Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

onlyftn100k	0.30 113	0.19 39	0.35 24	0.46 297	0.26 196	0.43 175	0.19 13	0.51 65	0.41 176	0.31 98	0.33 99	0.21 11	0.23 39	1.12 439	0.23 24	0.13 38	0.09 1	0.12 6	0.10 12	0.13 17	0.11 3

valid	0.77 569	3.83 861	0.42 130	0.47 315	0.26 196	0.30 49	0.27 149	0.91 332	0.58 280	0.66 364	0.52 242	0.39 197	0.28 107	2.03 643	0.32 239	3.32 856	0.09 1	0.22 466	0.11 32	0.23 524	0.13 118

asda	0.30 113	0.24 254	0.42 130	0.38 82	0.23 108	0.43 175	0.34 276	0.58 125	0.37 151	0.38 201	0.42 161	0.27 63	0.34 193	0.52 133	0.30 194	0.11 1	0.09 1	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.12 41

asd	0.30 113	0.21 123	0.41 111	0.39 104	0.24 136	0.47 235	0.30 201	0.69 213	0.30 69	0.41 218	0.39 142	0.28 75	0.33 180	0.62 204	0.27 128	0.13 38	0.09 1	0.14 46	0.12 106	0.14 63	0.12 41

4.25_new	0.30 113	0.26 338	0.44 148	0.38 82	0.26 196	0.49 268	0.40 387	0.59 131	0.31 81	0.38 201	0.42 161	0.27 63	0.34 193	0.46 87	0.31 223	0.12 12	0.09 1	0.15 93	0.11 32	0.14 63	0.12 41

4.5w_new	0.30 113	0.26 338	0.44 148	0.38 82	0.26 196	0.49 268	0.40 387	0.59 131	0.31 81	0.38 201	0.42 161	0.27 63	0.34 193	0.46 87	0.31 223	0.12 12	0.09 1	0.15 93	0.11 32	0.14 63	0.12 41

4.25w-stereo	0.30 113	0.26 338	0.44 148	0.38 82	0.26 196	0.49 268	0.40 387	0.59 131	0.32 93	0.38 201	0.42 161	0.27 63	0.34 193	0.46 87	0.31 223	0.12 12	0.09 1	0.15 93	0.11 32	0.14 63	0.12 41

4w-stereo	0.30 113	0.24 254	0.44 148	0.37 55	0.23 108	0.46 211	0.27 149	0.63 164	0.31 81	0.41 218	0.44 187	0.27 63	0.36 221	0.59 180	0.30 194	0.11 1	0.09 1	0.15 93	0.12 106	0.13 17	0.12 41

3.75w	0.32 140	0.23 222	0.44 148	0.37 55	0.29 288	0.62 419	0.36 308	0.59 131	0.32 93	0.41 218	0.47 207	0.25 42	0.34 193	0.64 211	0.26 101	0.12 12	0.09 1	0.14 46	0.12 106	0.13 17	0.12 41

3.5w_stereo	0.33 159	0.25 298	0.45 169	0.37 55	0.24 136	0.54 342	0.35 289	0.66 192	0.36 135	0.43 238	0.44 187	0.29 79	0.34 193	0.77 283	0.39 353	0.11 1	0.09 1	0.15 93	0.11 32	0.14 63	0.13 118

15000	0.24 9	0.17 3	0.33 7	0.35 14	0.16 2	0.44 193	0.21 42	0.47 40	0.27 43	0.28 42	0.23 23	0.22 13	0.22 33	0.58 176	0.26 101	0.13 38	0.10 11	0.12 6	0.09 1	0.11 1	0.11 3

20000	0.26 33	0.18 14	0.34 12	0.35 14	0.20 59	0.52 319	0.21 42	0.44 33	0.34 116	0.30 83	0.29 70	0.25 42	0.20 10	0.57 168	0.24 39	0.12 12	0.10 11	0.11 1	0.09 1	0.11 1	0.12 41

vfm_20000	0.27 45	0.18 14	0.34 12	0.36 31	0.19 45	0.35 82	0.20 21	0.43 31	0.30 69	0.26 22	0.25 32	0.29 79	0.19 5	1.13 443	0.24 39	0.12 12	0.10 11	0.11 1	0.09 1	0.12 7	0.11 3

123456	0.24 9	0.18 14	0.34 12	0.36 31	0.18 33	0.26 30	0.21 42	0.46 39	0.32 93	0.24 12	0.24 26	0.24 30	0.21 15	0.71 251	0.26 101	0.13 38	0.10 11	0.12 6	0.09 1	0.11 1	0.11 3

vfmstereo	0.27 45	0.18 14	0.32 5	0.36 31	0.19 45	0.36 91	0.21 42	0.49 50	0.36 135	0.25 17	0.28 56	0.26 52	0.21 15	0.95 365	0.24 39	0.11 1	0.10 11	0.12 6	0.09 1	0.12 7	0.11 3

MGE	0.31 127	0.19 39	0.39 85	0.44 251	0.51 630	0.38 108	0.22 60	0.47 40	0.55 268	0.28 42	0.32 93	0.29 79	0.24 44	0.89 342	0.26 101	0.12 12	0.10 11	0.13 12	0.09 1	0.14 63	0.11 3

L400	0.30 113	0.25 298	0.52 254	0.49 373	0.32 378	0.36 91	0.32 243	0.57 119	0.36 135	0.33 130	0.30 83	0.23 18	0.24 44	0.56 156	0.31 223	0.13 38	0.10 11	0.19 315	0.16 326	0.17 230	0.13 118

HNOStereo	0.34 176	0.19 39	0.44 148	0.40 130	0.21 68	0.31 56	0.30 201	0.62 152	0.71 351	0.74 392	0.58 279	0.36 167	0.31 145	0.56 156	0.31 223	0.13 38	0.10 11	0.16 145	0.13 176	0.15 115	0.12 41

FETCStereo	0.34 176	0.19 39	0.42 130	0.39 104	0.21 68	0.37 98	0.28 162	0.61 147	0.70 345	0.72 384	0.53 250	0.42 220	0.29 117	0.56 156	0.33 262	0.13 38	0.10 11	0.16 145	0.13 176	0.15 115	0.12 41

FETStereo	0.35 191	0.20 70	0.41 111	0.40 130	0.24 136	0.46 211	0.27 149	0.53 76	0.69 343	0.72 384	0.54 263	0.45 253	0.28 107	0.61 199	0.39 353	0.12 12	0.10 11	0.17 217	0.14 228	0.14 63	0.12 41

CEFStereo	0.36 210	0.20 70	0.43 141	0.40 130	0.25 171	0.40 129	0.27 149	0.62 152	0.68 336	0.73 389	0.63 299	0.43 227	0.27 93	0.67 232	0.40 365	0.13 38	0.10 11	0.17 217	0.14 228	0.15 115	0.12 41

CGFBStereo	0.35 191	0.20 70	0.44 148	0.39 104	0.23 108	0.42 157	0.28 162	0.62 152	0.69 343	0.73 389	0.57 274	0.45 253	0.30 132	0.60 192	0.36 307	0.13 38	0.10 11	0.16 145	0.14 228	0.14 63	0.12 41

Cross2Single Stereo	0.39 236	0.35 592	0.34 12	0.49 373	0.19 45	0.23 21	0.28 162	0.38 19	0.43 191	0.93 451	0.43 173	0.44 237	0.26 70	1.59 575	0.33 262	0.33 690	0.10 11	0.23 508	0.16 326	0.29 625	0.12 41

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 70	0.34 12	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 5	0.21 7	0.33 130	0.24 26	0.19 6	0.17 2	0.61 199	0.23 24	0.16 189	0.10 11	0.16 145	0.15 263	0.15 115	0.14 205

MGW-Stereo	0.32 140	0.19 39	0.40 100	0.35 14	0.27 230	0.34 72	0.23 78	0.71 224	0.54 263	0.31 98	0.49 224	0.32 119	0.33 180	0.91 346	0.25 73	0.13 38	0.10 11	0.13 12	0.10 12	0.14 63	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 12	0.35 14	0.17 13	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 130	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 70	0.23 24	0.15 130	0.10 11	0.12 6	0.13 176	0.11 1	0.12 41

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 140	0.21 123	0.56 307	0.45 276	0.22 91	0.43 175	0.21 42	0.66 192	0.44 202	0.36 172	0.43 173	0.37 181	0.48 327	0.41 45	0.28 151	0.14 83	0.10 11	0.16 145	0.12 106	0.18 289	0.13 118

FORCE_4.7	0.29 101	0.23 222	0.41 111	0.44 251	0.19 45	0.42 157	0.40 387	0.56 110	0.32 93	0.24 12	0.35 116	0.29 79	0.29 117	0.56 156	0.20 1	0.16 189	0.10 11	0.18 277	0.17 371	0.19 351	0.12 41

FORCE_4.6	0.28 74	0.21 123	0.46 185	0.39 104	0.17 13	0.49 268	0.38 351	0.60 143	0.29 62	0.26 22	0.35 116	0.30 92	0.31 145	0.40 38	0.21 7	0.17 262	0.10 11	0.15 93	0.13 176	0.16 173	0.11 3

FORCE_5	0.28 74	0.20 70	0.41 111	0.43 210	0.17 13	0.37 98	0.22 60	0.66 192	0.25 25	0.27 32	0.36 125	0.37 181	0.28 107	0.49 113	0.21 7	0.14 83	0.10 11	0.17 217	0.16 326	0.18 289	0.12 41

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 316	0.48 666	1.23 676	0.67 666	1.31 823	1.59 728	0.31 219	0.55 98	0.43 191	0.28 42	0.28 56	0.23 18	0.21 15	0.57 168	0.25 73	0.11 1	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.11 3

testmc14	0.25 18	0.17 3	0.33 7	0.37 55	0.18 33	0.41 139	0.29 186	0.40 22	0.22 10	0.29 66	0.33 99	0.32 119	0.31 145	0.32 4	0.31 223	0.13 38	0.10 11	0.13 12	0.10 12	0.14 63	0.12 41

monster-pro	0.28 74	0.18 14	0.39 85	0.36 31	0.21 68	0.55 357	0.31 219	0.55 98	0.43 191	0.28 42	0.28 56	0.23 18	0.21 15	0.57 168	0.25 73	0.11 1	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.11 3

LMStereo	0.35 191	0.22 172	0.91 568	0.43 210	0.21 68	0.33 69	0.36 308	0.65 182	0.32 93	0.32 119	0.40 147	0.31 105	0.59 441	0.91 346	0.22 12	0.12 12	0.10 11	0.16 145	0.12 106	0.18 289	0.12 41

CR7Stereo	0.33 159	0.22 172	0.81 510	0.40 130	0.25 171	0.52 319	0.23 78	0.67 202	0.32 93	0.33 130	0.47 207	0.33 139	0.52 381	0.35 10	0.28 151	0.13 38	0.10 11	0.16 145	0.12 106	0.18 289	0.12 41

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 140	0.21 123	0.56 307	0.45 276	0.22 91	0.43 175	0.21 42	0.66 192	0.44 202	0.36 172	0.43 173	0.37 181	0.48 327	0.41 45	0.28 151	0.14 83	0.10 11	0.16 145	0.12 106	0.18 289	0.13 118

ATMStereo	0.33 159	0.23 222	0.77 490	0.48 351	0.21 68	0.48 250	0.25 115	0.80 270	0.44 202	0.38 201	0.29 70	0.32 119	0.48 327	0.39 27	0.29 171	0.14 83	0.10 11	0.17 217	0.13 176	0.19 351	0.15 258

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 191	0.20 70	0.50 228	0.42 185	0.37 483	0.58 383	0.30 201	0.68 207	0.42 185	0.37 184	0.53 250	0.47 268	0.60 445	0.39 27	0.34 280	0.15 130	0.10 11	0.17 217	0.13 176	0.16 173	0.12 41

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 12	0.39 104	0.26 196	0.24 23	0.24 100	0.33 11	0.26 35	0.21 1	0.27 50	0.21 11	0.20 10	0.34 8	0.28 151	0.12 12	0.10 11	0.16 145	0.16 326	0.13 17	0.13 118

BridgeDepth	0.29 101	0.19 39	0.37 51	0.40 130	0.17 13	0.58 383	0.32 243	0.60 143	0.29 62	0.26 22	0.26 41	0.39 197	0.43 272	0.47 102	0.26 101	0.13 38	0.10 11	0.13 12	0.12 106	0.15 115	0.12 41
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.28 74	0.18 14	0.39 85	0.36 31	0.21 68	0.55 357	0.31 219	0.55 98	0.43 191	0.28 42	0.28 56	0.23 18	0.21 15	0.57 168	0.25 73	0.11 1	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 45	0.20 70	0.41 111	0.39 104	0.26 196	0.26 30	0.25 115	0.49 50	0.29 62	0.36 172	0.47 207	0.28 75	0.32 168	0.49 113	0.26 101	0.11 1	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.12 41

Monster-pub-eth3d	0.28 74	0.18 14	0.39 85	0.36 31	0.21 68	0.55 357	0.31 219	0.55 98	0.43 191	0.28 42	0.28 56	0.23 18	0.21 15	0.56 156	0.25 73	0.11 1	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 262	0.26 338	2.03 767	0.36 31	0.21 68	0.46 211	0.23 78	0.67 202	0.48 225	0.42 230	0.27 50	0.31 105	0.30 132	0.98 382	0.24 39	0.14 83	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.28 628

qwe	0.32 140	0.21 123	0.40 100	0.37 55	0.26 196	0.49 268	0.29 186	0.64 172	0.39 163	0.49 283	0.48 213	0.26 52	0.27 93	0.80 299	0.34 280	0.12 12	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.15 115	0.12 41

2.25w	0.32 140	0.24 254	0.48 202	0.37 55	0.24 136	0.45 201	0.25 115	0.62 152	0.40 167	0.45 253	0.58 279	0.27 63	0.32 168	0.74 273	0.35 294	0.12 12	0.10 11	0.14 46	0.12 106	0.13 17	0.14 205

4.5_new	0.29 101	0.25 298	0.41 111	0.36 31	0.23 108	0.52 319	0.36 308	0.56 110	0.34 116	0.45 253	0.42 161	0.27 63	0.25 53	0.40 38	0.24 39	0.13 38	0.10 11	0.15 93	0.13 176	0.16 173	0.12 41

4.5w-stereo	0.29 101	0.25 298	0.41 111	0.36 31	0.23 108	0.52 319	0.36 308	0.56 110	0.34 116	0.45 253	0.42 161	0.27 63	0.25 53	0.40 38	0.24 39	0.13 38	0.10 11	0.15 93	0.13 176	0.16 173	0.12 41

2.5w	0.31 127	0.23 222	0.46 185	0.39 104	0.24 136	0.42 157	0.39 370	0.61 147	0.30 69	0.37 184	0.53 250	0.24 30	0.25 53	0.77 283	0.28 151	0.12 12	0.10 11	0.14 46	0.12 106	0.14 63	0.12 41

2.75w_new	0.31 127	0.23 222	0.43 141	0.35 14	0.23 108	0.42 157	0.42 416	0.54 86	0.35 131	0.47 265	0.43 173	0.24 30	0.30 132	0.66 227	0.33 262	0.12 12	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.12 41

3.25w_new	0.32 140	0.21 123	0.45 169	0.38 82	0.23 108	0.52 319	0.34 276	0.65 182	0.39 163	0.47 265	0.45 195	0.32 119	0.35 206	0.61 199	0.27 128	0.12 12	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.12 7	0.12 41

3.25w	0.32 140	0.21 123	0.45 169	0.37 55	0.23 108	0.52 319	0.34 276	0.65 182	0.39 163	0.47 265	0.45 195	0.32 119	0.35 206	0.61 199	0.27 128	0.12 12	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.12 7	0.12 41

3w_stereo	0.33 159	0.25 298	0.52 254	0.40 130	0.21 68	0.53 332	0.54 569	0.65 182	0.46 213	0.44 245	0.48 213	0.23 18	0.45 292	0.46 87	0.29 171	0.12 12	0.10 11	0.15 93	0.12 106	0.15 115	0.15 258

2w_stereo	0.32 140	0.24 254	0.45 169	0.39 104	0.22 91	0.46 211	0.47 504	0.69 213	0.42 185	0.43 238	0.50 230	0.24 30	0.45 292	0.47 102	0.29 171	0.12 12	0.10 11	0.15 93	0.12 106	0.15 115	0.13 118

1w_stereo	0.34 176	0.20 70	0.42 130	0.43 210	0.26 196	0.47 235	0.54 569	0.59 131	0.50 234	0.41 218	0.66 314	0.25 42	0.44 285	0.62 204	0.33 262	0.12 12	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.12 41

monsters	0.34 176	0.20 70	0.41 111	0.39 104	0.36 459	0.34 72	0.27 149	0.66 192	0.43 191	0.47 265	0.40 147	0.22 13	0.23 39	1.33 500	0.25 73	0.13 38	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.13 118

SGD-Stereo	0.32 140	0.20 70	0.40 100	0.38 82	0.19 45	0.43 175	0.22 60	0.64 172	0.33 107	0.42 230	0.34 110	0.27 63	0.35 206	1.15 447	0.30 194	0.20 434	0.10 11	0.15 93	0.13 176	0.17 230	0.13 118

MonSter	0.28 74	0.18 14	0.39 85	0.36 31	0.21 68	0.55 357	0.31 219	0.55 98	0.43 191	0.28 42	0.29 70	0.23 18	0.21 15	0.56 156	0.25 73	0.11 1	0.10 11	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 519	3.18 858	2.55 789	0.39 104	0.23 108	0.44 193	0.23 78	0.63 164	0.42 185	0.44 245	0.44 187	0.34 154	0.28 107	0.56 156	0.29 171	1.35 833	0.10 11	0.22 466	0.19 441	0.46 736	1.31 820

CAS	0.63 465	0.18 14	0.37 51	2.27 837	0.84 769	0.57 375	0.54 569	0.79 261	0.62 302	0.48 275	0.70 335	0.36 167	0.26 70	0.45 70	0.35 294	2.24 842	0.10 11	0.14 46	0.09 1	0.15 115	1.06 814

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 393	0.25 298	0.68 403	0.43 210	0.24 136	0.40 129	0.34 276	1.04 414	1.09 546	1.32 656	1.60 704	0.80 450	0.68 490	0.67 232	0.39 353	0.13 38	0.10 11	0.18 277	0.17 371	0.17 230	0.13 118

17500	0.25 18	0.18 14	0.35 24	0.36 31	0.18 33	0.37 98	0.21 42	0.47 40	0.29 62	0.25 17	0.22 19	0.29 79	0.20 10	0.70 244	0.24 39	0.13 38	0.11 62	0.11 1	0.09 1	0.11 1	0.12 41

25000	0.27 45	0.17 3	0.33 7	0.37 55	0.17 13	0.44 193	0.21 42	0.45 36	0.47 219	0.26 22	0.29 70	0.27 63	0.22 33	0.76 279	0.25 73	0.13 38	0.11 62	0.11 1	0.09 1	0.11 1	0.11 3

test12345	0.25 18	0.18 14	0.35 24	0.37 55	0.18 33	0.26 30	0.20 21	0.49 50	0.26 35	0.29 66	0.20 12	0.22 13	0.18 4	0.82 311	0.26 101	0.13 38	0.11 62	0.11 1	0.09 1	0.12 7	0.12 41

base_1k_lr1e5	0.46 316	0.27 374	0.65 378	0.61 598	0.38 506	0.43 175	0.42 416	0.75 243	0.70 345	0.47 265	0.70 335	0.40 207	0.33 180	1.60 577	0.40 365	0.18 325	0.11 62	0.23 508	0.18 408	0.19 351	0.15 258

arf4	0.48 334	0.29 441	0.66 390	0.63 622	0.38 506	0.42 157	0.39 370	0.87 308	0.80 386	0.53 307	0.72 344	0.42 220	0.34 193	1.75 607	0.36 307	0.21 472	0.11 62	0.24 536	0.19 441	0.19 351	0.16 309

ww3	0.28 74	0.19 39	0.36 33	0.36 31	0.30 317	0.40 129	0.23 78	0.57 119	0.25 25	0.27 32	0.44 187	0.33 139	0.26 70	0.56 156	0.26 101	0.11 1	0.11 62	0.13 12	0.10 12	0.15 115	0.13 118

ww2	0.28 74	0.19 39	0.36 33	0.37 55	0.33 405	0.46 211	0.23 78	0.59 131	0.24 23	0.28 42	0.43 173	0.31 105	0.26 70	0.63 209	0.25 73	0.12 12	0.11 62	0.13 12	0.10 12	0.15 115	0.13 118

ww	0.27 45	0.19 39	0.36 33	0.38 82	0.23 108	0.37 98	0.24 100	0.58 125	0.25 25	0.27 32	0.43 173	0.28 75	0.26 70	0.54 139	0.25 73	0.12 12	0.11 62	0.13 12	0.10 12	0.15 115	0.13 118

L4000	0.42 273	0.22 172	0.63 363	0.47 315	0.33 405	0.47 235	0.37 338	0.82 285	0.36 135	0.35 157	0.65 312	0.33 139	0.35 206	1.86 627	0.39 353	0.14 83	0.11 62	0.19 315	0.16 326	0.17 230	0.14 205

L500	0.32 140	0.27 374	0.58 332	0.51 420	0.32 378	0.42 157	0.32 243	0.59 131	0.41 176	0.35 157	0.37 132	0.24 30	0.24 44	0.54 139	0.31 223	0.13 38	0.11 62	0.19 315	0.16 326	0.17 230	0.13 118

G4	0.55 409	0.34 571	0.99 602	0.61 598	0.36 459	0.38 108	0.37 338	0.96 373	0.89 426	0.61 346	0.70 335	0.45 253	0.42 262	2.21 665	0.40 365	0.44 752	0.11 62	0.25 578	0.17 371	0.20 407	0.18 384

G2	0.62 456	0.69 742	1.07 640	0.77 732	0.41 542	0.40 129	0.35 289	0.91 332	0.88 421	0.72 384	0.84 382	0.44 237	0.50 355	2.27 672	0.45 426	0.62 798	0.11 62	0.31 666	0.16 326	0.34 668	0.23 543

MGW-Stereo-1	0.28 74	0.19 39	0.36 33	0.37 55	0.19 45	0.46 211	0.24 100	0.52 68	0.54 263	0.31 98	0.32 93	0.32 119	0.26 70	0.54 139	0.28 151	0.12 12	0.11 62	0.13 12	0.10 12	0.15 115	0.13 118

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 70	0.36 33	0.35 14	0.21 68	0.16 4	0.24 100	0.28 5	0.32 93	0.31 98	0.34 110	0.25 42	0.25 53	0.32 4	0.22 12	0.16 189	0.11 62	0.16 145	0.15 263	0.14 63	0.13 118

tt3	0.28 74	0.20 70	0.36 33	0.38 82	0.16 2	0.52 319	0.28 162	0.58 125	0.25 25	0.30 83	0.25 32	0.30 92	0.24 44	0.79 295	0.29 171	0.16 189	0.11 62	0.13 12	0.11 32	0.15 115	0.12 41

tt7	0.26 33	0.20 70	0.34 12	0.38 82	0.18 33	0.39 118	0.34 276	0.48 46	0.23 15	0.27 32	0.19 7	0.24 30	0.27 93	0.55 149	0.27 128	0.15 130	0.11 62	0.13 12	0.11 32	0.15 115	0.11 3

tt8	0.26 33	0.22 172	0.35 24	0.39 104	0.18 33	0.42 157	0.32 243	0.53 76	0.25 25	0.26 22	0.20 12	0.27 63	0.26 70	0.40 38	0.26 101	0.15 130	0.11 62	0.14 46	0.12 106	0.16 173	0.12 41

tt9	0.25 18	0.20 70	0.33 7	0.38 82	0.17 13	0.38 108	0.30 201	0.54 86	0.26 35	0.27 32	0.18 5	0.26 52	0.26 70	0.39 27	0.25 73	0.15 130	0.11 62	0.13 12	0.12 106	0.15 115	0.11 3

TYNG	0.25 18	0.20 70	0.34 12	0.39 104	0.17 13	0.39 118	0.28 162	0.54 86	0.26 35	0.28 42	0.17 3	0.25 42	0.25 53	0.39 27	0.24 39	0.15 130	0.11 62	0.14 46	0.12 106	0.15 115	0.11 3

TADF							0.44 460	1.46 567	1.25 653	1.46 706	0.87 397	1.03 559	0.67 488	1.42 535	0.41 380	0.16 189	0.11 62	0.18 277	0.15 263	0.18 289

GFORCE	0.28 74	0.21 123	0.45 169	0.44 251	0.19 45	0.47 235	0.26 129	0.52 68	0.28 50	0.31 98	0.35 116	0.30 92	0.37 225	0.40 38	0.21 7	0.13 38	0.11 62	0.16 145	0.15 263	0.16 173	0.11 3

LLL	0.33 159	0.21 123	0.47 192	0.39 104	0.27 230	0.38 108	0.40 387	0.62 152	0.34 116	0.28 42	0.32 93	0.43 227	0.27 93	1.05 413	0.27 128	0.16 189	0.11 62	0.16 145	0.13 176	0.15 115	0.15 258

low	0.37 221	0.22 172	0.48 202	0.42 185	0.24 136	0.50 290	0.36 308	0.85 302	0.41 176	0.34 146	0.40 147	0.52 310	0.40 249	1.06 416	0.30 194	0.17 262	0.11 62	0.17 217	0.13 176	0.15 115	0.15 258

F4.4	0.28 74	0.21 123	0.44 148	0.40 130	0.16 2	0.41 139	0.30 201	0.58 125	0.23 15	0.31 98	0.28 56	0.33 139	0.34 193	0.49 113	0.26 101	0.15 130	0.11 62	0.16 145	0.13 176	0.16 173	0.12 41

F8.5	0.27 45	0.20 70	0.38 73	0.42 185	0.17 13	0.37 98	0.26 129	0.53 76	0.27 43	0.28 42	0.36 125	0.31 105	0.31 145	0.51 127	0.20 1	0.14 83	0.11 62	0.17 217	0.15 263	0.16 173	0.11 3

FORCE_9	0.27 45	0.20 70	0.37 51	0.41 158	0.17 13	0.36 91	0.26 129	0.52 68	0.26 35	0.28 42	0.35 116	0.31 105	0.31 145	0.51 127	0.20 1	0.13 38	0.11 62	0.16 145	0.15 263	0.16 173	0.11 3

FORCE_8	0.27 45	0.20 70	0.37 51	0.43 210	0.17 13	0.38 108	0.29 186	0.54 86	0.27 43	0.29 66	0.38 134	0.33 139	0.32 168	0.50 121	0.20 1	0.14 83	0.11 62	0.16 145	0.15 263	0.17 230	0.11 3

F7	0.27 45	0.20 70	0.39 85	0.41 158	0.17 13	0.37 98	0.32 243	0.56 110	0.27 43	0.28 42	0.33 99	0.30 92	0.30 132	0.51 127	0.20 1	0.13 38	0.11 62	0.16 145	0.14 228	0.15 115	0.12 41

FORCE_4.5	0.28 74	0.21 123	0.45 169	0.41 158	0.17 13	0.31 56	0.36 308	0.57 119	0.30 69	0.23 9	0.33 99	0.23 18	0.29 117	0.62 204	0.21 7	0.17 262	0.11 62	0.16 145	0.15 263	0.14 63	0.12 41

FORCE_4	0.29 101	0.20 70	0.47 192	0.42 185	0.17 13	0.45 201	0.37 338	0.54 86	0.22 10	0.29 66	0.35 116	0.32 119	0.31 145	0.56 156	0.23 24	0.15 130	0.11 62	0.18 277	0.16 326	0.16 173	0.12 41

FORCE_6	0.27 45	0.21 123	0.39 85	0.39 104	0.16 2	0.42 157	0.29 186	0.58 125	0.27 43	0.28 42	0.33 99	0.25 42	0.29 117	0.49 113	0.23 24	0.14 83	0.11 62	0.17 217	0.16 326	0.17 230	0.12 41

GELT-Stereo	0.33 159	0.22 172	0.45 169	0.44 251	0.36 459	0.32 66	0.29 186	0.67 202	0.55 268	0.52 304	0.41 157	0.39 197	0.35 206	0.56 156	0.31 223	0.13 38	0.11 62	0.17 217	0.15 263	0.16 173	0.13 118

small-0shot	0.25 18	0.18 14	0.42 130	0.35 14	0.23 108	0.21 15	0.41 408	0.42 27	0.19 3	0.29 66	0.45 195	0.18 3	0.21 15	0.37 15	0.24 39	0.15 130	0.11 62	0.18 277	0.15 263	0.15 115	0.13 118

anonymous	0.28 74	0.22 172	0.43 141	0.39 104	0.26 196	0.22 19	0.24 100	0.35 15	0.34 116	0.42 230	0.60 284	0.24 30	0.27 93	0.50 121	0.23 24	0.15 130	0.11 62	0.18 277	0.14 228	0.15 115	0.13 118

MCSU-Stereo	0.28 74	0.17 3	0.36 33	0.36 31	0.17 13	0.35 82	0.39 370	0.55 98	0.41 176	0.37 184	0.40 147	0.37 181	0.23 39	0.45 70	0.29 171	0.14 83	0.11 62	0.13 12	0.10 12	0.13 17	0.12 41

MGA	0.26 33	0.19 39	0.39 85	0.36 31	0.26 196	0.43 175	0.20 21	0.49 50	0.37 151	0.28 42	0.31 87	0.31 105	0.19 5	0.46 87	0.24 39	0.15 130	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.14 63	0.14 205

CAR	0.27 45	0.18 14	0.39 85	0.37 55	0.25 171	0.39 118	0.20 21	0.52 68	0.36 135	0.35 157	0.33 99	0.29 79	0.19 5	0.49 113	0.26 101	0.14 83	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.14 63	0.13 118

MSE-Stereo	0.26 33	0.19 39	0.39 85	0.36 31	0.25 171	0.39 118	0.20 21	0.52 68	0.36 135	0.28 42	0.33 99	0.29 79	0.19 5	0.46 87	0.24 39	0.14 83	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.14 63	0.13 118

canet-new	0.34 176	0.21 123	0.77 490	0.41 158	0.23 108	0.43 175	0.36 308	0.64 172	0.30 69	0.28 42	0.40 147	0.31 105	0.50 355	0.97 379	0.22 12	0.13 38	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.19 351	0.11 3

bcnet-new	0.34 176	0.21 123	0.76 482	0.42 185	0.22 91	0.58 383	0.31 219	0.71 224	0.33 107	0.33 130	0.39 142	0.40 207	0.43 272	0.77 283	0.23 24	0.13 38	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.17 230	0.12 41

LWStereo	0.35 191	0.20 70	0.79 503	0.42 185	0.21 68	0.50 290	0.30 201	0.65 182	0.31 81	0.33 130	0.40 147	0.31 105	0.51 372	1.00 397	0.24 39	0.12 12	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.16 173	0.12 41

ARStereo	0.33 159	0.21 123	0.52 254	0.42 185	0.21 68	0.52 319	0.32 243	0.64 172	0.36 135	0.34 146	0.38 134	0.36 167	0.56 415	0.81 306	0.24 39	0.13 38	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.15 115	0.13 118

ARStereo-new	0.33 159	0.22 172	0.65 378	0.40 130	0.20 59	0.34 72	0.30 201	0.80 270	0.42 185	0.34 146	0.53 250	0.34 154	0.57 428	0.38 20	0.25 73	0.13 38	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.15 115	0.12 41

BARStereo	0.33 159	0.23 222	0.55 295	0.43 210	0.23 108	0.50 290	0.32 243	0.55 98	0.36 135	0.34 146	0.42 161	0.36 167	0.55 407	0.77 283	0.24 39	0.16 189	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.19 351	0.12 41

MUNStereo	0.32 140	0.21 123	0.66 390	0.43 210	0.21 68	0.47 235	0.28 162	0.64 172	0.33 107	0.36 172	0.39 142	0.36 167	0.49 346	0.39 27	0.27 128	0.15 130	0.11 62	0.16 145	0.13 176	0.22 493	0.15 258

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 127	0.20 70	0.57 322	0.40 130	0.22 91	0.36 91	0.33 261	0.73 233	0.31 81	0.37 184	0.40 147	0.31 105	0.44 285	0.50 121	0.26 101	0.13 38	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.16 173	0.13 118

CHEStereo	0.33 159	0.21 123	0.51 240	0.42 185	0.23 108	0.53 332	0.30 201	0.62 152	0.37 151	0.40 215	0.61 287	0.34 154	0.48 327	0.44 64	0.25 73	0.13 38	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.17 230	0.12 41

RMAStereo	0.35 191	0.22 172	0.87 543	0.47 315	0.23 108	0.66 454	0.24 100	0.63 164	0.40 167	0.38 201	0.42 161	0.40 207	0.53 390	0.40 38	0.29 171	0.16 189	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.19 351	0.13 118

ACMStereo	0.36 210	0.24 254	0.83 519	0.46 297	0.22 91	0.46 211	0.33 261	0.66 192	0.61 294	0.39 213	0.48 213	0.29 79	0.64 473	0.41 45	0.29 171	0.15 130	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.21 463	0.14 205

KABStereo	0.35 191	0.23 222	0.50 228	0.45 276	0.25 171	0.54 342	0.36 308	0.68 207	0.49 227	0.35 157	0.42 161	0.32 119	0.62 462	0.68 236	0.28 151	0.14 83	0.11 62	0.16 145	0.13 176	0.15 115	0.13 118

KMOStereo	0.39 236	0.25 298	0.54 280	0.47 315	0.37 483	0.74 499	0.28 162	0.62 152	0.34 116	0.37 184	0.50 230	0.36 167	0.74 514	0.98 382	0.30 194	0.17 262	0.11 62	0.17 217	0.13 176	0.19 351	0.14 205

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 191	0.21 123	0.52 254	0.48 351	0.27 230	0.75 505	0.38 351	0.63 164	0.43 191	0.37 184	0.50 230	0.35 161	0.50 355	0.43 57	0.30 194	0.15 130	0.11 62	0.17 217	0.13 176	0.16 173	0.13 118

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 159	0.20 70	0.45 169	0.44 251	0.30 317	0.40 129	0.34 276	0.73 233	0.43 191	0.37 184	0.61 287	0.41 217	0.51 372	0.36 13	0.27 128	0.14 83	0.11 62	0.15 93	0.11 32	0.16 173	0.14 205

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 191	0.22 172	0.54 280	0.42 185	0.35 439	0.46 211	0.40 387	0.62 152	0.54 263	0.56 326	0.67 321	0.36 167	0.27 93	0.49 113	0.28 151	0.16 189	0.11 62	0.19 315	0.15 263	0.14 63	0.13 118

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 191	0.22 172	0.54 280	0.41 158	0.37 483	0.49 268	0.41 408	0.64 172	0.59 291	0.54 314	0.66 314	0.31 105	0.26 70	0.41 45	0.30 194	0.16 189	0.11 62	0.19 315	0.14 228	0.15 115	0.13 118

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 159	0.20 70	0.45 169	0.40 130	0.26 196	0.43 175	0.39 370	0.86 305	0.51 245	0.36 172	0.48 213	0.34 154	0.45 292	0.35 10	0.26 101	0.14 83	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.15 115	0.12 41

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 12	0.34 8	0.18 33	0.21 15	0.21 42	0.54 86	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 227	0.34 193	0.37 15	0.24 39	0.14 83	0.11 62	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 12	0.35 14	0.18 33	0.21 15	0.20 21	0.50 62	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 227	0.35 206	0.37 15	0.24 39	0.14 83	0.11 62	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

Foundation-i1b	0.36 210	0.18 14	0.36 33	0.35 14	0.19 45	0.53 332	0.49 529	1.00 392	0.35 131	0.47 265	0.43 173	0.56 350	0.53 390	0.66 227	0.28 151	0.16 189	0.11 62	0.14 46	0.13 176	0.14 63	0.12 41

Foundation-i1a	0.37 221	0.18 14	0.37 51	0.34 8	0.19 45	0.51 311	0.47 504	1.01 400	0.42 185	0.51 300	0.44 187	0.57 356	0.57 428	0.78 290	0.29 171	0.15 130	0.11 62	0.14 46	0.12 106	0.13 17	0.13 118

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 5	0.33 4	0.16 2	0.25 25	0.22 60	0.41 24	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 154	0.32 168	0.30 1	0.24 39	0.15 130	0.11 62	0.13 12	0.11 32	0.14 63	0.10 1

Test_v1	0.27 45	0.20 70	0.37 51	0.34 8	0.25 171	0.31 56	0.30 201	0.59 131	0.37 151	0.29 66	0.33 99	0.25 42	0.25 53	0.48 110	0.24 39	0.15 130	0.11 62	0.14 46	0.12 106	0.13 17	0.11 3

gcap_with_dpt	0.35 191	0.22 172	0.56 307	0.42 185	0.35 439	0.50 290	0.45 482	0.62 152	0.49 227	0.54 314	0.66 314	0.32 119	0.30 132	0.38 20	0.28 151	0.16 189	0.11 62	0.19 315	0.14 228	0.14 63	0.13 118

Pro-Stereo	0.31 127	0.16 2	0.34 12	0.39 104	0.29 288	0.63 425	0.21 42	0.35 15	0.28 50	0.34 146	0.25 32	0.23 18	0.13 1	1.58 572	0.26 101	0.13 38	0.11 62	0.18 277	0.17 371	0.13 17	0.12 41

BridgeDepth_RVC	0.26 33	0.19 39	0.37 51	0.33 4	0.19 45	0.47 235	0.19 13	0.54 86	0.27 43	0.30 83	0.29 70	0.26 52	0.32 168	0.43 57	0.30 194	0.16 189	0.11 62	0.13 12	0.11 32	0.15 115	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.35 191	0.22 172	0.49 214	0.40 130	0.43 563	0.82 553	0.22 60	0.59 131	0.45 207	0.31 98	0.53 250	0.37 181	0.31 145	0.83 316	0.27 128	0.17 262	0.11 62	0.15 93	0.11 32	0.15 115	0.12 41

GSStereo	0.33 159	0.21 123	0.43 141	0.45 276	0.31 350	0.46 211	0.36 308	0.92 340	0.47 219	0.37 184	0.38 134	0.32 119	0.33 180	0.43 57	0.26 101	0.19 384	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.17 230	0.15 258

GS-Stereo							0.36 308	0.92 340	0.47 219	0.37 184	0.38 134	0.32 119	0.33 180	0.43 57	0.26 101	0.19 384	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.17 230	0.15 258

DDF-Stereo	0.37 221	0.22 172	0.47 192	0.48 351	0.42 551	0.31 56	0.24 100	0.53 76	0.33 107	0.33 130	0.40 147	0.37 181	0.48 327	0.91 346	0.32 239	0.23 535	0.11 62	0.18 277	0.12 106	0.86 801	0.16 309

Monster-pub-mixall	0.30 113	0.19 39	0.39 85	0.36 31	0.21 68	0.28 42	0.18 6	0.58 125	0.34 116	0.36 172	0.34 110	0.26 52	0.20 10	1.40 532	0.24 39	0.15 130	0.11 62	0.13 12	0.10 12	0.12 7	0.13 118

zero-FE	0.36 210	0.22 172	0.47 192	0.45 276	0.43 563	0.30 49	0.24 100	0.61 147	0.33 107	0.33 130	0.41 157	0.37 181	0.50 355	0.64 211	0.32 239	0.22 507	0.11 62	0.18 277	0.12 106	0.83 796	0.16 309

monsterstereo	0.34 176	0.20 70	0.44 148	0.45 276	0.35 439	0.27 40	0.29 186	0.53 76	0.51 245	0.44 245	0.61 287	0.26 52	0.25 53	1.19 460	0.27 128	0.13 38	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.15 115	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 101	0.20 70	0.45 169	0.37 55	0.25 171	0.26 30	0.20 21	0.78 254	0.28 50	0.28 42	0.26 41	0.24 30	0.26 70	0.91 346	0.23 24	0.15 130	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.14 63	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 113	0.20 70	0.44 148	0.37 55	0.26 196	0.29 45	0.21 42	0.66 192	0.26 35	0.25 17	0.25 32	0.24 30	0.22 33	1.24 474	0.23 24	0.15 130	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.14 63	0.11 3

MLG-Stereo_test3	0.28 74	0.18 14	0.42 130	0.40 130	0.23 108	0.47 235	0.19 13	0.61 147	0.29 62	0.35 157	0.21 15	0.35 161	0.21 15	0.60 192	0.25 73	0.15 130	0.11 62	0.16 145	0.11 32	0.13 17	0.13 118

MLG-Stereo_test2	0.26 33	0.20 70	0.36 33	0.37 55	0.22 91	0.35 82	0.18 6	0.45 36	0.21 7	0.26 22	0.23 23	0.34 154	0.20 10	0.77 283	0.23 24	0.16 189	0.11 62	0.15 93	0.11 32	0.13 17	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 45	0.19 39	0.38 73	0.40 130	0.24 136	0.38 108	0.20 21	0.59 131	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 139	0.27 93	0.90 345	0.25 73	0.14 83	0.11 62	0.16 145	0.11 32	0.13 17	0.12 41

MLG-Stereo	0.29 101	0.19 39	0.38 73	0.41 158	0.20 59	0.42 157	0.20 21	0.66 192	0.21 7	0.25 17	0.22 19	0.33 139	0.28 107	1.09 428	0.25 73	0.14 83	0.11 62	0.16 145	0.11 32	0.13 17	0.12 41

GREAT-IGEV	0.32 140	0.20 70	0.42 130	0.37 55	0.29 288	0.36 91	0.28 162	0.56 110	0.58 280	0.28 42	0.50 230	0.29 79	0.29 117	0.84 321	0.27 128	0.14 83	0.11 62	0.15 93	0.11 32	0.17 230	0.14 205
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 251	0.67 738	0.42 130	0.64 632	0.29 288	0.48 250	0.25 115	0.85 302	0.44 202	0.38 201	0.36 125	0.30 92	0.70 500	1.15 447	0.29 171	0.16 189	0.11 62	0.16 145	0.11 32	0.18 289	0.12 41

StereoAnything_RVC	0.45 307	1.43 820	0.48 202	0.35 14	0.20 59	0.26 30	0.21 42	0.43 31	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 6	0.36 221	1.27 483	0.22 12	0.21 472	0.11 62	0.14 46	0.10 12	2.37 835	0.11 3

AIO_rvc	0.36 210	0.23 222	0.49 214	0.43 210	0.27 230	0.59 394	0.38 351	0.94 357	0.45 207	0.33 130	0.46 201	0.49 286	0.22 33	0.84 321	0.30 194	0.16 189	0.11 62	0.16 145	0.12 106	0.15 115	0.13 118

AIO_test	0.35 191	0.22 172	0.44 148	0.43 210	0.27 230	0.57 375	0.44 460	0.79 261	0.41 176	0.32 119	0.47 207	0.46 260	0.30 132	0.69 238	0.30 194	0.16 189	0.11 62	0.16 145	0.13 176	0.15 115	0.12 41

castereo++	0.38 229	0.23 222	0.41 111	0.43 210	0.31 350	0.97 611	0.22 60	0.86 305	0.58 280	0.32 119	0.44 187	0.51 300	0.39 241	0.93 359	0.24 39	0.17 262	0.11 62	0.17 217	0.12 106	0.14 63	0.14 205

castereo	0.41 262	0.22 172	0.46 185	0.44 251	0.30 317	0.61 409	0.56 595	0.97 378	0.80 386	0.38 201	0.69 330	0.45 253	0.69 494	0.51 127	0.30 194	0.16 189	0.11 62	0.16 145	0.13 176	0.16 173	0.12 41

fffft	0.38 229	0.23 222	0.51 240	0.44 251	0.32 378	0.43 175	0.48 517	0.76 247	0.36 135	0.44 245	0.34 110	0.38 194	0.31 145	1.31 492	0.32 239	0.14 83	0.11 62	0.19 315	0.15 263	0.16 173	0.16 309
1: 1. 1
WCG-NET	0.42 273	0.21 123	0.54 280	0.40 130	0.25 171	0.47 235	0.32 243	0.73 233	1.15 590	0.76 394	0.73 347	0.58 363	0.45 292	0.60 192	0.34 280	0.15 130	0.11 62	0.16 145	0.14 228	0.15 115	0.13 118

IGEV-Stereo++	0.30 113	0.20 70	0.40 100	0.46 297	0.30 317	0.33 69	0.22 60	0.75 243	0.45 207	0.32 119	0.41 157	0.32 119	0.48 327	0.38 20	0.27 128	0.15 130	0.11 62	0.15 93	0.12 106	0.15 115	0.13 118

U	9.45 854	0.21 123	0.58 332	0.47 315	53.11 891	61.27 897	0.24 100	0.70 219	0.52 252	0.36 172	0.28 56	0.29 79	0.35 206	0.33 7	0.26 101	0.19 384	0.11 62	60.50 906	8.88 881	0.17 230	0.13 118

gcap-zeroshot	0.35 191	0.22 172	0.55 295	0.41 158	0.37 483	0.48 250	0.42 416	0.64 172	0.54 263	0.53 307	0.63 299	0.33 139	0.26 70	0.38 20	0.31 223	0.16 189	0.11 62	0.19 315	0.15 263	0.14 63	0.13 118

testlalala	0.35 191	0.22 172	0.55 295	0.41 158	0.37 483	0.48 250	0.42 416	0.64 172	0.54 263	0.53 307	0.63 299	0.33 139	0.26 70	0.38 20	0.31 223	0.16 189	0.11 62	0.19 315	0.15 263	0.14 63	0.13 118

4D-IteraStereo	0.48 334	0.24 254	0.76 482	0.50 388	0.44 576	0.66 454	0.31 219	0.87 308	1.02 500	1.03 496	0.72 344	0.78 444	0.32 168	0.64 211	0.37 322	0.17 262	0.11 62	0.23 508	0.19 441	0.19 351	0.13 118

MC-Stereo	0.43 281	0.23 222	0.48 202	0.51 420	0.28 263	0.39 118	0.32 243	0.88 319	0.68 336	0.60 345	0.84 382	0.56 350	0.61 456	1.03 404	0.31 223	0.17 262	0.11 62	0.17 217	0.15 263	0.16 173	0.13 118

test-3	0.54 393	0.22 172	0.68 403	0.47 315	0.27 230	0.58 383	0.35 289	0.92 340	1.00 493	1.32 656	0.69 330	0.87 490	0.45 292	1.68 597	0.37 322	0.16 189	0.11 62	0.20 375	0.16 326	0.17 230	0.13 118

test_1	0.54 393	0.22 172	0.68 403	0.47 315	0.27 230	0.58 383	0.35 289	0.92 340	1.00 493	1.28 626	0.68 324	0.87 490	0.45 292	1.67 592	0.37 322	0.16 189	0.11 62	0.20 375	0.16 326	0.17 230	0.13 118

CREStereo++_RVC	0.47 328	0.21 123	0.38 73	0.45 276	0.38 506	0.45 201	0.25 115	0.75 243	1.29 676	0.80 409	1.21 559	0.47 268	0.37 225	0.53 135	0.44 411	0.16 189	0.11 62	0.15 93	0.80 822	0.18 289	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.58 436	0.25 298	0.64 371	0.46 297	0.29 288	0.34 72	0.38 351	1.15 468	1.14 578	1.17 576	1.60 704	1.10 588	0.71 505	0.97 379	0.43 407	0.13 38	0.11 62	0.19 315	0.19 441	0.17 230	0.14 205

AROF-Stereo_1	0.41 262	0.25 298	0.60 343	0.59 566	0.43 563	0.41 139	0.43 444	0.69 213	0.61 294	0.41 218	0.61 287	0.43 227	0.31 145	0.99 390	0.36 307	0.16 189	0.12 159	0.21 421	0.17 371	0.20 407	0.15 258

AROF-StereoT2	0.55 409	0.33 545	0.89 559	0.70 692	0.31 350	0.45 201	0.45 482	0.90 329	0.93 451	0.69 369	0.79 368	0.44 237	0.37 225	2.12 653	0.42 395	0.36 714	0.12 159	0.26 598	0.18 408	0.20 407	0.17 349

AROF-Stereo	0.41 262	0.25 298	0.60 343	0.59 566	0.43 563	0.41 139	0.42 416	0.68 207	0.61 294	0.41 218	0.61 287	0.44 237	0.31 145	0.96 367	0.37 322	0.16 189	0.12 159	0.21 421	0.17 371	0.20 407	0.15 258

base_500_lr5e5	0.41 262	0.25 298	0.60 343	0.59 566	0.43 563	0.41 139	0.42 416	0.68 207	0.61 294	0.41 218	0.61 287	0.44 237	0.31 145	0.96 367	0.37 322	0.16 189	0.12 159	0.21 421	0.17 371	0.20 407	0.15 258

arf5	0.41 262	0.25 298	0.60 343	0.59 566	0.43 563	0.41 139	0.42 416	0.68 207	0.61 294	0.41 218	0.61 287	0.44 237	0.31 145	0.96 367	0.37 322	0.16 189	0.12 159	0.21 421	0.17 371	0.20 407	0.15 258

arf3	0.58 436	0.37 610	0.91 568	0.64 632	0.36 459	0.43 175	0.36 308	0.91 332	0.86 408	0.70 372	0.86 390	0.48 275	0.39 241	2.68 703	0.40 365	0.35 709	0.12 159	0.26 598	0.19 441	0.21 463	0.16 309

test_c	0.25 18	0.18 14	0.36 33	0.38 82	0.16 2	0.32 66	0.21 42	0.44 33	0.30 69	0.33 130	0.23 23	0.20 8	0.32 168	0.45 70	0.25 73	0.14 83	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.13 118

ACC-I	0.28 74	0.22 172	0.37 51	0.38 82	0.22 91	0.16 4	0.28 162	0.28 5	0.34 116	0.35 157	0.49 224	0.24 30	0.27 93	0.81 306	0.22 12	0.16 189	0.12 159	0.18 277	0.16 326	0.17 230	0.13 118

ACC	0.27 45	0.22 172	0.38 73	0.39 104	0.24 136	0.14 2	0.28 162	0.30 8	0.34 116	0.35 157	0.46 201	0.24 30	0.26 70	0.66 227	0.22 12	0.16 189	0.12 159	0.19 315	0.16 326	0.18 289	0.13 118

GIO	0.43 281	0.22 172	0.60 343	0.44 251	0.24 136	0.42 157	0.50 539	0.84 297	0.91 439	0.65 359	0.78 361	0.67 408	0.31 145	0.74 273	0.34 280	0.17 262	0.12 159	0.17 217	0.16 326	0.16 173	0.16 309

WiStereo	0.25 18	0.20 70	0.36 33	0.35 14	0.17 13	0.46 211	0.28 162	0.49 50	0.30 69	0.27 32	0.19 7	0.30 92	0.25 53	0.45 70	0.26 101	0.15 130	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

tt4	0.27 45	0.21 123	0.36 33	0.37 55	0.17 13	0.30 49	0.38 351	0.56 110	0.28 50	0.27 32	0.28 56	0.32 119	0.23 39	0.65 223	0.28 151	0.16 189	0.12 159	0.14 46	0.10 12	0.14 63	0.13 118

tt5	0.28 74	0.21 123	0.36 33	0.39 104	0.19 45	0.44 193	0.26 129	0.48 46	0.29 62	0.29 66	0.29 70	0.25 42	0.27 93	0.75 278	0.24 39	0.17 262	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.12 41

tt6	0.25 18	0.20 70	0.36 33	0.35 14	0.17 13	0.46 211	0.28 162	0.49 50	0.30 69	0.27 32	0.19 7	0.30 92	0.25 53	0.45 70	0.26 101	0.15 130	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

CR-Stereo	0.25 18	0.22 172	0.35 24	0.32 2	0.17 13	0.26 30	0.28 162	0.42 27	0.24 23	0.24 12	0.20 12	0.33 139	0.34 193	0.55 149	0.22 12	0.15 130	0.12 159	0.14 46	0.12 106	0.15 115	0.13 118

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 51	0.35 14	0.16 2	0.27 40	0.20 21	0.47 40	0.22 10	0.30 83	0.18 5	0.25 42	0.30 132	0.58 176	0.23 24	0.14 83	0.12 159	0.13 12	0.10 12	0.13 17	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 127	0.22 172	0.49 214	0.41 158	0.29 288	0.35 82	0.23 78	0.65 182	0.36 135	0.31 98	0.29 70	0.44 237	0.25 53	0.71 251	0.28 151	0.15 130	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.14 63	0.14 205

LLLLL	0.31 127	0.22 172	0.49 214	0.41 158	0.29 288	0.35 82	0.23 78	0.65 182	0.36 135	0.31 98	0.29 70	0.44 237	0.25 53	0.71 251	0.28 151	0.15 130	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.14 63	0.14 205

100	0.29 101	0.20 70	0.47 192	0.40 130	0.27 230	0.24 23	0.28 162	0.50 62	0.37 151	0.35 157	0.29 70	0.51 300	0.22 33	0.64 211	0.26 101	0.14 83	0.12 159	0.16 145	0.13 176	0.14 63	0.13 118

Last	0.30 113	0.21 123	0.44 148	0.40 130	0.24 136	0.31 56	0.27 149	0.50 62	0.38 160	0.28 42	0.29 70	0.60 375	0.24 44	0.82 311	0.28 151	0.14 83	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.13 17	0.13 118

DDDD	0.28 74	0.22 172	0.45 169	0.39 104	0.25 171	0.31 56	0.23 78	0.54 86	0.34 116	0.31 98	0.25 32	0.59 372	0.29 117	0.42 54	0.28 151	0.14 83	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.13 17	0.14 205

EE1	0.45 307	0.22 172	0.59 339	0.45 276	0.33 405	0.49 268	0.30 201	0.97 378	0.73 359	0.59 339	0.62 295	0.63 391	0.52 381	1.24 474	0.32 239	0.19 384	0.12 159	0.18 277	0.14 228	0.17 230	0.15 258

AnonStereo	0.46 316	0.24 254	0.65 378	0.47 315	0.34 431	0.47 235	0.40 387	0.95 363	0.78 380	0.70 372	0.57 274	0.80 450	0.50 355	1.00 397	0.33 262	0.20 434	0.12 159	0.18 277	0.16 326	0.22 493	0.16 309

rgla	0.28 74	0.21 123	0.47 192	0.41 158	0.31 350	0.46 211	0.23 78	0.55 98	0.34 116	0.31 98	0.24 26	0.26 52	0.26 70	0.44 64	0.25 73	0.15 130	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.15 115	0.13 118

416test1013	0.28 74	0.21 123	0.47 192	0.42 185	0.31 350	0.46 211	0.22 60	0.53 76	0.35 131	0.32 119	0.25 32	0.27 63	0.29 117	0.42 54	0.25 73	0.15 130	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.15 115	0.13 118

416test	0.27 45	0.20 70	0.46 185	0.43 210	0.31 350	0.43 175	0.22 60	0.52 68	0.32 93	0.30 83	0.24 26	0.26 52	0.28 107	0.39 27	0.24 39	0.14 83	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.15 115	0.12 41

test410_97500	0.28 74	0.20 70	0.49 214	0.38 82	0.26 196	0.49 268	0.18 6	0.55 98	0.30 69	0.30 83	0.29 70	0.32 119	0.32 168	0.45 70	0.23 24	0.12 12	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.13 118

test410	0.28 74	0.21 123	0.50 228	0.38 82	0.27 230	0.49 268	0.18 6	0.55 98	0.31 81	0.30 83	0.30 83	0.31 105	0.32 168	0.44 64	0.23 24	0.12 12	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.13 118

LACA_dic	0.25 18	0.24 254	0.35 24	0.37 55	0.18 33	0.33 69	0.20 21	0.39 20	0.23 15	0.33 130	0.21 15	0.30 92	0.26 70	0.53 135	0.21 7	0.14 83	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.21 463	0.12 41

GEAR-Net	0.40 251	0.26 338	0.51 240	0.52 443	0.29 288	0.45 201	0.25 115	1.66 632	0.46 213	0.37 184	0.58 279	0.46 260	0.45 292	0.50 121	0.38 340	0.19 384	0.12 159	0.16 145	0.13 176	0.16 173	0.15 258

over-6	0.31 127	0.22 172	0.42 130	0.40 130	0.17 13	0.41 139	0.31 219	0.63 164	0.30 69	0.31 98	0.36 125	0.30 92	0.37 225	0.82 311	0.26 101	0.19 384	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.17 230	0.13 118

over v1	0.30 113	0.24 254	0.41 111	0.42 185	0.16 2	0.49 268	0.27 149	0.53 76	0.28 50	0.31 98	0.31 87	0.35 161	0.43 272	0.70 244	0.30 194	0.16 189	0.12 159	0.13 12	0.10 12	0.16 173	0.14 205

over-9	0.29 101	0.24 254	0.41 111	0.43 210	0.16 2	0.46 211	0.26 129	0.53 76	0.28 50	0.30 83	0.32 93	0.35 161	0.39 241	0.68 236	0.26 101	0.17 262	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.16 173	0.13 118

Anonymus	0.32 140	0.20 70	0.41 111	0.45 276	0.28 263	0.43 175	0.24 100	0.54 86	0.40 167	0.33 130	0.31 87	0.50 292	0.38 236	0.57 168	0.32 239	0.14 83	0.12 159	0.18 277	0.17 371	0.15 115	0.16 309

TestStereo_HLe17	0.54 393	0.24 254	1.22 674	0.41 158	0.30 317	0.61 409	0.41 408	1.22 504	1.09 546	0.61 346	0.86 390	0.53 321	0.46 301	1.33 500	0.45 426	0.19 384	0.12 159	0.18 277	0.16 326	0.18 289	0.18 384

mm2	0.25 18	0.19 39	0.37 51	0.37 55	0.24 136	0.25 25	0.20 21	0.49 50	0.32 93	0.22 2	0.26 41	0.40 207	0.21 15	0.45 70	0.24 39	0.13 38	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

mm1	0.24 9	0.19 39	0.37 51	0.37 55	0.24 136	0.25 25	0.20 21	0.41 24	0.32 93	0.22 2	0.26 41	0.40 207	0.21 15	0.45 70	0.24 39	0.13 38	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

qqai	0.26 33	0.20 70	0.41 111	0.40 130	0.23 108	0.28 42	0.19 13	0.51 65	0.32 93	0.26 22	0.25 32	0.42 220	0.21 15	0.48 110	0.24 39	0.15 130	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.12 7	0.13 118

quiztm	0.48 334	0.26 338	0.52 254	0.49 373	0.55 659	0.45 201	0.42 416	1.45 565	0.81 392	0.79 406	1.14 521	0.57 356	0.32 168	0.58 176	0.36 307	0.17 262	0.12 159	0.17 217	0.14 228	0.18 289	0.15 258

PointNet	0.27 45	0.19 39	0.37 51	0.39 104	0.23 108	0.39 118	0.26 129	0.54 86	0.34 116	0.24 12	0.31 87	0.38 194	0.21 15	0.49 113	0.26 101	0.15 130	0.12 159	0.17 217	0.12 106	0.15 115	0.11 3

TS12	0.36 210	0.20 70	0.40 100	0.43 210	0.20 59	0.58 383	0.31 219	0.89 321	0.41 176	0.40 215	0.73 347	0.36 167	0.40 249	0.73 264	0.37 322	0.14 83	0.12 159	0.15 93	0.12 106	0.16 173	0.14 205

DF	0.38 229	0.22 172	0.60 343	0.46 297	0.26 196	0.46 211	0.31 219	0.84 297	0.47 219	0.43 238	0.66 314	0.58 363	0.31 145	0.79 295	0.30 194	0.18 325	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.16 173	0.15 258

LiteMatch*	0.27 45	0.19 39	0.49 214	0.38 82	0.27 230	0.31 56	0.23 78	0.49 50	0.38 160	0.29 66	0.28 56	0.36 167	0.29 117	0.46 87	0.24 39	0.15 130	0.12 159	0.15 93	0.12 106	0.13 17	0.13 118

FCBStereo	0.32 140	0.22 172	0.53 266	0.43 210	0.24 136	0.54 342	0.23 78	0.72 227	0.31 81	0.37 184	0.38 134	0.43 227	0.54 398	0.41 45	0.24 39	0.14 83	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.17 230	0.13 118

PSGStereo	0.32 140	0.22 172	0.53 266	0.43 210	0.24 136	0.54 342	0.23 78	0.72 227	0.31 81	0.37 184	0.38 134	0.43 227	0.54 398	0.41 45	0.24 39	0.14 83	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.17 230	0.13 118

TOTStereo	0.32 140	0.21 123	0.54 280	0.43 210	0.22 91	0.47 235	0.23 78	0.67 202	0.50 234	0.35 157	0.46 201	0.33 139	0.50 355	0.44 64	0.29 171	0.14 83	0.12 159	0.15 93	0.13 176	0.16 173	0.13 118

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 262	0.19 39	0.84 524	0.40 130	0.28 263	0.46 211	0.28 162	0.78 254	0.37 151	0.34 146	0.51 237	0.39 197	0.48 327	0.39 27	0.23 24	0.14 83	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.17 230	1.46 822

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 127	0.22 172	0.48 202	0.41 158	0.26 196	0.41 139	0.26 129	0.76 247	0.33 107	0.33 130	0.43 173	0.29 79	0.46 301	0.35 10	0.24 39	0.13 38	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.17 230	0.18 384

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 191	0.22 172	0.53 266	0.41 158	0.36 459	0.48 250	0.42 416	0.63 164	0.57 275	0.54 314	0.64 305	0.32 119	0.26 70	0.41 45	0.31 223	0.17 262	0.12 159	0.19 315	0.15 263	0.14 63	0.13 118

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 316	1.22 809	2.46 786	0.39 104	0.30 317	0.29 45	0.28 162	0.81 277	0.34 116	0.33 130	0.47 207	0.38 194	0.44 285	0.37 15	0.25 73	0.15 130	0.12 159	0.15 93	0.11 32	0.16 173	0.16 309

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 3	0.33 4	0.18 33	0.25 25	0.20 21	0.49 50	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 181	0.31 145	0.31 2	0.22 12	0.15 130	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

LACA3	0.27 45	0.21 123	0.38 73	0.35 14	0.19 45	0.37 98	0.38 351	0.47 40	0.28 50	0.29 66	0.27 50	0.26 52	0.31 145	0.73 264	0.22 12	0.16 189	0.12 159	0.13 12	0.10 12	0.15 115	0.11 3

PSi22	0.43 281	0.25 298	0.45 169	0.45 276	0.24 136	0.46 211	0.22 60	0.63 164	0.99 487	0.45 253	0.64 305	0.80 450	0.52 381	1.44 540	0.30 194	0.14 83	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.19 351	0.15 258

Foundation-i1c-attn	0.35 191	0.17 3	0.36 33	0.35 14	0.19 45	0.51 311	0.48 517	0.96 373	0.37 151	0.42 230	0.43 173	0.52 310	0.49 346	0.66 227	0.29 171	0.15 130	0.12 159	0.15 93	0.11 32	0.13 17	0.12 41

LiteMatch	0.32 140	0.24 254	0.37 51	0.45 276	0.25 171	0.34 72	0.31 219	0.49 50	0.32 93	0.29 66	0.27 50	0.40 207	0.48 327	0.45 70	0.66 561	0.21 472	0.12 159	0.19 315	0.16 326	0.18 289	0.19 434

Lsterematch	0.52 359	0.24 254	0.64 371	0.45 276	0.25 171	0.71 486	0.31 219	0.81 277	1.05 518	0.96 462	1.28 589	0.69 417	0.48 327	0.84 321	0.66 561	0.21 472	0.12 159	0.19 315	0.16 326	0.18 289	0.19 434

Selective-IGEV-i32	0.39 236	0.24 254	0.50 228	0.44 251	0.25 171	0.46 211	0.33 261	1.25 513	0.40 167	0.35 157	0.45 195	0.52 310	0.30 132	1.07 421	0.30 194	0.14 83	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.16 173	0.13 118

GeoVLM	0.26 33	0.19 39	0.37 51	0.37 55	0.24 136	0.34 72	0.20 21	0.49 50	0.31 81	0.29 66	0.26 41	0.40 207	0.26 70	0.45 70	0.27 128	0.13 38	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

LACA2	0.27 45	0.21 123	0.44 148	0.35 14	0.18 33	0.39 118	0.39 370	0.56 110	0.27 43	0.29 66	0.33 99	0.36 167	0.26 70	0.45 70	0.22 12	0.15 130	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.16 173	0.11 3

LACA1	0.25 18	0.20 70	0.38 73	0.34 8	0.18 33	0.31 56	0.27 149	0.45 36	0.25 25	0.30 83	0.22 19	0.25 42	0.32 168	0.46 87	0.25 73	0.16 189	0.12 159	0.14 46	0.12 106	0.15 115	0.12 41

Hybrid-DGEV-03	0.65 486	0.26 338	0.56 307	0.53 465	0.36 459	0.73 494	0.39 370	0.89 321	1.15 590	1.73 757	2.52 788	0.84 481	0.56 415	0.97 379	0.44 411	0.18 325	0.12 159	0.22 466	0.19 441	0.17 230	0.14 205

DispViT+	0.33 159	0.19 39	0.37 51	0.36 31	0.56 663	0.30 49	0.23 78	0.72 227	0.55 268	0.33 130	0.34 110	0.30 92	0.25 53	1.12 439	0.29 171	0.15 130	0.12 159	0.13 12	0.10 12	0.13 17	0.12 41

WQFJA1++	1.55 749	0.22 172	0.45 169	0.38 82	0.28 263	0.38 108	0.20 21	0.62 152	0.28 50	0.38 201	0.39 142	0.34 154	0.39 241	0.64 211	0.27 128	0.19 384	0.12 159	0.16 145	0.12 106	25.04 887	0.14 205

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 70	0.31 3	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 78	0.32 9	0.30 69	0.23 9	0.43 173	0.22 13	0.25 53	0.46 87	0.22 12	0.15 130	0.12 159	0.12 6	0.09 1	0.12 7	0.12 41
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 210	0.21 123	0.43 141	0.45 276	0.36 459	0.43 175	0.32 243	0.69 213	0.58 280	0.41 218	0.68 324	0.39 197	0.43 272	0.60 192	0.35 294	0.14 83	0.12 159	0.19 315	0.17 371	0.16 173	0.13 118

MonSter++	0.26 33	0.19 39	0.37 51	0.37 55	0.24 136	0.34 72	0.20 21	0.49 50	0.31 81	0.29 66	0.26 41	0.40 207	0.26 70	0.45 70	0.27 128	0.13 38	0.12 159	0.13 12	0.11 32	0.13 17	0.12 41

HiDET	0.26 33	0.18 14	0.37 51	0.38 82	0.24 136	0.30 49	0.20 21	0.54 86	0.33 107	0.27 32	0.30 83	0.33 139	0.25 53	0.46 87	0.30 194	0.14 83	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.13 118

GEAStereo	0.31 127	0.21 123	0.43 141	0.43 210	0.31 350	0.46 211	0.36 308	0.74 240	0.33 107	0.34 146	0.38 134	0.32 119	0.33 180	0.43 57	0.26 101	0.21 472	0.12 159	0.17 217	0.12 106	0.17 230	0.14 205

gasm-f	0.34 176	0.22 172	0.42 130	0.43 210	0.31 350	0.39 118	0.44 460	0.74 240	0.33 107	0.34 146	0.64 305	0.32 119	0.46 301	0.55 149	0.28 151	0.21 472	0.12 159	0.17 217	0.12 106	0.18 289	0.14 205

FE-Mocha	0.49 345	0.30 465	0.87 543	0.48 351	0.36 459	0.45 201	0.22 60	1.58 609	0.49 227	1.00 482	1.09 491	0.74 431	0.41 254	0.55 149	0.30 194	0.18 325	0.12 159	0.21 421	0.20 487	0.17 230	0.15 258

DLNR-FE	23.17 877	48.55 898	42.94 882	176.85 905	78.48 895	0.35 82	0.21 42	23.51 881	0.75 362	0.66 364	0.86 390	0.59 372	0.30 132	1.55 563	0.44 411	9.85 885	0.12 159	0.18 277	0.14 228	76.92 908	0.16 309

IGEV-FE	0.53 375	0.30 465	0.99 602	0.56 524	0.35 439	0.41 139	0.32 243	1.37 537	0.63 305	1.00 482	1.09 491	0.94 519	0.41 254	0.83 316	0.39 353	0.18 325	0.12 159	0.19 315	0.18 408	0.19 351	0.17 349

252Zero-FE	0.27 45	0.22 172	0.40 100	0.41 158	0.24 136	0.29 45	0.19 13	0.59 131	0.46 213	0.31 98	0.33 99	0.22 13	0.25 53	0.40 38	0.29 171	0.16 189	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.13 118

AdaDepth	0.30 113	0.22 172	0.49 214	0.44 251	0.27 230	0.44 193	0.24 100	0.52 68	0.30 69	0.31 98	0.37 132	0.26 52	0.32 168	0.79 295	0.25 73	0.12 12	0.12 159	0.16 145	0.13 176	0.16 173	0.15 258

GASTEREO	0.40 251	0.25 298	0.51 240	0.48 351	0.25 171	0.65 445	0.36 308	0.81 277	0.49 227	0.51 300	0.82 377	0.30 92	0.66 485	0.62 204	0.28 151	0.19 384	0.12 159	0.16 145	0.14 228	0.16 173	0.14 205

MSCF	0.38 229	0.25 298	0.52 254	0.47 315	0.25 171	0.62 419	0.37 338	0.81 277	0.47 219	0.50 293	0.71 340	0.32 119	0.65 481	0.54 139	0.28 151	0.19 384	0.12 159	0.17 217	0.14 228	0.17 230	0.14 205

IGEV	0.28 74	0.18 14	0.39 85	0.37 55	0.31 350	0.45 201	0.21 42	0.59 131	0.40 167	0.31 98	0.43 173	0.26 52	0.21 15	0.43 57	0.25 73	0.13 38	0.12 159	0.16 145	0.13 176	0.12 7	0.12 41

xyz-stereo	7.16 848	0.22 172	69.90 895	0.42 185	0.21 68	32.92 886	0.49 529	0.87 308	0.76 371	1.38 685	27.04 882	1.19 613	1.16 699	4.69 762	0.97 663	0.16 189	0.12 159	0.20 375	0.14 228	0.16 173	0.12 41

111111	0.34 176	0.20 70	0.41 111	0.45 276	0.42 551	0.37 98	0.22 60	0.95 363	0.38 160	0.31 98	0.31 87	0.40 207	0.27 93	0.96 367	0.26 101	0.17 262	0.12 159	0.15 93	0.11 32	0.15 115	0.13 118

LG-G_1	0.31 127	0.20 70	0.44 148	0.42 185	0.20 59	0.64 429	0.18 6	0.70 219	0.25 25	0.29 66	0.29 70	0.36 167	0.35 206	0.87 335	0.24 39	0.16 189	0.12 159	0.16 145	0.11 32	0.13 17	0.13 118

LG-G	0.31 127	0.20 70	0.44 148	0.42 185	0.20 59	0.64 429	0.18 6	0.70 219	0.25 25	0.29 66	0.29 70	0.36 167	0.35 206	0.87 335	0.24 39	0.16 189	0.12 159	0.16 145	0.11 32	0.13 17	0.13 118

LGtest1	0.27 45	0.21 123	0.44 148	0.41 158	0.21 68	0.42 157	0.19 13	0.56 110	0.26 35	0.29 66	0.24 26	0.29 79	0.29 117	0.55 149	0.25 73	0.18 325	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.14 63	0.13 118

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 210	0.23 222	0.54 280	0.50 388	0.28 263	0.36 91	0.22 60	1.02 402	0.39 163	0.42 230	0.64 305	0.36 167	0.51 372	0.39 27	0.29 171	0.18 325	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.18 289	0.18 384

Reg-Stereo(zero)	0.44 298	0.22 172	0.45 169	0.43 210	0.23 108	0.38 108	0.25 115	0.76 247	1.08 537	0.90 443	0.78 361	0.90 503	0.47 313	0.70 244	0.36 307	0.15 130	0.12 159	0.15 93	0.12 106	0.15 115	0.15 258

FLISNet	0.64 478	0.32 521	0.68 403	0.47 315	0.51 630	0.41 139	0.36 308	1.04 414	0.75 362	1.31 651	1.43 650	1.62 711	1.12 692	0.94 362	0.88 639	0.15 130	0.12 159	0.20 375	0.20 487	0.20 407	0.18 384

CoSv	0.64 478	0.32 521	0.68 403	0.47 315	0.51 630	0.41 139	0.36 308	1.04 414	0.75 362	1.31 651	1.43 650	1.62 711	1.12 692	0.94 362	0.88 639	0.15 130	0.12 159	0.20 375	0.20 487	0.20 407	0.18 384

SCV	0.46 316	0.26 338	0.55 295	0.47 315	0.25 171	0.39 118	0.38 351	1.98 735	0.60 293	0.35 157	0.48 213	0.55 335	0.36 221	1.28 485	0.32 239	0.24 560	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.18 289	0.14 205

FoundationStereo	0.24 9	0.21 123	0.36 33	0.38 82	0.22 91	0.32 66	0.22 60	0.39 20	0.23 15	0.30 83	0.25 32	0.30 92	0.33 180	0.34 8	0.26 101	0.16 189	0.12 159	0.15 93	0.11 32	0.13 17	0.12 41

HUF	0.36 210	0.23 222	0.52 254	0.40 130	0.22 91	0.54 342	0.47 504	0.82 285	0.43 191	0.36 172	0.43 173	0.50 292	0.42 262	0.64 211	0.29 171	0.17 262	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.15 115	0.14 205

GIP-stereo	0.34 176	0.23 222	0.45 169	0.50 388	0.36 459	0.38 108	0.23 78	0.78 254	0.52 252	0.34 146	0.51 237	0.46 260	0.38 236	0.51 127	0.27 128	0.20 434	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.16 173	0.14 205

DEFOM-Stereo	0.33 159	0.20 70	0.40 100	0.42 185	0.28 263	0.80 540	0.23 78	0.48 46	0.37 151	0.37 184	0.31 87	0.23 18	0.24 44	1.20 463	0.27 128	0.16 189	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.14 205

SMoEStereo_RVC	0.39 236	0.25 298	0.50 228	0.45 276	0.30 317	0.61 409	0.36 308	0.72 227	0.45 207	0.46 260	0.43 173	0.42 220	0.35 206	1.39 526	0.29 171	0.15 130	0.12 159	0.20 375	0.15 263	0.16 173	0.15 258

tg	0.52 359	0.24 254	0.61 353	0.49 373	0.30 317	0.90 580	0.29 186	1.07 438	0.83 400	0.83 424	1.02 456	0.62 388	0.43 272	1.35 508	0.41 380	0.17 262	0.12 159	0.22 466	0.20 487	0.17 230	0.15 258

PAM	0.76 567	0.29 441	1.08 645	0.52 443	0.33 405	1.38 702	0.39 370	2.01 743	0.67 330	1.06 504	0.96 425	2.89 802	1.43 744	0.86 332	0.35 294	0.19 384	0.12 159	0.19 315	0.17 371	0.19 351	0.20 473

dual_stereo	0.27 45	0.19 39	0.35 24	0.39 104	0.21 68	0.25 25	0.22 60	0.48 46	0.31 81	0.32 119	0.26 41	0.37 181	0.24 44	0.83 316	0.29 171	0.16 189	0.12 159	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 307	0.21 123	0.43 141	0.41 158	0.39 519	0.15 3	0.19 13	0.44 33	0.36 135	0.26 22	0.25 32	0.31 105	0.41 254	1.43 536	0.30 194	0.17 262	0.12 159	0.15 93	0.11 32	1.16 817	1.70 829

AIO-Stereo	0.37 221	0.25 298	0.51 240	0.47 315	0.23 108	0.45 201	0.39 370	1.07 438	0.52 252	0.41 218	0.48 213	0.52 310	0.25 53	0.72 258	0.30 194	0.16 189	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.16 173	0.13 118

WCG-NET（raft）	0.45 307	0.21 123	0.55 295	0.40 130	0.24 136	0.50 290	0.36 308	0.73 233	1.09 546	0.71 376	0.76 356	0.92 514	0.51 372	0.84 321	0.34 280	0.16 189	0.12 159	0.15 93	0.14 228	0.14 63	0.14 205

RSM	0.39 236	0.24 254	0.49 214	0.46 297	0.26 196	0.47 235	0.40 387	0.92 340	0.44 202	0.41 218	0.42 161	0.65 398	0.33 180	1.07 421	0.29 171	0.15 130	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.17 230	0.13 118

RAFT-Stereo-weight	0.47 328	0.24 254	0.53 266	0.48 351	0.27 230	0.60 403	0.35 289	1.02 402	1.07 530	0.99 476	0.78 361	0.76 438	0.28 107	0.76 279	0.36 307	0.16 189	0.12 159	0.17 217	0.15 263	0.16 173	0.15 258

test_for_model	0.35 191	0.22 172	0.53 266	0.41 158	0.36 459	0.48 250	0.42 416	0.63 164	0.57 275	0.54 314	0.64 305	0.32 119	0.26 70	0.41 45	0.31 223	0.17 262	0.12 159	0.19 315	0.15 263	0.14 63	0.13 118

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 262	0.19 39	0.83 519	0.40 130	0.28 263	0.46 211	0.28 162	0.78 254	0.37 151	0.34 146	0.51 237	0.39 197	0.48 327	0.39 27	0.23 24	0.14 83	0.12 159	0.16 145	0.12 106	0.17 230	1.46 822

MoCha-V2	0.40 251	0.20 70	0.49 214	0.50 388	0.21 68	0.44 193	0.33 261	0.93 351	0.53 259	0.53 307	0.53 250	0.42 220	0.58 439	1.09 428	0.27 128	0.14 83	0.12 159	0.15 93	0.12 106	0.17 230	0.15 258

IGEV++	0.40 251	0.22 172	0.51 240	0.52 443	0.29 288	0.45 201	0.25 115	1.65 627	0.46 213	0.37 184	0.57 274	0.46 260	0.45 292	0.50 121	0.38 340	0.19 384	0.12 159	0.16 145	0.13 176	0.16 173	0.15 258

ACVNet-DCA	0.56 420	0.31 502	0.50 228	0.54 482	0.26 196	1.18 666	0.51 542	1.42 553	0.78 380	0.58 331	0.79 368	0.48 275	0.88 592	1.46 543	0.32 239	0.20 434	0.12 159	0.25 578	0.15 263	0.22 493	0.21 498

xx1	0.67 507	0.31 502	0.50 228	0.54 482	0.26 196	1.18 666	0.51 542	0.93 351	3.05 824	0.58 331	0.79 368	0.95 528	0.77 530	1.46 543	0.32 239	0.20 434	0.12 159	0.24 536	0.23 592	0.22 493	0.21 498

1test111	0.54 393	0.31 502	0.50 228	0.54 482	0.26 196	1.18 666	0.51 542	1.42 553	0.78 380	0.58 331	0.79 368	0.48 275	0.88 592	0.88 337	0.59 528	0.20 434	0.12 159	0.25 578	0.15 263	0.22 493	0.21 498

cc1	0.64 478	0.31 502	0.50 228	0.54 482	0.26 196	1.18 666	0.51 542	0.93 351	3.05 824	0.58 331	0.79 368	0.48 275	0.88 592	1.46 543	0.32 239	0.20 434	0.12 159	0.25 578	0.15 263	0.19 351	0.19 434

ff7	0.43 281	0.27 374	0.56 307	0.44 251	0.33 405	0.50 290	0.42 416	0.87 308	0.50 234	0.49 283	0.53 250	0.44 237	0.48 327	1.38 519	0.33 262	0.17 262	0.12 159	0.21 421	0.15 263	0.18 289	0.18 384

ffff	0.43 281	0.27 374	0.56 307	0.44 251	0.33 405	0.50 290	0.42 416	0.87 308	0.50 234	0.49 283	0.53 250	0.44 237	0.48 327	1.38 519	0.33 262	0.17 262	0.12 159	0.21 421	0.15 263	0.18 289	0.18 384

ffm	0.72 528	0.33 545	0.85 525	0.53 465	0.37 483	0.74 499	0.56 595	0.95 363	2.47 808	1.15 556	1.45 660	1.06 567	0.82 558	1.55 563	0.32 239	0.20 434	0.12 159	0.31 666	0.27 655	0.19 351	0.20 473

ff1	1.37 731	0.33 545	0.85 525	0.53 465	0.37 483	0.74 499	0.56 595	0.95 363	2.47 808	1.15 556	1.45 660	1.06 567	0.82 558	7.22 824	7.61 840	0.20 434	0.12 159	0.31 666	0.27 655	0.19 351	0.20 473

11t	0.43 281	0.27 374	0.56 307	0.44 251	0.33 405	0.50 290	0.42 416	0.87 308	0.50 234	0.49 283	0.53 250	0.44 237	0.48 327	1.38 519	0.33 262	0.17 262	0.12 159	0.21 421	0.15 263	0.18 289	0.18 384

tt1	0.62 456	0.32 521	0.51 240	0.54 482	0.26 196	1.16 663	0.48 517	0.95 363	2.47 808	0.57 328	0.77 359	0.49 286	0.81 553	1.55 563	0.32 239	0.20 434	0.12 159	0.24 536	0.15 263	0.19 351	0.20 473

IGEV_Zeroshot_test	0.53 375	0.30 465	0.99 602	0.56 524	0.35 439	0.41 139	0.32 243	1.37 537	0.63 305	1.00 482	1.09 491	0.95 528	0.41 254	0.83 316	0.39 353	0.18 325	0.12 159	0.19 315	0.18 408	0.19 351	0.17 349

MSKI-zero shot	0.55 409	0.26 338	0.57 322	0.51 420	0.26 196	0.69 475	0.28 162	1.18 482	0.64 310	0.91 447	1.32 607	0.82 463	0.33 180	1.92 631	0.32 239	0.17 262	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.16 173	0.16 309

DLNR_Zeroshot_test	23.17 877	48.52 897	43.29 883	176.68 904	78.69 896	0.35 82	0.21 42	23.41 880	0.75 362	0.66 364	0.86 390	0.59 372	0.30 132	1.56 568	0.44 411	9.57 881	0.12 159	0.18 277	0.14 228	76.92 908	0.16 309

CASnet	0.41 262	0.25 298	0.48 202	0.50 388	0.20 59	0.50 290	0.36 308	0.81 277	0.80 386	0.83 424	0.68 324	0.48 275	0.31 145	0.54 139	0.32 239	0.18 325	0.12 159	0.27 617	0.22 569	0.23 524	0.14 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.42 273	0.26 338	0.40 100	0.44 251	0.82 767	0.51 311	0.44 460	0.64 172	0.41 176	0.44 245	0.78 361	0.44 237	0.47 313	0.56 156	0.36 307	0.13 38	0.12 159	0.14 46	0.10 12	0.13 17	0.84 802

anonymousdsp	0.43 281	0.27 374	0.53 266	0.44 251	0.32 378	0.50 290	0.42 416	0.89 321	0.51 245	0.49 283	0.53 250	0.47 268	0.47 313	1.33 500	0.33 262	0.17 262	0.12 159	0.21 421	0.15 263	0.18 289	0.18 384

Selective-IGEV	0.39 236	0.24 254	0.50 228	0.44 251	0.25 171	0.46 211	0.33 261	1.25 513	0.40 167	0.35 157	0.45 195	0.52 310	0.30 132	1.07 421	0.30 194	0.14 83	0.12 159	0.17 217	0.13 176	0.16 173	0.13 118

EGLCR-Stereo	0.37 221	0.22 172	0.51 240	0.43 210	0.26 196	0.44 193	0.22 60	0.99 388	0.48 225	0.42 230	0.42 161	0.67 408	0.29 117	0.86 332	0.33 262	0.17 262	0.12 159	0.19 315	0.17 371	0.17 230	0.15 258

RCA-Stereo	0.50 351	0.23 222	0.58 332	0.48 351	0.33 405	0.55 357	0.45 482	0.97 378	1.38 718	0.68 368	1.05 473	0.63 391	0.80 549	0.59 180	0.32 239	0.17 262	0.12 159	0.17 217	0.14 228	0.16 173	0.14 205

ccc-4	0.43 281	0.27 374	0.56 307	0.44 251	0.33 405	0.50 290	0.42 416	0.87 308	0.50 234	0.49 283	0.53 250	0.44 237	0.48 327	1.38 519	0.33 262	0.17 262	0.12 159	0.21 421	0.15 263	0.18 289	0.18 384

IGEV-Stereo	0.43 281	0.27 374	0.54 280	0.45 276	0.32 378	0.50 290	0.42 416	0.90 329	0.51 245	0.49 283	0.53 250	0.47 268	0.47 313	1.32 496	0.33 262	0.17 262	0.12 159	0.21 421	0.15 263	0.18 289	0.18 384
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	0.55 409	0.23 222	0.71 432	0.53 465	0.28 263	0.61 409	0.40 387	0.92 340	1.05 518	1.19 585	0.68 324	0.93 516	0.44 285	1.67 592	0.39 353	0.15 130	0.12 159	0.22 466	0.19 441	0.21 463	0.14 205

TransformOpticalFlow	0.96 646	0.28 406	0.89 559	0.52 443	0.31 350	0.66 454	0.54 569	1.75 657	1.12 560	1.09 516	1.44 655	1.37 662	1.01 660	6.70 815	0.42 395	0.19 384	0.12 159	0.20 375	0.19 441	0.18 289	0.19 434

PFNet	0.91 634	0.26 338	1.10 652	0.63 622	0.32 378	0.64 429	0.56 595	1.17 474	0.99 487	1.47 708	1.08 486	0.98 538	0.69 494	6.62 810	0.54 506	0.20 434	0.12 159	0.24 536	0.19 441	0.20 407	0.17 349

IRAFT_RVC	0.88 626	0.28 406	0.76 482	0.63 622	0.31 350	0.65 445	1.02 751	1.22 504	0.94 457	1.22 599	1.04 469	1.01 553	0.98 647	5.82 794	0.53 499	0.22 507	0.12 159	0.25 578	0.20 487	0.20 407	0.19 434

cross-raft	0.54 393	0.25 298	0.61 353	0.52 443	0.29 288	0.68 469	0.37 338	1.46 567	0.76 371	1.01 488	1.06 475	1.28 641	0.46 301	0.71 251	0.35 294	0.15 130	0.12 159	0.18 277	0.16 326	0.19 351	0.14 205

GMM-Stereo	0.74 551	0.25 298	0.59 339	0.54 482	0.34 431	0.72 489	0.99 745	1.01 400	0.87 415	1.36 676	1.78 737	1.12 596	0.81 553	2.09 650	0.46 446	0.18 325	0.12 159	0.25 578	0.25 622	0.20 407	0.85 803

iRaftStereo_RVC	0.47 328	0.26 338	0.64 371	0.50 388	0.29 288	0.53 332	0.33 261	1.05 422	0.77 376	0.84 427	1.00 443	0.55 335	0.37 225	0.81 306	0.40 365	0.17 262	0.12 159	0.22 466	0.20 487	0.19 351	0.15 258

s12784h	0.52 359	0.20 70	0.38 73	0.41 158	0.19 45	0.96 607	0.34 276	1.17 474	1.25 653	0.81 414	0.90 409	0.63 391	0.50 355	1.45 541	0.42 395	0.14 83	0.12 159	0.17 217	0.11 32	0.18 289	0.11 3

CFNet-RSSM	0.54 393	0.24 254	0.70 421	0.48 351	0.28 263	0.60 403	0.27 149	1.49 575	1.14 578	1.06 504	0.93 416	1.08 575	0.54 398	0.70 244	0.35 294	0.16 189	0.12 159	0.17 217	0.15 263	0.16 173	0.14 205

HITNet	0.65 486	0.40 631	0.77 490	0.48 351	0.24 136	1.05 632	0.49 529	1.76 664	1.02 500	1.18 581	1.18 542	0.89 502	0.80 549	0.85 328	0.79 614	0.17 262	0.12 159	0.21 421	0.17 371	0.29 625	0.15 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.72 528	0.34 571	1.10 652	0.51 420	0.23 108	0.91 584	0.39 370	1.33 526	1.23 643	1.46 706	1.55 690	1.01 553	0.64 473	1.95 636	0.80 619	0.18 325	0.12 159	0.18 277	0.14 228	0.19 351	0.17 349

AROF-Stereo-S	0.41 262	0.26 338	0.55 295	0.54 482	0.42 551	0.42 157	0.52 553	0.60 143	0.80 386	0.49 283	0.89 407	0.33 139	0.35 206	0.51 127	0.45 426	0.16 189	0.13 295	0.20 375	0.17 371	0.18 289	0.16 309

arf2	0.68 512	0.49 670	1.11 654	1.10 807	0.41 542	0.44 193	0.35 289	0.88 319	0.89 426	0.86 435	1.04 469	0.55 335	0.48 327	2.85 709	0.45 426	0.62 798	0.13 295	0.31 666	0.20 487	0.28 613	0.20 473

CMRA-Stereo	0.46 316	0.24 254	0.57 322	0.56 524	0.45 583	0.46 211	0.29 186	0.87 308	0.86 408	0.59 339	0.68 324	0.52 310	0.50 355	1.15 447	0.53 499	0.17 262	0.13 295	0.19 315	0.16 326	0.19 351	0.16 309

G3	0.67 507	0.82 765	1.09 648	1.00 798	0.35 439	0.39 118	0.37 338	0.91 332	0.92 447	0.74 392	0.81 375	0.50 292	0.35 206	2.38 683	0.49 471	0.92 818	0.13 295	0.42 748	0.21 537	0.43 715	0.21 498

300	0.28 74	0.21 123	0.44 148	0.39 104	0.25 171	0.26 30	0.24 100	0.56 110	0.36 135	0.31 98	0.28 56	0.48 275	0.24 44	0.41 45	0.27 128	0.14 83	0.13 295	0.16 145	0.13 176	0.14 63	0.13 118

F5.5	0.27 45	0.20 70	0.37 51	0.40 130	0.17 13	0.47 235	0.28 162	0.54 86	0.28 50	0.25 17	0.35 116	0.32 119	0.31 145	0.44 64	0.20 1	0.13 38	0.13 295	0.17 217	0.15 263	0.17 230	0.11 3

TT111	0.27 45	0.21 123	0.42 130	0.38 82	0.23 108	0.30 49	0.20 21	0.51 65	0.32 93	0.31 98	0.22 19	0.50 292	0.26 70	0.46 87	0.27 128	0.14 83	0.13 295	0.16 145	0.12 106	0.13 17	0.13 118

noway7	1.29 717	1.22 809	14.37 847	0.52 443	0.33 405	0.57 375	0.42 416	1.14 465	1.02 500	0.72 384	0.83 378	1.12 596	0.93 618	0.80 299	0.67 566	0.18 325	0.13 295	0.20 375	0.17 371	0.21 463	0.16 309

monster_256*512	0.50 351	0.31 502	0.53 266	0.51 420	0.35 439	0.51 311	0.46 494	1.03 407	0.92 447	0.59 339	0.87 397	1.10 588	0.69 494	0.69 238	0.46 446	0.16 189	0.13 295	0.21 421	0.18 408	0.20 407	0.18 384

DF_test	0.25 18	0.18 14	0.38 73	0.40 130	0.30 317	0.11 1	0.26 129	0.40 22	0.36 135	0.30 83	0.34 110	0.23 18	0.26 70	0.39 27	0.24 39	0.18 325	0.13 295	0.16 145	0.15 263	0.18 289	0.15 258

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 127	0.25 298	0.46 185	0.43 210	0.23 108	0.36 91	0.26 129	0.61 147	0.36 135	0.32 119	0.36 125	0.37 181	0.22 33	0.61 199	0.34 280	0.17 262	0.13 295	0.21 421	0.18 408	0.21 463	0.14 205

over-8	0.29 101	0.23 222	0.40 100	0.43 210	0.16 2	0.47 235	0.26 129	0.52 68	0.28 50	0.30 83	0.32 93	0.35 161	0.37 225	0.69 238	0.25 73	0.17 262	0.13 295	0.13 12	0.11 32	0.16 173	0.13 118

PhaseNet	0.33 159	0.23 222	0.44 148	0.43 210	0.28 263	0.57 375	0.24 100	0.62 152	0.42 185	0.30 83	0.39 142	0.54 328	0.30 132	0.55 149	0.37 322	0.15 130	0.13 295	0.20 375	0.19 441	0.17 230	0.17 349

ManiGeoR	0.52 359	0.24 254	0.97 596	0.41 158	0.34 431	0.54 342	0.35 289	1.16 470	1.05 518	0.54 314	0.84 382	0.55 335	0.50 355	1.38 519	0.55 512	0.18 325	0.13 295	0.17 217	0.14 228	0.17 230	0.19 434

HLf10	0.52 359	0.24 254	0.97 596	0.41 158	0.34 431	0.54 342	0.35 289	1.16 470	1.05 518	0.54 314	0.84 382	0.55 335	0.50 355	1.38 519	0.55 512	0.18 325	0.13 295	0.17 217	0.14 228	0.17 230	0.19 434

HLf8	0.51 354	0.25 298	0.96 593	0.40 130	0.33 405	0.62 419	0.36 308	1.17 474	1.07 530	0.61 346	0.83 378	0.56 350	0.44 285	0.99 390	0.46 446	0.20 434	0.13 295	0.17 217	0.14 228	0.19 351	0.21 498

TestStereo_HL2	0.51 354	0.27 374	0.56 307	0.42 185	0.32 378	0.57 375	0.34 276	1.00 392	0.91 439	0.82 420	0.87 397	0.61 381	0.50 355	1.55 563	0.48 461	0.19 384	0.13 295	0.16 145	0.14 228	0.18 289	0.19 434

GGDA	0.49 345	0.25 298	0.53 266	0.41 158	0.29 288	0.57 375	0.33 261	0.98 385	0.97 473	0.81 414	0.89 407	0.61 381	0.51 372	1.26 479	0.47 455	0.18 325	0.13 295	0.16 145	0.15 263	0.18 289	0.18 384

TestStereo-Hl	0.51 354	0.27 374	0.55 295	0.41 158	0.29 288	0.55 357	0.45 482	1.05 422	0.90 433	0.87 437	0.85 387	0.72 426	0.65 481	1.33 500	0.43 407	0.17 262	0.13 295	0.17 217	0.15 263	0.18 289	0.18 384

derf	0.25 18	0.20 70	0.40 100	0.40 130	0.23 108	0.26 30	0.19 13	0.47 40	0.32 93	0.26 22	0.26 41	0.39 197	0.21 15	0.47 102	0.24 39	0.14 83	0.13 295	0.14 46	0.11 32	0.12 7	0.13 118

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 298	1.50 826	1.55 735	0.37 55	0.33 405	0.41 139	0.26 129	0.79 261	0.35 131	0.34 146	0.46 201	0.41 217	0.41 254	0.45 70	0.24 39	0.15 130	0.13 295	0.15 93	0.12 106	0.15 115	0.18 384

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 236	0.52 685	1.32 695	0.44 251	0.38 506	0.38 108	0.23 78	0.95 363	0.41 176	0.36 172	0.43 173	0.41 217	0.42 262	0.45 70	0.29 171	0.14 83	0.13 295	0.16 145	0.13 176	0.15 115	0.14 205

Foundation-i1	0.40 251	0.19 39	0.36 33	0.42 185	0.32 378	0.54 342	0.48 517	1.18 482	0.52 252	0.54 314	0.54 263	0.58 363	0.49 346	0.65 223	0.32 239	0.16 189	0.13 295	0.15 93	0.14 228	0.14 63	0.13 118

LCMNet	0.28 74	0.18 14	0.36 33	0.37 55	0.24 136	0.31 56	0.20 21	0.57 119	0.57 275	0.28 42	0.32 93	0.33 139	0.29 117	0.54 139	0.30 194	0.14 83	0.13 295	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.13 118

CSFM-Stereo	0.26 33	0.18 14	0.37 51	0.39 104	0.21 68	0.40 129	0.21 42	0.53 76	0.29 62	0.30 83	0.28 56	0.31 105	0.29 117	0.47 102	0.25 73	0.15 130	0.13 295	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.11 3

DA	0.43 281	0.23 222	0.49 214	0.50 388	0.25 171	1.08 639	0.44 460	1.18 482	0.58 280	0.46 260	0.64 305	0.54 328	0.47 313	0.46 87	0.32 239	0.19 384	0.13 295	0.19 315	0.13 176	0.18 289	0.14 205

GGEV	0.43 281	0.23 222	0.49 214	0.50 388	0.25 171	1.08 639	0.44 460	1.18 482	0.58 280	0.46 260	0.64 305	0.54 328	0.47 313	0.46 87	0.32 239	0.19 384	0.13 295	0.19 315	0.13 176	0.18 289	0.14 205

LG-Stereo	0.34 176	0.25 298	0.78 500	0.47 315	0.26 196	0.37 98	0.30 201	0.71 224	0.52 252	0.36 172	0.57 274	0.29 79	0.21 15	0.50 121	0.36 307	0.13 38	0.13 295	0.20 375	0.18 408	0.18 289	0.12 41

MM-Stereo_test2	0.43 281	0.24 254	0.67 397	0.51 420	0.32 378	0.55 357	0.45 482	0.97 378	0.77 376	0.59 339	0.51 237	0.49 286	0.42 262	0.80 299	0.30 194	0.15 130	0.13 295	0.18 277	0.14 228	0.19 351	0.14 205

HART	0.45 307	0.22 172	0.54 280	0.50 388	0.26 196	0.41 139	0.29 186	1.03 407	0.50 234	0.58 331	1.45 660	0.61 381	0.35 206	1.08 426	0.30 194	0.15 130	0.13 295	0.19 315	0.14 228	0.19 351	0.14 205

SCV_C0	0.43 281	0.26 338	0.65 378	0.43 210	0.29 288	0.47 235	0.31 219	1.34 531	0.73 359	0.38 201	0.49 224	0.54 328	0.29 117	1.24 474	0.30 194	0.17 262	0.13 295	0.16 145	0.13 176	0.20 407	0.15 258

IGEV-RUCA	0.37 221	0.23 222	0.48 202	0.49 373	0.36 459	0.60 403	0.23 78	0.64 172	0.49 227	0.39 213	0.49 224	0.44 237	0.31 145	0.85 328	0.30 194	0.24 560	0.13 295	0.16 145	0.12 106	0.20 407	0.19 434

tt45	0.45 307	0.23 222	0.46 185	0.45 276	0.33 405	0.79 531	0.32 243	0.78 254	0.41 176	0.51 300	0.44 187	0.49 286	0.37 225	2.14 655	0.34 280	0.16 189	0.13 295	0.19 315	0.16 326	0.17 230	0.18 384

999	0.48 334	0.22 172	0.49 214	0.48 351	0.34 431	0.75 505	0.31 219	0.85 302	0.55 268	0.37 184	0.48 213	0.50 292	0.36 221	2.45 687	0.39 353	0.16 189	0.13 295	0.18 277	0.15 263	0.16 173	0.19 434

mms	0.40 251	0.27 374	0.52 254	0.46 297	0.32 378	0.43 175	0.46 494	0.70 219	0.46 213	0.35 157	0.58 279	0.44 237	0.30 132	1.36 513	0.33 262	0.16 189	0.13 295	0.18 277	0.15 263	0.19 351	0.15 258

ours_stereo	0.39 236	0.28 406	0.51 240	0.46 297	0.30 317	0.40 129	0.44 460	0.73 233	0.56 273	0.35 157	0.56 268	0.46 260	0.33 180	1.11 434	0.32 239	0.16 189	0.13 295	0.19 315	0.15 263	0.19 351	0.14 205

fffy	0.42 273	0.27 374	0.57 322	0.46 297	0.29 288	0.48 250	0.35 289	0.91 332	0.55 268	0.40 215	0.58 279	0.55 335	0.41 254	1.26 479	0.36 307	0.15 130	0.13 295	0.19 315	0.16 326	0.18 289	0.14 205

PAM_32	0.77 569	0.28 406	1.03 625	0.52 443	0.30 317	1.32 692	0.35 289	1.97 733	0.65 325	1.02 492	1.06 475	3.05 804	1.49 754	0.96 367	0.36 307	0.19 384	0.13 295	0.20 375	0.18 408	0.19 351	0.19 434

GCAP-BAT	0.39 236	0.22 172	0.65 378	0.43 210	0.35 439	0.34 72	0.37 338	0.83 291	0.67 330	0.48 275	0.56 268	0.55 335	0.38 236	0.74 273	0.31 223	0.17 262	0.13 295	0.18 277	0.14 228	0.15 115	0.15 258

Occ-G	0.42 273	0.21 123	0.48 202	0.41 158	0.26 196	0.42 157	0.62 631	0.77 251	0.49 227	0.43 238	0.66 314	1.02 555	0.46 301	0.78 290	0.41 380	0.16 189	0.13 295	0.18 277	0.13 176	0.16 173	0.16 309

Pointernet	0.37 221	0.20 70	0.57 322	0.43 210	0.28 263	0.51 311	0.27 149	0.93 351	0.61 294	0.47 265	0.63 299	0.49 286	0.38 236	0.49 113	0.33 262	0.17 262	0.13 295	0.14 46	0.11 32	0.13 17	0.12 41

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 656	0.39 623	3.21 799	0.50 388	0.63 697	0.64 429	0.39 370	2.36 800	0.75 362	0.95 459	4.63 825	1.81 742	0.56 415	0.96 367	0.41 380	0.18 325	0.13 295	0.21 421	0.26 640	0.32 655	0.35 684

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 528	0.35 592	1.70 748	0.49 373	0.56 663	0.63 425	0.38 351	2.41 805	0.65 325	0.77 400	1.07 480	1.82 745	0.95 629	0.93 359	0.43 407	0.20 434	0.13 295	0.21 421	0.25 622	0.28 613	0.26 602

RSM++	0.38 229	0.24 254	0.51 240	0.47 315	0.26 196	0.50 290	0.41 408	0.79 261	0.45 207	0.37 184	0.45 195	0.60 375	0.35 206	1.02 403	0.30 194	0.15 130	0.13 295	0.17 217	0.14 228	0.18 289	0.13 118

trnet	0.39 236	0.21 123	0.37 51	0.36 31	0.20 59	0.53 332	0.29 186	0.78 254	1.12 560	0.59 339	0.71 340	0.53 321	0.42 262	0.54 139	0.34 280	0.18 325	0.13 295	0.15 93	0.10 12	0.14 63	0.13 118

GCAPDPT-zeroshot	0.39 236	0.22 172	0.65 378	0.43 210	0.35 439	0.34 72	0.37 338	0.83 291	0.67 330	0.48 275	0.56 268	0.55 335	0.38 236	0.74 273	0.31 223	0.17 262	0.13 295	0.18 277	0.14 228	0.15 115	0.15 258

AEACV	0.37 221	0.24 254	0.52 254	0.47 315	0.51 630	0.37 98	0.38 351	0.65 182	0.53 259	0.42 230	0.56 268	0.46 260	0.60 445	0.53 135	0.30 194	0.16 189	0.13 295	0.18 277	0.15 263	0.17 230	0.14 205

Any-RAFT	0.53 375	0.24 254	0.47 192	0.47 315	0.27 230	1.00 619	0.25 115	1.58 609	1.05 518	0.85 432	0.99 438	1.06 567	0.47 313	0.70 244	0.32 239	0.18 325	0.13 295	0.16 145	0.13 176	0.16 173	0.16 309

RAFT-Test	0.54 393	0.25 298	0.64 371	0.47 315	0.30 317	0.97 611	0.27 149	1.24 511	0.81 392	0.96 462	1.12 510	1.28 641	0.48 327	0.71 251	0.36 307	0.17 262	0.13 295	0.17 217	0.14 228	0.16 173	0.16 309

HH	0.63 465	0.30 465	0.77 490	0.50 388	0.32 378	0.49 268	0.46 494	1.65 627	0.64 310	0.69 369	1.09 491	1.63 716	0.85 574	1.90 629	0.37 322	0.18 325	0.13 295	0.19 315	0.17 371	0.19 351	0.16 309

HanStereo	0.63 465	0.30 465	0.77 490	0.50 388	0.32 378	0.49 268	0.46 494	1.65 627	0.64 310	0.69 369	1.09 491	1.63 716	0.85 574	1.90 629	0.37 322	0.18 325	0.13 295	0.19 315	0.17 371	0.19 351	0.16 309

anonymousdsp2	0.53 375	0.27 374	0.74 468	0.48 351	0.29 288	0.76 513	0.47 504	1.61 618	0.82 399	0.77 400	0.77 359	0.75 434	0.47 313	1.03 404	0.40 365	0.18 325	0.13 295	0.18 277	0.13 176	0.19 351	0.18 384

CES	0.48 334	0.20 70	0.37 51	0.39 104	1.39 826	0.55 357	0.35 289	0.98 385	0.66 328	0.44 245	0.66 314	0.35 161	0.27 93	0.56 156	0.33 262	0.15 130	0.13 295	0.15 93	0.10 12	0.19 351	1.46 822

ProNet	0.43 281	0.28 406	0.58 332	0.43 210	0.30 317	0.56 369	0.52 553	1.00 392	0.58 280	0.44 245	0.49 224	0.43 227	0.43 272	1.28 485	0.36 307	0.15 130	0.13 295	0.19 315	0.16 326	0.17 230	0.16 309

DCANet-4	0.54 393	0.26 338	1.07 640	0.42 185	0.24 136	0.48 250	0.36 308	0.99 388	1.30 682	1.10 524	1.02 456	0.56 350	0.75 518	0.73 264	0.52 492	0.16 189	0.13 295	0.17 217	0.13 176	0.15 115	0.19 434

fff	0.53 375	0.24 254	0.70 421	0.43 210	0.24 136	0.48 250	0.36 308	1.07 438	1.25 653	1.10 524	1.02 456	0.57 356	1.06 678	0.73 264	0.52 492	0.16 189	0.13 295	0.17 217	0.13 176	0.15 115	0.19 434

ADStereo(finetuned)	0.57 429	0.24 254	1.06 635	0.43 210	0.24 136	0.49 268	0.35 289	1.05 422	1.30 682	1.12 532	1.03 466	0.58 363	1.20 711	0.84 321	0.51 484	0.16 189	0.13 295	0.17 217	0.13 176	0.18 289	0.19 434

RAFT+CT+SA	0.58 436	0.29 441	0.60 343	0.66 654	0.37 483	0.42 157	0.55 587	1.27 516	1.03 506	0.70 372	1.22 563	0.60 375	0.70 500	1.64 586	0.41 380	0.18 325	0.13 295	0.22 466	0.22 569	0.21 463	0.18 384

test_5	0.65 486	0.30 465	0.75 472	0.67 666	0.50 618	0.92 591	0.52 553	1.39 545	1.12 560	0.76 394	1.11 503	1.00 546	0.90 601	1.53 559	0.45 426	0.18 325	0.13 295	0.23 508	0.22 569	0.21 463	0.19 434

test_4	0.53 375	0.22 172	0.56 307	0.54 482	0.32 378	0.64 429	0.39 370	0.80 270	0.62 302	0.92 450	1.87 749	0.68 411	0.42 262	1.16 452	0.37 322	0.15 130	0.13 295	0.20 375	0.22 569	0.20 407	0.15 258

iRaft-Stereo_20w	0.65 486	0.31 502	1.00 609	0.47 315	0.34 431	0.73 494	0.30 201	2.96 822	0.70 345	1.15 556	1.14 521	0.76 438	0.65 481	1.11 434	0.38 340	0.17 262	0.13 295	0.18 277	0.16 326	0.19 351	0.18 384

LCNet	0.72 528	0.28 406	0.52 254	0.55 508	0.31 350	0.69 475	0.54 569	1.00 392	0.88 421	1.19 585	1.34 619	0.97 536	1.34 737	2.56 696	0.45 426	0.18 325	0.13 295	0.21 421	0.25 622	0.27 591	0.73 793

HHNet	0.62 456	0.26 338	0.63 363	0.43 210	0.45 583	0.50 290	0.58 610	1.07 438	1.01 496	1.25 617	2.23 773	0.70 422	0.61 456	1.07 421	0.47 455	0.20 434	0.13 295	0.23 508	0.19 441	0.19 351	0.30 649

AAGNet	1.83 774	0.28 406	0.72 439	0.61 598	0.32 378	0.67 461	0.51 542	0.96 373	0.98 480	1.47 708	1.20 556	1.00 546	1.18 705	2.83 707	22.77 882	0.22 507	0.13 295	0.22 466	0.19 441	0.23 524	0.15 258

STrans-v2	1.04 679	0.28 406	0.96 593	0.49 373	0.32 378	0.68 469	0.79 689	2.47 810	1.12 560	1.12 532	1.46 666	1.40 665	1.46 749	6.70 815	0.43 407	0.18 325	0.13 295	0.20 375	0.18 408	0.18 289	0.18 384

KYRaft	0.75 560	0.28 406	0.62 359	0.56 524	0.29 288	0.67 461	0.86 714	0.94 357	0.84 404	1.62 744	2.21 772	1.16 607	1.02 667	1.57 570	0.40 365	0.20 434	0.13 295	0.22 466	0.28 676	0.20 407	1.02 809

SST-Stereo	0.83 607	0.28 406	0.72 439	0.59 566	0.31 350	0.72 489	0.26 129	1.09 446	0.86 408	1.47 708	1.10 497	1.00 546	0.87 587	5.73 792	0.45 426	0.22 507	0.13 295	0.23 508	0.19 441	0.23 524	0.18 384

RAFT_R40	0.83 607	0.28 406	0.73 451	0.59 566	0.31 350	0.69 475	0.44 460	1.10 449	0.95 459	1.47 708	1.10 497	1.00 546	0.85 574	5.53 785	0.46 446	0.22 507	0.13 295	0.23 508	0.20 487	0.23 524	0.18 384

RAFT-RH_RVC	1.03 676	0.24 254	0.67 397	0.49 373	0.28 263	0.81 550	0.33 261	0.83 291	1.08 537	2.05 787	4.65 827	1.04 565	0.57 428	5.98 799	0.50 479	0.18 325	0.13 295	0.26 598	0.20 487	0.16 173	0.17 349

RAFT-345	0.84 612	0.25 298	0.66 390	0.50 388	0.27 230	0.54 342	0.42 416	0.83 291	1.11 556	1.32 656	2.34 778	0.86 486	0.54 398	5.72 791	0.47 455	0.18 325	0.13 295	0.22 466	0.17 371	0.17 230	0.16 309

Prome-Stereo	0.75 560	0.27 374	0.53 266	0.55 508	0.32 378	0.59 394	0.97 740	0.89 321	0.88 421	1.45 704	2.46 785	0.91 506	1.41 742	1.58 572	0.44 411	0.18 325	0.13 295	0.19 315	0.17 371	0.20 407	0.92 805

DCANet	0.54 393	0.24 254	0.70 421	0.43 210	0.24 136	0.49 268	0.36 308	1.05 422	1.30 682	1.12 532	1.03 466	0.58 363	0.92 609	0.81 306	0.52 492	0.16 189	0.13 295	0.17 217	0.13 176	0.18 289	0.19 434

csc	0.53 375	0.24 254	0.70 421	0.43 210	0.24 136	0.48 250	0.36 308	1.07 438	1.25 653	1.10 524	1.02 456	0.57 356	1.06 678	0.73 264	0.52 492	0.16 189	0.13 295	0.17 217	0.13 176	0.15 115	0.19 434

cscssc	0.53 375	0.24 254	0.70 421	0.43 210	0.24 136	0.48 250	0.36 308	1.07 438	1.25 653	1.10 524	1.02 456	0.57 356	1.06 678	0.73 264	0.52 492	0.16 189	0.13 295	0.17 217	0.13 176	0.15 115	0.19 434

111	0.60 446	0.23 222	0.70 421	0.43 210	0.24 136	0.72 489	0.42 416	1.18 482	1.41 734	0.80 409	1.38 635	1.10 588	0.79 543	0.96 367	0.58 525	0.18 325	0.13 295	0.17 217	0.15 263	0.17 230	0.19 434

EAI-Stereo	0.65 486	0.28 406	0.69 415	0.53 465	0.27 230	0.60 403	0.40 387	2.28 791	0.64 310	0.71 376	3.18 803	0.57 356	0.43 272	1.06 416	0.41 380	0.18 325	0.13 295	0.17 217	0.17 371	0.17 230	0.17 349

Gwc-CoAtRS	0.52 359	0.24 254	0.68 403	0.48 351	0.29 288	0.64 429	0.25 115	1.16 470	1.08 537	1.01 488	1.00 443	1.12 596	0.56 415	0.69 238	0.37 322	0.16 189	0.13 295	0.17 217	0.15 263	0.15 115	0.15 258

CREStereo	0.39 236	0.21 123	0.38 73	0.34 8	0.22 91	0.53 332	0.29 186	0.77 251	1.11 556	0.58 331	0.71 340	0.51 300	0.41 254	0.54 139	0.34 280	0.18 325	0.13 295	0.15 93	0.10 12	0.14 63	0.14 205
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 316	0.21 123	0.38 73	0.37 55	0.23 108	0.71 486	0.27 149	0.74 240	1.04 511	0.64 355	0.70 335	0.55 335	0.47 313	0.86 332	0.35 294	1.00 821	0.13 295	0.15 93	0.10 12	0.15 115	0.13 118

arf1	0.79 584	1.09 797	1.26 684	1.33 820	0.46 596	0.46 211	0.34 276	0.97 378	0.88 421	1.08 509	1.06 475	0.52 310	0.51 372	2.93 714	0.45 426	0.92 818	0.14 374	0.44 755	0.20 487	0.59 770	0.23 543

AROF3	1.29 717	2.52 853	1.35 703	1.62 831	0.81 764	0.66 454	0.45 482	1.30 523	0.97 473	1.41 694	1.18 542	1.06 567	0.58 439	5.02 771	0.60 536	1.76 836	0.14 374	1.84 838	0.18 408	2.07 832	0.37 696

AROF2	1.15 705	1.77 833	1.34 701	1.58 829	0.70 723	0.57 375	0.41 408	1.28 520	0.89 426	1.33 666	1.15 530	0.82 463	0.43 272	4.52 759	0.54 506	1.76 836	0.14 374	1.36 833	0.18 408	1.80 827	0.35 684

StereoNetSlim22	0.43 281	0.23 222	0.57 322	0.57 544	0.35 439	0.56 369	0.27 149	1.07 438	0.64 310	0.64 355	0.48 213	0.53 321	0.34 193	0.84 321	0.37 322	0.19 384	0.14 374	0.23 508	0.18 408	0.19 351	0.17 349

GOStereo-base	0.75 560	0.88 775	1.11 654	1.12 809	0.41 542	0.41 139	0.37 338	0.91 332	0.93 451	0.82 420	0.95 420	0.52 310	0.53 390	3.18 728	0.45 426	1.12 830	0.14 374	0.36 721	0.20 487	0.43 715	0.23 543

RSGM							0.28 162	1.40 547	0.76 371	1.16 566	0.94 418	1.17 608	0.54 398	0.74 273	0.37 322	0.17 262	0.14 374	0.17 217	0.15 263	0.16 173

MCPF							0.36 308	1.46 567	1.19 620	0.96 462	1.32 607	1.72 730	0.73 511	9.63 865	0.72 584	0.17 262	0.14 374	0.19 315	0.15 263	0.20 407

NBS	0.22 2	0.20 70	0.35 24	0.44 251	0.22 91	0.16 4	0.26 129	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 26	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 151	0.18 325	0.14 374	0.23 508	0.19 441	0.20 407	0.13 118

zzzzzzz1	1.31 722	1.54 828	13.00 844	0.52 443	0.65 702	0.62 419	0.46 494	1.35 533	1.02 500	0.71 376	0.95 420	1.33 652	0.98 647	1.16 452	0.80 619	0.18 325	0.14 374	0.20 375	0.19 441	0.24 545	0.18 384

HLF11	0.53 375	0.25 298	1.02 620	0.41 158	0.35 439	0.47 235	0.28 162	1.17 474	0.96 465	0.64 355	0.87 397	0.61 381	0.50 355	1.51 554	0.63 549	0.18 325	0.14 374	0.16 145	0.13 176	0.17 230	0.20 473

TestStereo_HL3	0.56 420	0.26 338	1.40 706	0.44 251	0.34 431	0.67 461	0.53 562	0.92 340	0.84 404	0.96 462	0.99 438	0.80 450	0.62 462	1.08 426	0.39 353	0.18 325	0.14 374	0.17 217	0.16 326	0.17 230	0.21 498

RT-Monster	0.45 307	0.23 222	0.47 192	0.44 251	0.40 531	0.51 311	0.25 115	0.87 308	1.01 496	0.87 437	0.86 390	0.68 411	0.41 254	0.67 232	0.40 365	0.16 189	0.14 374	0.15 93	0.13 176	0.14 63	0.17 349

DepthFocus	0.24 9	0.18 14	0.38 73	0.36 31	0.28 263	0.20 14	0.23 78	0.36 18	0.23 15	0.28 42	0.35 116	0.20 8	0.21 15	0.38 20	0.22 12	0.18 325	0.14 374	0.20 375	0.20 487	0.17 230	0.12 41

VMStereo-Base	0.38 229	0.23 222	0.44 148	0.36 31	0.22 91	0.39 118	0.34 276	0.70 219	0.86 408	0.43 238	0.69 330	0.60 375	0.33 180	0.73 264	0.35 294	0.17 262	0.14 374	0.15 93	0.12 106	0.17 230	0.17 349

BStereo	0.38 229	0.25 298	1.42 714	0.42 185	0.28 263	0.55 357	0.39 370	0.55 98	0.52 252	0.36 172	0.35 116	0.37 181	0.29 117	0.64 211	0.38 340	0.13 38	0.14 374	0.15 93	0.19 441	0.15 115	0.16 309

Anonymus123	0.45 307	0.25 298	1.42 714	0.42 185	0.28 263	1.78 748	0.39 370	0.72 227	0.52 252	0.36 172	0.35 116	0.37 181	0.29 117	0.64 211	0.38 340	0.13 38	0.14 374	0.15 93	0.19 441	0.15 115	0.16 309

Zero-FE251	0.34 176	0.23 222	0.51 240	0.45 276	0.29 288	0.58 383	0.24 100	0.82 285	0.34 116	0.49 283	0.38 134	0.52 310	0.42 262	0.47 102	0.27 128	0.18 325	0.14 374	0.17 217	0.12 106	0.14 63	0.13 118

z-ln-s-r	1.02 673	0.55 697	2.09 770	0.52 443	0.55 659	0.78 525	0.87 716	1.47 571	1.34 697	1.12 532	1.62 710	1.37 662	1.06 678	2.62 700	3.32 805	0.19 384	0.14 374	0.21 421	0.17 371	0.27 591	0.21 498

DVStereo	0.43 281	0.21 123	0.55 295	0.43 210	0.32 378	0.72 489	0.29 186	0.80 270	0.51 245	0.77 400	0.73 347	0.48 275	0.40 249	1.13 443	0.39 353	0.15 130	0.14 374	0.15 93	0.14 228	0.16 173	0.14 205

G2L-ROB	0.73 546	0.25 298	0.76 482	0.54 482	0.39 519	0.95 601	0.66 647	1.66 632	1.09 546	1.24 612	1.02 456	1.64 719	0.71 505	1.63 584	1.02 671	0.20 434	0.14 374	0.17 217	0.15 263	0.20 407	0.22 522

G2L-Stereo_test	0.73 546	0.27 374	0.74 468	0.49 373	0.40 531	0.90 580	0.81 698	1.53 597	1.14 578	1.28 626	1.27 583	1.52 697	0.72 509	1.62 582	0.94 654	0.19 384	0.14 374	0.16 145	0.15 263	0.18 289	0.19 434

UGAM-zero	1.00 663	0.30 465	0.93 576	0.47 315	0.30 317	0.57 375	0.25 115	2.25 788	0.63 305	1.01 488	1.10 497	2.73 798	1.85 786	6.26 801	0.40 365	0.17 262	0.14 374	0.19 315	0.15 263	0.16 173	0.17 349

MyStereo8	0.65 486	0.29 441	1.00 609	0.58 551	0.49 609	0.91 584	0.35 289	1.18 482	1.31 686	1.16 566	1.27 583	0.90 503	0.64 473	0.72 258	0.95 658	0.18 325	0.14 374	0.20 375	0.18 408	0.22 493	0.26 602

IGEVStereo-DCA	0.46 316	0.28 406	0.56 307	0.43 210	0.33 405	0.49 268	0.42 416	0.87 308	0.50 234	0.47 265	0.48 213	0.48 275	0.46 301	2.03 643	0.30 194	0.19 384	0.14 374	0.19 315	0.15 263	0.16 173	0.18 384

rrr	0.46 316	0.28 406	0.73 451	0.43 210	0.33 405	0.49 268	0.38 351	0.76 247	0.50 234	0.47 265	0.48 213	0.48 275	0.46 301	2.03 643	0.30 194	0.19 384	0.14 374	0.19 315	0.15 263	0.16 173	0.16 309

GCAP-Stereo	0.40 251	0.28 406	0.68 403	0.47 315	0.25 171	0.53 332	0.32 243	0.82 285	0.58 280	0.65 359	0.69 330	0.58 363	0.42 262	0.47 102	0.29 171	0.17 262	0.14 374	0.17 217	0.13 176	0.17 230	0.14 205

LoS	0.40 251	0.21 123	0.44 148	0.37 55	0.22 91	0.50 290	0.40 387	1.00 392	0.94 457	0.48 275	0.66 314	0.48 275	0.40 249	0.60 192	0.37 322	0.18 325	0.14 374	0.16 145	0.11 32	0.14 63	0.14 205
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.51 354	0.29 441	0.47 192	0.43 210	0.30 317	0.55 357	0.55 587	1.02 402	0.77 376	0.98 473	0.85 387	0.94 519	0.56 415	0.85 328	0.45 426	0.20 434	0.14 374	0.26 598	0.14 228	0.23 524	0.23 543

riskmin	0.56 420	0.27 374	0.60 343	0.43 210	0.31 350	0.83 559	0.42 416	1.14 465	1.04 511	0.73 389	0.75 354	1.11 595	1.01 660	0.81 306	0.51 484	0.20 434	0.14 374	0.24 536	0.15 263	0.24 545	0.25 578

Selective-RAFT	0.52 359	0.28 406	0.79 503	0.55 508	0.27 230	0.91 584	0.33 261	0.80 270	0.88 421	0.58 331	0.63 299	0.81 458	0.77 530	1.29 489	0.48 461	0.19 384	0.14 374	0.17 217	0.15 263	0.19 351	0.17 349

DisPM	0.66 496	0.28 406	0.72 439	0.61 598	0.35 439	0.62 419	0.45 482	1.02 402	0.99 487	1.56 732	1.10 497	0.80 450	0.59 441	2.37 681	0.41 380	0.23 535	0.14 374	0.23 508	0.21 537	0.20 407	0.25 578

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 658	0.40 631	1.82 759	0.66 654	0.62 696	2.05 771	0.78 685	1.91 714	1.29 676	1.54 728	1.42 645	1.51 694	1.23 716	1.99 639	1.33 714	0.23 535	0.14 374	0.20 375	0.15 263	0.27 591	0.26 602

raft_robust	0.68 512	0.30 465	0.64 371	0.52 443	0.26 196	0.54 342	0.35 289	1.33 526	1.24 649	1.16 566	1.07 480	0.60 375	0.54 398	3.58 740	0.37 322	0.18 325	0.14 374	0.20 375	0.22 569	0.20 407	0.16 309

Sa-1000	0.72 528	0.29 441	0.76 482	0.59 566	0.30 317	0.73 494	0.37 338	1.62 622	1.33 694	1.28 626	2.04 764	0.86 486	0.75 518	1.84 622	0.38 340	0.19 384	0.14 374	0.25 578	0.23 592	0.20 407	0.16 309

iRaft-Stereo_5w	0.85 616	0.29 441	0.91 568	0.53 465	0.43 563	0.49 268	0.68 655	0.99 388	0.87 415	0.79 406	1.34 619	1.46 683	0.91 604	5.11 772	1.11 688	0.17 262	0.14 374	0.22 466	0.18 408	0.20 407	0.20 473

IPLG	0.69 515	0.27 374	0.97 596	0.51 420	0.43 563	0.79 531	0.33 261	1.21 496	1.06 525	1.30 641	1.10 497	0.52 310	0.55 407	3.16 727	0.63 549	0.16 189	0.14 374	0.19 315	0.16 326	0.18 289	0.17 349

MIPNet	0.56 420	0.28 406	0.94 582	0.49 373	0.33 405	0.66 454	0.38 351	1.35 533	1.08 537	1.06 504	0.92 413	0.60 375	0.79 543	0.73 264	0.52 492	0.17 262	0.14 374	0.19 315	0.16 326	0.18 289	0.17 349

GMOStereo	0.53 375	0.26 338	0.65 378	0.50 388	0.29 288	0.52 319	0.43 444	0.89 321	0.96 465	1.41 694	1.14 521	0.85 482	0.56 415	0.59 180	0.38 340	0.16 189	0.14 374	0.24 536	0.21 537	0.20 407	0.15 258

error version	0.53 375	0.26 338	0.65 378	0.50 388	0.29 288	0.52 319	0.43 444	0.89 321	0.96 465	1.41 694	1.14 521	0.85 482	0.56 415	0.59 180	0.38 340	0.16 189	0.14 374	0.24 536	0.21 537	0.20 407	0.15 258

test-v	0.53 375	0.26 338	0.65 378	0.50 388	0.29 288	0.52 319	0.43 444	0.89 321	0.96 465	1.41 694	1.14 521	0.85 482	0.56 415	0.59 180	0.38 340	0.16 189	0.14 374	0.24 536	0.21 537	0.20 407	0.15 258

Patchmatch Stereo++	0.55 409	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.65 445	0.29 186	1.05 422	0.64 310	1.12 532	0.96 425	0.83 472	0.60 445	1.37 515	0.45 426	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 642	0.33 545	0.72 439	0.90 779	0.31 350	0.49 268	0.36 308	1.16 470	1.06 525	1.58 738	1.12 510	1.46 683	0.69 494	6.94 818	0.49 471	0.19 384	0.14 374	0.24 536	0.18 408	0.20 407	0.14 205

IIG-Stereo	0.96 646	0.31 502	0.72 439	0.88 772	0.33 405	0.61 409	0.26 129	1.19 493	1.03 506	1.69 752	1.37 630	1.46 683	0.75 518	6.96 820	0.51 484	0.19 384	0.14 374	0.23 508	0.18 408	0.20 407	0.14 205

NF-Stereo	0.80 588	0.30 465	0.75 472	0.60 582	0.31 350	0.64 429	0.44 460	1.21 496	0.90 433	1.29 633	1.02 456	0.82 463	0.57 428	5.40 783	0.48 461	0.23 535	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.20 407	0.30 649

OCTAStereo	0.80 588	0.30 465	0.75 472	0.60 582	0.31 350	0.64 429	0.44 460	1.21 496	0.90 433	1.29 633	1.01 448	0.82 463	0.57 428	5.35 777	0.48 461	0.24 560	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.20 407	0.30 649

NRIStereo	0.60 446	0.29 441	0.69 415	0.53 465	0.28 263	0.63 425	0.33 261	1.08 445	0.87 415	1.14 550	0.87 397	0.91 506	0.59 441	2.24 668	0.49 471	0.20 434	0.14 374	0.21 421	0.19 441	0.21 463	0.17 349

PSM-adaLoss	0.54 393	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.65 445	0.41 408	1.04 414	0.64 310	1.12 532	0.96 425	0.82 463	0.61 456	1.06 416	0.45 426	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384

PSM-AAD	0.79 584	0.27 374	0.53 266	0.55 508	0.28 263	0.77 520	1.24 775	0.99 388	0.91 439	1.66 749	1.57 698	0.81 458	2.19 806	1.65 587	0.44 411	0.19 384	0.14 374	0.38 729	0.32 714	0.21 463	0.70 790

ROB_FTStereo_v2	0.54 393	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.64 429	0.42 416	1.05 422	0.64 310	1.12 532	0.96 425	0.83 472	0.60 445	1.12 439	0.46 446	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384

ROB_FTStereo	0.54 393	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.64 429	0.25 115	1.05 422	0.64 310	1.12 532	0.95 420	0.82 463	0.61 456	1.15 447	0.45 426	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384

HUI-Stereo	0.52 359	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.65 445	0.30 201	1.04 414	0.64 310	1.12 532	0.96 425	0.83 472	0.60 445	0.79 295	0.45 426	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384

THIR-Stereo	1.02 673	0.27 374	0.69 415	0.49 373	0.28 263	0.95 601	1.34 785	1.03 407	0.97 473	1.34 671	1.90 752	1.17 608	1.58 760	6.44 807	0.78 607	0.19 384	0.14 374	0.21 421	0.22 569	0.19 351	0.20 473

DRaft	0.80 588	0.24 254	0.70 421	0.45 276	0.30 317	0.97 611	0.53 562	1.05 422	0.97 473	1.78 762	2.02 763	0.80 450	1.74 776	2.73 705	0.72 584	0.17 262	0.14 374	0.20 375	0.20 487	0.18 289	0.21 498

GrayStereo	0.82 600	0.26 338	0.58 332	0.63 622	0.37 483	0.76 513	1.86 819	1.11 456	0.87 415	1.99 782	1.89 751	1.08 575	1.82 785	1.39 526	0.48 461	0.19 384	0.14 374	0.19 315	0.21 537	0.18 289	0.39 708

RE-Stereo	0.80 588	0.30 465	0.75 472	0.60 582	0.31 350	0.64 429	0.44 460	1.21 496	0.90 433	1.29 633	1.01 448	0.81 458	0.57 428	5.37 780	0.48 461	0.24 560	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.20 407	0.30 649

Pruner-Stereo	0.62 456	0.29 441	0.70 421	0.61 598	0.31 350	0.63 425	0.43 444	1.17 474	0.99 487	1.53 722	1.08 486	0.95 528	0.55 407	1.35 508	0.51 484	0.23 535	0.14 374	0.24 536	0.21 537	0.21 463	0.23 543

TVStereo	0.80 588	0.30 465	0.75 472	0.60 582	0.31 350	0.64 429	0.44 460	1.21 496	0.90 433	1.29 633	1.01 448	0.81 458	0.57 428	5.37 780	0.48 461	0.24 560	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.20 407	0.30 649

DeepStereo_RVC	0.55 409	0.29 441	0.72 439	0.51 420	0.30 317	0.59 394	0.33 261	1.03 407	0.70 345	1.16 566	0.93 416	0.83 472	0.94 624	0.96 367	0.54 506	0.21 472	0.14 374	0.21 421	0.19 441	0.24 545	0.24 563

iGMRVC	0.56 420	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.65 445	0.38 351	1.05 422	0.64 310	1.12 532	0.96 425	0.83 472	0.60 445	1.52 555	0.46 446	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384

iRAFT	0.55 409	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.65 445	0.29 186	1.05 422	0.64 310	1.12 532	0.96 425	0.83 472	0.60 445	1.37 515	0.45 426	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384

CRE-IMP	0.55 409	0.30 465	0.74 468	0.52 443	0.29 288	0.79 531	0.25 115	1.04 414	0.72 354	1.09 516	0.95 420	0.81 458	0.57 428	1.10 431	0.50 479	0.21 472	0.14 374	0.23 508	0.19 441	0.28 613	0.22 522

test-2	0.53 375	0.26 338	0.65 378	0.50 388	0.29 288	0.52 319	0.43 444	0.89 321	0.96 465	1.41 694	1.14 521	0.85 482	0.56 415	0.59 180	0.38 340	0.16 189	0.14 374	0.24 536	0.21 537	0.20 407	0.15 258

test-1	0.52 359	0.26 338	1.04 630	0.56 524	0.32 378	0.61 409	0.38 351	1.10 449	0.91 439	0.78 403	1.01 448	0.77 440	0.52 381	0.60 192	0.42 395	0.17 262	0.14 374	0.20 375	0.17 371	0.20 407	0.23 543

RAFT-IKP	0.54 393	0.30 465	0.73 451	0.50 388	0.27 230	0.59 394	0.36 308	1.04 414	0.64 310	1.12 532	0.96 425	0.83 472	0.61 456	1.22 466	0.45 426	0.22 507	0.14 374	0.24 536	0.20 487	0.26 577	0.18 384

rafts_anoy	0.52 359	0.29 441	0.59 339	0.59 566	0.50 618	0.53 332	0.40 387	1.11 456	1.03 506	0.84 427	0.83 378	0.68 411	0.54 398	0.72 258	0.51 484	0.19 384	0.14 374	0.24 536	0.26 640	0.21 463	0.18 384

raft+_RVC	0.53 375	0.26 338	0.54 280	0.60 582	0.47 602	0.54 342	0.54 569	1.27 516	0.99 487	0.76 394	1.03 466	0.70 422	0.56 415	0.93 359	0.47 455	0.18 325	0.14 374	0.19 315	0.18 408	0.18 289	0.15 258

XX-Stereo	0.63 465	0.26 338	1.90 763	0.81 744	0.67 712	0.43 175	0.23 78	1.03 407	0.58 280	0.65 359	1.56 694	1.41 667	0.39 241	1.28 485	0.35 294	0.20 434	0.14 374	0.20 375	0.19 441	0.18 289	0.14 205

test_xeample3	0.42 273	0.28 406	0.69 415	0.43 210	0.33 405	0.56 369	0.38 351	0.79 261	0.45 207	0.53 307	0.46 201	0.44 237	0.44 285	1.38 519	0.31 223	0.18 325	0.14 374	0.19 315	0.15 263	0.17 230	0.16 309

ARAFT	0.77 569	0.36 603	1.49 732	0.51 420	0.31 350	0.90 580	0.82 700	1.90 710	1.06 525	1.62 744	1.24 569	1.02 555	0.64 473	1.84 622	0.50 479	0.18 325	0.14 374	0.28 632	0.27 655	0.17 230	0.16 309

BEATNet_4x	0.73 546	0.49 670	1.17 669	0.53 465	0.26 196	1.03 627	0.55 587	1.82 685	1.06 525	1.21 593	1.22 563	0.96 534	0.91 604	1.01 400	1.06 675	0.21 472	0.14 374	0.24 536	0.19 441	0.37 683	0.21 498

iResNet	0.75 560	0.40 631	1.36 704	0.67 666	0.29 288	0.92 591	0.59 620	1.52 589	1.25 653	1.28 626	1.48 672	0.94 519	0.76 526	1.62 582	0.78 607	0.18 325	0.14 374	0.18 277	0.15 263	0.22 493	0.23 543

iResNet_ROB	0.77 569	0.30 465	0.99 602	0.57 544	0.36 459	0.83 559	0.36 308	2.33 796	1.58 759	1.27 624	1.30 594	1.25 630	0.84 570	1.65 587	0.79 614	0.20 434	0.14 374	0.17 217	0.12 106	0.18 289	0.27 614

DN-CSS_ROB	0.64 478	0.32 521	1.05 631	0.55 508	0.40 531	0.54 342	0.45 482	1.21 496	0.93 451	1.03 496	1.47 667	0.69 417	0.63 469	1.76 613	0.49 471	0.18 325	0.14 374	0.25 578	0.22 569	0.22 493	0.20 473

StereoNetSlim	0.40 251	0.24 254	0.62 359	0.61 598	0.30 317	0.59 394	0.31 219	0.67 202	0.46 213	0.54 314	0.56 268	0.43 227	0.25 53	0.92 358	0.38 340	0.21 472	0.15 447	0.19 315	0.17 371	0.18 289	0.17 349

SMOE	0.52 359	0.25 298	0.55 295	0.47 315	0.22 91	0.92 591	0.65 641	0.92 340	0.81 392	0.71 376	1.21 559	0.69 417	0.67 488	0.55 149	0.41 380	0.28 650	0.15 447	0.38 729	0.19 441	0.23 524	0.18 384

Hybrid-DGEV-2	0.65 486	0.31 502	0.73 451	0.60 582	0.37 483	1.08 639	0.28 162	1.45 565	1.40 728	1.32 656	0.85 387	1.03 559	1.01 660	1.05 413	0.48 461	0.18 325	0.15 447	0.22 466	0.19 441	0.17 230	0.15 258

MultiAttention	4.51 833	0.33 545	0.82 514	0.73 715	0.45 583	30.98 883	4.50 861	2.18 780	1.40 728	1.61 740	2.41 782	2.43 788	0.70 500	38.42 892	1.36 720	0.22 507	0.15 447	0.29 645	0.30 698	0.47 737	0.43 726

water-stereo	0.39 236	0.20 70	0.48 202	0.44 251	0.27 230	0.50 290	0.26 129	0.92 340	0.51 245	0.53 307	0.78 361	0.55 335	0.49 346	0.42 54	0.42 395	0.16 189	0.15 447	0.17 217	0.15 263	0.16 173	0.15 258

depthmonostereo	0.41 262	0.23 222	0.53 266	0.47 315	0.23 108	0.61 409	0.35 289	1.00 392	0.76 371	0.48 275	0.65 312	0.47 268	0.49 346	0.67 232	0.37 322	0.16 189	0.15 447	0.16 145	0.14 228	0.16 173	0.15 258

xyz-stereo-finetune2	0.58 436	0.27 374	0.57 322	0.40 130	0.24 136	1.09 646	0.32 243	0.79 261	0.53 259	0.65 359	1.07 480	0.58 363	0.80 549	2.47 692	0.80 619	0.16 189	0.15 447	0.21 421	0.17 371	0.16 173	0.17 349

xyz-stereo-finetune	0.48 334	0.25 298	0.54 280	0.42 185	0.23 108	0.80 540	0.42 416	0.80 270	0.80 386	0.61 346	0.62 295	0.54 328	0.43 272	1.70 599	0.58 525	0.15 130	0.15 447	0.19 315	0.15 263	0.16 173	0.15 258

RAStereo	0.34 176	0.21 123	0.66 390	0.47 315	0.27 230	0.26 30	0.29 186	0.69 213	0.63 305	0.32 119	0.42 161	0.45 253	0.31 145	0.45 70	0.34 280	0.17 262	0.15 447	0.19 315	0.15 263	0.18 289	0.13 118

AE-Stereo	0.49 345	0.27 374	0.67 397	0.60 582	0.39 519	0.67 461	0.46 494	1.18 482	1.09 546	0.47 265	0.75 354	0.69 417	0.47 313	0.59 180	0.40 365	0.16 189	0.15 447	0.21 421	0.20 487	0.19 351	0.15 258

plain	0.46 316	0.27 374	1.01 613	0.50 388	0.40 531	0.35 82	0.37 338	0.87 308	0.56 273	0.43 238	0.76 356	0.42 220	0.40 249	1.13 443	0.45 426	0.21 472	0.15 447	0.24 536	0.19 441	0.24 545	0.16 309

UniTT-Stereo	0.36 210	0.23 222	0.59 339	0.48 351	0.36 459	0.40 129	0.32 243	0.53 76	0.49 227	0.54 314	0.55 265	0.36 167	0.31 145	0.58 176	0.51 484	0.20 434	0.15 447	0.17 217	0.15 263	0.19 351	0.15 258

TestStereo1	0.63 465	0.28 406	0.75 472	0.76 728	0.31 350	0.48 250	0.43 444	1.30 523	1.21 633	0.97 468	1.31 600	0.64 395	0.77 530	1.75 607	0.42 395	0.20 434	0.15 447	0.22 466	0.18 408	0.21 463	0.17 349

RAFT_CTSACE	0.63 465	0.26 338	0.88 552	0.55 508	0.51 630	0.71 486	0.44 460	0.80 270	0.97 473	0.97 468	1.84 744	1.18 612	0.68 490	1.47 547	0.36 307	0.16 189	0.15 447	0.21 421	0.20 487	0.20 407	0.14 205

SA-5K	0.63 465	0.28 406	0.75 472	0.76 728	0.31 350	0.48 250	0.43 444	1.30 523	1.21 633	0.97 468	1.31 600	0.64 395	0.77 530	1.75 607	0.42 395	0.20 434	0.15 447	0.22 466	0.18 408	0.21 463	0.17 349

SA	0.66 496	0.30 465	0.82 514	0.61 598	0.30 317	0.58 383	0.38 351	1.44 560	1.30 682	0.96 462	1.36 627	0.66 403	0.95 629	1.85 625	0.42 395	0.19 384	0.15 447	0.25 578	0.23 592	0.21 463	0.17 349

CIPLG	0.62 456	0.33 545	0.96 593	0.58 551	0.50 618	0.75 505	0.48 517	1.05 422	0.96 465	1.40 692	1.57 698	0.64 395	0.48 327	0.89 342	0.70 575	0.23 535	0.15 447	0.19 315	0.16 326	0.19 351	0.21 498

IPLGR_C	0.62 456	0.33 545	0.99 602	0.58 551	0.49 609	0.76 513	0.48 517	1.10 449	0.96 465	1.40 692	1.56 694	0.62 388	0.48 327	0.80 299	0.71 581	0.23 535	0.15 447	0.19 315	0.16 326	0.19 351	0.21 498

IPLGR	0.58 436	0.27 374	1.14 665	0.48 351	0.28 263	0.65 445	0.33 261	1.22 504	1.13 575	1.18 581	1.05 473	0.69 417	0.66 485	0.96 367	0.52 492	0.17 262	0.15 447	0.20 375	0.17 371	0.20 407	0.18 384

ACRE	0.61 452	0.33 545	1.01 613	0.58 551	0.49 609	0.75 505	0.47 504	1.06 436	0.95 459	1.37 679	1.55 690	0.62 388	0.46 301	0.83 316	0.70 575	0.23 535	0.15 447	0.19 315	0.16 326	0.18 289	0.21 498

CrosDoStereo	1.58 752	0.24 254	0.72 439	0.48 351	0.29 288	0.67 461	12.49 872	1.10 449	0.98 480	1.34 671	1.75 734	1.00 546	1.89 789	6.65 811	0.81 622	0.19 384	0.15 447	0.20 375	0.22 569	0.18 289	0.19 434

TRStereo	0.60 446	0.60 726	0.97 596	0.74 721	0.67 712	0.46 211	0.38 351	1.85 695	0.89 426	0.79 406	0.80 374	0.88 494	0.39 241	1.10 431	0.41 380	0.23 535	0.15 447	0.23 508	0.24 608	0.17 230	0.15 258

PSM-softLoss	0.78 578	0.31 502	0.77 490	0.58 551	0.32 378	0.56 369	0.40 387	1.18 482	0.70 345	1.24 612	1.07 480	0.83 472	0.52 381	5.36 778	0.53 499	0.24 560	0.15 447	0.25 578	0.22 569	0.20 407	0.25 578

KMStereo	0.78 578	0.31 502	0.77 490	0.58 551	0.32 378	0.56 369	0.40 387	1.18 482	0.70 345	1.24 612	1.07 480	0.83 472	0.52 381	5.36 778	0.53 499	0.24 560	0.15 447	0.25 578	0.22 569	0.20 407	0.25 578

DeepStereo_LL	1.58 752	0.24 254	0.72 439	0.48 351	0.29 288	0.67 461	12.49 872	1.10 449	0.98 480	1.34 671	1.75 734	1.00 546	1.89 789	6.65 811	0.81 622	0.19 384	0.15 447	0.20 375	0.22 569	0.18 289	0.19 434

DEmStereo	0.97 652	0.23 222	0.79 503	0.47 315	0.32 378	1.04 630	0.56 595	0.93 351	0.89 426	1.39 691	2.14 770	1.02 555	2.07 801	5.64 789	0.77 605	0.17 262	0.15 447	0.20 375	0.20 487	0.18 289	0.20 473

AnonymousM	0.59 443	1.11 801	0.41 111	0.44 251	0.32 378	0.43 175	0.47 504	1.05 422	0.64 310	0.98 473	0.63 299	0.67 408	0.43 272	0.59 180	0.41 380	0.20 434	0.15 447	1.84 838	0.84 826	0.14 63	0.13 118

CroCo-Stereo	0.40 251	0.31 502	0.73 451	0.58 551	0.27 230	0.26 30	0.33 261	0.95 363	0.81 392	0.42 230	0.47 207	0.65 398	0.47 313	0.39 27	0.34 280	0.18 325	0.15 447	0.16 145	0.14 228	0.19 351	0.16 309
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.64 478	0.39 623	0.71 432	0.51 420	0.27 230	0.56 369	0.42 416	1.03 407	0.91 439	0.80 409	1.00 443	0.68 411	0.52 381	3.25 730	0.45 426	0.22 507	0.15 447	0.24 536	0.18 408	0.27 591	0.16 309

XX-TBD	0.46 316	0.70 748	0.35 24	0.79 737	0.25 171	0.58 383	0.26 129	0.69 213	1.27 666	0.76 394	1.00 443	0.45 253	0.33 180	0.47 102	0.37 322	0.19 384	0.15 447	0.15 93	0.11 32	0.17 230	0.14 205

raftrobust	0.52 359	0.25 298	0.56 307	0.65 648	0.52 644	0.49 268	0.34 276	0.98 385	0.91 439	1.30 641	0.87 397	0.63 391	0.81 553	0.78 290	0.41 380	0.19 384	0.15 447	0.16 145	0.14 228	0.15 115	0.16 309

RALAANet	0.60 446	0.33 545	0.87 543	0.62 613	0.50 618	0.69 475	0.31 219	1.21 496	1.06 525	1.09 516	1.16 536	0.88 494	0.46 301	1.22 466	0.42 395	0.19 384	0.15 447	0.21 421	0.17 371	0.27 591	0.17 349

GMStereo	0.55 409	0.45 655	0.94 582	0.50 388	0.32 378	0.64 429	0.43 444	1.00 392	1.40 728	0.82 420	0.73 347	0.51 300	0.45 292	0.85 328	0.55 512	0.24 560	0.15 447	0.20 375	0.21 537	0.31 646	0.24 563
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.60 446	0.28 406	0.63 363	0.54 482	0.33 405	0.83 559	0.38 351	1.27 516	1.07 530	1.00 482	0.86 390	0.99 545	0.85 574	0.96 367	0.68 571	0.22 507	0.15 447	0.23 508	0.20 487	0.22 493	0.23 543

DIP-Stereo	0.62 456	0.30 465	0.83 519	0.48 351	0.36 459	0.95 601	0.33 261	2.37 802	0.67 330	1.25 617	1.00 443	0.68 411	0.51 372	0.91 346	0.61 541	0.18 325	0.15 447	0.21 421	0.17 371	0.19 351	0.19 434
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 429	0.26 338	0.63 363	0.54 482	0.36 459	0.69 475	0.54 569	1.22 504	0.72 354	1.61 740	1.50 677	0.75 434	0.53 390	0.64 211	0.44 411	0.18 325	0.15 447	0.17 217	0.15 263	0.17 230	0.17 349

RAFT-Stereo	0.57 429	0.26 338	0.63 363	0.54 482	0.36 459	0.69 475	0.54 569	1.22 504	0.72 354	1.61 740	1.50 677	0.75 434	0.53 390	0.64 211	0.44 411	0.18 325	0.15 447	0.17 217	0.15 263	0.17 230	0.17 349
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.70 519	0.43 645	0.75 472	0.73 715	0.37 483	0.92 591	0.53 562	1.85 695	1.18 611	1.12 532	1.23 567	1.07 574	0.65 481	0.96 367	0.63 549	0.31 674	0.15 447	0.32 683	0.21 537	0.29 625	0.22 522
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 588	0.37 610	1.71 750	0.56 524	0.37 483	0.94 598	0.64 639	1.73 648	1.34 697	1.23 605	1.42 645	1.26 634	0.92 609	1.85 625	0.56 518	0.23 535	0.15 447	0.19 315	0.14 228	0.24 545	0.19 434

pmcnn	2.37 801	0.42 642	2.71 795	0.63 622	0.43 563	1.54 723	1.19 772	2.01 743	1.53 752	2.64 809	7.60 849	18.07 873	1.45 748	3.44 737	2.78 793	0.18 325	0.15 447	0.15 93	0.12 106	0.20 407	0.18 384

GStereo	0.33 159	0.21 123	0.48 202	0.42 185	0.30 317	0.43 175	0.22 60	0.42 27	0.36 135	0.41 218	0.44 187	0.51 300	0.37 225	0.48 110	0.42 395	0.21 472	0.16 487	0.20 375	0.15 263	0.20 407	0.19 434

MWDA-net	0.82 600	0.32 521	0.88 552	0.58 551	0.52 644	1.13 652	0.73 671	1.37 537	1.08 537	1.32 656	1.13 516	1.15 605	1.28 725	2.86 711	0.65 555	0.23 535	0.16 487	0.21 421	0.21 537	0.23 524	0.27 614

SE	0.48 334	0.30 465	0.51 240	0.45 276	0.25 171	0.66 454	0.49 529	1.10 449	0.72 354	0.81 414	1.17 539	0.50 292	0.56 415	0.44 64	0.34 280	0.25 590	0.16 487	0.23 508	0.19 441	0.24 545	0.26 602

depth_test_26	0.29 101	0.19 39	0.41 111	0.36 31	0.24 136	0.21 15	0.24 100	0.41 24	0.34 116	0.30 83	0.81 375	0.28 75	0.24 44	0.47 102	0.25 73	0.22 507	0.16 487	0.18 277	0.17 371	0.19 351	0.17 349

RT-IGEV	0.77 569	0.28 406	0.93 576	0.55 508	0.33 405	1.01 620	0.83 704	2.03 751	0.93 451	1.28 626	1.58 701	1.77 738	1.17 700	1.04 410	0.49 471	0.23 535	0.16 487	0.21 421	0.17 371	0.19 351	0.26 602

Selective-IGEV-i1	0.66 496	0.27 374	0.86 531	0.54 482	0.33 405	1.01 620	0.78 685	1.75 657	1.18 611	0.88 439	1.19 550	1.19 613	0.56 415	0.98 382	0.54 506	0.19 384	0.16 487	0.20 375	0.17 371	0.19 351	0.20 473

Select-FE	0.74 551	0.39 623	1.56 736	0.55 508	0.46 596	0.40 129	0.22 60	1.86 698	0.68 336	1.05 503	1.31 600	1.82 745	1.74 776	1.11 434	0.38 340	0.21 472	0.16 487	0.21 421	0.25 622	0.19 351	0.31 659

DFGA-Net	0.72 528	0.40 631	1.40 706	0.52 443	0.45 583	0.83 559	0.44 460	1.28 520	1.08 537	0.99 476	1.19 550	0.70 422	0.55 407	2.14 655	1.16 694	0.18 325	0.16 487	0.24 536	0.23 592	0.27 591	0.25 578

MM-Stereo_test1	0.49 345	0.24 254	0.56 307	0.51 420	0.30 317	0.50 290	0.54 569	0.91 332	1.03 506	0.84 427	0.69 330	0.54 328	0.60 445	1.16 452	0.33 262	0.18 325	0.16 487	0.20 375	0.17 371	0.19 351	0.15 258

model_zeroshot	0.48 334	0.29 441	0.86 531	0.51 420	0.36 459	0.69 475	0.37 338	1.12 459	0.62 302	0.85 432	0.84 382	0.66 403	0.37 225	0.73 264	0.34 280	0.20 434	0.16 487	0.19 315	0.16 326	0.17 230	0.16 309

H2IRNET	0.56 420	0.26 338	0.66 390	0.47 315	0.35 439	0.41 139	0.26 129	0.92 340	1.17 603	0.61 346	1.28 589	1.08 575	0.86 582	0.99 390	0.63 549	0.19 384	0.16 487	0.22 466	0.25 622	0.21 463	0.18 384

MGS-Stereo	0.42 273	0.26 338	0.58 332	0.44 251	0.28 263	0.50 290	0.34 276	0.57 119	0.83 400	0.46 260	1.31 600	0.52 310	0.33 180	0.65 223	0.36 307	0.19 384	0.16 487	0.18 277	0.15 263	0.17 230	0.16 309

MyStereo07	0.48 334	0.29 441	0.50 228	0.55 508	0.45 583	0.59 394	0.79 689	1.05 422	0.51 245	0.48 275	0.53 250	0.43 227	0.55 407	1.30 491	0.34 280	0.17 262	0.16 487	0.24 536	0.20 487	0.23 524	0.20 473

MyStereo06	0.61 452	0.28 406	0.95 587	0.56 524	0.46 596	0.61 409	0.73 671	1.78 672	0.67 330	1.03 496	1.12 510	1.13 602	0.56 415	0.78 290	0.41 380	0.17 262	0.16 487	0.23 508	0.20 487	0.22 493	0.20 473

MyStereo05	0.66 496	0.28 406	1.07 640	0.56 524	0.46 596	0.61 409	0.73 671	1.34 531	1.41 734	1.15 556	0.91 410	0.77 440	0.80 549	1.41 534	0.63 549	0.17 262	0.16 487	0.23 508	0.20 487	0.22 493	0.20 473

MyStereo04	0.67 507	0.29 441	1.07 640	0.55 508	0.45 583	0.59 394	0.79 689	1.50 579	1.40 728	0.91 447	0.91 410	0.74 431	0.86 582	1.52 555	0.62 544	0.17 262	0.16 487	0.24 536	0.20 487	0.23 524	0.20 473

CoDeX	0.73 546	0.29 441	0.93 576	0.54 482	0.36 459	1.14 654	0.61 628	2.34 799	1.17 603	1.16 566	1.25 573	0.91 506	0.87 587	1.33 500	0.64 554	0.20 434	0.16 487	0.21 421	0.18 408	0.20 407	0.18 384

MaDis-Stereo	0.36 210	0.25 298	0.58 332	0.44 251	0.34 431	0.30 49	0.30 201	0.72 227	0.50 234	0.37 184	0.36 125	0.58 363	0.49 346	0.52 133	0.36 307	0.19 384	0.16 487	0.19 315	0.15 263	0.18 289	0.14 205

MIF-Stereo (partial)	0.45 307	0.25 298	0.70 421	0.50 388	0.52 644	0.35 82	0.26 129	0.91 332	0.59 291	0.45 253	0.71 340	0.51 300	0.51 372	1.11 434	0.45 426	0.20 434	0.16 487	0.23 508	0.20 487	0.24 545	0.18 384

EKT-Stereo	0.53 375	0.30 465	0.73 451	0.58 551	0.60 687	0.51 311	0.48 517	0.94 357	0.90 433	0.71 376	0.88 403	0.77 440	0.43 272	1.07 421	0.40 365	0.22 507	0.16 487	0.21 421	0.18 408	0.20 407	0.22 522

MIM_Stereo	0.57 429	0.24 254	0.92 574	0.46 297	0.30 317	0.54 342	0.28 162	1.27 516	0.75 362	1.00 482	1.16 536	0.93 516	0.53 390	1.45 541	0.61 541	0.16 189	0.16 487	0.20 375	0.19 441	0.17 230	0.14 205

PCWNet_CMD	0.66 496	0.32 521	0.88 552	0.49 373	0.37 483	0.78 525	0.40 387	1.42 553	1.31 686	1.16 566	1.31 600	1.25 630	0.62 462	0.89 342	0.57 521	0.20 434	0.16 487	0.27 617	0.19 441	0.40 700	0.25 578

LL-Strereo2	0.52 359	0.33 545	0.69 415	0.52 443	0.37 483	0.70 482	0.30 201	1.13 463	0.67 330	0.94 457	0.78 361	0.91 506	0.42 262	1.05 413	0.42 395	0.17 262	0.16 487	0.29 645	0.25 622	0.21 463	0.16 309

DCRE	0.82 600	0.26 338	0.70 421	0.58 551	0.44 576	0.54 342	0.48 517	0.95 363	0.78 380	0.78 403	7.33 848	0.86 486	0.52 381	0.76 279	0.41 380	0.16 189	0.16 487	0.19 315	0.17 371	0.18 289	0.17 349

anonymousa	0.72 528	0.27 374	0.75 472	0.47 315	0.63 697	1.43 713	0.45 482	1.24 511	0.89 426	1.28 626	1.75 734	1.62 711	1.13 696	0.69 238	0.59 528	0.19 384	0.16 487	0.23 508	0.25 622	0.20 407	0.18 384

IER	0.70 519	0.31 502	1.02 620	0.48 351	0.52 644	1.34 696	0.51 542	1.17 474	0.99 487	1.23 605	1.34 619	1.12 596	1.11 689	0.99 390	0.71 581	0.20 434	0.16 487	0.21 421	0.21 537	0.20 407	0.19 434

DAS	0.84 612	0.34 571	1.03 625	0.64 632	0.69 720	0.77 520	0.63 636	1.54 600	1.20 626	1.79 765	1.55 690	0.95 528	1.04 671	2.83 707	0.60 536	0.21 472	0.16 487	0.25 578	0.18 408	0.27 591	0.22 522

SepStereo	0.82 600	0.34 571	1.03 625	0.64 632	0.69 720	0.77 520	0.63 636	1.54 600	1.20 626	1.79 765	1.55 690	0.95 528	1.04 671	2.30 675	0.60 536	0.21 472	0.16 487	0.25 578	0.18 408	0.27 591	0.22 522

FTStereo	0.91 634	0.26 338	0.56 307	0.54 482	0.33 405	0.66 454	1.87 820	1.00 392	0.75 362	1.75 759	4.15 820	1.04 565	1.65 769	1.57 570	0.46 446	0.19 384	0.16 487	0.23 508	0.21 537	0.18 289	0.63 780

ASMatch	0.88 626	0.26 338	0.69 415	0.51 420	0.35 439	0.48 250	0.37 338	1.12 459	0.92 447	1.10 524	3.28 805	0.96 534	0.98 647	4.90 768	0.49 471	0.19 384	0.16 487	0.22 466	0.19 441	0.19 351	0.27 614

CFNet_pseudo	0.66 496	0.32 521	0.86 531	0.48 351	0.39 519	0.70 482	0.40 387	1.33 526	1.22 640	1.16 566	1.34 619	1.24 626	0.64 473	0.98 382	0.59 528	0.21 472	0.16 487	0.33 693	0.19 441	0.36 679	0.25 578

RALCasStereoNet	0.54 393	0.30 465	0.66 390	0.59 566	0.51 630	0.61 409	0.52 553	0.94 357	0.93 451	0.70 372	1.01 448	0.78 444	0.44 285	1.33 500	0.47 455	0.20 434	0.16 487	0.18 277	0.16 326	0.20 407	0.19 434

CCAANet	0.78 578	0.30 465	0.83 519	0.58 551	0.51 630	1.04 630	0.45 482	1.68 636	1.12 560	0.85 432	1.35 625	1.10 588	0.77 530	3.04 721	0.78 607	0.17 262	0.16 487	0.24 536	0.23 592	0.19 351	0.23 543

MSMDNet	0.66 496	0.32 521	0.87 543	0.49 373	0.37 483	0.79 531	0.40 387	1.43 559	1.31 686	1.15 556	1.31 600	1.24 626	0.63 469	0.88 337	0.57 521	0.21 472	0.16 487	0.26 598	0.19 441	0.39 696	0.24 563

ccs_rob	0.66 496	0.33 545	0.86 531	0.48 351	0.39 519	0.70 482	0.40 387	1.33 526	1.22 640	1.16 566	1.34 619	1.23 624	0.64 473	0.98 382	0.59 528	0.21 472	0.16 487	0.35 713	0.20 487	0.37 683	0.25 578

HSM	1.19 711	0.32 521	0.65 378	0.57 544	0.38 506	1.23 677	0.59 620	2.25 788	1.19 620	1.30 641	1.25 573	1.94 759	1.03 669	9.32 860	0.71 581	0.22 507	0.16 487	0.20 375	0.16 326	0.21 463	0.21 498

StereoDRNet-Refined	0.80 588	0.41 638	0.88 552	0.62 613	0.42 551	1.33 694	0.48 517	1.52 589	1.17 603	1.45 704	1.44 655	1.44 674	0.90 601	1.26 479	1.24 703	0.20 434	0.16 487	0.27 617	0.24 608	0.25 563	0.28 628
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 140	0.23 222	0.50 228	0.42 185	0.22 91	0.49 268	0.20 21	0.57 119	0.50 234	0.38 201	0.28 56	0.33 139	0.31 145	0.45 70	0.28 151	0.21 472	0.17 524	0.24 536	0.19 441	0.27 591	0.20 473

DN	0.42 273	0.24 254	0.49 214	0.47 315	0.41 542	0.58 383	0.32 243	0.81 277	0.84 404	0.45 253	0.52 242	0.77 440	0.35 206	0.64 211	0.33 262	0.24 560	0.17 524	0.19 315	0.16 326	0.20 407	0.21 498

IGEV_i1	0.66 496	0.29 441	0.89 559	0.55 508	0.28 263	0.92 591	0.60 624	1.98 735	0.83 400	1.00 482	1.04 469	1.09 585	0.68 490	1.29 489	0.62 544	0.20 434	0.17 524	0.21 421	0.17 371	0.21 463	0.21 498

DStereoRT	1.36 729	0.32 521	1.41 712	0.67 666	0.50 618	2.07 774	0.60 624	1.44 560	0.91 439	1.37 679	1.44 655	0.73 429	1.30 730	6.39 806	0.90 645	0.23 535	0.17 524	4.29 868	1.94 857	0.24 545	0.20 473

MSAF-DinoV2	1.97 784	0.80 764	10.38 839	0.86 763	0.48 603	1.39 704	0.97 740	2.55 814	1.72 772	1.53 722	1.65 717	3.59 814	2.20 807	5.39 782	3.94 814	0.27 634	0.17 524	0.26 598	0.28 676	0.47 737	0.46 739

coex_refinement	0.80 588	0.28 406	0.73 451	0.70 692	0.51 630	0.95 601	0.60 624	1.78 672	1.23 643	1.36 676	1.37 630	1.82 745	0.81 553	1.32 496	1.13 691	0.26 615	0.17 524	0.19 315	0.20 487	0.24 545	0.25 578

MM-Stereo_test3	0.50 351	0.24 254	0.54 280	0.54 482	0.74 734	0.49 268	0.53 562	1.09 446	1.05 518	0.62 352	0.95 420	0.61 381	0.42 262	0.77 283	0.38 340	0.20 434	0.17 524	0.20 375	0.16 326	0.18 289	0.18 384

AIO-test2	0.57 429	0.28 406	0.63 363	0.61 598	0.58 676	0.79 531	0.51 542	1.18 482	1.40 728	0.63 353	1.15 530	0.51 300	0.43 272	1.09 428	0.35 294	0.21 472	0.17 524	0.26 598	0.30 698	0.20 407	0.19 434

AIO-test1	0.56 420	0.25 298	0.55 295	0.64 632	0.78 754	0.80 540	0.36 308	1.18 482	1.34 697	0.57 328	0.88 403	0.61 381	0.50 355	1.12 439	0.35 294	0.17 262	0.17 524	0.22 466	0.24 608	0.18 289	0.23 543

rvit_stereo_ft	0.47 328	0.35 592	0.87 543	0.67 666	0.42 551	0.40 129	0.59 620	0.81 277	0.74 361	0.46 260	0.55 265	0.57 356	0.49 346	0.65 223	0.50 479	0.25 590	0.17 524	0.22 466	0.22 569	0.24 545	0.17 349

DispNO	0.93 639	0.30 465	1.34 701	0.55 508	0.55 659	0.89 576	0.49 529	1.48 573	1.21 633	1.17 576	1.27 583	1.19 613	0.90 601	5.23 775	0.74 590	0.22 507	0.17 524	0.24 536	0.21 537	0.19 351	0.20 473

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 316	0.36 603	0.71 432	0.47 315	0.36 459	0.67 461	0.35 289	0.78 254	1.12 560	0.61 346	0.62 295	0.39 197	0.39 241	0.71 251	0.39 353	0.20 434	0.17 524	0.22 466	0.18 408	0.23 524	0.19 434

GMStereo_Zeroshot	0.67 507	0.61 728	1.01 613	0.64 632	0.37 483	0.84 568	0.35 289	1.05 422	1.12 560	1.12 532	1.06 475	1.27 638	0.54 398	1.19 460	0.59 528	0.32 681	0.17 524	0.31 666	0.18 408	0.52 757	0.22 522

BUS	0.74 551	0.32 521	0.68 403	0.54 482	0.44 576	2.34 788	0.42 416	2.16 772	0.98 480	1.20 589	1.11 503	1.03 559	0.62 462	0.91 346	0.70 575	0.24 560	0.17 524	0.25 578	0.22 569	0.22 493	0.22 522

BSDual-CNN	0.71 526	0.32 521	0.68 403	0.54 482	0.44 576	1.27 684	0.65 641	2.16 772	0.98 480	1.20 589	1.11 503	1.12 596	0.74 514	0.91 346	0.66 561	0.24 560	0.17 524	0.25 578	0.22 569	0.22 493	0.22 522

hknet	0.77 569	0.32 521	0.95 587	0.54 482	0.38 506	1.27 684	0.65 641	2.16 772	1.07 530	1.20 589	1.11 503	1.59 707	0.81 553	1.37 515	0.66 561	0.22 507	0.17 524	0.25 578	0.22 569	0.22 493	0.22 522

PFNet+	0.59 443	0.28 406	0.77 490	0.53 465	0.30 317	0.59 394	0.31 219	0.92 340	1.14 578	1.33 666	1.10 497	0.79 448	0.57 428	1.31 492	0.49 471	0.25 590	0.17 524	0.28 632	0.26 640	0.21 463	0.25 578

LMCR-Stereo	0.82 600	0.46 657	0.88 552	0.75 725	0.43 563	1.33 694	0.56 595	2.43 807	0.98 480	1.53 722	1.49 674	0.74 431	1.00 658	1.63 584	0.89 642	0.28 650	0.17 524	0.22 466	0.17 371	0.29 625	0.20 473

sAnonymous2	0.55 409	0.56 704	1.46 725	0.60 582	0.51 630	0.48 250	0.52 553	0.79 261	0.68 336	0.50 293	0.67 321	0.46 260	0.62 462	0.59 180	0.40 365	0.22 507	0.17 524	0.22 466	0.21 537	0.86 801	0.56 764

CroCo_RVC	0.55 409	0.56 704	1.46 725	0.60 582	0.51 630	0.48 250	0.52 553	0.79 261	0.68 336	0.50 293	0.67 321	0.46 260	0.62 462	0.59 180	0.40 365	0.22 507	0.17 524	0.22 466	0.21 537	0.86 801	0.56 764

SFCPSM	0.70 519	0.28 406	1.02 620	0.51 420	0.38 506	1.37 699	0.66 647	2.00 739	1.03 506	1.17 576	1.21 559	0.82 463	0.78 538	1.03 404	0.53 499	0.21 472	0.17 524	0.22 466	0.24 608	0.21 463	0.19 434

UNet	0.83 607	0.34 571	1.31 692	0.58 551	0.74 734	1.58 726	0.49 529	1.41 551	1.04 511	1.21 593	1.08 486	1.54 699	1.12 692	1.65 587	1.09 682	0.23 535	0.17 524	0.25 578	0.20 487	0.25 563	0.22 522

RASNet	1.12 696	0.30 465	0.91 568	0.66 654	0.77 749	0.97 611	0.57 606	1.37 537	1.35 706	1.02 492	1.34 619	2.11 774	1.43 744	7.09 823	1.39 725	0.19 384	0.17 524	0.17 217	0.19 441	0.18 289	0.16 309

HSM-Net_RVC	0.87 625	0.29 441	0.53 266	0.53 465	0.30 317	1.15 661	0.55 587	3.57 833	1.28 671	1.53 722	1.74 731	1.68 725	0.93 618	1.49 549	0.77 605	0.22 507	0.17 524	0.19 315	0.18 408	0.20 407	0.19 434
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.96 646	0.36 603	1.01 613	0.62 613	0.42 551	0.99 617	0.47 504	1.90 710	1.32 690	0.99 476	1.39 639	1.10 588	0.86 582	5.58 788	0.79 614	0.23 535	0.17 524	0.28 632	0.27 655	0.26 577	0.21 498

AANet_RVC	1.16 708	0.52 685	1.49 732	0.65 648	0.45 583	0.75 505	0.69 660	1.42 553	1.55 757	1.34 671	1.87 749	1.53 698	0.78 538	7.43 829	1.38 722	0.25 590	0.17 524	0.19 315	0.16 326	0.22 493	0.26 602

GeoMambaStereo_RVC	0.35 191	0.23 222	0.48 202	0.42 185	0.31 350	0.48 250	0.30 201	0.42 27	0.31 81	0.52 304	0.49 224	0.54 328	0.37 225	0.43 57	0.40 365	0.24 560	0.18 550	0.19 315	0.16 326	0.19 351	0.23 543

Codiref-stereo	0.34 176	0.18 14	1.23 676	0.67 666	0.21 68	0.55 357	0.31 219	0.55 98	0.43 191	0.28 42	0.28 56	0.23 18	0.21 15	0.57 168	0.25 73	0.23 535	0.18 550	0.14 46	0.11 32	0.14 63	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 486	0.18 14	0.39 85	0.36 31	0.21 68	0.55 357	0.31 219	1.40 547	1.21 633	0.28 42	1.36 627	1.10 588	0.78 538	1.22 466	1.81 762	0.23 535	0.18 550	0.38 729	0.40 756	0.41 703	0.31 659

DNSM	1.07 682	1.92 841	0.40 100	0.39 104	0.25 171	0.42 157	0.30 201	0.97 378	0.40 167	0.43 238	0.46 201	0.40 207	0.50 355	3.03 720	2.08 776	0.20 434	0.18 550	0.15 93	0.12 106	4.57 865	4.29 860

FlowAnything_test	0.39 236	0.26 338	0.61 353	0.59 566	0.33 405	0.62 419	0.36 308	0.62 152	0.40 167	0.45 253	0.36 125	0.45 253	0.37 225	0.53 135	0.48 461	0.24 560	0.18 550	0.28 632	0.33 724	0.21 463	0.19 434

S2M2_XL	0.24 9	0.24 254	0.39 85	0.34 8	0.24 136	0.16 4	0.18 6	0.32 9	0.22 10	0.29 66	0.40 147	0.24 30	0.23 39	0.32 4	0.26 101	0.20 434	0.18 550	0.18 277	0.16 326	0.18 289	0.14 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	1.14 701	0.27 374	0.95 587	0.53 465	0.42 551	0.70 482	0.72 670	0.95 363	1.32 690	0.98 473	1.48 672	1.78 741	0.87 587	9.65 866	0.87 638	0.21 472	0.18 550	0.30 659	0.24 608	0.19 351	0.16 309

test_sample2	0.62 456	0.29 441	0.74 468	0.50 388	0.28 263	0.80 540	0.61 628	1.61 618	1.00 493	0.88 439	0.99 438	0.94 519	0.83 566	1.16 452	0.51 484	0.23 535	0.18 550	0.22 466	0.21 537	0.23 524	0.22 522

test_sample1	0.61 452	0.29 441	0.75 472	0.50 388	0.31 350	0.76 513	0.48 517	1.59 611	0.84 404	0.90 443	0.94 418	0.88 494	0.95 629	1.16 452	0.67 566	0.22 507	0.18 550	0.20 375	0.19 441	0.21 463	0.21 498

mmm	0.63 465	0.35 592	0.72 439	0.51 420	0.30 317	0.86 573	0.54 569	1.59 611	0.86 408	1.07 508	1.38 635	0.79 448	0.75 518	0.91 346	0.58 525	0.22 507	0.18 550	0.29 645	0.25 622	0.25 563	0.23 543

11t1	0.52 359	0.28 406	0.68 403	0.51 420	0.28 263	0.83 559	0.39 370	1.22 504	0.63 305	0.84 427	0.74 352	0.68 411	0.68 490	0.91 346	0.57 521	0.21 472	0.18 550	0.19 315	0.16 326	0.20 407	0.21 498

LL-Strereo	1.33 726	0.39 623	1.38 705	0.61 598	0.61 690	0.75 505	0.66 647	1.63 624	1.17 603	1.56 732	1.60 704	2.03 770	2.12 803	9.72 867	0.97 663	0.21 472	0.18 550	0.27 617	0.23 592	0.22 493	0.25 578

CBFPSM	0.92 636	0.33 545	1.86 762	0.49 373	0.38 506	1.75 741	0.84 706	1.39 545	1.12 560	1.09 516	0.99 438	2.37 784	1.66 773	1.32 496	1.42 734	0.19 384	0.18 550	0.20 375	0.20 487	0.21 463	0.33 673

CroCo-Stereo Lap2	0.44 298	0.34 571	0.77 490	0.61 598	0.79 757	0.28 42	0.35 289	0.75 243	0.71 351	0.38 201	0.50 230	0.72 426	0.55 407	0.57 168	0.47 455	0.17 262	0.18 550	0.19 315	0.16 326	0.21 463	0.20 473

dd	0.59 443	0.48 666	0.97 596	0.55 508	0.32 378	0.64 429	0.47 504	1.02 402	1.34 697	0.78 403	0.86 390	0.58 363	0.54 398	1.01 400	0.86 637	0.28 650	0.18 550	0.26 598	0.19 441	0.32 655	0.24 563

GwcNet-ADL	0.64 478	0.31 502	0.79 503	0.56 524	0.41 542	0.60 403	0.58 610	1.41 551	1.26 659	1.08 509	1.13 516	0.91 506	0.60 445	1.04 410	0.78 607	0.27 634	0.18 550	0.18 277	0.18 408	0.25 563	0.29 636

GANet-ADL	0.60 446	0.35 592	0.72 439	0.64 632	0.40 531	0.68 469	0.51 542	1.49 575	1.12 560	0.95 459	1.08 486	0.91 506	0.57 428	0.76 279	0.55 512	0.26 615	0.18 550	0.18 277	0.16 326	0.23 524	0.25 578

RAFT	0.64 478	0.30 465	0.73 451	0.59 566	0.33 405	0.68 469	0.58 610	1.04 414	0.76 371	1.08 509	1.19 550	1.65 722	0.93 618	1.06 416	0.56 518	0.21 472	0.18 550	0.27 617	0.24 608	0.22 493	0.17 349

MMNet	0.84 612	0.32 521	1.09 648	0.60 582	0.59 684	1.85 757	0.49 529	1.51 587	1.27 666	1.37 679	1.15 530	1.26 634	1.18 705	1.67 592	1.22 701	0.19 384	0.18 550	0.23 508	0.22 569	0.25 563	0.21 498

cf-r	0.73 546	0.30 465	0.77 490	0.55 508	0.63 697	0.78 525	0.48 517	1.79 678	1.15 590	1.13 547	1.26 580	1.43 669	0.87 587	1.40 532	0.85 635	0.25 590	0.18 550	0.22 466	0.23 592	0.19 351	0.19 434

GwcNet-RSSM	0.77 569	0.32 521	1.01 613	0.62 613	0.54 652	0.78 525	0.51 542	1.73 648	1.20 626	1.09 516	1.37 630	1.46 683	0.85 574	1.53 559	1.09 682	0.25 590	0.18 550	0.23 508	0.24 608	0.20 407	0.19 434

DISCO	1.03 676	0.34 571	1.11 654	0.69 686	0.45 583	2.07 774	0.84 706	2.13 763	1.50 747	1.15 556	1.33 611	2.40 786	1.07 682	2.60 698	1.51 746	0.23 535	0.18 550	0.22 466	0.20 487	0.31 646	0.27 614

Weightmod_eth	0.52 359	0.25 298	0.48 202	0.45 276	0.39 519	0.59 394	0.43 444	0.96 373	0.57 275	0.65 359	1.50 677	0.66 403	0.76 526	1.19 460	0.32 239	0.33 690	0.19 572	0.18 277	0.17 371	0.18 289	0.13 118

WQFJX	0.51 354	0.27 374	0.52 254	0.46 297	0.87 778	0.75 505	0.39 370	1.29 522	0.77 376	0.53 307	0.52 242	0.55 335	0.55 407	0.95 365	0.60 536	0.17 262	0.19 572	0.19 315	0.16 326	0.19 351	0.18 384

NLSM1	0.49 345	0.25 298	0.55 295	0.48 351	1.08 802	0.83 559	0.31 219	0.83 291	0.66 328	0.51 300	0.76 356	0.47 268	0.48 327	0.98 382	0.55 512	0.18 325	0.19 572	0.21 421	0.18 408	0.20 407	0.15 258

FACV-RUCA	0.63 465	0.34 571	0.82 514	0.62 613	0.65 702	0.81 550	0.41 408	1.44 560	1.07 530	0.86 435	1.14 521	0.61 381	0.69 494	0.80 299	0.53 499	0.28 650	0.19 572	0.47 767	0.21 537	0.35 672	0.25 578

mmx	1.39 734	0.33 545	0.85 525	0.53 465	0.37 483	0.74 499	0.56 595	2.13 763	1.37 714	1.15 556	1.45 660	1.06 567	0.82 558	7.22 824	7.61 840	0.24 560	0.19 572	0.31 666	0.27 655	0.30 636	0.25 578

xxx	1.39 734	0.33 545	0.85 525	0.53 465	0.37 483	0.74 499	0.56 595	2.13 763	1.37 714	1.15 556	1.45 660	1.06 567	0.82 558	7.22 824	7.61 840	0.24 560	0.19 572	0.31 666	0.27 655	0.30 636	0.25 578

CASS	0.65 486	0.34 571	0.72 439	0.56 524	0.27 230	0.78 525	0.42 416	1.59 611	0.86 408	1.30 641	1.25 573	0.87 490	0.84 570	0.84 321	0.54 506	0.35 709	0.19 572	0.26 598	0.21 537	0.28 613	0.42 719
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.66 496	0.33 545	1.23 676	0.51 420	0.33 405	0.86 573	0.68 655	1.10 449	0.97 473	0.84 427	1.08 486	1.25 630	0.94 624	1.01 400	0.74 590	0.19 384	0.19 572	0.24 536	0.24 608	0.27 591	0.23 543

x	0.54 393	0.31 502	0.61 353	0.47 315	0.30 317	0.67 461	0.47 504	1.53 597	0.79 385	0.81 414	0.83 378	0.78 444	0.70 500	0.70 244	0.62 544	0.21 472	0.19 572	0.22 466	0.19 441	0.21 463	0.20 473

psmg	0.72 528	0.32 521	0.68 403	0.50 388	0.44 576	1.48 717	0.75 677	1.94 726	0.98 480	1.21 593	1.33 611	1.12 596	0.74 514	0.91 346	0.66 561	0.24 560	0.19 572	0.25 578	0.25 622	0.23 524	0.22 522

UDGNet	0.72 528	1.17 807	0.80 509	0.77 732	0.41 542	0.77 520	0.38 351	0.97 378	1.34 697	0.81 414	0.88 403	0.71 425	0.60 445	1.21 465	0.54 506	0.52 776	0.19 572	1.02 827	0.26 640	0.71 790	0.31 659

GEStereo_RVC	0.90 631	0.37 610	0.99 602	0.64 632	0.50 618	0.95 601	0.79 689	2.42 806	1.17 603	1.16 566	1.11 503	1.26 634	0.92 609	3.24 729	0.90 645	0.29 662	0.19 572	0.23 508	0.20 487	0.27 591	0.29 636

GES	0.66 496	0.34 571	0.90 565	0.59 566	0.38 506	0.94 598	0.57 606	2.11 762	0.86 408	1.02 492	1.11 503	0.66 403	0.79 543	0.99 390	0.61 541	0.27 634	0.19 572	0.20 375	0.20 487	0.21 463	0.30 649

HCRNet	0.70 519	0.39 623	0.73 451	0.60 582	0.59 684	0.76 513	0.35 289	1.22 504	1.13 575	1.02 492	0.99 438	1.02 555	0.76 526	2.19 663	0.70 575	0.28 650	0.19 572	0.28 632	0.23 592	0.25 563	0.23 543

ACVNet	0.63 465	0.31 502	0.54 280	0.54 482	0.36 459	0.80 540	0.46 494	1.37 537	1.07 530	0.93 451	1.30 594	1.08 575	0.85 574	0.80 299	0.94 654	0.21 472	0.19 572	0.21 421	0.18 408	0.22 493	0.18 384

acv_ft	0.75 560	0.31 502	0.95 587	0.70 692	0.86 776	1.24 679	0.53 562	1.44 560	1.07 530	1.24 612	1.30 594	1.08 575	0.92 609	0.80 299	1.34 716	0.21 472	0.19 572	0.21 421	0.18 408	0.21 463	0.18 384

GANet-RSSM	0.72 528	0.28 406	0.63 363	0.64 632	0.58 676	0.80 540	0.58 610	1.89 707	1.08 537	1.04 502	1.25 573	1.15 605	1.04 671	1.49 549	0.62 544	0.25 590	0.19 572	0.22 466	0.22 569	0.22 493	0.21 498

PSMNet-RSSM	0.72 528	0.30 465	0.61 353	0.63 622	0.42 551	0.73 494	0.56 595	1.92 717	1.10 554	1.09 516	1.37 630	1.22 619	0.98 647	1.28 485	0.72 584	0.27 634	0.19 572	0.27 617	0.29 689	0.24 545	0.24 563

DMCA	0.67 507	0.34 571	0.90 565	0.51 420	0.44 576	0.86 573	0.47 504	1.42 553	1.02 500	1.17 576	1.12 510	1.23 624	0.75 518	0.78 290	0.95 658	0.25 590	0.19 572	0.27 617	0.19 441	0.24 545	0.27 614

SuperB	2.53 807	0.59 715	18.45 859	0.69 686	0.50 618	1.87 759	0.88 719	1.67 635	2.39 805	1.50 717	1.42 645	1.14 604	1.15 698	4.28 754	5.07 824	0.24 560	0.19 572	0.22 466	0.19 441	7.86 874	0.34 679

LE_ROB	8.05 851	0.37 610	23.53 867	0.74 721	0.33 405	2.77 806	2.87 852	3.71 835	27.24 887	25.39 887	8.87 857	8.46 848	26.71 885	6.65 811	21.99 878	0.21 472	0.19 572	0.20 375	0.21 537	0.25 563	0.22 522

MWSP-net	0.78 578	0.31 502	0.89 559	0.60 582	0.40 531	1.09 646	1.50 795	1.52 589	1.17 603	1.06 504	1.07 480	1.44 674	1.32 734	0.91 346	0.93 650	0.23 535	0.20 593	0.23 508	0.21 537	0.25 563	0.28 628

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 45	0.24 254	0.33 7	0.29 1	0.25 171	0.29 45	0.26 129	0.33 11	0.26 35	0.26 22	0.33 99	0.16 1	0.28 107	0.36 13	0.32 239	0.15 130	0.20 593	0.26 598	0.34 732	0.24 545	0.24 563

S	0.58 436	0.27 374	0.57 322	0.46 297	0.54 652	1.03 627	0.58 610	0.94 357	0.80 386	0.95 459	1.42 645	0.56 350	0.71 505	0.60 192	0.41 380	0.38 724	0.20 593	0.37 725	0.36 742	0.22 493	0.17 349

SME	0.62 456	0.29 441	0.51 240	0.61 598	0.25 171	1.23 677	0.44 460	1.17 474	1.12 560	0.89 441	1.12 510	0.66 403	0.74 514	1.55 563	0.51 484	0.19 384	0.20 593	0.23 508	0.23 592	0.24 545	0.20 473

WQFJX1	0.57 429	0.26 338	0.54 280	0.48 351	0.72 726	0.68 469	0.47 504	2.46 809	0.71 351	0.54 314	0.50 230	0.53 321	0.51 372	1.36 513	0.60 536	0.18 325	0.20 593	0.20 375	0.16 326	0.20 407	0.20 473

NLCSM	0.52 359	0.28 406	0.55 295	0.52 443	0.74 734	0.72 489	0.46 494	0.96 373	0.65 325	0.63 353	0.51 237	0.48 275	0.61 456	1.32 496	0.70 575	0.19 384	0.20 593	0.21 421	0.18 408	0.22 493	0.20 473

G2L-Stereo	0.80 588	0.32 521	0.95 587	0.60 582	0.42 551	0.78 525	0.69 660	1.50 579	1.09 546	1.33 666	1.14 521	1.45 679	0.72 509	2.45 687	1.10 685	0.25 590	0.20 593	0.26 598	0.21 537	0.20 407	0.26 602

rvit_stereo_0081	0.44 298	0.33 545	0.64 371	0.54 482	0.35 439	0.41 139	0.44 460	0.66 192	0.95 459	0.48 275	0.52 242	0.50 292	0.46 301	0.82 311	0.44 411	0.25 590	0.20 593	0.22 466	0.19 441	0.25 563	0.17 349

rvit_stereo_0082	0.44 298	0.33 545	0.64 371	0.54 482	0.35 439	0.41 139	0.44 460	0.66 192	0.95 459	0.48 275	0.52 242	0.50 292	0.46 301	0.82 311	0.44 411	0.25 590	0.20 593	0.22 466	0.19 441	0.25 563	0.17 349

test_sample5	0.69 515	0.34 571	0.87 543	0.52 443	0.30 317	0.84 568	0.54 569	1.83 690	1.14 578	1.11 530	1.25 573	0.88 494	0.78 538	1.23 469	0.65 555	0.26 615	0.20 593	0.27 617	0.27 655	0.27 591	0.26 602

test_sample4	0.69 515	0.33 545	0.91 568	0.51 420	0.30 317	0.92 591	0.52 553	1.87 701	1.15 590	1.14 550	1.18 542	0.87 490	0.75 518	1.18 459	0.68 571	0.25 590	0.20 593	0.26 598	0.26 640	0.26 577	0.25 578

test_sample3	0.68 512	0.32 521	0.88 552	0.52 443	0.30 317	0.97 611	0.52 553	1.86 698	1.15 590	1.08 509	1.11 503	0.88 494	0.71 505	1.17 457	0.68 571	0.25 590	0.20 593	0.25 578	0.25 622	0.25 563	0.25 578

SMFormer	0.75 560	0.30 465	0.86 531	0.46 297	0.26 196	0.82 553	0.43 444	2.05 752	1.39 723	1.23 605	1.47 667	0.98 538	0.95 629	1.71 601	0.82 627	0.24 560	0.20 593	0.22 466	0.21 537	0.23 524	0.24 563

tta	0.75 560	0.30 465	0.86 531	0.46 297	0.26 196	0.82 553	0.43 444	2.05 752	1.39 723	1.23 605	1.47 667	0.98 538	0.95 629	1.71 601	0.82 627	0.24 560	0.20 593	0.22 466	0.21 537	0.18 289	0.18 384

qqq1	0.72 528	0.30 465	0.86 531	0.46 297	0.26 196	0.82 553	0.43 444	2.05 752	1.39 723	1.23 605	1.47 667	0.98 538	0.95 629	1.71 601	0.44 411	0.24 560	0.20 593	0.18 277	0.15 263	0.18 289	0.18 384

fff1	0.72 528	0.30 465	0.86 531	0.46 297	0.26 196	0.82 553	0.43 444	2.05 752	1.39 723	1.23 605	1.47 667	0.98 538	0.95 629	1.71 601	0.44 411	0.24 560	0.20 593	0.18 277	0.15 263	0.18 289	0.18 384

DualNet	0.70 519	0.34 571	0.87 543	0.52 443	0.30 317	0.84 568	0.54 569	1.83 690	1.14 578	1.14 550	1.33 611	0.88 494	0.78 538	1.23 469	0.65 555	0.26 615	0.20 593	0.27 617	0.27 655	0.27 591	0.26 602

CFNet_ucs	0.70 519	0.33 545	0.88 552	0.50 388	0.43 563	0.74 499	0.44 460	1.60 615	1.29 676	1.22 599	1.54 688	1.09 585	0.63 469	0.99 390	0.59 528	0.25 590	0.20 593	0.37 725	0.21 537	0.40 700	0.28 628

qqq	0.57 429	0.34 571	0.71 432	0.47 315	0.27 230	0.64 429	0.62 631	1.42 553	0.78 380	0.80 409	0.92 413	0.95 528	0.77 530	0.88 337	0.59 528	0.21 472	0.20 593	0.24 536	0.23 592	0.22 493	0.21 498

GLC_STEREO	0.39 236	0.25 298	0.41 111	0.54 482	0.23 108	0.48 250	0.30 201	0.73 233	0.58 280	0.52 304	0.73 347	0.51 300	0.31 145	0.64 211	0.42 395	0.17 262	0.20 593	0.23 508	0.19 441	0.21 463	0.17 349

ADLNet	0.85 616	0.36 603	0.89 559	0.85 761	0.72 726	1.24 679	0.76 680	1.82 685	1.36 710	1.52 720	1.35 625	1.27 638	0.99 656	1.23 469	1.15 693	0.27 634	0.20 593	0.26 598	0.25 622	0.28 613	0.30 649

222	1.61 756	0.29 441	0.67 397	0.56 524	0.29 288	1.06 635	0.42 416	2.17 778	1.31 686	1.31 651	1.52 682	0.92 514	0.94 624	1.76 613	17.65 873	0.24 560	0.20 593	0.21 421	0.19 441	0.22 493	0.23 543

test_xeample	1.45 741	0.28 406	0.65 378	0.51 420	0.28 263	0.94 598	0.59 620	2.14 767	1.29 676	1.24 612	1.51 681	0.88 494	0.86 582	1.46 543	15.10 869	0.22 507	0.20 593	0.22 466	0.20 487	0.22 493	0.22 522

CFNet-ft	0.72 528	0.32 521	0.54 280	0.66 654	0.54 652	0.83 559	0.55 587	1.37 537	1.15 590	0.93 451	1.28 589	1.57 703	0.97 639	1.35 508	0.81 622	0.26 615	0.20 593	0.33 693	0.25 622	0.30 636	0.23 543

ADCRef	1.35 728	0.55 697	2.37 784	0.72 705	0.77 749	1.94 764	0.78 685	1.91 714	1.27 666	1.57 736	1.59 703	1.36 659	1.41 742	1.54 561	7.53 839	0.23 535	0.20 593	0.32 683	0.30 698	0.29 625	0.29 636

CFNet_RVC	0.72 528	0.32 521	0.54 280	0.66 654	0.54 652	0.83 559	0.55 587	1.37 537	1.15 590	0.93 451	1.28 589	1.57 703	0.97 639	1.35 508	0.81 622	0.26 615	0.20 593	0.33 693	0.25 622	0.30 636	0.23 543

UCFNet_RVC	0.69 515	0.35 592	0.49 214	0.64 632	0.39 519	0.85 571	0.58 610	1.75 657	1.14 578	0.97 468	1.19 550	1.17 608	0.93 618	0.99 390	0.62 544	0.28 650	0.20 593	0.34 703	0.31 706	0.32 655	0.27 614

NVstereo2D	0.92 636	0.41 638	1.48 730	0.72 705	0.72 726	1.20 672	0.87 716	1.75 657	1.38 718	0.99 476	1.13 516	1.26 634	0.98 647	2.21 665	0.89 642	0.43 747	0.20 593	0.38 729	0.24 608	0.57 766	0.63 780

Selective-IGEV-i16pb	2.29 798	0.33 545	20.08 861	0.56 524	0.40 531	2.61 800	1.54 799	2.60 816	1.87 782	0.97 468	1.68 724	1.38 664	1.01 660	8.19 850	0.92 648	0.37 719	0.21 621	0.22 466	0.26 640	0.25 563	0.28 628

WQFJA1	0.48 334	0.27 374	0.53 266	0.46 297	0.85 772	0.79 531	0.39 370	1.11 456	0.75 362	0.50 293	0.52 242	0.53 321	0.50 355	0.71 251	0.65 555	0.17 262	0.21 621	0.19 315	0.16 326	0.19 351	0.16 309

NLMM1	0.56 420	0.27 374	0.60 343	0.47 315	0.74 734	0.68 469	0.43 444	1.83 690	1.04 511	0.59 339	0.62 295	0.51 300	0.47 313	1.33 500	0.57 521	0.18 325	0.21 621	0.20 375	0.17 371	0.20 407	0.15 258

NLMM	0.48 334	0.27 374	0.53 266	0.46 297	0.85 772	0.79 531	0.39 370	1.12 459	0.75 362	0.50 293	0.52 242	0.53 321	0.50 355	0.72 258	0.65 555	0.17 262	0.21 621	0.19 315	0.16 326	0.19 351	0.16 309

rvit_stereo_0081_aga	0.44 298	0.34 571	0.73 451	0.51 420	0.41 542	0.50 290	0.40 387	0.81 277	0.57 275	0.58 331	0.56 268	0.53 321	0.43 272	0.66 227	0.40 365	0.26 615	0.21 621	0.22 466	0.20 487	0.26 577	0.18 384

rvit_stereo_0080	0.44 298	0.32 521	0.71 432	0.47 315	0.36 459	0.42 157	0.55 587	0.82 285	0.68 336	0.50 293	0.60 284	0.55 335	0.47 313	0.59 180	0.44 411	0.26 615	0.21 621	0.20 375	0.20 487	0.31 646	0.19 434

test_sample6	0.71 526	0.34 571	0.87 543	0.52 443	0.30 317	0.82 553	0.58 610	1.79 678	1.15 590	1.14 550	1.33 611	0.91 506	0.79 543	1.31 492	0.74 590	0.27 634	0.21 621	0.27 617	0.29 689	0.28 613	0.27 614

1111x	1.70 765	0.29 441	0.86 531	0.51 420	0.27 230	1.01 620	0.68 655	2.22 785	1.28 671	1.13 547	1.40 642	1.21 617	1.10 688	5.53 785	15.20 870	0.22 507	0.21 621	0.22 466	0.22 569	0.24 545	0.22 522

whm_eth	0.44 298	0.32 521	0.71 432	0.47 315	0.36 459	0.42 157	0.55 587	0.82 285	0.68 336	0.50 293	0.60 284	0.55 335	0.47 313	0.59 180	0.44 411	0.26 615	0.21 621	0.20 375	0.20 487	0.31 646	0.19 434

gwcnet-sp	0.74 551	0.33 545	1.44 717	0.57 544	0.45 583	1.40 706	0.54 569	1.50 579	1.14 578	1.30 641	1.02 456	0.94 519	0.82 558	1.39 526	0.76 598	0.21 472	0.21 621	0.22 466	0.21 537	0.22 493	0.22 522

scenet	0.74 551	0.33 545	1.44 717	0.57 544	0.45 583	1.40 706	0.54 569	1.50 579	1.14 578	1.30 641	1.02 456	0.94 519	0.82 558	1.39 526	0.76 598	0.21 472	0.21 621	0.22 466	0.21 537	0.22 493	0.22 522

ssnet	0.74 551	0.33 545	1.44 717	0.57 544	0.45 583	1.40 706	0.54 569	1.50 579	1.14 578	1.30 641	1.02 456	0.94 519	0.82 558	1.39 526	0.76 598	0.21 472	0.21 621	0.22 466	0.21 537	0.22 493	0.22 522

AACVNet	0.86 621	0.35 592	0.79 503	0.82 752	0.39 519	0.76 513	0.49 529	1.61 618	0.81 392	1.08 509	1.33 611	1.30 645	0.93 618	4.34 755	0.74 590	0.25 590	0.21 621	0.28 632	0.22 569	0.29 625	0.25 578

ADLNet2	0.88 626	0.34 571	1.17 669	0.77 732	0.64 700	1.12 651	0.76 680	1.74 653	1.24 649	1.21 593	1.65 717	1.71 729	1.05 675	1.67 592	1.17 697	0.24 560	0.21 621	0.21 421	0.22 569	0.26 577	0.29 636

ICVP	0.63 465	0.33 545	0.57 322	0.61 598	0.40 531	0.80 540	0.58 610	1.61 618	0.89 426	0.90 443	1.24 569	0.88 494	0.73 511	0.72 258	0.88 639	0.29 662	0.21 621	0.22 466	0.21 537	0.24 545	0.27 614
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	1.51 745	0.28 406	0.68 403	0.54 482	0.28 263	1.16 663	0.44 460	2.19 781	1.29 676	1.09 516	1.36 627	1.22 619	0.85 574	1.79 616	15.70 872	0.24 560	0.21 621	0.21 421	0.20 487	0.22 493	0.23 543

delet	0.85 616	0.32 521	0.95 587	0.65 648	0.66 708	1.64 733	0.84 706	1.75 657	1.35 706	1.32 656	1.30 594	1.30 645	0.88 592	1.68 597	1.10 685	0.21 472	0.21 621	0.24 536	0.24 608	0.21 463	0.21 498

DMCA-RVC	0.74 551	0.40 631	1.27 688	0.66 654	0.49 609	0.77 520	0.47 504	1.35 533	1.01 496	1.53 722	1.01 448	1.29 644	0.82 558	1.31 492	0.78 607	0.27 634	0.21 621	0.35 713	0.27 655	0.32 655	0.24 563

ADCP+	1.99 786	0.48 666	7.73 829	0.66 654	0.91 781	2.30 786	1.05 756	1.82 685	1.34 697	1.54 728	1.32 607	1.74 734	1.61 764	2.17 658	13.37 865	0.24 560	0.21 621	0.32 683	0.28 676	0.37 683	0.29 636

RYNet	1.17 709	0.49 670	1.24 681	0.70 692	0.97 792	1.71 737	0.92 728	1.91 714	1.46 742	1.38 685	1.14 521	1.88 749	1.30 730	4.24 751	1.87 764	0.26 615	0.21 621	0.35 713	0.27 655	0.55 763	0.54 760

TDLM	1.06 680	0.44 648	0.79 503	0.63 622	0.50 618	0.89 576	1.44 790	1.48 573	1.26 659	1.12 532	1.40 642	1.08 575	0.98 647	6.65 811	0.78 607	0.33 690	0.21 621	0.33 693	0.26 640	0.37 683	0.24 563

DRN-Test	1.00 663	0.44 648	1.13 660	0.70 692	0.81 764	1.62 730	0.79 689	2.14 767	1.44 740	1.78 762	1.33 611	1.43 669	1.05 675	2.18 661	1.53 747	0.27 634	0.21 621	0.31 666	0.30 698	0.32 655	0.28 628

MEA-ACV	0.80 588	0.31 502	1.03 625	0.56 524	0.36 459	1.26 682	0.50 539	1.74 653	1.20 626	1.21 593	1.19 550	1.45 679	1.31 733	1.61 580	0.93 650	0.20 434	0.22 643	0.23 508	0.28 676	0.23 524	0.27 614

VeloStereo	0.27 45	0.19 39	0.41 111	0.38 82	0.27 230	0.17 9	0.15 1	0.33 11	0.28 50	0.32 119	0.27 50	0.39 197	0.27 93	0.46 87	0.27 128	0.23 535	0.22 643	0.21 421	0.19 441	0.23 524	0.24 563

flow	0.28 74	0.19 39	0.41 111	0.38 82	0.27 230	0.17 9	0.15 1	0.33 11	0.28 50	0.32 119	0.27 50	0.39 197	0.27 93	0.54 139	0.27 128	0.23 535	0.22 643	0.21 421	0.19 441	0.23 524	0.24 563

LGCAT	0.27 45	0.19 39	0.37 51	0.38 82	0.24 136	0.16 4	0.21 42	0.35 15	0.25 25	0.35 157	0.26 41	0.30 92	0.26 70	0.62 204	0.27 128	0.27 634	0.22 643	0.13 12	0.17 371	0.13 17	0.21 498

DNS	1.01 669	1.88 840	0.39 85	0.36 31	0.24 136	0.34 72	0.31 219	0.95 363	0.40 167	0.33 130	0.50 230	0.42 220	0.39 241	2.86 711	1.63 753	0.19 384	0.22 643	0.20 375	0.11 32	4.26 862	4.24 859

Selective-IGEV-i16pc	2.07 788	0.29 441	19.83 860	0.53 465	0.39 519	2.74 804	1.51 796	1.13 463	1.28 671	0.80 409	1.21 559	1.06 567	0.64 473	7.77 842	0.79 614	0.40 731	0.22 643	0.21 421	0.23 592	0.22 493	0.23 543

S2M2_L	0.34 176	0.28 406	0.45 169	0.40 130	0.30 317	0.31 56	0.16 3	0.60 143	0.64 310	0.31 98	0.48 213	0.47 268	0.34 193	0.38 20	0.32 239	0.25 590	0.22 643	0.20 375	0.22 569	0.25 563	0.22 522
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.78 578	0.41 638	0.94 582	0.60 582	0.43 563	1.30 689	0.43 444	1.40 547	0.91 439	1.20 589	1.15 530	1.43 669	0.64 473	2.18 661	0.89 642	0.28 650	0.22 643	0.26 598	0.23 592	0.31 646	0.33 673

ACV-stereo	0.99 658	0.51 681	1.41 712	0.56 524	0.41 542	2.43 792	0.57 606	1.15 468	1.18 611	0.81 414	1.01 448	3.39 810	2.14 804	1.60 577	1.07 678	0.27 634	0.22 643	0.22 466	0.22 569	0.28 613	0.32 667

CAS++	0.47 328	0.31 502	0.56 307	0.47 315	0.32 378	0.42 157	0.28 162	1.76 664	0.72 354	0.71 376	0.72 344	0.37 181	0.28 107	0.69 238	0.33 262	0.27 634	0.22 643	0.26 598	0.21 537	0.29 625	0.19 434
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRFU-Net	0.86 621	0.39 623	1.00 609	0.65 648	0.57 667	1.78 748	0.86 714	2.15 769	0.81 392	1.38 685	1.18 542	1.64 719	1.19 708	1.35 508	0.90 645	0.26 615	0.22 643	0.21 421	0.19 441	0.23 524	0.24 563

CSP-Net	0.97 652	0.38 618	0.83 519	0.53 465	0.41 542	1.63 731	0.77 683	2.00 739	1.05 518	1.25 617	1.20 556	1.33 652	0.83 566	4.93 770	0.85 635	0.32 681	0.22 643	0.20 375	0.20 487	0.23 524	0.25 578

PSMNet-ADL	0.72 528	0.35 592	0.62 359	0.69 686	0.46 596	1.14 654	0.44 460	1.37 537	1.01 496	0.83 424	1.17 539	1.33 652	0.96 636	1.43 536	0.95 658	0.33 690	0.22 643	0.21 421	0.23 592	0.27 591	0.29 636

ac_64	0.82 600	0.29 441	0.81 510	0.71 701	0.60 687	1.05 632	0.54 569	1.99 738	0.92 447	1.18 581	1.06 475	1.99 765	1.08 684	1.94 635	0.97 663	0.27 634	0.22 643	0.24 536	0.23 592	0.22 493	0.19 434

FADNet-RVC-Resample	0.84 612	0.47 662	2.10 771	0.61 598	0.45 583	1.07 637	0.61 628	1.59 611	1.20 626	1.08 509	0.98 436	1.03 559	0.98 647	2.17 658	0.72 584	0.23 535	0.22 643	0.30 659	0.32 714	0.35 672	0.34 679

FADNet_RVC	0.83 607	0.51 681	1.83 761	0.54 482	0.42 551	1.19 670	0.46 494	1.51 587	1.09 546	0.89 441	1.24 569	0.91 506	0.87 587	2.11 652	1.11 688	0.27 634	0.22 643	0.31 666	0.28 676	0.43 715	0.38 705

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 584	0.43 645	1.05 631	0.64 632	0.58 676	0.95 601	0.53 562	1.53 597	1.18 611	1.37 679	1.15 530	1.43 669	0.88 592	1.61 580	0.84 632	0.25 590	0.22 643	0.27 617	0.27 655	0.29 625	0.29 636
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	1.24 713	0.76 758	2.46 786	0.72 705	0.78 754	1.15 661	0.49 529	1.75 657	1.92 787	2.31 795	3.07 801	1.59 707	1.40 741	2.46 690	2.10 777	0.33 690	0.22 643	0.35 713	0.24 608	0.38 692	0.41 714

WS3	0.27 45	0.21 123	0.30 2	0.36 31	0.32 378	0.23 21	0.32 243	0.25 3	0.23 15	0.27 32	0.30 83	0.18 3	0.27 93	0.37 15	0.29 171	0.26 615	0.23 661	0.30 659	0.33 724	0.22 493	0.17 349

FAST (zero-shot)	0.43 281	0.27 374	0.71 432	0.64 632	1.27 822	0.49 268	0.31 219	0.84 297	0.47 219	0.32 119	0.40 147	0.31 105	0.34 193	0.72 258	0.29 171	0.25 590	0.23 661	0.18 277	0.20 487	0.17 230	0.19 434

ITSA-stereo	0.82 600	0.36 603	0.82 514	0.54 482	0.31 350	0.80 540	0.47 504	2.17 778	1.67 766	1.13 547	1.13 516	0.94 519	0.86 582	2.46 690	1.00 668	0.26 615	0.23 661	0.28 632	0.27 655	0.28 613	0.36 691

iinet-f	0.99 658	0.45 655	3.71 805	0.55 508	0.43 563	1.81 752	0.68 655	1.14 465	1.14 578	1.18 581	1.42 645	1.58 706	1.44 746	1.34 507	1.59 752	0.24 560	0.23 661	0.20 375	0.19 441	0.26 577	0.25 578

Wz-Net-MNSev	1.11 694	0.58 712	2.23 780	0.66 654	0.71 724	1.95 765	1.46 792	1.98 735	1.45 741	1.79 765	1.43 650	1.49 691	1.33 736	1.97 638	1.42 734	0.27 634	0.23 661	0.28 632	0.28 676	0.34 668	0.31 659

NINENet	0.77 569	0.37 610	0.78 500	0.62 613	0.51 630	2.34 788	0.42 416	1.83 690	1.04 511	1.14 550	1.23 567	1.03 559	0.62 462	1.24 474	0.70 575	0.28 650	0.23 661	0.31 666	0.21 537	0.26 577	0.25 578

AASNet	0.76 567	0.35 592	0.91 568	0.79 737	0.81 764	1.14 654	0.56 595	2.02 748	1.08 537	1.22 599	1.24 569	0.93 516	0.76 526	0.77 283	1.16 694	0.27 634	0.23 661	0.24 536	0.20 487	0.28 613	0.24 563

EDNetEfficientorigin	10.57 860	1.47 823	177.42 903	0.67 666	0.53 648	1.58 726	1.16 769	1.90 710	3.37 829	4.71 845	3.38 806	3.10 808	2.69 821	3.13 726	3.58 807	0.25 590	0.23 661	0.33 693	0.27 655	0.83 796	0.81 798

RTSC	1.29 717	0.73 751	2.44 785	0.83 755	0.57 667	1.85 757	0.65 641	1.88 704	2.00 792	2.20 792	1.66 720	1.60 709	1.26 722	2.33 678	3.92 813	0.32 681	0.23 661	0.27 617	0.29 689	0.37 683	0.37 696

CVANet_RVC	1.07 682	0.43 645	0.76 482	0.60 582	0.50 618	0.90 580	0.97 740	1.52 589	1.26 659	1.33 666	1.38 635	1.24 626	1.18 705	6.75 817	0.75 595	0.34 702	0.23 661	0.34 703	0.29 689	0.42 709	0.27 614

StereoDRNet	0.98 656	0.47 662	1.70 748	0.76 728	0.94 787	1.51 720	0.91 726	1.92 717	1.32 690	1.61 740	1.13 516	1.47 688	0.97 639	1.75 607	1.46 741	0.28 650	0.23 661	0.29 645	0.27 655	0.35 672	0.27 614

ww1	0.29 101	0.22 172	0.29 1	0.35 14	0.37 483	0.22 19	0.31 219	0.26 4	0.25 25	0.31 98	0.28 56	0.20 8	0.28 107	0.46 87	0.35 294	0.24 560	0.24 672	0.32 683	0.36 742	0.24 545	0.22 522

SCION-MonSter	0.94 642	0.59 715	1.44 717	0.67 666	1.14 810	1.80 751	0.50 539	1.40 547	1.24 649	1.03 496	1.50 677	1.03 559	0.89 598	1.11 434	2.12 779	0.23 535	0.24 672	0.52 778	0.50 790	0.51 754	0.33 673

z-mn7	1.56 751	0.84 768	4.36 812	0.71 701	0.51 630	2.60 797	1.04 754	1.73 648	2.70 817	1.53 722	2.99 800	1.94 759	1.34 737	4.78 765	2.41 786	0.29 662	0.24 672	0.27 617	0.24 608	0.34 668	0.31 659

w-ln-seven-2	1.18 710	0.61 728	4.25 809	0.68 682	0.61 690	1.20 672	0.93 732	1.63 624	1.35 706	1.66 749	1.53 683	1.47 688	1.37 740	3.00 719	1.74 758	0.25 590	0.24 672	0.29 645	0.26 640	0.33 664	0.28 628

TANstereo	0.44 298	0.21 123	0.44 148	0.41 158	0.21 68	0.65 445	0.26 129	0.79 261	0.83 400	0.93 451	0.98 436	0.51 300	0.46 301	0.54 139	0.35 294	0.18 325	0.24 672	0.16 145	0.13 176	0.16 173	0.26 602

UPFNet	0.80 588	0.32 521	0.90 565	0.59 566	0.74 734	1.26 682	0.80 695	1.52 589	1.10 554	1.30 641	1.12 510	1.30 645	0.84 570	1.67 592	1.09 682	0.24 560	0.24 672	0.24 536	0.23 592	0.25 563	0.18 384

aanetorigin	1.23 712	0.79 761	2.78 797	0.70 692	0.79 757	0.99 617	1.06 758	1.06 436	1.37 714	3.52 830	2.61 790	1.72 730	1.63 767	1.99 639	1.78 760	0.25 590	0.24 672	0.26 598	0.25 622	0.38 692	0.45 735

EDNetEfficient	2.37 801	1.10 798	8.08 831	0.74 721	0.71 724	0.98 616	1.56 800	1.46 567	4.06 841	4.90 846	2.82 797	2.25 777	3.48 831	2.95 715	9.97 850	0.26 615	0.24 672	0.26 598	0.30 698	0.68 787	0.61 778

HGLStereo	0.85 616	0.38 618	0.94 582	0.80 741	1.03 796	1.17 665	0.58 610	1.52 589	1.20 626	1.19 585	1.62 710	1.13 602	1.20 711	1.80 617	1.06 675	0.24 560	0.24 672	0.24 536	0.21 537	0.23 524	0.27 614

ADCL	1.72 769	0.57 708	3.66 803	0.67 666	0.61 690	2.61 800	1.85 818	1.96 729	1.67 766	1.90 778	1.83 742	2.06 773	1.90 791	2.13 654	9.15 849	0.26 615	0.24 672	0.34 703	0.32 714	0.38 692	0.35 684

DLCB_ROB	0.86 621	0.40 631	0.78 500	0.68 682	0.54 652	1.11 648	0.84 706	1.49 575	1.23 643	1.64 748	1.65 717	1.70 728	0.91 604	1.70 599	1.05 673	0.25 590	0.24 672	0.26 598	0.27 655	0.27 591	0.24 563

S0	0.53 375	0.24 254	0.52 254	0.49 373	0.32 378	1.14 654	0.68 655	0.90 329	0.58 280	0.76 394	1.32 607	0.65 398	0.55 407	0.70 244	0.39 353	0.27 634	0.25 683	0.29 645	0.26 640	0.20 407	0.17 349

w-ln-seven	1.38 733	0.70 748	3.91 808	0.75 725	0.72 726	2.69 803	0.95 737	2.02 748	1.99 791	1.99 782	1.73 729	1.82 745	1.17 700	2.45 687	2.84 794	0.28 650	0.25 683	0.31 666	0.30 698	0.41 703	0.33 673

rvit_stereo_0083	0.47 328	0.33 545	0.81 510	0.56 524	0.36 459	0.50 290	0.44 460	0.68 207	0.95 459	0.49 283	0.57 274	0.55 335	0.49 346	0.88 337	0.46 446	0.25 590	0.25 683	0.24 536	0.20 487	0.24 545	0.17 349

pcwnet_v2	0.97 652	0.37 610	4.33 810	0.62 613	0.54 652	0.79 531	0.45 482	2.02 748	1.58 759	1.42 701	1.64 715	1.09 585	0.79 543	1.24 474	0.67 566	0.32 681	0.25 683	0.29 645	0.27 655	0.37 683	0.35 684

RAFT + AFF	1.00 663	0.42 642	1.09 648	0.67 666	0.50 618	1.22 676	1.24 775	2.24 787	1.19 620	1.30 641	1.56 694	1.17 608	1.49 754	3.44 737	0.83 629	0.21 472	0.25 683	0.30 659	0.26 640	0.27 591	0.27 614

MDST_ROB	1.67 761	0.34 571	1.58 739	0.92 784	0.58 676	4.26 836	1.11 762	2.83 819	1.41 734	4.49 843	2.55 789	1.45 679	0.97 639	7.79 843	1.17 697	0.31 674	0.25 683	0.37 725	0.33 724	0.31 646	0.30 649

PSMNet_ROB	0.90 631	0.52 685	1.17 669	0.72 705	0.61 690	1.27 684	1.12 764	1.76 664	1.12 560	1.09 516	1.28 589	1.45 679	0.89 598	1.65 587	1.42 734	0.33 690	0.25 683	0.37 725	0.39 752	0.35 672	0.29 636

zh-mn7	1.70 765	1.21 808	8.30 833	0.69 686	0.53 648	1.45 715	0.84 706	1.70 644	2.09 797	2.41 803	2.67 792	1.68 725	1.23 716	4.49 756	2.87 795	0.30 667	0.26 690	0.27 617	0.27 655	0.31 646	0.35 684

GASNet	0.99 658	0.97 785	1.72 751	0.98 794	0.68 718	0.83 559	0.67 651	1.60 615	1.28 671	1.31 651	1.22 563	1.22 619	1.21 714	2.41 685	1.41 730	0.43 747	0.26 690	0.36 721	0.34 732	0.55 763	0.31 659

Wz-Net-LNSev	1.03 676	0.67 738	2.71 795	0.64 632	0.84 769	1.75 741	1.00 747	1.80 681	1.32 690	1.28 626	1.25 573	1.65 722	1.22 715	1.39 526	1.40 726	0.28 650	0.26 690	0.24 536	0.23 592	0.33 664	0.32 667

WZ-Net	1.95 782	0.95 783	10.10 836	0.86 763	0.78 754	1.69 736	1.60 805	2.20 784	1.98 790	2.08 788	1.93 754	2.30 780	1.97 794	5.30 776	3.17 802	0.34 702	0.26 690	0.29 645	0.31 706	0.51 754	0.47 743

SACVNet	0.85 616	0.46 657	0.85 525	0.81 744	0.56 663	0.80 540	0.79 689	1.68 636	1.12 560	1.34 671	1.33 611	1.25 630	0.94 624	2.39 684	0.76 598	0.34 702	0.26 690	0.31 666	0.29 689	0.35 672	0.44 732

DSFCA	0.93 639	0.34 571	1.06 635	0.52 443	0.65 702	1.55 724	0.93 732	1.49 575	1.19 620	1.56 732	1.15 530	1.50 692	0.96 636	3.07 722	1.02 671	0.30 667	0.26 690	0.25 578	0.25 622	0.28 613	0.24 563

ETE_ROB	0.96 646	0.64 735	1.16 667	0.69 686	0.48 603	1.14 654	1.13 765	1.77 668	1.19 620	1.91 779	1.45 660	1.73 732	1.05 675	1.60 577	1.14 692	0.32 681	0.26 690	0.38 729	0.34 732	0.39 696	0.41 714

PWCDC_ROB	1.29 717	0.75 757	1.33 698	1.05 801	0.88 780	1.73 740	0.52 553	1.89 707	3.28 827	1.29 633	4.88 830	1.22 619	1.46 749	1.77 615	1.45 738	0.60 794	0.26 690	0.29 645	0.25 622	0.52 757	0.37 696

AHVO							0.71 665	1.50 579	1.04 511	1.03 496	1.44 655	1.44 674	0.91 604	1.81 619	1.58 748	0.26 615	0.27 698	0.28 632	0.26 640	0.27 591

DSFM							0.71 665	1.50 579	1.04 511	1.03 496	1.44 655	1.44 674	0.91 604	1.81 619	1.58 748	0.26 615	0.27 698	0.28 632	0.26 640	0.27 591

PStereo	0.63 465	0.99 790	0.51 240	0.47 315	0.35 439	1.07 637	0.63 636	0.65 182	0.95 459	0.66 364	0.41 157	0.55 335	0.66 485	1.00 397	0.76 598	0.62 798	0.27 698	0.38 729	0.33 724	0.74 792	0.68 788

DCVSM-stereo	0.72 528	0.35 592	0.76 482	0.55 508	0.42 551	0.73 494	0.38 351	1.21 496	1.02 500	1.79 765	1.04 469	1.62 711	1.03 669	1.04 410	0.79 614	0.24 560	0.27 698	0.29 645	0.24 608	0.30 636	0.36 691

ssnet_v2	0.88 626	0.36 603	1.02 620	0.62 613	0.38 506	1.32 692	0.97 740	2.07 758	1.34 697	1.37 679	1.18 542	1.54 699	0.92 609	1.10 431	1.65 754	0.30 667	0.27 698	0.30 659	0.28 676	0.27 591	0.26 602

dad	0.86 621	0.66 737	1.06 635	0.56 524	0.37 483	0.76 513	0.44 460	1.17 474	1.50 747	1.44 702	1.27 583	1.34 657	0.75 518	2.52 695	0.84 632	0.42 741	0.27 698	0.83 812	0.26 640	0.41 703	0.29 636

sCroCo_RVC	0.49 345	0.40 631	1.02 620	0.65 648	0.60 687	0.52 319	0.40 387	0.83 291	0.61 294	0.44 245	0.74 352	0.49 286	0.50 355	0.63 209	0.48 461	0.26 615	0.27 698	0.23 508	0.22 569	0.29 625	0.25 578

STTStereo	0.78 578	0.50 678	1.22 674	0.64 632	0.54 652	0.89 576	0.54 569	1.44 560	1.11 556	1.38 685	1.09 491	1.27 638	0.85 574	1.43 536	0.83 629	0.29 662	0.27 698	0.33 693	0.39 752	0.32 655	0.30 649

PDISCO_ROB	1.32 725	0.65 736	1.44 717	1.36 821	1.46 828	2.55 795	0.92 728	2.45 808	2.07 796	1.37 679	1.49 674	1.65 722	1.00 658	2.82 706	1.35 719	1.01 822	0.27 698	0.54 786	0.47 782	0.71 790	0.73 793

LALA_ROB	1.01 669	0.59 715	1.16 667	0.67 666	0.51 630	1.63 731	1.26 780	1.69 639	1.38 718	1.81 769	1.37 630	1.94 759	1.02 667	1.58 572	1.38 722	0.37 719	0.27 698	0.43 751	0.37 748	0.43 715	0.37 696

Weightmod	0.53 375	0.25 298	0.46 185	0.41 158	0.31 350	0.85 571	0.40 387	0.86 305	0.61 294	0.71 376	1.39 639	0.73 429	0.60 445	1.56 568	0.41 380	0.18 325	0.28 708	0.20 375	0.18 408	0.17 230	0.14 205

rvit_stereo_0075_2	0.64 478	0.46 657	1.05 631	0.66 654	0.66 708	0.53 332	0.48 517	1.20 495	1.12 560	0.76 394	0.92 413	0.78 444	0.53 390	1.03 404	0.59 528	0.37 719	0.28 708	0.40 743	0.31 706	0.37 683	0.32 667

DualNet (step1)	0.83 607	0.49 670	1.13 660	0.56 524	0.39 519	1.02 624	0.73 671	1.78 672	1.21 633	1.22 599	1.18 542	1.08 575	0.92 609	1.23 469	0.67 566	0.57 788	0.28 708	0.62 802	0.67 812	0.45 727	0.42 719

test_sample7	0.74 551	0.37 610	0.76 482	0.52 443	0.35 439	0.91 584	0.67 651	1.78 672	1.21 633	1.22 599	1.18 542	1.08 575	0.92 609	1.23 469	0.67 566	0.31 674	0.28 708	0.32 683	0.31 706	0.33 664	0.29 636

StereoVision	0.65 486	0.34 571	0.86 531	0.59 566	0.40 531	0.50 290	0.41 408	1.09 446	0.93 451	0.71 376	2.50 787	0.82 463	0.57 428	1.03 404	0.49 471	0.25 590	0.28 708	0.29 645	0.28 676	0.36 679	0.20 473

fast-acv-ft	0.94 642	0.44 648	1.40 706	0.58 551	0.51 630	1.77 746	0.69 660	1.36 536	1.42 737	1.29 633	1.86 747	1.74 734	1.25 720	1.52 555	1.38 722	0.26 615	0.28 708	0.28 632	0.28 676	0.27 591	0.26 602

Wz-Net-SNSev	1.49 742	1.23 811	6.27 824	0.68 682	0.67 712	1.37 699	1.41 788	2.00 739	1.39 723	1.48 714	1.61 708	2.29 779	1.32 734	3.93 742	2.14 780	0.31 674	0.28 708	0.31 666	0.33 724	0.42 709	0.36 691

hitnet-ft	0.79 584	0.35 592	0.57 322	0.58 551	0.42 551	0.96 607	0.46 494	1.47 571	1.33 694	1.19 585	1.22 563	1.81 742	0.98 647	1.66 591	0.94 654	0.33 690	0.28 708	0.34 703	0.27 655	0.35 672	0.31 659

AF-Net	1.13 699	0.52 685	1.33 698	0.86 763	0.91 781	1.38 702	0.71 665	2.16 772	1.62 761	1.56 732	2.40 781	1.99 765	1.65 769	1.81 619	1.48 743	0.48 765	0.28 708	0.49 771	0.33 724	0.39 696	0.32 667

RTS	2.67 809	1.38 814	15.28 852	0.99 795	1.26 820	3.78 826	1.96 827	2.15 769	2.62 814	2.61 807	2.85 798	2.60 793	1.59 761	6.27 802	5.71 829	0.40 731	0.28 708	0.35 713	0.35 738	0.50 749	0.48 746

RTSA	2.67 809	1.38 814	15.28 852	0.99 795	1.26 820	3.78 826	1.96 827	2.15 769	2.62 814	2.61 807	2.85 798	2.60 793	1.59 761	6.27 802	5.71 829	0.40 731	0.28 708	0.35 713	0.35 738	0.50 749	0.48 746

DeepPruner_ROB	0.74 551	0.48 666	0.87 543	0.57 544	0.44 576	0.79 531	0.54 569	1.73 648	0.96 465	1.38 685	1.27 583	1.24 626	0.73 511	1.43 536	0.73 589	0.34 702	0.28 708	0.27 617	0.26 640	0.31 646	0.31 659

AANet	1.64 758	1.27 813	5.08 817	0.67 666	0.65 702	1.41 711	0.84 706	1.92 717	2.90 822	3.11 825	3.20 804	2.91 803	2.06 800	2.49 693	2.10 777	0.42 741	0.29 720	0.34 703	0.30 698	0.45 727	0.45 735

psm_up	0.77 569	0.34 571	0.70 421	0.66 654	0.58 676	1.05 632	0.92 728	1.52 589	1.12 560	1.26 621	1.16 536	1.31 649	1.23 716	1.20 463	0.81 622	0.25 590	0.29 720	0.31 666	0.27 655	0.27 591	0.25 578

GwcNet	1.08 686	0.51 681	2.33 782	0.79 737	1.18 816	1.76 743	0.70 663	1.68 636	1.47 743	1.41 694	1.64 715	1.74 734	1.04 671	2.20 664	1.41 730	0.30 667	0.29 720	0.29 645	0.27 655	0.30 636	0.35 684

FADNet-RVC	0.88 626	0.67 738	1.93 765	0.60 582	0.48 603	0.91 584	0.60 624	1.71 646	1.18 611	0.90 443	0.96 425	1.36 659	0.92 609	2.25 670	1.17 697	0.30 667	0.29 720	0.32 683	0.32 714	0.41 703	0.35 684

XQC	1.37 731	0.87 773	2.56 790	0.84 756	0.69 720	1.83 755	0.89 721	2.07 758	1.88 783	1.88 775	1.53 683	1.91 754	1.55 759	2.85 709	3.05 797	0.48 765	0.29 720	0.44 755	0.39 752	0.69 788	0.60 777

coex-ft	8.13 852	2.13 848	98.04 901	0.67 666	0.53 648	1.71 737	1.56 800	1.65 627	11.11 865	18.17 885	3.75 815	3.88 818	7.61 858	2.98 718	6.49 832	0.30 667	0.30 725	0.32 683	0.31 706	0.66 784	0.50 752

Anonymous3	0.61 452	0.44 648	1.11 654	0.59 566	0.49 609	0.93 597	0.65 641	0.93 351	0.81 392	0.72 384	0.88 403	0.65 398	0.69 494	1.06 416	0.53 499	0.35 709	0.30 725	0.26 598	0.26 640	0.31 646	0.27 614

Nwc_Net	1.09 689	0.49 670	1.33 698	0.89 776	0.80 762	1.49 719	0.66 647	2.19 781	1.27 666	1.32 656	2.26 774	1.96 762	1.54 757	1.92 631	1.34 716	0.40 731	0.30 725	0.43 751	0.45 774	0.38 692	0.37 696

DANet	1.08 686	0.61 728	1.32 695	0.85 761	0.72 726	1.37 699	0.51 542	1.54 600	1.15 590	1.78 762	1.54 688	2.01 767	1.11 689	2.90 713	2.00 772	0.33 690	0.30 725	0.40 743	0.30 698	0.44 723	0.45 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.88 778	0.57 708	2.18 778	0.63 622	0.40 531	2.80 808	1.57 803	2.39 804	5.88 854	2.36 800	3.57 811	3.72 817	2.97 824	4.74 763	1.76 759	0.34 702	0.30 725	0.32 683	0.29 689	0.48 744	0.37 696

XPNet_ROB	0.96 646	0.49 670	1.09 648	0.72 705	0.57 667	1.11 648	1.14 766	1.66 632	1.23 643	1.85 772	1.39 639	1.64 719	1.11 689	1.80 617	1.42 734	0.38 724	0.30 725	0.33 693	0.29 689	0.37 683	0.34 679

TCMNet	1.01 669	0.60 726	2.10 771	0.86 763	1.33 825	1.14 654	0.67 651	1.69 639	1.23 643	1.11 530	1.57 698	1.30 645	0.97 639	2.01 641	1.50 745	0.31 674	0.31 731	0.38 729	0.34 732	0.42 709	0.36 691

SHD	1.31 722	0.71 750	2.34 783	0.86 763	0.75 745	1.77 746	0.65 641	2.22 785	2.50 811	2.40 802	1.71 727	1.91 754	1.60 763	1.93 634	2.37 785	0.38 724	0.31 731	0.38 729	0.40 756	0.48 744	0.50 752

ADCMid	1.89 781	0.73 751	5.06 816	0.72 705	0.67 712	2.00 769	1.14 766	1.97 733	1.48 744	2.86 816	1.81 741	2.37 784	2.05 799	2.24 668	10.39 859	0.33 690	0.31 731	0.39 738	0.43 770	0.50 749	0.44 732

GANet	1.36 729	0.47 662	0.86 531	0.67 666	0.45 583	1.34 696	1.73 811	1.64 626	1.24 649	1.49 716	2.38 779	1.55 701	1.20 711	9.30 859	0.93 650	0.30 667	0.31 731	0.33 693	0.28 676	0.39 696	0.30 649

PS-NSSS	0.99 658	0.58 712	0.93 576	0.58 551	0.57 667	0.91 584	0.80 695	1.81 684	1.14 578	1.14 550	1.67 722	1.00 546	0.83 566	4.62 761	0.78 607	0.37 719	0.31 731	0.52 778	0.32 714	0.45 727	0.38 705

DPSNet	1.69 764	0.59 715	4.33 810	0.70 692	0.57 667	2.02 770	1.62 807	3.35 828	1.78 776	1.48 714	1.38 635	2.17 775	2.84 822	4.77 764	3.66 808	0.48 765	0.31 731	0.29 645	0.25 622	0.64 780	0.48 746

NCCL2	1.00 663	0.56 704	1.06 635	0.75 725	0.57 667	1.31 691	1.72 810	1.77 668	1.36 710	1.50 717	1.17 539	1.91 754	1.17 700	1.54 561	1.29 711	0.35 709	0.31 731	0.45 758	0.44 772	0.40 700	0.40 709

SGM_RVC	1.68 763	0.36 603	0.61 353	0.59 566	0.29 288	2.25 783	1.18 771	2.38 803	1.68 768	3.60 832	2.67 792	3.69 816	2.42 815	8.13 847	1.90 767	0.31 674	0.31 731	0.30 659	0.28 676	0.30 636	0.29 636
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	1.76 771	1.38 814	6.58 825	0.74 721	0.72 726	1.78 748	1.31 783	1.88 704	1.56 758	1.86 774	2.47 786	1.81 742	2.08 802	5.12 773	3.80 812	0.32 681	0.32 739	0.32 683	0.32 714	0.44 723	0.40 709

rvit_0105_6	0.53 375	0.37 610	0.98 601	0.65 648	0.38 506	0.51 311	0.51 542	0.77 251	1.20 626	0.54 314	0.55 265	0.65 398	0.53 390	0.94 362	0.44 411	0.32 681	0.32 739	0.28 632	0.24 608	0.28 613	0.21 498

rvit_0105_5	0.58 436	0.39 623	1.05 631	0.66 654	0.37 483	0.58 383	0.56 595	0.94 357	1.18 611	0.64 355	0.68 324	0.75 434	0.63 469	0.88 337	0.50 479	0.32 681	0.32 739	0.30 659	0.27 655	0.28 613	0.25 578

Syn2CoEx	1.14 701	0.69 742	1.66 743	0.80 741	0.67 712	1.40 706	0.88 719	2.06 757	1.54 755	1.25 617	1.58 701	1.42 668	1.50 756	4.09 747	1.40 726	0.36 714	0.32 739	0.34 703	0.29 689	0.29 625	0.34 679

DispFullNet	2.34 800	2.85 856	3.66 803	3.08 852	2.27 841	1.97 766	0.67 651	2.00 739	1.70 769	2.52 805	2.00 760	2.23 776	5.86 847	3.44 737	1.58 748	1.01 822	0.32 739	2.64 855	1.94 857	2.85 846	2.24 836

rvit_0105_4	0.56 420	0.38 618	1.06 635	0.66 654	0.38 506	0.53 332	0.53 562	0.84 297	1.17 603	0.56 326	0.61 287	0.72 426	0.59 441	0.98 382	0.45 426	0.32 681	0.33 744	0.29 645	0.25 622	0.29 625	0.23 543

TARStereo(FT)	1.81 772	0.69 742	3.87 806	0.95 788	0.74 734	2.06 772	2.60 845	1.93 722	1.53 752	1.70 753	2.79 795	5.05 834	1.61 764	4.13 749	3.67 809	0.60 794	0.34 745	0.57 797	0.42 765	0.60 775	0.37 696

2222	1.81 772	0.69 742	3.87 806	0.95 788	0.74 734	2.06 772	2.60 845	1.93 722	1.53 752	1.70 753	2.79 795	5.05 834	1.61 764	4.13 749	3.67 809	0.60 794	0.34 745	0.57 797	0.42 765	0.60 775	0.37 696

ISRNet	0.80 588	0.33 545	1.07 640	0.81 744	0.66 708	0.60 403	0.34 276	1.19 493	1.13 575	1.59 739	1.53 683	1.35 658	0.77 530	1.27 483	0.94 654	0.39 728	0.34 745	0.43 751	0.38 750	0.34 668	0.49 750

PSMNet-RUCA	1.02 673	0.97 785	1.44 717	1.23 816	1.10 803	1.40 706	0.62 631	1.69 639	1.38 718	0.94 457	1.53 683	0.97 536	0.83 566	1.17 457	0.93 650	0.69 810	0.34 745	0.99 825	0.60 807	0.97 807	0.64 784

rvit_0105_3	0.63 465	0.44 648	1.08 645	0.72 705	0.40 531	0.64 429	0.71 665	1.03 407	1.17 603	0.82 420	0.70 335	0.80 450	0.70 500	0.91 346	0.56 518	0.35 709	0.34 745	0.34 703	0.32 714	0.27 591	0.28 628

SQANet	1.31 722	0.88 775	1.08 645	1.83 834	1.44 827	1.44 714	0.75 677	1.74 653	1.09 546	1.32 656	1.26 580	1.28 641	1.01 660	1.50 551	0.83 629	2.50 845	0.34 745	1.47 834	0.55 800	2.32 834	1.57 826

APVNet	1.06 680	0.53 690	1.42 714	0.84 756	0.79 757	1.92 762	0.82 700	1.90 710	1.08 537	1.08 509	1.43 650	1.56 702	1.13 696	3.07 722	1.58 748	0.31 674	0.34 745	0.42 748	0.36 742	0.36 679	0.37 696

FADNet	0.92 636	0.61 728	1.81 757	0.62 613	0.55 659	0.96 607	0.57 606	1.78 672	1.33 694	0.93 451	1.01 448	1.36 659	1.01 660	2.71 704	0.75 595	0.33 690	0.34 745	0.31 666	0.34 732	0.59 770	0.40 709

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 691	1.02 793	1.00 609	0.82 752	0.67 712	1.93 763	0.93 732	1.62 622	1.11 556	1.15 556	1.25 573	1.50 692	0.79 543	1.96 637	0.76 598	1.89 838	0.34 745	0.79 811	0.36 742	1.25 821	0.83 801

DeepPrunerF	1.60 754	0.73 751	5.81 822	0.88 772	1.19 817	0.91 584	0.95 737	2.19 781	5.24 851	1.17 576	1.30 594	1.19 613	1.30 730	4.90 768	1.66 756	0.42 741	0.34 745	0.52 778	0.47 782	0.41 703	0.40 709

AnyNet_C32	1.96 783	1.10 798	5.17 818	0.90 779	1.11 805	2.12 779	2.37 842	1.85 695	1.48 744	2.45 804	1.70 726	2.05 772	1.64 768	2.50 694	10.28 855	0.37 719	0.34 745	0.35 713	0.41 760	0.49 748	0.54 760

NaN_ROB	1.13 699	0.55 697	1.15 666	0.64 632	0.48 603	1.61 729	2.03 831	1.72 647	1.48 744	2.09 789	1.27 583	1.40 665	1.08 684	3.94 743	1.30 712	0.28 650	0.34 745	0.28 632	0.28 676	0.30 636	0.33 673

CBMV	0.95 645	0.44 648	0.66 390	0.53 465	0.35 439	1.53 722	1.63 808	1.69 639	1.42 737	2.00 785	1.60 704	1.43 669	1.17 700	1.59 575	0.99 667	0.34 702	0.34 745	0.39 738	0.33 724	0.33 664	0.32 667
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.97 652	0.54 691	1.60 740	0.63 622	0.79 757	1.08 639	1.07 759	1.56 607	2.20 800	1.15 556	1.49 674	0.94 519	0.88 592	2.32 677	1.05 673	0.42 741	0.35 758	0.32 683	0.28 676	0.43 715	0.38 705

FAT-Stereo	1.07 682	0.41 638	1.32 695	0.72 705	0.58 676	1.08 639	0.89 721	1.96 729	1.65 764	1.75 759	1.98 757	2.03 770	1.48 752	2.02 642	1.18 700	0.42 741	0.35 758	0.34 703	0.29 689	0.35 672	0.53 758

RGC	1.14 701	0.79 761	1.26 684	0.91 782	0.96 790	1.52 721	0.77 683	1.92 717	1.26 659	1.54 728	1.93 754	2.02 769	1.54 757	2.25 670	1.31 713	0.44 752	0.35 758	0.58 800	0.48 784	0.47 737	0.46 739

stereogan	1.15 705	0.42 642	1.40 706	0.86 763	0.84 769	2.38 790	0.71 665	1.88 704	1.73 773	1.72 756	1.94 756	2.31 781	1.29 726	2.07 648	1.08 680	0.36 714	0.35 758	0.39 738	0.31 706	0.51 754	0.46 739

CSAN	1.41 738	0.59 715	1.26 684	0.70 692	0.50 618	1.76 743	1.78 812	1.77 668	1.90 786	2.35 798	2.32 776	1.92 757	1.94 793	5.56 787	1.49 744	0.43 747	0.35 758	0.40 743	0.41 760	0.43 715	0.41 714

base	1.54 748	0.39 623	14.38 848	0.88 772	0.65 702	1.08 639	0.83 704	1.52 589	1.26 659	1.31 651	1.33 611	0.98 538	0.84 570	2.31 676	0.72 584	0.58 792	0.36 763	0.34 703	0.36 742	0.30 636	0.41 714

rvit_105_1	0.72 528	0.52 685	1.01 613	0.78 735	0.49 609	0.75 505	0.87 716	1.12 459	1.18 611	0.99 476	0.79 368	0.90 503	0.77 530	1.26 479	0.75 595	0.41 737	0.36 763	0.36 721	0.41 760	0.30 636	0.33 673

RP	1.09 689	0.50 678	1.12 658	0.90 779	1.04 797	1.11 648	0.84 706	1.80 681	1.62 761	1.55 731	2.00 760	1.90 753	1.78 780	1.84 622	1.25 704	0.52 776	0.36 763	0.48 769	0.36 742	0.45 727	0.43 726

YMNet	1.00 663	0.54 691	1.40 706	0.81 744	0.85 772	1.87 759	0.62 631	1.55 604	1.18 611	1.63 746	1.99 758	1.77 738	0.97 639	1.50 551	1.45 738	0.33 690	0.37 766	0.31 666	0.32 714	0.32 655	0.29 636

YMNet_1	1.00 663	0.54 691	1.40 706	0.81 744	0.85 772	1.87 759	0.62 631	1.55 604	1.18 611	1.63 746	1.99 758	1.77 738	0.97 639	1.50 551	1.45 738	0.33 690	0.37 766	0.31 666	0.32 714	0.32 655	0.29 636

Wz-Net-TNSev	1.88 778	2.08 847	7.66 828	0.67 666	0.64 700	2.42 791	1.83 817	2.33 796	1.74 775	1.57 736	1.56 694	2.58 792	1.90 791	4.86 766	3.12 799	0.39 728	0.37 766	0.33 693	0.37 748	0.53 759	0.58 769

NCC-stereo	1.10 691	0.54 691	1.24 681	0.84 756	0.94 787	1.29 687	0.89 721	2.01 743	1.34 697	1.32 656	1.74 731	1.88 749	1.74 776	2.35 679	1.25 704	0.45 754	0.37 766	0.45 758	0.58 803	0.42 709	0.42 719

Abc-Net	1.10 691	0.54 691	1.24 681	0.84 756	0.94 787	1.29 687	0.89 721	2.01 743	1.34 697	1.32 656	1.74 731	1.88 749	1.74 776	2.35 679	1.25 704	0.45 754	0.37 766	0.45 758	0.58 803	0.42 709	0.42 719
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	1.85 776	0.69 742	8.07 830	0.71 701	0.58 676	2.79 807	1.22 774	1.94 726	1.54 755	1.88 775	1.69 725	2.46 790	2.04 797	2.37 681	6.48 831	0.38 724	0.37 766	0.38 729	0.43 770	0.47 737	0.45 735

SGM-ForestM	6.52 845	0.38 618	1.26 684	0.63 622	0.35 439	13.59 860	5.32 862	6.32 858	6.70 857	11.14 872	9.18 858	22.51 885	13.93 873	16.89 875	20.07 875	0.36 714	0.37 766	0.36 721	0.35 738	0.36 679	0.34 679

FBW_ROB	1.71 768	0.62 732	1.45 723	0.67 666	0.61 690	1.81 752	1.08 760	2.52 811	1.70 769	1.77 761	1.73 729	1.98 764	1.25 720	12.57 873	1.84 763	0.34 702	0.37 766	0.56 793	0.38 750	0.45 727	0.43 726

SGM-Forest	1.24 713	0.38 618	0.60 343	0.52 443	0.37 483	1.56 725	1.30 782	1.65 627	1.36 710	2.11 790	1.79 738	1.63 716	0.93 618	7.48 831	0.95 658	0.36 714	0.37 766	0.39 738	0.34 732	0.37 683	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	2.25 793	0.99 790	5.55 819	0.81 744	0.74 734	2.19 781	1.80 813	2.27 790	2.14 798	2.80 815	2.13 769	2.40 786	2.03 796	2.64 701	13.69 866	0.41 737	0.39 775	0.40 743	0.45 774	0.58 768	0.56 764

AnyNet_C01	2.26 794	1.78 834	10.22 838	0.93 785	0.74 734	2.92 811	2.20 837	2.29 794	1.80 778	2.53 806	2.41 782	2.71 797	1.73 775	3.41 734	6.72 835	0.41 737	0.39 775	0.40 743	0.42 765	0.67 785	0.63 780

UHP(ZeroShot)	17.70 869	0.98 788	28.07 877	1.23 816	1.64 831	29.27 877	18.20 878	33.51 893	47.04 904	27.38 889	39.32 896	28.10 888	34.64 887	19.10 878	21.07 876	0.62 798	0.40 777	0.56 793	0.46 777	7.45 872	14.94 879

UHP	17.70 869	0.98 788	28.07 877	1.23 816	1.64 831	29.27 877	18.20 878	33.51 893	47.04 904	27.38 889	39.32 896	28.10 888	34.64 887	19.10 878	21.07 876	0.62 798	0.40 777	0.56 793	0.46 777	7.45 872	14.94 879

psmorigin	1.52 746	0.69 742	10.52 840	0.68 682	0.59 684	1.13 652	0.70 663	1.57 608	1.19 620	1.99 782	1.79 738	2.26 778	1.47 751	2.09 650	1.36 720	0.39 728	0.40 777	0.34 703	0.33 724	0.43 715	0.56 764

S-Stereo	1.15 705	0.46 657	2.17 776	0.81 744	0.80 762	1.21 674	1.19 772	1.93 722	2.02 793	1.47 708	2.11 767	1.57 703	1.17 700	2.05 647	1.41 730	0.40 731	0.40 777	0.35 713	0.31 706	0.44 723	0.70 790

PM Graph cmp D40	3.58 824	0.57 708	1.68 744	0.79 737	0.48 603	3.12 816	1.61 806	3.41 831	8.55 860	7.16 865	17.08 873	9.00 849	5.11 843	7.70 840	2.76 792	0.48 765	0.41 781	0.45 758	0.40 756	0.47 737	0.44 732

PatchMatch Graph Cmp	4.38 829	0.59 715	1.68 744	0.76 728	0.49 609	2.99 815	1.98 829	3.39 829	9.72 863	7.48 868	21.25 881	16.31 870	5.81 846	7.04 821	5.51 828	0.48 765	0.41 781	0.45 758	0.40 756	0.48 744	0.43 726

edge stereo	1.11 694	0.50 678	1.30 691	0.71 701	0.65 702	1.14 654	0.75 677	1.93 722	1.37 714	1.71 755	1.83 742	2.54 791	1.44 746	2.43 686	1.23 702	0.42 741	0.41 781	0.54 786	0.35 738	0.42 709	0.46 739

CC-Net-ROB	1.49 742	1.26 812	1.27 688	0.88 772	0.79 757	1.76 743	1.00 747	1.79 678	1.26 659	1.10 524	1.61 708	1.21 617	0.99 656	8.13 847	0.84 632	1.09 828	0.41 781	2.20 841	0.46 777	1.20 820	0.48 746

1111	3.02 820	0.74 754	9.12 835	0.87 770	0.91 781	3.30 822	4.31 859	2.81 818	2.28 802	3.44 829	3.80 816	3.98 820	4.35 841	8.06 846	8.88 848	0.48 765	0.42 785	0.53 784	0.46 777	0.93 805	0.79 797

CBMV_ROB	0.90 631	0.44 648	0.63 363	0.51 420	0.37 483	1.25 681	0.49 529	1.77 668	1.27 666	1.41 694	2.00 760	1.33 652	1.08 684	2.17 658	0.76 598	0.43 747	0.42 785	0.47 767	0.44 772	0.41 703	0.36 691

DGSMNet	1.14 701	0.76 758	2.49 788	0.81 744	0.86 776	1.39 704	1.39 787	2.13 763	1.35 706	1.26 621	1.63 714	1.48 690	0.98 647	1.75 607	1.10 685	0.45 754	0.43 787	0.55 790	0.49 787	0.75 793	0.70 790

NOSS_ROB	1.26 716	0.46 657	0.62 359	0.56 524	0.38 506	1.06 635	0.78 685	1.73 648	1.40 728	1.01 488	1.43 650	1.10 588	0.75 518	10.62 870	0.65 555	0.45 754	0.43 787	0.48 769	0.45 774	0.44 723	0.41 714

MeshStereo	2.26 794	0.56 704	0.92 574	0.61 598	0.49 609	2.60 797	1.02 751	3.18 825	2.05 795	7.40 867	4.98 831	7.58 844	2.98 825	6.37 805	1.96 770	0.43 747	0.43 787	0.45 758	0.39 752	0.43 715	0.42 719
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	3.70 826	0.55 697	0.94 582	0.72 705	0.48 603	2.92 811	1.69 809	3.87 838	9.41 862	6.86 861	13.11 865	13.20 861	6.51 854	5.99 800	5.08 825	0.46 760	0.44 790	0.44 755	0.41 760	0.45 727	0.43 726

PatchMatch Cens Cmp	5.53 841	0.54 691	0.93 576	0.73 715	0.49 609	4.36 837	2.65 847	4.47 845	14.05 867	6.06 858	21.01 880	27.69 887	9.36 860	8.84 854	6.82 836	0.46 760	0.44 790	0.45 758	0.41 760	0.45 727	0.43 726

HBP-ISP	0.96 646	0.58 712	0.72 439	0.61 598	0.46 596	1.64 733	0.76 680	1.86 698	1.28 671	1.30 641	1.53 683	0.86 486	0.94 624	3.27 731	0.69 574	0.45 754	0.44 790	0.54 786	0.48 784	0.47 737	0.40 709

BEATNet-Init1	26.87 879	13.43 873	70.68 896	0.91 782	0.68 718	57.02 895	21.06 882	32.82 892	32.67 889	52.12 910	53.61 906	66.05 906	49.56 903	48.79 905	34.71 892	0.49 772	0.44 790	0.53 784	0.53 798	0.63 778	0.59 773

G-Net	1.66 760	0.63 733	1.56 736	1.11 808	0.74 734	2.98 814	0.91 726	1.55 604	1.22 640	2.76 813	8.18 855	2.32 782	2.53 819	1.92 631	1.87 764	0.48 765	0.44 790	0.45 758	0.31 706	0.60 775	0.57 768

WCMA_ROB	1.84 775	0.47 662	1.31 692	0.69 686	0.57 667	2.11 778	1.14 766	1.87 701	1.73 773	4.04 837	6.43 842	5.62 837	3.61 832	2.59 697	1.94 769	0.52 776	0.44 790	0.39 738	0.42 765	0.48 744	0.47 743

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 849	0.55 697	10.78 841	0.89 776	1.14 810	14.12 863	16.70 875	12.14 866	14.87 869	13.67 875	15.71 871	19.03 874	13.57 871	8.77 852	6.66 833	0.51 773	0.45 796	0.50 772	0.51 794	1.14 815	1.12 816

TestStereooo	7.64 849	0.55 697	10.78 841	0.89 776	1.14 810	14.12 863	16.70 875	12.14 866	14.87 869	13.67 875	15.71 871	19.03 874	13.57 871	8.77 852	6.66 833	0.51 773	0.45 796	0.50 772	0.51 794	1.14 815	1.12 816

DStereoO	1.44 740	1.11 801	1.69 747	1.16 811	0.72 726	1.21 674	1.56 800	1.74 653	1.63 763	1.52 720	1.67 722	1.51 694	3.16 827	1.73 605	1.72 757	2.35 844	0.45 796	0.97 822	0.42 765	2.01 830	0.53 758

ACVNet-4b	2.15 790	1.41 818	1.64 741	2.80 844	2.31 843	2.31 787	1.24 775	2.32 795	2.14 798	1.26 621	2.39 780	2.66 795	1.48 752	5.95 798	1.06 675	3.20 854	0.45 796	2.37 846	0.89 830	2.83 845	2.37 839

PVD	1.70 765	0.84 768	2.26 781	0.94 787	0.83 768	2.48 793	0.97 740	2.59 815	3.35 828	3.01 821	2.77 794	2.34 783	2.47 817	2.67 702	3.14 800	0.47 763	0.45 796	0.59 801	0.48 784	0.59 770	0.75 795

PA-Net	1.01 669	0.57 708	1.29 690	0.64 632	0.74 734	1.19 670	0.84 706	1.69 639	1.43 739	1.16 566	1.19 550	1.32 650	1.19 708	3.42 735	1.25 704	0.29 662	0.45 796	0.33 693	0.49 787	0.32 655	0.47 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.07 682	0.86 772	1.31 692	0.82 752	0.53 648	1.41 711	1.31 783	1.76 664	1.52 750	1.27 624	1.31 600	1.46 683	1.24 719	2.03 643	0.96 662	0.56 787	0.45 796	0.67 805	0.50 790	0.88 804	0.59 773
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FSD					0.50 618	0.54 342	0.58 610	0.65 182	0.53 259	0.54 314	0.52 242	0.56 350	0.52 381	0.57 168	0.55 512	0.51 773	0.47 803	0.50 772	0.49 787	0.50 749

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 770	0.87 773	3.56 802	0.80 741	0.75 745	3.72 825	2.44 844	1.82 685	1.82 780	1.74 758	1.91 753	1.92 757	1.26 722	7.69 839	1.28 710	0.45 754	0.47 803	0.52 778	0.77 818	0.50 749	0.50 752

fsdfsdds	4.69 835	0.92 780	3.39 800	1.17 812	1.02 795	10.40 853	3.81 856	6.28 857	7.20 858	8.04 869	12.16 864	14.15 862	8.24 859	6.36 804	5.03 823	0.52 776	0.48 805	0.85 816	0.65 810	1.65 824	1.48 825

FC-DCNN v2	2.81 816	0.59 715	0.85 525	0.73 715	0.57 667	2.97 813	1.05 756	3.39 829	2.61 813	6.98 862	7.67 851	10.38 855	6.31 851	5.75 793	3.37 806	0.53 783	0.48 805	0.51 776	0.50 790	0.53 759	0.51 756

FCDSN-DC	2.32 799	0.63 733	0.81 510	0.84 756	0.75 745	2.23 782	0.94 735	2.09 761	1.80 778	5.45 855	7.72 852	7.77 846	6.93 855	3.39 732	1.80 761	0.52 776	0.48 805	0.52 778	0.51 794	0.57 766	0.58 769
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.52 746	0.84 768	3.42 801	0.87 770	0.66 708	2.56 796	0.95 737	2.36 800	1.70 769	1.98 781	1.86 747	2.45 789	1.79 781	2.95 715	2.58 788	0.52 776	0.48 805	0.55 790	0.59 806	0.59 770	0.61 778

FC-DCNN	2.72 815	0.59 715	0.86 531	0.73 715	0.57 667	2.91 809	1.04 754	3.01 823	2.60 812	6.83 860	7.64 850	9.92 852	6.33 852	5.21 774	3.14 800	0.53 783	0.48 805	0.51 776	0.50 790	0.53 759	0.51 756

MSMD_ROB	1.99 786	0.59 715	0.89 559	0.70 692	0.61 690	3.95 830	0.94 735	1.80 681	1.79 777	4.41 841	4.43 821	8.17 847	3.66 833	3.40 733	1.33 714	0.52 776	0.48 805	0.54 786	0.58 803	0.53 759	0.50 752

Light-Stereo-hy	1.40 736	0.77 760	2.56 790	0.72 705	0.77 749	2.08 776	1.24 775	2.01 743	1.12 560	2.00 785	1.20 556	3.95 819	1.07 682	2.23 667	1.07 678	0.40 731	0.50 811	2.21 842	0.84 826	0.67 785	0.59 773

MANE	6.19 843	0.59 715	1.03 625	0.93 785	1.22 819	13.38 859	2.69 848	12.81 868	17.94 882	8.21 870	10.82 862	14.72 863	11.68 861	11.39 872	11.90 864	0.59 793	0.50 811	0.52 778	1.76 854	0.55 763	0.54 760

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 789	1.15 805	3.10 798	1.05 801	0.76 748	5.03 843	2.40 843	2.16 772	2.62 814	1.89 777	2.28 775	2.69 796	1.65 769	9.35 861	2.04 773	0.64 806	0.51 813	0.68 806	0.71 815	1.09 814	0.67 786

SAMSARA	1.55 749	0.84 768	2.61 792	1.22 815	1.07 800	2.50 794	1.93 825	2.05 752	1.89 784	2.75 812	1.66 720	2.81 799	1.69 774	3.08 724	1.97 771	0.46 760	0.51 813	0.42 748	0.46 777	0.58 768	0.59 773

UHP(FT)	2.28 796	0.90 777	4.87 813	0.95 788	0.77 749	4.11 833	1.92 823	2.28 791	4.17 844	3.33 826	3.56 809	3.40 811	2.38 813	3.95 744	4.88 820	0.55 785	0.53 815	0.90 820	0.80 822	0.81 794	0.58 769

mmmmmm	2.28 796	0.90 777	4.87 813	0.95 788	0.77 749	4.11 833	1.92 823	2.28 791	4.17 844	3.33 826	3.56 809	3.40 811	2.38 813	3.95 744	4.88 820	0.55 785	0.53 815	0.90 820	0.80 822	0.81 794	0.58 769

ccnet	1.12 696	0.67 738	1.01 613	0.78 735	0.73 733	1.72 739	0.99 745	1.84 694	1.26 659	1.47 708	1.85 746	1.75 737	1.29 726	1.75 607	1.88 766	0.57 788	0.53 815	0.57 797	0.55 800	0.59 770	0.54 760

ELAS_RVC	2.48 806	0.74 754	1.90 763	1.05 801	0.92 785	2.76 805	4.01 858	2.76 817	4.11 842	4.69 844	4.63 825	4.62 823	5.96 849	3.97 746	3.96 815	0.63 805	0.53 815	0.56 793	0.52 797	0.64 780	0.63 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 801	0.74 754	1.54 734	0.99 795	0.92 785	4.78 840	2.33 841	3.33 827	3.37 829	5.05 849	4.77 829	3.67 815	4.53 842	3.42 735	4.50 817	0.62 798	0.53 815	0.55 790	0.53 798	0.63 778	0.64 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.41 738	2.65 854	0.99 602	1.44 826	1.64 831	1.34 696	0.80 695	1.60 615	1.23 643	1.23 605	1.71 727	2.01 767	1.34 737	1.47 547	1.41 730	0.90 817	0.54 820	2.29 844	0.75 816	1.84 828	1.04 811

Ntro	1.64 758	1.15 805	1.23 676	2.48 842	1.83 834	2.09 777	1.16 769	1.96 729	1.38 718	1.21 593	1.62 710	1.62 711	1.29 726	1.87 628	1.11 688	3.04 850	0.56 821	1.82 837	0.64 809	2.80 842	2.05 834

otaku	1.60 754	1.11 801	1.21 672	2.20 836	1.56 829	1.97 766	1.24 775	2.07 758	1.36 710	1.44 702	1.62 710	1.73 732	1.19 708	1.73 605	0.98 666	2.89 849	0.57 822	1.74 835	0.60 807	2.78 841	1.94 832

LSM	6.33 844	1.10 798	13.19 845	1.41 825	68.17 894	1.64 733	1.90 822	1.92 717	2.46 807	2.99 819	3.11 802	1.88 749	1.80 782	2.61 699	2.06 775	0.41 737	0.58 823	0.50 772	0.57 802	0.64 780	17.66 881

ACVNet_1	2.18 791	1.45 821	1.72 751	2.85 846	2.33 845	2.28 784	1.46 792	3.08 824	2.22 801	1.82 770	2.05 765	3.56 813	1.98 795	3.09 725	1.40 726	3.17 851	0.60 824	2.40 850	0.92 832	2.91 848	2.37 839

MonStereo1	3.14 821	1.66 830	1.81 757	2.43 841	2.32 844	5.80 846	1.58 804	3.52 832	4.70 849	3.09 824	8.22 856	4.76 827	3.36 829	6.52 809	2.29 784	2.33 843	0.61 825	1.91 840	1.05 842	2.44 836	2.34 838

SDNR	1.62 757	0.51 681	2.17 776	0.53 465	0.56 663	3.80 828	0.45 482	1.54 600	1.29 676	1.33 666	2.41 782	1.08 575	0.96 636	11.18 871	1.16 694	0.66 808	0.63 826	0.43 751	0.32 714	0.64 780	0.67 786

nnnnnnn	2.69 811	0.79 761	6.98 827	1.03 800	0.96 790	2.60 797	1.44 790	2.53 812	3.17 826	3.58 831	5.81 834	6.25 839	3.67 834	5.65 790	4.98 822	0.65 807	0.64 827	0.78 809	0.75 816	0.83 796	0.75 795

ACVNet_2	2.43 805	1.41 818	2.04 768	2.62 843	2.24 840	2.63 802	1.88 821	3.31 826	3.01 823	2.19 791	3.45 808	4.62 823	2.04 797	4.50 758	1.47 742	2.55 846	0.64 827	2.22 843	0.84 826	2.69 840	2.29 837

Anonymous_2	1.30 721	0.55 697	0.82 514	0.52 443	0.58 676	1.01 620	0.64 639	1.25 513	0.97 473	0.96 462	0.78 361	1.33 652	1.29 726	1.03 404	0.74 590	0.62 798	0.64 827	1.06 828	9.63 882	1.16 817	0.49 750

PASM	1.34 727	0.92 780	2.62 793	0.86 763	0.87 778	1.03 627	1.08 760	1.50 579	1.51 749	1.82 770	1.41 644	1.68 725	1.26 722	4.87 767	1.34 716	0.61 797	0.65 830	0.68 806	0.78 819	0.69 788	0.68 788

DStereoFS	3.67 825	1.49 825	2.18 778	1.32 819	1.32 824	4.41 838	1.26 780	3.75 837	9.27 861	3.36 828	6.80 843	4.81 828	13.54 870	6.95 819	4.76 819	0.73 812	0.69 831	1.17 830	2.40 863	1.27 822	1.95 833

GCST	1.08 686	1.47 823	0.93 576	1.73 832	1.14 810	1.30 689	0.31 219	1.33 526	1.16 600	1.29 633	0.97 434	0.98 538	0.49 346	2.08 649	0.46 446	1.19 832	0.70 832	1.30 832	0.85 829	1.02 811	0.89 804

relurobot		0.90 777		1.08 806	0.91 781	0.81 550	1.02 751	0.73 233	0.87 415	0.91 447	0.91 410	0.80 450	0.89 598	0.96 367	0.92 648	0.88 814	0.75 833	0.84 814	0.79 820	0.85 799	0.82 799

DDUNet	1.50 744	2.69 855	1.12 658	1.77 833	1.88 835	1.84 756	0.92 728	1.70 644	1.16 600	1.38 685	1.79 738	1.60 709	1.12 692	1.37 515	1.08 680	1.10 829	0.76 834	2.37 846	0.94 834	2.00 829	1.37 821

MADNet+	2.69 811	3.22 859	11.53 843	1.44 826	1.12 807	3.19 818	1.81 814	2.85 820	2.37 804	1.68 751	2.07 766	2.85 801	2.18 805	7.41 828	5.23 826	0.79 813	0.76 834	0.69 808	0.65 810	0.98 808	0.95 806

Consistency-Raft	1.25 715	0.99 790	1.93 765	1.02 799	1.21 818	0.96 607	1.01 749	1.75 657	1.92 787	1.36 676	2.12 768	1.44 674	1.01 660	1.14 446	1.40 726	0.72 811	0.82 836	0.89 818	0.98 838	1.31 823	0.95 806

relubot	0.93 639	0.95 783	1.13 660	1.13 810	0.98 793	0.89 576	1.01 749	0.84 297	0.87 415	0.99 476	0.97 434	0.82 463	0.97 639	0.98 382	1.01 669	0.88 814	0.83 837	0.83 812	0.79 820	0.85 799	0.82 799

MFMNet_re	1.40 736	1.14 804	1.68 744	1.39 823	1.07 800	1.48 717	1.43 789	1.87 701	1.82 780	2.26 793	2.19 771	1.51 694	1.86 787	1.52 555	1.25 704	0.93 820	0.83 837	0.84 814	0.80 822	0.99 810	1.05 813

IMH-64-1	2.70 813	1.79 835	1.46 725	3.26 854	2.66 849	3.23 820	2.10 832	4.08 839	2.75 818	2.34 796	3.81 817	3.06 805	2.22 808	4.25 752	2.59 789	3.75 861	0.84 839	2.75 856	1.35 845	3.15 850	2.60 846

IMH-64	2.70 813	1.79 835	1.46 725	3.26 854	2.66 849	3.23 820	2.10 832	4.08 839	2.75 818	2.34 796	3.81 817	3.06 805	2.22 808	4.25 752	2.59 789	3.75 861	0.84 839	2.75 856	1.35 845	3.15 850	2.60 846

TorneroNet-64	5.30 840	2.03 843	1.74 754	3.43 856	2.81 852	10.09 852	2.12 834	9.10 862	17.12 881	4.96 848	9.27 859	10.72 857	3.70 835	9.20 858	4.55 818	3.31 855	0.84 839	2.88 859	1.55 852	3.49 855	3.04 849

RainbowNet	1.97 784	1.76 832	1.57 738	2.81 845	2.21 839	1.98 768	1.81 814	2.54 813	1.89 784	1.50 717	1.84 744	1.96 762	1.65 769	2.14 655	1.25 704	3.33 857	0.85 842	2.39 849	0.98 838	2.82 844	2.22 835

Dean	2.91 819	1.53 827	2.07 769	2.96 851	2.51 847	3.15 817	2.14 835	4.75 847	4.41 847	2.76 813	6.10 841	5.53 836	2.37 811	2.97 717	1.92 768	3.18 852	0.85 842	2.51 853	1.04 841	2.88 847	2.47 843

NVStereoNet_ROB	1.88 778	1.07 795	1.45 723	1.07 804	1.17 814	1.47 716	1.48 794	1.89 707	1.93 789	1.94 780	4.67 828	3.08 807	1.80 782	6.51 808	1.65 754	1.06 827	0.86 844	1.08 829	1.32 844	0.93 805	1.26 819
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	10.70 862	2.03 843	1.82 759	3.43 856	3.01 854	43.83 887	2.22 838	8.87 861	67.47 911	7.17 866	27.36 883	10.68 856	3.85 838	8.67 851	7.65 843	3.59 859	0.88 845	3.04 860	1.57 853	3.71 856	3.17 850

IMH	3.21 822	1.85 839	1.48 730	3.25 853	2.69 851	4.07 832	2.02 830	4.41 844	3.80 838	2.72 810	7.11 847	4.75 826	2.92 823	5.92 796	2.55 787	3.85 865	0.88 845	2.78 858	1.36 847	3.19 852	2.59 845

PWCK	2.88 818	2.05 845	5.72 821	2.08 835	1.11 805	3.55 823	3.90 857	2.86 821	3.54 833	3.03 822	3.63 814	3.10 808	2.31 810	8.15 849	3.09 798	2.12 841	0.91 847	1.75 836	0.98 838	2.57 839	1.18 818

JetBlue	3.97 827	2.01 842	10.19 837	1.38 822	2.84 853	10.53 854	9.54 863	3.60 834	2.41 806	2.73 811	3.39 807	4.54 822	4.31 839	7.85 845	6.84 837	0.88 814	0.93 848	0.89 818	0.91 831	1.74 826	1.91 831

SPS-STEREO	1.67 761	1.04 794	1.23 676	1.21 814	1.13 809	1.82 754	1.11 762	2.16 772	1.52 750	3.07 823	2.32 776	2.82 800	1.80 782	4.11 748	2.04 773	1.03 825	0.99 849	0.97 822	0.94 834	1.03 813	1.02 809
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	2.66 808	1.40 817	1.73 753	1.39 823	1.17 814	3.93 829	1.94 826	4.11 841	3.88 840	2.92 817	5.50 832	4.18 821	3.00 826	7.63 838	3.71 811	1.13 831	1.00 850	1.17 830	1.13 843	1.18 819	1.09 815

anonymity	1.12 696	0.97 785	1.21 672	1.07 804	1.12 807	1.08 639	0.89 721	1.95 728	1.16 600	1.29 633	1.26 580	1.22 619	1.09 687	1.15 447	1.01 669	1.02 824	1.00 850	0.97 822	0.97 836	0.98 808	0.99 808

SGM+DAISY	2.41 804	1.07 795	2.14 775	1.18 813	1.10 803	2.14 780	1.36 786	1.96 729	1.66 765	5.46 856	7.07 846	4.95 831	4.32 840	5.50 784	2.26 782	1.04 826	1.02 852	0.99 825	0.97 836	1.02 811	1.04 811

WAO-8	4.40 830	1.82 837	1.79 755	2.34 838	2.20 837	9.19 849	1.53 797	6.09 854	16.46 876	3.94 835	7.84 853	7.32 841	3.72 836	9.41 863	3.31 803	2.00 839	1.07 853	2.44 851	1.37 848	2.50 837	1.68 827

Venus	4.40 830	1.82 837	1.79 755	2.34 838	2.20 837	9.19 849	1.53 797	6.09 854	16.46 876	3.94 835	7.84 853	7.32 841	3.72 836	9.41 863	3.31 803	2.00 839	1.07 853	2.44 851	1.37 848	2.50 837	1.68 827

LVE	3.31 823	1.67 831	1.64 741	2.85 846	2.42 846	3.20 819	2.26 839	4.78 848	5.05 850	2.35 798	6.91 844	6.02 838	2.37 811	9.15 857	2.17 781	3.19 853	1.08 855	2.38 848	1.47 851	2.81 843	2.40 841

WAO-6	2.81 816	1.60 829	1.46 725	2.36 840	2.28 842	3.55 823	2.29 840	4.21 842	4.56 848	2.36 800	4.51 822	4.88 829	2.66 820	4.60 760	4.07 816	1.72 835	1.15 856	2.31 845	1.46 850	2.31 833	1.85 830

UNDER WATER	5.08 838	2.33 850	5.55 819	3.94 863	3.51 859	5.20 844	2.72 850	5.61 852	16.52 878	3.84 833	4.60 824	9.21 850	5.89 848	5.90 795	8.66 847	3.75 861	1.34 857	3.18 863	1.88 855	4.33 864	3.61 854

notaker	3.98 828	2.40 852	2.68 794	3.82 861	3.27 858	3.97 831	2.14 835	4.78 848	3.45 831	4.12 840	6.94 845	7.65 845	3.26 828	7.82 844	5.30 827	4.04 868	1.41 858	3.36 865	2.10 860	3.88 858	3.31 852

UNDER WATER-64	5.27 839	2.32 849	8.78 834	3.93 862	3.54 860	7.61 847	3.03 854	5.84 853	14.19 868	4.04 837	4.04 819	9.39 851	6.26 850	5.93 797	8.48 846	3.60 860	1.51 859	3.13 861	1.88 855	4.29 863	3.61 854

KSHMR	8.75 853	2.06 846	2.11 773	3.53 858	3.11 855	4.13 835	2.69 848	5.60 851	61.37 910	3.00 820	55.83 907	4.98 833	2.45 816	4.49 756	2.61 791	3.46 858	1.55 860	3.14 862	1.94 857	3.72 857	3.18 851

ktn	4.70 836	2.38 851	2.12 774	3.76 859	3.24 856	4.85 841	2.95 853	5.52 850	7.37 859	4.07 839	19.32 877	7.46 843	3.47 830	7.39 827	2.95 796	4.04 868	1.85 861	3.26 864	2.22 861	3.08 849	2.65 848

DStereoSA	4.44 832	0.92 780	6.79 826	1.58 829	2.54 848	2.29 785	14.04 874	2.33 796	2.31 803	1.85 772	10.58 861	1.32 650	13.05 868	7.07 822	11.18 861	0.67 809	1.97 862	0.88 817	3.29 864	1.69 825	2.44 842

TCMNet-wrong-test	10.31 855	11.40 869	14.84 849	20.96 875	18.45 867	13.80 861	10.76 869	15.78 872	3.53 832	5.20 850	5.52 833	16.26 868	12.61 864	7.51 832	10.15 851	7.43 875	2.37 863	4.31 869	3.43 867	11.36 877	10.61 866

noway3	10.35 856	11.00 868	15.02 850	20.39 871	18.94 868	14.12 863	10.56 864	15.98 875	3.54 833	5.46 856	5.85 835	16.09 865	12.69 865	7.52 834	10.27 853	7.32 873	2.42 864	4.36 874	3.53 872	11.32 876	10.69 867

noway2	10.40 857	10.97 866	15.08 851	20.56 872	18.94 868	14.22 866	10.66 867	15.84 873	3.63 835	5.40 854	5.90 837	16.26 868	12.75 867	7.52 834	10.27 853	7.37 874	2.47 865	4.33 872	3.54 873	11.37 878	10.96 868

zzzz4	10.56 859	11.89 871	15.95 856	21.17 876	19.03 871	14.33 868	10.58 865	16.24 876	3.67 836	5.38 853	5.93 839	16.23 867	12.58 863	7.55 836	10.38 857	7.43 875	2.52 866	4.32 870	3.52 870	11.46 879	11.03 869

noway1	10.55 858	11.90 872	15.90 855	21.17 876	19.04 872	14.32 867	10.58 865	16.25 877	3.67 836	5.37 852	5.92 838	16.18 866	12.57 862	7.55 836	10.38 857	7.43 875	2.52 866	4.32 870	3.52 870	11.46 879	11.03 869

noway4	10.57 860	11.82 870	15.74 854	21.37 878	19.02 870	14.35 869	10.72 868	15.85 874	3.82 839	5.34 851	5.85 835	16.62 871	12.73 866	7.51 832	10.29 856	7.45 878	2.57 868	4.33 872	3.51 869	11.47 881	11.08 871

ply	4.62 834	0.83 766	0.67 397	0.96 792	1.06 798	0.80 540	0.82 700	12.98 869	2.89 820	0.57 328	3.61 812	11.55 858	7.37 856	9.06 855	11.45 862	3.85 865	2.69 869	4.89 875	3.64 874	6.39 869	6.34 862

xbf	5.71 842	0.83 766	0.67 397	0.96 792	1.06 798	9.19 849	10.90 870	12.98 869	2.89 820	3.85 834	3.61 812	11.55 858	7.37 856	9.06 855	11.45 862	3.85 865	2.69 869	4.89 875	3.64 874	6.39 869	6.34 862

light-stereo	12.42 865	1.45 821	18.02 858	17.94 870	23.64 878	11.13 855	0.82 700	9.91 863	5.73 852	15.42 881	42.83 898	55.24 903	1.88 788	28.77 890	2.26 782	1.61 834	3.00 871	0.78 809	0.93 833	3.48 854	3.62 856

JetRed	6.91 847	8.80 865	25.96 873	2.85 846	3.25 857	13.98 862	11.87 871	6.25 856	4.28 846	4.45 842	4.56 823	6.69 840	5.46 845	7.46 830	14.05 867	2.59 847	3.31 872	2.59 854	2.29 862	4.20 861	3.36 853

HanzoNet	11.04 863	3.62 860	8.10 832	4.08 864	3.55 861	4.90 842	2.73 851	7.19 859	10.10 864	31.86 900	28.92 885	21.96 884	36.36 891	18.08 877	10.17 852	7.94 879	3.32 873	3.47 866	3.31 865	7.06 871	4.04 857

PML	51.67 892	36.25 885	13.28 846	7.46 866	20.81 875	108.69 904	232.22 913	8.72 860	27.82 888	87.01 911	269.67 913	69.67 907	61.95 907	24.76 889	14.20 868	9.74 884	3.40 874	9.62 882	4.70 877	18.74 886	4.72 861

MADNet++	5.01 837	3.14 857	4.91 815	4.55 865	3.94 862	5.20 844	4.41 860	4.40 843	4.13 843	4.95 847	6.08 840	4.74 825	5.37 844	9.40 862	10.67 860	4.65 870	4.15 875	3.97 867	3.34 866	4.09 860	4.08 858

USTest	14.33 868	14.94 874	21.04 862	17.44 869	16.05 864	23.26 870	33.84 888	21.73 878	11.80 866	9.36 871	10.14 860	15.97 864	13.20 869	17.28 876	22.43 880	3.78 864	5.01 876	6.17 881	6.16 879	9.25 875	7.72 865

Selective-IGEV-i1pa	19.94 875	26.52 883	23.52 866	2.94 850	1.59 830	31.97 885	20.54 881	30.88 888	25.25 883	23.87 886	27.58 884	33.01 890	26.91 886	32.38 891	25.47 885	20.69 897	5.85 877	12.49 887	4.43 876	3.35 853	19.48 882

DPSimNet_ROB	11.20 864	4.98 862	35.43 879	2.90 849	4.52 863	7.89 848	17.09 877	4.66 846	6.06 856	14.89 880	10.93 863	17.29 872	36.81 893	13.18 874	15.68 871	2.86 848	6.29 878	5.75 879	5.09 878	3.91 859	7.70 864

DPSMNet_ROB	13.02 867	8.23 863	21.91 864	9.53 868	18.11 866	11.56 857	32.02 887	10.64 865	16.23 875	7.05 864	19.49 879	10.16 854	16.66 875	9.85 869	22.43 880	4.77 872	8.68 879	5.38 878	10.26 886	6.17 868	11.36 872

DGTPSM_ROB	13.01 866	8.23 863	21.87 863	9.51 867	18.10 865	11.56 857	32.01 886	10.63 864	16.20 874	7.03 863	19.48 878	10.15 853	16.66 875	9.83 868	22.42 879	4.75 871	8.68 879	5.37 877	10.25 885	6.16 867	11.36 872

iinet-test	17.98 871	18.06 875	23.82 869	20.87 873	19.70 873	26.55 871	35.70 889	25.04 882	15.93 871	13.33 873	13.25 866	20.58 876	17.79 877	20.62 880	25.11 883	9.58 882	8.78 881	9.88 883	9.85 883	13.23 882	11.95 874

IINet	17.98 871	18.06 875	23.81 868	20.87 873	19.70 873	26.55 871	35.70 889	25.04 882	15.93 871	13.33 873	13.25 866	20.58 876	17.79 877	20.62 880	25.11 883	9.58 882	8.78 881	9.88 883	9.85 883	13.23 882	11.95 874

Anonymous_1	43.04 891	18.73 877	24.79 870	21.81 879	46.26 890	27.80 873	37.60 891	28.08 886	16.14 873	14.66 879	14.30 868	20.65 878	17.88 879	21.56 882	25.94 886	117.93 911	8.92 883	100.65 907	126.50 908	158.64 912	12.08 876

DPSM_ROB	19.08 873	19.14 878	25.17 871	22.15 880	20.85 876	28.17 874	37.82 892	26.56 884	16.85 879	14.14 877	14.84 869	21.70 879	18.75 880	21.87 883	26.55 887	10.16 886	9.30 884	10.47 885	10.42 887	14.03 884	12.61 877

DPSM	19.08 873	19.14 878	25.17 871	22.15 880	20.85 876	28.17 874	37.82 892	26.56 884	16.85 879	14.14 877	14.84 869	21.70 879	18.75 880	21.87 883	26.55 887	10.16 886	9.30 884	10.47 885	10.42 887	14.03 884	12.61 877

tt	6.58 846	0.26 338	6.10 823	3.77 860	2.16 836	11.55 856	19.63 880	13.33 871	5.74 853	2.96 818	2.65 791	4.97 832	6.33 852	3.81 741	7.24 838	9.15 880	11.32 886	5.89 880	6.24 880	6.03 866	2.55 844

test_sample9	1.86 777	0.49 670	1.13 660	0.56 524	0.39 519	1.02 624	0.73 671	1.78 672	1.21 633	1.22 599	1.18 542	1.08 575	0.92 609	2.27 672	7.92 844	0.57 788	12.61 887	0.62 802	0.67 812	0.45 727	0.42 719

test_sample8	2.19 792	0.49 670	1.13 660	0.56 524	0.39 519	1.02 624	0.73 671	1.82 685	1.15 590	2.26 793	1.30 594	4.94 830	2.52 818	2.27 672	7.92 844	0.57 788	12.61 887	0.62 802	0.67 812	0.45 727	0.42 719

Selective-IGEV-i16pa	97.29 902	136.83 906	17.95 857	1.52 828	1.00 794	188.16 907	3.63 855	183.02 914	169.43 913	88.01 912	178.60 911	119.35 912	191.45 913	226.33 914	135.51 909	131.38 912	17.89 889	32.25 899	3.46 868	2.02 831	117.94 904

LSM0	42.82 890	38.75 893	50.81 892	47.07 893	109.38 904	57.00 894	76.02 897	53.74 905	33.71 891	29.02 899	30.41 895	43.87 902	37.22 894	43.91 902	53.54 904	20.52 896	18.62 890	21.10 895	21.11 895	28.41 896	42.22 893

fast-reg	37.99 880	38.31 886	50.02 885	45.00 892	43.04 889	57.29 896	76.35 899	53.18 897	33.49 890	28.15 891	29.55 890	41.27 894	35.82 890	42.63 895	52.86 896	19.57 888	18.63 891	20.88 888	20.79 889	28.20 888	24.79 883

Hybrid-DGEV	38.35 884	38.46 890	50.28 886	44.82 891	41.90 886	56.66 889	76.35 899	53.24 899	33.80 894	28.29 893	29.84 892	43.58 895	37.86 900	43.84 900	53.39 900	20.34 892	18.69 892	21.06 889	21.00 890	28.25 891	25.34 885

RAFT-FEzeroshot	38.32 881	38.45 888	50.28 886	44.74 887	41.87 884	56.68 890	76.38 902	53.24 899	33.76 892	28.29 893	29.37 887	43.69 899	37.66 896	43.83 897	53.41 901	20.32 890	18.70 893	21.07 890	21.07 892	28.25 891	25.35 887

RAFT-FE	38.32 881	38.45 888	50.28 886	44.74 887	41.87 884	56.68 890	76.38 902	53.24 899	33.76 892	28.29 893	29.37 887	43.69 899	37.66 896	43.83 897	53.41 901	20.32 890	18.70 893	21.07 890	21.07 892	28.25 891	25.35 887

Selective-RAFT-Error	38.39 886	38.47 892	50.44 891	44.73 886	41.97 888	56.68 890	76.38 902	53.24 899	33.92 897	28.34 897	29.85 893	43.60 896	38.20 901	43.75 896	53.34 898	20.38 894	18.70 893	21.09 894	21.05 891	28.30 894	25.43 889

CasAABBNet	38.33 883	38.46 890	50.35 889	44.75 889	41.84 883	56.68 890	76.37 901	53.22 898	33.83 895	28.31 896	29.54 889	43.62 898	37.71 898	43.84 900	53.41 901	20.30 889	18.70 893	21.07 890	21.07 892	28.24 890	25.34 885

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 905	53.31 904	33.91 896	28.36 898	29.87 894	43.81 901	37.51 895	44.08 903	53.14 897	20.36 893	18.71 897	21.12 896	21.14 896	28.30 894

FlowAnything	38.37 885	38.41 887	50.38 890	44.76 890	41.94 887	56.64 888	76.34 898	53.28 903	34.23 898	28.25 892	29.72 891	43.60 896	37.79 899	43.83 897	53.38 899	20.39 895	18.71 897	21.07 890	21.14 896	28.23 889	25.29 884

LRCNet_RVC	22.74 876	32.10 884	21.97 865	29.84 882	26.23 879	4.42 839	0.81 698	22.66 879	2.02 793	26.93 888	29.26 886	23.06 886	15.59 874	23.84 885	18.88 874	31.75 900	19.90 899	34.65 900	32.13 900	30.54 897	28.32 890

zzzz2	57.17 896	57.86 899	75.47 897	67.94 894	62.74 892	84.92 900	114.99 908	79.18 906	50.68 906	42.39 901	44.33 900	61.67 904	53.81 905	65.07 906	79.30 905	30.51 898	28.15 900	31.78 897	32.01 898	42.61 900	38.08 891

noway5	57.17 896	57.86 899	75.47 897	67.94 894	62.74 892	84.92 900	114.99 908	79.18 906	50.68 906	42.39 901	44.33 900	61.67 904	53.81 905	65.07 906	79.30 905	30.51 898	28.15 900	31.78 897	32.01 898	42.61 900	38.08 891

zzzzzz3	61.80 899	59.14 901	84.88 899	83.84 896	80.20 897	82.87 899	99.25 906	85.10 908	52.26 908	43.57 903	48.41 904	77.21 909	69.20 909	65.22 908	79.68 908	33.72 904	28.30 902	35.17 901	34.66 901	50.16 903	43.13 894

zzz1	61.79 898	59.16 902	84.91 900	83.86 897	80.22 898	82.74 898	99.25 906	85.15 909	52.28 909	43.59 904	48.47 905	77.02 908	69.19 908	65.23 909	79.63 907	33.72 904	28.30 902	35.17 901	34.66 901	50.16 903	43.13 894

xxxxx1	54.10 893	25.67 880	27.13 874	113.43 900	96.96 899	30.69 880	47.44 894	32.38 889	25.60 884	17.75 882	17.27 874	21.81 881	21.02 882	24.43 886	33.82 889	33.37 901	40.54 904	157.71 910	175.86 910	66.16 905	72.93 901

tt_ll	54.10 893	25.67 880	27.13 874	113.43 900	96.96 899	30.69 880	47.44 894	32.38 889	25.60 884	17.75 882	17.27 874	21.81 881	21.02 882	24.43 886	33.82 889	33.37 901	40.54 904	157.71 910	175.86 910	66.16 905	72.93 901

ff	54.10 893	25.67 880	27.13 874	113.43 900	96.96 899	30.69 880	47.44 894	32.38 889	25.60 884	17.75 882	17.27 874	21.81 881	21.02 882	24.43 886	33.82 889	33.37 901	40.54 904	157.71 910	175.86 910	66.16 905	72.93 901

AVERAGE_ROB	40.43 888	42.37 895	42.73 881	36.96 885	35.58 882	30.50 879	27.61 884	36.71 896	38.39 900	44.91 906	44.36 902	37.45 893	36.70 892	41.88 894	40.35 893	45.43 907	46.81 907	47.11 904	46.35 903	42.51 899	43.87 896

HaxPig	38.92 887	41.40 894	41.64 880	29.95 883	32.27 880	28.90 876	27.60 883	29.73 887	37.71 899	43.82 905	43.87 899	33.17 891	35.56 889	41.53 893	40.37 894	43.94 906	47.51 908	45.82 903	47.08 904	42.38 898	44.15 897

MEDIAN_ROB	42.00 889	44.40 896	44.29 884	35.15 884	34.95 881	31.28 884	29.60 885	35.88 895	40.02 901	47.20 909	46.64 903	37.37 892	38.48 902	44.35 904	42.45 895	48.03 908	49.39 909	49.71 905	49.03 905	45.14 902	46.65 898

RSGM-EC	88.84 900	82.86 903	51.22 893	105.38 898	99.51 902	94.51 902	125.67 910	90.02 910	46.43 902	45.14 907	57.50 908	101.22 910	88.55 910	154.40 910	153.26 910	105.54 909	59.55 910	113.88 908	53.02 906	92.89 910	56.17 899

acva	88.84 900	82.86 903	51.22 893	105.38 898	99.51 902	94.51 902	125.67 910	90.02 910	46.43 902	45.14 907	57.50 908	101.22 910	88.55 910	154.40 910	153.26 910	105.54 909	59.55 910	113.88 908	53.02 906	92.89 910	56.17 899

Light2-Stereo	131.71 903	114.28 905	111.90 902	168.97 903	150.13 905	139.57 905	1.81 814	164.46 913	5.89 855	171.62 913	159.11 910	138.64 913	49.98 904	174.44 912	160.87 912	171.68 913	64.17 912	178.78 913	175.32 909	173.58 913	158.91 905

test_example2	192.40 904	210.76 907	206.48 904	199.83 906	204.73 906	172.94 906	183.52 912	133.93 912	133.41 912	191.38 914	196.19 912	187.13 914	178.77 912	205.33 913	208.00 913	222.09 914	238.72 913	186.54 914	190.54 913	227.34 914	170.31 906

ccccc		492.34 908		530.87 907	530.37 907	478.08 908		491.76 915		448.18 915		476.12 915		541.64 915		663.49 915	459.54 914	353.94 915	309.79 914	586.66 915

PatchMatch		0.59 715		0.73 715		2.91 809		3.72 836		6.78 859		13.11 860		7.70 840		0.47 763		0.45 758		0.47 737

ASD4		10.99 867

Low-res two-view benchmark