Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 36	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 97	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 40	1.75 83	0.90 46	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

LACA2	1.22 9	1.14 161	4.34 101	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 42	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 40	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

MatchStereo	1.70 35	0.88 85	3.85 65	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 44	4.80 132	0.90 8	4.35 102	0.81 47	1.32 63	4.93 80	1.30 112	0.01 137	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 96	0.01 1	5.97 47	1.58 25	1.29 26	1.19 32	1.02 51	2.98 134	3.52 44	0.87 58	0.79 531	0.08 284	0.12 401	0.05 301	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 18	2.56 53	1.63 49	0.45 14	2.17 107	1.25 60	3.81 52	0.84 51	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 66	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 34	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 49	4.05 55	1.19 107	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

3.5w_stereo	2.46 93	1.21 179	4.40 105	2.23 29	1.53 237	6.00 258	1.12 115	6.82 83	2.60 58	3.48 138	4.35 102	0.33 19	2.08 99	9.99 238	3.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 112

dual_stereo	1.57 27	0.64 18	2.56 4	2.33 46	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 16	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 96	0.61 29	10.34 246	0.96 71	0.01 137	0.20 434	0.00 1	0.18 406	0.01 1	0.03 44

monster-pro	1.75 38	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	5.99 256	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.78 120	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 22	3.30 98	1.94 69	0.68 22	2.46 117	0.28 6	4.68 74	0.83 45	0.01 137	0.09 303	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.03 44

Foundation-i1c-attn	2.71 106	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 193	4.50 377	8.99 159	3.66 106	3.62 143	3.42 73	5.81 206	4.90 232	6.67 116	0.91 63	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

Foundation-i1b	2.92 125	0.62 13	3.27 33	2.10 19	0.80 142	6.05 266	4.79 388	9.72 175	3.49 103	4.53 175	3.28 67	6.44 222	5.47 253	6.76 119	0.92 65	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

Foundation-i1a	2.94 128	0.64 18	3.21 31	2.24 31	0.39 44	5.32 200	3.99 358	9.68 171	3.94 113	5.17 197	3.16 65	6.62 226	5.95 275	7.03 124	1.32 116	0.02 212	0.10 323	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 52	0.50 16	2.09 105	1.29 62	3.91 54	0.85 53	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 51	0.22 9	0.47 27	1.78 87	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LCMNet	1.70 35	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 62	7.21 205	1.23 23	1.48 37	1.25 59	1.34 64	6.03 98	1.05 91	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 58	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 66	2.36 49	2.48 99	1.08 28	1.50 68	1.10 55	4.29 64	0.89 59	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

BridgeDepth	1.59 30	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 292	0.05 8	5.75 36	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 98	2.79 130	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	1.76 40	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.61 246	6.04 265	0.14 25	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.84 121	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.02 15

Wavelet-MonSter	1.61 34	0.84 70	4.03 79	2.47 58	2.55 332	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 70	4.34 100	0.34 21	0.83 43	4.87 79	0.90 60	0.00 1	0.03 126	0.02 257	0.00 1	0.02 9	0.03 44

Monster-pub-eth3d	1.75 38	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.02 264	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.59 110	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

S2M2_XL	0.93 1	0.78 47	3.42 40	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 58	1.74 81	1.21 58	1.17 1	1.00 83	0.00 1	0.01 34	0.01 232	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 81	0.87 83	4.69 115	2.52 62	1.76 264	3.53 77	0.41 52	6.10 54	2.56 53	3.93 158	6.70 174	0.35 22	2.47 122	8.53 172	2.97 246	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

4.25_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.5w_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.25w-stereo	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

2.5w	2.10 56	0.78 47	4.30 97	2.96 107	1.85 275	3.22 59	2.25 274	6.05 53	2.69 64	1.80 64	5.44 152	0.23 4	2.01 95	7.36 135	1.01 86	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

2.75w_new	2.10 56	0.82 60	3.93 73	2.18 25	1.44 226	3.52 76	2.30 278	5.52 28	2.91 80	4.14 165	3.93 90	0.27 12	2.38 113	6.17 102	2.32 204	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

3w_stereo	2.49 97	0.84 70	5.43 164	2.46 57	0.46 63	5.44 207	6.54 451	7.07 90	3.41 102	3.30 131	4.77 126	0.28 13	4.24 184	4.24 62	1.30 112	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

2w_stereo	2.37 81	0.83 64	4.12 91	2.73 80	1.22 198	4.67 139	3.90 357	6.98 87	3.62 104	3.48 138	5.01 136	0.24 8	4.36 186	4.43 67	1.70 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

1w_stereo	2.90 122	0.72 30	3.59 47	3.30 133	2.15 304	4.37 111	6.74 460	6.40 70	5.23 153	2.83 116	7.30 185	0.25 9	4.36 186	8.30 164	2.44 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

monsterstereo	2.41 86	0.98 114	4.33 99	4.12 205	4.48 449	1.80 11	0.08 11	5.78 41	5.21 152	3.36 133	7.40 190	0.25 9	0.37 14	8.92 196	1.00 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

monsters	2.21 66	1.25 194	4.09 87	3.59 166	4.35 443	2.20 23	0.18 36	8.31 137	2.84 74	4.11 163	2.86 60	0.20 2	0.76 36	8.41 168	0.95 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 147	6.90 571	3.85 65	10.48 555	1.59 243	4.71 145	0.47 59	8.39 142	2.76 68	2.34 93	3.12 64	0.74 44	7.20 327	9.02 205	1.62 139	0.00 1	0.14 390	0.00 1	0.19 419	0.02 9	0.03 44

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 73	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 68	0.09 4	2.61 122	2.90 132	2.37 16	0.60 16	0.04 270	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MonSter	1.74 37	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.01 261	0.13 23	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.50 107	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

DEFOM-Stereo	2.21 66	0.88 85	3.63 50	3.42 141	0.89 154	13.14 416	0.83 92	4.68 11	1.96 40	2.72 112	1.66 39	0.59 33	0.54 24	8.53 172	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CREStereo++_RVC	4.61 221	0.99 119	3.70 56	4.08 200	2.01 295	3.94 90	0.10 18	9.10 161	16.94 353	8.65 249	16.77 306	4.46 169	2.18 102	5.72 91	3.12 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 648	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 226	1.08 143	4.01 78	3.53 156	0.47 64	14.26 439	0.15 29	8.67 153	12.54 289	12.50 290	18.43 324	5.20 190	4.54 207	5.68 89	2.07 183	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.63 435

aanet-new-70k	2.48 96	1.18 172	8.17 316	2.76 83	0.62 97	4.98 172	1.52 160	6.84 84	1.57 21	1.69 53	3.83 87	0.84 48	5.29 250	8.97 200	1.12 96	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 178

aanet-new-78k	2.47 94	1.27 199	10.18 422	3.08 115	0.28 18	2.19 22	1.35 139	6.66 78	1.44 15	1.58 45	4.08 92	1.02 51	6.47 300	8.61 175	0.83 45	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 298

aanet-new-36k	2.47 94	1.13 159	5.18 148	2.94 103	0.28 18	5.32 200	1.22 123	7.53 104	2.20 43	1.37 34	4.35 102	1.56 73	6.50 303	8.66 183	0.91 63	0.00 1	0.07 250	0.02 257	0.00 1	0.03 40	0.14 213

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 26	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 139	0.88 44	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 323	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 21	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 138	0.60 27	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 20	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 113	1.03 53	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

LACA3	1.38 15	0.90 99	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 183	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 29	8.78 187	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

Foundation-i1	3.56 175	0.63 15	2.94 16	3.20 122	3.52 387	6.18 269	4.51 378	12.68 238	5.38 156	5.96 214	6.16 168	7.37 249	4.87 230	6.38 105	1.27 111	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 130	0.29 7	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 284	0.03 278	0.00 1	0.03 40	0.03 44

Test_v1	1.60 33	0.76 42	3.26 32	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 88	3.12 88	1.44 38	2.91 61	1.49 67	1.02 52	4.48 71	0.68 25	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

DispViT+	2.39 84	0.66 26	3.18 30	1.32 3	5.13 488	2.80 42	0.09 14	12.73 239	6.26 178	1.59 46	1.01 26	0.71 43	1.06 54	9.26 212	1.35 117	0.62 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 73	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 52	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 125	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.02 225	0.03 40	0.03 44

NLSM3	3.19 149	0.86 80	3.90 70	3.11 116	4.00 417	3.18 57	0.55 67	13.79 270	8.23 231	3.39 136	6.88 181	1.79 89	3.97 171	7.12 128	3.01 249	0.01 137	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.03 40	0.01 4

Zero-FE251	2.73 107	1.57 305	5.05 138	4.17 208	1.92 287	7.26 309	0.75 84	7.75 115	3.01 84	4.88 191	2.40 48	5.44 198	4.17 181	4.39 65	1.31 114	0.27 422	0.06 222	0.04 300	0.03 250	0.03 40	0.12 188

4w-stereo	2.03 51	0.98 114	4.12 91	2.31 42	1.96 289	3.70 83	0.61 71	6.37 69	2.37 50	2.10 82	4.19 95	0.33 19	3.33 147	7.03 124	1.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 143

IGEV	1.86 44	0.58 8	3.90 70	2.40 52	3.49 386	4.20 103	0.97 105	7.16 93	3.22 90	2.00 77	4.16 94	0.26 11	0.62 31	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L2	1.59 30	0.87 83	4.31 98	2.54 66	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 85	1.57 21	1.59 46	0.39 12	0.39 24	0.52 21	7.85 152	0.82 43	0.04 270	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 30	0.89 90	4.07 85	2.55 68	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 80	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 26	7.91 153	0.85 53	0.04 270	0.12 357	0.01 232	0.00 1	0.03 40	0.02 15

MLG-Stereo_test1	1.51 22	0.65 24	3.00 18	2.47 58	2.46 326	2.84 43	0.16 31	5.64 32	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 70	0.52 21	7.44 138	0.56 12	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 62	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 60	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 69	0.65 33	7.44 138	0.53 10	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

Reg-Stereo(zero)	4.54 216	0.68 27	4.39 104	3.20 122	1.30 204	3.29 65	0.89 99	16.64 321	12.89 296	10.01 261	10.70 240	10.29 290	4.51 204	8.83 193	2.63 227	0.01 137	0.14 390	0.00 1	0.13 381	0.03 40	0.17 250

TS12	2.64 102	0.78 47	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 281	0.20 38	8.17 130	4.25 118	2.93 118	10.46 236	1.46 65	3.07 136	7.82 150	1.77 151	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 77	4.93 129	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 19	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 74	0.52 21	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 112

aanet-new-60k	2.64 102	1.31 214	9.62 391	2.69 78	0.91 157	6.94 303	1.66 186	6.67 79	1.57 21	1.53 43	3.90 89	2.64 125	3.38 149	8.81 192	0.90 60	0.00 1	0.07 250	0.01 232	0.01 185	0.04 61	0.20 279

aanet-new-40k	2.30 72	1.29 206	8.15 312	2.62 72	2.23 309	5.47 209	1.80 227	6.79 82	1.59 26	1.14 19	4.71 120	1.12 55	5.55 257	2.35 14	0.85 53	0.00 1	0.06 222	0.02 257	0.04 273	0.04 61	0.18 260

Pro-Stereo	1.58 29	0.49 1	3.02 20	2.86 94	0.49 70	5.49 210	0.77 87	2.05 4	1.90 38	1.48 42	1.19 32	1.46 65	0.15 1	8.09 161	1.54 129	0.16 365	0.03 126	0.00 1	0.30 481	0.04 61	0.02 15

252Zero-FE	1.52 23	0.84 70	3.49 46	2.85 93	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 56	4.11 114	1.76 61	3.45 76	0.16 1	0.27 5	3.61 48	0.82 43	0.01 137	0.10 323	0.08 353	0.04 273	0.04 61	0.03 44

Monster-pub-mixall	1.84 43	0.85 77	3.45 44	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 67	2.65 63	3.04 126	3.56 77	0.38 23	0.49 18	8.93 197	0.74 33	0.01 137	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

AdaDepth	2.20 64	0.82 60	4.90 127	3.27 130	2.91 357	3.54 79	0.70 79	5.30 27	3.05 86	1.73 57	3.31 69	0.49 28	1.60 74	10.91 276	0.96 71	0.03 249	0.11 344	0.00 1	0.23 440	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test2	1.52 23	0.64 18	2.81 10	2.52 62	1.79 269	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 59	0.08 2	3.21 137	0.17 3	7.28 131	0.64 19	0.02 212	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

Pointernet	3.22 153	0.84 70	5.79 197	3.22 126	0.35 35	5.27 198	0.37 50	16.46 318	5.96 171	4.11 163	6.81 178	4.84 182	2.73 127	4.78 75	2.52 219	0.00 1	0.15 397	0.00 1	0.22 431	0.04 61	0.02 15

U	3.65 182	0.64 18	5.91 201	3.91 192	11.89 624	11.50 384	0.20 38	7.66 111	5.38 156	1.79 63	2.55 51	0.76 45	1.61 75	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 147	10.60 638	5.47 627	0.04 61	0.02 15

trnet	3.62 179	0.95 106	3.30 34	2.21 28	0.56 84	5.67 234	0.42 53	10.62 200	13.30 305	6.89 223	10.45 235	5.78 204	3.69 165	5.80 93	2.61 223	0.00 1	0.02 89	0.03 278	0.01 185	0.04 61	0.02 15

Any-RAFT	6.04 294	1.16 166	4.52 109	4.47 241	1.20 195	10.46 357	1.97 253	21.84 403	15.52 336	11.21 277	19.37 336	13.34 348	4.72 223	8.65 181	2.03 179	0.01 137	0.19 428	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 143

CREStereo	3.58 176	1.05 132	3.35 37	2.17 24	0.59 90	5.61 221	0.40 51	10.50 194	13.34 307	6.93 225	10.44 234	5.29 195	3.47 153	5.82 94	2.62 226	0.01 137	0.01 34	0.02 257	0.01 185	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	2.42 88	1.26 197	9.16 374	2.92 101	1.53 237	3.13 55	1.43 146	6.60 75	1.73 30	0.84 5	3.32 70	0.91 50	5.09 241	9.29 214	0.80 38	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 322

aanet-new	3.09 140	1.23 185	5.57 184	4.01 197	2.64 340	10.34 356	1.80 227	7.22 95	1.74 31	1.88 67	5.05 140	2.33 113	7.68 333	9.12 207	0.99 75	0.01 137	0.07 250	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 98

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 109	1.02 123	5.23 149	4.54 245	2.61 335	9.27 345	1.75 213	7.23 96	3.64 105	1.98 73	5.02 137	2.28 111	5.13 242	3.57 47	1.16 106	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.02 225	0.05 75	0.13 203

RT-Monster	5.07 233	1.10 151	4.69 115	3.44 142	4.24 428	5.19 192	0.81 90	12.47 226	19.77 387	13.38 323	13.37 275	9.84 283	3.27 143	7.69 145	1.91 163	0.04 270	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 188

MLG-Stereo_test3	1.57 27	0.69 29	3.82 64	2.19 27	1.34 218	3.92 89	0.25 42	5.89 45	1.27 11	0.91 9	1.07 27	1.99 100	0.64 32	6.09 100	1.10 93	0.03 249	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

castereo++	3.52 173	1.28 202	3.96 74	3.76 183	2.61 335	16.87 502	1.95 252	7.57 107	8.51 236	2.26 89	4.54 110	5.10 186	2.04 98	8.75 186	0.74 33	0.00 1	0.15 397	0.00 1	0.35 499	0.05 75	0.02 15

PFNet+	6.68 316	1.40 240	9.60 390	5.64 337	0.85 148	5.79 242	1.74 210	13.63 260	15.30 329	17.88 427	21.38 376	14.52 368	6.07 279	12.74 381	4.89 340	0.63 509	0.20 434	0.11 397	0.30 481	0.05 75	0.91 482

MGA	1.52 23	0.75 37	3.13 29	2.32 43	1.59 243	3.94 90	0.86 95	4.84 15	2.96 81	1.47 40	1.42 36	1.41 64	0.19 4	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

CAR	1.55 26	0.76 42	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	2.35 94	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.80 76	0.84 51	0.03 249	0.16 408	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

MSE-Stereo	1.49 20	0.75 37	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	1.47 40	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

DF	3.48 167	1.24 192	6.65 231	4.11 204	1.07 174	4.50 122	1.71 204	8.04 124	4.39 123	3.91 157	9.37 213	9.95 285	1.48 73	9.73 227	2.61 223	0.01 137	0.22 452	0.00 1	0.33 494	0.06 82	0.16 241

Selective-IGEV-i32	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.63 250	4.72 146	2.15 264	10.74 204	4.55 125	2.94 120	4.60 113	5.53 200	1.78 87	10.82 271	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 387	0.06 82	0.13 203

VMStereo-Base	3.41 163	0.84 70	4.19 95	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 182	14.58 320	3.85 152	9.11 208	7.48 251	2.36 112	7.75 149	1.90 161	0.07 326	0.08 284	0.04 300	0.00 1	0.06 82	0.02 15

VIP-Stereo	3.13 142	1.39 238	4.85 123	3.02 112	4.34 441	15.03 457	1.76 219	5.70 34	3.66 106	1.87 66	5.38 146	2.42 115	1.84 92	9.45 217	1.65 143	0.00 1	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 203

DA	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 284	0.70 114	16.50 497	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 201	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 326

GGEV	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 284	0.70 114	16.50 497	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 201	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 326

water-stereo	3.66 183	0.84 70	4.79 121	3.60 167	0.79 139	5.03 182	0.89 99	12.93 241	5.45 161	5.82 207	14.74 283	6.51 225	4.76 227	3.37 38	3.26 270	0.03 249	0.13 373	0.09 365	0.04 273	0.06 82	0.07 128

3.25w_new	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.00 258	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.46 141	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

3.25w	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.01 261	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.44 138	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

3.75w	2.32 77	0.89 90	3.85 65	2.45 55	3.23 372	8.15 327	1.42 144	5.77 40	2.79 72	2.60 103	4.64 117	0.31 18	2.77 129	6.56 109	0.94 67	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 98

LG-G_1	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 376	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 159	0.99 75	0.04 270	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 376	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 159	0.99 75	0.04 270	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

SGD-Stereo	1.88 45	0.76 42	3.80 62	2.37 50	0.33 34	3.48 72	0.93 102	6.52 72	2.22 44	3.84 151	1.08 28	1.78 85	1.34 64	8.32 165	0.70 30	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

AIO_test	2.59 100	0.89 90	4.07 85	3.70 176	2.35 320	5.35 202	2.39 287	8.10 127	4.33 120	1.35 28	4.60 113	4.27 165	1.35 66	7.29 133	0.71 32	0.76 525	0.07 250	0.00 1	0.09 351	0.06 82	0.03 44

model_zeroshot	5.12 236	1.53 284	9.70 402	5.33 321	1.54 240	8.71 336	2.23 272	15.60 302	8.29 232	13.74 327	10.02 223	10.57 294	2.97 133	8.47 170	2.61 223	0.02 212	0.18 421	0.14 418	0.25 456	0.06 82	0.34 363

IGEV-Stereo++	2.20 64	0.79 52	3.67 55	3.72 177	3.17 367	3.39 68	0.10 18	8.37 141	3.77 108	2.11 83	4.25 98	2.01 101	4.78 228	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 353	0.00 1	0.06 82	0.05 98

LoS_RVC	3.72 188	2.57 469	3.90 70	4.27 224	7.61 579	5.39 205	2.90 317	7.29 99	3.84 110	3.67 145	10.20 228	3.66 151	4.48 199	6.19 103	2.14 194	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 606

Selective-IGEV	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.66 252	4.73 147	2.14 263	10.73 203	4.56 126	2.93 118	4.60 113	5.54 201	1.77 86	10.82 271	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 387	0.06 82	0.13 203

RAFT-345	6.79 326	1.29 206	6.80 244	5.06 283	0.91 157	5.61 221	3.32 335	13.36 255	10.17 260	13.73 326	43.66 611	9.12 273	5.38 251	12.29 357	4.44 322	0.32 434	0.05 185	0.09 365	0.06 320	0.06 82	0.03 44

AnonymousM	6.33 301	11.42 607	3.06 22	3.93 193	1.49 233	4.54 125	3.29 329	11.00 206	7.70 218	16.52 395	9.38 214	9.07 271	3.97 171	7.10 127	3.01 249	0.43 468	0.07 250	22.69 651	7.67 637	0.06 82	0.21 290

PMTNet	5.36 250	0.97 113	3.42 40	1.97 11	1.30 204	8.96 337	0.69 78	12.33 223	12.16 282	8.50 245	11.35 250	6.09 211	4.50 203	9.34 215	2.70 230	22.71 655	0.01 34	0.04 300	0.02 225	0.06 82	0.01 4

aanet-new-34k	2.22 68	1.33 221	6.99 253	2.55 68	0.37 38	2.69 35	1.58 171	8.25 134	2.14 42	1.11 17	5.28 145	2.45 116	6.42 298	2.04 8	0.80 38	0.00 1	0.08 284	0.03 278	0.02 225	0.07 106	0.20 279

aanet-new-28k	2.16 61	1.14 161	7.58 279	2.96 107	0.49 70	4.51 124	1.81 231	6.35 68	2.32 46	1.74 58	4.46 107	1.54 71	4.71 221	2.29 12	0.81 41	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.29 474	0.07 106	0.08 143

aanet-new-16k	2.22 68	1.02 123	5.90 200	3.73 178	0.42 53	3.84 87	1.65 185	7.64 110	2.53 52	1.54 44	4.47 108	2.61 122	4.68 215	2.97 30	1.19 107	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.03 250	0.07 106	0.10 161

asda	1.95 50	0.81 56	4.14 93	2.66 76	1.93 288	3.30 66	0.86 95	5.92 46	3.10 87	2.41 96	3.10 63	0.63 37	2.99 135	5.57 86	1.48 124	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.07 128

asd	2.06 53	0.78 47	3.85 65	2.45 55	2.18 306	3.99 93	0.35 49	6.94 86	2.60 58	2.99 123	2.79 59	0.52 30	2.27 110	8.33 166	0.93 66	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.11 178

qwe	2.30 72	0.82 60	3.76 60	2.60 71	2.75 348	4.59 132	0.28 45	6.62 76	2.90 79	4.62 178	4.62 116	0.55 31	0.89 45	8.78 187	2.09 186	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.14 213

depthmonostereo	4.02 203	1.64 332	5.29 155	4.40 235	1.19 194	8.04 325	1.16 118	15.24 291	12.52 288	4.62 178	7.49 191	4.11 160	4.80 229	6.61 111	2.71 231	0.04 270	0.21 442	0.11 397	0.07 331	0.07 106	0.02 15

4.5_new	1.82 41	0.79 52	3.44 42	2.35 48	1.84 272	5.69 236	1.28 127	5.59 30	2.60 58	3.74 146	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 241

4.5w-stereo	1.83 42	0.79 52	3.45 44	2.35 48	1.84 272	5.69 236	1.29 130	5.59 30	2.60 58	3.75 147	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 241

castereo	3.96 198	1.45 257	4.33 99	3.73 178	1.04 169	6.35 279	7.23 478	9.95 180	15.86 344	3.01 124	7.69 193	3.59 149	7.43 330	5.17 83	1.88 159	0.03 249	0.13 373	0.00 1	0.26 461	0.07 106	0.03 44

GIP-stereo	2.66 104	1.00 120	4.00 77	4.99 278	3.41 378	3.38 67	0.77 87	8.73 154	5.69 168	2.08 81	5.38 146	4.13 161	3.21 139	5.21 84	1.05 91	0.01 137	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.04 70

GCAP-BAT	3.64 180	1.06 133	7.37 273	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 282	4.62 178	6.47 172	7.18 242	1.80 89	9.68 224	1.82 157	0.04 270	0.10 323	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 213

MoCha-V2	3.20 150	0.92 102	4.82 122	5.09 287	0.40 45	4.63 137	1.37 141	9.81 177	5.41 158	5.58 202	5.26 144	2.63 124	6.48 301	9.90 233	1.15 102	0.02 212	0.24 471	0.00 1	0.25 456	0.07 106	0.04 70

GCAPDPT-zeroshot	3.64 180	1.06 133	7.35 272	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 282	4.62 178	6.47 172	7.18 242	1.80 89	9.68 224	1.81 155	0.04 270	0.10 323	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 213

Selective-RAFT	5.78 280	0.83 64	10.24 423	6.70 428	0.72 128	15.49 470	1.13 117	13.82 271	15.41 332	6.97 230	6.97 183	11.63 310	8.27 349	12.32 358	4.73 330	0.10 338	0.01 34	0.00 1	0.26 461	0.07 106	0.03 44

Pruner-Stereo	6.59 310	1.51 278	8.71 342	6.34 402	0.85 148	5.66 229	4.15 365	13.74 266	11.02 268	18.11 434	22.09 388	15.86 390	5.80 269	11.75 328	5.15 348	0.60 500	0.02 89	0.18 439	0.10 363	0.07 106	0.16 241

s12784h	5.87 282	0.88 85	4.11 90	3.01 111	0.51 74	18.49 521	0.98 107	18.89 362	17.60 364	12.52 292	12.46 266	7.87 255	5.01 237	11.05 282	3.13 263	0.73 522	0.01 34	0.04 300	0.00 1	0.07 106	0.01 4

aanet-new-32k	2.32 77	1.33 221	5.55 180	2.88 95	1.83 270	5.87 251	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 282	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

aanet-new-30k	2.32 77	1.33 221	5.55 180	2.88 95	1.83 270	5.87 251	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 282	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

aanet-new-14k	2.92 125	0.98 114	7.97 300	3.81 185	0.32 25	4.39 115	1.76 219	10.49 193	9.76 254	2.98 122	4.82 130	0.62 34	6.72 310	2.51 17	1.21 109	0.00 1	0.02 89	0.01 232	0.00 1	0.08 123	0.03 44

aanet-new-8k	2.87 118	1.08 143	5.00 137	3.55 157	0.36 36	5.96 254	1.77 222	9.42 164	4.81 133	2.01 79	3.89 88	1.30 61	6.79 318	9.92 234	1.42 122	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.04 70

GASTEREO	3.18 147	1.99 410	5.13 143	4.28 226	0.70 114	5.59 220	1.49 152	8.66 150	4.94 138	5.17 197	6.84 179	1.58 74	7.14 324	7.72 146	1.38 120	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 548	0.08 123	0.23 308

DilatedVolume-Stereo	4.23 210	1.38 236	5.58 187	3.85 190	1.58 241	10.80 368	1.02 109	11.59 211	5.65 166	11.75 279	9.98 218	4.54 176	3.29 146	9.83 230	3.01 249	0.05 295	0.18 421	0.08 353	0.23 440	0.08 123	0.06 112

HI	8.30 384	2.00 412	6.75 238	4.58 250	5.15 490	4.16 98	0.50 61	17.99 345	9.24 249	25.03 541	28.22 455	20.23 459	12.47 441	17.93 503	11.49 480	0.00 1	0.10 323	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

CoSv	8.30 384	2.00 412	6.75 238	4.58 250	5.15 490	4.16 98	0.50 61	17.99 345	9.24 249	25.03 541	28.22 455	20.23 459	12.47 441	17.93 503	11.49 480	0.00 1	0.10 323	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

NF-Stereo	6.72 320	1.59 311	8.93 348	6.60 421	0.73 133	6.27 275	3.38 336	20.21 386	18.01 370	13.22 319	19.46 340	11.82 314	6.16 284	12.39 362	4.74 331	0.33 436	0.06 222	0.20 450	0.23 440	0.08 123	0.05 98

SST-Stereo	6.60 313	1.46 258	8.37 321	6.68 426	0.77 136	6.01 261	1.93 247	14.68 281	9.24 249	19.09 457	20.43 356	16.86 405	8.59 353	13.49 410	3.80 294	0.22 395	0.05 185	0.13 413	0.00 1	0.08 123	0.05 98

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 55	1.04 130	5.75 194	2.56 70	0.65 105	2.75 38	1.75 213	8.35 139	1.65 28	2.30 92	3.44 75	1.73 80	3.12 137	5.03 82	1.14 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 461	0.09 133	0.11 178

aanet-new-22k	2.41 86	1.25 194	5.47 171	3.25 127	0.40 45	4.44 119	2.00 255	8.36 140	5.01 139	1.72 56	4.75 122	1.55 72	4.99 235	3.65 49	1.01 86	0.00 1	0.07 250	0.01 232	0.03 250	0.09 133	0.10 161

aanet-new-10k	2.69 105	1.23 185	9.26 376	4.00 196	0.52 78	8.39 332	1.89 242	7.92 119	1.69 29	2.89 117	2.99 62	2.76 128	5.48 254	3.07 33	1.35 117	0.00 1	0.11 344	0.05 311	0.04 273	0.09 133	0.04 70

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 142	1.34 137	8.59 143	8.81 241	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 136	0.86 80	5.37 160	2.84 90	4.43 447	4.03 94	1.27 126	7.50 103	7.27 210	6.46 217	12.28 264	2.19 109	0.60 27	4.86 78	0.90 60	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.08 337	0.09 133	0.05 98

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 144	0.89 90	5.41 163	2.73 80	4.54 457	4.68 141	1.28 127	9.18 163	9.89 257	5.93 209	11.97 260	1.79 89	0.42 15	3.06 32	0.85 53	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.07 331	0.09 133	0.04 70

BStereo	3.05 135	1.51 278	15.51 515	2.95 104	1.03 166	5.97 255	3.41 337	6.02 48	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 146	3.07 257	0.01 137	0.03 126	0.04 300	0.09 351	0.09 133	0.17 250

Wave_Phase_stereo	3.68 184	1.51 278	15.51 515	2.95 104	1.03 166	12.63 407	3.41 337	11.91 215	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 146	3.07 257	0.01 137	0.03 126	0.04 300	0.09 351	0.09 133	0.17 250

WQFJA1	4.56 219	1.18 172	5.44 165	3.48 149	5.88 534	13.44 422	1.59 172	11.97 216	8.85 245	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 238	10.03 239	7.60 405	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

NLMM	4.55 218	1.18 172	5.44 165	3.48 149	5.88 534	13.44 422	1.59 172	11.98 217	8.84 244	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 238	9.85 231	7.60 405	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

NLSM1	4.91 229	1.17 169	5.72 193	4.31 233	5.71 524	13.78 427	1.41 142	14.12 273	9.85 256	5.22 199	10.88 245	4.43 168	4.74 225	10.99 279	5.64 363	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.09 133	0.04 70

AIO-Stereo	2.91 123	1.19 175	5.14 144	4.15 207	0.79 139	4.67 139	1.76 219	9.59 169	5.19 151	2.66 108	4.76 125	5.40 197	0.78 37	10.30 245	1.23 110	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.36 502	0.09 133	0.15 233

test_for_model	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 142	1.34 137	8.59 143	8.81 241	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

DCANet-4	6.41 304	1.02 123	9.66 396	3.41 140	0.68 108	4.73 147	1.70 192	17.70 335	24.33 449	15.10 354	20.25 351	6.45 223	8.65 354	8.47 170	5.31 354	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

fff	6.83 329	1.55 292	7.28 266	3.56 158	0.32 25	4.73 147	1.70 192	15.75 304	31.87 518	15.11 355	20.25 351	6.90 234	12.80 449	8.63 178	5.33 355	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

OCTAStereo	6.74 323	1.59 311	8.96 355	6.60 421	0.72 128	6.25 272	3.50 339	20.20 380	18.03 371	13.21 316	19.45 338	12.07 326	6.16 284	12.36 361	4.78 332	0.35 443	0.06 222	0.20 450	0.23 440	0.09 133	0.05 98

DEmStereo	8.85 402	1.36 229	9.99 414	4.24 217	1.05 172	11.49 383	5.91 418	13.76 267	26.68 474	22.03 508	32.92 531	11.86 316	15.27 505	11.48 307	8.08 424	0.16 365	0.15 397	0.02 257	0.09 351	0.09 133	0.44 394

RAFT_R40	6.91 333	1.53 284	8.45 329	6.79 434	0.77 136	5.86 249	3.82 355	14.85 284	14.53 319	18.05 433	20.03 348	17.06 407	8.69 355	13.40 407	3.84 298	0.14 354	0.02 89	0.14 418	0.00 1	0.09 133	0.05 98

RE-Stereo	6.73 321	1.58 308	8.94 350	6.59 418	0.71 119	6.27 275	3.51 341	20.20 380	17.99 368	13.21 316	19.46 340	11.94 318	6.20 286	12.34 359	4.79 335	0.34 440	0.05 185	0.20 450	0.23 440	0.09 133	0.05 98

TVStereo	6.73 321	1.58 308	8.94 350	6.59 418	0.71 119	6.27 275	3.51 341	20.20 380	17.99 368	13.21 316	19.46 340	11.94 318	6.20 286	12.34 359	4.79 335	0.34 440	0.05 185	0.20 450	0.23 440	0.09 133	0.05 98

RAFT-RH_RVC	7.73 364	1.25 194	6.99 253	4.83 264	0.90 156	11.76 387	1.53 162	13.00 245	14.43 318	17.51 420	46.41 624	11.02 301	6.30 294	12.68 375	4.93 342	0.51 487	0.04 147	0.12 401	0.13 381	0.09 133	0.09 149

csc	6.83 329	1.55 292	7.28 266	3.56 158	0.32 25	4.73 147	1.70 192	15.75 304	31.87 518	15.11 355	20.25 351	6.90 234	12.80 449	8.63 178	5.33 355	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

cscssc	6.83 329	1.55 292	7.28 266	3.56 158	0.32 25	4.73 147	1.70 192	15.75 304	31.87 518	15.11 355	20.25 351	6.90 234	12.80 449	8.63 178	5.33 355	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

aanet-32k-new	2.45 90	1.49 271	5.53 177	2.99 110	1.32 210	5.09 187	1.83 233	5.66 33	1.61 27	1.21 22	4.15 93	2.17 107	6.08 280	8.40 167	1.04 88	0.01 137	0.07 250	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.21 290

NLMM1	5.21 241	1.29 206	6.55 228	3.79 184	5.49 511	12.43 404	3.31 334	12.18 221	15.22 326	7.19 233	8.46 198	5.22 191	4.60 212	12.03 336	6.29 377	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.07 128

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 79	2.33 46	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 55	1.51 17	1.41 37	1.48 37	0.65 40	0.93 48	5.60 87	0.81 41	0.03 249	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.04 70

gcap-zeroshot	2.89 119	0.89 90	5.46 168	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

testlalala	2.89 119	0.89 90	5.46 168	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

anonymousa	9.03 406	1.62 326	8.03 307	4.19 213	5.53 513	15.37 464	3.81 354	18.55 354	21.20 406	18.28 438	30.99 498	20.79 462	13.42 458	10.58 253	7.57 402	0.00 1	0.05 185	0.29 483	0.18 406	0.10 156	0.11 178

RCA-Stereo	5.32 248	1.08 143	5.91 201	4.29 231	0.51 74	5.65 224	4.12 364	16.97 325	18.67 379	8.27 239	14.16 277	8.86 268	8.90 361	6.45 106	2.18 196	0.00 1	0.07 250	0.10 384	0.00 1	0.10 156	0.07 128

DisPM	6.43 306	1.31 214	8.36 320	6.61 423	1.06 173	5.83 243	3.82 355	13.04 247	11.63 274	16.38 390	23.88 407	12.80 333	6.50 303	13.03 398	3.04 254	0.51 487	0.01 34	0.08 353	0.15 396	0.10 156	0.42 388

R-Stereo Train	7.04 340	1.34 225	7.89 295	6.23 395	2.30 315	7.51 314	5.54 409	23.96 425	6.94 193	16.26 387	33.57 541	12.04 323	5.61 259	7.67 143	3.74 289	0.01 137	0.05 185	0.01 232	0.00 1	0.10 156	0.12 188

RAFT-Stereo	7.04 340	1.34 225	7.89 295	6.23 395	2.30 315	7.51 314	5.54 409	23.96 425	6.94 193	16.26 387	33.57 541	12.04 323	5.61 259	7.67 143	3.74 289	0.01 137	0.05 185	0.01 232	0.00 1	0.10 156	0.12 188
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-24k	2.30 72	1.22 180	5.12 142	2.70 79	1.53 237	5.69 236	1.70 192	6.27 62	1.48 16	2.45 98	5.91 165	2.25 110	4.48 199	3.69 51	1.10 93	0.00 1	0.03 126	0.01 232	0.25 456	0.11 166	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 114	0.82 60	4.94 130	2.88 95	4.51 455	7.85 322	1.68 188	7.92 119	2.72 66	2.50 100	5.74 164	3.82 155	6.75 315	2.59 19	0.94 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.03 44

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 98	0.89 90	4.37 103	3.28 131	3.42 379	3.39 68	1.45 147	7.88 117	3.22 90	2.29 91	7.74 194	3.46 141	5.13 242	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 494	0.00 1	0.43 522	0.11 166	0.27 332

gcap_with_dpt	2.78 113	0.83 64	5.55 180	3.02 112	4.35 443	5.14 190	1.31 131	7.11 91	4.14 115	5.93 209	11.93 259	2.05 104	0.57 25	2.55 18	0.80 38	0.00 1	0.08 284	0.01 232	0.09 351	0.11 166	0.05 98

WQFJX	4.69 224	1.22 180	5.36 159	3.29 132	5.73 525	14.19 438	1.93 247	11.24 209	8.68 238	5.78 206	5.47 155	5.72 202	5.99 278	12.05 340	6.87 384	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.15 233

aanet-new-12k	2.30 72	0.79 52	8.45 329	4.28 226	0.45 62	4.57 129	1.75 213	8.28 136	2.63 62	2.70 109	1.35 35	1.74 81	4.57 208	3.03 31	1.10 93	0.01 137	0.03 126	0.07 342	0.01 185	0.12 171	0.06 112

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 90	0.84 70	4.09 87	2.41 53	1.89 282	3.98 92	1.61 178	11.16 208	5.53 163	2.00 77	4.92 133	2.56 121	3.54 157	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 413	0.00 1	0.43 522	0.12 171	0.81 465

FE-Mocha	4.54 216	2.08 431	9.99 414	4.36 234	2.16 305	4.76 155	0.81 90	13.59 259	4.81 133	13.39 324	11.04 246	11.38 307	3.45 150	5.97 97	2.12 193	0.03 249	0.14 390	0.14 418	0.38 509	0.12 171	0.18 260

IGEVStereo-DCA	3.31 159	1.57 305	6.20 215	3.36 137	0.60 94	4.93 168	1.70 192	13.26 250	5.04 140	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 173	10.13 242	2.09 186	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.18 406	0.12 171	0.14 213

rrr	3.26 155	1.57 305	7.72 288	3.36 137	0.60 94	4.93 168	1.59 172	10.72 202	5.11 149	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 173	10.13 242	2.09 186	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.22 431	0.12 171	0.18 260

LoS	3.59 177	1.07 140	3.81 63	2.80 85	0.52 78	4.98 172	1.18 119	10.35 191	12.97 297	4.54 176	10.75 243	3.89 156	3.27 143	8.78 187	2.63 227	0.03 249	0.03 126	0.09 365	0.00 1	0.12 171	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 201	0.95 106	4.70 117	5.09 287	0.44 61	3.77 85	1.79 225	9.86 179	7.05 204	6.34 216	13.35 274	6.83 232	6.34 296	10.80 269	1.75 150	0.00 1	0.11 344	0.06 331	0.24 450	0.12 171	0.14 213

AAGNet	7.94 372	1.48 265	9.34 381	7.13 452	0.70 114	5.85 247	5.16 394	15.40 296	14.01 310	20.13 477	24.03 408	15.28 383	11.52 418	12.05 340	15.47 516	0.63 509	0.06 222	0.32 489	0.01 185	0.12 171	0.09 149

CCAANet	8.49 390	1.02 123	6.27 221	4.28 226	3.71 396	14.83 454	7.11 472	19.18 367	12.24 285	10.49 268	41.14 591	14.52 368	12.69 447	13.69 419	7.65 408	0.68 513	0.04 147	0.02 257	0.00 1	0.12 171	0.06 112

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 161	5.20 542	20.75 568	3.26 128	3.66 393	3.19 58	1.77 222	8.61 148	2.83 73	2.16 86	3.61 81	3.75 152	3.63 164	3.13 35	1.41 121	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.01 185	0.13 180	0.22 298

xyz-stereo	13.23 524	0.83 64	38.70 614	2.53 65	0.83 147	41.19 642	4.82 392	13.68 261	26.28 470	22.98 520	37.78 569	29.35 541	18.53 548	18.11 506	7.85 415	0.22 395	0.03 126	0.64 524	0.01 185	0.13 180	0.06 112

RSM	3.10 141	0.98 114	4.86 124	4.17 208	1.08 177	4.76 155	1.83 233	10.14 184	4.21 116	3.38 135	4.34 100	7.82 253	1.75 85	10.69 260	1.64 142	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 406	0.13 180	0.07 128

CASnet	3.91 195	1.03 129	4.68 113	4.98 276	0.27 16	4.99 175	2.95 318	11.02 207	11.02 268	10.61 270	11.76 256	4.15 162	1.65 80	5.85 95	1.91 163	0.50 484	0.00 1	0.59 519	0.12 376	0.13 180	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 160	1.54 289	7.67 285	3.33 136	0.68 108	5.74 239	1.63 181	12.05 218	3.88 112	6.71 218	3.81 86	3.17 136	3.34 148	10.59 255	2.07 183	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 468	0.13 180	0.16 241

HSM-Net_RVC	10.88 478	1.23 185	5.46 168	5.57 334	2.63 339	20.12 532	6.06 431	27.67 474	28.35 489	20.63 486	25.51 422	34.01 583	14.38 484	16.18 477	9.29 448	0.11 343	0.07 250	0.01 232	0.00 1	0.13 180	0.14 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 90	1.01 121	3.89 69	3.60 167	4.13 424	3.49 75	0.23 41	8.63 149	3.25 92	2.15 84	4.26 99	2.29 112	2.03 96	8.86 195	0.94 67	0.01 137	0.02 89	0.08 353	0.00 1	0.14 186	0.04 70

GREAT-IGEV	2.18 63	1.15 165	4.04 81	2.89 98	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 43	5.88 169	0.92 10	5.07 141	1.08 53	1.46 71	9.60 221	0.86 57	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.24 450	0.14 186	0.46 400
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UGAM-zero	6.91 333	1.47 260	13.65 487	4.24 217	1.67 254	5.51 211	0.72 82	17.44 331	6.74 188	14.56 339	15.84 295	24.16 500	14.20 479	12.79 382	3.96 304	0.00 1	0.22 452	0.02 257	0.58 544	0.14 186	0.27 332

WCG-NET	3.86 194	0.96 111	5.80 198	2.92 101	0.28 18	4.48 121	1.80 227	7.23 96	15.03 323	8.77 250	9.58 216	6.94 237	4.20 182	6.92 123	2.05 180	0.00 1	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.08 143

WCG-NET（raft）	4.57 220	1.16 166	6.01 207	2.95 104	0.19 4	5.09 187	2.01 256	10.28 188	15.34 331	8.64 248	11.43 253	9.63 280	5.06 240	10.96 278	2.19 197	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.01 185	0.14 186	0.12 188

RSM++	3.08 139	1.04 130	5.27 152	4.25 222	0.50 72	5.04 183	2.63 303	10.11 183	4.34 121	3.16 128	4.66 118	6.73 228	1.87 94	9.96 236	1.69 144	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.18 406	0.14 186	0.10 161

MSKI-zero shot	4.76 228	1.56 301	5.98 205	5.14 298	1.13 183	6.55 290	1.55 166	12.76 240	8.06 224	10.44 267	11.50 254	13.47 354	2.38 113	12.07 346	1.90 161	0.01 137	0.20 434	0.02 257	0.29 474	0.14 186	0.14 213

FENet	7.94 372	1.01 121	6.72 234	5.87 360	2.07 298	11.11 379	2.03 258	21.39 396	20.81 398	17.14 411	22.65 394	14.43 365	11.54 421	12.97 392	7.89 416	0.15 363	0.24 471	0.03 278	0.02 225	0.14 186	0.62 434

WQFJX1	4.68 222	1.09 149	5.54 179	4.07 198	5.82 529	10.92 375	3.99 358	10.31 189	10.17 260	5.90 208	4.99 134	5.79 205	5.18 244	12.80 383	6.89 386	0.01 137	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.15 194	0.06 112

AIO_rvc	2.81 115	1.10 151	4.88 125	3.63 170	2.59 334	5.36 203	1.85 236	8.21 133	4.37 122	1.60 48	4.74 121	4.74 179	1.16 57	10.10 241	1.13 100	0.47 478	0.04 147	0.00 1	0.04 273	0.15 194	0.12 188

RAFT-Stereo-weight	5.07 233	0.93 105	5.57 184	4.24 217	0.72 128	6.05 266	1.63 181	17.77 337	17.16 354	10.99 275	10.22 230	12.06 325	1.67 82	9.25 211	2.69 229	0.06 315	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 188

MaDis-Stereo	2.73 107	1.56 301	6.21 220	2.96 107	2.45 325	1.80 11	0.28 45	7.43 100	5.07 145	2.57 101	3.43 74	7.13 239	4.71 221	5.74 92	2.91 243	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 188

DCRE	6.07 296	1.75 363	8.41 325	7.20 454	3.82 404	6.48 284	4.18 369	15.52 299	10.42 262	9.24 254	22.47 393	11.71 312	5.46 252	10.62 257	3.02 252	0.02 212	0.26 482	0.05 311	0.30 481	0.15 194	0.24 315

FTStereo	8.67 397	1.13 159	6.04 209	6.04 381	2.39 322	7.86 323	12.05 560	17.72 336	8.33 233	20.16 478	41.41 594	16.10 398	12.64 446	10.80 269	4.37 320	0.18 372	0.01 34	0.09 365	0.16 399	0.15 194	5.71 601

RASNet	11.59 488	1.71 348	10.36 426	6.30 399	5.66 519	15.48 469	6.12 432	34.50 571	20.86 399	16.61 398	32.51 525	22.04 475	23.00 570	19.44 522	16.15 522	0.71 516	0.03 126	0.05 311	0.01 185	0.15 194	0.13 203

HSM	11.33 482	1.80 383	7.04 257	6.13 390	3.99 415	16.16 487	6.92 466	29.69 503	19.39 383	22.95 519	26.05 431	41.08 619	15.79 512	20.25 539	8.89 444	0.02 212	0.03 126	0.01 232	0.00 1	0.15 194	0.34 363

FlowAnything_test	3.13 142	1.42 245	6.59 229	8.69 501	1.35 221	8.70 335	2.51 294	7.60 109	3.03 85	4.10 162	2.67 57	3.52 148	0.75 35	5.86 96	4.48 324	0.06 315	0.03 126	0.15 425	0.66 549	0.16 202	0.18 260

MSCF	3.01 131	1.87 389	5.23 149	3.98 195	0.70 114	5.42 206	1.48 148	8.59 143	4.59 129	5.05 194	6.40 171	1.76 84	7.07 322	5.69 90	1.36 119	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 547	0.16 202	0.24 315

xyz-stereo-finetune	5.39 252	1.47 260	5.53 177	2.65 73	0.30 23	11.94 392	3.28 327	12.96 242	21.28 407	8.14 236	12.32 265	6.19 213	3.62 163	11.80 330	5.98 369	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.16 202	0.04 70

EKT-Stereo	5.73 276	1.42 245	7.85 292	7.16 453	5.35 504	5.22 193	4.41 374	18.13 348	14.05 311	8.77 250	12.85 270	9.55 279	4.26 185	11.19 295	2.45 215	0.45 472	0.23 460	0.07 342	0.10 363	0.16 202	0.87 476

RAFT-Test	5.75 279	1.32 218	6.77 242	4.07 198	1.71 258	9.95 349	1.56 170	15.78 307	8.34 235	12.73 306	23.83 405	11.80 313	4.69 216	8.99 201	2.57 221	0.01 137	0.29 491	0.00 1	0.38 509	0.16 202	0.07 128

IIG-Stereo	7.41 353	2.13 440	8.55 335	10.02 542	1.76 264	6.82 300	1.53 162	17.17 329	15.84 343	18.74 452	20.30 355	18.01 432	8.39 351	12.89 386	5.22 350	0.27 422	0.03 126	0.03 278	0.00 1	0.16 202	0.30 345

PSM-softLoss	6.61 314	1.60 315	9.42 384	6.48 409	0.88 152	5.65 224	2.04 259	22.64 413	8.77 239	13.95 330	22.11 390	13.01 337	5.22 246	12.73 379	6.05 370	0.49 481	0.06 222	0.27 472	0.56 542	0.16 202	0.06 112

KMStereo	6.61 314	1.60 315	9.42 384	6.48 409	0.88 152	5.65 224	2.04 259	22.64 413	8.77 239	13.95 330	22.11 390	13.01 337	5.22 246	12.73 379	6.05 370	0.49 481	0.06 222	0.27 472	0.56 542	0.16 202	0.06 112

ASMatch	7.40 352	1.42 245	8.49 333	5.09 287	2.00 294	4.74 152	2.62 302	16.54 320	13.17 300	17.08 408	34.75 549	13.13 344	10.33 392	12.04 339	4.82 337	0.05 295	0.24 471	0.21 455	0.17 404	0.16 202	0.97 486

test-1	5.62 273	1.53 284	14.78 510	7.44 464	1.11 179	7.99 324	1.19 120	13.03 246	12.04 281	9.39 256	15.23 289	11.15 305	5.56 258	7.06 126	3.57 277	0.07 326	0.50 543	0.00 1	0.10 363	0.16 202	0.47 401

HUF	2.75 110	1.32 218	5.28 153	2.83 89	0.55 82	5.23 195	2.19 265	8.97 157	4.23 117	1.97 71	4.39 105	5.03 184	2.64 124	6.86 122	1.44 123	0.73 522	0.63 561	0.09 365	0.00 1	0.17 212	0.44 394

TransformOpticalFlow	7.76 365	1.90 392	9.31 379	5.50 332	1.18 193	6.97 304	8.27 490	17.86 343	13.21 301	14.58 340	29.13 464	19.01 444	10.85 397	12.51 371	3.69 287	0.01 137	0.04 147	0.20 450	0.04 273	0.17 212	0.84 470

DIP-Stereo	6.74 323	1.93 402	10.02 419	4.28 226	1.64 251	13.54 424	1.52 160	15.16 289	6.63 186	14.30 338	26.81 440	10.90 298	5.19 245	14.78 443	7.56 401	0.00 1	0.06 222	0.05 311	0.00 1	0.17 212	0.17 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 281	1.10 151	7.74 290	5.18 305	1.44 226	13.82 430	2.36 280	14.92 285	7.26 209	12.98 312	11.10 247	11.24 306	9.30 369	11.59 317	6.54 379	0.10 338	0.16 408	0.00 1	0.01 185	0.18 215	0.23 308

IER	9.78 437	1.55 292	9.97 412	4.51 243	5.23 492	13.78 427	5.11 393	26.66 461	22.79 428	19.69 467	29.45 473	16.42 399	18.52 547	13.64 418	7.57 402	0.06 315	0.03 126	0.18 439	0.09 351	0.18 215	0.23 308

DeepStereo_RVC	5.65 274	1.65 334	9.06 366	5.21 311	0.56 84	5.55 218	1.84 235	12.16 220	7.22 206	13.94 329	14.96 285	12.58 328	10.27 390	11.25 299	5.81 367	0.39 458	0.10 323	0.11 397	0.00 1	0.18 215	0.22 298

HCRNet	8.80 401	1.43 249	7.74 290	14.41 606	5.25 494	10.85 370	2.56 299	26.07 454	18.04 372	15.48 366	25.03 415	18.63 441	9.93 384	13.01 395	6.76 382	0.04 270	0.04 147	0.10 384	0.01 185	0.18 215	0.38 375

G2L-ROB	9.43 425	1.49 271	8.01 305	5.66 341	4.08 420	11.74 386	7.70 486	29.33 496	18.14 373	19.72 468	21.64 381	22.32 480	11.02 404	16.47 485	10.74 471	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 219	0.33 359

Occ-G	3.68 184	1.07 140	4.68 113	3.11 116	1.26 202	3.63 80	6.75 461	7.88 117	4.90 137	4.37 172	8.36 197	9.68 282	4.39 189	9.65 222	3.23 269	0.00 1	0.11 344	0.00 1	0.19 419	0.19 219	0.07 128

4D-IteraStereo	5.15 237	1.47 260	7.98 301	4.89 273	4.69 463	6.25 272	1.85 236	13.23 249	16.30 345	14.18 333	11.26 249	8.33 263	1.61 75	8.07 158	2.42 209	0.00 1	0.05 185	0.08 353	0.01 185	0.19 219	0.15 233

OMP-Stereo	6.93 335	2.57 469	9.03 364	10.63 557	1.72 259	4.89 165	1.91 244	17.84 339	15.56 337	16.69 401	14.16 277	17.70 425	7.33 328	12.93 389	4.83 338	0.24 409	0.03 126	0.06 331	0.02 225	0.19 219	0.39 378

test_sample1	7.66 361	1.26 197	8.87 346	5.04 280	2.61 335	14.61 450	4.58 381	20.08 379	9.81 255	13.83 328	21.62 380	18.21 438	12.26 435	11.71 324	8.01 421	0.11 343	0.11 344	0.02 257	0.02 225	0.20 223	0.17 250

AE-Stereo	5.15 237	1.56 301	7.99 303	8.70 502	2.18 306	9.12 342	3.02 321	11.78 213	13.30 305	4.34 170	12.84 269	10.83 297	4.53 205	8.71 184	2.82 238	0.04 270	0.44 527	0.05 311	0.33 494	0.20 223	0.17 250

AEACV	3.17 145	1.11 154	5.39 162	4.55 246	5.35 504	4.29 108	1.60 175	6.21 59	5.43 159	3.08 127	7.85 196	4.23 163	6.55 305	5.51 85	1.56 132	0.00 1	0.09 303	0.03 278	0.32 489	0.20 223	0.12 188

RALCasStereoNet	5.95 286	2.02 422	7.09 258	7.06 446	5.10 484	6.36 280	5.44 407	13.97 272	13.25 303	9.93 260	17.45 309	10.37 292	3.89 168	11.64 322	4.24 317	0.02 212	0.46 534	0.10 384	0.00 1	0.20 223	0.31 353

anonymousdsp2	5.93 284	1.54 289	8.34 318	4.43 240	0.38 43	9.24 344	4.11 362	21.92 408	17.36 359	12.28 287	10.08 226	10.05 286	4.42 190	11.04 281	2.54 220	0.01 137	0.02 89	0.30 487	0.18 406	0.21 227	0.18 260

cross-raft	5.37 251	1.23 185	6.66 233	5.91 366	1.25 200	6.00 258	1.48 148	15.82 308	7.70 218	12.95 311	20.80 365	11.63 310	4.42 190	8.59 174	2.23 201	0.01 137	0.21 442	0.00 1	0.22 431	0.21 227	0.10 161

EAI-Stereo	5.21 241	1.74 354	8.46 331	5.69 343	1.37 224	5.67 234	3.52 343	18.77 358	5.65 166	9.75 258	16.08 298	6.36 220	3.57 158	11.73 326	3.64 282	0.01 137	0.33 506	0.03 278	1.06 574	0.21 227	0.65 443

GEAStereo	1.94 46	0.95 106	3.61 48	3.84 188	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.01 121	2.33 47	2.24 87	2.61 54	1.19 57	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.01 137	0.06 222	0.05 311	0.00 1	0.22 230	0.14 213

GSStereo	2.16 61	0.95 106	3.61 48	4.08 200	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.39 512	0.22 230	0.15 233

GS-Stereo							1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.39 512	0.22 230	0.15 233

Patchmatch Stereo++	5.56 268	1.74 354	9.01 360	5.09 287	0.41 48	5.66 229	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 292	18.08 316	13.02 339	6.74 312	11.59 317	4.01 309	0.78 527	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 376	1.84 386	9.42 384	4.84 267	1.48 231	12.23 399	10.05 523	19.06 365	12.32 287	13.63 325	26.06 432	18.13 437	12.35 438	12.99 394	3.99 307	0.01 137	0.01 34	0.18 439	0.01 185	0.22 230	0.83 468

PSM-adaLoss	5.50 259	1.74 354	9.03 364	5.09 287	0.42 53	5.66 229	1.98 254	12.50 227	7.01 201	12.52 292	18.13 321	12.96 335	6.77 317	11.11 286	3.83 296	0.72 518	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

ROB_FTStereo_v2	5.53 260	1.74 354	8.97 357	5.09 287	0.42 53	5.64 223	2.02 257	12.50 227	7.00 196	12.51 291	18.10 318	12.99 336	6.72 310	11.50 309	4.04 312	0.70 514	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.23 308

ROB_FTStereo	5.49 258	1.74 354	8.96 355	5.09 287	0.42 53	5.65 224	1.68 188	12.53 233	7.00 196	12.53 298	18.00 315	13.02 339	6.74 312	11.51 310	3.81 295	0.60 500	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

HUI-Stereo	5.48 256	1.74 354	9.01 360	5.08 286	0.42 53	5.65 224	2.77 309	12.55 234	7.03 203	12.54 300	18.10 318	13.07 343	6.71 309	9.92 234	3.74 289	0.61 504	0.08 284	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.23 308

iGMRVC	5.54 263	1.74 354	9.01 360	5.09 287	0.42 53	5.66 229	1.81 231	12.61 237	7.02 202	12.52 292	18.11 320	13.02 339	6.64 306	11.57 314	4.16 313	0.82 536	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.21 290

IRAFT_RVC	8.76 399	1.47 260	9.55 389	7.31 456	1.77 266	6.49 286	10.43 533	25.94 452	27.33 478	17.50 419	19.85 346	17.93 430	10.21 389	12.88 385	5.44 359	0.17 369	0.30 494	0.19 447	0.05 301	0.22 230	0.12 188

iRAFT	5.56 268	1.74 354	9.01 360	5.09 287	0.41 48	5.66 229	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 292	18.08 316	13.02 339	6.74 312	11.59 317	4.01 309	0.78 527	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

RAFT-IKP	5.53 260	1.74 354	8.95 352	5.09 287	0.41 48	5.45 208	2.08 262	12.52 230	7.00 196	12.52 292	18.13 321	12.93 334	6.79 318	11.59 317	3.99 307	0.80 533	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

raftrobust	5.56 268	1.42 245	6.00 206	7.04 445	5.11 485	4.90 167	1.88 239	17.13 328	13.72 309	11.87 280	11.58 255	7.82 253	9.21 367	10.28 244	2.92 244	0.02 212	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.22 230	0.11 178

xxxx	11.74 493	1.16 166	7.88 294	5.61 336	1.99 293	20.46 534	3.12 325	33.99 562	23.76 442	15.53 368	30.67 489	26.88 528	14.50 489	12.98 393	35.48 630	0.19 376	0.18 421	0.01 232	0.02 225	0.22 230	0.27 332

xyz-stereo-finetune2	5.60 272	1.64 332	5.87 199	2.44 54	0.32 25	15.39 465	1.90 243	10.59 199	5.28 154	10.58 269	17.82 313	7.37 249	8.93 362	14.86 444	8.46 433	0.01 137	0.02 89	0.08 353	0.14 387	0.23 245	0.04 70

CoDeX	9.24 413	1.77 375	9.54 388	6.08 383	3.79 402	16.45 496	6.76 462	26.15 455	25.03 455	17.18 412	25.12 418	14.69 372	11.68 425	12.22 353	6.71 381	0.30 430	0.20 434	0.15 425	0.02 225	0.23 245	0.68 446

EGLCR-Stereo	2.92 125	1.06 133	5.28 153	3.38 139	0.55 82	4.59 132	0.66 73	10.43 192	4.81 133	3.30 131	3.23 66	7.93 256	1.71 83	9.22 209	1.62 139	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.16 241

GLC_STEREO	3.40 162	1.06 133	3.44 42	6.52 413	0.20 5	4.76 155	1.66 186	8.97 157	6.59 185	5.39 201	9.04 206	5.23 192	2.03 96	9.76 228	2.77 234	0.01 137	0.03 126	0.21 455	0.00 1	0.23 245	0.06 112

test_xeample	11.49 486	1.24 192	7.50 277	5.22 313	2.18 306	17.40 507	6.49 449	31.14 522	22.77 427	17.90 428	33.09 533	18.48 440	14.61 491	13.51 412	37.38 639	0.16 365	0.13 373	0.01 232	0.03 250	0.23 245	0.24 315

UNet	12.64 513	2.02 422	13.36 477	6.85 439	7.76 582	25.31 574	4.74 385	34.10 563	28.19 487	20.03 474	31.07 500	27.02 531	17.36 532	20.18 536	13.87 501	0.06 315	0.05 185	0.27 472	0.01 185	0.23 245	0.39 378

NLCSM	4.99 230	1.39 238	5.75 194	5.86 359	5.86 533	11.21 381	3.80 353	10.71 201	8.54 237	8.36 241	5.25 143	4.57 177	6.65 307	13.57 414	7.59 404	0.29 428	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.13 203

rvit_stereo_0083	4.53 215	1.94 403	9.94 410	7.12 451	1.67 254	4.98 172	2.80 312	8.25 134	18.22 374	4.76 186	7.78 195	6.41 221	4.87 230	7.54 142	3.74 289	0.11 343	0.04 147	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.16 241

IGEV++	2.98 129	1.27 199	5.17 147	5.41 329	0.47 64	4.63 137	1.71 204	9.97 181	4.75 130	2.58 102	6.27 170	4.35 167	4.44 195	4.98 81	3.05 256	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.08 337	0.24 251	0.18 260

x	6.80 327	1.36 229	6.94 251	4.58 250	1.88 281	10.78 367	4.55 379	19.79 375	10.62 264	12.69 304	19.54 343	14.87 375	10.11 387	9.52 218	8.03 423	0.07 326	0.15 397	0.04 300	0.04 273	0.24 251	0.22 298

CRE-IMP	5.53 260	1.63 331	9.62 391	5.65 338	0.48 69	7.02 305	1.70 192	11.84 214	8.33 233	12.99 313	16.02 297	11.08 302	6.23 288	12.06 343	5.06 345	0.28 426	0.07 250	0.09 365	0.00 1	0.24 251	0.21 290

gasm-f	2.39 84	0.96 111	3.77 61	3.84 188	0.50 72	4.50 122	2.54 298	8.01 121	2.33 47	2.24 87	5.92 166	1.19 57	4.05 175	6.12 101	1.31 114	0.01 137	0.06 222	0.05 311	0.00 1	0.25 256	0.14 213

SMoEStereo_RVC	2.81 115	1.07 140	5.08 140	3.86 191	0.60 94	6.39 282	1.91 244	7.82 116	3.79 109	3.87 153	3.69 82	2.78 129	2.25 105	10.60 256	1.99 174	0.00 1	0.02 89	0.03 278	0.00 1	0.25 256	0.17 250

ACVNet-DCA	5.28 245	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	20.20 380	11.88 277	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 381	10.79 266	1.59 134	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 279

xx1	5.99 291	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	17.84 339	15.48 334	6.95 226	10.01 219	16.02 394	11.15 407	10.79 266	1.59 134	0.00 1	0.05 185	0.02 257	0.05 301	0.25 256	0.20 279

1test111	5.59 271	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	20.20 380	11.88 277	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 381	11.09 284	7.45 397	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 279

GCAP-Stereo	3.72 188	1.60 315	7.39 274	4.24 217	0.37 38	5.78 241	1.12 115	12.28 222	6.53 184	8.35 240	9.69 217	6.62 226	3.57 158	4.58 73	1.91 163	0.00 1	0.07 250	0.05 311	0.00 1	0.25 256	0.04 70

qqq	6.96 337	1.40 240	8.15 312	4.50 242	1.03 166	8.55 334	6.93 467	20.20 380	11.88 277	12.00 283	18.19 323	16.02 394	11.15 407	11.09 284	7.45 397	0.06 315	0.13 373	0.02 257	0.05 301	0.25 256	0.20 279

ADStereo(finetuned)	6.68 316	1.59 311	9.70 402	3.49 151	0.68 108	4.79 161	1.75 213	15.33 293	23.64 435	15.56 370	20.68 359	7.30 245	13.85 470	8.71 184	5.17 349	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.25 256	1.05 495

test-3	5.21 241	1.06 133	7.71 287	4.19 213	0.59 90	6.72 296	3.01 320	12.96 242	17.49 362	12.53 298	8.65 199	13.20 345	4.14 179	9.00 203	2.11 190	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.32 489	0.25 256	0.18 260

test_1	5.20 239	1.06 133	7.72 288	4.21 215	0.59 90	6.69 293	3.03 322	12.98 244	17.51 363	12.35 288	8.66 201	13.20 345	4.12 177	9.00 203	2.11 190	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.32 489	0.25 256	0.18 260

rafts_anoy	6.02 292	1.67 339	6.27 221	6.53 414	4.98 475	5.30 199	2.53 295	13.77 268	21.01 401	12.70 305	16.23 300	8.56 266	5.65 264	9.09 206	5.22 350	0.04 270	0.31 498	0.09 365	0.03 250	0.25 256	0.17 250

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 58	0.85 77	4.64 111	2.77 84	1.97 291	3.66 82	1.64 183	8.33 138	3.33 99	1.46 39	3.30 68	0.63 37	4.15 180	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 413	0.00 1	0.43 522	0.26 267	2.07 545

IGEV_i1	8.11 378	1.53 284	9.99 414	5.80 352	1.15 190	16.03 478	7.19 477	19.82 376	15.30 329	16.39 391	17.38 307	17.95 431	8.38 350	14.44 435	7.44 395	0.25 415	0.19 428	1.08 560	1.12 579	0.26 267	0.54 418

Selective-IGEV-i1	8.86 404	1.33 221	10.58 429	5.92 367	2.99 364	13.65 426	10.07 524	24.12 431	28.99 491	14.85 347	19.75 344	18.80 442	6.10 281	11.22 298	5.69 364	0.10 338	0.29 491	0.92 551	1.10 576	0.26 267	0.51 411

Replicate-Monster	2.63 101	3.33 499	11.97 458	2.38 51	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 81	4.42 124	3.79 148	1.30 34	0.66 41	1.15 56	8.78 187	0.48 8	0.01 137	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.26 267	2.68 561

ffm	8.12 379	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	18.45 351	16.31 346	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	10.82 271	1.61 137	0.00 1	0.05 185	0.80 538	0.08 337	0.26 267	0.14 213

ff1	9.41 424	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	18.45 351	16.31 346	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	16.19 478	21.98 562	0.00 1	0.05 185	0.80 538	0.08 337	0.26 267	0.14 213

tt1	5.27 244	1.99 410	5.11 141	6.02 380	0.26 10	10.59 363	4.22 370	18.45 351	16.31 346	6.75 220	8.95 205	4.75 180	9.15 366	10.82 271	1.61 137	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.26 267	0.14 213

test_3	5.55 266	1.02 123	8.07 308	6.18 392	0.54 80	9.00 338	3.28 327	13.55 258	18.66 378	11.97 282	8.89 204	13.98 360	4.05 175	8.96 199	2.10 189	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.31 486	0.26 267	0.18 260

PSMNet-ADL	9.88 445	2.01 420	6.80 244	9.18 514	4.26 430	15.11 459	3.50 339	27.12 467	24.42 453	14.72 343	18.96 332	25.32 516	13.43 459	15.76 461	14.04 502	0.79 531	0.78 573	0.00 1	0.02 225	0.26 267	1.18 508

DRaft	9.27 417	1.23 185	9.08 367	3.62 169	0.78 138	13.27 419	5.89 417	16.97 325	29.57 494	21.15 499	38.46 576	10.09 288	13.98 474	11.58 315	7.91 417	0.43 468	0.30 494	0.06 331	0.26 461	0.26 267	0.45 398

XX-TBD	4.45 214	10.67 599	3.01 19	10.28 551	0.57 86	5.84 245	0.07 10	7.57 107	12.24 285	11.43 278	14.74 283	4.07 159	1.66 81	4.51 72	2.05 180	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 267	0.01 4

DCANet	6.46 308	1.59 311	7.28 266	3.51 155	0.68 108	4.77 160	1.75 213	15.33 293	23.62 434	15.55 369	20.73 364	7.31 246	11.56 422	8.83 193	5.26 352	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.26 267	1.11 500

222	12.33 504	1.29 206	8.09 309	6.06 382	2.14 302	19.51 527	2.53 295	33.63 558	23.55 433	21.72 506	30.51 488	20.11 458	16.77 523	13.22 402	46.51 661	0.15 363	0.14 390	0.01 232	0.03 250	0.26 267	0.26 326

ac_64	11.10 480	1.49 271	9.88 407	8.24 493	5.45 510	19.12 524	6.46 447	24.10 430	14.34 316	22.80 518	23.87 406	33.28 576	15.54 509	18.87 513	17.26 531	0.28 426	0.12 357	0.02 257	0.02 225	0.26 267	0.63 435

Hybrid-DGEV-2	8.17 381	2.51 466	8.34 318	8.55 500	1.17 192	11.10 378	1.08 114	30.90 519	27.91 483	12.92 309	15.67 291	11.91 317	14.50 489	11.71 324	4.55 325	0.05 295	0.08 284	0.00 1	0.05 301	0.28 281	0.13 203

AIO-test1	6.38 302	1.41 244	5.70 192	9.77 532	5.61 515	9.09 340	1.79 225	21.63 401	20.69 397	6.75 220	17.68 311	8.19 261	4.99 235	10.38 248	3.16 264	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 381	0.28 281	0.26 326

rvit_stereo_ft	4.73 227	2.68 474	9.30 378	11.34 577	2.74 347	4.18 102	8.45 494	9.77 176	9.90 258	4.04 161	6.26 169	6.73 228	4.72 223	8.99 201	5.03 344	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.09 149

test_sample2	7.86 369	1.27 199	7.98 301	5.00 279	2.29 314	13.33 420	6.88 464	20.42 388	15.24 327	13.95 330	21.58 378	18.96 443	12.12 433	12.07 346	5.36 358	0.12 348	0.10 323	0.07 342	0.03 250	0.28 281	0.19 274

HH	5.47 253	2.08 431	9.00 358	4.88 271	1.07 174	4.93 168	3.60 350	16.68 322	6.83 190	8.39 243	12.14 262	15.05 377	9.06 364	12.68 375	1.93 166	0.02 212	0.17 413	0.18 439	0.00 1	0.28 281	0.48 405

HanStereo	5.47 253	2.08 431	9.00 358	4.88 271	1.07 174	4.93 168	3.60 350	16.68 322	6.83 190	8.39 243	12.14 262	15.05 377	9.06 364	12.68 375	1.93 166	0.02 212	0.17 413	0.18 439	0.00 1	0.28 281	0.48 405

NRIStereo	5.73 276	1.67 339	8.42 326	5.72 349	0.41 48	6.71 295	2.60 300	14.73 282	10.71 267	12.39 289	15.07 286	11.58 309	6.23 288	12.06 343	4.78 332	0.61 504	0.17 413	0.11 397	0.00 1	0.28 281	0.27 332

Gwc-CoAtRS	5.54 263	1.22 180	8.40 324	4.28 226	1.36 223	6.93 302	1.31 131	15.48 297	15.03 323	12.62 303	13.32 273	12.74 332	5.71 266	8.61 175	2.98 248	0.01 137	0.22 452	0.00 1	0.29 474	0.28 281	0.07 128

LiteMatch	2.05 52	1.75 363	2.89 14	3.57 164	0.63 99	2.13 18	1.54 164	4.85 16	2.56 53	1.63 49	0.47 15	2.13 106	4.42 190	3.83 53	7.98 419	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 353

Lsterematch	6.44 307	1.75 363	6.90 249	3.57 164	0.63 99	8.44 333	1.54 164	12.51 229	16.89 352	16.22 385	25.52 423	9.64 281	4.42 190	12.06 343	7.98 419	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 353

Select-FE	7.63 360	3.47 503	20.76 569	6.30 399	3.70 395	4.03 94	0.92 101	18.82 359	5.95 170	12.56 301	23.32 400	19.63 456	12.90 452	13.98 425	3.39 275	0.09 332	0.51 547	0.05 311	0.70 552	0.29 289	1.21 511

999	3.44 164	0.92 102	4.78 118	4.69 255	2.34 319	7.58 319	2.20 266	9.81 177	6.11 175	2.96 121	4.79 127	5.07 185	2.27 110	12.10 348	2.76 233	0.03 249	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.10 161

RAStereo	2.32 77	1.08 143	6.36 223	3.73 178	1.39 225	1.81 13	0.12 22	7.70 112	7.44 213	2.27 90	3.94 91	3.43 140	0.81 41	3.55 46	2.47 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.07 128

tta	10.45 462	1.37 231	13.37 478	4.41 236	1.30 204	14.39 442	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	12.69 486	0.38 449	0.21 442	0.28 479	0.03 250	0.29 289	0.18 260

qqq1	9.96 446	1.37 231	13.37 478	4.41 236	1.30 204	14.40 445	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	3.18 265	0.38 449	0.21 442	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 260

fff1	9.96 446	1.37 231	13.37 478	4.41 236	1.30 204	14.40 445	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	3.18 265	0.38 449	0.21 442	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 260

SFCPSM	8.85 402	1.40 240	11.34 445	5.23 315	3.47 385	16.55 499	7.18 476	30.71 517	25.24 457	16.45 392	19.45 338	11.10 304	9.61 378	11.88 332	5.52 361	0.22 395	0.17 413	0.36 496	0.22 431	0.29 289	0.58 428

fffy	3.28 158	1.20 177	5.94 203	3.67 171	0.85 148	4.84 162	1.75 213	10.18 185	6.44 181	2.60 103	6.15 167	6.33 219	3.16 138	10.08 240	1.62 139	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.30 298	0.33 359

cc1	5.34 249	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	17.85 341	15.48 334	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 381	10.79 266	1.59 134	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.30 298	0.13 203

ff7	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

ffff	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

11t	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

1111x	11.32 481	1.34 225	8.95 352	5.20 309	1.96 289	14.46 448	7.75 487	35.65 583	28.23 488	15.66 371	26.66 439	26.65 523	14.76 495	15.88 466	22.27 567	0.24 409	0.13 373	0.04 300	0.06 320	0.30 298	0.24 315

LL-Strereo2	5.54 263	2.17 442	9.12 369	5.65 338	2.54 331	6.48 284	2.27 276	15.08 286	7.79 220	10.99 275	10.26 231	15.94 391	3.50 156	13.25 404	3.63 281	0.00 1	0.13 373	1.34 574	0.10 363	0.30 298	0.19 274

ccc-4	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

BUS	9.20 411	1.48 265	7.93 297	6.74 431	3.96 410	17.62 514	2.79 310	33.06 552	21.58 411	17.99 430	21.34 373	14.49 366	9.40 374	14.18 427	10.57 467	0.19 376	0.13 373	0.14 418	0.04 273	0.30 298	0.09 149

RAFT+CT+SA	7.44 354	1.46 258	6.46 227	10.73 560	3.34 377	4.70 144	7.45 482	16.45 317	25.89 464	10.18 264	27.15 445	7.27 244	8.00 345	15.11 446	3.19 267	0.02 212	0.00 1	0.18 439	0.46 530	0.30 298	0.47 401

BSDual-CNN	9.70 434	1.48 265	7.93 297	6.74 431	3.96 410	16.10 483	7.13 473	33.06 552	21.58 411	17.99 430	21.34 373	22.28 478	11.53 419	14.18 427	7.81 412	0.19 376	0.13 373	0.14 418	0.04 273	0.30 298	0.09 149

hknet	10.13 454	1.56 301	10.27 424	6.74 431	3.72 397	16.10 483	7.13 473	33.06 552	21.12 404	17.99 430	21.34 373	23.11 486	14.95 496	16.43 484	8.34 431	0.14 354	0.13 373	0.14 418	0.04 273	0.30 298	0.09 149

fffft	2.58 99	0.86 80	5.15 146	3.15 119	1.32 210	4.44 119	4.17 366	8.04 124	3.29 97	3.03 125	2.20 47	1.88 95	1.45 70	10.41 249	1.80 153	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.10 161
1: 1. 1
mmm	7.72 363	1.50 275	8.56 336	5.29 317	1.89 282	14.14 437	5.70 414	18.42 350	11.02 268	16.04 380	23.78 403	17.00 406	10.03 386	12.03 336	7.54 400	0.12 348	0.07 250	0.50 510	0.20 424	0.31 310	0.18 260

anonymousdsp	3.51 172	1.75 363	5.66 189	3.49 151	1.13 183	5.04 183	1.74 210	13.69 262	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.25 164	4.44 195	11.14 288	1.98 172	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.31 310	0.13 203

test_5	8.51 392	1.50 275	8.19 317	11.06 569	5.00 478	6.91 301	5.67 413	17.50 332	22.09 418	16.07 381	29.63 476	15.28 383	10.78 396	15.94 471	3.65 284	0.00 1	0.00 1	0.26 470	0.08 337	0.31 310	0.35 368

IGEV-Stereo	3.52 173	1.75 363	5.67 190	3.49 151	1.12 181	5.04 183	1.73 206	13.70 263	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.27 165	4.43 194	11.15 293	1.98 172	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.31 310	0.12 188
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 370	1.44 255	11.60 450	7.03 443	2.42 323	7.60 320	6.03 429	23.36 422	17.24 357	20.29 480	17.67 310	15.44 385	7.71 335	13.02 397	5.71 365	0.24 409	0.20 434	0.12 401	0.19 419	0.31 310	0.61 433

GrayStereo	8.86 404	1.17 169	6.94 251	8.09 487	2.82 351	10.58 362	11.40 551	17.93 344	15.74 340	22.43 513	30.95 497	17.80 427	12.44 440	11.19 295	4.57 326	0.02 212	0.02 89	0.18 439	0.79 558	0.31 310	1.90 539

CroCo-Stereo	3.27 157	1.90 392	7.18 259	8.50 499	1.11 179	0.96 3	0.97 105	10.18 185	8.20 229	3.59 142	4.69 119	8.02 260	4.53 205	2.75 24	2.34 206	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.11 178
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 350	1.65 334	7.28 266	3.56 158	0.32 25	10.76 365	3.53 344	20.55 389	27.51 482	10.07 262	16.62 303	14.30 363	9.53 377	12.02 335	5.87 368	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	1.14 504

iResNet_ROB	11.71 490	1.96 406	10.77 435	6.01 377	3.68 394	15.13 461	2.34 279	31.72 530	37.58 567	26.16 556	32.77 527	25.88 521	15.34 507	16.35 483	7.94 418	0.19 376	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.12 188

DN	3.83 192	1.19 175	4.90 127	4.27 224	3.75 399	6.26 274	0.71 81	11.51 210	11.19 273	3.90 154	5.72 163	10.08 287	2.26 109	7.28 131	1.96 168	0.00 1	0.20 434	0.32 489	0.32 489	0.32 320	0.53 415

G2L-Stereo_test	10.39 460	1.61 320	7.86 293	4.75 260	4.34 441	11.83 388	11.94 559	32.49 544	22.58 425	23.08 522	24.40 409	21.48 469	11.95 430	15.64 457	13.00 489	0.04 270	0.06 222	0.01 232	0.02 225	0.32 320	0.37 372

tt45	3.20 150	0.95 106	4.36 102	3.73 178	1.86 277	8.19 328	2.05 261	9.12 162	3.36 101	5.60 203	4.42 106	4.61 178	2.39 115	11.00 280	1.96 168	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.01 185	0.32 320	0.10 161

ours_stereo	2.91 123	1.34 225	5.14 144	3.67 171	1.49 233	3.87 88	2.80 312	8.10 127	6.28 179	2.15 84	5.66 162	3.98 157	1.84 92	9.38 216	1.77 151	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.34 363

CAS++	4.07 206	1.67 339	6.02 208	4.17 208	1.02 165	4.26 107	1.68 188	19.10 366	10.01 259	9.18 253	9.17 210	1.98 98	1.41 69	9.54 219	1.73 148	0.02 212	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.11 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 544	3.68 509	27.36 586	7.11 450	5.83 531	24.88 567	12.12 561	30.19 507	36.12 560	27.08 565	45.98 619	29.10 537	13.65 463	20.45 546	20.26 552	0.67 512	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.32 320	0.26 326

raft_robust	7.97 375	2.26 451	6.75 238	5.83 356	0.72 128	5.57 219	0.84 93	33.59 557	34.21 544	18.17 435	19.88 347	6.50 224	5.62 262	15.33 449	2.83 239	0.03 249	0.23 460	0.00 1	0.37 506	0.32 320	0.39 378

IPLGR	7.14 344	1.31 214	13.14 474	4.24 217	1.15 190	9.78 348	0.98 107	23.98 427	21.70 414	16.22 385	18.43 324	8.45 265	7.66 332	9.26 212	5.45 360	0.21 389	0.05 185	0.04 300	0.06 320	0.32 320	0.38 375

LG-Stereo	2.43 89	1.44 255	7.64 284	3.73 178	0.82 145	3.64 81	1.24 124	6.41 71	5.30 155	1.97 71	7.31 186	0.84 48	0.74 34	4.85 77	2.21 199	0.05 295	0.04 147	0.01 232	0.03 250	0.33 328	0.10 161

MM-Stereo_test2	4.03 204	1.20 177	7.42 275	5.18 305	0.76 135	7.24 308	2.26 275	14.57 278	8.19 228	6.89 223	5.13 142	4.85 183	3.80 166	10.49 252	1.96 168	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.09 351	0.33 328	0.08 143

SCV_C0	3.23 154	1.31 214	6.44 225	3.20 122	0.82 145	4.84 162	1.61 178	10.34 190	6.85 192	2.74 113	4.91 131	6.26 216	1.81 91	11.06 283	1.50 126	0.11 343	0.06 222	0.00 1	0.23 440	0.33 328	0.11 178

SMFormer	10.46 464	1.37 231	13.37 478	4.41 236	1.30 204	14.40 445	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	12.70 487	0.38 449	0.21 442	0.28 479	0.03 250	0.33 328	0.31 353

IPLG	7.20 348	1.43 249	12.55 466	5.17 300	4.32 440	11.11 379	1.48 148	21.79 402	15.10 325	19.16 458	20.23 350	5.26 194	5.61 259	11.68 323	8.14 425	0.05 295	0.06 222	0.03 278	0.07 331	0.33 328	0.50 410

THIR-Stereo	9.38 423	1.78 378	8.50 334	4.74 257	0.71 119	15.92 477	11.93 558	16.39 316	21.56 410	24.27 530	32.07 518	14.40 364	14.14 478	11.49 308	8.39 432	0.05 295	0.25 479	0.10 384	0.05 301	0.33 328	0.58 428

MIF-Stereo (partial)	4.33 212	1.23 185	7.27 265	5.04 280	5.31 502	3.47 71	0.95 104	9.06 160	7.41 212	4.15 166	15.76 294	5.38 196	5.22 246	11.56 313	4.21 314	0.04 270	0.02 89	0.05 311	0.03 250	0.34 334	0.12 188

test_4	5.47 253	0.98 114	5.56 183	6.55 417	0.62 97	5.53 213	1.88 239	11.68 212	6.00 172	12.60 302	30.86 496	7.48 251	3.87 167	12.25 356	2.97 246	0.00 1	0.07 250	0.03 278	0.14 387	0.34 334	0.04 70

raft+_RVC	6.69 318	1.61 320	5.57 184	6.37 403	4.62 460	6.51 287	6.18 434	20.39 387	23.38 431	10.62 272	17.82 313	9.89 284	5.65 264	10.70 261	3.67 286	0.00 1	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.34 334	0.27 332

CFNet-RSSM	5.55 266	1.08 143	8.60 338	4.30 232	1.21 197	6.42 283	1.25 125	16.12 314	17.84 367	13.12 314	11.14 248	11.84 315	5.52 255	9.14 208	2.35 207	0.01 137	0.20 434	0.00 1	0.36 502	0.34 334	0.07 128

Hybrid-DGEV-03	6.90 332	1.58 308	5.75 194	6.11 388	1.20 195	11.62 385	2.60 300	13.70 263	14.15 313	16.58 397	29.44 472	14.00 361	5.86 271	10.87 275	3.69 287	0.00 1	0.07 250	0.13 413	0.00 1	0.35 338	0.28 337

MIPNet	6.75 325	1.67 339	12.34 462	4.67 254	1.47 228	10.01 350	2.24 273	26.43 458	17.22 355	14.72 343	12.75 267	7.02 238	9.68 379	8.44 169	5.26 352	0.01 137	0.04 147	0.05 311	0.09 351	0.35 338	0.55 420

G2L-Stereo	10.09 453	1.97 407	9.53 387	7.09 447	4.21 427	9.10 341	8.53 497	29.05 490	22.51 423	19.28 459	25.57 424	22.70 483	10.67 394	15.44 456	14.88 512	0.25 415	0.04 147	0.08 353	0.01 185	0.36 340	0.42 388

mms	2.86 117	1.38 236	5.26 151	3.68 173	1.84 272	4.23 105	4.01 360	8.01 121	4.29 119	2.43 97	5.53 160	3.05 133	1.35 66	9.22 209	2.06 182	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.36 340	0.44 394

psmg	9.80 439	1.48 265	7.93 297	5.18 305	3.96 410	15.85 476	7.93 488	29.11 491	21.58 411	20.93 490	25.06 416	22.28 478	11.53 419	14.18 427	7.81 412	0.19 376	0.13 373	0.17 434	0.04 273	0.36 340	0.21 290

IPLGR_C	7.16 346	2.48 462	12.98 472	7.52 469	4.91 469	10.56 360	4.59 382	15.63 303	14.12 312	17.42 416	18.87 331	8.00 258	4.59 211	10.76 265	8.81 438	0.32 434	0.32 501	0.03 278	0.13 381	0.36 340	0.76 460

CrosDoStereo	9.24 413	1.29 206	8.16 314	4.56 248	1.04 169	7.52 316	15.00 588	15.85 309	24.31 447	24.27 530	33.44 538	13.37 349	13.82 468	12.23 354	8.86 441	0.01 137	0.11 344	0.09 365	0.04 273	0.36 340	0.53 415

DeepStereo_LL	9.24 413	1.29 206	8.16 314	4.56 248	1.04 169	7.52 316	15.00 588	15.85 309	24.31 447	24.27 530	33.44 538	13.37 349	13.82 468	12.23 354	8.86 441	0.01 137	0.11 344	0.09 365	0.04 273	0.36 340	0.53 415

DMCA	8.51 392	1.90 392	9.96 411	5.16 299	4.14 425	10.29 354	4.46 376	25.52 443	19.55 384	16.33 389	20.69 360	17.59 423	11.26 410	10.42 250	11.36 479	0.50 484	0.08 284	0.35 493	0.05 301	0.36 340	0.31 353

PSi22	4.19 209	1.37 231	4.15 94	3.83 187	0.37 38	4.56 126	0.25 42	7.21 94	15.42 333	4.31 167	6.96 182	13.76 358	5.93 273	13.23 403	1.88 159	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.20 279

H2IRNET	5.89 283	1.14 161	6.65 231	4.13 206	2.24 311	4.15 97	0.73 83	12.10 219	13.21 301	7.09 231	20.45 357	15.74 387	10.74 395	10.36 247	7.84 414	0.06 315	0.00 1	0.07 342	0.53 539	0.37 347	0.16 241

CIPLG	7.15 345	2.44 459	12.82 469	7.38 460	4.93 470	10.51 359	4.56 380	15.17 290	13.25 303	17.45 418	19.75 344	8.42 264	4.60 212	11.41 306	8.31 429	0.33 436	0.32 501	0.03 278	0.14 387	0.37 347	0.72 455

ACRE	7.07 342	2.38 456	13.26 476	7.36 459	4.86 466	10.28 353	4.40 372	15.51 298	13.69 308	17.22 413	19.23 335	8.00 258	4.20 182	10.64 258	8.50 434	0.33 436	0.32 501	0.03 278	0.14 387	0.37 347	0.77 463

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 256	1.66 338	7.56 278	3.49 151	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 313	14.76 321	12.27 285	18.67 329	11.95 320	8.08 346	7.84 151	2.89 240	0.01 137	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.04 70

MMNet	12.97 519	2.08 431	12.74 468	6.98 442	6.27 547	26.39 582	4.73 384	23.10 420	41.79 588	25.48 549	32.29 523	21.09 467	17.79 537	19.52 524	17.90 536	0.19 376	0.07 250	0.10 384	0.00 1	0.37 347	0.59 430

rvit_stereo_0075_2	9.10 409	3.87 517	19.26 556	11.81 582	8.82 601	5.75 240	4.40 372	22.77 416	17.68 366	11.90 281	28.34 457	16.05 397	6.35 297	14.30 431	7.67 411	0.52 489	0.34 509	0.51 511	0.08 337	0.38 353	1.14 504

MIM_Stereo	7.02 339	1.55 292	10.78 436	4.17 208	0.58 87	5.25 196	1.32 134	19.03 363	12.59 291	16.74 403	28.83 462	13.20 345	5.53 256	12.89 386	7.11 389	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.01 185	0.38 353	0.28 337

PSM-AAD	8.62 396	1.22 180	5.69 191	6.31 401	1.12 181	12.74 409	10.01 522	19.29 368	15.25 328	21.54 504	25.11 417	14.24 362	13.47 460	12.15 351	3.93 303	0.01 137	0.06 222	2.48 594	0.16 399	0.38 353	7.28 623

UGAM	10.01 448	1.28 202	9.19 375	6.53 414	4.31 437	6.72 296	10.45 535	15.31 292	25.98 466	20.56 484	27.42 447	22.70 483	11.49 417	26.30 582	10.64 470	0.00 1	0.00 1	0.46 505	0.03 250	0.39 356	0.43 391

rvit_stereo_0081	3.93 196	1.78 378	8.60 338	6.26 397	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 341	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 169	7.95 154	3.57 277	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

rvit_stereo_0082	3.93 196	1.78 378	8.60 338	6.26 397	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 341	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 169	7.95 154	3.57 277	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

test_sample3	8.76 399	1.62 326	9.99 414	5.21 311	2.61 335	17.43 508	5.37 399	26.91 465	19.77 387	17.13 410	20.82 366	16.55 402	9.70 380	12.52 373	8.59 435	0.21 389	0.07 250	0.05 311	0.04 273	0.39 356	0.30 345

RAFT_CTSACE	8.24 383	1.97 407	8.39 322	6.89 440	5.11 485	5.86 249	2.63 303	14.62 280	16.88 351	23.52 527	34.77 550	16.02 394	7.37 329	17.91 502	2.23 201	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.03 250	0.39 356	0.05 98

KYRaft	9.04 407	1.11 154	7.02 255	6.50 411	0.97 164	8.27 330	8.19 489	22.86 418	8.20 229	21.30 501	31.38 505	22.64 482	8.20 348	11.99 334	2.96 245	0.02 212	0.02 89	0.05 311	0.68 551	0.40 361	18.09 657

AFF-stereo	6.17 298	1.61 320	7.02 255	4.08 200	0.64 101	3.53 77	0.76 85	16.00 312	13.14 299	12.86 307	25.42 421	15.67 386	7.86 340	11.12 287	3.21 268	0.02 212	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.40 361	0.08 143

MLCV	9.32 419	2.22 447	12.55 466	5.22 313	1.32 210	13.79 429	1.35 139	21.14 395	23.65 436	21.91 507	31.37 504	17.14 414	7.57 331	16.00 475	10.18 461	0.22 395	0.01 34	0.03 278	0.02 225	0.40 361	0.29 342

quiztm	4.28 211	1.71 348	5.37 160	4.86 269	5.11 485	4.60 134	2.84 315	13.08 248	7.79 220	8.37 242	11.40 252	6.75 230	2.57 123	7.18 129	2.59 222	0.80 533	0.03 126	0.00 1	0.07 331	0.41 364	0.11 178

DispNO	9.33 420	1.78 378	15.84 520	5.73 350	5.74 526	12.24 400	4.81 391	25.06 438	21.10 403	16.70 402	20.86 367	17.78 426	11.76 426	16.74 490	8.85 440	0.22 395	0.15 397	0.03 278	0.12 376	0.41 364	0.64 441

ProNet	3.61 178	1.91 395	6.17 214	3.31 135	0.67 107	5.51 211	6.46 447	12.60 236	6.23 176	3.18 129	4.80 128	3.64 150	3.57 158	11.15 293	2.11 190	0.02 212	0.21 442	0.01 232	0.01 185	0.41 364	0.14 213

Prome-Stereo	8.10 377	1.28 202	5.48 172	6.50 411	1.51 235	6.70 294	9.42 509	21.08 393	9.13 248	20.88 489	32.84 529	11.95 320	11.86 427	11.75 328	3.97 306	0.01 137	0.02 89	0.18 439	0.12 376	0.41 364	7.01 618

MM-Stereo_test1	5.04 231	1.17 169	6.08 210	5.38 325	0.80 142	4.99 175	7.07 469	13.43 256	12.00 280	12.94 310	10.20 228	5.92 208	6.69 308	11.26 300	2.19 197	0.01 137	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.42 368	0.07 128

NINENet	10.74 472	2.29 452	10.44 427	8.03 486	5.09 482	17.62 514	2.79 310	38.69 609	33.24 536	18.35 443	26.31 433	14.49 366	9.40 374	15.88 466	10.57 467	0.41 463	0.21 442	0.29 483	0.00 1	0.42 368	0.23 308

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 111	0.90 99	5.49 173	4.91 274	1.75 263	3.75 84	0.85 94	7.14 92	3.33 99	3.51 141	10.67 238	2.03 102	5.26 249	3.11 34	1.80 153	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.19 419	0.43 370	0.19 274

test_sample4	9.10 409	1.65 334	9.91 409	5.19 308	2.57 333	16.59 500	5.38 401	27.37 470	19.80 389	17.80 424	27.52 448	15.01 376	11.21 409	12.69 378	8.15 427	0.21 389	0.07 250	0.06 331	0.03 250	0.43 370	0.30 345

cf-r	10.06 450	1.60 315	7.99 303	5.82 354	5.70 523	12.92 413	4.78 386	24.18 432	27.47 481	16.91 406	31.02 499	25.12 513	14.05 475	11.63 321	11.01 477	0.03 249	0.03 126	0.05 311	0.03 250	0.43 370	0.39 378

coex_refinement	11.56 487	1.53 284	7.45 276	8.18 490	5.09 482	17.10 504	7.07 469	31.05 521	32.20 527	18.57 448	30.81 495	25.84 520	12.31 437	13.41 408	19.47 544	0.23 404	0.04 147	0.02 257	0.10 363	0.44 373	0.37 372

CAS	5.20 239	0.78 47	3.30 34	17.06 620	7.59 578	8.07 326	6.31 437	9.46 167	9.09 247	4.57 177	10.67 238	1.91 97	1.22 59	4.18 61	2.16 195	10.33 639	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.44 373	6.83 615

MM-Stereo_test3	5.71 275	1.22 180	5.59 188	5.84 358	5.43 508	4.74 152	6.54 451	19.30 369	23.72 439	8.53 246	11.36 251	7.15 240	2.84 131	8.62 177	2.51 218	0.05 295	0.07 250	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.17 250

HART	3.80 191	1.52 282	5.45 167	4.85 268	0.51 74	4.41 118	0.76 85	12.59 235	5.08 148	5.95 213	12.76 268	6.87 233	1.72 84	10.71 262	1.84 158	0.00 1	0.13 373	0.10 384	0.00 1	0.45 375	0.26 326

tg	5.09 235	1.48 265	6.73 235	4.83 264	1.23 199	7.57 318	0.49 60	18.35 349	11.87 276	9.28 255	14.61 280	7.15 240	4.12 177	10.58 253	2.74 232	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.36 371

SA	7.93 371	1.54 289	9.13 371	7.98 485	0.64 101	5.85 247	2.29 277	22.27 410	24.54 454	13.17 315	31.07 500	8.87 269	10.32 391	16.49 486	3.12 261	0.04 270	0.12 357	0.17 434	0.30 481	0.45 375	0.17 250

Sa-1000	8.38 388	1.50 275	8.13 310	7.56 471	0.89 154	14.39 442	2.47 291	24.31 433	23.74 440	15.18 362	28.35 458	11.42 308	8.85 360	16.20 481	3.28 271	0.17 369	0.23 460	0.15 425	0.23 440	0.46 379	0.19 274

GMOStereo	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

error version	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

test-v	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

test-2	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

GMM-Stereo	8.34 386	1.09 149	6.42 224	6.14 391	2.52 328	10.30 355	9.64 514	23.44 423	10.64 266	17.84 425	29.89 479	17.37 422	7.75 337	11.55 312	4.36 319	0.05 295	0.01 34	0.23 463	0.90 561	0.46 379	6.26 607

iRaftStereo_RVC	4.68 222	1.51 278	6.89 248	4.91 274	0.72 128	5.26 197	0.46 58	17.60 333	10.47 263	9.53 257	15.13 287	5.75 203	3.24 142	8.93 197	2.22 200	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.46 379	0.41 385

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 205	10.05 592	27.86 587	2.06 16	3.89 405	3.82 86	1.73 206	8.20 131	3.20 89	2.36 95	4.75 122	2.89 131	2.70 125	4.26 63	0.58 13	0.04 270	0.14 390	0.00 1	0.44 526	0.47 386	1.52 524

DAS	10.80 476	2.03 425	13.96 491	9.01 508	6.23 543	14.67 451	7.38 479	21.59 399	32.58 531	18.67 450	28.13 453	19.20 449	17.08 529	16.54 487	7.31 392	0.58 495	0.01 34	0.29 483	0.01 185	0.47 386	0.20 279

SepStereo	11.34 483	2.03 425	13.96 491	9.01 508	6.23 543	14.67 451	7.38 479	21.59 399	32.58 531	18.67 450	28.13 453	19.20 449	17.08 529	27.36 587	7.31 392	0.58 495	0.01 34	0.29 483	0.01 185	0.47 386	0.20 279

test_sample5	9.36 421	1.61 320	9.63 393	5.30 318	2.52 328	15.42 467	6.00 425	27.25 468	19.96 390	18.36 444	31.81 514	15.99 392	11.29 411	13.21 400	7.66 409	0.23 404	0.08 284	0.07 342	0.04 273	0.48 389	0.34 363

DualNet	9.49 428	1.61 320	9.63 393	5.30 318	2.52 328	15.42 467	6.00 425	27.25 468	19.96 390	19.40 460	33.22 534	15.99 392	11.29 411	13.21 400	7.66 409	0.23 404	0.08 284	0.07 342	0.04 273	0.48 389	0.34 363

mmx	10.71 470	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	32.18 537	28.03 485	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	16.19 478	21.98 562	0.22 395	0.06 222	0.80 538	0.08 337	0.48 389	0.21 290

xxx	10.71 470	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	32.18 537	28.03 485	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	16.19 478	21.98 562	0.22 395	0.06 222	0.80 538	0.08 337	0.48 389	0.21 290

UniTT-Stereo	2.89 119	0.90 99	6.74 237	4.08 200	2.42 323	2.63 33	0.42 53	5.57 29	4.88 136	5.36 200	7.63 192	1.09 54	1.47 72	8.80 191	5.11 346	0.03 249	0.07 250	0.00 1	0.01 185	0.48 389	0.11 178

TRStereo	6.22 300	6.09 556	11.30 444	9.19 515	7.41 574	4.75 154	1.74 210	19.70 372	11.74 275	10.61 270	8.65 199	10.67 295	3.22 141	13.81 421	3.60 280	0.31 433	0.23 460	0.12 401	0.36 502	0.48 389	0.38 375

HGLStereo	12.72 515	2.66 473	12.34 462	9.93 538	7.55 576	16.16 487	7.45 482	31.48 528	27.01 477	20.01 472	35.31 553	26.98 530	18.90 551	17.87 501	18.90 541	0.33 436	0.16 408	0.07 342	0.05 301	0.48 389	0.70 452

LE_ROB	22.93 615	3.07 491	14.02 493	7.70 475	2.86 352	31.99 611	17.35 611	28.10 478	67.19 672	70.51 675	55.61 652	49.07 645	47.62 654	24.76 575	36.49 632	0.35 443	0.20 434	0.27 472	0.55 541	0.48 389	0.44 394

pmcnn	14.59 538	3.68 509	19.78 561	6.83 437	4.51 455	21.27 540	14.67 583	27.37 470	30.54 506	27.09 566	40.19 586	38.71 605	18.53 548	17.70 499	19.27 542	0.84 539	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.48 389	0.31 353

S2M2_L	2.06 53	1.28 202	4.05 84	3.20 122	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 60	6.67 187	1.75 59	4.48 109	4.47 170	0.81 41	2.36 15	1.52 128	0.25 415	0.10 323	0.03 278	0.00 1	0.49 398	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gwcnet-sp	9.81 440	2.82 478	13.47 483	5.99 374	4.27 431	16.20 489	5.91 418	25.55 444	24.34 450	21.01 492	20.69 360	15.22 379	14.96 497	14.50 438	9.97 456	0.05 295	0.15 397	0.02 257	0.08 337	0.49 398	0.51 411

scenet	9.81 440	2.82 478	13.47 483	5.99 374	4.27 431	16.20 489	5.91 418	25.55 444	24.34 450	21.01 492	20.69 360	15.22 379	14.96 497	14.50 438	9.97 456	0.05 295	0.15 397	0.02 257	0.08 337	0.49 398	0.51 411

ssnet	9.81 440	2.82 478	13.47 483	5.99 374	4.27 431	16.20 489	5.91 418	25.55 444	24.34 450	21.01 492	20.69 360	15.22 379	14.96 497	14.50 438	9.97 456	0.05 295	0.15 397	0.02 257	0.08 337	0.49 398	0.51 411

DLCB_ROB	13.35 528	3.00 489	9.12 369	9.43 519	5.68 520	21.80 544	10.12 527	29.19 494	29.92 503	27.71 569	31.45 512	32.37 567	19.50 554	19.02 515	16.73 526	0.22 395	0.04 147	0.38 499	0.06 320	0.49 398	0.85 473

SCV	3.20 150	1.40 240	5.96 204	4.71 256	0.71 119	4.21 104	1.70 192	10.94 205	6.06 173	1.85 65	4.80 128	6.16 212	2.74 128	9.82 229	1.74 149	0.05 295	0.09 303	0.00 1	0.24 450	0.50 403	0.30 345

rvit_0105_3	9.23 412	3.67 508	17.68 542	11.75 580	1.89 282	9.37 347	8.48 495	18.68 355	30.64 508	15.02 352	14.72 282	17.87 429	9.94 385	15.66 458	6.54 379	0.36 445	0.43 525	0.01 232	0.41 516	0.50 403	1.01 493

test_sample6	9.79 438	1.61 320	9.84 406	5.35 324	2.35 320	15.59 471	6.60 456	28.40 481	20.96 400	19.40 460	33.22 534	17.17 415	11.58 423	13.43 409	8.82 439	0.26 420	0.10 323	0.10 384	0.06 320	0.50 403	0.41 385

MDST_ROB	17.92 573	1.60 315	13.68 488	13.88 601	6.44 549	43.05 644	14.86 585	42.74 632	41.66 586	43.25 638	42.85 606	28.43 534	17.28 531	29.35 598	16.06 520	0.88 544	0.11 344	0.63 522	0.47 531	0.50 403	0.64 441

rvit_0105_6	5.74 278	2.76 475	14.29 501	9.83 536	1.73 260	5.18 191	5.24 396	10.21 187	20.31 393	6.26 215	6.78 175	10.10 289	6.43 299	11.20 297	3.33 272	0.18 372	0.29 491	0.00 1	0.00 1	0.51 407	0.14 213

CBFPSM	12.42 506	2.59 471	28.96 591	4.74 257	3.20 370	22.33 547	16.31 602	21.13 394	21.03 402	21.04 495	27.81 449	30.24 550	15.99 514	14.59 442	14.80 508	0.04 270	0.49 541	0.10 384	0.16 399	0.51 407	2.34 556

GwcNet-ADL	8.48 389	1.70 347	9.38 382	7.10 449	2.78 350	6.74 298	6.57 454	30.15 506	26.01 468	15.15 360	17.77 312	13.93 359	6.96 321	12.96 391	9.91 455	0.48 480	0.72 567	0.01 232	0.01 185	0.51 407	0.84 470

RALAANet	6.49 309	2.49 464	9.69 401	7.09 447	4.98 475	6.23 271	1.68 188	19.90 377	14.26 315	15.04 353	14.56 279	12.69 331	4.38 188	12.91 388	3.07 257	0.02 212	0.07 250	0.00 1	0.10 363	0.51 407	0.15 233

ACVNet	10.36 459	1.68 345	5.49 173	6.01 377	2.75 348	12.78 411	3.56 346	21.89 405	34.81 548	14.96 349	30.78 493	24.72 509	13.88 472	15.81 463	17.20 529	0.13 352	0.01 34	0.06 331	0.06 320	0.51 407	0.15 233

GANet-RSSM	9.48 426	1.32 218	6.45 226	6.72 430	5.51 512	12.78 411	6.03 429	26.55 459	18.96 382	14.92 348	27.95 451	25.41 517	14.69 493	13.52 413	7.60 405	0.10 338	0.10 323	0.16 432	0.01 185	0.51 407	0.39 378

RT-IGEV	10.44 461	1.62 326	11.92 456	5.95 370	2.23 309	21.30 541	14.50 581	29.47 499	24.30 446	21.51 503	20.17 349	23.81 498	12.18 434	13.13 399	4.90 341	0.10 338	0.27 486	0.05 311	0.37 506	0.52 413	0.55 420

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 224	2.56 468	8.72 343	4.26 223	3.52 387	9.22 343	1.48 148	13.54 257	18.88 381	7.47 234	7.08 184	2.04 103	2.24 104	9.66 223	2.27 203	0.05 295	0.02 89	0.07 342	0.00 1	0.53 414	0.21 290

CRFU-Net	12.56 511	2.89 482	11.77 453	8.18 490	5.80 528	24.84 565	10.46 539	24.56 434	13.12 298	30.06 586	29.37 466	29.09 536	19.64 555	19.96 530	18.53 538	0.82 536	0.48 538	0.27 472	0.15 396	0.53 414	0.68 446

PAM_32	6.82 328	1.73 351	14.16 496	5.34 323	1.47 228	13.84 431	0.88 98	14.75 283	6.34 180	14.22 336	9.14 209	24.94 512	11.87 428	12.50 370	2.79 236	0.14 354	0.27 486	0.09 365	0.42 519	0.54 416	0.89 478

HHNet	7.39 351	1.75 363	7.24 264	3.26 128	3.18 368	5.04 183	6.40 444	19.04 364	15.70 339	20.71 488	32.13 520	10.69 296	5.91 272	10.45 251	4.60 327	0.40 461	0.07 250	0.21 455	0.13 381	0.54 416	0.41 385

GEStereo_RVC	12.81 516	2.49 464	13.64 486	9.68 530	4.97 473	18.16 516	11.30 548	31.26 524	47.47 613	19.84 469	26.97 442	19.03 445	13.19 456	20.14 535	14.86 511	0.83 538	0.51 547	0.10 384	0.13 381	0.54 416	0.99 490

DN-CSS_ROB	8.17 381	2.59 471	14.14 495	6.11 388	3.22 371	6.31 278	3.53 344	22.92 419	20.59 396	16.66 399	30.05 483	9.31 274	7.95 343	13.49 410	4.78 332	0.72 518	0.00 1	0.45 504	0.00 1	0.54 416	0.09 149

rvit_stereo_0080	3.98 199	2.11 435	7.62 282	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 484	9.69 172	8.13 226	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 195	6.73 117	3.92 301	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 420	0.12 188

whm_eth	3.98 199	2.11 435	7.62 282	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 484	9.69 172	8.13 226	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 195	6.73 117	3.92 301	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 420	0.12 188

TestStereo1	7.62 358	1.62 326	7.60 280	10.47 553	1.86 277	4.76 155	2.48 292	19.73 373	22.33 421	16.79 404	26.02 428	9.33 275	9.30 369	15.92 469	3.37 273	0.01 137	0.02 89	0.02 257	0.05 301	0.55 420	0.28 337

SA-5K	7.62 358	1.62 326	7.60 280	10.47 553	1.86 277	4.76 155	2.48 292	19.73 373	22.33 421	16.79 404	26.02 428	9.33 275	9.30 369	15.92 469	3.37 273	0.01 137	0.02 89	0.02 257	0.05 301	0.55 420	0.28 337

ARAFT	8.50 391	3.19 496	16.58 530	5.52 333	0.91 157	12.13 398	11.20 546	17.19 330	18.28 375	18.40 446	16.33 301	17.10 413	8.58 352	18.56 509	5.00 343	0.11 343	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.55 420	0.25 322

UPFNet	11.72 491	1.52 282	10.33 425	7.38 460	7.14 568	20.05 531	9.62 513	28.90 489	25.94 465	20.02 473	29.73 477	20.91 463	16.34 517	18.61 511	16.17 523	0.26 420	0.17 413	0.25 467	0.03 250	0.55 420	0.56 425

DStereoRT	14.31 537	2.30 453	10.03 420	10.45 552	5.01 479	18.36 517	6.38 443	27.11 466	26.47 473	15.77 374	24.40 409	10.48 293	14.62 492	17.08 494	9.45 450	1.32 567	0.51 547	57.89 673	25.93 661	0.56 426	2.01 543

AIO-test2	7.01 338	2.23 449	6.87 246	8.42 497	5.28 500	9.03 339	5.32 398	25.92 451	23.54 432	6.78 222	20.55 358	5.25 193	3.58 161	9.56 220	2.50 217	3.96 608	0.04 147	0.03 278	0.47 531	0.56 426	0.33 359

PAM	6.94 336	1.65 334	14.88 511	5.38 325	1.98 292	14.76 453	1.28 127	14.54 277	6.77 189	15.52 367	9.10 207	24.15 499	11.60 424	12.46 367	2.33 205	0.04 270	0.28 490	0.07 342	0.42 519	0.57 428	0.99 490

MGS-Stereo	3.26 155	1.29 206	6.73 235	3.30 133	0.47 64	4.89 165	1.55 166	6.15 57	8.88 246	4.31 167	10.15 227	5.48 199	1.27 61	8.09 161	1.97 171	0.04 270	0.01 34	0.02 257	0.00 1	0.57 428	0.04 70

HITNet	7.83 367	2.93 485	8.39 322	4.76 261	1.48 231	12.75 410	4.64 383	20.97 391	14.37 317	15.14 359	22.15 392	14.57 370	10.62 393	14.38 434	8.14 425	0.04 270	0.01 34	0.48 507	0.02 225	0.57 428	0.10 161
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 455	3.63 506	9.14 373	9.15 512	3.24 373	15.79 475	5.39 406	31.94 533	25.42 459	18.39 445	26.47 435	19.44 452	9.50 376	16.60 488	8.59 435	0.44 470	0.05 185	0.40 501	0.00 1	0.57 428	0.16 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 343	2.48 462	10.86 439	6.81 436	4.98 475	10.73 364	1.42 144	14.58 279	9.73 253	15.75 372	23.16 399	12.17 327	7.96 344	9.85 231	10.21 463	0.04 270	0.19 428	0.08 353	0.21 428	0.58 432	0.82 467

ICVP	10.07 452	1.73 351	6.11 212	9.08 510	3.31 375	12.25 401	6.56 453	26.30 457	22.52 424	16.49 394	31.80 513	26.94 529	12.42 439	11.35 303	10.92 472	1.17 563	0.57 556	0.17 434	0.10 363	0.58 432	1.07 499
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 188	2.39 457	8.60 338	5.27 316	2.99 364	5.02 177	1.94 249	8.12 129	6.24 177	6.74 219	6.85 180	5.85 207	3.28 145	7.31 134	3.04 254	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 434	0.22 298

rvit_0105_4	6.69 318	2.81 477	15.46 514	10.22 548	1.58 241	5.99 256	5.81 416	13.77 268	23.65 436	7.16 232	9.46 215	12.64 329	7.78 338	12.03 336	3.83 296	0.19 376	0.47 536	0.00 1	0.01 185	0.60 435	0.37 372

delet	12.65 514	1.85 388	11.36 446	7.71 477	6.22 542	22.52 549	10.22 532	28.14 479	37.67 568	19.66 466	29.24 465	21.00 465	15.99 514	21.97 555	17.77 534	0.03 249	0.07 250	0.19 447	0.04 273	0.60 435	0.75 459

rvit_105_1	13.56 532	5.57 548	19.88 562	13.22 593	4.58 459	15.04 458	28.61 653	26.56 460	42.75 594	18.83 453	24.53 411	20.93 464	13.85 470	18.02 505	11.90 483	1.74 574	0.60 558	0.25 467	2.10 601	0.61 437	1.64 529

riskmin	6.42 305	1.29 206	6.76 241	3.95 194	2.25 312	10.49 358	2.53 295	15.11 287	17.60 364	9.77 259	12.91 271	15.25 382	12.04 432	11.58 315	5.11 346	0.14 354	0.24 471	0.13 413	0.03 250	0.61 437	0.69 448

iRaft-Stereo_20w	6.06 295	1.84 386	12.04 460	4.23 216	1.67 254	6.77 299	2.22 271	18.73 357	6.08 174	14.72 343	10.33 232	13.42 353	8.14 347	15.88 466	3.08 260	0.01 137	0.24 471	0.13 413	0.39 512	0.61 437	0.71 453

rvit_0105_5	7.60 356	3.13 495	16.37 528	9.97 541	1.59 243	7.41 312	6.27 436	17.78 338	25.62 461	10.30 265	10.39 233	14.79 373	8.95 363	12.51 371	4.87 339	0.17 369	0.42 521	0.00 1	0.11 373	0.62 440	0.71 453

ToySt	10.51 465	2.00 412	15.67 517	5.33 321	0.95 162	14.97 455	9.51 511	24.02 428	27.37 479	14.61 341	24.67 414	24.56 503	14.70 494	16.86 491	13.35 494	0.06 315	0.23 460	0.03 278	0.09 351	0.62 440	0.67 445

AACVNet	10.58 466	2.86 481	9.78 405	8.95 507	3.30 374	10.80 368	4.78 386	22.37 411	12.55 290	27.50 568	29.84 478	30.06 549	15.99 514	19.10 518	11.60 482	0.40 461	0.18 421	0.22 459	0.03 250	0.62 440	0.73 456

MyStereo07	4.38 213	1.92 399	5.06 139	6.09 384	4.31 437	6.54 288	9.96 520	15.35 295	5.15 150	4.34 170	5.65 161	3.15 135	5.77 268	11.33 302	1.81 155	0.06 315	0.10 323	0.03 278	0.04 273	0.63 443	0.30 345

MyStereo04	9.24 413	1.92 399	8.78 344	6.09 384	4.31 437	6.54 288	9.96 520	32.24 543	41.99 591	14.26 337	11.98 261	12.00 322	12.01 431	13.93 422	7.53 399	0.06 315	0.10 323	0.03 278	0.04 273	0.63 443	0.30 345

acv_ft	12.16 500	1.68 345	11.97 458	7.70 475	6.20 540	19.61 528	5.52 408	25.78 448	34.81 548	25.62 551	30.78 493	24.72 509	13.20 457	15.81 463	18.80 540	0.13 352	0.01 34	0.06 331	0.06 320	0.63 443	0.15 233

AANet_RVC	13.16 522	5.34 545	10.83 438	8.20 492	4.44 448	14.13 436	9.46 510	28.78 487	37.67 568	23.44 526	37.47 567	23.48 492	15.83 513	22.39 559	16.63 525	1.67 573	0.86 577	0.24 466	0.02 225	0.63 443	1.60 527

RAFT	8.51 392	2.16 441	8.93 348	8.14 489	0.81 144	12.63 407	8.49 496	16.34 315	15.56 337	22.31 510	18.99 333	19.29 451	11.39 416	17.57 498	6.05 370	0.01 137	0.19 428	0.27 472	0.02 225	0.64 447	0.45 398

ADLNet	12.34 505	2.22 447	10.14 421	8.38 496	6.78 558	17.56 510	9.05 501	33.21 555	26.28 470	27.06 564	26.01 427	26.80 525	13.76 467	16.99 493	18.74 539	0.24 409	0.39 513	0.23 463	0.10 363	0.64 447	2.16 552

ACV-stereo	11.65 489	5.15 540	28.84 588	6.80 435	3.33 376	20.38 533	6.59 455	21.03 392	20.57 395	17.67 423	20.95 368	26.81 526	16.69 521	20.19 537	13.26 493	0.72 518	1.11 589	0.15 425	0.09 351	0.65 449	2.13 547

CSP-Net	12.85 517	2.95 486	9.64 395	5.94 369	3.96 410	25.85 575	9.93 517	28.81 488	26.00 467	29.31 582	32.44 524	30.00 547	15.16 503	20.25 539	14.30 506	0.55 493	0.19 428	0.03 278	0.00 1	0.65 449	0.98 489

psm_up	13.18 523	1.91 395	8.81 345	9.59 528	5.84 532	15.17 462	11.37 550	38.74 610	30.81 510	20.66 487	30.32 486	30.00 547	23.12 571	19.19 519	16.02 519	0.58 495	0.10 323	0.17 434	0.01 185	0.65 449	0.55 420

GwcNet-RSSM	10.65 467	1.94 403	8.57 337	6.89 440	5.26 497	12.26 402	5.21 395	25.80 450	31.50 515	16.67 400	33.52 540	23.70 496	13.88 472	12.84 384	13.67 498	0.05 295	0.10 323	0.14 418	0.02 225	0.65 449	0.39 378

test_sample7	10.45 462	2.24 450	9.90 408	5.32 320	2.01 295	14.98 456	7.44 481	28.75 484	23.91 443	24.38 535	21.03 369	24.64 505	17.82 539	13.58 415	9.82 452	0.59 499	0.87 579	0.39 500	0.12 376	0.66 453	0.47 401

plain	4.15 207	1.67 339	9.97 412	4.86 269	2.97 363	3.27 63	1.41 142	8.20 131	5.51 162	3.37 134	16.69 304	3.03 132	2.71 126	14.44 435	3.91 300	0.14 354	0.00 1	0.03 278	0.01 185	0.69 454	0.14 213

TestStereo	6.02 292	2.55 467	7.33 271	5.57 334	1.68 257	6.05 266	1.78 224	13.73 265	16.40 349	10.87 274	23.79 404	9.00 270	5.63 263	11.26 300	3.96 304	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 454	0.01 4

GES	8.51 392	1.98 409	11.82 454	6.39 405	1.77 266	12.36 403	6.22 435	21.55 398	21.34 408	19.02 456	26.02 428	8.79 267	9.34 372	13.94 424	7.24 391	0.38 449	0.10 323	0.30 487	0.14 387	0.69 454	0.73 456

sCroCo_RVC	5.06 232	3.29 497	16.45 529	10.72 559	6.64 552	5.83 243	2.74 307	9.67 170	8.06 224	3.66 144	9.20 211	4.81 181	4.95 234	8.12 163	4.64 328	0.64 511	0.50 543	0.06 331	0.03 250	0.70 457	0.42 388

PSMNet-RSSM	9.71 436	1.73 351	6.09 211	7.47 467	4.27 431	10.06 351	6.00 425	29.14 492	21.74 415	15.76 373	32.88 530	22.63 481	13.18 455	12.94 390	9.12 447	0.09 332	0.02 89	0.07 342	0.10 363	0.70 457	0.24 315

CASS	8.15 380	1.67 339	7.68 286	8.25 494	1.52 236	14.39 442	2.72 306	22.65 415	17.23 356	15.42 365	22.68 395	13.47 354	11.87 428	12.44 364	6.07 373	0.96 549	0.05 185	0.12 401	0.01 185	0.71 459	3.14 574
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 299	1.49 271	4.49 107	3.81 185	1.87 280	5.84 245	5.76 415	14.51 276	14.18 314	13.31 320	21.59 379	12.64 329	6.49 302	12.41 363	4.03 311	0.12 348	0.13 373	0.12 401	0.00 1	0.71 459	0.35 368

CroCo-Stereo Lap2	4.01 202	2.03 425	8.14 311	9.82 534	6.03 536	1.11 4	0.79 89	9.71 174	7.98 222	3.26 130	4.99 134	9.08 272	5.80 269	6.08 99	4.39 321	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.71 459	0.30 345

SGM-Forest	12.92 518	1.87 389	6.61 230	5.68 342	2.05 297	23.19 555	11.30 548	34.24 567	30.77 509	26.54 559	31.99 516	29.98 546	15.74 511	21.17 552	13.36 495	1.05 556	0.33 506	0.84 545	0.01 185	0.71 459	0.97 486
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 484	3.32 498	11.68 452	10.12 544	4.81 465	11.92 391	4.11 362	24.67 436	23.66 438	20.06 475	28.51 460	26.71 524	24.96 586	15.95 474	14.82 509	0.41 463	0.34 509	0.56 517	0.16 399	0.72 463	0.69 448

MyStereo06	6.40 303	1.76 369	13.15 475	6.19 393	4.40 445	7.09 306	9.95 518	16.68 322	6.98 195	12.91 308	10.76 244	17.84 428	5.71 266	9.97 237	3.39 275	0.06 315	0.10 323	0.02 257	0.04 273	0.73 464	0.29 342

MyStereo05	9.29 418	1.76 369	8.95 352	6.19 393	4.40 445	7.09 306	9.95 518	31.21 523	40.82 583	17.31 414	12.93 272	10.33 291	12.52 444	13.93 422	7.05 388	0.06 315	0.10 323	0.02 257	0.04 273	0.73 464	0.29 342

Anonymous3	9.60 430	3.45 502	29.83 595	9.58 527	4.75 464	24.51 562	10.20 530	24.04 429	18.77 380	10.42 266	14.64 281	7.97 257	8.75 359	14.05 426	5.80 366	2.44 592	1.39 596	0.08 353	0.06 320	0.73 464	0.48 405

CFNet	10.67 468	2.33 455	8.90 347	6.66 425	4.09 422	16.05 479	4.26 371	30.44 514	31.01 511	18.53 447	26.48 436	23.69 495	13.68 464	15.27 447	10.59 469	0.05 295	0.02 89	0.44 502	0.05 301	0.73 464	0.23 308

iResNet	10.26 457	3.10 493	15.72 519	7.35 458	2.13 301	13.86 432	7.07 469	22.80 417	28.01 484	20.10 476	30.40 487	16.79 404	11.06 405	14.46 437	10.29 466	0.39 458	0.05 185	0.00 1	0.07 331	0.73 464	0.73 456

IGEV-RUCA	3.00 130	1.12 158	4.51 108	4.78 262	2.30 315	6.18 269	1.80 227	7.24 98	4.79 131	2.63 107	4.91 131	4.06 158	2.44 119	9.70 226	1.50 126	0.14 354	0.26 482	0.21 455	0.29 474	0.74 469	0.35 368

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 207	9.32 583	33.97 606	2.49 61	3.65 392	2.87 44	1.51 157	8.07 126	2.71 65	2.04 80	4.75 122	3.05 133	3.21 139	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 428	0.00 1	0.41 516	0.75 470	1.05 495

DCVSM-stereo	9.70 434	1.83 385	11.36 446	5.81 353	3.59 389	10.57 361	3.00 319	18.71 356	22.11 419	23.79 528	19.02 334	29.73 543	17.68 536	13.33 405	9.11 446	0.21 389	1.14 590	0.27 472	0.06 320	0.75 470	1.89 538

GANet-ADL	8.36 387	2.31 454	8.44 328	7.39 462	2.65 341	12.58 406	5.24 396	29.55 501	25.24 457	14.19 335	16.70 305	17.07 412	6.91 320	10.65 259	6.26 376	0.38 449	0.39 513	0.10 384	0.12 376	0.75 470	0.28 337

Selective-IGEV-i16pc	10.06 450	1.72 350	15.71 518	5.65 338	1.66 252	36.81 627	11.67 554	18.83 360	26.73 475	10.16 263	21.57 377	15.78 388	7.07 322	14.19 430	8.16 428	2.15 583	0.94 585	0.26 470	0.53 539	0.77 473	0.87 476

StereoDRNet-Refined	13.36 529	2.80 476	10.82 437	7.94 483	3.10 366	18.95 523	4.45 375	28.47 482	29.65 496	29.11 578	41.47 595	24.44 502	17.64 535	23.34 565	21.66 558	0.16 365	0.07 250	0.53 513	0.32 489	0.77 473	1.64 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 245	2.03 425	14.26 499	6.10 387	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 274	6.50 182	13.33 321	11.86 257	11.00 299	3.47 153	10.71 262	3.65 284	0.03 249	0.22 452	0.15 425	0.26 461	0.80 475	0.20 279

IGEV_Zeroshot_test	5.28 245	2.03 425	14.26 499	6.09 384	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 274	6.50 182	13.33 321	11.89 258	11.01 300	3.45 150	10.71 262	3.64 282	0.03 249	0.22 452	0.15 425	0.26 461	0.80 475	0.20 279

StereoVision	7.21 349	2.17 442	9.29 377	9.43 519	3.91 409	5.09 187	1.91 244	20.04 378	17.37 360	8.57 247	29.59 475	11.08 302	6.76 316	12.44 364	4.71 329	0.54 491	0.05 185	0.16 432	0.03 250	0.82 477	0.30 345

iResNetv2_ROB	12.00 497	2.91 484	13.46 482	5.82 354	3.73 398	13.15 417	6.45 446	34.15 564	36.02 558	25.25 545	33.81 544	29.79 545	14.24 481	13.61 417	6.10 374	0.21 389	0.02 89	0.12 401	0.00 1	0.82 477	0.25 322

DDVS	10.70 469	3.00 489	11.95 457	6.84 438	3.80 403	15.73 472	2.83 314	23.57 424	17.37 360	20.98 491	29.89 479	31.40 559	8.70 356	19.22 521	13.19 492	0.74 524	1.53 600	0.07 342	0.21 428	0.84 479	2.11 546

iRaft-Stereo_5w	8.70 398	1.81 384	9.33 380	5.83 356	3.78 400	4.87 164	11.12 545	15.86 311	14.80 322	15.23 363	26.36 434	21.49 470	12.91 453	15.94 471	12.73 488	0.58 495	0.05 185	0.08 353	0.09 351	0.85 480	0.33 359

ADLNet2	12.44 507	2.17 442	12.84 470	9.17 513	5.82 529	20.00 530	10.13 528	32.53 546	36.22 561	18.62 449	19.39 337	21.96 473	17.07 528	21.43 553	19.42 543	0.24 409	0.15 397	0.06 331	0.08 337	0.86 481	0.57 426

GMStereo	5.94 285	3.84 516	10.86 439	5.13 297	0.71 119	7.27 310	2.66 305	12.38 224	25.14 456	12.01 284	10.66 237	5.12 187	3.46 152	11.39 305	6.16 375	0.45 472	0.02 89	0.05 311	0.31 486	0.86 481	0.25 322
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 554	6.51 562	16.22 524	10.53 556	4.64 462	31.76 609	17.78 614	37.00 597	43.37 598	29.68 584	31.29 503	32.67 573	20.32 559	28.00 593	16.06 520	0.38 449	0.41 517	0.32 489	0.41 516	0.87 483	1.94 540

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 164	0.76 42	17.99 547	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 208	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 408	0.00 1	0.20 424	0.89 484	9.42 637

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 164	0.76 42	17.99 547	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 208	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 408	0.00 1	0.20 424	0.89 484	9.42 637

iinet-f	13.51 531	4.29 523	45.90 630	6.01 377	3.96 410	21.00 537	13.40 572	27.40 472	21.12 404	21.11 497	30.72 491	21.49 470	16.96 526	15.33 449	19.50 545	0.12 348	0.42 521	0.09 365	0.05 301	0.89 484	0.39 378

DeepPruner_ROB	10.77 474	4.56 528	13.13 473	6.37 403	4.28 436	10.14 352	6.86 463	36.42 590	19.59 385	17.87 426	27.37 446	23.19 488	12.26 435	19.09 517	10.23 464	1.05 556	0.48 538	0.23 463	0.15 396	0.89 484	1.17 506

LCNet	7.52 355	1.23 185	5.35 158	6.42 407	1.29 203	9.27 345	5.64 412	17.85 341	10.63 265	16.54 396	24.54 412	14.85 374	11.29 411	11.74 327	3.88 299	0.02 212	0.02 89	0.22 459	2.04 598	0.90 488	6.76 613

ISRNet	12.26 502	2.02 422	17.38 533	12.71 589	6.24 545	7.39 311	1.62 180	29.23 495	31.94 523	22.65 515	35.28 552	24.62 504	15.27 505	15.28 448	13.76 500	0.78 527	1.00 586	2.30 591	0.52 537	0.92 489	4.29 588

ITSA-stereo	11.44 485	2.03 425	10.92 441	5.90 365	1.78 268	12.05 397	4.17 366	36.77 593	49.15 620	18.17 435	18.53 328	21.79 472	12.59 445	15.74 460	14.05 503	0.45 472	0.39 513	0.28 479	0.29 474	0.98 490	2.81 562

LL-Strereo	10.79 475	3.52 504	12.54 465	8.77 503	5.44 509	7.49 313	9.26 507	35.15 578	28.70 490	16.47 393	15.85 296	21.06 466	17.42 534	21.62 554	9.72 451	0.21 389	0.22 452	0.74 532	0.08 337	0.98 490	0.60 431

DSFCA	11.85 495	2.01 420	12.93 471	5.40 328	6.87 561	15.36 463	10.45 535	30.68 516	31.84 517	25.99 553	23.52 401	22.03 474	14.05 475	20.28 542	12.46 484	0.57 494	0.41 517	0.28 479	0.38 509	1.02 492	0.47 401

SGM_RVC	19.52 585	2.12 438	6.79 243	6.59 418	1.33 215	38.20 633	15.74 597	38.13 605	34.07 540	45.71 643	41.91 600	51.41 651	38.10 635	38.77 638	27.80 606	0.61 504	0.36 511	0.51 511	0.33 494	1.03 493	0.90 479
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 540	6.05 552	40.55 619	5.39 327	5.41 506	13.95 433	13.34 571	21.84 403	36.75 564	18.86 455	43.90 614	23.71 497	16.41 519	22.64 562	28.99 614	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 494	0.48 405

XX-Stereo	6.14 297	1.47 260	9.11 368	11.87 584	6.76 556	3.27 63	0.93 102	15.13 288	5.43 159	8.79 252	28.46 459	13.71 357	2.22 103	11.51 310	2.07 183	0.20 384	0.24 471	0.08 353	0.29 474	1.04 494	0.13 203

CFNet-ft	9.87 443	2.18 445	5.49 173	7.45 465	5.25 494	15.76 473	5.98 423	21.89 405	21.87 416	14.96 349	30.02 481	25.68 518	13.68 464	12.46 367	10.94 474	0.08 330	0.06 222	1.83 580	0.22 431	1.09 496	0.43 391

CFNet_RVC	9.87 443	2.18 445	5.49 173	7.45 465	5.25 494	15.76 473	5.98 423	21.89 405	21.87 416	14.96 349	30.02 481	25.68 518	13.68 464	12.46 367	10.94 474	0.08 330	0.06 222	1.83 580	0.22 431	1.09 496	0.43 391

XPNet_ROB	17.33 566	4.84 532	15.44 513	11.15 570	6.64 552	20.88 536	16.10 599	36.26 589	39.54 575	31.80 598	41.32 593	41.30 621	23.91 575	24.67 572	27.40 601	1.07 559	0.74 569	0.79 536	0.25 456	1.10 498	1.31 512

hitnet-ft	12.04 498	2.11 435	6.14 213	7.27 455	3.90 407	25.98 577	3.56 346	22.56 412	23.74 440	20.55 482	33.81 544	31.59 560	18.67 550	19.47 523	17.20 529	0.42 467	1.36 595	0.35 493	0.07 331	1.11 499	0.86 474

CBMV	13.69 533	3.63 506	8.02 306	5.93 368	2.69 342	22.57 550	12.44 563	29.81 504	31.57 516	31.20 592	33.79 543	31.04 554	17.41 533	25.28 577	14.11 504	0.71 516	0.60 558	0.60 520	0.11 373	1.11 499	1.13 503
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 551	6.88 570	27.34 585	9.88 537	11.12 617	21.77 543	28.15 652	32.06 536	39.49 574	19.99 471	27.91 450	23.50 493	20.59 561	20.25 539	24.04 580	0.24 409	2.26 614	0.22 459	4.59 621	1.13 501	4.48 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i16pb	12.56 511	1.79 382	18.70 551	6.40 406	2.14 302	35.66 623	11.00 542	31.78 531	35.44 554	14.65 342	26.95 441	19.68 457	11.09 406	15.94 471	13.10 490	2.24 584	1.00 586	0.49 508	0.95 568	1.14 502	1.06 497

fast-acv-ft	14.25 536	4.00 519	16.20 523	7.51 468	5.14 489	26.38 581	9.77 515	24.62 435	34.84 550	25.30 547	37.27 565	32.09 565	20.38 560	18.32 507	19.50 545	0.36 445	0.32 501	0.63 522	0.47 531	1.18 503	0.76 460

AASNet	12.49 509	2.46 461	10.49 428	9.82 534	6.86 560	17.33 506	6.73 459	41.09 623	37.86 570	22.53 514	29.11 463	16.68 403	13.48 462	14.54 441	17.87 535	0.20 384	0.02 89	0.78 534	0.05 301	1.18 503	0.76 460

STTStereo	12.97 519	4.88 537	26.57 584	7.54 470	5.41 506	13.43 421	6.49 449	30.53 515	26.35 472	25.14 544	31.43 507	32.00 564	14.12 477	16.01 476	14.83 510	0.29 428	0.31 498	0.67 527	1.08 575	1.21 505	1.11 500

Wz-Net-LNSev	18.19 576	10.57 598	41.33 621	10.19 546	7.94 587	24.29 560	15.28 593	34.15 564	43.38 599	32.90 604	43.72 612	31.94 563	22.21 567	20.81 550	22.26 566	0.47 478	0.22 452	0.00 1	0.02 225	1.22 506	0.94 484

ADCRef	17.30 564	6.73 566	42.01 625	10.11 543	8.78 600	26.61 583	10.45 535	31.29 526	32.75 534	31.19 591	41.62 598	18.47 439	19.78 557	24.29 571	34.06 626	0.76 525	0.42 521	2.16 587	1.79 593	1.23 507	1.56 526

ssnet_v2	13.23 524	2.43 458	11.25 443	7.34 457	2.92 359	23.05 554	12.95 566	35.93 586	32.92 535	21.23 500	25.38 420	28.81 535	15.22 504	22.57 560	19.81 547	0.18 372	0.08 284	0.19 447	0.05 301	1.24 508	1.06 497

zh-mn7	21.99 607	13.21 612	53.55 642	10.73 560	5.68 520	27.38 587	14.94 587	34.53 572	56.55 649	40.02 628	57.13 653	31.28 556	23.73 574	35.83 624	30.28 617	0.95 548	0.44 527	0.22 459	0.19 419	1.26 509	1.86 535

DRN-Test	15.88 547	3.83 515	14.70 508	9.96 540	8.02 589	28.93 595	14.65 582	42.34 628	38.25 573	28.18 573	34.31 548	29.22 539	18.35 545	20.01 531	22.68 571	0.37 448	0.41 517	0.46 505	0.28 471	1.28 510	1.34 513

LMCR-Stereo	10.75 473	4.13 522	10.67 432	13.11 592	3.99 415	16.68 501	5.91 418	25.30 441	22.69 426	22.04 509	21.80 382	14.67 371	14.24 481	20.55 548	15.86 518	1.90 579	0.04 147	0.00 1	0.02 225	1.29 511	0.18 260

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 499	3.43 501	16.25 525	7.62 473	5.58 514	14.57 449	6.00 425	32.98 551	27.41 480	21.69 505	31.40 506	25.21 514	13.47 460	14.96 445	15.60 517	0.84 539	0.33 506	0.35 493	0.35 499	1.29 511	1.78 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 619	2.44 459	9.13 371	7.43 463	2.25 312	44.80 646	19.11 621	44.90 642	49.97 626	50.74 650	51.18 635	62.06 664	45.83 652	44.96 650	33.88 625	1.00 552	0.84 576	0.78 534	0.62 546	1.29 511	1.11 500

SACVNet	13.38 530	4.08 520	11.41 448	11.67 579	5.79 527	17.28 505	9.39 508	32.77 548	22.29 420	28.11 572	33.35 536	32.48 568	21.86 566	19.75 526	10.28 465	1.00 552	0.48 538	0.85 546	0.29 474	1.31 514	3.08 568

UCFNet_RVC	9.48 426	2.12 438	4.89 126	7.03 443	3.78 400	16.05 479	6.37 442	28.25 480	20.00 392	15.93 379	23.07 398	25.21 514	12.79 448	12.57 374	8.01 421	0.07 326	0.04 147	1.17 564	0.23 440	1.31 514	0.69 448

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 346	3.12 494	14.04 494	4.74 257	6.89 563	6.58 291	0.68 75	21.97 409	9.36 252	10.84 273	17.38 307	17.36 421	9.24 368	12.45 366	4.44 322	0.04 270	0.24 471	0.10 384	1.00 572	1.36 516	1.43 519

GwcNet	16.48 553	5.23 543	20.03 564	10.24 549	8.48 593	28.79 592	10.09 525	38.60 608	44.51 604	23.29 525	36.95 563	31.29 557	19.79 558	20.42 544	25.70 593	0.54 491	0.72 567	0.57 518	0.39 512	1.37 517	2.64 559

FADNet-RVC-Resample	11.72 491	4.35 526	30.33 598	9.46 523	3.90 407	14.11 434	7.17 475	25.78 448	23.31 430	23.27 524	29.52 474	19.50 454	15.00 501	15.38 451	8.33 430	0.53 490	0.50 543	0.49 508	0.50 535	1.38 518	1.67 531

Wz-Net-MNSev	18.98 582	6.53 563	33.16 604	10.15 545	7.26 572	38.37 634	16.45 603	34.19 566	43.20 597	30.65 589	40.76 588	40.51 616	19.24 553	27.56 588	28.06 612	0.81 535	0.26 482	0.05 311	0.10 363	1.45 519	0.84 470

ETE_ROB	17.67 570	9.48 587	17.66 540	13.60 594	4.57 458	23.03 552	21.09 627	32.49 544	35.24 552	30.49 588	38.06 572	46.18 638	24.49 578	26.40 583	24.21 582	0.46 477	0.24 471	1.14 563	0.84 559	1.52 520	2.13 547

w-ln-seven-2	17.58 567	7.62 576	41.78 623	11.29 575	6.55 551	23.49 556	14.08 577	29.64 502	39.85 579	28.44 575	42.38 602	30.45 551	27.66 597	22.16 557	22.15 565	0.44 470	0.49 541	0.65 525	0.17 404	1.58 521	0.81 465

CBMV_ROB	11.77 494	2.89 482	6.92 250	5.20 309	2.88 353	14.12 435	4.79 388	26.69 462	29.84 502	26.17 557	31.92 515	23.61 494	20.74 562	20.20 538	10.18 461	1.78 576	1.80 604	2.17 588	1.26 584	1.61 522	0.55 420

z-mn7	21.05 598	9.91 590	45.96 631	11.27 574	5.23 492	33.41 617	15.27 592	35.65 583	57.07 651	26.62 560	53.08 641	32.21 566	24.80 584	35.65 622	30.93 619	0.49 481	0.25 479	0.55 515	0.11 373	1.62 523	0.90 479

CES	3.85 193	1.14 161	2.91 15	3.05 114	11.37 619	5.37 204	1.02 109	9.52 168	8.82 243	3.50 140	9.21 212	1.78 85	0.90 46	6.53 108	2.37 208	0.02 212	0.04 147	0.01 232	0.00 1	1.62 523	7.74 627

YMNet	15.91 548	5.68 550	21.74 571	10.94 565	8.77 598	25.22 572	9.21 504	32.22 541	31.35 512	33.81 610	38.84 577	34.00 581	17.83 542	19.95 528	21.57 556	0.87 542	1.30 591	1.22 570	0.91 564	1.64 525	1.18 508

YMNet_1	15.91 548	5.68 550	21.74 571	10.94 565	8.77 598	25.22 572	9.21 504	32.22 541	31.35 512	33.81 610	38.84 577	34.00 581	17.83 542	19.95 528	21.57 556	0.87 542	1.30 591	1.22 570	0.91 564	1.64 525	1.18 508

StereoDRNet	15.30 545	4.47 527	14.35 503	10.71 558	8.69 596	25.02 570	11.03 543	39.66 614	35.62 556	29.17 579	28.81 461	34.05 584	17.80 538	18.80 512	23.77 577	0.41 463	0.30 494	0.15 425	0.14 387	1.64 525	1.42 518

APVNet	17.75 571	5.46 547	20.35 566	12.31 587	8.40 592	30.16 601	24.10 641	41.14 624	30.12 504	25.08 543	41.09 590	31.24 555	23.12 571	27.07 586	27.86 607	0.34 440	0.56 555	3.02 601	0.52 537	1.68 528	1.45 520

DISCO	16.36 552	1.88 391	16.15 522	7.78 479	4.19 426	26.92 585	10.21 531	30.31 512	44.26 603	21.35 502	33.91 546	35.80 594	22.40 568	35.65 622	33.87 624	0.18 372	0.08 284	0.04 300	0.04 273	1.71 529	0.54 418

FACV-RUCA	7.66 361	1.94 403	9.40 383	7.72 478	6.03 536	12.99 414	3.10 324	19.47 370	18.51 376	12.27 285	18.43 324	8.28 262	10.16 388	11.38 304	5.62 362	0.36 445	0.62 560	4.36 609	0.30 481	1.72 530	0.55 420

DFGA-Net	9.06 408	3.56 505	17.96 546	5.71 348	3.89 405	10.76 365	3.08 323	25.17 440	29.50 492	16.21 384	18.47 327	9.49 278	6.31 295	15.80 462	12.54 485	0.05 295	0.00 1	0.06 331	0.09 351	1.76 531	0.83 468

Syn2CoEx	17.03 561	10.40 596	25.65 582	20.35 628	8.02 589	26.28 579	11.27 547	37.16 599	32.69 533	28.89 576	40.17 585	29.27 540	26.63 590	19.19 519	17.63 533	0.98 550	0.54 552	1.23 572	0.23 440	1.82 532	2.24 553

TDLM	12.98 521	3.78 512	9.77 404	10.75 562	4.94 471	16.10 483	14.08 577	35.05 576	31.87 518	22.36 511	26.51 438	26.09 522	14.97 500	24.73 574	13.11 491	1.05 556	0.05 185	1.21 568	0.27 468	1.83 533	1.00 492

PSMNet_ROB	16.90 559	5.45 546	14.16 496	13.77 597	7.25 570	27.65 588	32.74 659	43.21 636	37.88 571	24.00 529	32.97 532	34.55 588	16.69 521	17.41 496	23.96 579	0.38 449	0.22 452	0.93 552	2.05 599	1.83 533	0.96 485

GANet	16.92 560	4.32 525	12.46 464	10.84 564	4.24 428	23.04 553	15.36 595	39.91 617	34.47 546	32.42 601	45.10 618	40.04 614	27.54 595	23.61 568	20.20 551	1.02 555	0.08 284	0.67 527	0.22 431	1.87 535	0.97 486

FAT-Stereo	16.81 555	2.97 487	17.56 538	9.80 533	6.21 541	16.12 486	13.23 570	38.18 607	39.67 577	27.00 563	39.73 584	37.55 601	31.30 617	20.39 543	21.52 555	3.44 603	2.05 607	0.81 543	1.10 576	1.89 536	5.72 602

BEATNet_4x	9.37 422	4.85 533	12.05 461	5.48 331	1.35 221	13.15 417	6.15 433	25.06 438	16.74 350	16.18 383	24.65 413	17.29 420	12.51 443	16.91 492	10.92 472	0.38 449	0.18 421	0.81 543	0.05 301	1.95 537	0.65 443

Nwc_Net	17.98 574	4.67 530	17.79 544	14.26 604	11.65 623	25.14 571	14.88 586	40.85 621	39.83 578	21.07 496	43.24 608	34.50 587	27.64 596	26.44 585	25.03 586	3.22 602	0.18 421	2.52 595	3.18 608	1.98 538	1.51 523

RTSC	19.64 586	9.36 584	31.06 600	10.99 567	6.24 545	28.10 590	10.14 529	37.50 602	58.34 655	31.74 596	36.70 561	32.50 570	21.03 565	36.00 627	37.24 638	1.23 565	0.44 527	0.12 401	0.31 486	1.98 538	1.69 532

pcwnet_v2	12.32 503	2.00 412	17.53 537	7.79 480	5.69 522	17.06 503	3.69 352	36.52 591	46.17 610	20.55 482	29.39 471	16.50 400	13.00 454	15.70 459	9.32 449	0.50 484	1.00 586	0.34 492	0.24 450	2.00 540	1.38 516

dd	7.96 374	4.08 520	11.49 449	6.53 414	0.93 160	8.28 331	4.03 361	16.53 319	33.82 537	15.17 361	16.50 302	6.79 231	5.96 276	14.30 431	9.90 454	1.13 560	0.42 521	0.17 434	0.44 526	2.01 541	0.79 464

NCCL2	17.23 563	6.37 561	14.30 502	23.45 641	7.18 569	24.16 559	17.05 609	34.39 569	25.88 463	31.55 594	38.01 571	42.09 624	26.81 591	20.94 551	22.69 572	0.45 472	0.23 460	2.63 596	1.80 594	2.02 542	2.57 557

RAFT + AFF	10.27 458	3.77 511	17.13 532	10.24 549	4.97 473	13.08 415	11.52 552	25.69 447	25.80 462	14.72 343	16.12 299	19.16 448	11.35 415	16.24 482	9.04 445	0.30 430	1.46 598	0.66 526	0.20 424	2.03 543	1.94 540

NOSS_ROB	10.99 479	3.81 514	6.88 247	6.69 427	2.30 315	16.06 481	10.94 540	30.06 505	32.41 529	16.10 382	18.72 330	22.78 485	14.21 480	17.52 497	8.62 437	2.35 587	1.84 605	3.32 606	1.57 590	2.06 544	1.52 524

ADCP+	18.16 575	4.61 529	32.94 602	9.31 517	10.23 611	28.87 593	11.69 555	33.43 556	36.49 562	29.28 581	40.49 587	24.18 501	24.61 581	33.89 611	35.33 628	0.25 415	0.40 516	2.00 583	1.17 580	2.16 545	1.87 537

PWC_ROB	18.37 577	10.55 597	25.19 580	10.21 547	6.29 548	23.75 557	4.79 388	35.93 586	48.75 619	32.56 602	44.46 617	34.68 589	24.78 583	30.99 603	25.72 594	1.38 570	0.08 284	1.57 577	0.26 461	2.18 546	3.17 575

AF-Net	18.38 578	5.60 549	14.21 498	15.95 615	10.78 614	22.26 546	10.45 535	35.39 580	50.22 628	24.71 539	37.77 568	41.55 622	29.24 607	29.11 597	26.67 595	4.35 613	0.06 222	4.56 610	0.90 561	2.42 547	1.38 516

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 365	3.78 512	19.59 557	5.04 280	10.79 615	5.87 251	1.85 236	19.52 371	7.33 211	14.18 333	21.16 372	16.50 400	5.97 277	13.73 420	3.79 293	0.04 270	0.17 413	0.04 300	1.30 585	2.45 548	2.15 551

ADCL	21.64 605	6.20 557	47.32 633	9.93 538	6.91 564	38.69 637	19.97 623	31.26 524	54.04 634	27.89 571	47.97 627	31.35 558	30.66 614	33.18 609	36.62 633	0.99 551	0.92 584	2.63 596	1.82 595	2.45 548	2.13 547

CFNet_pseudo	9.58 429	1.91 395	10.73 434	4.53 244	2.91 357	14.26 439	2.75 308	26.73 463	32.14 525	17.10 409	23.02 397	22.14 477	8.74 358	12.17 352	7.43 394	0.20 384	0.45 532	1.24 573	0.24 450	2.49 550	0.49 409

LALA_ROB	19.19 583	7.15 573	15.93 521	12.96 590	5.30 501	28.30 591	23.21 639	42.51 629	36.69 563	33.45 606	40.81 589	50.96 650	24.53 579	27.92 590	25.66 592	0.60 500	0.44 527	2.04 584	1.22 582	2.54 551	1.47 521

FINET	15.49 546	6.08 553	24.99 579	8.12 488	7.69 580	21.80 544	22.35 632	33.76 560	48.27 615	25.99 553	32.27 522	19.48 453	16.83 524	19.07 516	16.38 524	1.37 568	0.70 566	0.95 553	0.27 468	2.61 552	0.90 479

ccs_rob	9.61 431	1.92 399	10.72 433	4.55 246	2.89 354	14.33 441	2.86 316	26.85 464	32.36 528	17.05 407	22.91 396	22.12 476	8.70 356	12.10 348	7.44 395	0.19 376	0.44 527	1.38 575	0.25 456	2.68 553	0.57 426

CSAN	21.34 602	9.45 586	23.34 574	20.99 633	4.95 472	32.57 613	34.26 660	38.83 611	49.95 625	36.97 621	39.72 583	44.97 632	31.73 618	26.05 580	23.94 578	1.52 571	0.47 536	0.85 546	1.43 587	2.73 554	2.14 550

w-ln-seven	21.04 597	9.30 582	55.15 650	11.32 576	9.98 608	30.27 602	18.05 616	37.06 598	55.12 643	36.70 619	43.26 609	33.73 580	22.90 569	22.63 561	29.52 615	0.39 458	0.18 421	0.85 546	0.16 399	2.75 555	1.47 521

MSMDNet	9.64 432	1.77 375	10.63 431	4.83 264	2.90 355	16.35 494	2.37 283	29.33 496	34.29 545	17.43 417	22.10 389	19.05 446	7.79 339	12.11 350	6.87 384	0.23 404	0.46 534	0.67 527	0.21 428	2.77 556	0.60 431

FADNet-RVC	13.27 527	11.57 608	39.71 616	7.94 483	4.50 454	15.41 466	6.95 468	27.96 475	22.98 429	20.37 481	30.73 492	26.86 527	11.31 414	20.50 547	14.28 505	0.14 354	0.14 390	0.13 413	0.18 406	2.83 557	0.86 474

NCC-stereo	19.75 587	6.08 553	23.96 575	15.05 610	16.17 639	18.42 518	21.45 628	43.31 638	41.00 584	24.30 533	38.12 573	34.98 590	26.92 592	35.46 619	25.65 590	4.29 611	2.07 609	3.24 604	8.90 643	2.86 558	2.86 565

Abc-Net	19.75 587	6.08 553	23.96 575	15.05 610	16.17 639	18.42 518	21.45 628	43.31 638	41.00 584	24.30 533	38.12 573	34.98 590	26.92 592	35.46 619	25.65 590	4.29 611	2.07 609	3.24 604	8.90 643	2.86 558	2.86 565
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 580	5.12 539	17.66 540	10.77 563	7.84 585	22.41 548	11.03 543	35.23 579	42.07 592	34.62 612	42.74 604	41.28 620	35.50 628	25.14 576	24.17 581	2.42 591	2.42 616	6.35 618	1.45 588	2.89 560	3.80 577

CFNet_ucs	10.25 456	1.91 395	11.88 455	4.98 276	4.08 420	15.11 459	3.57 348	28.02 477	31.98 524	18.21 437	25.20 419	23.27 489	9.38 373	13.38 406	7.22 390	0.23 404	0.81 574	1.65 579	0.22 431	3.01 561	0.93 483

Wz-Net-SNSev	22.67 612	16.94 627	45.69 629	13.85 600	8.52 594	28.89 594	27.06 649	39.39 613	55.04 641	31.77 597	53.23 642	39.18 608	23.41 573	26.40 583	36.25 631	0.78 527	0.21 442	1.21 568	0.90 561	3.03 562	1.62 528

aanetorigin	19.21 584	12.59 610	53.50 639	9.67 529	7.83 584	11.85 390	13.87 575	17.05 327	34.15 542	49.18 648	48.89 630	34.05 584	30.22 611	22.86 563	28.00 611	1.01 554	0.75 571	0.67 527	0.89 560	3.07 563	4.14 587

MeshStereo	22.27 610	6.87 569	11.15 442	7.69 474	4.87 467	37.70 631	13.06 568	41.64 626	36.95 565	50.92 651	53.41 644	58.12 656	41.93 647	37.73 634	27.62 605	2.52 593	2.37 615	2.99 600	2.07 600	3.09 564	2.60 558
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 432	1.77 375	10.59 430	4.80 263	2.90 355	16.25 493	2.42 290	29.37 498	34.10 541	17.41 415	22.04 387	19.10 447	7.70 334	12.05 340	6.86 383	0.22 395	0.45 532	0.80 538	0.22 431	3.11 565	0.69 448

CVANet_RVC	13.24 526	3.39 500	8.43 327	8.42 497	5.04 480	18.52 522	11.72 556	32.03 535	33.85 538	23.17 523	32.77 527	29.78 544	16.51 520	23.20 564	11.28 478	0.94 546	0.04 147	1.19 567	0.47 531	3.13 566	1.01 493

zh-sn7	23.03 616	15.48 621	50.25 635	14.08 603	7.77 583	26.71 584	23.32 640	36.59 592	48.43 617	33.80 609	51.71 637	33.34 577	33.77 624	39.91 642	37.07 636	0.60 500	0.86 577	0.54 514	0.35 499	3.18 567	2.85 563

TCMNet	15.19 543	6.68 565	19.70 559	13.83 599	12.53 628	26.35 580	13.66 573	29.47 499	35.21 551	24.71 539	31.20 502	23.44 491	15.13 502	18.97 514	22.59 570	1.13 560	0.65 562	2.04 584	0.97 570	3.18 567	2.31 555

DANet	16.85 556	8.00 579	26.04 583	14.56 608	7.25 570	20.59 535	5.37 399	26.22 456	26.02 469	32.17 600	36.00 557	37.20 599	29.77 609	30.75 602	24.62 585	1.14 562	1.34 593	2.21 589	0.51 536	3.18 567	4.07 586
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 507	4.86 534	17.49 534	5.97 371	2.94 360	17.57 511	8.30 491	28.75 484	23.91 443	24.38 535	21.03 369	24.64 505	17.82 539	13.58 415	9.82 452	6.44 625	0.87 579	6.62 620	7.44 633	3.20 570	3.11 570

test_sample9	15.04 541	4.86 534	17.49 534	5.97 371	2.94 360	17.57 511	8.30 491	28.75 484	23.91 443	24.38 535	21.03 369	24.64 505	17.82 539	20.07 533	20.17 549	6.44 625	36.07 670	6.62 620	7.44 633	3.20 570	3.11 570

test_sample8	17.19 562	4.86 534	17.49 534	5.97 371	2.94 360	17.57 511	8.30 491	31.87 532	18.55 377	33.54 607	26.00 426	40.64 617	32.90 622	20.07 533	20.17 549	6.44 625	36.07 670	6.62 620	7.44 633	3.20 570	3.11 570

psmorigin	20.95 594	10.24 595	35.84 607	9.75 531	7.05 566	24.59 563	10.11 526	32.85 550	32.17 526	43.09 636	54.57 649	42.79 625	36.62 631	35.99 626	27.41 602	1.58 572	2.72 621	0.79 536	1.05 573	3.26 573	6.50 611

dad	12.24 501	10.20 593	13.68 488	6.64 424	1.47 228	13.55 425	3.58 349	17.62 334	35.33 553	27.15 567	32.65 526	30.85 553	10.86 398	14.33 433	10.04 459	2.95 598	0.55 554	7.92 631	0.91 564	3.35 574	1.17 506

DeepPrunerF	19.92 591	11.02 605	44.29 626	20.74 631	17.75 643	19.19 525	22.57 633	36.86 596	49.93 623	25.48 549	36.62 560	24.69 508	23.97 576	23.44 566	21.79 559	2.68 595	1.63 602	5.70 614	3.95 616	3.38 575	2.67 560

RP	17.58 567	4.92 538	15.27 512	15.44 614	11.95 625	21.05 538	11.75 557	27.64 473	45.09 608	22.99 521	42.05 601	39.39 610	27.74 598	25.54 578	22.33 568	5.45 618	0.59 557	4.33 608	1.62 592	3.53 576	2.86 565

HBP-ISP	12.52 510	7.82 578	8.47 332	7.57 472	4.27 431	12.56 405	6.42 445	28.68 483	29.56 493	21.11 497	35.69 554	15.85 389	18.42 546	20.44 545	11.00 476	3.03 599	2.63 618	7.09 629	3.97 617	3.58 577	2.27 554

S-Stereo	16.85 556	3.95 518	20.67 567	12.08 585	8.91 602	21.68 542	12.61 565	32.20 540	44.61 605	22.37 512	38.42 575	29.15 538	28.02 600	18.58 510	22.36 569	2.88 597	3.11 627	0.87 550	1.82 595	3.58 577	9.08 634

FADNet_RVC	11.94 496	5.17 541	39.74 617	6.44 408	3.46 384	11.42 382	4.17 366	29.16 493	26.89 476	17.97 429	25.96 425	13.41 352	15.67 510	15.84 465	13.54 497	0.90 545	0.75 571	0.55 515	1.20 581	3.65 579	2.85 563

AANet	25.23 631	25.90 646	70.86 674	8.25 494	6.82 559	24.45 561	10.96 541	32.18 537	56.29 648	56.40 657	51.41 636	47.70 642	40.20 642	25.76 579	35.38 629	2.68 595	0.32 501	0.99 555	0.43 522	3.80 580	3.92 583

WCMA_ROB	20.02 592	4.30 524	19.72 560	9.47 524	7.00 565	32.71 615	13.99 576	31.97 534	32.48 530	41.51 632	52.00 639	44.09 629	36.14 630	32.43 607	24.29 583	6.19 623	2.79 623	1.09 561	1.10 576	3.95 581	3.13 573

FBW_ROB	21.00 596	10.23 594	22.72 573	13.71 596	6.77 557	30.49 606	16.46 604	44.58 641	43.57 600	44.25 641	39.59 582	43.27 627	26.12 589	33.96 612	21.80 560	2.58 594	1.84 605	7.14 630	2.78 606	4.00 582	4.06 585

SHD	21.32 601	10.03 591	30.16 597	14.30 605	8.68 595	24.15 558	8.93 498	40.82 620	61.17 660	35.79 616	44.15 615	38.73 606	30.20 610	33.88 610	31.09 621	2.00 580	0.81 574	1.17 564	1.55 589	4.08 583	4.78 595

RGC	19.90 590	13.26 613	20.24 565	18.19 623	14.06 634	21.21 539	14.33 579	34.97 575	43.60 601	27.73 570	41.49 596	39.76 611	27.98 599	34.52 614	21.37 554	3.66 606	0.54 552	8.67 632	4.16 619	4.19 584	4.02 584

ADCPNet	21.93 606	9.38 585	57.92 654	11.76 581	6.88 562	36.03 625	18.44 618	32.80 549	35.93 557	32.91 605	43.80 613	39.21 609	26.99 594	31.14 604	36.94 635	2.05 581	2.67 620	2.30 591	3.45 612	4.22 585	3.82 578

PS-NSSS	13.70 534	7.41 575	14.68 507	6.70 428	5.63 517	18.43 520	12.59 564	38.89 612	25.56 460	20.27 479	35.71 555	21.11 468	16.35 518	17.16 495	17.56 532	2.28 585	0.53 551	5.37 612	0.36 502	4.28 586	3.09 569

MultiAttention	21.34 602	1.48 265	14.65 506	12.08 585	4.10 423	63.05 671	95.71 700	42.52 630	41.89 589	15.33 364	30.20 485	28.14 532	7.73 336	44.07 649	13.67 498	0.84 539	0.27 486	1.06 557	1.58 591	4.47 587	3.88 581

MSAF-DinoV2	20.61 593	7.35 574	24.41 577	11.43 578	4.88 468	30.12 600	16.70 606	39.67 615	54.27 636	22.75 517	32.01 517	48.05 644	30.44 613	37.52 632	40.45 646	0.72 518	0.50 543	0.44 502	1.23 583	4.64 588	4.54 593

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 357	27.25 648	41.87 624	2.73 80	0.41 48	4.25 106	1.50 153	6.63 77	3.87 111	4.31 167	3.78 85	2.48 118	1.39 68	5.67 88	1.56 132	25.09 657	0.05 185	0.01 232	0.08 337	4.67 589	14.58 648

SANet	20.96 595	6.60 564	29.81 594	8.83 504	3.19 369	31.27 608	20.56 625	41.86 627	56.09 647	39.30 627	43.62 610	44.95 631	31.93 619	27.83 589	23.67 576	0.94 546	0.52 550	0.99 555	0.42 519	4.72 590	2.03 544

AnyNet_C32	23.37 618	13.28 614	40.29 618	12.36 588	11.44 620	30.39 603	29.15 654	31.36 527	44.90 607	35.36 614	48.86 628	33.61 579	34.20 625	43.15 648	41.62 653	1.27 566	1.35 594	1.18 566	2.58 604	4.77 591	6.27 608

ADCMid	22.76 613	10.75 600	41.73 622	11.23 572	7.97 588	27.26 586	19.18 622	35.44 582	38.02 572	40.23 629	46.38 622	36.56 597	42.70 648	38.20 636	40.75 647	1.77 575	1.43 597	3.05 602	3.81 615	4.96 592	3.82 578

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 620	13.60 615	30.09 596	25.46 644	10.02 610	38.51 635	20.40 624	35.77 585	43.76 602	42.15 633	47.10 626	39.99 613	28.20 602	35.96 625	27.06 598	3.64 605	3.85 638	6.66 623	16.30 657	4.97 593	4.98 598

RTS	30.15 644	23.12 642	96.33 698	16.71 616	11.63 621	58.66 665	24.28 642	36.80 594	62.63 664	43.79 639	46.10 620	32.56 571	43.90 649	51.29 659	40.92 648	2.38 589	0.66 563	1.06 557	0.74 554	5.11 594	4.34 589

RTSA	30.15 644	23.12 642	96.33 698	16.71 616	11.63 621	58.66 665	24.28 642	36.80 594	62.63 664	43.79 639	46.10 620	32.56 571	43.90 649	51.29 659	40.92 648	2.38 589	0.66 563	1.06 557	0.74 554	5.11 594	4.34 589

stereogan	18.62 579	3.07 491	16.31 527	13.04 591	9.99 609	35.74 624	9.09 503	38.17 606	45.27 609	24.39 538	41.24 592	39.93 612	25.46 587	31.29 605	24.33 584	1.80 577	0.91 583	2.71 598	0.75 556	5.15 596	3.70 576

FSD	7.83 367	6.74 567	11.67 451	13.63 595	5.31 502	8.20 329	12.18 562	12.39 225	7.98 222	7.94 235	7.35 187	9.35 277	7.17 325	10.94 277	8.86 441	5.58 619	2.77 622	5.46 613	4.09 618	5.17 597	3.91 582

PWCDC_ROB	17.80 572	9.62 588	18.38 549	17.95 622	7.74 581	24.61 564	5.56 411	34.41 570	52.79 632	29.66 583	50.20 634	20.63 461	19.69 556	29.85 601	20.87 553	6.18 622	0.26 482	0.10 384	0.05 301	5.36 598	2.00 542

GMStereo_Zeroshot	10.83 477	7.81 577	19.95 563	9.55 525	2.47 327	11.83 388	1.31 131	20.84 390	20.52 394	22.73 516	35.93 556	24.76 511	5.94 274	19.68 525	7.04 387	0.45 472	0.02 89	0.25 467	0.01 185	5.38 599	0.19 274

WZ-Net	25.17 630	12.95 611	63.02 659	15.13 612	10.42 613	38.51 635	27.42 651	40.46 619	54.17 635	28.32 574	52.95 640	40.81 618	28.36 603	37.07 629	41.35 652	1.21 564	0.21 442	0.73 531	0.94 567	5.42 600	3.87 580

IGEV-Stereo+	2.77 111	0.92 102	4.09 87	3.14 118	4.62 460	2.57 31	0.70 79	4.34 7	2.29 45	1.76 61	0.59 18	0.77 46	3.49 155	8.65 181	0.68 25	0.03 249	0.10 323	0.00 1	0.24 450	5.77 601	10.68 641

Wz-Net-TNSev	25.12 628	20.16 637	57.98 655	9.56 526	7.42 575	42.73 643	22.27 631	35.14 577	53.46 633	35.97 618	42.74 604	45.83 634	39.87 641	36.56 628	34.73 627	1.82 578	1.51 599	0.76 533	1.34 586	5.84 602	6.80 614

RYNet	18.92 581	4.69 531	16.88 531	10.99 567	15.84 638	46.72 647	16.57 605	37.84 603	48.03 614	26.92 561	26.48 436	37.84 604	24.92 585	19.80 527	31.04 620	0.25 415	0.25 479	0.62 521	0.03 250	6.34 603	6.39 610

GASNet	17.30 564	19.38 634	30.46 599	20.66 630	9.36 606	16.06 481	9.06 502	43.89 640	40.04 580	25.35 548	23.73 402	32.90 574	15.37 508	28.91 596	17.05 527	3.04 600	0.27 486	1.88 582	0.45 529	6.73 604	1.37 515

NVstereo2D	15.15 542	2.97 487	16.28 526	9.23 516	7.56 577	30.03 599	9.53 512	42.80 633	42.72 593	15.11 355	27.03 444	23.16 487	16.93 525	24.28 570	15.45 515	3.07 601	0.43 525	1.44 576	0.61 545	6.74 605	7.60 625

MSMD_ROB	22.90 614	9.64 589	14.76 509	17.46 621	9.88 607	34.94 620	18.83 619	33.67 559	37.47 566	40.97 631	59.80 657	45.93 636	38.34 637	31.74 606	23.24 575	6.22 624	3.58 633	8.78 633	11.03 649	6.76 606	5.06 599

StereoAnything_RVC	2.31 76	11.20 606	4.65 112	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 162	8.05 157	0.59 14	0.02 212	0.11 344	0.00 1	0.00 1	6.97 607	0.03 44

ADCS	26.20 635	13.71 616	46.90 632	14.51 607	10.34 612	30.46 605	22.72 635	42.81 634	57.61 654	42.58 634	49.37 632	41.91 623	40.43 643	41.90 647	44.58 658	2.37 588	2.19 613	2.37 593	3.29 610	7.32 608	6.52 612

MFN_U_SF_RVC	28.16 639	14.14 618	53.23 638	21.11 634	7.91 586	39.97 639	13.13 569	51.65 659	46.34 611	47.41 647	53.38 643	55.32 654	40.53 644	38.47 637	39.74 644	5.67 620	4.46 640	6.98 626	8.73 642	7.47 609	7.44 624

EDNetEfficient	25.16 629	22.23 640	77.22 681	9.09 511	7.38 573	19.38 526	16.78 607	21.41 397	55.74 646	61.52 666	53.51 645	36.22 595	40.65 645	24.22 569	38.27 640	0.62 507	0.74 569	0.86 549	2.60 605	7.70 610	7.09 619

SDNR	16.15 550	5.23 543	28.92 590	5.73 350	6.05 539	56.85 662	3.26 326	23.18 421	29.73 497	20.62 485	36.48 559	13.59 356	16.97 527	18.43 508	13.44 496	10.56 640	13.84 657	3.10 603	0.44 526	7.80 611	8.81 632

FC-DCNN v2	24.44 626	10.97 603	18.53 550	18.49 625	9.18 604	37.41 630	23.03 636	40.91 622	43.02 595	46.46 646	54.06 647	50.67 648	38.26 636	35.41 617	27.52 603	6.85 628	3.38 630	6.03 616	4.89 625	7.82 612	5.94 604

FC-DCNN	24.37 624	10.99 604	19.02 553	18.44 624	9.16 603	36.98 628	23.07 637	40.44 618	43.05 596	46.25 645	53.58 646	50.44 647	37.86 634	35.45 618	27.57 604	6.87 629	3.37 629	6.01 615	4.88 624	7.86 613	6.05 605

G-Net	21.25 600	8.24 580	37.97 613	15.14 613	9.26 605	50.87 653	16.80 608	27.96 475	30.54 506	38.92 624	42.93 607	33.27 575	32.17 620	27.99 592	25.25 588	4.40 614	3.83 636	3.60 607	0.97 570	7.91 614	6.95 617

FADNet	14.18 535	10.92 602	37.56 611	7.79 480	6.64 552	17.48 509	6.91 465	34.73 573	34.03 539	18.85 454	27.02 443	28.26 533	14.24 481	17.77 500	10.09 460	0.41 463	0.67 565	0.37 497	0.37 506	8.13 615	1.34 513

AnyNet_C01	29.76 642	25.78 645	75.37 679	17.03 619	11.34 618	49.00 651	27.12 650	37.99 604	40.05 581	40.73 630	65.13 668	46.98 641	38.86 639	46.63 651	48.19 663	2.14 582	2.13 611	2.13 586	2.56 603	8.14 616	7.98 628

UDGNet	10.05 449	13.89 617	10.00 418	9.36 518	2.69 342	7.82 321	1.88 239	18.86 361	34.64 547	17.52 421	13.70 276	13.40 351	7.18 326	13.01 395	6.30 378	5.30 617	0.08 284	12.57 641	2.80 607	8.19 617	1.71 533

coex-ft	30.77 647	38.58 660	93.29 697	9.44 522	5.62 516	34.95 621	25.30 645	30.83 518	59.36 657	73.23 679	58.53 655	45.92 635	47.29 653	29.44 599	45.30 659	1.37 568	1.65 603	0.95 553	0.96 569	8.35 618	4.96 597

DPSNet	24.40 625	6.97 572	33.14 603	11.16 571	6.54 550	53.33 656	43.32 668	51.28 657	59.37 658	30.89 590	39.36 580	40.35 615	34.30 626	32.57 608	25.09 587	4.65 616	1.62 601	0.37 497	0.66 549	8.51 619	4.44 591

PDISCO_ROB	24.45 627	9.24 581	29.28 592	28.68 649	19.96 646	37.14 629	15.33 594	45.04 643	54.69 638	29.24 580	42.67 603	46.07 637	28.17 601	35.35 616	30.30 618	9.92 638	2.13 611	6.90 624	3.20 609	8.74 620	6.87 616

MANE	31.97 648	10.75 600	17.71 543	20.94 632	13.77 632	47.80 649	26.85 648	53.00 662	55.20 644	59.29 658	64.30 665	64.93 668	56.31 668	51.83 662	38.69 642	9.61 637	4.72 641	6.91 625	19.93 658	9.20 621	7.64 626

SAMSARA	34.43 653	18.53 630	31.91 601	55.34 668	35.34 661	75.99 685	94.71 699	47.97 649	50.84 630	37.47 623	36.99 564	53.12 653	38.55 638	39.56 640	38.65 641	3.59 604	5.40 643	2.22 590	3.72 614	9.43 622	9.29 636

WQFJA1++	2.38 83	0.59 9	4.21 96	2.66 76	1.85 275	2.47 29	0.29 47	7.02 89	2.10 41	3.41 137	2.43 49	0.68 42	1.63 77	7.27 130	1.00 83	0.01 137	0.05 185	0.01 232	0.01 185	9.83 623	0.09 149

EDNetEfficientorigin	28.98 641	35.45 657	99.82 708	9.43 519	5.65 518	24.97 568	14.79 584	26.06 453	54.82 639	60.87 662	57.59 654	45.42 633	50.27 657	26.11 581	43.62 655	0.30 430	0.37 512	1.61 578	2.35 602	10.17 624	9.99 639

FCDSN-DC	25.59 633	14.91 620	18.83 552	28.55 648	15.68 637	39.29 638	18.16 617	42.83 635	41.69 587	44.43 642	51.94 638	50.82 649	39.22 640	34.59 615	27.29 599	6.05 621	3.63 634	7.01 627	6.41 629	10.35 625	10.17 640
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 558	16.27 625	17.93 545	11.24 573	6.69 555	28.95 596	10.44 534	41.23 625	21.49 409	29.68 584	34.27 547	32.48 568	11.00 403	20.05 532	15.09 513	8.22 632	2.59 617	12.23 640	0.75 556	10.40 626	6.34 609

PVD	33.19 650	18.59 631	37.64 612	26.09 645	16.99 642	33.25 616	42.25 667	51.42 658	66.03 670	52.65 654	64.31 666	51.93 652	55.13 664	51.61 661	40.40 645	4.00 609	3.51 632	9.53 634	4.26 620	10.62 627	23.56 659

LSM	29.98 643	19.52 635	55.11 649	19.06 627	53.75 673	32.57 613	23.17 638	42.61 631	48.57 618	45.97 644	55.04 651	42.93 626	36.02 629	35.63 621	27.03 597	2.33 586	9.19 653	4.87 611	7.71 638	10.65 628	27.91 664

BEATNet-Init1	35.08 655	20.64 638	54.70 647	27.43 647	12.00 626	58.29 664	31.01 657	52.58 661	57.49 653	60.36 660	62.98 660	69.98 671	55.54 666	53.00 664	44.40 656	4.61 615	2.84 624	7.05 628	6.89 630	10.97 629	8.94 633

ccnet	24.02 621	16.16 624	21.70 570	11.83 583	17.75 643	37.87 632	16.18 600	45.46 644	31.93 522	36.99 622	46.46 625	38.76 607	29.52 608	37.55 633	40.93 650	9.20 636	6.29 646	9.63 635	7.71 638	11.19 630	7.21 622

sAnonymous2	6.59 310	6.21 558	19.05 554	8.91 505	5.27 498	4.58 130	6.69 457	15.56 300	11.12 271	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 341	7.38 136	2.89 240	0.09 332	0.07 250	0.05 311	0.28 471	11.25 631	7.10 620

CroCo_RVC	6.59 310	6.21 558	19.05 554	8.91 505	5.27 498	4.58 130	6.69 457	15.56 300	11.12 271	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 341	7.38 136	2.89 240	0.09 332	0.07 250	0.05 311	0.28 471	11.25 631	7.10 620

Anonymous_2	14.95 539	6.75 568	17.63 539	5.45 330	7.10 567	26.19 578	11.58 553	18.06 347	17.30 358	17.61 422	15.47 290	23.33 490	20.95 564	20.55 548	14.63 507	11.05 644	12.86 655	11.27 639	25.12 660	11.32 633	4.82 596

XQC	24.10 623	16.76 626	50.68 636	21.37 637	11.01 616	35.24 622	18.84 620	37.28 601	55.11 642	31.64 595	30.06 484	37.71 603	30.31 612	37.17 630	39.66 643	4.20 610	0.41 517	2.76 599	1.89 597	11.46 634	8.42 630

CC-Net-ROB	22.04 608	22.91 641	28.86 589	14.05 602	8.73 597	33.79 618	15.26 591	46.84 645	36.06 559	33.72 608	32.10 519	35.47 592	24.02 577	23.57 567	27.88 608	8.95 635	2.95 626	24.94 654	3.68 613	12.41 635	4.62 594

PASM	28.19 640	17.35 628	48.18 634	22.49 639	22.20 650	25.92 576	25.84 647	34.35 568	49.45 621	35.37 615	39.48 581	46.72 640	33.36 623	34.28 613	36.77 634	11.73 647	14.94 659	17.43 648	22.18 659	13.45 636	12.32 645

DGSMNet	19.79 589	12.06 609	33.43 605	13.79 598	16.23 641	22.97 551	15.88 598	35.41 581	41.96 590	19.90 470	32.16 521	35.60 593	18.14 544	29.48 600	23.10 574	3.85 607	3.89 639	6.16 617	4.75 623	13.56 637	13.44 647

ELAS_RVC	33.79 652	19.15 633	35.97 608	21.28 635	13.79 633	52.58 654	36.11 664	48.96 651	55.66 645	61.47 665	62.91 659	58.35 658	53.55 661	53.37 665	42.23 654	11.25 645	6.64 649	10.32 637	7.05 631	13.56 637	11.58 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 651	18.95 632	36.71 609	20.64 629	13.61 631	56.43 658	35.14 662	50.03 655	49.90 622	60.58 661	63.83 663	58.64 659	53.36 660	50.73 657	44.44 657	11.03 643	6.58 648	10.02 636	7.43 632	13.58 639	11.94 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 131	1.06 133	4.57 110	4.18 212	4.04 419	3.24 62	1.51 157	6.17 58	1.87 37	1.00 12	2.52 50	1.72 79	4.92 233	6.19 103	2.77 234	0.27 422	0.10 323	0.00 1	0.05 301	13.94 640	0.09 149

GANetREF_RVC	25.41 632	29.28 649	24.63 578	25.18 643	6.04 538	30.44 604	35.39 663	47.84 648	50.60 629	36.88 620	36.04 558	34.11 586	31.23 616	37.46 631	27.96 610	8.58 633	2.66 619	16.29 645	4.95 626	14.37 641	8.32 629
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTRV1_RVC	22.05 609	18.29 629	39.19 615	16.73 618	23.82 654	29.51 598	15.66 596	34.87 574	34.16 543	35.00 613	34.89 551	31.89 562	28.80 605	28.81 595	23.08 573	11.86 648	3.26 628	6.50 619	4.65 622	14.38 642	5.69 600

UDG	21.45 604	14.84 619	14.44 504	21.30 636	20.08 647	32.05 612	13.76 574	35.98 588	35.52 555	25.93 552	30.69 490	37.26 600	30.66 614	21.97 555	19.89 548	10.88 642	5.55 644	22.78 652	7.65 636	14.83 643	13.05 646

Selective-IGEV-i16pa	56.08 671	59.75 672	69.90 672	21.43 638	14.80 635	97.01 699	29.83 655	86.97 697	94.48 701	85.76 694	93.21 697	81.88 685	74.46 683	96.71 705	79.25 696	30.92 660	13.32 656	16.91 646	7.73 640	15.59 644	51.73 675

PSMNet-RUCA	24.03 622	26.83 647	40.96 620	35.46 655	34.27 660	16.24 492	9.79 516	39.82 616	31.45 514	31.49 593	41.54 597	36.82 598	26.02 588	27.92 590	15.09 513	11.51 646	2.06 608	20.58 649	8.10 641	15.83 645	8.74 631

DDF-Stereo	3.17 145	1.08 143	4.40 105	4.63 253	4.02 418	3.40 70	1.51 157	5.27 23	1.78 33	0.85 7	2.57 52	1.68 78	4.63 214	8.01 156	2.80 237	0.27 422	0.13 373	0.00 1	0.14 387	16.19 646	0.09 149

SuperB	17.60 569	6.22 560	56.40 652	7.91 482	5.07 481	19.70 529	9.03 500	24.87 437	50.15 627	26.25 558	39.13 579	17.61 424	20.84 563	22.28 558	25.31 589	0.70 514	0.31 498	1.10 562	0.71 553	16.58 647	1.86 535

FADE	41.00 659	35.07 655	67.42 668	32.15 652	23.61 653	40.02 640	25.39 646	57.09 667	71.09 676	43.02 635	41.74 599	43.42 628	51.38 658	58.81 667	50.88 668	37.95 664	21.02 661	44.59 665	42.77 669	17.09 648	15.50 651

DDUNet	22.66 611	19.69 636	14.64 505	24.11 642	22.38 651	24.84 565	17.71 613	30.36 513	30.32 505	29.02 577	37.31 566	37.63 602	24.66 582	24.67 572	17.08 528	18.42 652	7.92 652	26.43 656	11.81 651	17.23 649	16.95 654

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 657	34.69 654	53.68 643	37.47 657	12.55 629	56.80 661	22.63 634	52.02 660	63.29 666	66.20 671	63.82 662	58.12 656	53.73 663	51.21 658	46.48 660	8.79 634	5.31 642	14.69 642	15.22 656	17.27 650	9.21 635

DStereoFS	26.88 636	21.28 639	29.50 593	18.65 626	12.35 627	29.13 597	13.04 567	50.34 656	47.29 612	35.95 617	44.38 616	36.32 596	41.02 646	51.90 663	33.82 623	7.92 631	5.83 645	15.86 644	9.22 645	17.41 651	16.41 652

SQANet	21.24 599	24.08 644	19.60 558	26.40 646	18.74 645	30.87 607	9.24 506	32.70 547	29.58 495	25.25 545	33.37 537	33.47 578	19.19 552	28.11 594	18.32 537	10.87 641	2.92 625	26.49 657	5.65 628	18.43 652	11.48 642

Selective-IGEV-i1pa	56.65 672	73.08 683	56.50 653	29.63 650	14.87 636	94.58 696	46.49 670	80.65 694	87.08 693	88.18 697	87.03 694	74.01 676	68.51 674	94.68 703	74.38 689	45.10 670	26.62 667	26.16 655	13.27 654	19.40 653	32.71 666

DStereoSA	26.02 634	16.00 623	36.80 610	23.05 640	13.50 630	27.80 589	20.87 626	49.24 652	58.93 656	26.92 561	36.89 562	29.48 542	37.74 633	38.81 639	26.96 596	7.13 630	7.34 651	15.03 643	11.26 650	21.25 654	15.34 649

NVStereoNet_ROB	41.93 663	32.40 652	44.55 627	36.60 656	27.78 656	34.52 619	32.38 658	48.84 650	57.18 652	69.34 674	75.62 680	66.07 670	64.86 672	47.34 652	60.78 676	15.72 650	23.99 663	23.40 653	32.06 665	21.34 655	23.86 660
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 649	35.99 658	52.93 637	40.01 658	21.41 648	55.08 657	17.25 610	43.30 637	61.58 661	39.25 626	49.16 631	46.61 639	28.49 604	39.77 641	28.76 613	18.56 653	7.00 650	31.82 660	9.61 646	21.53 656	15.48 650

Ntro	34.97 654	37.63 659	54.53 645	43.26 662	22.45 652	57.73 663	21.97 630	47.14 647	64.21 667	39.12 625	48.86 628	47.93 643	36.94 632	40.66 643	29.83 616	17.16 651	6.51 647	32.70 661	10.17 647	24.06 657	16.48 653

ACVNet-4b	36.40 656	52.20 666	56.11 651	42.45 661	21.78 649	48.56 650	14.37 580	49.50 653	60.15 659	43.17 637	46.38 622	55.62 655	24.56 580	38.15 635	21.97 561	25.13 658	3.66 635	46.93 666	33.56 666	25.97 658	17.74 656

DStereoO	23.30 617	15.58 622	13.92 490	14.76 609	8.35 591	16.44 495	16.19 601	33.98 561	39.60 576	30.48 587	28.08 452	31.65 561	32.30 621	41.39 645	27.39 600	48.20 672	3.83 636	28.72 658	3.33 611	25.98 659	5.78 603

ACVNet_1	41.30 660	49.46 663	64.91 664	44.67 663	25.07 655	49.43 652	25.23 644	55.33 664	65.87 669	59.72 659	59.33 656	63.43 666	48.79 656	49.63 655	37.09 637	19.05 654	9.82 654	38.29 663	13.97 655	28.67 660	18.23 658

JetBlue	54.08 668	45.10 662	74.15 677	51.17 665	47.68 667	75.66 684	60.97 678	63.63 671	62.09 663	63.32 669	64.88 667	78.86 680	68.17 673	68.15 675	75.09 692	36.86 662	24.88 665	29.01 659	29.12 663	28.71 661	34.13 667

DispFullNet	30.27 646	31.74 651	58.63 656	30.13 651	28.18 657	31.79 610	8.94 499	37.16 599	54.68 637	32.60 603	37.99 570	44.62 630	28.80 605	41.55 646	27.93 609	11.94 649	3.46 631	35.53 662	12.34 652	30.08 662	17.26 655

MADNet+	53.31 667	68.61 678	98.75 705	67.03 673	37.58 663	79.83 691	81.74 693	60.38 670	61.61 662	51.43 653	54.92 650	61.11 663	59.29 670	69.66 677	76.71 693	23.88 656	24.03 664	17.08 647	12.35 653	32.47 663	27.69 663

Consistency-Raft	41.82 662	35.10 656	44.56 628	32.85 653	41.39 666	46.76 648	34.76 661	57.01 666	54.94 640	32.10 599	65.22 669	30.82 552	48.46 655	40.81 644	48.77 664	27.39 659	34.28 668	42.92 664	51.66 677	39.28 664	27.28 661

MonStereo1	45.10 664	33.36 653	54.69 646	33.57 654	31.94 659	43.06 645	17.79 615	49.52 654	56.61 650	50.97 652	64.04 664	70.09 672	53.57 662	49.77 656	53.19 670	53.87 675	14.08 658	54.69 672	35.89 667	41.66 665	39.69 671

ACVNet_2	57.39 673	61.72 674	72.56 676	66.35 672	38.29 664	61.93 669	48.64 672	71.64 683	81.91 688	79.28 687	88.72 696	76.25 677	72.87 679	54.33 666	46.74 662	37.13 663	23.36 662	54.52 671	37.80 668	46.22 666	27.59 662

light-stereo	41.36 661	29.75 650	55.07 648	54.98 667	49.52 668	36.70 626	17.57 612	46.92 646	51.01 631	53.58 655	54.47 648	62.25 665	35.15 627	48.78 653	33.36 622	34.63 661	26.20 666	20.76 650	28.59 662	46.39 667	41.49 673

IMH-64-1	59.25 674	58.09 668	67.69 669	66.06 670	50.51 669	56.45 659	49.45 673	68.83 676	67.75 673	67.58 672	80.37 684	70.15 673	74.28 681	72.16 682	48.94 665	42.00 667	42.87 673	65.57 674	47.02 670	51.52 668	37.76 669

IMH-64	59.25 674	58.09 668	67.69 669	66.06 670	50.51 669	56.45 659	49.45 673	68.83 676	67.75 673	67.58 672	80.37 684	70.15 673	74.28 681	72.16 682	48.94 665	42.00 667	42.87 673	65.57 674	47.02 670	51.52 668	37.76 669

anonymity	52.32 666	58.23 670	63.91 660	41.12 660	59.25 677	53.27 655	41.04 666	55.69 665	40.20 582	54.85 656	49.49 633	49.13 646	55.48 665	59.07 668	49.65 667	55.86 676	50.03 682	51.00 668	51.08 675	51.71 670	56.36 677

SGM+DAISY	54.67 669	56.61 667	62.73 658	40.21 659	53.22 671	61.95 670	48.59 671	55.05 663	44.62 606	61.03 664	63.68 661	60.46 662	55.62 667	60.68 670	55.34 672	56.34 678	48.56 679	50.16 667	49.63 674	52.25 671	56.76 679

RainbowNet	51.25 665	62.74 675	64.52 663	60.13 669	39.00 665	58.72 667	30.83 656	57.31 668	79.18 685	50.24 649	65.35 670	60.13 661	44.25 651	49.47 654	41.16 651	46.52 671	46.06 676	52.72 670	31.78 664	52.33 672	32.47 665

IMH	62.95 676	60.33 673	67.78 671	69.51 674	53.65 672	65.09 674	54.21 675	72.00 684	73.28 679	72.49 677	81.93 686	72.96 675	79.81 686	76.65 688	51.41 669	43.57 669	49.82 681	67.81 676	51.14 676	54.83 673	40.67 672

SPS-STEREO	55.62 670	59.14 671	64.16 661	45.05 664	53.84 674	59.88 668	44.00 669	59.53 669	49.94 624	62.33 667	61.09 658	59.80 660	56.82 669	60.06 669	57.85 673	58.41 679	48.34 678	51.07 669	49.21 673	55.41 674	56.48 678
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 681	72.46 681	83.91 689	75.21 677	55.29 676	74.81 679	62.76 680	77.22 689	83.77 690	82.09 689	87.11 695	83.38 687	82.41 691	75.93 686	64.49 681	48.28 673	57.24 688	74.61 680	62.53 678	65.49 675	61.01 681

WAO-6	70.64 679	73.02 682	66.25 665	79.92 685	61.74 681	68.74 676	59.08 677	75.27 688	87.02 692	74.72 680	79.40 683	79.19 681	84.60 694	67.70 674	60.53 675	67.85 682	48.88 680	81.48 687	73.29 684	65.57 676	58.60 680

WAO-7	72.21 684	78.21 686	54.04 644	79.33 684	69.31 687	70.20 677	72.09 688	77.85 692	84.90 691	77.35 683	86.03 690	79.37 682	79.88 687	65.32 671	65.33 682	62.33 681	69.70 693	70.51 677	73.21 683	67.23 677	62.02 682

TorneroNet-64	65.66 677	70.70 680	71.20 675	76.52 678	59.70 679	66.78 675	58.05 676	67.53 675	80.00 686	62.67 668	67.40 671	83.09 686	69.42 676	67.34 672	62.05 679	48.31 674	44.07 675	72.93 678	63.88 679	68.05 678	53.58 676

UNDER WATER-64	73.11 686	74.48 685	87.70 690	74.03 676	55.20 675	78.24 688	75.71 690	65.33 673	67.91 675	75.60 682	69.32 674	84.41 690	76.93 684	68.43 676	72.45 686	81.18 693	56.77 687	82.46 690	80.34 690	68.22 679	67.48 688

notaker	72.18 683	79.78 691	78.84 683	78.75 682	68.52 685	63.26 672	61.68 679	69.22 679	75.95 680	77.58 684	78.85 682	79.69 683	84.79 695	77.39 689	58.43 674	69.68 685	60.79 689	77.46 682	68.48 681	69.62 680	64.92 686

DPSimNet_ROB	74.29 688	83.27 695	59.30 657	77.19 679	65.13 682	75.14 681	74.95 689	73.99 687	76.94 683	81.99 688	75.48 679	80.18 684	71.76 677	67.39 673	84.00 698	81.87 694	51.14 683	79.99 684	76.70 689	70.17 681	79.21 694

WAO-8	76.87 691	78.41 687	66.45 666	86.81 693	72.47 689	79.27 689	68.59 684	77.75 690	89.01 695	83.09 691	86.98 691	85.87 694	84.97 696	72.12 680	69.11 684	74.93 686	55.23 685	87.79 699	83.50 693	70.47 682	64.56 684

Venus	76.87 691	78.41 687	66.45 666	86.81 693	72.47 689	79.27 689	68.59 684	77.75 690	89.01 695	83.09 691	86.98 691	85.87 694	84.97 696	72.12 680	69.11 684	74.93 686	55.23 685	87.79 699	83.50 693	70.48 683	64.56 684

UNDER WATER	75.92 689	79.25 689	87.75 691	84.39 689	66.43 684	77.08 686	77.22 691	66.90 674	72.16 678	75.32 681	71.56 677	85.89 696	82.15 690	70.11 679	74.99 691	79.34 690	53.61 684	86.40 696	84.53 695	71.29 684	72.11 691

ktn	72.58 685	80.06 693	69.96 673	79.14 683	69.86 688	75.40 683	70.43 687	69.01 678	76.90 682	72.88 678	77.46 681	77.43 678	77.41 685	72.78 685	55.00 671	79.09 688	65.99 690	80.09 685	68.29 680	71.46 685	62.98 683

HanzoNet	77.61 693	81.11 694	82.83 685	77.82 681	69.15 686	75.25 682	69.06 686	73.49 686	77.84 684	82.19 690	82.80 687	85.42 691	86.67 699	85.99 697	73.64 688	85.24 699	68.38 692	81.71 688	75.47 688	71.98 686	66.24 687

GCST	37.32 658	40.98 661	25.25 581	92.15 699	35.59 662	25.00 569	1.02 109	25.45 442	19.73 386	26.01 555	15.21 288	19.51 455	4.75 226	16.71 489	4.32 318	80.90 692	35.46 669	87.50 698	74.71 687	73.21 687	42.99 674

PWCK	65.90 678	88.63 697	79.40 684	80.32 686	29.96 658	63.85 673	39.45 665	72.07 685	71.26 677	78.74 686	68.99 673	77.82 679	61.77 671	82.81 694	62.64 680	80.17 691	39.88 672	81.90 689	47.37 672	73.54 688	37.51 668

TorneroNet	71.21 680	73.44 684	75.82 680	80.82 687	65.65 683	70.53 678	64.39 681	71.42 682	75.97 681	71.47 676	73.68 678	84.17 689	74.00 680	69.85 678	69.09 683	59.37 680	48.19 677	79.67 683	73.51 685	74.93 689	68.26 689

LRCNet_RVC	73.59 687	69.80 679	74.41 678	77.63 680	60.56 680	40.33 641	15.08 590	71.04 681	48.36 616	88.07 696	94.62 700	90.11 698	81.83 689	80.58 693	61.26 678	97.12 706	72.30 694	96.65 705	97.58 706	77.13 690	77.30 693

DLNR_Zeroshot_test	27.62 637	51.32 665	91.46 694	98.51 704	98.03 704	3.10 52	0.50 61	30.95 520	7.65 216	8.16 237	15.68 293	7.31 246	1.63 77	11.87 331	4.21 314	40.37 666	0.87 579	0.06 331	0.34 497	80.23 691	0.24 315

DLNR-FE	27.66 638	51.31 664	91.55 696	98.52 705	97.91 703	3.10 52	0.50 61	31.55 529	7.66 217	8.18 238	15.67 291	7.31 246	1.63 77	11.88 332	4.21 314	40.23 665	0.89 582	0.06 331	0.34 497	80.38 692	0.24 315

JetRed	79.55 694	79.88 692	91.52 695	71.05 675	75.80 691	91.66 693	80.11 692	79.14 693	80.44 687	84.35 693	84.23 689	83.38 687	72.48 678	79.43 690	85.44 699	69.33 684	81.58 696	73.66 679	72.56 682	82.35 693	72.60 692

Dean	80.72 695	85.82 696	83.27 686	84.91 692	59.53 678	75.11 680	68.39 683	81.59 695	88.05 694	92.41 699	86.98 691	92.41 700	93.02 701	83.11 695	73.31 687	68.01 683	66.13 691	94.82 704	84.66 696	83.28 694	69.50 690

ASD4	87.72 696	90.49 698	83.85 688	83.29 688	90.74 698	97.88 701	99.60 707	88.98 698	96.82 702	88.24 698	93.42 698	89.82 697	86.15 698	88.78 698	91.81 700	79.31 689	81.76 697	76.68 681	81.50 691	83.55 695	81.68 695

MFMNet_re	72.05 682	79.64 690	64.23 662	52.73 666	84.71 692	77.93 687	68.35 682	63.96 672	66.93 671	61.00 663	71.29 676	63.84 667	68.91 675	72.42 684	61.11 677	82.03 695	74.22 695	80.34 686	74.44 686	83.62 696	89.34 698

USTest	93.52 704	90.92 699	77.74 682	87.90 698	92.63 700	100.00 709	100.00 711	99.79 709	99.80 708	99.21 708	99.52 708	98.03 705	99.15 707	89.52 699	99.31 708	90.37 700	98.47 705	84.34 695	87.43 698	84.58 697	91.71 702

xxxxx1	91.92 701	95.33 703	98.45 702	87.29 695	89.24 695	98.50 702	98.17 704	92.95 699	93.21 698	93.55 700	95.36 701	96.99 702	96.28 702	94.65 700	94.94 701	83.26 696	84.17 698	82.90 691	88.32 699	85.49 698	89.37 699

tt_ll	91.92 701	95.33 703	98.45 702	87.29 695	89.24 695	98.50 702	98.17 704	92.95 699	93.21 698	93.55 700	95.36 701	96.99 702	96.28 702	94.65 700	94.94 701	83.26 696	84.17 698	82.90 691	88.32 699	85.49 698	89.37 699

ff	91.92 701	95.33 703	98.45 702	87.29 695	89.24 695	98.50 702	98.17 704	92.95 699	93.21 698	93.55 700	95.36 701	96.99 702	96.28 702	94.65 700	94.94 701	83.26 696	84.17 698	82.90 691	88.32 699	85.49 698	89.37 699

MADNet++	94.16 705	94.02 702	90.25 693	96.28 701	96.84 701	97.17 700	90.16 695	94.71 702	91.69 697	97.07 705	93.71 699	94.62 701	92.63 700	96.15 704	95.18 704	95.42 701	95.89 701	92.80 703	92.23 702	92.10 701	94.30 707

KSHMR	88.54 699	93.03 701	83.31 687	95.54 700	91.74 699	82.37 692	83.41 694	84.43 696	81.99 689	87.89 695	84.05 688	91.94 699	81.33 688	76.34 687	81.76 697	96.44 705	96.14 702	96.69 706	97.12 705	92.52 702	92.67 705

TCMNet-wrong-test	76.74 690	91.47 700	89.31 692	97.64 702	97.35 702	94.87 697	92.51 698	69.78 680	65.29 668	63.44 670	71.10 675	65.66 669	51.44 659	85.29 696	74.70 690	56.06 677	20.22 660	83.11 694	82.39 692	95.02 703	88.18 697

RSGM-EC	88.03 697	67.44 676	53.54 640	84.82 690	87.13 693	94.34 694	92.20 696	94.86 703	98.29 703	95.56 703	98.06 704	85.65 692	83.07 692	79.52 691	79.00 694	95.80 702	97.66 703	91.52 701	95.19 703	95.05 704	91.80 703

acva	88.03 697	67.44 676	53.54 640	84.82 690	87.13 693	94.34 694	92.20 696	94.86 703	98.29 703	95.56 703	98.06 704	85.65 692	83.07 692	79.52 691	79.00 694	95.80 702	97.66 703	91.52 701	95.19 703	95.05 704	91.80 703

tt	89.96 700	1.02 123	100.00 711	99.40 707	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	78.36 685	67.94 672	99.99 713	100.00 711	100.00 713	100.00 714	95.81 704	99.93 709	87.43 697	86.39 697	95.11 706	87.89 696

Anonymous_1	99.65 709	99.95 708	99.93 709	99.80 708	99.60 707	100.00 709	100.00 711	99.82 711	99.98 709	99.62 710	99.94 710	99.75 710	100.00 711	99.66 708	99.88 709	98.45 707	99.84 708	98.73 707	99.26 707	99.41 707	99.36 708

MEDIAN_ROB	99.19 706	99.84 707	99.62 707	98.49 703	98.51 705	98.58 705	97.81 703	98.80 707	98.56 705	99.36 709	99.49 707	99.56 708	99.06 706	98.35 706	98.31 706	99.99 708	99.63 707	100.00 710	100.00 711	99.81 708	99.95 711

PML	99.19 706	100.00 712	98.08 701	99.28 706	99.53 706	100.00 709	99.73 708	98.24 705	99.44 707	100.00 712	99.57 709	98.76 707	99.84 708	100.00 713	98.88 707	100.00 709	99.54 706	100.00 710	99.50 708	99.90 709	93.55 706

iinet-test	99.97 715	100.00 712	100.00 711	99.84 709	99.86 708	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	99.93 710	99.85 710

IINet	99.97 715	100.00 712	100.00 711	99.84 709	99.87 709	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	99.93 710	99.84 709

Hybrid-DGEV	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

RAFT-FEzeroshot	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

RAFT-FE	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

FlowAnything	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

ccccc	99.71 711	98.19 706	100.00 711	100.00 711	100.00 711	99.32 707	99.81 709	99.79 709	99.22 706	99.63 711	98.80 706	99.69 709	99.91 709	99.95 709	99.99 711	100.00 709	100.00 711	99.97 709	99.90 710	100.00 712	100.00 713

HaxPig	99.40 708	99.99 709	97.38 700	100.00 711	100.00 711	96.91 698	97.35 701	99.59 708	99.99 710	100.00 712	100.00 711	99.99 713	99.99 710	99.04 707	97.77 705	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	99.99 712

Selective-RAFT-Error	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

CasAABBNet	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

test_example2	99.68 710	99.99 709	99.99 710	100.00 711	99.99 710	99.86 708	99.99 710	98.29 706	100.00 711	100.00 712	100.00 711	98.15 706	98.39 705	99.98 710	99.98 710	100.00 709	99.99 710	99.40 708	99.53 709	100.00 712	100.00 713

LSM0	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

DPSMNet_ROB	99.95 713	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	99.15 707	100.00 711	99.96 711	100.00 711	99.99 711	99.99 711	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

DGTPSM_ROB	99.95 713	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	99.14 706	100.00 711	99.96 711	100.00 711	99.99 711	99.99 711	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

DPSM_ROB	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

DPSM	100.00 717	100.00 712	100.00 711	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

AVERAGE_ROB	99.80 712	99.99 709	99.40 706	100.00 711	100.00 711	98.99 706	97.72 702	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 713

Low-res two-view benchmark