Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 790	1.70 800

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 794	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 806	0.11 3

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 368	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 428	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 467	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 783	2.46 757	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 769	0.16 293

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 774	0.16 293

S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 544	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

DNS	1.01 642	1.88 813	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 724	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 833	4.24 830

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

AFF-stereo	0.58 413	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

DLNR-FE	23.17 848	48.55 869	42.94 853	176.85 876	78.48 866	0.35 76	0.21 39	23.51 852	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 856	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 588	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 398	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

DLNR_Zeroshot_test	23.17 848	48.52 868	43.29 854	176.68 875	78.69 867	0.35 76	0.21 39	23.41 851	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 852	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 477	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

G4	0.55 387	0.34 548	0.99 577	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 668	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

WQFJA1++	1.55 720	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 858	0.14 194

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

G3	0.67 483	0.82 740	1.09 623	1.00 773	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 793	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

G2	0.62 432	0.69 717	1.07 615	0.77 707	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

Select-FE	0.74 526	0.39 599	1.56 707	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 716	1.74 747	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 520	0.67 642	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 380	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 629	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

GOStereo-base	0.75 535	0.88 750	1.11 629	1.12 783	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 804	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 800	1.55 706	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

FLISNet	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

H2IRNET	0.56 397	0.26 319	0.66 368	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

DNSM	1.07 655	1.92 814	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 747	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 836	4.29 831

2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

RAFT+CT+SA	0.58 413	0.29 420	0.60 327	0.66 630	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 467	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

AnonymousM	0.59 419	1.11 775	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 810	0.84 797	0.14 53	0.13 109

XX-Stereo	0.63 441	0.26 319	1.90 734	0.81 719	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 638	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 494	3.18 830	2.55 760	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 807	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 791

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 520	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 793	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 496	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 501	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 738	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 496	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

TRStereo	0.60 422	0.60 701	0.97 571	0.74 696	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 595	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 368	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 467	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 713	0.42 118	0.64 609	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

TestStereo1	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 615	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

SA-5K	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

ASMatch	0.88 599	0.26 319	0.69 392	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 776	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

sAnonymous2	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

CroCo_RVC	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 409	0.64 609	1.27 793	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 428	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

HH	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

ADStereo(finetuned)	0.57 406	0.24 241	1.06 610	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

iRaft-Stereo_5w	0.85 589	0.29 420	0.91 544	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 654	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

OMP-Stereo	0.94 615	0.33 523	0.72 416	0.90 754	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 709	1.12 483	1.46 654	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 624	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 614	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 480	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 487	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 428	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

StereoVision	0.65 462	0.34 548	0.86 508	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 758	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	0.62 432	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 744	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 576	0.65 624	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 428	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 773

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 487	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 595	0.65 624	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

rvit_0105_4	0.56 397	0.38 594	1.06 610	0.66 630	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

rvit_stereo_0075_2	0.64 454	0.46 633	1.05 606	0.66 630	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 380	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

FSD					0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 774	0.50 745	0.49 758	0.50 723

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

MIM_Stereo	0.57 406	0.24 241	0.92 549	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

DCRE	0.82 573	0.26 319	0.70 398	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 819	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

raft_robust	0.68 488	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

RAFT-345	0.84 585	0.25 283	0.66 368	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 629	2.34 749	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

DN-CSS_ROB	0.64 454	0.32 499	1.05 606	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 650	0.67 642	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 462	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 733	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 374	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 797	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 793

knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

PSM-softLoss	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

TestStereo	0.64 454	0.39 599	0.71 409	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 392	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

noway7	1.29 689	1.22 783	14.37 818	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

UGAM-zero	1.00 636	0.30 443	0.93 551	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 769	1.85 757	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

CAS	0.63 441	0.18 12	0.37 39	2.27 808	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 814	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 785

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 459	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

rvit_0105_5	0.58 413	0.39 599	1.05 606	0.66 630	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

SA	0.66 472	0.30 443	0.82 491	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 629	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

XX-TBD	0.46 297	0.70 723	0.35 16	0.79 712	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

MyStereo04	0.67 483	0.29 420	1.07 615	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

PFNet+	0.59 419	0.28 385	0.77 467	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 639	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

DeepStereo_RVC	0.55 387	0.29 420	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

Prome-Stereo	0.75 535	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 711	0.89 299	0.88 397	1.45 675	2.46 756	0.91 478	1.41 713	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 776

ISRNet	0.80 561	0.33 523	1.07 615	0.81 719	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 710	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 716	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

GwcNet-ADL	0.64 454	0.31 480	0.79 480	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

EAI-Stereo	0.65 462	0.28 385	0.69 392	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 762	0.64 292	0.71 351	3.18 774	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 648	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MyStereo06	0.61 428	0.28 385	0.95 562	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

MyStereo05	0.66 472	0.28 385	1.07 615	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

test_3	0.55 387	0.23 210	0.71 409	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

IIG-Stereo	0.96 619	0.31 480	0.72 416	0.88 747	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 723	1.37 601	1.46 654	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 605	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 368	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

zzzzzzz1	1.31 693	1.54 802	13.00 815	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 568	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

DisPM	0.66 472	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 703	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 503	0.35 569	1.70 719	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 776	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 716	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

NRIStereo	0.60 422	0.29 420	0.69 392	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

Pruner-Stereo	0.62 432	0.29 420	0.70 398	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 693	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

rvit_0105_3	0.63 441	0.44 624	1.08 620	0.72 680	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 716	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 629	0.39 599	3.21 770	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 771	0.75 342	0.95 433	4.63 796	1.81 713	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

qqq	0.57 406	0.34 548	0.71 409	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

dd	0.59 419	0.48 642	0.97 571	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

NF-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

PFNet	0.91 607	0.26 319	1.10 627	0.63 600	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 679	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

RE-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

TVStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

GMStereo	0.55 387	0.45 631	0.94 557	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 380	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

IPLGR	0.58 413	0.27 354	1.14 639	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

Patchmatch Stereo++	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iGMRVC	0.56 397	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

IRAFT_RVC	0.88 599	0.28 385	0.76 459	0.63 600	0.31 338	0.65 417	1.02 722	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

iRAFT	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 520	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 459	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

MIPNet	0.56 397	0.28 385	0.94 557	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

TransformOpticalFlow	0.96 619	0.28 385	0.89 536	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

FTStereo	0.91 607	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 791	1.00 366	0.75 342	1.75 730	4.15 791	1.04 537	1.65 740	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 751

TestStereo_HL3	0.56 397	0.26 319	1.40 677	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 374	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

CrosDoStereo	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

AAGNet	1.83 745	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 679	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 853	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

KYRaft	0.75 535	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 715	2.21 743	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 780

DeepStereo_LL	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

WQFJX1	0.57 406	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 780	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

NLMM1	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

GANet-ADL	0.60 422	0.35 569	0.72 416	0.64 609	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

STrans-v2	1.04 652	0.28 385	0.96 568	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 781	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 720	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

RAFT	0.64 454	0.30 443	0.73 428	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 693	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

MSKI-zero shot	0.55 387	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

LCNet	0.72 503	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 708	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 764

RAFT_R40	0.83 580	0.28 385	0.73 428	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

RALAANet	0.60 422	0.33 523	0.87 520	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

R-Stereo Train	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UGAM	1.14 674	0.27 354	0.95 562	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 712	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 392	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

CFNet_pseudo	0.66 472	0.32 499	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

ccs_rob	0.66 472	0.33 523	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

RAFT_CTSACE	0.63 441	0.26 319	0.88 529	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 795	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

SST-Stereo	0.83 580	0.28 385	0.72 416	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

GMM-Stereo	0.74 526	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 716	1.01 374	0.87 391	1.36 648	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 774

111	0.60 422	0.23 210	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

Hybrid-DGEV-03	0.65 462	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 728	2.52 759	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

DCVSM-stereo	0.72 503	0.35 569	0.76 459	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 736	1.04 444	1.62 682	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

Sa-1000	0.72 503	0.29 420	0.76 459	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 735	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

iRaft-Stereo_20w	0.65 462	0.31 480	1.00 584	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 793	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

PSMNet-RSSM	0.72 503	0.30 443	0.61 333	0.63 600	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

ffm	0.72 503	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 702	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

mmx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

CFNet_ucs	0.70 494	0.33 523	0.88 529	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

rvit_105_1	0.72 503	0.52 660	1.01 588	0.78 710	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 734	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

LL-Strereo	1.33 697	0.39 599	1.38 676	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 703	1.60 675	2.03 741	2.12 774	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

CIPLG	0.62 432	0.33 523	0.96 568	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 664	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

ACRE	0.61 428	0.33 523	1.01 588	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 651	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

AANet_RVC	1.16 680	0.52 660	1.49 703	0.65 624	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 643	1.87 720	1.53 669	0.78 509	7.43 800	1.38 693	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

test_sample1	0.61 428	0.29 420	0.75 449	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 445	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

dad	0.86 594	0.66 712	1.06 610	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 673	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 785	0.26 613	0.41 677	0.29 609

IPLGR_C	0.62 432	0.33 523	0.99 577	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 664	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

AACVNet	0.86 594	0.35 569	0.79 480	0.82 727	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

GrayStereo	0.82 573	0.26 319	0.58 316	0.63 600	0.37 467	0.76 484	1.86 790	1.11 429	0.87 391	1.99 753	1.89 722	1.08 546	1.82 756	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

HCRNet	0.70 494	0.39 599	0.73 428	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

UDGNet	0.72 503	1.17 781	0.80 486	0.77 707	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 800	0.26 613	0.71 763	0.31 632

DAS	0.84 585	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 573	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

PSM-AAD	0.79 558	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 746	0.99 362	0.91 412	1.66 720	1.57 669	0.81 431	2.19 777	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 761

DMCA-RVC	0.74 526	0.40 607	1.27 661	0.66 630	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 693	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

z-ln-s-r	1.02 646	0.55 672	2.09 741	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 776	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

G2L-Stereo	0.80 561	0.32 499	0.95 562	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 639	1.14 494	1.45 650	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

PCWNet_CMD	0.66 472	0.32 499	0.88 529	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

CASS	0.65 462	0.34 548	0.72 416	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 614	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
cf-r	0.73 521	0.30 443	0.77 467	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 640	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

GwcNet-RSSM	0.77 544	0.32 499	1.01 588	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 654	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

AIO-test2	0.57 406	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

IPLG	0.69 490	0.27 354	0.97 571	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 614	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

CRE-IMP	0.55 387	0.30 443	0.74 445	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

pcwnet_v2	0.97 625	0.37 587	4.33 781	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 672	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

MSMDNet	0.66 472	0.32 499	0.87 520	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

DeepPruner_ROB	0.74 526	0.48 642	0.87 520	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 657	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

ply	4.62 805	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 840	2.89 791	0.57 308	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

AIO-test1	0.56 397	0.25 283	0.55 282	0.64 609	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

ITSA-stereo	0.82 573	0.36 580	0.82 491	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

test_sample2	0.62 432	0.29 420	0.74 445	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

SACVNet	0.85 589	0.46 633	0.85 502	0.81 719	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 643	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

ICVP	0.63 441	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.63 441	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

GANet-RSSM	0.72 503	0.28 385	0.63 342	0.64 609	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

relurobot		0.90 752		1.08 781	0.91 752	0.81 521	1.02 722	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 789	0.75 804	0.84 787	0.79 791	0.85 772	0.82 770

FACV-RUCA	0.63 441	0.34 548	0.82 491	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

RAFT-RH_RVC	1.03 649	0.24 241	0.67 374	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 758	4.65 798	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

test_sample6	0.71 501	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

SMFormer	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

DFGA-Net	0.72 503	0.40 607	1.40 677	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 380	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

GASNet	0.99 631	0.97 760	1.72 722	0.98 769	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 624	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 701	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

riskmin	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

FENet	0.60 422	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

CFNet-ft	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

CFNet_RVC	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

iResNet_ROB	0.77 544	0.30 443	0.99 577	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 767	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

test_sample5	0.69 490	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

DualNet	0.70 494	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

GMStereo_Zeroshot	0.67 483	0.61 703	1.01 588	0.64 609	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

UCFNet_RVC	0.69 490	0.35 569	0.49 201	0.64 609	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

mmm	0.63 441	0.35 569	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

ToySt	0.66 472	0.33 523	1.23 650	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

DMCA	0.67 483	0.34 548	0.90 541	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

relubot	0.93 612	0.95 758	1.13 634	1.13 784	0.98 764	0.89 547	1.01 720	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 789	0.83 808	0.83 785	0.79 791	0.85 772	0.82 770

DispNO	0.93 612	0.30 443	1.34 674	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

STTStereo	0.78 552	0.50 653	1.22 648	0.64 609	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 657	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

TDLM	1.06 653	0.44 624	0.79 480	0.63 600	0.50 591	0.89 547	1.44 761	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

G2L-Stereo_test	0.73 521	0.27 354	0.74 445	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 668	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

ARAFT	0.77 544	0.36 580	1.49 703	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 715	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

CVANet_RVC	1.07 655	0.43 621	0.76 459	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 711	1.52 560	1.26 630	1.33 639	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

test_sample7	0.74 526	0.37 587	0.76 459	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

MyStereo8	0.65 462	0.29 420	1.00 584	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 480	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

FADNet-RVC	0.88 599	0.67 713	1.93 736	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

DeepPrunerF	1.60 725	0.73 726	5.81 793	0.88 747	1.19 788	0.91 555	0.95 708	2.19 752	5.24 822	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 701	4.90 740	1.66 727	0.42 717	0.34 716	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

PS-NSSS	0.99 631	0.58 687	0.93 551	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

MLCV	0.72 503	0.34 548	1.10 627	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 677	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

IGEV_i1	0.66 472	0.29 420	0.89 536	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

test_sample4	0.69 490	0.33 523	0.91 544	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

test_5	0.65 462	0.30 443	0.75 449	0.67 642	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

AdaStereo	0.70 494	0.43 621	0.75 449	0.73 690	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.75 535	0.40 607	1.36 675	0.67 642	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

Anonymous3	0.61 428	0.44 624	1.11 629	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

GES	0.66 472	0.34 548	0.90 541	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

test_xeample	1.45 712	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 840	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

iResNetv2_ROB	0.80 561	0.37 587	1.71 721	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

G2L-ROB	0.73 521	0.25 283	0.76 459	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 690	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

coex_refinement	0.80 561	0.28 385	0.73 428	0.70 668	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 648	1.37 601	1.82 716	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

THIR-Stereo	1.02 646	0.27 354	0.69 392	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 756	1.03 381	0.97 445	1.34 643	1.90 723	1.17 579	1.58 731	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

GEStereo_RVC	0.90 604	0.37 587	0.99 577	0.64 609	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 777	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

DIP-Stereo	0.62 432	0.30 443	0.83 496	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 773	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 558	0.43 621	1.05 606	0.64 609	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 651	1.15 503	1.43 640	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Consistency-Raft	1.25 687	0.99 765	1.93 736	1.02 774	1.21 789	0.96 578	1.01 720	1.75 628	1.92 758	1.36 648	2.12 739	1.44 645	1.01 631	1.14 427	1.40 697	0.72 786	0.82 807	0.89 791	0.98 809	1.31 796	0.95 777

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

hitnet-ft	0.79 558	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 713	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

FADNet	0.92 609	0.61 703	1.81 728	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 716	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

test_sample3	0.68 488	0.32 499	0.88 529	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

DRaft	0.80 561	0.24 241	0.70 398	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 733	2.02 734	0.80 423	1.74 747	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

RASNet	1.12 669	0.30 443	0.91 544	0.66 630	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 745	1.43 715	7.09 794	1.39 696	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

EDNetEfficient	2.37 772	1.10 772	8.08 802	0.74 696	0.71 696	0.98 587	1.56 771	1.46 538	4.06 812	4.90 817	2.82 768	2.25 748	3.48 802	2.95 688	9.97 821	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 749

aanetorigin	1.23 684	0.79 736	2.78 768	0.70 668	0.79 729	0.99 588	1.06 729	1.06 410	1.37 685	3.52 801	2.61 761	1.72 701	1.63 738	1.99 617	1.78 731	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

CFNet	0.96 619	0.36 580	1.01 588	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

RT-IGEV	0.77 544	0.28 385	0.93 551	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 709	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

Selective-IGEV-i1	0.66 472	0.27 354	0.86 508	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

1111x	1.70 736	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 841	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

Anonymous_2	1.30 692	0.55 672	0.82 491	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 697	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 798	1.06 801	9.63 853	1.16 790	0.49 721

DualNet (step1)	0.83 580	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample9	1.86 748	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample8	2.19 763	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 764	1.30 565	4.94 801	2.52 789	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

S	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

BEATNet_4x	0.73 521	0.49 646	1.17 643	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

PASM	1.34 698	0.92 755	2.62 764	0.86 738	0.87 749	1.03 598	1.08 731	1.50 550	1.51 720	1.82 741	1.41 615	1.68 696	1.26 693	4.87 739	1.34 687	0.61 773	0.65 801	0.68 779	0.78 790	0.69 761	0.68 759

DEmStereo	0.97 625	0.23 210	0.79 480	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 663	2.14 741	1.02 527	2.07 772	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

CCAANet	0.78 552	0.30 443	0.83 496	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

psm_up	0.77 544	0.34 548	0.70 398	0.66 630	0.58 649	1.05 603	0.92 699	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 687	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

ac_64	0.82 573	0.29 420	0.81 487	0.71 676	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 736	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

HITNet	0.65 462	0.40 607	0.77 467	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
222	1.61 727	0.29 420	0.67 374	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 624	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 844	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

NOSS_ROB	1.26 688	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 841	0.65 526	0.45 730	0.43 758	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

PStereo	0.63 441	0.99 765	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 765	0.68 759

FADNet-RVC-Resample	0.84 585	0.47 638	2.10 742	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

base	1.54 719	0.39 599	14.38 819	0.88 747	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 624	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 734	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

Hybrid-DGEV-2	0.65 462	0.31 480	0.73 428	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 629	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

anonymity	1.12 669	0.97 760	1.21 646	1.07 779	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 798	1.00 821	0.97 795	0.97 807	0.98 781	0.99 779

FINET	0.97 625	0.54 666	1.60 711	0.63 600	0.79 729	1.08 610	1.07 730	1.56 578	2.20 771	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 729	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

FAT-Stereo	1.07 655	0.41 614	1.32 668	0.72 680	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 730	1.98 728	2.03 741	1.48 723	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 729	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 729

MWSP-net	0.78 552	0.31 480	0.89 536	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 766	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 645	1.32 705	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

xyz-stereo-finetune2	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

RP	1.09 662	0.50 653	1.12 632	0.90 754	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 702	2.00 731	1.90 724	1.78 751	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 734	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

DLCB_ROB	0.86 594	0.40 607	0.78 477	0.68 658	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 719	1.65 688	1.70 699	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

XPNet_ROB	0.96 619	0.49 646	1.09 623	0.72 680	0.57 640	1.11 619	1.14 737	1.66 603	1.23 614	1.85 743	1.39 610	1.64 690	1.11 660	1.80 595	1.42 705	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

ADLNet2	0.88 599	0.34 548	1.17 643	0.77 707	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 700	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

MWDA-net	0.82 573	0.32 499	0.88 529	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 629	1.13 489	1.15 576	1.28 696	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

psmorigin	1.52 717	0.69 717	10.52 811	0.68 658	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 753	1.79 709	2.26 749	1.47 722	2.09 627	1.36 691	0.39 704	0.40 748	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 735

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

TCMNet	1.01 642	0.60 701	2.10 742	0.86 738	1.33 796	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 716	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

CoDeX	0.73 521	0.29 420	0.93 551	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 770	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

AASNet	0.76 542	0.35 569	0.91 544	0.79 712	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

PSMNet-ADL	0.72 503	0.35 569	0.62 339	0.69 662	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

edge stereo	1.11 667	0.50 653	1.30 664	0.71 676	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 726	1.83 713	2.54 762	1.44 717	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 752	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

ETE_ROB	0.96 619	0.64 710	1.16 641	0.69 662	0.48 576	1.14 625	1.13 736	1.77 639	1.19 591	1.91 750	1.45 631	1.73 703	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

HSM-Net_RVC	0.87 598	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 804	1.28 642	1.53 693	1.74 702	1.68 696	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWC_ROB	1.24 685	0.76 733	2.46 757	0.72 680	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 758	2.31 766	3.07 772	1.59 678	1.40 712	2.46 666	2.10 748	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

tt1	0.62 432	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 779	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

xxxx	1.51 716	0.28 385	0.68 380	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 843	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

HGLStereo	0.85 589	0.38 594	0.94 557	0.80 716	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

ACVNet-DCA	0.56 397	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

xx1	0.67 483	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 454	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

FADNet_RVC	0.83 580	0.51 656	1.83 732	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

PA-Net	1.01 642	0.57 683	1.29 663	0.64 609	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 767	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	1.18 682	0.61 703	4.25 780	0.68 658	0.61 663	1.20 643	0.93 703	1.63 595	1.35 677	1.66 720	1.53 654	1.47 659	1.37 711	3.00 692	1.74 729	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

NVstereo2D	0.92 609	0.41 614	1.48 701	0.72 680	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 751

DStereoO	1.44 711	1.11 775	1.69 718	1.16 785	0.72 698	1.21 645	1.56 771	1.74 624	1.63 734	1.52 691	1.67 693	1.51 665	3.16 798	1.73 584	1.72 728	2.35 816	0.45 767	0.97 795	0.42 736	2.01 802	0.53 729

S-Stereo	1.15 678	0.46 633	2.17 747	0.81 719	0.80 734	1.21 645	1.19 743	1.93 693	2.02 764	1.47 679	2.11 738	1.57 674	1.17 671	2.05 624	1.41 701	0.40 707	0.40 748	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 761

RAFT + AFF	1.00 636	0.42 618	1.09 623	0.67 642	0.50 591	1.22 647	1.24 746	2.24 758	1.19 591	1.30 614	1.56 665	1.17 579	1.49 725	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

SME	0.62 432	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

HSM	1.19 683	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 614	1.25 544	1.94 730	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

ADLNet	0.85 589	0.36 580	0.89 536	0.85 736	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 691	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

acv_ft	0.75 535	0.31 480	0.95 562	0.70 668	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 687	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

CBMV_ROB	0.90 604	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 666	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 756	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

MEA-ACV	0.80 561	0.31 480	1.03 600	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 650	1.31 704	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

UPFNet	0.80 561	0.32 499	0.90 541	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 614	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

BSDual-CNN	0.71 501	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

hknet	0.77 544	0.32 499	0.95 562	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 678	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

PSMNet_ROB	0.90 604	0.52 660	1.17 643	0.72 680	0.61 663	1.27 655	1.12 735	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 650	0.89 569	1.65 566	1.42 705	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

NCC-stereo	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690

Abc-Net	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDVS	0.78 552	0.41 614	0.94 557	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 640	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

GCST	1.08 659	1.47 797	0.93 551	1.73 803	1.14 781	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 806	0.70 803	1.30 805	0.85 800	1.02 784	0.89 775

NCCL2	1.00 636	0.56 679	1.06 610	0.75 700	0.57 640	1.31 662	1.72 781	1.77 639	1.36 681	1.50 688	1.17 511	1.91 725	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

PAM_32	0.77 544	0.28 385	1.03 600	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 775	1.49 725	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

ssnet_v2	0.88 599	0.36 580	1.02 595	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 711	2.07 729	1.34 668	1.37 651	1.18 514	1.54 670	0.92 580	1.10 414	1.65 725	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

LMCR-Stereo	0.82 573	0.46 633	0.88 529	0.75 700	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 778	0.98 451	1.53 693	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

StereoDRNet-Refined	0.80 561	0.41 614	0.88 529	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 675	1.44 626	1.44 645	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IER	0.70 494	0.31 480	1.02 595	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

UDG	1.41 709	2.65 826	0.99 577	1.44 799	1.64 802	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 738	1.34 708	1.47 527	1.41 701	0.90 792	0.54 791	2.29 815	0.75 787	1.84 800	1.04 782

GANet	1.36 700	0.47 638	0.86 508	0.67 642	0.45 558	1.34 667	1.73 782	1.64 597	1.24 620	1.49 687	2.38 750	1.55 672	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

Wz-Net-SNSev	1.49 713	1.23 785	6.27 795	0.68 658	0.67 685	1.37 670	1.41 759	2.00 710	1.39 694	1.48 685	1.61 679	2.29 750	1.32 705	3.93 715	2.14 751	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

SFCPSM	0.70 494	0.28 385	1.02 595	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

DANet	1.08 659	0.61 703	1.32 668	0.85 736	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 733	1.54 659	2.01 738	1.11 660	2.90 687	2.00 743	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	0.76 542	0.29 420	1.08 620	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 773	1.43 715	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

AF-Net	1.13 672	0.52 660	1.33 671	0.86 738	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 703	2.40 752	1.99 736	1.65 740	1.81 597	1.48 714	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

MSAF-DinoV2	1.97 755	0.80 739	10.38 810	0.86 738	0.48 576	1.39 675	0.97 711	2.55 785	1.72 743	1.53 693	1.65 688	3.59 785	2.20 778	5.39 753	3.94 785	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

DGSMNet	1.14 674	0.76 733	2.49 759	0.81 719	0.86 747	1.39 675	1.39 758	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 661	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 758	0.55 763	0.49 758	0.75 766	0.70 761

PSMNet-RUCA	1.02 646	0.97 760	1.44 688	1.23 790	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 716	0.99 798	0.60 778	0.97 780	0.64 755

gwcnet-sp	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

ssnet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

Syn2CoEx	1.14 674	0.69 717	1.66 714	0.80 716	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 639	1.50 727	4.09 720	1.40 697	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

AANet	1.64 729	1.27 787	5.08 788	0.67 642	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 793	3.11 796	3.20 775	2.91 774	2.06 771	2.49 669	2.10 748	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

GANetREF_RVC	1.07 655	0.86 747	1.31 665	0.82 727	0.53 621	1.41 682	1.31 754	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 654	1.24 690	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 767	0.67 778	0.50 761	0.88 777	0.59 744
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousa	0.72 503	0.27 354	0.75 449	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 682	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

SQANet	1.31 693	0.88 750	1.08 620	1.83 805	1.44 798	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 629	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 817	0.34 716	1.47 806	0.55 771	2.32 805	1.57 797

zh-mn7	1.70 736	1.21 782	8.30 804	0.69 662	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 768	2.41 774	2.67 763	1.68 696	1.23 687	4.49 729	2.87 766	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

NVStereoNet_ROB	1.88 749	1.07 770	1.45 694	1.07 779	1.17 785	1.47 687	1.48 765	1.89 678	1.93 760	1.94 751	4.67 799	3.08 778	1.80 753	6.51 779	1.65 725	1.06 801	0.86 815	1.08 802	1.32 815	0.93 778	1.26 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
psmg	0.72 503	0.32 499	0.68 380	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

MFMNet_re	1.40 707	1.14 778	1.68 715	1.39 796	1.07 771	1.48 688	1.43 760	1.87 672	1.82 751	2.26 764	2.19 742	1.51 665	1.86 758	1.52 535	1.25 675	0.93 794	0.83 808	0.84 787	0.80 793	0.99 783	1.05 784

Nwc_Net	1.09 662	0.49 646	1.33 671	0.89 751	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 629	2.26 745	1.96 733	1.54 728	1.92 609	1.34 687	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

StereoDRNet	0.98 629	0.47 638	1.70 719	0.76 703	0.94 758	1.51 691	0.91 697	1.92 688	1.32 661	1.61 711	1.13 489	1.47 659	0.97 610	1.75 586	1.46 712	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

RGC	1.14 674	0.79 736	1.26 658	0.91 757	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 699	1.93 725	2.02 740	1.54 728	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 729	0.58 773	0.48 755	0.47 711	0.46 710

CBMV	0.95 618	0.44 624	0.66 368	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 779	1.69 610	1.42 708	2.00 756	1.60 675	1.43 640	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 716	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pmcnn	2.37 772	0.42 618	2.71 766	0.63 600	0.43 542	1.54 694	1.19 743	2.01 714	1.53 723	2.64 780	7.60 820	18.07 844	1.45 719	3.44 710	2.78 764	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

DSFCA	0.93 612	0.34 548	1.06 610	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 703	1.49 546	1.19 591	1.56 703	1.15 503	1.50 663	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

SGM-Forest	1.24 685	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 753	1.65 598	1.36 681	2.11 761	1.79 709	1.63 687	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 737	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UNet	0.83 580	0.34 548	1.31 665	0.58 535	0.74 706	1.58 697	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 670	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

EDNetEfficientorigin	10.57 831	1.47 797	177.42 874	0.67 642	0.53 621	1.58 697	1.16 740	1.90 681	3.37 800	4.71 816	3.38 777	3.10 779	2.69 792	3.13 699	3.58 778	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 769	0.81 769

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 650	0.67 642	1.31 794	1.59 699	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

NaN_ROB	1.13 672	0.55 672	1.15 640	0.64 609	0.48 576	1.61 700	2.03 802	1.72 618	1.48 715	2.09 760	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 716	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

DRN-Test	1.00 636	0.44 624	1.13 634	0.70 668	0.81 736	1.62 701	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 733	1.33 582	1.43 640	1.05 646	2.18 637	1.53 718	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

CSP-Net	0.97 625	0.38 594	0.83 496	0.53 452	0.41 523	1.63 702	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

LALA_ROB	1.01 642	0.59 690	1.16 641	0.67 642	0.51 603	1.63 702	1.26 751	1.69 610	1.38 689	1.81 740	1.37 601	1.94 730	1.02 638	1.58 552	1.38 693	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

HBP-ISP	0.96 619	0.58 687	0.72 416	0.61 578	0.46 570	1.64 704	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 614	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 761	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

delet	0.85 589	0.32 499	0.95 562	0.65 624	0.66 681	1.64 704	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 629	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

LSM	6.33 815	1.10 772	13.19 816	1.41 798	68.17 865	1.64 704	1.90 793	1.92 688	2.46 778	2.99 790	3.11 773	1.88 720	1.80 753	2.61 675	2.06 746	0.41 713	0.58 794	0.50 745	0.57 773	0.64 753	17.66 852

WZ-Net	1.95 753	0.95 758	10.10 807	0.86 738	0.78 726	1.69 707	1.60 776	2.20 755	1.98 761	2.08 759	1.93 725	2.30 751	1.97 765	5.30 747	3.17 773	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

coex-ft	8.13 823	2.13 821	98.04 872	0.67 642	0.53 621	1.71 708	1.56 771	1.65 598	11.11 836	18.17 856	3.75 786	3.88 789	7.61 829	2.98 691	6.49 803	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 723

RYNet	1.17 681	0.49 646	1.24 655	0.70 668	0.97 763	1.71 708	0.92 699	1.91 685	1.46 713	1.38 657	1.14 494	1.88 720	1.30 701	4.24 724	1.87 735	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 731

ccnet	1.12 669	0.67 713	1.01 588	0.78 710	0.73 705	1.72 710	0.99 716	1.84 665	1.26 630	1.47 679	1.85 717	1.75 708	1.29 697	1.75 586	1.88 737	0.57 764	0.53 786	0.57 770	0.55 771	0.59 744	0.54 731

PWCDC_ROB	1.29 689	0.75 732	1.33 671	1.05 776	0.88 751	1.73 711	0.52 525	1.89 678	3.28 798	1.29 606	4.88 801	1.22 590	1.46 720	1.77 593	1.45 709	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

CBFPSM	0.92 609	0.33 523	1.86 733	0.49 360	0.38 489	1.75 712	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 755	1.66 744	1.32 476	1.42 705	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

Wz-Net-LNSev	1.03 649	0.67 713	2.71 766	0.64 609	0.84 740	1.75 712	1.00 718	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 693	1.22 686	1.39 506	1.40 697	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

GwcNet	1.08 659	0.51 656	2.33 753	0.79 712	1.18 787	1.76 714	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 666	1.64 686	1.74 705	1.04 642	2.20 640	1.41 701	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

CC-Net-ROB	1.49 713	1.26 786	1.27 661	0.88 747	0.79 729	1.76 714	1.00 718	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 802	0.41 752	2.20 812	0.46 748	1.20 793	0.48 717

CSAN	1.41 709	0.59 690	1.26 658	0.70 668	0.50 591	1.76 714	1.78 783	1.77 639	1.90 757	2.35 769	2.32 747	1.92 728	1.94 764	5.56 758	1.49 715	0.43 723	0.35 729	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

fast-acv-ft	0.94 615	0.44 624	1.40 677	0.58 535	0.51 603	1.77 717	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 705	1.25 691	1.52 535	1.38 693	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

SHD	1.31 693	0.71 725	2.34 754	0.86 738	0.75 717	1.77 717	0.65 612	2.22 756	2.50 782	2.40 773	1.71 698	1.91 725	1.60 734	1.93 612	2.37 756	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 723

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	1.78 719	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

zh-sn7	1.76 742	1.38 788	6.58 796	0.74 696	0.72 698	1.78 719	1.31 754	1.88 675	1.56 729	1.86 745	2.47 757	1.81 713	2.08 773	5.12 744	3.80 783	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

CRFU-Net	0.86 594	0.39 599	1.00 584	0.65 624	0.57 640	1.78 719	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 657	1.18 514	1.64 690	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

SCION-MonSter	0.94 615	0.59 690	1.44 688	0.67 642	1.14 781	1.80 722	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 750	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 761	0.51 728	0.33 646

iinet-f	0.99 631	0.45 631	3.71 776	0.55 494	0.43 542	1.81 723	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 677	1.44 717	1.34 487	1.59 723	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

FBW_ROB	1.71 739	0.62 707	1.45 694	0.67 642	0.61 663	1.81 723	1.08 731	2.52 782	1.70 740	1.77 732	1.73 700	1.98 735	1.25 691	12.57 844	1.84 734	0.34 680	0.37 737	0.56 766	0.38 721	0.45 701	0.43 697

SPS-STEREO	1.67 732	1.04 769	1.23 650	1.21 788	1.13 780	1.82 725	1.11 733	2.16 743	1.52 721	3.07 794	2.32 747	2.82 771	1.80 753	4.11 721	2.04 744	1.03 799	0.99 820	0.97 795	0.94 805	1.03 786	1.02 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
XQC	1.37 702	0.87 748	2.56 761	0.84 731	0.69 693	1.83 726	0.89 692	2.07 729	1.88 754	1.88 746	1.53 654	1.91 725	1.55 730	2.85 684	3.05 768	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 748

DDUNet	1.50 715	2.69 827	1.12 632	1.77 804	1.88 806	1.84 727	0.92 699	1.70 615	1.16 571	1.38 657	1.79 709	1.60 680	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 803	0.76 805	2.37 817	0.94 805	2.00 801	1.37 792

MMNet	0.84 585	0.32 499	1.09 623	0.60 562	0.59 657	1.85 728	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 651	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

RTSC	1.29 689	0.73 726	2.44 756	0.83 730	0.57 640	1.85 728	0.65 612	1.88 675	2.00 763	2.20 763	1.66 691	1.60 680	1.26 693	2.33 654	3.92 784	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

YMNet	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

SuperB	2.53 778	0.59 690	18.45 830	0.69 662	0.50 591	1.87 730	0.88 690	1.67 606	2.39 776	1.50 688	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 795	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 845	0.34 652

APVNet	1.06 653	0.53 665	1.42 685	0.84 731	0.79 729	1.92 733	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 673	1.13 667	3.07 695	1.58 719	0.31 652	0.34 716	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 664	1.02 768	1.00 584	0.82 727	0.67 685	1.93 734	0.93 703	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 663	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 810	0.34 716	0.79 784	0.36 714	1.25 794	0.83 772

ADCRef	1.35 699	0.55 672	2.37 755	0.72 680	0.77 721	1.94 735	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 707	1.59 674	1.36 630	1.41 713	1.54 541	7.53 810	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

Wz-Net-MNSev	1.11 667	0.58 687	2.23 751	0.66 630	0.71 696	1.95 736	1.46 763	1.98 706	1.45 712	1.79 736	1.43 621	1.49 662	1.33 707	1.97 616	1.42 705	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

otaku	1.60 725	1.11 775	1.21 646	2.20 807	1.56 800	1.97 737	1.24 746	2.07 729	1.36 681	1.44 673	1.62 681	1.73 703	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 821	0.57 793	1.74 807	0.60 778	2.78 812	1.94 803

DispFullNet	2.34 771	2.85 828	3.66 774	3.08 823	2.27 812	1.97 737	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 776	2.00 731	2.23 747	5.86 818	3.44 710	1.58 719	1.01 796	0.32 710	2.64 826	1.94 828	2.85 817	2.24 807

RainbowNet	1.97 755	1.76 806	1.57 709	2.81 816	2.21 810	1.98 739	1.81 785	2.54 784	1.89 755	1.50 688	1.84 715	1.96 733	1.65 740	2.14 631	1.25 675	3.33 828	0.85 813	2.39 820	0.98 809	2.82 815	2.22 806

ADCMid	1.89 752	0.73 726	5.06 787	0.72 680	0.67 685	2.00 740	1.14 737	1.97 704	1.48 715	2.86 787	1.81 712	2.37 755	2.05 770	2.24 644	10.39 830	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

DPSNet	1.69 735	0.59 690	4.33 781	0.70 668	0.57 640	2.02 741	1.62 778	3.35 799	1.78 747	1.48 685	1.38 606	2.17 746	2.84 793	4.77 736	3.66 779	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 631	0.40 607	1.82 730	0.66 630	0.62 669	2.05 742	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 699	1.42 616	1.51 665	1.23 687	1.99 617	1.33 685	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

TARStereo(FT)	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

DStereoRT	1.36 700	0.32 499	1.41 683	0.67 642	0.50 591	2.07 745	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 651	1.44 626	0.73 402	1.30 701	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 839	1.94 828	0.24 521	0.20 449

DISCO	1.03 649	0.34 548	1.11 629	0.69 662	0.45 558	2.07 745	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 757	1.07 653	2.60 674	1.51 717	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

Light-Stereo-hy	1.40 707	0.77 735	2.56 761	0.72 680	0.77 721	2.08 747	1.24 746	2.01 714	1.12 531	2.00 756	1.20 527	3.95 790	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 782	2.21 813	0.84 797	0.67 758	0.59 744

Ntro	1.64 729	1.15 779	1.23 650	2.48 813	1.83 805	2.09 748	1.16 740	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 682	1.29 697	1.87 606	1.11 659	3.04 822	0.56 792	1.82 809	0.64 780	2.80 813	2.05 805

WCMA_ROB	1.84 746	0.47 638	1.31 665	0.69 662	0.57 640	2.11 749	1.14 737	1.87 672	1.73 744	4.04 808	6.43 813	5.62 808	3.61 803	2.59 673	1.94 740	0.52 752	0.44 761	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

AnyNet_C32	1.96 754	1.10 772	5.17 789	0.90 754	1.11 776	2.12 750	2.37 813	1.85 666	1.48 715	2.45 775	1.70 697	2.05 743	1.64 739	2.50 670	10.28 826	0.37 695	0.34 716	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 731

SGM+DAISY	2.41 775	1.07 770	2.14 746	1.18 787	1.10 774	2.14 751	1.36 757	1.96 700	1.66 736	5.46 827	7.07 817	4.95 802	4.32 811	5.50 755	2.26 753	1.04 800	1.02 823	0.99 798	0.97 807	1.02 784	1.04 782

ADCS	2.25 764	0.99 765	5.55 790	0.81 719	0.74 706	2.19 752	1.80 784	2.27 761	2.14 769	2.80 786	2.13 740	2.40 757	2.03 767	2.64 677	13.69 837	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 735

FCDSN-DC	2.32 770	0.63 708	0.81 487	0.84 731	0.75 717	2.23 753	0.94 706	2.09 732	1.80 749	5.45 826	7.72 823	7.77 817	6.93 826	3.39 705	1.80 732	0.52 752	0.48 776	0.52 751	0.51 765	0.57 740	0.58 740
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	1.68 734	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 754	1.18 742	2.38 774	1.68 739	3.60 803	2.67 763	3.69 787	2.42 786	8.13 818	1.90 738	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	2.18 762	1.45 795	1.72 722	2.85 817	2.33 816	2.28 755	1.46 763	3.08 795	2.22 772	1.82 741	2.05 736	3.56 784	1.98 766	3.09 698	1.40 697	3.17 823	0.60 795	2.40 821	0.92 803	2.91 819	2.37 810

DStereoSA	4.44 803	0.92 755	6.79 797	1.58 802	2.54 819	2.29 756	14.04 845	2.33 767	2.31 774	1.85 743	10.58 832	1.32 621	13.05 839	7.07 793	11.18 832	0.67 784	1.97 833	0.88 790	3.29 835	1.69 798	2.44 813

ADCP+	1.99 757	0.48 642	7.73 800	0.66 630	0.91 752	2.30 757	1.05 727	1.82 656	1.34 668	1.54 699	1.32 578	1.74 705	1.61 735	2.17 634	13.37 836	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

ACVNet-4b	2.15 761	1.41 792	1.64 712	2.80 815	2.31 814	2.31 758	1.24 746	2.32 766	2.14 769	1.26 594	2.39 751	2.66 766	1.48 723	5.95 769	1.06 646	3.20 826	0.45 767	2.37 817	0.89 801	2.83 816	2.37 810

BUS	0.74 526	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	2.34 759	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

NINENet	0.77 544	0.37 587	0.78 477	0.62 591	0.51 603	2.34 759	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

stereogan	1.15 678	0.42 618	1.40 677	0.86 738	0.84 740	2.38 761	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 727	1.94 727	2.31 752	1.29 697	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 729	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

Wz-Net-TNSev	1.88 749	2.08 820	7.66 799	0.67 642	0.64 673	2.42 762	1.83 788	2.33 767	1.74 746	1.57 707	1.56 665	2.58 763	1.90 762	4.86 738	3.12 770	0.39 704	0.37 737	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 740

ACV-stereo	0.99 631	0.51 656	1.41 683	0.56 510	0.41 523	2.43 763	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 781	2.14 775	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

PVD	1.70 736	0.84 743	2.26 752	0.94 762	0.83 739	2.48 764	0.97 711	2.59 786	3.35 799	3.01 792	2.77 765	2.34 754	2.47 788	2.67 678	3.14 771	0.47 739	0.45 767	0.59 774	0.48 755	0.59 744	0.75 766

SAMSARA	1.55 720	0.84 743	2.61 763	1.22 789	1.07 771	2.50 765	1.93 796	2.05 723	1.89 755	2.75 783	1.66 691	2.81 770	1.69 745	3.08 697	1.97 742	0.46 736	0.51 784	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 744

PDISCO_ROB	1.32 696	0.65 711	1.44 688	1.36 794	1.46 799	2.55 766	0.92 699	2.45 779	2.07 767	1.37 651	1.49 645	1.65 693	1.00 629	2.82 681	1.35 690	1.01 796	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 764

MFN_U_SF_RVC	1.52 717	0.84 743	3.42 772	0.87 745	0.66 681	2.56 767	0.95 708	2.36 771	1.70 740	1.98 752	1.86 718	2.45 760	1.79 752	2.95 688	2.58 759	0.52 752	0.48 776	0.55 763	0.59 777	0.59 744	0.61 749

nnnnnnn	2.69 782	0.79 736	6.98 798	1.03 775	0.96 761	2.60 768	1.44 761	2.53 783	3.17 797	3.58 802	5.81 805	6.25 810	3.67 805	5.65 761	4.98 793	0.65 782	0.64 798	0.78 782	0.75 787	0.83 769	0.75 766

z-mn7	1.56 722	0.84 743	4.36 783	0.71 676	0.51 603	2.60 768	1.04 725	1.73 619	2.70 788	1.53 693	2.99 771	1.94 730	1.34 708	4.78 737	2.41 757	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

MeshStereo	2.26 765	0.56 679	0.92 549	0.61 578	0.49 582	2.60 768	1.02 722	3.18 796	2.05 766	7.40 838	4.98 802	7.58 815	2.98 796	6.37 776	1.96 741	0.43 723	0.43 758	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 769	0.33 523	20.08 832	0.56 510	0.40 512	2.61 771	1.54 770	2.60 787	1.87 753	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

ADCL	1.72 740	0.57 683	3.66 774	0.67 642	0.61 663	2.61 771	1.85 789	1.96 700	1.67 737	1.90 749	1.83 713	2.06 744	1.90 762	2.13 630	9.15 820	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

ACVNet_2	2.43 776	1.41 792	2.04 739	2.62 814	2.24 811	2.63 773	1.88 792	3.31 797	3.01 794	2.19 762	3.45 779	4.62 794	2.04 768	4.50 731	1.47 713	2.55 818	0.64 798	2.22 814	0.84 797	2.69 811	2.29 808

w-ln-seven	1.38 704	0.70 723	3.91 779	0.75 700	0.72 698	2.69 774	0.95 708	2.02 719	1.99 762	1.99 753	1.73 700	1.82 716	1.17 671	2.45 663	2.84 765	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

Selective-IGEV-i16pc	2.07 759	0.29 420	19.83 831	0.53 452	0.39 500	2.74 775	1.51 767	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

ELAS_RVC	2.48 777	0.74 729	1.90 734	1.05 776	0.92 756	2.76 776	4.01 829	2.76 788	4.11 813	4.69 815	4.63 796	4.62 794	5.96 820	3.97 719	3.96 786	0.63 780	0.53 786	0.56 766	0.52 768	0.64 753	0.63 751
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	8.05 822	0.37 587	23.53 838	0.74 696	0.33 391	2.77 777	2.87 823	3.71 806	27.24 858	25.39 858	8.87 828	8.46 819	26.71 856	6.65 782	21.99 849	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

ADCPNet	1.85 747	0.69 717	8.07 801	0.71 676	0.58 649	2.79 778	1.22 745	1.94 697	1.54 726	1.88 746	1.69 696	2.46 761	2.04 768	2.37 657	6.48 802	0.38 700	0.37 737	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

SANet	1.88 749	0.57 683	2.18 749	0.63 600	0.40 512	2.80 779	1.57 774	2.39 775	5.88 825	2.36 771	3.57 782	3.72 788	2.97 795	4.74 735	1.76 730	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

PatchMatch		0.59 690		0.73 690		2.91 780		3.72 807		6.78 830		13.11 831		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

FC-DCNN	2.72 786	0.59 690	0.86 508	0.73 690	0.57 640	2.91 780	1.04 725	3.01 794	2.60 783	6.83 831	7.64 821	9.92 823	6.33 823	5.21 745	3.14 771	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

PM Cens cmp D40	3.70 797	0.55 672	0.94 557	0.72 680	0.48 576	2.92 782	1.69 780	3.87 809	9.41 833	6.86 832	13.11 836	13.20 832	6.51 825	5.99 771	5.08 796	0.46 736	0.44 761	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

AnyNet_C01	2.26 765	1.78 807	10.22 809	0.93 760	0.74 706	2.92 782	2.20 808	2.29 765	1.80 749	2.53 777	2.41 753	2.71 768	1.73 746	3.41 707	6.72 806	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 751

FC-DCNN v2	2.81 787	0.59 690	0.85 502	0.73 690	0.57 640	2.97 784	1.05 727	3.39 800	2.61 784	6.98 833	7.67 822	10.38 826	6.31 822	5.75 764	3.37 777	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

G-Net	1.66 731	0.63 708	1.56 707	1.11 782	0.74 706	2.98 785	0.91 697	1.55 575	1.22 611	2.76 784	8.18 826	2.32 753	2.53 790	1.92 609	1.87 735	0.48 741	0.44 761	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 739

PatchMatch Graph Cmp	4.38 800	0.59 690	1.68 715	0.76 703	0.49 582	2.99 786	1.98 800	3.39 800	9.72 834	7.48 839	21.25 852	16.31 841	5.81 817	7.04 792	5.51 799	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

PM Graph cmp D40	3.58 795	0.57 683	1.68 715	0.79 712	0.48 576	3.12 787	1.61 777	3.41 802	8.55 831	7.16 836	17.08 844	9.00 820	5.11 814	7.70 811	2.76 763	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

Dean	2.91 790	1.53 801	2.07 740	2.96 822	2.51 818	3.15 788	2.14 806	4.75 818	4.41 818	2.76 784	6.10 812	5.53 807	2.37 782	2.97 690	1.92 739	3.18 824	0.85 813	2.51 824	1.04 812	2.88 818	2.47 814

MADNet+	2.69 782	3.22 831	11.53 814	1.44 799	1.12 778	3.19 789	1.81 785	2.85 791	2.37 775	1.68 722	2.07 737	2.85 772	2.18 776	7.41 799	5.23 797	0.79 788	0.76 805	0.69 781	0.65 781	0.98 781	0.95 777

LVE	3.31 794	1.67 805	1.64 712	2.85 817	2.42 817	3.20 790	2.26 810	4.78 819	5.05 821	2.35 769	6.91 815	6.02 809	2.37 782	9.15 828	2.17 752	3.19 825	1.08 826	2.38 819	1.47 822	2.81 814	2.40 812

IMH-64-1	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

IMH-64	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

1111	3.02 791	0.74 729	9.12 806	0.87 745	0.91 752	3.30 793	4.31 830	2.81 789	2.28 773	3.44 800	3.80 787	3.98 791	4.35 812	8.06 817	8.88 819	0.48 741	0.42 756	0.53 757	0.46 748	0.93 778	0.79 768

WAO-6	2.81 787	1.60 803	1.46 696	2.36 811	2.28 813	3.55 794	2.29 811	4.21 813	4.56 819	2.36 771	4.51 793	4.88 800	2.66 791	4.60 732	4.07 787	1.72 809	1.15 827	2.31 816	1.46 821	2.31 804	1.85 801

PWCK	2.88 789	2.05 818	5.72 792	2.08 806	1.11 776	3.55 794	3.90 828	2.86 792	3.54 804	3.03 793	3.63 785	3.10 779	2.31 781	8.15 820	3.09 769	2.12 813	0.91 818	1.75 808	0.98 809	2.57 810	1.18 789

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 741	0.87 748	3.56 773	0.80 716	0.75 717	3.72 796	2.44 815	1.82 656	1.82 751	1.74 729	1.91 724	1.92 728	1.26 693	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 774	0.52 751	0.77 789	0.50 723	0.50 723

RTS	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

SDNR	1.62 728	0.51 656	2.17 747	0.53 452	0.56 636	3.80 799	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 639	2.41 753	1.08 546	0.96 607	11.18 842	1.16 665	0.66 783	0.63 797	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 757

WAO-7	2.66 779	1.40 791	1.73 724	1.39 796	1.17 785	3.93 800	1.94 797	4.11 812	3.88 811	2.92 788	5.50 803	4.18 792	3.00 797	7.63 809	3.71 782	1.13 805	1.00 821	1.17 803	1.13 814	1.18 792	1.09 786

MSMD_ROB	1.99 757	0.59 690	0.89 536	0.70 668	0.61 663	3.95 801	0.94 706	1.80 652	1.79 748	4.41 812	4.43 792	8.17 818	3.66 804	3.40 706	1.33 685	0.52 752	0.48 776	0.54 759	0.58 774	0.53 733	0.50 723

notaker	3.98 799	2.40 825	2.68 765	3.82 832	3.27 829	3.97 802	2.14 806	4.78 819	3.45 802	4.12 811	6.94 816	7.65 816	3.26 799	7.82 815	5.30 798	4.04 839	1.41 829	3.36 836	2.10 831	3.88 829	3.31 823

IMH	3.21 793	1.85 812	1.48 701	3.25 824	2.69 822	4.07 803	2.02 801	4.41 815	3.80 809	2.72 781	7.11 818	4.75 797	2.92 794	5.92 767	2.55 758	3.85 836	0.88 816	2.78 829	1.36 818	3.19 823	2.59 816

UHP(FT)	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

mmmmmm	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

KSHMR	8.75 824	2.06 819	2.11 744	3.53 829	3.11 826	4.13 806	2.69 819	5.60 822	61.37 881	3.00 791	55.83 878	4.98 804	2.45 787	4.49 729	2.61 762	3.46 829	1.55 831	3.14 833	1.94 828	3.72 828	3.18 822

MDST_ROB	1.67 732	0.34 548	1.58 710	0.92 759	0.58 649	4.26 807	1.11 733	2.83 790	1.41 705	4.49 814	2.55 760	1.45 650	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

PatchMatch Cens Cmp	5.53 812	0.54 666	0.93 551	0.73 690	0.49 582	4.36 808	2.65 818	4.47 816	14.05 838	6.06 829	21.01 851	27.69 858	9.36 831	8.84 825	6.82 807	0.46 736	0.44 761	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

DStereoFS	3.67 796	1.49 799	2.18 749	1.32 793	1.32 795	4.41 809	1.26 751	3.75 808	9.27 832	3.36 799	6.80 814	4.81 799	13.54 841	6.95 790	4.76 790	0.73 787	0.69 802	1.17 803	2.40 834	1.27 795	1.95 804

LRCNet_RVC	22.74 847	32.10 855	21.97 836	29.84 853	26.23 850	4.42 810	0.81 669	22.66 850	2.02 764	26.93 859	29.26 857	23.06 857	15.59 845	23.84 856	18.88 845	31.75 871	19.90 870	34.65 871	32.13 871	30.54 868	28.32 861

ELAS	2.37 772	0.74 729	1.54 705	0.99 770	0.92 756	4.78 811	2.33 812	3.33 798	3.37 800	5.05 820	4.77 800	3.67 786	4.53 813	3.42 708	4.50 788	0.62 774	0.53 786	0.55 763	0.53 769	0.63 751	0.64 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	4.70 807	2.38 824	2.12 745	3.76 830	3.24 827	4.85 812	2.95 824	5.52 821	7.37 830	4.07 810	19.32 848	7.46 814	3.47 801	7.39 798	2.95 767	4.04 839	1.85 832	3.26 835	2.22 832	3.08 820	2.65 819

HanzoNet	11.04 834	3.62 832	8.10 803	4.08 835	3.55 832	4.90 813	2.73 822	7.19 830	10.10 835	31.86 871	28.92 856	21.96 855	36.36 862	18.08 848	10.17 823	7.94 850	3.32 844	3.47 837	3.31 836	7.06 842	4.04 828

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 760	1.15 779	3.10 769	1.05 776	0.76 720	5.03 814	2.40 814	2.16 743	2.62 785	1.89 748	2.28 746	2.69 767	1.65 740	9.35 832	2.04 744	0.64 781	0.51 784	0.68 779	0.71 786	1.09 787	0.67 757

UNDER WATER	5.08 809	2.33 823	5.55 790	3.94 834	3.51 830	5.20 815	2.72 821	5.61 823	16.52 849	3.84 804	4.60 795	9.21 821	5.89 819	5.90 766	8.66 818	3.75 832	1.34 828	3.18 834	1.88 826	4.33 835	3.61 825

MADNet++	5.01 808	3.14 829	4.91 786	4.55 836	3.94 833	5.20 815	4.41 831	4.40 814	4.13 814	4.95 818	6.08 811	4.74 796	5.37 815	9.40 833	10.67 831	4.65 841	4.15 846	3.97 838	3.34 837	4.09 831	4.08 829

MonStereo1	3.14 792	1.66 804	1.81 728	2.43 812	2.32 815	5.80 817	1.58 775	3.52 803	4.70 820	3.09 795	8.22 827	4.76 798	3.36 800	6.52 780	2.29 755	2.33 815	0.61 796	1.91 811	1.05 813	2.44 807	2.34 809

UNDER WATER-64	5.27 810	2.32 822	8.78 805	3.93 833	3.54 831	7.61 818	3.03 825	5.84 824	14.19 839	4.04 808	4.04 790	9.39 822	6.26 821	5.93 768	8.48 817	3.60 831	1.51 830	3.13 832	1.88 826	4.29 834	3.61 825

DPSimNet_ROB	11.20 835	4.98 833	35.43 850	2.90 820	4.52 834	7.89 819	17.09 848	4.66 817	6.06 827	14.89 851	10.93 834	17.29 843	36.81 864	13.18 845	15.68 842	2.86 820	6.29 849	5.75 850	5.09 849	3.91 830	7.70 835

xbf	5.71 813	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	9.19 820	10.90 841	12.98 840	2.89 791	3.85 805	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

WAO-8	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

Venus	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

TorneroNet-64	5.30 811	2.03 816	1.74 725	3.43 827	2.81 823	10.09 823	2.12 805	9.10 833	17.12 852	4.96 819	9.27 830	10.72 828	3.70 806	9.20 829	4.55 789	3.31 827	0.84 810	2.88 830	1.55 823	3.49 826	3.04 820

fsdfsdds	4.69 806	0.92 755	3.39 771	1.17 786	1.02 766	10.40 824	3.81 827	6.28 828	7.20 829	8.04 840	12.16 835	14.15 833	8.24 830	6.36 775	5.03 794	0.52 752	0.48 776	0.85 789	0.65 781	1.65 797	1.48 796

JetBlue	3.97 798	2.01 815	10.19 808	1.38 795	2.84 824	10.53 825	9.54 834	3.60 805	2.41 777	2.73 782	3.39 778	4.54 793	4.31 810	7.85 816	6.84 808	0.88 789	0.93 819	0.89 791	0.91 802	1.74 799	1.91 802

light-stereo	12.42 836	1.45 795	18.02 829	17.94 841	23.64 849	11.13 826	0.82 671	9.91 834	5.73 823	15.42 852	42.83 869	55.24 874	1.88 759	28.77 861	2.26 753	1.61 808	3.00 842	0.78 782	0.93 804	3.48 825	3.62 827

tt	6.58 817	0.26 319	6.10 794	3.77 831	2.16 807	11.55 827	19.63 851	13.33 842	5.74 824	2.96 789	2.65 762	4.97 803	6.33 823	3.81 714	7.24 809	9.15 851	11.32 857	5.89 851	6.24 851	6.03 837	2.55 815

DPSMNet_ROB	13.02 838	8.23 834	21.91 835	9.53 839	18.11 837	11.56 828	32.02 858	10.64 836	16.23 846	7.05 835	19.49 850	10.16 825	16.66 846	9.85 840	22.43 851	4.77 843	8.68 850	5.38 849	10.26 857	6.17 839	11.36 843

DGTPSM_ROB	13.01 837	8.23 834	21.87 834	9.51 838	18.10 836	11.56 828	32.01 857	10.63 835	16.20 845	7.03 834	19.48 849	10.15 824	16.66 846	9.83 839	22.42 850	4.75 842	8.68 850	5.37 848	10.25 856	6.16 838	11.36 843

MANE	6.19 814	0.59 690	1.03 600	0.93 760	1.22 790	13.38 830	2.69 819	12.81 839	17.94 853	8.21 841	10.82 833	14.72 834	11.68 832	11.39 843	11.90 835	0.59 769	0.50 782	0.52 751	1.76 825	0.55 737	0.54 731

SGM-ForestM	6.52 816	0.38 594	1.26 658	0.63 600	0.35 425	13.59 831	5.32 833	6.32 829	6.70 828	11.14 843	9.18 829	22.51 856	13.93 844	16.89 846	20.07 846	0.36 691	0.37 737	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

TCMNet-wrong-test	10.31 826	11.40 840	14.84 820	20.96 846	18.45 838	13.80 832	10.76 840	15.78 843	3.53 803	5.20 821	5.52 804	16.26 839	12.61 835	7.51 803	10.15 822	7.43 846	2.37 834	4.31 840	3.43 838	11.36 848	10.61 837

JetRed	6.91 818	8.80 836	25.96 844	2.85 817	3.25 828	13.98 833	11.87 842	6.25 827	4.28 817	4.45 813	4.56 794	6.69 811	5.46 816	7.46 801	14.05 838	2.59 819	3.31 843	2.59 825	2.29 833	4.20 832	3.36 824

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

TestStereooo	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

noway3	10.35 827	11.00 839	15.02 821	20.39 842	18.94 839	14.12 834	10.56 835	15.98 846	3.54 804	5.46 827	5.85 806	16.09 836	12.69 836	7.52 805	10.27 824	7.32 844	2.42 835	4.36 845	3.53 843	11.32 847	10.69 838

noway2	10.40 828	10.97 837	15.08 822	20.56 843	18.94 839	14.22 837	10.66 838	15.84 844	3.63 806	5.40 825	5.90 808	16.26 839	12.75 838	7.52 805	10.27 824	7.37 845	2.47 836	4.33 843	3.54 844	11.37 849	10.96 839

noway1	10.55 829	11.90 843	15.90 826	21.17 847	19.04 843	14.32 838	10.58 836	16.25 848	3.67 807	5.37 823	5.92 809	16.18 837	12.57 833	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

zzzz4	10.56 830	11.89 842	15.95 827	21.17 847	19.03 842	14.33 839	10.58 836	16.24 847	3.67 807	5.38 824	5.93 810	16.23 838	12.58 834	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

noway4	10.57 831	11.82 841	15.74 825	21.37 849	19.02 841	14.35 840	10.72 839	15.85 845	3.82 810	5.34 822	5.85 806	16.62 842	12.73 837	7.51 803	10.29 827	7.45 849	2.57 839	4.33 843	3.51 840	11.47 852	11.08 842

USTest	14.33 839	14.94 845	21.04 833	17.44 840	16.05 835	23.26 841	33.84 859	21.73 849	11.80 837	9.36 842	10.14 831	15.97 835	13.20 840	17.28 847	22.43 851	3.78 835	5.01 847	6.17 852	6.16 850	9.25 846	7.72 836

iinet-test	17.98 842	18.06 846	23.82 840	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

IINet	17.98 842	18.06 846	23.81 839	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

Anonymous_1	43.04 862	18.73 848	24.79 841	21.81 850	46.26 861	27.80 844	37.60 862	28.08 857	16.14 844	14.66 850	14.30 839	20.65 849	17.88 850	21.56 853	25.94 857	117.93 882	8.92 854	100.65 878	126.50 879	158.64 883	12.08 847

DPSM_ROB	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

DPSM	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

HaxPig	38.92 858	41.40 865	41.64 851	29.95 854	32.27 851	28.90 847	27.60 854	29.73 858	37.71 870	43.82 876	43.87 870	33.17 862	35.56 860	41.53 864	40.37 865	43.94 877	47.51 879	45.82 874	47.08 875	42.38 869	44.15 868

UHP(ZeroShot)	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

UHP	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

AVERAGE_ROB	40.43 859	42.37 866	42.73 852	36.96 856	35.58 853	30.50 850	27.61 855	36.71 867	38.39 871	44.91 877	44.36 873	37.45 864	36.70 863	41.88 865	40.35 864	45.43 878	46.81 878	47.11 875	46.35 874	42.51 870	43.87 867

xxxxx1	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

tt_ll	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

ff	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

MultiAttention	4.51 804	0.33 523	0.82 491	0.73 690	0.45 558	30.98 854	4.50 832	2.18 751	1.40 699	1.61 711	2.41 753	2.43 759	0.70 471	38.42 863	1.36 691	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

MEDIAN_ROB	42.00 860	44.40 867	44.29 855	35.15 855	34.95 852	31.28 855	29.60 856	35.88 866	40.02 872	47.20 880	46.64 874	37.37 863	38.48 873	44.35 875	42.45 866	48.03 879	49.39 880	49.71 876	49.03 876	45.14 873	46.65 869

Selective-IGEV-i1pa	19.94 846	26.52 854	23.52 837	2.94 821	1.59 801	31.97 856	20.54 852	30.88 859	25.25 854	23.87 857	27.58 855	33.01 861	26.91 857	32.38 862	25.47 856	20.69 868	5.85 848	12.49 858	4.43 847	3.35 824	19.48 853

xyz-stereo	7.16 819	0.22 161	69.90 866	0.42 174	0.21 59	32.92 857	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 657	27.04 853	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

TorneroNet	10.70 833	2.03 816	1.82 730	3.43 827	3.01 825	43.83 858	2.22 809	8.87 832	67.47 882	7.17 837	27.36 854	10.68 827	3.85 809	8.67 822	7.65 814	3.59 830	0.88 816	3.04 831	1.57 824	3.71 827	3.17 821

FlowAnything	38.37 856	38.41 858	50.38 861	44.76 861	41.94 858	56.64 859	76.34 869	53.28 874	34.23 869	28.25 863	29.72 862	43.60 867	37.79 870	43.83 868	53.38 870	20.39 866	18.71 868	21.07 861	21.14 867	28.23 860	25.29 855

Hybrid-DGEV	38.35 855	38.46 861	50.28 857	44.82 862	41.90 857	56.66 860	76.35 870	53.24 870	33.80 865	28.29 864	29.84 863	43.58 866	37.86 871	43.84 871	53.39 871	20.34 863	18.69 863	21.06 860	21.00 861	28.25 862	25.34 856

RAFT-FEzeroshot	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

RAFT-FE	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

Selective-RAFT-Error	38.39 857	38.47 863	50.44 862	44.73 857	41.97 859	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.92 868	28.34 868	29.85 864	43.60 867	38.20 872	43.75 867	53.34 869	20.38 865	18.70 864	21.09 865	21.05 862	28.30 865	25.43 860

CasAABBNet	38.33 854	38.46 861	50.35 860	44.75 860	41.84 854	56.68 861	76.37 872	53.22 869	33.83 866	28.31 867	29.54 860	43.62 869	37.71 869	43.84 871	53.41 872	20.30 860	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.24 861	25.34 856

LSM0	42.82 861	38.75 864	50.81 863	47.07 864	109.38 875	57.00 865	76.02 868	53.74 876	33.71 862	29.02 870	30.41 866	43.87 873	37.22 865	43.91 873	53.54 875	20.52 867	18.62 861	21.10 866	21.11 866	28.41 867	42.22 864

BEATNet-Init1	26.87 850	13.43 844	70.68 867	0.91 757	0.68 691	57.02 866	21.06 853	32.82 863	32.67 860	52.12 881	53.61 877	66.05 877	49.56 874	48.79 876	34.71 863	0.49 748	0.44 761	0.53 757	0.53 769	0.63 751	0.59 744

fast-reg	37.99 851	38.31 857	50.02 856	45.00 863	43.04 860	57.29 867	76.35 870	53.18 868	33.49 861	28.15 862	29.55 861	41.27 865	35.82 861	42.63 866	52.86 867	19.57 859	18.63 862	20.88 859	20.79 860	28.20 859	24.79 854

U	9.45 825	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 862	61.27 868	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 877	8.88 852	0.17 220	0.13 109

zzz1	61.79 869	59.16 873	84.91 871	83.86 868	80.22 869	82.74 869	99.25 877	85.15 880	52.28 880	43.59 875	48.47 876	77.02 879	69.19 879	65.23 880	79.63 878	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

zzzzzz3	61.80 870	59.14 872	84.88 870	83.84 867	80.20 868	82.87 870	99.25 877	85.10 879	52.26 879	43.57 874	48.41 875	77.21 880	69.20 880	65.22 879	79.68 879	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

zzzz2	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

noway5	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

RSGM-EC	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

acva	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

PML	51.67 863	36.25 856	13.28 817	7.46 837	20.81 846	108.69 875	232.22 884	8.72 831	27.82 859	87.01 882	269.67 884	69.67 878	61.95 878	24.76 860	14.20 839	9.74 855	3.40 845	9.62 853	4.70 848	18.74 857	4.72 832

Light2-Stereo	131.71 874	114.28 876	111.90 873	168.97 874	150.13 876	139.57 876	1.81 785	164.46 884	5.89 826	171.62 884	159.11 881	138.64 884	49.98 875	174.44 883	160.87 883	171.68 884	64.17 883	178.78 884	175.32 880	173.58 884	158.91 876

test_example2	192.40 875	210.76 878	206.48 875	199.83 877	204.73 877	172.94 877	183.52 883	133.93 883	133.41 883	191.38 885	196.19 883	187.13 885	178.77 883	205.33 884	208.00 884	222.09 885	238.72 884	186.54 885	190.54 884	227.34 885	170.31 877

Selective-IGEV-i16pa	97.29 873	136.83 877	17.95 828	1.52 801	1.00 765	188.16 878	3.63 826	183.02 885	169.43 884	88.01 883	178.60 882	119.35 883	191.45 884	226.33 885	135.51 880	131.38 883	17.89 860	32.25 870	3.46 839	2.02 803	117.94 875

ccccc		492.34 879		530.87 878	530.37 878	478.08 879		491.76 886		448.18 886		476.12 886		541.64 886		663.49 886	459.54 885	353.94 886	309.79 885	586.66 886

TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 677	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 701	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 876	53.31 875	33.91 867	28.36 869	29.87 865	43.81 872	37.51 866	44.08 874	53.14 868	20.36 864	18.71 868	21.12 867	21.14 867	28.30 865

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

ASD4		10.99 838

Low-res two-view benchmark