Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 16	0.22 46	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 114	0.32 114	0.30 1	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.14 47	0.10 1

NoBS	0.22 1	0.20 50	0.35 9	0.44 204	0.22 62	0.16 3	0.26 103	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 13	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 116	0.18 264	0.14 305	0.23 443	0.19 368	0.20 346	0.13 88

small-0shot	0.25 11	0.18 10	0.42 93	0.35 12	0.23 77	0.21 9	0.41 338	0.42 18	0.19 3	0.29 44	0.45 148	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.18 230	0.15 220	0.15 88	0.13 88

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 19	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 140	0.31 97	0.31 2	0.22 10	0.15 99	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test1	0.27 27	0.19 28	0.38 40	0.40 93	0.24 103	0.38 79	0.20 18	0.59 87	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 103	0.27 59	0.90 293	0.25 56	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test2	0.26 18	0.20 50	0.36 13	0.37 38	0.22 62	0.35 61	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 16	0.23 12	0.34 114	0.20 6	0.77 237	0.23 17	0.16 147	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 68	0.19 28	0.38 40	0.41 116	0.20 34	0.42 113	0.20 18	0.66 139	0.21 6	0.25 13	0.22 9	0.33 103	0.28 67	1.09 365	0.25 56	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

FORCE_4	0.29 68	0.20 50	0.47 146	0.42 141	0.17 7	0.45 141	0.37 276	0.54 52	0.22 8	0.29 44	0.35 80	0.32 86	0.31 97	0.56 134	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.18 230	0.16 276	0.16 131	0.12 28

testmc14	0.25 11	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 19	0.41 100	0.29 141	0.40 13	0.22 8	0.29 44	0.33 65	0.32 86	0.31 97	0.32 4	0.31 178	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 47	0.12 28

S2M2_XL	0.24 5	0.24 199	0.39 51	0.34 6	0.24 103	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 44	0.40 108	0.24 20	0.23 28	0.32 4	0.26 78	0.20 371	0.18 472	0.18 230	0.16 276	0.18 239	0.14 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.45 243	1.43 730	0.48 154	0.35 12	0.20 34	0.26 21	0.21 36	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 6	0.19 4	0.36 158	1.27 417	0.22 10	0.21 409	0.11 42	0.14 22	0.10 2	2.37 740	0.11 3

F4.4	0.28 49	0.21 90	0.44 108	0.40 93	0.16 1	0.41 100	0.30 155	0.58 83	0.23 12	0.31 71	0.28 38	0.33 103	0.34 136	0.49 96	0.26 78	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.12 28

LACA_dic	0.25 11	0.24 199	0.35 9	0.37 38	0.18 19	0.33 49	0.20 18	0.39 11	0.23 12	0.33 93	0.21 6	0.30 64	0.26 44	0.53 118	0.21 6	0.14 60	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.21 394	0.12 28

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 19	0.21 9	0.21 36	0.54 52	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 181	0.34 136	0.37 14	0.24 28	0.14 60	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 19	0.21 9	0.20 18	0.50 35	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 181	0.35 146	0.37 14	0.24 28	0.14 60	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

DepthFocus	0.24 5	0.18 10	0.38 40	0.36 20	0.28 217	0.20 8	0.23 62	0.36 10	0.23 12	0.28 26	0.35 80	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 10	0.18 264	0.14 305	0.20 317	0.20 412	0.17 184	0.12 28

FoundationStereo	0.24 5	0.21 90	0.36 13	0.38 60	0.22 62	0.32 47	0.22 46	0.39 11	0.23 12	0.30 59	0.25 17	0.30 64	0.33 125	0.34 7	0.26 78	0.16 147	0.12 116	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

FORCE_5	0.28 49	0.20 50	0.41 76	0.43 163	0.17 7	0.37 72	0.22 46	0.66 139	0.25 18	0.27 23	0.36 87	0.37 140	0.28 67	0.49 96	0.21 6	0.14 60	0.10 9	0.17 177	0.16 276	0.18 239	0.12 28

LGCAT	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.38 60	0.24 103	0.16 3	0.21 36	0.35 7	0.25 18	0.35 115	0.26 23	0.30 64	0.26 44	0.62 171	0.27 96	0.27 563	0.22 564	0.13 1	0.17 311	0.13 7	0.21 428

LACA1	0.25 11	0.20 50	0.38 40	0.34 6	0.18 19	0.31 40	0.27 121	0.45 21	0.25 18	0.30 59	0.22 9	0.25 27	0.32 114	0.46 73	0.25 56	0.16 147	0.12 116	0.14 22	0.12 82	0.15 88	0.12 28

LG-G_1	0.31 88	0.20 50	0.44 108	0.42 141	0.20 34	0.64 352	0.18 4	0.70 160	0.25 18	0.29 44	0.29 48	0.36 127	0.35 146	0.87 284	0.24 28	0.16 147	0.12 116	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 88

LG-G	0.31 88	0.20 50	0.44 108	0.42 141	0.20 34	0.64 352	0.18 4	0.70 160	0.25 18	0.29 44	0.29 48	0.36 127	0.35 146	0.87 284	0.24 28	0.16 147	0.12 116	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 88

FORCE_9	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.41 116	0.17 7	0.36 67	0.26 103	0.52 38	0.26 23	0.28 26	0.35 80	0.31 73	0.31 97	0.51 111	0.20 1	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.15 220	0.16 131	0.11 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 27	0.24 199	0.33 3	0.29 1	0.25 133	0.29 31	0.26 103	0.33 3	0.26 23	0.26 16	0.33 65	0.16 1	0.28 67	0.36 12	0.32 192	0.15 99	0.20 514	0.26 528	0.34 650	0.24 473	0.24 487

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 76	0.26 155	0.24 15	0.24 78	0.33 3	0.26 23	0.21 1	0.27 32	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 116	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.16 276	0.13 7	0.13 88

LG-Stereo_L1	0.30 77	0.20 50	0.44 108	0.37 38	0.26 155	0.29 31	0.21 36	0.66 139	0.26 23	0.25 13	0.25 17	0.24 20	0.22 25	1.24 408	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.11 3

LGtest1	0.27 27	0.21 90	0.44 108	0.41 116	0.21 42	0.42 113	0.19 11	0.56 73	0.26 23	0.29 44	0.24 13	0.29 55	0.29 74	0.55 129	0.25 56	0.18 264	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.14 47	0.13 88

F8.5	0.27 27	0.20 50	0.38 40	0.42 141	0.17 7	0.37 72	0.26 103	0.53 44	0.27 28	0.28 26	0.36 87	0.31 73	0.31 97	0.51 111	0.20 1	0.14 60	0.11 42	0.17 177	0.15 220	0.16 131	0.11 3

FORCE_8	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.43 163	0.17 7	0.38 79	0.29 141	0.54 52	0.27 28	0.29 44	0.38 95	0.33 103	0.32 114	0.50 105	0.20 1	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.15 220	0.17 184	0.11 3

F7	0.27 27	0.20 50	0.39 51	0.41 116	0.17 7	0.37 72	0.32 192	0.56 73	0.27 28	0.28 26	0.33 65	0.30 64	0.30 86	0.51 111	0.20 1	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.14 188	0.15 88	0.12 28

FORCE_6	0.27 27	0.21 90	0.39 51	0.39 76	0.16 1	0.42 113	0.29 141	0.58 83	0.27 28	0.28 26	0.33 65	0.25 27	0.29 74	0.49 96	0.23 17	0.14 60	0.11 42	0.17 177	0.16 276	0.17 184	0.12 28

LACA2	0.27 27	0.21 90	0.44 108	0.35 12	0.18 19	0.39 85	0.39 303	0.56 73	0.27 28	0.29 44	0.33 65	0.36 127	0.26 44	0.45 60	0.22 10	0.15 99	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.16 131	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.33 2	0.19 27	0.47 167	0.19 11	0.54 52	0.27 28	0.30 59	0.29 48	0.26 33	0.32 114	0.43 48	0.30 150	0.16 147	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.15 88	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.40 93	0.17 7	0.47 167	0.28 129	0.54 52	0.28 34	0.25 13	0.35 80	0.32 86	0.31 97	0.44 54	0.20 1	0.13 29	0.13 231	0.17 177	0.15 220	0.17 184	0.11 3

VeloStereo	0.27 27	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 187	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 34	0.32 82	0.27 32	0.39 155	0.27 59	0.46 73	0.27 96	0.23 469	0.22 564	0.21 361	0.19 368	0.23 453	0.24 487

flow	0.28 49	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 187	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 34	0.32 82	0.27 32	0.39 155	0.27 59	0.54 122	0.27 96	0.23 469	0.22 564	0.21 361	0.19 368	0.23 453	0.24 487

over v1	0.30 77	0.24 199	0.41 76	0.42 141	0.16 1	0.49 197	0.27 121	0.53 44	0.28 34	0.31 71	0.31 56	0.35 121	0.43 202	0.70 206	0.30 150	0.16 147	0.12 116	0.13 1	0.10 2	0.16 131	0.14 159

over-8	0.29 68	0.23 170	0.40 66	0.43 163	0.16 1	0.47 167	0.26 103	0.52 38	0.28 34	0.30 59	0.32 62	0.35 121	0.37 162	0.69 200	0.25 56	0.17 207	0.13 231	0.13 1	0.11 15	0.16 131	0.13 88

over-9	0.29 68	0.24 199	0.41 76	0.43 163	0.16 1	0.46 150	0.26 103	0.53 44	0.28 34	0.30 59	0.32 62	0.35 121	0.39 174	0.68 198	0.26 78	0.17 207	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.16 131	0.13 88

LACA3	0.27 27	0.21 90	0.38 40	0.35 12	0.19 27	0.37 72	0.38 285	0.47 23	0.28 34	0.29 44	0.27 32	0.26 33	0.31 97	0.73 222	0.22 10	0.16 147	0.12 116	0.13 1	0.10 2	0.15 88	0.11 3

Pro-Stereo	0.31 88	0.16 2	0.34 5	0.39 76	0.29 242	0.63 348	0.21 36	0.35 7	0.28 34	0.34 105	0.25 17	0.23 9	0.13 1	1.58 505	0.26 78	0.13 29	0.11 42	0.18 230	0.17 311	0.13 7	0.12 28

WQFJA1++	1.55 668	0.22 131	0.45 125	0.38 60	0.28 217	0.38 79	0.20 18	0.62 104	0.28 34	0.38 153	0.39 103	0.34 114	0.39 174	0.64 177	0.27 96	0.19 322	0.12 116	0.16 117	0.12 82	25.04 789	0.14 159

LG-Stereo_L2	0.29 68	0.20 50	0.45 125	0.37 38	0.25 133	0.26 21	0.20 18	0.78 192	0.28 34	0.28 26	0.26 23	0.24 20	0.26 44	0.91 294	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 49	0.21 90	0.46 139	0.39 76	0.17 7	0.49 197	0.38 285	0.60 97	0.29 44	0.26 16	0.35 80	0.30 64	0.31 97	0.40 34	0.21 6	0.17 207	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.11 3

CSFM-Stereo	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.39 76	0.21 42	0.40 93	0.21 36	0.53 44	0.29 44	0.30 59	0.28 38	0.31 73	0.29 74	0.47 86	0.25 56	0.15 99	0.13 231	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

BridgeDepth	0.29 68	0.19 28	0.37 20	0.40 93	0.17 7	0.58 307	0.32 192	0.60 97	0.29 44	0.26 16	0.26 23	0.39 155	0.43 202	0.47 86	0.26 78	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 88	0.12 28
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.27 27	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.26 155	0.26 21	0.25 89	0.49 27	0.29 44	0.36 125	0.47 159	0.28 52	0.32 114	0.49 96	0.26 78	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test3	0.28 49	0.18 10	0.42 93	0.40 93	0.23 77	0.47 167	0.19 11	0.61 100	0.29 44	0.35 115	0.21 6	0.35 121	0.21 9	0.60 162	0.25 56	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 88

FORCE_4.5	0.28 49	0.21 90	0.45 125	0.41 116	0.17 7	0.31 40	0.36 249	0.57 79	0.30 49	0.23 9	0.33 65	0.23 9	0.29 74	0.62 171	0.21 6	0.17 207	0.11 42	0.16 117	0.15 220	0.14 47	0.12 28

test410_97500	0.28 49	0.20 50	0.49 163	0.38 60	0.26 155	0.49 197	0.18 4	0.55 61	0.30 49	0.30 59	0.29 48	0.32 86	0.32 114	0.45 60	0.23 17	0.12 10	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 88

over-6	0.31 88	0.22 131	0.42 93	0.40 93	0.17 7	0.41 100	0.31 170	0.63 112	0.30 49	0.31 71	0.36 87	0.30 64	0.37 162	0.82 263	0.26 78	0.19 322	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.17 184	0.13 88

aanet-new-90k	0.34 129	0.21 90	0.77 420	0.41 116	0.23 77	0.43 124	0.36 249	0.64 120	0.30 49	0.28 26	0.40 108	0.31 73	0.50 282	0.97 320	0.22 10	0.13 29	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.19 296	0.11 3

AdaDepth	0.30 77	0.22 131	0.49 163	0.44 204	0.27 187	0.44 137	0.24 78	0.52 38	0.30 49	0.31 71	0.37 94	0.26 33	0.32 114	0.79 249	0.25 56	0.12 10	0.12 116	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.15 207

asd	0.30 77	0.21 90	0.41 76	0.39 76	0.24 103	0.47 167	0.30 155	0.69 155	0.30 49	0.41 170	0.39 103	0.28 52	0.33 125	0.62 171	0.27 96	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 47	0.12 28

2.5w	0.31 88	0.23 170	0.46 139	0.39 76	0.24 103	0.42 113	0.39 303	0.61 100	0.30 49	0.37 136	0.53 198	0.24 20	0.25 35	0.77 237	0.28 116	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 47	0.12 28

test410	0.28 49	0.21 90	0.50 175	0.38 60	0.27 187	0.49 197	0.18 4	0.55 61	0.31 56	0.30 59	0.30 54	0.31 73	0.32 114	0.44 54	0.23 17	0.12 10	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 88

aanet-new-70k	0.35 142	0.20 50	0.79 433	0.42 141	0.21 42	0.50 219	0.30 155	0.65 130	0.31 56	0.33 93	0.40 108	0.31 73	0.51 297	1.00 336	0.24 28	0.12 10	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.12 28

aanet-new-32k	0.32 98	0.22 131	0.53 212	0.43 163	0.24 103	0.54 268	0.23 62	0.72 167	0.31 56	0.37 136	0.38 95	0.43 181	0.54 321	0.41 39	0.24 28	0.14 60	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.17 184	0.13 88

aanet-new-30k	0.32 98	0.22 131	0.53 212	0.43 163	0.24 103	0.54 268	0.23 62	0.72 167	0.31 56	0.37 136	0.38 95	0.43 181	0.54 321	0.41 39	0.24 28	0.14 60	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.17 184	0.13 88

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 88	0.20 50	0.57 266	0.40 93	0.22 62	0.36 67	0.33 206	0.73 173	0.31 56	0.37 136	0.40 108	0.31 73	0.44 214	0.50 105	0.26 78	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.13 88

GeoVLM	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 103	0.34 52	0.20 18	0.49 27	0.31 56	0.29 44	0.26 23	0.40 164	0.26 44	0.45 60	0.27 96	0.13 29	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MonSter++	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 103	0.34 52	0.20 18	0.49 27	0.31 56	0.29 44	0.26 23	0.40 164	0.26 44	0.45 60	0.27 96	0.13 29	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

4.25_new	0.30 77	0.26 276	0.44 108	0.38 60	0.26 155	0.49 197	0.40 319	0.59 87	0.31 56	0.38 153	0.42 121	0.27 42	0.34 136	0.46 73	0.31 178	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.12 28

4.5w_new	0.30 77	0.26 276	0.44 108	0.38 60	0.26 155	0.49 197	0.40 319	0.59 87	0.31 56	0.38 153	0.42 121	0.27 42	0.34 136	0.46 73	0.31 178	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.12 28

4w-stereo	0.30 77	0.24 199	0.44 108	0.37 38	0.23 77	0.46 150	0.27 121	0.63 112	0.31 56	0.41 170	0.44 142	0.27 42	0.36 158	0.59 150	0.30 150	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 28

dual_stereo	0.27 27	0.19 28	0.35 9	0.39 76	0.21 42	0.25 16	0.22 46	0.48 25	0.31 56	0.32 82	0.26 23	0.37 140	0.24 31	0.83 266	0.29 129	0.16 147	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

TT111	0.27 27	0.21 90	0.42 93	0.38 60	0.23 77	0.30 35	0.20 18	0.51 36	0.32 67	0.31 71	0.22 9	0.50 229	0.26 44	0.46 73	0.27 96	0.14 60	0.13 231	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.13 88

416test	0.27 27	0.20 50	0.46 139	0.43 163	0.31 299	0.43 124	0.22 46	0.52 38	0.32 67	0.30 59	0.24 13	0.26 33	0.28 67	0.39 25	0.24 28	0.14 60	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.12 28

derf	0.25 11	0.20 50	0.40 66	0.40 93	0.23 77	0.26 21	0.19 11	0.47 23	0.32 67	0.26 16	0.26 23	0.39 155	0.21 9	0.47 86	0.24 28	0.14 60	0.13 231	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 88

mm2	0.25 11	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 103	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.32 67	0.22 2	0.26 23	0.40 164	0.21 9	0.45 60	0.24 28	0.13 29	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

mm1	0.24 5	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 103	0.25 16	0.20 18	0.41 15	0.32 67	0.22 2	0.26 23	0.40 164	0.21 9	0.45 60	0.24 28	0.13 29	0.12 116	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

qqai	0.26 18	0.20 50	0.41 76	0.40 93	0.23 77	0.28 28	0.19 11	0.51 36	0.32 67	0.26 16	0.25 17	0.42 176	0.21 9	0.48 94	0.24 28	0.15 99	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 88

aanet-new-78k	0.35 142	0.22 131	0.91 497	0.43 163	0.21 42	0.33 49	0.36 249	0.65 130	0.32 67	0.32 82	0.40 108	0.31 73	0.59 362	0.91 294	0.22 10	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 239	0.12 28

aanet-new-40k	0.33 114	0.22 131	0.81 440	0.40 93	0.25 133	0.52 247	0.23 62	0.67 148	0.32 67	0.33 93	0.47 159	0.33 103	0.52 305	0.35 9	0.28 116	0.13 29	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 239	0.12 28

LiteMatch	0.32 98	0.24 199	0.37 20	0.45 225	0.25 133	0.34 52	0.31 170	0.49 27	0.32 67	0.29 44	0.27 32	0.40 164	0.48 256	0.45 60	0.66 481	0.21 409	0.12 116	0.19 265	0.16 276	0.18 239	0.19 366

4.25w-stereo	0.30 77	0.26 276	0.44 108	0.38 60	0.26 155	0.49 197	0.40 319	0.59 87	0.32 67	0.38 153	0.42 121	0.27 42	0.34 136	0.46 73	0.31 178	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.12 28

3.75w	0.32 98	0.23 170	0.44 108	0.37 38	0.29 242	0.62 342	0.36 249	0.59 87	0.32 67	0.41 170	0.47 159	0.25 27	0.34 136	0.64 177	0.26 78	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 28

aanet-new-60k	0.34 129	0.21 90	0.76 412	0.42 141	0.22 62	0.58 307	0.31 170	0.71 165	0.33 78	0.33 93	0.39 103	0.40 164	0.43 202	0.77 237	0.23 17	0.13 29	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.17 184	0.12 28

aanet-new-28k	0.32 98	0.21 90	0.66 323	0.43 163	0.21 42	0.47 167	0.28 129	0.64 120	0.33 78	0.36 125	0.39 103	0.36 127	0.49 273	0.39 25	0.27 96	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.22 423	0.15 207

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 88	0.22 131	0.48 154	0.41 116	0.26 155	0.41 100	0.26 103	0.76 185	0.33 78	0.33 93	0.43 133	0.29 55	0.46 230	0.35 9	0.24 28	0.13 29	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.17 184	0.18 317

HiDET	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.38 60	0.24 103	0.30 35	0.20 18	0.54 52	0.33 78	0.27 23	0.30 54	0.33 103	0.25 35	0.46 73	0.30 150	0.14 60	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 88

GEAStereo	0.31 88	0.21 90	0.43 102	0.43 163	0.31 299	0.46 150	0.36 249	0.74 179	0.33 78	0.34 105	0.38 95	0.32 86	0.33 125	0.43 48	0.26 78	0.21 409	0.12 116	0.17 177	0.12 82	0.17 184	0.14 159

gasm-f	0.34 129	0.22 131	0.42 93	0.43 163	0.31 299	0.39 85	0.44 384	0.74 179	0.33 78	0.34 105	0.64 243	0.32 86	0.46 230	0.55 129	0.28 116	0.21 409	0.12 116	0.17 177	0.12 82	0.18 239	0.14 159

DDF-Stereo	0.37 168	0.22 131	0.47 146	0.48 296	0.42 483	0.31 40	0.24 78	0.53 44	0.33 78	0.33 93	0.40 108	0.37 140	0.48 256	0.91 294	0.32 192	0.23 469	0.11 42	0.18 230	0.12 82	0.86 709	0.16 251

zero-FE	0.36 158	0.22 131	0.47 146	0.45 225	0.43 494	0.30 35	0.24 78	0.61 100	0.33 78	0.33 93	0.41 117	0.37 140	0.50 282	0.64 177	0.32 192	0.22 441	0.11 42	0.18 230	0.12 82	0.83 706	0.16 251

SGD-Stereo	0.32 98	0.20 50	0.40 66	0.38 60	0.19 27	0.43 124	0.22 46	0.64 120	0.33 78	0.42 177	0.34 75	0.27 42	0.35 146	1.15 382	0.30 150	0.20 371	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.17 184	0.13 88

rgla	0.28 49	0.21 90	0.47 146	0.41 116	0.31 299	0.46 150	0.23 62	0.55 61	0.34 87	0.31 71	0.24 13	0.26 33	0.26 44	0.44 54	0.25 56	0.15 99	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.13 88

anonymous	0.28 49	0.22 131	0.43 102	0.39 76	0.26 155	0.22 13	0.24 78	0.35 7	0.34 87	0.42 177	0.60 227	0.24 20	0.27 59	0.50 105	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.18 230	0.14 188	0.15 88	0.13 88

depth_test_26	0.29 68	0.19 28	0.41 76	0.36 20	0.24 103	0.21 9	0.24 78	0.41 15	0.34 87	0.30 59	0.81 306	0.28 52	0.24 31	0.47 86	0.25 56	0.22 441	0.16 410	0.18 230	0.17 311	0.19 296	0.17 286

PointNet	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.39 76	0.23 77	0.39 85	0.26 103	0.54 52	0.34 87	0.24 11	0.31 56	0.38 152	0.21 9	0.49 96	0.26 78	0.15 99	0.12 116	0.17 177	0.12 82	0.15 88	0.11 3

aanet-new	0.39 182	0.25 241	0.54 226	0.47 262	0.37 421	0.74 421	0.28 129	0.62 104	0.34 87	0.37 136	0.50 179	0.36 127	0.74 433	0.98 323	0.30 150	0.17 207	0.11 42	0.17 177	0.13 145	0.19 296	0.14 159

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 252	1.22 719	2.46 701	0.39 76	0.30 269	0.29 31	0.28 129	0.81 215	0.34 87	0.33 93	0.47 159	0.38 152	0.44 214	0.37 14	0.25 56	0.15 99	0.12 116	0.15 65	0.11 15	0.16 131	0.16 251

Zero-FE251	0.34 129	0.23 170	0.51 187	0.45 225	0.29 242	0.58 307	0.24 78	0.82 223	0.34 87	0.49 229	0.38 95	0.52 244	0.42 193	0.47 86	0.27 96	0.18 264	0.14 305	0.17 177	0.12 82	0.14 47	0.13 88

Monster-pub-mixall	0.30 77	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.21 42	0.28 28	0.18 4	0.58 83	0.34 87	0.36 125	0.34 75	0.26 33	0.20 6	1.40 466	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 88

4.5_new	0.29 68	0.25 241	0.41 76	0.36 20	0.23 77	0.52 247	0.36 249	0.56 73	0.34 87	0.45 200	0.42 121	0.27 42	0.25 35	0.40 34	0.24 28	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.12 28

4.5w-stereo	0.29 68	0.25 241	0.41 76	0.36 20	0.23 77	0.52 247	0.36 249	0.56 73	0.34 87	0.45 200	0.42 121	0.27 42	0.25 35	0.40 34	0.24 28	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.12 28

416test1013	0.28 49	0.21 90	0.47 146	0.42 141	0.31 299	0.46 150	0.22 46	0.53 44	0.35 97	0.32 82	0.25 17	0.27 42	0.29 74	0.42 46	0.25 56	0.15 99	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.13 88

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 234	1.50 736	1.55 652	0.37 38	0.33 349	0.41 100	0.26 103	0.79 199	0.35 97	0.34 105	0.46 154	0.41 173	0.41 185	0.45 60	0.24 28	0.15 99	0.13 231	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.18 317

Foundation-i1b	0.36 158	0.18 10	0.36 13	0.35 12	0.19 27	0.53 258	0.49 450	1.00 315	0.35 97	0.47 212	0.43 133	0.56 277	0.53 314	0.66 191	0.28 116	0.16 147	0.11 42	0.14 22	0.13 145	0.14 47	0.12 28

2.75w_new	0.31 88	0.23 170	0.43 102	0.35 12	0.23 77	0.42 113	0.42 345	0.54 52	0.35 97	0.47 212	0.43 133	0.24 20	0.30 86	0.66 191	0.33 214	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

DF_test	0.25 11	0.18 10	0.38 40	0.40 93	0.30 269	0.11 1	0.26 103	0.40 13	0.36 101	0.30 59	0.34 75	0.23 9	0.26 44	0.39 25	0.24 28	0.18 264	0.13 231	0.16 117	0.15 220	0.18 239	0.15 207

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 88	0.25 241	0.46 139	0.43 163	0.23 77	0.36 67	0.26 103	0.61 100	0.36 101	0.32 82	0.36 87	0.37 140	0.22 25	0.61 168	0.34 230	0.17 207	0.13 231	0.21 361	0.18 340	0.21 394	0.14 159

CAR	0.27 27	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.25 133	0.39 85	0.20 18	0.52 38	0.36 101	0.35 115	0.33 65	0.29 55	0.19 3	0.49 96	0.26 78	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.13 88

MSE-Stereo	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.25 133	0.39 85	0.20 18	0.52 38	0.36 101	0.28 26	0.33 65	0.29 55	0.19 3	0.46 73	0.24 28	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.13 88

aanet-new-36k	0.33 114	0.21 90	0.52 201	0.42 141	0.21 42	0.52 247	0.32 192	0.64 120	0.36 101	0.34 105	0.38 95	0.36 127	0.56 337	0.81 259	0.24 28	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.13 88

aanet-32k-new	0.33 114	0.23 170	0.55 241	0.43 163	0.23 77	0.50 219	0.32 192	0.55 61	0.36 101	0.34 105	0.42 121	0.36 127	0.55 329	0.77 237	0.24 28	0.16 147	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.19 296	0.12 28

3.5w_stereo	0.33 114	0.25 241	0.45 125	0.37 38	0.24 103	0.54 268	0.35 232	0.66 139	0.36 101	0.43 185	0.44 142	0.29 55	0.34 136	0.77 237	0.39 292	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.13 88

fffft	0.38 175	0.23 170	0.51 187	0.44 204	0.32 325	0.43 124	0.48 438	0.76 185	0.36 101	0.44 192	0.34 75	0.38 152	0.31 97	1.31 426	0.32 192	0.14 60	0.11 42	0.19 265	0.15 220	0.16 131	0.16 251
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.45 243	0.21 90	0.43 102	0.41 116	0.39 454	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 101	0.26 16	0.25 17	0.31 73	0.41 185	1.43 469	0.30 150	0.17 207	0.12 116	0.15 65	0.11 15	1.16 724	1.70 740

MGA	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.26 155	0.43 124	0.20 18	0.49 27	0.37 110	0.28 26	0.31 56	0.31 73	0.19 3	0.46 73	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.14 159

aanet-new-24k	0.33 114	0.21 90	0.51 187	0.42 141	0.23 77	0.53 258	0.30 155	0.62 104	0.37 110	0.40 167	0.61 230	0.34 114	0.48 256	0.44 54	0.25 56	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.17 184	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 206	0.19 28	0.84 454	0.40 93	0.28 217	0.46 150	0.28 129	0.78 192	0.37 110	0.34 105	0.51 186	0.39 155	0.48 256	0.39 25	0.23 17	0.14 60	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.17 184	1.46 733

Foundation-i1c-attn	0.35 142	0.17 3	0.36 13	0.35 12	0.19 27	0.51 239	0.48 438	0.96 298	0.37 110	0.42 177	0.43 133	0.52 244	0.49 273	0.66 191	0.29 129	0.15 99	0.12 116	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

Test_v1	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.34 6	0.25 133	0.31 40	0.30 155	0.59 87	0.37 110	0.29 44	0.33 65	0.25 27	0.25 35	0.48 94	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

asda	0.30 77	0.24 199	0.42 93	0.38 60	0.23 77	0.43 124	0.34 221	0.58 83	0.37 110	0.38 153	0.42 121	0.27 42	0.34 136	0.52 116	0.30 150	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.12 28

DEFOM-Stereo	0.33 114	0.20 50	0.40 66	0.42 141	0.28 217	0.80 462	0.23 62	0.48 25	0.37 110	0.37 136	0.31 56	0.23 9	0.24 31	1.20 397	0.27 96	0.16 147	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.14 159

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 206	0.19 28	0.83 449	0.40 93	0.28 217	0.46 150	0.28 129	0.78 192	0.37 110	0.34 105	0.51 186	0.39 155	0.48 256	0.39 25	0.23 17	0.14 60	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.17 184	1.46 733

LiteMatch*	0.27 27	0.19 28	0.49 163	0.38 60	0.27 187	0.31 40	0.23 62	0.49 27	0.38 118	0.29 44	0.28 38	0.36 127	0.29 74	0.46 73	0.24 28	0.15 99	0.12 116	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 88

111111	0.34 129	0.20 50	0.41 76	0.45 225	0.42 483	0.37 72	0.22 46	0.95 288	0.38 118	0.31 71	0.31 56	0.40 164	0.27 59	0.96 312	0.26 78	0.17 207	0.12 116	0.15 65	0.11 15	0.15 88	0.13 88

qwe	0.32 98	0.21 90	0.40 66	0.37 38	0.26 155	0.49 197	0.29 141	0.64 120	0.39 120	0.49 229	0.48 166	0.26 33	0.27 59	0.80 252	0.34 230	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.12 28

3.25w_new	0.32 98	0.21 90	0.45 125	0.38 60	0.23 77	0.52 247	0.34 221	0.65 130	0.39 120	0.47 212	0.45 148	0.32 86	0.35 146	0.61 168	0.27 96	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

3.25w	0.32 98	0.21 90	0.45 125	0.37 38	0.23 77	0.52 247	0.34 221	0.65 130	0.39 120	0.47 212	0.45 148	0.32 86	0.35 146	0.61 168	0.27 96	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 158	0.23 170	0.54 226	0.50 331	0.28 217	0.36 67	0.22 46	1.02 325	0.39 120	0.42 177	0.64 243	0.36 127	0.51 297	0.39 25	0.29 129	0.18 264	0.12 116	0.17 177	0.13 145	0.18 239	0.18 317

DNSM	1.07 605	1.92 750	0.40 66	0.39 76	0.25 133	0.42 113	0.30 155	0.97 302	0.40 124	0.43 185	0.46 154	0.40 164	0.50 282	3.03 637	2.08 689	0.20 371	0.18 472	0.15 65	0.12 82	4.57 770	4.29 771

Anonymus	0.32 98	0.20 50	0.41 76	0.45 225	0.28 217	0.43 124	0.24 78	0.54 52	0.40 124	0.33 93	0.31 56	0.50 229	0.38 169	0.57 141	0.32 192	0.14 60	0.12 116	0.18 230	0.17 311	0.15 88	0.16 251

DNS	1.01 592	1.88 749	0.39 51	0.36 20	0.24 103	0.34 52	0.31 170	0.95 288	0.40 124	0.33 93	0.50 179	0.42 176	0.39 174	2.86 629	1.63 666	0.19 322	0.22 564	0.20 317	0.11 15	4.26 767	4.24 770

aanet-new-10k	0.35 142	0.22 131	0.87 473	0.47 262	0.23 77	0.66 377	0.24 78	0.63 112	0.40 124	0.38 153	0.42 121	0.40 164	0.53 314	0.40 34	0.29 129	0.16 147	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.19 296	0.13 88

Selective-IGEV-i32	0.39 182	0.24 199	0.50 175	0.44 204	0.25 133	0.46 150	0.33 206	1.25 435	0.40 124	0.35 115	0.45 148	0.52 244	0.30 86	1.07 358	0.30 150	0.14 60	0.12 116	0.17 177	0.13 145	0.16 131	0.13 88

FlowAnything_test	0.39 182	0.26 276	0.61 289	0.59 505	0.33 349	0.62 342	0.36 249	0.62 104	0.40 124	0.45 200	0.36 87	0.45 195	0.37 162	0.53 118	0.48 385	0.24 494	0.18 472	0.28 560	0.33 643	0.21 394	0.19 366

2.25w	0.32 98	0.24 199	0.48 154	0.37 38	0.24 103	0.45 141	0.25 89	0.62 104	0.40 124	0.45 200	0.58 223	0.27 42	0.32 114	0.74 231	0.35 243	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 159

IGEV	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.31 299	0.45 141	0.21 36	0.59 87	0.40 124	0.31 71	0.43 133	0.26 33	0.21 9	0.43 48	0.25 56	0.13 29	0.12 116	0.16 117	0.13 145	0.12 1	0.12 28

Selective-IGEV	0.39 182	0.24 199	0.50 175	0.44 204	0.25 133	0.46 150	0.33 206	1.25 435	0.40 124	0.35 115	0.45 148	0.52 244	0.30 86	1.07 358	0.30 150	0.14 60	0.12 116	0.17 177	0.13 145	0.16 131	0.13 88

MCSU-Stereo	0.28 49	0.17 3	0.36 13	0.36 20	0.17 7	0.35 61	0.39 303	0.55 61	0.41 133	0.37 136	0.40 108	0.37 140	0.23 28	0.45 60	0.29 129	0.14 60	0.11 42	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

TS12	0.36 158	0.20 50	0.40 66	0.43 163	0.20 34	0.58 307	0.31 170	0.89 252	0.41 133	0.40 167	0.73 280	0.36 127	0.40 181	0.73 222	0.37 267	0.14 60	0.12 116	0.15 65	0.12 82	0.16 131	0.14 159

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 182	0.52 613	1.32 614	0.44 204	0.38 443	0.38 79	0.23 62	0.95 288	0.41 133	0.36 125	0.43 133	0.41 173	0.42 193	0.45 60	0.29 129	0.14 60	0.13 231	0.16 117	0.13 145	0.15 88	0.14 159

AIO_test	0.35 142	0.22 131	0.44 108	0.43 163	0.27 187	0.57 300	0.44 384	0.79 199	0.41 133	0.32 82	0.47 159	0.46 199	0.30 86	0.69 200	0.30 150	0.16 147	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.15 88	0.12 28

tt45	0.45 243	0.23 170	0.46 139	0.45 225	0.33 349	0.79 453	0.32 192	0.78 192	0.41 133	0.51 245	0.44 142	0.49 223	0.37 162	2.14 580	0.34 230	0.16 147	0.13 231	0.19 265	0.16 276	0.17 184	0.18 317

LoS_RVC	0.42 212	0.26 276	0.40 66	0.44 204	0.82 681	0.51 239	0.44 384	0.64 120	0.41 133	0.44 192	0.78 294	0.44 187	0.47 242	0.56 134	0.36 255	0.13 29	0.12 116	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 714

PhaseNet	0.33 114	0.23 170	0.44 108	0.43 163	0.28 217	0.57 300	0.24 78	0.62 104	0.42 139	0.30 59	0.39 103	0.54 257	0.30 86	0.55 129	0.37 267	0.15 99	0.13 231	0.20 317	0.19 368	0.17 184	0.17 286

aanet-new-34k	0.33 114	0.22 131	0.65 312	0.40 93	0.20 34	0.34 52	0.30 155	0.80 208	0.42 139	0.34 105	0.53 198	0.34 114	0.57 350	0.38 18	0.25 56	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 142	0.20 50	0.50 175	0.42 141	0.37 421	0.58 307	0.30 155	0.68 152	0.42 139	0.37 136	0.53 198	0.47 207	0.60 366	0.39 25	0.34 230	0.15 99	0.10 9	0.17 177	0.13 145	0.16 131	0.12 28

Foundation-i1a	0.37 168	0.18 10	0.37 20	0.34 6	0.19 27	0.51 239	0.47 425	1.01 323	0.42 139	0.51 245	0.44 142	0.57 283	0.57 350	0.78 244	0.29 129	0.15 99	0.11 42	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 88

2w_stereo	0.32 98	0.24 199	0.45 125	0.39 76	0.22 62	0.46 150	0.47 425	0.69 155	0.42 139	0.43 185	0.50 179	0.24 20	0.45 221	0.47 86	0.29 129	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.13 88

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 446	3.18 766	2.55 704	0.39 76	0.23 77	0.44 137	0.23 62	0.63 112	0.42 139	0.44 192	0.44 142	0.34 114	0.28 67	0.56 134	0.29 129	1.35 740	0.10 9	0.22 402	0.19 368	0.46 653	1.31 731

SCION-M(vits-remse)	0.34 129	0.18 10	1.23 596	0.67 596	0.21 42	0.55 283	0.31 170	0.55 61	0.43 145	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 141	0.25 56	0.23 469	0.18 472	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 252	0.48 595	1.23 596	0.67 596	1.31 732	1.59 646	0.31 170	0.55 61	0.43 145	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 141	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

monster-pro	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 42	0.55 283	0.31 170	0.55 61	0.43 145	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 141	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 142	0.21 90	0.52 201	0.48 296	0.27 187	0.75 427	0.38 285	0.63 112	0.43 145	0.37 136	0.50 179	0.35 121	0.50 282	0.43 48	0.30 150	0.15 99	0.11 42	0.17 177	0.13 145	0.16 131	0.13 88

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 114	0.20 50	0.45 125	0.44 204	0.30 269	0.40 93	0.34 221	0.73 173	0.43 145	0.37 136	0.61 230	0.41 173	0.51 297	0.36 12	0.27 96	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.16 131	0.14 159

MonStereo	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 42	0.55 283	0.31 170	0.55 61	0.43 145	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 141	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 42	0.55 283	0.31 170	0.55 61	0.43 145	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.56 134	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

monsters	0.34 129	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.36 399	0.34 52	0.27 121	0.66 139	0.43 145	0.47 212	0.40 108	0.22 7	0.23 28	1.33 434	0.25 56	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 88

HUF	0.36 158	0.23 170	0.52 201	0.40 93	0.22 62	0.54 268	0.47 425	0.82 223	0.43 145	0.36 125	0.43 133	0.50 229	0.42 193	0.64 177	0.29 129	0.17 207	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.14 159

MonSter	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 42	0.55 283	0.31 170	0.55 61	0.43 145	0.28 26	0.29 48	0.23 9	0.21 9	0.56 134	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

aanet-new-16k	0.32 98	0.21 90	0.56 252	0.45 225	0.22 62	0.43 124	0.21 36	0.66 139	0.44 155	0.36 125	0.43 133	0.37 140	0.48 256	0.41 39	0.28 116	0.14 60	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 239	0.13 88

aanet-new-12k	0.33 114	0.23 170	0.77 420	0.48 296	0.21 42	0.48 180	0.25 89	0.80 208	0.44 155	0.38 153	0.29 48	0.32 86	0.48 256	0.39 25	0.29 129	0.14 60	0.10 9	0.17 177	0.13 145	0.19 296	0.15 207

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 196	0.67 660	0.42 93	0.64 563	0.29 242	0.48 180	0.25 89	0.85 237	0.44 155	0.38 153	0.36 87	0.30 64	0.70 420	1.15 382	0.29 129	0.16 147	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.18 239	0.12 28

RSM	0.39 182	0.24 199	0.49 163	0.46 245	0.26 155	0.47 167	0.40 319	0.92 265	0.44 155	0.41 170	0.42 121	0.65 323	0.33 125	1.07 358	0.29 129	0.15 99	0.12 116	0.17 177	0.13 145	0.17 184	0.13 88

VIP-Stereo	0.35 142	0.22 131	0.49 163	0.40 93	0.43 494	0.82 473	0.22 46	0.59 87	0.45 159	0.31 71	0.53 198	0.37 140	0.31 97	0.83 266	0.27 96	0.17 207	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.15 88	0.12 28

AIO_rvc	0.36 158	0.23 170	0.49 163	0.43 163	0.27 187	0.59 318	0.38 285	0.94 282	0.45 159	0.33 93	0.46 154	0.49 223	0.22 25	0.84 271	0.30 150	0.16 147	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.13 88

SMoEStereo_RVC	0.39 182	0.25 241	0.50 175	0.45 225	0.30 269	0.61 332	0.36 249	0.72 167	0.45 159	0.46 207	0.43 133	0.42 176	0.35 146	1.39 460	0.29 129	0.15 99	0.12 116	0.20 317	0.15 220	0.16 131	0.15 207

IGEV-Stereo++	0.30 77	0.20 50	0.40 66	0.46 245	0.30 269	0.33 49	0.22 46	0.75 182	0.45 159	0.32 82	0.41 117	0.32 86	0.48 256	0.38 18	0.27 96	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.13 88

RSM++	0.38 175	0.24 199	0.51 187	0.47 262	0.26 155	0.50 219	0.41 338	0.79 199	0.45 159	0.37 136	0.45 148	0.60 301	0.35 146	1.02 342	0.30 150	0.15 99	0.13 231	0.17 177	0.14 188	0.18 239	0.13 88

test_xeample3	0.42 212	0.28 341	0.69 345	0.43 163	0.33 349	0.56 295	0.38 285	0.79 199	0.45 159	0.53 251	0.46 154	0.44 187	0.44 214	1.38 453	0.31 178	0.18 264	0.14 305	0.19 265	0.15 220	0.17 184	0.16 251

GEAR-Net	0.40 196	0.26 276	0.51 187	0.52 385	0.29 242	0.45 141	0.25 89	1.66 546	0.46 165	0.37 136	0.58 223	0.46 199	0.45 221	0.50 105	0.38 280	0.19 322	0.12 116	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.15 207

252Zero-FE	0.27 27	0.22 131	0.40 66	0.41 116	0.24 103	0.29 31	0.19 11	0.59 87	0.46 165	0.31 71	0.33 65	0.22 7	0.25 35	0.40 34	0.29 129	0.16 147	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 88

3w_stereo	0.33 114	0.25 241	0.52 201	0.40 93	0.21 42	0.53 258	0.54 488	0.65 130	0.46 165	0.44 192	0.48 166	0.23 9	0.45 221	0.46 73	0.29 129	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.15 207

mms	0.40 196	0.27 311	0.52 201	0.46 245	0.32 325	0.43 124	0.46 415	0.70 160	0.46 165	0.35 115	0.58 223	0.44 187	0.30 86	1.36 447	0.33 214	0.16 147	0.13 231	0.18 230	0.15 220	0.19 296	0.15 207

IGEV++	0.40 196	0.22 131	0.51 187	0.52 385	0.29 242	0.45 141	0.25 89	1.65 541	0.46 165	0.37 136	0.57 219	0.46 199	0.45 221	0.50 105	0.38 280	0.19 322	0.12 116	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.15 207

FAST (zero-shot)	0.43 219	0.27 311	0.71 362	0.64 563	1.27 731	0.49 197	0.31 170	0.84 234	0.47 170	0.32 82	0.40 108	0.31 73	0.34 136	0.72 216	0.29 129	0.25 522	0.23 582	0.18 230	0.20 412	0.17 184	0.19 366

DF	0.38 175	0.22 131	0.60 284	0.46 245	0.26 155	0.46 150	0.31 170	0.84 234	0.47 170	0.43 185	0.66 251	0.58 290	0.31 97	0.79 249	0.30 150	0.18 264	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.15 207

GSStereo	0.33 114	0.21 90	0.43 102	0.45 225	0.31 299	0.46 150	0.36 249	0.92 265	0.47 170	0.37 136	0.38 95	0.32 86	0.33 125	0.43 48	0.26 78	0.19 322	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.17 184	0.15 207

GS-Stereo							0.36 249	0.92 265	0.47 170	0.37 136	0.38 95	0.32 86	0.33 125	0.43 48	0.26 78	0.19 322	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.17 184	0.15 207

MSCF	0.38 175	0.25 241	0.52 201	0.47 262	0.25 133	0.62 342	0.37 276	0.81 215	0.47 170	0.50 238	0.71 274	0.32 86	0.65 402	0.54 122	0.28 116	0.19 322	0.12 116	0.17 177	0.14 188	0.17 184	0.14 159

MatchStereo	0.28 49	0.21 90	0.39 51	0.33 2	0.18 19	0.22 13	0.23 62	0.65 130	0.48 175	0.27 23	0.47 159	0.25 27	0.24 31	0.49 96	0.31 178	0.16 147	0.12 116	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 88
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 206	0.26 276	2.03 682	0.36 20	0.21 42	0.46 150	0.23 62	0.67 148	0.48 175	0.42 177	0.27 32	0.31 73	0.30 86	0.98 323	0.24 28	0.14 60	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 552

EGLCR-Stereo	0.37 168	0.22 131	0.51 187	0.43 163	0.26 155	0.44 137	0.22 46	0.99 311	0.48 175	0.42 177	0.42 121	0.67 333	0.29 74	0.86 281	0.33 214	0.17 207	0.12 116	0.19 265	0.17 311	0.17 184	0.15 207

aanet-new-8k	0.35 142	0.23 170	0.50 175	0.45 225	0.25 133	0.54 268	0.36 249	0.68 152	0.49 178	0.35 115	0.42 121	0.32 86	0.62 383	0.68 198	0.28 116	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.15 88	0.13 88

gcap_with_dpt	0.35 142	0.22 131	0.56 252	0.42 141	0.35 381	0.50 219	0.45 405	0.62 104	0.49 178	0.54 257	0.66 251	0.32 86	0.30 86	0.38 18	0.28 116	0.16 147	0.11 42	0.19 265	0.14 188	0.14 47	0.13 88

FE-Mocha	0.49 278	0.30 399	0.87 473	0.48 296	0.36 399	0.45 141	0.22 46	1.58 523	0.49 178	1.00 403	1.09 411	0.74 355	0.41 185	0.55 129	0.30 150	0.18 264	0.12 116	0.21 361	0.20 412	0.17 184	0.15 207

GASTEREO	0.40 196	0.25 241	0.51 187	0.48 296	0.25 133	0.65 368	0.36 249	0.81 215	0.49 178	0.51 245	0.82 307	0.30 64	0.66 406	0.62 171	0.28 116	0.19 322	0.12 116	0.16 117	0.14 188	0.16 131	0.14 159

IGEV-RUCA	0.37 168	0.23 170	0.48 154	0.49 318	0.36 399	0.60 326	0.23 62	0.64 120	0.49 178	0.39 165	0.49 176	0.44 187	0.31 97	0.85 277	0.30 150	0.24 494	0.13 231	0.16 117	0.12 82	0.20 346	0.19 366

Occ-G	0.42 212	0.21 90	0.48 154	0.41 116	0.26 155	0.42 113	0.62 550	0.77 189	0.49 178	0.43 185	0.66 251	1.02 475	0.46 230	0.78 244	0.41 312	0.16 147	0.13 231	0.18 230	0.13 145	0.16 131	0.16 251

UniTT-Stereo	0.36 158	0.23 170	0.59 280	0.48 296	0.36 399	0.40 93	0.32 192	0.53 44	0.49 178	0.54 257	0.55 211	0.36 127	0.31 97	0.58 148	0.51 407	0.20 371	0.15 371	0.17 177	0.15 220	0.19 296	0.15 207

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 98	0.23 170	0.50 175	0.42 141	0.22 62	0.49 197	0.20 18	0.57 79	0.50 185	0.38 153	0.28 38	0.33 103	0.31 97	0.45 60	0.28 116	0.21 409	0.17 446	0.24 468	0.19 368	0.27 518	0.20 404

aanet-new-22k	0.32 98	0.21 90	0.54 226	0.43 163	0.22 62	0.47 167	0.23 62	0.67 148	0.50 185	0.35 115	0.46 154	0.33 103	0.50 282	0.44 54	0.29 129	0.14 60	0.12 116	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.13 88

1w_stereo	0.34 129	0.20 50	0.42 93	0.43 163	0.26 155	0.47 167	0.54 488	0.59 87	0.50 185	0.41 170	0.66 251	0.25 27	0.44 214	0.62 171	0.33 214	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.12 28

HART	0.45 243	0.22 131	0.54 226	0.50 331	0.26 155	0.41 100	0.29 141	1.03 330	0.50 185	0.58 272	1.45 573	0.61 306	0.35 146	1.08 363	0.30 150	0.15 99	0.13 231	0.19 265	0.14 188	0.19 296	0.14 159

ff7	0.43 219	0.27 311	0.56 252	0.44 204	0.33 349	0.50 219	0.42 345	0.87 242	0.50 185	0.49 229	0.53 198	0.44 187	0.48 256	1.38 453	0.33 214	0.17 207	0.12 116	0.21 361	0.15 220	0.18 239	0.18 317

IGEVStereo-DCA	0.46 252	0.28 341	0.56 252	0.43 163	0.33 349	0.49 197	0.42 345	0.87 242	0.50 185	0.47 212	0.48 166	0.48 214	0.46 230	2.03 570	0.30 150	0.19 322	0.14 305	0.19 265	0.15 220	0.16 131	0.18 317

ffff	0.43 219	0.27 311	0.56 252	0.44 204	0.33 349	0.50 219	0.42 345	0.87 242	0.50 185	0.49 229	0.53 198	0.44 187	0.48 256	1.38 453	0.33 214	0.17 207	0.12 116	0.21 361	0.15 220	0.18 239	0.18 317

rrr	0.46 252	0.28 341	0.73 381	0.43 163	0.33 349	0.49 197	0.38 285	0.76 185	0.50 185	0.47 212	0.48 166	0.48 214	0.46 230	2.03 570	0.30 150	0.19 322	0.14 305	0.19 265	0.15 220	0.16 131	0.16 251

11t	0.43 219	0.27 311	0.56 252	0.44 204	0.33 349	0.50 219	0.42 345	0.87 242	0.50 185	0.49 229	0.53 198	0.44 187	0.48 256	1.38 453	0.33 214	0.17 207	0.12 116	0.21 361	0.15 220	0.18 239	0.18 317

MaDis-Stereo	0.36 158	0.25 241	0.58 274	0.44 204	0.34 373	0.30 35	0.30 155	0.72 167	0.50 185	0.37 136	0.36 87	0.58 290	0.49 273	0.52 116	0.36 255	0.19 322	0.16 410	0.19 265	0.15 220	0.18 239	0.14 159

ccc-4	0.43 219	0.27 311	0.56 252	0.44 204	0.33 349	0.50 219	0.42 345	0.87 242	0.50 185	0.49 229	0.53 198	0.44 187	0.48 256	1.38 453	0.33 214	0.17 207	0.12 116	0.21 361	0.15 220	0.18 239	0.18 317

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 114	0.20 50	0.45 125	0.40 93	0.26 155	0.43 124	0.39 303	0.86 239	0.51 196	0.36 125	0.48 166	0.34 114	0.45 221	0.35 9	0.26 78	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.12 28

water-stereo	0.39 182	0.20 50	0.48 154	0.44 204	0.27 187	0.50 219	0.26 103	0.92 265	0.51 196	0.53 251	0.78 294	0.55 263	0.49 273	0.42 46	0.42 326	0.16 147	0.15 371	0.17 177	0.15 220	0.16 131	0.15 207

DVStereo	0.43 219	0.21 90	0.55 241	0.43 163	0.32 325	0.72 411	0.29 141	0.80 208	0.51 196	0.77 327	0.73 280	0.48 214	0.40 181	1.13 379	0.39 292	0.15 99	0.14 305	0.15 65	0.14 188	0.16 131	0.14 159

monsterstereo	0.34 129	0.20 50	0.44 108	0.45 225	0.35 381	0.27 27	0.29 141	0.53 44	0.51 196	0.44 192	0.61 230	0.26 33	0.25 35	1.19 394	0.27 96	0.13 29	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.10 1

MyStereo07	0.48 268	0.29 376	0.50 175	0.55 449	0.45 510	0.59 318	0.79 606	1.05 345	0.51 196	0.48 221	0.53 198	0.43 181	0.55 329	1.30 425	0.34 230	0.17 207	0.16 410	0.24 468	0.20 412	0.23 453	0.20 404

anonymousdsp	0.43 219	0.27 311	0.53 212	0.44 204	0.32 325	0.50 219	0.42 345	0.89 252	0.51 196	0.49 229	0.53 198	0.47 207	0.47 242	1.33 434	0.33 214	0.17 207	0.12 116	0.21 361	0.15 220	0.18 239	0.18 317

IGEV-Stereo	0.43 219	0.27 311	0.54 226	0.45 225	0.32 325	0.50 219	0.42 345	0.90 260	0.51 196	0.49 229	0.53 198	0.47 207	0.47 242	1.32 430	0.33 214	0.17 207	0.12 116	0.21 361	0.15 220	0.18 239	0.18 317
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 196	0.19 28	0.36 13	0.42 141	0.32 325	0.54 268	0.48 438	1.18 404	0.52 203	0.54 257	0.54 210	0.58 290	0.49 273	0.65 188	0.32 192	0.16 147	0.13 231	0.15 65	0.14 188	0.14 47	0.13 88

BStereo	0.38 175	0.25 241	1.42 631	0.42 141	0.28 217	0.55 283	0.39 303	0.55 61	0.52 203	0.36 125	0.35 80	0.37 140	0.29 74	0.64 177	0.38 280	0.13 29	0.14 305	0.15 65	0.19 368	0.15 88	0.16 251

Anonymus123	0.45 243	0.25 241	1.42 631	0.42 141	0.28 217	1.78 666	0.39 303	0.72 167	0.52 203	0.36 125	0.35 80	0.37 140	0.29 74	0.64 177	0.38 280	0.13 29	0.14 305	0.15 65	0.19 368	0.15 88	0.16 251

LG-Stereo	0.34 129	0.25 241	0.78 430	0.47 262	0.26 155	0.37 72	0.30 155	0.71 165	0.52 203	0.36 125	0.57 219	0.29 55	0.21 9	0.50 105	0.36 255	0.13 29	0.13 231	0.20 317	0.18 340	0.18 239	0.12 28

GIP-stereo	0.34 129	0.23 170	0.45 125	0.50 331	0.36 399	0.38 79	0.23 62	0.78 192	0.52 203	0.34 105	0.51 186	0.46 199	0.38 169	0.51 111	0.27 96	0.20 371	0.12 116	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.14 159

U	9.45 764	0.21 90	0.58 274	0.47 262	53.11 799	61.27 804	0.24 78	0.70 160	0.52 203	0.36 125	0.28 38	0.29 55	0.35 146	0.33 6	0.26 78	0.19 322	0.11 42	60.50 807	8.88 784	0.17 184	0.13 88

AIO-Stereo	0.37 168	0.25 241	0.51 187	0.47 262	0.23 77	0.45 141	0.39 303	1.07 361	0.52 203	0.41 170	0.48 166	0.52 244	0.25 35	0.72 216	0.30 150	0.16 147	0.12 116	0.17 177	0.13 145	0.16 131	0.13 88

FSD					0.50 539	0.54 268	0.58 529	0.65 130	0.53 210	0.54 257	0.52 191	0.56 277	0.52 305	0.57 141	0.55 433	0.51 692	0.47 712	0.50 685	0.49 697	0.50 663

xyz-stereo-finetune2	0.58 367	0.27 311	0.57 266	0.40 93	0.24 103	1.09 564	0.32 192	0.79 199	0.53 210	0.65 297	1.07 400	0.58 290	0.80 468	2.47 612	0.80 537	0.16 147	0.15 371	0.21 361	0.17 311	0.16 131	0.17 286

MoCha-V2	0.40 196	0.20 50	0.49 163	0.50 331	0.21 42	0.44 137	0.33 206	0.93 276	0.53 210	0.53 251	0.53 198	0.42 176	0.58 361	1.09 365	0.27 96	0.14 60	0.12 116	0.15 65	0.12 82	0.17 184	0.15 207

AEACV	0.37 168	0.24 199	0.52 201	0.47 262	0.51 551	0.37 72	0.38 285	0.65 130	0.53 210	0.42 177	0.56 214	0.46 199	0.60 366	0.53 118	0.30 150	0.16 147	0.13 231	0.18 230	0.15 220	0.17 184	0.14 159

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 142	0.22 131	0.54 226	0.42 141	0.35 381	0.46 150	0.40 319	0.62 104	0.54 214	0.56 268	0.67 258	0.36 127	0.27 59	0.49 96	0.28 116	0.16 147	0.11 42	0.19 265	0.15 220	0.14 47	0.13 88

gcap-zeroshot	0.35 142	0.22 131	0.55 241	0.41 116	0.37 421	0.48 180	0.42 345	0.64 120	0.54 214	0.53 251	0.63 238	0.33 103	0.26 44	0.38 18	0.31 178	0.16 147	0.11 42	0.19 265	0.15 220	0.14 47	0.13 88

testlalala	0.35 142	0.22 131	0.55 241	0.41 116	0.37 421	0.48 180	0.42 345	0.64 120	0.54 214	0.53 251	0.63 238	0.33 103	0.26 44	0.38 18	0.31 178	0.16 147	0.11 42	0.19 265	0.15 220	0.14 47	0.13 88

GELT-Stereo	0.33 114	0.22 131	0.45 125	0.44 204	0.36 399	0.32 47	0.29 141	0.67 148	0.55 217	0.52 249	0.41 117	0.39 155	0.35 146	0.56 134	0.31 178	0.13 29	0.11 42	0.17 177	0.15 220	0.16 131	0.13 88

DispViT+	0.33 114	0.19 28	0.37 20	0.36 20	0.56 583	0.30 35	0.23 62	0.72 167	0.55 217	0.33 93	0.34 75	0.30 64	0.25 35	1.12 376	0.29 129	0.15 99	0.12 116	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

999	0.48 268	0.22 131	0.49 163	0.48 296	0.34 373	0.75 427	0.31 170	0.85 237	0.55 217	0.37 136	0.48 166	0.50 229	0.36 158	2.45 607	0.39 292	0.16 147	0.13 231	0.18 230	0.15 220	0.16 131	0.19 366

fffy	0.42 212	0.27 311	0.57 266	0.46 245	0.29 242	0.48 180	0.35 232	0.91 262	0.55 217	0.40 167	0.58 223	0.55 263	0.41 185	1.26 413	0.36 255	0.15 99	0.13 231	0.19 265	0.16 276	0.18 239	0.14 159

ours_stereo	0.39 182	0.28 341	0.51 187	0.46 245	0.30 269	0.40 93	0.44 384	0.73 173	0.56 221	0.35 115	0.56 214	0.46 199	0.33 125	1.11 371	0.32 192	0.16 147	0.13 231	0.19 265	0.15 220	0.19 296	0.14 159

plain	0.46 252	0.27 311	1.01 538	0.50 331	0.40 466	0.35 61	0.37 276	0.87 242	0.56 221	0.43 185	0.76 289	0.42 176	0.40 181	1.13 379	0.45 355	0.21 409	0.15 371	0.24 468	0.19 368	0.24 473	0.16 251

Weightmod_eth	0.52 292	0.25 241	0.48 154	0.45 225	0.39 454	0.59 318	0.43 369	0.96 298	0.57 223	0.65 297	1.50 590	0.66 328	0.76 445	1.19 394	0.32 192	0.33 619	0.19 493	0.18 230	0.17 311	0.18 239	0.13 88

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 142	0.22 131	0.53 212	0.41 116	0.36 399	0.48 180	0.42 345	0.63 112	0.57 223	0.54 257	0.64 243	0.32 86	0.26 44	0.41 39	0.31 178	0.17 207	0.12 116	0.19 265	0.15 220	0.14 47	0.13 88

LCMNet	0.28 49	0.18 10	0.36 13	0.37 38	0.24 103	0.31 40	0.20 18	0.57 79	0.57 223	0.28 26	0.32 62	0.33 103	0.29 74	0.54 122	0.30 150	0.14 60	0.13 231	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 88

rvit_stereo_0081_aga	0.44 234	0.34 504	0.73 381	0.51 363	0.41 477	0.50 219	0.40 319	0.81 215	0.57 223	0.58 272	0.56 214	0.53 251	0.43 202	0.66 191	0.40 302	0.26 547	0.21 542	0.22 402	0.20 412	0.26 504	0.18 317

test_for_model	0.35 142	0.22 131	0.53 212	0.41 116	0.36 399	0.48 180	0.42 345	0.63 112	0.57 223	0.54 257	0.64 243	0.32 86	0.26 44	0.41 39	0.31 178	0.17 207	0.12 116	0.19 265	0.15 220	0.14 47	0.13 88

S0	0.53 308	0.24 199	0.52 201	0.49 318	0.32 325	1.14 572	0.68 574	0.90 260	0.58 228	0.76 321	1.32 524	0.65 323	0.55 329	0.70 206	0.39 292	0.27 563	0.25 602	0.29 571	0.26 561	0.20 346	0.17 286

NLSM3	0.36 158	0.21 90	0.43 102	0.45 225	0.36 399	0.43 124	0.32 192	0.69 155	0.58 228	0.41 170	0.68 261	0.39 155	0.43 202	0.60 162	0.35 243	0.14 60	0.12 116	0.19 265	0.17 311	0.16 131	0.13 88

DA	0.43 219	0.23 170	0.49 163	0.50 331	0.25 133	1.08 558	0.44 384	1.18 404	0.58 228	0.46 207	0.64 243	0.54 257	0.47 242	0.46 73	0.32 192	0.19 322	0.13 231	0.19 265	0.13 145	0.18 239	0.14 159

GGEV	0.43 219	0.23 170	0.49 163	0.50 331	0.25 133	1.08 558	0.44 384	1.18 404	0.58 228	0.46 207	0.64 243	0.54 257	0.47 242	0.46 73	0.32 192	0.19 322	0.13 231	0.19 265	0.13 145	0.18 239	0.14 159

GREAT-IGEV	0.32 98	0.20 50	0.42 93	0.37 38	0.29 242	0.36 67	0.28 129	0.56 73	0.58 228	0.28 26	0.50 179	0.29 55	0.29 74	0.84 271	0.27 96	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.17 184	0.14 159
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo++	0.38 175	0.23 170	0.41 76	0.43 163	0.31 299	0.97 530	0.22 46	0.86 239	0.58 228	0.32 82	0.44 142	0.51 236	0.39 174	0.93 305	0.24 28	0.17 207	0.11 42	0.17 177	0.12 82	0.14 47	0.14 159

GCAP-Stereo	0.40 196	0.28 341	0.68 333	0.47 262	0.25 133	0.53 258	0.32 192	0.82 223	0.58 228	0.65 297	0.69 266	0.58 290	0.42 193	0.47 86	0.29 129	0.17 207	0.14 305	0.17 177	0.13 145	0.17 184	0.14 159

ProNet	0.43 219	0.28 341	0.58 274	0.43 163	0.30 269	0.56 295	0.52 473	1.00 315	0.58 228	0.44 192	0.49 176	0.43 181	0.43 202	1.28 419	0.36 255	0.15 99	0.13 231	0.19 265	0.16 276	0.17 184	0.16 251

GLC_STEREO	0.39 182	0.25 241	0.41 76	0.54 424	0.23 77	0.48 180	0.30 155	0.73 173	0.58 228	0.52 249	0.73 280	0.51 236	0.31 97	0.64 177	0.42 326	0.17 207	0.20 514	0.23 443	0.19 368	0.21 394	0.17 286

XX-Stereo	0.63 394	0.26 276	1.90 678	0.81 666	0.67 631	0.43 124	0.23 62	1.03 330	0.58 228	0.65 297	1.56 607	1.41 584	0.39 174	1.28 419	0.35 243	0.20 371	0.14 305	0.20 317	0.19 368	0.18 239	0.14 159

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 142	0.22 131	0.54 226	0.41 116	0.37 421	0.49 197	0.41 338	0.64 120	0.59 238	0.54 257	0.66 251	0.31 73	0.26 44	0.41 39	0.30 150	0.16 147	0.11 42	0.19 265	0.14 188	0.15 88	0.13 88

MIF-Stereo (partial)	0.45 243	0.25 241	0.70 351	0.50 331	0.52 564	0.35 61	0.26 103	0.91 262	0.59 238	0.45 200	0.71 274	0.51 236	0.51 297	1.11 371	0.45 355	0.20 371	0.16 410	0.23 443	0.20 412	0.24 473	0.18 317

SCV	0.46 252	0.26 276	0.55 241	0.47 262	0.25 133	0.39 85	0.38 285	1.98 648	0.60 240	0.35 115	0.48 166	0.55 263	0.36 158	1.28 419	0.32 192	0.24 494	0.12 116	0.17 177	0.13 145	0.18 239	0.14 159

Weightmod	0.53 308	0.25 241	0.46 139	0.41 116	0.31 299	0.85 491	0.40 319	0.86 239	0.61 241	0.71 310	1.39 554	0.73 353	0.60 366	1.56 501	0.41 312	0.18 264	0.28 625	0.20 317	0.18 340	0.17 184	0.14 159

aanet-new-14k	0.36 158	0.24 199	0.83 449	0.46 245	0.22 62	0.46 150	0.33 206	0.66 139	0.61 241	0.39 165	0.48 166	0.29 55	0.64 394	0.41 39	0.29 129	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.21 394	0.14 159

Pointernet	0.37 168	0.20 50	0.57 266	0.43 163	0.28 217	0.51 239	0.27 121	0.93 276	0.61 241	0.47 212	0.63 238	0.49 223	0.38 169	0.49 96	0.33 214	0.17 207	0.13 231	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

sCroCo_RVC	0.49 278	0.40 560	1.02 545	0.65 578	0.60 607	0.52 247	0.40 319	0.83 228	0.61 241	0.44 192	0.74 285	0.49 223	0.50 282	0.63 176	0.48 385	0.26 547	0.27 617	0.23 443	0.22 490	0.29 549	0.25 502

model_zeroshot	0.48 268	0.29 376	0.86 461	0.51 363	0.36 399	0.69 397	0.37 276	1.12 381	0.62 245	0.85 358	0.84 312	0.66 328	0.37 162	0.73 222	0.34 230	0.20 371	0.16 410	0.19 265	0.16 276	0.17 184	0.16 251

CAS	0.63 394	0.18 10	0.37 20	2.27 744	0.84 683	0.57 300	0.54 488	0.79 199	0.62 245	0.48 221	0.70 271	0.36 127	0.26 44	0.45 60	0.35 243	2.24 747	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 88	1.06 726

test_4	0.53 308	0.22 131	0.56 252	0.54 424	0.32 325	0.64 352	0.39 303	0.80 208	0.62 245	0.92 374	1.87 662	0.68 335	0.42 193	1.16 386	0.37 267	0.15 99	0.13 231	0.20 317	0.22 490	0.20 346	0.15 207

IGEV-FE	0.53 308	0.30 399	0.99 528	0.56 465	0.35 381	0.41 100	0.32 192	1.37 457	0.63 248	1.00 403	1.09 411	0.94 440	0.41 185	0.83 266	0.39 292	0.18 264	0.12 116	0.19 265	0.18 340	0.19 296	0.17 286

UGAM-zero	1.00 586	0.30 399	0.93 504	0.47 262	0.30 269	0.57 300	0.25 89	2.25 700	0.63 248	1.01 409	1.10 417	2.73 712	1.85 698	6.26 712	0.40 302	0.17 207	0.14 305	0.19 265	0.15 220	0.16 131	0.17 286

RAStereo	0.34 129	0.21 90	0.66 323	0.47 262	0.27 187	0.26 21	0.29 141	0.69 155	0.63 248	0.32 82	0.42 121	0.45 195	0.31 97	0.45 60	0.34 230	0.17 207	0.15 371	0.19 265	0.15 220	0.18 239	0.13 88

11t1	0.52 292	0.28 341	0.68 333	0.51 363	0.28 217	0.83 479	0.39 303	1.22 426	0.63 248	0.84 353	0.74 285	0.68 335	0.68 410	0.91 294	0.57 442	0.21 409	0.18 472	0.19 265	0.16 276	0.20 346	0.21 428

IGEV_Zeroshot_test	0.53 308	0.30 399	0.99 528	0.56 465	0.35 381	0.41 100	0.32 192	1.37 457	0.63 248	1.00 403	1.09 411	0.95 449	0.41 185	0.83 266	0.39 292	0.18 264	0.12 116	0.19 265	0.18 340	0.19 296	0.17 286

S2M2_L	0.34 129	0.28 341	0.45 125	0.40 93	0.30 269	0.31 40	0.16 3	0.60 97	0.64 253	0.31 71	0.48 166	0.47 207	0.34 136	0.38 18	0.32 192	0.25 522	0.22 564	0.20 317	0.22 490	0.25 490	0.22 451
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MSKI-zero shot	0.55 342	0.26 276	0.57 266	0.51 363	0.26 155	0.69 397	0.28 129	1.18 404	0.64 253	0.91 372	1.32 524	0.82 386	0.33 125	1.92 558	0.32 192	0.17 207	0.12 116	0.17 177	0.13 145	0.16 131	0.16 251

HH	0.63 394	0.30 399	0.77 420	0.50 331	0.32 325	0.49 197	0.46 415	1.65 541	0.64 253	0.69 305	1.09 411	1.63 631	0.85 492	1.90 556	0.37 267	0.18 264	0.13 231	0.19 265	0.17 311	0.19 296	0.16 251

HanStereo	0.63 394	0.30 399	0.77 420	0.50 331	0.32 325	0.49 197	0.46 415	1.65 541	0.64 253	0.69 305	1.09 411	1.63 631	0.85 492	1.90 556	0.37 267	0.18 264	0.13 231	0.19 265	0.17 311	0.19 296	0.16 251

Patchmatch Stereo++	0.55 342	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.65 368	0.29 141	1.05 345	0.64 253	1.12 450	0.96 348	0.83 393	0.60 366	1.37 449	0.45 355	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 326	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.65 368	0.41 338	1.04 337	0.64 253	1.12 450	0.96 348	0.82 386	0.61 377	1.06 354	0.45 355	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317

ROB_FTStereo_v2	0.54 326	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.64 352	0.42 345	1.05 345	0.64 253	1.12 450	0.96 348	0.83 393	0.60 366	1.12 376	0.46 370	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317

ROB_FTStereo	0.54 326	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.64 352	0.25 89	1.05 345	0.64 253	1.12 450	0.95 344	0.82 386	0.61 377	1.15 382	0.45 355	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317

HUI-Stereo	0.52 292	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.65 368	0.30 155	1.04 337	0.64 253	1.12 450	0.96 348	0.83 393	0.60 366	0.79 249	0.45 355	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317

iGMRVC	0.56 351	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.65 368	0.38 285	1.05 345	0.64 253	1.12 450	0.96 348	0.83 393	0.60 366	1.52 488	0.46 370	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317

iRAFT	0.55 342	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.65 368	0.29 141	1.05 345	0.64 253	1.12 450	0.96 348	0.83 393	0.60 366	1.37 449	0.45 355	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317

AnonymousM	0.59 373	1.11 711	0.41 76	0.44 204	0.32 325	0.43 124	0.47 425	1.05 345	0.64 253	0.98 395	0.63 238	0.67 333	0.43 202	0.59 150	0.41 312	0.20 371	0.15 371	1.84 744	0.84 732	0.14 47	0.13 88

RAFT-IKP	0.54 326	0.30 399	0.73 381	0.50 331	0.27 187	0.59 318	0.36 249	1.04 337	0.64 253	1.12 450	0.96 348	0.83 393	0.61 377	1.22 400	0.45 355	0.22 441	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.26 504	0.18 317

EAI-Stereo	0.65 415	0.28 341	0.69 345	0.53 407	0.27 187	0.60 326	0.40 319	2.28 703	0.64 253	0.71 310	3.18 715	0.57 283	0.43 202	1.06 354	0.41 312	0.18 264	0.13 231	0.17 177	0.17 311	0.17 184	0.17 286

NLCSM	0.52 292	0.28 341	0.55 241	0.52 385	0.74 652	0.72 411	0.46 415	0.96 298	0.65 267	0.63 292	0.51 186	0.48 214	0.61 377	1.32 430	0.70 495	0.19 322	0.20 514	0.21 361	0.18 340	0.22 423	0.20 404

PAM_32	0.77 495	0.28 341	1.03 550	0.52 385	0.30 269	1.32 610	0.35 232	1.97 646	0.65 267	1.02 413	1.06 396	3.05 718	1.49 667	0.96 312	0.36 255	0.19 322	0.13 231	0.20 317	0.18 340	0.19 296	0.19 366

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 455	0.35 524	1.70 663	0.49 318	0.56 583	0.63 348	0.38 285	2.41 716	0.65 267	0.77 327	1.07 400	1.82 659	0.95 544	0.93 305	0.43 336	0.20 371	0.13 231	0.21 361	0.25 543	0.28 538	0.26 526

NLSM1	0.49 278	0.25 241	0.55 241	0.48 296	1.08 712	0.83 479	0.31 170	0.83 228	0.66 270	0.51 245	0.76 289	0.47 207	0.48 256	0.98 323	0.55 433	0.18 264	0.19 493	0.21 361	0.18 340	0.20 346	0.15 207

CES	0.48 268	0.20 50	0.37 20	0.39 76	1.39 735	0.55 283	0.35 232	0.98 308	0.66 270	0.44 192	0.66 251	0.35 121	0.27 59	0.56 134	0.33 214	0.15 99	0.13 231	0.15 65	0.10 2	0.19 296	1.46 733

PAM	0.76 493	0.29 376	1.08 569	0.52 385	0.33 349	1.38 620	0.39 303	2.01 656	0.67 272	1.06 423	0.96 348	2.89 716	1.43 657	0.86 281	0.35 243	0.19 322	0.12 116	0.19 265	0.17 311	0.19 296	0.20 404

GCAP-BAT	0.39 182	0.22 131	0.65 312	0.43 163	0.35 381	0.34 52	0.37 276	0.83 228	0.67 272	0.48 221	0.56 214	0.55 263	0.38 169	0.74 231	0.31 178	0.17 207	0.13 231	0.18 230	0.14 188	0.15 88	0.15 207

MyStereo06	0.61 382	0.28 341	0.95 513	0.56 465	0.46 522	0.61 332	0.73 588	1.78 586	0.67 272	1.03 417	1.12 430	1.13 520	0.56 337	0.78 244	0.41 312	0.17 207	0.16 410	0.23 443	0.20 412	0.22 423	0.20 404

GCAPDPT-zeroshot	0.39 182	0.22 131	0.65 312	0.43 163	0.35 381	0.34 52	0.37 276	0.83 228	0.67 272	0.48 221	0.56 214	0.55 263	0.38 169	0.74 231	0.31 178	0.17 207	0.13 231	0.18 230	0.14 188	0.15 88	0.15 207

LL-Strereo2	0.52 292	0.33 479	0.69 345	0.52 385	0.37 421	0.70 404	0.30 155	1.13 385	0.67 272	0.94 380	0.78 294	0.91 427	0.42 193	1.05 352	0.42 326	0.17 207	0.16 410	0.29 571	0.25 543	0.21 394	0.16 251

DIP-Stereo	0.62 386	0.30 399	0.83 449	0.48 296	0.36 399	0.95 520	0.33 206	2.37 713	0.67 272	1.25 534	1.00 365	0.68 335	0.51 297	0.91 294	0.61 461	0.18 264	0.15 371	0.21 361	0.17 311	0.19 296	0.19 366
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Select-FE	0.74 478	0.39 553	1.56 653	0.55 449	0.46 522	0.40 93	0.22 46	1.86 612	0.68 278	1.05 422	1.31 517	1.82 659	1.74 688	1.11 371	0.38 280	0.21 409	0.16 410	0.21 361	0.25 543	0.19 296	0.31 583

rvit_stereo_0080	0.44 234	0.32 455	0.71 362	0.47 262	0.36 399	0.42 113	0.55 506	0.82 223	0.68 278	0.50 238	0.60 227	0.55 263	0.47 242	0.59 150	0.44 340	0.26 547	0.21 542	0.20 317	0.20 412	0.31 568	0.19 366

whm_eth	0.44 234	0.32 455	0.71 362	0.47 262	0.36 399	0.42 113	0.55 506	0.82 223	0.68 278	0.50 238	0.60 227	0.55 263	0.47 242	0.59 150	0.44 340	0.26 547	0.21 542	0.20 317	0.20 412	0.31 568	0.19 366

MC-Stereo	0.43 219	0.23 170	0.48 154	0.51 363	0.28 217	0.39 85	0.32 192	0.88 251	0.68 278	0.60 285	0.84 312	0.56 277	0.61 377	1.03 343	0.31 178	0.17 207	0.11 42	0.17 177	0.15 220	0.16 131	0.13 88

sAnonymous2	0.55 342	0.56 629	1.46 642	0.60 517	0.51 551	0.48 180	0.52 473	0.79 199	0.68 278	0.50 238	0.67 258	0.46 199	0.62 383	0.59 150	0.40 302	0.22 441	0.17 446	0.22 402	0.21 459	0.86 709	0.56 680

CroCo_RVC	0.55 342	0.56 629	1.46 642	0.60 517	0.51 551	0.48 180	0.52 473	0.79 199	0.68 278	0.50 238	0.67 258	0.46 199	0.62 383	0.59 150	0.40 302	0.22 441	0.17 446	0.22 402	0.21 459	0.86 709	0.56 680

iRaft-Stereo_20w	0.65 415	0.31 436	1.00 534	0.47 262	0.34 373	0.73 416	0.30 155	2.96 733	0.70 284	1.15 474	1.14 441	0.76 362	0.65 402	1.11 371	0.38 280	0.17 207	0.13 231	0.18 230	0.16 276	0.19 296	0.18 317

PSM-softLoss	0.78 503	0.31 436	0.77 420	0.58 490	0.32 325	0.56 295	0.40 319	1.18 404	0.70 284	1.24 529	1.07 400	0.83 393	0.52 305	5.36 690	0.53 422	0.24 494	0.15 371	0.25 509	0.22 490	0.20 346	0.25 502

KMStereo	0.78 503	0.31 436	0.77 420	0.58 490	0.32 325	0.56 295	0.40 319	1.18 404	0.70 284	1.24 529	1.07 400	0.83 393	0.52 305	5.36 690	0.53 422	0.24 494	0.15 371	0.25 509	0.22 490	0.20 346	0.25 502

DeepStereo_RVC	0.55 342	0.29 376	0.72 369	0.51 363	0.30 269	0.59 318	0.33 206	1.03 330	0.70 284	1.16 484	0.93 341	0.83 393	0.94 539	0.96 312	0.54 428	0.21 409	0.14 305	0.21 361	0.19 368	0.24 473	0.24 487

WQFJX1	0.57 360	0.26 276	0.54 226	0.48 296	0.72 644	0.68 391	0.47 425	2.46 720	0.71 288	0.54 257	0.50 179	0.53 251	0.51 297	1.36 447	0.60 457	0.18 264	0.20 514	0.20 317	0.16 276	0.20 346	0.20 404

CroCo-Stereo Lap2	0.44 234	0.34 504	0.77 420	0.61 533	0.79 672	0.28 28	0.35 232	0.75 182	0.71 288	0.38 153	0.50 179	0.72 350	0.55 329	0.57 141	0.47 379	0.17 207	0.18 472	0.19 265	0.16 276	0.21 394	0.20 404

SE	0.48 268	0.30 399	0.51 187	0.45 225	0.25 133	0.66 377	0.49 450	1.10 371	0.72 290	0.81 341	1.17 458	0.50 229	0.56 337	0.44 54	0.34 230	0.25 522	0.16 410	0.23 443	0.19 368	0.24 473	0.26 526

CAS++	0.47 262	0.31 436	0.56 252	0.47 262	0.32 325	0.42 113	0.28 129	1.76 578	0.72 290	0.71 310	0.72 278	0.37 140	0.28 67	0.69 200	0.33 214	0.27 563	0.22 564	0.26 528	0.21 459	0.29 549	0.19 366
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRE-IMP	0.55 342	0.30 399	0.74 398	0.52 385	0.29 242	0.79 453	0.25 89	1.04 337	0.72 290	1.09 434	0.95 344	0.81 381	0.57 350	1.10 368	0.50 402	0.21 409	0.14 305	0.23 443	0.19 368	0.28 538	0.22 451

R-Stereo Train	0.57 360	0.26 276	0.63 298	0.54 424	0.36 399	0.69 397	0.54 488	1.22 426	0.72 290	1.61 653	1.50 590	0.75 358	0.53 314	0.64 177	0.44 340	0.18 264	0.15 371	0.17 177	0.15 220	0.17 184	0.17 286

RAFT-Stereo	0.57 360	0.26 276	0.63 298	0.54 424	0.36 399	0.69 397	0.54 488	1.22 426	0.72 290	1.61 653	1.50 590	0.75 358	0.53 314	0.64 177	0.44 340	0.18 264	0.15 371	0.17 177	0.15 220	0.17 184	0.17 286
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EE1	0.45 243	0.22 131	0.59 280	0.45 225	0.33 349	0.49 197	0.30 155	0.97 302	0.73 295	0.59 280	0.62 234	0.63 316	0.52 305	1.24 408	0.32 192	0.19 322	0.12 116	0.18 230	0.14 188	0.17 184	0.15 207

SCV_C0	0.43 219	0.26 276	0.65 312	0.43 163	0.29 242	0.47 167	0.31 170	1.34 451	0.73 295	0.38 153	0.49 176	0.54 257	0.29 74	1.24 408	0.30 150	0.17 207	0.13 231	0.16 117	0.13 145	0.20 346	0.15 207

rvit_stereo_ft	0.47 262	0.35 524	0.87 473	0.67 596	0.42 483	0.40 93	0.59 539	0.81 215	0.74 297	0.46 207	0.55 211	0.57 283	0.49 273	0.65 188	0.50 402	0.25 522	0.17 446	0.22 402	0.22 490	0.24 473	0.17 286

WQFJA1	0.48 268	0.27 311	0.53 212	0.46 245	0.85 686	0.79 453	0.39 303	1.11 378	0.75 298	0.50 238	0.52 191	0.53 251	0.50 282	0.71 212	0.65 475	0.17 207	0.21 542	0.19 265	0.16 276	0.19 296	0.16 251

NLMM	0.48 268	0.27 311	0.53 212	0.46 245	0.85 686	0.79 453	0.39 303	1.12 381	0.75 298	0.50 238	0.52 191	0.53 251	0.50 282	0.72 216	0.65 475	0.17 207	0.21 542	0.19 265	0.16 276	0.19 296	0.16 251

DLNR-FE	23.17 786	48.55 805	42.94 791	176.85 811	78.48 803	0.35 61	0.21 36	23.51 784	0.75 298	0.66 301	0.86 319	0.59 299	0.30 86	1.55 496	0.44 340	9.85 787	0.12 116	0.18 230	0.14 188	76.92 809	0.16 251

FLISNet	0.64 407	0.32 455	0.68 333	0.47 262	0.51 551	0.41 100	0.36 249	1.04 337	0.75 298	1.31 568	1.43 565	1.62 626	1.12 605	0.94 308	0.88 557	0.15 99	0.12 116	0.20 317	0.20 412	0.20 346	0.18 317

CoSv	0.64 407	0.32 455	0.68 333	0.47 262	0.51 551	0.41 100	0.36 249	1.04 337	0.75 298	1.31 568	1.43 565	1.62 626	1.12 605	0.94 308	0.88 557	0.15 99	0.12 116	0.20 317	0.20 412	0.20 346	0.18 317

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 579	0.39 553	3.21 713	0.50 331	0.63 617	0.64 352	0.39 303	2.36 711	0.75 298	0.95 382	4.63 734	1.81 656	0.56 337	0.96 312	0.41 312	0.18 264	0.13 231	0.21 361	0.26 561	0.32 577	0.35 608

MIM_Stereo	0.57 360	0.24 199	0.92 502	0.46 245	0.30 269	0.54 268	0.28 129	1.27 438	0.75 298	1.00 403	1.16 455	0.93 437	0.53 314	1.45 474	0.61 461	0.16 147	0.16 410	0.20 317	0.19 368	0.17 184	0.14 159

DLNR_Zeroshot_test	23.17 786	48.52 804	43.29 792	176.68 810	78.69 804	0.35 61	0.21 36	23.41 783	0.75 298	0.66 301	0.86 319	0.59 299	0.30 86	1.56 501	0.44 340	9.57 783	0.12 116	0.18 230	0.14 188	76.92 809	0.16 251

FTStereo	0.91 558	0.26 276	0.56 252	0.54 424	0.33 349	0.66 377	1.87 729	1.00 315	0.75 298	1.75 671	4.15 729	1.04 484	1.65 681	1.57 503	0.46 370	0.19 322	0.16 410	0.23 443	0.21 459	0.18 239	0.63 694

depthmonostereo	0.41 206	0.23 170	0.53 212	0.47 262	0.23 77	0.61 332	0.35 232	1.00 315	0.76 307	0.48 221	0.65 250	0.47 207	0.49 273	0.67 195	0.37 267	0.16 147	0.15 371	0.16 117	0.14 188	0.16 131	0.15 207

xyz-stereo	7.16 759	0.22 131	69.90 804	0.42 141	0.21 42	32.92 793	0.49 450	0.87 242	0.76 307	1.38 600	27.04 786	1.19 530	1.16 612	4.69 675	0.97 580	0.16 147	0.12 116	0.20 317	0.14 188	0.16 131	0.12 28

cross-raft	0.54 326	0.25 241	0.61 289	0.52 385	0.29 242	0.68 391	0.37 276	1.46 486	0.76 307	1.01 409	1.06 396	1.28 558	0.46 230	0.71 212	0.35 243	0.15 99	0.12 116	0.18 230	0.16 276	0.19 296	0.14 159

RAFT	0.64 407	0.30 399	0.73 381	0.59 505	0.33 349	0.68 391	0.58 529	1.04 337	0.76 307	1.08 428	1.19 468	1.65 637	0.93 533	1.06 354	0.56 439	0.21 409	0.18 472	0.27 545	0.24 529	0.22 423	0.17 286

WQFJX	0.51 287	0.27 311	0.52 201	0.46 245	0.87 692	0.75 427	0.39 303	1.29 443	0.77 311	0.53 251	0.52 191	0.55 263	0.55 329	0.95 311	0.60 457	0.17 207	0.19 493	0.19 265	0.16 276	0.19 296	0.18 317

MM-Stereo_test2	0.43 219	0.24 199	0.67 329	0.51 363	0.32 325	0.55 283	0.45 405	0.97 302	0.77 311	0.59 280	0.51 186	0.49 223	0.42 193	0.80 252	0.30 150	0.15 99	0.13 231	0.18 230	0.14 188	0.19 296	0.14 159

knoymous	0.51 287	0.29 376	0.47 146	0.43 163	0.30 269	0.55 283	0.55 506	1.02 325	0.77 311	0.98 395	0.85 316	0.94 440	0.56 337	0.85 277	0.45 355	0.20 371	0.14 305	0.26 528	0.14 188	0.23 453	0.23 471

iRaftStereo_RVC	0.47 262	0.26 276	0.64 305	0.50 331	0.29 242	0.53 258	0.33 206	1.05 345	0.77 311	0.84 353	1.00 365	0.55 263	0.37 162	0.81 259	0.40 302	0.17 207	0.12 116	0.22 402	0.20 412	0.19 296	0.15 207

AnonStereo	0.46 252	0.24 199	0.65 312	0.47 262	0.34 373	0.47 167	0.40 319	0.95 288	0.78 315	0.70 307	0.57 219	0.80 374	0.50 282	1.00 336	0.33 214	0.20 371	0.12 116	0.18 230	0.16 276	0.22 423	0.16 251

ACVNet-DCA	0.56 351	0.31 436	0.50 175	0.54 424	0.26 155	1.18 584	0.51 462	1.42 472	0.78 315	0.58 272	0.79 300	0.48 214	0.88 510	1.46 476	0.32 192	0.20 371	0.12 116	0.25 509	0.15 220	0.22 423	0.21 428

1test111	0.54 326	0.31 436	0.50 175	0.54 424	0.26 155	1.18 584	0.51 462	1.42 472	0.78 315	0.58 272	0.79 300	0.48 214	0.88 510	0.88 286	0.59 449	0.20 371	0.12 116	0.25 509	0.15 220	0.22 423	0.21 428

DCRE	0.82 524	0.26 276	0.70 351	0.58 490	0.44 503	0.54 268	0.48 438	0.95 288	0.78 315	0.78 330	7.33 757	0.86 407	0.52 305	0.76 234	0.41 312	0.16 147	0.16 410	0.19 265	0.17 311	0.18 239	0.17 286

qqq	0.57 360	0.34 504	0.71 362	0.47 262	0.27 187	0.64 352	0.62 550	1.42 472	0.78 315	0.80 336	0.92 338	0.95 449	0.77 449	0.88 286	0.59 449	0.21 409	0.20 514	0.24 468	0.23 513	0.22 423	0.21 428

x	0.54 326	0.31 436	0.61 289	0.47 262	0.30 269	0.67 383	0.47 425	1.53 511	0.79 320	0.81 341	0.83 308	0.78 368	0.70 420	0.70 206	0.62 464	0.21 409	0.19 493	0.22 402	0.19 368	0.21 394	0.20 404

S	0.58 367	0.27 311	0.57 266	0.46 245	0.54 572	1.03 546	0.58 529	0.94 282	0.80 321	0.95 382	1.42 560	0.56 277	0.71 425	0.60 162	0.41 312	0.38 650	0.20 514	0.37 645	0.36 660	0.22 423	0.17 286

xyz-stereo-finetune	0.48 268	0.25 241	0.54 226	0.42 141	0.23 77	0.80 462	0.42 345	0.80 208	0.80 321	0.61 286	0.62 234	0.54 257	0.43 202	1.70 530	0.58 446	0.15 99	0.15 371	0.19 265	0.15 220	0.16 131	0.15 207

castereo	0.41 206	0.22 131	0.46 139	0.44 204	0.30 269	0.61 332	0.56 514	0.97 302	0.80 321	0.38 153	0.69 266	0.45 195	0.69 414	0.51 111	0.30 150	0.16 147	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.12 28

CASnet	0.41 206	0.25 241	0.48 154	0.50 331	0.20 34	0.50 219	0.36 249	0.81 215	0.80 321	0.83 350	0.68 261	0.48 214	0.31 97	0.54 122	0.32 192	0.18 264	0.12 116	0.27 545	0.22 490	0.23 453	0.14 159
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SMOE	0.52 292	0.25 241	0.55 241	0.47 262	0.22 62	0.92 510	0.65 560	0.92 265	0.81 325	0.71 310	1.21 476	0.69 341	0.67 409	0.55 129	0.41 312	0.28 579	0.15 371	0.38 649	0.19 368	0.23 453	0.18 317

quiztm	0.48 268	0.26 276	0.52 201	0.49 318	0.55 579	0.45 141	0.42 345	1.45 484	0.81 325	0.79 333	1.14 441	0.57 283	0.32 114	0.58 148	0.36 255	0.17 207	0.12 116	0.17 177	0.14 188	0.18 239	0.15 207

RAFT-Test	0.54 326	0.25 241	0.64 305	0.47 262	0.30 269	0.97 530	0.27 121	1.24 433	0.81 325	0.96 385	1.12 430	1.28 558	0.48 256	0.71 212	0.36 255	0.17 207	0.13 231	0.17 177	0.14 188	0.16 131	0.16 251

CRFU-Net	0.86 545	0.39 553	1.00 534	0.65 578	0.57 587	1.78 666	0.86 629	2.15 681	0.81 325	1.38 600	1.18 461	1.64 634	1.19 621	1.35 442	0.90 563	0.26 547	0.22 564	0.21 361	0.19 368	0.23 453	0.24 487

AACVNet	0.86 545	0.35 524	0.79 433	0.82 674	0.39 454	0.76 435	0.49 450	1.61 532	0.81 325	1.08 428	1.33 527	1.30 562	0.93 533	4.34 669	0.74 508	0.25 522	0.21 542	0.28 560	0.22 490	0.29 549	0.25 502

CroCo-Stereo	0.40 196	0.31 436	0.73 381	0.58 490	0.27 187	0.26 21	0.33 206	0.95 288	0.81 325	0.42 177	0.47 159	0.65 323	0.47 242	0.39 25	0.34 230	0.18 264	0.15 371	0.16 117	0.14 188	0.19 296	0.16 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.61 382	0.44 577	1.11 577	0.59 505	0.49 532	0.93 516	0.65 560	0.93 276	0.81 325	0.72 318	0.88 330	0.65 323	0.69 414	1.06 354	0.53 422	0.35 637	0.30 642	0.26 528	0.26 561	0.31 568	0.27 538

anonymousdsp2	0.53 308	0.27 311	0.74 398	0.48 296	0.29 242	0.76 435	0.47 425	1.61 532	0.82 332	0.77 327	0.77 292	0.75 358	0.47 242	1.03 343	0.40 302	0.18 264	0.13 231	0.18 230	0.13 145	0.19 296	0.18 317

IGEV_i1	0.66 425	0.29 376	0.89 489	0.55 449	0.28 217	0.92 510	0.60 543	1.98 648	0.83 333	1.00 403	1.04 391	1.09 503	0.68 410	1.29 423	0.62 464	0.20 371	0.17 446	0.21 361	0.17 311	0.21 394	0.21 428

tg	0.52 292	0.24 199	0.61 289	0.49 318	0.30 269	0.90 499	0.29 141	1.07 361	0.83 333	0.83 350	1.02 378	0.62 313	0.43 202	1.35 442	0.41 312	0.17 207	0.12 116	0.22 402	0.20 412	0.17 184	0.15 207

MGS-Stereo	0.42 212	0.26 276	0.58 274	0.44 204	0.28 217	0.50 219	0.34 221	0.57 79	0.83 333	0.46 207	1.31 517	0.52 244	0.33 125	0.65 188	0.36 255	0.19 322	0.16 410	0.18 230	0.15 220	0.17 184	0.16 251

TANstereo	0.44 234	0.21 90	0.44 108	0.41 116	0.21 42	0.65 368	0.26 103	0.79 199	0.83 333	0.93 375	0.98 358	0.51 236	0.46 230	0.54 122	0.35 243	0.18 264	0.24 592	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.26 526

TestStereo_HL3	0.56 351	0.26 276	1.40 623	0.44 204	0.34 373	0.67 383	0.53 481	0.92 265	0.84 337	0.96 385	0.99 360	0.80 374	0.62 383	1.08 363	0.39 292	0.18 264	0.14 305	0.17 177	0.16 276	0.17 184	0.21 428

DN	0.42 212	0.24 199	0.49 163	0.47 262	0.41 477	0.58 307	0.32 192	0.81 215	0.84 337	0.45 200	0.52 191	0.77 364	0.35 146	0.64 177	0.33 214	0.24 494	0.17 446	0.19 265	0.16 276	0.20 346	0.21 428

test_sample1	0.61 382	0.29 376	0.75 402	0.50 331	0.31 299	0.76 435	0.48 438	1.59 525	0.84 337	0.90 368	0.94 343	0.88 415	0.95 544	1.16 386	0.67 486	0.22 441	0.18 472	0.20 317	0.19 368	0.21 394	0.21 428

KYRaft	0.75 487	0.28 341	0.62 295	0.56 465	0.29 242	0.67 383	0.86 629	0.94 282	0.84 337	1.62 657	2.21 685	1.16 525	1.02 581	1.57 503	0.40 302	0.20 371	0.13 231	0.22 402	0.28 595	0.20 346	1.02 721

VMStereo-Base	0.38 175	0.23 170	0.44 108	0.36 20	0.22 62	0.39 85	0.34 221	0.70 160	0.86 341	0.43 185	0.69 266	0.60 301	0.33 125	0.73 222	0.35 243	0.17 207	0.14 305	0.15 65	0.12 82	0.17 184	0.17 286

mmm	0.63 394	0.35 524	0.72 369	0.51 363	0.30 269	0.86 493	0.54 488	1.59 525	0.86 341	1.07 427	1.38 550	0.79 372	0.75 437	0.91 294	0.58 446	0.22 441	0.18 472	0.29 571	0.25 543	0.25 490	0.23 471

CASS	0.65 415	0.34 504	0.72 369	0.56 465	0.27 187	0.78 447	0.42 345	1.59 525	0.86 341	1.30 558	1.25 490	0.87 411	0.84 489	0.84 271	0.54 428	0.35 637	0.19 493	0.26 528	0.21 459	0.28 538	0.42 639
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	0.83 531	0.28 341	0.72 369	0.59 505	0.31 299	0.72 411	0.26 103	1.09 368	0.86 341	1.47 621	1.10 417	1.00 466	0.87 505	5.73 704	0.45 355	0.22 441	0.13 231	0.23 443	0.19 368	0.23 453	0.18 317

GES	0.66 425	0.34 504	0.90 494	0.59 505	0.38 443	0.94 517	0.57 525	2.11 674	0.86 341	1.02 413	1.11 423	0.66 328	0.79 462	0.99 330	0.61 461	0.27 563	0.19 493	0.20 317	0.20 412	0.21 394	0.30 573

iRaft-Stereo_5w	0.85 540	0.29 376	0.91 497	0.53 407	0.43 494	0.49 197	0.68 574	0.99 311	0.87 346	0.79 333	1.34 534	1.46 598	0.91 521	5.11 684	1.11 603	0.17 207	0.14 305	0.22 402	0.18 340	0.20 346	0.20 404

NRIStereo	0.60 376	0.29 376	0.69 345	0.53 407	0.28 217	0.63 348	0.33 206	1.08 367	0.87 346	1.14 468	0.87 325	0.91 427	0.59 362	2.24 591	0.49 395	0.20 371	0.14 305	0.21 361	0.19 368	0.21 394	0.17 286

GrayStereo	0.82 524	0.26 276	0.58 274	0.63 554	0.37 421	0.76 435	1.86 728	1.11 378	0.87 346	1.99 694	1.89 664	1.08 493	1.82 697	1.39 460	0.48 385	0.19 322	0.14 305	0.19 265	0.21 459	0.18 239	0.39 629

GMM-Stereo	0.74 478	0.25 241	0.59 280	0.54 424	0.34 373	0.72 411	0.99 660	1.01 323	0.87 346	1.36 591	1.78 650	1.12 514	0.81 472	2.09 576	0.46 370	0.18 264	0.12 116	0.25 509	0.25 543	0.20 346	0.85 715

Selective-RAFT	0.52 292	0.28 341	0.79 433	0.55 449	0.27 187	0.91 503	0.33 206	0.80 208	0.88 350	0.58 272	0.63 238	0.81 381	0.77 449	1.29 423	0.48 385	0.19 322	0.14 305	0.17 177	0.15 220	0.19 296	0.17 286

LCNet	0.72 455	0.28 341	0.52 201	0.55 449	0.31 299	0.69 397	0.54 488	1.00 315	0.88 350	1.19 502	1.34 534	0.97 457	1.34 650	2.56 616	0.45 355	0.18 264	0.13 231	0.21 361	0.25 543	0.27 518	0.73 707

Prome-Stereo	0.75 487	0.27 311	0.53 212	0.55 449	0.32 325	0.59 318	0.97 655	0.89 252	0.88 350	1.45 618	2.46 698	0.91 427	1.41 655	1.58 505	0.44 340	0.18 264	0.13 231	0.19 265	0.17 311	0.20 346	0.92 717

anonymousa	0.72 455	0.27 311	0.75 402	0.47 262	0.63 617	1.43 631	0.45 405	1.24 433	0.89 353	1.28 543	1.75 647	1.62 626	1.13 609	0.69 200	0.59 449	0.19 322	0.16 410	0.23 443	0.25 543	0.20 346	0.18 317

TRStereo	0.60 376	0.60 648	0.97 522	0.74 646	0.67 631	0.46 150	0.38 285	1.85 609	0.89 353	0.79 333	0.80 305	0.88 415	0.39 174	1.10 368	0.41 312	0.23 469	0.15 371	0.23 443	0.24 529	0.17 184	0.15 207

DEmStereo	0.97 575	0.23 170	0.79 433	0.47 262	0.32 325	1.04 549	0.56 514	0.93 276	0.89 353	1.39 606	2.14 683	1.02 475	2.07 713	5.64 701	0.77 523	0.17 207	0.15 371	0.20 317	0.20 412	0.18 239	0.20 404

ICVP	0.63 394	0.33 479	0.57 266	0.61 533	0.40 466	0.80 462	0.58 529	1.61 532	0.89 353	0.90 368	1.24 486	0.88 415	0.73 431	0.72 216	0.88 557	0.29 591	0.21 542	0.22 402	0.21 459	0.24 473	0.27 538
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	0.51 287	0.27 311	0.55 241	0.41 116	0.29 242	0.55 283	0.45 405	1.05 345	0.90 357	0.87 362	0.85 316	0.72 350	0.65 402	1.33 434	0.43 336	0.17 207	0.13 231	0.17 177	0.15 220	0.18 239	0.18 317

EKT-Stereo	0.53 308	0.30 399	0.73 381	0.58 490	0.60 607	0.51 239	0.48 438	0.94 282	0.90 357	0.71 310	0.88 330	0.77 364	0.43 202	1.07 358	0.40 302	0.22 441	0.16 410	0.21 361	0.18 340	0.20 346	0.22 451

NF-Stereo	0.80 512	0.30 399	0.75 402	0.60 517	0.31 299	0.64 352	0.44 384	1.21 418	0.90 357	1.29 550	1.02 378	0.82 386	0.57 350	5.40 695	0.48 385	0.23 469	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.20 346	0.30 573

OCTAStereo	0.80 512	0.30 399	0.75 402	0.60 517	0.31 299	0.64 352	0.44 384	1.21 418	0.90 357	1.29 550	1.01 370	0.82 386	0.57 350	5.35 689	0.48 385	0.24 494	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.20 346	0.30 573

RE-Stereo	0.80 512	0.30 399	0.75 402	0.60 517	0.31 299	0.64 352	0.44 384	1.21 418	0.90 357	1.29 550	1.01 370	0.81 381	0.57 350	5.37 692	0.48 385	0.24 494	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.20 346	0.30 573

TVStereo	0.80 512	0.30 399	0.75 402	0.60 517	0.31 299	0.64 352	0.44 384	1.21 418	0.90 357	1.29 550	1.01 370	0.81 381	0.57 350	5.37 692	0.48 385	0.24 494	0.14 305	0.24 468	0.20 412	0.20 346	0.30 573

TestStereo_HL2	0.51 287	0.27 311	0.56 252	0.42 141	0.32 325	0.57 300	0.34 221	1.00 315	0.91 363	0.82 347	0.87 325	0.61 306	0.50 282	1.55 496	0.48 385	0.19 322	0.13 231	0.16 117	0.14 188	0.18 239	0.19 366

DStereoRT	1.36 650	0.32 455	1.41 629	0.67 596	0.50 539	2.07 691	0.60 543	1.44 479	0.91 363	1.37 594	1.44 570	0.73 353	1.30 643	6.39 717	0.90 563	0.23 469	0.17 446	4.29 772	1.94 762	0.24 473	0.20 404

DDVS	0.78 503	0.41 567	0.94 509	0.60 517	0.43 494	1.30 607	0.43 369	1.40 467	0.91 363	1.20 506	1.15 450	1.43 586	0.64 394	2.18 586	0.89 560	0.28 579	0.22 564	0.26 528	0.23 513	0.31 568	0.33 597

PSM-AAD	0.79 509	0.27 311	0.53 212	0.55 449	0.28 217	0.77 442	1.24 688	0.99 311	0.91 363	1.66 662	1.57 611	0.81 381	2.19 718	1.65 518	0.44 340	0.19 322	0.14 305	0.38 649	0.32 633	0.21 394	0.70 704

test-1	0.52 292	0.26 276	1.04 555	0.56 465	0.32 325	0.61 332	0.38 285	1.10 371	0.91 363	0.78 330	1.01 370	0.77 364	0.52 305	0.60 162	0.42 326	0.17 207	0.14 305	0.20 317	0.17 311	0.20 346	0.23 471

TestStereo	0.64 407	0.39 553	0.71 362	0.51 363	0.27 187	0.56 295	0.42 345	1.03 330	0.91 363	0.80 336	1.00 365	0.68 335	0.52 305	3.25 646	0.45 355	0.22 441	0.15 371	0.24 468	0.18 340	0.27 518	0.16 251

raftrobust	0.52 292	0.25 241	0.56 252	0.65 578	0.52 564	0.49 197	0.34 221	0.98 308	0.91 363	1.30 558	0.87 325	0.63 316	0.81 472	0.78 244	0.41 312	0.19 322	0.15 371	0.16 117	0.14 188	0.15 88	0.16 251

monster_256*512	0.50 284	0.31 436	0.53 212	0.51 363	0.35 381	0.51 239	0.46 415	1.03 330	0.92 370	0.59 280	0.87 325	1.10 506	0.69 414	0.69 200	0.46 370	0.16 147	0.13 231	0.21 361	0.18 340	0.20 346	0.18 317

ASMatch	0.88 550	0.26 276	0.69 345	0.51 363	0.35 381	0.48 180	0.37 276	1.12 381	0.92 370	1.10 442	3.28 717	0.96 455	0.98 561	4.90 681	0.49 395	0.19 322	0.16 410	0.22 402	0.19 368	0.19 296	0.27 538

ac_64	0.82 524	0.29 376	0.81 440	0.71 630	0.60 607	1.05 551	0.54 488	1.99 651	0.92 370	1.18 498	1.06 396	1.99 679	1.08 597	1.94 562	0.97 580	0.27 563	0.22 564	0.24 468	0.23 513	0.22 423	0.19 366

RT-IGEV	0.77 495	0.28 341	0.93 504	0.55 449	0.33 349	1.01 539	0.83 620	2.03 663	0.93 373	1.28 543	1.58 614	1.77 652	1.17 613	1.04 349	0.49 395	0.23 469	0.16 410	0.21 361	0.17 311	0.19 296	0.26 526

StereoVision	0.65 415	0.34 504	0.86 461	0.59 505	0.40 466	0.50 219	0.41 338	1.09 368	0.93 373	0.71 310	2.50 700	0.82 386	0.57 350	1.03 343	0.49 395	0.25 522	0.28 625	0.29 571	0.28 595	0.36 600	0.20 404

RALCasStereoNet	0.54 326	0.30 399	0.66 323	0.59 505	0.51 551	0.61 332	0.52 473	0.94 282	0.93 373	0.70 307	1.01 370	0.78 368	0.44 214	1.33 434	0.47 379	0.20 371	0.16 410	0.18 230	0.16 276	0.20 346	0.19 366

DN-CSS_ROB	0.64 407	0.32 455	1.05 556	0.55 449	0.40 466	0.54 268	0.45 405	1.21 418	0.93 373	1.03 417	1.47 580	0.69 341	0.63 390	1.76 543	0.49 395	0.18 264	0.14 305	0.25 509	0.22 490	0.22 423	0.20 404

LoS	0.40 196	0.21 90	0.44 108	0.37 38	0.22 62	0.50 219	0.40 319	1.00 315	0.94 377	0.48 221	0.66 251	0.48 214	0.40 181	0.60 162	0.37 267	0.18 264	0.14 305	0.16 117	0.11 15	0.14 47	0.14 159
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IRAFT_RVC	0.88 550	0.28 341	0.76 412	0.63 554	0.31 299	0.65 368	1.02 665	1.22 426	0.94 377	1.22 516	1.04 391	1.01 473	0.98 561	5.82 706	0.53 422	0.22 441	0.12 116	0.25 509	0.20 412	0.20 346	0.19 366

PStereo	0.63 394	0.99 701	0.51 187	0.47 262	0.35 381	1.07 556	0.63 555	0.65 130	0.95 379	0.66 301	0.41 117	0.55 263	0.66 406	1.00 336	0.76 516	0.62 713	0.27 617	0.38 649	0.33 643	0.74 703	0.68 702

rvit_stereo_0083	0.47 262	0.33 479	0.81 440	0.56 465	0.36 399	0.50 219	0.44 384	0.68 152	0.95 379	0.49 229	0.57 219	0.55 263	0.49 273	0.88 286	0.46 370	0.25 522	0.25 602	0.24 468	0.20 412	0.24 473	0.17 286

rvit_stereo_0081	0.44 234	0.33 479	0.64 305	0.54 424	0.35 381	0.41 100	0.44 384	0.66 139	0.95 379	0.48 221	0.52 191	0.50 229	0.46 230	0.82 263	0.44 340	0.25 522	0.20 514	0.22 402	0.19 368	0.25 490	0.17 286

rvit_stereo_0082	0.44 234	0.33 479	0.64 305	0.54 424	0.35 381	0.41 100	0.44 384	0.66 139	0.95 379	0.48 221	0.52 191	0.50 229	0.46 230	0.82 263	0.44 340	0.25 522	0.20 514	0.22 402	0.19 368	0.25 490	0.17 286

ACRE	0.61 382	0.33 479	1.01 538	0.58 490	0.49 532	0.75 427	0.47 425	1.06 359	0.95 379	1.37 594	1.55 603	0.62 313	0.46 230	0.83 266	0.70 495	0.23 469	0.15 371	0.19 265	0.16 276	0.18 239	0.21 428

RAFT_R40	0.83 531	0.28 341	0.73 381	0.59 505	0.31 299	0.69 397	0.44 384	1.10 371	0.95 379	1.47 621	1.10 417	1.00 466	0.85 492	5.53 697	0.46 370	0.22 441	0.13 231	0.23 443	0.20 412	0.23 453	0.18 317

HLF11	0.53 308	0.25 241	1.02 545	0.41 116	0.35 381	0.47 167	0.28 129	1.17 396	0.96 385	0.64 294	0.87 325	0.61 306	0.50 282	1.51 487	0.63 469	0.18 264	0.14 305	0.16 117	0.13 145	0.17 184	0.20 404

CIPLG	0.62 386	0.33 479	0.96 519	0.58 490	0.50 539	0.75 427	0.48 438	1.05 345	0.96 385	1.40 607	1.57 611	0.64 320	0.48 256	0.89 291	0.70 495	0.23 469	0.15 371	0.19 265	0.16 276	0.19 296	0.21 428

IPLGR_C	0.62 386	0.33 479	0.99 528	0.58 490	0.49 532	0.76 435	0.48 438	1.10 371	0.96 385	1.40 607	1.56 607	0.62 313	0.48 256	0.80 252	0.71 501	0.23 469	0.15 371	0.19 265	0.16 276	0.19 296	0.21 428

GMOStereo	0.53 308	0.26 276	0.65 312	0.50 331	0.29 242	0.52 247	0.43 369	0.89 252	0.96 385	1.41 609	1.14 441	0.85 403	0.56 337	0.59 150	0.38 280	0.16 147	0.14 305	0.24 468	0.21 459	0.20 346	0.15 207

error version	0.53 308	0.26 276	0.65 312	0.50 331	0.29 242	0.52 247	0.43 369	0.89 252	0.96 385	1.41 609	1.14 441	0.85 403	0.56 337	0.59 150	0.38 280	0.16 147	0.14 305	0.24 468	0.21 459	0.20 346	0.15 207

test-v	0.53 308	0.26 276	0.65 312	0.50 331	0.29 242	0.52 247	0.43 369	0.89 252	0.96 385	1.41 609	1.14 441	0.85 403	0.56 337	0.59 150	0.38 280	0.16 147	0.14 305	0.24 468	0.21 459	0.20 346	0.15 207

test-2	0.53 308	0.26 276	0.65 312	0.50 331	0.29 242	0.52 247	0.43 369	0.89 252	0.96 385	1.41 609	1.14 441	0.85 403	0.56 337	0.59 150	0.38 280	0.16 147	0.14 305	0.24 468	0.21 459	0.20 346	0.15 207

DeepPruner_ROB	0.74 478	0.48 595	0.87 473	0.57 484	0.44 503	0.79 453	0.54 488	1.73 562	0.96 385	1.38 600	1.27 500	1.24 543	0.73 431	1.43 469	0.73 507	0.34 630	0.28 625	0.27 545	0.26 561	0.31 568	0.31 583

GGDA	0.49 278	0.25 241	0.53 212	0.41 116	0.29 242	0.57 300	0.33 206	0.98 308	0.97 393	0.81 341	0.89 334	0.61 306	0.51 297	1.26 413	0.47 379	0.18 264	0.13 231	0.16 117	0.15 220	0.18 239	0.18 317

ToySt	0.66 425	0.33 479	1.23 596	0.51 363	0.33 349	0.86 493	0.68 574	1.10 371	0.97 393	0.84 353	1.08 406	1.25 547	0.94 539	1.01 339	0.74 508	0.19 322	0.19 493	0.24 468	0.24 529	0.27 518	0.23 471

Anonymous_2	1.30 642	0.55 624	0.82 444	0.52 385	0.58 596	1.01 539	0.64 558	1.25 435	0.97 393	0.96 385	0.78 294	1.33 569	1.29 639	1.03 343	0.74 508	0.62 713	0.64 734	1.06 735	9.63 785	1.16 724	0.49 666

RAFT_CTSACE	0.63 394	0.26 276	0.88 482	0.55 449	0.51 551	0.71 408	0.44 384	0.80 208	0.97 393	0.97 390	1.84 657	1.18 529	0.68 410	1.47 480	0.36 255	0.16 147	0.15 371	0.21 361	0.20 412	0.20 346	0.14 159

THIR-Stereo	1.02 596	0.27 311	0.69 345	0.49 318	0.28 217	0.95 520	1.34 697	1.03 330	0.97 393	1.34 586	1.90 665	1.17 526	1.58 673	6.44 718	0.78 525	0.19 322	0.14 305	0.21 361	0.22 490	0.19 296	0.20 404

DRaft	0.80 512	0.24 199	0.70 351	0.45 225	0.30 269	0.97 530	0.53 481	1.05 345	0.97 393	1.78 674	2.02 676	0.80 374	1.74 688	2.73 624	0.72 504	0.17 207	0.14 305	0.20 317	0.20 412	0.18 239	0.21 428

BUS	0.74 478	0.32 455	0.68 333	0.54 424	0.44 503	2.34 704	0.42 345	2.16 684	0.98 399	1.20 506	1.11 423	1.03 479	0.62 383	0.91 294	0.70 495	0.24 494	0.17 446	0.25 509	0.22 490	0.22 423	0.22 451

BSDual-CNN	0.71 453	0.32 455	0.68 333	0.54 424	0.44 503	1.27 602	0.65 560	2.16 684	0.98 399	1.20 506	1.11 423	1.12 514	0.74 433	0.91 294	0.66 481	0.24 494	0.17 446	0.25 509	0.22 490	0.22 423	0.22 451

psmg	0.72 455	0.32 455	0.68 333	0.50 331	0.44 503	1.48 635	0.75 594	1.94 639	0.98 399	1.21 510	1.33 527	1.12 514	0.74 433	0.91 294	0.66 481	0.24 494	0.19 493	0.25 509	0.25 543	0.23 453	0.22 451

CrosDoStereo	1.58 671	0.24 199	0.72 369	0.48 296	0.29 242	0.67 383	12.49 776	1.10 371	0.98 399	1.34 586	1.75 647	1.00 466	1.89 701	6.65 722	0.81 540	0.19 322	0.15 371	0.20 317	0.22 490	0.18 239	0.19 366

AAGNet	1.83 692	0.28 341	0.72 369	0.61 533	0.32 325	0.67 383	0.51 462	0.96 298	0.98 399	1.47 621	1.20 474	1.00 466	1.18 618	2.83 626	22.77 785	0.22 441	0.13 231	0.22 402	0.19 368	0.23 453	0.15 207

DeepStereo_LL	1.58 671	0.24 199	0.72 369	0.48 296	0.29 242	0.67 383	12.49 776	1.10 371	0.98 399	1.34 586	1.75 647	1.00 466	1.89 701	6.65 722	0.81 540	0.19 322	0.15 371	0.20 317	0.22 490	0.18 239	0.19 366

LMCR-Stereo	0.82 524	0.46 586	0.88 482	0.75 650	0.43 494	1.33 612	0.56 514	2.43 718	0.98 399	1.53 635	1.49 587	0.74 355	1.00 572	1.63 515	0.89 560	0.28 579	0.17 446	0.22 402	0.17 311	0.29 549	0.20 404

PSi22	0.43 219	0.25 241	0.45 125	0.45 225	0.24 103	0.46 150	0.22 46	0.63 112	0.99 406	0.45 200	0.64 243	0.80 374	0.52 305	1.44 473	0.30 150	0.14 60	0.12 116	0.14 22	0.11 15	0.19 296	0.15 207

DisPM	0.66 425	0.28 341	0.72 369	0.61 533	0.35 381	0.62 342	0.45 405	1.02 325	0.99 406	1.56 645	1.10 417	0.80 374	0.59 362	2.37 602	0.41 312	0.23 469	0.14 305	0.23 443	0.21 459	0.20 346	0.25 502

IER	0.70 446	0.31 436	1.02 545	0.48 296	0.52 564	1.34 614	0.51 462	1.17 396	0.99 406	1.23 522	1.34 534	1.12 514	1.11 602	0.99 330	0.71 501	0.20 371	0.16 410	0.21 361	0.21 459	0.20 346	0.19 366

PFNet	0.91 558	0.26 276	1.10 575	0.63 554	0.32 325	0.64 352	0.56 514	1.17 396	0.99 406	1.47 621	1.08 406	0.98 459	0.69 414	6.62 721	0.54 428	0.20 371	0.12 116	0.24 468	0.19 368	0.20 346	0.17 286

Pruner-Stereo	0.62 386	0.29 376	0.70 351	0.61 533	0.31 299	0.63 348	0.43 369	1.17 396	0.99 406	1.53 635	1.08 406	0.95 449	0.55 329	1.35 442	0.51 407	0.23 469	0.14 305	0.24 468	0.21 459	0.21 394	0.23 471

raft+_RVC	0.53 308	0.26 276	0.54 226	0.60 517	0.47 527	0.54 268	0.54 488	1.27 438	0.99 406	0.76 321	1.03 388	0.70 346	0.56 337	0.93 305	0.47 379	0.18 264	0.14 305	0.19 265	0.18 340	0.18 239	0.15 207

test_sample2	0.62 386	0.29 376	0.74 398	0.50 331	0.28 217	0.80 462	0.61 547	1.61 532	1.00 412	0.88 364	0.99 360	0.94 440	0.83 485	1.16 386	0.51 407	0.23 469	0.18 472	0.22 402	0.21 459	0.23 453	0.22 451

test-3	0.54 326	0.22 131	0.68 333	0.47 262	0.27 187	0.58 307	0.35 232	0.92 265	1.00 412	1.32 572	0.69 266	0.87 411	0.45 221	1.68 528	0.37 267	0.16 147	0.11 42	0.20 317	0.16 276	0.17 184	0.13 88

test_1	0.54 326	0.22 131	0.68 333	0.47 262	0.27 187	0.58 307	0.35 232	0.92 265	1.00 412	1.28 543	0.68 261	0.87 411	0.45 221	1.67 523	0.37 267	0.16 147	0.11 42	0.20 317	0.16 276	0.17 184	0.13 88

RT-Monster	0.45 243	0.23 170	0.47 146	0.44 204	0.40 466	0.51 239	0.25 89	0.87 242	1.01 415	0.87 362	0.86 319	0.68 335	0.41 185	0.67 195	0.40 302	0.16 147	0.14 305	0.15 65	0.13 145	0.14 47	0.17 286

PSMNet-ADL	0.72 455	0.35 524	0.62 295	0.69 616	0.46 522	1.14 572	0.44 384	1.37 457	1.01 415	0.83 350	1.17 458	1.33 569	0.96 551	1.43 469	0.95 575	0.33 619	0.22 564	0.21 361	0.23 513	0.27 518	0.29 560

HHNet	0.62 386	0.26 276	0.63 298	0.43 163	0.45 510	0.50 219	0.58 529	1.07 361	1.01 415	1.25 534	2.23 686	0.70 346	0.61 377	1.07 358	0.47 379	0.20 371	0.13 231	0.23 443	0.19 368	0.19 296	0.30 573

DMCA-RVC	0.74 478	0.40 560	1.27 607	0.66 584	0.49 532	0.77 442	0.47 425	1.35 453	1.01 415	1.53 635	1.01 370	1.29 561	0.82 477	1.31 426	0.78 525	0.27 563	0.21 542	0.35 634	0.27 574	0.32 577	0.24 487

zzzzzzz1	1.31 643	1.54 738	13.00 755	0.52 385	0.65 622	0.62 342	0.46 415	1.35 453	1.02 419	0.71 310	0.95 344	1.33 569	0.98 561	1.16 386	0.80 537	0.18 264	0.14 305	0.20 317	0.19 368	0.24 473	0.18 317

noway7	1.29 639	1.22 719	14.37 758	0.52 385	0.33 349	0.57 300	0.42 345	1.14 387	1.02 419	0.72 318	0.83 308	1.12 514	0.93 533	0.80 252	0.67 486	0.18 264	0.13 231	0.20 317	0.17 311	0.21 394	0.16 251

DCVSM-stereo	0.72 455	0.35 524	0.76 412	0.55 449	0.42 483	0.73 416	0.38 285	1.21 418	1.02 419	1.79 677	1.04 391	1.62 626	1.03 583	1.04 349	0.79 532	0.24 494	0.27 617	0.29 571	0.24 529	0.30 559	0.36 614

4D-IteraStereo	0.48 268	0.24 199	0.76 412	0.50 331	0.44 503	0.66 377	0.31 170	0.87 242	1.02 419	1.03 417	0.72 278	0.78 368	0.32 114	0.64 177	0.37 267	0.17 207	0.11 42	0.23 443	0.19 368	0.19 296	0.13 88

DMCA	0.67 436	0.34 504	0.90 494	0.51 363	0.44 503	0.86 493	0.47 425	1.42 472	1.02 419	1.17 493	1.12 430	1.23 541	0.75 437	0.78 244	0.95 575	0.25 522	0.19 493	0.27 545	0.19 368	0.24 473	0.27 538

HITNet	0.65 415	0.40 560	0.77 420	0.48 296	0.24 103	1.05 551	0.49 450	1.76 578	1.02 419	1.18 498	1.18 461	0.89 423	0.80 468	0.85 277	0.79 532	0.17 207	0.12 116	0.21 361	0.17 311	0.29 549	0.15 207
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test1	0.49 278	0.24 199	0.56 252	0.51 363	0.30 269	0.50 219	0.54 488	0.91 262	1.03 425	0.84 353	0.69 266	0.54 257	0.60 366	1.16 386	0.33 214	0.18 264	0.16 410	0.20 317	0.17 311	0.19 296	0.15 207

RAFT+CT+SA	0.58 367	0.29 376	0.60 284	0.66 584	0.37 421	0.42 113	0.55 506	1.27 438	1.03 425	0.70 307	1.22 480	0.60 301	0.70 420	1.64 517	0.41 312	0.18 264	0.13 231	0.22 402	0.22 490	0.21 394	0.18 317

IIG-Stereo	0.96 569	0.31 436	0.72 369	0.88 694	0.33 349	0.61 332	0.26 103	1.19 415	1.03 425	1.69 665	1.37 545	1.46 598	0.75 437	6.96 731	0.51 407	0.19 322	0.14 305	0.23 443	0.18 340	0.20 346	0.14 159

rafts_anoy	0.52 292	0.29 376	0.59 280	0.59 505	0.50 539	0.53 258	0.40 319	1.11 378	1.03 425	0.84 353	0.83 308	0.68 335	0.54 321	0.72 216	0.51 407	0.19 322	0.14 305	0.24 468	0.26 561	0.21 394	0.18 317

SFCPSM	0.70 446	0.28 341	1.02 545	0.51 363	0.38 443	1.37 617	0.66 566	2.00 652	1.03 425	1.17 493	1.21 476	0.82 386	0.78 457	1.03 343	0.53 422	0.21 409	0.17 446	0.22 402	0.24 529	0.21 394	0.19 366

NLMM1	0.56 351	0.27 311	0.60 284	0.47 262	0.74 652	0.68 391	0.43 369	1.83 604	1.04 430	0.59 280	0.62 234	0.51 236	0.47 242	1.33 434	0.57 442	0.18 264	0.21 542	0.20 317	0.17 311	0.20 346	0.15 207

riskmin	0.56 351	0.27 311	0.60 284	0.43 163	0.31 299	0.83 479	0.42 345	1.14 387	1.04 430	0.73 320	0.75 287	1.11 513	1.01 574	0.81 259	0.51 407	0.20 371	0.14 305	0.24 468	0.15 220	0.24 473	0.25 502

NINENet	0.77 495	0.37 541	0.78 430	0.62 545	0.51 551	2.34 704	0.42 345	1.83 604	1.04 430	1.14 468	1.23 484	1.03 479	0.62 383	1.24 408	0.70 495	0.28 579	0.23 582	0.31 591	0.21 459	0.26 504	0.25 502

UNet	0.83 531	0.34 504	1.31 611	0.58 490	0.74 652	1.58 644	0.49 450	1.41 470	1.04 430	1.21 510	1.08 406	1.54 614	1.12 605	1.65 518	1.09 597	0.23 469	0.17 446	0.25 509	0.20 412	0.25 490	0.22 451

PMTNet	0.46 252	0.21 90	0.38 40	0.37 38	0.23 77	0.71 408	0.27 121	0.74 179	1.04 430	0.64 294	0.70 271	0.55 263	0.47 242	0.86 281	0.35 243	1.00 729	0.13 231	0.15 65	0.10 2	0.15 88	0.13 88

ManiGeoR	0.52 292	0.24 199	0.97 522	0.41 116	0.34 373	0.54 268	0.35 232	1.16 392	1.05 435	0.54 257	0.84 312	0.55 263	0.50 282	1.38 453	0.55 433	0.18 264	0.13 231	0.17 177	0.14 188	0.17 184	0.19 366

HLf10	0.52 292	0.24 199	0.97 522	0.41 116	0.34 373	0.54 268	0.35 232	1.16 392	1.05 435	0.54 257	0.84 312	0.55 263	0.50 282	1.38 453	0.55 433	0.18 264	0.13 231	0.17 177	0.14 188	0.17 184	0.19 366

Lsterematch	0.52 292	0.24 199	0.64 305	0.45 225	0.25 133	0.71 408	0.31 170	0.81 215	1.05 435	0.96 385	1.28 506	0.69 341	0.48 256	0.84 271	0.66 481	0.21 409	0.12 116	0.19 265	0.16 276	0.18 239	0.19 366

MM-Stereo_test3	0.50 284	0.24 199	0.54 226	0.54 424	0.74 652	0.49 197	0.53 481	1.09 368	1.05 435	0.62 291	0.95 344	0.61 306	0.42 193	0.77 237	0.38 280	0.20 371	0.17 446	0.20 317	0.16 276	0.18 239	0.18 317

Any-RAFT	0.53 308	0.24 199	0.47 146	0.47 262	0.27 187	1.00 538	0.25 89	1.58 523	1.05 435	0.85 358	0.99 360	1.06 486	0.47 242	0.70 206	0.32 192	0.18 264	0.13 231	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.16 251

CSP-Net	0.97 575	0.38 548	0.83 449	0.53 407	0.41 477	1.63 649	0.77 600	2.00 652	1.05 435	1.25 534	1.20 474	1.33 569	0.83 485	4.93 683	0.85 553	0.32 610	0.22 564	0.20 317	0.20 412	0.23 453	0.25 502

test_3	0.55 342	0.23 170	0.71 362	0.53 407	0.28 217	0.61 332	0.40 319	0.92 265	1.05 435	1.19 502	0.68 261	0.93 437	0.44 214	1.67 523	0.39 292	0.15 99	0.12 116	0.22 402	0.19 368	0.21 394	0.14 159

IPLG	0.69 442	0.27 311	0.97 522	0.51 363	0.43 494	0.79 453	0.33 206	1.21 418	1.06 442	1.30 558	1.10 417	0.52 244	0.55 329	3.16 644	0.63 469	0.16 147	0.14 305	0.19 265	0.16 276	0.18 239	0.17 286

OMP-Stereo	0.94 565	0.33 479	0.72 369	0.90 699	0.31 299	0.49 197	0.36 249	1.16 392	1.06 442	1.58 651	1.12 430	1.46 598	0.69 414	6.94 729	0.49 395	0.19 322	0.14 305	0.24 468	0.18 340	0.20 346	0.14 159

RALAANet	0.60 376	0.33 479	0.87 473	0.62 545	0.50 539	0.69 397	0.31 170	1.21 418	1.06 442	1.09 434	1.16 455	0.88 415	0.46 230	1.22 400	0.42 326	0.19 322	0.15 371	0.21 361	0.17 311	0.27 518	0.17 286

ARAFT	0.77 495	0.36 534	1.49 649	0.51 363	0.31 299	0.90 499	0.82 617	1.90 624	1.06 442	1.62 657	1.24 486	1.02 475	0.64 394	1.84 550	0.50 402	0.18 264	0.14 305	0.28 560	0.27 574	0.17 184	0.16 251

BEATNet_4x	0.73 473	0.49 599	1.17 589	0.53 407	0.26 155	1.03 546	0.55 506	1.82 599	1.06 442	1.21 510	1.22 480	0.96 455	0.91 521	1.01 339	1.06 591	0.21 409	0.14 305	0.24 468	0.19 368	0.37 604	0.21 428

HLf8	0.51 287	0.25 241	0.96 519	0.40 93	0.33 349	0.62 342	0.36 249	1.17 396	1.07 447	0.61 286	0.83 308	0.56 277	0.44 214	0.99 330	0.46 370	0.20 371	0.13 231	0.17 177	0.14 188	0.19 296	0.21 428

FACV-RUCA	0.63 394	0.34 504	0.82 444	0.62 545	0.65 622	0.81 471	0.41 338	1.44 479	1.07 447	0.86 361	1.14 441	0.61 306	0.69 414	0.80 252	0.53 422	0.28 579	0.19 493	0.47 680	0.21 459	0.35 593	0.25 502

RAFT-Stereo-weight	0.47 262	0.24 199	0.53 212	0.48 296	0.27 187	0.60 326	0.35 232	1.02 325	1.07 447	0.99 398	0.78 294	0.76 362	0.28 67	0.76 234	0.36 255	0.16 147	0.12 116	0.17 177	0.15 220	0.16 131	0.15 207

hknet	0.77 495	0.32 455	0.95 513	0.54 424	0.38 443	1.27 602	0.65 560	2.16 684	1.07 447	1.20 506	1.11 423	1.59 622	0.81 472	1.37 449	0.66 481	0.22 441	0.17 446	0.25 509	0.22 490	0.22 423	0.22 451

FENet	0.60 376	0.28 341	0.63 298	0.54 424	0.33 349	0.83 479	0.38 285	1.27 438	1.07 447	1.00 403	0.86 319	0.99 465	0.85 492	0.96 312	0.68 491	0.22 441	0.15 371	0.23 443	0.20 412	0.22 423	0.23 471

ACVNet	0.63 394	0.31 436	0.54 226	0.54 424	0.36 399	0.80 462	0.46 415	1.37 457	1.07 447	0.93 375	1.30 511	1.08 493	0.85 492	0.80 252	0.94 571	0.21 409	0.19 493	0.21 361	0.18 340	0.22 423	0.18 317

acv_ft	0.75 487	0.31 436	0.95 513	0.70 622	0.86 690	1.24 597	0.53 481	1.44 479	1.07 447	1.24 529	1.30 511	1.08 493	0.92 524	0.80 252	1.34 631	0.21 409	0.19 493	0.21 361	0.18 340	0.21 394	0.18 317

MWDA-net	0.82 524	0.32 455	0.88 482	0.58 490	0.52 564	1.13 570	0.73 588	1.37 457	1.08 454	1.32 572	1.13 436	1.15 523	1.28 638	2.86 629	0.65 475	0.23 469	0.16 410	0.21 361	0.21 459	0.23 453	0.27 538

DFGA-Net	0.72 455	0.40 560	1.40 623	0.52 385	0.45 510	0.83 479	0.44 384	1.28 442	1.08 454	0.99 398	1.19 468	0.70 346	0.55 329	2.14 580	1.16 609	0.18 264	0.16 410	0.24 468	0.23 513	0.27 518	0.25 502

Reg-Stereo(zero)	0.44 234	0.22 131	0.45 125	0.43 163	0.23 77	0.38 79	0.25 89	0.76 185	1.08 454	0.90 368	0.78 294	0.90 424	0.47 242	0.70 206	0.36 255	0.15 99	0.12 116	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.15 207

MIPNet	0.56 351	0.28 341	0.94 509	0.49 318	0.33 349	0.66 377	0.38 285	1.35 453	1.08 454	1.06 423	0.92 338	0.60 301	0.79 462	0.73 222	0.52 415	0.17 207	0.14 305	0.19 265	0.16 276	0.18 239	0.17 286

AASNet	0.76 493	0.35 524	0.91 497	0.79 660	0.81 679	1.14 572	0.56 514	2.02 660	1.08 454	1.22 516	1.24 486	0.93 437	0.76 445	0.77 237	1.16 609	0.27 563	0.23 582	0.24 468	0.20 412	0.28 538	0.24 487

RAFT-RH_RVC	1.03 599	0.24 199	0.67 329	0.49 318	0.28 217	0.81 471	0.33 206	0.83 228	1.08 454	2.05 698	4.65 736	1.04 484	0.57 350	5.98 711	0.50 402	0.18 264	0.13 231	0.26 528	0.20 412	0.16 131	0.17 286

APVNet	1.06 603	0.53 618	1.42 631	0.84 678	0.79 672	1.92 680	0.82 617	1.90 624	1.08 454	1.08 428	1.43 565	1.56 617	1.13 609	3.07 639	1.58 663	0.31 603	0.34 662	0.42 668	0.36 660	0.36 600	0.37 619

Gwc-CoAtRS	0.52 292	0.24 199	0.68 333	0.48 296	0.29 242	0.64 352	0.25 89	1.16 392	1.08 454	1.01 409	1.00 365	1.12 514	0.56 337	0.69 200	0.37 267	0.16 147	0.13 231	0.17 177	0.15 220	0.15 88	0.15 207

GANet-RSSM	0.72 455	0.28 341	0.63 298	0.64 563	0.58 596	0.80 462	0.58 529	1.89 621	1.08 454	1.04 421	1.25 490	1.15 523	1.04 585	1.49 482	0.62 464	0.25 522	0.19 493	0.22 402	0.22 490	0.22 423	0.21 428

TestStereo_HLe17	0.54 326	0.24 199	1.22 594	0.41 116	0.30 269	0.61 332	0.41 338	1.22 426	1.09 463	0.61 286	0.86 319	0.53 251	0.46 230	1.33 434	0.45 355	0.19 322	0.12 116	0.18 230	0.16 276	0.18 239	0.18 317

G2L-ROB	0.73 473	0.25 241	0.76 412	0.54 424	0.39 454	0.95 520	0.66 566	1.66 546	1.09 463	1.24 529	1.02 378	1.64 634	0.71 425	1.63 515	1.02 587	0.20 371	0.14 305	0.17 177	0.15 220	0.20 346	0.22 451

G2L-Stereo	0.80 512	0.32 455	0.95 513	0.60 517	0.42 483	0.78 447	0.69 579	1.50 496	1.09 463	1.33 582	1.14 441	1.45 594	0.72 429	2.45 607	1.10 600	0.25 522	0.20 514	0.26 528	0.21 459	0.20 346	0.26 526

WCG-NET（raft）	0.45 243	0.21 90	0.55 241	0.40 93	0.24 103	0.50 219	0.36 249	0.73 173	1.09 463	0.71 310	0.76 289	0.92 435	0.51 297	0.84 271	0.34 230	0.16 147	0.12 116	0.15 65	0.14 188	0.14 47	0.14 159

AE-Stereo	0.49 278	0.27 311	0.67 329	0.60 517	0.39 454	0.67 383	0.46 415	1.18 404	1.09 463	0.47 212	0.75 287	0.69 341	0.47 242	0.59 150	0.40 302	0.16 147	0.15 371	0.21 361	0.20 412	0.19 296	0.15 207

SQANet	1.31 643	0.88 691	1.08 569	1.83 741	1.44 736	1.44 632	0.75 594	1.74 567	1.09 463	1.32 572	1.26 497	1.28 558	1.01 574	1.50 484	0.83 547	2.50 750	0.34 662	1.47 740	0.55 709	2.32 739	1.57 737

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 326	0.25 241	0.68 333	0.43 163	0.24 103	0.40 93	0.34 221	1.04 337	1.09 463	1.32 572	1.60 617	0.80 374	0.68 410	0.67 195	0.39 292	0.13 29	0.10 9	0.18 230	0.17 311	0.17 184	0.13 88

FADNet_RVC	0.83 531	0.51 609	1.83 676	0.54 424	0.42 483	1.19 588	0.46 415	1.51 502	1.09 463	0.89 366	1.24 486	0.91 427	0.87 505	2.11 578	1.11 603	0.27 563	0.22 564	0.31 591	0.28 595	0.43 636	0.38 626

UPFNet	0.80 512	0.32 455	0.90 494	0.59 505	0.74 652	1.26 600	0.80 612	1.52 504	1.10 471	1.30 558	1.12 430	1.30 562	0.84 489	1.67 523	1.09 597	0.24 494	0.24 592	0.24 468	0.23 513	0.25 490	0.18 317

PSMNet-RSSM	0.72 455	0.30 399	0.61 289	0.63 554	0.42 483	0.73 416	0.56 514	1.92 631	1.10 471	1.09 434	1.37 545	1.22 536	0.98 561	1.28 419	0.72 504	0.27 563	0.19 493	0.27 545	0.29 608	0.24 473	0.24 487

RAFT-345	0.84 536	0.25 241	0.66 323	0.50 331	0.27 187	0.54 268	0.42 345	0.83 228	1.11 473	1.32 572	2.34 691	0.86 407	0.54 321	5.72 703	0.47 379	0.18 264	0.13 231	0.22 402	0.17 311	0.17 184	0.16 251

CREStereo	0.39 182	0.21 90	0.38 40	0.34 6	0.22 62	0.53 258	0.29 141	0.77 189	1.11 473	0.58 272	0.71 274	0.51 236	0.41 185	0.54 122	0.34 230	0.18 264	0.13 231	0.15 65	0.10 2	0.14 47	0.14 159
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.10 614	1.02 704	1.00 534	0.82 674	0.67 631	1.93 681	0.93 647	1.62 536	1.11 473	1.15 474	1.25 490	1.50 607	0.79 462	1.96 564	0.76 516	1.89 743	0.34 662	0.79 721	0.36 660	1.25 728	0.83 713

STTStereo	0.78 503	0.50 606	1.22 594	0.64 563	0.54 572	0.89 496	0.54 488	1.44 479	1.11 473	1.38 600	1.09 411	1.27 555	0.85 492	1.43 469	0.83 547	0.29 591	0.27 617	0.33 615	0.39 668	0.32 577	0.30 573

SME	0.62 386	0.29 376	0.51 187	0.61 533	0.25 133	1.23 595	0.44 384	1.17 396	1.12 477	0.89 366	1.12 430	0.66 328	0.74 433	1.55 496	0.51 407	0.19 322	0.20 514	0.23 443	0.23 513	0.24 473	0.20 404

rvit_stereo_0075_2	0.64 407	0.46 586	1.05 556	0.66 584	0.66 627	0.53 258	0.48 438	1.20 417	1.12 477	0.76 321	0.92 338	0.78 368	0.53 314	1.03 343	0.59 449	0.37 645	0.28 625	0.40 663	0.31 625	0.37 604	0.32 591

trnet	0.39 182	0.21 90	0.37 20	0.36 20	0.20 34	0.53 258	0.29 141	0.78 192	1.12 477	0.59 280	0.71 274	0.53 251	0.42 193	0.54 122	0.34 230	0.18 264	0.13 231	0.15 65	0.10 2	0.14 47	0.13 88

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 252	0.36 534	0.71 362	0.47 262	0.36 399	0.67 383	0.35 232	0.78 192	1.12 477	0.61 286	0.62 234	0.39 155	0.39 174	0.71 212	0.39 292	0.20 371	0.17 446	0.22 402	0.18 340	0.23 453	0.19 366

GMStereo_Zeroshot	0.67 436	0.61 650	1.01 538	0.64 563	0.37 421	0.84 488	0.35 232	1.05 345	1.12 477	1.12 450	1.06 396	1.27 555	0.54 321	1.19 394	0.59 449	0.32 610	0.17 446	0.31 591	0.18 340	0.52 671	0.22 451

CBFPSM	0.92 560	0.33 479	1.86 677	0.49 318	0.38 443	1.75 659	0.84 621	1.39 465	1.12 477	1.09 434	0.99 360	2.37 698	1.66 685	1.32 430	1.42 649	0.19 322	0.18 472	0.20 317	0.20 412	0.21 394	0.33 597

test_5	0.65 415	0.30 399	0.75 402	0.67 596	0.50 539	0.92 510	0.52 473	1.39 465	1.12 477	0.76 321	1.11 423	1.00 466	0.90 518	1.53 492	0.45 355	0.18 264	0.13 231	0.23 443	0.22 490	0.21 394	0.19 366

SACVNet	0.85 540	0.46 586	0.85 455	0.81 666	0.56 583	0.80 462	0.79 606	1.68 550	1.12 477	1.34 586	1.33 527	1.25 547	0.94 539	2.39 604	0.76 516	0.34 630	0.26 609	0.31 591	0.29 608	0.35 593	0.44 649

GANet-ADL	0.60 376	0.35 524	0.72 369	0.64 563	0.40 466	0.68 391	0.51 462	1.49 492	1.12 477	0.95 382	1.08 406	0.91 427	0.57 350	0.76 234	0.55 433	0.26 547	0.18 472	0.18 230	0.16 276	0.23 453	0.25 502

STrans-v2	1.04 602	0.28 341	0.96 519	0.49 318	0.32 325	0.68 391	0.79 606	2.47 721	1.12 477	1.12 450	1.46 579	1.40 582	1.46 662	6.70 726	0.43 336	0.18 264	0.13 231	0.20 317	0.18 340	0.18 239	0.18 317

TransformOpticalFlow	0.96 569	0.28 341	0.89 489	0.52 385	0.31 299	0.66 377	0.54 488	1.75 571	1.12 477	1.09 434	1.44 570	1.37 579	1.01 574	6.70 726	0.42 326	0.19 322	0.12 116	0.20 317	0.19 368	0.18 239	0.19 366

psm_up	0.77 495	0.34 504	0.70 351	0.66 584	0.58 596	1.05 551	0.92 643	1.52 504	1.12 477	1.26 538	1.16 455	1.31 566	1.23 629	1.20 397	0.81 540	0.25 522	0.29 637	0.31 591	0.27 574	0.27 518	0.25 502

CCAANet	0.78 503	0.30 399	0.83 449	0.58 490	0.51 551	1.04 549	0.45 405	1.68 550	1.12 477	0.85 358	1.35 540	1.10 506	0.77 449	3.04 638	0.78 525	0.17 207	0.16 410	0.24 468	0.23 513	0.19 296	0.23 471

PSMNet_ROB	0.90 555	0.52 613	1.17 589	0.72 634	0.61 610	1.27 602	1.12 677	1.76 578	1.12 477	1.09 434	1.28 506	1.45 594	0.89 516	1.65 518	1.42 649	0.33 619	0.25 602	0.37 645	0.39 668	0.35 593	0.29 560

ISRNet	0.80 512	0.33 479	1.07 565	0.81 666	0.66 627	0.60 326	0.34 221	1.19 415	1.13 491	1.59 652	1.53 596	1.35 575	0.77 449	1.27 417	0.94 571	0.39 654	0.34 662	0.43 670	0.38 666	0.34 590	0.49 666

IPLGR	0.58 367	0.27 311	1.14 585	0.48 296	0.28 217	0.65 368	0.33 206	1.22 426	1.13 491	1.18 498	1.05 394	0.69 341	0.66 406	0.96 312	0.52 415	0.17 207	0.15 371	0.20 317	0.17 311	0.20 346	0.18 317

HCRNet	0.70 446	0.39 553	0.73 381	0.60 517	0.59 604	0.76 435	0.35 232	1.22 426	1.13 491	1.02 413	0.99 360	1.02 475	0.76 445	2.19 588	0.70 495	0.28 579	0.19 493	0.28 560	0.23 513	0.25 490	0.23 471

G2L-Stereo_test	0.73 473	0.27 311	0.74 398	0.49 318	0.40 466	0.90 499	0.81 615	1.53 511	1.14 494	1.28 543	1.27 500	1.52 612	0.72 429	1.62 513	0.94 571	0.19 322	0.14 305	0.16 117	0.15 220	0.18 239	0.19 366

test_sample5	0.69 442	0.34 504	0.87 473	0.52 385	0.30 269	0.84 488	0.54 488	1.83 604	1.14 494	1.11 448	1.25 490	0.88 415	0.78 457	1.23 403	0.65 475	0.26 547	0.20 514	0.27 545	0.27 574	0.27 518	0.26 526

DualNet	0.70 446	0.34 504	0.87 473	0.52 385	0.30 269	0.84 488	0.54 488	1.83 604	1.14 494	1.14 468	1.33 527	0.88 415	0.78 457	1.23 403	0.65 475	0.26 547	0.20 514	0.27 545	0.27 574	0.27 518	0.26 526

iinet-f	0.99 581	0.45 584	3.71 719	0.55 449	0.43 494	1.81 670	0.68 574	1.14 387	1.14 494	1.18 498	1.42 560	1.58 621	1.44 659	1.34 441	1.59 665	0.24 494	0.23 582	0.20 317	0.19 368	0.26 504	0.25 502

gwcnet-sp	0.74 478	0.33 479	1.44 634	0.57 484	0.45 510	1.40 624	0.54 488	1.50 496	1.14 494	1.30 558	1.02 378	0.94 440	0.82 477	1.39 460	0.76 516	0.21 409	0.21 542	0.22 402	0.21 459	0.22 423	0.22 451

scenet	0.74 478	0.33 479	1.44 634	0.57 484	0.45 510	1.40 624	0.54 488	1.50 496	1.14 494	1.30 558	1.02 378	0.94 440	0.82 477	1.39 460	0.76 516	0.21 409	0.21 542	0.22 402	0.21 459	0.22 423	0.22 451

ssnet	0.74 478	0.33 479	1.44 634	0.57 484	0.45 510	1.40 624	0.54 488	1.50 496	1.14 494	1.30 558	1.02 378	0.94 440	0.82 477	1.39 460	0.76 516	0.21 409	0.21 542	0.22 402	0.21 459	0.22 423	0.22 451

PFNet+	0.59 373	0.28 341	0.77 420	0.53 407	0.30 269	0.59 318	0.31 170	0.92 265	1.14 494	1.33 582	1.10 417	0.79 372	0.57 350	1.31 426	0.49 395	0.25 522	0.17 446	0.28 560	0.26 561	0.21 394	0.25 502

AFF-stereo	0.58 367	0.25 241	0.64 305	0.46 245	0.29 242	0.34 52	0.38 285	1.15 390	1.14 494	1.17 493	1.60 617	1.10 506	0.71 425	0.97 320	0.43 336	0.13 29	0.11 42	0.19 265	0.19 368	0.17 184	0.14 159

CFNet-RSSM	0.54 326	0.24 199	0.70 351	0.48 296	0.28 217	0.60 326	0.27 121	1.49 492	1.14 494	1.06 423	0.93 341	1.08 493	0.54 321	0.70 206	0.35 243	0.16 147	0.12 116	0.17 177	0.15 220	0.16 131	0.14 159

UCFNet_RVC	0.69 442	0.35 524	0.49 163	0.64 563	0.39 454	0.85 491	0.58 529	1.75 571	1.14 494	0.97 390	1.19 468	1.17 526	0.93 533	0.99 330	0.62 464	0.28 579	0.20 514	0.34 625	0.31 625	0.32 577	0.27 538

PS-NSSS	0.99 581	0.58 636	0.93 504	0.58 490	0.57 587	0.91 503	0.80 612	1.81 598	1.14 494	1.14 468	1.67 635	1.00 466	0.83 485	4.62 674	0.78 525	0.37 645	0.31 648	0.52 690	0.32 633	0.45 646	0.38 626

Hybrid-DGEV-03	0.65 415	0.26 276	0.56 252	0.53 407	0.36 399	0.73 416	0.39 303	0.89 252	1.15 506	1.73 669	2.52 701	0.84 402	0.56 337	0.97 320	0.44 340	0.18 264	0.12 116	0.22 402	0.19 368	0.17 184	0.14 159

WCG-NET	0.42 212	0.21 90	0.54 226	0.40 93	0.25 133	0.47 167	0.32 192	0.73 173	1.15 506	0.76 321	0.73 280	0.58 290	0.45 221	0.60 162	0.34 230	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.14 188	0.15 88	0.13 88

test_sample8	2.19 710	0.49 599	1.13 581	0.56 465	0.39 454	1.02 543	0.73 588	1.82 599	1.15 506	2.26 704	1.30 511	4.94 742	2.52 729	2.27 595	7.92 750	0.57 705	12.61 790	0.62 712	0.67 721	0.45 646	0.42 639

test_sample6	0.71 453	0.34 504	0.87 473	0.52 385	0.30 269	0.82 473	0.58 529	1.79 592	1.15 506	1.14 468	1.33 527	0.91 427	0.79 462	1.31 426	0.74 508	0.27 563	0.21 542	0.27 545	0.29 608	0.28 538	0.27 538

test_sample4	0.69 442	0.33 479	0.91 497	0.51 363	0.30 269	0.92 510	0.52 473	1.87 615	1.15 506	1.14 468	1.18 461	0.87 411	0.75 437	1.18 393	0.68 491	0.25 522	0.20 514	0.26 528	0.26 561	0.26 504	0.25 502

test_sample3	0.68 440	0.32 455	0.88 482	0.52 385	0.30 269	0.97 530	0.52 473	1.86 612	1.15 506	1.08 428	1.11 423	0.88 415	0.71 425	1.17 391	0.68 491	0.25 522	0.20 514	0.25 509	0.25 543	0.25 490	0.25 502

cf-r	0.73 473	0.30 399	0.77 420	0.55 449	0.63 617	0.78 447	0.48 438	1.79 592	1.15 506	1.13 465	1.26 497	1.43 586	0.87 505	1.40 466	0.85 553	0.25 522	0.18 472	0.22 402	0.23 513	0.19 296	0.19 366

CFNet-ft	0.72 455	0.32 455	0.54 226	0.66 584	0.54 572	0.83 479	0.55 506	1.37 457	1.15 506	0.93 375	1.28 506	1.57 618	0.97 554	1.35 442	0.81 540	0.26 547	0.20 514	0.33 615	0.25 543	0.30 559	0.23 471

DANet	1.08 609	0.61 650	1.32 614	0.85 683	0.72 644	1.37 617	0.51 462	1.54 514	1.15 506	1.78 674	1.54 601	2.01 681	1.11 602	2.90 631	2.00 685	0.33 619	0.30 642	0.40 663	0.30 617	0.44 642	0.45 651
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	0.72 455	0.32 455	0.54 226	0.66 584	0.54 572	0.83 479	0.55 506	1.37 457	1.15 506	0.93 375	1.28 506	1.57 618	0.97 554	1.35 442	0.81 540	0.26 547	0.20 514	0.33 615	0.25 543	0.30 559	0.23 471

GCST	1.08 609	1.47 733	0.93 504	1.73 739	1.14 720	1.30 607	0.31 170	1.33 446	1.16 516	1.29 550	0.97 357	0.98 459	0.49 273	2.08 575	0.46 370	1.19 739	0.70 739	1.30 739	0.85 734	1.02 719	0.89 716

anonymity	1.12 619	0.97 697	1.21 592	1.07 719	1.12 717	1.08 558	0.89 636	1.95 641	1.16 516	1.29 550	1.26 497	1.22 536	1.09 600	1.15 382	1.01 586	1.02 732	1.00 755	0.97 729	0.97 741	0.98 716	0.99 720

DDUNet	1.50 664	2.69 763	1.12 579	1.77 740	1.88 743	1.84 674	0.92 643	1.70 558	1.16 516	1.38 600	1.79 651	1.60 624	1.12 605	1.37 449	1.08 595	1.10 737	0.76 740	2.37 750	0.94 739	2.00 735	1.37 732

MWSP-net	0.78 503	0.31 436	0.89 489	0.60 517	0.40 466	1.09 564	1.50 707	1.52 504	1.17 519	1.06 423	1.07 400	1.44 591	1.32 647	0.91 294	0.93 567	0.23 469	0.20 514	0.23 443	0.21 459	0.25 490	0.28 552

rvit_0105_4	0.56 351	0.38 548	1.06 560	0.66 584	0.38 443	0.53 258	0.53 481	0.84 234	1.17 519	0.56 268	0.61 230	0.72 350	0.59 362	0.98 323	0.45 355	0.32 610	0.33 661	0.29 571	0.25 543	0.29 549	0.23 471

rvit_0105_3	0.63 394	0.44 577	1.08 569	0.72 634	0.40 466	0.64 352	0.71 584	1.03 330	1.17 519	0.82 347	0.70 271	0.80 374	0.70 420	0.91 294	0.56 439	0.35 637	0.34 662	0.34 625	0.32 633	0.27 518	0.28 552

H2IRNET	0.56 351	0.26 276	0.66 323	0.47 262	0.35 381	0.41 100	0.26 103	0.92 265	1.17 519	0.61 286	1.28 506	1.08 493	0.86 500	0.99 330	0.63 469	0.19 322	0.16 410	0.22 402	0.25 543	0.21 394	0.18 317

CoDeX	0.73 473	0.29 376	0.93 504	0.54 424	0.36 399	1.14 572	0.61 547	2.34 710	1.17 519	1.16 484	1.25 490	0.91 427	0.87 505	1.33 434	0.64 474	0.20 371	0.16 410	0.21 361	0.18 340	0.20 346	0.18 317

LL-Strereo	1.33 647	0.39 553	1.38 622	0.61 533	0.61 610	0.75 427	0.66 566	1.63 538	1.17 519	1.56 645	1.60 617	2.03 684	2.12 715	9.72 770	0.97 580	0.21 409	0.18 472	0.27 545	0.23 513	0.22 423	0.25 502

GEStereo_RVC	0.90 555	0.37 541	0.99 528	0.64 563	0.50 539	0.95 520	0.79 606	2.42 717	1.17 519	1.16 484	1.11 423	1.26 551	0.92 524	3.24 645	0.90 563	0.29 591	0.19 493	0.23 443	0.20 412	0.27 518	0.29 560

StereoDRNet-Refined	0.80 512	0.41 567	0.88 482	0.62 545	0.42 483	1.33 612	0.48 438	1.52 504	1.17 519	1.45 618	1.44 570	1.44 591	0.90 518	1.26 413	1.24 618	0.20 371	0.16 410	0.27 545	0.24 529	0.25 490	0.28 552
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i1	0.66 425	0.27 311	0.86 461	0.54 424	0.33 349	1.01 539	0.78 602	1.75 571	1.18 527	0.88 364	1.19 468	1.19 530	0.56 337	0.98 323	0.54 428	0.19 322	0.16 410	0.20 317	0.17 311	0.19 296	0.20 404

YMNet	1.00 586	0.54 619	1.40 623	0.81 666	0.85 686	1.87 677	0.62 550	1.55 518	1.18 527	1.63 659	1.99 671	1.77 652	0.97 554	1.50 484	1.45 653	0.33 619	0.37 681	0.31 591	0.32 633	0.32 577	0.29 560

YMNet_1	1.00 586	0.54 619	1.40 623	0.81 666	0.85 686	1.87 677	0.62 550	1.55 518	1.18 527	1.63 659	1.99 671	1.77 652	0.97 554	1.50 484	1.45 653	0.33 619	0.37 681	0.31 591	0.32 633	0.32 577	0.29 560

rvit_0105_5	0.58 367	0.39 553	1.05 556	0.66 584	0.37 421	0.58 307	0.56 514	0.94 282	1.18 527	0.64 294	0.68 261	0.75 358	0.63 390	0.88 286	0.50 402	0.32 610	0.32 656	0.30 585	0.27 574	0.28 538	0.25 502

rvit_105_1	0.72 455	0.52 613	1.01 538	0.78 658	0.49 532	0.75 427	0.87 631	1.12 381	1.18 527	0.99 398	0.79 300	0.90 424	0.77 449	1.26 413	0.75 513	0.41 662	0.36 679	0.36 642	0.41 674	0.30 559	0.33 597

ACV-stereo	0.99 581	0.51 609	1.41 629	0.56 465	0.41 477	2.43 708	0.57 525	1.15 390	1.18 527	0.81 341	1.01 370	3.39 724	2.14 716	1.60 509	1.07 594	0.27 563	0.22 564	0.22 402	0.22 490	0.28 538	0.32 591

FADNet-RVC	0.88 550	0.67 660	1.93 680	0.60 517	0.48 528	0.91 503	0.60 543	1.71 560	1.18 527	0.90 368	0.96 348	1.36 576	0.92 524	2.25 593	1.17 612	0.30 596	0.29 637	0.32 606	0.32 633	0.41 624	0.35 608

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 509	0.43 574	1.05 556	0.64 563	0.58 596	0.95 520	0.53 481	1.53 511	1.18 527	1.37 594	1.15 450	1.43 586	0.88 510	1.61 511	0.84 550	0.25 522	0.22 564	0.27 545	0.27 574	0.29 549	0.29 560
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 446	0.43 574	0.75 402	0.73 642	0.37 421	0.92 510	0.53 481	1.85 609	1.18 527	1.12 450	1.23 484	1.07 492	0.65 402	0.96 312	0.63 469	0.31 603	0.15 371	0.32 606	0.21 459	0.29 549	0.22 451
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT + AFF	1.00 586	0.42 571	1.09 572	0.67 596	0.50 539	1.22 594	1.24 688	2.24 699	1.19 536	1.30 558	1.56 607	1.17 526	1.49 667	3.44 653	0.83 547	0.21 409	0.25 602	0.30 585	0.26 561	0.27 518	0.27 538

psmorigin	1.52 666	0.69 664	10.52 752	0.68 612	0.59 604	1.13 570	0.70 582	1.57 522	1.19 536	1.99 694	1.79 651	2.26 692	1.47 664	2.09 576	1.36 635	0.39 654	0.40 692	0.34 625	0.33 643	0.43 636	0.56 680

DSFCA	0.93 563	0.34 504	1.06 560	0.52 385	0.65 622	1.55 642	0.93 647	1.49 492	1.19 536	1.56 645	1.15 450	1.50 607	0.96 551	3.07 639	1.02 587	0.30 596	0.26 609	0.25 509	0.25 543	0.28 538	0.24 487

HSM	1.19 633	0.32 455	0.65 312	0.57 484	0.38 443	1.23 595	0.59 539	2.25 700	1.19 536	1.30 558	1.25 490	1.94 673	1.03 583	9.32 764	0.71 501	0.22 441	0.16 410	0.20 317	0.16 276	0.21 394	0.21 428

ETE_ROB	0.96 569	0.64 657	1.16 587	0.69 616	0.48 528	1.14 572	1.13 678	1.77 582	1.19 536	1.91 691	1.45 573	1.73 646	1.05 589	1.60 509	1.14 607	0.32 610	0.26 609	0.38 649	0.34 650	0.39 617	0.41 635

MEA-ACV	0.80 512	0.31 436	1.03 550	0.56 465	0.36 399	1.26 600	0.50 460	1.74 567	1.20 541	1.21 510	1.19 468	1.45 594	1.31 646	1.61 511	0.93 567	0.20 371	0.22 564	0.23 443	0.28 595	0.23 453	0.27 538

rvit_0105_6	0.53 308	0.37 541	0.98 527	0.65 578	0.38 443	0.51 239	0.51 462	0.77 189	1.20 541	0.54 257	0.55 211	0.65 323	0.53 314	0.94 308	0.44 340	0.32 610	0.32 656	0.28 560	0.24 529	0.28 538	0.21 428

DAS	0.84 536	0.34 504	1.03 550	0.64 563	0.69 639	0.77 442	0.63 555	1.54 514	1.20 541	1.79 677	1.55 603	0.95 449	1.04 585	2.83 626	0.60 457	0.21 409	0.16 410	0.25 509	0.18 340	0.27 518	0.22 451

SepStereo	0.82 524	0.34 504	1.03 550	0.64 563	0.69 639	0.77 442	0.63 555	1.54 514	1.20 541	1.79 677	1.55 603	0.95 449	1.04 585	2.30 597	0.60 457	0.21 409	0.16 410	0.25 509	0.18 340	0.27 518	0.22 451

HGLStereo	0.85 540	0.38 548	0.94 509	0.80 663	1.03 708	1.17 583	0.58 529	1.52 504	1.20 541	1.19 502	1.62 623	1.13 520	1.20 624	1.80 547	1.06 591	0.24 494	0.24 592	0.24 468	0.21 459	0.23 453	0.27 538

GwcNet-RSSM	0.77 495	0.32 455	1.01 538	0.62 545	0.54 572	0.78 447	0.51 462	1.73 562	1.20 541	1.09 434	1.37 545	1.46 598	0.85 492	1.53 492	1.09 597	0.25 522	0.18 472	0.23 443	0.24 529	0.20 346	0.19 366

FADNet-RVC-Resample	0.84 536	0.47 591	2.10 686	0.61 533	0.45 510	1.07 556	0.61 547	1.59 525	1.20 541	1.08 428	0.98 358	1.03 479	0.98 561	2.17 583	0.72 504	0.23 469	0.22 564	0.30 585	0.32 633	0.35 593	0.34 603

SCION-MonSter(vits)	0.65 415	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 42	0.55 283	0.31 170	1.40 467	1.21 548	0.28 26	1.36 542	1.10 506	0.78 457	1.22 400	1.81 675	0.23 469	0.18 472	0.38 649	0.40 672	0.41 624	0.31 583

DualNet (step1)	0.83 531	0.49 599	1.13 581	0.56 465	0.39 454	1.02 543	0.73 588	1.78 586	1.21 548	1.22 516	1.18 461	1.08 493	0.92 524	1.23 403	0.67 486	0.57 705	0.28 625	0.62 712	0.67 721	0.45 646	0.42 639

test_sample9	1.86 695	0.49 599	1.13 581	0.56 465	0.39 454	1.02 543	0.73 588	1.78 586	1.21 548	1.22 516	1.18 461	1.08 493	0.92 524	2.27 595	7.92 750	0.57 705	12.61 790	0.62 712	0.67 721	0.45 646	0.42 639

test_sample7	0.74 478	0.37 541	0.76 412	0.52 385	0.35 381	0.91 503	0.67 570	1.78 586	1.21 548	1.22 516	1.18 461	1.08 493	0.92 524	1.23 403	0.67 486	0.31 603	0.28 625	0.32 606	0.31 625	0.33 586	0.29 560

DispNO	0.93 563	0.30 399	1.34 620	0.55 449	0.55 579	0.89 496	0.49 450	1.48 490	1.21 548	1.17 493	1.27 500	1.19 530	0.90 518	5.23 687	0.74 508	0.22 441	0.17 446	0.24 468	0.21 459	0.19 296	0.20 404

TestStereo1	0.63 394	0.28 341	0.75 402	0.76 653	0.31 299	0.48 180	0.43 369	1.30 444	1.21 548	0.97 390	1.31 517	0.64 320	0.77 449	1.75 538	0.42 326	0.20 371	0.15 371	0.22 402	0.18 340	0.21 394	0.17 286

SA-5K	0.63 394	0.28 341	0.75 402	0.76 653	0.31 299	0.48 180	0.43 369	1.30 444	1.21 548	0.97 390	1.31 517	0.64 320	0.77 449	1.75 538	0.42 326	0.20 371	0.15 371	0.22 402	0.18 340	0.21 394	0.17 286

CFNet_pseudo	0.66 425	0.32 455	0.86 461	0.48 296	0.39 454	0.70 404	0.40 319	1.33 446	1.22 555	1.16 484	1.34 534	1.24 543	0.64 394	0.98 323	0.59 449	0.21 409	0.16 410	0.33 615	0.19 368	0.36 600	0.25 502

G-Net	1.66 679	0.63 655	1.56 653	1.11 721	0.74 652	2.98 728	0.91 641	1.55 518	1.22 555	2.76 724	8.18 764	2.32 696	2.53 730	1.92 558	1.87 677	0.48 686	0.44 702	0.45 675	0.31 625	0.60 688	0.57 684

ccs_rob	0.66 425	0.33 479	0.86 461	0.48 296	0.39 454	0.70 404	0.40 319	1.33 446	1.22 555	1.16 484	1.34 534	1.23 541	0.64 394	0.98 323	0.59 449	0.21 409	0.16 410	0.35 634	0.20 412	0.37 604	0.25 502

coex_refinement	0.80 512	0.28 341	0.73 381	0.70 622	0.51 551	0.95 520	0.60 543	1.78 586	1.23 558	1.36 591	1.37 545	1.82 659	0.81 472	1.32 430	1.13 606	0.26 547	0.17 446	0.19 265	0.20 412	0.24 473	0.25 502

TCMNet	1.01 592	0.60 648	2.10 686	0.86 685	1.33 734	1.14 572	0.67 570	1.69 553	1.23 558	1.11 448	1.57 611	1.30 562	0.97 554	2.01 568	1.50 660	0.31 603	0.31 648	0.38 649	0.34 650	0.42 630	0.36 614

UDG	1.41 658	2.65 762	0.99 528	1.44 735	1.64 740	1.34 614	0.80 612	1.60 529	1.23 558	1.23 522	1.71 640	2.01 681	1.34 650	1.47 480	1.41 645	0.90 727	0.54 727	2.29 748	0.75 725	1.84 734	1.04 723

MLCV	0.72 455	0.34 504	1.10 575	0.51 363	0.23 77	0.91 503	0.39 303	1.33 446	1.23 558	1.46 620	1.55 603	1.01 473	0.64 394	1.95 563	0.80 537	0.18 264	0.12 116	0.18 230	0.14 188	0.19 296	0.17 286

DLCB_ROB	0.86 545	0.40 560	0.78 430	0.68 612	0.54 572	1.11 566	0.84 621	1.49 492	1.23 558	1.64 661	1.65 630	1.70 643	0.91 521	1.70 530	1.05 589	0.25 522	0.24 592	0.26 528	0.27 574	0.27 518	0.24 487

XPNet_ROB	0.96 569	0.49 599	1.09 572	0.72 634	0.57 587	1.11 566	1.14 679	1.66 546	1.23 558	1.85 684	1.39 554	1.64 634	1.11 602	1.80 547	1.42 649	0.38 650	0.30 642	0.33 615	0.29 608	0.37 604	0.34 603

SCION-MonSter	0.94 565	0.59 639	1.44 634	0.67 596	1.14 720	1.80 669	0.50 460	1.40 467	1.24 564	1.03 417	1.50 590	1.03 479	0.89 516	1.11 371	2.12 692	0.23 469	0.24 592	0.52 690	0.50 700	0.51 668	0.33 597

raft_robust	0.68 440	0.30 399	0.64 305	0.52 385	0.26 155	0.54 268	0.35 232	1.33 446	1.24 564	1.16 484	1.07 400	0.60 301	0.54 321	3.58 656	0.37 267	0.18 264	0.14 305	0.20 317	0.22 490	0.20 346	0.16 251

ADLNet2	0.88 550	0.34 504	1.17 589	0.77 656	0.64 620	1.12 569	0.76 597	1.74 567	1.24 564	1.21 510	1.65 630	1.71 644	1.05 589	1.67 523	1.17 612	0.24 494	0.21 542	0.21 361	0.22 490	0.26 504	0.29 560

GANet	1.36 650	0.47 591	0.86 461	0.67 596	0.45 510	1.34 614	1.73 721	1.64 540	1.24 564	1.49 629	2.38 692	1.55 616	1.20 624	9.30 763	0.93 567	0.30 596	0.31 648	0.33 615	0.28 595	0.39 617	0.30 573

fff	0.53 308	0.24 199	0.70 351	0.43 163	0.24 103	0.48 180	0.36 249	1.07 361	1.25 568	1.10 442	1.02 378	0.57 283	1.06 592	0.73 222	0.52 415	0.16 147	0.13 231	0.17 177	0.13 145	0.15 88	0.19 366

s12784h	0.52 292	0.20 50	0.38 40	0.41 116	0.19 27	0.96 526	0.34 221	1.17 396	1.25 568	0.81 341	0.90 335	0.63 316	0.50 282	1.45 474	0.42 326	0.14 60	0.12 116	0.17 177	0.11 15	0.18 239	0.11 3

csc	0.53 308	0.24 199	0.70 351	0.43 163	0.24 103	0.48 180	0.36 249	1.07 361	1.25 568	1.10 442	1.02 378	0.57 283	1.06 592	0.73 222	0.52 415	0.16 147	0.13 231	0.17 177	0.13 145	0.15 88	0.19 366

cscssc	0.53 308	0.24 199	0.70 351	0.43 163	0.24 103	0.48 180	0.36 249	1.07 361	1.25 568	1.10 442	1.02 378	0.57 283	1.06 592	0.73 222	0.52 415	0.16 147	0.13 231	0.17 177	0.13 145	0.15 88	0.19 366

iResNet	0.75 487	0.40 560	1.36 621	0.67 596	0.29 242	0.92 510	0.59 539	1.52 504	1.25 568	1.28 543	1.48 585	0.94 440	0.76 445	1.62 513	0.78 525	0.18 264	0.14 305	0.18 230	0.15 220	0.22 423	0.23 471

GwcNet-ADL	0.64 407	0.31 436	0.79 433	0.56 465	0.41 477	0.60 326	0.58 529	1.41 470	1.26 573	1.08 428	1.13 436	0.91 427	0.60 366	1.04 349	0.78 525	0.27 563	0.18 472	0.18 230	0.18 340	0.25 490	0.29 560

ccnet	1.12 619	0.67 660	1.01 538	0.78 658	0.73 651	1.72 657	0.99 660	1.84 608	1.26 573	1.47 621	1.85 659	1.75 651	1.29 639	1.75 538	1.88 679	0.57 705	0.53 723	0.57 708	0.55 709	0.59 684	0.54 676

RGC	1.14 624	0.79 680	1.26 604	0.91 702	0.96 703	1.52 639	0.77 600	1.92 631	1.26 573	1.54 641	1.93 667	2.02 683	1.54 670	2.25 593	1.31 628	0.44 677	0.35 674	0.58 710	0.48 694	0.47 654	0.46 655

CC-Net-ROB	1.49 662	1.26 722	1.27 607	0.88 694	0.79 672	1.76 661	1.00 662	1.79 592	1.26 573	1.10 442	1.61 621	1.21 534	0.99 570	8.13 755	0.84 550	1.09 736	0.41 695	2.20 746	0.46 688	1.20 727	0.48 662

TDLM	1.06 603	0.44 577	0.79 433	0.63 554	0.50 539	0.89 496	1.44 702	1.48 490	1.26 573	1.12 450	1.40 557	1.08 493	0.98 561	6.65 722	0.78 525	0.33 619	0.21 542	0.33 615	0.26 561	0.37 604	0.24 487

CVANet_RVC	1.07 605	0.43 574	0.76 412	0.60 517	0.50 539	0.90 499	0.97 655	1.52 504	1.26 573	1.33 582	1.38 550	1.24 543	1.18 618	6.75 728	0.75 513	0.34 630	0.23 582	0.34 625	0.29 608	0.42 630	0.27 538

XX-TBD	0.46 252	0.70 668	0.35 9	0.79 660	0.25 133	0.58 307	0.26 103	0.69 155	1.27 579	0.76 321	1.00 365	0.45 195	0.33 125	0.47 86	0.37 267	0.19 322	0.15 371	0.15 65	0.11 15	0.17 184	0.14 159

MMNet	0.84 536	0.32 455	1.09 572	0.60 517	0.59 604	1.85 675	0.49 450	1.51 502	1.27 579	1.37 594	1.15 450	1.26 551	1.18 618	1.67 523	1.22 616	0.19 322	0.18 472	0.23 443	0.22 490	0.25 490	0.21 428

Nwc_Net	1.09 612	0.49 599	1.33 617	0.89 697	0.80 677	1.49 637	0.66 566	2.19 693	1.27 579	1.32 572	2.26 687	1.96 676	1.54 670	1.92 558	1.34 631	0.40 657	0.30 642	0.43 670	0.45 685	0.38 613	0.37 619

ADCRef	1.35 649	0.55 624	2.37 699	0.72 634	0.77 666	1.94 682	0.78 602	1.91 628	1.27 579	1.57 649	1.59 616	1.36 576	1.41 655	1.54 494	7.53 745	0.23 469	0.20 514	0.32 606	0.30 617	0.29 549	0.29 560

CBMV_ROB	0.90 555	0.44 577	0.63 298	0.51 363	0.37 421	1.25 599	0.49 450	1.77 582	1.27 579	1.41 609	2.00 673	1.33 569	1.08 597	2.17 583	0.76 516	0.43 672	0.42 697	0.47 680	0.44 683	0.41 624	0.36 614

Selective-IGEV-i16pc	2.07 706	0.29 376	19.83 770	0.53 407	0.39 454	2.74 720	1.51 708	1.13 385	1.28 584	0.80 336	1.21 476	1.06 486	0.64 394	7.77 750	0.79 532	0.40 657	0.22 564	0.21 361	0.23 513	0.22 423	0.23 471

1111x	1.70 684	0.29 376	0.86 461	0.51 363	0.27 187	1.01 539	0.68 574	2.22 697	1.28 584	1.13 465	1.40 557	1.21 534	1.10 601	5.53 697	15.20 774	0.22 441	0.21 542	0.22 402	0.22 490	0.24 473	0.22 451

GASNet	0.99 581	0.97 697	1.72 666	0.98 710	0.68 637	0.83 479	0.67 570	1.60 529	1.28 584	1.31 568	1.22 480	1.22 536	1.21 627	2.41 605	1.41 645	0.43 672	0.26 609	0.36 642	0.34 650	0.55 677	0.31 583

HBP-ISP	0.96 569	0.58 636	0.72 369	0.61 533	0.46 522	1.64 651	0.76 597	1.86 612	1.28 584	1.30 558	1.53 596	0.86 407	0.94 539	3.27 647	0.69 494	0.45 678	0.44 702	0.54 698	0.48 694	0.47 654	0.40 630

HSM-Net_RVC	0.87 549	0.29 376	0.53 212	0.53 407	0.30 269	1.15 579	0.55 506	3.57 742	1.28 584	1.53 635	1.74 644	1.68 640	0.93 533	1.49 482	0.77 523	0.22 441	0.17 446	0.19 265	0.18 340	0.20 346	0.19 366
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.70 446	0.33 479	0.88 482	0.50 331	0.43 494	0.74 421	0.44 384	1.60 529	1.29 589	1.22 516	1.54 601	1.09 503	0.63 390	0.99 330	0.59 449	0.25 522	0.20 514	0.37 645	0.21 459	0.40 621	0.28 552

SDNR	1.62 676	0.51 609	2.17 691	0.53 407	0.56 583	3.80 740	0.45 405	1.54 514	1.29 589	1.33 582	2.41 695	1.08 493	0.96 551	11.18 774	1.16 609	0.66 720	0.63 733	0.43 670	0.32 633	0.64 692	0.67 700

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 581	0.40 560	1.82 674	0.66 584	0.62 616	2.05 689	0.78 602	1.91 628	1.29 589	1.54 641	1.42 560	1.51 609	1.23 629	1.99 566	1.33 629	0.23 469	0.14 305	0.20 317	0.15 220	0.27 518	0.26 526

CREStereo++_RVC	0.47 262	0.21 90	0.38 40	0.45 225	0.38 443	0.45 141	0.25 89	0.75 182	1.29 589	0.80 336	1.21 476	0.47 207	0.37 162	0.53 118	0.44 340	0.16 147	0.11 42	0.15 65	0.80 729	0.18 239	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xxxx	1.51 665	0.28 341	0.68 333	0.54 424	0.28 217	1.16 581	0.44 384	2.19 693	1.29 589	1.09 434	1.36 542	1.22 536	0.85 492	1.79 546	15.70 776	0.24 494	0.21 542	0.21 361	0.20 412	0.22 423	0.23 471

test_xeample	1.45 661	0.28 341	0.65 312	0.51 363	0.28 217	0.94 517	0.59 539	2.14 679	1.29 589	1.24 529	1.51 594	0.88 415	0.86 500	1.46 476	15.10 773	0.22 441	0.20 514	0.22 402	0.20 412	0.22 423	0.22 451

DCANet-4	0.54 326	0.26 276	1.07 565	0.42 141	0.24 103	0.48 180	0.36 249	0.99 311	1.30 595	1.10 442	1.02 378	0.56 277	0.75 437	0.73 222	0.52 415	0.16 147	0.13 231	0.17 177	0.13 145	0.15 88	0.19 366

ADStereo(finetuned)	0.57 360	0.24 199	1.06 560	0.43 163	0.24 103	0.49 197	0.35 232	1.05 345	1.30 595	1.12 450	1.03 388	0.58 290	1.20 624	0.84 271	0.51 407	0.16 147	0.13 231	0.17 177	0.13 145	0.18 239	0.19 366

SA	0.66 425	0.30 399	0.82 444	0.61 533	0.30 269	0.58 307	0.38 285	1.44 479	1.30 595	0.96 385	1.36 542	0.66 328	0.95 544	1.85 553	0.42 326	0.19 322	0.15 371	0.25 509	0.23 513	0.21 394	0.17 286

DCANet	0.54 326	0.24 199	0.70 351	0.43 163	0.24 103	0.49 197	0.36 249	1.05 345	1.30 595	1.12 450	1.03 388	0.58 290	0.92 524	0.81 259	0.52 415	0.16 147	0.13 231	0.17 177	0.13 145	0.18 239	0.19 366

MyStereo8	0.65 415	0.29 376	1.00 534	0.58 490	0.49 532	0.91 503	0.35 232	1.18 404	1.31 599	1.16 484	1.27 500	0.90 424	0.64 394	0.72 216	0.95 575	0.18 264	0.14 305	0.20 317	0.18 340	0.22 423	0.26 526

PCWNet_CMD	0.66 425	0.32 455	0.88 482	0.49 318	0.37 421	0.78 447	0.40 319	1.42 472	1.31 599	1.16 484	1.31 517	1.25 547	0.62 383	0.89 291	0.57 442	0.20 371	0.16 410	0.27 545	0.19 368	0.40 621	0.25 502

222	1.61 675	0.29 376	0.67 329	0.56 465	0.29 242	1.06 554	0.42 345	2.17 690	1.31 599	1.31 568	1.52 595	0.92 435	0.94 539	1.76 543	17.65 777	0.24 494	0.20 514	0.21 361	0.19 368	0.22 423	0.23 471

MSMDNet	0.66 425	0.32 455	0.87 473	0.49 318	0.37 421	0.79 453	0.40 319	1.43 478	1.31 599	1.15 474	1.31 517	1.24 543	0.63 390	0.88 286	0.57 442	0.21 409	0.16 410	0.26 528	0.19 368	0.39 617	0.24 487

UGAM	1.14 624	0.27 311	0.95 513	0.53 407	0.42 483	0.70 404	0.72 587	0.95 288	1.32 603	0.98 395	1.48 585	1.78 655	0.87 505	9.65 769	0.87 556	0.21 409	0.18 472	0.30 585	0.24 529	0.19 296	0.16 251

Wz-Net-LNSev	1.03 599	0.67 660	2.71 709	0.64 563	0.84 683	1.75 659	1.00 662	1.80 595	1.32 603	1.28 543	1.25 490	1.65 637	1.22 628	1.39 460	1.40 641	0.28 579	0.26 609	0.24 468	0.23 513	0.33 586	0.32 591

CFNet	0.96 569	0.36 534	1.01 538	0.62 545	0.42 483	0.99 536	0.47 425	1.90 624	1.32 603	0.99 398	1.39 554	1.10 506	0.86 500	5.58 700	0.79 532	0.23 469	0.17 446	0.28 560	0.27 574	0.26 504	0.21 428

StereoDRNet	0.98 579	0.47 591	1.70 663	0.76 653	0.94 700	1.51 638	0.91 641	1.92 631	1.32 603	1.61 653	1.13 436	1.47 603	0.97 554	1.75 538	1.46 656	0.28 579	0.23 582	0.29 571	0.27 574	0.35 593	0.27 538

Sa-1000	0.72 455	0.29 376	0.76 412	0.59 505	0.30 269	0.73 416	0.37 276	1.62 536	1.33 607	1.28 543	2.04 677	0.86 407	0.75 437	1.84 550	0.38 280	0.19 322	0.14 305	0.25 509	0.23 513	0.20 346	0.16 251

hitnet-ft	0.79 509	0.35 524	0.57 266	0.58 490	0.42 483	0.96 526	0.46 415	1.47 488	1.33 607	1.19 502	1.22 480	1.81 656	0.98 561	1.66 522	0.94 571	0.33 619	0.28 625	0.34 625	0.27 574	0.35 593	0.31 583

FADNet	0.92 560	0.61 650	1.81 672	0.62 545	0.55 579	0.96 526	0.57 525	1.78 586	1.33 607	0.93 375	1.01 370	1.36 576	1.01 574	2.71 623	0.75 513	0.33 619	0.34 662	0.31 591	0.34 650	0.59 684	0.40 630

z-ln-s-r	1.02 596	0.55 624	2.09 685	0.52 385	0.55 579	0.78 447	0.87 631	1.47 488	1.34 610	1.12 450	1.62 623	1.37 579	1.06 592	2.62 620	3.32 717	0.19 322	0.14 305	0.21 361	0.17 311	0.27 518	0.21 428

AIO-test1	0.56 351	0.25 241	0.55 241	0.64 563	0.78 669	0.80 462	0.36 249	1.18 404	1.34 610	0.57 270	0.88 330	0.61 306	0.50 282	1.12 376	0.35 243	0.17 207	0.17 446	0.22 402	0.24 529	0.18 239	0.23 471

ssnet_v2	0.88 550	0.36 534	1.02 545	0.62 545	0.38 443	1.32 610	0.97 655	2.07 670	1.34 610	1.37 594	1.18 461	1.54 614	0.92 524	1.10 368	1.65 667	0.30 596	0.27 617	0.30 585	0.28 595	0.27 518	0.26 526

UDGNet	0.72 455	1.17 717	0.80 439	0.77 656	0.41 477	0.77 442	0.38 285	0.97 302	1.34 610	0.81 341	0.88 330	0.71 349	0.60 366	1.21 399	0.54 428	0.52 694	0.19 493	1.02 734	0.26 561	0.71 701	0.31 583

dd	0.59 373	0.48 595	0.97 522	0.55 449	0.32 325	0.64 352	0.47 425	1.02 325	1.34 610	0.78 330	0.86 319	0.58 290	0.54 321	1.01 339	0.86 555	0.28 579	0.18 472	0.26 528	0.19 368	0.32 577	0.24 487

NCC-stereo	1.10 614	0.54 619	1.24 601	0.84 678	0.94 700	1.29 605	0.89 636	2.01 656	1.34 610	1.32 572	1.74 644	1.88 663	1.74 688	2.35 600	1.25 619	0.45 678	0.37 681	0.45 675	0.58 712	0.42 630	0.42 639

Abc-Net	1.10 614	0.54 619	1.24 601	0.84 678	0.94 700	1.29 605	0.89 636	2.01 656	1.34 610	1.32 572	1.74 644	1.88 663	1.74 688	2.35 600	1.25 619	0.45 678	0.37 681	0.45 675	0.58 712	0.42 630	0.42 639
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.99 704	0.48 595	7.73 741	0.66 584	0.91 695	2.30 702	1.05 669	1.82 599	1.34 610	1.54 641	1.32 524	1.74 648	1.61 677	2.17 583	13.37 769	0.24 494	0.21 542	0.32 606	0.28 595	0.37 604	0.29 560

iResNetv2_ROB	0.80 512	0.37 541	1.71 665	0.56 465	0.37 421	0.94 517	0.64 558	1.73 562	1.34 610	1.23 522	1.42 560	1.26 551	0.92 524	1.85 553	0.56 439	0.23 469	0.15 371	0.19 265	0.14 188	0.24 473	0.19 366

w-ln-seven-2	1.18 632	0.61 650	4.25 722	0.68 612	0.61 610	1.20 590	0.93 647	1.63 538	1.35 619	1.66 662	1.53 596	1.47 603	1.37 653	3.00 636	1.74 671	0.25 522	0.24 592	0.29 571	0.26 561	0.33 586	0.28 552

DGSMNet	1.14 624	0.76 678	2.49 703	0.81 666	0.86 690	1.39 622	1.39 699	2.13 675	1.35 619	1.26 538	1.63 627	1.48 605	0.98 561	1.75 538	1.10 600	0.45 678	0.43 699	0.55 702	0.49 697	0.75 704	0.70 704

delet	0.85 540	0.32 455	0.95 513	0.65 578	0.66 627	1.64 651	0.84 621	1.75 571	1.35 619	1.32 572	1.30 511	1.30 562	0.88 510	1.68 528	1.10 600	0.21 409	0.21 542	0.24 468	0.24 529	0.21 394	0.21 428

RASNet	1.12 619	0.30 399	0.91 497	0.66 584	0.77 666	0.97 530	0.57 525	1.37 457	1.35 619	1.02 413	1.34 534	2.11 688	1.43 657	7.09 733	1.39 640	0.19 322	0.17 446	0.17 177	0.19 368	0.18 239	0.16 251

otaku	1.60 673	1.11 711	1.21 592	2.20 743	1.56 738	1.97 684	1.24 688	2.07 670	1.36 623	1.44 616	1.62 623	1.73 646	1.19 621	1.73 536	0.98 583	2.89 754	0.57 729	1.74 741	0.60 716	2.78 746	1.94 743

ADLNet	0.85 540	0.36 534	0.89 489	0.85 683	0.72 644	1.24 597	0.76 597	1.82 599	1.36 623	1.52 633	1.35 540	1.27 555	0.99 570	1.23 403	1.15 608	0.27 563	0.20 514	0.26 528	0.25 543	0.28 538	0.30 573

NCCL2	1.00 586	0.56 629	1.06 560	0.75 650	0.57 587	1.31 609	1.72 720	1.77 582	1.36 623	1.50 630	1.17 458	1.91 668	1.17 613	1.54 494	1.29 626	0.35 637	0.31 648	0.45 675	0.44 683	0.40 621	0.40 630

SGM-Forest	1.24 635	0.38 548	0.60 284	0.52 385	0.37 421	1.56 643	1.30 694	1.65 541	1.36 623	2.11 701	1.79 651	1.63 631	0.93 533	7.48 741	0.95 575	0.36 641	0.37 681	0.39 658	0.34 650	0.37 604	0.32 591
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	1.39 655	0.33 479	0.85 455	0.53 407	0.37 421	0.74 421	0.56 514	2.13 675	1.37 627	1.15 474	1.45 573	1.06 486	0.82 477	7.22 734	7.61 746	0.24 494	0.19 493	0.31 591	0.27 574	0.30 559	0.25 502

xxx	1.39 655	0.33 479	0.85 455	0.53 407	0.37 421	0.74 421	0.56 514	2.13 675	1.37 627	1.15 474	1.45 573	1.06 486	0.82 477	7.22 734	7.61 746	0.24 494	0.19 493	0.31 591	0.27 574	0.30 559	0.25 502

aanetorigin	1.23 634	0.79 680	2.78 711	0.70 622	0.79 672	0.99 536	1.06 671	1.06 359	1.37 627	3.52 740	2.61 703	1.72 645	1.63 679	1.99 566	1.78 673	0.25 522	0.24 592	0.26 528	0.25 543	0.38 613	0.45 651

edge stereo	1.11 617	0.50 606	1.30 610	0.71 630	0.65 622	1.14 572	0.75 594	1.93 636	1.37 627	1.71 667	1.83 655	2.54 705	1.44 659	2.43 606	1.23 617	0.42 666	0.41 695	0.54 698	0.35 656	0.42 630	0.46 655

PSMNet-RUCA	1.02 596	0.97 697	1.44 634	1.23 727	1.10 713	1.40 624	0.62 550	1.69 553	1.38 631	0.94 380	1.53 596	0.97 457	0.83 485	1.17 391	0.93 567	0.69 722	0.34 662	0.99 732	0.60 716	0.97 715	0.64 698

Ntro	1.64 677	1.15 715	1.23 596	2.48 749	1.83 742	2.09 693	1.16 682	1.96 642	1.38 631	1.21 510	1.62 623	1.62 626	1.29 639	1.87 555	1.11 603	3.04 755	0.56 728	1.82 743	0.64 718	2.80 747	2.05 745

RCA-Stereo	0.50 284	0.23 170	0.58 274	0.48 296	0.33 349	0.55 283	0.45 405	0.97 302	1.38 631	0.68 304	1.05 394	0.63 316	0.80 468	0.59 150	0.32 192	0.17 207	0.12 116	0.17 177	0.14 188	0.16 131	0.14 159

NVstereo2D	0.92 560	0.41 567	1.48 647	0.72 634	0.72 644	1.20 590	0.87 631	1.75 571	1.38 631	0.99 398	1.13 436	1.26 551	0.98 561	2.21 590	0.89 560	0.43 672	0.20 514	0.38 649	0.24 529	0.57 680	0.63 694

LALA_ROB	1.01 592	0.59 639	1.16 587	0.67 596	0.51 551	1.63 649	1.26 692	1.69 553	1.38 631	1.81 681	1.37 545	1.94 673	1.02 581	1.58 505	1.38 637	0.37 645	0.27 617	0.43 670	0.37 664	0.43 636	0.37 619

SMFormer	0.75 487	0.30 399	0.86 461	0.46 245	0.26 155	0.82 473	0.43 369	2.05 664	1.39 636	1.23 522	1.47 580	0.98 459	0.95 544	1.71 532	0.82 545	0.24 494	0.20 514	0.22 402	0.21 459	0.23 453	0.24 487

tta	0.75 487	0.30 399	0.86 461	0.46 245	0.26 155	0.82 473	0.43 369	2.05 664	1.39 636	1.23 522	1.47 580	0.98 459	0.95 544	1.71 532	0.82 545	0.24 494	0.20 514	0.22 402	0.21 459	0.18 239	0.18 317

qqq1	0.72 455	0.30 399	0.86 461	0.46 245	0.26 155	0.82 473	0.43 369	2.05 664	1.39 636	1.23 522	1.47 580	0.98 459	0.95 544	1.71 532	0.44 340	0.24 494	0.20 514	0.18 230	0.15 220	0.18 239	0.18 317

fff1	0.72 455	0.30 399	0.86 461	0.46 245	0.26 155	0.82 473	0.43 369	2.05 664	1.39 636	1.23 522	1.47 580	0.98 459	0.95 544	1.71 532	0.44 340	0.24 494	0.20 514	0.18 230	0.15 220	0.18 239	0.18 317

Wz-Net-SNSev	1.49 662	1.23 721	6.27 736	0.68 612	0.67 631	1.37 617	1.41 700	2.00 652	1.39 636	1.48 627	1.61 621	2.29 693	1.32 647	3.93 658	2.14 693	0.31 603	0.28 625	0.31 591	0.33 643	0.42 630	0.36 614

Hybrid-DGEV-2	0.65 415	0.31 436	0.73 381	0.60 517	0.37 421	1.08 558	0.28 129	1.45 484	1.40 641	1.32 572	0.85 316	1.03 479	1.01 574	1.05 352	0.48 385	0.18 264	0.15 371	0.22 402	0.19 368	0.17 184	0.15 207

MultiAttention	4.51 747	0.33 479	0.82 444	0.73 642	0.45 510	30.98 790	4.50 766	2.18 692	1.40 641	1.61 653	2.41 695	2.43 702	0.70 420	38.42 794	1.36 635	0.22 441	0.15 371	0.29 571	0.30 617	0.47 654	0.43 646

AIO-test2	0.57 360	0.28 341	0.63 298	0.61 533	0.58 596	0.79 453	0.51 462	1.18 404	1.40 641	0.63 292	1.15 450	0.51 236	0.43 202	1.09 365	0.35 243	0.21 409	0.17 446	0.26 528	0.30 617	0.20 346	0.19 366

MyStereo04	0.67 436	0.29 376	1.07 565	0.55 449	0.45 510	0.59 318	0.79 606	1.50 496	1.40 641	0.91 372	0.91 336	0.74 355	0.86 500	1.52 488	0.62 464	0.17 207	0.16 410	0.24 468	0.20 412	0.23 453	0.20 404

GMStereo	0.55 342	0.45 584	0.94 509	0.50 331	0.32 325	0.64 352	0.43 369	1.00 315	1.40 641	0.82 347	0.73 280	0.51 236	0.45 221	0.85 277	0.55 433	0.24 494	0.15 371	0.20 317	0.21 459	0.31 568	0.24 487
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NOSS_ROB	1.26 638	0.46 586	0.62 295	0.56 465	0.38 443	1.06 554	0.78 602	1.73 562	1.40 641	1.01 409	1.43 565	1.10 506	0.75 437	10.62 773	0.65 475	0.45 678	0.43 699	0.48 682	0.45 685	0.44 642	0.41 635

MyStereo05	0.66 425	0.28 341	1.07 565	0.56 465	0.46 522	0.61 332	0.73 588	1.34 451	1.41 647	1.15 474	0.91 336	0.77 364	0.80 468	1.41 468	0.63 469	0.17 207	0.16 410	0.23 443	0.20 412	0.22 423	0.20 404

111	0.60 376	0.23 170	0.70 351	0.43 163	0.24 103	0.72 411	0.42 345	1.18 404	1.41 647	0.80 336	1.38 550	1.10 506	0.79 462	0.96 312	0.58 446	0.18 264	0.13 231	0.17 177	0.15 220	0.17 184	0.19 366

MDST_ROB	1.67 680	0.34 504	1.58 656	0.92 704	0.58 596	4.26 747	1.11 675	2.83 730	1.41 647	4.49 752	2.55 702	1.45 594	0.97 554	7.79 751	1.17 612	0.31 603	0.25 602	0.37 645	0.33 643	0.31 568	0.30 573

fast-acv-ft	0.94 565	0.44 577	1.40 623	0.58 490	0.51 551	1.77 664	0.69 579	1.36 456	1.42 650	1.29 550	1.86 660	1.74 648	1.25 633	1.52 488	1.38 637	0.26 547	0.28 625	0.28 560	0.28 595	0.27 518	0.26 526

CBMV	0.95 568	0.44 577	0.66 323	0.53 407	0.35 381	1.53 640	1.63 719	1.69 553	1.42 650	2.00 697	1.60 617	1.43 586	1.17 613	1.59 508	0.99 584	0.34 630	0.34 662	0.39 658	0.33 643	0.33 586	0.32 591
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	1.01 592	0.57 633	1.29 609	0.64 563	0.74 652	1.19 588	0.84 621	1.69 553	1.43 652	1.16 484	1.19 468	1.32 567	1.19 621	3.42 651	1.25 619	0.29 591	0.45 706	0.33 615	0.49 697	0.32 577	0.47 659
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	1.00 586	0.44 577	1.13 581	0.70 622	0.81 679	1.62 648	0.79 606	2.14 679	1.44 653	1.78 674	1.33 527	1.43 586	1.05 589	2.18 586	1.53 662	0.27 563	0.21 542	0.31 591	0.30 617	0.32 577	0.28 552

Wz-Net-MNSev	1.11 617	0.58 636	2.23 695	0.66 584	0.71 642	1.95 683	1.46 704	1.98 648	1.45 654	1.79 677	1.43 565	1.49 606	1.33 649	1.97 565	1.42 649	0.27 563	0.23 582	0.28 560	0.28 595	0.34 590	0.31 583

RYNet	1.17 631	0.49 599	1.24 601	0.70 622	0.97 705	1.71 655	0.92 643	1.91 628	1.46 655	1.38 600	1.14 441	1.88 663	1.30 643	4.24 665	1.87 677	0.26 547	0.21 542	0.35 634	0.27 574	0.55 677	0.54 676

GwcNet	1.08 609	0.51 609	2.33 697	0.79 660	1.18 725	1.76 661	0.70 582	1.68 550	1.47 656	1.41 609	1.64 628	1.74 648	1.04 585	2.20 589	1.41 645	0.30 596	0.29 637	0.29 571	0.27 574	0.30 559	0.35 608

ADCMid	1.89 699	0.73 671	5.06 728	0.72 634	0.67 631	2.00 687	1.14 679	1.97 646	1.48 657	2.86 727	1.81 654	2.37 698	2.05 711	2.24 591	10.39 765	0.33 619	0.31 648	0.39 658	0.43 681	0.50 663	0.44 649

AnyNet_C32	1.96 701	1.10 708	5.17 730	0.90 699	1.11 715	2.12 695	2.37 749	1.85 609	1.48 657	2.45 715	1.70 639	2.05 686	1.64 680	2.50 614	10.28 761	0.37 645	0.34 662	0.35 634	0.41 674	0.49 662	0.54 676

NaN_ROB	1.13 622	0.55 624	1.15 586	0.64 563	0.48 528	1.61 647	2.03 738	1.72 561	1.48 657	2.09 700	1.27 500	1.40 582	1.08 597	3.94 659	1.30 627	0.28 579	0.34 662	0.28 560	0.28 595	0.30 559	0.33 597

dad	0.86 545	0.66 659	1.06 560	0.56 465	0.37 421	0.76 435	0.44 384	1.17 396	1.50 660	1.44 616	1.27 500	1.34 574	0.75 437	2.52 615	0.84 550	0.42 666	0.27 617	0.83 722	0.26 561	0.41 624	0.29 560

DISCO	1.03 599	0.34 504	1.11 577	0.69 616	0.45 510	2.07 691	0.84 621	2.13 675	1.50 660	1.15 474	1.33 527	2.40 700	1.07 596	2.60 618	1.51 661	0.23 469	0.18 472	0.22 402	0.20 412	0.31 568	0.27 538

PASM	1.34 648	0.92 693	2.62 707	0.86 685	0.87 692	1.03 546	1.08 673	1.50 496	1.51 662	1.82 682	1.41 559	1.68 640	1.26 635	4.87 680	1.34 631	0.61 712	0.65 737	0.68 716	0.78 728	0.69 699	0.68 702

GANetREF_RVC	1.07 605	0.86 688	1.31 611	0.82 674	0.53 568	1.41 629	1.31 695	1.76 578	1.52 663	1.27 541	1.31 517	1.46 598	1.24 632	2.03 570	0.96 579	0.56 704	0.45 706	0.67 715	0.50 700	0.88 712	0.59 688
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SPS-STEREO	1.67 680	1.04 705	1.23 596	1.21 725	1.13 719	1.82 672	1.11 675	2.16 684	1.52 663	3.07 734	2.32 689	2.82 714	1.80 694	4.11 663	2.04 686	1.03 733	0.99 754	0.97 729	0.94 739	1.03 721	1.02 721
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
2222	1.81 691	0.69 664	3.87 720	0.95 708	0.74 652	2.06 690	2.60 752	1.93 636	1.53 665	1.70 666	2.79 708	5.05 746	1.61 677	4.13 664	3.67 721	0.60 710	0.34 662	0.57 708	0.42 677	0.60 688	0.37 619

pmcnn	2.37 718	0.42 571	2.71 709	0.63 554	0.43 494	1.54 641	1.19 685	2.01 656	1.53 665	2.64 720	7.60 758	18.07 778	1.45 661	3.44 653	2.78 705	0.18 264	0.15 371	0.15 65	0.12 82	0.20 346	0.18 317

Syn2CoEx	1.14 624	0.69 664	1.66 660	0.80 663	0.67 631	1.40 624	0.88 634	2.06 669	1.54 667	1.25 534	1.58 614	1.42 585	1.50 669	4.09 662	1.40 641	0.36 641	0.32 656	0.34 625	0.29 608	0.29 549	0.34 603

ADCPNet	1.85 694	0.69 664	8.07 742	0.71 630	0.58 596	2.79 723	1.22 687	1.94 639	1.54 667	1.88 687	1.69 638	2.46 704	2.04 709	2.37 602	6.48 739	0.38 650	0.37 681	0.38 649	0.43 681	0.47 654	0.45 651

AANet_RVC	1.16 630	0.52 613	1.49 649	0.65 578	0.45 510	0.75 427	0.69 579	1.42 472	1.55 669	1.34 586	1.87 662	1.53 613	0.78 457	7.43 739	1.38 637	0.25 522	0.17 446	0.19 265	0.16 276	0.22 423	0.26 526

zh-sn7	1.76 690	1.38 724	6.58 737	0.74 646	0.72 644	1.78 666	1.31 695	1.88 618	1.56 670	1.86 686	2.47 699	1.81 656	2.08 714	5.12 685	3.80 723	0.32 610	0.32 656	0.32 606	0.32 633	0.44 642	0.40 630

pcwnet_v2	0.97 575	0.37 541	4.33 723	0.62 545	0.54 572	0.79 453	0.45 405	2.02 660	1.58 671	1.42 615	1.64 628	1.09 503	0.79 462	1.24 408	0.67 486	0.32 610	0.25 602	0.29 571	0.27 574	0.37 604	0.35 608

iResNet_ROB	0.77 495	0.30 399	0.99 528	0.57 484	0.36 399	0.83 479	0.36 249	2.33 707	1.58 671	1.27 541	1.30 511	1.25 547	0.84 489	1.65 518	0.79 532	0.20 371	0.14 305	0.17 177	0.12 82	0.18 239	0.27 538

AF-Net	1.13 622	0.52 613	1.33 617	0.86 685	0.91 695	1.38 620	0.71 584	2.16 684	1.62 673	1.56 645	2.40 694	1.99 679	1.65 681	1.81 549	1.48 658	0.48 686	0.28 625	0.49 684	0.33 643	0.39 617	0.32 591

RP	1.09 612	0.50 606	1.12 579	0.90 699	1.04 709	1.11 566	0.84 621	1.80 595	1.62 673	1.55 644	2.00 673	1.90 667	1.78 692	1.84 550	1.25 619	0.52 694	0.36 679	0.48 682	0.36 660	0.45 646	0.43 646

DStereoO	1.44 660	1.11 711	1.69 662	1.16 722	0.72 644	1.21 592	1.56 712	1.74 567	1.63 675	1.52 633	1.67 635	1.51 609	3.16 738	1.73 536	1.72 670	2.35 749	0.45 706	0.97 729	0.42 677	2.01 736	0.53 674

FAT-Stereo	1.07 605	0.41 567	1.32 614	0.72 634	0.58 596	1.08 558	0.89 636	1.96 642	1.65 676	1.75 671	1.98 670	2.03 684	1.48 665	2.02 569	1.18 615	0.42 666	0.35 674	0.34 625	0.29 608	0.35 593	0.53 674

SGM+DAISY	2.41 721	1.07 706	2.14 690	1.18 724	1.10 713	2.14 696	1.36 698	1.96 642	1.66 677	5.46 765	7.07 755	4.95 743	4.32 751	5.50 696	2.26 695	1.04 734	1.02 757	0.99 732	0.97 741	1.02 719	1.04 723

ITSA-stereo	0.82 524	0.36 534	0.82 444	0.54 424	0.31 299	0.80 462	0.47 425	2.17 690	1.67 678	1.13 465	1.13 436	0.94 440	0.86 500	2.46 610	1.00 585	0.26 547	0.23 582	0.28 560	0.27 574	0.28 538	0.36 614

ADCL	1.72 688	0.57 633	3.66 717	0.67 596	0.61 610	2.61 716	1.85 727	1.96 642	1.67 678	1.90 690	1.83 655	2.06 687	1.90 703	2.13 579	9.15 755	0.26 547	0.24 592	0.34 625	0.32 633	0.38 613	0.35 608

SGM_RVC	1.68 682	0.36 534	0.61 289	0.59 505	0.29 242	2.25 699	1.18 684	2.38 714	1.68 680	3.60 742	2.67 705	3.69 729	2.42 726	8.13 755	1.90 680	0.31 603	0.31 648	0.30 585	0.28 595	0.30 559	0.29 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	1.52 666	0.84 684	3.42 715	0.87 692	0.66 627	2.56 712	0.95 652	2.36 711	1.70 681	1.98 693	1.86 660	2.45 703	1.79 693	2.95 632	2.58 701	0.52 694	0.48 714	0.55 702	0.59 715	0.59 684	0.61 692

FBW_ROB	1.71 687	0.62 654	1.45 640	0.67 596	0.61 610	1.81 670	1.08 673	2.52 722	1.70 681	1.77 673	1.73 642	1.98 678	1.25 633	12.57 776	1.84 676	0.34 630	0.37 681	0.56 705	0.38 666	0.45 646	0.43 646

DispFullNet	2.34 717	2.85 764	3.66 717	3.08 759	2.27 749	1.97 684	0.67 570	2.00 652	1.70 681	2.52 716	2.00 673	2.23 690	5.86 756	3.44 653	1.58 663	1.01 730	0.32 656	2.64 759	1.94 762	2.85 751	2.24 747

MSAF-DinoV2	1.97 702	0.80 683	10.38 751	0.86 685	0.48 528	1.39 622	0.97 655	2.55 725	1.72 684	1.53 635	1.65 630	3.59 727	2.20 719	5.39 694	3.94 725	0.27 563	0.17 446	0.26 528	0.28 595	0.47 654	0.46 655

stereogan	1.15 628	0.42 571	1.40 623	0.86 685	0.84 683	2.38 706	0.71 584	1.88 618	1.73 685	1.72 668	1.94 669	2.31 695	1.29 639	2.07 574	1.08 595	0.36 641	0.35 674	0.39 658	0.31 625	0.51 668	0.46 655

WCMA_ROB	1.84 693	0.47 591	1.31 611	0.69 616	0.57 587	2.11 694	1.14 679	1.87 615	1.73 685	4.04 746	6.43 751	5.62 748	3.61 743	2.59 617	1.94 682	0.52 694	0.44 702	0.39 658	0.42 677	0.48 659	0.47 659

Wz-Net-TNSev	1.88 696	2.08 756	7.66 740	0.67 596	0.64 620	2.42 707	1.83 726	2.33 707	1.74 687	1.57 649	1.56 607	2.58 706	1.90 703	4.86 679	3.12 711	0.39 654	0.37 681	0.33 615	0.37 664	0.53 673	0.58 685

DPSNet	1.69 683	0.59 639	4.33 723	0.70 622	0.57 587	2.02 688	1.62 718	3.35 739	1.78 688	1.48 627	1.38 550	2.17 689	2.84 733	4.77 677	3.66 720	0.48 686	0.31 648	0.29 571	0.25 543	0.64 692	0.48 662

MSMD_ROB	1.99 704	0.59 639	0.89 489	0.70 622	0.61 610	3.95 742	0.94 650	1.80 595	1.79 689	4.41 750	4.43 730	8.17 758	3.66 744	3.40 649	1.33 629	0.52 694	0.48 714	0.54 698	0.58 712	0.53 673	0.50 668

FCDSN-DC	2.32 716	0.63 655	0.81 440	0.84 678	0.75 662	2.23 698	0.94 650	2.09 673	1.80 690	5.45 764	7.72 761	7.77 757	6.93 763	3.39 648	1.80 674	0.52 694	0.48 714	0.52 690	0.51 704	0.57 680	0.58 685
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AnyNet_C01	2.26 712	1.78 743	10.22 750	0.93 705	0.74 652	2.92 726	2.20 744	2.29 705	1.80 690	2.53 717	2.41 695	2.71 711	1.73 687	3.41 650	6.72 742	0.41 662	0.39 690	0.40 663	0.42 677	0.67 697	0.63 694

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 689	0.87 689	3.56 716	0.80 663	0.75 662	3.72 737	2.44 751	1.82 599	1.82 692	1.74 670	1.91 666	1.92 671	1.26 635	7.69 749	1.28 625	0.45 678	0.47 712	0.52 690	0.77 727	0.50 663	0.50 668

MFMNet_re	1.40 657	1.14 714	1.68 661	1.39 732	1.07 710	1.48 635	1.43 701	1.87 615	1.82 692	2.26 704	2.19 684	1.51 609	1.86 699	1.52 488	1.25 619	0.93 728	0.83 743	0.84 723	0.80 729	0.99 718	1.05 725

Selective-IGEV-i16pb	2.29 715	0.33 479	20.08 771	0.56 465	0.40 466	2.61 716	1.54 711	2.60 727	1.87 694	0.97 390	1.68 637	1.38 581	1.01 574	8.19 758	0.92 566	0.37 645	0.21 542	0.22 402	0.26 561	0.25 490	0.28 552

XQC	1.37 652	0.87 689	2.56 705	0.84 678	0.69 639	1.83 673	0.89 636	2.07 670	1.88 695	1.88 687	1.53 596	1.91 668	1.55 672	2.85 628	3.05 709	0.48 686	0.29 637	0.44 674	0.39 668	0.69 699	0.60 691

RainbowNet	1.97 702	1.76 742	1.57 655	2.81 752	2.21 747	1.98 686	1.81 724	2.54 724	1.89 696	1.50 630	1.84 657	1.96 676	1.65 681	2.14 580	1.25 619	3.33 761	0.85 747	2.39 753	0.98 743	2.82 749	2.22 746

SAMSARA	1.55 668	0.84 684	2.61 706	1.22 726	1.07 710	2.50 710	1.93 733	2.05 664	1.89 696	2.75 723	1.66 633	2.81 713	1.69 686	3.08 641	1.97 684	0.46 684	0.51 721	0.42 668	0.46 688	0.58 682	0.59 688

CSAN	1.41 658	0.59 639	1.26 604	0.70 622	0.50 539	1.76 661	1.78 722	1.77 582	1.90 698	2.35 709	2.32 689	1.92 671	1.94 705	5.56 699	1.49 659	0.43 672	0.35 674	0.40 663	0.41 674	0.43 636	0.41 635

Consistency-Raft	1.25 637	0.99 701	1.93 680	1.02 714	1.21 727	0.96 526	1.01 664	1.75 571	1.92 699	1.36 591	2.12 681	1.44 591	1.01 574	1.14 381	1.40 641	0.72 723	0.82 742	0.89 726	0.98 743	1.31 730	0.95 718

PWC_ROB	1.24 635	0.76 678	2.46 701	0.72 634	0.78 669	1.15 579	0.49 450	1.75 571	1.92 699	2.31 706	3.07 713	1.59 622	1.40 654	2.46 610	2.10 690	0.33 619	0.22 564	0.35 634	0.24 529	0.38 613	0.41 635

NVStereoNet_ROB	1.88 696	1.07 706	1.45 640	1.07 719	1.17 723	1.47 634	1.48 706	1.89 621	1.93 701	1.94 692	4.67 737	3.08 721	1.80 694	6.51 719	1.65 667	1.06 735	0.86 749	1.08 736	1.32 749	0.93 713	1.26 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	1.95 700	0.95 696	10.10 748	0.86 685	0.78 669	1.69 654	1.60 717	2.20 696	1.98 702	2.08 699	1.93 667	2.30 694	1.97 706	5.30 688	3.17 714	0.34 630	0.26 609	0.29 571	0.31 625	0.51 668	0.47 659

w-ln-seven	1.38 654	0.70 668	3.91 721	0.75 650	0.72 644	2.69 719	0.95 652	2.02 660	1.99 703	1.99 694	1.73 642	1.82 659	1.17 613	2.45 607	2.84 706	0.28 579	0.25 602	0.31 591	0.30 617	0.41 624	0.33 597

RTSC	1.29 639	0.73 671	2.44 700	0.83 677	0.57 587	1.85 675	0.65 560	1.88 618	2.00 704	2.20 703	1.66 633	1.60 624	1.26 635	2.33 599	3.92 724	0.32 610	0.23 582	0.27 545	0.29 608	0.37 604	0.37 619

LRCNet_RVC	22.74 785	32.10 791	21.97 775	29.84 789	26.23 787	4.42 749	0.81 615	22.66 782	2.02 705	26.93 791	29.26 790	23.06 790	15.59 778	23.84 787	18.88 778	31.75 801	19.90 801	34.65 801	32.13 802	30.54 798	28.32 798

S-Stereo	1.15 628	0.46 586	2.17 691	0.81 666	0.80 677	1.21 592	1.19 685	1.93 636	2.02 705	1.47 621	2.11 680	1.57 618	1.17 613	2.05 573	1.41 645	0.40 657	0.40 692	0.35 634	0.31 625	0.44 642	0.70 704

MeshStereo	2.26 712	0.56 629	0.92 502	0.61 533	0.49 532	2.60 713	1.02 665	3.18 736	2.05 707	7.40 772	4.98 740	7.58 755	2.98 736	6.37 716	1.96 683	0.43 672	0.43 699	0.45 675	0.39 668	0.43 636	0.42 639
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	1.32 646	0.65 658	1.44 634	1.36 730	1.46 737	2.55 711	0.92 643	2.45 719	2.07 708	1.37 594	1.49 587	1.65 637	1.00 572	2.82 625	1.35 634	1.01 730	0.27 617	0.54 698	0.47 692	0.71 701	0.73 707

zh-mn7	1.70 684	1.21 718	8.30 745	0.69 616	0.53 568	1.45 633	0.84 621	1.70 558	2.09 709	2.41 714	2.67 705	1.68 640	1.23 629	4.49 670	2.87 707	0.30 596	0.26 609	0.27 545	0.27 574	0.31 568	0.35 608

ACVNet-4b	2.15 708	1.41 728	1.64 658	2.80 751	2.31 751	2.31 703	1.24 688	2.32 706	2.14 710	1.26 538	2.39 693	2.66 709	1.48 665	5.95 710	1.06 591	3.20 759	0.45 706	2.37 750	0.89 735	2.83 750	2.37 750

ADCS	2.25 711	0.99 701	5.55 731	0.81 666	0.74 652	2.19 697	1.80 723	2.27 702	2.14 710	2.80 726	2.13 682	2.40 700	2.03 708	2.64 621	13.69 770	0.41 662	0.39 690	0.40 663	0.45 685	0.58 682	0.56 680

FINET	0.97 575	0.54 619	1.60 657	0.63 554	0.79 672	1.08 558	1.07 672	1.56 521	2.20 712	1.15 474	1.49 587	0.94 440	0.88 510	2.32 598	1.05 589	0.42 666	0.35 674	0.32 606	0.28 595	0.43 636	0.38 626

ACVNet_1	2.18 709	1.45 731	1.72 666	2.85 753	2.33 753	2.28 700	1.46 704	3.08 735	2.22 713	1.82 682	2.05 678	3.56 726	1.98 707	3.09 642	1.40 641	3.17 756	0.60 731	2.40 754	0.92 737	2.91 753	2.37 750

1111	3.02 737	0.74 674	9.12 747	0.87 692	0.91 695	3.30 734	4.31 764	2.81 729	2.28 714	3.44 739	3.80 725	3.98 732	4.35 752	8.06 754	8.88 754	0.48 686	0.42 697	0.53 696	0.46 688	0.93 713	0.79 711

DStereoSA	4.44 746	0.92 693	6.79 738	1.58 738	2.54 756	2.29 701	14.04 778	2.33 707	2.31 715	1.85 684	10.58 770	1.32 567	13.05 773	7.07 732	11.18 767	0.67 721	1.97 767	0.88 725	3.29 769	1.69 732	2.44 753

MADNet+	2.69 728	3.22 767	11.53 754	1.44 735	1.12 717	3.19 730	1.81 724	2.85 731	2.37 716	1.68 664	2.07 679	2.85 715	2.18 717	7.41 738	5.23 735	0.79 725	0.76 740	0.69 718	0.65 719	0.98 716	0.95 718

SuperB	2.53 724	0.59 639	18.45 769	0.69 616	0.50 539	1.87 677	0.88 634	1.67 549	2.39 717	1.50 630	1.42 560	1.14 522	1.15 611	4.28 668	5.07 734	0.24 494	0.19 493	0.22 402	0.19 368	7.86 776	0.34 603

JetBlue	3.97 742	2.01 751	10.19 749	1.38 731	2.84 761	10.53 763	9.54 768	3.60 743	2.41 718	2.73 722	3.39 719	4.54 734	4.31 750	7.85 753	6.84 743	0.88 726	0.93 753	0.89 726	0.91 736	1.74 733	1.91 742

LSM	6.33 755	1.10 708	13.19 756	1.41 734	68.17 802	1.64 651	1.90 731	1.92 631	2.46 719	2.99 730	3.11 714	1.88 663	1.80 694	2.61 619	2.06 688	0.41 662	0.58 730	0.50 685	0.57 711	0.64 692	17.66 789

ffm	0.72 455	0.33 479	0.85 455	0.53 407	0.37 421	0.74 421	0.56 514	0.95 288	2.47 720	1.15 474	1.45 573	1.06 486	0.82 477	1.55 496	0.32 192	0.20 371	0.12 116	0.31 591	0.27 574	0.19 296	0.20 404

ff1	1.37 652	0.33 479	0.85 455	0.53 407	0.37 421	0.74 421	0.56 514	0.95 288	2.47 720	1.15 474	1.45 573	1.06 486	0.82 477	7.22 734	7.61 746	0.20 371	0.12 116	0.31 591	0.27 574	0.19 296	0.20 404

tt1	0.62 386	0.32 455	0.51 187	0.54 424	0.26 155	1.16 581	0.48 438	0.95 288	2.47 720	0.57 270	0.77 292	0.49 223	0.81 472	1.55 496	0.32 192	0.20 371	0.12 116	0.24 468	0.15 220	0.19 296	0.20 404

SHD	1.31 643	0.71 670	2.34 698	0.86 685	0.75 662	1.77 664	0.65 560	2.22 697	2.50 723	2.40 713	1.71 640	1.91 668	1.60 676	1.93 561	2.37 698	0.38 650	0.31 648	0.38 649	0.40 672	0.48 659	0.50 668

FC-DCNN	2.72 732	0.59 639	0.86 461	0.73 642	0.57 587	2.91 725	1.04 667	3.01 734	2.60 724	6.83 767	7.64 759	9.92 762	6.33 761	5.21 686	3.14 712	0.53 701	0.48 714	0.51 688	0.50 700	0.53 673	0.51 672

FC-DCNN v2	2.81 733	0.59 639	0.85 455	0.73 642	0.57 587	2.97 727	1.05 669	3.39 740	2.61 725	6.98 768	7.67 760	10.38 765	6.31 760	5.75 705	3.37 718	0.53 701	0.48 714	0.51 688	0.50 700	0.53 673	0.51 672

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 707	1.15 715	3.10 712	1.05 716	0.76 665	5.03 753	2.40 750	2.16 684	2.62 726	1.89 689	2.28 688	2.69 710	1.65 681	9.35 765	2.04 686	0.64 718	0.51 721	0.68 716	0.71 724	1.09 722	0.67 700

RTS	2.67 726	1.38 724	15.28 762	0.99 711	1.26 729	3.78 738	1.96 735	2.15 681	2.62 726	2.61 718	2.85 710	2.60 707	1.59 674	6.27 713	5.71 737	0.40 657	0.28 625	0.35 634	0.35 656	0.50 663	0.48 662

RTSA	2.67 726	1.38 724	15.28 762	0.99 711	1.26 729	3.78 738	1.96 735	2.15 681	2.62 726	2.61 718	2.85 710	2.60 707	1.59 674	6.27 713	5.71 737	0.40 657	0.28 625	0.35 634	0.35 656	0.50 663	0.48 662

z-mn7	1.56 670	0.84 684	4.36 725	0.71 630	0.51 551	2.60 713	1.04 667	1.73 562	2.70 729	1.53 635	2.99 712	1.94 673	1.34 650	4.78 678	2.41 699	0.29 591	0.24 592	0.27 545	0.24 529	0.34 590	0.31 583

IMH-64-1	2.70 730	1.79 744	1.46 642	3.26 761	2.66 757	3.23 732	2.10 739	4.08 746	2.75 730	2.34 707	3.81 726	3.06 719	2.22 720	4.25 666	2.59 702	3.75 765	0.84 744	2.75 760	1.35 750	3.15 755	2.60 757

IMH-64	2.70 730	1.79 744	1.46 642	3.26 761	2.66 757	3.23 732	2.10 739	4.08 746	2.75 730	2.34 707	3.81 726	3.06 719	2.22 720	4.25 666	2.59 702	3.75 765	0.84 744	2.75 760	1.35 750	3.15 755	2.60 757

AANet	1.64 677	1.27 723	5.08 729	0.67 596	0.65 622	1.41 629	0.84 621	1.92 631	2.90 732	3.11 736	3.20 716	2.91 717	2.06 712	2.49 613	2.10 690	0.42 666	0.29 637	0.34 625	0.30 617	0.45 646	0.45 651

ACVNet_2	2.43 722	1.41 728	2.04 683	2.62 750	2.24 748	2.63 718	1.88 730	3.31 737	3.01 733	2.19 702	3.45 720	4.62 735	2.04 709	4.50 672	1.47 657	2.55 751	0.64 734	2.22 747	0.84 732	2.69 745	2.29 748

xx1	0.67 436	0.31 436	0.50 175	0.54 424	0.26 155	1.18 584	0.51 462	0.93 276	3.05 734	0.58 272	0.79 300	0.95 449	0.77 449	1.46 476	0.32 192	0.20 371	0.12 116	0.24 468	0.23 513	0.22 423	0.21 428

cc1	0.64 407	0.31 436	0.50 175	0.54 424	0.26 155	1.18 584	0.51 462	0.93 276	3.05 734	0.58 272	0.79 300	0.48 214	0.88 510	1.46 476	0.32 192	0.20 371	0.12 116	0.25 509	0.15 220	0.19 296	0.19 366

nnnnnnn	2.69 728	0.79 680	6.98 739	1.03 715	0.96 703	2.60 713	1.44 702	2.53 723	3.17 736	3.58 741	5.81 743	6.25 750	3.67 745	5.65 702	4.98 732	0.65 719	0.64 734	0.78 719	0.75 725	0.83 706	0.75 709

PWCDC_ROB	1.29 639	0.75 677	1.33 617	1.05 716	0.88 694	1.73 658	0.52 473	1.89 621	3.28 737	1.29 550	4.88 739	1.22 536	1.46 662	1.77 545	1.45 653	0.60 710	0.26 609	0.29 571	0.25 543	0.52 671	0.37 619

PVD	1.70 684	0.84 684	2.26 696	0.94 707	0.83 682	2.48 709	0.97 655	2.59 726	3.35 738	3.01 732	2.77 707	2.34 697	2.47 728	2.67 622	3.14 712	0.47 685	0.45 706	0.59 711	0.48 694	0.59 684	0.75 709

EDNetEfficientorigin	10.57 770	1.47 733	177.42 811	0.67 596	0.53 568	1.58 644	1.16 682	1.90 624	3.37 739	4.71 754	3.38 718	3.10 722	2.69 732	3.13 643	3.58 719	0.25 522	0.23 582	0.33 615	0.27 574	0.83 706	0.81 712

ELAS	2.37 718	0.74 674	1.54 651	0.99 711	0.92 698	4.78 750	2.33 748	3.33 738	3.37 739	5.05 758	4.77 738	3.67 728	4.53 753	3.42 651	4.50 728	0.62 713	0.53 723	0.55 702	0.53 707	0.63 690	0.64 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	3.98 743	2.40 761	2.68 708	3.82 768	3.27 766	3.97 743	2.14 742	4.78 754	3.45 741	4.12 749	6.94 754	7.65 756	3.26 739	7.82 752	5.30 736	4.04 770	1.41 763	3.36 769	2.10 765	3.88 763	3.31 763

TCMNet-wrong-test	10.31 765	11.40 776	14.84 759	20.96 782	18.45 775	13.80 770	10.76 774	15.78 775	3.53 742	5.20 759	5.52 742	16.26 774	12.61 769	7.51 742	10.15 757	7.43 777	2.37 768	4.31 773	3.43 772	11.36 779	10.61 775

noway3	10.35 766	11.00 775	15.02 760	20.39 778	18.94 776	14.12 772	10.56 769	15.98 778	3.54 743	5.46 765	5.85 744	16.09 771	12.69 770	7.52 744	10.27 759	7.32 775	2.42 769	4.36 778	3.53 777	11.32 778	10.69 776

PWCK	2.88 735	2.05 754	5.72 733	2.08 742	1.11 715	3.55 735	3.90 762	2.86 732	3.54 743	3.03 733	3.63 723	3.10 722	2.31 722	8.15 757	3.09 710	2.12 746	0.91 752	1.75 742	0.98 743	2.57 744	1.18 729

noway2	10.40 767	10.97 773	15.08 761	20.56 779	18.94 776	14.22 774	10.66 772	15.84 776	3.63 745	5.40 763	5.90 746	16.26 774	12.75 772	7.52 744	10.27 759	7.37 776	2.47 770	4.33 776	3.54 778	11.37 780	10.96 777

zzzz4	10.56 769	11.89 778	15.95 766	21.17 783	19.03 779	14.33 776	10.58 770	16.24 779	3.67 746	5.38 762	5.93 748	16.23 773	12.58 768	7.55 746	10.38 763	7.43 777	2.52 771	4.32 774	3.52 775	11.46 781	11.03 778

noway1	10.55 768	11.90 779	15.90 765	21.17 783	19.04 780	14.32 775	10.58 770	16.25 780	3.67 746	5.37 761	5.92 747	16.18 772	12.57 767	7.55 746	10.38 763	7.43 777	2.52 771	4.32 774	3.52 775	11.46 781	11.03 778

IMH	3.21 739	1.85 748	1.48 647	3.25 760	2.69 759	4.07 744	2.02 737	4.41 751	3.80 748	2.72 721	7.11 756	4.75 738	2.92 734	5.92 708	2.55 700	3.85 769	0.88 750	2.78 762	1.36 752	3.19 757	2.59 756

noway4	10.57 770	11.82 777	15.74 764	21.37 785	19.02 778	14.35 777	10.72 773	15.85 777	3.82 749	5.34 760	5.85 744	16.62 776	12.73 771	7.51 742	10.29 762	7.45 780	2.57 773	4.33 776	3.51 774	11.47 783	11.08 780

WAO-7	2.66 725	1.40 727	1.73 668	1.39 732	1.17 723	3.93 741	1.94 734	4.11 748	3.88 750	2.92 728	5.50 741	4.18 733	3.00 737	7.63 748	3.71 722	1.13 738	1.00 755	1.17 737	1.13 748	1.18 726	1.09 727

EDNetEfficient	2.37 718	1.10 708	8.08 743	0.74 646	0.71 642	0.98 535	1.56 712	1.46 486	4.06 751	4.90 755	2.82 709	2.25 691	3.48 742	2.95 632	9.97 756	0.26 547	0.24 592	0.26 528	0.30 617	0.68 698	0.61 692

ELAS_RVC	2.48 723	0.74 674	1.90 678	1.05 716	0.92 698	2.76 721	4.01 763	2.76 728	4.11 752	4.69 753	4.63 734	4.62 735	5.96 758	3.97 661	3.96 726	0.63 717	0.53 723	0.56 705	0.52 706	0.64 692	0.63 694
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 750	3.14 765	4.91 727	4.55 772	3.94 770	5.20 754	4.41 765	4.40 750	4.13 753	4.95 756	6.08 749	4.74 737	5.37 754	9.40 766	10.67 766	4.65 772	4.15 778	3.97 771	3.34 771	4.09 765	4.08 769

mmmmmm	2.28 714	0.90 692	4.87 726	0.95 708	0.77 666	4.11 745	1.92 732	2.28 703	4.17 754	3.33 737	3.56 721	3.40 725	2.38 725	3.95 660	4.88 731	0.55 703	0.53 723	0.90 728	0.80 729	0.81 705	0.58 685

JetRed	6.91 758	8.80 772	25.96 783	2.85 753	3.25 765	13.98 771	11.87 775	6.25 762	4.28 755	4.45 751	4.56 732	6.69 751	5.46 755	7.46 740	14.05 771	2.59 752	3.31 775	2.59 758	2.29 767	4.20 766	3.36 764

Dean	2.91 736	1.53 737	2.07 684	2.96 758	2.51 755	3.15 729	2.14 742	4.75 753	4.41 756	2.76 724	6.10 750	5.53 747	2.37 723	2.97 634	1.92 681	3.18 757	0.85 747	2.51 757	1.04 746	2.88 752	2.47 754

WAO-6	2.81 733	1.60 739	1.46 642	2.36 747	2.28 750	3.55 735	2.29 747	4.21 749	4.56 757	2.36 711	4.51 731	4.88 741	2.66 731	4.60 673	4.07 727	1.72 742	1.15 761	2.31 749	1.46 755	2.31 738	1.85 741

MonStereo1	3.14 738	1.66 740	1.81 672	2.43 748	2.32 752	5.80 756	1.58 716	3.52 741	4.70 758	3.09 735	8.22 765	4.76 739	3.36 740	6.52 720	2.29 697	2.33 748	0.61 732	1.91 745	1.05 747	2.44 741	2.34 749

LVE	3.31 740	1.67 741	1.64 658	2.85 753	2.42 754	3.20 731	2.26 746	4.78 754	5.05 759	2.35 709	6.91 753	6.02 749	2.37 723	9.15 761	2.17 694	3.19 758	1.08 760	2.38 752	1.47 756	2.81 748	2.40 752

DeepPrunerF	1.60 673	0.73 671	5.81 734	0.88 694	1.19 726	0.91 503	0.95 652	2.19 693	5.24 760	1.17 493	1.30 511	1.19 530	1.30 643	4.90 681	1.66 669	0.42 666	0.34 662	0.52 690	0.47 692	0.41 624	0.40 630

light-stereo	12.42 775	1.45 731	18.02 768	17.94 777	23.64 786	11.13 764	0.82 617	9.91 769	5.73 761	15.42 784	42.83 800	55.24 804	1.88 700	28.77 792	2.26 695	1.61 741	3.00 774	0.78 719	0.93 738	3.48 759	3.62 767

tt	6.58 757	0.26 276	6.10 735	3.77 767	2.16 744	11.55 765	19.63 782	13.33 774	5.74 762	2.96 729	2.65 704	4.97 744	6.33 761	3.81 657	7.24 744	9.15 782	11.32 789	5.89 782	6.24 783	6.03 771	2.55 755

SANet	1.88 696	0.57 633	2.18 693	0.63 554	0.40 466	2.80 724	1.57 715	2.39 715	5.88 763	2.36 711	3.57 722	3.72 730	2.97 735	4.74 676	1.76 672	0.34 630	0.30 642	0.32 606	0.29 608	0.48 659	0.37 619

DPSimNet_ROB	11.20 774	4.98 769	35.43 788	2.90 756	4.52 771	7.89 758	17.09 780	4.66 752	6.06 764	14.89 783	10.93 772	17.29 777	36.81 796	13.18 777	15.68 775	2.86 753	6.29 781	5.75 781	5.09 781	3.91 764	7.70 773

SGM-ForestM	6.52 756	0.38 548	1.26 604	0.63 554	0.35 381	13.59 769	5.32 767	6.32 764	6.70 765	11.14 776	9.18 767	22.51 789	13.93 777	16.89 778	20.07 779	0.36 641	0.37 681	0.36 642	0.35 656	0.36 600	0.34 603

fsdfsdds	4.69 748	0.92 693	3.39 714	1.17 723	1.02 707	10.40 762	3.81 761	6.28 763	7.20 766	8.04 773	12.16 773	14.15 768	8.24 765	6.36 715	5.03 733	0.52 694	0.48 714	0.85 724	0.65 719	1.65 731	1.48 736

ktn	4.70 749	2.38 760	2.12 689	3.76 766	3.24 764	4.85 751	2.95 758	5.52 756	7.37 767	4.07 748	19.32 783	7.46 754	3.47 741	7.39 737	2.95 708	4.04 770	1.85 766	3.26 768	2.22 766	3.08 754	2.65 759

DStereoFS	3.67 741	1.49 735	2.18 693	1.32 729	1.32 733	4.41 748	1.26 692	3.75 745	9.27 768	3.36 738	6.80 752	4.81 740	13.54 775	6.95 730	4.76 730	0.73 724	0.69 738	1.17 737	2.40 768	1.27 729	1.95 744

HanzoNet	11.04 773	3.62 768	8.10 744	4.08 771	3.55 769	4.90 752	2.73 756	7.19 765	10.10 769	31.86 801	28.92 789	21.96 788	36.36 794	18.08 780	10.17 758	7.94 781	3.32 776	3.47 770	3.31 770	7.06 774	4.04 768

coex-ft	8.13 762	2.13 757	98.04 810	0.67 596	0.53 568	1.71 655	1.56 712	1.65 541	11.11 770	18.17 788	3.75 724	3.88 731	7.61 764	2.98 635	6.49 740	0.30 596	0.30 642	0.32 606	0.31 625	0.66 696	0.50 668

USTest	14.33 778	14.94 781	21.04 772	17.44 776	16.05 772	23.26 778	33.84 790	21.73 781	11.80 771	9.36 775	10.14 769	15.97 770	13.20 774	17.28 779	22.43 783	3.78 768	5.01 779	6.17 783	6.16 782	9.25 777	7.72 774

UNDER WATER-64	5.27 752	2.32 758	8.78 746	3.93 769	3.54 768	7.61 757	3.03 759	5.84 759	14.19 772	4.04 746	4.04 728	9.39 761	6.26 759	5.93 709	8.48 752	3.60 764	1.51 764	3.13 765	1.88 760	4.29 768	3.61 765

TARStereo	7.64 760	0.55 624	10.78 753	0.89 697	1.14 720	14.12 772	16.70 779	12.14 772	14.87 773	13.67 779	15.71 779	19.03 779	13.57 776	8.77 760	6.66 741	0.51 692	0.45 706	0.50 685	0.51 704	1.14 723	1.12 728

iinet-test	17.98 780	18.06 782	23.82 779	20.87 780	19.70 781	26.55 779	35.70 791	25.04 785	15.93 774	13.33 777	13.25 774	20.58 780	17.79 781	20.62 782	25.11 786	9.58 784	8.78 784	9.88 785	9.85 786	13.23 784	11.95 783

IINet	17.98 780	18.06 782	23.81 778	20.87 780	19.70 781	26.55 779	35.70 791	25.04 785	15.93 774	13.33 777	13.25 774	20.58 780	17.79 781	20.62 782	25.11 786	9.58 784	8.78 784	9.88 785	9.85 786	13.23 784	11.95 783

Anonymous_1	43.04 800	18.73 784	24.79 780	21.81 786	46.26 798	27.80 781	37.60 793	28.08 789	16.14 776	14.66 782	14.30 776	20.65 782	17.88 783	21.56 784	25.94 789	117.93 812	8.92 786	100.65 808	126.50 810	158.64 813	12.08 785

DGTPSM_ROB	13.01 776	8.23 770	21.87 773	9.51 774	18.10 773	11.56 766	32.01 788	10.63 770	16.20 777	7.03 769	19.48 784	10.15 763	16.66 779	9.83 771	22.42 782	4.75 773	8.68 782	5.37 779	10.25 788	6.16 772	11.36 781

DPSMNet_ROB	13.02 777	8.23 770	21.91 774	9.53 775	18.11 774	11.56 766	32.02 789	10.64 771	16.23 778	7.05 770	19.49 785	10.16 764	16.66 779	9.85 772	22.43 783	4.77 774	8.68 782	5.38 780	10.26 789	6.17 773	11.36 781

WAO-8	4.40 744	1.82 746	1.79 670	2.34 745	2.20 745	9.19 759	1.53 709	6.09 760	16.46 779	3.94 744	7.84 762	7.32 752	3.72 747	9.41 767	3.31 715	2.00 744	1.07 758	2.44 755	1.37 753	2.50 742	1.68 738

Venus	4.40 744	1.82 746	1.79 670	2.34 745	2.20 745	9.19 759	1.53 709	6.09 760	16.46 779	3.94 744	7.84 762	7.32 752	3.72 747	9.41 767	3.31 715	2.00 744	1.07 758	2.44 755	1.37 753	2.50 742	1.68 738

UNDER WATER	5.08 751	2.33 759	5.55 731	3.94 770	3.51 767	5.20 754	2.72 755	5.61 758	16.52 781	3.84 743	4.60 733	9.21 760	5.89 757	5.90 707	8.66 753	3.75 765	1.34 762	3.18 767	1.88 760	4.33 769	3.61 765

DPSM_ROB	19.08 782	19.14 785	25.17 781	22.15 787	20.85 784	28.17 782	37.82 794	26.56 787	16.85 782	14.14 780	14.84 777	21.70 783	18.75 784	21.87 785	26.55 790	10.16 788	9.30 787	10.47 787	10.42 790	14.03 786	12.61 786

DPSM	19.08 782	19.14 785	25.17 781	22.15 787	20.85 784	28.17 782	37.82 794	26.56 787	16.85 782	14.14 780	14.84 777	21.70 783	18.75 784	21.87 785	26.55 790	10.16 788	9.30 787	10.47 787	10.42 790	14.03 786	12.61 786

TorneroNet-64	5.30 753	2.03 752	1.74 669	3.43 763	2.81 760	10.09 761	2.12 741	9.10 768	17.12 784	4.96 757	9.27 768	10.72 767	3.70 746	9.20 762	4.55 729	3.31 760	0.84 744	2.88 763	1.55 757	3.49 760	3.04 760

MANE	6.19 754	0.59 639	1.03 550	0.93 705	1.22 728	13.38 768	2.69 753	12.81 773	17.94 785	8.21 774	10.82 771	14.72 769	11.68 766	11.39 775	11.90 768	0.59 709	0.50 720	0.52 690	1.76 759	0.55 677	0.54 676

Selective-IGEV-i1pa	19.94 784	26.52 790	23.52 776	2.94 757	1.59 739	31.97 792	20.54 783	30.88 791	25.25 786	23.87 789	27.58 788	33.01 792	26.91 790	32.38 793	25.47 788	20.69 798	5.85 780	12.49 789	4.43 779	3.35 758	19.48 790

xxxxx1	54.10 802	25.67 787	27.13 784	113.43 807	96.96 807	30.69 787	47.44 796	32.38 792	25.60 787	17.75 785	17.27 780	21.81 785	21.02 786	24.43 788	33.82 792	33.37 802	40.54 806	157.71 811	175.86 811	66.16 806	72.93 809

tt_ll	54.10 802	25.67 787	27.13 784	113.43 807	96.96 807	30.69 787	47.44 796	32.38 792	25.60 787	17.75 785	17.27 780	21.81 785	21.02 786	24.43 788	33.82 792	33.37 802	40.54 806	157.71 811	175.86 811	66.16 806	72.93 809

ff	54.10 802	25.67 787	27.13 784	113.43 807	96.96 807	30.69 787	47.44 796	32.38 792	25.60 787	17.75 785	17.27 780	21.81 785	21.02 786	24.43 788	33.82 792	33.37 802	40.54 806	157.71 811	175.86 811	66.16 806	72.93 809

LE_ROB	8.05 761	0.37 541	23.53 777	0.74 646	0.33 349	2.77 722	2.87 757	3.71 744	27.24 790	25.39 790	8.87 766	8.46 759	26.71 789	6.65 722	21.99 781	0.21 409	0.19 493	0.20 317	0.21 459	0.25 490	0.22 451

PML	51.67 801	36.25 792	13.28 757	7.46 773	20.81 783	108.69 811	232.22 814	8.72 766	27.82 791	87.01 812	269.67 814	69.67 808	61.95 808	24.76 791	14.20 772	9.74 786	3.40 777	9.62 784	4.70 780	18.74 788	4.72 772

BEATNet-Init1	26.87 788	13.43 780	70.68 805	0.91 702	0.68 637	57.02 802	21.06 784	32.82 795	32.67 792	52.12 811	53.61 808	66.05 807	49.56 805	48.79 806	34.71 795	0.49 691	0.44 702	0.53 696	0.53 707	0.63 690	0.59 688

fast-reg	37.99 789	38.31 793	50.02 794	45.00 799	43.04 797	57.29 803	76.35 801	53.18 799	33.49 793	28.15 793	29.55 794	41.27 796	35.82 793	42.63 797	52.86 799	19.57 790	18.63 794	20.88 790	20.79 792	28.20 790	24.79 791

LSM0	42.82 799	38.75 800	50.81 801	47.07 800	109.38 812	57.00 801	76.02 799	53.74 806	33.71 794	29.02 800	30.41 798	43.87 803	37.22 797	43.91 804	53.54 806	20.52 797	18.62 793	21.10 797	21.11 798	28.41 797	42.22 801

RAFT-FEzeroshot	38.32 790	38.45 795	50.28 795	44.74 794	41.87 792	56.68 797	76.38 804	53.24 801	33.76 795	28.29 795	29.37 791	43.69 801	37.66 798	43.83 799	53.41 803	20.32 792	18.70 796	21.07 792	21.07 795	28.25 793	25.35 795

RAFT-FE	38.32 790	38.45 795	50.28 795	44.74 794	41.87 792	56.68 797	76.38 804	53.24 801	33.76 795	28.29 795	29.37 791	43.69 801	37.66 798	43.83 799	53.41 803	20.32 792	18.70 796	21.07 792	21.07 795	28.25 793	25.35 795

Hybrid-DGEV	38.35 793	38.46 797	50.28 795	44.82 798	41.90 794	56.66 796	76.35 801	53.24 801	33.80 797	28.29 795	29.84 796	43.58 797	37.86 802	43.84 802	53.39 802	20.34 794	18.69 795	21.06 791	21.00 793	28.25 793	25.34 793

CasAABBNet	38.33 792	38.46 797	50.35 798	44.75 796	41.84 791	56.68 797	76.37 803	53.22 800	33.83 798	28.31 798	29.54 793	43.62 800	37.71 800	43.84 802	53.41 803	20.30 791	18.70 796	21.07 792	21.07 795	28.24 792	25.34 793

Selective-RAFT-Error	38.39 795	38.47 799	50.44 800	44.73 793	41.97 796	56.68 797	76.38 804	53.24 801	33.92 799	28.34 799	29.85 797	43.60 798	38.20 803	43.75 798	53.34 800	20.38 795	18.70 796	21.09 796	21.05 794	28.30 796	25.43 797

FlowAnything	38.37 794	38.41 794	50.38 799	44.76 797	41.94 795	56.64 795	76.34 800	53.28 805	34.23 800	28.25 794	29.72 795	43.60 798	37.79 801	43.83 799	53.38 801	20.39 796	18.71 800	21.07 792	21.14 799	28.23 791	25.29 792

HaxPig	38.92 796	41.40 801	41.64 789	29.95 790	32.27 788	28.90 784	27.60 785	29.73 790	37.71 801	43.82 806	43.87 801	33.17 793	35.56 792	41.53 795	40.37 797	43.94 807	47.51 810	45.82 804	47.08 806	42.38 799	44.15 805

AVERAGE_ROB	40.43 797	42.37 802	42.73 790	36.96 792	35.58 790	30.50 786	27.61 786	36.71 798	38.39 802	44.91 807	44.36 804	37.45 795	36.70 795	41.88 796	40.35 796	45.43 808	46.81 809	47.11 805	46.35 805	42.51 800	43.87 804

MEDIAN_ROB	42.00 798	44.40 803	44.29 793	35.15 791	34.95 789	31.28 791	29.60 787	35.88 797	40.02 803	47.20 810	46.64 805	37.37 794	38.48 804	44.35 805	42.45 798	48.03 809	49.39 811	49.71 806	49.03 807	45.14 803	46.65 806

RSGM-EC	88.84 809	82.86 810	51.22 802	105.38 805	99.51 810	94.51 809	125.67 811	90.02 811	46.43 804	45.14 808	57.50 810	101.22 811	88.55 811	154.40 811	153.26 812	105.54 810	59.55 812	113.88 809	53.02 808	92.89 811	56.17 807

acva	88.84 809	82.86 810	51.22 802	105.38 805	99.51 810	94.51 809	125.67 811	90.02 811	46.43 804	45.14 808	57.50 810	101.22 811	88.55 811	154.40 811	153.26 812	105.54 810	59.55 812	113.88 809	53.02 808	92.89 811	56.17 807

UHP	17.70 779	0.98 700	28.07 787	1.23 727	1.64 740	29.27 785	18.20 781	33.51 796	47.04 806	27.38 792	39.32 799	28.10 791	34.64 791	19.10 781	21.07 780	0.62 713	0.40 692	0.56 705	0.46 688	7.45 775	14.94 788

zzzz2	57.17 805	57.86 806	75.47 806	67.94 801	62.74 800	84.92 807	114.99 809	79.18 807	50.68 807	42.39 802	44.33 802	61.67 805	53.81 806	65.07 807	79.30 807	30.51 799	28.15 802	31.78 798	32.01 800	42.61 801	38.08 799

noway5	57.17 805	57.86 806	75.47 806	67.94 801	62.74 800	84.92 807	114.99 809	79.18 807	50.68 807	42.39 802	44.33 802	61.67 805	53.81 806	65.07 807	79.30 807	30.51 799	28.15 802	31.78 798	32.01 800	42.61 801	38.08 799

zzzzzz3	61.80 808	59.14 808	84.88 808	83.84 803	80.20 805	82.87 806	99.25 807	85.10 809	52.26 809	43.57 804	48.41 806	77.21 810	69.20 810	65.22 809	79.68 810	33.72 805	28.30 804	35.17 802	34.66 803	50.16 804	43.13 802

zzz1	61.79 807	59.16 809	84.91 809	83.86 804	80.22 806	82.74 805	99.25 807	85.15 810	52.28 810	43.59 805	48.47 807	77.02 809	69.19 809	65.23 810	79.63 809	33.72 805	28.30 804	35.17 802	34.66 803	50.16 804	43.13 802

KSHMR	8.75 763	2.06 755	2.11 688	3.53 765	3.11 763	4.13 746	2.69 753	5.60 757	61.37 811	3.00 731	55.83 809	4.98 745	2.45 727	4.49 670	2.61 704	3.46 762	1.55 765	3.14 766	1.94 762	3.72 762	3.18 762

TorneroNet	10.70 772	2.03 752	1.82 674	3.43 763	3.01 762	43.83 794	2.22 745	8.87 767	67.47 812	7.17 771	27.36 787	10.68 766	3.85 749	8.67 759	7.65 749	3.59 763	0.88 750	3.04 764	1.57 758	3.71 761	3.17 761

test_example2	192.40 812	210.76 813	206.48 812	199.83 812	204.73 813	172.94 812	183.52 813	133.93 813	133.41 813	191.38 814	196.19 813	187.13 814	178.77 813	205.33 813	208.00 814	222.09 814	238.72 814	186.54 814	190.54 814	227.34 814	170.31 813

Selective-IGEV-i16pa	97.29 811	136.83 812	17.95 767	1.52 737	1.00 706	188.16 813	3.63 760	183.02 814	169.43 814	88.01 813	178.60 812	119.35 813	191.45 814	226.33 814	135.51 811	131.38 813	17.89 792	32.25 800	3.46 773	2.02 737	117.94 812

ccccc		492.34 814		530.87 813	530.37 814	478.08 814		491.76 815		448.18 815		476.12 815		541.64 815		663.49 815	459.54 815	353.94 815	309.79 815	586.66 815

ASD4		10.99 774

Low-res two-view benchmark