Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 263	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 190	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 394	0.36 293	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 275	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 606	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

L400	0.30 103	0.25 286	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 231	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 190	0.62 140	0.71 334	0.74 370	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 362	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 362	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 367	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 367	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 572	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 428	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 558	0.33 251	0.33 671	0.10 9	0.23 492	0.16 316	0.29 602	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 370	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 335	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 645	1.23 653	0.67 645	1.31 797	1.59 702	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 547	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 293	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 415	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 490	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 356	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 470	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 358	0.30 190	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 419	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 358	0.32 231	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 322	2.03 741	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 604

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4.5_new	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 354	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 398	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 543	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 479	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 543	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 483	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 418	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 497	3.18 833	2.55 763	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 810	0.10 9	0.22 451	0.19 421	0.46 713	1.31 794

CAS	0.63 444	0.18 12	0.37 40	2.27 811	0.84 743	0.57 351	0.54 543	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 318	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 817	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 788

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 374	0.25 286	0.68 383	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 263	1.04 390	1.09 520	1.32 632	1.60 678	0.80 426	0.68 464	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 345	0.47 304	0.33 393	0.47 212	0.37 322	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 608	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

L500	0.32 129	0.27 357	0.58 318	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 231	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

G4	0.55 390	0.34 551	0.99 580	0.61 580	0.36 447	0.38 100	0.37 322	0.96 350	0.89 404	0.61 327	0.70 318	0.45 233	0.42 241	2.21 644	0.40 348	0.44 731	0.11 55	0.25 560	0.17 360	0.20 394	0.18 363

G2	0.62 435	0.69 720	1.07 618	0.77 710	0.41 526	0.40 121	0.35 275	0.91 311	0.88 400	0.72 362	0.84 362	0.44 221	0.50 332	2.27 651	0.45 406	0.62 777	0.11 55	0.31 645	0.16 316	0.34 645	0.23 520

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 263	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 231	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 190	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TADF							0.44 437	1.46 541	1.25 627	1.46 680	0.87 376	1.03 534	0.67 462	1.42 518	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 370	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 190	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 231	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 293	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 322	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 391	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 354	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 470	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 293	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 462	0.42 175	0.22 83	0.58 358	0.31 208	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 483	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 190	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 348	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 231	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 390	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 360	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 190	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 403	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 231	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 382	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 371	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 474	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 248	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 190	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 523	0.47 304	0.23 100	0.66 429	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 365	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 499	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 248	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 447	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 445	0.14 195

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 293	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 436	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

KMOStereo	0.39 225	0.25 286	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 473	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 488	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 479	0.38 335	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 263	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 348	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 370	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 245	0.41 391	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 354	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 504	1.00 368	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 326	0.53 365	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 479	1.01 376	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 332	0.57 403	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 190	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 267	0.45 459	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 400	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 555	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 527	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 518	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 777	0.16 294

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 515	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 490	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 772	0.16 294

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 443	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 457	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 716	0.42 119	0.64 612	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 474	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 797	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 466	0.22 12	0.21 456	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 809	0.11 3

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 369	0.38 335	0.94 334	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 351	0.44 437	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 585	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 384	0.56 569	0.97 355	0.80 369	0.38 190	0.69 313	0.45 233	0.69 468	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 492	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 475	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 231	0.73 217	1.15 564	0.76 372	0.73 328	0.58 339	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

U	9.45 828	0.21 114	0.58 318	0.47 304	53.11 865	61.27 871	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 880	8.88 855	0.17 221	0.13 109

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

4D-IteraStereo	0.48 316	0.24 243	0.76 462	0.50 376	0.44 554	0.66 429	0.31 208	0.87 291	1.02 474	1.03 473	0.72 326	0.78 420	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.13 109

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 231	0.88 300	0.68 320	0.60 326	0.84 362	0.56 326	0.61 430	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

test-3	0.54 374	0.22 162	0.68 383	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.32 632	0.69 313	0.87 465	0.45 270	1.68 579	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 374	0.22 162	0.68 383	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.28 602	0.68 308	0.87 465	0.45 270	1.67 574	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

CREStereo++_RVC	0.47 310	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 650	0.80 387	1.21 533	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 796	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.58 416	0.25 286	0.64 353	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 335	1.15 444	1.14 552	1.17 552	1.60 678	1.10 562	0.71 479	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 421	0.17 221	0.14 195

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 329	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 514	0.84 280	0.91 415	0.65 340	0.78 342	0.67 384	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 335	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 351	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 348	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 325	0.45 266	0.33 393	0.49 245	0.30 190	0.97 355	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 367	0.52 356	1.24 457	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 360	0.47 304	0.34 419	0.47 212	0.40 370	0.95 340	0.78 363	0.70 351	0.57 262	0.80 426	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 418	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 474	0.16 294

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 445	0.12 35

GEAR-Net	0.40 240	0.26 322	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 606	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 208	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

TestStereo_HLe17	0.54 374	0.24 243	1.22 651	0.41 148	0.30 307	0.61 384	0.41 391	1.22 480	1.09 520	0.61 327	0.86 370	0.53 298	0.46 279	1.33 483	0.45 406	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 363

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

quiztm	0.48 316	0.26 322	0.52 242	0.49 361	0.55 635	0.45 181	0.42 398	1.45 539	0.81 373	0.79 384	1.14 497	0.57 332	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 358	0.31 208	0.89 301	0.41 167	0.40 204	0.73 328	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 329	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 339	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 504	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 796

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 786	2.46 760	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 335	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

PSi22	0.43 265	0.25 286	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 461	0.45 238	0.64 289	0.80 426	0.52 356	1.44 523	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 492	0.96 350	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 208	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

Lsterematch	0.52 340	0.24 243	0.64 353	0.45 266	0.25 163	0.71 460	0.31 208	0.81 260	1.05 492	0.96 439	1.28 563	0.69 393	0.48 305	0.84 312	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 354	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

Hybrid-DGEV-03	0.65 465	0.26 322	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 468	0.39 354	0.89 301	1.15 564	1.73 731	2.52 762	0.84 456	0.56 390	0.97 366	0.44 391	0.18 310	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.14 195

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 639	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

WQFJA1++	1.55 723	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 861	0.14 195

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 231	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 437	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

FE-Mocha	0.49 326	0.30 446	0.87 523	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 583	0.49 216	1.00 459	1.09 467	0.74 407	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 410	0.20 465	0.17 221	0.15 248

DLNR-FE	23.17 851	48.55 872	42.94 856	176.85 879	78.48 869	0.35 77	0.21 39	23.51 855	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.55 546	0.44 391	9.85 859	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 882	0.16 294

IGEV-FE	0.53 356	0.30 446	0.99 580	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.94 494	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GASTEREO	0.40 240	0.25 286	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 420	0.36 293	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 357	0.30 81	0.66 459	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MSCF	0.38 218	0.25 286	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 394	0.37 322	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 322	0.32 108	0.65 455	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

xyz-stereo	7.16 822	0.22 162	69.90 869	0.42 175	0.21 60	32.92 860	0.49 504	0.87 291	0.76 354	1.38 660	27.04 856	1.19 587	1.16 673	4.69 737	0.97 637	0.16 180	0.12 147	0.20 365	0.14 218	0.16 164	0.12 35

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 340	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 378	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 348	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 363

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 511	0.90 420	0.78 342	0.90 478	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

FLISNet	0.64 457	0.32 502	0.68 383	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 627	1.43 624	1.62 685	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

CoSv	0.64 457	0.32 502	0.68 383	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 627	1.43 624	1.62 685	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

SCV	0.46 300	0.26 322	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 335	1.98 709	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 312	0.36 202	1.28 468	0.32 229	0.24 543	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 479	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 418	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 514	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 446	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 286	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 384	0.36 293	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 509	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.15 253	0.16 164	0.15 248

tg	0.52 340	0.24 243	0.61 335	0.49 361	0.30 307	0.90 554	0.29 176	1.07 414	0.83 381	0.83 402	1.02 434	0.62 364	0.43 251	1.35 491	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.17 221	0.15 248

PAM	0.76 545	0.29 423	1.08 623	0.52 431	0.33 393	1.38 676	0.39 354	2.01 717	0.67 314	1.06 481	0.96 403	2.89 776	1.43 718	0.86 323	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.20 452

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 519	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 793	1.70 803

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 286	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 354	1.07 414	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.73 217	1.09 520	0.71 354	0.76 337	0.92 489	0.51 348	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 370	0.92 317	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 374	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

RAFT-Stereo-weight	0.47 310	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 378	0.35 275	1.02 378	1.07 504	0.99 453	0.78 342	0.76 414	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 499	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 796

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 248	0.93 328	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 414	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 601	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

ACVNet-DCA	0.56 400	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

xx1	0.67 486	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 798	0.58 313	0.79 349	0.95 503	0.77 504	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

1test111	0.54 374	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	0.88 328	0.59 503	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

cc1	0.64 457	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 798	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.19 341	0.19 413

ff7	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ffff	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ffm	0.72 506	0.33 526	0.85 505	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 782	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

ff1	1.37 705	0.33 526	0.85 505	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 782	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 814	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

11t	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

tt1	0.62 435	0.32 502	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 637	0.48 492	0.95 340	2.47 782	0.57 310	0.77 340	0.49 265	0.81 527	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.15 253	0.19 341	0.20 452

IGEV_Zeroshot_test	0.53 356	0.30 446	0.99 580	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.95 503	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

MSKI-zero shot	0.55 390	0.26 322	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 449	0.28 152	1.18 458	0.64 294	0.91 424	1.32 581	0.82 439	0.33 164	1.92 612	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 851	48.52 871	43.29 857	176.68 878	78.69 870	0.35 77	0.21 39	23.41 854	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.56 551	0.44 391	9.57 855	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 882	0.16 294

CASnet	0.41 251	0.25 286	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 293	0.81 260	0.80 369	0.83 402	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 597	0.22 545	0.23 504	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.42 257	0.26 322	0.40 89	0.44 241	0.82 741	0.51 288	0.44 437	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 342	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 776

anonymousdsp	0.43 265	0.27 357	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.89 301	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 483	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 364	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 384	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

RCA-Stereo	0.50 332	0.23 211	0.58 318	0.48 339	0.33 393	0.55 333	0.45 459	0.97 355	1.38 692	0.68 348	1.05 450	0.63 367	0.80 523	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

ccc-4	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 357	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.90 309	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 479	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	0.55 390	0.23 211	0.71 412	0.53 453	0.28 253	0.61 384	0.40 370	0.92 317	1.05 492	1.19 561	0.68 308	0.93 491	0.44 263	1.67 574	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.14 195

TransformOpticalFlow	0.96 622	0.28 388	0.89 539	0.52 431	0.31 340	0.66 429	0.54 543	1.75 631	1.12 534	1.09 492	1.44 629	1.37 636	1.01 634	6.70 789	0.42 376	0.19 368	0.12 147	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.19 413

PFNet	0.91 610	0.26 322	1.10 630	0.63 603	0.32 367	0.64 404	0.56 569	1.17 450	0.99 461	1.47 682	1.08 462	0.98 513	0.69 468	6.62 784	0.54 482	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.19 421	0.20 394	0.17 330

IRAFT_RVC	0.88 602	0.28 388	0.76 462	0.63 603	0.31 340	0.65 420	1.02 725	1.22 480	0.94 432	1.22 575	1.04 447	1.01 528	0.98 621	5.82 768	0.53 476	0.22 490	0.12 147	0.25 560	0.20 465	0.20 394	0.19 413

cross-raft	0.54 374	0.25 286	0.61 335	0.52 431	0.29 278	0.68 443	0.37 322	1.46 541	0.76 354	1.01 465	1.06 452	1.28 615	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

GMM-Stereo	0.74 529	0.25 286	0.59 325	0.54 470	0.34 419	0.72 463	0.99 719	1.01 376	0.87 394	1.36 651	1.78 711	1.12 570	0.81 527	2.09 630	0.46 423	0.18 310	0.12 147	0.25 560	0.25 598	0.20 394	0.85 777

iRaftStereo_RVC	0.47 310	0.26 322	0.64 353	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 248	1.05 398	0.77 359	0.84 405	1.00 421	0.55 312	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.19 341	0.15 248

s12784h	0.52 340	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 581	0.34 263	1.17 450	1.25 627	0.81 392	0.90 387	0.63 367	0.50 332	1.45 524	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

CFNet-RSSM	0.54 374	0.24 243	0.70 401	0.48 339	0.28 253	0.60 378	0.27 140	1.49 549	1.14 552	1.06 481	0.93 394	1.08 549	0.54 373	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

HITNet	0.65 465	0.40 610	0.77 470	0.48 339	0.24 128	1.05 606	0.49 504	1.76 638	1.02 474	1.18 557	1.18 517	0.89 477	0.80 523	0.85 319	0.79 588	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.17 360	0.29 602	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.72 506	0.34 551	1.10 630	0.51 408	0.23 100	0.91 558	0.39 354	1.33 500	1.23 617	1.46 680	1.55 664	1.01 528	0.64 447	1.95 617	0.80 593	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 330

G3	0.67 486	0.82 743	1.09 626	1.00 776	0.35 427	0.39 110	0.37 322	0.91 311	0.92 423	0.74 370	0.81 355	0.50 271	0.35 188	2.38 662	0.49 448	0.92 796	0.13 277	0.42 725	0.21 513	0.43 692	0.21 476

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

noway7	1.29 692	1.22 786	14.37 821	0.52 431	0.33 393	0.57 351	0.42 398	1.14 441	1.02 474	0.72 362	0.83 358	1.12 570	0.93 592	0.80 291	0.67 540	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.17 360	0.21 445	0.16 294

monster_256*512	0.50 332	0.31 483	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 288	0.46 469	1.03 383	0.92 423	0.59 321	0.87 376	1.10 562	0.69 468	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 286	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.14 195

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 351	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 305	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.17 330

ManiGeoR	0.52 340	0.24 243	0.97 574	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

HLf10	0.52 340	0.24 243	0.97 574	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

HLf8	0.51 335	0.25 286	0.96 571	0.40 120	0.33 393	0.62 394	0.36 293	1.17 450	1.07 504	0.61 327	0.83 358	0.56 326	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 418	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 476

TestStereo_HL2	0.51 335	0.27 357	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 351	0.34 263	1.00 368	0.91 415	0.82 398	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.55 546	0.48 438	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 413

GGDA	0.49 326	0.25 286	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 351	0.33 248	0.98 361	0.97 448	0.81 392	0.89 386	0.61 357	0.51 348	1.26 462	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 363

TestStereo-Hl	0.51 335	0.27 357	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 459	1.05 398	0.90 409	0.87 414	0.85 367	0.72 402	0.65 455	1.33 483	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 363

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 803	1.55 709	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 663	1.32 671	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 340	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 318	0.48 492	1.18 458	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 339	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

LG-Stereo	0.34 165	0.25 286	0.78 480	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 190	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.12 35

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 377	0.51 408	0.32 367	0.55 333	0.45 459	0.97 355	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 383	0.50 223	0.58 313	1.45 634	0.61 357	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

SCV_C0	0.43 265	0.26 322	0.65 360	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 208	1.34 505	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 305	0.29 105	1.24 457	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 394	0.15 248

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 378	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 543	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 394	0.19 413

tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 505	0.32 231	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 634	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 363

999	0.48 316	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 479	0.31 208	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 666	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 413

mms	0.40 240	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 469	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 496	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 388	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 437	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

fffy	0.42 257	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 275	0.91 311	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 312	0.41 233	1.26 462	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

PAM_32	0.77 547	0.28 388	1.03 603	0.52 431	0.30 307	1.32 666	0.35 275	1.97 707	0.65 309	1.02 469	1.06 452	3.05 778	1.49 728	0.96 357	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.19 341	0.19 413

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 605	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 530	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 328	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 632	0.39 602	3.21 773	0.50 376	0.63 673	0.64 404	0.39 354	2.36 774	0.75 345	0.95 436	4.63 799	1.81 716	0.56 390	0.96 357	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.26 616	0.32 632	0.35 660

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 506	0.35 572	1.70 722	0.49 361	0.56 639	0.63 400	0.38 335	2.41 779	0.65 309	0.77 378	1.07 456	1.82 719	0.95 603	0.93 350	0.43 387	0.20 418	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.28 591	0.26 578

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 391	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 351	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 176	0.78 237	1.12 534	0.59 321	0.71 322	0.53 298	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 606	0.37 91	0.38 335	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 419	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

Any-RAFT	0.53 356	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 593	0.25 106	1.58 583	1.05 492	0.85 410	0.99 416	1.06 542	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

RAFT-Test	0.54 374	0.25 286	0.64 353	0.47 304	0.30 307	0.97 585	0.27 140	1.24 487	0.81 373	0.96 439	1.12 486	1.28 615	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

HH	0.63 444	0.30 446	0.77 470	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 690	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 444	0.30 446	0.77 470	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 690	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

anonymousdsp2	0.53 356	0.27 357	0.74 448	0.48 339	0.29 278	0.76 487	0.47 479	1.61 592	0.82 380	0.77 378	0.77 340	0.75 410	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 363

CES	0.48 316	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 800	0.55 333	0.35 275	0.98 361	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 796

ProNet	0.43 265	0.28 388	0.58 318	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 528	1.00 368	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 468	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

DCANet-4	0.54 374	0.26 322	1.07 618	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 293	0.99 364	1.30 656	1.10 500	1.02 434	0.56 326	0.75 492	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

fff	0.53 356	0.24 243	0.70 401	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

ADStereo(finetuned)	0.57 409	0.24 243	1.06 613	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 275	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	1.20 685	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

RAFT+CT+SA	0.58 416	0.29 423	0.60 329	0.66 633	0.37 470	0.42 145	0.55 561	1.27 492	1.03 480	0.70 351	1.22 537	0.60 351	0.70 474	1.64 568	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.22 545	0.21 445	0.18 363

test_5	0.65 465	0.30 446	0.75 452	0.67 645	0.50 594	0.92 565	0.52 528	1.39 519	1.12 534	0.76 372	1.11 479	1.00 521	0.90 575	1.53 542	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.23 492	0.22 545	0.21 445	0.19 413

test_4	0.53 356	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 404	0.39 354	0.80 253	0.62 286	0.92 427	1.87 723	0.68 387	0.42 241	1.16 435	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.15 248

iRaft-Stereo_20w	0.65 465	0.31 483	1.00 587	0.47 304	0.34 419	0.73 468	0.30 190	2.96 796	0.70 329	1.15 532	1.14 497	0.76 414	0.65 455	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 363

LCNet	0.72 506	0.28 388	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 449	0.54 543	1.00 368	0.88 400	1.19 561	1.34 593	0.97 511	1.34 711	2.56 675	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.27 569	0.73 767

HHNet	0.62 435	0.26 322	0.63 345	0.43 200	0.45 561	0.50 267	0.58 584	1.07 414	1.01 470	1.25 593	2.23 747	0.70 398	0.61 430	1.07 407	0.47 432	0.20 418	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.30 625

AAGNet	1.83 748	0.28 388	0.72 419	0.61 580	0.32 367	0.67 435	0.51 517	0.96 350	0.98 454	1.47 682	1.20 530	1.00 521	1.18 679	2.83 685	22.77 856	0.22 490	0.13 277	0.22 451	0.19 421	0.23 504	0.15 248

STrans-v2	1.04 655	0.28 388	0.96 571	0.49 361	0.32 367	0.68 443	0.79 663	2.47 784	1.12 534	1.12 508	1.46 640	1.40 639	1.46 723	6.70 789	0.43 387	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.18 363

KYRaft	0.75 538	0.28 388	0.62 341	0.56 511	0.29 278	0.67 435	0.86 688	0.94 334	0.84 385	1.62 718	2.21 746	1.16 581	1.02 641	1.57 553	0.40 348	0.20 418	0.13 277	0.22 451	0.28 652	0.20 394	1.02 783

SST-Stereo	0.83 583	0.28 388	0.72 419	0.59 552	0.31 340	0.72 463	0.26 120	1.09 422	0.86 389	1.47 682	1.10 473	1.00 521	0.87 561	5.73 766	0.45 406	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.23 504	0.18 363

RAFT_R40	0.83 583	0.28 388	0.73 431	0.59 552	0.31 340	0.69 449	0.44 437	1.10 425	0.95 434	1.47 682	1.10 473	1.00 521	0.85 548	5.53 759	0.46 423	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.20 465	0.23 504	0.18 363

RAFT-RH_RVC	1.03 652	0.24 243	0.67 377	0.49 361	0.28 253	0.81 524	0.33 248	0.83 274	1.08 511	2.05 761	4.65 801	1.04 540	0.57 403	5.98 773	0.50 456	0.18 310	0.13 277	0.26 580	0.20 465	0.16 164	0.17 330

RAFT-345	0.84 588	0.25 286	0.66 371	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 398	0.83 274	1.11 530	1.32 632	2.34 752	0.86 461	0.54 373	5.72 765	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.17 360	0.17 221	0.16 294

Prome-Stereo	0.75 538	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 369	0.97 714	0.89 301	0.88 400	1.45 678	2.46 759	0.91 481	1.41 716	1.58 555	0.44 391	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 394	0.92 779

DCANet	0.54 374	0.24 243	0.70 401	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 293	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	0.92 583	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

csc	0.53 356	0.24 243	0.70 401	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

cscssc	0.53 356	0.24 243	0.70 401	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

111	0.60 425	0.23 211	0.70 401	0.43 200	0.24 128	0.72 463	0.42 398	1.18 458	1.41 708	0.80 387	1.38 609	1.10 562	0.79 517	0.96 357	0.58 500	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 413

EAI-Stereo	0.65 465	0.28 388	0.69 395	0.53 453	0.27 220	0.60 378	0.40 370	2.28 765	0.64 294	0.71 354	3.18 777	0.57 332	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

Gwc-CoAtRS	0.52 340	0.24 243	0.68 383	0.48 339	0.29 278	0.64 404	0.25 106	1.16 446	1.08 511	1.01 465	1.00 421	1.12 570	0.56 390	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 176	0.77 234	1.11 530	0.58 313	0.71 322	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 460	0.27 140	0.74 224	1.04 485	0.64 336	0.70 318	0.55 312	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 798	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 530	0.35 427	0.56 345	0.27 140	1.07 414	0.64 294	0.64 336	0.48 202	0.53 298	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.19 341	0.17 330

GOStereo-base	0.75 538	0.88 753	1.11 632	1.12 786	0.41 526	0.41 131	0.37 322	0.91 311	0.93 427	0.82 398	0.95 398	0.52 289	0.53 365	3.18 704	0.45 406	1.12 807	0.14 353	0.36 698	0.20 465	0.43 692	0.23 520

RSGM							0.28 152	1.40 521	0.76 354	1.16 542	0.94 396	1.17 582	0.54 373	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

MCPF							0.36 293	1.46 541	1.19 594	0.96 439	1.32 581	1.72 704	0.73 485	9.63 839	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 394

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.20 394	0.13 109

zzzzzzz1	1.31 696	1.54 805	13.00 818	0.52 431	0.65 678	0.62 394	0.46 469	1.35 507	1.02 474	0.71 354	0.95 398	1.33 626	0.98 621	1.16 435	0.80 593	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.24 524	0.18 363

HLF11	0.53 356	0.25 286	1.02 598	0.41 148	0.35 427	0.47 212	0.28 152	1.17 450	0.96 440	0.64 336	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.51 537	0.63 523	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 452

TestStereo_HL3	0.56 400	0.26 322	1.40 680	0.44 241	0.34 419	0.67 435	0.53 536	0.92 317	0.84 385	0.96 439	0.99 416	0.80 426	0.62 436	1.08 412	0.39 336	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 476

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 288	0.25 106	0.87 291	1.01 470	0.87 414	0.86 370	0.68 387	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.17 221	0.12 35

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 263	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 313	0.60 351	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

BStereo	0.38 218	0.25 286	1.42 688	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 354	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 286	1.42 688	0.42 175	0.28 253	1.78 722	0.39 354	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 358	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

z-ln-s-r	1.02 649	0.55 675	2.09 744	0.52 431	0.55 635	0.78 499	0.87 690	1.47 545	1.34 671	1.12 508	1.62 684	1.37 636	1.06 652	2.62 679	3.32 779	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.21 476

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 463	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 378	0.73 328	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

G2L-ROB	0.73 524	0.25 286	0.76 462	0.54 470	0.39 503	0.95 575	0.66 621	1.66 606	1.09 520	1.24 588	1.02 434	1.64 693	0.71 479	1.63 566	1.02 645	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 394	0.22 500

G2L-Stereo_test	0.73 524	0.27 357	0.74 448	0.49 361	0.40 515	0.90 554	0.81 672	1.53 571	1.14 552	1.28 602	1.27 557	1.52 671	0.72 483	1.62 564	0.94 628	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 413

UGAM-zero	1.00 639	0.30 446	0.93 554	0.47 304	0.30 307	0.57 351	0.25 106	2.25 762	0.63 289	1.01 465	1.10 473	2.73 772	1.85 760	6.26 775	0.40 348	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

MyStereo8	0.65 465	0.29 423	1.00 587	0.58 537	0.49 585	0.91 558	0.35 275	1.18 458	1.31 660	1.16 542	1.27 557	0.90 478	0.64 447	0.72 251	0.95 632	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.18 392	0.22 474	0.26 578

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 388	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 363

rrr	0.46 300	0.28 388	0.73 431	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.38 335	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 388	0.68 383	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 231	0.82 268	0.58 269	0.65 340	0.69 313	0.58 339	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 370	1.00 368	0.94 432	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.51 335	0.29 423	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 561	1.02 378	0.77 359	0.98 450	0.85 367	0.94 494	0.56 390	0.85 319	0.45 406	0.20 418	0.14 353	0.26 580	0.14 218	0.23 504	0.23 520

riskmin	0.56 400	0.27 357	0.60 329	0.43 200	0.31 340	0.83 533	0.42 398	1.14 441	1.04 485	0.73 367	0.75 335	1.11 569	1.01 634	0.81 298	0.51 461	0.20 418	0.14 353	0.24 519	0.15 253	0.24 524	0.25 554

Selective-RAFT	0.52 340	0.28 388	0.79 483	0.55 495	0.27 220	0.91 558	0.33 248	0.80 253	0.88 400	0.58 313	0.63 283	0.81 434	0.77 504	1.29 472	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 330

DisPM	0.66 475	0.28 388	0.72 419	0.61 580	0.35 427	0.62 394	0.45 459	1.02 378	0.99 461	1.56 706	1.10 473	0.80 426	0.59 415	2.37 660	0.41 361	0.23 518	0.14 353	0.23 492	0.21 513	0.20 394	0.25 554

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 634	0.40 610	1.82 733	0.66 633	0.62 672	2.05 745	0.78 659	1.91 688	1.29 650	1.54 702	1.42 619	1.51 668	1.23 690	1.99 620	1.33 688	0.23 518	0.14 353	0.20 365	0.15 253	0.27 569	0.26 578

raft_robust	0.68 491	0.30 446	0.64 353	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 275	1.33 500	1.24 623	1.16 542	1.07 456	0.60 351	0.54 373	3.58 716	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.16 294

Sa-1000	0.72 506	0.29 423	0.76 462	0.59 552	0.30 307	0.73 468	0.37 322	1.62 596	1.33 668	1.28 602	2.04 738	0.86 461	0.75 492	1.84 603	0.38 323	0.19 368	0.14 353	0.25 560	0.23 568	0.20 394	0.16 294

iRaft-Stereo_5w	0.85 592	0.29 423	0.91 547	0.53 453	0.43 545	0.49 245	0.68 629	0.99 364	0.87 394	0.79 384	1.34 593	1.46 657	0.91 578	5.11 746	1.11 662	0.17 248	0.14 353	0.22 451	0.18 392	0.20 394	0.20 452

IPLG	0.69 493	0.27 357	0.97 574	0.51 408	0.43 545	0.79 505	0.33 248	1.21 472	1.06 499	1.30 617	1.10 473	0.52 289	0.55 382	3.16 703	0.63 523	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

MIPNet	0.56 400	0.28 388	0.94 560	0.49 361	0.33 393	0.66 429	0.38 335	1.35 507	1.08 511	1.06 481	0.92 391	0.60 351	0.79 517	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

GMOStereo	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 669	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

error version	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 669	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-v	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 669	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

Patchmatch Stereo++	0.55 390	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 618	0.33 526	0.72 419	0.90 757	0.31 340	0.49 245	0.36 293	1.16 446	1.06 499	1.58 712	1.12 486	1.46 657	0.69 468	6.94 792	0.49 448	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.18 392	0.20 394	0.14 195

IIG-Stereo	0.96 622	0.31 483	0.72 419	0.88 750	0.33 393	0.61 384	0.26 120	1.19 469	1.03 480	1.69 726	1.37 604	1.46 657	0.75 492	6.96 794	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.20 394	0.14 195

NF-Stereo	0.80 564	0.30 446	0.75 452	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.02 434	0.82 439	0.57 403	5.40 757	0.48 438	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

OCTAStereo	0.80 564	0.30 446	0.75 452	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.82 439	0.57 403	5.35 751	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

NRIStereo	0.60 425	0.29 423	0.69 395	0.53 453	0.28 253	0.63 400	0.33 248	1.08 421	0.87 394	1.14 526	0.87 376	0.91 481	0.59 415	2.24 647	0.49 448	0.20 418	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.21 445	0.17 330

PSM-adaLoss	0.54 374	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.41 391	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.82 439	0.61 430	1.06 402	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

PSM-AAD	0.79 561	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 494	1.24 749	0.99 364	0.91 415	1.66 723	1.57 672	0.81 434	2.19 780	1.65 569	0.44 391	0.19 368	0.14 353	0.38 706	0.32 690	0.21 445	0.70 764

ROB_FTStereo_v2	0.54 374	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.42 398	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.12 425	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo	0.54 374	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.25 106	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.95 398	0.82 439	0.61 430	1.15 431	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

HUI-Stereo	0.52 340	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.30 190	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	0.79 287	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

THIR-Stereo	1.02 649	0.27 357	0.69 395	0.49 361	0.28 253	0.95 575	1.34 759	1.03 383	0.97 448	1.34 646	1.90 726	1.17 582	1.58 734	6.44 781	0.78 581	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.22 545	0.19 341	0.20 452

DRaft	0.80 564	0.24 243	0.70 401	0.45 266	0.30 307	0.97 585	0.53 536	1.05 398	0.97 448	1.78 736	2.02 737	0.80 426	1.74 750	2.73 683	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.21 476

GrayStereo	0.82 576	0.26 322	0.58 318	0.63 603	0.37 470	0.76 487	1.86 793	1.11 432	0.87 394	1.99 756	1.89 725	1.08 549	1.82 759	1.39 509	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 513	0.18 280	0.39 682

RE-Stereo	0.80 564	0.30 446	0.75 452	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

Pruner-Stereo	0.62 435	0.29 423	0.70 401	0.61 580	0.31 340	0.63 400	0.43 422	1.17 450	0.99 461	1.53 696	1.08 462	0.95 503	0.55 382	1.35 491	0.51 461	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.21 445	0.23 520

TVStereo	0.80 564	0.30 446	0.75 452	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

DeepStereo_RVC	0.55 390	0.29 423	0.72 419	0.51 408	0.30 307	0.59 369	0.33 248	1.03 383	0.70 329	1.16 542	0.93 394	0.83 447	0.94 598	0.96 357	0.54 482	0.21 456	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.24 524	0.24 539

iGMRVC	0.56 400	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.38 335	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.52 538	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iRAFT	0.55 390	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

CRE-IMP	0.55 390	0.30 446	0.74 448	0.52 431	0.29 278	0.79 505	0.25 106	1.04 390	0.72 337	1.09 492	0.95 398	0.81 434	0.57 403	1.10 417	0.50 456	0.21 456	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.28 591	0.22 500

test-2	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 669	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-1	0.52 340	0.26 322	1.04 608	0.56 511	0.32 367	0.61 384	0.38 335	1.10 425	0.91 415	0.78 381	1.01 426	0.77 416	0.52 356	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.23 520

RAFT-IKP	0.54 374	0.30 446	0.73 431	0.50 376	0.27 220	0.59 369	0.36 293	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.61 430	1.22 449	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

rafts_anoy	0.52 340	0.29 423	0.59 325	0.59 552	0.50 594	0.53 308	0.40 370	1.11 432	1.03 480	0.84 405	0.83 358	0.68 387	0.54 373	0.72 251	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.26 616	0.21 445	0.18 363

raft+_RVC	0.53 356	0.26 322	0.54 268	0.60 564	0.47 578	0.54 318	0.54 543	1.27 492	0.99 461	0.76 372	1.03 444	0.70 398	0.56 390	0.93 350	0.47 432	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 392	0.18 280	0.15 248

XX-Stereo	0.63 444	0.26 322	1.90 737	0.81 722	0.67 688	0.43 161	0.23 69	1.03 383	0.58 269	0.65 340	1.56 668	1.41 641	0.39 221	1.28 468	0.35 283	0.20 418	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.14 195

test_xeample3	0.42 257	0.28 388	0.69 395	0.43 200	0.33 393	0.56 345	0.38 335	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 502	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ARAFT	0.77 547	0.36 583	1.49 706	0.51 408	0.31 340	0.90 554	0.82 674	1.90 684	1.06 499	1.62 718	1.24 543	1.02 530	0.64 447	1.84 603	0.50 456	0.18 310	0.14 353	0.28 612	0.27 631	0.17 221	0.16 294

BEATNet_4x	0.73 524	0.49 649	1.17 646	0.53 453	0.26 188	1.03 601	0.55 561	1.82 659	1.06 499	1.21 569	1.22 537	0.96 509	0.91 578	1.01 386	1.06 649	0.21 456	0.14 353	0.24 519	0.19 421	0.37 660	0.21 476

iResNet	0.75 538	0.40 610	1.36 678	0.67 645	0.29 278	0.92 565	0.59 594	1.52 563	1.25 627	1.28 602	1.48 646	0.94 494	0.76 500	1.62 564	0.78 581	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 474	0.23 520

iResNet_ROB	0.77 547	0.30 446	0.99 580	0.57 530	0.36 447	0.83 533	0.36 293	2.33 770	1.58 733	1.27 600	1.30 568	1.25 604	0.84 544	1.65 569	0.79 588	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 590

DN-CSS_ROB	0.64 457	0.32 502	1.05 609	0.55 495	0.40 515	0.54 318	0.45 459	1.21 472	0.93 427	1.03 473	1.47 641	0.69 393	0.63 443	1.76 594	0.49 448	0.18 310	0.14 353	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.20 452

StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 341	0.61 580	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 456	0.15 423	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

SMOE	0.52 340	0.25 286	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 565	0.65 615	0.92 317	0.81 373	0.71 354	1.21 533	0.69 393	0.67 462	0.55 146	0.41 361	0.28 631	0.15 423	0.38 706	0.19 421	0.23 504	0.18 363

Hybrid-DGEV-2	0.65 465	0.31 483	0.73 431	0.60 564	0.37 470	1.08 613	0.28 152	1.45 539	1.40 702	1.32 632	0.85 367	1.03 534	1.01 634	1.05 399	0.48 438	0.18 310	0.15 423	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.15 248

MultiAttention	4.51 807	0.33 526	0.82 494	0.73 693	0.45 561	30.98 857	4.50 835	2.18 754	1.40 702	1.61 714	2.41 756	2.43 762	0.70 474	38.42 866	1.36 694	0.22 490	0.15 423	0.29 625	0.30 674	0.47 714	0.43 700

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 317	0.51 234	0.53 290	0.78 342	0.55 312	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 384	0.35 275	1.00 368	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

xyz-stereo-finetune2	0.58 416	0.27 357	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 620	0.32 231	0.79 244	0.53 248	0.65 340	1.07 456	0.58 339	0.80 523	2.47 671	0.80 593	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.16 164	0.17 330

xyz-stereo-finetune	0.48 316	0.25 286	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 514	0.42 398	0.80 253	0.80 369	0.61 327	0.62 279	0.54 305	0.43 251	1.70 581	0.58 500	0.15 121	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 371	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

AE-Stereo	0.49 326	0.27 357	0.67 377	0.60 564	0.39 503	0.67 435	0.46 469	1.18 458	1.09 520	0.47 250	0.75 335	0.69 393	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.19 341	0.15 248

plain	0.46 300	0.27 357	1.01 591	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 322	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 337	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 456	0.15 423	0.24 519	0.19 421	0.24 524	0.16 294

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 325	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 231	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 418	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

TestStereo1	0.63 444	0.28 388	0.75 452	0.76 706	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

RAFT_CTSACE	0.63 444	0.26 322	0.88 532	0.55 495	0.51 606	0.71 460	0.44 437	0.80 253	0.97 448	0.97 445	1.84 718	1.18 586	0.68 464	1.47 530	0.36 295	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.20 394	0.14 195

SA-5K	0.63 444	0.28 388	0.75 452	0.76 706	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

SA	0.66 475	0.30 446	0.82 494	0.61 580	0.30 307	0.58 358	0.38 335	1.44 534	1.30 656	0.96 439	1.36 601	0.66 379	0.95 603	1.85 606	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.25 560	0.23 568	0.21 445	0.17 330

CIPLG	0.62 435	0.33 526	0.96 571	0.58 537	0.50 594	0.75 479	0.48 492	1.05 398	0.96 440	1.40 667	1.57 672	0.64 371	0.48 305	0.89 333	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

IPLGR_C	0.62 435	0.33 526	0.99 580	0.58 537	0.49 585	0.76 487	0.48 492	1.10 425	0.96 440	1.40 667	1.56 668	0.62 364	0.48 305	0.80 291	0.71 555	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

IPLGR	0.58 416	0.27 357	1.14 642	0.48 339	0.28 253	0.65 420	0.33 248	1.22 480	1.13 549	1.18 557	1.05 450	0.69 393	0.66 459	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.18 363

ACRE	0.61 431	0.33 526	1.01 591	0.58 537	0.49 585	0.75 479	0.47 479	1.06 412	0.95 434	1.37 654	1.55 664	0.62 364	0.46 279	0.83 307	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 476

CrosDoStereo	1.58 726	0.24 243	0.72 419	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 846	1.10 425	0.98 454	1.34 646	1.75 708	1.00 521	1.89 763	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

TRStereo	0.60 425	0.60 704	0.97 574	0.74 699	0.67 688	0.46 190	0.38 335	1.85 669	0.89 404	0.79 384	0.80 354	0.88 469	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 518	0.15 423	0.23 492	0.24 584	0.17 221	0.15 248

PSM-softLoss	0.78 555	0.31 483	0.77 470	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

KMStereo	0.78 555	0.31 483	0.77 470	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

DeepStereo_LL	1.58 726	0.24 243	0.72 419	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 846	1.10 425	0.98 454	1.34 646	1.75 708	1.00 521	1.89 763	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

DEmStereo	0.97 628	0.23 211	0.79 483	0.47 304	0.32 367	1.04 604	0.56 569	0.93 328	0.89 404	1.39 666	2.14 744	1.02 530	2.07 775	5.64 763	0.77 579	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.20 452

AnonymousM	0.59 422	1.11 778	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 479	1.05 398	0.64 294	0.98 450	0.63 283	0.67 384	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 418	0.15 423	1.84 813	0.84 800	0.14 54	0.13 109

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 483	0.73 431	0.58 537	0.27 220	0.26 28	0.33 248	0.95 340	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 374	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.64 457	0.39 602	0.71 412	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 398	1.03 383	0.91 415	0.80 387	1.00 421	0.68 387	0.52 356	3.25 706	0.45 406	0.22 490	0.15 423	0.24 519	0.18 392	0.27 569	0.16 294

XX-TBD	0.46 300	0.70 726	0.35 16	0.79 715	0.25 163	0.58 358	0.26 120	0.69 198	1.27 640	0.76 372	1.00 421	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 423	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

raftrobust	0.52 340	0.25 286	0.56 294	0.65 627	0.52 620	0.49 245	0.34 263	0.98 361	0.91 415	1.30 617	0.87 376	0.63 367	0.81 527	0.78 282	0.41 361	0.19 368	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

RALAANet	0.60 425	0.33 526	0.87 523	0.62 594	0.50 594	0.69 449	0.31 208	1.21 472	1.06 499	1.09 492	1.16 511	0.88 469	0.46 279	1.22 449	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.17 330

GMStereo	0.55 390	0.45 634	0.94 560	0.50 376	0.32 367	0.64 404	0.43 422	1.00 368	1.40 702	0.82 398	0.73 328	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 487	0.24 543	0.15 423	0.20 365	0.21 513	0.31 623	0.24 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.60 425	0.28 388	0.63 345	0.54 470	0.33 393	0.83 533	0.38 335	1.27 492	1.07 504	1.00 459	0.86 370	0.99 520	0.85 548	0.96 357	0.68 545	0.22 490	0.15 423	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.23 520

DIP-Stereo	0.62 435	0.30 446	0.83 499	0.48 339	0.36 447	0.95 575	0.33 248	2.37 776	0.67 314	1.25 593	1.00 421	0.68 387	0.51 348	0.91 337	0.61 515	0.18 310	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.19 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 409	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 714	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 409	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 714	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.70 497	0.43 624	0.75 452	0.73 693	0.37 470	0.92 565	0.53 536	1.85 669	1.18 585	1.12 508	1.23 541	1.07 548	0.65 455	0.96 357	0.63 523	0.31 655	0.15 423	0.32 661	0.21 513	0.29 602	0.22 500
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 564	0.37 590	1.71 724	0.56 511	0.37 470	0.94 572	0.64 613	1.73 622	1.34 671	1.23 581	1.42 619	1.26 608	0.92 583	1.85 606	0.56 493	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.14 218	0.24 524	0.19 413

pmcnn	2.37 775	0.42 621	2.71 769	0.63 603	0.43 545	1.54 697	1.19 746	2.01 717	1.53 726	2.64 783	7.60 823	18.07 847	1.45 722	3.44 713	2.78 767	0.18 310	0.15 423	0.15 84	0.12 96	0.20 394	0.18 363

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 456	0.16 463	0.20 365	0.15 253	0.20 394	0.19 413

MWDA-net	0.82 576	0.32 502	0.88 532	0.58 537	0.52 620	1.13 626	0.73 645	1.37 511	1.08 511	1.32 632	1.13 492	1.15 579	1.28 699	2.86 688	0.65 529	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.23 504	0.27 590

SE	0.48 316	0.30 446	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 429	0.49 504	1.10 425	0.72 337	0.81 392	1.17 514	0.50 271	0.56 390	0.44 63	0.34 269	0.25 572	0.16 463	0.23 492	0.19 421	0.24 524	0.26 578

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 355	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 490	0.16 463	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.17 330

RT-IGEV	0.77 547	0.28 388	0.93 554	0.55 495	0.33 393	1.01 594	0.83 678	2.03 725	0.93 427	1.28 602	1.58 675	1.77 712	1.17 674	1.04 396	0.49 448	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.26 578

Selective-IGEV-i1	0.66 475	0.27 357	0.86 511	0.54 470	0.33 393	1.01 594	0.78 659	1.75 631	1.18 585	0.88 416	1.19 524	1.19 587	0.56 390	0.98 369	0.54 482	0.19 368	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.20 452

Select-FE	0.74 529	0.39 602	1.56 710	0.55 495	0.46 573	0.40 121	0.22 51	1.86 672	0.68 320	1.05 480	1.31 574	1.82 719	1.74 750	1.11 420	0.38 323	0.21 456	0.16 463	0.21 410	0.25 598	0.19 341	0.31 635

DFGA-Net	0.72 506	0.40 610	1.40 680	0.52 431	0.45 561	0.83 533	0.44 437	1.28 496	1.08 511	0.99 453	1.19 524	0.70 398	0.55 382	2.14 634	1.16 668	0.18 310	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.27 569	0.25 554

MM-Stereo_test1	0.49 326	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 543	0.91 311	1.03 480	0.84 405	0.69 313	0.54 305	0.60 419	1.16 435	0.33 251	0.18 310	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.15 248

model_zeroshot	0.48 316	0.29 423	0.86 511	0.51 408	0.36 447	0.69 449	0.37 322	1.12 435	0.62 286	0.85 410	0.84 362	0.66 379	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 418	0.16 463	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

H2IRNET	0.56 400	0.26 322	0.66 371	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 317	1.17 577	0.61 327	1.28 563	1.08 549	0.86 556	0.99 377	0.63 523	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.25 598	0.21 445	0.18 363

MGS-Stereo	0.42 257	0.26 322	0.58 318	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 263	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 574	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

MyStereo07	0.48 316	0.29 423	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.05 398	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 382	1.30 474	0.34 269	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

MyStereo06	0.61 431	0.28 388	0.95 565	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.78 646	0.67 314	1.03 473	1.12 486	1.13 576	0.56 390	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

MyStereo05	0.66 475	0.28 388	1.07 618	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.34 505	1.41 708	1.15 532	0.91 388	0.77 416	0.80 523	1.41 517	0.63 523	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

MyStereo04	0.67 486	0.29 423	1.07 618	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.50 553	1.40 702	0.91 424	0.91 388	0.74 407	0.86 556	1.52 538	0.62 518	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

CoDeX	0.73 524	0.29 423	0.93 554	0.54 470	0.36 447	1.14 628	0.61 602	2.34 773	1.17 577	1.16 542	1.25 547	0.91 481	0.87 561	1.33 483	0.64 528	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 286	0.58 318	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 190	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 339	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 286	0.70 401	0.50 376	0.52 620	0.35 77	0.26 120	0.91 311	0.59 279	0.45 238	0.71 322	0.51 279	0.51 348	1.11 420	0.45 406	0.20 418	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.24 524	0.18 363

EKT-Stereo	0.53 356	0.30 446	0.73 431	0.58 537	0.60 663	0.51 288	0.48 492	0.94 334	0.90 409	0.71 354	0.88 382	0.77 416	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 490	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.22 500

MIM_Stereo	0.57 409	0.24 243	0.92 552	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 152	1.27 492	0.75 345	1.00 459	1.16 511	0.93 491	0.53 365	1.45 524	0.61 515	0.16 180	0.16 463	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.14 195

PCWNet_CMD	0.66 475	0.32 502	0.88 532	0.49 361	0.37 470	0.78 499	0.40 370	1.42 527	1.31 660	1.16 542	1.31 574	1.25 604	0.62 436	0.89 333	0.57 496	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.19 421	0.40 677	0.25 554

LL-Strereo2	0.52 340	0.33 526	0.69 395	0.52 431	0.37 470	0.70 456	0.30 190	1.13 439	0.67 314	0.94 434	0.78 342	0.91 481	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 463	0.29 625	0.25 598	0.21 445	0.16 294

DCRE	0.82 576	0.26 322	0.70 401	0.58 537	0.44 554	0.54 318	0.48 492	0.95 340	0.78 363	0.78 381	7.33 822	0.86 461	0.52 356	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 463	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

anonymousa	0.72 506	0.27 357	0.75 452	0.47 304	0.63 673	1.43 687	0.45 459	1.24 487	0.89 404	1.28 602	1.75 708	1.62 685	1.13 670	0.69 233	0.59 503	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.25 598	0.20 394	0.18 363

IER	0.70 497	0.31 483	1.02 598	0.48 339	0.52 620	1.34 670	0.51 517	1.17 450	0.99 461	1.23 581	1.34 593	1.12 570	1.11 663	0.99 377	0.71 555	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.20 394	0.19 413

DAS	0.84 588	0.34 551	1.03 603	0.64 612	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 739	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.83 685	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

SepStereo	0.82 576	0.34 551	1.03 603	0.64 612	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 739	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.30 654	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

FTStereo	0.91 610	0.26 322	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 429	1.87 794	1.00 368	0.75 345	1.75 733	4.15 794	1.04 540	1.65 743	1.57 553	0.46 423	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.21 513	0.18 280	0.63 754

ASMatch	0.88 602	0.26 322	0.69 395	0.51 408	0.35 427	0.48 227	0.37 322	1.12 435	0.92 423	1.10 500	3.28 779	0.96 509	0.98 621	4.90 743	0.49 448	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.19 421	0.19 341	0.27 590

CFNet_pseudo	0.66 475	0.32 502	0.86 511	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.24 600	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.33 670	0.19 421	0.36 656	0.25 554

RALCasStereoNet	0.54 374	0.30 446	0.66 371	0.59 552	0.51 606	0.61 384	0.52 528	0.94 334	0.93 427	0.70 351	1.01 426	0.78 420	0.44 263	1.33 483	0.47 432	0.20 418	0.16 463	0.18 268	0.16 316	0.20 394	0.19 413

CCAANet	0.78 555	0.30 446	0.83 499	0.58 537	0.51 606	1.04 604	0.45 459	1.68 610	1.12 534	0.85 410	1.35 599	1.10 562	0.77 504	3.04 697	0.78 581	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.19 341	0.23 520

MSMDNet	0.66 475	0.32 502	0.87 523	0.49 361	0.37 470	0.79 505	0.40 370	1.43 533	1.31 660	1.15 532	1.31 574	1.24 600	0.63 443	0.88 328	0.57 496	0.21 456	0.16 463	0.26 580	0.19 421	0.39 673	0.24 539

ccs_rob	0.66 475	0.33 526	0.86 511	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.23 598	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.35 690	0.20 465	0.37 660	0.25 554

HSM	1.19 686	0.32 502	0.65 360	0.57 530	0.38 492	1.23 651	0.59 594	2.25 762	1.19 594	1.30 617	1.25 547	1.94 733	1.03 643	9.32 834	0.71 555	0.22 490	0.16 463	0.20 365	0.16 316	0.21 445	0.21 476

StereoDRNet-Refined	0.80 564	0.41 617	0.88 532	0.62 594	0.42 534	1.33 668	0.48 492	1.52 563	1.17 577	1.45 678	1.44 629	1.44 648	0.90 575	1.26 462	1.24 677	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.24 584	0.25 541	0.28 604
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 456	0.17 500	0.24 519	0.19 421	0.27 569	0.20 452

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 358	0.32 231	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 416	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 543	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

IGEV_i1	0.66 475	0.29 423	0.89 539	0.55 495	0.28 253	0.92 565	0.60 598	1.98 709	0.83 381	1.00 459	1.04 447	1.09 559	0.68 464	1.29 472	0.62 518	0.20 418	0.17 500	0.21 410	0.17 360	0.21 445	0.21 476

DStereoRT	1.36 703	0.32 502	1.41 686	0.67 645	0.50 594	2.07 748	0.60 598	1.44 534	0.91 415	1.37 654	1.44 629	0.73 405	1.30 704	6.39 780	0.90 619	0.23 518	0.17 500	4.29 842	1.94 831	0.24 524	0.20 452

MSAF-DinoV2	1.97 758	0.80 742	10.38 813	0.86 741	0.48 579	1.39 678	0.97 714	2.55 788	1.72 746	1.53 696	1.65 691	3.59 788	2.20 781	5.39 756	3.94 788	0.27 615	0.17 500	0.26 580	0.28 652	0.47 714	0.46 713

coex_refinement	0.80 564	0.28 388	0.73 431	0.70 671	0.51 606	0.95 575	0.60 598	1.78 646	1.23 617	1.36 651	1.37 604	1.82 719	0.81 527	1.32 479	1.13 665	0.26 597	0.17 500	0.19 306	0.20 465	0.24 524	0.25 554

MM-Stereo_test3	0.50 332	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 709	0.49 245	0.53 536	1.09 422	1.05 492	0.62 333	0.95 398	0.61 357	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 418	0.17 500	0.20 365	0.16 316	0.18 280	0.18 363

AIO-test2	0.57 409	0.28 388	0.63 345	0.61 580	0.58 652	0.79 505	0.51 517	1.18 458	1.40 702	0.63 334	1.15 506	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 456	0.17 500	0.26 580	0.30 674	0.20 394	0.19 413

AIO-test1	0.56 400	0.25 286	0.55 283	0.64 612	0.78 729	0.80 514	0.36 293	1.18 458	1.34 671	0.57 310	0.88 382	0.61 357	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.18 280	0.23 520

rvit_stereo_ft	0.47 310	0.35 572	0.87 523	0.67 645	0.42 534	0.40 121	0.59 594	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 332	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 572	0.17 500	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.17 330

DispNO	0.93 615	0.30 446	1.34 677	0.55 495	0.55 635	0.89 550	0.49 504	1.48 547	1.21 607	1.17 552	1.27 557	1.19 587	0.90 575	5.23 749	0.74 564	0.22 490	0.17 500	0.24 519	0.21 513	0.19 341	0.20 452

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 583	0.71 412	0.47 304	0.36 447	0.67 435	0.35 275	0.78 237	1.12 534	0.61 327	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 418	0.17 500	0.22 451	0.18 392	0.23 504	0.19 413

GMStereo_Zeroshot	0.67 486	0.61 706	1.01 591	0.64 612	0.37 470	0.84 542	0.35 275	1.05 398	1.12 534	1.12 508	1.06 452	1.27 612	0.54 373	1.19 443	0.59 503	0.32 662	0.17 500	0.31 645	0.18 392	0.52 734	0.22 500

BUS	0.74 529	0.32 502	0.68 383	0.54 470	0.44 554	2.34 762	0.42 398	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.03 534	0.62 436	0.91 337	0.70 549	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

BSDual-CNN	0.71 504	0.32 502	0.68 383	0.54 470	0.44 554	1.27 658	0.65 615	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

hknet	0.77 547	0.32 502	0.95 565	0.54 470	0.38 492	1.27 658	0.65 615	2.16 746	1.07 504	1.20 565	1.11 479	1.59 681	0.81 527	1.37 498	0.66 535	0.22 490	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

PFNet+	0.59 422	0.28 388	0.77 470	0.53 453	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.92 317	1.14 552	1.33 642	1.10 473	0.79 424	0.57 403	1.31 475	0.49 448	0.25 572	0.17 500	0.28 612	0.26 616	0.21 445	0.25 554

LMCR-Stereo	0.82 576	0.46 636	0.88 532	0.75 703	0.43 545	1.33 668	0.56 569	2.43 781	0.98 454	1.53 696	1.49 648	0.74 407	1.00 632	1.63 566	0.89 616	0.28 631	0.17 500	0.22 451	0.17 360	0.29 602	0.20 452

sAnonymous2	0.55 390	0.56 682	1.46 699	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 777	0.56 738

CroCo_RVC	0.55 390	0.56 682	1.46 699	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 777	0.56 738

SFCPSM	0.70 497	0.28 388	1.02 598	0.51 408	0.38 492	1.37 673	0.66 621	2.00 713	1.03 480	1.17 552	1.21 533	0.82 439	0.78 512	1.03 390	0.53 476	0.21 456	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.21 445	0.19 413

UNet	0.83 583	0.34 551	1.31 668	0.58 537	0.74 709	1.58 700	0.49 504	1.41 525	1.04 485	1.21 569	1.08 462	1.54 673	1.12 666	1.65 569	1.09 656	0.23 518	0.17 500	0.25 560	0.20 465	0.25 541	0.22 500

RASNet	1.12 672	0.30 446	0.91 547	0.66 633	0.77 724	0.97 585	0.57 580	1.37 511	1.35 680	1.02 469	1.34 593	2.11 748	1.43 718	7.09 797	1.39 699	0.19 368	0.17 500	0.17 208	0.19 421	0.18 280	0.16 294

HSM-Net_RVC	0.87 601	0.29 423	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 635	0.55 561	3.57 807	1.28 645	1.53 696	1.74 705	1.68 699	0.93 592	1.49 532	0.77 579	0.22 490	0.17 500	0.19 306	0.18 392	0.20 394	0.19 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.96 622	0.36 583	1.01 591	0.62 594	0.42 534	0.99 591	0.47 479	1.90 684	1.32 664	0.99 453	1.39 613	1.10 562	0.86 556	5.58 762	0.79 588	0.23 518	0.17 500	0.28 612	0.27 631	0.26 555	0.21 476

AANet_RVC	1.16 683	0.52 663	1.49 706	0.65 627	0.45 561	0.75 479	0.69 634	1.42 527	1.55 731	1.34 646	1.87 723	1.53 672	0.78 512	7.43 803	1.38 696	0.25 572	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.22 474	0.26 578

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 227	0.30 190	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 305	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 543	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 520

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 653	0.67 645	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 518	0.18 526	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 465	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	1.40 521	1.21 607	0.28 36	1.36 601	1.10 562	0.78 512	1.22 449	1.81 736	0.23 518	0.18 526	0.38 706	0.40 730	0.41 680	0.31 635

DNSM	1.07 658	1.92 817	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 190	0.97 355	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 696	2.08 750	0.20 418	0.18 526	0.15 84	0.12 96	4.57 839	4.29 834

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 322	0.61 335	0.59 552	0.33 393	0.62 394	0.36 293	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 543	0.18 526	0.28 612	0.33 700	0.21 445	0.19 413

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 418	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	1.14 677	0.27 357	0.95 565	0.53 453	0.42 534	0.70 456	0.72 644	0.95 340	1.32 664	0.98 450	1.48 646	1.78 715	0.87 561	9.65 840	0.87 612	0.21 456	0.18 526	0.30 639	0.24 584	0.19 341	0.16 294

test_sample2	0.62 435	0.29 423	0.74 448	0.50 376	0.28 253	0.80 514	0.61 602	1.61 592	1.00 467	0.88 416	0.99 416	0.94 494	0.83 540	1.16 435	0.51 461	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.22 500

test_sample1	0.61 431	0.29 423	0.75 452	0.50 376	0.31 340	0.76 487	0.48 492	1.59 585	0.84 385	0.90 420	0.94 396	0.88 469	0.95 603	1.16 435	0.67 540	0.22 490	0.18 526	0.20 365	0.19 421	0.21 445	0.21 476

mmm	0.63 444	0.35 572	0.72 419	0.51 408	0.30 307	0.86 547	0.54 543	1.59 585	0.86 389	1.07 485	1.38 609	0.79 424	0.75 492	0.91 337	0.58 500	0.22 490	0.18 526	0.29 625	0.25 598	0.25 541	0.23 520

11t1	0.52 340	0.28 388	0.68 383	0.51 408	0.28 253	0.83 533	0.39 354	1.22 480	0.63 289	0.84 405	0.74 333	0.68 387	0.68 464	0.91 337	0.57 496	0.21 456	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

LL-Strereo	1.33 700	0.39 602	1.38 679	0.61 580	0.61 666	0.75 479	0.66 621	1.63 598	1.17 577	1.56 706	1.60 678	2.03 744	2.12 777	9.72 841	0.97 637	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.23 568	0.22 474	0.25 554

CBFPSM	0.92 612	0.33 526	1.86 736	0.49 361	0.38 492	1.75 715	0.84 680	1.39 519	1.12 534	1.09 492	0.99 416	2.37 758	1.66 747	1.32 479	1.42 708	0.19 368	0.18 526	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.33 649

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 551	0.77 470	0.61 580	0.79 732	0.28 38	0.35 275	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 402	0.55 382	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.21 445	0.20 452

dd	0.59 422	0.48 645	0.97 574	0.55 495	0.32 367	0.64 404	0.47 479	1.02 378	1.34 671	0.78 381	0.86 370	0.58 339	0.54 373	1.01 386	0.86 611	0.28 631	0.18 526	0.26 580	0.19 421	0.32 632	0.24 539

GwcNet-ADL	0.64 457	0.31 483	0.79 483	0.56 511	0.41 526	0.60 378	0.58 584	1.41 525	1.26 633	1.08 486	1.13 492	0.91 481	0.60 419	1.04 396	0.78 581	0.27 615	0.18 526	0.18 268	0.18 392	0.25 541	0.29 612

GANet-ADL	0.60 425	0.35 572	0.72 419	0.64 612	0.40 515	0.68 443	0.51 517	1.49 549	1.12 534	0.95 436	1.08 462	0.91 481	0.57 403	0.76 272	0.55 487	0.26 597	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.23 504	0.25 554

RAFT	0.64 457	0.30 446	0.73 431	0.59 552	0.33 393	0.68 443	0.58 584	1.04 390	0.76 354	1.08 486	1.19 524	1.65 696	0.93 592	1.06 402	0.56 493	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.24 584	0.22 474	0.17 330

MMNet	0.84 588	0.32 502	1.09 626	0.60 564	0.59 660	1.85 731	0.49 504	1.51 561	1.27 640	1.37 654	1.15 506	1.26 608	1.18 679	1.67 574	1.22 675	0.19 368	0.18 526	0.23 492	0.22 545	0.25 541	0.21 476

cf-r	0.73 524	0.30 446	0.77 470	0.55 495	0.63 673	0.78 499	0.48 492	1.79 652	1.15 564	1.13 523	1.26 554	1.43 643	0.87 561	1.40 515	0.85 609	0.25 572	0.18 526	0.22 451	0.23 568	0.19 341	0.19 413

GwcNet-RSSM	0.77 547	0.32 502	1.01 591	0.62 594	0.54 628	0.78 499	0.51 517	1.73 622	1.20 600	1.09 492	1.37 604	1.46 657	0.85 548	1.53 542	1.09 656	0.25 572	0.18 526	0.23 492	0.24 584	0.20 394	0.19 413

DISCO	1.03 652	0.34 551	1.11 632	0.69 665	0.45 561	2.07 748	0.84 680	2.13 737	1.50 721	1.15 532	1.33 585	2.40 760	1.07 656	2.60 677	1.51 720	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.20 465	0.31 623	0.27 590

Weightmod_eth	0.52 340	0.25 286	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 369	0.43 422	0.96 350	0.57 264	0.65 340	1.50 651	0.66 379	0.76 500	1.19 443	0.32 229	0.33 671	0.19 548	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

WQFJX	0.51 335	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.87 752	0.75 479	0.39 354	1.29 497	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 312	0.55 382	0.95 356	0.60 511	0.17 248	0.19 548	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 363

NLSM1	0.49 326	0.25 286	0.55 283	0.48 339	1.08 776	0.83 533	0.31 208	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 337	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 487	0.18 310	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.15 248

FACV-RUCA	0.63 444	0.34 551	0.82 494	0.62 594	0.65 678	0.81 524	0.41 391	1.44 534	1.07 504	0.86 413	1.14 497	0.61 357	0.69 468	0.80 291	0.53 476	0.28 631	0.19 548	0.47 743	0.21 513	0.35 649	0.25 554

mmx	1.39 708	0.33 526	0.85 505	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 814	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

xxx	1.39 708	0.33 526	0.85 505	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 814	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

CASS	0.65 465	0.34 551	0.72 419	0.56 511	0.27 220	0.78 499	0.42 398	1.59 585	0.86 389	1.30 617	1.25 547	0.87 465	0.84 544	0.84 312	0.54 482	0.35 690	0.19 548	0.26 580	0.21 513	0.28 591	0.42 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.66 475	0.33 526	1.23 653	0.51 408	0.33 393	0.86 547	0.68 629	1.10 425	0.97 448	0.84 405	1.08 462	1.25 604	0.94 598	1.01 386	0.74 564	0.19 368	0.19 548	0.24 519	0.24 584	0.27 569	0.23 520

x	0.54 374	0.31 483	0.61 335	0.47 304	0.30 307	0.67 435	0.47 479	1.53 571	0.79 368	0.81 392	0.83 358	0.78 420	0.70 474	0.70 239	0.62 518	0.21 456	0.19 548	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.20 452

psmg	0.72 506	0.32 502	0.68 383	0.50 376	0.44 554	1.48 691	0.75 651	1.94 700	0.98 454	1.21 569	1.33 585	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.19 548	0.25 560	0.25 598	0.23 504	0.22 500

UDGNet	0.72 506	1.17 784	0.80 489	0.77 710	0.41 526	0.77 494	0.38 335	0.97 355	1.34 671	0.81 392	0.88 382	0.71 401	0.60 419	1.21 448	0.54 482	0.52 755	0.19 548	1.02 803	0.26 616	0.71 766	0.31 635

GEStereo_RVC	0.90 607	0.37 590	0.99 580	0.64 612	0.50 594	0.95 575	0.79 663	2.42 780	1.17 577	1.16 542	1.11 479	1.26 608	0.92 583	3.24 705	0.90 619	0.29 643	0.19 548	0.23 492	0.20 465	0.27 569	0.29 612

GES	0.66 475	0.34 551	0.90 544	0.59 552	0.38 492	0.94 572	0.57 580	2.11 736	0.86 389	1.02 469	1.11 479	0.66 379	0.79 517	0.99 377	0.61 515	0.27 615	0.19 548	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.30 625

HCRNet	0.70 497	0.39 602	0.73 431	0.60 564	0.59 660	0.76 487	0.35 275	1.22 480	1.13 549	1.02 469	0.99 416	1.02 530	0.76 500	2.19 642	0.70 549	0.28 631	0.19 548	0.28 612	0.23 568	0.25 541	0.23 520

ACVNet	0.63 444	0.31 483	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 514	0.46 469	1.37 511	1.07 504	0.93 428	1.30 568	1.08 549	0.85 548	0.80 291	0.94 628	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.18 363

acv_ft	0.75 538	0.31 483	0.95 565	0.70 671	0.86 750	1.24 653	0.53 536	1.44 534	1.07 504	1.24 588	1.30 568	1.08 549	0.92 583	0.80 291	1.34 690	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.18 363

GANet-RSSM	0.72 506	0.28 388	0.63 345	0.64 612	0.58 652	0.80 514	0.58 584	1.89 681	1.08 511	1.04 479	1.25 547	1.15 579	1.04 645	1.49 532	0.62 518	0.25 572	0.19 548	0.22 451	0.22 545	0.22 474	0.21 476

PSMNet-RSSM	0.72 506	0.30 446	0.61 335	0.63 603	0.42 534	0.73 468	0.56 569	1.92 691	1.10 528	1.09 492	1.37 604	1.22 593	0.98 621	1.28 468	0.72 558	0.27 615	0.19 548	0.27 597	0.29 665	0.24 524	0.24 539

DMCA	0.67 486	0.34 551	0.90 544	0.51 408	0.44 554	0.86 547	0.47 479	1.42 527	1.02 474	1.17 552	1.12 486	1.23 598	0.75 492	0.78 282	0.95 632	0.25 572	0.19 548	0.27 597	0.19 421	0.24 524	0.27 590

SuperB	2.53 781	0.59 693	18.45 833	0.69 665	0.50 594	1.87 733	0.88 693	1.67 609	2.39 779	1.50 691	1.42 619	1.14 578	1.15 672	4.28 730	5.07 798	0.24 543	0.19 548	0.22 451	0.19 421	7.86 848	0.34 655

LE_ROB	8.05 825	0.37 590	23.53 841	0.74 699	0.33 393	2.77 780	2.87 826	3.71 809	27.24 861	25.39 861	8.87 831	8.46 822	26.71 859	6.65 785	21.99 852	0.21 456	0.19 548	0.20 365	0.21 513	0.25 541	0.22 500

MWSP-net	0.78 555	0.31 483	0.89 539	0.60 564	0.40 515	1.09 620	1.50 769	1.52 563	1.17 577	1.06 481	1.07 456	1.44 648	1.32 708	0.91 337	0.93 624	0.23 518	0.20 569	0.23 492	0.21 513	0.25 541	0.28 604

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 569	0.26 580	0.34 707	0.24 524	0.24 539

S	0.58 416	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.54 628	1.03 601	0.58 584	0.94 334	0.80 369	0.95 436	1.42 619	0.56 326	0.71 479	0.60 187	0.41 361	0.38 703	0.20 569	0.37 702	0.36 717	0.22 474	0.17 330

SME	0.62 435	0.29 423	0.51 228	0.61 580	0.25 163	1.23 651	0.44 437	1.17 450	1.12 534	0.89 418	1.12 486	0.66 379	0.74 488	1.55 546	0.51 461	0.19 368	0.20 569	0.23 492	0.23 568	0.24 524	0.20 452

WQFJX1	0.57 409	0.26 322	0.54 268	0.48 339	0.72 701	0.68 443	0.47 479	2.46 783	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 298	0.51 348	1.36 496	0.60 511	0.18 310	0.20 569	0.20 365	0.16 316	0.20 394	0.20 452

NLCSM	0.52 340	0.28 388	0.55 283	0.52 431	0.74 709	0.72 463	0.46 469	0.96 350	0.65 309	0.63 334	0.51 226	0.48 255	0.61 430	1.32 479	0.70 549	0.19 368	0.20 569	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.20 452

G2L-Stereo	0.80 564	0.32 502	0.95 565	0.60 564	0.42 534	0.78 499	0.69 634	1.50 553	1.09 520	1.33 642	1.14 497	1.45 653	0.72 483	2.45 666	1.10 659	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.21 513	0.20 394	0.26 578

rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

test_sample5	0.69 493	0.34 551	0.87 523	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.11 506	1.25 547	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

test_sample4	0.69 493	0.33 526	0.91 547	0.51 408	0.30 307	0.92 565	0.52 528	1.87 675	1.15 564	1.14 526	1.18 517	0.87 465	0.75 492	1.18 442	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.26 616	0.26 555	0.25 554

test_sample3	0.68 491	0.32 502	0.88 532	0.52 431	0.30 307	0.97 585	0.52 528	1.86 672	1.15 564	1.08 486	1.11 479	0.88 469	0.71 479	1.17 440	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.25 560	0.25 598	0.25 541	0.25 554

SMFormer	0.75 538	0.30 446	0.86 511	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.24 539

tta	0.75 538	0.30 446	0.86 511	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.18 280	0.18 363

qqq1	0.72 506	0.30 446	0.86 511	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

fff1	0.72 506	0.30 446	0.86 511	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

DualNet	0.70 497	0.34 551	0.87 523	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.14 526	1.33 585	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

CFNet_ucs	0.70 497	0.33 526	0.88 532	0.50 376	0.43 545	0.74 473	0.44 437	1.60 589	1.29 650	1.22 575	1.54 662	1.09 559	0.63 443	0.99 377	0.59 503	0.25 572	0.20 569	0.37 702	0.21 513	0.40 677	0.28 604

qqq	0.57 409	0.34 551	0.71 412	0.47 304	0.27 220	0.64 404	0.62 605	1.42 527	0.78 363	0.80 387	0.92 391	0.95 503	0.77 504	0.88 328	0.59 503	0.21 456	0.20 569	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 286	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 190	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 328	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 569	0.23 492	0.19 421	0.21 445	0.17 330

ADLNet	0.85 592	0.36 583	0.89 539	0.85 739	0.72 701	1.24 653	0.76 654	1.82 659	1.36 684	1.52 694	1.35 599	1.27 612	0.99 630	1.23 452	1.15 667	0.27 615	0.20 569	0.26 580	0.25 598	0.28 591	0.30 625

222	1.61 730	0.29 423	0.67 377	0.56 511	0.29 278	1.06 609	0.42 398	2.17 752	1.31 660	1.31 627	1.52 656	0.92 489	0.94 598	1.76 594	17.65 847	0.24 543	0.20 569	0.21 410	0.19 421	0.22 474	0.23 520

test_xeample	1.45 715	0.28 388	0.65 360	0.51 408	0.28 253	0.94 572	0.59 594	2.14 741	1.29 650	1.24 588	1.51 655	0.88 469	0.86 556	1.46 526	15.10 843	0.22 490	0.20 569	0.22 451	0.20 465	0.22 474	0.22 500

CFNet-ft	0.72 506	0.32 502	0.54 268	0.66 633	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 677	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

ADCRef	1.35 702	0.55 675	2.37 758	0.72 683	0.77 724	1.94 738	0.78 659	1.91 688	1.27 640	1.57 710	1.59 677	1.36 633	1.41 716	1.54 544	7.53 813	0.23 518	0.20 569	0.32 661	0.30 674	0.29 602	0.29 612

CFNet_RVC	0.72 506	0.32 502	0.54 268	0.66 633	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 677	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

UCFNet_RVC	0.69 493	0.35 572	0.49 202	0.64 612	0.39 503	0.85 545	0.58 584	1.75 631	1.14 552	0.97 445	1.19 524	1.17 582	0.93 592	0.99 377	0.62 518	0.28 631	0.20 569	0.34 680	0.31 682	0.32 632	0.27 590

NVstereo2D	0.92 612	0.41 617	1.48 704	0.72 683	0.72 701	1.20 646	0.87 690	1.75 631	1.38 692	0.99 453	1.13 492	1.26 608	0.98 621	2.21 644	0.89 616	0.43 726	0.20 569	0.38 706	0.24 584	0.57 743	0.63 754

Selective-IGEV-i16pb	2.29 772	0.33 526	20.08 835	0.56 511	0.40 515	2.61 774	1.54 773	2.60 790	1.87 756	0.97 445	1.68 698	1.38 638	1.01 634	8.19 824	0.92 622	0.37 698	0.21 597	0.22 451	0.26 616	0.25 541	0.28 604

WQFJA1	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.11 432	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.71 245	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

NLMM1	0.56 400	0.27 357	0.60 329	0.47 304	0.74 709	0.68 443	0.43 422	1.83 664	1.04 485	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 483	0.57 496	0.18 310	0.21 597	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.15 248

NLMM	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.12 435	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.72 251	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 551	0.73 431	0.51 408	0.41 526	0.50 267	0.40 370	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 298	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 597	0.21 597	0.22 451	0.20 465	0.26 555	0.18 363

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 502	0.71 412	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

test_sample6	0.71 504	0.34 551	0.87 523	0.52 431	0.30 307	0.82 527	0.58 584	1.79 652	1.15 564	1.14 526	1.33 585	0.91 481	0.79 517	1.31 475	0.74 564	0.27 615	0.21 597	0.27 597	0.29 665	0.28 591	0.27 590

1111x	1.70 739	0.29 423	0.86 511	0.51 408	0.27 220	1.01 594	0.68 629	2.22 759	1.28 645	1.13 523	1.40 616	1.21 591	1.10 662	5.53 759	15.20 844	0.22 490	0.21 597	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.22 500

whm_eth	0.44 282	0.32 502	0.71 412	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

gwcnet-sp	0.74 529	0.33 526	1.44 691	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 617	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

scenet	0.74 529	0.33 526	1.44 691	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 617	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

ssnet	0.74 529	0.33 526	1.44 691	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 617	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

AACVNet	0.86 597	0.35 572	0.79 483	0.82 730	0.39 503	0.76 487	0.49 504	1.61 592	0.81 373	1.08 486	1.33 585	1.30 619	0.93 592	4.34 731	0.74 564	0.25 572	0.21 597	0.28 612	0.22 545	0.29 602	0.25 554

ADLNet2	0.88 602	0.34 551	1.17 646	0.77 710	0.64 676	1.12 625	0.76 654	1.74 627	1.24 623	1.21 569	1.65 691	1.71 703	1.05 649	1.67 574	1.17 671	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.22 545	0.26 555	0.29 612

ICVP	0.63 444	0.33 526	0.57 309	0.61 580	0.40 515	0.80 514	0.58 584	1.61 592	0.89 404	0.90 420	1.24 543	0.88 469	0.73 485	0.72 251	0.88 613	0.29 643	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.24 524	0.27 590
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	1.51 719	0.28 388	0.68 383	0.54 470	0.28 253	1.16 637	0.44 437	2.19 755	1.29 650	1.09 492	1.36 601	1.22 593	0.85 548	1.79 597	15.70 846	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.20 465	0.22 474	0.23 520

delet	0.85 592	0.32 502	0.95 565	0.65 627	0.66 684	1.64 707	0.84 680	1.75 631	1.35 680	1.32 632	1.30 568	1.30 619	0.88 566	1.68 579	1.10 659	0.21 456	0.21 597	0.24 519	0.24 584	0.21 445	0.21 476

DMCA-RVC	0.74 529	0.40 610	1.27 664	0.66 633	0.49 585	0.77 494	0.47 479	1.35 507	1.01 470	1.53 696	1.01 426	1.29 618	0.82 532	1.31 475	0.78 581	0.27 615	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.32 632	0.24 539

ADCP+	1.99 760	0.48 645	7.73 803	0.66 633	0.91 755	2.30 760	1.05 730	1.82 659	1.34 671	1.54 702	1.32 581	1.74 708	1.61 738	2.17 637	13.37 839	0.24 543	0.21 597	0.32 661	0.28 652	0.37 660	0.29 612

RYNet	1.17 684	0.49 649	1.24 658	0.70 671	0.97 766	1.71 711	0.92 702	1.91 688	1.46 716	1.38 660	1.14 497	1.88 723	1.30 704	4.24 727	1.87 738	0.26 597	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.55 740	0.54 734

TDLM	1.06 656	0.44 627	0.79 483	0.63 603	0.50 594	0.89 550	1.44 764	1.48 547	1.26 633	1.12 508	1.40 616	1.08 549	0.98 621	6.65 785	0.78 581	0.33 671	0.21 597	0.33 670	0.26 616	0.37 660	0.24 539

DRN-Test	1.00 639	0.44 627	1.13 637	0.70 671	0.81 739	1.62 704	0.79 663	2.14 741	1.44 714	1.78 736	1.33 585	1.43 643	1.05 649	2.18 640	1.53 721	0.27 615	0.21 597	0.31 645	0.30 674	0.32 632	0.28 604

MEA-ACV	0.80 564	0.31 483	1.03 603	0.56 511	0.36 447	1.26 656	0.50 514	1.74 627	1.20 600	1.21 569	1.19 524	1.45 653	1.31 707	1.61 562	0.93 624	0.20 418	0.22 619	0.23 492	0.28 652	0.23 504	0.27 590

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 615	0.22 619	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 476

DNS	1.01 645	1.88 816	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 208	0.95 340	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 688	1.63 727	0.19 368	0.22 619	0.20 365	0.11 23	4.26 836	4.24 833

Selective-IGEV-i16pc	2.07 762	0.29 423	19.83 834	0.53 453	0.39 503	2.74 778	1.51 770	1.13 439	1.28 645	0.80 387	1.21 533	1.06 542	0.64 447	7.77 816	0.79 588	0.40 710	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.22 474	0.23 520

S2M2_L	0.34 165	0.28 388	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 572	0.22 619	0.20 365	0.22 545	0.25 541	0.22 500
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.78 555	0.41 617	0.94 560	0.60 564	0.43 545	1.30 663	0.43 422	1.40 521	0.91 415	1.20 565	1.15 506	1.43 643	0.64 447	2.18 640	0.89 616	0.28 631	0.22 619	0.26 580	0.23 568	0.31 623	0.33 649

ACV-stereo	0.99 634	0.51 659	1.41 686	0.56 511	0.41 526	2.43 766	0.57 580	1.15 444	1.18 585	0.81 392	1.01 426	3.39 784	2.14 778	1.60 560	1.07 652	0.27 615	0.22 619	0.22 451	0.22 545	0.28 591	0.32 643

CAS++	0.47 310	0.31 483	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 638	0.72 337	0.71 354	0.72 326	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 615	0.22 619	0.26 580	0.21 513	0.29 602	0.19 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRFU-Net	0.86 597	0.39 602	1.00 587	0.65 627	0.57 643	1.78 722	0.86 688	2.15 743	0.81 373	1.38 660	1.18 517	1.64 693	1.19 682	1.35 491	0.90 619	0.26 597	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

CSP-Net	0.97 628	0.38 597	0.83 499	0.53 453	0.41 526	1.63 705	0.77 657	2.00 713	1.05 492	1.25 593	1.20 530	1.33 626	0.83 540	4.93 745	0.85 609	0.32 662	0.22 619	0.20 365	0.20 465	0.23 504	0.25 554

PSMNet-ADL	0.72 506	0.35 572	0.62 341	0.69 665	0.46 573	1.14 628	0.44 437	1.37 511	1.01 470	0.83 402	1.17 514	1.33 626	0.96 610	1.43 519	0.95 632	0.33 671	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.27 569	0.29 612

ac_64	0.82 576	0.29 423	0.81 490	0.71 679	0.60 663	1.05 606	0.54 543	1.99 712	0.92 423	1.18 557	1.06 452	1.99 739	1.08 658	1.94 616	0.97 637	0.27 615	0.22 619	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.19 413

FADNet-RVC-Resample	0.84 588	0.47 641	2.10 745	0.61 580	0.45 561	1.07 611	0.61 602	1.59 585	1.20 600	1.08 486	0.98 414	1.03 534	0.98 621	2.17 637	0.72 558	0.23 518	0.22 619	0.30 639	0.32 690	0.35 649	0.34 655

FADNet_RVC	0.83 583	0.51 659	1.83 735	0.54 470	0.42 534	1.19 644	0.46 469	1.51 561	1.09 520	0.89 418	1.24 543	0.91 481	0.87 561	2.11 632	1.11 662	0.27 615	0.22 619	0.31 645	0.28 652	0.43 692	0.38 679

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 561	0.43 624	1.05 609	0.64 612	0.58 652	0.95 575	0.53 536	1.53 571	1.18 585	1.37 654	1.15 506	1.43 643	0.88 566	1.61 562	0.84 606	0.25 572	0.22 619	0.27 597	0.27 631	0.29 602	0.29 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	1.24 688	0.76 736	2.46 760	0.72 683	0.78 729	1.15 635	0.49 504	1.75 631	1.92 761	2.31 769	3.07 775	1.59 681	1.40 715	2.46 669	2.10 751	0.33 671	0.22 619	0.35 690	0.24 584	0.38 669	0.41 688

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 357	0.71 412	0.64 612	1.27 796	0.49 245	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 572	0.23 637	0.18 268	0.20 465	0.17 221	0.19 413

ITSA-stereo	0.82 576	0.36 583	0.82 494	0.54 470	0.31 340	0.80 514	0.47 479	2.17 752	1.67 740	1.13 523	1.13 492	0.94 494	0.86 556	2.46 669	1.00 642	0.26 597	0.23 637	0.28 612	0.27 631	0.28 591	0.36 666

iinet-f	0.99 634	0.45 634	3.71 779	0.55 495	0.43 545	1.81 726	0.68 629	1.14 441	1.14 552	1.18 557	1.42 619	1.58 680	1.44 720	1.34 490	1.59 726	0.24 543	0.23 637	0.20 365	0.19 421	0.26 555	0.25 554

Wz-Net-MNSev	1.11 670	0.58 690	2.23 754	0.66 633	0.71 699	1.95 739	1.46 766	1.98 709	1.45 715	1.79 739	1.43 624	1.49 665	1.33 710	1.97 619	1.42 708	0.27 615	0.23 637	0.28 612	0.28 652	0.34 645	0.31 635

NINENet	0.77 547	0.37 590	0.78 480	0.62 594	0.51 606	2.34 762	0.42 398	1.83 664	1.04 485	1.14 526	1.23 541	1.03 534	0.62 436	1.24 457	0.70 549	0.28 631	0.23 637	0.31 645	0.21 513	0.26 555	0.25 554

AASNet	0.76 545	0.35 572	0.91 547	0.79 715	0.81 739	1.14 628	0.56 569	2.02 722	1.08 511	1.22 575	1.24 543	0.93 491	0.76 500	0.77 275	1.16 668	0.27 615	0.23 637	0.24 519	0.20 465	0.28 591	0.24 539

EDNetEfficientorigin	10.57 834	1.47 800	177.42 877	0.67 645	0.53 624	1.58 700	1.16 743	1.90 684	3.37 803	4.71 819	3.38 780	3.10 782	2.69 795	3.13 702	3.58 781	0.25 572	0.23 637	0.33 670	0.27 631	0.83 772	0.81 772

RTSC	1.29 692	0.73 729	2.44 759	0.83 733	0.57 643	1.85 731	0.65 615	1.88 678	2.00 766	2.20 766	1.66 694	1.60 683	1.26 696	2.33 657	3.92 787	0.32 662	0.23 637	0.27 597	0.29 665	0.37 660	0.37 671

CVANet_RVC	1.07 658	0.43 624	0.76 462	0.60 564	0.50 594	0.90 554	0.97 714	1.52 563	1.26 633	1.33 642	1.38 609	1.24 600	1.18 679	6.75 791	0.75 569	0.34 683	0.23 637	0.34 680	0.29 665	0.42 686	0.27 590

StereoDRNet	0.98 632	0.47 641	1.70 722	0.76 706	0.94 761	1.51 694	0.91 700	1.92 691	1.32 664	1.61 714	1.13 492	1.47 662	0.97 613	1.75 589	1.46 715	0.28 631	0.23 637	0.29 625	0.27 631	0.35 649	0.27 590

SCION-MonSter	0.94 618	0.59 693	1.44 691	0.67 645	1.14 784	1.80 725	0.50 514	1.40 521	1.24 623	1.03 473	1.50 651	1.03 534	0.89 572	1.11 420	2.12 753	0.23 518	0.24 647	0.52 754	0.50 764	0.51 731	0.33 649

z-mn7	1.56 725	0.84 746	4.36 786	0.71 679	0.51 606	2.60 771	1.04 728	1.73 622	2.70 791	1.53 696	2.99 774	1.94 733	1.34 711	4.78 740	2.41 760	0.29 643	0.24 647	0.27 597	0.24 584	0.34 645	0.31 635

w-ln-seven-2	1.18 685	0.61 706	4.25 783	0.68 661	0.61 666	1.20 646	0.93 706	1.63 598	1.35 680	1.66 723	1.53 657	1.47 662	1.37 714	3.00 695	1.74 732	0.25 572	0.24 647	0.29 625	0.26 616	0.33 641	0.28 604

TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 420	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 428	0.98 414	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 647	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 578

UPFNet	0.80 564	0.32 502	0.90 544	0.59 552	0.74 709	1.26 656	0.80 669	1.52 563	1.10 528	1.30 617	1.12 486	1.30 619	0.84 544	1.67 574	1.09 656	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.23 568	0.25 541	0.18 363

aanetorigin	1.23 687	0.79 739	2.78 771	0.70 671	0.79 732	0.99 591	1.06 732	1.06 412	1.37 688	3.52 804	2.61 764	1.72 704	1.63 741	1.99 620	1.78 734	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.25 598	0.38 669	0.45 709

EDNetEfficient	2.37 775	1.10 775	8.08 805	0.74 699	0.71 699	0.98 590	1.56 774	1.46 541	4.06 815	4.90 820	2.82 771	2.25 751	3.48 805	2.95 691	9.97 824	0.26 597	0.24 647	0.26 580	0.30 674	0.68 763	0.61 752

HGLStereo	0.85 592	0.38 597	0.94 560	0.80 719	1.03 770	1.17 639	0.58 584	1.52 563	1.20 600	1.19 561	1.62 684	1.13 576	1.20 685	1.80 598	1.06 649	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.21 513	0.23 504	0.27 590

ADCL	1.72 743	0.57 686	3.66 777	0.67 645	0.61 666	2.61 774	1.85 792	1.96 703	1.67 740	1.90 752	1.83 716	2.06 747	1.90 765	2.13 633	9.15 823	0.26 597	0.24 647	0.34 680	0.32 690	0.38 669	0.35 660

DLCB_ROB	0.86 597	0.40 610	0.78 480	0.68 661	0.54 628	1.11 622	0.84 680	1.49 549	1.23 617	1.64 722	1.65 691	1.70 702	0.91 578	1.70 581	1.05 647	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.27 631	0.27 569	0.24 539

S0	0.53 356	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 628	0.68 629	0.90 309	0.58 269	0.76 372	1.32 581	0.65 374	0.55 382	0.70 239	0.39 336	0.27 615	0.25 657	0.29 625	0.26 616	0.20 394	0.17 330

w-ln-seven	1.38 707	0.70 726	3.91 782	0.75 703	0.72 701	2.69 777	0.95 711	2.02 722	1.99 765	1.99 756	1.73 703	1.82 719	1.17 674	2.45 666	2.84 768	0.28 631	0.25 657	0.31 645	0.30 674	0.41 680	0.33 649

rvit_stereo_0083	0.47 310	0.33 526	0.81 490	0.56 511	0.36 447	0.50 267	0.44 437	0.68 195	0.95 434	0.49 267	0.57 262	0.55 312	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 572	0.25 657	0.24 519	0.20 465	0.24 524	0.17 330

pcwnet_v2	0.97 628	0.37 590	4.33 784	0.62 594	0.54 628	0.79 505	0.45 459	2.02 722	1.58 733	1.42 675	1.64 689	1.09 559	0.79 517	1.24 457	0.67 540	0.32 662	0.25 657	0.29 625	0.27 631	0.37 660	0.35 660

RAFT + AFF	1.00 639	0.42 621	1.09 626	0.67 645	0.50 594	1.22 650	1.24 749	2.24 761	1.19 594	1.30 617	1.56 668	1.17 582	1.49 728	3.44 713	0.83 603	0.21 456	0.25 657	0.30 639	0.26 616	0.27 569	0.27 590

MDST_ROB	1.67 735	0.34 551	1.58 713	0.92 762	0.58 652	4.26 810	1.11 736	2.83 793	1.41 708	4.49 817	2.55 763	1.45 653	0.97 613	7.79 817	1.17 671	0.31 655	0.25 657	0.37 702	0.33 700	0.31 623	0.30 625

PSMNet_ROB	0.90 607	0.52 663	1.17 646	0.72 683	0.61 666	1.27 658	1.12 738	1.76 638	1.12 534	1.09 492	1.28 563	1.45 653	0.89 572	1.65 569	1.42 708	0.33 671	0.25 657	0.37 702	0.39 726	0.35 649	0.29 612

zh-mn7	1.70 739	1.21 785	8.30 807	0.69 665	0.53 624	1.45 689	0.84 680	1.70 618	2.09 771	2.41 777	2.67 766	1.68 699	1.23 690	4.49 732	2.87 769	0.30 648	0.26 664	0.27 597	0.27 631	0.31 623	0.35 660

GASNet	0.99 634	0.97 763	1.72 725	0.98 772	0.68 694	0.83 533	0.67 625	1.60 589	1.28 645	1.31 627	1.22 537	1.22 593	1.21 688	2.41 664	1.41 704	0.43 726	0.26 664	0.36 698	0.34 707	0.55 740	0.31 635

Wz-Net-LNSev	1.03 652	0.67 716	2.71 769	0.64 612	0.84 743	1.75 715	1.00 721	1.80 655	1.32 664	1.28 602	1.25 547	1.65 696	1.22 689	1.39 509	1.40 700	0.28 631	0.26 664	0.24 519	0.23 568	0.33 641	0.32 643

WZ-Net	1.95 756	0.95 761	10.10 810	0.86 741	0.78 729	1.69 710	1.60 779	2.20 758	1.98 764	2.08 762	1.93 728	2.30 754	1.97 768	5.30 750	3.17 776	0.34 683	0.26 664	0.29 625	0.31 682	0.51 731	0.47 717

SACVNet	0.85 592	0.46 636	0.85 505	0.81 722	0.56 639	0.80 514	0.79 663	1.68 610	1.12 534	1.34 646	1.33 585	1.25 604	0.94 598	2.39 663	0.76 572	0.34 683	0.26 664	0.31 645	0.29 665	0.35 649	0.44 706

DSFCA	0.93 615	0.34 551	1.06 613	0.52 431	0.65 678	1.55 698	0.93 706	1.49 549	1.19 594	1.56 706	1.15 506	1.50 666	0.96 610	3.07 698	1.02 645	0.30 648	0.26 664	0.25 560	0.25 598	0.28 591	0.24 539

ETE_ROB	0.96 622	0.64 713	1.16 644	0.69 665	0.48 579	1.14 628	1.13 739	1.77 642	1.19 594	1.91 753	1.45 634	1.73 706	1.05 649	1.60 560	1.14 666	0.32 662	0.26 664	0.38 706	0.34 707	0.39 673	0.41 688

PWCDC_ROB	1.29 692	0.75 735	1.33 674	1.05 779	0.88 754	1.73 714	0.52 528	1.89 681	3.28 801	1.29 609	4.88 804	1.22 593	1.46 723	1.77 596	1.45 712	0.60 773	0.26 664	0.29 625	0.25 598	0.52 734	0.37 671

AHVO							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 648	0.91 578	1.81 600	1.58 722	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

DSFM							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 648	0.91 578	1.81 600	1.58 722	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

PStereo	0.63 444	0.99 768	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 611	0.63 610	0.65 170	0.95 434	0.66 345	0.41 146	0.55 312	0.66 459	1.00 383	0.76 572	0.62 777	0.27 672	0.38 706	0.33 700	0.74 768	0.68 762

DCVSM-stereo	0.72 506	0.35 572	0.76 462	0.55 495	0.42 534	0.73 468	0.38 335	1.21 472	1.02 474	1.79 739	1.04 447	1.62 685	1.03 643	1.04 396	0.79 588	0.24 543	0.27 672	0.29 625	0.24 584	0.30 613	0.36 666

ssnet_v2	0.88 602	0.36 583	1.02 598	0.62 594	0.38 492	1.32 666	0.97 714	2.07 732	1.34 671	1.37 654	1.18 517	1.54 673	0.92 583	1.10 417	1.65 728	0.30 648	0.27 672	0.30 639	0.28 652	0.27 569	0.26 578

dad	0.86 597	0.66 715	1.06 613	0.56 511	0.37 470	0.76 487	0.44 437	1.17 450	1.50 721	1.44 676	1.27 557	1.34 631	0.75 492	2.52 674	0.84 606	0.42 720	0.27 672	0.83 788	0.26 616	0.41 680	0.29 612

sCroCo_RVC	0.49 326	0.40 610	1.02 598	0.65 627	0.60 663	0.52 296	0.40 370	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 333	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 597	0.27 672	0.23 492	0.22 545	0.29 602	0.25 554

STTStereo	0.78 555	0.50 656	1.22 651	0.64 612	0.54 628	0.89 550	0.54 543	1.44 534	1.11 530	1.38 660	1.09 467	1.27 612	0.85 548	1.43 519	0.83 603	0.29 643	0.27 672	0.33 670	0.39 726	0.32 632	0.30 625

PDISCO_ROB	1.32 699	0.65 714	1.44 691	1.36 797	1.46 802	2.55 769	0.92 702	2.45 782	2.07 770	1.37 654	1.49 648	1.65 696	1.00 632	2.82 684	1.35 693	1.01 799	0.27 672	0.54 762	0.47 756	0.71 766	0.73 767

LALA_ROB	1.01 645	0.59 693	1.16 644	0.67 645	0.51 606	1.63 705	1.26 754	1.69 613	1.38 692	1.81 743	1.37 604	1.94 733	1.02 641	1.58 555	1.38 696	0.37 698	0.27 672	0.43 728	0.37 722	0.43 692	0.37 671

Weightmod	0.53 356	0.25 286	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 545	0.40 370	0.86 288	0.61 282	0.71 354	1.39 613	0.73 405	0.60 419	1.56 551	0.41 361	0.18 310	0.28 682	0.20 365	0.18 392	0.17 221	0.14 195

rvit_stereo_0075_2	0.64 457	0.46 636	1.05 609	0.66 633	0.66 684	0.53 308	0.48 492	1.20 471	1.12 534	0.76 372	0.92 391	0.78 420	0.53 365	1.03 390	0.59 503	0.37 698	0.28 682	0.40 720	0.31 682	0.37 660	0.32 643

DualNet (step1)	0.83 583	0.49 649	1.13 637	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.57 767	0.28 682	0.62 778	0.67 786	0.45 704	0.42 693

test_sample7	0.74 529	0.37 590	0.76 462	0.52 431	0.35 427	0.91 558	0.67 625	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.31 655	0.28 682	0.32 661	0.31 682	0.33 641	0.29 612

StereoVision	0.65 465	0.34 551	0.86 511	0.59 552	0.40 515	0.50 267	0.41 391	1.09 422	0.93 427	0.71 354	2.50 761	0.82 439	0.57 403	1.03 390	0.49 448	0.25 572	0.28 682	0.29 625	0.28 652	0.36 656	0.20 452

fast-acv-ft	0.94 618	0.44 627	1.40 680	0.58 537	0.51 606	1.77 720	0.69 634	1.36 510	1.42 711	1.29 609	1.86 721	1.74 708	1.25 694	1.52 538	1.38 696	0.26 597	0.28 682	0.28 612	0.28 652	0.27 569	0.26 578

Wz-Net-SNSev	1.49 716	1.23 788	6.27 798	0.68 661	0.67 688	1.37 673	1.41 762	2.00 713	1.39 697	1.48 688	1.61 682	2.29 753	1.32 708	3.93 718	2.14 754	0.31 655	0.28 682	0.31 645	0.33 700	0.42 686	0.36 666

hitnet-ft	0.79 561	0.35 572	0.57 309	0.58 537	0.42 534	0.96 581	0.46 469	1.47 545	1.33 668	1.19 561	1.22 537	1.81 716	0.98 621	1.66 573	0.94 628	0.33 671	0.28 682	0.34 680	0.27 631	0.35 649	0.31 635

AF-Net	1.13 675	0.52 663	1.33 674	0.86 741	0.91 755	1.38 676	0.71 639	2.16 746	1.62 735	1.56 706	2.40 755	1.99 739	1.65 743	1.81 600	1.48 717	0.48 744	0.28 682	0.49 747	0.33 700	0.39 673	0.32 643

RTS	2.67 783	1.38 791	15.28 826	0.99 773	1.26 794	3.78 800	1.96 801	2.15 743	2.62 788	2.61 781	2.85 772	2.60 767	1.59 735	6.27 776	5.71 803	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

RTSA	2.67 783	1.38 791	15.28 826	0.99 773	1.26 794	3.78 800	1.96 801	2.15 743	2.62 788	2.61 781	2.85 772	2.60 767	1.59 735	6.27 776	5.71 803	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

DeepPruner_ROB	0.74 529	0.48 645	0.87 523	0.57 530	0.44 554	0.79 505	0.54 543	1.73 622	0.96 440	1.38 660	1.27 557	1.24 600	0.73 485	1.43 519	0.73 563	0.34 683	0.28 682	0.27 597	0.26 616	0.31 623	0.31 635

AANet	1.64 732	1.27 790	5.08 791	0.67 645	0.65 678	1.41 685	0.84 680	1.92 691	2.90 796	3.11 799	3.20 778	2.91 777	2.06 774	2.49 672	2.10 751	0.42 720	0.29 694	0.34 680	0.30 674	0.45 704	0.45 709

psm_up	0.77 547	0.34 551	0.70 401	0.66 633	0.58 652	1.05 606	0.92 702	1.52 563	1.12 534	1.26 597	1.16 511	1.31 623	1.23 690	1.20 446	0.81 596	0.25 572	0.29 694	0.31 645	0.27 631	0.27 569	0.25 554

GwcNet	1.08 662	0.51 659	2.33 756	0.79 715	1.18 790	1.76 717	0.70 637	1.68 610	1.47 717	1.41 669	1.64 689	1.74 708	1.04 645	2.20 643	1.41 704	0.30 648	0.29 694	0.29 625	0.27 631	0.30 613	0.35 660

FADNet-RVC	0.88 602	0.67 716	1.93 739	0.60 564	0.48 579	0.91 558	0.60 598	1.71 620	1.18 585	0.90 420	0.96 403	1.36 633	0.92 583	2.25 649	1.17 671	0.30 648	0.29 694	0.32 661	0.32 690	0.41 680	0.35 660

XQC	1.37 705	0.87 751	2.56 764	0.84 734	0.69 696	1.83 729	0.89 695	2.07 732	1.88 757	1.88 749	1.53 657	1.91 728	1.55 733	2.85 687	3.05 771	0.48 744	0.29 694	0.44 732	0.39 726	0.69 764	0.60 751

coex-ft	8.13 826	2.13 824	98.04 875	0.67 645	0.53 624	1.71 711	1.56 774	1.65 601	11.11 839	18.17 859	3.75 789	3.88 792	7.61 832	2.98 694	6.49 806	0.30 648	0.30 699	0.32 661	0.31 682	0.66 760	0.50 726

Anonymous3	0.61 431	0.44 627	1.11 632	0.59 552	0.49 585	0.93 571	0.65 615	0.93 328	0.81 373	0.72 362	0.88 382	0.65 374	0.69 468	1.06 402	0.53 476	0.35 690	0.30 699	0.26 580	0.26 616	0.31 623	0.27 590

Nwc_Net	1.09 665	0.49 649	1.33 674	0.89 754	0.80 737	1.49 693	0.66 621	2.19 755	1.27 640	1.32 632	2.26 748	1.96 736	1.54 731	1.92 612	1.34 690	0.40 710	0.30 699	0.43 728	0.45 748	0.38 669	0.37 671

DANet	1.08 662	0.61 706	1.32 671	0.85 739	0.72 701	1.37 673	0.51 517	1.54 574	1.15 564	1.78 736	1.54 662	2.01 741	1.11 663	2.90 690	2.00 746	0.33 671	0.30 699	0.40 720	0.30 674	0.44 700	0.45 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.88 752	0.57 686	2.18 752	0.63 603	0.40 515	2.80 782	1.57 777	2.39 778	5.88 828	2.36 774	3.57 785	3.72 791	2.97 798	4.74 738	1.76 733	0.34 683	0.30 699	0.32 661	0.29 665	0.48 721	0.37 671

XPNet_ROB	0.96 622	0.49 649	1.09 626	0.72 683	0.57 643	1.11 622	1.14 740	1.66 606	1.23 617	1.85 746	1.39 613	1.64 693	1.11 663	1.80 598	1.42 708	0.38 703	0.30 699	0.33 670	0.29 665	0.37 660	0.34 655

TCMNet	1.01 645	0.60 704	2.10 745	0.86 741	1.33 799	1.14 628	0.67 625	1.69 613	1.23 617	1.11 506	1.57 672	1.30 619	0.97 613	2.01 622	1.50 719	0.31 655	0.31 705	0.38 706	0.34 707	0.42 686	0.36 666

SHD	1.31 696	0.71 728	2.34 757	0.86 741	0.75 720	1.77 720	0.65 615	2.22 759	2.50 785	2.40 776	1.71 701	1.91 728	1.60 737	1.93 615	2.37 759	0.38 703	0.31 705	0.38 706	0.40 730	0.48 721	0.50 726

ADCMid	1.89 755	0.73 729	5.06 790	0.72 683	0.67 688	2.00 743	1.14 740	1.97 707	1.48 718	2.86 790	1.81 715	2.37 758	2.05 773	2.24 647	10.39 833	0.33 671	0.31 705	0.39 715	0.43 744	0.50 726	0.44 706

GANet	1.36 703	0.47 641	0.86 511	0.67 645	0.45 561	1.34 670	1.73 785	1.64 600	1.24 623	1.49 690	2.38 753	1.55 675	1.20 685	9.30 833	0.93 624	0.30 648	0.31 705	0.33 670	0.28 652	0.39 673	0.30 625

PS-NSSS	0.99 634	0.58 690	0.93 554	0.58 537	0.57 643	0.91 558	0.80 669	1.81 658	1.14 552	1.14 526	1.67 696	1.00 521	0.83 540	4.62 736	0.78 581	0.37 698	0.31 705	0.52 754	0.32 690	0.45 704	0.38 679

DPSNet	1.69 738	0.59 693	4.33 784	0.70 671	0.57 643	2.02 744	1.62 781	3.35 802	1.78 750	1.48 688	1.38 609	2.17 749	2.84 796	4.77 739	3.66 782	0.48 744	0.31 705	0.29 625	0.25 598	0.64 756	0.48 720

NCCL2	1.00 639	0.56 682	1.06 613	0.75 703	0.57 643	1.31 665	1.72 784	1.77 642	1.36 684	1.50 691	1.17 514	1.91 728	1.17 674	1.54 544	1.29 685	0.35 690	0.31 705	0.45 734	0.44 746	0.40 677	0.40 683

SGM_RVC	1.68 737	0.36 583	0.61 335	0.59 552	0.29 278	2.25 757	1.18 745	2.38 777	1.68 742	3.60 806	2.67 766	3.69 790	2.42 789	8.13 821	1.90 741	0.31 655	0.31 705	0.30 639	0.28 652	0.30 613	0.29 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	1.76 745	1.38 791	6.58 799	0.74 699	0.72 701	1.78 722	1.31 757	1.88 678	1.56 732	1.86 748	2.47 760	1.81 716	2.08 776	5.12 747	3.80 786	0.32 662	0.32 713	0.32 661	0.32 690	0.44 700	0.40 683

rvit_0105_6	0.53 356	0.37 590	0.98 579	0.65 627	0.38 492	0.51 288	0.51 517	0.77 234	1.20 600	0.54 296	0.55 253	0.65 374	0.53 365	0.94 353	0.44 391	0.32 662	0.32 713	0.28 612	0.24 584	0.28 591	0.21 476

rvit_0105_5	0.58 416	0.39 602	1.05 609	0.66 633	0.37 470	0.58 358	0.56 569	0.94 334	1.18 585	0.64 336	0.68 308	0.75 410	0.63 443	0.88 328	0.50 456	0.32 662	0.32 713	0.30 639	0.27 631	0.28 591	0.25 554

Syn2CoEx	1.14 677	0.69 720	1.66 717	0.80 719	0.67 688	1.40 680	0.88 693	2.06 731	1.54 729	1.25 593	1.58 675	1.42 642	1.50 730	4.09 723	1.40 700	0.36 694	0.32 713	0.34 680	0.29 665	0.29 602	0.34 655

DispFullNet	2.34 774	2.85 831	3.66 777	3.08 826	2.27 815	1.97 740	0.67 625	2.00 713	1.70 743	2.52 779	2.00 734	2.23 750	5.86 821	3.44 713	1.58 722	1.01 799	0.32 713	2.64 829	1.94 831	2.85 820	2.24 810

rvit_0105_4	0.56 400	0.38 597	1.06 613	0.66 633	0.38 492	0.53 308	0.53 536	0.84 280	1.17 577	0.56 308	0.61 275	0.72 402	0.59 415	0.98 369	0.45 406	0.32 662	0.33 718	0.29 625	0.25 598	0.29 602	0.23 520

TARStereo(FT)	1.81 746	0.69 720	3.87 780	0.95 766	0.74 709	2.06 746	2.60 819	1.93 696	1.53 726	1.70 727	2.79 769	5.05 808	1.61 738	4.13 725	3.67 783	0.60 773	0.34 719	0.57 773	0.42 739	0.60 751	0.37 671

2222	1.81 746	0.69 720	3.87 780	0.95 766	0.74 709	2.06 746	2.60 819	1.93 696	1.53 726	1.70 727	2.79 769	5.05 808	1.61 738	4.13 725	3.67 783	0.60 773	0.34 719	0.57 773	0.42 739	0.60 751	0.37 671

ISRNet	0.80 564	0.33 526	1.07 618	0.81 722	0.66 684	0.60 378	0.34 263	1.19 469	1.13 549	1.59 713	1.53 657	1.35 632	0.77 504	1.27 466	0.94 628	0.39 707	0.34 719	0.43 728	0.38 724	0.34 645	0.49 724

PSMNet-RUCA	1.02 649	0.97 763	1.44 691	1.23 793	1.10 777	1.40 680	0.62 605	1.69 613	1.38 692	0.94 434	1.53 657	0.97 511	0.83 540	1.17 440	0.93 624	0.69 788	0.34 719	0.99 801	0.60 781	0.97 783	0.64 758

rvit_0105_3	0.63 444	0.44 627	1.08 623	0.72 683	0.40 515	0.64 404	0.71 639	1.03 383	1.17 577	0.82 398	0.70 318	0.80 426	0.70 474	0.91 337	0.56 493	0.35 690	0.34 719	0.34 680	0.32 690	0.27 569	0.28 604

SQANet	1.31 696	0.88 753	1.08 623	1.83 808	1.44 801	1.44 688	0.75 651	1.74 627	1.09 520	1.32 632	1.26 554	1.28 615	1.01 634	1.50 534	0.83 603	2.50 820	0.34 719	1.47 809	0.55 774	2.32 808	1.57 800

APVNet	1.06 656	0.53 668	1.42 688	0.84 734	0.79 732	1.92 736	0.82 674	1.90 684	1.08 511	1.08 486	1.43 624	1.56 676	1.13 670	3.07 698	1.58 722	0.31 655	0.34 719	0.42 725	0.36 717	0.36 656	0.37 671

FADNet	0.92 612	0.61 706	1.81 731	0.62 594	0.55 635	0.96 581	0.57 580	1.78 646	1.33 668	0.93 428	1.01 426	1.36 633	1.01 634	2.71 682	0.75 569	0.33 671	0.34 719	0.31 645	0.34 707	0.59 747	0.40 683

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 667	1.02 771	1.00 587	0.82 730	0.67 688	1.93 737	0.93 706	1.62 596	1.11 530	1.15 532	1.25 547	1.50 666	0.79 517	1.96 618	0.76 572	1.89 813	0.34 719	0.79 787	0.36 717	1.25 797	0.83 775

DeepPrunerF	1.60 728	0.73 729	5.81 796	0.88 750	1.19 791	0.91 558	0.95 711	2.19 755	5.24 825	1.17 552	1.30 568	1.19 587	1.30 704	4.90 743	1.66 730	0.42 720	0.34 719	0.52 754	0.47 756	0.41 680	0.40 683

AnyNet_C32	1.96 757	1.10 775	5.17 792	0.90 757	1.11 779	2.12 753	2.37 816	1.85 669	1.48 718	2.45 778	1.70 700	2.05 746	1.64 742	2.50 673	10.28 829	0.37 698	0.34 719	0.35 690	0.41 734	0.49 725	0.54 734

NaN_ROB	1.13 675	0.55 675	1.15 643	0.64 612	0.48 579	1.61 703	2.03 805	1.72 621	1.48 718	2.09 763	1.27 557	1.40 639	1.08 658	3.94 719	1.30 686	0.28 631	0.34 719	0.28 612	0.28 652	0.30 613	0.33 649

CBMV	0.95 621	0.44 627	0.66 371	0.53 453	0.35 427	1.53 696	1.63 782	1.69 613	1.42 711	2.00 759	1.60 678	1.43 643	1.17 674	1.59 558	0.99 641	0.34 683	0.34 719	0.39 715	0.33 700	0.33 641	0.32 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.97 628	0.54 669	1.60 714	0.63 603	0.79 732	1.08 613	1.07 733	1.56 581	2.20 774	1.15 532	1.49 648	0.94 494	0.88 566	2.32 656	1.05 647	0.42 720	0.35 732	0.32 661	0.28 652	0.43 692	0.38 679

FAT-Stereo	1.07 658	0.41 617	1.32 671	0.72 683	0.58 652	1.08 613	0.89 695	1.96 703	1.65 738	1.75 733	1.98 731	2.03 744	1.48 726	2.02 623	1.18 674	0.42 720	0.35 732	0.34 680	0.29 665	0.35 649	0.53 732

RGC	1.14 677	0.79 739	1.26 661	0.91 760	0.96 764	1.52 695	0.77 657	1.92 691	1.26 633	1.54 702	1.93 728	2.02 743	1.54 731	2.25 649	1.31 687	0.44 731	0.35 732	0.58 776	0.48 758	0.47 714	0.46 713

stereogan	1.15 681	0.42 621	1.40 680	0.86 741	0.84 743	2.38 764	0.71 639	1.88 678	1.73 747	1.72 730	1.94 730	2.31 755	1.29 700	2.07 628	1.08 654	0.36 694	0.35 732	0.39 715	0.31 682	0.51 731	0.46 713

CSAN	1.41 712	0.59 693	1.26 661	0.70 671	0.50 594	1.76 717	1.78 786	1.77 642	1.90 760	2.35 772	2.32 750	1.92 731	1.94 767	5.56 761	1.49 718	0.43 726	0.35 732	0.40 720	0.41 734	0.43 692	0.41 688

base	1.54 722	0.39 602	14.38 822	0.88 750	0.65 678	1.08 613	0.83 678	1.52 563	1.26 633	1.31 627	1.33 585	0.98 513	0.84 544	2.31 655	0.72 558	0.58 771	0.36 737	0.34 680	0.36 717	0.30 613	0.41 688

rvit_105_1	0.72 506	0.52 663	1.01 591	0.78 713	0.49 585	0.75 479	0.87 690	1.12 435	1.18 585	0.99 453	0.79 349	0.90 478	0.77 504	1.26 462	0.75 569	0.41 716	0.36 737	0.36 698	0.41 734	0.30 613	0.33 649

RP	1.09 665	0.50 656	1.12 635	0.90 757	1.04 771	1.11 622	0.84 680	1.80 655	1.62 735	1.55 705	2.00 734	1.90 727	1.78 754	1.84 603	1.25 678	0.52 755	0.36 737	0.48 745	0.36 717	0.45 704	0.43 700

YMNet	1.00 639	0.54 669	1.40 680	0.81 722	0.85 746	1.87 733	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 720	1.99 732	1.77 712	0.97 613	1.50 534	1.45 712	0.33 671	0.37 740	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

YMNet_1	1.00 639	0.54 669	1.40 680	0.81 722	0.85 746	1.87 733	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 720	1.99 732	1.77 712	0.97 613	1.50 534	1.45 712	0.33 671	0.37 740	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

Wz-Net-TNSev	1.88 752	2.08 823	7.66 802	0.67 645	0.64 676	2.42 765	1.83 791	2.33 770	1.74 749	1.57 710	1.56 668	2.58 766	1.90 765	4.86 741	3.12 773	0.39 707	0.37 740	0.33 670	0.37 722	0.53 736	0.58 743

NCC-stereo	1.10 667	0.54 669	1.24 658	0.84 734	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 632	1.74 705	1.88 723	1.74 750	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 740	0.45 734	0.58 777	0.42 686	0.42 693

Abc-Net	1.10 667	0.54 669	1.24 658	0.84 734	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 632	1.74 705	1.88 723	1.74 750	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 740	0.45 734	0.58 777	0.42 686	0.42 693
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	1.85 750	0.69 720	8.07 804	0.71 679	0.58 652	2.79 781	1.22 748	1.94 700	1.54 729	1.88 749	1.69 699	2.46 764	2.04 771	2.37 660	6.48 805	0.38 703	0.37 740	0.38 706	0.43 744	0.47 714	0.45 709

SGM-ForestM	6.52 819	0.38 597	1.26 661	0.63 603	0.35 427	13.59 834	5.32 836	6.32 832	6.70 831	11.14 846	9.18 832	22.51 859	13.93 847	16.89 849	20.07 849	0.36 694	0.37 740	0.36 698	0.35 713	0.36 656	0.34 655

FBW_ROB	1.71 742	0.62 710	1.45 697	0.67 645	0.61 666	1.81 726	1.08 734	2.52 785	1.70 743	1.77 735	1.73 703	1.98 738	1.25 694	12.57 847	1.84 737	0.34 683	0.37 740	0.56 769	0.38 724	0.45 704	0.43 700

SGM-Forest	1.24 688	0.38 597	0.60 329	0.52 431	0.37 470	1.56 699	1.30 756	1.65 601	1.36 684	2.11 764	1.79 712	1.63 690	0.93 592	7.48 805	0.95 632	0.36 694	0.37 740	0.39 715	0.34 707	0.37 660	0.32 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	2.25 767	0.99 768	5.55 793	0.81 722	0.74 709	2.19 755	1.80 787	2.27 764	2.14 772	2.80 789	2.13 743	2.40 760	2.03 770	2.64 680	13.69 840	0.41 716	0.39 749	0.40 720	0.45 748	0.58 745	0.56 738

AnyNet_C01	2.26 768	1.78 810	10.22 812	0.93 763	0.74 709	2.92 785	2.20 811	2.29 768	1.80 752	2.53 780	2.41 756	2.71 771	1.73 749	3.41 710	6.72 809	0.41 716	0.39 749	0.40 720	0.42 739	0.67 761	0.63 754

UHP(ZeroShot)	17.70 843	0.98 766	28.07 851	1.23 793	1.64 805	29.27 851	18.20 852	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 870	28.10 862	34.64 861	19.10 852	21.07 850	0.62 777	0.40 751	0.56 769	0.46 751	7.45 846	14.94 853

UHP	17.70 843	0.98 766	28.07 851	1.23 793	1.64 805	29.27 851	18.20 852	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 870	28.10 862	34.64 861	19.10 852	21.07 850	0.62 777	0.40 751	0.56 769	0.46 751	7.45 846	14.94 853

psmorigin	1.52 720	0.69 720	10.52 814	0.68 661	0.59 660	1.13 626	0.70 637	1.57 582	1.19 594	1.99 756	1.79 712	2.26 752	1.47 725	2.09 630	1.36 694	0.39 707	0.40 751	0.34 680	0.33 700	0.43 692	0.56 738

S-Stereo	1.15 681	0.46 636	2.17 750	0.81 722	0.80 737	1.21 648	1.19 746	1.93 696	2.02 767	1.47 682	2.11 741	1.57 677	1.17 674	2.05 627	1.41 704	0.40 710	0.40 751	0.35 690	0.31 682	0.44 700	0.70 764

PM Graph cmp D40	3.58 798	0.57 686	1.68 718	0.79 715	0.48 579	3.12 790	1.61 780	3.41 805	8.55 834	7.16 839	17.08 847	9.00 823	5.11 817	7.70 814	2.76 766	0.48 744	0.41 755	0.45 734	0.40 730	0.47 714	0.44 706

PatchMatch Graph Cmp	4.38 803	0.59 693	1.68 718	0.76 706	0.49 585	2.99 789	1.98 803	3.39 803	9.72 837	7.48 842	21.25 855	16.31 844	5.81 820	7.04 795	5.51 802	0.48 744	0.41 755	0.45 734	0.40 730	0.48 721	0.43 700

edge stereo	1.11 670	0.50 656	1.30 667	0.71 679	0.65 678	1.14 628	0.75 651	1.93 696	1.37 688	1.71 729	1.83 716	2.54 765	1.44 720	2.43 665	1.23 676	0.42 720	0.41 755	0.54 762	0.35 713	0.42 686	0.46 713

CC-Net-ROB	1.49 716	1.26 789	1.27 664	0.88 750	0.79 732	1.76 717	1.00 721	1.79 652	1.26 633	1.10 500	1.61 682	1.21 591	0.99 630	8.13 821	0.84 606	1.09 805	0.41 755	2.20 815	0.46 751	1.20 796	0.48 720

1111	3.02 794	0.74 732	9.12 809	0.87 748	0.91 755	3.30 796	4.31 833	2.81 792	2.28 776	3.44 803	3.80 790	3.98 794	4.35 815	8.06 820	8.88 822	0.48 744	0.42 759	0.53 760	0.46 751	0.93 781	0.79 771

CBMV_ROB	0.90 607	0.44 627	0.63 345	0.51 408	0.37 470	1.25 655	0.49 504	1.77 642	1.27 640	1.41 669	2.00 734	1.33 626	1.08 658	2.17 637	0.76 572	0.43 726	0.42 759	0.47 743	0.44 746	0.41 680	0.36 666

DGSMNet	1.14 677	0.76 736	2.49 762	0.81 722	0.86 750	1.39 678	1.39 761	2.13 737	1.35 680	1.26 597	1.63 688	1.48 664	0.98 621	1.75 589	1.10 659	0.45 733	0.43 761	0.55 766	0.49 761	0.75 769	0.70 764

NOSS_ROB	1.26 691	0.46 636	0.62 341	0.56 511	0.38 492	1.06 609	0.78 659	1.73 622	1.40 702	1.01 465	1.43 624	1.10 562	0.75 492	10.62 844	0.65 529	0.45 733	0.43 761	0.48 745	0.45 748	0.44 700	0.41 688

MeshStereo	2.26 768	0.56 682	0.92 552	0.61 580	0.49 585	2.60 771	1.02 725	3.18 799	2.05 769	7.40 841	4.98 805	7.58 818	2.98 799	6.37 779	1.96 744	0.43 726	0.43 761	0.45 734	0.39 726	0.43 692	0.42 693
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	3.70 800	0.55 675	0.94 560	0.72 683	0.48 579	2.92 785	1.69 783	3.87 812	9.41 836	6.86 835	13.11 839	13.20 835	6.51 828	5.99 774	5.08 799	0.46 739	0.44 764	0.44 732	0.41 734	0.45 704	0.43 700

PatchMatch Cens Cmp	5.53 815	0.54 669	0.93 554	0.73 693	0.49 585	4.36 811	2.65 821	4.47 819	14.05 841	6.06 832	21.01 854	27.69 861	9.36 834	8.84 828	6.82 810	0.46 739	0.44 764	0.45 734	0.41 734	0.45 704	0.43 700

HBP-ISP	0.96 622	0.58 690	0.72 419	0.61 580	0.46 573	1.64 707	0.76 654	1.86 672	1.28 645	1.30 617	1.53 657	0.86 461	0.94 598	3.27 707	0.69 548	0.45 733	0.44 764	0.54 762	0.48 758	0.47 714	0.40 683

BEATNet-Init1	26.87 853	13.43 847	70.68 870	0.91 760	0.68 694	57.02 869	21.06 856	32.82 866	32.67 863	52.12 884	53.61 880	66.05 880	49.56 877	48.79 879	34.71 866	0.49 751	0.44 764	0.53 760	0.53 772	0.63 754	0.59 747

G-Net	1.66 734	0.63 711	1.56 710	1.11 785	0.74 709	2.98 788	0.91 700	1.55 578	1.22 614	2.76 787	8.18 829	2.32 756	2.53 793	1.92 612	1.87 738	0.48 744	0.44 764	0.45 734	0.31 682	0.60 751	0.57 742

WCMA_ROB	1.84 749	0.47 641	1.31 668	0.69 665	0.57 643	2.11 752	1.14 740	1.87 675	1.73 747	4.04 811	6.43 816	5.62 811	3.61 806	2.59 676	1.94 743	0.52 755	0.44 764	0.39 715	0.42 739	0.48 721	0.47 717

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 823	0.55 675	10.78 815	0.89 754	1.14 784	14.12 837	16.70 849	12.14 840	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 848	13.57 845	8.77 826	6.66 807	0.51 752	0.45 770	0.50 748	0.51 768	1.14 791	1.12 790

TestStereooo	7.64 823	0.55 675	10.78 815	0.89 754	1.14 784	14.12 837	16.70 849	12.14 840	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 848	13.57 845	8.77 826	6.66 807	0.51 752	0.45 770	0.50 748	0.51 768	1.14 791	1.12 790

DStereoO	1.44 714	1.11 778	1.69 721	1.16 788	0.72 701	1.21 648	1.56 774	1.74 627	1.63 737	1.52 694	1.67 696	1.51 668	3.16 801	1.73 587	1.72 731	2.35 819	0.45 770	0.97 798	0.42 739	2.01 805	0.53 732

ACVNet-4b	2.15 764	1.41 795	1.64 715	2.80 818	2.31 817	2.31 761	1.24 749	2.32 769	2.14 772	1.26 597	2.39 754	2.66 769	1.48 726	5.95 772	1.06 649	3.20 829	0.45 770	2.37 820	0.89 804	2.83 819	2.37 813

PVD	1.70 739	0.84 746	2.26 755	0.94 765	0.83 742	2.48 767	0.97 714	2.59 789	3.35 802	3.01 795	2.77 768	2.34 757	2.47 791	2.67 681	3.14 774	0.47 742	0.45 770	0.59 777	0.48 758	0.59 747	0.75 769

PA-Net	1.01 645	0.57 686	1.29 666	0.64 612	0.74 709	1.19 644	0.84 680	1.69 613	1.43 713	1.16 542	1.19 524	1.32 624	1.19 682	3.42 711	1.25 678	0.29 643	0.45 770	0.33 670	0.49 761	0.32 632	0.47 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.07 658	0.86 750	1.31 668	0.82 730	0.53 624	1.41 685	1.31 757	1.76 638	1.52 724	1.27 600	1.31 574	1.46 657	1.24 693	2.03 624	0.96 636	0.56 766	0.45 770	0.67 781	0.50 764	0.88 780	0.59 747
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FSD					0.50 594	0.54 318	0.58 584	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 326	0.52 356	0.57 165	0.55 487	0.51 752	0.47 777	0.50 748	0.49 761	0.50 726

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 744	0.87 751	3.56 776	0.80 719	0.75 720	3.72 799	2.44 818	1.82 659	1.82 754	1.74 732	1.91 727	1.92 731	1.26 696	7.69 813	1.28 684	0.45 733	0.47 777	0.52 754	0.77 792	0.50 726	0.50 726

fsdfsdds	4.69 809	0.92 758	3.39 774	1.17 789	1.02 769	10.40 827	3.81 830	6.28 831	7.20 832	8.04 843	12.16 838	14.15 836	8.24 833	6.36 778	5.03 797	0.52 755	0.48 779	0.85 792	0.65 784	1.65 800	1.48 799

FC-DCNN v2	2.81 790	0.59 693	0.85 505	0.73 693	0.57 643	2.97 787	1.05 730	3.39 803	2.61 787	6.98 836	7.67 825	10.38 829	6.31 825	5.75 767	3.37 780	0.53 762	0.48 779	0.51 752	0.50 764	0.53 736	0.51 730

FCDSN-DC	2.32 773	0.63 711	0.81 490	0.84 734	0.75 720	2.23 756	0.94 709	2.09 735	1.80 752	5.45 829	7.72 826	7.77 820	6.93 829	3.39 708	1.80 735	0.52 755	0.48 779	0.52 754	0.51 768	0.57 743	0.58 743
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.52 720	0.84 746	3.42 775	0.87 748	0.66 684	2.56 770	0.95 711	2.36 774	1.70 743	1.98 755	1.86 721	2.45 763	1.79 755	2.95 691	2.58 762	0.52 755	0.48 779	0.55 766	0.59 780	0.59 747	0.61 752

FC-DCNN	2.72 789	0.59 693	0.86 511	0.73 693	0.57 643	2.91 783	1.04 728	3.01 797	2.60 786	6.83 834	7.64 824	9.92 826	6.33 826	5.21 748	3.14 774	0.53 762	0.48 779	0.51 752	0.50 764	0.53 736	0.51 730

MSMD_ROB	1.99 760	0.59 693	0.89 539	0.70 671	0.61 666	3.95 804	0.94 709	1.80 655	1.79 751	4.41 815	4.43 795	8.17 821	3.66 807	3.40 709	1.33 688	0.52 755	0.48 779	0.54 762	0.58 777	0.53 736	0.50 726

Light-Stereo-hy	1.40 710	0.77 738	2.56 764	0.72 683	0.77 724	2.08 750	1.24 749	2.01 717	1.12 534	2.00 759	1.20 530	3.95 793	1.07 656	2.23 646	1.07 652	0.40 710	0.50 785	2.21 816	0.84 800	0.67 761	0.59 747

MANE	6.19 817	0.59 693	1.03 603	0.93 763	1.22 793	13.38 833	2.69 822	12.81 842	17.94 856	8.21 844	10.82 836	14.72 837	11.68 835	11.39 846	11.90 838	0.59 772	0.50 785	0.52 754	1.76 828	0.55 740	0.54 734

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 763	1.15 782	3.10 772	1.05 779	0.76 723	5.03 817	2.40 817	2.16 746	2.62 788	1.89 751	2.28 749	2.69 770	1.65 743	9.35 835	2.04 747	0.64 784	0.51 787	0.68 782	0.71 789	1.09 790	0.67 760

SAMSARA	1.55 723	0.84 746	2.61 766	1.22 792	1.07 774	2.50 768	1.93 799	2.05 726	1.89 758	2.75 786	1.66 694	2.81 773	1.69 748	3.08 700	1.97 745	0.46 739	0.51 787	0.42 725	0.46 751	0.58 745	0.59 747

UHP(FT)	2.28 770	0.90 755	4.87 787	0.95 766	0.77 724	4.11 807	1.92 797	2.28 765	4.17 818	3.33 800	3.56 783	3.40 785	2.38 787	3.95 720	4.88 794	0.55 764	0.53 789	0.90 796	0.80 796	0.81 770	0.58 743

mmmmmm	2.28 770	0.90 755	4.87 787	0.95 766	0.77 724	4.11 807	1.92 797	2.28 765	4.17 818	3.33 800	3.56 783	3.40 785	2.38 787	3.95 720	4.88 794	0.55 764	0.53 789	0.90 796	0.80 796	0.81 770	0.58 743

ccnet	1.12 672	0.67 716	1.01 591	0.78 713	0.73 708	1.72 713	0.99 719	1.84 668	1.26 633	1.47 682	1.85 720	1.75 711	1.29 700	1.75 589	1.88 740	0.57 767	0.53 789	0.57 773	0.55 774	0.59 747	0.54 734

ELAS_RVC	2.48 780	0.74 732	1.90 737	1.05 779	0.92 759	2.76 779	4.01 832	2.76 791	4.11 816	4.69 818	4.63 799	4.62 797	5.96 823	3.97 722	3.96 789	0.63 783	0.53 789	0.56 769	0.52 771	0.64 756	0.63 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 775	0.74 732	1.54 708	0.99 773	0.92 759	4.78 814	2.33 815	3.33 801	3.37 803	5.05 823	4.77 803	3.67 789	4.53 816	3.42 711	4.50 791	0.62 777	0.53 789	0.55 766	0.53 772	0.63 754	0.64 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.41 712	2.65 829	0.99 580	1.44 802	1.64 805	1.34 670	0.80 669	1.60 589	1.23 617	1.23 581	1.71 701	2.01 741	1.34 711	1.47 530	1.41 704	0.90 795	0.54 794	2.29 818	0.75 790	1.84 803	1.04 785

Ntro	1.64 732	1.15 782	1.23 653	2.48 816	1.83 808	2.09 751	1.16 743	1.96 703	1.38 692	1.21 569	1.62 684	1.62 685	1.29 700	1.87 609	1.11 662	3.04 825	0.56 795	1.82 812	0.64 783	2.80 816	2.05 808

otaku	1.60 728	1.11 778	1.21 649	2.20 810	1.56 803	1.97 740	1.24 749	2.07 732	1.36 684	1.44 676	1.62 684	1.73 706	1.19 682	1.73 587	0.98 640	2.89 824	0.57 796	1.74 810	0.60 781	2.78 815	1.94 806

LSM	6.33 818	1.10 775	13.19 819	1.41 801	68.17 868	1.64 707	1.90 796	1.92 691	2.46 781	2.99 793	3.11 776	1.88 723	1.80 756	2.61 678	2.06 749	0.41 716	0.58 797	0.50 748	0.57 776	0.64 756	17.66 855

ACVNet_1	2.18 765	1.45 798	1.72 725	2.85 820	2.33 819	2.28 758	1.46 766	3.08 798	2.22 775	1.82 744	2.05 739	3.56 787	1.98 769	3.09 701	1.40 700	3.17 826	0.60 798	2.40 824	0.92 806	2.91 822	2.37 813

MonStereo1	3.14 795	1.66 807	1.81 731	2.43 815	2.32 818	5.80 820	1.58 778	3.52 806	4.70 823	3.09 798	8.22 830	4.76 801	3.36 803	6.52 783	2.29 758	2.33 818	0.61 799	1.91 814	1.05 816	2.44 810	2.34 812

SDNR	1.62 731	0.51 659	2.17 750	0.53 453	0.56 639	3.80 802	0.45 459	1.54 574	1.29 650	1.33 642	2.41 756	1.08 549	0.96 610	11.18 845	1.16 668	0.66 786	0.63 800	0.43 728	0.32 690	0.64 756	0.67 760

nnnnnnn	2.69 785	0.79 739	6.98 801	1.03 778	0.96 764	2.60 771	1.44 764	2.53 786	3.17 800	3.58 805	5.81 808	6.25 813	3.67 808	5.65 764	4.98 796	0.65 785	0.64 801	0.78 785	0.75 790	0.83 772	0.75 769

ACVNet_2	2.43 779	1.41 795	2.04 742	2.62 817	2.24 814	2.63 776	1.88 795	3.31 800	3.01 797	2.19 765	3.45 782	4.62 797	2.04 771	4.50 734	1.47 716	2.55 821	0.64 801	2.22 817	0.84 800	2.69 814	2.29 811

Anonymous_2	1.30 695	0.55 675	0.82 494	0.52 431	0.58 652	1.01 594	0.64 613	1.25 489	0.97 448	0.96 439	0.78 342	1.33 626	1.29 700	1.03 390	0.74 564	0.62 777	0.64 801	1.06 804	9.63 856	1.16 793	0.49 724

PASM	1.34 701	0.92 758	2.62 767	0.86 741	0.87 752	1.03 601	1.08 734	1.50 553	1.51 723	1.82 744	1.41 618	1.68 699	1.26 696	4.87 742	1.34 690	0.61 776	0.65 804	0.68 782	0.78 793	0.69 764	0.68 762

DStereoFS	3.67 799	1.49 802	2.18 752	1.32 796	1.32 798	4.41 812	1.26 754	3.75 811	9.27 835	3.36 802	6.80 817	4.81 802	13.54 844	6.95 793	4.76 793	0.73 790	0.69 805	1.17 806	2.40 837	1.27 798	1.95 807

GCST	1.08 662	1.47 800	0.93 554	1.73 806	1.14 784	1.30 663	0.31 208	1.33 500	1.16 574	1.29 609	0.97 412	0.98 513	0.49 323	2.08 629	0.46 423	1.19 809	0.70 806	1.30 808	0.85 803	1.02 787	0.89 778

relurobot		0.90 755		1.08 784	0.91 755	0.81 524	1.02 725	0.73 217	0.87 394	0.91 424	0.91 388	0.80 426	0.89 572	0.96 357	0.92 622	0.88 792	0.75 807	0.84 790	0.79 794	0.85 775	0.82 773

DDUNet	1.50 718	2.69 830	1.12 635	1.77 807	1.88 809	1.84 730	0.92 702	1.70 618	1.16 574	1.38 660	1.79 712	1.60 683	1.12 666	1.37 498	1.08 654	1.10 806	0.76 808	2.37 820	0.94 808	2.00 804	1.37 795

MADNet+	2.69 785	3.22 834	11.53 817	1.44 802	1.12 781	3.19 792	1.81 788	2.85 794	2.37 778	1.68 725	2.07 740	2.85 775	2.18 779	7.41 802	5.23 800	0.79 791	0.76 808	0.69 784	0.65 784	0.98 784	0.95 780

Consistency-Raft	1.25 690	0.99 768	1.93 739	1.02 777	1.21 792	0.96 581	1.01 723	1.75 631	1.92 761	1.36 651	2.12 742	1.44 648	1.01 634	1.14 430	1.40 700	0.72 789	0.82 810	0.89 794	0.98 812	1.31 799	0.95 780

relubot	0.93 615	0.95 761	1.13 637	1.13 787	0.98 767	0.89 550	1.01 723	0.84 280	0.87 394	0.99 453	0.97 412	0.82 439	0.97 613	0.98 369	1.01 643	0.88 792	0.83 811	0.83 788	0.79 794	0.85 775	0.82 773

MFMNet_re	1.40 710	1.14 781	1.68 718	1.39 799	1.07 774	1.48 691	1.43 763	1.87 675	1.82 754	2.26 767	2.19 745	1.51 668	1.86 761	1.52 538	1.25 678	0.93 797	0.83 811	0.84 790	0.80 796	0.99 786	1.05 787

IMH-64-1	2.70 787	1.79 811	1.46 699	3.26 828	2.66 823	3.23 794	2.10 806	4.08 813	2.75 792	2.34 770	3.81 791	3.06 779	2.22 782	4.25 728	2.59 763	3.75 835	0.84 813	2.75 830	1.35 819	3.15 824	2.60 820

IMH-64	2.70 787	1.79 811	1.46 699	3.26 828	2.66 823	3.23 794	2.10 806	4.08 813	2.75 792	2.34 770	3.81 791	3.06 779	2.22 782	4.25 728	2.59 763	3.75 835	0.84 813	2.75 830	1.35 819	3.15 824	2.60 820

TorneroNet-64	5.30 814	2.03 819	1.74 728	3.43 830	2.81 826	10.09 826	2.12 808	9.10 836	17.12 855	4.96 822	9.27 833	10.72 831	3.70 809	9.20 832	4.55 792	3.31 830	0.84 813	2.88 833	1.55 826	3.49 829	3.04 823

RainbowNet	1.97 758	1.76 809	1.57 712	2.81 819	2.21 813	1.98 742	1.81 788	2.54 787	1.89 758	1.50 691	1.84 718	1.96 736	1.65 743	2.14 634	1.25 678	3.33 831	0.85 816	2.39 823	0.98 812	2.82 818	2.22 809

Dean	2.91 793	1.53 804	2.07 743	2.96 825	2.51 821	3.15 791	2.14 809	4.75 821	4.41 821	2.76 787	6.10 815	5.53 810	2.37 785	2.97 693	1.92 742	3.18 827	0.85 816	2.51 827	1.04 815	2.88 821	2.47 817

NVStereoNet_ROB	1.88 752	1.07 773	1.45 697	1.07 782	1.17 788	1.47 690	1.48 768	1.89 681	1.93 763	1.94 754	4.67 802	3.08 781	1.80 756	6.51 782	1.65 728	1.06 804	0.86 818	1.08 805	1.32 818	0.93 781	1.26 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	10.70 836	2.03 819	1.82 733	3.43 830	3.01 828	43.83 861	2.22 812	8.87 835	67.47 885	7.17 840	27.36 857	10.68 830	3.85 812	8.67 825	7.65 817	3.59 833	0.88 819	3.04 834	1.57 827	3.71 830	3.17 824

IMH	3.21 796	1.85 815	1.48 704	3.25 827	2.69 825	4.07 806	2.02 804	4.41 818	3.80 812	2.72 784	7.11 821	4.75 800	2.92 797	5.92 770	2.55 761	3.85 839	0.88 819	2.78 832	1.36 821	3.19 826	2.59 819

PWCK	2.88 792	2.05 821	5.72 795	2.08 809	1.11 779	3.55 797	3.90 831	2.86 795	3.54 807	3.03 796	3.63 788	3.10 782	2.31 784	8.15 823	3.09 772	2.12 816	0.91 821	1.75 811	0.98 812	2.57 813	1.18 792

JetBlue	3.97 801	2.01 818	10.19 811	1.38 798	2.84 827	10.53 828	9.54 837	3.60 808	2.41 780	2.73 785	3.39 781	4.54 796	4.31 813	7.85 819	6.84 811	0.88 792	0.93 822	0.89 794	0.91 805	1.74 802	1.91 805

SPS-STEREO	1.67 735	1.04 772	1.23 653	1.21 791	1.13 783	1.82 728	1.11 736	2.16 746	1.52 724	3.07 797	2.32 750	2.82 774	1.80 756	4.11 724	2.04 747	1.03 802	0.99 823	0.97 798	0.94 808	1.03 789	1.02 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	2.66 782	1.40 794	1.73 727	1.39 799	1.17 788	3.93 803	1.94 800	4.11 815	3.88 814	2.92 791	5.50 806	4.18 795	3.00 800	7.63 812	3.71 785	1.13 808	1.00 824	1.17 806	1.13 817	1.18 795	1.09 789

anonymity	1.12 672	0.97 763	1.21 649	1.07 782	1.12 781	1.08 613	0.89 695	1.95 702	1.16 574	1.29 609	1.26 554	1.22 593	1.09 661	1.15 431	1.01 643	1.02 801	1.00 824	0.97 798	0.97 810	0.98 784	0.99 782

SGM+DAISY	2.41 778	1.07 773	2.14 749	1.18 790	1.10 777	2.14 754	1.36 760	1.96 703	1.66 739	5.46 830	7.07 820	4.95 805	4.32 814	5.50 758	2.26 756	1.04 803	1.02 826	0.99 801	0.97 810	1.02 787	1.04 785

WAO-8	4.40 804	1.82 813	1.79 729	2.34 812	2.20 811	9.19 823	1.53 771	6.09 828	16.46 850	3.94 809	7.84 827	7.32 815	3.72 810	9.41 837	3.31 777	2.00 814	1.07 827	2.44 825	1.37 822	2.50 811	1.68 801

Venus	4.40 804	1.82 813	1.79 729	2.34 812	2.20 811	9.19 823	1.53 771	6.09 828	16.46 850	3.94 809	7.84 827	7.32 815	3.72 810	9.41 837	3.31 777	2.00 814	1.07 827	2.44 825	1.37 822	2.50 811	1.68 801

LVE	3.31 797	1.67 808	1.64 715	2.85 820	2.42 820	3.20 793	2.26 813	4.78 822	5.05 824	2.35 772	6.91 818	6.02 812	2.37 785	9.15 831	2.17 755	3.19 828	1.08 829	2.38 822	1.47 825	2.81 817	2.40 815

WAO-6	2.81 790	1.60 806	1.46 699	2.36 814	2.28 816	3.55 797	2.29 814	4.21 816	4.56 822	2.36 774	4.51 796	4.88 803	2.66 794	4.60 735	4.07 790	1.72 812	1.15 830	2.31 819	1.46 824	2.31 807	1.85 804

UNDER WATER	5.08 812	2.33 826	5.55 793	3.94 837	3.51 833	5.20 818	2.72 824	5.61 826	16.52 852	3.84 807	4.60 798	9.21 824	5.89 822	5.90 769	8.66 821	3.75 835	1.34 831	3.18 837	1.88 829	4.33 838	3.61 828

notaker	3.98 802	2.40 828	2.68 768	3.82 835	3.27 832	3.97 805	2.14 809	4.78 822	3.45 805	4.12 814	6.94 819	7.65 819	3.26 802	7.82 818	5.30 801	4.04 842	1.41 832	3.36 839	2.10 834	3.88 832	3.31 826

UNDER WATER-64	5.27 813	2.32 825	8.78 808	3.93 836	3.54 834	7.61 821	3.03 828	5.84 827	14.19 842	4.04 811	4.04 793	9.39 825	6.26 824	5.93 771	8.48 820	3.60 834	1.51 833	3.13 835	1.88 829	4.29 837	3.61 828

KSHMR	8.75 827	2.06 822	2.11 747	3.53 832	3.11 829	4.13 809	2.69 822	5.60 825	61.37 884	3.00 794	55.83 881	4.98 807	2.45 790	4.49 732	2.61 765	3.46 832	1.55 834	3.14 836	1.94 831	3.72 831	3.18 825

ktn	4.70 810	2.38 827	2.12 748	3.76 833	3.24 830	4.85 815	2.95 827	5.52 824	7.37 833	4.07 813	19.32 851	7.46 817	3.47 804	7.39 801	2.95 770	4.04 842	1.85 835	3.26 838	2.22 835	3.08 823	2.65 822

DStereoSA	4.44 806	0.92 758	6.79 800	1.58 805	2.54 822	2.29 759	14.04 848	2.33 770	2.31 777	1.85 746	10.58 835	1.32 624	13.05 842	7.07 796	11.18 835	0.67 787	1.97 836	0.88 793	3.29 838	1.69 801	2.44 816

TCMNet-wrong-test	10.31 829	11.40 843	14.84 823	20.96 849	18.45 841	13.80 835	10.76 843	15.78 846	3.53 806	5.20 824	5.52 807	16.26 842	12.61 838	7.51 806	10.15 825	7.43 849	2.37 837	4.31 843	3.43 841	11.36 851	10.61 840

noway3	10.35 830	11.00 842	15.02 824	20.39 845	18.94 842	14.12 837	10.56 838	15.98 849	3.54 807	5.46 830	5.85 809	16.09 839	12.69 839	7.52 808	10.27 827	7.32 847	2.42 838	4.36 848	3.53 846	11.32 850	10.69 841

noway2	10.40 831	10.97 840	15.08 825	20.56 846	18.94 842	14.22 840	10.66 841	15.84 847	3.63 809	5.40 828	5.90 811	16.26 842	12.75 841	7.52 808	10.27 827	7.37 848	2.47 839	4.33 846	3.54 847	11.37 852	10.96 842

zzzz4	10.56 833	11.89 845	15.95 830	21.17 850	19.03 845	14.33 842	10.58 839	16.24 850	3.67 810	5.38 827	5.93 813	16.23 841	12.58 837	7.55 810	10.38 831	7.43 849	2.52 840	4.32 844	3.52 844	11.46 853	11.03 843

noway1	10.55 832	11.90 846	15.90 829	21.17 850	19.04 846	14.32 841	10.58 839	16.25 851	3.67 810	5.37 826	5.92 812	16.18 840	12.57 836	7.55 810	10.38 831	7.43 849	2.52 840	4.32 844	3.52 844	11.46 853	11.03 843

noway4	10.57 834	11.82 844	15.74 828	21.37 852	19.02 844	14.35 843	10.72 842	15.85 848	3.82 813	5.34 825	5.85 809	16.62 845	12.73 840	7.51 806	10.29 830	7.45 852	2.57 842	4.33 846	3.51 843	11.47 855	11.08 845

ply	4.62 808	0.83 744	0.67 377	0.96 770	1.06 772	0.80 514	0.82 674	12.98 843	2.89 794	0.57 310	3.61 786	11.55 832	7.37 830	9.06 829	11.45 836	3.85 839	2.69 843	4.89 849	3.64 848	6.39 843	6.34 836

xbf	5.71 816	0.83 744	0.67 377	0.96 770	1.06 772	9.19 823	10.90 844	12.98 843	2.89 794	3.85 808	3.61 786	11.55 832	7.37 830	9.06 829	11.45 836	3.85 839	2.69 843	4.89 849	3.64 848	6.39 843	6.34 836

light-stereo	12.42 839	1.45 798	18.02 832	17.94 844	23.64 852	11.13 829	0.82 674	9.91 837	5.73 826	15.42 855	42.83 872	55.24 877	1.88 762	28.77 864	2.26 756	1.61 811	3.00 845	0.78 785	0.93 807	3.48 828	3.62 830

JetRed	6.91 821	8.80 839	25.96 847	2.85 820	3.25 831	13.98 836	11.87 845	6.25 830	4.28 820	4.45 816	4.56 797	6.69 814	5.46 819	7.46 804	14.05 841	2.59 822	3.31 846	2.59 828	2.29 836	4.20 835	3.36 827

HanzoNet	11.04 837	3.62 835	8.10 806	4.08 838	3.55 835	4.90 816	2.73 825	7.19 833	10.10 838	31.86 874	28.92 859	21.96 858	36.36 865	18.08 851	10.17 826	7.94 853	3.32 847	3.47 840	3.31 839	7.06 845	4.04 831

PML	51.67 866	36.25 859	13.28 820	7.46 840	20.81 849	108.69 878	232.22 887	8.72 834	27.82 862	87.01 885	269.67 887	69.67 881	61.95 881	24.76 863	14.20 842	9.74 858	3.40 848	9.62 856	4.70 851	18.74 860	4.72 835

MADNet++	5.01 811	3.14 832	4.91 789	4.55 839	3.94 836	5.20 818	4.41 834	4.40 817	4.13 817	4.95 821	6.08 814	4.74 799	5.37 818	9.40 836	10.67 834	4.65 844	4.15 849	3.97 841	3.34 840	4.09 834	4.08 832

USTest	14.33 842	14.94 848	21.04 836	17.44 843	16.05 838	23.26 844	33.84 862	21.73 852	11.80 840	9.36 845	10.14 834	15.97 838	13.20 843	17.28 850	22.43 854	3.78 838	5.01 850	6.17 855	6.16 853	9.25 849	7.72 839

Selective-IGEV-i1pa	19.94 849	26.52 857	23.52 840	2.94 824	1.59 804	31.97 859	20.54 855	30.88 862	25.25 857	23.87 860	27.58 858	33.01 864	26.91 860	32.38 865	25.47 859	20.69 871	5.85 851	12.49 861	4.43 850	3.35 827	19.48 856

DPSimNet_ROB	11.20 838	4.98 836	35.43 853	2.90 823	4.52 837	7.89 822	17.09 851	4.66 820	6.06 830	14.89 854	10.93 837	17.29 846	36.81 867	13.18 848	15.68 845	2.86 823	6.29 852	5.75 853	5.09 852	3.91 833	7.70 838

DPSMNet_ROB	13.02 841	8.23 837	21.91 838	9.53 842	18.11 840	11.56 831	32.02 861	10.64 839	16.23 849	7.05 838	19.49 853	10.16 828	16.66 849	9.85 843	22.43 854	4.77 846	8.68 853	5.38 852	10.26 860	6.17 842	11.36 846

DGTPSM_ROB	13.01 840	8.23 837	21.87 837	9.51 841	18.10 839	11.56 831	32.01 860	10.63 838	16.20 848	7.03 837	19.48 852	10.15 827	16.66 849	9.83 842	22.42 853	4.75 845	8.68 853	5.37 851	10.25 859	6.16 841	11.36 846

iinet-test	17.98 845	18.06 849	23.82 843	20.87 847	19.70 847	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 850	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 856	8.78 855	9.88 857	9.85 857	13.23 856	11.95 848

IINet	17.98 845	18.06 849	23.81 842	20.87 847	19.70 847	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 850	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 856	8.78 855	9.88 857	9.85 857	13.23 856	11.95 848

Anonymous_1	43.04 865	18.73 851	24.79 844	21.81 853	46.26 864	27.80 847	37.60 865	28.08 860	16.14 847	14.66 853	14.30 842	20.65 852	17.88 853	21.56 856	25.94 860	117.93 885	8.92 857	100.65 881	126.50 882	158.64 886	12.08 850

DPSM_ROB	19.08 847	19.14 852	25.17 845	22.15 854	20.85 850	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 853	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 860	9.30 858	10.47 859	10.42 861	14.03 858	12.61 851

DPSM	19.08 847	19.14 852	25.17 845	22.15 854	20.85 850	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 853	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 860	9.30 858	10.47 859	10.42 861	14.03 858	12.61 851

tt	6.58 820	0.26 322	6.10 797	3.77 834	2.16 810	11.55 830	19.63 854	13.33 845	5.74 827	2.96 792	2.65 765	4.97 806	6.33 826	3.81 717	7.24 812	9.15 854	11.32 860	5.89 854	6.24 854	6.03 840	2.55 818

test_sample9	1.86 751	0.49 649	1.13 637	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	2.27 651	7.92 818	0.57 767	12.61 861	0.62 778	0.67 786	0.45 704	0.42 693

test_sample8	2.19 766	0.49 649	1.13 637	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.82 659	1.15 564	2.26 767	1.30 568	4.94 804	2.52 792	2.27 651	7.92 818	0.57 767	12.61 861	0.62 778	0.67 786	0.45 704	0.42 693

Selective-IGEV-i16pa	97.29 876	136.83 880	17.95 831	1.52 804	1.00 768	188.16 881	3.63 829	183.02 888	169.43 887	88.01 886	178.60 885	119.35 886	191.45 887	226.33 888	135.51 883	131.38 886	17.89 863	32.25 873	3.46 842	2.02 806	117.94 878

LSM0	42.82 864	38.75 867	50.81 866	47.07 867	109.38 878	57.00 868	76.02 871	53.74 879	33.71 865	29.02 873	30.41 869	43.87 876	37.22 868	43.91 876	53.54 878	20.52 870	18.62 864	21.10 869	21.11 869	28.41 870	42.22 867

fast-reg	37.99 854	38.31 860	50.02 859	45.00 866	43.04 863	57.29 870	76.35 873	53.18 871	33.49 864	28.15 865	29.55 864	41.27 868	35.82 864	42.63 869	52.86 870	19.57 862	18.63 865	20.88 862	20.79 863	28.20 862	24.79 857

Hybrid-DGEV	38.35 858	38.46 864	50.28 860	44.82 865	41.90 860	56.66 863	76.35 873	53.24 873	33.80 868	28.29 867	29.84 866	43.58 869	37.86 874	43.84 874	53.39 874	20.34 866	18.69 866	21.06 863	21.00 864	28.25 865	25.34 859

RAFT-FEzeroshot	38.32 855	38.45 862	50.28 860	44.74 861	41.87 858	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 861	43.69 873	37.66 870	43.83 871	53.41 875	20.32 864	18.70 867	21.07 864	21.07 866	28.25 865	25.35 861

RAFT-FE	38.32 855	38.45 862	50.28 860	44.74 861	41.87 858	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 861	43.69 873	37.66 870	43.83 871	53.41 875	20.32 864	18.70 867	21.07 864	21.07 866	28.25 865	25.35 861

Selective-RAFT-Error	38.39 860	38.47 866	50.44 865	44.73 860	41.97 862	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.92 871	28.34 871	29.85 867	43.60 870	38.20 875	43.75 870	53.34 872	20.38 868	18.70 867	21.09 868	21.05 865	28.30 868	25.43 863

CasAABBNet	38.33 857	38.46 864	50.35 863	44.75 863	41.84 857	56.68 864	76.37 875	53.22 872	33.83 869	28.31 870	29.54 863	43.62 872	37.71 872	43.84 874	53.41 875	20.30 863	18.70 867	21.07 864	21.07 866	28.24 864	25.34 859

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 879	53.31 878	33.91 870	28.36 872	29.87 868	43.81 875	37.51 869	44.08 877	53.14 871	20.36 867	18.71 871	21.12 870	21.14 870	28.30 868

FlowAnything	38.37 859	38.41 861	50.38 864	44.76 864	41.94 861	56.64 862	76.34 872	53.28 877	34.23 872	28.25 866	29.72 865	43.60 870	37.79 873	43.83 871	53.38 873	20.39 869	18.71 871	21.07 864	21.14 870	28.23 863	25.29 858

LRCNet_RVC	22.74 850	32.10 858	21.97 839	29.84 856	26.23 853	4.42 813	0.81 672	22.66 853	2.02 767	26.93 862	29.26 860	23.06 860	15.59 848	23.84 859	18.88 848	31.75 874	19.90 873	34.65 874	32.13 874	30.54 871	28.32 864

zzzz2	57.17 870	57.86 873	75.47 871	67.94 868	62.74 866	84.92 874	114.99 882	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 874	61.67 878	53.81 879	65.07 880	79.30 879	30.51 872	28.15 874	31.78 871	32.01 872	42.61 874	38.08 865

noway5	57.17 870	57.86 873	75.47 871	67.94 868	62.74 866	84.92 874	114.99 882	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 874	61.67 878	53.81 879	65.07 880	79.30 879	30.51 872	28.15 874	31.78 871	32.01 872	42.61 874	38.08 865

zzzzzz3	61.80 873	59.14 875	84.88 873	83.84 870	80.20 871	82.87 873	99.25 880	85.10 882	52.26 882	43.57 877	48.41 878	77.21 883	69.20 883	65.22 882	79.68 882	33.72 878	28.30 876	35.17 875	34.66 875	50.16 877	43.13 868

zzz1	61.79 872	59.16 876	84.91 874	83.86 871	80.22 872	82.74 872	99.25 880	85.15 883	52.28 883	43.59 878	48.47 879	77.02 882	69.19 882	65.23 883	79.63 881	33.72 878	28.30 876	35.17 875	34.66 875	50.16 877	43.13 868

xxxxx1	54.10 867	25.67 854	27.13 848	113.43 874	96.96 873	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 855	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 875

tt_ll	54.10 867	25.67 854	27.13 848	113.43 874	96.96 873	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 855	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 875

ff	54.10 867	25.67 854	27.13 848	113.43 874	96.96 873	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 855	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 875

AVERAGE_ROB	40.43 862	42.37 869	42.73 855	36.96 859	35.58 856	30.50 853	27.61 858	36.71 870	38.39 874	44.91 880	44.36 876	37.45 867	36.70 866	41.88 868	40.35 867	45.43 881	46.81 881	47.11 878	46.35 877	42.51 873	43.87 870

HaxPig	38.92 861	41.40 868	41.64 854	29.95 857	32.27 854	28.90 850	27.60 857	29.73 861	37.71 873	43.82 879	43.87 873	33.17 865	35.56 863	41.53 867	40.37 868	43.94 880	47.51 882	45.82 877	47.08 878	42.38 872	44.15 871

MEDIAN_ROB	42.00 863	44.40 870	44.29 858	35.15 858	34.95 855	31.28 858	29.60 859	35.88 869	40.02 875	47.20 883	46.64 877	37.37 866	38.48 876	44.35 878	42.45 869	48.03 882	49.39 883	49.71 879	49.03 879	45.14 876	46.65 872

RSGM-EC	88.84 874	82.86 877	51.22 867	105.38 872	99.51 876	94.51 876	125.67 884	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 882	101.22 884	88.55 884	154.40 884	153.26 884	105.54 883	59.55 884	113.88 882	53.02 880	92.89 884	56.17 873

acva	88.84 874	82.86 877	51.22 867	105.38 872	99.51 876	94.51 876	125.67 884	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 882	101.22 884	88.55 884	154.40 884	153.26 884	105.54 883	59.55 884	113.88 882	53.02 880	92.89 884	56.17 873

Light2-Stereo	131.71 877	114.28 879	111.90 876	168.97 877	150.13 879	139.57 879	1.81 788	164.46 887	5.89 829	171.62 887	159.11 884	138.64 887	49.98 878	174.44 886	160.87 886	171.68 887	64.17 886	178.78 887	175.32 883	173.58 887	158.91 879

test_example2	192.40 878	210.76 881	206.48 878	199.83 880	204.73 880	172.94 880	183.52 886	133.93 886	133.41 886	191.38 888	196.19 886	187.13 888	178.77 886	205.33 887	208.00 887	222.09 888	238.72 887	186.54 888	190.54 887	227.34 888	170.31 880

ccccc		492.34 882		530.87 881	530.37 881	478.08 882		491.76 889		448.18 889		476.12 889		541.64 889		663.49 889	459.54 888	353.94 889	309.79 888	586.66 889

PatchMatch		0.59 693		0.73 693		2.91 783		3.72 810		6.78 833		13.11 834		7.70 814		0.47 742		0.45 734		0.47 714

ASD4		10.99 841

Low-res two-view benchmark