Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 37	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 85	0.32 83	0.30 1	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 41	0.10 1

BridgeDepth	0.29 40	0.19 22	0.37 15	0.40 75	0.17 2	0.58 253	0.32 151	0.60 62	0.29 24	0.26 13	0.26 17	0.39 120	0.43 161	0.47 70	0.26 54	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 66	0.15 78	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 28	0.54 32	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.34 102	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 13	0.50 23	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.35 110	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 108	0.31 73	0.31 2	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

LACA2	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.35 11	0.18 3	0.39 63	0.39 253	0.56 43	0.27 18	0.29 30	0.33 45	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.16 114	0.11 3

LACA1	0.25 10	0.20 40	0.38 31	0.34 5	0.18 3	0.31 29	0.27 96	0.45 10	0.25 12	0.30 41	0.22 8	0.25 19	0.32 83	0.46 59	0.25 38	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.12 66	0.15 78	0.12 21

MatchStereo	0.28 32	0.21 68	0.39 40	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 50	0.65 91	0.48 132	0.27 17	0.47 117	0.25 19	0.24 24	0.49 78	0.31 143	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LACA3	0.27 21	0.21 68	0.38 31	0.35 11	0.19 9	0.37 54	0.38 236	0.47 12	0.28 20	0.29 30	0.27 24	0.26 24	0.31 73	0.73 176	0.22 1	0.16 121	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.15 78	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 102	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 195	0.48 376	0.96 249	0.37 76	0.42 134	0.43 93	0.52 199	0.49 228	0.66 151	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 118	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 213	0.49 388	1.00 262	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.56 227	0.53 261	0.66 151	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.14 15	0.13 127	0.14 41	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 128	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 195	0.47 363	1.01 269	0.42 101	0.51 200	0.44 102	0.57 231	0.57 295	0.78 198	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.13 71

BridgeDepth_RVC	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 133	0.19 7	0.54 32	0.27 18	0.30 41	0.29 34	0.26 24	0.32 83	0.43 40	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 78	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.32 63	0.20 40	0.40 51	0.38 52	0.19 9	0.43 97	0.22 37	0.64 81	0.33 50	0.42 134	0.34 50	0.27 31	0.35 110	1.15 328	0.30 116	0.20 319	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.17 157	0.13 71

s12784h	0.52 242	0.20 40	0.38 31	0.41 92	0.19 9	0.96 465	0.34 178	1.17 336	1.25 497	0.81 282	0.90 278	0.63 261	0.50 237	1.45 412	0.42 275	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.11 12	0.18 200	0.11 3

TS12	0.36 118	0.20 40	0.40 51	0.43 122	0.20 16	0.58 253	0.31 135	0.89 208	0.41 96	0.40 124	0.73 234	0.36 95	0.40 140	0.73 176	0.37 223	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.16 114	0.14 128

aanet-new-34k	0.33 77	0.22 101	0.65 258	0.40 75	0.20 16	0.34 38	0.30 123	0.80 166	0.42 101	0.34 66	0.53 155	0.34 85	0.57 295	0.38 14	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 40	0.19 22	0.38 31	0.41 92	0.20 16	0.42 88	0.20 13	0.66 99	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 77	0.28 51	1.09 312	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

LG-G_1	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LG-G	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

StereoAnything_RVC	0.45 202	1.43 655	0.48 114	0.35 11	0.20 16	0.26 13	0.21 28	0.43 8	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 121	1.27 358	0.22 1	0.21 354	0.11 38	0.14 15	0.10 2	2.37 665	0.11 3

trnet	0.39 142	0.21 68	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 213	0.29 113	0.78 150	1.12 412	0.59 232	0.71 228	0.53 206	0.42 152	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.13 71

CASnet	0.41 166	0.25 196	0.48 114	0.50 273	0.20 16	0.50 175	0.36 203	0.81 173	0.80 271	0.83 288	0.68 215	0.48 172	0.31 73	0.54 94	0.32 155	0.18 229	0.12 100	0.27 480	0.22 428	0.23 398	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
monster-pro	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

aanet-new-70k	0.35 102	0.20 40	0.79 377	0.42 106	0.21 24	0.50 175	0.30 123	0.65 91	0.31 32	0.33 57	0.40 72	0.31 55	0.51 246	1.00 286	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 102	0.22 101	0.91 438	0.43 122	0.21 24	0.33 36	0.36 203	0.65 91	0.32 42	0.32 51	0.40 72	0.31 55	0.59 307	0.91 246	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 77	0.21 68	0.52 153	0.42 106	0.21 24	0.52 202	0.32 151	0.64 81	0.36 69	0.34 66	0.38 61	0.36 95	0.56 283	0.81 212	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 63	0.21 68	0.66 268	0.43 122	0.21 24	0.47 133	0.28 103	0.64 81	0.33 50	0.36 85	0.39 68	0.36 95	0.49 228	0.39 21	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.22 370	0.15 173

aanet-new-12k	0.33 77	0.23 136	0.77 364	0.48 239	0.21 24	0.48 142	0.25 72	0.80 166	0.44 114	0.38 111	0.29 34	0.32 64	0.48 211	0.39 21	0.29 97	0.14 52	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.15 173

CSFM-Stereo	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.39 62	0.21 24	0.40 71	0.21 28	0.53 28	0.29 24	0.30 41	0.28 28	0.31 55	0.29 55	0.47 70	0.25 38	0.15 81	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.11 3

MonStereo	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 45	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.28 19	0.18 2	0.58 50	0.34 59	0.36 85	0.34 50	0.26 24	0.20 5	1.40 404	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 71

Replicate-Monster	0.41 166	0.26 224	2.03 613	0.36 18	0.21 24	0.46 119	0.23 50	0.67 107	0.48 132	0.42 134	0.27 24	0.31 55	0.30 64	0.98 274	0.24 14	0.14 52	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.28 487

3w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.52 153	0.40 75	0.21 24	0.53 213	0.54 422	0.65 91	0.46 124	0.44 147	0.48 124	0.23 6	0.45 178	0.46 59	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

xyz-stereo	7.16 683	0.22 101	69.90 720	0.42 106	0.21 24	32.92 710	0.49 388	0.87 198	0.76 258	1.38 529	27.04 704	1.19 462	1.16 544	4.69 602	0.97 513	0.16 121	0.12 100	0.20 270	0.14 166	0.16 114	0.12 21

LGtest1	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.42 88	0.19 7	0.56 43	0.26 15	0.29 30	0.24 11	0.29 42	0.29 55	0.55 100	0.25 38	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.14 41	0.13 71

MonSter	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.29 34	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

dual_stereo	0.27 21	0.19 22	0.35 7	0.39 62	0.21 24	0.25 8	0.22 37	0.48 13	0.31 32	0.32 51	0.26 17	0.37 108	0.24 24	0.83 218	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

MoCha-V2	0.40 157	0.20 40	0.49 122	0.50 273	0.21 24	0.44 108	0.33 164	0.93 230	0.53 167	0.53 205	0.53 155	0.42 136	0.58 306	1.09 312	0.27 69	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.15 173

TANstereo	0.44 193	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.65 310	0.26 86	0.79 157	0.83 281	0.93 310	0.98 300	0.51 191	0.46 186	0.54 94	0.35 199	0.18 229	0.24 525	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.26 464

aanet-new-60k	0.34 90	0.21 68	0.76 356	0.42 106	0.22 42	0.58 253	0.31 135	0.71 123	0.33 50	0.33 57	0.39 68	0.40 125	0.43 161	0.77 191	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 55	0.20 40	0.57 212	0.40 75	0.22 42	0.36 51	0.33 164	0.73 131	0.31 32	0.37 96	0.40 72	0.31 55	0.44 172	0.50 84	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.13 71

aanet-new-22k	0.32 63	0.21 68	0.54 175	0.43 122	0.22 42	0.47 133	0.23 50	0.67 107	0.50 142	0.35 76	0.46 113	0.33 77	0.50 237	0.44 47	0.29 97	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.13 71

aanet-new-16k	0.32 63	0.21 68	0.56 199	0.45 174	0.22 42	0.43 97	0.21 28	0.66 99	0.44 114	0.36 85	0.43 93	0.37 108	0.48 211	0.41 32	0.28 86	0.14 52	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.13 71

aanet-new-14k	0.36 118	0.24 162	0.83 393	0.46 190	0.22 42	0.46 119	0.33 164	0.66 99	0.61 195	0.39 122	0.48 124	0.29 42	0.64 337	0.41 32	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.21 343	0.14 128

VMStereo-Base	0.38 135	0.23 136	0.44 79	0.36 18	0.22 42	0.39 63	0.34 178	0.70 118	0.86 289	0.43 141	0.69 220	0.60 249	0.33 91	0.73 176	0.35 199	0.17 179	0.14 260	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.17 246

2w_stereo	0.32 63	0.24 162	0.45 94	0.39 62	0.22 42	0.46 119	0.47 363	0.69 113	0.42 101	0.43 141	0.50 137	0.24 13	0.45 178	0.47 70	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

MLG-Stereo_test2	0.26 12	0.20 40	0.36 9	0.37 32	0.22 42	0.35 46	0.18 2	0.45 10	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 85	0.20 5	0.77 191	0.23 8	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.11 3

FoundationStereo	0.24 4	0.21 68	0.36 9	0.38 52	0.22 42	0.32 35	0.22 37	0.39 5	0.23 8	0.30 41	0.25 12	0.30 51	0.33 91	0.34 5	0.26 54	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

HUF	0.36 118	0.23 136	0.52 153	0.40 75	0.22 42	0.54 223	0.47 363	0.82 181	0.43 106	0.36 85	0.43 93	0.50 187	0.42 152	0.64 137	0.29 97	0.17 179	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.14 128

LoS	0.40 157	0.21 68	0.44 79	0.37 32	0.22 42	0.50 175	0.40 268	1.00 262	0.94 322	0.48 176	0.66 205	0.48 172	0.40 140	0.60 126	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.16 100	0.11 12	0.14 41	0.14 128
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.39 142	0.21 68	0.38 31	0.34 5	0.22 42	0.53 213	0.29 113	0.77 147	1.11 408	0.58 224	0.71 228	0.51 191	0.41 144	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.14 128
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	0.26 12	0.20 40	0.41 58	0.40 75	0.23 54	0.28 19	0.19 7	0.51 24	0.32 42	0.26 13	0.25 12	0.42 136	0.21 8	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.13 71

PointNet	0.27 21	0.19 22	0.37 15	0.39 62	0.23 54	0.39 63	0.26 86	0.54 32	0.34 59	0.24 9	0.31 40	0.38 117	0.21 8	0.49 78	0.26 54	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.15 78	0.11 3

aanet-new-90k	0.34 90	0.21 68	0.77 364	0.41 92	0.23 54	0.43 97	0.36 203	0.64 81	0.30 28	0.28 19	0.40 72	0.31 55	0.50 237	0.97 271	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.11 3

aanet-32k-new	0.33 77	0.23 136	0.55 190	0.43 122	0.23 54	0.50 175	0.32 151	0.55 37	0.36 69	0.34 66	0.42 81	0.36 95	0.55 276	0.77 191	0.24 14	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 77	0.21 68	0.51 143	0.42 106	0.23 54	0.53 213	0.30 123	0.62 67	0.37 76	0.40 124	0.61 185	0.34 85	0.48 211	0.44 47	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 102	0.22 101	0.87 416	0.47 206	0.23 54	0.66 319	0.24 65	0.63 74	0.40 90	0.38 111	0.42 81	0.40 125	0.53 261	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.19 251	0.13 71

asda	0.30 45	0.24 162	0.42 68	0.38 52	0.23 54	0.43 97	0.34 178	0.58 50	0.37 76	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.52 89	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

depthmonostereo	0.41 166	0.23 136	0.53 163	0.47 206	0.23 54	0.61 277	0.35 188	1.00 262	0.76 258	0.48 176	0.65 204	0.47 165	0.49 228	0.67 155	0.37 223	0.16 121	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.15 173

4.5_new	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

4w-stereo	0.30 45	0.24 162	0.44 79	0.37 32	0.23 54	0.46 119	0.27 96	0.63 74	0.31 32	0.41 127	0.44 102	0.27 31	0.36 121	0.59 114	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.12 21

2.75w_new	0.31 55	0.23 136	0.43 74	0.35 11	0.23 54	0.42 88	0.42 290	0.54 32	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.24 13	0.30 64	0.66 151	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

3.25w_new	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.38 52	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.37 32	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

xyz-stereo-finetune	0.48 224	0.25 196	0.54 175	0.42 106	0.23 54	0.80 402	0.42 290	0.80 166	0.80 271	0.61 237	0.62 189	0.54 211	0.43 161	1.70 463	0.58 386	0.15 81	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.15 173

MLG-Stereo_test3	0.28 32	0.18 8	0.42 68	0.40 75	0.23 54	0.47 133	0.19 7	0.61 64	0.29 24	0.35 76	0.21 6	0.35 92	0.21 8	0.60 126	0.25 38	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

Reg-Stereo(zero)	0.44 193	0.22 101	0.45 94	0.43 122	0.23 54	0.38 58	0.25 72	0.76 143	1.08 391	0.90 303	0.78 248	0.90 361	0.47 197	0.70 163	0.36 211	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 384	3.18 688	2.55 635	0.39 62	0.23 54	0.44 108	0.23 50	0.63 74	0.42 101	0.44 147	0.44 102	0.34 85	0.28 51	0.56 103	0.29 97	1.35 662	0.10 9	0.22 345	0.19 316	0.46 586	1.31 657

AIO-Stereo	0.37 128	0.25 196	0.51 143	0.47 206	0.23 54	0.45 112	0.39 253	1.07 305	0.52 160	0.41 127	0.48 124	0.52 199	0.25 27	0.72 171	0.30 116	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

GLC_STEREO	0.39 142	0.25 196	0.41 58	0.54 362	0.23 54	0.48 142	0.30 123	0.73 131	0.58 183	0.52 204	0.73 234	0.51 191	0.31 73	0.64 137	0.42 275	0.17 179	0.20 457	0.23 386	0.19 316	0.21 343	0.17 246

PMTNet	0.46 210	0.21 68	0.38 31	0.37 32	0.23 54	0.71 348	0.27 96	0.74 137	1.04 370	0.64 243	0.70 225	0.55 216	0.47 197	0.86 233	0.35 199	1.00 651	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.15 78	0.13 71

MLCV	0.72 393	0.34 440	1.10 511	0.51 305	0.23 54	0.91 442	0.39 253	1.33 383	1.23 488	1.46 549	1.55 532	1.01 410	0.64 337	1.95 496	0.80 473	0.18 229	0.12 100	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.17 246

mm2	0.25 10	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.41 6	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

PSi22	0.43 179	0.25 196	0.45 94	0.45 174	0.24 76	0.46 119	0.22 37	0.63 74	0.99 348	0.45 155	0.64 197	0.80 313	0.52 253	1.44 411	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.19 251	0.15 173

GeoVLM	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MonSter++	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

HiDET	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.38 52	0.24 76	0.30 25	0.20 13	0.54 32	0.33 50	0.27 17	0.30 39	0.33 77	0.25 27	0.46 59	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LCMNet	0.28 32	0.18 8	0.36 9	0.37 32	0.24 76	0.31 29	0.20 13	0.57 48	0.57 179	0.28 19	0.32 44	0.33 77	0.29 55	0.54 94	0.30 116	0.14 52	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

252Zero-FE	0.27 21	0.22 101	0.40 51	0.41 92	0.24 76	0.29 22	0.19 7	0.59 52	0.46 124	0.31 45	0.33 45	0.22 4	0.25 27	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

S2M2_XL	0.24 4	0.24 162	0.39 40	0.34 5	0.24 76	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 30	0.40 72	0.24 13	0.23 22	0.32 3	0.26 54	0.20 319	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.18 200	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.30 45	0.21 68	0.41 58	0.39 62	0.24 76	0.47 133	0.30 123	0.69 113	0.30 28	0.41 127	0.39 68	0.28 40	0.33 91	0.62 133	0.27 69	0.13 26	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

2.25w	0.32 63	0.24 162	0.48 114	0.37 32	0.24 76	0.45 112	0.25 72	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.58 180	0.27 31	0.32 83	0.74 185	0.35 199	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.14 128

2.5w	0.31 55	0.23 136	0.46 106	0.39 62	0.24 76	0.42 88	0.39 253	0.61 64	0.30 28	0.37 96	0.53 155	0.24 13	0.25 27	0.77 191	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.45 94	0.37 32	0.24 76	0.54 223	0.35 188	0.66 99	0.36 69	0.43 141	0.44 102	0.29 42	0.34 102	0.77 191	0.39 246	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.13 71

xyz-stereo-finetune2	0.58 308	0.27 257	0.57 212	0.40 75	0.24 76	1.09 500	0.32 151	0.79 157	0.53 167	0.65 245	1.07 341	0.58 238	0.80 403	2.47 545	0.80 473	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.16 114	0.17 246

MLG-Stereo_test1	0.27 21	0.19 22	0.38 31	0.40 75	0.24 76	0.38 58	0.20 13	0.59 52	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 77	0.27 46	0.90 245	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

WCG-NET（raft）	0.45 202	0.21 68	0.55 190	0.40 75	0.24 76	0.50 175	0.36 203	0.73 131	1.09 399	0.71 256	0.76 243	0.92 372	0.51 246	0.84 223	0.34 188	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.14 128

DCANet-4	0.54 269	0.26 224	1.07 501	0.42 106	0.24 76	0.48 142	0.36 203	0.99 258	1.30 524	1.10 373	1.02 319	0.56 227	0.75 374	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

fff	0.53 254	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

ADStereo(finetuned)	0.57 301	0.24 162	1.06 496	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.35 188	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	1.20 556	0.84 223	0.51 350	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

DCANet	0.54 269	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.36 203	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	0.92 458	0.81 212	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

csc	0.53 254	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

cscssc	0.53 254	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

111	0.60 316	0.23 136	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.72 351	0.42 290	1.18 341	1.41 576	0.80 277	1.38 483	1.10 443	0.79 397	0.96 263	0.58 386	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.19 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 269	0.25 196	0.68 278	0.43 122	0.24 76	0.40 71	0.34 178	1.04 282	1.09 399	1.32 502	1.60 546	0.80 313	0.68 350	0.67 155	0.39 246	0.13 26	0.10 9	0.18 192	0.17 267	0.17 157	0.13 71

HITNet	0.65 354	0.40 496	0.77 364	0.48 239	0.24 76	1.05 488	0.49 388	1.76 507	1.02 361	1.18 429	1.18 399	0.89 360	0.80 403	0.85 229	0.79 468	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.17 267	0.29 483	0.15 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAR	0.27 21	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.35 76	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.49 78	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

MSE-Stereo	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.28 19	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

aanet-new-40k	0.33 77	0.22 101	0.81 384	0.40 75	0.25 103	0.52 202	0.23 50	0.67 107	0.32 42	0.33 57	0.47 117	0.33 77	0.52 253	0.35 7	0.28 86	0.13 26	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

aanet-new-8k	0.35 102	0.23 136	0.50 133	0.45 174	0.25 103	0.54 223	0.36 203	0.68 110	0.49 135	0.35 76	0.42 81	0.32 64	0.62 327	0.68 158	0.28 86	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.13 71

LiteMatch	0.32 63	0.24 162	0.37 15	0.45 174	0.25 103	0.34 38	0.31 135	0.49 15	0.32 42	0.29 30	0.27 24	0.40 125	0.48 211	0.45 49	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

Lsterematch	0.52 242	0.24 162	0.64 251	0.45 174	0.25 103	0.71 348	0.31 135	0.81 173	1.05 375	0.96 319	1.28 442	0.69 283	0.48 211	0.84 223	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

Selective-IGEV-i32	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

Test_v1	0.27 21	0.20 40	0.37 15	0.34 5	0.25 103	0.31 29	0.30 123	0.59 52	0.37 76	0.29 30	0.33 45	0.25 19	0.25 27	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.11 3

DA	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

GGEV	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

GASTEREO	0.40 157	0.25 196	0.51 143	0.48 239	0.25 103	0.65 310	0.36 203	0.81 173	0.49 135	0.51 200	0.82 260	0.30 51	0.66 348	0.62 133	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.14 128

MSCF	0.38 135	0.25 196	0.52 153	0.47 206	0.25 103	0.62 286	0.37 228	0.81 173	0.47 128	0.50 193	0.71 228	0.32 64	0.65 345	0.54 94	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.17 157	0.14 128

LG-Stereo_L2	0.29 40	0.20 40	0.45 94	0.37 32	0.25 103	0.26 13	0.20 13	0.78 150	0.28 20	0.28 19	0.26 17	0.24 13	0.26 36	0.91 246	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

SCV	0.46 210	0.26 224	0.55 190	0.47 206	0.25 103	0.39 63	0.38 236	1.98 576	0.60 194	0.35 76	0.48 124	0.55 216	0.36 121	1.28 360	0.32 155	0.24 431	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.14 128

WCG-NET	0.42 172	0.21 68	0.54 175	0.40 75	0.25 103	0.47 133	0.32 151	0.73 131	1.15 439	0.76 263	0.73 234	0.58 238	0.45 178	0.60 126	0.34 188	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.13 71

GCAP-Stereo	0.40 157	0.28 284	0.68 278	0.47 206	0.25 103	0.53 213	0.32 151	0.82 181	0.58 183	0.65 245	0.69 220	0.58 238	0.42 152	0.47 70	0.29 97	0.17 179	0.14 260	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.14 128

Selective-IGEV	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

XX-TBD	0.46 210	0.70 600	0.35 7	0.79 589	0.25 103	0.58 253	0.26 86	0.69 113	1.27 508	0.76 263	1.00 306	0.45 154	0.33 91	0.47 70	0.37 223	0.19 277	0.15 323	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128

MGA	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.26 121	0.43 97	0.20 13	0.49 15	0.37 76	0.28 19	0.31 40	0.31 55	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.14 128

DF	0.38 135	0.22 101	0.60 229	0.46 190	0.26 121	0.46 119	0.31 135	0.84 192	0.47 128	0.43 141	0.66 205	0.58 238	0.31 73	0.79 203	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.15 173

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 55	0.22 101	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.41 78	0.26 86	0.76 143	0.33 50	0.33 57	0.43 93	0.29 42	0.46 186	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.18 273

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.40 75	0.26 121	0.43 97	0.39 253	0.86 196	0.51 153	0.36 85	0.48 124	0.34 85	0.45 178	0.35 7	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.12 21

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 62	0.26 121	0.24 7	0.24 65	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 24	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.16 238	0.13 6	0.13 71

Wavelet-MonSter	0.27 21	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.26 121	0.26 13	0.25 72	0.49 15	0.29 24	0.36 85	0.47 117	0.28 40	0.32 83	0.49 78	0.26 54	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

qwe	0.32 63	0.21 68	0.40 51	0.37 32	0.26 121	0.49 159	0.29 113	0.64 81	0.39 86	0.49 184	0.48 124	0.26 24	0.27 46	0.80 206	0.34 188	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.15 78	0.12 21

4.25_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4.5w_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.32 42	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

1w_stereo	0.34 90	0.20 40	0.42 68	0.43 122	0.26 121	0.47 133	0.54 422	0.59 52	0.50 142	0.41 127	0.66 205	0.25 19	0.44 172	0.62 133	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.20 40	0.44 79	0.37 32	0.26 121	0.29 22	0.21 28	0.66 99	0.26 15	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 20	1.24 351	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

LG-Stereo	0.34 90	0.25 196	0.78 374	0.47 206	0.26 121	0.37 54	0.30 123	0.71 123	0.52 160	0.36 85	0.57 177	0.29 42	0.21 8	0.50 84	0.36 211	0.13 26	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.12 21

HART	0.45 202	0.22 101	0.54 175	0.50 273	0.26 121	0.41 78	0.29 113	1.03 276	0.50 142	0.58 224	1.45 504	0.61 254	0.35 110	1.08 311	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.14 166	0.19 251	0.14 128

Occ-G	0.42 172	0.21 68	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.42 88	0.62 484	0.77 147	0.49 135	0.43 141	0.66 205	1.02 412	0.46 186	0.78 198	0.41 264	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.16 114	0.16 214

RSM++	0.38 135	0.24 162	0.51 143	0.47 206	0.26 121	0.50 175	0.41 285	0.79 157	0.45 118	0.37 96	0.45 108	0.60 249	0.35 110	1.02 290	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.13 71

RSM	0.39 142	0.24 162	0.49 122	0.46 190	0.26 121	0.47 133	0.40 268	0.92 221	0.44 114	0.41 127	0.42 81	0.65 267	0.33 91	1.07 306	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.13 71

SMFormer	0.75 425	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.24 428

tta	0.75 425	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.18 200	0.18 273

qqq1	0.72 393	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

fff1	0.72 393	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

ACVNet-DCA	0.56 293	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

xx1	0.67 374	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 661	0.58 224	0.79 254	0.95 386	0.77 385	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

1test111	0.54 269	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	0.88 238	0.59 389	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

cc1	0.64 346	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 661	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.19 251	0.19 317

tt1	0.62 327	0.32 392	0.51 143	0.54 362	0.26 121	1.16 514	0.48 376	0.95 241	2.47 647	0.57 222	0.77 246	0.49 181	0.81 407	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.15 192	0.19 251	0.20 351

MSKI-zero shot	0.55 284	0.26 224	0.57 212	0.51 305	0.26 121	0.69 337	0.28 103	1.18 341	0.64 206	0.91 307	1.32 460	0.82 323	0.33 91	1.92 491	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.16 214

EGLCR-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.51 143	0.43 122	0.26 121	0.44 108	0.22 37	0.99 258	0.48 132	0.42 134	0.42 81	0.67 275	0.29 55	0.86 233	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.17 157	0.15 173

raft_robust	0.68 378	0.30 341	0.64 251	0.52 326	0.26 121	0.54 223	0.35 188	1.33 383	1.24 494	1.16 415	1.07 341	0.60 249	0.54 268	3.58 585	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.16 214

BEATNet_4x	0.73 411	0.49 534	1.17 525	0.53 345	0.26 121	1.03 485	0.55 440	1.82 528	1.06 380	1.21 441	1.22 416	0.96 392	0.91 455	1.01 287	1.06 524	0.21 354	0.14 260	0.24 406	0.19 316	0.37 538	0.21 373

LiteMatch*	0.27 21	0.19 22	0.49 122	0.38 52	0.27 151	0.31 29	0.23 50	0.49 15	0.38 84	0.29 30	0.28 28	0.36 95	0.29 55	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.13 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 102	0.21 68	0.52 153	0.48 239	0.27 151	0.75 367	0.38 236	0.63 74	0.43 106	0.37 96	0.50 137	0.35 92	0.50 237	0.43 40	0.30 116	0.15 81	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

AdaDepth	0.30 45	0.22 101	0.49 122	0.44 156	0.27 151	0.44 108	0.24 65	0.52 25	0.30 28	0.31 45	0.37 60	0.26 24	0.32 83	0.79 203	0.25 38	0.12 9	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

water-stereo	0.39 142	0.20 40	0.48 114	0.44 156	0.27 151	0.50 175	0.26 86	0.92 221	0.51 153	0.53 205	0.78 248	0.55 216	0.49 228	0.42 39	0.42 275	0.16 121	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

AIO_rvc	0.36 118	0.23 136	0.49 122	0.43 122	0.27 151	0.59 264	0.38 236	0.94 236	0.45 118	0.33 57	0.46 113	0.49 181	0.22 20	0.84 223	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

AIO_test	0.35 102	0.22 101	0.44 79	0.43 122	0.27 151	0.57 250	0.44 327	0.79 157	0.41 96	0.32 51	0.47 117	0.46 158	0.30 64	0.69 159	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.12 21

RAStereo	0.34 90	0.21 68	0.66 268	0.47 206	0.27 151	0.26 13	0.29 113	0.69 113	0.63 201	0.32 51	0.42 81	0.45 154	0.31 73	0.45 49	0.34 188	0.17 179	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.13 71

RAFT-Stereo-weight	0.47 218	0.24 162	0.53 163	0.48 239	0.27 151	0.60 271	0.35 188	1.02 271	1.07 385	0.99 331	0.78 248	0.76 301	0.28 51	0.76 188	0.36 211	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

1111x	1.70 613	0.29 319	0.86 404	0.51 305	0.27 151	1.01 478	0.68 506	2.22 625	1.28 513	1.13 396	1.40 489	1.21 466	1.10 533	5.53 624	15.20 692	0.22 385	0.21 481	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.22 393

Any-RAFT	0.53 254	0.24 162	0.47 109	0.47 206	0.27 151	1.00 477	0.25 72	1.58 455	1.05 375	0.85 296	0.99 302	1.06 423	0.47 197	0.70 163	0.32 155	0.18 229	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.16 214

CASS	0.65 354	0.34 440	0.72 313	0.56 403	0.27 151	0.78 387	0.42 290	1.59 457	0.86 289	1.30 488	1.25 426	0.87 348	0.84 424	0.84 223	0.54 370	0.35 568	0.19 437	0.26 464	0.21 399	0.28 472	0.42 570
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.52 242	0.28 284	0.79 377	0.55 387	0.27 151	0.91 442	0.33 164	0.80 166	0.88 298	0.58 224	0.63 192	0.81 318	0.77 385	1.29 364	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.17 246

qqq	0.57 301	0.34 440	0.71 307	0.47 206	0.27 151	0.64 294	0.62 484	1.42 405	0.78 266	0.80 277	0.92 281	0.95 386	0.77 385	0.88 238	0.59 389	0.21 354	0.20 457	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

test-3	0.54 269	0.22 101	0.68 278	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.32 502	0.69 220	0.87 348	0.45 178	1.68 461	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

test_1	0.54 269	0.22 101	0.68 278	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.28 473	0.68 215	0.87 348	0.45 178	1.67 456	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

Patchmatch Stereo++	0.55 284	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.41 285	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.82 323	0.61 321	1.06 302	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

ROB_FTStereo_v2	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.42 290	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.12 322	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

ROB_FTStereo	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.25 72	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.95 287	0.82 323	0.61 321	1.15 328	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

HUI-Stereo	0.52 242	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.30 123	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	0.79 203	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

iGMRVC	0.56 293	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.38 236	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.52 425	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

RAFT-345	0.84 470	0.25 196	0.66 268	0.50 273	0.27 151	0.54 223	0.42 290	0.83 186	1.11 408	1.32 502	2.34 620	0.86 344	0.54 268	5.72 629	0.47 324	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.17 267	0.17 157	0.16 214

iRAFT	0.55 284	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

CroCo-Stereo	0.40 157	0.31 376	0.73 325	0.58 427	0.27 151	0.26 13	0.33 164	0.95 241	0.81 274	0.42 134	0.47 117	0.65 267	0.47 197	0.39 21	0.34 188	0.18 229	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.19 251	0.16 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.59 264	0.36 203	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.61 321	1.22 344	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

TestStereo	0.64 346	0.39 489	0.71 307	0.51 305	0.27 151	0.56 245	0.42 290	1.03 276	0.91 310	0.80 277	1.00 306	0.68 277	0.52 253	3.25 575	0.45 303	0.22 385	0.15 323	0.24 406	0.18 291	0.27 453	0.16 214

EAI-Stereo	0.65 354	0.28 284	0.69 290	0.53 345	0.27 151	0.60 271	0.40 268	2.28 631	0.64 206	0.71 256	3.18 643	0.57 231	0.43 161	1.06 302	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.17 267	0.17 157	0.17 246

DNS	0.39 142	0.27 257	0.57 212	0.47 206	0.28 178	0.49 159	0.25 72	0.90 216	0.50 142	0.59 232	0.55 168	0.66 271	0.39 134	0.43 40	0.27 69	0.23 412	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.21 343	0.20 351

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 166	0.19 22	0.84 397	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 659

IGEV_i1	0.66 363	0.29 319	0.89 431	0.55 387	0.28 178	0.92 449	0.60 477	1.98 576	0.83 281	1.00 336	1.04 332	1.09 440	0.68 350	1.29 364	0.62 404	0.20 319	0.17 394	0.21 309	0.17 267	0.21 343	0.21 373

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 31	0.36 18	0.28 178	0.20 3	0.23 50	0.36 4	0.23 8	0.28 19	0.35 54	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.17 157	0.12 21

WQFJA1++	1.55 597	0.22 101	0.45 94	0.38 52	0.28 178	0.38 58	0.20 13	0.62 67	0.28 20	0.38 111	0.39 68	0.34 85	0.39 134	0.64 137	0.27 69	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.12 66	25.04 706	0.14 128

BStereo	0.38 135	0.25 196	1.42 563	0.42 106	0.28 178	0.55 236	0.39 253	0.55 37	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

Wave_Phase_stereo	0.45 202	0.25 196	1.42 563	0.42 106	0.28 178	1.78 596	0.39 253	0.72 125	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.23 136	0.54 175	0.50 273	0.28 178	0.36 51	0.22 37	1.02 271	0.39 86	0.42 134	0.64 197	0.36 95	0.51 246	0.39 21	0.29 97	0.18 229	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.18 273

DEFOM-Stereo	0.33 77	0.20 40	0.40 51	0.42 106	0.28 178	0.80 402	0.23 50	0.48 13	0.37 76	0.37 96	0.31 40	0.23 6	0.24 24	1.20 341	0.27 69	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.14 128

Pointernet	0.37 128	0.20 40	0.57 212	0.43 122	0.28 178	0.51 195	0.27 96	0.93 230	0.61 195	0.47 167	0.63 192	0.49 181	0.38 130	0.49 78	0.33 173	0.17 179	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

test_sample2	0.62 327	0.29 319	0.74 342	0.50 273	0.28 178	0.80 402	0.61 481	1.61 464	1.00 354	0.88 300	0.99 302	0.94 377	0.83 420	1.16 332	0.51 350	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.22 393

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 166	0.19 22	0.83 393	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 659

MGS-Stereo	0.42 172	0.26 224	0.58 220	0.44 156	0.28 178	0.50 175	0.34 178	0.57 48	0.83 281	0.46 162	1.31 453	0.52 199	0.33 91	0.65 148	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.16 214

11t1	0.52 242	0.28 284	0.68 278	0.51 305	0.28 178	0.83 419	0.39 253	1.22 364	0.63 201	0.84 291	0.74 239	0.68 277	0.68 350	0.91 246	0.57 382	0.21 354	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

MC-Stereo	0.43 179	0.23 136	0.48 114	0.51 305	0.28 178	0.39 63	0.32 151	0.88 207	0.68 231	0.60 236	0.84 263	0.56 227	0.61 321	1.03 291	0.31 143	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.13 71

IPLGR	0.58 308	0.27 257	1.14 521	0.48 239	0.28 178	0.65 310	0.33 164	1.22 364	1.13 424	1.18 429	1.05 335	0.69 283	0.66 348	0.96 263	0.52 357	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.18 273

test_3	0.55 284	0.23 136	0.71 307	0.53 345	0.28 178	0.61 277	0.40 268	0.92 221	1.05 375	1.19 433	0.68 215	0.93 374	0.44 172	1.67 456	0.39 246	0.15 81	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.14 128

NRIStereo	0.60 316	0.29 319	0.69 290	0.53 345	0.28 178	0.63 290	0.33 164	1.08 311	0.87 294	1.14 399	0.87 272	0.91 364	0.59 307	2.24 524	0.49 338	0.20 319	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.21 343	0.17 246

PSM-AAD	0.79 445	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.28 178	0.77 382	1.24 618	0.99 258	0.91 310	1.66 591	1.57 540	0.81 318	2.19 646	1.65 451	0.44 288	0.19 277	0.14 260	0.38 582	0.32 567	0.21 343	0.70 633

THIR-Stereo	1.02 528	0.27 257	0.69 290	0.49 261	0.28 178	0.95 459	1.34 627	1.03 276	0.97 336	1.34 515	1.90 594	1.17 458	1.58 602	6.44 643	0.78 462	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.22 428	0.19 251	0.20 351

RAFT-RH_RVC	1.03 531	0.24 162	0.67 274	0.49 261	0.28 178	0.81 411	0.33 164	0.83 186	1.08 391	2.05 626	4.65 662	1.04 421	0.57 295	5.98 637	0.50 345	0.18 229	0.13 201	0.26 464	0.20 353	0.16 114	0.17 246

xxxx	1.51 594	0.28 284	0.68 278	0.54 362	0.28 178	1.16 514	0.44 327	2.19 621	1.29 518	1.09 365	1.36 476	1.22 468	0.85 427	1.79 479	15.70 694	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.20 353	0.22 370	0.23 413

test_xeample	1.45 590	0.28 284	0.65 258	0.51 305	0.28 178	0.94 455	0.59 472	2.14 607	1.29 518	1.24 459	1.51 523	0.88 352	0.86 435	1.46 414	15.10 691	0.22 385	0.20 457	0.22 345	0.20 353	0.22 370	0.22 393

CFNet-RSSM	0.54 269	0.24 162	0.70 296	0.48 239	0.28 178	0.60 271	0.27 96	1.49 425	1.14 427	1.06 355	0.93 284	1.08 430	0.54 268	0.70 163	0.35 199	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.14 128

Pro-Stereo	0.31 55	0.16 2	0.34 3	0.39 62	0.29 202	0.63 290	0.21 28	0.35 3	0.28 20	0.34 66	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 439	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.18 192	0.17 267	0.13 6	0.12 21

Zero-FE251	0.34 90	0.23 136	0.51 143	0.45 174	0.29 202	0.58 253	0.24 65	0.82 181	0.34 59	0.49 184	0.38 61	0.52 199	0.42 152	0.47 70	0.27 69	0.18 229	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.13 71

3.75w	0.32 63	0.23 136	0.44 79	0.37 32	0.29 202	0.62 286	0.36 203	0.59 52	0.32 42	0.41 127	0.47 117	0.25 19	0.34 102	0.64 137	0.26 54	0.12 9	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.12 21

GREAT-IGEV	0.32 63	0.20 40	0.42 68	0.37 32	0.29 202	0.36 51	0.28 103	0.56 43	0.58 183	0.28 19	0.50 137	0.29 42	0.29 55	0.84 223	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 179	0.26 224	0.65 258	0.43 122	0.29 202	0.47 133	0.31 135	1.34 388	0.73 247	0.38 111	0.49 134	0.54 211	0.29 55	1.24 351	0.30 116	0.17 179	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.20 298	0.15 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 157	0.67 593	0.42 68	0.64 496	0.29 202	0.48 142	0.25 72	0.85 194	0.44 114	0.38 111	0.36 57	0.30 51	0.70 359	1.15 328	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.18 200	0.12 21

fffy	0.42 172	0.27 257	0.57 212	0.46 190	0.29 202	0.48 142	0.35 188	0.91 218	0.55 174	0.40 124	0.58 180	0.55 216	0.41 144	1.26 355	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.14 128

IGEV++	0.40 157	0.22 101	0.51 143	0.52 326	0.29 202	0.45 112	0.25 72	1.65 473	0.46 124	0.37 96	0.57 177	0.46 158	0.45 178	0.50 84	0.38 235	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

anonymousdsp2	0.53 254	0.27 257	0.74 342	0.48 239	0.29 202	0.76 375	0.47 363	1.61 464	0.82 280	0.77 268	0.77 246	0.75 297	0.47 197	1.03 291	0.40 254	0.18 229	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.19 251	0.18 273

GMOStereo	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

error version	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

test-v	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

CrosDoStereo	1.58 600	0.24 162	0.72 313	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 695	1.10 315	0.98 341	1.34 515	1.75 576	1.00 403	1.89 629	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

KYRaft	0.75 425	0.28 284	0.62 241	0.56 403	0.29 202	0.67 324	0.86 559	0.94 236	0.84 285	1.62 586	2.21 614	1.16 457	1.02 513	1.57 437	0.40 254	0.20 319	0.13 201	0.22 345	0.28 530	0.20 298	1.02 648

DeepStereo_LL	1.58 600	0.24 162	0.72 313	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 695	1.10 315	0.98 341	1.34 515	1.75 576	1.00 403	1.89 629	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

CRE-IMP	0.55 284	0.30 341	0.74 342	0.52 326	0.29 202	0.79 393	0.25 72	1.04 282	0.72 243	1.09 365	0.95 287	0.81 318	0.57 295	1.10 315	0.50 345	0.21 354	0.14 260	0.23 386	0.19 316	0.28 472	0.22 393

test-2	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

cross-raft	0.54 269	0.25 196	0.61 234	0.52 326	0.29 202	0.68 331	0.37 228	1.46 419	0.76 258	1.01 342	1.06 337	1.28 490	0.46 186	0.71 167	0.35 199	0.15 81	0.12 100	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.14 128

iRaftStereo_RVC	0.47 218	0.26 224	0.64 251	0.50 273	0.29 202	0.53 213	0.33 164	1.05 290	0.77 262	0.84 291	1.00 306	0.55 216	0.37 125	0.81 212	0.40 254	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.19 251	0.15 173

222	1.61 604	0.29 319	0.67 274	0.56 403	0.29 202	1.06 491	0.42 290	2.17 618	1.31 528	1.31 498	1.52 524	0.92 372	0.94 472	1.76 476	17.65 695	0.24 431	0.20 457	0.21 309	0.19 316	0.22 370	0.23 413

AFF-stereo	0.58 308	0.25 196	0.64 251	0.46 190	0.29 202	0.34 38	0.38 236	1.15 332	1.14 427	1.17 424	1.60 546	1.10 443	0.71 364	0.97 271	0.43 285	0.13 26	0.11 38	0.19 217	0.19 316	0.17 157	0.14 128

Gwc-CoAtRS	0.52 242	0.24 162	0.68 278	0.48 239	0.29 202	0.64 294	0.25 72	1.16 334	1.08 391	1.01 342	1.00 306	1.12 448	0.56 283	0.69 159	0.37 223	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.15 78	0.15 173

iResNet	0.75 425	0.40 496	1.36 554	0.67 528	0.29 202	0.92 449	0.59 472	1.52 437	1.25 497	1.28 473	1.48 516	0.94 377	0.76 382	1.62 446	0.78 462	0.18 229	0.14 260	0.18 192	0.15 192	0.22 370	0.23 413

SGM_RVC	1.68 611	0.36 470	0.61 234	0.59 440	0.29 202	2.25 627	1.18 614	2.38 641	1.68 608	3.60 667	2.67 634	3.69 657	2.42 653	8.13 674	1.90 611	0.31 535	0.31 577	0.30 519	0.28 530	0.30 493	0.29 494
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.44 156	0.30 226	0.40 71	0.34 178	0.73 131	0.43 106	0.37 96	0.61 185	0.41 133	0.51 246	0.36 10	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 210	1.22 645	2.46 632	0.39 62	0.30 226	0.29 22	0.28 103	0.81 173	0.34 59	0.33 57	0.47 117	0.38 117	0.44 172	0.37 11	0.25 38	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.16 214

S2M2_L	0.34 90	0.28 284	0.45 94	0.40 75	0.30 226	0.31 29	0.16 1	0.60 62	0.64 206	0.31 45	0.48 124	0.47 165	0.34 102	0.38 14	0.32 155	0.25 459	0.22 503	0.20 270	0.22 428	0.25 426	0.22 393
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.49 233	0.24 162	0.56 199	0.51 305	0.30 226	0.50 175	0.54 422	0.91 218	1.03 365	0.84 291	0.69 220	0.54 211	0.60 311	1.16 332	0.33 173	0.18 229	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.15 173

castereo	0.41 166	0.22 101	0.46 106	0.44 156	0.30 226	0.61 277	0.56 448	0.97 252	0.80 271	0.38 111	0.69 220	0.45 154	0.69 354	0.51 87	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.12 21

SMoEStereo_RVC	0.39 142	0.25 196	0.50 133	0.45 174	0.30 226	0.61 277	0.36 203	0.72 125	0.45 118	0.46 162	0.43 93	0.42 136	0.35 110	1.39 398	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.15 192	0.16 114	0.15 173

ours_stereo	0.39 142	0.28 284	0.51 143	0.46 190	0.30 226	0.40 71	0.44 327	0.73 131	0.56 177	0.35 76	0.56 172	0.46 158	0.33 91	1.11 318	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.15 192	0.19 251	0.14 128

tg	0.52 242	0.24 162	0.61 234	0.49 261	0.30 226	0.90 438	0.29 113	1.07 305	0.83 281	0.83 288	1.02 319	0.62 258	0.43 161	1.35 382	0.41 264	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.17 157	0.15 173

PAM_32	0.77 433	0.28 284	1.03 487	0.52 326	0.30 226	1.32 541	0.35 188	1.97 574	0.65 220	1.02 346	1.06 337	3.05 647	1.49 596	0.96 263	0.36 211	0.19 277	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.19 251	0.19 317

UGAM-zero	1.00 519	0.30 341	0.93 445	0.47 206	0.30 226	0.57 250	0.25 72	2.25 628	0.63 201	1.01 342	1.10 357	2.73 641	1.85 626	6.26 638	0.40 254	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.17 246

IGEV-Stereo++	0.30 45	0.20 40	0.40 51	0.46 190	0.30 226	0.33 36	0.22 37	0.75 140	0.45 118	0.32 51	0.41 79	0.32 64	0.48 211	0.38 14	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

test_sample6	0.71 391	0.34 440	0.87 416	0.52 326	0.30 226	0.82 413	0.58 463	1.79 521	1.15 439	1.14 399	1.33 462	0.91 364	0.79 397	1.31 368	0.74 446	0.27 498	0.21 481	0.27 480	0.29 542	0.28 472	0.27 475

test_sample5	0.69 380	0.34 440	0.87 416	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.11 379	1.25 426	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

test_sample4	0.69 380	0.33 415	0.91 438	0.51 305	0.30 226	0.92 449	0.52 408	1.87 544	1.15 439	1.14 399	1.18 399	0.87 348	0.75 374	1.18 338	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.26 497	0.26 439	0.25 440

test_sample3	0.68 378	0.32 392	0.88 425	0.52 326	0.30 226	0.97 469	0.52 408	1.86 541	1.15 439	1.08 359	1.11 363	0.88 352	0.71 364	1.17 336	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.25 445	0.25 479	0.25 426	0.25 440

mmm	0.63 334	0.35 460	0.72 313	0.51 305	0.30 226	0.86 432	0.54 422	1.59 457	0.86 289	1.07 358	1.38 483	0.79 311	0.75 374	0.91 246	0.58 386	0.22 385	0.18 419	0.29 506	0.25 479	0.25 426	0.23 413

DualNet	0.70 384	0.34 440	0.87 416	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.14 399	1.33 462	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

MIM_Stereo	0.57 301	0.24 162	0.92 443	0.46 190	0.30 226	0.54 223	0.28 103	1.27 375	0.75 249	1.00 336	1.16 393	0.93 374	0.53 261	1.45 412	0.61 401	0.16 121	0.16 362	0.20 270	0.19 316	0.17 157	0.14 128

RAFT-Test	0.54 269	0.25 196	0.64 251	0.47 206	0.30 226	0.97 469	0.27 96	1.24 370	0.81 274	0.96 319	1.12 370	1.28 490	0.48 211	0.71 167	0.36 211	0.17 179	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.16 214

knoymous	0.51 240	0.29 319	0.47 109	0.43 122	0.30 226	0.55 236	0.55 440	1.02 271	0.77 262	0.98 328	0.85 265	0.94 377	0.56 283	0.85 229	0.45 303	0.20 319	0.14 260	0.26 464	0.14 166	0.23 398	0.23 413

ProNet	0.43 179	0.28 284	0.58 220	0.43 122	0.30 226	0.56 245	0.52 408	1.00 262	0.58 183	0.44 147	0.49 134	0.43 140	0.43 161	1.28 360	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

x	0.54 269	0.31 376	0.61 234	0.47 206	0.30 226	0.67 324	0.47 363	1.53 443	0.79 270	0.81 282	0.83 261	0.78 307	0.70 359	0.70 163	0.62 404	0.21 354	0.19 437	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.20 351

Sa-1000	0.72 393	0.29 319	0.76 356	0.59 440	0.30 226	0.73 356	0.37 228	1.62 468	1.33 536	1.28 473	2.04 606	0.86 344	0.75 374	1.84 483	0.38 235	0.19 277	0.14 260	0.25 445	0.23 451	0.20 298	0.16 214

SA	0.66 363	0.30 341	0.82 388	0.61 467	0.30 226	0.58 253	0.38 236	1.44 412	1.30 524	0.96 319	1.36 476	0.66 271	0.95 477	1.85 486	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.25 445	0.23 451	0.21 343	0.17 246

PFNet+	0.59 313	0.28 284	0.77 364	0.53 345	0.30 226	0.59 264	0.31 135	0.92 221	1.14 427	1.33 511	1.10 357	0.79 311	0.57 295	1.31 368	0.49 338	0.25 459	0.17 394	0.28 495	0.26 497	0.21 343	0.25 440

DRaft	0.80 448	0.24 162	0.70 296	0.45 174	0.30 226	0.97 469	0.53 416	1.05 290	0.97 336	1.78 602	2.02 605	0.80 313	1.74 616	2.73 557	0.72 442	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.21 373

DeepStereo_RVC	0.55 284	0.29 319	0.72 313	0.51 305	0.30 226	0.59 264	0.33 164	1.03 276	0.70 237	1.16 415	0.93 284	0.83 330	0.94 472	0.96 263	0.54 370	0.21 354	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.24 413	0.24 428

HSM-Net_RVC	0.87 483	0.29 319	0.53 163	0.53 345	0.30 226	1.15 512	0.55 440	3.57 667	1.28 513	1.53 564	1.74 573	1.68 569	0.93 467	1.49 420	0.77 460	0.22 385	0.17 394	0.19 217	0.18 291	0.20 298	0.19 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GEAStereo	0.31 55	0.21 68	0.43 74	0.43 122	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.17 157	0.14 128

GSStereo	0.33 77	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

gasm-f	0.34 90	0.22 101	0.42 68	0.43 122	0.31 254	0.39 63	0.44 327	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.64 197	0.32 64	0.46 186	0.55 100	0.28 86	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.14 128

IGEV	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.31 254	0.45 112	0.21 28	0.59 52	0.40 90	0.31 45	0.43 93	0.26 24	0.21 8	0.43 40	0.25 38	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.12 1	0.12 21

castereo++	0.38 135	0.23 136	0.41 58	0.43 122	0.31 254	0.97 469	0.22 37	0.86 196	0.58 183	0.32 51	0.44 102	0.51 191	0.39 134	0.93 256	0.24 14	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.14 128

ITSA-stereo	0.82 459	0.36 470	0.82 388	0.54 362	0.31 254	0.80 402	0.47 363	2.17 618	1.67 606	1.13 396	1.13 375	0.94 377	0.86 435	2.46 543	1.00 518	0.26 482	0.23 516	0.28 495	0.27 509	0.28 472	0.36 546

test_sample1	0.61 323	0.29 319	0.75 346	0.50 273	0.31 254	0.76 375	0.48 376	1.59 457	0.84 285	0.90 303	0.94 286	0.88 352	0.95 477	1.16 332	0.67 425	0.22 385	0.18 419	0.20 270	0.19 316	0.21 343	0.21 373

riskmin	0.56 293	0.27 257	0.60 229	0.43 122	0.31 254	0.83 419	0.42 290	1.14 330	1.04 370	0.73 262	0.75 241	1.11 447	1.01 506	0.81 212	0.51 350	0.20 319	0.14 260	0.24 406	0.15 192	0.24 413	0.25 440

TestStereo1	0.63 334	0.28 284	0.75 346	0.76 582	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

SA-5K	0.63 334	0.28 284	0.75 346	0.76 582	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

LCNet	0.72 393	0.28 284	0.52 153	0.55 387	0.31 254	0.69 337	0.54 422	1.00 262	0.88 298	1.19 433	1.34 469	0.97 394	1.34 579	2.56 549	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.27 453	0.73 636

TransformOpticalFlow	0.96 502	0.28 284	0.89 431	0.52 326	0.31 254	0.66 319	0.54 422	1.75 500	1.12 412	1.09 365	1.44 501	1.37 510	1.01 506	6.70 651	0.42 275	0.19 277	0.12 100	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.19 317

OMP-Stereo	0.94 499	0.33 415	0.72 313	0.90 626	0.31 254	0.49 159	0.36 203	1.16 334	1.06 380	1.58 580	1.12 370	1.46 527	0.69 354	6.94 654	0.49 338	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.18 291	0.20 298	0.14 128

NF-Stereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.02 319	0.82 323	0.57 295	5.40 622	0.48 329	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

OCTAStereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.82 323	0.57 295	5.35 616	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

SST-Stereo	0.83 465	0.28 284	0.72 313	0.59 440	0.31 254	0.72 351	0.26 86	1.09 312	0.86 289	1.47 550	1.10 357	1.00 403	0.87 440	5.73 630	0.45 303	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.23 398	0.18 273

RAFT_R40	0.83 465	0.28 284	0.73 325	0.59 440	0.31 254	0.69 337	0.44 327	1.10 315	0.95 324	1.47 550	1.10 357	1.00 403	0.85 427	5.53 624	0.46 317	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.20 353	0.23 398	0.18 273

RE-Stereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

Pruner-Stereo	0.62 327	0.29 319	0.70 296	0.61 467	0.31 254	0.63 290	0.43 313	1.17 336	0.99 348	1.53 564	1.08 346	0.95 386	0.55 276	1.35 382	0.51 350	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.21 343	0.23 413

TVStereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

IRAFT_RVC	0.88 484	0.28 284	0.76 356	0.63 487	0.31 254	0.65 310	1.02 595	1.22 364	0.94 322	1.22 446	1.04 332	1.01 410	0.98 494	5.82 632	0.53 364	0.22 385	0.12 100	0.25 445	0.20 353	0.20 298	0.19 317

ARAFT	0.77 433	0.36 470	1.49 580	0.51 305	0.31 254	0.90 438	0.82 547	1.90 553	1.06 380	1.62 586	1.24 422	1.02 412	0.64 337	1.84 483	0.50 345	0.18 229	0.14 260	0.28 495	0.27 509	0.17 157	0.16 214

Foundation-i1	0.40 157	0.19 22	0.36 9	0.42 106	0.32 276	0.54 223	0.48 376	1.18 341	0.52 160	0.54 211	0.54 167	0.58 238	0.49 228	0.65 148	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.13 71

DilatedVolume-Stereo	0.43 179	0.21 68	0.55 190	0.43 122	0.32 276	0.72 351	0.29 113	0.80 166	0.51 153	0.77 268	0.73 234	0.48 172	0.40 140	1.13 325	0.39 246	0.15 81	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.16 114	0.14 128

MM-Stereo_test2	0.43 179	0.24 162	0.67 274	0.51 305	0.32 276	0.55 236	0.45 347	0.97 252	0.77 262	0.59 232	0.51 143	0.49 181	0.42 152	0.80 206	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.14 128

fffft	0.38 135	0.23 136	0.51 143	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.48 376	0.76 143	0.36 69	0.44 147	0.34 50	0.38 117	0.31 73	1.31 368	0.32 155	0.14 52	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214
1: 1. 1
mms	0.40 157	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.32 276	0.43 97	0.46 355	0.70 118	0.46 124	0.35 76	0.58 180	0.44 146	0.30 64	1.36 387	0.33 173	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.19 251	0.15 173

CAS++	0.47 218	0.31 376	0.56 199	0.47 206	0.32 276	0.42 88	0.28 103	1.76 507	0.72 243	0.71 256	0.72 232	0.37 108	0.28 51	0.69 159	0.33 173	0.27 498	0.22 503	0.26 464	0.21 399	0.29 483	0.19 317
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.63 334	0.30 341	0.77 364	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 560	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

HanStereo	0.63 334	0.30 341	0.77 364	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 560	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

anonymousdsp	0.43 179	0.27 257	0.53 163	0.44 156	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.89 208	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.33 376	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

test_4	0.53 254	0.22 101	0.56 199	0.54 362	0.32 276	0.64 294	0.39 253	0.80 166	0.62 198	0.92 309	1.87 591	0.68 277	0.42 152	1.16 332	0.37 223	0.15 81	0.13 201	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.15 173

IGEV-Stereo	0.43 179	0.27 257	0.54 175	0.45 174	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.90 216	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.32 372	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.59 313	0.48 531	0.97 462	0.55 387	0.32 276	0.64 294	0.47 363	1.02 271	1.34 539	0.78 271	0.86 267	0.58 238	0.54 268	1.01 287	0.86 490	0.28 512	0.18 419	0.26 464	0.19 316	0.32 511	0.24 428

AAGNet	1.83 620	0.28 284	0.72 313	0.61 467	0.32 276	0.67 324	0.51 397	0.96 249	0.98 341	1.47 550	1.20 411	1.00 403	1.18 550	2.83 559	22.77 702	0.22 385	0.13 201	0.22 345	0.19 316	0.23 398	0.15 173

STrans-v2	1.04 534	0.28 284	0.96 460	0.49 261	0.32 276	0.68 331	0.79 536	2.47 648	1.12 412	1.12 381	1.46 510	1.40 513	1.46 591	6.70 651	0.43 285	0.18 229	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.18 273

PSM-softLoss	0.78 441	0.31 376	0.77 364	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

KMStereo	0.78 441	0.31 376	0.77 364	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

DEmStereo	0.97 508	0.23 136	0.79 377	0.47 206	0.32 276	1.04 487	0.56 448	0.93 230	0.89 301	1.39 535	2.14 612	1.02 412	2.07 641	5.64 628	0.77 460	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.20 351

PFNet	0.91 492	0.26 224	1.10 511	0.63 487	0.32 276	0.64 294	0.56 448	1.17 336	0.99 348	1.47 550	1.08 346	0.98 396	0.69 354	6.62 646	0.54 370	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.19 316	0.20 298	0.17 246

AnonymousM	0.59 313	1.11 637	0.41 58	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.47 363	1.05 290	0.64 206	0.98 328	0.63 192	0.67 275	0.43 161	0.59 114	0.41 264	0.20 319	0.15 323	1.84 666	0.84 654	0.14 41	0.13 71

test-1	0.52 242	0.26 224	1.04 491	0.56 403	0.32 276	0.61 277	0.38 236	1.10 315	0.91 310	0.78 271	1.01 311	0.77 303	0.52 253	0.60 126	0.42 275	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.23 413

Prome-Stereo	0.75 425	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.32 276	0.59 264	0.97 585	0.89 208	0.88 298	1.45 547	2.46 627	0.91 364	1.41 584	1.58 439	0.44 288	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.20 298	0.92 644

GMStereo	0.55 284	0.45 520	0.94 450	0.50 273	0.32 276	0.64 294	0.43 313	1.00 262	1.40 570	0.82 286	0.73 234	0.51 191	0.45 178	0.85 229	0.55 375	0.24 431	0.15 323	0.20 270	0.21 399	0.31 502	0.24 428
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 193	1.50 661	1.55 583	0.37 32	0.33 298	0.41 78	0.26 86	0.79 157	0.35 66	0.34 66	0.46 113	0.41 133	0.41 144	0.45 49	0.24 14	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.18 273

RT-IGEV	0.77 433	0.28 284	0.93 445	0.55 387	0.33 298	1.01 478	0.83 550	2.03 591	0.93 318	1.28 473	1.58 543	1.77 581	1.17 545	1.04 297	0.49 338	0.23 412	0.16 362	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.26 464

Selective-IGEV-i1	0.66 363	0.27 257	0.86 404	0.54 362	0.33 298	1.01 478	0.78 532	1.75 500	1.18 459	0.88 300	1.19 406	1.19 462	0.56 283	0.98 274	0.54 370	0.19 277	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.20 351

FlowAnything_test	0.39 142	0.26 224	0.61 234	0.59 440	0.33 298	0.62 286	0.36 203	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.36 57	0.45 154	0.37 125	0.53 91	0.48 329	0.24 431	0.18 419	0.28 495	0.33 577	0.21 343	0.19 317

tt45	0.45 202	0.23 136	0.46 106	0.45 174	0.33 298	0.79 393	0.32 151	0.78 150	0.41 96	0.51 200	0.44 102	0.49 181	0.37 125	2.14 513	0.34 188	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.18 273

PAM	0.76 431	0.29 319	1.08 505	0.52 326	0.33 298	1.38 551	0.39 253	2.01 584	0.67 225	1.06 355	0.96 290	2.89 645	1.43 586	0.86 233	0.35 199	0.19 277	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.20 351

ff7	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

IGEVStereo-DCA	0.46 210	0.28 284	0.56 199	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.18 273

ffff	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

rrr	0.46 210	0.28 284	0.73 325	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.38 236	0.76 143	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214

11t	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

ToySt	0.66 363	0.33 415	1.23 531	0.51 305	0.33 298	0.86 432	0.68 506	1.10 315	0.97 336	0.84 291	1.08 346	1.25 479	0.94 472	1.01 287	0.74 446	0.19 277	0.19 437	0.24 406	0.24 465	0.27 453	0.23 413

RCA-Stereo	0.50 238	0.23 136	0.58 220	0.48 239	0.33 298	0.55 236	0.45 347	0.97 252	1.38 560	0.68 250	1.05 335	0.63 261	0.80 403	0.59 114	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.14 128

ccc-4	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

MIPNet	0.56 293	0.28 284	0.94 450	0.49 261	0.33 298	0.66 319	0.38 236	1.35 390	1.08 391	1.06 355	0.92 281	0.60 249	0.79 397	0.73 176	0.52 357	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

IIG-Stereo	0.96 502	0.31 376	0.72 313	0.88 622	0.33 298	0.61 277	0.26 86	1.19 352	1.03 365	1.69 594	1.37 478	1.46 527	0.75 374	6.96 656	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.23 386	0.18 291	0.20 298	0.14 128

FTStereo	0.91 492	0.26 224	0.56 199	0.54 362	0.33 298	0.66 319	1.87 657	1.00 262	0.75 249	1.75 599	4.15 655	1.04 421	1.65 609	1.57 437	0.46 317	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.21 399	0.18 200	0.63 624

RAFT	0.64 346	0.30 341	0.73 325	0.59 440	0.33 298	0.68 331	0.58 463	1.04 282	0.76 258	1.08 359	1.19 406	1.65 566	0.93 467	1.06 302	0.56 379	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.24 465	0.22 370	0.17 246

test_xeample3	0.42 172	0.28 284	0.69 290	0.43 122	0.33 298	0.56 245	0.38 236	0.79 157	0.45 118	0.53 205	0.46 113	0.44 146	0.44 172	1.38 393	0.31 143	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.17 157	0.16 214

FENet	0.60 316	0.28 284	0.63 244	0.54 362	0.33 298	0.83 419	0.38 236	1.27 375	1.07 385	1.00 336	0.86 267	0.99 402	0.85 427	0.96 263	0.68 429	0.22 385	0.15 323	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.23 413

LE_ROB	8.05 684	0.37 477	23.53 695	0.74 575	0.33 298	2.77 649	2.87 683	3.71 669	27.24 708	25.39 708	8.87 686	8.46 684	26.71 707	6.65 647	21.99 698	0.21 354	0.19 437	0.20 270	0.21 399	0.25 426	0.22 393

999	0.48 224	0.22 101	0.49 122	0.48 239	0.34 319	0.75 367	0.31 135	0.85 194	0.55 174	0.37 96	0.48 124	0.50 187	0.36 121	2.45 540	0.39 246	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.16 114	0.19 317

MaDis-Stereo	0.36 118	0.25 196	0.58 220	0.44 156	0.34 319	0.30 25	0.30 123	0.72 125	0.50 142	0.37 96	0.36 57	0.58 238	0.49 228	0.52 89	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.14 128

iRaft-Stereo_20w	0.65 354	0.31 376	1.00 472	0.47 206	0.34 319	0.73 356	0.30 123	2.96 658	0.70 237	1.15 405	1.14 379	0.76 301	0.65 345	1.11 318	0.38 235	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.18 273

GMM-Stereo	0.74 416	0.25 196	0.59 226	0.54 362	0.34 319	0.72 351	0.99 590	1.01 269	0.87 294	1.36 520	1.78 579	1.12 448	0.81 407	2.09 509	0.46 317	0.18 229	0.12 100	0.25 445	0.25 479	0.20 298	0.85 642

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.42 106	0.35 323	0.46 119	0.40 268	0.62 67	0.54 171	0.56 220	0.67 212	0.36 95	0.27 46	0.49 78	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

gcap_with_dpt	0.35 102	0.22 101	0.56 199	0.42 106	0.35 323	0.50 175	0.45 347	0.62 67	0.49 135	0.54 211	0.66 205	0.32 64	0.30 64	0.38 14	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.14 41	0.13 71

IGEV-FE	0.53 254	0.30 341	0.99 466	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.94 377	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

monsterstereo	0.34 90	0.20 40	0.44 79	0.45 174	0.35 323	0.27 18	0.29 113	0.53 28	0.51 153	0.44 147	0.61 185	0.26 24	0.25 27	1.19 339	0.27 69	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.10 1

rvit_stereo_0081	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

GCAP-BAT	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

rvit_stereo_0082	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

test_sample7	0.74 416	0.37 477	0.76 356	0.52 326	0.35 323	0.91 442	0.67 502	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.31 535	0.28 555	0.32 540	0.31 559	0.33 520	0.29 494

H2IRNET	0.56 293	0.26 224	0.66 268	0.47 206	0.35 323	0.41 78	0.26 86	0.92 221	1.17 452	0.61 237	1.28 442	1.08 430	0.86 435	0.99 281	0.63 409	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.25 479	0.21 343	0.18 273

IGEV_Zeroshot_test	0.53 254	0.30 341	0.99 466	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.95 386	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

GCAPDPT-zeroshot	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

DisPM	0.66 363	0.28 284	0.72 313	0.61 467	0.35 323	0.62 286	0.45 347	1.02 271	0.99 348	1.56 574	1.10 357	0.80 313	0.59 307	2.37 535	0.41 264	0.23 412	0.14 260	0.23 386	0.21 399	0.20 298	0.25 440

ASMatch	0.88 484	0.26 224	0.69 290	0.51 305	0.35 323	0.48 142	0.37 228	1.12 324	0.92 316	1.10 373	3.28 645	0.96 392	0.98 494	4.90 608	0.49 338	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.19 316	0.19 251	0.27 475

SGM-ForestM	6.52 680	0.38 484	1.26 537	0.63 487	0.35 323	13.59 693	5.32 691	6.32 688	6.70 685	11.14 695	9.18 687	22.51 707	13.93 695	16.89 696	20.07 697	0.36 572	0.37 609	0.36 576	0.35 588	0.36 534	0.34 535

CBMV	0.95 501	0.44 513	0.66 268	0.53 345	0.35 323	1.53 571	1.63 647	1.69 483	1.42 579	2.00 625	1.60 546	1.43 517	1.17 545	1.59 442	0.99 517	0.34 561	0.34 591	0.39 588	0.33 577	0.33 520	0.32 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

Hybrid-DGEV-03	0.65 354	0.26 224	0.56 199	0.53 345	0.36 338	0.73 356	0.39 253	0.89 208	1.15 439	1.73 597	2.52 630	0.84 339	0.56 283	0.97 271	0.44 288	0.18 229	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.14 128

NLSM3	0.36 118	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.36 338	0.43 97	0.32 151	0.69 113	0.58 183	0.41 127	0.68 215	0.39 120	0.43 161	0.60 126	0.35 199	0.14 52	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.16 114	0.13 71

FE-Mocha	0.49 233	0.30 341	0.87 416	0.48 239	0.36 338	0.45 112	0.22 37	1.58 455	0.49 135	1.00 336	1.09 351	0.74 294	0.41 144	0.55 100	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.21 309	0.20 353	0.17 157	0.15 173

monsters	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.36 338	0.34 38	0.27 96	0.66 99	0.43 106	0.47 167	0.40 72	0.22 4	0.23 22	1.33 376	0.25 38	0.13 26	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

IGEV-RUCA	0.37 128	0.23 136	0.48 114	0.49 261	0.36 338	0.60 271	0.23 50	0.64 81	0.49 135	0.39 122	0.49 134	0.44 146	0.31 73	0.85 229	0.30 116	0.24 431	0.13 201	0.16 100	0.12 66	0.20 298	0.19 317

GIP-stereo	0.34 90	0.23 136	0.45 94	0.50 273	0.36 338	0.38 58	0.23 50	0.78 150	0.52 160	0.34 66	0.51 143	0.46 158	0.38 130	0.51 87	0.27 69	0.20 319	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.14 128

rvit_stereo_0083	0.47 218	0.33 415	0.81 384	0.56 403	0.36 338	0.50 175	0.44 327	0.68 110	0.95 324	0.49 184	0.57 177	0.55 216	0.49 228	0.88 238	0.46 317	0.25 459	0.25 534	0.24 406	0.20 353	0.24 413	0.17 246

model_zeroshot	0.48 224	0.29 319	0.86 404	0.51 305	0.36 338	0.69 337	0.37 228	1.12 324	0.62 198	0.85 296	0.84 263	0.66 271	0.37 125	0.73 176	0.34 188	0.20 319	0.16 362	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

rvit_stereo_0080	0.44 193	0.32 392	0.71 307	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

test_for_model	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 210	0.36 470	0.71 307	0.47 206	0.36 338	0.67 324	0.35 188	0.78 150	1.12 412	0.61 237	0.62 189	0.39 120	0.39 134	0.71 167	0.39 246	0.20 319	0.17 394	0.22 345	0.18 291	0.23 398	0.19 317

CoDeX	0.73 411	0.29 319	0.93 445	0.54 362	0.36 338	1.14 506	0.61 481	2.34 637	1.17 452	1.16 415	1.25 426	0.91 364	0.87 440	1.33 376	0.64 413	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.18 273

whm_eth	0.44 193	0.32 392	0.71 307	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

UniTT-Stereo	0.36 118	0.23 136	0.59 226	0.48 239	0.36 338	0.40 71	0.32 151	0.53 28	0.49 135	0.54 211	0.55 168	0.36 95	0.31 73	0.58 112	0.51 350	0.20 319	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.15 173

ACVNet	0.63 334	0.31 376	0.54 175	0.54 362	0.36 338	0.80 402	0.46 355	1.37 393	1.07 385	0.93 310	1.30 447	1.08 430	0.85 427	0.80 206	0.94 504	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.18 273

DIP-Stereo	0.62 327	0.30 341	0.83 393	0.48 239	0.36 338	0.95 459	0.33 164	2.37 640	0.67 225	1.25 464	1.00 306	0.68 277	0.51 246	0.91 246	0.61 401	0.18 229	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.19 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 301	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 582	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246

RAFT-Stereo	0.57 301	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 582	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.77 433	0.30 341	0.99 466	0.57 421	0.36 338	0.83 419	0.36 203	2.33 634	1.58 599	1.27 471	1.30 447	1.25 479	0.84 424	1.65 451	0.79 468	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.27 475

aanet-new	0.39 142	0.25 196	0.54 175	0.47 206	0.37 358	0.74 361	0.28 103	0.62 67	0.34 59	0.37 96	0.50 137	0.36 95	0.74 371	0.98 274	0.30 116	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 102	0.20 40	0.50 133	0.42 106	0.37 358	0.58 253	0.30 123	0.68 110	0.42 101	0.37 96	0.53 155	0.47 165	0.60 311	0.39 21	0.34 188	0.15 81	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.41 92	0.37 358	0.49 159	0.41 285	0.64 81	0.59 192	0.54 211	0.66 205	0.31 55	0.26 36	0.41 32	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.15 78	0.13 71

Hybrid-DGEV-2	0.65 354	0.31 376	0.73 325	0.60 452	0.37 358	1.08 494	0.28 103	1.45 417	1.40 570	1.32 502	0.85 265	1.03 417	1.01 506	1.05 300	0.48 329	0.18 229	0.15 323	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.15 173

rvit_0105_5	0.58 308	0.39 489	1.05 492	0.66 516	0.37 358	0.58 253	0.56 448	0.94 236	1.18 459	0.64 243	0.68 215	0.75 297	0.63 333	0.88 238	0.50 345	0.32 542	0.32 585	0.30 519	0.27 509	0.28 472	0.25 440

gcap-zeroshot	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

ffm	0.72 393	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 647	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

ff1	1.37 581	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 647	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 670	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

mmx	1.39 584	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 670	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

xxx	1.39 584	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 670	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

GMStereo_Zeroshot	0.67 374	0.61 583	1.01 476	0.64 496	0.37 358	0.84 428	0.35 188	1.05 290	1.12 412	1.12 381	1.06 337	1.27 487	0.54 268	1.19 339	0.59 389	0.32 542	0.17 394	0.31 525	0.18 291	0.52 603	0.22 393

PCWNet_CMD	0.66 363	0.32 392	0.88 425	0.49 261	0.37 358	0.78 387	0.40 268	1.42 405	1.31 528	1.16 415	1.31 453	1.25 479	0.62 327	0.89 243	0.57 382	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.19 316	0.40 555	0.25 440

testlalala	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

LL-Strereo2	0.52 242	0.33 415	0.69 290	0.52 326	0.37 358	0.70 344	0.30 123	1.13 328	0.67 225	0.94 315	0.78 248	0.91 364	0.42 152	1.05 300	0.42 275	0.17 179	0.16 362	0.29 506	0.25 479	0.21 343	0.16 214

RAFT+CT+SA	0.58 308	0.29 319	0.60 229	0.66 516	0.37 358	0.42 88	0.55 440	1.27 375	1.03 365	0.70 253	1.22 416	0.60 249	0.70 359	1.64 450	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.22 428	0.21 343	0.18 273

dad	0.86 479	0.66 592	1.06 496	0.56 403	0.37 358	0.76 375	0.44 327	1.17 336	1.50 589	1.44 545	1.27 436	1.34 505	0.75 374	2.52 548	0.84 485	0.42 596	0.27 548	0.83 646	0.26 497	0.41 558	0.29 494

GrayStereo	0.82 459	0.26 224	0.58 220	0.63 487	0.37 358	0.76 375	1.86 656	1.11 321	0.87 294	1.99 622	1.89 593	1.08 430	1.82 625	1.39 398	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.21 399	0.18 200	0.39 560

MSMDNet	0.66 363	0.32 392	0.87 416	0.49 261	0.37 358	0.79 393	0.40 268	1.43 411	1.31 528	1.15 405	1.31 453	1.24 475	0.63 333	0.88 238	0.57 382	0.21 354	0.16 362	0.26 464	0.19 316	0.39 551	0.24 428

AdaStereo	0.70 384	0.43 510	0.75 346	0.73 571	0.37 358	0.92 449	0.53 416	1.85 538	1.18 459	1.12 381	1.23 420	1.07 429	0.65 345	0.96 263	0.63 409	0.31 535	0.15 323	0.32 540	0.21 399	0.29 483	0.22 393
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 448	0.37 477	1.71 596	0.56 403	0.37 358	0.94 455	0.64 491	1.73 492	1.34 539	1.23 452	1.42 492	1.26 483	0.92 458	1.85 486	0.56 379	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.14 166	0.24 413	0.19 317

CBMV_ROB	0.90 489	0.44 513	0.63 244	0.51 305	0.37 358	1.25 531	0.49 388	1.77 511	1.27 508	1.41 538	2.00 602	1.33 501	1.08 529	2.17 516	0.76 454	0.43 602	0.42 624	0.47 610	0.44 612	0.41 558	0.36 546

SGM-Forest	1.24 566	0.38 484	0.60 229	0.52 326	0.37 358	1.56 574	1.30 624	1.65 473	1.36 552	2.11 629	1.79 580	1.63 560	0.93 467	7.48 666	0.95 508	0.36 572	0.37 609	0.39 588	0.34 583	0.37 538	0.32 524
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 142	0.52 548	1.32 547	0.44 156	0.38 380	0.38 58	0.23 50	0.95 241	0.41 96	0.36 85	0.43 93	0.41 133	0.42 152	0.45 49	0.29 97	0.14 52	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.14 128

rvit_0105_6	0.53 254	0.37 477	0.98 465	0.65 510	0.38 380	0.51 195	0.51 397	0.77 147	1.20 473	0.54 211	0.55 168	0.65 267	0.53 261	0.94 259	0.44 288	0.32 542	0.32 585	0.28 495	0.24 465	0.28 472	0.21 373

rvit_0105_4	0.56 293	0.38 484	1.06 496	0.66 516	0.38 380	0.53 213	0.53 416	0.84 192	1.17 452	0.56 220	0.61 185	0.72 291	0.59 307	0.98 274	0.45 303	0.32 542	0.33 590	0.29 506	0.25 479	0.29 483	0.23 413

CBFPSM	0.92 494	0.33 415	1.86 608	0.49 261	0.38 380	1.75 589	0.84 551	1.39 400	1.12 412	1.09 365	0.99 302	2.37 627	1.66 613	1.32 372	1.42 582	0.19 277	0.18 419	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.33 530

ssnet_v2	0.88 484	0.36 470	1.02 483	0.62 478	0.38 380	1.32 541	0.97 585	2.07 598	1.34 539	1.37 523	1.18 399	1.54 543	0.92 458	1.10 315	1.65 599	0.30 528	0.27 548	0.30 519	0.28 530	0.27 453	0.26 464

hknet	0.77 433	0.32 392	0.95 454	0.54 362	0.38 380	1.27 533	0.65 493	2.16 612	1.07 385	1.20 437	1.11 363	1.59 551	0.81 407	1.37 389	0.66 420	0.22 385	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

CREStereo++_RVC	0.47 218	0.21 68	0.38 31	0.45 174	0.38 380	0.45 112	0.25 72	0.75 140	1.29 518	0.80 277	1.21 413	0.47 165	0.37 125	0.53 91	0.44 288	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.80 652	0.18 200	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	0.66 363	0.34 440	0.90 435	0.59 440	0.38 380	0.94 455	0.57 459	2.11 602	0.86 289	1.02 346	1.11 363	0.66 271	0.79 397	0.99 281	0.61 401	0.27 498	0.19 437	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.30 507

SFCPSM	0.70 384	0.28 284	1.02 483	0.51 305	0.38 380	1.37 548	0.66 498	2.00 580	1.03 365	1.17 424	1.21 413	0.82 323	0.78 393	1.03 291	0.53 364	0.21 354	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.21 343	0.19 317

HSM	1.19 564	0.32 392	0.65 258	0.57 421	0.38 380	1.23 528	0.59 472	2.25 628	1.19 468	1.30 488	1.25 426	1.94 602	1.03 515	9.32 682	0.71 439	0.22 385	0.16 362	0.20 270	0.16 238	0.21 343	0.21 373

NOSS_ROB	1.26 569	0.46 522	0.62 241	0.56 403	0.38 380	1.06 491	0.78 532	1.73 492	1.40 570	1.01 342	1.43 496	1.10 443	0.75 374	10.62 691	0.65 414	0.45 608	0.43 625	0.48 612	0.45 614	0.44 575	0.41 566

Selective-IGEV-i16pc	2.07 634	0.29 319	19.83 688	0.53 345	0.39 391	2.74 647	1.51 636	1.13 328	1.28 513	0.80 277	1.21 413	1.06 423	0.64 337	7.77 670	0.79 468	0.40 587	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.22 370	0.23 413

G2L-ROB	0.73 411	0.25 196	0.76 356	0.54 362	0.39 391	0.95 459	0.66 498	1.66 478	1.09 399	1.24 459	1.02 319	1.64 563	0.71 364	1.63 448	1.02 520	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.20 298	0.22 393

IGEV-Stereo+	0.45 202	0.21 68	0.43 74	0.41 92	0.39 391	0.15 1	0.19 7	0.44 9	0.36 69	0.26 13	0.25 12	0.31 55	0.41 144	1.43 407	0.30 116	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	1.16 650	1.70 665

DualNet (step1)	0.83 465	0.49 534	1.13 517	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.57 631	0.28 555	0.62 637	0.67 645	0.45 579	0.42 570

test_sample9	1.86 623	0.49 534	1.13 517	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	2.27 528	7.92 674	0.57 631	12.61 707	0.62 637	0.67 645	0.45 579	0.42 570

test_sample8	2.19 638	0.49 534	1.13 517	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.82 528	1.15 439	2.26 632	1.30 447	4.94 669	2.52 656	2.27 528	7.92 674	0.57 631	12.61 707	0.62 637	0.67 645	0.45 579	0.42 570

AE-Stereo	0.49 233	0.27 257	0.67 274	0.60 452	0.39 391	0.67 324	0.46 355	1.18 341	1.09 399	0.47 167	0.75 241	0.69 283	0.47 197	0.59 114	0.40 254	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.19 251	0.15 173

AACVNet	0.86 479	0.35 460	0.79 377	0.82 603	0.39 391	0.76 375	0.49 388	1.61 464	0.81 274	1.08 359	1.33 462	1.30 494	0.93 467	4.34 596	0.74 446	0.25 459	0.21 481	0.28 495	0.22 428	0.29 483	0.25 440

CFNet_pseudo	0.66 363	0.32 392	0.86 404	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.24 475	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.33 549	0.19 316	0.36 534	0.25 440

ccs_rob	0.66 363	0.33 415	0.86 404	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.23 473	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.35 568	0.20 353	0.37 538	0.25 440

UCFNet_RVC	0.69 380	0.35 460	0.49 122	0.64 496	0.39 391	0.85 431	0.58 463	1.75 500	1.14 427	0.97 323	1.19 406	1.17 458	0.93 467	0.99 281	0.62 404	0.28 512	0.20 457	0.34 559	0.31 559	0.32 511	0.27 475

RT-Monster	0.45 202	0.23 136	0.47 109	0.44 156	0.40 402	0.51 195	0.25 72	0.87 198	1.01 357	0.87 299	0.86 267	0.68 277	0.41 144	0.67 155	0.40 254	0.16 121	0.14 260	0.15 49	0.13 127	0.14 41	0.17 246

Selective-IGEV-i16pb	2.29 642	0.33 415	20.08 689	0.56 403	0.40 402	2.61 643	1.54 639	2.60 653	1.87 622	0.97 323	1.68 566	1.38 512	1.01 506	8.19 677	0.92 501	0.37 576	0.21 481	0.22 345	0.26 497	0.25 426	0.28 487

G2L-Stereo_test	0.73 411	0.27 257	0.74 342	0.49 261	0.40 402	0.90 438	0.81 545	1.53 443	1.14 427	1.28 473	1.27 436	1.52 541	0.72 367	1.62 446	0.94 504	0.19 277	0.14 260	0.16 100	0.15 192	0.18 200	0.19 317

rvit_0105_3	0.63 334	0.44 513	1.08 505	0.72 563	0.40 402	0.64 294	0.71 515	1.03 276	1.17 452	0.82 286	0.70 225	0.80 313	0.70 359	0.91 246	0.56 379	0.35 568	0.34 591	0.34 559	0.32 567	0.27 453	0.28 487

plain	0.46 210	0.27 257	1.01 476	0.50 273	0.40 402	0.35 46	0.37 228	0.87 198	0.56 177	0.43 141	0.76 243	0.42 136	0.40 140	1.13 325	0.45 303	0.21 354	0.15 323	0.24 406	0.19 316	0.24 413	0.16 214

StereoVision	0.65 354	0.34 440	0.86 404	0.59 440	0.40 402	0.50 175	0.41 285	1.09 312	0.93 318	0.71 256	2.50 629	0.82 323	0.57 295	1.03 291	0.49 338	0.25 459	0.28 555	0.29 506	0.28 530	0.36 534	0.20 351

GANet-ADL	0.60 316	0.35 460	0.72 313	0.64 496	0.40 402	0.68 331	0.51 397	1.49 425	1.12 412	0.95 317	1.08 346	0.91 364	0.57 295	0.76 188	0.55 375	0.26 482	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.23 398	0.25 440

ICVP	0.63 334	0.33 415	0.57 212	0.61 467	0.40 402	0.80 402	0.58 463	1.61 464	0.89 301	0.90 303	1.24 422	0.88 352	0.73 369	0.72 171	0.88 492	0.29 523	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.24 413	0.27 475
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SANet	1.88 624	0.57 567	2.18 624	0.63 487	0.40 402	2.80 651	1.57 643	2.39 642	5.88 683	2.36 639	3.57 649	3.72 658	2.97 662	4.74 603	1.76 604	0.34 561	0.30 571	0.32 540	0.29 542	0.48 592	0.37 551

DN-CSS_ROB	0.64 346	0.32 392	1.05 492	0.55 387	0.40 402	0.54 223	0.45 347	1.21 356	0.93 318	1.03 350	1.47 511	0.69 283	0.63 333	1.76 476	0.49 338	0.18 229	0.14 260	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.20 351

DN	0.42 172	0.24 162	0.49 122	0.47 206	0.41 412	0.58 253	0.32 151	0.81 173	0.84 285	0.45 155	0.52 148	0.77 303	0.35 110	0.64 137	0.33 173	0.24 431	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

rvit_stereo_0081_aga	0.44 193	0.34 440	0.73 325	0.51 305	0.41 412	0.50 175	0.40 268	0.81 173	0.57 179	0.58 224	0.56 172	0.53 206	0.43 161	0.66 151	0.40 254	0.26 482	0.21 481	0.22 345	0.20 353	0.26 439	0.18 273

ACV-stereo	0.99 514	0.51 544	1.41 561	0.56 403	0.41 412	2.43 636	0.57 459	1.15 332	1.18 459	0.81 282	1.01 311	3.39 653	2.14 644	1.60 443	1.07 527	0.27 498	0.22 503	0.22 345	0.22 428	0.28 472	0.32 524

CSP-Net	0.97 508	0.38 484	0.83 393	0.53 345	0.41 412	1.63 579	0.77 530	2.00 580	1.05 375	1.25 464	1.20 411	1.33 501	0.83 420	4.93 610	0.85 488	0.32 542	0.22 503	0.20 270	0.20 353	0.23 398	0.25 440

UDGNet	0.72 393	1.17 643	0.80 383	0.77 585	0.41 412	0.77 382	0.38 236	0.97 252	1.34 539	0.81 282	0.88 274	0.71 290	0.60 311	1.21 343	0.54 370	0.52 622	0.19 437	1.02 656	0.26 497	0.71 632	0.31 517

GwcNet-ADL	0.64 346	0.31 376	0.79 377	0.56 403	0.41 412	0.60 271	0.58 463	1.41 403	1.26 502	1.08 359	1.13 375	0.91 364	0.60 311	1.04 297	0.78 462	0.27 498	0.18 419	0.18 192	0.18 291	0.25 426	0.29 494

DDF-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.47 109	0.48 239	0.42 418	0.31 29	0.24 65	0.53 28	0.33 50	0.33 57	0.40 72	0.37 108	0.48 211	0.91 246	0.32 155	0.23 412	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.86 637	0.16 214

111111	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.45 174	0.42 418	0.37 54	0.22 37	0.95 241	0.38 84	0.31 45	0.31 40	0.40 125	0.27 46	0.96 263	0.26 54	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.13 71

G2L-Stereo	0.80 448	0.32 392	0.95 454	0.60 452	0.42 418	0.78 387	0.69 510	1.50 429	1.09 399	1.33 511	1.14 379	1.45 524	0.72 367	2.45 540	1.10 533	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.21 399	0.20 298	0.26 464

UGAM	1.14 555	0.27 257	0.95 454	0.53 345	0.42 418	0.70 344	0.72 518	0.95 241	1.32 532	0.98 328	1.48 516	1.78 584	0.87 440	9.65 687	0.87 491	0.21 354	0.18 419	0.30 519	0.24 465	0.19 251	0.16 214

DCVSM-stereo	0.72 393	0.35 460	0.76 356	0.55 387	0.42 418	0.73 356	0.38 236	1.21 356	1.02 361	1.79 605	1.04 332	1.62 555	1.03 515	1.04 297	0.79 468	0.24 431	0.27 548	0.29 506	0.24 465	0.30 493	0.36 546

rvit_stereo_ft	0.47 218	0.35 460	0.87 416	0.67 528	0.42 418	0.40 71	0.59 472	0.81 173	0.74 248	0.46 162	0.55 168	0.57 231	0.49 228	0.65 148	0.50 345	0.25 459	0.17 394	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.17 246

hitnet-ft	0.79 445	0.35 460	0.57 212	0.58 427	0.42 418	0.96 465	0.46 355	1.47 421	1.33 536	1.19 433	1.22 416	1.81 585	0.98 494	1.66 455	0.94 504	0.33 551	0.28 555	0.34 559	0.27 509	0.35 527	0.31 517

PSMNet-RSSM	0.72 393	0.30 341	0.61 234	0.63 487	0.42 418	0.73 356	0.56 448	1.92 560	1.10 406	1.09 365	1.37 478	1.22 468	0.98 494	1.28 360	0.72 442	0.27 498	0.19 437	0.27 480	0.29 542	0.24 413	0.24 428

CCAANet	0.60 316	0.24 162	0.61 234	0.47 206	0.42 418	0.94 455	0.59 472	1.20 354	0.84 285	0.70 253	1.16 393	1.02 412	0.77 385	1.30 366	0.65 414	0.20 319	0.15 323	0.19 217	0.19 316	0.18 200	0.18 273

FADNet_RVC	0.83 465	0.51 544	1.83 607	0.54 362	0.42 418	1.19 521	0.46 355	1.51 435	1.09 399	0.89 302	1.24 422	0.91 364	0.87 440	2.11 511	1.11 536	0.27 498	0.22 503	0.31 525	0.28 530	0.43 569	0.38 557

CFNet	0.96 502	0.36 470	1.01 476	0.62 478	0.42 418	0.99 475	0.47 363	1.90 553	1.32 532	0.99 331	1.39 487	1.10 443	0.86 435	5.58 627	0.79 468	0.23 412	0.17 394	0.28 495	0.27 509	0.26 439	0.21 373

StereoDRNet-Refined	0.80 448	0.41 503	0.88 425	0.62 478	0.42 418	1.33 543	0.48 376	1.52 437	1.17 452	1.45 547	1.44 501	1.44 522	0.90 452	1.26 355	1.24 551	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.24 465	0.25 426	0.28 487
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
VIP-Stereo	0.35 102	0.22 101	0.49 122	0.40 75	0.43 430	0.82 413	0.22 37	0.59 52	0.45 118	0.31 45	0.53 155	0.37 108	0.31 73	0.83 218	0.27 69	0.17 179	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.12 21

zero-FE	0.36 118	0.22 101	0.47 109	0.45 174	0.43 430	0.30 25	0.24 65	0.61 64	0.33 50	0.33 57	0.41 79	0.37 108	0.50 237	0.64 137	0.32 155	0.22 385	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.83 635	0.16 214

DDVS	0.78 441	0.41 503	0.94 450	0.60 452	0.43 430	1.30 538	0.43 313	1.40 402	0.91 310	1.20 437	1.15 388	1.43 517	0.64 337	2.18 519	0.89 495	0.28 512	0.22 503	0.26 464	0.23 451	0.31 502	0.33 530

CFNet_ucs	0.70 384	0.33 415	0.88 425	0.50 273	0.43 430	0.74 361	0.44 327	1.60 461	1.29 518	1.22 446	1.54 530	1.09 440	0.63 333	0.99 281	0.59 389	0.25 459	0.20 457	0.37 579	0.21 399	0.40 555	0.28 487

iinet-f	0.99 514	0.45 520	3.71 649	0.55 387	0.43 430	1.81 599	0.68 506	1.14 330	1.14 427	1.18 429	1.42 492	1.58 550	1.44 588	1.34 381	1.59 598	0.24 431	0.23 516	0.20 270	0.19 316	0.26 439	0.25 440

iRaft-Stereo_5w	0.85 474	0.29 319	0.91 438	0.53 345	0.43 430	0.49 159	0.68 506	0.99 258	0.87 294	0.79 274	1.34 469	1.46 527	0.91 455	5.11 611	1.11 536	0.17 179	0.14 260	0.22 345	0.18 291	0.20 298	0.20 351

IPLG	0.69 380	0.27 257	0.97 462	0.51 305	0.43 430	0.79 393	0.33 164	1.21 356	1.06 380	1.30 488	1.10 357	0.52 199	0.55 276	3.16 573	0.63 409	0.16 121	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

LMCR-Stereo	0.82 459	0.46 522	0.88 425	0.75 579	0.43 430	1.33 543	0.56 448	2.43 645	0.98 341	1.53 564	1.49 518	0.74 294	1.00 504	1.63 448	0.89 495	0.28 512	0.17 394	0.22 345	0.17 267	0.29 483	0.20 351

pmcnn	2.37 645	0.42 507	2.71 640	0.63 487	0.43 430	1.54 572	1.19 615	2.01 584	1.53 594	2.64 648	7.60 678	18.07 697	1.45 590	3.44 582	2.78 634	0.18 229	0.15 323	0.15 49	0.12 66	0.20 298	0.18 273

4D-IteraStereo	0.48 224	0.24 162	0.76 356	0.50 273	0.44 439	0.66 319	0.31 135	0.87 198	1.02 361	1.03 350	0.72 232	0.78 307	0.32 83	0.64 137	0.37 223	0.17 179	0.11 38	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.13 71

DCRE	0.82 459	0.26 224	0.70 296	0.58 427	0.44 439	0.54 223	0.48 376	0.95 241	0.78 266	0.78 271	7.33 677	0.86 344	0.52 253	0.76 188	0.41 264	0.16 121	0.16 362	0.19 217	0.17 267	0.18 200	0.17 246

BUS	0.74 416	0.32 392	0.68 278	0.54 362	0.44 439	2.34 632	0.42 290	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.03 417	0.62 327	0.91 246	0.70 433	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

BSDual-CNN	0.71 391	0.32 392	0.68 278	0.54 362	0.44 439	1.27 533	0.65 493	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

psmg	0.72 393	0.32 392	0.68 278	0.50 273	0.44 439	1.48 566	0.75 524	1.94 567	0.98 341	1.21 441	1.33 462	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.19 437	0.25 445	0.25 479	0.23 398	0.22 393

DMCA	0.67 374	0.34 440	0.90 435	0.51 305	0.44 439	0.86 432	0.47 363	1.42 405	1.02 361	1.17 424	1.12 370	1.23 473	0.75 374	0.78 198	0.95 508	0.25 459	0.19 437	0.27 480	0.19 316	0.24 413	0.27 475

DeepPruner_ROB	0.74 416	0.48 531	0.87 416	0.57 421	0.44 439	0.79 393	0.54 422	1.73 492	0.96 329	1.38 529	1.27 436	1.24 475	0.73 369	1.43 407	0.73 445	0.34 561	0.28 555	0.27 480	0.26 497	0.31 502	0.31 517

MultiAttention	4.51 672	0.33 415	0.82 388	0.73 571	0.45 446	30.98 707	4.50 690	2.18 620	1.40 570	1.61 582	2.41 624	2.43 631	0.70 359	38.42 711	1.36 568	0.22 385	0.15 323	0.29 506	0.30 551	0.47 587	0.43 577

DFGA-Net	0.72 393	0.40 496	1.40 556	0.52 326	0.45 446	0.83 419	0.44 327	1.28 379	1.08 391	0.99 331	1.19 406	0.70 287	0.55 276	2.14 513	1.16 542	0.18 229	0.16 362	0.24 406	0.23 451	0.27 453	0.25 440

MyStereo07	0.48 224	0.29 319	0.50 133	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.05 290	0.51 153	0.48 176	0.53 155	0.43 140	0.55 276	1.30 366	0.34 188	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

MyStereo04	0.67 374	0.29 319	1.07 501	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.50 429	1.40 570	0.91 307	0.91 279	0.74 294	0.86 435	1.52 425	0.62 404	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

gwcnet-sp	0.74 416	0.33 415	1.44 566	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 488	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

scenet	0.74 416	0.33 415	1.44 566	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 488	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

ssnet	0.74 416	0.33 415	1.44 566	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 488	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

HHNet	0.62 327	0.26 224	0.63 244	0.43 122	0.45 446	0.50 175	0.58 463	1.07 305	1.01 357	1.25 464	2.23 615	0.70 287	0.61 321	1.07 306	0.47 324	0.20 319	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.30 507

FADNet-RVC-Resample	0.84 470	0.47 527	2.10 617	0.61 467	0.45 446	1.07 493	0.61 481	1.59 457	1.20 473	1.08 359	0.98 300	1.03 417	0.98 494	2.17 516	0.72 442	0.23 412	0.22 503	0.30 519	0.32 567	0.35 527	0.34 535

GANet	1.36 579	0.47 527	0.86 404	0.67 528	0.45 446	1.34 545	1.73 649	1.64 472	1.24 494	1.49 558	2.38 621	1.55 545	1.20 556	9.30 681	0.93 502	0.30 528	0.31 577	0.33 549	0.28 530	0.39 551	0.30 507

AANet_RVC	1.16 561	0.52 548	1.49 580	0.65 510	0.45 446	0.75 367	0.69 510	1.42 405	1.55 597	1.34 515	1.87 591	1.53 542	0.78 393	7.43 664	1.38 570	0.25 459	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.22 370	0.26 464

DISCO	1.03 531	0.34 440	1.11 513	0.69 545	0.45 446	2.07 619	0.84 551	2.13 603	1.50 589	1.15 405	1.33 462	2.40 629	1.07 528	2.60 551	1.51 594	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.20 353	0.31 502	0.27 475

Select-FE	0.74 416	0.39 489	1.56 584	0.55 387	0.46 458	0.40 71	0.22 37	1.86 541	0.68 231	1.05 354	1.31 453	1.82 588	1.74 616	1.11 318	0.38 235	0.21 354	0.16 362	0.21 309	0.25 479	0.19 251	0.31 517

MyStereo06	0.61 323	0.28 284	0.95 454	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.78 515	0.67 225	1.03 350	1.12 370	1.13 453	0.56 283	0.78 198	0.41 264	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

MyStereo05	0.66 363	0.28 284	1.07 501	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.34 388	1.41 576	1.15 405	0.91 279	0.77 303	0.80 403	1.41 406	0.63 409	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

HBP-ISP	0.96 502	0.58 570	0.72 313	0.61 467	0.46 458	1.64 581	0.76 527	1.86 541	1.28 513	1.30 488	1.53 525	0.86 344	0.94 472	3.27 576	0.69 432	0.45 608	0.44 628	0.54 625	0.48 621	0.47 587	0.40 561

PSMNet-ADL	0.72 393	0.35 460	0.62 241	0.69 545	0.46 458	1.14 506	0.44 327	1.37 393	1.01 357	0.83 288	1.17 397	1.33 501	0.96 484	1.43 407	0.95 508	0.33 551	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.27 453	0.29 494

raft+_RVC	0.53 254	0.26 224	0.54 175	0.60 452	0.47 463	0.54 223	0.54 422	1.27 375	0.99 348	0.76 263	1.03 329	0.70 287	0.56 283	0.93 256	0.47 324	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.18 291	0.18 200	0.15 173

MSAF-DinoV2	1.97 630	0.80 613	10.38 677	0.86 614	0.48 464	1.39 553	0.97 585	2.55 651	1.72 612	1.53 564	1.65 559	3.59 655	2.20 647	5.39 621	3.94 653	0.27 498	0.17 394	0.26 464	0.28 530	0.47 587	0.46 586

FADNet-RVC	0.88 484	0.67 593	1.93 611	0.60 452	0.48 464	0.91 442	0.60 477	1.71 490	1.18 459	0.90 303	0.96 290	1.36 507	0.92 458	2.25 526	1.17 545	0.30 528	0.29 566	0.32 540	0.32 567	0.41 558	0.35 540

NaN_ROB	1.13 553	0.55 559	1.15 522	0.64 496	0.48 464	1.61 577	2.03 665	1.72 491	1.48 586	2.09 628	1.27 436	1.40 513	1.08 529	3.94 588	1.30 560	0.28 512	0.34 591	0.28 495	0.28 530	0.30 493	0.33 530

ETE_ROB	0.96 502	0.64 590	1.16 523	0.69 545	0.48 464	1.14 506	1.13 608	1.77 511	1.19 468	1.91 619	1.45 504	1.73 575	1.05 521	1.60 443	1.14 540	0.32 542	0.26 540	0.38 582	0.34 583	0.39 551	0.41 566

rvit_105_1	0.72 393	0.52 548	1.01 476	0.78 587	0.49 468	0.75 367	0.87 561	1.12 324	1.18 459	0.99 331	0.79 254	0.90 361	0.77 385	1.26 355	0.75 451	0.41 592	0.36 607	0.36 576	0.41 604	0.30 493	0.33 530

MyStereo8	0.65 354	0.29 319	1.00 472	0.58 427	0.49 468	0.91 442	0.35 188	1.18 341	1.31 528	1.16 415	1.27 436	0.90 361	0.64 337	0.72 171	0.95 508	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.18 291	0.22 370	0.26 464

IPLGR_C	0.62 327	0.33 415	0.99 466	0.58 427	0.49 468	0.76 375	0.48 376	1.10 315	0.96 329	1.40 536	1.56 536	0.62 258	0.48 211	0.80 206	0.71 439	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

ACRE	0.61 323	0.33 415	1.01 476	0.58 427	0.49 468	0.75 367	0.47 363	1.06 303	0.95 324	1.37 523	1.55 532	0.62 258	0.46 186	0.83 218	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.21 373

Anonymous3	0.61 323	0.44 513	1.11 513	0.59 440	0.49 468	0.93 454	0.65 493	0.93 230	0.81 274	0.72 261	0.88 274	0.65 267	0.69 354	1.06 302	0.53 364	0.35 568	0.30 571	0.26 464	0.26 497	0.31 502	0.27 475

DMCA-RVC	0.74 416	0.40 496	1.27 540	0.66 516	0.49 468	0.77 382	0.47 363	1.35 390	1.01 357	1.53 564	1.01 311	1.29 493	0.82 412	1.31 368	0.78 462	0.27 498	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.32 511	0.24 428

MeshStereo	2.26 640	0.56 563	0.92 443	0.61 467	0.49 468	2.60 641	1.02 595	3.18 661	2.05 635	7.40 692	4.98 666	7.58 680	2.98 663	6.37 641	1.96 614	0.43 602	0.43 625	0.45 605	0.39 599	0.43 569	0.42 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 579	0.32 392	1.41 561	0.67 528	0.50 475	2.07 619	0.60 477	1.44 412	0.91 310	1.37 523	1.44 501	0.73 293	1.30 574	6.39 642	0.90 498	0.23 412	0.17 394	4.29 694	1.94 684	0.24 413	0.20 351

FSD					0.50 475	0.54 223	0.58 463	0.65 91	0.53 167	0.54 211	0.52 148	0.56 227	0.52 253	0.57 108	0.55 375	0.51 621	0.47 637	0.50 615	0.49 624	0.50 596

test_5	0.65 354	0.30 341	0.75 346	0.67 528	0.50 475	0.92 449	0.52 408	1.39 400	1.12 412	0.76 263	1.11 363	1.00 403	0.90 452	1.53 429	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.23 386	0.22 428	0.21 343	0.19 317

CIPLG	0.62 327	0.33 415	0.96 460	0.58 427	0.50 475	0.75 367	0.48 376	1.05 290	0.96 329	1.40 536	1.57 540	0.64 264	0.48 211	0.89 243	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

rafts_anoy	0.52 242	0.29 319	0.59 226	0.59 440	0.50 475	0.53 213	0.40 268	1.11 321	1.03 365	0.84 291	0.83 261	0.68 277	0.54 268	0.72 171	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.26 497	0.21 343	0.18 273

GEStereo_RVC	0.90 489	0.37 477	0.99 466	0.64 496	0.50 475	0.95 459	0.79 536	2.42 644	1.17 452	1.16 415	1.11 363	1.26 483	0.92 458	3.24 574	0.90 498	0.29 523	0.19 437	0.23 386	0.20 353	0.27 453	0.29 494

RALAANet	0.60 316	0.33 415	0.87 416	0.62 478	0.50 475	0.69 337	0.31 135	1.21 356	1.06 380	1.09 365	1.16 393	0.88 352	0.46 186	1.22 344	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.17 246

RAFT + AFF	1.00 519	0.42 507	1.09 508	0.67 528	0.50 475	1.22 527	1.24 618	2.24 627	1.19 468	1.30 488	1.56 536	1.17 458	1.49 596	3.44 582	0.83 482	0.21 354	0.25 534	0.30 519	0.26 497	0.27 453	0.27 475

SuperB	2.53 651	0.59 573	18.45 687	0.69 545	0.50 475	1.87 606	0.88 564	1.67 480	2.39 644	1.50 559	1.42 492	1.14 455	1.15 543	4.28 595	5.07 659	0.24 431	0.19 437	0.22 345	0.19 316	7.86 698	0.34 535

TDLM	1.06 535	0.44 513	0.79 377	0.63 487	0.50 475	0.89 435	1.44 632	1.48 423	1.26 502	1.12 381	1.40 489	1.08 430	0.98 494	6.65 647	0.78 462	0.33 551	0.21 481	0.33 549	0.26 497	0.37 538	0.24 428

CVANet_RVC	1.07 537	0.43 510	0.76 356	0.60 452	0.50 475	0.90 438	0.97 585	1.52 437	1.26 502	1.33 511	1.38 483	1.24 475	1.18 550	6.75 653	0.75 451	0.34 561	0.23 516	0.34 559	0.29 542	0.42 563	0.27 475

CSAN	1.41 587	0.59 573	1.26 537	0.70 551	0.50 475	1.76 591	1.78 650	1.77 511	1.90 626	2.35 637	2.32 618	1.92 600	1.94 633	5.56 626	1.49 592	0.43 602	0.35 602	0.40 593	0.41 604	0.43 569	0.41 566

z-mn7	1.56 599	0.84 614	4.36 654	0.71 559	0.51 487	2.60 641	1.04 597	1.73 492	2.70 656	1.53 564	2.99 640	1.94 602	1.34 579	4.78 605	2.41 628	0.29 523	0.24 525	0.27 480	0.24 465	0.34 524	0.31 517

coex_refinement	0.80 448	0.28 284	0.73 325	0.70 551	0.51 487	0.95 459	0.60 477	1.78 515	1.23 488	1.36 520	1.37 478	1.82 588	0.81 407	1.32 372	1.13 539	0.26 482	0.17 394	0.19 217	0.20 353	0.24 413	0.25 440

HI	0.64 346	0.32 392	0.68 278	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 498	1.43 496	1.62 555	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

CoSv	0.64 346	0.32 392	0.68 278	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 498	1.43 496	1.62 555	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

AEACV	0.37 128	0.24 162	0.52 153	0.47 206	0.51 487	0.37 54	0.38 236	0.65 91	0.53 167	0.42 134	0.56 172	0.46 158	0.60 311	0.53 91	0.30 116	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.14 128

fast-acv-ft	0.94 499	0.44 513	1.40 556	0.58 427	0.51 487	1.77 594	0.69 510	1.36 392	1.42 579	1.29 480	1.86 589	1.74 577	1.25 565	1.52 425	1.38 570	0.26 482	0.28 555	0.28 495	0.28 530	0.27 453	0.26 464

RAFT_CTSACE	0.63 334	0.26 224	0.88 425	0.55 387	0.51 487	0.71 348	0.44 327	0.80 166	0.97 336	0.97 323	1.84 586	1.18 461	0.68 350	1.47 418	0.36 211	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.20 298	0.14 128

NINENet	0.77 433	0.37 477	0.78 374	0.62 478	0.51 487	2.34 632	0.42 290	1.83 533	1.04 370	1.14 399	1.23 420	1.03 417	0.62 327	1.24 351	0.70 433	0.28 512	0.23 516	0.31 525	0.21 399	0.26 439	0.25 440

sAnonymous2	0.55 284	0.56 563	1.46 573	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 637	0.56 611

CroCo_RVC	0.55 284	0.56 563	1.46 573	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 637	0.56 611

RALCasStereoNet	0.54 269	0.30 341	0.66 268	0.59 440	0.51 487	0.61 277	0.52 408	0.94 236	0.93 318	0.70 253	1.01 311	0.78 307	0.44 172	1.33 376	0.47 324	0.20 319	0.16 362	0.18 192	0.16 238	0.20 298	0.19 317

LALA_ROB	1.01 525	0.59 573	1.16 523	0.67 528	0.51 487	1.63 579	1.26 622	1.69 483	1.38 560	1.81 609	1.37 478	1.94 602	1.02 513	1.58 439	1.38 570	0.37 576	0.27 548	0.43 600	0.37 595	0.43 569	0.37 551

MIF-Stereo (partial)	0.45 202	0.25 196	0.70 296	0.50 273	0.52 499	0.35 46	0.26 86	0.91 218	0.59 192	0.45 155	0.71 228	0.51 191	0.51 246	1.11 318	0.45 303	0.20 319	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.24 413	0.18 273

IER	0.70 384	0.31 376	1.02 483	0.48 239	0.52 499	1.34 545	0.51 397	1.17 336	0.99 348	1.23 452	1.34 469	1.12 448	1.11 534	0.99 281	0.71 439	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.21 399	0.20 298	0.19 317

raftrobust	0.52 242	0.25 196	0.56 199	0.65 510	0.52 499	0.49 159	0.34 178	0.98 256	0.91 310	1.30 488	0.87 272	0.63 261	0.81 407	0.78 198	0.41 264	0.19 277	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.16 214

zh-mn7	1.70 613	1.21 644	8.30 672	0.69 545	0.53 502	1.45 564	0.84 551	1.70 488	2.09 637	2.41 642	2.67 634	1.68 569	1.23 561	4.49 597	2.87 636	0.30 528	0.26 540	0.27 480	0.27 509	0.31 502	0.35 540

coex-ft	8.13 685	2.13 679	98.04 722	0.67 528	0.53 502	1.71 585	1.56 640	1.65 473	11.11 689	18.17 706	3.75 651	3.88 659	7.61 689	2.98 566	6.49 665	0.30 528	0.30 571	0.32 540	0.31 559	0.66 627	0.50 599

EDNetEfficientorigin	10.57 689	1.47 658	177.42 723	0.67 528	0.53 502	1.58 575	1.16 612	1.90 553	3.37 665	4.71 679	3.38 646	3.10 651	2.69 659	3.13 572	3.58 648	0.25 459	0.23 516	0.33 549	0.27 509	0.83 635	0.81 639

GANetREF_RVC	1.07 537	0.86 618	1.31 544	0.82 603	0.53 502	1.41 560	1.31 625	1.76 507	1.52 592	1.27 471	1.31 453	1.46 527	1.24 564	2.03 503	0.96 512	0.56 630	0.45 632	0.67 640	0.50 627	0.88 640	0.59 618
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
pcwnet_v2	0.97 508	0.37 477	4.33 652	0.62 478	0.54 506	0.79 393	0.45 347	2.02 588	1.58 599	1.42 544	1.64 557	1.09 440	0.79 397	1.24 351	0.67 425	0.32 542	0.25 534	0.29 506	0.27 509	0.37 538	0.35 540

GwcNet-RSSM	0.77 433	0.32 392	1.01 476	0.62 478	0.54 506	0.78 387	0.51 397	1.73 492	1.20 473	1.09 365	1.37 478	1.46 527	0.85 427	1.53 429	1.09 530	0.25 459	0.18 419	0.23 386	0.24 465	0.20 298	0.19 317

CFNet-ft	0.72 393	0.32 392	0.54 175	0.66 516	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 547	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

STTStereo	0.78 441	0.50 541	1.22 530	0.64 496	0.54 506	0.89 435	0.54 422	1.44 412	1.11 408	1.38 529	1.09 351	1.27 487	0.85 427	1.43 407	0.83 482	0.29 523	0.27 548	0.33 549	0.39 599	0.32 511	0.30 507

CFNet_RVC	0.72 393	0.32 392	0.54 175	0.66 516	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 547	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

DLCB_ROB	0.86 479	0.40 496	0.78 374	0.68 541	0.54 506	1.11 501	0.84 551	1.49 425	1.23 488	1.64 590	1.65 559	1.70 572	0.91 455	1.70 463	1.05 522	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.27 509	0.27 453	0.24 428

quiztm	0.48 224	0.26 224	0.52 153	0.49 261	0.55 512	0.45 112	0.42 290	1.45 417	0.81 274	0.79 274	1.14 379	0.57 231	0.32 83	0.58 112	0.36 211	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.15 173

z-ln-s-r	1.02 528	0.55 559	2.09 616	0.52 326	0.55 512	0.78 387	0.87 561	1.47 421	1.34 539	1.12 381	1.62 552	1.37 510	1.06 524	2.62 553	3.32 646	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.21 373

DispNO	0.93 497	0.30 341	1.34 553	0.55 387	0.55 512	0.89 435	0.49 388	1.48 423	1.21 479	1.17 424	1.27 436	1.19 462	0.90 452	5.23 614	0.74 446	0.22 385	0.17 394	0.24 406	0.21 399	0.19 251	0.20 351

FADNet	0.92 494	0.61 583	1.81 603	0.62 478	0.55 512	0.96 465	0.57 459	1.78 515	1.33 536	0.93 310	1.01 311	1.36 507	1.01 506	2.71 556	0.75 451	0.33 551	0.34 591	0.31 525	0.34 583	0.59 616	0.40 561

DispViT+	0.33 77	0.19 22	0.37 15	0.36 18	0.56 516	0.30 25	0.23 50	0.72 125	0.55 174	0.33 57	0.34 50	0.30 51	0.25 27	1.12 322	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.13 6	0.12 21

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 393	0.35 460	1.70 594	0.49 261	0.56 516	0.63 290	0.38 236	2.41 643	0.65 220	0.77 268	1.07 341	1.82 588	0.95 477	0.93 256	0.43 285	0.20 319	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.28 472	0.26 464

SDNR	1.62 605	0.51 544	2.17 622	0.53 345	0.56 516	3.80 666	0.45 347	1.54 446	1.29 518	1.33 511	2.41 624	1.08 430	0.96 484	11.18 692	1.16 542	0.66 642	0.63 656	0.43 600	0.32 567	0.64 623	0.67 630

SACVNet	0.85 474	0.46 522	0.85 398	0.81 595	0.56 516	0.80 402	0.79 536	1.68 481	1.12 412	1.34 515	1.33 462	1.25 479	0.94 472	2.39 537	0.76 454	0.34 561	0.26 540	0.31 525	0.29 542	0.35 527	0.44 580

FC-DCNN v2	2.81 659	0.59 573	0.85 398	0.73 571	0.57 520	2.97 654	1.05 599	3.39 665	2.61 652	6.98 688	7.67 680	10.38 690	6.31 685	5.75 631	3.37 647	0.53 628	0.48 639	0.51 617	0.50 627	0.53 605	0.51 603

CRFU-Net	0.86 479	0.39 489	1.00 472	0.65 510	0.57 520	1.78 596	0.86 559	2.15 609	0.81 274	1.38 529	1.18 399	1.64 563	1.19 553	1.35 382	0.90 498	0.26 482	0.22 503	0.21 309	0.19 316	0.23 398	0.24 428

RTSC	1.29 570	0.73 603	2.44 631	0.83 606	0.57 520	1.85 604	0.65 493	1.88 547	2.00 632	2.20 631	1.66 562	1.60 553	1.26 567	2.33 532	3.92 652	0.32 542	0.23 516	0.27 480	0.29 542	0.37 538	0.37 551

FC-DCNN	2.72 658	0.59 573	0.86 404	0.73 571	0.57 520	2.91 652	1.04 597	3.01 659	2.60 651	6.83 687	7.64 679	9.92 687	6.33 686	5.21 613	3.14 641	0.53 628	0.48 639	0.51 617	0.50 627	0.53 605	0.51 603

PS-NSSS	0.99 514	0.58 570	0.93 445	0.58 427	0.57 520	0.91 442	0.80 542	1.81 527	1.14 427	1.14 399	1.67 564	1.00 403	0.83 420	4.62 601	0.78 462	0.37 576	0.31 577	0.52 619	0.32 567	0.45 579	0.38 557

DPSNet	1.69 612	0.59 573	4.33 652	0.70 551	0.57 520	2.02 617	1.62 646	3.35 664	1.78 616	1.48 556	1.38 483	2.17 618	2.84 660	4.77 604	3.66 649	0.48 616	0.31 577	0.29 506	0.25 479	0.64 623	0.48 593

NCCL2	1.00 519	0.56 563	1.06 496	0.75 579	0.57 520	1.31 540	1.72 648	1.77 511	1.36 552	1.50 559	1.17 397	1.91 597	1.17 545	1.54 431	1.29 559	0.35 568	0.31 577	0.45 605	0.44 612	0.40 555	0.40 561

XPNet_ROB	0.96 502	0.49 534	1.09 508	0.72 563	0.57 520	1.11 501	1.14 609	1.66 478	1.23 488	1.85 612	1.39 487	1.64 563	1.11 534	1.80 480	1.42 582	0.38 581	0.30 571	0.33 549	0.29 542	0.37 538	0.34 535

WCMA_ROB	1.84 621	0.47 527	1.31 544	0.69 545	0.57 520	2.11 622	1.14 609	1.87 544	1.73 613	4.04 671	6.43 671	5.62 674	3.61 670	2.59 550	1.94 613	0.52 622	0.44 628	0.39 588	0.42 607	0.48 592	0.47 590

AIO-test2	0.57 301	0.28 284	0.63 244	0.61 467	0.58 529	0.79 393	0.51 397	1.18 341	1.40 570	0.63 241	1.15 388	0.51 191	0.43 161	1.09 312	0.35 199	0.21 354	0.17 394	0.26 464	0.30 551	0.20 298	0.19 317

Anonymous_2	1.30 572	0.55 559	0.82 388	0.52 326	0.58 529	1.01 478	0.64 491	1.25 372	0.97 336	0.96 319	0.78 248	1.33 501	1.29 570	1.03 291	0.74 446	0.62 638	0.64 657	1.06 657	9.63 702	1.16 650	0.49 597

psm_up	0.77 433	0.34 440	0.70 296	0.66 516	0.58 529	1.05 488	0.92 573	1.52 437	1.12 412	1.26 468	1.16 393	1.31 498	1.23 561	1.20 341	0.81 475	0.25 459	0.29 566	0.31 525	0.27 509	0.27 453	0.25 440

GANet-RSSM	0.72 393	0.28 284	0.63 244	0.64 496	0.58 529	0.80 402	0.58 463	1.89 550	1.08 391	1.04 353	1.25 426	1.15 456	1.04 517	1.49 420	0.62 404	0.25 459	0.19 437	0.22 345	0.22 428	0.22 370	0.21 373

FAT-Stereo	1.07 537	0.41 503	1.32 547	0.72 563	0.58 529	1.08 494	0.89 566	1.96 570	1.65 604	1.75 599	1.98 599	2.03 613	1.48 594	2.02 502	1.18 548	0.42 596	0.35 602	0.34 559	0.29 542	0.35 527	0.53 605

ADCPNet	1.85 622	0.69 597	8.07 669	0.71 559	0.58 529	2.79 650	1.22 617	1.94 567	1.54 595	1.88 615	1.69 567	2.46 633	2.04 637	2.37 535	6.48 664	0.38 581	0.37 609	0.38 582	0.43 610	0.47 587	0.45 582

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 445	0.43 510	1.05 492	0.64 496	0.58 529	0.95 459	0.53 416	1.53 443	1.18 459	1.37 523	1.15 388	1.43 517	0.88 445	1.61 445	0.84 485	0.25 459	0.22 503	0.27 480	0.27 509	0.29 483	0.29 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MDST_ROB	1.67 609	0.34 440	1.58 587	0.92 631	0.58 529	4.26 672	1.11 605	2.83 655	1.41 576	4.49 677	2.55 631	1.45 524	0.97 487	7.79 671	1.17 545	0.31 535	0.25 534	0.37 579	0.33 577	0.31 502	0.30 507

HCRNet	0.70 384	0.39 489	0.73 325	0.60 452	0.59 537	0.76 375	0.35 188	1.22 364	1.13 424	1.02 346	0.99 302	1.02 412	0.76 382	2.19 521	0.70 433	0.28 512	0.19 437	0.28 495	0.23 451	0.25 426	0.23 413

MMNet	0.84 470	0.32 392	1.09 508	0.60 452	0.59 537	1.85 604	0.49 388	1.51 435	1.27 508	1.37 523	1.15 388	1.26 483	1.18 550	1.67 456	1.22 549	0.19 277	0.18 419	0.23 386	0.22 428	0.25 426	0.21 373

psmorigin	1.52 595	0.69 597	10.52 678	0.68 541	0.59 537	1.13 505	0.70 513	1.57 454	1.19 468	1.99 622	1.79 580	2.26 621	1.47 593	2.09 509	1.36 568	0.39 584	0.40 620	0.34 559	0.33 577	0.43 569	0.56 611

EKT-Stereo	0.53 254	0.30 341	0.73 325	0.58 427	0.60 540	0.51 195	0.48 376	0.94 236	0.90 305	0.71 256	0.88 274	0.77 303	0.43 161	1.07 306	0.40 254	0.22 385	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.22 393

sCroCo_RVC	0.49 233	0.40 496	1.02 483	0.65 510	0.60 540	0.52 202	0.40 268	0.83 186	0.61 195	0.44 147	0.74 239	0.49 181	0.50 237	0.63 136	0.48 329	0.26 482	0.27 548	0.23 386	0.22 428	0.29 483	0.25 440

ac_64	0.82 459	0.29 319	0.81 384	0.71 559	0.60 540	1.05 488	0.54 422	1.99 579	0.92 316	1.18 429	1.06 337	1.99 608	1.08 529	1.94 495	0.97 513	0.27 498	0.22 503	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.19 317

w-ln-seven-2	1.18 563	0.61 583	4.25 651	0.68 541	0.61 543	1.20 523	0.93 577	1.63 470	1.35 548	1.66 591	1.53 525	1.47 532	1.37 582	3.00 567	1.74 603	0.25 459	0.24 525	0.29 506	0.26 497	0.33 520	0.28 487

LL-Strereo	1.33 576	0.39 489	1.38 555	0.61 467	0.61 543	0.75 367	0.66 498	1.63 470	1.17 452	1.56 574	1.60 546	2.03 613	2.12 643	9.72 688	0.97 513	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.23 451	0.22 370	0.25 440

ADCL	1.72 617	0.57 567	3.66 647	0.67 528	0.61 543	2.61 643	1.85 655	1.96 570	1.67 606	1.90 618	1.83 584	2.06 616	1.90 631	2.13 512	9.15 678	0.26 482	0.24 525	0.34 559	0.32 567	0.38 547	0.35 540

FBW_ROB	1.71 616	0.62 587	1.45 571	0.67 528	0.61 543	1.81 599	1.08 603	2.52 649	1.70 609	1.77 601	1.73 571	1.98 607	1.25 565	12.57 694	1.84 607	0.34 561	0.37 609	0.56 632	0.38 597	0.45 579	0.43 577

MSMD_ROB	1.99 632	0.59 573	0.89 431	0.70 551	0.61 543	3.95 668	0.94 580	1.80 524	1.79 617	4.41 675	4.43 656	8.17 683	3.66 671	3.40 578	1.33 562	0.52 622	0.48 639	0.54 625	0.58 637	0.53 605	0.50 599

PSMNet_ROB	0.90 489	0.52 548	1.17 525	0.72 563	0.61 543	1.27 533	1.12 607	1.76 507	1.12 412	1.09 365	1.28 442	1.45 524	0.89 451	1.65 451	1.42 582	0.33 551	0.25 534	0.37 579	0.39 599	0.35 527	0.29 494

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 514	0.40 496	1.82 605	0.66 516	0.62 549	2.05 618	0.78 532	1.91 557	1.29 518	1.54 570	1.42 492	1.51 538	1.23 561	1.99 499	1.33 562	0.23 412	0.14 260	0.20 270	0.15 192	0.27 453	0.26 464

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 512	0.39 489	3.21 644	0.50 273	0.63 550	0.64 294	0.39 253	2.36 638	0.75 249	0.95 317	4.63 660	1.81 585	0.56 283	0.96 263	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.26 497	0.32 511	0.35 540

anonymousa	0.72 393	0.27 257	0.75 346	0.47 206	0.63 550	1.43 562	0.45 347	1.24 370	0.89 301	1.28 473	1.75 576	1.62 555	1.13 541	0.69 159	0.59 389	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.25 479	0.20 298	0.18 273

cf-r	0.73 411	0.30 341	0.77 364	0.55 387	0.63 550	0.78 387	0.48 376	1.79 521	1.15 439	1.13 396	1.26 433	1.43 517	0.87 440	1.40 404	0.85 488	0.25 459	0.18 419	0.22 345	0.23 451	0.19 251	0.19 317

Wz-Net-TNSev	1.88 624	2.08 678	7.66 667	0.67 528	0.64 553	2.42 635	1.83 654	2.33 634	1.74 615	1.57 578	1.56 536	2.58 635	1.90 631	4.86 606	3.12 640	0.39 584	0.37 609	0.33 549	0.37 595	0.53 605	0.58 616

ADLNet2	0.88 484	0.34 440	1.17 525	0.77 585	0.64 553	1.12 504	0.76 527	1.74 497	1.24 494	1.21 441	1.65 559	1.71 573	1.05 521	1.67 456	1.17 545	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.22 428	0.26 439	0.29 494

AANet	1.64 606	1.27 648	5.08 657	0.67 528	0.65 555	1.41 560	0.84 551	1.92 560	2.90 659	3.11 664	3.20 644	2.91 646	2.06 640	2.49 546	2.10 620	0.42 596	0.29 566	0.34 559	0.30 551	0.45 579	0.45 582

FACV-RUCA	0.63 334	0.34 440	0.82 388	0.62 478	0.65 555	0.81 411	0.41 285	1.44 412	1.07 385	0.86 298	1.14 379	0.61 254	0.69 354	0.80 206	0.53 364	0.28 512	0.19 437	0.47 610	0.21 399	0.35 527	0.25 440

DSFCA	0.93 497	0.34 440	1.06 496	0.52 326	0.65 555	1.55 573	0.93 577	1.49 425	1.19 468	1.56 574	1.15 388	1.50 536	0.96 484	3.07 568	1.02 520	0.30 528	0.26 540	0.25 445	0.25 479	0.28 472	0.24 428

edge stereo	1.11 548	0.50 541	1.30 543	0.71 559	0.65 555	1.14 506	0.75 524	1.93 565	1.37 556	1.71 595	1.83 584	2.54 634	1.44 588	2.43 539	1.23 550	0.42 596	0.41 622	0.54 625	0.35 588	0.42 563	0.46 586

ISRNet	0.80 448	0.33 415	1.07 501	0.81 595	0.66 559	0.60 271	0.34 178	1.19 352	1.13 424	1.59 581	1.53 525	1.35 506	0.77 385	1.27 358	0.94 504	0.39 584	0.34 591	0.43 600	0.38 597	0.34 524	0.49 597

rvit_stereo_0075_2	0.64 346	0.46 522	1.05 492	0.66 516	0.66 559	0.53 213	0.48 376	1.20 354	1.12 412	0.76 263	0.92 281	0.78 307	0.53 261	1.03 291	0.59 389	0.37 576	0.28 555	0.40 593	0.31 559	0.37 538	0.32 524

delet	0.85 474	0.32 392	0.95 454	0.65 510	0.66 559	1.64 581	0.84 551	1.75 500	1.35 548	1.32 502	1.30 447	1.30 494	0.88 445	1.68 461	1.10 533	0.21 354	0.21 481	0.24 406	0.24 465	0.21 343	0.21 373

MFN_U_SF_RVC	1.52 595	0.84 614	3.42 645	0.87 621	0.66 559	2.56 640	0.95 582	2.36 638	1.70 609	1.98 621	1.86 589	2.45 632	1.79 621	2.95 563	2.58 630	0.52 622	0.48 639	0.55 629	0.59 640	0.59 616	0.61 622

Wz-Net-SNSev	1.49 591	1.23 646	6.27 664	0.68 541	0.67 563	1.37 548	1.41 630	2.00 580	1.39 565	1.48 556	1.61 550	2.29 622	1.32 577	3.93 587	2.14 622	0.31 535	0.28 555	0.31 525	0.33 577	0.42 563	0.36 546

TRStereo	0.60 316	0.60 581	0.97 462	0.74 575	0.67 563	0.46 119	0.38 236	1.85 538	0.89 301	0.79 274	0.80 259	0.88 352	0.39 134	1.10 315	0.41 264	0.23 412	0.15 323	0.23 386	0.24 465	0.17 157	0.15 173

XX-Stereo	0.63 334	0.26 224	1.90 609	0.81 595	0.67 563	0.43 97	0.23 50	1.03 276	0.58 183	0.65 245	1.56 536	1.41 515	0.39 134	1.28 360	0.35 199	0.20 319	0.14 260	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.14 128

Syn2CoEx	1.14 555	0.69 597	1.66 591	0.80 592	0.67 563	1.40 555	0.88 564	2.06 597	1.54 595	1.25 464	1.58 543	1.42 516	1.50 598	4.09 590	1.40 574	0.36 572	0.32 585	0.34 559	0.29 542	0.29 483	0.34 535

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 545	1.02 630	1.00 472	0.82 603	0.67 563	1.93 610	0.93 577	1.62 468	1.11 408	1.15 405	1.25 426	1.50 536	0.79 397	1.96 497	0.76 454	1.89 665	0.34 591	0.79 645	0.36 592	1.25 654	0.83 640

ADCMid	1.89 627	0.73 603	5.06 656	0.72 563	0.67 563	2.00 616	1.14 609	1.97 574	1.48 586	2.86 655	1.81 583	2.37 627	2.05 639	2.24 524	10.39 683	0.33 551	0.31 577	0.39 588	0.43 610	0.50 596	0.44 580

GASNet	0.99 514	0.97 625	1.72 597	0.98 635	0.68 569	0.83 419	0.67 502	1.60 461	1.28 513	1.31 498	1.22 416	1.22 468	1.21 559	2.41 538	1.41 578	0.43 602	0.26 540	0.36 576	0.34 583	0.55 609	0.31 517

BEATNet-Init1	26.87 705	13.43 697	70.68 721	0.91 629	0.68 569	57.02 719	21.06 701	32.82 713	32.67 710	52.12 723	53.61 720	66.05 721	49.56 721	48.79 722	34.71 712	0.49 620	0.44 628	0.53 624	0.53 632	0.63 621	0.59 618

DAS	0.84 470	0.34 440	1.03 487	0.64 496	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 605	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.83 559	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

SepStereo	0.82 459	0.34 440	1.03 487	0.64 496	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 605	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.30 530	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

XQC	1.37 581	0.87 619	2.56 636	0.84 607	0.69 571	1.83 602	0.89 566	2.07 598	1.88 623	1.88 615	1.53 525	1.91 597	1.55 601	2.85 561	3.05 638	0.48 616	0.29 566	0.44 604	0.39 599	0.69 630	0.60 621

Wz-Net-MNSev	1.11 548	0.58 570	2.23 626	0.66 516	0.71 574	1.95 612	1.46 633	1.98 576	1.45 583	1.79 605	1.43 496	1.49 535	1.33 578	1.97 498	1.42 582	0.27 498	0.23 516	0.28 495	0.28 530	0.34 524	0.31 517

EDNetEfficient	2.37 645	1.10 634	8.08 670	0.74 575	0.71 574	0.98 474	1.56 640	1.46 419	4.06 672	4.90 680	2.82 637	2.25 620	3.48 669	2.95 563	9.97 679	0.26 482	0.24 525	0.26 464	0.30 551	0.68 629	0.61 622

DStereoO	1.44 589	1.11 637	1.69 593	1.16 646	0.72 576	1.21 525	1.56 640	1.74 497	1.63 603	1.52 562	1.67 564	1.51 538	3.16 665	1.73 469	1.72 602	2.35 671	0.45 632	0.97 651	0.42 607	2.01 661	0.53 605

WQFJX1	0.57 301	0.26 224	0.54 175	0.48 239	0.72 576	0.68 331	0.47 363	2.46 647	0.71 241	0.54 211	0.50 137	0.53 206	0.51 246	1.36 387	0.60 397	0.18 229	0.20 457	0.20 270	0.16 238	0.20 298	0.20 351

zh-sn7	1.76 619	1.38 649	6.58 665	0.74 575	0.72 576	1.78 596	1.31 625	1.88 547	1.56 598	1.86 614	2.47 628	1.81 585	2.08 642	5.12 612	3.80 651	0.32 542	0.32 585	0.32 540	0.32 567	0.44 575	0.40 561

w-ln-seven	1.38 583	0.70 600	3.91 650	0.75 579	0.72 576	2.69 646	0.95 582	2.02 588	1.99 631	1.99 622	1.73 571	1.82 588	1.17 545	2.45 540	2.84 635	0.28 512	0.25 534	0.31 525	0.30 551	0.41 558	0.33 530

ADLNet	0.85 474	0.36 470	0.89 431	0.85 612	0.72 576	1.24 529	0.76 527	1.82 528	1.36 552	1.52 562	1.35 475	1.27 487	0.99 502	1.23 346	1.15 541	0.27 498	0.20 457	0.26 464	0.25 479	0.28 472	0.30 507

DANet	1.08 540	0.61 583	1.32 547	0.85 612	0.72 576	1.37 548	0.51 397	1.54 446	1.15 439	1.78 602	1.54 530	2.01 610	1.11 534	2.90 562	2.00 616	0.33 551	0.30 571	0.40 593	0.30 551	0.44 575	0.45 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.92 494	0.41 503	1.48 578	0.72 563	0.72 576	1.20 523	0.87 561	1.75 500	1.38 560	0.99 331	1.13 375	1.26 483	0.98 494	2.21 523	0.89 495	0.43 602	0.20 457	0.38 582	0.24 465	0.57 612	0.63 624

ccnet	1.12 550	0.67 593	1.01 476	0.78 587	0.73 583	1.72 587	0.99 590	1.84 537	1.26 502	1.47 550	1.85 588	1.75 580	1.29 570	1.75 471	1.88 610	0.57 631	0.53 647	0.57 634	0.55 634	0.59 616	0.54 607

NLMM1	0.56 293	0.27 257	0.60 229	0.47 206	0.74 584	0.68 331	0.43 313	1.83 533	1.04 370	0.59 232	0.62 189	0.51 191	0.47 197	1.33 376	0.57 382	0.18 229	0.21 481	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.15 173

NLCSM	0.52 242	0.28 284	0.55 190	0.52 326	0.74 584	0.72 351	0.46 355	0.96 249	0.65 220	0.63 241	0.51 143	0.48 172	0.61 321	1.32 372	0.70 433	0.19 277	0.20 457	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.20 351

MM-Stereo_test3	0.50 238	0.24 162	0.54 175	0.54 362	0.74 584	0.49 159	0.53 416	1.09 312	1.05 375	0.62 240	0.95 287	0.61 254	0.42 152	0.77 191	0.38 235	0.20 319	0.17 394	0.20 270	0.16 238	0.18 200	0.18 273

UNet	0.83 465	0.34 440	1.31 544	0.58 427	0.74 584	1.58 575	0.49 388	1.41 403	1.04 370	1.21 441	1.08 346	1.54 543	1.12 537	1.65 451	1.09 530	0.23 412	0.17 394	0.25 445	0.20 353	0.25 426	0.22 393

UPFNet	0.80 448	0.32 392	0.90 435	0.59 440	0.74 584	1.26 532	0.80 542	1.52 437	1.10 406	1.30 488	1.12 370	1.30 494	0.84 424	1.67 456	1.09 530	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.23 451	0.25 426	0.18 273

G-Net	1.66 608	0.63 588	1.56 584	1.11 645	0.74 584	2.98 655	0.91 571	1.55 450	1.22 485	2.76 652	8.18 684	2.32 625	2.53 657	1.92 491	1.87 608	0.48 616	0.44 628	0.45 605	0.31 559	0.60 620	0.57 615

ADCS	2.25 639	0.99 628	5.55 659	0.81 595	0.74 584	2.19 625	1.80 651	2.27 630	2.14 638	2.80 654	2.13 611	2.40 629	2.03 636	2.64 554	13.69 688	0.41 592	0.39 618	0.40 593	0.45 614	0.58 614	0.56 611

AnyNet_C01	2.26 640	1.78 667	10.22 676	0.93 632	0.74 584	2.92 653	2.20 671	2.29 632	1.80 618	2.53 645	2.41 624	2.71 640	1.73 615	3.41 579	6.72 666	0.41 592	0.39 618	0.40 593	0.42 607	0.67 628	0.63 624

PA-Net	1.01 525	0.57 567	1.29 542	0.64 496	0.74 584	1.19 521	0.84 551	1.69 483	1.43 581	1.16 415	1.19 406	1.32 499	1.19 553	3.42 580	1.25 552	0.29 523	0.45 632	0.33 549	0.49 624	0.32 511	0.47 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FCDSN-DC	2.32 643	0.63 588	0.81 384	0.84 607	0.75 593	2.23 626	0.94 580	2.09 601	1.80 618	5.45 685	7.72 681	7.77 682	6.93 688	3.39 577	1.80 606	0.52 622	0.48 639	0.52 619	0.51 630	0.57 612	0.58 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 618	0.87 619	3.56 646	0.80 592	0.75 593	3.72 663	2.44 678	1.82 528	1.82 620	1.74 598	1.91 595	1.92 600	1.26 567	7.69 669	1.28 558	0.45 608	0.47 637	0.52 619	0.77 650	0.50 596	0.50 599

SHD	1.31 573	0.71 602	2.34 629	0.86 614	0.75 593	1.77 594	0.65 493	2.22 625	2.50 650	2.40 641	1.71 569	1.91 597	1.60 605	1.93 494	2.37 627	0.38 581	0.31 577	0.38 582	0.40 603	0.48 592	0.50 599

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 635	1.15 641	3.10 643	1.05 640	0.76 596	5.03 678	2.40 677	2.16 612	2.62 653	1.89 617	2.28 617	2.69 639	1.65 609	9.35 683	2.04 617	0.64 641	0.51 645	0.68 641	0.71 648	1.09 649	0.67 630

ADCRef	1.35 578	0.55 559	2.37 630	0.72 563	0.77 597	1.94 611	0.78 532	1.91 557	1.27 508	1.57 578	1.59 545	1.36 507	1.41 584	1.54 431	7.53 669	0.23 412	0.20 457	0.32 540	0.30 551	0.29 483	0.29 494

RASNet	1.12 550	0.30 341	0.91 438	0.66 516	0.77 597	0.97 469	0.57 459	1.37 393	1.35 548	1.02 346	1.34 469	2.11 617	1.43 586	7.09 658	1.39 573	0.19 277	0.17 394	0.17 149	0.19 316	0.18 200	0.16 214

AIO-test1	0.56 293	0.25 196	0.55 190	0.64 496	0.78 599	0.80 402	0.36 203	1.18 341	1.34 539	0.57 222	0.88 274	0.61 254	0.50 237	1.12 322	0.35 199	0.17 179	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.18 200	0.23 413

WZ-Net	1.95 628	0.95 624	10.10 674	0.86 614	0.78 599	1.69 584	1.60 645	2.20 624	1.98 630	2.08 627	1.93 596	2.30 623	1.97 634	5.30 615	3.17 643	0.34 561	0.26 540	0.29 506	0.31 559	0.51 601	0.47 590

PWC_ROB	1.24 566	0.76 609	2.46 632	0.72 563	0.78 599	1.15 512	0.49 388	1.75 500	1.92 627	2.31 634	3.07 641	1.59 551	1.40 583	2.46 543	2.10 620	0.33 551	0.22 503	0.35 568	0.24 465	0.38 547	0.41 566

CroCo-Stereo Lap2	0.44 193	0.34 440	0.77 364	0.61 467	0.79 602	0.28 19	0.35 188	0.75 140	0.71 241	0.38 111	0.50 137	0.72 291	0.55 276	0.57 108	0.47 324	0.17 179	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.21 343	0.20 351

FINET	0.97 508	0.54 554	1.60 588	0.63 487	0.79 602	1.08 494	1.07 602	1.56 453	2.20 640	1.15 405	1.49 518	0.94 377	0.88 445	2.32 531	1.05 522	0.42 596	0.35 602	0.32 540	0.28 530	0.43 569	0.38 557

APVNet	1.06 535	0.53 553	1.42 563	0.84 607	0.79 602	1.92 609	0.82 547	1.90 553	1.08 391	1.08 359	1.43 496	1.56 546	1.13 541	3.07 568	1.58 596	0.31 535	0.34 591	0.42 598	0.36 592	0.36 534	0.37 551

aanetorigin	1.23 565	0.79 611	2.78 642	0.70 551	0.79 602	0.99 475	1.06 601	1.06 303	1.37 556	3.52 666	2.61 632	1.72 574	1.63 607	1.99 499	1.78 605	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.25 479	0.38 547	0.45 582

CC-Net-ROB	1.49 591	1.26 647	1.27 540	0.88 622	0.79 602	1.76 591	1.00 592	1.79 521	1.26 502	1.10 373	1.61 550	1.21 466	0.99 502	8.13 674	0.84 485	1.09 658	0.41 622	2.20 668	0.46 617	1.20 653	0.48 593

S-Stereo	1.15 559	0.46 522	2.17 622	0.81 595	0.80 607	1.21 525	1.19 615	1.93 565	2.02 633	1.47 550	2.11 609	1.57 547	1.17 545	2.05 506	1.41 578	0.40 587	0.40 620	0.35 568	0.31 559	0.44 575	0.70 633

Nwc_Net	1.09 543	0.49 534	1.33 550	0.89 625	0.80 607	1.49 568	0.66 498	2.19 621	1.27 508	1.32 502	2.26 616	1.96 605	1.54 599	1.92 491	1.34 564	0.40 587	0.30 571	0.43 600	0.45 614	0.38 547	0.37 551

AASNet	0.76 431	0.35 460	0.91 438	0.79 589	0.81 609	1.14 506	0.56 448	2.02 588	1.08 391	1.22 446	1.24 422	0.93 374	0.76 382	0.77 191	1.16 542	0.27 498	0.23 516	0.24 406	0.20 353	0.28 472	0.24 428

DRN-Test	1.00 519	0.44 513	1.13 517	0.70 551	0.81 609	1.62 578	0.79 536	2.14 607	1.44 582	1.78 602	1.33 462	1.43 517	1.05 521	2.18 519	1.53 595	0.27 498	0.21 481	0.31 525	0.30 551	0.32 511	0.28 487

LoS_RVC	0.42 172	0.26 224	0.40 51	0.44 156	0.82 611	0.51 195	0.44 327	0.64 81	0.41 96	0.44 147	0.78 248	0.44 146	0.47 197	0.56 103	0.36 211	0.13 26	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.84 641

PVD	1.70 613	0.84 614	2.26 627	0.94 634	0.83 612	2.48 637	0.97 585	2.59 652	3.35 664	3.01 660	2.77 636	2.34 626	2.47 655	2.67 555	3.14 641	0.47 615	0.45 632	0.59 636	0.48 621	0.59 616	0.75 638

CAS	0.63 334	0.18 8	0.37 15	2.27 666	0.84 613	0.57 250	0.54 422	0.79 157	0.62 198	0.48 176	0.70 225	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.35 199	2.24 669	0.10 9	0.14 15	0.09 1	0.15 78	1.06 653

Wz-Net-LNSev	1.03 531	0.67 593	2.71 640	0.64 496	0.84 613	1.75 589	1.00 592	1.80 524	1.32 532	1.28 473	1.25 426	1.65 566	1.22 560	1.39 398	1.40 574	0.28 512	0.26 540	0.24 406	0.23 451	0.33 520	0.32 524

stereogan	1.15 559	0.42 507	1.40 556	0.86 614	0.84 613	2.38 634	0.71 515	1.88 547	1.73 613	1.72 596	1.94 598	2.31 624	1.29 570	2.07 507	1.08 528	0.36 572	0.35 602	0.39 588	0.31 559	0.51 601	0.46 586

WQFJA1	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.11 321	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.71 167	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

NLMM	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.12 324	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.72 171	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

YMNet	1.00 519	0.54 554	1.40 556	0.81 595	0.85 616	1.87 606	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 588	1.99 600	1.77 581	0.97 487	1.50 422	1.45 586	0.33 551	0.37 609	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

YMNet_1	1.00 519	0.54 554	1.40 556	0.81 595	0.85 616	1.87 606	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 588	1.99 600	1.77 581	0.97 487	1.50 422	1.45 586	0.33 551	0.37 609	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

DGSMNet	1.14 555	0.76 609	2.49 634	0.81 595	0.86 620	1.39 553	1.39 629	2.13 603	1.35 548	1.26 468	1.63 556	1.48 534	0.98 494	1.75 471	1.10 533	0.45 608	0.43 625	0.55 629	0.49 624	0.75 634	0.70 633

acv_ft	0.75 425	0.31 376	0.95 454	0.70 551	0.86 620	1.24 529	0.53 416	1.44 412	1.07 385	1.24 459	1.30 447	1.08 430	0.92 458	0.80 206	1.34 564	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.21 343	0.18 273

WQFJX	0.51 240	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.87 622	0.75 367	0.39 253	1.29 380	0.77 262	0.53 205	0.52 148	0.55 216	0.55 276	0.95 262	0.60 397	0.17 179	0.19 437	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.18 273

PASM	1.34 577	0.92 622	2.62 638	0.86 614	0.87 622	1.03 485	1.08 603	1.50 429	1.51 591	1.82 610	1.41 491	1.68 569	1.26 567	4.87 607	1.34 564	0.61 637	0.65 659	0.68 641	0.78 651	0.69 630	0.68 632

PWCDC_ROB	1.29 570	0.75 608	1.33 550	1.05 640	0.88 624	1.73 588	0.52 408	1.89 550	3.28 663	1.29 480	4.88 665	1.22 468	1.46 591	1.77 478	1.45 586	0.60 636	0.26 540	0.29 506	0.25 479	0.52 603	0.37 551

AF-Net	1.13 553	0.52 548	1.33 550	0.86 614	0.91 625	1.38 551	0.71 515	2.16 612	1.62 601	1.56 574	2.40 623	1.99 608	1.65 609	1.81 482	1.48 591	0.48 616	0.28 555	0.49 614	0.33 577	0.39 551	0.32 524

ADCP+	1.99 632	0.48 531	7.73 668	0.66 516	0.91 625	2.30 630	1.05 599	1.82 528	1.34 539	1.54 570	1.32 460	1.74 577	1.61 606	2.17 516	13.37 687	0.24 431	0.21 481	0.32 540	0.28 530	0.37 538	0.29 494

ELAS_RVC	2.48 650	0.74 606	1.90 609	1.05 640	0.92 627	2.76 648	4.01 688	2.76 654	4.11 673	4.69 678	4.63 660	4.62 662	5.96 683	3.97 589	3.96 654	0.63 640	0.53 647	0.56 632	0.52 631	0.64 623	0.63 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 645	0.74 606	1.54 582	0.99 636	0.92 627	4.78 675	2.33 675	3.33 663	3.37 665	5.05 683	4.77 664	3.67 656	4.53 678	3.42 580	4.50 656	0.62 638	0.53 647	0.55 629	0.53 632	0.63 621	0.64 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NCC-stereo	1.10 545	0.54 554	1.24 534	0.84 607	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 502	1.74 573	1.88 592	1.74 616	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 609	0.45 605	0.58 637	0.42 563	0.42 570

Abc-Net	1.10 545	0.54 554	1.24 534	0.84 607	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 502	1.74 573	1.88 592	1.74 616	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 609	0.45 605	0.58 637	0.42 563	0.42 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.98 512	0.47 527	1.70 594	0.76 582	0.94 629	1.51 569	0.91 571	1.92 560	1.32 532	1.61 582	1.13 375	1.47 532	0.97 487	1.75 471	1.46 589	0.28 512	0.23 516	0.29 506	0.27 509	0.35 527	0.27 475

RGC	1.14 555	0.79 611	1.26 537	0.91 629	0.96 632	1.52 570	0.77 530	1.92 560	1.26 502	1.54 570	1.93 596	2.02 612	1.54 599	2.25 526	1.31 561	0.44 607	0.35 602	0.58 635	0.48 621	0.47 587	0.46 586

RYNet	1.17 562	0.49 534	1.24 534	0.70 551	0.97 633	1.71 585	0.92 573	1.91 557	1.46 584	1.38 529	1.14 379	1.88 592	1.30 574	4.24 592	1.87 608	0.26 482	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.55 609	0.54 607

Selective-IGEV-i16pa	97.29 723	136.83 724	17.95 685	1.52 659	1.00 634	188.16 725	3.63 686	183.02 726	169.43 726	88.01 725	178.60 724	119.35 725	191.45 726	226.33 726	135.51 723	131.38 725	17.89 709	32.25 714	3.46 695	2.02 662	117.94 724

HGLStereo	0.85 474	0.38 484	0.94 450	0.80 592	1.03 635	1.17 516	0.58 463	1.52 437	1.20 473	1.19 433	1.62 552	1.13 453	1.20 556	1.80 480	1.06 524	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.21 399	0.23 398	0.27 475

RP	1.09 543	0.50 541	1.12 515	0.90 626	1.04 636	1.11 501	0.84 551	1.80 524	1.62 601	1.55 573	2.00 602	1.90 596	1.78 620	1.84 483	1.25 552	0.52 622	0.36 607	0.48 612	0.36 592	0.45 579	0.43 577

SAMSARA	1.55 597	0.84 614	2.61 637	1.22 649	1.07 637	2.50 638	1.93 660	2.05 592	1.89 624	2.75 651	1.66 562	2.81 642	1.69 614	3.08 570	1.97 615	0.46 614	0.51 645	0.42 598	0.46 617	0.58 614	0.59 618

MFMNet_re	1.40 586	1.14 640	1.68 592	1.39 654	1.07 637	1.48 566	1.43 631	1.87 544	1.82 620	2.26 632	2.19 613	1.51 538	1.86 627	1.52 425	1.25 552	0.93 650	0.83 665	0.84 647	0.80 652	0.99 645	1.05 652

NLSM1	0.49 233	0.25 196	0.55 190	0.48 239	1.08 639	0.83 419	0.31 135	0.83 186	0.66 223	0.51 200	0.76 243	0.47 165	0.48 211	0.98 274	0.55 375	0.18 229	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.15 173

PSMNet-RUCA	1.02 528	0.97 625	1.44 566	1.23 650	1.10 640	1.40 555	0.62 484	1.69 483	1.38 560	0.94 315	1.53 525	0.97 394	0.83 420	1.17 336	0.93 502	0.69 644	0.34 591	0.99 654	0.60 641	0.97 642	0.64 628

SGM+DAISY	2.41 648	1.07 632	2.14 621	1.18 647	1.10 640	2.14 624	1.36 628	1.96 570	1.66 605	5.46 686	7.07 675	4.95 670	4.32 677	5.50 623	2.26 624	1.04 656	1.02 679	0.99 654	0.97 663	1.02 646	1.04 650

AnyNet_C32	1.96 629	1.10 634	5.17 658	0.90 626	1.11 642	2.12 623	2.37 676	1.85 538	1.48 586	2.45 643	1.70 568	2.05 615	1.64 608	2.50 547	10.28 682	0.37 576	0.34 591	0.35 568	0.41 604	0.49 595	0.54 607

PWCK	2.88 661	2.05 676	5.72 661	2.08 664	1.11 642	3.55 661	3.90 687	2.86 657	3.54 669	3.03 661	3.63 650	3.10 651	2.31 650	8.15 676	3.09 639	2.12 668	0.91 674	1.75 664	0.98 665	2.57 669	1.18 655

anonymity	1.12 550	0.97 625	1.21 528	1.07 643	1.12 644	1.08 494	0.89 566	1.95 569	1.16 449	1.29 480	1.26 433	1.22 468	1.09 532	1.15 328	1.01 519	1.02 654	1.00 677	0.97 651	0.97 663	0.98 643	0.99 647

MADNet+	2.69 655	3.22 689	11.53 679	1.44 657	1.12 644	3.19 657	1.81 652	2.85 656	2.37 643	1.68 593	2.07 608	2.85 644	2.18 645	7.41 663	5.23 660	0.79 647	0.76 662	0.69 643	0.65 644	0.98 643	0.95 645

SPS-STEREO	1.67 609	1.04 631	1.23 531	1.21 648	1.13 646	1.82 601	1.11 605	2.16 612	1.52 592	3.07 662	2.32 618	2.82 643	1.80 622	4.11 591	2.04 617	1.03 655	0.99 676	0.97 651	0.94 661	1.03 648	1.02 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCST	1.08 540	1.47 658	0.93 445	1.73 661	1.14 647	1.30 538	0.31 135	1.33 383	1.16 449	1.29 480	0.97 299	0.98 396	0.49 228	2.08 508	0.46 317	1.19 661	0.70 661	1.30 661	0.85 656	1.02 646	0.89 643

WAO-7	2.66 652	1.40 652	1.73 599	1.39 654	1.17 648	3.93 667	1.94 661	4.11 673	3.88 671	2.92 656	5.50 667	4.18 660	3.00 664	7.63 668	3.71 650	1.13 660	1.00 677	1.17 659	1.13 670	1.18 652	1.09 654

NVStereoNet_ROB	1.88 624	1.07 632	1.45 571	1.07 643	1.17 648	1.47 565	1.48 635	1.89 550	1.93 629	1.94 620	4.67 663	3.08 650	1.80 622	6.51 644	1.65 599	1.06 657	0.86 671	1.08 658	1.32 671	0.93 641	1.26 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GwcNet	1.08 540	0.51 544	2.33 628	0.79 589	1.18 650	1.76 591	0.70 513	1.68 481	1.47 585	1.41 538	1.64 557	1.74 577	1.04 517	2.20 522	1.41 578	0.30 528	0.29 566	0.29 506	0.27 509	0.30 493	0.35 540

DeepPrunerF	1.60 602	0.73 603	5.81 662	0.88 622	1.19 651	0.91 442	0.95 582	2.19 621	5.24 680	1.17 424	1.30 447	1.19 462	1.30 574	4.90 608	1.66 601	0.42 596	0.34 591	0.52 619	0.47 619	0.41 558	0.40 561

Consistency-Raft	1.25 568	0.99 628	1.93 611	1.02 639	1.21 652	0.96 465	1.01 594	1.75 500	1.92 627	1.36 520	2.12 610	1.44 522	1.01 506	1.14 327	1.40 574	0.72 645	0.82 664	0.89 649	0.98 665	1.31 656	0.95 645

MANE	6.19 678	0.59 573	1.03 487	0.93 632	1.22 653	13.38 692	2.69 679	12.81 696	17.94 703	8.21 693	10.82 691	14.72 693	11.68 690	11.39 693	11.90 686	0.59 635	0.50 644	0.52 619	1.76 681	0.55 609	0.54 607

RTS	2.67 653	1.38 649	15.28 683	0.99 636	1.26 654	3.78 664	1.96 662	2.15 609	2.62 653	2.61 646	2.85 638	2.60 636	1.59 603	6.27 639	5.71 662	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

RTSA	2.67 653	1.38 649	15.28 683	0.99 636	1.26 654	3.78 664	1.96 662	2.15 609	2.62 653	2.61 646	2.85 638	2.60 636	1.59 603	6.27 639	5.71 662	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

DStereoFS	3.67 666	1.49 660	2.18 624	1.32 651	1.32 656	4.41 673	1.26 622	3.75 670	9.27 687	3.36 665	6.80 672	4.81 667	13.54 694	6.95 655	4.76 658	0.73 646	0.69 660	1.17 659	2.40 690	1.27 655	1.95 669

TCMNet	1.01 525	0.60 581	2.10 617	0.86 614	1.33 657	1.14 506	0.67 502	1.69 483	1.23 488	1.11 379	1.57 540	1.30 494	0.97 487	2.01 501	1.50 593	0.31 535	0.31 577	0.38 582	0.34 583	0.42 563	0.36 546

CES	0.48 224	0.20 40	0.37 15	0.39 62	1.39 658	0.55 236	0.35 188	0.98 256	0.66 223	0.44 147	0.66 205	0.35 92	0.27 46	0.56 103	0.33 173	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.19 251	1.46 659

SQANet	1.31 573	0.88 621	1.08 505	1.83 663	1.44 659	1.44 563	0.75 524	1.74 497	1.09 399	1.32 502	1.26 433	1.28 490	1.01 506	1.50 422	0.83 482	2.50 672	0.34 591	1.47 662	0.55 634	2.32 664	1.57 662

PDISCO_ROB	1.32 575	0.65 591	1.44 566	1.36 652	1.46 660	2.55 639	0.92 573	2.45 646	2.07 636	1.37 523	1.49 518	1.65 566	1.00 504	2.82 558	1.35 567	1.01 652	0.27 548	0.54 625	0.47 619	0.71 632	0.73 636

otaku	1.60 602	1.11 637	1.21 528	2.20 665	1.56 661	1.97 613	1.24 618	2.07 598	1.36 552	1.44 545	1.62 552	1.73 575	1.19 553	1.73 469	0.98 516	2.89 676	0.57 652	1.74 663	0.60 641	2.78 671	1.94 668

Selective-IGEV-i1pa	19.94 701	26.52 707	23.52 694	2.94 679	1.59 662	31.97 709	20.54 700	30.88 709	25.25 704	23.87 707	27.58 706	33.01 709	26.91 708	32.38 710	25.47 705	20.69 714	5.85 697	12.49 706	4.43 696	3.35 683	19.48 707

UDG	1.41 587	2.65 684	0.99 466	1.44 657	1.64 663	1.34 545	0.80 542	1.60 461	1.23 488	1.23 452	1.71 569	2.01 610	1.34 579	1.47 418	1.41 578	0.90 649	0.54 650	2.29 670	0.75 649	1.84 659	1.04 650

Ntro	1.64 606	1.15 641	1.23 531	2.48 671	1.83 664	2.09 621	1.16 612	1.96 570	1.38 560	1.21 441	1.62 552	1.62 555	1.29 570	1.87 488	1.11 536	3.04 677	0.56 651	1.82 665	0.64 643	2.80 672	2.05 670

DDUNet	1.50 593	2.69 685	1.12 515	1.77 662	1.88 665	1.84 603	0.92 573	1.70 488	1.16 449	1.38 529	1.79 580	1.60 553	1.12 537	1.37 389	1.08 528	1.10 659	0.76 662	2.37 672	0.94 661	2.00 660	1.37 658

tt	6.58 681	0.26 224	6.10 663	3.77 689	2.16 666	11.55 689	19.63 699	13.33 697	5.74 682	2.96 657	2.65 633	4.97 671	6.33 686	3.81 586	7.24 668	9.15 699	11.32 706	5.89 699	6.24 700	6.03 694	2.55 680

WAO-8	4.40 669	1.82 670	1.79 601	2.34 667	2.20 667	9.19 684	1.53 637	6.09 685	16.46 697	3.94 669	7.84 682	7.32 677	3.72 673	9.41 685	3.31 644	2.00 666	1.07 680	2.44 677	1.37 675	2.50 667	1.68 663

Venus	4.40 669	1.82 670	1.79 601	2.34 667	2.20 667	9.19 684	1.53 637	6.09 685	16.46 697	3.94 669	7.84 682	7.32 677	3.72 673	9.41 685	3.31 644	2.00 666	1.07 680	2.44 677	1.37 675	2.50 667	1.68 663

RainbowNet	1.97 630	1.76 666	1.57 586	2.81 674	2.21 669	1.98 615	1.81 652	2.54 650	1.89 624	1.50 559	1.84 586	1.96 605	1.65 609	2.14 513	1.25 552	3.33 683	0.85 669	2.39 675	0.98 665	2.82 674	2.22 671

ACVNet_2	2.43 649	1.41 653	2.04 614	2.62 672	2.24 670	2.63 645	1.88 658	3.31 662	3.01 660	2.19 630	3.45 648	4.62 662	2.04 637	4.50 599	1.47 590	2.55 673	0.64 657	2.22 669	0.84 654	2.69 670	2.29 673

DispFullNet	2.34 644	2.85 686	3.66 647	3.08 681	2.27 671	1.97 613	0.67 502	2.00 580	1.70 609	2.52 644	2.00 602	2.23 619	5.86 681	3.44 582	1.58 596	1.01 652	0.32 585	2.64 681	1.94 684	2.85 676	2.24 672

WAO-6	2.81 659	1.60 663	1.46 573	2.36 669	2.28 672	3.55 661	2.29 674	4.21 674	4.56 677	2.36 639	4.51 657	4.88 668	2.66 658	4.60 600	4.07 655	1.72 664	1.15 683	2.31 671	1.46 677	2.31 663	1.85 666

ACVNet-4b	2.15 636	1.41 653	1.64 589	2.80 673	2.31 673	2.31 631	1.24 618	2.32 633	2.14 638	1.26 468	2.39 622	2.66 638	1.48 594	5.95 636	1.06 524	3.20 681	0.45 632	2.37 672	0.89 657	2.83 675	2.37 675

MonStereo1	3.14 663	1.66 664	1.81 603	2.43 670	2.32 674	5.80 681	1.58 644	3.52 666	4.70 678	3.09 663	8.22 685	4.76 666	3.36 667	6.52 645	2.29 626	2.33 670	0.61 655	1.91 667	1.05 669	2.44 666	2.34 674

ACVNet_1	2.18 637	1.45 656	1.72 597	2.85 675	2.33 675	2.28 628	1.46 633	3.08 660	2.22 641	1.82 610	2.05 607	3.56 654	1.98 635	3.09 571	1.40 574	3.17 678	0.60 654	2.40 676	0.92 659	2.91 678	2.37 675

LVE	3.31 665	1.67 665	1.64 589	2.85 675	2.42 676	3.20 658	2.26 673	4.78 679	5.05 679	2.35 637	6.91 673	6.02 675	2.37 651	9.15 679	2.17 623	3.19 680	1.08 682	2.38 674	1.47 678	2.81 673	2.40 677

Dean	2.91 662	1.53 662	2.07 615	2.96 680	2.51 677	3.15 656	2.14 669	4.75 678	4.41 676	2.76 652	6.10 670	5.53 673	2.37 651	2.97 565	1.92 612	3.18 679	0.85 669	2.51 679	1.04 668	2.88 677	2.47 679

DStereoSA	4.44 671	0.92 622	6.79 666	1.58 660	2.54 678	2.29 629	14.04 697	2.33 634	2.31 642	1.85 612	10.58 690	1.32 499	13.05 692	7.07 657	11.18 685	0.67 643	1.97 689	0.88 648	3.29 691	1.69 657	2.44 678

IMH-64-1	2.70 656	1.79 668	1.46 573	3.26 683	2.66 679	3.23 659	2.10 666	4.08 671	2.75 657	2.34 635	3.81 652	3.06 648	2.22 648	4.25 593	2.59 631	3.75 687	0.84 666	2.75 682	1.35 672	3.15 680	2.60 682

IMH-64	2.70 656	1.79 668	1.46 573	3.26 683	2.66 679	3.23 659	2.10 666	4.08 671	2.75 657	2.34 635	3.81 652	3.06 648	2.22 648	4.25 593	2.59 631	3.75 687	0.84 666	2.75 682	1.35 672	3.15 680	2.60 682

IMH	3.21 664	1.85 672	1.48 578	3.25 682	2.69 681	4.07 670	2.02 664	4.41 676	3.80 670	2.72 649	7.11 676	4.75 665	2.92 661	5.92 634	2.55 629	3.85 691	0.88 672	2.78 684	1.36 674	3.19 682	2.59 681

TorneroNet-64	5.30 677	2.03 674	1.74 600	3.43 685	2.81 682	10.09 686	2.12 668	9.10 692	17.12 702	4.96 682	9.27 688	10.72 692	3.70 672	9.20 680	4.55 657	3.31 682	0.84 666	2.88 685	1.55 679	3.49 685	3.04 685

JetBlue	3.97 667	2.01 673	10.19 675	1.38 653	2.84 683	10.53 687	9.54 692	3.60 668	2.41 645	2.73 650	3.39 647	4.54 661	4.31 676	7.85 673	6.84 667	0.88 648	0.93 675	0.89 649	0.91 658	1.74 658	1.91 667

TorneroNet	10.70 690	2.03 674	1.82 605	3.43 685	3.01 684	43.83 711	2.22 672	8.87 691	67.47 724	7.17 691	27.36 705	10.68 691	3.85 675	8.67 678	7.65 673	3.59 685	0.88 672	3.04 686	1.57 680	3.71 686	3.17 686

KSHMR	8.75 686	2.06 677	2.11 619	3.53 687	3.11 685	4.13 671	2.69 679	5.60 682	61.37 723	3.00 659	55.83 721	4.98 672	2.45 654	4.49 597	2.61 633	3.46 684	1.55 687	3.14 688	1.94 684	3.72 687	3.18 687

ktn	4.70 673	2.38 682	2.12 620	3.76 688	3.24 686	4.85 676	2.95 684	5.52 681	7.37 686	4.07 673	19.32 701	7.46 679	3.47 668	7.39 662	2.95 637	4.04 692	1.85 688	3.26 690	2.22 688	3.08 679	2.65 684

JetRed	6.91 682	8.80 694	25.96 701	2.85 675	3.25 687	13.98 695	11.87 694	6.25 687	4.28 675	4.45 676	4.56 658	6.69 676	5.46 680	7.46 665	14.05 689	2.59 674	3.31 692	2.59 680	2.29 689	4.20 691	3.36 689

notaker	3.98 668	2.40 683	2.68 639	3.82 690	3.27 688	3.97 669	2.14 669	4.78 679	3.45 667	4.12 674	6.94 674	7.65 681	3.26 666	7.82 672	5.30 661	4.04 692	1.41 685	3.36 691	2.10 687	3.88 688	3.31 688

UNDER WATER	5.08 675	2.33 681	5.55 659	3.94 692	3.51 689	5.20 679	2.72 681	5.61 683	16.52 699	3.84 668	4.60 659	9.21 685	5.89 682	5.90 633	8.66 677	3.75 687	1.34 684	3.18 689	1.88 682	4.33 693	3.61 690

UNDER WATER-64	5.27 676	2.32 680	8.78 673	3.93 691	3.54 690	7.61 682	3.03 685	5.84 684	14.19 691	4.04 671	4.04 654	9.39 686	6.26 684	5.93 635	8.48 676	3.60 686	1.51 686	3.13 687	1.88 682	4.29 692	3.61 690

HanzoNet	11.04 691	3.62 690	8.10 671	4.08 693	3.55 691	4.90 677	2.73 682	7.19 689	10.10 688	31.86 717	28.92 707	21.96 706	36.36 710	18.08 698	10.17 681	7.94 698	3.32 693	3.47 692	3.31 692	7.06 697	4.04 693

MADNet++	5.01 674	3.14 687	4.91 655	4.55 694	3.94 692	5.20 679	4.41 689	4.40 675	4.13 674	4.95 681	6.08 669	4.74 664	5.37 679	9.40 684	10.67 684	4.65 694	4.15 695	3.97 693	3.34 693	4.09 690	4.08 694

DPSimNet_ROB	11.20 692	4.98 691	35.43 705	2.90 678	4.52 693	7.89 683	17.09 698	4.66 677	6.06 684	14.89 701	10.93 692	17.29 696	36.81 712	13.18 695	15.68 693	2.86 675	6.29 698	5.75 698	5.09 698	3.91 689	7.70 696

USTest	14.33 696	14.94 698	21.04 690	17.44 698	16.05 694	23.26 696	33.84 707	21.73 699	11.80 690	9.36 694	10.14 689	15.97 694	13.20 693	17.28 697	22.43 700	3.78 690	5.01 696	6.17 700	6.16 699	9.25 699	7.72 697

DGTPSM_ROB	13.01 694	8.23 692	21.87 691	9.51 696	18.10 695	11.56 690	32.01 705	10.63 694	16.20 695	7.03 689	19.48 702	10.15 688	16.66 697	9.83 689	22.42 699	4.75 695	8.68 699	5.37 696	10.25 705	6.16 695	11.36 699

DPSMNet_ROB	13.02 695	8.23 692	21.91 692	9.53 697	18.11 696	11.56 690	32.02 706	10.64 695	16.23 696	7.05 690	19.49 703	10.16 689	16.66 697	9.85 690	22.43 700	4.77 696	8.68 699	5.38 697	10.26 706	6.17 696	11.36 699

TCMNet-wrong-test	10.31 688	11.40 696	14.84 682	20.96 702	18.45 697	13.80 694	10.76 693	15.78 698	3.53 668	5.20 684	5.52 668	16.26 695	12.61 691	7.51 667	10.15 680	7.43 697	2.37 690	4.31 695	3.43 694	11.36 700	10.61 698

iinet-test	17.98 697	18.06 699	23.82 697	20.87 700	19.70 698	26.55 697	35.70 708	25.04 703	15.93 692	13.33 696	13.25 693	20.58 698	17.79 699	20.62 699	25.11 703	9.58 701	8.78 701	9.88 702	9.85 703	13.23 701	11.95 701

IINet	17.98 697	18.06 699	23.81 696	20.87 700	19.70 698	26.55 697	35.70 708	25.04 703	15.93 692	13.33 696	13.25 693	20.58 698	17.79 699	20.62 699	25.11 703	9.58 701	8.78 701	9.88 702	9.85 703	13.23 701	11.95 701

PML	51.67 717	36.25 709	13.28 681	7.46 695	20.81 700	108.69 723	232.22 726	8.72 690	27.82 709	87.01 724	269.67 726	69.67 722	61.95 722	24.76 708	14.20 690	9.74 703	3.40 694	9.62 701	4.70 697	18.74 705	4.72 695

DPSM_ROB	19.08 699	19.14 702	25.17 699	22.15 704	20.85 701	28.17 700	37.82 711	26.56 705	16.85 700	14.14 698	14.84 696	21.70 701	18.75 702	21.87 702	26.55 707	10.16 705	9.30 704	10.47 704	10.42 707	14.03 703	12.61 704

DPSM	19.08 699	19.14 702	25.17 699	22.15 704	20.85 701	28.17 700	37.82 711	26.56 705	16.85 700	14.14 698	14.84 696	21.70 701	18.75 702	21.87 702	26.55 707	10.16 705	9.30 704	10.47 704	10.42 707	14.03 703	12.61 704

light-stereo	12.42 693	1.45 656	18.02 686	17.94 699	23.64 703	11.13 688	0.82 547	9.91 693	5.73 681	15.42 702	42.83 716	55.24 720	1.88 628	28.77 709	2.26 624	1.61 663	3.00 691	0.78 644	0.93 660	3.48 684	3.62 692

LRCNet_RVC	22.74 702	32.10 708	21.97 693	29.84 706	26.23 704	4.42 674	0.81 545	22.66 700	2.02 633	26.93 709	29.26 708	23.06 708	15.59 696	23.84 704	18.88 696	31.75 715	19.90 717	34.65 715	32.13 716	30.54 714	28.32 714

HaxPig	38.92 712	41.40 717	41.64 706	29.95 707	32.27 705	28.90 702	27.60 702	29.73 708	37.71 718	43.82 718	43.87 717	33.17 710	35.56 709	41.53 712	40.37 714	43.94 719	47.51 722	45.82 716	47.08 718	42.38 715	44.15 717

MEDIAN_ROB	42.00 714	44.40 719	44.29 710	35.15 708	34.95 706	31.28 708	29.60 704	35.88 714	40.02 720	47.20 722	46.64 719	37.37 711	38.48 720	44.35 721	42.45 715	48.03 721	49.39 723	49.71 718	49.03 719	45.14 717	46.65 718

AVERAGE_ROB	40.43 713	42.37 718	42.73 707	36.96 709	35.58 707	30.50 703	27.61 703	36.71 715	38.39 719	44.91 719	44.36 718	37.45 712	36.70 711	41.88 713	40.35 713	45.43 720	46.81 721	47.11 717	46.35 717	42.51 716	43.87 716

CasAABBNet	38.33 708	38.46 713	50.35 714	44.75 713	41.84 708	56.68 714	76.37 719	53.22 716	33.83 715	28.31 714	29.54 711	43.62 716	37.71 716	43.84 718	53.41 719	20.30 707	18.70 712	21.07 708	21.07 711	28.24 708	25.34 709

RAFT-FEzeroshot	38.32 706	38.45 711	50.28 711	44.74 711	41.87 709	56.68 714	76.38 720	53.24 717	33.76 712	28.29 711	29.37 709	43.69 717	37.66 714	43.83 715	53.41 719	20.32 708	18.70 712	21.07 708	21.07 711	28.25 709	25.35 711

RAFT-FE	38.32 706	38.45 711	50.28 711	44.74 711	41.87 709	56.68 714	76.38 720	53.24 717	33.76 712	28.29 711	29.37 709	43.69 717	37.66 714	43.83 715	53.41 719	20.32 708	18.70 712	21.07 708	21.07 711	28.25 709	25.35 711

Hybrid-DGEV	38.35 709	38.46 713	50.28 711	44.82 715	41.90 711	56.66 713	76.35 718	53.24 717	33.80 714	28.29 711	29.84 713	43.58 713	37.86 718	43.84 718	53.39 718	20.34 710	18.69 711	21.06 707	21.00 709	28.25 709	25.34 709

FlowAnything	38.37 710	38.41 710	50.38 715	44.76 714	41.94 712	56.64 712	76.34 717	53.28 721	34.23 717	28.25 710	29.72 712	43.60 714	37.79 717	43.83 715	53.38 717	20.39 712	18.71 716	21.07 708	21.14 715	28.23 707	25.29 708

Selective-RAFT-Error	38.39 711	38.47 715	50.44 716	44.73 710	41.97 713	56.68 714	76.38 720	53.24 717	33.92 716	28.34 715	29.85 714	43.60 714	38.20 719	43.75 714	53.34 716	20.38 711	18.70 712	21.09 712	21.05 710	28.30 712	25.43 713

Anonymous_1	43.04 716	18.73 701	24.79 698	21.81 703	46.26 714	27.80 699	37.60 710	28.08 707	16.14 694	14.66 700	14.30 695	20.65 700	17.88 701	21.56 701	25.94 706	117.93 724	8.92 703	100.65 720	126.50 722	158.64 725	12.08 703

U	9.45 687	0.21 68	0.58 220	0.47 206	53.11 715	61.27 720	0.24 65	0.70 118	0.52 160	0.36 85	0.28 28	0.29 42	0.35 110	0.33 4	0.26 54	0.19 277	0.11 38	60.50 719	8.88 701	0.17 157	0.13 71

LSM	6.33 679	1.10 634	13.19 680	1.41 656	68.17 716	1.64 581	1.90 659	1.92 560	2.46 646	2.99 658	3.11 642	1.88 592	1.80 622	2.61 552	2.06 619	0.41 592	0.58 653	0.50 615	0.57 636	0.64 623	17.66 706

DLNR-FE	23.17 703	48.55 721	42.94 708	176.85 723	78.48 717	0.35 46	0.21 28	23.51 702	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.55 433	0.44 288	9.85 704	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 721	0.16 214

DLNR_Zeroshot_test	23.17 703	48.52 720	43.29 709	176.68 722	78.69 718	0.35 46	0.21 28	23.41 701	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.56 436	0.44 288	9.57 700	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 721	0.16 214

xxxxx1	54.10 718	25.67 704	27.13 702	113.43 719	96.96 719	30.69 704	47.44 713	32.38 710	25.60 705	17.75 703	17.27 698	21.81 703	21.02 704	24.43 705	33.82 709	33.37 716	40.54 718	157.71 723	175.86 723	66.16 718	72.93 721

tt_ll	54.10 718	25.67 704	27.13 702	113.43 719	96.96 719	30.69 704	47.44 713	32.38 710	25.60 705	17.75 703	17.27 698	21.81 703	21.02 704	24.43 705	33.82 709	33.37 716	40.54 718	157.71 723	175.86 723	66.16 718	72.93 721

ff	54.10 718	25.67 704	27.13 702	113.43 719	96.96 719	30.69 704	47.44 713	32.38 710	25.60 705	17.75 703	17.27 698	21.81 703	21.02 704	24.43 705	33.82 709	33.37 716	40.54 718	157.71 723	175.86 723	66.16 718	72.93 721

RSGM-EC	88.84 721	82.86 722	51.22 718	105.38 717	99.51 722	94.51 721	125.67 723	90.02 723	46.43 721	45.14 720	57.50 722	101.22 723	88.55 723	154.40 723	153.26 724	105.54 722	59.55 724	113.88 721	53.02 720	92.89 723	56.17 719

acva	88.84 721	82.86 722	51.22 718	105.38 717	99.51 722	94.51 721	125.67 723	90.02 723	46.43 721	45.14 720	57.50 722	101.22 723	88.55 723	154.40 723	153.26 724	105.54 722	59.55 724	113.88 721	53.02 720	92.89 723	56.17 719

LSM0	42.82 715	38.75 716	50.81 717	47.07 716	109.38 724	57.00 718	76.02 716	53.74 722	33.71 711	29.02 716	30.41 715	43.87 719	37.22 713	43.91 720	53.54 722	20.52 713	18.62 710	21.10 713	21.11 714	28.41 713	42.22 715

test_example2	192.40 724	210.76 725	206.48 724	199.83 724	204.73 725	172.94 724	183.52 725	133.93 725	133.41 725	191.38 726	196.19 725	187.13 726	178.77 725	205.33 725	208.00 726	222.09 726	238.72 726	186.54 726	190.54 726	227.34 726	170.31 725

ccccc		492.34 726		530.87 725	530.37 726	478.08 726		491.76 727		448.18 727		476.12 727		541.64 727		663.49 727	459.54 727	353.94 727	309.79 727	586.66 727

GS-Stereo							0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

ASD4		10.99 695

Low-res two-view benchmark