This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort by
SteFusiontwo views0.28
26
0.17
1
0.38
23
0.37
23
0.29
160
0.40
63
0.25
62
0.54
28
0.37
62
0.29
16
0.47
91
0.29
34
0.22
12
0.58
82
0.27
43
0.11
1
0.11
32
0.14
12
0.12
67
0.14
45
0.11
2
MonStereotwo views0.28
26
0.18
10
0.39
34
0.36
9
0.21
11
0.55
191
0.31
117
0.55
33
0.43
83
0.28
9
0.28
25
0.23
4
0.21
4
0.57
78
0.25
15
0.11
1
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.11
2
Wavelet-MonStertwo views0.27
10
0.20
40
0.41
53
0.39
57
0.26
90
0.26
4
0.25
62
0.49
12
0.29
17
0.36
61
0.47
91
0.28
32
0.32
76
0.49
43
0.26
26
0.11
1
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.12
29
Monster-pub-eth3dtwo views0.28
26
0.18
10
0.39
34
0.36
9
0.21
11
0.55
191
0.31
117
0.55
33
0.43
83
0.28
9
0.28
25
0.23
4
0.21
4
0.56
72
0.25
15
0.11
1
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.11
2
asdatwo views0.30
46
0.24
120
0.42
63
0.38
47
0.23
32
0.43
87
0.34
147
0.58
49
0.37
62
0.38
76
0.42
65
0.27
22
0.34
90
0.52
52
0.30
87
0.11
1
0.09
1
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.12
29
4w-stereotwo views0.30
46
0.24
120
0.44
76
0.37
23
0.23
32
0.46
104
0.27
84
0.63
69
0.31
27
0.41
89
0.44
79
0.27
22
0.36
108
0.59
84
0.30
87
0.11
1
0.09
1
0.15
55
0.12
67
0.13
13
0.12
29
3.5w_stereotwo views0.33
72
0.25
148
0.45
89
0.37
23
0.24
52
0.54
182
0.35
155
0.66
81
0.36
57
0.43
104
0.44
79
0.29
34
0.34
90
0.77
150
0.39
197
0.11
1
0.09
1
0.15
55
0.11
9
0.14
45
0.13
68
MonStertwo views0.28
26
0.18
10
0.39
34
0.36
9
0.21
11
0.55
191
0.31
117
0.55
33
0.43
83
0.28
9
0.29
29
0.23
4
0.21
4
0.56
72
0.25
15
0.11
1
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.11
2
uiiii_40two views0.25
3
0.18
10
0.35
1
0.35
4
0.25
77
0.32
25
0.18
2
0.45
5
0.26
11
0.29
16
0.25
10
0.33
58
0.36
108
0.54
61
0.26
26
0.12
9
0.11
32
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.11
2
PyraStetwo views0.28
26
0.17
1
0.38
23
0.40
67
0.31
211
0.38
55
0.20
16
0.53
23
0.33
41
0.29
16
0.39
57
0.48
127
0.26
36
0.57
78
0.26
26
0.12
9
0.12
69
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.11
2
tim_stwo views0.27
10
0.17
1
0.37
12
0.40
67
0.34
274
0.35
38
0.23
48
0.51
16
0.32
35
0.28
9
0.30
33
0.45
109
0.22
12
0.48
40
0.26
26
0.12
9
0.13
143
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.11
2
xxxad45two views0.28
26
0.17
1
0.35
1
0.40
67
0.33
255
0.36
45
0.27
84
0.50
14
0.35
53
0.27
8
0.26
15
0.49
136
0.27
42
0.45
21
0.26
26
0.12
9
0.14
202
0.14
12
0.11
9
0.15
73
0.11
2
ACW_4wtwo views0.28
26
0.17
1
0.36
9
0.39
57
0.34
274
0.33
29
0.28
93
0.51
16
0.32
35
0.28
9
0.32
39
0.47
121
0.24
21
0.59
84
0.26
26
0.12
9
0.14
202
0.15
55
0.12
67
0.15
73
0.11
2
5w_v4two views0.28
26
0.17
1
0.35
1
0.40
67
0.37
308
0.35
38
0.28
93
0.50
14
0.34
48
0.29
16
0.31
35
0.55
167
0.27
42
0.43
15
0.26
26
0.12
9
0.14
202
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.11
2
AdaDepthtwo views0.30
46
0.22
82
0.49
111
0.44
121
0.27
118
0.44
93
0.24
57
0.52
18
0.30
20
0.31
32
0.37
52
0.26
17
0.32
76
0.79
159
0.25
15
0.12
9
0.12
69
0.16
87
0.13
106
0.16
97
0.15
136
qwetwo views0.32
63
0.21
61
0.40
44
0.37
23
0.26
90
0.49
129
0.29
100
0.64
71
0.39
70
0.49
141
0.48
96
0.26
17
0.27
42
0.80
162
0.34
145
0.12
9
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.15
73
0.12
29
2.25wtwo views0.32
63
0.24
120
0.48
104
0.37
23
0.24
52
0.45
97
0.25
62
0.62
65
0.40
74
0.45
117
0.58
136
0.27
22
0.32
76
0.74
144
0.35
155
0.12
9
0.10
9
0.14
12
0.12
67
0.13
13
0.14
99
4.25_newtwo views0.30
46
0.26
171
0.44
76
0.38
47
0.26
90
0.49
129
0.40
223
0.59
51
0.31
27
0.38
76
0.42
65
0.27
22
0.34
90
0.46
25
0.31
105
0.12
9
0.09
1
0.15
55
0.11
9
0.14
45
0.12
29
4.5w_newtwo views0.30
46
0.26
171
0.44
76
0.38
47
0.26
90
0.49
129
0.40
223
0.59
51
0.31
27
0.38
76
0.42
65
0.27
22
0.34
90
0.46
25
0.31
105
0.12
9
0.09
1
0.15
55
0.11
9
0.14
45
0.12
29
4.25w-stereotwo views0.30
46
0.26
171
0.44
76
0.38
47
0.26
90
0.49
129
0.40
223
0.59
51
0.32
35
0.38
76
0.42
65
0.27
22
0.34
90
0.46
25
0.31
105
0.12
9
0.09
1
0.15
55
0.11
9
0.14
45
0.12
29
2.5wtwo views0.31
58
0.23
99
0.46
97
0.39
57
0.24
52
0.42
78
0.39
215
0.61
62
0.30
20
0.37
68
0.53
116
0.24
9
0.25
26
0.77
150
0.28
63
0.12
9
0.10
9
0.14
12
0.12
67
0.14
45
0.12
29
2.75w_newtwo views0.31
58
0.23
99
0.43
70
0.35
4
0.23
32
0.42
78
0.42
243
0.54
28
0.35
53
0.47
127
0.43
75
0.24
9
0.30
61
0.66
116
0.33
128
0.12
9
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.12
29
3.25w_newtwo views0.32
63
0.21
61
0.45
89
0.38
47
0.23
32
0.52
165
0.34
147
0.65
75
0.39
70
0.47
127
0.45
85
0.32
48
0.35
98
0.61
101
0.27
43
0.12
9
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.12
1
0.12
29
3.25wtwo views0.32
63
0.21
61
0.45
89
0.37
23
0.23
32
0.52
165
0.34
147
0.65
75
0.39
70
0.47
127
0.45
85
0.32
48
0.35
98
0.61
101
0.27
43
0.12
9
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.12
1
0.12
29
3.75wtwo views0.32
63
0.23
99
0.44
76
0.37
23
0.29
160
0.62
237
0.36
171
0.59
51
0.32
35
0.41
89
0.47
91
0.25
15
0.34
90
0.64
107
0.26
26
0.12
9
0.09
1
0.14
12
0.12
67
0.13
13
0.12
29
3w_stereotwo views0.33
72
0.25
148
0.52
136
0.40
67
0.21
11
0.53
174
0.54
364
0.65
75
0.46
97
0.44
108
0.48
96
0.23
4
0.45
158
0.46
25
0.29
72
0.12
9
0.10
9
0.15
55
0.12
67
0.15
73
0.15
136
2w_stereotwo views0.32
63
0.24
120
0.45
89
0.39
57
0.22
23
0.46
104
0.47
309
0.69
89
0.42
81
0.43
104
0.50
108
0.24
9
0.45
158
0.47
33
0.29
72
0.12
9
0.10
9
0.15
55
0.12
67
0.15
73
0.13
68
1w_stereotwo views0.34
76
0.20
40
0.42
63
0.43
96
0.26
90
0.47
111
0.54
364
0.59
51
0.50
111
0.41
89
0.66
154
0.25
15
0.44
154
0.62
103
0.33
128
0.12
9
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.12
29
weee2two views0.26
4
0.19
25
0.37
12
0.37
23
0.24
52
0.34
34
0.20
16
0.49
12
0.31
27
0.29
16
0.26
15
0.40
91
0.26
36
0.45
21
0.27
43
0.13
29
0.12
69
0.13
1
0.11
9
0.13
13
0.12
29
4.5w_Ltwo views0.26
4
0.17
1
0.35
1
0.36
9
0.26
90
0.33
29
0.21
27
0.46
8
0.25
7
0.30
27
0.26
15
0.31
45
0.35
98
0.66
116
0.27
43
0.13
29
0.11
32
0.14
12
0.11
9
0.12
1
0.11
2
StePilottwo views0.27
10
0.17
1
0.35
1
0.36
9
0.25
77
0.33
29
0.19
8
0.45
5
0.28
15
0.31
32
0.28
25
0.29
34
0.36
108
0.76
146
0.27
43
0.13
29
0.11
32
0.14
12
0.11
9
0.12
1
0.11
2
ITERv19two views0.28
26
0.19
25
0.37
12
0.37
23
0.22
23
0.28
10
0.23
48
0.48
9
0.35
53
0.44
108
0.53
116
0.27
22
0.29
55
0.56
72
0.29
72
0.13
29
0.10
9
0.13
1
0.12
67
0.14
45
0.11
2
zaero_v3two views0.30
46
0.18
10
0.41
53
0.37
23
0.23
32
0.57
203
0.20
16
0.62
65
0.36
57
0.41
89
0.42
65
0.32
48
0.24
21
0.68
122
0.26
26
0.13
29
0.11
32
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.11
2
ITERv2two views0.30
46
0.18
10
0.43
70
0.36
9
0.23
32
0.50
143
0.19
8
0.62
65
0.36
57
0.39
85
0.39
57
0.36
71
0.25
26
0.74
144
0.27
43
0.13
29
0.11
32
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.11
2
OmniDepthtwo views0.29
40
0.19
25
0.37
12
0.40
67
0.17
1
0.58
207
0.32
126
0.60
60
0.29
17
0.26
5
0.26
15
0.39
89
0.43
145
0.47
33
0.26
26
0.13
29
0.10
9
0.13
1
0.12
67
0.15
73
0.12
29
asdtwo views0.30
46
0.21
61
0.41
53
0.39
57
0.24
52
0.47
111
0.30
110
0.69
89
0.30
20
0.41
89
0.39
57
0.28
32
0.33
80
0.62
103
0.27
43
0.13
29
0.09
1
0.14
12
0.12
67
0.14
45
0.12
29
4.5_newtwo views0.29
40
0.25
148
0.41
53
0.36
9
0.23
32
0.52
165
0.36
171
0.56
37
0.34
48
0.45
117
0.42
65
0.27
22
0.25
26
0.40
8
0.24
5
0.13
29
0.10
9
0.15
55
0.13
106
0.16
97
0.12
29
4.5w-stereotwo views0.29
40
0.25
148
0.41
53
0.36
9
0.23
32
0.52
165
0.36
171
0.56
37
0.34
48
0.45
117
0.42
65
0.27
22
0.25
26
0.40
8
0.24
5
0.13
29
0.10
9
0.15
55
0.13
106
0.16
97
0.12
29
monsterstereotwo views0.34
76
0.20
40
0.44
76
0.45
135
0.35
280
0.27
9
0.29
100
0.53
23
0.51
120
0.44
108
0.61
141
0.26
17
0.25
26
1.19
282
0.27
43
0.13
29
0.11
32
0.15
55
0.12
67
0.15
73
0.10
1
monsterstwo views0.34
76
0.20
40
0.41
53
0.39
57
0.36
292
0.34
34
0.27
84
0.66
81
0.43
83
0.47
127
0.40
60
0.22
2
0.23
16
1.33
317
0.25
15
0.13
29
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.13
68
IGEVbinarytwo views0.28
26
0.18
10
0.39
34
0.37
23
0.31
211
0.45
97
0.21
27
0.59
51
0.40
74
0.31
32
0.43
75
0.26
17
0.21
4
0.43
15
0.25
15
0.13
29
0.12
69
0.16
87
0.13
106
0.12
1
0.12
29
LG-Stereotwo views0.34
76
0.25
148
0.78
326
0.47
156
0.26
90
0.37
49
0.30
110
0.71
97
0.52
127
0.36
61
0.57
133
0.29
34
0.21
4
0.50
46
0.36
165
0.13
29
0.13
143
0.20
217
0.18
236
0.18
163
0.12
29
LoS_RVCtwo views0.42
125
0.26
171
0.40
44
0.44
121
0.82
546
0.51
161
0.44
275
0.64
71
0.41
78
0.44
108
0.78
190
0.44
101
0.47
175
0.56
72
0.36
165
0.13
29
0.12
69
0.14
12
0.10
2
0.13
13
0.84
576
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
212
0.25
148
0.68
232
0.43
96
0.24
52
0.40
63
0.34
147
1.04
228
1.09
339
1.32
440
1.60
482
0.80
255
0.68
291
0.67
120
0.39
197
0.13
29
0.10
9
0.18
154
0.17
218
0.17
128
0.13
68
AFF-stereotwo views0.58
249
0.25
148
0.64
209
0.46
145
0.29
160
0.34
34
0.38
200
1.15
276
1.14
367
1.17
360
1.60
482
1.10
380
0.71
304
0.97
223
0.43
237
0.13
29
0.11
32
0.19
179
0.19
259
0.17
128
0.14
99
aaa3two views0.26
4
0.19
25
0.38
23
0.37
23
0.25
77
0.29
13
0.21
27
0.55
33
0.31
27
0.32
43
0.26
15
0.35
66
0.28
49
0.46
25
0.27
43
0.14
46
0.12
69
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.13
68
5k_newtwo views0.26
4
0.19
25
0.38
23
0.38
47
0.24
52
0.30
17
0.20
16
0.52
18
0.32
35
0.29
16
0.27
23
0.37
79
0.26
36
0.52
52
0.28
63
0.14
46
0.12
69
0.14
12
0.11
9
0.12
1
0.12
29
ACMtwo views0.27
10
0.19
25
0.37
12
0.37
23
0.26
90
0.37
49
0.19
8
0.54
28
0.31
27
0.30
27
0.32
39
0.36
71
0.24
21
0.48
40
0.28
63
0.14
46
0.13
143
0.13
1
0.11
9
0.12
1
0.12
29
ITERtwo views0.32
63
0.18
10
0.39
34
0.36
9
0.21
11
0.37
49
0.20
16
0.56
37
0.30
20
0.41
89
0.48
96
0.35
66
0.25
26
1.31
309
0.29
72
0.14
46
0.11
32
0.13
1
0.11
9
0.13
13
0.12
29
Replicate-Monstertwo views0.41
121
0.26
171
2.03
551
0.36
9
0.21
11
0.46
104
0.23
48
0.67
87
0.48
104
0.42
98
0.27
23
0.31
45
0.30
61
0.98
224
0.24
5
0.14
46
0.10
9
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.28
423
MLG-Stereo_test1two views0.27
10
0.19
25
0.38
23
0.40
67
0.24
52
0.38
55
0.20
16
0.59
51
0.19
1
0.24
2
0.17
1
0.33
58
0.27
42
0.90
199
0.25
15
0.14
46
0.11
32
0.16
87
0.11
9
0.13
13
0.12
29
MLG-Stereotwo views0.29
40
0.19
25
0.38
23
0.41
81
0.20
4
0.42
78
0.20
16
0.66
81
0.21
2
0.25
3
0.22
5
0.33
58
0.28
49
1.09
255
0.25
15
0.14
46
0.11
32
0.16
87
0.11
9
0.13
13
0.12
29
GREAT-IGEVtwo views0.32
63
0.20
40
0.42
63
0.37
23
0.29
160
0.36
45
0.28
93
0.56
37
0.58
140
0.28
9
0.50
108
0.29
34
0.29
55
0.84
178
0.27
43
0.14
46
0.11
32
0.15
55
0.11
9
0.17
128
0.14
99
ffffttwo views0.38
100
0.23
99
0.51
127
0.44
121
0.32
234
0.43
87
0.48
320
0.76
110
0.36
57
0.44
108
0.34
43
0.38
86
0.31
69
1.31
309
0.32
110
0.14
46
0.11
32
0.19
179
0.15
155
0.16
97
0.16
169
1: 1. 1
MoCha-V2two views0.40
113
0.20
40
0.49
111
0.50
213
0.21
11
0.44
93
0.33
135
0.93
180
0.53
131
0.53
158
0.53
116
0.42
95
0.58
253
1.09
255
0.27
43
0.14
46
0.12
69
0.15
55
0.12
67
0.17
128
0.15
136
Selective-IGEVtwo views0.39
104
0.24
120
0.50
120
0.44
121
0.25
77
0.46
104
0.33
135
1.25
314
0.40
74
0.35
56
0.45
85
0.52
154
0.30
61
1.07
250
0.30
87
0.14
46
0.12
69
0.17
116
0.13
106
0.16
97
0.13
68
s12784htwo views0.52
186
0.20
40
0.38
23
0.41
81
0.19
2
0.96
407
0.34
147
1.17
280
1.25
435
0.81
220
0.90
219
0.63
205
0.50
203
1.45
350
0.42
227
0.14
46
0.12
69
0.17
116
0.11
9
0.18
163
0.11
2
mfccctwo views0.27
10
0.19
25
0.39
34
0.37
23
0.24
52
0.39
59
0.19
8
0.56
37
0.30
20
0.30
27
0.24
8
0.40
91
0.29
55
0.49
43
0.28
63
0.15
58
0.13
143
0.13
1
0.11
9
0.12
1
0.12
29
ITER124two views0.27
10
0.18
10
0.35
1
0.37
23
0.24
52
0.45
97
0.21
27
0.52
18
0.30
20
0.34
52
0.25
10
0.37
79
0.26
36
0.48
40
0.27
43
0.15
58
0.15
266
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.12
29
Monster-pub-mixalltwo views0.30
46
0.19
25
0.39
34
0.36
9
0.21
11
0.28
10
0.18
2
0.58
49
0.34
48
0.36
61
0.34
43
0.26
17
0.20
2
1.40
343
0.24
5
0.15
58
0.11
32
0.13
1
0.10
2
0.12
1
0.13
68
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.43
131
0.21
61
0.55
158
0.43
96
0.32
234
0.72
300
0.29
100
0.80
130
0.51
120
0.77
208
0.73
178
0.48
127
0.40
128
1.13
267
0.39
197
0.15
58
0.14
202
0.15
55
0.14
136
0.16
97
0.14
99
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
172
0.25
148
0.54
148
0.42
89
0.23
32
0.80
346
0.42
243
0.80
130
0.80
220
0.61
178
0.62
144
0.54
162
0.43
145
1.70
400
0.58
332
0.15
58
0.15
266
0.19
179
0.15
155
0.16
97
0.15
136
LG-Stereo_L2two views0.29
40
0.20
40
0.45
89
0.37
23
0.25
77
0.26
4
0.20
16
0.78
117
0.28
15
0.28
9
0.26
15
0.24
9
0.26
36
0.91
200
0.23
2
0.15
58
0.11
32
0.15
55
0.12
67
0.14
45
0.11
2
LG-Stereo_L1two views0.30
46
0.20
40
0.44
76
0.37
23
0.26
90
0.29
13
0.21
27
0.66
81
0.26
11
0.25
3
0.25
10
0.24
9
0.22
12
1.24
294
0.23
2
0.15
58
0.11
32
0.15
55
0.12
67
0.14
45
0.11
2
MLG-Stereo_test3two views0.28
26
0.18
10
0.42
63
0.40
67
0.23
32
0.47
111
0.19
8
0.61
62
0.29
17
0.35
56
0.21
2
0.35
66
0.21
4
0.60
97
0.25
15
0.15
58
0.11
32
0.16
87
0.11
9
0.13
13
0.13
68
MM-Stereo_test2two views0.43
131
0.24
120
0.67
228
0.51
245
0.32
234
0.55
191
0.45
295
0.97
200
0.77
212
0.59
175
0.51
111
0.49
136
0.42
137
0.80
162
0.30
87
0.15
58
0.13
143
0.18
154
0.14
136
0.19
207
0.14
99
HARTtwo views0.45
152
0.22
82
0.54
148
0.50
213
0.26
90
0.41
70
0.29
100
1.03
222
0.50
111
0.58
167
1.45
441
0.61
197
0.35
98
1.08
254
0.30
87
0.15
58
0.13
143
0.19
179
0.14
136
0.19
207
0.14
99
Reg-Stereo(zero)two views0.44
144
0.22
82
0.45
89
0.43
96
0.23
32
0.38
55
0.25
62
0.76
110
1.08
330
0.90
241
0.78
190
0.90
301
0.47
175
0.70
127
0.36
165
0.15
58
0.12
69
0.15
55
0.12
67
0.15
73
0.15
136
HItwo views0.64
287
0.32
329
0.68
232
0.47
156
0.51
429
0.41
70
0.36
171
1.04
228
0.75
201
1.31
436
1.43
434
1.62
489
1.12
475
0.94
212
0.88
428
0.15
58
0.12
69
0.20
217
0.20
291
0.20
243
0.18
223
CoSvtwo views0.64
287
0.32
329
0.68
232
0.47
156
0.51
429
0.41
70
0.36
171
1.04
228
0.75
201
1.31
436
1.43
434
1.62
489
1.12
475
0.94
212
0.88
428
0.15
58
0.12
69
0.20
217
0.20
291
0.20
243
0.18
223
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
104
0.25
148
0.50
120
0.45
135
0.30
185
0.61
228
0.36
171
0.72
98
0.45
90
0.46
122
0.43
75
0.42
95
0.35
98
1.39
337
0.29
72
0.15
58
0.12
69
0.20
217
0.15
155
0.16
97
0.15
136
fffytwo views0.42
125
0.27
201
0.57
172
0.46
145
0.29
160
0.48
117
0.35
155
0.91
168
0.55
135
0.40
88
0.58
136
0.55
167
0.41
131
1.26
298
0.36
165
0.15
58
0.13
143
0.19
179
0.16
197
0.18
163
0.14
99
WCG-NETtwo views0.42
125
0.21
61
0.54
148
0.40
67
0.25
77
0.47
111
0.32
126
0.73
100
1.15
379
0.76
203
0.73
178
0.58
184
0.45
158
0.60
97
0.34
145
0.15
58
0.11
32
0.16
87
0.14
136
0.15
73
0.13
68
IGEV-Stereo++two views0.30
46
0.20
40
0.40
44
0.46
145
0.30
185
0.33
29
0.22
37
0.75
107
0.45
90
0.32
43
0.41
63
0.32
48
0.48
188
0.38
4
0.27
43
0.15
58
0.11
32
0.15
55
0.12
67
0.15
73
0.13
68
RSM++two views0.38
100
0.24
120
0.51
127
0.47
156
0.26
90
0.50
143
0.41
239
0.79
122
0.45
90
0.37
68
0.45
85
0.60
193
0.35
98
1.02
236
0.30
87
0.15
58
0.13
143
0.17
116
0.14
136
0.18
163
0.13
68
RSMtwo views0.39
104
0.24
120
0.49
111
0.46
145
0.26
90
0.47
111
0.40
223
0.92
171
0.44
88
0.41
89
0.42
65
0.65
211
0.33
80
1.07
250
0.29
72
0.15
58
0.12
69
0.17
116
0.13
106
0.17
128
0.13
68
CEStwo views0.48
172
0.20
40
0.37
12
0.39
57
1.39
589
0.55
191
0.35
155
0.98
204
0.66
177
0.44
108
0.66
154
0.35
66
0.27
42
0.56
72
0.33
128
0.15
58
0.13
143
0.15
55
0.10
2
0.19
207
1.46
594
ProNettwo views0.43
131
0.28
223
0.58
178
0.43
96
0.30
185
0.56
198
0.52
350
1.00
210
0.58
140
0.44
108
0.49
105
0.43
98
0.43
145
1.28
303
0.36
165
0.15
58
0.13
143
0.19
179
0.16
197
0.17
128
0.16
169
test_4two views0.53
196
0.22
82
0.56
162
0.54
299
0.32
234
0.64
244
0.39
215
0.80
130
0.62
152
0.92
248
1.87
526
0.68
220
0.42
137
1.16
274
0.37
177
0.15
58
0.13
143
0.20
217
0.22
365
0.20
243
0.15
136
test_3two views0.55
227
0.23
99
0.71
263
0.53
284
0.28
143
0.61
228
0.40
223
0.92
171
1.05
315
1.19
369
0.68
161
0.93
315
0.44
154
1.67
393
0.39
197
0.15
58
0.12
69
0.22
283
0.19
259
0.21
284
0.14
99
cross-rafttwo views0.54
212
0.25
148
0.61
193
0.52
266
0.29
160
0.68
280
0.37
193
1.46
358
0.76
208
1.01
278
1.06
280
1.28
426
0.46
165
0.71
131
0.35
155
0.15
58
0.12
69
0.18
154
0.16
197
0.19
207
0.14
99
4k_Ltwo views0.26
4
0.19
25
0.38
23
0.38
47
0.24
52
0.32
25
0.21
27
0.56
37
0.30
20
0.31
32
0.30
33
0.35
66
0.28
49
0.43
15
0.27
43
0.16
82
0.13
143
0.14
12
0.11
9
0.12
1
0.11
2
ss10two views0.27
10
0.18
10
0.37
12
0.37
23
0.22
23
0.29
13
0.20
16
0.57
47
0.35
53
0.31
32
0.33
41
0.33
58
0.23
16
0.50
46
0.29
72
0.16
82
0.14
202
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.11
2
SXtwo views0.27
10
0.19
25
0.39
34
0.38
47
0.23
32
0.33
29
0.20
16
0.52
18
0.31
27
0.30
27
0.21
2
0.43
98
0.25
26
0.54
61
0.28
63
0.16
82
0.12
69
0.13
1
0.11
9
0.12
1
0.12
29
USMtwo views0.27
10
0.17
1
0.37
12
0.39
57
0.20
4
0.37
49
0.21
27
0.53
23
0.37
62
0.29
16
0.31
35
0.38
86
0.21
4
0.47
33
0.27
43
0.16
82
0.13
143
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.11
2
252Zero-FEtwo views0.27
10
0.22
82
0.40
44
0.41
81
0.24
52
0.29
13
0.19
8
0.59
51
0.46
97
0.31
32
0.33
41
0.22
2
0.25
26
0.40
8
0.29
72
0.16
82
0.12
69
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.13
68
water-stereotwo views0.39
104
0.20
40
0.48
104
0.44
121
0.27
118
0.50
143
0.26
76
0.92
171
0.51
120
0.53
158
0.78
190
0.55
167
0.49
197
0.42
12
0.42
227
0.16
82
0.15
266
0.17
116
0.15
155
0.16
97
0.15
136
depthmonostereotwo views0.41
121
0.23
99
0.53
142
0.47
156
0.23
32
0.61
228
0.35
155
1.00
210
0.76
208
0.48
135
0.65
153
0.47
121
0.49
197
0.67
120
0.37
177
0.16
82
0.15
266
0.16
87
0.14
136
0.16
97
0.15
136
xyz-stereo-finetune2two views0.58
249
0.27
201
0.57
172
0.40
67
0.24
52
1.09
439
0.32
126
0.79
122
0.53
131
0.65
185
1.07
284
0.58
184
0.80
342
2.47
482
0.80
409
0.16
82
0.15
266
0.21
252
0.17
218
0.16
97
0.17
197
xyz-stereotwo views7.16
615
0.22
82
69.90
669
0.42
89
0.21
11
32.92
638
0.49
330
0.87
152
0.76
208
1.38
465
27.04
634
1.19
399
1.16
482
4.69
538
0.97
447
0.16
82
0.12
69
0.20
217
0.14
136
0.16
97
0.12
29
MLG-Stereo_test2two views0.26
4
0.20
40
0.36
9
0.37
23
0.22
23
0.35
38
0.18
2
0.45
5
0.21
2
0.26
5
0.23
6
0.34
62
0.20
2
0.77
150
0.23
2
0.16
82
0.11
32
0.15
55
0.11
9
0.13
13
0.11
2
LG-G_1two views0.31
58
0.20
40
0.44
76
0.42
89
0.20
4
0.64
244
0.18
2
0.70
93
0.25
7
0.29
16
0.29
29
0.36
71
0.35
98
0.87
190
0.24
5
0.16
82
0.12
69
0.16
87
0.11
9
0.13
13
0.13
68
LG-Gtwo views0.31
58
0.20
40
0.44
76
0.42
89
0.20
4
0.64
244
0.18
2
0.70
93
0.25
7
0.29
16
0.29
29
0.36
71
0.35
98
0.87
190
0.24
5
0.16
82
0.12
69
0.16
87
0.11
9
0.13
13
0.13
68
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
113
0.67
529
0.42
63
0.64
429
0.29
160
0.48
117
0.25
62
0.85
149
0.44
88
0.38
76
0.36
47
0.30
42
0.70
299
1.15
270
0.29
72
0.16
82
0.11
32
0.16
87
0.11
9
0.18
163
0.12
29
FoundationStereotwo views0.24
1
0.21
61
0.36
9
0.38
47
0.22
23
0.32
25
0.22
37
0.39
2
0.23
6
0.30
27
0.25
10
0.30
42
0.33
80
0.34
3
0.26
26
0.16
82
0.12
69
0.15
55
0.11
9
0.13
13
0.12
29
AIO_rvctwo views0.36
88
0.23
99
0.49
111
0.43
96
0.27
118
0.59
214
0.38
200
0.94
187
0.45
90
0.33
49
0.46
89
0.49
136
0.22
12
0.84
178
0.30
87
0.16
82
0.11
32
0.16
87
0.12
67
0.15
73
0.13
68
AIO_testtwo views0.35
86
0.22
82
0.44
76
0.43
96
0.27
118
0.57
203
0.44
275
0.79
122
0.41
78
0.32
43
0.47
91
0.46
114
0.30
61
0.69
123
0.30
87
0.16
82
0.11
32
0.16
87
0.13
106
0.15
73
0.12
29
castereotwo views0.41
121
0.22
82
0.46
97
0.44
121
0.30
185
0.61
228
0.56
390
0.97
200
0.80
220
0.38
76
0.69
165
0.45
109
0.69
294
0.51
49
0.30
87
0.16
82
0.11
32
0.16
87
0.13
106
0.16
97
0.12
29
DEFOM-Stereotwo views0.33
72
0.20
40
0.40
44
0.42
89
0.28
143
0.80
346
0.23
48
0.48
9
0.37
62
0.37
68
0.31
35
0.23
4
0.24
21
1.20
284
0.27
43
0.16
82
0.12
69
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.14
99
tt45two views0.45
152
0.23
99
0.46
97
0.45
135
0.33
255
0.79
338
0.32
126
0.78
117
0.41
78
0.51
155
0.44
79
0.49
136
0.37
115
2.14
450
0.34
145
0.16
82
0.13
143
0.19
179
0.16
197
0.17
128
0.18
223
999two views0.48
172
0.22
82
0.49
111
0.48
183
0.34
274
0.75
313
0.31
117
0.85
149
0.55
135
0.37
68
0.48
96
0.50
143
0.36
108
2.45
477
0.39
197
0.16
82
0.13
143
0.18
154
0.15
155
0.16
97
0.19
263
mmstwo views0.40
113
0.27
201
0.52
136
0.46
145
0.32
234
0.43
87
0.46
302
0.70
93
0.46
97
0.35
56
0.58
136
0.44
101
0.30
61
1.36
327
0.33
128
0.16
82
0.13
143
0.18
154
0.15
155
0.19
207
0.15
136
ours_stereotwo views0.39
104
0.28
223
0.51
127
0.46
145
0.30
185
0.40
63
0.44
275
0.73
100
0.56
137
0.35
56
0.56
130
0.46
114
0.33
80
1.11
261
0.32
110
0.16
82
0.13
143
0.19
179
0.15
155
0.19
207
0.14
99
dual_stereotwo views0.27
10
0.19
25
0.35
1
0.39
57
0.21
11
0.25
3
0.22
37
0.48
9
0.31
27
0.32
43
0.26
15
0.37
79
0.24
21
0.83
173
0.29
72
0.16
82
0.12
69
0.14
12
0.11
9
0.14
45
0.11
2
Occ-Gtwo views0.42
125
0.21
61
0.48
104
0.41
81
0.26
90
0.42
78
0.62
423
0.77
113
0.49
106
0.43
104
0.66
154
1.02
353
0.46
165
0.78
155
0.41
216
0.16
82
0.13
143
0.18
154
0.13
106
0.16
97
0.16
169
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
94
0.25
148
0.51
127
0.47
156
0.23
32
0.45
97
0.39
215
1.07
251
0.52
127
0.41
89
0.48
96
0.52
154
0.25
26
0.72
134
0.30
87
0.16
82
0.12
69
0.17
116
0.13
106
0.16
97
0.13
68
WCG-NET(raft)two views0.45
152
0.21
61
0.55
158
0.40
67
0.24
52
0.50
143
0.36
171
0.73
100
1.09
339
0.71
195
0.76
186
0.92
313
0.51
207
0.84
178
0.34
145
0.16
82
0.12
69
0.15
55
0.14
136
0.14
45
0.14
99
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
166
0.24
120
0.53
142
0.48
183
0.27
118
0.60
222
0.35
155
1.02
217
1.07
324
0.99
268
0.78
190
0.76
242
0.28
49
0.76
146
0.36
165
0.16
82
0.12
69
0.17
116
0.15
155
0.16
97
0.15
136
AE-Stereotwo views0.49
178
0.27
201
0.67
228
0.60
385
0.39
336
0.67
273
0.46
302
1.18
285
1.09
339
0.47
127
0.75
184
0.69
225
0.47
175
0.59
84
0.40
205
0.16
82
0.15
266
0.21
252
0.20
291
0.19
207
0.15
136
MIM_Stereotwo views0.57
243
0.24
120
0.92
387
0.46
145
0.30
185
0.54
182
0.28
93
1.27
316
0.75
201
1.00
273
1.16
335
0.93
315
0.53
218
1.45
350
0.61
345
0.16
82
0.16
309
0.20
217
0.19
259
0.17
128
0.14
99
AEACVtwo views0.37
94
0.24
120
0.52
136
0.47
156
0.51
429
0.37
49
0.38
200
0.65
75
0.53
131
0.42
98
0.56
130
0.46
114
0.60
257
0.53
57
0.30
87
0.16
82
0.13
143
0.18
154
0.15
155
0.17
128
0.14
99
DCREtwo views0.82
396
0.26
171
0.70
251
0.58
360
0.44
380
0.54
182
0.48
320
0.95
192
0.78
215
0.78
211
7.33
610
0.86
284
0.52
212
0.76
146
0.41
216
0.16
82
0.16
309
0.19
179
0.17
218
0.18
163
0.17
197
DCANet-4two views0.54
212
0.26
171
1.07
444
0.42
89
0.24
52
0.48
117
0.36
171
0.99
206
1.30
461
1.10
309
1.02
263
0.56
176
0.75
313
0.73
138
0.52
306
0.16
82
0.13
143
0.17
116
0.13
106
0.15
73
0.19
263
ffftwo views0.53
196
0.24
120
0.70
251
0.43
96
0.24
52
0.48
117
0.36
171
1.07
251
1.25
435
1.10
309
1.02
263
0.57
179
1.06
462
0.73
138
0.52
306
0.16
82
0.13
143
0.17
116
0.13
106
0.15
73
0.19
263
ADStereo(finetuned)two views0.57
243
0.24
120
1.06
439
0.43
96
0.24
52
0.49
129
0.35
155
1.05
236
1.30
461
1.12
317
1.03
273
0.58
184
1.20
493
0.84
178
0.51
299
0.16
82
0.13
143
0.17
116
0.13
106
0.18
163
0.19
263
RAFT_CTSACEtwo views0.63
275
0.26
171
0.88
370
0.55
323
0.51
429
0.71
297
0.44
275
0.80
130
0.97
279
0.97
261
1.84
521
1.18
398
0.68
291
1.47
356
0.36
165
0.16
82
0.15
266
0.21
252
0.20
291
0.20
243
0.14
99
IPLGtwo views0.69
317
0.27
201
0.97
405
0.51
245
0.43
371
0.79
338
0.33
135
1.21
298
1.06
319
1.30
426
1.10
300
0.52
154
0.55
230
3.16
509
0.63
352
0.16
82
0.14
202
0.19
179
0.16
197
0.18
163
0.17
197
GMOStereotwo views0.53
196
0.26
171
0.65
216
0.50
213
0.29
160
0.52
165
0.43
262
0.89
161
0.96
272
1.41
474
1.14
322
0.85
280
0.56
235
0.59
84
0.38
188
0.16
82
0.14
202
0.24
341
0.21
336
0.20
243
0.15
136
error versiontwo views0.53
196
0.26
171
0.65
216
0.50
213
0.29
160
0.52
165
0.43
262
0.89
161
0.96
272
1.41
474
1.14
322
0.85
280
0.56
235
0.59
84
0.38
188
0.16
82
0.14
202
0.24
341
0.21
336
0.20
243
0.15
136
test-vtwo views0.53
196
0.26
171
0.65
216
0.50
213
0.29
160
0.52
165
0.43
262
0.89
161
0.96
272
1.41
474
1.14
322
0.85
280
0.56
235
0.59
84
0.38
188
0.16
82
0.14
202
0.24
341
0.21
336
0.20
243
0.15
136
test-3two views0.54
212
0.22
82
0.68
232
0.47
156
0.27
118
0.58
207
0.35
155
0.92
171
1.00
296
1.32
440
0.69
165
0.87
288
0.45
158
1.68
398
0.37
177
0.16
82
0.11
32
0.20
217
0.16
197
0.17
128
0.13
68
test_1two views0.54
212
0.22
82
0.68
232
0.47
156
0.27
118
0.58
207
0.35
155
0.92
171
1.00
296
1.28
412
0.68
161
0.87
288
0.45
158
1.67
393
0.37
177
0.16
82
0.11
32
0.20
217
0.16
197
0.17
128
0.13
68
test-2two views0.53
196
0.26
171
0.65
216
0.50
213
0.29
160
0.52
165
0.43
262
0.89
161
0.96
272
1.41
474
1.14
322
0.85
280
0.56
235
0.59
84
0.38
188
0.16
82
0.14
202
0.24
341
0.21
336
0.20
243
0.15
136
CREStereo++_RVCtwo views0.47
166
0.21
61
0.38
23
0.45
135
0.38
326
0.45
97
0.25
62
0.75
107
1.29
455
0.80
216
1.21
353
0.47
121
0.37
115
0.53
57
0.44
240
0.16
82
0.11
32
0.15
55
0.80
587
0.18
163
0.11
2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCANettwo views0.54
212
0.24
120
0.70
251
0.43
96
0.24
52
0.49
129
0.36
171
1.05
236
1.30
461
1.12
317
1.03
273
0.58
184
0.92
397
0.81
168
0.52
306
0.16
82
0.13
143
0.17
116
0.13
106
0.18
163
0.19
263
csctwo views0.53
196
0.24
120
0.70
251
0.43
96
0.24
52
0.48
117
0.36
171
1.07
251
1.25
435
1.10
309
1.02
263
0.57
179
1.06
462
0.73
138
0.52
306
0.16
82
0.13
143
0.17
116
0.13
106
0.15
73
0.19
263
cscssctwo views0.53
196
0.24
120
0.70
251
0.43
96
0.24
52
0.48
117
0.36
171
1.07
251
1.25
435
1.10
309
1.02
263
0.57
179
1.06
462
0.73
138
0.52
306
0.16
82
0.13
143
0.17
116
0.13
106
0.15
73
0.19
263
CFNet-RSSMtwo views0.54
212
0.24
120
0.70
251
0.48
183
0.28
143
0.60
222
0.27
84
1.49
364
1.14
367
1.06
291
0.93
226
1.08
368
0.54
223
0.70
127
0.35
155
0.16
82
0.12
69
0.17
116
0.15
155
0.16
97
0.14
99
Gwc-CoAtRStwo views0.52
186
0.24
120
0.68
232
0.48
183
0.29
160
0.64
244
0.25
62
1.16
278
1.08
330
1.01
278
1.00
249
1.12
385
0.56
235
0.69
123
0.37
177
0.16
82
0.13
143
0.17
116
0.15
155
0.15
73
0.15
136
2k_newtwo views0.27
10
0.18
10
0.39
34
0.34
1
0.29
160
0.34
34
0.25
62
0.54
28
0.37
62
0.36
61
0.23
6
0.29
34
0.25
26
0.47
33
0.25
15
0.17
130
0.12
69
0.14
12
0.12
67
0.13
13
0.12
29
CNTtwo views0.28
26
0.19
25
0.40
44
0.35
4
0.35
280
0.36
45
0.23
48
0.65
75
0.38
68
0.31
32
0.29
29
0.34
62
0.27
42
0.40
8
0.24
5
0.17
130
0.12
69
0.14
12
0.12
67
0.13
13
0.13
68
VIP-Stereotwo views0.35
86
0.22
82
0.49
111
0.40
67
0.43
371
0.82
357
0.22
37
0.59
51
0.45
90
0.31
32
0.53
116
0.37
79
0.31
69
0.83
173
0.27
43
0.17
130
0.11
32
0.15
55
0.11
9
0.15
73
0.12
29
111111two views0.34
76
0.20
40
0.41
53
0.45
135
0.42
360
0.37
49
0.22
37
0.95
192
0.38
68
0.31
32
0.31
35
0.40
91
0.27
42
0.96
215
0.26
26
0.17
130
0.12
69
0.15
55
0.11
9
0.15
73
0.13
68
SCV_C0two views0.43
131
0.26
171
0.65
216
0.43
96
0.29
160
0.47
111
0.31
117
1.34
328
0.73
198
0.38
76
0.49
105
0.54
162
0.29
55
1.24
294
0.30
87
0.17
130
0.13
143
0.16
87
0.13
106
0.20
243
0.15
136
HUFtwo views0.36
88
0.23
99
0.52
136
0.40
67
0.22
23
0.54
182
0.47
309
0.82
140
0.43
83
0.36
61
0.43
75
0.50
143
0.42
137
0.64
107
0.29
72
0.17
130
0.12
69
0.16
87
0.12
67
0.15
73
0.14
99
AIO-test1two views0.56
236
0.25
148
0.55
158
0.64
429
0.78
534
0.80
346
0.36
171
1.18
285
1.34
476
0.57
165
0.88
215
0.61
197
0.50
203
1.12
265
0.35
155
0.17
130
0.17
340
0.22
283
0.24
401
0.18
163
0.23
351
castereo++two views0.38
100
0.23
99
0.41
53
0.43
96
0.31
211
0.97
411
0.22
37
0.86
151
0.58
140
0.32
43
0.44
79
0.51
147
0.39
124
0.93
209
0.24
5
0.17
130
0.11
32
0.17
116
0.12
67
0.14
45
0.14
99
tgtwo views0.52
186
0.24
120
0.61
193
0.49
201
0.30
185
0.90
381
0.29
100
1.07
251
0.83
229
0.83
226
1.02
263
0.62
202
0.43
145
1.35
322
0.41
216
0.17
130
0.12
69
0.22
283
0.20
291
0.17
128
0.15
136
UGAM-zerotwo views1.00
457
0.30
278
0.93
389
0.47
156
0.30
185
0.57
203
0.25
62
2.25
563
0.63
155
1.01
278
1.10
300
2.73
575
1.85
562
6.26
575
0.40
205
0.17
130
0.14
202
0.19
179
0.15
155
0.16
97
0.17
197
RAStereotwo views0.34
76
0.21
61
0.66
223
0.47
156
0.27
118
0.26
4
0.29
100
0.69
89
0.63
155
0.32
43
0.42
65
0.45
109
0.31
69
0.45
21
0.34
145
0.17
130
0.15
266
0.19
179
0.15
155
0.18
163
0.13
68
Pointernettwo views0.37
94
0.20
40
0.57
172
0.43
96
0.28
143
0.51
161
0.27
84
0.93
180
0.61
150
0.47
127
0.63
146
0.49
136
0.38
122
0.49
43
0.33
128
0.17
130
0.13
143
0.14
12
0.11
9
0.13
13
0.12
29
IGEV-Stereo+two views0.45
152
0.21
61
0.43
70
0.41
81
0.39
336
0.15
1
0.19
8
0.44
4
0.36
57
0.26
5
0.25
10
0.31
45
0.41
131
1.43
346
0.30
87
0.17
130
0.12
69
0.15
55
0.11
9
1.16
584
1.70
599
MyStereo07two views0.48
172
0.29
258
0.50
120
0.55
323
0.45
387
0.59
214
0.79
474
1.05
236
0.51
120
0.48
135
0.53
116
0.43
98
0.55
230
1.30
308
0.34
145
0.17
130
0.16
309
0.24
341
0.20
291
0.23
333
0.20
296
MyStereo06two views0.61
264
0.28
223
0.95
397
0.56
337
0.46
399
0.61
228
0.73
458
1.78
453
0.67
178
1.03
286
1.12
313
1.13
390
0.56
235
0.78
155
0.41
216
0.17
130
0.16
309
0.23
321
0.20
291
0.22
308
0.20
296
MyStereo05two views0.66
302
0.28
223
1.07
444
0.56
337
0.46
399
0.61
228
0.73
458
1.34
328
1.41
513
1.15
341
0.91
221
0.77
245
0.80
342
1.41
345
0.63
352
0.17
130
0.16
309
0.23
321
0.20
291
0.22
308
0.20
296
MyStereo04two views0.67
311
0.29
258
1.07
444
0.55
323
0.45
387
0.59
214
0.79
474
1.50
368
1.40
508
0.91
246
0.91
221
0.74
235
0.86
374
1.52
363
0.62
348
0.17
130
0.16
309
0.24
341
0.20
291
0.23
333
0.20
296
ff7two views0.43
131
0.27
201
0.56
162
0.44
121
0.33
255
0.50
143
0.42
243
0.87
152
0.50
111
0.49
141
0.53
116
0.44
101
0.48
188
1.38
332
0.33
128
0.17
130
0.12
69
0.21
252
0.15
155
0.18
163
0.18
223
fffftwo views0.43
131
0.27
201
0.56
162
0.44
121
0.33
255
0.50
143
0.42
243
0.87
152
0.50
111
0.49
141
0.53
116
0.44
101
0.48
188
1.38
332
0.33
128
0.17
130
0.12
69
0.21
252
0.15
155
0.18
163
0.18
223
11ttwo views0.43
131
0.27
201
0.56
162
0.44
121
0.33
255
0.50
143
0.42
243
0.87
152
0.50
111
0.49
141
0.53
116
0.44
101
0.48
188
1.38
332
0.33
128
0.17
130
0.12
69
0.21
252
0.15
155
0.18
163
0.18
223
MSKI-zero shottwo views0.55
227
0.26
171
0.57
172
0.51
245
0.26
90
0.69
285
0.28
93
1.18
285
0.64
160
0.91
246
1.32
398
0.82
264
0.33
80
1.92
428
0.32
110
0.17
130
0.12
69
0.17
116
0.13
106
0.16
97
0.16
169
GCAP-Stereotwo views0.40
113
0.28
223
0.68
232
0.47
156
0.25
77
0.53
174
0.32
126
0.82
140
0.58
140
0.65
185
0.69
165
0.58
184
0.42
137
0.47
33
0.29
72
0.17
130
0.14
202
0.17
116
0.13
106
0.17
128
0.14
99
RAFT-Testtwo views0.54
212
0.25
148
0.64
209
0.47
156
0.30
185
0.97
411
0.27
84
1.24
312
0.81
223
0.96
258
1.12
313
1.28
426
0.48
188
0.71
131
0.36
165
0.17
130
0.13
143
0.17
116
0.14
136
0.16
97
0.16
169
LL-Strereo2two views0.52
186
0.33
351
0.69
245
0.52
266
0.37
308
0.70
292
0.30
110
1.13
273
0.67
178
0.94
254
0.78
190
0.91
304
0.42
137
1.05
245
0.42
227
0.17
130
0.16
309
0.29
442
0.25
416
0.21
284
0.16
169
4D-IteraStereotwo views0.48
172
0.24
120
0.76
311
0.50
213
0.44
380
0.66
269
0.31
117
0.87
152
1.02
302
1.03
286
0.72
176
0.78
249
0.32
76
0.64
107
0.37
177
0.17
130
0.11
32
0.23
321
0.19
259
0.19
207
0.13
68
anonymousdsptwo views0.43
131
0.27
201
0.53
142
0.44
121
0.32
234
0.50
143
0.42
243
0.89
161
0.51
120
0.49
141
0.53
116
0.47
121
0.47
175
1.33
317
0.33
128
0.17
130
0.12
69
0.21
252
0.15
155
0.18
163
0.18
223
EGLCR-Stereotwo views0.37
94
0.22
82
0.51
127
0.43
96
0.26
90
0.44
93
0.22
37
0.99
206
0.48
104
0.42
98
0.42
65
0.67
218
0.29
55
0.86
187
0.33
128
0.17
130
0.12
69
0.19
179
0.17
218
0.17
128
0.15
136
MC-Stereotwo views0.43
131
0.23
99
0.48
104
0.51
245
0.28
143
0.39
59
0.32
126
0.88
160
0.68
182
0.60
177
0.84
206
0.56
176
0.61
266
1.03
237
0.31
105
0.17
130
0.11
32
0.17
116
0.15
155
0.16
97
0.13
68
RCA-Stereotwo views0.50
183
0.23
99
0.58
178
0.48
183
0.33
255
0.55
191
0.45
295
0.97
200
1.38
498
0.68
190
1.05
278
0.63
205
0.80
342
0.59
84
0.32
110
0.17
130
0.12
69
0.17
116
0.14
136
0.16
97
0.14
99
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
144
0.34
375
0.77
318
0.61
399
0.79
537
0.28
10
0.35
155
0.75
107
0.71
193
0.38
76
0.50
108
0.72
233
0.55
230
0.57
78
0.47
275
0.17
130
0.18
362
0.19
179
0.16
197
0.21
284
0.20
296
ccc-4two views0.43
131
0.27
201
0.56
162
0.44
121
0.33
255
0.50
143
0.42
243
0.87
152
0.50
111
0.49
141
0.53
116
0.44
101
0.48
188
1.38
332
0.33
128
0.17
130
0.12
69
0.21
252
0.15
155
0.18
163
0.18
223
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
131
0.27
201
0.54
148
0.45
135
0.32
234
0.50
143
0.42
243
0.90
167
0.51
120
0.49
141
0.53
116
0.47
121
0.47
175
1.32
314
0.33
128
0.17
130
0.12
69
0.21
252
0.15
155
0.18
163
0.18
223
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
411
0.29
258
0.91
383
0.53
284
0.43
371
0.49
129
0.68
445
0.99
206
0.87
239
0.79
214
1.34
407
1.46
462
0.91
394
5.11
547
1.11
470
0.17
130
0.14
202
0.22
283
0.18
236
0.20
243
0.20
296
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
295
0.31
313
1.00
415
0.47
156
0.34
274
0.73
304
0.30
110
2.96
591
0.70
188
1.15
341
1.14
322
0.76
242
0.65
286
1.11
261
0.38
188
0.17
130
0.13
143
0.18
154
0.16
197
0.19
207
0.18
223
GLC_STEREOtwo views0.39
104
0.25
148
0.41
53
0.54
299
0.23
32
0.48
117
0.30
110
0.73
100
0.58
140
0.52
157
0.73
178
0.51
147
0.31
69
0.64
107
0.42
227
0.17
130
0.20
398
0.23
321
0.19
259
0.21
284
0.17
197
MIPNettwo views0.56
236
0.28
223
0.94
393
0.49
201
0.33
255
0.66
269
0.38
200
1.35
331
1.08
330
1.06
291
0.92
223
0.60
193
0.79
336
0.73
138
0.52
306
0.17
130
0.14
202
0.19
179
0.16
197
0.18
163
0.17
197
IPLGRtwo views0.58
249
0.27
201
1.14
464
0.48
183
0.28
143
0.65
260
0.33
135
1.22
306
1.13
364
1.18
365
1.05
278
0.69
225
0.66
289
0.96
215
0.52
306
0.17
130
0.15
266
0.20
217
0.17
218
0.20
243
0.18
223
DEmStereotwo views0.97
446
0.23
99
0.79
329
0.47
156
0.32
234
1.04
427
0.56
390
0.93
180
0.89
246
1.39
471
2.14
548
1.02
353
2.07
575
5.64
564
0.77
397
0.17
130
0.15
266
0.20
217
0.20
291
0.18
163
0.20
296
DRafttwo views0.80
385
0.24
120
0.70
251
0.45
135
0.30
185
0.97
411
0.53
358
1.05
236
0.97
279
1.78
537
2.02
541
0.80
255
1.74
552
2.73
493
0.72
379
0.17
130
0.14
202
0.20
217
0.20
291
0.18
163
0.21
313
test-1two views0.52
186
0.26
171
1.04
434
0.56
337
0.32
234
0.61
228
0.38
200
1.10
262
0.91
255
0.78
211
1.01
255
0.77
245
0.52
212
0.60
97
0.42
227
0.17
130
0.14
202
0.20
217
0.17
218
0.20
243
0.23
351
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
166
0.26
171
0.64
209
0.50
213
0.29
160
0.53
174
0.33
135
1.05
236
0.77
212
0.84
229
1.00
249
0.55
167
0.37
115
0.81
168
0.40
205
0.17
130
0.12
69
0.22
283
0.20
291
0.19
207
0.15
136
HITNettwo views0.65
295
0.40
432
0.77
318
0.48
183
0.24
52
1.05
428
0.49
330
1.76
445
1.02
302
1.18
365
1.18
340
0.89
300
0.80
342
0.85
183
0.79
405
0.17
130
0.12
69
0.21
252
0.17
218
0.29
416
0.15
136
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
gc-stereotwo views0.27
10
0.18
10
0.37
12
0.37
23
0.23
32
0.32
25
0.20
16
0.56
37
0.32
35
0.31
32
0.26
15
0.36
71
0.30
61
0.46
25
0.28
63
0.18
172
0.16
309
0.14
12
0.11
9
0.12
1
0.12
29
FE-Mochatwo views0.49
178
0.30
278
0.87
362
0.48
183
0.36
292
0.45
97
0.22
37
1.58
395
0.49
106
1.00
273
1.09
294
0.74
235
0.41
131
0.55
69
0.30
87
0.18
172
0.12
69
0.21
252
0.20
291
0.17
128
0.15
136
IGEV-FEtwo views0.53
196
0.30
278
0.99
409
0.56
337
0.35
280
0.41
70
0.32
126
1.37
334
0.63
155
1.00
273
1.09
294
0.94
318
0.41
131
0.83
173
0.39
197
0.18
172
0.12
69
0.19
179
0.18
236
0.19
207
0.17
197
Zero-FE251two views0.34
76
0.23
99
0.51
127
0.45
135
0.29
160
0.58
207
0.24
57
0.82
140
0.34
48
0.49
141
0.38
53
0.52
154
0.42
137
0.47
33
0.27
43
0.18
172
0.14
202
0.17
116
0.12
67
0.14
45
0.13
68
DFGA-Nettwo views0.72
330
0.40
432
1.40
498
0.52
266
0.45
387
0.83
363
0.44
275
1.28
320
1.08
330
0.99
268
1.19
347
0.70
229
0.55
230
2.14
450
1.16
476
0.18
172
0.16
309
0.24
341
0.23
388
0.27
386
0.25
377
LGtest1two views0.27
10
0.21
61
0.44
76
0.41
81
0.21
11
0.42
78
0.19
8
0.56
37
0.26
11
0.29
16
0.24
8
0.29
34
0.29
55
0.55
69
0.25
15
0.18
172
0.12
69
0.16
87
0.12
67
0.14
45
0.13
68
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
88
0.23
99
0.54
148
0.50
213
0.28
143
0.36
45
0.22
37
1.02
217
0.39
70
0.42
98
0.64
149
0.36
71
0.51
207
0.39
6
0.29
72
0.18
172
0.12
69
0.17
116
0.13
106
0.18
163
0.18
223
MM-Stereo_test1two views0.49
178
0.24
120
0.56
162
0.51
245
0.30
185
0.50
143
0.54
364
0.91
168
1.03
306
0.84
229
0.69
165
0.54
162
0.60
257
1.16
274
0.33
128
0.18
172
0.16
309
0.20
217
0.17
218
0.19
207
0.15
136
GCAP-BATtwo views0.49
178
0.31
313
0.64
209
0.41
81
0.46
399
0.70
292
0.35
155
0.77
113
0.64
160
0.86
236
1.00
249
0.77
245
0.37
115
1.18
280
0.36
165
0.18
172
0.14
202
0.18
154
0.13
106
0.17
128
0.15
136
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
450
0.39
425
3.21
580
0.50
213
0.63
490
0.64
244
0.39
215
2.36
572
0.75
201
0.95
256
4.63
594
1.81
519
0.56
235
0.96
215
0.41
216
0.18
172
0.13
143
0.21
252
0.26
434
0.32
445
0.35
477
gcap-zeroshottwo views0.53
196
0.28
223
0.89
376
0.49
201
0.28
143
0.76
319
0.37
193
1.34
328
0.73
198
0.89
239
0.67
158
1.35
441
0.51
207
0.79
159
0.33
128
0.18
172
0.15
266
0.18
154
0.15
155
0.17
128
0.16
169
trnettwo views0.39
104
0.21
61
0.37
12
0.36
9
0.20
4
0.53
174
0.29
100
0.78
117
1.12
352
0.59
175
0.71
172
0.53
160
0.42
137
0.54
61
0.34
145
0.18
172
0.13
143
0.15
55
0.10
2
0.14
45
0.13
68
testlalala2two views0.58
249
0.27
201
0.68
232
1.72
590
1.27
587
0.68
280
0.42
243
0.93
180
0.70
188
0.90
241
0.93
226
0.76
242
0.34
90
0.52
52
0.40
205
0.18
172
0.15
266
0.17
116
0.13
106
0.17
128
0.17
197
MyStereo8two views0.65
295
0.29
258
1.00
415
0.58
360
0.49
410
0.91
385
0.35
155
1.18
285
1.31
465
1.16
351
1.27
375
0.90
301
0.64
280
0.72
134
0.95
442
0.18
172
0.14
202
0.20
217
0.18
236
0.22
308
0.26
401
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
196
0.30
278
0.99
409
0.56
337
0.35
280
0.41
70
0.32
126
1.37
334
0.63
155
1.00
273
1.09
294
0.95
327
0.41
131
0.83
173
0.39
197
0.18
172
0.12
69
0.19
179
0.18
236
0.19
207
0.17
197
CASnettwo views0.41
121
0.25
148
0.48
104
0.50
213
0.20
4
0.50
143
0.36
171
0.81
135
0.80
220
0.83
226
0.68
161
0.48
127
0.31
69
0.54
61
0.32
110
0.18
172
0.12
69
0.27
416
0.22
365
0.23
333
0.14
99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFTtwo views0.53
196
0.24
120
0.47
100
0.47
156
0.27
118
1.00
419
0.25
62
1.58
395
1.05
315
0.85
234
0.99
245
1.06
362
0.47
175
0.70
127
0.32
110
0.18
172
0.13
143
0.16
87
0.13
106
0.16
97
0.16
169
HHtwo views0.63
275
0.30
278
0.77
318
0.50
213
0.32
234
0.49
129
0.46
302
1.65
413
0.64
160
0.69
191
1.09
294
1.63
494
0.85
366
1.90
426
0.37
177
0.18
172
0.13
143
0.19
179
0.17
218
0.19
207
0.16
169
HanStereotwo views0.63
275
0.30
278
0.77
318
0.50
213
0.32
234
0.49
129
0.46
302
1.65
413
0.64
160
0.69
191
1.09
294
1.63
494
0.85
366
1.90
426
0.37
177
0.18
172
0.13
143
0.19
179
0.17
218
0.19
207
0.16
169
anonymousdsp2two views0.53
196
0.27
201
0.74
297
0.48
183
0.29
160
0.76
319
0.47
309
1.61
404
0.82
228
0.77
208
0.77
188
0.75
238
0.47
175
1.03
237
0.40
205
0.18
172
0.13
143
0.18
154
0.13
106
0.19
207
0.18
223
LoStwo views0.40
113
0.21
61
0.44
76
0.37
23
0.22
23
0.50
143
0.40
223
1.00
210
0.94
265
0.48
135
0.66
154
0.48
127
0.40
128
0.60
97
0.37
177
0.18
172
0.14
202
0.16
87
0.11
9
0.14
45
0.14
99
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robusttwo views0.68
315
0.30
278
0.64
209
0.52
266
0.26
90
0.54
182
0.35
155
1.33
323
1.24
432
1.16
351
1.07
284
0.60
193
0.54
223
3.58
521
0.37
177
0.18
172
0.14
202
0.20
217
0.22
365
0.20
243
0.16
169
RAFT+CT+SAtwo views0.58
249
0.29
258
0.60
190
0.66
450
0.37
308
0.42
78
0.55
382
1.27
316
1.03
306
0.70
193
1.22
355
0.60
193
0.70
299
1.64
387
0.41
216
0.18
172
0.13
143
0.22
283
0.22
365
0.21
284
0.18
223
test_5two views0.65
295
0.30
278
0.75
301
0.67
462
0.50
417
0.92
392
0.52
350
1.39
341
1.12
352
0.76
203
1.11
306
1.00
344
0.90
391
1.53
367
0.45
254
0.18
172
0.13
143
0.23
321
0.22
365
0.21
284
0.19
263
LCNettwo views0.72
330
0.28
223
0.52
136
0.55
323
0.31
211
0.69
285
0.54
364
1.00
210
0.88
243
1.19
369
1.34
407
0.97
335
1.34
515
2.56
485
0.45
254
0.18
172
0.13
143
0.21
252
0.25
416
0.27
386
0.73
571
STrans-v2two views1.04
472
0.28
223
0.96
403
0.49
201
0.32
234
0.68
280
0.79
474
2.47
581
1.12
352
1.12
317
1.46
447
1.40
448
1.46
527
6.70
587
0.43
237
0.18
172
0.13
143
0.20
217
0.18
236
0.18
163
0.18
223
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
469
0.24
120
0.67
228
0.49
201
0.28
143
0.81
355
0.33
135
0.83
145
1.08
330
2.05
560
4.65
596
1.04
360
0.57
244
5.98
574
0.50
294
0.18
172
0.13
143
0.26
399
0.20
291
0.16
97
0.17
197
RAFT-345two views0.84
407
0.25
148
0.66
223
0.50
213
0.27
118
0.54
182
0.42
243
0.83
145
1.11
348
1.32
440
2.34
556
0.86
284
0.54
223
5.72
565
0.47
275
0.18
172
0.13
143
0.22
283
0.17
218
0.17
128
0.16
169
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
113
0.31
313
0.73
281
0.58
360
0.27
118
0.26
4
0.33
135
0.95
192
0.81
223
0.42
98
0.47
91
0.65
211
0.47
175
0.39
6
0.34
145
0.18
172
0.15
266
0.16
87
0.14
136
0.19
207
0.16
169
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereotwo views0.74
353
0.25
148
0.59
185
0.54
299
0.34
274
0.72
300
0.99
525
1.01
216
0.87
239
1.36
457
1.78
514
1.12
385
0.81
346
2.09
446
0.46
268
0.18
172
0.12
69
0.25
380
0.25
416
0.20
243
0.85
577
Prome-Stereotwo views0.75
362
0.27
201
0.53
142
0.55
323
0.32
234
0.59
214
0.97
520
0.89
161
0.88
243
1.45
484
2.46
563
0.91
304
1.41
520
1.58
377
0.44
240
0.18
172
0.13
143
0.19
179
0.17
218
0.20
243
0.92
579
raft+_RVCtwo views0.53
196
0.26
171
0.54
148
0.60
385
0.47
405
0.54
182
0.54
364
1.27
316
0.99
291
0.76
203
1.03
273
0.70
229
0.56
235
0.93
209
0.47
275
0.18
172
0.14
202
0.19
179
0.18
236
0.18
163
0.15
136
TANstereotwo views0.44
144
0.21
61
0.44
76
0.41
81
0.21
11
0.65
260
0.26
76
0.79
122
0.83
229
0.93
249
0.98
243
0.51
147
0.46
165
0.54
61
0.35
155
0.18
172
0.24
459
0.16
87
0.13
106
0.16
97
0.26
401
111two views0.60
258
0.23
99
0.70
251
0.43
96
0.24
52
0.72
300
0.42
243
1.18
285
1.41
513
0.80
216
1.38
421
1.10
380
0.79
336
0.96
215
0.58
332
0.18
172
0.13
143
0.17
116
0.15
155
0.17
128
0.19
263
test_xeample3two views0.42
125
0.28
223
0.69
245
0.43
96
0.33
255
0.56
198
0.38
200
0.79
122
0.45
90
0.53
158
0.46
89
0.44
101
0.44
154
1.38
332
0.31
105
0.18
172
0.14
202
0.19
179
0.15
155
0.17
128
0.16
169
ARAFTtwo views0.77
370
0.36
406
1.49
519
0.51
245
0.31
211
0.90
381
0.82
485
1.90
490
1.06
319
1.62
522
1.24
361
1.02
353
0.64
280
1.84
419
0.50
294
0.18
172
0.14
202
0.28
431
0.27
445
0.17
128
0.16
169
EAI-Stereotwo views0.65
295
0.28
223
0.69
245
0.53
284
0.27
118
0.60
222
0.40
223
2.28
566
0.64
160
0.71
195
3.18
578
0.57
179
0.43
145
1.06
246
0.41
216
0.18
172
0.13
143
0.17
116
0.17
218
0.17
128
0.17
197
CREStereotwo views0.39
104
0.21
61
0.38
23
0.34
1
0.22
23
0.53
174
0.29
100
0.77
113
1.11
348
0.58
167
0.71
172
0.51
147
0.41
131
0.54
61
0.34
145
0.18
172
0.13
143
0.15
55
0.10
2
0.14
45
0.14
99
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereotwo views0.62
268
0.30
278
0.83
343
0.48
183
0.36
292
0.95
401
0.33
135
2.37
574
0.67
178
1.25
403
1.00
249
0.68
220
0.51
207
0.91
200
0.61
345
0.18
172
0.15
266
0.21
252
0.17
218
0.19
207
0.19
263
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.57
243
0.26
171
0.63
202
0.54
299
0.36
292
0.69
285
0.54
364
1.22
306
0.72
194
1.61
518
1.50
458
0.75
238
0.53
218
0.64
107
0.44
240
0.18
172
0.15
266
0.17
116
0.15
155
0.17
128
0.17
197
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
243
0.26
171
0.63
202
0.54
299
0.36
292
0.69
285
0.54
364
1.22
306
0.72
194
1.61
518
1.50
458
0.75
238
0.53
218
0.64
107
0.44
240
0.18
172
0.15
266
0.17
116
0.15
155
0.17
128
0.17
197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCVtwo views0.72
330
0.34
375
1.10
454
0.51
245
0.23
32
0.91
385
0.39
215
1.33
323
1.23
426
1.46
486
1.55
469
1.01
351
0.64
280
1.95
433
0.80
409
0.18
172
0.12
69
0.18
154
0.14
136
0.19
207
0.17
197
iResNettwo views0.75
362
0.40
432
1.36
496
0.67
462
0.29
160
0.92
392
0.59
414
1.52
377
1.25
435
1.28
412
1.48
453
0.94
318
0.76
321
1.62
383
0.78
399
0.18
172
0.14
202
0.18
154
0.15
155
0.22
308
0.23
351
DN-CSS_ROBtwo views0.64
287
0.32
329
1.05
435
0.55
323
0.40
347
0.54
182
0.45
295
1.21
298
0.93
262
1.03
286
1.47
448
0.69
225
0.63
276
1.76
412
0.49
288
0.18
172
0.14
202
0.25
380
0.22
365
0.22
308
0.20
296
pmcnntwo views2.37
579
0.42
444
2.71
576
0.63
420
0.43
371
1.54
510
1.19
551
2.01
519
1.53
531
2.64
582
7.60
611
18.07
629
1.45
526
3.44
518
2.78
566
0.18
172
0.15
266
0.15
55
0.12
67
0.20
243
0.18
223
GSStereotwo views0.33
72
0.21
61
0.43
70
0.45
135
0.31
211
0.46
104
0.36
171
0.92
171
0.47
101
0.37
68
0.38
53
0.32
48
0.33
80
0.43
15
0.26
26
0.19
217
0.11
32
0.16
87
0.12
67
0.17
128
0.15
136
GS-Stereotwo views0.36
171
0.92
171
0.47
101
0.37
68
0.38
53
0.32
48
0.33
80
0.43
15
0.26
26
0.19
217
0.11
32
0.16
87
0.12
67
0.17
128
0.15
136
DAtwo views0.43
131
0.23
99
0.49
111
0.50
213
0.25
77
1.08
434
0.44
275
1.18
285
0.58
140
0.46
122
0.64
149
0.54
162
0.47
175
0.46
25
0.32
110
0.19
217
0.13
143
0.19
179
0.13
106
0.18
163
0.14
99
GGEVtwo views0.43
131
0.23
99
0.49
111
0.50
213
0.25
77
1.08
434
0.44
275
1.18
285
0.58
140
0.46
122
0.64
149
0.54
162
0.47
175
0.46
25
0.32
110
0.19
217
0.13
143
0.19
179
0.13
106
0.18
163
0.14
99
GASTEREOtwo views0.40
113
0.25
148
0.51
127
0.48
183
0.25
77
0.65
260
0.36
171
0.81
135
0.49
106
0.51
155
0.82
203
0.30
42
0.66
289
0.62
103
0.28
63
0.19
217
0.12
69
0.16
87
0.14
136
0.16
97
0.14
99
MSCFtwo views0.38
100
0.25
148
0.52
136
0.47
156
0.25
77
0.62
237
0.37
193
0.81
135
0.47
101
0.50
150
0.71
172
0.32
48
0.65
286
0.54
61
0.28
63
0.19
217
0.12
69
0.17
116
0.14
136
0.17
128
0.14
99
z-ln-s-rtwo views1.02
466
0.55
495
2.09
554
0.52
266
0.55
454
0.78
332
0.87
496
1.47
360
1.34
476
1.12
317
1.62
489
1.37
446
1.06
462
2.62
489
3.32
578
0.19
217
0.14
202
0.21
252
0.17
218
0.27
386
0.21
313
G2L-Stereo_testtwo views0.73
348
0.27
201
0.74
297
0.49
201
0.40
347
0.90
381
0.81
483
1.53
383
1.14
367
1.28
412
1.27
375
1.52
475
0.72
307
1.62
383
0.94
438
0.19
217
0.14
202
0.16
87
0.15
155
0.18
163
0.19
263
PAM_32two views0.77
370
0.28
223
1.03
430
0.52
266
0.30
185
1.32
479
0.35
155
1.97
510
0.65
175
1.02
282
1.06
280
3.05
580
1.49
532
0.96
215
0.36
165
0.19
217
0.13
143
0.20
217
0.18
236
0.19
207
0.19
263
PAMtwo views0.76
368
0.29
258
1.08
448
0.52
266
0.33
255
1.38
490
0.39
215
2.01
519
0.67
178
1.06
291
0.96
233
2.89
579
1.43
522
0.86
187
0.35
155
0.19
217
0.12
69
0.19
179
0.17
218
0.19
207
0.20
296
Utwo views9.45
619
0.21
61
0.58
178
0.47
156
53.11
666
61.27
672
0.24
57
0.70
93
0.52
127
0.36
61
0.28
25
0.29
34
0.35
98
0.33
2
0.26
26
0.19
217
0.11
32
60.50
670
8.88
630
0.17
128
0.13
68
H2IRNETtwo views0.56
236
0.26
171
0.66
223
0.47
156
0.35
280
0.41
70
0.26
76
0.92
171
1.17
391
0.61
178
1.28
381
1.08
368
0.86
374
0.99
228
0.63
352
0.19
217
0.16
309
0.22
283
0.25
416
0.21
284
0.18
223
MGS-Stereotwo views0.42
125
0.26
171
0.58
178
0.44
121
0.28
143
0.50
143
0.34
147
0.57
47
0.83
229
0.46
122
1.31
391
0.52
154
0.33
80
0.65
114
0.36
165
0.19
217
0.16
309
0.18
154
0.15
155
0.17
128
0.16
169
IGEV++two views0.40
113
0.22
82
0.51
127
0.52
266
0.29
160
0.45
97
0.25
62
1.65
413
0.46
97
0.37
68
0.57
133
0.46
114
0.45
158
0.50
46
0.38
188
0.19
217
0.12
69
0.16
87
0.13
106
0.16
97
0.15
136
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
159
0.28
223
0.56
162
0.43
96
0.33
255
0.49
129
0.42
243
0.87
152
0.50
111
0.47
127
0.48
96
0.48
127
0.46
165
2.03
440
0.30
87
0.19
217
0.14
202
0.19
179
0.15
155
0.16
97
0.18
223
rrrtwo views0.46
159
0.28
223
0.73
281
0.43
96
0.33
255
0.49
129
0.38
200
0.76
110
0.50
111
0.47
127
0.48
96
0.48
127
0.46
165
2.03
440
0.30
87
0.19
217
0.14
202
0.19
179
0.15
155
0.16
97
0.16
169
MaDis-Stereotwo views0.36
88
0.25
148
0.58
178
0.44
121
0.34
274
0.30
17
0.30
110
0.72
98
0.50
111
0.37
68
0.36
47
0.58
184
0.49
197
0.52
52
0.36
165
0.19
217
0.16
309
0.19
179
0.15
155
0.18
163
0.14
99
CBFPSMtwo views0.92
431
0.33
351
1.86
546
0.49
201
0.38
326
1.75
527
0.84
487
1.39
341
1.12
352
1.09
301
0.99
245
2.37
561
1.66
549
1.32
314
1.42
516
0.19
217
0.18
362
0.20
217
0.20
291
0.21
284
0.33
467
ToySttwo views0.66
302
0.33
351
1.23
474
0.51
245
0.33
255
0.86
375
0.68
445
1.10
262
0.97
279
0.84
229
1.08
289
1.25
415
0.94
411
1.01
233
0.74
383
0.19
217
0.19
380
0.24
341
0.24
401
0.27
386
0.23
351
anonymousatwo views0.72
330
0.27
201
0.75
301
0.47
156
0.63
490
1.43
500
0.45
295
1.24
312
0.89
246
1.28
412
1.75
511
1.62
489
1.13
479
0.69
123
0.59
335
0.19
217
0.16
309
0.23
321
0.25
416
0.20
243
0.18
223
Selective-RAFTtwo views0.52
186
0.28
223
0.79
329
0.55
323
0.27
118
0.91
385
0.33
135
0.80
130
0.88
243
0.58
167
0.63
146
0.81
259
0.77
325
1.29
307
0.48
280
0.19
217
0.14
202
0.17
116
0.15
155
0.19
207
0.17
197
Sa-1000two views0.72
330
0.29
258
0.76
311
0.59
373
0.30
185
0.73
304
0.37
193
1.62
408
1.33
473
1.28
412
2.04
542
0.86
284
0.75
313
1.84
419
0.38
188
0.19
217
0.14
202
0.25
380
0.23
388
0.20
243
0.16
169
SAtwo views0.66
302
0.30
278
0.82
338
0.61
399
0.30
185
0.58
207
0.38
200
1.44
354
1.30
461
0.96
258
1.36
414
0.66
215
0.95
416
1.85
422
0.42
227
0.19
217
0.15
266
0.25
380
0.23
388
0.21
284
0.17
197
CrosDoStereotwo views1.58
537
0.24
120
0.72
269
0.48
183
0.29
160
0.67
273
12.49
626
1.10
262
0.98
284
1.34
452
1.75
511
1.00
344
1.89
564
6.65
583
0.81
411
0.19
217
0.15
266
0.20
217
0.22
365
0.18
163
0.19
263
TransformOpticalFlowtwo views0.96
440
0.28
223
0.89
376
0.52
266
0.31
211
0.66
269
0.54
364
1.75
439
1.12
352
1.09
301
1.44
439
1.37
446
1.01
446
6.70
587
0.42
227
0.19
217
0.12
69
0.20
217
0.19
259
0.18
163
0.19
263
OMP-Stereotwo views0.94
436
0.33
351
0.72
269
0.90
559
0.31
211
0.49
129
0.36
171
1.16
278
1.06
319
1.58
516
1.12
313
1.46
462
0.69
294
6.94
590
0.49
288
0.19
217
0.14
202
0.24
341
0.18
236
0.20
243
0.14
99
IIG-Stereotwo views0.96
440
0.31
313
0.72
269
0.88
555
0.33
255
0.61
228
0.26
76
1.19
295
1.03
306
1.69
530
1.37
416
1.46
462
0.75
313
6.96
591
0.51
299
0.19
217
0.14
202
0.23
321
0.18
236
0.20
243
0.14
99
PSM-AADtwo views0.79
382
0.27
201
0.53
142
0.55
323
0.28
143
0.77
327
1.24
554
0.99
206
0.91
255
1.66
527
1.57
477
0.81
259
2.19
580
1.65
388
0.44
240
0.19
217
0.14
202
0.38
518
0.32
502
0.21
284
0.70
568
FTStereotwo views0.91
429
0.26
171
0.56
162
0.54
299
0.33
255
0.66
269
1.87
589
1.00
210
0.75
201
1.75
534
4.15
589
1.04
360
1.65
545
1.57
375
0.46
268
0.19
217
0.16
309
0.23
321
0.21
336
0.18
163
0.63
559
ASMatchtwo views0.88
421
0.26
171
0.69
245
0.51
245
0.35
280
0.48
117
0.37
193
1.12
270
0.92
260
1.10
309
3.28
579
0.96
333
0.98
434
4.90
544
0.49
288
0.19
217
0.16
309
0.22
283
0.19
259
0.19
207
0.27
411
DeepStereo_LLtwo views1.58
537
0.24
120
0.72
269
0.48
183
0.29
160
0.67
273
12.49
626
1.10
262
0.98
284
1.34
452
1.75
511
1.00
344
1.89
564
6.65
583
0.81
411
0.19
217
0.15
266
0.20
217
0.22
365
0.18
163
0.19
263
THIR-Stereotwo views1.02
466
0.27
201
0.69
245
0.49
201
0.28
143
0.95
401
1.34
562
1.03
222
0.97
279
1.34
452
1.90
529
1.17
395
1.58
538
6.44
579
0.78
399
0.19
217
0.14
202
0.21
252
0.22
365
0.19
207
0.20
296
GrayStereotwo views0.82
396
0.26
171
0.58
178
0.63
420
0.37
308
0.76
319
1.86
588
1.11
268
0.87
239
1.99
556
1.89
528
1.08
368
1.82
561
1.39
337
0.48
280
0.19
217
0.14
202
0.19
179
0.21
336
0.18
163
0.39
497
rafts_anoytwo views0.52
186
0.29
258
0.59
185
0.59
373
0.50
417
0.53
174
0.40
223
1.11
268
1.03
306
0.84
229
0.83
204
0.68
220
0.54
223
0.72
134
0.51
299
0.19
217
0.14
202
0.24
341
0.26
434
0.21
284
0.18
223
XX-TBDtwo views0.46
159
0.70
536
0.35
1
0.79
522
0.25
77
0.58
207
0.26
76
0.69
89
1.27
446
0.76
203
1.00
249
0.45
109
0.33
80
0.47
33
0.37
177
0.19
217
0.15
266
0.15
55
0.11
9
0.17
128
0.14
99
raftrobusttwo views0.52
186
0.25
148
0.56
162
0.65
443
0.52
441
0.49
129
0.34
147
0.98
204
0.91
255
1.30
426
0.87
213
0.63
205
0.81
346
0.78
155
0.41
216
0.19
217
0.15
266
0.16
87
0.14
136
0.15
73
0.16
169
RALAANettwo views0.60
258
0.33
351
0.87
362
0.62
411
0.50
417
0.69
285
0.31
117
1.21
298
1.06
319
1.09
301
1.16
335
0.88
292
0.46
165
1.22
287
0.42
227
0.19
217
0.15
266
0.21
252
0.17
218
0.27
386
0.17
197
MMNettwo views0.84
407
0.32
329
1.09
451
0.60
385
0.59
477
1.85
541
0.49
330
1.51
375
1.27
446
1.37
460
1.15
330
1.26
419
1.18
487
1.67
393
1.22
483
0.19
217
0.18
362
0.23
321
0.22
365
0.25
360
0.21
313
RASNettwo views1.12
488
0.30
278
0.91
383
0.66
450
0.77
532
0.97
411
0.57
401
1.37
334
1.35
486
1.02
282
1.34
407
2.11
551
1.43
522
7.09
592
1.39
507
0.19
217
0.17
340
0.17
116
0.19
259
0.18
163
0.16
169
mnv4two views0.28
26
0.19
25
0.43
70
0.37
23
0.22
23
0.40
63
0.27
84
0.56
37
0.27
14
0.39
85
0.36
47
0.38
86
0.23
16
0.42
12
0.32
110
0.20
256
0.14
202
0.13
1
0.11
9
0.13
13
0.11
2
wo013lltwo views0.27
10
0.18
10
0.40
44
0.35
4
0.26
90
0.30
17
0.26
76
0.54
28
0.37
62
0.41
89
0.34
43
0.32
48
0.21
4
0.42
12
0.24
5
0.20
256
0.13
143
0.13
1
0.12
67
0.13
13
0.11
2
S2M2_XLtwo views0.24
1
0.24
120
0.39
34
0.34
1
0.24
52
0.16
2
0.18
2
0.32
1
0.22
4
0.29
16
0.40
60
0.24
9
0.23
16
0.32
1
0.26
26
0.20
256
0.18
362
0.18
154
0.16
197
0.18
163
0.14
99
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROBtwo views0.73
348
0.25
148
0.76
311
0.54
299
0.39
336
0.95
401
0.66
437
1.66
418
1.09
339
1.24
397
1.02
263
1.64
497
0.71
304
1.63
385
1.02
454
0.20
256
0.14
202
0.17
116
0.15
155
0.20
243
0.22
331
SGD-Stereotwo views0.32
63
0.20
40
0.40
44
0.38
47
0.19
2
0.43
87
0.22
37
0.64
71
0.33
41
0.42
98
0.34
43
0.27
22
0.35
98
1.15
270
0.30
87
0.20
256
0.10
9
0.15
55
0.13
106
0.17
128
0.13
68
MM-Stereo_test3two views0.50
183
0.24
120
0.54
148
0.54
299
0.74
521
0.49
129
0.53
358
1.09
259
1.05
315
0.62
181
0.95
230
0.61
197
0.42
137
0.77
150
0.38
188
0.20
256
0.17
340
0.20
217
0.16
197
0.18
163
0.18
223
GIP-stereotwo views0.34
76
0.23
99
0.45
89
0.50
213
0.36
292
0.38
55
0.23
48
0.78
117
0.52
127
0.34
52
0.51
111
0.46
114
0.38
122
0.51
49
0.27
43
0.20
256
0.12
69
0.16
87
0.12
67
0.16
97
0.14
99
model_zeroshottwo views0.48
172
0.29
258
0.86
351
0.51
245
0.36
292
0.69
285
0.37
193
1.12
270
0.62
152
0.85
234
0.84
206
0.66
215
0.37
115
0.73
138
0.34
145
0.20
256
0.16
309
0.19
179
0.16
197
0.17
128
0.16
169
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
330
0.35
396
1.70
532
0.49
201
0.56
457
0.63
241
0.38
200
2.41
577
0.65
175
0.77
208
1.07
284
1.82
522
0.95
416
0.93
209
0.43
237
0.20
256
0.13
143
0.21
252
0.25
416
0.28
405
0.26
401
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
159
0.36
406
0.71
263
0.47
156
0.36
292
0.67
273
0.35
155
0.78
117
1.12
352
0.61
178
0.62
144
0.39
89
0.39
124
0.71
131
0.39
197
0.20
256
0.17
340
0.22
283
0.18
236
0.23
333
0.19
263
CoDeXtwo views0.73
348
0.29
258
0.93
389
0.54
299
0.36
292
1.14
445
0.61
420
2.34
571
1.17
391
1.16
351
1.25
365
0.91
304
0.87
379
1.33
317
0.64
356
0.20
256
0.16
309
0.21
252
0.18
236
0.20
243
0.18
223
ACVNet-DCAtwo views0.56
236
0.31
313
0.50
120
0.54
299
0.26
90
1.18
456
0.51
339
1.42
347
0.78
215
0.58
167
0.79
196
0.48
127
0.88
384
1.46
352
0.32
110
0.20
256
0.12
69
0.25
380
0.15
155
0.22
308
0.21
313
xx1two views0.67
311
0.31
313
0.50
120
0.54
299
0.26
90
1.18
456
0.51
339
0.93
180
3.05
594
0.58
167
0.79
196
0.95
327
0.77
325
1.46
352
0.32
110
0.20
256
0.12
69
0.24
341
0.23
388
0.22
308
0.21
313
1test111two views0.54
212
0.31
313
0.50
120
0.54
299
0.26
90
1.18
456
0.51
339
1.42
347
0.78
215
0.58
167
0.79
196
0.48
127
0.88
384
0.88
192
0.59
335
0.20
256
0.12
69
0.25
380
0.15
155
0.22
308
0.21
313
cc1two views0.64
287
0.31
313
0.50
120
0.54
299
0.26
90
1.18
456
0.51
339
0.93
180
3.05
594
0.58
167
0.79
196
0.48
127
0.88
384
1.46
352
0.32
110
0.20
256
0.12
69
0.25
380
0.15
155
0.19
207
0.19
263
ffmtwo views0.72
330
0.33
351
0.85
345
0.53
284
0.37
308
0.74
308
0.56
390
0.95
192
2.47
581
1.15
341
1.45
441
1.06
362
0.82
351
1.55
371
0.32
110
0.20
256
0.12
69
0.31
461
0.27
445
0.19
207
0.20
296
ff1two views1.37
520
0.33
351
0.85
345
0.53
284
0.37
308
0.74
308
0.56
390
0.95
192
2.47
581
1.15
341
1.45
441
1.06
362
0.82
351
7.22
593
7.61
602
0.20
256
0.12
69
0.31
461
0.27
445
0.19
207
0.20
296
tt1two views0.62
268
0.32
329
0.51
127
0.54
299
0.26
90
1.16
453
0.48
320
0.95
192
2.47
581
0.57
165
0.77
188
0.49
136
0.81
346
1.55
371
0.32
110
0.20
256
0.12
69
0.24
341
0.15
155
0.19
207
0.20
296
MIF-Stereo (partial)two views0.45
152
0.25
148
0.70
251
0.50
213
0.52
441
0.35
38
0.26
76
0.91
168
0.59
148
0.45
117
0.71
172
0.51
147
0.51
207
1.11
261
0.45
254
0.20
256
0.16
309
0.23
321
0.20
291
0.24
348
0.18
223
UniTT-Stereotwo views0.36
88
0.23
99
0.59
185
0.48
183
0.36
292
0.40
63
0.32
126
0.53
23
0.49
106
0.54
161
0.55
127
0.36
71
0.31
69
0.58
82
0.51
299
0.20
256
0.15
266
0.17
116
0.15
155
0.19
207
0.15
136
PCWNet_CMDtwo views0.66
302
0.32
329
0.88
370
0.49
201
0.37
308
0.78
332
0.40
223
1.42
347
1.31
465
1.16
351
1.31
391
1.25
415
0.62
271
0.89
197
0.57
329
0.20
256
0.16
309
0.27
416
0.19
259
0.40
490
0.25
377
testlalalatwo views0.45
152
0.28
223
0.59
185
0.42
89
0.39
336
0.71
297
0.39
215
1.08
257
0.45
90
1.24
397
0.80
201
0.61
197
0.36
108
0.54
61
0.33
128
0.20
256
0.13
143
0.18
154
0.12
67
0.15
73
0.15
136
knoymoustwo views0.51
185
0.29
258
0.47
100
0.43
96
0.30
185
0.55
191
0.55
382
1.02
217
0.77
212
0.98
265
0.85
208
0.94
318
0.56
235
0.85
183
0.45
254
0.20
256
0.14
202
0.26
399
0.14
136
0.23
333
0.23
351
riskmintwo views0.56
236
0.27
201
0.60
190
0.43
96
0.31
211
0.83
363
0.42
243
1.14
274
1.04
311
0.73
201
0.75
184
1.11
384
1.01
446
0.81
168
0.51
299
0.20
256
0.14
202
0.24
341
0.15
155
0.24
348
0.25
377
TestStereo1two views0.63
275
0.28
223
0.75
301
0.76
515
0.31
211
0.48
117
0.43
262
1.30
321
1.21
417
0.97
261
1.31
391
0.64
208
0.77
325
1.75
407
0.42
227
0.20
256
0.15
266
0.22
283
0.18
236
0.21
284
0.17
197
IERtwo views0.70
321
0.31
313
1.02
426
0.48
183
0.52
441
1.34
484
0.51
339
1.17
280
0.99
291
1.23
389
1.34
407
1.12
385
1.11
472
0.99
228
0.71
376
0.20
256
0.16
309
0.21
252
0.21
336
0.20
243
0.19
263
SA-5Ktwo views0.63
275
0.28
223
0.75
301
0.76
515
0.31
211
0.48
117
0.43
262
1.30
321
1.21
417
0.97
261
1.31
391
0.64
208
0.77
325
1.75
407
0.42
227
0.20
256
0.15
266
0.22
283
0.18
236
0.21
284
0.17
197
HHNettwo views0.62
268
0.26
171
0.63
202
0.43
96
0.45
387
0.50
143
0.58
405
1.07
251
1.01
299
1.25
403
2.23
551
0.70
229
0.61
266
1.07
250
0.47
275
0.20
256
0.13
143
0.23
321
0.19
259
0.19
207
0.30
443
NRIStereotwo views0.60
258
0.29
258
0.69
245
0.53
284
0.28
143
0.63
241
0.33
135
1.08
257
0.87
239
1.14
335
0.87
213
0.91
304
0.59
254
2.24
461
0.49
288
0.20
256
0.14
202
0.21
252
0.19
259
0.21
284
0.17
197
KYRafttwo views0.75
362
0.28
223
0.62
199
0.56
337
0.29
160
0.67
273
0.86
494
0.94
187
0.84
233
1.62
522
2.21
550
1.16
394
1.02
451
1.57
375
0.40
205
0.20
256
0.13
143
0.22
283
0.28
466
0.20
243
1.02
583
PFNettwo views0.91
429
0.26
171
1.10
454
0.63
420
0.32
234
0.64
244
0.56
390
1.17
280
0.99
291
1.47
487
1.08
289
0.98
337
0.69
294
6.62
582
0.54
319
0.20
256
0.12
69
0.24
341
0.19
259
0.20
243
0.17
197
AnonymousMtwo views0.59
255
1.11
573
0.41
53
0.44
121
0.32
234
0.43
87
0.47
309
1.05
236
0.64
160
0.98
265
0.63
146
0.67
218
0.43
145
0.59
84
0.41
216
0.20
256
0.15
266
1.84
598
0.84
589
0.14
45
0.13
68
RALCasStereoNettwo views0.54
212
0.30
278
0.66
223
0.59
373
0.51
429
0.61
228
0.52
350
0.94
187
0.93
262
0.70
193
1.01
255
0.78
249
0.44
154
1.33
317
0.47
275
0.20
256
0.16
309
0.18
154
0.16
197
0.20
243
0.19
263
XX-Stereotwo views0.63
275
0.26
171
1.90
547
0.81
528
0.67
502
0.43
87
0.23
48
1.03
222
0.58
140
0.65
185
1.56
473
1.41
450
0.39
124
1.28
303
0.35
155
0.20
256
0.14
202
0.20
217
0.19
259
0.18
163
0.14
99
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
385
0.41
440
0.88
370
0.62
411
0.42
360
1.33
481
0.48
320
1.52
377
1.17
391
1.45
484
1.44
439
1.44
457
0.90
391
1.26
298
1.24
485
0.20
256
0.16
309
0.27
416
0.24
401
0.25
360
0.28
423
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views0.77
370
0.30
278
0.99
409
0.57
354
0.36
292
0.83
363
0.36
171
2.33
569
1.58
536
1.27
410
1.30
385
1.25
415
0.84
363
1.65
388
0.79
405
0.20
256
0.14
202
0.17
116
0.12
67
0.18
163
0.27
411
GEAStereotwo views0.31
58
0.21
61
0.43
70
0.43
96
0.31
211
0.46
104
0.36
171
0.74
104
0.33
41
0.34
52
0.38
53
0.32
48
0.33
80
0.43
15
0.26
26
0.21
292
0.12
69
0.17
116
0.12
67
0.17
128
0.14
99
gasm-ftwo views0.34
76
0.22
82
0.42
63
0.43
96
0.31
211
0.39
59
0.44
275
0.74
104
0.33
41
0.34
52
0.64
149
0.32
48
0.46
165
0.55
69
0.28
63
0.21
292
0.12
69
0.17
116
0.12
67
0.18
163
0.14
99
Select-FEtwo views0.74
353
0.39
425
1.56
522
0.55
323
0.46
399
0.40
63
0.22
37
1.86
478
0.68
182
1.05
290
1.31
391
1.82
522
1.74
552
1.11
261
0.38
188
0.21
292
0.16
309
0.21
252
0.25
416
0.19
207
0.31
453
StereoAnything_RVCtwo views0.45
152
1.43
588
0.48
104
0.35
4
0.20
4
0.26
4
0.21
27
0.43
3
0.22
4
0.22
1
0.21
2
0.19
1
0.36
108
1.27
301
0.22
1
0.21
292
0.11
32
0.14
12
0.10
2
2.37
595
0.11
2
AIO-test2two views0.57
243
0.28
223
0.63
202
0.61
399
0.58
469
0.79
338
0.51
339
1.18
285
1.40
508
0.63
182
1.15
330
0.51
147
0.43
145
1.09
255
0.35
155
0.21
292
0.17
340
0.26
399
0.30
487
0.20
243
0.19
263
UGAMtwo views1.14
493
0.27
201
0.95
397
0.53
284
0.42
360
0.70
292
0.72
457
0.95
192
1.32
469
0.98
265
1.48
453
1.78
518
0.87
379
9.65
619
0.87
427
0.21
292
0.18
362
0.30
455
0.24
401
0.19
207
0.16
169
11t1two views0.52
186
0.28
223
0.68
232
0.51
245
0.28
143
0.83
363
0.39
215
1.22
306
0.63
155
0.84
229
0.74
182
0.68
220
0.68
291
0.91
200
0.57
329
0.21
292
0.18
362
0.19
179
0.16
197
0.20
243
0.21
313
plaintwo views0.46
159
0.27
201
1.01
419
0.50
213
0.40
347
0.35
38
0.37
193
0.87
152
0.56
137
0.43
104
0.76
186
0.42
95
0.40
128
1.13
267
0.45
254
0.21
292
0.15
266
0.24
341
0.19
259
0.24
348
0.16
169
LL-Strereotwo views1.33
516
0.39
425
1.38
497
0.61
399
0.61
483
0.75
313
0.66
437
1.63
410
1.17
391
1.56
510
1.60
482
2.03
547
2.12
577
9.72
620
0.97
447
0.21
292
0.18
362
0.27
416
0.23
388
0.22
308
0.25
377
gwcnet-sptwo views0.74
353
0.33
351
1.44
505
0.57
354
0.45
387
1.40
494
0.54
364
1.50
368
1.14
367
1.30
426
1.02
263
0.94
318
0.82
351
1.39
337
0.76
391
0.21
292
0.21
420
0.22
283
0.21
336
0.22
308
0.22
331
scenettwo views0.74
353
0.33
351
1.44
505
0.57
354
0.45
387
1.40
494
0.54
364
1.50
368
1.14
367
1.30
426
1.02
263
0.94
318
0.82
351
1.39
337
0.76
391
0.21
292
0.21
420
0.22
283
0.21
336
0.22
308
0.22
331
ssnettwo views0.74
353
0.33
351
1.44
505
0.57
354
0.45
387
1.40
494
0.54
364
1.50
368
1.14
367
1.30
426
1.02
263
0.94
318
0.82
351
1.39
337
0.76
391
0.21
292
0.21
420
0.22
283
0.21
336
0.22
308
0.22
331
qqqtwo views0.57
243
0.34
375
0.71
263
0.47
156
0.27
118
0.64
244
0.62
423
1.42
347
0.78
215
0.80
216
0.92
223
0.95
327
0.77
325
0.88
192
0.59
335
0.21
292
0.20
398
0.24
341
0.23
388
0.22
308
0.21
313
xtwo views0.54
212
0.31
313
0.61
193
0.47
156
0.30
185
0.67
273
0.47
309
1.53
383
0.79
219
0.81
220
0.83
204
0.78
249
0.70
299
0.70
127
0.62
348
0.21
292
0.19
380
0.22
283
0.19
259
0.21
284
0.20
296
DAStwo views0.84
407
0.34
375
1.03
430
0.64
429
0.69
510
0.77
327
0.63
428
1.54
386
1.20
411
1.79
540
1.55
469
0.95
327
1.04
455
2.83
495
0.60
343
0.21
292
0.16
309
0.25
380
0.18
236
0.27
386
0.22
331
SepStereotwo views0.82
396
0.34
375
1.03
430
0.64
429
0.69
510
0.77
327
0.63
428
1.54
386
1.20
411
1.79
540
1.55
469
0.95
327
1.04
455
2.30
467
0.60
343
0.21
292
0.16
309
0.25
380
0.18
236
0.27
386
0.22
331
DeepStereo_RVCtwo views0.55
227
0.29
258
0.72
269
0.51
245
0.30
185
0.59
214
0.33
135
1.03
222
0.70
188
1.16
351
0.93
226
0.83
271
0.94
411
0.96
215
0.54
319
0.21
292
0.14
202
0.21
252
0.19
259
0.24
348
0.24
365
CRE-IMPtwo views0.55
227
0.30
278
0.74
297
0.52
266
0.29
160
0.79
338
0.25
62
1.04
228
0.72
194
1.09
301
0.95
230
0.81
259
0.57
244
1.10
258
0.50
294
0.21
292
0.14
202
0.23
321
0.19
259
0.28
405
0.22
331
RAFTtwo views0.64
287
0.30
278
0.73
281
0.59
373
0.33
255
0.68
280
0.58
405
1.04
228
0.76
208
1.08
295
1.19
347
1.65
500
0.93
406
1.06
246
0.56
326
0.21
292
0.18
362
0.27
416
0.24
401
0.22
308
0.17
197
CFNet_pseudotwo views0.66
302
0.32
329
0.86
351
0.48
183
0.39
336
0.70
292
0.40
223
1.33
323
1.22
423
1.16
351
1.34
407
1.24
411
0.64
280
0.98
224
0.59
335
0.21
292
0.16
309
0.33
486
0.19
259
0.36
468
0.25
377
RAFT + AFFtwo views1.00
457
0.42
444
1.09
451
0.67
462
0.50
417
1.22
465
1.24
554
2.24
562
1.19
406
1.30
426
1.56
473
1.17
395
1.49
532
3.44
518
0.83
418
0.21
292
0.25
468
0.30
455
0.26
434
0.27
386
0.27
411
SFCPSMtwo views0.70
321
0.28
223
1.02
426
0.51
245
0.38
326
1.37
487
0.66
437
2.00
515
1.03
306
1.17
360
1.21
353
0.82
264
0.78
332
1.03
237
0.53
313
0.21
292
0.17
340
0.22
283
0.24
401
0.21
284
0.19
263
delettwo views0.85
411
0.32
329
0.95
397
0.65
443
0.66
498
1.64
519
0.84
487
1.75
439
1.35
486
1.32
440
1.30
385
1.30
430
0.88
384
1.68
398
1.10
467
0.21
292
0.21
420
0.24
341
0.24
401
0.21
284
0.21
313
ACVNettwo views0.63
275
0.31
313
0.54
148
0.54
299
0.36
292
0.80
346
0.46
302
1.37
334
1.07
324
0.93
249
1.30
385
1.08
368
0.85
366
0.80
162
0.94
438
0.21
292
0.19
380
0.21
252
0.18
236
0.22
308
0.18
223
acv_fttwo views0.75
362
0.31
313
0.95
397
0.70
483
0.86
553
1.24
467
0.53
358
1.44
354
1.07
324
1.24
397
1.30
385
1.08
368
0.92
397
0.80
162
1.34
498
0.21
292
0.19
380
0.21
252
0.18
236
0.21
284
0.18
223
BEATNet_4xtwo views0.73
348
0.49
471
1.17
468
0.53
284
0.26
90
1.03
425
0.55
382
1.82
466
1.06
319
1.21
377
1.22
355
0.96
333
0.91
394
1.01
233
1.06
458
0.21
292
0.14
202
0.24
341
0.19
259
0.37
472
0.21
313
MSMDNettwo views0.66
302
0.32
329
0.87
362
0.49
201
0.37
308
0.79
338
0.40
223
1.43
353
1.31
465
1.15
341
1.31
391
1.24
411
0.63
276
0.88
192
0.57
329
0.21
292
0.16
309
0.26
399
0.19
259
0.39
485
0.24
365
ccs_robtwo views0.66
302
0.33
351
0.86
351
0.48
183
0.39
336
0.70
292
0.40
223
1.33
323
1.22
423
1.16
351
1.34
407
1.23
409
0.64
280
0.98
224
0.59
335
0.21
292
0.16
309
0.35
504
0.20
291
0.37
472
0.25
377
LE_ROBtwo views8.05
616
0.37
413
23.53
649
0.74
508
0.33
255
2.77
582
2.87
615
3.71
602
27.24
661
25.39
636
8.87
619
8.46
616
26.71
661
6.65
583
21.99
634
0.21
292
0.19
380
0.20
217
0.21
336
0.25
360
0.22
331
zero-FEtwo views0.36
88
0.22
82
0.47
100
0.45
135
0.43
371
0.30
17
0.24
57
0.61
62
0.33
41
0.33
49
0.41
63
0.37
79
0.50
203
0.64
107
0.32
110
0.22
321
0.11
32
0.18
154
0.12
67
0.83
569
0.16
169
MultiAttentiontwo views4.51
604
0.33
351
0.82
338
0.73
504
0.45
387
30.98
636
4.50
621
2.18
555
1.40
508
1.61
518
2.41
560
2.43
565
0.70
299
38.42
644
1.36
502
0.22
321
0.15
266
0.29
442
0.30
487
0.47
521
0.43
514
test_sample1two views0.61
264
0.29
258
0.75
301
0.50
213
0.31
211
0.76
319
0.48
320
1.59
397
0.84
233
0.90
241
0.94
229
0.88
292
0.95
416
1.16
274
0.67
363
0.22
321
0.18
362
0.20
217
0.19
259
0.21
284
0.21
313
DispNOtwo views0.93
434
0.30
278
1.34
495
0.55
323
0.55
454
0.89
378
0.49
330
1.48
362
1.21
417
1.17
360
1.27
375
1.19
399
0.90
391
5.23
550
0.74
383
0.22
321
0.17
340
0.24
341
0.21
336
0.19
207
0.20
296
mmmtwo views0.63
275
0.35
396
0.72
269
0.51
245
0.30
185
0.86
375
0.54
364
1.59
397
0.86
235
1.07
294
1.38
421
0.79
253
0.75
313
0.91
200
0.58
332
0.22
321
0.18
362
0.29
442
0.25
416
0.25
360
0.23
351
1111xtwo views1.70
549
0.29
258
0.86
351
0.51
245
0.27
118
1.01
420
0.68
445
2.22
560
1.28
451
1.13
332
1.40
427
1.21
402
1.10
471
5.53
560
15.20
623
0.22
321
0.21
420
0.22
283
0.22
365
0.24
348
0.22
331
EKT-Stereotwo views0.53
196
0.30
278
0.73
281
0.58
360
0.60
480
0.51
161
0.48
320
0.94
187
0.90
250
0.71
195
0.88
215
0.77
245
0.43
145
1.07
250
0.40
205
0.22
321
0.16
309
0.21
252
0.18
236
0.20
243
0.22
331
hknettwo views0.77
370
0.32
329
0.95
397
0.54
299
0.38
326
1.27
471
0.65
432
2.16
546
1.07
324
1.20
373
1.11
306
1.59
485
0.81
346
1.37
328
0.66
360
0.22
321
0.17
340
0.25
380
0.22
365
0.22
308
0.22
331
Patchmatch Stereo++two views0.55
227
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.65
260
0.29
100
1.05
236
0.64
160
1.12
317
0.96
233
0.83
271
0.60
257
1.37
328
0.45
254
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views1.83
556
0.28
223
0.72
269
0.61
399
0.32
234
0.67
273
0.51
339
0.96
199
0.98
284
1.47
487
1.20
351
1.00
344
1.18
487
2.83
495
22.77
638
0.22
321
0.13
143
0.22
283
0.19
259
0.23
333
0.15
136
PSM-adaLosstwo views0.54
212
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.65
260
0.41
239
1.04
228
0.64
160
1.12
317
0.96
233
0.82
264
0.61
266
1.06
246
0.45
254
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
ROB_FTStereo_v2two views0.54
212
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.64
244
0.42
243
1.05
236
0.64
160
1.12
317
0.96
233
0.83
271
0.60
257
1.12
265
0.46
268
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
ROB_FTStereotwo views0.54
212
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.64
244
0.25
62
1.05
236
0.64
160
1.12
317
0.95
230
0.82
264
0.61
266
1.15
270
0.45
254
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
HUI-Stereotwo views0.52
186
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.65
260
0.30
110
1.04
228
0.64
160
1.12
317
0.96
233
0.83
271
0.60
257
0.79
159
0.45
254
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
SST-Stereotwo views0.83
402
0.28
223
0.72
269
0.59
373
0.31
211
0.72
300
0.26
76
1.09
259
0.86
235
1.47
487
1.10
300
1.00
344
0.87
379
5.73
566
0.45
254
0.22
321
0.13
143
0.23
321
0.19
259
0.23
333
0.18
223
RAFT_R40two views0.83
402
0.28
223
0.73
281
0.59
373
0.31
211
0.69
285
0.44
275
1.10
262
0.95
267
1.47
487
1.10
300
1.00
344
0.85
366
5.53
560
0.46
268
0.22
321
0.13
143
0.23
321
0.20
291
0.23
333
0.18
223
iGMRVCtwo views0.56
236
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.65
260
0.38
200
1.05
236
0.64
160
1.12
317
0.96
233
0.83
271
0.60
257
1.52
363
0.46
268
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
IRAFT_RVCtwo views0.88
421
0.28
223
0.76
311
0.63
420
0.31
211
0.65
260
1.02
530
1.22
306
0.94
265
1.22
382
1.04
276
1.01
351
0.98
434
5.82
568
0.53
313
0.22
321
0.12
69
0.25
380
0.20
291
0.20
243
0.19
263
iRAFTtwo views0.55
227
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.65
260
0.29
100
1.05
236
0.64
160
1.12
317
0.96
233
0.83
271
0.60
257
1.37
328
0.45
254
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
RAFT-IKPtwo views0.54
212
0.30
278
0.73
281
0.50
213
0.27
118
0.59
214
0.36
171
1.04
228
0.64
160
1.12
317
0.96
233
0.83
271
0.61
266
1.22
287
0.45
254
0.22
321
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.26
372
0.18
223
TestStereotwo views0.64
287
0.39
425
0.71
263
0.51
245
0.27
118
0.56
198
0.42
243
1.03
222
0.91
255
0.80
216
1.00
249
0.68
220
0.52
212
3.25
511
0.45
254
0.22
321
0.15
266
0.24
341
0.18
236
0.27
386
0.16
169
sAnonymous2two views0.55
227
0.56
499
1.46
512
0.60
385
0.51
429
0.48
117
0.52
350
0.79
122
0.68
182
0.50
150
0.67
158
0.46
114
0.62
271
0.59
84
0.40
205
0.22
321
0.17
340
0.22
283
0.21
336
0.86
571
0.56
546
CroCo_RVCtwo views0.55
227
0.56
499
1.46
512
0.60
385
0.51
429
0.48
117
0.52
350
0.79
122
0.68
182
0.50
150
0.67
158
0.46
114
0.62
271
0.59
84
0.40
205
0.22
321
0.17
340
0.22
283
0.21
336
0.86
571
0.56
546
test_xeamplepermissivetwo views1.45
528
0.28
223
0.65
216
0.51
245
0.28
143
0.94
397
0.59
414
2.14
541
1.29
455
1.24
397
1.51
460
0.88
292
0.86
374
1.46
352
15.10
622
0.22
321
0.20
398
0.22
283
0.20
291
0.22
308
0.22
331
FENettwo views0.60
258
0.28
223
0.63
202
0.54
299
0.33
255
0.83
363
0.38
200
1.27
316
1.07
324
1.00
273
0.86
209
0.99
343
0.85
366
0.96
215
0.68
367
0.22
321
0.15
266
0.23
321
0.20
291
0.22
308
0.23
351
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
420
0.29
258
0.53
142
0.53
284
0.30
185
1.15
451
0.55
382
3.57
600
1.28
451
1.53
500
1.74
508
1.68
503
0.93
406
1.49
358
0.77
397
0.22
321
0.17
340
0.19
179
0.18
236
0.20
243
0.19
263
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSMtwo views1.19
502
0.32
329
0.65
216
0.57
354
0.38
326
1.23
466
0.59
414
2.25
563
1.19
406
1.30
426
1.25
365
1.94
536
1.03
453
9.32
614
0.71
376
0.22
321
0.16
309
0.20
217
0.16
197
0.21
284
0.21
313
5k_stereotwo views0.29
40
0.20
40
0.42
63
0.36
9
0.24
52
0.31
21
0.25
62
0.56
37
0.33
41
0.36
61
0.36
47
0.41
94
0.23
16
0.52
52
0.29
72
0.23
348
0.15
266
0.13
1
0.12
67
0.13
13
0.12
29
DDF-Stereotwo views0.37
94
0.22
82
0.47
100
0.48
183
0.42
360
0.31
21
0.24
57
0.53
23
0.33
41
0.33
49
0.40
60
0.37
79
0.48
188
0.91
200
0.32
110
0.23
348
0.11
32
0.18
154
0.12
67
0.86
571
0.16
169
test_sample2two views0.62
268
0.29
258
0.74
297
0.50
213
0.28
143
0.80
346
0.61
420
1.61
404
1.00
296
0.88
238
0.99
245
0.94
318
0.83
359
1.16
274
0.51
299
0.23
348
0.18
362
0.22
283
0.21
336
0.23
333
0.22
331
DisPMtwo views0.66
302
0.28
223
0.72
269
0.61
399
0.35
280
0.62
237
0.45
295
1.02
217
0.99
291
1.56
510
1.10
300
0.80
255
0.59
254
2.37
472
0.41
216
0.23
348
0.14
202
0.23
321
0.21
336
0.20
243
0.25
377
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
452
0.40
432
1.82
543
0.66
450
0.62
489
2.05
555
0.78
471
1.91
494
1.29
455
1.54
506
1.42
430
1.51
473
1.23
498
1.99
436
1.33
496
0.23
348
0.14
202
0.20
217
0.15
155
0.27
386
0.26
401
CIPLGtwo views0.62
268
0.33
351
0.96
403
0.58
360
0.50
417
0.75
313
0.48
320
1.05
236
0.96
272
1.40
472
1.57
477
0.64
208
0.48
188
0.89
197
0.70
371
0.23
348
0.15
266
0.19
179
0.16
197
0.19
207
0.21
313
IPLGR_Ctwo views0.62
268
0.33
351
0.99
409
0.58
360
0.49
410
0.76
319
0.48
320
1.10
262
0.96
272
1.40
472
1.56
473
0.62
202
0.48
188
0.80
162
0.71
376
0.23
348
0.15
266
0.19
179
0.16
197
0.19
207
0.21
313
ACREtwo views0.61
264
0.33
351
1.01
419
0.58
360
0.49
410
0.75
313
0.47
309
1.06
249
0.95
267
1.37
460
1.55
469
0.62
202
0.46
165
0.83
173
0.70
371
0.23
348
0.15
266
0.19
179
0.16
197
0.18
163
0.21
313
TRStereotwo views0.60
258
0.60
517
0.97
405
0.74
508
0.67
502
0.46
104
0.38
200
1.85
475
0.89
246
0.79
214
0.80
201
0.88
292
0.39
124
1.10
258
0.41
216
0.23
348
0.15
266
0.23
321
0.24
401
0.17
128
0.15
136
NF-Stereotwo views0.80
385
0.30
278
0.75
301
0.60
385
0.31
211
0.64
244
0.44
275
1.21
298
0.90
250
1.29
418
1.02
263
0.82
264
0.57
244
5.40
558
0.48
280
0.23
348
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.20
243
0.30
443
Pruner-Stereotwo views0.62
268
0.29
258
0.70
251
0.61
399
0.31
211
0.63
241
0.43
262
1.17
280
0.99
291
1.53
500
1.08
289
0.95
327
0.55
230
1.35
322
0.51
299
0.23
348
0.14
202
0.24
341
0.21
336
0.21
284
0.23
351
UNettwo views0.83
402
0.34
375
1.31
487
0.58
360
0.74
521
1.58
513
0.49
330
1.41
345
1.04
311
1.21
377
1.08
289
1.54
477
1.12
475
1.65
388
1.09
464
0.23
348
0.17
340
0.25
380
0.20
291
0.25
360
0.22
331
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
407
0.47
464
2.10
555
0.61
399
0.45
387
1.07
433
0.61
420
1.59
397
1.20
411
1.08
295
0.98
243
1.03
357
0.98
434
2.17
453
0.72
379
0.23
348
0.22
438
0.30
455
0.32
502
0.35
461
0.34
472
ADCReftwo views1.35
518
0.55
495
2.37
567
0.72
496
0.77
532
1.94
548
0.78
471
1.91
494
1.27
446
1.57
514
1.59
481
1.36
443
1.41
520
1.54
369
7.53
601
0.23
348
0.20
398
0.32
477
0.30
487
0.29
416
0.29
429
CFNettwo views0.96
440
0.36
406
1.01
419
0.62
411
0.42
360
0.99
417
0.47
309
1.90
490
1.32
469
0.99
268
1.39
425
1.10
380
0.86
374
5.58
563
0.79
405
0.23
348
0.17
340
0.28
431
0.27
445
0.26
372
0.21
313
iResNetv2_ROBtwo views0.80
385
0.37
413
1.71
534
0.56
337
0.37
308
0.94
397
0.64
430
1.73
432
1.34
476
1.23
389
1.42
430
1.26
419
0.92
397
1.85
422
0.56
326
0.23
348
0.15
266
0.19
179
0.14
136
0.24
348
0.19
263
DISCOtwo views1.03
469
0.34
375
1.11
456
0.69
477
0.45
387
2.07
556
0.84
487
2.13
537
1.50
526
1.15
341
1.33
400
2.40
563
1.07
466
2.60
487
1.51
529
0.23
348
0.18
362
0.22
283
0.20
291
0.31
436
0.27
411
SX1wtwo views0.28
26
0.20
40
0.40
44
0.36
9
0.24
52
0.31
21
0.27
84
0.52
18
0.25
7
0.38
76
0.44
79
0.34
62
0.17
1
0.53
57
0.24
5
0.24
365
0.15
266
0.14
12
0.12
67
0.13
13
0.12
29
FlowAnything_testtwo views0.39
104
0.26
171
0.61
193
0.59
373
0.33
255
0.62
237
0.36
171
0.62
65
0.40
74
0.45
117
0.36
47
0.45
109
0.37
115
0.53
57
0.48
280
0.24
365
0.18
362
0.28
431
0.33
512
0.21
284
0.19
263
SCVtwo views0.46
159
0.26
171
0.55
158
0.47
156
0.25
77
0.39
59
0.38
200
1.98
512
0.60
149
0.35
56
0.48
96
0.55
167
0.36
108
1.28
303
0.32
110
0.24
365
0.12
69
0.17
116
0.13
106
0.18
163
0.14
99
IGEV-RUCAtwo views0.37
94
0.23
99
0.48
104
0.49
201
0.36
292
0.60
222
0.23
48
0.64
71
0.49
106
0.39
85
0.49
105
0.44
101
0.31
69
0.85
183
0.30
87
0.24
365
0.13
143
0.16
87
0.12
67
0.20
243
0.19
263
DCVSM-stereotwo views0.72
330
0.35
396
0.76
311
0.55
323
0.42
360
0.73
304
0.38
200
1.21
298
1.02
302
1.79
540
1.04
276
1.62
489
1.03
453
1.04
243
0.79
405
0.24
365
0.27
483
0.29
442
0.24
401
0.30
427
0.36
483
SMFormertwo views0.75
362
0.30
278
0.86
351
0.46
145
0.26
90
0.82
357
0.43
262
2.05
526
1.39
503
1.23
389
1.47
448
0.98
337
0.95
416
1.71
402
0.82
416
0.24
365
0.20
398
0.22
283
0.21
336
0.23
333
0.24
365
ttatwo views0.75
362
0.30
278
0.86
351
0.46
145
0.26
90
0.82
357
0.43
262
2.05
526
1.39
503
1.23
389
1.47
448
0.98
337
0.95
416
1.71
402
0.82
416
0.24
365
0.20
398
0.22
283
0.21
336
0.18
163
0.18
223
qqq1two views0.72
330
0.30
278
0.86
351
0.46
145
0.26
90
0.82
357
0.43
262
2.05
526
1.39
503
1.23
389
1.47
448
0.98
337
0.95
416
1.71
402
0.44
240
0.24
365
0.20
398
0.18
154
0.15
155
0.18
163
0.18
223
fff1two views0.72
330
0.30
278
0.86
351
0.46
145
0.26
90
0.82
357
0.43
262
2.05
526
1.39
503
1.23
389
1.47
448
0.98
337
0.95
416
1.71
402
0.44
240
0.24
365
0.20
398
0.18
154
0.15
155
0.18
163
0.18
223
mmxtwo views1.39
523
0.33
351
0.85
345
0.53
284
0.37
308
0.74
308
0.56
390
2.13
537
1.37
494
1.15
341
1.45
441
1.06
362
0.82
351
7.22
593
7.61
602
0.24
365
0.19
380
0.31
461
0.27
445
0.30
427
0.25
377
xxxcopylefttwo views1.39
523
0.33
351
0.85
345
0.53
284
0.37
308
0.74
308
0.56
390
2.13
537
1.37
494
1.15
341
1.45
441
1.06
362
0.82
351
7.22
593
7.61
602
0.24
365
0.19
380
0.31
461
0.27
445
0.30
427
0.25
377
iinet-ftwo views0.99
452
0.45
457
3.71
585
0.55
323
0.43
371
1.81
536
0.68
445
1.14
274
1.14
367
1.18
365
1.42
430
1.58
484
1.44
524
1.34
321
1.59
533
0.24
365
0.23
450
0.20
217
0.19
259
0.26
372
0.25
377
BUStwo views0.74
353
0.32
329
0.68
232
0.54
299
0.44
380
2.34
567
0.42
243
2.16
546
0.98
284
1.20
373
1.11
306
1.03
357
0.62
271
0.91
200
0.70
371
0.24
365
0.17
340
0.25
380
0.22
365
0.22
308
0.22
331
BSDual-CNNtwo views0.71
328
0.32
329
0.68
232
0.54
299
0.44
380
1.27
471
0.65
432
2.16
546
0.98
284
1.20
373
1.11
306
1.12
385
0.74
311
0.91
200
0.66
360
0.24
365
0.17
340
0.25
380
0.22
365
0.22
308
0.22
331
psmgtwo views0.72
330
0.32
329
0.68
232
0.50
213
0.44
380
1.48
504
0.75
463
1.94
503
0.98
284
1.21
377
1.33
400
1.12
385
0.74
311
0.91
200
0.66
360
0.24
365
0.19
380
0.25
380
0.25
416
0.23
333
0.22
331
ADLNet2two views0.88
421
0.34
375
1.17
468
0.77
518
0.64
493
1.12
443
0.76
466
1.74
437
1.24
432
1.21
377
1.65
496
1.71
507
1.05
459
1.67
393
1.17
479
0.24
365
0.21
420
0.21
252
0.22
365
0.26
372
0.29
429
OCTAStereotwo views0.80
385
0.30
278
0.75
301
0.60
385
0.31
211
0.64
244
0.44
275
1.21
298
0.90
250
1.29
418
1.01
255
0.82
264
0.57
244
5.35
552
0.48
280
0.24
365
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.20
243
0.30
443
PSM-softLosstwo views0.78
378
0.31
313
0.77
318
0.58
360
0.32
234
0.56
198
0.40
223
1.18
285
0.70
188
1.24
397
1.07
284
0.83
271
0.52
212
5.36
553
0.53
313
0.24
365
0.15
266
0.25
380
0.22
365
0.20
243
0.25
377
KMStereotwo views0.78
378
0.31
313
0.77
318
0.58
360
0.32
234
0.56
198
0.40
223
1.18
285
0.70
188
1.24
397
1.07
284
0.83
271
0.52
212
5.36
553
0.53
313
0.24
365
0.15
266
0.25
380
0.22
365
0.20
243
0.25
377
RE-Stereotwo views0.80
385
0.30
278
0.75
301
0.60
385
0.31
211
0.64
244
0.44
275
1.21
298
0.90
250
1.29
418
1.01
255
0.81
259
0.57
244
5.37
555
0.48
280
0.24
365
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.20
243
0.30
443
TVStereotwo views0.80
385
0.30
278
0.75
301
0.60
385
0.31
211
0.64
244
0.44
275
1.21
298
0.90
250
1.29
418
1.01
255
0.81
259
0.57
244
5.37
555
0.48
280
0.24
365
0.14
202
0.24
341
0.20
291
0.20
243
0.30
443
222two views1.61
541
0.29
258
0.67
228
0.56
337
0.29
160
1.06
431
0.42
243
2.17
552
1.31
465
1.31
436
1.52
461
0.92
313
0.94
411
1.76
412
17.65
626
0.24
365
0.20
398
0.21
252
0.19
259
0.22
308
0.23
351
xxxxtwo views1.51
532
0.28
223
0.68
232
0.54
299
0.28
143
1.16
453
0.44
275
2.19
556
1.29
455
1.09
301
1.36
414
1.22
404
0.85
366
1.79
415
15.70
625
0.24
365
0.21
420
0.21
252
0.20
291
0.22
308
0.23
351
GMStereopermissivetwo views0.55
227
0.45
457
0.94
393
0.50
213
0.32
234
0.64
244
0.43
262
1.00
210
1.40
508
0.82
224
0.73
178
0.51
147
0.45
158
0.85
183
0.55
323
0.24
365
0.15
266
0.20
217
0.21
336
0.31
436
0.24
365
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNettwo views0.80
385
0.32
329
0.90
380
0.59
373
0.74
521
1.26
470
0.80
480
1.52
377
1.10
346
1.30
426
1.12
313
1.30
430
0.84
363
1.67
393
1.09
464
0.24
365
0.24
459
0.24
341
0.23
388
0.25
360
0.18
223
HGLStereotwo views0.85
411
0.38
420
0.94
393
0.80
525
1.03
567
1.17
455
0.58
405
1.52
377
1.20
411
1.19
369
1.62
489
1.13
390
1.20
493
1.80
416
1.06
458
0.24
365
0.24
459
0.24
341
0.21
336
0.23
333
0.27
411
SuperBtwo views2.53
585
0.59
509
18.45
644
0.69
477
0.50
417
1.87
543
0.88
499
1.67
420
2.39
578
1.50
496
1.42
430
1.14
392
1.15
481
4.28
531
5.07
591
0.24
365
0.19
380
0.22
283
0.19
259
7.86
628
0.34
472
ADCP+two views1.99
568
0.48
468
7.73
602
0.66
450
0.91
557
2.30
565
1.05
534
1.82
466
1.34
476
1.54
506
1.32
398
1.74
511
1.61
542
2.17
453
13.37
618
0.24
365
0.21
420
0.32
477
0.28
466
0.37
472
0.29
429
w-ln-seven-2two views1.18
501
0.61
519
4.25
587
0.68
473
0.61
483
1.20
462
0.93
512
1.63
410
1.35
486
1.66
527
1.53
462
1.47
467
1.37
518
3.00
503
1.74
537
0.25
393
0.24
459
0.29
442
0.26
434
0.33
454
0.28
423
S2M2_Ltwo views0.34
76
0.28
223
0.45
89
0.40
67
0.30
185
0.31
21
0.16
1
0.60
60
0.64
160
0.31
32
0.48
96
0.47
121
0.34
90
0.38
4
0.32
110
0.25
393
0.22
438
0.20
217
0.22
365
0.25
360
0.22
331
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereotwo views0.80
385
0.32
329
0.95
397
0.60
385
0.42
360
0.78
332
0.69
449
1.50
368
1.09
339
1.33
448
1.14
322
1.45
459
0.72
307
2.45
477
1.10
467
0.25
393
0.20
398
0.26
399
0.21
336
0.20
243
0.26
401
rvit_stereo_0083two views0.47
166
0.33
351
0.81
335
0.56
337
0.36
292
0.50
143
0.44
275
0.68
88
0.95
267
0.49
141
0.57
133
0.55
167
0.49
197
0.88
192
0.46
268
0.25
393
0.25
468
0.24
341
0.20
291
0.24
348
0.17
197
rvit_stereo_0081two views0.44
144
0.33
351
0.64
209
0.54
299
0.35
280
0.41
70
0.44
275
0.66
81
0.95
267
0.48
135
0.52
113
0.50
143
0.46
165
0.82
171
0.44
240
0.25
393
0.20
398
0.22
283
0.19
259
0.25
360
0.17
197
rvit_stereo_0082two views0.44
144
0.33
351
0.64
209
0.54
299
0.35
280
0.41
70
0.44
275
0.66
81
0.95
267
0.48
135
0.52
113
0.50
143
0.46
165
0.82
171
0.44
240
0.25
393
0.20
398
0.22
283
0.19
259
0.25
360
0.17
197
rvit_stereo_fttwo views0.47
166
0.35
396
0.87
362
0.67
462
0.42
360
0.40
63
0.59
414
0.81
135
0.74
200
0.46
122
0.55
127
0.57
179
0.49
197
0.65
114
0.50
294
0.25
393
0.17
340
0.22
283
0.22
365
0.24
348
0.17
197
test_sample4two views0.69
317
0.33
351
0.91
383
0.51
245
0.30
185
0.92
392
0.52
350
1.87
481
1.15
379
1.14
335
1.18
340
0.87
288
0.75
313
1.18
280
0.68
367
0.25
393
0.20
398
0.26
399
0.26
434
0.26
372
0.25
377
test_sample3two views0.68
315
0.32
329
0.88
370
0.52
266
0.30
185
0.97
411
0.52
350
1.86
478
1.15
379
1.08
295
1.11
306
0.88
292
0.71
304
1.17
278
0.68
367
0.25
393
0.20
398
0.25
380
0.25
416
0.25
360
0.25
377
StereoVisiontwo views0.65
295
0.34
375
0.86
351
0.59
373
0.40
347
0.50
143
0.41
239
1.09
259
0.93
262
0.71
195
2.50
565
0.82
264
0.57
244
1.03
237
0.49
288
0.25
393
0.28
491
0.29
442
0.28
466
0.36
468
0.20
296
CFNet_ucstwo views0.70
321
0.33
351
0.88
370
0.50
213
0.43
371
0.74
308
0.44
275
1.60
401
1.29
455
1.22
382
1.54
467
1.09
378
0.63
276
0.99
228
0.59
335
0.25
393
0.20
398
0.37
515
0.21
336
0.40
490
0.28
423
AACVNettwo views0.86
416
0.35
396
0.79
329
0.82
536
0.39
336
0.76
319
0.49
330
1.61
404
0.81
223
1.08
295
1.33
400
1.30
430
0.93
406
4.34
532
0.74
383
0.25
393
0.21
420
0.28
431
0.22
365
0.29
416
0.25
377
PFNet+two views0.59
255
0.28
223
0.77
318
0.53
284
0.30
185
0.59
214
0.31
117
0.92
171
1.14
367
1.33
448
1.10
300
0.79
253
0.57
244
1.31
309
0.49
288
0.25
393
0.17
340
0.28
431
0.26
434
0.21
284
0.25
377
psm_uptwo views0.77
370
0.34
375
0.70
251
0.66
450
0.58
469
1.05
428
0.92
508
1.52
377
1.12
352
1.26
407
1.16
335
1.31
434
1.23
498
1.20
284
0.81
411
0.25
393
0.29
502
0.31
461
0.27
445
0.27
386
0.25
377
aanetorigintwo views1.23
503
0.79
548
2.78
578
0.70
483
0.79
537
0.99
417
1.06
537
1.06
249
1.37
494
3.52
598
2.61
567
1.72
508
1.63
543
1.99
436
1.78
539
0.25
393
0.24
459
0.26
399
0.25
416
0.38
481
0.45
519
EDNetEfficientorigintwo views10.57
621
1.47
590
177.42
672
0.67
462
0.53
444
1.58
513
1.16
548
1.90
490
3.37
598
4.71
611
3.38
580
3.10
584
2.69
593
3.13
508
3.58
580
0.25
393
0.23
450
0.33
486
0.27
445
0.83
569
0.81
574
cf-rtwo views0.73
348
0.30
278
0.77
318
0.55
323
0.63
490
0.78
332
0.48
320
1.79
459
1.15
379
1.13
332
1.26
372
1.43
452
0.87
379
1.40
343
0.85
424
0.25
393
0.18
362
0.22
283
0.23
388
0.19
207
0.19
263
GANet-RSSMtwo views0.72
330
0.28
223
0.63
202
0.64
429
0.58
469
0.80
346
0.58
405
1.89
487
1.08
330
1.04
289
1.25
365
1.15
393
1.04
455
1.49
358
0.62
348
0.25
393
0.19
380
0.22
283
0.22
365
0.22
308
0.21
313
GwcNet-RSSMtwo views0.77
370
0.32
329
1.01
419
0.62
411
0.54
448
0.78
332
0.51
339
1.73
432
1.20
411
1.09
301
1.37
416
1.46
462
0.85
366
1.53
367
1.09
464
0.25
393
0.18
362
0.23
321
0.24
401
0.20
243
0.19
263
DMCAtwo views0.67
311
0.34
375
0.90
380
0.51
245
0.44
380
0.86
375
0.47
309
1.42
347
1.02
302
1.17
360
1.12
313
1.23
409
0.75
313
0.78
155
0.95
442
0.25
393
0.19
380
0.27
416
0.19
259
0.24
348
0.27
411
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
382
0.43
447
1.05
435
0.64
429
0.58
469
0.95
401
0.53
358
1.53
383
1.18
398
1.37
460
1.15
330
1.43
452
0.88
384
1.61
382
0.84
421
0.25
393
0.22
438
0.27
416
0.27
445
0.29
416
0.29
429
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVCtwo views1.16
499
0.52
485
1.49
519
0.65
443
0.45
387
0.75
313
0.69
449
1.42
347
1.55
534
1.34
452
1.87
526
1.53
476
0.78
332
7.43
598
1.38
504
0.25
393
0.17
340
0.19
179
0.16
197
0.22
308
0.26
401
DLCB_ROBtwo views0.86
416
0.40
432
0.78
326
0.68
473
0.54
448
1.11
440
0.84
487
1.49
364
1.23
426
1.64
526
1.65
496
1.70
506
0.91
394
1.70
400
1.05
456
0.25
393
0.24
459
0.26
399
0.27
445
0.27
386
0.24
365
coex_refinementtwo views0.80
385
0.28
223
0.73
281
0.70
483
0.51
429
0.95
401
0.60
418
1.78
453
1.23
426
1.36
457
1.37
416
1.82
522
0.81
346
1.32
314
1.13
473
0.26
416
0.17
340
0.19
179
0.20
291
0.24
348
0.25
377
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
144
0.34
375
0.73
281
0.51
245
0.41
355
0.50
143
0.40
223
0.81
135
0.57
139
0.58
167
0.56
130
0.53
160
0.43
145
0.66
116
0.40
205
0.26
416
0.21
420
0.22
283
0.20
291
0.26
372
0.18
223
ITSA-stereotwo views0.82
396
0.36
406
0.82
338
0.54
299
0.31
211
0.80
346
0.47
309
2.17
552
1.67
542
1.13
332
1.13
318
0.94
318
0.86
374
2.46
480
1.00
452
0.26
416
0.23
450
0.28
431
0.27
445
0.28
405
0.36
483
rvit_stereo_0080two views0.44
144
0.32
329
0.71
263
0.47
156
0.36
292
0.42
78
0.55
382
0.82
140
0.68
182
0.50
150
0.60
139
0.55
167
0.47
175
0.59
84
0.44
240
0.26
416
0.21
420
0.20
217
0.20
291
0.31
436
0.19
263
test_sample5two views0.69
317
0.34
375
0.87
362
0.52
266
0.30
185
0.84
371
0.54
364
1.83
471
1.14
367
1.11
315
1.25
365
0.88
292
0.78
332
1.23
289
0.65
357
0.26
416
0.20
398
0.27
416
0.27
445
0.27
386
0.26
401
DualNettwo views0.70
321
0.34
375
0.87
362
0.52
266
0.30
185
0.84
371
0.54
364
1.83
471
1.14
367
1.14
335
1.33
400
0.88
292
0.78
332
1.23
289
0.65
357
0.26
416
0.20
398
0.27
416
0.27
445
0.27
386
0.26
401
whm_ethtwo views0.44
144
0.32
329
0.71
263
0.47
156
0.36
292
0.42
78
0.55
382
0.82
140
0.68
182
0.50
150
0.60
139
0.55
167
0.47
175
0.59
84
0.44
240
0.26
416
0.21
420
0.20
217
0.20
291
0.31
436
0.19
263
fast-acv-fttwo views0.94
436
0.44
450
1.40
498
0.58
360
0.51
429
1.77
532
0.69
449
1.36
333
1.42
516
1.29
418
1.86
524
1.74
511
1.25
502
1.52
363
1.38
504
0.26
416
0.28
491
0.28
431
0.28
466
0.27
386
0.26
401
CRFU-Nettwo views0.86
416
0.39
425
1.00
415
0.65
443
0.57
460
1.78
534
0.86
494
2.15
543
0.81
223
1.38
465
1.18
340
1.64
497
1.19
490
1.35
322
0.90
434
0.26
416
0.22
438
0.21
252
0.19
259
0.23
333
0.24
365
GANet-ADLtwo views0.60
258
0.35
396
0.72
269
0.64
429
0.40
347
0.68
280
0.51
339
1.49
364
1.12
352
0.95
256
1.08
289
0.91
304
0.57
244
0.76
146
0.55
323
0.26
416
0.18
362
0.18
154
0.16
197
0.23
333
0.25
377
sCroCo_RVCtwo views0.49
178
0.40
432
1.02
426
0.65
443
0.60
480
0.52
165
0.40
223
0.83
145
0.61
150
0.44
108
0.74
182
0.49
136
0.50
203
0.63
106
0.48
280
0.26
416
0.27
483
0.23
321
0.22
365
0.29
416
0.25
377
EDNetEfficienttwo views2.37
579
1.10
570
8.08
604
0.74
508
0.71
513
0.98
416
1.56
573
1.46
358
4.06
605
4.90
612
2.82
572
2.25
554
3.48
602
2.95
499
9.97
611
0.26
416
0.24
459
0.26
399
0.30
487
0.68
563
0.61
557
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
330
0.32
329
0.54
148
0.66
450
0.54
448
0.83
363
0.55
382
1.37
334
1.15
379
0.93
249
1.28
381
1.57
481
0.97
426
1.35
322
0.81
411
0.26
416
0.20
398
0.33
486
0.25
416
0.30
427
0.23
351
ADCLtwo views1.72
553
0.57
503
3.66
583
0.67
462
0.61
483
2.61
578
1.85
587
1.96
506
1.67
542
1.90
552
1.83
519
2.06
550
1.90
566
2.13
449
9.15
610
0.26
416
0.24
459
0.34
496
0.32
502
0.38
481
0.35
477
RYNettwo views1.17
500
0.49
471
1.24
477
0.70
483
0.97
566
1.71
523
0.92
508
1.91
494
1.46
521
1.38
465
1.14
322
1.88
526
1.30
511
4.24
528
1.87
542
0.26
416
0.21
420
0.35
504
0.27
445
0.55
543
0.54
542
CFNet_RVCtwo views0.72
330
0.32
329
0.54
148
0.66
450
0.54
448
0.83
363
0.55
382
1.37
334
1.15
379
0.93
249
1.28
381
1.57
481
0.97
426
1.35
322
0.81
411
0.26
416
0.20
398
0.33
486
0.25
416
0.30
427
0.23
351
MSAF-DinoV2two views1.97
566
0.80
550
10.38
631
0.86
547
0.48
406
1.39
492
0.97
520
2.55
584
1.72
548
1.53
500
1.65
496
3.59
588
2.20
581
5.39
557
3.94
585
0.27
432
0.17
340
0.26
399
0.28
466
0.47
521
0.46
522
ACV-stereotwo views0.99
452
0.51
481
1.41
503
0.56
337
0.41
355
2.43
571
0.57
401
1.15
276
1.18
398
0.81
220
1.01
255
3.39
586
2.14
578
1.60
380
1.07
461
0.27
432
0.22
438
0.22
283
0.22
365
0.28
405
0.32
460
test_sample6two views0.71
328
0.34
375
0.87
362
0.52
266
0.30
185
0.82
357
0.58
405
1.79
459
1.15
379
1.14
335
1.33
400
0.91
304
0.79
336
1.31
309
0.74
383
0.27
432
0.21
420
0.27
416
0.29
478
0.28
405
0.27
411
CAS++two views0.47
166
0.31
313
0.56
162
0.47
156
0.32
234
0.42
78
0.28
93
1.76
445
0.72
194
0.71
195
0.72
176
0.37
79
0.28
49
0.69
123
0.33
128
0.27
432
0.22
438
0.26
399
0.21
336
0.29
416
0.19
263
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
486
0.58
506
2.23
563
0.66
450
0.71
513
1.95
549
1.46
568
1.98
512
1.45
520
1.79
540
1.43
434
1.49
470
1.33
514
1.97
435
1.42
516
0.27
432
0.23
450
0.28
431
0.28
466
0.34
458
0.31
453
AASNettwo views0.76
368
0.35
396
0.91
383
0.79
522
0.81
544
1.14
445
0.56
390
2.02
523
1.08
330
1.22
382
1.24
361
0.93
315
0.76
321
0.77
150
1.16
476
0.27
432
0.23
450
0.24
341
0.20
291
0.28
405
0.24
365
GwcNet-ADLtwo views0.64
287
0.31
313
0.79
329
0.56
337
0.41
355
0.60
222
0.58
405
1.41
345
1.26
440
1.08
295
1.13
318
0.91
304
0.60
257
1.04
243
0.78
399
0.27
432
0.18
362
0.18
154
0.18
236
0.25
360
0.29
429
ADLNettwo views0.85
411
0.36
406
0.89
376
0.85
545
0.72
515
1.24
467
0.76
466
1.82
466
1.36
490
1.52
499
1.35
413
1.27
423
0.99
442
1.23
289
1.15
475
0.27
432
0.20
398
0.26
399
0.25
416
0.28
405
0.30
443
GEStwo views0.66
302
0.34
375
0.90
380
0.59
373
0.38
326
0.94
397
0.57
401
2.11
536
0.86
235
1.02
282
1.11
306
0.66
215
0.79
336
0.99
228
0.61
345
0.27
432
0.19
380
0.20
217
0.20
291
0.21
284
0.30
443
ac_64two views0.82
396
0.29
258
0.81
335
0.71
491
0.60
480
1.05
428
0.54
364
1.99
514
0.92
260
1.18
365
1.06
280
1.99
542
1.08
467
1.94
432
0.97
447
0.27
432
0.22
438
0.24
341
0.23
388
0.22
308
0.19
263
PSMNet-RSSMtwo views0.72
330
0.30
278
0.61
193
0.63
420
0.42
360
0.73
304
0.56
390
1.92
497
1.10
346
1.09
301
1.37
416
1.22
404
0.98
434
1.28
303
0.72
379
0.27
432
0.19
380
0.27
416
0.29
478
0.24
348
0.24
365
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
353
0.40
432
1.27
483
0.66
450
0.49
410
0.77
327
0.47
309
1.35
331
1.01
299
1.53
500
1.01
255
1.29
429
0.82
351
1.31
309
0.78
399
0.27
432
0.21
420
0.35
504
0.27
445
0.32
445
0.24
365
FADNet_RVCtwo views0.83
402
0.51
481
1.83
545
0.54
299
0.42
360
1.19
460
0.46
302
1.51
375
1.09
339
0.89
239
1.24
361
0.91
304
0.87
379
2.11
448
1.11
470
0.27
432
0.22
438
0.31
461
0.28
466
0.43
504
0.38
494
DRN-Testtwo views1.00
457
0.44
450
1.13
460
0.70
483
0.81
544
1.62
516
0.79
474
2.14
541
1.44
519
1.78
537
1.33
400
1.43
452
1.05
459
2.18
456
1.53
530
0.27
432
0.21
420
0.31
461
0.30
487
0.32
445
0.28
423
w-ln-seventwo views1.38
522
0.70
536
3.91
586
0.75
512
0.72
515
2.69
580
0.95
517
2.02
523
1.99
566
1.99
556
1.73
506
1.82
522
1.17
483
2.45
477
2.84
567
0.28
446
0.25
468
0.31
461
0.30
487
0.41
493
0.33
467
FACV-RUCAtwo views0.63
275
0.34
375
0.82
338
0.62
411
0.65
495
0.81
355
0.41
239
1.44
354
1.07
324
0.86
236
1.14
322
0.61
197
0.69
294
0.80
162
0.53
313
0.28
446
0.19
380
0.47
546
0.21
336
0.35
461
0.25
377
DDVStwo views0.78
378
0.41
440
0.94
393
0.60
385
0.43
371
1.30
476
0.43
262
1.40
343
0.91
255
1.20
373
1.15
330
1.43
452
0.64
280
2.18
456
0.89
431
0.28
446
0.22
438
0.26
399
0.23
388
0.31
436
0.33
467
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
469
0.67
529
2.71
576
0.64
429
0.84
548
1.75
527
1.00
527
1.80
462
1.32
469
1.28
412
1.25
365
1.65
500
1.22
497
1.39
337
1.40
508
0.28
446
0.26
474
0.24
341
0.23
388
0.33
454
0.32
460
NINENettwo views0.77
370
0.37
413
0.78
326
0.62
411
0.51
429
2.34
567
0.42
243
1.83
471
1.04
311
1.14
335
1.23
359
1.03
357
0.62
271
1.24
294
0.70
371
0.28
446
0.23
450
0.31
461
0.21
336
0.26
372
0.25
377
ddtwo views0.59
255
0.48
468
0.97
405
0.55
323
0.32
234
0.64
244
0.47
309
1.02
217
1.34
476
0.78
211
0.86
209
0.58
184
0.54
223
1.01
233
0.86
426
0.28
446
0.18
362
0.26
399
0.19
259
0.32
445
0.24
365
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
396
0.46
459
0.88
370
0.75
512
0.43
371
1.33
481
0.56
390
2.43
579
0.98
284
1.53
500
1.49
455
0.74
235
1.00
444
1.63
385
0.89
431
0.28
446
0.17
340
0.22
283
0.17
218
0.29
416
0.20
296
HCRNettwo views0.70
321
0.39
425
0.73
281
0.60
385
0.59
477
0.76
319
0.35
155
1.22
306
1.13
364
1.02
282
0.99
245
1.02
353
0.76
321
2.19
458
0.70
371
0.28
446
0.19
380
0.28
431
0.23
388
0.25
360
0.23
351
UCFNet_RVCtwo views0.69
317
0.35
396
0.49
111
0.64
429
0.39
336
0.85
374
0.58
405
1.75
439
1.14
367
0.97
261
1.19
347
1.17
395
0.93
406
0.99
228
0.62
348
0.28
446
0.20
398
0.34
496
0.31
494
0.32
445
0.27
411
StereoDRNettwo views0.98
450
0.47
464
1.70
532
0.76
515
0.94
562
1.51
507
0.91
506
1.92
497
1.32
469
1.61
518
1.13
318
1.47
467
0.97
426
1.75
407
1.46
523
0.28
446
0.23
450
0.29
442
0.27
445
0.35
461
0.27
411
NaN_ROBtwo views1.13
491
0.55
495
1.15
465
0.64
429
0.48
406
1.61
515
2.03
597
1.72
431
1.48
523
2.09
562
1.27
375
1.40
448
1.08
467
3.94
524
1.30
494
0.28
446
0.34
526
0.28
431
0.28
466
0.30
427
0.33
467
z-mn7two views1.56
536
0.84
551
4.36
590
0.71
491
0.51
429
2.60
576
1.04
532
1.73
432
2.70
590
1.53
500
2.99
575
1.94
536
1.34
515
4.78
541
2.41
560
0.29
457
0.24
459
0.27
416
0.24
401
0.34
458
0.31
453
ICVPtwo views0.63
275
0.33
351
0.57
172
0.61
399
0.40
347
0.80
346
0.58
405
1.61
404
0.89
246
0.90
241
1.24
361
0.88
292
0.73
309
0.72
134
0.88
428
0.29
457
0.21
420
0.22
283
0.21
336
0.24
348
0.27
411
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVCtwo views0.90
426
0.37
413
0.99
409
0.64
429
0.50
417
0.95
401
0.79
474
2.42
578
1.17
391
1.16
351
1.11
306
1.26
419
0.92
397
3.24
510
0.90
434
0.29
457
0.19
380
0.23
321
0.20
291
0.27
386
0.29
429
STTStereotwo views0.78
378
0.50
478
1.22
473
0.64
429
0.54
448
0.89
378
0.54
364
1.44
354
1.11
348
1.38
465
1.09
294
1.27
423
0.85
366
1.43
346
0.83
418
0.29
457
0.27
483
0.33
486
0.39
535
0.32
445
0.30
443
PA-Nettwo views1.01
463
0.57
503
1.29
485
0.64
429
0.74
521
1.19
460
0.84
487
1.69
423
1.43
518
1.16
351
1.19
347
1.32
435
1.19
490
3.42
516
1.25
486
0.29
457
0.45
567
0.33
486
0.49
559
0.32
445
0.47
526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7two views1.70
549
1.21
579
8.30
606
0.69
477
0.53
444
1.45
502
0.84
487
1.70
428
2.09
572
2.41
576
2.67
569
1.68
503
1.23
498
4.49
533
2.87
568
0.30
462
0.26
474
0.27
416
0.27
445
0.31
436
0.35
477
ttttwo views0.94
436
0.34
375
0.59
185
0.61
399
0.37
308
0.94
397
0.50
338
2.17
552
1.34
476
1.23
389
1.61
486
0.91
304
0.76
321
1.85
422
3.97
587
0.30
462
0.26
474
0.26
399
0.24
401
0.29
416
0.29
429
coex-fttwo views8.13
617
2.13
609
98.04
671
0.67
462
0.53
444
1.71
523
1.56
573
1.65
413
11.11
633
18.17
635
3.75
585
3.88
592
7.61
622
2.98
502
6.49
597
0.30
462
0.30
506
0.32
477
0.31
494
0.66
561
0.50
535
ssnet_v2two views0.88
421
0.36
406
1.02
426
0.62
411
0.38
326
1.32
479
0.97
520
2.07
532
1.34
476
1.37
460
1.18
340
1.54
477
0.92
397
1.10
258
1.65
534
0.30
462
0.27
483
0.30
455
0.28
466
0.27
386
0.26
401
GwcNetcopylefttwo views1.08
478
0.51
481
2.33
565
0.79
522
1.18
581
1.76
529
0.70
452
1.68
421
1.47
522
1.41
474
1.64
494
1.74
511
1.04
455
2.20
459
1.41
512
0.30
462
0.29
502
0.29
442
0.27
445
0.30
427
0.35
477
DSFCAtwo views0.93
434
0.34
375
1.06
439
0.52
266
0.65
495
1.55
511
0.93
512
1.49
364
1.19
406
1.56
510
1.15
330
1.50
471
0.96
423
3.07
504
1.02
454
0.30
462
0.26
474
0.25
380
0.25
416
0.28
405
0.24
365
FADNet-RVCtwo views0.88
421
0.67
529
1.93
549
0.60
385
0.48
406
0.91
385
0.60
418
1.71
430
1.18
398
0.90
241
0.96
233
1.36
443
0.92
397
2.25
463
1.17
479
0.30
462
0.29
502
0.32
477
0.32
502
0.41
493
0.35
477
GANettwo views1.36
519
0.47
464
0.86
351
0.67
462
0.45
387
1.34
484
1.73
581
1.64
412
1.24
432
1.49
495
2.38
557
1.55
479
1.20
493
9.30
613
0.93
436
0.30
462
0.31
512
0.33
486
0.28
466
0.39
485
0.30
443
TCMNettwo views1.01
463
0.60
517
2.10
555
0.86
547
1.33
588
1.14
445
0.67
441
1.69
423
1.23
426
1.11
315
1.57
477
1.30
430
0.97
426
2.01
438
1.50
528
0.31
470
0.31
512
0.38
518
0.34
518
0.42
498
0.36
483
test_sample7two views0.74
353
0.37
413
0.76
311
0.52
266
0.35
280
0.91
385
0.67
441
1.78
453
1.21
417
1.22
382
1.18
340
1.08
368
0.92
397
1.23
289
0.67
363
0.31
470
0.28
491
0.32
477
0.31
494
0.33
454
0.29
429
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
529
1.23
580
6.27
599
0.68
473
0.67
502
1.37
487
1.41
565
2.00
515
1.39
503
1.48
493
1.61
486
2.29
556
1.32
513
3.93
523
2.14
555
0.31
470
0.28
491
0.31
461
0.33
512
0.42
498
0.36
483
APVNettwo views1.06
473
0.53
489
1.42
504
0.84
540
0.79
537
1.92
546
0.82
485
1.90
490
1.08
330
1.08
295
1.43
434
1.56
480
1.13
479
3.07
504
1.58
531
0.31
470
0.34
526
0.42
534
0.36
528
0.36
468
0.37
488
AdaStereotwo views0.70
321
0.43
447
0.75
301
0.73
504
0.37
308
0.92
392
0.53
358
1.85
475
1.18
398
1.12
317
1.23
359
1.07
367
0.65
286
0.96
215
0.63
352
0.31
470
0.15
266
0.32
477
0.21
336
0.29
416
0.22
331
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROBtwo views1.67
545
0.34
375
1.58
525
0.92
564
0.58
469
4.26
605
1.11
541
2.83
588
1.41
513
4.49
609
2.55
566
1.45
459
0.97
426
7.79
604
1.17
479
0.31
470
0.25
468
0.37
515
0.33
512
0.31
436
0.30
443
SGM_RVCbinarytwo views1.68
547
0.36
406
0.61
193
0.59
373
0.29
160
2.25
563
1.18
550
2.38
575
1.68
544
3.60
599
2.67
569
3.69
590
2.42
587
8.13
607
1.90
545
0.31
470
0.31
512
0.30
455
0.28
466
0.30
427
0.29
429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7two views1.76
555
1.38
582
6.58
600
0.74
508
0.72
515
1.78
534
1.31
560
1.88
484
1.56
535
1.86
548
2.47
564
1.81
519
2.08
576
5.12
548
3.80
583
0.32
477
0.32
520
0.32
477
0.32
502
0.44
510
0.40
498
rvit_0105_6two views0.53
196
0.37
413
0.98
408
0.65
443
0.38
326
0.51
161
0.51
339
0.77
113
1.20
411
0.54
161
0.55
127
0.65
211
0.53
218
0.94
212
0.44
240
0.32
477
0.32
520
0.28
431
0.24
401
0.28
405
0.21
313
rvit_0105_5two views0.58
249
0.39
425
1.05
435
0.66
450
0.37
308
0.58
207
0.56
390
0.94
187
1.18
398
0.64
183
0.68
161
0.75
238
0.63
276
0.88
192
0.50
294
0.32
477
0.32
520
0.30
455
0.27
445
0.28
405
0.25
377
rvit_0105_4two views0.56
236
0.38
420
1.06
439
0.66
450
0.38
326
0.53
174
0.53
358
0.84
148
1.17
391
0.56
164
0.61
141
0.72
233
0.59
254
0.98
224
0.45
254
0.32
477
0.33
525
0.29
442
0.25
416
0.29
416
0.23
351
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
311
0.61
519
1.01
419
0.64
429
0.37
308
0.84
371
0.35
155
1.05
236
1.12
352
1.12
317
1.06
280
1.27
423
0.54
223
1.19
282
0.59
335
0.32
477
0.17
340
0.31
461
0.18
236
0.52
537
0.22
331
CSP-Nettwo views0.97
446
0.38
420
0.83
343
0.53
284
0.41
355
1.63
517
0.77
469
2.00
515
1.05
315
1.25
403
1.20
351
1.33
436
0.83
359
4.93
546
0.85
424
0.32
477
0.22
438
0.20
217
0.20
291
0.23
333
0.25
377
pcwnet_v2two views0.97
446
0.37
413
4.33
588
0.62
411
0.54
448
0.79
338
0.45
295
2.02
523
1.58
536
1.42
480
1.64
494
1.09
378
0.79
336
1.24
294
0.67
363
0.32
477
0.25
468
0.29
442
0.27
445
0.37
472
0.35
477
RTSCtwo views1.29
509
0.73
540
2.44
568
0.83
539
0.57
460
1.85
541
0.65
432
1.88
484
2.00
567
2.20
565
1.66
499
1.60
487
1.26
504
2.33
469
3.92
584
0.32
477
0.23
450
0.27
416
0.29
478
0.37
472
0.37
488
ETE_ROBtwo views0.96
440
0.64
526
1.16
466
0.69
477
0.48
406
1.14
445
1.13
544
1.77
449
1.19
406
1.91
553
1.45
441
1.73
509
1.05
459
1.60
380
1.14
474
0.32
477
0.26
474
0.38
518
0.34
518
0.39
485
0.41
503
NLCSMtwo views1.27
508
0.70
536
1.67
530
0.71
491
0.92
559
1.33
481
1.05
534
2.66
586
1.08
330
1.22
382
1.99
535
1.76
515
0.97
426
5.87
569
1.47
524
0.33
486
0.27
483
0.31
461
0.35
523
0.39
485
0.32
460
YMNettwo views1.00
457
0.54
490
1.40
498
0.81
528
0.85
551
1.87
543
0.62
423
1.55
390
1.18
398
1.63
524
1.99
535
1.77
516
0.97
426
1.50
360
1.45
520
0.33
486
0.37
544
0.31
461
0.32
502
0.32
445
0.29
429
YMNet_1two views1.00
457
0.54
490
1.40
498
0.81
528
0.85
551
1.87
543
0.62
423
1.55
390
1.18
398
1.63
524
1.99
535
1.77
516
0.97
426
1.50
360
1.45
520
0.33
486
0.37
544
0.31
461
0.32
502
0.32
445
0.29
429
PSMNet-ADLtwo views0.72
330
0.35
396
0.62
199
0.69
477
0.46
399
1.14
445
0.44
275
1.37
334
1.01
299
0.83
226
1.17
338
1.33
436
0.96
423
1.43
346
0.95
442
0.33
486
0.22
438
0.21
252
0.23
388
0.27
386
0.29
429
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
382
0.35
396
0.57
172
0.58
360
0.42
360
0.96
407
0.46
302
1.47
360
1.33
473
1.19
369
1.22
355
1.81
519
0.98
434
1.66
392
0.94
438
0.33
486
0.28
491
0.34
496
0.27
445
0.35
461
0.31
453
FADNettwo views0.92
431
0.61
519
1.81
541
0.62
411
0.55
454
0.96
407
0.57
401
1.78
453
1.33
473
0.93
249
1.01
255
1.36
443
1.01
446
2.71
492
0.75
388
0.33
486
0.34
526
0.31
461
0.34
518
0.59
550
0.40
498
ADCMidtwo views1.89
563
0.73
540
5.06
592
0.72
496
0.67
502
2.00
553
1.14
545
1.97
510
1.48
523
2.86
589
1.81
518
2.37
561
2.05
574
2.24
461
10.39
615
0.33
486
0.31
512
0.39
524
0.43
545
0.50
530
0.44
517
DANettwo views1.08
478
0.61
519
1.32
490
0.85
545
0.72
515
1.37
487
0.51
339
1.54
386
1.15
379
1.78
537
1.54
467
2.01
544
1.11
472
2.90
498
2.00
550
0.33
486
0.30
506
0.40
529
0.30
487
0.44
510
0.45
519
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TDLMtwo views1.06
473
0.44
450
0.79
329
0.63
420
0.50
417
0.89
378
1.44
567
1.48
362
1.26
440
1.12
317
1.40
427
1.08
368
0.98
434
6.65
583
0.78
399
0.33
486
0.21
420
0.33
486
0.26
434
0.37
472
0.24
365
PWC_ROBbinarytwo views1.24
504
0.76
546
2.46
569
0.72
496
0.78
534
1.15
451
0.49
330
1.75
439
1.92
562
2.31
568
3.07
576
1.59
485
1.40
519
2.46
480
2.10
554
0.33
486
0.22
438
0.35
504
0.24
401
0.38
481
0.41
503
PSMNet_ROBtwo views0.90
426
0.52
485
1.17
468
0.72
496
0.61
483
1.27
471
1.12
543
1.76
445
1.12
352
1.09
301
1.28
381
1.45
459
0.89
390
1.65
388
1.42
516
0.33
486
0.25
468
0.37
515
0.39
535
0.35
461
0.29
429
WZ-Nettwo views1.95
564
0.95
560
10.10
623
0.86
547
0.78
534
1.69
522
1.60
577
2.20
559
1.98
565
2.08
561
1.93
531
2.30
557
1.97
569
5.30
551
3.17
575
0.34
497
0.26
474
0.29
442
0.31
494
0.51
535
0.47
526
SACVNettwo views0.85
411
0.46
459
0.85
345
0.81
528
0.56
457
0.80
346
0.79
474
1.68
421
1.12
352
1.34
452
1.33
400
1.25
415
0.94
411
2.39
474
0.76
391
0.34
497
0.26
474
0.31
461
0.29
478
0.35
461
0.44
517
CVANet_RVCtwo views1.07
475
0.43
447
0.76
311
0.60
385
0.50
417
0.90
381
0.97
520
1.52
377
1.26
440
1.33
448
1.38
421
1.24
411
1.18
487
6.75
589
0.75
388
0.34
497
0.23
450
0.34
496
0.29
478
0.42
498
0.27
411
DeepPruner_ROBtwo views0.74
353
0.48
468
0.87
362
0.57
354
0.44
380
0.79
338
0.54
364
1.73
432
0.96
272
1.38
465
1.27
375
1.24
411
0.73
309
1.43
346
0.73
382
0.34
497
0.28
491
0.27
416
0.26
434
0.31
436
0.31
453
FBW_ROBtwo views1.71
552
0.62
523
1.45
510
0.67
462
0.61
483
1.81
536
1.08
539
2.52
582
1.70
545
1.77
536
1.73
506
1.98
541
1.25
502
12.57
626
1.84
541
0.34
497
0.37
544
0.56
568
0.38
533
0.45
514
0.43
514
SANettwo views1.88
560
0.57
503
2.18
562
0.63
420
0.40
347
2.80
584
1.57
575
2.39
576
5.88
615
2.36
573
3.57
583
3.72
591
2.97
596
4.74
539
1.76
538
0.34
497
0.30
506
0.32
477
0.29
478
0.48
526
0.37
488
CBMVpermissivetwo views0.95
439
0.44
450
0.66
223
0.53
284
0.35
280
1.53
509
1.63
579
1.69
423
1.42
516
2.00
559
1.60
482
1.43
452
1.17
483
1.59
379
0.99
451
0.34
497
0.34
526
0.39
524
0.33
512
0.33
454
0.32
460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3two views0.63
275
0.44
450
1.08
448
0.72
496
0.40
347
0.64
244
0.71
454
1.03
222
1.17
391
0.82
224
0.70
169
0.80
255
0.70
299
0.91
200
0.56
326
0.35
504
0.34
526
0.34
496
0.32
502
0.27
386
0.28
423
CASStwo views0.65
295
0.34
375
0.72
269
0.56
337
0.27
118
0.78
332
0.42
243
1.59
397
0.86
235
1.30
426
1.25
365
0.87
288
0.84
363
0.84
178
0.54
319
0.35
504
0.19
380
0.26
399
0.21
336
0.28
405
0.42
507
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3two views0.61
264
0.44
450
1.11
456
0.59
373
0.49
410
0.93
396
0.65
432
0.93
180
0.81
223
0.72
200
0.88
215
0.65
211
0.69
294
1.06
246
0.53
313
0.35
504
0.30
506
0.26
399
0.26
434
0.31
436
0.27
411
NCCL2two views1.00
457
0.56
499
1.06
439
0.75
512
0.57
460
1.31
478
1.72
580
1.77
449
1.36
490
1.50
496
1.17
338
1.91
531
1.17
483
1.54
369
1.29
493
0.35
504
0.31
512
0.45
541
0.44
547
0.40
490
0.40
498
Syn2CoExtwo views1.14
493
0.69
533
1.66
529
0.80
525
0.67
502
1.40
494
0.88
499
2.06
531
1.54
532
1.25
403
1.58
480
1.42
451
1.50
534
4.09
526
1.40
508
0.36
508
0.32
520
0.34
496
0.29
478
0.29
416
0.34
472
stereogantwo views1.15
497
0.42
444
1.40
498
0.86
547
0.84
548
2.38
569
0.71
454
1.88
484
1.73
549
1.72
532
1.94
533
2.31
558
1.29
507
2.07
444
1.08
462
0.36
508
0.35
537
0.39
524
0.31
494
0.51
535
0.46
522
SGM-ForestMtwo views6.52
612
0.38
420
1.26
480
0.63
420
0.35
280
13.59
624
5.32
622
6.32
620
6.70
617
11.14
627
9.18
620
22.51
642
13.93
626
16.89
628
20.07
628
0.36
508
0.37
544
0.36
512
0.35
523
0.36
468
0.34
472
SGM-Foresttwo views1.24
504
0.38
420
0.60
190
0.52
266
0.37
308
1.56
512
1.30
559
1.65
413
1.36
490
2.11
563
1.79
515
1.63
494
0.93
406
7.48
600
0.95
442
0.36
508
0.37
544
0.39
524
0.34
518
0.37
472
0.32
460
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
rvit_stereo_0075_2two views0.64
287
0.46
459
1.05
435
0.66
450
0.66
498
0.53
174
0.48
320
1.20
297
1.12
352
0.76
203
0.92
223
0.78
249
0.53
218
1.03
237
0.59
335
0.37
512
0.28
491
0.40
529
0.31
494
0.37
472
0.32
460
AnyNet_C32two views1.96
565
1.10
570
5.17
593
0.90
559
1.11
573
2.12
559
2.37
608
1.85
475
1.48
523
2.45
577
1.70
503
2.05
549
1.64
544
2.50
483
10.28
614
0.37
512
0.34
526
0.35
504
0.41
540
0.49
529
0.54
542
PS-NSSStwo views0.99
452
0.58
506
0.93
389
0.58
360
0.57
460
0.91
385
0.80
480
1.81
465
1.14
367
1.14
335
1.67
501
1.00
344
0.83
359
4.62
537
0.78
399
0.37
512
0.31
512
0.52
555
0.32
502
0.45
514
0.38
494
LALA_ROBtwo views1.01
463
0.59
509
1.16
466
0.67
462
0.51
429
1.63
517
1.26
558
1.69
423
1.38
498
1.81
544
1.37
416
1.94
536
1.02
451
1.58
377
1.38
504
0.37
512
0.27
483
0.43
536
0.37
531
0.43
504
0.37
488
SHDtwo views1.31
513
0.71
539
2.34
566
0.86
547
0.75
528
1.77
532
0.65
432
2.22
560
2.50
584
2.40
575
1.71
504
1.91
531
1.60
541
1.93
431
2.37
559
0.38
516
0.31
512
0.38
518
0.40
539
0.48
526
0.50
535
ADCPNettwo views1.85
558
0.69
533
8.07
603
0.71
491
0.58
469
2.79
583
1.22
553
1.94
503
1.54
532
1.88
549
1.69
502
2.46
567
2.04
572
2.37
472
6.48
596
0.38
516
0.37
544
0.38
518
0.43
545
0.47
521
0.45
519
XPNet_ROBtwo views0.96
440
0.49
471
1.09
451
0.72
496
0.57
460
1.11
440
1.14
545
1.66
418
1.23
426
1.85
547
1.39
425
1.64
497
1.11
472
1.80
416
1.42
516
0.38
516
0.30
506
0.33
486
0.29
478
0.37
472
0.34
472
ISRNettwo views0.80
385
0.33
351
1.07
444
0.81
528
0.66
498
0.60
222
0.34
147
1.19
295
1.13
364
1.59
517
1.53
462
1.35
441
0.77
325
1.27
301
0.94
438
0.39
519
0.34
526
0.43
536
0.38
533
0.34
458
0.49
533
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
560
2.08
608
7.66
601
0.67
462
0.64
493
2.42
570
1.83
586
2.33
569
1.74
551
1.57
514
1.56
473
2.58
569
1.90
566
4.86
542
3.12
572
0.39
519
0.37
544
0.33
486
0.37
531
0.53
539
0.58
551
psmorigintwo views1.52
533
0.69
533
10.52
632
0.68
473
0.59
477
1.13
444
0.70
452
1.57
394
1.19
406
1.99
556
1.79
515
2.26
555
1.47
529
2.09
446
1.36
502
0.39
519
0.40
555
0.34
496
0.33
512
0.43
504
0.56
546
S-Stereotwo views1.15
497
0.46
459
2.17
560
0.81
528
0.80
542
1.21
464
1.19
551
1.93
501
2.02
568
1.47
487
2.11
545
1.57
481
1.17
483
2.05
443
1.41
512
0.40
522
0.40
555
0.35
504
0.31
494
0.44
510
0.70
568
Nwc_Nettwo views1.09
481
0.49
471
1.33
492
0.89
558
0.80
542
1.49
506
0.66
437
2.19
556
1.27
446
1.32
440
2.26
552
1.96
539
1.54
535
1.92
428
1.34
498
0.40
522
0.30
506
0.43
536
0.45
549
0.38
481
0.37
488
RTStwo views2.67
587
1.38
582
15.28
642
0.99
569
1.26
585
3.78
597
1.96
594
2.15
543
2.62
587
2.61
580
2.85
573
2.60
570
1.59
539
6.27
576
5.71
594
0.40
522
0.28
491
0.35
504
0.35
523
0.50
530
0.48
529
RTSAtwo views2.67
587
1.38
582
15.28
642
0.99
569
1.26
585
3.78
597
1.96
594
2.15
543
2.62
587
2.61
580
2.85
573
2.60
570
1.59
539
6.27
576
5.71
594
0.40
522
0.28
491
0.35
504
0.35
523
0.50
530
0.48
529
rvit_105_1two views0.72
330
0.52
485
1.01
419
0.78
520
0.49
410
0.75
313
0.87
496
1.12
270
1.18
398
0.99
268
0.79
196
0.90
301
0.77
325
1.26
298
0.75
388
0.41
526
0.36
542
0.36
512
0.41
540
0.30
427
0.33
467
ADCStwo views2.25
574
0.99
564
5.55
594
0.81
528
0.74
521
2.19
561
1.80
583
2.27
565
2.14
573
2.80
588
2.13
547
2.40
563
2.03
571
2.64
490
13.69
619
0.41
526
0.39
553
0.40
529
0.45
549
0.58
548
0.56
546
AnyNet_C01two views2.26
575
1.78
597
10.22
625
0.93
565
0.74
521
2.92
586
2.20
603
2.29
567
1.80
554
2.53
579
2.41
560
2.71
574
1.73
551
3.41
515
6.72
598
0.41
526
0.39
553
0.40
529
0.42
543
0.67
562
0.63
559
LSMtwo views6.33
611
1.10
570
13.19
639
1.41
587
68.17
667
1.64
519
1.90
591
1.92
497
2.46
580
2.99
592
3.11
577
1.88
526
1.80
558
2.61
488
2.06
553
0.41
526
0.58
587
0.50
551
0.57
571
0.64
557
17.66
635
dadtwo views0.86
416
0.66
528
1.06
439
0.56
337
0.37
308
0.76
319
0.44
275
1.17
280
1.50
526
1.44
482
1.27
375
1.34
440
0.75
313
2.52
484
0.84
421
0.42
530
0.27
483
0.83
581
0.26
434
0.41
493
0.29
429
FINETtwo views0.97
446
0.54
490
1.60
526
0.63
420
0.79
537
1.08
434
1.07
538
1.56
393
2.20
575
1.15
341
1.49
455
0.94
318
0.88
384
2.32
468
1.05
456
0.42
530
0.35
537
0.32
477
0.28
466
0.43
504
0.38
494
FAT-Stereotwo views1.07
475
0.41
440
1.32
490
0.72
496
0.58
469
1.08
434
0.89
501
1.96
506
1.65
540
1.75
534
1.98
534
2.03
547
1.48
530
2.02
439
1.18
482
0.42
530
0.35
537
0.34
496
0.29
478
0.35
461
0.53
541
edge stereotwo views1.11
486
0.50
478
1.30
486
0.71
491
0.65
495
1.14
445
0.75
463
1.93
501
1.37
494
1.71
531
1.83
519
2.54
568
1.44
524
2.43
476
1.23
484
0.42
530
0.41
557
0.54
561
0.35
523
0.42
498
0.46
522
DeepPrunerFtwo views1.60
539
0.73
540
5.81
597
0.88
555
1.19
582
0.91
385
0.95
517
2.19
556
5.24
613
1.17
360
1.30
385
1.19
399
1.30
511
4.90
544
1.66
536
0.42
530
0.34
526
0.52
555
0.47
554
0.41
493
0.40
498
GASNettwo views0.99
452
0.97
561
1.72
535
0.98
568
0.68
508
0.83
363
0.67
441
1.60
401
1.28
451
1.31
436
1.22
355
1.22
404
1.21
496
2.41
475
1.41
512
0.43
535
0.26
474
0.36
512
0.34
518
0.55
543
0.31
453
NVstereo2Dtwo views0.92
431
0.41
440
1.48
517
0.72
496
0.72
515
1.20
462
0.87
496
1.75
439
1.38
498
0.99
268
1.13
318
1.26
419
0.98
434
2.21
460
0.89
431
0.43
535
0.20
398
0.38
518
0.24
401
0.57
546
0.63
559
CBMV_ROBtwo views0.90
426
0.44
450
0.63
202
0.51
245
0.37
308
1.25
469
0.49
330
1.77
449
1.27
446
1.41
474
2.00
538
1.33
436
1.08
467
2.17
453
0.76
391
0.43
535
0.42
559
0.47
546
0.44
547
0.41
493
0.36
483
CSANtwo views1.41
526
0.59
509
1.26
480
0.70
483
0.50
417
1.76
529
1.78
582
1.77
449
1.90
561
2.35
571
2.32
554
1.92
534
1.94
568
5.56
562
1.49
527
0.43
535
0.35
537
0.40
529
0.41
540
0.43
504
0.41
503
MeshStereopermissivetwo views2.26
575
0.56
499
0.92
387
0.61
399
0.49
410
2.60
576
1.02
530
3.18
594
2.05
570
7.40
624
4.98
600
7.58
612
2.98
597
6.37
578
1.96
548
0.43
535
0.43
560
0.45
541
0.39
535
0.43
504
0.42
507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RGCtwo views1.14
493
0.79
548
1.26
480
0.91
562
0.96
565
1.52
508
0.77
469
1.92
497
1.26
440
1.54
506
1.93
531
2.02
546
1.54
535
2.25
463
1.31
495
0.44
540
0.35
537
0.58
571
0.48
556
0.47
521
0.46
522
HBP-ISPtwo views0.96
440
0.58
506
0.72
269
0.61
399
0.46
399
1.64
519
0.76
466
1.86
478
1.28
451
1.30
426
1.53
462
0.86
284
0.94
411
3.27
512
0.69
370
0.45
541
0.44
563
0.54
561
0.48
556
0.47
521
0.40
498
DGSMNettwo views1.14
493
0.76
546
2.49
570
0.81
528
0.86
553
1.39
492
1.39
564
2.13
537
1.35
486
1.26
407
1.63
493
1.48
469
0.98
434
1.75
407
1.10
467
0.45
541
0.43
560
0.55
565
0.49
559
0.75
568
0.70
568
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
554
0.87
556
3.56
582
0.80
525
0.75
528
3.72
596
2.44
610
1.82
466
1.82
556
1.74
533
1.91
530
1.92
534
1.26
504
7.69
603
1.28
492
0.45
541
0.47
571
0.52
555
0.77
585
0.50
530
0.50
535
NCC-stereotwo views1.10
483
0.54
490
1.24
477
0.84
540
0.94
562
1.29
474
0.89
501
2.01
519
1.34
476
1.32
440
1.74
508
1.88
526
1.74
552
2.35
470
1.25
486
0.45
541
0.37
544
0.45
541
0.58
572
0.42
498
0.42
507
Abc-Nettwo views1.10
483
0.54
490
1.24
477
0.84
540
0.94
562
1.29
474
0.89
501
2.01
519
1.34
476
1.32
440
1.74
508
1.88
526
1.74
552
2.35
470
1.25
486
0.45
541
0.37
544
0.45
541
0.58
572
0.42
498
0.42
507
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROBtwo views1.26
507
0.46
459
0.62
199
0.56
337
0.38
326
1.06
431
0.78
471
1.73
432
1.40
508
1.01
278
1.43
434
1.10
380
0.75
313
10.62
623
0.65
357
0.45
541
0.43
560
0.48
548
0.45
549
0.44
510
0.41
503
SAMSARAtwo views1.55
535
0.84
551
2.61
573
1.22
581
1.07
569
2.50
573
1.93
592
2.05
526
1.89
559
2.75
585
1.66
499
2.81
576
1.69
550
3.08
506
1.97
549
0.46
547
0.51
579
0.42
534
0.46
552
0.58
548
0.59
553
PVDtwo views1.70
549
0.84
551
2.26
564
0.94
567
0.83
547
2.48
572
0.97
520
2.59
585
3.35
597
3.01
594
2.77
571
2.34
560
2.47
589
2.67
491
3.14
573
0.47
548
0.45
567
0.59
572
0.48
556
0.59
550
0.75
573
AF-Nettwo views1.13
491
0.52
485
1.33
492
0.86
547
0.91
557
1.38
490
0.71
454
2.16
546
1.62
538
1.56
510
2.40
559
1.99
542
1.65
545
1.81
418
1.48
526
0.48
549
0.28
491
0.49
550
0.33
512
0.39
485
0.32
460
G-Nettwo views1.66
544
0.63
524
1.56
522
1.11
578
0.74
521
2.98
588
0.91
506
1.55
390
1.22
423
2.76
586
8.18
617
2.32
559
2.53
591
1.92
428
1.87
542
0.48
549
0.44
563
0.45
541
0.31
494
0.60
554
0.57
550
XQCtwo views1.37
520
0.87
556
2.56
572
0.84
540
0.69
510
1.83
539
0.89
501
2.07
532
1.88
558
1.88
549
1.53
462
1.91
531
1.55
537
2.85
497
3.05
570
0.48
549
0.29
502
0.44
540
0.39
535
0.69
564
0.60
556
DPSNettwo views1.69
548
0.59
509
4.33
588
0.70
483
0.57
460
2.02
554
1.62
578
3.35
597
1.78
552
1.48
493
1.38
421
2.17
552
2.84
594
4.77
540
3.66
581
0.48
549
0.31
512
0.29
442
0.25
416
0.64
557
0.48
529
BEATNet-Init1two views26.87
658
13.43
628
70.68
670
0.91
562
0.68
508
57.02
671
21.06
630
32.82
666
32.67
663
52.12
673
53.61
672
66.05
673
49.56
673
48.79
674
34.71
665
0.49
553
0.44
563
0.53
560
0.53
567
0.63
555
0.59
553
FSDtwo views0.50
417
0.54
182
0.58
405
0.65
75
0.53
131
0.54
161
0.52
113
0.56
176
0.52
212
0.57
78
0.55
323
0.51
554
0.47
571
0.50
551
0.49
559
0.50
530
UDGNettwo views0.72
330
1.17
578
0.80
334
0.77
518
0.41
355
0.77
327
0.38
200
0.97
200
1.34
476
0.81
220
0.88
215
0.71
232
0.60
257
1.21
286
0.54
319
0.52
555
0.19
380
1.02
589
0.26
434
0.71
566
0.31
453
FCDSN-DCtwo views2.32
577
0.63
524
0.81
335
0.84
540
0.75
528
2.23
562
0.94
515
2.09
535
1.80
554
5.45
617
7.72
614
7.77
614
6.93
621
3.39
513
1.80
540
0.52
555
0.48
573
0.52
555
0.51
565
0.57
546
0.58
551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
533
0.84
551
3.42
581
0.87
554
0.66
498
2.56
575
0.95
517
2.36
572
1.70
545
1.98
555
1.86
524
2.45
566
1.79
557
2.95
499
2.58
562
0.52
555
0.48
573
0.55
565
0.59
575
0.59
550
0.61
557
RPtwo views1.09
481
0.50
478
1.12
458
0.90
559
1.04
568
1.11
440
0.84
487
1.80
462
1.62
538
1.55
509
2.00
538
1.90
530
1.78
556
1.84
419
1.25
486
0.52
555
0.36
542
0.48
548
0.36
528
0.45
514
0.43
514
MSMD_ROBtwo views1.99
568
0.59
509
0.89
376
0.70
483
0.61
483
3.95
601
0.94
515
1.80
462
1.79
553
4.41
607
4.43
590
8.17
615
3.66
604
3.40
514
1.33
496
0.52
555
0.48
573
0.54
561
0.58
572
0.53
539
0.50
535
WCMA_ROBtwo views1.84
557
0.47
464
1.31
487
0.69
477
0.57
460
2.11
558
1.14
545
1.87
481
1.73
549
4.04
603
6.43
605
5.62
606
3.61
603
2.59
486
1.94
547
0.52
555
0.44
563
0.39
524
0.42
543
0.48
526
0.47
526
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
593
0.59
509
0.85
345
0.73
504
0.57
460
2.97
587
1.05
534
3.39
598
2.61
586
6.98
620
7.67
613
10.38
622
6.31
618
5.75
567
3.37
579
0.53
561
0.48
573
0.51
553
0.50
562
0.53
539
0.51
539
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
592
0.59
509
0.86
351
0.73
504
0.57
460
2.91
585
1.04
532
3.01
592
2.60
585
6.83
619
7.64
612
9.92
619
6.33
619
5.21
549
3.14
573
0.53
561
0.48
573
0.51
553
0.50
562
0.53
539
0.51
539
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
475
0.86
555
1.31
487
0.82
536
0.53
444
1.41
499
1.31
560
1.76
445
1.52
529
1.27
410
1.31
391
1.46
462
1.24
501
2.03
440
0.96
446
0.56
563
0.45
567
0.67
576
0.50
562
0.88
574
0.59
553
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DualNet (step1)two views0.83
402
0.49
471
1.13
460
0.56
337
0.39
336
1.02
422
0.73
458
1.78
453
1.21
417
1.22
382
1.18
340
1.08
368
0.92
397
1.23
289
0.67
363
0.57
564
0.28
491
0.62
573
0.67
580
0.45
514
0.42
507
test_sample9two views1.86
559
0.49
471
1.13
460
0.56
337
0.39
336
1.02
422
0.73
458
1.78
453
1.21
417
1.22
382
1.18
340
1.08
368
0.92
397
2.27
465
7.92
606
0.57
564
12.61
635
0.62
573
0.67
580
0.45
514
0.42
507
test_sample8two views2.19
573
0.49
471
1.13
460
0.56
337
0.39
336
1.02
422
0.73
458
1.82
466
1.15
379
2.26
566
1.30
385
4.94
601
2.52
590
2.27
465
7.92
606
0.57
564
12.61
635
0.62
573
0.67
580
0.45
514
0.42
507
ccnettwo views1.12
488
0.67
529
1.01
419
0.78
520
0.73
520
1.72
525
0.99
525
1.84
474
1.26
440
1.47
487
1.85
523
1.75
514
1.29
507
1.75
407
1.88
544
0.57
564
0.53
581
0.57
570
0.55
569
0.59
550
0.54
542
MANEtwo views6.19
610
0.59
509
1.03
430
0.93
565
1.22
584
13.38
623
2.69
611
12.81
627
17.94
657
8.21
625
10.82
623
14.72
625
11.68
623
11.39
625
11.90
617
0.59
568
0.50
578
0.52
555
1.76
615
0.55
543
0.54
542
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
509
0.75
545
1.33
492
1.05
573
0.88
556
1.73
526
0.52
350
1.89
487
3.28
596
1.29
418
4.88
599
1.22
404
1.46
527
1.77
414
1.45
520
0.60
569
0.26
474
0.29
442
0.25
416
0.52
537
0.37
488
PASMtwo views1.34
517
0.92
559
2.62
574
0.86
547
0.87
555
1.03
425
1.08
539
1.50
368
1.51
528
1.82
545
1.41
429
1.68
503
1.26
504
4.87
543
1.34
498
0.61
570
0.65
593
0.68
577
0.78
586
0.69
564
0.68
567
Anonymous_2two views1.30
511
0.55
495
0.82
338
0.52
266
0.58
469
1.01
420
0.64
430
1.25
314
0.97
279
0.96
258
0.78
190
1.33
436
1.29
507
1.03
237
0.74
383
0.62
571
0.64
591
1.06
590
9.63
631
1.16
584
0.49
533
ELAScopylefttwo views2.37
579
0.74
543
1.54
521
0.99
569
0.92
559
4.78
607
2.33
607
3.33
596
3.37
598
5.05
615
4.77
598
3.67
589
4.53
611
3.42
516
4.50
589
0.62
571
0.53
581
0.55
565
0.53
567
0.63
555
0.64
563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
584
0.74
543
1.90
547
1.05
573
0.92
559
2.76
581
4.01
619
2.76
587
4.11
606
4.69
610
4.63
594
4.62
595
5.96
616
3.97
525
3.96
586
0.63
573
0.53
581
0.56
568
0.52
566
0.64
557
0.63
559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
570
1.15
576
3.10
579
1.05
573
0.76
531
5.03
610
2.40
609
2.16
546
2.62
587
1.89
551
2.28
553
2.69
573
1.65
545
9.35
615
2.04
551
0.64
574
0.51
579
0.68
577
0.71
583
1.09
583
0.67
565
SDNRtwo views1.62
542
0.51
481
2.17
560
0.53
284
0.56
457
3.80
599
0.45
295
1.54
386
1.29
455
1.33
448
2.41
560
1.08
368
0.96
423
11.18
624
1.16
476
0.66
575
0.63
590
0.43
536
0.32
502
0.64
557
0.67
565
PSMNet-RUCAtwo views1.02
466
0.97
561
1.44
505
1.23
582
1.10
571
1.40
494
0.62
423
1.69
423
1.38
498
0.94
254
1.53
462
0.97
335
0.83
359
1.17
278
0.93
436
0.69
576
0.34
526
0.99
587
0.60
576
0.97
576
0.64
563
Consistency-Rafttwo views1.25
506
0.99
564
1.93
549
1.02
572
1.21
583
0.96
407
1.01
529
1.75
439
1.92
562
1.36
457
2.12
546
1.44
457
1.01
446
1.14
269
1.40
508
0.72
577
0.82
597
0.89
583
0.98
599
1.31
589
0.95
580
MADNet+two views2.69
589
3.22
619
11.53
638
1.44
588
1.12
575
3.19
590
1.81
584
2.85
589
2.37
577
1.68
529
2.07
544
2.85
578
2.18
579
7.41
597
5.23
592
0.79
578
0.76
595
0.69
579
0.65
579
0.98
577
0.95
580
JetBluetwo views3.97
600
2.01
603
10.19
624
1.38
584
2.84
612
10.53
619
9.54
623
3.60
601
2.41
579
2.73
584
3.39
581
4.54
594
4.31
609
7.85
606
6.84
599
0.88
579
0.93
608
0.89
583
0.91
593
1.74
590
1.91
601
UDGtwo views1.41
526
2.65
614
0.99
409
1.44
588
1.64
593
1.34
484
0.80
480
1.60
401
1.23
426
1.23
389
1.71
504
2.01
544
1.34
515
1.47
356
1.41
512
0.90
580
0.54
584
2.29
602
0.75
584
1.84
591
1.04
585
MFMNet_retwo views1.40
525
1.14
575
1.68
531
1.39
585
1.07
569
1.48
504
1.43
566
1.87
481
1.82
556
2.26
566
2.19
549
1.51
473
1.86
563
1.52
363
1.25
486
0.93
581
0.83
598
0.84
582
0.80
587
0.99
579
1.05
587
PMTNettwo views0.46
159
0.21
61
0.38
23
0.37
23
0.23
32
0.71
297
0.27
84
0.74
104
1.04
311
0.64
183
0.70
169
0.55
167
0.47
175
0.86
187
0.35
155
1.00
582
0.13
143
0.15
55
0.10
2
0.15
73
0.13
68
PDISCO_ROBtwo views1.32
515
0.65
527
1.44
505
1.36
583
1.46
591
2.55
574
0.92
508
2.45
580
2.07
571
1.37
460
1.49
455
1.65
500
1.00
444
2.82
494
1.35
501
1.01
583
0.27
483
0.54
561
0.47
554
0.71
566
0.73
571
DispFullNettwo views2.34
578
2.85
616
3.66
583
3.08
610
2.27
601
1.97
550
0.67
441
2.00
515
1.70
545
2.52
578
2.00
538
2.23
553
5.86
614
3.44
518
1.58
531
1.01
583
0.32
520
2.64
613
1.94
618
2.85
607
2.24
605
anonymitytwo views1.12
488
0.97
561
1.21
471
1.07
576
1.12
575
1.08
434
0.89
501
1.95
505
1.16
388
1.29
418
1.26
372
1.22
404
1.09
470
1.15
270
1.01
453
1.02
585
1.00
610
0.97
585
0.97
597
0.98
577
0.99
582
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
545
1.04
567
1.23
474
1.21
580
1.13
577
1.82
538
1.11
541
2.16
546
1.52
529
3.07
596
2.32
554
2.82
577
1.80
558
4.11
527
2.04
551
1.03
586
0.99
609
0.97
585
0.94
595
1.03
582
1.02
583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views2.41
582
1.07
568
2.14
559
1.18
579
1.10
571
2.14
560
1.36
563
1.96
506
1.66
541
5.46
618
7.07
608
4.95
602
4.32
610
5.50
559
2.26
557
1.04
587
1.02
612
0.99
587
0.97
597
1.02
580
1.04
585
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
560
1.07
568
1.45
510
1.07
576
1.17
579
1.47
503
1.48
570
1.89
487
1.93
564
1.94
554
4.67
597
3.08
583
1.80
558
6.51
580
1.65
534
1.06
588
0.86
604
1.08
591
1.32
605
0.93
575
1.26
591
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROBtwo views1.49
529
1.26
581
1.27
483
0.88
555
0.79
537
1.76
529
1.00
527
1.79
459
1.26
440
1.10
309
1.61
486
1.21
402
0.99
442
8.13
607
0.84
421
1.09
589
0.41
557
2.20
600
0.46
552
1.20
587
0.48
529
DDUNettwo views1.50
531
2.69
615
1.12
458
1.77
592
1.88
595
1.84
540
0.92
508
1.70
428
1.16
388
1.38
465
1.79
515
1.60
487
1.12
475
1.37
328
1.08
462
1.10
590
0.76
595
2.37
604
0.94
595
2.00
592
1.37
593
WAO-7two views2.66
586
1.40
585
1.73
537
1.39
585
1.17
579
3.93
600
1.94
593
4.11
605
3.88
604
2.92
590
5.50
601
4.18
593
3.00
598
7.63
602
3.71
582
1.13
591
1.00
610
1.17
592
1.13
604
1.18
586
1.09
589
GCSTcopylefttwo views1.08
478
1.47
590
0.93
389
1.73
591
1.14
578
1.30
476
0.31
117
1.33
323
1.16
388
1.29
418
0.97
242
0.98
337
0.49
197
2.08
445
0.46
268
1.19
592
0.70
594
1.30
593
0.85
591
1.02
580
0.89
578
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
321
3.18
618
2.55
571
0.39
57
0.23
32
0.44
93
0.23
48
0.63
69
0.42
81
0.44
108
0.44
79
0.34
62
0.28
49
0.56
72
0.29
72
1.35
593
0.10
9
0.22
283
0.19
259
0.46
520
1.31
592
WAO-6two views2.81
593
1.60
593
1.46
512
2.36
599
2.28
602
3.55
594
2.29
606
4.21
606
4.56
610
2.36
573
4.51
591
4.88
600
2.66
592
4.60
536
4.07
588
1.72
594
1.15
616
2.31
603
1.46
611
2.31
593
1.85
600
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
483
1.02
566
1.00
415
0.82
536
0.67
502
1.93
547
0.93
512
1.62
408
1.11
348
1.15
341
1.25
365
1.50
471
0.79
336
1.96
434
0.76
391
1.89
595
0.34
526
0.79
580
0.36
528
1.25
588
0.83
575
WAO-8two views4.40
602
1.82
600
1.79
539
2.34
597
2.20
597
9.19
616
1.53
571
6.09
617
16.46
651
3.94
601
7.84
615
7.32
609
3.72
606
9.41
617
3.31
576
2.00
596
1.07
613
2.44
609
1.37
609
2.50
597
1.68
597
Venustwo views4.40
602
1.82
600
1.79
539
2.34
597
2.20
597
9.19
616
1.53
571
6.09
617
16.46
651
3.94
601
7.84
615
7.32
609
3.72
606
9.41
617
3.31
576
2.00
596
1.07
613
2.44
609
1.37
609
2.50
597
1.68
597
PWCKtwo views2.88
595
2.05
606
5.72
596
2.08
594
1.11
573
3.55
594
3.90
618
2.86
590
3.54
602
3.03
595
3.63
584
3.10
584
2.31
584
8.15
609
3.09
571
2.12
598
0.91
607
1.75
596
0.98
599
2.57
599
1.18
590
CAStwo views0.63
275
0.18
10
0.37
12
2.27
596
0.84
548
0.57
203
0.54
364
0.79
122
0.62
152
0.48
135
0.70
169
0.36
71
0.26
36
0.45
21
0.35
155
2.24
599
0.10
9
0.14
12
0.09
1
0.15
73
1.06
588
MonStereo1two views3.14
597
1.66
594
1.81
541
2.43
600
2.32
604
5.80
613
1.58
576
3.52
599
4.70
611
3.09
597
8.22
618
4.76
599
3.36
600
6.52
581
2.29
558
2.33
600
0.61
589
1.91
599
1.05
603
2.44
596
2.34
607
test_for_modeltwo views1.30
511
3.71
621
0.58
178
3.22
611
2.84
612
0.59
214
0.33
135
1.40
343
0.83
229
1.42
480
0.61
141
0.52
154
0.37
115
0.51
49
0.33
128
2.46
601
0.15
266
0.16
87
0.11
9
4.39
623
1.50
595
SQANettwo views1.31
513
0.88
558
1.08
448
1.83
593
1.44
590
1.44
501
0.75
463
1.74
437
1.09
339
1.32
440
1.26
372
1.28
426
1.01
446
1.50
360
0.83
418
2.50
602
0.34
526
1.47
594
0.55
569
2.32
594
1.57
596
ACVNet_2two views2.43
583
1.41
586
2.04
552
2.62
602
2.24
600
2.63
579
1.88
590
3.31
595
3.01
593
2.19
564
3.45
582
4.62
595
2.04
572
4.50
535
1.47
524
2.55
603
0.64
591
2.22
601
0.84
589
2.69
601
2.29
606
JetRedtwo views6.91
614
8.80
625
25.96
653
2.85
605
3.25
617
13.98
626
11.87
625
6.25
619
4.28
608
4.45
608
4.56
592
6.69
608
5.46
613
7.46
599
14.05
620
2.59
604
3.31
623
2.59
612
2.29
622
4.20
620
3.36
621
testlalala_basetwo views0.77
370
0.40
432
0.70
251
0.65
443
0.50
417
0.79
338
0.28
93
1.50
368
0.51
120
0.73
201
0.90
219
0.69
225
0.54
223
0.66
116
0.40
205
2.82
605
0.14
202
0.17
116
0.12
67
2.68
600
0.19
263
DPSimNet_ROBtwo views11.20
624
4.98
622
35.43
657
2.90
608
4.52
623
7.89
615
17.09
628
4.66
609
6.06
616
14.89
631
10.93
624
17.29
628
36.81
665
13.18
627
15.68
624
2.86
606
6.29
628
5.75
629
5.09
627
3.91
618
7.70
627
otakutwo views1.60
539
1.11
573
1.21
471
2.20
595
1.56
592
1.97
550
1.24
554
2.07
532
1.36
490
1.44
482
1.62
489
1.73
509
1.19
490
1.73
406
0.98
450
2.89
607
0.57
586
1.74
595
0.60
576
2.78
602
1.94
602
Ntrotwo views1.64
543
1.15
576
1.23
474
2.48
601
1.83
594
2.09
557
1.16
548
1.96
506
1.38
498
1.21
377
1.62
489
1.62
489
1.29
507
1.87
425
1.11
470
3.04
608
0.56
585
1.82
597
0.64
578
2.80
603
2.05
603
ACVNet_1two views2.18
572
1.45
589
1.72
535
2.85
605
2.33
605
2.28
564
1.46
568
3.08
593
2.22
576
1.82
545
2.05
543
3.56
587
1.98
570
3.09
507
1.40
508
3.17
609
0.60
588
2.40
608
0.92
594
2.91
609
2.37
608
Deantwo views2.91
596
1.53
592
2.07
553
2.96
609
2.51
607
3.15
589
2.14
601
4.75
610
4.41
609
2.76
586
6.10
604
5.53
605
2.37
585
2.97
501
1.92
546
3.18
610
0.85
602
2.51
611
1.04
602
2.88
608
2.47
611
LVEtwo views3.31
599
1.67
595
1.64
527
2.85
605
2.42
606
3.20
591
2.26
605
4.78
611
5.05
612
2.35
571
6.91
606
6.02
607
2.37
585
9.15
611
2.17
556
3.19
611
1.08
615
2.38
606
1.47
612
2.81
604
2.40
610
ACVNet-4btwo views2.15
571
1.41
586
1.64
527
2.80
603
2.31
603
2.31
566
1.24
554
2.32
568
2.14
573
1.26
407
2.39
558
2.66
572
1.48
530
5.95
573
1.06
458
3.20
612
0.45
567
2.37
604
0.89
592
2.83
606
2.37
608
TorneroNet-64two views5.30
609
2.03
604
1.74
538
3.43
615
2.81
611
10.09
618
2.12
600
9.10
624
17.12
656
4.96
614
9.27
621
10.72
624
3.70
605
9.20
612
4.55
590
3.31
613
0.84
599
2.88
617
1.55
613
3.49
614
3.04
617
RainbowNettwo views1.97
566
1.76
596
1.57
524
2.81
604
2.21
599
1.98
552
1.81
584
2.54
583
1.89
559
1.50
496
1.84
521
1.96
539
1.65
545
2.14
450
1.25
486
3.33
614
0.85
602
2.39
607
0.98
599
2.82
605
2.22
604
KSHMRtwo views8.75
618
2.06
607
2.11
557
3.53
617
3.11
615
4.13
604
2.69
611
5.60
614
61.37
673
3.00
593
55.83
673
4.98
604
2.45
588
4.49
533
2.61
565
3.46
615
1.55
620
3.14
620
1.94
618
3.72
616
3.18
619
TorneroNettwo views10.70
622
2.03
604
1.82
543
3.43
615
3.01
614
43.83
639
2.22
604
8.87
623
67.47
674
7.17
623
27.36
635
10.68
623
3.85
608
8.67
610
7.65
605
3.59
616
0.88
605
3.04
618
1.57
614
3.71
615
3.17
618
UNDER WATER-64two views5.27
608
2.32
610
8.78
607
3.93
621
3.54
620
7.61
614
3.03
617
5.84
616
14.19
647
4.04
603
4.04
588
9.39
618
6.26
617
5.93
572
8.48
608
3.60
617
1.51
619
3.13
619
1.88
616
4.29
621
3.61
622
IMH-64-1two views2.70
590
1.79
598
1.46
512
3.26
613
2.66
608
3.23
592
2.10
598
4.08
603
2.75
591
2.34
569
3.81
586
3.06
581
2.22
582
4.25
529
2.59
563
3.75
618
0.84
599
2.75
614
1.35
606
3.15
611
2.60
614
IMH-64two views2.70
590
1.79
598
1.46
512
3.26
613
2.66
608
3.23
592
2.10
598
4.08
603
2.75
591
2.34
569
3.81
586
3.06
581
2.22
582
4.25
529
2.59
563
3.75
618
0.84
599
2.75
614
1.35
606
3.15
611
2.60
614
UNDER WATERtwo views5.08
607
2.33
611
5.55
594
3.94
622
3.51
619
5.20
611
2.72
613
5.61
615
16.52
653
3.84
600
4.60
593
9.21
617
5.89
615
5.90
570
8.66
609
3.75
618
1.34
617
3.18
621
1.88
616
4.33
622
3.61
622
USTesttwo views14.33
627
14.94
629
21.04
645
17.44
646
16.05
649
23.26
627
33.84
636
21.73
655
11.80
646
9.36
626
10.14
622
15.97
626
13.20
625
17.28
629
22.43
636
3.78
621
5.01
627
6.17
631
6.16
628
9.25
629
7.72
628
IMHtwo views3.21
598
1.85
602
1.48
517
3.25
612
2.69
610
4.07
603
2.02
596
4.41
608
3.80
603
2.72
583
7.11
609
4.75
598
2.92
595
5.92
571
2.55
561
3.85
622
0.88
605
2.78
616
1.36
608
3.19
613
2.59
613
ktntwo views4.70
605
2.38
612
2.12
558
3.76
618
3.24
616
4.85
608
2.95
616
5.52
613
7.37
618
4.07
605
19.32
631
7.46
611
3.47
601
7.39
596
2.95
569
4.04
623
1.85
621
3.26
622
2.22
621
3.08
610
2.65
616
notakertwo views3.98
601
2.40
613
2.68
575
3.82
620
3.27
618
3.97
602
2.14
601
4.78
611
3.45
600
4.12
606
6.94
607
7.65
613
3.26
599
7.82
605
5.30
593
4.04
623
1.41
618
3.36
623
2.10
620
3.88
617
3.31
620
MADNet++two views5.01
606
3.14
617
4.91
591
4.55
624
3.94
622
5.20
611
4.41
620
4.40
607
4.13
607
4.95
613
6.08
603
4.74
597
5.37
612
9.40
616
10.67
616
4.65
625
4.15
626
3.97
625
3.34
624
4.09
619
4.08
625
DGTPSM_ROBtwo views13.01
625
8.23
623
21.87
646
9.51
626
18.10
650
11.56
621
32.01
634
10.63
625
16.20
649
7.03
621
19.48
632
10.15
620
16.66
628
9.83
621
22.42
635
4.75
626
8.68
629
5.37
627
10.25
640
6.16
625
11.36
630
DPSMNet_ROBtwo views13.02
626
8.23
623
21.91
647
9.53
627
18.11
651
11.56
621
32.02
635
10.64
626
16.23
650
7.05
622
19.49
633
10.16
621
16.66
628
9.85
622
22.43
636
4.77
627
8.68
629
5.38
628
10.26
641
6.17
626
11.36
630
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
620
11.40
627
14.84
641
20.96
654
18.45
652
13.80
625
10.76
624
15.78
654
3.53
601
5.20
616
5.52
602
16.26
627
12.61
624
7.51
601
10.15
612
7.43
628
2.37
622
4.31
626
3.43
625
11.36
630
10.61
629
HanzoNettwo views11.04
623
3.62
620
8.10
605
4.08
623
3.55
621
4.90
609
2.73
614
7.19
621
10.10
619
31.86
644
28.92
636
21.96
641
36.36
663
18.08
630
10.17
613
7.94
629
3.32
624
3.47
624
3.31
623
7.06
627
4.04
624
tttwo views6.58
613
0.26
171
6.10
598
3.77
619
2.16
596
11.55
620
19.63
629
13.33
633
5.74
614
2.96
591
2.65
568
4.97
603
6.33
619
3.81
522
7.24
600
9.15
630
11.32
634
5.89
630
6.24
629
6.03
624
2.55
612
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
631
48.52
672
43.29
661
176.68
671
78.69
669
0.35
38
0.21
27
23.41
657
0.75
201
0.66
188
0.86
209
0.59
191
0.30
61
1.56
374
0.44
240
9.57
631
0.12
69
0.18
154
0.14
136
76.92
672
0.16
169
PMLtwo views51.67
669
36.25
662
13.28
640
7.46
625
20.81
653
108.69
673
232.22
675
8.72
622
27.82
662
87.01
674
269.67
675
69.67
674
61.95
674
24.76
638
14.20
621
9.74
632
3.40
625
9.62
632
4.70
626
18.74
633
4.72
626
DLNR-FEtwo views23.17
631
48.55
673
42.94
660
176.85
672
78.48
668
0.35
38
0.21
27
23.51
658
0.75
201
0.66
188
0.86
209
0.59
191
0.30
61
1.55
371
0.44
240
9.85
633
0.12
69
0.18
154
0.14
136
76.92
672
0.16
169
DPSM_ROBtwo views19.08
628
19.14
651
25.17
651
22.15
656
20.85
654
28.17
629
37.82
638
26.56
659
16.85
654
14.14
628
14.84
626
21.70
636
18.75
656
21.87
632
26.55
653
10.16
634
9.30
632
10.47
633
10.42
647
14.03
631
12.61
633
DPSMtwo views19.08
628
19.14
651
25.17
651
22.15
656
20.85
654
28.17
629
37.82
638
26.56
659
16.85
654
14.14
628
14.84
626
21.70
636
18.75
656
21.87
632
26.55
653
10.16
634
9.30
632
10.47
633
10.42
647
14.03
631
12.61
633
CasAABBNettwo views38.33
661
38.46
666
50.35
665
44.75
665
41.84
660
56.68
666
76.37
670
53.22
669
33.83
667
28.31
641
29.54
640
43.62
669
37.71
669
43.84
671
53.41
671
20.30
636
18.70
638
21.07
660
21.07
662
28.24
635
25.34
662
RAFT-FEzeroshottwo views38.32
659
38.45
664
50.28
663
44.74
663
41.87
661
56.68
666
76.38
671
53.24
670
33.76
665
28.29
639
29.37
638
43.69
670
37.66
667
43.83
668
53.41
671
20.32
637
18.70
638
21.07
660
21.07
662
28.25
636
25.35
663
RAFT-FEtwo views38.32
659
38.45
664
50.28
663
44.74
663
41.87
661
56.68
666
76.38
671
53.24
670
33.76
665
28.29
639
29.37
638
43.69
670
37.66
667
43.83
668
53.41
671
20.32
637
18.70
638
21.07
660
21.07
662
28.25
636
25.35
663
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
663
38.47
667
50.44
667
44.73
662
41.97
664
56.68
666
76.38
671
53.24
670
33.92
668
28.34
642
29.85
642
43.60
667
38.20
671
43.75
667
53.34
669
20.38
639
18.70
638
21.09
664
21.05
661
28.30
638
25.43
665
FlowAnythingtwo views38.37
662
38.41
663
50.38
666
44.76
666
41.94
663
56.64
665
76.34
669
53.28
673
34.23
669
28.25
638
29.72
641
43.60
667
37.79
670
43.83
668
53.38
670
20.39
640
18.71
642
21.07
660
21.14
666
28.23
634
25.29
661
LSM0two views42.82
667
38.75
668
50.81
668
47.07
667
109.38
673
57.00
670
76.02
668
53.74
674
33.71
664
29.02
643
30.41
643
43.87
672
37.22
666
43.91
672
53.54
674
20.52
641
18.62
637
21.10
665
21.11
665
28.41
639
42.22
667
LRCNet_RVCtwo views22.74
630
32.10
661
21.97
648
29.84
658
26.23
656
4.42
606
0.81
483
22.66
656
2.02
568
26.93
637
29.26
637
23.06
643
15.59
627
23.84
634
18.88
627
31.75
642
19.90
643
34.65
666
32.13
667
30.54
645
28.32
666
xxxxx1two views54.10
670
25.67
658
27.13
654
113.43
668
96.96
670
30.69
633
47.44
653
32.38
663
25.60
658
17.75
632
17.27
628
21.81
638
21.02
658
24.43
635
33.82
662
33.37
643
40.54
669
157.71
672
175.86
672
66.16
669
72.93
671
tt_lltwo views54.10
670
25.67
658
27.13
654
113.43
668
96.96
670
30.69
633
47.44
653
32.38
663
25.60
658
17.75
632
17.27
628
21.81
638
21.02
658
24.43
635
33.82
662
33.37
643
40.54
669
157.71
672
175.86
672
66.16
669
72.93
671
fftwo views54.10
670
25.67
658
27.13
654
113.43
668
96.96
670
30.69
633
47.44
653
32.38
663
25.60
658
17.75
632
17.27
628
21.81
638
21.02
658
24.43
635
33.82
662
33.37
643
40.54
669
157.71
672
175.86
672
66.16
669
72.93
671
oiu110two views24.37
641
19.32
653
10.70
633
15.62
628
14.31
637
49.60
660
49.07
663
13.13
628
11.38
641
36.72
665
33.01
664
21.16
631
18.54
651
32.98
639
21.63
629
38.08
646
21.48
664
18.51
655
12.23
656
29.64
640
20.28
656
dddd17ktwo views24.37
641
19.32
653
10.70
633
15.62
628
14.31
637
49.60
660
49.07
663
13.13
628
11.38
641
36.72
665
33.01
664
21.16
631
18.54
651
32.98
639
21.63
629
38.08
646
21.48
664
18.51
655
12.23
656
29.64
640
20.28
656
ITERv10two views24.37
641
19.32
653
10.70
633
15.62
628
14.31
637
49.60
660
49.07
663
13.13
628
11.38
641
36.72
665
33.01
664
21.16
631
18.54
651
32.98
639
21.63
629
38.08
646
21.48
664
18.51
655
12.23
656
29.64
640
20.28
656
ITERv8two views24.37
641
19.32
653
10.70
633
15.62
628
14.31
637
49.60
660
49.07
663
13.13
628
11.38
641
36.72
665
33.01
664
21.16
631
18.54
651
32.98
639
21.63
629
38.08
646
21.48
664
18.51
655
12.23
656
29.64
640
20.28
656
ITERv4two views24.37
641
19.32
653
10.70
633
15.62
628
14.31
637
49.60
660
49.07
663
13.13
628
11.38
641
36.72
665
33.01
664
21.16
631
18.54
651
32.98
639
21.63
629
38.08
646
21.48
664
18.51
655
12.23
656
29.64
640
20.28
656
ITERv30two views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
qyd29nntwo views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
yuret106two views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
uio108cctwo views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
v20iiwwttwo views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
ITERv14two views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
v134_o9two views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
ITERv7two views24.27
633
18.11
630
9.33
608
16.12
633
12.22
624
47.37
640
44.56
640
14.83
646
10.12
620
36.09
650
30.85
644
24.47
651
18.39
643
42.06
647
25.89
644
40.92
651
20.33
644
14.04
635
9.71
632
31.83
651
18.25
641
ITERv28two views25.47
651
18.47
643
9.67
616
17.88
647
14.57
642
49.32
653
48.60
656
14.60
639
11.15
634
36.49
658
32.83
657
24.22
644
18.27
636
42.38
655
30.04
655
41.08
659
20.36
657
17.59
648
10.69
649
32.92
659
18.28
649
ITERv24two views25.47
651
18.47
643
9.67
616
17.88
647
14.57
642
49.32
653
48.60
656
14.60
639
11.15
634
36.49
658
32.83
657
24.22
644
18.27
636
42.38
655
30.04
655
41.08
659
20.36
657
17.59
648
10.69
649
32.92
659
18.28
649
dd23bbntwo views25.47
651
18.47
643
9.67
616
17.88
647
14.57
642
49.32
653
48.60
656
14.60
639
11.15
634
36.49
658
32.83
657
24.22
644
18.27
636
42.38
655
30.04
655
41.08
659
20.36
657
17.59
648
10.69
649
32.92
659
18.28
649
ITERv21two views25.47
651
18.47
643
9.67
616
17.88
647
14.57
642
49.32
653
48.60
656
14.60
639
11.15
634
36.49
658
32.83
657
24.22
644
18.27
636
42.38
655
30.04
655
41.08
659
20.36
657
17.59
648
10.69
649
32.92
659
18.28
649
zxcv128two views25.47
651
18.47
643
9.67
616
17.88
647
14.57
642
49.32
653
48.60
656
14.60
639
11.15
634
36.49
658
32.83
657
24.22
644
18.27
636
42.38
655
30.04
655
41.08
659
20.36
657
17.59
648
10.69
649
32.92
659
18.28
649
ITERv12two views25.47
651
18.47
643
9.67
616
17.88
647
14.57
642
49.32
653
48.60
656
14.60
639
11.15
634
36.49
658
32.83
657
24.22
644
18.27
636
42.38
655
30.04
655
41.08
659
20.36
657
17.59
648
10.69
649
32.92
659
18.28
649
s6wercctwo views25.47
651
18.47
643
9.67
616
17.88
647
14.57
642
49.32
653
48.60
656
14.60
639
11.15
634
36.49
658
32.83
657
24.22
644
18.27
636
42.38
655
30.04
655
41.08
659
20.36
657
17.59
648
10.69
649
32.92
659
18.28
649
hj116sktwo views24.55
646
18.45
638
10.35
626
16.75
641
13.62
632
47.92
648
45.30
648
14.32
634
10.82
628
35.69
645
30.95
652
25.02
659
18.02
631
42.39
662
24.33
639
41.25
666
20.34
652
15.32
643
10.39
642
31.78
646
18.02
636
iked130two views24.55
646
18.45
638
10.35
626
16.75
641
13.62
632
47.92
648
45.30
648
14.32
634
10.82
628
35.69
645
30.95
652
25.02
659
18.02
631
42.39
662
24.33
639
41.25
666
20.34
652
15.32
643
10.39
642
31.78
646
18.02
636
vnu138kmtwo views24.55
646
18.45
638
10.35
626
16.75
641
13.62
632
47.92
648
45.30
648
14.32
634
10.82
628
35.69
645
30.95
652
25.02
659
18.02
631
42.39
662
24.33
639
41.25
666
20.34
652
15.32
643
10.39
642
31.78
646
18.02
636
99weintwo views24.55
646
18.45
638
10.35
626
16.75
641
13.62
632
47.92
648
45.30
648
14.32
634
10.82
628
35.69
645
30.95
652
25.02
659
18.02
631
42.39
662
24.33
639
41.25
666
20.34
652
15.32
643
10.39
642
31.78
646
18.02
636
a5sdftwo views24.55
646
18.45
638
10.35
626
16.75
641
13.62
632
47.92
648
45.30
648
14.32
634
10.82
628
35.69
645
30.95
652
25.02
659
18.02
631
42.39
662
24.33
639
41.25
666
20.34
652
15.32
643
10.39
642
31.78
646
18.02
636
HaxPigtwo views38.92
664
41.40
669
41.64
658
29.95
659
32.27
657
28.90
631
27.60
631
29.73
662
37.71
670
43.82
670
43.87
669
33.17
664
35.56
662
41.53
645
40.37
667
43.94
671
47.51
673
45.82
667
47.08
669
42.38
666
44.15
669
AVERAGE_ROBtwo views40.43
665
42.37
670
42.73
659
36.96
661
35.58
659
30.50
632
27.61
632
36.71
668
38.39
671
44.91
671
44.36
670
37.45
666
36.70
664
41.88
646
40.35
666
45.43
672
46.81
672
47.11
668
46.35
668
42.51
667
43.87
668
MEDIAN_ROBtwo views42.00
666
44.40
671
44.29
662
35.15
660
34.95
658
31.28
637
29.60
633
35.88
667
40.02
672
47.20
672
46.64
671
37.37
665
38.48
672
44.35
673
42.45
668
48.03
673
49.39
674
49.71
669
49.03
670
45.14
668
46.65
670
Anonymous_1two views43.04
668
18.73
650
24.79
650
21.81
655
46.26
665
27.80
628
37.60
637
28.08
661
16.14
648
14.66
630
14.30
625
20.65
630
17.88
630
21.56
631
25.94
652
117.93
674
8.92
631
100.65
671
126.50
671
158.64
674
12.08
632
test_example2two views192.40
673
210.76
674
206.48
673
199.83
673
204.73
674
172.94
674
183.52
674
133.93
675
133.41
675
191.38
675
196.19
674
187.13
675
178.77
675
205.33
675
208.00
675
222.09
675
238.72
675
186.54
675
190.54
675
227.34
675
170.31
674
ccccctwo views492.34
675
530.87
674
530.37
675
478.08
675
491.76
676
448.18
676
476.12
676
541.64
676
663.49
676
459.54
676
353.94
676
309.79
676
586.66
676
ASD4two views10.99
626