Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 18	0.02 30	0.01 13	0.02 68	0.00 1	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 26	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 26	0.06 40	0.02 30	0.01 13	0.01 28	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 18	0.01 13	0.20 38	0.03 7	0.03 4	0.07 8	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.07 22	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 32	0.02 30	0.01 13	0.01 28	0.01 28	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 40	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 29	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 41	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 30	0.02 28	0.00 1	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.42 11	0.08 27	0.01 13	0.34 52	0.02 4	0.10 16	0.08 9	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.04 11	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 26	0.02 18	0.03 52	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.56 9	0.45 12	0.04 12	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.23 39	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.15 41	0.01 54
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 9	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 23	0.29 4	0.03 10	0.10 56	0.03 5	0.18 56	0.16 26	0.39 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.09 28	0.00 1

CoSv	0.10 10	0.12 72	0.21 66	0.02 30	0.02 28	0.01 28	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.01 11	0.00 1	0.69 10	0.74 32	0.14 49	0.06 40	0.09 20	0.03 7	0.06 8	0.13 11	0.00 1	0.03 41	0.02 31	0.00 1	0.10 31	0.00 1

LACA1	0.11 11	0.05 26	0.21 66	0.03 52	0.16 99	0.00 1	0.01 28	0.01 7	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.01 54	0.84 15	0.64 26	0.05 13	0.01 13	0.22 39	0.03 7	0.15 23	0.06 7	0.00 1	0.05 47	0.02 31	0.01 24	0.15 41	0.01 54

DispViT+	0.11 11	0.06 36	0.31 93	0.04 64	0.13 90	0.00 1	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.00 1	0.88 17	0.52 14	0.02 8	0.05 35	0.05 11	0.03 7	0.06 8	0.30 17	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.04 70	0.08 26	0.01 54

qqai	0.12 13	0.05 26	0.03 27	0.02 30	0.02 28	0.04 107	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 92	0.01 54	1.32 34	0.52 14	0.06 18	0.00 1	0.09 20	0.20 58	0.09 14	0.43 22	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.00 1	0.05 18	0.00 1

quiztm	0.13 14	0.04 16	0.04 32	0.01 9	0.01 13	0.13 161	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 30	0.26 224	1.33 35	0.29 4	0.02 8	0.07 42	0.06 14	0.09 33	0.05 7	0.91 35	0.05 102	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA3	0.13 14	0.06 36	0.20 64	0.03 52	0.07 68	0.01 28	0.07 125	0.02 33	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 30	0.00 1	1.15 29	0.59 22	0.01 4	0.01 13	0.37 55	0.05 17	0.20 32	0.28 15	0.00 1	0.07 61	0.05 62	0.00 1	0.15 41	0.02 68

Pointernet	0.13 14	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 139	0.18 183	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 128	0.10 15	0.01 11	0.01 54	0.89 19	0.57 18	0.12 43	0.02 23	0.09 20	0.06 22	0.11 19	0.83 32	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.18 122

StereoVision	0.13 14	0.11 63	0.03 27	0.04 64	0.04 50	0.00 1	0.03 75	0.04 68	0.03 36	0.03 102	0.00 1	0.19 52	0.02 24	0.02 83	1.02 24	0.79 37	0.13 48	0.02 23	0.30 45	0.04 15	0.21 35	0.19 12	0.00 1	0.06 55	0.04 54	0.00 1	0.12 36	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.11 63	0.26 84	0.02 30	0.12 86	0.01 28	0.05 108	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 77	0.02 83	1.46 43	0.84 39	0.06 18	0.04 29	0.40 59	0.07 26	0.07 12	0.20 13	0.01 43	0.05 47	0.05 62	0.06 84	0.19 51	0.11 109
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 19	0.04 16	0.02 18	0.01 9	0.01 13	0.03 95	0.10 153	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 92	0.00 1	1.30 32	0.59 22	0.08 27	0.00 1	0.08 18	0.19 57	0.08 13	1.76 60	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.04 11	0.00 1

MatchStereo	0.17 19	0.09 58	0.30 92	0.02 30	0.10 79	0.01 28	0.03 75	0.03 53	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 89	0.02 83	1.43 41	0.80 38	0.10 32	0.15 70	0.05 11	0.06 22	0.25 45	0.55 23	0.00 1	0.14 99	0.01 14	0.03 60	0.14 40	0.02 68
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 21	0.06 36	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 196	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 47	0.00 1	1.48 44	1.35 87	0.05 13	0.05 35	0.33 49	0.23 68	0.22 36	0.63 28	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 21	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.05 59	0.24 141	0.00 1	0.16 35	0.06 64	0.01 54	1.29 31	1.05 52	0.06 18	0.04 29	0.06 14	0.05 17	0.40 62	0.86 34	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.05 18	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 23	0.05 26	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 196	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 47	0.00 1	1.42 39	1.28 77	0.03 10	0.05 35	0.33 49	0.24 71	0.23 39	1.27 45	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

AASNet	0.20 23	0.45 158	0.24 78	0.09 105	0.09 75	0.00 1	0.08 132	0.05 75	0.05 59	0.26 142	0.00 1	0.18 38	0.04 40	0.01 54	1.13 25	0.68 30	0.12 43	0.04 29	0.09 20	0.16 49	0.29 51	0.77 30	0.01 43	0.07 61	0.00 1	0.02 50	0.49 86	0.03 78

TDLM	0.20 23	0.10 61	0.21 66	0.08 100	0.23 137	0.02 68	0.04 91	0.19 100	0.04 48	0.02 99	0.10 132	0.67 163	0.05 47	0.10 167	0.43 3	0.28 3	0.35 103	0.20 90	0.02 3	0.01 3	0.12 20	1.22 43	0.05 102	0.01 13	0.00 1	0.02 50	0.41 83	0.41 150

MonStereo	0.21 26	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 47	0.01 54	1.63 48	1.32 84	0.09 29	0.15 70	0.36 54	0.31 92	0.30 53	1.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.23 61	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 26	0.04 16	0.02 18	0.00 1	0.01 13	0.02 68	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.03 30	0.05 128	0.99 22	0.77 34	0.16 55	0.17 79	0.16 29	0.26 81	0.06 8	2.10 72	0.18 182	0.02 28	0.01 14	0.06 84	0.47 85	0.06 92

CroCo-Stereo	0.21 26	0.09 58	0.03 27	0.05 75	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 65	0.00 1	1.51 45	1.11 56	0.17 63	0.08 47	0.76 83	0.05 17	0.40 62	0.85 33	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.08 26	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 26	0.08 53	0.24 78	0.06 80	0.05 53	0.02 68	0.04 91	0.02 33	0.05 59	0.34 151	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 83	1.45 42	0.53 16	0.23 77	0.07 42	0.12 25	0.06 22	0.15 23	0.38 20	0.01 43	0.06 55	0.01 14	0.01 24	1.50 119	0.02 68

PointNet	0.22 30	0.06 36	0.10 52	0.04 64	0.01 13	0.04 107	0.19 188	0.02 33	0.01 6	0.04 105	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.12 181	0.79 14	0.35 6	0.19 70	0.00 1	0.49 63	0.26 81	0.25 45	1.72 57	0.11 154	0.07 61	0.03 47	0.08 91	0.89 100	0.00 1

NLCSM	0.22 30	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 242	0.00 1	0.55 185	0.10 15	2.24 279	0.00 1	0.86 16	0.58 19	0.11 37	0.02 23	0.02 3	0.09 33	0.09 14	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 30	0.06 36	0.35 116	0.02 30	0.03 40	0.12 154	0.01 28	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.05 47	0.00 1	0.73 12	0.58 19	0.18 64	0.04 29	0.18 35	0.51 145	0.24 42	2.12 73	0.09 145	0.08 68	0.02 31	0.18 115	0.16 48	0.00 1

ProNet	0.22 30	0.03 3	0.09 50	0.01 9	0.00 1	0.12 154	0.75 248	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 216	1.31 33	1.03 50	0.22 73	0.01 13	0.09 20	0.12 40	0.24 42	1.33 48	0.03 85	0.01 13	0.07 74	0.00 1	0.05 18	0.00 1

WQFJX1	0.23 34	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 254	0.00 1	0.78 202	0.11 22	2.54 283	0.00 1	0.74 13	0.54 17	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 22	0.06 8	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 34	0.13 75	0.03 27	0.06 80	0.07 68	0.00 1	0.01 28	0.05 75	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.07 65	0.00 1	1.58 46	1.23 68	0.05 13	0.13 61	0.52 66	0.08 31	0.50 74	1.03 37	0.01 43	0.10 77	0.08 80	0.02 50	0.06 21	0.03 78

RSM++	0.23 34	0.06 36	0.35 116	0.02 30	0.02 28	0.11 151	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.08 70	0.00 1	0.88 17	0.61 24	0.18 64	0.04 29	0.13 26	0.57 169	0.23 39	2.20 76	0.14 164	0.09 71	0.03 47	0.01 24	0.23 61	0.00 1

AIO-test2	0.25 37	0.09 58	0.02 18	0.01 9	0.09 75	0.04 107	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 40	0.00 1	1.71 51	1.44 96	0.15 51	0.04 29	0.03 5	0.33 97	0.10 16	2.30 81	0.06 111	0.16 111	0.05 62	0.01 24	0.10 31	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 38	0.06 36	0.08 47	0.00 1	0.01 13	0.02 68	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.03 30	0.15 190	1.33 35	1.35 87	0.18 64	0.17 79	0.19 36	0.37 107	0.10 16	2.34 83	0.19 190	0.06 55	0.04 54	0.08 91	0.12 36	0.00 1

RAFT	0.28 39	0.04 16	0.31 93	0.02 30	0.00 1	0.12 154	0.12 158	0.93 158	0.01 6	0.69 178	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.01 54	2.07 67	1.23 68	0.23 77	0.00 1	0.06 14	0.21 65	0.15 23	0.60 26	0.00 1	0.06 55	0.03 47	0.01 24	0.34 76	0.00 1

TS12	0.29 40	0.14 77	0.21 66	0.04 64	0.20 122	0.03 95	0.06 118	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 77	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 172	0.09 95	0.33 72	0.02 68

TS	0.29 40	0.14 77	0.21 66	0.04 64	0.20 122	0.03 95	0.06 118	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 77	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 172	0.09 95	0.33 72	0.02 68

WQFJX	0.29 40	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 7	1.25 259	0.00 1	1.28 221	0.12 27	2.55 284	0.00 1	0.98 21	0.86 40	0.06 18	0.00 1	0.03 5	0.16 49	0.13 21	0.32 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 40	0.12 72	0.34 108	0.01 9	0.03 40	0.04 107	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.05 47	0.00 1	1.37 38	1.12 58	0.15 51	0.13 61	0.28 44	0.27 85	0.50 74	2.49 87	0.00 1	0.13 96	0.08 80	0.01 24	0.24 64	0.09 98

RAStereo	0.29 40	0.18 91	0.05 38	0.06 80	0.11 81	0.00 1	0.02 56	0.03 53	0.04 48	0.94 195	0.00 1	0.26 84	0.02 24	0.01 54	1.70 50	1.19 66	0.09 29	0.13 61	0.30 45	0.03 7	0.80 92	1.45 54	0.00 1	0.14 99	0.05 62	0.01 24	0.20 52	0.02 68

AANet_RVC	0.29 40	0.05 26	0.28 89	0.06 80	0.21 130	0.00 1	0.24 206	0.03 53	0.17 127	0.34 151	0.01 108	0.08 9	0.04 40	0.01 54	2.17 74	0.58 19	0.16 55	0.07 42	0.44 60	0.20 58	0.13 21	0.33 19	0.03 85	0.07 61	0.02 31	0.06 84	1.15 108	0.86 176

AIO-test1	0.30 46	0.04 16	0.03 27	0.02 30	0.08 73	0.04 107	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 40	0.00 1	2.02 64	1.69 126	0.15 51	0.02 23	0.24 41	0.55 164	0.20 32	2.67 91	0.00 1	0.02 28	0.02 31	0.01 24	0.09 28	0.00 1

WQFJA1	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 7	1.18 256	0.00 1	1.29 223	0.13 29	2.82 288	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.57 24	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 7	1.19 257	0.00 1	1.28 221	0.13 29	2.82 288	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.58 25	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 47	0.05 26	0.02 18	0.02 30	0.07 68	0.13 161	0.01 28	0.03 53	0.10 100	0.00 1	0.87 205	0.44 120	0.01 11	0.00 1	2.07 67	1.46 99	0.11 37	0.16 76	0.67 75	0.47 129	0.31 56	1.19 41	0.04 98	0.02 28	0.05 62	0.10 101	0.07 22	0.00 1

AdaDepth	0.32 50	0.24 105	0.07 42	0.02 30	0.01 13	0.16 185	0.01 28	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.01 11	0.01 54	1.96 61	1.94 148	0.09 29	0.09 50	1.21 106	0.40 113	0.46 70	1.21 42	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 70	0.31 68	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 51	0.05 26	0.07 42	0.01 9	0.02 28	0.02 68	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.00 1	1.77 56	1.68 125	0.21 71	0.08 47	0.19 36	0.58 170	0.29 51	3.05 116	0.18 182	0.09 71	0.08 80	0.19 117	0.12 36	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 52	0.07 47	0.14 57	0.02 30	0.03 40	0.01 28	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 94	1.76 131	0.05 13	0.06 40	0.67 75	0.75 206	0.34 58	2.53 90	0.02 72	0.06 55	0.01 14	0.01 24	0.12 36	0.00 1

NLSM1	0.34 52	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.01 7	1.38 266	0.00 1	1.36 224	0.13 29	2.75 287	0.00 1	1.14 26	1.11 56	0.10 32	0.00 1	0.05 11	0.16 49	0.16 26	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 24	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 52	0.03 3	0.08 47	0.01 9	0.03 40	0.10 148	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 108	0.18 38	0.05 47	0.01 54	1.98 62	1.34 86	0.11 37	0.15 70	0.59 71	0.56 167	0.34 58	3.31 128	0.26 213	0.02 28	0.02 31	0.05 76	0.04 11	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 52	0.19 92	0.23 76	0.01 9	0.06 60	0.12 154	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.03 30	0.00 1	2.15 73	1.48 103	0.10 32	0.13 61	0.33 49	0.11 37	0.45 69	0.93 36	0.00 1	0.02 28	0.07 74	0.03 60	2.36 143	0.06 92

AIO-Stereo	0.34 52	0.05 26	0.34 108	0.01 9	0.03 40	0.13 161	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.05 47	0.00 1	1.68 49	1.06 54	0.49 129	0.08 47	1.56 124	0.76 209	0.22 36	2.17 75	0.11 154	0.01 13	0.01 14	0.02 50	0.20 52	0.00 1

MMNet	0.34 52	0.21 94	0.07 42	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.12 158	0.03 53	0.04 48	0.22 138	0.00 1	0.36 98	0.02 24	0.05 128	2.17 74	0.69 31	0.33 98	0.15 70	0.34 52	0.07 26	0.34 58	0.60 26	0.06 111	0.10 77	0.03 47	0.05 76	2.93 157	0.02 68

MLG-Stereo_test2	0.35 58	0.14 77	0.04 32	0.01 9	0.06 60	0.18 201	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.63 196	0.18 38	0.01 11	0.00 1	1.83 57	1.31 82	0.06 18	0.20 90	1.35 117	0.38 109	0.41 66	2.30 81	0.16 174	0.05 47	0.06 71	0.01 24	0.09 28	0.01 54

iRaftStereo_RVC	0.35 58	0.21 94	0.33 100	0.22 126	0.15 95	0.02 68	0.02 56	0.05 75	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.28 86	0.11 89	0.03 99	1.35 37	0.98 47	0.35 103	0.07 42	0.49 63	0.17 53	1.05 110	2.96 104	0.00 1	0.05 47	0.09 85	0.01 24	0.23 61	0.04 82

testmc14	0.36 60	0.07 47	0.05 38	0.01 9	0.01 13	0.14 168	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 124	0.00 1	0.42 116	0.01 11	0.01 54	1.92 59	1.46 99	0.34 100	0.24 103	0.45 61	0.52 149	0.44 67	2.69 93	0.28 222	0.01 13	0.07 74	0.09 95	0.21 57	0.00 1

NLMM1	0.36 60	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 271	0.00 1	0.68 199	0.11 22	2.74 286	0.00 1	1.25 30	1.22 67	0.11 37	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 42	1.41 53	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 76	0.04 11	0.00 1

MoCha-V2	0.36 60	0.06 36	0.31 93	0.01 9	0.05 53	0.09 143	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.18 122	0.00 1	2.33 88	1.63 117	0.18 64	0.19 88	0.15 28	0.99 228	0.28 50	3.01 108	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.07 90	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 60	0.36 142	0.19 63	0.17 114	0.09 75	0.02 68	0.05 108	0.02 33	0.05 59	0.58 171	0.00 1	0.39 109	0.05 47	0.01 54	2.07 67	0.98 47	0.54 136	0.12 59	0.23 40	0.10 36	0.46 70	1.38 52	0.01 43	0.22 134	0.03 47	0.08 91	1.30 109	0.15 119

MCSU-Stereo	0.39 64	0.06 36	0.26 84	0.02 30	0.02 28	0.02 68	0.01 28	0.01 7	0.02 22	1.20 216	0.00 1	0.19 52	0.01 11	0.00 1	2.04 65	1.28 77	0.16 55	0.24 103	0.27 43	0.55 164	0.26 49	2.67 91	0.22 198	0.02 28	0.05 62	0.02 50	0.91 102	0.00 1

GEAStereo	0.39 64	0.07 47	0.33 100	0.03 52	0.03 40	0.16 185	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 218	2.28 81	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 81	0.65 192	0.40 62	2.72 94	0.18 182	0.05 47	0.19 121	0.00 1	0.21 57	0.00 1

gasm-f	0.39 64	0.07 47	0.33 100	0.03 52	0.03 40	0.16 185	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 218	2.28 81	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 81	0.65 192	0.40 62	2.72 94	0.18 182	0.05 47	0.19 121	0.00 1	0.21 57	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 64	0.23 100	0.35 116	0.07 93	0.15 95	0.02 68	0.04 91	0.08 86	0.07 78	1.22 218	0.00 1	0.23 77	0.03 30	0.02 83	1.62 47	1.29 79	0.14 49	0.29 118	1.62 125	0.12 40	0.84 98	1.37 51	0.01 43	0.18 117	0.20 125	0.16 112	0.17 49	0.04 82

IGEV-Stereo++	0.40 68	0.03 3	0.10 52	0.03 52	0.03 40	0.10 148	0.01 28	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.15 145	0.18 38	0.03 30	0.01 54	1.95 60	1.30 80	0.05 13	0.29 118	0.81 85	0.51 145	0.25 45	3.15 122	0.27 219	0.03 41	0.02 31	0.01 24	1.39 114	0.00 1

MSCF	0.41 69	0.08 53	0.34 108	0.03 52	0.03 40	0.14 168	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 54	2.43 94	2.03 157	0.22 73	0.10 56	0.17 33	0.67 198	0.22 36	3.03 111	0.08 137	0.35 169	0.04 54	0.72 169	0.11 35	0.00 1

GASTEREO	0.42 70	0.08 53	0.34 108	0.03 52	0.02 28	0.14 168	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 54	2.48 98	2.05 164	0.22 73	0.17 79	0.17 33	0.63 183	0.19 31	2.96 104	0.30 233	0.35 169	0.04 54	0.71 168	0.15 41	0.00 1

GIP-stereo	0.42 70	0.06 36	0.14 57	0.02 30	0.05 53	0.16 185	0.02 56	0.06 80	0.03 36	0.00 1	0.25 160	0.32 92	0.05 47	0.01 54	3.07 115	1.67 123	0.15 51	0.05 35	0.31 47	0.71 201	0.49 73	3.30 127	0.06 111	0.04 44	0.03 47	0.09 95	0.33 72	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 70	0.29 117	0.82 206	0.60 233	0.31 168	0.18 201	0.03 75	1.58 179	0.25 154	0.12 123	0.28 162	0.84 179	0.05 47	0.11 172	0.69 10	0.46 13	0.36 105	0.25 106	0.08 18	0.08 31	0.20 32	1.95 65	0.02 72	0.05 47	0.06 71	0.03 60	0.70 93	1.10 192

GSStereo	0.43 73	0.12 72	0.35 116	0.02 30	0.02 28	0.20 210	0.01 28	0.01 7	1.23 258	0.00 1	0.05 123	0.22 72	0.03 30	0.00 1	2.12 70	1.64 120	0.50 130	0.26 108	0.50 65	0.46 128	0.51 76	2.87 102	0.15 170	0.02 28	0.18 117	0.05 76	0.10 31	0.00 1

CCAANet	0.44 74	0.17 85	0.08 47	0.26 152	0.04 50	0.02 68	0.23 204	1.75 187	0.02 22	1.01 198	0.04 116	0.62 156	0.08 70	0.00 1	2.26 78	0.77 34	0.16 55	0.00 1	0.37 55	0.22 66	0.18 30	1.60 55	0.07 129	0.09 71	0.00 1	0.00 1	1.74 127	0.04 82

UniTT-Stereo	0.45 75	0.30 121	0.37 129	0.08 100	0.19 114	0.01 28	0.02 56	0.10 91	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.49 130	0.09 77	0.05 128	2.28 81	1.53 107	0.28 90	0.43 161	1.84 135	0.14 45	1.17 114	1.99 69	0.01 43	0.23 137	0.16 115	0.10 101	0.26 66	0.03 78

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 76	0.20 93	0.33 100	0.08 100	0.11 81	0.18 201	0.02 56	0.06 80	0.06 71	1.45 235	0.00 1	0.08 9	0.01 11	0.03 99	2.30 85	1.45 98	0.07 26	0.15 70	2.25 146	0.63 183	0.63 82	2.22 77	0.00 1	0.07 61	0.07 74	0.02 50	0.38 81	0.10 101

MLG-Stereo_test3	0.48 76	0.06 36	0.33 100	0.12 111	0.16 99	0.17 196	0.02 56	0.07 82	0.04 48	1.13 207	0.00 1	0.23 77	0.08 70	0.01 54	1.98 62	1.62 115	0.11 37	0.19 88	1.38 118	0.29 89	0.76 88	3.35 129	0.02 72	0.10 77	0.06 71	0.03 60	0.74 95	0.01 54

Occ-G	0.48 76	0.11 63	0.24 78	0.04 64	0.11 81	0.16 185	0.04 91	0.04 68	0.02 22	0.00 1	0.25 160	0.15 33	0.02 24	0.00 1	3.08 117	1.56 109	0.11 37	0.34 129	1.04 97	0.48 136	0.85 99	3.04 115	0.23 202	0.07 61	0.04 54	0.02 50	0.83 98	0.01 54

RAFT + AFF	0.48 76	0.05 26	0.01 11	0.22 126	0.03 40	0.04 107	0.14 167	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.32 92	0.03 30	0.07 143	4.66 190	0.97 46	0.56 144	0.09 50	2.34 147	0.04 15	0.69 84	1.96 66	0.02 72	0.22 134	0.15 112	0.12 106	0.24 64	0.01 54

GREAT-IGEV	0.49 80	0.07 47	0.29 90	0.02 30	0.02 28	0.14 168	0.00 1	0.03 53	1.58 275	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.07 65	0.00 1	2.22 76	2.07 169	0.16 55	0.26 108	0.25 42	0.80 213	0.33 57	2.96 104	0.25 211	0.79 255	0.02 31	0.00 1	0.71 94	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 80	0.39 147	0.36 123	0.29 167	0.12 86	0.01 28	0.06 118	0.03 53	0.01 6	1.48 237	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.01 54	2.61 102	0.78 36	0.42 117	0.07 42	0.32 48	0.12 40	0.37 61	2.22 77	0.02 72	0.02 28	0.02 31	0.02 50	3.33 178	0.03 78

S2M2_XL	0.50 82	0.13 75	0.39 134	0.04 64	0.15 95	0.00 1	0.05 108	0.25 112	0.37 169	0.00 1	0.00 1	0.32 92	0.51 201	0.00 1	2.74 107	1.75 130	0.28 90	0.46 168	0.48 62	0.20 58	1.60 140	3.03 111	0.08 137	0.16 111	0.09 85	0.09 95	0.15 41	0.25 131
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 83	0.26 111	0.02 18	0.04 64	0.24 141	0.15 181	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.60 193	0.37 103	0.35 161	0.03 99	2.59 100	2.00 154	0.23 77	0.18 83	1.31 114	0.40 113	0.75 86	3.23 125	0.04 98	0.09 71	0.35 148	0.04 70	0.21 57	0.08 95

LG-G_1	0.51 83	0.28 115	0.33 100	0.18 116	0.22 132	0.16 185	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 93	0.58 188	0.20 61	0.24 141	0.03 99	2.30 85	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 86	0.47 129	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 98	0.03 60	0.34 76	0.01 54

LG-G	0.51 83	0.28 115	0.33 100	0.18 116	0.22 132	0.16 185	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 93	0.58 188	0.20 61	0.24 141	0.03 99	2.30 85	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 86	0.47 129	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 98	0.03 60	0.34 76	0.01 54

DFGA-Net	0.52 86	0.32 124	0.09 50	0.23 134	0.05 53	0.01 28	0.02 56	0.55 146	0.05 59	1.27 221	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.03 99	1.75 53	1.26 71	0.37 107	0.09 50	1.05 98	0.07 26	0.77 90	2.14 74	0.00 1	0.21 130	0.02 31	0.00 1	3.39 182	0.02 68

UPFNet	0.52 86	0.31 123	0.76 194	0.22 126	0.28 158	0.02 68	0.05 108	0.09 90	0.08 86	0.38 157	0.00 1	0.38 106	0.03 30	0.24 218	3.16 121	1.04 51	0.34 100	0.14 67	0.59 71	0.34 100	0.44 67	1.09 39	0.01 43	0.30 156	0.05 62	0.01 24	3.54 190	0.05 88

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 88	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.11 81	0.01 28	0.04 91	0.35 122	0.30 163	0.00 1	0.06 124	0.36 98	0.26 145	0.00 1	2.67 103	2.32 187	0.44 119	0.39 142	0.55 70	0.47 129	2.17 171	2.73 96	0.07 129	0.21 130	0.12 101	0.03 60	0.20 52	0.31 136

LGtest1	0.53 88	0.07 47	0.34 108	0.03 52	0.14 92	0.16 185	0.03 75	0.08 86	0.14 114	0.04 105	0.84 204	0.21 71	0.15 106	0.00 1	2.36 91	2.07 169	0.21 71	0.46 168	0.87 91	0.41 115	0.76 88	4.21 162	0.05 102	0.12 88	0.12 101	0.04 70	0.27 67	0.01 54

DF_test	0.54 90	0.14 77	0.07 42	0.20 119	0.16 99	0.00 1	0.04 91	0.30 117	0.42 178	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.40 172	0.00 1	2.25 77	1.93 145	0.54 136	0.49 175	0.60 73	0.37 107	1.63 145	4.04 158	0.08 137	0.19 118	0.10 92	0.01 24	0.17 49	0.13 116

LG-Stereo_L2	0.54 90	0.34 136	0.02 18	0.04 64	0.24 141	0.18 201	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.59 192	0.43 119	0.35 161	0.04 119	2.83 110	2.03 157	0.26 85	0.18 83	1.09 99	0.38 109	0.82 97	3.54 135	0.04 98	0.09 71	0.34 146	0.06 84	0.31 68	0.08 95

AEACV	0.55 92	0.71 207	0.34 108	0.04 64	0.05 53	0.10 148	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.13 97	0.05 128	2.71 106	2.52 200	0.12 43	0.64 197	1.33 115	0.95 226	0.81 94	3.06 117	0.32 238	0.09 71	0.02 31	0.20 121	0.41 83	0.00 1

DepthFocus	0.56 93	0.08 53	0.40 138	0.22 126	0.13 90	0.00 1	0.04 91	0.36 123	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.33 96	0.33 156	0.00 1	2.34 89	2.13 173	0.41 114	0.40 144	1.00 95	0.42 119	2.19 172	2.44 84	0.10 150	0.21 130	0.07 74	0.10 101	0.49 86	0.28 133

plain	0.56 93	0.39 147	0.44 146	0.17 114	0.41 206	0.01 28	0.01 28	0.74 152	0.08 86	0.01 93	0.00 1	0.74 170	0.14 100	0.04 119	2.91 112	1.93 145	0.25 82	0.44 164	1.02 96	0.16 49	1.65 146	2.50 88	0.01 43	0.41 188	0.21 129	0.06 84	0.36 80	0.10 101

anonymousdsp	0.56 93	0.10 61	0.36 123	0.24 138	0.07 68	0.09 143	0.01 28	0.04 68	0.05 59	0.00 1	2.27 246	0.22 72	0.20 128	0.00 1	2.28 81	1.41 94	0.28 90	0.17 79	0.52 66	0.67 198	0.56 79	3.56 136	0.31 234	0.07 61	0.02 31	0.01 24	1.65 122	0.01 54

GMStereo	0.56 93	0.94 236	0.07 42	0.25 144	0.06 60	0.01 28	0.02 56	0.15 98	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.41 113	0.01 11	0.01 54	2.04 65	1.15 62	0.34 100	0.18 83	2.72 168	0.11 37	1.52 132	2.04 70	0.00 1	0.08 68	0.20 125	0.03 60	2.65 150	0.04 82
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 97	0.11 63	0.26 84	0.02 30	0.06 60	0.02 68	0.04 91	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.40 112	0.09 77	0.01 54	5.50 225	2.06 167	0.45 121	0.28 116	0.54 68	0.23 68	1.49 130	2.89 103	0.02 72	0.08 68	0.09 85	0.06 84	0.31 68	0.22 126

MIF-Stereo (partial)	0.58 98	0.39 147	0.42 141	0.07 93	0.22 132	0.02 68	0.03 75	0.08 86	0.11 104	0.01 93	0.01 108	0.50 136	0.12 92	0.03 99	2.35 90	1.69 126	0.25 82	0.60 195	0.91 92	0.11 37	1.40 123	2.26 80	0.01 43	0.34 160	0.12 101	0.29 132	2.91 156	0.38 146

AIO_rvc	0.61 99	0.30 121	0.36 123	0.03 52	0.02 28	0.14 168	0.30 212	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.09 77	0.06 137	3.14 119	2.93 217	0.18 64	0.51 178	2.38 148	0.52 149	0.69 84	3.61 138	0.46 263	0.02 28	0.13 104	0.04 70	0.20 52	0.01 54

RYNet	0.61 99	0.04 16	0.00 1	0.02 30	0.04 50	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.04 48	0.07 111	0.00 1	0.07 7	0.12 92	0.00 1	4.57 184	0.66 29	0.12 43	0.99 252	0.37 55	0.02 4	0.25 45	0.10 10	0.05 102	0.03 41	0.08 80	7.32 300	1.40 115	0.12 114

IGEV-Stereo+	0.62 101	1.03 248	0.04 32	0.11 108	0.14 92	0.14 168	0.03 75	0.10 91	0.11 104	0.02 99	2.00 241	0.32 92	0.30 154	0.02 83	1.86 58	1.97 151	0.16 55	0.31 124	1.71 129	0.60 177	1.02 107	3.85 151	0.29 226	0.06 55	0.03 47	0.21 122	0.20 52	0.00 1

GANet	0.63 102	0.72 209	0.73 190	0.46 219	0.40 204	1.37 269	0.41 226	0.45 136	0.06 71	0.21 134	2.81 270	2.16 226	0.28 151	0.47 269	0.89 19	0.62 25	0.74 168	0.38 138	0.38 58	0.07 26	0.30 53	1.98 68	0.14 164	0.13 96	0.20 125	0.03 60	0.52 88	0.22 126

TestStereo	0.64 103	0.64 195	0.54 170	0.22 126	0.11 81	0.01 28	0.03 75	1.87 198	0.23 147	0.30 146	0.00 1	0.37 103	0.08 70	0.01 54	1.75 53	0.93 43	0.45 121	0.23 101	2.92 175	0.12 40	1.51 131	1.70 56	0.05 102	0.11 84	0.21 129	0.46 150	2.24 141	0.13 116

AIO_test	0.66 104	0.53 170	0.44 146	0.04 64	0.02 28	0.14 168	0.42 227	0.12 95	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.10 85	0.03 99	3.07 115	3.04 222	0.25 82	0.32 126	1.33 115	0.44 122	1.28 120	3.68 140	0.44 259	0.02 28	0.18 117	0.43 149	1.11 107	0.01 54

YMNet	0.67 105	0.38 146	0.02 18	0.20 119	0.25 150	0.33 229	2.67 293	0.36 123	0.06 71	1.09 204	0.00 1	0.41 113	2.95 291	0.01 54	2.43 94	2.05 164	0.61 151	0.46 168	0.54 68	0.25 78	0.30 53	1.29 46	0.00 1	0.10 77	0.37 150	0.05 76	0.62 90	0.38 146

UNet	0.67 105	0.32 124	0.47 162	0.27 160	0.23 137	0.03 95	0.15 172	0.55 146	0.14 114	1.13 207	0.00 1	0.61 153	0.17 120	0.15 190	2.26 78	1.51 106	0.50 130	0.22 96	1.51 123	0.25 78	0.75 86	1.79 61	0.18 182	0.60 226	0.07 74	0.32 141	3.43 185	0.61 167

MGS-Stereo	0.68 107	0.97 242	0.65 178	0.25 144	0.18 106	0.01 28	0.05 108	0.07 82	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.30 88	0.15 106	0.03 99	5.25 218	1.01 49	0.41 114	0.26 108	1.09 99	0.44 122	1.38 122	2.76 98	0.03 85	0.27 146	0.34 146	0.25 125	1.72 124	0.24 129

HITNet	0.68 107	0.16 84	0.11 55	0.07 93	0.10 79	0.01 28	0.03 75	1.72 183	0.79 224	0.11 117	0.00 1	0.77 175	0.28 151	0.12 181	2.69 104	1.17 63	0.45 121	0.14 67	0.72 80	0.25 78	1.61 143	2.80 100	0.01 43	0.17 113	0.04 54	0.15 109	3.40 183	0.41 150
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 109	0.46 160	0.29 90	0.30 173	0.18 106	0.01 28	0.09 140	0.42 131	0.11 104	1.07 203	0.07 128	1.62 219	0.05 47	0.20 206	3.15 120	1.25 70	0.40 111	0.16 76	0.82 86	0.44 122	0.57 80	2.22 77	0.21 192	0.34 160	0.09 85	1.03 183	2.96 158	0.28 133

G2L-Stereo	0.70 110	0.35 140	0.24 78	0.37 200	0.64 235	0.02 68	0.07 125	0.17 99	0.08 86	0.51 167	0.10 132	0.28 86	0.49 196	0.45 265	3.38 135	1.05 52	0.27 87	0.20 90	1.46 120	0.28 87	1.54 133	1.85 62	0.07 129	0.12 88	0.28 141	0.78 173	3.56 191	0.38 146

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 110	0.11 63	0.32 98	0.06 80	0.20 122	0.09 143	0.02 56	0.13 97	0.23 147	0.03 102	0.04 116	0.48 128	0.15 106	0.01 54	3.26 128	2.49 197	0.31 97	0.44 164	1.92 137	0.48 136	1.70 151	4.79 195	0.16 174	0.12 88	0.09 85	0.16 112	0.90 101	0.07 94

HGLStereo	0.70 110	0.34 136	0.41 139	0.23 134	0.31 168	0.02 68	0.17 178	0.08 86	0.13 112	1.20 216	0.69 200	0.25 79	0.15 106	0.09 160	2.36 91	1.50 104	0.57 146	0.29 118	1.25 107	0.24 71	1.13 113	3.16 123	0.08 137	0.34 160	0.18 117	0.19 117	3.13 164	0.47 154

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 113	0.58 182	0.33 100	0.08 100	0.18 106	0.19 206	0.04 91	0.12 95	0.18 131	0.04 105	0.51 181	0.50 136	0.41 176	0.02 83	2.44 97	2.27 184	0.33 98	0.54 184	1.14 103	0.44 122	2.08 168	4.84 196	0.09 145	0.12 88	0.10 92	0.15 109	1.37 113	0.08 95

CFNet	0.72 114	0.50 168	0.71 186	0.48 222	0.45 216	0.06 137	0.27 211	0.58 148	0.09 95	0.65 177	0.04 116	0.84 179	0.10 85	0.05 128	2.80 109	0.75 33	0.60 150	0.09 50	0.84 90	0.41 115	1.10 112	1.22 43	0.03 85	0.13 96	0.58 176	1.14 186	3.44 186	1.47 204

RAFT_CTSACE	0.74 115	0.81 223	0.44 146	0.25 144	0.08 73	0.15 181	0.03 75	1.99 205	0.06 71	0.00 1	0.11 134	0.47 127	0.46 189	0.01 54	2.74 107	1.26 71	0.29 96	0.16 76	0.77 84	0.13 44	0.79 91	4.54 182	0.01 43	0.15 105	0.25 135	0.01 24	3.88 215	0.04 82

test_5	0.76 116	0.61 187	0.21 66	0.02 30	0.02 28	0.11 151	0.01 28	2.75 257	0.05 59	0.00 1	4.29 286	0.49 130	0.44 181	0.00 1	1.73 52	1.27 76	0.22 73	0.14 67	1.14 103	0.09 33	0.46 70	3.08 119	0.01 43	0.19 118	0.09 85	0.00 1	2.97 159	0.02 68

RAFT+CT+SA	0.77 117	0.83 225	0.24 78	0.15 113	0.05 53	0.01 28	0.02 56	2.46 234	0.09 95	0.11 117	0.00 1	0.89 189	0.40 172	0.01 54	1.42 39	1.63 117	0.18 64	0.21 95	2.39 150	0.27 85	0.93 103	4.66 188	0.01 43	0.20 124	0.13 104	0.02 50	3.33 178	0.05 88

ADLNet	0.79 118	0.95 237	0.12 56	0.22 126	0.28 158	0.09 143	0.05 108	1.25 168	0.10 100	0.32 149	0.06 124	2.48 231	0.08 70	0.20 206	3.48 136	1.14 61	0.48 125	0.11 58	0.60 73	0.23 68	0.60 81	3.03 111	0.01 43	0.10 77	0.91 197	0.83 175	3.15 165	0.34 141

raft+_RVC	0.80 119	0.41 152	0.45 159	0.34 187	0.24 141	0.03 95	0.08 132	2.24 216	0.09 95	0.07 111	0.00 1	0.42 116	0.08 70	0.02 83	3.49 137	3.16 229	0.48 125	0.12 59	2.60 163	0.82 214	0.94 104	3.69 141	0.03 85	0.20 124	0.35 148	0.14 108	0.69 91	0.35 143

ARAFT	0.80 119	0.22 98	0.31 93	0.31 176	0.12 86	0.01 28	0.02 56	0.24 110	0.09 95	1.28 222	0.00 1	0.53 140	0.04 40	0.09 160	3.18 122	1.99 152	0.51 133	0.34 129	2.69 167	0.14 45	1.96 167	2.75 97	0.02 72	0.20 124	0.80 195	0.03 60	3.53 189	0.13 116

LL-Strereo2	0.81 121	0.27 112	0.35 116	0.09 105	0.14 92	0.17 196	0.08 132	2.21 215	0.19 134	0.00 1	0.00 1	0.26 84	0.05 47	0.20 206	2.27 80	2.72 209	0.12 43	0.15 70	2.40 151	0.52 149	1.77 159	5.39 213	0.06 111	0.17 113	0.43 158	0.12 106	1.55 121	0.31 136

DMCA-RVC	0.82 122	0.43 154	0.50 164	0.31 176	0.59 232	0.15 181	1.13 257	0.29 116	1.52 272	1.29 224	0.34 168	0.64 158	0.14 100	0.17 197	3.74 146	1.26 71	0.80 176	0.51 178	0.97 94	0.51 145	0.87 100	1.93 64	0.26 213	0.40 187	0.13 104	0.08 91	2.70 151	0.50 156

HUF	0.83 123	0.15 81	0.62 174	0.03 52	0.12 86	0.16 185	0.17 178	0.32 120	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.26 145	0.00 1	4.05 164	4.06 282	0.48 125	0.57 189	3.07 183	0.65 192	1.72 157	3.80 147	0.38 246	0.88 265	0.14 111	0.04 70	0.38 81	0.01 54

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 123	0.08 53	0.36 123	0.18 116	0.21 130	0.01 28	0.06 118	1.75 187	0.21 145	0.14 127	0.15 145	0.45 122	0.16 113	0.03 99	4.05 164	1.87 138	0.36 105	0.42 156	1.67 127	0.17 53	1.76 158	4.52 181	0.02 72	0.11 84	0.38 153	2.70 234	0.33 72	0.33 139

MIM_Stereo	0.83 123	0.15 81	0.44 146	0.34 187	0.24 141	0.12 154	0.08 132	2.02 206	0.08 86	0.00 1	0.24 158	0.31 91	0.10 85	0.03 99	3.34 130	2.91 216	0.24 80	0.67 204	2.62 164	0.89 220	1.44 128	3.49 132	0.06 111	0.26 143	0.20 125	0.24 124	1.72 124	0.18 122

DSFCA	0.83 123	0.44 156	0.51 168	0.29 167	0.59 232	0.05 123	0.61 245	0.23 105	0.55 196	0.49 165	0.58 188	0.48 128	0.11 89	0.04 119	2.83 110	1.42 95	0.78 175	0.72 214	1.15 105	0.65 192	1.24 117	3.01 108	0.21 192	0.53 216	0.55 170	0.83 175	3.19 168	0.46 153

test_4	0.84 127	0.11 63	0.61 173	0.30 173	0.20 122	0.08 140	0.30 212	0.10 91	0.10 100	0.03 102	0.61 194	0.79 176	0.16 113	0.18 200	3.62 141	3.39 243	0.24 80	0.43 161	1.98 138	0.30 91	1.21 116	3.26 126	0.09 145	0.21 130	0.23 133	0.33 142	3.56 191	0.25 131

LGCAT	0.85 128	0.21 94	0.26 84	0.03 52	0.42 210	0.01 28	0.24 206	0.27 113	2.59 301	0.15 130	0.04 116	0.22 72	0.56 208	0.01 54	4.22 169	3.46 252	0.66 156	0.48 172	0.92 93	0.49 138	2.21 173	4.46 173	0.17 179	0.14 99	0.08 80	0.05 76	0.34 76	0.20 125

small-0shot	0.86 129	0.11 63	0.37 129	0.05 75	0.22 132	0.00 1	0.04 91	0.41 129	0.60 202	0.00 1	0.00 1	0.84 179	0.83 248	0.04 119	2.58 99	3.49 253	0.70 162	0.78 225	0.71 77	0.53 153	3.24 208	5.83 226	0.06 111	0.20 124	0.19 121	0.17 114	0.15 41	1.01 189

RASNet	0.86 129	0.32 124	0.77 196	0.46 219	0.31 168	0.18 201	0.10 153	0.95 159	0.14 114	1.11 205	0.09 131	0.53 140	0.44 181	0.35 247	1.76 55	1.87 138	0.59 147	0.22 96	1.13 102	0.07 26	1.42 126	3.94 153	0.17 179	0.53 216	0.46 162	0.37 147	3.64 196	1.29 200

coex_refinement	0.87 131	1.07 252	0.62 174	0.25 144	0.72 240	0.03 95	0.20 194	0.27 113	1.03 246	0.10 116	1.11 217	0.87 186	0.18 122	0.15 190	4.26 172	1.07 55	0.59 147	0.13 61	2.44 156	0.52 149	1.02 107	1.12 40	0.23 202	0.17 113	0.67 185	0.96 180	3.20 169	0.48 155

AFF-stereo	0.88 132	0.32 124	0.50 164	0.35 195	0.20 122	0.11 151	0.37 223	0.41 129	0.11 104	1.15 210	0.00 1	0.66 162	0.07 65	0.02 83	4.33 174	1.39 93	0.40 111	0.90 239	3.49 197	0.26 81	1.61 143	2.83 101	0.02 72	0.22 134	0.49 164	0.18 115	3.16 166	0.10 101

CAS	0.89 133	0.22 98	0.39 134	0.21 124	0.24 141	0.03 95	0.36 222	0.23 105	0.62 204	1.28 222	0.16 147	0.38 106	0.84 250	0.12 181	3.10 118	1.87 138	0.94 201	0.75 220	1.30 112	0.58 170	2.82 193	3.00 107	0.03 85	0.12 88	0.13 104	0.72 169	1.80 130	1.89 219

DISCO	0.90 134	0.96 241	0.36 123	0.06 80	0.36 186	0.63 246	0.54 241	0.23 105	0.32 167	1.72 245	0.58 188	0.41 113	0.29 153	0.04 119	2.98 114	1.47 102	1.02 211	0.31 124	3.32 191	0.56 167	1.01 106	3.01 108	0.13 161	0.33 159	0.13 104	0.33 142	2.81 154	0.43 152

rafts_anoy	0.92 135	0.33 132	0.86 211	0.37 200	0.24 141	0.05 123	0.07 125	2.48 236	0.14 114	0.01 93	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 83	3.97 159	3.08 225	0.56 144	0.40 144	2.20 144	0.34 100	1.65 146	3.86 152	0.02 72	0.27 146	0.99 203	0.73 171	0.87 99	0.98 188

TestStereo1	0.93 136	0.98 244	0.22 72	0.07 93	0.18 106	0.01 28	0.04 91	1.07 162	0.08 86	0.11 117	0.00 1	0.39 109	0.56 208	0.12 181	4.92 206	2.03 157	0.28 90	0.22 96	2.98 178	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 105	0.10 92	1.19 189	3.74 200	0.05 88

SA-5K	0.93 136	0.98 244	0.22 72	0.07 93	0.18 106	0.01 28	0.04 91	1.07 162	0.08 86	0.11 117	0.00 1	0.39 109	0.56 208	0.12 181	4.92 206	2.03 157	0.28 90	0.22 96	2.98 178	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 105	0.10 92	1.19 189	3.74 200	0.05 88

GLC_STEREO	0.93 136	0.48 163	0.65 178	0.25 144	0.33 180	0.03 95	0.11 156	2.37 226	0.20 135	0.16 131	0.04 116	0.38 106	0.15 106	0.02 83	3.66 142	2.05 164	0.67 158	0.25 106	2.56 160	0.42 119	2.90 194	3.06 117	0.09 145	0.19 118	0.09 85	0.10 101	3.70 198	0.31 136

NVstereo2D	0.93 136	0.48 163	0.17 59	0.24 138	0.42 210	0.41 232	0.08 132	1.64 180	0.59 200	0.87 190	1.05 212	0.42 116	0.21 132	0.08 156	5.64 230	2.38 193	0.82 182	0.59 193	1.71 129	0.24 71	1.26 118	2.48 86	0.06 111	0.47 203	1.31 215	0.29 132	1.04 105	0.24 129

anonymous	0.95 140	0.17 85	0.18 60	0.06 80	0.23 137	0.01 28	0.20 194	0.31 119	0.54 191	0.00 1	0.00 1	0.70 165	0.77 238	0.03 99	3.27 129	3.49 253	0.76 173	1.32 280	1.28 110	0.59 173	3.11 203	6.36 247	0.04 98	0.51 211	0.57 175	0.19 117	0.58 89	0.36 145

CASnet	0.96 141	0.54 172	0.54 170	0.24 138	0.36 186	0.05 123	0.26 210	0.52 143	0.18 131	0.06 110	0.06 124	0.70 165	0.36 165	0.01 54	4.36 177	1.50 104	0.66 156	0.40 144	2.56 160	0.34 100	3.82 233	4.34 168	0.03 85	0.35 169	1.67 239	0.11 105	1.72 124	0.23 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 142	0.73 212	0.39 134	0.27 160	0.18 106	0.00 1	0.02 56	0.51 141	0.67 210	0.04 105	0.00 1	5.30 266	0.48 193	0.00 1	3.35 131	2.48 196	0.72 166	0.57 189	1.10 101	0.51 145	2.79 190	4.30 166	0.03 85	0.20 124	1.31 215	0.05 76	0.31 68	0.11 109

S2M2_L	0.98 142	0.15 81	1.98 276	0.27 160	0.17 102	0.00 1	0.04 91	0.24 110	0.31 164	2.13 259	0.00 1	0.45 122	0.15 106	0.01 54	4.10 167	2.25 181	0.54 136	0.47 171	1.29 111	0.24 71	2.31 175	2.52 89	0.05 102	0.15 105	0.17 116	2.66 233	3.69 197	0.15 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 144	0.95 237	0.32 98	0.06 80	0.17 102	0.01 28	0.03 75	1.49 177	0.07 78	0.78 184	0.00 1	0.46 125	0.64 220	0.19 201	4.75 198	2.06 167	0.26 85	0.20 90	2.78 171	0.36 106	1.26 118	4.60 185	0.07 129	0.17 113	0.11 98	1.53 202	3.70 198	0.04 82

RALCasStereoNet	1.00 144	0.37 145	1.07 229	0.37 200	0.32 178	0.06 137	0.20 194	2.08 212	0.15 121	1.01 198	0.04 116	0.61 153	0.16 113	0.03 99	3.74 146	3.43 247	0.41 114	0.26 108	1.40 119	0.75 206	1.44 128	4.55 183	0.03 85	0.26 143	0.78 192	1.36 197	0.91 102	1.22 197

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 144	0.33 132	0.75 193	0.38 205	0.42 210	0.14 168	0.43 231	0.97 160	0.13 112	1.32 227	0.00 1	0.65 161	0.09 77	0.03 99	4.73 193	1.46 99	0.50 130	0.13 61	3.58 198	0.49 138	1.60 140	4.02 157	0.02 72	0.42 192	0.52 166	0.38 148	3.38 181	0.17 121

IPLGR_C	1.02 147	0.24 105	0.77 196	0.31 176	0.36 186	0.04 107	0.35 221	0.20 101	0.47 185	0.07 111	0.12 138	1.26 206	0.09 77	0.41 260	4.52 182	1.63 117	0.81 179	0.45 166	2.10 141	0.32 94	2.41 181	4.67 189	0.07 129	0.75 248	1.04 205	0.28 130	3.80 206	0.11 109

anonymousdsp2	1.03 148	0.29 117	0.37 129	0.23 134	0.09 75	0.03 95	0.04 91	1.33 170	0.08 86	0.02 99	2.28 249	0.33 96	0.18 122	0.27 229	2.59 100	2.50 199	0.44 119	0.56 188	3.69 200	1.14 237	1.68 149	5.57 217	0.24 207	0.50 208	0.41 156	0.15 109	2.74 153	0.02 68

CIPLG	1.04 149	0.23 100	0.82 206	0.32 181	0.36 186	0.04 107	0.34 219	0.21 102	0.50 189	0.07 111	0.11 134	1.24 203	0.08 70	0.42 262	4.82 203	1.65 121	0.85 188	0.39 142	2.02 139	0.32 94	2.35 177	4.69 190	0.05 102	0.75 248	1.10 207	0.35 145	3.79 205	0.12 114

ACRE	1.04 149	0.24 105	0.80 202	0.33 183	0.36 186	0.04 107	0.34 219	0.21 102	0.48 186	0.08 115	0.14 143	1.30 208	0.09 77	0.45 265	4.77 200	1.62 115	0.82 182	0.43 161	2.08 140	0.33 97	2.40 180	4.72 191	0.06 111	0.74 247	1.10 207	0.28 130	3.80 206	0.11 109

CFNet_pseudo	1.04 149	0.55 173	0.68 180	0.46 219	0.53 223	0.05 123	0.02 56	0.61 150	0.10 100	0.91 192	0.11 134	0.88 187	0.56 208	0.52 278	5.81 240	1.84 136	0.55 143	0.37 132	2.85 173	0.41 115	1.09 111	3.10 121	0.59 281	0.29 152	0.61 179	0.63 162	2.23 140	1.75 213

dd	1.06 152	0.48 163	0.31 93	1.86 279	0.06 60	0.26 224	0.16 174	0.47 138	0.06 71	0.11 117	0.01 108	2.18 227	0.07 65	0.20 206	4.43 178	1.13 60	1.19 228	0.38 138	6.03 231	0.38 109	0.67 83	1.85 62	0.14 164	0.32 158	0.63 182	0.09 95	3.27 173	1.90 220

SA	1.07 153	0.91 233	0.46 161	0.21 124	0.25 150	0.01 28	0.02 56	2.68 248	0.14 114	0.14 127	0.00 1	0.59 143	0.38 170	0.34 242	3.59 140	2.03 157	0.45 121	0.51 178	3.47 196	0.32 94	1.40 123	3.72 142	0.01 43	0.38 183	0.44 160	1.60 205	4.79 260	0.10 101

AACVNet	1.07 153	0.61 187	0.44 146	0.65 235	0.80 245	0.12 154	0.17 178	0.37 125	0.20 135	0.17 132	0.14 143	0.60 147	0.24 141	0.26 224	4.81 201	2.04 163	0.61 151	0.40 144	1.72 131	0.41 115	1.80 160	3.08 119	0.40 248	0.20 124	0.52 166	1.51 201	4.20 237	2.32 229

DLCB_ROB	1.13 155	0.77 215	0.73 190	0.44 216	0.51 222	0.22 215	0.42 227	0.49 139	0.28 158	0.84 187	0.50 178	1.31 209	0.85 251	0.11 172	2.70 105	1.54 108	1.12 223	0.27 112	0.82 86	0.22 66	1.70 151	3.50 133	0.48 269	0.44 201	4.83 301	2.48 230	2.14 138	0.79 175

4D-IteraStereo	1.14 156	0.34 136	1.40 244	0.29 167	0.38 197	0.05 123	0.09 140	2.11 214	0.11 104	0.00 1	0.19 154	0.52 139	0.22 134	0.24 218	3.76 148	3.57 259	0.28 90	0.38 138	2.95 177	0.49 138	3.35 215	5.63 219	0.12 159	0.41 188	0.10 92	0.29 132	3.09 162	0.34 141

LMCR-Stereo	1.14 156	0.56 176	0.72 187	0.31 176	0.31 168	0.14 168	0.06 118	1.38 172	0.28 158	0.33 150	0.12 138	0.86 184	0.20 128	0.26 224	3.99 161	2.00 154	1.20 229	0.37 132	6.02 230	1.76 271	2.41 181	3.82 148	0.07 129	0.55 222	0.52 166	0.51 156	1.50 119	0.67 170

CFNet_RVC	1.14 156	0.65 196	0.92 215	0.35 195	0.40 204	0.14 168	0.13 162	0.11 94	0.18 131	0.86 189	1.15 218	0.67 163	0.17 120	0.08 156	6.26 257	1.31 82	0.70 162	0.40 144	1.62 125	0.29 89	1.93 164	3.03 111	0.06 111	0.43 198	0.95 200	1.90 214	3.91 217	2.07 224

trnet	1.17 159	0.32 124	0.93 218	0.22 126	0.19 114	0.01 28	0.08 132	2.54 238	0.38 170	0.63 175	0.99 211	0.76 173	0.58 213	0.06 137	3.83 152	3.16 229	0.91 196	0.55 186	2.21 145	0.76 209	2.97 197	3.47 131	0.06 111	0.29 152	1.28 214	1.05 184	2.55 148	0.92 182

raftrobust	1.17 159	0.44 156	0.99 221	0.41 210	0.37 191	0.04 107	0.12 158	2.45 233	0.14 114	0.51 167	0.00 1	0.72 168	0.24 141	0.09 160	4.74 195	4.01 281	0.39 110	0.35 131	5.19 223	0.34 100	1.89 162	4.58 184	0.21 192	0.28 149	1.21 213	0.47 151	1.09 106	0.35 143

GMOStereo	1.19 161	0.17 85	0.68 180	0.34 187	0.31 168	0.13 161	0.31 214	2.36 220	0.15 121	0.00 1	0.17 149	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 186	1.71 153	6.50 251	0.01 43	0.34 160	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

error version	1.19 161	0.17 85	0.68 180	0.34 187	0.31 168	0.13 161	0.31 214	2.36 220	0.15 121	0.00 1	0.17 149	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 186	1.71 153	6.50 251	0.01 43	0.34 160	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

test-v	1.19 161	0.17 85	0.68 180	0.34 187	0.31 168	0.13 161	0.31 214	2.36 220	0.15 121	0.00 1	0.17 149	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 186	1.71 153	6.50 251	0.01 43	0.34 160	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

test-2	1.19 161	0.17 85	0.68 180	0.34 187	0.31 168	0.13 161	0.31 214	2.36 220	0.15 121	0.00 1	0.17 149	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 186	1.71 153	6.50 251	0.01 43	0.34 160	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

CREStereo++_RVC	1.20 165	0.23 100	1.65 259	0.28 165	0.43 213	0.01 28	0.17 178	2.02 206	0.26 156	0.61 174	0.08 130	0.50 136	0.15 106	0.05 128	3.91 157	2.85 215	0.95 202	0.50 176	2.77 170	0.31 92	3.04 200	3.84 150	0.13 161	0.14 99	1.10 207	1.31 196	4.38 246	0.77 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 165	0.33 132	0.95 220	0.24 138	0.19 114	0.01 28	0.06 118	2.65 246	0.54 191	0.64 176	1.05 212	0.72 168	0.59 214	0.07 143	3.92 158	3.45 251	0.86 193	0.42 156	2.19 143	0.72 202	3.10 202	3.56 136	0.10 150	0.29 152	1.20 212	1.09 185	2.54 147	0.90 179
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 165	0.35 140	1.10 232	0.59 232	0.56 230	0.05 123	0.09 140	2.87 264	0.31 164	0.13 124	0.53 182	0.76 173	0.13 97	0.05 128	5.24 217	1.26 71	0.85 188	0.30 121	3.45 195	0.50 143	2.38 179	3.35 129	0.10 150	0.55 222	0.74 188	0.86 178	4.16 235	1.08 191

RALAANet	1.21 168	0.40 150	0.56 172	0.37 200	0.31 168	0.20 210	0.15 172	1.87 198	0.20 135	0.51 167	0.01 108	0.49 130	0.26 145	0.07 143	3.97 159	2.32 187	0.48 125	0.73 216	3.41 192	1.09 233	3.06 201	5.24 211	0.02 72	0.50 208	0.74 188	1.14 186	4.11 234	0.54 163

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 168	0.81 223	0.50 164	0.22 126	0.48 220	0.03 95	1.73 275	1.18 166	2.43 297	2.04 256	0.11 134	0.74 170	0.09 77	0.55 279	6.88 272	1.12 58	0.38 108	0.30 121	1.67 127	0.28 87	0.80 92	1.75 59	0.15 170	0.25 141	0.13 104	3.23 241	2.70 151	2.04 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 170	0.71 207	0.44 146	0.45 218	0.34 182	0.04 107	0.16 174	3.05 273	0.12 111	1.32 227	0.00 1	0.93 190	0.34 159	0.05 128	4.57 184	1.86 137	0.81 179	0.48 172	6.00 229	0.34 100	1.95 165	1.30 47	0.31 234	0.91 267	0.33 145	0.95 179	3.93 219	1.14 194

PDISCO_ROB	1.24 171	0.57 180	0.10 52	0.66 236	0.32 178	0.01 28	0.57 243	0.78 154	0.49 188	1.25 220	0.94 210	0.36 98	0.32 155	0.19 201	3.99 161	2.19 177	0.98 205	1.44 284	2.38 148	0.62 180	2.92 195	4.93 200	0.18 182	0.64 233	1.52 233	0.53 157	3.95 223	0.62 168

LoS_RVC	1.27 172	1.54 273	0.85 209	0.06 80	0.55 226	0.01 28	0.13 162	0.23 105	0.73 216	1.70 243	0.22 156	0.64 158	0.69 226	0.11 172	3.79 150	3.07 223	0.75 171	1.99 309	3.69 200	0.64 186	4.98 263	4.94 201	0.22 198	0.10 77	0.37 150	0.50 154	0.82 96	0.93 183

tt_ll	1.27 172	1.54 273	0.85 209	0.06 80	0.55 226	0.01 28	0.13 162	0.23 105	0.73 216	1.70 243	0.22 156	0.64 158	0.69 226	0.11 172	3.79 150	3.07 223	0.75 171	1.99 309	3.69 200	0.64 186	4.98 263	4.94 201	0.22 198	0.10 77	0.37 150	0.50 154	0.82 96	0.93 183

psm_up	1.28 174	0.67 200	1.09 231	0.41 210	0.89 251	0.04 107	0.31 214	2.38 227	1.16 253	0.77 181	0.00 1	1.36 211	0.10 85	0.44 263	4.59 187	1.35 87	0.83 185	0.45 166	4.14 208	0.47 129	1.60 140	2.76 98	0.01 43	0.73 245	1.16 210	1.54 203	3.84 209	1.40 201

HLF11	1.31 175	0.77 215	0.64 177	0.24 138	0.17 102	0.02 68	0.09 140	4.16 307	0.20 135	1.35 230	0.04 116	0.45 122	0.19 126	0.04 119	6.16 253	1.74 129	0.76 173	0.20 90	7.47 253	0.20 58	1.43 127	4.73 194	0.36 244	0.19 118	0.71 186	1.40 198	0.92 104	0.70 171

CES	1.32 176	0.24 105	0.36 123	0.14 112	0.22 132	0.05 123	0.19 188	5.29 323	0.76 220	0.42 162	0.61 194	0.86 184	0.85 251	0.26 224	4.28 173	3.41 246	1.21 231	1.06 259	1.85 136	1.16 245	4.19 242	3.75 143	0.15 170	0.12 88	0.23 133	0.34 144	1.47 118	2.15 227

IPLG	1.33 177	0.40 150	0.76 194	0.29 167	0.28 158	0.01 28	0.09 140	2.25 217	0.31 164	0.40 160	0.28 162	0.37 103	0.74 233	0.31 240	5.67 235	1.89 141	1.26 238	0.95 247	2.86 174	0.47 129	1.18 115	6.06 237	0.06 111	0.66 237	0.63 182	3.73 254	3.86 214	0.11 109

AF-Net	1.33 177	0.56 176	1.00 222	0.36 198	0.81 247	1.01 258	2.56 290	2.36 220	1.15 250	0.48 163	0.65 197	3.84 244	0.16 113	0.30 237	3.50 138	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 132	0.53 153	0.81 94	4.34 168	0.06 111	0.14 99	0.93 198	0.61 160	3.84 209	2.40 232

Nwc_Net	1.33 177	0.56 176	1.00 222	0.36 198	0.81 247	1.01 258	2.56 290	2.36 220	1.15 250	0.48 163	0.65 197	3.84 244	0.16 113	0.30 237	3.50 138	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 132	0.53 153	0.81 94	4.34 168	0.06 111	0.14 99	0.93 198	0.61 160	3.84 209	2.40 232

STTStereo	1.36 180	0.86 227	0.78 199	0.40 209	0.33 180	0.08 140	1.20 261	0.43 133	1.52 272	1.38 234	0.24 158	2.01 224	0.27 149	0.38 250	9.23 301	1.30 80	0.40 111	0.33 127	1.27 109	0.20 58	1.56 136	1.97 67	0.16 174	0.15 105	0.10 92	1.81 212	3.62 195	4.69 250

raft_robust	1.38 181	0.73 212	0.63 176	0.27 160	0.23 137	0.01 28	0.05 108	3.04 272	0.24 152	1.16 211	0.02 114	0.61 153	0.67 222	0.07 143	3.67 144	2.22 180	0.80 176	0.66 200	5.14 222	0.33 97	3.43 219	6.40 250	0.01 43	0.37 180	1.19 211	1.48 200	2.86 155	0.96 187

APVNet	1.38 181	1.06 250	0.27 88	0.33 183	0.37 191	0.28 227	0.50 237	0.39 127	0.42 178	0.93 193	0.42 175	0.85 182	0.19 126	0.15 190	4.81 201	3.10 228	1.87 270	0.94 245	4.74 219	0.89 220	2.23 174	5.90 227	0.05 102	1.23 282	0.19 121	0.48 152	3.80 206	0.91 180

iResNetv2_ROB	1.40 183	0.83 225	0.41 139	1.30 263	0.37 191	0.05 123	0.14 167	3.17 280	0.20 135	1.97 254	0.28 162	2.49 232	0.40 172	0.06 137	3.78 149	1.57 110	1.08 221	0.22 96	6.10 232	0.67 198	3.61 226	2.04 70	0.26 213	0.83 261	0.62 181	0.54 158	4.07 226	0.71 172

castereo++	1.41 184	0.49 166	0.42 141	0.06 80	0.24 141	0.24 220	0.12 158	0.43 133	0.43 180	0.20 133	0.16 147	1.25 204	0.42 179	0.06 137	4.22 169	3.67 265	1.03 212	0.55 186	2.93 176	0.66 196	4.66 259	6.57 256	0.31 234	0.25 141	1.42 227	1.63 207	3.77 204	1.84 216

UCFNet_RVC	1.41 184	2.75 304	0.68 180	0.60 233	0.80 245	0.26 224	0.16 174	0.28 115	0.23 147	0.93 193	0.37 169	2.60 233	1.05 263	0.07 143	6.13 252	1.33 85	0.70 162	0.52 181	2.48 157	0.62 180	1.87 161	3.20 124	1.04 305	0.35 169	1.83 243	1.96 215	2.11 136	3.29 240

castereo	1.45 186	0.34 136	1.03 226	0.07 93	0.29 162	0.21 214	0.09 140	0.37 125	0.51 190	0.13 124	0.18 153	1.13 197	0.49 196	0.07 143	4.85 205	3.77 269	1.05 215	0.65 198	4.71 218	0.63 183	5.11 267	6.83 265	0.14 164	0.24 138	1.55 235	1.98 216	1.31 110	1.43 202

Sa-1000	1.45 186	0.32 124	0.53 169	0.28 165	0.26 152	0.01 28	0.04 91	2.73 252	0.11 104	0.01 93	0.01 108	0.59 143	0.49 196	0.56 280	6.07 250	2.10 171	0.92 200	0.88 235	4.60 216	0.59 173	1.56 136	6.38 248	0.01 43	0.64 233	2.25 250	1.72 211	5.00 265	0.38 146

ManiGeoR	1.48 188	1.43 269	0.81 203	0.29 167	0.29 162	0.04 107	0.14 167	2.88 265	0.23 147	1.48 237	1.51 228	0.49 130	0.41 176	0.07 143	6.40 261	2.15 174	0.74 168	0.27 112	6.48 238	0.24 71	2.69 184	5.20 208	0.49 270	0.34 160	0.39 154	2.07 217	1.77 128	0.59 164

HLf10	1.48 188	1.43 269	0.81 203	0.29 167	0.29 162	0.04 107	0.14 167	2.88 265	0.23 147	1.48 237	1.51 228	0.49 130	0.41 176	0.07 143	6.40 261	2.15 174	0.74 168	0.27 112	6.48 238	0.24 71	2.69 184	5.20 208	0.49 270	0.34 160	0.39 154	2.07 217	1.77 128	0.59 164

PMTNet	1.51 190	0.60 185	1.30 239	0.27 160	0.26 152	0.02 68	0.18 183	0.51 141	0.56 197	0.71 180	0.33 167	0.59 143	0.48 193	0.09 160	6.84 270	3.43 247	0.91 196	0.38 138	6.13 234	0.44 122	4.00 238	3.52 134	0.13 161	0.15 105	3.04 272	1.29 195	1.36 111	3.30 241

ICVP	1.55 191	0.24 105	1.65 259	0.43 214	0.45 216	0.50 237	0.38 225	1.26 169	0.64 207	1.77 247	1.20 219	0.88 187	1.63 273	0.25 223	4.46 179	2.81 214	1.49 256	1.01 254	2.50 158	1.15 241	2.70 186	5.75 222	0.14 164	0.63 230	0.72 187	2.31 223	3.35 180	1.59 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 191	1.14 258	2.48 293	0.89 246	1.23 262	0.43 233	2.08 284	1.86 197	1.63 279	0.29 145	2.10 242	2.43 230	0.13 97	0.49 274	5.11 213	1.26 71	0.83 185	0.05 35	1.74 132	0.49 138	1.04 109	4.92 198	0.16 174	0.76 250	0.49 164	1.14 186	4.64 257	1.98 222

sAnonymous2	1.64 193	0.27 112	0.18 60	0.11 108	0.20 122	0.49 235	0.05 108	1.85 194	0.98 237	0.21 134	0.39 170	1.21 199	0.85 251	0.08 156	4.74 195	3.93 278	1.35 246	1.22 274	7.85 255	0.83 217	4.15 240	5.99 231	0.03 85	0.42 192	0.15 112	2.19 221	2.36 143	2.37 230

CroCo_RVC	1.64 193	0.27 112	0.18 60	0.11 108	0.20 122	0.49 235	0.05 108	1.85 194	0.98 237	0.21 134	0.39 170	1.21 199	0.85 251	0.08 156	4.74 195	3.93 278	1.35 246	1.22 274	7.85 255	0.83 217	4.15 240	5.99 231	0.03 85	0.42 192	0.15 112	2.19 221	2.36 143	2.37 230

BEATNet_4x	1.65 195	0.58 182	0.35 116	0.20 119	0.38 197	0.15 181	0.46 234	1.78 191	1.70 284	0.40 160	0.50 178	1.13 197	0.62 219	0.65 284	6.09 251	3.02 221	2.14 277	1.81 300	1.48 122	0.79 212	5.22 270	7.76 292	0.08 137	1.07 276	0.32 144	0.48 152	3.92 218	1.49 205

iinet-f	1.66 196	1.28 264	0.38 132	0.81 244	0.15 95	0.24 220	0.13 162	0.42 131	0.21 145	1.91 251	3.98 282	0.30 88	0.27 149	0.07 143	6.30 259	2.65 207	0.43 118	0.30 121	8.10 262	1.14 237	2.10 170	6.32 243	0.26 213	0.52 214	1.42 227	0.21 122	4.26 239	0.60 166

EGLCR-Stereo	1.68 197	0.23 100	2.17 283	0.08 100	0.28 158	0.09 143	0.09 140	0.50 140	1.17 254	0.11 117	2.55 261	0.62 156	0.67 222	0.03 99	4.24 171	3.69 268	1.12 223	1.22 274	4.58 215	0.59 173	4.19 242	7.51 285	0.24 207	0.68 240	1.05 206	0.64 163	6.73 300	0.33 139

DN-CSS_ROB	1.68 197	0.57 180	1.42 245	0.83 245	0.73 241	0.05 123	0.22 201	2.83 262	0.40 175	1.50 240	3.57 278	1.02 194	0.43 180	0.09 160	4.11 168	1.61 112	1.34 245	0.84 230	8.83 268	0.39 112	4.42 253	3.67 139	0.09 145	1.02 272	0.13 104	0.55 159	3.24 172	1.52 207

GGDA	1.71 199	0.76 214	1.67 261	0.25 144	0.26 152	0.05 123	0.19 188	1.88 200	0.28 158	2.62 270	2.39 256	0.80 177	0.16 113	0.09 160	6.65 266	2.26 183	0.68 159	0.37 132	7.08 244	0.44 122	3.34 214	5.18 207	0.12 159	0.37 180	0.28 141	2.88 236	3.85 212	1.25 199

TestStereo_HL2	1.72 200	0.97 242	1.64 258	0.25 144	0.26 152	0.03 95	0.17 178	1.96 203	0.40 175	2.29 263	2.76 269	0.56 142	0.18 122	0.07 143	6.78 268	2.20 178	0.68 159	0.50 176	7.36 251	0.42 119	3.31 211	5.68 220	0.14 164	0.41 188	0.29 143	2.35 224	3.51 187	1.23 198

AE-Stereo	1.73 201	0.32 124	2.11 281	0.34 187	0.37 191	0.05 123	0.43 231	0.44 135	0.32 167	0.04 105	0.00 1	3.48 242	0.44 181	0.07 143	4.68 192	3.77 269	1.11 222	0.92 242	4.18 209	1.16 245	3.77 231	7.03 269	0.18 182	1.06 275	3.29 280	2.09 219	4.84 261	0.18 122

TANstereo	1.73 201	1.38 267	0.72 187	0.26 152	0.35 184	0.62 244	0.07 125	0.52 143	0.46 182	0.27 143	1.08 214	0.36 98	0.20 128	1.04 302	3.37 133	2.99 219	0.99 206	1.69 296	9.06 271	3.49 315	3.58 223	4.48 179	3.34 333	0.28 149	0.05 62	0.67 164	5.35 274	0.09 98

XX-TBD	1.73 201	1.38 267	0.72 187	0.26 152	0.35 184	0.62 244	0.07 125	0.52 143	0.46 182	0.27 143	1.08 214	0.36 98	0.20 128	1.04 302	3.37 133	2.99 219	0.99 206	1.69 296	9.06 271	3.49 315	3.58 223	4.48 179	3.34 333	0.28 149	0.05 62	0.67 164	5.35 274	0.09 98

GES	1.73 201	0.33 132	0.48 163	0.58 231	0.43 213	0.28 227	0.51 238	2.03 210	0.90 234	1.18 214	0.55 185	0.49 130	0.23 140	0.02 83	8.51 292	2.72 209	1.06 218	0.76 221	9.71 282	1.71 268	3.36 216	4.34 168	0.23 202	0.83 261	0.42 157	0.35 145	2.56 149	2.21 228

test_for_model	1.76 205	0.61 187	0.44 146	0.26 152	0.19 114	0.02 68	0.09 140	2.40 228	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 253	3.21 123	3.62 260	13.36 346	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 281	4.47 174	0.29 226	0.35 169	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 205	0.61 187	0.44 146	0.26 152	0.19 114	0.02 68	0.09 140	2.40 228	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 253	3.21 123	3.62 260	13.36 346	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 281	4.47 174	0.29 226	0.35 169	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

testlalala	1.76 205	0.61 187	0.44 146	0.26 152	0.19 114	0.02 68	0.09 140	2.40 228	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 253	3.21 123	3.62 260	13.36 346	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 281	4.47 174	0.29 226	0.35 169	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

GCAPDPT-zeroshot	1.76 205	0.61 187	0.44 146	0.26 152	0.19 114	0.02 68	0.09 140	2.40 228	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 253	3.21 123	3.62 260	13.36 346	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 281	4.47 174	0.29 226	0.35 169	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

GCAP-Stereo	1.76 205	0.61 187	0.44 146	0.26 152	0.19 114	0.02 68	0.09 140	2.40 228	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 253	3.21 123	3.62 260	13.36 346	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 281	4.47 174	0.29 226	0.35 169	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

MIPNet	1.76 205	0.72 209	0.87 212	0.32 181	0.55 226	0.01 28	0.08 132	1.77 190	0.38 170	2.09 257	0.92 208	0.44 120	0.76 237	0.27 229	5.64 230	2.03 157	1.52 258	0.93 244	3.87 204	1.34 255	1.41 125	6.39 249	0.07 129	1.05 274	2.65 260	7.16 296	3.90 216	0.29 135

SACVNet	1.77 211	0.88 229	1.11 233	0.67 237	1.41 275	0.84 251	0.94 251	2.65 246	0.54 191	1.31 225	0.02 114	0.95 191	0.40 172	0.39 251	6.01 249	2.36 191	1.71 264	0.42 156	4.84 220	0.82 214	3.03 199	6.05 236	0.11 154	0.73 245	1.33 219	1.66 209	4.02 224	2.55 234

PS-NSSS	1.79 212	3.17 314	0.42 141	3.20 295	0.92 255	2.08 284	1.19 260	0.39 127	0.16 126	0.38 157	0.00 1	11.59 305	1.18 265	0.50 275	5.15 214	0.89 41	0.71 165	0.28 116	4.31 212	0.17 53	0.97 105	0.64 29	2.37 323	0.19 118	1.58 238	0.76 172	3.28 174	1.77 214

TestStereo_HLe17	1.83 213	1.79 282	0.82 206	0.34 187	0.50 221	0.04 107	0.13 162	3.69 294	0.48 186	2.50 268	1.58 233	0.95 191	0.47 190	0.13 188	7.64 281	2.44 195	1.06 218	0.24 103	6.26 236	0.26 81	3.78 232	6.77 263	0.02 72	0.48 205	0.43 158	2.60 232	3.09 162	1.01 189

HLf8	1.85 214	0.55 173	0.79 201	0.30 173	0.43 213	0.19 206	0.20 194	4.38 309	0.29 162	2.16 260	2.33 254	0.71 167	0.44 181	0.11 172	8.02 287	2.29 185	0.91 196	0.23 101	7.77 254	0.35 105	3.60 225	5.90 227	0.22 198	0.39 185	0.44 160	2.36 225	3.30 176	1.16 196

FCDSN-DC	1.87 215	0.93 235	2.12 282	1.84 277	1.62 279	1.35 268	1.17 258	0.74 152	0.46 182	1.19 215	0.30 165	2.02 225	0.48 193	0.28 234	5.91 242	2.18 176	2.34 282	2.10 314	1.30 112	0.47 129	2.99 198	5.42 214	0.57 276	3.93 321	2.22 249	3.45 244	1.45 117	1.56 209
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 215	0.69 202	1.01 224	0.50 226	0.67 236	0.19 206	1.39 269	1.43 174	0.87 232	0.94 195	0.92 208	5.52 272	0.52 203	1.00 299	7.45 277	1.91 144	1.44 252	1.98 308	3.91 205	1.13 236	1.92 163	4.61 187	0.23 202	1.54 291	0.58 176	3.08 239	2.12 137	3.05 235

test-3	1.89 217	1.05 249	1.54 252	0.41 210	0.38 197	0.14 168	0.19 188	2.73 252	0.17 127	0.35 155	0.42 175	4.22 249	0.35 161	0.03 99	5.92 243	3.44 249	0.64 154	0.66 200	9.08 274	0.54 163	3.27 209	8.02 301	0.08 137	0.82 259	0.74 188	1.01 181	3.94 221	0.87 177

test_1	1.89 217	1.07 252	1.54 252	0.41 210	0.38 197	0.14 168	0.19 188	2.73 252	0.17 127	0.31 148	0.40 173	4.23 251	0.35 161	0.03 99	5.96 246	3.44 249	0.64 154	0.65 198	9.10 275	0.53 153	3.29 210	8.03 302	0.08 137	0.82 259	0.74 188	1.01 181	3.94 221	0.89 178

sCroCo_RVC	1.89 217	0.25 110	0.34 108	0.06 80	0.20 122	0.16 185	0.04 91	0.81 155	1.73 285	1.94 253	0.44 177	1.12 196	0.88 256	0.12 181	4.48 180	5.29 309	2.26 280	1.77 299	5.32 225	2.13 288	5.92 288	7.47 282	0.10 150	0.37 180	0.60 178	1.61 206	4.41 248	1.14 194

test_3	1.92 220	1.16 260	1.42 245	0.44 216	0.39 202	0.14 168	0.20 194	2.79 259	0.17 127	0.38 157	0.41 174	4.32 252	0.36 165	0.03 99	6.25 255	3.34 238	0.68 159	0.67 204	9.18 276	0.53 153	3.20 205	7.85 296	0.06 111	0.80 257	0.95 200	1.27 194	3.85 212	0.94 186

DeepPruner_ROB	1.92 220	0.41 152	0.92 215	0.51 227	0.67 236	0.53 240	2.45 288	1.72 183	0.84 230	1.37 233	2.27 246	0.75 172	0.55 206	0.12 181	8.56 293	2.33 189	1.28 239	1.20 271	2.67 166	0.58 170	6.00 290	4.19 161	0.75 298	0.44 201	0.66 184	6.01 285	3.18 167	0.91 180

AnonymousM	1.93 222	0.21 94	0.42 141	0.06 80	0.06 60	0.26 224	0.01 28	2.70 250	0.56 197	0.36 156	2.56 262	0.59 143	0.53 204	0.50 275	2.91 112	3.30 236	1.21 231	1.06 259	2.18 142	1.68 265	3.82 233	5.56 216	0.40 248	0.50 208	0.21 129	1.57 204	6.55 297	12.23 311

LoS	1.97 223	0.23 100	0.39 134	0.23 134	0.18 106	0.02 68	0.09 140	15.67 351	0.89 233	3.41 306	0.87 205	0.98 193	0.83 248	0.20 206	3.66 142	3.84 276	1.36 248	0.90 239	3.25 185	0.74 204	5.14 269	4.30 166	0.24 207	0.41 188	2.64 259	0.80 174	1.36 111	0.50 156
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 224	0.65 196	0.87 212	0.77 242	1.17 260	0.72 247	0.24 206	1.75 187	0.66 209	3.33 297	1.75 239	1.49 215	1.91 276	1.68 321	6.75 267	2.30 186	1.12 223	0.69 207	4.33 213	0.50 143	2.08 168	4.26 164	1.07 307	0.77 253	1.43 229	2.18 220	4.16 235	5.20 260

IPLGR	2.02 225	0.67 200	0.81 203	0.38 205	0.47 219	0.01 28	0.08 132	1.39 173	0.28 158	2.32 264	2.30 252	0.46 125	0.79 242	0.20 206	6.88 272	1.99 152	1.44 252	1.35 281	5.56 226	1.85 274	2.94 196	6.20 241	0.06 111	1.13 279	3.39 283	6.80 292	3.93 219	0.75 173

FADNet-RVC	2.02 225	0.32 124	0.74 192	0.33 183	1.23 262	0.05 123	3.02 300	0.60 149	0.24 152	1.02 200	0.31 166	6.30 280	0.33 156	0.34 242	10.06 308	2.10 171	0.84 187	0.81 228	6.91 242	1.97 277	2.36 178	3.78 146	0.20 191	0.61 228	1.94 246	1.65 208	3.28 174	3.13 237

PA-Net	2.07 227	0.95 237	1.62 257	0.31 176	2.13 295	0.17 196	0.70 247	0.21 102	1.90 288	0.84 187	1.44 226	0.30 88	0.21 132	0.84 293	7.47 278	1.66 122	0.38 108	0.37 132	1.25 107	0.74 204	1.66 148	4.96 203	0.64 285	0.51 211	1.03 204	11.53 329	2.31 142	9.73 301
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 228	1.68 279	1.46 249	1.00 251	1.37 269	0.89 254	2.88 297	2.59 243	2.86 304	0.34 151	2.72 266	2.40 228	1.41 271	0.27 229	5.18 215	1.38 91	0.85 188	0.98 248	2.99 180	1.01 229	1.54 133	4.72 191	0.43 256	0.53 216	2.61 257	4.44 265	4.09 231	4.93 254

Abc-Net	2.13 228	1.68 279	1.46 249	1.00 251	1.37 269	0.89 254	2.88 297	2.59 243	2.86 304	0.34 151	2.72 266	2.40 228	1.41 271	0.27 229	5.18 215	1.38 91	0.85 188	0.98 248	2.99 180	1.01 229	1.54 133	4.72 191	0.43 256	0.53 216	2.61 257	4.44 265	4.09 231	4.93 254
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 230	2.03 289	1.44 248	1.52 268	2.14 296	1.79 280	1.07 256	1.88 200	1.10 248	1.33 229	1.43 225	5.96 276	0.51 201	0.34 242	5.92 243	1.93 145	1.03 212	0.41 155	4.12 207	0.95 226	1.69 150	6.00 233	0.26 213	0.81 258	0.61 179	1.42 199	6.77 301	3.73 244

FINET	2.25 231	0.61 187	1.06 228	0.48 222	0.55 226	0.75 250	0.98 253	1.18 166	1.87 287	0.30 146	3.46 277	1.25 204	2.35 280	0.80 292	14.13 335	2.94 218	1.14 226	0.42 156	2.74 169	1.28 249	2.71 187	4.08 159	0.43 256	1.24 283	3.04 272	5.74 282	1.70 123	3.42 242

FADNet	2.26 232	0.45 158	0.77 196	0.54 230	1.08 258	0.02 68	3.28 303	0.88 156	0.38 170	0.80 185	0.57 187	2.60 233	0.50 199	0.67 286	9.91 307	1.94 148	0.91 196	1.08 261	9.92 286	1.76 271	2.78 188	4.21 162	0.11 154	0.47 203	2.92 269	3.57 246	3.57 193	5.35 262

gcap_with_dpt	2.27 233	2.84 306	0.44 146	3.85 302	0.37 191	0.55 241	0.03 75	1.73 185	0.38 170	0.60 172	0.53 182	6.32 281	0.74 233	0.21 213	5.00 209	4.51 289	1.38 250	1.62 291	5.97 227	1.15 241	4.25 245	6.32 243	0.03 85	0.24 138	1.57 236	1.19 189	4.31 241	5.13 258

GCAP-BAT	2.27 233	2.84 306	0.44 146	3.85 302	0.37 191	0.55 241	0.03 75	1.73 185	0.38 170	0.60 172	0.53 182	6.32 281	0.74 233	0.21 213	5.00 209	4.51 289	1.38 250	1.62 291	5.97 227	1.15 241	4.25 245	6.32 243	0.03 85	0.24 138	1.57 236	1.19 189	4.31 241	5.13 258

s12784h	2.36 235	2.32 298	2.69 298	1.64 270	0.77 244	0.08 140	0.06 118	2.09 213	0.54 191	1.17 212	0.13 141	1.69 221	0.67 222	0.04 119	3.36 132	3.26 234	1.00 210	0.40 144	3.79 203	0.49 138	5.47 277	4.44 172	0.16 174	0.38 183	3.34 282	5.45 280	7.07 304	11.25 307

R-Stereo Train	2.40 236	1.12 256	1.98 276	1.00 251	0.24 141	0.05 123	0.07 125	2.02 206	1.01 243	1.35 230	2.47 258	1.55 216	0.47 190	0.19 201	5.66 233	4.74 294	1.71 264	1.04 256	7.24 246	1.14 237	5.08 265	7.81 293	0.06 111	0.42 192	2.90 267	4.55 268	3.22 170	5.57 263

RAFT-Stereo	2.40 236	1.12 256	1.98 276	1.00 251	0.24 141	0.05 123	0.07 125	2.02 206	1.01 243	1.35 230	2.47 258	1.55 216	0.47 190	0.19 201	5.66 233	4.74 294	1.71 264	1.04 256	7.24 246	1.14 237	5.08 265	7.81 293	0.06 111	0.42 192	2.90 267	4.55 268	3.22 170	5.57 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 238	0.72 209	1.28 236	0.73 241	0.84 250	0.04 107	0.16 174	2.58 242	0.98 237	3.09 289	0.72 201	1.71 222	0.16 113	0.07 143	5.25 218	3.37 241	0.81 179	1.04 256	10.31 291	2.51 299	5.56 278	5.11 204	1.16 310	0.94 270	3.03 271	8.41 306	4.87 262	0.64 169

NCCL2	2.48 239	2.35 299	1.52 251	1.33 265	1.96 291	0.23 216	1.25 265	1.33 170	1.30 261	1.63 242	2.57 263	1.38 212	0.55 206	0.40 253	7.49 280	2.59 204	1.77 269	0.67 204	2.58 162	0.83 217	3.36 216	6.56 255	1.66 317	1.53 290	4.71 300	4.33 262	4.24 238	6.90 279

TestStereo-Hl	2.49 240	0.55 173	2.55 296	0.24 138	0.39 202	0.12 154	0.22 201	3.09 275	0.81 226	2.96 285	3.75 279	1.32 210	0.26 145	0.16 195	8.77 296	3.36 239	0.82 182	0.90 239	9.77 283	0.59 173	4.22 244	8.37 316	0.11 154	0.60 226	0.48 163	2.98 238	4.94 264	4.78 252

GEStereo_RVC	2.49 240	0.90 231	1.02 225	1.03 256	0.74 242	1.57 274	1.21 262	2.68 248	0.58 199	0.77 181	0.39 170	2.62 236	0.36 165	0.11 172	4.94 208	4.65 292	2.05 273	2.17 315	9.07 273	2.10 287	3.74 230	9.71 335	0.55 273	1.49 287	0.81 196	0.84 177	4.45 249	6.73 278

MSMDNet	2.61 242	0.70 205	1.72 266	0.38 205	0.62 234	0.23 216	0.18 183	3.09 275	0.67 210	1.02 200	2.22 245	1.22 202	2.43 282	0.35 247	5.26 220	6.79 338	1.36 248	0.58 192	10.46 293	3.11 311	6.34 298	7.92 297	0.41 252	0.76 250	2.48 255	3.98 259	3.04 160	3.06 236

GANet-ADL	2.63 243	0.65 196	2.25 285	1.16 258	1.13 259	1.61 275	0.77 249	1.97 204	1.02 245	3.19 294	3.22 272	1.48 213	0.33 156	0.03 99	6.00 248	4.08 283	2.52 287	0.78 225	7.88 257	2.05 282	3.56 222	6.68 261	0.27 219	0.86 263	1.51 232	6.92 294	5.25 271	3.84 245

cross-raft	2.64 244	0.79 219	1.76 267	0.43 214	0.89 251	0.23 216	0.18 183	3.08 274	0.70 213	0.77 181	2.13 243	1.21 199	0.69 226	0.41 260	5.43 223	5.90 316	1.22 236	0.59 193	10.82 296	1.85 274	6.50 299	8.26 307	0.45 261	0.63 230	2.66 261	4.41 264	4.46 250	4.88 253

DF	2.65 245	1.11 255	1.39 243	1.54 269	0.30 166	1.65 276	0.03 75	2.82 261	0.68 212	0.22 138	0.50 178	6.26 279	0.59 214	0.11 172	4.84 204	4.47 288	0.97 203	0.99 252	13.77 307	1.29 250	4.87 261	6.67 259	0.35 243	0.52 214	1.53 234	3.65 251	6.12 289	4.44 248

GANetREF_RVC	2.72 246	1.88 284	1.03 226	2.10 284	1.40 273	1.09 261	0.21 199	4.74 314	1.62 278	3.74 313	0.06 124	10.56 302	0.82 247	0.10 167	4.53 183	1.59 111	1.29 240	0.98 248	6.76 240	0.75 206	3.12 204	2.45 85	0.21 192	1.71 293	4.31 292	3.74 255	7.02 303	5.71 266
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 247	1.17 261	0.42 141	10.90 331	5.53 323	8.65 325	3.60 308	1.70 182	0.27 157	0.22 138	0.12 138	0.80 177	0.12 92	9.72 351	4.00 163	1.35 87	0.73 167	0.54 184	3.02 182	0.60 177	2.78 188	6.16 240	3.41 335	0.29 152	1.70 240	1.69 210	3.06 161	1.10 192

MLCV	2.73 247	0.66 199	0.90 214	2.64 291	1.41 275	1.10 262	1.01 254	3.58 293	0.61 203	3.69 312	4.23 285	5.51 271	3.78 299	0.11 172	5.65 232	2.01 156	1.68 262	0.87 233	10.28 290	1.26 247	3.32 213	5.13 206	0.34 239	2.60 308	2.68 264	3.08 239	4.10 233	1.55 208

RGC	2.76 249	2.10 294	5.00 319	1.68 271	1.94 288	1.93 282	1.23 263	2.03 210	1.49 270	0.88 191	4.67 290	2.77 237	2.63 285	0.70 288	5.76 239	1.89 141	1.20 229	0.48 172	4.42 214	1.33 254	2.66 183	6.08 238	0.21 192	1.11 277	2.55 256	5.20 275	5.35 274	7.17 282

Reg-Stereo(zero)	2.80 250	0.36 142	3.11 301	0.48 222	1.28 264	0.20 210	0.51 238	3.74 297	0.75 218	3.00 286	8.88 333	2.97 239	0.80 243	1.33 311	4.64 188	3.67 265	2.18 278	0.52 181	7.33 249	1.68 265	4.34 249	7.15 270	0.64 285	0.36 178	1.32 217	3.29 242	6.08 286	5.10 256

fast-iter	2.80 250	0.36 142	3.11 301	0.48 222	1.28 264	0.20 210	0.51 238	3.74 297	0.75 218	3.00 286	8.88 333	2.97 239	0.80 243	1.33 311	4.64 188	3.67 265	2.18 278	0.52 181	7.33 249	1.68 265	4.34 249	7.15 270	0.64 285	0.36 178	1.32 217	3.29 242	6.08 286	5.10 256

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 252	1.26 263	0.34 108	1.44 266	2.86 307	4.15 304	1.24 264	2.76 258	0.98 237	6.41 344	3.42 275	7.88 289	0.71 229	0.04 119	3.70 145	3.23 233	0.59 147	0.66 200	5.00 221	1.09 233	3.83 235	6.59 258	0.08 137	0.26 143	0.53 169	1.83 213	4.26 239	11.30 308

Any-RAFT	2.91 253	0.59 184	3.81 309	0.35 195	0.57 231	0.02 68	0.11 156	2.92 267	0.63 206	0.50 166	3.78 280	3.92 247	0.36 165	0.16 195	6.57 265	3.98 280	0.87 195	0.87 233	8.59 265	0.61 179	5.45 276	6.20 241	0.42 255	0.49 206	5.12 306	9.91 318	3.30 176	8.42 290

CASS	2.93 254	1.06 250	2.39 288	2.21 287	1.17 260	0.52 239	2.81 295	2.79 259	1.05 247	1.80 249	3.40 274	1.68 220	0.59 214	0.05 128	4.51 181	3.20 232	5.58 321	1.31 279	9.56 280	1.64 264	7.26 312	7.98 299	0.05 102	0.66 237	3.62 288	2.70 234	4.35 243	5.22 261
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 254	1.75 281	0.35 116	3.49 299	9.49 339	1.73 279	4.02 310	0.70 151	3.19 306	0.69 178	1.51 228	0.60 147	0.34 159	0.14 189	7.97 286	3.53 257	1.21 231	0.76 221	4.64 217	0.73 203	2.31 175	4.11 160	0.65 288	0.58 224	15.77 347	3.70 253	3.75 202	1.43 202

RAFT-Test	3.05 256	0.69 202	1.82 270	1.09 257	0.81 247	0.25 222	0.43 231	3.13 278	0.76 220	1.06 202	6.42 309	1.03 195	0.91 258	0.35 247	5.61 229	6.66 336	1.32 244	0.61 196	10.76 295	1.74 270	6.54 303	7.48 283	0.56 274	0.59 225	2.76 266	10.02 319	4.56 254	4.35 247

PWCDC_ROB	3.09 257	0.52 169	0.24 78	0.38 205	0.92 255	0.25 222	0.37 223	1.16 165	8.67 337	0.14 127	2.36 255	0.85 182	32.24 356	0.72 290	6.25 255	3.40 245	2.00 272	0.94 245	2.65 165	1.03 232	3.63 227	9.35 332	0.27 219	0.68 240	0.55 170	0.69 166	1.44 116	1.79 215

RTSC	3.11 258	0.95 237	1.93 274	0.51 227	0.89 251	1.05 260	2.90 299	1.64 180	1.98 290	2.28 262	2.71 265	1.60 218	1.14 264	1.24 307	11.23 317	4.78 297	4.92 319	2.00 311	8.11 263	1.61 263	4.78 260	6.97 268	0.34 239	1.52 288	1.35 220	1.21 193	4.60 256	9.80 302

EKT-Stereo	3.12 259	0.79 219	2.25 285	0.51 227	0.38 197	0.57 243	1.87 279	3.36 285	1.32 262	2.03 255	5.99 303	1.48 213	0.75 236	0.44 263	7.79 283	6.14 322	1.47 255	3.22 329	8.95 270	2.82 309	6.93 311	8.34 314	0.17 179	0.49 206	4.41 294	4.95 271	5.40 277	1.57 210

SGM-Forest	3.19 260	2.07 291	0.45 159	6.33 314	2.00 292	2.67 292	0.10 153	1.46 175	0.76 220	2.49 267	0.91 207	6.65 287	6.47 305	0.48 271	6.84 270	3.08 225	0.85 188	0.33 127	3.65 199	0.62 180	2.81 192	5.69 221	0.84 301	1.18 280	3.88 289	3.84 257	11.86 331	7.73 286
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 261	2.76 305	1.07 229	0.70 240	2.26 300	2.09 285	2.76 294	1.00 161	5.91 326	1.91 251	1.10 216	1.28 207	0.78 240	1.43 315	8.09 288	3.52 256	1.51 257	1.18 269	8.68 266	2.26 291	3.23 206	6.00 233	1.89 319	1.20 281	3.12 277	7.80 303	3.41 184	10.10 303

HSM-Net_RVC	3.23 262	1.35 266	1.70 264	2.82 293	2.07 294	0.73 248	0.46 234	3.48 290	1.14 249	3.44 307	5.99 303	8.07 291	3.38 295	0.27 229	5.71 238	2.35 190	1.54 259	0.27 112	3.44 194	1.35 256	4.35 251	6.00 233	0.70 293	3.05 313	4.68 299	6.45 288	6.23 292	6.18 273
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 263	2.02 286	0.23 76	11.87 333	0.54 225	14.65 337	0.80 250	1.81 192	0.62 204	1.13 207	1.57 232	9.30 296	3.23 292	0.39 251	4.06 166	3.79 271	1.23 237	0.88 235	7.24 246	1.02 231	4.54 255	6.58 257	0.29 226	0.54 220	0.78 192	2.46 228	4.48 252	1.87 218

test-1	3.29 264	0.29 117	1.96 275	0.33 183	0.26 152	0.23 216	0.42 227	3.11 277	0.84 230	3.35 302	3.99 283	5.66 274	0.78 240	0.19 201	6.33 260	6.00 319	1.70 263	1.62 291	10.71 294	1.73 269	5.37 274	9.64 334	0.07 129	0.76 250	3.30 281	6.12 287	5.48 278	8.68 294

XPNet_ROB	3.41 265	2.62 301	1.58 256	0.80 243	1.56 277	1.24 267	0.96 252	0.89 157	1.54 274	1.17 212	3.26 273	26.85 333	0.38 170	0.40 253	6.47 263	2.54 202	3.57 299	0.89 237	3.41 192	1.26 247	3.53 221	7.67 289	0.87 302	0.64 233	0.96 202	2.39 226	9.98 323	4.70 251

Anonymous3	3.42 266	0.60 185	0.93 218	0.09 105	1.35 268	0.50 237	0.03 75	3.46 289	1.28 260	1.11 205	0.80 203	10.89 303	1.36 270	0.45 265	8.96 298	6.97 342	3.85 301	3.08 327	11.46 298	2.32 295	7.35 314	12.18 353	0.38 246	0.51 211	1.75 241	3.57 246	5.30 272	1.85 217

GwcNet-ADL	3.44 267	3.11 313	3.40 306	3.24 296	2.51 301	0.88 253	0.42 227	2.96 268	0.71 214	3.80 317	7.12 316	7.96 290	1.21 266	0.20 206	4.76 199	4.86 301	2.42 285	0.72 214	8.04 261	2.75 308	3.31 211	5.54 215	0.28 222	1.76 295	2.68 264	5.24 276	4.37 244	8.53 292

NaN_ROB	3.44 267	1.18 262	1.20 235	0.92 248	3.15 309	0.73 248	1.61 273	3.36 285	2.57 300	0.98 197	1.25 220	21.11 324	0.77 238	1.26 309	5.06 211	1.79 133	1.06 218	0.76 221	2.52 159	1.44 258	1.95 165	3.82 148	0.52 272	1.30 284	4.05 290	10.09 321	4.78 259	13.66 317

EAI-Stereo	3.47 269	1.08 254	3.31 305	1.01 255	2.20 298	0.86 252	2.15 285	3.02 271	2.01 291	0.21 134	6.99 314	3.36 241	0.71 229	0.17 197	8.65 294	6.60 334	1.21 231	1.15 267	10.39 292	1.82 273	4.60 256	8.03 302	0.69 291	1.76 295	2.14 248	5.97 284	7.35 308	6.22 274

NOSS_ROB	3.47 269	3.88 322	0.50 164	2.22 288	1.85 285	2.58 291	0.05 108	2.70 250	1.59 276	3.61 309	1.69 237	2.61 235	3.90 301	1.01 300	9.33 302	5.76 314	3.02 294	1.87 305	2.83 172	1.09 233	5.42 275	6.93 266	0.46 263	3.37 317	3.09 276	10.15 322	8.01 315	4.05 246

HH	3.49 271	0.47 161	5.11 322	0.68 238	0.69 238	0.93 256	1.38 266	3.19 281	0.82 227	2.81 275	2.29 250	5.39 268	0.81 245	0.34 242	5.69 236	7.67 351	0.99 206	1.08 261	9.91 284	2.70 306	7.76 318	8.27 309	0.57 276	0.93 268	3.44 284	8.42 308	5.63 282	6.30 275

HanStereo	3.49 271	0.47 161	5.11 322	0.68 238	0.69 238	0.93 256	1.38 266	3.19 281	0.82 227	2.81 275	2.29 250	5.39 268	0.81 245	0.34 242	5.69 236	7.67 351	0.99 206	1.08 261	9.91 284	2.70 306	7.76 318	8.27 309	0.57 276	0.93 268	3.44 284	8.42 308	5.63 282	6.30 275

MSKI-zero shot	3.55 273	0.69 202	1.78 269	0.20 119	0.41 206	0.19 206	0.14 167	3.13 278	0.94 236	0.80 185	6.42 309	3.89 246	0.60 218	0.03 99	5.84 241	6.80 339	1.44 252	1.01 254	11.77 300	2.28 292	6.56 305	8.63 318	0.24 207	0.71 242	4.66 298	11.34 327	7.75 311	7.55 284

PSMNet-ADL	3.55 273	0.87 228	1.70 264	1.71 273	2.00 292	1.21 264	0.69 246	2.55 240	1.91 289	4.36 329	7.71 323	4.22 249	7.85 312	0.10 167	7.75 282	5.27 307	2.09 276	0.89 237	11.92 302	2.07 283	4.52 254	6.13 239	0.70 293	0.67 239	2.07 247	4.52 267	8.78 318	1.62 212

gcap-zeroshot	3.56 275	0.56 176	4.08 311	1.72 274	0.53 223	1.55 273	1.78 277	3.23 283	0.64 207	2.75 274	6.71 311	6.50 284	0.68 225	0.48 271	6.48 264	6.49 331	1.21 231	1.11 264	16.59 314	2.54 300	5.24 271	8.27 309	1.30 313	0.79 255	3.27 279	5.01 273	4.56 254	1.94 221

model_zeroshot	3.58 276	0.49 166	2.22 284	1.96 280	0.99 257	0.34 230	0.18 183	2.98 269	0.43 180	2.44 266	5.28 293	4.75 259	0.54 205	0.17 197	8.97 299	6.14 322	1.71 264	1.15 267	15.06 310	1.29 250	5.77 286	7.73 291	0.26 213	0.43 198	5.63 310	5.85 283	5.24 269	8.66 293

ADCP+	3.65 277	2.02 286	2.68 297	1.32 264	1.94 288	1.22 265	4.40 313	1.11 164	9.44 340	1.76 246	5.45 295	9.05 294	0.37 169	0.98 298	6.99 274	2.36 191	0.61 151	0.92 242	6.14 235	0.94 225	2.80 191	5.58 218	0.36 244	0.63 230	3.00 270	12.42 332	3.57 193	10.51 304

TestStereo_HL3	3.70 278	3.00 310	2.44 290	0.25 144	0.30 166	1.92 281	0.22 201	3.97 304	0.99 241	3.85 320	5.73 300	12.78 310	2.93 290	0.07 143	8.88 297	5.91 317	6.88 330	0.57 189	7.97 259	0.55 164	5.13 268	8.36 315	0.18 182	0.30 156	1.46 230	4.65 270	6.19 291	4.46 249

TRStereo	3.75 279	3.07 311	7.59 338	0.37 200	0.17 102	7.92 320	0.24 206	2.99 270	0.91 235	2.72 273	1.68 236	5.88 275	0.65 221	0.15 190	5.57 228	5.35 311	0.86 193	0.80 227	7.01 243	1.31 253	4.10 239	7.50 284	0.34 239	0.43 198	2.67 263	12.33 331	12.84 333	5.90 268

DN	3.82 280	0.29 117	0.78 199	0.20 119	0.26 152	14.21 336	0.19 188	2.55 240	0.80 225	3.34 300	1.80 240	24.35 328	0.56 208	0.09 160	4.73 193	4.30 286	0.97 203	0.42 156	7.10 245	1.30 252	3.98 237	5.94 230	0.28 222	0.86 263	7.03 324	5.00 272	3.75 202	8.12 288

XX-Stereo	3.82 280	0.53 170	2.00 279	1.20 259	0.31 168	0.38 231	0.57 243	1.46 175	0.40 175	2.50 268	7.33 319	5.11 264	1.04 262	0.11 172	7.05 275	6.53 332	1.29 240	0.81 228	7.44 252	0.89 220	4.26 247	5.80 224	0.45 261	0.39 185	27.22 359	3.57 246	5.16 268	9.43 297

HBP-ISP	4.03 282	3.61 317	4.65 315	4.90 310	2.67 302	3.96 303	0.21 199	4.13 306	1.33 263	3.40 304	4.53 288	5.06 262	0.59 214	1.99 326	8.66 295	8.18 353	1.95 271	1.49 286	3.09 184	1.55 261	5.74 280	9.32 331	0.67 290	2.28 303	3.06 274	5.01 273	10.99 327	5.93 271

IGEV_Zeroshot_test	4.05 283	0.80 221	8.10 342	6.86 317	0.41 206	2.27 289	1.89 280	3.90 301	1.41 267	2.09 257	8.67 331	4.78 260	1.00 260	0.23 217	5.53 226	6.82 341	1.05 215	0.73 216	9.30 279	1.98 279	7.38 315	8.89 323	0.47 265	0.72 243	5.72 312	5.34 278	5.93 284	7.12 280

IGEV-FE	4.06 284	0.80 221	8.10 342	6.86 317	0.41 206	2.26 288	1.89 280	3.90 301	1.41 267	2.17 261	8.65 329	4.81 261	1.00 260	0.24 218	5.53 226	6.81 340	1.03 212	0.73 216	9.29 277	1.98 279	7.41 316	8.89 323	0.47 265	0.72 243	5.74 313	5.34 278	5.94 285	7.13 281

anonymity	4.07 285	0.78 217	6.15 332	1.49 267	0.74 242	0.48 234	0.49 236	3.72 296	1.65 280	2.70 271	20.70 369	3.99 248	0.88 256	0.28 234	5.31 221	6.26 326	1.14 226	0.71 212	7.91 258	1.58 262	4.27 248	8.17 306	0.41 252	0.61 228	4.86 303	9.60 317	5.48 278	9.41 296

ADCL	4.20 286	3.62 318	2.45 291	1.72 274	1.80 282	3.15 296	4.53 316	2.29 218	13.19 347	2.81 275	4.88 292	2.96 238	0.72 231	1.36 314	7.16 276	2.76 212	2.35 283	2.20 316	6.83 241	2.31 294	6.19 294	6.77 263	1.40 314	1.47 286	6.63 321	6.49 289	4.40 247	11.08 306

dad	4.27 287	0.90 231	0.38 132	10.18 330	1.67 280	1.51 272	12.20 340	12.33 342	0.11 104	3.40 304	0.00 1	1.94 223	3.49 296	0.26 224	6.16 253	1.44 96	1.74 268	0.71 212	14.06 309	0.66 196	3.23 206	4.00 156	0.21 192	1.02 272	6.09 316	0.19 117	17.62 345	9.71 300

FC-DCNN	4.43 288	4.58 325	5.93 329	9.82 329	4.79 320	8.76 326	4.48 315	4.47 310	1.65 280	2.91 283	2.13 243	6.53 285	2.41 281	0.30 237	4.57 184	2.52 200	2.76 293	1.21 272	3.98 206	0.89 220	3.66 228	4.91 197	0.73 297	4.23 325	8.24 325	6.03 286	7.69 309	9.53 299

zero-FE	4.46 289	2.02 286	0.20 64	18.26 339	2.74 304	20.82 345	6.55 324	1.82 193	0.71 214	1.31 225	3.02 271	10.50 301	3.67 298	0.45 265	4.35 176	3.50 255	1.30 242	1.59 290	13.37 306	1.37 257	5.58 279	7.41 279	0.31 234	0.54 220	0.79 194	2.41 227	4.46 250	1.50 206

iResNet	4.46 289	0.88 229	0.92 215	2.61 290	2.85 305	4.95 307	1.38 266	4.97 317	1.33 263	3.66 311	3.45 276	12.37 306	16.29 334	0.06 137	9.09 300	3.33 237	2.53 288	1.85 303	16.79 316	2.68 305	4.65 258	4.29 165	0.25 211	4.69 330	1.88 245	4.19 260	5.32 273	3.22 239

FADNet_RVC	4.48 291	2.12 295	1.42 245	3.57 301	3.69 311	1.20 263	2.37 287	2.30 219	1.42 269	1.77 247	4.48 287	9.79 298	6.84 310	1.84 325	12.73 327	3.36 239	3.55 298	4.20 336	17.52 317	3.76 319	5.93 289	8.26 307	0.72 295	1.64 292	1.78 242	3.63 250	5.12 266	5.99 272

LALA_ROB	4.53 292	4.80 327	1.68 262	1.27 262	2.16 297	2.28 290	1.42 270	1.88 200	2.60 302	2.71 272	5.56 296	33.12 338	0.72 231	0.88 295	10.88 315	2.59 204	3.47 297	1.83 302	4.21 210	2.04 281	4.39 252	7.30 275	0.41 252	1.52 288	2.35 253	3.60 249	8.94 319	7.68 285

DAS	4.65 293	0.98 244	1.28 236	1.99 282	1.39 271	1.39 270	1.58 271	3.52 291	4.17 317	3.33 297	6.18 306	12.75 308	6.50 306	0.10 167	8.31 289	4.81 299	4.46 311	2.26 317	10.21 287	5.35 331	6.51 301	7.66 287	0.57 276	4.84 332	4.63 296	7.17 297	7.79 312	5.90 268

SepStereo	4.65 293	0.98 244	1.28 236	1.99 282	1.39 271	1.39 270	1.58 271	3.52 291	4.17 317	3.33 297	6.18 306	12.75 308	6.50 306	0.10 167	8.31 289	4.81 299	4.46 311	2.26 317	10.21 287	5.35 331	6.51 301	7.66 287	0.57 276	4.84 332	4.63 296	7.17 297	7.79 312	5.90 268

iRaft-Stereo_20w	4.82 295	1.53 272	8.41 345	7.63 320	1.90 286	3.40 299	1.71 274	3.40 287	2.25 294	3.58 308	9.41 339	3.70 243	1.31 267	0.48 271	5.41 222	5.85 315	1.31 243	0.85 231	9.58 281	1.92 276	5.27 272	7.69 290	0.65 288	0.77 253	4.40 293	14.15 339	11.18 328	12.46 313

FC-DCNN v2	4.85 296	4.85 328	6.16 333	11.18 332	5.04 321	9.41 327	4.33 311	5.45 324	2.13 293	2.92 284	2.41 257	6.96 288	3.28 293	0.29 236	4.66 190	2.49 197	2.73 290	1.13 266	4.30 211	0.89 220	3.66 228	4.92 198	0.72 295	4.22 324	9.66 335	6.86 293	9.29 320	10.92 305

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 297	1.32 265	8.08 341	2.22 288	1.40 273	5.53 308	2.05 282	3.43 288	3.32 308	3.75 314	12.29 346	5.33 267	1.84 274	0.33 241	5.97 247	7.09 344	1.62 260	1.81 300	10.22 289	2.59 302	6.85 308	8.81 320	0.47 265	2.00 300	5.18 307	13.24 337	6.40 295	11.37 309

ccs_rob	4.98 297	1.51 271	2.53 294	2.16 285	0.89 251	3.24 297	1.79 278	4.91 316	1.34 265	4.26 326	15.64 358	28.82 334	10.34 321	0.50 275	6.81 269	5.55 312	2.39 284	1.57 288	6.45 237	2.16 289	6.28 297	6.95 267	0.40 248	2.33 304	1.38 222	2.46 228	4.37 244	7.31 283

SHD	5.09 299	1.15 259	3.12 303	1.80 276	1.94 288	1.71 278	2.82 296	5.09 320	4.76 323	2.82 278	5.39 294	5.07 263	9.79 320	0.87 294	11.37 319	6.33 330	4.71 315	2.67 324	13.97 308	3.50 317	7.31 313	8.29 313	0.44 259	3.88 320	5.02 305	7.49 301	4.03 225	12.20 310

ETE_ROB	5.10 300	4.12 323	1.76 267	1.25 261	2.22 299	2.82 293	2.07 283	1.56 178	4.21 319	1.88 250	5.58 298	37.59 346	0.86 255	1.44 316	10.38 311	2.80 213	4.20 309	0.98 248	5.24 224	1.97 277	4.87 261	7.58 286	0.77 300	1.38 285	2.34 252	3.79 256	15.93 342	8.21 289

CSAN	5.32 301	2.66 302	1.69 263	3.30 297	3.85 313	2.05 283	2.31 286	5.00 319	4.86 324	3.78 316	2.69 264	17.88 321	11.82 325	1.17 306	10.17 309	1.96 150	2.51 286	1.35 281	6.12 233	2.50 298	3.97 236	4.60 185	0.56 274	2.97 312	6.49 319	16.18 345	7.96 314	13.30 316

ITSA-stereo	5.42 302	2.29 297	1.89 273	8.97 326	3.88 314	1.23 266	2.54 289	4.47 310	3.35 312	4.35 328	7.59 320	10.18 299	12.92 328	3.00 330	7.80 284	5.16 304	3.85 301	1.88 306	8.77 267	2.09 286	6.00 290	7.39 276	1.42 315	3.60 318	4.84 302	7.18 299	5.13 267	14.47 320

DCVSM-stereo	5.54 303	0.78 217	3.12 303	3.47 298	1.28 264	7.98 321	1.05 255	4.59 313	2.29 295	5.25 338	7.93 327	23.24 327	12.85 327	0.71 289	9.52 305	4.20 285	2.06 275	1.36 283	16.58 313	3.56 318	5.30 273	5.91 229	2.46 324	3.65 319	2.66 261	6.64 290	5.48 278	5.70 265

DNS	5.56 304	0.43 154	1.83 271	1.24 260	0.18 106	11.28 331	0.23 204	2.52 237	1.15 250	1.23 219	14.38 350	49.69 363	0.50 199	0.63 282	5.10 212	6.32 329	1.05 215	0.73 216	15.15 311	1.15 241	3.48 220	5.75 222	0.28 222	1.11 277	6.26 318	4.30 261	4.73 258	9.33 295

CC-Net-ROB	5.62 305	8.62 339	1.87 272	23.08 343	6.72 332	15.74 339	8.55 334	0.45 136	0.82 227	1.55 241	0.00 1	24.53 329	3.35 294	3.39 335	5.49 224	0.89 41	2.73 290	1.76 298	12.04 303	0.82 214	1.32 121	1.73 58	9.22 347	0.42 192	3.22 278	2.53 231	2.45 146	8.44 291

DDVS	5.69 306	1.54 273	2.40 289	1.70 272	2.85 305	2.20 286	1.17 258	5.90 327	4.00 316	4.08 321	18.83 364	25.64 331	8.12 315	1.56 318	8.35 291	7.04 343	2.73 290	2.05 312	11.37 297	4.73 324	6.54 303	8.98 327	0.34 239	1.71 293	1.84 244	3.53 245	6.53 296	7.90 287

XQC	5.77 307	3.33 315	2.00 279	3.49 299	4.00 315	3.75 302	3.56 305	6.60 330	3.33 309	2.89 281	5.57 297	6.45 283	8.10 314	1.78 323	12.28 323	5.97 318	4.03 307	1.85 303	11.48 299	3.98 321	6.63 306	9.37 333	0.62 282	2.51 306	9.28 332	15.19 342	11.40 330	6.32 277

SFCPSM	5.84 308	2.89 308	1.36 242	1.97 281	1.59 278	1.65 276	0.56 242	2.54 238	4.75 322	3.16 291	7.74 324	15.48 316	23.57 342	1.24 307	11.21 316	4.79 298	2.53 288	1.55 287	22.65 333	7.42 338	4.60 256	6.67 259	0.69 291	2.33 304	4.62 295	4.35 263	6.18 290	9.49 298

RTS	6.13 309	1.54 273	1.31 240	0.94 249	1.83 283	4.15 304	5.45 318	2.74 255	3.33 309	2.85 279	1.61 234	8.52 292	1.31 267	1.13 304	14.79 344	6.12 320	7.56 332	2.52 320	18.82 320	3.48 313	6.23 295	8.15 304	1.11 308	1.90 298	8.24 325	21.58 358	6.64 298	21.79 336

RTSA	6.13 309	1.54 273	1.31 240	0.94 249	1.83 283	4.15 304	5.45 318	2.74 255	3.33 309	2.85 279	1.61 234	8.52 292	1.31 267	1.13 304	14.79 344	6.12 320	7.56 332	2.52 320	18.82 320	3.48 313	6.23 295	8.15 304	1.11 308	1.90 298	8.24 325	21.58 358	6.64 298	21.79 336

CBMV	6.33 311	3.75 319	1.57 255	3.96 304	3.58 310	2.97 294	1.75 276	3.89 300	2.67 303	4.14 322	2.72 266	14.42 313	3.85 300	0.73 291	10.81 314	6.26 326	4.67 314	2.29 319	9.29 277	1.51 259	8.03 322	7.42 280	0.63 283	6.58 346	6.79 322	7.57 302	20.00 348	28.98 352
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 312	2.03 289	2.98 300	1.85 278	2.88 308	3.58 300	6.75 326	4.57 312	12.25 344	3.05 288	7.04 315	4.71 258	1.88 275	2.57 329	14.38 341	6.24 325	6.31 326	4.36 339	12.98 305	3.18 312	11.94 348	11.62 350	1.98 320	4.21 323	6.60 320	10.55 323	6.27 293	14.36 319

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 313	1.86 283	7.76 339	2.86 294	2.71 303	7.05 316	3.15 301	3.93 303	4.88 325	4.54 330	11.42 343	5.15 265	2.03 277	0.06 137	10.49 313	8.30 354	2.05 273	1.28 278	37.56 352	2.22 290	6.07 292	9.22 329	0.40 248	0.89 266	4.29 291	12.82 335	6.10 288	12.31 312

WQFJA1++	6.49 314	0.92 234	0.22 72	35.88 353	0.46 218	36.70 357	37.76 357	0.30 117	0.78 223	3.23 295	0.20 155	6.64 286	6.50 306	0.21 213	4.34 175	4.12 284	0.80 176	0.77 224	8.12 264	1.51 259	3.42 218	5.20 208	0.23 202	0.27 146	0.21 129	9.19 313	3.51 187	3.65 243

AMNet	6.93 315	3.82 321	2.53 294	4.00 305	5.78 325	6.99 315	3.24 302	2.46 234	2.51 299	3.39 303	6.36 308	9.40 297	2.06 278	7.30 346	5.92 243	9.99 360	13.66 351	7.81 355	8.03 260	7.76 342	11.45 345	8.81 320	2.81 326	4.73 331	5.75 314	7.80 303	13.20 334	19.55 331

CBMV_ROB	7.04 316	2.92 309	2.91 299	8.40 324	6.54 331	5.80 310	3.57 306	5.09 320	2.49 298	3.84 319	4.70 291	21.33 325	14.76 332	0.47 269	10.48 312	3.84 276	3.13 295	1.58 289	12.20 304	8.81 344	6.17 293	5.80 224	0.47 265	3.14 315	9.16 331	15.50 344	13.69 336	13.29 315

ADCMid	7.46 317	4.47 324	5.08 320	2.16 285	4.40 318	5.87 311	8.05 330	9.24 334	12.39 345	3.16 291	7.69 322	10.20 300	10.41 322	3.13 332	12.60 326	5.58 313	5.05 320	2.83 326	19.52 324	4.27 322	8.70 329	10.59 345	5.48 341	2.86 310	5.69 311	10.08 320	5.48 278	16.37 323

ADCPNet	7.46 317	2.07 291	4.11 312	2.81 292	6.39 328	3.36 298	8.24 331	5.53 325	7.83 334	3.76 315	7.86 325	5.53 273	14.04 330	3.15 333	13.54 332	6.64 335	4.80 316	2.06 313	18.97 323	5.05 329	8.54 327	10.30 343	2.99 328	2.59 307	9.61 334	17.77 347	7.74 310	16.22 322

PWC_ROB	7.58 319	2.00 285	5.48 325	0.90 247	1.32 267	2.25 287	5.46 320	2.83 262	16.84 355	3.83 318	8.10 328	5.42 270	39.62 363	1.01 300	9.69 306	5.15 303	6.62 327	4.25 337	16.71 315	4.76 326	8.56 328	10.40 344	0.63 283	4.96 335	3.07 275	3.69 252	7.15 307	24.07 343

FAT-Stereo	7.68 320	2.26 296	8.90 347	7.33 319	12.67 346	6.25 313	3.58 307	7.41 331	3.60 314	5.82 340	12.39 347	18.45 322	9.06 317	1.35 313	12.36 324	6.54 333	3.93 303	4.03 335	15.97 312	6.36 334	7.78 320	9.24 330	0.76 299	5.29 340	3.49 286	6.98 295	8.20 316	17.22 326

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 321	3.78 320	1.17 234	9.35 327	4.27 317	8.06 322	8.52 333	11.24 340	8.55 336	4.88 336	4.04 284	17.24 319	9.50 319	6.06 345	14.53 343	3.53 257	2.28 281	1.12 265	19.59 326	2.56 301	8.24 325	9.72 336	3.14 331	2.11 301	11.98 340	14.76 340	10.14 324	14.15 318

ACV-stereo	8.68 322	5.35 331	4.89 317	8.31 323	1.79 281	11.62 332	4.37 312	3.80 299	6.01 327	5.33 339	7.17 317	6.07 278	26.41 345	1.30 310	11.88 320	10.16 362	6.25 325	2.60 322	51.34 368	14.45 357	9.06 334	8.91 325	1.00 303	2.60 308	2.32 251	8.54 311	7.07 304	5.71 266

pmcnn	8.69 323	3.07 311	2.45 291	6.53 316	5.75 324	7.18 317	4.96 317	4.79 315	2.03 292	4.24 325	12.14 345	19.36 323	21.49 340	0.91 296	9.48 303	6.75 337	6.67 328	4.39 340	22.61 332	5.09 330	10.91 344	7.84 295	4.51 339	5.07 337	6.90 323	5.26 277	17.73 346	26.48 349

FBW_ROB	8.77 324	9.60 340	5.96 330	20.47 342	9.29 338	12.71 333	9.20 335	4.97 317	1.59 276	3.30 296	6.98 313	15.27 314	3.59 297	7.76 348	10.34 310	1.71 128	3.43 296	0.86 232	34.07 347	2.29 293	6.89 309	6.34 246	9.32 348	8.81 355	5.75 314	8.41 306	5.24 269	22.62 338

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 325	1.66 278	6.09 331	4.62 309	3.79 312	3.05 295	6.94 327	3.69 294	3.58 313	4.74 334	10.17 341	65.85 376	12.11 326	7.99 349	7.88 285	5.27 307	4.63 313	5.31 341	18.89 322	2.67 304	8.70 329	10.19 341	1.05 306	4.09 322	5.01 304	9.52 316	6.30 294	15.16 321

S-Stereo	9.64 326	2.07 291	4.59 313	8.70 325	8.72 336	12.93 335	19.52 347	5.25 322	6.14 329	6.12 343	20.39 368	29.19 335	7.43 311	0.64 283	14.26 338	7.63 350	4.01 306	5.81 346	18.32 318	6.45 336	7.46 317	9.84 337	12.36 352	7.40 349	3.61 287	6.74 291	7.10 306	17.56 327

ADCS	10.79 327	5.73 332	4.98 318	4.16 307	6.39 328	6.60 314	6.53 323	10.15 338	15.87 353	4.18 324	7.59 320	13.56 312	18.31 335	4.53 341	14.24 337	11.99 367	10.80 340	7.09 354	25.37 338	9.28 347	16.45 365	16.31 369	2.97 327	7.03 348	10.05 338	20.56 354	11.21 329	19.51 330

MFN_U_SF_RVC	11.03 328	6.12 335	3.70 308	9.72 328	5.50 322	12.91 334	11.38 338	12.61 344	7.46 333	12.18 361	14.75 354	23.19 326	14.11 331	9.33 350	18.32 356	5.16 304	4.41 310	3.43 331	39.06 355	6.67 337	10.28 340	11.18 347	1.45 316	6.88 347	9.80 336	8.50 310	9.76 321	19.96 333

SGM_RVC	11.04 329	10.51 343	3.94 310	16.88 336	9.65 341	15.55 338	8.47 332	9.54 335	6.09 328	4.15 323	7.87 326	25.06 330	19.78 339	0.97 297	9.49 304	2.25 181	3.81 300	1.26 277	21.86 329	2.34 296	6.63 306	5.12 205	2.33 322	4.85 334	18.97 351	16.47 346	33.79 364	30.47 354
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 330	4.89 330	9.62 349	4.05 306	4.71 319	7.69 319	2.56 290	10.07 337	15.27 351	5.01 337	15.52 357	47.57 361	9.25 318	0.66 285	11.93 321	8.70 356	5.83 322	4.33 338	24.55 337	15.55 359	8.38 326	9.97 339	3.01 329	5.25 339	6.16 317	13.40 338	22.59 350	23.59 342

SANet	11.19 331	4.59 326	6.27 335	5.98 312	6.03 326	9.51 328	3.52 304	15.63 349	13.49 348	2.90 282	8.65 329	59.91 370	26.52 346	3.01 331	14.30 339	3.26 234	7.32 331	3.86 334	11.91 301	3.94 320	6.50 299	7.39 276	2.61 325	7.75 352	12.68 342	17.80 348	13.93 337	22.99 339

MDST_ROB	11.38 332	16.72 349	3.53 307	29.03 347	10.09 342	21.13 346	6.30 322	6.03 328	2.39 296	3.16 291	5.82 302	11.55 304	29.02 350	0.67 286	15.26 350	3.18 231	1.65 261	0.66 200	8.85 269	2.07 283	5.87 287	6.71 262	2.26 321	3.08 314	28.29 361	22.14 360	37.48 369	24.36 344

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 333	10.45 342	6.25 334	17.50 337	6.77 333	8.15 323	11.44 339	18.23 356	23.22 367	11.11 355	4.62 289	15.32 315	6.08 304	10.68 353	16.27 352	6.19 324	3.94 304	5.52 342	39.73 356	7.74 341	9.53 339	12.33 354	7.02 343	7.63 351	14.72 346	12.91 336	6.89 302	16.97 325

edge stereo	11.93 334	6.96 337	11.28 350	14.49 334	12.53 345	16.91 340	13.06 342	12.62 345	7.43 332	6.06 342	15.07 355	38.54 348	18.86 336	1.55 317	12.90 328	7.43 347	6.14 323	3.10 328	25.46 339	4.74 325	8.16 323	10.22 342	4.20 337	4.35 326	9.83 337	8.13 305	13.68 335	28.51 351

DGSMNet	12.26 335	4.87 329	8.31 344	6.01 313	6.04 327	7.30 318	6.59 325	7.90 332	4.51 321	11.38 357	32.66 377	17.48 320	8.74 316	4.36 340	14.01 334	14.50 370	17.26 355	9.25 358	41.69 359	11.54 353	21.38 374	24.41 376	4.74 340	7.56 350	5.44 308	11.45 328	8.55 317	13.11 314

DDUNet	13.01 336	20.50 352	4.63 314	37.04 354	24.81 353	34.87 356	32.65 354	1.85 194	1.66 282	1.47 236	3.83 281	13.22 311	4.08 302	83.62 366	6.26 257	2.41 194	8.99 337	3.82 332	18.78 319	4.54 323	7.88 321	7.25 272	16.92 356	0.99 271	1.50 231	0.70 167	4.90 263	2.09 225

PVD	13.07 337	5.77 333	8.84 346	7.67 321	7.35 334	10.40 329	7.28 328	21.12 363	19.70 363	3.65 310	8.76 332	16.32 317	27.90 348	3.25 334	14.97 347	8.92 358	11.32 341	6.23 350	25.56 340	7.56 339	12.68 351	14.11 363	1.29 312	6.16 343	16.97 348	25.32 365	18.21 347	35.51 362

AnyNet_C01	13.13 338	6.35 336	5.48 325	6.38 315	6.46 330	5.73 309	10.15 336	12.79 347	16.56 354	5.83 341	9.31 337	26.51 332	19.60 337	5.31 344	17.84 354	13.62 368	17.55 356	15.56 372	35.24 348	11.09 351	19.28 370	17.31 371	7.05 344	7.85 353	13.46 344	10.79 324	9.89 322	21.58 335

UDG	13.28 339	21.47 353	5.08 320	37.13 355	29.51 356	32.00 352	40.03 358	2.62 245	1.78 286	2.40 265	5.74 301	12.64 307	4.23 303	74.90 363	7.47 278	2.61 206	9.44 338	3.24 330	19.57 325	5.01 328	8.74 332	7.28 273	12.84 353	1.84 297	1.35 220	2.91 237	4.53 253	2.12 226

SGM-ForestM	13.51 340	15.62 347	5.25 324	19.43 340	9.27 337	19.59 344	12.46 341	12.78 346	8.97 339	3.34 300	9.27 336	36.07 345	25.37 344	2.03 327	16.48 353	3.39 243	4.90 318	1.21 272	22.28 330	2.96 310	6.90 310	5.25 212	1.83 318	4.68 329	27.51 360	25.27 364	34.85 367	27.72 350

MeshStereo	13.92 341	10.29 341	5.80 328	24.32 346	15.33 347	17.65 342	7.76 329	12.34 343	7.38 331	4.65 333	9.09 335	38.22 347	30.61 353	0.62 281	14.44 342	7.42 346	4.05 308	2.65 323	19.82 327	2.63 303	14.32 359	9.90 338	1.27 311	6.42 344	22.75 356	19.43 351	33.41 362	33.14 358
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 342	3.38 316	2.28 287	7.89 322	8.28 335	10.58 330	4.44 314	5.86 326	8.70 338	4.26 326	6.00 305	72.12 381	28.20 349	4.69 342	15.14 349	10.42 363	11.48 343	8.27 356	58.42 379	9.38 348	12.12 350	11.31 348	17.29 357	11.11 360	20.16 354	20.85 357	14.99 340	24.68 346

MFMNet_re	16.81 343	13.74 345	7.85 340	23.81 345	9.51 340	34.14 355	18.04 344	12.31 341	19.02 360	10.33 354	12.96 348	38.69 349	15.16 333	1.61 320	18.46 357	10.89 365	28.67 373	12.10 364	31.52 343	10.43 350	18.75 368	11.05 346	8.52 346	9.85 356	9.47 333	5.57 281	24.17 351	37.24 364

SQANet	19.01 344	32.39 359	7.05 336	58.51 360	34.20 357	58.54 363	40.35 359	4.32 308	1.69 283	4.85 335	1.45 227	32.05 337	6.71 309	57.82 360	11.24 318	1.77 132	6.68 329	1.66 294	31.16 342	2.08 285	8.23 324	7.99 300	54.11 365	2.11 301	5.60 309	10.88 325	10.17 325	19.67 332

SAMSARA	20.09 345	2.60 300	5.52 327	4.28 308	4.10 316	3.59 301	5.57 321	15.80 352	10.05 342	4.59 331	5.59 299	9.22 295	24.85 343	3.88 336	16.25 351	8.47 355	6.17 324	3.82 332	22.29 331	5.87 333	19.35 371	26.82 383	1.02 304	5.45 341	80.31 390	91.77 391	78.09 391	77.23 391

MADNet+	20.34 346	8.33 338	14.90 359	18.17 338	11.98 344	8.55 324	19.20 345	28.96 373	17.96 358	12.55 362	11.63 344	34.32 342	30.36 352	10.57 352	26.85 371	16.66 372	27.39 371	10.40 363	40.88 357	18.27 364	19.91 372	15.53 367	9.97 351	19.40 371	35.72 369	22.38 361	21.31 349	37.09 363

ELAS_RVC	20.43 347	19.80 351	14.61 358	33.93 350	22.90 350	33.71 354	20.10 349	15.64 350	12.18 343	8.45 349	19.69 367	54.25 368	33.97 357	4.07 337	13.47 331	5.30 310	11.89 344	6.49 352	21.52 328	8.87 345	14.06 356	14.69 365	9.63 350	11.88 361	32.34 365	25.79 366	41.56 375	40.71 370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 348	24.96 355	17.24 361	39.82 356	27.48 355	32.58 353	22.87 351	19.77 360	17.77 357	8.05 348	19.67 366	46.38 356	37.96 362	2.15 328	18.66 359	4.75 296	4.82 317	1.95 307	33.25 345	6.38 335	9.07 335	8.67 319	3.28 332	10.68 358	31.80 364	27.62 370	40.75 371	38.09 366

ELAS	20.62 349	22.76 354	14.59 357	35.29 352	24.88 354	31.90 351	20.66 350	17.34 355	17.05 356	7.97 347	18.32 362	48.39 362	31.67 354	4.13 338	14.30 339	5.24 306	11.47 342	6.10 349	23.02 335	7.62 340	13.14 353	14.53 364	9.46 349	10.75 359	34.52 367	27.84 371	41.52 374	42.31 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 350	14.87 346	11.99 352	19.90 341	20.87 348	18.85 343	10.39 337	16.04 353	19.39 361	19.65 370	21.64 371	33.32 339	37.38 361	7.51 347	19.34 362	17.18 374	26.65 369	16.12 374	32.93 344	23.87 371	31.45 382	25.37 380	13.83 354	14.33 368	17.76 350	19.97 352	29.60 358	26.21 347
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 351	17.36 350	16.07 360	34.52 351	24.54 352	25.94 349	19.26 346	20.13 362	18.43 359	6.42 345	15.25 356	40.88 351	36.30 360	4.35 339	18.72 360	10.55 364	8.23 334	29.63 382	23.68 336	4.94 327	11.81 347	8.91 325	3.02 330	10.18 357	36.19 372	32.24 375	51.66 382	49.72 377

otaku	22.42 352	43.20 363	9.38 348	63.06 366	42.07 363	64.13 372	51.05 360	6.07 329	4.42 320	10.13 353	1.74 238	33.95 340	10.96 323	66.92 362	12.03 322	1.89 141	8.57 335	1.66 294	38.00 353	7.96 343	8.85 333	8.28 312	54.71 366	2.95 311	9.04 329	9.25 314	14.25 339	20.70 334

SGM+DAISY	22.46 353	16.23 348	12.74 353	23.16 344	22.67 349	25.12 348	20.00 348	18.50 357	14.48 350	18.58 369	22.04 372	30.49 336	41.59 364	13.05 355	22.51 368	16.54 371	26.00 368	12.93 366	35.92 349	22.37 369	28.02 380	25.12 379	21.26 358	13.77 366	20.04 353	18.46 350	33.94 365	30.81 355

DLNR_Zeroshot_test	23.08 354	78.93 390	7.15 337	99.97 390	0.34 182	0.16 185	98.90 390	3.23 283	0.54 191	3.12 290	2.31 253	6.01 277	0.92 259	21.35 356	96.48 390	100.00 394	25.46 366	22.19 377	22.79 334	2.43 297	9.32 337	9.14 328	0.06 111	0.65 236	2.36 254	3.89 258	2.16 139	3.20 238

LSM0	23.31 355	6.07 334	4.80 316	15.07 335	10.87 343	17.08 341	14.50 343	23.84 365	15.74 352	14.73 365	18.40 363	35.77 344	35.06 359	1.58 319	76.98 387	85.81 388	14.68 352	5.68 344	56.53 377	17.15 363	23.95 377	21.89 374	4.26 338	8.21 354	17.36 349	20.39 353	29.27 357	33.71 360

LE_ROB	23.34 356	10.93 344	12.86 354	32.65 348	38.35 360	31.72 350	33.97 355	23.50 364	21.06 365	7.08 346	17.87 361	51.83 365	51.55 379	1.81 324	14.20 336	3.08 225	3.94 304	1.47 285	30.65 341	8.98 346	9.43 338	7.39 276	6.89 342	25.95 375	35.31 368	39.95 383	53.69 384	54.00 380

Ntro	23.84 357	41.67 361	11.59 351	63.69 369	43.73 364	62.95 370	57.60 363	8.47 333	6.35 330	11.89 360	2.51 260	35.10 343	7.96 313	75.67 364	12.59 325	1.67 123	9.55 339	2.68 325	39.05 354	9.79 349	8.70 329	8.40 317	55.40 367	3.24 316	11.18 339	15.16 341	14.07 338	23.09 341

BEATNet-Init1	25.27 358	27.76 356	13.76 355	44.57 358	24.32 351	38.91 358	25.10 352	19.51 359	20.03 364	9.35 350	16.15 359	47.35 360	48.89 374	4.71 343	23.55 369	11.00 366	8.78 336	5.84 347	49.88 367	20.70 365	15.01 360	14.94 366	7.37 345	12.57 364	35.78 370	26.22 367	60.85 388	49.36 376

DispFullNet	27.09 359	40.76 360	20.37 366	53.27 359	39.67 361	45.72 360	56.25 362	14.00 348	12.78 346	14.18 363	10.07 340	43.95 355	34.00 358	86.26 367	13.33 330	13.62 368	31.37 377	16.57 375	52.58 370	15.02 358	15.98 362	12.66 357	15.43 355	6.52 345	8.73 328	8.65 312	16.24 343	33.48 359

ACVNet-4b	27.62 360	43.15 362	14.04 356	69.86 378	48.10 367	70.20 380	77.34 378	10.63 339	9.55 341	15.00 366	1.55 231	59.33 369	11.37 324	93.44 375	12.94 329	2.57 203	15.66 353	5.69 345	33.68 346	14.13 355	9.17 336	7.28 273	59.49 371	4.60 328	12.85 343	9.43 315	15.52 341	19.12 329

WAO-7	28.15 361	31.17 358	25.54 370	33.41 349	34.99 358	22.62 347	28.62 353	47.75 382	47.89 380	29.08 375	39.82 381	41.47 352	41.79 365	12.75 354	36.14 378	18.16 375	17.03 354	8.88 357	47.38 363	21.69 368	11.73 346	12.95 360	3.79 336	33.81 381	23.20 357	26.44 368	24.41 352	37.61 365

ACVNet_1	28.17 362	43.81 364	17.24 361	67.32 373	49.50 369	66.04 377	82.98 383	16.42 354	8.08 335	11.43 358	7.19 318	34.00 341	27.09 347	93.81 376	14.92 346	2.21 179	17.82 357	6.77 353	36.07 350	11.39 352	10.56 343	7.42 280	59.65 372	6.11 342	20.40 355	15.24 343	10.18 326	16.93 324

RainbowNet	28.72 363	46.67 366	19.30 365	69.82 377	47.14 365	68.90 379	70.63 373	10.00 336	3.26 307	17.63 368	2.27 246	46.57 357	29.74 351	91.67 371	17.86 355	3.37 241	12.50 345	5.59 343	44.74 362	17.11 362	10.33 341	8.87 322	58.90 370	5.15 338	14.30 345	12.58 333	17.44 344	23.01 340

MonStereo1	31.37 364	44.05 365	18.10 364	63.40 367	51.01 375	58.41 362	67.37 367	18.80 358	19.56 362	11.72 359	19.29 365	63.23 375	45.03 369	93.02 374	14.99 348	4.67 293	19.74 360	9.74 361	41.29 358	14.22 356	12.85 352	11.31 348	61.91 378	4.55 327	12.64 341	11.07 326	25.06 353	29.83 353

PSMNet_ROB	32.72 365	49.56 372	17.71 363	65.01 371	47.98 366	61.81 367	62.32 364	19.85 361	21.78 366	27.64 374	25.28 373	42.80 353	43.52 368	83.58 365	21.88 367	4.36 287	19.43 359	6.46 351	43.95 361	16.36 360	13.14 353	11.66 351	58.31 369	14.57 369	31.67 363	24.32 363	29.94 360	18.64 328

JetBlue	33.16 366	30.03 357	36.86 382	39.95 357	35.04 359	44.19 359	36.23 356	30.47 376	47.01 379	15.01 367	10.48 342	79.96 387	19.64 338	25.82 357	18.89 361	17.14 373	40.11 382	25.93 380	36.94 351	25.94 374	32.23 383	26.39 381	31.84 359	27.47 377	31.63 362	33.13 377	48.81 380	48.30 375

ACVNet_2	33.32 367	48.24 368	22.45 368	67.72 376	50.69 374	65.88 375	85.41 386	28.48 371	14.03 349	14.63 364	9.36 338	52.16 366	31.94 355	91.62 370	13.62 333	2.72 209	21.29 361	5.84 347	51.78 369	16.52 361	10.41 342	7.93 298	58.06 368	13.93 367	36.96 374	18.42 349	25.58 354	33.95 361

IMH-64-1	35.05 368	48.99 369	25.77 372	61.80 362	50.28 372	62.71 368	68.79 368	27.80 368	35.88 370	10.10 351	14.48 352	46.82 358	41.96 366	94.04 377	19.93 363	7.49 348	22.67 362	9.35 359	48.46 364	21.14 366	14.12 357	12.56 355	59.91 374	12.21 362	41.64 375	20.57 355	27.79 355	39.03 367

IMH-64	35.05 368	48.99 369	25.77 372	61.80 362	50.28 372	62.71 368	68.79 368	27.80 368	35.88 370	10.10 351	14.48 352	46.82 358	41.96 366	94.04 377	19.93 363	7.49 348	22.67 362	9.35 359	48.46 364	21.14 366	14.12 357	12.56 355	59.91 374	12.21 362	41.64 375	20.57 355	27.79 355	39.03 367

IMH	36.38 370	50.15 373	26.16 374	62.16 365	50.12 371	63.98 371	68.96 370	28.54 372	38.29 373	11.29 356	14.14 349	50.26 364	54.45 382	94.09 379	20.59 365	7.40 345	23.63 364	10.28 362	49.17 366	22.78 370	13.74 355	11.88 352	59.95 376	13.42 365	41.71 377	23.99 362	29.69 359	41.45 371

WAO-6	37.66 371	47.81 367	21.43 367	60.52 361	52.73 376	58.92 364	64.84 365	27.98 370	43.38 374	33.02 378	17.53 360	43.36 354	50.95 376	89.65 368	33.50 374	18.63 378	24.84 365	13.57 368	42.17 360	25.77 373	21.16 373	19.52 372	35.00 360	18.52 370	43.20 378	29.62 372	37.17 368	41.96 372

PWCK	39.46 372	63.60 381	25.26 369	73.87 383	41.94 362	61.54 366	51.88 361	54.42 383	37.36 372	26.43 373	38.00 378	62.72 374	47.31 371	27.64 358	24.07 370	10.09 361	32.07 378	12.97 367	84.14 388	29.01 378	25.42 378	16.79 370	48.17 364	30.69 380	35.86 371	32.01 374	32.05 361	40.21 369

TorneroNet-64	40.02 373	51.18 374	25.58 371	64.09 370	48.50 368	64.50 373	69.74 371	27.58 367	44.28 376	21.06 371	14.38 350	70.42 380	57.53 383	94.84 381	27.09 372	8.83 357	28.00 372	16.10 373	54.90 375	26.42 375	15.26 361	13.34 361	61.86 377	22.65 372	33.51 366	30.60 373	34.09 366	54.24 381

LVE	40.69 374	49.32 371	32.19 377	74.37 384	65.31 381	65.52 374	78.53 379	29.09 374	24.11 368	37.95 380	38.44 379	39.09 350	50.88 375	95.16 387	18.50 358	6.31 328	25.93 367	13.65 369	54.80 374	26.51 376	16.26 363	15.81 368	69.49 384	26.57 376	44.82 379	33.95 379	41.51 373	24.49 345

TorneroNet	40.95 375	54.80 376	28.35 375	67.47 375	50.00 370	66.00 376	71.75 374	26.53 366	45.69 377	24.20 372	21.34 370	68.12 377	53.25 381	94.92 383	27.93 373	9.57 359	26.82 370	16.87 376	54.27 373	24.50 372	16.26 363	13.93 362	62.31 379	23.32 374	36.59 373	27.14 369	43.07 376	50.69 378

Dean	44.25 376	52.28 375	33.23 378	77.10 385	64.97 380	79.61 389	83.94 385	43.21 378	43.41 375	35.28 379	25.28 373	61.70 372	57.88 384	95.07 386	21.16 366	4.55 291	29.50 374	12.92 365	64.62 382	29.22 379	11.94 348	10.07 340	59.70 373	23.01 373	50.00 382	39.42 382	53.45 383	32.13 357

WAO-8	45.52 377	56.99 378	36.84 380	70.78 380	61.58 377	72.65 383	72.88 375	44.15 379	50.34 381	32.51 376	26.24 375	68.22 378	50.98 377	91.91 372	34.40 375	19.25 379	31.26 375	14.25 370	53.00 371	37.84 382	18.64 366	12.91 358	45.23 361	27.94 378	54.23 385	39.08 380	48.02 378	56.81 383

Venus	45.52 377	56.99 378	36.84 380	70.77 379	61.58 377	72.65 383	72.88 375	44.15 379	50.34 381	32.51 376	26.24 375	68.22 378	50.98 377	91.91 372	34.40 375	19.25 379	31.26 375	14.25 370	53.00 371	37.84 382	18.64 366	12.91 358	45.23 361	27.94 378	54.23 385	39.08 380	48.02 378	56.81 383

notaker	50.99 379	64.58 383	35.58 379	71.22 381	67.03 382	71.52 382	79.74 381	46.10 381	64.92 385	43.57 383	60.04 385	61.27 371	52.88 380	94.30 380	52.11 383	32.30 382	36.01 380	25.62 379	66.68 384	41.75 384	26.51 379	26.69 382	69.04 383	40.16 384	27.04 358	32.57 376	39.45 370	47.99 374

UNDER WATER	53.46 380	66.50 384	44.48 383	77.89 386	68.28 383	75.27 386	86.28 388	62.01 386	51.94 383	41.57 381	48.61 382	74.76 384	58.64 385	94.91 382	40.27 380	19.59 381	35.94 379	25.36 378	57.83 378	30.24 380	22.42 376	21.82 373	69.76 385	49.60 388	53.54 384	52.17 385	44.57 377	69.15 389

ktn	53.49 381	64.55 382	32.09 376	67.37 374	73.02 387	67.18 378	79.08 380	39.47 377	71.03 387	45.61 385	66.57 387	53.73 367	46.66 370	95.58 388	51.51 382	35.27 383	42.24 384	32.53 383	61.67 380	36.66 381	34.35 385	37.51 384	63.57 380	39.21 382	45.92 380	42.82 384	58.10 386	61.01 385

UNDER WATER-64	54.23 382	63.34 380	46.02 385	79.36 387	71.42 385	76.64 387	88.13 389	66.12 387	46.96 378	52.07 386	60.69 386	73.21 382	59.22 386	94.98 385	35.82 377	18.58 377	36.56 381	27.05 381	54.96 376	27.40 377	22.29 375	24.45 377	75.67 388	44.51 385	51.17 383	56.84 387	41.43 372	69.34 390

KSHMR	57.18 383	74.32 388	54.88 387	81.85 388	71.02 384	78.52 388	83.49 384	67.32 389	55.52 384	57.05 387	55.43 384	62.46 373	47.47 372	94.95 384	62.89 385	43.86 385	41.02 383	36.71 384	65.14 383	47.71 385	30.88 381	22.80 375	66.24 382	55.80 390	49.31 381	33.72 378	50.52 381	52.93 379

LRCNet_RVC	60.98 384	74.62 389	47.06 386	94.31 389	95.29 390	91.20 390	85.70 387	54.57 384	35.63 369	98.62 390	74.21 389	91.97 391	68.08 388	96.82 390	39.31 379	18.45 376	70.27 387	52.85 387	94.58 389	64.63 389	32.99 384	24.53 378	94.81 389	53.78 389	19.71 352	12.68 334	33.49 363	26.36 348

HanzoNet	61.45 385	69.33 385	44.96 384	71.45 382	72.16 386	72.71 385	79.94 382	60.19 385	75.71 388	45.02 384	73.92 388	75.04 385	64.67 387	96.72 389	48.25 381	40.02 384	53.74 385	47.73 386	76.16 386	51.62 386	46.98 386	46.48 385	73.13 386	39.85 383	55.14 387	52.31 386	60.69 387	65.16 388

JetRed	63.04 386	70.59 386	68.87 389	66.96 372	63.46 379	70.43 381	74.93 377	66.45 388	66.78 386	41.63 382	39.08 380	81.30 388	13.47 329	63.11 361	65.97 386	66.70 387	65.90 386	75.66 390	63.14 381	54.09 387	78.41 388	73.67 387	73.25 387	49.49 387	56.43 388	64.32 389	66.29 389	61.81 386

MADNet++	76.55 387	72.12 387	82.72 390	61.81 364	81.28 389	58.20 361	69.82 372	68.60 390	78.83 389	85.65 389	92.58 390	79.76 386	85.27 389	36.74 359	81.31 388	89.87 389	87.51 388	69.64 388	82.22 387	90.64 390	91.37 389	93.20 389	65.06 381	90.12 391	59.87 389	75.77 390	74.46 390	62.48 387

PML	96.12 388	100.00 394	83.16 391	100.00 391	100.00 392	100.00 394	99.20 393	100.00 395	99.01 392	100.00 393	96.16 391	99.92 395	100.00 394	98.52 391	94.60 389	91.70 390	91.21 389	74.14 389	100.00 394	98.06 392	92.87 390	86.59 388	97.59 390	98.11 393	94.46 394	99.98 395	100.00 395	99.92 395

MEDIAN_ROB	97.62 389	99.11 391	98.47 392	100.00 391	99.99 391	100.00 394	100.00 394	99.48 393	98.33 391	100.00 393	99.95 394	98.03 392	96.13 390	99.95 392	99.43 391	98.46 391	98.58 390	98.67 391	99.88 392	97.97 391	93.64 391	96.55 391	100.00 392	97.27 392	87.22 391	92.69 392	89.89 392	95.94 393

AVERAGE_ROB	98.96 390	100.00 394	99.80 394	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	99.80 393	99.85 393	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 396	98.20 393	99.54 392	100.00 392	100.00 395	93.40 393	93.83 393	94.40 394	93.22 392

HaxPig	99.00 391	100.00 394	98.99 393	100.00 391	100.00 392	99.99 393	100.00 394	99.99 394	99.89 393	100.00 393	99.98 395	100.00 396	99.94 393	100.00 393	99.61 392	99.46 392	99.97 393	99.58 392	99.99 393	99.99 393	97.37 392	96.43 390	99.99 391	99.98 394	89.52 392	99.53 394	94.23 393	98.48 394

DGTPSM_ROB	99.53 392	99.77 392	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.19 391	100.00 394	99.32 391	99.66 393	91.63 389	99.15 391	100.00 393	99.94 394	100.00 394	99.82 391	99.99 393	99.51 390	99.99 393	99.77 394	99.66 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSMNet_ROB	99.54 393	99.78 393	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.19 391	100.00 394	99.32 391	99.65 392	91.68 390	99.16 392	100.00 393	99.94 394	100.00 394	99.83 392	99.99 393	99.59 391	99.99 393	99.77 394	99.66 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSM_ROB	99.91 394	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	98.90 391	98.96 391	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	99.76 393	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSM	99.91 394	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	98.90 391	98.96 391	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	99.76 393	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 396

fast-reg	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 396

FlowAnything	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 396

CasAABBNet	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 396

GS-Stereo																							0.15 170	0.02 28	0.18 117	0.05 76	0.10 31	0.00 1

FSD		0.70 205	0.22 72	0.07 93	0.29 162	0.01 28	0.04 91	0.32 120	0.25 154	0.54 170	0.13 141			0.04 119	2.39 93	2.70 208			1.46 120	0.76 209				0.19 118	0.56 172	0.31 135	0.69 91	0.93 183

STTRV1_RVC		2.66 302	1.55 254	5.84 311	1.90 286	6.01 312	3.60 308	4.11 305	3.93 315	4.64 332	6.71 311	16.96 318	21.63 341	1.68 321		5.04 302	18.60 358	1.18 269		12.74 354	19.16 369			5.05 336	9.07 330	12.15 330	12.79 332	31.40 356

DPSimNet_ROB		56.83 377	60.12 388	63.44 368	74.40 388	61.08 365	66.03 366	29.26 375	91.88 390	80.83 388	53.70 383	74.56 383	48.76 373	90.67 369	61.12 384	47.44 386		43.29 385	68.79 385	60.06 388	52.83 387	61.42 386	45.69 363	46.03 386		63.34 388	56.49 385	56.41 382

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