Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 30	0.01 13	0.02 73	0.00 1	0.01 7	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 26	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 42	0.02 30	0.01 13	0.01 31	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 20	0.01 13	0.20 38	0.03 7	0.03 4	0.07 8	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.07 22	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 34	0.02 30	0.01 13	0.01 31	0.01 28	0.01 7	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 42	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 29	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 43	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 30	0.02 28	0.00 1	0.01 28	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.42 11	0.08 28	0.01 13	0.34 54	0.02 4	0.10 18	0.08 9	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.01 26	0.04 11	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 54	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.56 9	0.45 12	0.04 14	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.23 41	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.01 26	0.15 43	0.01 55
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 9	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 23	0.29 4	0.03 12	0.10 57	0.03 5	0.18 57	0.16 28	0.39 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 30	0.00 1

CoSv	0.10 10	0.12 76	0.21 68	0.02 30	0.02 28	0.01 31	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.01 11	0.00 1	0.69 10	0.74 34	0.14 51	0.06 42	0.09 20	0.03 7	0.06 8	0.13 13	0.00 1	0.03 42	0.02 32	0.00 1	0.10 33	0.00 1

LACA1	0.11 11	0.05 27	0.21 68	0.03 54	0.16 102	0.00 1	0.01 28	0.01 7	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 49	0.01 55	0.84 15	0.64 26	0.05 15	0.01 13	0.22 41	0.03 7	0.15 25	0.06 7	0.00 1	0.05 48	0.02 32	0.01 26	0.15 43	0.01 55

DispViT+	0.11 11	0.06 37	0.31 96	0.04 67	0.13 93	0.00 1	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 49	0.00 1	0.88 17	0.52 14	0.02 10	0.05 37	0.05 11	0.03 7	0.06 8	0.30 19	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.04 74	0.08 28	0.01 55

qqai	0.12 13	0.05 27	0.03 29	0.02 30	0.02 28	0.04 111	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 95	0.01 55	1.32 36	0.52 14	0.06 20	0.00 1	0.09 20	0.20 59	0.09 16	0.43 24	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.00 1	0.05 18	0.00 1

quiztm	0.13 14	0.04 16	0.04 34	0.01 9	0.01 13	0.13 166	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 30	0.26 228	1.33 37	0.29 4	0.02 10	0.07 44	0.06 14	0.09 34	0.05 7	0.91 37	0.05 105	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA3	0.13 14	0.06 37	0.20 66	0.03 54	0.07 68	0.01 31	0.07 130	0.02 34	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 30	0.00 1	1.15 31	0.59 22	0.01 4	0.01 13	0.37 58	0.05 19	0.20 34	0.28 17	0.00 1	0.07 64	0.05 65	0.00 1	0.15 43	0.02 71

Pointernet	0.13 14	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.18 188	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 132	0.10 15	0.01 11	0.01 55	0.89 19	0.57 18	0.12 45	0.02 25	0.09 20	0.06 23	0.11 21	0.83 34	0.00 1	0.02 29	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.18 125

StereoVision	0.13 14	0.11 67	0.03 29	0.04 67	0.04 50	0.00 1	0.03 75	0.04 70	0.03 36	0.03 105	0.00 1	0.19 54	0.02 24	0.02 85	1.02 24	0.79 39	0.13 50	0.02 25	0.30 47	0.04 15	0.21 37	0.19 14	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.12 38	0.00 1

LACA_dic	0.16 18	0.08 55	0.22 73	0.02 30	0.09 75	0.00 1	0.03 75	0.03 53	0.03 36	1.24 222	0.00 1	0.17 36	0.04 40	0.00 1	1.04 25	0.70 32	0.01 4	0.01 13	0.20 38	0.04 15	0.06 8	0.09 10	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.07 22	0.01 55

TS12	0.16 18	0.08 55	0.22 73	0.02 30	0.09 75	0.00 1	0.03 75	0.03 53	0.03 36	1.24 222	0.00 1	0.17 36	0.04 40	0.00 1	1.04 25	0.70 32	0.01 4	0.01 13	0.20 38	0.04 15	0.06 8	0.09 10	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.07 22	0.01 55

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.11 67	0.26 87	0.02 30	0.12 89	0.01 31	0.05 113	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 80	0.02 85	1.46 45	0.84 41	0.06 20	0.04 31	0.40 62	0.07 27	0.07 14	0.20 15	0.01 46	0.05 48	0.05 65	0.06 88	0.19 53	0.11 112
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 21	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 100	0.10 158	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 95	0.00 1	1.30 34	0.59 22	0.08 28	0.00 1	0.08 18	0.19 58	0.08 15	1.76 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.04 11	0.00 1

MatchStereo	0.17 21	0.09 62	0.30 95	0.02 30	0.10 81	0.01 31	0.03 75	0.03 53	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 92	0.02 85	1.43 43	0.80 40	0.10 34	0.15 71	0.05 11	0.06 23	0.25 47	0.55 25	0.00 1	0.14 102	0.01 15	0.03 64	0.14 42	0.02 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 23	0.06 37	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 201	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 49	0.00 1	1.48 46	1.35 89	0.05 15	0.05 37	0.33 51	0.23 69	0.22 38	0.63 30	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.01 26	0.07 22	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 23	0.11 67	0.04 34	0.05 77	0.06 60	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.05 61	0.24 144	0.00 1	0.16 35	0.06 67	0.01 55	1.29 33	1.05 53	0.06 20	0.04 31	0.06 14	0.05 19	0.40 65	0.86 36	0.00 1	0.04 45	0.04 55	0.01 26	0.05 18	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 25	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 201	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 49	0.00 1	1.42 41	1.28 78	0.03 12	0.05 37	0.33 51	0.24 72	0.23 41	1.27 48	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.01 26	0.07 22	0.00 1

AASNet	0.20 25	0.45 160	0.24 81	0.09 108	0.09 75	0.00 1	0.08 137	0.05 77	0.05 61	0.26 145	0.00 1	0.18 40	0.04 40	0.01 55	1.13 27	0.68 30	0.12 45	0.04 31	0.09 20	0.16 50	0.29 53	0.77 32	0.01 46	0.07 64	0.00 1	0.02 53	0.49 89	0.03 80

TDLM	0.20 25	0.10 65	0.21 68	0.08 102	0.23 139	0.02 73	0.04 96	0.19 102	0.04 51	0.02 102	0.10 136	0.67 166	0.05 49	0.10 170	0.43 3	0.28 3	0.35 106	0.20 91	0.02 3	0.01 3	0.12 22	1.22 46	0.05 105	0.01 14	0.00 1	0.02 53	0.41 86	0.41 153

MonStereo	0.21 28	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 49	0.01 55	1.63 50	1.32 86	0.09 30	0.15 71	0.36 56	0.31 93	0.30 55	1.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.23 64	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 28	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 73	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.03 30	0.05 131	0.99 22	0.77 36	0.16 57	0.17 80	0.16 29	0.26 82	0.06 8	2.10 74	0.18 185	0.02 29	0.01 15	0.06 88	0.47 88	0.06 94

CroCo-Stereo	0.21 28	0.09 62	0.03 29	0.05 77	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 68	0.00 1	1.51 47	1.11 57	0.17 65	0.08 49	0.76 85	0.05 19	0.40 65	0.85 35	0.00 1	0.04 45	0.04 55	0.01 26	0.08 28	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 28	0.08 55	0.24 81	0.06 82	0.05 53	0.02 73	0.04 96	0.02 34	0.05 61	0.34 154	0.00 1	0.20 63	0.04 40	0.02 85	1.45 44	0.53 16	0.23 79	0.07 44	0.12 25	0.06 23	0.15 25	0.38 22	0.01 46	0.06 56	0.01 15	0.01 26	1.50 122	0.02 71

PointNet	0.22 32	0.06 37	0.10 54	0.04 67	0.01 13	0.04 111	0.19 193	0.02 34	0.01 6	0.04 108	0.00 1	0.18 40	0.02 24	0.12 184	0.79 14	0.35 6	0.19 72	0.00 1	0.49 66	0.26 82	0.25 47	1.72 59	0.11 157	0.07 64	0.03 48	0.08 95	0.89 103	0.00 1

NLCSM	0.22 32	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 247	0.00 1	0.55 190	0.10 15	2.24 283	0.00 1	0.86 16	0.58 19	0.11 39	0.02 25	0.02 3	0.09 34	0.09 16	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 32	0.06 37	0.35 119	0.02 30	0.03 40	0.12 159	0.01 28	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.05 49	0.00 1	0.73 12	0.58 19	0.18 66	0.04 31	0.18 35	0.51 148	0.24 44	2.12 75	0.09 148	0.08 71	0.02 32	0.18 118	0.16 50	0.00 1

ProNet	0.22 32	0.03 3	0.09 52	0.01 9	0.00 1	0.12 159	0.75 252	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 220	1.31 35	1.03 51	0.22 75	0.01 13	0.09 20	0.12 41	0.24 44	1.33 51	0.03 87	0.01 14	0.07 77	0.00 1	0.05 18	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 36	0.04 16	0.01 11	0.25 148	0.21 131	0.00 1	0.03 75	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 49	0.01 55	1.63 50	1.31 83	0.09 30	0.20 91	0.36 56	0.31 93	0.30 55	1.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.23 64	0.00 1

WQFJX1	0.23 36	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 258	0.00 1	0.78 207	0.11 23	2.54 287	0.00 1	0.74 13	0.54 17	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 23	0.06 8	0.27 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 36	0.13 79	0.03 29	0.06 82	0.07 68	0.00 1	0.01 28	0.05 77	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.07 68	0.00 1	1.58 48	1.23 69	0.05 15	0.13 62	0.52 69	0.08 32	0.50 77	1.03 39	0.01 46	0.10 80	0.08 84	0.02 53	0.06 21	0.03 80

RSM++	0.23 36	0.06 37	0.35 119	0.02 30	0.02 28	0.11 156	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.08 73	0.00 1	0.88 17	0.61 24	0.18 66	0.04 31	0.13 26	0.57 172	0.23 41	2.20 78	0.14 167	0.09 74	0.03 48	0.01 26	0.23 64	0.00 1

AIO-test2	0.25 40	0.09 62	0.02 19	0.01 9	0.09 75	0.04 111	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 40	0.00 1	1.71 54	1.44 98	0.15 53	0.04 31	0.03 5	0.33 99	0.10 18	2.30 83	0.06 114	0.16 115	0.05 65	0.01 26	0.10 33	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 41	0.06 37	0.08 49	0.00 1	0.01 13	0.02 73	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.03 30	0.15 193	1.33 37	1.35 89	0.18 66	0.17 80	0.19 36	0.37 110	0.10 18	2.34 85	0.19 193	0.06 56	0.04 55	0.08 95	0.12 38	0.00 1

RAFT	0.28 42	0.04 16	0.31 96	0.02 30	0.00 1	0.12 159	0.12 163	0.93 161	0.01 6	0.69 181	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.01 55	2.07 70	1.23 69	0.23 79	0.00 1	0.06 14	0.21 66	0.15 25	0.60 28	0.00 1	0.06 56	0.03 48	0.01 26	0.34 79	0.00 1

TS	0.29 43	0.14 81	0.21 68	0.04 67	0.20 124	0.03 100	0.06 124	0.02 34	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.14 103	0.00 1	2.12 73	0.94 46	0.06 20	0.09 52	0.71 80	0.05 19	0.54 80	1.34 52	0.01 46	0.11 87	0.56 176	0.09 99	0.33 76	0.02 71

WQFJX	0.29 43	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.01 7	1.25 263	0.00 1	1.28 226	0.12 27	2.55 288	0.00 1	0.98 21	0.86 42	0.06 20	0.00 1	0.03 5	0.16 50	0.13 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 43	0.12 76	0.34 111	0.01 9	0.03 40	0.04 111	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.05 49	0.00 1	1.37 40	1.12 59	0.15 53	0.13 62	0.28 46	0.27 86	0.50 77	2.49 89	0.00 1	0.13 99	0.08 84	0.01 26	0.24 68	0.09 100

RAStereo	0.29 43	0.18 94	0.05 40	0.06 82	0.11 83	0.00 1	0.02 56	0.03 53	0.04 51	0.94 198	0.00 1	0.26 86	0.02 24	0.01 55	1.70 53	1.19 67	0.09 30	0.13 62	0.30 47	0.03 7	0.80 94	1.45 56	0.00 1	0.14 102	0.05 65	0.01 26	0.20 55	0.02 71

AANet_RVC	0.29 43	0.05 27	0.28 92	0.06 82	0.21 131	0.00 1	0.24 210	0.03 53	0.17 129	0.34 154	0.01 111	0.08 9	0.04 40	0.01 55	2.17 76	0.58 19	0.16 57	0.07 44	0.44 63	0.20 59	0.13 23	0.33 21	0.03 87	0.07 64	0.02 32	0.06 88	1.15 111	0.86 179

AIO-test1	0.30 48	0.04 16	0.03 29	0.02 30	0.08 73	0.04 111	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 40	0.00 1	2.02 67	1.69 128	0.15 53	0.02 25	0.24 43	0.55 167	0.20 34	2.67 93	0.00 1	0.02 29	0.02 32	0.01 26	0.09 30	0.00 1

WQFJA1	0.31 49	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 7	1.18 260	0.00 1	1.29 228	0.13 29	2.82 292	0.00 1	1.14 28	0.64 26	0.10 34	0.00 1	0.04 9	0.14 46	0.16 28	0.57 26	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 49	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 7	1.19 261	0.00 1	1.28 226	0.13 29	2.82 292	0.00 1	1.14 28	0.64 26	0.10 34	0.00 1	0.04 9	0.14 46	0.16 28	0.58 27	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 49	0.05 27	0.02 19	0.02 30	0.07 68	0.13 166	0.01 28	0.03 53	0.10 102	0.00 1	0.87 210	0.44 122	0.01 11	0.00 1	2.07 70	1.46 101	0.11 39	0.16 77	0.67 78	0.47 132	0.31 59	1.19 44	0.04 100	0.02 29	0.05 65	0.10 104	0.07 22	0.00 1

AdaDepth	0.32 52	0.24 108	0.07 44	0.02 30	0.01 13	0.16 190	0.01 28	0.02 34	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.01 11	0.01 55	1.96 64	1.94 150	0.09 30	0.09 52	1.21 109	0.40 116	0.46 73	1.21 45	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 74	0.31 72	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 53	0.05 27	0.07 44	0.01 9	0.02 28	0.02 73	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.02 24	0.00 1	1.77 59	1.68 127	0.21 73	0.08 49	0.19 36	0.58 173	0.29 53	3.05 119	0.18 185	0.09 74	0.08 84	0.19 120	0.12 38	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 54	0.07 48	0.14 59	0.02 30	0.03 40	0.01 31	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 97	1.76 133	0.05 15	0.06 42	0.67 78	0.75 210	0.34 61	2.53 92	0.02 74	0.06 56	0.01 15	0.01 26	0.12 38	0.00 1

NLSM1	0.34 54	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.01 7	1.38 270	0.00 1	1.36 229	0.13 29	2.75 291	0.00 1	1.14 28	1.11 57	0.10 34	0.00 1	0.05 11	0.16 50	0.16 28	0.80 33	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 26	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 54	0.03 3	0.08 49	0.01 9	0.03 40	0.10 153	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 111	0.18 40	0.05 49	0.01 55	1.98 65	1.34 88	0.11 39	0.15 71	0.59 74	0.56 170	0.34 61	3.31 131	0.26 216	0.02 29	0.02 32	0.05 80	0.04 11	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 54	0.19 95	0.23 79	0.01 9	0.06 60	0.12 159	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.03 30	0.00 1	2.15 75	1.48 105	0.10 34	0.13 62	0.33 51	0.11 38	0.45 72	0.93 38	0.00 1	0.02 29	0.07 77	0.03 64	2.36 146	0.06 94

AIO-Stereo	0.34 54	0.05 27	0.34 111	0.01 9	0.03 40	0.13 166	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.05 49	0.00 1	1.68 52	1.06 55	0.49 132	0.08 49	1.56 127	0.76 213	0.22 38	2.17 77	0.11 157	0.01 14	0.01 15	0.02 53	0.20 55	0.00 1

MMNet	0.34 54	0.21 97	0.07 44	0.05 77	0.06 60	0.00 1	0.12 163	0.03 53	0.04 51	0.22 141	0.00 1	0.36 100	0.02 24	0.05 131	2.17 76	0.69 31	0.33 101	0.15 71	0.34 54	0.07 27	0.34 61	0.60 28	0.06 114	0.10 80	0.03 48	0.05 80	2.93 160	0.02 71

MLG-Stereo_test2	0.35 60	0.14 81	0.04 34	0.01 9	0.06 60	0.18 206	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.63 201	0.18 40	0.01 11	0.00 1	1.83 60	1.31 83	0.06 20	0.20 91	1.35 120	0.38 112	0.41 69	2.30 83	0.16 177	0.05 48	0.06 74	0.01 26	0.09 30	0.01 55

iRaftStereo_RVC	0.35 60	0.21 97	0.33 103	0.22 130	0.15 98	0.02 73	0.02 56	0.05 77	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.28 88	0.11 92	0.03 102	1.35 39	0.98 48	0.35 106	0.07 44	0.49 66	0.17 54	1.05 112	2.96 107	0.00 1	0.05 48	0.09 89	0.01 26	0.23 64	0.04 84

testmc14	0.36 62	0.07 48	0.05 40	0.01 9	0.01 13	0.14 173	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 127	0.00 1	0.42 118	0.01 11	0.01 55	1.92 62	1.46 101	0.34 103	0.24 105	0.45 64	0.52 152	0.44 70	2.69 95	0.28 225	0.01 14	0.07 77	0.09 99	0.21 60	0.00 1

NLMM1	0.36 62	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 275	0.00 1	0.68 204	0.11 23	2.74 290	0.00 1	1.25 32	1.22 68	0.11 39	0.01 13	0.07 17	0.24 72	0.24 44	1.41 55	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.05 80	0.04 11	0.00 1

MoCha-V2	0.36 62	0.06 37	0.31 96	0.01 9	0.05 53	0.09 148	0.01 28	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.18 124	0.00 1	2.33 90	1.63 119	0.18 66	0.19 89	0.15 28	0.99 233	0.28 52	3.01 111	0.00 1	0.02 29	0.01 15	0.07 94	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 62	0.36 145	0.19 65	0.17 118	0.09 75	0.02 73	0.05 113	0.02 34	0.05 61	0.58 174	0.00 1	0.39 111	0.05 49	0.01 55	2.07 70	0.98 48	0.54 139	0.12 60	0.23 42	0.10 37	0.46 73	1.38 54	0.01 46	0.22 139	0.03 48	0.08 95	1.30 112	0.15 122

MCSU-Stereo	0.39 66	0.06 37	0.26 87	0.02 30	0.02 28	0.02 73	0.01 28	0.01 7	0.02 22	1.20 219	0.00 1	0.19 54	0.01 11	0.00 1	2.04 68	1.28 78	0.16 57	0.24 105	0.27 45	0.55 167	0.26 51	2.67 93	0.22 201	0.02 29	0.05 65	0.02 53	0.91 105	0.00 1

GEAStereo	0.39 66	0.07 48	0.33 103	0.03 54	0.03 40	0.16 190	0.01 28	0.04 70	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.01 11	0.24 222	2.28 83	1.61 114	0.16 57	0.18 84	0.73 83	0.65 196	0.40 65	2.72 96	0.18 185	0.05 48	0.19 125	0.00 1	0.21 60	0.00 1

gasm-f	0.39 66	0.07 48	0.33 103	0.03 54	0.03 40	0.16 190	0.01 28	0.04 70	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.01 11	0.24 222	2.28 83	1.61 114	0.16 57	0.18 84	0.73 83	0.65 196	0.40 65	2.72 96	0.18 185	0.05 48	0.19 125	0.00 1	0.21 60	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 66	0.23 103	0.35 119	0.07 95	0.15 98	0.02 73	0.04 96	0.08 88	0.07 80	1.22 221	0.00 1	0.23 79	0.03 30	0.02 85	1.62 49	1.29 80	0.14 51	0.29 120	1.62 128	0.12 41	0.84 100	1.37 53	0.01 46	0.18 122	0.20 129	0.16 115	0.17 51	0.04 84

IGEV-Stereo++	0.40 70	0.03 3	0.10 54	0.03 54	0.03 40	0.10 153	0.01 28	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.15 149	0.18 40	0.03 30	0.01 55	1.95 63	1.30 81	0.05 15	0.29 120	0.81 87	0.51 148	0.25 47	3.15 125	0.27 222	0.03 42	0.02 32	0.01 26	1.39 117	0.00 1

MSCF	0.41 71	0.08 55	0.34 111	0.03 54	0.03 40	0.14 173	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.14 103	0.01 55	2.43 97	2.03 159	0.22 75	0.10 57	0.17 33	0.67 202	0.22 38	3.03 114	0.08 140	0.35 174	0.04 55	0.72 173	0.11 37	0.00 1

GASTEREO	0.42 72	0.08 55	0.34 111	0.03 54	0.02 28	0.14 173	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.14 103	0.01 55	2.48 101	2.05 166	0.22 75	0.17 80	0.17 33	0.63 187	0.19 33	2.96 107	0.30 236	0.35 174	0.04 55	0.71 172	0.15 43	0.00 1

GIP-stereo	0.42 72	0.06 37	0.14 59	0.02 30	0.05 53	0.16 190	0.02 56	0.06 82	0.03 36	0.00 1	0.25 165	0.32 94	0.05 49	0.01 55	3.07 118	1.67 125	0.15 53	0.05 37	0.31 49	0.71 205	0.49 76	3.30 130	0.06 114	0.04 45	0.03 48	0.09 99	0.33 76	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 72	0.29 120	0.82 210	0.60 238	0.31 172	0.18 206	0.03 75	1.58 182	0.25 156	0.12 126	0.28 167	0.84 182	0.05 49	0.11 175	0.69 10	0.46 13	0.36 108	0.25 108	0.08 18	0.08 32	0.20 34	1.95 67	0.02 74	0.05 48	0.06 74	0.03 64	0.70 96	1.10 196

GSStereo	0.43 75	0.12 76	0.35 119	0.02 30	0.02 28	0.20 215	0.01 28	0.01 7	1.23 262	0.00 1	0.05 127	0.22 74	0.03 30	0.00 1	2.12 73	1.64 122	0.50 133	0.26 110	0.50 68	0.46 131	0.51 79	2.87 104	0.15 173	0.02 29	0.18 121	0.05 80	0.10 33	0.00 1

CCAANet	0.44 76	0.17 88	0.08 49	0.26 157	0.04 50	0.02 73	0.23 209	1.75 190	0.02 22	1.01 201	0.04 119	0.62 159	0.08 73	0.00 1	2.26 80	0.77 36	0.16 57	0.00 1	0.37 58	0.22 67	0.18 32	1.60 57	0.07 132	0.09 74	0.00 1	0.00 1	1.74 130	0.04 84

UniTT-Stereo	0.45 77	0.30 124	0.37 132	0.08 102	0.19 116	0.01 31	0.02 56	0.10 93	0.09 97	0.00 1	0.00 1	0.49 133	0.09 80	0.05 131	2.28 83	1.53 109	0.28 92	0.43 163	1.84 138	0.14 46	1.17 116	1.99 71	0.01 46	0.23 142	0.16 119	0.10 104	0.26 70	0.03 80

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 78	0.20 96	0.33 103	0.08 102	0.11 83	0.18 206	0.02 56	0.06 82	0.06 73	1.45 239	0.00 1	0.08 9	0.01 11	0.03 102	2.30 87	1.45 100	0.07 27	0.15 71	2.25 149	0.63 187	0.63 84	2.22 79	0.00 1	0.07 64	0.07 77	0.02 53	0.38 84	0.10 103

MLG-Stereo_test3	0.48 78	0.06 37	0.33 103	0.12 115	0.16 102	0.17 201	0.02 56	0.07 84	0.04 51	1.13 210	0.00 1	0.23 79	0.08 73	0.01 55	1.98 65	1.62 117	0.11 39	0.19 89	1.38 121	0.29 90	0.76 90	3.35 132	0.02 74	0.10 80	0.06 74	0.03 64	0.74 98	0.01 55

Occ-G	0.48 78	0.11 67	0.24 81	0.04 67	0.11 83	0.16 190	0.04 96	0.04 70	0.02 22	0.00 1	0.25 165	0.15 33	0.02 24	0.00 1	3.08 120	1.56 111	0.11 39	0.34 131	1.04 100	0.48 139	0.85 101	3.04 118	0.23 205	0.07 64	0.04 55	0.02 53	0.83 101	0.01 55

RAFT + AFF	0.48 78	0.05 27	0.01 11	0.22 130	0.03 40	0.04 111	0.14 172	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.32 94	0.03 30	0.07 146	4.66 193	0.97 47	0.56 147	0.09 52	2.34 150	0.04 15	0.69 86	1.96 68	0.02 74	0.22 139	0.15 116	0.12 109	0.24 68	0.01 55

GREAT-IGEV	0.49 82	0.07 48	0.29 93	0.02 30	0.02 28	0.14 173	0.00 1	0.03 53	1.58 279	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.07 68	0.00 1	2.22 78	2.07 171	0.16 57	0.26 110	0.25 44	0.80 217	0.33 60	2.96 107	0.25 214	0.79 260	0.02 32	0.00 1	0.71 97	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 82	0.39 150	0.36 126	0.29 172	0.12 89	0.01 31	0.06 124	0.03 53	0.01 6	1.48 241	0.00 1	0.20 63	0.05 49	0.01 55	2.61 105	0.78 38	0.42 120	0.07 44	0.32 50	0.12 41	0.37 64	2.22 79	0.02 74	0.02 29	0.02 32	0.02 53	3.33 181	0.03 80

S2M2_XL	0.50 84	0.13 79	0.39 137	0.04 67	0.15 98	0.00 1	0.05 113	0.25 114	0.37 171	0.00 1	0.00 1	0.32 94	0.51 203	0.00 1	2.74 110	1.75 132	0.28 92	0.46 170	0.48 65	0.20 59	1.60 142	3.03 114	0.08 140	0.16 115	0.09 89	0.09 99	0.15 43	0.25 134
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 85	0.26 114	0.02 19	0.04 67	0.24 143	0.15 186	0.03 75	0.07 84	0.07 80	0.00 1	0.60 198	0.37 105	0.35 163	0.03 102	2.59 103	2.00 156	0.23 79	0.18 84	1.31 117	0.40 116	0.75 88	3.23 128	0.04 100	0.09 74	0.35 152	0.04 74	0.21 60	0.08 97

LG-G_1	0.51 85	0.28 118	0.33 103	0.18 120	0.22 134	0.16 190	0.02 56	0.05 77	0.07 80	0.01 95	0.58 193	0.20 63	0.24 143	0.03 102	2.30 87	1.80 136	0.27 89	0.37 134	0.82 88	0.47 132	0.91 103	3.77 147	0.01 46	0.12 90	0.11 102	0.03 64	0.34 79	0.01 55

LG-G	0.51 85	0.28 118	0.33 103	0.18 120	0.22 134	0.16 190	0.02 56	0.05 77	0.07 80	0.01 95	0.58 193	0.20 63	0.24 143	0.03 102	2.30 87	1.80 136	0.27 89	0.37 134	0.82 88	0.47 132	0.91 103	3.77 147	0.01 46	0.12 90	0.11 102	0.03 64	0.34 79	0.01 55

DFGA-Net	0.52 88	0.32 127	0.09 52	0.23 138	0.05 53	0.01 31	0.02 56	0.55 149	0.05 61	1.27 225	0.00 1	0.20 63	0.05 49	0.03 102	1.75 56	1.26 72	0.37 110	0.09 52	1.05 101	0.07 27	0.77 92	2.14 76	0.00 1	0.21 135	0.02 32	0.00 1	3.39 185	0.02 71

UPFNet	0.52 88	0.31 126	0.76 198	0.22 130	0.28 162	0.02 73	0.05 113	0.09 92	0.08 88	0.38 160	0.00 1	0.38 108	0.03 30	0.24 222	3.16 124	1.04 52	0.34 103	0.14 68	0.59 74	0.34 103	0.44 70	1.09 42	0.01 46	0.30 161	0.05 65	0.01 26	3.54 193	0.05 90

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 90	0.11 67	0.04 34	0.05 77	0.11 83	0.01 31	0.04 96	0.35 124	0.30 165	0.00 1	0.06 128	0.36 100	0.26 147	0.00 1	2.67 106	2.32 189	0.44 122	0.39 144	0.55 73	0.47 132	2.17 173	2.73 98	0.07 132	0.21 135	0.12 105	0.03 64	0.20 55	0.31 139

LGtest1	0.53 90	0.07 48	0.34 111	0.03 54	0.14 95	0.16 190	0.03 75	0.08 88	0.14 116	0.04 108	0.84 209	0.21 73	0.15 108	0.00 1	2.36 93	2.07 171	0.21 73	0.46 170	0.87 93	0.41 118	0.76 90	4.21 165	0.05 105	0.12 90	0.12 105	0.04 74	0.27 71	0.01 55

DF_test	0.54 92	0.14 81	0.07 44	0.20 123	0.16 102	0.00 1	0.04 96	0.30 119	0.42 180	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.40 175	0.00 1	2.25 79	1.93 147	0.54 139	0.49 177	0.60 76	0.37 110	1.63 147	4.04 161	0.08 140	0.19 123	0.10 96	0.01 26	0.17 51	0.13 119

LG-Stereo_L2	0.54 92	0.34 139	0.02 19	0.04 67	0.24 143	0.18 206	0.03 75	0.07 84	0.07 80	0.00 1	0.59 197	0.43 121	0.35 163	0.04 122	2.83 113	2.03 159	0.26 87	0.18 84	1.09 102	0.38 112	0.82 99	3.54 138	0.04 100	0.09 74	0.34 150	0.06 88	0.31 72	0.08 97

AEACV	0.55 94	0.71 209	0.34 111	0.04 67	0.05 53	0.10 153	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.13 100	0.05 131	2.71 109	2.52 202	0.12 45	0.64 200	1.33 118	0.95 231	0.81 96	3.06 120	0.32 242	0.09 74	0.02 32	0.20 124	0.41 86	0.00 1

DepthFocus	0.56 95	0.08 55	0.40 141	0.22 130	0.13 93	0.00 1	0.04 96	0.36 125	0.59 203	0.00 1	0.00 1	0.33 98	0.33 158	0.00 1	2.34 91	2.13 175	0.41 117	0.40 146	1.00 98	0.42 122	2.19 174	2.44 86	0.10 153	0.21 135	0.07 77	0.10 104	0.49 89	0.28 136

plain	0.56 95	0.39 150	0.44 149	0.17 118	0.41 210	0.01 31	0.01 28	0.74 155	0.08 88	0.01 95	0.00 1	0.74 173	0.14 103	0.04 122	2.91 115	1.93 147	0.25 84	0.44 166	1.02 99	0.16 50	1.65 148	2.50 90	0.01 46	0.41 193	0.21 133	0.06 88	0.36 83	0.10 103

anonymousdsp	0.56 95	0.10 65	0.36 126	0.24 142	0.07 68	0.09 148	0.01 28	0.04 70	0.05 61	0.00 1	2.27 251	0.22 74	0.20 130	0.00 1	2.28 83	1.41 96	0.28 92	0.17 80	0.52 69	0.67 202	0.56 81	3.56 139	0.31 238	0.07 64	0.02 32	0.01 26	1.65 125	0.01 55

GMStereo	0.56 95	0.94 238	0.07 44	0.25 148	0.06 60	0.01 31	0.02 56	0.15 100	0.07 80	0.00 1	0.00 1	0.41 115	0.01 11	0.01 55	2.04 68	1.15 63	0.34 103	0.18 84	2.72 171	0.11 38	1.52 134	2.04 72	0.00 1	0.08 71	0.20 129	0.03 64	2.65 153	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 99	0.11 67	0.26 87	0.02 30	0.06 60	0.02 73	0.04 96	0.04 70	0.07 80	0.00 1	0.00 1	0.40 114	0.09 80	0.01 55	5.50 227	2.06 169	0.45 124	0.28 118	0.54 71	0.23 69	1.49 132	2.89 105	0.02 74	0.08 71	0.09 89	0.06 88	0.31 72	0.22 129

NoBS	0.58 100	0.07 48	0.02 19	0.03 54	0.11 83	0.01 31	0.05 113	0.39 129	0.55 198	0.01 95	0.00 1	0.47 129	0.37 171	0.02 85	2.40 96	2.79 215	0.28 92	0.49 177	0.90 94	0.33 99	2.89 196	2.93 106	0.04 100	0.14 102	0.07 77	0.01 26	0.19 53	0.10 103

MIF-Stereo (partial)	0.58 100	0.39 150	0.42 144	0.07 95	0.22 134	0.02 73	0.03 75	0.08 88	0.11 106	0.01 95	0.01 111	0.50 139	0.12 95	0.03 102	2.35 92	1.69 128	0.25 84	0.60 198	0.91 95	0.11 38	1.40 125	2.26 82	0.01 46	0.34 165	0.12 105	0.29 135	2.91 159	0.38 149

AIO_rvc	0.61 102	0.30 124	0.36 126	0.03 54	0.02 28	0.14 173	0.30 216	0.02 34	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.09 80	0.06 140	3.14 122	2.93 220	0.18 66	0.51 181	2.38 151	0.52 152	0.69 86	3.61 141	0.46 267	0.02 29	0.13 108	0.04 74	0.20 55	0.01 55

RYNet	0.61 102	0.04 16	0.00 1	0.02 30	0.04 50	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.04 51	0.07 114	0.00 1	0.07 7	0.12 95	0.00 1	4.57 187	0.66 29	0.12 45	0.99 254	0.37 58	0.02 4	0.25 47	0.10 12	0.05 105	0.03 42	0.08 84	7.32 304	1.40 118	0.12 117

IGEV-Stereo+	0.62 104	1.03 250	0.04 34	0.11 111	0.14 95	0.14 173	0.03 75	0.10 93	0.11 106	0.02 102	2.00 246	0.32 94	0.30 156	0.02 85	1.86 61	1.97 153	0.16 57	0.31 126	1.71 132	0.60 180	1.02 109	3.85 154	0.29 229	0.06 56	0.03 48	0.21 125	0.20 55	0.00 1

GANet	0.63 105	0.72 211	0.73 194	0.46 224	0.40 208	1.37 274	0.41 230	0.45 139	0.06 73	0.21 137	2.81 275	2.16 229	0.28 153	0.47 273	0.89 19	0.62 25	0.74 171	0.38 140	0.38 61	0.07 27	0.30 55	1.98 70	0.14 167	0.13 99	0.20 129	0.03 64	0.52 91	0.22 129

TestStereo	0.64 106	0.64 197	0.54 173	0.22 130	0.11 83	0.01 31	0.03 75	1.87 201	0.23 149	0.30 149	0.00 1	0.37 105	0.08 73	0.01 55	1.75 56	0.93 45	0.45 124	0.23 103	2.92 178	0.12 41	1.51 133	1.70 58	0.05 105	0.11 87	0.21 133	0.46 154	2.24 144	0.13 119

AIO_test	0.66 107	0.53 172	0.44 149	0.04 67	0.02 28	0.14 173	0.42 231	0.12 97	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.10 88	0.03 102	3.07 118	3.04 225	0.25 84	0.32 128	1.33 118	0.44 125	1.28 122	3.68 143	0.44 263	0.02 29	0.18 121	0.43 153	1.11 110	0.01 55

YMNet	0.67 108	0.38 149	0.02 19	0.20 123	0.25 152	0.33 234	2.67 297	0.36 125	0.06 73	1.09 207	0.00 1	0.41 115	2.95 295	0.01 55	2.43 97	2.05 166	0.61 154	0.46 170	0.54 71	0.25 79	0.30 55	1.29 49	0.00 1	0.10 80	0.37 154	0.05 80	0.62 93	0.38 149

UNet	0.67 108	0.32 127	0.47 165	0.27 165	0.23 139	0.03 100	0.15 177	0.55 149	0.14 116	1.13 210	0.00 1	0.61 156	0.17 122	0.15 193	2.26 80	1.51 108	0.50 133	0.22 98	1.51 126	0.25 79	0.75 88	1.79 63	0.18 185	0.60 231	0.07 77	0.32 144	3.43 188	0.61 170

MGS-Stereo	0.68 110	0.97 244	0.65 181	0.25 148	0.18 109	0.01 31	0.05 113	0.07 84	0.14 116	0.00 1	0.00 1	0.30 90	0.15 108	0.03 102	5.25 220	1.01 50	0.41 117	0.26 110	1.09 102	0.44 125	1.38 124	2.76 100	0.03 87	0.27 151	0.34 150	0.25 128	1.72 127	0.24 132

HITNet	0.68 110	0.16 87	0.11 57	0.07 95	0.10 81	0.01 31	0.03 75	1.72 186	0.79 227	0.11 120	0.00 1	0.77 178	0.28 153	0.12 184	2.69 107	1.17 64	0.45 124	0.14 68	0.72 82	0.25 79	1.61 145	2.80 102	0.01 46	0.17 117	0.04 55	0.15 112	3.40 186	0.41 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 112	0.46 162	0.29 93	0.30 178	0.18 109	0.01 31	0.09 145	0.42 134	0.11 106	1.07 206	0.07 132	1.62 222	0.05 49	0.20 209	3.15 123	1.25 71	0.40 114	0.16 77	0.82 88	0.44 125	0.57 82	2.22 79	0.21 195	0.34 165	0.09 89	1.03 188	2.96 161	0.28 136

G2L-Stereo	0.70 113	0.35 143	0.24 81	0.37 205	0.64 239	0.02 73	0.07 130	0.17 101	0.08 88	0.51 170	0.10 136	0.28 88	0.49 199	0.45 269	3.38 138	1.05 53	0.27 89	0.20 91	1.46 123	0.28 88	1.54 135	1.85 64	0.07 132	0.12 90	0.28 145	0.78 178	3.56 194	0.38 149

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 113	0.11 67	0.32 101	0.06 82	0.20 124	0.09 148	0.02 56	0.13 99	0.23 149	0.03 105	0.04 119	0.48 131	0.15 108	0.01 55	3.26 131	2.49 199	0.31 100	0.44 166	1.92 140	0.48 139	1.70 153	4.79 198	0.16 177	0.12 90	0.09 89	0.16 115	0.90 104	0.07 96

HGLStereo	0.70 113	0.34 139	0.41 142	0.23 138	0.31 172	0.02 73	0.17 183	0.08 88	0.13 114	1.20 219	0.69 205	0.25 81	0.15 108	0.09 163	2.36 93	1.50 106	0.57 149	0.29 120	1.25 110	0.24 72	1.13 115	3.16 126	0.08 140	0.34 165	0.18 121	0.19 120	3.13 167	0.47 157

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 116	0.58 184	0.33 103	0.08 102	0.18 109	0.19 211	0.04 96	0.12 97	0.18 133	0.04 108	0.51 186	0.50 139	0.41 179	0.02 85	2.44 100	2.27 186	0.33 101	0.54 187	1.14 106	0.44 125	2.08 170	4.84 199	0.09 148	0.12 90	0.10 96	0.15 112	1.37 116	0.08 97

CFNet	0.72 117	0.50 170	0.71 190	0.48 227	0.45 220	0.06 142	0.27 215	0.58 151	0.09 97	0.65 180	0.04 119	0.84 182	0.10 88	0.05 131	2.80 112	0.75 35	0.60 153	0.09 52	0.84 92	0.41 118	1.10 114	1.22 46	0.03 87	0.13 99	0.58 179	1.14 191	3.44 189	1.47 209

RAFT_CTSACE	0.74 118	0.81 225	0.44 149	0.25 148	0.08 73	0.15 186	0.03 75	1.99 208	0.06 73	0.00 1	0.11 138	0.47 129	0.46 192	0.01 55	2.74 110	1.26 72	0.29 99	0.16 77	0.77 86	0.13 45	0.79 93	4.54 185	0.01 46	0.15 109	0.25 139	0.01 26	3.88 218	0.04 84

test_5	0.76 119	0.61 189	0.21 68	0.02 30	0.02 28	0.11 156	0.01 28	2.75 261	0.05 61	0.00 1	4.29 291	0.49 133	0.44 184	0.00 1	1.73 55	1.27 77	0.22 75	0.14 68	1.14 106	0.09 34	0.46 73	3.08 122	0.01 46	0.19 123	0.09 89	0.00 1	2.97 162	0.02 71

RAFT+CT+SA	0.77 120	0.83 227	0.24 81	0.15 117	0.05 53	0.01 31	0.02 56	2.46 239	0.09 97	0.11 120	0.00 1	0.89 192	0.40 175	0.01 55	1.42 41	1.63 119	0.18 66	0.21 97	2.39 153	0.27 86	0.93 105	4.66 191	0.01 46	0.20 129	0.13 108	0.02 53	3.33 181	0.05 90

ADLNet	0.79 121	0.95 239	0.12 58	0.22 130	0.28 162	0.09 148	0.05 113	1.25 171	0.10 102	0.32 152	0.06 128	2.48 234	0.08 73	0.20 209	3.48 139	1.14 62	0.48 128	0.11 59	0.60 76	0.23 69	0.60 83	3.03 114	0.01 46	0.10 80	0.91 200	0.83 180	3.15 168	0.34 144

raft+_RVC	0.80 122	0.41 155	0.45 162	0.34 192	0.24 143	0.03 100	0.08 137	2.24 220	0.09 97	0.07 114	0.00 1	0.42 118	0.08 73	0.02 85	3.49 140	3.16 232	0.48 128	0.12 60	2.60 166	0.82 218	0.94 106	3.69 144	0.03 87	0.20 129	0.35 152	0.14 111	0.69 94	0.35 146

ARAFT	0.80 122	0.22 101	0.31 96	0.31 181	0.12 89	0.01 31	0.02 56	0.24 112	0.09 97	1.28 226	0.00 1	0.53 143	0.04 40	0.09 163	3.18 125	1.99 154	0.51 136	0.34 131	2.69 170	0.14 46	1.96 169	2.75 99	0.02 74	0.20 129	0.80 198	0.03 64	3.53 192	0.13 119

LL-Strereo2	0.81 124	0.27 115	0.35 119	0.09 108	0.14 95	0.17 201	0.08 137	2.21 219	0.19 136	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.05 49	0.20 209	2.27 82	2.72 211	0.12 45	0.15 71	2.40 154	0.52 152	1.77 161	5.39 216	0.06 114	0.17 117	0.43 162	0.12 109	1.55 124	0.31 139

DMCA-RVC	0.82 125	0.43 157	0.50 167	0.31 181	0.59 236	0.15 186	1.13 261	0.29 118	1.52 276	1.29 228	0.34 173	0.64 161	0.14 103	0.17 200	3.74 149	1.26 72	0.80 179	0.51 181	0.97 97	0.51 148	0.87 102	1.93 66	0.26 216	0.40 192	0.13 108	0.08 95	2.70 154	0.50 159

HUF	0.83 126	0.15 84	0.62 177	0.03 54	0.12 89	0.16 190	0.17 183	0.32 122	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.26 147	0.00 1	4.05 167	4.06 285	0.48 128	0.57 192	3.07 186	0.65 196	1.72 159	3.80 150	0.38 250	0.88 270	0.14 115	0.04 74	0.38 84	0.01 55

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 126	0.08 55	0.36 126	0.18 120	0.21 131	0.01 31	0.06 124	1.75 190	0.21 147	0.14 130	0.15 149	0.45 124	0.16 115	0.03 102	4.05 167	1.87 140	0.36 108	0.42 158	1.67 130	0.17 54	1.76 160	4.52 184	0.02 74	0.11 87	0.38 157	2.70 239	0.33 76	0.33 142

MIM_Stereo	0.83 126	0.15 84	0.44 149	0.34 192	0.24 143	0.12 159	0.08 137	2.02 209	0.08 88	0.00 1	0.24 163	0.31 93	0.10 88	0.03 102	3.34 133	2.91 219	0.24 82	0.67 207	2.62 167	0.89 225	1.44 130	3.49 135	0.06 114	0.26 148	0.20 129	0.24 127	1.72 127	0.18 125

DSFCA	0.83 126	0.44 158	0.51 171	0.29 172	0.59 236	0.05 128	0.61 249	0.23 107	0.55 198	0.49 168	0.58 193	0.48 131	0.11 92	0.04 122	2.83 113	1.42 97	0.78 178	0.72 217	1.15 108	0.65 196	1.24 119	3.01 111	0.21 195	0.53 221	0.55 174	0.83 180	3.19 171	0.46 156

test_4	0.84 130	0.11 67	0.61 176	0.30 178	0.20 124	0.08 145	0.30 216	0.10 93	0.10 102	0.03 105	0.61 199	0.79 179	0.16 115	0.18 203	3.62 144	3.39 246	0.24 82	0.43 163	1.98 141	0.30 92	1.21 118	3.26 129	0.09 148	0.21 135	0.23 137	0.33 145	3.56 194	0.25 134

LGCAT	0.85 131	0.21 97	0.26 87	0.03 54	0.42 214	0.01 31	0.24 210	0.27 115	2.59 305	0.15 133	0.04 119	0.22 74	0.56 210	0.01 55	4.22 172	3.46 255	0.66 159	0.48 174	0.92 96	0.49 141	2.21 175	4.46 176	0.17 182	0.14 102	0.08 84	0.05 80	0.34 79	0.20 128

small-0shot	0.86 132	0.11 67	0.37 132	0.05 77	0.22 134	0.00 1	0.04 96	0.41 132	0.60 205	0.00 1	0.00 1	0.84 182	0.83 250	0.04 122	2.58 102	3.49 256	0.70 165	0.78 227	0.71 80	0.53 156	3.24 211	5.83 228	0.06 114	0.20 129	0.19 125	0.17 117	0.15 43	1.01 193

RASNet	0.86 132	0.32 127	0.77 200	0.46 224	0.31 172	0.18 206	0.10 158	0.95 162	0.14 116	1.11 208	0.09 135	0.53 143	0.44 184	0.35 251	1.76 58	1.87 140	0.59 150	0.22 98	1.13 105	0.07 27	1.42 128	3.94 156	0.17 182	0.53 221	0.46 166	0.37 150	3.64 199	1.29 205

coex_refinement	0.87 134	1.07 255	0.62 177	0.25 148	0.72 244	0.03 100	0.20 199	0.27 115	1.03 251	0.10 119	1.11 222	0.87 189	0.18 124	0.15 193	4.26 175	1.07 56	0.59 150	0.13 62	2.44 159	0.52 152	1.02 109	1.12 43	0.23 205	0.17 117	0.67 188	0.96 185	3.20 172	0.48 158

AFF-stereo	0.88 135	0.32 127	0.50 167	0.35 200	0.20 124	0.11 156	0.37 227	0.41 132	0.11 106	1.15 213	0.00 1	0.66 165	0.07 68	0.02 85	4.33 177	1.39 95	0.40 114	0.90 241	3.49 200	0.26 82	1.61 145	2.83 103	0.02 74	0.22 139	0.49 168	0.18 118	3.16 169	0.10 103

CAS	0.89 136	0.22 101	0.39 137	0.21 128	0.24 143	0.03 100	0.36 226	0.23 107	0.62 207	1.28 226	0.16 151	0.38 108	0.84 252	0.12 184	3.10 121	1.87 140	0.94 204	0.75 222	1.30 115	0.58 173	2.82 195	3.00 110	0.03 87	0.12 90	0.13 108	0.72 173	1.80 133	1.89 224

DISCO	0.90 137	0.96 243	0.36 126	0.06 82	0.36 190	0.63 251	0.54 245	0.23 107	0.32 169	1.72 249	0.58 193	0.41 115	0.29 155	0.04 122	2.98 117	1.47 104	1.02 214	0.31 126	3.32 194	0.56 170	1.01 108	3.01 111	0.13 164	0.33 164	0.13 108	0.33 145	2.81 157	0.43 155

rafts_anoy	0.92 138	0.33 135	0.86 215	0.37 205	0.24 143	0.05 128	0.07 130	2.48 241	0.14 116	0.01 95	0.00 1	0.20 63	0.04 40	0.02 85	3.97 162	3.08 228	0.56 147	0.40 146	2.20 147	0.34 103	1.65 148	3.86 155	0.02 74	0.27 151	0.99 206	0.73 175	0.87 102	0.98 192

TestStereo1	0.93 139	0.98 246	0.22 73	0.07 95	0.18 109	0.01 31	0.04 96	1.07 165	0.08 88	0.11 120	0.00 1	0.39 111	0.56 210	0.12 184	4.92 209	2.03 159	0.28 92	0.22 98	2.98 181	0.20 59	1.56 138	3.94 156	0.01 46	0.15 109	0.10 96	1.19 194	3.74 203	0.05 90

SA-5K	0.93 139	0.98 246	0.22 73	0.07 95	0.18 109	0.01 31	0.04 96	1.07 165	0.08 88	0.11 120	0.00 1	0.39 111	0.56 210	0.12 184	4.92 209	2.03 159	0.28 92	0.22 98	2.98 181	0.20 59	1.56 138	3.94 156	0.01 46	0.15 109	0.10 96	1.19 194	3.74 203	0.05 90

GLC_STEREO	0.93 139	0.48 165	0.65 181	0.25 148	0.33 184	0.03 100	0.11 161	2.37 230	0.20 137	0.16 134	0.04 119	0.38 108	0.15 108	0.02 85	3.66 145	2.05 166	0.67 161	0.25 108	2.56 163	0.42 122	2.90 197	3.06 120	0.09 148	0.19 123	0.09 89	0.10 104	3.70 201	0.31 139

NVstereo2D	0.93 139	0.48 165	0.17 61	0.24 142	0.42 214	0.41 237	0.08 137	1.64 183	0.59 203	0.87 193	1.05 217	0.42 118	0.21 134	0.08 159	5.64 232	2.38 195	0.82 185	0.59 196	1.71 132	0.24 72	1.26 120	2.48 88	0.06 114	0.47 208	1.31 218	0.29 135	1.04 108	0.24 132

anonymous	0.95 143	0.17 88	0.18 62	0.06 82	0.23 139	0.01 31	0.20 199	0.31 121	0.54 193	0.00 1	0.00 1	0.70 168	0.77 240	0.03 102	3.27 132	3.49 256	0.76 176	1.32 284	1.28 113	0.59 176	3.11 206	6.36 249	0.04 100	0.51 216	0.57 178	0.19 120	0.58 92	0.36 148

CASnet	0.96 144	0.54 174	0.54 173	0.24 142	0.36 190	0.05 128	0.26 214	0.52 146	0.18 133	0.06 113	0.06 128	0.70 168	0.36 167	0.01 55	4.36 180	1.50 106	0.66 159	0.40 146	2.56 163	0.34 103	3.82 235	4.34 171	0.03 87	0.35 174	1.67 242	0.11 108	1.72 127	0.23 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 145	0.73 214	0.39 137	0.27 165	0.18 109	0.00 1	0.02 56	0.51 144	0.67 213	0.04 108	0.00 1	5.30 270	0.48 196	0.00 1	3.35 134	2.48 198	0.72 169	0.57 192	1.10 104	0.51 148	2.79 192	4.30 169	0.03 87	0.20 129	1.31 218	0.05 80	0.31 72	0.11 112

S2M2_L	0.98 145	0.15 84	1.98 280	0.27 165	0.17 105	0.00 1	0.04 96	0.24 112	0.31 166	2.13 263	0.00 1	0.45 124	0.15 108	0.01 55	4.10 170	2.25 183	0.54 139	0.47 173	1.29 114	0.24 72	2.31 177	2.52 91	0.05 105	0.15 109	0.17 120	2.66 238	3.69 200	0.15 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 147	0.95 239	0.32 101	0.06 82	0.17 105	0.01 31	0.03 75	1.49 180	0.07 80	0.78 187	0.00 1	0.46 127	0.64 222	0.19 204	4.75 201	2.06 169	0.26 87	0.20 91	2.78 174	0.36 109	1.26 120	4.60 188	0.07 132	0.17 117	0.11 102	1.53 207	3.70 201	0.04 84

RALCasStereoNet	1.00 147	0.37 148	1.07 233	0.37 205	0.32 182	0.06 142	0.20 199	2.08 216	0.15 123	1.01 201	0.04 119	0.61 156	0.16 115	0.03 102	3.74 149	3.43 250	0.41 117	0.26 110	1.40 122	0.75 210	1.44 130	4.55 186	0.03 87	0.26 148	0.78 195	1.36 202	0.91 105	1.22 201

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 147	0.33 135	0.75 197	0.38 210	0.42 214	0.14 173	0.43 235	0.97 163	0.13 114	1.32 231	0.00 1	0.65 164	0.09 80	0.03 102	4.73 196	1.46 101	0.50 133	0.13 62	3.58 201	0.49 141	1.60 142	4.02 160	0.02 74	0.42 197	0.52 170	0.38 151	3.38 184	0.17 124

IPLGR_C	1.02 150	0.24 108	0.77 200	0.31 181	0.36 190	0.04 111	0.35 225	0.20 103	0.47 187	0.07 114	0.12 142	1.26 209	0.09 80	0.41 264	4.52 185	1.63 119	0.81 182	0.45 168	2.10 144	0.32 96	2.41 183	4.67 192	0.07 132	0.75 253	1.04 208	0.28 133	3.80 209	0.11 112

anonymousdsp2	1.03 151	0.29 120	0.37 132	0.23 138	0.09 75	0.03 100	0.04 96	1.33 173	0.08 88	0.02 102	2.28 254	0.33 98	0.18 124	0.27 233	2.59 103	2.50 201	0.44 122	0.56 191	3.69 203	1.14 242	1.68 151	5.57 220	0.24 210	0.50 213	0.41 160	0.15 112	2.74 156	0.02 71

CIPLG	1.04 152	0.23 103	0.82 210	0.32 186	0.36 190	0.04 111	0.34 223	0.21 104	0.50 191	0.07 114	0.11 138	1.24 206	0.08 73	0.42 266	4.82 206	1.65 123	0.85 191	0.39 144	2.02 142	0.32 96	2.35 179	4.69 193	0.05 105	0.75 253	1.10 210	0.35 148	3.79 208	0.12 117

ACRE	1.04 152	0.24 108	0.80 206	0.33 188	0.36 190	0.04 111	0.34 223	0.21 104	0.48 188	0.08 118	0.14 147	1.30 211	0.09 80	0.45 269	4.77 203	1.62 117	0.82 185	0.43 163	2.08 143	0.33 99	2.40 182	4.72 194	0.06 114	0.74 252	1.10 210	0.28 133	3.80 209	0.11 112

CFNet_pseudo	1.04 152	0.55 175	0.68 184	0.46 224	0.53 227	0.05 128	0.02 56	0.61 153	0.10 102	0.91 195	0.11 138	0.88 190	0.56 210	0.52 282	5.81 242	1.84 138	0.55 146	0.37 134	2.85 176	0.41 118	1.09 113	3.10 124	0.59 285	0.29 157	0.61 182	0.63 166	2.23 143	1.75 218

dd	1.06 155	0.48 165	0.31 96	1.86 283	0.06 60	0.26 229	0.16 179	0.47 141	0.06 73	0.11 120	0.01 111	2.18 230	0.07 68	0.20 209	4.43 181	1.13 61	1.19 231	0.38 140	6.03 234	0.38 112	0.67 85	1.85 64	0.14 167	0.32 163	0.63 185	0.09 99	3.27 176	1.90 225

SA	1.07 156	0.91 235	0.46 164	0.21 128	0.25 152	0.01 31	0.02 56	2.68 252	0.14 116	0.14 130	0.00 1	0.59 146	0.38 173	0.34 246	3.59 143	2.03 159	0.45 124	0.51 181	3.47 199	0.32 96	1.40 125	3.72 145	0.01 46	0.38 188	0.44 164	1.60 210	4.79 264	0.10 103

AACVNet	1.07 156	0.61 189	0.44 149	0.65 240	0.80 249	0.12 159	0.17 183	0.37 127	0.20 137	0.17 135	0.14 147	0.60 150	0.24 143	0.26 228	4.81 204	2.04 165	0.61 154	0.40 146	1.72 134	0.41 118	1.80 162	3.08 122	0.40 252	0.20 129	0.52 170	1.51 206	4.20 241	2.32 234

DLCB_ROB	1.13 158	0.77 217	0.73 194	0.44 221	0.51 226	0.22 220	0.42 231	0.49 142	0.28 160	0.84 190	0.50 183	1.31 212	0.85 253	0.11 175	2.70 108	1.54 110	1.12 225	0.27 114	0.82 88	0.22 67	1.70 153	3.50 136	0.48 273	0.44 206	4.83 306	2.48 235	2.14 141	0.79 178

4D-IteraStereo	1.14 159	0.34 139	1.40 249	0.29 172	0.38 201	0.05 128	0.09 145	2.11 218	0.11 106	0.00 1	0.19 159	0.52 142	0.22 136	0.24 222	3.76 151	3.57 262	0.28 92	0.38 140	2.95 180	0.49 141	3.35 218	5.63 222	0.12 162	0.41 193	0.10 96	0.29 135	3.09 165	0.34 144

LMCR-Stereo	1.14 159	0.56 178	0.72 191	0.31 181	0.31 172	0.14 173	0.06 124	1.38 175	0.28 160	0.33 153	0.12 142	0.86 187	0.20 130	0.26 228	3.99 164	2.00 156	1.20 232	0.37 134	6.02 233	1.76 275	2.41 183	3.82 151	0.07 132	0.55 227	0.52 170	0.51 160	1.50 122	0.67 173

CFNet_RVC	1.14 159	0.65 198	0.92 219	0.35 200	0.40 208	0.14 173	0.13 167	0.11 96	0.18 133	0.86 192	1.15 223	0.67 166	0.17 122	0.08 159	6.26 259	1.31 83	0.70 165	0.40 146	1.62 128	0.29 90	1.93 166	3.03 114	0.06 114	0.43 203	0.95 203	1.90 219	3.91 220	2.07 229

trnet	1.17 162	0.32 127	0.93 222	0.22 130	0.19 116	0.01 31	0.08 137	2.54 242	0.38 172	0.63 178	0.99 216	0.76 176	0.58 215	0.06 140	3.83 155	3.16 232	0.91 199	0.55 189	2.21 148	0.76 213	2.97 200	3.47 134	0.06 114	0.29 157	1.28 217	1.05 189	2.55 151	0.92 186

raftrobust	1.17 162	0.44 158	0.99 225	0.41 215	0.37 195	0.04 111	0.12 163	2.45 238	0.14 116	0.51 170	0.00 1	0.72 171	0.24 143	0.09 163	4.74 198	4.01 284	0.39 113	0.35 133	5.19 226	0.34 103	1.89 164	4.58 187	0.21 195	0.28 154	1.21 216	0.47 155	1.09 109	0.35 146

GMOStereo	1.19 164	0.17 88	0.68 184	0.34 192	0.31 172	0.13 166	0.31 218	2.36 224	0.15 123	0.00 1	0.17 153	0.60 150	0.45 188	0.02 85	3.83 155	3.83 275	0.54 139	0.70 211	2.41 155	0.64 190	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 165	1.38 225	0.25 128	4.07 229	0.10 103

error version	1.19 164	0.17 88	0.68 184	0.34 192	0.31 172	0.13 166	0.31 218	2.36 224	0.15 123	0.00 1	0.17 153	0.60 150	0.45 188	0.02 85	3.83 155	3.83 275	0.54 139	0.70 211	2.41 155	0.64 190	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 165	1.38 225	0.25 128	4.07 229	0.10 103

test-v	1.19 164	0.17 88	0.68 184	0.34 192	0.31 172	0.13 166	0.31 218	2.36 224	0.15 123	0.00 1	0.17 153	0.60 150	0.45 188	0.02 85	3.83 155	3.83 275	0.54 139	0.70 211	2.41 155	0.64 190	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 165	1.38 225	0.25 128	4.07 229	0.10 103

test-2	1.19 164	0.17 88	0.68 184	0.34 192	0.31 172	0.13 166	0.31 218	2.36 224	0.15 123	0.00 1	0.17 153	0.60 150	0.45 188	0.02 85	3.83 155	3.83 275	0.54 139	0.70 211	2.41 155	0.64 190	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 165	1.38 225	0.25 128	4.07 229	0.10 103

CREStereo++_RVC	1.20 168	0.23 103	1.65 264	0.28 170	0.43 217	0.01 31	0.17 183	2.02 209	0.26 158	0.61 177	0.08 134	0.50 139	0.15 108	0.05 131	3.91 160	2.85 218	0.95 205	0.50 179	2.77 173	0.31 93	3.04 203	3.84 153	0.13 164	0.14 102	1.10 210	1.31 201	4.38 251	0.77 177
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 168	0.33 135	0.95 224	0.24 142	0.19 116	0.01 31	0.06 124	2.65 250	0.54 193	0.64 179	1.05 217	0.72 171	0.59 216	0.07 146	3.92 161	3.45 254	0.86 196	0.42 158	2.19 146	0.72 206	3.10 205	3.56 139	0.10 153	0.29 157	1.20 215	1.09 190	2.54 150	0.90 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 168	0.35 143	1.10 236	0.59 237	0.56 234	0.05 128	0.09 145	2.87 268	0.31 166	0.13 127	0.53 187	0.76 176	0.13 100	0.05 131	5.24 219	1.26 72	0.85 191	0.30 123	3.45 198	0.50 146	2.38 181	3.35 132	0.10 153	0.55 227	0.74 191	0.86 183	4.16 239	1.08 195

RALAANet	1.21 171	0.40 153	0.56 175	0.37 205	0.31 172	0.20 215	0.15 177	1.87 201	0.20 137	0.51 170	0.01 111	0.49 133	0.26 147	0.07 146	3.97 162	2.32 189	0.48 128	0.73 219	3.41 195	1.09 238	3.06 204	5.24 214	0.02 74	0.50 213	0.74 191	1.14 191	4.11 238	0.54 166

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 171	0.81 225	0.50 167	0.22 130	0.48 224	0.03 100	1.73 279	1.18 169	2.43 301	2.04 260	0.11 138	0.74 173	0.09 80	0.55 284	6.88 274	1.12 59	0.38 111	0.30 123	1.67 130	0.28 88	0.80 94	1.75 61	0.15 173	0.25 146	0.13 108	3.23 246	2.70 154	2.04 228
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 173	0.71 209	0.44 149	0.45 223	0.34 186	0.04 111	0.16 179	3.05 277	0.12 113	1.32 231	0.00 1	0.93 193	0.34 161	0.05 131	4.57 187	1.86 139	0.81 182	0.48 174	6.00 232	0.34 103	1.95 167	1.30 50	0.31 238	0.91 272	0.33 149	0.95 184	3.93 222	1.14 198

PDISCO_ROB	1.24 174	0.57 182	0.10 54	0.66 241	0.32 182	0.01 31	0.57 247	0.78 157	0.49 190	1.25 224	0.94 215	0.36 100	0.32 157	0.19 204	3.99 164	2.19 179	0.98 208	1.44 288	2.38 151	0.62 184	2.92 198	4.93 203	0.18 185	0.64 238	1.52 236	0.53 161	3.95 226	0.62 171

LoS_RVC	1.27 175	1.54 276	0.85 213	0.06 82	0.55 230	0.01 31	0.13 167	0.23 107	0.73 219	1.70 247	0.22 161	0.64 161	0.69 228	0.11 175	3.79 153	3.07 226	0.75 174	1.99 313	3.69 203	0.64 190	4.98 265	4.94 204	0.22 201	0.10 80	0.37 154	0.50 158	0.82 99	0.93 187

tt_ll	1.27 175	1.54 276	0.85 213	0.06 82	0.55 230	0.01 31	0.13 167	0.23 107	0.73 219	1.70 247	0.22 161	0.64 161	0.69 228	0.11 175	3.79 153	3.07 226	0.75 174	1.99 313	3.69 203	0.64 190	4.98 265	4.94 204	0.22 201	0.10 80	0.37 154	0.50 158	0.82 99	0.93 187

psm_up	1.28 177	0.67 202	1.09 235	0.41 215	0.89 255	0.04 111	0.31 218	2.38 231	1.16 257	0.77 184	0.00 1	1.36 214	0.10 88	0.44 267	4.59 190	1.35 89	0.83 188	0.45 168	4.14 211	0.47 132	1.60 142	2.76 100	0.01 46	0.73 250	1.16 213	1.54 208	3.84 212	1.40 206

HLF11	1.31 178	0.77 217	0.64 180	0.24 142	0.17 105	0.02 73	0.09 145	4.16 311	0.20 137	1.35 234	0.04 119	0.45 124	0.19 128	0.04 122	6.16 255	1.74 131	0.76 176	0.20 91	7.47 258	0.20 59	1.43 129	4.73 197	0.36 248	0.19 123	0.71 189	1.40 203	0.92 107	0.70 174

CES	1.32 179	0.24 108	0.36 126	0.14 116	0.22 134	0.05 128	0.19 193	5.29 327	0.76 223	0.42 165	0.61 199	0.86 187	0.85 253	0.26 228	4.28 176	3.41 249	1.21 234	1.06 261	1.85 139	1.16 249	4.19 244	3.75 146	0.15 173	0.12 90	0.23 137	0.34 147	1.47 121	2.15 232

IPLG	1.33 180	0.40 153	0.76 198	0.29 172	0.28 162	0.01 31	0.09 145	2.25 221	0.31 166	0.40 163	0.28 167	0.37 105	0.74 235	0.31 244	5.67 237	1.89 143	1.26 241	0.95 249	2.86 177	0.47 132	1.18 117	6.06 239	0.06 114	0.66 242	0.63 185	3.73 259	3.86 217	0.11 112

AF-Net	1.33 180	0.56 178	1.00 226	0.36 203	0.81 251	1.01 263	2.56 294	2.36 224	1.15 255	0.48 166	0.65 202	3.84 247	0.16 115	0.30 241	3.50 141	1.17 64	0.52 137	0.02 25	1.74 135	0.53 156	0.81 96	4.34 171	0.06 114	0.14 102	0.93 201	0.61 164	3.84 212	2.40 237

Nwc_Net	1.33 180	0.56 178	1.00 226	0.36 203	0.81 251	1.01 263	2.56 294	2.36 224	1.15 255	0.48 166	0.65 202	3.84 247	0.16 115	0.30 241	3.50 141	1.17 64	0.52 137	0.02 25	1.74 135	0.53 156	0.81 96	4.34 171	0.06 114	0.14 102	0.93 201	0.61 164	3.84 212	2.40 237

STTStereo	1.36 183	0.86 229	0.78 203	0.40 214	0.33 184	0.08 145	1.20 265	0.43 136	1.52 276	1.38 238	0.24 163	2.01 227	0.27 151	0.38 254	9.23 305	1.30 81	0.40 114	0.33 129	1.27 112	0.20 59	1.56 138	1.97 69	0.16 177	0.15 109	0.10 96	1.81 217	3.62 198	4.69 255

raft_robust	1.38 184	0.73 214	0.63 179	0.27 165	0.23 139	0.01 31	0.05 113	3.04 276	0.24 154	1.16 214	0.02 117	0.61 156	0.67 224	0.07 146	3.67 147	2.22 182	0.80 179	0.66 203	5.14 225	0.33 99	3.43 222	6.40 252	0.01 46	0.37 185	1.19 214	1.48 205	2.86 158	0.96 191

APVNet	1.38 184	1.06 253	0.27 91	0.33 188	0.37 195	0.28 232	0.50 241	0.39 129	0.42 180	0.93 196	0.42 180	0.85 185	0.19 128	0.15 193	4.81 204	3.10 231	1.87 274	0.94 247	4.74 222	0.89 225	2.23 176	5.90 229	0.05 105	1.23 286	0.19 125	0.48 156	3.80 209	0.91 184

iResNetv2_ROB	1.40 186	0.83 227	0.41 142	1.30 267	0.37 195	0.05 128	0.14 172	3.17 284	0.20 137	1.97 258	0.28 167	2.49 235	0.40 175	0.06 140	3.78 152	1.57 112	1.08 223	0.22 98	6.10 235	0.67 202	3.61 228	2.04 72	0.26 216	0.83 266	0.62 184	0.54 162	4.07 229	0.71 175

castereo++	1.41 187	0.49 168	0.42 144	0.06 82	0.24 143	0.24 225	0.12 163	0.43 136	0.43 182	0.20 136	0.16 151	1.25 207	0.42 182	0.06 140	4.22 172	3.67 268	1.03 215	0.55 189	2.93 179	0.66 200	4.66 261	6.57 259	0.31 238	0.25 146	1.42 230	1.63 212	3.77 207	1.84 221

UCFNet_RVC	1.41 187	2.75 308	0.68 184	0.60 238	0.80 249	0.26 229	0.16 179	0.28 117	0.23 149	0.93 196	0.37 174	2.60 236	1.05 265	0.07 146	6.13 254	1.33 87	0.70 165	0.52 184	2.48 160	0.62 184	1.87 163	3.20 127	1.04 309	0.35 174	1.83 246	1.96 220	2.11 139	3.29 245

castereo	1.45 189	0.34 139	1.03 230	0.07 95	0.29 166	0.21 219	0.09 145	0.37 127	0.51 192	0.13 127	0.18 158	1.13 200	0.49 199	0.07 146	4.85 208	3.77 272	1.05 218	0.65 201	4.71 221	0.63 187	5.11 270	6.83 269	0.14 167	0.24 143	1.55 238	1.98 221	1.31 113	1.43 207

Sa-1000	1.45 189	0.32 127	0.53 172	0.28 170	0.26 155	0.01 31	0.04 96	2.73 256	0.11 106	0.01 95	0.01 111	0.59 146	0.49 199	0.56 285	6.07 252	2.10 173	0.92 203	0.88 237	4.60 219	0.59 176	1.56 138	6.38 250	0.01 46	0.64 238	2.25 253	1.72 216	5.00 269	0.38 149

ManiGeoR	1.48 191	1.43 272	0.81 207	0.29 172	0.29 166	0.04 111	0.14 172	2.88 269	0.23 149	1.48 241	1.51 233	0.49 133	0.41 179	0.07 146	6.40 263	2.15 176	0.74 171	0.27 114	6.48 243	0.24 72	2.69 186	5.20 211	0.49 274	0.34 165	0.39 158	2.07 222	1.77 131	0.59 167

HLf10	1.48 191	1.43 272	0.81 207	0.29 172	0.29 166	0.04 111	0.14 172	2.88 269	0.23 149	1.48 241	1.51 233	0.49 133	0.41 179	0.07 146	6.40 263	2.15 176	0.74 171	0.27 114	6.48 243	0.24 72	2.69 186	5.20 211	0.49 274	0.34 165	0.39 158	2.07 222	1.77 131	0.59 167

PMTNet	1.51 193	0.60 187	1.30 244	0.27 165	0.26 155	0.02 73	0.18 188	0.51 144	0.56 200	0.71 183	0.33 172	0.59 146	0.48 196	0.09 163	6.84 272	3.43 250	0.91 199	0.38 140	6.13 237	0.44 125	4.00 240	3.52 137	0.13 164	0.15 109	3.04 276	1.29 200	1.36 114	3.30 246

ICVP	1.55 194	0.24 108	1.65 264	0.43 219	0.45 220	0.50 242	0.38 229	1.26 172	0.64 210	1.77 251	1.20 224	0.88 190	1.63 276	0.25 227	4.46 182	2.81 217	1.49 260	1.01 256	2.50 161	1.15 246	2.70 188	5.75 225	0.14 167	0.63 235	0.72 190	2.31 228	3.35 183	1.59 216
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 194	1.14 261	2.48 297	0.89 251	1.23 266	0.43 238	2.08 288	1.86 200	1.63 283	0.29 148	2.10 247	2.43 233	0.13 100	0.49 278	5.11 215	1.26 72	0.83 188	0.05 37	1.74 135	0.49 141	1.04 111	4.92 201	0.16 177	0.76 255	0.49 168	1.14 191	4.64 262	1.98 227

sAnonymous2	1.64 196	0.27 115	0.18 62	0.11 111	0.20 124	0.49 240	0.05 113	1.85 197	0.98 242	0.21 137	0.39 175	1.21 202	0.85 253	0.08 159	4.74 198	3.93 281	1.35 250	1.22 277	7.85 260	0.83 221	4.15 242	5.99 233	0.03 87	0.42 197	0.15 116	2.19 226	2.36 146	2.37 235

CroCo_RVC	1.64 196	0.27 115	0.18 62	0.11 111	0.20 124	0.49 240	0.05 113	1.85 197	0.98 242	0.21 137	0.39 175	1.21 202	0.85 253	0.08 159	4.74 198	3.93 281	1.35 250	1.22 277	7.85 260	0.83 221	4.15 242	5.99 233	0.03 87	0.42 197	0.15 116	2.19 226	2.36 146	2.37 235

BEATNet_4x	1.65 198	0.58 184	0.35 119	0.20 123	0.38 201	0.15 186	0.46 238	1.78 194	1.70 288	0.40 163	0.50 183	1.13 200	0.62 221	0.65 288	6.09 253	3.02 224	2.14 281	1.81 304	1.48 125	0.79 216	5.22 274	7.76 296	0.08 140	1.07 281	0.32 148	0.48 156	3.92 221	1.49 210

iinet-f	1.66 199	1.28 267	0.38 135	0.81 249	0.15 98	0.24 225	0.13 167	0.42 134	0.21 147	1.91 255	3.98 287	0.30 90	0.27 151	0.07 146	6.30 261	2.65 209	0.43 121	0.30 123	8.10 267	1.14 242	2.10 172	6.32 245	0.26 216	0.52 219	1.42 230	0.21 125	4.26 243	0.60 169

EGLCR-Stereo	1.68 200	0.23 103	2.17 287	0.08 102	0.28 162	0.09 148	0.09 145	0.50 143	1.17 258	0.11 120	2.55 266	0.62 159	0.67 224	0.03 102	4.24 174	3.69 271	1.12 225	1.22 277	4.58 218	0.59 176	4.19 244	7.51 289	0.24 210	0.68 245	1.05 209	0.64 167	6.73 304	0.33 142

DN-CSS_ROB	1.68 200	0.57 182	1.42 250	0.83 250	0.73 245	0.05 128	0.22 206	2.83 266	0.40 177	1.50 244	3.57 283	1.02 197	0.43 183	0.09 163	4.11 171	1.61 114	1.34 249	0.84 232	8.83 273	0.39 115	4.42 255	3.67 142	0.09 148	1.02 277	0.13 108	0.55 163	3.24 175	1.52 212

GGDA	1.71 202	0.76 216	1.67 266	0.25 148	0.26 155	0.05 128	0.19 193	1.88 203	0.28 160	2.62 274	2.39 261	0.80 180	0.16 115	0.09 163	6.65 268	2.26 185	0.68 162	0.37 134	7.08 249	0.44 125	3.34 217	5.18 210	0.12 162	0.37 185	0.28 145	2.88 241	3.85 215	1.25 204

TestStereo_HL2	1.72 203	0.97 244	1.64 263	0.25 148	0.26 155	0.03 100	0.17 183	1.96 206	0.40 177	2.29 267	2.76 274	0.56 145	0.18 124	0.07 146	6.78 270	2.20 180	0.68 162	0.50 179	7.36 256	0.42 122	3.31 214	5.68 223	0.14 167	0.41 193	0.29 147	2.35 229	3.51 190	1.23 203

AE-Stereo	1.73 204	0.32 127	2.11 285	0.34 192	0.37 195	0.05 128	0.43 235	0.44 138	0.32 169	0.04 108	0.00 1	3.48 245	0.44 184	0.07 146	4.68 195	3.77 272	1.11 224	0.92 244	4.18 212	1.16 249	3.77 233	7.03 273	0.18 185	1.06 280	3.29 285	2.09 224	4.84 265	0.18 125

TANstereo	1.73 204	1.38 270	0.72 191	0.26 157	0.35 188	0.62 249	0.07 130	0.52 146	0.46 184	0.27 146	1.08 219	0.36 100	0.20 130	1.04 306	3.37 136	2.99 222	0.99 209	1.69 300	9.06 276	3.49 319	3.58 225	4.48 182	3.34 337	0.28 154	0.05 65	0.67 168	5.35 278	0.09 100

XX-TBD	1.73 204	1.38 270	0.72 191	0.26 157	0.35 188	0.62 249	0.07 130	0.52 146	0.46 184	0.27 146	1.08 219	0.36 100	0.20 130	1.04 306	3.37 136	2.99 222	0.99 209	1.69 300	9.06 276	3.49 319	3.58 225	4.48 182	3.34 337	0.28 154	0.05 65	0.67 168	5.35 278	0.09 100

GES	1.73 204	0.33 135	0.48 166	0.58 236	0.43 217	0.28 232	0.51 242	2.03 213	0.90 239	1.18 217	0.55 190	0.49 133	0.23 142	0.02 85	8.51 294	2.72 211	1.06 220	0.76 223	9.71 287	1.71 272	3.36 219	4.34 171	0.23 205	0.83 266	0.42 161	0.35 148	2.56 152	2.21 233

test_for_model	1.76 208	0.61 189	0.44 149	0.26 157	0.19 116	0.02 73	0.09 145	2.40 232	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 257	3.21 126	3.62 263	13.36 350	0.40 146	3.28 189	0.53 156	5.75 285	4.47 177	0.29 229	0.35 174	0.25 139	0.31 138	1.84 134	0.53 161

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 208	0.61 189	0.44 149	0.26 157	0.19 116	0.02 73	0.09 145	2.40 232	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 257	3.21 126	3.62 263	13.36 350	0.40 146	3.28 189	0.53 156	5.75 285	4.47 177	0.29 229	0.35 174	0.25 139	0.31 138	1.84 134	0.53 161

testlalala	1.76 208	0.61 189	0.44 149	0.26 157	0.19 116	0.02 73	0.09 145	2.40 232	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 257	3.21 126	3.62 263	13.36 350	0.40 146	3.28 189	0.53 156	5.75 285	4.47 177	0.29 229	0.35 174	0.25 139	0.31 138	1.84 134	0.53 161

GCAPDPT-zeroshot	1.76 208	0.61 189	0.44 149	0.26 157	0.19 116	0.02 73	0.09 145	2.40 232	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 257	3.21 126	3.62 263	13.36 350	0.40 146	3.28 189	0.53 156	5.75 285	4.47 177	0.29 229	0.35 174	0.25 139	0.31 138	1.84 134	0.53 161

GCAP-Stereo	1.76 208	0.61 189	0.44 149	0.26 157	0.19 116	0.02 73	0.09 145	2.40 232	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 257	3.21 126	3.62 263	13.36 350	0.40 146	3.28 189	0.53 156	5.75 285	4.47 177	0.29 229	0.35 174	0.25 139	0.31 138	1.84 134	0.53 161

MIPNet	1.76 208	0.72 211	0.87 216	0.32 186	0.55 230	0.01 31	0.08 137	1.77 193	0.38 172	2.09 261	0.92 213	0.44 122	0.76 239	0.27 233	5.64 232	2.03 159	1.52 262	0.93 246	3.87 207	1.34 259	1.41 127	6.39 251	0.07 132	1.05 279	2.65 264	7.16 300	3.90 219	0.29 138

SACVNet	1.77 214	0.88 231	1.11 237	0.67 242	1.41 279	0.84 256	0.94 255	2.65 250	0.54 193	1.31 229	0.02 117	0.95 194	0.40 175	0.39 255	6.01 251	2.36 193	1.71 268	0.42 158	4.84 223	0.82 218	3.03 202	6.05 238	0.11 157	0.73 250	1.33 222	1.66 214	4.02 227	2.55 239

PS-NSSS	1.79 215	3.17 318	0.42 144	3.20 299	0.92 259	2.08 289	1.19 264	0.39 129	0.16 128	0.38 160	0.00 1	11.59 310	1.18 267	0.50 279	5.15 216	0.89 43	0.71 168	0.28 118	4.31 215	0.17 54	0.97 107	0.64 31	2.37 327	0.19 123	1.58 241	0.76 176	3.28 177	1.77 219

TestStereo_HLe17	1.83 216	1.79 285	0.82 210	0.34 192	0.50 225	0.04 111	0.13 167	3.69 298	0.48 188	2.50 272	1.58 238	0.95 194	0.47 193	0.13 191	7.64 283	2.44 197	1.06 220	0.24 105	6.26 239	0.26 82	3.78 234	6.77 267	0.02 74	0.48 210	0.43 162	2.60 237	3.09 165	1.01 193

HLf8	1.85 217	0.55 175	0.79 205	0.30 178	0.43 217	0.19 211	0.20 199	4.38 313	0.29 164	2.16 264	2.33 259	0.71 170	0.44 184	0.11 175	8.02 289	2.29 187	0.91 199	0.23 103	7.77 259	0.35 108	3.60 227	5.90 229	0.22 201	0.39 190	0.44 164	2.36 230	3.30 179	1.16 200

FCDSN-DC	1.87 218	0.93 237	2.12 286	1.84 281	1.62 283	1.35 273	1.17 262	0.74 155	0.46 184	1.19 218	0.30 170	2.02 228	0.48 196	0.28 238	5.91 244	2.18 178	2.34 286	2.10 318	1.30 115	0.47 132	2.99 201	5.42 217	0.57 280	3.93 325	2.22 252	3.45 249	1.45 120	1.56 214
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 218	0.69 204	1.01 228	0.50 231	0.67 240	0.19 211	1.39 273	1.43 177	0.87 237	0.94 198	0.92 213	5.52 276	0.52 205	1.00 303	7.45 279	1.91 146	1.44 256	1.98 312	3.91 208	1.13 241	1.92 165	4.61 190	0.23 205	1.54 295	0.58 179	3.08 244	2.12 140	3.05 240

test-3	1.89 220	1.05 252	1.54 257	0.41 215	0.38 201	0.14 173	0.19 193	2.73 256	0.17 129	0.35 158	0.42 180	4.22 252	0.35 163	0.03 102	5.92 245	3.44 252	0.64 157	0.66 203	9.08 279	0.54 166	3.27 212	8.02 305	0.08 140	0.82 264	0.74 191	1.01 186	3.94 224	0.87 180

test_1	1.89 220	1.07 255	1.54 257	0.41 215	0.38 201	0.14 173	0.19 193	2.73 256	0.17 129	0.31 151	0.40 178	4.23 254	0.35 163	0.03 102	5.96 248	3.44 252	0.64 157	0.65 201	9.10 280	0.53 156	3.29 213	8.03 306	0.08 140	0.82 264	0.74 191	1.01 186	3.94 224	0.89 181

sCroCo_RVC	1.89 220	0.25 113	0.34 111	0.06 82	0.20 124	0.16 190	0.04 96	0.81 158	1.73 289	1.94 257	0.44 182	1.12 199	0.88 258	0.12 184	4.48 183	5.29 314	2.26 284	1.77 303	5.32 228	2.13 292	5.92 292	7.47 286	0.10 153	0.37 185	0.60 181	1.61 211	4.41 253	1.14 198

test_3	1.92 223	1.16 263	1.42 250	0.44 221	0.39 206	0.14 173	0.20 199	2.79 263	0.17 129	0.38 160	0.41 179	4.32 255	0.36 167	0.03 102	6.25 257	3.34 241	0.68 162	0.67 207	9.18 281	0.53 156	3.20 208	7.85 300	0.06 114	0.80 262	0.95 203	1.27 199	3.85 215	0.94 190

DeepPruner_ROB	1.92 223	0.41 155	0.92 219	0.51 232	0.67 240	0.53 245	2.45 292	1.72 186	0.84 235	1.37 237	2.27 251	0.75 175	0.55 208	0.12 184	8.56 295	2.33 191	1.28 243	1.20 274	2.67 169	0.58 173	6.00 294	4.19 164	0.75 302	0.44 206	0.66 187	6.01 289	3.18 170	0.91 184

AnonymousM	1.93 225	0.21 97	0.42 144	0.06 82	0.06 60	0.26 229	0.01 28	2.70 254	0.56 200	0.36 159	2.56 267	0.59 146	0.53 206	0.50 279	2.91 115	3.30 239	1.21 234	1.06 261	2.18 145	1.68 269	3.82 235	5.56 219	0.40 252	0.50 213	0.21 133	1.57 209	6.55 301	12.23 315

LoS	1.97 226	0.23 103	0.39 137	0.23 138	0.18 109	0.02 73	0.09 145	15.67 355	0.89 238	3.41 310	0.87 210	0.98 196	0.83 250	0.20 209	3.66 145	3.84 279	1.36 252	0.90 241	3.25 188	0.74 208	5.14 272	4.30 169	0.24 210	0.41 193	2.64 263	0.80 179	1.36 114	0.50 159
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 227	0.65 198	0.87 216	0.77 247	1.17 264	0.72 252	0.24 210	1.75 190	0.66 212	3.33 301	1.75 244	1.49 218	1.91 280	1.68 325	6.75 269	2.30 188	1.12 225	0.69 210	4.33 216	0.50 146	2.08 170	4.26 167	1.07 311	0.77 258	1.43 232	2.18 225	4.16 239	5.20 265

IPLGR	2.02 228	0.67 202	0.81 207	0.38 210	0.47 223	0.01 31	0.08 137	1.39 176	0.28 160	2.32 268	2.30 257	0.46 127	0.79 244	0.20 209	6.88 274	1.99 154	1.44 256	1.35 285	5.56 229	1.85 278	2.94 199	6.20 243	0.06 114	1.13 283	3.39 288	6.80 296	3.93 222	0.75 176

FADNet-RVC	2.02 228	0.32 127	0.74 196	0.33 188	1.23 266	0.05 128	3.02 304	0.60 152	0.24 154	1.02 203	0.31 171	6.30 285	0.33 158	0.34 246	10.06 312	2.10 173	0.84 190	0.81 230	6.91 247	1.97 281	2.36 180	3.78 149	0.20 194	0.61 233	1.94 249	1.65 213	3.28 177	3.13 242

DNS	2.03 230	2.25 299	0.67 183	0.11 111	0.26 155	0.01 31	0.03 75	2.04 215	0.79 227	0.00 1	0.04 119	4.48 261	1.49 275	0.21 216	8.95 301	4.10 287	1.26 241	1.13 268	6.41 240	0.88 224	5.17 273	6.50 253	0.28 225	0.12 90	2.29 254	0.42 152	4.08 234	0.90 182

PA-Net	2.07 231	0.95 239	1.62 262	0.31 181	2.13 299	0.17 201	0.70 251	0.21 104	1.90 292	0.84 190	1.44 231	0.30 90	0.21 134	0.84 297	7.47 280	1.66 124	0.38 111	0.37 134	1.25 110	0.74 208	1.66 150	4.96 206	0.64 289	0.51 216	1.03 207	11.53 333	2.31 145	9.73 305
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 232	1.68 282	1.46 254	1.00 256	1.37 273	0.89 259	2.88 301	2.59 247	2.86 308	0.34 154	2.72 271	2.40 231	1.41 273	0.27 233	5.18 217	1.38 93	0.85 191	0.98 250	2.99 183	1.01 234	1.54 135	4.72 194	0.43 260	0.53 221	2.61 261	4.44 269	4.09 235	4.93 259

Abc-Net	2.13 232	1.68 282	1.46 254	1.00 256	1.37 273	0.89 259	2.88 301	2.59 247	2.86 308	0.34 154	2.72 271	2.40 231	1.41 273	0.27 233	5.18 217	1.38 93	0.85 191	0.98 250	2.99 183	1.01 234	1.54 135	4.72 194	0.43 260	0.53 221	2.61 261	4.44 269	4.09 235	4.93 259
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 234	2.03 292	1.44 253	1.52 272	2.14 300	1.79 285	1.07 260	1.88 203	1.10 253	1.33 233	1.43 230	5.96 281	0.51 203	0.34 246	5.92 245	1.93 147	1.03 215	0.41 157	4.12 210	0.95 231	1.69 152	6.00 235	0.26 216	0.81 263	0.61 182	1.42 204	6.77 305	3.73 249

DNSM	2.16 235	1.03 250	1.29 243	0.08 102	0.25 152	0.04 111	0.03 75	2.42 237	0.80 229	0.00 1	0.17 153	5.71 279	1.64 277	0.54 283	8.90 300	4.12 288	1.12 225	1.26 280	6.46 242	0.61 182	5.06 267	6.59 261	0.30 236	0.17 117	3.27 283	0.76 176	4.36 248	1.22 201

FINET	2.25 236	0.61 189	1.06 232	0.48 227	0.55 230	0.75 255	0.98 257	1.18 169	1.87 291	0.30 149	3.46 282	1.25 207	2.35 284	0.80 296	14.13 339	2.94 221	1.14 229	0.42 158	2.74 172	1.28 253	2.71 189	4.08 162	0.43 260	1.24 287	3.04 276	5.74 286	1.70 126	3.42 247

FADNet	2.26 237	0.45 160	0.77 200	0.54 235	1.08 262	0.02 73	3.28 307	0.88 159	0.38 172	0.80 188	0.57 192	2.60 236	0.50 202	0.67 290	9.91 311	1.94 150	0.91 199	1.08 263	9.92 291	1.76 275	2.78 190	4.21 165	0.11 157	0.47 208	2.92 273	3.57 251	3.57 196	5.35 267

gcap_with_dpt	2.27 238	2.84 310	0.44 149	3.85 306	0.37 195	0.55 246	0.03 75	1.73 188	0.38 172	0.60 175	0.53 187	6.32 286	0.74 235	0.21 216	5.00 212	4.51 294	1.38 254	1.62 295	5.97 230	1.15 246	4.25 247	6.32 245	0.03 87	0.24 143	1.57 239	1.19 194	4.31 245	5.13 263

GCAP-BAT	2.27 238	2.84 310	0.44 149	3.85 306	0.37 195	0.55 246	0.03 75	1.73 188	0.38 172	0.60 175	0.53 187	6.32 286	0.74 235	0.21 216	5.00 212	4.51 294	1.38 254	1.62 295	5.97 230	1.15 246	4.25 247	6.32 245	0.03 87	0.24 143	1.57 239	1.19 194	4.31 245	5.13 263

s12784h	2.36 240	2.32 302	2.69 302	1.64 274	0.77 248	0.08 145	0.06 124	2.09 217	0.54 193	1.17 215	0.13 145	1.69 224	0.67 224	0.04 122	3.36 135	3.26 237	1.00 213	0.40 146	3.79 206	0.49 141	5.47 281	4.44 175	0.16 177	0.38 188	3.34 287	5.45 284	7.07 308	11.25 311

R-Stereo Train	2.40 241	1.12 259	1.98 280	1.00 256	0.24 143	0.05 128	0.07 130	2.02 209	1.01 248	1.35 234	2.47 263	1.55 219	0.47 193	0.19 204	5.66 235	4.74 299	1.71 268	1.04 258	7.24 251	1.14 242	5.08 268	7.81 297	0.06 114	0.42 197	2.90 271	4.55 272	3.22 173	5.57 268

RAFT-Stereo	2.40 241	1.12 259	1.98 280	1.00 256	0.24 143	0.05 128	0.07 130	2.02 209	1.01 248	1.35 234	2.47 263	1.55 219	0.47 193	0.19 204	5.66 235	4.74 299	1.71 268	1.04 258	7.24 251	1.14 242	5.08 268	7.81 297	0.06 114	0.42 197	2.90 271	4.55 272	3.22 173	5.57 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 243	0.72 211	1.28 240	0.73 246	0.84 254	0.04 111	0.16 179	2.58 246	0.98 242	3.09 293	0.72 206	1.71 225	0.16 115	0.07 146	5.25 220	3.37 244	0.81 182	1.04 258	10.31 296	2.51 303	5.56 282	5.11 207	1.16 314	0.94 275	3.03 275	8.41 310	4.87 266	0.64 172

NCCL2	2.48 244	2.35 303	1.52 256	1.33 269	1.96 295	0.23 221	1.25 269	1.33 173	1.30 265	1.63 246	2.57 268	1.38 215	0.55 208	0.40 257	7.49 282	2.59 206	1.77 273	0.67 207	2.58 165	0.83 221	3.36 219	6.56 258	1.66 321	1.53 294	4.71 305	4.33 266	4.24 242	6.90 284

TestStereo-Hl	2.49 245	0.55 175	2.55 300	0.24 142	0.39 206	0.12 159	0.22 206	3.09 279	0.81 231	2.96 289	3.75 284	1.32 213	0.26 147	0.16 198	8.77 298	3.36 242	0.82 185	0.90 241	9.77 288	0.59 176	4.22 246	8.37 320	0.11 157	0.60 231	0.48 167	2.98 243	4.94 268	4.78 257

GEStereo_RVC	2.49 245	0.90 233	1.02 229	1.03 261	0.74 246	1.57 279	1.21 266	2.68 252	0.58 202	0.77 184	0.39 175	2.62 239	0.36 167	0.11 175	4.94 211	4.65 297	2.05 277	2.17 319	9.07 278	2.10 291	3.74 232	9.71 339	0.55 277	1.49 291	0.81 199	0.84 182	4.45 254	6.73 283

MSMDNet	2.61 247	0.70 207	1.72 271	0.38 210	0.62 238	0.23 221	0.18 188	3.09 279	0.67 213	1.02 203	2.22 250	1.22 205	2.43 286	0.35 251	5.26 222	6.79 342	1.36 252	0.58 195	10.46 298	3.11 315	6.34 302	7.92 301	0.41 256	0.76 255	2.48 259	3.98 264	3.04 163	3.06 241

GANet-ADL	2.63 248	0.65 198	2.25 289	1.16 263	1.13 263	1.61 280	0.77 253	1.97 207	1.02 250	3.19 298	3.22 277	1.48 216	0.33 158	0.03 102	6.00 250	4.08 286	2.52 291	0.78 227	7.88 262	2.05 286	3.56 224	6.68 265	0.27 222	0.86 268	1.51 235	6.92 298	5.25 275	3.84 250

cross-raft	2.64 249	0.79 221	1.76 272	0.43 219	0.89 255	0.23 221	0.18 188	3.08 278	0.70 216	0.77 184	2.13 248	1.21 202	0.69 228	0.41 264	5.43 225	5.90 321	1.22 239	0.59 196	10.82 301	1.85 278	6.50 303	8.26 311	0.45 265	0.63 235	2.66 265	4.41 268	4.46 255	4.88 258

DF	2.65 250	1.11 258	1.39 248	1.54 273	0.30 170	1.65 281	0.03 75	2.82 265	0.68 215	0.22 141	0.50 183	6.26 284	0.59 216	0.11 175	4.84 207	4.47 293	0.97 206	0.99 254	13.77 312	1.29 254	4.87 263	6.67 263	0.35 247	0.52 219	1.53 237	3.65 256	6.12 293	4.44 253

GANetREF_RVC	2.72 251	1.88 287	1.03 230	2.10 288	1.40 277	1.09 266	0.21 204	4.74 318	1.62 282	3.74 317	0.06 128	10.56 307	0.82 249	0.10 170	4.53 186	1.59 113	1.29 244	0.98 250	6.76 245	0.75 210	3.12 207	2.45 87	0.21 195	1.71 297	4.31 297	3.74 260	7.02 307	5.71 271
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 252	1.17 264	0.42 144	10.90 335	5.53 327	8.65 330	3.60 312	1.70 185	0.27 159	0.22 141	0.12 142	0.80 180	0.12 95	9.72 355	4.00 166	1.35 89	0.73 170	0.54 187	3.02 185	0.60 180	2.78 190	6.16 242	3.41 339	0.29 157	1.70 243	1.69 215	3.06 164	1.10 196

MLCV	2.73 252	0.66 201	0.90 218	2.64 295	1.41 279	1.10 267	1.01 258	3.58 297	0.61 206	3.69 316	4.23 290	5.51 275	3.78 303	0.11 175	5.65 234	2.01 158	1.68 266	0.87 235	10.28 295	1.26 251	3.32 216	5.13 209	0.34 243	2.60 312	2.68 268	3.08 244	4.10 237	1.55 213

RGC	2.76 254	2.10 297	5.00 323	1.68 275	1.94 292	1.93 287	1.23 267	2.03 213	1.49 274	0.88 194	4.67 295	2.77 240	2.63 289	0.70 292	5.76 241	1.89 143	1.20 232	0.48 174	4.42 217	1.33 258	2.66 185	6.08 240	0.21 195	1.11 282	2.55 260	5.20 279	5.35 278	7.17 287

Reg-Stereo(zero)	2.80 255	0.36 145	3.11 305	0.48 227	1.28 268	0.20 215	0.51 242	3.74 301	0.75 221	3.00 290	8.88 338	2.97 242	0.80 245	1.33 315	4.64 191	3.67 268	2.18 282	0.52 184	7.33 254	1.68 269	4.34 251	7.15 274	0.64 289	0.36 183	1.32 220	3.29 247	6.08 290	5.10 261

FLISNet	2.80 255	0.36 145	3.11 305	0.48 227	1.28 268	0.20 215	0.51 242	3.74 301	0.75 221	3.00 290	8.88 338	2.97 242	0.80 245	1.33 315	4.64 191	3.67 268	2.18 282	0.52 184	7.33 254	1.68 269	4.34 251	7.15 274	0.64 289	0.36 183	1.32 220	3.29 247	6.08 290	5.10 261

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 257	1.26 266	0.34 111	1.44 270	2.86 311	4.15 309	1.24 268	2.76 262	0.98 242	6.41 348	3.42 280	7.88 294	0.71 231	0.04 122	3.70 148	3.23 236	0.59 150	0.66 203	5.00 224	1.09 238	3.83 237	6.59 261	0.08 140	0.26 148	0.53 173	1.83 218	4.26 243	11.30 312

Any-RAFT	2.91 258	0.59 186	3.81 313	0.35 200	0.57 235	0.02 73	0.11 161	2.92 271	0.63 209	0.50 169	3.78 285	3.92 250	0.36 167	0.16 198	6.57 267	3.98 283	0.87 198	0.87 235	8.59 270	0.61 182	5.45 280	6.20 243	0.42 259	0.49 211	5.12 311	9.91 322	3.30 179	8.42 295

CASS	2.93 259	1.06 253	2.39 292	2.21 291	1.17 264	0.52 244	2.81 299	2.79 263	1.05 252	1.80 253	3.40 279	1.68 223	0.59 216	0.05 131	4.51 184	3.20 235	5.58 325	1.31 283	9.56 285	1.64 268	7.26 316	7.98 303	0.05 105	0.66 242	3.62 293	2.70 239	4.35 247	5.22 266
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 259	1.75 284	0.35 119	3.49 303	9.49 343	1.73 284	4.02 314	0.70 154	3.19 310	0.69 181	1.51 233	0.60 150	0.34 161	0.14 192	7.97 288	3.53 260	1.21 234	0.76 223	4.64 220	0.73 207	2.31 177	4.11 163	0.65 292	0.58 229	15.77 351	3.70 258	3.75 205	1.43 207

RAFT-Test	3.05 261	0.69 204	1.82 275	1.09 262	0.81 251	0.25 227	0.43 235	3.13 282	0.76 223	1.06 205	6.42 314	1.03 198	0.91 260	0.35 251	5.61 231	6.66 340	1.32 248	0.61 199	10.76 300	1.74 274	6.54 307	7.48 287	0.56 278	0.59 230	2.76 270	10.02 323	4.56 259	4.35 252

PWCDC_ROB	3.09 262	0.52 171	0.24 81	0.38 210	0.92 259	0.25 227	0.37 227	1.16 168	8.67 341	0.14 130	2.36 260	0.85 185	32.24 360	0.72 294	6.25 257	3.40 248	2.00 276	0.94 247	2.65 168	1.03 237	3.63 229	9.35 336	0.27 222	0.68 245	0.55 174	0.69 170	1.44 119	1.79 220

RTSC	3.11 263	0.95 239	1.93 278	0.51 232	0.89 255	1.05 265	2.90 303	1.64 183	1.98 294	2.28 266	2.71 270	1.60 221	1.14 266	1.24 311	11.23 321	4.78 302	4.92 323	2.00 315	8.11 268	1.61 267	4.78 262	6.97 272	0.34 243	1.52 292	1.35 223	1.21 198	4.60 261	9.80 306

EKT-Stereo	3.12 264	0.79 221	2.25 289	0.51 232	0.38 201	0.57 248	1.87 283	3.36 289	1.32 266	2.03 259	5.99 308	1.48 216	0.75 238	0.44 267	7.79 285	6.14 327	1.47 259	3.22 333	8.95 275	2.82 313	6.93 315	8.34 318	0.17 182	0.49 211	4.41 299	4.95 275	5.40 281	1.57 215

SGM-Forest	3.19 265	2.07 294	0.45 162	6.33 318	2.00 296	2.67 297	0.10 158	1.46 178	0.76 223	2.49 271	0.91 212	6.65 292	6.47 309	0.48 275	6.84 272	3.08 228	0.85 191	0.33 129	3.65 202	0.62 184	2.81 194	5.69 224	0.84 305	1.18 284	3.88 294	3.84 262	11.86 335	7.73 291
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 266	2.76 309	1.07 233	0.70 245	2.26 304	2.09 290	2.76 298	1.00 164	5.91 330	1.91 255	1.10 221	1.28 210	0.78 242	1.43 319	8.09 290	3.52 259	1.51 261	1.18 272	8.68 271	2.26 295	3.23 209	6.00 235	1.89 323	1.20 285	3.12 281	7.80 307	3.41 187	10.10 307

HSM-Net_RVC	3.23 267	1.35 269	1.70 269	2.82 297	2.07 298	0.73 253	0.46 238	3.48 294	1.14 254	3.44 311	5.99 308	8.07 296	3.38 299	0.27 233	5.71 240	2.35 192	1.54 263	0.27 114	3.44 197	1.35 260	4.35 253	6.00 235	0.70 297	3.05 317	4.68 304	6.45 292	6.23 296	6.18 278
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 268	2.02 289	0.23 79	11.87 337	0.54 229	14.65 341	0.80 254	1.81 195	0.62 207	1.13 210	1.57 237	9.30 301	3.23 296	0.39 255	4.06 169	3.79 274	1.23 240	0.88 237	7.24 251	1.02 236	4.54 257	6.58 260	0.29 229	0.54 225	0.78 195	2.46 233	4.48 257	1.87 223

test-1	3.29 269	0.29 120	1.96 279	0.33 188	0.26 155	0.23 221	0.42 231	3.11 281	0.84 235	3.35 306	3.99 288	5.66 278	0.78 242	0.19 204	6.33 262	6.00 324	1.70 267	1.62 295	10.71 299	1.73 273	5.37 278	9.64 338	0.07 132	0.76 255	3.30 286	6.12 291	5.48 282	8.68 299

XPNet_ROB	3.41 270	2.62 305	1.58 261	0.80 248	1.56 281	1.24 272	0.96 256	0.89 160	1.54 278	1.17 215	3.26 278	26.85 338	0.38 173	0.40 257	6.47 265	2.54 204	3.57 303	0.89 239	3.41 195	1.26 251	3.53 223	7.67 293	0.87 306	0.64 238	0.96 205	2.39 231	9.98 327	4.70 256

Anonymous3	3.42 271	0.60 187	0.93 222	0.09 108	1.35 272	0.50 242	0.03 75	3.46 293	1.28 264	1.11 208	0.80 208	10.89 308	1.36 272	0.45 269	8.96 302	6.97 346	3.85 305	3.08 331	11.46 303	2.32 299	7.35 318	12.18 357	0.38 250	0.51 216	1.75 244	3.57 251	5.30 276	1.85 222

GwcNet-ADL	3.44 272	3.11 317	3.40 310	3.24 300	2.51 305	0.88 258	0.42 231	2.96 272	0.71 217	3.80 321	7.12 321	7.96 295	1.21 268	0.20 209	4.76 202	4.86 306	2.42 289	0.72 217	8.04 266	2.75 312	3.31 214	5.54 218	0.28 225	1.76 299	2.68 268	5.24 280	4.37 249	8.53 297

NaN_ROB	3.44 272	1.18 265	1.20 239	0.92 253	3.15 313	0.73 253	1.61 277	3.36 289	2.57 304	0.98 200	1.25 225	21.11 329	0.77 240	1.26 313	5.06 214	1.79 135	1.06 220	0.76 223	2.52 162	1.44 262	1.95 167	3.82 151	0.52 276	1.30 288	4.05 295	10.09 325	4.78 263	13.66 321

EAI-Stereo	3.47 274	1.08 257	3.31 309	1.01 260	2.20 302	0.86 257	2.15 289	3.02 275	2.01 295	0.21 137	6.99 319	3.36 244	0.71 231	0.17 200	8.65 296	6.60 338	1.21 234	1.15 270	10.39 297	1.82 277	4.60 258	8.03 306	0.69 295	1.76 299	2.14 251	5.97 288	7.35 312	6.22 279

NOSS_ROB	3.47 274	3.88 326	0.50 167	2.22 292	1.85 289	2.58 296	0.05 113	2.70 254	1.59 280	3.61 313	1.69 242	2.61 238	3.90 305	1.01 304	9.33 306	5.76 319	3.02 298	1.87 309	2.83 175	1.09 238	5.42 279	6.93 270	0.46 267	3.37 321	3.09 280	10.15 326	8.01 319	4.05 251

HH	3.49 276	0.47 163	5.11 326	0.68 243	0.69 242	0.93 261	1.38 270	3.19 285	0.82 232	2.81 279	2.29 255	5.39 272	0.81 247	0.34 246	5.69 238	7.67 355	0.99 209	1.08 263	9.91 289	2.70 310	7.76 322	8.27 313	0.57 280	0.93 273	3.44 289	8.42 312	5.63 286	6.30 280

HanStereo	3.49 276	0.47 163	5.11 326	0.68 243	0.69 242	0.93 261	1.38 270	3.19 285	0.82 232	2.81 279	2.29 255	5.39 272	0.81 247	0.34 246	5.69 238	7.67 355	0.99 209	1.08 263	9.91 289	2.70 310	7.76 322	8.27 313	0.57 280	0.93 273	3.44 289	8.42 312	5.63 286	6.30 280

MSKI-zero shot	3.55 278	0.69 204	1.78 274	0.20 123	0.41 210	0.19 211	0.14 172	3.13 282	0.94 241	0.80 188	6.42 314	3.89 249	0.60 220	0.03 102	5.84 243	6.80 343	1.44 256	1.01 256	11.77 305	2.28 296	6.56 309	8.63 322	0.24 210	0.71 247	4.66 303	11.34 331	7.75 315	7.55 289

PSMNet-ADL	3.55 278	0.87 230	1.70 269	1.71 277	2.00 296	1.21 269	0.69 250	2.55 244	1.91 293	4.36 333	7.71 328	4.22 252	7.85 316	0.10 170	7.75 284	5.27 312	2.09 280	0.89 239	11.92 307	2.07 287	4.52 256	6.13 241	0.70 297	0.67 244	2.07 250	4.52 271	8.78 322	1.62 217

gcap-zeroshot	3.56 280	0.56 178	4.08 315	1.72 278	0.53 227	1.55 278	1.78 281	3.23 287	0.64 210	2.75 278	6.71 316	6.50 289	0.68 227	0.48 275	6.48 266	6.49 335	1.21 234	1.11 266	16.59 318	2.54 304	5.24 275	8.27 313	1.30 317	0.79 260	3.27 283	5.01 277	4.56 259	1.94 226

model_zeroshot	3.58 281	0.49 168	2.22 288	1.96 284	0.99 261	0.34 235	0.18 188	2.98 273	0.43 182	2.44 270	5.28 298	4.75 263	0.54 207	0.17 200	8.97 303	6.14 327	1.71 268	1.15 270	15.06 315	1.29 254	5.77 290	7.73 295	0.26 216	0.43 203	5.63 315	5.85 287	5.24 273	8.66 298

ADCP+	3.65 282	2.02 289	2.68 301	1.32 268	1.94 292	1.22 270	4.40 317	1.11 167	9.44 344	1.76 250	5.45 300	9.05 299	0.37 171	0.98 302	6.99 276	2.36 193	0.61 154	0.92 244	6.14 238	0.94 230	2.80 193	5.58 221	0.36 248	0.63 235	3.00 274	12.42 336	3.57 196	10.51 308

TestStereo_HL3	3.70 283	3.00 314	2.44 294	0.25 148	0.30 170	1.92 286	0.22 206	3.97 308	0.99 246	3.85 324	5.73 305	12.78 315	2.93 294	0.07 146	8.88 299	5.91 322	6.88 334	0.57 192	7.97 264	0.55 167	5.13 271	8.36 319	0.18 185	0.30 161	1.46 233	4.65 274	6.19 295	4.46 254

TRStereo	3.75 284	3.07 315	7.59 342	0.37 205	0.17 105	7.92 325	0.24 210	2.99 274	0.91 240	2.72 277	1.68 241	5.88 280	0.65 223	0.15 193	5.57 230	5.35 316	0.86 196	0.80 229	7.01 248	1.31 257	4.10 241	7.50 288	0.34 243	0.43 203	2.67 267	12.33 335	12.84 337	5.90 273

DN	3.82 285	0.29 120	0.78 203	0.20 123	0.26 155	14.21 340	0.19 193	2.55 244	0.80 229	3.34 304	1.80 245	24.35 333	0.56 210	0.09 163	4.73 196	4.30 291	0.97 206	0.42 158	7.10 250	1.30 256	3.98 239	5.94 232	0.28 225	0.86 268	7.03 328	5.00 276	3.75 205	8.12 293

XX-Stereo	3.82 285	0.53 172	2.00 283	1.20 264	0.31 172	0.38 236	0.57 247	1.46 178	0.40 177	2.50 272	7.33 324	5.11 268	1.04 264	0.11 175	7.05 277	6.53 336	1.29 244	0.81 230	7.44 257	0.89 225	4.26 249	5.80 226	0.45 265	0.39 190	27.22 363	3.57 251	5.16 272	9.43 301

HBP-ISP	4.03 287	3.61 321	4.65 319	4.90 314	2.67 306	3.96 308	0.21 204	4.13 310	1.33 267	3.40 308	4.53 293	5.06 266	0.59 216	1.99 330	8.66 297	8.18 357	1.95 275	1.49 290	3.09 187	1.55 265	5.74 284	9.32 335	0.67 294	2.28 307	3.06 278	5.01 277	10.99 331	5.93 276

IGEV_Zeroshot_test	4.05 288	0.80 223	8.10 346	6.86 321	0.41 210	2.27 294	1.89 284	3.90 305	1.41 271	2.09 261	8.67 336	4.78 264	1.00 262	0.23 221	5.53 228	6.82 345	1.05 218	0.73 219	9.30 284	1.98 283	7.38 319	8.89 327	0.47 269	0.72 248	5.72 317	5.34 282	5.93 288	7.12 285

IGEV-FE	4.06 289	0.80 223	8.10 346	6.86 321	0.41 210	2.26 293	1.89 284	3.90 305	1.41 271	2.17 265	8.65 334	4.81 265	1.00 262	0.24 222	5.53 228	6.81 344	1.03 215	0.73 219	9.29 282	1.98 283	7.41 320	8.89 327	0.47 269	0.72 248	5.74 318	5.34 282	5.94 289	7.13 286

anonymity	4.07 290	0.78 219	6.15 336	1.49 271	0.74 246	0.48 239	0.49 240	3.72 300	1.65 284	2.70 275	20.70 373	3.99 251	0.88 258	0.28 238	5.31 223	6.26 331	1.14 229	0.71 215	7.91 263	1.58 266	4.27 250	8.17 310	0.41 256	0.61 233	4.86 308	9.60 321	5.48 282	9.41 300

ADCL	4.20 291	3.62 322	2.45 295	1.72 278	1.80 286	3.15 301	4.53 320	2.29 222	13.19 351	2.81 279	4.88 297	2.96 241	0.72 233	1.36 318	7.16 278	2.76 214	2.35 287	2.20 320	6.83 246	2.31 298	6.19 298	6.77 267	1.40 318	1.47 290	6.63 325	6.49 293	4.40 252	11.08 310

dad	4.27 292	0.90 233	0.38 135	10.18 334	1.67 284	1.51 277	12.20 344	12.33 346	0.11 106	3.40 308	0.00 1	1.94 226	3.49 300	0.26 228	6.16 255	1.44 98	1.74 272	0.71 215	14.06 314	0.66 200	3.23 209	4.00 159	0.21 195	1.02 277	6.09 321	0.19 120	17.62 349	9.71 304

FC-DCNN	4.43 293	4.58 329	5.93 333	9.82 333	4.79 324	8.76 331	4.48 319	4.47 314	1.65 284	2.91 287	2.13 248	6.53 290	2.41 285	0.30 241	4.57 187	2.52 202	2.76 297	1.21 275	3.98 209	0.89 225	3.66 230	4.91 200	0.73 301	4.23 329	8.24 329	6.03 290	7.69 313	9.53 303

zero-FE	4.46 294	2.02 289	0.20 66	18.26 343	2.74 308	20.82 349	6.55 328	1.82 196	0.71 217	1.31 229	3.02 276	10.50 306	3.67 302	0.45 269	4.35 179	3.50 258	1.30 246	1.59 294	13.37 311	1.37 261	5.58 283	7.41 283	0.31 238	0.54 225	0.79 197	2.41 232	4.46 255	1.50 211

iResNet	4.46 294	0.88 231	0.92 219	2.61 294	2.85 309	4.95 312	1.38 270	4.97 321	1.33 267	3.66 315	3.45 281	12.37 311	16.29 338	0.06 140	9.09 304	3.33 240	2.53 292	1.85 307	16.79 320	2.68 309	4.65 260	4.29 168	0.25 214	4.69 334	1.88 248	4.19 265	5.32 277	3.22 244

FADNet_RVC	4.48 296	2.12 298	1.42 250	3.57 305	3.69 315	1.20 268	2.37 291	2.30 223	1.42 273	1.77 251	4.48 292	9.79 303	6.84 314	1.84 329	12.73 331	3.36 242	3.55 302	4.20 340	17.52 321	3.76 323	5.93 293	8.26 311	0.72 299	1.64 296	1.78 245	3.63 255	5.12 270	5.99 277

LALA_ROB	4.53 297	4.80 331	1.68 267	1.27 266	2.16 301	2.28 295	1.42 274	1.88 203	2.60 306	2.71 276	5.56 301	33.12 343	0.72 233	0.88 299	10.88 319	2.59 206	3.47 301	1.83 306	4.21 213	2.04 285	4.39 254	7.30 279	0.41 256	1.52 292	2.35 257	3.60 254	8.94 323	7.68 290

DAS	4.65 298	0.98 246	1.28 240	1.99 286	1.39 275	1.39 275	1.58 275	3.52 295	4.17 321	3.33 301	6.18 311	12.75 313	6.50 310	0.10 170	8.31 291	4.81 304	4.46 315	2.26 321	10.21 292	5.35 335	6.51 305	7.66 291	0.57 280	4.84 336	4.63 301	7.17 301	7.79 316	5.90 273

SepStereo	4.65 298	0.98 246	1.28 240	1.99 286	1.39 275	1.39 275	1.58 275	3.52 295	4.17 321	3.33 301	6.18 311	12.75 313	6.50 310	0.10 170	8.31 291	4.81 304	4.46 315	2.26 321	10.21 292	5.35 335	6.51 305	7.66 291	0.57 280	4.84 336	4.63 301	7.17 301	7.79 316	5.90 273

iRaft-Stereo_20w	4.82 300	1.53 275	8.41 349	7.63 324	1.90 290	3.40 304	1.71 278	3.40 291	2.25 298	3.58 312	9.41 344	3.70 246	1.31 269	0.48 275	5.41 224	5.85 320	1.31 247	0.85 233	9.58 286	1.92 280	5.27 276	7.69 294	0.65 292	0.77 258	4.40 298	14.15 343	11.18 332	12.46 317

FC-DCNN v2	4.85 301	4.85 332	6.16 337	11.18 336	5.04 325	9.41 332	4.33 315	5.45 328	2.13 297	2.92 288	2.41 262	6.96 293	3.28 297	0.29 240	4.66 193	2.49 199	2.73 294	1.13 268	4.30 214	0.89 225	3.66 230	4.92 201	0.72 299	4.22 328	9.66 339	6.86 297	9.29 324	10.92 309

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 302	1.32 268	8.08 345	2.22 292	1.40 277	5.53 313	2.05 286	3.43 292	3.32 312	3.75 318	12.29 351	5.33 271	1.84 278	0.33 245	5.97 249	7.09 348	1.62 264	1.81 304	10.22 294	2.59 306	6.85 312	8.81 324	0.47 269	2.00 304	5.18 312	13.24 341	6.40 299	11.37 313

ccs_rob	4.98 302	1.51 274	2.53 298	2.16 289	0.89 255	3.24 302	1.79 282	4.91 320	1.34 269	4.26 330	15.64 362	28.82 339	10.34 325	0.50 279	6.81 271	5.55 317	2.39 288	1.57 292	6.45 241	2.16 293	6.28 301	6.95 271	0.40 252	2.33 308	1.38 225	2.46 233	4.37 249	7.31 288

SHD	5.09 304	1.15 262	3.12 307	1.80 280	1.94 292	1.71 283	2.82 300	5.09 324	4.76 327	2.82 282	5.39 299	5.07 267	9.79 324	0.87 298	11.37 323	6.33 334	4.71 319	2.67 328	13.97 313	3.50 321	7.31 317	8.29 317	0.44 263	3.88 324	5.02 310	7.49 305	4.03 228	12.20 314

ETE_ROB	5.10 305	4.12 327	1.76 272	1.25 265	2.22 303	2.82 298	2.07 287	1.56 181	4.21 323	1.88 254	5.58 303	37.59 351	0.86 257	1.44 320	10.38 315	2.80 216	4.20 313	0.98 250	5.24 227	1.97 281	4.87 263	7.58 290	0.77 304	1.38 289	2.34 256	3.79 261	15.93 346	8.21 294

CSAN	5.32 306	2.66 306	1.69 268	3.30 301	3.85 317	2.05 288	2.31 290	5.00 323	4.86 328	3.78 320	2.69 269	17.88 326	11.82 329	1.17 310	10.17 313	1.96 152	2.51 290	1.35 285	6.12 236	2.50 302	3.97 238	4.60 188	0.56 278	2.97 316	6.49 323	16.18 349	7.96 318	13.30 320

ITSA-stereo	5.42 307	2.29 301	1.89 277	8.97 330	3.88 318	1.23 271	2.54 293	4.47 314	3.35 316	4.35 332	7.59 325	10.18 304	12.92 332	3.00 334	7.80 286	5.16 309	3.85 305	1.88 310	8.77 272	2.09 290	6.00 294	7.39 280	1.42 319	3.60 322	4.84 307	7.18 303	5.13 271	14.47 324

DCVSM-stereo	5.54 308	0.78 219	3.12 307	3.47 302	1.28 268	7.98 326	1.05 259	4.59 317	2.29 299	5.25 342	7.93 332	23.24 332	12.85 331	0.71 293	9.52 309	4.20 290	2.06 279	1.36 287	16.58 317	3.56 322	5.30 277	5.91 231	2.46 328	3.65 323	2.66 265	6.64 294	5.48 282	5.70 270

CC-Net-ROB	5.62 309	8.62 343	1.87 276	23.08 347	6.72 336	15.74 343	8.55 338	0.45 139	0.82 232	1.55 245	0.00 1	24.53 334	3.35 298	3.39 339	5.49 226	0.89 43	2.73 294	1.76 302	12.04 308	0.82 218	1.32 123	1.73 60	9.22 351	0.42 197	3.22 282	2.53 236	2.45 149	8.44 296

DDVS	5.69 310	1.54 276	2.40 293	1.70 276	2.85 309	2.20 291	1.17 262	5.90 331	4.00 320	4.08 325	18.83 368	25.64 336	8.12 319	1.56 322	8.35 293	7.04 347	2.73 294	2.05 316	11.37 302	4.73 328	6.54 307	8.98 331	0.34 243	1.71 297	1.84 247	3.53 250	6.53 300	7.90 292

XQC	5.77 311	3.33 319	2.00 283	3.49 303	4.00 319	3.75 307	3.56 309	6.60 334	3.33 313	2.89 285	5.57 302	6.45 288	8.10 318	1.78 327	12.28 327	5.97 323	4.03 311	1.85 307	11.48 304	3.98 325	6.63 310	9.37 337	0.62 286	2.51 310	9.28 336	15.19 346	11.40 334	6.32 282

SFCPSM	5.84 312	2.89 312	1.36 247	1.97 285	1.59 282	1.65 281	0.56 246	2.54 242	4.75 326	3.16 295	7.74 329	15.48 321	23.57 346	1.24 311	11.21 320	4.79 303	2.53 292	1.55 291	22.65 337	7.42 342	4.60 258	6.67 263	0.69 295	2.33 308	4.62 300	4.35 267	6.18 294	9.49 302

RTS	6.13 313	1.54 276	1.31 245	0.94 254	1.83 287	4.15 309	5.45 322	2.74 259	3.33 313	2.85 283	1.61 239	8.52 297	1.31 269	1.13 308	14.79 348	6.12 325	7.56 336	2.52 324	18.82 324	3.48 317	6.23 299	8.15 308	1.11 312	1.90 302	8.24 329	21.58 362	6.64 302	21.79 340

RTSA	6.13 313	1.54 276	1.31 245	0.94 254	1.83 287	4.15 309	5.45 322	2.74 259	3.33 313	2.85 283	1.61 239	8.52 297	1.31 269	1.13 308	14.79 348	6.12 325	7.56 336	2.52 324	18.82 324	3.48 317	6.23 299	8.15 308	1.11 312	1.90 302	8.24 329	21.58 362	6.64 302	21.79 340

CBMV	6.33 315	3.75 323	1.57 260	3.96 308	3.58 314	2.97 299	1.75 280	3.89 304	2.67 307	4.14 326	2.72 271	14.42 318	3.85 304	0.73 295	10.81 318	6.26 331	4.67 318	2.29 323	9.29 282	1.51 263	8.03 326	7.42 284	0.63 287	6.58 350	6.79 326	7.57 306	20.00 352	28.98 356
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 316	2.03 292	2.98 304	1.85 282	2.88 312	3.58 305	6.75 330	4.57 316	12.25 348	3.05 292	7.04 320	4.71 262	1.88 279	2.57 333	14.38 345	6.24 330	6.31 330	4.36 343	12.98 310	3.18 316	11.94 352	11.62 354	1.98 324	4.21 327	6.60 324	10.55 327	6.27 297	14.36 323

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 317	1.86 286	7.76 343	2.86 298	2.71 307	7.05 321	3.15 305	3.93 307	4.88 329	4.54 334	11.42 348	5.15 269	2.03 281	0.06 140	10.49 317	8.30 358	2.05 277	1.28 282	37.56 356	2.22 294	6.07 296	9.22 333	0.40 252	0.89 271	4.29 296	12.82 339	6.10 292	12.31 316

WQFJA1++	6.49 318	0.92 236	0.22 73	35.88 357	0.46 222	36.70 361	37.76 361	0.30 119	0.78 226	3.23 299	0.20 160	6.64 291	6.50 310	0.21 216	4.34 178	4.12 288	0.80 179	0.77 226	8.12 269	1.51 263	3.42 221	5.20 211	0.23 205	0.27 151	0.21 133	9.19 317	3.51 190	3.65 248

AMNet	6.93 319	3.82 325	2.53 298	4.00 309	5.78 329	6.99 320	3.24 306	2.46 239	2.51 303	3.39 307	6.36 313	9.40 302	2.06 282	7.30 350	5.92 245	9.99 364	13.66 355	7.81 359	8.03 265	7.76 346	11.45 349	8.81 324	2.81 330	4.73 335	5.75 319	7.80 307	13.20 338	19.55 335

CBMV_ROB	7.04 320	2.92 313	2.91 303	8.40 328	6.54 335	5.80 315	3.57 310	5.09 324	2.49 302	3.84 323	4.70 296	21.33 330	14.76 336	0.47 273	10.48 316	3.84 279	3.13 299	1.58 293	12.20 309	8.81 348	6.17 297	5.80 226	0.47 269	3.14 319	9.16 335	15.50 348	13.69 340	13.29 319

ADCMid	7.46 321	4.47 328	5.08 324	2.16 289	4.40 322	5.87 316	8.05 334	9.24 338	12.39 349	3.16 295	7.69 327	10.20 305	10.41 326	3.13 336	12.60 330	5.58 318	5.05 324	2.83 330	19.52 328	4.27 326	8.70 333	10.59 349	5.48 345	2.86 314	5.69 316	10.08 324	5.48 282	16.37 327

ADCPNet	7.46 321	2.07 294	4.11 316	2.81 296	6.39 332	3.36 303	8.24 335	5.53 329	7.83 338	3.76 319	7.86 330	5.53 277	14.04 334	3.15 337	13.54 336	6.64 339	4.80 320	2.06 317	18.97 327	5.05 333	8.54 331	10.30 347	2.99 332	2.59 311	9.61 338	17.77 351	7.74 314	16.22 326

PWC_ROB	7.58 323	2.00 288	5.48 329	0.90 252	1.32 271	2.25 292	5.46 324	2.83 266	16.84 359	3.83 322	8.10 333	5.42 274	39.62 367	1.01 304	9.69 310	5.15 308	6.62 331	4.25 341	16.71 319	4.76 330	8.56 332	10.40 348	0.63 287	4.96 339	3.07 279	3.69 257	7.15 311	24.07 347

FAT-Stereo	7.68 324	2.26 300	8.90 351	7.33 323	12.67 350	6.25 318	3.58 311	7.41 335	3.60 318	5.82 344	12.39 352	18.45 327	9.06 321	1.35 317	12.36 328	6.54 337	3.93 307	4.03 339	15.97 316	6.36 338	7.78 324	9.24 334	0.76 303	5.29 344	3.49 291	6.98 299	8.20 320	17.22 330

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 325	3.78 324	1.17 238	9.35 331	4.27 321	8.06 327	8.52 337	11.24 344	8.55 340	4.88 340	4.04 289	17.24 324	9.50 323	6.06 349	14.53 347	3.53 260	2.28 285	1.12 267	19.59 330	2.56 305	8.24 329	9.72 340	3.14 335	2.11 305	11.98 344	14.76 344	10.14 328	14.15 322

ACV-stereo	8.68 326	5.35 335	4.89 321	8.31 327	1.79 285	11.62 336	4.37 316	3.80 303	6.01 331	5.33 343	7.17 322	6.07 283	26.41 349	1.30 314	11.88 324	10.16 366	6.25 329	2.60 326	51.34 372	14.45 361	9.06 338	8.91 329	1.00 307	2.60 312	2.32 255	8.54 315	7.07 308	5.71 271

pmcnn	8.69 327	3.07 315	2.45 295	6.53 320	5.75 328	7.18 322	4.96 321	4.79 319	2.03 296	4.24 329	12.14 350	19.36 328	21.49 344	0.91 300	9.48 307	6.75 341	6.67 332	4.39 344	22.61 336	5.09 334	10.91 348	7.84 299	4.51 343	5.07 341	6.90 327	5.26 281	17.73 350	26.48 353

FBW_ROB	8.77 328	9.60 344	5.96 334	20.47 346	9.29 342	12.71 337	9.20 339	4.97 321	1.59 280	3.30 300	6.98 318	15.27 319	3.59 301	7.76 352	10.34 314	1.71 130	3.43 300	0.86 234	34.07 351	2.29 297	6.89 313	6.34 248	9.32 352	8.81 359	5.75 319	8.41 310	5.24 273	22.62 342

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 329	1.66 281	6.09 335	4.62 313	3.79 316	3.05 300	6.94 331	3.69 298	3.58 317	4.74 338	10.17 346	65.85 380	12.11 330	7.99 353	7.88 287	5.27 312	4.63 317	5.31 345	18.89 326	2.67 308	8.70 333	10.19 345	1.05 310	4.09 326	5.01 309	9.52 320	6.30 298	15.16 325

S-Stereo	9.64 330	2.07 294	4.59 317	8.70 329	8.72 340	12.93 339	19.52 351	5.25 326	6.14 333	6.12 347	20.39 372	29.19 340	7.43 315	0.64 287	14.26 342	7.63 354	4.01 310	5.81 350	18.32 322	6.45 340	7.46 321	9.84 341	12.36 356	7.40 353	3.61 292	6.74 295	7.10 310	17.56 331

ADCS	10.79 331	5.73 336	4.98 322	4.16 311	6.39 332	6.60 319	6.53 327	10.15 342	15.87 357	4.18 328	7.59 325	13.56 317	18.31 339	4.53 345	14.24 341	11.99 371	10.80 344	7.09 358	25.37 342	9.28 351	16.45 369	16.31 373	2.97 331	7.03 352	10.05 342	20.56 358	11.21 333	19.51 334

MFN_U_SF_RVC	11.03 332	6.12 339	3.70 312	9.72 332	5.50 326	12.91 338	11.38 342	12.61 348	7.46 337	12.18 365	14.75 358	23.19 331	14.11 335	9.33 354	18.32 360	5.16 309	4.41 314	3.43 335	39.06 359	6.67 341	10.28 344	11.18 351	1.45 320	6.88 351	9.80 340	8.50 314	9.76 325	19.96 337

SGM_RVC	11.04 333	10.51 347	3.94 314	16.88 340	9.65 345	15.55 342	8.47 336	9.54 339	6.09 332	4.15 327	7.87 331	25.06 335	19.78 343	0.97 301	9.49 308	2.25 183	3.81 304	1.26 280	21.86 333	2.34 300	6.63 310	5.12 208	2.33 326	4.85 338	18.97 355	16.47 350	33.79 368	30.47 358
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 334	4.89 334	9.62 353	4.05 310	4.71 323	7.69 324	2.56 294	10.07 341	15.27 355	5.01 341	15.52 361	47.57 366	9.25 322	0.66 289	11.93 325	8.70 360	5.83 326	4.33 342	24.55 341	15.55 363	8.38 330	9.97 343	3.01 333	5.25 343	6.16 322	13.40 342	22.59 354	23.59 346

SANet	11.19 335	4.59 330	6.27 339	5.98 316	6.03 330	9.51 333	3.52 308	15.63 353	13.49 352	2.90 286	8.65 334	59.91 374	26.52 350	3.01 335	14.30 343	3.26 237	7.32 335	3.86 338	11.91 306	3.94 324	6.50 303	7.39 280	2.61 329	7.75 356	12.68 346	17.80 352	13.93 341	22.99 343

MDST_ROB	11.38 336	16.72 353	3.53 311	29.03 351	10.09 346	21.13 350	6.30 326	6.03 332	2.39 300	3.16 295	5.82 307	11.55 309	29.02 354	0.67 290	15.26 354	3.18 234	1.65 265	0.66 203	8.85 274	2.07 287	5.87 291	6.71 266	2.26 325	3.08 318	28.29 365	22.14 364	37.48 373	24.36 348

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 337	10.45 346	6.25 338	17.50 341	6.77 337	8.15 328	11.44 343	18.23 360	23.22 371	11.11 359	4.62 294	15.32 320	6.08 308	10.68 357	16.27 356	6.19 329	3.94 308	5.52 346	39.73 360	7.74 345	9.53 343	12.33 358	7.02 347	7.63 355	14.72 350	12.91 340	6.89 306	16.97 329

edge stereo	11.93 338	6.96 341	11.28 354	14.49 338	12.53 349	16.91 344	13.06 346	12.62 349	7.43 336	6.06 346	15.07 359	38.54 353	18.86 340	1.55 321	12.90 332	7.43 351	6.14 327	3.10 332	25.46 343	4.74 329	8.16 327	10.22 346	4.20 341	4.35 330	9.83 341	8.13 309	13.68 339	28.51 355

DGSMNet	12.26 339	4.87 333	8.31 348	6.01 317	6.04 331	7.30 323	6.59 329	7.90 336	4.51 325	11.38 361	32.66 381	17.48 325	8.74 320	4.36 344	14.01 338	14.50 374	17.26 359	9.25 362	41.69 363	11.54 357	21.38 378	24.41 380	4.74 344	7.56 354	5.44 313	11.45 332	8.55 321	13.11 318

DDUNet	13.01 340	20.50 356	4.63 318	37.04 358	24.81 357	34.87 360	32.65 358	1.85 197	1.66 286	1.47 240	3.83 286	13.22 316	4.08 306	83.62 370	6.26 259	2.41 196	8.99 341	3.82 336	18.78 323	4.54 327	7.88 325	7.25 276	16.92 360	0.99 276	1.50 234	0.70 171	4.90 267	2.09 230

PVD	13.07 341	5.77 337	8.84 350	7.67 325	7.35 338	10.40 334	7.28 332	21.12 367	19.70 367	3.65 314	8.76 337	16.32 322	27.90 352	3.25 338	14.97 351	8.92 362	11.32 345	6.23 354	25.56 344	7.56 343	12.68 355	14.11 367	1.29 316	6.16 347	16.97 352	25.32 369	18.21 351	35.51 366

AnyNet_C01	13.13 342	6.35 340	5.48 329	6.38 319	6.46 334	5.73 314	10.15 340	12.79 351	16.56 358	5.83 345	9.31 342	26.51 337	19.60 341	5.31 348	17.84 358	13.62 372	17.55 360	15.56 376	35.24 352	11.09 355	19.28 374	17.31 375	7.05 348	7.85 357	13.46 348	10.79 328	9.89 326	21.58 339

UDG	13.28 343	21.47 357	5.08 324	37.13 359	29.51 360	32.00 356	40.03 362	2.62 249	1.78 290	2.40 269	5.74 306	12.64 312	4.23 307	74.90 367	7.47 280	2.61 208	9.44 342	3.24 334	19.57 329	5.01 332	8.74 336	7.28 277	12.84 357	1.84 301	1.35 223	2.91 242	4.53 258	2.12 231

SGM-ForestM	13.51 344	15.62 351	5.25 328	19.43 344	9.27 341	19.59 348	12.46 345	12.78 350	8.97 343	3.34 304	9.27 341	36.07 350	25.37 348	2.03 331	16.48 357	3.39 246	4.90 322	1.21 275	22.28 334	2.96 314	6.90 314	5.25 215	1.83 322	4.68 333	27.51 364	25.27 368	34.85 371	27.72 354

MeshStereo	13.92 345	10.29 345	5.80 332	24.32 350	15.33 351	17.65 346	7.76 333	12.34 347	7.38 335	4.65 337	9.09 340	38.22 352	30.61 357	0.62 286	14.44 346	7.42 350	4.05 312	2.65 327	19.82 331	2.63 307	14.32 363	9.90 342	1.27 315	6.42 348	22.75 360	19.43 355	33.41 366	33.14 362
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 346	3.38 320	2.28 291	7.89 326	8.28 339	10.58 335	4.44 318	5.86 330	8.70 342	4.26 330	6.00 310	72.12 385	28.20 353	4.69 346	15.14 353	10.42 367	11.48 347	8.27 360	58.42 383	9.38 352	12.12 354	11.31 352	17.29 361	11.11 364	20.16 358	20.85 361	14.99 344	24.68 350

MFMNet_re	16.81 347	13.74 349	7.85 344	23.81 349	9.51 344	34.14 359	18.04 348	12.31 345	19.02 364	10.33 358	12.96 353	38.69 354	15.16 337	1.61 324	18.46 361	10.89 369	28.67 377	12.10 368	31.52 347	10.43 354	18.75 372	11.05 350	8.52 350	9.85 360	9.47 337	5.57 285	24.17 355	37.24 368

SQANet	19.01 348	32.39 363	7.05 340	58.51 364	34.20 361	58.54 367	40.35 363	4.32 312	1.69 287	4.85 339	1.45 232	32.05 342	6.71 313	57.82 364	11.24 322	1.77 134	6.68 333	1.66 298	31.16 346	2.08 289	8.23 328	7.99 304	54.11 369	2.11 305	5.60 314	10.88 329	10.17 329	19.67 336

SAMSARA	20.09 349	2.60 304	5.52 331	4.28 312	4.10 320	3.59 306	5.57 325	15.80 356	10.05 346	4.59 335	5.59 304	9.22 300	24.85 347	3.88 340	16.25 355	8.47 359	6.17 328	3.82 336	22.29 335	5.87 337	19.35 375	26.82 387	1.02 308	5.45 345	80.31 394	91.77 395	78.09 395	77.23 395

MADNet+	20.34 350	8.33 342	14.90 363	18.17 342	11.98 348	8.55 329	19.20 349	28.96 377	17.96 362	12.55 366	11.63 349	34.32 347	30.36 356	10.57 356	26.85 375	16.66 376	27.39 375	10.40 367	40.88 361	18.27 368	19.91 376	15.53 371	9.97 355	19.40 375	35.72 373	22.38 365	21.31 353	37.09 367

ELAS_RVC	20.43 351	19.80 355	14.61 362	33.93 354	22.90 354	33.71 358	20.10 353	15.64 354	12.18 347	8.45 353	19.69 371	54.25 372	33.97 361	4.07 341	13.47 335	5.30 315	11.89 348	6.49 356	21.52 332	8.87 349	14.06 360	14.69 369	9.63 354	11.88 365	32.34 369	25.79 370	41.56 379	40.71 374
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 352	24.96 359	17.24 365	39.82 360	27.48 359	32.58 357	22.87 355	19.77 364	17.77 361	8.05 352	19.67 370	46.38 361	37.96 366	2.15 332	18.66 363	4.75 301	4.82 321	1.95 311	33.25 349	6.38 339	9.07 339	8.67 323	3.28 336	10.68 362	31.80 368	27.62 374	40.75 375	38.09 370

ELAS	20.62 353	22.76 358	14.59 361	35.29 356	24.88 358	31.90 355	20.66 354	17.34 359	17.05 360	7.97 351	18.32 366	48.39 367	31.67 358	4.13 342	14.30 343	5.24 311	11.47 346	6.10 353	23.02 339	7.62 344	13.14 357	14.53 368	9.46 353	10.75 363	34.52 371	27.84 375	41.52 378	42.31 377
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 354	14.87 350	11.99 356	19.90 345	20.87 352	18.85 347	10.39 341	16.04 357	19.39 365	19.65 374	21.64 375	33.32 344	37.38 365	7.51 351	19.34 366	17.18 378	26.65 373	16.12 378	32.93 348	23.87 375	31.45 386	25.37 384	13.83 358	14.33 372	17.76 354	19.97 356	29.60 362	26.21 351
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 355	17.36 354	16.07 364	34.52 355	24.54 356	25.94 353	19.26 350	20.13 366	18.43 363	6.42 349	15.25 360	40.88 356	36.30 364	4.35 343	18.72 364	10.55 368	8.23 338	29.63 386	23.68 340	4.94 331	11.81 351	8.91 329	3.02 334	10.18 361	36.19 376	32.24 379	51.66 386	49.72 381

otaku	22.42 356	43.20 367	9.38 352	63.06 370	42.07 367	64.13 376	51.05 364	6.07 333	4.42 324	10.13 357	1.74 243	33.95 345	10.96 327	66.92 366	12.03 326	1.89 143	8.57 339	1.66 298	38.00 357	7.96 347	8.85 337	8.28 316	54.71 370	2.95 315	9.04 333	9.25 318	14.25 343	20.70 338

SGM+DAISY	22.46 357	16.23 352	12.74 357	23.16 348	22.67 353	25.12 352	20.00 352	18.50 361	14.48 354	18.58 373	22.04 376	30.49 341	41.59 368	13.05 359	22.51 372	16.54 375	26.00 372	12.93 370	35.92 353	22.37 373	28.02 384	25.12 383	21.26 362	13.77 370	20.04 357	18.46 354	33.94 369	30.81 359

DLNR_Zeroshot_test	23.08 358	78.93 394	7.15 341	99.97 394	0.34 186	0.16 190	98.90 394	3.23 287	0.54 193	3.12 294	2.31 258	6.01 282	0.92 261	21.35 360	96.48 394	100.00 398	25.46 370	22.19 381	22.79 338	2.43 301	9.32 341	9.14 332	0.06 114	0.65 241	2.36 258	3.89 263	2.16 142	3.20 243

LSM0	23.31 359	6.07 338	4.80 320	15.07 339	10.87 347	17.08 345	14.50 347	23.84 369	15.74 356	14.73 369	18.40 367	35.77 349	35.06 363	1.58 323	76.98 391	85.81 392	14.68 356	5.68 348	56.53 381	17.15 367	23.95 381	21.89 378	4.26 342	8.21 358	17.36 353	20.39 357	29.27 361	33.71 364

LE_ROB	23.34 360	10.93 348	12.86 358	32.65 352	38.35 364	31.72 354	33.97 359	23.50 368	21.06 369	7.08 350	17.87 365	51.83 369	51.55 383	1.81 328	14.20 340	3.08 228	3.94 308	1.47 289	30.65 345	8.98 350	9.43 342	7.39 280	6.89 346	25.95 379	35.31 372	39.95 387	53.69 388	54.00 384

Ntro	23.84 361	41.67 365	11.59 355	63.69 373	43.73 368	62.95 374	57.60 367	8.47 337	6.35 334	11.89 364	2.51 265	35.10 348	7.96 317	75.67 368	12.59 329	1.67 125	9.55 343	2.68 329	39.05 358	9.79 353	8.70 333	8.40 321	55.40 371	3.24 320	11.18 343	15.16 345	14.07 342	23.09 345

BEATNet-Init1	25.27 362	27.76 360	13.76 359	44.57 362	24.32 355	38.91 362	25.10 356	19.51 363	20.03 368	9.35 354	16.15 363	47.35 365	48.89 378	4.71 347	23.55 373	11.00 370	8.78 340	5.84 351	49.88 371	20.70 369	15.01 364	14.94 370	7.37 349	12.57 368	35.78 374	26.22 371	60.85 392	49.36 380

DispFullNet	27.09 363	40.76 364	20.37 370	53.27 363	39.67 365	45.72 364	56.25 366	14.00 352	12.78 350	14.18 367	10.07 345	43.95 360	34.00 362	86.26 371	13.33 334	13.62 372	31.37 381	16.57 379	52.58 374	15.02 362	15.98 366	12.66 361	15.43 359	6.52 349	8.73 332	8.65 316	16.24 347	33.48 363

ACVNet-4b	27.62 364	43.15 366	14.04 360	69.86 382	48.10 371	70.20 384	77.34 382	10.63 343	9.55 345	15.00 370	1.55 236	59.33 373	11.37 328	93.44 379	12.94 333	2.57 205	15.66 357	5.69 349	33.68 350	14.13 359	9.17 340	7.28 277	59.49 375	4.60 332	12.85 347	9.43 319	15.52 345	19.12 333

WAO-7	28.15 365	31.17 362	25.54 374	33.41 353	34.99 362	22.62 351	28.62 357	47.75 386	47.89 384	29.08 379	39.82 385	41.47 357	41.79 369	12.75 358	36.14 382	18.16 379	17.03 358	8.88 361	47.38 367	21.69 372	11.73 350	12.95 364	3.79 340	33.81 385	23.20 361	26.44 372	24.41 356	37.61 369

ACVNet_1	28.17 366	43.81 368	17.24 365	67.32 377	49.50 373	66.04 381	82.98 387	16.42 358	8.08 339	11.43 362	7.19 323	34.00 346	27.09 351	93.81 380	14.92 350	2.21 181	17.82 361	6.77 357	36.07 354	11.39 356	10.56 347	7.42 284	59.65 376	6.11 346	20.40 359	15.24 347	10.18 330	16.93 328

RainbowNet	28.72 367	46.67 370	19.30 369	69.82 381	47.14 369	68.90 383	70.63 377	10.00 340	3.26 311	17.63 372	2.27 251	46.57 362	29.74 355	91.67 375	17.86 359	3.37 244	12.50 349	5.59 347	44.74 366	17.11 366	10.33 345	8.87 326	58.90 374	5.15 342	14.30 349	12.58 337	17.44 348	23.01 344

MonStereo1	31.37 368	44.05 369	18.10 368	63.40 371	51.01 379	58.41 366	67.37 371	18.80 362	19.56 366	11.72 363	19.29 369	63.23 379	45.03 373	93.02 378	14.99 352	4.67 298	19.74 364	9.74 365	41.29 362	14.22 360	12.85 356	11.31 352	61.91 382	4.55 331	12.64 345	11.07 330	25.06 357	29.83 357

PSMNet_ROB	32.72 369	49.56 376	17.71 367	65.01 375	47.98 370	61.81 371	62.32 368	19.85 365	21.78 370	27.64 378	25.28 377	42.80 358	43.52 372	83.58 369	21.88 371	4.36 292	19.43 363	6.46 355	43.95 365	16.36 364	13.14 357	11.66 355	58.31 373	14.57 373	31.67 367	24.32 367	29.94 364	18.64 332

JetBlue	33.16 370	30.03 361	36.86 386	39.95 361	35.04 363	44.19 363	36.23 360	30.47 380	47.01 383	15.01 371	10.48 347	79.96 391	19.64 342	25.82 361	18.89 365	17.14 377	40.11 386	25.93 384	36.94 355	25.94 378	32.23 387	26.39 385	31.84 363	27.47 381	31.63 366	33.13 381	48.81 384	48.30 379

ACVNet_2	33.32 371	48.24 372	22.45 372	67.72 380	50.69 378	65.88 379	85.41 390	28.48 375	14.03 353	14.63 368	9.36 343	52.16 370	31.94 359	91.62 374	13.62 337	2.72 211	21.29 365	5.84 351	51.78 373	16.52 365	10.41 346	7.93 302	58.06 372	13.93 371	36.96 378	18.42 353	25.58 358	33.95 365

IMH-64-1	35.05 372	48.99 373	25.77 376	61.80 366	50.28 376	62.71 372	68.79 372	27.80 372	35.88 374	10.10 355	14.48 356	46.82 363	41.96 370	94.04 381	19.93 367	7.49 352	22.67 366	9.35 363	48.46 368	21.14 370	14.12 361	12.56 359	59.91 378	12.21 366	41.64 379	20.57 359	27.79 359	39.03 371

IMH-64	35.05 372	48.99 373	25.77 376	61.80 366	50.28 376	62.71 372	68.79 372	27.80 372	35.88 374	10.10 355	14.48 356	46.82 363	41.96 370	94.04 381	19.93 367	7.49 352	22.67 366	9.35 363	48.46 368	21.14 370	14.12 361	12.56 359	59.91 378	12.21 366	41.64 379	20.57 359	27.79 359	39.03 371

IMH	36.38 374	50.15 377	26.16 378	62.16 369	50.12 375	63.98 375	68.96 374	28.54 376	38.29 377	11.29 360	14.14 354	50.26 368	54.45 386	94.09 383	20.59 369	7.40 349	23.63 368	10.28 366	49.17 370	22.78 374	13.74 359	11.88 356	59.95 380	13.42 369	41.71 381	23.99 366	29.69 363	41.45 375

WAO-6	37.66 375	47.81 371	21.43 371	60.52 365	52.73 380	58.92 368	64.84 369	27.98 374	43.38 378	33.02 382	17.53 364	43.36 359	50.95 380	89.65 372	33.50 378	18.63 382	24.84 369	13.57 372	42.17 364	25.77 377	21.16 377	19.52 376	35.00 364	18.52 374	43.20 382	29.62 376	37.17 372	41.96 376

PWCK	39.46 376	63.60 385	25.26 373	73.87 387	41.94 366	61.54 370	51.88 365	54.42 387	37.36 376	26.43 377	38.00 382	62.72 378	47.31 375	27.64 362	24.07 374	10.09 365	32.07 382	12.97 371	84.14 392	29.01 382	25.42 382	16.79 374	48.17 368	30.69 384	35.86 375	32.01 378	32.05 365	40.21 373

TorneroNet-64	40.02 377	51.18 378	25.58 375	64.09 374	48.50 372	64.50 377	69.74 375	27.58 371	44.28 380	21.06 375	14.38 355	70.42 384	57.53 387	94.84 385	27.09 376	8.83 361	28.00 376	16.10 377	54.90 379	26.42 379	15.26 365	13.34 365	61.86 381	22.65 376	33.51 370	30.60 377	34.09 370	54.24 385

LVE	40.69 378	49.32 375	32.19 381	74.37 388	65.31 385	65.52 378	78.53 383	29.09 378	24.11 372	37.95 384	38.44 383	39.09 355	50.88 379	95.16 391	18.50 362	6.31 333	25.93 371	13.65 373	54.80 378	26.51 380	16.26 367	15.81 372	69.49 388	26.57 380	44.82 383	33.95 383	41.51 377	24.49 349

TorneroNet	40.95 379	54.80 380	28.35 379	67.47 379	50.00 374	66.00 380	71.75 378	26.53 370	45.69 381	24.20 376	21.34 374	68.12 381	53.25 385	94.92 387	27.93 377	9.57 363	26.82 374	16.87 380	54.27 377	24.50 376	16.26 367	13.93 366	62.31 383	23.32 378	36.59 377	27.14 373	43.07 380	50.69 382

Dean	44.25 380	52.28 379	33.23 382	77.10 389	64.97 384	79.61 393	83.94 389	43.21 382	43.41 379	35.28 383	25.28 377	61.70 376	57.88 388	95.07 390	21.16 370	4.55 296	29.50 378	12.92 369	64.62 386	29.22 383	11.94 352	10.07 344	59.70 377	23.01 377	50.00 386	39.42 386	53.45 387	32.13 361

WAO-8	45.52 381	56.99 382	36.84 384	70.78 384	61.58 381	72.65 387	72.88 379	44.15 383	50.34 385	32.51 380	26.24 379	68.22 382	50.98 381	91.91 376	34.40 379	19.25 383	31.26 379	14.25 374	53.00 375	37.84 386	18.64 370	12.91 362	45.23 365	27.94 382	54.23 389	39.08 384	48.02 382	56.81 387

Venus	45.52 381	56.99 382	36.84 384	70.77 383	61.58 381	72.65 387	72.88 379	44.15 383	50.34 385	32.51 380	26.24 379	68.22 382	50.98 381	91.91 376	34.40 379	19.25 383	31.26 379	14.25 374	53.00 375	37.84 386	18.64 370	12.91 362	45.23 365	27.94 382	54.23 389	39.08 384	48.02 382	56.81 387

notaker	50.99 383	64.58 387	35.58 383	71.22 385	67.03 386	71.52 386	79.74 385	46.10 385	64.92 389	43.57 387	60.04 389	61.27 375	52.88 384	94.30 384	52.11 387	32.30 386	36.01 384	25.62 383	66.68 388	41.75 388	26.51 383	26.69 386	69.04 387	40.16 388	27.04 362	32.57 380	39.45 374	47.99 378

UNDER WATER	53.46 384	66.50 388	44.48 387	77.89 390	68.28 387	75.27 390	86.28 392	62.01 390	51.94 387	41.57 385	48.61 386	74.76 388	58.64 389	94.91 386	40.27 384	19.59 385	35.94 383	25.36 382	57.83 382	30.24 384	22.42 380	21.82 377	69.76 389	49.60 392	53.54 388	52.17 389	44.57 381	69.15 393

ktn	53.49 385	64.55 386	32.09 380	67.37 378	73.02 391	67.18 382	79.08 384	39.47 381	71.03 391	45.61 389	66.57 391	53.73 371	46.66 374	95.58 392	51.51 386	35.27 387	42.24 388	32.53 387	61.67 384	36.66 385	34.35 389	37.51 388	63.57 384	39.21 386	45.92 384	42.82 388	58.10 390	61.01 389

UNDER WATER-64	54.23 386	63.34 384	46.02 389	79.36 391	71.42 389	76.64 391	88.13 393	66.12 391	46.96 382	52.07 390	60.69 390	73.21 386	59.22 390	94.98 389	35.82 381	18.58 381	36.56 385	27.05 385	54.96 380	27.40 381	22.29 379	24.45 381	75.67 392	44.51 389	51.17 387	56.84 391	41.43 376	69.34 394

KSHMR	57.18 387	74.32 392	54.88 391	81.85 392	71.02 388	78.52 392	83.49 388	67.32 393	55.52 388	57.05 391	55.43 388	62.46 377	47.47 376	94.95 388	62.89 389	43.86 389	41.02 387	36.71 388	65.14 387	47.71 389	30.88 385	22.80 379	66.24 386	55.80 394	49.31 385	33.72 382	50.52 385	52.93 383

LRCNet_RVC	60.98 388	74.62 393	47.06 390	94.31 393	95.29 394	91.20 394	85.70 391	54.57 388	35.63 373	98.62 394	74.21 393	91.97 395	68.08 392	96.82 394	39.31 383	18.45 380	70.27 391	52.85 391	94.58 393	64.63 393	32.99 388	24.53 382	94.81 393	53.78 393	19.71 356	12.68 338	33.49 367	26.36 352

HanzoNet	61.45 389	69.33 389	44.96 388	71.45 386	72.16 390	72.71 389	79.94 386	60.19 389	75.71 392	45.02 388	73.92 392	75.04 389	64.67 391	96.72 393	48.25 385	40.02 388	53.74 389	47.73 390	76.16 390	51.62 390	46.98 390	46.48 389	73.13 390	39.85 387	55.14 391	52.31 390	60.69 391	65.16 392

JetRed	63.04 390	70.59 390	68.87 393	66.96 376	63.46 383	70.43 385	74.93 381	66.45 392	66.78 390	41.63 386	39.08 384	81.30 392	13.47 333	63.11 365	65.97 390	66.70 391	65.90 390	75.66 394	63.14 385	54.09 391	78.41 392	73.67 391	73.25 391	49.49 391	56.43 392	64.32 393	66.29 393	61.81 390

MADNet++	76.55 391	72.12 391	82.72 394	61.81 368	81.28 393	58.20 365	69.82 376	68.60 394	78.83 393	85.65 393	92.58 394	79.76 390	85.27 393	36.74 363	81.31 392	89.87 393	87.51 392	69.64 392	82.22 391	90.64 394	91.37 393	93.20 393	65.06 385	90.12 395	59.87 393	75.77 394	74.46 394	62.48 391

PML	96.12 392	100.00 398	83.16 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	99.20 397	100.00 399	99.01 396	100.00 397	96.16 395	99.92 399	100.00 398	98.52 395	94.60 393	91.70 394	91.21 393	74.14 393	100.00 398	98.06 396	92.87 394	86.59 392	97.59 394	98.11 397	94.46 398	99.98 399	100.00 399	99.92 399

MEDIAN_ROB	97.62 393	99.11 395	98.47 396	100.00 395	99.99 395	100.00 398	100.00 398	99.48 397	98.33 395	100.00 397	99.95 398	98.03 396	96.13 394	99.95 396	99.43 395	98.46 395	98.58 394	98.67 395	99.88 396	97.97 395	93.64 395	96.55 395	100.00 396	97.27 396	87.22 395	92.69 396	89.89 396	95.94 397

AVERAGE_ROB	98.96 394	100.00 398	99.80 398	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	99.80 397	99.85 397	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 400	98.20 397	99.54 396	100.00 396	100.00 399	93.40 397	93.83 397	94.40 398	93.22 396

HaxPig	99.00 395	100.00 398	98.99 397	100.00 395	100.00 396	99.99 397	100.00 398	99.99 398	99.89 397	100.00 397	99.98 399	100.00 400	99.94 397	100.00 397	99.61 396	99.46 396	99.97 397	99.58 396	99.99 397	99.99 397	97.37 396	96.43 394	99.99 395	99.98 398	89.52 396	99.53 398	94.23 397	98.48 398

DGTPSM_ROB	99.53 396	99.77 396	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	99.19 395	100.00 398	99.32 395	99.66 397	91.63 393	99.15 395	100.00 397	99.94 398	100.00 398	99.82 395	99.99 397	99.51 394	99.99 397	99.77 398	99.66 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSMNet_ROB	99.54 397	99.78 397	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	99.19 395	100.00 398	99.32 395	99.65 396	91.68 394	99.16 396	100.00 397	99.94 398	100.00 398	99.83 396	99.99 397	99.59 395	99.99 397	99.77 398	99.66 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSM_ROB	99.91 398	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	98.90 395	98.96 395	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	99.76 397	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSM	99.91 398	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	98.90 395	98.96 395	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	99.76 397	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

fast-reg	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

FlowAnything	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

CasAABBNet	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

GS-Stereo																							0.15 173	0.02 29	0.18 121	0.05 80	0.10 33	0.00 1

FSD		0.70 207	0.22 73	0.07 95	0.29 166	0.01 31	0.04 96	0.32 122	0.25 156	0.54 173	0.13 145			0.04 122	2.39 95	2.70 210			1.46 123	0.76 213				0.19 123	0.56 176	0.31 138	0.69 94	0.93 187

STTRV1_RVC		2.66 306	1.55 259	5.84 315	1.90 290	6.01 317	3.60 312	4.11 309	3.93 319	4.64 336	6.71 316	16.96 323	21.63 345	1.68 325		5.04 307	18.60 362	1.18 272		12.74 358	19.16 373			5.05 340	9.07 334	12.15 334	12.79 336	31.40 360

DPSimNet_ROB		56.83 381	60.12 392	63.44 372	74.40 392	61.08 369	66.03 370	29.26 379	91.88 394	80.83 392	53.70 387	74.56 387	48.76 377	90.67 373	61.12 388	47.44 390		43.29 389	68.79 389	60.06 392	52.83 391	61.42 390	45.69 367	46.03 390		63.34 392	56.49 389	56.41 386

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