371

SHD	3.01 521	1.02 530	5.52 540	0.45 482	0.39 524	4.12 515	0.17 408	6.68 557	12.04 572	7.20 554	3.36 497	4.40 507	2.58 508	4.69 405	7.17 548	0.01 484	0.04 467	0.00 1	0.03 432	0.22 489	0.17 502

w-ln-seven-2	1.97 495	1.04 531	11.90 574	0.15 387	0.06 369	1.38 316	0.48 486	3.80 388	2.17 496	2.73 485	1.06 386	2.29 419	1.69 478	6.32 481	4.15 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 397	0.17 455	0.04 349

PASM	1.58 458	1.05 532	7.51 559	0.56 504	0.09 399	1.37 310	0.28 452	2.85 238	1.44 419	3.91 523	0.44 295	3.02 460	0.64 397	6.38 486	1.59 455	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.03 432	0.26 505	0.15 492

FADNet_RVC	1.15 401	1.06 533	4.34 517	0.02 128	0.06 369	2.77 481	0.04 292	3.50 347	0.80 285	0.35 208	0.32 259	0.65 274	0.09 224	5.20 428	1.56 452	0.24 555	0.34 568	0.11 546	0.33 564	0.65 559	0.60 549

FADNet-RVC	1.10 387	1.07 534	4.79 528	0.03 192	0.00 1	1.60 398	0.08 359	3.77 382	1.70 458	0.35 208	0.07 173	0.61 264	0.66 404	5.32 436	1.11 429	0.01 484	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.48 550	0.18 508

SAMSARA	3.32 531	1.07 534	6.25 552	0.86 537	0.31 516	7.55 558	3.87 562	5.26 515	4.20 539	7.43 556	3.35 496	10.04 560	3.83 537	6.98 529	4.83 528	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.05 450	0.17 455	0.22 524

iResNetv2_ROB	1.08 375	1.12 536	4.68 527	1.09 549	0.00 1	1.38 316	0.05 315	3.83 393	1.11 350	0.80 277	1.15 394	1.02 328	0.12 254	4.52 397	0.45 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 527	0.03 319

RAFT + AFF	1.63 463	1.13 537	2.62 433	0.04 228	0.80 545	2.29 458	1.03 518	5.54 529	2.06 486	1.77 415	1.81 436	1.22 343	3.65 534	6.23 476	1.57 454	0.01 484	0.35 569	0.00 1	0.01 397	0.33 527	0.12 472

Syn2CoEx	1.66 467	1.17 538	4.29 513	0.04 228	0.00 1	1.44 341	0.56 495	5.33 518	1.98 481	2.01 438	2.12 458	2.08 401	2.81 513	6.55 495	2.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 527	0.06 406

EDNetEfficient	6.54 566	1.17 538	33.15 593	0.66 517	1.96 564	2.07 445	3.72 560	2.80 233	14.85 578	20.02 593	9.69 549	6.59 543	10.19 579	7.19 537	15.49 582	0.03 514	0.10 526	0.01 495	0.20 524	0.62 558	0.29 532

Wz-Net-MNSev	1.85 486	1.19 540	5.61 543	0.01 35	0.00 1	4.74 530	2.16 541	4.93 494	1.48 428	3.77 518	1.24 405	1.77 382	2.56 506	4.94 416	2.61 502	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 125

XQC	2.57 512	1.20 541	6.33 555	0.18 404	0.01 204	3.84 510	0.33 471	5.24 509	3.83 536	4.43 530	1.94 442	4.58 514	3.19 523	7.19 537	8.67 556	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.03 432	0.27 510	0.19 513

RTSC	2.66 513	1.24 542	6.04 549	0.18 404	0.02 297	4.40 524	0.08 359	4.29 439	4.98 548	6.00 545	3.15 492	2.97 458	1.56 467	6.71 507	10.89 568	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.05 450	0.40 540	0.24 528

SQANet	2.28 506	1.25 543	2.39 414	4.17 574	2.91 570	2.60 471	0.24 435	4.17 424	0.83 294	2.42 473	0.57 312	1.59 363	0.88 423	3.30 326	0.68 401	7.35 583	0.12 538	0.47 562	0.02 423	6.56 575	3.00 578

otaku	3.17 524	1.32 544	2.49 423	6.07 576	3.26 572	4.62 528	2.15 540	5.35 519	1.34 400	2.00 434	2.54 476	3.50 485	1.49 459	3.68 342	1.11 429	7.89 585	0.23 560	1.88 575	0.03 432	7.74 579	4.78 583

Ntro	3.24 525	1.34 545	2.83 444	7.27 578	4.43 576	6.22 547	0.74 507	4.73 477	1.48 428	0.39 220	1.77 434	2.70 439	1.28 450	4.59 404	1.25 440	8.06 586	0.28 565	2.12 578	0.05 450	8.11 580	5.16 584

ADCMid	3.95 544	1.34 545	10.91 572	0.18 404	0.38 523	5.02 534	1.27 527	4.87 490	2.94 523	11.15 571	3.60 502	6.76 544	5.21 555	6.40 491	16.96 584	0.12 541	0.08 513	0.55 566	0.46 570	0.53 554	0.19 513

SGM+DAISY	4.39 550	1.34 545	5.18 533	1.01 544	0.88 546	5.61 541	2.86 553	4.88 491	3.53 529	13.29 579	13.95 561	12.66 565	7.55 567	7.98 552	5.39 535	0.23 554	0.18 556	0.15 550	0.24 539	0.29 521	0.64 551

PWCDC_ROB	3.06 522	1.38 548	3.81 495	0.14 382	0.00 1	3.14 487	0.02 211	4.40 451	12.35 573	1.08 331	23.69 590	2.01 396	2.01 494	3.87 358	2.43 494	0.24 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 557	0.08 439

w-ln-seven	2.97 520	1.40 549	12.49 577	0.25 430	0.14 432	7.22 554	0.48 486	5.24 509	4.82 547	4.96 538	2.13 460	4.00 498	1.33 453	5.95 463	8.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 441	0.02 250

DFGA-Net	0.91 337	1.43 550	2.72 442	0.06 278	0.16 447	1.16 202	0.00 1	2.26 181	0.77 270	1.02 317	1.17 398	0.25 211	0.04 129	5.17 426	1.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.02 250

StereoAnything_RVC	0.66 252	1.49 551	1.08 193	0.01 35	0.01 204	0.37 28	0.05 315	2.93 245	0.63 145	0.08 95	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 87	0.04 14	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	6.28 574	0.01 125

GASNet	1.43 437	1.53 552	4.54 523	0.31 453	0.02 297	1.49 363	0.20 421	3.86 399	1.95 478	0.75 265	1.37 413	2.11 404	1.57 470	5.82 462	2.60 501	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.10 453

MonStereo1	9.96 579	1.60 553	3.97 499	7.74 580	6.62 580	14.53 579	2.83 552	14.16 582	22.18 586	11.83 575	28.49 600	26.76 590	16.14 591	11.07 580	6.43 540	6.17 580	0.03 449	3.80 580	0.46 570	8.16 581	6.30 592

ACVNet-4b	5.67 559	1.65 554	4.43 519	9.46 585	7.11 584	8.72 565	1.68 534	6.61 555	5.76 554	0.27 189	6.49 534	11.67 562	2.43 505	8.40 555	1.56 452	9.06 590	2.34 589	10.49 590	0.02 423	9.22 587	5.98 587

LSM	7.38 568	1.68 555	22.24 588	3.99 573	40.72 605	3.54 505	4.79 576	4.74 478	6.65 559	10.25 568	13.51 560	4.49 512	3.81 536	6.91 524	5.31 534	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.26 505	14.60 603

WAO-6	11.09 582	1.69 556	3.21 467	7.54 579	7.10 583	16.34 581	6.63 590	20.12 592	38.64 603	9.67 567	19.28 580	27.53 591	10.97 582	12.43 582	11.57 571	4.26 575	2.35 590	10.54 591	0.02 423	7.59 577	4.29 581

WZ-Net	4.16 547	1.75 557	23.59 589	0.08 322	0.04 342	2.62 475	2.16 541	5.89 541	4.74 546	5.73 544	3.51 500	6.99 547	4.89 550	10.82 575	10.11 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.11 461

MFN_U_SF_RVC	3.76 539	1.77 558	9.85 568	0.84 530	0.27 496	9.50 566	0.49 490	8.07 569	3.41 528	4.81 536	3.28 495	9.40 557	3.49 529	7.76 550	8.31 555	0.41 559	0.54 572	0.52 564	0.80 581	0.89 560	0.84 557

SuperB	3.70 538	1.77 558	15.73 582	0.31 453	0.05 356	4.37 522	1.67 533	3.58 363	11.57 570	2.36 468	1.32 411	2.03 399	1.91 489	6.95 527	9.01 561	0.05 523	0.03 449	0.10 545	0.08 472	11.00 592	0.10 453

WAO-7	9.09 574	1.79 560	3.55 485	0.80 528	0.15 440	18.67 586	4.36 570	23.07 603	26.68 592	12.59 577	27.90 597	22.52 583	13.03 584	13.53 585	11.47 570	0.09 537	0.03 449	0.58 567	0.10 481	0.47 549	0.34 539

ACVNet_2	8.69 572	1.80 561	5.09 532	8.55 583	6.72 581	13.47 575	4.34 569	13.70 581	23.86 588	6.89 553	19.74 581	20.52 580	5.36 556	7.70 549	2.48 496	8.53 587	1.67 586	7.99 583	0.32 561	8.79 585	6.29 591

ACVNet_1	6.16 563	1.86 562	4.43 519	9.52 586	7.22 585	7.59 559	2.37 546	9.99 576	6.71 560	3.84 520	5.35 524	13.23 568	4.90 551	6.25 477	1.94 479	9.06 590	2.40 591	10.88 592	0.11 485	9.58 589	6.03 588

EDNetEfficientorigin	10.31 580	1.90 563	98.96 618	0.22 419	0.23 478	2.73 476	0.71 505	4.50 459	16.94 582	18.72 586	15.36 564	12.74 566	10.73 581	8.96 559	11.94 573	0.01 484	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.25 502	1.31 567

Dean	11.46 585	2.03 564	5.20 534	10.73 588	8.20 589	18.71 587	5.73 581	21.10 597	41.49 606	11.12 570	22.16 586	25.92 589	7.74 568	7.52 545	4.31 522	9.01 589	2.27 588	9.95 589	0.61 576	9.18 586	6.22 589

ADCS	5.09 557	2.15 565	16.58 584	0.34 464	0.07 381	5.91 544	4.26 566	6.73 560	6.99 562	9.44 566	6.09 529	6.57 542	5.17 554	9.54 565	21.38 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 535	0.23 527

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 558	2.33 566	8.42 563	0.33 458	0.27 496	24.60 598	8.84 596	5.50 526	9.75 568	3.82 519	8.16 544	8.53 553	1.82 483	9.44 563	5.18 533	1.02 567	1.65 585	0.33 560	0.47 572	1.06 562	0.90 559

LVE	11.10 583	2.36 567	3.34 474	9.94 587	8.13 588	21.22 591	7.75 594	16.47 586	32.55 598	8.55 562	23.64 589	23.22 586	7.93 571	10.98 578	6.65 543	9.45 592	2.55 597	11.08 593	0.58 575	9.35 588	6.28 590

z-mn7	4.12 546	2.40 568	8.71 564	0.13 367	0.00 1	8.56 564	0.49 490	3.85 396	13.78 576	3.36 507	17.56 570	4.60 516	0.95 428	10.97 577	6.77 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.06 406

Wz-Net-SNSev	2.53 511	2.49 569	10.66 571	0.39 473	0.01 204	2.73 476	0.40 478	5.02 500	1.50 432	2.15 445	2.12 458	6.48 540	1.11 436	9.47 564	5.84 538	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.06 406

AnyNet_C32	3.93 542	2.58 570	12.07 575	0.39 473	0.49 533	5.50 539	6.45 589	4.44 455	2.19 499	6.86 552	2.94 486	5.28 530	3.20 524	6.63 500	18.37 590	0.08 534	0.04 467	0.20 553	0.09 477	0.57 555	0.19 513

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 528	2.61 571	7.84 560	0.09 335	0.26 490	12.92 573	7.62 593	4.25 432	3.64 533	2.95 494	3.99 510	4.61 518	1.22 443	8.36 554	1.77 464	0.59 566	1.15 581	0.04 528	0.85 583	0.48 550	0.67 553

RTS	9.75 577	2.69 572	65.25 604	0.85 533	1.99 565	14.36 576	4.75 574	5.69 536	17.29 583	7.97 559	19.00 574	6.83 545	3.02 519	26.15 600	18.62 593	0.00 1	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.16 495

RTSA	9.75 577	2.69 572	65.25 604	0.85 533	1.99 565	14.36 576	4.75 574	5.69 536	17.29 583	7.97 559	19.00 574	6.83 545	3.02 519	26.15 600	18.62 593	0.00 1	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.16 495

IMH-64-1	9.55 575	2.76 574	2.44 417	11.17 589	9.13 590	12.03 571	5.45 579	18.33 588	15.78 579	6.59 548	18.69 572	16.95 575	6.20 562	10.63 573	8.06 552	9.46 593	2.46 592	15.42 597	1.61 589	10.89 590	6.88 593

IMH-64	9.55 575	2.76 574	2.44 417	11.17 589	9.13 590	12.03 571	5.45 579	18.33 588	15.78 579	6.59 548	18.69 572	16.95 575	6.20 562	10.63 573	8.06 552	9.46 593	2.46 592	15.42 597	1.61 589	10.89 590	6.88 593

zh-mn7	3.86 540	3.10 576	15.43 581	0.10 346	0.05 356	1.45 347	0.29 455	4.05 414	6.06 555	7.81 558	15.68 566	2.86 450	0.76 415	10.58 572	8.76 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.02 250

RainbowNet	4.74 554	3.21 577	3.07 457	9.34 584	6.01 577	4.89 533	3.60 559	7.09 564	4.39 542	1.63 403	3.01 488	4.72 519	2.96 517	5.53 446	1.19 436	8.95 588	2.12 587	8.48 584	0.19 519	8.75 582	5.73 585

zh-sn7	3.94 543	3.36 578	15.78 583	0.13 367	0.00 1	4.01 512	2.24 544	4.54 461	2.00 484	3.86 521	9.77 550	4.11 499	5.45 559	9.93 569	13.33 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.12 472

MSAF-DinoV2	4.41 551	3.43 579	8.07 562	1.16 552	0.06 369	3.21 490	0.59 499	6.94 563	4.44 544	2.00 434	0.83 366	16.58 574	5.59 560	13.48 584	17.17 586	0.06 531	0.04 467	0.09 540	0.76 578	1.94 568	1.78 572

IMH	11.11 584	3.50 580	2.56 429	11.25 591	9.13 590	14.49 578	5.10 577	20.68 596	26.30 591	8.28 561	23.85 591	20.63 581	9.19 575	12.39 581	7.96 550	9.50 595	2.50 594	15.28 596	1.66 591	11.07 593	6.96 595

WAO-8	13.93 590	3.75 581	4.23 510	7.74 580	6.54 578	22.81 594	2.39 548	22.66 600	45.98 607	18.88 589	35.42 603	33.21 596	16.91 593	16.55 590	12.78 574	5.01 577	0.81 578	9.89 587	0.77 579	8.77 584	3.61 579

Venus	13.93 590	3.75 581	4.23 510	7.74 580	6.54 578	22.81 594	2.39 548	22.66 600	45.98 607	18.88 589	35.42 603	33.21 596	16.91 593	16.55 590	12.78 574	5.01 577	0.81 578	9.89 587	0.77 579	8.76 583	3.61 579

AnyNet_C01	6.59 567	4.31 583	36.24 596	0.96 541	0.46 530	9.96 567	5.74 582	6.02 547	3.63 532	7.59 557	8.56 545	8.83 554	3.14 522	13.74 586	20.83 597	0.12 541	0.08 513	0.25 558	0.09 477	1.01 561	0.34 539

JetBlue	13.83 589	5.03 584	33.82 594	0.84 530	6.92 582	50.14 606	20.02 605	15.09 583	8.92 567	11.33 572	17.05 568	28.25 592	18.01 597	32.60 605	18.53 592	0.32 557	0.12 538	0.15 550	0.23 536	4.59 572	4.64 582

Wz-Net-TNSev	3.91 541	5.20 585	20.57 586	0.15 387	0.01 204	7.14 553	3.57 558	6.70 559	3.57 530	1.74 409	0.58 314	7.39 548	4.33 542	8.86 558	7.99 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 423	0.24 495	0.16 495

PWCK	8.72 573	5.37 586	16.61 585	5.74 575	0.12 420	19.88 588	11.41 599	11.31 579	13.42 575	14.07 580	12.84 558	13.20 567	8.05 572	15.44 587	10.25 566	5.95 579	0.22 559	2.09 577	0.05 450	7.50 576	0.92 560

coex-ft	12.01 586	5.60 587	80.23 608	0.15 387	0.15 440	1.88 437	0.73 506	2.66 218	30.12 595	49.31 608	16.59 567	15.97 573	14.42 588	6.79 513	14.50 578	0.05 523	0.08 513	0.01 495	0.05 450	0.37 537	0.61 550

TorneroNet-64	15.45 594	5.66 588	3.44 480	13.86 593	12.03 595	28.15 601	6.27 587	19.89 591	38.68 604	12.16 576	28.06 598	35.76 599	15.44 590	19.56 593	15.40 581	9.71 596	2.52 595	19.13 600	2.70 592	12.55 595	7.94 597

TorneroNet	16.10 595	5.74 589	4.12 508	13.88 594	11.97 594	26.89 600	6.85 591	21.13 598	38.32 602	14.15 581	33.36 602	33.52 598	17.49 595	18.89 592	19.64 595	9.77 597	2.53 596	19.43 601	3.35 593	13.21 596	7.86 596

KSHMR	14.27 593	6.95 590	5.79 546	15.08 596	12.84 596	17.44 582	10.61 598	18.88 590	30.94 596	18.81 588	22.21 587	28.54 593	8.85 573	15.56 588	9.24 562	10.34 600	3.60 601	21.61 603	4.68 599	14.48 597	8.94 598

BEATNet-Init1	17.91 597	7.45 591	36.82 597	1.88 563	1.38 556	37.29 604	14.71 602	21.90 599	24.20 589	38.07 604	36.59 605	50.41 606	32.00 605	29.42 603	21.83 600	0.33 558	0.39 570	0.47 562	0.54 574	1.50 566	1.07 564

UDG	2.86 516	8.81 592	1.57 304	2.60 568	0.89 548	2.39 463	0.11 382	3.42 335	1.02 329	2.18 449	3.64 504	5.04 526	1.60 474	4.17 370	2.09 485	1.21 571	0.04 467	7.69 582	3.67 595	4.10 571	0.93 562

UNDER WATER-64	20.03 600	10.28 593	31.50 592	20.05 599	13.64 597	32.81 603	23.45 606	16.01 584	33.44 599	22.01 598	17.25 569	40.58 603	32.20 606	24.50 597	22.36 601	10.06 598	2.70 599	18.37 599	4.24 597	14.84 598	10.24 602

DDUNet	3.28 527	10.54 594	2.29 407	3.50 571	3.31 573	4.21 518	0.21 423	3.77 382	1.03 330	2.54 477	3.17 494	3.20 473	0.21 303	3.89 359	0.69 402	1.94 572	0.05 482	9.87 586	3.53 594	5.03 573	2.55 577

UNDER WATER	19.61 599	12.37 595	31.14 591	20.44 600	14.31 598	28.63 602	18.15 604	16.43 585	34.24 600	20.82 595	19.14 578	38.83 600	30.09 602	24.31 596	20.97 598	10.09 599	2.68 598	19.51 602	4.70 600	15.52 599	9.93 600

MADNet+	10.71 581	14.57 596	70.07 606	0.58 507	0.47 532	19.89 589	4.20 565	11.05 577	6.87 561	3.03 498	5.99 528	9.01 555	6.35 564	31.95 604	28.31 603	0.22 550	0.26 564	0.01 495	0.04 444	0.46 546	0.87 558

ktn	19.15 598	18.52 597	6.39 556	22.64 602	17.26 601	24.47 596	12.11 600	24.52 604	34.74 601	18.75 587	27.70 594	32.54 594	17.85 596	15.71 589	16.67 583	22.09 604	3.64 602	28.95 606	10.91 604	17.40 601	10.22 601

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 481	19.48 598	12.37 576	0.06 278	0.00 1	0.47 41	0.05 315	0.46 29	0.31 69	0.13 151	0.03 138	0.03 56	0.00 1	0.07 22	0.41 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 460	0.07 343	0.92 560

DPSimNet_ROB	25.03 603	19.56 599	24.93 590	24.36 603	17.85 602	22.25 593	25.93 607	28.52 605	29.10 594	32.61 602	28.25 599	32.87 595	26.42 599	24.51 598	40.42 605	16.75 603	13.93 605	25.19 604	22.38 607	19.96 603	24.75 607

notaker	17.52 596	21.54 600	7.84 560	18.05 598	14.44 599	17.58 583	6.43 588	20.13 593	24.44 590	21.34 596	27.71 595	39.12 601	18.78 598	19.63 594	20.40 596	11.95 601	2.71 600	25.51 605	5.85 602	17.10 600	9.78 599

test_for_model	4.23 548	22.88 601	0.91 138	12.40 592	10.47 593	1.08 149	0.06 341	4.08 415	1.36 402	1.91 425	0.09 184	0.15 190	0.03 96	0.10 44	0.22 236	7.44 584	1.43 583	0.00 1	0.01 397	18.08 602	1.99 574

DispFullNet	7.91 570	23.96 602	13.67 579	14.71 595	7.88 587	4.83 532	0.04 292	5.01 499	2.89 521	8.86 565	4.96 519	6.11 535	10.72 580	10.18 571	3.51 515	2.44 573	0.33 567	15.15 595	4.65 598	12.33 594	5.95 586

HanzoNet	29.69 604	29.33 603	21.66 587	21.75 601	19.07 603	24.58 597	12.99 601	28.87 606	40.49 605	43.09 606	44.02 607	55.65 607	44.93 608	43.17 607	44.44 606	27.88 605	9.47 604	29.77 607	15.86 606	20.94 604	15.84 604

MADNet++	47.78 606	34.15 604	37.11 598	42.94 604	41.23 606	64.94 607	30.63 608	60.79 610	53.26 610	72.08 610	61.65 610	57.68 608	54.96 609	58.03 608	59.24 610	43.01 609	36.17 609	36.07 608	22.50 608	47.50 606	41.67 608

JetRed	34.54 605	39.28 605	62.16 602	15.62 597	26.51 604	69.20 608	40.79 609	31.43 607	32.41 597	46.06 607	44.55 608	40.19 602	26.50 600	38.43 606	56.06 609	12.76 602	37.49 610	13.23 594	9.38 603	29.52 605	19.34 605

DLNR_Zeroshot_test	23.05 601	49.79 606	87.94 609	97.52 622	94.73 617	1.18 213	0.00 1	20.60 594	0.14 9	0.02 19	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.35 380	0.10 146	32.22 607	0.04 467	0.00 1	0.27 548	72.00 613	0.06 406

DLNR-FE	23.09 602	49.81 607	87.98 610	97.51 621	95.30 619	1.18 213	0.00 1	20.61 595	0.14 9	0.02 19	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.34 378	0.10 146	32.12 606	0.04 467	0.00 1	0.28 552	72.27 614	0.06 406

RSGM-EC	80.84 614	55.04 608	42.42 599	74.68 611	80.19 612	84.60 610	87.59 611	88.17 614	89.98 614	86.62 615	95.72 616	81.57 612	74.73 611	73.44 611	69.93 611	92.23 616	97.38 616	85.31 615	90.67 616	84.14 616	82.34 616

acva	80.84 614	55.04 608	42.42 599	74.68 611	80.19 612	84.60 610	87.59 611	88.17 614	89.98 614	86.62 615	95.72 616	81.57 612	74.73 611	73.44 611	69.93 611	92.23 616	97.38 616	85.31 615	90.67 616	84.14 616	82.34 616

USTest	75.36 610	57.99 610	56.43 601	72.82 610	69.93 611	99.96 621	100.00 621	98.57 620	99.18 618	94.19 617	97.90 619	78.26 611	95.05 618	75.90 613	76.21 613	48.70 610	80.65 615	39.01 609	52.97 612	57.66 607	55.76 609

LRCNet_RVC	60.63 608	63.16 611	62.94 603	69.09 609	50.21 607	19.92 590	0.07 352	58.32 609	5.21 551	75.67 611	86.75 611	74.68 610	62.48 610	59.01 609	49.80 607	93.38 618	56.36 614	93.48 618	92.95 618	67.44 612	71.73 615

ASD4		67.10 612

TCMNet-wrong-test	55.95 607	78.75 613	71.85 607	90.95 613	89.50 614	78.08 609	71.33 610	38.19 608	12.35 573	40.71 605	51.28 609	59.53 609	35.38 607	64.04 610	52.16 608	38.10 608	6.00 603	47.22 611	41.12 609	82.64 615	69.84 613

xxxxx1	76.92 611	82.43 614	93.26 613	61.67 606	66.92 608	95.84 615	95.11 616	75.84 611	80.96 611	82.71 612	86.75 611	89.18 614	87.35 613	85.27 614	87.18 614	55.08 611	54.60 611	60.31 612	72.71 613	62.51 608	62.73 610

tt_ll	76.92 611	82.43 614	93.26 613	61.67 606	66.92 608	95.84 615	95.11 616	75.84 611	80.96 611	82.71 612	86.75 611	89.18 614	87.35 613	85.27 614	87.18 614	55.08 611	54.60 611	60.31 612	72.71 613	62.51 608	62.73 610

ff	76.92 611	82.43 614	93.26 613	61.67 606	66.92 608	95.84 615	95.11 616	75.84 611	80.96 611	82.71 612	86.75 611	89.18 614	87.35 613	85.27 614	87.18 614	55.08 611	54.60 611	60.31 612	72.71 613	62.51 608	62.73 610

ccccc		94.69 617		100.00 630	100.00 624	92.59 613		98.75 621		98.59 622		98.60 620		99.86 623		100.00 631	100.00 623	99.91 622	99.54 621	100.00 631

MEDIAN_ROB	96.83 617	99.41 618	98.66 617	94.75 616	94.23 616	93.08 614	90.54 614	95.61 618	94.75 616	97.65 620	97.73 618	98.30 619	96.57 619	94.51 617	93.74 619	99.78 628	98.24 619	99.99 623	99.89 622	99.48 622	99.67 621

HaxPig	97.68 619	99.63 619	91.34 611	99.82 627	99.97 622	88.15 612	88.00 613	98.28 619	99.93 621	99.98 624	99.99 621	99.95 624	99.99 622	96.29 618	92.24 618	99.99 630	99.98 622	100.00 624	99.99 623	100.00 631	99.98 628

Anonymous_1	97.10 618	99.72 620	99.64 620	92.33 614	93.91 615	100.00 622	100.00 621	99.20 622	99.90 620	98.57 621	99.75 620	99.14 621	99.94 621	98.50 619	99.54 620	87.90 614	98.87 620	90.88 617	96.91 619	92.22 618	95.12 618

PML	89.08 616	99.72 620	92.85 612	94.72 615	94.92 618	99.54 620	97.42 619	93.50 616	95.96 617	99.77 623	92.33 615	95.35 618	93.51 617	99.96 625	91.15 617	99.98 629	31.71 608	100.00 624	45.94 610	93.46 619	69.88 614

AVERAGE_ROB	99.23 623	99.81 622	97.56 616	100.00 630	100.00 624	96.24 618	91.02 615	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	99.98 626	99.97 622	100.00 631	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 631	100.00 630

DPSMNet_ROB	99.46 625	99.94 623	99.98 622	96.59 620	100.00 624	100.00 622	100.00 621	99.81 623	100.00 622	95.87 619	100.00 622	99.32 622	100.00 623	99.79 621	99.99 623	98.46 622	100.00 623	99.86 620	100.00 624	99.52 623	100.00 630

DGTPSM_ROB	99.45 624	99.94 623	99.98 622	96.58 619	100.00 624	100.00 622	100.00 621	99.81 623	100.00 622	95.86 618	100.00 622	99.32 622	100.00 623	99.79 621	99.99 623	98.34 621	100.00 623	99.86 620	100.00 624	99.52 623	99.99 629

test_example2	98.83 620	99.97 625	99.97 621	99.96 629	99.97 622	99.46 619	99.97 620	95.54 617	100.00 622	100.00 625	100.00 622	93.37 617	93.47 616	99.93 624	99.91 621	100.00 631	99.79 621	96.64 619	98.71 620	100.00 631	100.00 630

RAFT-FEzeroshot	99.94 626	100.00 626	100.00 624	99.72 623	100.00 624	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	99.21 623	100.00 623	100.00 624	100.00 624	99.97 626	99.95 623

RAFT-FE	99.94 626	100.00 626	100.00 624	99.72 623	100.00 624	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	99.21 623	100.00 623	100.00 624	100.00 624	99.97 626	99.95 623

FlowAnything	99.97 630	100.00 626	100.00 624	99.74 626	100.00 624	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	99.71 627	100.00 623	100.00 624	100.00 624	99.98 628	99.95 623

Selective-RAFT-Error	100.00 631	100.00 626	100.00 624	100.00 630	100.00 624	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	100.00 631	100.00 623	100.00 624	100.00 624	99.99 629	99.95 623

CasAABBNet	99.94 626	100.00 626	100.00 624	99.72 623	100.00 624	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	99.21 623	100.00 623	100.00 624	100.00 624	99.96 625	99.95 623

LSM0	99.94 626	100.00 626	100.00 624	99.84 628	100.00 624	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	99.22 626	100.00 623	100.00 624	100.00 624	99.99 629	99.83 622

DPSM_ROB	99.17 621	100.00 626	100.00 624	96.28 617	98.84 620	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	93.66 619	100.00 623	100.00 624	100.00 624	96.31 620	98.27 619

DPSM	99.17 621	100.00 626	100.00 624	96.28 617	98.84 620	100.00 622	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 625	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 625	93.66 619	100.00 623	100.00 624	100.00 624	96.31 620	98.27 619

GS-Stereo							0.00 1	2.95 247	0.59 97	0.09 105	0.03 138	0.01 2	0.03 96	0.14 71	0.06 79	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.06 460	0.16 447	0.12 472

FSD					0.00 1	0.25 8	0.05 315	0.32 13	0.61 119	0.03 48	0.01 1	0.06 124	0.02 53	0.13 67	0.05 35	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.01 73

Low-res two-view benchmark