This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
BPD-Stereotwo views0.23
1
0.14
1
0.34
1
0.39
40
0.26
78
0.24
4
0.24
44
0.33
2
0.26
9
0.21
1
0.27
15
0.21
2
0.20
2
0.34
3
0.28
47
0.12
8
0.10
9
0.16
66
0.16
177
0.13
5
0.13
44
Pro-Stereotwo views0.31
36
0.16
2
0.34
1
0.39
40
0.29
149
0.63
227
0.21
19
0.35
3
0.28
13
0.34
39
0.25
7
0.23
5
0.13
1
1.58
369
0.26
23
0.13
23
0.11
32
0.18
134
0.17
203
0.13
5
0.12
14
HiDETtwo views0.26
4
0.18
3
0.37
8
0.38
31
0.24
47
0.30
16
0.20
12
0.54
17
0.33
30
0.27
9
0.30
25
0.33
57
0.25
18
0.46
21
0.30
63
0.14
38
0.12
64
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.13
44
LCMNettwo views0.28
14
0.18
3
0.36
5
0.37
16
0.24
47
0.31
19
0.20
12
0.57
28
0.57
118
0.28
11
0.32
29
0.33
57
0.29
37
0.54
47
0.30
63
0.14
38
0.13
138
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.13
44
CSFM-Stereotwo views0.26
4
0.18
3
0.37
8
0.39
40
0.21
12
0.40
48
0.21
19
0.53
13
0.29
16
0.30
22
0.28
17
0.31
46
0.29
37
0.47
28
0.25
12
0.15
49
0.13
138
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.11
2
MonStereotwo views0.28
14
0.18
3
0.39
22
0.36
7
0.21
12
0.55
178
0.31
97
0.55
20
0.43
60
0.28
11
0.28
17
0.23
5
0.21
5
0.57
62
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.14
29
0.11
2
Monster-pub-eth3dtwo views0.28
14
0.18
3
0.39
22
0.36
7
0.21
12
0.55
178
0.31
97
0.55
20
0.43
60
0.28
11
0.28
17
0.23
5
0.21
5
0.56
56
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.14
29
0.11
2
IGEVbinarytwo views0.28
14
0.18
3
0.39
22
0.37
16
0.31
200
0.45
84
0.21
19
0.59
32
0.40
51
0.31
25
0.43
60
0.26
20
0.21
5
0.43
13
0.25
12
0.13
23
0.12
64
0.16
66
0.13
81
0.12
1
0.12
14
MLG-Stereo_test3two views0.28
14
0.18
3
0.42
44
0.40
51
0.23
31
0.47
97
0.19
7
0.61
43
0.29
16
0.35
43
0.21
2
0.35
64
0.21
5
0.60
78
0.25
12
0.15
49
0.11
32
0.16
66
0.11
10
0.13
5
0.13
44
MonStertwo views0.28
14
0.18
3
0.39
22
0.36
7
0.21
12
0.55
178
0.31
97
0.55
20
0.43
60
0.28
11
0.29
21
0.23
5
0.21
5
0.56
56
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.14
29
0.11
2
CAStwo views0.63
268
0.18
3
0.37
8
2.27
593
0.84
541
0.57
191
0.54
357
0.79
106
0.62
133
0.48
119
0.70
162
0.36
66
0.26
25
0.45
18
0.35
136
2.24
596
0.10
9
0.14
5
0.09
1
0.15
52
1.06
583
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.26
4
0.19
12
0.37
8
0.33
1
0.19
3
0.47
97
0.19
7
0.54
17
0.27
12
0.30
22
0.29
21
0.26
20
0.32
59
0.43
13
0.30
63
0.16
72
0.11
32
0.13
1
0.11
10
0.15
52
0.11
2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++two views0.26
4
0.19
12
0.37
8
0.37
16
0.24
47
0.34
24
0.20
12
0.49
10
0.31
23
0.29
17
0.26
11
0.40
82
0.26
25
0.45
18
0.27
34
0.13
23
0.12
64
0.13
1
0.11
10
0.13
5
0.12
14
BridgeDepthpermissivetwo views0.29
21
0.19
12
0.37
8
0.40
51
0.17
1
0.58
194
0.32
107
0.60
41
0.29
16
0.26
6
0.26
11
0.39
79
0.43
129
0.47
28
0.26
23
0.13
23
0.10
9
0.13
1
0.12
50
0.15
52
0.12
14
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixalltwo views0.30
26
0.19
12
0.39
22
0.36
7
0.21
12
0.28
12
0.18
2
0.58
30
0.34
36
0.36
48
0.34
31
0.26
20
0.20
2
1.40
335
0.24
5
0.15
49
0.11
32
0.13
1
0.10
2
0.12
1
0.13
44
MLG-Stereo_test1two views0.27
9
0.19
12
0.38
16
0.40
51
0.24
47
0.38
40
0.20
12
0.59
32
0.19
1
0.24
3
0.17
1
0.33
57
0.27
29
0.90
185
0.25
12
0.14
38
0.11
32
0.16
66
0.11
10
0.13
5
0.12
14
MLG-Stereotwo views0.29
21
0.19
12
0.38
16
0.41
62
0.20
6
0.42
62
0.20
12
0.66
62
0.21
2
0.25
4
0.22
4
0.33
57
0.28
33
1.09
245
0.25
12
0.14
38
0.11
32
0.16
66
0.11
10
0.13
5
0.12
14
dual_stereotwo views0.27
9
0.19
12
0.35
3
0.39
40
0.21
12
0.25
5
0.22
26
0.48
8
0.31
23
0.32
31
0.26
11
0.37
71
0.24
15
0.83
159
0.29
52
0.16
72
0.12
64
0.14
5
0.11
10
0.14
29
0.11
2
Wavelet-MonStertwo views0.27
9
0.20
19
0.41
35
0.39
40
0.26
78
0.26
6
0.25
50
0.49
10
0.29
16
0.36
48
0.47
75
0.28
35
0.32
59
0.49
34
0.26
23
0.11
1
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.12
14
water-stereotwo views0.39
86
0.20
19
0.48
85
0.44
107
0.27
104
0.50
131
0.26
62
0.92
160
0.51
97
0.53
149
0.78
184
0.55
157
0.49
185
0.42
12
0.42
212
0.16
72
0.15
257
0.17
97
0.15
135
0.16
80
0.15
119
1w_stereotwo views0.34
55
0.20
19
0.42
44
0.43
78
0.26
78
0.47
97
0.54
357
0.59
32
0.50
88
0.41
75
0.66
145
0.25
17
0.44
139
0.62
85
0.33
111
0.12
8
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.14
29
0.12
14
monsterstereotwo views0.34
55
0.20
19
0.44
55
0.45
121
0.35
265
0.27
11
0.29
80
0.53
13
0.51
97
0.44
93
0.61
132
0.26
20
0.25
18
1.19
272
0.27
34
0.13
23
0.11
32
0.15
32
0.12
50
0.15
52
0.10
1
monsterstwo views0.34
55
0.20
19
0.41
35
0.39
40
0.36
279
0.34
24
0.27
69
0.66
62
0.43
60
0.47
111
0.40
46
0.22
3
0.23
13
1.33
307
0.25
12
0.13
23
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.13
44
111111two views0.34
55
0.20
19
0.41
35
0.45
121
0.42
348
0.37
37
0.22
26
0.95
180
0.38
46
0.31
25
0.31
26
0.40
82
0.27
29
0.96
202
0.26
23
0.17
119
0.12
64
0.15
32
0.11
10
0.15
52
0.13
44
LG-Stereo_L2two views0.29
21
0.20
19
0.45
69
0.37
16
0.25
68
0.26
6
0.20
12
0.78
101
0.28
13
0.28
11
0.26
11
0.24
11
0.26
25
0.91
186
0.23
2
0.15
49
0.11
32
0.15
32
0.12
50
0.14
29
0.11
2
LG-Stereo_L1two views0.30
26
0.20
19
0.44
55
0.37
16
0.26
78
0.29
14
0.21
19
0.66
62
0.26
9
0.25
4
0.25
7
0.24
11
0.22
11
1.24
284
0.23
2
0.15
49
0.11
32
0.15
32
0.12
50
0.14
29
0.11
2
MLG-Stereo_test2two views0.26
4
0.20
19
0.36
5
0.37
16
0.22
24
0.35
30
0.18
2
0.45
7
0.21
2
0.26
6
0.23
5
0.34
61
0.20
2
0.77
136
0.23
2
0.16
72
0.11
32
0.15
32
0.11
10
0.13
5
0.11
2
LG-G_1two views0.31
36
0.20
19
0.44
55
0.42
70
0.20
6
0.64
231
0.18
2
0.70
75
0.25
7
0.29
17
0.29
21
0.36
66
0.35
82
0.87
176
0.24
5
0.16
72
0.12
64
0.16
66
0.11
10
0.13
5
0.13
44
LG-Gtwo views0.31
36
0.20
19
0.44
55
0.42
70
0.20
6
0.64
231
0.18
2
0.70
75
0.25
7
0.29
17
0.29
21
0.36
66
0.35
82
0.87
176
0.24
5
0.16
72
0.12
64
0.16
66
0.11
10
0.13
5
0.13
44
SGD-Stereotwo views0.32
42
0.20
19
0.40
29
0.38
31
0.19
3
0.43
73
0.22
26
0.64
51
0.33
30
0.42
82
0.34
31
0.27
26
0.35
82
1.15
260
0.30
63
0.20
256
0.10
9
0.15
32
0.13
81
0.17
112
0.13
44
GREAT-IGEVpermissivetwo views0.32
42
0.20
19
0.42
44
0.37
16
0.29
149
0.36
35
0.28
75
0.56
24
0.58
120
0.28
11
0.50
91
0.29
37
0.29
37
0.84
164
0.27
34
0.14
38
0.11
32
0.15
32
0.11
10
0.17
112
0.14
79
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereotwo views0.33
50
0.20
19
0.40
29
0.42
70
0.28
129
0.80
337
0.23
37
0.48
8
0.37
44
0.37
56
0.31
26
0.23
5
0.24
15
1.20
274
0.27
34
0.16
72
0.12
64
0.14
5
0.11
10
0.14
29
0.14
79
IGEV-Stereo++two views0.30
26
0.20
19
0.40
29
0.46
132
0.30
174
0.33
23
0.22
26
0.75
91
0.45
67
0.32
31
0.41
49
0.32
49
0.48
174
0.38
5
0.27
34
0.15
49
0.11
32
0.15
32
0.12
50
0.15
52
0.13
44
Pointernettwo views0.37
74
0.20
19
0.57
161
0.43
78
0.28
129
0.51
148
0.27
69
0.93
169
0.61
131
0.47
111
0.63
137
0.49
124
0.38
102
0.49
34
0.33
111
0.17
119
0.13
138
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.12
14
MoCha-V2two views0.40
98
0.20
19
0.49
92
0.50
206
0.21
12
0.44
80
0.33
118
0.93
169
0.53
109
0.53
149
0.53
104
0.42
84
0.58
245
1.09
245
0.27
34
0.14
38
0.12
64
0.15
32
0.12
50
0.17
112
0.15
119
CEStwo views0.48
159
0.20
19
0.37
8
0.39
40
1.39
585
0.55
178
0.35
138
0.98
193
0.66
160
0.44
93
0.66
145
0.35
64
0.27
29
0.56
56
0.33
111
0.15
49
0.13
138
0.15
32
0.10
2
0.19
194
1.46
589
s12784htwo views0.52
177
0.20
19
0.38
16
0.41
62
0.19
3
0.96
398
0.34
129
1.17
272
1.25
428
0.81
215
0.90
214
0.63
199
0.50
191
1.45
342
0.42
212
0.14
38
0.12
64
0.17
97
0.11
10
0.18
150
0.11
2
MatchStereocopylefttwo views0.28
14
0.21
38
0.39
22
0.33
1
0.18
2
0.22
3
0.23
37
0.65
56
0.48
80
0.27
9
0.47
75
0.25
17
0.24
15
0.49
34
0.31
85
0.16
72
0.12
64
0.14
5
0.10
2
0.13
5
0.13
44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3two views0.36
67
0.21
38
0.43
50
0.45
121
0.36
279
0.43
73
0.32
107
0.69
70
0.58
120
0.41
75
0.68
152
0.39
79
0.43
129
0.60
78
0.35
136
0.14
38
0.12
64
0.19
163
0.17
203
0.16
80
0.13
44
GEAStereotwo views0.31
36
0.21
38
0.43
50
0.43
78
0.31
200
0.46
90
0.36
154
0.74
88
0.33
30
0.34
39
0.38
40
0.32
49
0.33
64
0.43
13
0.26
23
0.21
289
0.12
64
0.17
97
0.12
50
0.17
112
0.14
79
GSStereotwo views0.33
50
0.21
38
0.43
50
0.45
121
0.31
200
0.46
90
0.36
154
0.92
160
0.47
77
0.37
56
0.38
40
0.32
49
0.33
64
0.43
13
0.26
23
0.19
215
0.11
32
0.16
66
0.12
50
0.17
112
0.15
119
asdtwo views0.30
26
0.21
38
0.41
35
0.39
40
0.24
47
0.47
97
0.30
90
0.69
70
0.30
20
0.41
75
0.39
44
0.28
35
0.33
64
0.62
85
0.27
34
0.13
23
0.09
1
0.14
5
0.12
50
0.14
29
0.12
14
qwetwo views0.32
42
0.21
38
0.40
29
0.37
16
0.26
78
0.49
117
0.29
80
0.64
51
0.39
47
0.49
128
0.48
80
0.26
20
0.27
29
0.80
148
0.34
126
0.12
8
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.15
52
0.12
14
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.43
116
0.21
38
0.55
143
0.43
78
0.32
222
0.72
287
0.29
80
0.80
114
0.51
97
0.77
203
0.73
171
0.48
115
0.40
112
1.13
257
0.39
182
0.15
49
0.14
196
0.15
32
0.14
111
0.16
80
0.14
79
3.25w_newtwo views0.32
42
0.21
38
0.45
69
0.38
31
0.23
31
0.52
152
0.34
129
0.65
56
0.39
47
0.47
111
0.45
69
0.32
49
0.35
82
0.61
83
0.27
34
0.12
8
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.12
1
0.12
14
3.25wtwo views0.32
42
0.21
38
0.45
69
0.37
16
0.23
31
0.52
152
0.34
129
0.65
56
0.39
47
0.47
111
0.45
69
0.32
49
0.35
82
0.61
83
0.27
34
0.12
8
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.12
1
0.12
14
LGtest1two views0.27
9
0.21
38
0.44
55
0.41
62
0.21
12
0.42
62
0.19
7
0.56
24
0.26
9
0.29
17
0.24
6
0.29
37
0.29
37
0.55
53
0.25
12
0.18
166
0.12
64
0.16
66
0.12
50
0.14
29
0.13
44
FoundationStereotwo views0.24
2
0.21
38
0.36
5
0.38
31
0.22
24
0.32
22
0.22
26
0.39
4
0.23
6
0.30
22
0.25
7
0.30
43
0.33
64
0.34
3
0.26
23
0.16
72
0.12
64
0.15
32
0.11
10
0.13
5
0.12
14
WCG-NETtwo views0.42
110
0.21
38
0.54
132
0.40
51
0.25
68
0.47
97
0.32
107
0.73
84
1.15
371
0.76
198
0.73
171
0.58
178
0.45
143
0.60
78
0.34
126
0.15
49
0.11
32
0.16
66
0.14
111
0.15
52
0.13
44
RAStereotwo views0.34
55
0.21
38
0.66
215
0.47
146
0.27
104
0.26
6
0.29
80
0.69
70
0.63
137
0.32
31
0.42
51
0.45
98
0.31
52
0.45
18
0.34
126
0.17
119
0.15
257
0.19
163
0.15
135
0.18
150
0.13
44
Occ-Gtwo views0.42
110
0.21
38
0.48
85
0.41
62
0.26
78
0.42
62
0.62
417
0.77
97
0.49
83
0.43
88
0.66
145
1.02
346
0.46
150
0.78
141
0.41
199
0.16
72
0.13
138
0.18
134
0.13
81
0.16
80
0.16
157
Utwo views9.45
615
0.21
38
0.58
167
0.47
146
53.11
638
61.27
644
0.24
44
0.70
75
0.52
103
0.36
48
0.28
17
0.29
37
0.35
82
0.33
2
0.26
23
0.19
215
0.11
32
60.50
642
8.88
626
0.17
112
0.13
44
IGEV-Stereo+two views0.45
138
0.21
38
0.43
50
0.41
62
0.39
325
0.15
1
0.19
7
0.44
6
0.36
41
0.26
6
0.25
7
0.31
46
0.41
115
1.43
338
0.30
63
0.17
119
0.12
64
0.15
32
0.11
10
1.16
578
1.70
593
WCG-NET(raft)two views0.45
138
0.21
38
0.55
143
0.40
51
0.24
47
0.50
131
0.36
154
0.73
84
1.09
331
0.71
191
0.76
179
0.92
306
0.51
197
0.84
164
0.34
126
0.16
72
0.12
64
0.15
32
0.14
111
0.14
29
0.14
79
trnettwo views0.39
86
0.21
38
0.37
8
0.36
7
0.20
6
0.53
161
0.29
80
0.78
101
1.12
344
0.59
168
0.71
165
0.53
147
0.42
121
0.54
47
0.34
126
0.18
166
0.13
138
0.15
32
0.10
2
0.14
29
0.13
44
LoStwo views0.40
98
0.21
38
0.44
55
0.37
16
0.22
24
0.50
131
0.40
214
1.00
199
0.94
257
0.48
119
0.66
145
0.48
115
0.40
112
0.60
78
0.37
160
0.18
166
0.14
196
0.16
66
0.11
10
0.14
29
0.14
79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVCtwo views0.47
153
0.21
38
0.38
16
0.45
121
0.38
315
0.45
84
0.25
50
0.75
91
1.29
448
0.80
211
1.21
346
0.47
109
0.37
96
0.53
43
0.44
225
0.16
72
0.11
32
0.15
32
0.80
580
0.18
150
0.11
2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.44
129
0.21
38
0.44
55
0.41
62
0.21
12
0.65
247
0.26
62
0.79
106
0.83
220
0.93
243
0.98
236
0.51
134
0.46
150
0.54
47
0.35
136
0.18
166
0.24
454
0.16
66
0.13
81
0.16
80
0.26
397
CREStereotwo views0.39
86
0.21
38
0.38
16
0.34
3
0.22
24
0.53
161
0.29
80
0.77
97
1.11
340
0.58
160
0.71
165
0.51
134
0.41
115
0.54
47
0.34
126
0.18
166
0.13
138
0.15
32
0.10
2
0.14
29
0.14
79
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.46
145
0.21
38
0.38
16
0.37
16
0.23
31
0.71
285
0.27
69
0.74
88
1.04
303
0.64
178
0.70
162
0.55
157
0.47
160
0.86
173
0.35
136
1.00
579
0.13
138
0.15
32
0.10
2
0.15
52
0.13
44
WQFJA1++two views1.55
528
0.22
61
0.45
69
0.38
31
0.28
129
0.38
40
0.20
12
0.62
46
0.28
13
0.38
64
0.39
44
0.34
61
0.39
107
0.64
89
0.27
34
0.19
215
0.12
64
0.16
66
0.12
50
25.04
629
0.14
79
VIP-Stereotwo views0.35
65
0.22
61
0.49
92
0.40
51
0.43
359
0.82
348
0.22
26
0.59
32
0.45
67
0.31
25
0.53
104
0.37
71
0.31
52
0.83
159
0.27
34
0.17
119
0.11
32
0.15
32
0.11
10
0.15
52
0.12
14
gasm-ftwo views0.34
55
0.22
61
0.42
44
0.43
78
0.31
200
0.39
44
0.44
267
0.74
88
0.33
30
0.34
39
0.64
140
0.32
49
0.46
150
0.55
53
0.28
47
0.21
289
0.12
64
0.17
97
0.12
50
0.18
150
0.14
79
DDF-Stereotwo views0.37
74
0.22
61
0.47
81
0.48
174
0.42
348
0.31
19
0.24
44
0.53
13
0.33
30
0.33
36
0.40
46
0.37
71
0.48
174
0.91
186
0.32
94
0.23
345
0.11
32
0.18
134
0.12
50
0.86
565
0.16
157
252Zero-FEtwo views0.27
9
0.22
61
0.40
29
0.41
62
0.24
47
0.29
14
0.19
7
0.59
32
0.46
73
0.31
25
0.33
30
0.22
3
0.25
18
0.40
9
0.29
52
0.16
72
0.12
64
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.13
44
zero-FEtwo views0.36
67
0.22
61
0.47
81
0.45
121
0.43
359
0.30
16
0.24
44
0.61
43
0.33
30
0.33
36
0.41
49
0.37
71
0.50
191
0.64
89
0.32
94
0.22
318
0.11
32
0.18
134
0.12
50
0.83
563
0.16
157
AdaDepthtwo views0.30
26
0.22
61
0.49
92
0.44
107
0.27
104
0.44
80
0.24
44
0.52
12
0.30
20
0.31
25
0.37
39
0.26
20
0.32
59
0.79
145
0.25
12
0.12
8
0.12
64
0.16
66
0.13
81
0.16
80
0.15
119
xyz-stereotwo views7.16
611
0.22
61
69.90
643
0.42
70
0.21
12
32.92
634
0.49
324
0.87
140
0.76
197
1.38
458
27.04
630
1.19
393
1.16
474
4.69
532
0.97
442
0.16
72
0.12
64
0.20
205
0.14
111
0.16
80
0.12
14
HARTtwo views0.45
138
0.22
61
0.54
132
0.50
206
0.26
78
0.41
54
0.29
80
1.03
211
0.50
88
0.58
160
1.45
435
0.61
192
0.35
82
1.08
244
0.30
63
0.15
49
0.13
138
0.19
163
0.14
111
0.19
194
0.14
79
Reg-Stereo(zero)two views0.44
129
0.22
61
0.45
69
0.43
78
0.23
31
0.38
40
0.25
50
0.76
94
1.08
323
0.90
236
0.78
184
0.90
295
0.47
160
0.70
109
0.36
148
0.15
49
0.12
64
0.15
32
0.12
50
0.15
52
0.15
119
AIO_testtwo views0.35
65
0.22
61
0.44
55
0.43
78
0.27
104
0.57
191
0.44
267
0.79
106
0.41
55
0.32
31
0.47
75
0.46
102
0.30
45
0.69
105
0.30
63
0.16
72
0.11
32
0.16
66
0.13
81
0.15
52
0.12
14
castereotwo views0.41
106
0.22
61
0.46
78
0.44
107
0.30
174
0.61
214
0.56
383
0.97
189
0.80
211
0.38
64
0.69
157
0.45
98
0.69
287
0.51
39
0.30
63
0.16
72
0.11
32
0.16
66
0.13
81
0.16
80
0.12
14
999two views0.48
159
0.22
61
0.49
92
0.48
174
0.34
261
0.75
302
0.31
97
0.85
137
0.55
113
0.37
56
0.48
80
0.50
130
0.36
92
2.45
471
0.39
182
0.16
72
0.13
138
0.18
134
0.15
135
0.16
80
0.19
257
test_for_modeltwo views0.46
145
0.22
61
0.59
174
0.40
51
0.29
149
0.42
62
0.32
107
1.08
246
0.76
197
0.50
137
0.58
126
0.43
87
0.35
82
2.09
439
0.30
63
0.16
72
0.12
64
0.18
134
0.14
111
0.15
52
0.13
44
GCAPDPT-zeroshot4090two views0.39
86
0.22
61
0.65
205
0.43
78
0.35
265
0.34
24
0.37
176
0.83
129
0.67
162
0.48
119
0.56
117
0.55
157
0.38
102
0.74
129
0.31
85
0.17
119
0.13
138
0.18
134
0.14
111
0.15
52
0.15
119
IGEV++two views0.40
98
0.22
61
0.51
108
0.52
260
0.29
149
0.45
84
0.25
50
1.65
406
0.46
73
0.37
56
0.57
123
0.46
102
0.45
143
0.50
37
0.38
171
0.19
215
0.12
64
0.16
66
0.13
81
0.16
80
0.15
119
testlalalatwo views0.39
86
0.22
61
0.65
205
0.43
78
0.35
265
0.34
24
0.37
176
0.83
129
0.67
162
0.48
119
0.56
117
0.55
157
0.38
102
0.74
129
0.31
85
0.17
119
0.13
138
0.18
134
0.14
111
0.15
52
0.15
119
GCAPDPT-zeroshottwo views0.39
86
0.22
61
0.65
205
0.43
78
0.35
265
0.34
24
0.37
176
0.83
129
0.67
162
0.48
119
0.56
117
0.55
157
0.38
102
0.74
129
0.31
85
0.17
119
0.13
138
0.18
134
0.14
111
0.15
52
0.15
119
EGLCR-Stereotwo views0.37
74
0.22
61
0.51
108
0.43
78
0.26
78
0.44
80
0.22
26
0.99
195
0.48
80
0.42
82
0.42
51
0.67
212
0.29
37
0.86
173
0.33
111
0.17
119
0.12
64
0.19
163
0.17
203
0.17
112
0.15
119
test_4two views0.53
188
0.22
61
0.56
150
0.54
295
0.32
222
0.64
231
0.39
201
0.80
114
0.62
133
0.92
242
1.87
520
0.68
214
0.42
121
1.16
264
0.37
160
0.15
49
0.13
138
0.20
205
0.22
359
0.20
233
0.15
119
test-3two views0.54
204
0.22
61
0.68
224
0.47
146
0.27
104
0.58
194
0.35
138
0.92
160
1.00
288
1.32
431
0.69
157
0.87
282
0.45
143
1.68
391
0.37
160
0.16
72
0.11
32
0.20
205
0.16
177
0.17
112
0.13
44
test_1two views0.54
204
0.22
61
0.68
224
0.47
146
0.27
104
0.58
194
0.35
138
0.92
160
1.00
288
1.28
403
0.68
152
0.87
282
0.45
143
1.67
386
0.37
160
0.16
72
0.11
32
0.20
205
0.16
177
0.17
112
0.13
44
VMBasetwo views0.38
80
0.23
83
0.44
55
0.36
7
0.22
24
0.39
44
0.34
129
0.70
75
0.86
225
0.43
88
0.69
157
0.60
187
0.33
64
0.73
122
0.35
136
0.17
119
0.14
196
0.15
32
0.12
50
0.17
112
0.17
190
Zero-FE251two views0.34
55
0.23
83
0.51
108
0.45
121
0.29
149
0.58
194
0.24
44
0.82
124
0.34
36
0.49
128
0.38
40
0.52
142
0.42
121
0.47
28
0.27
34
0.18
166
0.14
196
0.17
97
0.12
50
0.14
29
0.13
44
DAtwo views0.43
116
0.23
83
0.49
92
0.50
206
0.25
68
1.08
425
0.44
267
1.18
277
0.58
120
0.46
106
0.64
140
0.54
152
0.47
160
0.46
21
0.32
94
0.19
215
0.13
138
0.19
163
0.13
81
0.18
150
0.14
79
GGEVtwo views0.43
116
0.23
83
0.49
92
0.50
206
0.25
68
1.08
425
0.44
267
1.18
277
0.58
120
0.46
106
0.64
140
0.54
152
0.47
160
0.46
21
0.32
94
0.19
215
0.13
138
0.19
163
0.13
81
0.18
150
0.14
79
depthmonostereotwo views0.41
106
0.23
83
0.53
124
0.47
146
0.23
31
0.61
214
0.35
138
1.00
199
0.76
197
0.48
119
0.65
144
0.47
109
0.49
185
0.67
103
0.37
160
0.16
72
0.15
257
0.16
66
0.14
111
0.16
80
0.15
119
2.5wtwo views0.31
36
0.23
83
0.46
78
0.39
40
0.24
47
0.42
62
0.39
201
0.61
43
0.30
20
0.37
56
0.53
104
0.24
11
0.25
18
0.77
136
0.28
47
0.12
8
0.10
9
0.14
5
0.12
50
0.14
29
0.12
14
2.75w_newtwo views0.31
36
0.23
83
0.43
50
0.35
5
0.23
31
0.42
62
0.42
235
0.54
17
0.35
40
0.47
111
0.43
60
0.24
11
0.30
45
0.66
101
0.33
111
0.12
8
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.12
14
3.75wtwo views0.32
42
0.23
83
0.44
55
0.37
16
0.29
149
0.62
223
0.36
154
0.59
32
0.32
28
0.41
75
0.47
75
0.25
17
0.34
75
0.64
89
0.26
23
0.12
8
0.09
1
0.14
5
0.12
50
0.13
5
0.12
14
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
67
0.23
83
0.54
132
0.50
206
0.28
129
0.36
35
0.22
26
1.02
206
0.39
47
0.42
82
0.64
140
0.36
66
0.51
197
0.39
7
0.29
52
0.18
166
0.12
64
0.17
97
0.13
81
0.18
150
0.18
216
AIO_rvctwo views0.36
67
0.23
83
0.49
92
0.43
78
0.27
104
0.59
201
0.38
186
0.94
175
0.45
67
0.33
36
0.46
73
0.49
124
0.22
11
0.84
164
0.30
63
0.16
72
0.11
32
0.16
66
0.12
50
0.15
52
0.13
44
HUFtwo views0.36
67
0.23
83
0.52
117
0.40
51
0.22
24
0.54
169
0.47
302
0.82
124
0.43
60
0.36
48
0.43
60
0.50
130
0.42
121
0.64
89
0.29
52
0.17
119
0.12
64
0.16
66
0.12
50
0.15
52
0.14
79
castereo++two views0.38
80
0.23
83
0.41
35
0.43
78
0.31
200
0.97
402
0.22
26
0.86
139
0.58
120
0.32
31
0.44
64
0.51
134
0.39
107
0.93
195
0.24
5
0.17
119
0.11
32
0.17
97
0.12
50
0.14
29
0.14
79
IGEV-RUCAtwo views0.37
74
0.23
83
0.48
85
0.49
194
0.36
279
0.60
208
0.23
37
0.64
51
0.49
83
0.39
73
0.49
88
0.44
90
0.31
52
0.85
169
0.30
63
0.24
362
0.13
138
0.16
66
0.12
50
0.20
233
0.19
257
GIP-stereotwo views0.34
55
0.23
83
0.45
69
0.50
206
0.36
279
0.38
40
0.23
37
0.78
101
0.52
103
0.34
39
0.51
95
0.46
102
0.38
102
0.51
39
0.27
34
0.20
256
0.12
64
0.16
66
0.12
50
0.16
80
0.14
79
ffffttwo views0.38
80
0.23
83
0.51
108
0.44
107
0.32
222
0.43
73
0.48
314
0.76
94
0.36
41
0.44
93
0.34
31
0.38
78
0.31
52
1.31
299
0.32
94
0.14
38
0.11
32
0.19
163
0.15
135
0.16
80
0.16
157
1: 1. 1
tt45two views0.45
138
0.23
83
0.46
78
0.45
121
0.33
243
0.79
328
0.32
107
0.78
101
0.41
55
0.51
145
0.44
64
0.49
124
0.37
96
2.14
444
0.34
126
0.16
72
0.13
138
0.19
163
0.16
177
0.17
112
0.18
216
UniTT-Stereotwo views0.36
67
0.23
83
0.59
174
0.48
174
0.36
279
0.40
48
0.32
107
0.53
13
0.49
83
0.54
153
0.55
114
0.36
66
0.31
52
0.58
65
0.51
286
0.20
256
0.15
257
0.17
97
0.15
135
0.19
194
0.15
119
MC-Stereotwo views0.43
116
0.23
83
0.48
85
0.51
239
0.28
129
0.39
44
0.32
107
0.88
148
0.68
169
0.60
171
0.84
200
0.56
169
0.61
258
1.03
226
0.31
85
0.17
119
0.11
32
0.17
97
0.15
135
0.16
80
0.13
44
RCA-Stereotwo views0.50
173
0.23
83
0.58
167
0.48
174
0.33
243
0.55
178
0.45
287
0.97
189
1.38
490
0.68
186
1.05
271
0.63
199
0.80
334
0.59
66
0.32
94
0.17
119
0.12
64
0.17
97
0.14
111
0.16
80
0.14
79
test_3two views0.55
219
0.23
83
0.71
253
0.53
279
0.28
129
0.61
214
0.40
214
0.92
160
1.05
308
1.19
363
0.68
152
0.93
308
0.44
139
1.67
386
0.39
182
0.15
49
0.12
64
0.22
275
0.19
249
0.21
278
0.14
79
DEmStereotwo views0.97
439
0.23
83
0.79
320
0.47
146
0.32
222
1.04
418
0.56
383
0.93
169
0.89
237
1.39
464
2.14
541
1.02
346
2.07
568
5.64
558
0.77
391
0.17
119
0.15
257
0.20
205
0.20
285
0.18
150
0.20
289
111two views0.60
251
0.23
83
0.70
242
0.43
78
0.24
47
0.72
287
0.42
235
1.18
277
1.41
506
0.80
211
1.38
414
1.10
374
0.79
328
0.96
202
0.58
321
0.18
166
0.13
138
0.17
97
0.15
135
0.17
112
0.19
257
S2M2_XLtwo views0.24
2
0.24
105
0.39
22
0.34
3
0.24
47
0.16
2
0.18
2
0.32
1
0.22
4
0.29
17
0.40
46
0.24
11
0.23
13
0.32
1
0.26
23
0.20
256
0.18
350
0.18
134
0.16
177
0.18
150
0.14
79
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asdatwo views0.30
26
0.24
105
0.42
44
0.38
31
0.23
31
0.43
73
0.34
129
0.58
30
0.37
44
0.38
64
0.42
51
0.27
26
0.34
75
0.52
41
0.30
63
0.11
1
0.09
1
0.14
5
0.11
10
0.14
29
0.12
14
2.25wtwo views0.32
42
0.24
105
0.48
85
0.37
16
0.24
47
0.45
84
0.25
50
0.62
46
0.40
51
0.45
101
0.58
126
0.27
26
0.32
59
0.74
129
0.35
136
0.12
8
0.10
9
0.14
5
0.12
50
0.13
5
0.14
79
4w-stereotwo views0.30
26
0.24
105
0.44
55
0.37
16
0.23
31
0.46
90
0.27
69
0.63
49
0.31
23
0.41
75
0.44
64
0.27
26
0.36
92
0.59
66
0.30
63
0.11
1
0.09
1
0.15
32
0.12
50
0.13
5
0.12
14
2w_stereotwo views0.32
42
0.24
105
0.45
69
0.39
40
0.22
24
0.46
90
0.47
302
0.69
70
0.42
58
0.43
88
0.50
91
0.24
11
0.45
143
0.47
28
0.29
52
0.12
8
0.10
9
0.15
32
0.12
50
0.15
52
0.13
44
MM-Stereo_test3two views0.50
173
0.24
105
0.54
132
0.54
295
0.74
512
0.49
117
0.53
351
1.09
248
1.05
308
0.62
175
0.95
223
0.61
192
0.42
121
0.77
136
0.38
171
0.20
256
0.17
327
0.20
205
0.16
177
0.18
150
0.18
216
MM-Stereo_test2two views0.43
116
0.24
105
0.67
220
0.51
239
0.32
222
0.55
178
0.45
287
0.97
189
0.77
202
0.59
168
0.51
95
0.49
124
0.42
121
0.80
148
0.30
63
0.15
49
0.13
138
0.18
134
0.14
111
0.19
194
0.14
79
MM-Stereo_test1two views0.49
167
0.24
105
0.56
150
0.51
239
0.30
174
0.50
131
0.54
357
0.91
157
1.03
298
0.84
224
0.69
157
0.54
152
0.60
249
1.16
264
0.33
111
0.18
166
0.16
296
0.20
205
0.17
203
0.19
194
0.15
119
tgtwo views0.52
177
0.24
105
0.61
182
0.49
194
0.30
174
0.90
373
0.29
80
1.07
240
0.83
220
0.83
221
1.02
256
0.62
196
0.43
129
1.35
313
0.41
199
0.17
119
0.12
64
0.22
275
0.20
285
0.17
112
0.15
119
RSM++two views0.38
80
0.24
105
0.51
108
0.47
146
0.26
78
0.50
131
0.41
231
0.79
106
0.45
67
0.37
56
0.45
69
0.60
187
0.35
82
1.02
225
0.30
63
0.15
49
0.13
138
0.17
97
0.14
111
0.18
150
0.13
44
RSMtwo views0.39
86
0.24
105
0.49
92
0.46
132
0.26
78
0.47
97
0.40
214
0.92
160
0.44
65
0.41
75
0.42
51
0.65
205
0.33
64
1.07
240
0.29
52
0.15
49
0.12
64
0.17
97
0.13
81
0.17
112
0.13
44
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
153
0.24
105
0.53
124
0.48
174
0.27
104
0.60
208
0.35
138
1.02
206
1.07
317
0.99
262
0.78
184
0.76
236
0.28
33
0.76
133
0.36
148
0.16
72
0.12
64
0.17
97
0.15
135
0.16
80
0.15
119
MIM_Stereotwo views0.57
236
0.24
105
0.92
378
0.46
132
0.30
174
0.54
169
0.28
75
1.27
308
0.75
188
1.00
267
1.16
328
0.93
308
0.53
209
1.45
342
0.61
336
0.16
72
0.16
296
0.20
205
0.19
249
0.17
112
0.14
79
AEACVtwo views0.37
74
0.24
105
0.52
117
0.47
146
0.51
418
0.37
37
0.38
186
0.65
56
0.53
109
0.42
82
0.56
117
0.46
102
0.60
249
0.53
43
0.30
63
0.16
72
0.13
138
0.18
134
0.15
135
0.17
112
0.14
79
Any-RAFTtwo views0.53
188
0.24
105
0.47
81
0.47
146
0.27
104
1.00
410
0.25
50
1.58
388
1.05
308
0.85
229
0.99
238
1.06
356
0.47
160
0.70
109
0.32
94
0.18
166
0.13
138
0.16
66
0.13
81
0.16
80
0.16
157
4D-IteraStereotwo views0.48
159
0.24
105
0.76
302
0.50
206
0.44
368
0.66
256
0.31
97
0.87
140
1.02
294
1.03
280
0.72
169
0.78
242
0.32
59
0.64
89
0.37
160
0.17
119
0.11
32
0.23
315
0.19
249
0.19
194
0.13
44
Selective-IGEVtwo views0.39
86
0.24
105
0.50
101
0.44
107
0.25
68
0.46
90
0.33
118
1.25
306
0.40
51
0.35
43
0.45
69
0.52
142
0.30
45
1.07
240
0.30
63
0.14
38
0.12
64
0.17
97
0.13
81
0.16
80
0.13
44
ffftwo views0.53
188
0.24
105
0.70
242
0.43
78
0.24
47
0.48
105
0.36
154
1.07
240
1.25
428
1.10
303
1.02
256
0.57
172
1.06
454
0.73
122
0.52
293
0.16
72
0.13
138
0.17
97
0.13
81
0.15
52
0.19
257
ADStereo(finetuned)two views0.57
236
0.24
105
1.06
430
0.43
78
0.24
47
0.49
117
0.35
138
1.05
225
1.30
454
1.12
311
1.03
266
0.58
178
1.20
485
0.84
164
0.51
286
0.16
72
0.13
138
0.17
97
0.13
81
0.18
150
0.19
257
CrosDoStereotwo views1.58
531
0.24
105
0.72
259
0.48
174
0.29
149
0.67
260
12.49
621
1.10
251
0.98
276
1.34
444
1.75
505
1.00
337
1.89
557
6.65
577
0.81
405
0.19
215
0.15
257
0.20
205
0.22
359
0.18
150
0.19
257
DeepStereo_LLtwo views1.58
531
0.24
105
0.72
259
0.48
174
0.29
149
0.67
260
12.49
621
1.10
251
0.98
276
1.34
444
1.75
505
1.00
337
1.89
557
6.65
577
0.81
405
0.19
215
0.15
257
0.20
205
0.22
359
0.18
150
0.19
257
DRafttwo views0.80
379
0.24
105
0.70
242
0.45
121
0.30
174
0.97
402
0.53
351
1.05
225
0.97
271
1.78
531
2.02
534
0.80
248
1.74
545
2.73
487
0.72
373
0.17
119
0.14
196
0.20
205
0.20
285
0.18
150
0.21
309
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
462
0.24
105
0.67
220
0.49
194
0.28
129
0.81
346
0.33
118
0.83
129
1.08
323
2.05
555
4.65
590
1.04
354
0.57
236
5.98
567
0.50
281
0.18
166
0.13
138
0.26
393
0.20
285
0.16
80
0.17
190
DCANettwo views0.54
204
0.24
105
0.70
242
0.43
78
0.24
47
0.49
117
0.36
154
1.05
225
1.30
454
1.12
311
1.03
266
0.58
178
0.92
389
0.81
154
0.52
293
0.16
72
0.13
138
0.17
97
0.13
81
0.18
150
0.19
257
csctwo views0.53
188
0.24
105
0.70
242
0.43
78
0.24
47
0.48
105
0.36
154
1.07
240
1.25
428
1.10
303
1.02
256
0.57
172
1.06
454
0.73
122
0.52
293
0.16
72
0.13
138
0.17
97
0.13
81
0.15
52
0.19
257
cscssctwo views0.53
188
0.24
105
0.70
242
0.43
78
0.24
47
0.48
105
0.36
154
1.07
240
1.25
428
1.10
303
1.02
256
0.57
172
1.06
454
0.73
122
0.52
293
0.16
72
0.13
138
0.17
97
0.13
81
0.15
52
0.19
257
CFNet-RSSMtwo views0.54
204
0.24
105
0.70
242
0.48
174
0.28
129
0.60
208
0.27
69
1.49
358
1.14
359
1.06
285
0.93
220
1.08
362
0.54
214
0.70
109
0.35
136
0.16
72
0.12
64
0.17
97
0.15
135
0.16
80
0.14
79
Gwc-CoAtRStwo views0.52
177
0.24
105
0.68
224
0.48
174
0.29
149
0.64
231
0.25
50
1.16
270
1.08
323
1.01
272
1.00
242
1.12
379
0.56
226
0.69
105
0.37
160
0.16
72
0.13
138
0.17
97
0.15
135
0.15
52
0.15
119
BStereobinarytwo views0.38
80
0.25
133
1.42
496
0.42
70
0.28
129
0.55
178
0.39
201
0.55
20
0.52
103
0.36
48
0.35
34
0.37
71
0.29
37
0.64
89
0.38
171
0.13
23
0.14
196
0.15
32
0.19
249
0.15
52
0.16
157
Wave_Phase_stereotwo views0.45
138
0.25
133
1.42
496
0.42
70
0.28
129
1.78
526
0.39
201
0.72
81
0.52
103
0.36
48
0.35
34
0.37
71
0.29
37
0.64
89
0.38
171
0.13
23
0.14
196
0.15
32
0.19
249
0.15
52
0.16
157
NLSM1two views0.49
167
0.25
133
0.55
143
0.48
174
1.08
566
0.83
354
0.31
97
0.83
129
0.66
160
0.51
145
0.76
179
0.47
109
0.48
174
0.98
212
0.55
310
0.18
166
0.19
368
0.21
242
0.18
224
0.20
233
0.15
119
GASTEREOtwo views0.40
98
0.25
133
0.51
108
0.48
174
0.25
68
0.65
247
0.36
154
0.81
119
0.49
83
0.51
145
0.82
197
0.30
43
0.66
282
0.62
85
0.28
47
0.19
215
0.12
64
0.16
66
0.14
111
0.16
80
0.14
79
MSCFtwo views0.38
80
0.25
133
0.52
117
0.47
146
0.25
68
0.62
223
0.37
176
0.81
119
0.47
77
0.50
137
0.71
165
0.32
49
0.65
279
0.54
47
0.28
47
0.19
215
0.12
64
0.17
97
0.14
111
0.17
112
0.14
79
4.5_newtwo views0.29
21
0.25
133
0.41
35
0.36
7
0.23
31
0.52
152
0.36
154
0.56
24
0.34
36
0.45
101
0.42
51
0.27
26
0.25
18
0.40
9
0.24
5
0.13
23
0.10
9
0.15
32
0.13
81
0.16
80
0.12
14
4.5w-stereotwo views0.29
21
0.25
133
0.41
35
0.36
7
0.23
31
0.52
152
0.36
154
0.56
24
0.34
36
0.45
101
0.42
51
0.27
26
0.25
18
0.40
9
0.24
5
0.13
23
0.10
9
0.15
32
0.13
81
0.16
80
0.12
14
3.5w_stereotwo views0.33
50
0.25
133
0.45
69
0.37
16
0.24
47
0.54
169
0.35
138
0.66
62
0.36
41
0.43
88
0.44
64
0.29
37
0.34
75
0.77
136
0.39
182
0.11
1
0.09
1
0.15
32
0.11
10
0.14
29
0.13
44
3w_stereotwo views0.33
50
0.25
133
0.52
117
0.40
51
0.21
12
0.53
161
0.54
357
0.65
56
0.46
73
0.44
93
0.48
80
0.23
5
0.45
143
0.46
21
0.29
52
0.12
8
0.10
9
0.15
32
0.12
50
0.15
52
0.15
119
G2L-ROBtwo views0.73
343
0.25
133
0.76
302
0.54
295
0.39
325
0.95
392
0.66
431
1.66
411
1.09
331
1.24
389
1.02
256
1.64
493
0.71
297
1.63
378
1.02
449
0.20
256
0.14
196
0.17
97
0.15
135
0.20
233
0.22
327
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
159
0.25
133
0.54
132
0.42
70
0.23
31
0.80
337
0.42
235
0.80
114
0.80
211
0.61
172
0.62
134
0.54
152
0.43
129
1.70
393
0.58
321
0.15
49
0.15
257
0.19
163
0.15
135
0.16
80
0.15
119
LG-Stereotwo views0.34
55
0.25
133
0.78
317
0.47
146
0.26
78
0.37
37
0.30
90
0.71
80
0.52
103
0.36
48
0.57
123
0.29
37
0.21
5
0.50
37
0.36
148
0.13
23
0.13
138
0.20
205
0.18
224
0.18
150
0.12
14
AIO-test1two views0.56
228
0.25
133
0.55
143
0.64
425
0.78
527
0.80
337
0.36
154
1.18
277
1.34
469
0.57
158
0.88
210
0.61
192
0.50
191
1.12
255
0.35
136
0.17
119
0.17
327
0.22
275
0.24
395
0.18
150
0.23
347
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
86
0.25
133
0.50
101
0.45
121
0.30
174
0.61
214
0.36
154
0.72
81
0.45
67
0.46
106
0.43
60
0.42
84
0.35
82
1.39
329
0.29
52
0.15
49
0.12
64
0.20
205
0.15
135
0.16
80
0.15
119
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
74
0.25
133
0.51
108
0.47
146
0.23
31
0.45
84
0.39
201
1.07
240
0.52
103
0.41
75
0.48
80
0.52
142
0.25
18
0.72
117
0.30
63
0.16
72
0.12
64
0.17
97
0.13
81
0.16
80
0.13
44
MaDis-Stereotwo views0.36
67
0.25
133
0.58
167
0.44
107
0.34
261
0.30
16
0.30
90
0.72
81
0.50
88
0.37
56
0.36
36
0.58
178
0.49
185
0.52
41
0.36
148
0.19
215
0.16
296
0.19
163
0.15
135
0.18
150
0.14
79
MIF-Stereo (partial)two views0.45
138
0.25
133
0.70
242
0.50
206
0.52
430
0.35
30
0.26
62
0.91
157
0.59
129
0.45
101
0.71
165
0.51
134
0.51
197
1.11
251
0.45
240
0.20
256
0.16
296
0.23
315
0.20
285
0.24
343
0.18
216
CASnettwo views0.41
106
0.25
133
0.48
85
0.50
206
0.20
6
0.50
131
0.36
154
0.81
119
0.80
211
0.83
221
0.68
152
0.48
115
0.31
52
0.54
47
0.32
94
0.18
166
0.12
64
0.27
409
0.22
359
0.23
328
0.14
79
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Testtwo views0.54
204
0.25
133
0.64
198
0.47
146
0.30
174
0.97
402
0.27
69
1.24
304
0.81
214
0.96
252
1.12
306
1.28
420
0.48
174
0.71
113
0.36
148
0.17
119
0.13
138
0.17
97
0.14
111
0.16
80
0.16
157
GLC_STEREOtwo views0.39
86
0.25
133
0.41
35
0.54
295
0.23
31
0.48
105
0.30
90
0.73
84
0.58
120
0.52
148
0.73
171
0.51
134
0.31
52
0.64
89
0.42
212
0.17
119
0.20
388
0.23
315
0.19
249
0.21
278
0.17
190
RAFT-345two views0.84
401
0.25
133
0.66
215
0.50
206
0.27
104
0.54
169
0.42
235
0.83
129
1.11
340
1.32
431
2.34
549
0.86
278
0.54
214
5.72
559
0.47
261
0.18
166
0.13
138
0.22
275
0.17
203
0.17
112
0.16
157
cross-rafttwo views0.54
204
0.25
133
0.61
182
0.52
260
0.29
149
0.68
267
0.37
176
1.46
352
0.76
197
1.01
272
1.06
273
1.28
420
0.46
150
0.71
113
0.35
136
0.15
49
0.12
64
0.18
134
0.16
177
0.19
194
0.14
79
GMM-Stereotwo views0.74
348
0.25
133
0.59
174
0.54
295
0.34
261
0.72
287
0.99
519
1.01
205
0.87
230
1.36
449
1.78
508
1.12
379
0.81
338
2.09
439
0.46
254
0.18
166
0.12
64
0.25
374
0.25
409
0.20
233
0.85
572
raftrobusttwo views0.52
177
0.25
133
0.56
150
0.65
439
0.52
430
0.49
117
0.34
129
0.98
193
0.91
246
1.30
417
0.87
208
0.63
199
0.81
338
0.78
141
0.41
199
0.19
215
0.15
257
0.16
66
0.14
111
0.15
52
0.16
157
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
204
0.25
133
0.68
224
0.43
78
0.24
47
0.40
48
0.34
129
1.04
217
1.09
331
1.32
431
1.60
476
0.80
248
0.68
284
0.67
103
0.39
182
0.13
23
0.10
9
0.18
134
0.17
203
0.17
112
0.13
44
AFF-stereotwo views0.58
243
0.25
133
0.64
198
0.46
132
0.29
149
0.34
24
0.38
186
1.15
268
1.14
359
1.17
354
1.60
476
1.10
374
0.71
297
0.97
210
0.43
222
0.13
23
0.11
32
0.19
163
0.19
249
0.17
112
0.14
79
gcap_with_dpttwo views0.44
129
0.26
159
0.58
167
0.50
206
0.44
368
0.47
97
0.40
214
1.14
265
0.62
133
0.65
180
0.80
195
0.57
172
0.48
174
0.56
56
0.41
199
0.18
166
0.13
138
0.17
97
0.14
111
0.17
112
0.16
157
Hybrid-DGEV-03two views0.65
288
0.26
159
0.56
150
0.53
279
0.36
279
0.73
292
0.39
201
0.89
149
1.15
371
1.73
526
2.52
559
0.84
273
0.56
226
0.97
210
0.44
225
0.18
166
0.12
64
0.22
275
0.19
249
0.17
112
0.14
79
WQFJX1two views0.57
236
0.26
159
0.54
132
0.48
174
0.72
504
0.68
267
0.47
302
2.46
576
0.71
179
0.54
153
0.50
91
0.53
147
0.51
197
1.36
318
0.60
332
0.18
166
0.20
388
0.20
205
0.16
177
0.20
233
0.20
289
Replicate-Monstertwo views0.41
106
0.26
159
2.03
545
0.36
7
0.21
12
0.46
90
0.23
37
0.67
68
0.48
80
0.42
82
0.27
15
0.31
46
0.30
45
0.98
212
0.24
5
0.14
38
0.10
9
0.14
5
0.11
10
0.13
5
0.28
419
FlowAnything_testtwo views0.39
86
0.26
159
0.61
182
0.59
369
0.33
243
0.62
223
0.36
154
0.62
46
0.40
51
0.45
101
0.36
36
0.45
98
0.37
96
0.53
43
0.48
266
0.24
362
0.18
350
0.28
424
0.33
505
0.21
278
0.19
257
4.25_newtwo views0.30
26
0.26
159
0.44
55
0.38
31
0.26
78
0.49
117
0.40
214
0.59
32
0.31
23
0.38
64
0.42
51
0.27
26
0.34
75
0.46
21
0.31
85
0.12
8
0.09
1
0.15
32
0.11
10
0.14
29
0.12
14
4.5w_newtwo views0.30
26
0.26
159
0.44
55
0.38
31
0.26
78
0.49
117
0.40
214
0.59
32
0.31
23
0.38
64
0.42
51
0.27
26
0.34
75
0.46
21
0.31
85
0.12
8
0.09
1
0.15
32
0.11
10
0.14
29
0.12
14
4.25w-stereotwo views0.30
26
0.26
159
0.44
55
0.38
31
0.26
78
0.49
117
0.40
214
0.59
32
0.32
28
0.38
64
0.42
51
0.27
26
0.34
75
0.46
21
0.31
85
0.12
8
0.09
1
0.15
32
0.11
10
0.14
29
0.12
14
SCV_C0two views0.43
116
0.26
159
0.65
205
0.43
78
0.29
149
0.47
97
0.31
97
1.34
321
0.73
185
0.38
64
0.49
88
0.54
152
0.29
37
1.24
284
0.30
63
0.17
119
0.13
138
0.16
66
0.13
81
0.20
233
0.15
119
SCVtwo views0.46
145
0.26
159
0.55
143
0.47
146
0.25
68
0.39
44
0.38
186
1.98
507
0.60
130
0.35
43
0.48
80
0.55
157
0.36
92
1.28
293
0.32
94
0.24
362
0.12
64
0.17
97
0.13
81
0.18
150
0.14
79
H2IRNETtwo views0.56
228
0.26
159
0.66
215
0.47
146
0.35
265
0.41
54
0.26
62
0.92
160
1.17
384
0.61
172
1.28
374
1.08
362
0.86
366
0.99
217
0.63
343
0.19
215
0.16
296
0.22
275
0.25
409
0.21
278
0.18
216
MGS-Stereotwo views0.42
110
0.26
159
0.58
167
0.44
107
0.28
129
0.50
131
0.34
129
0.57
28
0.83
220
0.46
106
1.31
384
0.52
142
0.33
64
0.65
99
0.36
148
0.19
215
0.16
296
0.18
134
0.15
135
0.17
112
0.16
157
MSKI-zero shottwo views0.55
219
0.26
159
0.57
161
0.51
239
0.26
78
0.69
273
0.28
75
1.18
277
0.64
142
0.91
240
1.32
391
0.82
257
0.33
64
1.92
421
0.32
94
0.17
119
0.12
64
0.17
97
0.13
81
0.16
80
0.16
157
LoS_RVCtwo views0.42
110
0.26
159
0.40
29
0.44
107
0.82
539
0.51
148
0.44
267
0.64
51
0.41
55
0.44
93
0.78
184
0.44
90
0.47
160
0.56
56
0.36
148
0.13
23
0.12
64
0.14
5
0.10
2
0.13
5
0.84
571
DCREtwo views0.82
390
0.26
159
0.70
242
0.58
356
0.44
368
0.54
169
0.48
314
0.95
180
0.78
206
0.78
206
7.33
605
0.86
278
0.52
203
0.76
133
0.41
199
0.16
72
0.16
296
0.19
163
0.17
203
0.18
150
0.17
190
DCANet-4two views0.54
204
0.26
159
1.07
435
0.42
70
0.24
47
0.48
105
0.36
154
0.99
195
1.30
454
1.10
303
1.02
256
0.56
169
0.75
306
0.73
122
0.52
293
0.16
72
0.13
138
0.17
97
0.13
81
0.15
52
0.19
257
tttwo views6.58
609
0.26
159
6.10
593
3.77
615
2.16
592
11.55
616
19.63
625
13.33
624
5.74
609
2.96
586
2.65
562
4.97
599
6.33
613
3.81
516
7.24
595
9.15
626
11.32
630
5.89
626
6.24
625
6.03
619
2.55
608
RAFT_CTSACEtwo views0.63
268
0.26
159
0.88
361
0.55
319
0.51
418
0.71
285
0.44
267
0.80
114
0.97
271
0.97
255
1.84
515
1.18
392
0.68
284
1.47
348
0.36
148
0.16
72
0.15
257
0.21
242
0.20
285
0.20
233
0.14
79
GMOStereotwo views0.53
188
0.26
159
0.65
205
0.50
206
0.29
149
0.52
152
0.43
253
0.89
149
0.96
264
1.41
467
1.14
315
0.85
274
0.56
226
0.59
66
0.38
171
0.16
72
0.14
196
0.24
335
0.21
330
0.20
233
0.15
119
error versiontwo views0.53
188
0.26
159
0.65
205
0.50
206
0.29
149
0.52
152
0.43
253
0.89
149
0.96
264
1.41
467
1.14
315
0.85
274
0.56
226
0.59
66
0.38
171
0.16
72
0.14
196
0.24
335
0.21
330
0.20
233
0.15
119
test-vtwo views0.53
188
0.26
159
0.65
205
0.50
206
0.29
149
0.52
152
0.43
253
0.89
149
0.96
264
1.41
467
1.14
315
0.85
274
0.56
226
0.59
66
0.38
171
0.16
72
0.14
196
0.24
335
0.21
330
0.20
233
0.15
119
HHNettwo views0.62
261
0.26
159
0.63
191
0.43
78
0.45
376
0.50
131
0.58
398
1.07
240
1.01
291
1.25
394
2.23
544
0.70
222
0.61
258
1.07
240
0.47
261
0.20
256
0.13
138
0.23
315
0.19
249
0.19
194
0.30
438
FTStereotwo views0.91
423
0.26
159
0.56
150
0.54
295
0.33
243
0.66
256
1.87
584
1.00
199
0.75
188
1.75
528
4.15
583
1.04
354
1.65
538
1.57
367
0.46
254
0.19
215
0.16
296
0.23
315
0.21
330
0.18
150
0.63
554
ASMatchtwo views0.88
415
0.26
159
0.69
236
0.51
239
0.35
265
0.48
105
0.37
176
1.12
260
0.92
252
1.10
303
3.28
573
0.96
326
0.98
425
4.90
538
0.49
275
0.19
215
0.16
296
0.22
275
0.19
249
0.19
194
0.27
407
PFNettwo views0.91
423
0.26
159
1.10
445
0.63
416
0.32
222
0.64
231
0.56
383
1.17
272
0.99
283
1.47
479
1.08
282
0.98
330
0.69
287
6.62
576
0.54
306
0.20
256
0.12
64
0.24
335
0.19
249
0.20
233
0.17
190
GrayStereotwo views0.82
390
0.26
159
0.58
167
0.63
416
0.37
298
0.76
309
1.86
583
1.11
257
0.87
230
1.99
551
1.89
522
1.08
362
1.82
554
1.39
329
0.48
266
0.19
215
0.14
196
0.19
163
0.21
330
0.18
150
0.39
491
test-2two views0.53
188
0.26
159
0.65
205
0.50
206
0.29
149
0.52
152
0.43
253
0.89
149
0.96
264
1.41
467
1.14
315
0.85
274
0.56
226
0.59
66
0.38
171
0.16
72
0.14
196
0.24
335
0.21
330
0.20
233
0.15
119
test-1two views0.52
177
0.26
159
1.04
425
0.56
333
0.32
222
0.61
214
0.38
186
1.10
251
0.91
246
0.78
206
1.01
248
0.77
238
0.52
203
0.60
78
0.42
212
0.17
119
0.14
196
0.20
205
0.17
203
0.20
233
0.23
347
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
153
0.26
159
0.64
198
0.50
206
0.29
149
0.53
161
0.33
118
1.05
225
0.77
202
0.84
224
1.00
242
0.55
157
0.37
96
0.81
154
0.40
190
0.17
119
0.12
64
0.22
275
0.20
285
0.19
194
0.15
119
raft+_RVCtwo views0.53
188
0.26
159
0.54
132
0.60
381
0.47
394
0.54
169
0.54
357
1.27
308
0.99
283
0.76
198
1.03
266
0.70
222
0.56
226
0.93
195
0.47
261
0.18
166
0.14
196
0.19
163
0.18
224
0.18
150
0.15
119
XX-Stereotwo views0.63
268
0.26
159
1.90
541
0.81
523
0.67
491
0.43
73
0.23
37
1.03
211
0.58
120
0.65
180
1.56
467
1.41
445
0.39
107
1.28
293
0.35
136
0.20
256
0.14
196
0.20
205
0.19
249
0.18
150
0.14
79
R-Stereo Traintwo views0.57
236
0.26
159
0.63
191
0.54
295
0.36
279
0.69
273
0.54
357
1.22
298
0.72
181
1.61
511
1.50
452
0.75
232
0.53
209
0.64
89
0.44
225
0.18
166
0.15
257
0.17
97
0.15
135
0.17
112
0.17
190
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
236
0.26
159
0.63
191
0.54
295
0.36
279
0.69
273
0.54
357
1.22
298
0.72
181
1.61
511
1.50
452
0.75
232
0.53
209
0.64
89
0.44
225
0.18
166
0.15
257
0.17
97
0.15
135
0.17
112
0.17
190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJA1two views0.48
159
0.27
192
0.53
124
0.46
132
0.85
544
0.79
328
0.39
201
1.11
257
0.75
188
0.50
137
0.52
98
0.53
147
0.50
191
0.71
113
0.65
348
0.17
119
0.21
412
0.19
163
0.16
177
0.19
194
0.16
157
WQFJXtwo views0.51
175
0.27
192
0.52
117
0.46
132
0.87
550
0.75
302
0.39
201
1.29
313
0.77
202
0.53
149
0.52
98
0.55
157
0.55
220
0.95
201
0.60
332
0.17
119
0.19
368
0.19
163
0.16
177
0.19
194
0.18
216
NLMM1two views0.56
228
0.27
192
0.60
178
0.47
146
0.74
512
0.68
267
0.43
253
1.83
465
1.04
303
0.59
168
0.62
134
0.51
134
0.47
160
1.33
307
0.57
317
0.18
166
0.21
412
0.20
205
0.17
203
0.20
233
0.15
119
NLMMtwo views0.48
159
0.27
192
0.53
124
0.46
132
0.85
544
0.79
328
0.39
201
1.12
260
0.75
188
0.50
137
0.52
98
0.53
147
0.50
191
0.72
117
0.65
348
0.17
119
0.21
412
0.19
163
0.16
177
0.19
194
0.16
157
xyz-stereo-finetune2two views0.58
243
0.27
192
0.57
161
0.40
51
0.24
47
1.09
431
0.32
107
0.79
106
0.53
109
0.65
180
1.07
277
0.58
178
0.80
334
2.47
476
0.80
403
0.16
72
0.15
257
0.21
242
0.17
203
0.16
80
0.17
190
G2L-Stereo_testtwo views0.73
343
0.27
192
0.74
288
0.49
194
0.40
335
0.90
373
0.81
477
1.53
376
1.14
359
1.28
403
1.27
368
1.52
471
0.72
300
1.62
376
0.94
433
0.19
215
0.14
196
0.16
66
0.15
135
0.18
150
0.19
257
mmstwo views0.40
98
0.27
192
0.52
117
0.46
132
0.32
222
0.43
73
0.46
294
0.70
75
0.46
73
0.35
43
0.58
126
0.44
90
0.30
45
1.36
318
0.33
111
0.16
72
0.13
138
0.18
134
0.15
135
0.19
194
0.15
119
fffytwo views0.42
110
0.27
192
0.57
161
0.46
132
0.29
149
0.48
105
0.35
138
0.91
157
0.55
113
0.40
74
0.58
126
0.55
157
0.41
115
1.26
288
0.36
148
0.15
49
0.13
138
0.19
163
0.16
177
0.18
150
0.14
79
UGAMtwo views1.14
486
0.27
192
0.95
388
0.53
279
0.42
348
0.70
280
0.72
451
0.95
180
1.32
462
0.98
259
1.48
447
1.78
513
0.87
371
9.65
615
0.87
421
0.21
289
0.18
350
0.30
448
0.24
395
0.19
194
0.16
157
AE-Stereotwo views0.49
167
0.27
192
0.67
220
0.60
381
0.39
325
0.67
260
0.46
294
1.18
277
1.09
331
0.47
111
0.75
177
0.69
219
0.47
160
0.59
66
0.40
190
0.16
72
0.15
257
0.21
242
0.20
285
0.19
194
0.15
119
ff7two views0.43
116
0.27
192
0.56
150
0.44
107
0.33
243
0.50
131
0.42
235
0.87
140
0.50
88
0.49
128
0.53
104
0.44
90
0.48
174
1.38
324
0.33
111
0.17
119
0.12
64
0.21
242
0.15
135
0.18
150
0.18
216
fffftwo views0.43
116
0.27
192
0.56
150
0.44
107
0.33
243
0.50
131
0.42
235
0.87
140
0.50
88
0.49
128
0.53
104
0.44
90
0.48
174
1.38
324
0.33
111
0.17
119
0.12
64
0.21
242
0.15
135
0.18
150
0.18
216
11ttwo views0.43
116
0.27
192
0.56
150
0.44
107
0.33
243
0.50
131
0.42
235
0.87
140
0.50
88
0.49
128
0.53
104
0.44
90
0.48
174
1.38
324
0.33
111
0.17
119
0.12
64
0.21
242
0.15
135
0.18
150
0.18
216
plaintwo views0.46
145
0.27
192
1.01
410
0.50
206
0.40
335
0.35
30
0.37
176
0.87
140
0.56
116
0.43
88
0.76
179
0.42
84
0.40
112
1.13
257
0.45
240
0.21
289
0.15
257
0.24
335
0.19
249
0.24
343
0.16
157
anonymousdsp2two views0.53
188
0.27
192
0.74
288
0.48
174
0.29
149
0.76
309
0.47
302
1.61
397
0.82
219
0.77
203
0.77
182
0.75
232
0.47
160
1.03
226
0.40
190
0.18
166
0.13
138
0.18
134
0.13
81
0.19
194
0.18
216
anonymousdsptwo views0.43
116
0.27
192
0.53
124
0.44
107
0.32
222
0.50
131
0.42
235
0.89
149
0.51
97
0.49
128
0.53
104
0.47
109
0.47
160
1.33
307
0.33
111
0.17
119
0.12
64
0.21
242
0.15
135
0.18
150
0.18
216
anonymousatwo views0.72
325
0.27
192
0.75
292
0.47
146
0.63
479
1.43
492
0.45
287
1.24
304
0.89
237
1.28
403
1.75
505
1.62
485
1.13
471
0.69
105
0.59
324
0.19
215
0.16
296
0.23
315
0.25
409
0.20
233
0.18
216
riskmintwo views0.56
228
0.27
192
0.60
178
0.43
78
0.31
200
0.83
354
0.42
235
1.14
265
1.04
303
0.73
197
0.75
177
1.11
378
1.01
437
0.81
154
0.51
286
0.20
256
0.14
196
0.24
335
0.15
135
0.24
343
0.25
373
ccc-4two views0.43
116
0.27
192
0.56
150
0.44
107
0.33
243
0.50
131
0.42
235
0.87
140
0.50
88
0.49
128
0.53
104
0.44
90
0.48
174
1.38
324
0.33
111
0.17
119
0.12
64
0.21
242
0.15
135
0.18
150
0.18
216
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
116
0.27
192
0.54
132
0.45
121
0.32
222
0.50
131
0.42
235
0.90
156
0.51
97
0.49
128
0.53
104
0.47
109
0.47
160
1.32
303
0.33
111
0.17
119
0.12
64
0.21
242
0.15
135
0.18
150
0.18
216
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGtwo views0.69
312
0.27
192
0.97
396
0.51
239
0.43
359
0.79
328
0.33
118
1.21
290
1.06
312
1.30
417
1.10
293
0.52
142
0.55
220
3.16
503
0.63
343
0.16
72
0.14
196
0.19
163
0.16
177
0.18
150
0.17
190
IPLGRtwo views0.58
243
0.27
192
1.14
455
0.48
174
0.28
129
0.65
247
0.33
118
1.22
298
1.13
356
1.18
359
1.05
271
0.69
219
0.66
282
0.96
202
0.52
293
0.17
119
0.15
257
0.20
205
0.17
203
0.20
233
0.18
216
PSM-AADtwo views0.79
376
0.27
192
0.53
124
0.55
319
0.28
129
0.77
317
1.24
547
0.99
195
0.91
246
1.66
520
1.57
471
0.81
252
2.19
573
1.65
381
0.44
225
0.19
215
0.14
196
0.38
510
0.32
495
0.21
278
0.70
563
THIR-Stereotwo views1.02
459
0.27
192
0.69
236
0.49
194
0.28
129
0.95
392
1.34
556
1.03
211
0.97
271
1.34
444
1.90
523
1.17
389
1.58
531
6.44
573
0.78
393
0.19
215
0.14
196
0.21
242
0.22
359
0.19
194
0.20
289
Prome-Stereotwo views0.75
357
0.27
192
0.53
124
0.55
319
0.32
222
0.59
201
0.97
514
0.89
149
0.88
234
1.45
476
2.46
556
0.91
298
1.41
513
1.58
369
0.44
225
0.18
166
0.13
138
0.19
163
0.17
203
0.20
233
0.92
574
NLCSMtwo views0.52
177
0.28
217
0.55
143
0.52
260
0.74
512
0.72
287
0.46
294
0.96
187
0.65
157
0.63
176
0.51
95
0.48
115
0.61
258
1.32
303
0.70
364
0.19
215
0.20
388
0.21
242
0.18
224
0.22
302
0.20
289
coex_refinementtwo views0.80
379
0.28
217
0.73
271
0.70
479
0.51
418
0.95
392
0.60
411
1.78
447
1.23
419
1.36
449
1.37
409
1.82
517
0.81
338
1.32
303
1.13
468
0.26
413
0.17
327
0.19
163
0.20
285
0.24
343
0.25
373
S2M2_Ltwo views0.34
55
0.28
217
0.45
69
0.40
51
0.30
174
0.31
19
0.16
1
0.60
41
0.64
142
0.31
25
0.48
80
0.47
109
0.34
75
0.38
5
0.32
94
0.25
390
0.22
433
0.20
205
0.22
359
0.25
356
0.22
327
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2two views0.57
236
0.28
217
0.63
191
0.61
396
0.58
458
0.79
328
0.51
332
1.18
277
1.40
500
0.63
176
1.15
323
0.51
134
0.43
129
1.09
245
0.35
136
0.21
289
0.17
327
0.26
393
0.30
480
0.20
233
0.19
257
ours_stereotwo views0.39
86
0.28
217
0.51
108
0.46
132
0.30
174
0.40
48
0.44
267
0.73
84
0.56
116
0.35
43
0.56
117
0.46
102
0.33
64
1.11
251
0.32
94
0.16
72
0.13
138
0.19
163
0.15
135
0.19
194
0.14
79
PAM_32two views0.77
365
0.28
217
1.03
421
0.52
260
0.30
174
1.32
472
0.35
138
1.97
505
0.65
157
1.02
276
1.06
273
3.05
575
1.49
525
0.96
202
0.36
148
0.19
215
0.13
138
0.20
205
0.18
224
0.19
194
0.19
257
gcap-zeroshottwo views0.53
188
0.28
217
0.89
367
0.49
194
0.28
129
0.76
309
0.37
176
1.34
321
0.73
185
0.89
234
0.67
149
1.35
436
0.51
197
0.79
145
0.33
111
0.18
166
0.15
257
0.18
134
0.15
135
0.17
112
0.16
157
MyStereo06two views0.61
257
0.28
217
0.95
388
0.56
333
0.46
388
0.61
214
0.73
452
1.78
447
0.67
162
1.03
280
1.12
306
1.13
384
0.56
226
0.78
141
0.41
199
0.17
119
0.16
296
0.23
315
0.20
285
0.22
302
0.20
289
MyStereo05two views0.66
297
0.28
217
1.07
435
0.56
333
0.46
388
0.61
214
0.73
452
1.34
321
1.41
506
1.15
335
0.91
215
0.77
238
0.80
334
1.41
337
0.63
343
0.17
119
0.16
296
0.23
315
0.20
285
0.22
302
0.20
289
11t1two views0.52
177
0.28
217
0.68
224
0.51
239
0.28
129
0.83
354
0.39
201
1.22
298
0.63
137
0.84
224
0.74
175
0.68
214
0.68
284
0.91
186
0.57
317
0.21
289
0.18
350
0.19
163
0.16
177
0.20
233
0.21
309
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
145
0.28
217
0.56
150
0.43
78
0.33
243
0.49
117
0.42
235
0.87
140
0.50
88
0.47
111
0.48
80
0.48
115
0.46
150
2.03
433
0.30
63
0.19
215
0.14
196
0.19
163
0.15
135
0.16
80
0.18
216
rrrtwo views0.46
145
0.28
217
0.73
271
0.43
78
0.33
243
0.49
117
0.38
186
0.76
94
0.50
88
0.47
111
0.48
80
0.48
115
0.46
150
2.03
433
0.30
63
0.19
215
0.14
196
0.19
163
0.15
135
0.16
80
0.16
157
GCAP-Stereotwo views0.40
98
0.28
217
0.68
224
0.47
146
0.25
68
0.53
161
0.32
107
0.82
124
0.58
120
0.65
180
0.69
157
0.58
178
0.42
121
0.47
28
0.29
52
0.17
119
0.14
196
0.17
97
0.13
81
0.17
112
0.14
79
Selective-RAFTtwo views0.52
177
0.28
217
0.79
320
0.55
319
0.27
104
0.91
377
0.33
118
0.80
114
0.88
234
0.58
160
0.63
137
0.81
252
0.77
317
1.29
297
0.48
266
0.19
215
0.14
196
0.17
97
0.15
135
0.19
194
0.17
190
ProNettwo views0.43
116
0.28
217
0.58
167
0.43
78
0.30
174
0.56
186
0.52
343
1.00
199
0.58
120
0.44
93
0.49
88
0.43
87
0.43
129
1.28
293
0.36
148
0.15
49
0.13
138
0.19
163
0.16
177
0.17
112
0.16
157
TestStereo1two views0.63
268
0.28
217
0.75
292
0.76
510
0.31
200
0.48
105
0.43
253
1.30
314
1.21
410
0.97
255
1.31
384
0.64
202
0.77
317
1.75
401
0.42
212
0.20
256
0.15
257
0.22
275
0.18
224
0.21
278
0.17
190
DisPMtwo views0.66
297
0.28
217
0.72
259
0.61
396
0.35
265
0.62
223
0.45
287
1.02
206
0.99
283
1.56
503
1.10
293
0.80
248
0.59
246
2.37
466
0.41
199
0.23
345
0.14
196
0.23
315
0.21
330
0.20
233
0.25
373
SA-5Ktwo views0.63
268
0.28
217
0.75
292
0.76
510
0.31
200
0.48
105
0.43
253
1.30
314
1.21
410
0.97
255
1.31
384
0.64
202
0.77
317
1.75
401
0.42
212
0.20
256
0.15
257
0.22
275
0.18
224
0.21
278
0.17
190
MIPNettwo views0.56
228
0.28
217
0.94
384
0.49
194
0.33
243
0.66
256
0.38
186
1.35
324
1.08
323
1.06
285
0.92
217
0.60
187
0.79
328
0.73
122
0.52
293
0.17
119
0.14
196
0.19
163
0.16
177
0.18
150
0.17
190
PFNet+two views0.59
248
0.28
217
0.77
309
0.53
279
0.30
174
0.59
201
0.31
97
0.92
160
1.14
359
1.33
440
1.10
293
0.79
246
0.57
236
1.31
299
0.49
275
0.25
390
0.17
327
0.28
424
0.26
427
0.21
278
0.25
373
LCNettwo views0.72
325
0.28
217
0.52
117
0.55
319
0.31
200
0.69
273
0.54
357
1.00
199
0.88
234
1.19
363
1.34
400
0.97
328
1.34
508
2.56
479
0.45
240
0.18
166
0.13
138
0.21
242
0.25
409
0.27
382
0.73
566
AAGNettwo views1.83
550
0.28
217
0.72
259
0.61
396
0.32
222
0.67
260
0.51
332
0.96
187
0.98
276
1.47
479
1.20
344
1.00
337
1.18
479
2.83
489
22.77
629
0.22
318
0.13
138
0.22
275
0.19
249
0.23
328
0.15
119
STrans-v2two views1.04
465
0.28
217
0.96
394
0.49
194
0.32
222
0.68
267
0.79
468
2.47
577
1.12
344
1.12
311
1.46
441
1.40
443
1.46
520
6.70
581
0.43
222
0.18
166
0.13
138
0.20
205
0.18
224
0.18
150
0.18
216
TransformOpticalFlowtwo views0.96
433
0.28
217
0.89
367
0.52
260
0.31
200
0.66
256
0.54
357
1.75
433
1.12
344
1.09
295
1.44
432
1.37
441
1.01
437
6.70
581
0.42
212
0.19
215
0.12
64
0.20
205
0.19
249
0.18
150
0.19
257
KYRafttwo views0.75
357
0.28
217
0.62
188
0.56
333
0.29
149
0.67
260
0.86
488
0.94
175
0.84
223
1.62
515
2.21
543
1.16
388
1.02
443
1.57
367
0.40
190
0.20
256
0.13
138
0.22
275
0.28
459
0.20
233
1.02
578
SST-Stereotwo views0.83
396
0.28
217
0.72
259
0.59
369
0.31
200
0.72
287
0.26
62
1.09
248
0.86
225
1.47
479
1.10
293
1.00
337
0.87
371
5.73
560
0.45
240
0.22
318
0.13
138
0.23
315
0.19
249
0.23
328
0.18
216
RAFT_R40two views0.83
396
0.28
217
0.73
271
0.59
369
0.31
200
0.69
273
0.44
267
1.10
251
0.95
259
1.47
479
1.10
293
1.00
337
0.85
358
5.53
554
0.46
254
0.22
318
0.13
138
0.23
315
0.20
285
0.23
328
0.18
216
IRAFT_RVCtwo views0.88
415
0.28
217
0.76
302
0.63
416
0.31
200
0.65
247
1.02
524
1.22
298
0.94
257
1.22
376
1.04
269
1.01
344
0.98
425
5.82
562
0.53
300
0.22
318
0.12
64
0.25
374
0.20
285
0.20
233
0.19
257
test_xeample3two views0.42
110
0.28
217
0.69
236
0.43
78
0.33
243
0.56
186
0.38
186
0.79
106
0.45
67
0.53
149
0.46
73
0.44
90
0.44
139
1.38
324
0.31
85
0.18
166
0.14
196
0.19
163
0.15
135
0.17
112
0.16
157
xxxxtwo views1.51
525
0.28
217
0.68
224
0.54
295
0.28
129
1.16
445
0.44
267
2.19
550
1.29
448
1.09
295
1.36
407
1.22
398
0.85
358
1.79
409
15.70
621
0.24
362
0.21
412
0.21
242
0.20
285
0.22
302
0.23
347
test_xeamplepermissivetwo views1.45
521
0.28
217
0.65
205
0.51
239
0.28
129
0.94
389
0.59
407
2.14
536
1.29
448
1.24
389
1.51
454
0.88
286
0.86
366
1.46
344
15.10
618
0.22
318
0.20
388
0.22
275
0.20
285
0.22
302
0.22
327
EAI-Stereotwo views0.65
288
0.28
217
0.69
236
0.53
279
0.27
104
0.60
208
0.40
214
2.28
560
0.64
142
0.71
191
3.18
572
0.57
172
0.43
129
1.06
236
0.41
199
0.18
166
0.13
138
0.17
97
0.17
203
0.17
112
0.17
190
SFCPSMtwo views0.70
316
0.28
217
1.02
417
0.51
239
0.38
315
1.37
479
0.66
431
2.00
510
1.03
298
1.17
354
1.21
346
0.82
257
0.78
324
1.03
226
0.53
300
0.21
289
0.17
327
0.22
275
0.24
395
0.21
278
0.19
257
FENettwo views0.60
251
0.28
217
0.63
191
0.54
295
0.33
243
0.83
354
0.38
186
1.27
308
1.07
317
1.00
267
0.86
204
0.99
336
0.85
358
0.96
202
0.68
360
0.22
318
0.15
257
0.23
315
0.20
285
0.22
302
0.23
347
GANet-RSSMtwo views0.72
325
0.28
217
0.63
191
0.64
425
0.58
458
0.80
337
0.58
398
1.89
482
1.08
323
1.04
283
1.25
358
1.15
387
1.04
447
1.49
350
0.62
339
0.25
390
0.19
368
0.22
275
0.22
359
0.22
302
0.21
309
PAMtwo views0.76
363
0.29
252
1.08
439
0.52
260
0.33
243
1.38
482
0.39
201
2.01
514
0.67
162
1.06
285
0.96
226
2.89
574
1.43
515
0.86
173
0.35
136
0.19
215
0.12
64
0.19
163
0.17
203
0.19
194
0.20
289
model_zeroshottwo views0.48
159
0.29
252
0.86
342
0.51
239
0.36
279
0.69
273
0.37
176
1.12
260
0.62
133
0.85
229
0.84
200
0.66
209
0.37
96
0.73
122
0.34
126
0.20
256
0.16
296
0.19
163
0.16
177
0.17
112
0.16
157
test_sample2two views0.62
261
0.29
252
0.74
288
0.50
206
0.28
129
0.80
337
0.61
414
1.61
397
1.00
288
0.88
233
0.99
238
0.94
311
0.83
351
1.16
264
0.51
286
0.23
345
0.18
350
0.22
275
0.21
330
0.23
328
0.22
327
test_sample1two views0.61
257
0.29
252
0.75
292
0.50
206
0.31
200
0.76
309
0.48
314
1.59
390
0.84
223
0.90
236
0.94
222
0.88
286
0.95
408
1.16
264
0.67
356
0.22
318
0.18
350
0.20
205
0.19
249
0.21
278
0.21
309
MyStereo8two views0.65
288
0.29
252
1.00
406
0.58
356
0.49
399
0.91
377
0.35
138
1.18
277
1.31
458
1.16
345
1.27
368
0.90
295
0.64
273
0.72
117
0.95
437
0.18
166
0.14
196
0.20
205
0.18
224
0.22
302
0.26
397
MyStereo07two views0.48
159
0.29
252
0.50
101
0.55
319
0.45
376
0.59
201
0.79
468
1.05
225
0.51
97
0.48
119
0.53
104
0.43
87
0.55
220
1.30
298
0.34
126
0.17
119
0.16
296
0.24
335
0.20
285
0.23
328
0.20
289
MyStereo04two views0.67
306
0.29
252
1.07
435
0.55
319
0.45
376
0.59
201
0.79
468
1.50
362
1.40
500
0.91
240
0.91
215
0.74
229
0.86
366
1.52
355
0.62
339
0.17
119
0.16
296
0.24
335
0.20
285
0.23
328
0.20
289
CoDeXtwo views0.73
343
0.29
252
0.93
380
0.54
295
0.36
279
1.14
437
0.61
414
2.34
566
1.17
384
1.16
345
1.25
358
0.91
298
0.87
371
1.33
307
0.64
347
0.20
256
0.16
296
0.21
242
0.18
224
0.20
233
0.18
216
1111xtwo views1.70
543
0.29
252
0.86
342
0.51
239
0.27
104
1.01
411
0.68
439
2.22
554
1.28
444
1.13
326
1.40
420
1.21
396
1.10
463
5.53
554
15.20
619
0.22
318
0.21
412
0.22
275
0.22
359
0.24
343
0.22
327
knoymoustwo views0.51
175
0.29
252
0.47
81
0.43
78
0.30
174
0.55
178
0.55
375
1.02
206
0.77
202
0.98
259
0.85
202
0.94
311
0.56
226
0.85
169
0.45
240
0.20
256
0.14
196
0.26
393
0.14
111
0.23
328
0.23
347
RAFT+CT+SAtwo views0.58
243
0.29
252
0.60
178
0.66
445
0.37
298
0.42
62
0.55
375
1.27
308
1.03
298
0.70
189
1.22
348
0.60
187
0.70
292
1.64
380
0.41
199
0.18
166
0.13
138
0.22
275
0.22
359
0.21
278
0.18
216
Sa-1000two views0.72
325
0.29
252
0.76
302
0.59
369
0.30
174
0.73
292
0.37
176
1.62
401
1.33
466
1.28
403
2.04
535
0.86
278
0.75
306
1.84
413
0.38
171
0.19
215
0.14
196
0.25
374
0.23
382
0.20
233
0.16
157
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
405
0.29
252
0.91
374
0.53
279
0.43
359
0.49
117
0.68
439
0.99
195
0.87
230
0.79
209
1.34
400
1.46
457
0.91
386
5.11
541
1.11
465
0.17
119
0.14
196
0.22
275
0.18
224
0.20
233
0.20
289
NRIStereotwo views0.60
251
0.29
252
0.69
236
0.53
279
0.28
129
0.63
227
0.33
118
1.08
246
0.87
230
1.14
329
0.87
208
0.91
298
0.59
246
2.24
455
0.49
275
0.20
256
0.14
196
0.21
242
0.19
249
0.21
278
0.17
190
Pruner-Stereotwo views0.62
261
0.29
252
0.70
242
0.61
396
0.31
200
0.63
227
0.43
253
1.17
272
0.99
283
1.53
493
1.08
282
0.95
320
0.55
220
1.35
313
0.51
286
0.23
345
0.14
196
0.24
335
0.21
330
0.21
278
0.23
347
DeepStereo_RVCtwo views0.55
219
0.29
252
0.72
259
0.51
239
0.30
174
0.59
201
0.33
118
1.03
211
0.70
175
1.16
345
0.93
220
0.83
264
0.94
403
0.96
202
0.54
306
0.21
289
0.14
196
0.21
242
0.19
249
0.24
343
0.24
361
rafts_anoytwo views0.52
177
0.29
252
0.59
174
0.59
369
0.50
406
0.53
161
0.40
214
1.11
257
1.03
298
0.84
224
0.83
198
0.68
214
0.54
214
0.72
117
0.51
286
0.19
215
0.14
196
0.24
335
0.26
427
0.21
278
0.18
216
222two views1.61
535
0.29
252
0.67
220
0.56
333
0.29
149
1.06
422
0.42
235
2.17
547
1.31
458
1.31
427
1.52
455
0.92
306
0.94
403
1.76
406
17.65
622
0.24
362
0.20
388
0.21
242
0.19
249
0.22
302
0.23
347
ac_64two views0.82
390
0.29
252
0.81
326
0.71
487
0.60
469
1.05
419
0.54
357
1.99
509
0.92
252
1.18
359
1.06
273
1.99
537
1.08
459
1.94
425
0.97
442
0.27
429
0.22
433
0.24
335
0.23
382
0.22
302
0.19
257
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
414
0.29
252
0.53
124
0.53
279
0.30
174
1.15
443
0.55
375
3.57
595
1.28
444
1.53
493
1.74
502
1.68
499
0.93
398
1.49
350
0.77
391
0.22
318
0.17
327
0.19
163
0.18
224
0.20
233
0.19
257
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DispViT+two views0.33
50
0.30
272
0.55
143
0.43
78
0.36
279
0.42
62
0.25
50
0.64
51
0.55
113
0.36
48
0.31
26
0.29
37
0.26
25
0.53
43
0.41
199
0.24
362
0.16
296
0.16
66
0.13
81
0.20
233
0.14
79
FE-Mochatwo views0.49
167
0.30
272
0.87
353
0.48
174
0.36
279
0.45
84
0.22
26
1.58
388
0.49
83
1.00
267
1.09
287
0.74
229
0.41
115
0.55
53
0.30
63
0.18
166
0.12
64
0.21
242
0.20
285
0.17
112
0.15
119
IGEV-FEtwo views0.53
188
0.30
272
0.99
400
0.56
333
0.35
265
0.41
54
0.32
107
1.37
327
0.63
137
1.00
267
1.09
287
0.94
311
0.41
115
0.83
159
0.39
182
0.18
166
0.12
64
0.19
163
0.18
224
0.19
194
0.17
190
UGAM-zerotwo views1.00
450
0.30
272
0.93
380
0.47
146
0.30
174
0.57
191
0.25
50
2.25
557
0.63
137
1.01
272
1.10
293
2.73
570
1.85
555
6.26
568
0.40
190
0.17
119
0.14
196
0.19
163
0.15
135
0.16
80
0.17
190
DispNOtwo views0.93
428
0.30
272
1.34
486
0.55
319
0.55
443
0.89
370
0.49
324
1.48
356
1.21
410
1.17
354
1.27
368
1.19
393
0.90
383
5.23
544
0.74
377
0.22
318
0.17
327
0.24
335
0.21
330
0.19
194
0.20
289
SMFormertwo views0.75
357
0.30
272
0.86
342
0.46
132
0.26
78
0.82
348
0.43
253
2.05
521
1.39
495
1.23
382
1.47
442
0.98
330
0.95
408
1.71
395
0.82
410
0.24
362
0.20
388
0.22
275
0.21
330
0.23
328
0.24
361
ttatwo views0.75
357
0.30
272
0.86
342
0.46
132
0.26
78
0.82
348
0.43
253
2.05
521
1.39
495
1.23
382
1.47
442
0.98
330
0.95
408
1.71
395
0.82
410
0.24
362
0.20
388
0.22
275
0.21
330
0.18
150
0.18
216
qqq1two views0.72
325
0.30
272
0.86
342
0.46
132
0.26
78
0.82
348
0.43
253
2.05
521
1.39
495
1.23
382
1.47
442
0.98
330
0.95
408
1.71
395
0.44
225
0.24
362
0.20
388
0.18
134
0.15
135
0.18
150
0.18
216
fff1two views0.72
325
0.30
272
0.86
342
0.46
132
0.26
78
0.82
348
0.43
253
2.05
521
1.39
495
1.23
382
1.47
442
0.98
330
0.95
408
1.71
395
0.44
225
0.24
362
0.20
388
0.18
134
0.15
135
0.18
150
0.18
216
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
188
0.30
272
0.99
400
0.56
333
0.35
265
0.41
54
0.32
107
1.37
327
0.63
137
1.00
267
1.09
287
0.95
320
0.41
115
0.83
159
0.39
182
0.18
166
0.12
64
0.19
163
0.18
224
0.19
194
0.17
190
EKT-Stereotwo views0.53
188
0.30
272
0.73
271
0.58
356
0.60
469
0.51
148
0.48
314
0.94
175
0.90
241
0.71
191
0.88
210
0.77
238
0.43
129
1.07
240
0.40
190
0.22
318
0.16
296
0.21
242
0.18
224
0.20
233
0.22
327
HHtwo views0.63
268
0.30
272
0.77
309
0.50
206
0.32
222
0.49
117
0.46
294
1.65
406
0.64
142
0.69
187
1.09
287
1.63
490
0.85
358
1.90
419
0.37
160
0.18
166
0.13
138
0.19
163
0.17
203
0.19
194
0.16
157
HanStereotwo views0.63
268
0.30
272
0.77
309
0.50
206
0.32
222
0.49
117
0.46
294
1.65
406
0.64
142
0.69
187
1.09
287
1.63
490
0.85
358
1.90
419
0.37
160
0.18
166
0.13
138
0.19
163
0.17
203
0.19
194
0.16
157
raft_robusttwo views0.68
310
0.30
272
0.64
198
0.52
260
0.26
78
0.54
169
0.35
138
1.33
316
1.24
425
1.16
345
1.07
277
0.60
187
0.54
214
3.58
515
0.37
160
0.18
166
0.14
196
0.20
205
0.22
359
0.20
233
0.16
157
test_5two views0.65
288
0.30
272
0.75
292
0.67
457
0.50
406
0.92
384
0.52
343
1.39
334
1.12
344
0.76
198
1.11
299
1.00
337
0.90
383
1.53
359
0.45
240
0.18
166
0.13
138
0.23
315
0.22
359
0.21
278
0.19
257
SAtwo views0.66
297
0.30
272
0.82
329
0.61
396
0.30
174
0.58
194
0.38
186
1.44
346
1.30
454
0.96
252
1.36
407
0.66
209
0.95
408
1.85
416
0.42
212
0.19
215
0.15
257
0.25
374
0.23
382
0.21
278
0.17
190
Patchmatch Stereo++two views0.55
219
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.65
247
0.29
80
1.05
225
0.64
142
1.12
311
0.96
226
0.83
264
0.60
249
1.37
320
0.45
240
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereotwo views0.80
379
0.30
272
0.75
292
0.60
381
0.31
200
0.64
231
0.44
267
1.21
290
0.90
241
1.29
409
1.02
256
0.82
257
0.57
236
5.40
552
0.48
266
0.23
345
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.20
233
0.30
438
OCTAStereotwo views0.80
379
0.30
272
0.75
292
0.60
381
0.31
200
0.64
231
0.44
267
1.21
290
0.90
241
1.29
409
1.01
248
0.82
257
0.57
236
5.35
546
0.48
266
0.24
362
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.20
233
0.30
438
PSM-adaLosstwo views0.54
204
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.65
247
0.41
231
1.04
217
0.64
142
1.12
311
0.96
226
0.82
257
0.61
258
1.06
236
0.45
240
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
ROB_FTStereo_v2two views0.54
204
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.64
231
0.42
235
1.05
225
0.64
142
1.12
311
0.96
226
0.83
264
0.60
249
1.12
255
0.46
254
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
ROB_FTStereotwo views0.54
204
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.64
231
0.25
50
1.05
225
0.64
142
1.12
311
0.95
223
0.82
257
0.61
258
1.15
260
0.45
240
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
HUI-Stereotwo views0.52
177
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.65
247
0.30
90
1.04
217
0.64
142
1.12
311
0.96
226
0.83
264
0.60
249
0.79
145
0.45
240
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
RE-Stereotwo views0.80
379
0.30
272
0.75
292
0.60
381
0.31
200
0.64
231
0.44
267
1.21
290
0.90
241
1.29
409
1.01
248
0.81
252
0.57
236
5.37
549
0.48
266
0.24
362
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.20
233
0.30
438
TVStereotwo views0.80
379
0.30
272
0.75
292
0.60
381
0.31
200
0.64
231
0.44
267
1.21
290
0.90
241
1.29
409
1.01
248
0.81
252
0.57
236
5.37
549
0.48
266
0.24
362
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.20
233
0.30
438
iGMRVCtwo views0.56
228
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.65
247
0.38
186
1.05
225
0.64
142
1.12
311
0.96
226
0.83
264
0.60
249
1.52
355
0.46
254
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
iRAFTtwo views0.55
219
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.65
247
0.29
80
1.05
225
0.64
142
1.12
311
0.96
226
0.83
264
0.60
249
1.37
320
0.45
240
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
CRE-IMPtwo views0.55
219
0.30
272
0.74
288
0.52
260
0.29
149
0.79
328
0.25
50
1.04
217
0.72
181
1.09
295
0.95
223
0.81
252
0.57
236
1.10
248
0.50
281
0.21
289
0.14
196
0.23
315
0.19
249
0.28
401
0.22
327
RAFTtwo views0.64
280
0.30
272
0.73
271
0.59
369
0.33
243
0.68
267
0.58
398
1.04
217
0.76
197
1.08
289
1.19
340
1.65
496
0.93
398
1.06
236
0.56
314
0.21
289
0.18
350
0.27
409
0.24
395
0.22
302
0.17
190
RAFT-IKPtwo views0.54
204
0.30
272
0.73
271
0.50
206
0.27
104
0.59
201
0.36
154
1.04
217
0.64
142
1.12
311
0.96
226
0.83
264
0.61
258
1.22
277
0.45
240
0.22
318
0.14
196
0.24
335
0.20
285
0.26
368
0.18
216
RALCasStereoNettwo views0.54
204
0.30
272
0.66
215
0.59
369
0.51
418
0.61
214
0.52
343
0.94
175
0.93
254
0.70
189
1.01
248
0.78
242
0.44
139
1.33
307
0.47
261
0.20
256
0.16
296
0.18
134
0.16
177
0.20
233
0.19
257
cf-rtwo views0.73
343
0.30
272
0.77
309
0.55
319
0.63
479
0.78
322
0.48
314
1.79
453
1.15
371
1.13
326
1.26
365
1.43
447
0.87
371
1.40
335
0.85
418
0.25
390
0.18
350
0.22
275
0.23
382
0.19
194
0.19
257
PSMNet-RSSMtwo views0.72
325
0.30
272
0.61
182
0.63
416
0.42
348
0.73
292
0.56
383
1.92
492
1.10
338
1.09
295
1.37
409
1.22
398
0.98
425
1.28
293
0.72
373
0.27
429
0.19
368
0.27
409
0.29
471
0.24
343
0.24
361
DIP-Stereotwo views0.62
261
0.30
272
0.83
334
0.48
174
0.36
279
0.95
392
0.33
118
2.37
569
0.67
162
1.25
394
1.00
242
0.68
214
0.51
197
0.91
186
0.61
336
0.18
166
0.15
257
0.21
242
0.17
203
0.19
194
0.19
257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNettwo views1.12
481
0.30
272
0.91
374
0.66
445
0.77
525
0.97
402
0.57
394
1.37
327
1.35
478
1.02
276
1.34
400
2.11
546
1.43
515
7.09
588
1.39
502
0.19
215
0.17
327
0.17
97
0.19
249
0.18
150
0.16
157
iResNet_ROBtwo views0.77
365
0.30
272
0.99
400
0.57
350
0.36
279
0.83
354
0.36
154
2.33
563
1.58
529
1.27
401
1.30
378
1.25
409
0.84
355
1.65
381
0.79
399
0.20
256
0.14
196
0.17
97
0.12
50
0.18
150
0.27
407
Hybrid-DGEV-2two views0.65
288
0.31
308
0.73
271
0.60
381
0.37
298
1.08
425
0.28
75
1.45
351
1.40
500
1.32
431
0.85
202
1.03
350
1.01
437
1.05
234
0.48
266
0.18
166
0.15
257
0.22
275
0.19
249
0.17
112
0.15
119
GCAP-BATtwo views0.49
167
0.31
308
0.64
198
0.41
62
0.46
388
0.70
280
0.35
138
0.77
97
0.64
142
0.86
231
1.00
242
0.77
238
0.37
96
1.18
270
0.36
148
0.18
166
0.14
196
0.18
134
0.13
81
0.17
112
0.15
119
CAS++two views0.47
153
0.31
308
0.56
150
0.47
146
0.32
222
0.42
62
0.28
75
1.76
439
0.72
181
0.71
191
0.72
169
0.37
71
0.28
33
0.69
105
0.33
111
0.27
429
0.22
433
0.26
393
0.21
330
0.29
412
0.19
257
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCAtwo views0.56
228
0.31
308
0.50
101
0.54
295
0.26
78
1.18
448
0.51
332
1.42
339
0.78
206
0.58
160
0.79
190
0.48
115
0.88
376
1.46
344
0.32
94
0.20
256
0.12
64
0.25
374
0.15
135
0.22
302
0.21
309
xx1two views0.67
306
0.31
308
0.50
101
0.54
295
0.26
78
1.18
448
0.51
332
0.93
169
3.05
589
0.58
160
0.79
190
0.95
320
0.77
317
1.46
344
0.32
94
0.20
256
0.12
64
0.24
335
0.23
382
0.22
302
0.21
309
1test111two views0.54
204
0.31
308
0.50
101
0.54
295
0.26
78
1.18
448
0.51
332
1.42
339
0.78
206
0.58
160
0.79
190
0.48
115
0.88
376
0.88
178
0.59
324
0.20
256
0.12
64
0.25
374
0.15
135
0.22
302
0.21
309
cc1two views0.64
280
0.31
308
0.50
101
0.54
295
0.26
78
1.18
448
0.51
332
0.93
169
3.05
589
0.58
160
0.79
190
0.48
115
0.88
376
1.46
344
0.32
94
0.20
256
0.12
64
0.25
374
0.15
135
0.19
194
0.19
257
xtwo views0.54
204
0.31
308
0.61
182
0.47
146
0.30
174
0.67
260
0.47
302
1.53
376
0.79
210
0.81
215
0.83
198
0.78
242
0.70
292
0.70
109
0.62
339
0.21
289
0.19
368
0.22
275
0.19
249
0.21
278
0.20
289
IERtwo views0.70
316
0.31
308
1.02
417
0.48
174
0.52
430
1.34
476
0.51
332
1.17
272
0.99
283
1.23
382
1.34
400
1.12
379
1.11
464
0.99
217
0.71
370
0.20
256
0.16
296
0.21
242
0.21
330
0.20
233
0.19
257
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
288
0.31
308
1.00
406
0.47
146
0.34
261
0.73
292
0.30
90
2.96
586
0.70
175
1.15
335
1.14
315
0.76
236
0.65
279
1.11
251
0.38
171
0.17
119
0.13
138
0.18
134
0.16
177
0.19
194
0.18
216
GwcNet-ADLtwo views0.64
280
0.31
308
0.79
320
0.56
333
0.41
343
0.60
208
0.58
398
1.41
337
1.26
433
1.08
289
1.13
311
0.91
298
0.60
249
1.04
232
0.78
393
0.27
429
0.18
350
0.18
134
0.18
224
0.25
356
0.29
425
IIG-Stereotwo views0.96
433
0.31
308
0.72
259
0.88
550
0.33
243
0.61
214
0.26
62
1.19
287
1.03
298
1.69
523
1.37
409
1.46
457
0.75
306
6.96
586
0.51
286
0.19
215
0.14
196
0.23
315
0.18
224
0.20
233
0.14
79
PSM-softLosstwo views0.78
372
0.31
308
0.77
309
0.58
356
0.32
222
0.56
186
0.40
214
1.18
277
0.70
175
1.24
389
1.07
277
0.83
264
0.52
203
5.36
547
0.53
300
0.24
362
0.15
257
0.25
374
0.22
359
0.20
233
0.25
373
KMStereotwo views0.78
372
0.31
308
0.77
309
0.58
356
0.32
222
0.56
186
0.40
214
1.18
277
0.70
175
1.24
389
1.07
277
0.83
264
0.52
203
5.36
547
0.53
300
0.24
362
0.15
257
0.25
374
0.22
359
0.20
233
0.25
373
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
98
0.31
308
0.73
271
0.58
356
0.27
104
0.26
6
0.33
118
0.95
180
0.81
214
0.42
82
0.47
75
0.65
205
0.47
160
0.39
7
0.34
126
0.18
166
0.15
257
0.16
66
0.14
111
0.19
194
0.16
157
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACVNettwo views0.63
268
0.31
308
0.54
132
0.54
295
0.36
279
0.80
337
0.46
294
1.37
327
1.07
317
0.93
243
1.30
378
1.08
362
0.85
358
0.80
148
0.94
433
0.21
289
0.19
368
0.21
242
0.18
224
0.22
302
0.18
216
acv_fttwo views0.75
357
0.31
308
0.95
388
0.70
479
0.86
548
1.24
460
0.53
351
1.44
346
1.07
317
1.24
389
1.30
378
1.08
362
0.92
389
0.80
148
1.34
493
0.21
289
0.19
368
0.21
242
0.18
224
0.21
278
0.18
216
DStereoRTtwo views1.36
510
0.32
325
1.41
494
0.67
457
0.50
406
2.07
549
0.60
411
1.44
346
0.91
246
1.37
452
1.44
432
0.73
228
1.30
503
6.39
572
0.90
428
0.23
345
0.17
327
4.29
621
1.94
611
0.24
343
0.20
289
G2L-Stereotwo views0.80
379
0.32
325
0.95
388
0.60
381
0.42
348
0.78
322
0.69
443
1.50
362
1.09
331
1.33
440
1.14
315
1.45
454
0.72
300
2.45
471
1.10
462
0.25
390
0.20
388
0.26
393
0.21
330
0.20
233
0.26
397
HItwo views0.64
280
0.32
325
0.68
224
0.47
146
0.51
418
0.41
54
0.36
154
1.04
217
0.75
188
1.31
427
1.43
427
1.62
485
1.12
467
0.94
198
0.88
422
0.15
49
0.12
64
0.20
205
0.20
285
0.20
233
0.18
216
CoSvtwo views0.64
280
0.32
325
0.68
224
0.47
146
0.51
418
0.41
54
0.36
154
1.04
217
0.75
188
1.31
427
1.43
427
1.62
485
1.12
467
0.94
198
0.88
422
0.15
49
0.12
64
0.20
205
0.20
285
0.20
233
0.18
216
rvit_stereo_0080two views0.44
129
0.32
325
0.71
253
0.47
146
0.36
279
0.42
62
0.55
375
0.82
124
0.68
169
0.50
137
0.60
130
0.55
157
0.47
160
0.59
66
0.44
225
0.26
413
0.21
412
0.20
205
0.20
285
0.31
431
0.19
257
test_sample3two views0.68
310
0.32
325
0.88
361
0.52
260
0.30
174
0.97
402
0.52
343
1.86
473
1.15
371
1.08
289
1.11
299
0.88
286
0.71
297
1.17
268
0.68
360
0.25
390
0.20
388
0.25
374
0.25
409
0.25
356
0.25
373
tt1two views0.62
261
0.32
325
0.51
108
0.54
295
0.26
78
1.16
445
0.48
314
0.95
180
2.47
576
0.57
158
0.77
182
0.49
124
0.81
338
1.55
363
0.32
94
0.20
256
0.12
64
0.24
335
0.15
135
0.19
194
0.20
289
whm_ethtwo views0.44
129
0.32
325
0.71
253
0.47
146
0.36
279
0.42
62
0.55
375
0.82
124
0.68
169
0.50
137
0.60
130
0.55
157
0.47
160
0.59
66
0.44
225
0.26
413
0.21
412
0.20
205
0.20
285
0.31
431
0.19
257
PCWNet_CMDtwo views0.66
297
0.32
325
0.88
361
0.49
194
0.37
298
0.78
322
0.40
214
1.42
339
1.31
458
1.16
345
1.31
384
1.25
409
0.62
264
0.89
183
0.57
317
0.20
256
0.16
296
0.27
409
0.19
249
0.40
484
0.25
373
BUStwo views0.74
348
0.32
325
0.68
224
0.54
295
0.44
368
2.34
562
0.42
235
2.16
541
0.98
276
1.20
367
1.11
299
1.03
350
0.62
264
0.91
186
0.70
364
0.24
362
0.17
327
0.25
374
0.22
359
0.22
302
0.22
327
BSDual-CNNtwo views0.71
323
0.32
325
0.68
224
0.54
295
0.44
368
1.27
464
0.65
426
2.16
541
0.98
276
1.20
367
1.11
299
1.12
379
0.74
304
0.91
186
0.66
353
0.24
362
0.17
327
0.25
374
0.22
359
0.22
302
0.22
327
hknettwo views0.77
365
0.32
325
0.95
388
0.54
295
0.38
315
1.27
464
0.65
426
2.16
541
1.07
317
1.20
367
1.11
299
1.59
481
0.81
338
1.37
320
0.66
353
0.22
318
0.17
327
0.25
374
0.22
359
0.22
302
0.22
327
psmgtwo views0.72
325
0.32
325
0.68
224
0.50
206
0.44
368
1.48
496
0.75
457
1.94
498
0.98
276
1.21
371
1.33
393
1.12
379
0.74
304
0.91
186
0.66
353
0.24
362
0.19
368
0.25
374
0.25
409
0.23
328
0.22
327
CFNet_pseudotwo views0.66
297
0.32
325
0.86
342
0.48
174
0.39
325
0.70
280
0.40
214
1.33
316
1.22
416
1.16
345
1.34
400
1.24
405
0.64
273
0.98
212
0.59
324
0.21
289
0.16
296
0.33
478
0.19
249
0.36
463
0.25
373
MMNettwo views0.84
401
0.32
325
1.09
442
0.60
381
0.59
466
1.85
534
0.49
324
1.51
368
1.27
439
1.37
452
1.15
323
1.26
413
1.18
479
1.67
386
1.22
478
0.19
215
0.18
350
0.23
315
0.22
359
0.25
356
0.21
309
delettwo views0.85
405
0.32
325
0.95
388
0.65
439
0.66
487
1.64
511
0.84
481
1.75
433
1.35
478
1.32
431
1.30
378
1.30
424
0.88
376
1.68
391
1.10
462
0.21
289
0.21
412
0.24
335
0.24
395
0.21
278
0.21
309
UPFNettwo views0.80
379
0.32
325
0.90
371
0.59
369
0.74
512
1.26
463
0.80
474
1.52
370
1.10
338
1.30
417
1.12
306
1.30
424
0.84
355
1.67
386
1.09
459
0.24
362
0.24
454
0.24
335
0.23
382
0.25
356
0.18
216
GwcNet-RSSMtwo views0.77
365
0.32
325
1.01
410
0.62
407
0.54
437
0.78
322
0.51
332
1.73
425
1.20
404
1.09
295
1.37
409
1.46
457
0.85
358
1.53
359
1.09
459
0.25
390
0.18
350
0.23
315
0.24
395
0.20
233
0.19
257
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
325
0.32
325
0.54
132
0.66
445
0.54
437
0.83
354
0.55
375
1.37
327
1.15
371
0.93
243
1.28
374
1.57
477
0.97
418
1.35
313
0.81
405
0.26
413
0.20
388
0.33
478
0.25
409
0.30
422
0.23
347
MSMDNettwo views0.66
297
0.32
325
0.87
353
0.49
194
0.37
298
0.79
328
0.40
214
1.43
345
1.31
458
1.15
335
1.31
384
1.24
405
0.63
269
0.88
178
0.57
317
0.21
289
0.16
296
0.26
393
0.19
249
0.39
480
0.24
361
CFNet_RVCtwo views0.72
325
0.32
325
0.54
132
0.66
445
0.54
437
0.83
354
0.55
375
1.37
327
1.15
371
0.93
243
1.28
374
1.57
477
0.97
418
1.35
313
0.81
405
0.26
413
0.20
388
0.33
478
0.25
409
0.30
422
0.23
347
HSMtwo views1.19
495
0.32
325
0.65
205
0.57
350
0.38
315
1.23
459
0.59
407
2.25
557
1.19
399
1.30
417
1.25
358
1.94
531
1.03
445
9.32
610
0.71
370
0.22
318
0.16
296
0.20
205
0.16
177
0.21
278
0.21
309
DN-CSS_ROBtwo views0.64
280
0.32
325
1.05
426
0.55
319
0.40
335
0.54
169
0.45
287
1.21
290
0.93
254
1.03
280
1.47
442
0.69
219
0.63
269
1.76
406
0.49
275
0.18
166
0.14
196
0.25
374
0.22
359
0.22
302
0.20
289
MultiAttentiontwo views4.51
600
0.33
348
0.82
329
0.73
499
0.45
376
30.98
632
4.50
616
2.18
549
1.40
500
1.61
511
2.41
553
2.43
560
0.70
292
38.42
635
1.36
497
0.22
318
0.15
257
0.29
435
0.30
480
0.47
515
0.43
508
ISRNettwo views0.80
379
0.33
348
1.07
435
0.81
523
0.66
487
0.60
208
0.34
129
1.19
287
1.13
356
1.59
510
1.53
456
1.35
436
0.77
317
1.27
291
0.94
433
0.39
514
0.34
519
0.43
528
0.38
525
0.34
453
0.49
527
rvit_stereo_0083two views0.47
153
0.33
348
0.81
326
0.56
333
0.36
279
0.50
131
0.44
267
0.68
69
0.95
259
0.49
128
0.57
123
0.55
157
0.49
185
0.88
178
0.46
254
0.25
390
0.25
463
0.24
335
0.20
285
0.24
343
0.17
190
rvit_stereo_0081two views0.44
129
0.33
348
0.64
198
0.54
295
0.35
265
0.41
54
0.44
267
0.66
62
0.95
259
0.48
119
0.52
98
0.50
130
0.46
150
0.82
157
0.44
225
0.25
390
0.20
388
0.22
275
0.19
249
0.25
356
0.17
190
rvit_stereo_0082two views0.44
129
0.33
348
0.64
198
0.54
295
0.35
265
0.41
54
0.44
267
0.66
62
0.95
259
0.48
119
0.52
98
0.50
130
0.46
150
0.82
157
0.44
225
0.25
390
0.20
388
0.22
275
0.19
249
0.25
356
0.17
190
test_sample4two views0.69
312
0.33
348
0.91
374
0.51
239
0.30
174
0.92
384
0.52
343
1.87
476
1.15
371
1.14
329
1.18
333
0.87
282
0.75
306
1.18
270
0.68
360
0.25
390
0.20
388
0.26
393
0.26
427
0.26
368
0.25
373
ffmtwo views0.72
325
0.33
348
0.85
336
0.53
279
0.37
298
0.74
297
0.56
383
0.95
180
2.47
576
1.15
335
1.45
435
1.06
356
0.82
343
1.55
363
0.32
94
0.20
256
0.12
64
0.31
454
0.27
438
0.19
194
0.20
289
ff1two views1.37
512
0.33
348
0.85
336
0.53
279
0.37
298
0.74
297
0.56
383
0.95
180
2.47
576
1.15
335
1.45
435
1.06
356
0.82
343
7.22
589
7.61
597
0.20
256
0.12
64
0.31
454
0.27
438
0.19
194
0.20
289
mmxtwo views1.39
515
0.33
348
0.85
336
0.53
279
0.37
298
0.74
297
0.56
383
2.13
532
1.37
486
1.15
335
1.45
435
1.06
356
0.82
343
7.22
589
7.61
597
0.24
362
0.19
368
0.31
454
0.27
438
0.30
422
0.25
373
xxxcopylefttwo views1.39
515
0.33
348
0.85
336
0.53
279
0.37
298
0.74
297
0.56
383
2.13
532
1.37
486
1.15
335
1.45
435
1.06
356
0.82
343
7.22
589
7.61
597
0.24
362
0.19
368
0.31
454
0.27
438
0.30
422
0.25
373
CFNet_ucstwo views0.70
316
0.33
348
0.88
361
0.50
206
0.43
359
0.74
297
0.44
267
1.60
394
1.29
448
1.22
376
1.54
461
1.09
372
0.63
269
0.99
217
0.59
324
0.25
390
0.20
388
0.37
507
0.21
330
0.40
484
0.28
419
LL-Strereo2two views0.52
177
0.33
348
0.69
236
0.52
260
0.37
298
0.70
280
0.30
90
1.13
264
0.67
162
0.94
248
0.78
184
0.91
298
0.42
121
1.05
234
0.42
212
0.17
119
0.16
296
0.29
435
0.25
409
0.21
278
0.16
157
CBFPSMtwo views0.92
425
0.33
348
1.86
540
0.49
194
0.38
315
1.75
519
0.84
481
1.39
334
1.12
344
1.09
295
0.99
238
2.37
556
1.66
542
1.32
303
1.42
511
0.19
215
0.18
350
0.20
205
0.20
285
0.21
278
0.33
461
gwcnet-sptwo views0.74
348
0.33
348
1.44
499
0.57
350
0.45
376
1.40
486
0.54
357
1.50
362
1.14
359
1.30
417
1.02
256
0.94
311
0.82
343
1.39
329
0.76
385
0.21
289
0.21
412
0.22
275
0.21
330
0.22
302
0.22
327
scenettwo views0.74
348
0.33
348
1.44
499
0.57
350
0.45
376
1.40
486
0.54
357
1.50
362
1.14
359
1.30
417
1.02
256
0.94
311
0.82
343
1.39
329
0.76
385
0.21
289
0.21
412
0.22
275
0.21
330
0.22
302
0.22
327
ToySttwo views0.66
297
0.33
348
1.23
465
0.51
239
0.33
243
0.86
367
0.68
439
1.10
251
0.97
271
0.84
224
1.08
282
1.25
409
0.94
403
1.01
222
0.74
377
0.19
215
0.19
368
0.24
335
0.24
395
0.27
382
0.23
347
ssnettwo views0.74
348
0.33
348
1.44
499
0.57
350
0.45
376
1.40
486
0.54
357
1.50
362
1.14
359
1.30
417
1.02
256
0.94
311
0.82
343
1.39
329
0.76
385
0.21
289
0.21
412
0.22
275
0.21
330
0.22
302
0.22
327
CIPLGtwo views0.62
261
0.33
348
0.96
394
0.58
356
0.50
406
0.75
302
0.48
314
1.05
225
0.96
264
1.40
465
1.57
471
0.64
202
0.48
174
0.89
183
0.70
364
0.23
345
0.15
257
0.19
163
0.16
177
0.19
194
0.21
309
IPLGR_Ctwo views0.62
261
0.33
348
0.99
400
0.58
356
0.49
399
0.76
309
0.48
314
1.10
251
0.96
264
1.40
465
1.56
467
0.62
196
0.48
174
0.80
148
0.71
370
0.23
345
0.15
257
0.19
163
0.16
177
0.19
194
0.21
309
ACREtwo views0.61
257
0.33
348
1.01
410
0.58
356
0.49
399
0.75
302
0.47
302
1.06
238
0.95
259
1.37
452
1.55
463
0.62
196
0.46
150
0.83
159
0.70
364
0.23
345
0.15
257
0.19
163
0.16
177
0.18
150
0.21
309
OMP-Stereotwo views0.94
430
0.33
348
0.72
259
0.90
554
0.31
200
0.49
117
0.36
154
1.16
270
1.06
312
1.58
509
1.12
306
1.46
457
0.69
287
6.94
584
0.49
275
0.19
215
0.14
196
0.24
335
0.18
224
0.20
233
0.14
79
ICVPtwo views0.63
268
0.33
348
0.57
161
0.61
396
0.40
335
0.80
337
0.58
398
1.61
397
0.89
237
0.90
236
1.24
354
0.88
286
0.73
302
0.72
117
0.88
422
0.29
454
0.21
412
0.22
275
0.21
330
0.24
343
0.27
407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANettwo views0.60
251
0.33
348
0.87
353
0.62
407
0.50
406
0.69
273
0.31
97
1.21
290
1.06
312
1.09
295
1.16
328
0.88
286
0.46
150
1.22
277
0.42
212
0.19
215
0.15
257
0.21
242
0.17
203
0.27
382
0.17
190
ccs_robtwo views0.66
297
0.33
348
0.86
342
0.48
174
0.39
325
0.70
280
0.40
214
1.33
316
1.22
416
1.16
345
1.34
400
1.23
403
0.64
273
0.98
212
0.59
324
0.21
289
0.16
296
0.35
496
0.20
285
0.37
467
0.25
373
FACV-RUCAtwo views0.63
268
0.34
372
0.82
329
0.62
407
0.65
484
0.81
346
0.41
231
1.44
346
1.07
317
0.86
231
1.14
315
0.61
192
0.69
287
0.80
148
0.53
300
0.28
443
0.19
368
0.47
538
0.21
330
0.35
456
0.25
373
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
129
0.34
372
0.73
271
0.51
239
0.41
343
0.50
131
0.40
214
0.81
119
0.57
118
0.58
160
0.56
117
0.53
147
0.43
129
0.66
101
0.40
190
0.26
413
0.21
412
0.22
275
0.20
285
0.26
368
0.18
216
test_sample6two views0.71
323
0.34
372
0.87
353
0.52
260
0.30
174
0.82
348
0.58
398
1.79
453
1.15
371
1.14
329
1.33
393
0.91
298
0.79
328
1.31
299
0.74
377
0.27
429
0.21
412
0.27
409
0.29
471
0.28
401
0.27
407
test_sample5two views0.69
312
0.34
372
0.87
353
0.52
260
0.30
174
0.84
363
0.54
357
1.83
465
1.14
359
1.11
309
1.25
358
0.88
286
0.78
324
1.23
279
0.65
348
0.26
413
0.20
388
0.27
409
0.27
438
0.27
382
0.26
397
DualNettwo views0.70
316
0.34
372
0.87
353
0.52
260
0.30
174
0.84
363
0.54
357
1.83
465
1.14
359
1.14
329
1.33
393
0.88
286
0.78
324
1.23
279
0.65
348
0.26
413
0.20
388
0.27
409
0.27
438
0.27
382
0.26
397
StereoVisiontwo views0.65
288
0.34
372
0.86
342
0.59
369
0.40
335
0.50
131
0.41
231
1.09
248
0.93
254
0.71
191
2.50
558
0.82
257
0.57
236
1.03
226
0.49
275
0.25
390
0.28
484
0.29
435
0.28
459
0.36
463
0.20
289
CASStwo views0.65
288
0.34
372
0.72
259
0.56
333
0.27
104
0.78
322
0.42
235
1.59
390
0.86
225
1.30
417
1.25
358
0.87
282
0.84
355
0.84
164
0.54
306
0.35
499
0.19
368
0.26
393
0.21
330
0.28
401
0.42
501
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
129
0.34
372
0.77
309
0.61
396
0.79
530
0.28
12
0.35
138
0.75
91
0.71
179
0.38
64
0.50
91
0.72
226
0.55
220
0.57
62
0.47
261
0.17
119
0.18
350
0.19
163
0.16
177
0.21
278
0.20
289
qqqtwo views0.57
236
0.34
372
0.71
253
0.47
146
0.27
104
0.64
231
0.62
417
1.42
339
0.78
206
0.80
211
0.92
217
0.95
320
0.77
317
0.88
178
0.59
324
0.21
289
0.20
388
0.24
335
0.23
382
0.22
302
0.21
309
DAStwo views0.84
401
0.34
372
1.03
421
0.64
425
0.69
499
0.77
317
0.63
422
1.54
379
1.20
404
1.79
534
1.55
463
0.95
320
1.04
447
2.83
489
0.60
332
0.21
289
0.16
296
0.25
374
0.18
224
0.27
382
0.22
327
SepStereotwo views0.82
390
0.34
372
1.03
421
0.64
425
0.69
499
0.77
317
0.63
422
1.54
379
1.20
404
1.79
534
1.55
463
0.95
320
1.04
447
2.30
461
0.60
332
0.21
289
0.16
296
0.25
374
0.18
224
0.27
382
0.22
327
ADLNet2two views0.88
415
0.34
372
1.17
459
0.77
513
0.64
482
1.12
435
0.76
460
1.74
430
1.24
425
1.21
371
1.65
489
1.71
503
1.05
451
1.67
386
1.17
474
0.24
362
0.21
412
0.21
242
0.22
359
0.26
368
0.29
425
GEStwo views0.66
297
0.34
372
0.90
371
0.59
369
0.38
315
0.94
389
0.57
394
2.11
531
0.86
225
1.02
276
1.11
299
0.66
209
0.79
328
0.99
217
0.61
336
0.27
429
0.19
368
0.20
205
0.20
285
0.21
278
0.30
438
psm_uptwo views0.77
365
0.34
372
0.70
242
0.66
445
0.58
458
1.05
419
0.92
502
1.52
370
1.12
344
1.26
398
1.16
328
1.31
428
1.23
490
1.20
274
0.81
405
0.25
390
0.29
495
0.31
454
0.27
438
0.27
382
0.25
373
UNettwo views0.83
396
0.34
372
1.31
478
0.58
356
0.74
512
1.58
505
0.49
324
1.41
337
1.04
303
1.21
371
1.08
282
1.54
473
1.12
467
1.65
381
1.09
459
0.23
345
0.17
327
0.25
374
0.20
285
0.25
356
0.22
327
DSFCAtwo views0.93
428
0.34
372
1.06
430
0.52
260
0.65
484
1.55
503
0.93
506
1.49
358
1.19
399
1.56
503
1.15
323
1.50
466
0.96
415
3.07
498
1.02
449
0.30
459
0.26
469
0.25
374
0.25
409
0.28
401
0.24
361
DMCAtwo views0.67
306
0.34
372
0.90
371
0.51
239
0.44
368
0.86
367
0.47
302
1.42
339
1.02
294
1.17
354
1.12
306
1.23
403
0.75
306
0.78
141
0.95
437
0.25
390
0.19
368
0.27
409
0.19
249
0.24
343
0.27
407
MLCVtwo views0.72
325
0.34
372
1.10
445
0.51
239
0.23
31
0.91
377
0.39
201
1.33
316
1.23
419
1.46
478
1.55
463
1.01
344
0.64
273
1.95
426
0.80
403
0.18
166
0.12
64
0.18
134
0.14
111
0.19
194
0.17
190
DISCOtwo views1.03
462
0.34
372
1.11
447
0.69
473
0.45
376
2.07
549
0.84
481
2.13
532
1.50
519
1.15
335
1.33
393
2.40
558
1.07
458
2.60
481
1.51
523
0.23
345
0.18
350
0.22
275
0.20
285
0.31
431
0.27
407
MDST_ROBtwo views1.67
539
0.34
372
1.58
519
0.92
559
0.58
458
4.26
600
1.11
534
2.83
583
1.41
506
4.49
605
2.55
560
1.45
454
0.97
418
7.79
600
1.17
474
0.31
466
0.25
463
0.37
507
0.33
505
0.31
431
0.30
438
DCVSM-stereotwo views0.72
325
0.35
392
0.76
302
0.55
319
0.42
348
0.73
292
0.38
186
1.21
290
1.02
294
1.79
534
1.04
269
1.62
485
1.03
445
1.04
232
0.79
399
0.24
362
0.27
477
0.29
435
0.24
395
0.30
422
0.36
477
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
325
0.35
392
1.70
526
0.49
194
0.56
446
0.63
227
0.38
186
2.41
572
0.65
157
0.77
203
1.07
277
1.82
517
0.95
408
0.93
195
0.43
222
0.20
256
0.13
138
0.21
242
0.25
409
0.28
401
0.26
397
rvit_stereo_fttwo views0.47
153
0.35
392
0.87
353
0.67
457
0.42
348
0.40
48
0.59
407
0.81
119
0.74
187
0.46
106
0.55
114
0.57
172
0.49
185
0.65
99
0.50
281
0.25
390
0.17
327
0.22
275
0.22
359
0.24
343
0.17
190
mmmtwo views0.63
268
0.35
392
0.72
259
0.51
239
0.30
174
0.86
367
0.54
357
1.59
390
0.86
225
1.07
288
1.38
414
0.79
246
0.75
306
0.91
186
0.58
321
0.22
318
0.18
350
0.29
435
0.25
409
0.25
356
0.23
347
AASNettwo views0.76
363
0.35
392
0.91
374
0.79
517
0.81
537
1.14
437
0.56
383
2.02
518
1.08
323
1.22
376
1.24
354
0.93
308
0.76
314
0.77
136
1.16
471
0.27
429
0.23
445
0.24
335
0.20
285
0.28
401
0.24
361
AACVNettwo views0.86
410
0.35
392
0.79
320
0.82
531
0.39
325
0.76
309
0.49
324
1.61
397
0.81
214
1.08
289
1.33
393
1.30
424
0.93
398
4.34
526
0.74
377
0.25
390
0.21
412
0.28
424
0.22
359
0.29
412
0.25
373
PSMNet-ADLtwo views0.72
325
0.35
392
0.62
188
0.69
473
0.46
388
1.14
437
0.44
267
1.37
327
1.01
291
0.83
221
1.17
331
1.33
431
0.96
415
1.43
338
0.95
437
0.33
482
0.22
433
0.21
242
0.23
382
0.27
382
0.29
425
GANet-ADLtwo views0.60
251
0.35
392
0.72
259
0.64
425
0.40
335
0.68
267
0.51
332
1.49
358
1.12
344
0.95
250
1.08
282
0.91
298
0.57
236
0.76
133
0.55
310
0.26
413
0.18
350
0.18
134
0.16
177
0.23
328
0.25
373
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
376
0.35
392
0.57
161
0.58
356
0.42
348
0.96
398
0.46
294
1.47
354
1.33
466
1.19
363
1.22
348
1.81
514
0.98
425
1.66
385
0.94
433
0.33
482
0.28
484
0.34
488
0.27
438
0.35
456
0.31
448
UCFNet_RVCtwo views0.69
312
0.35
392
0.49
92
0.64
425
0.39
325
0.85
366
0.58
398
1.75
433
1.14
359
0.97
255
1.19
340
1.17
389
0.93
398
0.99
217
0.62
339
0.28
443
0.20
388
0.34
488
0.31
487
0.32
440
0.27
407
ITSA-stereotwo views0.82
390
0.36
402
0.82
329
0.54
295
0.31
200
0.80
337
0.47
302
2.17
547
1.67
536
1.13
326
1.13
311
0.94
311
0.86
366
2.46
474
1.00
447
0.26
413
0.23
445
0.28
424
0.27
438
0.28
401
0.36
477
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
145
0.36
402
0.71
253
0.47
146
0.36
279
0.67
260
0.35
138
0.78
101
1.12
344
0.61
172
0.62
134
0.39
79
0.39
107
0.71
113
0.39
182
0.20
256
0.17
327
0.22
275
0.18
224
0.23
328
0.19
257
ssnet_v2two views0.88
415
0.36
402
1.02
417
0.62
407
0.38
315
1.32
472
0.97
514
2.07
527
1.34
469
1.37
452
1.18
333
1.54
473
0.92
389
1.10
248
1.65
528
0.30
459
0.27
477
0.30
448
0.28
459
0.27
382
0.26
397
ADLNettwo views0.85
405
0.36
402
0.89
367
0.85
540
0.72
504
1.24
460
0.76
460
1.82
460
1.36
482
1.52
491
1.35
406
1.27
417
0.99
433
1.23
279
1.15
470
0.27
429
0.20
388
0.26
393
0.25
409
0.28
401
0.30
438
ARAFTtwo views0.77
365
0.36
402
1.49
513
0.51
239
0.31
200
0.90
373
0.82
479
1.90
485
1.06
312
1.62
515
1.24
354
1.02
346
0.64
273
1.84
413
0.50
281
0.18
166
0.14
196
0.28
424
0.27
438
0.17
112
0.16
157
CFNettwo views0.96
433
0.36
402
1.01
410
0.62
407
0.42
348
0.99
408
0.47
302
1.90
485
1.32
462
0.99
262
1.39
418
1.10
374
0.86
366
5.58
557
0.79
399
0.23
345
0.17
327
0.28
424
0.27
438
0.26
368
0.21
309
SGM_RVCbinarytwo views1.68
541
0.36
402
0.61
182
0.59
369
0.29
149
2.25
557
1.18
543
2.38
570
1.68
538
3.60
595
2.67
563
3.69
585
2.42
580
8.13
603
1.90
540
0.31
466
0.31
505
0.30
448
0.28
459
0.30
422
0.29
425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_0105_6two views0.53
188
0.37
409
0.98
399
0.65
439
0.38
315
0.51
148
0.51
332
0.77
97
1.20
404
0.54
153
0.55
114
0.65
205
0.53
209
0.94
198
0.44
225
0.32
473
0.32
513
0.28
424
0.24
395
0.28
401
0.21
309
test_sample7two views0.74
348
0.37
409
0.76
302
0.52
260
0.35
265
0.91
377
0.67
435
1.78
447
1.21
410
1.22
376
1.18
333
1.08
362
0.92
389
1.23
279
0.67
356
0.31
466
0.28
484
0.32
469
0.31
487
0.33
449
0.29
425
NINENettwo views0.77
365
0.37
409
0.78
317
0.62
407
0.51
418
2.34
562
0.42
235
1.83
465
1.04
303
1.14
329
1.23
352
1.03
350
0.62
264
1.24
284
0.70
364
0.28
443
0.23
445
0.31
454
0.21
330
0.26
368
0.25
373
GEStereo_RVCtwo views0.90
420
0.37
409
0.99
400
0.64
425
0.50
406
0.95
392
0.79
468
2.42
573
1.17
384
1.16
345
1.11
299
1.26
413
0.92
389
3.24
504
0.90
428
0.29
454
0.19
368
0.23
315
0.20
285
0.27
382
0.29
425
pcwnet_v2two views0.97
439
0.37
409
4.33
583
0.62
407
0.54
437
0.79
328
0.45
287
2.02
518
1.58
529
1.42
473
1.64
487
1.09
372
0.79
328
1.24
284
0.67
356
0.32
473
0.25
463
0.29
435
0.27
438
0.37
467
0.35
471
iResNetv2_ROBtwo views0.80
379
0.37
409
1.71
528
0.56
333
0.37
298
0.94
389
0.64
424
1.73
425
1.34
469
1.23
382
1.42
423
1.26
413
0.92
389
1.85
416
0.56
314
0.23
345
0.15
257
0.19
163
0.14
111
0.24
343
0.19
257
LE_ROBtwo views8.05
612
0.37
409
23.53
620
0.74
503
0.33
243
2.77
577
2.87
610
3.71
597
27.24
632
25.39
632
8.87
614
8.46
612
26.71
632
6.65
577
21.99
625
0.21
289
0.19
368
0.20
205
0.21
330
0.25
356
0.22
327
rvit_0105_4two views0.56
228
0.38
416
1.06
430
0.66
445
0.38
315
0.53
161
0.53
351
0.84
136
1.17
384
0.56
157
0.61
132
0.72
226
0.59
246
0.98
212
0.45
240
0.32
473
0.33
518
0.29
435
0.25
409
0.29
412
0.23
347
CSP-Nettwo views0.97
439
0.38
416
0.83
334
0.53
279
0.41
343
1.63
509
0.77
463
2.00
510
1.05
308
1.25
394
1.20
344
1.33
431
0.83
351
4.93
540
0.85
418
0.32
473
0.22
433
0.20
205
0.20
285
0.23
328
0.25
373
HGLStereotwo views0.85
405
0.38
416
0.94
384
0.80
520
1.03
562
1.17
447
0.58
398
1.52
370
1.20
404
1.19
363
1.62
482
1.13
384
1.20
485
1.80
410
1.06
453
0.24
362
0.24
454
0.24
335
0.21
330
0.23
328
0.27
407
SGM-ForestMtwo views6.52
608
0.38
416
1.26
471
0.63
416
0.35
265
13.59
620
5.32
617
6.32
616
6.70
612
11.14
623
9.18
615
22.51
633
13.93
622
16.89
624
20.07
624
0.36
503
0.37
537
0.36
504
0.35
516
0.36
463
0.34
466
SGM-Foresttwo views1.24
497
0.38
416
0.60
178
0.52
260
0.37
298
1.56
504
1.30
553
1.65
406
1.36
482
2.11
558
1.79
509
1.63
490
0.93
398
7.48
596
0.95
437
0.36
503
0.37
537
0.39
516
0.34
511
0.37
467
0.32
455
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Select-FEtwo views0.74
348
0.39
421
1.56
516
0.55
319
0.46
388
0.40
48
0.22
26
1.86
473
0.68
169
1.05
284
1.31
384
1.82
517
1.74
545
1.11
251
0.38
171
0.21
289
0.16
296
0.21
242
0.25
409
0.19
194
0.31
448
rvit_0105_5two views0.58
243
0.39
421
1.05
426
0.66
445
0.37
298
0.58
194
0.56
383
0.94
175
1.18
391
0.64
178
0.68
152
0.75
232
0.63
269
0.88
178
0.50
281
0.32
473
0.32
513
0.30
448
0.27
438
0.28
401
0.25
373
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
443
0.39
421
3.21
575
0.50
206
0.63
479
0.64
231
0.39
201
2.36
567
0.75
188
0.95
250
4.63
588
1.81
514
0.56
226
0.96
202
0.41
199
0.18
166
0.13
138
0.21
242
0.26
427
0.32
440
0.35
471
LL-Strereotwo views1.33
507
0.39
421
1.38
488
0.61
396
0.61
472
0.75
302
0.66
431
1.63
403
1.17
384
1.56
503
1.60
476
2.03
542
2.12
570
9.72
616
0.97
442
0.21
289
0.18
350
0.27
409
0.23
382
0.22
302
0.25
373
CRFU-Nettwo views0.86
410
0.39
421
1.00
406
0.65
439
0.57
449
1.78
526
0.86
488
2.15
538
0.81
214
1.38
458
1.18
333
1.64
493
1.19
482
1.35
313
0.90
428
0.26
413
0.22
433
0.21
242
0.19
249
0.23
328
0.24
361
TestStereotwo views0.64
280
0.39
421
0.71
253
0.51
239
0.27
104
0.56
186
0.42
235
1.03
211
0.91
246
0.80
211
1.00
242
0.68
214
0.52
203
3.25
505
0.45
240
0.22
318
0.15
257
0.24
335
0.18
224
0.27
382
0.16
157
HCRNettwo views0.70
316
0.39
421
0.73
271
0.60
381
0.59
466
0.76
309
0.35
138
1.22
298
1.13
356
1.02
276
0.99
238
1.02
346
0.76
314
2.19
452
0.70
364
0.28
443
0.19
368
0.28
424
0.23
382
0.25
356
0.23
347
DFGA-Nettwo views0.72
325
0.40
428
1.40
489
0.52
260
0.45
376
0.83
354
0.44
267
1.28
312
1.08
323
0.99
262
1.19
340
0.70
222
0.55
220
2.14
444
1.16
471
0.18
166
0.16
296
0.24
335
0.23
382
0.27
382
0.25
373
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
445
0.40
428
1.82
537
0.66
445
0.62
478
2.05
548
0.78
465
1.91
489
1.29
448
1.54
499
1.42
423
1.51
468
1.23
490
1.99
429
1.33
491
0.23
345
0.14
196
0.20
205
0.15
135
0.27
382
0.26
397
sCroCo_RVCtwo views0.49
167
0.40
428
1.02
417
0.65
439
0.60
469
0.52
152
0.40
214
0.83
129
0.61
131
0.44
93
0.74
175
0.49
124
0.50
191
0.63
88
0.48
266
0.26
413
0.27
477
0.23
315
0.22
359
0.29
412
0.25
373
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
348
0.40
428
1.27
474
0.66
445
0.49
399
0.77
317
0.47
302
1.35
324
1.01
291
1.53
493
1.01
248
1.29
423
0.82
343
1.31
299
0.78
393
0.27
429
0.21
412
0.35
496
0.27
438
0.32
440
0.24
361
HITNettwo views0.65
288
0.40
428
0.77
309
0.48
174
0.24
47
1.05
419
0.49
324
1.76
439
1.02
294
1.18
359
1.18
333
0.89
294
0.80
334
0.85
169
0.79
399
0.17
119
0.12
64
0.21
242
0.17
203
0.29
412
0.15
119
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNettwo views0.75
357
0.40
428
1.36
487
0.67
457
0.29
149
0.92
384
0.59
407
1.52
370
1.25
428
1.28
403
1.48
447
0.94
311
0.76
314
1.62
376
0.78
393
0.18
166
0.14
196
0.18
134
0.15
135
0.22
302
0.23
347
DLCB_ROBtwo views0.86
410
0.40
428
0.78
317
0.68
469
0.54
437
1.11
432
0.84
481
1.49
358
1.23
419
1.64
519
1.65
489
1.70
502
0.91
386
1.70
393
1.05
451
0.25
390
0.24
454
0.26
393
0.27
438
0.27
382
0.24
361
DDVStwo views0.78
372
0.41
435
0.94
384
0.60
381
0.43
359
1.30
469
0.43
253
1.40
336
0.91
246
1.20
367
1.15
323
1.43
447
0.64
273
2.18
450
0.89
425
0.28
443
0.22
433
0.26
393
0.23
382
0.31
431
0.33
461
FAT-Stereotwo views1.07
468
0.41
435
1.32
481
0.72
491
0.58
458
1.08
425
0.89
495
1.96
501
1.65
534
1.75
528
1.98
528
2.03
542
1.48
523
2.02
432
1.18
477
0.42
525
0.35
530
0.34
488
0.29
471
0.35
456
0.53
535
NVstereo2Dtwo views0.92
425
0.41
435
1.48
511
0.72
491
0.72
504
1.20
454
0.87
490
1.75
433
1.38
490
0.99
262
1.13
311
1.26
413
0.98
425
2.21
454
0.89
425
0.43
530
0.20
388
0.38
510
0.24
395
0.57
540
0.63
554
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
379
0.41
435
0.88
361
0.62
407
0.42
348
1.33
474
0.48
314
1.52
370
1.17
384
1.45
476
1.44
432
1.44
452
0.90
383
1.26
288
1.24
480
0.20
256
0.16
296
0.27
409
0.24
395
0.25
356
0.28
419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT + AFFtwo views1.00
450
0.42
439
1.09
442
0.67
457
0.50
406
1.22
458
1.24
547
2.24
556
1.19
399
1.30
417
1.56
467
1.17
389
1.49
525
3.44
512
0.83
412
0.21
289
0.25
463
0.30
448
0.26
427
0.27
382
0.27
407
stereogantwo views1.15
490
0.42
439
1.40
489
0.86
542
0.84
541
2.38
564
0.71
448
1.88
479
1.73
543
1.72
525
1.94
527
2.31
553
1.29
499
2.07
437
1.08
457
0.36
503
0.35
530
0.39
516
0.31
487
0.51
529
0.46
516
pmcnntwo views2.37
573
0.42
439
2.71
571
0.63
416
0.43
359
1.54
502
1.19
544
2.01
514
1.53
524
2.64
577
7.60
606
18.07
625
1.45
519
3.44
512
2.78
561
0.18
166
0.15
257
0.15
32
0.12
50
0.20
233
0.18
216
CVANet_RVCtwo views1.07
468
0.43
442
0.76
302
0.60
381
0.50
406
0.90
373
0.97
514
1.52
370
1.26
433
1.33
440
1.38
414
1.24
405
1.18
479
6.75
583
0.75
382
0.34
492
0.23
445
0.34
488
0.29
471
0.42
492
0.27
407
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
376
0.43
442
1.05
426
0.64
425
0.58
458
0.95
392
0.53
351
1.53
376
1.18
391
1.37
452
1.15
323
1.43
447
0.88
376
1.61
375
0.84
415
0.25
390
0.22
433
0.27
409
0.27
438
0.29
412
0.29
425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereotwo views0.70
316
0.43
442
0.75
292
0.73
499
0.37
298
0.92
384
0.53
351
1.85
470
1.18
391
1.12
311
1.23
352
1.07
361
0.65
279
0.96
202
0.63
343
0.31
466
0.15
257
0.32
469
0.21
330
0.29
412
0.22
327
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_3two views0.63
268
0.44
445
1.08
439
0.72
491
0.40
335
0.64
231
0.71
448
1.03
211
1.17
384
0.82
219
0.70
162
0.80
248
0.70
292
0.91
186
0.56
314
0.35
499
0.34
519
0.34
488
0.32
495
0.27
382
0.28
419
fast-acv-fttwo views0.94
430
0.44
445
1.40
489
0.58
356
0.51
418
1.77
524
0.69
443
1.36
326
1.42
509
1.29
409
1.86
518
1.74
507
1.25
494
1.52
355
1.38
499
0.26
413
0.28
484
0.28
424
0.28
459
0.27
382
0.26
397
Anonymous3two views0.61
257
0.44
445
1.11
447
0.59
369
0.49
399
0.93
388
0.65
426
0.93
169
0.81
214
0.72
196
0.88
210
0.65
205
0.69
287
1.06
236
0.53
300
0.35
499
0.30
499
0.26
393
0.26
427
0.31
431
0.27
407
TDLMtwo views1.06
466
0.44
445
0.79
320
0.63
416
0.50
406
0.89
370
1.44
561
1.48
356
1.26
433
1.12
311
1.40
420
1.08
362
0.98
425
6.65
577
0.78
393
0.33
482
0.21
412
0.33
478
0.26
427
0.37
467
0.24
361
DRN-Testtwo views1.00
450
0.44
445
1.13
451
0.70
479
0.81
537
1.62
508
0.79
468
2.14
536
1.44
512
1.78
531
1.33
393
1.43
447
1.05
451
2.18
450
1.53
524
0.27
429
0.21
412
0.31
454
0.30
480
0.32
440
0.28
419
CBMV_ROBtwo views0.90
420
0.44
445
0.63
191
0.51
239
0.37
298
1.25
462
0.49
324
1.77
443
1.27
439
1.41
467
2.00
531
1.33
431
1.08
459
2.17
447
0.76
385
0.43
530
0.42
552
0.47
538
0.44
540
0.41
487
0.36
477
CBMVpermissivetwo views0.95
432
0.44
445
0.66
215
0.53
279
0.35
265
1.53
501
1.63
574
1.69
416
1.42
509
2.00
554
1.60
476
1.43
447
1.17
475
1.59
372
0.99
446
0.34
492
0.34
519
0.39
516
0.33
505
0.33
449
0.32
455
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-ftwo views0.99
445
0.45
452
3.71
580
0.55
319
0.43
359
1.81
529
0.68
439
1.14
265
1.14
359
1.18
359
1.42
423
1.58
480
1.44
517
1.34
312
1.59
527
0.24
362
0.23
445
0.20
205
0.19
249
0.26
368
0.25
373
GMStereopermissivetwo views0.55
219
0.45
452
0.94
384
0.50
206
0.32
222
0.64
231
0.43
253
1.00
199
1.40
500
0.82
219
0.73
171
0.51
134
0.45
143
0.85
169
0.55
310
0.24
362
0.15
257
0.20
205
0.21
330
0.31
431
0.24
361
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2two views0.64
280
0.46
454
1.05
426
0.66
445
0.66
487
0.53
161
0.48
314
1.20
289
1.12
344
0.76
198
0.92
217
0.78
242
0.53
209
1.03
226
0.59
324
0.37
507
0.28
484
0.40
521
0.31
487
0.37
467
0.32
455
SACVNettwo views0.85
405
0.46
454
0.85
336
0.81
523
0.56
446
0.80
337
0.79
468
1.68
414
1.12
344
1.34
444
1.33
393
1.25
409
0.94
403
2.39
468
0.76
385
0.34
492
0.26
469
0.31
454
0.29
471
0.35
456
0.44
511
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
390
0.46
454
0.88
361
0.75
507
0.43
359
1.33
474
0.56
383
2.43
574
0.98
276
1.53
493
1.49
449
0.74
229
1.00
435
1.63
378
0.89
425
0.28
443
0.17
327
0.22
275
0.17
203
0.29
412
0.20
289
S-Stereotwo views1.15
490
0.46
454
2.17
554
0.81
523
0.80
535
1.21
456
1.19
544
1.93
496
2.02
562
1.47
479
2.11
538
1.57
477
1.17
475
2.05
436
1.41
507
0.40
517
0.40
548
0.35
496
0.31
487
0.44
504
0.70
563
NOSS_ROBtwo views1.26
500
0.46
454
0.62
188
0.56
333
0.38
315
1.06
422
0.78
465
1.73
425
1.40
500
1.01
272
1.43
427
1.10
374
0.75
306
10.62
619
0.65
348
0.45
536
0.43
553
0.48
540
0.45
542
0.44
504
0.41
497
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
401
0.47
459
2.10
549
0.61
396
0.45
376
1.07
424
0.61
414
1.59
390
1.20
404
1.08
289
0.98
236
1.03
350
0.98
425
2.17
447
0.72
373
0.23
345
0.22
433
0.30
448
0.32
495
0.35
456
0.34
466
GANettwo views1.36
510
0.47
459
0.86
342
0.67
457
0.45
376
1.34
476
1.73
576
1.64
405
1.24
425
1.49
487
2.38
550
1.55
475
1.20
485
9.30
609
0.93
431
0.30
459
0.31
505
0.33
478
0.28
459
0.39
480
0.30
438
StereoDRNettwo views0.98
443
0.47
459
1.70
526
0.76
510
0.94
557
1.51
499
0.91
500
1.92
492
1.32
462
1.61
511
1.13
311
1.47
462
0.97
418
1.75
401
1.46
518
0.28
443
0.23
445
0.29
435
0.27
438
0.35
456
0.27
407
WCMA_ROBtwo views1.84
551
0.47
459
1.31
478
0.69
473
0.57
449
2.11
552
1.14
538
1.87
476
1.73
543
4.04
599
6.43
599
5.62
602
3.61
597
2.59
480
1.94
542
0.52
550
0.44
556
0.39
516
0.42
535
0.48
520
0.47
520
ddtwo views0.59
248
0.48
463
0.97
396
0.55
319
0.32
222
0.64
231
0.47
302
1.02
206
1.34
469
0.78
206
0.86
204
0.58
178
0.54
214
1.01
222
0.86
420
0.28
443
0.18
350
0.26
393
0.19
249
0.32
440
0.24
361
ADCP+two views1.99
562
0.48
463
7.73
598
0.66
445
0.91
553
2.30
560
1.05
528
1.82
460
1.34
469
1.54
499
1.32
391
1.74
507
1.61
535
2.17
447
13.37
614
0.24
362
0.21
412
0.32
469
0.28
459
0.37
467
0.29
425
DeepPruner_ROBtwo views0.74
348
0.48
463
0.87
353
0.57
350
0.44
368
0.79
328
0.54
357
1.73
425
0.96
264
1.38
458
1.27
368
1.24
405
0.73
302
1.43
338
0.73
376
0.34
492
0.28
484
0.27
409
0.26
427
0.31
431
0.31
448
DualNet (step1)two views0.83
396
0.49
466
1.13
451
0.56
333
0.39
325
1.02
413
0.73
452
1.78
447
1.21
410
1.22
376
1.18
333
1.08
362
0.92
389
1.23
279
0.67
356
0.57
559
0.28
484
0.62
565
0.67
573
0.45
508
0.42
501
test_sample9two views1.86
553
0.49
466
1.13
451
0.56
333
0.39
325
1.02
413
0.73
452
1.78
447
1.21
410
1.22
376
1.18
333
1.08
362
0.92
389
2.27
459
7.92
601
0.57
559
12.61
631
0.62
565
0.67
573
0.45
508
0.42
501
test_sample8two views2.19
567
0.49
466
1.13
451
0.56
333
0.39
325
1.02
413
0.73
452
1.82
460
1.15
371
2.26
561
1.30
378
4.94
597
2.52
583
2.27
459
7.92
601
0.57
559
12.61
631
0.62
565
0.67
573
0.45
508
0.42
501
BEATNet_4xtwo views0.73
343
0.49
466
1.17
459
0.53
279
0.26
78
1.03
416
0.55
375
1.82
460
1.06
312
1.21
371
1.22
348
0.96
326
0.91
386
1.01
222
1.06
453
0.21
289
0.14
196
0.24
335
0.19
249
0.37
467
0.21
309
Nwc_Nettwo views1.09
474
0.49
466
1.33
483
0.89
553
0.80
535
1.49
498
0.66
431
2.19
550
1.27
439
1.32
431
2.26
545
1.96
534
1.54
528
1.92
421
1.34
493
0.40
517
0.30
499
0.43
528
0.45
542
0.38
476
0.37
482
RYNettwo views1.17
493
0.49
466
1.24
468
0.70
479
0.97
561
1.71
515
0.92
502
1.91
489
1.46
514
1.38
458
1.14
315
1.88
521
1.30
503
4.24
522
1.87
537
0.26
413
0.21
412
0.35
496
0.27
438
0.55
537
0.54
537
XPNet_ROBtwo views0.96
433
0.49
466
1.09
442
0.72
491
0.57
449
1.11
432
1.14
538
1.66
411
1.23
419
1.85
541
1.39
418
1.64
493
1.11
464
1.80
410
1.42
511
0.38
511
0.30
499
0.33
478
0.29
471
0.37
467
0.34
466
STTStereotwo views0.78
372
0.50
473
1.22
464
0.64
425
0.54
437
0.89
370
0.54
357
1.44
346
1.11
340
1.38
458
1.09
287
1.27
417
0.85
358
1.43
338
0.83
412
0.29
454
0.27
477
0.33
478
0.39
527
0.32
440
0.30
438
RPtwo views1.09
474
0.50
473
1.12
449
0.90
554
1.04
563
1.11
432
0.84
481
1.80
456
1.62
531
1.55
502
2.00
531
1.90
525
1.78
549
1.84
413
1.25
481
0.52
550
0.36
535
0.48
540
0.36
520
0.45
508
0.43
508
edge stereotwo views1.11
479
0.50
473
1.30
477
0.71
487
0.65
484
1.14
437
0.75
457
1.93
496
1.37
486
1.71
524
1.83
513
2.54
563
1.44
517
2.43
470
1.23
479
0.42
525
0.41
550
0.54
553
0.35
516
0.42
492
0.46
516
ACV-stereotwo views0.99
445
0.51
476
1.41
494
0.56
333
0.41
343
2.43
566
0.57
394
1.15
268
1.18
391
0.81
215
1.01
248
3.39
581
2.14
571
1.60
373
1.07
456
0.27
429
0.22
433
0.22
275
0.22
359
0.28
401
0.32
455
SDNRtwo views1.62
536
0.51
476
2.17
554
0.53
279
0.56
446
3.80
594
0.45
287
1.54
379
1.29
448
1.33
440
2.41
553
1.08
362
0.96
415
11.18
620
1.16
471
0.66
570
0.63
584
0.43
528
0.32
495
0.64
551
0.67
560
GwcNetcopylefttwo views1.08
471
0.51
476
2.33
560
0.79
517
1.18
577
1.76
521
0.70
446
1.68
414
1.47
515
1.41
467
1.64
487
1.74
507
1.04
447
2.20
453
1.41
507
0.30
459
0.29
495
0.29
435
0.27
438
0.30
422
0.35
471
FADNet_RVCtwo views0.83
396
0.51
476
1.83
539
0.54
295
0.42
348
1.19
452
0.46
294
1.51
368
1.09
331
0.89
234
1.24
354
0.91
298
0.87
371
2.11
442
1.11
465
0.27
429
0.22
433
0.31
454
0.28
459
0.43
498
0.38
488
rvit_105_1two views0.72
325
0.52
480
1.01
410
0.78
515
0.49
399
0.75
302
0.87
490
1.12
260
1.18
391
0.99
262
0.79
190
0.90
295
0.77
317
1.26
288
0.75
382
0.41
521
0.36
535
0.36
504
0.41
532
0.30
422
0.33
461
AF-Nettwo views1.13
484
0.52
480
1.33
483
0.86
542
0.91
553
1.38
482
0.71
448
2.16
541
1.62
531
1.56
503
2.40
552
1.99
537
1.65
538
1.81
412
1.48
520
0.48
544
0.28
484
0.49
542
0.33
505
0.39
480
0.32
455
AANet_RVCtwo views1.16
492
0.52
480
1.49
513
0.65
439
0.45
376
0.75
302
0.69
443
1.42
339
1.55
527
1.34
444
1.87
520
1.53
472
0.78
324
7.43
594
1.38
499
0.25
390
0.17
327
0.19
163
0.16
177
0.22
302
0.26
397
PSMNet_ROBtwo views0.90
420
0.52
480
1.17
459
0.72
491
0.61
472
1.27
464
1.12
536
1.76
439
1.12
344
1.09
295
1.28
374
1.45
454
0.89
382
1.65
381
1.42
511
0.33
482
0.25
463
0.37
507
0.39
527
0.35
456
0.29
425
APVNettwo views1.06
466
0.53
484
1.42
496
0.84
535
0.79
530
1.92
539
0.82
479
1.90
485
1.08
323
1.08
289
1.43
427
1.56
476
1.13
471
3.07
498
1.58
525
0.31
466
0.34
519
0.42
526
0.36
520
0.36
463
0.37
482
YMNettwo views1.00
450
0.54
485
1.40
489
0.81
523
0.85
544
1.87
536
0.62
417
1.55
383
1.18
391
1.63
517
1.99
529
1.77
511
0.97
418
1.50
352
1.45
515
0.33
482
0.37
537
0.31
454
0.32
495
0.32
440
0.29
425
YMNet_1two views1.00
450
0.54
485
1.40
489
0.81
523
0.85
544
1.87
536
0.62
417
1.55
383
1.18
391
1.63
517
1.99
529
1.77
511
0.97
418
1.50
352
1.45
515
0.33
482
0.37
537
0.31
454
0.32
495
0.32
440
0.29
425
FINETtwo views0.97
439
0.54
485
1.60
520
0.63
416
0.79
530
1.08
425
1.07
531
1.56
386
2.20
569
1.15
335
1.49
449
0.94
311
0.88
376
2.32
462
1.05
451
0.42
525
0.35
530
0.32
469
0.28
459
0.43
498
0.38
488
NCC-stereotwo views1.10
476
0.54
485
1.24
468
0.84
535
0.94
557
1.29
467
0.89
495
2.01
514
1.34
469
1.32
431
1.74
502
1.88
521
1.74
545
2.35
464
1.25
481
0.45
536
0.37
537
0.45
533
0.58
565
0.42
492
0.42
501
Abc-Nettwo views1.10
476
0.54
485
1.24
468
0.84
535
0.94
557
1.29
467
0.89
495
2.01
514
1.34
469
1.32
431
1.74
502
1.88
521
1.74
545
2.35
464
1.25
481
0.45
536
0.37
537
0.45
533
0.58
565
0.42
492
0.42
501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
z-ln-s-rtwo views1.02
459
0.55
490
2.09
548
0.52
260
0.55
443
0.78
322
0.87
490
1.47
354
1.34
469
1.12
311
1.62
482
1.37
441
1.06
454
2.62
483
3.32
573
0.19
215
0.14
196
0.21
242
0.17
203
0.27
382
0.21
309
Anonymous_2two views1.30
503
0.55
490
0.82
329
0.52
260
0.58
458
1.01
411
0.64
424
1.25
306
0.97
271
0.96
252
0.78
184
1.33
431
1.29
499
1.03
226
0.74
377
0.62
566
0.64
585
1.06
584
9.63
627
1.16
578
0.49
527
ADCReftwo views1.35
509
0.55
490
2.37
562
0.72
491
0.77
525
1.94
541
0.78
465
1.91
489
1.27
439
1.57
507
1.59
475
1.36
438
1.41
513
1.54
361
7.53
596
0.23
345
0.20
388
0.32
469
0.30
480
0.29
412
0.29
425
NaN_ROBtwo views1.13
484
0.55
490
1.15
456
0.64
425
0.48
395
1.61
507
2.03
592
1.72
424
1.48
516
2.09
557
1.27
368
1.40
443
1.08
459
3.94
518
1.30
489
0.28
443
0.34
519
0.28
424
0.28
459
0.30
422
0.33
461
sAnonymous2two views0.55
219
0.56
494
1.46
506
0.60
381
0.51
418
0.48
105
0.52
343
0.79
106
0.68
169
0.50
137
0.67
149
0.46
102
0.62
264
0.59
66
0.40
190
0.22
318
0.17
327
0.22
275
0.21
330
0.86
565
0.56
541
CroCo_RVCtwo views0.55
219
0.56
494
1.46
506
0.60
381
0.51
418
0.48
105
0.52
343
0.79
106
0.68
169
0.50
137
0.67
149
0.46
102
0.62
264
0.59
66
0.40
190
0.22
318
0.17
327
0.22
275
0.21
330
0.86
565
0.56
541
NCCL2two views1.00
450
0.56
494
1.06
430
0.75
507
0.57
449
1.31
471
1.72
575
1.77
443
1.36
482
1.50
488
1.17
331
1.91
526
1.17
475
1.54
361
1.29
488
0.35
499
0.31
505
0.45
533
0.44
540
0.40
484
0.40
492
MeshStereopermissivetwo views2.26
569
0.56
494
0.92
378
0.61
396
0.49
399
2.60
571
1.02
524
3.18
589
2.05
564
7.40
620
4.98
594
7.58
608
2.98
590
6.37
571
1.96
543
0.43
530
0.43
553
0.45
533
0.39
527
0.43
498
0.42
501
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCLtwo views1.72
547
0.57
498
3.66
578
0.67
457
0.61
472
2.61
573
1.85
582
1.96
501
1.67
536
1.90
547
1.83
513
2.06
545
1.90
559
2.13
443
9.15
605
0.26
413
0.24
454
0.34
488
0.32
495
0.38
476
0.35
471
PA-Nettwo views1.01
456
0.57
498
1.29
476
0.64
425
0.74
512
1.19
452
0.84
481
1.69
416
1.43
511
1.16
345
1.19
340
1.32
429
1.19
482
3.42
510
1.25
481
0.29
454
0.45
560
0.33
478
0.49
552
0.32
440
0.47
520
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SANettwo views1.88
554
0.57
498
2.18
556
0.63
416
0.40
335
2.80
579
1.57
570
2.39
571
5.88
610
2.36
568
3.57
577
3.72
586
2.97
589
4.74
533
1.76
533
0.34
492
0.30
499
0.32
469
0.29
471
0.48
520
0.37
482
HBP-ISPtwo views0.96
433
0.58
501
0.72
259
0.61
396
0.46
388
1.64
511
0.76
460
1.86
473
1.28
444
1.30
417
1.53
456
0.86
278
0.94
403
3.27
506
0.69
363
0.45
536
0.44
556
0.54
553
0.48
549
0.47
515
0.40
492
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
479
0.58
501
2.23
558
0.66
445
0.71
502
1.95
542
1.46
562
1.98
507
1.45
513
1.79
534
1.43
427
1.49
465
1.33
507
1.97
428
1.42
511
0.27
429
0.23
445
0.28
424
0.28
459
0.34
453
0.31
448
PS-NSSStwo views0.99
445
0.58
501
0.93
380
0.58
356
0.57
449
0.91
377
0.80
474
1.81
459
1.14
359
1.14
329
1.67
494
1.00
337
0.83
351
4.62
531
0.78
393
0.37
507
0.31
505
0.52
547
0.32
495
0.45
508
0.38
488
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
587
0.59
504
0.85
336
0.73
499
0.57
449
2.97
582
1.05
528
3.39
593
2.61
581
6.98
616
7.67
608
10.38
618
6.31
612
5.75
561
3.37
574
0.53
556
0.48
567
0.51
545
0.50
555
0.53
533
0.51
533
SuperBtwo views2.53
579
0.59
504
18.45
615
0.69
473
0.50
406
1.87
536
0.88
493
1.67
413
2.39
573
1.50
488
1.42
423
1.14
386
1.15
473
4.28
525
5.07
586
0.24
362
0.19
368
0.22
275
0.19
249
7.86
623
0.34
466
MANEtwo views6.19
606
0.59
504
1.03
421
0.93
560
1.22
580
13.38
619
2.69
606
12.81
623
17.94
628
8.21
621
10.82
619
14.72
621
11.68
617
11.39
621
11.90
613
0.59
563
0.50
572
0.52
547
1.76
608
0.55
537
0.54
537
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
586
0.59
504
0.86
342
0.73
499
0.57
449
2.91
580
1.04
526
3.01
587
2.60
580
6.83
615
7.64
607
9.92
615
6.33
613
5.21
543
3.14
568
0.53
556
0.48
567
0.51
545
0.50
555
0.53
533
0.51
533
DPSNettwo views1.69
542
0.59
504
4.33
583
0.70
479
0.57
449
2.02
547
1.62
573
3.35
592
1.78
546
1.48
485
1.38
414
2.17
547
2.84
587
4.77
534
3.66
576
0.48
544
0.31
505
0.29
435
0.25
409
0.64
551
0.48
523
CSANtwo views1.41
518
0.59
504
1.26
471
0.70
479
0.50
406
1.76
521
1.78
577
1.77
443
1.90
555
2.35
566
2.32
547
1.92
529
1.94
561
5.56
556
1.49
521
0.43
530
0.35
530
0.40
521
0.41
532
0.43
498
0.41
497
LALA_ROBtwo views1.01
456
0.59
504
1.16
457
0.67
457
0.51
418
1.63
509
1.26
551
1.69
416
1.38
490
1.81
538
1.37
409
1.94
531
1.02
443
1.58
369
1.38
499
0.37
507
0.27
477
0.43
528
0.37
523
0.43
498
0.37
482
MSMD_ROBtwo views1.99
562
0.59
504
0.89
367
0.70
479
0.61
472
3.95
596
0.94
509
1.80
456
1.79
547
4.41
603
4.43
584
8.17
611
3.66
598
3.40
508
1.33
491
0.52
550
0.48
567
0.54
553
0.58
565
0.53
533
0.50
529
TCMNettwo views1.01
456
0.60
512
2.10
549
0.86
542
1.33
584
1.14
437
0.67
435
1.69
416
1.23
419
1.11
309
1.57
471
1.30
424
0.97
418
2.01
431
1.50
522
0.31
466
0.31
505
0.38
510
0.34
511
0.42
492
0.36
477
TRStereotwo views0.60
251
0.60
512
0.97
396
0.74
503
0.67
491
0.46
90
0.38
186
1.85
470
0.89
237
0.79
209
0.80
195
0.88
286
0.39
107
1.10
248
0.41
199
0.23
345
0.15
257
0.23
315
0.24
395
0.17
112
0.15
119
w-ln-seven-2two views1.18
494
0.61
514
4.25
582
0.68
469
0.61
472
1.20
454
0.93
506
1.63
403
1.35
478
1.66
520
1.53
456
1.47
462
1.37
511
3.00
497
1.74
532
0.25
390
0.24
454
0.29
435
0.26
427
0.33
449
0.28
419
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
306
0.61
514
1.01
410
0.64
425
0.37
298
0.84
363
0.35
138
1.05
225
1.12
344
1.12
311
1.06
273
1.27
417
0.54
214
1.19
272
0.59
324
0.32
473
0.17
327
0.31
454
0.18
224
0.52
531
0.22
327
FADNettwo views0.92
425
0.61
514
1.81
535
0.62
407
0.55
443
0.96
398
0.57
394
1.78
447
1.33
466
0.93
243
1.01
248
1.36
438
1.01
437
2.71
486
0.75
382
0.33
482
0.34
519
0.31
454
0.34
511
0.59
544
0.40
492
DANettwo views1.08
471
0.61
514
1.32
481
0.85
540
0.72
504
1.37
479
0.51
332
1.54
379
1.15
371
1.78
531
1.54
461
2.01
539
1.11
464
2.90
492
2.00
545
0.33
482
0.30
499
0.40
521
0.30
480
0.44
504
0.45
513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROBtwo views1.71
546
0.62
518
1.45
504
0.67
457
0.61
472
1.81
529
1.08
532
2.52
578
1.70
539
1.77
530
1.73
500
1.98
536
1.25
494
12.57
622
1.84
536
0.34
492
0.37
537
0.56
560
0.38
525
0.45
508
0.43
508
FCDSN-DCtwo views2.32
571
0.63
519
0.81
326
0.84
535
0.75
521
2.23
556
0.94
509
2.09
530
1.80
548
5.45
613
7.72
609
7.77
610
6.93
615
3.39
507
1.80
535
0.52
550
0.48
567
0.52
547
0.51
558
0.57
540
0.58
546
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Nettwo views1.66
538
0.63
519
1.56
516
1.11
573
0.74
512
2.98
583
0.91
500
1.55
383
1.22
416
2.76
581
8.18
612
2.32
554
2.53
584
1.92
421
1.87
537
0.48
544
0.44
556
0.45
533
0.31
487
0.60
548
0.57
545
ETE_ROBtwo views0.96
433
0.64
521
1.16
457
0.69
473
0.48
395
1.14
437
1.13
537
1.77
443
1.19
399
1.91
548
1.45
435
1.73
505
1.05
451
1.60
373
1.14
469
0.32
473
0.26
469
0.38
510
0.34
511
0.39
480
0.41
497
PDISCO_ROBtwo views1.32
506
0.65
522
1.44
499
1.36
580
1.46
587
2.55
569
0.92
502
2.45
575
2.07
565
1.37
452
1.49
449
1.65
496
1.00
435
2.82
488
1.35
496
1.01
580
0.27
477
0.54
553
0.47
547
0.71
560
0.73
566
dadtwo views0.86
410
0.66
523
1.06
430
0.56
333
0.37
298
0.76
309
0.44
267
1.17
272
1.50
519
1.44
474
1.27
368
1.34
435
0.75
306
2.52
478
0.84
415
0.42
525
0.27
477
0.83
573
0.26
427
0.41
487
0.29
425
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
98
0.67
524
0.42
44
0.64
425
0.29
149
0.48
105
0.25
50
0.85
137
0.44
65
0.38
64
0.36
36
0.30
43
0.70
292
1.15
260
0.29
52
0.16
72
0.11
32
0.16
66
0.11
10
0.18
150
0.12
14
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
462
0.67
524
2.71
571
0.64
425
0.84
541
1.75
519
1.00
521
1.80
456
1.32
462
1.28
403
1.25
358
1.65
496
1.22
489
1.39
329
1.40
503
0.28
443
0.26
469
0.24
335
0.23
382
0.33
449
0.32
455
ccnettwo views1.12
481
0.67
524
1.01
410
0.78
515
0.73
511
1.72
517
0.99
519
1.84
469
1.26
433
1.47
479
1.85
517
1.75
510
1.29
499
1.75
401
1.88
539
0.57
559
0.53
575
0.57
562
0.55
562
0.59
544
0.54
537
FADNet-RVCtwo views0.88
415
0.67
524
1.93
543
0.60
381
0.48
395
0.91
377
0.60
411
1.71
423
1.18
391
0.90
236
0.96
226
1.36
438
0.92
389
2.25
457
1.17
474
0.30
459
0.29
495
0.32
469
0.32
495
0.41
487
0.35
471
Syn2CoExtwo views1.14
486
0.69
528
1.66
523
0.80
520
0.67
491
1.40
486
0.88
493
2.06
526
1.54
525
1.25
394
1.58
474
1.42
446
1.50
527
4.09
520
1.40
503
0.36
503
0.32
513
0.34
488
0.29
471
0.29
412
0.34
466
psmorigintwo views1.52
526
0.69
528
10.52
608
0.68
469
0.59
466
1.13
436
0.70
446
1.57
387
1.19
399
1.99
551
1.79
509
2.26
550
1.47
522
2.09
439
1.36
497
0.39
514
0.40
548
0.34
488
0.33
505
0.43
498
0.56
541
ADCPNettwo views1.85
552
0.69
528
8.07
599
0.71
487
0.58
458
2.79
578
1.22
546
1.94
498
1.54
525
1.88
544
1.69
496
2.46
562
2.04
565
2.37
466
6.48
591
0.38
511
0.37
537
0.38
510
0.43
538
0.47
515
0.45
513
w-ln-seventwo views1.38
514
0.70
531
3.91
581
0.75
507
0.72
504
2.69
575
0.95
511
2.02
518
1.99
560
1.99
551
1.73
500
1.82
517
1.17
475
2.45
471
2.84
562
0.28
443
0.25
463
0.31
454
0.30
480
0.41
487
0.33
461
XX-TBDtwo views0.46
145
0.70
531
0.35
3
0.79
517
0.25
68
0.58
194
0.26
62
0.69
70
1.27
439
0.76
198
1.00
242
0.45
98
0.33
64
0.47
28
0.37
160
0.19
215
0.15
257
0.15
32
0.11
10
0.17
112
0.14
79
SHDtwo views1.31
504
0.71
533
2.34
561
0.86
542
0.75
521
1.77
524
0.65
426
2.22
554
2.50
579
2.40
570
1.71
498
1.91
526
1.60
534
1.93
424
2.37
554
0.38
511
0.31
505
0.38
510
0.40
531
0.48
520
0.50
529
RTSCtwo views1.29
501
0.73
534
2.44
563
0.83
534
0.57
449
1.85
534
0.65
426
1.88
479
2.00
561
2.20
560
1.66
492
1.60
483
1.26
496
2.33
463
3.92
579
0.32
473
0.23
445
0.27
409
0.29
471
0.37
467
0.37
482
ADCMidtwo views1.89
557
0.73
534
5.06
587
0.72
491
0.67
491
2.00
546
1.14
538
1.97
505
1.48
516
2.86
584
1.81
512
2.37
556
2.05
567
2.24
455
10.39
610
0.33
482
0.31
505
0.39
516
0.43
538
0.50
524
0.44
511
DeepPrunerFtwo views1.60
533
0.73
534
5.81
592
0.88
550
1.19
578
0.91
377
0.95
511
2.19
550
5.24
608
1.17
354
1.30
378
1.19
393
1.30
503
4.90
538
1.66
530
0.42
525
0.34
519
0.52
547
0.47
547
0.41
487
0.40
492
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
578
0.74
537
1.90
541
1.05
568
0.92
555
2.76
576
4.01
614
2.76
582
4.11
601
4.69
606
4.63
588
4.62
590
5.96
610
3.97
519
3.96
581
0.63
568
0.53
575
0.56
560
0.52
559
0.64
551
0.63
554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views2.37
573
0.74
537
1.54
515
0.99
564
0.92
555
4.78
603
2.33
602
3.33
591
3.37
593
5.05
611
4.77
592
3.67
584
4.53
605
3.42
510
4.50
583
0.62
566
0.53
575
0.55
557
0.53
560
0.63
549
0.64
558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
501
0.75
539
1.33
483
1.05
568
0.88
552
1.73
518
0.52
343
1.89
482
3.28
591
1.29
409
4.88
593
1.22
398
1.46
520
1.77
408
1.45
515
0.60
564
0.26
469
0.29
435
0.25
409
0.52
531
0.37
482
DGSMNettwo views1.14
486
0.76
540
2.49
565
0.81
523
0.86
548
1.39
484
1.39
558
2.13
532
1.35
478
1.26
398
1.63
486
1.48
464
0.98
425
1.75
401
1.10
462
0.45
536
0.43
553
0.55
557
0.49
552
0.75
562
0.70
563
PWC_ROBbinarytwo views1.24
497
0.76
540
2.46
564
0.72
491
0.78
527
1.15
443
0.49
324
1.75
433
1.92
556
2.31
563
3.07
570
1.59
481
1.40
512
2.46
474
2.10
549
0.33
482
0.22
433
0.35
496
0.24
395
0.38
476
0.41
497
aanetorigintwo views1.23
496
0.79
542
2.78
573
0.70
479
0.79
530
0.99
408
1.06
530
1.06
238
1.37
486
3.52
594
2.61
561
1.72
504
1.63
536
1.99
429
1.78
534
0.25
390
0.24
454
0.26
393
0.25
409
0.38
476
0.45
513
RGCtwo views1.14
486
0.79
542
1.26
471
0.91
557
0.96
560
1.52
500
0.77
463
1.92
492
1.26
433
1.54
499
1.93
525
2.02
541
1.54
528
2.25
457
1.31
490
0.44
535
0.35
530
0.58
563
0.48
549
0.47
515
0.46
516
MSAF-DinoV2two views1.97
560
0.80
544
10.38
607
0.86
542
0.48
395
1.39
484
0.97
514
2.55
580
1.72
542
1.53
493
1.65
489
3.59
583
2.20
574
5.39
551
3.94
580
0.27
429
0.17
327
0.26
393
0.28
459
0.47
515
0.46
516
z-mn7two views1.56
530
0.84
545
4.36
585
0.71
487
0.51
418
2.60
571
1.04
526
1.73
425
2.70
585
1.53
493
2.99
569
1.94
531
1.34
508
4.78
535
2.41
555
0.29
454
0.24
454
0.27
409
0.24
395
0.34
453
0.31
448
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
526
0.84
545
3.42
576
0.87
549
0.66
487
2.56
570
0.95
511
2.36
567
1.70
539
1.98
550
1.86
518
2.45
561
1.79
550
2.95
493
2.58
557
0.52
550
0.48
567
0.55
557
0.59
568
0.59
544
0.61
552
PVDtwo views1.70
543
0.84
545
2.26
559
0.94
562
0.83
540
2.48
567
0.97
514
2.59
581
3.35
592
3.01
589
2.77
565
2.34
555
2.47
582
2.67
485
3.14
568
0.47
543
0.45
560
0.59
564
0.48
549
0.59
544
0.75
568
SAMSARAtwo views1.55
528
0.84
545
2.61
568
1.22
577
1.07
564
2.50
568
1.93
587
2.05
521
1.89
553
2.75
580
1.66
492
2.81
571
1.69
543
3.08
500
1.97
544
0.46
542
0.51
573
0.42
526
0.46
545
0.58
542
0.59
548
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
468
0.86
549
1.31
478
0.82
531
0.53
433
1.41
491
1.31
554
1.76
439
1.52
522
1.27
401
1.31
384
1.46
457
1.24
493
2.03
433
0.96
441
0.56
558
0.45
560
0.67
568
0.50
555
0.88
568
0.59
548
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
548
0.87
550
3.56
577
0.80
520
0.75
521
3.72
591
2.44
605
1.82
460
1.82
550
1.74
527
1.91
524
1.92
529
1.26
496
7.69
599
1.28
487
0.45
536
0.47
565
0.52
547
0.77
578
0.50
524
0.50
529
XQCtwo views1.37
512
0.87
550
2.56
567
0.84
535
0.69
499
1.83
532
0.89
495
2.07
527
1.88
552
1.88
544
1.53
456
1.91
526
1.55
530
2.85
491
3.05
565
0.48
544
0.29
495
0.44
532
0.39
527
0.69
558
0.60
551
SQANettwo views1.31
504
0.88
552
1.08
439
1.83
590
1.44
586
1.44
493
0.75
457
1.74
430
1.09
331
1.32
431
1.26
365
1.28
420
1.01
437
1.50
352
0.83
412
2.50
599
0.34
519
1.47
589
0.55
562
2.32
591
1.57
590
DStereoSAtwo views4.44
599
0.92
553
6.79
596
1.58
587
2.54
604
2.29
559
14.04
623
2.33
563
2.31
571
1.85
541
10.58
618
1.32
429
13.05
619
7.07
587
11.18
612
0.67
571
1.97
617
0.88
575
3.29
618
1.69
585
2.44
606
PASMtwo views1.34
508
0.92
553
2.62
569
0.86
542
0.87
550
1.03
416
1.08
532
1.50
362
1.51
521
1.82
539
1.41
422
1.68
499
1.26
496
4.87
537
1.34
493
0.61
565
0.65
587
0.68
569
0.78
579
0.69
558
0.68
562
WZ-Nettwo views1.95
558
0.95
555
10.10
604
0.86
542
0.78
527
1.69
514
1.60
572
2.20
553
1.98
559
2.08
556
1.93
525
2.30
552
1.97
562
5.30
545
3.17
570
0.34
492
0.26
469
0.29
435
0.31
487
0.51
529
0.47
520
PSMNet-RUCAtwo views1.02
459
0.97
556
1.44
499
1.23
578
1.10
567
1.40
486
0.62
417
1.69
416
1.38
490
0.94
248
1.53
456
0.97
328
0.83
351
1.17
268
0.93
431
0.69
572
0.34
519
0.99
581
0.60
569
0.97
570
0.64
558
GASNettwo views0.99
445
0.97
556
1.72
529
0.98
563
0.68
497
0.83
354
0.67
435
1.60
394
1.28
444
1.31
427
1.22
348
1.22
398
1.21
488
2.41
469
1.41
507
0.43
530
0.26
469
0.36
504
0.34
511
0.55
537
0.31
448
anonymitytwo views1.12
481
0.97
556
1.21
462
1.07
571
1.12
571
1.08
425
0.89
495
1.95
500
1.16
381
1.29
409
1.26
365
1.22
398
1.09
462
1.15
260
1.01
448
1.02
582
1.00
605
0.97
578
0.97
590
0.98
571
0.99
577
Consistency-Rafttwo views1.25
499
0.99
559
1.93
543
1.02
567
1.21
579
0.96
398
1.01
523
1.75
433
1.92
556
1.36
449
2.12
539
1.44
452
1.01
437
1.14
259
1.40
503
0.72
573
0.82
592
0.89
576
0.98
592
1.31
584
0.95
575
ADCStwo views2.25
568
0.99
559
5.55
589
0.81
523
0.74
512
2.19
555
1.80
578
2.27
559
2.14
567
2.80
583
2.13
540
2.40
558
2.03
564
2.64
484
13.69
615
0.41
521
0.39
546
0.40
521
0.45
542
0.58
542
0.56
541
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
476
1.02
561
1.00
406
0.82
531
0.67
491
1.93
540
0.93
506
1.62
401
1.11
340
1.15
335
1.25
358
1.50
466
0.79
328
1.96
427
0.76
385
1.89
592
0.34
519
0.79
572
0.36
520
1.25
582
0.83
570
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
539
1.04
562
1.23
465
1.21
576
1.13
573
1.82
531
1.11
534
2.16
541
1.52
522
3.07
591
2.32
547
2.82
572
1.80
551
4.11
521
2.04
546
1.03
583
0.99
604
0.97
578
0.94
588
1.03
576
1.02
578
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
554
1.07
563
1.45
504
1.07
571
1.17
575
1.47
495
1.48
564
1.89
482
1.93
558
1.94
549
4.67
591
3.08
578
1.80
551
6.51
574
1.65
528
1.06
585
0.86
599
1.08
585
1.32
598
0.93
569
1.26
586
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISYtwo views2.41
576
1.07
563
2.14
553
1.18
575
1.10
567
2.14
554
1.36
557
1.96
501
1.66
535
5.46
614
7.07
603
4.95
598
4.32
604
5.50
553
2.26
552
1.04
584
1.02
607
0.99
581
0.97
590
1.02
574
1.04
580
EDNetEfficienttwo views2.37
573
1.10
565
8.08
600
0.74
503
0.71
502
0.98
407
1.56
567
1.46
352
4.06
600
4.90
608
2.82
566
2.25
549
3.48
596
2.95
493
9.97
606
0.26
413
0.24
454
0.26
393
0.30
480
0.68
557
0.61
552
AnyNet_C32two views1.96
559
1.10
565
5.17
588
0.90
554
1.11
569
2.12
553
2.37
603
1.85
470
1.48
516
2.45
572
1.70
497
2.05
544
1.64
537
2.50
477
10.28
609
0.37
507
0.34
519
0.35
496
0.41
532
0.49
523
0.54
537
LSMtwo views6.33
607
1.10
565
13.19
610
1.41
584
68.17
639
1.64
511
1.90
586
1.92
492
2.46
575
2.99
587
3.11
571
1.88
521
1.80
551
2.61
482
2.06
548
0.41
521
0.58
581
0.50
543
0.57
564
0.64
551
17.66
631
DStereoOtwo views1.44
520
1.11
568
1.69
525
1.16
574
0.72
504
1.21
456
1.56
567
1.74
430
1.63
533
1.52
491
1.67
494
1.51
468
3.16
592
1.73
399
1.72
531
2.35
598
0.45
560
0.97
578
0.42
535
2.01
589
0.53
535
otakutwo views1.60
533
1.11
568
1.21
462
2.20
592
1.56
588
1.97
543
1.24
547
2.07
527
1.36
482
1.44
474
1.62
482
1.73
505
1.19
482
1.73
399
0.98
445
2.89
603
0.57
580
1.74
590
0.60
569
2.78
598
1.94
596
AnonymousMtwo views0.59
248
1.11
568
0.41
35
0.44
107
0.32
222
0.43
73
0.47
302
1.05
225
0.64
142
0.98
259
0.63
137
0.67
212
0.43
129
0.59
66
0.41
199
0.20
256
0.15
257
1.84
593
0.84
582
0.14
29
0.13
44
MFMNet_retwo views1.40
517
1.14
571
1.68
524
1.39
582
1.07
564
1.48
496
1.43
560
1.87
476
1.82
550
2.26
561
2.19
542
1.51
468
1.86
556
1.52
355
1.25
481
0.93
578
0.83
593
0.84
574
0.80
580
0.99
573
1.05
582
Ntrotwo views1.64
537
1.15
572
1.23
465
2.48
598
1.83
590
2.09
551
1.16
541
1.96
501
1.38
490
1.21
371
1.62
482
1.62
485
1.29
499
1.87
418
1.11
465
3.04
604
0.56
579
1.82
592
0.64
571
2.80
599
2.05
598
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
564
1.15
572
3.10
574
1.05
568
0.76
524
5.03
606
2.40
604
2.16
541
2.62
582
1.89
546
2.28
546
2.69
568
1.65
538
9.35
611
2.04
546
0.64
569
0.51
573
0.68
569
0.71
576
1.09
577
0.67
560
UDGNettwo views0.72
325
1.17
574
0.80
325
0.77
513
0.41
343
0.77
317
0.38
186
0.97
189
1.34
469
0.81
215
0.88
210
0.71
225
0.60
249
1.21
276
0.54
306
0.52
550
0.19
368
1.02
583
0.26
427
0.71
560
0.31
448
zh-mn7two views1.70
543
1.21
575
8.30
602
0.69
473
0.53
433
1.45
494
0.84
481
1.70
421
2.09
566
2.41
571
2.67
563
1.68
499
1.23
490
4.49
527
2.87
563
0.30
459
0.26
469
0.27
409
0.27
438
0.31
431
0.35
471
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
522
1.23
576
6.27
594
0.68
469
0.67
491
1.37
479
1.41
559
2.00
510
1.39
495
1.48
485
1.61
480
2.29
551
1.32
506
3.93
517
2.14
550
0.31
466
0.28
484
0.31
454
0.33
505
0.42
492
0.36
477
CC-Net-ROBtwo views1.49
522
1.26
577
1.27
474
0.88
550
0.79
530
1.76
521
1.00
521
1.79
453
1.26
433
1.10
303
1.61
480
1.21
396
0.99
433
8.13
603
0.84
415
1.09
586
0.41
550
2.20
595
0.46
545
1.20
581
0.48
523
zh-sn7two views1.76
549
1.38
578
6.58
595
0.74
503
0.72
504
1.78
526
1.31
554
1.88
479
1.56
528
1.86
543
2.47
557
1.81
514
2.08
569
5.12
542
3.80
578
0.32
473
0.32
513
0.32
469
0.32
495
0.44
504
0.40
492
RTStwo views2.67
581
1.38
578
15.28
613
0.99
564
1.26
581
3.78
592
1.96
589
2.15
538
2.62
582
2.61
575
2.85
567
2.60
565
1.59
532
6.27
569
5.71
589
0.40
517
0.28
484
0.35
496
0.35
516
0.50
524
0.48
523
RTSAtwo views2.67
581
1.38
578
15.28
613
0.99
564
1.26
581
3.78
592
1.96
589
2.15
538
2.62
582
2.61
575
2.85
567
2.60
565
1.59
532
6.27
569
5.71
589
0.40
517
0.28
484
0.35
496
0.35
516
0.50
524
0.48
523
WAO-7two views2.66
580
1.40
581
1.73
531
1.39
582
1.17
575
3.93
595
1.94
588
4.11
601
3.88
599
2.92
585
5.50
595
4.18
588
3.00
591
7.63
598
3.71
577
1.13
588
1.00
605
1.17
586
1.13
597
1.18
580
1.09
584
ACVNet_2two views2.43
577
1.41
582
2.04
546
2.62
599
2.24
596
2.63
574
1.88
585
3.31
590
3.01
588
2.19
559
3.45
576
4.62
590
2.04
565
4.50
529
1.47
519
2.55
600
0.64
585
2.22
596
0.84
582
2.69
597
2.29
601
ACVNet-4btwo views2.15
565
1.41
582
1.64
521
2.80
600
2.31
599
2.31
561
1.24
547
2.32
562
2.14
567
1.26
398
2.39
551
2.66
567
1.48
523
5.95
566
1.06
453
3.20
608
0.45
560
2.37
599
0.89
585
2.83
602
2.37
603
StereoAnything_RVCtwo views0.45
138
1.43
584
0.48
85
0.35
5
0.20
6
0.26
6
0.21
19
0.43
5
0.22
4
0.22
2
0.21
2
0.19
1
0.36
92
1.27
291
0.22
1
0.21
289
0.11
32
0.14
5
0.10
2
2.37
592
0.11
2
ACVNet_1two views2.18
566
1.45
585
1.72
529
2.85
602
2.33
601
2.28
558
1.46
562
3.08
588
2.22
570
1.82
539
2.05
536
3.56
582
1.98
563
3.09
501
1.40
503
3.17
605
0.60
582
2.40
603
0.92
587
2.91
605
2.37
603
GCSTcopylefttwo views1.08
471
1.47
586
0.93
380
1.73
588
1.14
574
1.30
469
0.31
97
1.33
316
1.16
381
1.29
409
0.97
235
0.98
330
0.49
185
2.08
438
0.46
254
1.19
589
0.70
589
1.30
588
0.85
584
1.02
574
0.89
573
EDNetEfficientorigintwo views10.57
617
1.47
586
177.42
646
0.67
457
0.53
433
1.58
505
1.16
541
1.90
485
3.37
593
4.71
607
3.38
574
3.10
579
2.69
586
3.13
502
3.58
575
0.25
390
0.23
445
0.33
478
0.27
438
0.83
563
0.81
569
DStereoFStwo views3.67
594
1.49
588
2.18
556
1.32
579
1.32
583
4.41
601
1.26
551
3.75
598
9.27
614
3.36
593
6.80
600
4.81
595
13.54
621
6.95
585
4.76
585
0.73
574
0.69
588
1.17
586
2.40
617
1.27
583
1.95
597
Deantwo views2.91
590
1.53
589
2.07
547
2.96
606
2.51
603
3.15
584
2.14
596
4.75
606
4.41
604
2.76
581
6.10
598
5.53
601
2.37
578
2.97
495
1.92
541
3.18
606
0.85
597
2.51
606
1.04
595
2.88
604
2.47
607
WAO-6two views2.81
587
1.60
590
1.46
506
2.36
596
2.28
598
3.55
589
2.29
601
4.21
602
4.56
605
2.36
568
4.51
585
4.88
596
2.66
585
4.60
530
4.07
582
1.72
591
1.15
611
2.31
598
1.46
604
2.31
590
1.85
594
MonStereo1two views3.14
591
1.66
591
1.81
535
2.43
597
2.32
600
5.80
609
1.58
571
3.52
594
4.70
606
3.09
592
8.22
613
4.76
594
3.36
594
6.52
575
2.29
553
2.33
597
0.61
583
1.91
594
1.05
596
2.44
593
2.34
602
LVEtwo views3.31
593
1.67
592
1.64
521
2.85
602
2.42
602
3.20
586
2.26
600
4.78
607
5.05
607
2.35
566
6.91
601
6.02
603
2.37
578
9.15
607
2.17
551
3.19
607
1.08
610
2.38
601
1.47
605
2.81
600
2.40
605
RainbowNettwo views1.97
560
1.76
593
1.57
518
2.81
601
2.21
595
1.98
545
1.81
579
2.54
579
1.89
553
1.50
488
1.84
515
1.96
534
1.65
538
2.14
444
1.25
481
3.33
610
0.85
597
2.39
602
0.98
592
2.82
601
2.22
599
AnyNet_C01two views2.26
569
1.78
594
10.22
606
0.93
560
0.74
512
2.92
581
2.20
598
2.29
561
1.80
548
2.53
574
2.41
553
2.71
569
1.73
544
3.41
509
6.72
593
0.41
521
0.39
546
0.40
521
0.42
535
0.67
556
0.63
554
IMH-64-1two views2.70
584
1.79
595
1.46
506
3.26
609
2.66
605
3.23
587
2.10
593
4.08
599
2.75
586
2.34
564
3.81
580
3.06
576
2.22
575
4.25
523
2.59
558
3.75
614
0.84
594
2.75
609
1.35
599
3.15
607
2.60
610
IMH-64two views2.70
584
1.79
595
1.46
506
3.26
609
2.66
605
3.23
587
2.10
593
4.08
599
2.75
586
2.34
564
3.81
580
3.06
576
2.22
575
4.25
523
2.59
558
3.75
614
0.84
594
2.75
609
1.35
599
3.15
607
2.60
610
WAO-8two views4.40
597
1.82
597
1.79
533
2.34
594
2.20
593
9.19
612
1.53
565
6.09
613
16.46
622
3.94
597
7.84
610
7.32
605
3.72
600
9.41
613
3.31
571
2.00
593
1.07
608
2.44
604
1.37
602
2.50
594
1.68
591
Venustwo views4.40
597
1.82
597
1.79
533
2.34
594
2.20
593
9.19
612
1.53
565
6.09
613
16.46
622
3.94
597
7.84
610
7.32
605
3.72
600
9.41
613
3.31
571
2.00
593
1.07
608
2.44
604
1.37
602
2.50
594
1.68
591
IMHtwo views3.21
592
1.85
599
1.48
511
3.25
608
2.69
607
4.07
598
2.02
591
4.41
604
3.80
598
2.72
578
7.11
604
4.75
593
2.92
588
5.92
564
2.55
556
3.85
618
0.88
600
2.78
611
1.36
601
3.19
609
2.59
609
JetBluetwo views3.97
595
2.01
600
10.19
605
1.38
581
2.84
609
10.53
615
9.54
618
3.60
596
2.41
574
2.73
579
3.39
575
4.54
589
4.31
603
7.85
602
6.84
594
0.88
576
0.93
603
0.89
576
0.91
586
1.74
586
1.91
595
TorneroNet-64two views5.30
605
2.03
601
1.74
532
3.43
611
2.81
608
10.09
614
2.12
595
9.10
620
17.12
627
4.96
610
9.27
616
10.72
620
3.70
599
9.20
608
4.55
584
3.31
609
0.84
594
2.88
612
1.55
606
3.49
610
3.04
613
TorneroNettwo views10.70
618
2.03
601
1.82
537
3.43
611
3.01
610
43.83
635
2.22
599
8.87
619
67.47
648
7.17
619
27.36
631
10.68
619
3.85
602
8.67
606
7.65
600
3.59
612
0.88
600
3.04
613
1.57
607
3.71
611
3.17
614
PWCKtwo views2.88
589
2.05
603
5.72
591
2.08
591
1.11
569
3.55
589
3.90
613
2.86
585
3.54
597
3.03
590
3.63
578
3.10
579
2.31
577
8.15
605
3.09
566
2.12
595
0.91
602
1.75
591
0.98
592
2.57
596
1.18
585
KSHMRtwo views8.75
614
2.06
604
2.11
551
3.53
613
3.11
611
4.13
599
2.69
606
5.60
610
61.37
647
3.00
588
55.83
645
4.98
600
2.45
581
4.49
527
2.61
560
3.46
611
1.55
615
3.14
615
1.94
611
3.72
612
3.18
615
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
554
2.08
605
7.66
597
0.67
457
0.64
482
2.42
565
1.83
581
2.33
563
1.74
545
1.57
507
1.56
467
2.58
564
1.90
559
4.86
536
3.12
567
0.39
514
0.37
537
0.33
478
0.37
523
0.53
533
0.58
546
coex-fttwo views8.13
613
2.13
606
98.04
645
0.67
457
0.53
433
1.71
515
1.56
567
1.65
406
11.11
616
18.17
631
3.75
579
3.88
587
7.61
616
2.98
496
6.49
592
0.30
459
0.30
499
0.32
469
0.31
487
0.66
555
0.50
529
UNDER WATER-64two views5.27
604
2.32
607
8.78
603
3.93
617
3.54
616
7.61
610
3.03
612
5.84
612
14.19
618
4.04
599
4.04
582
9.39
614
6.26
611
5.93
565
8.48
603
3.60
613
1.51
614
3.13
614
1.88
609
4.29
617
3.61
618
UNDER WATERtwo views5.08
603
2.33
608
5.55
589
3.94
618
3.51
615
5.20
607
2.72
608
5.61
611
16.52
624
3.84
596
4.60
587
9.21
613
5.89
609
5.90
563
8.66
604
3.75
614
1.34
612
3.18
616
1.88
609
4.33
618
3.61
618
ktntwo views4.70
601
2.38
609
2.12
552
3.76
614
3.24
612
4.85
604
2.95
611
5.52
609
7.37
613
4.07
601
19.32
627
7.46
607
3.47
595
7.39
592
2.95
564
4.04
619
1.85
616
3.26
617
2.22
615
3.08
606
2.65
612
notakertwo views3.98
596
2.40
610
2.68
570
3.82
616
3.27
614
3.97
597
2.14
596
4.78
607
3.45
595
4.12
602
6.94
602
7.65
609
3.26
593
7.82
601
5.30
588
4.04
619
1.41
613
3.36
618
2.10
614
3.88
613
3.31
616
UDGtwo views1.41
518
2.65
611
0.99
400
1.44
585
1.64
589
1.34
476
0.80
474
1.60
394
1.23
419
1.23
382
1.71
498
2.01
539
1.34
508
1.47
348
1.41
507
0.90
577
0.54
578
2.29
597
0.75
577
1.84
587
1.04
580
DDUNettwo views1.50
524
2.69
612
1.12
449
1.77
589
1.88
591
1.84
533
0.92
502
1.70
421
1.16
381
1.38
458
1.79
509
1.60
483
1.12
467
1.37
320
1.08
457
1.10
587
0.76
590
2.37
599
0.94
588
2.00
588
1.37
588
DispFullNettwo views2.34
572
2.85
613
3.66
578
3.08
607
2.27
597
1.97
543
0.67
435
2.00
510
1.70
539
2.52
573
2.00
531
2.23
548
5.86
608
3.44
512
1.58
525
1.01
580
0.32
513
2.64
608
1.94
611
2.85
603
2.24
600
MADNet++two views5.01
602
3.14
614
4.91
586
4.55
620
3.94
618
5.20
607
4.41
615
4.40
603
4.13
602
4.95
609
6.08
597
4.74
592
5.37
606
9.40
612
10.67
611
4.65
621
4.15
622
3.97
620
3.34
620
4.09
615
4.08
621
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
316
3.18
615
2.55
566
0.39
40
0.23
31
0.44
80
0.23
37
0.63
49
0.42
58
0.44
93
0.44
64
0.34
61
0.28
33
0.56
56
0.29
52
1.35
590
0.10
9
0.22
275
0.19
249
0.46
514
1.31
587
MADNet+two views2.69
583
3.22
616
11.53
609
1.44
585
1.12
571
3.19
585
1.81
579
2.85
584
2.37
572
1.68
522
2.07
537
2.85
573
2.18
572
7.41
593
5.23
587
0.79
575
0.76
590
0.69
571
0.65
572
0.98
571
0.95
575
HanzoNettwo views11.04
619
3.62
617
8.10
601
4.08
619
3.55
617
4.90
605
2.73
609
7.19
617
10.10
615
31.86
641
28.92
632
21.96
632
36.36
634
18.08
626
10.17
608
7.94
625
3.32
620
3.47
619
3.31
619
7.06
622
4.04
620
DPSimNet_ROBtwo views11.20
620
4.98
618
35.43
628
2.90
605
4.52
619
7.89
611
17.09
624
4.66
605
6.06
611
14.89
627
10.93
620
17.29
624
36.81
636
13.18
623
15.68
620
2.86
602
6.29
624
5.75
625
5.09
623
3.91
614
7.70
623
DPSMNet_ROBtwo views13.02
622
8.23
619
21.91
618
9.53
623
18.11
622
11.56
617
32.02
631
10.64
622
16.23
621
7.05
618
19.49
629
10.16
617
16.66
624
9.85
618
22.43
627
4.77
623
8.68
625
5.38
624
10.26
629
6.17
621
11.36
626
DGTPSM_ROBtwo views13.01
621
8.23
619
21.87
617
9.51
622
18.10
621
11.56
617
32.01
630
10.63
621
16.20
620
7.03
617
19.48
628
10.15
616
16.66
624
9.83
617
22.42
626
4.75
622
8.68
625
5.37
623
10.25
628
6.16
620
11.36
626
JetRedtwo views6.91
610
8.80
621
25.96
624
2.85
602
3.25
613
13.98
622
11.87
620
6.25
615
4.28
603
4.45
604
4.56
586
6.69
604
5.46
607
7.46
595
14.05
616
2.59
601
3.31
619
2.59
607
2.29
616
4.20
616
3.36
617
ASD4two views10.99
622
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
616
11.40
623
14.84
612
20.96
625
18.45
623
13.80
621
10.76
619
15.78
625
3.53
596
5.20
612
5.52
596
16.26
623
12.61
618
7.51
597
10.15
607
7.43
624
2.37
618
4.31
622
3.43
621
11.36
625
10.61
625
BEATNet-Init1two views26.87
629
13.43
624
70.68
644
0.91
557
0.68
497
57.02
643
21.06
626
32.82
637
32.67
634
52.12
647
53.61
644
66.05
645
49.56
645
48.79
646
34.71
636
0.49
548
0.44
556
0.53
552
0.53
560
0.63
549
0.59
548
USTesttwo views14.33
623
14.94
625
21.04
616
17.44
624
16.05
620
23.26
623
33.84
632
21.73
626
11.80
617
9.36
622
10.14
617
15.97
622
13.20
620
17.28
625
22.43
627
3.78
617
5.01
623
6.17
627
6.16
624
9.25
624
7.72
624
Anonymous_1two views43.04
640
18.73
626
24.79
621
21.81
626
46.26
637
27.80
624
37.60
633
28.08
632
16.14
619
14.66
626
14.30
621
20.65
626
17.88
626
21.56
627
25.94
630
117.93
648
8.92
627
100.65
643
126.50
645
158.64
648
12.08
628
DPSM_ROBtwo views19.08
624
19.14
627
25.17
622
22.15
627
20.85
625
28.17
625
37.82
634
26.56
630
16.85
625
14.14
624
14.84
622
21.70
627
18.75
627
21.87
628
26.55
631
10.16
630
9.30
628
10.47
629
10.42
630
14.03
626
12.61
629
DPSMtwo views19.08
624
19.14
627
25.17
622
22.15
627
20.85
625
28.17
625
37.82
634
26.56
630
16.85
625
14.14
624
14.84
622
21.70
627
18.75
627
21.87
628
26.55
631
10.16
630
9.30
628
10.47
629
10.42
630
14.03
626
12.61
629
xxxxx1two views54.10
642
25.67
629
27.13
625
113.43
642
96.96
642
30.69
629
47.44
636
32.38
634
25.60
629
17.75
628
17.27
624
21.81
629
21.02
629
24.43
631
33.82
633
33.37
640
40.54
641
157.71
646
175.86
646
66.16
641
72.93
645
tt_lltwo views54.10
642
25.67
629
27.13
625
113.43
642
96.96
642
30.69
629
47.44
636
32.38
634
25.60
629
17.75
628
17.27
624
21.81
629
21.02
629
24.43
631
33.82
633
33.37
640
40.54
641
157.71
646
175.86
646
66.16
641
72.93
645
fftwo views54.10
642
25.67
629
27.13
625
113.43
642
96.96
642
30.69
629
47.44
636
32.38
634
25.60
629
17.75
628
17.27
624
21.81
629
21.02
629
24.43
631
33.82
633
33.37
640
40.54
641
157.71
646
175.86
646
66.16
641
72.93
645
LRCNet_RVCtwo views22.74
626
32.10
632
21.97
619
29.84
629
26.23
627
4.42
602
0.81
477
22.66
627
2.02
562
26.93
633
29.26
633
23.06
634
15.59
623
23.84
630
18.88
623
31.75
639
19.90
640
34.65
638
32.13
639
30.54
637
28.32
638
PMLtwo views51.67
641
36.25
633
13.28
611
7.46
621
20.81
624
108.69
647
232.22
649
8.72
618
27.82
633
87.01
648
269.67
649
69.67
646
61.95
646
24.76
634
14.20
617
9.74
628
3.40
621
9.62
628
4.70
622
18.74
628
4.72
622
FlowAnythingtwo views38.37
634
38.41
634
50.38
638
44.76
637
41.94
635
56.64
636
76.34
640
53.28
645
34.23
641
28.25
634
29.72
637
43.60
639
37.79
641
43.83
639
53.38
641
20.39
637
18.71
639
21.07
632
21.14
638
28.23
630
25.29
632
RAFT-FEzeroshottwo views38.32
630
38.45
635
50.28
634
44.74
634
41.87
632
56.68
638
76.38
643
53.24
641
33.76
636
28.29
635
29.37
634
43.69
642
37.66
638
43.83
639
53.41
643
20.32
633
18.70
635
21.07
632
21.07
634
28.25
632
25.35
635
RAFT-FEtwo views38.32
630
38.45
635
50.28
634
44.74
634
41.87
632
56.68
638
76.38
643
53.24
641
33.76
636
28.29
635
29.37
634
43.69
642
37.66
638
43.83
639
53.41
643
20.32
633
18.70
635
21.07
632
21.07
634
28.25
632
25.35
635
Hybrid-DGEVtwo views38.35
633
38.46
637
50.28
634
44.82
638
41.90
634
56.66
637
76.35
641
53.24
641
33.80
638
28.29
635
29.84
638
43.58
638
37.86
642
43.84
642
53.39
642
20.34
635
18.69
634
21.06
631
21.00
632
28.25
632
25.34
633
CasAABBNettwo views38.33
632
38.46
637
50.35
637
44.75
636
41.84
631
56.68
638
76.37
642
53.22
640
33.83
639
28.31
638
29.54
636
43.62
641
37.71
640
43.84
642
53.41
643
20.30
632
18.70
635
21.07
632
21.07
634
28.24
631
25.34
633
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
635
38.47
639
50.44
639
44.73
633
41.97
636
56.68
638
76.38
643
53.24
641
33.92
640
28.34
639
29.85
639
43.60
639
38.20
643
43.75
638
53.34
640
20.38
636
18.70
635
21.09
636
21.05
633
28.30
635
25.43
637
LSM0two views42.82
639
38.75
640
50.81
640
47.07
639
109.38
647
57.00
642
76.02
639
53.74
646
33.71
635
29.02
640
30.41
640
43.87
644
37.22
637
43.91
644
53.54
646
20.52
638
18.62
633
21.10
637
21.11
637
28.41
636
42.22
639
HaxPigtwo views38.92
636
41.40
641
41.64
629
29.95
630
32.27
628
28.90
627
27.60
627
29.73
633
37.71
642
43.82
642
43.87
641
33.17
635
35.56
633
41.53
636
40.37
638
43.94
643
47.51
645
45.82
639
47.08
641
42.38
638
44.15
641
AVERAGE_ROBtwo views40.43
637
42.37
642
42.73
630
36.96
632
35.58
630
30.50
628
27.61
628
36.71
639
38.39
643
44.91
643
44.36
642
37.45
637
36.70
635
41.88
637
40.35
637
45.43
644
46.81
644
47.11
640
46.35
640
42.51
639
43.87
640
MEDIAN_ROBtwo views42.00
638
44.40
643
44.29
633
35.15
631
34.95
629
31.28
633
29.60
629
35.88
638
40.02
644
47.20
646
46.64
643
37.37
636
38.48
644
44.35
645
42.45
639
48.03
645
49.39
646
49.71
641
49.03
642
45.14
640
46.65
642
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
627
48.52
644
43.29
632
176.68
645
78.69
641
0.35
30
0.21
19
23.41
628
0.75
188
0.66
184
0.86
204
0.59
185
0.30
45
1.56
366
0.44
225
9.57
627
0.12
64
0.18
134
0.14
111
76.92
644
0.16
157
DLNR-FEtwo views23.17
627
48.55
645
42.94
631
176.85
646
78.48
640
0.35
30
0.21
19
23.51
629
0.75
188
0.66
184
0.86
204
0.59
185
0.30
45
1.55
363
0.44
225
9.85
629
0.12
64
0.18
134
0.14
111
76.92
644
0.16
157
RSGM-ECtwo views88.84
645
82.86
646
51.22
641
105.38
640
99.51
645
94.51
645
125.67
646
90.02
647
46.43
645
45.14
644
57.50
646
101.22
647
88.55
647
154.40
647
153.26
647
105.54
646
59.55
647
113.88
644
53.02
643
92.89
646
56.17
643
acvatwo views88.84
645
82.86
646
51.22
641
105.38
640
99.51
645
94.51
645
125.67
646
90.02
647
46.43
645
45.14
644
57.50
646
101.22
647
88.55
647
154.40
647
153.26
647
105.54
646
59.55
647
113.88
644
53.02
643
92.89
646
56.17
643
test_example2two views192.40
647
210.76
648
206.48
647
199.83
647
204.73
648
172.94
648
183.52
648
133.93
649
133.41
649
191.38
649
196.19
648
187.13
649
178.77
649
205.33
649
208.00
649
222.09
649
238.72
649
186.54
649
190.54
649
227.34
649
170.31
648
ccccctwo views492.34
649
530.87
648
530.37
649
478.08
649
491.76
650
448.18
650
476.12
650
541.64
650
663.49
650
459.54
650
353.94
650
309.79
650
586.66
650
GS-Stereotwo views0.36
154
0.92
160
0.47
77
0.37
56
0.38
40
0.32
49
0.33
64
0.43
13
0.26
23
0.19
215
0.11
32
0.16
66
0.12
50
0.17
112
0.15
119
FSDtwo views0.50
406
0.54
169
0.58
398
0.65
56
0.53
109
0.54
153
0.52
98
0.56
169
0.52
203
0.57
62
0.55
310
0.51
549
0.47
565
0.50
543
0.49
552
0.50
524