Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLCSM	0.06 1	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.41 1	0.17 1	0.05 7	0.07 26	0.00 1	0.07 13	0.00 1	0.70 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

BridgeDepth	0.07 2	0.05 18	0.02 15	0.03 39	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.56 4	0.45 7	0.04 6	0.01 6	0.16 19	0.03 3	0.23 23	0.05 1	0.00 1	0.01 7	0.01 9	0.01 13	0.15 27	0.01 40
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM	0.09 3	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.80 9	0.39 5	0.01 1	0.00 1	0.04 6	0.21 48	0.07 4	0.76 16	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1

NLSM3	0.09 3	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 14	0.29 4	0.03 2	0.10 38	0.03 4	0.18 42	0.16 14	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.09 14	0.00 1

CoSv	0.10 5	0.12 52	0.21 48	0.02 24	0.02 17	0.01 18	0.00 1	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 20	0.01 10	0.00 1	0.69 6	0.74 19	0.14 30	0.06 25	0.09 12	0.03 3	0.06 2	0.13 3	0.00 1	0.03 27	0.02 17	0.00 1	0.10 17	0.00 1

NLMM1	0.12 6	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.00 1	0.56 4	0.27 2	0.03 2	0.00 1	0.04 6	0.16 36	0.10 6	1.79 40	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1

NLSM1	0.12 6	0.03 2	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 18	0.00 1	0.00 1	1.34 22	0.42 6	0.03 2	0.00 1	0.02 2	0.23 51	0.36 43	0.44 9	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.13 25	0.00 1

Pointernet	0.13 8	0.04 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 107	0.18 152	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.07 107	0.10 14	0.01 10	0.01 34	0.89 11	0.57 11	0.12 24	0.02 8	0.09 12	0.06 10	0.11 9	0.83 18	0.00 1	0.02 15	0.01 9	0.00 1	0.04 5	0.18 99

StereoVision	0.13 8	0.11 45	0.03 22	0.04 48	0.04 36	0.00 1	0.03 59	0.04 49	0.03 32	0.03 82	0.00 1	0.19 34	0.02 18	0.02 60	1.02 15	0.79 23	0.13 29	0.02 8	0.30 30	0.04 6	0.21 19	0.19 4	0.00 1	0.06 39	0.04 38	0.00 1	0.12 22	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 10	0.11 45	0.26 62	0.02 24	0.12 68	0.01 18	0.05 85	0.03 35	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 65	0.02 60	1.46 29	0.84 27	0.06 12	0.04 15	0.40 41	0.07 13	0.07 4	0.20 5	0.01 28	0.05 33	0.05 46	0.06 63	0.19 32	0.11 88
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.17 11	0.09 40	0.30 68	0.02 24	0.10 63	0.01 18	0.03 59	0.03 35	0.08 72	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.11 79	0.02 60	1.43 27	0.80 24	0.10 18	0.15 52	0.05 8	0.06 10	0.25 28	0.55 10	0.00 1	0.14 78	0.01 9	0.03 44	0.14 26	0.02 52

MLG-Stereo	0.18 12	0.06 25	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.17 163	0.01 19	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 38	0.00 1	1.48 30	1.35 69	0.05 7	0.05 21	0.33 34	0.23 51	0.22 20	0.63 13	0.00 1	0.01 7	0.02 17	0.01 13	0.07 10	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 12	0.11 45	0.04 26	0.05 55	0.06 45	0.00 1	0.01 19	0.03 35	0.05 49	0.24 116	0.00 1	0.16 22	0.06 53	0.01 34	1.29 17	1.05 37	0.06 12	0.04 15	0.06 9	0.05 8	0.40 45	0.86 20	0.00 1	0.04 30	0.04 38	0.01 13	0.05 7	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 14	0.05 18	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.17 163	0.01 19	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 38	0.00 1	1.42 25	1.28 60	0.03 2	0.05 21	0.33 34	0.24 55	0.23 23	1.27 30	0.00 1	0.01 7	0.02 17	0.01 13	0.07 10	0.00 1

AASNet	0.20 14	0.45 129	0.24 56	0.09 81	0.09 59	0.00 1	0.08 106	0.05 56	0.05 49	0.26 117	0.00 1	0.18 26	0.04 31	0.01 34	1.13 16	0.68 17	0.12 24	0.04 15	0.09 12	0.16 36	0.29 32	0.77 17	0.01 28	0.07 44	0.00 1	0.02 33	0.49 60	0.03 59

TDLM	0.20 14	0.10 43	0.21 48	0.08 77	0.23 110	0.02 51	0.04 72	0.19 80	0.04 42	0.02 79	0.10 111	0.67 134	0.05 38	0.10 134	0.43 2	0.28 3	0.35 82	0.20 71	0.02 2	0.01 1	0.12 10	1.22 28	0.05 80	0.01 7	0.00 1	0.02 33	0.41 57	0.41 123

WQFJX	0.21 17	0.02 1	0.00 1	0.01 5	0.03 26	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.00 1	0.01 34	0.52 3	0.46 8	0.05 7	0.00 1	0.40 41	0.08 19	0.17 15	2.39 63	0.00 1	0.00 1	0.22 107	0.02 33	1.15 77	0.00 1

MonStereo	0.21 17	0.04 12	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 38	0.01 34	1.63 34	1.32 66	0.09 15	0.15 52	0.36 38	0.31 71	0.30 34	1.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.23 40	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 17	0.04 12	0.02 15	0.00 1	0.01 7	0.02 51	0.00 1	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 18	0.03 23	0.05 101	0.99 13	0.77 21	0.16 36	0.17 60	0.16 19	0.26 62	0.06 2	2.10 52	0.18 150	0.02 15	0.01 9	0.06 63	0.47 59	0.06 72

CroCo-Stereo	0.21 17	0.09 40	0.03 22	0.05 55	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 54	0.00 1	1.51 31	1.11 41	0.17 42	0.08 31	0.76 60	0.05 8	0.40 45	0.85 19	0.00 1	0.04 30	0.04 38	0.01 13	0.08 13	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 17	0.08 36	0.24 56	0.06 58	0.05 38	0.02 51	0.04 72	0.02 22	0.05 49	0.34 126	0.00 1	0.20 42	0.04 31	0.02 60	1.45 28	0.53 10	0.23 57	0.07 26	0.12 16	0.06 10	0.15 12	0.38 7	0.01 28	0.06 39	0.01 9	0.01 13	1.50 91	0.02 52

RSM	0.22 22	0.06 25	0.35 90	0.02 24	0.03 26	0.12 122	0.01 19	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.05 38	0.00 1	0.73 8	0.58 12	0.18 43	0.04 15	0.18 23	0.51 117	0.24 26	2.12 53	0.09 119	0.08 50	0.02 17	0.18 88	0.16 30	0.00 1

ProNet	0.22 22	0.03 2	0.09 36	0.01 5	0.00 1	0.12 122	0.75 207	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.22 175	1.31 20	1.03 35	0.22 51	0.01 6	0.09 12	0.12 29	0.24 26	1.33 33	0.03 67	0.01 7	0.07 56	0.00 1	0.05 7	0.00 1

U	0.23 24	0.13 55	0.03 22	0.06 58	0.07 53	0.00 1	0.01 19	0.05 56	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.25 59	0.07 54	0.00 1	1.58 32	1.23 51	0.05 7	0.13 43	0.52 49	0.08 19	0.50 56	1.03 22	0.01 28	0.10 58	0.08 59	0.02 33	0.06 9	0.03 59

RSM++	0.23 24	0.06 25	0.35 90	0.02 24	0.02 17	0.11 119	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.08 59	0.00 1	0.88 10	0.61 14	0.18 43	0.04 15	0.13 17	0.57 137	0.23 23	2.20 56	0.14 134	0.09 53	0.03 30	0.01 13	0.23 40	0.00 1

AIO-test2	0.25 26	0.09 40	0.02 15	0.01 5	0.09 59	0.04 81	0.01 19	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 31	0.00 1	1.71 37	1.44 78	0.15 32	0.04 15	0.03 4	0.33 76	0.10 6	2.30 60	0.06 88	0.16 89	0.05 46	0.01 13	0.10 17	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 27	0.06 25	0.08 34	0.00 1	0.01 7	0.02 51	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.03 23	0.15 153	1.33 21	1.35 69	0.18 43	0.17 60	0.19 24	0.37 85	0.10 6	2.34 62	0.19 157	0.06 39	0.04 38	0.08 70	0.12 22	0.00 1

RAFT	0.28 28	0.04 12	0.31 69	0.02 24	0.00 1	0.12 122	0.12 131	0.93 130	0.01 7	0.69 151	0.00 1	0.18 26	0.00 1	0.01 34	2.07 51	1.23 51	0.23 57	0.00 1	0.06 9	0.21 48	0.15 12	0.60 11	0.00 1	0.06 39	0.03 30	0.01 13	0.34 52	0.00 1

WQFJA1	0.29 29	0.03 2	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.13 128	0.01 19	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.09 65	0.00 1	1.29 17	0.81 25	0.22 51	0.02 8	0.40 41	0.10 23	0.33 38	2.77 75	0.00 1	0.07 44	0.03 30	0.02 33	1.27 79	0.00 1

WQFJX1	0.29 29	0.03 2	0.01 8	0.01 5	0.01 7	0.13 128	0.01 19	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.09 65	0.00 1	1.29 17	0.81 25	0.22 51	0.02 8	0.40 41	0.10 23	0.33 38	2.77 75	0.00 1	0.07 44	0.03 30	0.02 33	1.27 79	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 29	0.12 52	0.34 82	0.01 5	0.03 26	0.04 81	0.01 19	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 53	0.05 38	0.00 1	1.37 24	1.12 42	0.15 32	0.13 43	0.28 29	0.27 64	0.50 56	2.49 66	0.00 1	0.13 75	0.08 59	0.01 13	0.24 43	0.09 78

RAStereo	0.29 29	0.18 66	0.05 29	0.06 58	0.11 65	0.00 1	0.02 43	0.03 35	0.04 42	0.94 168	0.00 1	0.26 63	0.02 18	0.01 34	1.70 36	1.19 50	0.09 15	0.13 43	0.30 30	0.03 3	0.80 71	1.45 36	0.00 1	0.14 78	0.05 46	0.01 13	0.20 33	0.02 52

AANet_RVC	0.29 29	0.05 18	0.28 65	0.06 58	0.21 104	0.00 1	0.24 166	0.03 35	0.17 113	0.34 126	0.01 91	0.08 9	0.04 31	0.01 34	2.17 56	0.58 12	0.16 36	0.07 26	0.44 45	0.20 43	0.13 11	0.33 6	0.03 67	0.07 44	0.02 17	0.06 63	1.15 77	0.86 147

AIO-test1	0.30 34	0.04 12	0.03 22	0.02 24	0.08 57	0.04 81	0.00 1	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 31	0.00 1	2.02 49	1.69 106	0.15 32	0.02 8	0.24 27	0.55 134	0.20 17	2.67 69	0.00 1	0.02 15	0.02 17	0.01 13	0.09 14	0.00 1

LG-Stereo	0.31 35	0.05 18	0.02 15	0.02 24	0.07 53	0.13 128	0.01 19	0.03 35	0.10 86	0.00 1	0.87 177	0.44 96	0.01 10	0.00 1	2.07 51	1.46 80	0.11 20	0.16 57	0.67 56	0.47 103	0.31 37	1.19 26	0.04 77	0.02 15	0.05 46	0.10 76	0.07 10	0.00 1

AdaDepth	0.32 36	0.24 78	0.07 30	0.02 24	0.01 7	0.16 152	0.01 19	0.02 22	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.01 10	0.01 34	1.96 46	1.94 125	0.09 15	0.09 34	1.21 80	0.40 90	0.46 52	1.21 27	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.04 53	0.31 47	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 37	0.05 18	0.07 30	0.01 5	0.02 17	0.02 51	0.00 1	0.02 22	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.02 18	0.00 1	1.77 42	1.68 105	0.21 49	0.08 31	0.19 24	0.58 138	0.29 32	3.05 93	0.18 150	0.09 53	0.08 59	0.19 90	0.12 22	0.00 1

111111	0.34 38	0.03 2	0.08 34	0.01 5	0.03 26	0.10 116	0.00 1	0.01 7	0.01 7	0.00 1	0.01 91	0.18 26	0.05 38	0.01 34	1.98 47	1.34 68	0.11 20	0.15 52	0.59 53	0.56 135	0.34 41	3.31 105	0.26 177	0.02 15	0.02 17	0.05 58	0.04 5	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 38	0.19 67	0.23 54	0.01 5	0.06 45	0.12 122	0.01 19	0.03 35	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.03 23	0.00 1	2.15 55	1.48 83	0.10 18	0.13 43	0.33 34	0.11 26	0.45 51	0.93 21	0.00 1	0.02 15	0.07 56	0.03 44	2.36 113	0.06 72

AIO-Stereo	0.34 38	0.05 18	0.34 82	0.01 5	0.03 26	0.13 128	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.05 38	0.00 1	1.68 35	1.06 39	0.49 106	0.08 31	1.56 97	0.76 173	0.22 20	2.17 55	0.11 127	0.01 7	0.01 9	0.02 33	0.20 33	0.00 1

MMNet	0.34 38	0.21 68	0.07 30	0.05 55	0.06 45	0.00 1	0.12 131	0.03 35	0.04 42	0.22 114	0.00 1	0.36 76	0.02 18	0.05 101	2.17 56	0.69 18	0.33 78	0.15 52	0.34 37	0.07 13	0.34 41	0.60 11	0.06 88	0.10 58	0.03 30	0.05 58	2.93 127	0.02 52

MLG-Stereo_test2	0.35 42	0.14 57	0.04 26	0.01 5	0.06 45	0.18 168	0.02 43	0.02 22	0.03 32	0.00 1	0.63 170	0.18 26	0.01 10	0.00 1	1.83 43	1.31 64	0.06 12	0.20 71	1.35 90	0.38 86	0.41 49	2.30 60	0.16 143	0.05 33	0.06 53	0.01 13	0.09 14	0.01 40

iRaftStereo_RVC	0.35 42	0.21 68	0.33 75	0.22 100	0.15 75	0.02 51	0.02 43	0.05 56	0.08 72	0.00 1	0.00 1	0.28 65	0.11 79	0.03 76	1.35 23	0.98 32	0.35 82	0.07 26	0.49 47	0.17 39	1.05 89	2.96 81	0.00 1	0.05 33	0.09 63	0.01 13	0.23 40	0.04 63

MoCha-V2	0.36 44	0.06 25	0.31 69	0.01 5	0.05 38	0.09 111	0.01 19	0.02 22	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.18 107	0.00 1	2.33 67	1.63 97	0.18 43	0.19 69	0.15 18	0.99 192	0.28 31	3.01 85	0.00 1	0.02 15	0.01 9	0.07 69	0.03 4	0.00 1

DMCA	0.36 44	0.36 114	0.19 46	0.17 90	0.09 59	0.02 51	0.05 85	0.02 22	0.05 49	0.58 146	0.00 1	0.39 86	0.05 38	0.01 34	2.07 51	0.98 32	0.54 113	0.12 41	0.23 26	0.10 23	0.46 52	1.38 35	0.01 28	0.22 106	0.03 30	0.08 70	1.30 81	0.15 96

GEAStereo	0.39 46	0.07 32	0.33 75	0.03 39	0.03 26	0.16 152	0.01 19	0.04 49	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 59	0.01 10	0.24 177	2.28 61	1.61 92	0.16 36	0.18 64	0.73 58	0.65 157	0.40 45	2.72 70	0.18 150	0.05 33	0.19 97	0.00 1	0.21 37	0.00 1

gasm-f	0.39 46	0.07 32	0.33 75	0.03 39	0.03 26	0.16 152	0.01 19	0.04 49	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 59	0.01 10	0.24 177	2.28 61	1.61 92	0.16 36	0.18 64	0.73 58	0.65 157	0.40 45	2.72 70	0.18 150	0.05 33	0.19 97	0.00 1	0.21 37	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 46	0.23 73	0.35 90	0.07 70	0.15 75	0.02 51	0.04 72	0.08 66	0.07 64	1.22 189	0.00 1	0.23 57	0.03 23	0.02 60	1.62 33	1.29 61	0.14 30	0.29 92	1.62 98	0.12 29	0.84 77	1.37 34	0.01 28	0.18 95	0.20 100	0.16 86	0.17 31	0.04 63

IGEV-Stereo++	0.40 49	0.03 2	0.10 38	0.03 39	0.03 26	0.10 116	0.01 19	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.15 124	0.18 26	0.03 23	0.01 34	1.95 45	1.30 62	0.05 7	0.29 92	0.81 62	0.51 117	0.25 28	3.15 99	0.27 183	0.03 27	0.02 17	0.01 13	1.39 86	0.00 1

MSCF	0.41 50	0.08 36	0.34 82	0.03 39	0.03 26	0.14 136	0.01 19	0.03 35	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.14 88	0.01 34	2.43 72	2.03 134	0.22 51	0.10 38	0.17 21	0.67 163	0.22 20	3.03 88	0.08 112	0.35 135	0.04 38	0.72 142	0.11 21	0.00 1

GASTEREO	0.42 51	0.08 36	0.34 82	0.03 39	0.02 17	0.14 136	0.01 19	0.03 35	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.14 88	0.01 34	2.48 75	2.05 141	0.22 51	0.17 60	0.17 21	0.63 149	0.19 16	2.96 81	0.30 195	0.35 135	0.04 38	0.71 141	0.15 27	0.00 1

GIP-stereo	0.42 51	0.06 25	0.14 42	0.02 24	0.05 38	0.16 152	0.02 43	0.06 61	0.03 32	0.00 1	0.25 138	0.32 71	0.05 38	0.01 34	3.07 90	1.67 103	0.15 32	0.05 21	0.31 32	0.71 166	0.49 55	3.30 104	0.06 88	0.04 30	0.03 30	0.09 73	0.33 50	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 51	0.29 90	0.82 171	0.60 196	0.31 133	0.18 168	0.03 59	1.58 151	0.25 138	0.12 101	0.28 140	0.84 147	0.05 38	0.11 139	0.69 6	0.46 8	0.36 84	0.25 82	0.08 11	0.08 19	0.20 17	1.95 45	0.02 56	0.05 33	0.06 53	0.03 44	0.70 65	1.10 161

GSStereo	0.43 54	0.12 52	0.35 90	0.02 24	0.02 17	0.20 175	0.01 19	0.01 7	1.23 220	0.00 1	0.05 103	0.22 53	0.03 23	0.00 1	2.12 54	1.64 100	0.50 107	0.26 84	0.50 48	0.46 102	0.51 58	2.87 79	0.15 139	0.02 15	0.18 93	0.05 58	0.10 17	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 55	0.30 93	0.37 103	0.08 77	0.19 89	0.01 18	0.02 43	0.10 71	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.49 105	0.09 65	0.05 101	2.28 61	1.53 87	0.28 70	0.43 132	1.84 108	0.14 34	1.17 93	1.99 49	0.01 28	0.23 109	0.16 91	0.10 76	0.26 45	0.03 59

MLG-Stereo_test3	0.48 56	0.06 25	0.33 75	0.12 87	0.16 79	0.17 163	0.02 43	0.07 62	0.04 42	1.13 179	0.00 1	0.23 57	0.08 59	0.01 34	1.98 47	1.62 95	0.11 20	0.19 69	1.38 91	0.29 68	0.76 67	3.35 106	0.02 56	0.10 58	0.06 53	0.03 44	0.74 67	0.01 40

Occ-G	0.48 56	0.11 45	0.24 56	0.04 48	0.11 65	0.16 152	0.04 72	0.04 49	0.02 21	0.00 1	0.25 138	0.15 20	0.02 18	0.00 1	3.08 92	1.56 89	0.11 20	0.34 103	1.04 72	0.48 109	0.85 78	3.04 92	0.23 167	0.07 44	0.04 38	0.02 33	0.83 70	0.01 40

RAFT + AFF	0.48 56	0.05 18	0.01 8	0.22 100	0.03 26	0.04 81	0.14 139	0.03 35	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.32 71	0.03 23	0.07 116	4.66 162	0.97 31	0.56 120	0.09 34	2.34 119	0.04 6	0.69 63	1.96 46	0.02 56	0.22 106	0.15 88	0.12 80	0.24 43	0.01 40

GREAT-IGEV	0.49 59	0.07 32	0.29 66	0.02 24	0.02 17	0.14 136	0.00 1	0.03 35	1.58 234	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.07 54	0.00 1	2.22 58	2.07 146	0.16 36	0.26 84	0.25 28	0.80 177	0.33 38	2.96 81	0.25 175	0.79 215	0.02 17	0.00 1	0.71 66	0.00 1

HCRNet	0.49 59	0.39 119	0.36 97	0.29 134	0.12 68	0.01 18	0.06 95	0.03 35	0.01 7	1.48 205	0.00 1	0.20 42	0.05 38	0.01 34	2.61 78	0.78 22	0.42 95	0.07 26	0.32 33	0.12 29	0.37 44	2.22 57	0.02 56	0.02 15	0.02 17	0.02 33	3.33 146	0.03 59

S2M2_XL	0.50 61	0.13 55	0.39 107	0.04 48	0.15 75	0.00 1	0.05 85	0.25 92	0.37 150	0.00 1	0.00 1	0.32 71	0.51 175	0.00 1	2.74 82	1.75 109	0.28 70	0.46 139	0.48 46	0.20 43	1.60 118	3.03 88	0.08 112	0.16 89	0.09 63	0.09 73	0.15 27	0.25 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 62	0.26 84	0.02 15	0.04 48	0.24 113	0.15 148	0.03 59	0.07 62	0.07 64	0.00 1	0.60 167	0.37 80	0.35 142	0.03 76	2.59 76	2.00 131	0.23 57	0.18 64	1.31 87	0.40 90	0.75 65	3.23 102	0.04 77	0.09 53	0.35 122	0.04 53	0.21 37	0.08 75

LG-G_1	0.51 62	0.28 88	0.33 75	0.18 92	0.22 106	0.16 152	0.02 43	0.05 56	0.07 64	0.01 73	0.58 162	0.20 42	0.24 125	0.03 76	2.30 65	1.80 112	0.27 67	0.37 106	0.82 63	0.47 103	0.91 80	3.77 121	0.01 28	0.12 67	0.11 75	0.03 44	0.34 52	0.01 40

LG-G	0.51 62	0.28 88	0.33 75	0.18 92	0.22 106	0.16 152	0.02 43	0.05 56	0.07 64	0.01 73	0.58 162	0.20 42	0.24 125	0.03 76	2.30 65	1.80 112	0.27 67	0.37 106	0.82 63	0.47 103	0.91 80	3.77 121	0.01 28	0.12 67	0.11 75	0.03 44	0.34 52	0.01 40

DFGA-Net	0.52 65	0.32 96	0.09 36	0.23 107	0.05 38	0.01 18	0.02 43	0.55 118	0.05 49	1.27 191	0.00 1	0.20 42	0.05 38	0.03 76	1.75 39	1.26 54	0.37 86	0.09 34	1.05 73	0.07 13	0.77 69	2.14 54	0.00 1	0.21 104	0.02 17	0.00 1	3.39 150	0.02 52

UPFNet	0.52 65	0.31 95	0.76 163	0.22 100	0.28 127	0.02 51	0.05 85	0.09 70	0.08 72	0.38 132	0.00 1	0.38 83	0.03 23	0.24 177	3.16 96	1.04 36	0.34 80	0.14 49	0.59 53	0.34 79	0.44 50	1.09 24	0.01 28	0.30 125	0.05 46	0.01 13	3.54 156	0.05 68

LGtest1	0.53 67	0.07 32	0.34 82	0.03 39	0.14 72	0.16 152	0.03 59	0.08 66	0.14 100	0.04 85	0.84 176	0.21 52	0.15 92	0.00 1	2.36 69	2.07 146	0.21 49	0.46 139	0.87 68	0.41 92	0.76 67	4.21 138	0.05 80	0.12 67	0.12 78	0.04 53	0.27 46	0.01 40

LG-Stereo_L2	0.54 68	0.34 108	0.02 15	0.04 48	0.24 113	0.18 168	0.03 59	0.07 62	0.07 64	0.00 1	0.59 166	0.43 95	0.35 142	0.04 94	2.83 85	2.03 134	0.26 65	0.18 64	1.09 74	0.38 86	0.82 76	3.54 112	0.04 77	0.09 53	0.34 120	0.06 63	0.31 47	0.08 75

AEACV	0.55 69	0.71 177	0.34 82	0.04 48	0.05 38	0.10 116	0.02 43	0.02 22	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.13 85	0.05 101	2.71 81	2.52 168	0.12 24	0.64 163	1.33 88	0.95 190	0.81 73	3.06 94	0.32 200	0.09 53	0.02 17	0.20 93	0.41 57	0.00 1

plain	0.56 70	0.39 119	0.44 117	0.17 90	0.41 168	0.01 18	0.01 19	0.74 124	0.08 72	0.01 73	0.00 1	0.74 139	0.14 88	0.04 94	2.91 87	1.93 123	0.25 62	0.44 135	1.02 71	0.16 36	1.65 123	2.50 67	0.01 28	0.41 153	0.21 104	0.06 63	0.36 55	0.10 81

anonymousdsp	0.56 70	0.10 43	0.36 97	0.24 111	0.07 53	0.09 111	0.01 19	0.04 49	0.05 49	0.00 1	2.27 210	0.22 53	0.20 111	0.00 1	2.28 61	1.41 76	0.28 70	0.17 60	0.52 49	0.67 163	0.56 59	3.56 113	0.31 196	0.07 44	0.02 17	0.01 13	1.65 94	0.01 40

GMStereo	0.56 70	0.94 202	0.07 30	0.25 115	0.06 45	0.01 18	0.02 43	0.15 78	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.41 90	0.01 10	0.01 34	2.04 50	1.15 46	0.34 80	0.18 64	2.72 140	0.11 26	1.52 110	2.04 50	0.00 1	0.08 50	0.20 100	0.03 44	2.65 120	0.04 63
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 73	0.11 45	0.26 62	0.02 24	0.06 45	0.02 51	0.04 72	0.04 49	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.40 89	0.09 65	0.01 34	5.50 192	2.06 144	0.45 98	0.28 90	0.54 51	0.23 51	1.49 108	2.89 80	0.02 56	0.08 50	0.09 63	0.06 63	0.31 47	0.22 102

MIF-Stereo (partial)	0.58 74	0.39 119	0.42 112	0.07 70	0.22 106	0.02 51	0.03 59	0.08 66	0.11 90	0.01 73	0.01 91	0.50 109	0.12 82	0.03 76	2.35 68	1.69 106	0.25 62	0.60 161	0.91 69	0.11 26	1.40 102	2.26 59	0.01 28	0.34 128	0.12 78	0.29 104	2.91 126	0.38 119

AIO_rvc	0.61 75	0.30 93	0.36 97	0.03 39	0.02 17	0.14 136	0.30 171	0.02 22	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.09 65	0.06 110	3.14 94	2.93 185	0.18 43	0.51 146	2.38 120	0.52 120	0.69 63	3.61 115	0.46 223	0.02 15	0.13 80	0.04 53	0.20 33	0.01 40

RYNet	0.61 75	0.04 12	0.00 1	0.02 24	0.04 36	0.00 1	0.01 19	0.03 35	0.04 42	0.07 89	0.00 1	0.07 7	0.12 82	0.00 1	4.57 156	0.66 16	0.12 24	0.99 214	0.37 39	0.02 2	0.25 28	0.10 2	0.05 80	0.03 27	0.08 59	7.32 259	1.40 87	0.12 92

IGEV-Stereo+	0.62 77	1.03 213	0.04 26	0.11 84	0.14 72	0.14 136	0.03 59	0.10 71	0.11 90	0.02 79	2.00 205	0.32 71	0.30 136	0.02 60	1.86 44	1.97 128	0.16 36	0.31 98	1.71 102	0.60 143	1.02 86	3.85 128	0.29 187	0.06 39	0.03 30	0.21 94	0.20 33	0.00 1

GANet	0.63 78	0.72 179	0.73 159	0.46 182	0.40 166	1.37 232	0.41 185	0.45 109	0.06 60	0.21 110	2.81 231	2.16 191	0.28 133	0.47 228	0.89 11	0.62 15	0.74 139	0.38 111	0.38 40	0.07 13	0.30 34	1.98 48	0.14 134	0.13 75	0.20 100	0.03 44	0.52 61	0.22 102

TestStereo	0.64 79	0.64 165	0.54 140	0.22 100	0.11 65	0.01 18	0.03 59	1.87 167	0.23 133	0.30 121	0.00 1	0.37 80	0.08 59	0.01 34	1.75 39	0.93 30	0.45 98	0.23 81	2.92 147	0.12 29	1.51 109	1.70 37	0.05 80	0.11 65	0.21 104	0.46 123	2.24 111	0.13 94

AIO_test	0.66 80	0.53 141	0.44 117	0.04 48	0.02 17	0.14 136	0.42 186	0.12 75	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.10 75	0.03 76	3.07 90	3.04 190	0.25 62	0.32 100	1.33 88	0.44 97	1.28 99	3.68 117	0.44 219	0.02 15	0.18 93	0.43 122	1.11 76	0.01 40

YMNet	0.67 81	0.38 118	0.02 15	0.20 95	0.25 122	0.33 194	2.67 252	0.36 98	0.06 60	1.09 176	0.00 1	0.41 90	2.95 250	0.01 34	2.43 72	2.05 141	0.61 127	0.46 139	0.54 51	0.25 59	0.30 34	1.29 31	0.00 1	0.10 58	0.37 124	0.05 58	0.62 62	0.38 119

UNet	0.67 81	0.32 96	0.47 132	0.27 128	0.23 110	0.03 74	0.15 142	0.55 118	0.14 100	1.13 179	0.00 1	0.61 125	0.17 105	0.15 153	2.26 59	1.51 86	0.50 107	0.22 76	1.51 96	0.25 59	0.75 65	1.79 40	0.18 150	0.60 187	0.07 56	0.32 114	3.43 153	0.61 139

MGS-Stereo	0.68 83	0.97 208	0.65 147	0.25 115	0.18 83	0.01 18	0.05 85	0.07 62	0.14 100	0.00 1	0.00 1	0.30 67	0.15 92	0.03 76	5.25 185	1.01 34	0.41 93	0.26 84	1.09 74	0.44 97	1.38 101	2.76 73	0.03 67	0.27 116	0.34 120	0.25 97	1.72 96	0.24 105

HITNet	0.68 83	0.16 61	0.11 40	0.07 70	0.10 63	0.01 18	0.03 59	1.72 155	0.79 194	0.11 95	0.00 1	0.77 144	0.28 133	0.12 146	2.69 79	1.17 47	0.45 98	0.14 49	0.72 57	0.25 59	1.61 121	2.80 77	0.01 28	0.17 91	0.04 38	0.15 83	3.40 151	0.41 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 85	0.46 131	0.29 66	0.30 138	0.18 83	0.01 18	0.09 114	0.42 104	0.11 90	1.07 175	0.07 107	1.62 184	0.05 38	0.20 168	3.15 95	1.25 53	0.40 90	0.16 57	0.82 63	0.44 97	0.57 60	2.22 57	0.21 159	0.34 128	0.09 63	1.03 156	2.96 128	0.28 109

G2L-Stereo	0.70 86	0.35 112	0.24 56	0.37 163	0.64 193	0.02 51	0.07 100	0.17 79	0.08 72	0.51 142	0.10 111	0.28 65	0.49 171	0.45 224	3.38 109	1.05 37	0.27 67	0.20 71	1.46 93	0.28 66	1.54 111	1.85 42	0.07 106	0.12 67	0.28 117	0.78 146	3.56 157	0.38 119

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 86	0.11 45	0.32 73	0.06 58	0.20 98	0.09 111	0.02 43	0.13 77	0.23 133	0.03 82	0.04 99	0.48 103	0.15 92	0.01 34	3.26 104	2.49 165	0.31 77	0.44 135	1.92 110	0.48 109	1.70 128	4.79 169	0.16 143	0.12 67	0.09 63	0.16 86	0.90 72	0.07 74

HGLStereo	0.70 86	0.34 108	0.41 110	0.23 107	0.31 133	0.02 51	0.17 148	0.08 66	0.13 98	1.20 188	0.69 173	0.25 59	0.15 92	0.09 129	2.36 69	1.50 84	0.57 122	0.29 92	1.25 81	0.24 55	1.13 92	3.16 100	0.08 112	0.34 128	0.18 93	0.19 90	3.13 133	0.47 127

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 89	0.58 151	0.33 75	0.08 77	0.18 83	0.19 172	0.04 72	0.12 75	0.18 117	0.04 85	0.51 158	0.50 109	0.41 156	0.02 60	2.44 74	2.27 156	0.33 78	0.54 152	1.14 77	0.44 97	2.08 145	4.84 170	0.09 119	0.12 67	0.10 70	0.15 83	1.37 85	0.08 75

CFNet	0.72 90	0.50 139	0.71 155	0.48 185	0.45 176	0.06 105	0.27 170	0.58 120	0.09 81	0.65 150	0.04 99	0.84 147	0.10 75	0.05 101	2.80 84	0.75 20	0.60 126	0.09 34	0.84 67	0.41 92	1.10 91	1.22 28	0.03 67	0.13 75	0.58 142	1.14 159	3.44 154	1.47 170

RAFT_CTSACE	0.74 91	0.81 190	0.44 117	0.25 115	0.08 57	0.15 148	0.03 59	1.99 172	0.06 60	0.00 1	0.11 113	0.47 102	0.46 166	0.01 34	2.74 82	1.26 54	0.29 76	0.16 57	0.77 61	0.13 33	0.79 70	4.54 157	0.01 28	0.15 83	0.25 110	0.01 13	3.88 179	0.04 63

test_5	0.76 92	0.61 156	0.21 48	0.02 24	0.02 17	0.11 119	0.01 19	2.75 223	0.05 49	0.00 1	4.29 246	0.49 105	0.44 159	0.00 1	1.73 38	1.27 59	0.22 51	0.14 49	1.14 77	0.09 22	0.46 52	3.08 96	0.01 28	0.19 96	0.09 63	0.00 1	2.97 129	0.02 52

RAFT+CT+SA	0.77 93	0.83 192	0.24 56	0.15 89	0.05 38	0.01 18	0.02 43	2.46 202	0.09 81	0.11 95	0.00 1	0.89 156	0.40 153	0.01 34	1.42 25	1.63 97	0.18 43	0.21 75	2.39 122	0.27 64	0.93 82	4.66 163	0.01 28	0.20 100	0.13 80	0.02 33	3.33 146	0.05 68

ADLNet	0.79 94	0.95 203	0.12 41	0.22 100	0.28 127	0.09 111	0.05 85	1.25 140	0.10 86	0.32 124	0.06 104	2.48 196	0.08 59	0.20 168	3.48 110	1.14 45	0.48 102	0.11 40	0.60 55	0.23 51	0.60 61	3.03 88	0.01 28	0.10 58	0.91 162	0.83 148	3.15 134	0.34 115

raft+_RVC	0.80 95	0.41 124	0.45 129	0.34 151	0.24 113	0.03 74	0.08 106	2.24 183	0.09 81	0.07 89	0.00 1	0.42 93	0.08 59	0.02 60	3.49 111	3.16 197	0.48 102	0.12 41	2.60 135	0.82 178	0.94 83	3.69 118	0.03 67	0.20 100	0.35 122	0.14 82	0.69 63	0.35 117

ARAFT	0.80 95	0.22 71	0.31 69	0.31 140	0.12 68	0.01 18	0.02 43	0.24 90	0.09 81	1.28 192	0.00 1	0.53 113	0.04 31	0.09 129	3.18 97	1.99 129	0.51 110	0.34 103	2.69 139	0.14 34	1.96 144	2.75 72	0.02 56	0.20 100	0.80 160	0.03 44	3.53 155	0.13 94

LL-Strereo2	0.81 97	0.27 85	0.35 90	0.09 81	0.14 72	0.17 163	0.08 106	2.21 182	0.19 120	0.00 1	0.00 1	0.26 63	0.05 38	0.20 168	2.27 60	2.72 177	0.12 24	0.15 52	2.40 123	0.52 120	1.77 136	5.39 183	0.06 88	0.17 91	0.43 130	0.12 80	1.55 93	0.31 111

DMCA-RVC	0.82 98	0.43 126	0.50 134	0.31 140	0.59 190	0.15 148	1.13 216	0.29 95	1.52 231	1.29 194	0.34 146	0.64 129	0.14 88	0.17 159	3.74 120	1.26 54	0.80 143	0.51 146	0.97 70	0.51 117	0.87 79	1.93 44	0.26 177	0.40 152	0.13 80	0.08 70	2.70 121	0.50 129

HUF	0.83 99	0.15 58	0.62 144	0.03 39	0.12 68	0.16 152	0.17 148	0.32 96	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.22 53	0.26 129	0.00 1	4.05 138	4.06 247	0.48 102	0.57 157	3.07 155	0.65 157	1.72 134	3.80 124	0.38 206	0.88 224	0.14 87	0.04 53	0.38 56	0.01 40

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 99	0.08 36	0.36 97	0.18 92	0.21 104	0.01 18	0.06 95	1.75 157	0.21 131	0.14 104	0.15 124	0.45 98	0.16 99	0.03 76	4.05 138	1.87 116	0.36 84	0.42 128	1.67 100	0.17 39	1.76 135	4.52 156	0.02 56	0.11 65	0.38 127	2.70 199	0.33 50	0.33 113

MIM_Stereo	0.83 99	0.15 58	0.44 117	0.34 151	0.24 113	0.12 122	0.08 106	2.02 173	0.08 72	0.00 1	0.24 136	0.31 70	0.10 75	0.03 76	3.34 105	2.91 184	0.24 60	0.67 170	2.62 136	0.89 184	1.44 106	3.49 109	0.06 88	0.26 113	0.20 100	0.24 96	1.72 96	0.18 99

DSFCA	0.83 99	0.44 127	0.51 138	0.29 134	0.59 190	0.05 92	0.61 204	0.23 85	0.55 171	0.49 140	0.58 162	0.48 103	0.11 79	0.04 94	2.83 85	1.42 77	0.78 142	0.72 180	1.15 79	0.65 157	1.24 96	3.01 85	0.21 159	0.53 177	0.55 139	0.83 148	3.19 137	0.46 126

test_4	0.84 103	0.11 45	0.61 143	0.30 138	0.20 98	0.08 108	0.30 171	0.10 71	0.10 86	0.03 82	0.61 168	0.79 145	0.16 99	0.18 162	3.62 115	3.39 210	0.24 60	0.43 132	1.98 111	0.30 70	1.21 95	3.26 103	0.09 119	0.21 104	0.23 108	0.33 115	3.56 157	0.25 107

RASNet	0.86 104	0.32 96	0.77 165	0.46 182	0.31 133	0.18 168	0.10 127	0.95 131	0.14 100	1.11 177	0.09 110	0.53 113	0.44 159	0.35 205	1.76 41	1.87 116	0.59 123	0.22 76	1.13 76	0.07 13	1.42 105	3.94 130	0.17 148	0.53 177	0.46 132	0.37 120	3.64 162	1.29 166

coex_refinement	0.87 105	1.07 217	0.62 144	0.25 115	0.72 198	0.03 74	0.20 160	0.27 93	1.03 212	0.10 94	1.11 189	0.87 153	0.18 107	0.15 153	4.26 145	1.07 40	0.59 123	0.13 43	2.44 128	0.52 120	1.02 86	1.12 25	0.23 167	0.17 91	0.67 151	0.96 153	3.20 138	0.48 128

AFF-stereo	0.88 106	0.32 96	0.50 134	0.35 158	0.20 98	0.11 119	0.37 182	0.41 103	0.11 90	1.15 182	0.00 1	0.66 133	0.07 54	0.02 60	4.33 147	1.39 75	0.40 90	0.90 202	3.49 170	0.26 62	1.61 121	2.83 78	0.02 56	0.22 106	0.49 133	0.18 88	3.16 135	0.10 81

CAS	0.89 107	0.22 71	0.39 107	0.21 98	0.24 113	0.03 74	0.36 181	0.23 85	0.62 177	1.28 192	0.16 126	0.38 83	0.84 217	0.12 146	3.10 93	1.87 116	0.94 165	0.75 185	1.30 85	0.58 138	2.82 164	3.00 84	0.03 67	0.12 67	0.13 80	0.72 142	1.80 99	1.89 185

DISCO	0.90 108	0.96 207	0.36 97	0.06 58	0.36 151	0.63 209	0.54 200	0.23 85	0.32 148	1.72 211	0.58 162	0.41 90	0.29 135	0.04 94	2.98 89	1.47 82	1.02 173	0.31 98	3.32 164	0.56 135	1.01 85	3.01 85	0.13 131	0.33 127	0.13 80	0.33 115	2.81 124	0.43 125

rafts_anoy	0.92 109	0.33 104	0.86 175	0.37 163	0.24 113	0.05 92	0.07 100	2.48 204	0.14 100	0.01 73	0.00 1	0.20 42	0.04 31	0.02 60	3.97 133	3.08 193	0.56 120	0.40 116	2.20 117	0.34 79	1.65 123	3.86 129	0.02 56	0.27 116	0.99 168	0.73 144	0.87 71	0.98 159

TestStereo1	0.93 110	0.98 209	0.22 51	0.07 70	0.18 83	0.01 18	0.04 72	1.07 134	0.08 72	0.11 95	0.00 1	0.39 86	0.56 182	0.12 146	4.92 176	2.03 134	0.28 70	0.22 76	2.98 150	0.20 43	1.56 114	3.94 130	0.01 28	0.15 83	0.10 70	1.19 162	3.74 166	0.05 68

SA-5K	0.93 110	0.98 209	0.22 51	0.07 70	0.18 83	0.01 18	0.04 72	1.07 134	0.08 72	0.11 95	0.00 1	0.39 86	0.56 182	0.12 146	4.92 176	2.03 134	0.28 70	0.22 76	2.98 150	0.20 43	1.56 114	3.94 130	0.01 28	0.15 83	0.10 70	1.19 162	3.74 166	0.05 68

GLC_STEREO	0.93 110	0.48 134	0.65 147	0.25 115	0.33 145	0.03 74	0.11 129	2.37 193	0.20 121	0.16 107	0.04 99	0.38 83	0.15 92	0.02 60	3.66 116	2.05 141	0.67 133	0.25 82	2.56 132	0.42 96	2.90 165	3.06 94	0.09 119	0.19 96	0.09 63	0.10 76	3.70 164	0.31 111

NVstereo2D	0.93 110	0.48 134	0.17 43	0.24 111	0.42 172	0.41 197	0.08 106	1.64 152	0.59 175	0.87 163	1.05 184	0.42 93	0.21 115	0.08 125	5.64 197	2.38 163	0.82 148	0.59 159	1.71 102	0.24 55	1.26 97	2.48 65	0.06 88	0.47 167	1.31 180	0.29 104	1.04 74	0.24 105

CASnet	0.96 114	0.54 143	0.54 140	0.24 111	0.36 151	0.05 92	0.26 169	0.52 115	0.18 117	0.06 88	0.06 104	0.70 136	0.36 146	0.01 34	4.36 149	1.50 84	0.66 132	0.40 116	2.56 132	0.34 79	3.82 196	4.34 143	0.03 67	0.35 135	1.67 199	0.11 79	1.72 96	0.23 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 115	0.15 58	1.98 236	0.27 128	0.17 80	0.00 1	0.04 72	0.24 90	0.31 145	2.13 225	0.00 1	0.45 98	0.15 92	0.01 34	4.10 141	2.25 154	0.54 113	0.47 142	1.29 84	0.24 55	2.31 149	2.52 68	0.05 80	0.15 83	0.17 92	2.66 198	3.69 163	0.15 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 116	0.95 203	0.32 73	0.06 58	0.17 80	0.01 18	0.03 59	1.49 149	0.07 64	0.78 157	0.00 1	0.46 100	0.64 191	0.19 163	4.75 169	2.06 144	0.26 65	0.20 71	2.78 143	0.36 84	1.26 97	4.60 160	0.07 106	0.17 91	0.11 75	1.53 172	3.70 164	0.04 63

RALCasStereoNet	1.00 116	0.37 117	1.07 193	0.37 163	0.32 143	0.06 105	0.20 160	2.08 179	0.15 107	1.01 171	0.04 99	0.61 125	0.16 99	0.03 76	3.74 120	3.43 214	0.41 93	0.26 84	1.40 92	0.75 171	1.44 106	4.55 158	0.03 67	0.26 113	0.78 157	1.36 168	0.91 73	1.22 165

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 116	0.33 104	0.75 162	0.38 168	0.42 172	0.14 136	0.43 190	0.97 132	0.13 98	1.32 197	0.00 1	0.65 132	0.09 65	0.03 76	4.73 165	1.46 80	0.50 107	0.13 43	3.58 171	0.49 111	1.60 118	4.02 134	0.02 56	0.42 156	0.52 135	0.38 121	3.38 149	0.17 98

IPLGR_C	1.02 119	0.24 78	0.77 165	0.31 140	0.36 151	0.04 81	0.35 180	0.20 81	0.47 162	0.07 89	0.12 117	1.26 172	0.09 65	0.41 219	4.52 154	1.63 97	0.81 145	0.45 137	2.10 114	0.32 73	2.41 155	4.67 164	0.07 106	0.75 208	1.04 170	0.28 102	3.80 171	0.11 88

anonymousdsp2	1.03 120	0.29 90	0.37 103	0.23 107	0.09 59	0.03 74	0.04 72	1.33 142	0.08 72	0.02 79	2.28 213	0.33 75	0.18 107	0.27 187	2.59 76	2.50 167	0.44 97	0.56 156	3.69 173	1.14 201	1.68 126	5.57 187	0.24 171	0.50 171	0.41 128	0.15 83	2.74 123	0.02 52

CIPLG	1.04 121	0.23 73	0.82 171	0.32 145	0.36 151	0.04 81	0.34 178	0.21 82	0.50 165	0.07 89	0.11 113	1.24 169	0.08 59	0.42 221	4.82 174	1.65 101	0.85 153	0.39 115	2.02 112	0.32 73	2.35 151	4.69 165	0.05 80	0.75 208	1.10 172	0.35 118	3.79 170	0.12 92

ACRE	1.04 121	0.24 78	0.80 169	0.33 147	0.36 151	0.04 81	0.34 178	0.21 82	0.48 163	0.08 93	0.14 122	1.30 174	0.09 65	0.45 224	4.77 171	1.62 95	0.82 148	0.43 132	2.08 113	0.33 76	2.40 154	4.72 166	0.06 88	0.74 207	1.10 172	0.28 102	3.80 171	0.11 88

CFNet_pseudo	1.04 121	0.55 144	0.68 149	0.46 182	0.53 181	0.05 92	0.02 43	0.61 122	0.10 86	0.91 165	0.11 113	0.88 154	0.56 182	0.52 237	5.81 207	1.84 114	0.55 119	0.37 106	2.85 145	0.41 92	1.09 90	3.10 98	0.59 239	0.29 121	0.61 145	0.63 135	2.23 110	1.75 179

dd	1.06 124	0.48 134	0.31 69	1.86 240	0.06 45	0.26 189	0.16 144	0.47 111	0.06 60	0.11 95	0.01 91	2.18 192	0.07 54	0.20 168	4.43 150	1.13 44	1.19 188	0.38 111	6.03 202	0.38 86	0.67 62	1.85 42	0.14 134	0.32 126	0.63 148	0.09 73	3.27 142	1.90 186

SA	1.07 125	0.91 200	0.46 131	0.21 98	0.25 122	0.01 18	0.02 43	2.68 214	0.14 100	0.14 104	0.00 1	0.59 115	0.38 151	0.34 200	3.59 114	2.03 134	0.45 98	0.51 146	3.47 169	0.32 73	1.40 102	3.72 119	0.01 28	0.38 149	0.44 131	1.60 175	4.79 221	0.10 81

AACVNet	1.07 125	0.61 156	0.44 117	0.65 198	0.80 203	0.12 122	0.17 148	0.37 99	0.20 121	0.17 108	0.14 122	0.60 119	0.24 125	0.26 183	4.81 172	2.04 140	0.61 127	0.40 116	1.72 104	0.41 92	1.80 137	3.08 96	0.40 208	0.20 100	0.52 135	1.51 171	4.20 201	2.32 195

DLCB_ROB	1.13 127	0.77 183	0.73 159	0.44 179	0.51 180	0.22 180	0.42 186	0.49 112	0.28 142	0.84 160	0.50 156	1.31 175	0.85 218	0.11 139	2.70 80	1.54 88	1.12 183	0.27 88	0.82 63	0.22 50	1.70 128	3.50 110	0.48 229	0.44 165	4.83 261	2.48 196	2.14 108	0.79 146

4D-IteraStereo	1.14 128	0.34 108	1.40 207	0.29 134	0.38 160	0.05 92	0.09 114	2.11 181	0.11 90	0.00 1	0.19 133	0.52 112	0.22 117	0.24 177	3.76 122	3.57 223	0.28 70	0.38 111	2.95 149	0.49 111	3.35 182	5.63 189	0.12 130	0.41 153	0.10 70	0.29 104	3.09 132	0.34 115

LMCR-Stereo	1.14 128	0.56 145	0.72 156	0.31 140	0.31 133	0.14 136	0.06 95	1.38 144	0.28 142	0.33 125	0.12 117	0.86 151	0.20 111	0.26 183	3.99 135	2.00 131	1.20 189	0.37 106	6.02 201	1.76 229	2.41 155	3.82 125	0.07 106	0.55 183	0.52 135	0.51 129	1.50 91	0.67 142

CFNet_RVC	1.14 128	0.65 166	0.92 179	0.35 158	0.40 166	0.14 136	0.13 135	0.11 74	0.18 117	0.86 162	1.15 190	0.67 134	0.17 105	0.08 125	6.26 223	1.31 64	0.70 135	0.40 116	1.62 98	0.29 68	1.93 141	3.03 88	0.06 88	0.43 162	0.95 165	1.90 184	3.91 181	2.07 190

trnet	1.17 131	0.32 96	0.93 182	0.22 100	0.19 89	0.01 18	0.08 106	2.54 205	0.38 151	0.63 148	0.99 183	0.76 142	0.58 185	0.06 110	3.83 126	3.16 197	0.91 161	0.55 154	2.21 118	0.76 173	2.97 168	3.47 108	0.06 88	0.29 121	1.28 179	1.05 157	2.55 118	0.92 153

raftrobust	1.17 131	0.44 127	0.99 185	0.41 173	0.37 156	0.04 81	0.12 131	2.45 201	0.14 100	0.51 142	0.00 1	0.72 137	0.24 125	0.09 129	4.74 166	4.01 246	0.39 89	0.35 105	5.19 196	0.34 79	1.89 139	4.58 159	0.21 159	0.28 118	1.21 178	0.47 124	1.09 75	0.35 117

GMOStereo	1.19 133	0.17 62	0.68 149	0.34 151	0.31 133	0.13 128	0.31 173	2.36 187	0.15 107	0.00 1	0.17 128	0.60 119	0.45 162	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 213	0.01 28	0.34 128	1.38 186	0.25 97	4.07 190	0.10 81

error version	1.19 133	0.17 62	0.68 149	0.34 151	0.31 133	0.13 128	0.31 173	2.36 187	0.15 107	0.00 1	0.17 128	0.60 119	0.45 162	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 213	0.01 28	0.34 128	1.38 186	0.25 97	4.07 190	0.10 81

test-v	1.19 133	0.17 62	0.68 149	0.34 151	0.31 133	0.13 128	0.31 173	2.36 187	0.15 107	0.00 1	0.17 128	0.60 119	0.45 162	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 213	0.01 28	0.34 128	1.38 186	0.25 97	4.07 190	0.10 81

test-2	1.19 133	0.17 62	0.68 149	0.34 151	0.31 133	0.13 128	0.31 173	2.36 187	0.15 107	0.00 1	0.17 128	0.60 119	0.45 162	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 213	0.01 28	0.34 128	1.38 186	0.25 97	4.07 190	0.10 81

CREStereo++_RVC	1.20 137	0.23 73	1.65 221	0.28 132	0.43 174	0.01 18	0.17 148	2.02 173	0.26 140	0.61 147	0.08 109	0.50 109	0.15 92	0.05 101	3.91 131	2.85 183	0.95 166	0.50 145	2.77 142	0.31 71	3.04 171	3.84 127	0.13 131	0.14 78	1.10 172	1.31 167	4.38 208	0.77 145
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 137	0.33 104	0.95 184	0.24 111	0.19 89	0.01 18	0.06 95	2.65 212	0.54 167	0.64 149	1.05 184	0.72 137	0.59 186	0.07 116	3.92 132	3.45 218	0.86 158	0.42 128	2.19 116	0.72 167	3.10 173	3.56 113	0.10 124	0.29 121	1.20 177	1.09 158	2.54 117	0.90 150
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 137	0.35 112	1.10 196	0.59 195	0.56 188	0.05 92	0.09 114	2.87 229	0.31 145	0.13 102	0.53 159	0.76 142	0.13 85	0.05 101	5.24 184	1.26 54	0.85 153	0.30 95	3.45 168	0.50 115	2.38 153	3.35 106	0.10 124	0.55 183	0.74 153	0.86 151	4.16 199	1.08 160

RALAANet	1.21 140	0.40 122	0.56 142	0.37 163	0.31 133	0.20 175	0.15 142	1.87 167	0.20 121	0.51 142	0.01 91	0.49 105	0.26 129	0.07 116	3.97 133	2.32 158	0.48 102	0.73 182	3.41 165	1.09 197	3.06 172	5.24 181	0.02 56	0.50 171	0.74 153	1.14 159	4.11 198	0.54 137

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 140	0.81 190	0.50 134	0.22 100	0.48 179	0.03 74	1.73 234	1.18 138	2.43 256	2.04 222	0.11 113	0.74 139	0.09 65	0.55 238	6.88 234	1.12 42	0.38 87	0.30 95	1.67 100	0.28 66	0.80 71	1.75 39	0.15 139	0.25 111	0.13 80	3.23 204	2.70 121	2.04 189
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 142	0.71 177	0.44 117	0.45 181	0.34 147	0.04 81	0.16 144	3.05 236	0.12 97	1.32 197	0.00 1	0.93 157	0.34 140	0.05 101	4.57 156	1.86 115	0.81 145	0.48 143	6.00 200	0.34 79	1.95 142	1.30 32	0.31 196	0.91 226	0.33 119	0.95 152	3.93 183	1.14 163

PDISCO_ROB	1.24 143	0.57 149	0.10 38	0.66 199	0.32 143	0.01 18	0.57 202	0.78 126	0.49 164	1.25 190	0.94 182	0.36 76	0.32 137	0.19 163	3.99 135	2.19 151	0.98 167	1.44 244	2.38 120	0.62 146	2.92 166	4.93 174	0.18 150	0.64 193	1.52 196	0.53 130	3.95 187	0.62 140

LoS_RVC	1.27 144	1.54 235	0.85 173	0.06 58	0.55 184	0.01 18	0.13 135	0.23 85	0.73 187	1.70 209	0.22 134	0.64 129	0.69 197	0.11 139	3.79 124	3.07 191	0.75 140	1.99 267	3.69 173	0.64 151	4.98 221	4.94 175	0.22 165	0.10 58	0.37 124	0.50 127	0.82 68	0.93 154

tt_ll	1.27 144	1.54 235	0.85 173	0.06 58	0.55 184	0.01 18	0.13 135	0.23 85	0.73 187	1.70 209	0.22 134	0.64 129	0.69 197	0.11 139	3.79 124	3.07 191	0.75 140	1.99 267	3.69 173	0.64 151	4.98 221	4.94 175	0.22 165	0.10 58	0.37 124	0.50 127	0.82 68	0.93 154

psm_up	1.28 146	0.67 170	1.09 195	0.41 173	0.89 209	0.04 81	0.31 173	2.38 194	1.16 218	0.77 154	0.00 1	1.36 176	0.10 75	0.44 222	4.59 159	1.35 69	0.83 150	0.45 137	4.14 181	0.47 103	1.60 118	2.76 73	0.01 28	0.73 205	1.16 175	1.54 173	3.84 174	1.40 167

CES	1.32 147	0.24 78	0.36 97	0.14 88	0.22 106	0.05 92	0.19 157	5.29 281	0.76 191	0.42 137	0.61 168	0.86 151	0.85 218	0.26 183	4.28 146	3.41 213	1.21 191	1.06 220	1.85 109	1.16 206	4.19 204	3.75 120	0.15 139	0.12 67	0.23 108	0.34 117	1.47 90	2.15 193

IPLG	1.33 148	0.40 122	0.76 163	0.29 134	0.28 127	0.01 18	0.09 114	2.25 184	0.31 145	0.40 135	0.28 140	0.37 80	0.74 204	0.31 198	5.67 202	1.89 119	1.26 198	0.95 209	2.86 146	0.47 103	1.18 94	6.06 202	0.06 88	0.66 197	0.63 148	3.73 216	3.86 178	0.11 88

AF-Net	1.33 148	0.56 145	1.00 186	0.36 161	0.81 205	1.01 221	2.56 249	2.36 187	1.15 216	0.48 138	0.65 171	3.84 209	0.16 99	0.30 195	3.50 112	1.17 47	0.52 111	0.02 8	1.74 105	0.53 123	0.81 73	4.34 143	0.06 88	0.14 78	0.93 163	0.61 133	3.84 174	2.40 198

Nwc_Net	1.33 148	0.56 145	1.00 186	0.36 161	0.81 205	1.01 221	2.56 249	2.36 187	1.15 216	0.48 138	0.65 171	3.84 209	0.16 99	0.30 195	3.50 112	1.17 47	0.52 111	0.02 8	1.74 105	0.53 123	0.81 73	4.34 143	0.06 88	0.14 78	0.93 163	0.61 133	3.84 174	2.40 198

STTStereo	1.36 151	0.86 194	0.78 168	0.40 172	0.33 145	0.08 108	1.20 220	0.43 106	1.52 231	1.38 203	0.24 136	2.01 189	0.27 131	0.38 208	9.23 259	1.30 62	0.40 90	0.33 101	1.27 83	0.20 43	1.56 114	1.97 47	0.16 143	0.15 83	0.10 70	1.81 182	3.62 161	4.69 213

raft_robust	1.38 152	0.73 182	0.63 146	0.27 128	0.23 110	0.01 18	0.05 85	3.04 235	0.24 136	1.16 183	0.02 97	0.61 125	0.67 193	0.07 116	3.67 118	2.22 153	0.80 143	0.66 166	5.14 195	0.33 76	3.43 185	6.40 212	0.01 28	0.37 147	1.19 176	1.48 170	2.86 125	0.96 158

APVNet	1.38 152	1.06 215	0.27 64	0.33 147	0.37 156	0.28 192	0.50 196	0.39 101	0.42 156	0.93 166	0.42 153	0.85 149	0.19 110	0.15 153	4.81 172	3.10 196	1.87 228	0.94 207	4.74 192	0.89 184	2.23 148	5.90 194	0.05 80	1.23 240	0.19 97	0.48 125	3.80 171	0.91 151

iResNetv2_ROB	1.40 154	0.83 192	0.41 110	1.30 225	0.37 156	0.05 92	0.14 139	3.17 242	0.20 121	1.97 220	0.28 140	2.49 197	0.40 153	0.06 110	3.78 123	1.57 90	1.08 181	0.22 76	6.10 203	0.67 163	3.61 190	2.04 50	0.26 177	0.83 221	0.62 147	0.54 131	4.07 190	0.71 143

castereo++	1.41 155	0.49 137	0.42 112	0.06 58	0.24 113	0.24 185	0.12 131	0.43 106	0.43 157	0.20 109	0.16 126	1.25 170	0.42 157	0.06 110	4.22 143	3.67 230	1.03 174	0.55 154	2.93 148	0.66 161	4.66 218	6.57 218	0.31 196	0.25 111	1.42 191	1.63 177	3.77 169	1.84 182

UCFNet_RVC	1.41 155	2.75 265	0.68 149	0.60 196	0.80 203	0.26 189	0.16 144	0.28 94	0.23 133	0.93 166	0.37 147	2.60 198	1.05 230	0.07 116	6.13 219	1.33 67	0.70 135	0.52 149	2.48 129	0.62 146	1.87 138	3.20 101	1.04 263	0.35 135	1.83 203	1.96 185	2.11 106	3.29 206

castereo	1.45 157	0.34 108	1.03 190	0.07 70	0.29 131	0.21 179	0.09 114	0.37 99	0.51 166	0.13 102	0.18 132	1.13 163	0.49 171	0.07 116	4.85 175	3.77 234	1.05 177	0.65 164	4.71 191	0.63 149	5.11 225	6.83 225	0.14 134	0.24 110	1.55 197	1.98 186	1.31 82	1.43 168

Sa-1000	1.45 157	0.32 96	0.53 139	0.28 132	0.26 124	0.01 18	0.04 72	2.73 218	0.11 90	0.01 73	0.01 91	0.59 115	0.49 171	0.56 239	6.07 217	2.10 148	0.92 164	0.88 198	4.60 189	0.59 141	1.56 114	6.38 210	0.01 28	0.64 193	2.25 210	1.72 181	5.00 225	0.38 119

PMTNet	1.51 159	0.60 154	1.30 203	0.27 128	0.26 124	0.02 51	0.18 152	0.51 114	0.56 172	0.71 153	0.33 145	0.59 115	0.48 169	0.09 129	6.84 232	3.43 214	0.91 161	0.38 111	6.13 205	0.44 97	4.00 200	3.52 111	0.13 131	0.15 83	3.04 232	1.29 166	1.36 83	3.30 207

ICVP	1.55 160	0.24 78	1.65 221	0.43 177	0.45 176	0.50 202	0.38 184	1.26 141	0.64 180	1.77 213	1.20 191	0.88 154	1.63 240	0.25 182	4.46 151	2.81 182	1.49 214	1.01 215	2.50 130	1.15 205	2.70 158	5.75 191	0.14 134	0.63 190	0.72 152	2.31 191	3.35 148	1.59 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 160	1.14 222	2.48 252	0.89 209	1.23 220	0.43 198	2.08 243	1.86 166	1.63 238	0.29 120	2.10 206	2.43 195	0.13 85	0.49 233	5.11 180	1.26 54	0.83 150	0.05 21	1.74 105	0.49 111	1.04 88	4.92 172	0.16 143	0.76 210	0.49 133	1.14 159	4.64 219	1.98 188

sAnonymous2	1.64 162	0.27 85	0.18 44	0.11 84	0.20 98	0.49 200	0.05 85	1.85 163	0.98 205	0.21 110	0.39 148	1.21 165	0.85 218	0.08 125	4.74 166	3.93 243	1.35 206	1.22 235	7.85 218	0.83 181	4.15 202	5.99 196	0.03 67	0.42 156	0.15 88	2.19 189	2.36 113	2.37 196

CroCo_RVC	1.64 162	0.27 85	0.18 44	0.11 84	0.20 98	0.49 200	0.05 85	1.85 163	0.98 205	0.21 110	0.39 148	1.21 165	0.85 218	0.08 125	4.74 166	3.93 243	1.35 206	1.22 235	7.85 218	0.83 181	4.15 202	5.99 196	0.03 67	0.42 156	0.15 88	2.19 189	2.36 113	2.37 196

BEATNet_4x	1.65 164	0.58 151	0.35 90	0.20 95	0.38 160	0.15 148	0.46 193	1.78 160	1.70 243	0.40 135	0.50 156	1.13 163	0.62 190	0.65 242	6.09 218	3.02 189	2.14 235	1.81 258	1.48 95	0.79 176	5.22 227	7.76 252	0.08 112	1.07 235	0.32 118	0.48 125	3.92 182	1.49 171

iinet-f	1.66 165	1.28 228	0.38 105	0.81 207	0.15 75	0.24 185	0.13 135	0.42 104	0.21 131	1.91 217	3.98 242	0.30 67	0.27 131	0.07 116	6.30 225	2.65 175	0.43 96	0.30 95	8.10 224	1.14 201	2.10 147	6.32 208	0.26 177	0.52 176	1.42 191	0.21 94	4.26 203	0.60 138

EGLCR-Stereo	1.68 166	0.23 73	2.17 243	0.08 77	0.28 127	0.09 111	0.09 114	0.50 113	1.17 219	0.11 95	2.55 223	0.62 128	0.67 193	0.03 76	4.24 144	3.69 233	1.12 183	1.22 235	4.58 188	0.59 141	4.19 204	7.51 245	0.24 171	0.68 200	1.05 171	0.64 136	6.73 258	0.33 113

DN-CSS_ROB	1.68 166	0.57 149	1.42 208	0.83 208	0.73 199	0.05 92	0.22 165	2.83 227	0.40 154	1.50 206	3.57 239	1.02 160	0.43 158	0.09 129	4.11 142	1.61 92	1.34 205	0.84 193	8.83 229	0.39 89	4.42 212	3.67 116	0.09 119	1.02 231	0.13 80	0.55 132	3.24 141	1.52 173

AE-Stereo	1.73 168	0.32 96	2.11 241	0.34 151	0.37 156	0.05 92	0.43 190	0.44 108	0.32 148	0.04 85	0.00 1	3.48 207	0.44 159	0.07 116	4.68 164	3.77 234	1.11 182	0.92 204	4.18 182	1.16 206	3.77 195	7.03 229	0.18 150	1.06 234	3.29 240	2.09 187	4.84 222	0.18 99

TANstereo	1.73 168	1.38 231	0.72 156	0.26 120	0.35 149	0.62 207	0.07 100	0.52 115	0.46 159	0.27 118	1.08 186	0.36 76	0.20 111	1.04 260	3.37 107	2.99 187	0.99 168	1.69 254	9.06 232	3.49 273	3.58 188	4.48 154	3.34 291	0.28 118	0.05 46	0.67 137	5.35 234	0.09 78

XX-TBD	1.73 168	1.38 231	0.72 156	0.26 120	0.35 149	0.62 207	0.07 100	0.52 115	0.46 159	0.27 118	1.08 186	0.36 76	0.20 111	1.04 260	3.37 107	2.99 187	0.99 168	1.69 254	9.06 232	3.49 273	3.58 188	4.48 154	3.34 291	0.28 118	0.05 46	0.67 137	5.35 234	0.09 78

GES	1.73 168	0.33 104	0.48 133	0.58 194	0.43 174	0.28 192	0.51 197	2.03 177	0.90 202	1.18 186	0.55 160	0.49 105	0.23 124	0.02 60	8.51 252	2.72 177	1.06 179	0.76 186	9.71 243	1.71 226	3.36 183	4.34 143	0.23 167	0.83 221	0.42 129	0.35 118	2.56 119	2.21 194

GCAP-BAT	1.76 172	0.61 156	0.44 117	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 195	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 117	0.40 211	3.21 98	3.62 224	13.36 303	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 238	4.47 148	0.29 187	0.35 135	0.25 110	0.31 107	1.84 100	0.53 131

test_for_model	1.76 172	0.61 156	0.44 117	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 195	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 117	0.40 211	3.21 98	3.62 224	13.36 303	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 238	4.47 148	0.29 187	0.35 135	0.25 110	0.31 107	1.84 100	0.53 131

testlalala2	1.76 172	0.61 156	0.44 117	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 195	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 117	0.40 211	3.21 98	3.62 224	13.36 303	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 238	4.47 148	0.29 187	0.35 135	0.25 110	0.31 107	1.84 100	0.53 131

testlalala	1.76 172	0.61 156	0.44 117	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 195	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 117	0.40 211	3.21 98	3.62 224	13.36 303	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 238	4.47 148	0.29 187	0.35 135	0.25 110	0.31 107	1.84 100	0.53 131

testlalala_base	1.76 172	0.61 156	0.44 117	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 195	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 117	0.40 211	3.21 98	3.62 224	13.36 303	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 238	4.47 148	0.29 187	0.35 135	0.25 110	0.31 107	1.84 100	0.53 131

GCAP-Stereo	1.76 172	0.61 156	0.44 117	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 195	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 117	0.40 211	3.21 98	3.62 224	13.36 303	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 238	4.47 148	0.29 187	0.35 135	0.25 110	0.31 107	1.84 100	0.53 131

MIPNet	1.76 172	0.72 179	0.87 176	0.32 145	0.55 184	0.01 18	0.08 106	1.77 159	0.38 151	2.09 223	0.92 180	0.44 96	0.76 206	0.27 187	5.64 197	2.03 134	1.52 216	0.93 206	3.87 177	1.34 214	1.41 104	6.39 211	0.07 106	1.05 233	2.65 220	7.16 255	3.90 180	0.29 110

SACVNet	1.77 179	0.88 196	1.11 197	0.67 200	1.41 233	0.84 214	0.94 210	2.65 212	0.54 167	1.31 195	0.02 97	0.95 158	0.40 153	0.39 209	6.01 216	2.36 161	1.71 222	0.42 128	4.84 193	0.82 178	3.03 170	6.05 201	0.11 127	0.73 205	1.33 183	1.66 179	4.02 188	2.55 200

PS-NSSS	1.79 180	3.17 272	0.42 112	3.20 256	0.92 213	2.08 245	1.19 219	0.39 101	0.16 112	0.38 132	0.00 1	11.59 266	1.18 232	0.50 234	5.15 181	0.89 28	0.71 137	0.28 90	4.31 185	0.17 39	0.97 84	0.64 14	2.37 281	0.19 96	1.58 198	0.76 145	3.28 143	1.77 180

FCDSN-DC	1.87 181	0.93 201	2.12 242	1.84 238	1.62 237	1.35 231	1.17 217	0.74 124	0.46 159	1.19 187	0.30 143	2.02 190	0.48 169	0.28 192	5.91 209	2.18 150	2.34 240	2.10 272	1.30 85	0.47 103	2.99 169	5.42 184	0.57 234	3.93 279	2.22 209	3.45 207	1.45 89	1.56 175
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 181	0.69 172	1.01 188	0.50 189	0.67 194	0.19 172	1.39 228	1.43 146	0.87 200	0.94 168	0.92 180	5.52 237	0.52 177	1.00 257	7.45 239	1.91 122	1.44 210	1.98 266	3.91 178	1.13 200	1.92 140	4.61 162	0.23 167	1.54 249	0.58 142	3.08 202	2.12 107	3.05 201

test-3	1.89 183	1.05 214	1.54 215	0.41 173	0.38 160	0.14 136	0.19 157	2.73 218	0.17 113	0.35 130	0.42 153	4.22 214	0.35 142	0.03 76	5.92 210	3.44 216	0.64 130	0.66 166	9.08 235	0.54 133	3.27 178	8.02 261	0.08 112	0.82 219	0.74 153	1.01 154	3.94 185	0.87 148

test_1	1.89 183	1.07 217	1.54 215	0.41 173	0.38 160	0.14 136	0.19 157	2.73 218	0.17 113	0.31 123	0.40 151	4.23 216	0.35 142	0.03 76	5.96 213	3.44 216	0.64 130	0.65 164	9.10 236	0.53 123	3.29 179	8.03 262	0.08 112	0.82 219	0.74 153	1.01 154	3.94 185	0.89 149

sCroCo_RVC	1.89 183	0.25 83	0.34 82	0.06 58	0.20 98	0.16 152	0.04 72	0.81 127	1.73 244	1.94 219	0.44 155	1.12 162	0.88 223	0.12 146	4.48 152	5.29 269	2.26 238	1.77 257	5.32 198	2.13 246	5.92 246	7.47 242	0.10 124	0.37 147	0.60 144	1.61 176	4.41 210	1.14 163

test_3	1.92 186	1.16 224	1.42 208	0.44 179	0.39 165	0.14 136	0.20 160	2.79 225	0.17 113	0.38 132	0.41 152	4.32 217	0.36 146	0.03 76	6.25 221	3.34 206	0.68 134	0.67 170	9.18 237	0.53 123	3.20 175	7.85 256	0.06 88	0.80 217	0.95 165	1.27 165	3.85 177	0.94 157

DeepPruner_ROB	1.92 186	0.41 124	0.92 179	0.51 190	0.67 194	0.53 205	2.45 247	1.72 155	0.84 198	1.37 202	2.27 210	0.75 141	0.55 180	0.12 146	8.56 253	2.33 159	1.28 199	1.20 232	2.67 138	0.58 138	6.00 248	4.19 137	0.75 256	0.44 165	0.66 150	6.01 244	3.18 136	0.91 151

AnonymousM	1.93 188	0.21 68	0.42 112	0.06 58	0.06 45	0.26 189	0.01 19	2.70 216	0.56 172	0.36 131	2.56 224	0.59 115	0.53 178	0.50 234	2.91 87	3.30 204	1.21 191	1.06 220	2.18 115	1.68 223	3.82 196	5.56 186	0.40 208	0.50 171	0.21 104	1.57 174	6.55 255	12.23 269

LoS	1.97 189	0.23 73	0.39 107	0.23 107	0.18 83	0.02 51	0.09 114	15.67 309	0.89 201	3.41 265	0.87 177	0.98 159	0.83 216	0.20 168	3.66 116	3.84 241	1.36 208	0.90 202	3.25 157	0.74 169	5.14 226	4.30 142	0.24 171	0.41 153	2.64 219	0.80 147	1.36 83	0.50 129
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 190	0.65 166	0.87 176	0.77 205	1.17 218	0.72 210	0.24 166	1.75 157	0.66 182	3.33 257	1.75 204	1.49 180	1.91 243	1.68 279	6.75 230	2.30 157	1.12 183	0.69 173	4.33 186	0.50 115	2.08 145	4.26 140	1.07 265	0.77 213	1.43 193	2.18 188	4.16 199	5.20 220

IPLGR	2.02 191	0.67 170	0.81 170	0.38 168	0.47 178	0.01 18	0.08 106	1.39 145	0.28 142	2.32 228	2.30 216	0.46 100	0.79 210	0.20 168	6.88 234	1.99 129	1.44 210	1.35 241	5.56 199	1.85 232	2.94 167	6.20 206	0.06 88	1.13 237	3.39 243	6.80 251	3.93 183	0.75 144

FADNet-RVC	2.02 191	0.32 96	0.74 161	0.33 147	1.23 220	0.05 92	3.02 259	0.60 121	0.24 136	1.02 172	0.31 144	6.30 244	0.33 138	0.34 200	10.06 266	2.10 148	0.84 152	0.81 191	6.91 210	1.97 235	2.36 152	3.78 123	0.20 158	0.61 188	1.94 206	1.65 178	3.28 143	3.13 203

PA-Net	2.07 193	0.95 203	1.62 220	0.31 140	2.13 253	0.17 163	0.70 206	0.21 82	1.90 247	0.84 160	1.44 194	0.30 67	0.21 115	0.84 251	7.47 240	1.66 102	0.38 87	0.37 106	1.25 81	0.74 169	1.66 125	4.96 177	0.64 243	0.51 174	1.03 169	11.53 287	2.31 112	9.73 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 194	1.68 241	1.46 212	1.00 214	1.37 227	0.89 217	2.88 256	2.59 209	2.86 262	0.34 126	2.72 228	2.40 193	1.41 238	0.27 187	5.18 182	1.38 73	0.85 153	0.98 210	2.99 152	1.01 193	1.54 111	4.72 166	0.43 216	0.53 177	2.61 217	4.44 226	4.09 195	4.93 216

Abc-Net	2.13 194	1.68 241	1.46 212	1.00 214	1.37 227	0.89 217	2.88 256	2.59 209	2.86 262	0.34 126	2.72 228	2.40 193	1.41 238	0.27 187	5.18 182	1.38 73	0.85 153	0.98 210	2.99 152	1.01 193	1.54 111	4.72 166	0.43 216	0.53 177	2.61 217	4.44 226	4.09 195	4.93 216
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 196	2.03 250	1.44 211	1.52 230	2.14 254	1.79 242	1.07 215	1.88 169	1.10 214	1.33 199	1.43 193	5.96 241	0.51 175	0.34 200	5.92 210	1.93 123	1.03 174	0.41 127	4.12 180	0.95 190	1.69 127	6.00 198	0.26 177	0.81 218	0.61 145	1.42 169	6.77 259	3.73 209

FINET	2.25 197	0.61 156	1.06 192	0.48 185	0.55 184	0.75 213	0.98 212	1.18 138	1.87 246	0.30 121	3.46 238	1.25 170	2.35 246	0.80 250	14.13 293	2.94 186	1.14 186	0.42 128	2.74 141	1.28 210	2.71 159	4.08 135	0.43 216	1.24 241	3.04 232	5.74 241	1.70 95	3.42 208

FADNet	2.26 198	0.45 129	0.77 165	0.54 193	1.08 216	0.02 51	3.28 262	0.88 128	0.38 151	0.80 158	0.57 161	2.60 198	0.50 174	0.67 244	9.91 265	1.94 125	0.91 161	1.08 222	9.92 246	1.76 229	2.78 160	4.21 138	0.11 127	0.47 167	2.92 229	3.57 209	3.57 159	5.35 222

s12784h	2.36 199	2.32 259	2.69 256	1.64 231	0.77 202	0.08 108	0.06 95	2.09 180	0.54 167	1.17 184	0.13 120	1.69 186	0.67 193	0.04 94	3.36 106	3.26 202	1.00 172	0.40 116	3.79 176	0.49 111	5.47 234	4.44 147	0.16 143	0.38 149	3.34 242	5.45 239	7.07 262	11.25 265

R-Stereo Train	2.40 200	1.12 220	1.98 236	1.00 214	0.24 113	0.05 92	0.07 100	2.02 173	1.01 209	1.35 200	2.47 220	1.55 181	0.47 167	0.19 163	5.66 200	4.74 254	1.71 222	1.04 217	7.24 212	1.14 201	5.08 223	7.81 253	0.06 88	0.42 156	2.90 227	4.55 229	3.22 139	5.57 223

RAFT-Stereo	2.40 200	1.12 220	1.98 236	1.00 214	0.24 113	0.05 92	0.07 100	2.02 173	1.01 209	1.35 200	2.47 220	1.55 181	0.47 167	0.19 163	5.66 200	4.74 254	1.71 222	1.04 217	7.24 212	1.14 201	5.08 223	7.81 253	0.06 88	0.42 156	2.90 227	4.55 229	3.22 139	5.57 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 202	0.72 179	1.28 200	0.73 204	0.84 208	0.04 81	0.16 144	2.58 208	0.98 205	3.09 250	0.72 174	1.71 187	0.16 99	0.07 116	5.25 185	3.37 208	0.81 145	1.04 217	10.31 251	2.51 257	5.56 235	5.11 178	1.16 268	0.94 229	3.03 231	8.41 265	4.87 223	0.64 141

NCCL2	2.48 203	2.35 260	1.52 214	1.33 227	1.96 249	0.23 181	1.25 224	1.33 142	1.30 222	1.63 208	2.57 225	1.38 177	0.55 180	0.40 211	7.49 242	2.59 172	1.77 227	0.67 170	2.58 134	0.83 181	3.36 183	6.56 217	1.66 275	1.53 248	4.71 260	4.33 223	4.24 202	6.90 239

GEStereo_RVC	2.49 204	0.90 198	1.02 189	1.03 219	0.74 200	1.57 237	1.21 221	2.68 214	0.58 174	0.77 154	0.39 148	2.62 201	0.36 146	0.11 139	4.94 178	4.65 252	2.05 231	2.17 273	9.07 234	2.10 245	3.74 194	9.71 293	0.55 231	1.49 245	0.81 161	0.84 150	4.45 211	6.73 238

MSMDNet	2.61 205	0.70 175	1.72 227	0.38 168	0.62 192	0.23 181	0.18 152	3.09 238	0.67 183	1.02 172	2.22 209	1.22 168	2.43 248	0.35 205	5.26 187	6.79 296	1.36 208	0.58 158	10.46 253	3.11 269	6.34 256	7.92 257	0.41 212	0.76 210	2.48 215	3.98 221	3.04 130	3.06 202

GANet-ADL	2.63 206	0.65 166	2.25 245	1.16 221	1.13 217	1.61 238	0.77 208	1.97 171	1.02 211	3.19 255	3.22 233	1.48 178	0.33 138	0.03 76	6.00 215	4.08 248	2.52 245	0.78 189	7.88 220	2.05 240	3.56 187	6.68 222	0.27 183	0.86 223	1.51 195	6.92 253	5.25 231	3.84 210

cross-raft	2.64 207	0.79 186	1.76 228	0.43 177	0.89 209	0.23 181	0.18 152	3.08 237	0.70 184	0.77 154	2.13 207	1.21 165	0.69 197	0.41 219	5.43 190	5.90 276	1.22 196	0.59 159	10.82 256	1.85 232	6.50 257	8.26 267	0.45 221	0.63 190	2.66 221	4.41 225	4.46 212	4.88 215

GANetREF_RVC	2.72 208	1.88 245	1.03 190	2.10 245	1.40 231	1.09 224	0.21 163	4.74 272	1.62 237	3.74 272	0.06 104	10.56 263	0.82 215	0.10 134	4.53 155	1.59 91	1.29 200	0.98 210	6.76 208	0.75 171	3.12 174	2.45 64	0.21 159	1.71 251	4.31 252	3.74 217	7.02 261	5.71 226
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 209	1.17 225	0.42 112	10.90 290	5.53 281	8.65 286	3.60 267	1.70 154	0.27 141	0.22 114	0.12 117	0.80 146	0.12 82	9.72 309	4.00 137	1.35 69	0.73 138	0.54 152	3.02 154	0.60 143	2.78 160	6.16 205	3.41 293	0.29 121	1.70 200	1.69 180	3.06 131	1.10 161

MLCV	2.73 209	0.66 169	0.90 178	2.64 252	1.41 233	1.10 225	1.01 213	3.58 255	0.61 176	3.69 271	4.23 245	5.51 236	3.78 258	0.11 139	5.65 199	2.01 133	1.68 220	0.87 196	10.28 250	1.26 208	3.32 181	5.13 180	0.34 201	2.60 266	2.68 224	3.08 202	4.10 197	1.55 174

RGC	2.76 211	2.10 255	5.00 277	1.68 232	1.94 246	1.93 243	1.23 222	2.03 177	1.49 230	0.88 164	4.67 250	2.77 202	2.63 249	0.70 246	5.76 206	1.89 119	1.20 189	0.48 143	4.42 187	1.33 213	2.66 157	6.08 203	0.21 159	1.11 236	2.55 216	5.20 234	5.35 234	7.17 242

Reg-Stereo(zero)	2.80 212	0.36 114	3.11 259	0.48 185	1.28 222	0.20 175	0.51 197	3.74 258	0.75 189	3.00 247	8.88 292	2.97 204	0.80 211	1.33 269	4.64 160	3.67 230	2.18 236	0.52 149	7.33 215	1.68 223	4.34 208	7.15 230	0.64 243	0.36 145	1.32 181	3.29 205	6.08 246	5.10 218

HI	2.80 212	0.36 114	3.11 259	0.48 185	1.28 222	0.20 175	0.51 197	3.74 258	0.75 189	3.00 247	8.88 292	2.97 204	0.80 211	1.33 269	4.64 160	3.67 230	2.18 236	0.52 149	7.33 215	1.68 223	4.34 208	7.15 230	0.64 243	0.36 145	1.32 181	3.29 205	6.08 246	5.10 218

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 214	1.26 227	0.34 82	1.44 228	2.86 265	4.15 265	1.24 223	2.76 224	0.98 205	6.41 302	3.42 236	7.88 250	0.71 200	0.04 94	3.70 119	3.23 201	0.59 123	0.66 166	5.00 194	1.09 197	3.83 198	6.59 220	0.08 112	0.26 113	0.53 138	1.83 183	4.26 203	11.30 266

Any-RAFT	2.91 215	0.59 153	3.81 267	0.35 158	0.57 189	0.02 51	0.11 129	2.92 230	0.63 179	0.50 141	3.78 240	3.92 212	0.36 146	0.16 158	6.57 229	3.98 245	0.87 160	0.87 196	8.59 226	0.61 145	5.45 233	6.20 206	0.42 215	0.49 169	5.12 266	9.91 276	3.30 145	8.42 249

CASS	2.93 216	1.06 215	2.39 248	2.21 248	1.17 218	0.52 204	2.81 254	2.79 225	1.05 213	1.80 215	3.40 235	1.68 185	0.59 186	0.05 101	4.51 153	3.20 200	5.58 279	1.31 240	9.56 241	1.64 222	7.26 270	7.98 259	0.05 80	0.66 197	3.62 248	2.70 199	4.35 205	5.22 221
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 216	1.75 243	0.35 90	3.49 260	9.49 297	1.73 241	4.02 269	0.70 123	3.19 264	0.69 151	1.51 196	0.60 119	0.34 140	0.14 152	7.97 247	3.53 221	1.21 191	0.76 186	4.64 190	0.73 168	2.31 149	4.11 136	0.65 246	0.58 185	15.77 305	3.70 215	3.75 168	1.43 168

RAFT-Test	3.05 218	0.69 172	1.82 231	1.09 220	0.81 205	0.25 187	0.43 190	3.13 240	0.76 191	1.06 174	6.42 268	1.03 161	0.91 225	0.35 205	5.61 196	6.66 294	1.32 204	0.61 162	10.76 255	1.74 228	6.54 261	7.48 243	0.56 232	0.59 186	2.76 226	10.02 277	4.56 216	4.35 212

PWCDC_ROB	3.09 219	0.52 140	0.24 56	0.38 168	0.92 213	0.25 187	0.37 182	1.16 137	8.67 295	0.14 104	2.36 218	0.85 149	32.24 314	0.72 248	6.25 221	3.40 212	2.00 230	0.94 207	2.65 137	1.03 196	3.63 191	9.35 290	0.27 183	0.68 200	0.55 139	0.69 139	1.44 88	1.79 181

RTSC	3.11 220	0.95 203	1.93 234	0.51 190	0.89 209	1.05 223	2.90 258	1.64 152	1.98 249	2.28 227	2.71 227	1.60 183	1.14 231	1.24 265	11.23 275	4.78 257	4.92 277	2.00 269	8.11 225	1.61 221	4.78 219	6.97 228	0.34 201	1.52 246	1.35 184	1.21 164	4.60 218	9.80 260

EKT-Stereo	3.12 221	0.79 186	2.25 245	0.51 190	0.38 160	0.57 206	1.87 238	3.36 247	1.32 223	2.03 221	5.99 262	1.48 178	0.75 205	0.44 222	7.79 244	6.14 281	1.47 213	3.22 287	8.95 231	2.82 267	6.93 269	8.34 274	0.17 148	0.49 169	4.41 254	4.95 231	5.40 237	1.57 176

SGM-Forest	3.19 222	2.07 252	0.45 129	6.33 273	2.00 250	2.67 253	0.10 127	1.46 147	0.76 191	2.49 231	0.91 179	6.65 248	6.47 264	0.48 230	6.84 232	3.08 193	0.85 153	0.33 101	3.65 172	0.62 146	2.81 163	5.69 190	0.84 259	1.18 238	3.88 249	3.84 219	11.86 289	7.73 246
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 223	2.76 266	1.07 193	0.70 203	2.26 258	2.09 246	2.76 253	1.00 133	5.91 284	1.91 217	1.10 188	1.28 173	0.78 208	1.43 273	8.09 248	3.52 220	1.51 215	1.18 230	8.68 227	2.26 249	3.23 176	6.00 198	1.89 277	1.20 239	3.12 237	7.80 262	3.41 152	10.10 261

HSM-Net_RVC	3.23 224	1.35 230	1.70 225	2.82 254	2.07 252	0.73 211	0.46 193	3.48 252	1.14 215	3.44 266	5.99 262	8.07 252	3.38 254	0.27 187	5.71 205	2.35 160	1.54 217	0.27 88	3.44 167	1.35 215	4.35 210	6.00 198	0.70 251	3.05 271	4.68 259	6.45 247	6.23 250	6.18 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 225	2.02 247	0.23 54	11.87 292	0.54 183	14.65 296	0.80 209	1.81 161	0.62 177	1.13 179	1.57 198	9.30 257	3.23 251	0.39 209	4.06 140	3.79 236	1.23 197	0.88 198	7.24 212	1.02 195	4.54 214	6.58 219	0.29 187	0.54 181	0.78 157	2.46 194	4.48 214	1.87 184

test-1	3.29 226	0.29 90	1.96 235	0.33 147	0.26 124	0.23 181	0.42 186	3.11 239	0.84 198	3.35 261	3.99 243	5.66 239	0.78 208	0.19 163	6.33 226	6.00 278	1.70 221	1.62 251	10.71 254	1.73 227	5.37 231	9.64 292	0.07 106	0.76 210	3.30 241	6.12 246	5.48 238	8.68 253

XPNet_ROB	3.41 227	2.62 262	1.58 219	0.80 206	1.56 235	1.24 230	0.96 211	0.89 129	1.54 233	1.17 184	3.26 234	26.85 292	0.38 151	0.40 211	6.47 227	2.54 170	3.57 257	0.89 200	3.41 165	1.26 208	3.53 186	7.67 249	0.87 260	0.64 193	0.96 167	2.39 192	9.98 281	4.70 214

Anonymous3	3.42 228	0.60 154	0.93 182	0.09 81	1.35 226	0.50 202	0.03 59	3.46 251	1.28 221	1.11 177	0.80 175	10.89 264	1.36 237	0.45 224	8.96 256	6.97 300	3.85 259	3.08 285	11.46 258	2.32 253	7.35 272	12.18 311	0.38 206	0.51 174	1.75 201	3.57 209	5.30 232	1.85 183

GwcNet-ADL	3.44 229	3.11 271	3.40 264	3.24 257	2.51 259	0.88 216	0.42 186	2.96 231	0.71 185	3.80 276	7.12 275	7.96 251	1.21 233	0.20 168	4.76 170	4.86 261	2.42 243	0.72 180	8.04 223	2.75 266	3.31 180	5.54 185	0.28 186	1.76 253	2.68 224	5.24 235	4.37 206	8.53 251

NaN_ROB	3.44 229	1.18 226	1.20 199	0.92 211	3.15 267	0.73 211	1.61 232	3.36 247	2.57 259	0.98 170	1.25 192	21.11 284	0.77 207	1.26 267	5.06 179	1.79 111	1.06 179	0.76 186	2.52 131	1.44 217	1.95 142	3.82 125	0.52 230	1.30 242	4.05 250	10.09 279	4.78 220	13.66 275

EAI-Stereo	3.47 231	1.08 219	3.31 263	1.01 218	2.20 256	0.86 215	2.15 244	3.02 234	2.01 250	0.21 110	6.99 273	3.36 206	0.71 200	0.17 159	8.65 254	6.60 292	1.21 191	1.15 228	10.39 252	1.82 231	4.60 215	8.03 262	0.69 249	1.76 253	2.14 208	5.97 243	7.35 266	6.22 234

NOSS_ROB	3.47 231	3.88 280	0.50 134	2.22 249	1.85 243	2.58 252	0.05 85	2.70 216	1.59 235	3.61 268	1.69 202	2.61 200	3.90 260	1.01 258	9.33 260	5.76 274	3.02 252	1.87 263	2.83 144	1.09 197	5.42 232	6.93 226	0.46 223	3.37 275	3.09 236	10.15 280	8.01 273	4.05 211

HH	3.49 233	0.47 132	5.11 280	0.68 201	0.69 196	0.93 219	1.38 225	3.19 243	0.82 195	2.81 237	2.29 214	5.39 233	0.81 213	0.34 200	5.69 203	7.67 309	0.99 168	1.08 222	9.91 244	2.70 264	7.76 276	8.27 269	0.57 234	0.93 227	3.44 244	8.42 267	5.63 242	6.30 235

HanStereo	3.49 233	0.47 132	5.11 280	0.68 201	0.69 196	0.93 219	1.38 225	3.19 243	0.82 195	2.81 237	2.29 214	5.39 233	0.81 213	0.34 200	5.69 203	7.67 309	0.99 168	1.08 222	9.91 244	2.70 264	7.76 276	8.27 269	0.57 234	0.93 227	3.44 244	8.42 267	5.63 242	6.30 235

MSKI-zero shot	3.55 235	0.69 172	1.78 230	0.20 95	0.41 168	0.19 172	0.14 139	3.13 240	0.94 204	0.80 158	6.42 268	3.89 211	0.60 189	0.03 76	5.84 208	6.80 297	1.44 210	1.01 215	11.77 260	2.28 250	6.56 263	8.63 276	0.24 171	0.71 202	4.66 258	11.34 285	7.75 269	7.55 244

PSMNet-ADL	3.55 235	0.87 195	1.70 225	1.71 234	2.00 250	1.21 227	0.69 205	2.55 207	1.91 248	4.36 287	7.71 282	4.22 214	7.85 270	0.10 134	7.75 243	5.27 267	2.09 234	0.89 200	11.92 262	2.07 241	4.52 213	6.13 204	0.70 251	0.67 199	2.07 207	4.52 228	8.78 276	1.62 178

gcap-zeroshot	3.56 237	0.56 145	4.08 269	1.72 235	0.53 181	1.55 236	1.78 236	3.23 245	0.64 180	2.75 236	6.71 270	6.50 246	0.68 196	0.48 230	6.48 228	6.49 289	1.21 191	1.11 225	16.59 272	2.54 258	5.24 228	8.27 269	1.30 271	0.79 215	3.27 239	5.01 232	4.56 216	1.94 187

model_zeroshot	3.58 238	0.49 137	2.22 244	1.96 241	0.99 215	0.34 195	0.18 152	2.98 232	0.43 157	2.44 230	5.28 253	4.75 225	0.54 179	0.17 159	8.97 257	6.14 281	1.71 222	1.15 228	15.06 269	1.29 211	5.77 244	7.73 251	0.26 177	0.43 162	5.63 270	5.85 242	5.24 229	8.66 252

ADCP+	3.65 239	2.02 247	2.68 255	1.32 226	1.94 246	1.22 228	4.40 272	1.11 136	9.44 298	1.76 212	5.45 255	9.05 255	0.37 150	0.98 256	6.99 236	2.36 161	0.61 127	0.92 204	6.14 206	0.94 189	2.80 162	5.58 188	0.36 205	0.63 190	3.00 230	12.42 290	3.57 159	10.51 262

TRStereo	3.75 240	3.07 269	7.59 296	0.37 163	0.17 80	7.92 281	0.24 166	2.99 233	0.91 203	2.72 235	1.68 201	5.88 240	0.65 192	0.15 153	5.57 195	5.35 271	0.86 158	0.80 190	7.01 211	1.31 212	4.10 201	7.50 244	0.34 201	0.43 162	2.67 223	12.33 289	12.84 291	5.90 228

XX-Stereo	3.82 241	0.53 141	2.00 239	1.20 222	0.31 133	0.38 196	0.57 202	1.46 147	0.40 154	2.50 232	7.33 278	5.11 230	1.04 229	0.11 139	7.05 237	6.53 290	1.29 200	0.81 191	7.44 217	0.89 184	4.26 206	5.80 192	0.45 221	0.39 151	27.22 317	3.57 209	5.16 228	9.43 255

HBP-ISP	4.03 242	3.61 275	4.65 273	4.90 269	2.67 260	3.96 264	0.21 163	4.13 266	1.33 224	3.40 263	4.53 248	5.06 228	0.59 186	1.99 284	8.66 255	8.18 311	1.95 229	1.49 246	3.09 156	1.55 219	5.74 237	9.32 289	0.67 248	2.28 261	3.06 234	5.01 232	10.99 285	5.93 231

IGEV_Zeroshot_test	4.05 243	0.80 188	8.10 300	6.86 276	0.41 168	2.27 250	1.89 239	3.90 262	1.41 227	2.09 223	8.67 290	4.78 226	1.00 227	0.23 176	5.53 193	6.82 299	1.05 177	0.73 182	9.30 240	1.98 237	7.38 273	8.89 281	0.47 225	0.72 203	5.72 272	5.34 237	5.93 244	7.12 240

IGEV-FE	4.06 244	0.80 188	8.10 300	6.86 276	0.41 168	2.26 249	1.89 239	3.90 262	1.41 227	2.17 226	8.65 288	4.81 227	1.00 227	0.24 177	5.53 193	6.81 298	1.03 174	0.73 182	9.29 238	1.98 237	7.41 274	8.89 281	0.47 225	0.72 203	5.74 273	5.34 237	5.94 245	7.13 241

anonymity	4.07 245	0.78 184	6.15 290	1.49 229	0.74 200	0.48 199	0.49 195	3.72 257	1.65 239	2.70 233	20.70 327	3.99 213	0.88 223	0.28 192	5.31 188	6.26 285	1.14 186	0.71 178	7.91 221	1.58 220	4.27 207	8.17 266	0.41 212	0.61 188	4.86 263	9.60 275	5.48 238	9.41 254

ADCL	4.20 246	3.62 276	2.45 250	1.72 235	1.80 240	3.15 257	4.53 275	2.29 185	13.19 305	2.81 237	4.88 252	2.96 203	0.72 202	1.36 272	7.16 238	2.76 180	2.35 241	2.20 274	6.83 209	2.31 252	6.19 252	6.77 224	1.40 272	1.47 244	6.63 280	6.49 248	4.40 209	11.08 264

dad	4.27 247	0.90 198	0.38 105	10.18 289	1.67 238	1.51 235	12.20 299	12.33 300	0.11 90	3.40 263	0.00 1	1.94 188	3.49 255	0.26 183	6.16 220	1.44 78	1.74 226	0.71 178	14.06 268	0.66 161	3.23 176	4.00 133	0.21 159	1.02 231	6.09 276	0.19 90	17.62 303	9.71 258

FC-DCNN	4.43 248	4.58 283	5.93 287	9.82 288	4.79 278	8.76 287	4.48 274	4.47 268	1.65 239	2.91 245	2.13 207	6.53 247	2.41 247	0.30 195	4.57 156	2.52 168	2.76 251	1.21 233	3.98 179	0.89 184	3.66 192	4.91 171	0.73 255	4.23 283	8.24 283	6.03 245	7.69 267	9.53 257

zero-FE	4.46 249	2.02 247	0.20 47	18.26 298	2.74 262	20.82 304	6.55 283	1.82 162	0.71 185	1.31 195	3.02 232	10.50 262	3.67 257	0.45 224	4.35 148	3.50 219	1.30 202	1.59 250	13.37 266	1.37 216	5.58 236	7.41 239	0.31 196	0.54 181	0.79 159	2.41 193	4.46 212	1.50 172

iResNet	4.46 249	0.88 196	0.92 179	2.61 251	2.85 263	4.95 268	1.38 225	4.97 275	1.33 224	3.66 270	3.45 237	12.37 267	16.29 292	0.06 110	9.09 258	3.33 205	2.53 246	1.85 261	16.79 274	2.68 263	4.65 217	4.29 141	0.25 175	4.69 288	1.88 205	4.19 222	5.32 233	3.22 205

FADNet_RVC	4.48 251	2.12 256	1.42 208	3.57 262	3.69 269	1.20 226	2.37 246	2.30 186	1.42 229	1.77 213	4.48 247	9.79 259	6.84 268	1.84 283	12.73 285	3.36 207	3.55 256	4.20 294	17.52 275	3.76 277	5.93 247	8.26 267	0.72 253	1.64 250	1.78 202	3.63 213	5.12 226	5.99 232

LALA_ROB	4.53 252	4.80 285	1.68 223	1.27 224	2.16 255	2.28 251	1.42 229	1.88 169	2.60 260	2.71 234	5.56 256	33.12 297	0.72 202	0.88 253	10.88 273	2.59 172	3.47 255	1.83 260	4.21 183	2.04 239	4.39 211	7.30 235	0.41 212	1.52 246	2.35 213	3.60 212	8.94 277	7.68 245

DAS	4.65 253	0.98 209	1.28 200	1.99 243	1.39 229	1.39 233	1.58 230	3.52 253	4.17 275	3.33 257	6.18 265	12.75 269	6.50 265	0.10 134	8.31 249	4.81 259	4.46 269	2.26 275	10.21 247	5.35 289	6.51 259	7.66 247	0.57 234	4.84 290	4.63 256	7.17 256	7.79 270	5.90 228

SepStereo	4.65 253	0.98 209	1.28 200	1.99 243	1.39 229	1.39 233	1.58 230	3.52 253	4.17 275	3.33 257	6.18 265	12.75 269	6.50 265	0.10 134	8.31 249	4.81 259	4.46 269	2.26 275	10.21 247	5.35 289	6.51 259	7.66 247	0.57 234	4.84 290	4.63 256	7.17 256	7.79 270	5.90 228

iRaft-Stereo_20w	4.82 255	1.53 234	8.41 303	7.63 279	1.90 244	3.40 260	1.71 233	3.40 249	2.25 253	3.58 267	9.41 298	3.70 208	1.31 234	0.48 230	5.41 189	5.85 275	1.31 203	0.85 194	9.58 242	1.92 234	5.27 229	7.69 250	0.65 246	0.77 213	4.40 253	14.15 297	11.18 286	12.46 271

FC-DCNN v2	4.85 256	4.85 286	6.16 291	11.18 291	5.04 279	9.41 288	4.33 270	5.45 282	2.13 252	2.92 246	2.41 219	6.96 249	3.28 252	0.29 194	4.66 162	2.49 165	2.73 248	1.13 227	4.30 184	0.89 184	3.66 192	4.92 172	0.72 253	4.22 282	9.66 293	6.86 252	9.29 278	10.92 263

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 257	1.32 229	8.08 299	2.22 249	1.40 231	5.53 269	2.05 241	3.43 250	3.32 266	3.75 273	12.29 305	5.33 232	1.84 241	0.33 199	5.97 214	7.09 302	1.62 218	1.81 258	10.22 249	2.59 260	6.85 266	8.81 278	0.47 225	2.00 258	5.18 267	13.24 295	6.40 253	11.37 267

ccs_rob	4.98 257	1.51 233	2.53 253	2.16 246	0.89 209	3.24 258	1.79 237	4.91 274	1.34 226	4.26 284	15.64 316	28.82 293	10.34 279	0.50 234	6.81 231	5.55 272	2.39 242	1.57 248	6.45 207	2.16 247	6.28 255	6.95 227	0.40 208	2.33 262	1.38 186	2.46 194	4.37 206	7.31 243

SHD	5.09 259	1.15 223	3.12 261	1.80 237	1.94 246	1.71 240	2.82 255	5.09 278	4.76 281	2.82 240	5.39 254	5.07 229	9.79 278	0.87 252	11.37 277	6.33 288	4.71 273	2.67 282	13.97 267	3.50 275	7.31 271	8.29 273	0.44 219	3.88 278	5.02 265	7.49 260	4.03 189	12.20 268

ETE_ROB	5.10 260	4.12 281	1.76 228	1.25 223	2.22 257	2.82 254	2.07 242	1.56 150	4.21 277	1.88 216	5.58 258	37.59 305	0.86 222	1.44 274	10.38 269	2.80 181	4.20 267	0.98 210	5.24 197	1.97 235	4.87 220	7.58 246	0.77 258	1.38 243	2.34 212	3.79 218	15.93 300	8.21 248

CSAN	5.32 261	2.66 263	1.69 224	3.30 258	3.85 271	2.05 244	2.31 245	5.00 277	4.86 282	3.78 275	2.69 226	17.88 281	11.82 283	1.17 264	10.17 267	1.96 127	2.51 244	1.35 241	6.12 204	2.50 256	3.97 199	4.60 160	0.56 232	2.97 270	6.49 278	16.18 303	7.96 272	13.30 274

ITSA-stereo	5.42 262	2.29 258	1.89 233	8.97 285	3.88 272	1.23 229	2.54 248	4.47 268	3.35 270	4.35 286	7.59 279	10.18 260	12.92 286	3.00 288	7.80 245	5.16 264	3.85 259	1.88 264	8.77 228	2.09 244	6.00 248	7.39 236	1.42 273	3.60 276	4.84 262	7.18 258	5.13 227	14.47 278

DCVSM-stereo	5.54 263	0.78 184	3.12 261	3.47 259	1.28 222	7.98 282	1.05 214	4.59 271	2.29 254	5.25 296	7.93 286	23.24 287	12.85 285	0.71 247	9.52 263	4.20 249	2.06 233	1.36 243	16.58 271	3.56 276	5.30 230	5.91 195	2.46 282	3.65 277	2.66 221	6.64 249	5.48 238	5.70 225

CC-Net-ROB	5.62 264	8.62 297	1.87 232	23.08 302	6.72 290	15.74 298	8.55 293	0.45 109	0.82 195	1.55 207	0.00 1	24.53 288	3.35 253	3.39 293	5.49 191	0.89 28	2.73 248	1.76 256	12.04 263	0.82 178	1.32 100	1.73 38	9.22 305	0.42 156	3.22 238	2.53 197	2.45 116	8.44 250

DDVS	5.69 265	1.54 235	2.40 249	1.70 233	2.85 263	2.20 247	1.17 217	5.90 285	4.00 274	4.08 279	18.83 322	25.64 290	8.12 273	1.56 276	8.35 251	7.04 301	2.73 248	2.05 270	11.37 257	4.73 282	6.54 261	8.98 285	0.34 201	1.71 251	1.84 204	3.53 208	6.53 254	7.90 247

XQC	5.77 266	3.33 273	2.00 239	3.49 260	4.00 273	3.75 263	3.56 264	6.60 288	3.33 267	2.89 243	5.57 257	6.45 245	8.10 272	1.78 281	12.28 281	5.97 277	4.03 265	1.85 261	11.48 259	3.98 279	6.63 264	9.37 291	0.62 240	2.51 264	9.28 290	15.19 300	11.40 288	6.32 237

SFCPSM	5.84 267	2.89 267	1.36 206	1.97 242	1.59 236	1.65 239	0.56 201	2.54 205	4.75 280	3.16 252	7.74 283	15.48 276	23.57 300	1.24 265	11.21 274	4.79 258	2.53 246	1.55 247	22.65 291	7.42 296	4.60 215	6.67 221	0.69 249	2.33 262	4.62 255	4.35 224	6.18 249	9.49 256

RTS	6.13 268	1.54 235	1.31 204	0.94 212	1.83 241	4.15 265	5.45 277	2.74 221	3.33 267	2.85 241	1.61 199	8.52 253	1.31 234	1.13 262	14.79 302	6.12 279	7.56 289	2.52 278	18.82 278	3.48 271	6.23 253	8.15 264	1.11 266	1.90 256	8.24 283	21.58 316	6.64 256	21.79 294

RTSA	6.13 268	1.54 235	1.31 204	0.94 212	1.83 241	4.15 265	5.45 277	2.74 221	3.33 267	2.85 241	1.61 199	8.52 253	1.31 234	1.13 262	14.79 302	6.12 279	7.56 289	2.52 278	18.82 278	3.48 271	6.23 253	8.15 264	1.11 266	1.90 256	8.24 283	21.58 316	6.64 256	21.79 294

CBMV	6.33 270	3.75 277	1.57 218	3.96 263	3.58 268	2.97 255	1.75 235	3.89 261	2.67 261	4.14 280	2.72 228	14.42 273	3.85 259	0.73 249	10.81 272	6.26 285	4.67 272	2.29 277	9.29 238	1.51 218	8.03 280	7.42 240	0.63 241	6.58 304	6.79 281	7.57 261	20.00 306	28.98 310
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 271	2.03 250	2.98 258	1.85 239	2.88 266	3.58 261	6.75 285	4.57 270	12.25 302	3.05 249	7.04 274	4.71 224	1.88 242	2.57 287	14.38 299	6.24 284	6.31 284	4.36 297	12.98 265	3.18 270	11.94 306	11.62 308	1.98 278	4.21 281	6.60 279	10.55 281	6.27 251	14.36 277

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 272	1.86 244	7.76 297	2.86 255	2.71 261	7.05 277	3.15 260	3.93 264	4.88 283	4.54 288	11.42 302	5.15 231	2.03 244	0.06 110	10.49 271	8.30 312	2.05 231	1.28 239	37.56 310	2.22 248	6.07 250	9.22 287	0.40 208	0.89 225	4.29 251	12.82 293	6.10 248	12.31 270

AMNet	6.93 273	3.82 279	2.53 253	4.00 264	5.78 283	6.99 276	3.24 261	2.46 202	2.51 258	3.39 262	6.36 267	9.40 258	2.06 245	7.30 304	5.92 210	9.99 318	13.66 309	7.81 313	8.03 222	7.76 300	11.45 303	8.81 278	2.81 284	4.73 289	5.75 274	7.80 262	13.20 292	19.55 289

CBMV_ROB	7.04 274	2.92 268	2.91 257	8.40 283	6.54 289	5.80 271	3.57 265	5.09 278	2.49 257	3.84 278	4.70 251	21.33 285	14.76 290	0.47 228	10.48 270	3.84 241	3.13 253	1.58 249	12.20 264	8.81 302	6.17 251	5.80 192	0.47 225	3.14 273	9.16 289	15.50 302	13.69 294	13.29 273

ADCMid	7.46 275	4.47 282	5.08 278	2.16 246	4.40 276	5.87 272	8.05 289	9.24 292	12.39 303	3.16 252	7.69 281	10.20 261	10.41 280	3.13 290	12.60 284	5.58 273	5.05 278	2.83 284	19.52 282	4.27 280	8.70 287	10.59 303	5.48 299	2.86 268	5.69 271	10.08 278	5.48 238	16.37 281

ADCPNet	7.46 275	2.07 252	4.11 270	2.81 253	6.39 286	3.36 259	8.24 290	5.53 283	7.83 292	3.76 274	7.86 284	5.53 238	14.04 288	3.15 291	13.54 290	6.64 293	4.80 274	2.06 271	18.97 281	5.05 287	8.54 285	10.30 301	2.99 286	2.59 265	9.61 292	17.77 305	7.74 268	16.22 280

PWC_ROB	7.58 277	2.00 246	5.48 283	0.90 210	1.32 225	2.25 248	5.46 279	2.83 227	16.84 313	3.83 277	8.10 287	5.42 235	39.62 321	1.01 258	9.69 264	5.15 263	6.62 285	4.25 295	16.71 273	4.76 284	8.56 286	10.40 302	0.63 241	4.96 293	3.07 235	3.69 214	7.15 265	24.07 301

FAT-Stereo	7.68 278	2.26 257	8.90 305	7.33 278	12.67 304	6.25 274	3.58 266	7.41 289	3.60 272	5.82 298	12.39 306	18.45 282	9.06 275	1.35 271	12.36 282	6.54 291	3.93 261	4.03 293	15.97 270	6.36 292	7.78 278	9.24 288	0.76 257	5.29 298	3.49 246	6.98 254	8.20 274	17.22 284

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 279	3.78 278	1.17 198	9.35 286	4.27 275	8.06 283	8.52 292	11.24 298	8.55 294	4.88 294	4.04 244	17.24 279	9.50 277	6.06 303	14.53 301	3.53 221	2.28 239	1.12 226	19.59 284	2.56 259	8.24 283	9.72 294	3.14 289	2.11 259	11.98 298	14.76 298	10.14 282	14.15 276

ACV-stereo	8.68 280	5.35 289	4.89 275	8.31 282	1.79 239	11.62 292	4.37 271	3.80 260	6.01 285	5.33 297	7.17 276	6.07 243	26.41 303	1.30 268	11.88 278	10.16 320	6.25 283	2.60 280	51.34 326	14.45 315	9.06 292	8.91 283	1.00 261	2.60 266	2.32 211	8.54 270	7.07 262	5.71 226

pmcnn	8.69 281	3.07 269	2.45 250	6.53 275	5.75 282	7.18 278	4.96 276	4.79 273	2.03 251	4.24 283	12.14 304	19.36 283	21.49 298	0.91 254	9.48 261	6.75 295	6.67 286	4.39 298	22.61 290	5.09 288	10.91 302	7.84 255	4.51 297	5.07 295	6.90 282	5.26 236	17.73 304	26.48 307

FBW_ROB	8.77 282	9.60 298	5.96 288	20.47 301	9.29 296	12.71 293	9.20 294	4.97 275	1.59 235	3.30 256	6.98 272	15.27 274	3.59 256	7.76 306	10.34 268	1.71 108	3.43 254	0.86 195	34.07 305	2.29 251	6.89 267	6.34 209	9.32 306	8.81 313	5.75 274	8.41 265	5.24 229	22.62 296

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 283	1.66 240	6.09 289	4.62 268	3.79 270	3.05 256	6.94 286	3.69 256	3.58 271	4.74 292	10.17 300	65.85 334	12.11 284	7.99 307	7.88 246	5.27 267	4.63 271	5.31 299	18.89 280	2.67 262	8.70 287	10.19 299	1.05 264	4.09 280	5.01 264	9.52 274	6.30 252	15.16 279

S-Stereo	9.64 284	2.07 252	4.59 271	8.70 284	8.72 294	12.93 295	19.52 306	5.25 280	6.14 287	6.12 301	20.39 326	29.19 294	7.43 269	0.64 241	14.26 296	7.63 308	4.01 264	5.81 304	18.32 276	6.45 294	7.46 275	9.84 295	12.36 310	7.40 307	3.61 247	6.74 250	7.10 264	17.56 285

ADCS	10.79 285	5.73 290	4.98 276	4.16 266	6.39 286	6.60 275	6.53 282	10.15 296	15.87 311	4.18 282	7.59 279	13.56 272	18.31 293	4.53 299	14.24 295	11.99 325	10.80 297	7.09 312	25.37 296	9.28 305	16.45 323	16.31 327	2.97 285	7.03 306	10.05 296	20.56 312	11.21 287	19.51 288

MFN_U_SF_RVC	11.03 286	6.12 293	3.70 266	9.72 287	5.50 280	12.91 294	11.38 297	12.61 302	7.46 291	12.18 319	14.75 312	23.19 286	14.11 289	9.33 308	18.32 314	5.16 264	4.41 268	3.43 289	39.06 313	6.67 295	10.28 298	11.18 305	1.45 274	6.88 305	9.80 294	8.50 269	9.76 279	19.96 291

SGM_RVC	11.04 287	10.51 301	3.94 268	16.88 295	9.65 299	15.55 297	8.47 291	9.54 293	6.09 286	4.15 281	7.87 285	25.06 289	19.78 297	0.97 255	9.49 262	2.25 154	3.81 258	1.26 238	21.86 287	2.34 254	6.63 264	5.12 179	2.33 280	4.85 292	18.97 309	16.47 304	33.79 322	30.47 312
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 288	4.89 288	9.62 307	4.05 265	4.71 277	7.69 280	2.56 249	10.07 295	15.27 309	5.01 295	15.52 315	47.57 320	9.25 276	0.66 243	11.93 279	8.70 314	5.83 280	4.33 296	24.55 295	15.55 317	8.38 284	9.97 297	3.01 287	5.25 297	6.16 277	13.40 296	22.59 308	23.59 300

SANet	11.19 289	4.59 284	6.27 293	5.98 271	6.03 284	9.51 289	3.52 263	15.63 307	13.49 306	2.90 244	8.65 288	59.91 328	26.52 304	3.01 289	14.30 297	3.26 202	7.32 288	3.86 292	11.91 261	3.94 278	6.50 257	7.39 236	2.61 283	7.75 310	12.68 300	17.80 306	13.93 295	22.99 297

MDST_ROB	11.38 290	16.72 307	3.53 265	29.03 306	10.09 300	21.13 305	6.30 281	6.03 286	2.39 255	3.16 252	5.82 261	11.55 265	29.02 308	0.67 244	15.26 308	3.18 199	1.65 219	0.66 166	8.85 230	2.07 241	5.87 245	6.71 223	2.26 279	3.08 272	28.29 319	22.14 318	37.48 327	24.36 302

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 291	10.45 300	6.25 292	17.50 296	6.77 291	8.15 284	11.44 298	18.23 314	23.22 325	11.11 313	4.62 249	15.32 275	6.08 263	10.68 311	16.27 310	6.19 283	3.94 262	5.52 300	39.73 314	7.74 299	9.53 297	12.33 312	7.02 301	7.63 309	14.72 304	12.91 294	6.89 260	16.97 283

edge stereo	11.93 292	6.96 295	11.28 308	14.49 293	12.53 303	16.91 299	13.06 301	12.62 303	7.43 290	6.06 300	15.07 313	38.54 307	18.86 294	1.55 275	12.90 286	7.43 305	6.14 281	3.10 286	25.46 297	4.74 283	8.16 281	10.22 300	4.20 295	4.35 284	9.83 295	8.13 264	13.68 293	28.51 309

DGSMNet	12.26 293	4.87 287	8.31 302	6.01 272	6.04 285	7.30 279	6.59 284	7.90 290	4.51 279	11.38 315	32.66 335	17.48 280	8.74 274	4.36 298	14.01 292	14.50 328	17.26 313	9.25 316	41.69 317	11.54 311	21.38 332	24.41 334	4.74 298	7.56 308	5.44 268	11.45 286	8.55 275	13.11 272

DDUNet	13.01 294	20.50 310	4.63 272	37.04 312	24.81 311	34.87 315	32.65 313	1.85 163	1.66 241	1.47 204	3.83 241	13.22 271	4.08 261	83.62 324	6.26 223	2.41 164	8.99 294	3.82 290	18.78 277	4.54 281	7.88 279	7.25 232	16.92 314	0.99 230	1.50 194	0.70 140	4.90 224	2.09 191

PVD	13.07 295	5.77 291	8.84 304	7.67 280	7.35 292	10.40 290	7.28 287	21.12 321	19.70 321	3.65 269	8.76 291	16.32 277	27.90 306	3.25 292	14.97 305	8.92 316	11.32 298	6.23 308	25.56 298	7.56 297	12.68 309	14.11 321	1.29 270	6.16 301	16.97 306	25.32 323	18.21 305	35.51 320

AnyNet_C01	13.13 296	6.35 294	5.48 283	6.38 274	6.46 288	5.73 270	10.15 295	12.79 305	16.56 312	5.83 299	9.31 296	26.51 291	19.60 295	5.31 302	17.84 312	13.62 326	17.55 314	15.56 330	35.24 306	11.09 309	19.28 328	17.31 329	7.05 302	7.85 311	13.46 302	10.79 282	9.89 280	21.58 293

UDG	13.28 297	21.47 311	5.08 278	37.13 313	29.51 314	32.00 311	40.03 316	2.62 211	1.78 245	2.40 229	5.74 260	12.64 268	4.23 262	74.90 321	7.47 240	2.61 174	9.44 295	3.24 288	19.57 283	5.01 286	8.74 290	7.28 233	12.84 311	1.84 255	1.35 184	2.91 201	4.53 215	2.12 192

SGM-ForestM	13.51 298	15.62 305	5.25 282	19.43 299	9.27 295	19.59 303	12.46 300	12.78 304	8.97 297	3.34 260	9.27 295	36.07 304	25.37 302	2.03 285	16.48 311	3.39 210	4.90 276	1.21 233	22.28 288	2.96 268	6.90 268	5.25 182	1.83 276	4.68 287	27.51 318	25.27 322	34.85 325	27.72 308

MeshStereo	13.92 299	10.29 299	5.80 286	24.32 305	15.33 305	17.65 301	7.76 288	12.34 301	7.38 289	4.65 291	9.09 294	38.22 306	30.61 311	0.62 240	14.44 300	7.42 304	4.05 266	2.65 281	19.82 285	2.63 261	14.32 317	9.90 296	1.27 269	6.42 302	22.75 314	19.43 309	33.41 320	33.14 316
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 300	3.38 274	2.28 247	7.89 281	8.28 293	10.58 291	4.44 273	5.86 284	8.70 296	4.26 284	6.00 264	72.12 339	28.20 307	4.69 300	15.14 307	10.42 321	11.48 300	8.27 314	58.42 337	9.38 306	12.12 308	11.31 306	17.29 315	11.11 318	20.16 312	20.85 315	14.99 298	24.68 304

MFMNet_re	16.81 301	13.74 303	7.85 298	23.81 304	9.51 298	34.14 314	18.04 303	12.31 299	19.02 318	10.33 312	12.96 307	38.69 308	15.16 291	1.61 278	18.46 315	10.89 323	28.67 331	12.10 322	31.52 301	10.43 308	18.75 326	11.05 304	8.52 304	9.85 314	9.47 291	5.57 240	24.17 309	37.24 322

SQANet	19.01 302	32.39 317	7.05 294	58.51 318	34.20 315	58.54 321	40.35 317	4.32 267	1.69 242	4.85 293	1.45 195	32.05 296	6.71 267	57.82 318	11.24 276	1.77 110	6.68 287	1.66 252	31.16 300	2.08 243	8.23 282	7.99 260	54.11 323	2.11 259	5.60 269	10.88 283	10.17 283	19.67 290

SAMSARA	20.09 303	2.60 261	5.52 285	4.28 267	4.10 274	3.59 262	5.57 280	15.80 310	10.05 300	4.59 289	5.59 259	9.22 256	24.85 301	3.88 294	16.25 309	8.47 313	6.17 282	3.82 290	22.29 289	5.87 291	19.35 329	26.82 341	1.02 262	5.45 299	80.31 348	91.77 349	78.09 349	77.23 349

MADNet+	20.34 304	8.33 296	14.90 317	18.17 297	11.98 302	8.55 285	19.20 304	28.96 331	17.96 316	12.55 320	11.63 303	34.32 301	30.36 310	10.57 310	26.85 329	16.66 330	27.39 329	10.40 321	40.88 315	18.27 322	19.91 330	15.53 325	9.97 309	19.40 329	35.72 327	22.38 319	21.31 307	37.09 321

ELAS_RVC	20.43 305	19.80 309	14.61 316	33.93 309	22.90 308	33.71 313	20.10 308	15.64 308	12.18 301	8.45 307	19.69 325	54.25 326	33.97 315	4.07 295	13.47 289	5.30 270	11.89 301	6.49 310	21.52 286	8.87 303	14.06 314	14.69 323	9.63 308	11.88 319	32.34 323	25.79 324	41.56 333	40.71 328
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 306	24.96 313	17.24 319	39.82 314	27.48 313	32.58 312	22.87 310	19.77 318	17.77 315	8.05 306	19.67 324	46.38 315	37.96 320	2.15 286	18.66 317	4.75 256	4.82 275	1.95 265	33.25 303	6.38 293	9.07 293	8.67 277	3.28 290	10.68 316	31.80 322	27.62 328	40.75 329	38.09 324

ELAS	20.62 307	22.76 312	14.59 315	35.29 311	24.88 312	31.90 310	20.66 309	17.34 313	17.05 314	7.97 305	18.32 320	48.39 321	31.67 312	4.13 296	14.30 297	5.24 266	11.47 299	6.10 307	23.02 293	7.62 298	13.14 311	14.53 322	9.46 307	10.75 317	34.52 325	27.84 329	41.52 332	42.31 331
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 308	14.87 304	11.99 310	19.90 300	20.87 306	18.85 302	10.39 296	16.04 311	19.39 319	19.65 328	21.64 329	33.32 298	37.38 319	7.51 305	19.34 320	17.18 332	26.65 327	16.12 332	32.93 302	23.87 329	31.45 340	25.37 338	13.83 312	14.33 326	17.76 308	19.97 310	29.60 316	26.21 305
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 309	17.36 308	16.07 318	34.52 310	24.54 310	25.94 308	19.26 305	20.13 320	18.43 317	6.42 303	15.25 314	40.88 310	36.30 318	4.35 297	18.72 318	10.55 322	8.23 291	29.63 340	23.68 294	4.94 285	11.81 305	8.91 283	3.02 288	10.18 315	36.19 330	32.24 333	51.66 340	49.72 335

otaku	22.42 310	43.20 321	9.38 306	63.06 324	42.07 321	64.13 330	51.05 318	6.07 287	4.42 278	10.13 311	1.74 203	33.95 299	10.96 281	66.92 320	12.03 280	1.89 119	8.57 292	1.66 252	38.00 311	7.96 301	8.85 291	8.28 272	54.71 324	2.95 269	9.04 287	9.25 272	14.25 297	20.70 292

SGM+DAISY	22.46 311	16.23 306	12.74 311	23.16 303	22.67 307	25.12 307	20.00 307	18.50 315	14.48 308	18.58 327	22.04 330	30.49 295	41.59 322	13.05 313	22.51 326	16.54 329	26.00 326	12.93 324	35.92 307	22.37 327	28.02 338	25.12 337	21.26 316	13.77 324	20.04 311	18.46 308	33.94 323	30.81 313

DLNR_Zeroshot_test	23.08 312	78.93 348	7.15 295	99.97 348	0.34 147	0.16 152	98.90 348	3.23 245	0.54 167	3.12 251	2.31 217	6.01 242	0.92 226	21.35 314	96.48 348	100.00 352	25.46 324	22.19 335	22.79 292	2.43 255	9.32 295	9.14 286	0.06 88	0.65 196	2.36 214	3.89 220	2.16 109	3.20 204

LSM0	23.31 313	6.07 292	4.80 274	15.07 294	10.87 301	17.08 300	14.50 302	23.84 323	15.74 310	14.73 323	18.40 321	35.77 303	35.06 317	1.58 277	76.98 345	85.81 346	14.68 310	5.68 302	56.53 335	17.15 321	23.95 335	21.89 332	4.26 296	8.21 312	17.36 307	20.39 311	29.27 315	33.71 318

LE_ROB	23.34 314	10.93 302	12.86 312	32.65 307	38.35 318	31.72 309	33.97 314	23.50 322	21.06 323	7.08 304	17.87 319	51.83 323	51.55 337	1.81 282	14.20 294	3.08 193	3.94 262	1.47 245	30.65 299	8.98 304	9.43 296	7.39 236	6.89 300	25.95 333	35.31 326	39.95 341	53.69 342	54.00 338

Ntro	23.84 315	41.67 319	11.59 309	63.69 327	43.73 322	62.95 328	57.60 321	8.47 291	6.35 288	11.89 318	2.51 222	35.10 302	7.96 271	75.67 322	12.59 283	1.67 103	9.55 296	2.68 283	39.05 312	9.79 307	8.70 287	8.40 275	55.40 325	3.24 274	11.18 297	15.16 299	14.07 296	23.09 299

BEATNet-Init1	25.27 316	27.76 314	13.76 313	44.57 316	24.32 309	38.91 316	25.10 311	19.51 317	20.03 322	9.35 308	16.15 317	47.35 319	48.89 332	4.71 301	23.55 327	11.00 324	8.78 293	5.84 305	49.88 325	20.70 323	15.01 318	14.94 324	7.37 303	12.57 322	35.78 328	26.22 325	60.85 346	49.36 334

DispFullNet	27.09 317	40.76 318	20.37 324	53.27 317	39.67 319	45.72 318	56.25 320	14.00 306	12.78 304	14.18 321	10.07 299	43.95 314	34.00 316	86.26 325	13.33 288	13.62 326	31.37 335	16.57 333	52.58 328	15.02 316	15.98 320	12.66 315	15.43 313	6.52 303	8.73 286	8.65 271	16.24 301	33.48 317

ACVNet-4b	27.62 318	43.15 320	14.04 314	69.86 336	48.10 325	70.20 338	77.34 336	10.63 297	9.55 299	15.00 324	1.55 197	59.33 327	11.37 282	93.44 333	12.94 287	2.57 171	15.66 311	5.69 303	33.68 304	14.13 313	9.17 294	7.28 233	59.49 329	4.60 286	12.85 301	9.43 273	15.52 299	19.12 287

WAO-7	28.15 319	31.17 316	25.54 328	33.41 308	34.99 316	22.62 306	28.62 312	47.75 340	47.89 338	29.08 333	39.82 339	41.47 311	41.79 323	12.75 312	36.14 336	18.16 333	17.03 312	8.88 315	47.38 321	21.69 326	11.73 304	12.95 318	3.79 294	33.81 339	23.20 315	26.44 326	24.41 310	37.61 323

ACVNet_1	28.17 320	43.81 322	17.24 319	67.32 331	49.50 327	66.04 335	82.98 341	16.42 312	8.08 293	11.43 316	7.19 277	34.00 300	27.09 305	93.81 334	14.92 304	2.21 152	17.82 315	6.77 311	36.07 308	11.39 310	10.56 301	7.42 240	59.65 330	6.11 300	20.40 313	15.24 301	10.18 284	16.93 282

RainbowNet	28.72 321	46.67 324	19.30 323	69.82 335	47.14 323	68.90 337	70.63 331	10.00 294	3.26 265	17.63 326	2.27 210	46.57 316	29.74 309	91.67 329	17.86 313	3.37 208	12.50 302	5.59 301	44.74 320	17.11 320	10.33 299	8.87 280	58.90 328	5.15 296	14.30 303	12.58 291	17.44 302	23.01 298

MonStereo1	31.37 322	44.05 323	18.10 322	63.40 325	51.01 333	58.41 320	67.37 325	18.80 316	19.56 320	11.72 317	19.29 323	63.23 333	45.03 327	93.02 332	14.99 306	4.67 253	19.74 318	9.74 319	41.29 316	14.22 314	12.85 310	11.31 306	61.91 336	4.55 285	12.64 299	11.07 284	25.06 311	29.83 311

PSMNet_ROB	32.72 323	49.56 330	17.71 321	65.01 329	47.98 324	61.81 325	62.32 322	19.85 319	21.78 324	27.64 332	25.28 331	42.80 312	43.52 326	83.58 323	21.88 325	4.36 250	19.43 317	6.46 309	43.95 319	16.36 318	13.14 311	11.66 309	58.31 327	14.57 327	31.67 321	24.32 321	29.94 318	18.64 286

JetBlue	33.16 324	30.03 315	36.86 340	39.95 315	35.04 317	44.19 317	36.23 315	30.47 334	47.01 337	15.01 325	10.48 301	79.96 345	19.64 296	25.82 315	18.89 319	17.14 331	40.11 340	25.93 338	36.94 309	25.94 332	32.23 341	26.39 339	31.84 317	27.47 335	31.63 320	33.13 335	48.81 338	48.30 333

ACVNet_2	33.32 325	48.24 326	22.45 326	67.72 334	50.69 332	65.88 333	85.41 344	28.48 329	14.03 307	14.63 322	9.36 297	52.16 324	31.94 313	91.62 328	13.62 291	2.72 177	21.29 319	5.84 305	51.78 327	16.52 319	10.41 300	7.93 258	58.06 326	13.93 325	36.96 332	18.42 307	25.58 312	33.95 319

IMH-64-1	35.05 326	48.99 327	25.77 330	61.80 320	50.28 330	62.71 326	68.79 326	27.80 326	35.88 328	10.10 309	14.48 310	46.82 317	41.96 324	94.04 335	19.93 321	7.49 306	22.67 320	9.35 317	48.46 322	21.14 324	14.12 315	12.56 313	59.91 332	12.21 320	41.64 333	20.57 313	27.79 313	39.03 325

IMH-64	35.05 326	48.99 327	25.77 330	61.80 320	50.28 330	62.71 326	68.79 326	27.80 326	35.88 328	10.10 309	14.48 310	46.82 317	41.96 324	94.04 335	19.93 321	7.49 306	22.67 320	9.35 317	48.46 322	21.14 324	14.12 315	12.56 313	59.91 332	12.21 320	41.64 333	20.57 313	27.79 313	39.03 325

IMH	36.38 328	50.15 331	26.16 332	62.16 323	50.12 329	63.98 329	68.96 328	28.54 330	38.29 331	11.29 314	14.14 308	50.26 322	54.45 340	94.09 337	20.59 323	7.40 303	23.63 322	10.28 320	49.17 324	22.78 328	13.74 313	11.88 310	59.95 334	13.42 323	41.71 335	23.99 320	29.69 317	41.45 329

WAO-6	37.66 329	47.81 325	21.43 325	60.52 319	52.73 334	58.92 322	64.84 323	27.98 328	43.38 332	33.02 336	17.53 318	43.36 313	50.95 334	89.65 326	33.50 332	18.63 336	24.84 323	13.57 326	42.17 318	25.77 331	21.16 331	19.52 330	35.00 318	18.52 328	43.20 336	29.62 330	37.17 326	41.96 330

PWCK	39.46 330	63.60 339	25.26 327	73.87 341	41.94 320	61.54 324	51.88 319	54.42 341	37.36 330	26.43 331	38.00 336	62.72 332	47.31 329	27.64 316	24.07 328	10.09 319	32.07 336	12.97 325	84.14 346	29.01 336	25.42 336	16.79 328	48.17 322	30.69 338	35.86 329	32.01 332	32.05 319	40.21 327

TorneroNet-64	40.02 331	51.18 332	25.58 329	64.09 328	48.50 326	64.50 331	69.74 329	27.58 325	44.28 334	21.06 329	14.38 309	70.42 338	57.53 341	94.84 339	27.09 330	8.83 315	28.00 330	16.10 331	54.90 333	26.42 333	15.26 319	13.34 319	61.86 335	22.65 330	33.51 324	30.60 331	34.09 324	54.24 339

LVE	40.69 332	49.32 329	32.19 335	74.37 342	65.31 339	65.52 332	78.53 337	29.09 332	24.11 326	37.95 338	38.44 337	39.09 309	50.88 333	95.16 345	18.50 316	6.31 287	25.93 325	13.65 327	54.80 332	26.51 334	16.26 321	15.81 326	69.49 342	26.57 334	44.82 337	33.95 337	41.51 331	24.49 303

TorneroNet	40.95 333	54.80 334	28.35 333	67.47 333	50.00 328	66.00 334	71.75 332	26.53 324	45.69 335	24.20 330	21.34 328	68.12 335	53.25 339	94.92 341	27.93 331	9.57 317	26.82 328	16.87 334	54.27 331	24.50 330	16.26 321	13.93 320	62.31 337	23.32 332	36.59 331	27.14 327	43.07 334	50.69 336

Dean	44.25 334	52.28 333	33.23 336	77.10 343	64.97 338	79.61 347	83.94 343	43.21 336	43.41 333	35.28 337	25.28 331	61.70 330	57.88 342	95.07 344	21.16 324	4.55 251	29.50 332	12.92 323	64.62 340	29.22 337	11.94 306	10.07 298	59.70 331	23.01 331	50.00 340	39.42 340	53.45 341	32.13 315

WAO-8	45.52 335	56.99 336	36.84 338	70.78 338	61.58 335	72.65 341	72.88 333	44.15 337	50.34 339	32.51 334	26.24 333	68.22 336	50.98 335	91.91 330	34.40 333	19.25 337	31.26 333	14.25 328	53.00 329	37.84 340	18.64 324	12.91 316	45.23 319	27.94 336	54.23 343	39.08 338	48.02 336	56.81 341

Venus	45.52 335	56.99 336	36.84 338	70.77 337	61.58 335	72.65 341	72.88 333	44.15 337	50.34 339	32.51 334	26.24 333	68.22 336	50.98 335	91.91 330	34.40 333	19.25 337	31.26 333	14.25 328	53.00 329	37.84 340	18.64 324	12.91 316	45.23 319	27.94 336	54.23 343	39.08 338	48.02 336	56.81 341

notaker	50.99 337	64.58 341	35.58 337	71.22 339	67.03 340	71.52 340	79.74 339	46.10 339	64.92 343	43.57 341	60.04 343	61.27 329	52.88 338	94.30 338	52.11 341	32.30 340	36.01 338	25.62 337	66.68 342	41.75 342	26.51 337	26.69 340	69.04 341	40.16 342	27.04 316	32.57 334	39.45 328	47.99 332

UNDER WATER	53.46 338	66.50 342	44.48 341	77.89 344	68.28 341	75.27 344	86.28 346	62.01 344	51.94 341	41.57 339	48.61 340	74.76 342	58.64 343	94.91 340	40.27 338	19.59 339	35.94 337	25.36 336	57.83 336	30.24 338	22.42 334	21.82 331	69.76 343	49.60 346	53.54 342	52.17 343	44.57 335	69.15 347

ktn	53.49 339	64.55 340	32.09 334	67.37 332	73.02 345	67.18 336	79.08 338	39.47 335	71.03 345	45.61 343	66.57 345	53.73 325	46.66 328	95.58 346	51.51 340	35.27 341	42.24 342	32.53 341	61.67 338	36.66 339	34.35 343	37.51 342	63.57 338	39.21 340	45.92 338	42.82 342	58.10 344	61.01 343

UNDER WATER-64	54.23 340	63.34 338	46.02 343	79.36 345	71.42 343	76.64 345	88.13 347	66.12 345	46.96 336	52.07 344	60.69 344	73.21 340	59.22 344	94.98 343	35.82 335	18.58 335	36.56 339	27.05 339	54.96 334	27.40 335	22.29 333	24.45 335	75.67 346	44.51 343	51.17 341	56.84 345	41.43 330	69.34 348

KSHMR	57.18 341	74.32 346	54.88 345	81.85 346	71.02 342	78.52 346	83.49 342	67.32 347	55.52 342	57.05 345	55.43 342	62.46 331	47.47 330	94.95 342	62.89 343	43.86 343	41.02 341	36.71 342	65.14 341	47.71 343	30.88 339	22.80 333	66.24 340	55.80 348	49.31 339	33.72 336	50.52 339	52.93 337

LRCNet_RVC	60.98 342	74.62 347	47.06 344	94.31 347	95.29 348	91.20 348	85.70 345	54.57 342	35.63 327	98.62 348	74.21 347	91.97 349	68.08 346	96.82 348	39.31 337	18.45 334	70.27 345	52.85 345	94.58 347	64.63 347	32.99 342	24.53 336	94.81 347	53.78 347	19.71 310	12.68 292	33.49 321	26.36 306

HanzoNet	61.45 343	69.33 343	44.96 342	71.45 340	72.16 344	72.71 343	79.94 340	60.19 343	75.71 346	45.02 342	73.92 346	75.04 343	64.67 345	96.72 347	48.25 339	40.02 342	53.74 343	47.73 344	76.16 344	51.62 344	46.98 344	46.48 343	73.13 344	39.85 341	55.14 345	52.31 344	60.69 345	65.16 346

JetRed	63.04 344	70.59 344	68.87 347	66.96 330	63.46 337	70.43 339	74.93 335	66.45 346	66.78 344	41.63 340	39.08 338	81.30 346	13.47 287	63.11 319	65.97 344	66.70 345	65.90 344	75.66 348	63.14 339	54.09 345	78.41 346	73.67 345	73.25 345	49.49 345	56.43 346	64.32 347	66.29 347	61.81 344

MADNet++	76.55 345	72.12 345	82.72 348	61.81 322	81.28 347	58.20 319	69.82 330	68.60 348	78.83 347	85.65 347	92.58 348	79.76 344	85.27 347	36.74 317	81.31 346	89.87 347	87.51 346	69.64 346	82.22 345	90.64 348	91.37 347	93.20 347	65.06 339	90.12 349	59.87 347	75.77 348	74.46 348	62.48 345

PML	96.12 346	100.00 352	83.16 349	100.00 349	100.00 350	100.00 352	99.20 351	100.00 353	99.01 350	100.00 351	96.16 349	99.92 353	100.00 352	98.52 349	94.60 347	91.70 348	91.21 347	74.14 347	100.00 352	98.06 350	92.87 348	86.59 346	97.59 348	98.11 351	94.46 352	99.98 353	100.00 353	99.92 353

MEDIAN_ROB	97.62 347	99.11 349	98.47 350	100.00 349	99.99 349	100.00 352	100.00 352	99.48 351	98.33 349	100.00 351	99.95 352	98.03 350	96.13 348	99.95 350	99.43 349	98.46 349	98.58 348	98.67 349	99.88 350	97.97 349	93.64 349	96.55 349	100.00 350	97.27 350	87.22 349	92.69 350	89.89 350	95.94 351

AVERAGE_ROB	98.96 348	100.00 352	99.80 352	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 352	100.00 351	99.80 351	99.85 351	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 354	98.20 351	99.54 350	100.00 350	100.00 353	93.40 351	93.83 351	94.40 352	93.22 350

HaxPig	99.00 349	100.00 352	98.99 351	100.00 349	100.00 350	99.99 351	100.00 352	99.99 352	99.89 351	100.00 351	99.98 353	100.00 354	99.94 351	100.00 351	99.61 350	99.46 350	99.97 351	99.58 350	99.99 351	99.99 351	97.37 350	96.43 348	99.99 349	99.98 352	89.52 350	99.53 352	94.23 351	98.48 352

DGTPSM_ROB	99.53 350	99.77 350	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	99.19 349	100.00 352	99.32 349	99.66 351	91.63 347	99.15 349	100.00 351	99.94 352	100.00 352	99.82 349	99.99 351	99.51 348	99.99 351	99.77 352	99.66 351	100.00 350	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSMNet_ROB	99.54 351	99.78 351	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	99.19 349	100.00 352	99.32 349	99.65 350	91.68 348	99.16 350	100.00 351	99.94 352	100.00 352	99.83 350	99.99 351	99.59 349	99.99 351	99.77 352	99.66 351	100.00 350	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSM_ROB	99.91 352	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	98.90 349	98.96 349	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	99.76 351	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 350	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 354

DPSM	99.91 352	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	98.90 349	98.96 349	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	99.76 351	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 350	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 354

FlowAnything	100.00 354	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 350	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 354

CasAABBNet	100.00 354	100.00 352	100.00 353	100.00 349	100.00 350	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 352	100.00 351	100.00 354	100.00 352	100.00 352	100.00 353	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 350	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 354

GS-Stereo																							0.15 139	0.02 15	0.18 93	0.05 58	0.10 17	0.00 1

FSD		0.70 175	0.22 51	0.07 70	0.29 131	0.01 18	0.04 72	0.32 96	0.25 138	0.54 145	0.13 120			0.04 94	2.39 71	2.70 176			1.46 93	0.76 173				0.19 96	0.56 141	0.31 107	0.69 63	0.93 154

STTRV1_RVC		2.66 263	1.55 217	5.84 270	1.90 244	6.01 273	3.60 267	4.11 265	3.93 273	4.64 290	6.71 270	16.96 278	21.63 299	1.68 279		5.04 262	18.60 316	1.18 230		12.74 312	19.16 327			5.05 294	9.07 288	12.15 288	12.79 290	31.40 314

DPSimNet_ROB		56.83 335	60.12 346	63.44 326	74.40 346	61.08 323	66.03 324	29.26 333	91.88 348	80.83 346	53.70 341	74.56 341	48.76 331	90.67 327	61.12 342	47.44 344		43.29 343	68.79 343	60.06 346	52.83 345	61.42 344	45.69 321	46.03 344		63.34 346	56.49 343	56.41 340

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