Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 3	0.32 82	0.20 152	0.16 12	0.22 97	0.20 2	0.22 31	0.14 1	0.18 16	0.15 3	0.14 2	0.25 7	0.22 87	0.10 14	0.09 27	0.14 170	0.13 242	0.10 8	0.10 63

testmc14	0.18 8	0.12 2	0.21 1	0.30 26	0.14 7	0.29 146	0.25 159	0.30 28	0.15 5	0.21 33	0.28 113	0.21 50	0.18 42	0.24 3	0.21 60	0.11 36	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.11 36	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 30	0.12 2	0.24 17	0.30 26	0.13 1	0.25 82	0.31 293	0.33 56	0.32 134	0.28 132	0.25 79	0.23 74	0.17 24	0.31 63	0.20 30	0.12 61	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.09 6

IGEV	0.20 30	0.12 2	0.23 7	0.31 55	0.20 152	0.23 50	0.19 31	0.40 111	0.29 101	0.22 51	0.34 164	0.20 38	0.15 8	0.31 63	0.19 12	0.11 36	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.10 8	0.10 63

small-0shot	0.18 8	0.13 5	0.28 78	0.29 13	0.18 73	0.17 16	0.29 244	0.27 20	0.17 10	0.18 13	0.29 127	0.14 2	0.16 18	0.24 3	0.21 60	0.12 61	0.09 27	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.10 63

PipStereo	0.17 3	0.13 5	0.24 17	0.28 8	0.15 10	0.14 2	0.19 31	0.26 18	0.18 14	0.16 8	0.16 10	0.28 133	0.19 60	0.26 11	0.21 60	0.12 61	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 5	0.24 17	0.29 13	0.15 10	0.15 7	0.18 15	0.25 11	0.18 14	0.16 8	0.16 10	0.30 155	0.21 89	0.25 7	0.21 60	0.12 61	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

PSi22a	0.16 1	0.13 5	0.23 7	0.27 3	0.15 10	0.17 16	0.18 15	0.26 18	0.15 5	0.15 2	0.13 1	0.21 50	0.17 24	0.22 1	0.19 12	0.13 121	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 89	0.13 5	0.23 7	0.29 13	0.15 10	0.35 248	0.27 205	0.45 165	0.28 88	0.28 132	0.34 164	0.40 245	0.30 233	0.33 92	0.24 148	0.13 121	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 115	0.13 5	0.23 7	0.29 13	0.15 10	0.40 308	0.26 182	0.48 186	0.25 63	0.31 159	0.33 152	0.40 245	0.30 233	0.35 112	0.24 148	0.13 121	0.10 97	0.12 55	0.11 153	0.11 36	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 115	0.13 5	0.23 7	0.28 8	0.15 10	0.40 308	0.29 244	0.49 191	0.25 63	0.33 181	0.35 172	0.40 245	0.30 233	0.34 102	0.23 128	0.12 61	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.10 63

DepthFocus	0.19 18	0.13 5	0.31 129	0.29 13	0.23 273	0.17 16	0.20 50	0.27 20	0.18 14	0.24 72	0.25 79	0.15 3	0.17 24	0.26 11	0.18 4	0.15 266	0.12 306	0.17 312	0.17 416	0.13 157	0.10 63

Foundation-i32	0.16 1	0.13 5	0.22 3	0.27 3	0.13 1	0.15 7	0.20 50	0.25 11	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 58	0.20 75	0.23 2	0.20 30	0.13 121	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.08 1

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.21 1	0.32 82	0.23 273	0.16 12	0.19 31	0.20 2	0.22 31	0.24 72	0.18 16	0.17 8	0.11 1	0.35 112	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.15 224	0.14 285	0.10 8	0.10 63

HiDET	0.20 30	0.13 5	0.26 46	0.30 26	0.19 106	0.23 50	0.18 15	0.36 73	0.26 70	0.20 23	0.23 52	0.27 127	0.16 18	0.30 52	0.23 128	0.12 61	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 30	0.13 5	0.27 60	0.33 103	0.18 73	0.17 16	0.21 77	0.32 45	0.23 40	0.25 84	0.34 164	0.22 58	0.24 129	0.27 16	0.21 60	0.09 1	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 18	0.13 5	0.25 32	0.31 55	0.16 29	0.19 23	0.17 5	0.42 131	0.24 47	0.23 57	0.21 32	0.17 8	0.16 18	0.45 207	0.19 12	0.13 121	0.09 27	0.11 5	0.08 1	0.10 8	0.11 138

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 5	0.28 78	0.30 26	0.19 106	0.20 27	0.18 15	0.30 28	0.21 29	0.18 13	0.15 5	0.19 29	0.18 42	0.33 92	0.19 12	0.13 121	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.10 8	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 5	0.28 78	0.30 26	0.20 152	0.20 27	0.19 31	0.27 20	0.19 20	0.15 2	0.15 5	0.18 22	0.17 24	0.33 92	0.19 12	0.13 121	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 30	0.13 5	0.27 60	0.33 103	0.17 43	0.38 289	0.18 15	0.30 28	0.19 20	0.24 72	0.15 5	0.26 117	0.17 24	0.32 75	0.21 60	0.13 121	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 5	0.25 32	0.31 55	0.16 29	0.24 64	0.17 5	0.25 11	0.13 2	0.17 11	0.17 15	0.22 58	0.14 2	0.32 75	0.19 12	0.13 121	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 5	0.27 60	0.33 103	0.17 43	0.24 64	0.17 5	0.25 11	0.12 1	0.18 13	0.14 2	0.23 74	0.15 8	0.31 63	0.20 30	0.12 61	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.27 60	0.34 133	0.15 10	0.27 111	0.17 5	0.28 23	0.14 4	0.18 13	0.14 2	0.23 74	0.15 8	0.32 75	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LG-G_1	0.21 51	0.13 5	0.30 106	0.34 133	0.16 29	0.52 391	0.17 5	0.34 61	0.18 14	0.21 33	0.21 32	0.26 117	0.19 60	0.37 126	0.20 30	0.14 186	0.10 97	0.13 113	0.09 15	0.11 36	0.10 63

LG-G	0.21 51	0.13 5	0.30 106	0.34 133	0.16 29	0.52 391	0.17 5	0.34 61	0.18 14	0.21 33	0.21 32	0.26 117	0.19 60	0.37 126	0.20 30	0.14 186	0.10 97	0.13 113	0.09 15	0.11 36	0.10 63

CAS	0.34 266	0.13 5	0.25 32	1.28 698	0.30 499	0.46 364	0.38 442	0.48 186	0.47 266	0.34 185	0.52 264	0.24 92	0.19 60	0.29 32	0.27 231	0.69 689	0.08 2	0.12 55	0.08 1	0.12 104	0.15 335

LSFM	0.21 51	0.14 27	0.29 88	0.30 26	0.23 273	0.14 2	0.13 1	0.23 7	0.19 20	0.25 84	0.21 32	0.28 133	0.20 75	0.31 63	0.23 128	0.20 477	0.19 550	0.18 366	0.16 357	0.20 463	0.21 514

flow	0.21 51	0.14 27	0.29 88	0.30 26	0.23 273	0.14 2	0.13 1	0.23 7	0.19 20	0.25 84	0.21 32	0.28 133	0.20 75	0.30 52	0.23 128	0.20 477	0.19 550	0.18 366	0.16 357	0.20 463	0.21 514

depth_test_26	0.21 51	0.14 27	0.28 78	0.30 26	0.19 106	0.16 12	0.20 50	0.30 28	0.23 40	0.27 117	0.37 187	0.22 58	0.15 8	0.29 32	0.20 30	0.18 417	0.14 420	0.15 224	0.15 319	0.15 276	0.14 301

Anonymus	0.24 115	0.14 27	0.29 88	0.37 240	0.23 273	0.30 166	0.22 97	0.39 99	0.32 134	0.23 57	0.20 21	0.38 222	0.26 163	0.45 207	0.24 148	0.13 121	0.10 97	0.14 170	0.13 242	0.12 104	0.13 253

LGCAT	0.20 30	0.14 27	0.24 17	0.29 13	0.19 106	0.14 2	0.19 31	0.24 9	0.18 14	0.26 98	0.20 21	0.20 38	0.19 60	0.32 75	0.21 60	0.23 541	0.18 531	0.11 5	0.14 285	0.10 8	0.19 468

derf	0.19 18	0.14 27	0.26 46	0.32 82	0.19 106	0.21 34	0.18 15	0.30 28	0.24 47	0.17 11	0.20 21	0.28 133	0.16 18	0.32 75	0.20 30	0.12 61	0.11 234	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

mm2	0.18 8	0.14 27	0.24 17	0.30 26	0.19 106	0.15 7	0.19 31	0.31 36	0.24 47	0.15 2	0.20 21	0.29 141	0.17 24	0.30 52	0.20 30	0.12 61	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 27	0.24 17	0.30 26	0.19 106	0.15 7	0.19 31	0.25 11	0.24 47	0.15 2	0.20 21	0.29 141	0.17 24	0.30 52	0.20 30	0.12 61	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

qqai	0.19 18	0.14 27	0.27 60	0.32 82	0.19 106	0.22 39	0.18 15	0.30 28	0.25 63	0.18 13	0.20 21	0.29 141	0.17 24	0.33 92	0.21 60	0.13 121	0.11 234	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

MGA	0.19 18	0.14 27	0.26 46	0.30 26	0.20 152	0.29 146	0.18 15	0.35 65	0.27 75	0.19 20	0.21 32	0.19 29	0.15 8	0.29 32	0.20 30	0.12 61	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.11 138

CAR	0.20 30	0.14 27	0.25 32	0.30 26	0.19 106	0.25 82	0.18 15	0.42 131	0.27 75	0.23 57	0.25 79	0.17 8	0.14 2	0.29 32	0.22 87	0.12 61	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 138

MSE-Stereo	0.19 18	0.14 27	0.25 32	0.30 26	0.19 106	0.25 82	0.18 15	0.42 131	0.27 75	0.19 20	0.25 79	0.17 8	0.14 2	0.29 32	0.20 30	0.12 61	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 138

monster-pro	0.20 30	0.14 27	0.25 32	0.31 55	0.15 10	0.22 39	0.22 97	0.39 99	0.33 142	0.20 23	0.25 79	0.17 8	0.15 8	0.39 141	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

LiteMatch*	0.20 30	0.14 27	0.31 129	0.31 55	0.23 273	0.24 64	0.21 77	0.31 36	0.30 109	0.21 33	0.19 18	0.24 92	0.19 60	0.31 63	0.20 30	0.13 121	0.11 234	0.13 113	0.10 88	0.10 8	0.11 138

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 135	0.14 27	0.30 106	0.34 133	0.21 184	0.44 349	0.25 159	0.44 158	0.35 163	0.27 117	0.35 172	0.37 213	0.35 293	0.28 19	0.26 210	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.11 153	0.11 36	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 89	0.14 27	0.27 60	0.35 180	0.18 73	0.26 93	0.26 182	0.42 131	0.38 200	0.25 84	0.43 214	0.23 74	0.28 195	0.25 7	0.22 87	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 135	0.14 27	0.74 574	0.33 103	0.19 106	0.29 146	0.22 97	0.38 91	0.29 101	0.25 84	0.22 45	0.23 74	0.32 256	0.28 19	0.19 12	0.11 36	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.30 596

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 89	0.14 27	0.31 129	0.33 103	0.18 73	0.21 34	0.33 336	0.52 215	0.42 232	0.26 98	0.33 152	0.19 29	0.30 233	0.28 19	0.21 60	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.09 6

Foundation-i1	0.26 154	0.14 27	0.25 32	0.33 103	0.21 184	0.39 302	0.26 182	0.60 273	0.38 200	0.35 195	0.38 191	0.44 288	0.29 214	0.32 75	0.26 210	0.13 121	0.10 97	0.12 55	0.11 153	0.11 36	0.10 63

GeoVLM	0.19 18	0.14 27	0.24 17	0.30 26	0.19 106	0.27 111	0.19 31	0.31 36	0.24 47	0.21 33	0.20 21	0.29 141	0.20 75	0.29 32	0.22 87	0.12 61	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Test_v1	0.20 30	0.14 27	0.22 3	0.28 8	0.18 73	0.24 64	0.21 77	0.39 99	0.31 120	0.21 33	0.22 45	0.17 8	0.17 24	0.34 102	0.19 12	0.13 121	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.10 8	0.09 6

DispViT+	0.23 89	0.14 27	0.27 60	0.29 13	0.17 43	0.19 23	0.20 50	0.59 261	0.45 253	0.28 132	0.26 92	0.24 92	0.17 24	0.46 226	0.24 148	0.13 121	0.10 97	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 63

MatchStereo	0.19 18	0.14 27	0.23 7	0.27 3	0.15 10	0.18 20	0.21 77	0.32 45	0.28 88	0.20 23	0.35 172	0.18 22	0.17 24	0.31 63	0.24 148	0.14 186	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 30	0.14 27	0.24 17	0.26 2	0.15 10	0.35 248	0.17 5	0.40 111	0.22 31	0.21 33	0.21 32	0.20 38	0.24 129	0.33 92	0.25 180	0.13 121	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 18	0.14 27	0.24 17	0.30 26	0.19 106	0.27 111	0.19 31	0.31 36	0.24 47	0.21 33	0.20 21	0.29 141	0.19 60	0.29 32	0.21 60	0.12 61	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LCMNet	0.21 51	0.14 27	0.25 32	0.30 26	0.20 152	0.26 93	0.19 31	0.38 91	0.43 236	0.21 33	0.21 32	0.27 127	0.17 24	0.36 116	0.23 128	0.12 61	0.11 234	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 30	0.14 27	0.23 7	0.30 26	0.17 43	0.29 146	0.20 50	0.39 99	0.22 31	0.22 51	0.21 32	0.26 117	0.20 75	0.30 52	0.20 30	0.13 121	0.12 306	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

BridgeDepth	0.21 51	0.14 27	0.26 46	0.34 133	0.14 7	0.40 308	0.27 205	0.28 23	0.22 31	0.18 13	0.19 18	0.28 133	0.29 214	0.32 75	0.20 30	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.10 63
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 30	0.14 27	0.25 32	0.31 55	0.15 10	0.22 39	0.22 97	0.39 99	0.33 142	0.20 23	0.25 79	0.17 8	0.15 8	0.39 141	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 30	0.14 27	0.25 32	0.31 55	0.15 10	0.22 39	0.22 97	0.39 99	0.33 142	0.20 23	0.25 79	0.17 8	0.15 8	0.39 141	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

water-stereo	0.28 186	0.14 27	0.29 88	0.35 180	0.19 106	0.36 263	0.23 127	0.62 286	0.38 200	0.39 232	0.62 304	0.41 257	0.35 293	0.28 19	0.27 231	0.14 186	0.13 380	0.13 113	0.12 194	0.12 104	0.10 63

depthmonostereo	0.29 201	0.14 27	0.31 129	0.35 180	0.17 43	0.46 364	0.27 205	0.69 353	0.57 318	0.35 195	0.42 208	0.31 163	0.35 293	0.35 112	0.27 231	0.14 186	0.12 306	0.13 113	0.12 194	0.11 36	0.10 63

monsterstereo	0.22 71	0.14 27	0.26 46	0.34 133	0.18 73	0.21 34	0.20 50	0.37 81	0.35 163	0.33 181	0.40 202	0.19 29	0.18 42	0.45 207	0.21 60	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.13 157	0.08 1

monsters	0.22 71	0.14 27	0.26 46	0.31 55	0.19 106	0.23 50	0.19 31	0.44 158	0.33 142	0.36 200	0.30 132	0.16 6	0.18 42	0.43 190	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 63

111111	0.21 51	0.14 27	0.27 60	0.37 240	0.22 218	0.21 34	0.19 31	0.43 150	0.27 75	0.20 23	0.20 21	0.29 141	0.14 2	0.41 163	0.22 87	0.14 186	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.12 104	0.12 201

LGtest1	0.19 18	0.14 27	0.29 88	0.34 133	0.16 29	0.26 93	0.17 5	0.32 45	0.20 27	0.21 33	0.15 5	0.23 74	0.20 75	0.32 75	0.20 30	0.15 266	0.10 97	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.11 138

FoundationStereo	0.17 3	0.14 27	0.25 32	0.30 26	0.16 29	0.23 50	0.20 50	0.22 5	0.15 5	0.18 13	0.16 10	0.20 38	0.19 60	0.26 11	0.21 60	0.13 121	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MonSter	0.20 30	0.14 27	0.25 32	0.31 55	0.15 10	0.22 39	0.22 97	0.39 99	0.33 142	0.20 23	0.25 79	0.17 8	0.15 8	0.38 134	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

dual_stereo	0.19 18	0.14 27	0.24 17	0.31 55	0.16 29	0.16 12	0.20 50	0.29 25	0.20 27	0.23 57	0.20 21	0.22 58	0.14 2	0.52 276	0.24 148	0.13 121	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Occ-G	0.26 154	0.14 27	0.28 78	0.34 133	0.20 152	0.27 111	0.34 354	0.41 122	0.31 120	0.29 146	0.43 214	0.49 315	0.25 143	0.47 236	0.28 254	0.13 121	0.11 234	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.12 201

Pointernet	0.27 178	0.14 27	0.33 173	0.35 180	0.23 273	0.35 248	0.21 77	0.72 384	0.38 200	0.39 232	0.36 181	0.34 184	0.25 143	0.36 116	0.25 180	0.15 266	0.10 97	0.12 55	0.08 1	0.11 36	0.10 63

IGEV-Stereo+	0.23 89	0.14 27	0.26 46	0.32 82	0.19 106	0.12 1	0.17 5	0.29 25	0.29 101	0.21 33	0.15 5	0.22 58	0.22 103	0.40 151	0.22 87	0.14 186	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.15 276	0.86 693

trnet	0.27 178	0.14 27	0.23 7	0.28 8	0.15 10	0.37 276	0.23 127	0.52 215	0.72 389	0.42 254	0.51 252	0.34 184	0.26 163	0.39 141	0.25 180	0.15 266	0.11 234	0.12 55	0.08 1	0.11 36	0.10 63

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 135	0.14 27	0.74 574	0.33 103	0.19 106	0.29 146	0.22 97	0.38 91	0.29 101	0.25 84	0.22 45	0.23 74	0.32 256	0.28 19	0.19 12	0.11 36	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.30 596

CES	0.28 186	0.14 27	0.23 7	0.30 26	0.70 680	0.37 276	0.27 205	0.48 186	0.46 259	0.34 185	0.48 234	0.27 127	0.22 103	0.39 141	0.23 128	0.13 121	0.11 234	0.12 55	0.08 1	0.13 157	0.17 413

PointNet	0.20 30	0.15 72	0.25 32	0.32 82	0.18 73	0.29 146	0.23 127	0.25 11	0.27 75	0.15 2	0.24 68	0.28 133	0.17 24	0.34 102	0.20 30	0.13 121	0.11 234	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.09 6

TS12	0.24 115	0.15 72	0.29 88	0.37 240	0.17 43	0.32 206	0.26 182	0.42 131	0.24 47	0.31 159	0.51 252	0.25 107	0.27 178	0.40 151	0.29 276	0.11 36	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.13 157	0.10 63

DF	0.26 154	0.15 72	0.38 259	0.35 180	0.19 106	0.26 93	0.26 182	0.42 131	0.27 75	0.29 146	0.49 238	0.50 321	0.22 103	0.48 247	0.20 30	0.14 186	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.11 138

aanet-new-32k	0.23 89	0.15 72	0.32 152	0.36 214	0.18 73	0.38 289	0.21 77	0.40 111	0.24 47	0.27 117	0.23 52	0.34 184	0.35 293	0.30 52	0.19 12	0.12 61	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.13 157	0.10 63

aanet-new-30k	0.23 89	0.15 72	0.32 152	0.36 214	0.18 73	0.38 289	0.21 77	0.40 111	0.24 47	0.27 117	0.23 52	0.34 184	0.35 293	0.30 52	0.19 12	0.12 61	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.13 157	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 71	0.15 72	0.35 213	0.33 103	0.17 43	0.23 50	0.25 159	0.42 131	0.24 47	0.26 98	0.26 92	0.21 50	0.30 233	0.31 63	0.20 30	0.10 14	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.10 63

LACA2	0.20 30	0.15 72	0.26 46	0.30 26	0.15 10	0.29 146	0.29 244	0.30 28	0.22 31	0.21 33	0.23 52	0.28 133	0.20 75	0.34 102	0.19 12	0.13 121	0.10 97	0.10 1	0.09 15	0.12 104	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 72	0.26 46	0.29 13	0.14 7	0.25 82	0.23 127	0.25 11	0.19 20	0.20 23	0.16 10	0.19 29	0.18 42	0.30 52	0.21 60	0.14 186	0.10 97	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

WQFJA1++	0.23 89	0.15 72	0.27 60	0.30 26	0.21 184	0.31 186	0.18 15	0.36 73	0.17 10	0.25 84	0.30 132	0.29 141	0.28 195	0.40 151	0.22 87	0.15 266	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.42 645	0.11 138

DDF-Stereo	0.26 154	0.15 72	0.30 106	0.36 214	0.29 480	0.19 23	0.20 50	0.32 45	0.31 120	0.26 98	0.26 92	0.29 141	0.29 214	0.38 134	0.24 148	0.17 381	0.10 97	0.14 170	0.10 88	0.70 683	0.12 201

252Zero-FE	0.20 30	0.15 72	0.26 46	0.33 103	0.19 106	0.23 50	0.18 15	0.41 122	0.34 150	0.22 51	0.21 32	0.19 29	0.18 42	0.28 19	0.22 87	0.14 186	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.10 63

Replicate-Monster	0.26 154	0.15 72	1.07 630	0.30 26	0.17 43	0.38 289	0.19 31	0.43 150	0.39 212	0.23 57	0.21 32	0.23 74	0.21 89	0.45 207	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.09 1	0.14 301

zero-FE	0.25 135	0.15 72	0.30 106	0.35 180	0.29 480	0.19 23	0.20 50	0.35 65	0.31 120	0.26 98	0.27 100	0.29 141	0.29 214	0.33 92	0.24 148	0.17 381	0.10 97	0.14 170	0.10 88	0.64 680	0.12 201

DilatedVolume-Stereo	0.30 219	0.15 72	0.34 196	0.33 103	0.20 152	0.53 399	0.25 159	0.56 237	0.43 236	0.56 317	0.50 242	0.35 199	0.29 214	0.49 253	0.28 254	0.13 121	0.11 234	0.12 55	0.11 153	0.11 36	0.10 63

1w_stereo	0.24 115	0.15 72	0.29 88	0.34 133	0.18 73	0.31 186	0.41 492	0.40 111	0.43 236	0.31 159	0.38 191	0.17 8	0.24 129	0.45 207	0.23 128	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 71	0.15 72	0.27 60	0.31 55	0.15 10	0.29 146	0.20 50	0.37 81	0.29 101	0.24 72	0.29 127	0.21 50	0.27 178	0.36 116	0.25 180	0.16 326	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.13 157	0.10 63

GREAT-IGEV	0.22 71	0.15 72	0.31 129	0.29 13	0.22 218	0.21 34	0.26 182	0.33 56	0.31 120	0.20 23	0.30 132	0.22 58	0.22 103	0.47 236	0.22 87	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.13 157	0.10 63
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 71	0.15 72	0.26 46	0.33 103	0.20 152	0.61 462	0.21 77	0.30 28	0.31 120	0.23 57	0.19 18	0.18 22	0.18 42	0.41 163	0.22 87	0.12 61	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.11 138

WCG-NET	0.28 186	0.15 72	0.33 173	0.33 103	0.19 106	0.33 218	0.27 205	0.39 99	0.80 449	0.46 273	0.49 238	0.39 231	0.25 143	0.40 151	0.25 180	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.11 153	0.12 104	0.10 63

GCAP-BAT	0.28 186	0.15 72	0.42 327	0.33 103	0.21 184	0.25 82	0.25 159	0.45 165	0.54 301	0.34 185	0.42 208	0.43 277	0.27 178	0.48 247	0.24 148	0.14 186	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.11 36	0.12 201

IGEV-Stereo++	0.21 51	0.15 72	0.27 60	0.37 240	0.19 106	0.22 39	0.18 15	0.42 131	0.35 163	0.22 51	0.28 113	0.24 92	0.18 42	0.27 16	0.22 87	0.12 61	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.10 63

WCG-NET（raft）	0.31 227	0.15 72	0.36 228	0.32 82	0.19 106	0.35 248	0.27 205	0.51 205	0.78 438	0.45 266	0.55 282	0.48 307	0.27 178	0.54 292	0.26 210	0.13 121	0.10 97	0.12 55	0.11 153	0.12 104	0.11 138

MoCha-V2	0.25 135	0.15 72	0.29 88	0.40 356	0.18 73	0.27 111	0.26 182	0.49 191	0.27 75	0.36 200	0.27 100	0.33 180	0.35 293	0.49 253	0.22 87	0.12 61	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.13 157	0.11 138

GCAPDPT-zeroshot	0.28 186	0.15 72	0.42 327	0.33 103	0.21 184	0.25 82	0.25 159	0.45 165	0.54 301	0.34 185	0.42 208	0.43 277	0.27 178	0.48 247	0.24 148	0.14 186	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.11 36	0.12 201

LoS	0.29 201	0.15 72	0.30 106	0.29 13	0.18 73	0.33 218	0.29 244	0.51 205	0.72 389	0.34 185	0.52 264	0.41 257	0.28 195	0.47 236	0.28 254	0.15 266	0.11 234	0.13 113	0.09 15	0.11 36	0.11 138
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.32 234	0.15 72	0.23 7	0.31 55	0.24 309	0.27 111	0.22 97	0.46 173	0.88 498	0.46 273	0.80 392	0.30 155	0.26 163	0.36 116	0.33 317	0.13 121	0.09 27	0.13 113	0.51 686	0.13 157	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 303	0.15 72	0.24 17	0.34 133	0.15 10	0.77 545	0.29 244	0.80 430	0.83 467	0.56 317	0.57 287	0.43 277	0.40 356	0.57 324	0.33 317	0.12 61	0.10 97	0.14 170	0.09 15	0.14 209	0.09 6

TANstereo	0.30 219	0.15 72	0.31 129	0.30 26	0.17 43	0.55 413	0.23 127	0.44 158	0.55 308	0.59 325	0.68 330	0.37 213	0.26 163	0.35 112	0.27 231	0.15 266	0.16 486	0.12 55	0.10 88	0.13 157	0.14 301

CREStereo	0.28 186	0.15 72	0.24 17	0.27 3	0.17 43	0.37 276	0.25 159	0.51 205	0.72 389	0.42 254	0.51 252	0.32 166	0.26 163	0.38 134	0.25 180	0.16 326	0.11 234	0.12 55	0.08 1	0.12 104	0.11 138
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 115	0.16 101	0.30 106	0.35 180	0.18 73	0.36 263	0.17 5	0.37 81	0.37 190	0.29 146	0.23 52	0.23 74	0.24 129	0.29 32	0.22 87	0.16 326	0.15 453	0.21 488	0.17 416	0.19 443	0.15 335

anonymous	0.20 30	0.16 101	0.29 88	0.32 82	0.21 184	0.14 2	0.21 77	0.24 9	0.28 88	0.25 84	0.36 181	0.18 22	0.16 18	0.27 16	0.20 30	0.12 61	0.10 97	0.14 170	0.12 194	0.12 104	0.10 63

PhaseNet	0.25 135	0.16 101	0.31 129	0.35 180	0.22 218	0.33 218	0.22 97	0.45 165	0.33 142	0.21 33	0.28 113	0.38 222	0.23 118	0.42 177	0.28 254	0.13 121	0.10 97	0.15 224	0.15 319	0.13 157	0.12 201

aanet-new-90k	0.23 89	0.16 101	0.45 367	0.35 180	0.17 43	0.33 218	0.27 205	0.38 91	0.26 70	0.20 23	0.24 68	0.21 50	0.35 293	0.46 226	0.17 1	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 209	0.09 6

aanet-new-60k	0.24 115	0.16 101	0.48 418	0.36 214	0.17 43	0.39 302	0.24 147	0.36 73	0.30 109	0.24 72	0.25 79	0.26 117	0.32 256	0.45 207	0.18 4	0.10 14	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.13 157	0.10 63

aanet-new-70k	0.23 89	0.16 101	0.41 306	0.35 180	0.17 43	0.38 289	0.25 159	0.36 73	0.25 63	0.23 57	0.31 146	0.24 92	0.35 293	0.43 190	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.13 157	0.09 6

aanet-new-34k	0.23 89	0.16 101	0.37 246	0.34 133	0.16 29	0.24 64	0.24 147	0.43 150	0.36 173	0.26 98	0.27 100	0.23 74	0.35 293	0.28 19	0.20 30	0.10 14	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.09 6

aanet-32k-new	0.23 89	0.16 101	0.30 106	0.36 214	0.17 43	0.26 93	0.26 182	0.33 56	0.30 109	0.27 117	0.30 132	0.23 74	0.34 287	0.42 177	0.18 4	0.13 121	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.15 276	0.10 63

aanet-new-24k	0.23 89	0.16 101	0.29 88	0.35 180	0.17 43	0.39 302	0.23 127	0.35 65	0.30 109	0.30 155	0.27 100	0.25 107	0.32 256	0.30 52	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.14 209	0.10 63

aanet-new-22k	0.23 89	0.16 101	0.30 106	0.35 180	0.18 73	0.31 186	0.19 31	0.46 173	0.42 232	0.25 84	0.23 52	0.25 107	0.30 233	0.32 75	0.22 87	0.11 36	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.10 63

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 135	0.16 101	0.33 173	0.38 280	0.20 152	0.46 364	0.27 205	0.41 122	0.34 150	0.28 132	0.38 191	0.24 92	0.35 293	0.29 32	0.24 148	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.13 157	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 71	0.16 101	0.35 213	0.33 103	0.18 73	0.24 64	0.24 147	0.45 165	0.27 75	0.23 57	0.35 172	0.20 38	0.26 163	0.28 19	0.19 12	0.11 36	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 138

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 154	0.16 101	0.30 106	0.33 103	0.22 218	0.36 263	0.32 324	0.47 177	0.48 274	0.38 219	0.51 252	0.24 92	0.18 42	0.29 32	0.24 148	0.13 121	0.09 27	0.15 224	0.12 194	0.11 36	0.11 138

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 154	0.16 101	0.31 129	0.34 133	0.21 184	0.33 218	0.31 293	0.45 165	0.45 253	0.40 241	0.54 272	0.24 92	0.18 42	0.36 116	0.22 87	0.12 61	0.09 27	0.15 224	0.12 194	0.11 36	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 154	0.16 101	0.30 106	0.33 103	0.22 218	0.34 237	0.31 293	0.48 186	0.50 284	0.39 232	0.54 272	0.23 74	0.19 60	0.29 32	0.23 128	0.12 61	0.09 27	0.15 224	0.12 194	0.11 36	0.10 63

VMStereo-Base	0.28 186	0.16 101	0.27 60	0.30 26	0.17 43	0.30 166	0.27 205	0.50 202	0.65 353	0.32 174	0.47 231	0.42 268	0.24 129	0.41 163	0.27 231	0.15 266	0.11 234	0.12 55	0.10 88	0.13 157	0.14 301

gcap_with_dpt	0.26 154	0.16 101	0.32 152	0.34 133	0.21 184	0.35 248	0.36 403	0.44 158	0.41 221	0.38 219	0.54 272	0.22 58	0.21 89	0.28 19	0.22 87	0.12 61	0.09 27	0.15 224	0.12 194	0.11 36	0.10 63

BStereo	0.27 178	0.16 101	0.88 605	0.34 133	0.22 218	0.22 39	0.31 293	0.39 99	0.41 221	0.26 98	0.24 68	0.26 117	0.19 60	0.42 177	0.28 254	0.10 14	0.12 306	0.12 55	0.16 357	0.12 104	0.14 301

Anonymus123	0.30 219	0.16 101	0.88 605	0.34 133	0.22 218	0.64 490	0.31 293	0.54 230	0.41 221	0.26 98	0.24 68	0.26 117	0.19 60	0.42 177	0.28 254	0.10 14	0.12 306	0.12 55	0.16 357	0.12 104	0.14 301

NLSM3	0.26 154	0.16 101	0.30 106	0.38 280	0.21 184	0.34 237	0.27 205	0.57 246	0.47 266	0.28 132	0.35 172	0.29 141	0.24 129	0.42 177	0.27 231	0.12 61	0.10 97	0.16 264	0.15 319	0.12 104	0.10 63

GEAStereo	0.23 89	0.16 101	0.30 106	0.33 103	0.25 342	0.36 263	0.30 265	0.42 131	0.28 88	0.26 98	0.28 113	0.24 92	0.21 89	0.32 75	0.22 87	0.18 417	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.14 209	0.12 201

GSStereo	0.23 89	0.16 101	0.30 106	0.33 103	0.25 342	0.36 263	0.30 265	0.42 131	0.27 75	0.30 155	0.28 113	0.23 74	0.21 89	0.32 75	0.22 87	0.16 326	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 209	0.12 201

gasm-f	0.24 115	0.16 101	0.27 60	0.33 103	0.25 342	0.25 82	0.36 403	0.42 131	0.28 88	0.26 98	0.35 172	0.24 92	0.30 233	0.36 116	0.23 128	0.18 417	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.15 276	0.12 201

Zero-FE251	0.23 89	0.16 101	0.30 106	0.33 103	0.20 152	0.44 349	0.19 31	0.37 81	0.25 63	0.27 117	0.29 127	0.38 222	0.24 129	0.32 75	0.22 87	0.14 186	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.10 63

GASTEREO	0.25 135	0.16 101	0.32 152	0.40 356	0.20 152	0.22 39	0.30 265	0.43 150	0.31 120	0.37 207	0.33 152	0.22 58	0.35 293	0.41 163	0.23 128	0.15 266	0.10 97	0.13 113	0.11 153	0.12 104	0.11 138

MSCF	0.25 135	0.16 101	0.33 173	0.39 312	0.20 152	0.20 27	0.31 293	0.43 150	0.31 120	0.36 200	0.33 152	0.23 74	0.35 293	0.36 116	0.23 128	0.15 266	0.10 97	0.13 113	0.11 153	0.13 157	0.11 138

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 89	0.16 101	0.32 152	0.39 312	0.21 184	0.18 20	0.21 77	0.34 61	0.26 70	0.28 132	0.51 252	0.28 133	0.29 214	0.26 11	0.24 148	0.14 186	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.14 209	0.12 201

HART	0.29 201	0.16 101	0.32 152	0.40 356	0.21 184	0.32 206	0.26 182	0.62 286	0.31 120	0.33 181	0.65 314	0.41 257	0.22 103	0.55 299	0.25 180	0.12 61	0.10 97	0.15 224	0.11 153	0.15 276	0.11 138

Reg-Stereo(zero)	0.30 219	0.16 101	0.28 78	0.34 133	0.18 73	0.32 206	0.20 50	0.63 296	0.68 368	0.50 289	0.52 264	0.51 327	0.30 233	0.45 207	0.25 180	0.13 121	0.10 97	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.11 138

AIO_rvc	0.23 89	0.16 101	0.32 152	0.34 133	0.19 106	0.26 93	0.33 336	0.40 111	0.22 31	0.26 98	0.24 68	0.34 184	0.15 8	0.51 269	0.24 148	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.10 63

HUF	0.24 115	0.16 101	0.33 173	0.32 82	0.18 73	0.25 82	0.40 476	0.42 131	0.34 150	0.25 84	0.23 52	0.32 166	0.28 195	0.34 102	0.24 148	0.13 121	0.10 97	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.10 63

AIO_test	0.23 89	0.16 101	0.28 78	0.34 133	0.20 152	0.30 166	0.39 464	0.38 91	0.25 63	0.25 84	0.28 113	0.32 166	0.22 103	0.38 134	0.25 180	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.09 6

castereo++	0.26 154	0.16 101	0.26 46	0.33 103	0.19 106	0.75 538	0.20 50	0.37 81	0.47 266	0.23 57	0.23 52	0.35 199	0.28 195	0.39 141	0.19 12	0.14 186	0.09 27	0.14 170	0.09 15	0.11 36	0.10 63

IGEV-RUCA	0.25 135	0.16 101	0.34 196	0.39 312	0.27 425	0.33 218	0.20 50	0.38 91	0.36 173	0.26 98	0.31 146	0.25 107	0.21 89	0.48 247	0.24 148	0.20 477	0.11 234	0.13 113	0.10 88	0.17 376	0.15 335

castereo	0.28 186	0.16 101	0.32 152	0.35 180	0.21 184	0.40 308	0.42 503	0.50 202	0.66 357	0.26 98	0.41 205	0.37 213	0.36 321	0.33 92	0.24 148	0.13 121	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.10 63

999	0.27 178	0.16 101	0.35 213	0.36 214	0.24 309	0.31 186	0.27 205	0.49 191	0.38 200	0.26 98	0.30 132	0.39 231	0.23 118	0.63 403	0.25 180	0.13 121	0.10 97	0.14 170	0.12 194	0.12 104	0.14 301

U	0.45 416	0.16 101	0.32 152	0.40 356	0.71 681	3.55 714	0.20 50	0.41 122	0.38 200	0.26 98	0.23 52	0.24 92	0.22 103	0.26 11	0.22 87	0.15 266	0.09 27	0.88 692	0.13 242	0.13 157	0.11 138

gcap-zeroshot	0.26 154	0.16 101	0.31 129	0.33 103	0.22 218	0.36 263	0.31 293	0.47 177	0.46 259	0.38 219	0.50 242	0.24 92	0.18 42	0.28 19	0.24 148	0.13 121	0.09 27	0.15 224	0.12 194	0.11 36	0.10 63

test_for_model	0.26 154	0.16 101	0.31 129	0.33 103	0.22 218	0.36 263	0.32 324	0.47 177	0.48 274	0.38 219	0.51 252	0.24 92	0.18 42	0.29 32	0.24 148	0.13 121	0.09 27	0.15 224	0.12 194	0.11 36	0.11 138

testlalala	0.26 154	0.16 101	0.31 129	0.33 103	0.22 218	0.36 263	0.31 293	0.47 177	0.46 259	0.38 219	0.50 242	0.24 92	0.18 42	0.28 19	0.24 148	0.13 121	0.09 27	0.15 224	0.12 194	0.11 36	0.10 63

Any-RAFT	0.35 285	0.16 101	0.30 106	0.34 133	0.21 184	0.52 391	0.22 97	0.88 463	0.73 396	0.53 304	0.73 346	0.64 406	0.28 195	0.46 226	0.24 148	0.15 266	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.13 157	0.12 201

LoS_RVC	0.27 178	0.16 101	0.27 60	0.32 82	0.30 499	0.44 349	0.34 354	0.41 122	0.33 142	0.31 159	0.51 252	0.29 141	0.32 256	0.36 116	0.28 254	0.11 36	0.10 97	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.19 468

EGLCR-Stereo	0.25 135	0.16 101	0.33 173	0.34 133	0.20 152	0.35 248	0.20 50	0.52 215	0.36 173	0.28 132	0.27 100	0.41 257	0.18 42	0.45 207	0.26 210	0.14 186	0.10 97	0.16 264	0.14 285	0.13 157	0.11 138

fff	0.37 320	0.16 101	0.41 306	0.34 133	0.19 106	0.29 146	0.30 265	0.69 353	1.06 595	0.69 403	0.78 379	0.42 268	0.63 502	0.46 226	0.34 333	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 253

ADStereo(finetuned)	0.37 320	0.16 101	0.49 431	0.34 133	0.19 106	0.30 166	0.30 265	0.68 344	0.91 523	0.70 409	0.77 367	0.43 277	0.69 540	0.45 207	0.33 317	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.13 157	0.12 201

test-3	0.34 266	0.16 101	0.43 342	0.39 312	0.21 184	0.43 340	0.22 97	0.63 296	0.78 438	0.71 416	0.45 220	0.64 406	0.27 178	0.43 190	0.31 293	0.12 61	0.09 27	0.17 312	0.13 242	0.12 104	0.10 63

test_1	0.34 266	0.16 101	0.43 342	0.39 312	0.21 184	0.43 340	0.23 127	0.63 296	0.78 438	0.68 395	0.45 220	0.64 406	0.27 178	0.43 190	0.31 293	0.12 61	0.09 27	0.17 312	0.13 242	0.12 104	0.10 63

DCANet	0.36 303	0.16 101	0.41 306	0.34 133	0.19 106	0.30 166	0.30 265	0.68 344	0.91 523	0.70 409	0.77 367	0.43 277	0.57 462	0.45 207	0.34 333	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.13 157	0.12 201

csc	0.37 320	0.16 101	0.41 306	0.34 133	0.19 106	0.29 146	0.30 265	0.69 353	1.06 595	0.69 403	0.78 379	0.42 268	0.63 502	0.46 226	0.34 333	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 253

cscssc	0.37 320	0.16 101	0.41 306	0.34 133	0.19 106	0.29 146	0.30 265	0.69 353	1.06 595	0.69 403	0.78 379	0.42 268	0.63 502	0.46 226	0.34 333	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 253

PMTNet	0.32 234	0.16 101	0.24 17	0.29 13	0.18 73	0.45 358	0.22 97	0.56 237	0.63 340	0.46 273	0.54 272	0.39 231	0.34 287	0.48 247	0.24 148	0.75 691	0.10 97	0.12 55	0.08 1	0.12 104	0.11 138

ManiGeoR	0.33 254	0.17 152	0.43 342	0.31 55	0.22 218	0.40 308	0.27 205	0.73 395	0.49 278	0.40 241	0.63 305	0.40 245	0.32 256	0.62 390	0.41 420	0.16 326	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.15 276	0.16 386

HLF11	0.34 266	0.17 152	0.42 327	0.30 26	0.23 273	0.36 263	0.22 97	0.69 353	0.48 274	0.49 285	0.66 321	0.43 277	0.37 331	0.70 469	0.45 463	0.15 266	0.12 306	0.13 113	0.11 153	0.15 276	0.17 413

HLf10	0.33 254	0.17 152	0.43 342	0.31 55	0.22 218	0.40 308	0.27 205	0.73 395	0.49 278	0.40 241	0.63 305	0.40 245	0.32 256	0.62 390	0.41 420	0.16 326	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.15 276	0.16 386

HLf8	0.33 254	0.17 152	0.39 281	0.30 26	0.22 218	0.43 340	0.27 205	0.71 378	0.67 362	0.44 261	0.60 295	0.36 209	0.30 233	0.58 347	0.35 352	0.18 417	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.17 376	0.18 433

TestStereo_HLe17	0.34 266	0.17 152	0.46 384	0.32 82	0.21 184	0.42 335	0.31 293	0.70 369	0.66 357	0.46 273	0.68 330	0.36 209	0.30 233	0.61 380	0.36 370	0.16 326	0.10 97	0.14 170	0.13 242	0.15 276	0.15 335

DNS	0.26 154	0.17 152	0.36 228	0.37 240	0.22 218	0.33 218	0.23 127	0.47 177	0.30 109	0.34 185	0.34 164	0.45 291	0.24 129	0.28 19	0.21 60	0.19 451	0.11 234	0.13 113	0.12 194	0.16 335	0.16 386

DN	0.30 219	0.17 152	0.33 173	0.37 240	0.26 390	0.35 248	0.27 205	0.54 230	0.55 308	0.32 174	0.42 208	0.50 321	0.23 118	0.39 141	0.22 87	0.21 496	0.14 420	0.16 264	0.13 242	0.17 376	0.18 433

aanet-new-78k	0.24 115	0.17 152	0.51 460	0.36 214	0.16 29	0.26 93	0.29 244	0.36 73	0.29 101	0.22 51	0.29 127	0.23 74	0.37 331	0.42 177	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 209	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 89	0.17 152	0.39 281	0.34 133	0.18 73	0.38 289	0.20 50	0.36 73	0.26 70	0.24 72	0.28 113	0.25 107	0.35 293	0.25 7	0.21 60	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.14 209	0.09 6

aanet-new-36k	0.23 89	0.17 152	0.30 106	0.35 180	0.16 29	0.35 248	0.25 159	0.40 111	0.30 109	0.25 84	0.24 68	0.25 107	0.36 321	0.41 163	0.19 12	0.10 14	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.09 6

aanet-new-28k	0.23 89	0.17 152	0.40 295	0.36 214	0.17 43	0.33 218	0.22 97	0.35 65	0.27 75	0.27 117	0.23 52	0.29 141	0.34 287	0.31 63	0.22 87	0.13 121	0.10 97	0.13 113	0.11 153	0.16 335	0.12 201

aanet-new-16k	0.22 71	0.17 152	0.35 213	0.37 240	0.17 43	0.26 93	0.18 15	0.41 122	0.37 190	0.28 132	0.23 52	0.25 107	0.26 163	0.29 32	0.21 60	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.14 209	0.10 63

RT-Monster	0.32 234	0.17 152	0.30 106	0.34 133	0.26 390	0.38 289	0.20 50	0.56 237	0.76 419	0.61 337	0.64 311	0.49 315	0.28 195	0.41 163	0.30 284	0.14 186	0.11 234	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.13 253

LACA3	0.20 30	0.17 152	0.25 32	0.29 13	0.15 10	0.32 206	0.25 159	0.29 25	0.22 31	0.23 57	0.21 32	0.21 50	0.22 103	0.44 202	0.19 12	0.13 121	0.10 97	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.08 1

LiteMatch	0.24 115	0.17 152	0.24 17	0.37 240	0.20 152	0.27 111	0.27 205	0.31 36	0.24 47	0.21 33	0.20 21	0.29 141	0.40 356	0.29 32	0.43 436	0.16 326	0.10 97	0.15 224	0.13 242	0.14 209	0.14 301

Lsterematch	0.38 337	0.17 152	0.38 259	0.37 240	0.20 152	0.42 335	0.27 205	0.57 246	0.71 387	0.66 384	1.02 513	0.49 315	0.40 356	0.57 324	0.43 436	0.16 326	0.10 97	0.15 224	0.13 242	0.14 209	0.14 301

VIP-Stereo	0.24 115	0.17 152	0.29 88	0.32 82	0.21 184	0.64 490	0.19 31	0.31 36	0.37 190	0.23 57	0.30 132	0.27 127	0.19 60	0.47 236	0.22 87	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.09 6

DA	0.29 201	0.17 152	0.31 129	0.40 356	0.20 152	0.74 532	0.33 336	0.47 177	0.44 244	0.34 185	0.39 196	0.39 231	0.32 256	0.32 75	0.24 148	0.15 266	0.11 234	0.16 264	0.11 153	0.15 276	0.10 63

GGEV	0.29 201	0.17 152	0.31 129	0.40 356	0.20 152	0.74 532	0.33 336	0.47 177	0.44 244	0.34 185	0.39 196	0.39 231	0.32 256	0.32 75	0.24 148	0.15 266	0.11 234	0.16 264	0.11 153	0.15 276	0.10 63

AdaDepth	0.22 71	0.17 152	0.32 152	0.37 240	0.18 73	0.34 237	0.22 97	0.33 56	0.23 40	0.21 33	0.21 32	0.20 38	0.20 75	0.56 312	0.21 60	0.10 14	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.12 201

3.25w_new	0.23 89	0.17 152	0.32 152	0.31 55	0.17 43	0.43 340	0.20 50	0.37 81	0.30 109	0.37 207	0.28 113	0.22 58	0.25 143	0.42 177	0.22 87	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

3.25w	0.23 89	0.17 152	0.32 152	0.31 55	0.17 43	0.43 340	0.20 50	0.37 81	0.30 109	0.37 207	0.28 113	0.22 58	0.25 143	0.42 177	0.22 87	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

3.75w	0.22 71	0.17 152	0.30 106	0.31 55	0.19 106	0.43 340	0.24 147	0.35 65	0.24 47	0.31 159	0.27 100	0.17 8	0.22 103	0.37 126	0.20 30	0.10 14	0.07 1	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

xyz-stereo	4.23 719	0.17 152	61.76 757	0.34 133	0.16 29	12.16 730	0.37 420	0.58 254	0.68 368	1.01 597	3.36 705	0.77 487	0.82 597	1.21 637	0.40 414	0.12 61	0.10 97	0.16 264	0.11 153	0.13 157	0.10 63

fffft	0.25 135	0.17 152	0.37 246	0.36 214	0.22 218	0.28 133	0.36 403	0.42 131	0.24 47	0.36 200	0.23 52	0.27 127	0.22 103	0.52 276	0.27 231	0.12 61	0.09 27	0.16 264	0.12 194	0.12 104	0.12 201
1: 1. 1
tt45	0.27 178	0.17 152	0.34 196	0.35 180	0.23 273	0.38 289	0.28 235	0.46 173	0.28 88	0.40 241	0.27 100	0.38 222	0.25 143	0.57 324	0.26 210	0.13 121	0.11 234	0.16 264	0.13 242	0.12 104	0.14 301

RAStereo	0.24 115	0.17 152	0.29 88	0.40 356	0.21 184	0.23 50	0.26 182	0.42 131	0.45 253	0.23 57	0.34 164	0.30 155	0.19 60	0.34 102	0.25 180	0.15 266	0.12 306	0.16 264	0.13 242	0.14 209	0.11 138

IGEV++	0.24 115	0.17 152	0.31 129	0.38 280	0.22 218	0.24 64	0.22 97	0.50 202	0.23 40	0.28 132	0.35 172	0.30 155	0.22 103	0.31 63	0.28 254	0.14 186	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.13 157	0.13 253

MSKI-zero shot	0.32 234	0.17 152	0.34 196	0.39 312	0.21 184	0.32 206	0.22 97	0.61 281	0.43 236	0.52 301	0.64 311	0.61 391	0.20 75	0.74 495	0.25 180	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.10 88	0.12 104	0.12 201

UniTT-Stereo	0.27 178	0.17 152	0.37 246	0.40 356	0.27 425	0.30 166	0.28 235	0.39 99	0.31 120	0.29 146	0.46 225	0.27 127	0.25 143	0.47 236	0.34 333	0.17 381	0.13 380	0.13 113	0.12 194	0.14 209	0.12 201

MIM_Stereo	0.38 337	0.17 152	0.53 473	0.37 240	0.24 309	0.27 111	0.24 147	0.70 369	0.54 301	0.72 427	1.00 501	0.63 400	0.29 214	0.64 418	0.38 398	0.13 121	0.14 420	0.17 312	0.16 357	0.14 209	0.11 138

AEACV	0.27 178	0.17 152	0.31 129	0.34 133	0.45 629	0.26 93	0.28 235	0.37 81	0.32 134	0.30 155	0.46 225	0.31 163	0.37 331	0.36 116	0.24 148	0.14 186	0.10 97	0.15 224	0.12 194	0.13 157	0.11 138

MC-Stereo	0.28 186	0.17 152	0.32 152	0.38 280	0.20 152	0.26 93	0.26 182	0.49 191	0.37 190	0.37 207	0.61 300	0.41 257	0.31 250	0.55 299	0.25 180	0.13 121	0.09 27	0.14 170	0.12 194	0.12 104	0.11 138

RCA-Stereo	0.35 285	0.17 152	0.34 196	0.38 280	0.22 218	0.31 186	0.34 354	0.68 344	1.24 633	0.45 266	0.65 314	0.47 302	0.43 373	0.38 134	0.27 231	0.13 121	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.11 138

HHNet	0.41 379	0.17 152	0.41 306	0.34 133	0.37 578	0.33 218	0.34 354	0.69 353	0.75 410	0.86 516	1.30 606	0.52 333	0.32 256	0.52 276	0.35 352	0.15 266	0.11 234	0.19 413	0.15 319	0.15 276	0.24 550

DEmStereo	0.48 455	0.17 152	0.50 445	0.38 280	0.25 342	0.59 452	0.34 354	0.63 296	0.74 405	0.89 538	1.66 650	0.58 364	1.06 644	0.60 371	0.42 428	0.14 186	0.11 234	0.16 264	0.16 357	0.14 209	0.15 335

DRaft	0.49 473	0.17 152	0.47 397	0.37 240	0.25 342	0.58 440	0.40 476	0.65 313	0.85 480	1.02 600	1.75 657	0.50 321	0.82 597	0.63 403	0.40 414	0.13 121	0.11 234	0.16 264	0.16 357	0.14 209	0.15 335

RAFT-RH_RVC	0.56 537	0.17 152	0.41 306	0.37 240	0.23 273	0.57 434	0.24 147	0.60 273	0.70 376	1.19 638	3.94 712	0.56 349	0.38 337	0.65 425	0.36 370	0.13 121	0.11 234	0.20 446	0.14 285	0.12 104	0.13 253

XX-Stereo	0.37 320	0.17 152	0.45 367	0.55 625	0.36 571	0.38 289	0.20 50	0.60 273	0.30 109	0.46 273	1.30 606	0.73 466	0.26 163	0.56 312	0.26 210	0.16 326	0.11 234	0.17 312	0.16 357	0.14 209	0.10 63

111	0.40 366	0.17 152	0.41 306	0.34 133	0.19 106	0.52 391	0.28 235	0.74 399	1.16 618	0.50 289	0.91 457	0.63 400	0.48 407	0.61 380	0.35 352	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.12 194	0.13 157	0.13 253

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 303	0.17 152	0.41 306	0.35 180	0.19 106	0.33 218	0.29 244	0.65 313	0.73 396	0.68 395	1.01 504	0.56 349	0.40 356	0.42 177	0.30 284	0.11 36	0.09 27	0.15 224	0.14 285	0.13 157	0.10 63

CFNet-RSSM	0.34 266	0.17 152	0.45 367	0.39 312	0.22 218	0.35 248	0.23 127	0.73 395	0.84 472	0.65 371	0.54 272	0.57 355	0.28 195	0.46 226	0.26 210	0.13 121	0.10 97	0.14 170	0.12 194	0.13 157	0.11 138

Gwc-CoAtRS	0.34 266	0.17 152	0.44 354	0.39 312	0.23 273	0.34 237	0.22 97	0.70 369	0.75 410	0.60 329	0.59 293	0.58 364	0.29 214	0.45 207	0.26 210	0.14 186	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.12 104	0.12 201

over-6	0.22 71	0.18 195	0.28 78	0.34 133	0.13 1	0.32 206	0.22 97	0.49 191	0.25 63	0.24 72	0.24 68	0.21 50	0.25 143	0.38 134	0.20 30	0.14 186	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.10 63

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 30	0.18 195	0.22 3	0.25 1	0.20 152	0.23 50	0.23 127	0.19 1	0.19 20	0.19 20	0.28 113	0.12 1	0.22 103	0.24 3	0.26 210	0.12 61	0.14 420	0.18 366	0.27 608	0.17 376	0.19 468

Weightmod	0.32 234	0.18 195	0.30 106	0.34 133	0.19 106	0.54 406	0.34 354	0.56 237	0.50 284	0.41 248	0.52 264	0.48 307	0.33 274	0.46 226	0.29 276	0.15 266	0.23 592	0.16 264	0.15 319	0.14 209	0.11 138

S0	0.37 320	0.18 195	0.33 173	0.40 356	0.21 184	0.79 552	0.56 593	0.63 296	0.45 253	0.53 304	0.61 300	0.44 288	0.36 321	0.45 207	0.31 293	0.22 523	0.21 574	0.26 574	0.22 544	0.16 335	0.12 201

TestStereo_HL2	0.33 254	0.18 195	0.33 173	0.31 55	0.22 218	0.32 206	0.25 159	0.58 254	0.61 325	0.54 310	0.68 330	0.41 257	0.36 321	0.57 324	0.36 370	0.16 326	0.11 234	0.13 113	0.11 153	0.15 276	0.16 386

GGDA	0.32 234	0.18 195	0.32 152	0.31 55	0.21 184	0.31 186	0.26 182	0.59 261	0.66 357	0.50 289	0.68 330	0.40 245	0.36 321	0.55 299	0.35 352	0.15 266	0.11 234	0.13 113	0.12 194	0.15 276	0.15 335

aanet-new-10k	0.25 135	0.18 195	0.44 354	0.38 280	0.18 73	0.45 358	0.21 77	0.44 158	0.35 163	0.27 117	0.31 146	0.25 107	0.30 233	0.28 19	0.21 60	0.13 121	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.16 335	0.10 63

PSi22	0.30 219	0.18 195	0.30 106	0.36 214	0.19 106	0.30 166	0.19 31	0.42 131	0.73 396	0.27 117	0.32 149	0.57 355	0.43 373	0.77 513	0.25 180	0.12 61	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.14 209	0.11 138

Selective-IGEV-i32	0.24 115	0.18 195	0.35 213	0.35 180	0.19 106	0.27 111	0.25 159	0.55 233	0.23 40	0.27 117	0.25 79	0.34 184	0.19 60	0.58 347	0.22 87	0.12 61	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.10 63

WQFJX	0.32 234	0.18 195	0.33 173	0.39 312	0.27 425	0.60 459	0.30 265	0.53 227	0.47 266	0.39 232	0.38 191	0.34 184	0.33 274	0.61 380	0.40 414	0.14 186	0.17 507	0.16 264	0.13 242	0.14 209	0.14 301

NLSM1	0.32 234	0.18 195	0.34 196	0.39 312	0.25 342	0.66 502	0.27 205	0.57 246	0.50 284	0.37 207	0.53 269	0.29 141	0.28 195	0.54 292	0.32 303	0.16 326	0.17 507	0.18 366	0.15 319	0.14 209	0.12 201

IGEV-FE	0.34 266	0.18 195	0.67 540	0.39 312	0.28 450	0.30 166	0.25 159	0.74 399	0.31 120	0.62 341	0.57 287	0.54 341	0.25 143	0.53 285	0.27 231	0.14 186	0.10 97	0.15 224	0.14 285	0.14 209	0.12 201

S2M2_XL	0.19 18	0.18 195	0.27 60	0.27 3	0.20 152	0.15 7	0.16 4	0.22 5	0.15 5	0.21 33	0.26 92	0.17 8	0.17 24	0.24 3	0.21 60	0.17 381	0.16 486	0.15 224	0.13 242	0.15 276	0.12 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.21 51	0.18 195	0.29 88	0.32 82	0.18 73	0.27 111	0.22 97	0.35 65	0.22 31	0.31 159	0.22 45	0.19 29	0.21 89	0.44 202	0.21 60	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

qwe	0.22 71	0.18 195	0.28 78	0.31 55	0.18 73	0.29 146	0.21 77	0.38 91	0.32 134	0.35 195	0.30 132	0.20 38	0.20 75	0.43 190	0.21 60	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.09 6

2.25w	0.22 71	0.18 195	0.31 129	0.31 55	0.18 73	0.31 186	0.18 15	0.32 45	0.31 120	0.31 159	0.37 187	0.20 38	0.22 103	0.45 207	0.24 148	0.10 14	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 63

2.5w	0.21 51	0.18 195	0.31 129	0.32 82	0.18 73	0.31 186	0.25 159	0.31 36	0.23 40	0.28 132	0.35 172	0.18 22	0.17 24	0.39 141	0.21 60	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

2.75w_new	0.21 51	0.18 195	0.28 78	0.29 13	0.17 43	0.23 50	0.34 354	0.36 73	0.28 88	0.34 185	0.26 92	0.17 8	0.22 103	0.36 116	0.23 128	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 71	0.18 195	0.29 88	0.30 26	0.18 73	0.27 111	0.23 127	0.37 81	0.28 88	0.31 159	0.26 92	0.22 58	0.26 163	0.50 261	0.24 148	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

2w_stereo	0.22 71	0.18 195	0.30 106	0.32 82	0.16 29	0.28 133	0.38 442	0.38 91	0.35 163	0.32 174	0.33 152	0.17 8	0.18 42	0.29 32	0.22 87	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.12 104	0.10 63

xyz-stereo-finetune	0.33 254	0.18 195	0.36 228	0.33 103	0.18 73	0.57 434	0.31 293	0.58 254	0.69 375	0.45 266	0.54 272	0.38 222	0.33 274	0.56 312	0.36 370	0.12 61	0.12 306	0.16 264	0.13 242	0.13 157	0.12 201

LG-Stereo	0.24 115	0.18 195	0.40 295	0.39 312	0.20 152	0.22 39	0.27 205	0.32 45	0.36 173	0.26 98	0.44 216	0.22 58	0.16 18	0.37 126	0.27 231	0.11 36	0.12 306	0.16 264	0.15 319	0.13 157	0.09 6

MM-Stereo_test2	0.30 219	0.18 195	0.39 281	0.40 356	0.24 309	0.42 335	0.42 503	0.63 296	0.41 221	0.37 207	0.35 172	0.32 166	0.26 163	0.53 285	0.25 180	0.12 61	0.10 97	0.15 224	0.12 194	0.15 276	0.10 63

SCV_C0	0.26 154	0.18 195	0.34 196	0.35 180	0.24 309	0.23 50	0.28 235	0.51 205	0.36 173	0.31 159	0.36 181	0.37 213	0.20 75	0.57 324	0.22 87	0.13 121	0.10 97	0.13 113	0.11 153	0.16 335	0.12 201

AIO-test1	0.38 337	0.18 195	0.38 259	0.50 572	0.24 309	0.46 364	0.30 265	0.70 369	1.19 624	0.40 241	0.71 340	0.45 291	0.29 214	0.53 285	0.27 231	0.15 266	0.13 380	0.19 413	0.21 526	0.13 157	0.17 413

GIP-stereo	0.24 115	0.18 195	0.30 106	0.37 240	0.24 309	0.26 93	0.20 50	0.46 173	0.36 173	0.24 72	0.39 196	0.35 199	0.20 75	0.31 63	0.21 60	0.15 266	0.10 97	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.11 138

tg	0.33 254	0.18 195	0.37 246	0.39 312	0.22 218	0.38 289	0.26 182	0.70 369	0.56 316	0.47 280	0.65 314	0.42 268	0.24 129	0.55 299	0.33 317	0.14 186	0.10 97	0.18 366	0.17 416	0.14 209	0.11 138

model_zeroshot	0.33 254	0.18 195	0.48 418	0.39 312	0.28 450	0.45 358	0.25 159	0.63 296	0.45 253	0.61 337	0.50 242	0.51 327	0.25 143	0.45 207	0.26 210	0.16 326	0.13 380	0.15 224	0.14 285	0.13 157	0.13 253

AIO-Stereo	0.25 135	0.18 195	0.34 196	0.37 240	0.18 73	0.28 133	0.30 265	0.48 186	0.27 75	0.29 146	0.30 132	0.32 166	0.17 24	0.52 276	0.23 128	0.12 61	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.13 157	0.10 63

RSM++	0.25 135	0.18 195	0.34 196	0.36 214	0.20 152	0.28 133	0.30 265	0.51 205	0.32 134	0.25 84	0.22 45	0.37 213	0.21 89	0.50 261	0.24 148	0.12 61	0.10 97	0.14 170	0.12 194	0.14 209	0.10 63

RSM	0.25 135	0.18 195	0.33 173	0.36 214	0.20 152	0.27 111	0.34 354	0.51 205	0.27 75	0.26 98	0.23 52	0.39 231	0.21 89	0.56 312	0.22 87	0.12 61	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.14 209	0.10 63

RAFT-Stereo-weight	0.32 234	0.18 195	0.33 173	0.39 312	0.22 218	0.26 93	0.29 244	0.67 334	0.80 449	0.53 304	0.51 252	0.58 364	0.20 75	0.47 236	0.27 231	0.13 121	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.13 157	0.11 138

MaDis-Stereo	0.26 154	0.18 195	0.36 228	0.36 214	0.26 390	0.27 111	0.27 205	0.43 150	0.35 163	0.27 117	0.26 92	0.41 257	0.28 195	0.40 151	0.28 254	0.16 326	0.14 420	0.16 264	0.13 242	0.14 209	0.12 201

IGEV_Zeroshot_test	0.34 266	0.18 195	0.67 540	0.39 312	0.28 450	0.30 166	0.25 159	0.74 399	0.31 120	0.62 341	0.57 287	0.54 341	0.25 143	0.53 285	0.27 231	0.14 186	0.10 97	0.15 224	0.14 285	0.14 209	0.12 201

MIF-Stereo (partial)	0.31 227	0.18 195	0.37 246	0.41 394	0.31 521	0.28 133	0.23 127	0.47 177	0.42 232	0.31 159	0.63 305	0.36 209	0.35 293	0.57 324	0.31 293	0.17 381	0.13 380	0.19 413	0.17 416	0.18 407	0.14 301

RAFT-Test	0.34 266	0.18 195	0.37 246	0.38 280	0.23 273	0.50 380	0.23 127	0.69 353	0.40 217	0.60 329	0.85 427	0.61 391	0.28 195	0.46 226	0.27 231	0.14 186	0.11 234	0.14 170	0.11 153	0.13 157	0.12 201

4D-IteraStereo	0.33 254	0.18 195	0.40 295	0.40 356	0.24 309	0.32 206	0.27 205	0.58 254	0.72 389	0.65 371	0.54 272	0.42 268	0.23 118	0.45 207	0.28 254	0.14 186	0.09 27	0.19 413	0.16 357	0.16 335	0.11 138

Selective-IGEV	0.24 115	0.18 195	0.35 213	0.35 180	0.19 106	0.27 111	0.25 159	0.55 233	0.23 40	0.27 117	0.25 79	0.34 184	0.19 60	0.58 347	0.22 87	0.12 61	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.10 63

DCRE	0.37 320	0.18 195	0.46 384	0.45 506	0.32 538	0.42 335	0.37 420	0.63 296	0.51 290	0.47 280	0.94 465	0.56 349	0.36 321	0.52 276	0.32 303	0.14 186	0.13 380	0.15 224	0.14 285	0.14 209	0.13 253

test_4	0.36 303	0.18 195	0.31 129	0.44 481	0.25 342	0.20 27	0.34 354	0.56 237	0.41 221	0.59 325	1.45 634	0.43 277	0.25 143	0.63 403	0.28 254	0.12 61	0.10 97	0.17 312	0.19 476	0.15 276	0.11 138

CrosDoStereo	0.50 489	0.18 195	0.45 367	0.38 280	0.24 309	0.40 308	1.18 689	0.67 334	0.86 485	0.94 566	1.37 615	0.63 400	0.77 581	0.65 425	0.45 463	0.15 266	0.12 306	0.17 312	0.18 445	0.14 209	0.14 301

DeepStereo_LL	0.50 489	0.18 195	0.45 367	0.38 280	0.24 309	0.40 308	1.18 689	0.67 334	0.86 485	0.94 566	1.37 615	0.63 400	0.77 581	0.65 425	0.45 463	0.15 266	0.12 306	0.17 312	0.18 445	0.14 209	0.14 301

THIR-Stereo	0.50 489	0.18 195	0.45 367	0.38 280	0.23 273	0.75 538	0.67 624	0.66 324	0.87 494	1.02 600	1.40 621	0.72 455	0.76 574	0.62 390	0.42 428	0.15 266	0.11 234	0.17 312	0.18 445	0.14 209	0.15 335

PFNet	0.42 387	0.18 195	0.58 497	0.43 461	0.24 309	0.43 340	0.32 324	0.74 399	0.78 438	1.00 592	0.74 355	0.68 432	0.39 350	0.72 481	0.37 389	0.16 326	0.10 97	0.20 446	0.15 319	0.16 335	0.13 253

RAFT-345	0.40 366	0.18 195	0.40 295	0.38 280	0.22 218	0.33 218	0.26 182	0.61 281	0.51 290	0.74 438	1.79 658	0.45 291	0.33 274	0.66 434	0.36 370	0.14 186	0.11 234	0.18 366	0.14 285	0.13 157	0.13 253

R-Stereo Train	0.39 354	0.18 195	0.42 327	0.42 440	0.26 390	0.40 308	0.32 324	0.72 384	0.34 150	0.89 538	1.28 599	0.57 355	0.35 293	0.42 177	0.32 303	0.15 266	0.12 306	0.14 170	0.12 194	0.14 209	0.13 253

RAFT-Stereo	0.39 354	0.18 195	0.42 327	0.42 440	0.26 390	0.40 308	0.32 324	0.72 384	0.34 150	0.89 538	1.28 599	0.57 355	0.35 293	0.42 177	0.32 303	0.15 266	0.12 306	0.14 170	0.12 194	0.14 209	0.13 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over v1	0.21 51	0.19 242	0.26 46	0.35 180	0.13 1	0.35 248	0.20 50	0.31 36	0.16 9	0.23 57	0.23 52	0.25 107	0.27 178	0.41 163	0.22 87	0.13 121	0.10 97	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.12 201

over-8	0.21 51	0.19 242	0.27 60	0.35 180	0.13 1	0.33 218	0.21 77	0.34 61	0.17 10	0.21 33	0.22 45	0.26 117	0.25 143	0.41 163	0.20 30	0.14 186	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.11 138

over-9	0.21 51	0.19 242	0.27 60	0.35 180	0.13 1	0.33 218	0.21 77	0.35 65	0.17 10	0.21 33	0.22 45	0.26 117	0.25 143	0.41 163	0.20 30	0.13 121	0.10 97	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.11 138

Weightmod_eth	0.31 227	0.19 242	0.31 129	0.35 180	0.18 73	0.45 358	0.35 380	0.62 286	0.39 212	0.44 261	0.39 196	0.48 307	0.41 364	0.45 207	0.23 128	0.17 381	0.16 486	0.15 224	0.14 285	0.15 276	0.09 6

TestStereo_HL3	0.37 320	0.19 242	0.49 431	0.34 133	0.24 309	0.51 385	0.39 464	0.60 273	0.43 236	0.61 337	0.83 411	0.56 349	0.46 396	0.55 299	0.28 254	0.15 266	0.11 234	0.14 170	0.13 242	0.14 209	0.17 413

quiztm	0.29 201	0.19 242	0.35 213	0.40 356	0.23 273	0.27 111	0.33 336	0.63 296	0.39 212	0.45 266	0.60 295	0.39 231	0.18 42	0.40 151	0.26 210	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.14 209	0.10 63

aanet-new-12k	0.24 115	0.19 242	0.39 281	0.41 394	0.17 43	0.33 218	0.22 97	0.41 122	0.37 190	0.27 117	0.23 52	0.22 58	0.35 293	0.29 32	0.24 148	0.12 61	0.08 2	0.14 170	0.11 153	0.16 335	0.11 138

aanet-new-14k	0.25 135	0.19 242	0.38 259	0.38 280	0.17 43	0.18 20	0.25 159	0.52 215	0.49 278	0.28 132	0.30 132	0.21 50	0.33 274	0.33 92	0.23 128	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.17 376	0.11 138

aanet-new-8k	0.25 135	0.19 242	0.32 152	0.37 240	0.20 152	0.40 308	0.29 244	0.49 191	0.39 212	0.24 72	0.25 79	0.22 58	0.34 287	0.49 253	0.21 60	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.10 63

aanet-new	0.26 154	0.19 242	0.34 196	0.38 280	0.25 342	0.51 385	0.24 147	0.40 111	0.30 109	0.27 117	0.27 100	0.23 74	0.36 321	0.43 190	0.22 87	0.14 186	0.09 27	0.14 170	0.10 88	0.15 276	0.12 201

RT-IGEV	0.52 505	0.19 242	0.59 498	0.40 356	0.25 342	0.79 552	0.62 611	1.15 581	0.74 405	0.89 538	0.99 498	1.18 614	0.61 489	0.65 425	0.31 293	0.19 451	0.13 380	0.17 312	0.13 242	0.15 276	0.20 494

Hybrid-DGEV-03	0.45 416	0.19 242	0.33 173	0.43 461	0.27 425	0.56 428	0.26 182	0.65 313	0.74 405	0.94 566	1.92 665	0.61 391	0.30 233	0.55 299	0.34 333	0.14 186	0.10 97	0.18 366	0.16 357	0.14 209	0.11 138

DStereoRT	0.74 595	0.19 242	0.50 445	0.51 588	0.33 550	1.10 627	0.34 354	0.82 436	0.76 419	0.78 457	1.05 528	0.51 327	0.73 564	0.76 505	0.48 485	0.16 326	0.13 380	3.96 733	1.37 723	0.19 443	0.14 301

WQFJA1	0.32 234	0.19 242	0.34 196	0.39 312	0.26 390	0.62 470	0.30 265	0.56 237	0.47 266	0.37 207	0.39 196	0.38 222	0.33 274	0.50 261	0.42 428	0.14 186	0.18 531	0.16 264	0.14 285	0.14 209	0.13 253

WQFJX1	0.33 254	0.19 242	0.34 196	0.41 394	0.28 450	0.53 399	0.33 336	0.51 205	0.50 284	0.39 232	0.36 181	0.34 184	0.31 250	0.69 462	0.39 406	0.15 266	0.18 531	0.16 264	0.14 285	0.16 335	0.14 301

NLMM	0.32 234	0.19 242	0.34 196	0.39 312	0.26 390	0.62 470	0.30 265	0.56 237	0.47 266	0.37 207	0.39 196	0.38 222	0.33 274	0.49 253	0.42 428	0.14 186	0.18 531	0.16 264	0.14 285	0.14 209	0.13 253

FE-Mocha	0.32 234	0.19 242	0.50 445	0.38 280	0.27 425	0.30 166	0.20 50	0.71 378	0.36 173	0.65 371	0.56 285	0.54 341	0.25 143	0.38 134	0.22 87	0.15 266	0.10 97	0.17 312	0.16 357	0.13 157	0.12 201

FlowAnything_test	0.29 201	0.19 242	0.39 281	0.47 535	0.26 390	0.46 364	0.25 159	0.43 150	0.31 120	0.29 146	0.26 92	0.35 199	0.26 163	0.40 151	0.37 389	0.21 496	0.15 453	0.22 504	0.26 601	0.16 335	0.16 386

asda	0.21 51	0.19 242	0.29 88	0.31 55	0.17 43	0.25 82	0.23 127	0.36 73	0.28 88	0.27 117	0.24 68	0.18 22	0.21 89	0.40 151	0.21 60	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.10 63

4w-stereo	0.21 51	0.19 242	0.31 129	0.31 55	0.17 43	0.29 146	0.19 31	0.31 36	0.21 29	0.31 159	0.24 68	0.20 38	0.24 129	0.41 163	0.22 87	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

G2L-ROB	0.47 442	0.19 242	0.42 327	0.35 180	0.22 218	0.57 434	0.42 503	1.14 577	0.71 387	0.84 505	0.75 357	1.09 593	0.53 435	0.74 495	0.53 510	0.17 381	0.12 306	0.14 170	0.12 194	0.17 376	0.19 468

xyz-stereo-finetune2	0.36 303	0.19 242	0.38 259	0.32 82	0.19 106	0.82 571	0.29 244	0.52 215	0.32 134	0.51 294	0.78 379	0.43 277	0.45 389	0.69 462	0.44 454	0.13 121	0.12 306	0.17 312	0.13 242	0.12 104	0.13 253

MM-Stereo_test3	0.34 266	0.19 242	0.31 129	0.41 394	0.25 342	0.35 248	0.44 520	0.72 384	0.92 528	0.46 273	0.52 264	0.41 257	0.29 214	0.44 202	0.28 254	0.16 326	0.15 453	0.17 312	0.13 242	0.14 209	0.13 253

MM-Stereo_test1	0.33 254	0.19 242	0.36 228	0.41 394	0.23 273	0.36 263	0.45 523	0.58 254	0.54 301	0.60 329	0.50 242	0.38 222	0.37 331	0.60 371	0.26 210	0.15 266	0.13 380	0.17 312	0.14 285	0.15 276	0.12 201

SCV	0.26 154	0.19 242	0.33 173	0.35 180	0.21 184	0.27 111	0.34 354	0.56 237	0.28 88	0.24 72	0.28 113	0.37 213	0.23 118	0.49 253	0.22 87	0.18 417	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.15 276	0.11 138

SMoEStereo_RVC	0.26 154	0.19 242	0.35 213	0.35 180	0.22 218	0.36 263	0.32 324	0.39 99	0.34 150	0.37 207	0.30 132	0.33 180	0.24 129	0.53 285	0.24 148	0.12 61	0.10 97	0.16 264	0.12 194	0.12 104	0.11 138

PAM_32	0.46 427	0.19 242	0.67 540	0.39 312	0.24 309	0.75 538	0.27 205	0.95 491	0.34 150	0.68 395	0.44 216	1.91 677	0.65 519	0.62 390	0.26 210	0.15 266	0.10 97	0.16 264	0.15 319	0.14 209	0.13 253

PAM	0.46 427	0.19 242	0.70 555	0.40 356	0.26 390	0.75 538	0.33 336	0.85 447	0.34 150	0.70 409	0.46 225	1.83 672	0.63 502	0.61 380	0.26 210	0.15 266	0.10 97	0.16 264	0.14 285	0.14 209	0.13 253

UGAM-zero	0.46 427	0.19 242	0.62 509	0.37 240	0.23 273	0.34 237	0.21 77	1.15 581	0.39 212	0.66 384	0.61 300	1.70 669	0.91 617	0.75 501	0.25 180	0.14 186	0.11 234	0.15 224	0.12 194	0.13 157	0.13 253

MGS-Stereo	0.28 186	0.19 242	0.40 295	0.36 214	0.23 273	0.37 276	0.30 265	0.39 99	0.44 244	0.31 159	0.51 252	0.40 245	0.24 129	0.43 190	0.26 210	0.15 266	0.12 306	0.15 224	0.13 242	0.14 209	0.13 253

GCAP-Stereo	0.28 186	0.19 242	0.40 295	0.38 280	0.19 106	0.38 289	0.23 127	0.57 246	0.41 221	0.45 266	0.49 238	0.39 231	0.27 178	0.33 92	0.23 128	0.14 186	0.12 306	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.11 138

DisPM	0.39 354	0.19 242	0.44 354	0.41 394	0.27 425	0.24 64	0.31 293	0.65 313	0.57 318	0.87 524	0.87 438	0.60 385	0.32 256	0.76 505	0.32 303	0.18 417	0.12 306	0.19 413	0.17 416	0.15 276	0.20 494

iRaft-Stereo_20w	0.39 354	0.19 242	0.57 493	0.37 240	0.27 425	0.31 186	0.24 147	1.44 665	0.29 101	0.69 403	0.53 269	0.60 385	0.42 367	0.83 541	0.27 231	0.14 186	0.11 234	0.14 170	0.13 242	0.15 276	0.13 253

GLC_STEREO	0.29 201	0.19 242	0.27 60	0.44 481	0.19 106	0.31 186	0.26 182	0.47 177	0.43 236	0.37 207	0.47 231	0.41 257	0.23 118	0.50 261	0.34 333	0.14 186	0.18 531	0.19 413	0.16 357	0.16 335	0.13 253

GMOStereo	0.37 320	0.19 242	0.38 259	0.43 461	0.24 309	0.37 276	0.38 442	0.52 215	0.62 329	0.87 524	0.84 417	0.64 406	0.35 293	0.37 126	0.28 254	0.13 121	0.11 234	0.20 446	0.18 445	0.15 276	0.11 138

error version	0.37 320	0.19 242	0.38 259	0.43 461	0.24 309	0.37 276	0.38 442	0.52 215	0.62 329	0.87 524	0.84 417	0.64 406	0.35 293	0.37 126	0.28 254	0.13 121	0.11 234	0.20 446	0.18 445	0.15 276	0.11 138

test-v	0.37 320	0.19 242	0.38 259	0.43 461	0.24 309	0.37 276	0.38 442	0.52 215	0.62 329	0.87 524	0.84 417	0.64 406	0.35 293	0.37 126	0.28 254	0.13 121	0.11 234	0.20 446	0.18 445	0.15 276	0.11 138

test_3	0.36 303	0.19 242	0.44 354	0.44 481	0.23 273	0.48 373	0.36 403	0.66 324	0.82 462	0.64 362	0.45 220	0.68 432	0.25 143	0.41 163	0.31 293	0.12 61	0.10 97	0.18 366	0.16 357	0.15 276	0.11 138

PFNet+	0.40 366	0.19 242	0.49 431	0.39 312	0.25 342	0.28 133	0.23 127	0.64 311	0.70 376	0.85 509	0.79 389	0.64 406	0.35 293	0.72 481	0.34 333	0.19 451	0.14 420	0.23 525	0.20 503	0.16 335	0.20 494

ASMatch	0.48 455	0.19 242	0.45 367	0.39 312	0.28 450	0.37 276	0.26 182	0.74 399	0.68 368	0.76 447	2.34 678	0.61 391	0.52 430	0.62 390	0.37 389	0.14 186	0.12 306	0.17 312	0.15 319	0.14 209	0.21 514

SST-Stereo	0.40 366	0.19 242	0.45 367	0.42 440	0.25 342	0.25 82	0.21 77	0.66 324	0.47 266	1.08 622	0.79 389	0.72 455	0.43 373	0.77 513	0.35 352	0.16 326	0.11 234	0.20 446	0.16 357	0.19 443	0.15 335

RAFT_R40	0.40 366	0.19 242	0.44 354	0.43 461	0.25 342	0.23 50	0.26 182	0.67 334	0.67 362	0.98 585	0.78 379	0.72 455	0.43 373	0.76 505	0.35 352	0.16 326	0.11 234	0.20 446	0.16 357	0.18 407	0.14 301

GrayStereo	0.49 473	0.19 242	0.42 327	0.46 527	0.28 450	0.53 399	0.67 624	0.69 353	0.63 340	1.02 600	1.47 637	0.78 489	0.76 574	0.56 312	0.33 317	0.14 186	0.12 306	0.17 312	0.17 416	0.15 276	0.29 587

test-2	0.37 320	0.19 242	0.38 259	0.43 461	0.24 309	0.37 276	0.38 442	0.52 215	0.62 329	0.87 524	0.84 417	0.64 406	0.35 293	0.37 126	0.28 254	0.13 121	0.11 234	0.20 446	0.18 445	0.15 276	0.11 138

test-1	0.36 303	0.19 242	0.71 560	0.46 527	0.26 390	0.44 349	0.36 403	0.60 273	0.59 321	0.48 283	0.67 327	0.53 337	0.36 321	0.40 151	0.29 276	0.14 186	0.11 234	0.16 264	0.14 285	0.15 276	0.16 386

GMM-Stereo	0.44 405	0.19 242	0.36 228	0.42 440	0.25 342	0.51 385	0.47 535	0.71 378	0.53 297	0.76 447	1.37 615	0.76 481	0.38 337	0.60 371	0.33 317	0.15 266	0.10 97	0.20 446	0.19 476	0.16 335	0.27 573

Prome-Stereo	0.46 427	0.19 242	0.35 213	0.44 481	0.26 390	0.40 308	0.45 523	0.68 344	0.44 244	0.96 575	1.84 661	0.59 379	0.67 530	0.61 380	0.32 303	0.14 186	0.11 234	0.16 264	0.14 285	0.16 335	0.29 587

iRaftStereo_RVC	0.32 234	0.19 242	0.37 246	0.39 312	0.22 218	0.31 186	0.29 244	0.68 344	0.51 290	0.49 285	0.66 321	0.37 213	0.23 118	0.45 207	0.33 317	0.14 186	0.10 97	0.18 366	0.17 416	0.15 276	0.12 201

raft+_RVC	0.38 337	0.19 242	0.35 213	0.37 240	0.25 342	0.45 358	0.37 420	0.78 422	0.89 513	0.51 294	0.78 379	0.50 321	0.29 214	0.53 285	0.40 414	0.15 266	0.12 306	0.17 312	0.15 319	0.14 209	0.12 201

raftrobust	0.34 266	0.19 242	0.36 228	0.41 394	0.27 425	0.30 166	0.25 159	0.71 378	0.63 340	0.58 323	0.55 282	0.45 291	0.46 396	0.51 269	0.29 276	0.16 326	0.12 306	0.14 170	0.12 194	0.12 104	0.13 253

AFF-stereo	0.38 337	0.19 242	0.39 281	0.37 240	0.21 184	0.27 111	0.31 293	0.65 313	0.66 357	0.64 362	1.13 558	0.76 481	0.39 350	0.55 299	0.33 317	0.11 36	0.09 27	0.16 264	0.16 357	0.13 157	0.11 138

EAI-Stereo	0.34 266	0.19 242	0.44 354	0.39 312	0.21 184	0.31 186	0.30 265	1.15 581	0.30 109	0.49 285	0.75 357	0.36 209	0.28 195	0.62 390	0.27 231	0.14 186	0.11 234	0.14 170	0.13 242	0.13 157	0.12 201

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 89	0.20 294	0.31 129	0.37 240	0.19 106	0.28 133	0.22 97	0.33 56	0.26 70	0.23 57	0.29 127	0.23 74	0.18 42	0.39 141	0.28 254	0.13 121	0.12 306	0.17 312	0.16 357	0.17 376	0.12 201

S	0.40 366	0.20 294	0.35 213	0.39 312	0.24 309	0.71 522	0.42 503	0.62 286	0.61 325	0.60 329	0.97 491	0.39 231	0.46 396	0.42 177	0.32 303	0.30 609	0.17 507	0.31 616	0.31 632	0.18 407	0.13 253

SMOE	0.36 303	0.20 294	0.35 213	0.36 214	0.17 43	0.63 482	0.41 492	0.65 313	0.55 308	0.54 310	0.72 341	0.49 315	0.38 337	0.40 151	0.30 284	0.19 451	0.12 306	0.28 596	0.15 319	0.19 443	0.14 301

SME	0.40 366	0.20 294	0.35 213	0.36 214	0.19 106	0.79 552	0.31 293	0.79 426	0.73 396	0.56 317	0.77 367	0.43 277	0.51 426	0.57 324	0.36 370	0.16 326	0.17 507	0.19 413	0.19 476	0.18 407	0.16 386

TestStereo-Hl	0.34 266	0.20 294	0.32 152	0.32 82	0.22 218	0.32 206	0.27 205	0.64 311	0.59 321	0.50 289	0.67 327	0.46 299	0.45 389	0.60 371	0.34 333	0.14 186	0.11 234	0.13 113	0.13 242	0.15 276	0.15 335

Selective-IGEV-i16pc	0.56 537	0.20 294	1.13 636	0.40 356	0.31 521	2.00 688	0.66 621	0.68 344	1.11 608	0.51 294	0.81 399	0.68 432	0.36 321	0.67 445	0.40 414	0.31 613	0.17 507	0.17 312	0.18 445	0.19 443	0.20 494

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.20 294	0.53 473	0.41 394	0.22 218	0.62 470	0.50 554	1.01 519	0.88 498	0.63 350	0.81 399	0.79 491	0.38 337	0.54 292	0.38 398	0.16 326	0.13 380	0.15 224	0.13 242	0.15 276	0.15 335

4.5_new	0.21 51	0.20 294	0.29 88	0.30 26	0.17 43	0.24 64	0.26 182	0.32 45	0.28 88	0.32 174	0.28 113	0.19 29	0.17 24	0.29 32	0.21 60	0.10 14	0.08 2	0.12 55	0.10 88	0.13 157	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 51	0.20 294	0.29 88	0.30 26	0.17 43	0.24 64	0.26 182	0.32 45	0.28 88	0.32 174	0.28 113	0.19 29	0.17 24	0.29 32	0.21 60	0.10 14	0.08 2	0.12 55	0.10 88	0.13 157	0.09 6

3w_stereo	0.24 115	0.20 294	0.37 246	0.33 103	0.16 29	0.32 206	0.42 503	0.41 122	0.38 200	0.31 159	0.27 100	0.16 6	0.26 163	0.34 102	0.22 87	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.11 138

G2L-Stereo_test	0.48 455	0.20 294	0.40 295	0.34 133	0.23 273	0.57 434	0.58 598	1.10 554	0.77 428	0.86 516	0.94 465	0.95 549	0.54 447	0.68 456	0.60 532	0.16 326	0.12 306	0.14 170	0.12 194	0.15 276	0.15 335

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 387	0.20 294	0.74 574	0.38 280	0.43 618	0.39 302	0.26 182	0.94 484	0.49 278	0.53 304	0.77 367	0.93 545	0.45 389	0.63 403	0.24 148	0.16 326	0.10 97	0.17 312	0.18 445	0.20 463	0.20 494

H2IRNET	0.37 320	0.20 294	0.33 173	0.38 280	0.25 342	0.27 111	0.23 127	0.59 261	0.72 389	0.39 232	0.90 454	0.74 472	0.55 453	0.52 276	0.43 436	0.15 266	0.13 380	0.18 366	0.20 503	0.16 335	0.13 253

MyStereo8	0.40 366	0.20 294	0.54 478	0.41 394	0.29 480	0.53 399	0.29 244	0.65 313	0.49 278	0.71 416	0.98 493	0.58 364	0.43 373	0.50 261	0.51 500	0.15 266	0.12 306	0.16 264	0.14 285	0.19 443	0.19 468

CoDeX	0.47 442	0.20 294	0.49 431	0.42 440	0.25 342	0.75 538	0.36 403	1.27 633	0.80 449	0.82 486	0.96 478	0.62 398	0.57 462	0.60 371	0.36 370	0.17 381	0.12 306	0.17 312	0.15 319	0.16 335	0.14 301

plain	0.31 227	0.20 294	0.50 445	0.39 312	0.29 480	0.27 111	0.30 265	0.44 158	0.35 163	0.31 159	0.66 321	0.30 155	0.31 250	0.65 425	0.31 293	0.17 381	0.13 380	0.20 446	0.15 319	0.17 376	0.12 201

CASnet	0.30 219	0.20 294	0.33 173	0.41 394	0.16 29	0.26 93	0.24 147	0.52 215	0.53 297	0.52 301	0.54 272	0.39 231	0.24 129	0.40 151	0.26 210	0.14 186	0.10 97	0.22 504	0.18 445	0.18 407	0.11 138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.35 285	0.20 294	0.47 397	0.40 356	0.25 342	0.33 218	0.31 293	0.76 413	0.38 200	0.43 258	0.57 287	0.79 491	0.44 384	0.71 475	0.25 180	0.15 266	0.11 234	0.15 224	0.14 285	0.14 209	0.12 201

HanStereo	0.35 285	0.20 294	0.47 397	0.40 356	0.25 342	0.33 218	0.31 293	0.76 413	0.38 200	0.43 258	0.57 287	0.79 491	0.44 384	0.71 475	0.25 180	0.15 266	0.11 234	0.15 224	0.14 285	0.14 209	0.12 201

anonymousdsp2	0.35 285	0.20 294	0.43 342	0.37 240	0.24 309	0.48 373	0.31 293	0.86 451	0.65 353	0.55 314	0.50 242	0.50 321	0.34 287	0.56 312	0.31 293	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.10 88	0.16 335	0.14 301

knoymous	0.36 303	0.20 294	0.31 129	0.31 55	0.22 218	0.36 263	0.29 244	0.61 281	0.64 348	0.67 389	0.70 338	0.60 385	0.40 356	0.58 347	0.34 333	0.17 381	0.11 234	0.20 446	0.11 153	0.17 376	0.18 433

anonymousa	0.49 473	0.20 294	0.42 327	0.38 280	0.23 273	0.91 586	0.35 380	0.75 406	0.62 329	0.85 509	1.54 643	1.06 583	0.66 527	0.51 269	0.43 436	0.16 326	0.13 380	0.19 413	0.21 526	0.16 335	0.14 301

riskmin	0.38 337	0.20 294	0.39 281	0.32 82	0.23 273	0.53 399	0.30 265	0.63 296	0.80 449	0.49 285	0.56 285	0.73 466	0.58 472	0.55 299	0.36 370	0.17 381	0.11 234	0.19 413	0.13 242	0.19 443	0.20 494

DCANet-4	0.36 303	0.20 294	0.48 418	0.34 133	0.19 106	0.29 146	0.30 265	0.66 324	0.92 528	0.69 403	0.78 379	0.40 245	0.47 402	0.45 207	0.34 333	0.14 186	0.10 97	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 253

tt	6.20 724	0.20 294	5.89 713	3.55 728	2.07 718	11.26 729	19.21 736	11.74 732	5.46 721	2.69 705	2.04 673	4.87 717	6.25 725	3.70 715	7.09 724	8.32 736	11.17 744	4.93 734	5.41 737	5.74 732	2.37 726

RAFT_CTSACE	0.45 416	0.20 294	0.44 354	0.45 506	0.27 425	0.34 237	0.39 464	0.60 273	0.73 396	0.76 447	1.44 631	0.83 505	0.38 337	1.08 616	0.26 210	0.12 61	0.13 380	0.18 366	0.16 357	0.15 276	0.11 138

IPLG	0.39 354	0.20 294	0.59 498	0.40 356	0.24 309	0.54 406	0.27 205	0.75 406	0.63 340	0.84 505	0.81 399	0.32 166	0.32 256	0.60 371	0.45 463	0.13 121	0.11 234	0.16 264	0.13 242	0.13 157	0.12 201

LCNet	0.41 379	0.20 294	0.32 152	0.44 481	0.24 309	0.47 370	0.29 244	0.67 334	0.53 297	0.72 427	1.03 518	0.66 424	0.60 483	0.58 347	0.34 333	0.14 186	0.10 97	0.19 413	0.19 476	0.21 489	0.36 630

AAGNet	1.43 679	0.20 294	0.48 418	0.44 481	0.25 342	0.29 146	0.31 293	0.65 313	0.68 368	0.97 580	0.86 430	0.67 431	0.62 496	0.64 418	20.63 736	0.16 326	0.11 234	0.19 413	0.15 319	0.19 443	0.12 201

STrans-v2	0.46 427	0.20 294	0.48 418	0.40 356	0.24 309	0.55 413	0.50 554	1.07 543	0.73 396	0.65 371	1.05 528	0.72 455	0.69 540	0.72 481	0.33 317	0.14 186	0.10 97	0.17 312	0.14 285	0.13 157	0.12 201

TransformOpticalFlow	0.44 405	0.20 294	0.47 397	0.41 394	0.23 273	0.37 276	0.47 535	0.94 484	0.76 419	0.65 371	1.14 563	0.73 466	0.56 460	0.76 505	0.32 303	0.15 266	0.10 97	0.17 312	0.15 319	0.14 209	0.13 253

NF-Stereo	0.38 337	0.20 294	0.45 367	0.41 394	0.25 342	0.26 93	0.31 293	0.69 353	0.70 376	0.65 371	0.77 367	0.57 355	0.30 233	0.67 445	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.16 335	0.27 573

OCTAStereo	0.38 337	0.20 294	0.46 384	0.41 394	0.25 342	0.26 93	0.31 293	0.69 353	0.70 376	0.65 371	0.77 367	0.58 364	0.30 233	0.67 445	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.16 335	0.27 573

PSM-softLoss	0.38 337	0.20 294	0.48 418	0.41 394	0.26 390	0.30 166	0.35 380	0.69 353	0.46 259	0.62 341	0.82 405	0.59 379	0.33 274	0.70 469	0.39 406	0.19 451	0.12 306	0.20 446	0.18 445	0.16 335	0.22 534

KMStereo	0.38 337	0.20 294	0.48 418	0.41 394	0.26 390	0.30 166	0.35 380	0.69 353	0.46 259	0.62 341	0.82 405	0.59 379	0.33 274	0.70 469	0.39 406	0.19 451	0.12 306	0.20 446	0.18 445	0.16 335	0.22 534

NRIStereo	0.36 303	0.20 294	0.45 367	0.41 394	0.23 273	0.34 237	0.26 182	0.65 313	0.55 308	0.64 362	0.63 305	0.56 349	0.37 331	0.65 425	0.37 389	0.15 266	0.11 234	0.18 366	0.15 319	0.17 376	0.14 301

PSM-AAD	0.48 455	0.20 294	0.37 246	0.43 461	0.23 273	0.56 428	0.50 554	0.65 313	0.70 376	1.07 618	1.12 551	0.58 364	0.92 622	0.61 380	0.32 303	0.15 266	0.11 234	0.25 555	0.26 601	0.18 407	0.43 657

FTStereo	0.56 537	0.20 294	0.37 246	0.41 394	0.25 342	0.40 308	0.79 657	0.66 324	0.43 236	1.09 624	3.27 700	0.70 442	0.73 564	0.55 299	0.33 317	0.14 186	0.13 380	0.19 413	0.17 416	0.15 276	0.30 596

KYRaft	0.48 455	0.20 294	0.38 259	0.44 481	0.23 273	0.44 349	0.37 420	0.66 324	0.41 221	0.94 566	1.73 654	0.79 491	0.41 364	0.63 403	0.31 293	0.16 326	0.11 234	0.18 366	0.22 544	0.16 335	0.78 688

RE-Stereo	0.38 337	0.20 294	0.46 384	0.41 394	0.25 342	0.26 93	0.31 293	0.69 353	0.70 376	0.65 371	0.77 367	0.58 364	0.30 233	0.67 445	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.16 335	0.27 573

Pruner-Stereo	0.38 337	0.20 294	0.45 367	0.40 356	0.25 342	0.22 39	0.24 147	0.67 334	0.55 308	0.89 538	0.76 363	0.68 432	0.29 214	0.62 390	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.17 416	0.17 376	0.18 433

TVStereo	0.38 337	0.20 294	0.46 384	0.41 394	0.25 342	0.26 93	0.31 293	0.69 353	0.70 376	0.65 371	0.77 367	0.58 364	0.30 233	0.67 445	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.16 335	0.27 573

IRAFT_RVC	0.42 387	0.20 294	0.48 418	0.44 481	0.24 309	0.27 111	0.54 582	0.74 399	0.77 428	0.76 447	0.80 392	0.73 466	0.51 426	0.70 469	0.36 370	0.17 381	0.10 97	0.21 488	0.16 357	0.16 335	0.14 301

cross-raft	0.34 266	0.20 294	0.37 246	0.44 481	0.23 273	0.32 206	0.35 380	0.74 399	0.40 217	0.60 329	0.77 367	0.57 355	0.27 178	0.43 190	0.28 254	0.12 61	0.10 97	0.15 224	0.13 242	0.15 276	0.11 138

CCAANet	0.47 442	0.20 294	0.47 397	0.41 394	0.28 450	0.67 507	0.31 293	0.99 504	0.75 410	0.63 350	1.22 585	0.69 437	0.52 430	0.79 525	0.42 428	0.14 186	0.13 380	0.19 413	0.19 476	0.15 276	0.19 468

Hybrid-DGEV-2	0.41 379	0.21 339	0.42 327	0.47 535	0.29 480	0.59 452	0.23 127	0.82 436	0.99 560	0.64 362	0.63 305	0.60 385	0.65 519	0.58 347	0.33 317	0.14 186	0.12 306	0.18 366	0.16 357	0.14 209	0.12 201

NLMM1	0.33 254	0.21 339	0.36 228	0.41 394	0.25 342	0.55 413	0.33 336	0.55 233	0.63 340	0.42 254	0.44 216	0.30 155	0.25 143	0.63 403	0.38 398	0.16 326	0.18 531	0.17 312	0.14 285	0.15 276	0.13 253

NLCSM	0.34 266	0.21 339	0.34 196	0.44 481	0.29 480	0.54 406	0.36 403	0.52 215	0.47 266	0.46 273	0.37 187	0.34 184	0.34 287	0.71 475	0.41 420	0.16 326	0.17 507	0.17 312	0.16 357	0.17 376	0.16 386

4.25_new	0.22 71	0.21 339	0.32 152	0.32 82	0.18 73	0.31 186	0.27 205	0.32 45	0.24 47	0.29 146	0.27 100	0.20 38	0.23 118	0.34 102	0.23 128	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

4.5w_new	0.22 71	0.21 339	0.32 152	0.32 82	0.18 73	0.31 186	0.27 205	0.32 45	0.24 47	0.29 146	0.27 100	0.20 38	0.23 118	0.34 102	0.23 128	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 71	0.21 339	0.32 152	0.32 82	0.18 73	0.31 186	0.27 205	0.32 45	0.24 47	0.29 146	0.27 100	0.20 38	0.23 118	0.34 102	0.23 128	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

coex_refinement	0.53 512	0.21 339	0.39 281	0.44 481	0.30 499	0.76 544	0.39 464	1.09 551	0.90 516	0.85 509	1.12 551	1.00 564	0.56 460	0.63 403	0.81 585	0.21 496	0.13 380	0.16 264	0.16 357	0.20 463	0.21 514

fast-iter	0.45 416	0.21 339	0.36 228	0.34 133	0.35 566	0.28 133	0.31 293	0.72 384	0.46 259	0.87 524	1.13 558	1.09 593	0.76 574	0.69 462	0.56 522	0.12 61	0.10 97	0.17 312	0.17 416	0.17 376	0.15 335

CoSv	0.45 416	0.21 339	0.36 228	0.34 133	0.35 566	0.28 133	0.31 293	0.72 384	0.46 259	0.87 524	1.13 558	1.09 593	0.76 574	0.69 462	0.56 522	0.12 61	0.10 97	0.17 312	0.17 416	0.17 376	0.15 335

AIO-test2	0.39 354	0.21 339	0.41 306	0.47 535	0.25 342	0.45 358	0.35 380	0.77 416	1.27 643	0.36 200	0.87 438	0.37 213	0.30 233	0.47 236	0.27 231	0.15 266	0.13 380	0.21 488	0.23 561	0.15 276	0.13 253

mms	0.26 154	0.21 339	0.33 173	0.37 240	0.25 342	0.30 166	0.33 336	0.40 111	0.32 134	0.28 132	0.34 164	0.34 184	0.20 75	0.45 207	0.26 210	0.12 61	0.11 234	0.16 264	0.12 194	0.14 209	0.11 138

ours_stereo	0.26 154	0.21 339	0.33 173	0.38 280	0.23 273	0.30 166	0.33 336	0.42 131	0.38 200	0.26 98	0.34 164	0.35 199	0.23 118	0.47 236	0.27 231	0.13 121	0.11 234	0.16 264	0.12 194	0.14 209	0.10 63

fffy	0.28 186	0.21 339	0.34 196	0.37 240	0.23 273	0.33 218	0.29 244	0.51 205	0.41 221	0.32 174	0.37 187	0.39 231	0.27 178	0.50 261	0.27 231	0.12 61	0.11 234	0.16 264	0.13 242	0.14 209	0.11 138

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 455	0.21 339	1.26 653	0.39 312	0.51 650	0.28 133	0.30 265	1.25 629	0.44 244	0.68 395	1.11 547	0.86 515	0.33 274	0.67 445	0.27 231	0.15 266	0.11 234	0.17 312	0.20 503	0.22 513	0.24 550

MyStereo06	0.38 337	0.21 339	0.61 506	0.41 394	0.28 450	0.41 328	0.50 554	0.95 491	0.35 163	0.62 341	0.54 272	0.76 481	0.27 178	0.50 261	0.29 276	0.14 186	0.13 380	0.18 366	0.17 416	0.17 376	0.15 335

MyStereo05	0.44 405	0.21 339	0.45 367	0.41 394	0.28 450	0.41 328	0.50 554	0.93 479	1.09 606	0.76 447	0.61 300	0.51 327	0.57 462	0.73 488	0.42 428	0.14 186	0.13 380	0.18 366	0.17 416	0.17 376	0.15 335

AE-Stereo	0.34 266	0.21 339	0.42 327	0.48 543	0.31 521	0.48 373	0.35 380	0.61 281	0.62 329	0.32 174	0.55 282	0.52 333	0.27 178	0.47 236	0.29 276	0.13 121	0.13 380	0.18 366	0.16 357	0.15 276	0.12 201

11t1	0.36 303	0.21 339	0.42 327	0.35 180	0.22 218	0.62 470	0.29 244	0.69 353	0.43 236	0.60 329	0.53 269	0.53 337	0.48 407	0.56 312	0.40 414	0.18 417	0.14 420	0.16 264	0.13 242	0.17 376	0.17 413

ff7	0.29 201	0.21 339	0.38 259	0.36 214	0.26 390	0.31 186	0.35 380	0.62 286	0.34 150	0.38 219	0.33 152	0.32 166	0.29 214	0.58 347	0.25 180	0.14 186	0.10 97	0.17 312	0.12 194	0.14 209	0.15 335

ffff	0.29 201	0.21 339	0.38 259	0.36 214	0.26 390	0.31 186	0.35 380	0.62 286	0.34 150	0.38 219	0.33 152	0.32 166	0.29 214	0.58 347	0.25 180	0.14 186	0.10 97	0.17 312	0.12 194	0.14 209	0.15 335

11t	0.29 201	0.21 339	0.38 259	0.36 214	0.26 390	0.31 186	0.35 380	0.62 286	0.34 150	0.38 219	0.33 152	0.32 166	0.29 214	0.58 347	0.25 180	0.14 186	0.10 97	0.17 312	0.12 194	0.14 209	0.15 335

anonymousdsp	0.29 201	0.21 339	0.38 259	0.37 240	0.25 342	0.30 166	0.35 380	0.63 296	0.35 163	0.39 232	0.33 152	0.33 180	0.28 195	0.59 365	0.25 180	0.14 186	0.10 97	0.17 312	0.12 194	0.14 209	0.15 335

ProNet	0.29 201	0.21 339	0.38 259	0.35 180	0.24 309	0.32 206	0.43 511	0.57 246	0.37 190	0.33 181	0.30 132	0.32 166	0.28 195	0.57 324	0.26 210	0.13 121	0.11 234	0.16 264	0.13 242	0.13 157	0.13 253

ccc-4	0.29 201	0.21 339	0.38 259	0.36 214	0.26 390	0.31 186	0.35 380	0.62 286	0.34 150	0.38 219	0.33 152	0.32 166	0.29 214	0.58 347	0.25 180	0.14 186	0.10 97	0.17 312	0.12 194	0.14 209	0.15 335

IGEV-Stereo	0.29 201	0.21 339	0.38 259	0.37 240	0.25 342	0.30 166	0.35 380	0.63 296	0.35 163	0.39 232	0.33 152	0.33 180	0.28 195	0.59 365	0.25 180	0.14 186	0.10 97	0.17 312	0.12 194	0.14 209	0.15 335
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.45 416	0.21 339	0.48 418	0.42 440	0.28 450	0.31 186	0.54 582	0.63 296	0.62 329	0.62 341	0.89 450	1.01 568	0.69 540	0.75 501	0.66 551	0.13 121	0.12 306	0.17 312	0.15 319	0.14 209	0.15 335

CIPLG	0.41 379	0.21 339	0.63 519	0.45 506	0.33 550	0.52 391	0.33 336	0.65 313	0.60 324	0.82 486	0.96 478	0.46 299	0.32 256	0.55 299	0.44 454	0.16 326	0.12 306	0.15 224	0.14 285	0.13 157	0.14 301

IPLGR_C	0.40 366	0.21 339	0.64 524	0.45 506	0.33 550	0.52 391	0.34 354	0.66 324	0.62 329	0.82 486	0.92 461	0.45 291	0.32 256	0.52 276	0.46 474	0.17 381	0.12 306	0.15 224	0.14 285	0.13 157	0.14 301

MIPNet	0.37 320	0.21 339	0.59 498	0.39 312	0.25 342	0.50 380	0.28 235	0.77 416	0.70 376	0.65 371	0.60 295	0.40 245	0.49 411	0.44 202	0.37 389	0.14 186	0.11 234	0.16 264	0.13 242	0.14 209	0.13 253

IPLGR	0.39 354	0.21 339	0.63 519	0.39 312	0.22 218	0.49 378	0.29 244	0.76 413	0.74 405	0.78 457	0.77 367	0.44 288	0.42 367	0.47 236	0.38 398	0.13 121	0.12 306	0.16 264	0.14 285	0.15 276	0.13 253

ACRE	0.40 366	0.21 339	0.65 530	0.45 506	0.33 550	0.51 385	0.33 336	0.66 324	0.63 340	0.80 464	0.92 461	0.45 291	0.32 256	0.52 276	0.45 463	0.16 326	0.12 306	0.15 224	0.14 285	0.13 157	0.14 301

IIG-Stereo	0.43 397	0.21 339	0.44 354	0.50 572	0.25 342	0.44 349	0.21 77	0.71 378	0.76 419	0.83 498	0.95 474	0.83 505	0.43 373	0.90 570	0.35 352	0.15 266	0.12 306	0.19 413	0.14 285	0.15 276	0.11 138

DeepStereo_RVC	0.36 303	0.21 339	0.47 397	0.40 356	0.24 309	0.26 93	0.22 97	0.60 273	0.38 200	0.69 403	0.67 327	0.57 355	0.51 426	0.56 312	0.39 406	0.16 326	0.12 306	0.18 366	0.15 319	0.19 443	0.18 433

rafts_anoy	0.37 320	0.21 339	0.36 228	0.41 394	0.26 390	0.30 166	0.33 336	0.67 334	0.90 516	0.58 323	0.66 321	0.45 291	0.33 274	0.47 236	0.39 406	0.16 326	0.11 234	0.21 488	0.23 561	0.17 376	0.14 301

RALCasStereoNet	0.36 303	0.21 339	0.37 246	0.42 440	0.26 390	0.35 248	0.38 442	0.63 296	0.64 348	0.50 289	0.72 341	0.51 327	0.29 214	0.59 365	0.36 370	0.16 326	0.14 420	0.15 224	0.13 242	0.17 376	0.16 386

test_xeample3	0.29 201	0.21 339	0.41 306	0.35 180	0.26 390	0.35 248	0.32 324	0.56 237	0.36 173	0.43 258	0.32 149	0.34 184	0.28 195	0.54 292	0.23 128	0.14 186	0.11 234	0.16 264	0.12 194	0.14 209	0.13 253

test_xeample	1.01 640	0.21 339	0.42 327	0.35 180	0.21 184	0.71 522	0.39 464	1.23 618	0.86 485	0.81 477	1.04 524	0.69 437	0.61 489	0.69 462	10.93 728	0.19 451	0.15 453	0.18 366	0.17 416	0.18 407	0.17 413

SFCPSM	0.47 442	0.21 339	0.55 483	0.40 356	0.27 425	0.87 582	0.37 420	1.33 644	0.77 428	0.80 464	0.84 417	0.54 341	0.49 411	0.57 324	0.37 389	0.18 417	0.13 380	0.18 366	0.20 503	0.16 335	0.15 335

GANet-RSSM	0.47 442	0.21 339	0.37 246	0.38 280	0.25 342	0.58 440	0.36 403	1.07 543	0.78 438	0.68 395	1.01 504	0.86 515	0.67 530	0.62 390	0.44 454	0.21 496	0.15 453	0.18 366	0.18 445	0.18 407	0.17 413

DIP-Stereo	0.39 354	0.21 339	0.50 445	0.41 394	0.28 450	0.62 470	0.27 205	0.77 416	0.40 217	0.64 362	0.86 430	0.52 333	0.33 274	0.66 434	0.42 428	0.15 266	0.13 380	0.17 312	0.14 285	0.15 276	0.15 335
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNet_ROB	0.52 505	0.21 339	0.53 473	0.37 240	0.21 184	0.61 462	0.29 244	1.51 674	1.32 650	0.90 546	1.02 513	0.80 500	0.62 496	0.76 505	0.43 436	0.16 326	0.12 306	0.13 113	0.09 15	0.15 276	0.18 433

IGEV_i1	0.43 397	0.22 380	0.50 445	0.39 312	0.22 218	0.64 490	0.40 476	0.96 495	0.61 325	0.68 395	0.69 334	0.75 474	0.45 389	0.72 481	0.41 420	0.15 266	0.13 380	0.16 264	0.13 242	0.17 376	0.16 386

S2M2_L	0.26 154	0.22 380	0.33 173	0.31 55	0.25 342	0.24 64	0.13 1	0.35 65	0.41 221	0.25 84	0.36 181	0.30 155	0.25 143	0.30 52	0.26 210	0.22 523	0.19 550	0.17 312	0.19 476	0.21 489	0.18 433
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	0.52 505	0.22 380	0.46 384	0.45 506	0.25 342	0.41 328	0.52 573	0.62 286	1.16 618	0.76 447	1.13 558	1.32 633	0.57 462	1.00 599	0.53 510	0.17 381	0.14 420	0.25 555	0.21 526	0.15 276	0.13 253

test_sample2	0.42 387	0.22 380	0.43 342	0.33 103	0.21 184	0.58 440	0.39 464	0.95 491	0.67 362	0.63 350	0.77 367	0.69 437	0.57 462	0.61 380	0.38 398	0.19 451	0.14 420	0.18 366	0.16 357	0.19 443	0.18 433

test_sample1	0.42 387	0.22 380	0.46 384	0.34 133	0.23 273	0.58 440	0.35 380	0.99 504	0.49 278	0.62 341	0.75 357	0.69 437	0.61 489	0.58 347	0.44 454	0.18 417	0.14 420	0.17 312	0.15 319	0.17 376	0.17 413

MyStereo07	0.32 234	0.22 380	0.34 196	0.42 440	0.28 450	0.40 308	0.50 554	0.72 384	0.37 190	0.37 207	0.34 164	0.32 166	0.31 250	0.59 365	0.27 231	0.14 186	0.13 380	0.18 366	0.17 416	0.17 376	0.16 386

MyStereo04	0.44 405	0.22 380	0.44 354	0.42 440	0.28 450	0.40 308	0.50 554	1.00 509	1.08 604	0.62 341	0.58 292	0.55 346	0.57 462	0.71 475	0.44 454	0.14 186	0.13 380	0.18 366	0.17 416	0.17 376	0.16 386

IGEVStereo-DCA	0.29 201	0.22 380	0.38 259	0.35 180	0.27 425	0.37 276	0.35 380	0.62 286	0.34 150	0.38 219	0.30 132	0.35 199	0.27 178	0.51 269	0.22 87	0.15 266	0.12 306	0.16 264	0.12 194	0.13 157	0.15 335

rrr	0.29 201	0.22 380	0.41 306	0.35 180	0.27 425	0.37 276	0.32 324	0.52 215	0.42 232	0.38 219	0.30 132	0.35 199	0.27 178	0.51 269	0.22 87	0.15 266	0.12 306	0.16 264	0.13 242	0.13 157	0.14 301

1111x	0.55 526	0.22 380	0.46 384	0.38 280	0.20 152	0.66 502	0.43 511	1.23 618	0.99 560	0.71 416	0.99 498	0.95 549	0.69 540	0.90 570	1.08 642	0.18 417	0.17 507	0.18 366	0.19 476	0.20 463	0.18 433

CBFPSM	0.59 559	0.22 380	1.31 659	0.38 280	0.27 425	1.12 631	0.65 618	0.79 426	0.82 462	0.80 464	0.81 399	1.35 642	0.87 610	0.67 445	0.76 575	0.16 326	0.15 453	0.15 224	0.16 357	0.17 376	0.22 534

GwcNet-ADL	0.44 405	0.22 380	0.48 418	0.45 506	0.30 499	0.40 308	0.37 420	0.92 477	0.97 551	0.71 416	0.78 379	0.61 391	0.42 367	0.62 390	0.50 490	0.19 451	0.14 420	0.15 224	0.14 285	0.18 407	0.18 433

OMP-Stereo	0.42 387	0.22 380	0.46 384	0.52 601	0.24 309	0.36 263	0.25 159	0.71 378	0.78 438	0.77 453	0.64 311	0.89 530	0.39 350	0.91 577	0.35 352	0.15 266	0.12 306	0.20 446	0.15 319	0.15 276	0.12 201

CroCo-Stereo	0.26 154	0.22 380	0.36 228	0.48 543	0.22 218	0.20 27	0.29 244	0.51 205	0.44 244	0.28 132	0.23 52	0.42 268	0.26 163	0.29 32	0.26 210	0.15 266	0.13 380	0.13 113	0.11 153	0.16 335	0.12 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.45 416	0.22 380	0.45 367	0.47 535	0.26 390	0.54 406	0.47 535	0.66 324	0.58 320	0.80 464	0.82 405	0.94 547	0.57 462	0.75 501	0.34 333	0.17 381	0.15 453	0.22 504	0.20 503	0.16 335	0.12 201

222	1.18 665	0.22 380	0.44 354	0.37 240	0.22 218	0.79 552	0.37 420	1.31 641	0.89 513	0.92 559	1.08 541	0.72 455	0.71 557	0.66 434	13.89 731	0.20 477	0.15 453	0.17 312	0.16 357	0.18 407	0.19 468

xxxx	1.01 640	0.22 380	0.43 342	0.36 214	0.21 184	0.82 571	0.36 403	1.32 642	0.88 498	0.71 416	0.94 465	0.97 554	0.63 502	0.64 418	10.58 727	0.20 477	0.16 486	0.18 366	0.17 416	0.19 443	0.19 468

FENet	0.42 387	0.22 380	0.38 259	0.39 312	0.24 309	0.55 413	0.32 324	0.79 426	0.70 376	0.71 416	0.72 341	0.63 400	0.57 462	0.62 390	0.44 454	0.19 451	0.13 380	0.19 413	0.17 416	0.18 407	0.19 468

ac_64	0.52 505	0.22 380	0.50 445	0.45 506	0.28 450	0.80 558	0.45 523	1.02 523	0.61 325	0.91 551	0.83 411	1.07 588	0.68 536	0.74 495	0.70 562	0.21 496	0.18 531	0.20 446	0.19 476	0.18 407	0.15 335

PSMNet-RSSM	0.48 455	0.22 380	0.38 259	0.42 440	0.25 342	0.50 380	0.37 420	1.10 554	0.77 428	0.70 409	1.06 535	0.84 508	0.64 513	0.62 390	0.47 481	0.23 541	0.15 453	0.23 525	0.25 586	0.20 463	0.19 468

RASNet	0.53 512	0.22 380	0.52 466	0.38 280	0.22 218	0.68 510	0.38 442	0.97 499	0.88 498	0.73 433	1.04 524	1.03 575	0.92 622	0.90 570	0.86 595	0.16 326	0.14 420	0.14 170	0.17 416	0.15 276	0.13 253

HSM-Net_RVC	0.53 512	0.22 380	0.35 213	0.37 240	0.21 184	0.85 578	0.37 420	1.23 618	0.93 534	0.90 546	1.15 569	1.26 620	0.63 502	0.72 481	0.48 485	0.17 381	0.13 380	0.16 264	0.15 319	0.17 376	0.15 335
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 186	0.23 402	1.22 649	0.34 133	0.21 184	0.29 146	0.21 77	0.41 122	0.33 142	0.24 72	0.30 132	0.32 166	0.28 195	0.33 92	0.20 30	0.12 61	0.11 234	0.13 113	0.10 88	0.10 8	0.11 138

G2L-Stereo	0.49 473	0.23 402	0.48 418	0.43 461	0.26 390	0.47 370	0.42 503	0.93 479	0.78 438	0.84 505	0.86 430	0.91 537	0.52 430	0.78 518	0.70 562	0.20 477	0.17 507	0.22 504	0.18 445	0.17 376	0.21 514

DispNO	0.47 442	0.23 402	0.71 560	0.39 312	0.31 521	0.60 459	0.38 442	0.89 465	0.77 428	0.75 440	0.84 417	0.72 455	0.54 447	0.73 488	0.46 474	0.19 451	0.14 420	0.20 446	0.18 445	0.16 335	0.17 413

SMFormer	0.51 497	0.23 402	0.62 509	0.34 133	0.20 152	0.62 470	0.34 354	1.21 605	1.02 574	0.81 477	1.01 504	0.71 446	0.65 519	0.84 546	0.55 520	0.19 451	0.15 453	0.18 366	0.16 357	0.18 407	0.18 433

tta	0.51 497	0.23 402	0.62 509	0.34 133	0.20 152	0.62 470	0.34 354	1.21 605	1.02 574	0.81 477	1.01 504	0.71 446	0.65 519	0.84 546	0.55 520	0.19 451	0.15 453	0.18 366	0.16 357	0.15 276	0.14 301

qqq1	0.49 473	0.23 402	0.62 509	0.34 133	0.20 152	0.62 470	0.34 354	1.21 605	1.02 574	0.81 477	1.01 504	0.71 446	0.65 519	0.84 546	0.34 333	0.19 451	0.15 453	0.14 170	0.12 194	0.15 276	0.14 301

fff1	0.49 473	0.23 402	0.62 509	0.34 133	0.20 152	0.62 470	0.34 354	1.21 605	1.02 574	0.81 477	1.01 504	0.71 446	0.65 519	0.84 546	0.34 333	0.19 451	0.15 453	0.14 170	0.12 194	0.15 276	0.14 301

ACVNet-DCA	0.35 285	0.23 402	0.33 173	0.41 394	0.22 218	0.55 413	0.38 442	0.85 447	0.54 301	0.41 248	0.50 242	0.34 184	0.49 411	0.57 324	0.25 180	0.16 326	0.10 97	0.19 413	0.13 242	0.18 407	0.17 413

xx1	0.39 354	0.23 402	0.33 173	0.41 394	0.22 218	0.55 413	0.38 442	0.67 334	1.06 595	0.41 248	0.50 242	0.65 419	0.53 435	0.57 324	0.25 180	0.16 326	0.10 97	0.20 446	0.19 476	0.18 407	0.17 413

1test111	0.36 303	0.23 402	0.33 173	0.41 394	0.22 218	0.55 413	0.38 442	0.85 447	0.54 301	0.41 248	0.50 242	0.34 184	0.49 411	0.55 299	0.45 463	0.16 326	0.10 97	0.19 413	0.13 242	0.18 407	0.17 413

cc1	0.37 320	0.23 402	0.33 173	0.41 394	0.22 218	0.55 413	0.38 442	0.67 334	1.06 595	0.41 248	0.50 242	0.34 184	0.49 411	0.57 324	0.25 180	0.16 326	0.10 97	0.19 413	0.13 242	0.16 335	0.15 335

EKT-Stereo	0.35 285	0.23 402	0.39 281	0.43 461	0.29 480	0.38 289	0.31 293	0.69 353	0.64 348	0.45 266	0.63 305	0.49 315	0.27 178	0.56 312	0.33 317	0.18 417	0.14 420	0.18 366	0.15 319	0.16 335	0.16 386

gwcnet-sp	0.48 455	0.23 402	0.70 555	0.40 356	0.26 390	0.81 563	0.41 492	0.89 465	0.84 472	0.91 551	0.76 363	0.66 424	0.61 489	0.66 434	0.50 490	0.18 417	0.17 507	0.18 366	0.18 445	0.18 407	0.18 433

scenet	0.48 455	0.23 402	0.70 555	0.40 356	0.26 390	0.81 563	0.41 492	0.89 465	0.84 472	0.91 551	0.76 363	0.66 424	0.61 489	0.66 434	0.50 490	0.18 417	0.17 507	0.18 366	0.18 445	0.18 407	0.18 433

Selective-RAFT	0.35 285	0.23 402	0.51 460	0.44 481	0.21 184	0.64 490	0.27 205	0.59 261	0.63 340	0.40 241	0.38 191	0.55 346	0.40 356	0.57 324	0.35 352	0.13 121	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.16 335	0.13 253

ssnet	0.48 455	0.23 402	0.70 555	0.40 356	0.26 390	0.81 563	0.41 492	0.89 465	0.84 472	0.91 551	0.76 363	0.66 424	0.61 489	0.66 434	0.50 490	0.18 417	0.17 507	0.18 366	0.18 445	0.18 407	0.18 433

TestStereo1	0.43 397	0.23 402	0.41 306	0.51 588	0.24 309	0.34 237	0.40 476	0.77 416	0.90 516	0.68 395	0.96 478	0.48 307	0.46 396	0.91 577	0.32 303	0.16 326	0.13 380	0.18 366	0.15 319	0.14 209	0.13 253

IER	0.46 427	0.23 402	0.50 445	0.38 280	0.28 450	0.69 512	0.35 380	0.80 430	0.66 357	0.83 498	0.94 465	0.75 474	0.77 581	0.60 371	0.42 428	0.17 381	0.14 420	0.17 312	0.17 416	0.17 376	0.15 335

raft_robust	0.41 379	0.23 402	0.36 228	0.42 440	0.21 184	0.40 308	0.33 336	0.79 426	0.98 555	0.79 462	0.87 438	0.39 231	0.33 274	0.84 546	0.29 276	0.13 121	0.12 306	0.16 264	0.17 416	0.15 276	0.12 201

RAFT+CT+SA	0.39 354	0.23 402	0.36 228	0.51 588	0.27 425	0.29 146	0.46 527	0.75 406	0.80 449	0.51 294	0.89 450	0.41 257	0.40 356	0.78 518	0.32 303	0.14 186	0.11 234	0.18 366	0.18 445	0.15 276	0.14 301

SA-5K	0.43 397	0.23 402	0.41 306	0.51 588	0.24 309	0.34 237	0.40 476	0.77 416	0.90 516	0.68 395	0.96 478	0.48 307	0.46 396	0.91 577	0.32 303	0.16 326	0.13 380	0.18 366	0.15 319	0.14 209	0.13 253

AACVNet	0.50 489	0.23 402	0.49 431	0.46 527	0.29 480	0.52 391	0.38 442	0.90 470	0.55 308	0.81 477	1.03 518	1.00 564	0.70 553	0.83 541	0.54 515	0.21 496	0.18 531	0.24 542	0.18 445	0.23 530	0.20 494

Patchmatch Stereo++	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.24 64	0.22 97	0.59 261	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.58 364	0.38 337	0.58 347	0.36 370	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.24 64	0.31 293	0.59 261	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.58 364	0.38 337	0.56 312	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335

ROB_FTStereo_v2	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.24 64	0.31 293	0.59 261	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.57 355	0.38 337	0.57 324	0.36 370	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335

ROB_FTStereo	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.25 82	0.21 77	0.59 261	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.58 364	0.38 337	0.57 324	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335

HUI-Stereo	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.24 64	0.22 97	0.60 273	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.58 364	0.38 337	0.50 261	0.35 352	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335

iGMRVC	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.24 64	0.30 265	0.59 261	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.58 364	0.38 337	0.58 347	0.36 370	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335

iRAFT	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.24 64	0.22 97	0.59 261	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.58 364	0.38 337	0.58 347	0.36 370	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335

CRE-IMP	0.36 303	0.23 402	0.49 431	0.42 440	0.24 309	0.41 328	0.21 77	0.57 246	0.41 221	0.65 371	0.72 341	0.53 337	0.37 331	0.61 380	0.38 398	0.17 381	0.11 234	0.19 413	0.15 319	0.21 489	0.18 433

RAFT-IKP	0.35 285	0.23 402	0.47 397	0.41 394	0.22 218	0.24 64	0.28 235	0.59 261	0.36 173	0.63 350	0.73 346	0.57 355	0.38 337	0.58 347	0.36 370	0.18 417	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.20 463	0.15 335

RALAANet	0.38 337	0.23 402	0.48 418	0.42 440	0.29 480	0.35 248	0.25 159	0.86 451	0.64 348	0.67 389	0.65 314	0.60 385	0.29 214	0.60 371	0.34 333	0.15 266	0.12 306	0.17 312	0.15 319	0.21 489	0.13 253

GES	0.44 405	0.23 402	0.57 493	0.40 356	0.30 499	0.59 452	0.36 403	0.96 495	0.68 368	0.74 438	0.83 411	0.47 302	0.48 407	0.67 445	0.43 436	0.22 523	0.16 486	0.17 312	0.16 357	0.18 407	0.23 541

ACVNet	0.46 427	0.23 402	0.36 228	0.39 312	0.28 450	0.58 440	0.40 476	0.87 458	0.80 449	0.64 362	0.96 478	0.79 491	0.60 483	0.63 403	0.67 554	0.17 381	0.15 453	0.16 264	0.15 319	0.18 407	0.15 335

acv_ft	0.51 497	0.23 402	0.56 489	0.44 481	0.28 450	0.86 581	0.39 464	0.91 475	0.80 449	0.97 580	0.96 478	0.79 491	0.59 479	0.63 403	0.87 601	0.17 381	0.15 453	0.16 264	0.15 319	0.17 376	0.15 335

cf-r	0.47 442	0.23 402	0.41 306	0.39 312	0.23 273	0.59 452	0.37 420	0.88 463	0.85 480	0.72 427	1.05 528	0.94 547	0.62 496	0.56 312	0.54 515	0.21 496	0.14 420	0.17 312	0.19 476	0.15 276	0.15 335

CFNet-ft	0.48 455	0.23 402	0.36 228	0.40 356	0.26 390	0.64 490	0.37 420	0.87 458	0.85 480	0.64 362	1.00 501	1.01 568	0.64 513	0.61 380	0.53 510	0.23 541	0.15 453	0.24 542	0.21 526	0.23 530	0.18 433

CFNet_RVC	0.48 455	0.23 402	0.36 228	0.40 356	0.26 390	0.64 490	0.37 420	0.87 458	0.85 480	0.64 362	1.00 501	1.01 568	0.64 513	0.61 380	0.53 510	0.23 541	0.15 453	0.24 542	0.21 526	0.23 530	0.18 433

Selective-IGEV-i16pb	1.07 652	0.24 440	9.45 719	0.41 394	0.32 538	1.76 682	0.59 601	1.00 509	1.54 670	0.66 384	1.20 583	0.98 558	0.57 462	0.78 518	0.62 539	0.27 584	0.17 507	0.18 366	0.20 503	0.21 489	0.23 541

Select-FE	0.46 427	0.24 440	0.88 605	0.42 440	0.35 566	0.33 218	0.19 31	0.90 470	0.37 190	0.60 329	1.01 504	0.97 554	0.80 592	0.72 481	0.28 254	0.16 326	0.12 306	0.17 312	0.20 503	0.15 276	0.24 550

MultiAttention	3.58 714	0.24 440	0.62 509	0.54 618	0.34 559	22.90 736	2.72 728	1.60 682	1.13 613	0.80 464	1.81 659	1.14 610	0.43 373	35.29 748	0.61 536	0.17 381	0.12 306	0.23 525	0.23 561	0.34 612	0.29 587

ISRNet	0.56 537	0.24 440	0.66 536	0.56 628	0.36 571	0.44 349	0.25 159	0.82 436	0.84 472	1.07 618	1.25 594	0.91 537	0.60 483	0.66 434	0.58 525	0.35 644	0.26 617	0.36 637	0.33 643	0.30 587	0.42 651

rvit_stereo_0083	0.34 266	0.24 440	0.50 445	0.44 481	0.27 425	0.34 237	0.35 380	0.45 165	0.62 329	0.37 207	0.47 231	0.42 268	0.35 293	0.40 151	0.36 370	0.22 523	0.20 564	0.20 446	0.17 416	0.20 463	0.14 301

rvit_stereo_0081	0.32 234	0.24 440	0.47 397	0.43 461	0.26 390	0.30 166	0.37 420	0.42 131	0.55 308	0.36 200	0.40 202	0.39 231	0.35 293	0.43 190	0.33 317	0.22 523	0.16 486	0.19 413	0.16 357	0.19 443	0.13 253

rvit_stereo_0082	0.32 234	0.24 440	0.47 397	0.43 461	0.26 390	0.30 166	0.37 420	0.42 131	0.55 308	0.36 200	0.40 202	0.39 231	0.35 293	0.43 190	0.33 317	0.22 523	0.16 486	0.19 413	0.16 357	0.19 443	0.13 253

CAS++	0.32 234	0.24 440	0.36 228	0.37 240	0.26 390	0.28 133	0.23 127	0.87 458	0.50 284	0.47 280	0.45 220	0.26 117	0.21 89	0.49 253	0.24 148	0.23 541	0.19 550	0.22 504	0.17 416	0.21 489	0.16 386
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	0.36 303	0.24 440	0.32 152	0.41 394	0.22 218	0.54 406	0.38 442	0.68 344	1.04 585	0.41 248	0.46 225	0.35 199	0.45 389	0.57 324	0.25 180	0.16 326	0.10 97	0.19 413	0.13 242	0.16 335	0.16 386

PCWNet_CMD	0.48 455	0.24 440	0.52 466	0.39 312	0.27 425	0.63 482	0.30 265	0.95 491	0.96 548	0.86 516	1.07 538	0.79 491	0.44 384	0.57 324	0.43 436	0.17 381	0.12 306	0.21 488	0.16 357	0.24 543	0.19 468

CFNet_ucs	0.50 489	0.24 440	0.55 483	0.38 280	0.31 521	0.58 440	0.33 336	0.98 502	0.93 534	0.88 534	1.19 582	0.80 500	0.49 411	0.63 403	0.43 436	0.21 496	0.15 453	0.26 574	0.18 445	0.26 559	0.22 534

LL-Strereo2	0.35 285	0.24 440	0.48 418	0.41 394	0.26 390	0.35 248	0.24 147	0.67 334	0.44 244	0.54 310	0.51 252	0.66 424	0.25 143	0.66 434	0.30 284	0.14 186	0.12 306	0.23 525	0.20 503	0.18 407	0.13 253

CroCo-Stereo Lap2	0.28 186	0.24 440	0.39 281	0.50 572	0.29 480	0.20 27	0.31 293	0.49 191	0.38 200	0.24 72	0.27 100	0.46 299	0.31 250	0.39 141	0.30 284	0.14 186	0.15 453	0.16 264	0.13 242	0.16 335	0.15 335

x	0.39 354	0.24 440	0.41 306	0.34 133	0.23 273	0.52 391	0.32 324	0.86 451	0.52 293	0.57 321	0.70 338	0.59 379	0.50 421	0.49 253	0.46 474	0.17 381	0.15 453	0.17 312	0.15 319	0.17 376	0.16 386

test_5	0.43 397	0.24 440	0.43 342	0.52 601	0.28 450	0.28 133	0.42 503	0.72 384	0.82 462	0.62 341	0.91 457	0.72 455	0.55 453	0.79 525	0.35 352	0.14 186	0.11 234	0.18 366	0.18 445	0.18 407	0.16 386

Sa-1000	0.48 455	0.24 440	0.41 306	0.45 506	0.25 342	0.59 452	0.34 354	0.81 434	0.93 534	0.82 486	1.50 638	0.53 337	0.45 389	0.92 580	0.30 284	0.15 266	0.12 306	0.21 488	0.19 476	0.15 276	0.13 253

CFNet_pseudo	0.46 427	0.24 440	0.52 466	0.37 240	0.27 425	0.58 440	0.30 265	0.86 451	0.88 498	0.82 486	1.03 518	0.75 474	0.47 402	0.58 347	0.44 454	0.17 381	0.12 306	0.24 542	0.16 357	0.24 543	0.19 468

ARAFT	0.47 442	0.24 440	0.79 592	0.42 440	0.25 342	0.55 413	0.55 587	0.75 406	0.81 457	0.89 538	0.75 357	0.73 466	0.47 402	0.88 562	0.37 389	0.15 266	0.12 306	0.23 525	0.22 544	0.14 209	0.13 253

delet	0.55 526	0.24 440	0.55 483	0.44 481	0.33 550	1.07 619	0.50 554	1.00 509	0.86 485	0.85 509	0.96 478	0.90 535	0.63 502	0.83 541	0.74 573	0.18 417	0.18 531	0.20 446	0.21 526	0.16 335	0.15 335

UPFNet	0.53 512	0.24 440	0.51 460	0.45 506	0.38 588	0.84 577	0.49 549	0.99 504	0.75 410	0.87 524	0.88 446	0.86 515	0.64 513	0.80 527	0.71 567	0.20 477	0.20 564	0.20 446	0.20 503	0.19 443	0.15 335

GwcNet-RSSM	0.49 473	0.24 440	0.42 327	0.40 356	0.23 273	0.55 413	0.38 442	0.93 479	0.93 534	0.71 416	1.16 574	0.86 515	0.60 483	0.62 390	0.66 551	0.21 496	0.14 420	0.19 413	0.20 503	0.16 335	0.15 335

MSMDNet	0.48 455	0.24 440	0.52 466	0.39 312	0.27 425	0.63 482	0.30 265	0.96 495	0.96 548	0.86 516	1.07 538	0.79 491	0.44 384	0.57 324	0.43 436	0.17 381	0.12 306	0.20 446	0.16 357	0.23 530	0.19 468

ccs_rob	0.46 427	0.24 440	0.52 466	0.37 240	0.27 425	0.58 440	0.31 293	0.86 451	0.88 498	0.82 486	1.02 513	0.75 474	0.47 402	0.58 347	0.44 454	0.17 381	0.12 306	0.24 542	0.16 357	0.24 543	0.19 468

MLCV	0.47 442	0.24 440	0.61 506	0.37 240	0.17 43	0.61 462	0.33 336	0.80 430	0.87 494	0.94 566	1.13 558	0.72 455	0.43 373	0.89 568	0.51 500	0.13 121	0.10 97	0.13 113	0.11 153	0.14 209	0.12 201

HSM	0.51 497	0.24 440	0.41 306	0.39 312	0.24 309	0.75 538	0.40 476	1.22 613	0.75 410	0.81 477	0.91 457	1.21 615	0.69 540	0.87 559	0.46 474	0.17 381	0.13 380	0.17 312	0.14 285	0.17 376	0.17 413

LE_ROB	4.42 720	0.24 440	2.75 698	0.42 440	0.23 273	1.57 671	0.90 671	1.71 691	17.88 741	16.56 743	4.88 721	5.17 718	18.85 743	1.63 672	14.62 732	0.17 381	0.14 420	0.16 264	0.16 357	0.19 443	0.17 413

rvit_stereo_0080	0.31 227	0.25 466	0.40 295	0.39 312	0.28 450	0.27 111	0.46 527	0.49 191	0.44 244	0.35 195	0.42 208	0.40 245	0.28 195	0.41 163	0.33 317	0.22 523	0.17 507	0.17 312	0.16 357	0.22 513	0.15 335

rvit_stereo_ft	0.33 254	0.25 466	0.47 397	0.52 601	0.32 538	0.33 218	0.47 535	0.49 191	0.50 284	0.34 185	0.41 205	0.41 257	0.32 256	0.48 247	0.34 333	0.22 523	0.14 420	0.19 413	0.18 445	0.19 443	0.14 301

test_sample3	0.46 427	0.25 466	0.50 445	0.35 180	0.23 273	0.69 512	0.37 420	1.15 581	0.81 457	0.75 440	0.79 389	0.66 424	0.49 411	0.63 403	0.46 474	0.21 496	0.15 453	0.20 446	0.19 476	0.21 489	0.19 468

whm_eth	0.31 227	0.25 466	0.40 295	0.39 312	0.28 450	0.27 111	0.46 527	0.49 191	0.44 244	0.35 195	0.42 208	0.40 245	0.28 195	0.41 163	0.33 317	0.22 523	0.17 507	0.17 312	0.16 357	0.22 513	0.15 335

BUS	0.45 416	0.25 466	0.43 342	0.45 506	0.28 450	0.70 517	0.34 354	0.94 484	0.76 419	0.75 440	0.80 392	0.65 419	0.49 411	0.64 418	0.51 500	0.20 477	0.14 420	0.22 504	0.19 476	0.18 407	0.18 433

BSDual-CNN	0.46 427	0.25 466	0.43 342	0.45 506	0.28 450	0.77 545	0.40 476	0.94 484	0.76 419	0.75 440	0.80 392	0.76 481	0.54 447	0.64 418	0.43 436	0.20 477	0.14 420	0.22 504	0.19 476	0.18 407	0.18 433

hknet	0.49 473	0.25 466	0.51 460	0.45 506	0.29 480	0.77 545	0.40 476	0.94 484	0.83 467	0.75 440	0.80 392	0.97 554	0.61 489	0.73 488	0.45 463	0.18 417	0.14 420	0.22 504	0.19 476	0.18 407	0.18 433

SA	0.44 405	0.25 466	0.46 384	0.46 527	0.24 309	0.43 340	0.36 403	0.75 406	0.96 548	0.59 325	1.03 518	0.48 307	0.52 430	0.94 593	0.32 303	0.16 326	0.12 306	0.21 488	0.19 476	0.15 276	0.13 253

psmg	0.49 473	0.25 466	0.43 342	0.41 394	0.28 450	0.85 578	0.43 511	0.99 504	0.76 419	0.91 551	0.94 465	0.76 481	0.54 447	0.64 418	0.43 436	0.20 477	0.15 453	0.20 446	0.20 503	0.18 407	0.18 433

DAS	0.51 497	0.25 466	0.60 504	0.48 543	0.31 521	0.58 440	0.41 492	0.83 441	0.97 551	0.89 538	1.12 551	0.70 442	0.75 571	0.82 533	0.43 436	0.17 381	0.13 380	0.18 366	0.15 319	0.20 463	0.18 433

SepStereo	0.51 497	0.25 466	0.60 504	0.48 543	0.31 521	0.58 440	0.41 492	0.83 441	0.97 551	0.89 538	1.12 551	0.70 442	0.75 571	0.93 586	0.43 436	0.17 381	0.13 380	0.18 366	0.15 319	0.20 463	0.18 433

AASNet	0.53 512	0.25 466	0.52 466	0.49 558	0.32 538	0.74 532	0.40 476	1.50 671	0.86 485	0.86 516	0.92 461	0.64 406	0.59 479	0.59 365	0.79 580	0.23 541	0.19 550	0.20 446	0.16 357	0.21 489	0.19 468

GANet-ADL	0.42 387	0.25 466	0.45 367	0.43 461	0.29 480	0.54 406	0.35 380	0.89 465	0.86 485	0.63 350	0.72 341	0.68 432	0.42 367	0.52 276	0.41 420	0.21 496	0.14 420	0.15 224	0.13 242	0.18 407	0.19 468

ADLNet2	0.55 526	0.25 466	0.65 530	0.47 535	0.30 499	0.83 574	0.50 554	1.05 535	0.95 547	0.80 464	0.98 493	0.99 560	0.69 540	0.77 513	0.73 570	0.20 477	0.16 486	0.17 312	0.18 445	0.21 489	0.21 514

ICVP	0.46 427	0.25 466	0.38 259	0.48 543	0.28 450	0.58 440	0.43 511	1.00 509	0.70 376	0.67 389	0.95 474	0.75 474	0.55 453	0.53 285	0.54 515	0.23 541	0.17 507	0.19 413	0.17 416	0.19 443	0.20 494
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.55 526	0.25 466	0.61 506	0.43 461	0.34 559	1.07 619	0.39 464	0.87 458	0.91 523	0.91 551	0.93 464	0.86 515	0.76 574	0.81 530	0.76 575	0.15 266	0.14 420	0.18 366	0.19 476	0.20 463	0.16 386

DSFCA	0.55 526	0.25 466	0.62 509	0.40 356	0.36 571	0.74 532	0.52 573	1.04 530	0.82 462	1.06 615	0.84 417	0.89 530	0.63 502	0.99 596	0.58 525	0.25 564	0.21 574	0.21 488	0.21 526	0.21 489	0.19 468

SE	0.32 234	0.26 483	0.34 196	0.34 133	0.21 184	0.50 380	0.33 336	0.58 254	0.52 293	0.51 294	0.54 272	0.32 166	0.35 293	0.31 63	0.25 180	0.17 381	0.13 380	0.19 413	0.16 357	0.21 489	0.18 433

test_sample6	0.49 473	0.26 483	0.50 445	0.37 240	0.22 218	0.63 482	0.40 476	1.12 566	0.83 467	0.80 464	1.03 518	0.66 424	0.55 453	0.67 445	0.46 474	0.22 523	0.16 486	0.22 504	0.22 544	0.23 530	0.21 514

test_sample5	0.47 442	0.26 483	0.49 431	0.36 214	0.22 218	0.64 490	0.39 464	1.13 568	0.81 457	0.77 453	0.94 465	0.64 406	0.54 447	0.65 425	0.43 436	0.21 496	0.16 486	0.22 504	0.20 503	0.22 513	0.20 494

test_sample4	0.47 442	0.26 483	0.50 445	0.35 180	0.22 218	0.69 512	0.38 442	1.15 581	0.81 457	0.78 457	0.82 405	0.62 398	0.53 435	0.63 403	0.44 454	0.21 496	0.15 453	0.21 488	0.19 476	0.21 489	0.19 468

DualNet	0.48 455	0.26 483	0.49 431	0.36 214	0.22 218	0.64 490	0.39 464	1.13 568	0.81 457	0.80 464	1.03 518	0.64 406	0.54 447	0.65 425	0.43 436	0.21 496	0.16 486	0.22 504	0.20 503	0.22 513	0.20 494

ffm	0.44 405	0.26 483	0.49 431	0.37 240	0.25 342	0.55 413	0.37 420	0.68 344	1.04 585	0.73 433	0.96 478	0.71 446	0.53 435	0.57 324	0.25 180	0.16 326	0.10 97	0.25 555	0.21 526	0.16 335	0.16 386

ff1	0.49 473	0.26 483	0.49 431	0.37 240	0.25 342	0.55 413	0.37 420	0.68 344	1.04 585	0.73 433	0.96 478	0.71 446	0.53 435	1.01 600	0.88 604	0.16 326	0.10 97	0.25 555	0.21 526	0.16 335	0.16 386

mmx	0.53 512	0.26 483	0.49 431	0.37 240	0.25 342	0.55 413	0.37 420	1.16 589	1.03 579	0.73 433	0.96 478	0.71 446	0.53 435	1.01 600	0.88 604	0.20 477	0.15 453	0.25 555	0.21 526	0.22 513	0.20 494

xxx	0.53 512	0.26 483	0.49 431	0.37 240	0.25 342	0.55 413	0.37 420	1.16 589	1.03 579	0.73 433	0.96 478	0.71 446	0.53 435	1.01 600	0.88 604	0.20 477	0.15 453	0.25 555	0.21 526	0.22 513	0.20 494

iinet-f	0.67 577	0.26 483	2.15 690	0.39 312	0.31 521	1.19 642	0.56 593	0.84 444	0.84 472	0.80 464	1.17 576	1.05 581	0.84 604	0.71 475	1.21 653	0.20 477	0.18 531	0.17 312	0.15 319	0.20 463	0.20 494

qqq	0.40 366	0.26 483	0.44 354	0.36 214	0.22 218	0.46 364	0.36 403	0.85 447	0.54 301	0.56 317	0.69 334	0.65 419	0.53 435	0.55 299	0.45 463	0.17 381	0.16 486	0.20 446	0.19 476	0.18 407	0.17 413

psm_up	0.55 526	0.26 483	0.47 397	0.49 558	0.32 538	0.65 500	0.56 593	1.04 530	0.82 462	0.82 486	0.88 446	1.01 568	0.94 628	0.74 495	0.61 536	0.21 496	0.25 610	0.26 574	0.23 561	0.21 489	0.20 494

UNet	0.54 524	0.26 483	0.66 536	0.44 481	0.40 599	0.99 605	0.41 492	0.98 502	0.75 410	0.83 498	0.89 450	1.04 577	0.72 561	0.73 488	0.62 539	0.19 451	0.14 420	0.20 446	0.17 416	0.20 463	0.17 413

DMCA	0.45 416	0.26 483	0.50 445	0.38 280	0.28 450	0.51 385	0.34 354	0.93 479	0.68 368	0.75 440	0.83 411	0.79 491	0.53 435	0.51 269	0.54 515	0.21 496	0.16 486	0.21 488	0.16 357	0.19 443	0.21 514

UCFNet_RVC	0.49 473	0.26 483	0.35 213	0.39 312	0.26 390	0.64 490	0.36 403	1.15 581	0.84 472	0.67 389	0.88 446	0.88 526	0.59 479	0.58 347	0.45 463	0.24 554	0.17 507	0.27 588	0.27 608	0.25 552	0.23 541

HITNet	0.41 379	0.26 483	0.45 367	0.33 103	0.17 43	0.63 482	0.30 265	0.93 479	0.64 348	0.71 416	0.82 405	0.64 406	0.52 430	0.59 365	0.43 436	0.14 186	0.10 97	0.15 224	0.13 242	0.19 443	0.12 201
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.70 584	0.26 483	0.68 545	0.44 481	0.31 521	1.14 633	0.51 570	1.23 618	1.23 631	0.81 477	1.05 528	1.50 657	0.85 605	1.82 682	1.03 636	0.19 451	0.15 453	0.18 366	0.16 357	0.24 543	0.23 541

DN-CSS_ROB	0.43 397	0.26 483	0.62 509	0.40 356	0.29 480	0.44 349	0.27 205	0.77 416	0.75 410	0.72 427	1.09 544	0.48 307	0.43 373	0.69 462	0.37 389	0.15 266	0.12 306	0.21 488	0.19 476	0.18 407	0.16 386

DCVSM-stereo	0.49 473	0.27 501	0.53 473	0.39 312	0.29 480	0.51 385	0.26 182	0.75 406	0.75 410	1.11 628	0.75 357	1.05 581	0.72 561	0.60 371	0.47 481	0.20 477	0.19 550	0.24 542	0.20 503	0.25 552	0.30 596

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 266	0.27 501	0.45 367	0.36 214	0.25 342	0.48 373	0.30 265	0.58 254	0.90 516	0.42 254	0.36 181	0.30 155	0.29 214	0.49 253	0.30 284	0.16 326	0.14 420	0.18 366	0.15 319	0.18 407	0.15 335

mmm	0.44 405	0.27 501	0.46 384	0.38 280	0.24 309	0.61 462	0.35 380	0.94 484	0.53 297	0.72 427	1.05 528	0.63 400	0.50 421	0.57 324	0.45 463	0.18 417	0.15 453	0.23 525	0.20 503	0.20 463	0.18 433

LL-Strereo	0.57 545	0.27 501	0.68 545	0.48 543	0.34 559	0.39 302	0.48 543	0.94 484	0.97 551	0.83 498	0.78 379	1.10 597	1.18 656	1.33 651	0.49 488	0.17 381	0.14 420	0.22 504	0.19 476	0.16 335	0.17 413

CASS	0.45 416	0.27 501	0.42 327	0.48 543	0.22 218	0.61 462	0.34 354	0.97 499	0.62 329	0.71 416	0.85 427	0.61 391	0.55 453	0.57 324	0.41 420	0.29 602	0.16 486	0.22 504	0.18 445	0.22 513	0.28 580
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.49 473	0.27 501	0.75 580	0.40 356	0.27 425	0.64 490	0.49 549	0.84 444	0.77 428	0.60 329	0.83 411	0.88 526	0.66 527	0.70 469	0.56 522	0.16 326	0.17 507	0.21 488	0.20 503	0.21 489	0.19 468

CRFU-Net	0.57 545	0.27 501	0.57 493	0.46 527	0.30 499	1.20 643	0.52 573	1.10 554	0.56 316	1.00 592	0.98 493	1.06 583	0.79 588	0.81 530	0.71 567	0.21 496	0.19 550	0.18 366	0.16 357	0.18 407	0.19 468

CSP-Net	0.56 537	0.27 501	0.49 431	0.41 394	0.28 450	1.22 645	0.50 554	1.23 618	0.72 389	0.95 574	0.95 474	0.89 530	0.62 496	0.83 541	0.62 539	0.26 574	0.17 507	0.17 312	0.17 416	0.18 407	0.17 413

PSMNet-ADL	0.48 455	0.27 501	0.40 295	0.48 543	0.30 499	0.68 510	0.37 420	0.90 470	0.80 449	0.61 337	0.80 392	0.92 542	0.62 496	0.72 481	0.63 543	0.23 541	0.18 531	0.18 366	0.20 503	0.22 513	0.20 494

TRStereo	0.37 320	0.27 501	0.59 498	0.47 535	0.41 606	0.29 146	0.30 265	0.84 444	0.59 321	0.52 301	0.41 205	0.52 333	0.26 163	0.73 488	0.27 231	0.17 381	0.12 306	0.19 413	0.19 476	0.13 157	0.11 138

ADLNet	0.55 526	0.27 501	0.51 460	0.44 481	0.35 566	0.78 549	0.46 527	1.08 547	0.86 485	0.99 587	0.98 493	0.92 542	0.63 502	0.69 462	0.81 585	0.22 523	0.16 486	0.22 504	0.22 544	0.21 489	0.21 514

hitnet-ft	0.55 526	0.27 501	0.39 281	0.41 394	0.28 450	0.78 549	0.40 476	0.92 477	0.90 516	0.82 486	1.01 504	1.13 607	0.70 553	0.78 518	0.67 554	0.28 595	0.20 564	0.28 596	0.22 544	0.29 578	0.26 563

iResNetv2_ROB	0.52 505	0.27 501	0.69 551	0.38 280	0.25 342	0.62 470	0.35 380	1.17 594	1.01 571	0.99 587	1.06 535	0.88 526	0.67 530	0.66 434	0.39 406	0.19 451	0.13 380	0.15 224	0.11 153	0.18 407	0.16 386

MDST_ROB	0.91 629	0.27 501	0.85 598	0.63 654	0.41 606	2.53 696	0.71 645	1.60 682	1.13 613	2.83 708	1.73 654	0.97 554	0.69 540	1.61 669	0.73 570	0.25 564	0.22 582	0.32 623	0.28 616	0.25 552	0.24 550

FACV-RUCA	0.43 397	0.28 515	0.47 397	0.45 506	0.33 550	0.58 440	0.34 354	0.82 436	0.73 396	0.57 321	0.84 417	0.47 302	0.50 421	0.54 292	0.39 406	0.22 523	0.15 453	0.35 632	0.16 357	0.28 574	0.21 514

rvit_0105_6	0.38 337	0.28 515	0.64 524	0.50 572	0.30 499	0.39 302	0.38 442	0.51 205	0.67 362	0.40 241	0.45 220	0.50 321	0.41 364	0.54 292	0.36 370	0.27 584	0.26 617	0.24 542	0.21 526	0.22 513	0.16 386

rvit_stereo_0081_aga	0.31 227	0.28 515	0.44 354	0.42 440	0.29 480	0.34 237	0.31 293	0.44 158	0.40 217	0.39 232	0.44 216	0.40 245	0.32 256	0.42 177	0.29 276	0.23 541	0.17 507	0.19 413	0.16 357	0.20 463	0.15 335

ITSA-stereo	0.53 512	0.28 515	0.52 466	0.40 356	0.23 273	0.56 428	0.34 354	1.24 625	1.24 633	0.80 464	0.81 399	0.72 455	0.58 472	0.82 533	0.65 548	0.21 496	0.17 507	0.23 525	0.21 526	0.22 513	0.26 563

StereoVision	0.42 387	0.28 515	0.45 367	0.49 558	0.28 450	0.38 289	0.38 442	0.72 384	0.62 329	0.44 261	1.14 563	0.54 341	0.39 350	0.56 312	0.34 333	0.21 496	0.24 602	0.25 555	0.24 577	0.26 559	0.16 386

ssnet_v2	0.58 552	0.28 515	0.56 489	0.43 461	0.29 480	0.95 595	0.59 601	1.13 568	0.99 560	0.93 563	0.80 392	0.99 560	0.64 513	0.82 533	0.94 620	0.25 564	0.22 582	0.23 525	0.24 577	0.20 463	0.19 468

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 567	0.28 515	0.99 620	0.40 356	0.30 499	1.03 612	0.56 593	1.10 554	0.99 560	0.97 580	1.22 585	1.06 583	0.69 540	1.07 613	0.95 623	0.19 451	0.11 234	0.16 264	0.13 242	0.22 513	0.21 514

pcwnet_v2	0.58 552	0.28 515	0.84 597	0.45 506	0.35 566	0.61 462	0.35 380	1.27 633	1.21 628	0.99 587	1.27 597	0.72 455	0.58 472	0.67 445	0.48 485	0.27 584	0.21 574	0.24 542	0.23 561	0.29 578	0.29 587

sCroCo_RVC	0.35 285	0.28 515	0.69 551	0.51 588	0.39 594	0.41 328	0.31 293	0.49 191	0.45 253	0.31 159	0.48 234	0.38 222	0.32 256	0.46 226	0.32 303	0.21 496	0.22 582	0.19 413	0.19 476	0.21 489	0.20 494

HGLStereo	0.56 537	0.28 515	0.57 493	0.50 572	0.37 578	0.80 558	0.45 523	1.02 523	0.78 438	0.86 516	1.14 563	0.89 530	0.82 597	0.76 505	0.73 570	0.21 496	0.20 564	0.19 413	0.18 445	0.19 443	0.21 514

DLCB_ROB	0.58 552	0.28 515	0.47 397	0.49 558	0.32 538	0.77 545	0.50 554	0.99 504	0.92 528	1.04 609	1.14 563	1.21 615	0.69 540	0.88 562	0.69 559	0.20 477	0.20 564	0.22 504	0.22 544	0.21 489	0.18 433

SGM_RVC	0.97 636	0.28 515	0.41 306	0.39 312	0.22 218	1.55 669	0.73 649	1.51 674	1.25 639	2.25 697	1.92 665	2.58 693	1.56 681	2.02 691	1.19 652	0.27 584	0.27 626	0.27 588	0.25 586	0.25 552	0.25 557
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Net	0.45 416	0.29 527	0.80 594	0.42 440	0.32 538	0.53 399	0.35 380	0.78 422	0.89 513	0.66 384	0.75 357	0.48 307	0.39 350	0.74 495	0.60 532	0.15 266	0.13 380	0.19 413	0.18 445	0.20 463	0.17 413

rvit_0105_4	0.41 379	0.29 527	0.71 560	0.50 572	0.29 480	0.41 328	0.41 492	0.55 233	0.73 396	0.45 266	0.48 234	0.55 346	0.44 384	0.57 324	0.36 370	0.28 595	0.26 617	0.25 555	0.22 544	0.23 530	0.18 433

test_sample7	0.52 505	0.29 527	0.50 445	0.36 214	0.27 425	0.62 470	0.41 492	1.06 539	0.88 498	0.92 559	0.86 430	0.85 510	0.69 540	0.68 456	0.50 490	0.26 574	0.20 564	0.27 588	0.26 601	0.27 570	0.24 550

NINENet	0.50 489	0.29 527	0.51 460	0.45 506	0.32 538	0.70 517	0.34 354	1.10 554	0.88 498	0.80 464	0.94 465	0.65 419	0.49 411	0.73 488	0.51 500	0.22 523	0.20 564	0.25 555	0.18 445	0.22 513	0.21 514

GEStereo_RVC	0.55 526	0.29 527	0.63 519	0.49 558	0.31 521	0.70 517	0.54 582	1.22 613	0.92 528	0.82 486	0.85 427	0.85 510	0.63 502	0.90 570	0.65 548	0.24 554	0.16 486	0.19 413	0.16 357	0.21 489	0.22 534

RAFT + AFF	0.53 512	0.29 527	0.75 580	0.51 588	0.32 538	0.63 482	0.60 604	1.00 509	0.91 523	0.78 457	0.87 438	0.83 505	0.58 472	0.80 527	0.47 481	0.17 381	0.20 564	0.23 525	0.22 544	0.18 407	0.18 433

CFNet	0.51 497	0.29 527	0.46 384	0.41 394	0.27 425	0.70 517	0.32 324	1.13 568	1.00 567	0.72 427	1.07 538	0.85 510	0.60 483	0.76 505	0.52 507	0.19 451	0.14 420	0.23 525	0.23 561	0.21 489	0.16 386

iResNet	0.49 473	0.29 527	0.79 592	0.42 440	0.21 184	0.61 462	0.40 476	0.82 436	0.99 560	0.87 524	1.12 551	0.69 437	0.53 435	0.78 518	0.51 500	0.15 266	0.11 234	0.14 170	0.12 194	0.17 376	0.15 335

pmcnn	1.23 668	0.29 527	0.96 616	0.40 356	0.23 273	0.95 595	0.69 634	1.16 589	1.28 645	1.67 677	2.33 677	11.15 731	0.86 607	0.93 586	0.88 604	0.15 266	0.12 306	0.12 55	0.10 88	0.15 276	0.15 335

DDVS	0.52 505	0.30 536	0.56 489	0.41 394	0.31 521	0.71 522	0.34 354	0.91 475	0.67 362	0.85 509	0.89 450	1.12 601	0.46 396	0.86 557	0.60 532	0.22 523	0.16 486	0.22 504	0.18 445	0.25 552	0.26 563

fast-acv-ft	0.64 568	0.30 536	0.73 569	0.45 506	0.34 559	1.17 639	0.49 549	0.86 451	0.98 555	1.02 600	1.36 612	1.29 625	0.85 605	0.76 505	0.81 585	0.21 496	0.23 592	0.23 525	0.23 561	0.21 489	0.20 494

LMCR-Stereo	0.53 512	0.30 536	0.53 473	0.58 636	0.30 499	0.83 574	0.36 403	1.19 598	0.76 419	0.88 534	1.04 524	0.56 349	0.62 496	0.82 533	0.67 554	0.19 451	0.15 453	0.19 413	0.14 285	0.23 530	0.17 413

DMCA-RVC	0.51 497	0.30 536	0.59 498	0.50 572	0.32 538	0.54 406	0.38 442	0.86 451	0.68 368	0.94 566	0.86 430	0.91 537	0.68 536	0.70 469	0.59 530	0.23 541	0.18 531	0.31 616	0.23 561	0.26 559	0.19 468

NVstereo2D	0.60 562	0.30 536	0.75 580	0.48 543	0.43 618	0.89 583	0.48 543	1.05 535	1.15 617	0.66 384	0.86 430	0.88 526	0.70 553	0.99 596	0.65 548	0.32 625	0.15 453	0.28 596	0.20 503	0.40 635	0.36 630

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 135	0.31 541	0.24 17	0.51 588	0.19 106	0.29 146	0.22 97	0.40 111	0.37 190	0.26 98	0.24 68	0.24 92	0.31 250	0.44 202	0.22 87	0.14 186	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.14 209	0.10 63

rvit_0105_5	0.42 387	0.31 541	0.73 569	0.50 572	0.29 480	0.44 349	0.42 503	0.61 281	0.74 405	0.51 294	0.51 252	0.60 385	0.47 402	0.57 324	0.38 398	0.27 584	0.25 610	0.25 555	0.23 561	0.22 513	0.18 433

TestStereo	0.38 337	0.31 541	0.40 295	0.45 506	0.20 152	0.40 308	0.37 420	0.66 324	0.65 353	0.53 304	0.78 379	0.47 302	0.40 356	0.55 299	0.37 389	0.18 417	0.13 380	0.20 446	0.15 319	0.22 513	0.13 253

stereogan	0.80 608	0.31 541	0.71 560	0.59 640	0.50 646	1.72 680	0.48 543	1.35 650	1.37 653	1.00 592	1.46 636	1.56 663	0.95 631	1.29 646	0.84 590	0.28 595	0.29 635	0.29 606	0.25 586	0.38 632	0.38 641

BEATNet_4x	0.46 427	0.32 545	0.56 489	0.37 240	0.19 106	0.63 482	0.35 380	1.01 519	0.72 389	0.77 453	0.83 411	0.70 442	0.59 479	0.68 456	0.53 510	0.16 326	0.12 306	0.16 264	0.14 285	0.24 543	0.16 386

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 512	0.32 545	0.64 524	0.44 481	0.30 499	0.66 502	0.44 520	1.04 530	0.88 498	0.91 551	0.91 457	0.99 560	0.60 483	0.68 456	0.60 532	0.21 496	0.17 507	0.22 504	0.22 544	0.21 489	0.21 514
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.57 545	0.32 545	0.54 478	0.45 506	0.27 425	0.57 434	0.48 543	1.00 509	1.28 645	0.86 516	1.33 610	0.87 521	0.58 472	1.07 613	0.75 574	0.18 417	0.12 306	0.15 224	0.13 242	0.18 407	0.18 433

AdaStereo	0.50 489	0.32 545	0.47 397	0.48 543	0.25 342	0.67 507	0.32 324	1.17 594	0.88 498	0.75 440	0.99 498	0.75 474	0.49 411	0.67 445	0.46 474	0.27 584	0.12 306	0.28 596	0.18 445	0.23 530	0.18 433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	4.04 717	0.32 545	0.46 384	0.43 461	0.27 425	7.50 725	1.45 710	3.84 720	4.24 720	8.19 731	6.76 728	19.00 741	9.08 727	10.74 732	6.62 722	0.31 613	0.33 661	0.32 623	0.32 640	0.29 578	0.29 587

StereoDRNet-Refined	0.58 552	0.32 545	0.54 478	0.46 527	0.30 499	0.96 598	0.40 476	1.00 509	0.94 541	1.12 629	1.08 541	0.96 552	0.67 530	0.90 570	0.89 614	0.17 381	0.13 380	0.22 504	0.21 526	0.20 463	0.19 468
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.66 572	0.32 545	0.66 536	0.50 572	0.39 594	1.15 635	0.61 609	1.49 670	1.01 571	1.12 629	1.08 541	1.06 583	0.69 540	0.77 513	0.94 620	0.23 541	0.17 507	0.26 574	0.25 586	0.25 552	0.21 514

SGM-Forest	0.62 565	0.32 545	0.39 281	0.43 461	0.30 499	1.02 609	0.55 587	1.09 551	1.05 589	1.06 615	1.18 578	1.10 597	0.67 530	0.88 562	0.62 539	0.31 613	0.33 661	0.33 628	0.30 624	0.30 587	0.28 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereo	0.73 594	0.33 553	0.75 580	0.49 558	0.37 578	0.71 522	0.59 601	1.36 653	1.30 648	1.03 608	1.40 621	1.59 666	1.15 652	0.87 559	0.86 595	0.28 595	0.28 630	0.28 596	0.23 561	0.28 574	0.38 641

FADNet-RVC-Resample	0.56 537	0.33 553	1.16 639	0.49 558	0.34 559	0.71 522	0.43 511	1.01 519	0.93 534	0.82 486	0.87 438	0.74 472	0.67 530	0.73 488	0.45 463	0.18 417	0.18 531	0.26 574	0.27 608	0.26 559	0.27 573

TDLM	0.57 545	0.33 553	0.49 431	0.51 588	0.30 499	0.66 502	0.73 649	1.03 527	1.01 571	0.82 486	1.10 546	0.84 508	0.70 553	0.86 557	0.58 525	0.28 595	0.17 507	0.25 555	0.22 544	0.26 559	0.19 468

CVANet_RVC	0.57 545	0.33 553	0.44 354	0.47 535	0.32 538	0.67 507	0.61 609	1.05 535	0.93 534	0.85 509	1.04 524	1.01 568	0.73 564	0.83 541	0.52 507	0.29 602	0.19 550	0.27 588	0.25 586	0.31 593	0.21 514

StereoDRNet	0.64 568	0.33 553	0.68 545	0.51 588	0.43 618	1.03 612	0.53 578	1.47 667	0.99 560	1.10 626	0.87 438	1.07 588	0.71 557	0.82 533	0.88 604	0.23 541	0.19 550	0.25 555	0.23 561	0.27 570	0.19 468

rvit_0105_3	0.47 442	0.34 558	0.77 590	0.54 618	0.31 521	0.49 378	0.47 535	0.63 296	0.79 447	0.65 371	0.59 293	0.64 406	0.50 421	0.65 425	0.39 406	0.29 602	0.27 626	0.29 606	0.28 616	0.21 489	0.20 494

ACV-stereo	0.62 565	0.34 558	1.00 621	0.43 461	0.31 521	1.20 643	0.40 476	0.75 406	0.83 467	0.64 362	0.77 367	2.10 681	1.03 641	0.81 530	0.64 546	0.21 496	0.17 507	0.18 366	0.18 445	0.21 489	0.21 514

SACVNet	0.58 552	0.34 558	0.55 483	0.55 625	0.36 571	0.63 482	0.48 543	1.13 568	0.77 428	1.02 600	1.06 535	1.02 573	0.74 567	0.90 570	0.51 500	0.27 584	0.21 574	0.25 555	0.24 577	0.29 578	0.36 630

Anonymous3	0.46 427	0.34 558	0.86 603	0.50 572	0.37 578	0.81 563	0.50 554	0.72 384	0.65 353	0.51 294	0.65 314	0.45 291	0.45 389	0.64 418	0.38 398	0.24 554	0.24 602	0.22 504	0.21 526	0.23 530	0.23 541

HCRNet	0.44 405	0.34 558	0.41 306	0.53 611	0.26 390	0.53 399	0.29 244	0.83 441	0.63 340	0.71 416	0.81 399	0.77 487	0.50 421	0.66 434	0.36 370	0.24 554	0.16 486	0.24 542	0.20 503	0.21 489	0.18 433

DeepPruner_ROB	0.53 512	0.34 558	0.59 498	0.41 394	0.30 499	0.50 380	0.43 511	1.19 598	0.70 376	0.85 509	1.05 528	0.86 515	0.55 453	0.84 546	0.51 500	0.29 602	0.23 592	0.22 504	0.22 544	0.26 559	0.25 557

S-Stereo	0.74 595	0.35 564	0.96 616	0.56 628	0.45 629	0.82 571	0.60 604	1.24 625	1.60 678	0.96 575	1.41 623	1.12 601	0.94 628	0.80 527	1.04 639	0.26 574	0.31 649	0.28 596	0.25 586	0.32 599	0.47 668

ADCP+	1.06 650	0.35 564	1.51 676	0.49 558	0.51 650	1.45 664	0.55 587	1.25 629	1.03 579	1.16 633	1.15 569	1.10 597	1.07 646	1.56 666	6.75 723	0.19 451	0.16 486	0.23 525	0.21 526	0.28 574	0.21 514

RYNet	0.72 592	0.35 564	0.64 524	0.53 611	0.67 676	1.31 653	0.67 624	1.20 603	1.18 622	1.05 611	0.87 438	1.27 622	0.93 627	0.93 586	1.27 658	0.22 523	0.16 486	0.26 574	0.23 561	0.40 635	0.39 644

XPNet_ROB	0.70 584	0.35 564	0.68 545	0.52 601	0.40 599	0.79 552	0.85 666	1.16 589	0.94 541	1.33 655	1.15 569	1.38 644	0.83 602	1.03 607	0.90 616	0.32 625	0.25 610	0.26 574	0.24 577	0.31 593	0.28 580

CBMV	0.64 568	0.35 564	0.41 306	0.42 440	0.25 342	1.01 607	0.77 653	1.13 568	1.09 606	1.17 634	1.22 585	1.04 577	0.75 571	0.88 562	0.63 543	0.28 595	0.30 640	0.34 630	0.30 624	0.26 559	0.26 563
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 572	0.36 569	1.30 658	0.39 312	0.26 390	0.57 434	0.63 613	0.80 430	1.03 579	0.80 464	1.43 628	0.91 537	0.76 574	1.08 616	1.87 684	0.16 326	0.12 306	0.17 312	0.14 285	0.20 463	0.16 386

DualNet (step1)	0.57 545	0.36 569	0.72 565	0.38 280	0.30 499	0.71 522	0.43 511	1.06 539	0.88 498	0.92 559	0.86 430	0.85 510	0.69 540	0.68 456	0.50 490	0.41 659	0.20 564	0.40 650	0.41 664	0.36 623	0.33 615

test_sample9	1.05 649	0.36 569	0.72 565	0.38 280	0.30 499	0.71 522	0.43 511	1.06 539	0.88 498	0.92 559	0.86 430	0.85 510	0.69 540	1.20 633	1.36 662	0.41 659	8.41 735	0.40 650	0.41 664	0.36 623	0.33 615

test_sample8	1.25 670	0.36 569	0.72 565	0.38 280	0.30 499	0.71 522	0.43 511	1.13 568	0.75 410	1.50 663	0.95 474	3.29 704	1.59 683	1.20 633	1.36 662	0.41 659	8.41 735	0.40 650	0.41 664	0.36 623	0.33 615

GwcNet	0.69 582	0.36 569	1.10 632	0.51 588	0.42 612	1.08 623	0.50 554	1.21 605	1.16 618	1.00 592	1.37 615	1.06 583	0.79 588	0.92 580	0.94 620	0.25 564	0.24 602	0.24 542	0.22 544	0.23 530	0.26 563

RP	0.76 598	0.36 569	0.63 519	0.66 663	0.58 667	0.80 558	0.55 587	1.14 577	1.22 630	0.97 580	1.65 648	1.43 650	1.32 666	1.01 600	0.84 590	0.33 634	0.30 640	0.36 637	0.30 624	0.34 612	0.34 623

WCMA_ROB	1.14 660	0.36 569	0.76 585	0.49 558	0.44 625	1.23 647	0.67 624	1.11 560	1.23 631	2.84 709	3.95 713	3.28 703	1.83 694	1.25 642	0.99 630	0.44 664	0.34 663	0.34 630	0.37 650	0.41 641	0.40 647

rvit_stereo_0075_2	0.47 442	0.37 576	0.70 555	0.53 611	0.46 637	0.43 340	0.36 403	0.81 434	0.67 362	0.55 314	0.74 355	0.59 379	0.43 373	0.63 403	0.43 436	0.32 625	0.23 592	0.35 632	0.25 586	0.30 587	0.25 557

SDNR	0.86 620	0.37 576	1.47 674	0.40 356	0.38 588	3.38 713	0.33 336	0.90 470	0.98 555	0.99 587	2.09 674	0.59 379	0.71 557	1.29 646	0.70 562	0.51 677	0.56 695	0.36 637	0.26 601	0.43 646	0.46 663

GMStereo	0.39 354	0.37 576	0.54 478	0.40 356	0.26 390	0.42 335	0.36 403	0.59 261	1.04 585	0.55 314	0.51 252	0.37 213	0.35 293	0.54 292	0.41 420	0.19 451	0.13 380	0.16 264	0.17 416	0.24 543	0.18 433
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.71 588	0.37 576	0.89 609	0.56 628	0.45 629	1.18 641	0.68 629	1.41 661	0.85 480	0.81 477	1.15 569	1.04 577	0.81 593	1.10 620	1.17 650	0.26 574	0.28 630	0.32 623	0.31 632	0.29 578	0.30 596

FADNet_RVC	0.55 526	0.37 576	1.17 643	0.44 481	0.31 521	0.56 428	0.34 354	1.06 539	0.88 498	0.67 389	0.90 454	0.61 391	0.65 519	0.93 586	0.70 562	0.21 496	0.18 531	0.26 574	0.23 561	0.31 593	0.28 580

STTStereo	0.55 526	0.37 576	0.76 585	0.44 481	0.31 521	0.60 459	0.44 520	0.96 495	0.86 485	0.99 587	0.90 454	0.96 552	0.58 472	0.71 475	0.61 536	0.25 564	0.23 592	0.26 574	0.32 640	0.24 543	0.23 541

SuperB	1.04 645	0.37 576	4.81 712	0.43 461	0.31 521	0.99 605	0.46 527	1.02 523	2.09 691	1.09 624	1.09 544	0.75 474	0.81 593	1.06 610	1.76 677	0.19 451	0.15 453	0.17 312	0.15 319	2.82 726	0.26 563

GANet	0.70 584	0.37 576	0.55 483	0.51 588	0.34 559	0.94 592	0.96 676	1.08 547	0.94 541	1.04 609	1.98 669	1.13 607	0.88 614	1.12 623	0.66 551	0.25 564	0.26 617	0.27 588	0.22 544	0.31 593	0.22 534

CBMV_ROB	0.59 559	0.37 576	0.38 259	0.39 312	0.28 450	0.74 532	0.28 235	1.00 509	0.98 555	0.94 566	1.25 594	0.81 503	0.78 586	0.87 559	0.50 490	0.36 648	0.37 669	0.43 656	0.40 659	0.33 606	0.30 596

PSMNet_ROB	0.64 568	0.37 576	0.65 530	0.56 628	0.42 612	0.97 600	0.83 660	1.21 605	0.92 528	0.79 462	1.02 513	1.08 590	0.63 502	0.82 533	0.91 618	0.29 602	0.20 564	0.31 616	0.31 632	0.26 559	0.23 541

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 234	0.38 586	2.34 693	0.33 103	0.19 106	0.20 27	0.22 97	0.43 150	0.29 101	0.22 51	0.25 79	0.22 58	0.26 163	0.29 32	0.20 30	0.11 36	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63

MSAF-DinoV2	1.04 645	0.38 586	1.32 661	0.54 618	0.29 480	0.89 583	0.72 647	1.52 677	1.24 633	1.05 611	1.41 623	2.98 696	1.49 676	2.74 707	2.83 702	0.22 523	0.14 420	0.20 446	0.22 544	0.32 599	0.32 610

YMNet	0.66 572	0.38 586	0.90 610	0.52 601	0.46 637	1.08 623	0.49 549	1.00 509	0.77 428	1.18 636	1.29 603	1.12 601	0.74 567	0.85 552	0.86 595	0.27 584	0.31 649	0.25 555	0.25 586	0.24 543	0.23 541

YMNet_1	0.66 572	0.38 586	0.90 610	0.52 601	0.46 637	1.08 623	0.49 549	1.00 509	0.77 428	1.18 636	1.29 603	1.12 601	0.74 567	0.85 552	0.86 595	0.27 584	0.31 649	0.25 555	0.25 586	0.24 543	0.23 541

dd	0.43 397	0.38 586	0.55 483	0.44 481	0.25 342	0.47 370	0.38 442	0.70 369	1.05 589	0.59 325	0.65 314	0.42 268	0.39 350	0.66 434	0.50 490	0.24 554	0.15 453	0.21 488	0.15 319	0.22 513	0.18 433

edge stereo	0.76 598	0.38 586	0.74 574	0.52 601	0.43 618	0.80 558	0.53 578	1.28 636	1.06 595	1.28 651	1.38 620	1.81 671	1.11 649	1.08 616	0.85 594	0.33 634	0.32 655	0.41 654	0.28 616	0.32 599	0.36 630

Nwc_Net	0.78 604	0.38 586	0.73 569	0.60 646	0.55 659	1.05 617	0.55 587	1.67 688	1.05 589	0.88 534	1.86 663	1.40 647	1.09 647	1.10 620	0.87 601	0.30 609	0.25 610	0.36 637	0.38 653	0.29 578	0.29 587

ADCL	1.04 645	0.38 586	1.35 664	0.50 572	0.39 594	1.61 673	0.89 668	1.29 637	1.39 656	1.29 652	1.50 638	1.24 618	1.24 661	1.37 659	4.87 716	0.21 496	0.19 550	0.25 555	0.25 586	0.29 578	0.27 573

TCMNet	0.66 572	0.39 594	0.98 619	0.59 640	0.61 670	0.96 598	0.55 587	1.05 535	0.90 516	0.84 505	1.14 563	0.89 530	0.65 519	0.85 552	1.01 635	0.26 574	0.26 617	0.31 616	0.28 616	0.32 599	0.29 587

sAnonymous2	0.40 366	0.39 594	0.85 598	0.48 543	0.37 578	0.40 308	0.46 527	0.57 246	0.52 293	0.38 219	0.46 225	0.35 199	0.42 367	0.43 190	0.30 284	0.19 451	0.14 420	0.18 366	0.17 416	0.57 674	0.44 658

CroCo_RVC	0.40 366	0.39 594	0.85 598	0.48 543	0.37 578	0.40 308	0.46 527	0.57 246	0.52 293	0.38 219	0.46 225	0.35 199	0.42 367	0.43 190	0.30 284	0.19 451	0.14 420	0.18 366	0.17 416	0.57 674	0.44 658

AF-Net	0.81 611	0.39 594	0.68 545	0.64 655	0.54 657	0.91 586	0.51 570	1.61 684	1.31 649	0.96 575	2.02 671	1.46 651	1.26 664	1.11 622	0.99 630	0.32 625	0.24 602	0.39 647	0.27 608	0.30 587	0.25 557

NOSS_ROB	0.57 545	0.39 594	0.39 281	0.44 481	0.30 499	0.73 531	0.54 582	1.03 527	1.08 604	0.67 389	0.87 438	0.76 481	0.57 462	0.77 513	0.47 481	0.38 652	0.38 671	0.44 658	0.42 668	0.37 628	0.34 623

rvit_105_1	0.54 524	0.40 599	0.76 585	0.58 636	0.37 578	0.59 452	0.68 629	0.70 369	0.94 541	0.82 486	0.69 334	0.73 466	0.58 472	0.78 518	0.54 515	0.32 625	0.29 635	0.31 616	0.34 645	0.23 530	0.20 494

Wz-Net-MNSev	0.76 598	0.40 599	1.34 663	0.50 572	0.40 599	1.44 663	0.83 660	1.15 581	1.16 618	1.25 650	1.20 583	1.13 607	0.81 593	1.16 627	1.00 634	0.22 523	0.19 550	0.24 542	0.23 561	0.28 574	0.26 563

NCC-stereo	0.78 604	0.40 599	0.76 585	0.61 648	0.67 676	0.81 563	0.69 634	1.54 679	1.11 608	0.90 546	1.36 612	1.33 636	1.16 653	1.19 631	0.88 604	0.31 613	0.30 640	0.37 642	0.48 679	0.33 606	0.33 615

Abc-Net	0.78 604	0.40 599	0.76 585	0.61 648	0.67 676	0.81 563	0.69 634	1.54 679	1.11 608	0.90 546	1.36 612	1.33 636	1.16 653	1.19 631	0.88 604	0.31 613	0.30 640	0.37 642	0.48 679	0.33 606	0.33 615
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.72 592	0.41 603	0.65 530	0.64 655	0.44 625	0.98 604	1.20 691	1.11 560	1.00 567	0.98 585	0.96 478	1.49 656	0.87 610	0.90 570	0.79 580	0.31 613	0.26 617	0.39 647	0.39 657	0.32 599	0.32 610

SANet	1.07 652	0.41 603	1.06 627	0.48 543	0.30 499	1.41 659	0.94 674	1.42 662	3.36 713	1.58 668	2.43 682	2.33 688	1.70 688	1.34 653	1.07 641	0.28 595	0.24 602	0.26 574	0.23 561	0.34 612	0.30 596

FINET	0.67 577	0.42 605	1.00 621	0.46 527	0.43 618	0.83 574	0.89 668	1.08 547	1.50 666	0.87 524	1.14 563	0.71 446	0.68 536	0.92 580	0.70 562	0.36 648	0.30 640	0.26 574	0.24 577	0.35 617	0.33 615

DPSNet	0.99 638	0.42 605	1.88 686	0.53 611	0.41 606	1.59 672	1.26 697	2.21 701	1.43 659	1.10 626	1.11 547	1.46 651	1.95 698	1.34 653	1.26 656	0.34 640	0.25 610	0.25 555	0.21 526	0.46 654	0.37 635

w-ln-seven-2	0.76 598	0.43 607	2.32 692	0.52 601	0.38 588	0.90 585	0.65 618	1.11 560	1.12 612	1.19 638	1.28 599	1.09 593	0.99 636	1.07 613	0.87 601	0.20 477	0.19 550	0.23 525	0.22 544	0.26 559	0.22 534

ADCRef	0.80 608	0.43 607	1.32 661	0.50 572	0.45 629	1.07 619	0.51 570	1.07 543	0.98 555	1.17 634	1.42 625	0.87 521	0.91 617	0.85 552	3.19 704	0.18 417	0.16 486	0.23 525	0.23 561	0.22 513	0.21 514

PA-Net	0.67 577	0.43 607	0.83 596	0.50 572	0.53 655	0.94 592	0.68 629	1.10 554	1.14 616	0.80 464	0.88 446	0.87 521	0.77 581	1.02 605	0.88 604	0.24 554	0.41 678	0.29 606	0.44 669	0.26 559	0.34 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	0.74 595	0.43 607	0.69 551	0.54 618	0.40 599	1.01 607	0.95 675	1.21 605	1.07 601	1.22 645	1.12 551	1.56 663	0.79 588	1.04 609	0.86 595	0.33 634	0.22 582	0.35 632	0.30 624	0.35 617	0.31 606

MeshStereo	1.34 673	0.43 607	0.54 478	0.44 481	0.34 559	1.66 676	0.60 604	1.94 695	1.37 653	4.47 722	3.25 698	4.71 713	1.94 697	1.92 686	1.17 650	0.35 644	0.35 665	0.37 642	0.31 632	0.32 599	0.32 610
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GMStereo_Zeroshot	0.49 473	0.44 612	0.74 574	0.49 558	0.27 425	0.56 428	0.29 244	0.73 395	0.76 419	0.86 516	0.94 465	0.91 537	0.36 321	0.74 495	0.43 436	0.26 574	0.14 420	0.26 574	0.15 319	0.36 623	0.18 433

Anonymous_2	0.82 612	0.44 612	0.63 519	0.40 356	0.43 618	0.80 558	0.52 573	0.72 384	0.77 428	0.71 416	0.60 295	0.87 521	0.76 574	0.75 501	0.58 525	0.52 679	0.54 693	0.54 676	4.82 735	0.56 672	0.40 647

PS-NSSS	0.58 552	0.44 612	0.62 509	0.42 440	0.33 550	0.66 502	0.58 598	1.02 523	0.86 485	0.77 453	1.28 599	0.72 455	0.64 513	0.82 533	0.59 530	0.31 613	0.26 617	0.40 650	0.27 608	0.33 606	0.26 563

NaN_ROB	0.69 582	0.44 612	0.69 551	0.51 588	0.33 550	0.97 600	1.06 683	1.22 613	1.19 624	1.24 648	0.96 478	1.08 590	0.78 586	1.20 633	0.67 554	0.24 554	0.30 640	0.23 525	0.24 577	0.23 530	0.25 557

HBP-ISP	0.59 559	0.45 616	0.43 342	0.45 506	0.33 550	0.70 517	0.28 235	1.11 560	1.00 567	0.83 498	1.18 578	0.65 419	0.68 536	0.88 562	0.52 507	0.35 644	0.38 671	0.47 663	0.41 664	0.38 632	0.31 606

DANet	0.71 588	0.45 616	0.91 612	0.59 640	0.40 599	0.81 563	0.40 476	0.97 499	0.84 472	1.20 643	1.22 585	1.33 636	0.88 614	1.16 627	1.24 654	0.27 584	0.23 592	0.31 616	0.25 586	0.35 617	0.32 610
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	0.95 633	0.46 618	1.04 625	0.64 655	0.48 642	2.12 692	0.64 616	1.01 519	0.87 494	1.75 680	2.82 696	1.30 627	1.64 687	1.06 610	0.96 625	0.36 648	0.29 635	0.35 632	0.25 586	0.45 651	0.42 651

w-ln-seven	0.96 634	0.48 619	2.41 695	0.54 618	0.50 646	1.41 659	0.70 639	1.67 688	1.81 685	1.49 661	1.50 638	1.26 620	0.87 610	1.15 625	1.80 682	0.23 541	0.21 574	0.25 555	0.25 586	0.31 593	0.26 563

RTSC	0.87 621	0.48 619	1.23 650	0.52 601	0.37 578	1.13 632	0.50 554	1.34 646	1.79 684	1.51 664	1.24 592	1.12 601	0.81 593	1.62 670	2.16 690	0.25 564	0.19 550	0.23 525	0.24 577	0.30 587	0.31 606

ADCPNet	1.03 644	0.48 619	2.70 697	0.54 618	0.42 612	1.40 657	0.75 651	1.13 568	1.07 601	1.22 645	1.42 625	1.68 668	1.09 647	1.36 658	3.45 708	0.30 609	0.28 630	0.29 606	0.32 640	0.37 628	0.35 628

PDISCO_ROB	0.91 629	0.48 619	1.06 627	0.99 686	0.97 692	1.67 678	0.63 613	1.64 686	1.59 675	1.06 615	1.18 578	1.31 628	0.79 588	1.55 664	0.97 626	0.49 674	0.22 582	0.45 659	0.40 659	0.45 651	0.37 635

CSAN	0.83 617	0.49 623	0.77 590	0.60 646	0.41 606	1.14 633	1.06 683	1.19 598	1.46 664	1.32 653	1.43 628	1.37 643	1.19 658	1.27 645	0.86 595	0.39 654	0.31 649	0.36 637	0.37 650	0.35 617	0.34 623

ETE_ROB	0.70 584	0.49 623	0.73 569	0.56 628	0.36 571	0.79 552	0.87 667	1.14 577	0.93 534	1.19 638	1.18 578	1.39 645	0.82 597	0.99 596	0.80 582	0.26 574	0.21 574	0.31 616	0.26 601	0.33 606	0.34 623

MSMD_ROB	1.21 667	0.49 623	0.62 509	0.59 640	0.50 646	1.62 675	0.67 624	1.23 618	1.24 633	2.45 702	3.77 707	3.09 700	2.98 714	1.32 650	0.81 585	0.45 666	0.41 678	0.49 671	0.51 686	0.47 657	0.44 658

PWCDC_ROB	0.89 625	0.49 623	0.80 594	0.74 676	0.40 599	1.03 612	0.39 464	1.33 644	2.35 701	1.02 600	3.77 707	0.81 503	0.92 622	1.20 633	0.90 616	0.34 640	0.22 582	0.24 542	0.20 503	0.34 612	0.29 587

z-mn7	1.00 639	0.50 627	1.70 681	0.53 611	0.36 571	1.75 681	0.71 645	1.22 613	2.28 696	0.96 575	2.54 685	1.42 648	0.95 631	2.19 698	1.54 669	0.22 523	0.19 550	0.21 488	0.20 503	0.27 570	0.25 557

dad	0.58 552	0.50 627	0.64 524	0.43 461	0.30 499	0.59 452	0.36 403	0.78 422	1.25 639	1.01 597	1.17 576	1.15 611	0.53 435	0.68 456	0.50 490	0.35 644	0.23 592	0.37 642	0.21 526	0.29 578	0.20 494

SHD	0.93 632	0.50 627	1.18 644	0.59 640	0.46 637	0.97 600	0.48 543	1.70 690	2.15 692	1.58 668	1.37 615	1.42 648	1.19 658	1.31 649	1.60 671	0.31 613	0.26 617	0.32 623	0.33 643	0.40 635	0.42 651

FBW_ROB	0.88 623	0.50 627	0.85 598	0.55 625	0.40 599	1.17 639	0.78 655	1.50 671	1.37 653	1.33 655	1.27 597	1.48 655	1.00 639	2.57 706	0.98 629	0.25 564	0.32 655	0.45 659	0.30 624	0.34 612	0.28 580

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 186	0.51 631	1.28 654	0.31 55	0.19 106	0.22 39	0.22 97	0.45 165	0.28 88	0.23 57	0.32 149	0.25 107	0.24 129	0.32 75	0.20 30	0.12 61	0.11 234	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 138

FC-DCNN v2	1.65 688	0.51 631	0.65 530	0.61 648	0.49 644	1.61 673	0.70 639	1.75 693	1.56 674	4.74 726	4.91 722	6.46 724	3.31 716	1.91 685	1.11 644	0.46 668	0.42 680	0.47 663	0.46 670	0.48 658	0.46 663

Wz-Net-LNSev	0.71 588	0.51 631	1.36 668	0.50 572	0.41 606	1.15 635	0.69 634	1.21 605	1.07 601	1.02 600	1.12 551	1.08 590	0.87 610	0.89 568	0.89 614	0.24 554	0.22 582	0.21 488	0.19 476	0.26 559	0.26 563

Syn2CoEx	0.71 588	0.51 631	0.95 614	0.64 655	0.45 629	0.91 586	0.53 578	1.48 668	1.13 613	0.93 563	1.35 611	1.02 573	0.99 636	0.92 580	0.80 582	0.30 609	0.27 626	0.28 596	0.24 577	0.23 530	0.24 550

psmorigin	0.82 612	0.51 631	2.09 688	0.49 558	0.41 606	0.85 578	0.50 554	1.04 530	0.88 498	1.45 660	1.43 628	1.50 657	1.06 644	1.22 639	0.97 626	0.31 613	0.32 655	0.27 588	0.27 608	0.33 606	0.42 651

FADNet	0.61 564	0.51 631	1.10 632	0.45 506	0.44 625	0.65 500	0.41 492	1.19 598	1.05 589	0.70 409	0.84 417	0.98 558	0.66 527	0.82 533	0.50 490	0.29 602	0.30 640	0.27 588	0.30 624	0.46 654	0.35 628

MANE	4.13 718	0.51 631	0.64 524	0.66 663	0.56 662	6.89 724	0.99 679	7.55 728	12.04 728	6.68 730	8.57 731	10.69 730	9.45 728	7.59 729	6.39 721	0.49 674	0.43 685	0.48 668	0.98 710	0.49 660	0.48 671

FC-DCNN	1.59 684	0.51 631	0.66 536	0.61 648	0.49 644	1.56 670	0.70 639	1.66 687	1.53 668	4.64 723	4.62 720	5.85 720	3.34 718	1.84 683	1.11 644	0.46 668	0.42 680	0.47 663	0.46 670	0.48 658	0.46 663

ADCMid	1.14 660	0.52 639	2.23 691	0.53 611	0.43 618	1.07 619	0.75 651	1.23 618	1.05 589	2.15 693	1.44 631	1.50 657	1.43 673	1.56 666	5.01 717	0.26 574	0.24 602	0.29 606	0.31 632	0.37 628	0.33 615

DeepPrunerF	0.89 625	0.52 639	3.43 704	0.68 669	0.81 683	0.72 530	0.72 647	1.22 613	1.99 690	0.93 563	1.01 504	0.87 521	0.86 607	1.08 616	0.95 623	0.34 640	0.28 630	0.43 656	0.39 657	0.30 587	0.32 610

PWC_ROB	0.87 621	0.52 639	1.28 654	0.50 572	0.32 538	0.91 586	0.37 420	1.36 653	1.46 664	1.61 671	2.59 689	1.16 612	1.01 640	1.34 653	1.40 666	0.25 564	0.18 531	0.28 596	0.20 503	0.29 578	0.28 580

XX-TBD	0.32 234	0.53 642	0.26 46	0.51 588	0.20 152	0.37 276	0.24 147	0.40 111	0.73 396	0.54 310	0.69 334	0.31 163	0.25 143	0.32 75	0.27 231	0.16 326	0.10 97	0.12 55	0.09 15	0.13 157	0.11 138

FADNet-RVC	0.60 562	0.53 642	1.14 638	0.46 527	0.39 594	0.61 462	0.39 464	1.12 566	0.87 494	0.70 409	0.84 417	1.04 577	0.55 453	0.94 593	0.69 559	0.26 574	0.25 610	0.28 596	0.28 616	0.31 593	0.31 606

DGSMNet	0.76 598	0.55 644	1.29 657	0.58 636	0.62 671	0.94 592	0.70 639	1.26 631	1.11 608	0.83 498	1.24 592	1.00 564	0.71 557	1.03 607	0.81 585	0.34 640	0.29 635	0.41 654	0.40 659	0.57 674	0.55 681

FCDSN-DC	1.39 678	0.56 645	0.65 530	0.74 676	0.59 668	1.38 656	0.63 613	1.35 650	1.39 656	3.26 716	4.50 719	4.61 711	2.63 709	1.58 668	1.03 636	0.46 668	0.42 680	0.48 668	0.47 677	0.50 662	0.50 676
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.83 617	0.56 645	1.87 685	0.49 558	0.38 588	0.56 428	0.66 621	0.70 369	1.00 567	2.42 701	2.02 671	1.31 628	1.18 656	0.93 586	1.13 649	0.20 477	0.18 531	0.20 446	0.19 476	0.27 570	0.30 596

ccnet	0.82 612	0.57 647	0.75 580	0.54 618	0.59 668	1.09 626	0.66 621	1.38 656	0.94 541	1.12 629	1.44 631	1.29 625	0.92 622	0.95 595	1.24 654	0.49 674	0.42 680	0.50 673	0.47 677	0.51 663	0.46 663

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 643	0.57 647	1.51 676	0.67 666	0.50 646	2.57 697	1.66 713	1.20 603	1.43 659	1.38 657	1.57 645	1.33 636	0.92 622	1.64 673	0.88 604	0.37 651	0.39 675	0.46 662	0.60 691	0.41 641	0.40 647

WZ-Net	1.19 666	0.59 649	4.07 709	0.62 652	0.51 650	1.34 654	1.31 702	1.32 642	1.74 682	1.53 667	1.65 648	1.74 670	1.28 665	2.25 700	2.01 687	0.27 584	0.21 574	0.23 525	0.25 586	0.40 635	0.39 644

MFN_U_SF_RVC	1.09 656	0.59 649	1.97 687	0.67 666	0.44 625	1.93 686	0.60 604	1.85 694	1.36 651	1.61 671	1.54 643	1.95 679	1.37 669	1.64 673	1.73 674	0.40 658	0.37 669	0.45 659	0.48 679	0.44 647	0.44 658

RGC	0.79 607	0.59 649	0.71 560	0.65 660	0.65 674	0.92 591	0.58 598	1.29 637	1.05 589	1.07 618	1.45 634	1.47 654	1.03 641	1.21 637	0.88 604	0.32 625	0.30 640	0.48 668	0.40 659	0.37 628	0.37 635

ADCS	1.51 682	0.61 652	3.42 703	0.59 640	0.51 650	1.27 651	1.08 686	1.59 681	1.81 685	1.91 687	1.66 650	1.51 660	1.42 672	1.94 688	8.60 725	0.33 634	0.32 655	0.33 628	0.36 649	0.44 647	0.42 651

ELAS_RVC	1.60 685	0.61 652	1.01 623	0.70 672	0.56 662	2.00 688	1.89 720	1.96 696	2.65 704	3.33 717	3.26 699	3.03 697	3.41 719	2.49 704	2.09 689	0.52 679	0.45 688	0.50 673	0.48 679	0.54 670	0.52 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 687	0.61 652	0.95 614	0.68 669	0.55 659	3.01 711	1.55 711	2.39 703	2.33 700	3.64 719	3.89 711	2.75 694	2.90 713	2.15 696	2.27 696	0.52 679	0.45 688	0.50 673	0.48 679	0.54 670	0.52 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	1.16 664	0.62 655	2.40 694	0.57 634	0.55 659	1.41 659	1.34 703	1.18 597	1.24 633	1.49 661	1.42 625	1.39 645	1.20 660	1.55 664	4.82 715	0.29 602	0.28 630	0.29 606	0.34 645	0.38 632	0.42 651

DStereoSA	1.73 690	0.63 656	1.57 678	0.80 680	0.79 682	1.26 650	1.30 698	1.34 646	1.43 659	1.24 648	7.52 729	0.92 542	7.68 726	1.65 677	2.29 697	0.41 659	0.29 635	0.63 682	0.60 691	1.04 695	1.18 712

PASM	0.90 628	0.64 657	1.69 679	0.69 671	0.69 679	0.78 549	0.84 663	1.03 527	1.26 642	1.19 638	1.15 569	1.31 628	0.98 635	1.24 641	1.03 636	0.52 679	0.56 695	0.59 681	0.66 694	0.56 672	0.54 680

zh-mn7	1.08 655	0.65 658	4.00 708	0.52 601	0.38 588	1.16 638	0.62 611	1.15 581	1.77 683	1.74 679	2.31 675	1.17 613	0.91 617	2.10 693	1.77 678	0.24 554	0.21 574	0.22 504	0.22 544	0.25 552	0.28 580

SAMSARA	1.07 652	0.65 658	1.19 645	1.06 692	0.90 686	1.76 682	1.76 717	1.46 666	1.44 662	1.51 664	1.16 574	2.00 680	1.14 651	1.48 662	1.31 660	0.39 654	0.44 687	0.35 632	0.38 653	0.49 660	0.49 674

XQC	0.89 625	0.65 658	1.31 659	0.67 666	0.52 654	1.22 645	0.68 629	1.26 631	1.52 667	1.14 632	1.11 547	1.28 624	1.04 643	1.40 661	1.77 678	0.38 652	0.24 602	0.37 642	0.31 632	0.53 668	0.47 668

PVD	1.28 672	0.67 661	1.28 654	0.74 676	0.62 671	1.50 666	0.84 663	1.99 697	2.96 708	2.18 694	2.36 680	1.85 675	1.95 698	1.92 686	1.94 685	0.39 654	0.36 668	0.49 671	0.37 650	0.51 663	0.64 683

StereoAnything_RVC	0.21 51	0.68 662	0.39 281	0.28 8	0.15 10	0.23 50	0.18 15	0.20 2	0.19 20	0.16 8	0.16 10	0.15 3	0.22 103	0.30 52	0.18 4	0.16 326	0.09 27	0.12 55	0.08 1	0.16 335	0.09 6

DStereoO	0.96 634	0.70 663	0.72 565	0.62 652	0.45 629	0.74 532	0.92 673	1.09 551	1.29 647	1.19 638	1.23 590	0.99 560	1.71 689	1.29 646	0.99 630	2.01 720	0.35 665	0.77 687	0.30 624	1.42 701	0.38 641

GASNet	0.67 577	0.72 664	0.96 616	0.70 672	0.48 642	0.62 470	0.47 535	1.08 547	1.03 579	0.94 566	0.82 405	0.93 545	0.83 602	1.33 651	0.80 582	0.31 613	0.22 582	0.29 606	0.28 616	0.44 647	0.24 550

Wz-Net-SNSev	0.91 629	0.73 665	2.13 689	0.56 628	0.45 629	0.95 595	1.13 688	1.34 646	1.24 633	1.02 600	1.30 606	1.46 651	0.86 607	1.81 681	1.50 668	0.25 564	0.23 592	0.25 555	0.26 601	0.32 599	0.29 587

SQANet	0.82 612	0.74 666	0.67 540	1.13 693	0.98 694	1.11 628	0.47 535	1.07 543	0.83 467	0.91 551	1.05 528	1.03 575	0.74 567	1.01 600	0.64 546	0.61 686	0.24 602	1.03 696	0.35 648	1.18 699	0.58 682

PStereo	0.50 489	0.75 667	0.42 327	0.37 240	0.28 450	0.55 413	0.46 527	0.54 230	0.88 498	0.53 304	0.33 152	0.51 327	0.51 426	0.78 518	0.67 554	0.51 677	0.25 610	0.30 615	0.27 608	0.59 677	0.49 674

zh-sn7	1.09 656	0.75 667	3.23 702	0.57 634	0.42 612	1.11 628	0.89 668	1.19 598	1.27 643	1.41 659	1.98 669	1.25 619	1.47 675	1.99 690	2.62 699	0.26 574	0.26 617	0.26 574	0.27 608	0.35 617	0.30 596

PSMNet-RUCA	0.76 598	0.75 667	1.08 631	1.01 689	0.90 686	0.69 512	0.50 554	1.11 560	1.03 579	0.78 457	1.11 547	0.80 500	0.72 561	0.88 562	0.63 543	0.53 683	0.27 626	0.76 686	0.46 670	0.66 681	0.47 668

GANetREF_RVC	0.80 608	0.75 667	0.86 603	0.66 663	0.42 612	1.15 635	0.98 677	1.14 577	1.19 624	1.01 597	1.02 513	1.10 597	0.90 616	1.15 625	0.76 575	0.48 672	0.39 675	0.57 678	0.38 653	0.63 679	0.46 663
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	0.48 455	0.77 671	0.50 445	0.48 543	0.31 521	0.41 328	0.34 354	0.70 369	0.92 528	0.65 371	0.60 295	0.58 364	0.43 373	0.63 403	0.41 420	0.32 625	0.15 453	0.66 683	0.19 476	0.36 623	0.21 514

LSM	4.74 722	0.77 671	10.16 720	0.70 672	56.56 752	1.02 609	1.00 681	1.24 625	1.62 679	2.04 689	2.34 678	1.33 636	1.17 655	1.38 660	1.09 643	0.33 634	0.49 691	0.39 647	0.46 670	0.51 663	10.09 734

EDNetEfficient	1.46 680	0.80 673	6.12 714	0.47 535	0.39 594	0.69 512	0.83 660	0.90 470	2.77 707	3.50 718	1.96 668	1.66 667	2.03 700	1.26 643	4.18 713	0.21 496	0.18 531	0.21 488	0.20 503	0.41 641	0.39 644

Consistency-Raft	1.01 640	0.81 674	1.24 651	0.84 681	0.97 692	0.81 563	0.84 663	1.30 640	1.59 675	1.05 611	1.68 653	1.12 601	0.91 617	0.92 580	1.11 644	0.65 687	0.74 703	0.79 689	0.90 706	1.06 697	0.79 690

AnonymousM	0.41 379	0.81 674	0.29 88	0.34 133	0.22 218	0.28 133	0.38 442	0.53 227	0.41 221	0.70 409	0.49 238	0.47 302	0.27 178	0.41 163	0.31 293	0.15 266	0.12 306	1.51 701	0.26 601	0.12 104	0.10 63

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 577	0.81 674	0.73 569	0.53 611	0.37 578	1.40 657	0.53 578	1.04 530	0.79 447	0.88 534	0.94 465	0.95 549	0.53 435	0.93 586	0.58 525	0.39 654	0.30 640	0.57 678	0.31 632	0.53 668	0.30 596

UDG	0.88 623	0.82 677	0.67 540	1.00 688	0.96 691	1.02 609	0.57 597	1.13 568	0.99 560	0.90 546	0.97 491	1.31 628	0.99 636	0.85 552	0.84 590	0.54 684	0.32 655	1.77 705	0.40 659	0.94 690	0.66 684

BEATNet-Init1	15.13 732	0.82 677	50.86 756	0.72 675	0.53 655	38.10 748	7.03 732	11.83 733	14.25 733	29.78 754	30.17 754	48.21 757	22.64 745	26.78 745	18.11 735	0.42 663	0.38 671	0.47 663	0.46 670	0.51 663	0.48 671

DStereoFS	1.87 693	0.85 679	1.03 624	0.75 679	0.62 671	2.04 690	0.65 618	1.74 692	1.55 671	1.52 666	1.90 664	2.36 689	12.92 731	3.85 717	1.74 675	0.44 664	0.31 649	0.82 691	0.46 670	0.84 686	1.10 706

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 673	0.87 680	1.76 683	0.86 682	0.56 662	4.29 718	1.79 718	1.50 671	1.98 689	1.61 671	1.85 662	1.84 673	1.41 671	1.89 684	1.36 662	0.48 672	0.40 677	0.56 677	0.57 689	0.69 682	0.48 671

anonymity	0.97 636	0.89 681	1.05 626	0.92 684	1.03 697	0.97 600	0.81 659	1.29 637	0.91 523	1.07 618	0.98 493	1.00 564	0.95 631	1.02 605	0.92 619	0.96 697	0.95 719	0.90 693	0.91 709	0.92 689	0.94 696

NVStereoNet_ROB	1.24 669	0.90 682	1.13 636	0.86 682	0.88 685	1.11 628	0.99 679	1.42 662	1.53 668	1.59 670	2.48 683	2.24 685	1.53 677	1.96 689	1.30 659	0.76 692	0.70 700	0.78 688	1.00 712	0.71 684	0.88 694
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	1.04 645	0.93 683	0.88 605	1.33 699	1.05 699	1.66 676	0.70 639	1.40 660	1.18 622	1.08 622	1.32 609	1.33 636	0.91 617	1.23 640	0.76 575	0.72 690	0.46 690	1.24 699	0.50 684	1.40 700	0.75 686

SPS-STEREO	1.25 670	0.93 683	1.06 627	1.04 690	1.03 697	1.41 659	0.91 672	1.51 674	1.19 624	2.09 691	1.83 660	1.94 678	1.39 670	1.62 670	1.39 665	0.97 699	0.94 718	0.90 693	0.89 705	0.96 692	0.96 699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.35 675	0.94 685	1.25 652	0.96 685	1.00 695	1.52 668	1.02 682	1.34 646	1.21 628	2.64 704	2.65 691	2.44 690	1.56 681	1.64 673	1.26 656	0.97 699	0.95 719	0.90 693	0.90 706	0.94 690	0.96 699

RTS	1.98 696	0.96 686	11.36 723	0.65 660	0.57 665	2.77 702	1.40 706	1.39 657	2.26 694	1.89 684	2.56 686	1.32 633	1.25 662	5.20 721	4.05 711	0.31 613	0.22 582	0.29 606	0.29 622	0.40 635	0.37 635

RTSA	1.98 696	0.96 686	11.36 723	0.65 660	0.57 665	2.77 702	1.40 706	1.39 657	2.26 694	1.89 684	2.56 686	1.32 633	1.25 662	5.20 721	4.05 711	0.31 613	0.22 582	0.29 606	0.29 622	0.40 635	0.37 635

CC-Net-ROB	0.82 612	0.96 686	0.85 598	0.58 636	0.45 629	1.27 651	0.70 639	1.17 594	1.02 574	0.83 498	1.23 590	0.90 535	0.77 581	1.06 610	0.69 559	0.46 668	0.34 663	1.71 704	0.38 653	0.59 677	0.36 630

Ntro	1.09 656	0.97 689	0.91 612	1.44 700	1.19 701	1.69 679	0.80 658	1.35 650	1.25 639	1.00 592	1.29 603	1.31 628	0.97 634	1.26 643	0.84 590	0.84 694	0.43 685	1.36 700	0.50 684	1.56 702	0.78 688

MFMNet_re	1.14 660	0.97 689	1.19 645	0.99 686	0.95 690	1.25 649	1.22 694	1.39 657	1.55 671	1.69 678	1.67 652	1.21 615	1.53 677	1.12 623	0.99 630	0.87 696	0.75 707	0.79 689	0.75 698	0.90 687	0.94 696

AANet	1.13 659	1.01 691	2.99 700	0.44 481	0.37 578	0.91 586	0.54 582	1.27 633	2.31 699	2.35 699	2.37 681	2.22 683	1.53 677	1.18 630	1.43 667	0.32 625	0.23 592	0.28 596	0.25 586	0.35 617	0.33 615

light-stereo	3.53 712	1.05 692	10.69 721	9.45 733	6.82 730	2.10 691	0.64 616	3.71 719	2.70 706	4.77 727	4.98 723	6.83 725	1.32 666	6.71 725	1.35 661	1.20 705	1.29 725	0.66 683	0.77 700	1.79 708	1.85 721

AnyNet_C01	1.56 683	1.05 692	7.45 716	0.64 655	0.54 657	1.99 687	1.38 705	1.43 664	1.36 651	1.63 674	1.92 665	1.84 673	1.33 668	2.40 702	4.03 710	0.33 634	0.32 655	0.32 623	0.34 645	0.44 647	0.45 662

Wz-Net-TNSev	1.14 660	1.06 694	4.32 711	0.49 558	0.42 612	1.51 667	1.11 687	1.48 668	1.40 658	1.22 645	1.26 596	1.58 665	1.43 673	1.76 679	1.70 673	0.32 625	0.31 649	0.26 574	0.30 624	0.41 641	0.41 650

EDNetEfficientorigin	9.93 728	1.15 695	175.16 759	0.48 543	0.36 571	1.04 616	0.68 629	1.24 625	2.69 705	3.17 715	2.50 684	2.30 686	2.07 701	1.76 679	2.21 691	0.20 477	0.18 531	0.24 542	0.19 476	0.51 663	0.50 676

WAO-7	1.90 694	1.20 696	1.35 664	1.27 697	1.06 700	2.84 704	1.56 712	3.23 712	3.06 711	2.23 696	3.33 703	3.17 701	2.28 703	3.12 708	2.21 691	1.02 701	0.91 714	1.06 697	1.03 715	1.04 695	0.97 702

GCST	0.83 617	1.22 697	0.74 574	1.58 701	1.01 696	1.06 618	0.23 127	0.78 422	0.78 438	0.97 580	0.65 314	0.78 489	0.35 293	0.92 580	0.34 333	0.96 697	0.65 699	1.20 698	0.81 702	0.91 688	0.70 685

JetBlue	2.78 706	1.26 698	7.04 715	1.16 694	1.48 704	8.00 726	6.02 731	2.60 705	1.92 688	2.12 692	2.64 690	3.34 705	3.05 715	6.49 724	3.39 706	0.78 693	0.76 708	0.75 685	0.76 699	0.97 694	1.18 712

ACVNet_2	1.65 688	1.27 699	1.41 671	1.75 705	1.62 706	2.22 693	1.20 691	2.30 702	2.62 703	1.78 681	2.56 686	3.03 697	1.61 684	1.54 663	1.12 648	1.06 702	0.58 697	1.82 706	0.70 697	1.82 709	0.96 699

ACVNet-4b	1.35 675	1.31 700	1.10 632	1.90 710	1.59 705	1.92 685	0.77 653	1.52 677	1.62 679	1.05 611	1.60 647	2.11 682	0.94 628	1.64 673	0.77 579	1.30 709	0.35 665	2.03 712	0.67 695	1.88 713	0.84 691

ACVNet_1	1.46 680	1.33 701	1.12 635	1.91 711	1.62 706	1.83 684	0.98 677	2.00 698	1.85 687	1.39 658	1.53 642	2.32 687	1.53 677	1.34 653	1.11 644	1.30 709	0.50 692	2.06 714	0.58 690	1.93 715	0.95 698

Dean	1.98 696	1.36 702	1.36 668	2.12 713	1.81 714	2.74 699	1.36 704	3.37 716	3.80 718	2.08 690	3.32 702	3.21 702	1.82 692	1.71 678	1.67 672	1.27 706	0.77 709	1.99 708	0.90 706	1.86 710	1.03 704

LVE	2.12 702	1.44 703	1.36 668	1.99 712	1.78 712	2.75 700	1.79 718	2.82 706	3.95 719	1.90 686	4.33 717	3.52 708	1.81 691	2.24 699	1.74 675	1.74 717	0.87 712	2.06 714	1.13 718	1.91 714	1.35 717

MonStereo1	1.98 696	1.48 704	1.43 673	1.81 708	1.69 711	2.88 707	0.78 655	2.47 704	3.47 714	2.20 695	4.36 718	3.39 706	2.50 706	2.18 697	1.58 670	1.19 704	0.54 693	1.65 703	0.87 704	1.78 707	1.29 716

RainbowNet	1.35 675	1.49 705	1.19 645	1.88 709	1.45 703	1.48 665	1.07 685	1.61 684	1.55 671	1.20 643	1.59 646	1.54 661	1.13 650	1.34 653	0.97 626	1.36 712	0.70 700	1.82 706	0.79 701	1.71 705	1.07 705

WAO-6	2.04 700	1.50 706	1.16 639	1.70 703	1.67 710	2.69 698	1.44 709	3.06 709	3.63 717	1.98 688	3.27 700	3.54 709	2.07 701	2.36 701	2.22 693	1.31 711	0.91 714	2.04 713	1.22 722	1.73 706	1.27 715

coex-ft	6.43 725	1.51 707	87.33 758	0.49 558	0.38 588	1.34 654	1.21 693	1.16 589	8.09 725	12.12 733	2.79 693	2.77 695	3.31 716	1.16 627	3.15 703	0.24 554	0.23 592	0.27 588	0.24 577	0.45 651	0.37 635

WAO-8	2.92 707	1.55 708	1.35 664	1.79 706	1.63 708	5.23 720	1.22 694	4.58 723	12.56 730	2.84 709	4.07 715	4.83 714	2.72 711	3.49 712	2.25 694	1.27 706	0.91 714	1.99 708	1.15 720	1.86 710	1.15 708

Venus	2.92 707	1.55 708	1.35 664	1.79 706	1.63 708	5.23 720	1.22 694	4.58 723	12.56 730	2.84 709	4.06 714	4.83 714	2.72 711	3.49 712	2.25 694	1.27 706	0.91 714	1.99 708	1.15 720	1.86 710	1.15 708

IMH-64-1	1.86 691	1.62 710	1.16 639	2.20 714	1.89 715	2.33 694	1.30 698	2.89 707	2.29 697	1.66 675	2.80 694	2.49 691	1.61 684	2.10 693	1.78 680	1.60 713	0.74 703	2.43 718	1.02 713	2.12 716	1.17 710

IMH-64	1.86 691	1.62 710	1.16 639	2.20 714	1.89 715	2.33 694	1.30 698	2.89 707	2.29 697	1.66 675	2.80 694	2.49 691	1.61 684	2.10 693	1.78 680	1.60 713	0.74 703	2.43 718	1.02 713	2.12 716	1.17 710

IMH	2.04 700	1.62 710	1.20 648	2.20 714	1.89 715	2.91 710	1.30 698	3.11 710	3.03 709	1.81 682	3.35 704	3.03 697	1.90 695	2.48 703	1.80 682	1.66 716	0.77 709	2.45 720	1.04 716	2.15 718	1.19 714

PWCK	1.92 695	1.66 713	3.12 701	1.65 702	0.91 688	2.84 704	2.26 724	2.10 699	2.41 702	2.36 700	2.31 675	2.22 683	1.82 692	3.43 711	2.03 688	1.61 715	0.71 702	1.51 701	0.82 703	1.69 704	0.91 695

TorneroNet-64	3.44 710	1.86 714	1.42 672	2.58 721	2.28 720	6.87 723	1.68 714	4.70 725	12.03 727	2.31 698	5.59 727	8.25 727	2.55 708	3.97 718	2.73 700	1.81 718	0.74 703	2.57 722	1.07 717	2.35 720	1.44 718

TorneroNet	4.53 721	1.89 715	1.48 675	2.55 719	2.27 719	13.78 733	1.69 715	4.84 727	23.73 747	2.89 712	7.70 730	7.06 726	2.69 710	4.26 720	3.42 707	1.84 719	0.77 709	2.68 724	1.13 718	2.42 721	1.47 719

KSHMR	2.57 704	1.93 716	1.69 679	2.63 722	2.42 722	2.86 706	2.07 721	3.27 714	6.50 723	2.49 703	3.36 705	3.41 707	1.92 696	2.49 704	1.94 685	2.13 723	1.40 726	2.79 728	1.50 726	2.73 724	1.77 720

UNDER WATER-64	3.53 712	2.01 717	3.94 707	3.22 727	2.49 724	5.41 722	2.60 727	3.43 717	12.41 729	3.03 714	2.68 692	6.07 722	4.04 721	3.79 716	3.33 705	2.02 721	1.24 724	2.63 723	1.46 725	2.78 725	2.08 725

UNDER WATER	3.46 711	2.07 718	3.64 706	3.09 725	2.48 723	3.75 716	2.42 726	3.31 715	13.77 732	2.90 713	2.95 697	5.84 719	3.69 720	3.69 714	3.48 709	2.07 722	1.11 721	2.70 726	1.40 724	2.84 727	1.98 723

ktn	2.98 709	2.25 719	1.73 682	2.84 723	2.53 725	3.76 717	2.15 722	3.70 718	5.47 722	2.75 706	5.17 726	5.94 721	2.48 705	3.23 709	2.46 698	2.34 727	1.44 727	2.78 727	2.03 729	2.45 722	2.01 724

notaker	2.76 705	2.29 720	1.80 684	2.96 724	2.58 726	2.90 709	1.75 716	3.24 713	3.05 710	2.78 707	4.24 716	6.15 723	2.51 707	3.34 710	2.75 701	2.31 725	1.18 722	3.00 729	1.65 727	2.84 727	1.97 722

MADNet+	2.23 703	2.43 721	10.85 722	1.22 696	0.91 688	2.76 701	1.40 706	2.12 700	1.67 681	1.32 653	1.74 656	1.86 676	1.74 690	6.25 723	4.41 714	0.65 687	0.64 698	0.58 680	0.54 688	0.80 685	0.76 687

HanzoNet	6.76 726	2.45 722	4.22 710	3.19 726	2.94 728	3.62 715	2.28 725	4.79 726	7.20 724	14.00 739	13.19 738	17.49 737	22.30 744	13.25 733	6.19 720	4.20 730	1.93 728	3.10 730	2.56 731	3.35 729	2.88 729

DPSimNet_ROB	3.58 714	2.45 722	8.57 717	2.53 718	2.37 721	2.88 707	3.77 730	3.14 711	3.23 712	4.71 725	3.86 710	4.68 712	4.87 724	4.07 719	5.62 718	2.33 726	2.33 729	2.47 721	2.52 730	2.51 723	2.64 727

DDUNet	1.06 650	2.56 724	0.68 545	1.21 695	1.26 702	1.03 612	0.69 634	1.11 560	0.94 541	0.96 575	1.22 585	1.27 622	0.82 597	0.93 586	0.72 569	0.84 694	0.38 671	1.99 708	0.60 691	1.10 698	0.85 692

DispFullNet	1.60 685	2.63 725	2.75 698	2.56 720	1.79 713	1.24 648	0.47 535	1.37 655	1.45 663	1.87 683	1.50 638	1.55 662	2.46 704	2.04 692	1.04 639	0.59 685	0.18 531	2.32 717	0.68 696	2.29 719	1.14 707

MADNet++	4.03 716	2.70 726	3.44 705	3.72 729	3.44 729	4.44 719	3.52 729	3.95 721	3.61 716	4.46 721	4.98 723	4.10 710	4.58 723	7.00 727	5.89 719	3.74 729	3.67 733	3.27 731	2.71 732	3.70 731	3.66 730

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 537	3.08 727	2.43 696	0.31 55	0.18 73	0.29 146	0.20 50	0.37 81	0.32 134	0.28 132	0.24 68	0.18 22	0.18 42	0.31 63	0.22 87	1.09 703	0.08 2	0.17 312	0.16 357	0.14 209	0.97 702

JetRed	5.27 723	5.84 728	12.81 726	2.36 717	2.83 727	12.23 731	10.50 734	4.46 722	3.60 715	3.86 720	3.83 709	4.85 716	4.18 722	6.78 726	11.96 729	2.17 724	2.96 732	2.18 716	1.97 728	3.38 730	2.68 728

DPSMNet_ROB	12.08 730	8.00 729	21.00 731	8.97 732	16.79 734	10.67 727	30.89 741	9.02 731	15.17 735	6.51 729	15.41 742	9.04 728	14.85 733	9.27 731	21.67 738	4.58 732	8.57 737	5.09 737	9.29 741	5.90 733	10.95 735

DGTPSM_ROB	12.07 729	8.00 729	20.99 730	8.93 731	16.78 733	10.67 727	30.87 740	9.01 730	15.16 734	6.50 728	15.41 742	9.04 728	14.85 733	9.25 730	21.67 738	4.57 731	8.57 737	5.08 735	9.28 738	5.90 733	10.95 735

ASD4		8.86 731

TCMNet-wrong-test	8.97 727	10.42 732	8.74 718	19.56 735	17.61 735	12.53 732	9.01 733	13.59 734	2.18 693	4.64 723	5.11 725	14.63 733	11.09 730	7.19 728	9.73 726	5.56 735	0.89 713	3.77 732	3.11 733	10.34 736	9.80 733

USTest	12.99 731	14.18 733	20.00 729	16.24 734	14.97 732	20.80 735	31.95 742	16.20 737	10.91 726	8.79 732	9.48 732	13.94 732	10.50 729	16.11 734	21.44 737	3.17 728	4.82 734	5.08 735	5.36 736	8.81 735	7.13 732

iinet-test	16.76 734	17.57 734	22.97 733	19.69 736	18.39 736	24.48 737	34.18 743	20.02 738	15.35 736	12.55 734	12.85 733	18.13 739	15.39 736	19.59 735	24.25 740	8.86 738	8.72 739	8.95 740	9.28 738	12.74 737	11.26 738

IINet	16.76 734	17.57 734	22.97 733	19.69 736	18.39 736	24.48 737	34.18 743	20.02 738	15.35 736	12.55 734	12.85 733	18.13 739	15.39 736	19.59 735	24.25 740	8.86 738	8.72 739	8.95 740	9.28 738	12.74 737	11.26 738

Anonymous_1	33.25 742	18.26 736	23.92 735	20.54 738	21.28 740	25.59 739	35.94 745	22.01 747	15.57 738	13.33 736	13.49 739	18.08 738	15.29 735	20.36 737	24.60 742	16.28 746	8.84 741	66.59 756	118.00 758	155.73 761	11.23 737

DPSM_ROB	17.78 736	18.63 737	24.31 739	20.90 739	19.47 738	25.97 740	36.21 746	21.23 745	16.24 739	13.38 737	14.06 740	19.18 742	16.30 738	20.78 738	25.67 743	9.38 740	9.23 742	9.49 742	9.82 742	13.51 740	11.91 740

DPSM	17.78 736	18.63 737	24.31 739	20.90 739	19.47 738	25.97 740	36.21 746	21.23 745	16.24 739	13.38 737	14.06 740	19.18 742	16.30 738	20.78 738	25.67 743	9.38 740	9.23 742	9.49 742	9.82 742	13.51 740	11.91 740

xxxxx1	36.64 750	19.51 739	24.21 736	61.66 753	64.63 755	27.28 743	40.10 748	20.25 740	18.63 742	14.07 740	12.97 735	17.26 734	17.36 740	21.70 741	27.93 745	13.18 743	18.50 747	111.26 759	133.37 759	29.24 750	39.73 752

tt_ll	36.64 750	19.51 739	24.21 736	61.66 753	64.63 755	27.28 743	40.10 748	20.25 740	18.63 742	14.07 740	12.97 735	17.26 734	17.36 740	21.70 741	27.93 745	13.18 743	18.50 747	111.26 759	133.37 759	29.24 750	39.73 752

ff	36.64 750	19.51 739	24.21 736	61.66 753	64.63 755	27.28 743	40.10 748	20.25 740	18.63 742	14.07 740	12.97 735	17.26 734	17.36 740	21.70 741	27.93 745	13.18 743	18.50 747	111.26 759	133.37 759	29.24 750	39.73 752

Selective-IGEV-i1pa	15.35 733	22.27 742	18.31 728	1.71 704	0.87 684	28.61 747	12.26 735	25.48 748	20.48 745	19.78 744	22.75 744	28.20 746	22.64 745	29.07 746	17.31 734	12.88 742	2.88 730	6.84 738	0.99 711	1.67 703	12.03 742

PML	40.80 756	29.24 743	11.87 725	7.20 730	14.47 731	92.13 759	213.69 762	7.63 729	23.35 746	74.72 761	190.14 762	50.17 758	26.15 747	21.39 740	12.70 730	8.76 737	2.92 731	8.45 739	3.25 734	13.26 739	4.42 731

LRCNet_RVC	21.24 740	31.15 744	21.41 732	28.98 742	23.82 741	3.13 712	0.60 604	20.96 744	1.59 675	25.58 745	28.15 750	21.99 744	14.79 732	21.94 744	16.41 733	28.89 755	14.87 745	33.53 752	31.28 752	29.51 753	26.16 750

DLNR_Zeroshot_test	20.09 739	36.28 745	38.04 742	169.85 758	61.80 754	0.23 50	0.20 50	13.88 735	0.37 190	0.44 261	0.66 321	0.43 277	0.21 89	0.62 390	0.28 254	5.46 734	0.10 97	0.15 224	0.11 153	72.60 757	0.11 138

DLNR-FE	20.05 738	36.38 746	38.08 743	170.06 759	60.08 753	0.23 50	0.20 50	14.13 736	0.36 173	0.44 261	0.66 321	0.43 277	0.21 89	0.63 403	0.28 254	5.38 733	0.10 97	0.15 224	0.11 153	73.09 758	0.11 138

HaxPig	31.96 741	37.24 747	34.27 741	24.37 741	24.88 742	18.26 734	19.86 737	20.64 743	28.52 748	35.97 755	38.75 755	25.57 745	28.72 748	33.88 747	34.39 748	35.94 756	38.87 757	37.80 753	40.48 755	39.68 754	41.15 755

CasAABBNet	35.74 746	37.43 748	48.72 752	42.22 746	39.20 745	52.24 749	73.12 755	42.61 753	32.62 754	26.78 751	27.95 748	38.58 753	32.60 752	41.67 753	51.65 755	18.74 748	18.57 752	19.15 746	19.77 746	27.20 744	23.98 746

RAFT-FEzeroshot	35.73 744	37.45 749	48.67 749	42.23 747	39.22 747	52.25 750	73.13 756	42.62 754	32.59 751	26.71 748	27.70 746	38.57 751	32.57 750	41.68 755	51.67 756	18.75 749	18.58 753	19.15 746	19.78 747	27.21 746	23.98 746

RAFT-FE	35.73 744	37.45 749	48.67 749	42.23 747	39.22 747	52.25 750	73.13 756	42.62 754	32.59 751	26.71 748	27.70 746	38.57 751	32.57 750	41.68 755	51.67 756	18.75 749	18.58 753	19.15 746	19.78 747	27.21 746	23.98 746

Selective-RAFT-Error	35.84 749	37.49 751	48.83 754	42.26 750	39.24 750	52.30 753	73.09 752	42.66 757	32.61 753	26.80 752	28.30 751	38.84 756	33.51 756	41.68 755	51.59 753	18.82 753	18.58 753	19.17 749	19.80 749	27.28 748	24.05 749

Hybrid-DGEV	35.78 747	37.50 752	48.96 755	42.25 749	39.20 745	52.33 754	73.10 753	42.63 756	32.52 750	26.62 747	28.31 753	38.50 750	32.87 753	41.67 753	51.55 752	18.77 752	18.56 751	19.18 750	19.83 750	27.20 744	23.97 745

fast-reg	35.48 743	37.51 753	48.70 751	42.44 751	40.46 751	52.73 756	73.11 754	42.56 751	32.38 749	26.19 746	27.27 745	36.81 749	30.62 749	41.02 751	51.32 751	18.30 747	18.53 750	19.10 744	19.67 745	27.14 742	23.66 743

FlowAnything	35.81 748	37.53 754	48.80 753	42.20 745	39.22 747	52.25 750	73.16 758	42.56 751	32.89 756	26.76 750	28.30 751	38.69 755	33.09 755	41.63 752	51.62 754	18.76 751	18.59 756	19.21 751	19.92 751	27.16 743	23.91 744

LSM0	38.95 755	37.60 755	48.58 748	43.57 752	91.06 758	52.57 755	72.57 751	43.17 758	32.63 755	26.97 753	27.97 749	38.65 754	32.94 754	41.86 758	51.78 758	18.89 754	18.41 746	19.13 745	19.63 744	27.29 749	33.77 751

AVERAGE_ROB	37.58 754	40.13 756	40.15 744	34.81 744	33.82 744	28.55 746	25.10 739	32.02 750	34.06 758	41.28 758	40.66 756	34.46 748	34.81 758	39.18 749	37.57 750	42.78 757	43.44 758	43.82 754	43.03 756	40.47 755	41.51 756

MEDIAN_ROB	37.38 753	40.85 757	40.60 745	32.31 743	31.85 743	27.20 742	24.55 738	29.10 749	33.19 757	42.09 759	41.76 757	33.35 747	34.39 757	39.78 750	37.07 749	43.64 758	44.10 759	44.12 755	43.40 757	41.51 756	42.76 757

RSGM-EC	74.81 757	63.03 758	41.60 746	97.74 756	92.11 759	74.93 757	114.81 759	53.77 759	38.96 759	39.88 756	48.98 758	90.73 759	64.81 759	139.63 759	128.53 760	93.27 759	53.96 760	95.12 757	38.31 753	81.45 759	44.63 758

acva	74.81 757	63.03 758	41.60 746	97.74 756	92.11 759	74.93 757	114.81 759	53.77 759	38.96 759	39.88 756	48.98 758	90.73 759	64.81 759	139.63 759	128.53 760	93.27 759	53.96 760	95.12 757	38.31 753	81.45 759	44.63 758

Selective-IGEV-i16pa	78.59 759	120.99 760	16.46 727	1.04 690	0.66 675	181.07 761	2.17 723	153.90 762	139.75 762	56.45 760	153.05 760	107.32 761	157.92 762	200.46 762	96.57 759	94.09 761	1.23 723	2.69 725	0.31 632	0.96 692	84.68 760

test_example2	176.61 760	205.14 761	198.86 760	188.60 760	190.98 761	152.67 760	170.61 761	94.86 761	123.55 761	178.88 762	179.48 761	158.94 762	141.34 761	192.61 761	198.96 762	203.76 762	236.37 762	164.13 762	173.55 762	218.58 762	160.41 761

ccccc		429.19 762		507.10 761	501.20 762	356.95 762		380.82 763		334.51 763		372.86 763		499.17 763		561.44 763	431.22 763	334.28 763	290.86 763	540.88 763

GS-Stereo							0.30 265	0.42 131	0.27 75	0.30 155	0.28 113	0.23 74	0.21 89	0.32 75	0.22 87	0.16 326	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 209	0.12 201

FSD					0.46 637	0.48 373	0.52 573	0.53 227	0.48 274	0.48 283	0.48 234	0.49 315	0.48 407	0.51 269	0.49 488	0.45 666	0.42 680	0.47 663	0.46 670	0.46 654

Low-res two-view benchmark