Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 264	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 213	0.30 191	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 323	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.40 371	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 323	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.40 371	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 323	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.40 371	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 395	0.36 294	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 287	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 319	0.35 276	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 607	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

L400	0.30 103	0.25 287	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 232	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 191	0.62 140	0.71 334	0.74 371	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 363	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 363	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 368	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 368	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 573	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 429	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 559	0.33 251	0.33 672	0.10 9	0.23 493	0.16 316	0.29 603	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 371	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 361	0.19 341	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 246	0.38 336	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 646	1.23 654	0.67 646	1.31 798	1.59 703	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 548	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 294	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 416	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 491	0.40 120	0.25 163	0.52 297	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 357	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 471	0.48 339	0.21 60	0.48 228	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 359	0.30 191	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 420	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 359	0.32 232	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 323	2.03 742	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 605

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 246	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4.5_new	0.29 92	0.25 287	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 297	0.36 294	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 287	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 297	0.36 294	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 355	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 399	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 297	0.34 264	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 297	0.34 264	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 287	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 309	0.54 544	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 480	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 213	0.54 544	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 484	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 419	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 498	3.18 834	2.55 764	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 811	0.10 9	0.22 452	0.19 422	0.46 714	1.31 795

CAS	0.63 445	0.18 12	0.37 40	2.27 812	0.84 744	0.57 352	0.54 544	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 319	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 818	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 789

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 375	0.25 287	0.68 384	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 264	1.04 391	1.09 521	1.32 633	1.60 679	0.80 427	0.68 465	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 361	0.17 221	0.13 109

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 346	0.47 304	0.33 393	0.47 213	0.37 323	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 609	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

L500	0.32 129	0.27 358	0.58 319	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 232	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

G4	0.55 391	0.34 552	0.99 581	0.61 581	0.36 447	0.38 100	0.37 323	0.96 351	0.89 405	0.61 328	0.70 319	0.45 233	0.42 241	2.21 645	0.40 348	0.44 732	0.11 55	0.25 561	0.17 361	0.20 395	0.18 364

G2	0.62 436	0.69 721	1.07 619	0.77 711	0.41 526	0.40 121	0.35 276	0.91 312	0.88 401	0.72 363	0.84 363	0.44 221	0.50 332	2.27 652	0.45 406	0.62 778	0.11 55	0.31 646	0.16 316	0.34 646	0.23 521

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 297	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 264	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 232	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 191	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TADF							0.44 438	1.46 542	1.25 628	1.46 681	0.87 377	1.03 535	0.67 463	1.42 519	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 213	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 371	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 268	0.36 294	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 191	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 232	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 294	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 323	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 392	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 355	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 471	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 294	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 463	0.42 175	0.22 83	0.58 359	0.31 209	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 484	0.42 175	0.21 60	0.50 268	0.30 191	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 349	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 297	0.32 232	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 391	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 361	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 191	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 404	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 268	0.32 232	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 383	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 372	0.43 200	0.21 60	0.47 213	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 475	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 249	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 309	0.30 191	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 524	0.47 304	0.23 100	0.66 430	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 366	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 500	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 249	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 448	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 446	0.14 195

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 319	0.36 294	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 437	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

KMOStereo	0.39 225	0.25 287	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 474	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 489	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 480	0.38 336	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 264	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 349	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 371	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 246	0.41 392	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 355	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 309	0.49 505	1.00 369	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 327	0.53 366	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 289	0.47 480	1.01 377	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 333	0.57 404	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 191	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 268	0.45 460	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 401	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 556	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 361	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 213	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 528	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 294	0.92 318	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 369	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 294	0.92 318	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 369	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 519	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 778	0.16 294

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 516	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 491	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 773	0.16 294

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 444	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 458	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 213	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 717	0.42 119	0.64 613	0.29 278	0.48 228	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 475	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 798	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 467	0.22 12	0.21 457	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 810	0.11 3

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 370	0.38 336	0.94 335	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 352	0.44 438	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 586	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 385	0.56 570	0.97 356	0.80 369	0.38 190	0.69 314	0.45 233	0.69 469	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 493	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 476	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 213	0.32 232	0.73 217	1.15 565	0.76 373	0.73 329	0.58 340	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

U	9.45 829	0.21 114	0.58 319	0.47 304	53.11 866	61.27 872	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 369	0.11 55	60.50 881	8.88 856	0.17 221	0.13 109

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 228	0.42 399	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 228	0.42 399	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

4D-IteraStereo	0.48 317	0.24 243	0.76 463	0.50 376	0.44 554	0.66 430	0.31 209	0.87 291	1.02 475	1.03 474	0.72 327	0.78 421	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 493	0.19 422	0.19 341	0.13 109

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 232	0.88 301	0.68 320	0.60 327	0.84 363	0.56 327	0.61 431	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

test-3	0.54 375	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 359	0.35 276	0.92 318	1.00 468	1.32 633	0.69 314	0.87 466	0.45 270	1.68 580	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 366	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 375	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 359	0.35 276	0.92 318	1.00 468	1.28 603	0.68 308	0.87 466	0.45 270	1.67 575	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 366	0.16 316	0.17 221	0.13 109

CREStereo++_RVC	0.47 311	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 651	0.80 388	1.21 534	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 797	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.58 417	0.25 287	0.64 354	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 336	1.15 445	1.14 553	1.17 553	1.60 679	1.10 563	0.71 480	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 422	0.17 221	0.14 195

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 330	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 515	0.84 280	0.91 416	0.65 341	0.78 343	0.67 385	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 336	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 352	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 349	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 326	0.45 266	0.33 393	0.49 246	0.30 191	0.97 356	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 368	0.52 357	1.24 458	0.32 229	0.19 369	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 361	0.47 304	0.34 419	0.47 213	0.40 371	0.95 341	0.78 363	0.70 352	0.57 262	0.80 427	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 419	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 475	0.16 294

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 246	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 246	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 446	0.12 35

GEAR-Net	0.40 240	0.26 323	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 607	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 209	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 369	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 246	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 361	0.15 106	0.16 294

TestStereo_HLe17	0.54 375	0.24 243	1.22 652	0.41 148	0.30 307	0.61 385	0.41 392	1.22 481	1.09 521	0.61 328	0.86 371	0.53 299	0.46 279	1.33 484	0.45 406	0.19 369	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 364

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

quiztm	0.48 317	0.26 323	0.52 242	0.49 361	0.55 636	0.45 181	0.42 399	1.45 540	0.81 373	0.79 385	1.14 498	0.57 333	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 359	0.31 209	0.89 302	0.41 167	0.40 204	0.73 329	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 330	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 209	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 340	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 311	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 319	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 374	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 319	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 374	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 213	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 505	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 364

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 228	0.42 399	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 787	2.46 761	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 336	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

PSi22	0.43 265	0.25 287	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 462	0.45 238	0.64 289	0.80 427	0.52 357	1.44 524	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 289	0.48 493	0.96 351	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 209	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 536	0.21 457	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 414

Lsterematch	0.52 341	0.24 243	0.64 354	0.45 266	0.25 163	0.71 461	0.31 209	0.81 260	1.05 493	0.96 440	1.28 564	0.69 394	0.48 305	0.84 312	0.66 536	0.21 457	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 414

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 249	1.25 490	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 355	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

Hybrid-DGEV-03	0.65 466	0.26 323	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 469	0.39 355	0.89 302	1.15 565	1.73 732	2.52 763	0.84 457	0.56 391	0.97 366	0.44 391	0.18 311	0.12 147	0.22 452	0.19 422	0.17 221	0.14 195

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 640	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

WQFJA1++	1.55 724	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 862	0.14 195

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 232	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 361	0.16 164	0.13 109

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 294	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 457	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 438	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 457	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

FE-Mocha	0.49 327	0.30 447	0.87 524	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 584	0.49 216	1.00 460	1.09 468	0.74 408	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 311	0.12 147	0.21 411	0.20 466	0.17 221	0.15 248

DLNR-FE	23.17 852	48.55 873	42.94 857	176.85 880	78.48 870	0.35 77	0.21 39	23.51 856	0.75 345	0.66 346	0.86 371	0.59 349	0.30 120	1.55 547	0.44 391	9.85 860	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

IGEV-FE	0.53 357	0.30 447	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 232	1.37 512	0.63 289	1.00 460	1.09 468	0.94 495	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 311	0.12 147	0.19 306	0.18 393	0.19 341	0.17 331

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GASTEREO	0.40 240	0.25 287	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 421	0.36 294	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 358	0.30 81	0.66 460	0.62 199	0.28 142	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MSCF	0.38 218	0.25 287	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 395	0.37 323	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 323	0.32 108	0.65 456	0.54 136	0.28 142	0.19 369	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

xyz-stereo	7.16 823	0.22 162	69.90 870	0.42 175	0.21 60	32.92 861	0.49 505	0.87 291	0.76 354	1.38 661	27.04 857	1.19 588	1.16 674	4.69 738	0.97 638	0.16 180	0.12 147	0.20 366	0.14 218	0.16 164	0.12 35

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 341	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 405	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 405	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 311	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 379	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 349	0.39 26	0.29 162	0.18 311	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 364

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 512	0.90 421	0.78 343	0.90 479	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

FLISNet	0.64 458	0.32 503	0.68 384	0.47 304	0.51 607	0.41 131	0.36 294	1.04 391	0.75 345	1.31 628	1.43 625	1.62 686	1.12 667	0.94 353	0.88 614	0.15 121	0.12 147	0.20 366	0.20 466	0.20 395	0.18 364

CoSv	0.64 458	0.32 503	0.68 384	0.47 304	0.51 607	0.41 131	0.36 294	1.04 391	0.75 345	1.31 628	1.43 625	1.62 686	1.12 667	0.94 353	0.88 614	0.15 121	0.12 147	0.20 366	0.20 466	0.20 395	0.18 364

SCV	0.46 300	0.26 323	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 336	1.98 710	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 313	0.36 202	1.28 469	0.32 229	0.24 544	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 319	0.47 480	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 419	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 515	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 447	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 287	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 385	0.36 294	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 510	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 366	0.15 253	0.16 164	0.15 248

tg	0.52 341	0.24 243	0.61 336	0.49 361	0.30 307	0.90 555	0.29 176	1.07 415	0.83 381	0.83 403	1.02 435	0.62 365	0.43 251	1.35 492	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 452	0.20 466	0.17 221	0.15 248

PAM	0.76 546	0.29 424	1.08 624	0.52 431	0.33 393	1.38 677	0.39 355	2.01 718	0.67 314	1.06 482	0.96 404	2.89 777	1.43 719	0.86 323	0.35 283	0.19 369	0.12 147	0.19 306	0.17 361	0.19 341	0.20 453

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 520	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 794	1.70 804

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 287	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 355	1.07 415	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 268	0.36 294	0.73 217	1.09 521	0.71 355	0.76 338	0.92 490	0.51 349	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 213	0.40 371	0.92 318	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 375	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

RAFT-Stereo-weight	0.47 311	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 379	0.35 276	1.02 379	1.07 505	0.99 454	0.78 343	0.76 415	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 228	0.42 399	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 500	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 249	0.93 329	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 415	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 602	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 369	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

ACVNet-DCA	0.56 401	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	1.42 528	0.78 363	0.58 313	0.79 350	0.48 255	0.88 567	1.46 527	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.25 561	0.15 253	0.22 475	0.21 477

xx1	0.67 487	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	0.93 329	3.05 799	0.58 313	0.79 350	0.95 504	0.77 505	1.46 527	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.24 520	0.23 569	0.22 475	0.21 477

1test111	0.54 375	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	1.42 528	0.78 363	0.58 313	0.79 350	0.48 255	0.88 567	0.88 328	0.59 504	0.20 419	0.12 147	0.25 561	0.15 253	0.22 475	0.21 477

cc1	0.64 458	0.31 484	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 641	0.51 518	0.93 329	3.05 799	0.58 313	0.79 350	0.48 255	0.88 567	1.46 527	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.25 561	0.15 253	0.19 341	0.19 414

ff7	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

ffff	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

ffm	0.72 507	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	0.95 341	2.47 783	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	1.55 547	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.31 646	0.27 632	0.19 341	0.20 453

ff1	1.37 706	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	0.95 341	2.47 783	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	7.22 799	7.61 815	0.20 419	0.12 147	0.31 646	0.27 632	0.19 341	0.20 453

11t	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

tt1	0.62 436	0.32 503	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 638	0.48 493	0.95 341	2.47 783	0.57 310	0.77 341	0.49 265	0.81 528	1.55 547	0.32 229	0.20 419	0.12 147	0.24 520	0.15 253	0.19 341	0.20 453

IGEV_Zeroshot_test	0.53 357	0.30 447	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 232	1.37 512	0.63 289	1.00 460	1.09 468	0.95 504	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 311	0.12 147	0.19 306	0.18 393	0.19 341	0.17 331

MSKI-zero shot	0.55 391	0.26 323	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 450	0.28 152	1.18 459	0.64 294	0.91 425	1.32 582	0.82 440	0.33 164	1.92 613	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 852	48.52 872	43.29 858	176.68 879	78.69 871	0.35 77	0.21 39	23.41 855	0.75 345	0.66 346	0.86 371	0.59 349	0.30 120	1.56 552	0.44 391	9.57 856	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

CASnet	0.41 251	0.25 287	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 268	0.36 294	0.81 260	0.80 369	0.83 403	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 311	0.12 147	0.27 598	0.22 546	0.23 505	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.42 257	0.26 323	0.40 89	0.44 241	0.82 742	0.51 289	0.44 438	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 343	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 777

anonymousdsp	0.43 265	0.27 358	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 268	0.42 399	0.89 302	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 484	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 249	1.25 490	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 365	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 385	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 361	0.17 221	0.15 248

RCA-Stereo	0.50 333	0.23 211	0.58 319	0.48 339	0.33 393	0.55 334	0.45 460	0.97 356	1.38 693	0.68 349	1.05 451	0.63 368	0.80 524	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

ccc-4	0.43 265	0.27 358	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 268	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 503	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 358	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 268	0.42 399	0.90 310	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 480	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.15 253	0.18 280	0.18 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	0.55 391	0.23 211	0.71 413	0.53 453	0.28 253	0.61 385	0.40 371	0.92 318	1.05 493	1.19 562	0.68 308	0.93 492	0.44 263	1.67 575	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 452	0.19 422	0.21 446	0.14 195

TransformOpticalFlow	0.96 623	0.28 389	0.89 540	0.52 431	0.31 340	0.66 430	0.54 544	1.75 632	1.12 535	1.09 493	1.44 630	1.37 637	1.01 635	6.70 790	0.42 376	0.19 369	0.12 147	0.20 366	0.19 422	0.18 280	0.19 414

PFNet	0.91 611	0.26 323	1.10 631	0.63 604	0.32 367	0.64 405	0.56 570	1.17 451	0.99 462	1.47 683	1.08 463	0.98 514	0.69 469	6.62 785	0.54 483	0.20 419	0.12 147	0.24 520	0.19 422	0.20 395	0.17 331

IRAFT_RVC	0.88 603	0.28 389	0.76 463	0.63 604	0.31 340	0.65 421	1.02 726	1.22 481	0.94 433	1.22 576	1.04 448	1.01 529	0.98 622	5.82 769	0.53 476	0.22 491	0.12 147	0.25 561	0.20 466	0.20 395	0.19 414

cross-raft	0.54 375	0.25 287	0.61 336	0.52 431	0.29 278	0.68 444	0.37 323	1.46 542	0.76 354	1.01 466	1.06 453	1.28 616	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

GMM-Stereo	0.74 530	0.25 287	0.59 326	0.54 470	0.34 419	0.72 464	0.99 720	1.01 377	0.87 395	1.36 652	1.78 712	1.12 571	0.81 528	2.09 631	0.46 423	0.18 311	0.12 147	0.25 561	0.25 599	0.20 395	0.85 778

iRaftStereo_RVC	0.47 311	0.26 323	0.64 354	0.50 376	0.29 278	0.53 309	0.33 249	1.05 399	0.77 359	0.84 406	1.00 422	0.55 313	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 452	0.20 466	0.19 341	0.15 248

s12784h	0.52 341	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 582	0.34 264	1.17 451	1.25 628	0.81 393	0.90 388	0.63 368	0.50 332	1.45 525	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

CFNet-RSSM	0.54 375	0.24 243	0.70 402	0.48 339	0.28 253	0.60 379	0.27 140	1.49 550	1.14 553	1.06 482	0.93 395	1.08 550	0.54 374	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

HITNet	0.65 466	0.40 611	0.77 471	0.48 339	0.24 128	1.05 607	0.49 505	1.76 639	1.02 475	1.18 558	1.18 518	0.89 478	0.80 524	0.85 319	0.79 589	0.17 248	0.12 147	0.21 411	0.17 361	0.29 603	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.72 507	0.34 552	1.10 631	0.51 408	0.23 100	0.91 559	0.39 355	1.33 501	1.23 618	1.46 681	1.55 665	1.01 529	0.64 448	1.95 618	0.80 594	0.18 311	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 331

CMRA-Stereo	0.46 300	0.24 243	0.57 309	0.56 511	0.45 561	0.46 190	0.29 176	0.87 291	0.86 389	0.59 321	0.68 308	0.52 289	0.50 332	1.15 431	0.53 476	0.17 248	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

G3	0.67 487	0.82 744	1.09 627	1.00 777	0.35 427	0.39 110	0.37 323	0.91 312	0.92 424	0.74 371	0.81 356	0.50 271	0.35 188	2.38 663	0.49 448	0.92 797	0.13 277	0.42 726	0.21 514	0.43 693	0.21 477

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 213	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

noway7	1.29 693	1.22 787	14.37 822	0.52 431	0.33 393	0.57 352	0.42 399	1.14 442	1.02 475	0.72 363	0.83 359	1.12 571	0.93 593	0.80 291	0.67 541	0.18 311	0.13 277	0.20 366	0.17 361	0.21 446	0.16 294

monster_256*512	0.50 333	0.31 484	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 289	0.46 470	1.03 384	0.92 424	0.59 321	0.87 377	1.10 563	0.69 469	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.18 364

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 311	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 287	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 411	0.18 393	0.21 446	0.14 195

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 213	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 352	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 306	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 366	0.19 422	0.17 221	0.17 331

ManiGeoR	0.52 341	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 319	0.35 276	1.16 447	1.05 493	0.54 296	0.84 363	0.55 313	0.50 332	1.38 503	0.55 488	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 414

HLf10	0.52 341	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 319	0.35 276	1.16 447	1.05 493	0.54 296	0.84 363	0.55 313	0.50 332	1.38 503	0.55 488	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 414

HLf8	0.51 336	0.25 287	0.96 572	0.40 120	0.33 393	0.62 395	0.36 294	1.17 451	1.07 505	0.61 328	0.83 359	0.56 327	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 419	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 477

TestStereo_HL2	0.51 336	0.27 358	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 352	0.34 264	1.00 369	0.91 416	0.82 399	0.87 377	0.61 358	0.50 332	1.55 547	0.48 438	0.19 369	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 414

GGDA	0.49 327	0.25 287	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 352	0.33 249	0.98 362	0.97 449	0.81 393	0.89 387	0.61 358	0.51 349	1.26 463	0.47 432	0.18 311	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 364

TestStereo-Hl	0.51 336	0.27 358	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 334	0.45 460	1.05 399	0.90 410	0.87 415	0.85 368	0.72 403	0.65 456	1.33 484	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 364

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 804	1.55 710	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 364

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 664	1.32 672	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 341	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 319	0.48 493	1.18 459	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 340	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 614	0.44 438	1.18 459	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 306	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 369	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 614	0.44 438	1.18 459	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 306	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 369	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

LG-Stereo	0.34 165	0.25 287	0.78 481	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 191	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 366	0.18 393	0.18 280	0.12 35

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 378	0.51 408	0.32 367	0.55 334	0.45 460	0.97 356	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 384	0.50 223	0.58 313	1.45 635	0.61 358	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

SCV_C0	0.43 265	0.26 323	0.65 361	0.43 200	0.29 278	0.47 213	0.31 209	1.34 506	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 306	0.29 105	1.24 458	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 395	0.15 248

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 379	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 544	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 395	0.19 414

tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 506	0.32 232	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 635	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 364

999	0.48 317	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 480	0.31 209	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 667	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 414

mms	0.40 240	0.27 358	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 470	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 497	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 389	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 438	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

fffy	0.42 257	0.27 358	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 228	0.35 276	0.91 312	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 313	0.41 233	1.26 463	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

PAM_32	0.77 548	0.28 389	1.03 604	0.52 431	0.30 307	1.32 667	0.35 276	1.97 708	0.65 309	1.02 470	1.06 453	3.05 779	1.49 729	0.96 357	0.36 295	0.19 369	0.13 277	0.20 366	0.18 393	0.19 341	0.19 414

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 361	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 323	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 313	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 606	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 531	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 289	0.27 140	0.93 329	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 633	0.39 603	3.21 774	0.50 376	0.63 674	0.64 405	0.39 355	2.36 775	0.75 345	0.95 437	4.63 800	1.81 717	0.56 391	0.96 357	0.41 361	0.18 311	0.13 277	0.21 411	0.26 617	0.32 633	0.35 661

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 507	0.35 573	1.70 723	0.49 361	0.56 640	0.63 401	0.38 336	2.41 780	0.65 309	0.77 379	1.07 457	1.82 720	0.95 604	0.93 350	0.43 387	0.20 419	0.13 277	0.21 411	0.25 599	0.28 592	0.26 579

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 268	0.41 392	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 352	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 309	0.29 176	0.78 237	1.12 535	0.59 321	0.71 323	0.53 299	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 311	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 361	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 323	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 313	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 607	0.37 91	0.38 336	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 420	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

Any-RAFT	0.53 357	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 594	0.25 106	1.58 584	1.05 493	0.85 411	0.99 417	1.06 543	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 311	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

RAFT-Test	0.54 375	0.25 287	0.64 354	0.47 304	0.30 307	0.97 586	0.27 140	1.24 488	0.81 373	0.96 440	1.12 487	1.28 616	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

HH	0.63 445	0.30 447	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 246	0.46 470	1.65 602	0.64 294	0.69 350	1.09 468	1.63 691	0.85 549	1.90 611	0.37 308	0.18 311	0.13 277	0.19 306	0.17 361	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 445	0.30 447	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 246	0.46 470	1.65 602	0.64 294	0.69 350	1.09 468	1.63 691	0.85 549	1.90 611	0.37 308	0.18 311	0.13 277	0.19 306	0.17 361	0.19 341	0.16 294

anonymousdsp2	0.53 357	0.27 358	0.74 449	0.48 339	0.29 278	0.76 488	0.47 480	1.61 593	0.82 380	0.77 379	0.77 341	0.75 411	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 311	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 364

CES	0.48 317	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 801	0.55 334	0.35 276	0.98 362	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 797

ProNet	0.43 265	0.28 389	0.58 319	0.43 200	0.30 307	0.56 346	0.52 529	1.00 369	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 469	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

DCANet-4	0.54 375	0.26 323	1.07 619	0.42 175	0.24 128	0.48 228	0.36 294	0.99 365	1.30 657	1.10 501	1.02 435	0.56 327	0.75 493	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

fff	0.53 357	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 228	0.36 294	1.07 415	1.25 628	1.10 501	1.02 435	0.57 333	1.06 653	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

ADStereo(finetuned)	0.57 410	0.24 243	1.06 614	0.43 200	0.24 128	0.49 246	0.35 276	1.05 399	1.30 657	1.12 509	1.03 445	0.58 340	1.20 686	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 414

RAFT+CT+SA	0.58 417	0.29 424	0.60 330	0.66 634	0.37 470	0.42 145	0.55 562	1.27 493	1.03 481	0.70 352	1.22 538	0.60 352	0.70 475	1.64 569	0.41 361	0.18 311	0.13 277	0.22 452	0.22 546	0.21 446	0.18 364

test_5	0.65 466	0.30 447	0.75 453	0.67 646	0.50 595	0.92 566	0.52 529	1.39 520	1.12 535	0.76 373	1.11 480	1.00 522	0.90 576	1.53 543	0.45 406	0.18 311	0.13 277	0.23 493	0.22 546	0.21 446	0.19 414

test_4	0.53 357	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 405	0.39 355	0.80 253	0.62 286	0.92 428	1.87 724	0.68 388	0.42 241	1.16 436	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 366	0.22 546	0.20 395	0.15 248

iRaft-Stereo_20w	0.65 466	0.31 484	1.00 588	0.47 304	0.34 419	0.73 469	0.30 191	2.96 797	0.70 329	1.15 533	1.14 498	0.76 415	0.65 456	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 364

LCNet	0.72 507	0.28 389	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 450	0.54 544	1.00 369	0.88 401	1.19 562	1.34 594	0.97 512	1.34 712	2.56 676	0.45 406	0.18 311	0.13 277	0.21 411	0.25 599	0.27 570	0.73 768

HHNet	0.62 436	0.26 323	0.63 346	0.43 200	0.45 561	0.50 268	0.58 585	1.07 415	1.01 471	1.25 594	2.23 748	0.70 399	0.61 431	1.07 407	0.47 432	0.20 419	0.13 277	0.23 493	0.19 422	0.19 341	0.30 626

AAGNet	1.83 749	0.28 389	0.72 420	0.61 581	0.32 367	0.67 436	0.51 518	0.96 351	0.98 455	1.47 683	1.20 531	1.00 522	1.18 680	2.83 686	22.77 857	0.22 491	0.13 277	0.22 452	0.19 422	0.23 505	0.15 248

STrans-v2	1.04 656	0.28 389	0.96 572	0.49 361	0.32 367	0.68 444	0.79 664	2.47 785	1.12 535	1.12 509	1.46 641	1.40 640	1.46 724	6.70 790	0.43 387	0.18 311	0.13 277	0.20 366	0.18 393	0.18 280	0.18 364

KYRaft	0.75 539	0.28 389	0.62 342	0.56 511	0.29 278	0.67 436	0.86 689	0.94 335	0.84 385	1.62 719	2.21 747	1.16 582	1.02 642	1.57 554	0.40 348	0.20 419	0.13 277	0.22 452	0.28 653	0.20 395	1.02 784

SST-Stereo	0.83 584	0.28 389	0.72 420	0.59 553	0.31 340	0.72 464	0.26 120	1.09 423	0.86 389	1.47 683	1.10 474	1.00 522	0.87 562	5.73 767	0.45 406	0.22 491	0.13 277	0.23 493	0.19 422	0.23 505	0.18 364

RAFT_R40	0.83 584	0.28 389	0.73 432	0.59 553	0.31 340	0.69 450	0.44 438	1.10 426	0.95 435	1.47 683	1.10 474	1.00 522	0.85 549	5.53 760	0.46 423	0.22 491	0.13 277	0.23 493	0.20 466	0.23 505	0.18 364

RAFT-RH_RVC	1.03 653	0.24 243	0.67 378	0.49 361	0.28 253	0.81 525	0.33 249	0.83 274	1.08 512	2.05 762	4.65 802	1.04 541	0.57 404	5.98 774	0.50 456	0.18 311	0.13 277	0.26 581	0.20 466	0.16 164	0.17 331

RAFT-345	0.84 589	0.25 287	0.66 372	0.50 376	0.27 220	0.54 319	0.42 399	0.83 274	1.11 531	1.32 633	2.34 753	0.86 462	0.54 374	5.72 766	0.47 432	0.18 311	0.13 277	0.22 452	0.17 361	0.17 221	0.16 294

Prome-Stereo	0.75 539	0.27 358	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 370	0.97 715	0.89 302	0.88 401	1.45 679	2.46 760	0.91 482	1.41 717	1.58 556	0.44 391	0.18 311	0.13 277	0.19 306	0.17 361	0.20 395	0.92 780

DCANet	0.54 375	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.49 246	0.36 294	1.05 399	1.30 657	1.12 509	1.03 445	0.58 340	0.92 584	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 414

csc	0.53 357	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 228	0.36 294	1.07 415	1.25 628	1.10 501	1.02 435	0.57 333	1.06 653	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

cscssc	0.53 357	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 228	0.36 294	1.07 415	1.25 628	1.10 501	1.02 435	0.57 333	1.06 653	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 414

111	0.60 426	0.23 211	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.72 464	0.42 399	1.18 459	1.41 709	0.80 388	1.38 610	1.10 563	0.79 518	0.96 357	0.58 501	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 414

EAI-Stereo	0.65 466	0.28 389	0.69 396	0.53 453	0.27 220	0.60 379	0.40 371	2.28 766	0.64 294	0.71 355	3.18 778	0.57 333	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 311	0.13 277	0.17 208	0.17 361	0.17 221	0.17 331

Gwc-CoAtRS	0.52 341	0.24 243	0.68 384	0.48 339	0.29 278	0.64 405	0.25 106	1.16 447	1.08 512	1.01 466	1.00 422	1.12 571	0.56 391	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 309	0.29 176	0.77 234	1.11 531	0.58 313	0.71 323	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 311	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 461	0.27 140	0.74 224	1.04 486	0.64 337	0.70 319	0.55 313	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 799	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 531	0.35 427	0.56 346	0.27 140	1.07 415	0.64 294	0.64 337	0.48 202	0.53 299	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 369	0.14 354	0.23 493	0.18 393	0.19 341	0.17 331

GOStereo-base	0.75 539	0.88 754	1.11 633	1.12 787	0.41 526	0.41 131	0.37 323	0.91 312	0.93 428	0.82 399	0.95 399	0.52 289	0.53 366	3.18 705	0.45 406	1.12 808	0.14 354	0.36 699	0.20 466	0.43 693	0.23 521

RSGM							0.28 152	1.40 522	0.76 354	1.16 543	0.94 397	1.17 583	0.54 374	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 354	0.17 208	0.15 253	0.16 164

MCPF							0.36 294	1.46 542	1.19 595	0.96 440	1.32 582	1.72 705	0.73 486	9.63 840	0.72 559	0.17 248	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.20 395

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 311	0.14 354	0.23 493	0.19 422	0.20 395	0.13 109

zzzzzzz1	1.31 697	1.54 806	13.00 819	0.52 431	0.65 679	0.62 395	0.46 470	1.35 508	1.02 475	0.71 355	0.95 399	1.33 627	0.98 622	1.16 436	0.80 594	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.19 422	0.24 525	0.18 364

HLF11	0.53 357	0.25 287	1.02 599	0.41 148	0.35 427	0.47 213	0.28 152	1.17 451	0.96 441	0.64 337	0.87 377	0.61 358	0.50 332	1.51 538	0.63 524	0.18 311	0.14 354	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 453

TestStereo_HL3	0.56 401	0.26 323	1.40 681	0.44 241	0.34 419	0.67 436	0.53 537	0.92 318	0.84 385	0.96 440	0.99 417	0.80 427	0.62 437	1.08 412	0.39 336	0.18 311	0.14 354	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 477

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 289	0.25 106	0.87 291	1.01 471	0.87 415	0.86 371	0.68 388	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 354	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 331

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.20 466	0.17 221	0.12 35

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 264	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 314	0.60 352	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 354	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 331

BStereo	0.38 218	0.25 287	1.42 689	0.42 175	0.28 253	0.55 334	0.39 355	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 354	0.15 84	0.19 422	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 287	1.42 689	0.42 175	0.28 253	1.78 723	0.39 355	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 354	0.15 84	0.19 422	0.15 106	0.16 294

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 359	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 311	0.14 354	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

z-ln-s-r	1.02 650	0.55 676	2.09 745	0.52 431	0.55 636	0.78 500	0.87 691	1.47 546	1.34 672	1.12 509	1.62 685	1.37 637	1.06 653	2.62 680	3.32 780	0.19 369	0.14 354	0.21 411	0.17 361	0.27 570	0.21 477

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 464	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 379	0.73 329	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 354	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

G2L-ROB	0.73 525	0.25 287	0.76 463	0.54 470	0.39 503	0.95 576	0.66 622	1.66 607	1.09 521	1.24 589	1.02 435	1.64 694	0.71 480	1.63 567	1.02 646	0.20 419	0.14 354	0.17 208	0.15 253	0.20 395	0.22 501

G2L-Stereo_test	0.73 525	0.27 358	0.74 449	0.49 361	0.40 515	0.90 555	0.81 673	1.53 572	1.14 553	1.28 603	1.27 558	1.52 672	0.72 484	1.62 565	0.94 629	0.19 369	0.14 354	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 414

UGAM-zero	1.00 640	0.30 447	0.93 555	0.47 304	0.30 307	0.57 352	0.25 106	2.25 763	0.63 289	1.01 466	1.10 474	2.73 773	1.85 761	6.26 776	0.40 348	0.17 248	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 331

MyStereo8	0.65 466	0.29 424	1.00 588	0.58 538	0.49 586	0.91 559	0.35 276	1.18 459	1.31 661	1.16 543	1.27 558	0.90 479	0.64 448	0.72 251	0.95 633	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.18 393	0.22 475	0.26 579

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 389	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 246	0.42 399	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 625	0.30 184	0.19 369	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 364

rrr	0.46 300	0.28 389	0.73 432	0.43 200	0.33 393	0.49 246	0.38 336	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 625	0.30 184	0.19 369	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 389	0.68 384	0.47 304	0.25 163	0.53 309	0.32 232	0.82 268	0.58 269	0.65 341	0.69 314	0.58 340	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 354	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 268	0.40 371	1.00 369	0.94 433	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 311	0.14 354	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.51 336	0.29 424	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 334	0.55 562	1.02 379	0.77 359	0.98 451	0.85 368	0.94 495	0.56 391	0.85 319	0.45 406	0.20 419	0.14 354	0.26 581	0.14 218	0.23 505	0.23 521

riskmin	0.56 401	0.27 358	0.60 330	0.43 200	0.31 340	0.83 534	0.42 399	1.14 442	1.04 486	0.73 368	0.75 336	1.11 570	1.01 635	0.81 298	0.51 461	0.20 419	0.14 354	0.24 520	0.15 253	0.24 525	0.25 555

Selective-RAFT	0.52 341	0.28 389	0.79 484	0.55 495	0.27 220	0.91 559	0.33 249	0.80 253	0.88 401	0.58 313	0.63 283	0.81 435	0.77 505	1.29 473	0.48 438	0.19 369	0.14 354	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 331

DisPM	0.66 476	0.28 389	0.72 420	0.61 581	0.35 427	0.62 395	0.45 460	1.02 379	0.99 462	1.56 707	1.10 474	0.80 427	0.59 416	2.37 661	0.41 361	0.23 519	0.14 354	0.23 493	0.21 514	0.20 395	0.25 555

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 635	0.40 611	1.82 734	0.66 634	0.62 673	2.05 746	0.78 660	1.91 689	1.29 651	1.54 703	1.42 620	1.51 669	1.23 691	1.99 621	1.33 689	0.23 519	0.14 354	0.20 366	0.15 253	0.27 570	0.26 579

raft_robust	0.68 492	0.30 447	0.64 354	0.52 431	0.26 188	0.54 319	0.35 276	1.33 501	1.24 624	1.16 543	1.07 457	0.60 352	0.54 374	3.58 717	0.37 308	0.18 311	0.14 354	0.20 366	0.22 546	0.20 395	0.16 294

Sa-1000	0.72 507	0.29 424	0.76 463	0.59 553	0.30 307	0.73 469	0.37 323	1.62 597	1.33 669	1.28 603	2.04 739	0.86 462	0.75 493	1.84 604	0.38 323	0.19 369	0.14 354	0.25 561	0.23 569	0.20 395	0.16 294

iRaft-Stereo_5w	0.85 593	0.29 424	0.91 548	0.53 453	0.43 545	0.49 246	0.68 630	0.99 365	0.87 395	0.79 385	1.34 594	1.46 658	0.91 579	5.11 747	1.11 663	0.17 248	0.14 354	0.22 452	0.18 393	0.20 395	0.20 453

IPLG	0.69 494	0.27 358	0.97 575	0.51 408	0.43 545	0.79 506	0.33 249	1.21 473	1.06 500	1.30 618	1.10 474	0.52 289	0.55 383	3.16 704	0.63 524	0.16 180	0.14 354	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 331

MIPNet	0.56 401	0.28 389	0.94 561	0.49 361	0.33 393	0.66 430	0.38 336	1.35 508	1.08 512	1.06 482	0.92 392	0.60 352	0.79 518	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 354	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 331

GMOStereo	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

error version	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

test-v	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

Patchmatch Stereo++	0.55 391	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.29 176	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.37 499	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 619	0.33 527	0.72 420	0.90 758	0.31 340	0.49 246	0.36 294	1.16 447	1.06 500	1.58 713	1.12 487	1.46 658	0.69 469	6.94 793	0.49 448	0.19 369	0.14 354	0.24 520	0.18 393	0.20 395	0.14 195

IIG-Stereo	0.96 623	0.31 484	0.72 420	0.88 751	0.33 393	0.61 385	0.26 120	1.19 470	1.03 481	1.69 727	1.37 605	1.46 658	0.75 493	6.96 795	0.51 461	0.19 369	0.14 354	0.23 493	0.18 393	0.20 395	0.14 195

NF-Stereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.02 435	0.82 440	0.57 404	5.40 758	0.48 438	0.23 519	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

OCTAStereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.01 427	0.82 440	0.57 404	5.35 752	0.48 438	0.24 544	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

NRIStereo	0.60 426	0.29 424	0.69 396	0.53 453	0.28 253	0.63 401	0.33 249	1.08 422	0.87 395	1.14 527	0.87 377	0.91 482	0.59 416	2.24 648	0.49 448	0.20 419	0.14 354	0.21 411	0.19 422	0.21 446	0.17 331

PSM-adaLoss	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.41 392	1.04 391	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.82 440	0.61 431	1.06 402	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

PSM-AAD	0.79 562	0.27 358	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 495	1.24 750	0.99 365	0.91 416	1.66 724	1.57 673	0.81 435	2.19 781	1.65 570	0.44 391	0.19 369	0.14 354	0.38 707	0.32 691	0.21 446	0.70 765

ROB_FTStereo_v2	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 405	0.42 399	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.12 425	0.46 423	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

ROB_FTStereo	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 405	0.25 106	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.95 399	0.82 440	0.61 431	1.15 431	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

HUI-Stereo	0.52 341	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.30 191	1.04 391	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	0.79 287	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

THIR-Stereo	1.02 650	0.27 358	0.69 396	0.49 361	0.28 253	0.95 576	1.34 760	1.03 384	0.97 449	1.34 647	1.90 727	1.17 583	1.58 735	6.44 782	0.78 582	0.19 369	0.14 354	0.21 411	0.22 546	0.19 341	0.20 453

DRaft	0.80 565	0.24 243	0.70 402	0.45 266	0.30 307	0.97 586	0.53 537	1.05 399	0.97 449	1.78 737	2.02 738	0.80 427	1.74 751	2.73 684	0.72 559	0.17 248	0.14 354	0.20 366	0.20 466	0.18 280	0.21 477

GrayStereo	0.82 577	0.26 323	0.58 319	0.63 604	0.37 470	0.76 488	1.86 794	1.11 433	0.87 395	1.99 757	1.89 726	1.08 550	1.82 760	1.39 510	0.48 438	0.19 369	0.14 354	0.19 306	0.21 514	0.18 280	0.39 683

RE-Stereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.01 427	0.81 435	0.57 404	5.37 755	0.48 438	0.24 544	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

Pruner-Stereo	0.62 436	0.29 424	0.70 402	0.61 581	0.31 340	0.63 401	0.43 423	1.17 451	0.99 462	1.53 697	1.08 463	0.95 504	0.55 383	1.35 492	0.51 461	0.23 519	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.21 446	0.23 521

TVStereo	0.80 565	0.30 447	0.75 453	0.60 565	0.31 340	0.64 405	0.44 438	1.21 473	0.90 410	1.29 610	1.01 427	0.81 435	0.57 404	5.37 755	0.48 438	0.24 544	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.20 395	0.30 626

DeepStereo_RVC	0.55 391	0.29 424	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.59 370	0.33 249	1.03 384	0.70 329	1.16 543	0.93 395	0.83 448	0.94 599	0.96 357	0.54 483	0.21 457	0.14 354	0.21 411	0.19 422	0.24 525	0.24 540

iGMRVC	0.56 401	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.38 336	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.52 539	0.46 423	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

iRAFT	0.55 391	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 421	0.29 176	1.05 399	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.60 420	1.37 499	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

CRE-IMP	0.55 391	0.30 447	0.74 449	0.52 431	0.29 278	0.79 506	0.25 106	1.04 391	0.72 337	1.09 493	0.95 399	0.81 435	0.57 404	1.10 417	0.50 456	0.21 457	0.14 354	0.23 493	0.19 422	0.28 592	0.22 501

test-2	0.53 357	0.26 323	0.65 361	0.50 376	0.29 278	0.52 297	0.43 423	0.89 302	0.96 441	1.41 670	1.14 498	0.85 458	0.56 391	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 354	0.24 520	0.21 514	0.20 395	0.15 248

test-1	0.52 341	0.26 323	1.04 609	0.56 511	0.32 367	0.61 385	0.38 336	1.10 426	0.91 416	0.78 382	1.01 427	0.77 417	0.52 357	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 354	0.20 366	0.17 361	0.20 395	0.23 521

RAFT-IKP	0.54 375	0.30 447	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.59 370	0.36 294	1.04 391	0.64 294	1.12 509	0.96 404	0.83 448	0.61 431	1.22 450	0.45 406	0.22 491	0.14 354	0.24 520	0.20 466	0.26 556	0.18 364

rafts_anoy	0.52 341	0.29 424	0.59 326	0.59 553	0.50 595	0.53 309	0.40 371	1.11 433	1.03 481	0.84 406	0.83 359	0.68 388	0.54 374	0.72 251	0.51 461	0.19 369	0.14 354	0.24 520	0.26 617	0.21 446	0.18 364

raft+_RVC	0.53 357	0.26 323	0.54 268	0.60 565	0.47 579	0.54 319	0.54 544	1.27 493	0.99 462	0.76 373	1.03 445	0.70 399	0.56 391	0.93 350	0.47 432	0.18 311	0.14 354	0.19 306	0.18 393	0.18 280	0.15 248

XX-Stereo	0.63 445	0.26 323	1.90 738	0.81 723	0.67 689	0.43 161	0.23 69	1.03 384	0.58 269	0.65 341	1.56 669	1.41 642	0.39 221	1.28 469	0.35 283	0.20 419	0.14 354	0.20 366	0.19 422	0.18 280	0.14 195

test_xeample3	0.42 257	0.28 389	0.69 396	0.43 200	0.33 393	0.56 346	0.38 336	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 503	0.31 213	0.18 311	0.14 354	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ARAFT	0.77 548	0.36 584	1.49 707	0.51 408	0.31 340	0.90 555	0.82 675	1.90 685	1.06 500	1.62 719	1.24 544	1.02 531	0.64 448	1.84 604	0.50 456	0.18 311	0.14 354	0.28 613	0.27 632	0.17 221	0.16 294

BEATNet_4x	0.73 525	0.49 650	1.17 647	0.53 453	0.26 188	1.03 602	0.55 562	1.82 660	1.06 500	1.21 570	1.22 538	0.96 510	0.91 579	1.01 386	1.06 650	0.21 457	0.14 354	0.24 520	0.19 422	0.37 661	0.21 477

iResNet	0.75 539	0.40 611	1.36 679	0.67 646	0.29 278	0.92 566	0.59 595	1.52 564	1.25 628	1.28 603	1.48 647	0.94 495	0.76 501	1.62 565	0.78 582	0.18 311	0.14 354	0.18 268	0.15 253	0.22 475	0.23 521

iResNet_ROB	0.77 548	0.30 447	0.99 581	0.57 531	0.36 447	0.83 534	0.36 294	2.33 771	1.58 734	1.27 601	1.30 569	1.25 605	0.84 545	1.65 570	0.79 589	0.20 419	0.14 354	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 591

DN-CSS_ROB	0.64 458	0.32 503	1.05 610	0.55 495	0.40 515	0.54 319	0.45 460	1.21 473	0.93 428	1.03 474	1.47 642	0.69 394	0.63 444	1.76 595	0.49 448	0.18 311	0.14 354	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.20 453

StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 342	0.61 581	0.30 307	0.59 370	0.31 209	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 457	0.15 424	0.19 306	0.17 361	0.18 280	0.17 331

SMOE	0.52 341	0.25 287	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 566	0.65 616	0.92 318	0.81 373	0.71 355	1.21 534	0.69 394	0.67 463	0.55 146	0.41 361	0.28 632	0.15 424	0.38 707	0.19 422	0.23 505	0.18 364

Hybrid-DGEV-2	0.65 466	0.31 484	0.73 432	0.60 565	0.37 470	1.08 614	0.28 152	1.45 540	1.40 703	1.32 633	0.85 368	1.03 535	1.01 635	1.05 399	0.48 438	0.18 311	0.15 424	0.22 452	0.19 422	0.17 221	0.15 248

MultiAttention	4.51 808	0.33 527	0.82 495	0.73 694	0.45 561	30.98 858	4.50 836	2.18 755	1.40 703	1.61 715	2.41 757	2.43 763	0.70 475	38.42 867	1.36 695	0.22 491	0.15 424	0.29 626	0.30 675	0.47 715	0.43 701

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 268	0.26 120	0.92 318	0.51 234	0.53 290	0.78 343	0.55 313	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 385	0.35 276	1.00 369	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 424	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

xyz-stereo-finetune2	0.58 417	0.27 358	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 621	0.32 232	0.79 244	0.53 248	0.65 341	1.07 457	0.58 340	0.80 524	2.47 672	0.80 594	0.16 180	0.15 424	0.21 411	0.17 361	0.16 164	0.17 331

xyz-stereo-finetune	0.48 317	0.25 287	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 515	0.42 399	0.80 253	0.80 369	0.61 328	0.62 279	0.54 306	0.43 251	1.70 582	0.58 501	0.15 121	0.15 424	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 372	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 424	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

AE-Stereo	0.49 327	0.27 358	0.67 378	0.60 565	0.39 503	0.67 436	0.46 470	1.18 459	1.09 521	0.47 250	0.75 336	0.69 394	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 424	0.21 411	0.20 466	0.19 341	0.15 248

plain	0.46 300	0.27 358	1.01 592	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 323	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 338	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 457	0.15 424	0.24 520	0.19 422	0.24 525	0.16 294

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 326	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 232	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 419	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

TestStereo1	0.63 445	0.28 389	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 228	0.43 423	1.30 499	1.21 608	0.97 446	1.31 575	0.64 372	0.77 505	1.75 590	0.42 376	0.20 419	0.15 424	0.22 452	0.18 393	0.21 446	0.17 331

RAFT_CTSACE	0.63 445	0.26 323	0.88 533	0.55 495	0.51 607	0.71 461	0.44 438	0.80 253	0.97 449	0.97 446	1.84 719	1.18 587	0.68 465	1.47 531	0.36 295	0.16 180	0.15 424	0.21 411	0.20 466	0.20 395	0.14 195

SA-5K	0.63 445	0.28 389	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 228	0.43 423	1.30 499	1.21 608	0.97 446	1.31 575	0.64 372	0.77 505	1.75 590	0.42 376	0.20 419	0.15 424	0.22 452	0.18 393	0.21 446	0.17 331

SA	0.66 476	0.30 447	0.82 495	0.61 581	0.30 307	0.58 359	0.38 336	1.44 535	1.30 657	0.96 440	1.36 602	0.66 380	0.95 604	1.85 607	0.42 376	0.19 369	0.15 424	0.25 561	0.23 569	0.21 446	0.17 331

CIPLG	0.62 436	0.33 527	0.96 572	0.58 538	0.50 595	0.75 480	0.48 493	1.05 399	0.96 441	1.40 668	1.57 673	0.64 372	0.48 305	0.89 333	0.70 550	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 477

IPLGR_C	0.62 436	0.33 527	0.99 581	0.58 538	0.49 586	0.76 488	0.48 493	1.10 426	0.96 441	1.40 668	1.56 669	0.62 365	0.48 305	0.80 291	0.71 556	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 477

IPLGR	0.58 417	0.27 358	1.14 643	0.48 339	0.28 253	0.65 421	0.33 249	1.22 481	1.13 550	1.18 558	1.05 451	0.69 394	0.66 460	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 424	0.20 366	0.17 361	0.20 395	0.18 364

ACRE	0.61 432	0.33 527	1.01 592	0.58 538	0.49 586	0.75 480	0.47 480	1.06 413	0.95 435	1.37 655	1.55 665	0.62 365	0.46 279	0.83 307	0.70 550	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 477

CrosDoStereo	1.58 727	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 436	12.49 847	1.10 426	0.98 455	1.34 647	1.75 709	1.00 522	1.89 764	6.65 786	0.81 597	0.19 369	0.15 424	0.20 366	0.22 546	0.18 280	0.19 414

TRStereo	0.60 426	0.60 705	0.97 575	0.74 700	0.67 689	0.46 190	0.38 336	1.85 670	0.89 405	0.79 385	0.80 355	0.88 470	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 519	0.15 424	0.23 493	0.24 585	0.17 221	0.15 248

PSM-softLoss	0.78 556	0.31 484	0.77 471	0.58 538	0.32 367	0.56 346	0.40 371	1.18 459	0.70 329	1.24 589	1.07 457	0.83 448	0.52 357	5.36 753	0.53 476	0.24 544	0.15 424	0.25 561	0.22 546	0.20 395	0.25 555

KMStereo	0.78 556	0.31 484	0.77 471	0.58 538	0.32 367	0.56 346	0.40 371	1.18 459	0.70 329	1.24 589	1.07 457	0.83 448	0.52 357	5.36 753	0.53 476	0.24 544	0.15 424	0.25 561	0.22 546	0.20 395	0.25 555

DeepStereo_LL	1.58 727	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 436	12.49 847	1.10 426	0.98 455	1.34 647	1.75 709	1.00 522	1.89 764	6.65 786	0.81 597	0.19 369	0.15 424	0.20 366	0.22 546	0.18 280	0.19 414

DEmStereo	0.97 629	0.23 211	0.79 484	0.47 304	0.32 367	1.04 605	0.56 570	0.93 329	0.89 405	1.39 667	2.14 745	1.02 531	2.07 776	5.64 764	0.77 580	0.17 248	0.15 424	0.20 366	0.20 466	0.18 280	0.20 453

AnonymousM	0.59 423	1.11 779	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 480	1.05 399	0.64 294	0.98 451	0.63 283	0.67 385	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 419	0.15 424	1.84 814	0.84 801	0.14 54	0.13 109

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 484	0.73 432	0.58 538	0.27 220	0.26 28	0.33 249	0.95 341	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 375	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 311	0.15 424	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.64 458	0.39 603	0.71 413	0.51 408	0.27 220	0.56 346	0.42 399	1.03 384	0.91 416	0.80 388	1.00 422	0.68 388	0.52 357	3.25 707	0.45 406	0.22 491	0.15 424	0.24 520	0.18 393	0.27 570	0.16 294

XX-TBD	0.46 300	0.70 727	0.35 16	0.79 716	0.25 163	0.58 359	0.26 120	0.69 198	1.27 641	0.76 373	1.00 422	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 369	0.15 424	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

raftrobust	0.52 341	0.25 287	0.56 294	0.65 628	0.52 621	0.49 246	0.34 264	0.98 362	0.91 416	1.30 618	0.87 377	0.63 368	0.81 528	0.78 282	0.41 361	0.19 369	0.15 424	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

RALAANet	0.60 426	0.33 527	0.87 524	0.62 595	0.50 595	0.69 450	0.31 209	1.21 473	1.06 500	1.09 493	1.16 512	0.88 470	0.46 279	1.22 450	0.42 376	0.19 369	0.15 424	0.21 411	0.17 361	0.27 570	0.17 331

GMStereo	0.55 391	0.45 635	0.94 561	0.50 376	0.32 367	0.64 405	0.43 423	1.00 369	1.40 703	0.82 399	0.73 329	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 488	0.24 544	0.15 424	0.20 366	0.21 514	0.31 624	0.24 540
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.60 426	0.28 389	0.63 346	0.54 470	0.33 393	0.83 534	0.38 336	1.27 493	1.07 505	1.00 460	0.86 371	0.99 521	0.85 549	0.96 357	0.68 546	0.22 491	0.15 424	0.23 493	0.20 466	0.22 475	0.23 521

DIP-Stereo	0.62 436	0.30 447	0.83 500	0.48 339	0.36 447	0.95 576	0.33 249	2.37 777	0.67 314	1.25 594	1.00 422	0.68 388	0.51 349	0.91 337	0.61 516	0.18 311	0.15 424	0.21 411	0.17 361	0.19 341	0.19 414
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 410	0.26 323	0.63 346	0.54 470	0.36 447	0.69 450	0.54 544	1.22 481	0.72 337	1.61 715	1.50 652	0.75 411	0.53 366	0.64 206	0.44 391	0.18 311	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 331

RAFT-Stereo	0.57 410	0.26 323	0.63 346	0.54 470	0.36 447	0.69 450	0.54 544	1.22 481	0.72 337	1.61 715	1.50 652	0.75 411	0.53 366	0.64 206	0.44 391	0.18 311	0.15 424	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 331
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.70 498	0.43 625	0.75 453	0.73 694	0.37 470	0.92 566	0.53 537	1.85 670	1.18 586	1.12 509	1.23 542	1.07 549	0.65 456	0.96 357	0.63 524	0.31 656	0.15 424	0.32 662	0.21 514	0.29 603	0.22 501
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 565	0.37 591	1.71 725	0.56 511	0.37 470	0.94 573	0.64 614	1.73 623	1.34 672	1.23 582	1.42 620	1.26 609	0.92 584	1.85 607	0.56 494	0.23 519	0.15 424	0.19 306	0.14 218	0.24 525	0.19 414

pmcnn	2.37 776	0.42 622	2.71 770	0.63 604	0.43 545	1.54 698	1.19 747	2.01 718	1.53 727	2.64 784	7.60 824	18.07 848	1.45 723	3.44 714	2.78 768	0.18 311	0.15 424	0.15 84	0.12 96	0.20 395	0.18 364

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 457	0.16 464	0.20 366	0.15 253	0.20 395	0.19 414

MWDA-net	0.82 577	0.32 503	0.88 533	0.58 538	0.52 621	1.13 627	0.73 646	1.37 512	1.08 512	1.32 633	1.13 493	1.15 580	1.28 700	2.86 689	0.65 530	0.23 519	0.16 464	0.21 411	0.21 514	0.23 505	0.27 591

SE	0.48 317	0.30 447	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 430	0.49 505	1.10 426	0.72 337	0.81 393	1.17 515	0.50 271	0.56 391	0.44 63	0.34 269	0.25 573	0.16 464	0.23 493	0.19 422	0.24 525	0.26 579

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 356	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 491	0.16 464	0.18 268	0.17 361	0.19 341	0.17 331

RT-IGEV	0.77 548	0.28 389	0.93 555	0.55 495	0.33 393	1.01 595	0.83 679	2.03 726	0.93 428	1.28 603	1.58 676	1.77 713	1.17 675	1.04 396	0.49 448	0.23 519	0.16 464	0.21 411	0.17 361	0.19 341	0.26 579

Selective-IGEV-i1	0.66 476	0.27 358	0.86 512	0.54 470	0.33 393	1.01 595	0.78 660	1.75 632	1.18 586	0.88 417	1.19 525	1.19 588	0.56 391	0.98 369	0.54 483	0.19 369	0.16 464	0.20 366	0.17 361	0.19 341	0.20 453

Select-FE	0.74 530	0.39 603	1.56 711	0.55 495	0.46 574	0.40 121	0.22 51	1.86 673	0.68 320	1.05 481	1.31 575	1.82 720	1.74 751	1.11 420	0.38 323	0.21 457	0.16 464	0.21 411	0.25 599	0.19 341	0.31 636

DFGA-Net	0.72 507	0.40 611	1.40 681	0.52 431	0.45 561	0.83 534	0.44 438	1.28 497	1.08 512	0.99 454	1.19 525	0.70 399	0.55 383	2.14 635	1.16 669	0.18 311	0.16 464	0.24 520	0.23 569	0.27 570	0.25 555

MM-Stereo_test1	0.49 327	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 268	0.54 544	0.91 312	1.03 481	0.84 406	0.69 314	0.54 306	0.60 420	1.16 436	0.33 251	0.18 311	0.16 464	0.20 366	0.17 361	0.19 341	0.15 248

model_zeroshot	0.48 317	0.29 424	0.86 512	0.51 408	0.36 447	0.69 450	0.37 323	1.12 436	0.62 286	0.85 411	0.84 363	0.66 380	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 419	0.16 464	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

H2IRNET	0.56 401	0.26 323	0.66 372	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 318	1.17 578	0.61 328	1.28 564	1.08 550	0.86 557	0.99 377	0.63 524	0.19 369	0.16 464	0.22 452	0.25 599	0.21 446	0.18 364

MGS-Stereo	0.42 257	0.26 323	0.58 319	0.44 241	0.28 253	0.50 268	0.34 264	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 575	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 369	0.16 464	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

MyStereo07	0.48 317	0.29 424	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 370	0.79 664	1.05 399	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 383	1.30 475	0.34 269	0.17 248	0.16 464	0.24 520	0.20 466	0.23 505	0.20 453

MyStereo06	0.61 432	0.28 389	0.95 566	0.56 511	0.46 574	0.61 385	0.73 646	1.78 647	0.67 314	1.03 474	1.12 487	1.13 577	0.56 391	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 464	0.23 493	0.20 466	0.22 475	0.20 453

MyStereo05	0.66 476	0.28 389	1.07 619	0.56 511	0.46 574	0.61 385	0.73 646	1.34 506	1.41 709	1.15 533	0.91 389	0.77 417	0.80 524	1.41 518	0.63 524	0.17 248	0.16 464	0.23 493	0.20 466	0.22 475	0.20 453

MyStereo04	0.67 487	0.29 424	1.07 619	0.55 495	0.45 561	0.59 370	0.79 664	1.50 554	1.40 703	0.91 425	0.91 389	0.74 408	0.86 557	1.52 539	0.62 519	0.17 248	0.16 464	0.24 520	0.20 466	0.23 505	0.20 453

CoDeX	0.73 525	0.29 424	0.93 555	0.54 470	0.36 447	1.14 629	0.61 603	2.34 774	1.17 578	1.16 543	1.25 548	0.91 482	0.87 562	1.33 484	0.64 529	0.20 419	0.16 464	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.18 364

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 287	0.58 319	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 191	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 340	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 369	0.16 464	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 287	0.70 402	0.50 376	0.52 621	0.35 77	0.26 120	0.91 312	0.59 279	0.45 238	0.71 323	0.51 279	0.51 349	1.11 420	0.45 406	0.20 419	0.16 464	0.23 493	0.20 466	0.24 525	0.18 364

EKT-Stereo	0.53 357	0.30 447	0.73 432	0.58 538	0.60 664	0.51 289	0.48 493	0.94 335	0.90 410	0.71 355	0.88 383	0.77 417	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 491	0.16 464	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.22 501

MIM_Stereo	0.57 410	0.24 243	0.92 553	0.46 287	0.30 307	0.54 319	0.28 152	1.27 493	0.75 345	1.00 460	1.16 512	0.93 492	0.53 366	1.45 525	0.61 516	0.16 180	0.16 464	0.20 366	0.19 422	0.17 221	0.14 195

PCWNet_CMD	0.66 476	0.32 503	0.88 533	0.49 361	0.37 470	0.78 500	0.40 371	1.42 528	1.31 661	1.16 543	1.31 575	1.25 605	0.62 437	0.89 333	0.57 497	0.20 419	0.16 464	0.27 598	0.19 422	0.40 678	0.25 555

LL-Strereo2	0.52 341	0.33 527	0.69 396	0.52 431	0.37 470	0.70 457	0.30 191	1.13 440	0.67 314	0.94 435	0.78 343	0.91 482	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 464	0.29 626	0.25 599	0.21 446	0.16 294

DCRE	0.82 577	0.26 323	0.70 402	0.58 538	0.44 554	0.54 319	0.48 493	0.95 341	0.78 363	0.78 382	7.33 823	0.86 462	0.52 357	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 464	0.19 306	0.17 361	0.18 280	0.17 331

anonymousa	0.72 507	0.27 358	0.75 453	0.47 304	0.63 674	1.43 688	0.45 460	1.24 488	0.89 405	1.28 603	1.75 709	1.62 686	1.13 671	0.69 233	0.59 504	0.19 369	0.16 464	0.23 493	0.25 599	0.20 395	0.18 364

IER	0.70 498	0.31 484	1.02 599	0.48 339	0.52 621	1.34 671	0.51 518	1.17 451	0.99 462	1.23 582	1.34 594	1.12 571	1.11 664	0.99 377	0.71 556	0.20 419	0.16 464	0.21 411	0.21 514	0.20 395	0.19 414

DAS	0.84 589	0.34 552	1.03 604	0.64 613	0.69 697	0.77 495	0.63 611	1.54 575	1.20 601	1.79 740	1.55 665	0.95 504	1.04 646	2.83 686	0.60 512	0.21 457	0.16 464	0.25 561	0.18 393	0.27 570	0.22 501

SepStereo	0.82 577	0.34 552	1.03 604	0.64 613	0.69 697	0.77 495	0.63 611	1.54 575	1.20 601	1.79 740	1.55 665	0.95 504	1.04 646	2.30 655	0.60 512	0.21 457	0.16 464	0.25 561	0.18 393	0.27 570	0.22 501

FTStereo	0.91 611	0.26 323	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 430	1.87 795	1.00 369	0.75 345	1.75 734	4.15 795	1.04 541	1.65 744	1.57 554	0.46 423	0.19 369	0.16 464	0.23 493	0.21 514	0.18 280	0.63 755

ASMatch	0.88 603	0.26 323	0.69 396	0.51 408	0.35 427	0.48 228	0.37 323	1.12 436	0.92 424	1.10 501	3.28 780	0.96 510	0.98 622	4.90 744	0.49 448	0.19 369	0.16 464	0.22 452	0.19 422	0.19 341	0.27 591

CFNet_pseudo	0.66 476	0.32 503	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 457	0.40 371	1.33 501	1.22 615	1.16 543	1.34 594	1.24 601	0.64 448	0.98 369	0.59 504	0.21 457	0.16 464	0.33 671	0.19 422	0.36 657	0.25 555

RALCasStereoNet	0.54 375	0.30 447	0.66 372	0.59 553	0.51 607	0.61 385	0.52 529	0.94 335	0.93 428	0.70 352	1.01 427	0.78 421	0.44 263	1.33 484	0.47 432	0.20 419	0.16 464	0.18 268	0.16 316	0.20 395	0.19 414

CCAANet	0.78 556	0.30 447	0.83 500	0.58 538	0.51 607	1.04 605	0.45 460	1.68 611	1.12 535	0.85 411	1.35 600	1.10 563	0.77 505	3.04 698	0.78 582	0.17 248	0.16 464	0.24 520	0.23 569	0.19 341	0.23 521

MSMDNet	0.66 476	0.32 503	0.87 524	0.49 361	0.37 470	0.79 506	0.40 371	1.43 534	1.31 661	1.15 533	1.31 575	1.24 601	0.63 444	0.88 328	0.57 497	0.21 457	0.16 464	0.26 581	0.19 422	0.39 674	0.24 540

ccs_rob	0.66 476	0.33 527	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 457	0.40 371	1.33 501	1.22 615	1.16 543	1.34 594	1.23 599	0.64 448	0.98 369	0.59 504	0.21 457	0.16 464	0.35 691	0.20 466	0.37 661	0.25 555

HSM	1.19 687	0.32 503	0.65 361	0.57 531	0.38 492	1.23 652	0.59 595	2.25 763	1.19 595	1.30 618	1.25 548	1.94 734	1.03 644	9.32 835	0.71 556	0.22 491	0.16 464	0.20 366	0.16 316	0.21 446	0.21 477

StereoDRNet-Refined	0.80 565	0.41 618	0.88 533	0.62 595	0.42 534	1.33 669	0.48 493	1.52 564	1.17 578	1.45 679	1.44 630	1.44 649	0.90 576	1.26 463	1.24 678	0.20 419	0.16 464	0.27 598	0.24 585	0.25 542	0.28 605
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 246	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 457	0.17 501	0.24 520	0.19 422	0.27 570	0.20 453

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 359	0.32 232	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 417	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 544	0.17 501	0.19 306	0.16 316	0.20 395	0.21 477

IGEV_i1	0.66 476	0.29 424	0.89 540	0.55 495	0.28 253	0.92 566	0.60 599	1.98 710	0.83 381	1.00 460	1.04 448	1.09 560	0.68 465	1.29 473	0.62 519	0.20 419	0.17 501	0.21 411	0.17 361	0.21 446	0.21 477

DStereoRT	1.36 704	0.32 503	1.41 687	0.67 646	0.50 595	2.07 749	0.60 599	1.44 535	0.91 416	1.37 655	1.44 630	0.73 406	1.30 705	6.39 781	0.90 620	0.23 519	0.17 501	4.29 843	1.94 832	0.24 525	0.20 453

MSAF-DinoV2	1.97 759	0.80 743	10.38 814	0.86 742	0.48 580	1.39 679	0.97 715	2.55 789	1.72 747	1.53 697	1.65 692	3.59 789	2.20 782	5.39 757	3.94 789	0.27 616	0.17 501	0.26 581	0.28 653	0.47 715	0.46 714

coex_refinement	0.80 565	0.28 389	0.73 432	0.70 672	0.51 607	0.95 576	0.60 599	1.78 647	1.23 618	1.36 652	1.37 605	1.82 720	0.81 528	1.32 480	1.13 666	0.26 598	0.17 501	0.19 306	0.20 466	0.24 525	0.25 555

MM-Stereo_test3	0.50 333	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 710	0.49 246	0.53 537	1.09 423	1.05 493	0.62 334	0.95 399	0.61 358	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 419	0.17 501	0.20 366	0.16 316	0.18 280	0.18 364

AIO-test2	0.57 410	0.28 389	0.63 346	0.61 581	0.58 653	0.79 506	0.51 518	1.18 459	1.40 703	0.63 335	1.15 507	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 457	0.17 501	0.26 581	0.30 675	0.20 395	0.19 414

AIO-test1	0.56 401	0.25 287	0.55 283	0.64 613	0.78 730	0.80 515	0.36 294	1.18 459	1.34 672	0.57 310	0.88 383	0.61 358	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 501	0.22 452	0.24 585	0.18 280	0.23 521

rvit_stereo_ft	0.47 311	0.35 573	0.87 524	0.67 646	0.42 534	0.40 121	0.59 595	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 333	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 573	0.17 501	0.22 452	0.22 546	0.24 525	0.17 331

DispNO	0.93 616	0.30 447	1.34 678	0.55 495	0.55 636	0.89 551	0.49 505	1.48 548	1.21 608	1.17 553	1.27 558	1.19 588	0.90 576	5.23 750	0.74 565	0.22 491	0.17 501	0.24 520	0.21 514	0.19 341	0.20 453

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 584	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.67 436	0.35 276	0.78 237	1.12 535	0.61 328	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 419	0.17 501	0.22 452	0.18 393	0.23 505	0.19 414

GMStereo_Zeroshot	0.67 487	0.61 707	1.01 592	0.64 613	0.37 470	0.84 543	0.35 276	1.05 399	1.12 535	1.12 509	1.06 453	1.27 613	0.54 374	1.19 444	0.59 504	0.32 663	0.17 501	0.31 646	0.18 393	0.52 735	0.22 501

BUS	0.74 530	0.32 503	0.68 384	0.54 470	0.44 554	2.34 763	0.42 399	2.16 747	0.98 455	1.20 566	1.11 480	1.03 535	0.62 437	0.91 337	0.70 550	0.24 544	0.17 501	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.22 501

BSDual-CNN	0.71 505	0.32 503	0.68 384	0.54 470	0.44 554	1.27 659	0.65 616	2.16 747	0.98 455	1.20 566	1.11 480	1.12 571	0.74 489	0.91 337	0.66 536	0.24 544	0.17 501	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.22 501

hknet	0.77 548	0.32 503	0.95 566	0.54 470	0.38 492	1.27 659	0.65 616	2.16 747	1.07 505	1.20 566	1.11 480	1.59 682	0.81 528	1.37 499	0.66 536	0.22 491	0.17 501	0.25 561	0.22 546	0.22 475	0.22 501

PFNet+	0.59 423	0.28 389	0.77 471	0.53 453	0.30 307	0.59 370	0.31 209	0.92 318	1.14 553	1.33 643	1.10 474	0.79 425	0.57 404	1.31 476	0.49 448	0.25 573	0.17 501	0.28 613	0.26 617	0.21 446	0.25 555

LMCR-Stereo	0.82 577	0.46 637	0.88 533	0.75 704	0.43 545	1.33 669	0.56 570	2.43 782	0.98 455	1.53 697	1.49 649	0.74 408	1.00 633	1.63 567	0.89 617	0.28 632	0.17 501	0.22 452	0.17 361	0.29 603	0.20 453

sAnonymous2	0.55 391	0.56 683	1.46 700	0.60 565	0.51 607	0.48 228	0.52 529	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 437	0.59 175	0.40 348	0.22 491	0.17 501	0.22 452	0.21 514	0.86 778	0.56 739

CroCo_RVC	0.55 391	0.56 683	1.46 700	0.60 565	0.51 607	0.48 228	0.52 529	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 437	0.59 175	0.40 348	0.22 491	0.17 501	0.22 452	0.21 514	0.86 778	0.56 739

SFCPSM	0.70 498	0.28 389	1.02 599	0.51 408	0.38 492	1.37 674	0.66 622	2.00 714	1.03 481	1.17 553	1.21 534	0.82 440	0.78 513	1.03 390	0.53 476	0.21 457	0.17 501	0.22 452	0.24 585	0.21 446	0.19 414

UNet	0.83 584	0.34 552	1.31 669	0.58 538	0.74 710	1.58 701	0.49 505	1.41 526	1.04 486	1.21 570	1.08 463	1.54 674	1.12 667	1.65 570	1.09 657	0.23 519	0.17 501	0.25 561	0.20 466	0.25 542	0.22 501

RASNet	1.12 673	0.30 447	0.91 548	0.66 634	0.77 725	0.97 586	0.57 581	1.37 512	1.35 681	1.02 470	1.34 594	2.11 749	1.43 719	7.09 798	1.39 700	0.19 369	0.17 501	0.17 208	0.19 422	0.18 280	0.16 294

HSM-Net_RVC	0.87 602	0.29 424	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 636	0.55 562	3.57 808	1.28 646	1.53 697	1.74 706	1.68 700	0.93 593	1.49 533	0.77 580	0.22 491	0.17 501	0.19 306	0.18 393	0.20 395	0.19 414
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.96 623	0.36 584	1.01 592	0.62 595	0.42 534	0.99 592	0.47 480	1.90 685	1.32 665	0.99 454	1.39 614	1.10 563	0.86 557	5.58 763	0.79 589	0.23 519	0.17 501	0.28 613	0.27 632	0.26 556	0.21 477

AANet_RVC	1.16 684	0.52 664	1.49 707	0.65 628	0.45 561	0.75 480	0.69 635	1.42 528	1.55 732	1.34 647	1.87 724	1.53 673	0.78 513	7.43 804	1.38 697	0.25 573	0.17 501	0.19 306	0.16 316	0.22 475	0.26 579

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 228	0.30 191	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 306	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 544	0.18 527	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 521

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 654	0.67 646	0.21 60	0.55 334	0.31 209	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 519	0.18 527	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 466	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 334	0.31 209	1.40 522	1.21 608	0.28 36	1.36 602	1.10 563	0.78 513	1.22 450	1.81 737	0.23 519	0.18 527	0.38 707	0.40 731	0.41 681	0.31 636

DNSM	1.07 659	1.92 818	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 191	0.97 356	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 697	2.08 751	0.20 419	0.18 527	0.15 84	0.12 96	4.57 840	4.29 835

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 323	0.61 336	0.59 553	0.33 393	0.62 395	0.36 294	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 544	0.18 527	0.28 613	0.33 701	0.21 446	0.19 414

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 419	0.18 527	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	1.14 678	0.27 358	0.95 566	0.53 453	0.42 534	0.70 457	0.72 645	0.95 341	1.32 665	0.98 451	1.48 647	1.78 716	0.87 562	9.65 841	0.87 613	0.21 457	0.18 527	0.30 640	0.24 585	0.19 341	0.16 294

test_sample2	0.62 436	0.29 424	0.74 449	0.50 376	0.28 253	0.80 515	0.61 603	1.61 593	1.00 468	0.88 417	0.99 417	0.94 495	0.83 541	1.16 436	0.51 461	0.23 519	0.18 527	0.22 452	0.21 514	0.23 505	0.22 501

test_sample1	0.61 432	0.29 424	0.75 453	0.50 376	0.31 340	0.76 488	0.48 493	1.59 586	0.84 385	0.90 421	0.94 397	0.88 470	0.95 604	1.16 436	0.67 541	0.22 491	0.18 527	0.20 366	0.19 422	0.21 446	0.21 477

mmm	0.63 445	0.35 573	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.86 548	0.54 544	1.59 586	0.86 389	1.07 486	1.38 610	0.79 425	0.75 493	0.91 337	0.58 501	0.22 491	0.18 527	0.29 626	0.25 599	0.25 542	0.23 521

11t1	0.52 341	0.28 389	0.68 384	0.51 408	0.28 253	0.83 534	0.39 355	1.22 481	0.63 289	0.84 406	0.74 334	0.68 388	0.68 465	0.91 337	0.57 497	0.21 457	0.18 527	0.19 306	0.16 316	0.20 395	0.21 477

LL-Strereo	1.33 701	0.39 603	1.38 680	0.61 581	0.61 667	0.75 480	0.66 622	1.63 599	1.17 578	1.56 707	1.60 679	2.03 745	2.12 778	9.72 842	0.97 638	0.21 457	0.18 527	0.27 598	0.23 569	0.22 475	0.25 555

CBFPSM	0.92 613	0.33 527	1.86 737	0.49 361	0.38 492	1.75 716	0.84 681	1.39 520	1.12 535	1.09 493	0.99 417	2.37 759	1.66 748	1.32 480	1.42 709	0.19 369	0.18 527	0.20 366	0.20 466	0.21 446	0.33 650

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 552	0.77 471	0.61 581	0.79 733	0.28 38	0.35 276	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 403	0.55 383	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 527	0.19 306	0.16 316	0.21 446	0.20 453

dd	0.59 423	0.48 646	0.97 575	0.55 495	0.32 367	0.64 405	0.47 480	1.02 379	1.34 672	0.78 382	0.86 371	0.58 340	0.54 374	1.01 386	0.86 612	0.28 632	0.18 527	0.26 581	0.19 422	0.32 633	0.24 540

GwcNet-ADL	0.64 458	0.31 484	0.79 484	0.56 511	0.41 526	0.60 379	0.58 585	1.41 526	1.26 634	1.08 487	1.13 493	0.91 482	0.60 420	1.04 396	0.78 582	0.27 616	0.18 527	0.18 268	0.18 393	0.25 542	0.29 613

GANet-ADL	0.60 426	0.35 573	0.72 420	0.64 613	0.40 515	0.68 444	0.51 518	1.49 550	1.12 535	0.95 437	1.08 463	0.91 482	0.57 404	0.76 272	0.55 488	0.26 598	0.18 527	0.18 268	0.16 316	0.23 505	0.25 555

RAFT	0.64 458	0.30 447	0.73 432	0.59 553	0.33 393	0.68 444	0.58 585	1.04 391	0.76 354	1.08 487	1.19 525	1.65 697	0.93 593	1.06 402	0.56 494	0.21 457	0.18 527	0.27 598	0.24 585	0.22 475	0.17 331

MMNet	0.84 589	0.32 503	1.09 627	0.60 565	0.59 661	1.85 732	0.49 505	1.51 562	1.27 641	1.37 655	1.15 507	1.26 609	1.18 680	1.67 575	1.22 676	0.19 369	0.18 527	0.23 493	0.22 546	0.25 542	0.21 477

cf-r	0.73 525	0.30 447	0.77 471	0.55 495	0.63 674	0.78 500	0.48 493	1.79 653	1.15 565	1.13 524	1.26 555	1.43 644	0.87 562	1.40 516	0.85 610	0.25 573	0.18 527	0.22 452	0.23 569	0.19 341	0.19 414

GwcNet-RSSM	0.77 548	0.32 503	1.01 592	0.62 595	0.54 629	0.78 500	0.51 518	1.73 623	1.20 601	1.09 493	1.37 605	1.46 658	0.85 549	1.53 543	1.09 657	0.25 573	0.18 527	0.23 493	0.24 585	0.20 395	0.19 414

DISCO	1.03 653	0.34 552	1.11 633	0.69 666	0.45 561	2.07 749	0.84 681	2.13 738	1.50 722	1.15 533	1.33 586	2.40 761	1.07 657	2.60 678	1.51 721	0.23 519	0.18 527	0.22 452	0.20 466	0.31 624	0.27 591

Weightmod_eth	0.52 341	0.25 287	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 370	0.43 423	0.96 351	0.57 264	0.65 341	1.50 652	0.66 380	0.76 501	1.19 444	0.32 229	0.33 672	0.19 549	0.18 268	0.17 361	0.18 280	0.13 109

WQFJX	0.51 336	0.27 358	0.52 242	0.46 287	0.87 753	0.75 480	0.39 355	1.29 498	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 313	0.55 383	0.95 356	0.60 512	0.17 248	0.19 549	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 364

NLSM1	0.49 327	0.25 287	0.55 283	0.48 339	1.08 777	0.83 534	0.31 209	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 338	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 488	0.18 311	0.19 549	0.21 411	0.18 393	0.20 395	0.15 248

FACV-RUCA	0.63 445	0.34 552	0.82 495	0.62 595	0.65 679	0.81 525	0.41 392	1.44 535	1.07 505	0.86 414	1.14 498	0.61 358	0.69 469	0.80 291	0.53 476	0.28 632	0.19 549	0.47 744	0.21 514	0.35 650	0.25 555

mmx	1.39 709	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	2.13 738	1.37 689	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	7.22 799	7.61 815	0.24 544	0.19 549	0.31 646	0.27 632	0.30 614	0.25 555

xxx	1.39 709	0.33 527	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 474	0.56 570	2.13 738	1.37 689	1.15 533	1.45 635	1.06 543	0.82 533	7.22 799	7.61 815	0.24 544	0.19 549	0.31 646	0.27 632	0.30 614	0.25 555

CASS	0.65 466	0.34 552	0.72 420	0.56 511	0.27 220	0.78 500	0.42 399	1.59 586	0.86 389	1.30 618	1.25 548	0.87 466	0.84 545	0.84 312	0.54 483	0.35 691	0.19 549	0.26 581	0.21 514	0.28 592	0.42 694
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.66 476	0.33 527	1.23 654	0.51 408	0.33 393	0.86 548	0.68 630	1.10 426	0.97 449	0.84 406	1.08 463	1.25 605	0.94 599	1.01 386	0.74 565	0.19 369	0.19 549	0.24 520	0.24 585	0.27 570	0.23 521

x	0.54 375	0.31 484	0.61 336	0.47 304	0.30 307	0.67 436	0.47 480	1.53 572	0.79 368	0.81 393	0.83 359	0.78 421	0.70 475	0.70 239	0.62 519	0.21 457	0.19 549	0.22 452	0.19 422	0.21 446	0.20 453

psmg	0.72 507	0.32 503	0.68 384	0.50 376	0.44 554	1.48 692	0.75 652	1.94 701	0.98 455	1.21 570	1.33 586	1.12 571	0.74 489	0.91 337	0.66 536	0.24 544	0.19 549	0.25 561	0.25 599	0.23 505	0.22 501

UDGNet	0.72 507	1.17 785	0.80 490	0.77 711	0.41 526	0.77 495	0.38 336	0.97 356	1.34 672	0.81 393	0.88 383	0.71 402	0.60 420	1.21 449	0.54 483	0.52 756	0.19 549	1.02 804	0.26 617	0.71 767	0.31 636

GEStereo_RVC	0.90 608	0.37 591	0.99 581	0.64 613	0.50 595	0.95 576	0.79 664	2.42 781	1.17 578	1.16 543	1.11 480	1.26 609	0.92 584	3.24 706	0.90 620	0.29 644	0.19 549	0.23 493	0.20 466	0.27 570	0.29 613

GES	0.66 476	0.34 552	0.90 545	0.59 553	0.38 492	0.94 573	0.57 581	2.11 737	0.86 389	1.02 470	1.11 480	0.66 380	0.79 518	0.99 377	0.61 516	0.27 616	0.19 549	0.20 366	0.20 466	0.21 446	0.30 626

HCRNet	0.70 498	0.39 603	0.73 432	0.60 565	0.59 661	0.76 488	0.35 276	1.22 481	1.13 550	1.02 470	0.99 417	1.02 531	0.76 501	2.19 643	0.70 550	0.28 632	0.19 549	0.28 613	0.23 569	0.25 542	0.23 521

ACVNet	0.63 445	0.31 484	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 515	0.46 470	1.37 512	1.07 505	0.93 429	1.30 569	1.08 550	0.85 549	0.80 291	0.94 629	0.21 457	0.19 549	0.21 411	0.18 393	0.22 475	0.18 364

acv_ft	0.75 539	0.31 484	0.95 566	0.70 672	0.86 751	1.24 654	0.53 537	1.44 535	1.07 505	1.24 589	1.30 569	1.08 550	0.92 584	0.80 291	1.34 691	0.21 457	0.19 549	0.21 411	0.18 393	0.21 446	0.18 364

GANet-RSSM	0.72 507	0.28 389	0.63 346	0.64 613	0.58 653	0.80 515	0.58 585	1.89 682	1.08 512	1.04 480	1.25 548	1.15 580	1.04 646	1.49 533	0.62 519	0.25 573	0.19 549	0.22 452	0.22 546	0.22 475	0.21 477

PSMNet-RSSM	0.72 507	0.30 447	0.61 336	0.63 604	0.42 534	0.73 469	0.56 570	1.92 692	1.10 529	1.09 493	1.37 605	1.22 594	0.98 622	1.28 469	0.72 559	0.27 616	0.19 549	0.27 598	0.29 666	0.24 525	0.24 540

DMCA	0.67 487	0.34 552	0.90 545	0.51 408	0.44 554	0.86 548	0.47 480	1.42 528	1.02 475	1.17 553	1.12 487	1.23 599	0.75 493	0.78 282	0.95 633	0.25 573	0.19 549	0.27 598	0.19 422	0.24 525	0.27 591

SuperB	2.53 782	0.59 694	18.45 834	0.69 666	0.50 595	1.87 734	0.88 694	1.67 610	2.39 780	1.50 692	1.42 620	1.14 579	1.15 673	4.28 731	5.07 799	0.24 544	0.19 549	0.22 452	0.19 422	7.86 849	0.34 656

LE_ROB	8.05 826	0.37 591	23.53 842	0.74 700	0.33 393	2.77 781	2.87 827	3.71 810	27.24 862	25.39 862	8.87 832	8.46 823	26.71 860	6.65 786	21.99 853	0.21 457	0.19 549	0.20 366	0.21 514	0.25 542	0.22 501

MWSP-net	0.78 556	0.31 484	0.89 540	0.60 565	0.40 515	1.09 621	1.50 770	1.52 564	1.17 578	1.06 482	1.07 457	1.44 649	1.32 709	0.91 337	0.93 625	0.23 519	0.20 570	0.23 493	0.21 514	0.25 542	0.28 605

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 570	0.26 581	0.34 708	0.24 525	0.24 540

S	0.58 417	0.27 358	0.57 309	0.46 287	0.54 629	1.03 602	0.58 585	0.94 335	0.80 369	0.95 437	1.42 620	0.56 327	0.71 480	0.60 187	0.41 361	0.38 704	0.20 570	0.37 703	0.36 718	0.22 475	0.17 331

SME	0.62 436	0.29 424	0.51 228	0.61 581	0.25 163	1.23 652	0.44 438	1.17 451	1.12 535	0.89 419	1.12 487	0.66 380	0.74 489	1.55 547	0.51 461	0.19 369	0.20 570	0.23 493	0.23 569	0.24 525	0.20 453

WQFJX1	0.57 410	0.26 323	0.54 268	0.48 339	0.72 702	0.68 444	0.47 480	2.46 784	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 299	0.51 349	1.36 497	0.60 512	0.18 311	0.20 570	0.20 366	0.16 316	0.20 395	0.20 453

NLCSM	0.52 341	0.28 389	0.55 283	0.52 431	0.74 710	0.72 464	0.46 470	0.96 351	0.65 309	0.63 335	0.51 226	0.48 255	0.61 431	1.32 480	0.70 550	0.19 369	0.20 570	0.21 411	0.18 393	0.22 475	0.20 453

G2L-Stereo	0.80 565	0.32 503	0.95 566	0.60 565	0.42 534	0.78 500	0.69 635	1.50 554	1.09 521	1.33 643	1.14 498	1.45 654	0.72 484	2.45 667	1.10 660	0.25 573	0.20 570	0.26 581	0.21 514	0.20 395	0.26 579

rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 527	0.64 354	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 438	0.66 180	0.95 435	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 573	0.20 570	0.22 452	0.19 422	0.25 542	0.17 331

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 527	0.64 354	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 438	0.66 180	0.95 435	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 573	0.20 570	0.22 452	0.19 422	0.25 542	0.17 331

test_sample5	0.69 494	0.34 552	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 543	0.54 544	1.83 665	1.14 553	1.11 507	1.25 548	0.88 470	0.78 513	1.23 453	0.65 530	0.26 598	0.20 570	0.27 598	0.27 632	0.27 570	0.26 579

test_sample4	0.69 494	0.33 527	0.91 548	0.51 408	0.30 307	0.92 566	0.52 529	1.87 676	1.15 565	1.14 527	1.18 518	0.87 466	0.75 493	1.18 443	0.68 546	0.25 573	0.20 570	0.26 581	0.26 617	0.26 556	0.25 555

test_sample3	0.68 492	0.32 503	0.88 533	0.52 431	0.30 307	0.97 586	0.52 529	1.86 673	1.15 565	1.08 487	1.11 480	0.88 470	0.71 480	1.17 441	0.68 546	0.25 573	0.20 570	0.25 561	0.25 599	0.25 542	0.25 555

SMFormer	0.75 539	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.82 602	0.24 544	0.20 570	0.22 452	0.21 514	0.23 505	0.24 540

tta	0.75 539	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.82 602	0.24 544	0.20 570	0.22 452	0.21 514	0.18 280	0.18 364

qqq1	0.72 507	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.44 391	0.24 544	0.20 570	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 364

fff1	0.72 507	0.30 447	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 528	0.43 423	2.05 727	1.39 698	1.23 582	1.47 642	0.98 514	0.95 604	1.71 584	0.44 391	0.24 544	0.20 570	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 364

DualNet	0.70 498	0.34 552	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 543	0.54 544	1.83 665	1.14 553	1.14 527	1.33 586	0.88 470	0.78 513	1.23 453	0.65 530	0.26 598	0.20 570	0.27 598	0.27 632	0.27 570	0.26 579

CFNet_ucs	0.70 498	0.33 527	0.88 533	0.50 376	0.43 545	0.74 474	0.44 438	1.60 590	1.29 651	1.22 576	1.54 663	1.09 560	0.63 444	0.99 377	0.59 504	0.25 573	0.20 570	0.37 703	0.21 514	0.40 678	0.28 605

qqq	0.57 410	0.34 552	0.71 413	0.47 304	0.27 220	0.64 405	0.62 606	1.42 528	0.78 363	0.80 388	0.92 392	0.95 504	0.77 505	0.88 328	0.59 504	0.21 457	0.20 570	0.24 520	0.23 569	0.22 475	0.21 477

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 287	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 228	0.30 191	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 329	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 570	0.23 493	0.19 422	0.21 446	0.17 331

ADLNet	0.85 593	0.36 584	0.89 540	0.85 740	0.72 702	1.24 654	0.76 655	1.82 660	1.36 685	1.52 695	1.35 600	1.27 613	0.99 631	1.23 453	1.15 668	0.27 616	0.20 570	0.26 581	0.25 599	0.28 592	0.30 626

222	1.61 731	0.29 424	0.67 378	0.56 511	0.29 278	1.06 610	0.42 399	2.17 753	1.31 661	1.31 628	1.52 657	0.92 490	0.94 599	1.76 595	17.65 848	0.24 544	0.20 570	0.21 411	0.19 422	0.22 475	0.23 521

test_xeample	1.45 716	0.28 389	0.65 361	0.51 408	0.28 253	0.94 573	0.59 595	2.14 742	1.29 651	1.24 589	1.51 656	0.88 470	0.86 557	1.46 527	15.10 844	0.22 491	0.20 570	0.22 452	0.20 466	0.22 475	0.22 501

CFNet-ft	0.72 507	0.32 503	0.54 268	0.66 634	0.54 629	0.83 534	0.55 562	1.37 512	1.15 565	0.93 429	1.28 564	1.57 678	0.97 614	1.35 492	0.81 597	0.26 598	0.20 570	0.33 671	0.25 599	0.30 614	0.23 521

ADCRef	1.35 703	0.55 676	2.37 759	0.72 684	0.77 725	1.94 739	0.78 660	1.91 689	1.27 641	1.57 711	1.59 678	1.36 634	1.41 717	1.54 545	7.53 814	0.23 519	0.20 570	0.32 662	0.30 675	0.29 603	0.29 613

CFNet_RVC	0.72 507	0.32 503	0.54 268	0.66 634	0.54 629	0.83 534	0.55 562	1.37 512	1.15 565	0.93 429	1.28 564	1.57 678	0.97 614	1.35 492	0.81 597	0.26 598	0.20 570	0.33 671	0.25 599	0.30 614	0.23 521

UCFNet_RVC	0.69 494	0.35 573	0.49 202	0.64 613	0.39 503	0.85 546	0.58 585	1.75 632	1.14 553	0.97 446	1.19 525	1.17 583	0.93 593	0.99 377	0.62 519	0.28 632	0.20 570	0.34 681	0.31 683	0.32 633	0.27 591

NVstereo2D	0.92 613	0.41 618	1.48 705	0.72 684	0.72 702	1.20 647	0.87 691	1.75 632	1.38 693	0.99 454	1.13 493	1.26 609	0.98 622	2.21 645	0.89 617	0.43 727	0.20 570	0.38 707	0.24 585	0.57 744	0.63 755

Selective-IGEV-i16pb	2.29 773	0.33 527	20.08 836	0.56 511	0.40 515	2.61 775	1.54 774	2.60 791	1.87 757	0.97 446	1.68 699	1.38 639	1.01 635	8.19 825	0.92 623	0.37 699	0.21 598	0.22 452	0.26 617	0.25 542	0.28 605

WQFJA1	0.48 317	0.27 358	0.53 254	0.46 287	0.85 747	0.79 506	0.39 355	1.11 433	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 299	0.50 332	0.71 245	0.65 530	0.17 248	0.21 598	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

NLMM1	0.56 401	0.27 358	0.60 330	0.47 304	0.74 710	0.68 444	0.43 423	1.83 665	1.04 486	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 484	0.57 497	0.18 311	0.21 598	0.20 366	0.17 361	0.20 395	0.15 248

NLMM	0.48 317	0.27 358	0.53 254	0.46 287	0.85 747	0.79 506	0.39 355	1.12 436	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 299	0.50 332	0.72 251	0.65 530	0.17 248	0.21 598	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 552	0.73 432	0.51 408	0.41 526	0.50 268	0.40 371	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 299	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 598	0.21 598	0.22 452	0.20 466	0.26 556	0.18 364

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 503	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 562	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 313	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 598	0.21 598	0.20 366	0.20 466	0.31 624	0.19 414

test_sample6	0.71 505	0.34 552	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.82 528	0.58 585	1.79 653	1.15 565	1.14 527	1.33 586	0.91 482	0.79 518	1.31 476	0.74 565	0.27 616	0.21 598	0.27 598	0.29 666	0.28 592	0.27 591

1111x	1.70 740	0.29 424	0.86 512	0.51 408	0.27 220	1.01 595	0.68 630	2.22 760	1.28 646	1.13 524	1.40 617	1.21 592	1.10 663	5.53 760	15.20 845	0.22 491	0.21 598	0.22 452	0.22 546	0.24 525	0.22 501

whm_eth	0.44 282	0.32 503	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 562	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 313	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 598	0.21 598	0.20 366	0.20 466	0.31 624	0.19 414

gwcnet-sp	0.74 530	0.33 527	1.44 692	0.57 531	0.45 561	1.40 681	0.54 544	1.50 554	1.14 553	1.30 618	1.02 435	0.94 495	0.82 533	1.39 510	0.76 573	0.21 457	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.22 475	0.22 501

scenet	0.74 530	0.33 527	1.44 692	0.57 531	0.45 561	1.40 681	0.54 544	1.50 554	1.14 553	1.30 618	1.02 435	0.94 495	0.82 533	1.39 510	0.76 573	0.21 457	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.22 475	0.22 501

ssnet	0.74 530	0.33 527	1.44 692	0.57 531	0.45 561	1.40 681	0.54 544	1.50 554	1.14 553	1.30 618	1.02 435	0.94 495	0.82 533	1.39 510	0.76 573	0.21 457	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.22 475	0.22 501

AACVNet	0.86 598	0.35 573	0.79 484	0.82 731	0.39 503	0.76 488	0.49 505	1.61 593	0.81 373	1.08 487	1.33 586	1.30 620	0.93 593	4.34 732	0.74 565	0.25 573	0.21 598	0.28 613	0.22 546	0.29 603	0.25 555

ADLNet2	0.88 603	0.34 552	1.17 647	0.77 711	0.64 677	1.12 626	0.76 655	1.74 628	1.24 624	1.21 570	1.65 692	1.71 704	1.05 650	1.67 575	1.17 672	0.24 544	0.21 598	0.21 411	0.22 546	0.26 556	0.29 613

ICVP	0.63 445	0.33 527	0.57 309	0.61 581	0.40 515	0.80 515	0.58 585	1.61 593	0.89 405	0.90 421	1.24 544	0.88 470	0.73 486	0.72 251	0.88 614	0.29 644	0.21 598	0.22 452	0.21 514	0.24 525	0.27 591
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	1.51 720	0.28 389	0.68 384	0.54 470	0.28 253	1.16 638	0.44 438	2.19 756	1.29 651	1.09 493	1.36 602	1.22 594	0.85 549	1.79 598	15.70 847	0.24 544	0.21 598	0.21 411	0.20 466	0.22 475	0.23 521

delet	0.85 593	0.32 503	0.95 566	0.65 628	0.66 685	1.64 708	0.84 681	1.75 632	1.35 681	1.32 633	1.30 569	1.30 620	0.88 567	1.68 580	1.10 660	0.21 457	0.21 598	0.24 520	0.24 585	0.21 446	0.21 477

DMCA-RVC	0.74 530	0.40 611	1.27 665	0.66 634	0.49 586	0.77 495	0.47 480	1.35 508	1.01 471	1.53 697	1.01 427	1.29 619	0.82 533	1.31 476	0.78 582	0.27 616	0.21 598	0.35 691	0.27 632	0.32 633	0.24 540

ADCP+	1.99 761	0.48 646	7.73 804	0.66 634	0.91 756	2.30 761	1.05 731	1.82 660	1.34 672	1.54 703	1.32 582	1.74 709	1.61 739	2.17 638	13.37 840	0.24 544	0.21 598	0.32 662	0.28 653	0.37 661	0.29 613

RYNet	1.17 685	0.49 650	1.24 659	0.70 672	0.97 767	1.71 712	0.92 703	1.91 689	1.46 717	1.38 661	1.14 498	1.88 724	1.30 705	4.24 728	1.87 739	0.26 598	0.21 598	0.35 691	0.27 632	0.55 741	0.54 735

TDLM	1.06 657	0.44 628	0.79 484	0.63 604	0.50 595	0.89 551	1.44 765	1.48 548	1.26 634	1.12 509	1.40 617	1.08 550	0.98 622	6.65 786	0.78 582	0.33 672	0.21 598	0.33 671	0.26 617	0.37 661	0.24 540

DRN-Test	1.00 640	0.44 628	1.13 638	0.70 672	0.81 740	1.62 705	0.79 664	2.14 742	1.44 715	1.78 737	1.33 586	1.43 644	1.05 650	2.18 641	1.53 722	0.27 616	0.21 598	0.31 646	0.30 675	0.32 633	0.28 605

MEA-ACV	0.80 565	0.31 484	1.03 604	0.56 511	0.36 447	1.26 657	0.50 515	1.74 628	1.20 601	1.21 570	1.19 525	1.45 654	1.31 708	1.61 563	0.93 625	0.20 419	0.22 620	0.23 493	0.28 653	0.23 505	0.27 591

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 519	0.22 620	0.21 411	0.19 422	0.23 505	0.24 540

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 519	0.22 620	0.21 411	0.19 422	0.23 505	0.24 540

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 616	0.22 620	0.13 3	0.17 361	0.13 9	0.21 477

DNS	1.01 646	1.88 817	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 209	0.95 341	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 689	1.63 728	0.19 369	0.22 620	0.20 366	0.11 23	4.26 837	4.24 834

Selective-IGEV-i16pc	2.07 763	0.29 424	19.83 835	0.53 453	0.39 503	2.74 779	1.51 771	1.13 440	1.28 646	0.80 388	1.21 534	1.06 543	0.64 448	7.77 817	0.79 589	0.40 711	0.22 620	0.21 411	0.23 569	0.22 475	0.23 521

S2M2_L	0.34 165	0.28 389	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 573	0.22 620	0.20 366	0.22 546	0.25 542	0.22 501
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.78 556	0.41 618	0.94 561	0.60 565	0.43 545	1.30 664	0.43 423	1.40 522	0.91 416	1.20 566	1.15 507	1.43 644	0.64 448	2.18 641	0.89 617	0.28 632	0.22 620	0.26 581	0.23 569	0.31 624	0.33 650

ACV-stereo	0.99 635	0.51 660	1.41 687	0.56 511	0.41 526	2.43 767	0.57 581	1.15 445	1.18 586	0.81 393	1.01 427	3.39 785	2.14 779	1.60 561	1.07 653	0.27 616	0.22 620	0.22 452	0.22 546	0.28 592	0.32 644

CAS++	0.47 311	0.31 484	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 639	0.72 337	0.71 355	0.72 327	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 616	0.22 620	0.26 581	0.21 514	0.29 603	0.19 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRFU-Net	0.86 598	0.39 603	1.00 588	0.65 628	0.57 644	1.78 723	0.86 689	2.15 744	0.81 373	1.38 661	1.18 518	1.64 694	1.19 683	1.35 492	0.90 620	0.26 598	0.22 620	0.21 411	0.19 422	0.23 505	0.24 540

CSP-Net	0.97 629	0.38 598	0.83 500	0.53 453	0.41 526	1.63 706	0.77 658	2.00 714	1.05 493	1.25 594	1.20 531	1.33 627	0.83 541	4.93 746	0.85 610	0.32 663	0.22 620	0.20 366	0.20 466	0.23 505	0.25 555

PSMNet-ADL	0.72 507	0.35 573	0.62 342	0.69 666	0.46 574	1.14 629	0.44 438	1.37 512	1.01 471	0.83 403	1.17 515	1.33 627	0.96 611	1.43 520	0.95 633	0.33 672	0.22 620	0.21 411	0.23 569	0.27 570	0.29 613

ac_64	0.82 577	0.29 424	0.81 491	0.71 680	0.60 664	1.05 607	0.54 544	1.99 713	0.92 424	1.18 558	1.06 453	1.99 740	1.08 659	1.94 617	0.97 638	0.27 616	0.22 620	0.24 520	0.23 569	0.22 475	0.19 414

FADNet-RVC-Resample	0.84 589	0.47 642	2.10 746	0.61 581	0.45 561	1.07 612	0.61 603	1.59 586	1.20 601	1.08 487	0.98 415	1.03 535	0.98 622	2.17 638	0.72 559	0.23 519	0.22 620	0.30 640	0.32 691	0.35 650	0.34 656

FADNet_RVC	0.83 584	0.51 660	1.83 736	0.54 470	0.42 534	1.19 645	0.46 470	1.51 562	1.09 521	0.89 419	1.24 544	0.91 482	0.87 562	2.11 633	1.11 663	0.27 616	0.22 620	0.31 646	0.28 653	0.43 693	0.38 680

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 562	0.43 625	1.05 610	0.64 613	0.58 653	0.95 576	0.53 537	1.53 572	1.18 586	1.37 655	1.15 507	1.43 644	0.88 567	1.61 563	0.84 607	0.25 573	0.22 620	0.27 598	0.27 632	0.29 603	0.29 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	1.24 689	0.76 737	2.46 761	0.72 684	0.78 730	1.15 636	0.49 505	1.75 632	1.92 762	2.31 770	3.07 776	1.59 682	1.40 716	2.46 670	2.10 752	0.33 672	0.22 620	0.35 691	0.24 585	0.38 670	0.41 689

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 358	0.71 413	0.64 613	1.27 797	0.49 246	0.31 209	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 573	0.23 638	0.18 268	0.20 466	0.17 221	0.19 414

ITSA-stereo	0.82 577	0.36 584	0.82 495	0.54 470	0.31 340	0.80 515	0.47 480	2.17 753	1.67 741	1.13 524	1.13 493	0.94 495	0.86 557	2.46 670	1.00 643	0.26 598	0.23 638	0.28 613	0.27 632	0.28 592	0.36 667

iinet-f	0.99 635	0.45 635	3.71 780	0.55 495	0.43 545	1.81 727	0.68 630	1.14 442	1.14 553	1.18 558	1.42 620	1.58 681	1.44 721	1.34 491	1.59 727	0.24 544	0.23 638	0.20 366	0.19 422	0.26 556	0.25 555

Wz-Net-MNSev	1.11 671	0.58 691	2.23 755	0.66 634	0.71 700	1.95 740	1.46 767	1.98 710	1.45 716	1.79 740	1.43 625	1.49 666	1.33 711	1.97 620	1.42 709	0.27 616	0.23 638	0.28 613	0.28 653	0.34 646	0.31 636

NINENet	0.77 548	0.37 591	0.78 481	0.62 595	0.51 607	2.34 763	0.42 399	1.83 665	1.04 486	1.14 527	1.23 542	1.03 535	0.62 437	1.24 458	0.70 550	0.28 632	0.23 638	0.31 646	0.21 514	0.26 556	0.25 555

AASNet	0.76 546	0.35 573	0.91 548	0.79 716	0.81 740	1.14 629	0.56 570	2.02 723	1.08 512	1.22 576	1.24 544	0.93 492	0.76 501	0.77 275	1.16 669	0.27 616	0.23 638	0.24 520	0.20 466	0.28 592	0.24 540

EDNetEfficientorigin	10.57 835	1.47 801	177.42 878	0.67 646	0.53 625	1.58 701	1.16 744	1.90 685	3.37 804	4.71 820	3.38 781	3.10 783	2.69 796	3.13 703	3.58 782	0.25 573	0.23 638	0.33 671	0.27 632	0.83 773	0.81 773

RTSC	1.29 693	0.73 730	2.44 760	0.83 734	0.57 644	1.85 732	0.65 616	1.88 679	2.00 767	2.20 767	1.66 695	1.60 684	1.26 697	2.33 658	3.92 788	0.32 663	0.23 638	0.27 598	0.29 666	0.37 661	0.37 672

CVANet_RVC	1.07 659	0.43 625	0.76 463	0.60 565	0.50 595	0.90 555	0.97 715	1.52 564	1.26 634	1.33 643	1.38 610	1.24 601	1.18 680	6.75 792	0.75 570	0.34 684	0.23 638	0.34 681	0.29 666	0.42 687	0.27 591

StereoDRNet	0.98 633	0.47 642	1.70 723	0.76 707	0.94 762	1.51 695	0.91 701	1.92 692	1.32 665	1.61 715	1.13 493	1.47 663	0.97 614	1.75 590	1.46 716	0.28 632	0.23 638	0.29 626	0.27 632	0.35 650	0.27 591

SCION-MonSter	0.94 619	0.59 694	1.44 692	0.67 646	1.14 785	1.80 726	0.50 515	1.40 522	1.24 624	1.03 474	1.50 652	1.03 535	0.89 573	1.11 420	2.12 754	0.23 519	0.24 648	0.52 755	0.50 765	0.51 732	0.33 650

z-mn7	1.56 726	0.84 747	4.36 787	0.71 680	0.51 607	2.60 772	1.04 729	1.73 623	2.70 792	1.53 697	2.99 775	1.94 734	1.34 712	4.78 741	2.41 761	0.29 644	0.24 648	0.27 598	0.24 585	0.34 646	0.31 636

w-ln-seven-2	1.18 686	0.61 707	4.25 784	0.68 662	0.61 667	1.20 647	0.93 707	1.63 599	1.35 681	1.66 724	1.53 658	1.47 663	1.37 715	3.00 696	1.74 733	0.25 573	0.24 648	0.29 626	0.26 617	0.33 642	0.28 605

TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 421	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 429	0.98 415	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 311	0.24 648	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 579

UPFNet	0.80 565	0.32 503	0.90 545	0.59 553	0.74 710	1.26 657	0.80 670	1.52 564	1.10 529	1.30 618	1.12 487	1.30 620	0.84 545	1.67 575	1.09 657	0.24 544	0.24 648	0.24 520	0.23 569	0.25 542	0.18 364

aanetorigin	1.23 688	0.79 740	2.78 772	0.70 672	0.79 733	0.99 592	1.06 733	1.06 413	1.37 689	3.52 805	2.61 765	1.72 705	1.63 742	1.99 621	1.78 735	0.25 573	0.24 648	0.26 581	0.25 599	0.38 670	0.45 710

EDNetEfficient	2.37 776	1.10 776	8.08 806	0.74 700	0.71 700	0.98 591	1.56 775	1.46 542	4.06 816	4.90 821	2.82 772	2.25 752	3.48 806	2.95 692	9.97 825	0.26 598	0.24 648	0.26 581	0.30 675	0.68 764	0.61 753

HGLStereo	0.85 593	0.38 598	0.94 561	0.80 720	1.03 771	1.17 640	0.58 585	1.52 564	1.20 601	1.19 562	1.62 685	1.13 577	1.20 686	1.80 599	1.06 650	0.24 544	0.24 648	0.24 520	0.21 514	0.23 505	0.27 591

ADCL	1.72 744	0.57 687	3.66 778	0.67 646	0.61 667	2.61 775	1.85 793	1.96 704	1.67 741	1.90 753	1.83 717	2.06 748	1.90 766	2.13 634	9.15 824	0.26 598	0.24 648	0.34 681	0.32 691	0.38 670	0.35 661

DLCB_ROB	0.86 598	0.40 611	0.78 481	0.68 662	0.54 629	1.11 623	0.84 681	1.49 550	1.23 618	1.64 723	1.65 692	1.70 703	0.91 579	1.70 582	1.05 648	0.25 573	0.24 648	0.26 581	0.27 632	0.27 570	0.24 540

S0	0.53 357	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 629	0.68 630	0.90 310	0.58 269	0.76 373	1.32 582	0.65 375	0.55 383	0.70 239	0.39 336	0.27 616	0.25 658	0.29 626	0.26 617	0.20 395	0.17 331

w-ln-seven	1.38 708	0.70 727	3.91 783	0.75 704	0.72 702	2.69 778	0.95 712	2.02 723	1.99 766	1.99 757	1.73 704	1.82 720	1.17 675	2.45 667	2.84 769	0.28 632	0.25 658	0.31 646	0.30 675	0.41 681	0.33 650

rvit_stereo_0083	0.47 311	0.33 527	0.81 491	0.56 511	0.36 447	0.50 268	0.44 438	0.68 195	0.95 435	0.49 267	0.57 262	0.55 313	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 573	0.25 658	0.24 520	0.20 466	0.24 525	0.17 331

pcwnet_v2	0.97 629	0.37 591	4.33 785	0.62 595	0.54 629	0.79 506	0.45 460	2.02 723	1.58 734	1.42 676	1.64 690	1.09 560	0.79 518	1.24 458	0.67 541	0.32 663	0.25 658	0.29 626	0.27 632	0.37 661	0.35 661

RAFT + AFF	1.00 640	0.42 622	1.09 627	0.67 646	0.50 595	1.22 651	1.24 750	2.24 762	1.19 595	1.30 618	1.56 669	1.17 583	1.49 729	3.44 714	0.83 604	0.21 457	0.25 658	0.30 640	0.26 617	0.27 570	0.27 591

MDST_ROB	1.67 736	0.34 552	1.58 714	0.92 763	0.58 653	4.26 811	1.11 737	2.83 794	1.41 709	4.49 818	2.55 764	1.45 654	0.97 614	7.79 818	1.17 672	0.31 656	0.25 658	0.37 703	0.33 701	0.31 624	0.30 626

PSMNet_ROB	0.90 608	0.52 664	1.17 647	0.72 684	0.61 667	1.27 659	1.12 739	1.76 639	1.12 535	1.09 493	1.28 564	1.45 654	0.89 573	1.65 570	1.42 709	0.33 672	0.25 658	0.37 703	0.39 727	0.35 650	0.29 613

zh-mn7	1.70 740	1.21 786	8.30 808	0.69 666	0.53 625	1.45 690	0.84 681	1.70 619	2.09 772	2.41 778	2.67 767	1.68 700	1.23 691	4.49 733	2.87 770	0.30 649	0.26 665	0.27 598	0.27 632	0.31 624	0.35 661

GASNet	0.99 635	0.97 764	1.72 726	0.98 773	0.68 695	0.83 534	0.67 626	1.60 590	1.28 646	1.31 628	1.22 538	1.22 594	1.21 689	2.41 665	1.41 705	0.43 727	0.26 665	0.36 699	0.34 708	0.55 741	0.31 636

Wz-Net-LNSev	1.03 653	0.67 717	2.71 770	0.64 613	0.84 744	1.75 716	1.00 722	1.80 656	1.32 665	1.28 603	1.25 548	1.65 697	1.22 690	1.39 510	1.40 701	0.28 632	0.26 665	0.24 520	0.23 569	0.33 642	0.32 644

WZ-Net	1.95 757	0.95 762	10.10 811	0.86 742	0.78 730	1.69 711	1.60 780	2.20 759	1.98 765	2.08 763	1.93 729	2.30 755	1.97 769	5.30 751	3.17 777	0.34 684	0.26 665	0.29 626	0.31 683	0.51 732	0.47 718

SACVNet	0.85 593	0.46 637	0.85 506	0.81 723	0.56 640	0.80 515	0.79 664	1.68 611	1.12 535	1.34 647	1.33 586	1.25 605	0.94 599	2.39 664	0.76 573	0.34 684	0.26 665	0.31 646	0.29 666	0.35 650	0.44 707

DSFCA	0.93 616	0.34 552	1.06 614	0.52 431	0.65 679	1.55 699	0.93 707	1.49 550	1.19 595	1.56 707	1.15 507	1.50 667	0.96 611	3.07 699	1.02 646	0.30 649	0.26 665	0.25 561	0.25 599	0.28 592	0.24 540

ETE_ROB	0.96 623	0.64 714	1.16 645	0.69 666	0.48 580	1.14 629	1.13 740	1.77 643	1.19 595	1.91 754	1.45 635	1.73 707	1.05 650	1.60 561	1.14 667	0.32 663	0.26 665	0.38 707	0.34 708	0.39 674	0.41 689

PWCDC_ROB	1.29 693	0.75 736	1.33 675	1.05 780	0.88 755	1.73 715	0.52 529	1.89 682	3.28 802	1.29 610	4.88 805	1.22 594	1.46 724	1.77 597	1.45 713	0.60 774	0.26 665	0.29 626	0.25 599	0.52 735	0.37 672

AHVO							0.71 640	1.50 554	1.04 486	1.03 474	1.44 630	1.44 649	0.91 579	1.81 601	1.58 723	0.26 598	0.27 673	0.28 613	0.26 617	0.27 570

DSFM							0.71 640	1.50 554	1.04 486	1.03 474	1.44 630	1.44 649	0.91 579	1.81 601	1.58 723	0.26 598	0.27 673	0.28 613	0.26 617	0.27 570

PStereo	0.63 445	0.99 769	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 612	0.63 611	0.65 170	0.95 435	0.66 346	0.41 146	0.55 313	0.66 460	1.00 383	0.76 573	0.62 778	0.27 673	0.38 707	0.33 701	0.74 769	0.68 763

DCVSM-stereo	0.72 507	0.35 573	0.76 463	0.55 495	0.42 534	0.73 469	0.38 336	1.21 473	1.02 475	1.79 740	1.04 448	1.62 686	1.03 644	1.04 396	0.79 589	0.24 544	0.27 673	0.29 626	0.24 585	0.30 614	0.36 667

ssnet_v2	0.88 603	0.36 584	1.02 599	0.62 595	0.38 492	1.32 667	0.97 715	2.07 733	1.34 672	1.37 655	1.18 518	1.54 674	0.92 584	1.10 417	1.65 729	0.30 649	0.27 673	0.30 640	0.28 653	0.27 570	0.26 579

dad	0.86 598	0.66 716	1.06 614	0.56 511	0.37 470	0.76 488	0.44 438	1.17 451	1.50 722	1.44 677	1.27 558	1.34 632	0.75 493	2.52 675	0.84 607	0.42 721	0.27 673	0.83 789	0.26 617	0.41 681	0.29 613

sCroCo_RVC	0.49 327	0.40 611	1.02 599	0.65 628	0.60 664	0.52 297	0.40 371	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 334	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 598	0.27 673	0.23 493	0.22 546	0.29 603	0.25 555

STTStereo	0.78 556	0.50 657	1.22 652	0.64 613	0.54 629	0.89 551	0.54 544	1.44 535	1.11 531	1.38 661	1.09 468	1.27 613	0.85 549	1.43 520	0.83 604	0.29 644	0.27 673	0.33 671	0.39 727	0.32 633	0.30 626

PDISCO_ROB	1.32 700	0.65 715	1.44 692	1.36 798	1.46 803	2.55 770	0.92 703	2.45 783	2.07 771	1.37 655	1.49 649	1.65 697	1.00 633	2.82 685	1.35 694	1.01 800	0.27 673	0.54 763	0.47 757	0.71 767	0.73 768

LALA_ROB	1.01 646	0.59 694	1.16 645	0.67 646	0.51 607	1.63 706	1.26 755	1.69 614	1.38 693	1.81 744	1.37 605	1.94 734	1.02 642	1.58 556	1.38 697	0.37 699	0.27 673	0.43 729	0.37 723	0.43 693	0.37 672

Weightmod	0.53 357	0.25 287	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 546	0.40 371	0.86 288	0.61 282	0.71 355	1.39 614	0.73 406	0.60 420	1.56 552	0.41 361	0.18 311	0.28 683	0.20 366	0.18 393	0.17 221	0.14 195

rvit_stereo_0075_2	0.64 458	0.46 637	1.05 610	0.66 634	0.66 685	0.53 309	0.48 493	1.20 472	1.12 535	0.76 373	0.92 392	0.78 421	0.53 366	1.03 390	0.59 504	0.37 699	0.28 683	0.40 721	0.31 683	0.37 661	0.32 644

DualNet (step1)	0.83 584	0.49 650	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 599	0.73 646	1.78 647	1.21 608	1.22 576	1.18 518	1.08 550	0.92 584	1.23 453	0.67 541	0.57 768	0.28 683	0.62 779	0.67 787	0.45 705	0.42 694

test_sample7	0.74 530	0.37 591	0.76 463	0.52 431	0.35 427	0.91 559	0.67 626	1.78 647	1.21 608	1.22 576	1.18 518	1.08 550	0.92 584	1.23 453	0.67 541	0.31 656	0.28 683	0.32 662	0.31 683	0.33 642	0.29 613

StereoVision	0.65 466	0.34 552	0.86 512	0.59 553	0.40 515	0.50 268	0.41 392	1.09 423	0.93 428	0.71 355	2.50 762	0.82 440	0.57 404	1.03 390	0.49 448	0.25 573	0.28 683	0.29 626	0.28 653	0.36 657	0.20 453

fast-acv-ft	0.94 619	0.44 628	1.40 681	0.58 538	0.51 607	1.77 721	0.69 635	1.36 511	1.42 712	1.29 610	1.86 722	1.74 709	1.25 695	1.52 539	1.38 697	0.26 598	0.28 683	0.28 613	0.28 653	0.27 570	0.26 579

Wz-Net-SNSev	1.49 717	1.23 789	6.27 799	0.68 662	0.67 689	1.37 674	1.41 763	2.00 714	1.39 698	1.48 689	1.61 683	2.29 754	1.32 709	3.93 719	2.14 755	0.31 656	0.28 683	0.31 646	0.33 701	0.42 687	0.36 667

hitnet-ft	0.79 562	0.35 573	0.57 309	0.58 538	0.42 534	0.96 582	0.46 470	1.47 546	1.33 669	1.19 562	1.22 538	1.81 717	0.98 622	1.66 574	0.94 629	0.33 672	0.28 683	0.34 681	0.27 632	0.35 650	0.31 636

AF-Net	1.13 676	0.52 664	1.33 675	0.86 742	0.91 756	1.38 677	0.71 640	2.16 747	1.62 736	1.56 707	2.40 756	1.99 740	1.65 744	1.81 601	1.48 718	0.48 745	0.28 683	0.49 748	0.33 701	0.39 674	0.32 644

RTS	2.67 784	1.38 792	15.28 827	0.99 774	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 744	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 777	5.71 804	0.40 711	0.28 683	0.35 691	0.35 714	0.50 727	0.48 721

RTSA	2.67 784	1.38 792	15.28 827	0.99 774	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 744	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 777	5.71 804	0.40 711	0.28 683	0.35 691	0.35 714	0.50 727	0.48 721

DeepPruner_ROB	0.74 530	0.48 646	0.87 524	0.57 531	0.44 554	0.79 506	0.54 544	1.73 623	0.96 441	1.38 661	1.27 558	1.24 601	0.73 486	1.43 520	0.73 564	0.34 684	0.28 683	0.27 598	0.26 617	0.31 624	0.31 636

AANet	1.64 733	1.27 791	5.08 792	0.67 646	0.65 679	1.41 686	0.84 681	1.92 692	2.90 797	3.11 800	3.20 779	2.91 778	2.06 775	2.49 673	2.10 752	0.42 721	0.29 695	0.34 681	0.30 675	0.45 705	0.45 710

psm_up	0.77 548	0.34 552	0.70 402	0.66 634	0.58 653	1.05 607	0.92 703	1.52 564	1.12 535	1.26 598	1.16 512	1.31 624	1.23 691	1.20 447	0.81 597	0.25 573	0.29 695	0.31 646	0.27 632	0.27 570	0.25 555

GwcNet	1.08 663	0.51 660	2.33 757	0.79 716	1.18 791	1.76 718	0.70 638	1.68 611	1.47 718	1.41 670	1.64 690	1.74 709	1.04 646	2.20 644	1.41 705	0.30 649	0.29 695	0.29 626	0.27 632	0.30 614	0.35 661

FADNet-RVC	0.88 603	0.67 717	1.93 740	0.60 565	0.48 580	0.91 559	0.60 599	1.71 621	1.18 586	0.90 421	0.96 404	1.36 634	0.92 584	2.25 650	1.17 672	0.30 649	0.29 695	0.32 662	0.32 691	0.41 681	0.35 661

XQC	1.37 706	0.87 752	2.56 765	0.84 735	0.69 697	1.83 730	0.89 696	2.07 733	1.88 758	1.88 750	1.53 658	1.91 729	1.55 734	2.85 688	3.05 772	0.48 745	0.29 695	0.44 733	0.39 727	0.69 765	0.60 752

coex-ft	8.13 827	2.13 825	98.04 876	0.67 646	0.53 625	1.71 712	1.56 775	1.65 602	11.11 840	18.17 860	3.75 790	3.88 793	7.61 833	2.98 695	6.49 807	0.30 649	0.30 700	0.32 662	0.31 683	0.66 761	0.50 727

Anonymous3	0.61 432	0.44 628	1.11 633	0.59 553	0.49 586	0.93 572	0.65 616	0.93 329	0.81 373	0.72 363	0.88 383	0.65 375	0.69 469	1.06 402	0.53 476	0.35 691	0.30 700	0.26 581	0.26 617	0.31 624	0.27 591

Nwc_Net	1.09 666	0.49 650	1.33 675	0.89 755	0.80 738	1.49 694	0.66 622	2.19 756	1.27 641	1.32 633	2.26 749	1.96 737	1.54 732	1.92 613	1.34 691	0.40 711	0.30 700	0.43 729	0.45 749	0.38 670	0.37 672

DANet	1.08 663	0.61 707	1.32 672	0.85 740	0.72 702	1.37 674	0.51 518	1.54 575	1.15 565	1.78 737	1.54 663	2.01 742	1.11 664	2.90 691	2.00 747	0.33 672	0.30 700	0.40 721	0.30 675	0.44 701	0.45 710
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.88 753	0.57 687	2.18 753	0.63 604	0.40 515	2.80 783	1.57 778	2.39 779	5.88 829	2.36 775	3.57 786	3.72 792	2.97 799	4.74 739	1.76 734	0.34 684	0.30 700	0.32 662	0.29 666	0.48 722	0.37 672

XPNet_ROB	0.96 623	0.49 650	1.09 627	0.72 684	0.57 644	1.11 623	1.14 741	1.66 607	1.23 618	1.85 747	1.39 614	1.64 694	1.11 664	1.80 599	1.42 709	0.38 704	0.30 700	0.33 671	0.29 666	0.37 661	0.34 656

TCMNet	1.01 646	0.60 705	2.10 746	0.86 742	1.33 800	1.14 629	0.67 626	1.69 614	1.23 618	1.11 507	1.57 673	1.30 620	0.97 614	2.01 623	1.50 720	0.31 656	0.31 706	0.38 707	0.34 708	0.42 687	0.36 667

SHD	1.31 697	0.71 729	2.34 758	0.86 742	0.75 721	1.77 721	0.65 616	2.22 760	2.50 786	2.40 777	1.71 702	1.91 729	1.60 738	1.93 616	2.37 760	0.38 704	0.31 706	0.38 707	0.40 731	0.48 722	0.50 727

ADCMid	1.89 756	0.73 730	5.06 791	0.72 684	0.67 689	2.00 744	1.14 741	1.97 708	1.48 719	2.86 791	1.81 716	2.37 759	2.05 774	2.24 648	10.39 834	0.33 672	0.31 706	0.39 716	0.43 745	0.50 727	0.44 707

GANet	1.36 704	0.47 642	0.86 512	0.67 646	0.45 561	1.34 671	1.73 786	1.64 601	1.24 624	1.49 691	2.38 754	1.55 676	1.20 686	9.30 834	0.93 625	0.30 649	0.31 706	0.33 671	0.28 653	0.39 674	0.30 626

PS-NSSS	0.99 635	0.58 691	0.93 555	0.58 538	0.57 644	0.91 559	0.80 670	1.81 659	1.14 553	1.14 527	1.67 697	1.00 522	0.83 541	4.62 737	0.78 582	0.37 699	0.31 706	0.52 755	0.32 691	0.45 705	0.38 680

DPSNet	1.69 739	0.59 694	4.33 785	0.70 672	0.57 644	2.02 745	1.62 782	3.35 803	1.78 751	1.48 689	1.38 610	2.17 750	2.84 797	4.77 740	3.66 783	0.48 745	0.31 706	0.29 626	0.25 599	0.64 757	0.48 721

NCCL2	1.00 640	0.56 683	1.06 614	0.75 704	0.57 644	1.31 666	1.72 785	1.77 643	1.36 685	1.50 692	1.17 515	1.91 729	1.17 675	1.54 545	1.29 686	0.35 691	0.31 706	0.45 735	0.44 747	0.40 678	0.40 684

SGM_RVC	1.68 738	0.36 584	0.61 336	0.59 553	0.29 278	2.25 758	1.18 746	2.38 778	1.68 743	3.60 807	2.67 767	3.69 791	2.42 790	8.13 822	1.90 742	0.31 656	0.31 706	0.30 640	0.28 653	0.30 614	0.29 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	1.76 746	1.38 792	6.58 800	0.74 700	0.72 702	1.78 723	1.31 758	1.88 679	1.56 733	1.86 749	2.47 761	1.81 717	2.08 777	5.12 748	3.80 787	0.32 663	0.32 714	0.32 662	0.32 691	0.44 701	0.40 684

rvit_0105_6	0.53 357	0.37 591	0.98 580	0.65 628	0.38 492	0.51 289	0.51 518	0.77 234	1.20 601	0.54 296	0.55 253	0.65 375	0.53 366	0.94 353	0.44 391	0.32 663	0.32 714	0.28 613	0.24 585	0.28 592	0.21 477

rvit_0105_5	0.58 417	0.39 603	1.05 610	0.66 634	0.37 470	0.58 359	0.56 570	0.94 335	1.18 586	0.64 337	0.68 308	0.75 411	0.63 444	0.88 328	0.50 456	0.32 663	0.32 714	0.30 640	0.27 632	0.28 592	0.25 555

Syn2CoEx	1.14 678	0.69 721	1.66 718	0.80 720	0.67 689	1.40 681	0.88 694	2.06 732	1.54 730	1.25 594	1.58 676	1.42 643	1.50 731	4.09 724	1.40 701	0.36 695	0.32 714	0.34 681	0.29 666	0.29 603	0.34 656

DispFullNet	2.34 775	2.85 832	3.66 778	3.08 827	2.27 816	1.97 741	0.67 626	2.00 714	1.70 744	2.52 780	2.00 735	2.23 751	5.86 822	3.44 714	1.58 723	1.01 800	0.32 714	2.64 830	1.94 832	2.85 821	2.24 811

rvit_0105_4	0.56 401	0.38 598	1.06 614	0.66 634	0.38 492	0.53 309	0.53 537	0.84 280	1.17 578	0.56 308	0.61 275	0.72 403	0.59 416	0.98 369	0.45 406	0.32 663	0.33 719	0.29 626	0.25 599	0.29 603	0.23 521

TARStereo(FT)	1.81 747	0.69 721	3.87 781	0.95 767	0.74 710	2.06 747	2.60 820	1.93 697	1.53 727	1.70 728	2.79 770	5.05 809	1.61 739	4.13 726	3.67 784	0.60 774	0.34 720	0.57 774	0.42 740	0.60 752	0.37 672

2222	1.81 747	0.69 721	3.87 781	0.95 767	0.74 710	2.06 747	2.60 820	1.93 697	1.53 727	1.70 728	2.79 770	5.05 809	1.61 739	4.13 726	3.67 784	0.60 774	0.34 720	0.57 774	0.42 740	0.60 752	0.37 672

ISRNet	0.80 565	0.33 527	1.07 619	0.81 723	0.66 685	0.60 379	0.34 264	1.19 470	1.13 550	1.59 714	1.53 658	1.35 633	0.77 505	1.27 467	0.94 629	0.39 708	0.34 720	0.43 729	0.38 725	0.34 646	0.49 725

PSMNet-RUCA	1.02 650	0.97 764	1.44 692	1.23 794	1.10 778	1.40 681	0.62 606	1.69 614	1.38 693	0.94 435	1.53 658	0.97 512	0.83 541	1.17 441	0.93 625	0.69 789	0.34 720	0.99 802	0.60 782	0.97 784	0.64 759

rvit_0105_3	0.63 445	0.44 628	1.08 624	0.72 684	0.40 515	0.64 405	0.71 640	1.03 384	1.17 578	0.82 399	0.70 319	0.80 427	0.70 475	0.91 337	0.56 494	0.35 691	0.34 720	0.34 681	0.32 691	0.27 570	0.28 605

SQANet	1.31 697	0.88 754	1.08 624	1.83 809	1.44 802	1.44 689	0.75 652	1.74 628	1.09 521	1.32 633	1.26 555	1.28 616	1.01 635	1.50 535	0.83 604	2.50 821	0.34 720	1.47 810	0.55 775	2.32 809	1.57 801

APVNet	1.06 657	0.53 669	1.42 689	0.84 735	0.79 733	1.92 737	0.82 675	1.90 685	1.08 512	1.08 487	1.43 625	1.56 677	1.13 671	3.07 699	1.58 723	0.31 656	0.34 720	0.42 726	0.36 718	0.36 657	0.37 672

FADNet	0.92 613	0.61 707	1.81 732	0.62 595	0.55 636	0.96 582	0.57 581	1.78 647	1.33 669	0.93 429	1.01 427	1.36 634	1.01 635	2.71 683	0.75 570	0.33 672	0.34 720	0.31 646	0.34 708	0.59 748	0.40 684

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 668	1.02 772	1.00 588	0.82 731	0.67 689	1.93 738	0.93 707	1.62 597	1.11 531	1.15 533	1.25 548	1.50 667	0.79 518	1.96 619	0.76 573	1.89 814	0.34 720	0.79 788	0.36 718	1.25 798	0.83 776

DeepPrunerF	1.60 729	0.73 730	5.81 797	0.88 751	1.19 792	0.91 559	0.95 712	2.19 756	5.24 826	1.17 553	1.30 569	1.19 588	1.30 705	4.90 744	1.66 731	0.42 721	0.34 720	0.52 755	0.47 757	0.41 681	0.40 684

AnyNet_C32	1.96 758	1.10 776	5.17 793	0.90 758	1.11 780	2.12 754	2.37 817	1.85 670	1.48 719	2.45 779	1.70 701	2.05 747	1.64 743	2.50 674	10.28 830	0.37 699	0.34 720	0.35 691	0.41 735	0.49 726	0.54 735

NaN_ROB	1.13 676	0.55 676	1.15 644	0.64 613	0.48 580	1.61 704	2.03 806	1.72 622	1.48 719	2.09 764	1.27 558	1.40 640	1.08 659	3.94 720	1.30 687	0.28 632	0.34 720	0.28 613	0.28 653	0.30 614	0.33 650

CBMV	0.95 622	0.44 628	0.66 372	0.53 453	0.35 427	1.53 697	1.63 783	1.69 614	1.42 712	2.00 760	1.60 679	1.43 644	1.17 675	1.59 559	0.99 642	0.34 684	0.34 720	0.39 716	0.33 701	0.33 642	0.32 644
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.97 629	0.54 670	1.60 715	0.63 604	0.79 733	1.08 614	1.07 734	1.56 582	2.20 775	1.15 533	1.49 649	0.94 495	0.88 567	2.32 657	1.05 648	0.42 721	0.35 733	0.32 662	0.28 653	0.43 693	0.38 680

FAT-Stereo	1.07 659	0.41 618	1.32 672	0.72 684	0.58 653	1.08 614	0.89 696	1.96 704	1.65 739	1.75 734	1.98 732	2.03 745	1.48 727	2.02 624	1.18 675	0.42 721	0.35 733	0.34 681	0.29 666	0.35 650	0.53 733

RGC	1.14 678	0.79 740	1.26 662	0.91 761	0.96 765	1.52 696	0.77 658	1.92 692	1.26 634	1.54 703	1.93 729	2.02 744	1.54 732	2.25 650	1.31 688	0.44 732	0.35 733	0.58 777	0.48 759	0.47 715	0.46 714

stereogan	1.15 682	0.42 622	1.40 681	0.86 742	0.84 744	2.38 765	0.71 640	1.88 679	1.73 748	1.72 731	1.94 731	2.31 756	1.29 701	2.07 629	1.08 655	0.36 695	0.35 733	0.39 716	0.31 683	0.51 732	0.46 714

CSAN	1.41 713	0.59 694	1.26 662	0.70 672	0.50 595	1.76 718	1.78 787	1.77 643	1.90 761	2.35 773	2.32 751	1.92 732	1.94 768	5.56 762	1.49 719	0.43 727	0.35 733	0.40 721	0.41 735	0.43 693	0.41 689

base	1.54 723	0.39 603	14.38 823	0.88 751	0.65 679	1.08 614	0.83 679	1.52 564	1.26 634	1.31 628	1.33 586	0.98 514	0.84 545	2.31 656	0.72 559	0.58 772	0.36 738	0.34 681	0.36 718	0.30 614	0.41 689

rvit_105_1	0.72 507	0.52 664	1.01 592	0.78 714	0.49 586	0.75 480	0.87 691	1.12 436	1.18 586	0.99 454	0.79 350	0.90 479	0.77 505	1.26 463	0.75 570	0.41 717	0.36 738	0.36 699	0.41 735	0.30 614	0.33 650

RP	1.09 666	0.50 657	1.12 636	0.90 758	1.04 772	1.11 623	0.84 681	1.80 656	1.62 736	1.55 706	2.00 735	1.90 728	1.78 755	1.84 604	1.25 679	0.52 756	0.36 738	0.48 746	0.36 718	0.45 705	0.43 701

YMNet	1.00 640	0.54 670	1.40 681	0.81 723	0.85 747	1.87 734	0.62 606	1.55 579	1.18 586	1.63 721	1.99 733	1.77 713	0.97 614	1.50 535	1.45 713	0.33 672	0.37 741	0.31 646	0.32 691	0.32 633	0.29 613

YMNet_1	1.00 640	0.54 670	1.40 681	0.81 723	0.85 747	1.87 734	0.62 606	1.55 579	1.18 586	1.63 721	1.99 733	1.77 713	0.97 614	1.50 535	1.45 713	0.33 672	0.37 741	0.31 646	0.32 691	0.32 633	0.29 613

Wz-Net-TNSev	1.88 753	2.08 824	7.66 803	0.67 646	0.64 677	2.42 766	1.83 792	2.33 771	1.74 750	1.57 711	1.56 669	2.58 767	1.90 766	4.86 742	3.12 774	0.39 708	0.37 741	0.33 671	0.37 723	0.53 737	0.58 744

NCC-stereo	1.10 668	0.54 670	1.24 659	0.84 735	0.94 762	1.29 662	0.89 696	2.01 718	1.34 672	1.32 633	1.74 706	1.88 724	1.74 751	2.35 659	1.25 679	0.45 734	0.37 741	0.45 735	0.58 778	0.42 687	0.42 694

Abc-Net	1.10 668	0.54 670	1.24 659	0.84 735	0.94 762	1.29 662	0.89 696	2.01 718	1.34 672	1.32 633	1.74 706	1.88 724	1.74 751	2.35 659	1.25 679	0.45 734	0.37 741	0.45 735	0.58 778	0.42 687	0.42 694
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	1.85 751	0.69 721	8.07 805	0.71 680	0.58 653	2.79 782	1.22 749	1.94 701	1.54 730	1.88 750	1.69 700	2.46 765	2.04 772	2.37 661	6.48 806	0.38 704	0.37 741	0.38 707	0.43 745	0.47 715	0.45 710

SGM-ForestM	6.52 820	0.38 598	1.26 662	0.63 604	0.35 427	13.59 835	5.32 837	6.32 833	6.70 832	11.14 847	9.18 833	22.51 860	13.93 848	16.89 850	20.07 850	0.36 695	0.37 741	0.36 699	0.35 714	0.36 657	0.34 656

FBW_ROB	1.71 743	0.62 711	1.45 698	0.67 646	0.61 667	1.81 727	1.08 735	2.52 786	1.70 744	1.77 736	1.73 704	1.98 739	1.25 695	12.57 848	1.84 738	0.34 684	0.37 741	0.56 770	0.38 725	0.45 705	0.43 701

SGM-Forest	1.24 689	0.38 598	0.60 330	0.52 431	0.37 470	1.56 700	1.30 757	1.65 602	1.36 685	2.11 765	1.79 713	1.63 691	0.93 593	7.48 806	0.95 633	0.36 695	0.37 741	0.39 716	0.34 708	0.37 661	0.32 644
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	2.25 768	0.99 769	5.55 794	0.81 723	0.74 710	2.19 756	1.80 788	2.27 765	2.14 773	2.80 790	2.13 744	2.40 761	2.03 771	2.64 681	13.69 841	0.41 717	0.39 750	0.40 721	0.45 749	0.58 746	0.56 739

AnyNet_C01	2.26 769	1.78 811	10.22 813	0.93 764	0.74 710	2.92 786	2.20 812	2.29 769	1.80 753	2.53 781	2.41 757	2.71 772	1.73 750	3.41 711	6.72 810	0.41 717	0.39 750	0.40 721	0.42 740	0.67 762	0.63 755

UHP(ZeroShot)	17.70 844	0.98 767	28.07 852	1.23 794	1.64 806	29.27 852	18.20 853	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 871	28.10 863	34.64 862	19.10 853	21.07 851	0.62 778	0.40 752	0.56 770	0.46 752	7.45 847	14.94 854

UHP	17.70 844	0.98 767	28.07 852	1.23 794	1.64 806	29.27 852	18.20 853	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 871	28.10 863	34.64 862	19.10 853	21.07 851	0.62 778	0.40 752	0.56 770	0.46 752	7.45 847	14.94 854

psmorigin	1.52 721	0.69 721	10.52 815	0.68 662	0.59 661	1.13 627	0.70 638	1.57 583	1.19 595	1.99 757	1.79 713	2.26 753	1.47 726	2.09 631	1.36 695	0.39 708	0.40 752	0.34 681	0.33 701	0.43 693	0.56 739

S-Stereo	1.15 682	0.46 637	2.17 751	0.81 723	0.80 738	1.21 649	1.19 747	1.93 697	2.02 768	1.47 683	2.11 742	1.57 678	1.17 675	2.05 628	1.41 705	0.40 711	0.40 752	0.35 691	0.31 683	0.44 701	0.70 765

PM Graph cmp D40	3.58 799	0.57 687	1.68 719	0.79 716	0.48 580	3.12 791	1.61 781	3.41 806	8.55 835	7.16 840	17.08 848	9.00 824	5.11 818	7.70 815	2.76 767	0.48 745	0.41 756	0.45 735	0.40 731	0.47 715	0.44 707

PatchMatch Graph Cmp	4.38 804	0.59 694	1.68 719	0.76 707	0.49 586	2.99 790	1.98 804	3.39 804	9.72 838	7.48 843	21.25 856	16.31 845	5.81 821	7.04 796	5.51 803	0.48 745	0.41 756	0.45 735	0.40 731	0.48 722	0.43 701

edge stereo	1.11 671	0.50 657	1.30 668	0.71 680	0.65 679	1.14 629	0.75 652	1.93 697	1.37 689	1.71 730	1.83 717	2.54 766	1.44 721	2.43 666	1.23 677	0.42 721	0.41 756	0.54 763	0.35 714	0.42 687	0.46 714

CC-Net-ROB	1.49 717	1.26 790	1.27 665	0.88 751	0.79 733	1.76 718	1.00 722	1.79 653	1.26 634	1.10 501	1.61 683	1.21 592	0.99 631	8.13 822	0.84 607	1.09 806	0.41 756	2.20 816	0.46 752	1.20 797	0.48 721

1111	3.02 795	0.74 733	9.12 810	0.87 749	0.91 756	3.30 797	4.31 834	2.81 793	2.28 777	3.44 804	3.80 791	3.98 795	4.35 816	8.06 821	8.88 823	0.48 745	0.42 760	0.53 761	0.46 752	0.93 782	0.79 772

CBMV_ROB	0.90 608	0.44 628	0.63 346	0.51 408	0.37 470	1.25 656	0.49 505	1.77 643	1.27 641	1.41 670	2.00 735	1.33 627	1.08 659	2.17 638	0.76 573	0.43 727	0.42 760	0.47 744	0.44 747	0.41 681	0.36 667

DGSMNet	1.14 678	0.76 737	2.49 763	0.81 723	0.86 751	1.39 679	1.39 762	2.13 738	1.35 681	1.26 598	1.63 689	1.48 665	0.98 622	1.75 590	1.10 660	0.45 734	0.43 762	0.55 767	0.49 762	0.75 770	0.70 765

NOSS_ROB	1.26 692	0.46 637	0.62 342	0.56 511	0.38 492	1.06 610	0.78 660	1.73 623	1.40 703	1.01 466	1.43 625	1.10 563	0.75 493	10.62 845	0.65 530	0.45 734	0.43 762	0.48 746	0.45 749	0.44 701	0.41 689

MeshStereo	2.26 769	0.56 683	0.92 553	0.61 581	0.49 586	2.60 772	1.02 726	3.18 800	2.05 770	7.40 842	4.98 806	7.58 819	2.98 800	6.37 780	1.96 745	0.43 727	0.43 762	0.45 735	0.39 727	0.43 693	0.42 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	3.70 801	0.55 676	0.94 561	0.72 684	0.48 580	2.92 786	1.69 784	3.87 813	9.41 837	6.86 836	13.11 840	13.20 836	6.51 829	5.99 775	5.08 800	0.46 740	0.44 765	0.44 733	0.41 735	0.45 705	0.43 701

PatchMatch Cens Cmp	5.53 816	0.54 670	0.93 555	0.73 694	0.49 586	4.36 812	2.65 822	4.47 820	14.05 842	6.06 833	21.01 855	27.69 862	9.36 835	8.84 829	6.82 811	0.46 740	0.44 765	0.45 735	0.41 735	0.45 705	0.43 701

HBP-ISP	0.96 623	0.58 691	0.72 420	0.61 581	0.46 574	1.64 708	0.76 655	1.86 673	1.28 646	1.30 618	1.53 658	0.86 462	0.94 599	3.27 708	0.69 549	0.45 734	0.44 765	0.54 763	0.48 759	0.47 715	0.40 684

BEATNet-Init1	26.87 854	13.43 848	70.68 871	0.91 761	0.68 695	57.02 870	21.06 857	32.82 867	32.67 864	52.12 885	53.61 881	66.05 881	49.56 878	48.79 880	34.71 867	0.49 752	0.44 765	0.53 761	0.53 773	0.63 755	0.59 748

G-Net	1.66 735	0.63 712	1.56 711	1.11 786	0.74 710	2.98 789	0.91 701	1.55 579	1.22 615	2.76 788	8.18 830	2.32 757	2.53 794	1.92 613	1.87 739	0.48 745	0.44 765	0.45 735	0.31 683	0.60 752	0.57 743

WCMA_ROB	1.84 750	0.47 642	1.31 669	0.69 666	0.57 644	2.11 753	1.14 741	1.87 676	1.73 748	4.04 812	6.43 817	5.62 812	3.61 807	2.59 677	1.94 744	0.52 756	0.44 765	0.39 716	0.42 740	0.48 722	0.47 718

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 824	0.55 676	10.78 816	0.89 755	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 841	14.87 844	13.67 850	15.71 846	19.03 849	13.57 846	8.77 827	6.66 808	0.51 753	0.45 771	0.50 749	0.51 769	1.14 792	1.12 791

TestStereooo	7.64 824	0.55 676	10.78 816	0.89 755	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 841	14.87 844	13.67 850	15.71 846	19.03 849	13.57 846	8.77 827	6.66 808	0.51 753	0.45 771	0.50 749	0.51 769	1.14 792	1.12 791

DStereoO	1.44 715	1.11 779	1.69 722	1.16 789	0.72 702	1.21 649	1.56 775	1.74 628	1.63 738	1.52 695	1.67 697	1.51 669	3.16 802	1.73 588	1.72 732	2.35 820	0.45 771	0.97 799	0.42 740	2.01 806	0.53 733

ACVNet-4b	2.15 765	1.41 796	1.64 716	2.80 819	2.31 818	2.31 762	1.24 750	2.32 770	2.14 773	1.26 598	2.39 755	2.66 770	1.48 727	5.95 773	1.06 650	3.20 830	0.45 771	2.37 821	0.89 805	2.83 820	2.37 814

PVD	1.70 740	0.84 747	2.26 756	0.94 766	0.83 743	2.48 768	0.97 715	2.59 790	3.35 803	3.01 796	2.77 769	2.34 758	2.47 792	2.67 682	3.14 775	0.47 743	0.45 771	0.59 778	0.48 759	0.59 748	0.75 770

PA-Net	1.01 646	0.57 687	1.29 667	0.64 613	0.74 710	1.19 645	0.84 681	1.69 614	1.43 714	1.16 543	1.19 525	1.32 625	1.19 683	3.42 712	1.25 679	0.29 644	0.45 771	0.33 671	0.49 762	0.32 633	0.47 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.07 659	0.86 751	1.31 669	0.82 731	0.53 625	1.41 686	1.31 758	1.76 639	1.52 725	1.27 601	1.31 575	1.46 658	1.24 694	2.03 625	0.96 637	0.56 767	0.45 771	0.67 782	0.50 765	0.88 781	0.59 748
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FSD					0.50 595	0.54 319	0.58 585	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 327	0.52 357	0.57 165	0.55 488	0.51 753	0.47 778	0.50 749	0.49 762	0.50 727

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 745	0.87 752	3.56 777	0.80 720	0.75 721	3.72 800	2.44 819	1.82 660	1.82 755	1.74 733	1.91 728	1.92 732	1.26 697	7.69 814	1.28 685	0.45 734	0.47 778	0.52 755	0.77 793	0.50 727	0.50 727

fsdfsdds	4.69 810	0.92 759	3.39 775	1.17 790	1.02 770	10.40 828	3.81 831	6.28 832	7.20 833	8.04 844	12.16 839	14.15 837	8.24 834	6.36 779	5.03 798	0.52 756	0.48 780	0.85 793	0.65 785	1.65 801	1.48 800

FC-DCNN v2	2.81 791	0.59 694	0.85 506	0.73 694	0.57 644	2.97 788	1.05 731	3.39 804	2.61 788	6.98 837	7.67 826	10.38 830	6.31 826	5.75 768	3.37 781	0.53 763	0.48 780	0.51 753	0.50 765	0.53 737	0.51 731

FCDSN-DC	2.32 774	0.63 712	0.81 491	0.84 735	0.75 721	2.23 757	0.94 710	2.09 736	1.80 753	5.45 830	7.72 827	7.77 821	6.93 830	3.39 709	1.80 736	0.52 756	0.48 780	0.52 755	0.51 769	0.57 744	0.58 744
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.52 721	0.84 747	3.42 776	0.87 749	0.66 685	2.56 771	0.95 712	2.36 775	1.70 744	1.98 756	1.86 722	2.45 764	1.79 756	2.95 692	2.58 763	0.52 756	0.48 780	0.55 767	0.59 781	0.59 748	0.61 753

FC-DCNN	2.72 790	0.59 694	0.86 512	0.73 694	0.57 644	2.91 784	1.04 729	3.01 798	2.60 787	6.83 835	7.64 825	9.92 827	6.33 827	5.21 749	3.14 775	0.53 763	0.48 780	0.51 753	0.50 765	0.53 737	0.51 731

MSMD_ROB	1.99 761	0.59 694	0.89 540	0.70 672	0.61 667	3.95 805	0.94 710	1.80 656	1.79 752	4.41 816	4.43 796	8.17 822	3.66 808	3.40 710	1.33 689	0.52 756	0.48 780	0.54 763	0.58 778	0.53 737	0.50 727

Light-Stereo-hy	1.40 711	0.77 739	2.56 765	0.72 684	0.77 725	2.08 751	1.24 750	2.01 718	1.12 535	2.00 760	1.20 531	3.95 794	1.07 657	2.23 647	1.07 653	0.40 711	0.50 786	2.21 817	0.84 801	0.67 762	0.59 748

MANE	6.19 818	0.59 694	1.03 604	0.93 764	1.22 794	13.38 834	2.69 823	12.81 843	17.94 857	8.21 845	10.82 837	14.72 838	11.68 836	11.39 847	11.90 839	0.59 773	0.50 786	0.52 755	1.76 829	0.55 741	0.54 735

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 764	1.15 783	3.10 773	1.05 780	0.76 724	5.03 818	2.40 818	2.16 747	2.62 789	1.89 752	2.28 750	2.69 771	1.65 744	9.35 836	2.04 748	0.64 785	0.51 788	0.68 783	0.71 790	1.09 791	0.67 761

SAMSARA	1.55 724	0.84 747	2.61 767	1.22 793	1.07 775	2.50 769	1.93 800	2.05 727	1.89 759	2.75 787	1.66 695	2.81 774	1.69 749	3.08 701	1.97 746	0.46 740	0.51 788	0.42 726	0.46 752	0.58 746	0.59 748

UHP(FT)	2.28 771	0.90 756	4.87 788	0.95 767	0.77 725	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 801	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 721	4.88 795	0.55 765	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 744

mmmmmm	2.28 771	0.90 756	4.87 788	0.95 767	0.77 725	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 801	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 721	4.88 795	0.55 765	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 744

ccnet	1.12 673	0.67 717	1.01 592	0.78 714	0.73 709	1.72 714	0.99 720	1.84 669	1.26 634	1.47 683	1.85 721	1.75 712	1.29 701	1.75 590	1.88 741	0.57 768	0.53 790	0.57 774	0.55 775	0.59 748	0.54 735

ELAS_RVC	2.48 781	0.74 733	1.90 738	1.05 780	0.92 760	2.76 780	4.01 833	2.76 792	4.11 817	4.69 819	4.63 800	4.62 798	5.96 824	3.97 723	3.96 790	0.63 784	0.53 790	0.56 770	0.52 772	0.64 757	0.63 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 776	0.74 733	1.54 709	0.99 774	0.92 760	4.78 815	2.33 816	3.33 802	3.37 804	5.05 824	4.77 804	3.67 790	4.53 817	3.42 712	4.50 792	0.62 778	0.53 790	0.55 767	0.53 773	0.63 755	0.64 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.41 713	2.65 830	0.99 581	1.44 803	1.64 806	1.34 671	0.80 670	1.60 590	1.23 618	1.23 582	1.71 702	2.01 742	1.34 712	1.47 531	1.41 705	0.90 796	0.54 795	2.29 819	0.75 791	1.84 804	1.04 786

Ntro	1.64 733	1.15 783	1.23 654	2.48 817	1.83 809	2.09 752	1.16 744	1.96 704	1.38 693	1.21 570	1.62 685	1.62 686	1.29 701	1.87 610	1.11 663	3.04 826	0.56 796	1.82 813	0.64 784	2.80 817	2.05 809

otaku	1.60 729	1.11 779	1.21 650	2.20 811	1.56 804	1.97 741	1.24 750	2.07 733	1.36 685	1.44 677	1.62 685	1.73 707	1.19 683	1.73 588	0.98 641	2.89 825	0.57 797	1.74 811	0.60 782	2.78 816	1.94 807

LSM	6.33 819	1.10 776	13.19 820	1.41 802	68.17 869	1.64 708	1.90 797	1.92 692	2.46 782	2.99 794	3.11 777	1.88 724	1.80 757	2.61 679	2.06 750	0.41 717	0.58 798	0.50 749	0.57 777	0.64 757	17.66 856

ACVNet_1	2.18 766	1.45 799	1.72 726	2.85 821	2.33 820	2.28 759	1.46 767	3.08 799	2.22 776	1.82 745	2.05 740	3.56 788	1.98 770	3.09 702	1.40 701	3.17 827	0.60 799	2.40 825	0.92 807	2.91 823	2.37 814

MonStereo1	3.14 796	1.66 808	1.81 732	2.43 816	2.32 819	5.80 821	1.58 779	3.52 807	4.70 824	3.09 799	8.22 831	4.76 802	3.36 804	6.52 784	2.29 759	2.33 819	0.61 800	1.91 815	1.05 817	2.44 811	2.34 813

SDNR	1.62 732	0.51 660	2.17 751	0.53 453	0.56 640	3.80 803	0.45 460	1.54 575	1.29 651	1.33 643	2.41 757	1.08 550	0.96 611	11.18 846	1.16 669	0.66 787	0.63 801	0.43 729	0.32 691	0.64 757	0.67 761

nnnnnnn	2.69 786	0.79 740	6.98 802	1.03 779	0.96 765	2.60 772	1.44 765	2.53 787	3.17 801	3.58 806	5.81 809	6.25 814	3.67 809	5.65 765	4.98 797	0.65 786	0.64 802	0.78 786	0.75 791	0.83 773	0.75 770

ACVNet_2	2.43 780	1.41 796	2.04 743	2.62 818	2.24 815	2.63 777	1.88 796	3.31 801	3.01 798	2.19 766	3.45 783	4.62 798	2.04 772	4.50 735	1.47 717	2.55 822	0.64 802	2.22 818	0.84 801	2.69 815	2.29 812

Anonymous_2	1.30 696	0.55 676	0.82 495	0.52 431	0.58 653	1.01 595	0.64 614	1.25 490	0.97 449	0.96 440	0.78 343	1.33 627	1.29 701	1.03 390	0.74 565	0.62 778	0.64 802	1.06 805	9.63 857	1.16 794	0.49 725

PASM	1.34 702	0.92 759	2.62 768	0.86 742	0.87 753	1.03 602	1.08 735	1.50 554	1.51 724	1.82 745	1.41 619	1.68 700	1.26 697	4.87 743	1.34 691	0.61 777	0.65 805	0.68 783	0.78 794	0.69 765	0.68 763

DStereoFS	3.67 800	1.49 803	2.18 753	1.32 797	1.32 799	4.41 813	1.26 755	3.75 812	9.27 836	3.36 803	6.80 818	4.81 803	13.54 845	6.95 794	4.76 794	0.73 791	0.69 806	1.17 807	2.40 838	1.27 799	1.95 808

GCST	1.08 663	1.47 801	0.93 555	1.73 807	1.14 785	1.30 664	0.31 209	1.33 501	1.16 575	1.29 610	0.97 413	0.98 514	0.49 323	2.08 630	0.46 423	1.19 810	0.70 807	1.30 809	0.85 804	1.02 788	0.89 779

relurobot		0.90 756		1.08 785	0.91 756	0.81 525	1.02 726	0.73 217	0.87 395	0.91 425	0.91 389	0.80 427	0.89 573	0.96 357	0.92 623	0.88 793	0.75 808	0.84 791	0.79 795	0.85 776	0.82 774

DDUNet	1.50 719	2.69 831	1.12 636	1.77 808	1.88 810	1.84 731	0.92 703	1.70 619	1.16 575	1.38 661	1.79 713	1.60 684	1.12 667	1.37 499	1.08 655	1.10 807	0.76 809	2.37 821	0.94 809	2.00 805	1.37 796

MADNet+	2.69 786	3.22 835	11.53 818	1.44 803	1.12 782	3.19 793	1.81 789	2.85 795	2.37 779	1.68 726	2.07 741	2.85 776	2.18 780	7.41 803	5.23 801	0.79 792	0.76 809	0.69 785	0.65 785	0.98 785	0.95 781

Consistency-Raft	1.25 691	0.99 769	1.93 740	1.02 778	1.21 793	0.96 582	1.01 724	1.75 632	1.92 762	1.36 652	2.12 743	1.44 649	1.01 635	1.14 430	1.40 701	0.72 790	0.82 811	0.89 795	0.98 813	1.31 800	0.95 781

relubot	0.93 616	0.95 762	1.13 638	1.13 788	0.98 768	0.89 551	1.01 724	0.84 280	0.87 395	0.99 454	0.97 413	0.82 440	0.97 614	0.98 369	1.01 644	0.88 793	0.83 812	0.83 789	0.79 795	0.85 776	0.82 774

MFMNet_re	1.40 711	1.14 782	1.68 719	1.39 800	1.07 775	1.48 692	1.43 764	1.87 676	1.82 755	2.26 768	2.19 746	1.51 669	1.86 762	1.52 539	1.25 679	0.93 798	0.83 812	0.84 791	0.80 797	0.99 787	1.05 788

IMH-64-1	2.70 788	1.79 812	1.46 700	3.26 829	2.66 824	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 729	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 825	2.60 821

IMH-64	2.70 788	1.79 812	1.46 700	3.26 829	2.66 824	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 729	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 825	2.60 821

TorneroNet-64	5.30 815	2.03 820	1.74 729	3.43 831	2.81 827	10.09 827	2.12 809	9.10 837	17.12 856	4.96 823	9.27 834	10.72 832	3.70 810	9.20 833	4.55 793	3.31 831	0.84 814	2.88 834	1.55 827	3.49 830	3.04 824

RainbowNet	1.97 759	1.76 810	1.57 713	2.81 820	2.21 814	1.98 743	1.81 789	2.54 788	1.89 759	1.50 692	1.84 719	1.96 737	1.65 744	2.14 635	1.25 679	3.33 832	0.85 817	2.39 824	0.98 813	2.82 819	2.22 810

Dean	2.91 794	1.53 805	2.07 744	2.96 826	2.51 822	3.15 792	2.14 810	4.75 822	4.41 822	2.76 788	6.10 816	5.53 811	2.37 786	2.97 694	1.92 743	3.18 828	0.85 817	2.51 828	1.04 816	2.88 822	2.47 818

NVStereoNet_ROB	1.88 753	1.07 774	1.45 698	1.07 783	1.17 789	1.47 691	1.48 769	1.89 682	1.93 764	1.94 755	4.67 803	3.08 782	1.80 757	6.51 783	1.65 729	1.06 805	0.86 819	1.08 806	1.32 819	0.93 782	1.26 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	10.70 837	2.03 820	1.82 734	3.43 831	3.01 829	43.83 862	2.22 813	8.87 836	67.47 886	7.17 841	27.36 858	10.68 831	3.85 813	8.67 826	7.65 818	3.59 834	0.88 820	3.04 835	1.57 828	3.71 831	3.17 825

IMH	3.21 797	1.85 816	1.48 705	3.25 828	2.69 826	4.07 807	2.02 805	4.41 819	3.80 813	2.72 785	7.11 822	4.75 801	2.92 798	5.92 771	2.55 762	3.85 840	0.88 820	2.78 833	1.36 822	3.19 827	2.59 820

PWCK	2.88 793	2.05 822	5.72 796	2.08 810	1.11 780	3.55 798	3.90 832	2.86 796	3.54 808	3.03 797	3.63 789	3.10 783	2.31 785	8.15 824	3.09 773	2.12 817	0.91 822	1.75 812	0.98 813	2.57 814	1.18 793

JetBlue	3.97 802	2.01 819	10.19 812	1.38 799	2.84 828	10.53 829	9.54 838	3.60 809	2.41 781	2.73 786	3.39 782	4.54 797	4.31 814	7.85 820	6.84 812	0.88 793	0.93 823	0.89 795	0.91 806	1.74 803	1.91 806

SPS-STEREO	1.67 736	1.04 773	1.23 654	1.21 792	1.13 784	1.82 729	1.11 737	2.16 747	1.52 725	3.07 798	2.32 751	2.82 775	1.80 757	4.11 725	2.04 748	1.03 803	0.99 824	0.97 799	0.94 809	1.03 790	1.02 784
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	2.66 783	1.40 795	1.73 728	1.39 800	1.17 789	3.93 804	1.94 801	4.11 816	3.88 815	2.92 792	5.50 807	4.18 796	3.00 801	7.63 813	3.71 786	1.13 809	1.00 825	1.17 807	1.13 818	1.18 796	1.09 790

anonymity	1.12 673	0.97 764	1.21 650	1.07 783	1.12 782	1.08 614	0.89 696	1.95 703	1.16 575	1.29 610	1.26 555	1.22 594	1.09 662	1.15 431	1.01 644	1.02 802	1.00 825	0.97 799	0.97 811	0.98 785	0.99 783

SGM+DAISY	2.41 779	1.07 774	2.14 750	1.18 791	1.10 778	2.14 755	1.36 761	1.96 704	1.66 740	5.46 831	7.07 821	4.95 806	4.32 815	5.50 759	2.26 757	1.04 804	1.02 827	0.99 802	0.97 811	1.02 788	1.04 786

WAO-8	4.40 805	1.82 814	1.79 730	2.34 813	2.20 812	9.19 824	1.53 772	6.09 829	16.46 851	3.94 810	7.84 828	7.32 816	3.72 811	9.41 838	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 812	1.68 802

Venus	4.40 805	1.82 814	1.79 730	2.34 813	2.20 812	9.19 824	1.53 772	6.09 829	16.46 851	3.94 810	7.84 828	7.32 816	3.72 811	9.41 838	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 812	1.68 802

LVE	3.31 798	1.67 809	1.64 716	2.85 821	2.42 821	3.20 794	2.26 814	4.78 823	5.05 825	2.35 773	6.91 819	6.02 813	2.37 786	9.15 832	2.17 756	3.19 829	1.08 830	2.38 823	1.47 826	2.81 818	2.40 816

WAO-6	2.81 791	1.60 807	1.46 700	2.36 815	2.28 817	3.55 798	2.29 815	4.21 817	4.56 823	2.36 775	4.51 797	4.88 804	2.66 795	4.60 736	4.07 791	1.72 813	1.15 831	2.31 820	1.46 825	2.31 808	1.85 805

UNDER WATER	5.08 813	2.33 827	5.55 794	3.94 838	3.51 834	5.20 819	2.72 825	5.61 827	16.52 853	3.84 808	4.60 799	9.21 825	5.89 823	5.90 770	8.66 822	3.75 836	1.34 832	3.18 838	1.88 830	4.33 839	3.61 829

notaker	3.98 803	2.40 829	2.68 769	3.82 836	3.27 833	3.97 806	2.14 810	4.78 823	3.45 806	4.12 815	6.94 820	7.65 820	3.26 803	7.82 819	5.30 802	4.04 843	1.41 833	3.36 840	2.10 835	3.88 833	3.31 827

UNDER WATER-64	5.27 814	2.32 826	8.78 809	3.93 837	3.54 835	7.61 822	3.03 829	5.84 828	14.19 843	4.04 812	4.04 794	9.39 826	6.26 825	5.93 772	8.48 821	3.60 835	1.51 834	3.13 836	1.88 830	4.29 838	3.61 829

KSHMR	8.75 828	2.06 823	2.11 748	3.53 833	3.11 830	4.13 810	2.69 823	5.60 826	61.37 885	3.00 795	55.83 882	4.98 808	2.45 791	4.49 733	2.61 766	3.46 833	1.55 835	3.14 837	1.94 832	3.72 832	3.18 826

ktn	4.70 811	2.38 828	2.12 749	3.76 834	3.24 831	4.85 816	2.95 828	5.52 825	7.37 834	4.07 814	19.32 852	7.46 818	3.47 805	7.39 802	2.95 771	4.04 843	1.85 836	3.26 839	2.22 836	3.08 824	2.65 823

DStereoSA	4.44 807	0.92 759	6.79 801	1.58 806	2.54 823	2.29 760	14.04 849	2.33 771	2.31 778	1.85 747	10.58 836	1.32 625	13.05 843	7.07 797	11.18 836	0.67 788	1.97 837	0.88 794	3.29 839	1.69 802	2.44 817

TCMNet-wrong-test	10.31 830	11.40 844	14.84 824	20.96 850	18.45 842	13.80 836	10.76 844	15.78 847	3.53 807	5.20 825	5.52 808	16.26 843	12.61 839	7.51 807	10.15 826	7.43 850	2.37 838	4.31 844	3.43 842	11.36 852	10.61 841

noway3	10.35 831	11.00 843	15.02 825	20.39 846	18.94 843	14.12 838	10.56 839	15.98 850	3.54 808	5.46 831	5.85 810	16.09 840	12.69 840	7.52 809	10.27 828	7.32 848	2.42 839	4.36 849	3.53 847	11.32 851	10.69 842

noway2	10.40 832	10.97 841	15.08 826	20.56 847	18.94 843	14.22 841	10.66 842	15.84 848	3.63 810	5.40 829	5.90 812	16.26 843	12.75 842	7.52 809	10.27 828	7.37 849	2.47 840	4.33 847	3.54 848	11.37 853	10.96 843

zzzz4	10.56 834	11.89 846	15.95 831	21.17 851	19.03 846	14.33 843	10.58 840	16.24 851	3.67 811	5.38 828	5.93 814	16.23 842	12.58 838	7.55 811	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 854	11.03 844

noway1	10.55 833	11.90 847	15.90 830	21.17 851	19.04 847	14.32 842	10.58 840	16.25 852	3.67 811	5.37 827	5.92 813	16.18 841	12.57 837	7.55 811	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 854	11.03 844

noway4	10.57 835	11.82 845	15.74 829	21.37 853	19.02 845	14.35 844	10.72 843	15.85 849	3.82 814	5.34 826	5.85 810	16.62 846	12.73 841	7.51 807	10.29 831	7.45 853	2.57 843	4.33 847	3.51 844	11.47 856	11.08 846

ply	4.62 809	0.83 745	0.67 378	0.96 771	1.06 773	0.80 515	0.82 675	12.98 844	2.89 795	0.57 310	3.61 787	11.55 833	7.37 831	9.06 830	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 844	6.34 837

xbf	5.71 817	0.83 745	0.67 378	0.96 771	1.06 773	9.19 824	10.90 845	12.98 844	2.89 795	3.85 809	3.61 787	11.55 833	7.37 831	9.06 830	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 844	6.34 837

light-stereo	12.42 840	1.45 799	18.02 833	17.94 845	23.64 853	11.13 830	0.82 675	9.91 838	5.73 827	15.42 856	42.83 873	55.24 878	1.88 763	28.77 865	2.26 757	1.61 812	3.00 846	0.78 786	0.93 808	3.48 829	3.62 831

JetRed	6.91 822	8.80 840	25.96 848	2.85 821	3.25 832	13.98 837	11.87 846	6.25 831	4.28 821	4.45 817	4.56 798	6.69 815	5.46 820	7.46 805	14.05 842	2.59 823	3.31 847	2.59 829	2.29 837	4.20 836	3.36 828

HanzoNet	11.04 838	3.62 836	8.10 807	4.08 839	3.55 836	4.90 817	2.73 826	7.19 834	10.10 839	31.86 875	28.92 860	21.96 859	36.36 866	18.08 852	10.17 827	7.94 854	3.32 848	3.47 841	3.31 840	7.06 846	4.04 832

PML	51.67 867	36.25 860	13.28 821	7.46 841	20.81 850	108.69 879	232.22 888	8.72 835	27.82 863	87.01 886	269.67 888	69.67 882	61.95 882	24.76 864	14.20 843	9.74 859	3.40 849	9.62 857	4.70 852	18.74 861	4.72 836

MADNet++	5.01 812	3.14 833	4.91 790	4.55 840	3.94 837	5.20 819	4.41 835	4.40 818	4.13 818	4.95 822	6.08 815	4.74 800	5.37 819	9.40 837	10.67 835	4.65 845	4.15 850	3.97 842	3.34 841	4.09 835	4.08 833

USTest	14.33 843	14.94 849	21.04 837	17.44 844	16.05 839	23.26 845	33.84 863	21.73 853	11.80 841	9.36 846	10.14 835	15.97 839	13.20 844	17.28 851	22.43 855	3.78 839	5.01 851	6.17 856	6.16 854	9.25 850	7.72 840

Selective-IGEV-i1pa	19.94 850	26.52 858	23.52 841	2.94 825	1.59 805	31.97 860	20.54 856	30.88 863	25.25 858	23.87 861	27.58 859	33.01 865	26.91 861	32.38 866	25.47 860	20.69 872	5.85 852	12.49 862	4.43 851	3.35 828	19.48 857

DPSimNet_ROB	11.20 839	4.98 837	35.43 854	2.90 824	4.52 838	7.89 823	17.09 852	4.66 821	6.06 831	14.89 855	10.93 838	17.29 847	36.81 868	13.18 849	15.68 846	2.86 824	6.29 853	5.75 854	5.09 853	3.91 834	7.70 839

DPSMNet_ROB	13.02 842	8.23 838	21.91 839	9.53 843	18.11 841	11.56 832	32.02 862	10.64 840	16.23 850	7.05 839	19.49 854	10.16 829	16.66 850	9.85 844	22.43 855	4.77 847	8.68 854	5.38 853	10.26 861	6.17 843	11.36 847

DGTPSM_ROB	13.01 841	8.23 838	21.87 838	9.51 842	18.10 840	11.56 832	32.01 861	10.63 839	16.20 849	7.03 838	19.48 853	10.15 828	16.66 850	9.83 843	22.42 854	4.75 846	8.68 854	5.37 852	10.25 860	6.16 842	11.36 847

iinet-test	17.98 846	18.06 850	23.82 844	20.87 848	19.70 848	26.55 846	35.70 864	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 841	20.58 851	17.79 852	20.62 855	25.11 858	9.58 857	8.78 856	9.88 858	9.85 858	13.23 857	11.95 849

IINet	17.98 846	18.06 850	23.81 843	20.87 848	19.70 848	26.55 846	35.70 864	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 841	20.58 851	17.79 852	20.62 855	25.11 858	9.58 857	8.78 856	9.88 858	9.85 858	13.23 857	11.95 849

Anonymous_1	43.04 866	18.73 852	24.79 845	21.81 854	46.26 865	27.80 848	37.60 866	28.08 861	16.14 848	14.66 854	14.30 843	20.65 853	17.88 854	21.56 857	25.94 861	117.93 886	8.92 858	100.65 882	126.50 883	158.64 887	12.08 851

DPSM_ROB	19.08 848	19.14 853	25.17 846	22.15 855	20.85 851	28.17 849	37.82 867	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 844	21.70 854	18.75 855	21.87 858	26.55 862	10.16 861	9.30 859	10.47 860	10.42 862	14.03 859	12.61 852

DPSM	19.08 848	19.14 853	25.17 846	22.15 855	20.85 851	28.17 849	37.82 867	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 844	21.70 854	18.75 855	21.87 858	26.55 862	10.16 861	9.30 859	10.47 860	10.42 862	14.03 859	12.61 852

tt	6.58 821	0.26 323	6.10 798	3.77 835	2.16 811	11.55 831	19.63 855	13.33 846	5.74 828	2.96 793	2.65 766	4.97 807	6.33 827	3.81 718	7.24 813	9.15 855	11.32 861	5.89 855	6.24 855	6.03 841	2.55 819

test_sample9	1.86 752	0.49 650	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 599	0.73 646	1.78 647	1.21 608	1.22 576	1.18 518	1.08 550	0.92 584	2.27 652	7.92 819	0.57 768	12.61 862	0.62 779	0.67 787	0.45 705	0.42 694

test_sample8	2.19 767	0.49 650	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 599	0.73 646	1.82 660	1.15 565	2.26 768	1.30 569	4.94 805	2.52 793	2.27 652	7.92 819	0.57 768	12.61 862	0.62 779	0.67 787	0.45 705	0.42 694

Selective-IGEV-i16pa	97.29 877	136.83 881	17.95 832	1.52 805	1.00 769	188.16 882	3.63 830	183.02 889	169.43 888	88.01 887	178.60 886	119.35 887	191.45 888	226.33 889	135.51 884	131.38 887	17.89 864	32.25 874	3.46 843	2.02 807	117.94 879

LSM0	42.82 865	38.75 868	50.81 867	47.07 868	109.38 879	57.00 869	76.02 872	53.74 880	33.71 866	29.02 874	30.41 870	43.87 877	37.22 869	43.91 877	53.54 879	20.52 871	18.62 865	21.10 870	21.11 870	28.41 871	42.22 868

fast-reg	37.99 855	38.31 861	50.02 860	45.00 867	43.04 864	57.29 871	76.35 874	53.18 872	33.49 865	28.15 866	29.55 865	41.27 869	35.82 865	42.63 870	52.86 871	19.57 863	18.63 866	20.88 863	20.79 864	28.20 863	24.79 858

Hybrid-DGEV	38.35 859	38.46 865	50.28 861	44.82 866	41.90 861	56.66 864	76.35 874	53.24 874	33.80 869	28.29 868	29.84 867	43.58 870	37.86 875	43.84 875	53.39 875	20.34 867	18.69 867	21.06 864	21.00 865	28.25 866	25.34 860

RAFT-FEzeroshot	38.32 856	38.45 863	50.28 861	44.74 862	41.87 859	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 862	43.69 874	37.66 871	43.83 872	53.41 876	20.32 865	18.70 868	21.07 865	21.07 867	28.25 866	25.35 862

RAFT-FE	38.32 856	38.45 863	50.28 861	44.74 862	41.87 859	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 862	43.69 874	37.66 871	43.83 872	53.41 876	20.32 865	18.70 868	21.07 865	21.07 867	28.25 866	25.35 862

Selective-RAFT-Error	38.39 861	38.47 867	50.44 866	44.73 861	41.97 863	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.92 872	28.34 872	29.85 868	43.60 871	38.20 876	43.75 871	53.34 873	20.38 869	18.70 868	21.09 869	21.05 866	28.30 869	25.43 864

CasAABBNet	38.33 858	38.46 865	50.35 864	44.75 864	41.84 858	56.68 865	76.37 876	53.22 873	33.83 870	28.31 871	29.54 864	43.62 873	37.71 873	43.84 875	53.41 876	20.30 864	18.70 868	21.07 865	21.07 867	28.24 865	25.34 860

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 880	53.31 879	33.91 871	28.36 873	29.87 869	43.81 876	37.51 870	44.08 878	53.14 872	20.36 868	18.71 872	21.12 871	21.14 871	28.30 869

FlowAnything	38.37 860	38.41 862	50.38 865	44.76 865	41.94 862	56.64 863	76.34 873	53.28 878	34.23 873	28.25 867	29.72 866	43.60 871	37.79 874	43.83 872	53.38 874	20.39 870	18.71 872	21.07 865	21.14 871	28.23 864	25.29 859

LRCNet_RVC	22.74 851	32.10 859	21.97 840	29.84 857	26.23 854	4.42 814	0.81 673	22.66 854	2.02 768	26.93 863	29.26 861	23.06 861	15.59 849	23.84 860	18.88 849	31.75 875	19.90 874	34.65 875	32.13 875	30.54 872	28.32 865

zzzz2	57.17 871	57.86 874	75.47 872	67.94 869	62.74 867	84.92 875	114.99 883	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 875	61.67 879	53.81 880	65.07 881	79.30 880	30.51 873	28.15 875	31.78 872	32.01 873	42.61 875	38.08 866

noway5	57.17 871	57.86 874	75.47 872	67.94 869	62.74 867	84.92 875	114.99 883	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 875	61.67 879	53.81 880	65.07 881	79.30 880	30.51 873	28.15 875	31.78 872	32.01 873	42.61 875	38.08 866

zzzzzz3	61.80 874	59.14 876	84.88 874	83.84 871	80.20 872	82.87 874	99.25 881	85.10 883	52.26 883	43.57 878	48.41 879	77.21 884	69.20 884	65.22 883	79.68 883	33.72 879	28.30 877	35.17 876	34.66 876	50.16 878	43.13 869

zzz1	61.79 873	59.16 877	84.91 875	83.86 872	80.22 873	82.74 873	99.25 881	85.15 884	52.28 884	43.59 879	48.47 880	77.02 883	69.19 883	65.23 884	79.63 882	33.72 879	28.30 877	35.17 876	34.66 876	50.16 878	43.13 869

xxxxx1	54.10 868	25.67 855	27.13 849	113.43 875	96.96 874	30.69 855	47.44 869	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 856	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 876	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

tt_ll	54.10 868	25.67 855	27.13 849	113.43 875	96.96 874	30.69 855	47.44 869	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 856	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 876	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

ff	54.10 868	25.67 855	27.13 849	113.43 875	96.96 874	30.69 855	47.44 869	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 856	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 876	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

AVERAGE_ROB	40.43 863	42.37 870	42.73 856	36.96 860	35.58 857	30.50 854	27.61 859	36.71 871	38.39 875	44.91 881	44.36 877	37.45 868	36.70 867	41.88 869	40.35 868	45.43 882	46.81 882	47.11 879	46.35 878	42.51 874	43.87 871

HaxPig	38.92 862	41.40 869	41.64 855	29.95 858	32.27 855	28.90 851	27.60 858	29.73 862	37.71 874	43.82 880	43.87 874	33.17 866	35.56 864	41.53 868	40.37 869	43.94 881	47.51 883	45.82 878	47.08 879	42.38 873	44.15 872

MEDIAN_ROB	42.00 864	44.40 871	44.29 859	35.15 859	34.95 856	31.28 859	29.60 860	35.88 870	40.02 876	47.20 884	46.64 878	37.37 867	38.48 877	44.35 879	42.45 870	48.03 883	49.39 884	49.71 880	49.03 880	45.14 877	46.65 873

RSGM-EC	88.84 875	82.86 878	51.22 868	105.38 873	99.51 877	94.51 877	125.67 885	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 883	101.22 885	88.55 885	154.40 885	153.26 885	105.54 884	59.55 885	113.88 883	53.02 881	92.89 885	56.17 874

acva	88.84 875	82.86 878	51.22 868	105.38 873	99.51 877	94.51 877	125.67 885	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 883	101.22 885	88.55 885	154.40 885	153.26 885	105.54 884	59.55 885	113.88 883	53.02 881	92.89 885	56.17 874

Light2-Stereo	131.71 878	114.28 880	111.90 877	168.97 878	150.13 880	139.57 880	1.81 789	164.46 888	5.89 830	171.62 888	159.11 885	138.64 888	49.98 879	174.44 887	160.87 887	171.68 888	64.17 887	178.78 888	175.32 884	173.58 888	158.91 880

test_example2	192.40 879	210.76 882	206.48 879	199.83 881	204.73 881	172.94 881	183.52 887	133.93 887	133.41 887	191.38 889	196.19 887	187.13 889	178.77 887	205.33 888	208.00 888	222.09 889	238.72 888	186.54 889	190.54 888	227.34 889	170.31 881

ccccc		492.34 883		530.87 882	530.37 882	478.08 883		491.76 890		448.18 890		476.12 890		541.64 890		663.49 890	459.54 889	353.94 890	309.79 889	586.66 890

PatchMatch		0.59 694		0.73 694		2.91 784		3.72 811		6.78 834		13.11 835		7.70 815		0.47 743		0.45 735		0.47 715

ASD4		10.99 842

Low-res two-view benchmark