Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LGCAT	0.16 171	0.01 224	0.04 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 320	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.12 245	0.00 1	0.36 134	0.63 254	0.14 251	0.11 256	0.15 155	0.17 249	1.28 217	0.93 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 190	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.60 294	0.24 132	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.04 153	0.34 166	1.64 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 224	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.03 181	1.63 297	0.24 132	0.01 89	0.00 1	2.28 281	0.04 153	0.27 146	1.39 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 190	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.60 294	0.24 132	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.04 153	0.34 166	1.64 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.20 194	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.19 273	0.00 1	0.02 157	0.01 138	0.03 181	1.47 284	0.25 146	0.01 89	0.00 1	1.60 261	0.04 153	0.32 162	1.44 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

TestStereo_HL2	0.22 202	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.03 181	1.54 290	0.22 111	0.01 89	0.00 1	2.22 279	0.05 171	0.25 142	1.44 209	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.07 272	0.01 224	0.00 1

TestStereo_HL1	0.22 202	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 204	1.57 292	0.23 123	0.01 89	0.01 144	1.07 236	0.00 1	0.35 170	1.79 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.19 190	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.04 204	1.54 290	0.23 123	0.01 89	0.01 144	0.99 234	0.04 153	0.38 176	1.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 131	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 153	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.09 231	0.00 1	0.45 162	0.67 257	0.15 259	0.03 192	0.11 151	0.21 263	1.33 224	1.20 185	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.06 30	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.31 180	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 102	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.02 33	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.13 72	0.04 158	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 102	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.16 36	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.23 76	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.24 79	0.20 98	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 218	0.11 241	0.00 1	0.37 137	0.55 240	0.13 240	0.12 269	0.04 104	0.05 171	1.14 212	0.80 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 109	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 143	0.26 85	0.30 172	0.04 158	0.01 144	0.08 141	0.11 202	0.15 118	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.02 143	0.25 80	0.32 184	0.03 149	0.01 144	0.10 146	0.12 210	0.16 123	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 90	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.55 204	0.00 1	0.06 89	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 105	0.25 146	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 112	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 112	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.20 61	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.10 146	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.04 204	0.95 261	0.16 87	0.01 89	0.00 1	0.91 228	0.01 102	0.09 100	0.22 97	0.00 1	0.02 241	0.01 260	0.00 1	0.05 250	0.00 1

S2M2_L	0.14 154	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.06 220	0.00 1	0.40 144	0.51 225	0.10 221	0.11 256	0.04 104	0.14 235	1.09 211	1.11 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.01 76	2.97 324	0.34 192	0.06 187	0.01 144	0.17 160	0.12 210	0.20 132	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.05 233	0.56 204	0.11 59	0.01 89	0.00 1	0.07 134	0.01 102	0.12 109	0.25 102	0.01 258	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 139	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	1.53 288	0.38 211	0.01 89	0.03 192	0.07 134	0.04 153	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.01 181	0.15 309	0.01 248	0.10 263	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 86	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 23	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.03 194	0.01 76	0.22 67	0.23 123	0.05 178	0.07 239	0.05 120	0.12 210	0.31 160	1.06 177	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.61 217	0.45 215	0.00 1	0.10 253	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.32 114	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.00 1	1.35 279	1.68 334	0.16 268	0.10 253	0.63 211	0.04 153	0.20 132	0.33 115	0.02 274	0.01 181	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 232	0.76 271	0.01 89	0.02 177	0.11 151	0.00 1	0.01 32	0.31 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 311	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.01 3	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 66	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.15 260	0.01 76	0.32 112	0.61 252	0.20 280	0.11 256	0.25 178	0.22 267	2.10 280	1.74 232	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.03 260	2.21 340	0.00 1

castereo	0.25 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.19 272	0.02 143	0.38 140	0.68 259	0.21 283	0.13 271	0.23 173	0.20 261	2.18 284	2.06 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.11 266	0.00 1

GIP-stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.24 271	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.09 100	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.33 117	0.22 111	0.03 149	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.14 115	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.30 105	0.31 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 100	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.09 48	0.02 135	0.00 1	0.01 60	0.01 102	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 102	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 369	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 369	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

MGS-Stereo	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.00 1	4.04 343	0.10 56	0.02 135	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.10 104	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.29 98	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.08 226	0.02 143	0.36 134	0.74 265	0.10 221	0.07 239	0.09 142	0.24 271	1.19 213	2.39 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 294	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.30 333	0.02 281	0.02 284	3.33 351	0.01 228	0.65 329	2.70 343	0.01 289	0.79 334	0.04 244	0.00 1	4.74 333	14.47 356	0.47 334	3.75 333	0.60 250	4.51 358	0.00 1	5.78 320	0.00 1	3.24 322	5.33 352	0.00 1	0.11 291	2.18 350	2.45 349	1.24 321	5.73 346

IMH-64-1	3.85 348	0.05 311	0.37 346	1.44 339	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 321	12.39 352	1.76 355	4.38 356	1.10 307	0.92 326	0.05 223	9.06 331	0.01 102	1.67 252	5.55 355	42.38 370	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

IMH-64	3.85 348	0.05 311	0.37 346	1.44 339	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 321	12.39 352	1.76 355	4.38 356	1.10 307	0.92 326	0.05 223	9.06 331	0.01 102	1.67 252	5.55 355	42.38 370	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

plain	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.03 181	0.28 90	0.32 184	0.03 149	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.33 164	0.26 103	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 74	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.29 98	0.30 172	0.03 149	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.25 142	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 143	0.28 90	0.34 192	0.04 158	0.02 177	0.07 134	0.01 102	0.30 156	0.13 78	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.30 105	0.34 192	0.02 135	0.00 1	0.61 209	0.00 1	0.30 156	0.16 84	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.41 150	0.20 98	0.01 89	0.01 144	0.20 167	0.04 153	0.25 142	0.42 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.01 224	0.00 1

Ntro	1.75 323	3.28 364	0.30 343	3.24 349	0.01 228	2.99 345	1.57 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 299	0.15 260	0.60 340	0.87 247	0.18 92	1.61 339	0.07 239	16.64 352	0.14 235	3.12 316	4.97 347	5.40 353	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 312

RainbowNet	1.36 312	0.39 337	0.09 317	1.81 342	0.04 306	1.82 338	1.43 333	0.00 1	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.64 306	0.04 202	0.63 341	0.34 120	0.73 263	0.58 319	0.00 1	7.01 323	1.68 357	2.63 301	5.20 351	8.15 358	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.09 261	3.17 330

LVE	2.73 339	0.49 340	0.04 303	10.72 366	1.03 359	4.04 351	8.42 363	0.00 1	0.06 286	0.01 223	0.00 1	1.81 318	3.71 333	0.70 343	0.94 259	0.67 257	1.78 341	0.06 230	16.87 354	0.03 141	2.94 312	5.96 358	8.57 359	0.31 349	0.69 337	0.00 1	0.08 256	3.73 334

Dean	2.18 329	0.30 334	0.30 343	7.05 359	0.96 356	2.14 339	3.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 325	5.90 339	0.31 330	0.52 187	0.55 240	2.83 351	0.01 144	9.62 334	0.03 141	3.08 314	5.02 349	12.96 363	0.19 331	0.54 334	0.10 286	0.13 270	0.02 250

ACVNet_1	1.95 326	0.65 348	0.03 296	6.22 357	0.05 309	3.35 350	4.82 355	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	1.77 317	0.02 176	1.06 348	0.33 117	0.24 132	2.73 350	0.02 177	13.00 343	0.02 131	3.21 319	4.28 332	10.49 361	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.21 271

CASnet	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.08 226	0.00 1	0.40 144	0.24 132	0.08 206	0.07 239	0.11 151	0.12 210	1.91 268	1.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 369	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

GCAPDPT-zeroshot	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 369	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

AEACV	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.40 144	0.33 186	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.06 177	0.04 76	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 295	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.05 233	0.34 120	0.52 231	10.88 369	0.03 192	0.03 88	0.13 220	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 275

LL-Strereo2	0.10 133	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.25 80	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.42 180	1.59 219	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 154	0.02 281	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.58 206	0.47 219	0.00 1	0.13 271	0.19 164	0.13 220	0.75 201	1.37 201	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.98 263	0.38 211	0.01 89	0.03 192	0.10 146	0.11 202	0.21 136	0.65 155	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 215	0.01 224	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.11 263	0.00 1	0.29 280	0.30 291	0.08 283	0.69 234	0.76 271	0.31 298	0.18 311	0.72 220	0.16 246	1.81 263	1.83 241	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 194	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.02 256	0.03 237	0.00 1	0.16 251	0.19 272	0.11 298	0.87 247	0.60 250	0.27 293	0.22 327	0.04 104	0.21 263	1.28 217	1.25 194	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 203	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.07 224	0.00 1	0.38 140	0.73 263	0.13 240	0.19 316	0.64 212	0.07 186	1.29 219	2.37 268	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.40 311	3.61 359	0.00 1

ProNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.08 25	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.01 14	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 76	0.54 201	0.20 98	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.01 102	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.01 138	0.01 76	0.58 206	0.16 87	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.02 131	0.16 123	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.94 259	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 32	0.02 42	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.04 204	0.51 184	0.53 236	0.06 187	0.14 277	1.37 250	0.11 202	0.58 190	1.12 181	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 74	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.20 61	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.03 141	0.15 118	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 125	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.29 170	0.01 89	0.01 144	0.20 167	0.00 1	0.13 111	1.45 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.25 80	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.02 58	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 76	0.54 201	0.20 98	0.04 158	0.00 1	0.31 183	0.01 102	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.01 138	0.04 204	0.30 105	0.36 202	0.06 187	0.14 277	0.58 206	0.00 1	0.65 195	2.06 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.01 138	0.02 143	0.27 89	0.37 204	0.04 158	0.13 271	0.46 195	0.04 153	0.33 164	1.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 171	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.52 187	0.53 236	0.01 89	0.13 271	0.10 146	0.11 202	0.28 152	1.23 189	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.17 295	0.80 307	0.16 264

UDGNet	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.25 80	0.27 158	0.01 89	0.00 1	0.44 194	0.01 102	0.28 152	2.39 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 150	0.09 48	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.12 210	0.03 66	0.05 61	0.03 277	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 250	0.24 132	0.01 89	0.01 144	0.01 60	0.09 192	0.13 111	0.14 82	0.00 1	0.16 322	0.28 322	0.00 1	2.76 350	0.76 306

DDUNet	0.06 103	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.47 171	0.20 98	0.03 149	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.07 93	0.43 131	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.25 281	0.00 1

UDG	0.15 162	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	1.60 294	0.37 204	0.05 178	0.00 1	0.15 155	0.10 197	0.71 198	0.83 163	0.01 258	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 109	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.01 76	0.39 143	0.33 186	0.06 187	0.06 230	0.16 158	0.13 220	0.57 188	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.09 26	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 294	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 294	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 294	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 203	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.60 215	0.47 219	0.06 187	0.11 256	2.53 288	0.18 252	1.40 233	3.73 312	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.32 288

test_1	0.36 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.59 213	0.47 219	0.06 187	0.11 256	2.53 288	0.18 252	1.39 231	3.73 312	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.01 224	0.32 288

SACVNet	0.13 145	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 202	0.06 251	0.23 76	0.23 123	0.01 89	0.02 177	0.37 190	0.00 1	0.37 174	1.97 248	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.06 251	0.21 66	0.27 158	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.40 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 231	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 203	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 176	0.02 143	0.58 206	0.46 216	0.06 187	0.11 256	2.40 284	0.18 252	1.37 230	3.74 316	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.04 246	0.32 288

CroCo-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.28 90	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 194	0.02 143	0.45 162	0.37 204	0.04 158	0.16 294	0.24 174	0.15 240	0.27 146	2.23 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 197	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.08 283	0.52 187	0.31 180	0.08 206	0.03 192	0.06 127	0.13 220	0.29 155	0.98 170	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.41 150	0.23 123	0.05 178	0.00 1	0.34 188	0.10 197	0.31 160	0.44 134	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 33	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.16 36	0.09 48	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 295	0.35 295	0.16 315	1.07 271	2.44 350	0.19 277	0.19 316	1.40 252	0.37 293	1.96 269	2.42 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 237	0.00 1	0.04 191	0.04 202	0.01 76	0.59 213	0.72 262	0.09 212	0.08 246	0.21 169	0.12 210	1.33 224	1.24 190	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	3.51 358	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.08 213	0.14 255	0.01 76	0.61 217	1.20 313	0.21 283	0.06 230	0.90 227	0.13 220	3.61 334	1.78 237	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	3.50 357	0.95 308

TestStereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.00 1	0.17 42	0.06 30	0.06 187	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 109	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.34 120	0.34 192	0.01 89	0.00 1	0.21 169	0.09 192	0.20 132	0.61 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 154	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.61 217	0.54 238	0.00 1	0.00 1	1.04 235	0.00 1	0.42 180	0.99 171	0.08 292	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 231	0.02 143	0.20 61	0.51 225	0.07 199	0.09 251	0.84 224	0.12 210	1.29 219	1.58 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 231	0.02 143	0.20 61	0.51 225	0.07 199	0.09 251	0.84 224	0.12 210	1.29 219	1.58 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.01 76	1.51 286	0.27 158	0.02 135	0.01 144	1.27 248	0.00 1	0.17 125	0.34 118	0.40 325	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.03 181	0.49 174	0.33 186	0.02 135	0.00 1	0.04 104	0.09 192	0.37 174	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 145	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 176	0.05 233	0.45 162	0.18 92	0.04 158	0.00 1	0.66 214	0.11 202	0.75 201	1.11 179	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.06 251	2.09 309	0.14 79	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 138	0.04 204	0.38 140	0.24 132	0.02 135	0.01 144	0.18 161	0.00 1	0.36 171	0.71 160	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 88	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.01 76	0.50 178	0.20 98	0.03 149	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.09 100	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 74	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 138	0.00 1	0.40 144	0.24 132	0.01 89	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.04 76	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 76	4.02 342	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.13 111	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.02 10	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.26 85	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.11 298	0.34 120	0.13 72	0.03 149	0.06 230	0.39 191	0.11 202	0.23 141	0.20 96	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 33	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 308	0.20 61	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.10 104	0.04 56	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.30 105	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.31 110	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.34 120	0.22 111	0.00 1	0.01 144	0.02 79	0.01 102	0.11 107	0.17 86	0.00 1	0.01 181	0.04 275	0.03 260	0.11 266	0.09 259

CCAANet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1

DMCA	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.02 177	0.01 60	0.00 1	0.04 76	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 171	0.02 281	0.06 307	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.04 204	1.31 276	0.24 132	0.11 229	0.03 192	0.28 180	0.23 269	0.53 187	1.03 176	0.01 258	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261

FADNet	0.13 145	0.02 281	0.01 274	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.02 143	0.95 261	0.12 67	0.04 158	0.10 253	0.07 134	0.24 271	0.57 188	1.24 190	0.02 274	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 214	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 176	0.11 298	1.33 278	0.46 216	0.29 294	0.34 342	0.51 199	0.01 102	1.29 219	2.49 277	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.44 158	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.89 252	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.46 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.02 240	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	0.80 242	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 153	0.22 139	0.87 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.64 228	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 177	0.05 81	0.49 143	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.51 184	0.17 91	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.05 81	2.28 265	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.44 158	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 131	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.02 143	0.64 228	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 177	0.05 81	0.49 143	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.65 269	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.05 309	0.02 240	0.15 284	0.04 305	1.63 354	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.00 1	0.04 204	3.98 340	0.30 172	0.01 89	0.02 177	0.79 223	0.55 317	0.15 118	0.34 118	0.43 329	0.09 279	0.73 338	1.20 332	0.82 308	5.86 347

DeepPrunerF	0.66 272	0.18 329	0.00 1	0.07 312	1.57 361	0.07 259	0.10 270	0.06 311	1.03 344	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	2.89 323	0.28 168	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.17 125	0.24 100	0.00 1	0.00 1	10.69 373	0.33 310	0.08 256	0.00 1

ADCP+	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.10 272	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.01 334	0.00 1	0.49 295	0.00 1	0.03 181	3.94 339	0.30 172	0.00 1	0.02 177	0.98 233	0.49 309	0.20 132	0.31 111	0.00 1	0.01 181	0.49 331	4.04 363	1.33 324	5.08 342

RASNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.33 186	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.26 145	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	3.83 336	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 154	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 138	0.07 270	0.71 237	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.04 76	1.84 242	0.41 326	0.01 181	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.39 294
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.23 206	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 326	0.55 304	0.10 296	0.28 90	0.13 72	0.03 149	0.00 1	0.53 203	0.00 1	0.18 129	0.29 109	0.87 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 204	0.29 98	0.12 67	0.29 294	0.00 1	0.04 104	0.04 153	0.45 184	0.46 135	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.34 120	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.08 99	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.06 251	0.41 150	0.27 158	0.11 229	0.00 1	0.66 214	0.00 1	0.28 152	0.54 146	0.00 1	0.08 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.49 329	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.02 131	0.05 81	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.12 139	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.03 181	0.01 138	0.05 233	0.40 144	0.27 158	0.04 158	0.00 1	0.96 229	0.00 1	0.42 180	0.54 146	0.49 334	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 133	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 176	0.06 251	0.42 155	0.26 152	0.04 158	0.01 144	0.32 187	0.00 1	0.60 193	0.99 171	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.58 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 270	0.73 239	0.23 123	0.04 158	0.00 1	0.25 178	0.00 1	1.54 243	1.42 206	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

PS-NSSS	0.08 118	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 274	0.01 138	0.06 251	0.31 110	0.14 79	0.02 135	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.15 118	0.27 104	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.00 1

AMNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.10 237	0.38 333	0.07 24	0.26 152	0.06 187	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.01 14	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 180	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.04 204	1.11 272	0.27 158	0.01 89	0.00 1	1.20 245	0.01 102	1.50 242	0.31 111	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 138	0.02 143	0.58 206	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.06 177	0.36 171	0.23 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 76	0.35 132	0.13 72	0.01 89	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.05 81	0.56 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.91 254	0.27 158	0.22 286	0.04 213	0.04 104	0.03 141	0.38 176	0.86 166	0.18 307	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.91 315	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.88 250	0.40 213	0.02 135	0.00 1	0.51 199	0.00 1	0.34 166	0.27 104	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 311	0.01 138	0.05 233	0.28 90	0.24 132	0.35 303	0.01 144	0.01 60	0.06 177	0.43 183	1.60 220	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.43 289	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 138	0.01 76	0.17 42	0.26 152	0.01 89	0.03 192	0.19 164	0.00 1	0.22 139	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 251	0.36 134	0.26 152	0.01 89	0.00 1	1.56 259	0.03 141	0.59 192	0.54 146	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.33 230	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.04 202	0.06 251	1.53 288	0.28 168	0.00 1	0.00 1	2.78 296	0.04 153	1.42 235	2.21 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.06 251	0.02 250

TestStereo_HLe17	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 334	0.00 1	0.15 270	0.01 202	0.02 157	0.01 138	0.06 251	1.51 286	0.30 172	0.01 89	0.01 144	1.14 243	0.03 141	1.56 244	2.55 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 260	0.01 202	0.03 181	0.03 194	0.03 181	0.26 85	0.49 222	0.22 286	0.45 350	0.56 205	0.24 271	0.96 208	2.43 274	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 215	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.20 293	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.02 157	0.01 138	0.05 233	0.29 98	0.59 248	0.09 212	0.03 192	1.09 240	0.10 197	1.27 216	3.32 302	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.01 202	0.28 278	0.22 279	0.01 76	0.50 178	1.31 316	0.15 259	0.17 305	0.48 197	0.19 257	2.05 274	2.81 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.03 181	0.63 226	0.21 106	0.05 178	0.04 213	0.88 226	0.03 141	0.21 136	1.46 212	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.11 306	0.00 1	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.01 76	0.37 137	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 102	0.07 93	0.33 115	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 269	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 202	0.04 191	0.01 138	0.05 233	4.27 350	0.55 240	0.10 221	0.01 144	0.96 229	0.03 141	0.82 203	2.08 254	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 369	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 269	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 202	0.04 191	0.01 138	0.05 233	4.27 350	0.55 240	0.10 221	0.01 144	0.96 229	0.03 141	0.82 203	2.08 254	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 369	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 293	0.07 313	0.05 306	0.02 297	0.02 281	0.00 1	0.06 257	0.00 1	2.01 359	0.52 306	0.01 202	0.09 218	0.01 138	0.04 204	3.92 338	0.24 132	0.04 158	0.23 330	0.51 199	0.39 296	0.58 190	0.53 145	0.00 1	0.20 334	2.91 352	2.62 351	2.11 335	7.36 354

NVstereo2D	0.19 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.01 202	0.01 85	0.00 1	0.01 76	3.98 340	0.25 146	0.01 89	0.01 144	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.36 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.60 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.21 315	0.06 254	0.01 202	0.61 303	0.33 293	0.06 251	2.70 321	1.05 303	0.53 315	0.01 144	4.51 313	0.20 261	3.66 336	1.39 202	0.00 1	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.62 302	0.00 1

MyStereo04	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.42 299	0.02 214	0.06 208	0.00 1	0.06 251	0.56 204	0.51 225	0.08 206	0.02 177	2.91 299	0.41 298	1.32 223	0.84 164	0.34 323	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.02 214	0.01 85	0.03 194	0.01 76	0.52 187	0.31 180	0.05 178	0.01 144	2.60 291	0.04 153	1.00 210	0.99 171	0.00 1	0.03 256	0.01 260	0.00 1	0.09 261	0.75 305

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 214	0.29 280	0.50 303	0.02 143	0.34 120	0.22 111	2.21 349	0.07 239		2.97 367	3.26 324	2.53 280		0.03 256	0.03 270	0.11 289	0.91 315	3.53 333

DF	0.49 244	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 217	0.12 230	0.17 267	0.04 204	0.47 171	0.98 294	0.16 268	0.16 294	6.00 321	0.31 286	2.04 273	1.74 232	0.12 300	0.13 304	0.09 287	0.28 307	0.10 263	0.16 264

gcap_with_dpt	0.27 215	0.08 314	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.18 262	0.10 237	0.02 143	0.44 158	0.75 266	0.53 315	0.68 357	1.10 241	0.17 249	1.57 245	1.67 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 255

GCAP-BAT	0.27 215	0.08 314	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.18 262	0.10 237	0.02 143	0.44 158	0.75 266	0.53 315	0.68 357	1.10 241	0.17 249	1.57 245	1.67 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 255

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 208	0.12 245	0.01 76	0.32 112	0.51 225	0.05 178	0.06 230	0.04 104	0.12 210	0.36 171	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 217	0.10 221	0.10 237	0.00 1	0.52 187	0.80 273	0.09 212	0.11 256	0.07 134	0.35 292	0.97 209	0.81 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.68 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 217	0.05 199	0.19 272	0.03 181	0.58 206	2.57 352	0.08 206	0.16 294	3.15 306	0.42 299	4.66 352	3.73 312	0.19 308	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

HanStereo	0.68 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 217	0.05 199	0.19 272	0.03 181	0.58 206	2.57 352	0.08 206	0.16 294	3.15 306	0.42 299	4.66 352	3.73 312	0.19 308	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

LoS_RVC	0.23 206	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 254	0.03 217	0.20 268	0.12 245	0.03 181	0.53 195	0.86 279	0.13 240	0.15 286	0.67 216	0.13 220	1.47 240	1.70 229	0.01 258	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 206	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 254	0.03 217	0.20 268	0.12 245	0.03 181	0.53 195	0.86 279	0.13 240	0.15 286	0.67 216	0.13 220	1.47 240	1.70 229	0.01 258	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 145	0.01 224	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.02 295	0.08 298	0.01 223	0.03 217	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.62 221	0.27 158	0.07 199	0.00 1	0.28 180	0.01 102	0.30 156	1.40 204	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

IPLGR_C	0.12 139	0.01 224	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.07 265	0.03 299	0.07 294	0.01 223	0.03 217	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.41 150	0.27 158	0.06 187	0.00 1	0.31 183	0.00 1	0.30 156	1.42 206	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 302	0.76 351	0.20 329	0.31 323	0.18 333	0.22 319	3.04 344	0.01 289	0.09 302	0.68 317	0.03 217	0.59 301	1.16 312	2.03 358	2.62 320	0.71 260	0.44 307	0.41 346	8.67 329	0.55 317	2.11 281	2.76 285	0.43 329	0.23 339	0.25 320	0.21 304	0.04 246	2.82 324

MADNet+	0.80 289	0.01 224	0.08 315	0.00 1	0.11 325	0.02 240	1.20 332	0.00 1	0.00 1	0.20 274	0.03 217	0.62 304	0.05 216	0.21 321	5.10 366	1.72 338	0.65 324	0.01 144	1.44 253	0.63 323	4.41 347	4.57 339	0.00 1	0.49 361	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.07 257

WQFJA1++	4.55 353	0.00 1	0.00 1	34.64 378	0.00 1	33.67 378	36.06 376	0.00 1	0.01 239	1.82 358	0.04 230	3.52 327	4.11 337	0.02 143	0.34 120	0.75 266	0.15 259	0.06 230	1.99 272	0.61 322	1.35 226	1.18 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 350	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.04 230			0.00 1	0.43 156	0.86 279			0.46 195	0.24 271				0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 288	0.13 325	0.02 284	0.05 308	0.03 296	0.01 212	1.93 338	0.00 1	0.11 306	0.10 260	0.04 230	0.10 221	1.07 310	1.46 352	2.00 306	0.35 199	0.02 135	0.03 192	2.24 280	0.06 177	3.24 322	3.75 317	0.10 297	0.03 256	0.22 318	0.45 318	0.45 292	3.27 331

GANet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.14 239	0.00 1	0.01 76	0.03 12	0.03 14	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

notaker	8.18 362	8.30 371	3.80 368	16.02 373	6.70 370	17.10 370	15.34 370	0.84 343	0.78 333	0.03 237	0.06 234	23.40 363	32.99 370	4.55 362	1.44 281	0.65 256	4.67 359	0.05 223	21.88 364	0.42 299	5.81 364	5.95 357	44.83 374	0.35 353	0.36 325	0.75 325	0.63 303	3.05 327

CAS	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.04 249	0.00 1	0.03 271	0.38 295	0.06 234	0.12 230	0.08 226	0.11 298	0.52 187	0.49 222	0.09 212	0.13 271	0.16 158	0.13 220	0.71 198	1.25 194	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.13 145	0.01 224	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.07 265	0.02 295	0.08 298	0.01 223	0.06 234	0.01 85	0.01 138	0.08 283	0.40 144	0.27 158	0.07 199	0.00 1	0.39 191	0.01 102	0.34 166	1.40 204	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 246

PMTNet	0.21 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.11 275	0.00 1	0.02 256	0.03 237	0.07 237	0.09 218	0.17 267	0.01 76	0.58 206	1.07 304	0.18 275	0.05 223	0.19 164	0.21 263	1.60 249	1.30 197	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.02 176	0.01 76	0.25 80	0.36 202	0.02 135	0.02 177	0.01 60	0.03 141	0.21 136	0.96 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.08 238	0.05 199	0.05 216	0.01 76	0.50 178	0.75 266	0.13 240	0.05 223	0.05 120	0.01 102	1.35 226	1.22 186	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

XX-TBD	0.24 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.08 238	0.05 199	0.05 216	0.01 76	0.50 178	0.75 266	0.13 240	0.05 223	0.05 120	0.01 102	1.35 226	1.22 186	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 180	0.10 321	0.21 333	0.07 312	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.11 306	0.08 257	0.08 238	0.02 157	0.04 202	0.09 293	1.01 267	0.18 92	0.11 229	0.05 223	0.18 161	0.21 263	0.27 146	1.22 186	0.06 289	0.12 299	0.03 270	0.00 1	0.01 224	0.11 261

DLCB_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.11 28	0.14 79	0.02 135	0.02 177	0.03 88	0.00 1	0.18 129	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.02 232	0.02 250

cross-raft	0.54 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.39 297	0.09 243	0.14 239	0.13 252	0.07 270	0.62 221	1.31 316	0.11 229	0.15 286	2.97 301	0.85 334	3.56 333	3.57 307	0.00 1	0.01 181	0.10 289	0.01 248	0.03 240	0.19 266

MSMDNet	0.61 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.67 315	0.09 243	0.14 239	1.70 316	0.11 298	0.61 217	1.45 323	0.10 221	0.15 286	2.42 285	0.50 311	3.51 331	4.28 332	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.29 308	0.03 240	0.19 266

UNDER WATER	11.52 368	10.77 372	1.99 363	25.62 375	15.97 375	25.20 374	22.88 371	5.99 368	3.53 365	1.10 339	0.10 245	28.97 372	19.57 365	14.80 378	3.25 326	2.36 349	9.30 366	0.37 345	17.87 357	4.93 370	6.51 367	6.83 368	50.28 378	1.57 370	4.19 360	8.37 372	4.11 365	14.53 370

CREStereo	0.20 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 244	0.10 245	0.15 249	0.16 265	0.01 76	0.62 221	1.10 307	0.14 251	0.08 246	0.06 127	0.33 288	1.41 234	1.15 182	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet_RVC	0.69 277	0.04 302	0.21 333	0.07 312	0.25 339	0.00 1	0.34 304	0.03 299	0.21 315	0.23 278	0.11 247	0.27 277	0.12 245	0.14 310	2.41 318	0.90 287	0.15 259	0.70 360	3.72 312	0.37 293	1.70 260	2.92 291	0.29 319	0.34 351	0.20 315	0.02 256	2.57 347	0.38 293

IMH	4.57 354	0.09 319	0.46 348	1.33 337	0.33 345	3.24 348	5.84 358	0.19 318	0.03 271	0.04 244	0.13 248	4.54 332	21.02 366	6.43 365	2.13 312	0.85 277	0.98 329	0.04 213	10.90 339	0.08 188	1.64 251	5.04 350	43.44 372	0.12 299	4.06 359	2.32 347	0.83 309	7.16 351

IPLG	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.13 248	0.01 85	0.02 176	0.18 320	4.08 345	0.51 225	0.06 187	0.02 177	0.69 219	0.18 252	0.32 162	1.16 183	0.00 1	0.02 241	0.02 269	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 248	0.02 157	0.00 1	0.12 305	2.10 311	0.35 199	0.04 158	0.03 192	0.01 60	0.00 1	0.52 186	1.85 243	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.16 285	0.04 305	0.00 1	0.08 257	0.14 251	0.01 85	0.01 138	0.05 233	4.13 347	0.34 192	0.10 221	0.00 1	1.07 236	0.08 188	0.64 194	1.02 174	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 295	0.08 314	0.25 340	0.00 1	0.50 351	0.20 314	0.90 327	0.05 308	0.12 309	0.13 266	0.14 251	0.34 287	0.47 302	0.04 204	4.22 349	0.95 291	0.05 178	0.11 256	2.90 298	0.26 279	1.26 215	1.55 213	0.42 327	0.14 308	0.21 316	2.39 348	1.43 326	7.65 355

ACVNet-4b	1.66 320	0.99 354	0.15 324	2.58 344	0.00 1	2.40 342	3.28 346	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.15 253	1.47 314	2.63 327	0.28 328	0.28 90	0.26 152	3.20 355	0.03 192	10.68 338	0.27 282	3.61 334	4.98 348	5.50 355	0.30 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 313

DMCA-RVC	0.05 88	0.01 224	0.00 1	0.01 291	0.03 296	0.01 212	0.18 291	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.16 254	0.01 85	0.00 1	0.02 143	0.45 162	0.09 48	0.01 89	0.01 144	0.00 1	0.07 186	0.06 89	0.07 68	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.01 248	0.00 1	0.00 1

SQANet	1.36 312	1.64 356	0.17 327	2.63 345	0.02 281	1.70 337	0.57 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.20 268	0.02 176	0.29 329	0.62 221	0.23 123	1.15 334	0.06 230	14.83 349	0.09 192	2.09 278	4.33 334	3.79 351	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.12 269	1.99 315

pcwnet_v2	0.28 219	0.01 224	0.06 307	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.17 255	0.20 268	0.00 1	0.01 76	2.06 307	0.33 186	0.05 178	0.08 246	1.61 262	0.02 131	0.69 197	0.84 164	0.76 338	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 283

FCDSN-DC	0.45 242	0.04 302	0.47 349	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.48 314	0.00 1	0.00 1	0.35 291	0.17 255	0.19 266	0.07 224	0.02 143	4.35 354	0.59 248	0.10 221	0.13 271	0.48 197	0.06 177	1.59 248	2.36 267	0.00 1	0.39 356	0.00 1	0.05 268	0.15 272	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LG-Stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

otaku	1.63 318	2.05 357	0.24 339	3.06 348	0.02 281	2.71 343	0.62 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 259	0.62 304	0.04 202	0.66 342	0.46 169	0.22 111	1.25 337	0.06 230	16.66 353	0.15 240	2.60 300	4.85 343	5.44 354	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.07 253	2.12 318

UNDER WATER-64	12.46 370	13.15 373	2.08 364	27.62 377	17.01 376	26.50 375	23.97 372	7.19 371	1.74 355	1.15 341	0.20 260	31.21 374	21.29 367	16.80 379	4.69 360	3.11 361	9.58 368	0.41 346	17.58 356	5.18 371	6.58 368	7.17 369	50.54 379	1.13 369	4.65 363	11.24 375	5.63 367	19.16 374

IPLGR	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.20 260	0.01 85	0.06 220	0.09 293	4.10 346	0.54 238	0.07 199	0.04 213	0.29 182	0.26 279	0.49 185	1.34 199	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	1.67 321	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	14.48 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 311	0.23 262	20.97 357	0.16 265	0.06 251	0.43 156	0.99 296	0.14 251	0.07 239	2.19 276	0.34 291	1.87 266	1.56 215	0.00 1	0.01 181	0.10 289	0.23 305	0.15 272	0.63 301

anonymousdsp	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.02 79	0.10 197	0.03 66	0.33 115	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 194	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.27 264	0.30 283	0.01 138	0.07 270	0.98 263	0.22 111	0.04 158	0.01 144	0.52 202	0.04 153	0.72 200	1.36 200	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.87 314	0.00 1

JetRed	15.55 372	13.85 374	21.25 377	3.29 350	11.00 373	23.25 372	28.57 374	11.81 375	2.67 362	2.82 372	0.28 265	20.42 355	2.00 321	20.14 380	7.05 373	9.45 374	26.15 376	35.73 377	8.55 327	5.24 372	25.95 376	16.94 376	26.72 365	2.30 372	18.80 376	36.15 378	13.09 374	26.44 376

LGtest1	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 266	0.01 85	0.02 176	0.00 1	0.33 117	0.34 192	0.03 149	0.04 213	0.02 79	0.06 177	0.05 81	0.41 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.29 266	0.01 85	0.04 202	0.16 315	2.29 316	0.46 216	0.12 236	0.03 192	0.39 191	0.32 287	0.38 176	1.28 196	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.00 1	0.06 251	0.00 1

FINET	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.29 266	0.05 199	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.10 56	0.01 89	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.07 272	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.20 194	0.01 224	0.00 1	0.01 291	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.29 266	0.11 227	0.01 138	0.07 270	0.72 238	0.22 111	0.62 321	0.04 213	0.73 221	0.05 171	0.92 206	1.43 208	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 270	0.01 85	0.01 138	0.01 76	0.32 112	0.23 123	0.02 135	0.01 144	0.04 104	0.19 257	0.13 111	0.67 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.23 279	0.00 1

CASS	0.40 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.23 278	0.33 271	0.26 276	0.13 252	0.01 76	0.51 184	0.50 224	0.29 294	0.21 325	0.60 207	0.00 1	4.20 346	2.53 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MonStereo1	3.07 341	0.89 352	0.02 284	4.50 352	3.43 366	3.29 349	3.92 350	0.26 324	0.00 1	1.78 356	0.37 272	10.88 346	14.15 355	0.88 346	0.18 48	0.26 152	0.46 309	0.69 359	8.74 330	0.66 325	2.65 303	3.08 296	17.97 364	0.10 287	0.68 336	0.11 289	2.59 349	0.39 294

ACVNet_2	2.28 331	0.14 327	0.04 303	5.65 354	0.01 228	2.24 340	2.10 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 273	0.81 307	0.12 245	0.24 324	0.53 195	0.21 106	6.50 363	0.00 1	25.54 366	0.05 171	2.63 301	4.60 340	8.83 360	0.18 328	0.43 329	0.00 1	0.15 272	0.26 275

NLCSM	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 332	0.00 1	0.41 274	0.00 1	1.74 317	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.62 266	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.42 275	0.05 199	0.14 255	0.08 283	0.49 174	0.80 273	0.21 283	0.11 256	0.10 146	0.70 326	1.35 226	1.68 228	0.00 1	0.15 317	0.00 1	0.19 302	3.31 354	6.88 350

WQFJX1	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 336	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.96 319	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.14 269	0.47 276	0.01 85	1.09 311	0.08 283	4.21 348	0.62 253	0.07 199	0.00 1	0.96 229	0.01 102	0.68 196	2.06 251	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

WQFJX	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.49 278	0.00 1	2.00 321	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KSHMR	7.32 361	5.58 367	1.02 354	14.35 371	4.34 367	13.20 365	12.19 365	0.53 331	1.32 351	0.53 307	0.49 278	7.58 343	19.14 362	13.06 377	2.36 317	0.99 296	1.77 340	0.27 337	20.47 361	0.19 257	5.60 361	6.16 361	45.35 375	0.17 324	3.99 358	1.84 343	3.04 352	11.96 366

NLMM1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 346	0.00 1	0.50 280	0.00 1	2.18 323	0.00 1	0.04 16	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 212	0.30 302	0.20 321	0.96 340	0.25 281	0.55 281	0.29 280	3.75 334	0.08 283	4.69 360	3.39 362	0.26 291	0.15 286	2.94 300	0.03 141	3.37 325	3.53 306	0.00 1	0.17 324	0.49 331	5.63 366	1.52 327	6.29 349

NaN_ROB	0.28 219	0.10 321	0.17 327	0.04 306	0.18 333	0.11 277	0.16 285	0.01 289	1.57 352	0.02 233	0.55 281	0.13 235	0.03 194	0.07 270	1.03 269	0.24 132	0.07 199	0.11 256	0.15 155	0.26 279	0.39 179	0.66 156	0.13 302	0.24 341	0.12 294	0.40 311	0.16 275	0.46 298

TRStereo	0.62 266	0.01 224	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.01 203	0.00 1	0.00 1	1.46 350	0.58 283	0.17 260	0.15 260	0.03 181	1.02 268	1.57 326	0.09 212	0.17 305	1.51 255	0.85 334	2.07 275	3.39 303	0.04 281	0.01 181	0.09 287	2.88 354	0.39 288	0.01 246

SHD	0.38 235	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.03 299	0.00 1	0.23 278	0.58 283	0.01 85	0.00 1	0.07 270	4.29 352	0.25 146	0.06 187	0.01 144	1.17 244	0.15 240	0.91 205	2.09 257	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.97 294	0.02 281	0.12 320	0.03 304	0.32 344	0.17 310	1.52 334	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.64 285	1.09 312	1.04 309	1.99 357	1.92 301	0.23 123	0.34 300	0.02 177	10.36 336	0.24 271	2.46 295	2.42 272	1.08 344	0.02 241	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 136	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 286	0.03 181	0.14 255	0.01 76	0.28 90	0.35 199	0.00 1	0.02 177	0.04 104	0.12 210	0.15 118	0.47 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 375	69.96 380	0.00 1	88.77 382	0.03 296	0.09 267	98.77 386	0.00 1	0.03 271	1.84 359	0.66 287	0.10 221	0.20 277	12.25 376	96.21 380	100.00 384	19.95 375	18.43 375	16.36 351	1.11 343	5.29 357	1.75 234	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

NLMM	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 337	0.00 1	0.68 288	0.00 1	2.26 325	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 337	0.00 1	0.69 289	0.00 1	2.26 325	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 344	0.00 1	0.69 289	0.00 1	2.22 324	0.00 1	0.04 16	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.23 305	0.04 302	0.02 284	7.90 361	0.00 1	9.67 362	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.74 291	7.09 340	0.13 252	0.02 143	0.37 137	0.93 289	0.45 308	0.14 277	1.23 247	0.18 252	1.73 262	1.66 224	0.03 277	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.04 246	0.22 273

FC-DCNN v2	0.84 290	0.13 325	1.12 355	0.56 332	0.05 309	0.64 328	0.72 324	0.87 344	0.38 322	0.57 311	0.76 292	0.59 301	0.61 306	0.02 143	1.46 282	0.58 246	0.49 312	0.11 256	1.73 266	0.08 188	2.13 283	1.81 240	0.00 1	0.21 336	1.27 343	0.81 328	1.55 328	3.31 332

SAMSARA	0.71 279	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 318	0.03 299	0.00 1	0.28 286	0.76 292	0.02 157	3.02 330	0.07 270	4.54 359	0.56 244	0.09 212	0.01 144	2.13 275	0.08 188	1.67 252	2.77 287	0.00 1	0.19 331	0.19 314	0.75 325	1.12 320	0.27 282

EKT-Stereo	0.64 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.02 240	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.77 294	0.28 278	0.26 286	0.06 251	2.17 314	3.00 359	0.19 277	0.23 330	1.39 251	1.50 354	3.14 317	3.87 320	0.01 258	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	0.75 283	0.08 314	1.12 355	0.43 328	0.05 309	0.49 322	0.77 325	0.77 339	0.22 317	0.59 314	0.77 294	0.55 300	0.43 298	0.02 143	1.40 280	0.58 246	0.47 310	0.12 269	1.63 263	0.09 192	2.09 278	1.80 239	0.00 1	0.23 339	0.75 339	0.47 319	1.09 319	3.12 329

SGM-Forest	0.67 273	0.03 298	0.02 284	0.04 306	0.11 325	0.12 282	0.00 1	0.43 327	0.43 326	1.34 347	0.78 296	0.33 286	1.29 313	0.01 76	1.84 300	0.85 277	0.15 259	0.15 286	1.59 260	0.02 131	1.89 267	2.57 283	0.25 317	0.06 272	0.15 309	0.20 303	1.30 322	2.24 320
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	0.48 243	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.01 239	0.13 266	0.82 297	0.02 157	0.02 176	0.02 143	3.76 334	1.11 310	0.16 268	0.19 316	0.65 213	0.11 202	2.51 296	2.73 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 285	0.29 283

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 246	0.39 337	0.06 307	0.56 332	0.34 347	0.69 331	0.00 1	0.00 1	0.02 256	1.71 355	0.91 298	2.37 324	0.20 277	0.04 204	0.46 169	0.99 296	0.26 291	0.08 246	0.36 189	0.14 235	1.67 252	1.93 245	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.21 271

CSAN	0.41 240	0.09 319	0.16 326	0.07 312	0.15 331	0.01 212	0.19 292	0.00 1	1.58 353	0.10 260	0.97 299	1.09 312	0.08 226	0.11 298	0.98 263	0.30 172	0.09 212	0.11 256	0.67 216	0.56 319	0.95 207	1.09 178	0.07 290	0.19 331	0.08 286	0.97 331	0.10 263	0.34 291

zero-FE	2.28 331	0.04 302	0.02 284	15.93 372	1.59 363	18.13 371	4.25 354	0.00 1	0.07 294	0.12 264	1.03 300	8.65 344	1.50 314	0.07 270	0.50 178	0.89 286	0.63 322	0.91 364	1.54 257	0.22 267	2.92 311	1.93 245	0.04 281	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.01 224	0.00 1

JetBlue	6.71 359	4.56 365	3.34 367	10.06 365	5.83 368	11.78 364	9.69 364	3.20 365	0.96 340	0.26 282	1.05 301	27.02 368	1.79 318	8.08 371	5.98 368	4.43 365	3.50 357	2.59 369	9.55 333	0.90 337	8.37 372	8.40 372	6.46 357	0.62 363	6.68 365	10.97 374	3.91 361	21.09 375

TorneroNet-64	9.62 367	7.27 369	1.21 357	11.53 368	0.31 343	13.52 366	14.22 368	0.77 339	18.82 377	0.12 264	1.08 302	21.82 360	40.46 374	9.34 375	3.34 328	0.98 294	6.76 364	0.03 192	26.05 367	4.26 369	5.60 361	6.44 362	40.29 367	0.15 317	4.44 361	4.55 364	0.70 305	15.60 371

SANet	1.86 325	0.26 331	0.20 329	0.16 320	0.33 345	0.21 316	0.49 315	1.17 355	1.99 358	0.26 282	1.10 303	23.80 364	6.11 340	0.25 325	1.71 298	0.30 172	1.34 338	0.06 230	1.31 249	0.11 202	1.69 258	1.75 234	0.01 258	0.14 308	0.06 278	2.02 346	0.51 296	2.91 326

ktn	7.26 360	0.97 353	2.82 365	7.79 360	1.57 361	7.69 360	14.03 367	1.76 360	7.34 369	0.22 276	1.16 304	19.49 354	33.76 371	4.08 361	1.49 285	0.93 289	5.70 361	0.19 316	18.77 360	2.88 366	3.54 332	4.16 326	38.83 366	0.14 308	1.70 346	2.63 352	2.45 345	9.93 361

MLCV	0.39 237	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.38 295	1.16 304	0.11 227	0.02 176	0.04 204	0.53 195	0.64 255	0.09 212	0.03 192	3.12 305	0.06 177	1.19 213	2.76 285	0.05 285	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.00 1

R-Stereo Train	0.50 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 303	1.18 306	0.14 239	0.11 241	0.14 310	0.52 187	0.99 296	0.38 304	0.30 340	3.01 302	0.50 311	2.40 293	3.20 300	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 303	1.18 306	0.14 239	0.11 241	0.14 310	0.52 187	0.99 296	0.38 304	0.30 340	3.01 302	0.50 311	2.40 293	3.20 300	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 249	0.00 1	0.08 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.30 325	0.00 1	0.37 293	1.22 308	0.13 235	0.74 307	0.06 251	4.31 353	0.33 186	0.13 240	0.01 144	1.49 254	0.23 269	1.81 263	2.00 249	0.00 1	0.11 291	0.07 280	0.00 1	0.30 284	0.00 1

iResNet	0.54 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 298	1.22 308	0.17 260	0.02 176	0.01 76	2.19 315	1.50 324	0.04 158	0.07 239	5.12 318	0.45 304	2.07 275	1.02 174	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1

DPSNet	3.78 346	0.04 302	0.03 296	0.00 1	0.07 315	0.14 298	0.37 305	0.00 1	0.06 286	0.00 1	1.34 310	25.08 367	4.60 338	2.89 360	5.42 367	4.03 363	1.04 331	0.48 352	40.54 373	1.90 361	5.96 365	6.80 367	0.77 339	0.43 359	0.04 275	0.00 1	0.02 232	0.00 1

AnyNet_C01	1.80 324	0.27 332	0.15 324	0.35 326	0.08 318	0.09 267	3.33 348	0.89 345	3.09 363	0.44 301	1.41 311	2.02 319	2.79 328	0.23 322	4.89 363	5.01 369	1.81 344	0.76 362	2.32 283	0.33 288	3.97 343	4.20 329	0.11 299	0.35 353	1.82 348	0.55 322	2.32 341	4.89 340

AnyNet_C32	1.27 310	0.12 324	0.01 274	0.05 308	0.01 228	0.16 306	0.42 309	0.00 1	3.19 364	0.33 290	1.46 312	0.12 230	0.02 176	0.07 270	4.07 344	0.86 279	0.09 212	0.15 286	0.76 222	0.52 314	2.00 271	2.23 259	0.01 258	0.30 347	1.79 347	3.65 359	1.56 329	10.19 362

RAFT-Test	0.58 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.72 321	1.47 313	0.15 249	0.23 280	0.11 298	0.63 226	1.34 320	0.10 221	0.14 277	2.88 297	0.38 295	3.38 326	3.10 299	0.00 1	0.01 181	0.12 294	0.51 321	0.03 240	0.26 275

EAI-Stereo	0.68 274	0.04 302	0.14 323	0.32 324	0.08 318	0.67 330	0.37 305	0.00 1	0.41 324	0.00 1	1.59 314	0.12 230	0.18 270	0.03 181	1.11 272	1.44 322	0.15 259	0.36 344	3.29 308	0.39 296	2.36 292	2.97 292	0.13 302	0.38 355	0.34 324	0.41 314	0.55 297	0.43 296

CBMV	1.18 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 241	0.96 348	0.00 1	0.67 315	1.64 315	3.94 330	1.69 315	0.56 338	2.14 313	1.97 342	0.51 313	0.16 294	3.45 309	0.64 324	2.84 309	3.95 324	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	1.34 325	5.30 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	2.62 336	0.63 346	0.00 1	0.15 319	0.00 1	0.44 321	0.16 285	0.17 316	0.02 256	0.46 302	1.65 316	0.93 310	10.91 350	0.17 317	5.00 364	4.90 367	0.34 300	0.28 338	34.10 372	1.19 346	4.77 354	3.89 321	0.04 281	0.04 263	0.01 260	0.07 272	0.46 293	0.02 250

DAS	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 272	0.26 286	0.01 76	0.69 234	1.67 332	0.15 259	0.18 311	1.79 268	0.27 282	3.84 339	2.47 275	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 272	0.26 286	0.01 76	0.69 234	1.67 332	0.15 259	0.18 311	1.79 268	0.27 282	3.84 339	2.47 275	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 284	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.00 1	0.95 347	0.09 302	1.05 337	1.79 319	1.64 316	0.34 294	0.82 345	2.09 309	2.78 355	0.24 289	0.22 327	0.62 210	0.13 220	3.50 330	3.90 323	0.03 277	0.18 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.03 241	0.01 289	0.00 1	0.42 299	1.81 320	2.18 320	0.09 231	0.02 143	0.48 173	0.44 214	0.13 240	0.04 213	0.60 207	0.46 305	1.62 250	1.55 213	0.08 292	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.10 342	2.75 361	0.06 307	4.83 353	0.13 329	2.36 341	0.10 270	1.01 351	0.07 294	0.97 331	2.05 321	0.39 292	15.72 358	0.03 181	4.44 358	0.34 192	0.19 277	0.14 277	4.81 314	0.14 235	3.68 337	3.84 319	0.43 329	0.06 272	8.30 372	3.52 357	16.22 376	7.19 352

G-Net	2.19 330	0.22 330	0.20 329	0.01 291	0.15 331	0.02 240	0.11 275	1.10 352	1.87 357	0.36 292	2.28 322	20.71 356	1.98 320	0.05 233	1.99 304	2.25 346	0.20 280	0.41 346	2.48 287	2.79 365	2.82 307	2.99 293	0.00 1	0.24 341	0.21 316	2.63 352	3.06 353	7.99 356

GANet-ADL	0.60 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.89 330	2.34 323	0.04 191	0.05 216	0.02 143	2.06 307	1.15 311	0.16 268	0.18 311	2.76 294	0.81 331	1.69 258	3.65 309	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.37 287	0.00 1

SGM-ForestM	3.78 346	5.31 366	1.67 360	1.82 343	0.21 336	4.13 352	4.09 353	2.88 364	1.28 349	1.49 351	2.36 324	15.61 350	9.22 347	0.23 322	0.80 242	0.37 204	1.79 342	0.14 277	12.88 342	0.54 315	2.71 305	1.24 190	0.58 336	0.22 338	6.71 366	4.59 365	11.01 372	8.15 357

ADCPNet	1.65 319	0.02 281	0.71 352	0.06 310	0.58 353	0.02 240	2.65 342	0.73 337	0.43 326	1.10 339	2.45 325	0.46 293	6.88 344	0.36 331	4.35 354	0.87 283	0.14 251	0.01 144	5.05 317	0.73 327	1.58 247	2.08 254	1.21 345	0.01 181	0.97 340	1.50 339	0.85 311	8.85 360

model_zeroshot	0.76 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.79 328	2.47 326	0.16 251	0.11 241	0.03 181	1.24 275	1.31 316	0.11 229	0.15 286	3.69 310	0.24 271	2.97 313	2.39 269	0.00 1	0.00 1	1.09 341	0.43 317	0.25 281	2.80 323

test-1	0.69 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.00 333	2.54 327	0.18 262	0.18 270	0.15 313	1.00 266	1.71 337	0.13 240	0.24 333	1.80 270	1.19 346	3.14 317	4.92 346	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 254	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.20 274	2.64 328	0.22 274	0.12 245	0.10 296	0.54 201	0.84 276	0.34 300	0.16 294	2.47 286	0.14 235	3.46 328	2.32 266	0.01 258	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 310

MSKI-zero shot	0.72 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.22 276	2.74 329	0.18 262	0.15 260	0.01 76	0.93 256	1.89 341	0.15 259	0.19 316	3.70 311	1.08 340	3.22 321	3.80 318	0.14 305	0.00 1	0.14 306	0.32 309	0.16 275	0.31 287

gcap-zeroshot	1.03 296	0.00 1	0.00 1	0.49 330	0.00 1	0.09 267	0.21 294	0.02 295	0.00 1	1.25 346	2.94 330	0.16 251	0.19 272	0.03 181	0.50 178	1.31 316	0.48 311	0.03 192	13.12 344	0.33 288	1.97 270	3.41 304	1.00 343	0.00 1	0.16 311	0.00 1	0.03 240	0.03 254

SFCPSM	1.11 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.07 294	0.53 307	2.98 331	2.34 323	3.77 335	0.05 233	1.20 274	1.36 321	0.25 290	0.14 277	10.55 337	1.16 344	2.01 272	2.27 264	0.05 285	0.08 277	0.00 1	0.17 295	0.43 289	0.44 297

MFN_U_SF_RVC	1.49 316	0.62 345	0.66 351	0.42 327	0.49 350	0.49 322	1.58 336	0.49 330	0.40 323	1.16 342	3.03 332	0.84 308	0.44 301	1.46 352	3.42 330	0.95 291	0.40 306	0.45 350	13.39 346	0.77 329	3.48 329	2.04 250	0.30 322	0.93 366	0.11 292	0.88 330	0.01 224	0.95 308

edge stereo	1.46 315	0.00 1	0.06 307	0.06 310	0.00 1	0.21 316	0.46 311	1.41 357	0.59 330	0.98 332	3.22 333	6.49 338	2.93 329	0.27 327	1.32 277	2.34 348	0.22 286	0.21 325	7.20 324	1.22 350	1.68 256	4.62 341	0.25 317	0.15 317	0.04 275	0.00 1	0.63 303	2.84 325

HBP-ISP	1.24 308	0.02 281	0.09 317	0.00 1	0.01 228	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.05 283	1.21 344	3.71 334	0.08 213	0.26 286	1.72 354	6.45 371	5.68 371	0.30 297	0.34 342	1.20 245	1.08 340	3.96 342	6.14 360	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.84 310	0.15 263

CBMV_ROB	2.09 327	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.21 316	0.04 249	1.11 353	0.10 304	1.50 352	3.75 335	13.56 348	7.40 345	0.08 283	3.15 325	1.74 339	0.69 325	0.20 323	6.65 322	0.27 282	4.19 345	2.80 288	0.23 315	0.11 291	1.40 344	1.34 335	1.89 331	4.07 336

pmcnn	1.74 322	0.01 224	0.07 313	0.10 317	0.20 335	0.04 250	1.98 339	0.61 335	0.13 311	0.30 288	3.94 336	4.98 335	6.14 341	0.59 339	1.92 301	3.06 360	0.94 328	0.76 362	4.99 316	1.80 359	5.49 360	3.00 294	1.33 346	0.16 322	0.00 1	0.69 324	1.70 330	2.12 318

SGM_RVC	2.40 334	0.34 336	0.34 345	0.43 328	0.28 340	0.74 332	0.69 323	1.67 358	1.00 342	1.97 365	4.03 337	7.44 342	3.12 331	0.15 313	0.91 254	0.81 275	1.80 343	0.63 356	11.18 341	1.10 342	2.91 310	1.86 244	0.79 340	0.56 362	1.41 345	0.66 323	6.93 369	11.00 365
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	5.66 356	2.11 358	1.87 361	12.02 369	1.01 357	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 352	19.17 363	8.03 369	0.93 256	0.88 284	2.88 352	0.04 213	18.68 358	2.02 362	2.56 298	5.47 353	3.12 349	0.42 357	7.45 369	3.96 361	3.97 362	13.96 368

Venus	5.66 356	2.11 358	1.87 361	12.02 369	1.01 357	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 352	19.17 363	8.03 369	0.93 256	0.88 284	2.88 352	0.04 213	18.68 358	2.02 362	2.56 298	5.47 353	3.12 349	0.42 357	7.45 369	3.96 361	3.97 362	13.96 368

IGEV_Zeroshot_test	0.88 291	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.04 336	4.11 340	0.50 297	0.25 284	0.04 204	0.65 230	1.97 342	0.12 236	0.17 305	2.66 292	0.83 332	2.82 307	4.45 337	0.00 1	0.01 181	0.17 312	0.09 283	2.38 343	0.30 285

TorneroNet	9.27 365	6.70 368	0.59 350	8.59 362	0.89 355	15.04 368	14.99 369	1.15 354	15.94 375	0.28 286	4.13 341	21.03 358	36.22 373	8.11 372	1.93 303	0.92 288	5.90 362	0.00 1	28.28 370	4.07 368	5.61 363	6.13 359	44.80 373	0.13 304	4.50 362	3.37 355	0.49 295	10.49 363

IGEV-FE	0.88 291	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.03 335	4.14 342	0.50 297	0.25 284	0.04 204	0.65 230	1.97 342	0.12 236	0.17 305	2.66 292	0.83 332	2.81 306	4.45 337	0.00 1	0.01 181	0.17 312	0.09 283	2.37 342	0.30 285

ITSA-stereo	1.03 296	0.00 1	0.10 319	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.52 316	0.03 299	0.14 313	0.87 329	4.19 343	0.12 230	0.15 260	0.01 76	1.59 293	1.63 330	0.16 268	0.73 361	2.31 282	1.07 339	2.12 282	2.82 290	0.44 332	0.14 308	0.12 294	1.30 334	2.19 339	5.12 343

DNS	3.14 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	11.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.16 271	4.47 344	48.89 376	0.17 267	0.07 270	0.53 195	1.58 328	0.11 229	0.04 213	13.18 345	0.16 246	1.44 237	1.63 221	0.00 1	0.14 308	0.40 327	0.07 272	0.20 278	0.57 299

SPS-STEREO	1.22 304	0.03 298	0.01 274	0.30 322	0.00 1	0.12 282	0.31 303	0.30 325	0.00 1	0.54 309	4.71 345	1.63 315	0.43 298	0.06 251	1.99 304	1.60 329	0.64 323	0.29 339	9.79 335	0.54 315	4.12 344	3.57 307	0.29 319	0.11 291	0.27 321	0.25 306	0.74 306	0.19 266
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	2.63 337	3.17 363	0.20 329	0.23 321	0.11 325	5.05 354	3.48 349	0.00 1	0.00 1	1.05 337	4.82 346	3.84 329	9.24 348	5.42 363	0.77 240	0.29 170	1.04 331	0.17 305	13.41 347	0.49 309	3.21 319	1.71 231	10.65 362	0.34 351	0.33 323	0.81 328	0.44 291	0.76 306

LSM0	8.86 364	0.02 281	0.22 337	0.03 304	0.04 306	0.31 320	1.91 337	1.27 356	1.11 347	0.69 319	4.93 347	5.26 336	10.12 349	0.06 251	65.52 377	79.55 378	0.57 318	0.25 334	26.36 368	1.20 349	6.39 366	9.32 374	0.00 1	0.25 343	0.50 333	3.59 358	4.03 364	15.71 372

DCVSM-stereo	0.74 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 338	0.03 271	0.68 317	5.16 348	4.50 331	0.23 280	0.05 233	0.35 132	1.00 301	0.14 251	0.08 246	2.21 278	1.00 338	1.71 261	1.56 215	0.00 1	0.12 299	0.01 260	0.04 266	0.16 275	0.22 273

MANE	8.78 363	2.87 362	8.29 375	2.93 346	3.34 365	4.89 353	3.98 352	7.14 370	8.36 371	1.92 361	5.23 349	24.15 365	21.89 368	0.17 317	4.88 362	4.98 368	2.99 354	13.87 374	13.79 348	1.59 356	5.19 356	4.20 329	0.57 335	2.84 374	14.68 375	15.35 376	27.75 377	29.14 377

S-Stereo	1.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.54 317	0.15 315	0.06 286	0.31 289	5.59 350	5.30 337	0.30 291	0.06 251	3.35 329	2.95 358	0.16 268	0.20 323	2.56 290	1.78 358	1.85 265	3.69 311	0.21 312	0.18 328	0.00 1	0.01 248	0.56 298	0.63 301

iRaft-Stereo_20w	1.04 298	0.08 314	0.22 337	0.14 318	0.09 321	0.12 282	0.28 301	0.00 1	0.12 309	1.92 361	5.62 351	0.30 283	0.28 290	0.07 270	0.82 244	1.53 325	0.13 240	0.26 336	1.71 265	0.76 328	2.51 296	3.89 321	0.22 314	0.26 345	0.40 327	1.60 341	1.99 332	2.72 322

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 328	0.02 281	0.21 333	0.00 1	0.08 318	0.15 301	0.40 308	0.01 289	2.04 360	0.69 319	5.81 352	0.36 288	0.43 298	0.01 76	0.77 240	2.69 354	0.08 206	0.19 316	32.14 371	1.39 351	2.66 304	4.36 335	0.08 292	0.17 324	0.11 292	0.77 327	0.35 286	1.75 314

GwcNet-ADL	0.55 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.54 309	5.82 353	0.14 239	0.09 231	0.03 181	1.06 270	1.16 312	0.14 251	0.19 316	1.54 257	0.85 334	1.42 235	1.95 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.05 254	0.59 333	0.00 1	0.57 311	5.97 354	0.19 266	0.35 295	0.04 204	0.67 232	1.68 334	0.18 275	0.14 277	1.78 267	0.16 246	1.39 231	1.67 225	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ELAS_RVC	4.04 350	0.49 340	1.39 359	1.11 335	0.60 354	7.99 361	1.00 330	2.40 362	0.47 328	1.87 360	6.10 355	23.27 362	16.03 359	0.81 344	3.42 330	1.07 304	1.91 346	2.00 367	4.96 315	0.58 320	5.46 359	6.46 363	0.42 327	1.07 367	7.42 368	3.86 360	2.54 346	4.24 337
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MaskLacGwcNet_RVC	3.63 345	0.59 343	0.28 342	0.58 334	0.47 349	0.75 333	0.97 328	0.71 336	0.73 331	1.52 353	6.11 356	50.36 377	3.93 336	1.16 349	0.89 252	1.03 302	1.22 336	1.90 365	7.38 325	0.44 302	4.52 349	4.87 344	0.17 306	0.17 324	0.59 335	1.78 342	2.80 351	2.04 316

XX-Stereo	1.61 317	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.11 275	0.00 1	0.00 1	1.24 345	6.23 357	0.08 213	0.23 280	0.03 181	0.60 215	2.29 347	0.12 236	0.18 311	3.02 304	0.19 257	1.68 256	2.52 279	0.09 296	0.01 181	23.80 378	0.03 260	0.24 280	0.58 300

SGM+DAISY	2.86 340	0.50 342	0.84 353	0.54 331	0.51 352	1.13 336	0.43 310	1.72 359	2.04 360	2.30 370	6.28 358	7.28 341	6.54 342	0.12 305	3.30 327	2.87 356	0.51 313	0.57 354	15.79 350	1.56 355	4.54 350	4.37 336	0.05 285	1.10 368	2.16 349	1.56 340	3.34 355	5.31 345

Reg-Stereo(zero)	0.77 286	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 288	0.14 255	0.50 335	0.49 174	1.29 314	0.14 251	0.03 192	2.03 273	0.46 305	1.45 238	3.08 296	0.20 310	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

fast-iter	0.77 286	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 288	0.14 255	0.50 335	0.49 174	1.29 314	0.14 251	0.03 192	2.03 273	0.46 305	1.45 238	3.08 296	0.20 310	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

MeshStereo	4.29 352	0.11 323	0.13 321	1.26 336	0.11 325	1.03 335	0.26 298	3.30 366	1.83 356	2.06 367	6.54 361	21.89 361	13.09 354	0.26 326	6.15 370	4.06 364	1.17 335	0.60 355	11.15 340	0.77 329	9.51 373	6.66 366	0.21 312	0.33 350	3.82 357	1.85 344	6.87 368	10.91 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	4.79 355	0.74 350	0.03 296	2.93 346	0.35 348	6.13 359	6.97 361	0.89 345	1.31 350	2.70 371	6.69 362	16.70 351	8.73 346	0.55 337	1.72 299	0.71 260	2.01 347	0.22 327	44.34 376	1.82 360	4.65 351	3.43 305	0.60 337	0.11 291	3.50 353	3.47 356	2.18 338	5.92 348

ELAS	4.27 351	0.67 349	1.26 358	1.74 341	1.18 360	2.86 344	1.19 331	2.85 363	1.02 343	1.69 354	6.75 363	24.91 366	14.95 357	0.94 347	3.89 337	1.08 306	2.17 348	1.95 366	5.40 319	0.46 305	5.36 358	6.55 364	0.35 324	0.85 365	7.90 371	5.92 367	4.17 366	7.23 353
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	11.56 369	1.27 355	4.08 370	1.43 338	8.62 372	0.91 334	3.96 351	6.23 369	10.81 373	6.18 376	7.83 364	21.25 359	18.68 361	7.92 368	6.83 372	10.23 376	9.49 367	5.00 373	22.72 365	15.15 377	38.97 377	39.68 377	0.98 342	8.74 377	4.81 364	37.54 379	7.79 371	5.05 341

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 305	0.15 328	0.27 341	0.00 1	0.07 315	0.15 301	0.38 307	0.00 1	0.79 334	0.74 324	7.91 365	0.31 285	0.59 305	0.03 181	0.87 247	2.48 351	0.11 229	0.16 294	2.76 294	1.43 352	3.92 341	4.16 326	0.08 292	0.27 346	0.12 294	0.00 1	3.34 355	2.11 317

FAT-Stereo	1.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.56 332	0.04 280	0.51 305	8.31 366	3.59 328	0.74 307	0.07 270	1.46 282	2.08 345	0.17 274	0.16 294	1.51 255	1.19 346	3.70 338	4.90 345	0.10 297	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.58 300	3.07 328

DispFullNet	3.49 344	0.27 332	7.26 373	0.09 316	0.14 330	0.01 212	0.06 257	3.85 367	0.42 325	6.77 377	8.35 367	11.64 347	6.65 343	0.04 204	2.82 322	7.09 373	1.03 330	0.25 334	17.20 355	2.51 364	4.99 355	4.62 341	0.29 319	0.09 279	1.11 342	0.11 289	2.44 344	4.02 335

BEATNet-Init1	14.24 371	15.54 375	3.97 369	25.94 376	7.60 371	23.87 373	12.50 366	7.89 372	7.55 370	3.12 373	8.54 368	27.62 369	35.02 372	1.31 351	8.22 375	6.75 372	3.46 356	2.85 370	43.92 375	15.02 376	7.82 369	8.02 370	3.01 348	3.65 375	19.26 377	8.29 371	42.94 379	30.90 378

HanzoNet	18.84 374	17.63 376	9.86 376	22.09 374	15.86 374	35.88 379	32.89 375	15.68 377	16.86 376	3.66 374	9.19 369	52.68 378	43.33 375	35.15 381	6.09 369	5.40 370	11.69 374	2.96 371	42.72 374	11.82 375	7.93 371	6.64 365	49.53 377	2.60 373	11.83 374	10.28 373	11.31 373	17.01 373

WAO-7	2.56 335	0.40 339	3.00 366	5.92 355	0.09 321	0.62 324	3.05 345	0.04 305	1.11 347	1.99 366	9.24 370	6.66 339	11.34 351	0.36 331	2.45 319	0.57 245	1.87 345	0.11 256	8.65 328	0.13 220	2.33 291	4.24 331	0.00 1	0.43 359	0.37 326	1.21 333	0.25 281	2.62 321

LE_ROB	15.66 373	2.59 360	5.85 372	11.36 367	30.01 377	15.68 369	25.64 373	14.54 376	12.68 374	1.81 357	9.70 371	37.08 375	44.29 376	1.30 350	3.44 332	0.97 293	1.12 333	0.49 353	26.77 369	5.29 373	4.42 348	3.03 295	6.44 356	22.04 378	27.17 379	26.95 377	38.02 378	44.17 379

ccs_rob	1.25 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.18 317	0.01 239	1.18 343	10.44 372	9.28 345	0.09 231	0.13 308	0.84 245	1.65 331	0.20 280	0.14 277	1.65 264	0.44 302	3.08 314	4.14 325	0.01 258	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257

STStereo	5.80 358	0.64 347	7.81 374	6.19 356	2.27 364	5.80 357	2.18 341	9.13 374	6.03 366	2.16 368	11.18 373	31.10 373	17.97 360	0.05 233	5.03 365	1.57 326	0.60 320	0.41 346	20.73 362	0.60 321	2.07 275	2.49 277	0.44 332	1.86 371	3.79 356	1.85 344	3.78 360	8.79 359

DDVS	1.27 310	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.44 328	0.06 286	0.37 293	12.68 374	4.77 334	0.24 283	0.17 317	0.85 246	1.68 334	0.32 299	0.23 330	1.90 271	1.48 353	3.40 327	4.18 328	0.05 285	0.04 263	0.00 1	0.06 270	1.31 323	0.09 259

DGSMNet	2.69 338	0.59 343	0.13 321	0.34 325	0.00 1	0.62 324	0.09 268	0.83 342	0.27 321	2.27 369	13.50 375	0.87 309	3.27 332	2.04 359	3.76 334	4.88 366	5.69 360	2.41 368	7.38 325	1.17 345	7.85 370	8.59 373	1.41 347	0.70 364	0.47 330	1.46 336	0.48 294	1.60 311

anonymity	1.13 300	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 313	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.74 324	13.91 376	0.36 288	0.36 297	0.09 293	0.53 195	1.74 339	0.13 240	0.17 305	2.19 276	0.25 278	2.25 285	3.67 310	0.03 277	0.20 334	0.23 319	0.47 319	2.57 347	0.34 291

DPSimNet_ROB	9.34 366	7.96 370	5.81 371	6.22 357	6.57 369	6.07 358	8.31 362	7.92 373	9.56 372	4.96 375	20.11 377	13.96 349	23.63 369	5.72 364	7.46 374	10.00 375	8.81 365	4.72 372	20.80 363	7.46 374	10.68 374	9.69 375	5.17 352	5.80 376	6.77 367	7.75 368	7.68 370	12.50 367

PML	75.23 379	92.32 383	40.92 379	100.00 388	85.92 382	99.81 386	85.15 382	100.00 383	88.69 379	99.01 381	44.78 378	99.77 386	99.42 383	88.94 382	73.48 378	47.64 377	83.21 380	28.34 376	99.19 383	65.46 379	41.32 378	47.31 378	49.19 376	55.96 381	73.24 382	60.38 380	99.98 383	81.82 381

LRCNet_RVC	49.44 376	66.95 379	34.18 378	88.01 381	86.59 383	83.58 382	77.68 381	40.99 380	25.39 378	95.87 380	64.14 379	84.13 381	47.24 377	95.35 383	19.57 376	2.87 356	56.10 379	39.42 378	90.88 381	49.94 378	16.11 375	8.09 371	89.74 385	45.55 380	2.77 351	0.09 283	15.03 375	8.65 358

DPSMNet_ROB	71.83 378	40.93 378	97.34 384	8.88 364	79.83 381	30.72 376	64.55 380	25.59 379	99.99 383	12.96 379	97.37 380	28.30 371	92.46 380	9.07 374	99.72 383	99.93 382	47.45 378	93.93 381	69.88 378	98.78 384	79.62 380	97.92 385	64.95 384	99.22 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DGTPSM_ROB	71.75 377	40.84 377	97.34 384	8.83 363	79.80 380	30.72 376	64.54 379	25.58 378	99.99 383	12.77 378	97.38 381	28.16 370	92.13 379	8.83 373	99.72 383	99.93 382	47.35 377	93.91 380	69.17 377	98.77 383	79.52 379	97.81 384	64.85 383	99.22 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

MEDIAN_ROB	92.20 382	96.49 384	94.17 383	99.95 385	99.19 384	99.95 387	100.00 388	97.11 381	94.14 380	99.60 382	99.37 382	92.43 382	88.70 378	99.92 387	95.80 379	92.88 379	95.88 383	94.82 382	98.03 382	94.68 382	81.84 382	81.93 380	100.00 387	90.29 382	65.82 381	79.89 382	68.57 380	87.91 382

HaxPig	94.43 383	99.96 388	92.01 380	99.99 386	99.99 385	99.98 388	99.98 387	99.96 382	99.91 381	99.99 383	99.97 383	99.99 387	99.86 386	99.99 388	98.15 381	96.51 380	97.29 384	91.52 379	99.99 385	99.99 385	80.58 381	74.96 379	99.98 386	99.94 385	53.35 380	96.94 383	74.18 381	94.53 383

fast-reg	98.27 387	100.00 389	100.00 388	99.99 386	100.00 386	97.52 385	98.76 385	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	98.90 385	99.85 384	98.85 386	100.00 385	100.00 384	99.99 387	100.00 386	99.82 384	100.00 386	100.00 386	100.00 386	59.74 382	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

FlowAnything	97.37 386	99.39 385	99.86 387	99.30 384	100.00 386	91.76 384	91.98 384	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	95.43 384	100.00 387	96.97 385	100.00 385	100.00 384	99.97 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	54.23 381	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

CasAABBNet	97.26 385	99.60 386	100.00 388	99.01 383	100.00 386	91.42 383	91.33 383	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	94.83 383	99.85 384	95.73 384	100.00 385	100.00 384	100.00 388	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	54.13 380	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DPSM_ROB	83.66 380	71.63 381	94.12 381	53.34 379	64.00 378	53.60 380	41.12 377	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	83.87 379	96.06 381	6.88 366	100.00 385	100.00 384	90.19 381	95.81 383	82.05 379	92.53 380	95.25 384	97.38 382	41.02 368	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DPSM	83.66 380	71.63 381	94.12 381	53.34 379	64.00 378	53.60 380	41.12 377	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	83.87 379	96.06 381	6.88 366	100.00 385	100.00 384	90.19 381	95.81 383	82.05 379	92.53 380	95.25 384	97.38 382	41.02 368	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

AVERAGE_ROB	95.57 384	99.91 387	98.71 386	100.00 388	100.00 386	100.00 389	100.00 388	100.00 383	99.96 382	100.00 384	100.00 384	100.00 388	100.00 387	100.00 389	98.99 382	99.18 381	99.81 385	99.12 385	100.00 386	100.00 386	92.26 383	96.18 381	100.00 387	100.00 386	73.29 383	74.36 381	75.52 382	73.13 380

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 379

Low-res two-view benchmark