Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.34 19	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 45	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 137	0.00 1	1.16 109	0.24 23	2.46 199	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 19	0.02 4	0.37 16	0.13 22	0.25 9	0.07 5	0.03 38	0.02 22	0.01 3	0.03 17	1.92 44	0.01 8

WQFJX	0.35 21	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 45	0.07 21	0.01 29	0.01 4	1.18 156	0.00 1	1.39 114	0.23 22	2.49 200	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 11	0.03 6	0.30 12	0.14 26	0.14 4	0.08 6	0.06 49	0.00 1	0.03 6	0.04 20	1.54 39	0.01 8

NLSM3	0.17 4	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 16	0.06 19	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 29	0.01 22	1.19 28	0.73 10	0.42 35	0.08 19	0.47 21	0.02 3	0.37 13	0.06 4	0.02 32	0.00 1	0.02 4	0.05 22	0.41 10	0.02 23

NLCSM	0.22 8	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 16	0.02 8	0.01 29	0.00 1	0.85 119	0.00 1	0.79 94	0.18 3	2.11 179	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 9	0.01 3	0.31 13	0.10 17	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 26	0.26 5	0.00 1

WQFJA1	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 48	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.09 145	0.00 1	1.96 128	0.21 17	2.74 207	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 24	0.04 8	0.20 4	0.12 19	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

NLMM	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 48	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.10 147	0.00 1	1.96 128	0.21 17	2.75 208	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 24	0.04 8	0.20 4	0.12 19	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 18	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 5	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 29	0.29 10	0.10 17	0.19 5	0.22 9	0.03 38	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

NLSM1	0.50 39	0.10 9	0.01 3	0.05 25	0.05 22	0.15 40	0.00 1	0.03 12	1.33 165	0.00 1	1.84 125	0.33 37	3.39 215	0.02 37	0.88 13	1.08 22	0.40 32	0.03 6	0.13 3	0.16 30	0.43 19	0.80 35	0.13 58	0.01 10	0.04 10	0.05 22	2.09 49	0.01 8

MonStereo	0.31 17	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 35	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.12 35	0.01 22	1.15 24	1.19 25	0.30 19	0.23 32	0.99 43	0.07 8	0.79 35	1.07 47	0.05 46	0.02 22	0.14 26	0.37 76	0.96 26	0.12 43

RAFT	0.51 43	0.10 9	0.40 37	0.09 44	0.01 4	0.21 60	0.15 114	2.74 81	0.06 19	1.09 72	0.00 1	0.21 17	0.05 9	0.02 37	1.05 17	0.90 18	0.35 28	0.05 10	1.39 53	0.30 43	0.74 33	0.58 30	0.00 1	0.09 51	0.14 26	0.05 22	2.94 71	0.01 8

Pointernet	0.27 13	0.12 13	0.41 41	0.12 51	0.01 4	0.14 35	0.19 119	0.05 25	0.04 10	0.00 1	0.15 61	0.19 11	0.06 10	0.03 47	0.88 13	0.69 9	0.42 35	0.02 4	0.25 8	0.08 10	0.23 7	0.45 24	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 53	0.21 52

NLMM1	0.55 44	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 51	0.10 24	0.02 47	0.01 4	1.33 165	0.00 1	1.11 102	0.36 40	5.39 244	0.04 49	0.67 7	0.80 13	0.35 28	0.05 10	0.42 20	0.13 22	0.46 21	0.57 29	0.11 55	0.09 51	0.04 10	0.10 35	2.48 57	0.00 1

BridgeDepth	0.18 6	0.14 14	0.40 37	0.05 25	0.08 35	0.02 8	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 23	0.02 37	0.80 11	0.88 17	0.12 7	0.11 21	0.58 25	0.05 4	0.52 25	0.23 10	0.00 1	0.01 10	0.09 22	0.02 11	0.33 7	0.07 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test1	0.22 8	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 40	0.15 40	0.01 29	0.10 33	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.08 18	0.00 1	1.09 20	1.28 29	0.10 4	0.07 16	0.70 29	0.34 46	0.41 17	0.28 15	0.00 1	0.10 58	0.04 10	0.03 17	0.37 9	0.01 8

AIO-test2	0.17 4	0.17 17	0.03 7	0.01 4	0.10 41	0.04 14	0.07 84	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 52	0.06 10	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 23	0.25 8	0.25 35	0.19 5	0.36 20	0.01 21	0.37 95	0.16 29	0.01 5	0.17 3	0.00 1

ProNet	0.34 19	0.17 17	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 51	0.38 144	0.31 52	0.03 7	0.00 1	0.96 99	0.20 14	0.01 3	0.12 74	1.98 46	0.97 21	0.66 44	0.07 16	0.38 18	0.05 4	0.48 22	0.19 8	0.61 93	0.07 47	0.44 52	0.01 5	0.49 13	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.28 15	0.22 19	0.04 11	0.03 18	0.07 29	0.17 44	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 17	0.09 23	0.00 1	1.21 29	1.32 31	0.29 17	0.31 43	0.99 43	0.08 10	0.50 24	0.51 26	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 44	1.23 34	0.01 8

LG-Stereo	0.35 21	0.22 19	0.09 17	0.14 53	0.12 48	0.32 93	0.00 1	0.12 39	0.08 31	0.00 1	0.58 82	1.11 68	0.07 13	0.00 1	1.12 21	1.17 24	0.41 34	0.18 28	1.25 50	0.30 43	0.79 35	0.38 21	0.02 32	0.02 22	0.06 14	0.12 39	0.67 19	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 11	0.23 21	0.04 11	0.03 18	0.07 29	0.18 49	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 21	0.08 18	0.00 1	1.15 24	1.31 30	0.30 19	0.26 36	0.87 39	0.08 10	0.42 18	0.26 13	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 37	0.88 24	0.01 8

derf	0.18 6	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.01 4	0.05 16	0.10 95	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 44	0.00 1	0.76 10	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 7	0.39 51	0.25 9	0.52 27	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

quiztm	0.25 11	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.02 7	0.20 55	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 35	0.01 22	1.16 27	0.78 12	0.10 4	0.06 14	0.22 6	0.29 40	0.37 13	0.33 19	0.01 21	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 47	0.02 23

RSM	0.36 24	0.24 22	0.44 45	0.10 48	0.03 13	0.12 28	0.01 29	0.04 17	0.10 39	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 23	0.00 1	1.53 36	1.44 37	0.33 23	0.35 46	0.37 16	0.23 32	0.82 38	1.14 49	0.01 21	0.03 28	0.29 38	0.24 61	1.41 37	0.03 31

CroCo-Stereo Lap2	0.41 32	0.26 25	0.06 15	0.06 29	0.08 35	0.01 4	0.01 29	0.26 48	0.13 49	0.94 71	0.00 1	0.34 39	0.04 5	0.01 22	1.90 44	2.20 69	0.23 14	0.29 40	0.72 31	0.09 14	1.14 49	1.10 48	0.01 21	0.05 43	0.40 49	0.12 39	0.56 15	0.03 31

RSM++	0.45 35	0.28 26	0.49 58	0.18 61	0.03 13	0.22 63	0.01 29	0.05 25	0.10 39	0.01 45	0.00 1	0.19 11	0.14 41	0.01 22	2.22 54	1.56 42	0.34 24	0.36 47	0.99 43	0.29 40	1.01 44	1.42 63	0.31 71	0.04 39	0.51 58	0.22 54	1.22 33	0.04 35

DispViT+	0.38 28	0.29 27	0.38 35	0.18 61	0.48 93	0.01 4	0.04 69	0.06 29	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.14 41	0.01 22	1.85 42	1.38 34	0.21 13	0.25 35	0.32 15	0.07 8	0.44 20	0.67 32	0.00 1	0.03 28	0.13 25	1.70 106	0.81 23	0.40 58

CroCo-Stereo	0.46 36	0.29 27	0.05 14	0.07 34	0.11 45	0.03 10	0.00 1	0.20 45	0.14 52	0.11 54	0.00 1	0.44 45	0.03 4	0.01 22	2.56 67	2.20 69	0.34 24	0.29 40	0.88 40	0.09 14	1.53 54	1.58 66	0.01 21	0.06 46	0.36 45	0.20 49	0.68 20	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.37 25	0.31 29	0.16 19	0.02 11	0.04 16	0.12 28	0.00 1	0.03 12	0.06 19	0.00 1	0.06 58	0.24 23	0.07 13	0.01 22	1.56 37	1.14 23	0.73 51	0.17 25	1.93 62	0.21 31	1.10 47	1.37 56	0.01 21	0.01 10	0.07 18	0.20 49	0.42 11	0.00 1

qqai	0.22 8	0.36 30	0.40 37	0.03 18	0.02 7	0.10 24	0.00 1	0.04 17	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 53	0.00 1	0.90 15	0.90 18	0.17 10	0.07 16	0.52 23	0.40 53	0.37 13	0.53 28	0.00 1	0.01 10	0.19 30	0.02 11	0.27 6	0.02 23

MM-Stereo_test3	0.32 18	0.36 30	0.04 11	0.10 48	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 61	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 50	0.10 29	0.00 1	0.71 9	0.76 11	0.49 38	0.06 14	0.63 26	0.15 27	0.23 7	0.05 3	0.03 38	0.00 1	0.10 23	0.09 33	3.17 73	0.09 42

U	0.60 50	0.37 32	0.06 15	0.07 34	0.08 35	0.00 1	0.00 1	0.53 59	0.16 64	0.87 70	0.00 1	0.63 56	0.08 18	0.01 22	2.33 58	2.47 77	0.89 57	0.42 49	1.36 52	0.13 22	1.62 59	1.80 75	0.00 1	0.08 49	1.01 78	0.16 44	0.96 26	0.19 50

RYNet	1.33 72	0.39 33	0.40 37	0.17 59	0.24 65	0.47 106	0.05 75	1.74 68	1.23 160	0.44 62	0.14 60	0.32 35	0.20 48	0.01 22	5.64 136	1.64 46	0.82 52	3.63 159	1.17 49	0.08 10	1.02 45	0.26 13	0.26 68	0.23 83	1.45 94	10.04 211	2.88 70	0.99 73

AIO-Stereo	0.35 21	0.44 34	0.44 45	0.03 18	0.04 16	0.14 35	0.00 1	0.02 10	0.10 39	0.00 1	0.00 1	0.19 11	0.08 18	0.01 22	1.13 23	1.22 26	0.28 16	0.30 42	1.75 60	0.29 40	0.57 27	0.62 31	0.02 32	0.01 10	0.26 37	0.05 22	1.52 38	0.03 31

GREAT-IGEV	0.47 37	0.48 35	0.45 48	0.08 40	0.05 22	0.17 44	0.02 47	0.18 43	0.07 25	0.00 1	0.00 1	0.41 44	0.11 32	0.01 22	1.47 34	1.34 33	0.71 47	0.11 21	0.83 37	0.50 62	0.81 37	1.05 46	0.03 38	0.05 43	0.15 28	0.01 5	3.50 77	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.27 13	0.49 36	0.37 28	0.15 54	0.05 22	0.48 107	0.00 1	0.19 44	0.07 25	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.04 5	0.00 1	0.95 16	1.23 27	0.43 37	0.15 24	0.40 19	0.05 4	0.54 26	0.24 11	0.00 1	0.03 28	0.29 38	0.02 11	0.60 18	0.08 41

PointNet	0.50 39	0.51 37	0.54 63	0.07 34	0.02 7	0.09 23	0.38 144	0.77 60	0.05 16	0.00 1	0.01 52	0.58 54	0.11 32	0.02 37	1.43 33	0.66 8	0.31 22	0.05 10	0.73 32	0.41 54	0.92 41	1.42 63	0.05 46	0.01 10	0.25 33	0.26 63	3.71 82	0.06 36

GSStereo	0.43 34	0.51 37	0.41 41	0.08 40	0.04 16	0.25 74	0.01 29	0.08 32	0.03 7	0.01 45	0.23 69	0.38 41	0.09 23	0.01 22	1.47 34	1.55 41	0.87 56	0.23 32	0.89 41	0.62 71	1.34 52	0.90 37	0.00 1	0.03 28	0.35 43	0.08 27	1.10 29	0.02 23

LACA1	0.30 16	0.52 39	0.42 43	0.06 29	0.38 82	0.22 63	0.01 29	0.04 17	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.38 41	0.07 13	0.04 49	1.27 30	1.40 35	0.25 15	0.28 39	0.48 22	0.06 7	0.57 27	0.25 12	0.00 1	0.02 22	0.25 33	0.11 37	0.69 21	0.26 54

anonymousdsp	1.11 66	0.53 40	0.70 75	0.35 81	0.24 65	0.19 51	0.01 29	2.12 75	0.12 46	0.28 58	0.32 75	1.24 71	0.24 53	0.12 74	2.76 72	2.27 72	1.37 66	1.14 79	1.99 63	0.91 88	3.63 100	2.61 94	0.46 84	0.19 78	0.73 67	0.03 17	5.14 100	0.16 47

MatchStereo	0.40 30	0.54 41	0.37 28	0.07 34	0.15 54	0.04 14	0.04 69	0.11 37	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.55 83	0.03 47	2.07 48	1.64 46	0.29 17	0.21 30	0.67 28	0.24 34	0.72 31	1.19 51	0.01 21	0.12 63	0.29 38	0.12 39	0.54 14	0.38 56
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RAStereo	0.85 58	0.54 41	0.42 43	0.09 44	0.17 57	0.25 74	0.02 47	0.35 56	0.15 62	4.02 114	0.00 1	0.70 59	0.07 13	0.02 37	2.53 64	2.27 72	1.17 62	0.85 65	2.72 75	0.13 22	2.17 69	1.74 72	0.03 38	0.09 51	0.76 69	0.21 52	1.06 28	0.54 62

MoCha-V2	0.40 30	0.55 43	0.47 53	0.02 11	0.07 29	0.13 31	0.00 1	0.04 17	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 14	0.25 56	0.01 22	1.12 21	1.41 36	0.50 39	0.17 25	0.29 10	0.58 65	3.02 84	1.01 45	0.00 1	0.05 43	0.33 41	0.21 52	0.47 12	0.01 8

StereoVision	0.50 39	0.56 44	0.24 21	0.07 34	0.07 29	0.13 31	0.05 75	0.26 48	0.26 74	0.51 63	0.00 1	0.24 23	0.04 5	0.04 49	2.09 49	1.78 48	0.64 43	0.17 25	0.71 30	0.12 19	0.62 29	0.91 38	0.00 1	0.10 58	0.33 41	0.23 57	3.30 76	0.16 47

MSCF	0.57 46	0.58 45	0.44 45	0.06 29	0.10 41	0.17 44	0.00 1	0.20 45	0.09 36	1.29 76	0.00 1	0.26 31	0.28 58	0.02 37	2.09 49	1.60 44	0.37 31	0.24 34	0.31 13	0.38 49	0.82 38	1.00 44	0.11 55	0.16 73	0.37 46	2.01 116	2.43 54	0.01 8

LACA3	0.41 32	0.59 46	0.48 55	0.12 51	0.10 41	0.42 102	0.05 75	0.05 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.85 60	0.10 29	0.06 59	1.85 42	1.33 32	0.20 12	0.34 45	1.08 46	0.09 14	0.68 30	0.38 21	0.05 46	0.03 28	0.44 52	0.08 27	0.75 22	0.69 66

GASTEREO	0.59 47	0.61 47	0.45 48	0.06 29	0.08 35	0.17 44	0.00 1	0.21 47	0.08 31	1.29 76	0.00 1	0.26 31	0.26 57	0.02 37	2.13 52	1.58 43	0.40 32	0.22 31	0.54 24	0.38 49	0.77 34	1.18 50	0.12 57	0.16 73	0.39 48	1.98 114	2.47 56	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 39	0.61 47	0.18 20	0.09 44	0.05 22	0.14 35	0.02 47	0.05 25	0.08 31	0.00 1	0.46 79	0.20 14	0.08 18	0.02 37	1.36 32	1.27 28	0.59 42	0.45 50	2.00 64	0.37 48	1.13 48	1.21 52	0.02 32	0.03 28	0.08 19	0.04 20	2.79 65	0.06 36

VIP-Stereo	0.70 55	0.65 49	0.58 67	0.17 59	0.07 29	0.32 93	0.02 47	0.32 54	0.06 19	0.03 52	0.00 1	1.35 72	0.15 43	0.01 22	2.45 62	2.00 58	1.76 78	0.98 69	1.77 61	0.66 76	2.02 68	0.68 34	0.00 1	0.15 72	0.47 55	0.08 27	0.89 25	1.12 78

AANet_RVC	1.37 73	0.66 50	0.62 69	0.25 69	1.74 168	0.10 24	0.67 170	1.93 70	1.51 176	0.84 69	0.26 73	0.38 41	0.91 109	0.19 87	4.34 111	2.69 80	1.41 68	1.28 85	1.30 51	1.13 93	0.73 32	0.94 39	0.25 67	0.51 109	1.68 101	1.46 100	3.94 86	5.33 133

AdaDepth	0.60 50	0.70 51	0.37 28	0.37 83	0.24 65	0.18 49	0.03 55	0.07 31	0.12 46	0.00 1	0.00 1	0.33 37	0.28 58	0.17 86	1.95 45	2.02 60	0.93 59	0.50 52	1.74 59	0.27 37	1.19 50	1.25 53	0.01 21	0.04 39	0.08 19	0.19 47	2.83 68	0.44 60

TS12	0.99 59	0.73 52	0.69 73	0.31 77	0.41 88	0.30 88	0.03 55	2.09 73	0.14 52	0.00 1	0.18 63	1.02 62	0.48 76	0.08 63	2.60 68	2.10 65	0.84 54	0.68 60	2.55 72	0.47 59	1.58 57	0.94 39	0.31 71	0.04 39	1.81 103	0.69 82	2.71 63	3.03 109

TS	0.99 59	0.73 52	0.69 73	0.31 77	0.41 88	0.30 88	0.03 55	2.09 73	0.14 52	0.00 1	0.18 63	1.02 62	0.48 76	0.08 63	2.60 68	2.10 65	0.84 54	0.68 60	2.55 72	0.47 59	1.58 57	0.94 39	0.31 71	0.04 39	1.81 103	0.69 82	2.71 63	3.03 109

UniTT-Stereo	1.58 80	0.76 54	0.60 68	0.11 50	0.32 80	0.19 51	0.03 55	2.21 76	0.34 81	4.40 121	0.00 1	2.37 89	0.32 63	0.05 56	3.96 99	3.80 115	2.25 83	1.61 97	6.17 128	0.64 73	3.66 101	2.14 82	0.45 82	0.39 97	1.01 78	1.65 105	1.17 32	2.06 92

MaDis-Stereo	1.47 77	0.79 55	0.48 55	0.15 54	0.38 82	0.08 22	0.06 78	0.40 58	0.41 87	1.99 85	0.00 1	1.07 67	0.13 38	0.02 37	3.18 80	2.92 84	2.53 86	1.79 103	5.43 106	0.76 83	2.42 73	2.23 86	0.31 71	0.26 85	2.60 119	2.33 120	2.20 50	4.80 128

MLG-Stereo_test3	1.12 67	0.84 56	0.45 48	0.27 71	0.62 112	0.28 83	0.01 29	0.17 42	0.12 46	1.19 73	0.00 1	1.35 72	0.18 46	0.09 67	3.05 76	1.96 57	1.17 62	1.11 75	6.73 139	0.65 74	1.85 62	4.26 136	0.04 45	0.10 58	0.41 50	0.09 33	2.56 58	0.59 63

RAFT + AFF	1.46 76	0.92 57	0.53 62	0.40 86	0.04 16	0.51 113	0.02 47	3.71 93	0.11 42	2.77 95	0.00 1	3.68 112	0.34 67	0.12 74	5.69 138	2.03 62	2.88 90	0.36 47	5.48 107	0.27 37	4.19 116	1.25 53	0.21 66	0.18 77	1.91 112	0.31 66	1.40 36	0.12 43

S2M2_XL	2.20 96	0.96 58	2.17 149	0.08 40	0.25 69	0.05 16	0.09 93	7.60 151	0.70 109	2.86 98	0.00 1	3.70 113	1.27 128	0.13 80	3.26 82	3.33 98	7.37 182	0.89 66	2.19 69	1.21 97	4.94 130	2.87 100	0.93 136	0.12 63	1.41 93	1.06 93	4.43 88	5.43 134
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.60 81	1.00 59	0.39 36	0.07 34	0.10 41	0.03 10	0.03 55	1.61 66	0.16 64	0.29 60	0.01 52	3.17 108	0.51 80	0.15 84	5.70 139	4.40 146	3.96 113	1.14 79	3.70 86	0.85 85	3.14 87	4.02 128	0.57 90	0.09 51	0.69 64	0.76 85	3.90 84	2.68 107

DEFOM-Stereo	0.82 57	1.14 60	0.48 55	0.05 25	0.21 62	0.25 74	0.01 29	0.32 54	0.13 49	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.12 35	0.09 67	2.06 47	2.00 58	1.62 73	1.08 73	1.08 46	0.39 51	2.18 70	1.58 66	0.63 96	0.09 51	0.58 62	0.23 57	4.78 94	0.80 69

BridgeDepth_RVC	0.61 52	1.15 61	0.49 58	0.18 61	0.22 63	0.06 19	0.03 55	1.42 64	0.14 52	0.51 63	0.00 1	0.65 57	0.13 38	0.11 72	2.42 61	1.79 49	0.36 30	0.52 53	1.11 48	0.15 27	0.49 23	0.30 18	0.19 65	0.03 28	0.55 60	0.98 92	1.15 31	1.51 83
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.56 45	1.22 62	0.30 24	0.08 40	0.25 69	0.24 70	0.00 1	0.06 29	0.06 19	0.01 45	0.72 87	0.25 30	0.07 13	0.02 37	1.78 41	1.63 45	0.53 40	0.65 59	1.72 58	0.59 68	0.91 40	0.94 39	0.01 21	0.03 28	0.25 33	0.08 27	2.05 48	0.59 63

GIP-stereo	0.62 53	1.36 63	0.68 72	0.05 25	0.07 29	0.27 79	0.04 69	0.11 37	0.11 42	0.28 58	0.36 76	0.55 50	0.11 32	0.06 59	2.36 59	1.50 39	0.68 45	0.53 54	0.78 33	0.55 64	1.09 46	1.58 66	0.13 58	0.08 49	0.38 47	0.16 44	2.79 65	0.02 23

iRaftStereo_RVC	1.19 68	1.36 63	0.77 80	0.41 87	0.28 76	0.28 83	0.01 29	3.64 92	0.21 70	0.42 61	1.74 123	1.58 76	0.30 62	0.16 85	2.24 55	2.10 65	1.62 73	0.70 62	2.00 64	0.42 55	2.95 82	2.78 96	0.39 79	0.26 85	0.74 68	0.22 54	3.64 79	0.86 70

delet	1.00 61	1.38 65	0.86 93	0.34 80	0.99 137	1.00 134	0.38 144	0.91 62	0.18 68	1.23 74	0.46 79	0.68 58	0.37 70	0.79 182	3.35 84	1.81 50	1.37 66	0.77 63	0.86 38	0.53 63	1.57 56	0.48 25	0.46 84	0.62 123	0.84 73	0.22 54	3.65 80	1.02 74

4D-IteraStereo	3.57 120	1.40 66	3.26 179	0.93 125	0.64 113	0.21 60	0.15 114	8.38 165	0.58 102	13.21 244	1.95 127	5.52 140	0.78 104	0.70 171	4.77 121	4.00 126	4.72 123	3.05 144	7.65 148	1.59 109	7.94 197	6.96 193	0.86 123	0.56 113	2.75 123	4.52 155	7.16 145	2.15 96

MMNet	1.47 77	1.42 67	0.77 80	0.38 85	1.31 158	0.40 99	0.41 147	2.03 71	0.60 105	0.59 66	1.41 116	1.71 80	0.29 61	1.11 198	4.13 103	2.32 76	2.38 85	1.85 104	2.96 81	1.59 109	1.76 61	0.67 32	0.69 105	1.09 160	1.07 81	0.92 88	4.71 93	1.02 74

MM-Stereo_test1	0.38 28	1.46 68	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 16	0.00 1	0.28 50	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 55	0.13 38	0.00 1	0.85 12	0.95 20	0.71 47	0.10 20	0.65 27	0.28 39	0.38 16	0.85 36	0.02 32	0.00 1	0.11 24	0.31 66	2.33 52	0.07 39

Occ-G	0.67 54	1.52 69	0.56 66	0.22 67	0.22 63	0.26 78	0.01 29	0.39 57	0.07 25	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.06 10	0.00 1	2.12 51	2.02 60	0.70 46	0.57 58	1.46 54	0.15 27	1.89 63	1.80 75	0.10 54	0.07 47	0.25 33	0.08 27	3.27 75	0.16 47

GANet	1.82 89	1.64 70	1.45 134	1.64 152	1.59 165	3.29 190	1.37 187	3.97 98	0.80 114	1.49 80	1.65 121	4.25 120	0.33 65	0.55 147	2.45 62	2.07 64	3.11 94	3.41 153	1.60 56	0.45 56	1.32 51	0.94 39	0.87 126	0.89 147	1.39 92	0.46 78	3.70 81	2.40 102

TDLM	1.02 62	1.64 70	1.38 132	0.37 83	0.90 128	0.67 121	0.76 173	2.31 77	0.18 68	0.25 57	2.96 147	2.21 87	0.64 93	0.31 108	1.15 24	1.45 38	1.52 72	0.93 67	0.98 42	0.67 78	0.98 42	0.42 23	0.64 99	0.39 97	0.23 32	0.19 47	1.76 42	1.68 86

GEAStereo	0.59 47	1.66 72	0.49 58	0.18 61	0.05 22	0.20 55	0.01 29	0.10 33	0.07 25	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 23	0.04 49	1.75 39	1.86 52	0.72 49	0.27 37	0.80 34	0.58 65	1.92 64	1.38 60	0.01 21	0.10 58	0.49 56	0.01 5	2.60 60	0.12 43

gasm-f	0.59 47	1.66 72	0.49 58	0.18 61	0.05 22	0.20 55	0.01 29	0.10 33	0.07 25	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 23	0.04 49	1.75 39	1.86 52	0.72 49	0.27 37	0.80 34	0.58 65	1.92 64	1.38 60	0.01 21	0.10 58	0.49 56	0.01 5	2.60 60	0.12 43

LG-G_1	1.07 63	1.78 74	0.45 48	0.27 71	0.40 85	0.20 55	0.01 29	0.14 40	0.14 52	0.02 48	0.73 90	1.02 62	0.55 83	0.10 69	3.06 77	2.31 74	1.16 60	1.54 95	5.12 100	1.16 94	2.76 79	2.10 79	0.07 50	0.12 63	0.71 65	0.36 73	1.95 45	0.76 67

LG-G	1.07 63	1.78 74	0.45 48	0.27 71	0.40 85	0.20 55	0.01 29	0.14 40	0.14 52	0.02 48	0.73 90	1.02 62	0.55 83	0.10 69	3.06 77	2.31 74	1.16 60	1.54 95	5.12 100	1.16 94	2.76 79	2.10 79	0.07 50	0.12 63	0.71 65	0.36 73	1.95 45	0.76 67

LGtest1	1.32 71	1.92 76	0.79 90	0.47 92	0.42 90	0.30 88	0.01 29	0.31 52	0.32 80	0.17 56	1.27 112	1.00 61	0.54 81	0.13 80	2.60 68	2.56 78	1.74 77	2.13 111	4.62 93	0.81 84	3.30 90	4.35 141	0.14 60	0.16 73	1.32 91	0.23 57	2.87 69	1.08 77

HITNet	3.05 112	1.95 77	1.39 133	2.31 171	0.99 137	0.27 79	0.10 95	6.94 136	1.94 198	9.64 187	3.77 155	6.82 147	0.95 111	0.42 126	5.11 124	2.84 82	3.36 97	2.24 117	3.02 82	1.84 123	3.48 94	3.17 105	0.83 122	1.10 161	1.87 105	2.18 117	7.99 157	5.68 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L1	1.45 75	1.97 78	0.47 53	0.16 58	0.60 105	0.17 44	0.03 55	3.16 85	0.14 52	4.35 120	0.75 92	2.67 98	0.73 96	0.12 74	2.83 74	3.27 95	1.83 80	1.11 75	2.75 77	0.48 61	3.42 92	1.84 77	0.15 61	0.14 69	1.09 82	0.25 62	2.45 55	2.32 97

UPFNet	2.49 101	1.99 79	2.37 158	1.34 144	2.02 184	2.42 173	1.28 184	4.05 100	1.40 168	2.80 96	2.31 132	1.94 82	0.62 90	1.73 225	6.03 156	3.15 91	3.86 109	3.15 148	5.50 111	3.22 184	1.74 60	1.29 55	1.15 172	1.10 161	2.08 114	1.13 95	5.67 115	1.81 87

MM-Stereo_test2	0.49 38	2.00 80	0.26 23	0.02 11	0.03 13	0.12 28	0.00 1	0.28 50	0.07 25	0.00 1	0.00 1	0.57 53	0.18 46	0.00 1	1.30 31	1.53 40	0.55 41	0.32 44	0.81 36	0.59 68	0.99 43	1.49 65	0.08 52	0.02 22	0.43 51	0.23 57	1.25 35	0.06 36

AASNet	1.22 69	2.00 80	0.89 94	0.43 90	1.99 181	1.14 136	0.48 154	2.04 72	0.14 52	0.51 63	0.89 97	0.50 48	0.20 48	0.40 125	3.90 92	1.95 56	1.29 64	1.75 102	1.62 57	1.12 92	1.97 66	1.71 70	0.72 109	0.51 109	1.03 80	0.32 68	2.81 67	0.65 65

raftrobust	4.09 148	2.00 80	3.23 177	1.32 142	0.96 134	0.44 103	0.15 114	9.53 186	0.71 110	13.29 245	5.73 186	5.50 139	1.07 118	0.39 123	6.70 189	4.77 167	5.29 138	2.88 140	7.88 150	2.18 145	5.75 151	4.31 137	1.37 198	0.57 118	6.87 180	6.05 175	5.91 125	5.47 136

LL-Strereo2	2.73 106	2.07 83	1.31 129	0.41 87	0.33 81	0.40 99	0.04 69	7.25 143	0.46 91	11.56 219	1.61 120	3.45 109	0.40 72	1.65 221	3.89 91	3.61 106	3.85 108	1.35 89	8.89 166	1.66 115	4.46 122	3.90 124	0.74 111	0.28 89	1.80 102	1.56 102	5.15 102	1.47 82

DNS	10.03 250	2.11 84	10.84 278	6.41 227	0.88 124	26.92 298	1.72 197	10.87 218	1.19 158	8.69 179	14.47 278	58.98 315	1.74 154	0.19 87	4.09 102	7.85 240	5.95 148	3.50 155	18.84 249	2.32 151	6.45 170	6.98 194	1.18 178	1.35 181	11.93 233	13.44 241	14.42 242	27.52 282

LG-Stereo_L2	1.40 74	2.11 84	0.62 69	0.15 54	0.54 99	0.21 60	0.03 55	2.89 83	0.14 52	4.10 115	0.72 87	2.79 99	0.73 96	0.11 72	2.79 73	3.23 93	1.85 81	1.08 73	2.80 78	0.45 56	2.63 75	2.12 81	0.15 61	0.09 51	1.11 84	0.48 79	1.85 43	2.14 95

AnonymousM	3.65 126	2.19 86	0.90 97	1.07 131	0.18 58	0.94 129	0.04 69	6.87 135	0.97 130	7.98 170	2.55 135	3.83 115	0.95 111	0.57 149	5.52 133	5.43 190	6.84 166	3.37 152	5.62 113	2.07 136	7.93 196	5.27 167	1.21 180	0.87 142	1.22 86	2.60 123	9.70 183	11.77 196

FINET	2.77 107	2.20 87	2.22 152	3.13 188	0.96 134	0.85 127	0.44 150	2.83 82	1.89 194	3.86 111	0.87 96	4.06 118	1.56 148	0.53 144	7.78 217	4.97 174	4.37 120	1.53 94	8.10 155	1.44 103	3.94 107	2.47 91	0.43 80	1.02 155	2.68 120	1.59 103	6.19 129	2.93 108

castereo++	4.78 159	2.21 88	3.04 172	2.43 175	0.59 104	0.28 83	0.07 84	10.36 203	0.79 113	14.07 256	2.48 134	17.49 252	1.03 116	0.43 127	4.18 104	5.31 187	7.70 185	3.04 143	8.41 157	1.71 116	8.44 207	7.29 199	1.42 202	1.47 186	4.60 148	6.12 179	9.51 180	4.66 122

test-1	8.48 226	2.23 89	4.98 228	2.04 167	2.03 185	10.12 249	1.99 201	15.82 270	2.06 200	13.18 240	7.18 208	12.57 203	2.54 204	0.64 159	7.64 212	7.87 241	9.96 228	7.03 249	24.35 275	7.18 250	11.13 245	12.94 291	1.20 179	1.91 206	13.93 253	14.53 255	12.14 221	19.78 249

DMCA	1.74 86	2.24 90	1.84 140	0.49 94	0.92 130	1.14 136	0.13 109	1.67 67	1.22 159	1.86 84	2.71 141	2.80 100	0.32 63	0.80 183	3.91 93	3.06 89	2.68 88	2.46 126	2.04 66	1.09 90	2.71 76	1.41 62	0.88 128	0.76 130	0.83 72	1.23 97	3.78 83	2.08 93

AFF-stereo	1.82 89	2.26 91	1.46 135	0.48 93	0.25 69	1.34 144	0.06 78	5.02 110	0.67 108	2.94 99	0.38 77	2.43 93	0.54 81	0.04 49	2.36 59	2.98 85	1.50 71	1.28 85	6.14 127	0.46 58	2.84 81	1.37 56	0.59 91	0.24 84	2.68 120	2.72 124	4.81 95	1.35 81

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 94	2.28 92	0.76 78	0.77 121	0.53 97	0.23 67	0.03 55	4.83 107	0.37 83	7.42 164	0.72 87	2.00 83	1.13 120	0.21 90	2.69 71	3.58 104	3.17 95	2.15 113	4.98 96	0.70 80	6.31 163	4.63 152	0.68 104	0.12 63	0.90 76	0.35 71	4.06 87	1.23 79

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 116	2.37 93	1.28 127	0.68 111	0.58 103	0.24 70	0.06 78	6.44 131	0.82 115	6.37 147	4.72 168	4.67 129	1.17 123	0.24 97	5.91 152	4.37 143	5.47 140	2.70 130	5.05 97	1.77 120	4.30 118	5.04 158	0.50 88	0.35 93	4.79 153	10.48 216	3.57 78	8.71 170

AEACV	0.75 56	2.37 93	0.78 88	0.15 54	0.13 51	0.15 40	0.06 78	0.10 33	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.54 49	0.28 58	0.05 56	2.24 55	1.86 52	1.67 76	0.48 51	2.18 68	0.72 81	2.19 71	1.85 78	0.15 61	0.09 51	0.20 31	0.27 64	1.73 41	0.02 23

YMNet	1.98 92	2.40 95	0.74 76	1.03 130	1.28 155	1.32 143	3.58 218	2.57 78	1.71 186	1.54 81	0.55 81	2.62 96	3.42 217	1.58 219	3.80 90	4.67 162	2.66 87	1.52 93	3.20 83	0.65 74	1.56 55	2.31 89	0.02 32	0.59 121	2.27 115	0.75 84	3.23 74	1.91 88

HH	7.89 218	2.46 96	10.75 275	3.19 189	2.51 195	5.20 212	4.37 224	11.24 223	2.24 206	12.85 231	2.59 137	11.89 193	2.11 179	1.29 209	6.59 185	9.43 263	9.29 211	5.91 228	16.06 227	6.96 241	14.02 278	9.66 252	2.23 231	1.34 178	9.53 211	11.90 230	13.93 240	23.53 264

HanStereo	7.89 218	2.46 96	10.75 275	3.19 189	2.51 195	5.20 212	4.37 224	11.24 223	2.24 206	12.85 231	2.59 137	11.89 193	2.11 179	1.29 209	6.59 185	9.43 263	9.29 211	5.91 228	16.06 227	6.96 241	14.02 278	9.66 252	2.23 231	1.34 178	9.53 211	11.90 230	13.93 240	23.53 264

DepthFocus	2.25 97	2.49 98	0.66 71	0.28 74	0.15 54	0.30 88	0.15 114	4.83 107	1.04 140	1.44 79	0.00 1	2.87 102	0.77 98	0.31 108	3.41 85	4.28 140	3.80 106	2.03 109	6.06 125	2.58 163	4.05 109	2.64 95	0.91 133	0.22 82	1.49 95	0.94 91	4.85 96	8.26 164

raft+_RVC	2.50 102	2.50 99	1.82 139	0.62 102	0.39 84	0.94 129	0.12 107	6.00 122	0.51 93	6.37 147	2.93 146	3.97 117	0.61 89	0.13 80	3.95 94	3.26 94	3.23 96	1.33 88	6.64 138	1.09 90	3.07 85	2.53 92	0.72 109	0.37 95	2.72 122	2.42 121	6.25 130	3.14 112

DFGA-Net	1.48 79	2.55 100	0.77 80	1.08 132	0.31 79	0.44 103	0.06 78	3.18 86	0.15 62	2.41 91	0.18 63	1.14 69	0.23 52	0.12 74	4.32 106	3.28 96	2.89 91	0.96 68	3.40 84	0.23 32	2.22 72	1.78 73	0.45 82	0.47 105	1.61 98	0.13 43	5.07 98	0.52 61

HUF	1.64 83	2.58 101	1.08 116	0.06 29	0.15 54	0.38 98	0.02 47	5.18 111	0.13 49	0.81 68	0.01 52	2.39 92	0.78 104	0.08 63	3.21 81	3.05 88	1.62 73	1.13 78	5.33 104	1.59 109	5.53 148	3.45 108	0.67 102	0.16 73	1.09 82	0.10 35	2.95 72	0.86 70

PWCDC_ROB	7.98 222	2.58 101	2.16 148	1.57 150	3.59 215	2.05 164	1.50 195	4.07 101	26.78 313	1.69 83	12.22 260	3.64 111	46.61 327	9.30 291	10.12 259	8.17 246	6.16 154	6.56 241	7.10 141	5.79 220	6.75 180	12.25 286	3.12 251	3.16 231	2.54 118	9.33 204	5.21 103	11.52 195

test_4	2.66 104	2.69 103	2.24 153	0.64 104	0.43 92	0.45 105	0.29 140	7.08 139	0.21 70	13.81 253	0.17 62	5.08 133	0.55 83	0.25 98	3.14 79	3.74 111	3.62 101	2.05 110	3.70 86	1.04 89	3.58 98	3.56 113	0.67 102	0.36 94	1.58 97	2.25 119	5.99 126	2.50 104

DMCA-RVC	3.69 127	2.69 103	2.18 150	1.93 164	2.43 192	1.44 149	2.89 212	3.94 97	5.33 246	3.34 105	4.21 160	11.38 186	1.29 131	1.28 208	7.23 199	4.15 135	4.25 117	3.53 158	4.86 95	2.77 170	4.84 127	4.43 143	1.06 159	1.47 186	1.95 113	1.99 115	5.75 120	7.13 154

HGLStereo	3.76 131	2.76 105	2.94 168	1.14 135	2.09 186	2.07 166	0.84 175	4.17 102	0.94 129	3.87 112	12.55 262	2.53 95	1.36 139	1.33 214	5.16 125	4.75 166	6.97 171	5.00 208	6.08 126	3.00 178	5.28 143	3.98 125	0.94 137	1.33 177	5.42 160	5.41 169	5.83 123	3.80 116

XX-Stereo	8.40 225	2.85 106	3.92 202	7.47 235	1.11 144	6.30 224	2.23 207	12.78 244	1.03 137	11.47 215	9.17 229	13.26 213	2.17 185	0.59 151	7.84 218	9.52 266	9.36 214	5.44 220	14.15 208	5.72 219	8.92 212	6.58 186	1.26 185	0.63 124	32.29 315	11.47 224	12.55 226	26.75 279

G2L-Stereo	3.48 117	2.86 107	1.51 137	1.59 151	2.75 202	0.98 132	0.42 148	6.25 128	1.34 167	5.62 134	8.39 223	5.15 135	1.80 155	1.13 201	5.88 148	4.10 133	5.17 136	2.65 129	4.09 88	1.64 114	3.43 93	2.15 83	1.39 199	0.88 145	4.70 150	6.01 174	7.34 152	4.83 129

AIO_rvc	1.10 65	2.88 108	0.85 92	0.09 44	0.18 58	0.35 95	0.11 102	2.60 79	0.11 42	0.10 53	0.00 1	1.64 78	0.16 44	0.04 49	2.55 65	1.82 51	0.83 53	0.56 57	2.94 80	0.73 82	3.29 89	3.65 116	0.61 93	0.03 28	0.78 70	0.12 39	2.61 62	0.19 50

WQFJA1++	9.76 246	2.90 109	1.06 114	38.00 309	1.23 153	38.86 315	40.12 320	7.75 153	0.82 115	7.10 158	4.56 164	17.75 254	8.82 264	0.12 74	4.07 101	5.97 208	5.91 147	2.86 138	13.59 204	2.62 165	5.44 145	5.28 168	1.08 164	0.81 134	5.67 164	7.24 188	15.96 255	17.80 234

CVANet_RVC	1.68 84	2.90 109	2.47 161	2.89 186	1.15 151	2.50 175	1.35 186	3.81 95	0.39 86	0.59 66	4.79 169	2.85 101	0.62 90	0.52 143	1.71 38	2.12 68	1.49 70	1.21 81	1.54 55	1.42 102	1.98 67	1.37 56	0.60 92	0.46 103	0.61 63	0.35 71	2.29 51	1.34 80

CES	5.95 181	2.93 111	1.36 131	0.66 105	1.36 160	1.18 139	0.21 124	31.02 311	1.50 174	6.36 146	12.72 265	8.42 163	1.98 169	0.32 111	6.05 157	6.73 218	8.14 192	2.77 133	6.00 122	2.30 150	23.59 319	5.42 173	1.63 216	0.32 92	6.88 181	3.82 141	6.83 140	10.13 182

IER	3.28 114	3.00 112	1.18 123	0.96 127	1.10 142	1.73 159	0.69 171	4.33 104	0.93 126	2.94 99	8.22 222	10.19 175	0.95 111	2.88 242	6.34 170	3.77 113	4.10 114	2.77 133	3.58 85	3.17 182	2.98 83	2.43 90	1.42 202	1.15 171	2.40 116	4.50 154	5.36 111	5.45 135

BEATNet_4x	5.29 169	3.00 112	2.25 154	3.27 191	2.19 189	0.79 125	0.43 149	8.36 164	3.67 232	16.72 287	3.62 152	9.42 171	2.83 210	1.19 204	7.64 212	6.41 215	6.68 164	6.54 240	6.26 132	2.71 168	8.94 213	9.57 248	0.86 123	2.72 221	3.78 130	3.50 139	10.49 203	8.93 172

IGEV-Stereo+	1.69 85	3.01 114	0.37 28	0.91 123	0.26 72	0.29 87	0.06 78	1.05 63	0.21 70	7.82 166	1.19 110	2.36 88	0.46 75	0.10 69	2.28 57	2.68 79	2.30 84	2.13 111	4.56 91	0.61 70	3.77 104	5.28 168	0.95 140	0.03 28	0.45 54	0.36 73	1.65 40	0.39 57

sAnonymous2	6.75 195	3.01 114	1.09 117	0.56 98	0.86 120	3.69 193	0.20 121	13.79 257	3.54 229	3.81 109	5.80 187	5.21 136	3.97 229	0.45 130	9.32 244	9.91 275	11.13 243	9.66 271	19.38 251	7.15 245	10.98 242	11.72 283	1.80 221	1.62 197	9.87 217	10.73 219	10.41 200	12.62 202

CroCo_RVC	6.75 195	3.01 114	1.09 117	0.56 98	0.86 120	3.69 193	0.20 121	13.79 257	3.54 229	3.81 109	5.80 187	5.21 136	3.97 229	0.45 130	9.32 244	9.91 275	11.13 243	9.66 271	19.38 251	7.15 245	10.98 242	11.72 283	1.80 221	1.62 197	9.87 217	10.73 219	10.41 200	12.62 202

CCAANet	3.96 144	3.04 117	2.14 146	1.40 146	1.32 159	2.95 183	0.85 176	4.33 104	0.98 132	10.87 208	14.57 279	4.54 126	0.56 87	0.36 120	5.49 131	3.79 114	12.19 254	5.11 211	2.82 79	2.13 140	2.74 78	1.58 66	2.13 228	1.12 167	3.34 127	3.42 137	6.32 131	6.94 153

RALAANet	3.52 118	3.11 118	2.97 171	1.15 136	1.20 152	1.71 157	0.23 133	6.04 123	1.02 136	4.47 122	4.42 162	3.09 106	1.43 142	0.26 101	6.06 158	3.85 116	4.78 125	5.01 209	8.94 167	3.58 189	5.33 144	4.51 147	1.10 167	1.59 193	3.98 138	4.39 151	6.63 136	4.21 119

sCroCo_RVC	6.73 194	3.16 119	1.16 120	0.36 82	0.96 134	3.01 184	0.48 154	9.86 192	3.55 231	5.96 139	3.53 150	4.46 123	4.94 240	0.90 189	8.47 230	12.80 305	12.41 255	8.74 263	18.16 242	6.11 226	16.64 293	13.91 295	0.77 113	2.27 213	9.25 207	7.62 191	13.29 233	9.02 176

test-3	4.72 155	3.18 120	3.66 196	1.86 162	1.74 168	1.44 149	0.59 162	9.78 190	0.51 93	10.97 211	1.51 118	16.42 239	1.15 121	0.64 159	6.55 181	4.09 132	6.92 169	3.09 147	14.37 213	1.92 128	6.27 161	8.30 227	0.89 129	1.11 164	4.71 151	2.88 126	7.22 146	5.72 142

test_1	4.72 155	3.18 120	3.66 196	1.86 162	1.75 172	1.44 149	0.59 162	9.79 191	0.51 93	11.07 212	1.49 117	16.42 239	1.16 122	0.64 159	6.53 180	4.08 130	6.87 167	3.07 145	14.39 214	1.91 127	6.26 160	8.28 226	0.87 126	1.11 164	4.69 149	2.89 127	7.26 149	5.71 141

HCRNet	2.91 110	3.19 122	0.80 91	1.42 147	0.27 73	0.41 101	0.63 164	2.61 80	0.08 31	37.79 331	2.40 133	4.61 128	0.20 48	0.27 104	4.32 106	1.94 55	1.87 82	0.78 64	2.43 71	0.63 72	2.71 76	1.37 56	0.49 86	0.26 85	0.56 61	0.41 77	5.09 99	1.03 76

PDISCO_ROB	4.91 161	3.21 123	2.14 146	2.74 180	2.11 187	1.51 152	1.48 194	4.94 109	2.29 209	2.49 92	5.41 183	4.86 131	2.09 177	1.83 226	6.55 181	6.61 217	6.04 152	10.49 283	6.22 130	4.15 205	7.50 192	7.17 198	1.15 172	1.81 205	6.10 173	6.17 181	17.36 261	8.08 163

test_3	5.18 166	3.24 124	3.52 190	1.97 166	1.82 173	1.38 145	0.57 160	10.49 211	0.58 102	15.72 280	1.14 108	20.47 263	1.21 125	0.59 151	6.11 164	3.99 125	7.17 177	3.73 164	14.43 215	2.01 135	6.36 166	10.05 265	0.79 115	0.97 153	5.22 158	4.31 148	7.31 150	4.84 130

UNet	3.74 130	3.26 125	3.07 174	1.82 161	1.90 177	2.72 178	1.23 183	6.67 133	1.74 189	5.15 127	4.59 165	3.93 116	1.34 137	2.73 240	5.38 130	3.97 123	6.35 155	4.01 177	6.20 129	3.83 195	4.23 117	3.13 103	1.49 207	1.68 202	3.36 128	4.36 149	6.04 127	6.85 152

anonymity	9.08 241	3.30 126	11.90 284	6.36 226	3.32 212	4.38 201	2.11 204	13.09 248	2.14 202	12.78 229	24.99 314	10.78 185	2.01 170	0.77 177	5.90 151	8.78 254	8.79 204	3.64 160	16.50 231	8.09 259	9.18 218	8.86 237	1.82 225	1.45 184	15.23 261	21.82 299	12.38 222	24.87 273

DN	8.70 232	3.33 127	3.25 178	11.21 257	0.54 99	20.49 287	1.30 185	8.31 163	1.79 192	4.86 124	6.59 197	37.44 290	1.27 128	0.22 91	5.76 145	7.42 233	8.26 195	3.71 162	11.28 189	3.29 186	8.35 205	7.05 195	1.68 217	0.95 152	24.92 300	14.60 256	13.73 238	23.27 263

RASNet	3.53 119	3.37 128	3.79 199	1.55 149	1.82 173	2.49 174	0.49 156	8.15 159	2.25 208	3.47 106	3.22 149	4.35 121	2.16 184	0.31 108	3.74 88	3.52 103	4.32 118	2.23 116	4.31 90	2.32 151	4.60 124	3.57 114	0.74 111	3.60 240	2.49 117	3.92 143	9.56 181	8.84 171

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 193	3.40 129	1.00 107	5.25 213	10.15 268	14.83 271	4.71 229	9.45 182	0.97 130	13.44 247	2.15 131	13.40 217	1.65 150	0.44 128	4.62 119	4.69 163	7.97 190	3.95 174	10.75 181	1.97 129	7.61 193	7.82 216	1.09 166	0.31 91	7.20 184	4.85 163	12.53 225	25.31 274

DeepPruner_ROB	7.23 205	3.43 130	5.83 241	5.40 216	5.92 241	4.54 204	3.14 215	7.68 152	3.99 236	10.10 200	11.71 258	8.69 164	5.30 243	1.52 217	11.36 273	6.40 214	8.96 207	7.60 257	10.41 177	4.28 207	12.74 269	8.68 236	2.39 239	3.23 233	8.74 200	14.91 259	10.83 206	7.52 156

test_5	1.60 81	3.48 131	0.54 63	0.18 61	0.06 28	0.23 67	0.03 55	5.33 112	0.27 75	1.64 82	1.35 113	3.71 114	1.93 162	0.23 92	4.32 106	3.32 97	1.42 69	1.29 87	2.63 74	0.35 47	1.40 53	2.80 97	0.08 52	0.39 97	0.54 59	0.20 49	5.14 100	0.43 59

CFNet_pseudo	5.91 179	3.52 132	3.34 187	6.20 224	3.32 212	5.95 220	0.34 143	10.37 204	1.25 163	14.57 266	11.14 252	7.98 161	5.93 251	2.55 236	8.18 223	5.00 175	5.14 135	3.96 175	8.63 164	3.16 181	4.10 112	3.53 111	1.45 204	1.42 183	7.02 183	8.12 192	11.12 208	12.25 198

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 100	3.66 133	0.91 98	0.26 70	0.30 77	0.24 70	0.00 1	4.50 106	0.49 92	8.28 173	0.24 70	3.12 107	0.36 68	0.19 87	4.67 120	2.89 83	3.84 107	1.37 90	5.11 98	0.86 86	4.94 130	4.07 130	0.98 152	0.19 78	1.52 96	0.92 88	4.62 91	6.43 147

castereo	4.75 158	3.67 134	3.58 193	0.69 113	0.87 123	0.27 79	0.07 84	8.75 171	1.00 134	13.17 238	3.69 153	10.74 183	0.96 114	0.51 142	5.21 126	5.81 205	8.80 205	2.58 127	10.68 180	2.10 138	9.16 217	7.11 197	1.27 188	1.22 172	5.98 169	6.89 187	6.34 132	7.25 155

AIO_test	1.31 70	3.68 135	0.89 94	0.24 68	0.14 53	0.23 67	0.27 137	3.10 84	0.11 42	0.16 55	0.00 1	1.91 81	0.21 51	0.07 61	2.55 65	2.05 63	0.89 57	0.54 55	2.23 70	0.90 87	4.72 125	3.76 120	0.63 96	0.02 22	0.85 74	0.91 87	3.92 85	0.24 53

GMOStereo	3.91 139	3.72 136	0.92 101	1.64 152	1.12 145	0.50 108	0.63 164	8.76 172	0.91 122	15.01 270	0.71 83	6.30 142	1.33 133	0.23 92	3.95 94	4.42 147	5.04 130	3.85 169	8.60 159	1.98 130	5.17 134	7.78 211	0.82 118	0.56 113	6.49 175	3.33 133	9.48 175	2.37 98

error version	3.91 139	3.72 136	0.92 101	1.64 152	1.12 145	0.50 108	0.63 164	8.76 172	0.91 122	15.01 270	0.71 83	6.30 142	1.33 133	0.23 92	3.95 94	4.42 147	5.04 130	3.85 169	8.60 159	1.98 130	5.17 134	7.78 211	0.82 118	0.56 113	6.49 175	3.33 133	9.48 175	2.37 98

test-v	3.91 139	3.72 136	0.92 101	1.64 152	1.12 145	0.50 108	0.63 164	8.76 172	0.91 122	15.01 270	0.71 83	6.30 142	1.33 133	0.23 92	3.95 94	4.42 147	5.04 130	3.85 169	8.60 159	1.98 130	5.17 134	7.78 211	0.82 118	0.56 113	6.49 175	3.33 133	9.48 175	2.37 98

test-2	3.91 139	3.72 136	0.92 101	1.64 152	1.12 145	0.50 108	0.63 164	8.76 172	0.91 122	15.01 270	0.71 83	6.30 142	1.33 133	0.23 92	3.95 94	4.42 147	5.04 130	3.85 169	8.60 159	1.98 130	5.17 134	7.78 211	0.82 118	0.56 113	6.49 175	3.33 133	9.48 175	2.37 98

DDF-Stereo	7.50 212	3.78 140	1.17 121	15.58 274	4.52 230	23.29 295	12.40 279	12.95 247	1.09 145	11.08 213	4.46 163	16.20 237	5.91 250	1.29 209	5.54 135	5.53 193	9.50 221	3.75 165	13.36 203	2.91 177	11.01 244	7.66 206	1.07 160	0.88 145	3.79 131	4.56 157	9.50 179	9.67 179

coex_refinement	4.31 150	3.78 140	2.00 142	2.11 168	2.61 201	3.36 191	1.00 180	7.00 137	5.00 242	4.99 125	7.18 208	5.99 141	0.71 95	0.71 172	5.94 153	4.03 129	4.99 128	3.23 149	5.91 119	2.73 169	3.78 105	2.21 85	1.62 214	1.22 172	5.54 161	5.57 172	7.81 156	15.29 222

gcap-zeroshot	8.63 231	3.80 142	9.84 269	6.96 231	2.19 189	6.36 225	2.19 206	12.60 241	1.44 170	15.10 275	8.45 224	15.33 231	1.97 166	0.48 136	8.25 225	9.98 279	9.50 221	5.57 222	30.94 290	12.03 289	11.22 248	10.47 272	2.43 241	2.00 207	8.32 192	11.08 222	11.00 207	13.62 211

zero-FE	8.76 233	3.81 143	1.17 121	23.39 295	5.69 239	29.42 303	20.80 300	12.93 245	1.18 156	10.74 206	6.56 196	16.44 243	6.89 258	1.19 204	5.86 147	5.28 186	9.71 225	4.42 193	17.12 234	3.27 185	12.39 267	7.82 216	1.07 160	0.87 142	3.79 131	4.37 150	9.66 182	10.76 188

ARAFT	2.39 98	3.85 144	0.89 94	0.42 89	0.20 60	0.19 51	0.02 47	3.46 89	0.27 75	4.75 123	1.66 122	2.06 84	0.39 71	0.50 139	6.13 165	4.10 133	4.82 126	4.26 188	5.12 100	1.32 99	5.68 150	3.03 102	0.61 93	0.21 80	3.58 129	0.29 65	5.21 103	1.60 84

DN-CSS_ROB	5.28 167	3.87 145	4.38 212	2.33 173	3.00 208	0.63 120	0.22 132	10.51 213	1.48 173	10.35 201	11.92 259	14.00 222	4.14 231	0.49 138	6.33 169	3.51 102	7.12 176	3.41 153	14.86 218	2.28 149	6.55 173	3.37 107	1.33 195	4.19 250	5.66 163	3.49 138	7.31 150	5.92 145

DISCO	3.96 144	3.91 146	1.34 130	1.96 165	2.17 188	4.70 206	3.66 220	4.01 99	3.78 235	5.05 126	6.84 199	2.38 90	2.08 174	0.35 118	6.06 158	3.90 118	6.57 160	4.25 187	8.62 163	3.32 187	4.39 119	4.01 126	1.40 200	1.11 164	4.06 140	4.93 165	7.01 141	5.11 131

iinet-f	5.03 164	3.97 147	2.00 142	2.22 170	0.72 117	4.42 202	1.39 188	3.78 94	0.83 118	5.79 138	16.26 286	7.84 159	3.16 214	0.39 123	6.73 190	5.80 204	5.81 144	2.96 142	18.68 247	4.96 210	6.63 176	6.26 181	1.62 214	1.13 169	5.70 165	2.23 118	8.85 167	5.76 143

RAFT_CTSACE	1.80 87	3.98 148	0.77 80	0.63 103	0.30 77	0.28 83	0.03 55	5.40 114	0.17 66	8.06 171	0.26 73	3.50 110	1.29 131	0.27 104	2.19 53	2.25 71	1.31 65	0.55 56	2.14 67	0.25 35	2.51 74	4.48 145	0.64 99	0.28 89	0.82 71	0.32 68	5.60 113	0.28 55

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 104	3.98 148	2.74 165	0.66 105	0.54 99	1.38 145	0.08 90	8.29 162	1.10 147	2.81 97	1.79 124	4.55 127	0.62 90	0.05 56	3.26 82	3.00 86	2.86 89	1.01 70	7.25 142	1.55 108	3.90 106	2.28 87	0.86 123	0.54 112	5.14 157	2.58 122	5.87 124	3.12 111

CFNet	4.33 151	3.98 148	2.01 145	4.38 202	2.45 193	2.25 172	0.54 158	6.78 134	0.88 121	4.20 119	5.09 177	17.09 247	2.33 195	0.48 136	5.67 137	3.01 87	4.34 119	2.87 139	5.36 105	2.39 158	4.04 108	1.79 74	0.77 113	1.05 157	8.67 199	5.50 171	8.59 162	10.37 183

pcwnet_v2	8.61 228	4.00 151	5.13 231	8.89 243	4.68 232	8.06 236	3.37 217	10.49 211	4.03 237	13.78 251	13.40 269	9.95 174	20.61 284	5.41 277	9.26 241	5.78 203	8.28 196	5.18 213	11.11 185	3.63 192	6.31 163	4.55 148	2.42 240	3.34 239	13.64 251	13.45 242	13.60 236	20.23 250

CAS	3.22 113	4.04 152	0.76 78	1.00 129	0.90 128	0.36 97	0.26 135	1.77 69	0.93 126	2.66 94	6.08 190	2.38 90	3.02 213	0.26 101	5.25 127	3.46 101	4.96 127	2.19 114	5.65 114	1.83 122	4.13 115	3.84 122	0.69 105	0.13 68	5.29 159	5.48 170	7.23 147	12.33 200

LoS	8.88 236	4.05 153	1.28 127	1.18 138	1.51 163	2.83 180	0.20 121	49.84 336	2.23 205	25.23 314	30.02 328	14.66 229	2.13 183	0.53 144	5.74 141	7.35 232	7.89 188	3.07 145	10.61 178	2.17 143	10.65 236	6.56 185	1.57 211	0.87 142	14.16 255	9.04 201	9.21 169	15.09 221
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
iResNetv2_ROB	5.61 175	4.07 154	1.96 141	4.69 206	2.20 191	4.60 205	0.94 179	8.50 167	2.09 201	6.20 144	12.67 264	13.31 215	6.49 255	0.50 139	6.25 167	4.56 155	5.13 134	4.03 180	14.34 212	3.94 200	6.24 158	4.48 145	1.50 208	3.20 232	6.68 179	5.25 168	9.83 186	7.92 160

IPLG	3.82 132	4.08 155	1.77 138	0.66 105	1.10 142	1.40 147	1.06 182	7.97 156	0.58 102	5.71 135	2.09 130	7.34 151	1.94 165	0.68 169	6.96 195	3.94 121	6.95 170	4.42 193	6.44 136	2.11 139	3.66 101	8.25 224	0.97 150	0.91 148	4.05 139	6.06 176	6.79 138	5.17 132

NVstereo2D	7.07 204	4.11 156	2.84 166	6.07 223	4.20 223	14.23 266	16.14 288	8.04 158	2.36 214	3.80 108	7.36 211	6.35 146	1.34 137	27.27 323	10.21 261	6.95 223	8.32 198	6.49 238	5.84 116	2.62 165	5.05 132	2.83 98	6.83 290	3.65 242	10.99 223	4.40 153	6.12 128	6.36 146

model_zeroshot	8.79 234	4.12 157	4.32 209	4.09 199	2.53 197	2.03 163	1.42 191	12.06 233	2.78 219	11.50 217	7.30 210	17.22 250	1.68 151	1.46 216	9.56 247	9.97 278	13.75 265	6.02 232	29.32 282	10.75 282	10.87 241	9.59 249	1.15 172	2.51 218	13.79 252	13.62 244	10.78 205	23.13 260

S2M2_L	3.63 124	4.17 158	4.42 214	0.76 120	0.40 85	0.35 95	0.07 84	5.73 118	1.10 147	12.00 222	0.00 1	2.43 93	0.70 94	0.46 132	6.08 162	4.81 168	8.83 206	1.69 100	5.97 120	1.54 107	6.61 174	3.75 119	0.90 131	0.21 80	2.83 124	3.76 140	8.35 160	10.11 181
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-FE	9.83 247	4.18 159	14.24 301	14.55 269	3.97 219	6.77 227	8.90 260	13.23 251	2.33 211	12.97 234	10.82 248	14.05 224	2.57 205	0.78 180	6.41 174	9.61 269	9.91 227	4.57 197	16.97 232	8.01 257	11.37 252	9.80 256	1.26 185	2.77 222	20.85 289	13.67 245	19.71 271	21.20 255

IGEV_Zeroshot_test	9.84 248	4.19 160	14.24 301	14.55 269	3.97 219	6.77 227	8.88 259	13.23 251	2.33 211	12.89 233	11.00 250	14.00 222	2.57 205	0.78 180	6.41 174	9.61 269	9.97 229	4.56 196	16.98 233	8.01 257	11.37 252	9.81 257	1.26 185	2.77 222	20.84 288	13.68 246	19.70 270	21.20 255

MIM_Stereo	1.95 91	4.20 161	1.15 119	0.66 105	0.48 93	0.54 114	0.10 95	4.26 103	0.35 82	3.18 104	0.24 70	2.64 97	0.33 65	0.37 121	3.71 87	3.67 109	3.04 92	2.25 118	4.58 92	1.35 100	4.11 113	2.85 99	0.49 86	0.44 101	0.97 77	0.59 80	4.57 90	1.60 84

anonymousdsp2	2.91 110	4.21 162	2.42 159	0.57 100	0.53 97	1.58 153	0.08 90	6.62 132	0.27 75	4.15 117	2.56 136	4.45 122	0.45 74	0.97 191	4.05 100	3.34 99	3.04 92	1.87 105	11.24 188	1.50 106	4.44 121	5.29 170	0.50 88	0.69 127	3.16 126	1.06 93	6.44 135	3.20 113

raft_robust	5.58 174	4.22 163	1.07 115	1.67 158	0.73 118	1.66 156	0.33 142	10.68 215	1.24 162	28.57 321	1.40 115	8.69 164	2.30 193	0.92 190	5.75 144	5.47 192	6.87 167	4.05 181	12.01 193	2.00 134	7.75 195	8.62 232	0.71 108	1.06 158	6.91 182	8.32 195	9.75 184	7.96 161

APVNet	6.75 195	4.23 164	2.36 157	4.05 198	5.00 234	8.19 238	5.50 234	10.42 206	2.99 223	3.74 107	11.48 256	5.09 134	1.52 146	1.53 218	8.48 231	9.23 257	12.54 256	9.16 266	15.66 224	6.55 235	6.98 183	6.77 192	1.47 206	4.01 248	8.58 198	4.04 146	14.92 245	7.68 158

TANstereo	7.47 210	4.26 165	3.29 182	2.79 183	2.87 206	3.88 195	0.13 109	5.71 116	1.55 180	6.86 153	2.72 143	2.17 85	2.24 186	4.18 263	12.57 281	12.99 306	10.89 239	18.94 316	22.19 266	17.84 308	7.39 190	5.50 175	29.21 330	0.71 128	1.27 89	3.98 144	9.84 187	5.70 139

XX-TBD	7.47 210	4.26 165	3.29 182	2.79 183	2.87 206	3.88 195	0.13 109	5.71 116	1.55 180	6.86 153	2.72 143	2.17 85	2.24 186	4.18 263	12.57 281	12.99 306	10.89 239	18.94 316	22.19 266	17.84 308	7.39 190	5.50 175	29.21 330	0.71 128	1.27 89	3.98 144	9.84 187	5.70 139

AACVNet	6.57 189	4.28 167	2.00 142	6.89 230	8.25 256	5.89 219	2.06 202	9.02 179	2.20 204	10.00 190	10.55 244	8.16 162	1.92 161	1.66 222	7.56 210	5.64 196	8.28 196	6.20 235	11.08 184	5.61 218	6.11 157	5.44 174	2.48 244	3.25 234	8.55 197	9.98 210	10.12 193	14.15 215

LMCR-Stereo	5.39 172	4.30 168	2.89 167	1.13 134	1.91 178	2.74 179	0.11 102	7.55 150	2.14 202	6.83 151	4.10 159	10.39 177	0.87 107	0.60 153	6.86 193	4.92 172	10.03 230	4.62 200	17.39 237	6.52 233	8.52 208	7.79 215	0.95 140	2.04 208	4.45 143	4.62 160	10.48 202	10.75 187

SA	3.89 133	4.31 169	0.91 98	1.17 137	1.14 150	0.89 128	0.17 118	8.93 177	0.74 111	13.98 255	0.19 66	7.57 154	1.40 140	1.37 215	6.47 177	4.55 154	5.81 144	2.80 137	6.32 134	1.59 109	4.12 114	6.35 183	0.26 68	1.04 156	2.93 125	6.10 178	9.85 189	4.12 118

LoS_RVC	3.70 128	4.34 170	4.10 203	0.30 75	0.99 137	0.22 63	0.28 138	3.52 90	1.08 143	5.34 130	4.08 157	2.90 103	2.49 200	0.25 98	6.07 160	4.58 156	4.11 115	3.75 165	8.01 153	2.21 146	7.12 186	5.11 164	1.03 156	0.14 69	8.95 203	3.32 131	7.11 143	8.66 168

tt_ll	3.70 128	4.34 170	4.10 203	0.30 75	0.99 137	0.22 63	0.28 138	3.52 90	1.08 143	5.34 130	4.08 157	2.90 103	2.49 200	0.25 98	6.07 160	4.58 156	4.11 115	3.75 165	8.01 153	2.21 146	7.12 186	5.11 164	1.03 156	0.14 69	8.95 203	3.32 131	7.11 143	8.66 168

Sa-1000	4.52 153	4.36 172	0.94 105	0.95 126	1.37 161	0.99 133	0.19 119	9.48 183	1.23 160	13.79 252	0.78 93	5.33 138	1.84 157	1.70 223	7.36 204	4.84 169	7.91 189	3.69 161	10.07 172	1.73 118	5.79 154	7.50 204	0.33 75	1.39 182	8.06 190	5.66 173	10.24 196	4.58 121

CIPLG	3.61 122	4.41 173	1.23 126	1.34 144	0.89 125	1.20 140	0.47 152	10.05 197	1.17 154	6.95 155	4.93 174	7.61 156	1.19 124	2.50 234	6.60 188	4.23 138	5.99 149	1.94 106	6.22 130	2.59 164	6.28 162	4.55 148	1.21 180	1.12 167	3.89 133	1.19 96	5.66 114	1.93 89

ACRE	3.62 123	4.42 174	1.19 124	1.43 148	0.89 125	1.26 142	0.47 152	10.01 196	1.14 151	7.17 161	4.96 175	7.60 155	1.21 125	2.50 234	6.59 185	4.37 143	5.99 149	1.95 107	5.99 121	2.46 160	6.37 167	4.38 142	1.22 184	1.10 161	3.95 135	1.36 98	5.72 117	1.98 90

TESTraft	2.52 103	4.45 175	0.77 80	0.55 97	0.24 65	0.15 40	0.10 95	5.57 115	0.37 83	5.42 132	0.24 70	1.63 77	2.10 178	1.16 202	6.48 178	4.71 164	3.39 98	1.01 70	4.62 93	1.20 96	3.66 101	7.30 200	0.36 76	0.61 122	1.11 84	2.78 125	5.69 116	2.43 103

Reg-Stereo(zero)	6.44 185	4.46 176	5.66 238	2.61 178	1.30 156	2.20 169	2.23 207	12.33 236	1.93 196	13.00 235	11.23 253	12.22 199	2.25 188	1.85 227	4.33 109	6.19 210	7.10 174	4.01 177	17.22 235	3.60 190	6.43 168	7.36 201	1.29 192	1.59 193	5.94 167	8.40 196	11.22 209	16.02 226

HI	6.44 185	4.46 176	5.66 238	2.61 178	1.30 156	2.20 169	2.23 207	12.33 236	1.93 196	13.00 235	11.23 253	12.22 199	2.25 188	1.85 227	4.33 109	6.19 210	7.10 174	4.01 177	17.22 235	3.60 190	6.43 168	7.36 201	1.29 192	1.59 193	5.94 167	8.40 196	11.22 209	16.02 226

IPLGR_C	3.64 125	4.47 178	1.21 125	1.32 142	0.89 125	1.21 141	0.44 150	10.00 195	1.13 150	7.19 162	4.86 171	7.67 157	1.22 127	2.60 237	6.55 181	4.38 145	5.99 149	2.00 108	6.05 124	2.52 161	6.35 165	4.56 150	1.21 180	1.13 169	3.93 134	1.54 101	5.76 121	1.99 91

MIF-Stereo (partial)	1.81 88	4.50 179	0.75 77	0.33 79	0.68 116	0.27 79	0.12 107	1.52 65	0.53 96	1.31 78	0.03 57	1.02 62	0.50 79	0.13 80	3.75 89	4.15 135	3.64 102	2.41 125	2.72 75	0.67 78	3.40 91	2.87 100	0.44 81	0.46 103	1.62 99	1.84 108	5.04 97	4.09 117

RAFT+CT+SA	2.12 95	4.55 180	0.77 80	0.68 111	0.20 60	0.11 27	0.03 55	6.05 124	0.25 73	6.05 142	0.01 52	4.53 125	1.70 153	0.35 118	2.99 75	3.98 124	1.76 78	1.41 91	4.23 89	0.66 76	4.06 111	4.89 157	0.26 68	0.39 97	0.88 75	0.33 70	5.32 110	0.92 72

plain	2.08 93	4.58 181	0.78 88	0.45 91	1.13 149	0.30 88	0.09 93	3.41 88	0.38 85	3.93 113	0.01 52	1.70 79	0.40 72	0.07 61	4.24 105	4.24 139	3.66 103	2.76 132	5.86 117	0.31 45	3.28 88	3.58 115	0.15 61	0.47 105	1.63 100	1.64 104	2.57 59	4.57 120

ICVP	7.52 213	4.60 182	8.97 263	5.16 212	4.46 227	5.66 214	1.41 189	8.26 161	4.13 238	7.86 167	7.69 216	9.43 172	5.99 252	1.18 203	7.22 198	6.97 224	7.58 184	5.27 215	10.96 182	5.33 213	7.09 185	12.60 288	16.70 311	4.49 256	8.80 201	12.28 232	10.58 204	12.26 199
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GMStereo	3.35 115	4.62 183	0.54 63	0.92 124	0.78 119	1.72 158	0.13 109	8.79 176	0.44 88	2.60 93	0.80 95	12.77 209	0.24 53	0.08 63	4.35 112	3.21 92	7.17 177	1.21 81	13.22 201	1.85 124	5.24 139	2.17 84	0.63 96	1.06 158	4.50 145	0.66 81	8.59 162	2.08 93
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	8.52 227	4.65 184	5.49 236	11.94 260	4.96 233	9.67 246	3.19 216	14.68 265	2.93 222	9.54 186	12.61 263	17.15 249	12.38 275	0.58 150	8.02 220	4.02 128	9.45 219	5.57 222	20.86 260	4.00 201	6.25 159	8.11 221	2.35 238	5.67 264	10.58 222	11.87 229	11.44 215	12.14 197

Any-RAFT	7.56 214	4.67 185	10.19 271	5.61 218	3.24 211	0.94 129	0.71 172	9.86 192	1.40 168	8.52 177	11.08 251	12.26 201	1.05 117	0.54 146	5.73 140	7.53 237	9.41 217	3.96 175	18.38 246	4.03 202	11.34 251	8.27 225	1.60 213	1.55 190	15.63 262	15.41 263	10.13 194	20.95 254

test_for_model	3.90 134	4.68 186	1.01 108	0.70 114	0.60 105	0.61 115	0.21 124	7.35 144	0.57 97	10.07 193	1.11 102	10.44 178	0.77 98	0.34 112	4.61 114	5.08 178	16.22 281	2.35 120	7.34 143	2.32 151	8.18 199	5.07 159	0.95 140	0.82 136	1.87 105	1.97 109	5.24 105	4.76 123

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 134	4.68 186	1.01 108	0.70 114	0.60 105	0.61 115	0.21 124	7.35 144	0.57 97	10.07 193	1.11 102	10.44 178	0.77 98	0.34 112	4.61 114	5.08 178	16.22 281	2.35 120	7.34 143	2.32 151	8.18 199	5.07 159	0.95 140	0.82 136	1.87 105	1.97 109	5.24 105	4.76 123

AE-Stereo	6.49 187	4.68 186	4.46 218	4.91 208	1.05 141	1.61 154	2.27 210	9.12 180	0.98 132	14.13 258	1.59 119	15.96 236	2.04 171	0.88 188	5.74 141	6.79 219	10.74 235	5.71 224	12.14 195	5.55 217	9.80 226	10.03 263	0.97 150	4.34 251	10.30 220	8.50 198	11.70 216	9.14 177

testlalala	3.90 134	4.68 186	1.01 108	0.70 114	0.60 105	0.61 115	0.21 124	7.35 144	0.57 97	10.07 193	1.11 102	10.44 178	0.77 98	0.34 112	4.61 114	5.08 178	16.22 281	2.35 120	7.34 143	2.32 151	8.18 199	5.07 159	0.95 140	0.82 136	1.87 105	1.97 109	5.24 105	4.76 123

GCAPDPT-zeroshot	3.90 134	4.68 186	1.01 108	0.70 114	0.60 105	0.61 115	0.21 124	7.35 144	0.57 97	10.07 193	1.11 102	10.44 178	0.77 98	0.34 112	4.61 114	5.08 178	16.22 281	2.35 120	7.34 143	2.32 151	8.18 199	5.07 159	0.95 140	0.82 136	1.87 105	1.97 109	5.24 105	4.76 123

GCAP-Stereo	3.90 134	4.68 186	1.01 108	0.70 114	0.60 105	0.61 115	0.21 124	7.35 144	0.57 97	10.07 193	1.11 102	10.44 178	0.77 98	0.34 112	4.61 114	5.08 178	16.22 281	2.35 120	7.34 143	2.32 151	8.18 199	5.07 159	0.95 140	0.82 136	1.87 105	1.97 109	5.24 105	4.76 123

CREStereo++_RVC	4.28 149	4.68 186	4.25 207	1.08 132	1.43 162	0.25 74	0.11 102	7.12 140	1.06 141	8.41 174	2.65 140	8.74 166	7.06 259	0.37 121	4.85 123	5.04 177	8.52 200	1.71 101	5.48 107	1.62 113	6.08 156	3.73 118	1.10 167	0.52 111	4.73 152	3.85 142	10.36 199	10.81 191
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RTSC	9.00 240	4.69 193	4.25 207	4.13 201	5.35 236	6.44 226	5.81 236	10.10 198	9.46 270	6.42 149	13.24 268	6.89 148	6.43 254	3.16 251	11.63 276	8.85 255	14.64 271	6.92 246	19.46 254	6.05 225	11.17 246	9.70 254	1.75 219	5.64 263	8.31 191	9.85 209	13.85 239	28.94 289

iResNet_ROB	4.93 162	4.72 194	3.53 191	2.88 185	1.64 166	2.62 177	1.84 198	7.85 155	1.17 154	6.17 143	7.61 213	4.17 119	8.58 263	0.75 175	6.46 176	4.48 152	7.24 180	4.88 203	11.20 187	3.00 178	4.43 120	2.29 88	1.28 189	3.11 230	7.39 186	6.06 176	9.14 168	8.50 167

MGS-Stereo	2.39 98	4.74 195	0.91 98	0.57 100	0.42 90	0.24 70	0.13 109	3.39 87	0.30 78	1.24 75	0.43 78	1.17 70	0.59 88	0.69 170	6.94 194	3.65 108	5.59 142	3.79 168	6.31 133	1.86 125	4.88 129	3.88 123	0.70 107	0.93 149	1.90 111	0.92 88	4.53 89	3.69 115

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 259	4.75 196	12.72 289	13.00 266	3.08 210	15.95 274	7.30 245	11.65 229	5.18 244	15.56 279	10.86 249	18.28 256	3.46 219	0.50 139	9.21 240	10.61 287	12.90 259	9.82 274	25.14 276	8.72 265	10.57 235	8.99 241	1.17 177	4.04 249	18.39 273	21.60 297	13.33 234	32.44 293

HSM	6.59 190	4.79 197	4.59 220	4.39 203	4.12 221	1.77 160	1.59 196	13.37 253	1.89 194	10.07 193	10.56 245	9.18 170	4.34 235	1.32 213	7.55 209	4.62 159	11.19 246	4.14 184	10.06 171	4.43 208	9.64 223	4.84 156	1.32 194	3.28 236	9.26 208	11.65 227	11.34 213	12.56 201

DF	6.94 199	4.82 198	4.97 227	4.12 200	0.65 114	5.76 217	0.10 95	11.41 226	1.71 186	10.78 207	4.82 170	17.02 246	1.11 119	0.62 158	6.38 173	7.96 242	8.13 191	5.03 210	18.75 248	4.69 209	9.85 228	7.82 216	1.28 189	1.56 191	7.51 188	6.58 185	13.60 236	20.49 252

EGLCR-Stereo	4.86 160	4.87 199	4.24 206	0.66 105	0.92 130	3.38 192	0.04 69	8.65 170	1.15 152	8.90 181	1.19 110	8.78 168	2.32 194	0.67 167	3.49 86	4.65 161	6.35 155	4.19 185	8.22 156	1.79 121	8.98 215	8.12 222	0.90 131	0.78 132	4.37 141	4.84 162	14.60 243	14.17 216

EAI-Stereo	8.01 223	4.87 199	4.99 229	5.25 213	4.23 224	7.18 230	6.95 243	13.19 250	2.31 210	10.61 204	6.86 200	13.29 214	1.93 162	1.00 195	9.61 248	9.46 265	9.57 223	4.69 202	18.16 242	8.69 264	8.96 214	8.64 233	1.41 201	2.04 208	11.59 228	8.24 193	13.03 228	19.52 245

AF-Net	5.68 176	4.87 199	3.58 193	5.01 209	6.35 245	7.34 231	5.88 237	7.21 141	6.61 254	2.00 86	9.35 232	12.65 207	2.84 211	2.93 243	7.30 202	3.90 118	3.88 110	2.77 133	7.90 151	2.87 174	3.53 96	4.34 139	2.43 241	2.29 214	5.03 155	6.54 183	14.92 245	8.95 174

Nwc_Net	5.68 176	4.87 199	3.58 193	5.01 209	6.35 245	7.34 231	5.88 237	7.21 141	6.61 254	2.00 86	9.35 232	12.65 207	2.84 211	2.93 243	7.30 202	3.90 118	3.88 110	2.77 133	7.90 151	2.87 174	3.53 96	4.34 139	2.43 241	2.29 214	5.03 155	6.54 183	14.92 245	8.95 174

PMTNet	4.94 163	4.88 203	4.33 210	0.87 122	0.95 133	0.75 122	0.24 134	7.00 137	1.68 183	9.89 189	3.04 148	11.43 187	0.99 115	0.44 128	6.15 166	5.72 199	8.20 193	1.62 98	10.98 183	1.31 98	7.98 198	4.24 135	1.21 180	0.27 88	9.00 205	6.68 186	9.35 174	14.21 217

MSKI-zero shot	7.94 221	4.90 204	4.34 211	3.10 187	1.70 167	4.00 197	1.44 193	12.93 245	2.03 199	12.15 224	7.79 217	12.00 197	1.80 155	0.61 157	6.29 168	8.66 253	10.45 232	4.09 182	20.51 259	7.15 245	10.78 239	9.52 247	1.14 171	2.63 219	9.80 216	20.32 293	15.32 249	18.86 240

DeepPrunerF	6.67 192	4.91 205	2.71 164	5.81 219	14.61 290	4.84 207	5.92 239	6.05 124	5.90 251	3.01 101	11.37 255	3.03 105	1.93 162	2.43 232	7.67 215	8.08 244	7.06 172	4.09 182	11.97 192	3.91 198	6.91 181	5.40 172	3.22 252	2.23 211	21.61 293	10.08 212	6.82 139	8.42 166

iRaft-Stereo_20w	9.64 245	4.92 206	13.83 298	15.20 273	4.25 225	9.14 243	4.64 228	12.08 234	3.15 225	12.31 226	9.46 235	13.76 219	2.27 190	0.77 177	8.70 234	8.19 247	9.42 218	3.52 156	14.49 216	7.92 256	9.66 224	6.74 191	1.33 195	1.34 178	17.96 271	16.99 270	22.98 285	25.32 275

RALCasStereoNet	3.91 139	4.92 206	3.22 176	1.25 141	1.26 154	1.64 155	0.65 169	7.99 157	0.65 107	8.76 180	4.87 173	7.31 150	0.94 110	0.26 101	5.95 154	4.30 141	6.48 158	4.60 198	5.27 103	1.90 126	5.25 142	3.80 121	0.91 133	1.48 189	5.91 166	4.81 161	4.62 91	6.52 149

TestStereo1	2.77 107	4.95 208	0.77 80	0.49 94	0.27 73	0.13 31	0.11 102	5.74 119	0.44 88	6.03 140	0.19 66	1.51 74	2.08 174	1.12 199	6.37 171	4.90 170	3.76 104	1.25 83	5.48 107	1.44 103	5.77 152	7.77 208	0.37 77	0.57 118	1.26 87	2.93 128	6.36 133	2.59 105

SA-5K	2.77 107	4.95 208	0.77 80	0.49 94	0.27 73	0.13 31	0.11 102	5.74 119	0.44 88	6.03 140	0.19 66	1.51 74	2.08 174	1.12 199	6.37 171	4.90 170	3.76 104	1.25 83	5.48 107	1.44 103	5.77 152	7.77 208	0.37 77	0.57 118	1.26 87	2.93 128	6.36 133	2.59 105

DLCB_ROB	6.64 191	4.98 210	4.42 214	2.78 182	3.88 218	3.23 189	2.91 213	6.23 127	3.75 234	7.92 169	9.28 230	12.04 198	5.57 246	3.10 250	6.52 179	4.32 142	7.17 177	4.49 195	5.54 112	3.76 193	6.52 172	4.47 144	2.84 246	3.00 229	26.87 307	12.78 236	12.52 224	8.36 165

DSFCA	4.04 147	5.03 211	2.21 151	2.54 177	2.56 198	2.90 182	2.32 211	3.90 96	2.54 217	3.07 102	7.06 205	4.70 130	0.88 108	0.60 153	6.08 162	4.01 127	4.71 122	4.61 199	8.45 158	3.20 183	5.06 133	5.33 171	2.28 236	2.37 216	4.53 147	4.90 164	5.72 117	7.60 157

CREStereo	4.65 154	5.05 212	3.91 201	1.23 139	0.52 95	0.79 125	0.10 95	9.62 188	1.76 190	10.00 190	2.78 145	11.95 196	2.45 198	0.47 134	5.77 146	5.85 206	9.05 208	1.48 92	5.89 118	2.21 146	7.71 194	4.21 133	1.12 170	0.83 141	6.05 171	4.56 157	9.33 173	10.79 189
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	6.53 188	5.05 212	2.54 162	5.38 215	3.47 214	2.08 168	5.59 235	11.63 228	1.70 185	11.49 216	4.99 176	13.15 212	3.46 219	1.64 220	10.47 262	5.41 189	6.66 162	3.92 173	18.29 244	5.47 215	5.85 155	5.74 178	1.05 158	5.25 258	7.53 189	10.60 218	7.25 148	10.68 186

trnet	4.72 155	5.07 214	3.82 200	1.23 139	0.52 95	0.77 124	0.08 90	9.70 189	1.63 182	12.26 225	2.71 141	12.63 206	2.41 196	0.47 134	5.53 134	5.69 197	8.60 201	1.65 99	5.73 115	2.07 136	7.20 189	4.13 132	1.01 153	0.81 134	6.09 172	4.55 156	9.78 185	11.22 194

CASnet	3.99 146	5.08 215	0.97 106	0.66 105	0.61 111	0.50 108	0.10 95	9.21 181	0.93 126	15.01 270	2.63 139	13.58 218	1.27 128	0.28 106	5.49 131	3.06 89	3.54 100	1.02 72	12.15 197	1.35 100	6.94 182	3.55 112	0.66 101	0.44 101	3.95 135	0.88 86	7.01 141	6.82 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	7.86 217	5.10 216	4.59 220	5.48 217	1.88 175	2.05 164	1.04 181	11.43 227	1.47 172	12.34 227	8.89 226	12.35 202	2.27 190	0.87 187	7.69 216	10.14 284	10.49 234	4.98 206	21.48 262	9.21 268	12.20 263	10.06 266	1.80 221	1.68 202	12.76 241	10.30 215	13.47 235	16.31 229

TestStereo	5.06 165	5.12 217	3.29 182	2.13 169	0.66 115	3.22 188	0.07 84	12.34 238	0.61 106	21.17 305	1.07 101	11.86 192	1.49 145	0.34 112	4.60 113	2.79 81	6.67 163	1.12 77	13.94 207	1.75 119	11.50 254	3.17 105	0.80 116	0.63 124	6.03 170	3.31 130	10.14 195	6.81 150

psm_up	6.89 198	5.17 218	5.69 240	7.08 232	3.86 217	8.14 237	1.89 200	10.11 199	10.23 271	6.61 150	6.17 192	7.50 153	5.04 242	3.00 245	7.28 201	4.96 173	8.33 199	4.62 200	12.14 195	4.06 203	5.17 134	3.67 117	0.89 129	5.31 259	12.09 235	13.82 250	12.09 220	11.20 193

R-Stereo Train	7.06 202	5.17 218	4.44 216	4.55 204	1.74 168	5.01 208	0.03 55	10.47 209	2.45 215	13.20 242	7.65 214	12.96 210	1.97 166	0.66 164	7.02 196	8.24 248	11.06 241	5.33 216	15.01 220	3.87 196	10.24 231	9.64 250	0.94 137	1.23 174	11.65 229	13.69 247	8.71 165	13.64 212

RAFT-Stereo	7.06 202	5.17 218	4.44 216	4.55 204	1.74 168	5.01 208	0.03 55	10.47 209	2.45 215	13.20 242	7.65 214	12.96 210	1.97 166	0.66 164	7.02 196	8.24 248	11.06 241	5.33 216	15.01 220	3.87 196	10.24 231	9.64 250	0.94 137	1.23 174	11.65 229	13.69 247	8.71 165	13.64 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rafts_anoy	3.60 121	5.19 221	2.96 170	0.71 119	0.94 132	1.15 138	0.58 161	7.80 154	0.85 119	5.74 136	5.15 178	4.46 123	0.80 106	0.30 107	5.99 155	4.47 151	5.17 136	4.92 204	6.42 135	2.15 141	4.87 128	4.03 129	0.96 148	0.94 151	4.99 154	4.39 151	5.59 112	5.69 138

MIPNet	5.28 167	5.21 222	2.42 159	0.96 127	1.54 164	1.77 160	1.43 192	9.99 194	1.07 142	5.20 128	5.32 181	11.54 188	3.41 216	0.66 164	7.23 199	5.18 184	8.25 194	4.96 205	10.27 174	4.20 206	3.48 94	8.54 230	1.33 195	1.45 184	8.47 194	10.14 213	7.62 154	10.87 192

GLC_STEREO	5.29 169	5.26 223	3.54 192	1.72 159	2.01 183	0.76 123	0.07 84	9.53 186	0.76 112	13.31 246	6.35 195	8.74 166	1.57 149	2.03 230	4.82 122	4.71 164	11.99 253	2.19 114	8.79 165	2.88 176	17.78 298	8.08 220	0.80 116	0.64 126	3.96 137	1.70 106	12.99 227	5.85 144

FADNet-RVC-Resample	6.37 184	5.32 224	3.05 173	3.36 194	2.81 203	2.60 176	3.63 219	11.26 225	3.30 227	15.15 276	5.22 180	10.74 183	2.75 208	3.27 254	8.23 224	4.64 160	6.41 157	7.30 253	11.56 190	6.67 236	5.47 147	8.56 231	1.55 210	7.75 278	7.40 187	7.54 190	5.73 119	10.79 189

dd	6.36 183	5.34 225	1.03 113	23.89 297	0.57 102	11.85 258	0.76 173	8.17 160	0.31 79	7.87 168	0.08 59	25.57 274	0.36 68	0.83 185	7.60 211	4.16 137	14.92 272	2.61 128	19.55 255	2.15 141	4.54 123	2.55 93	0.96 148	1.60 196	6.25 174	1.43 99	10.32 197	6.48 148

MSMDNet	7.75 216	5.40 226	4.83 226	1.65 157	1.97 180	2.23 171	0.86 178	10.39 205	1.50 174	11.53 218	7.49 212	11.66 189	3.58 225	0.99 194	8.04 221	10.34 286	10.85 238	5.13 212	22.46 269	13.04 292	11.51 255	10.76 276	1.81 224	1.63 199	11.41 227	9.18 203	13.28 232	15.81 225

CFNet_RVC	5.36 171	5.40 226	4.21 205	5.04 211	4.49 228	4.48 203	0.85 176	6.16 126	2.33 211	5.54 133	9.67 237	7.72 158	1.53 147	1.01 196	7.47 207	3.94 121	5.67 143	4.23 186	6.87 140	3.53 188	6.63 176	4.83 155	0.92 135	2.24 212	9.70 215	9.81 207	9.91 191	10.56 185

GES	6.26 182	5.53 228	2.66 163	2.38 174	2.84 204	5.88 218	2.06 202	7.47 149	3.11 224	9.19 184	7.05 202	4.90 132	1.68 151	3.18 252	9.10 238	7.18 228	11.91 252	6.77 245	21.06 261	6.50 232	9.84 227	6.26 181	1.97 227	3.63 241	4.43 142	4.60 159	8.49 161	9.43 178

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 173	5.54 229	4.48 219	3.34 193	8.15 255	2.84 181	11.81 278	6.36 130	7.66 262	5.78 137	5.33 182	13.38 216	1.43 142	6.77 286	8.35 227	3.58 104	3.89 112	2.73 131	6.50 137	2.45 159	4.05 109	3.51 110	1.46 205	1.47 186	4.50 145	9.14 202	6.65 137	7.99 162
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap_with_dpt	7.29 207	5.56 230	3.30 185	10.94 253	2.59 199	4.37 199	0.21 124	11.86 231	1.52 177	13.45 248	4.60 166	24.10 267	4.31 233	0.65 162	5.36 128	6.93 221	9.39 215	5.93 230	10.33 175	2.78 171	9.97 229	8.67 234	1.07 160	0.49 107	8.51 195	4.99 166	11.81 217	23.19 261

GCAP-BAT	7.29 207	5.56 230	3.30 185	10.94 253	2.59 199	4.37 199	0.21 124	11.86 231	1.52 177	13.45 248	4.60 166	24.10 267	4.31 233	0.65 162	5.36 128	6.93 221	9.39 215	5.93 230	10.33 175	2.78 171	9.97 229	8.67 234	1.07 160	0.49 107	8.51 195	4.99 166	11.81 217	23.19 261

HSM-Net_RVC	10.31 256	5.58 232	6.64 246	12.79 264	7.83 254	8.37 240	2.17 205	12.08 234	4.75 241	14.71 267	13.23 267	25.19 273	12.41 276	1.01 196	7.46 205	5.69 197	9.68 224	5.80 226	12.33 198	5.37 214	8.78 211	8.95 240	3.34 254	7.42 273	16.51 266	19.09 282	21.38 280	19.75 248
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	10.12 252	5.79 233	5.47 235	7.96 236	5.68 238	8.59 241	5.39 233	16.39 274	5.43 248	21.03 304	10.04 240	14.11 225	3.94 228	0.77 177	8.68 233	6.97 224	15.85 280	6.06 233	24.19 274	6.68 237	12.18 262	10.22 268	2.57 245	2.37 216	16.93 268	11.40 223	17.21 260	21.46 257
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	4.36 152	5.79 233	2.34 156	2.31 171	3.04 209	3.06 186	1.41 189	6.28 129	1.71 186	3.10 103	5.71 185	16.87 245	2.06 173	10.00 294	5.74 141	3.62 107	4.57 121	3.32 151	5.11 98	2.82 173	3.10 86	4.01 126	1.10 167	0.79 133	4.46 144	6.15 180	5.79 122	3.43 114

MyStereo04	7.01 200	5.80 235	6.23 243	3.28 192	2.46 194	1.87 162	0.29 140	10.65 214	3.72 233	10.06 192	3.60 151	14.64 228	1.45 144	0.55 147	10.04 257	7.24 230	7.08 173	5.80 226	16.47 230	5.91 222	9.44 221	7.77 208	1.92 226	2.84 224	11.34 226	12.60 235	15.95 253	10.38 184

cross-raft	7.92 220	5.83 236	4.66 224	3.42 196	1.99 181	3.02 185	0.56 159	12.35 239	1.29 164	13.91 254	6.87 201	13.98 221	1.84 157	0.75 175	7.47 207	9.69 271	10.47 233	4.26 188	22.05 265	7.48 252	12.08 260	13.17 293	1.78 220	1.64 201	12.98 245	12.29 233	13.04 229	14.82 219

ADCP+	7.57 215	5.95 237	6.65 247	4.01 197	4.41 226	6.21 223	8.21 251	8.97 178	15.76 291	4.18 118	12.91 266	16.38 238	1.42 141	3.62 257	6.73 190	5.20 185	5.84 146	4.36 191	13.27 202	3.05 180	6.62 175	6.20 180	2.24 233	1.63 199	7.32 185	18.78 280	8.33 159	16.03 228

SACVNet	8.62 229	5.97 238	5.15 232	6.88 229	6.74 247	5.68 215	7.59 247	11.19 222	8.65 266	10.96 210	7.05 202	7.94 160	2.49 200	2.67 239	8.38 229	6.92 220	9.83 226	7.65 258	15.12 222	9.30 271	10.70 237	8.06 219	2.25 234	4.43 255	18.03 272	13.51 243	15.43 250	14.21 217

FADNet	8.23 224	5.99 239	3.09 175	5.83 220	3.63 216	4.34 198	8.43 254	15.97 271	2.81 220	15.51 278	12.42 261	13.91 220	5.01 241	1.96 229	9.98 255	5.15 183	5.42 139	5.73 225	22.84 270	5.93 223	8.77 210	6.73 190	0.95 140	2.69 220	12.22 238	13.83 251	9.29 172	13.73 214

IPLGR	5.92 180	6.24 240	3.26 179	2.76 181	1.94 179	1.03 135	0.52 157	10.26 201	0.82 115	8.09 172	9.29 231	11.67 190	2.41 196	0.71 172	8.16 222	4.48 152	6.52 159	6.34 237	15.32 223	5.98 224	5.58 149	9.27 244	1.28 189	2.20 210	9.24 206	9.44 205	9.23 170	7.80 159

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 269	6.48 241	14.29 303	11.47 258	8.54 259	23.20 294	13.19 280	13.63 254	8.04 265	17.21 289	10.63 246	17.65 253	3.63 227	0.60 153	9.93 254	12.28 301	13.21 262	7.85 260	43.19 311	5.88 221	10.83 240	8.16 223	1.16 175	2.87 225	18.97 276	19.48 286	15.95 253	31.05 290

s12784h	7.05 201	6.53 242	4.78 225	8.33 240	4.14 222	1.42 148	0.26 135	9.52 185	1.68 183	10.88 209	3.99 156	15.69 233	5.75 247	0.46 132	5.88 148	5.02 176	9.11 209	2.34 119	10.63 179	1.72 117	10.37 233	4.63 152	1.02 154	1.24 176	10.41 221	10.56 217	16.24 257	27.67 283

ADCRef	8.62 229	6.53 242	4.38 212	2.47 176	4.66 231	8.28 239	7.51 246	8.58 169	14.10 289	6.83 151	10.63 246	11.91 195	3.53 224	3.06 248	8.72 235	7.72 239	8.71 203	7.39 254	17.63 239	6.13 227	9.53 222	9.33 246	4.93 271	3.70 243	9.63 213	18.39 278	9.86 190	18.66 238

STTStereo	5.68 176	6.69 244	6.57 244	3.38 195	5.86 240	3.08 187	9.13 264	5.39 113	4.13 238	4.12 116	7.05 202	10.29 176	3.43 218	6.41 283	9.30 242	3.89 117	4.74 124	5.33 216	6.03 123	2.17 143	5.24 139	3.16 104	1.54 209	1.57 192	5.56 162	8.28 194	7.44 153	13.60 208

iResNet	12.61 267	6.71 245	7.79 257	11.09 255	9.16 262	16.35 277	6.20 240	16.82 276	6.96 257	9.88 188	11.60 257	36.53 286	36.96 314	0.60 153	11.02 270	7.50 235	11.26 247	8.35 262	30.61 288	8.24 261	8.37 206	7.68 207	2.25 234	10.72 291	12.41 239	13.01 238	15.81 251	16.57 231

EKT-Stereo	9.40 244	6.93 246	5.29 234	9.99 247	4.49 228	9.39 245	10.24 265	10.33 202	1.86 193	10.09 199	7.09 207	14.17 226	2.04 171	0.82 184	8.66 232	10.08 281	12.72 258	10.67 285	19.67 256	6.85 240	18.66 305	11.56 281	1.08 164	1.76 204	18.60 274	15.03 261	13.09 231	12.67 204

SHD	16.57 283	6.93 246	12.56 287	13.09 267	12.68 285	10.19 252	8.95 261	23.05 296	17.16 295	19.45 300	15.91 284	18.72 259	31.71 304	6.26 282	15.16 304	11.59 290	17.18 289	10.05 276	33.55 297	11.88 288	15.80 288	14.38 299	3.97 262	10.59 289	20.10 284	22.14 302	21.26 279	43.14 313

GANet-ADL	9.10 242	7.28 248	5.18 233	7.24 234	6.79 248	8.88 242	3.94 221	10.88 219	5.35 247	13.12 237	9.94 239	18.49 257	3.48 221	0.67 167	9.63 249	7.42 233	11.69 251	5.51 221	17.72 240	10.52 281	9.26 219	7.40 203	2.98 249	3.73 244	11.03 224	13.06 239	15.27 248	19.21 242

FSD		7.33 249	6.85 248	8.15 237	7.73 253	6.77 227	11.80 277	20.54 288	1.03 137	17.94 291	5.82 189			11.02 298	12.10 279	14.02 311			16.37 229	7.81 255				7.17 270	16.74 267	11.76 228	17.63 263	18.86 240

GEStereo_RVC	8.92 237	7.37 250	3.35 188	5.88 221	5.00 234	7.40 233	5.10 231	10.85 217	3.40 228	10.37 202	5.21 179	15.43 232	3.62 226	2.63 238	10.94 268	9.98 279	14.57 270	12.40 297	23.99 273	8.16 260	11.89 259	9.29 245	1.70 218	5.38 260	9.32 210	8.88 200	9.92 192	18.79 239

RP	7.25 206	7.42 251	9.24 264	9.13 244	6.89 249	7.70 234	8.79 258	8.38 165	7.87 264	2.24 88	14.27 276	12.61 205	6.13 253	3.08 249	7.46 205	4.61 158	6.04 152	3.25 150	9.49 170	3.91 198	5.24 139	5.64 177	1.57 211	3.25 234	9.67 214	7.42 189	11.28 211	13.10 205

DAS	14.01 271	7.50 252	4.63 222	15.17 271	9.04 260	12.00 259	8.70 256	16.36 272	14.09 287	7.12 159	17.14 291	37.20 288	13.71 279	0.98 192	10.73 265	9.30 258	20.85 303	10.44 279	21.80 263	14.68 297	12.26 264	14.17 297	3.43 256	12.61 296	19.28 278	16.51 266	20.40 276	28.09 285

SepStereo	14.01 271	7.50 252	4.63 222	15.17 271	9.04 260	12.00 259	8.70 256	16.36 272	14.09 287	7.12 159	17.14 291	37.20 288	13.71 279	0.98 192	10.73 265	9.30 258	20.85 303	10.44 279	21.80 263	14.68 297	12.26 264	14.17 297	3.43 256	12.61 296	19.28 278	16.51 266	20.40 276	28.09 285

RTS	16.64 284	7.53 254	6.93 249	8.17 238	7.37 250	22.56 289	10.89 271	19.94 281	22.55 305	7.08 156	10.54 242	16.42 239	10.00 269	5.31 273	12.77 285	11.76 293	20.70 301	10.48 281	37.62 305	17.58 306	15.87 289	12.66 289	4.67 266	9.96 285	26.64 304	33.09 330	26.24 293	54.03 331

RTSA	16.64 284	7.53 254	6.93 249	8.17 238	7.37 250	22.56 289	10.89 271	19.94 281	22.55 305	7.08 156	10.54 242	16.42 239	10.00 269	5.31 273	12.77 285	11.76 293	20.70 301	10.48 281	37.62 305	17.58 306	15.87 289	12.66 289	4.67 266	9.96 285	26.64 304	33.09 330	26.24 293	54.03 331

dad	13.38 270	7.58 256	1.49 136	31.22 302	8.43 257	16.14 276	21.04 302	25.65 302	1.53 179	24.43 312	1.06 100	37.14 287	11.36 273	1.70 223	8.35 227	5.36 188	22.07 312	3.72 163	32.83 295	2.57 162	13.11 272	3.50 109	2.20 230	4.41 254	12.90 244	4.07 147	33.22 306	24.21 269

Anonymous3	11.53 260	7.69 257	3.27 181	1.73 160	2.85 205	7.82 235	5.00 230	14.29 263	10.32 272	14.16 259	4.86 171	24.64 271	5.75 247	1.19 204	17.24 315	14.45 313	17.03 287	12.98 298	29.47 283	10.30 278	19.88 311	20.00 319	2.84 246	2.89 228	14.98 259	13.96 253	18.36 266	13.25 207

NaN_ROB	12.48 265	8.41 258	8.83 262	10.77 251	16.22 293	6.08 222	4.38 226	22.86 294	8.85 268	19.93 302	9.44 234	47.25 301	9.13 265	4.11 262	9.34 246	5.76 202	6.80 165	6.17 234	12.06 194	7.16 248	5.46 146	5.12 166	3.04 250	9.64 284	20.81 287	17.39 273	20.34 275	31.73 292

UDGNet	10.26 255	8.45 259	3.50 189	23.52 296	22.01 305	19.33 285	17.38 291	8.53 168	3.15 225	6.28 145	8.15 220	7.27 149	0.49 78	45.27 326	5.89 150	4.08 130	7.49 183	5.36 219	10.11 173	5.48 216	9.04 216	6.61 187	14.31 308	0.77 131	11.67 231	6.19 182	7.72 155	8.93 172

CBMV_ROB	15.45 277	8.52 260	10.06 270	22.29 290	17.04 295	16.35 277	11.36 274	19.65 280	5.48 249	14.50 264	9.14 228	31.73 281	16.37 282	10.55 296	10.08 258	7.96 242	15.06 274	7.46 255	19.43 253	21.06 315	13.40 274	6.45 184	6.05 282	8.81 282	21.63 294	24.29 310	29.88 297	32.55 295

AnyNet_C32	17.17 287	8.67 261	9.73 268	10.14 248	10.45 272	14.52 268	11.69 276	22.97 295	22.78 307	18.32 293	22.52 311	23.72 266	10.02 271	9.41 292	17.12 314	14.49 314	23.62 316	17.24 314	30.57 287	11.59 284	24.77 320	23.05 326	8.94 293	14.39 299	17.12 269	21.73 298	17.43 262	26.54 278

PSMNet-ADL	12.39 264	8.76 262	8.74 261	10.89 252	9.42 264	10.75 256	8.02 250	14.92 267	7.72 263	22.73 309	14.98 282	26.26 275	26.16 292	2.48 233	10.16 260	9.33 260	11.52 248	6.30 236	25.52 277	10.03 276	11.60 256	8.36 228	6.21 283	4.37 253	13.15 247	14.31 254	22.08 284	9.86 180

NCC-stereo	10.18 253	8.77 263	7.25 253	9.61 245	10.25 270	9.82 247	10.40 267	10.44 207	14.05 285	2.32 89	13.76 272	15.72 234	12.69 277	4.10 260	11.13 271	5.74 200	7.76 186	10.24 277	13.60 205	6.21 228	6.74 178	6.62 188	6.26 285	3.79 246	13.26 248	17.07 271	21.78 281	15.57 223

Abc-Net	10.18 253	8.77 263	7.25 253	9.61 245	10.25 270	9.82 247	10.40 267	10.44 207	14.05 285	2.32 89	13.76 272	15.72 234	12.69 277	4.10 260	11.13 271	5.74 200	7.76 186	10.24 277	13.60 205	6.21 228	6.74 178	6.62 188	6.26 285	3.79 246	13.26 248	17.07 271	21.78 281	15.57 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	8.83 235	8.80 265	13.01 293	6.34 225	1.88 175	16.53 279	4.61 227	10.15 200	1.16 153	10.57 203	4.38 161	15.04 230	1.84 157	0.72 174	6.57 184	8.36 251	8.62 202	4.39 192	11.80 191	4.99 211	10.38 234	8.45 229	1.16 175	0.93 149	12.57 240	12.31 234	30.08 299	22.69 259

stereogan	9.22 243	9.08 266	8.33 258	11.15 256	11.62 280	12.54 262	9.08 263	11.06 221	7.59 261	5.21 129	9.53 236	16.86 244	9.57 268	3.28 255	9.65 250	6.22 212	7.24 180	5.22 214	14.15 208	7.10 244	7.16 188	7.07 196	3.96 261	3.76 245	8.32 192	9.81 207	20.71 278	13.60 208

NCCL2	10.07 251	9.13 267	9.31 265	6.66 228	6.18 243	5.15 211	3.99 222	12.65 242	7.21 259	14.91 269	8.82 225	11.82 191	4.37 236	3.00 245	11.71 277	9.00 256	9.29 211	7.48 256	12.90 200	7.01 243	13.16 273	11.18 280	4.88 270	7.81 279	19.45 281	19.58 287	14.82 244	20.54 253

FADNet_RVC	12.83 268	9.18 268	6.00 242	17.32 279	8.43 257	6.02 221	5.16 232	16.68 275	6.01 252	18.67 295	14.01 275	24.78 272	19.64 283	5.79 279	14.83 300	6.97 224	15.41 277	11.47 289	34.21 300	10.48 280	12.80 270	16.02 308	2.14 229	7.31 271	10.14 219	18.66 279	10.33 198	18.00 235

SGM-Forest	8.97 239	9.25 269	2.31 155	18.42 281	9.53 265	10.54 254	2.93 214	12.39 240	1.78 191	8.99 182	3.73 154	18.11 255	11.34 272	4.22 265	7.99 219	6.38 213	6.62 161	2.95 141	9.10 168	3.77 194	8.28 204	4.80 154	3.31 253	3.31 238	16.01 264	11.58 226	25.32 291	19.29 243
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NOSS_ROB	12.25 263	9.52 270	5.01 230	12.85 265	10.79 275	10.64 255	6.79 242	21.16 291	5.63 250	11.90 221	7.79 217	9.69 173	7.49 260	12.87 302	13.04 290	11.80 296	15.65 278	12.11 293	14.27 210	8.78 267	17.59 297	10.04 264	5.16 276	10.72 291	21.20 291	15.54 264	23.28 287	19.43 244

ADCL	10.50 257	10.03 271	7.04 252	7.18 233	5.54 237	10.26 253	10.81 270	14.24 260	19.32 299	14.16 259	15.22 283	14.41 227	4.88 239	4.92 270	8.29 226	7.34 231	9.11 209	6.50 239	15.94 225	6.52 233	12.93 271	10.39 271	5.04 273	4.34 251	12.79 242	15.31 262	12.40 223	18.55 237

PS-NSSS	8.92 237	10.56 272	2.94 168	20.23 286	6.01 242	13.21 265	7.92 249	14.92 267	1.45 171	18.68 296	0.90 98	43.30 295	4.22 232	3.63 258	6.76 192	3.35 100	5.53 141	3.52 156	19.94 257	2.70 167	3.62 99	1.71 70	3.48 258	0.97 153	8.91 202	8.81 199	8.63 164	14.97 220

DCVSM-stereo	16.53 282	10.58 273	9.66 267	18.85 283	10.83 276	26.03 296	13.81 283	20.34 285	13.17 282	15.98 281	18.12 297	49.21 303	31.19 302	4.73 269	9.00 237	9.87 272	13.12 261	7.11 250	28.30 279	16.44 305	11.28 250	10.72 275	19.15 315	8.36 281	12.89 243	14.92 260	18.66 267	24.08 268

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 293	10.58 273	13.21 295	21.10 288	12.82 286	17.68 282	22.41 305	14.66 264	9.25 269	11.76 220	19.72 305	78.32 347	24.76 289	20.31 316	11.52 274	9.88 274	26.15 318	16.66 311	32.71 294	11.68 285	16.68 294	13.08 292	5.93 281	8.18 280	19.39 280	16.85 269	17.65 264	27.14 280

CBMV	15.50 278	10.69 275	8.40 259	16.02 276	11.11 278	12.89 263	4.24 223	21.34 292	15.36 290	19.49 301	7.06 205	28.50 277	9.40 267	6.42 284	13.21 291	12.10 299	15.07 275	12.37 296	16.04 226	9.27 270	15.69 287	9.92 259	4.30 263	15.37 301	22.30 295	18.82 281	39.12 316	44.05 314
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	14.42 273	10.82 276	12.34 285	22.60 292	14.88 291	14.98 272	15.15 286	20.50 287	4.48 240	16.38 285	10.15 241	17.25 251	1.84 157	19.47 314	11.57 275	13.28 308	14.29 268	9.08 265	11.15 186	9.30 271	17.96 301	15.05 302	5.03 272	12.00 294	20.48 286	22.38 305	22.99 286	24.00 267

UCFNet_RVC	7.31 209	10.90 277	3.72 198	8.53 241	6.34 244	5.70 216	1.88 199	9.50 184	2.87 221	10.61 204	9.09 227	24.45 270	3.50 223	0.83 185	7.65 214	3.74 111	5.02 129	4.98 206	9.22 169	4.07 204	7.02 184	4.58 151	2.97 248	2.88 226	14.87 257	9.76 206	9.23 170	13.60 208

DDVS	15.10 274	11.04 278	13.88 300	10.28 250	9.99 266	14.56 269	8.32 252	20.54 288	12.80 280	12.69 228	28.28 323	42.28 293	27.73 296	5.35 275	12.91 288	11.70 292	14.06 267	9.42 269	26.47 278	15.17 300	11.64 257	10.93 277	4.50 264	6.28 268	12.04 234	11.56 225	19.60 269	23.71 266

FCDSN-DC	11.37 258	11.42 279	11.08 280	12.74 263	10.46 273	10.13 250	13.47 282	14.12 259	2.60 218	14.56 265	1.86 126	7.49 152	2.11 179	4.52 267	18.19 317	16.02 320	19.95 300	17.16 313	12.89 199	8.51 262	16.38 291	9.96 261	3.61 259	17.93 310	12.17 237	13.27 240	11.29 212	13.14 206
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	12.52 266	11.48 280	13.33 296	12.10 261	11.73 282	14.58 270	6.96 244	14.26 261	16.09 292	7.33 163	19.17 302	17.09 247	21.08 285	7.05 288	13.55 293	8.10 245	9.45 219	7.13 251	14.73 217	7.59 254	8.75 209	7.63 205	5.32 278	6.63 269	15.73 263	20.65 294	20.04 273	20.44 251

ITSA-stereo	15.36 276	11.88 281	7.27 255	26.81 299	13.63 288	10.18 251	8.62 255	20.49 286	10.58 273	21.85 307	16.53 288	31.24 280	30.96 301	9.01 290	11.99 278	9.60 268	15.24 276	9.66 271	23.63 271	6.47 231	10.73 238	10.52 273	5.87 280	7.73 277	21.08 290	19.76 289	15.91 252	27.42 281

GwcNet-ADL	12.05 262	11.91 282	9.54 266	18.75 282	10.20 269	12.14 261	6.27 241	13.65 255	5.02 243	12.11 223	17.59 293	29.93 279	9.22 266	4.00 259	8.92 236	9.34 261	13.38 263	6.69 244	23.76 272	9.21 268	9.40 220	10.34 270	6.62 288	6.01 266	14.99 260	18.15 276	11.36 214	16.95 232

pmcnn	17.48 288	12.24 283	5.49 236	16.43 278	12.67 284	20.37 286	13.45 281	15.73 269	6.53 253	9.33 185	16.08 285	36.41 285	31.77 305	1.19 204	10.64 264	11.94 298	17.58 290	11.13 287	33.67 298	13.41 293	18.13 302	11.69 282	10.16 296	10.62 290	20.15 285	17.79 274	41.23 320	46.08 318

PWC_ROB	18.14 291	12.26 284	12.99 292	8.59 242	12.83 287	10.82 257	17.67 294	17.38 277	31.50 324	8.59 178	16.91 289	21.14 264	53.99 336	6.59 285	13.63 294	10.19 285	23.63 317	13.26 299	37.72 307	14.50 295	19.05 308	14.89 300	3.38 255	15.79 302	14.66 256	13.71 249	19.36 268	44.89 316

SFCPSM	16.40 281	13.16 285	8.61 260	16.26 277	11.35 279	16.02 275	10.72 269	18.80 279	13.84 284	13.17 238	20.92 307	35.30 283	37.96 316	6.05 281	10.85 267	9.55 267	12.68 257	9.16 266	36.45 303	20.65 314	13.76 277	12.33 287	7.58 291	5.97 265	19.12 277	19.85 290	16.70 258	26.05 277

ADCMid	18.65 292	13.18 286	12.39 286	11.76 259	14.19 289	18.49 284	14.99 285	26.29 304	26.32 311	12.79 230	16.33 287	36.18 284	23.39 288	7.98 289	15.52 308	12.49 303	21.07 307	12.21 294	38.30 309	12.13 291	20.69 312	18.31 314	12.50 304	10.20 288	22.89 296	20.15 292	20.27 274	32.52 294

XPNet_ROB	11.67 261	13.20 287	6.63 245	6.03 222	7.57 252	9.37 244	7.79 248	5.83 121	8.72 267	8.51 176	13.75 271	49.51 304	3.49 222	3.24 253	10.60 263	7.51 236	19.13 295	6.96 248	14.33 211	6.24 230	11.17 246	15.75 307	3.65 260	4.83 257	9.30 209	11.04 221	31.52 302	19.58 246

GANetREF_RVC	17.96 290	13.78 288	16.85 309	13.13 268	10.91 277	12.94 264	11.29 273	33.74 313	20.83 301	27.66 319	6.09 191	50.53 307	26.27 293	3.04 247	15.18 305	7.13 227	11.68 250	10.53 284	31.57 292	10.46 279	18.21 303	9.24 243	8.91 292	18.25 311	23.10 297	15.87 265	29.33 296	28.45 287
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	19.39 294	13.87 289	11.68 283	15.69 275	17.32 296	15.71 273	16.26 289	23.07 297	20.67 300	18.57 294	18.76 301	20.18 261	29.47 298	10.00 294	14.34 297	14.05 312	18.99 294	11.55 290	34.43 301	20.26 313	20.72 313	18.42 315	11.08 300	16.03 303	25.16 301	27.30 316	25.24 290	34.64 297

FAT-Stereo	22.66 303	14.10 290	18.12 315	36.51 307	36.45 317	28.44 300	18.28 295	23.24 298	12.64 278	19.19 297	29.53 326	34.98 282	34.03 309	13.01 304	15.02 301	12.25 300	18.18 292	19.93 318	34.98 302	19.35 311	17.89 300	12.07 285	13.56 305	16.39 304	18.75 275	22.16 303	29.92 298	42.72 310

ccs_rob	15.15 275	14.72 291	7.44 256	22.32 291	9.33 263	22.95 292	17.29 290	14.27 262	5.28 245	14.81 268	23.21 313	55.94 313	30.81 300	5.40 276	12.59 283	10.12 283	11.59 249	9.34 268	19.31 250	11.79 287	13.71 276	11.01 278	5.04 273	5.61 262	12.12 236	12.86 237	12.00 219	18.08 236

DPSNet	28.84 314	15.01 292	14.59 304	24.53 298	22.59 306	32.15 305	14.89 284	20.11 283	22.50 304	8.42 175	9.93 238	89.34 364	44.91 326	5.30 272	16.79 312	17.05 323	33.42 325	28.86 330	68.85 338	19.87 312	21.86 315	20.14 320	40.60 332	25.82 326	42.58 331	28.31 320	39.91 318	50.48 324

SAMSARA	38.30 325	15.47 293	38.14 334	18.86 284	17.33 297	18.42 283	17.45 292	44.16 334	36.06 333	28.66 322	18.06 295	28.26 276	47.25 328	13.90 306	27.47 331	29.04 334	22.15 313	25.56 326	46.84 318	26.27 321	47.87 351	51.36 356	6.64 289	28.47 329	96.29 370	97.75 370	95.23 369	91.23 368

ACV-stereo	21.00 297	16.71 294	10.82 277	22.70 293	12.30 283	32.34 306	20.96 301	20.12 284	17.44 296	17.02 288	18.16 298	24.42 269	40.56 322	5.62 278	14.22 296	15.37 318	29.61 321	12.36 295	61.69 332	28.65 325	22.28 317	15.15 303	23.10 325	12.11 295	13.07 246	14.86 258	19.87 272	25.61 276

S-Stereo	27.72 310	17.16 295	13.86 299	39.92 312	37.96 320	40.17 316	37.41 318	22.71 293	22.92 308	17.38 290	45.47 335	52.74 310	36.13 311	14.44 308	15.19 306	13.69 309	19.68 299	25.76 327	37.88 308	24.35 318	16.58 292	17.35 312	54.72 336	21.07 320	19.57 282	19.47 285	23.45 288	41.49 307

ETE_ROB	15.85 280	17.19 296	6.97 251	12.39 262	10.54 274	16.82 280	8.40 253	10.76 216	13.32 283	11.19 214	18.44 299	58.51 314	6.50 256	6.01 280	12.65 284	9.41 262	23.07 314	9.86 275	20.40 258	10.14 277	15.50 286	13.68 294	5.13 275	7.65 275	14.90 258	21.29 295	42.78 322	24.50 271

SANet	26.20 307	17.46 297	19.39 320	23.31 294	19.54 301	30.21 304	17.62 293	34.21 316	29.84 321	16.57 286	29.14 325	78.44 348	41.28 323	17.70 312	14.47 298	9.87 272	21.24 308	16.39 309	30.80 289	14.78 299	18.51 304	16.48 311	28.56 328	18.55 313	32.02 314	26.21 314	36.14 313	48.65 321

PA-Net	9.95 249	17.79 298	13.14 294	4.86 207	11.72 281	5.03 210	11.63 275	13.76 256	10.83 274	7.45 165	5.67 184	9.12 169	8.54 262	9.52 293	10.98 269	6.60 216	3.46 99	6.66 243	7.76 149	6.80 239	4.83 126	9.05 242	2.30 237	5.54 261	11.20 225	23.05 307	8.19 158	33.08 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	15.83 279	18.32 299	10.45 273	10.22 249	10.00 267	17.62 281	10.32 266	11.67 230	16.15 293	13.58 250	18.48 300	59.62 318	7.63 261	5.28 271	16.96 313	8.57 252	19.42 297	13.90 302	17.46 238	9.65 274	15.04 281	14.91 301	4.56 265	7.33 272	11.88 232	19.34 283	34.58 310	24.50 271

ADCS	26.80 309	19.40 300	15.99 307	21.47 289	20.26 303	22.98 293	18.29 296	35.82 317	32.21 325	16.06 282	26.49 316	45.49 298	36.28 312	13.17 305	20.46 322	19.03 324	30.07 322	22.20 321	48.35 319	27.42 323	35.57 332	28.75 333	13.83 306	20.87 319	29.72 311	30.23 323	30.90 301	42.38 308

STTRV1_RVC		19.69 301	10.23 272	32.93 305	18.42 299	28.73 301	21.65 304	30.21 310	29.18 319	24.35 311	21.99 309	42.54 294	40.31 321	46.58 327	29.61 333	10.10 282	57.30 348	13.57 300		28.69 326	58.70 357	19.89 318		41.61 338	24.70 299	55.51 353	34.55 309	61.08 337

AnyNet_C01	29.84 316	19.89 302	14.82 305	20.44 287	24.83 308	21.98 288	21.35 303	35.82 317	38.87 336	21.30 306	27.69 322	49.03 302	34.01 308	14.21 307	25.95 329	21.84 330	38.69 332	34.70 336	58.02 328	30.27 327	38.97 338	31.02 337	21.95 322	20.80 318	34.15 319	28.69 321	32.34 303	44.08 315

FC-DCNN	16.94 286	19.98 303	17.50 313	30.21 301	19.17 300	26.56 297	24.08 308	25.48 301	6.76 256	19.19 297	6.28 194	18.52 258	4.41 237	11.03 299	15.54 309	14.98 317	21.04 306	14.06 303	18.07 241	9.67 275	19.16 309	9.99 262	4.83 268	16.43 306	23.36 298	16.73 268	22.02 283	22.31 258

edge stereo	29.25 315	20.44 304	19.28 319	41.04 314	37.14 319	43.08 320	39.81 319	38.54 326	21.86 302	16.30 284	39.05 334	60.91 320	36.52 313	25.09 322	13.84 295	13.95 310	26.34 319	15.54 306	44.48 315	19.15 310	18.84 307	16.15 309	21.96 323	17.87 309	27.90 309	22.43 306	39.03 315	53.23 328

FC-DCNN v2	17.61 289	20.56 305	17.94 314	31.78 303	19.76 302	27.51 299	24.30 309	26.84 305	7.41 260	19.43 299	6.75 198	19.23 260	5.90 249	11.12 300	15.60 310	14.94 316	21.03 305	13.86 301	18.35 245	9.62 273	19.21 310	9.93 260	4.85 269	16.40 305	25.95 303	18.11 275	24.75 289	24.42 270

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 300	20.71 306	11.36 282	29.18 300	18.08 298	22.91 291	18.43 297	37.55 323	24.02 309	32.04 325	14.86 281	46.12 300	35.56 310	14.85 309	15.04 303	10.88 288	10.38 231	7.76 259	33.34 296	8.77 266	15.08 282	15.67 306	15.43 310	13.32 298	31.89 313	26.93 315	32.93 305	31.67 291

G-Net	26.39 308	20.83 307	18.69 317	18.14 280	16.15 292	35.72 311	15.59 287	28.39 308	32.97 328	27.04 318	33.44 332	63.95 328	25.70 291	6.89 287	17.98 316	16.18 321	23.13 315	17.60 315	44.66 316	34.02 334	25.13 321	20.14 320	11.41 301	16.88 307	27.61 308	29.30 322	42.48 321	42.59 309

LSM0	41.44 329	24.61 308	12.72 289	39.36 311	29.64 315	40.63 318	36.02 316	50.44 338	34.27 331	45.33 340	46.68 336	62.96 325	54.33 337	10.70 297	82.82 362	89.58 364	35.18 328	23.00 324	69.90 341	35.16 335	44.19 345	35.05 341	17.16 312	25.30 324	38.79 325	32.56 328	51.88 330	50.73 325

LE_ROB	30.18 317	25.29 309	22.53 323	44.68 318	47.30 330	42.05 319	47.63 326	37.72 324	26.38 312	14.44 263	27.01 318	63.45 326	53.67 335	2.76 241	9.16 239	5.54 194	11.17 245	7.21 252	33.90 299	14.21 294	15.25 285	10.29 269	10.82 298	29.62 332	43.65 333	41.44 338	61.77 341	65.95 350

FBW_ROB	22.68 304	25.59 310	17.06 310	42.36 315	25.78 310	32.64 307	18.79 298	14.74 266	11.55 275	14.37 262	14.63 280	43.96 297	27.95 297	19.91 315	12.86 287	7.21 229	19.18 296	10.97 286	50.42 322	7.16 248	14.33 280	8.94 239	19.37 316	27.40 327	19.63 283	19.58 287	32.74 304	53.34 329

CSAN	20.20 295	25.94 311	18.99 318	19.75 285	16.53 294	14.47 267	8.99 262	25.29 300	28.05 315	34.09 327	13.71 270	50.93 308	26.34 294	4.65 268	12.99 289	8.24 248	13.54 264	11.67 291	22.32 268	16.30 304	15.15 283	10.21 267	6.23 284	17.35 308	26.80 306	25.06 311	34.30 308	37.46 299

XQC	23.79 306	26.07 312	15.10 306	32.24 304	23.60 307	33.61 309	31.06 313	36.95 321	28.94 318	28.36 320	13.76 272	41.71 292	22.97 287	18.81 313	15.02 301	11.76 293	14.98 273	11.67 291	32.12 293	15.72 303	17.84 299	17.68 313	11.06 299	14.53 300	30.59 312	25.39 313	42.82 323	27.90 284

DGSMNet	31.95 318	26.17 313	20.72 322	37.26 308	28.74 314	34.52 310	34.10 315	24.17 299	19.22 298	24.54 313	49.93 340	45.93 299	27.51 295	21.47 319	22.14 323	20.16 327	51.49 342	29.68 333	61.18 331	33.45 333	39.09 339	39.36 347	24.02 326	29.07 331	25.54 302	24.21 309	30.84 300	38.20 300

SGM_RVC	22.30 302	26.60 314	13.45 297	40.22 313	26.52 312	36.56 313	24.02 307	27.37 306	17.51 297	17.98 292	18.03 294	43.52 296	37.60 315	2.18 231	9.83 252	5.94 207	13.03 260	6.93 247	30.45 286	8.54 263	12.39 267	4.12 131	5.16 276	11.77 293	36.42 323	27.38 317	52.67 332	45.94 317
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	21.76 299	26.76 315	12.74 291	38.92 310	21.53 304	35.95 312	23.82 306	28.41 309	16.51 294	14.11 257	18.08 296	50.37 306	31.58 303	3.29 256	9.31 243	5.58 195	14.41 269	6.57 242	28.33 280	7.58 253	12.09 261	4.33 138	5.42 279	9.98 287	40.14 328	30.48 324	50.62 328	40.54 304

MFN_U_SF_RVC	28.82 313	28.11 316	16.40 308	33.64 306	25.89 311	32.81 308	27.70 312	37.42 322	22.10 303	45.99 343	28.32 324	49.91 305	32.35 306	21.67 320	23.87 327	16.93 322	13.84 266	15.41 305	53.47 323	24.58 319	22.24 316	24.24 328	11.62 302	24.71 323	33.63 316	24.09 308	37.01 314	50.20 323

MeshStereo	28.39 312	28.64 317	17.49 312	49.25 322	36.94 318	38.63 314	25.84 310	34.17 315	25.10 310	21.94 308	21.87 308	55.23 311	48.16 329	4.50 266	13.52 292	12.28 301	18.04 291	11.23 288	30.39 285	14.62 296	25.20 322	20.27 322	21.38 321	18.82 314	39.99 327	31.23 326	52.09 331	49.59 322
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.09 301	28.93 318	10.71 274	44.13 317	38.12 321	44.55 324	45.65 325	10.93 220	12.67 279	9.01 183	19.31 303	20.40 262	4.73 238	90.87 340	15.39 307	11.80 296	19.61 298	9.59 270	29.64 284	11.01 283	17.32 295	15.62 305	18.79 314	6.18 267	13.56 250	14.63 257	15.99 256	17.27 233

UDG	23.27 305	29.32 319	11.18 281	43.83 316	40.37 322	44.05 322	50.45 329	13.10 249	13.02 281	14.19 261	22.69 312	21.71 265	5.53 245	87.32 338	14.53 299	9.94 277	21.35 309	14.28 304	31.51 291	11.75 286	18.79 306	19.17 317	14.52 309	7.66 276	16.22 265	18.20 277	17.11 259	16.42 230

MDST_ROB	20.31 296	32.64 320	11.05 279	48.15 321	25.03 309	40.35 317	19.18 299	18.66 278	11.72 276	16.23 283	7.89 219	29.18 278	38.42 317	1.31 212	9.90 253	5.45 191	10.74 235	4.30 190	14.90 219	6.70 238	11.78 258	5.78 179	6.44 287	8.89 283	40.87 329	31.29 327	52.88 333	38.56 301

PVD	36.94 323	35.53 321	20.19 321	46.53 319	34.00 316	49.81 326	37.38 317	39.85 330	38.08 335	15.29 277	27.60 321	51.81 309	50.55 331	49.21 328	16.55 311	15.85 319	37.91 331	22.29 322	49.12 321	26.18 320	37.77 333	38.78 346	19.75 318	24.11 322	43.49 332	58.18 354	46.46 326	65.23 347

MADNet+	53.95 337	35.82 322	65.49 356	55.03 326	52.23 333	44.42 323	40.28 321	60.67 345	51.63 342	54.06 345	38.36 333	76.38 345	64.35 344	32.92 325	60.20 347	48.58 345	53.78 345	50.30 347	69.19 339	51.45 340	47.07 349	40.09 348	52.15 335	46.49 339	75.06 361	69.31 360	57.65 338	63.58 345

MANE	35.56 322	36.32 323	30.27 328	57.13 327	45.60 326	45.77 325	44.19 322	42.38 333	28.54 317	22.99 310	27.28 320	55.78 312	38.47 318	17.15 311	19.38 320	22.05 331	28.66 320	42.73 342	37.10 304	15.31 302	28.48 326	16.47 310	9.03 294	25.43 325	52.81 341	42.23 340	66.17 347	62.49 342

CC-Net-ROB	21.26 298	37.17 324	18.21 316	53.24 324	41.87 323	43.35 321	32.25 314	28.26 307	7.15 258	35.79 328	8.18 221	67.30 336	6.82 257	17.02 310	9.70 251	3.67 109	10.84 237	8.97 264	38.52 310	7.29 251	6.46 171	4.21 133	12.31 303	2.88 226	17.19 270	13.90 252	13.06 230	28.51 288

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 320	37.24 325	37.63 333	47.28 320	27.52 313	29.08 302	26.75 311	50.43 337	47.48 340	40.30 334	26.00 315	38.55 291	32.85 307	28.45 324	32.67 334	26.35 332	15.78 279	21.22 320	61.04 330	33.35 332	22.55 318	27.54 332	26.33 327	35.86 337	34.90 320	22.12 301	28.39 295	40.68 305

ELAS_RVC	38.71 327	44.08 326	36.14 332	58.34 329	44.80 325	56.14 331	49.04 327	39.16 327	28.27 316	25.76 317	32.54 331	72.51 342	41.64 325	21.11 318	22.30 325	19.61 326	35.30 329	23.00 324	43.53 312	23.57 317	35.09 331	26.25 330	19.66 317	32.53 335	49.82 337	40.38 336	64.26 345	60.37 336
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 324	44.56 327	27.41 327	61.43 331	43.01 324	54.12 327	44.65 324	41.12 332	30.83 323	31.66 324	22.08 310	61.84 324	55.93 339	12.97 303	24.90 328	21.55 329	21.99 311	16.73 312	57.95 327	30.86 330	27.04 325	21.23 324	18.58 313	28.82 330	49.15 335	37.94 334	73.47 358	62.96 343

ELAS	38.52 326	44.92 328	35.73 331	58.67 330	45.67 327	54.34 329	49.79 328	39.79 329	30.51 322	25.44 316	30.07 329	65.85 335	41.53 324	20.67 317	22.24 324	19.55 325	34.81 327	22.44 323	44.42 314	23.13 316	34.09 330	25.77 329	19.79 319	30.94 334	52.44 340	42.30 341	63.40 344	61.61 339
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	33.82 321	46.03 329	33.92 330	62.03 333	49.51 331	54.29 328	44.39 323	36.14 319	32.39 326	25.36 315	27.16 319	63.64 327	51.30 333	11.18 301	12.51 280	7.64 238	16.36 286	8.19 261	46.40 317	15.25 301	17.50 296	15.24 304	9.85 295	23.07 321	49.16 336	40.60 337	62.23 342	51.79 327

AMNet	47.82 333	49.81 330	47.75 338	49.90 323	46.59 329	58.94 332	54.48 330	20.74 290	35.99 332	31.17 323	68.62 349	69.95 339	11.91 274	54.47 331	44.89 338	55.58 349	56.46 347	57.26 356	48.53 320	48.42 338	57.22 356	47.88 353	10.80 297	47.38 340	44.55 334	51.78 349	57.59 337	62.43 341

DispFullNet	39.75 328	49.92 331	23.96 325	64.91 334	46.52 328	59.62 333	70.39 335	31.47 312	26.91 314	20.82 303	19.96 306	67.89 337	48.82 330	93.71 342	18.90 319	20.26 328	49.49 341	34.84 337	69.36 340	28.05 324	25.61 323	21.10 323	20.01 320	20.31 316	28.35 310	19.38 284	35.57 312	56.98 334

SQANet	32.80 319	51.98 332	17.38 311	71.36 336	50.98 332	73.19 338	74.73 336	25.86 303	12.19 277	32.41 326	14.38 277	59.07 316	14.65 281	90.80 339	9.98 255	6.17 209	17.16 288	15.73 307	43.94 313	12.07 290	9.77 225	8.88 238	57.35 337	7.60 274	21.20 291	20.05 291	25.86 292	40.75 306

JetBlue	56.35 338	54.44 333	61.38 351	61.95 332	57.67 336	61.95 334	60.94 332	51.18 339	73.59 353	45.81 342	26.60 317	88.52 361	40.01 320	51.49 329	43.77 337	43.40 341	60.04 352	52.20 351	59.95 329	50.68 339	52.42 353	57.10 357	68.83 351	54.93 348	53.92 342	44.48 343	72.22 354	72.13 355

SPS-STEREO	56.37 339	55.26 334	52.00 342	54.83 325	53.74 334	62.64 335	54.55 331	36.65 320	52.61 343	41.02 336	72.82 355	68.83 338	51.37 334	54.23 330	54.01 342	56.16 351	65.48 357	61.21 359	67.80 337	65.19 353	71.89 363	61.36 361	22.00 324	53.23 346	52.28 339	54.66 352	64.70 346	61.46 338
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 340	55.60 335	53.01 345	57.87 328	54.17 335	66.57 336	61.59 333	40.71 331	45.76 339	41.21 337	73.61 356	65.02 331	54.97 338	55.73 333	54.11 345	55.49 348	65.18 356	59.21 358	64.31 333	60.11 349	65.62 359	58.39 358	28.82 329	49.97 342	51.62 338	52.77 350	67.11 348	64.35 346

MonStereo1	51.18 335	58.34 336	38.73 336	78.42 338	72.14 343	70.33 337	82.77 340	56.41 342	40.69 337	60.02 350	69.07 350	78.14 346	57.29 342	97.30 361	18.25 318	10.99 289	39.04 333	34.08 334	56.87 326	30.81 329	33.37 328	23.16 327	85.01 360	30.41 333	34.09 318	21.43 296	50.46 327	54.22 333

otaku	41.47 330	59.93 337	23.77 324	85.43 352	70.24 341	84.12 354	93.39 356	37.75 325	32.63 327	39.34 333	19.49 304	59.42 317	25.11 290	95.21 343	19.99 321	11.68 291	18.98 293	16.34 308	64.80 334	27.36 322	13.65 275	10.63 274	58.26 338	19.35 315	33.80 317	22.23 304	34.11 307	42.76 311

ACVNet-4b	45.05 332	60.08 338	30.77 329	90.02 358	75.84 351	84.32 355	96.58 363	33.86 314	33.30 329	41.42 338	17.10 290	79.70 350	30.67 299	96.27 350	28.98 332	27.35 333	31.43 323	19.93 318	54.55 324	37.33 336	11.23 249	9.86 258	62.73 347	18.46 312	35.28 321	28.09 319	40.93 319	40.39 303

Ntro	43.91 331	60.52 339	25.10 326	85.23 351	71.11 342	83.99 352	93.99 357	47.62 335	36.91 334	40.53 335	31.94 330	64.60 330	21.97 286	95.55 345	22.72 326	12.49 303	21.79 310	16.54 310	65.59 335	31.28 331	15.15 283	11.03 279	59.53 339	20.73 317	36.26 322	30.56 325	39.66 317	43.06 312

ACVNet_1	48.34 334	63.93 340	38.22 335	86.47 354	72.30 344	85.13 357	94.95 359	58.28 343	29.71 320	43.49 339	48.57 338	65.41 333	56.74 340	95.77 346	26.81 330	14.51 315	35.45 330	27.56 328	56.62 325	30.44 328	25.82 324	18.59 316	63.35 348	28.26 328	42.57 330	25.15 312	35.26 311	35.90 298

RainbowNet	53.63 336	66.91 341	44.07 337	91.23 359	74.92 349	90.37 364	95.07 360	39.32 328	33.34 330	45.45 341	29.92 327	71.99 341	56.83 341	96.98 358	68.70 350	46.94 343	34.42 326	29.67 332	77.69 352	55.56 344	21.47 314	14.04 296	64.62 349	33.19 336	39.92 326	32.77 329	44.50 324	48.08 320

WAO-7	61.44 344	71.70 342	62.21 353	65.81 335	69.25 339	55.85 330	62.17 334	81.48 358	77.86 358	59.25 349	69.56 351	65.46 334	70.40 348	54.87 332	84.64 364	76.82 361	43.20 335	34.36 335	80.12 357	68.99 358	41.89 341	31.49 338	14.04 307	80.25 366	55.37 344	63.81 356	56.11 334	61.87 340

ACVNet_2	58.27 341	74.04 343	56.98 348	88.59 355	81.05 354	87.05 361	96.06 361	66.05 347	43.49 338	52.82 344	46.78 337	78.54 349	69.96 347	96.60 351	50.76 341	40.75 338	40.15 334	28.24 329	76.92 349	42.75 337	31.31 327	21.70 325	61.62 340	53.19 345	55.03 343	28.06 318	51.48 329	53.37 330

IMH-64-1	60.28 342	74.69 344	50.42 339	80.31 340	73.97 346	79.70 344	84.33 342	77.04 351	64.71 346	37.08 329	59.46 342	61.44 321	80.06 358	96.76 355	49.65 339	41.24 339	48.02 338	35.18 338	71.95 342	54.63 342	37.85 334	30.42 335	61.88 341	50.63 343	66.91 351	36.03 332	57.39 335	65.70 348

IMH-64	60.28 342	74.69 344	50.42 339	80.31 340	73.97 346	79.70 344	84.33 342	77.04 351	64.71 346	37.08 329	59.46 342	61.44 321	80.06 358	96.76 355	49.65 339	41.24 339	48.02 338	35.18 338	71.95 342	54.63 342	37.85 334	30.42 335	61.88 341	50.63 343	66.91 351	36.03 332	57.39 335	65.70 348

TorneroNet-64	63.19 347	75.15 346	55.88 347	82.69 347	63.23 337	74.55 339	83.40 341	60.19 344	69.74 351	56.51 347	48.87 339	86.61 357	70.59 350	96.70 352	63.73 348	51.45 346	46.73 336	46.07 343	76.66 348	58.77 347	33.57 329	34.51 340	74.14 353	55.02 349	59.06 346	48.57 347	61.16 339	72.46 356

IMH	62.37 345	75.88 347	52.64 343	80.91 342	73.71 345	82.21 348	84.46 344	77.43 353	66.45 349	38.17 332	59.49 344	65.18 332	82.27 361	96.74 354	54.05 344	45.28 342	49.25 340	36.35 340	75.11 347	59.08 348	37.91 336	30.39 334	61.98 343	54.51 347	70.73 355	45.19 344	61.21 340	67.54 351

TorneroNet	66.23 348	77.53 348	63.32 354	85.97 353	69.14 338	77.06 340	86.80 348	62.89 346	70.48 352	65.63 353	55.43 341	86.42 356	67.47 345	96.85 357	67.92 349	52.32 347	47.97 337	50.55 348	78.21 353	62.59 351	38.95 337	41.32 349	76.55 355	56.42 350	60.86 347	48.15 346	69.78 352	71.65 354

DPSimNet_ROB	78.97 361	77.62 349	80.17 364	79.15 339	89.15 361	80.21 346	80.58 339	70.37 348	95.41 367	96.15 365	87.26 363	88.83 362	59.22 343	93.19 341	74.77 353	69.80 360	75.14 362	65.07 360	82.98 360	77.91 364	71.40 362	78.66 364	91.28 365	61.75 353	68.55 353	82.24 366	77.44 360	77.82 359

WAO-6	67.55 350	78.30 350	59.14 349	81.25 343	79.91 353	77.57 341	86.13 347	81.41 357	68.11 350	68.43 355	70.17 352	60.57 319	84.88 362	96.09 347	78.63 360	61.94 352	52.44 344	47.97 345	67.63 336	57.85 346	55.31 354	51.06 355	49.29 334	58.07 351	71.80 356	43.75 342	67.99 349	68.15 352

notaker	71.38 354	78.65 351	54.69 346	84.72 350	82.95 355	82.06 347	91.48 353	87.48 364	82.07 362	60.48 351	85.97 362	70.68 340	79.79 357	96.70 352	77.03 356	61.97 353	61.31 354	49.23 346	81.82 359	67.63 356	52.22 352	46.81 351	73.73 352	68.68 357	58.07 345	51.33 348	68.53 351	71.08 353

LRCNet_RVC	69.01 351	78.86 352	51.62 341	95.98 365	97.20 367	94.61 366	90.00 350	72.51 349	49.01 341	99.86 369	79.80 360	96.18 368	77.08 355	97.92 365	43.52 336	32.40 335	79.98 364	65.71 361	96.30 366	73.11 359	47.12 350	37.90 344	95.96 366	64.87 354	37.53 324	21.86 300	46.23 325	40.21 302

LVE	69.55 352	79.12 353	67.17 357	92.96 363	87.79 359	82.46 349	96.73 365	83.91 361	66.42 348	72.92 358	76.51 357	61.80 323	87.71 365	97.59 364	54.04 343	47.00 344	55.01 346	53.49 352	80.57 358	61.93 350	44.39 346	38.35 345	79.72 357	70.54 360	68.62 354	46.65 345	72.75 355	51.61 326

ktn	73.77 355	79.75 354	53.00 344	81.45 344	88.63 360	78.92 342	90.62 352	90.90 366	91.37 364	57.04 348	91.77 366	64.56 329	68.03 346	97.29 360	75.00 354	65.54 355	66.33 358	56.23 355	78.86 355	65.83 355	61.55 358	59.89 360	67.39 350	66.10 355	75.18 362	60.13 355	78.23 363	82.16 364

PSMNet_ROB	62.69 346	80.61 355	59.91 350	81.85 345	75.39 350	85.28 358	87.50 349	55.22 341	75.12 354	70.87 356	63.54 347	73.03 343	71.52 351	95.40 344	54.18 346	37.32 336	51.73 343	39.45 341	72.02 344	65.27 354	40.03 340	26.72 331	62.70 346	47.90 341	62.18 349	38.75 335	73.13 356	46.14 319

UNDER WATER-64	75.67 358	81.70 356	71.33 358	91.75 360	87.21 357	85.53 359	96.64 364	83.38 359	76.42 355	79.20 362	85.55 361	86.85 358	76.63 354	97.41 362	72.40 351	55.82 350	61.54 355	55.65 354	74.02 346	53.26 341	44.03 343	50.98 354	90.58 363	73.26 361	78.01 365	80.76 365	68.27 350	84.86 365

DLNR_Zeroshot_test	27.74 311	81.73 357	12.63 288	100.00 367	0.86 120	2.07 166	98.97 367	12.75 243	1.01 135	13.19 241	6.22 193	12.59 204	2.29 192	24.24 321	96.65 367	100.00 371	32.51 324	28.96 331	28.74 281	5.03 212	12.27 266	9.76 255	1.02 154	3.30 237	13.96 254	10.23 214	18.30 265	19.61 247

MFMNet_re	70.53 353	82.36 358	77.16 363	78.14 337	69.48 340	83.12 351	76.90 338	52.18 340	55.55 344	54.56 346	72.65 354	73.90 344	50.72 332	65.86 334	81.62 361	83.89 363	81.27 365	78.63 364	72.62 345	68.87 357	75.27 364	74.56 363	46.78 333	60.04 352	61.18 348	66.38 357	73.44 357	87.29 367

HanzoNet	79.15 362	82.61 359	63.39 355	84.63 349	87.76 358	82.84 350	90.52 351	93.48 367	91.71 365	61.49 352	89.74 364	83.24 354	86.75 364	97.92 365	73.08 352	66.32 356	74.85 360	72.80 362	87.43 361	75.21 360	70.67 361	70.02 362	75.14 354	68.22 356	77.26 364	70.29 361	79.78 364	79.93 363

WAO-8	73.90 356	83.69 360	72.64 360	89.62 356	89.28 362	88.99 362	92.48 354	80.57 355	77.83 356	76.08 359	62.52 345	82.88 352	72.27 352	96.23 348	77.30 357	69.40 358	59.94 350	52.15 349	77.08 350	76.97 362	46.88 347	35.80 342	62.13 344	73.39 362	75.03 359	68.35 358	77.93 361	77.76 357

Venus	73.90 356	83.69 360	72.64 360	89.67 357	89.28 362	88.99 362	92.48 354	80.57 355	77.83 356	76.08 359	62.52 345	82.88 352	72.27 352	96.23 348	77.30 357	69.40 358	59.94 350	52.15 349	77.08 350	76.97 362	46.88 347	35.80 342	62.13 344	73.39 362	75.03 359	68.35 358	77.93 361	77.76 357

Dean	77.48 360	83.82 362	77.11 362	97.28 366	96.37 366	97.16 367	97.23 366	85.86 363	81.96 361	88.94 364	77.88 359	89.24 363	86.33 363	98.31 367	75.93 355	66.54 357	57.80 349	57.32 357	91.12 363	80.41 365	44.18 344	32.55 339	80.01 358	75.39 364	73.99 357	53.83 351	85.46 366	59.93 335

UNDER WATER	75.88 359	84.51 363	71.98 359	92.01 361	84.19 356	85.60 360	94.87 358	80.27 354	77.93 359	76.18 361	76.67 358	88.04 359	77.89 356	97.19 359	78.13 359	63.60 354	61.10 353	55.58 353	78.49 354	56.97 345	43.63 342	47.72 352	87.87 362	76.39 365	77.17 363	78.76 363	70.88 353	85.11 366

JetRed	79.56 363	85.37 364	84.59 365	83.21 348	79.47 352	84.04 353	85.88 346	83.64 360	82.41 363	68.18 354	64.26 348	91.36 365	39.61 319	78.40 337	83.29 363	82.43 362	79.11 363	86.69 367	79.88 356	75.28 361	89.69 365	86.94 365	87.50 361	70.30 359	74.65 358	79.37 364	82.70 365	79.91 362

MADNet++	89.66 365	89.04 365	93.96 368	82.44 346	93.36 365	79.42 343	85.59 345	83.91 361	91.80 366	96.72 366	97.56 367	88.26 360	93.28 366	68.16 335	96.48 366	98.97 367	95.25 367	85.92 366	92.58 364	98.11 367	96.75 368	98.43 368	84.35 359	96.89 369	80.50 366	86.67 367	86.59 367	79.77 361

PWCK	67.12 349	90.16 366	61.80 352	92.78 362	74.34 348	85.07 356	75.96 337	74.55 350	64.36 345	71.63 357	71.49 353	81.09 351	70.46 349	70.64 336	37.90 335	37.63 337	67.71 359	46.24 344	93.61 365	64.94 352	56.13 355	41.76 350	79.34 356	69.81 358	64.94 350	41.69 339	63.04 343	63.13 344

KSHMR	85.05 364	95.39 367	87.70 366	95.47 364	93.32 364	92.81 365	96.30 362	88.71 365	80.58 360	87.28 363	90.38 365	84.49 355	80.26 360	97.55 363	94.11 365	90.49 365	74.98 361	77.89 363	88.64 362	85.83 366	67.64 360	58.51 359	91.11 364	86.08 367	81.21 367	75.30 362	75.75 359	78.54 360

MEDIAN_ROB	98.39 367	99.52 368	99.12 369	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	99.70 370	99.00 368	100.00 370	99.99 371	98.80 369	97.65 367	99.97 369	99.66 369	99.00 368	99.10 368	99.18 368	99.95 369	98.83 368	95.51 366	97.85 367	100.00 368	98.41 370	90.71 368	94.33 368	93.03 368	97.15 370

DPSMNet_ROB	99.77 371	99.92 369	100.00 372	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	99.67 368	100.00 371	99.54 367	99.82 369	95.70 367	99.57 369	100.00 370	99.97 372	100.00 371	99.97 369	99.99 370	99.88 368	100.00 370	99.88 371	99.80 371	100.00 368	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

DGTPSM_ROB	99.76 370	99.92 369	100.00 372	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	99.67 368	100.00 371	99.54 367	99.82 369	95.69 366	99.56 368	100.00 370	99.97 372	100.00 371	99.97 369	99.99 370	99.84 367	100.00 370	99.88 371	99.80 371	100.00 368	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

fast-reg	100.00 372	100.00 371	100.00 372	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 370	100.00 373	100.00 373	100.00 368	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

FlowAnything	100.00 372	100.00 371	100.00 372	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 370	100.00 373	100.00 373	100.00 368	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

HaxPig	99.50 369	100.00 371	99.58 370	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	99.99 370	100.00 370	100.00 372	100.00 371	99.98 370	100.00 370	99.75 370	99.76 369	99.99 371	99.80 369	100.00 370	100.00 370	98.86 369	98.48 369	100.00 368	99.99 372	94.78 369	99.70 371	96.75 370	99.23 371

PML	98.00 366	100.00 371	89.41 367	100.00 367	100.00 368	100.00 368	99.52 368	100.00 371	99.67 369	100.00 370	98.18 368	99.94 370	100.00 371	99.58 368	97.81 368	96.93 366	93.39 366	85.77 365	100.00 370	99.15 369	96.63 367	92.95 366	99.24 367	99.73 371	98.06 372	99.99 372	100.00 372	99.98 372

CasAABBNet	100.00 372	100.00 371	100.00 372	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 370	100.00 373	100.00 373	100.00 368	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

DPSM_ROB	100.00 372	100.00 371	100.00 372	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 370	100.00 373	100.00 373	100.00 368	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

DPSM	100.00 372	100.00 371	100.00 372	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 370	100.00 373	100.00 373	100.00 368	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

AVERAGE_ROB	99.48 368	100.00 371	99.90 371	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 370	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 370	99.89 371	99.92 370	100.00 372	100.00 372	100.00 370	100.00 370	99.09 370	99.77 370	100.00 368	100.00 373	96.69 371	96.89 369	97.18 371	96.57 369

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 28	0.35 43	0.08 27	1.10 29	0.02 23

ASD4																								93.56 368

Low-res two-view benchmark