Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.04 80	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.01 120	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 86	0.01 1	0.37 84	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.16 217	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 86	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 140	0.00 1	0.03 63	0.20 229	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.06 488
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 558	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 615	9.87 604	0.00 1	0.04 80	0.02 1	0.01 217	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 618	5.08 617	0.01 120	0.00 1

test_sample1	0.21 258	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 106	0.00 1	0.99 404	0.30 254	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	2.26 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

11t1	0.08 98	0.01 1	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.44 313	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

riskmin	0.11 146	0.01 1	0.87 253	0.01 388	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.30 287	0.09 120	0.00 1	0.01 363	0.76 500	0.00 1	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

qqq	0.17 224	0.01 1	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.95 397	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	1.23 368	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

x	0.10 124	0.01 1	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.67 355	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

FTStereo	0.78 504	0.01 1	1.27 356	0.12 542	0.00 1	1.15 527	2.80 603	0.09 161	0.61 469	0.16 500	5.93 582	0.36 423	2.56 575	0.53 336	0.01 133	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 410	0.01 1	0.71 176	0.10 528	0.00 1	1.12 520	2.67 602	0.20 247	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.08 294	3.76 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.04 80	0.06 49	0.01 217	0.02 449	0.04 221	0.05 389	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

depthmonostereo	0.06 69	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.12 195	0.10 148	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.02 262	0.04 225	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.02 170	0.20 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.03 210	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 270	0.02 13	1.54 413	0.00 1	0.07 511	0.81 344	0.09 499	0.10 178	0.16 214	0.00 1	0.11 489	0.20 375	0.82 529	0.17 302	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.01 120	0.06 488

GIP-stereo	0.06 69	0.02 13	0.64 161	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.00 1	0.10 178	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.06 111	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 280	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.32 171	0.00 1	1.12 422	0.52 280	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	2.29 398	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

mmm	0.13 174	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.88 382	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ffm	0.25 287	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	0.57 337	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

ff1	0.80 506	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	5.57 537	5.86 582	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

mmx	0.85 512	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	5.57 537	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1111x	0.87 517	0.02 13	1.20 337	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	2.60 570	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 191	5.36 529	6.80 586	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xxx	0.85 512	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	5.57 537	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

AEACV	0.10 124	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.02 431	0.75 327	0.00 1	0.07 135	0.02 1	0.09 472	0.00 1	0.01 37	0.08 424	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.24 587	0.07 398	0.05 467

Anonymous_2	0.88 518	0.02 13	1.06 309	0.01 388	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.14 210	0.08 88	0.01 217	0.04 461	1.07 524	0.00 1	0.02 170	0.02 190	0.01 534	0.04 539	2.31 613	11.16 620	1.35 594	0.01 206

test_3	0.19 240	0.02 13	0.76 204	0.03 445	0.10 527	0.53 250	0.00 1	1.42 459	0.07 65	0.13 489	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 256	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 536

PSM-AAD	0.49 426	0.02 13	0.75 198	0.06 503	0.00 1	1.19 537	2.19 596	0.12 195	0.59 426	0.01 217	0.45 525	0.13 329	4.04 591	0.22 310	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

SST-Stereo	0.51 442	0.02 13	0.74 190	0.05 479	0.19 567	1.09 499	0.49 567	0.26 273	0.61 469	0.04 422	0.00 1	0.05 251	0.58 509	6.12 559	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 233	0.02 13	1.37 378	0.08 517	0.00 1	1.11 513	0.13 512	0.09 161	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

xxxx	1.04 529	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.53 250	0.00 1	2.53 562	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	2.04 384	14.52 610	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

test_xeample	1.14 536	0.02 13	0.58 145	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.00 1	2.57 565	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 262	3.45 455	15.00 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

Pro-Stereo	0.06 69	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 111	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.00 1	0.01 206

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.03 63	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 287	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.27 544	2.16 583	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

WQFJX	0.23 270	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	2.42 553	1.86 580	0.01 217	0.00 1	0.06 276	0.04 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLMM	0.25 287	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.25 542	2.13 582	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.00 1	0.04 80	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 214	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 69	0.03 43	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 206	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.07 503

tt45	0.08 98	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 191	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 140	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

DCVSM-stereo	0.16 213	0.03 43	1.58 416	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.04 457	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.60 480	0.07 419	0.06 249	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 94	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.06 249	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

RAFT-Stereo-weight	0.14 188	0.03 43	0.68 171	0.01 388	0.02 431	1.20 539	0.00 1	0.63 349	0.11 161	0.05 432	0.05 465	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 224	0.03 43	0.74 190	0.03 445	0.10 527	0.43 212	0.00 1	1.36 448	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.08 269	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 536

test_1	0.17 224	0.03 43	0.75 198	0.03 445	0.10 527	0.43 212	0.00 1	1.36 448	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 256	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 536

NF-Stereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 564	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OCTAStereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.16 562	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NRIStereo	0.17 224	0.03 43	0.73 181	0.04 465	0.01 376	1.15 527	0.33 551	0.03 63	0.59 426	0.04 422	0.01 363	0.11 316	0.01 191	0.10 278	0.03 225	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 522

KYRaft	0.21 258	0.03 43	0.74 190	0.04 465	0.00 1	1.16 531	0.12 511	0.08 146	0.60 450	0.01 217	0.30 514	0.03 183	0.77 526	0.37 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

RAFT_R40	0.49 426	0.03 43	0.74 190	0.05 479	0.15 551	1.09 499	0.32 547	0.27 279	0.59 426	0.02 362	0.03 455	0.07 287	0.30 485	6.12 559	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

RE-Stereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 564	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TVStereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 564	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CRE-IMP	0.16 213	0.03 43	0.75 198	0.05 479	0.01 376	1.11 513	0.34 552	0.04 80	0.56 310	0.02 362	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 509

ICVP	0.15 207	0.03 43	1.23 348	0.00 1	0.01 376	1.02 408	0.09 499	0.19 236	0.10 148	0.00 1	0.02 449	0.07 287	0.01 191	0.18 303	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 563	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.00 1	2.64 572	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.05 251	0.02 262	3.34 452	31.23 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

EAI-Stereo	0.70 493	0.03 43	0.84 243	0.13 549	0.20 572	0.87 366	2.23 597	2.05 526	0.29 250	0.72 549	4.60 574	0.29 403	0.55 507	0.39 327	0.44 484	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.29 598	0.01 120	0.08 509

R-Stereo Train	0.15 207	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

RAFT-Stereo	0.15 207	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJA1++	0.54 455	0.04 73	0.79 222	0.04 465	0.05 492	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.04 27	2.09 580	0.00 1	0.17 360	0.00 1	0.03 210	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 614	0.03 410

WQFJX1	0.29 322	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.17 113	0.01 364	2.96 577	2.31 584	0.01 217	0.00 1	0.09 305	0.06 408	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

NLMM1	0.35 358	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 149	0.00 1	3.45 584	2.88 585	0.01 217	0.01 363	0.06 276	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLSM1	0.18 233	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	1.75 511	1.39 573	0.00 1	0.00 1	0.06 276	0.05 389	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.10 178	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.13 188	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.05 94	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 69	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 164	0.00 1	0.06 111	0.08 88	0.00 1	0.01 363	0.10 310	0.03 319	0.04 225	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 206

FoundationStereo	0.05 52	0.04 73	0.18 51	0.00 1	0.01 376	0.01 12	0.00 1	0.08 146	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 250	0.04 73	0.49 115	0.06 503	0.11 535	0.79 337	0.31 546	0.21 253	0.17 221	0.10 478	0.11 489	0.15 346	0.24 478	0.16 300	0.20 421	0.04 558	0.12 587	0.20 594	0.22 578	0.17 514	0.19 569

999	0.06 69	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 187	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 262	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 522

fffy	0.05 52	0.04 73	0.49 115	0.01 388	0.00 1	0.26 140	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 445

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 73	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 278	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

Pointernet	0.10 124	0.04 73	0.61 154	0.00 1	0.05 492	0.54 257	0.00 1	0.02 38	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.01 120	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 86	0.04 73	0.80 228	0.08 517	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.05 94	0.10 148	0.00 1	0.03 455	0.19 371	0.03 319	0.00 1	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Any-RAFT	0.17 224	0.04 73	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.99 404	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.21 380	0.00 1	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 124	0.04 73	0.98 290	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.09 161	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.03 410

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 73	0.43 105	0.00 1	0.04 479	0.25 136	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.03 307	0.08 509

knoymous	0.09 110	0.04 73	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.23 261	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 387	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 174	0.04 73	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.04 80	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.04 332	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 560	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 195	0.61 469	0.03 396	0.01 363	0.02 117	0.01 191	6.03 555	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 560	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 195	0.61 469	0.03 396	0.01 363	0.02 117	0.01 191	6.03 555	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.05 94	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.07 287	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.06 477	0.05 94	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.07 287	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.06 111	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.07 287	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 213	0.04 73	0.73 181	0.19 567	0.00 1	1.08 490	0.21 524	0.16 217	0.59 426	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

DeepStereo_RVC	0.22 263	0.04 73	0.87 253	0.05 479	0.02 431	1.07 477	0.32 547	0.04 80	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.00 1	1.25 551	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

iGMRVC	0.14 188	0.04 73	0.74 190	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

RAFT-345	0.49 426	0.04 73	1.26 351	0.10 528	0.07 511	1.16 531	0.19 521	0.14 210	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.09 305	0.01 191	6.00 553	0.20 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iRAFT	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

AnonymousM	0.10 124	0.04 73	0.56 142	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.19 236	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.05 94	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 270	0.04 73	0.76 204	0.10 528	0.00 1	1.15 527	0.02 413	0.27 279	0.65 535	0.01 217	0.54 531	0.04 221	0.71 518	0.27 318	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

SFCPSM	0.21 258	0.04 73	1.59 418	0.00 1	0.05 492	0.34 184	0.00 1	1.24 437	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.12 322	0.02 262	0.05 238	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.02 245	0.00 1

GEAStereo	0.10 124	0.05 119	0.34 78	0.04 465	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.06 111	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.10 530

GSStereo	0.12 161	0.05 119	0.34 78	0.01 388	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.05 94	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 536

DDF-Stereo	0.10 124	0.05 119	0.31 75	0.02 424	0.03 458	0.05 53	0.01 364	0.13 203	0.16 214	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.64 346	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1	0.02 360

252Zero-FE	0.08 98	0.05 119	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.78 554	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.24 436	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

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Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 119	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 119	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 80	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 119	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 174	0.05 119	0.89 261	0.03 445	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.13 203	0.16 214	0.00 1	0.03 455	0.05 251	0.00 1	0.59 340	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.02 360

asd	0.02 4	0.05 119	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 119	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 119	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 4	0.05 119	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.10 148	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 119	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 585	0.05 119	35.32 609	0.00 1	0.00 1	13.52 609	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.01 217	9.71 600	0.03 183	0.01 191	6.34 576	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.02 245	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 119	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.07 135	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 119	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.08 146	0.04 27	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MLG-Stereo_test1	0.07 86	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

MLG-Stereo	0.06 69	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	0.02 38	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 119	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 119	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.02 413	0.17 225	0.12 178	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RSM	0.08 98	0.05 119	0.37 84	0.00 1	0.02 431	0.30 160	0.00 1	0.11 186	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.05 356	0.02 360

trnet	0.10 124	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.17 225	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 224	0.05 119	0.79 222	0.03 445	0.09 523	1.06 435	0.00 1	0.57 336	0.06 49	0.08 463	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.23 580	0.08 421	0.04 445

CASnet	0.08 98	0.05 119	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	0.14 210	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 52	0.05 119	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.17 225	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 191	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CAS	0.10 124	0.05 119	0.46 111	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.21 253	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 191	0.01 82	0.02 190	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 207	0.05 119	0.47 114	0.07 509	0.03 458	1.06 435	0.01 364	1.06 412	0.12 178	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DCANet-4	0.31 332	0.05 119	2.61 515	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.03 183	0.05 389	0.03 210	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

tt	48.25 618	0.05 119	28.22 607	1.29 596	0.00 1	100.00 634	100.00 631	100.00 635	97.19 628	0.08 463	0.00 1	97.99 634	86.70 629	2.26 396	99.92 633	83.66 627	94.83 626	16.47 621	21.27 621	35.05 617	0.01 206

DisPM	0.16 213	0.05 119	0.82 234	0.07 509	0.00 1	1.14 524	0.41 560	0.08 146	0.54 289	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BUS	0.33 344	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.43 555	0.58 414	0.30 520	0.09 484	0.65 488	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 306	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 555	0.58 414	0.30 520	0.09 484	0.36 423	0.03 319	0.01 82	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 263	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.73 509	0.58 414	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.03 319	0.01 82	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DAS	0.49 426	0.05 119	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	1.25 438	0.61 469	1.18 566	0.00 1	0.24 389	0.03 319	4.76 507	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

SepStereo	0.45 406	0.05 119	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	1.25 438	0.61 469	1.18 566	0.00 1	0.24 389	0.03 319	3.93 479	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

PSMNet-ADL	0.35 358	0.05 119	0.65 163	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.59 341	0.09 120	0.00 1	0.07 480	0.47 456	0.01 191	3.66 467	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

AAGNet	0.96 525	0.05 119	0.74 190	0.09 524	0.27 578	1.11 513	0.28 542	0.05 94	0.59 426	0.01 217	0.00 1	0.01 37	1.00 537	3.68 468	11.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

cross-raft	0.15 207	0.05 119	1.46 402	0.00 1	0.01 376	0.37 191	0.07 484	0.40 305	0.02 1	0.02 362	0.00 1	0.38 435	0.00 1	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.02 360

s12784h	0.21 258	0.05 119	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	1.36 448	0.56 310	0.01 217	0.34 519	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 110	0.05 119	1.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.12 195	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GES	0.18 233	0.05 119	0.87 253	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	0.60 343	0.08 88	0.00 1	0.02 449	0.11 316	0.09 428	0.44 331	0.16 397	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ccnet	0.49 426	0.05 119	1.26 351	0.01 388	0.08 518	0.72 319	0.18 518	1.18 432	0.35 259	0.45 537	0.68 538	0.13 329	0.39 494	3.54 460	0.74 509	0.01 534	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.02 245	0.01 206

UPFNet	0.18 233	0.05 119	1.11 320	0.00 1	0.00 1	0.48 230	0.00 1	1.11 420	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.00 1	0.10 278	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FENet	0.23 270	0.05 119	1.39 382	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.80 370	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.24 389	0.04 357	0.23 312	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

gasm-f	0.11 146	0.06 167	0.31 75	0.04 465	0.07 511	1.06 435	0.04 457	0.06 111	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.03 225	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.10 530

FE-Mocha	0.14 188	0.06 167	0.59 148	0.04 465	0.06 504	0.16 109	0.00 1	0.34 292	0.15 206	0.02 362	0.27 510	0.13 329	0.45 497	0.10 278	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.01 206

Zero-FE251	0.12 161	0.06 167	0.69 175	0.03 445	0.00 1	0.37 191	0.00 1	0.12 195	0.06 49	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

DA	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 388	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.13 289	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

GGEV	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 388	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.13 289	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 167	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 80	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 167	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 167	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 167	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.06 441	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 98	0.06 167	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 327	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

SGD-Stereo	0.04 43	0.06 167	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.02 38	0.25 242	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 188	0.06 167	1.48 406	0.07 509	0.00 1	0.52 245	0.00 1	0.08 146	0.03 5	0.13 489	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.02 170	0.07 322	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.04 445

FACV-RUCA	0.11 146	0.06 167	0.50 120	0.03 445	0.10 527	0.10 72	0.00 1	0.07 135	0.62 524	0.03 396	0.04 461	0.03 183	0.14 449	0.03 210	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 534	0.11 536

ITSA-stereo	0.44 404	0.06 167	0.97 286	0.03 445	0.00 1	1.08 490	0.06 477	1.42 459	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.21 380	0.50 501	3.91 476	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.01 464	0.03 307	0.01 206

Occ-G	0.06 69	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.17 225	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.14 483	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 167	0.29 71	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 186	0.14 194	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 120	0.01 206

AIO-Stereo	0.07 86	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.03 458	0.30 160	0.00 1	0.10 178	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.04 332	0.07 503

RSM++	0.08 98	0.06 167	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 160	0.00 1	0.06 111	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 440	0.03 410

CAS++	0.06 69	0.06 167	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.25 269	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 98	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.00 1	0.11 186	0.22 234	0.75 552	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.03 410

IGEVStereo-DCA	0.10 124	0.06 167	0.52 125	0.01 388	0.00 1	0.32 171	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.04 357	0.14 293	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.05 356	0.01 206

rrr	0.24 280	0.06 167	1.91 455	0.01 388	0.00 1	0.32 171	0.04 457	1.34 446	0.15 206	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.04 357	0.14 293	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.05 356	0.05 467

UniTT-Stereo	0.06 69	0.06 167	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.08 66	0.01 364	0.06 111	0.03 5	0.00 1	0.08 483	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

testlalala_base	0.27 300	0.06 167	0.80 228	0.00 1	0.00 1	0.64 300	0.00 1	1.08 416	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.52 588	0.00 1	0.00 1	0.12 537	2.02 599	0.00 1

CASS	0.07 86	0.06 167	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.01 364	0.15 214	0.12 178	0.16 500	0.00 1	0.02 117	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 224	0.06 167	0.79 222	0.00 1	0.09 523	0.03 36	0.00 1	0.54 330	0.07 65	0.41 534	0.13 493	0.11 316	0.58 509	0.02 170	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 120	0.02 360

GANet-ADL	0.16 213	0.06 167	1.18 335	0.00 1	0.01 376	0.83 353	0.00 1	0.23 261	0.07 65	0.00 1	0.30 514	0.35 419	0.00 1	0.07 256	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

PFNet+	0.23 270	0.06 167	0.79 222	0.07 509	0.01 376	1.11 513	0.42 562	0.11 186	0.59 426	0.08 463	0.01 363	0.02 117	0.00 1	1.21 366	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DEmStereo	0.75 501	0.06 167	1.73 434	0.04 465	0.00 1	0.78 335	0.52 570	0.05 94	0.57 357	0.05 432	0.72 540	0.02 117	3.42 585	5.79 548	1.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 124	0.06 167	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.10 178	0.08 88	0.00 1	0.01 363	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 280	0.06 167	1.84 446	0.02 424	0.00 1	0.33 177	0.05 471	1.33 445	0.14 194	0.00 1	0.03 455	0.03 183	0.03 319	0.10 278	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.05 356	0.06 488

CFNet-RSSM	0.17 224	0.06 167	1.16 330	0.00 1	0.12 541	0.61 279	0.00 1	0.90 385	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 161	0.06 167	1.17 331	0.00 1	0.11 535	0.41 199	0.00 1	0.20 247	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.18 364	0.00 1	0.01 82	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 120	0.00 1

CREStereo	0.10 124	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.20 247	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 452	0.06 167	1.45 400	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 588	0.52 280	0.14 497	0.00 1	0.22 386	0.03 319	3.50 457	0.04 278	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 250	0.06 167	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.25 136	0.00 1	1.71 507	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.01 191	0.11 285	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 556	0.06 167	3.42 549	0.14 551	0.16 554	5.42 596	0.32 547	4.33 592	0.61 469	6.08 600	1.25 557	1.04 521	1.16 548	5.81 549	0.83 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 536

CBMV_ROB	0.84 510	0.06 167	1.73 434	0.00 1	0.00 1	1.37 554	0.47 563	2.57 565	0.58 414	2.13 581	0.76 542	1.06 522	1.38 554	4.04 483	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 467

asda	0.03 29	0.07 205	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 210	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-G	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 210	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LGtest1	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.00 1	0.12 195	0.57 357	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

GREAT-IGEV	0.11 146	0.07 205	0.65 163	0.00 1	0.11 535	0.53 250	0.00 1	0.06 111	0.09 120	0.00 1	0.01 363	0.01 37	0.01 191	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.08 576	0.00 1	0.17 558	0.07 398	0.28 579

PAM_32	0.49 426	0.07 205	2.23 480	0.17 560	0.23 575	0.54 257	0.25 531	0.26 273	0.13 188	0.49 542	0.93 550	2.21 568	0.87 532	0.51 334	0.31 462	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.27 595	0.01 120	0.19 569

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 205	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 287	0.07 205	1.64 424	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.66 502	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 120	0.00 1

LoS	0.14 188	0.07 205	0.66 166	0.02 424	0.00 1	1.05 426	0.01 364	0.07 135	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.16 356	0.04 357	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 98	0.07 205	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.21 126	0.01 364	0.08 146	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.08 294	0.04 357	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

hknet	0.38 377	0.07 205	1.32 366	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 555	0.58 414	0.30 520	0.09 484	0.63 483	0.00 1	0.96 359	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 174	0.07 205	1.12 323	0.00 1	0.05 492	0.82 347	0.00 1	0.04 80	0.08 88	0.10 478	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.02 170	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.11 458	0.00 1

Anonymous3	0.19 240	0.07 205	1.33 367	0.00 1	0.00 1	1.12 520	0.00 1	0.56 334	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

PMTNet	0.11 146	0.07 205	0.60 153	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.04 457	0.16 217	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.03 210	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

SGM-Forest	0.84 510	0.07 205	0.90 264	0.02 424	0.07 511	1.10 505	0.68 576	2.12 535	0.61 469	1.14 564	0.78 545	1.36 541	0.98 536	5.55 536	1.31 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 419	0.08 220	2.03 463	0.19 567	0.24 576	0.54 257	0.26 534	0.24 266	0.11 161	0.54 546	0.96 551	2.39 573	0.72 521	0.48 333	0.25 442	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.18 565

rvit_0105_4	0.06 69	0.08 220	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 63	0.50 275	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 240	0.08 220	0.90 264	0.01 388	0.07 511	0.87 366	0.03 437	0.16 217	0.06 49	0.36 528	0.45 525	0.15 346	0.05 389	0.08 269	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 220	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488

test_sample7	0.28 306	0.08 220	0.76 204	0.02 424	0.00 1	0.19 118	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 373	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

MGS-Stereo	0.10 124	0.08 220	0.82 234	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.00 1	0.20 247	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.00 1

MoCha-V2	0.09 110	0.08 220	0.61 154	0.05 479	0.06 504	0.15 107	0.00 1	0.11 186	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.02 170	0.04 278	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.20 568	0.04 332	0.01 206

MSKI-zero shot	0.22 263	0.08 220	1.46 402	0.00 1	0.12 541	1.08 490	0.03 437	0.85 379	0.16 214	0.22 508	0.05 465	0.06 276	0.00 1	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.18 562	0.02 245	0.01 206

testlalala	0.14 188	0.08 220	0.75 198	0.00 1	0.08 518	1.06 435	0.01 364	0.23 261	0.29 250	0.12 485	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 532	0.08 220	1.43 396	0.00 1	0.05 492	0.63 296	5.86 610	0.60 343	0.38 262	0.26 512	1.21 554	0.19 371	3.02 580	6.61 584	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 532	0.08 220	1.43 396	0.00 1	0.05 492	0.63 296	5.86 610	0.60 343	0.38 262	0.26 512	1.21 554	0.19 371	3.02 580	6.61 584	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

DRaft	0.56 461	0.08 220	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.19 521	0.05 94	0.09 120	0.03 396	0.26 508	0.06 276	2.55 574	4.61 504	1.38 529	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.02 482	0.03 307	0.08 509

FCDSN-DC	2.66 578	0.08 220	1.65 425	0.00 1	0.00 1	1.73 563	0.37 556	1.64 501	1.35 571	8.08 605	11.18 605	11.78 601	7.59 601	4.76 507	2.80 554	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 280	0.08 220	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.66 353	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.50 470	0.02 262	1.28 371	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCSM	0.36 364	0.09 234	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 140	0.02 413	1.20 434	1.55 576	0.01 217	0.00 1	0.10 310	0.10 436	3.53 459	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 206

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 213	0.09 234	0.61 154	0.00 1	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.14 210	0.14 194	0.08 463	0.00 1	0.39 437	0.02 262	0.15 298	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.01 120	0.03 410

AIO_test	0.07 86	0.09 234	0.42 102	0.05 479	0.05 492	0.07 60	0.03 437	0.17 225	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.03 183	0.01 191	0.14 293	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.07 518	0.02 245	0.02 360

test_sample3	0.37 372	0.09 234	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	1.95 523	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	2.79 416	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

RAFT-Test	0.20 250	0.09 234	1.34 369	0.00 1	0.12 541	0.39 195	0.10 504	0.72 360	0.25 242	0.08 463	0.00 1	0.44 448	0.00 1	0.05 238	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 120	0.01 206

IER	0.14 188	0.09 234	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.17 225	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.40 440	0.02 262	0.11 285	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NINENet	0.45 406	0.09 234	0.81 231	0.06 503	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.69 573	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.15 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DSFCA	0.40 386	0.09 234	0.84 243	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.37 556	0.29 284	0.62 524	0.02 362	0.32 516	0.03 183	0.24 478	3.91 476	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BStereo	0.07 86	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 206

MatchStereo	0.04 43	0.10 242	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 240	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	2.52 576	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 206

NLSM3	0.06 69	0.10 242	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.05 94	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 389	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IGEV-FE	0.32 341	0.10 242	2.61 515	0.01 388	0.01 376	0.50 235	0.04 457	0.21 253	0.09 120	0.45 537	0.45 525	0.80 504	0.51 503	0.20 306	0.23 431	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 161	0.10 242	1.26 351	0.02 424	0.04 479	0.28 149	0.02 413	0.06 111	0.28 246	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.05 238	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 206

DDVS	0.30 326	0.10 242	0.64 161	0.03 445	0.13 544	0.25 136	0.24 528	0.18 231	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.05 389	3.62 462	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

rvit_0105_5	0.07 86	0.10 242	0.65 163	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 94	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

UGAM-zero	0.68 491	0.10 242	1.78 440	0.07 509	0.16 554	0.34 184	0.03 437	0.92 390	0.18 226	0.37 530	0.00 1	2.23 569	0.74 523	6.20 570	0.01 133	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.09 522

FC-DCNN v2	3.59 588	0.10 242	1.95 459	0.00 1	0.00 1	3.24 583	0.59 572	3.55 586	3.05 588	11.72 611	12.90 612	15.18 609	8.62 604	6.26 573	4.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

test_sample5	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	3.06 431	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

test_sample4	0.38 377	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	2.09 532	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	2.83 418	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

SMFormer	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

tta	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

qqq1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

fff1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

DualNet	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	3.06 431	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

IGEV_Zeroshot_test	0.32 341	0.10 242	2.61 515	0.01 388	0.01 376	0.50 235	0.04 457	0.21 253	0.09 120	0.45 537	0.45 525	0.81 505	0.51 503	0.20 306	0.23 431	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 240	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 294	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.51 503	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

MC-Stereo	0.10 124	0.10 242	0.59 148	0.01 388	0.01 376	1.06 435	0.00 1	0.03 63	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.01 206

CSP-Net	0.37 372	0.10 242	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.50 235	0.00 1	0.64 351	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.02 262	5.27 521	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

ASMatch	0.59 476	0.10 242	1.66 426	0.13 549	0.04 479	1.07 477	0.00 1	0.10 178	0.64 532	0.06 441	0.44 524	0.05 251	0.87 532	6.32 575	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 263	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 395	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 341	0.10 242	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.39 303	0.59 426	0.01 217	0.01 363	0.06 276	0.03 319	3.24 441	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

DIP-Stereo	0.22 263	0.10 242	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.68 503	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.07 419	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 240	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 294	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.50 501	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ccs_rob	0.22 263	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 395	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 213	0.11 269	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.50 235	0.00 1	0.44 313	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

castereo++	0.09 110	0.11 269	0.28 68	0.03 445	0.00 1	0.36 189	0.00 1	0.21 253	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.02 245	0.00 1

test_sample6	0.41 389	0.11 269	1.38 379	0.00 1	0.00 1	0.48 230	0.00 1	2.33 550	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.00 1	3.18 438	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

MIF-Stereo (partial)	0.08 98	0.11 269	0.96 279	0.00 1	0.00 1	0.08 66	0.00 1	0.19 236	0.08 88	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.02 262	0.02 170	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

RCA-Stereo	0.18 233	0.11 269	0.63 157	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.48 480	0.07 65	0.07 452	0.00 1	0.02 117	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

iRaft-Stereo_20w	0.38 377	0.11 269	1.91 455	0.12 542	0.04 479	0.70 312	0.24 528	1.72 508	0.16 214	0.41 534	0.00 1	0.26 396	1.04 539	0.41 328	0.24 436	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.14 544	0.02 245	0.09 522

LCNet	0.22 263	0.11 269	0.74 190	0.11 538	0.00 1	0.97 394	0.00 1	0.09 161	0.59 426	0.01 217	0.00 1	0.02 117	1.10 543	0.43 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.01 206

PFNet	0.60 478	0.11 269	2.08 473	0.00 1	0.30 580	1.16 531	0.00 1	0.29 284	0.59 426	0.01 217	0.24 506	0.02 117	0.00 1	6.58 582	0.23 431	0.10 570	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 483	0.05 467

pcwnet_v2	0.47 412	0.11 269	5.03 577	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	1.98 525	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.36 423	0.33 490	0.18 303	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

FC-DCNN	3.42 586	0.11 269	2.03 463	0.00 1	0.00 1	3.18 582	0.60 573	3.13 582	2.98 587	11.40 610	12.28 609	13.93 606	8.68 605	5.70 543	4.27 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 488

NVstereo2D	0.45 406	0.11 269	1.91 455	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 455	0.61 469	0.03 396	0.00 1	0.33 411	0.00 1	3.94 480	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 332	0.11 269	1.73 434	0.16 556	0.16 554	0.31 164	0.00 1	0.09 161	0.17 221	0.00 1	0.01 363	1.51 551	0.00 1	1.21 366	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

MultiAttention	3.54 587	0.12 281	1.17 331	0.27 576	1.16 601	23.19 615	6.27 613	3.03 579	0.56 310	0.01 217	2.05 563	2.14 566	0.19 464	24.28 616	2.04 544	0.07 564	0.00 1	0.47 602	0.76 611	1.66 596	1.39 606

UGAM	0.51 442	0.12 281	1.83 444	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 111	0.11 161	0.00 1	0.23 505	0.35 419	0.04 357	6.42 580	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.03 410

WCG-NET	0.09 110	0.12 281	0.45 109	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.03 437	0.08 146	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.01 37	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 206

MyStereo07	0.10 124	0.12 281	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.05 389	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 445

MyStereo04	0.26 294	0.12 281	2.34 487	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.84 377	0.20 229	0.06 441	0.01 363	0.33 411	0.11 442	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 445

EKT-Stereo	0.46 410	0.12 281	1.03 295	0.75 590	4.21 612	1.06 435	0.00 1	0.83 376	0.04 27	0.02 362	0.00 1	0.08 294	0.00 1	0.89 357	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 511	0.04 332	0.01 206

CRFU-Net	0.40 386	0.12 281	1.50 409	0.14 551	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.42 310	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.42 445	1.94 564	2.15 389	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.03 307	0.00 1

ac_64	0.39 381	0.12 281	1.15 326	0.04 465	0.01 376	0.43 212	0.02 413	0.25 269	0.59 426	0.12 485	0.01 363	0.89 510	0.04 357	3.92 478	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

HGLStereo	0.28 306	0.12 281	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.00 1	0.57 336	0.25 242	0.02 362	0.01 363	0.47 456	0.03 319	2.17 392	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

MyStereo06	0.36 364	0.13 290	2.17 478	0.01 388	0.00 1	1.09 499	0.00 1	0.23 261	0.09 120	0.49 542	0.41 523	1.01 518	1.05 540	0.21 308	0.24 436	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

MyStereo05	0.28 306	0.13 290	2.37 492	0.01 388	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.02 408	0.45 271	0.04 422	0.01 363	0.26 396	0.14 449	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

RAFT-RH_RVC	0.96 525	0.13 290	1.35 372	0.02 424	0.05 492	1.06 435	0.00 1	0.06 111	0.55 295	0.01 217	9.57 599	0.10 310	0.00 1	6.00 553	0.30 455	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 120	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 442	0.13 290	1.14 325	0.10 528	0.00 1	1.17 534	0.10 504	0.28 283	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.12 445	6.22 572	0.22 426	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

test-1	0.19 240	0.13 290	0.67 170	0.00 1	0.15 551	0.57 267	0.00 1	1.01 407	0.11 161	0.04 422	0.48 530	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.30 455	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.18 565

DRN-Test	0.43 399	0.13 290	1.95 459	0.03 445	0.09 523	0.61 279	0.00 1	1.43 464	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.18 364	0.04 357	3.32 450	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

IGEV++	0.06 69	0.14 296	0.46 111	0.03 445	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.06 408	0.04 225	0.03 225	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.03 507	0.08 421	0.07 503

CFNet_ucs	0.26 294	0.14 296	1.53 412	0.00 1	0.01 376	0.84 357	0.00 1	1.78 514	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.30 485	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ACVNet	0.20 250	0.14 296	0.96 279	0.01 388	0.00 1	1.05 426	0.11 508	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.01 363	0.71 496	0.00 1	0.05 238	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

acv_ft	0.21 258	0.14 296	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.00 1	0.58 339	0.60 450	0.19 506	0.01 363	0.71 496	0.12 445	0.05 238	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 437	0.14 296	2.51 507	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.09 499	1.88 517	0.61 469	0.05 432	0.76 542	0.60 480	0.52 506	2.46 405	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

castereo	0.07 86	0.15 301	0.30 73	0.00 1	0.05 492	0.20 121	0.02 413	0.18 231	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.01 120	0.01 206

RAStereo	0.05 52	0.15 301	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.06 111	0.06 49	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.02 262	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 306	0.15 301	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 239	0.02 413	0.49 322	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.04 357	0.87 354	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

scenet	0.28 306	0.15 301	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 239	0.02 413	0.49 322	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.04 357	0.87 354	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ToySt	0.12 161	0.15 301	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	0.41 308	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.00 1	0.07 256	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.02 360

anonymousa	0.14 188	0.15 301	1.74 438	0.00 1	0.00 1	0.28 149	0.00 1	0.01 2	0.11 161	0.00 1	0.01 363	0.42 445	0.02 262	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 360

ssnet	0.28 306	0.15 301	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 239	0.02 413	0.49 322	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.04 357	0.87 354	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

TANstereo	0.12 161	0.15 301	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 135	0.08 88	0.01 217	0.15 496	0.04 221	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 467	0.15 301	4.26 567	0.08 517	0.03 458	1.10 505	0.00 1	2.55 563	0.11 161	0.11 482	0.00 1	1.43 546	0.01 191	1.34 372	0.00 1	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.16 555	0.03 307	0.01 206

xyz-stereo-finetune2	0.10 124	0.16 310	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	0.01 2	0.59 426	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.08 424	0.01 82	0.23 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SCV_C0	0.09 110	0.16 310	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.12 195	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.03 319	0.07 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 440	0.02 360

rvit_0105_3	0.08 98	0.16 310	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.08 146	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ACV-stereo	0.63 484	0.16 310	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.79 567	0.07 484	0.06 111	0.10 148	0.00 1	0.00 1	3.53 577	1.24 550	3.12 433	0.17 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

MaDis-Stereo	0.06 69	0.16 310	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.01 364	0.06 111	0.12 178	0.00 1	0.01 363	0.04 221	0.02 262	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CroCo-Stereo	0.13 174	0.16 310	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.98 402	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.31 408	0.03 319	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 240	0.16 310	1.39 382	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 364	0.38 300	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.05 251	0.00 1	0.05 238	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 300	0.16 310	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.44 216	0.00 1	0.43 311	0.57 357	0.02 362	0.04 461	0.63 483	0.04 357	2.18 393	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 161	0.17 318	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.09 161	0.57 357	0.07 452	0.01 363	0.21 380	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.11 585	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 410

tg	0.14 188	0.17 318	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 135	0.52 280	0.00 1	0.01 363	0.07 287	0.02 262	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.18 565

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 52	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 146	0.17 318	1.21 347	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.00 1	0.16 217	0.32 256	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.03 210	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.01 206

ssnet_v2	0.28 306	0.17 318	1.18 335	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	1.05 411	0.59 426	0.09 472	0.01 363	0.88 509	0.09 428	0.43 329	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.09 522

IPLGR	0.43 399	0.17 318	2.05 469	0.02 424	0.02 431	1.08 490	0.04 457	1.62 500	0.57 357	0.09 472	0.00 1	0.15 346	0.22 474	2.62 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 481	0.17 318	0.63 157	0.19 567	0.00 1	0.67 306	0.00 1	2.38 552	0.57 357	0.13 489	0.00 1	0.94 512	0.00 1	6.27 574	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 530

xyz-stereo-finetune	0.11 146	0.18 326	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.02 262	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 86	0.18 326	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.37 191	0.00 1	0.07 135	0.06 49	0.01 217	0.01 363	0.05 251	0.03 319	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 206

ff7	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

ffff	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

11t	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

anonymousdsp	0.11 146	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 146	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.04 357	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 410

ccc-4	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

IGEV-Stereo	0.11 146	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 146	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.04 357	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 522	0.18 326	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.53 250	3.86 606	0.10 178	0.10 148	0.10 478	1.50 561	0.76 500	2.90 578	5.73 545	1.45 530	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MMNet	0.23 270	0.18 326	1.84 446	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.59 341	0.59 426	0.00 1	0.01 363	0.18 364	0.09 428	0.26 316	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

UNet	0.26 294	0.18 326	2.41 496	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.00 1	0.39 303	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.37 432	0.02 262	0.45 332	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

H2IRNET	0.14 188	0.19 337	1.11 320	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.01 364	0.13 203	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.01 191	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 206

GwcNet-ADL	0.30 326	0.19 337	1.78 440	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	2.08 531	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.37 432	0.04 357	0.02 170	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

RYNet	0.53 453	0.19 337	1.79 442	0.00 1	0.00 1	0.55 262	0.00 1	1.12 422	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.83 506	0.04 357	5.05 516	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DANet	0.58 472	0.19 337	1.87 450	0.26 575	0.06 504	0.51 239	0.11 508	1.41 456	0.52 280	0.22 508	0.06 476	1.06 522	0.02 262	4.25 492	0.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 110	0.20 341	0.53 134	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.04 80	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 206

DDUNet	0.34 352	0.20 341	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.01 364	0.91 387	0.54 289	0.04 422	0.01 363	1.11 528	0.01 191	1.89 382	0.17 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 124	0.20 341	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.52 245	0.00 1	0.05 94	0.07 65	0.00 1	0.01 363	0.14 337	0.03 319	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.20 572

rvit_105_1	0.09 110	0.21 344	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.13 203	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

HH	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 556	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 266	0.06 49	0.30 520	0.18 498	1.47 548	0.04 357	0.04 225	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

HanStereo	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 556	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 266	0.06 49	0.30 520	0.18 498	1.47 548	0.04 357	0.04 225	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

SDNR	1.15 538	0.21 344	3.21 543	0.01 388	0.01 376	3.30 585	0.01 364	2.55 563	0.75 554	1.80 574	1.49 560	1.40 543	0.20 470	7.24 594	0.68 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 445

HHNet	0.48 419	0.21 344	1.60 419	0.10 528	0.00 1	1.14 524	0.26 534	0.47 319	0.59 426	0.01 217	3.56 570	0.04 221	0.71 518	0.00 1	0.73 508	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

ADLNet	0.38 377	0.21 344	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.86 381	0.60 450	0.18 504	0.01 363	1.01 518	0.02 262	2.92 423	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.02 360

APVNet	0.51 442	0.21 344	2.43 500	0.00 1	0.00 1	0.94 388	0.00 1	0.45 315	0.62 524	0.01 217	0.01 363	0.34 415	0.03 319	4.59 502	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.15 494	0.02 360

gcap-zeroshot	0.18 233	0.22 351	1.03 295	0.07 509	0.10 527	0.77 331	0.00 1	0.26 273	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.21 380	0.01 191	0.15 298	0.02 190	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 287	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 397	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.59 340	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xx1	0.28 306	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.59 340	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1test111	0.28 306	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 397	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	1.23 368	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

cc1	0.28 306	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.59 340	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.04 445

TestStereo	0.31 332	0.22 351	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.06 111	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.01 191	4.27 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 124	0.22 351	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.03 63	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.15 558

CroCo_RVC	0.10 124	0.22 351	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.03 63	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.15 558

stereogan	0.49 426	0.22 351	2.39 493	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.02 413	0.79 368	0.72 550	0.06 441	0.00 1	1.68 555	0.46 499	2.63 410	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

CBMV	0.57 467	0.22 351	1.61 422	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.78 581	2.58 567	0.61 469	0.38 531	0.00 1	1.25 531	0.63 516	2.07 386	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.08 509
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 110	0.23 361	0.59 148	0.00 1	0.02 431	0.03 36	0.02 413	0.35 294	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 524	0.12 549

model_zeroshot	0.20 250	0.23 361	0.96 279	0.01 388	0.00 1	0.77 331	0.02 413	0.31 290	0.14 194	0.75 552	0.00 1	0.12 322	0.01 191	0.58 339	0.02 190	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 404	0.23 361	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 373	0.07 322	0.32 583	0.00 1	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 206

test_sample9	1.51 554	0.23 361	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	3.30 448	7.04 587	0.32 583	12.66 619	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 206

test_sample8	2.11 570	0.23 361	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.06 529	0.55 295	1.95 577	0.00 1	7.32 593	3.15 582	3.30 448	7.04 587	0.32 583	12.66 619	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 206

tt1	0.27 300	0.23 361	1.17 331	0.00 1	0.00 1	1.29 547	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.57 337	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

CroCo-Stereo Lap2	0.09 110	0.23 361	0.74 190	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.07 135	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

TRStereo	0.37 372	0.23 361	1.41 388	0.03 445	0.00 1	1.07 477	0.02 413	3.07 581	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.11 316	0.40 495	0.06 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 578	0.01 120	0.08 509

EDNetEfficient	2.96 584	0.23 361	19.99 606	0.19 567	0.85 595	1.02 408	2.03 594	0.56 334	5.14 595	8.09 606	1.81 562	0.94 512	4.14 595	3.72 470	10.22 600	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.06 514	0.05 356	0.03 410

CoDeX	0.36 364	0.24 370	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.29 153	0.00 1	1.58 494	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.25 394	0.07 419	2.82 417	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GMOStereo	0.13 174	0.24 370	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 364	0.09 161	0.11 161	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 206

error version	0.13 174	0.24 370	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 364	0.09 161	0.11 161	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 206

test-v	0.13 174	0.24 370	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 364	0.09 161	0.11 161	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 206

test-2	0.13 174	0.24 370	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 364	0.09 161	0.11 161	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 206

delet	0.33 344	0.24 370	1.05 307	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 327	0.59 426	0.03 396	0.01 363	0.52 475	0.19 464	2.68 411	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 161	0.25 376	0.82 234	0.01 388	0.01 376	0.33 177	0.03 437	0.08 146	0.40 267	0.00 1	0.00 1	0.06 276	0.03 319	0.02 170	0.04 278	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 206

rvit_stereo_ft	0.07 86	0.25 376	0.56 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.43 270	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

StereoVision	0.16 213	0.25 376	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.47 227	0.01 364	0.18 231	0.61 469	0.00 1	0.29 513	0.15 346	0.02 262	0.07 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

DCRE	0.51 442	0.25 376	0.96 279	0.00 1	0.01 376	0.43 212	0.00 1	0.25 269	0.21 231	0.33 525	7.49 587	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 206

XX-TBD	0.12 161	0.25 376	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.18 231	0.08 88	0.00 1	0.21 504	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 381	0.25 376	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.88 517	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.28 402	0.01 191	2.78 415	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

psmorigin	0.75 501	0.25 376	7.10 586	0.00 1	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.10 178	0.12 178	0.65 547	0.00 1	2.74 574	0.23 477	3.02 428	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

S-Stereo	0.65 488	0.25 376	3.44 550	0.00 1	0.00 1	0.56 264	0.05 471	1.86 516	0.61 469	0.00 1	0.76 542	0.84 507	0.11 442	4.28 496	0.11 363	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

Select-FE	0.43 399	0.26 384	3.74 558	0.19 567	0.18 562	0.39 195	0.00 1	0.22 259	0.17 221	0.50 544	0.00 1	1.42 544	0.49 500	0.26 316	0.31 462	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.32 600	0.01 120	0.11 536

PSMNet-RUCA	0.12 161	0.26 384	0.77 207	0.00 1	0.01 376	0.44 216	0.01 364	0.25 269	0.53 285	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

Sa-1000	0.31 332	0.26 384	0.93 273	0.00 1	0.18 562	1.08 490	0.01 364	2.59 569	0.56 310	0.00 1	0.09 484	0.03 183	0.00 1	0.18 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.11 458	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 419	0.27 387	3.90 563	0.08 517	0.20 572	0.32 171	0.00 1	1.02 408	0.09 120	0.38 531	0.10 488	1.72 557	0.83 531	0.33 320	0.01 133	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.23 580	0.11 458	0.01 206

SA	0.30 326	0.27 387	0.97 286	0.00 1	0.17 560	1.10 505	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.01 363	0.03 183	0.01 191	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.12 468	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 512	0.27 387	2.72 521	0.30 579	0.03 458	1.25 543	0.05 471	1.53 490	0.61 469	0.28 517	0.38 522	1.27 534	1.54 557	6.53 581	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RASNet	0.58 472	0.27 387	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 364	0.47 319	0.60 450	0.08 463	0.06 476	1.52 553	0.04 357	6.18 564	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iResNet	0.25 287	0.27 387	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.69 311	0.00 1	1.22 435	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.03 319	0.12 287	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

DStereoO	1.02 528	0.28 392	2.49 504	1.23 594	0.79 593	1.03 414	1.44 588	2.47 558	0.68 545	0.06 441	0.75 541	0.15 346	3.00 579	1.08 362	2.58 553	1.23 600	0.17 595	0.00 1	0.42 604	0.17 514	0.37 586

AIO_rvc	0.11 146	0.28 392	0.45 109	0.05 479	0.02 431	0.15 107	0.03 437	0.19 236	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.02 262	0.12 287	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.02 482	0.09 440	0.10 530

GCAP-Stereo	0.11 146	0.28 392	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.08 146	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

STrans-v2	0.85 512	0.28 392	1.66 426	0.00 1	0.01 376	0.85 360	0.04 457	2.05 526	0.67 543	0.48 541	0.87 549	1.12 529	2.12 570	6.64 586	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

STTStereo	0.24 280	0.28 392	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.03 437	0.16 217	0.08 88	0.02 362	0.00 1	0.20 375	0.03 319	1.54 376	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 540	0.28 392	2.96 533	0.05 479	0.49 586	1.73 563	0.48 565	0.23 261	0.35 259	1.35 569	9.14 595	2.33 571	0.81 528	2.40 403	1.15 520	0.01 534	0.03 522	0.02 555	0.09 524	0.07 398	0.05 467

DPSNet	1.25 544	0.28 392	5.34 579	0.28 578	0.07 511	1.50 555	0.00 1	3.53 585	0.69 546	0.03 396	0.00 1	0.45 453	2.10 569	5.67 542	4.61 572	0.02 550	0.04 539	0.00 1	0.02 482	0.23 544	0.09 522

HUF	0.15 207	0.29 399	1.05 307	0.02 424	0.11 535	0.04 46	0.00 1	0.16 217	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.58 607	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.37 586

SACVNet	0.42 392	0.29 399	1.10 316	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.78 365	0.29 250	0.03 396	0.00 1	0.24 389	0.02 262	4.27 494	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 206

GANet-RSSM	0.34 352	0.29 399	0.97 286	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	0.22 259	0.15 206	0.03 396	0.00 1	0.31 408	0.00 1	3.62 462	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.05 356	0.01 206

edge stereo	0.58 472	0.29 399	2.86 528	0.01 388	0.03 458	0.33 177	0.03 437	0.97 401	0.50 275	0.21 507	0.33 517	1.31 537	0.16 457	4.20 490	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 206

VIP-Stereo	0.12 161	0.30 403	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.01 364	0.08 146	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.10 530

TestStereo1	0.20 250	0.30 403	0.84 243	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 356	0.57 357	0.00 1	0.05 465	0.04 221	0.01 191	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.06 488

SA-5K	0.20 250	0.30 403	0.84 243	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 356	0.57 357	0.00 1	0.05 465	0.04 221	0.01 191	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.06 488

Consistency-Raft	0.39 381	0.30 403	2.53 510	0.14 551	0.03 458	0.90 372	0.04 457	1.36 448	0.59 426	0.00 1	0.02 449	0.02 117	1.15 547	0.33 320	0.43 482	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

hitnet-ft	0.42 392	0.30 403	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.73 321	0.11 508	0.30 287	0.19 228	0.04 422	0.14 494	0.75 499	0.17 463	4.33 497	0.10 355	0.01 534	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.04 332	0.01 206

FBW_ROB	0.83 509	0.31 408	1.48 406	0.10 528	0.01 376	0.62 285	0.01 364	1.91 519	0.59 426	0.01 217	0.01 363	1.10 526	0.05 389	7.84 596	2.07 545	0.05 561	0.01 464	0.03 566	0.01 464	0.01 120	0.47 590

MIM_Stereo	0.10 124	0.32 409	0.90 264	0.00 1	0.03 458	0.29 153	0.00 1	0.11 186	0.11 161	0.02 362	0.00 1	0.04 221	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.08 509

CVANet_RVC	0.53 453	0.32 409	1.26 351	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.72 360	0.55 295	0.35 527	0.12 492	0.36 423	0.14 449	5.53 535	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 250	0.32 409	0.88 257	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.20 247	0.29 250	0.01 217	0.00 1	0.34 415	0.02 262	0.81 350	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 442	0.32 409	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.31 164	0.00 1	0.46 318	0.12 178	0.03 396	0.00 1	0.44 448	0.02 262	5.22 520	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.03 410

DStereoRT	1.32 545	0.33 413	2.53 510	0.01 388	0.05 492	1.74 565	0.06 477	1.53 490	0.82 560	0.01 217	0.05 465	0.36 423	2.43 573	6.10 558	0.46 489	0.00 1	0.00 1	9.53 618	0.00 1	0.02 245	0.28 579

HI	0.09 110	0.33 413	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.00 1	0.07 135	0.06 49	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.04 225	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

CoSv	0.09 110	0.33 413	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.00 1	0.07 135	0.06 49	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.04 225	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

AIO-test1	0.27 300	0.33 413	1.30 361	0.00 1	0.01 376	0.52 245	0.01 364	1.16 429	0.61 469	0.00 1	0.01 363	0.03 183	0.02 262	1.24 370	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.06 488

RAFT_CTSACE	0.14 188	0.33 413	1.23 348	0.00 1	0.01 376	0.47 227	0.00 1	0.27 279	0.11 161	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

ADLNet2	0.55 458	0.33 413	2.54 512	0.00 1	0.00 1	0.88 368	0.00 1	0.69 356	0.65 535	0.00 1	0.07 480	1.47 548	0.02 262	4.12 488	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.01 206

OMP-Stereo	0.66 490	0.33 413	0.72 179	0.18 566	0.06 504	1.17 534	0.00 1	1.45 467	0.59 426	0.12 485	0.60 535	0.50 470	0.00 1	7.09 593	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 240	0.33 413	0.84 243	0.00 1	0.02 431	1.06 435	0.00 1	0.45 315	0.59 426	0.03 396	0.00 1	0.05 251	0.06 408	0.04 225	0.07 322	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 206

MonStereo1	2.90 583	0.34 421	1.42 391	1.45 598	0.72 592	6.98 599	0.04 457	3.93 590	7.69 603	2.03 578	11.25 606	7.28 592	4.03 590	6.16 562	1.56 533	1.60 602	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.94 590	0.48 593

GASTEREO	0.09 110	0.34 421	0.36 83	0.05 479	0.01 376	0.54 257	0.02 413	0.11 186	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 206

MSCF	0.09 110	0.34 421	0.37 84	0.05 479	0.01 376	0.53 250	0.01 364	0.11 186	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.19 565	0.02 245	0.02 360

RAFT+CT+SA	0.26 294	0.34 421	1.11 320	0.02 424	0.27 578	1.10 505	0.00 1	0.70 359	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 191	0.36 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.11 458	0.22 578

IIG-Stereo	0.65 488	0.34 421	0.77 207	0.05 479	0.03 458	1.17 534	0.00 1	1.46 477	0.60 450	0.01 217	0.57 533	0.54 477	0.01 191	7.03 592	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 300	0.34 421	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.00 1	2.15 538	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

CFNet-ft	0.31 332	0.34 421	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 236	0.15 206	0.01 217	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 425	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CFNet_RVC	0.31 332	0.34 421	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 236	0.15 206	0.01 217	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 425	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 206

XPNet_ROB	0.37 372	0.34 421	1.01 292	0.01 388	0.00 1	0.96 392	0.00 1	1.11 420	0.46 272	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.02 262	2.73 412	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ETE_ROB	0.31 332	0.34 421	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.97 394	0.01 364	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.17 360	0.02 262	1.75 379	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 567	0.34 421	1.89 451	0.04 465	0.00 1	1.07 477	0.60 573	1.09 418	1.21 568	5.12 595	9.87 601	8.09 596	4.48 596	3.74 472	2.55 552	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 245	0.13 554

ELAS_RVC	2.84 582	0.34 421	3.86 562	0.05 479	0.05 492	1.52 556	5.02 609	1.93 521	5.28 596	7.10 603	6.96 585	6.26 586	8.34 602	4.96 513	4.90 576	0.00 1	0.04 539	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.09 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 294	0.35 433	1.35 372	0.01 388	0.22 574	0.80 340	0.01 364	0.81 372	0.58 414	0.12 485	0.00 1	0.06 276	0.01 191	0.61 344	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.16 562

MIPNet	0.34 352	0.35 433	1.56 414	0.02 424	0.00 1	1.11 513	0.09 499	1.57 492	0.65 535	0.11 482	0.05 465	0.18 364	0.19 464	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.06 379	0.01 206

rafts_anoy	0.14 188	0.35 433	0.99 291	0.00 1	0.02 431	0.49 233	0.03 437	0.11 186	0.07 65	0.00 1	0.01 363	0.06 276	0.06 408	0.24 313	0.06 311	0.00 1	0.14 591	0.00 1	0.01 464	0.02 245	0.03 410

RALCasStereoNet	0.16 213	0.35 433	0.84 243	0.00 1	0.00 1	0.32 171	0.03 437	0.16 217	0.56 310	0.02 362	0.07 480	0.05 251	0.08 424	0.13 289	0.08 337	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.11 536

GANet	0.55 458	0.35 433	1.40 387	0.00 1	0.00 1	0.77 331	0.08 493	0.36 297	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.68 495	0.11 442	5.52 534	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 440	0.03 410

SGM_RVC	1.54 556	0.35 433	1.60 419	0.15 554	0.17 560	1.25 543	0.77 579	1.97 524	0.88 561	4.31 590	2.46 565	4.36 580	2.37 572	6.98 590	1.78 538	0.21 577	0.23 597	0.20 594	0.23 580	0.26 552	0.31 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 579	0.35 433	2.67 519	0.05 479	0.04 479	6.72 598	1.83 592	2.84 576	3.38 589	8.25 607	9.14 595	3.95 578	6.15 600	3.73 471	5.70 580	0.00 1	0.04 539	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.08 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 461	0.36 440	0.87 253	0.00 1	0.15 551	0.64 300	0.00 1	2.20 540	0.56 310	0.00 1	0.01 363	0.44 448	1.18 549	4.46 499	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 440	0.03 410

AACVNet	0.40 386	0.36 440	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.53 250	0.00 1	0.18 231	0.41 269	0.02 362	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.33 525	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.00 1

raftrobust	0.13 174	0.36 440	0.94 276	0.00 1	0.18 562	0.62 285	0.02 413	0.07 135	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 319	0.03 210	0.05 295	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.04 445

FINET	0.51 442	0.36 440	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	2.06 529	1.49 575	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.04 357	3.38 453	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360

aanetorigin	0.86 516	0.36 440	3.45 551	0.11 538	0.13 544	0.39 195	0.93 585	0.13 203	0.14 194	3.38 588	1.21 554	0.29 403	2.01 568	2.87 420	1.35 528	0.02 550	0.00 1	0.02 555	0.05 511	0.30 564	0.08 509

PSMNet-RSSM	0.36 364	0.36 440	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.50 325	0.53 285	0.04 422	0.00 1	0.40 440	0.00 1	3.33 451	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

HSM	0.63 484	0.36 440	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.52 245	0.01 364	0.98 402	0.56 310	0.00 1	0.01 363	2.27 570	0.65 517	6.18 564	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MyStereo8	0.28 306	0.37 447	2.57 513	0.02 424	0.00 1	1.23 541	0.00 1	0.26 273	0.15 206	0.02 362	0.05 465	0.14 337	0.04 357	0.24 313	0.05 295	0.00 1	0.11 585	0.00 1	0.01 464	0.04 332	0.21 576

fast-acv-ft	0.29 322	0.37 447	3.76 559	0.06 503	0.01 376	0.28 149	0.17 516	0.06 111	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.09 428	0.10 278	0.23 431	0.01 534	0.00 1	0.03 566	0.01 464	0.26 552	0.01 206

fff	0.28 306	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 221	0.60 512	0.02 170	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

ADStereo(finetuned)	0.34 352	0.37 447	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.08 463	0.00 1	0.04 221	0.74 523	0.03 210	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 467

raft+_RVC	0.14 188	0.37 447	0.96 279	0.00 1	0.16 554	0.64 300	0.03 437	0.05 94	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 319	0.03 210	0.07 322	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.16 562

DGSMNet	1.21 543	0.37 447	3.02 535	0.71 589	1.33 604	1.61 559	3.53 605	1.45 467	0.33 257	0.00 1	0.79 546	0.48 458	0.24 478	3.22 440	0.53 496	0.98 598	1.21 611	1.35 610	1.09 612	1.03 591	0.92 601

DCANet	0.25 287	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.08 463	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.02 170	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 467

csc	0.28 306	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 221	0.60 512	0.02 170	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.28 306	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 221	0.60 512	0.02 170	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

DeepPruner_ROB	0.23 270	0.37 447	1.26 351	0.00 1	0.00 1	1.11 513	0.03 437	0.20 247	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.03 319	1.12 364	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

YMNet	0.36 364	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 327	0.65 535	0.09 472	0.01 363	0.44 448	0.06 408	0.82 351	0.30 455	0.01 534	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

YMNet_1	0.36 364	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 327	0.65 535	0.09 472	0.01 363	0.44 448	0.06 408	0.82 351	0.30 455	0.01 534	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

IPLG	0.51 442	0.38 457	1.60 419	0.02 424	0.00 1	1.11 513	0.07 484	1.48 480	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.12 322	0.15 455	4.58 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 399	0.38 457	1.10 316	0.01 388	0.00 1	1.02 408	0.00 1	1.94 522	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.01 191	3.25 446	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

LALA_ROB	0.31 332	0.38 457	0.91 269	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 364	1.60 495	0.61 469	0.15 499	0.00 1	0.09 305	0.01 191	1.04 361	0.41 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

test_for_model	0.57 467	0.39 462	0.80 228	1.74 599	0.02 431	0.80 340	0.02 413	0.30 287	0.22 234	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 613	0.01 206

TDLM	0.49 426	0.39 462	1.02 293	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.01 364	0.36 297	0.58 414	0.14 497	0.00 1	0.27 399	0.19 464	5.46 533	0.20 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.01 206

NVStereoNet_ROB	1.08 531	0.39 462	2.15 476	0.08 517	0.02 431	0.45 218	0.02 413	0.89 384	0.67 543	0.10 478	5.85 580	1.90 559	1.11 544	6.20 570	1.14 519	0.20 576	0.00 1	0.03 566	0.07 518	0.12 468	0.13 554
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 568	0.40 465	2.13 474	0.00 1	0.00 1	4.88 591	0.22 527	0.93 394	1.82 579	5.71 598	7.79 591	7.39 594	3.72 587	4.62 505	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

SPS-STEREO	0.88 518	0.40 465	2.01 462	0.00 1	0.01 376	0.42 206	0.17 516	0.50 325	0.61 469	2.19 582	0.79 546	2.04 563	0.27 483	5.10 517	2.89 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.11 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 161	0.41 467	0.91 269	0.05 479	0.03 458	0.51 239	0.04 457	0.13 203	0.11 161	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.06 249	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.03 410

cf-r	0.35 358	0.41 467	1.45 400	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.43 311	0.38 262	0.05 432	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.53 406	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 360

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 498	0.42 469	4.27 569	0.20 572	0.26 577	0.47 227	0.00 1	0.54 330	0.16 214	0.40 533	5.35 578	0.45 453	0.97 535	0.25 315	0.25 442	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.26 591	0.12 468	0.02 360

AFF-stereo	0.18 233	0.42 469	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.41 308	0.65 535	0.05 432	0.00 1	0.04 221	0.05 389	0.06 249	0.04 278	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 206

Nwc_Net	0.43 399	0.42 469	2.64 518	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.82 375	0.28 246	0.00 1	0.01 363	0.90 511	0.10 436	2.62 408	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

TCMNet	0.49 426	0.43 472	3.03 537	0.06 503	0.01 376	0.58 270	0.04 457	0.92 390	0.62 524	0.00 1	0.00 1	0.20 375	0.02 262	3.64 464	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.18 524	0.07 503

UDG	0.42 392	0.43 472	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.70 506	0.60 450	0.05 432	0.00 1	1.51 551	0.19 464	1.20 365	0.61 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

RAFT	0.12 161	0.43 472	0.79 222	0.01 388	0.02 431	0.10 72	0.07 484	0.06 111	0.27 245	0.00 1	0.01 363	0.18 364	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.01 464	0.37 570	0.01 206

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 412	0.43 472	1.04 299	0.11 538	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.80 370	0.54 289	0.00 1	0.05 465	0.38 435	0.03 319	3.50 457	0.14 389	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.20 572

z-ln-s-r	0.71 495	0.44 476	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	1.77 513	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.00 1	4.44 498	3.56 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.00 1

coex_refinement	0.33 344	0.44 476	0.97 286	0.05 479	0.00 1	0.54 257	0.04 457	0.72 360	0.15 206	0.02 362	0.00 1	0.36 423	0.16 457	3.05 430	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

RP	0.42 392	0.44 476	1.52 410	0.00 1	0.01 376	0.61 279	0.02 413	1.06 412	0.39 266	0.03 396	0.01 363	0.99 516	0.16 457	2.89 422	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.00 1

ADCL	1.52 555	0.44 476	4.70 575	0.07 509	0.03 458	2.21 572	2.35 600	0.92 390	0.80 558	1.57 572	1.11 553	1.25 531	1.55 558	1.77 380	11.53 603	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.01 206

PS-NSSS	0.54 455	0.44 476	0.86 249	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	2.37 551	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.32 523	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 389	0.45 481	1.90 453	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.00 1	0.40 305	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.05 389	4.09 485	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 601	0.45 481	98.39 630	0.02 424	0.04 479	0.42 206	0.02 413	0.33 291	2.90 586	7.07 602	3.12 568	1.31 537	1.61 559	4.26 493	4.55 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

GCST	0.28 306	0.46 483	1.23 348	0.00 1	0.01 376	0.31 164	0.03 437	0.15 214	0.05 41	0.01 217	0.37 521	0.05 251	0.04 357	2.76 414	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

GwcNet	0.50 437	0.46 483	3.90 563	0.00 1	0.00 1	0.42 206	0.10 504	0.38 300	0.74 552	0.03 396	0.00 1	0.63 483	0.05 389	2.92 423	0.16 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.05 467

NCC-stereo	0.49 426	0.46 483	2.04 466	0.03 445	0.03 458	1.06 435	0.01 364	0.78 365	0.22 234	0.06 441	0.19 500	0.64 486	0.05 389	3.65 465	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Abc-Net	0.49 426	0.46 483	2.04 466	0.03 445	0.03 458	1.06 435	0.01 364	0.78 365	0.22 234	0.06 441	0.19 500	0.64 486	0.05 389	3.65 465	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 270	0.46 483	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	0.57 336	0.15 206	0.09 472	0.00 1	0.27 399	0.03 319	1.09 363	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

G2L-ROB	0.29 322	0.47 488	1.48 406	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.08 146	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.00 1	2.60 407	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

AASNet	0.27 300	0.47 488	1.56 414	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.58 339	0.58 414	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.02 262	0.33 320	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.06 488

NaN_ROB	0.80 506	0.47 488	1.63 423	0.17 560	0.19 567	0.58 270	0.38 558	2.11 533	0.80 558	0.53 545	0.33 517	0.48 458	1.13 545	4.98 514	1.94 540	0.00 1	0.02 510	0.01 537	0.05 511	0.06 379	0.14 557

DispNO	0.64 486	0.48 491	2.04 466	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.01 364	1.47 479	0.56 310	0.00 1	0.54 531	1.34 539	0.06 408	5.12 518	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.12 537	0.01 120	0.02 360

UDGNet	0.14 188	0.48 491	0.72 179	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.05 94	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 332	0.48 491	2.47 502	0.00 1	0.03 458	0.78 335	0.03 437	0.06 111	0.08 88	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.33 490	1.59 378	0.16 397	0.00 1	0.02 510	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ADCRef	0.92 521	0.48 491	3.35 546	0.02 424	0.02 431	0.90 372	0.32 547	0.61 347	0.65 535	0.72 549	0.17 497	0.17 360	0.82 529	2.15 389	7.95 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 358	0.49 495	2.00 461	0.00 1	0.02 431	0.96 392	0.00 1	0.55 333	0.18 226	0.03 396	0.00 1	0.35 419	0.10 436	2.37 400	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 467	0.50 496	2.73 522	0.03 445	0.06 504	0.89 370	0.02 413	0.66 353	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.43 447	0.07 419	4.82 510	0.55 500	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 486	0.50 496	1.13 324	0.07 509	0.00 1	1.08 490	0.01 364	2.58 567	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.14 337	0.01 191	5.73 545	0.12 373	0.50 587	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.09 440	0.02 360

CFNet	0.56 461	0.50 496	1.58 416	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.01 364	1.08 416	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.12 322	0.01 191	5.87 550	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

StereoDRNet	0.42 392	0.50 496	2.50 505	0.02 424	0.06 504	0.51 239	0.00 1	0.34 292	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.02 262	2.87 420	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

NCCL2	0.29 322	0.50 496	1.52 410	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	0.45 315	0.22 234	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 319	2.14 387	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.03 410

G2L-Stereo_test	0.35 358	0.51 501	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 437	0.37 299	0.13 188	0.01 217	0.00 1	0.56 479	0.00 1	3.27 447	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.01 206

4D-IteraStereo	0.16 213	0.51 501	1.73 434	0.00 1	0.00 1	0.38 194	0.03 437	0.08 146	0.08 88	0.02 362	0.01 363	0.00 1	0.01 191	0.06 249	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 488

iRaft-Stereo_5w	0.50 437	0.51 501	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.63 349	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.01 191	6.14 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 206

RALAANet	0.13 174	0.51 501	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.32 171	0.01 364	0.38 300	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.09 428	0.02 170	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.10 451	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 280	0.51 501	1.71 433	0.00 1	0.00 1	0.31 164	0.00 1	0.99 404	0.31 255	0.00 1	0.00 1	0.29 403	0.03 319	0.22 310	0.35 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

SHD	0.50 437	0.51 501	3.61 553	0.05 479	0.00 1	0.01 12	0.01 364	0.72 360	0.61 469	1.57 572	0.00 1	0.34 415	0.09 428	1.79 381	0.49 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.09 440	0.03 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 392	0.52 507	3.02 535	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.00 1	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.14 449	1.51 375	0.76 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 213	0.52 507	0.86 249	0.01 388	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.09 161	0.52 280	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

AF-Net	0.47 412	0.53 509	2.05 469	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.01 364	1.18 432	0.40 267	0.13 489	0.05 465	1.30 536	0.45 497	2.43 404	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

RGC	0.50 437	0.53 509	2.42 498	0.00 1	0.01 376	0.65 303	0.00 1	1.07 414	0.17 221	0.01 217	0.62 536	1.00 517	0.19 464	3.03 429	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 360

CBFPSM	0.36 364	0.54 511	2.16 477	0.00 1	0.00 1	0.30 160	0.00 1	0.26 273	0.62 524	0.01 217	0.01 363	1.68 555	1.03 538	0.27 318	0.33 467	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

dad	0.17 224	0.54 511	0.82 234	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.02 38	0.23 240	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.63 345	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GMStereo	0.08 98	0.54 511	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.04 80	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 610	0.54 511	9.62 595	1.40 597	1.24 603	3.29 584	4.64 607	4.31 591	43.01 620	51.54 620	13.34 613	14.15 607	24.60 617	6.66 587	20.28 616	0.04 558	0.05 554	0.12 591	0.20 568	0.07 398	0.09 522

PWC_ROB	0.62 483	0.54 511	3.22 544	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.18 539	0.61 469	0.00 1	0.20 502	0.29 403	0.03 319	3.46 456	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.01 206

PSMNet_ROB	0.41 389	0.54 511	1.69 430	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.27 279	0.53 285	0.00 1	0.00 1	0.25 394	0.03 319	3.43 454	0.47 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

ADCPNet	1.44 552	0.55 517	7.88 590	0.01 388	0.19 567	2.78 577	0.27 540	0.90 385	0.38 262	0.04 422	0.02 449	1.43 546	1.81 561	2.22 395	9.08 596	0.00 1	0.47 605	0.00 1	0.64 608	0.04 332	0.15 558

HITNet	0.19 240	0.55 517	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.25 136	0.00 1	1.09 418	0.23 240	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.02 262	0.02 170	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 406	0.56 519	1.74 438	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.65 352	0.55 295	0.18 504	0.00 1	0.37 432	0.00 1	3.70 469	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

iinet-f	0.48 419	0.57 520	4.45 571	0.00 1	0.01 376	0.77 331	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.40 440	0.44 496	0.38 326	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.01 206

PVD	0.73 499	0.57 520	3.38 548	0.04 465	0.19 567	0.74 322	0.00 1	0.29 284	0.79 557	2.37 583	0.00 1	0.53 476	0.09 428	2.19 394	3.20 558	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.02 482	0.08 421	0.15 558

PDISCO_ROB	0.56 461	0.57 520	2.07 472	0.17 560	0.00 1	1.56 558	0.01 364	2.27 544	0.51 278	0.08 463	0.01 363	0.74 498	0.28 484	2.37 400	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 547	0.59 523	8.62 594	0.02 424	0.09 523	0.90 372	0.00 1	1.34 446	6.72 599	0.22 508	0.01 363	0.21 380	0.14 449	5.64 540	1.99 543	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.14 483	0.02 360

pmcnn	2.10 569	0.59 523	4.52 573	0.27 576	0.86 596	0.34 184	0.29 544	1.69 504	0.75 554	0.36 528	7.50 588	14.39 608	0.56 508	4.90 511	4.69 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.04 445

Wz-Net-LNSev	0.34 352	0.61 525	4.26 567	0.00 1	0.00 1	0.49 233	0.00 1	0.26 273	0.61 469	0.00 1	0.01 363	0.23 387	0.03 319	0.10 278	0.16 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

CSAN	1.05 530	0.61 525	2.46 501	0.09 524	0.08 518	0.71 316	0.71 578	2.20 540	0.93 564	0.85 556	2.92 566	0.79 503	1.46 556	5.37 530	1.58 534	0.01 534	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.05 467

AIO-test2	0.30 326	0.63 527	0.91 269	0.08 517	0.13 544	0.55 262	0.01 364	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 357	0.89 357	0.04 278	0.87 595	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.05 467

DispFullNet	1.20 540	0.63 527	3.58 552	1.00 591	0.82 594	0.41 199	0.00 1	1.44 465	0.61 469	2.55 584	0.64 537	1.10 526	8.95 607	0.84 353	1.22 523	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.02 360

AANet_RVC	0.75 501	0.65 529	2.52 508	0.01 388	0.00 1	0.66 305	0.00 1	0.61 347	0.13 188	0.00 1	1.29 558	0.96 514	0.04 357	5.98 552	1.82 539	0.13 571	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 445

MeshStereo	2.61 577	0.65 529	2.71 520	0.02 424	0.02 431	1.55 557	0.94 586	3.02 578	1.29 570	11.21 609	7.34 586	11.54 600	2.74 577	6.34 576	2.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 561	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 326	0.66 531	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.06 435	0.03 437	1.60 495	0.59 426	0.27 516	0.00 1	0.20 375	0.05 389	0.08 269	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.12 549

iResNet_ROB	0.30 326	0.66 531	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	0.79 368	0.57 357	0.04 422	0.01 363	0.08 294	0.01 191	1.55 377	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 608	0.68 533	3.61 553	0.57 586	0.18 562	14.89 611	5.99 612	9.62 608	10.59 607	20.43 615	17.16 615	39.22 617	20.29 614	20.63 613	13.19 607	0.04 558	0.14 591	0.00 1	0.07 518	0.15 494	0.36 585

WAO-6	2.38 572	0.69 534	1.93 458	0.00 1	0.00 1	3.94 587	0.29 544	5.62 596	7.23 601	0.34 526	6.76 584	7.73 595	1.96 565	5.88 551	5.07 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.03 410

MANE	9.96 610	0.69 534	2.88 531	1.22 593	0.61 590	13.15 608	3.46 604	15.62 616	22.27 614	22.74 616	30.00 620	29.74 615	23.22 615	17.17 611	13.78 609	0.29 581	0.56 606	0.09 587	0.61 607	0.15 494	1.00 603

HBP-ISP	0.80 506	0.70 536	2.86 528	0.02 424	0.01 376	1.67 561	0.48 565	2.63 571	0.56 310	1.11 563	0.06 476	0.50 470	0.74 523	4.60 503	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

ACRE	0.34 352	0.70 536	2.13 474	0.10 528	0.00 1	0.90 372	0.20 523	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 363	0.13 329	0.05 389	0.14 293	0.17 401	0.00 1	0.03 522	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 445

SAMSARA	1.01 527	0.70 536	3.29 545	0.20 572	0.06 504	1.65 560	0.05 471	0.48 321	0.53 285	2.91 587	0.68 538	2.97 575	1.08 542	3.89 475	1.54 532	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.03 410

GANetREF_RVC	0.54 455	0.70 536	2.06 471	0.00 1	0.00 1	1.14 524	0.00 1	1.61 497	0.58 414	0.00 1	0.01 363	0.29 403	0.04 357	4.21 491	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 493	0.71 540	3.19 542	0.01 388	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.81 372	0.60 450	0.29 518	0.36 520	0.36 423	0.04 357	2.04 384	4.87 575	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.02 482	0.28 561	0.11 536

SANet	1.99 566	0.71 540	3.37 547	0.03 445	0.03 458	2.85 578	0.85 584	2.42 553	8.33 604	1.55 571	4.13 572	4.29 579	3.23 583	5.39 531	2.47 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.06 488

XQC	0.68 491	0.72 542	3.82 561	0.06 503	0.00 1	0.39 195	0.01 364	1.92 520	0.61 469	0.03 396	0.01 363	0.46 455	0.21 471	2.84 419	2.26 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.15 494	0.05 467

MFMNet_re	0.24 280	0.74 543	2.31 486	0.53 585	0.00 1	0.17 113	0.01 364	0.02 38	0.59 426	0.01 217	0.03 455	0.12 322	0.00 1	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 206

w-ln-seven-2	0.73 499	0.75 544	5.30 578	0.00 1	0.00 1	0.35 187	0.00 1	0.91 387	0.64 532	0.00 1	0.00 1	0.27 399	0.05 389	4.19 489	1.96 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

CIPLG	0.33 344	0.75 544	1.79 442	0.10 528	0.01 376	0.93 387	0.21 524	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 363	0.14 337	0.06 408	0.13 289	0.17 401	0.00 1	0.04 539	0.01 537	0.01 464	0.17 514	0.04 445

ARAFT	0.58 472	0.75 544	2.78 526	0.00 1	0.00 1	1.20 539	0.00 1	2.26 543	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.18 364	0.03 319	3.54 460	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 445

RAFT + AFF	0.60 478	0.75 544	1.04 299	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.06 477	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.18 364	1.43 555	4.80 509	0.15 394	0.00 1	0.17 595	0.00 1	0.00 1	0.27 558	0.08 509

FADNet	0.55 458	0.75 544	2.42 498	0.00 1	0.01 376	0.82 347	0.00 1	0.88 382	0.54 289	0.01 217	0.01 363	0.16 356	0.16 457	4.49 500	0.09 343	0.18 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 577	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 294	0.75 544	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.04 410	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.19 371	0.02 262	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 206

Wz-Net-MNSev	0.48 419	0.76 550	3.11 541	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	1.07 414	0.61 469	0.01 217	0.01 363	0.13 329	0.13 448	3.12 433	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

ADCP+	1.36 548	0.76 550	6.73 585	0.01 388	0.02 431	1.32 553	0.80 583	0.81 372	0.72 550	0.01 217	0.01 363	0.96 514	1.05 540	0.33 320	13.50 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

DFGA-Net	0.37 372	0.77 552	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.72 319	0.00 1	0.21 253	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 191	3.85 474	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 206

Syn2CoEx	0.56 461	0.78 553	2.86 528	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.01 364	0.91 387	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.49 466	0.21 471	5.03 515	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.03 410

StereoAnything_RVC	0.14 188	0.80 554	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 581	0.01 206

FADNet-RVC	0.51 442	0.80 554	2.47 502	0.01 388	0.00 1	0.48 230	0.00 1	1.32 444	0.14 194	0.00 1	0.01 363	0.12 322	0.06 408	4.07 484	0.15 394	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.08 509

IPLGR_C	0.35 358	0.81 556	2.03 463	0.10 528	0.01 376	0.90 372	0.21 524	1.46 477	0.61 469	0.02 362	0.01 363	0.13 329	0.07 419	0.14 293	0.17 401	0.00 1	0.05 554	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 445

FADNet-RVC-Resample	0.51 442	0.82 557	3.08 540	0.04 465	0.04 479	0.42 206	0.09 499	1.16 429	0.34 258	0.00 1	0.03 455	0.24 389	0.05 389	3.16 435	0.13 380	0.07 564	0.12 587	0.05 579	0.02 482	0.08 421	0.20 572

w-ln-seven	0.71 495	0.83 558	4.88 576	0.00 1	0.00 1	1.25 543	0.00 1	0.85 379	0.60 450	0.17 503	0.00 1	0.51 474	0.02 262	3.18 438	1.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.02 360

FADNet_RVC	0.60 478	0.83 558	2.50 505	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.29 440	0.50 275	0.02 362	0.05 465	0.26 396	0.03 319	3.17 437	0.25 442	0.21 577	0.26 598	0.08 586	0.28 597	0.53 580	0.55 597

IMH-64-1	1.98 564	0.88 560	1.46 402	1.92 600	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 525	2.83 555	3.56 609	0.04 539	0.02 555	0.00 1	1.90 597	0.50 594

IMH-64	1.98 564	0.88 560	1.46 402	1.92 600	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 525	2.83 555	3.56 609	0.04 539	0.02 555	0.00 1	1.90 597	0.50 594

LL-Strereo	0.71 495	0.88 560	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.01 364	1.57 492	0.58 414	0.45 537	0.00 1	0.54 477	0.30 485	6.37 578	0.07 322	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.17 564

LSM	4.58 595	0.88 560	17.79 604	3.73 611	38.79 616	0.85 360	2.37 601	0.54 330	1.64 577	2.88 586	3.09 567	0.62 482	0.60 512	3.16 435	1.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	13.55 618

ADCMid	1.38 549	0.90 564	6.15 582	0.04 465	0.03 458	1.67 561	0.18 518	1.13 426	0.93 564	0.89 557	0.58 534	0.86 508	0.71 518	1.03 360	11.96 604	0.01 534	0.00 1	0.29 598	0.08 523	0.17 514	0.03 410

PWCDC_ROB	0.94 523	0.91 565	2.52 508	0.00 1	0.00 1	1.15 527	0.00 1	2.11 533	1.18 567	0.00 1	8.99 594	0.35 419	0.09 428	0.64 346	0.40 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 579	0.03 410

WAO-7	2.46 576	0.92 566	1.85 448	0.03 445	0.05 492	4.73 590	0.54 571	5.67 597	4.50 594	1.49 570	7.64 590	5.52 583	2.69 576	8.48 599	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.02 482	0.19 526	0.06 488

SGM+DAISY	2.38 572	0.98 567	4.37 570	0.48 583	0.33 581	2.24 573	1.94 593	1.16 429	1.47 574	6.62 601	5.89 581	5.77 584	5.09 598	5.76 547	4.39 567	0.16 574	0.15 593	0.06 582	0.14 544	0.26 552	0.40 588

UNDER WATER	6.24 602	0.99 568	8.13 592	4.62 613	2.68 608	8.66 603	0.77 579	8.37 603	22.50 615	4.55 591	6.36 583	15.93 610	8.89 606	8.99 602	8.85 595	3.25 608	0.04 539	1.36 611	0.02 482	6.24 612	3.56 612

iResNetv2_ROB	0.36 364	1.03 569	2.96 533	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.00 1	1.51 489	0.58 414	0.01 217	0.00 1	0.08 294	0.02 262	0.07 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.02 360

SuperB	1.85 562	1.06 570	10.54 599	0.02 424	0.01 376	0.90 372	0.78 581	1.75 511	0.64 532	0.05 432	0.05 465	0.34 415	0.89 534	5.29 522	5.80 581	0.01 534	0.00 1	0.02 555	0.02 482	8.71 616	0.06 488

GASNet	0.56 461	1.09 571	2.57 513	0.00 1	0.00 1	0.52 245	0.02 413	1.12 422	0.22 234	0.01 217	0.14 494	0.50 470	0.12 445	4.09 485	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.08 509

Wz-Net-SNSev	0.78 504	1.10 572	6.27 584	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.95 397	0.61 469	0.00 1	0.01 363	0.41 443	0.10 436	4.92 512	0.81 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 410

KSHMR	3.68 589	1.11 573	3.06 538	2.84 606	1.78 605	5.33 594	0.41 560	8.64 604	14.09 608	1.85 575	9.32 597	7.19 591	1.93 563	5.45 532	2.30 548	1.95 604	0.41 604	0.50 603	0.21 573	3.53 605	1.76 608

otaku	0.59 476	1.12 574	1.90 453	0.08 517	0.11 535	0.89 370	0.05 471	0.60 343	0.57 357	0.01 217	1.41 559	1.03 520	0.14 449	2.39 402	0.56 501	0.06 563	0.03 522	0.01 537	0.00 1	0.61 582	0.21 576

LVE	2.75 579	1.12 574	2.30 485	0.46 582	0.45 584	1.87 568	0.06 477	7.19 601	9.72 606	0.03 396	11.08 604	9.01 597	1.26 552	6.93 589	0.91 513	1.86 603	0.16 594	0.04 575	0.24 587	0.22 540	0.13 554

Ntro	0.57 467	1.13 576	2.24 482	0.04 465	0.36 582	1.04 423	0.02 413	0.74 364	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.76 500	0.08 424	3.01 427	0.47 490	0.07 564	0.04 539	0.01 537	0.00 1	0.76 587	0.02 360

RainbowNet	0.61 481	1.13 576	1.83 444	0.10 528	0.04 479	1.23 541	0.07 484	1.74 510	0.57 357	0.01 217	0.02 449	1.14 530	0.25 481	2.29 398	0.48 492	0.61 589	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.47 578	0.20 572

SQANet	0.42 392	1.14 578	1.86 449	0.04 465	0.48 585	0.36 189	0.03 437	0.40 305	0.56 310	0.02 362	0.24 506	0.49 466	0.06 408	2.14 387	0.21 425	0.02 550	0.02 510	0.01 537	0.00 1	0.19 526	0.03 410

WZ-Net	1.38 549	1.14 578	10.22 598	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.37 454	0.61 469	0.01 217	0.01 363	1.09 525	2.20 571	6.39 579	3.68 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

Dean	2.41 574	1.16 580	3.63 555	0.36 581	0.40 583	1.19 537	0.50 568	7.85 602	8.44 605	1.17 565	8.12 592	7.07 590	1.13 545	4.11 487	1.04 515	0.70 590	0.00 1	0.01 537	0.00 1	1.07 592	0.29 582

DStereoSA	4.40 594	1.20 581	7.33 589	2.18 605	3.69 611	2.39 574	6.91 615	3.77 587	3.64 591	2.07 579	12.11 608	1.65 554	12.09 611	6.98 590	8.51 593	1.22 599	3.45 615	0.19 593	4.18 616	0.80 588	3.59 613

ktn	4.96 597	1.21 582	2.41 496	3.20 608	1.02 598	8.36 602	2.08 595	9.00 606	17.02 609	5.18 596	12.71 610	13.69 604	3.51 586	8.05 597	3.68 563	5.30 615	0.02 510	0.00 1	0.00 1	2.14 601	0.55 597

ADCS	1.72 559	1.22 583	8.11 591	0.00 1	0.01 376	0.88 368	0.68 576	1.44 465	0.63 529	2.60 585	0.11 489	1.42 544	0.26 482	1.97 383	14.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.07 503

UNDER WATER-64	6.84 604	1.25 584	9.68 596	4.53 612	3.53 610	16.61 612	1.79 591	8.72 605	22.23 613	5.11 594	5.07 577	17.34 612	10.14 608	9.19 604	8.21 592	2.00 606	0.03 522	1.52 612	0.11 532	6.09 611	3.62 614

IMH	2.83 581	1.28 585	1.89 451	1.96 603	0.60 589	5.22 593	0.24 528	6.28 599	4.13 593	1.90 576	7.52 589	6.39 587	3.40 584	6.59 583	2.53 551	3.92 611	0.12 587	0.05 579	0.00 1	2.06 600	0.47 590

notaker	4.30 592	1.28 585	3.70 556	3.71 610	0.90 597	4.91 592	0.39 559	6.90 600	1.96 581	5.39 597	11.82 607	16.90 611	3.75 588	7.59 595	5.65 579	5.23 614	0.01 464	0.10 588	0.06 514	4.57 607	1.22 604

ACVNet_2	1.32 545	1.30 587	2.83 527	0.11 538	0.07 511	1.30 548	0.18 518	2.29 549	0.75 554	0.26 512	3.44 569	6.65 589	0.16 457	5.12 518	1.08 518	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.32 584

TorneroNet-64	6.39 603	1.31 588	2.23 480	1.99 604	0.65 591	18.82 613	0.28 542	11.98 611	26.18 618	5.99 599	12.75 611	19.37 614	4.08 592	9.94 606	5.95 585	0.89 597	0.00 1	0.11 589	0.00 1	3.44 604	1.81 609

ACVNet-4b	1.14 536	1.34 589	3.96 565	0.17 560	0.03 458	1.03 414	0.01 364	1.31 443	0.65 535	0.01 217	0.97 552	1.98 562	0.32 489	6.18 564	1.20 522	2.52 607	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.82 589	0.28 579

TorneroNet	6.97 605	1.37 590	2.22 479	1.95 602	1.12 600	19.47 614	0.47 563	13.04 614	26.32 619	7.90 604	17.10 614	17.67 613	4.62 597	10.46 608	7.94 589	1.98 605	0.03 522	0.11 589	0.00 1	4.15 606	1.49 607

MFN_U_SF_RVC	0.95 524	1.40 591	4.49 572	0.16 556	0.11 535	0.56 264	0.07 484	1.12 422	0.36 261	0.43 536	0.27 510	1.27 534	0.73 522	3.98 482	1.47 531	0.29 581	0.34 603	0.36 600	0.55 606	0.63 583	0.46 589

ACVNet_1	1.10 532	1.42 592	4.00 566	0.31 580	0.02 431	1.25 543	0.10 504	1.69 504	0.61 469	0.26 512	0.01 363	4.39 581	1.29 553	4.75 506	0.57 502	0.79 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.18 565

AnyNet_C32	1.44 552	1.47 593	6.09 581	0.12 542	0.19 567	1.74 565	1.11 587	0.84 377	0.56 310	1.30 568	0.46 529	0.21 380	0.59 511	2.74 413	11.09 601	0.02 550	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.16 507	0.05 467

z-mn7	0.88 518	1.64 594	5.54 580	0.00 1	0.00 1	0.56 264	0.07 484	0.92 390	0.61 469	0.00 1	0.06 476	0.36 423	0.05 389	5.64 540	1.97 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.02 360

PWCK	2.44 575	1.65 595	7.31 588	0.22 574	0.02 431	3.12 581	4.74 608	3.06 580	3.48 590	0.72 549	4.42 573	3.40 576	1.67 560	9.06 603	3.36 559	0.39 586	0.01 464	0.00 1	0.00 1	2.19 602	0.08 509

RTS	4.10 590	1.68 596	43.40 614	0.09 524	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 363	1.97 560	0.22 474	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 467

RTSA	4.10 590	1.68 596	43.40 614	0.09 524	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 363	1.97 560	0.22 474	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 467

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 560	1.81 598	3.81 560	0.01 388	0.02 431	12.12 605	0.50 568	2.74 574	0.71 549	0.07 452	0.20 502	2.17 567	0.15 455	6.82 588	1.19 521	0.74 591	0.80 610	0.20 594	0.27 595	0.73 586	0.70 599

WAO-8	5.13 599	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.60 603	13.32 602	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 600	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 536

Venus	5.12 598	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.54 602	13.32 602	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 600	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 536

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 539	2.03 601	4.57 574	0.02 424	0.04 479	3.52 586	0.27 540	1.80 515	0.58 414	0.22 508	0.28 512	1.38 542	0.02 262	6.08 557	0.42 480	0.14 573	0.68 608	0.01 537	0.26 591	0.39 573	0.47 590

MADNet++	9.87 609	2.12 602	7.11 587	7.99 615	4.58 613	14.38 610	6.90 614	9.23 607	5.88 597	16.88 613	17.47 616	11.07 599	15.72 612	24.26 615	19.76 615	8.52 616	6.39 618	4.85 615	2.69 614	5.96 610	5.73 616

zh-mn7	1.13 535	2.13 603	10.00 597	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.01 364	1.22 435	0.61 469	0.07 452	0.00 1	0.20 375	0.06 408	5.32 523	2.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 206

AnyNet_C01	2.33 571	2.14 604	18.59 605	0.15 554	0.18 562	2.43 575	2.34 599	1.29 440	1.24 569	1.03 560	0.83 548	1.25 531	0.78 527	3.75 473	10.06 597	0.05 561	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.30 564	0.12 549

JetBlue	5.71 600	2.18 605	16.18 603	0.00 1	2.13 606	29.20 616	14.20 618	3.90 589	0.74 552	0.71 548	2.30 564	6.42 588	5.97 599	17.84 612	8.74 594	0.09 569	0.01 464	0.00 1	0.00 1	2.62 603	0.96 602

zh-sn7	1.20 540	2.23 606	8.48 593	0.00 1	0.00 1	0.68 310	0.05 471	1.30 442	0.61 469	0.00 1	0.04 461	0.41 443	0.21 471	5.33 525	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 503

MSAF-DinoV2	1.81 561	2.41 607	6.15 582	0.49 584	0.02 431	1.06 435	0.34 552	2.76 575	1.69 578	0.29 518	0.26 508	2.37 572	1.82 562	8.06 598	4.80 574	0.00 1	0.01 464	0.05 579	0.71 610	1.56 595	1.34 605

Wz-Net-TNSev	1.42 551	2.41 607	11.01 600	0.00 1	0.00 1	0.42 206	0.14 513	2.05 526	0.61 469	0.06 441	0.01 363	1.34 539	0.16 457	5.70 543	4.19 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.10 530

coex-ft	8.40 607	2.59 609	75.27 620	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.04 457	0.13 203	20.18 611	39.66 619	4.06 571	4.68 582	8.53 603	3.94 480	7.96 591	0.02 550	0.07 570	0.00 1	0.02 482	0.14 483	0.50 594

MADNet+	4.65 596	2.70 610	46.68 616	0.01 388	0.02 431	2.06 571	0.03 437	3.17 583	1.07 566	0.02 362	0.01 363	1.84 558	0.31 488	21.62 614	13.04 606	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.19 569

DStereoFS	4.32 593	3.41 611	3.71 557	3.08 607	2.36 607	5.39 595	2.25 598	4.61 593	6.40 598	3.78 589	5.37 579	5.84 585	15.74 613	9.80 605	5.23 578	1.55 601	2.19 613	0.04 575	2.63 613	0.41 576	2.58 611

HanzoNet	12.77 612	4.55 612	11.74 601	5.35 614	2.79 609	7.59 601	0.66 575	12.97 613	20.40 612	25.99 617	28.61 619	34.05 616	25.08 618	25.93 619	14.98 612	10.77 617	3.91 616	3.00 614	3.73 615	8.16 615	5.15 615

DPSimNet_ROB	7.90 606	5.46 613	13.55 602	3.66 609	5.16 614	7.26 600	9.60 616	6.11 598	7.46 602	13.33 612	9.50 598	11.03 598	11.89 610	10.08 607	12.35 605	4.36 613	5.55 617	5.35 616	5.34 618	4.96 608	5.98 617

BEATNet-Init1	14.52 614	6.56 614	34.32 608	1.10 592	1.02 598	31.53 617	11.99 617	15.58 615	17.42 610	30.17 618	27.03 617	43.14 618	24.36 616	24.41 617	18.27 614	0.27 580	0.32 600	0.36 600	0.46 605	1.26 593	0.76 600

JetRed	13.51 613	18.77 615	42.38 612	1.28 595	1.18 602	54.67 618	25.60 619	12.87 612	6.75 600	8.50 608	8.61 593	13.77 605	10.87 609	24.50 618	30.67 617	0.24 579	0.68 608	0.53 604	0.02 482	5.93 609	2.43 610

ASD4		42.77 616

USTest	58.46 620	44.12 617	43.29 613	60.68 619	67.35 621	99.15 633	100.00 631	91.40 627	98.36 629	67.56 621	90.15 628	66.93 620	68.34 622	62.46 622	57.68 621	4.00 612	35.83 621	16.32 620	22.03 622	41.21 618	32.38 620

DLNR_Zeroshot_test	21.09 615	47.65 618	85.43 624	96.34 634	87.67 631	0.31 164	0.00 1	17.86 617	0.07 65	0.01 217	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.70 348	0.01 133	15.78 619	0.01 464	0.00 1	0.21 573	69.62 626	0.04 445

DLNR-FE	21.10 616	47.73 619	85.45 625	96.28 633	88.16 632	0.31 164	0.00 1	18.28 618	0.07 65	0.01 217	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.21 308	0.01 133	15.59 618	0.01 464	0.00 1	0.21 573	69.68 627	0.04 445

RSGM-EC	76.89 625	51.15 620	39.09 610	72.58 623	77.74 623	78.33 621	84.96 625	80.43 625	82.42 624	82.13 628	88.64 626	78.83 627	69.73 623	70.82 623	67.49 622	91.42 631	97.07 628	82.52 630	88.25 627	77.86 629	76.31 626

acva	76.89 625	51.15 620	39.09 610	72.58 623	77.74 623	78.33 621	84.96 625	80.43 625	82.42 624	82.13 628	88.64 626	78.83 627	69.73 623	70.82 623	67.49 622	91.42 631	97.07 628	82.52 630	88.25 627	77.86 629	76.31 626

xxxxx1	63.71 621	58.10 622	78.65 621	43.63 616	48.97 618	92.61 626	92.18 627	60.44 621	69.38 621	73.77 625	76.42 621	77.82 624	76.45 625	72.33 625	77.46 625	35.89 623	37.06 622	48.26 624	62.63 623	48.72 621	43.44 621

tt_ll	63.71 621	58.10 622	78.65 621	43.63 616	48.97 618	92.61 626	92.18 627	60.44 621	69.38 621	73.77 625	76.42 621	77.82 624	76.45 625	72.33 625	77.46 625	35.89 623	37.06 622	48.26 624	62.63 623	48.72 621	43.44 621

ff	63.71 621	58.10 622	78.65 621	43.63 616	48.97 618	92.61 626	92.18 627	60.44 621	69.38 621	73.77 625	76.42 621	77.82 624	76.45 625	72.33 625	77.46 625	35.89 623	37.06 622	48.26 624	62.63 623	48.72 621	43.44 621

LRCNet_RVC	55.44 619	60.56 625	57.70 618	66.68 622	44.91 617	6.22 597	0.00 1	52.80 620	1.37 572	70.44 622	81.09 624	67.07 621	55.41 620	51.59 621	46.24 619	90.66 630	41.89 625	90.95 633	90.04 629	64.32 625	68.75 625

DGTPSM_ROB	81.49 627	60.74 626	99.95 632	61.20 620	86.99 629	99.11 631	100.00 631	95.92 631	99.99 633	73.08 623	100.00 632	70.81 622	100.00 633	77.39 628	99.98 634	35.10 621	97.48 633	35.12 622	99.89 635	46.16 619	90.85 629

DPSMNet_ROB	81.54 628	60.77 627	99.95 632	61.42 621	87.05 630	99.11 631	100.00 631	95.93 632	99.99 633	73.11 624	100.00 632	70.84 623	100.00 633	77.43 629	99.98 634	35.39 622	97.54 634	35.21 623	99.89 635	46.30 620	90.94 630

TCMNet-wrong-test	39.28 617	63.11 628	48.46 617	81.72 626	79.79 626	56.34 619	48.75 620	31.17 619	3.83 592	19.05 614	28.27 618	58.68 619	34.68 619	46.64 620	47.27 620	16.88 620	2.02 612	7.72 617	0.67 609	64.26 624	46.25 624

Anonymous_1	89.88 629	75.38 629	97.81 629	74.49 625	78.39 625	100.00 634	100.00 631	98.09 634	99.76 631	96.82 633	99.37 630	97.66 633	99.77 631	91.14 632	98.89 631	81.73 626	97.25 630	59.96 627	85.38 626	77.37 628	88.27 628

DPSM_ROB	94.00 631	79.32 630	100.00 634	83.19 628	85.69 627	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	89.53 628	97.42 631	74.97 628	95.13 630	83.79 632	90.98 631

DPSM	94.00 631	79.32 630	100.00 634	83.19 628	85.69 627	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	89.53 628	97.42 631	74.97 628	95.13 630	83.79 632	90.98 631

PML	71.49 624	88.65 632	73.56 619	82.49 627	75.59 622	85.39 623	79.41 623	71.62 624	87.17 626	90.48 630	85.96 625	90.50 630	60.21 621	91.76 633	73.85 624	96.01 639	2.36 614	86.79 632	6.59 619	83.59 631	17.83 619

ccccc		91.21 633		100.00 641	100.00 642	89.04 625		95.61 630		96.66 632		96.55 632		99.78 636		100.00 643	100.00 641	99.83 636	99.27 634	100.00 642

HaxPig	95.46 633	97.61 634	87.80 626	97.80 639	99.17 640	77.55 620	75.28 621	96.76 633	99.61 630	99.97 634	99.97 631	99.62 635	99.97 632	91.02 631	87.28 629	99.98 642	99.98 637	99.98 637	99.99 637	99.97 641	99.97 641

MEDIAN_ROB	93.37 630	98.75 635	96.05 628	90.90 630	90.53 633	85.63 624	76.45 622	92.03 629	89.53 627	95.05 631	94.99 629	96.02 631	93.85 630	90.36 630	87.21 628	98.36 640	95.79 627	99.61 635	98.77 633	98.80 640	98.72 639

AVERAGE_ROB	98.45 635	99.13 636	95.46 627	100.00 641	100.00 642	93.36 629	81.95 624	100.00 635	99.97 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	99.72 635	99.40 632	100.00 643	100.00 641	100.00 638	100.00 638	100.00 642	100.00 642

test_example2	97.61 634	99.96 637	99.93 631	99.83 640	99.97 641	98.84 630	99.76 630	91.98 628	100.00 635	100.00 635	100.00 632	89.18 629	86.51 628	99.29 634	96.54 630	99.97 641	99.55 635	92.92 634	98.06 632	100.00 642	99.95 640

LSM0	99.11 636	99.97 638	100.00 634	95.93 631	98.59 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.89 637	99.97 636	100.00 638	100.00 638	96.64 638	97.25 633

RAFT-FEzeroshot	99.15 637	100.00 639	100.00 634	96.40 636	98.80 638	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.65 634	99.99 638	100.00 638	100.00 638	96.28 636	97.98 635

RAFT-FE	99.15 637	100.00 639	100.00 634	96.40 636	98.80 638	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.65 634	99.99 638	100.00 638	100.00 638	96.28 636	97.98 635

FlowAnything	99.21 641	100.00 639	100.00 634	96.24 632	98.66 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.92 638	100.00 641	100.00 638	100.00 638	96.91 639	98.41 638

Selective-RAFT-Error	99.17 640	100.00 639	100.00 634	96.65 638	98.79 637	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.64 633	100.00 641	100.00 638	100.00 638	96.25 634	98.10 637

CasAABBNet	99.15 637	100.00 639	100.00 634	96.37 635	98.76 636	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.65 634	99.99 638	100.00 638	100.00 638	96.27 635	97.93 634

GS-Stereo							0.00 1	0.05 94	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 536

FSD					0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.06 111	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

Low-res two-view benchmark