Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.07 3	0.05 3	0.06 7	0.06 12	0.05 10	0.04 3	0.04 7	0.06 6	0.07 14	0.06 6	0.09 40	0.09 15	0.04 3	0.02 3	0.12 5	0.13 8	0.09 3	0.08 3	0.10 3	0.08 6	0.10 4	0.07 3	0.05 27	0.05 3	0.09 4	0.10 6	0.11 10	0.08 3

Pointernet	0.07 3	0.06 6	0.04 3	0.05 4	0.04 4	0.07 18	0.05 30	0.08 30	0.05 6	0.08 20	0.06 13	0.08 8	0.04 3	0.04 12	0.12 5	0.12 4	0.12 20	0.08 3	0.11 6	0.07 3	0.11 10	0.09 6	0.05 27	0.05 3	0.11 7	0.09 3	0.10 6	0.08 3

qqai	0.08 5	0.06 6	0.07 27	0.06 12	0.05 10	0.05 5	0.05 30	0.06 6	0.08 27	0.07 15	0.10 50	0.09 15	0.04 3	0.03 5	0.12 5	0.14 16	0.10 4	0.09 7	0.12 11	0.08 6	0.11 10	0.07 3	0.05 27	0.06 13	0.11 7	0.11 10	0.11 10	0.08 3

quiztm	0.08 5	0.07 11	0.06 7	0.05 4	0.04 4	0.05 5	0.04 7	0.07 12	0.08 27	0.06 6	0.07 27	0.07 4	0.04 3	0.04 12	0.13 12	0.12 4	0.11 8	0.08 3	0.10 3	0.07 3	0.13 32	0.08 5	0.04 6	0.06 13	0.11 7	0.10 6	0.12 13	0.08 3

AIO-test2	0.08 5	0.05 3	0.06 7	0.05 4	0.04 4	0.05 5	0.03 3	0.09 47	0.11 56	0.08 20	0.12 62	0.10 18	0.05 19	0.05 34	0.12 5	0.13 8	0.11 8	0.10 11	0.11 6	0.09 20	0.12 20	0.11 10	0.04 6	0.06 13	0.08 3	0.12 17	0.07 3	0.08 3

tt8	0.09 8	0.08 25	0.07 27	0.11 83	0.05 10	0.07 18	0.04 7	0.07 12	0.07 14	0.05 3	0.06 13	0.11 25	0.05 19	0.04 12	0.13 12	0.14 16	0.11 8	0.12 22	0.13 21	0.08 6	0.12 20	0.14 45	0.04 6	0.07 33	0.14 34	0.14 28	0.18 61	0.13 45

tt9	0.09 8	0.08 25	0.06 7	0.12 96	0.05 10	0.07 18	0.05 30	0.07 12	0.07 14	0.06 6	0.06 13	0.12 38	0.04 3	0.04 12	0.13 12	0.14 16	0.10 4	0.12 22	0.12 11	0.08 6	0.12 20	0.13 31	0.04 6	0.06 13	0.13 23	0.15 39	0.17 43	0.11 27

TYNG	0.09 8	0.08 25	0.06 7	0.11 83	0.04 4	0.07 18	0.04 7	0.07 12	0.07 14	0.05 3	0.06 13	0.10 18	0.04 3	0.04 12	0.13 12	0.14 16	0.10 4	0.12 22	0.12 11	0.08 6	0.11 10	0.13 31	0.04 6	0.06 13	0.13 23	0.15 39	0.17 43	0.11 27

GFORCE	0.09 8	0.07 11	0.06 7	0.09 47	0.05 10	0.08 35	0.04 7	0.05 3	0.06 8	0.06 6	0.04 5	0.24 89	0.04 3	0.04 12	0.15 31	0.14 16	0.11 8	0.12 22	0.13 21	0.08 6	0.11 10	0.12 21	0.04 6	0.05 3	0.13 23	0.13 19	0.17 43	0.10 17

F8.5	0.09 8	0.07 11	0.06 7	0.09 47	0.05 10	0.07 18	0.04 7	0.05 3	0.06 8	0.06 6	0.04 5	0.24 89	0.04 3	0.04 12	0.15 31	0.14 16	0.11 8	0.12 22	0.13 21	0.08 6	0.11 10	0.11 10	0.04 6	0.05 3	0.13 23	0.14 28	0.17 43	0.11 27

FORCE_9	0.09 8	0.07 11	0.06 7	0.09 47	0.05 10	0.08 35	0.04 7	0.05 3	0.06 8	0.06 6	0.04 5	0.24 89	0.04 3	0.04 12	0.15 31	0.14 16	0.11 8	0.12 22	0.13 21	0.08 6	0.11 10	0.12 21	0.04 6	0.05 3	0.13 23	0.13 19	0.17 43	0.10 17

FORCE_8	0.09 8	0.07 11	0.06 7	0.09 47	0.05 10	0.08 35	0.04 7	0.06 6	0.07 14	0.07 15	0.05 9	0.25 99	0.05 19	0.04 12	0.14 23	0.14 16	0.11 8	0.12 22	0.12 11	0.08 6	0.11 10	0.12 21	0.04 6	0.05 3	0.13 23	0.13 19	0.17 43	0.11 27

LACA2	0.09 8	0.08 25	0.06 7	0.09 47	0.06 31	0.09 51	0.05 30	0.06 6	0.06 8	0.12 68	0.04 5	0.22 79	0.05 19	0.03 5	0.13 12	0.13 8	0.11 8	0.12 22	0.12 11	0.08 6	0.10 4	0.11 10	0.04 6	0.05 3	0.12 12	0.11 10	0.12 13	0.09 13

111111	0.09 8	0.08 25	0.06 7	0.05 4	0.07 51	0.05 5	0.05 30	0.09 47	0.11 56	0.05 3	0.08 31	0.13 44	0.06 36	0.04 12	0.15 31	0.16 44	0.13 28	0.12 22	0.13 21	0.09 20	0.16 61	0.15 55	0.07 68	0.06 13	0.12 12	0.10 6	0.10 6	0.08 3

MLG-Stereo_test1	0.09 8	0.06 6	0.05 4	0.05 4	0.05 10	0.05 5	0.05 30	0.08 30	0.09 37	0.13 81	0.07 27	0.11 25	0.05 19	0.03 5	0.13 12	0.14 16	0.18 72	0.13 39	0.17 65	0.09 20	0.15 50	0.10 9	0.05 27	0.05 3	0.12 12	0.09 3	0.13 18	0.10 17

MLG-Stereo	0.09 8	0.05 3	0.05 4	0.05 4	0.06 31	0.04 3	0.04 7	0.08 30	0.08 27	0.12 68	0.06 13	0.11 25	0.04 3	0.04 12	0.13 12	0.14 16	0.17 60	0.13 39	0.15 46	0.09 20	0.14 41	0.11 10	0.04 6	0.05 3	0.12 12	0.09 3	0.13 18	0.11 27

MM-Stereo_test3	0.09 8	0.07 11	0.06 7	0.06 12	0.05 10	0.05 5	0.04 7	0.07 12	0.12 68	0.11 63	0.06 13	0.08 8	0.04 3	0.05 34	0.11 4	0.12 4	0.17 60	0.11 13	0.15 46	0.09 20	0.13 32	0.14 45	0.05 27	0.06 13	0.10 5	0.11 10	0.12 13	0.10 17

MM-Stereo_test1	0.09 8	0.08 25	0.06 7	0.07 22	0.04 4	0.06 13	0.04 7	0.07 12	0.10 43	0.10 48	0.06 13	0.07 4	0.04 3	0.05 34	0.12 5	0.14 16	0.17 60	0.12 22	0.15 46	0.10 37	0.13 32	0.13 31	0.06 45	0.07 33	0.12 12	0.11 10	0.12 13	0.09 13

CoSv	0.09 8	0.09 37	0.06 7	0.06 12	0.05 10	0.13 96	0.06 59	0.09 47	0.07 14	0.10 48	0.05 9	0.08 8	0.05 19	0.03 5	0.14 23	0.15 32	0.14 34	0.09 7	0.16 58	0.09 20	0.15 50	0.09 6	0.05 27	0.06 13	0.16 57	0.11 10	0.14 24	0.08 3

CroCo-Stereo	0.09 8	0.06 6	0.05 4	0.05 4	0.03 3	0.05 5	0.03 3	0.08 30	0.03 3	0.07 15	0.02 3	0.08 8	0.04 3	0.02 3	0.16 47	0.17 52	0.15 43	0.12 22	0.14 31	0.08 6	0.16 61	0.11 10	0.03 3	0.05 3	0.16 57	0.14 28	0.15 29	0.10 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt7	0.10 23	0.08 25	0.07 27	0.12 96	0.06 31	0.07 18	0.05 30	0.08 30	0.09 37	0.06 6	0.10 50	0.14 50	0.04 3	0.05 34	0.13 12	0.14 16	0.11 8	0.12 22	0.12 11	0.09 20	0.13 32	0.11 10	0.05 27	0.08 55	0.13 23	0.15 39	0.18 61	0.13 45

F7	0.10 23	0.07 11	0.07 27	0.09 47	0.06 31	0.08 35	0.04 7	0.06 6	0.07 14	0.10 48	0.06 13	0.25 99	0.05 19	0.04 12	0.14 23	0.14 16	0.12 20	0.13 39	0.13 21	0.09 20	0.12 20	0.11 10	0.04 6	0.06 13	0.13 23	0.14 28	0.18 61	0.11 27

over v1	0.10 23	0.08 25	0.07 27	0.12 96	0.06 31	0.09 51	0.05 30	0.07 12	0.08 27	0.09 31	0.09 40	0.21 74	0.06 36	0.05 34	0.15 31	0.15 32	0.12 20	0.12 22	0.12 11	0.09 20	0.12 20	0.12 21	0.05 27	0.06 13	0.15 44	0.16 57	0.16 38	0.14 61

over-8	0.10 23	0.07 11	0.07 27	0.10 70	0.05 10	0.08 35	0.05 30	0.07 12	0.07 14	0.08 20	0.08 31	0.16 63	0.06 36	0.04 12	0.14 23	0.14 16	0.12 20	0.11 13	0.12 11	0.08 6	0.11 10	0.11 10	0.04 6	0.07 33	0.16 57	0.15 39	0.16 38	0.13 45

over-9	0.10 23	0.07 11	0.07 27	0.11 83	0.05 10	0.09 51	0.04 7	0.07 12	0.08 27	0.07 15	0.08 31	0.18 70	0.06 36	0.04 12	0.14 23	0.14 16	0.11 8	0.11 13	0.12 11	0.08 6	0.11 10	0.11 10	0.04 6	0.06 13	0.15 44	0.15 39	0.15 29	0.13 45

WQFJX1	0.10 23	0.09 37	0.06 7	0.07 22	0.05 10	0.06 13	0.04 7	0.12 72	0.15 100	0.08 20	0.20 138	0.08 8	0.24 226	0.06 57	0.12 5	0.12 4	0.12 20	0.09 7	0.11 6	0.08 6	0.10 4	0.14 45	0.07 68	0.08 55	0.13 23	0.17 74	0.10 6	0.10 17

NLCSM	0.10 23	0.07 11	0.06 7	0.07 22	0.05 10	0.09 51	0.05 30	0.14 84	0.12 68	0.08 20	0.17 106	0.11 25	0.22 207	0.05 34	0.10 3	0.11 3	0.10 4	0.08 3	0.10 3	0.07 3	0.09 3	0.11 10	0.05 27	0.07 33	0.11 7	0.16 57	0.09 5	0.08 3

BridgeDepth	0.10 23	0.09 37	0.07 27	0.08 30	0.05 10	0.09 51	0.04 7	0.07 12	0.08 27	0.08 20	0.05 9	0.23 84	0.05 19	0.04 12	0.14 23	0.13 8	0.11 8	0.12 22	0.12 11	0.09 20	0.12 20	0.12 21	0.04 6	0.06 13	0.14 34	0.13 19	0.18 61	0.11 27
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.10 23	0.08 25	0.08 46	0.06 12	0.05 10	0.06 13	0.04 7	0.10 56	0.07 14	0.08 20	0.10 50	0.22 79	0.06 36	0.05 34	0.16 47	0.18 65	0.16 56	0.12 22	0.17 65	0.10 37	0.13 32	0.12 21	0.06 45	0.08 55	0.12 12	0.13 19	0.15 29	0.09 13
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.10 23	0.06 6	0.06 7	0.05 4	0.05 10	0.08 35	0.03 3	0.12 72	0.12 68	0.12 68	0.13 76	0.13 44	0.05 19	0.07 77	0.15 31	0.17 52	0.15 43	0.11 13	0.11 6	0.10 37	0.12 20	0.13 31	0.06 45	0.06 13	0.10 5	0.11 10	0.08 4	0.10 17

U	0.10 23	0.07 11	0.06 7	0.04 3	0.04 4	0.07 18	0.03 3	0.07 12	0.04 4	0.09 31	0.03 4	0.12 38	0.05 19	0.03 5	0.17 60	0.19 78	0.19 80	0.15 62	0.19 81	0.12 68	0.22 88	0.14 45	0.03 3	0.06 13	0.19 86	0.17 74	0.16 38	0.12 40

MoCha-V2	0.10 23	0.10 51	0.07 27	0.08 30	0.06 31	0.08 35	0.06 59	0.10 56	0.07 14	0.09 31	0.13 76	0.10 18	0.04 3	0.05 34	0.15 31	0.17 52	0.14 34	0.14 50	0.19 81	0.11 51	0.16 61	0.13 31	0.07 68	0.06 13	0.14 34	0.13 19	0.10 6	0.08 3

ProNet	0.10 23	0.09 37	0.09 63	0.07 22	0.05 10	0.09 51	0.08 103	0.08 30	0.04 4	0.06 6	0.17 106	0.06 3	0.04 3	0.05 34	0.15 31	0.16 44	0.15 43	0.13 39	0.13 21	0.09 20	0.14 41	0.09 6	0.08 97	0.08 55	0.12 12	0.10 6	0.11 10	0.08 3

CroCo-Stereo Lap2	0.10 23	0.07 11	0.07 27	0.06 12	0.06 31	0.06 13	0.04 7	0.06 6	0.05 6	0.14 90	0.05 9	0.11 25	0.05 19	0.03 5	0.15 31	0.18 65	0.16 56	0.14 50	0.19 81	0.09 20	0.18 70	0.12 21	0.03 3	0.06 13	0.17 73	0.18 85	0.15 29	0.11 27

WiStereo	0.11 37	0.11 65	0.09 63	0.09 47	0.06 31	0.14 107	0.05 30	0.07 12	0.11 56	0.09 31	0.06 13	0.10 18	0.07 53	0.05 34	0.16 47	0.17 52	0.15 43	0.14 50	0.14 31	0.11 51	0.14 41	0.15 55	0.06 45	0.07 33	0.17 73	0.16 57	0.20 79	0.15 67

tt6	0.11 37	0.11 65	0.09 63	0.09 47	0.06 31	0.14 107	0.05 30	0.07 12	0.11 56	0.09 31	0.06 13	0.10 18	0.07 53	0.05 34	0.16 47	0.17 52	0.15 43	0.14 50	0.14 31	0.11 51	0.14 41	0.15 55	0.06 45	0.07 33	0.17 73	0.16 57	0.20 79	0.15 67

F5.5	0.11 37	0.09 37	0.08 46	0.10 70	0.07 51	0.09 51	0.05 30	0.08 30	0.10 43	0.09 31	0.07 27	0.24 89	0.08 65	0.05 34	0.17 60	0.15 32	0.13 28	0.14 50	0.17 65	0.10 37	0.14 41	0.13 31	0.06 45	0.07 33	0.15 44	0.15 39	0.19 71	0.13 45

FORCE_5	0.11 37	0.09 37	0.08 46	0.10 70	0.06 31	0.08 35	0.05 30	0.07 12	0.10 43	0.09 31	0.08 31	0.28 115	0.05 19	0.05 34	0.16 47	0.15 32	0.14 34	0.14 50	0.15 46	0.10 37	0.12 20	0.12 21	0.05 27	0.07 33	0.15 44	0.15 39	0.18 61	0.14 61

FORCE_6	0.11 37	0.09 37	0.06 7	0.11 83	0.06 31	0.09 51	0.05 30	0.08 30	0.10 43	0.06 6	0.06 13	0.26 105	0.10 83	0.04 12	0.15 31	0.15 32	0.14 34	0.13 39	0.14 31	0.09 20	0.12 20	0.12 21	0.04 6	0.07 33	0.14 34	0.14 28	0.18 61	0.12 40

testmc14	0.11 37	0.11 65	0.08 46	0.08 30	0.06 31	0.08 35	0.04 7	0.09 47	0.09 37	0.09 31	0.09 40	0.24 89	0.05 19	0.04 12	0.17 60	0.19 78	0.14 34	0.13 39	0.14 31	0.13 78	0.13 32	0.11 10	0.08 97	0.08 55	0.15 44	0.17 74	0.14 24	0.13 45

PointNet	0.11 37	0.07 11	0.09 63	0.07 22	0.06 31	0.08 35	0.06 59	0.13 79	0.11 56	0.13 81	0.12 62	0.11 25	0.09 73	0.05 34	0.14 23	0.13 8	0.12 20	0.09 7	0.11 6	0.09 20	0.15 50	0.14 45	0.07 68	0.08 55	0.17 73	0.16 57	0.19 71	0.16 77

LACA1	0.11 37	0.10 51	0.09 63	0.08 30	0.08 66	0.09 51	0.05 30	0.07 12	0.12 68	0.11 63	0.08 31	0.14 50	0.10 83	0.06 57	0.15 31	0.15 32	0.14 34	0.17 81	0.14 31	0.10 37	0.13 32	0.15 55	0.05 27	0.07 33	0.16 57	0.16 57	0.17 43	0.15 67

WQFJX	0.11 37	0.10 51	0.07 27	0.08 30	0.07 51	0.09 51	0.07 79	0.11 63	0.12 68	0.10 48	0.22 154	0.08 8	0.28 260	0.05 34	0.12 5	0.13 8	0.11 8	0.10 11	0.13 21	0.09 20	0.10 4	0.12 21	0.07 68	0.09 74	0.12 12	0.17 74	0.12 13	0.14 61

GASTEREO	0.11 37	0.09 37	0.07 27	0.08 30	0.07 51	0.06 13	0.04 7	0.09 47	0.13 83	0.09 31	0.08 31	0.12 38	0.08 65	0.04 12	0.17 60	0.18 65	0.17 60	0.15 62	0.18 70	0.13 78	0.17 65	0.19 95	0.07 68	0.08 55	0.15 44	0.14 28	0.15 29	0.10 17

MSCF	0.11 37	0.08 25	0.07 27	0.08 30	0.06 31	0.07 18	0.05 30	0.08 30	0.13 83	0.09 31	0.08 31	0.11 25	0.08 65	0.04 12	0.17 60	0.18 65	0.17 60	0.15 62	0.18 70	0.12 68	0.17 65	0.18 87	0.07 68	0.07 33	0.14 34	0.14 28	0.14 24	0.10 17

LG-Stereo	0.11 37	0.07 11	0.06 7	0.06 12	0.09 76	0.08 35	0.04 7	0.11 63	0.10 43	0.17 97	0.10 50	0.17 67	0.07 53	0.04 12	0.15 31	0.15 32	0.18 72	0.12 22	0.14 31	0.10 37	0.19 80	0.18 87	0.04 6	0.07 33	0.14 34	0.14 28	0.15 29	0.12 40

MM-Stereo_test2	0.11 37	0.09 37	0.08 46	0.08 30	0.07 51	0.05 5	0.04 7	0.09 47	0.09 37	0.13 81	0.07 27	0.08 8	0.05 19	0.06 57	0.15 31	0.16 44	0.18 72	0.15 62	0.15 46	0.13 78	0.17 65	0.18 87	0.08 97	0.08 55	0.11 7	0.11 10	0.13 18	0.11 27

IGEV-Stereo++	0.11 37	0.11 65	0.07 27	0.10 70	0.10 87	0.07 18	0.05 30	0.11 63	0.11 56	0.10 48	0.11 58	0.11 25	0.08 65	0.05 34	0.16 47	0.17 52	0.15 43	0.14 50	0.15 46	0.11 51	0.15 50	0.21 102	0.06 45	0.07 33	0.13 23	0.14 28	0.14 24	0.13 45

AIO-Stereo	0.11 37	0.11 65	0.09 63	0.09 47	0.08 66	0.10 75	0.05 30	0.08 30	0.06 8	0.08 20	0.11 58	0.10 18	0.06 36	0.06 57	0.16 47	0.17 52	0.15 43	0.14 50	0.15 46	0.12 68	0.18 70	0.16 64	0.06 45	0.09 74	0.12 12	0.12 17	0.15 29	0.09 13

RSM	0.11 37	0.11 65	0.09 63	0.08 30	0.07 51	0.11 82	0.05 30	0.07 12	0.07 14	0.08 20	0.12 62	0.11 25	0.07 53	0.05 34	0.17 60	0.18 65	0.15 43	0.14 50	0.14 31	0.12 68	0.18 70	0.14 45	0.06 45	0.08 55	0.13 23	0.13 19	0.17 43	0.10 17

tt5	0.12 53	0.11 65	0.09 63	0.10 70	0.07 51	0.09 51	0.06 59	0.10 56	0.12 68	0.09 31	0.08 31	0.10 18	0.06 36	0.07 77	0.16 47	0.16 44	0.17 60	0.15 62	0.14 31	0.11 51	0.13 32	0.17 75	0.06 45	0.08 55	0.17 73	0.16 57	0.19 71	0.14 61

CR-Stereo	0.12 53	0.10 51	0.09 63	0.09 47	0.08 66	0.09 51	0.06 59	0.09 47	0.11 56	0.10 48	0.11 58	0.13 44	0.09 73	0.06 57	0.16 47	0.16 44	0.14 34	0.17 81	0.14 31	0.11 51	0.15 50	0.16 64	0.05 27	0.08 55	0.15 44	0.17 74	0.17 43	0.17 84

FORCE_4.6	0.12 53	0.10 51	0.08 46	0.08 30	0.06 31	0.09 51	0.05 30	0.07 12	0.08 27	0.10 48	0.06 13	0.25 99	0.10 83	0.07 77	0.16 47	0.16 44	0.16 56	0.16 74	0.13 21	0.11 51	0.13 32	0.13 31	0.06 45	0.07 33	0.15 44	0.18 85	0.24 106	0.14 61

FORCE_4.5	0.12 53	0.09 37	0.08 46	0.08 30	0.07 51	0.09 51	0.05 30	0.12 72	0.08 27	0.11 63	0.10 50	0.21 74	0.06 36	0.05 34	0.15 31	0.15 32	0.14 34	0.14 50	0.16 58	0.11 51	0.15 50	0.14 45	0.05 27	0.06 13	0.16 57	0.15 39	0.21 85	0.17 84

LACA_dic	0.12 53	0.10 51	0.08 46	0.08 30	0.07 51	0.07 18	0.07 79	0.08 30	0.14 93	0.12 68	0.09 40	0.14 50	0.10 83	0.05 34	0.17 60	0.18 65	0.15 43	0.17 81	0.14 31	0.11 51	0.15 50	0.17 75	0.05 27	0.07 33	0.16 57	0.16 57	0.20 79	0.17 84

over-6	0.12 53	0.09 37	0.08 46	0.14 116	0.06 31	0.09 51	0.05 30	0.09 47	0.15 100	0.09 31	0.14 81	0.31 131	0.07 53	0.06 57	0.15 31	0.15 32	0.13 28	0.13 39	0.14 31	0.09 20	0.12 20	0.13 31	0.06 45	0.07 33	0.16 57	0.17 74	0.17 43	0.16 77

MCSU-Stereo	0.12 53	0.12 78	0.09 63	0.08 30	0.09 76	0.08 35	0.07 79	0.09 47	0.15 100	0.09 31	0.10 50	0.27 110	0.07 53	0.05 34	0.20 85	0.18 65	0.18 72	0.13 39	0.15 46	0.11 51	0.14 41	0.14 45	0.07 68	0.07 33	0.17 73	0.16 57	0.17 43	0.15 67

TS12	0.12 53	0.10 51	0.08 46	0.08 30	0.07 51	0.07 18	0.07 79	0.08 30	0.14 93	0.12 68	0.09 40	0.14 50	0.10 83	0.05 34	0.17 60	0.18 65	0.15 43	0.17 81	0.14 31	0.11 51	0.15 50	0.17 75	0.05 27	0.07 33	0.16 57	0.16 57	0.20 79	0.17 84

WQFJA1	0.12 53	0.10 51	0.07 27	0.09 47	0.07 51	0.10 75	0.07 79	0.13 79	0.12 68	0.09 31	0.25 170	0.07 4	0.23 220	0.06 57	0.13 12	0.13 8	0.13 28	0.11 13	0.14 31	0.10 37	0.10 4	0.13 31	0.07 68	0.09 74	0.12 12	0.15 39	0.13 18	0.13 45

NLMM	0.12 53	0.10 51	0.07 27	0.09 47	0.07 51	0.10 75	0.07 79	0.13 79	0.12 68	0.09 31	0.25 170	0.07 4	0.23 220	0.06 57	0.13 12	0.13 8	0.13 28	0.11 13	0.14 31	0.10 37	0.10 4	0.13 31	0.07 68	0.09 74	0.12 12	0.15 39	0.13 18	0.13 45

NLSM3	0.12 53	0.09 37	0.08 46	0.09 47	0.08 66	0.07 18	0.06 59	0.11 63	0.14 93	0.10 48	0.14 81	0.09 15	0.10 83	0.08 90	0.17 60	0.15 32	0.15 43	0.13 39	0.13 21	0.10 37	0.12 20	0.13 31	0.07 68	0.09 74	0.14 34	0.18 85	0.19 71	0.14 61

GSStereo	0.12 53	0.12 78	0.10 80	0.09 47	0.10 87	0.10 75	0.08 103	0.08 30	0.08 27	0.12 68	0.09 40	0.14 50	0.06 36	0.03 5	0.18 73	0.18 65	0.20 84	0.14 50	0.19 81	0.12 68	0.22 88	0.16 64	0.06 45	0.08 55	0.14 34	0.15 39	0.17 43	0.13 45

MonStereo	0.12 53	0.10 51	0.10 80	0.09 47	0.10 87	0.07 18	0.06 59	0.10 56	0.10 43	0.10 48	0.12 62	0.12 38	0.09 73	0.06 57	0.17 60	0.17 52	0.17 60	0.13 39	0.15 46	0.11 51	0.14 41	0.13 31	0.05 27	0.06 13	0.17 73	0.15 39	0.17 43	0.16 77

MLG-Stereo_test2	0.12 53	0.08 25	0.07 27	0.08 30	0.06 31	0.07 18	0.04 7	0.14 84	0.10 43	0.15 95	0.06 13	0.15 60	0.06 36	0.06 57	0.15 31	0.17 52	0.24 96	0.17 81	0.24 96	0.13 78	0.22 88	0.14 45	0.07 68	0.06 13	0.16 57	0.13 19	0.18 61	0.15 67

GIP-stereo	0.12 53	0.11 65	0.09 63	0.09 47	0.06 31	0.07 18	0.05 30	0.07 12	0.07 14	0.12 68	0.09 40	0.11 25	0.05 19	0.11 113	0.19 79	0.19 78	0.18 72	0.16 74	0.19 81	0.14 86	0.19 80	0.18 87	0.04 6	0.09 74	0.15 44	0.18 85	0.19 71	0.12 40

CR-RVC	0.13 68	0.11 65	0.11 89	0.07 22	0.09 76	0.08 35	0.06 59	0.08 30	0.12 68	0.08 20	0.12 62	0.14 50	0.09 73	0.08 90	0.20 85	0.19 78	0.17 60	0.19 95	0.17 65	0.14 86	0.18 70	0.18 87	0.06 45	0.09 74	0.18 83	0.19 94	0.21 85	0.20 97

FORCE_4.7	0.13 68	0.10 51	0.10 80	0.11 83	0.09 76	0.09 51	0.06 59	0.08 30	0.09 37	0.10 48	0.12 62	0.35 150	0.06 36	0.07 77	0.16 47	0.15 32	0.20 84	0.16 74	0.16 58	0.10 37	0.18 70	0.15 55	0.06 45	0.08 55	0.16 57	0.15 39	0.23 97	0.15 67

F4.4	0.13 68	0.10 51	0.08 46	0.09 47	0.07 51	0.11 82	0.05 30	0.14 84	0.08 27	0.07 15	0.10 50	0.25 99	0.06 36	0.08 90	0.18 73	0.16 44	0.15 43	0.14 50	0.16 58	0.11 51	0.15 50	0.13 31	0.05 27	0.08 55	0.16 57	0.19 94	0.22 89	0.20 97

FORCE_4	0.13 68	0.09 37	0.08 46	0.11 83	0.06 31	0.08 35	0.06 59	0.11 63	0.11 56	0.13 81	0.13 76	0.22 79	0.06 36	0.06 57	0.18 73	0.17 52	0.15 43	0.16 74	0.16 58	0.11 51	0.16 61	0.16 64	0.06 45	0.07 33	0.17 73	0.17 74	0.23 97	0.19 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 68	0.12 78	0.08 46	0.07 22	0.08 66	0.09 51	0.06 59	0.12 72	0.13 83	0.11 63	0.12 62	0.21 74	0.07 53	0.07 77	0.22 105	0.18 65	0.17 60	0.15 62	0.19 81	0.11 51	0.17 65	0.16 64	0.06 45	0.07 33	0.16 57	0.19 94	0.19 71	0.13 45

NLMM1	0.13 68	0.11 65	0.07 27	0.06 12	0.06 31	0.07 18	0.06 59	0.12 72	0.16 116	0.10 48	0.27 189	0.11 25	0.42 324	0.06 57	0.13 12	0.14 16	0.12 20	0.11 13	0.15 46	0.10 37	0.11 10	0.15 55	0.07 68	0.09 74	0.16 57	0.15 39	0.14 24	0.11 27

NLSM1	0.13 68	0.09 37	0.08 46	0.09 47	0.08 66	0.11 82	0.07 79	0.16 91	0.15 100	0.09 31	0.28 193	0.12 38	0.33 284	0.07 77	0.14 23	0.15 32	0.12 20	0.11 13	0.16 58	0.10 37	0.12 20	0.17 75	0.07 68	0.09 74	0.15 44	0.20 100	0.13 18	0.12 40

GEAStereo	0.13 68	0.13 88	0.11 89	0.13 109	0.10 87	0.11 82	0.07 79	0.12 72	0.10 43	0.12 68	0.09 40	0.16 63	0.05 19	0.06 57	0.22 105	0.19 78	0.19 80	0.15 62	0.18 70	0.13 78	0.22 88	0.18 87	0.07 68	0.10 89	0.15 44	0.16 57	0.17 43	0.11 27

gasm-f	0.13 68	0.13 88	0.11 89	0.13 109	0.10 87	0.11 82	0.07 79	0.12 72	0.10 43	0.12 68	0.09 40	0.16 63	0.05 19	0.06 57	0.22 105	0.19 78	0.19 80	0.15 62	0.18 70	0.13 78	0.22 88	0.18 87	0.07 68	0.10 89	0.15 44	0.16 57	0.17 43	0.11 27

AdaDepth	0.13 68	0.12 78	0.08 46	0.09 47	0.11 100	0.09 51	0.07 79	0.11 63	0.12 68	0.10 48	0.13 76	0.13 44	0.07 53	0.06 57	0.19 79	0.20 86	0.20 84	0.18 90	0.18 70	0.12 68	0.18 70	0.17 75	0.06 45	0.09 74	0.16 57	0.16 57	0.20 79	0.17 84

RAStereo	0.13 68	0.10 51	0.08 46	0.06 12	0.05 10	0.07 18	0.05 30	0.11 63	0.07 14	0.29 120	0.08 31	0.17 67	0.07 53	0.05 34	0.18 73	0.19 78	0.21 88	0.18 90	0.22 89	0.11 51	0.23 96	0.14 45	0.04 6	0.07 33	0.20 91	0.18 85	0.16 38	0.15 67

Occ-G	0.13 68	0.15 98	0.11 89	0.11 83	0.08 66	0.10 75	0.05 30	0.08 30	0.09 37	0.08 20	0.19 123	0.14 50	0.06 36	0.07 77	0.21 93	0.21 94	0.19 80	0.17 81	0.22 89	0.15 94	0.18 70	0.15 55	0.08 97	0.12 104	0.14 34	0.14 28	0.17 43	0.13 45

RSM++	0.13 68	0.12 78	0.10 80	0.10 70	0.08 66	0.10 75	0.06 59	0.10 56	0.11 56	0.10 48	0.11 58	0.14 50	0.08 65	0.06 57	0.21 93	0.20 86	0.18 72	0.15 62	0.18 70	0.13 78	0.19 80	0.16 64	0.06 45	0.09 74	0.15 44	0.16 57	0.19 71	0.11 27

AEACV	0.13 68	0.18 118	0.09 63	0.12 96	0.11 100	0.09 51	0.05 30	0.10 56	0.06 8	0.12 68	0.12 62	0.11 25	0.06 36	0.08 90	0.20 85	0.19 78	0.23 94	0.17 81	0.25 102	0.13 78	0.20 84	0.17 75	0.07 68	0.09 74	0.16 57	0.18 85	0.15 29	0.13 45

RAFT	0.13 68	0.08 25	0.09 63	0.11 83	0.05 10	0.15 118	0.04 7	0.18 97	0.10 43	0.10 48	0.13 76	0.13 44	0.08 65	0.04 12	0.16 47	0.16 44	0.18 72	0.12 22	0.18 70	0.09 20	0.15 50	0.15 55	0.04 6	0.08 55	0.23 108	0.21 107	0.24 106	0.22 109

L4000	0.14 83	0.17 114	0.07 27	0.35 259	0.08 66	0.13 96	0.06 59	0.14 84	0.14 93	0.11 63	0.12 62	0.22 79	0.09 73	0.07 77	0.16 47	0.17 52	0.17 60	0.11 13	0.19 81	0.10 37	0.18 70	0.20 98	0.06 45	0.07 33	0.19 86	0.13 19	0.19 71	0.13 45

tt3	0.14 83	0.12 78	0.10 80	0.12 96	0.07 51	0.09 51	0.07 79	0.13 79	0.12 68	0.13 81	0.10 50	0.15 60	0.06 36	0.06 57	0.18 73	0.18 65	0.18 72	0.15 62	0.18 70	0.15 94	0.20 84	0.17 75	0.07 68	0.08 55	0.19 86	0.18 85	0.23 97	0.21 105

tt4	0.14 83	0.12 78	0.09 63	0.19 158	0.09 76	0.14 107	0.08 103	0.11 63	0.12 68	0.13 81	0.12 62	0.23 84	0.06 36	0.06 57	0.17 60	0.17 52	0.16 56	0.16 74	0.15 46	0.12 68	0.15 50	0.16 64	0.08 97	0.10 89	0.20 91	0.20 100	0.24 106	0.19 91

SCION-MonSter(vits)	0.14 83	0.23 165	0.15 134	0.21 173	0.20 187	0.21 169	0.12 151	0.10 56	0.10 43	0.10 48	0.12 62	0.12 38	0.09 73	0.05 34	0.17 60	0.17 52	0.17 60	0.13 39	0.15 46	0.11 51	0.14 41	0.13 31	0.05 27	0.06 13	0.17 73	0.15 39	0.17 43	0.16 77

LACA3	0.14 83	0.11 65	0.10 80	0.10 70	0.09 76	0.10 75	0.07 79	0.08 30	0.11 56	0.12 68	0.09 40	0.26 105	0.09 73	0.09 101	0.19 79	0.18 65	0.14 34	0.18 90	0.16 58	0.12 68	0.18 70	0.19 95	0.06 45	0.08 55	0.19 86	0.17 74	0.22 89	0.18 89

DispViT+	0.14 83	0.11 65	0.10 80	0.14 116	0.09 76	0.11 82	0.07 79	0.11 63	0.17 122	0.14 90	0.16 98	0.13 44	0.09 73	0.07 77	0.17 60	0.18 65	0.13 28	0.17 81	0.17 65	0.14 86	0.14 41	0.17 75	0.07 68	0.13 111	0.16 57	0.23 117	0.16 38	0.20 97

StereoVision	0.14 83	0.10 51	0.09 63	0.07 22	0.10 87	0.11 82	0.07 79	0.13 79	0.17 122	0.13 81	0.14 81	0.11 25	0.08 65	0.04 12	0.20 85	0.21 94	0.21 88	0.16 74	0.18 70	0.14 86	0.17 65	0.15 55	0.04 6	0.11 97	0.24 110	0.21 107	0.25 112	0.26 126

L400	0.15 90	0.15 98	0.10 80	0.08 30	0.09 76	0.14 107	0.07 79	0.19 100	0.12 68	0.14 90	0.14 81	0.25 99	0.10 83	0.08 90	0.19 79	0.21 94	0.22 92	0.15 62	0.24 96	0.12 68	0.23 96	0.17 75	0.07 68	0.09 74	0.19 86	0.17 74	0.22 89	0.15 67

L500	0.15 90	0.16 105	0.09 63	0.10 70	0.09 76	0.16 130	0.07 79	0.15 89	0.13 83	0.09 31	0.16 98	0.23 84	0.10 83	0.06 57	0.19 79	0.21 94	0.22 92	0.15 62	0.23 94	0.12 68	0.22 88	0.21 102	0.07 68	0.08 55	0.18 83	0.15 39	0.22 89	0.16 77

BridgeDepth_RVC	0.16 92	0.14 93	0.12 96	0.10 70	0.12 105	0.13 96	0.08 103	0.14 84	0.18 131	0.13 81	0.14 81	0.15 60	0.11 97	0.09 101	0.21 93	0.21 94	0.17 60	0.18 90	0.19 81	0.15 94	0.18 70	0.19 95	0.07 68	0.10 89	0.21 95	0.25 131	0.22 89	0.26 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 92	0.13 88	0.12 96	0.10 70	0.08 66	0.08 35	0.05 30	0.18 97	0.13 83	0.14 90	0.20 138	0.20 72	0.07 53	0.08 90	0.21 93	0.20 86	0.29 113	0.19 95	0.24 96	0.14 86	0.24 99	0.16 64	0.08 97	0.11 97	0.20 91	0.16 57	0.18 61	0.20 97

DEFOM-Stereo	0.16 92	0.13 88	0.09 63	0.14 116	0.10 87	0.15 118	0.06 59	0.15 89	0.12 68	0.12 68	0.19 123	0.16 63	0.07 53	0.08 90	0.22 105	0.21 94	0.25 99	0.21 106	0.24 96	0.15 94	0.22 88	0.17 75	0.08 97	0.09 74	0.20 91	0.18 85	0.25 112	0.20 97

MLG-Stereo_test3	0.17 95	0.11 65	0.10 80	0.11 83	0.12 105	0.11 82	0.08 103	0.17 95	0.11 56	0.19 103	0.15 90	0.29 120	0.07 53	0.10 106	0.19 79	0.20 86	0.26 101	0.20 101	0.35 142	0.14 86	0.26 106	0.26 121	0.07 68	0.11 97	0.17 73	0.17 74	0.21 85	0.18 89

TDLM	0.17 95	0.19 127	0.14 119	0.16 133	0.18 162	0.15 118	0.12 151	0.16 91	0.15 100	0.12 68	0.29 195	0.17 67	0.16 143	0.11 113	0.18 73	0.20 86	0.21 88	0.20 101	0.18 70	0.15 94	0.20 84	0.16 64	0.11 123	0.16 138	0.18 83	0.17 74	0.18 61	0.20 97

GIO	0.18 97	0.17 114	0.14 119	0.09 47	0.12 105	0.11 82	0.07 79	0.25 111	0.19 141	0.18 98	0.20 138	0.14 50	0.10 83	0.15 146	0.21 93	0.24 113	0.29 113	0.25 139	0.25 102	0.17 115	0.24 99	0.24 117	0.11 123	0.13 111	0.22 100	0.19 94	0.27 122	0.19 91

NBS	0.18 97	0.12 78	0.11 89	0.06 12	0.09 76	0.09 51	0.07 79	0.23 107	0.13 83	0.36 134	0.06 13	0.29 120	0.11 97	0.09 101	0.21 93	0.26 131	0.29 113	0.19 95	0.25 102	0.17 115	0.40 186	0.25 119	0.08 97	0.11 97	0.26 132	0.22 111	0.21 85	0.24 119

AIO_rvc	0.18 97	0.18 118	0.12 96	0.15 124	0.14 121	0.12 93	0.09 112	0.27 117	0.16 116	0.26 113	0.12 62	0.23 84	0.09 73	0.13 126	0.20 85	0.21 94	0.26 101	0.17 81	0.29 111	0.15 94	0.32 123	0.34 173	0.08 97	0.11 97	0.22 100	0.18 85	0.20 79	0.15 67

anonymousdsp	0.18 97	0.17 114	0.14 119	0.12 96	0.10 87	0.13 96	0.09 112	0.24 109	0.13 83	0.28 119	0.18 114	0.24 89	0.08 65	0.11 113	0.23 114	0.25 119	0.24 96	0.20 101	0.31 121	0.16 107	0.35 140	0.26 121	0.09 109	0.11 97	0.21 95	0.14 28	0.24 106	0.16 77

RAFT + AFF	0.18 97	0.18 118	0.12 96	0.16 133	0.10 87	0.14 107	0.10 123	0.25 111	0.15 100	0.33 126	0.16 98	0.31 131	0.11 97	0.07 77	0.20 85	0.20 86	0.33 129	0.16 74	0.31 121	0.17 115	0.32 123	0.17 75	0.07 68	0.12 104	0.21 95	0.19 94	0.15 29	0.13 45

delet	0.18 97	0.16 105	0.16 148	0.20 167	0.14 121	0.19 153	0.12 151	0.16 91	0.14 93	0.19 103	0.18 114	0.20 72	0.12 110	0.16 159	0.21 93	0.20 86	0.23 94	0.20 101	0.18 70	0.18 122	0.22 88	0.16 64	0.11 123	0.13 111	0.21 95	0.20 100	0.18 61	0.22 109

TS	0.19 103	0.16 105	0.14 119	0.13 109	0.12 105	0.14 107	0.08 103	0.30 127	0.15 100	0.14 90	0.22 154	0.26 105	0.11 97	0.11 113	0.23 114	0.22 105	0.21 88	0.21 106	0.29 111	0.17 115	0.26 106	0.26 121	0.09 109	0.13 111	0.27 139	0.22 111	0.31 136	0.32 156

LG-Stereo_L2	0.19 103	0.15 98	0.12 96	0.09 47	0.10 87	0.08 35	0.06 59	0.31 131	0.16 116	0.41 151	0.17 106	0.30 128	0.10 83	0.11 113	0.22 105	0.25 119	0.31 125	0.21 106	0.31 121	0.15 94	0.32 123	0.28 133	0.07 68	0.10 89	0.24 110	0.16 57	0.23 97	0.22 109

LG-G_1	0.19 103	0.16 105	0.12 96	0.17 139	0.15 127	0.18 141	0.10 123	0.20 102	0.10 43	0.18 98	0.15 90	0.27 110	0.11 97	0.13 126	0.21 93	0.21 94	0.28 108	0.23 124	0.36 152	0.18 122	0.26 106	0.23 111	0.08 97	0.12 104	0.22 100	0.20 100	0.27 122	0.27 134

LG-G	0.19 103	0.16 105	0.12 96	0.17 139	0.15 127	0.18 141	0.10 123	0.20 102	0.10 43	0.18 98	0.15 90	0.27 110	0.11 97	0.13 126	0.21 93	0.21 94	0.28 108	0.23 124	0.36 152	0.18 122	0.26 106	0.23 111	0.08 97	0.12 104	0.22 100	0.20 100	0.27 122	0.27 134

LGtest1	0.19 103	0.14 93	0.14 119	0.13 109	0.13 116	0.11 82	0.07 79	0.20 102	0.15 100	0.18 98	0.18 114	0.21 74	0.10 83	0.11 113	0.22 105	0.23 107	0.30 118	0.23 124	0.35 142	0.19 133	0.31 117	0.26 121	0.10 116	0.12 104	0.23 108	0.20 100	0.27 122	0.24 119

MaDis-Stereo	0.19 103	0.14 93	0.13 109	0.08 30	0.07 51	0.09 51	0.07 79	0.17 95	0.12 68	0.26 113	0.15 90	0.28 115	0.10 83	0.06 57	0.22 105	0.25 119	0.32 128	0.26 150	0.33 132	0.15 94	0.31 117	0.20 98	0.07 68	0.13 111	0.29 148	0.31 172	0.31 136	0.36 172

iRaftStereo_RVC	0.19 103	0.15 98	0.12 96	0.11 83	0.10 87	0.13 96	0.06 59	0.26 114	0.11 56	0.27 116	0.25 170	0.24 89	0.11 97	0.09 101	0.20 85	0.21 94	0.30 118	0.22 115	0.26 107	0.16 107	0.31 117	0.29 140	0.09 109	0.12 104	0.22 100	0.20 100	0.28 128	0.19 91

RYNet	0.19 103	0.16 105	0.13 109	0.11 83	0.12 105	0.13 96	0.09 112	0.16 91	0.27 244	0.13 81	0.15 90	0.14 50	0.10 83	0.10 106	0.23 114	0.20 86	0.20 84	0.28 166	0.22 89	0.15 94	0.19 80	0.16 64	0.25 291	0.14 120	0.21 95	0.80 340	0.23 97	0.16 77

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.20 111	0.14 93	0.13 109	0.15 124	0.14 121	0.12 93	0.08 103	0.26 114	0.17 122	0.31 124	0.21 147	0.30 128	0.17 159	0.09 101	0.26 128	0.22 105	0.30 118	0.19 95	0.33 132	0.14 86	0.24 99	0.21 102	0.09 109	0.11 97	0.22 100	0.23 117	0.32 144	0.23 114

LG-Stereo_L1	0.20 111	0.16 105	0.12 96	0.10 70	0.10 87	0.09 51	0.06 59	0.31 131	0.16 116	0.42 162	0.16 98	0.29 120	0.09 73	0.11 113	0.22 105	0.25 119	0.31 125	0.22 115	0.30 115	0.15 94	0.33 130	0.28 133	0.06 45	0.10 89	0.24 110	0.16 57	0.26 115	0.24 119

DFGA-Net	0.20 111	0.20 138	0.12 96	0.16 133	0.11 100	0.13 96	0.11 140	0.28 120	0.15 100	0.26 113	0.17 106	0.25 99	0.13 118	0.10 106	0.26 128	0.27 137	0.29 113	0.22 115	0.30 115	0.15 94	0.25 104	0.23 111	0.11 123	0.15 132	0.22 100	0.22 111	0.24 106	0.23 114

AIO_test	0.20 111	0.19 127	0.14 119	0.21 173	0.17 145	0.13 96	0.10 123	0.28 120	0.20 158	0.27 116	0.16 98	0.27 110	0.11 97	0.14 134	0.21 93	0.23 107	0.25 99	0.18 90	0.30 115	0.15 94	0.36 146	0.37 199	0.10 116	0.13 111	0.26 132	0.22 111	0.23 97	0.15 67

IGEV-Stereo+	0.20 111	0.12 78	0.11 89	0.11 83	0.11 100	0.09 51	0.06 59	0.28 120	0.17 122	0.47 222	0.19 123	0.26 105	0.10 83	0.13 126	0.20 85	0.25 119	0.31 125	0.24 132	0.33 132	0.19 133	0.32 123	0.43 238	0.08 97	0.10 89	0.24 110	0.15 39	0.22 89	0.19 91

SGD-Stereo	0.21 116	0.15 98	0.12 96	0.13 109	0.12 105	0.18 141	0.07 79	0.19 100	0.20 158	0.22 108	0.12 62	0.35 150	0.16 143	0.08 90	0.32 171	0.30 160	0.37 152	0.21 106	0.38 162	0.16 107	0.33 130	0.22 106	0.12 135	0.15 132	0.24 110	0.28 156	0.31 136	0.28 140

MIF-Stereo (partial)	0.21 116	0.17 114	0.15 134	0.13 109	0.12 105	0.16 130	0.08 103	0.28 120	0.19 141	0.30 122	0.18 114	0.22 79	0.12 110	0.11 113	0.27 137	0.28 142	0.36 141	0.28 166	0.31 121	0.18 122	0.32 123	0.25 119	0.11 123	0.17 151	0.29 148	0.23 117	0.28 128	0.27 134

UniTT-Stereo	0.21 116	0.15 98	0.11 89	0.12 96	0.09 76	0.13 96	0.07 79	0.22 106	0.15 100	0.37 138	0.19 123	0.29 120	0.17 159	0.13 126	0.26 128	0.25 119	0.35 139	0.27 159	0.39 167	0.19 133	0.31 117	0.20 98	0.11 123	0.15 132	0.27 139	0.35 190	0.22 89	0.27 134

test_5	0.21 116	0.19 127	0.14 119	0.17 139	0.10 87	0.15 118	0.11 140	0.25 111	0.15 100	0.30 122	0.15 90	0.29 120	0.31 277	0.07 77	0.28 146	0.25 119	0.26 101	0.22 115	0.23 94	0.15 94	0.26 106	0.27 131	0.07 68	0.17 151	0.25 120	0.26 140	0.31 136	0.26 126

AASNet	0.21 116	0.23 165	0.16 148	0.21 173	0.18 162	0.24 189	0.18 214	0.24 109	0.15 100	0.22 108	0.27 189	0.21 74	0.14 125	0.17 166	0.23 114	0.23 107	0.28 108	0.23 124	0.25 102	0.20 144	0.23 96	0.22 106	0.13 152	0.17 151	0.24 110	0.22 111	0.22 89	0.19 91

MMNet	0.21 116	0.20 138	0.17 155	0.21 173	0.17 145	0.20 158	0.14 171	0.23 107	0.17 122	0.19 103	0.21 147	0.27 110	0.12 110	0.22 249	0.23 114	0.23 107	0.27 106	0.24 132	0.29 111	0.19 133	0.24 99	0.17 75	0.13 152	0.16 138	0.25 120	0.24 125	0.23 97	0.25 124

AANet_RVC	0.21 116	0.19 127	0.18 166	0.14 116	0.17 145	0.12 93	0.12 151	0.18 97	0.19 141	0.15 95	0.20 138	0.18 70	0.15 138	0.14 134	0.38 212	0.25 119	0.24 96	0.26 150	0.22 89	0.22 163	0.20 84	0.21 102	0.16 208	0.17 151	0.26 132	0.25 131	0.26 115	0.33 159

FETStereo	0.22 123	0.19 127	0.12 96	0.12 96	0.12 105	0.17 136	0.10 123	0.41 170	0.13 83	0.43 171	0.15 90	0.40 173	0.12 110	0.12 121	0.24 120	0.23 107	0.33 129	0.21 106	0.30 115	0.16 107	0.33 130	0.26 121	0.11 123	0.14 120	0.24 110	0.24 125	0.26 115	0.20 97

YMNet	0.22 123	0.21 148	0.18 166	0.21 173	0.17 145	0.20 158	0.17 204	0.26 114	0.24 205	0.18 98	0.15 90	0.32 136	0.17 159	0.21 232	0.29 151	0.25 119	0.26 101	0.22 115	0.31 121	0.16 107	0.26 106	0.26 121	0.14 168	0.14 120	0.28 145	0.23 117	0.28 128	0.26 126

HUF	0.22 123	0.21 148	0.15 134	0.17 139	0.18 162	0.15 118	0.09 112	0.35 143	0.16 116	0.36 134	0.16 98	0.23 84	0.16 143	0.14 134	0.24 120	0.24 113	0.29 113	0.19 95	0.35 142	0.18 122	0.38 166	0.36 189	0.11 123	0.15 132	0.24 110	0.19 94	0.27 122	0.20 97

plain	0.22 123	0.18 118	0.15 134	0.14 116	0.12 105	0.17 136	0.09 112	0.30 127	0.13 83	0.41 151	0.14 81	0.26 105	0.11 97	0.07 77	0.26 128	0.28 142	0.36 141	0.28 166	0.34 137	0.18 122	0.28 113	0.26 121	0.09 109	0.16 138	0.26 132	0.24 125	0.27 122	0.33 159

RAFT_CTSACE	0.22 123	0.16 105	0.13 109	0.11 83	0.11 100	0.20 158	0.14 171	0.27 117	0.15 100	0.48 236	0.14 81	0.33 139	0.25 233	0.12 121	0.23 114	0.23 107	0.30 118	0.20 101	0.27 108	0.14 86	0.31 117	0.37 199	0.07 68	0.14 120	0.26 132	0.25 131	0.32 144	0.21 105

CEFStereo	0.23 128	0.23 165	0.13 109	0.15 124	0.14 121	0.23 184	0.12 151	0.44 192	0.15 100	0.43 171	0.16 98	0.42 181	0.12 110	0.14 134	0.28 146	0.24 113	0.34 133	0.21 106	0.32 128	0.19 133	0.34 136	0.29 140	0.12 135	0.14 120	0.24 110	0.29 163	0.26 115	0.23 114

CGFBStereo	0.23 128	0.21 148	0.13 109	0.14 116	0.13 116	0.21 169	0.12 151	0.44 192	0.14 93	0.43 171	0.19 123	0.41 178	0.12 110	0.14 134	0.27 137	0.24 113	0.34 133	0.21 106	0.32 128	0.18 122	0.34 136	0.28 133	0.12 135	0.14 120	0.25 120	0.30 167	0.29 131	0.22 109

GeoAtt-L (ZS)	0.23 128	0.13 88	0.13 109	0.09 47	0.12 105	0.17 136	0.10 123	0.42 175	0.20 158	0.43 171	0.12 62	0.35 150	0.11 97	0.18 177	0.27 137	0.28 142	0.39 164	0.23 124	0.27 108	0.19 133	0.37 156	0.23 111	0.14 168	0.09 74	0.30 159	0.24 125	0.33 155	0.40 196

IGEV-BASED-STEREO-	0.23 128	0.16 105	0.13 109	0.17 139	0.13 116	0.14 107	0.06 59	0.38 160	0.20 158	0.47 222	0.17 106	0.24 89	0.11 97	0.12 121	0.21 93	0.28 142	0.37 152	0.26 150	0.35 142	0.20 144	0.38 166	0.41 222	0.10 116	0.10 89	0.25 120	0.22 111	0.31 136	0.21 105

MIM_Stereo	0.23 128	0.18 118	0.18 166	0.20 167	0.15 127	0.20 158	0.11 140	0.28 120	0.13 83	0.43 171	0.21 147	0.31 131	0.11 97	0.12 121	0.24 120	0.31 171	0.36 141	0.27 159	0.34 137	0.22 163	0.37 156	0.30 144	0.09 109	0.17 151	0.25 120	0.21 107	0.32 144	0.23 114

AFF-stereo	0.23 128	0.23 165	0.20 188	0.15 124	0.13 116	0.22 175	0.09 112	0.37 149	0.19 141	0.42 162	0.21 147	0.31 131	0.12 110	0.08 90	0.26 128	0.25 119	0.28 108	0.19 95	0.36 152	0.16 107	0.30 115	0.22 106	0.10 116	0.13 111	0.29 148	0.28 156	0.32 144	0.24 119

CCAANet	0.23 128	0.20 138	0.24 229	0.20 167	0.18 162	0.20 158	0.19 225	0.21 105	0.24 205	0.19 103	0.23 160	0.36 158	0.20 190	0.14 134	0.37 207	0.29 152	0.28 108	0.24 132	0.22 89	0.17 115	0.31 117	0.22 106	0.15 184	0.14 120	0.25 120	0.23 117	0.25 112	0.34 165

GANet	0.23 128	0.20 138	0.21 194	0.23 189	0.23 211	0.25 196	0.20 234	0.32 133	0.18 131	0.25 112	0.25 170	0.30 128	0.16 143	0.15 146	0.24 120	0.25 119	0.30 118	0.32 211	0.25 102	0.16 107	0.25 104	0.22 106	0.17 218	0.18 165	0.25 120	0.23 117	0.26 115	0.25 124

CVANet_RVC	0.23 128	0.30 226	0.22 203	0.30 227	0.22 201	0.26 204	0.16 195	0.28 120	0.18 131	0.24 111	0.43 266	0.24 89	0.21 195	0.14 134	0.22 105	0.24 113	0.26 101	0.25 139	0.24 96	0.18 122	0.26 106	0.20 98	0.14 168	0.18 165	0.25 120	0.21 107	0.23 97	0.26 126

FETCStereo	0.24 137	0.22 160	0.14 119	0.14 116	0.14 121	0.20 158	0.11 140	0.47 220	0.16 116	0.44 189	0.19 123	0.46 204	0.13 118	0.14 134	0.27 137	0.25 119	0.36 141	0.22 115	0.34 137	0.19 133	0.36 146	0.32 152	0.12 135	0.14 120	0.25 120	0.31 172	0.32 144	0.24 119

GeoAtt-L-single (ZS)	0.24 137	0.14 93	0.14 119	0.10 70	0.15 127	0.21 169	0.11 140	0.38 160	0.18 131	0.45 196	0.16 98	0.37 163	0.12 110	0.15 146	0.27 137	0.27 137	0.39 164	0.24 132	0.29 111	0.19 133	0.40 186	0.23 111	0.14 168	0.12 104	0.35 181	0.27 146	0.36 176	0.39 190

DEFOM-Stereo_RVC	0.24 137	0.21 148	0.14 119	0.15 124	0.15 127	0.13 96	0.08 103	0.38 160	0.17 122	0.48 236	0.20 138	0.29 120	0.13 118	0.13 126	0.30 158	0.27 137	0.38 157	0.26 150	0.36 152	0.20 144	0.39 176	0.32 152	0.10 116	0.13 111	0.25 120	0.24 125	0.32 144	0.40 196

RAFT+CT+SA	0.24 137	0.20 138	0.17 155	0.19 158	0.13 116	0.16 130	0.12 151	0.33 138	0.19 141	0.44 189	0.14 81	0.34 145	0.30 272	0.10 106	0.26 128	0.30 160	0.27 106	0.22 115	0.31 121	0.19 133	0.32 123	0.40 213	0.07 68	0.17 151	0.30 159	0.28 156	0.32 144	0.27 134

DMCA	0.24 137	0.19 127	0.22 203	0.18 149	0.19 176	0.17 136	0.18 214	0.30 127	0.24 205	0.23 110	0.28 193	0.29 120	0.17 159	0.19 198	0.32 171	0.26 131	0.30 118	0.30 186	0.27 108	0.21 154	0.32 123	0.23 111	0.19 254	0.19 183	0.25 120	0.27 146	0.23 97	0.27 134

DF_test	0.25 142	0.20 138	0.24 229	0.09 47	0.16 137	0.16 130	0.07 79	0.41 170	0.17 122	0.44 189	0.14 81	0.46 204	0.15 138	0.19 198	0.31 161	0.30 160	0.41 184	0.23 124	0.35 142	0.21 154	0.38 166	0.32 152	0.15 184	0.19 183	0.28 145	0.30 167	0.29 131	0.26 126

MGS-Stereo	0.25 142	0.23 165	0.17 155	0.16 133	0.15 127	0.15 118	0.10 123	0.34 141	0.15 100	0.29 120	0.20 138	0.24 89	0.14 125	0.17 166	0.28 146	0.28 142	0.41 184	0.34 225	0.40 173	0.25 187	0.37 156	0.29 140	0.14 168	0.18 165	0.27 139	0.24 125	0.35 163	0.33 159

LL-Strereo2	0.25 142	0.18 118	0.14 119	0.17 139	0.15 127	0.13 96	0.09 112	0.36 146	0.21 167	0.51 268	0.18 114	0.34 145	0.17 159	0.10 106	0.28 146	0.32 186	0.39 164	0.27 159	0.45 200	0.23 172	0.34 136	0.26 121	0.12 135	0.15 132	0.25 120	0.28 156	0.33 155	0.26 126

HCRNet	0.25 142	0.30 226	0.16 148	0.34 250	0.15 127	0.25 196	0.15 189	0.30 127	0.14 93	0.69 376	0.33 210	0.39 168	0.14 125	0.17 166	0.21 93	0.21 94	0.30 118	0.22 115	0.34 137	0.16 107	0.24 99	0.18 87	0.17 218	0.13 111	0.22 100	0.29 163	0.24 106	0.22 109

ARAFT	0.25 142	0.20 138	0.16 148	0.20 167	0.16 137	0.20 158	0.10 123	0.32 133	0.19 141	0.45 196	0.24 164	0.34 145	0.13 118	0.10 106	0.24 120	0.27 137	0.41 184	0.34 225	0.35 142	0.17 115	0.36 146	0.26 121	0.11 123	0.14 120	0.31 163	0.25 131	0.33 155	0.30 145

Cross2Single-S	0.26 147	0.19 127	0.13 109	0.12 96	0.17 145	0.14 107	0.12 151	0.41 170	0.15 100	0.46 210	0.18 114	0.46 204	0.14 125	0.15 146	0.25 127	0.30 160	0.41 184	0.26 150	0.37 160	0.21 154	0.39 176	0.42 231	0.15 184	0.21 204	0.40 209	0.26 140	0.36 176	0.35 170

small-0shot	0.26 147	0.15 98	0.13 109	0.12 96	0.17 145	0.16 130	0.09 112	0.42 175	0.22 187	0.43 171	0.20 138	0.36 158	0.19 180	0.19 198	0.27 137	0.32 186	0.38 157	0.32 211	0.36 152	0.18 122	0.37 156	0.40 213	0.13 152	0.16 138	0.35 181	0.28 156	0.31 136	0.40 196

DepthFocus	0.26 147	0.19 127	0.14 119	0.16 133	0.14 121	0.19 153	0.09 112	0.41 170	0.19 141	0.42 162	0.19 123	0.35 150	0.13 118	0.20 218	0.27 137	0.31 171	0.43 207	0.25 139	0.44 197	0.24 179	0.40 186	0.28 133	0.17 218	0.17 151	0.27 139	0.25 131	0.35 163	0.44 216

MatchAttention (ZS)	0.26 147	0.18 118	0.12 96	0.12 96	0.12 105	0.23 184	0.11 140	0.40 166	0.20 158	0.43 171	0.18 114	0.45 195	0.13 118	0.18 177	0.37 207	0.32 186	0.40 174	0.22 115	0.31 121	0.20 144	0.42 209	0.30 144	0.14 168	0.14 120	0.36 186	0.27 146	0.31 136	0.31 148
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
TESTraft	0.26 147	0.21 148	0.16 148	0.15 124	0.16 137	0.14 107	0.13 166	0.28 120	0.26 232	0.42 162	0.19 123	0.28 115	0.30 272	0.07 77	0.31 161	0.33 199	0.35 139	0.24 132	0.30 115	0.19 133	0.36 146	0.49 264	0.09 109	0.18 165	0.35 181	0.33 185	0.35 163	0.31 148

test_4	0.26 147	0.19 127	0.17 155	0.14 116	0.15 127	0.11 82	0.07 79	0.37 149	0.20 158	0.53 291	0.21 147	0.35 150	0.16 143	0.15 146	0.26 128	0.30 160	0.36 141	0.25 139	0.32 128	0.22 163	0.38 166	0.35 178	0.10 116	0.18 165	0.33 173	0.32 177	0.35 163	0.36 172

raft+_RVC	0.26 147	0.23 165	0.18 166	0.19 158	0.18 162	0.18 141	0.13 166	0.38 160	0.19 141	0.46 210	0.30 198	0.34 145	0.16 143	0.13 126	0.31 161	0.29 152	0.34 133	0.27 159	0.39 167	0.20 144	0.37 156	0.32 152	0.10 116	0.15 132	0.32 167	0.28 156	0.36 176	0.31 148

RAFT-Stereo + iAFF	0.26 147	0.25 183	0.23 215	0.17 139	0.15 127	0.19 153	0.10 123	0.47 220	0.20 158	0.43 171	0.23 160	0.40 173	0.13 118	0.10 106	0.35 196	0.26 131	0.33 129	0.21 106	0.40 173	0.19 133	0.35 140	0.28 133	0.13 152	0.18 165	0.38 196	0.28 156	0.34 161	0.33 159

HNOStereo	0.27 155	0.21 148	0.18 166	0.18 149	0.17 145	0.20 158	0.12 151	0.50 250	0.19 141	0.46 210	0.21 147	0.47 214	0.16 143	0.16 159	0.29 151	0.28 142	0.37 152	0.24 132	0.39 167	0.22 163	0.39 176	0.36 189	0.12 135	0.16 138	0.28 145	0.30 167	0.31 136	0.38 184

ACC-I	0.27 155	0.18 118	0.14 119	0.13 109	0.16 137	0.14 107	0.14 171	0.43 189	0.18 131	0.46 210	0.19 123	0.45 195	0.17 159	0.18 177	0.24 120	0.31 171	0.39 164	0.26 150	0.35 142	0.24 179	0.42 209	0.41 222	0.13 152	0.21 204	0.37 189	0.31 172	0.29 131	0.34 165

ACC	0.27 155	0.18 118	0.14 119	0.12 96	0.16 137	0.14 107	0.14 171	0.42 175	0.19 141	0.47 222	0.20 138	0.47 214	0.16 143	0.18 177	0.24 120	0.31 171	0.39 164	0.27 159	0.35 142	0.24 179	0.41 195	0.41 222	0.13 152	0.22 216	0.38 196	0.37 208	0.32 144	0.34 165

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 155	0.12 78	0.16 148	0.10 70	0.17 145	0.18 141	0.09 112	0.43 189	0.28 257	0.47 222	0.30 198	0.42 181	0.19 180	0.23 262	0.35 196	0.29 152	0.34 133	0.21 106	0.30 115	0.21 154	0.44 238	0.35 178	0.21 273	0.20 197	0.40 209	0.31 172	0.32 144	0.33 159

S2M2_XL	0.27 155	0.20 138	0.21 194	0.15 124	0.16 137	0.19 153	0.18 214	0.48 230	0.21 167	0.43 171	0.22 154	0.43 185	0.14 125	0.18 177	0.37 207	0.28 142	0.47 249	0.23 124	0.35 142	0.22 163	0.40 186	0.27 131	0.16 208	0.18 165	0.29 148	0.25 131	0.34 161	0.38 184
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.27 155	0.28 209	0.19 178	0.19 158	0.17 145	0.21 169	0.14 171	0.37 149	0.19 141	0.38 145	0.27 189	0.36 158	0.17 159	0.14 134	0.27 137	0.29 152	0.36 141	0.25 139	0.56 248	0.22 163	0.38 166	0.40 213	0.13 152	0.18 165	0.32 167	0.25 131	0.39 190	0.31 148

TestStereo1	0.27 155	0.24 173	0.15 134	0.17 139	0.17 145	0.18 141	0.13 166	0.32 133	0.24 205	0.43 171	0.18 114	0.28 115	0.35 294	0.08 90	0.33 178	0.31 171	0.36 141	0.25 139	0.33 132	0.20 144	0.37 156	0.51 278	0.12 135	0.18 165	0.35 181	0.34 188	0.40 196	0.32 156

SA-5K	0.27 155	0.24 173	0.15 134	0.17 139	0.17 145	0.18 141	0.13 166	0.32 133	0.24 205	0.43 171	0.18 114	0.28 115	0.35 294	0.08 90	0.33 178	0.31 171	0.36 141	0.25 139	0.33 132	0.20 144	0.37 156	0.51 278	0.12 135	0.18 165	0.35 181	0.34 188	0.40 196	0.32 156

anonymous	0.28 163	0.19 127	0.14 119	0.12 96	0.19 176	0.17 136	0.10 123	0.40 166	0.19 141	0.47 222	0.17 106	0.45 195	0.20 190	0.18 177	0.30 158	0.32 186	0.40 174	0.31 197	0.42 191	0.22 163	0.38 166	0.44 243	0.15 184	0.20 197	0.39 201	0.25 131	0.42 208	0.42 210

LGCAT	0.28 163	0.24 173	0.17 155	0.17 139	0.16 137	0.21 169	0.14 171	0.42 175	0.22 187	0.43 171	0.24 164	0.36 158	0.16 143	0.18 177	0.37 207	0.31 171	0.47 249	0.25 139	0.37 160	0.24 179	0.42 209	0.32 152	0.22 276	0.21 204	0.32 167	0.35 190	0.36 176	0.36 172

CAS	0.28 163	0.22 160	0.18 166	0.21 173	0.17 145	0.18 141	0.10 123	0.33 138	0.21 167	0.33 126	0.40 247	0.29 120	0.19 180	0.18 177	0.31 161	0.28 142	0.38 157	0.26 150	0.39 167	0.20 144	0.30 115	0.32 152	0.16 208	0.18 165	0.37 189	0.35 190	0.41 201	0.54 259

UPFNet	0.29 166	0.25 183	0.26 251	0.26 208	0.23 211	0.30 221	0.22 240	0.35 143	0.26 232	0.35 133	0.32 208	0.33 139	0.21 195	0.24 278	0.34 185	0.30 160	0.37 152	0.31 197	0.38 162	0.24 179	0.28 113	0.28 133	0.18 238	0.21 204	0.30 159	0.32 177	0.32 144	0.29 142

HITNet	0.29 166	0.27 203	0.21 194	0.22 180	0.21 191	0.22 175	0.15 189	0.40 166	0.22 187	0.50 252	0.34 214	0.44 191	0.22 207	0.17 166	0.34 185	0.24 113	0.33 129	0.31 197	0.32 128	0.20 144	0.33 130	0.32 152	0.16 208	0.19 183	0.32 167	0.29 163	0.45 219	0.44 216
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Cross2Single Stereo	0.30 168	0.36 275	0.16 148	0.38 273	0.18 162	0.28 215	0.14 171	0.34 141	0.32 282	0.34 130	0.17 106	0.36 158	0.21 195	0.14 134	0.29 151	0.30 160	0.52 301	0.25 139	0.24 96	0.21 154	0.48 271	0.30 144	0.13 152	0.19 183	0.54 290	0.44 241	0.50 249	0.40 196

4D-IteraStereo	0.30 168	0.20 138	0.20 188	0.25 197	0.16 137	0.18 141	0.11 140	0.46 210	0.24 205	0.53 291	0.27 189	0.42 181	0.17 159	0.13 126	0.32 171	0.33 199	0.41 184	0.34 225	0.43 196	0.27 207	0.46 253	0.51 278	0.11 123	0.17 151	0.31 163	0.32 177	0.40 196	0.29 142

LoS_RVC	0.30 168	0.25 183	0.23 215	0.15 124	0.19 176	0.18 141	0.12 151	0.37 149	0.22 187	0.42 162	0.41 251	0.33 139	0.21 195	0.18 177	0.35 196	0.29 152	0.34 133	0.28 166	0.45 200	0.21 154	0.44 238	0.37 199	0.15 184	0.24 231	0.49 263	0.35 190	0.42 208	0.46 223

tt_ll	0.30 168	0.25 183	0.23 215	0.15 124	0.19 176	0.18 141	0.12 151	0.37 149	0.22 187	0.42 162	0.41 251	0.33 139	0.21 195	0.18 177	0.35 196	0.29 152	0.34 133	0.28 166	0.45 200	0.21 154	0.44 238	0.37 199	0.15 184	0.24 231	0.49 263	0.35 190	0.42 208	0.46 223

IER	0.30 168	0.24 173	0.24 229	0.24 192	0.21 191	0.26 204	0.18 214	0.35 143	0.21 167	0.36 134	0.46 281	0.52 234	0.20 190	0.24 278	0.36 203	0.30 160	0.39 164	0.31 197	0.34 137	0.24 179	0.33 130	0.30 144	0.20 261	0.20 197	0.32 167	0.40 227	0.36 176	0.40 196

CIPLG	0.30 168	0.26 194	0.18 166	0.22 180	0.17 145	0.25 196	0.14 171	0.50 250	0.17 122	0.46 210	0.39 236	0.45 195	0.25 233	0.26 295	0.34 185	0.32 186	0.43 207	0.30 186	0.41 184	0.29 225	0.41 195	0.32 152	0.14 168	0.18 165	0.34 177	0.26 140	0.33 155	0.29 142

IPLGR_C	0.30 168	0.26 194	0.18 166	0.22 180	0.17 145	0.25 196	0.14 171	0.50 250	0.18 131	0.46 210	0.39 236	0.45 195	0.26 245	0.26 295	0.34 185	0.33 199	0.43 207	0.30 186	0.40 173	0.29 225	0.41 195	0.32 152	0.13 152	0.18 165	0.34 177	0.26 140	0.33 155	0.30 145

ACRE	0.30 168	0.26 194	0.17 155	0.22 180	0.17 145	0.25 196	0.14 171	0.50 250	0.17 122	0.46 210	0.39 236	0.45 195	0.25 233	0.26 295	0.35 196	0.33 199	0.43 207	0.30 186	0.40 173	0.29 225	0.41 195	0.32 152	0.13 152	0.18 165	0.33 173	0.26 140	0.33 155	0.30 145

RALAANet	0.30 168	0.31 238	0.25 242	0.22 180	0.22 201	0.24 189	0.17 204	0.38 160	0.20 158	0.33 126	0.38 232	0.35 150	0.18 177	0.15 146	0.41 223	0.31 171	0.38 157	0.38 275	0.49 220	0.29 225	0.38 166	0.36 189	0.15 184	0.21 204	0.36 186	0.30 167	0.35 163	0.35 170

CASnet	0.31 177	0.27 203	0.19 178	0.22 180	0.21 191	0.27 209	0.12 151	0.48 230	0.24 205	0.54 300	0.35 217	0.55 251	0.23 220	0.19 198	0.45 239	0.26 131	0.37 152	0.23 124	0.55 242	0.21 154	0.43 229	0.34 173	0.16 208	0.19 183	0.31 163	0.29 163	0.40 196	0.41 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SA	0.31 177	0.28 209	0.18 166	0.18 149	0.17 145	0.24 189	0.10 123	0.47 220	0.26 232	0.54 300	0.20 138	0.46 204	0.14 125	0.12 121	0.39 216	0.31 171	0.41 184	0.31 197	0.41 184	0.24 179	0.38 166	0.43 238	0.11 123	0.22 216	0.41 213	0.40 227	0.50 249	0.37 182

GMOStereo	0.31 177	0.24 173	0.17 155	0.19 158	0.18 162	0.22 175	0.14 171	0.46 210	0.25 218	0.56 328	0.25 170	0.43 185	0.27 251	0.16 159	0.29 151	0.33 199	0.40 174	0.29 175	0.45 200	0.25 187	0.42 209	0.52 285	0.12 135	0.17 151	0.44 238	0.38 213	0.49 233	0.31 148

error version	0.31 177	0.24 173	0.17 155	0.19 158	0.18 162	0.22 175	0.14 171	0.46 210	0.25 218	0.56 328	0.25 170	0.43 185	0.27 251	0.16 159	0.29 151	0.33 199	0.40 174	0.29 175	0.45 200	0.25 187	0.42 209	0.52 285	0.12 135	0.17 151	0.44 238	0.38 213	0.49 233	0.31 148

test-v	0.31 177	0.24 173	0.17 155	0.19 158	0.18 162	0.22 175	0.14 171	0.46 210	0.25 218	0.56 328	0.25 170	0.43 185	0.27 251	0.16 159	0.29 151	0.33 199	0.40 174	0.29 175	0.45 200	0.25 187	0.42 209	0.52 285	0.12 135	0.17 151	0.44 238	0.38 213	0.49 233	0.31 148

test-2	0.31 177	0.24 173	0.17 155	0.19 158	0.18 162	0.22 175	0.14 171	0.46 210	0.25 218	0.56 328	0.25 170	0.43 185	0.27 251	0.16 159	0.29 151	0.33 199	0.40 174	0.29 175	0.45 200	0.25 187	0.42 209	0.52 285	0.12 135	0.17 151	0.44 238	0.38 213	0.49 233	0.31 148

rafts_anoy	0.31 177	0.31 238	0.24 229	0.22 180	0.24 218	0.24 189	0.15 189	0.44 192	0.18 131	0.44 189	0.39 236	0.40 173	0.16 143	0.14 134	0.41 223	0.34 228	0.41 184	0.37 258	0.42 191	0.26 195	0.39 176	0.36 189	0.12 135	0.21 204	0.41 213	0.32 177	0.36 176	0.40 196

RALCasStereoNet	0.31 177	0.31 238	0.23 215	0.28 218	0.23 211	0.23 184	0.16 195	0.45 203	0.19 141	0.48 236	0.29 195	0.45 195	0.19 180	0.14 134	0.40 219	0.34 228	0.44 220	0.38 275	0.40 173	0.27 207	0.42 209	0.33 166	0.14 168	0.22 216	0.41 213	0.33 185	0.36 176	0.39 190

S2M2_L	0.32 185	0.28 209	0.29 264	0.21 173	0.22 201	0.30 221	0.19 225	0.44 192	0.21 167	0.52 279	0.17 106	0.37 163	0.14 125	0.28 302	0.44 235	0.32 186	0.49 270	0.29 175	0.41 184	0.28 215	0.44 238	0.30 144	0.22 276	0.22 216	0.34 177	0.45 245	0.46 221	0.49 238
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Former-RAFT_DAM_RVC	0.32 185	0.22 160	0.22 203	0.23 189	0.18 162	0.20 158	0.12 151	0.44 192	0.34 298	0.43 171	0.40 247	0.41 178	0.22 207	0.18 177	0.44 235	0.30 160	0.43 207	0.32 211	0.38 162	0.29 225	0.36 146	0.40 213	0.13 152	0.18 165	0.38 196	0.61 295	0.32 144	0.47 228

IPLG	0.32 185	0.28 209	0.25 242	0.22 180	0.20 187	0.25 196	0.15 189	0.44 192	0.19 141	0.45 196	0.31 204	0.46 204	0.19 180	0.23 262	0.37 207	0.32 186	0.44 220	0.36 245	0.41 184	0.29 225	0.35 140	0.52 285	0.13 152	0.22 216	0.37 189	0.45 245	0.38 189	0.36 172

raftrobust	0.32 185	0.25 183	0.22 203	0.22 180	0.21 191	0.19 153	0.14 171	0.49 238	0.18 131	0.54 300	0.35 217	0.44 191	0.19 180	0.17 166	0.45 239	0.36 250	0.42 198	0.32 211	0.44 197	0.30 238	0.42 209	0.38 206	0.15 184	0.18 165	0.43 233	0.37 208	0.39 190	0.39 190

depth_test_26	0.33 189	0.24 173	0.21 194	0.16 133	0.17 145	0.18 141	0.11 140	0.58 325	0.21 167	0.66 372	0.19 123	0.87 335	0.16 143	0.19 198	0.30 158	0.34 228	0.59 336	0.30 186	0.54 235	0.22 163	0.57 318	0.35 178	0.18 238	0.18 165	0.31 163	0.39 221	0.35 163	0.34 165

G2L-Stereo	0.33 189	0.30 226	0.22 203	0.25 197	0.27 242	0.27 209	0.18 214	0.43 189	0.25 218	0.44 189	0.46 281	0.41 178	0.31 277	0.21 232	0.38 212	0.33 199	0.42 198	0.32 211	0.35 142	0.25 187	0.36 146	0.33 166	0.21 273	0.21 204	0.39 201	0.50 260	0.42 208	0.39 190

castereo++	0.33 189	0.23 165	0.19 178	0.32 238	0.18 162	0.16 130	0.13 166	0.50 250	0.25 218	0.55 318	0.25 170	0.60 286	0.16 143	0.16 159	0.35 196	0.32 186	0.46 240	0.31 197	0.45 200	0.25 187	0.48 271	0.49 264	0.13 152	0.23 223	0.37 189	0.49 256	0.49 233	0.36 172

castereo	0.33 189	0.23 165	0.19 178	0.26 208	0.20 187	0.22 175	0.14 171	0.48 230	0.25 218	0.54 300	0.31 204	0.52 234	0.16 143	0.15 146	0.40 219	0.34 228	0.48 259	0.29 175	0.53 231	0.27 207	0.50 281	0.48 260	0.14 168	0.19 183	0.42 227	0.39 221	0.39 190	0.43 212

trnet	0.33 189	0.28 209	0.23 215	0.25 197	0.21 191	0.21 169	0.12 151	0.49 238	0.21 167	0.52 279	0.26 184	0.56 257	0.24 226	0.20 218	0.33 178	0.34 228	0.48 259	0.26 150	0.41 184	0.23 172	0.46 253	0.33 166	0.14 168	0.23 223	0.41 213	0.42 235	0.51 256	0.54 259

Sa-1000	0.33 189	0.29 220	0.18 166	0.20 167	0.20 187	0.23 184	0.11 140	0.48 230	0.28 257	0.55 318	0.26 184	0.46 204	0.17 159	0.19 198	0.44 235	0.33 199	0.45 228	0.33 217	0.52 227	0.23 172	0.42 209	0.48 260	0.14 168	0.21 204	0.43 233	0.42 235	0.51 256	0.40 196

CREStereo++_RVC	0.33 189	0.25 183	0.19 178	0.23 189	0.26 231	0.22 175	0.16 195	0.45 203	0.27 244	0.48 236	0.29 195	0.48 218	0.45 329	0.19 198	0.40 219	0.32 186	0.47 249	0.25 139	0.39 167	0.23 172	0.42 209	0.34 173	0.13 152	0.25 245	0.41 213	0.39 221	0.52 268	0.51 246
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UNet	0.33 189	0.28 209	0.28 260	0.29 223	0.27 242	0.31 229	0.22 240	0.42 175	0.27 244	0.41 151	0.38 232	0.39 168	0.28 260	0.25 286	0.34 185	0.32 186	0.43 207	0.35 236	0.40 173	0.27 207	0.35 140	0.36 189	0.20 261	0.27 270	0.36 186	0.38 213	0.37 184	0.40 196

CREStereo	0.33 189	0.27 203	0.23 215	0.26 208	0.21 191	0.22 175	0.12 151	0.49 238	0.21 167	0.50 252	0.26 184	0.54 248	0.24 226	0.20 218	0.34 185	0.35 240	0.49 270	0.26 150	0.42 191	0.23 172	0.46 253	0.33 166	0.15 184	0.22 216	0.41 213	0.42 235	0.49 233	0.53 255
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.33 189	0.32 251	0.26 251	0.27 214	0.28 254	0.29 218	0.18 214	0.39 165	0.23 198	0.40 150	0.58 327	0.34 145	0.19 180	0.24 278	0.34 185	0.36 250	0.45 228	0.39 287	0.42 191	0.29 225	0.41 195	0.36 189	0.18 238	0.26 257	0.42 227	0.41 233	0.37 184	0.33 159

DMCA-RVC	0.33 189	0.25 183	0.28 260	0.25 197	0.28 254	0.24 189	0.28 270	0.36 146	0.32 282	0.33 126	0.39 236	0.55 251	0.24 226	0.21 232	0.52 254	0.36 250	0.36 141	0.35 236	0.36 152	0.29 225	0.39 176	0.38 206	0.22 276	0.25 245	0.30 159	0.33 185	0.37 184	0.42 210

RASNet	0.33 189	0.33 261	0.31 274	0.27 214	0.24 218	0.27 209	0.21 236	0.46 210	0.27 244	0.41 151	0.33 210	0.40 173	0.26 245	0.20 218	0.31 161	0.30 160	0.39 164	0.31 197	0.36 152	0.22 163	0.41 195	0.33 166	0.15 184	0.32 300	0.34 177	0.40 227	0.50 249	0.52 251

DISCO	0.33 189	0.30 226	0.23 215	0.31 232	0.28 254	0.33 240	0.31 286	0.32 133	0.30 271	0.39 147	0.43 266	0.33 139	0.20 190	0.24 278	0.42 225	0.31 171	0.42 198	0.33 217	0.47 217	0.30 238	0.37 156	0.35 178	0.20 261	0.25 245	0.38 196	0.36 198	0.41 201	0.40 196

coex_refinement	0.34 202	0.31 238	0.24 229	0.26 208	0.25 222	0.32 232	0.17 204	0.45 203	0.34 298	0.41 151	0.44 271	0.40 173	0.22 207	0.21 232	0.53 261	0.35 240	0.40 174	0.34 225	0.39 167	0.23 172	0.36 146	0.32 152	0.20 261	0.24 231	0.39 201	0.41 233	0.45 219	0.63 293

CES	0.34 202	0.20 138	0.20 188	0.19 158	0.21 191	0.20 158	0.09 112	0.84 375	0.19 141	0.42 162	0.57 324	0.49 221	0.17 159	0.20 218	0.34 185	0.38 269	0.47 249	0.28 166	0.42 191	0.25 187	0.68 355	0.37 199	0.18 238	0.19 183	0.45 245	0.32 177	0.43 215	0.50 240

EGLCR-Stereo	0.34 202	0.28 209	0.20 188	0.24 192	0.26 231	0.33 240	0.11 140	0.48 230	0.21 167	0.49 247	0.22 154	0.49 221	0.15 138	0.17 166	0.27 137	0.31 171	0.46 240	0.31 197	0.46 209	0.26 195	0.49 275	0.56 307	0.15 184	0.19 183	0.39 201	0.36 198	0.75 344	0.57 271

GMStereo	0.34 202	0.32 251	0.20 188	0.27 214	0.25 222	0.32 232	0.25 262	0.48 230	0.25 218	0.37 138	0.31 204	0.55 251	0.28 260	0.19 198	0.36 203	0.33 199	0.46 240	0.29 175	0.58 255	0.32 250	0.40 186	0.28 133	0.18 238	0.23 223	0.41 213	0.36 198	0.48 230	0.34 165
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DSFCA	0.34 202	0.39 298	0.32 280	0.31 232	0.27 242	0.36 258	0.26 265	0.36 146	0.30 271	0.32 125	0.43 266	0.38 165	0.23 220	0.19 198	0.39 216	0.33 199	0.38 157	0.36 245	0.47 217	0.27 207	0.38 166	0.42 231	0.23 283	0.26 257	0.40 209	0.40 227	0.35 163	0.44 216

HLF11	0.35 207	0.32 251	0.23 215	0.31 232	0.22 201	0.29 218	0.16 195	0.50 250	0.30 271	0.44 189	0.38 232	0.45 195	0.21 195	0.21 232	0.52 254	0.33 199	0.43 207	0.36 245	0.68 279	0.28 215	0.35 140	0.39 209	0.20 261	0.24 231	0.42 227	0.40 227	0.37 184	0.47 228

test-3	0.35 207	0.25 183	0.21 194	0.25 197	0.25 222	0.25 196	0.16 195	0.49 238	0.22 187	0.51 268	0.25 170	0.64 297	0.25 233	0.17 166	0.50 249	0.33 199	0.45 228	0.31 197	0.86 306	0.31 243	0.42 209	0.58 315	0.12 135	0.21 204	0.33 173	0.27 146	0.41 201	0.38 184

test_1	0.35 207	0.25 183	0.21 194	0.25 197	0.25 222	0.25 196	0.16 195	0.49 238	0.22 187	0.51 268	0.25 170	0.64 297	0.25 233	0.17 166	0.50 249	0.33 199	0.45 228	0.31 197	0.87 310	0.31 243	0.42 209	0.58 315	0.12 135	0.21 204	0.33 173	0.27 146	0.41 201	0.38 184

ADLNet	0.35 207	0.39 298	0.26 251	0.33 246	0.29 263	0.36 258	0.32 289	0.42 175	0.26 232	0.37 138	0.39 236	0.60 286	0.28 260	0.50 362	0.40 219	0.31 171	0.40 174	0.31 197	0.38 162	0.28 215	0.34 136	0.33 166	0.29 309	0.20 197	0.37 189	0.43 239	0.36 176	0.38 184

PMTNet	0.35 207	0.28 209	0.22 203	0.26 208	0.23 211	0.20 158	0.19 225	0.45 203	0.21 167	0.50 252	0.25 170	0.52 234	0.16 143	0.18 177	0.57 276	0.35 240	0.47 249	0.28 166	0.55 242	0.26 195	0.47 270	0.30 144	0.16 208	0.16 138	0.49 263	0.47 252	0.49 233	0.66 298

CFNet	0.35 207	0.31 238	0.27 256	0.38 273	0.32 283	0.30 221	0.24 258	0.46 210	0.26 232	0.41 151	0.36 223	0.59 278	0.32 280	0.24 278	0.38 212	0.28 142	0.39 164	0.35 236	0.38 162	0.26 195	0.36 146	0.26 121	0.18 238	0.25 245	0.49 263	0.44 241	0.47 225	0.52 251

PDISCO_ROB	0.35 207	0.31 238	0.32 280	0.28 218	0.24 218	0.30 221	0.22 240	0.37 149	0.25 218	0.27 116	0.34 214	0.33 139	0.24 226	0.18 177	0.43 230	0.41 285	0.41 184	0.52 352	0.36 152	0.33 258	0.46 253	0.49 264	0.17 218	0.26 257	0.44 238	0.44 241	0.62 307	0.48 234

iinet-f	0.36 214	0.26 194	0.25 242	0.24 192	0.18 162	0.35 254	0.17 204	0.33 138	0.21 167	0.42 162	0.72 355	0.44 191	0.36 299	0.19 198	0.53 261	0.36 250	0.43 207	0.28 166	0.89 314	0.35 269	0.42 209	0.41 222	0.18 238	0.19 183	0.41 213	0.30 167	0.47 225	0.41 205

raft_robust	0.36 214	0.28 209	0.20 188	0.30 227	0.22 201	0.23 184	0.17 204	0.52 279	0.29 267	0.64 363	0.25 170	0.49 221	0.26 245	0.18 177	0.34 185	0.35 240	0.44 220	0.35 236	0.53 231	0.28 215	0.46 253	0.51 278	0.12 135	0.22 216	0.46 251	0.66 311	0.50 249	0.46 223

test_3	0.36 214	0.25 183	0.22 203	0.25 197	0.25 222	0.24 189	0.15 189	0.51 264	0.24 205	0.54 300	0.25 170	0.67 303	0.29 270	0.17 166	0.50 249	0.34 228	0.45 228	0.34 225	0.88 313	0.33 258	0.44 238	0.64 333	0.11 123	0.24 231	0.39 201	0.37 208	0.42 208	0.37 182

TestStereo	0.36 214	0.34 268	0.29 264	0.34 250	0.24 218	0.35 254	0.22 240	0.54 294	0.25 218	0.64 363	0.30 198	0.54 248	0.21 195	0.18 177	0.39 216	0.26 131	0.44 220	0.27 159	0.59 258	0.28 215	0.53 304	0.35 178	0.19 254	0.26 257	0.42 227	0.35 190	0.51 256	0.43 212

iResNet_ROB	0.36 214	0.31 238	0.28 260	0.32 238	0.22 201	0.34 250	0.23 249	0.45 203	0.27 244	0.45 196	0.42 257	0.39 168	0.49 332	0.19 198	0.36 203	0.31 171	0.45 228	0.36 245	0.56 248	0.26 195	0.39 176	0.29 140	0.19 254	0.26 257	0.45 245	0.38 213	0.49 233	0.48 234

DNS	0.37 219	0.43 312	0.23 215	0.24 192	0.19 176	0.42 286	0.15 189	0.50 250	0.23 198	0.47 222	0.24 164	0.72 317	0.16 143	0.18 177	0.85 335	0.36 250	0.50 283	0.31 197	0.54 235	0.33 258	0.51 287	0.40 213	0.15 184	0.18 165	0.44 238	0.32 177	0.48 230	0.50 240

GLC_STEREO	0.37 219	0.32 251	0.30 267	0.32 238	0.28 254	0.31 229	0.24 258	0.49 238	0.22 187	0.54 300	0.44 271	0.49 221	0.22 207	0.22 249	0.33 178	0.33 199	0.55 322	0.34 225	0.49 220	0.31 243	0.60 332	0.50 273	0.18 238	0.25 245	0.40 209	0.31 172	0.57 290	0.41 205

MIPNet	0.37 219	0.32 251	0.24 229	0.26 208	0.23 211	0.27 209	0.16 195	0.50 250	0.20 158	0.45 196	0.36 223	0.53 241	0.31 277	0.23 262	0.44 235	0.36 250	0.47 249	0.37 258	0.52 227	0.37 277	0.37 156	0.54 296	0.14 168	0.20 197	0.50 272	0.72 323	0.43 215	0.51 246

BEATNet_4x	0.37 219	0.29 220	0.24 229	0.28 218	0.26 231	0.26 204	0.22 240	0.45 203	0.28 257	0.57 340	0.33 210	0.49 221	0.30 272	0.19 198	0.57 276	0.34 228	0.41 184	0.40 294	0.40 173	0.26 195	0.49 275	0.65 338	0.21 273	0.27 270	0.39 201	0.39 221	0.53 271	0.52 251

DN-CSS_ROB	0.37 219	0.32 251	0.31 274	0.32 238	0.30 271	0.26 204	0.18 214	0.52 279	0.26 232	0.51 268	0.56 321	0.57 264	0.37 307	0.18 177	0.50 249	0.29 152	0.43 207	0.31 197	0.84 303	0.29 225	0.41 195	0.30 144	0.22 276	0.35 312	0.39 201	0.37 208	0.42 208	0.39 190

ManiGeoR	0.38 224	0.34 268	0.25 242	0.37 267	0.26 231	0.30 221	0.18 214	0.51 264	0.37 310	0.47 222	0.45 276	0.51 230	0.21 195	0.19 198	0.58 282	0.33 199	0.42 198	0.36 245	0.69 282	0.29 225	0.42 209	0.44 243	0.18 238	0.29 281	0.41 213	0.48 253	0.39 190	0.43 212

HLf10	0.38 224	0.34 268	0.25 242	0.37 267	0.26 231	0.30 221	0.18 214	0.51 264	0.37 310	0.47 222	0.45 276	0.51 230	0.21 195	0.19 198	0.58 282	0.33 199	0.42 198	0.36 245	0.69 282	0.29 225	0.42 209	0.44 243	0.18 238	0.29 281	0.41 213	0.48 253	0.39 190	0.43 212

LMCR-Stereo	0.38 224	0.32 251	0.24 229	0.25 197	0.25 222	0.34 250	0.19 225	0.44 192	0.27 244	0.45 196	0.36 223	0.52 234	0.34 291	0.21 232	0.46 245	0.36 250	0.50 283	0.38 275	0.75 290	0.42 302	0.49 275	0.49 264	0.20 261	0.24 231	0.41 213	0.40 227	0.51 256	0.54 259

iResNetv2_ROB	0.38 224	0.31 238	0.24 229	0.35 259	0.30 271	0.38 266	0.22 240	0.47 220	0.26 232	0.46 210	0.56 321	0.57 264	0.42 324	0.22 249	0.42 225	0.31 171	0.41 184	0.34 225	0.68 279	0.33 258	0.43 229	0.35 178	0.23 283	0.31 290	0.45 245	0.38 213	0.50 249	0.45 220

DNSM	0.39 228	0.45 317	0.24 229	0.25 197	0.21 191	0.47 302	0.16 195	0.51 264	0.23 198	0.48 236	0.24 164	0.72 317	0.15 138	0.19 198	0.87 341	0.36 250	0.50 283	0.32 211	0.58 255	0.33 258	0.52 297	0.40 213	0.14 168	0.20 197	0.48 258	0.35 190	0.53 271	0.55 262

Reg-Stereo(zero)	0.39 228	0.30 226	0.33 288	0.30 227	0.22 201	0.32 232	0.23 249	0.54 294	0.26 232	0.53 291	0.62 342	0.57 264	0.25 233	0.21 232	0.32 171	0.36 250	0.45 228	0.33 217	0.79 297	0.27 207	0.43 229	0.50 273	0.17 218	0.25 245	0.42 227	0.51 266	0.54 278	0.62 289

FLISNet	0.39 228	0.30 226	0.33 288	0.30 227	0.22 201	0.32 232	0.23 249	0.54 294	0.26 232	0.53 291	0.62 342	0.57 264	0.25 233	0.21 232	0.32 171	0.36 250	0.45 228	0.33 217	0.79 297	0.27 207	0.43 229	0.50 273	0.17 218	0.25 245	0.42 227	0.51 266	0.54 278	0.62 289

dd	0.39 228	0.40 303	0.22 203	0.82 358	0.26 231	0.54 325	0.25 262	0.47 220	0.19 141	0.47 222	0.26 184	0.66 302	0.22 207	0.20 218	0.43 230	0.37 262	0.59 336	0.30 186	0.77 294	0.28 215	0.41 195	0.36 189	0.17 218	0.24 231	0.46 251	0.36 198	0.51 256	0.39 190

CFNet_pseudo	0.39 228	0.33 261	0.35 297	0.41 289	0.34 292	0.39 271	0.29 274	0.51 264	0.29 267	0.54 300	0.53 314	0.47 214	0.43 327	0.25 286	0.52 254	0.35 240	0.40 174	0.37 258	0.47 217	0.26 195	0.39 176	0.34 173	0.19 254	0.27 270	0.44 238	0.46 250	0.53 271	0.57 271

HLf8	0.40 233	0.35 273	0.24 229	0.37 267	0.29 263	0.30 221	0.20 234	0.54 294	0.32 282	0.46 210	0.47 284	0.52 234	0.26 245	0.20 218	0.76 325	0.35 240	0.45 228	0.37 258	0.68 279	0.33 258	0.41 195	0.47 258	0.20 261	0.31 290	0.45 245	0.53 271	0.46 221	0.50 240

TestStereo_HL2	0.40 233	0.34 268	0.25 242	0.32 238	0.27 242	0.35 254	0.21 236	0.50 250	0.32 282	0.47 222	0.51 300	0.59 278	0.28 260	0.23 262	0.65 307	0.36 250	0.47 249	0.37 258	0.63 266	0.31 243	0.40 186	0.42 231	0.20 261	0.28 278	0.47 254	0.57 288	0.49 233	0.57 271

GGDA	0.40 233	0.34 268	0.27 256	0.32 238	0.27 242	0.36 258	0.21 236	0.52 279	0.33 294	0.49 247	0.49 290	0.58 273	0.29 270	0.22 249	0.61 292	0.35 240	0.46 240	0.37 258	0.64 268	0.30 238	0.40 186	0.42 231	0.20 261	0.29 281	0.47 254	0.62 298	0.49 233	0.57 271

AE-Stereo	0.40 233	0.32 251	0.25 242	0.34 250	0.26 231	0.29 218	0.17 204	0.49 238	0.25 218	0.55 318	0.22 154	0.69 309	0.23 220	0.19 198	0.51 253	0.39 273	0.52 301	0.41 301	0.62 264	0.38 283	0.51 287	0.61 326	0.14 168	0.33 305	0.54 290	0.45 245	0.55 283	0.47 228

IPLGR	0.40 233	0.41 306	0.27 256	0.35 259	0.32 283	0.28 215	0.18 214	0.50 250	0.27 244	0.48 236	0.49 290	0.52 234	0.25 233	0.22 249	0.54 266	0.33 199	0.42 198	0.39 287	0.64 268	0.39 288	0.41 195	0.54 296	0.14 168	0.23 223	0.50 272	0.68 317	0.49 233	0.46 223

CFNet_RVC	0.40 233	0.40 303	0.34 293	0.39 280	0.36 297	0.39 271	0.26 265	0.44 192	0.28 257	0.45 196	0.51 300	0.46 204	0.27 251	0.24 278	0.67 313	0.34 228	0.43 207	0.37 258	0.45 200	0.32 250	0.45 249	0.37 199	0.20 261	0.27 270	0.51 280	0.50 260	0.51 256	0.51 246

NLCA_NET_v2_RVC	0.40 233	0.38 289	0.39 307	0.35 259	0.47 327	0.33 240	0.54 344	0.40 166	0.44 325	0.41 151	0.42 257	0.56 257	0.28 260	0.40 346	0.73 321	0.32 186	0.40 174	0.33 217	0.40 173	0.28 215	0.35 140	0.32 152	0.23 283	0.25 245	0.38 196	0.49 256	0.40 196	0.45 220
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TestStereo_HLe17	0.41 240	0.38 289	0.26 251	0.43 297	0.30 271	0.32 232	0.22 240	0.58 325	0.38 313	0.52 279	0.42 257	0.58 273	0.26 245	0.19 198	0.70 316	0.35 240	0.43 207	0.37 258	0.62 264	0.32 250	0.42 209	0.55 304	0.18 238	0.35 312	0.50 272	0.61 295	0.47 225	0.48 234

LG-Stereo_Zeroshot	0.41 240	0.26 194	0.17 155	0.37 267	0.50 334	0.62 338	0.37 297	0.49 238	0.21 167	0.60 351	0.26 184	0.69 309	0.17 159	0.19 198	0.32 171	0.34 228	0.47 249	0.34 225	0.54 235	0.27 207	0.44 238	0.53 291	0.12 135	0.19 183	0.46 251	0.36 198	0.57 290	1.12 355

s12784h	0.41 240	0.36 275	0.27 256	0.46 303	0.30 271	0.26 204	0.19 225	0.49 238	0.23 198	0.51 268	0.35 217	0.63 294	0.35 294	0.21 232	0.34 185	0.30 160	0.49 270	0.29 175	0.53 231	0.24 179	0.52 297	0.35 178	0.15 184	0.24 231	0.54 290	0.72 323	0.73 338	1.10 353

TANstereo	0.41 240	0.26 194	0.19 178	0.29 223	0.27 242	0.33 240	0.17 204	0.37 149	0.21 167	0.45 196	0.23 160	0.32 136	0.28 260	0.22 249	0.57 276	0.57 351	0.52 301	0.68 385	0.98 325	0.76 379	0.43 229	0.39 209	0.85 390	0.23 223	0.29 148	0.39 221	0.51 256	0.41 205

XX-TBD	0.41 240	0.26 194	0.19 178	0.29 223	0.27 242	0.33 240	0.17 204	0.37 149	0.21 167	0.45 196	0.23 160	0.32 136	0.28 260	0.22 249	0.57 276	0.57 351	0.52 301	0.68 385	0.98 325	0.76 379	0.43 229	0.39 209	0.85 390	0.23 223	0.29 148	0.39 221	0.51 256	0.41 205

sAnonymous2	0.41 240	0.29 220	0.25 242	0.25 197	0.23 211	0.33 240	0.23 249	0.56 314	0.30 271	0.41 151	0.39 236	0.39 168	0.30 272	0.18 177	0.52 254	0.54 338	0.53 310	0.49 336	0.82 301	0.43 306	0.55 313	0.65 338	0.20 261	0.26 257	0.52 286	0.52 269	0.51 256	0.55 262

CroCo_RVC	0.41 240	0.29 220	0.25 242	0.25 197	0.23 211	0.33 240	0.23 249	0.56 314	0.30 271	0.41 151	0.39 236	0.39 168	0.30 272	0.18 177	0.52 254	0.54 338	0.53 310	0.49 336	0.82 301	0.43 306	0.55 313	0.65 338	0.20 261	0.26 257	0.52 286	0.52 269	0.51 256	0.55 262

sCroCo_RVC	0.41 240	0.30 226	0.24 229	0.24 192	0.22 201	0.30 221	0.18 214	0.50 250	0.32 282	0.44 189	0.34 214	0.38 165	0.38 312	0.18 177	0.54 266	0.62 370	0.55 322	0.47 331	0.65 274	0.40 293	0.69 360	0.71 350	0.22 276	0.31 290	0.50 272	0.43 239	0.59 296	0.47 228

FADNet-RVC-Resample	0.41 240	0.31 238	0.32 280	0.36 264	0.29 263	0.33 240	0.28 270	0.54 294	0.32 282	0.57 340	0.36 223	0.56 257	0.36 299	0.30 309	0.63 300	0.33 199	0.42 198	0.42 309	0.57 250	0.44 312	0.41 195	0.54 296	0.26 295	0.45 342	0.45 245	0.44 241	0.37 184	0.53 255

STTStereo	0.41 240	0.43 312	0.44 320	0.37 267	0.44 315	0.34 250	0.50 330	0.37 149	0.34 298	0.38 145	0.43 266	0.51 230	0.33 284	0.38 340	0.94 348	0.33 199	0.42 198	0.41 301	0.40 173	0.30 238	0.37 156	0.32 152	0.23 283	0.28 278	0.43 233	0.45 245	0.42 208	0.61 282

AF-Net	0.41 240	0.37 281	0.35 297	0.39 280	0.45 319	0.44 294	0.40 305	0.44 192	0.44 325	0.37 138	0.48 287	0.59 278	0.33 284	0.31 314	0.53 261	0.37 262	0.36 141	0.36 245	0.46 209	0.31 243	0.36 146	0.35 178	0.34 319	0.31 290	0.41 213	0.50 260	0.61 304	0.50 240

Nwc_Net	0.41 240	0.37 281	0.35 297	0.39 280	0.45 319	0.44 294	0.40 305	0.44 192	0.44 325	0.37 138	0.48 287	0.59 278	0.33 284	0.31 314	0.53 261	0.37 262	0.36 141	0.36 245	0.46 209	0.31 243	0.36 146	0.35 178	0.34 319	0.31 290	0.41 213	0.50 260	0.61 304	0.50 240

gcap_with_dpt	0.42 252	0.30 226	0.21 194	0.55 325	0.29 263	0.36 258	0.19 225	0.53 289	0.28 257	0.56 328	0.39 236	0.80 329	0.32 280	0.25 286	0.43 230	0.40 281	0.49 270	0.39 287	0.55 242	0.32 250	0.51 287	0.53 291	0.17 218	0.26 257	0.49 263	0.36 198	0.55 283	0.74 310

GCAP-BAT	0.42 252	0.30 226	0.21 194	0.55 325	0.29 263	0.36 258	0.19 225	0.53 289	0.28 257	0.56 328	0.39 236	0.80 329	0.32 280	0.25 286	0.43 230	0.40 281	0.49 270	0.39 287	0.55 242	0.32 250	0.51 287	0.53 291	0.17 218	0.26 257	0.49 263	0.36 198	0.55 283	0.74 310

LoS	0.42 252	0.33 261	0.22 203	0.29 223	0.31 278	0.27 209	0.16 195	1.19 395	0.22 187	0.76 385	0.70 351	0.57 264	0.28 260	0.20 218	0.33 178	0.41 285	0.46 240	0.29 175	0.53 231	0.28 215	0.52 297	0.43 238	0.17 218	0.19 183	0.60 317	0.48 253	0.49 233	0.58 276
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.42 252	0.37 281	0.33 288	0.42 294	0.46 324	0.43 292	0.29 274	0.48 230	0.32 282	0.50 252	0.52 307	0.47 214	0.25 233	0.26 295	0.52 254	0.37 262	0.48 259	0.42 309	0.54 235	0.43 306	0.44 238	0.43 238	0.26 295	0.34 311	0.48 258	0.50 260	0.51 256	0.61 282

AnonymousM	0.42 252	0.19 127	0.15 134	0.18 149	0.18 162	0.15 118	0.11 140	0.42 175	0.18 131	0.47 222	0.31 204	0.35 150	0.11 97	0.15 146	0.36 203	0.33 199	0.45 228	0.28 166	0.40 173	0.20 144	0.45 249	0.32 152	0.15 184	0.17 151	0.24 110	0.36 198	0.53 271	4.19 421

R-Stereo Train	0.42 252	0.29 220	0.30 267	0.34 250	0.28 254	0.38 266	0.14 171	0.50 250	0.26 232	0.54 300	0.44 271	0.56 257	0.27 251	0.21 232	0.55 269	0.45 308	0.52 301	0.38 275	0.71 285	0.37 277	0.53 304	0.62 329	0.18 238	0.29 281	0.56 301	0.63 300	0.46 221	0.61 282

RAFT-Stereo	0.42 252	0.29 220	0.30 267	0.34 250	0.28 254	0.38 266	0.14 171	0.50 250	0.26 232	0.54 300	0.44 271	0.56 257	0.27 251	0.21 232	0.55 269	0.45 308	0.52 301	0.38 275	0.71 285	0.37 277	0.53 304	0.62 329	0.18 238	0.29 281	0.56 301	0.63 300	0.46 221	0.61 282
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	0.42 252	0.38 289	0.32 280	0.45 300	0.39 305	0.56 329	0.56 348	0.46 210	0.30 271	0.41 151	0.41 251	0.45 195	0.23 220	0.59 377	0.55 269	0.43 299	0.48 259	0.44 319	0.41 184	0.32 250	0.39 176	0.33 166	0.45 356	0.32 300	0.54 290	0.42 235	0.41 201	0.44 216

HSM	0.42 252	0.37 281	0.31 274	0.40 285	0.36 297	0.34 250	0.29 274	0.55 306	0.29 267	0.50 252	0.51 300	0.49 221	0.37 307	0.24 278	0.64 302	0.35 240	0.52 301	0.36 245	0.51 225	0.37 277	0.52 297	0.40 213	0.19 254	0.31 290	0.50 272	0.54 276	0.55 283	0.56 267

DLCB_ROB	0.42 252	0.36 275	0.36 303	0.32 238	0.33 288	0.32 232	0.29 274	0.42 175	0.35 303	0.47 222	0.50 296	0.55 251	0.38 312	0.30 309	0.47 246	0.36 250	0.44 220	0.38 275	0.41 184	0.33 258	0.45 249	0.40 213	0.27 300	0.33 305	0.83 365	0.57 288	0.55 283	0.46 223

G4	0.43 262	0.46 323	0.15 134	1.35 383	0.19 176	0.89 362	0.17 204	0.37 149	0.19 141	0.41 151	0.21 147	0.79 327	0.17 159	0.17 166	0.26 128	0.28 142	0.38 157	0.24 132	2.04 372	0.18 122	0.39 176	0.36 189	0.61 373	0.14 120	0.27 139	0.25 131	0.30 134	0.26 126

DF	0.43 262	0.30 226	0.21 194	0.31 232	0.21 191	0.38 266	0.19 225	0.52 279	0.24 205	0.51 268	0.36 223	0.70 313	0.16 143	0.18 177	0.43 230	0.44 305	0.47 249	0.37 258	1.66 359	0.38 283	0.51 287	0.51 278	0.17 218	0.21 204	0.45 245	0.36 198	0.68 321	0.72 306

GES	0.43 262	0.38 289	0.26 251	0.31 232	0.30 271	0.42 286	0.27 268	0.46 210	0.28 257	0.49 247	0.42 257	0.43 185	0.27 251	0.31 314	0.85 335	0.44 305	0.54 317	0.43 314	0.98 325	0.43 306	0.51 287	0.46 253	0.23 283	0.31 290	0.41 213	0.35 190	0.47 225	0.52 251

APVNet	0.43 262	0.37 281	0.30 267	0.35 259	0.39 305	0.47 302	0.37 297	0.51 264	0.32 282	0.36 134	0.52 307	0.42 181	0.24 226	0.30 309	0.57 276	0.51 330	0.55 322	0.48 334	0.64 268	0.46 324	0.46 253	0.49 264	0.26 295	0.37 320	0.48 258	0.36 198	0.62 307	0.48 234

cross-raft	0.44 266	0.32 251	0.24 229	0.33 246	0.26 231	0.32 232	0.19 225	0.54 294	0.27 244	0.55 318	0.50 296	0.59 278	0.21 195	0.20 218	0.45 239	0.56 348	0.51 298	0.37 258	1.07 338	0.45 316	0.58 323	0.74 357	0.15 184	0.26 257	0.58 309	0.53 271	0.60 299	0.59 277

ICVP	0.44 266	0.38 289	0.48 330	0.41 289	0.37 300	0.40 277	0.29 274	0.47 220	0.33 294	0.46 210	0.46 281	0.50 228	0.39 315	0.25 286	0.52 254	0.39 273	0.46 240	0.40 294	0.54 235	0.40 293	0.44 238	0.64 333	0.55 366	0.36 315	0.49 263	0.55 280	0.53 271	0.56 267
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.44 266	0.39 298	0.42 316	0.45 300	0.33 288	0.47 302	0.28 270	0.51 264	0.50 340	0.43 171	0.42 257	0.46 204	0.41 323	0.30 309	0.61 292	0.38 269	0.48 259	0.38 275	0.59 258	0.35 269	0.41 195	0.38 206	0.25 291	0.40 329	0.55 297	0.67 313	0.56 289	0.51 246

FADNet-RVC	0.44 266	0.38 289	0.29 264	0.41 289	0.33 288	0.33 240	0.34 291	0.54 294	0.30 271	0.52 279	0.41 251	0.61 290	0.36 299	0.25 286	1.01 355	0.39 273	0.44 220	0.34 225	0.79 297	0.41 296	0.42 209	0.44 243	0.28 305	0.37 320	0.48 258	0.53 271	0.41 201	0.53 255

MSMDNet	0.44 266	0.32 251	0.23 215	0.27 214	0.27 242	0.37 265	0.23 249	0.51 264	0.25 218	0.52 279	0.52 307	0.54 248	0.22 207	0.21 232	0.47 246	0.63 372	0.52 301	0.38 275	1.05 335	0.61 361	0.57 318	0.64 333	0.17 218	0.24 231	0.55 297	0.45 245	0.59 296	0.62 289

UCFNet_RVC	0.44 266	0.53 342	0.35 297	0.47 306	0.42 314	0.42 286	0.31 286	0.49 238	0.32 282	0.51 268	0.49 290	0.68 306	0.37 307	0.27 300	0.68 314	0.33 199	0.41 184	0.38 275	0.49 220	0.32 250	0.46 253	0.36 189	0.29 309	0.31 290	0.64 330	0.55 280	0.49 233	0.61 282

MyStereo04	0.45 272	0.39 298	0.41 314	0.34 250	0.31 278	0.27 209	0.23 249	0.51 264	0.38 313	0.50 252	0.37 230	0.56 257	0.28 260	0.17 166	0.55 269	0.41 285	0.44 220	0.40 294	1.14 344	0.41 296	0.51 287	0.50 273	0.18 238	0.32 300	0.56 301	0.88 352	0.65 316	0.50 240

RP	0.45 272	0.45 317	0.50 335	0.48 308	0.44 315	0.46 298	0.49 327	0.47 220	0.46 333	0.34 130	0.59 331	0.57 264	0.42 324	0.34 326	0.57 276	0.37 262	0.44 220	0.36 245	0.50 223	0.35 269	0.40 186	0.42 231	0.30 315	0.36 315	0.51 280	0.53 271	0.54 278	0.59 277

DeepPruner_ROB	0.45 272	0.36 275	0.39 307	0.38 273	0.40 309	0.38 266	0.28 270	0.45 203	0.36 307	0.50 252	0.52 307	0.48 218	0.40 319	0.23 262	0.87 341	0.41 285	0.48 259	0.44 319	0.52 227	0.36 272	0.63 343	0.49 264	0.27 300	0.33 305	0.48 258	0.76 330	0.52 268	0.47 228

Any-RAFT	0.46 275	0.27 203	0.53 346	0.38 273	0.29 263	0.32 232	0.22 240	0.49 238	0.26 232	0.48 236	0.54 315	0.57 264	0.20 190	0.20 218	0.58 282	0.40 281	0.49 270	0.34 225	0.86 306	0.34 267	0.54 308	0.54 296	0.17 218	0.24 231	0.72 345	1.00 365	0.51 256	0.87 339

TestStereo-Hl	0.47 276	0.35 273	0.32 280	0.30 227	0.30 271	0.41 281	0.27 268	0.54 294	0.37 310	0.52 279	0.57 324	0.69 309	0.33 284	0.21 232	0.85 335	0.45 308	0.48 259	0.41 301	0.97 323	0.36 272	0.44 238	0.62 329	0.18 238	0.35 312	0.47 254	0.63 300	0.62 307	0.76 316

RAFT-Test	0.47 276	0.31 238	0.23 215	0.38 273	0.26 231	0.35 254	0.22 240	0.53 289	0.25 218	0.53 291	0.60 335	0.55 251	0.22 207	0.20 218	0.49 248	0.62 370	0.51 298	0.37 258	1.08 340	0.49 335	0.58 323	0.62 329	0.16 208	0.24 231	0.57 306	1.00 365	0.62 307	0.64 296

HH	0.47 276	0.22 160	0.57 351	0.34 250	0.27 242	0.40 277	0.29 274	0.52 279	0.27 244	0.54 300	0.30 198	0.58 273	0.17 159	0.23 262	0.45 239	0.61 366	0.49 270	0.40 294	0.99 328	0.44 312	0.68 355	0.61 326	0.17 218	0.27 270	0.50 272	0.87 350	0.65 316	0.81 322

HanStereo	0.47 276	0.22 160	0.57 351	0.34 250	0.27 242	0.40 277	0.29 274	0.52 279	0.27 244	0.54 300	0.30 198	0.58 273	0.17 159	0.23 262	0.45 239	0.61 366	0.49 270	0.40 294	0.99 328	0.44 312	0.68 355	0.61 326	0.17 218	0.27 270	0.50 272	0.87 350	0.65 316	0.81 322

pcwnet_v2	0.47 276	0.37 281	0.39 307	0.48 308	0.38 304	0.46 298	0.38 303	0.51 264	0.35 303	0.54 300	0.60 335	0.51 230	0.78 354	0.35 329	0.65 307	0.39 273	0.47 249	0.38 275	0.55 242	0.31 243	0.44 238	0.36 189	0.25 291	0.33 305	0.60 317	0.57 288	0.60 299	0.75 313

EAI-Stereo	0.47 276	0.31 238	0.23 215	0.36 264	0.32 283	0.44 294	0.40 305	0.56 314	0.29 267	0.51 268	0.50 296	0.58 273	0.19 180	0.20 218	0.83 333	0.59 360	0.50 283	0.37 258	1.06 336	0.49 335	0.49 275	0.57 311	0.14 168	0.24 231	0.59 312	0.62 298	0.67 319	0.69 303

PS-NSSS	0.47 276	0.53 342	0.39 307	0.69 342	0.41 312	0.57 332	0.46 319	0.57 321	0.31 279	0.57 340	0.37 230	1.18 353	0.35 294	0.29 305	0.61 292	0.31 171	0.41 184	0.36 245	0.71 285	0.33 258	0.33 130	0.24 117	0.27 300	0.30 288	0.51 280	0.46 250	0.48 230	0.61 282

PWCDC_ROB	0.47 276	0.21 148	0.31 274	0.20 167	0.34 292	0.24 189	0.30 283	0.27 117	0.95 387	0.21 107	0.54 315	0.31 131	2.14 394	0.49 361	0.61 292	0.42 292	0.39 164	0.41 301	0.40 173	0.38 283	0.41 195	0.87 377	0.35 322	0.31 290	0.27 139	0.49 256	0.35 163	0.56 267

MSKI-zero shot	0.48 284	0.28 209	0.22 203	0.31 232	0.27 242	0.33 240	0.24 258	0.55 306	0.24 205	0.53 291	0.51 300	0.55 251	0.22 207	0.19 198	0.58 282	0.52 333	0.51 298	0.37 258	1.37 352	0.43 306	0.54 308	0.69 347	0.16 208	0.26 257	0.51 280	1.09 375	0.80 348	0.76 316

SACVNet	0.48 284	0.42 308	0.39 307	0.44 299	0.41 312	0.41 281	0.45 317	0.52 279	0.48 335	0.52 279	0.47 284	0.46 204	0.25 233	0.32 321	0.66 310	0.42 292	0.50 283	0.46 328	0.65 274	0.49 335	0.55 313	0.53 291	0.29 309	0.36 315	0.65 331	0.58 291	0.63 312	0.60 279

test-1	0.48 284	0.24 173	0.23 215	0.28 218	0.31 278	0.51 315	0.29 274	0.58 325	0.32 282	0.55 318	0.41 251	0.59 278	0.33 284	0.21 232	0.60 289	0.46 314	0.50 283	0.41 301	1.07 338	0.40 293	0.52 297	0.87 377	0.17 218	0.33 305	0.63 328	0.67 313	0.58 293	0.86 337

MLCV	0.48 284	0.38 289	0.36 303	0.55 325	0.40 309	0.50 310	0.34 291	0.60 339	0.31 279	0.49 247	0.60 335	0.73 319	0.59 345	0.23 262	0.60 289	0.32 186	0.49 270	0.38 275	1.03 331	0.34 267	0.44 238	0.49 264	0.28 305	0.39 328	0.55 297	0.56 283	0.55 283	0.57 271

model_zeroshot	0.49 288	0.33 261	0.22 203	0.28 218	0.31 278	0.36 258	0.23 249	0.54 294	0.27 244	0.52 279	0.45 276	0.69 309	0.21 195	0.21 232	0.90 344	0.61 366	0.56 327	0.39 287	1.22 348	0.54 351	0.53 304	0.59 318	0.19 254	0.29 281	0.65 331	0.63 300	0.53 271	0.86 337

GANet-ADL	0.49 288	0.42 308	0.34 293	0.43 297	0.44 315	0.48 307	0.36 295	0.51 264	0.34 298	0.54 300	0.49 290	0.64 297	0.36 299	0.35 329	0.64 302	0.41 285	0.53 310	0.38 275	0.81 300	0.52 346	0.50 281	0.49 264	0.31 316	0.32 300	0.54 290	0.78 337	0.64 313	0.71 305

FADNet	0.49 288	0.38 289	0.31 274	0.42 294	0.32 283	0.41 281	0.47 321	0.60 339	0.35 303	0.57 340	0.54 315	0.61 290	0.40 319	0.29 305	0.99 354	0.38 269	0.41 184	0.39 287	1.00 330	0.43 306	0.51 287	0.46 253	0.29 309	0.32 300	0.58 309	0.61 295	0.49 233	0.62 289

EKT-Stereo	0.50 291	0.39 298	0.30 267	0.50 313	0.34 292	0.50 310	0.52 337	0.51 264	0.24 205	0.50 252	0.51 300	0.57 264	0.25 233	0.22 249	0.77 326	0.55 344	0.55 322	0.52 352	0.92 316	0.41 296	0.67 352	0.72 353	0.17 218	0.26 257	0.73 348	0.76 330	0.64 313	0.55 262

GEStereo_RVC	0.50 291	0.42 308	0.32 280	0.39 280	0.37 300	0.42 286	0.33 290	0.52 279	0.33 294	0.50 252	0.42 257	0.60 286	0.40 319	0.27 300	0.56 275	0.54 338	0.60 338	0.56 365	0.92 316	0.47 328	0.57 318	0.90 381	0.24 288	0.40 329	0.51 280	0.49 256	0.50 249	0.82 325

ADCRef	0.50 291	0.37 281	0.35 297	0.33 246	0.31 278	0.46 298	0.40 305	0.47 220	0.67 359	0.47 222	0.51 300	0.57 264	0.36 299	0.28 302	0.70 316	0.42 292	0.48 259	0.44 319	0.87 310	0.39 288	0.52 297	0.57 311	0.31 316	0.33 305	0.53 288	0.86 348	0.50 249	1.01 350

ADCP+	0.50 291	0.36 275	0.38 305	0.33 246	0.26 231	0.39 271	0.41 311	0.48 230	0.93 384	0.42 162	0.59 331	0.88 336	0.27 251	0.30 309	0.54 266	0.33 199	0.41 184	0.35 236	0.65 274	0.28 215	0.43 229	0.45 250	0.24 288	0.23 223	0.43 233	1.57 398	0.44 218	1.10 353

CASS	0.51 295	0.37 281	0.35 297	0.45 300	0.40 309	0.48 307	0.35 294	0.60 339	0.39 315	0.62 357	0.51 300	0.56 257	0.39 315	0.23 262	0.58 282	0.39 273	0.67 353	0.39 287	0.97 323	0.41 296	0.62 341	0.71 350	0.27 300	0.27 270	0.68 335	0.54 276	0.69 324	0.80 321
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.51 295	0.46 323	0.33 288	1.05 374	0.80 374	0.92 365	0.71 364	0.47 220	0.32 282	0.45 196	0.48 287	0.46 204	0.17 159	0.99 398	0.38 212	0.32 186	0.46 240	0.40 294	0.52 227	0.33 258	0.50 281	0.45 250	0.60 372	0.24 231	0.54 290	0.50 260	0.43 215	0.47 228

TRStereo	0.51 295	0.48 332	0.79 381	0.38 273	0.25 222	0.80 356	0.37 297	0.50 250	0.24 205	0.51 268	0.33 210	0.68 306	0.14 125	0.20 218	0.45 239	0.48 318	0.48 259	0.36 245	0.57 250	0.37 277	0.51 287	0.55 304	0.13 152	0.20 197	0.59 312	1.39 392	1.22 387	0.78 320

stereogan	0.51 295	0.48 332	0.50 335	0.53 320	0.55 350	0.56 329	0.48 326	0.53 289	0.48 335	0.39 147	0.49 290	0.70 313	0.51 339	0.35 329	0.64 302	0.42 292	0.45 228	0.40 294	0.64 268	0.42 302	0.45 249	0.47 258	0.38 330	0.38 325	0.49 263	0.54 276	0.80 348	0.60 279

IGEV-FE	0.52 299	0.33 261	0.83 383	0.76 351	0.37 300	0.39 271	0.47 321	0.58 325	0.28 257	0.54 300	0.77 368	0.61 290	0.19 180	0.22 249	0.42 225	0.57 351	0.50 283	0.35 236	0.92 316	0.45 316	0.59 328	0.60 320	0.15 184	0.25 245	0.82 363	0.67 313	0.69 324	0.75 313

IGEV_Zeroshot_test	0.52 299	0.33 261	0.83 383	0.76 351	0.37 300	0.39 271	0.46 319	0.58 325	0.28 257	0.54 300	0.80 371	0.61 290	0.19 180	0.22 249	0.42 225	0.57 351	0.50 283	0.35 236	0.92 316	0.45 316	0.59 328	0.60 320	0.15 184	0.25 245	0.82 363	0.67 313	0.69 324	0.75 313

FCDSN-DC	0.52 299	0.52 339	0.52 343	0.53 320	0.51 338	0.51 315	0.52 337	0.57 321	0.36 307	0.61 355	0.36 223	0.48 218	0.34 291	0.47 359	0.63 300	0.58 358	0.65 348	0.62 376	0.54 235	0.49 335	0.60 332	0.54 296	0.39 335	0.64 375	0.55 297	0.56 283	0.52 268	0.55 262
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	0.52 299	0.47 326	0.45 325	0.49 311	0.52 340	0.50 310	0.53 341	0.51 264	0.58 348	0.37 138	0.58 327	0.63 294	0.56 342	0.37 335	0.66 310	0.42 292	0.46 240	0.51 344	0.59 258	0.42 302	0.46 253	0.46 253	0.44 353	0.37 320	0.60 317	0.72 323	0.74 341	0.68 300

Abc-Net	0.52 299	0.47 326	0.45 325	0.49 311	0.52 340	0.50 310	0.53 341	0.51 264	0.58 348	0.37 138	0.58 327	0.63 294	0.56 342	0.37 335	0.66 310	0.42 292	0.46 240	0.51 344	0.59 258	0.42 302	0.46 253	0.46 253	0.44 353	0.37 320	0.60 317	0.72 323	0.74 341	0.68 300
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	0.52 299	0.36 275	0.34 293	0.37 267	0.39 305	0.42 286	0.37 297	0.51 264	0.50 340	0.45 196	0.60 335	0.44 191	0.40 319	0.31 314	1.20 366	0.54 338	0.63 344	0.42 309	0.86 306	0.39 288	0.59 328	0.60 320	0.24 288	0.41 335	0.50 272	0.56 283	0.61 304	0.99 348

HSM-Net_RVC	0.52 299	0.38 289	0.40 312	0.57 332	0.45 319	0.47 302	0.29 274	0.55 306	0.39 315	0.57 340	0.62 342	0.90 340	0.59 345	0.31 314	0.55 269	0.37 262	0.50 283	0.42 309	0.58 255	0.36 272	0.50 281	0.59 318	0.29 309	0.44 339	0.69 336	0.81 342	0.80 348	0.77 319
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.52 299	0.60 357	0.55 347	0.40 285	0.54 348	0.42 286	0.54 344	0.56 314	0.51 342	0.46 210	0.42 257	0.49 221	0.49 332	0.50 362	0.78 329	0.43 299	0.38 157	0.45 324	0.44 197	0.46 324	0.38 166	0.56 307	0.28 305	0.40 329	0.54 290	1.09 375	0.47 225	0.99 348
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.52 299	0.48 332	0.49 334	0.41 289	0.39 305	0.39 271	0.34 291	0.55 306	0.45 331	0.58 345	0.45 276	0.53 241	0.37 307	0.29 305	0.84 334	0.49 321	0.49 270	0.46 328	0.57 250	0.45 316	0.59 328	0.64 333	0.35 322	0.47 349	0.71 341	0.73 328	0.62 307	0.82 325

TestStereo_HL3	0.53 308	0.42 308	0.28 260	0.39 280	0.29 263	0.51 315	0.36 295	0.53 289	0.36 307	0.50 252	0.59 331	1.81 372	0.54 341	0.23 262	0.78 329	0.55 344	0.64 346	0.36 245	0.78 295	0.36 272	0.46 253	0.67 344	0.22 276	0.28 278	0.49 263	0.54 276	0.70 329	0.73 308

SGM-Forest	0.53 308	0.48 332	0.34 293	0.76 351	0.50 334	0.52 319	0.40 305	0.54 294	0.33 294	0.48 236	0.35 217	0.76 322	0.63 347	0.43 352	0.60 289	0.41 285	0.45 228	0.41 301	0.50 223	0.37 277	0.48 271	0.46 253	0.37 327	0.40 329	0.70 338	0.56 283	1.16 379	0.83 331
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2	0.54 310	0.81 377	0.15 134	2.25 393	0.25 222	1.65 389	0.24 258	0.44 192	0.18 131	0.48 236	0.22 154	0.86 332	0.18 177	0.23 262	0.26 128	0.27 137	0.49 270	0.25 139	2.29 376	0.18 122	0.43 229	0.37 199	1.01 396	0.14 120	0.26 132	0.23 117	0.26 115	0.23 114

test_for_model	0.56 311	0.21 148	0.15 134	0.18 149	0.19 176	0.15 118	0.10 123	0.42 175	0.21 167	0.50 252	0.19 123	0.53 241	0.14 125	0.15 146	0.31 161	0.33 199	7.85 431	0.30 186	0.46 209	0.26 195	0.46 253	0.41 222	0.15 184	0.16 138	0.29 148	0.27 146	0.35 163	0.36 172

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 311	0.21 148	0.15 134	0.18 149	0.19 176	0.15 118	0.10 123	0.42 175	0.21 167	0.50 252	0.19 123	0.53 241	0.14 125	0.15 146	0.31 161	0.33 199	7.85 431	0.30 186	0.46 209	0.26 195	0.46 253	0.41 222	0.15 184	0.16 138	0.29 148	0.27 146	0.35 163	0.36 172

testlalala	0.56 311	0.21 148	0.15 134	0.18 149	0.19 176	0.15 118	0.10 123	0.42 175	0.21 167	0.50 252	0.19 123	0.53 241	0.14 125	0.15 146	0.31 161	0.33 199	7.85 431	0.30 186	0.46 209	0.26 195	0.46 253	0.41 222	0.15 184	0.16 138	0.29 148	0.27 146	0.35 163	0.36 172

GCAPDPT-zeroshot	0.56 311	0.21 148	0.15 134	0.18 149	0.19 176	0.15 118	0.10 123	0.42 175	0.21 167	0.50 252	0.19 123	0.53 241	0.14 125	0.15 146	0.31 161	0.33 199	7.85 431	0.30 186	0.46 209	0.26 195	0.46 253	0.41 222	0.15 184	0.16 138	0.29 148	0.27 146	0.35 163	0.36 172

GCAP-Stereo	0.56 311	0.21 148	0.15 134	0.18 149	0.19 176	0.15 118	0.10 123	0.42 175	0.21 167	0.50 252	0.19 123	0.53 241	0.14 125	0.15 146	0.31 161	0.33 199	7.85 431	0.30 186	0.46 209	0.26 195	0.46 253	0.41 222	0.15 184	0.16 138	0.29 148	0.27 146	0.35 163	0.36 172

iRaft-Stereo_20w	0.57 316	0.33 261	0.85 386	0.84 360	0.33 288	0.48 307	0.31 286	0.55 306	0.30 271	0.55 318	0.73 358	0.60 286	0.15 138	0.22 249	0.70 316	0.45 308	0.50 283	0.33 217	0.93 321	0.45 316	0.50 281	0.44 243	0.16 208	0.19 183	0.75 354	1.38 390	1.06 375	1.18 358

GwcNet-ADL	0.57 316	0.58 353	0.50 335	0.72 346	0.53 346	0.55 326	0.43 314	0.58 325	0.39 315	0.54 300	0.74 360	0.90 340	0.50 334	0.39 343	0.65 307	0.49 321	0.58 333	0.43 314	0.91 315	0.50 340	0.51 287	0.57 311	0.39 335	0.38 325	0.62 323	0.77 336	0.54 278	0.82 325

DeepPrunerF	0.57 316	0.30 226	0.30 267	0.36 264	0.90 382	0.31 229	0.38 303	0.42 175	0.34 298	0.34 130	0.52 307	0.35 150	0.22 207	0.32 321	0.64 302	0.43 299	0.42 198	0.35 236	0.57 250	0.38 283	0.43 229	0.40 213	0.27 300	0.27 270	4.77 431	0.56 283	0.39 190	0.45 220

XPNet_ROB	0.57 316	0.57 351	0.42 316	0.41 289	0.44 315	0.50 310	0.45 317	0.41 170	0.48 335	0.48 236	0.56 321	1.91 374	0.38 312	0.32 321	0.77 326	0.46 314	0.67 353	0.44 319	0.61 263	0.41 296	0.56 317	0.78 364	0.35 322	0.40 329	0.51 280	0.53 271	1.00 370	0.69 303

Anonymous3	0.58 320	0.46 323	0.33 288	0.32 238	0.34 292	0.46 298	0.37 297	0.57 321	0.51 342	0.56 328	0.38 232	1.06 348	0.37 307	0.26 295	0.93 347	0.73 389	0.67 353	0.57 369	1.06 336	0.52 346	0.83 375	1.15 397	0.26 295	0.30 288	0.62 323	0.66 311	0.76 345	0.56 267

FINET	0.58 320	0.30 226	0.31 274	0.34 250	0.25 222	0.28 215	0.30 283	0.37 149	0.32 282	0.39 147	0.30 198	0.38 165	0.26 245	0.23 262	7.02 428	0.39 273	0.39 164	0.29 175	0.51 225	0.28 215	0.39 176	0.35 178	0.25 291	0.25 245	0.39 201	0.37 208	0.41 201	0.38 184

RGC	0.58 320	0.54 347	0.68 375	0.55 325	0.55 350	0.60 336	0.44 316	0.58 325	0.62 355	0.45 196	0.72 355	0.65 301	0.70 350	0.45 355	0.71 320	0.48 318	0.50 283	0.45 324	0.64 268	0.45 316	0.50 281	0.51 278	0.40 343	0.44 339	0.65 331	0.76 330	0.74 341	0.82 325

NaN_ROB	0.58 320	0.47 326	0.48 330	0.51 314	0.60 358	0.43 292	0.40 305	0.73 363	0.48 335	0.64 363	0.49 290	1.56 369	0.50 334	0.33 324	0.61 292	0.38 269	0.43 207	0.41 301	0.55 242	0.46 324	0.40 186	0.39 209	0.28 305	0.50 352	0.73 348	1.01 367	0.73 338	1.23 362

NOSS_ROB	0.58 320	0.50 337	0.44 320	0.56 330	0.52 340	0.52 319	0.47 321	0.68 354	0.39 315	0.52 279	0.40 247	0.50 228	0.36 299	0.53 371	0.94 348	0.60 364	0.62 339	0.54 357	0.59 258	0.49 335	0.66 350	0.56 307	0.39 335	0.54 358	0.74 350	1.02 369	0.85 358	0.72 306

DDF-Stereo	0.59 325	0.28 209	0.18 166	2.07 389	0.34 292	3.77 421	0.54 344	0.55 306	0.22 187	0.52 279	0.35 217	0.86 332	0.34 291	0.22 249	0.33 178	0.35 240	0.50 283	0.33 217	0.75 290	0.29 225	0.54 308	0.50 273	0.17 218	0.19 183	0.37 189	0.32 177	0.49 233	0.49 238

PSMNet-ADL	0.59 325	0.47 326	0.48 330	0.52 318	0.50 334	0.53 323	0.47 321	0.59 332	0.46 333	0.64 363	0.69 350	0.78 326	0.85 358	0.39 343	0.77 326	0.50 325	0.54 317	0.42 309	1.19 346	0.52 346	0.57 318	0.53 291	0.39 335	0.36 315	0.58 309	0.70 319	0.90 363	0.53 255

ADCL	0.59 325	0.51 338	0.41 314	0.42 294	0.36 297	0.52 319	0.59 352	0.59 332	1.50 407	0.56 328	0.63 346	0.64 297	0.39 315	0.34 326	0.64 302	0.43 299	0.50 283	0.41 301	0.76 292	0.41 296	0.68 355	0.65 338	0.34 319	0.36 315	0.66 334	0.68 317	0.58 293	1.25 365

G3	0.60 328	0.98 386	0.22 203	2.23 392	0.26 231	1.67 390	0.26 265	0.52 279	0.25 218	0.53 291	0.24 164	1.06 348	0.24 226	0.33 324	0.28 146	0.29 152	0.48 259	0.29 175	2.55 380	0.21 154	0.46 253	0.42 231	1.21 400	0.17 151	0.32 167	0.26 140	0.30 134	0.28 140

GOStereo-base	0.60 328	1.04 390	0.19 178	2.51 400	0.28 254	1.78 391	0.30 283	0.49 238	0.21 167	0.51 268	0.24 164	1.26 359	0.17 159	0.31 314	0.32 171	0.26 131	0.54 317	0.27 159	2.43 379	0.17 115	0.41 195	0.35 178	1.15 398	0.16 138	0.26 132	0.23 117	0.26 115	0.21 105

iResNet	0.62 330	0.41 306	0.44 320	0.53 320	0.49 330	0.68 348	0.41 311	0.66 346	0.44 325	0.50 252	0.55 319	1.10 350	1.24 377	0.25 286	0.90 344	0.44 305	0.53 310	0.45 324	1.74 363	0.47 328	0.49 275	0.49 264	0.33 318	0.56 361	0.57 306	0.60 294	0.69 324	0.68 300

HBP-ISP	0.63 331	0.53 342	0.61 362	0.79 356	0.58 356	0.62 338	0.53 341	0.71 359	0.39 315	0.63 361	0.58 327	0.68 306	0.32 280	0.60 378	0.73 321	0.75 391	0.58 333	0.49 336	0.54 235	0.51 342	0.67 352	0.85 375	0.38 330	0.54 358	0.70 338	0.76 330	1.11 378	0.74 310

dad	0.63 331	0.45 317	0.30 267	1.01 373	0.46 324	0.65 342	1.26 389	1.13 390	0.28 257	0.79 389	0.32 208	0.76 322	0.57 344	0.23 262	0.59 288	0.39 273	0.66 350	0.35 236	1.26 349	0.32 250	0.58 323	0.34 173	0.22 276	0.37 320	0.62 323	0.38 213	1.78 404	0.98 347

FADNet_RVC	0.63 331	0.48 332	0.40 312	0.66 340	0.46 324	0.41 281	0.37 297	0.62 343	0.43 324	0.62 357	0.59 331	0.98 343	0.83 356	0.39 343	1.27 371	0.40 281	0.62 339	0.55 364	1.73 362	0.54 351	0.62 341	0.80 369	0.29 309	0.45 342	0.53 288	0.70 319	0.53 271	0.73 308

GANetREF_RVC	0.63 331	0.57 351	0.59 354	0.56 330	0.52 340	0.56 329	0.52 337	0.85 377	0.63 356	0.78 386	0.44 271	1.02 347	0.64 348	0.35 329	0.69 315	0.45 308	0.54 317	0.51 344	0.86 306	0.52 346	0.67 352	0.52 285	0.48 358	0.60 367	0.74 350	0.64 306	0.82 352	0.84 332
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DAS	0.65 335	0.43 312	0.32 280	0.62 336	0.49 330	0.55 326	0.50 330	0.59 332	0.67 359	0.45 196	0.71 352	1.21 354	0.70 350	0.25 286	0.85 335	0.50 325	0.72 363	0.51 344	1.03 331	0.66 368	0.61 337	0.75 360	0.41 348	0.66 377	0.74 350	0.85 344	0.84 356	0.85 333

SepStereo	0.65 335	0.43 312	0.32 280	0.62 336	0.49 330	0.55 326	0.50 330	0.59 332	0.67 359	0.45 196	0.71 352	1.21 354	0.70 350	0.25 286	0.85 335	0.50 325	0.72 363	0.51 344	1.03 331	0.66 368	0.61 337	0.75 360	0.41 348	0.66 377	0.74 350	0.85 344	0.84 356	0.85 333

FC-DCNN	0.66 337	0.69 366	0.65 368	0.99 371	0.67 364	0.93 368	0.68 360	0.76 369	0.41 322	0.72 381	0.42 257	0.83 331	0.35 294	0.51 365	0.62 297	0.57 351	0.67 353	0.57 369	0.64 268	0.51 342	0.64 348	0.54 296	0.40 343	0.61 368	0.87 372	0.70 319	0.82 352	0.96 343

FC-DCNN v2	0.68 338	0.71 369	0.66 373	1.07 375	0.68 365	0.96 370	0.68 360	0.78 371	0.42 323	0.73 382	0.42 257	0.86 332	0.36 299	0.51 365	0.62 297	0.57 351	0.67 353	0.56 365	0.65 274	0.51 342	0.64 348	0.54 296	0.40 343	0.61 368	0.98 381	0.76 330	0.94 366	1.08 352

ITSA-stereo	0.68 338	0.55 349	0.45 325	0.96 368	0.62 360	0.51 315	0.49 327	0.70 356	0.51 342	0.64 363	0.75 362	1.01 345	1.09 372	0.48 360	0.78 329	0.49 321	0.62 339	0.49 336	0.92 316	0.38 283	0.57 318	0.65 338	0.38 330	0.44 339	0.75 354	0.86 348	0.67 319	1.60 377

LALA_ROB	0.68 338	0.64 362	0.52 343	0.51 314	0.51 338	0.66 344	0.52 337	0.54 294	0.66 358	0.55 318	0.74 360	2.34 382	0.45 329	0.38 340	1.07 360	0.49 321	0.68 359	0.57 369	0.69 282	0.51 342	0.63 343	0.72 353	0.38 330	0.45 342	0.57 306	0.71 322	0.96 367	0.87 339

ETE_ROB	0.69 341	0.65 363	0.44 320	0.54 323	0.52 340	0.66 344	0.49 327	0.52 279	0.60 351	0.52 279	0.73 358	2.42 383	0.44 328	0.41 347	1.02 357	0.51 330	0.72 363	0.50 343	0.74 288	0.52 346	0.66 350	0.71 350	0.40 343	0.46 345	0.62 323	0.72 323	1.20 383	0.90 341

SHD	0.70 342	0.44 316	0.56 349	0.58 333	0.57 354	0.52 319	0.50 330	0.75 366	0.71 364	0.64 363	0.66 348	0.71 316	0.99 366	0.43 352	1.22 367	0.67 378	0.70 362	0.51 344	1.26 349	0.60 358	0.76 368	0.79 366	0.39 335	0.55 360	0.72 345	0.88 352	0.71 331	1.06 351

gcap-zeroshot	0.71 343	0.31 238	0.50 335	0.40 285	0.28 254	0.41 281	0.23 249	0.56 314	0.24 205	0.56 328	0.54 315	0.70 313	0.22 207	0.22 249	0.55 269	0.59 360	0.50 283	0.37 258	7.36 415	0.57 356	0.54 308	0.72 353	0.19 254	0.25 245	0.47 254	0.73 328	0.54 278	0.61 282

DCVSM-stereo	0.73 344	0.52 339	0.50 335	0.71 344	0.53 346	0.92 365	0.58 351	0.66 346	0.60 351	0.65 369	0.76 366	2.07 377	1.13 373	0.37 335	0.94 348	0.51 330	0.54 317	0.43 314	1.45 354	0.69 374	0.54 308	0.60 320	0.68 381	0.47 349	0.60 317	0.80 340	0.68 321	0.82 325

AIO-Stereo-zeroshot	0.73 344	0.31 238	0.79 381	0.60 334	0.32 283	0.68 348	0.41 311	0.54 294	0.31 279	0.58 345	5.15 432	0.67 303	0.22 207	0.23 262	0.58 282	0.60 364	0.55 322	0.51 344	1.03 331	0.48 332	0.52 297	0.57 311	0.13 152	0.29 281	0.71 341	1.19 381	0.68 321	1.12 355

CC-Net-ROB	0.73 344	0.93 383	0.60 357	1.39 384	0.88 380	1.29 383	0.91 380	0.70 356	0.44 325	0.71 378	0.50 296	2.03 375	0.36 299	0.64 384	0.70 316	0.34 228	0.53 310	0.49 336	1.09 342	0.45 316	0.42 209	0.31 151	0.81 387	0.41 335	0.69 336	0.64 306	0.59 296	0.92 342

CSAN	0.74 347	0.70 368	0.60 357	0.69 342	0.63 362	0.59 333	0.51 334	0.79 373	0.77 370	0.79 389	0.57 324	1.37 367	1.13 373	0.36 333	1.01 355	0.47 317	0.58 333	0.54 357	0.76 292	0.60 358	0.61 337	0.56 307	0.44 353	0.62 371	0.84 367	1.30 388	0.90 363	1.19 360

CBMV	0.76 348	0.53 342	0.47 328	0.64 339	0.55 350	0.59 333	0.43 314	0.71 359	0.64 357	0.61 355	0.40 247	1.34 364	0.50 334	0.46 358	1.07 360	0.65 375	0.64 346	0.54 357	0.87 310	0.50 340	0.76 368	0.58 315	0.40 343	0.78 385	0.87 372	0.85 344	1.59 398	2.56 405
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XQC	0.80 349	0.75 372	0.59 354	0.77 354	0.74 369	0.79 355	0.73 368	0.88 378	0.78 372	0.73 382	0.60 335	0.89 337	0.85 358	0.61 379	1.25 369	0.67 378	0.65 348	0.54 357	1.08 340	0.62 363	0.76 368	0.88 379	0.52 363	0.59 366	0.97 378	1.38 390	1.04 374	0.82 325

PWC_ROB	0.81 350	0.54 347	0.66 373	0.47 306	0.57 354	0.53 323	0.73 368	0.66 346	1.25 398	0.47 222	0.82 375	0.76 322	2.14 394	0.41 347	0.96 353	0.53 335	0.83 376	0.60 373	1.42 353	0.72 375	0.86 378	1.11 393	0.35 322	0.67 379	0.63 328	0.64 306	0.78 347	1.65 381

ccs_rob	0.82 351	0.59 354	0.44 320	0.73 348	0.49 330	0.74 350	0.69 362	0.59 332	0.40 321	0.56 328	3.97 429	3.46 403	1.01 368	0.43 352	0.73 321	0.53 335	0.53 310	0.49 336	0.78 295	0.56 355	0.60 332	0.60 320	0.39 335	0.38 325	0.56 301	0.58 291	0.57 290	0.76 316

RTS	0.84 352	0.45 317	0.43 318	0.46 303	0.45 319	0.77 352	0.57 349	0.67 349	0.73 365	0.43 171	0.52 307	0.89 337	0.50 334	0.37 335	2.17 407	0.66 376	0.84 378	0.52 352	1.62 356	0.66 368	0.70 361	0.79 366	0.37 327	0.52 355	0.86 369	3.75 426	0.83 354	1.23 362

RTSA	0.84 352	0.45 317	0.43 318	0.46 303	0.45 319	0.77 352	0.57 349	0.67 349	0.73 365	0.43 171	0.52 307	0.89 337	0.50 334	0.37 335	2.17 407	0.66 376	0.84 378	0.52 352	1.62 356	0.66 368	0.70 361	0.79 366	0.37 327	0.52 355	0.86 369	3.75 426	0.83 354	1.23 362

ADCMid	0.84 352	0.59 354	0.59 354	0.54 323	0.59 357	0.76 351	0.83 374	0.96 380	1.19 393	0.54 300	0.76 366	1.01 345	1.03 369	0.45 355	1.26 370	0.61 366	0.75 370	0.56 365	1.77 365	0.60 358	0.90 383	1.07 392	0.61 373	0.53 357	0.81 362	1.01 367	0.72 335	1.74 384

SFCPSM	0.86 355	0.60 357	0.48 330	0.60 334	0.54 348	0.61 337	0.51 334	0.67 349	0.61 353	0.55 318	0.78 369	1.44 368	2.37 396	0.38 340	1.19 364	0.50 325	0.56 327	0.48 334	4.29 396	0.84 385	0.61 337	0.68 346	0.45 356	0.40 329	0.72 345	0.76 330	0.71 331	0.97 346

AnyNet_C32	0.88 356	0.47 326	0.50 335	0.51 314	0.52 340	0.65 342	0.66 358	0.75 366	1.35 402	0.60 351	0.80 371	0.76 322	0.51 339	0.50 362	1.62 390	0.70 385	0.77 372	0.68 385	1.21 347	0.55 353	1.17 394	1.19 398	0.48 358	0.65 376	0.79 359	1.05 371	0.72 335	3.73 417

DDVS	0.89 357	0.53 342	0.62 364	0.51 314	0.50 334	0.59 333	0.47 321	0.75 366	0.56 347	0.55 318	5.76 433	2.62 387	0.90 361	0.34 326	0.86 340	0.64 373	0.56 327	0.49 336	1.14 344	0.67 372	0.60 332	0.80 369	0.36 326	0.42 338	0.56 301	0.63 300	0.76 345	0.85 333

MFN_U_SF_DS_RVC	0.89 357	0.71 369	0.52 343	0.97 370	0.69 368	0.89 362	0.83 374	1.04 387	0.93 384	0.78 386	0.62 342	1.36 366	0.99 366	0.67 386	1.61 388	0.54 338	0.53 310	0.46 328	1.75 364	0.48 332	0.81 372	0.94 382	0.61 373	0.58 363	1.10 388	1.25 386	1.01 371	1.41 369

FAT-Stereo	0.90 359	0.60 357	0.91 393	0.91 364	1.10 393	0.85 361	0.67 359	0.83 374	0.61 353	0.67 374	1.27 400	2.16 380	0.96 365	0.54 372	1.29 372	0.67 378	0.68 359	0.71 388	1.31 351	0.81 382	0.74 364	0.78 364	0.58 370	0.71 382	0.71 341	0.82 343	0.87 360	1.60 377

ADCPNet	0.92 360	0.59 354	0.57 351	0.63 338	0.74 369	0.64 340	0.79 372	0.77 370	0.83 376	0.63 361	0.82 375	0.74 321	1.50 381	0.51 365	1.44 381	0.71 387	0.73 368	0.54 357	1.89 369	0.73 376	0.89 381	1.04 389	0.53 365	0.62 371	0.97 378	1.53 396	0.87 360	2.63 406

AMNet	0.92 360	0.91 382	0.88 390	0.91 364	0.95 383	0.96 370	0.87 376	0.71 359	0.87 380	0.90 394	0.98 386	0.99 344	0.64 348	0.95 397	0.90 344	1.00 407	1.06 388	0.97 405	0.96 322	0.97 395	1.02 387	0.98 384	0.55 366	0.91 398	0.91 374	0.97 361	1.06 375	1.16 357

pmcnn	0.95 362	0.56 350	0.38 305	0.72 346	0.64 363	0.82 357	0.65 356	0.64 344	0.44 325	0.49 247	1.41 405	1.88 373	2.65 398	0.24 278	0.94 348	0.64 373	0.75 370	0.54 357	2.24 375	0.63 365	1.17 394	0.74 357	0.51 362	0.58 363	0.83 365	0.79 339	1.54 396	2.13 395

FBW_ROB	0.97 363	0.97 385	0.74 378	1.48 386	0.95 383	1.12 378	0.93 382	0.67 349	0.54 346	0.56 328	0.72 355	1.28 360	0.79 355	0.82 392	1.04 358	0.45 308	0.72 363	0.53 356	4.39 397	0.45 316	0.68 355	0.55 304	0.94 393	0.96 402	0.80 360	0.91 355	0.86 359	1.36 367

anonymity	1.03 364	0.26 194	0.65 368	0.38 273	0.29 263	0.36 258	0.21 236	0.56 314	0.27 244	0.53 291	15.55 439	0.52 234	0.22 207	0.21 232	0.42 225	0.50 325	0.49 270	0.33 217	0.84 303	0.46 324	0.49 275	0.54 296	0.18 238	0.23 223	0.71 341	0.98 364	0.58 293	0.96 343

S-Stereo	1.04 365	0.66 364	0.64 367	0.96 368	0.95 383	1.10 377	1.26 389	0.74 365	0.81 375	0.65 369	2.52 421	2.61 386	0.92 363	0.56 374	1.67 392	0.73 389	0.69 361	0.83 399	1.54 355	0.84 385	0.72 363	0.95 383	1.07 397	0.84 394	0.70 338	0.78 337	0.80 348	1.53 374

CBMV_ROB	1.05 366	0.45 317	0.51 341	0.89 362	0.76 371	0.67 346	0.54 344	0.70 356	0.39 315	0.55 318	0.45 276	6.15 419	3.07 402	0.51 365	1.10 362	0.46 314	0.62 339	0.47 331	1.84 367	0.94 392	0.60 332	0.48 260	0.41 348	0.50 352	0.94 376	1.54 397	1.39 393	1.38 368

DDUNet	1.09 367	1.90 401	0.60 357	2.35 396	2.12 407	2.19 395	2.37 399	0.57 321	0.70 363	0.48 236	0.80 371	1.34 364	0.25 233	2.50 408	0.80 332	0.58 358	0.89 384	0.51 344	1.72 361	0.61 361	0.83 375	0.76 362	1.49 405	0.41 335	0.59 312	0.64 306	0.70 329	0.66 298

UDG	1.10 368	1.96 403	0.62 364	2.28 394	2.25 410	2.00 393	2.51 402	0.59 332	0.73 365	0.59 348	0.83 378	1.25 358	0.33 284	2.35 405	0.88 343	0.52 333	0.95 385	0.62 376	1.84 367	0.67 372	0.86 378	0.81 371	1.27 404	0.46 345	0.62 323	0.64 306	0.71 331	0.63 293

ADCS	1.14 369	0.75 372	0.65 368	0.73 348	0.78 373	0.82 357	0.71 364	1.01 385	1.55 408	0.62 357	0.87 379	1.16 352	1.80 389	0.61 379	1.52 385	1.19 416	1.05 387	0.82 397	1.97 370	0.96 394	1.60 409	1.93 418	0.59 371	0.82 392	1.00 385	2.14 414	1.06 375	2.09 392

MSC_U_SF_DS_RVC	1.15 370	1.01 387	0.88 390	1.25 379	0.85 378	0.92 365	1.17 388	1.23 396	1.56 409	1.03 402	0.75 362	1.21 354	0.87 360	1.05 400	1.68 394	0.75 391	0.66 350	0.74 389	3.51 387	0.89 389	0.96 386	1.36 405	0.83 389	0.91 398	1.19 392	1.13 378	0.88 362	1.63 379

PVD	1.15 370	0.86 381	0.90 392	0.94 367	0.89 381	1.01 374	0.89 378	1.55 413	1.56 409	0.60 351	0.95 384	1.22 357	1.67 385	0.80 391	1.69 395	0.88 398	1.07 389	0.78 393	1.80 366	0.87 388	1.15 393	1.41 408	0.66 380	0.78 385	1.26 396	1.62 399	1.32 391	1.83 386

MFN_U_SF_RVC	1.16 372	0.85 380	0.65 368	0.99 371	0.80 374	1.14 379	1.14 386	1.11 389	0.86 379	1.08 407	1.53 412	1.58 370	1.28 379	0.91 395	2.18 411	0.68 383	0.63 344	0.61 375	4.78 398	0.78 381	1.03 388	1.21 401	0.52 363	0.84 394	0.99 382	0.91 355	0.99 368	1.32 366

edge stereo	1.17 373	0.82 379	1.13 400	1.17 376	1.08 392	1.27 381	1.11 385	1.13 390	0.84 377	0.65 369	1.37 404	3.43 402	1.52 382	0.69 388	1.34 373	0.71 387	0.83 376	0.62 376	2.86 384	0.75 378	0.83 375	1.05 390	0.74 383	0.69 381	0.99 382	0.91 355	1.17 380	1.98 389

G-Net	1.21 374	0.75 372	0.97 395	0.68 341	0.68 365	0.93 368	0.62 355	1.00 383	1.32 401	0.74 384	1.45 409	5.45 412	0.94 364	0.45 355	1.16 363	0.84 397	0.77 372	0.66 380	2.05 373	1.51 418	0.88 380	1.00 386	0.55 366	0.71 382	0.86 369	1.21 383	1.82 405	2.79 409

MFMNet_re	1.21 374	1.06 391	0.95 394	1.17 376	0.99 388	1.45 385	1.16 387	1.07 388	1.30 400	1.01 401	1.10 395	2.08 378	1.27 378	0.84 393	1.60 387	1.03 410	1.29 397	1.04 411	2.18 374	1.01 397	1.29 400	1.03 388	0.96 394	0.99 403	0.99 382	0.91 355	1.30 390	1.48 372

SANet	1.21 374	0.69 366	0.78 380	0.80 357	0.77 372	0.97 372	0.65 356	1.30 400	1.22 395	0.60 351	0.94 383	5.82 417	2.82 399	0.64 384	1.36 375	0.53 335	0.81 375	0.67 383	1.11 343	0.63 365	0.74 364	0.84 374	0.78 385	0.82 392	1.11 389	1.93 407	1.21 385	2.10 393

SAMSARA	1.22 377	0.61 360	0.86 387	0.71 344	0.68 365	0.67 346	0.70 363	1.28 399	1.00 389	0.78 386	0.71 352	0.96 342	2.09 393	0.61 379	2.00 405	0.88 398	0.80 374	0.76 391	1.68 360	0.81 382	1.35 402	1.66 413	0.43 352	0.80 390	2.42 417	2.93 425	2.32 415	2.44 400

AnyNet_C01	1.28 378	0.80 376	0.65 368	0.77 354	0.83 377	0.78 354	1.02 384	1.15 392	1.49 406	0.71 378	0.96 385	2.09 379	1.73 386	0.68 387	1.89 404	1.43 423	1.52 402	1.40 422	2.36 377	1.08 399	2.26 421	2.15 423	0.80 386	0.88 396	1.19 392	1.04 370	0.99 368	1.96 388

SPS-STEREO	1.42 379	1.09 393	1.04 397	1.28 381	1.20 394	1.23 380	1.01 383	1.33 402	1.23 396	1.11 410	1.31 401	2.03 375	1.20 376	0.94 396	1.88 403	1.24 419	1.31 399	1.13 417	4.18 393	1.21 403	1.90 415	1.42 409	1.22 402	1.13 411	1.21 394	1.24 385	1.59 398	1.54 375
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	1.45 380	0.77 375	0.87 389	0.85 361	0.81 376	0.90 364	0.88 377	0.84 375	0.69 362	1.14 413	4.85 431	1.29 361	0.91 362	0.73 389	1.71 396	1.61 428	1.82 410	0.96 403	3.30 385	1.08 399	2.90 427	4.49 429	0.73 382	0.91 398	0.80 360	1.08 373	0.92 365	1.20 361

MADNet+	1.50 381	0.93 383	1.11 399	1.23 378	1.05 390	0.97 372	1.51 394	1.54 412	1.23 396	1.08 407	1.04 390	1.70 371	1.83 390	1.02 399	3.67 425	1.43 423	2.08 415	1.01 409	2.00 371	1.30 410	2.18 418	1.49 411	1.00 395	1.62 427	1.58 404	1.26 387	1.29 389	2.49 401

SQANet	1.52 382	2.25 405	0.86 387	2.64 404	1.82 399	2.88 403	2.47 401	0.73 363	0.53 345	0.87 393	0.60 335	2.18 381	0.71 353	2.16 404	1.24 368	0.43 299	0.73 368	0.60 373	7.68 417	0.55 353	0.63 343	0.60 320	2.93 413	0.46 345	0.77 357	1.06 372	1.01 371	1.59 376

otaku	1.76 383	2.60 413	0.97 395	2.95 408	2.10 404	3.19 409	2.77 405	0.88 378	0.84 377	1.00 398	0.68 349	2.48 384	1.07 370	2.42 406	1.35 374	0.54 338	0.88 382	0.63 379	8.81 421	0.92 390	0.75 367	0.67 344	3.55 414	0.63 374	0.97 378	0.95 360	1.24 388	1.73 383

RainbowNet	1.77 384	2.52 407	1.58 411	3.00 409	2.34 412	3.15 408	3.06 411	1.00 383	0.77 370	1.29 417	0.75 362	2.75 390	1.86 391	2.77 414	1.50 384	0.78 395	1.23 394	0.78 393	3.30 385	1.16 402	1.11 392	0.72 353	3.90 418	0.79 387	1.16 391	1.16 379	1.37 392	2.11 394

ACVNet-4b	1.77 384	2.43 406	1.27 403	2.78 406	2.11 406	3.13 407	3.16 414	1.03 386	0.97 388	1.10 409	0.61 341	3.05 395	1.08 371	2.79 415	1.39 376	0.68 383	1.48 401	0.75 390	5.82 403	1.08 399	0.81 372	0.64 333	3.77 416	0.68 380	1.08 387	0.97 361	1.19 382	1.80 385

DPSNet	1.77 384	0.63 361	0.63 366	0.89 362	0.87 379	1.03 375	0.60 353	0.69 355	0.91 381	0.46 210	0.65 347	5.95 418	2.89 400	0.31 314	2.32 415	1.06 411	1.08 390	0.92 402	13.58 429	0.95 393	1.48 408	1.71 416	1.15 398	1.06 406	1.28 397	2.04 411	1.21 385	1.51 373

MDST_ROB	1.80 387	1.47 395	0.55 347	2.47 399	1.01 389	1.79 392	0.78 370	0.72 362	0.58 348	0.59 348	0.55 319	1.10 350	12.30 426	0.29 305	3.12 421	0.41 285	0.52 301	0.37 258	0.84 303	0.44 312	0.58 323	0.44 243	0.39 335	0.51 354	3.47 429	1.87 405	8.68 435	2.84 410

Ntro	1.81 388	2.73 417	1.14 401	3.03 410	2.21 409	3.27 410	3.03 409	0.96 380	0.91 381	1.04 404	0.79 370	2.60 385	0.84 357	2.53 410	1.41 377	0.55 344	0.96 386	0.66 380	8.42 418	0.99 396	0.74 364	0.69 347	3.62 415	0.62 371	1.03 386	1.23 384	1.20 383	1.69 382

WAO-7	1.84 389	1.51 397	1.58 411	2.13 391	1.53 397	1.45 385	1.51 394	1.82 420	2.17 419	1.51 424	3.04 423	3.42 401	4.56 410	1.06 401	1.87 402	1.13 413	1.28 396	0.96 403	3.75 388	1.28 408	1.09 390	1.25 402	0.64 377	1.42 422	1.47 400	2.46 418	1.50 394	2.37 398

MeshStereo	1.94 390	1.02 388	0.73 377	1.88 388	1.30 396	1.46 387	0.89 378	1.17 393	0.79 374	0.66 372	0.92 381	8.33 430	5.32 415	0.41 347	2.26 412	0.70 385	0.67 353	0.54 357	4.80 399	0.63 365	4.38 431	0.98 384	0.65 378	0.79 387	2.01 408	1.63 400	3.35 428	4.10 420
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.95 391	1.03 389	0.60 357	1.33 382	0.98 387	1.28 382	0.91 380	0.96 380	0.78 372	0.62 357	0.80 371	2.66 388	1.78 388	0.36 333	0.95 352	0.39 273	0.57 332	0.43 314	5.48 402	0.47 328	0.63 343	0.42 231	0.38 330	0.61 368	1.50 401	1.43 393	3.27 427	22.12 437
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.97 392	2.92 421	1.62 413	3.50 418	2.66 419	3.39 415	3.43 417	1.18 394	0.93 384	1.04 404	0.92 381	2.97 394	1.56 384	2.85 418	1.41 377	0.57 351	1.54 403	0.83 399	6.64 410	1.03 398	1.09 390	0.81 371	4.02 420	0.79 387	1.25 395	1.72 401	1.01 371	1.41 369

SGM+DAISY	1.97 392	1.15 394	1.06 398	1.40 385	1.29 395	1.49 388	1.43 393	1.32 401	1.16 391	1.11 410	2.33 419	2.86 392	2.50 397	1.08 402	7.06 429	1.20 417	1.29 397	1.06 412	8.56 419	1.21 403	1.70 412	1.46 410	1.26 403	1.13 411	1.42 399	1.31 389	1.94 410	2.43 399

WAO-6	2.05 394	2.11 404	1.32 406	2.55 403	2.10 404	2.72 400	2.68 404	1.45 409	1.94 417	1.37 421	1.13 397	3.15 397	4.44 408	2.52 409	1.75 399	1.20 417	1.94 412	1.12 415	2.67 382	1.36 414	1.62 410	1.37 406	2.42 409	1.38 420	2.21 413	2.11 412	1.99 411	2.75 408

PSMNet_ROB	2.08 395	2.77 418	1.33 407	2.54 401	1.82 399	3.47 417	3.03 409	1.25 397	1.21 394	1.32 419	1.41 405	2.91 393	4.05 406	2.61 412	1.82 400	0.80 396	1.39 400	0.86 401	6.00 405	1.24 407	1.21 397	1.11 393	4.12 421	1.13 411	1.65 405	1.79 403	1.60 400	1.63 379

ELAS_RVC	2.08 395	1.48 396	1.28 404	2.09 390	1.56 398	3.54 420	1.54 396	1.51 411	1.17 392	0.93 396	2.90 422	6.91 422	6.03 416	0.62 382	1.61 388	0.67 378	1.11 392	0.82 397	2.41 378	0.92 390	1.42 405	2.14 421	0.86 392	1.12 410	3.43 428	2.32 417	2.72 422	3.08 412
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.09 397	2.52 407	1.47 409	3.31 415	3.12 427	3.09 405	3.02 408	1.27 398	1.37 403	1.05 406	1.18 398	4.12 406	4.94 413	2.75 413	1.47 383	0.59 360	1.57 404	0.99 408	3.82 389	1.31 411	1.29 400	1.13 395	4.39 423	0.77 384	1.11 389	1.09 375	1.77 403	2.05 391

ELAS	2.16 398	1.69 399	1.25 402	2.28 394	1.83 401	2.51 396	1.54 396	1.63 414	1.84 412	0.90 394	3.66 427	7.04 423	6.05 417	0.63 383	1.83 401	0.67 378	1.09 391	0.79 396	2.64 381	0.86 387	1.37 403	2.14 421	0.81 387	1.05 405	3.30 426	2.80 424	2.71 420	3.36 414
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	2.23 399	2.54 410	1.78 416	3.04 411	2.48 413	3.36 413	3.57 418	1.43 407	1.87 413	1.00 398	1.08 393	3.38 399	4.59 411	3.31 421	1.71 396	0.91 402	1.73 406	0.97 405	4.22 394	1.35 412	1.42 405	1.19 398	4.55 424	1.08 408	2.07 409	1.47 394	1.70 401	2.34 396

IMH-64	2.23 399	2.54 410	1.78 416	3.04 411	2.48 413	3.36 413	3.57 418	1.43 407	1.87 413	1.00 398	1.08 393	3.38 399	4.59 411	3.31 421	1.71 396	0.91 402	1.73 406	0.97 405	4.22 394	1.35 412	1.42 405	1.19 398	4.55 424	1.08 408	2.07 409	1.47 394	1.70 401	2.34 396

Dean	2.26 401	3.02 425	1.51 410	3.69 419	3.06 425	3.35 412	3.37 416	1.63 414	1.75 411	1.34 420	1.22 399	3.24 398	3.75 404	2.81 417	1.67 392	0.89 400	1.78 408	1.08 413	4.11 391	1.56 420	1.17 394	1.01 387	4.18 422	1.28 417	2.41 416	2.01 408	2.20 414	2.02 390

DispFullNet	2.33 402	2.68 414	3.37 433	2.54 401	2.33 411	2.65 399	2.56 403	1.37 404	1.29 399	2.23 431	1.02 388	7.86 428	2.93 401	2.48 407	1.41 377	1.62 429	2.89 421	1.43 423	6.75 412	2.26 429	1.63 411	1.71 416	1.21 400	0.80 390	0.93 375	0.93 359	1.52 395	2.50 402

LVE	2.40 403	2.71 415	1.67 414	4.77 429	2.70 420	3.32 411	3.79 421	1.33 402	1.39 404	1.62 425	1.35 402	3.06 396	3.67 403	2.80 416	1.44 381	0.89 400	1.62 405	1.12 415	6.31 407	1.44 416	1.97 416	1.40 407	3.89 417	1.47 424	2.51 420	2.03 410	2.07 412	2.50 402

ACVNet_2	2.43 404	2.72 416	1.85 419	3.43 417	2.57 418	3.08 404	3.07 412	1.40 405	1.10 390	1.11 410	0.99 387	2.79 391	1.99 392	2.57 411	1.19 364	0.76 393	2.35 416	0.78 393	16.59 431	1.22 405	1.05 389	0.82 373	3.92 419	1.15 415	1.74 406	2.01 408	1.54 396	1.90 387

IMH	2.49 405	2.59 412	1.81 418	3.06 413	2.54 417	3.39 415	3.61 420	1.47 410	1.90 416	1.03 402	1.07 392	3.52 404	8.23 419	3.63 426	1.59 386	0.91 402	1.80 409	1.01 409	5.27 400	1.38 415	1.37 403	1.14 396	4.57 426	1.13 411	2.08 411	1.87 405	1.82 405	3.43 415

SGM-ForestM	2.76 406	1.91 402	0.61 362	1.81 387	0.95 383	2.05 394	1.33 392	1.42 406	0.91 381	0.56 328	0.91 380	5.46 413	4.14 407	0.42 350	24.53 438	0.42 292	0.62 339	0.44 319	5.98 404	0.47 328	0.63 343	0.44 243	0.39 335	0.56 361	3.80 430	4.06 429	4.71 432	4.93 425

WAO-8	2.95 407	2.89 419	2.08 421	4.66 426	2.53 415	3.48 418	2.97 406	1.91 421	3.21 427	1.38 422	1.44 407	5.04 409	8.43 420	3.60 424	2.17 407	1.16 414	2.03 413	1.19 418	6.98 413	2.15 427	1.74 413	1.25 402	2.86 411	1.36 418	3.26 424	2.73 421	2.53 417	4.56 423

Venus	2.95 407	2.89 419	2.08 421	4.66 426	2.53 415	3.48 418	2.97 406	1.91 421	3.21 427	1.38 422	1.44 407	5.04 409	8.43 420	3.60 424	2.17 407	1.16 414	2.03 413	1.19 418	6.98 413	2.15 427	1.74 413	1.25 402	2.86 411	1.36 418	3.26 424	2.73 421	2.53 417	4.56 423

STStereo	3.04 409	1.84 400	2.02 420	2.86 407	2.07 403	2.80 401	2.13 398	3.45 431	1.87 413	0.84 391	5.89 434	8.55 431	10.11 424	0.54 372	5.43 426	0.48 318	0.66 350	0.47 331	12.54 426	0.74 377	0.90 383	0.86 376	0.50 361	1.06 406	2.80 421	2.48 419	2.76 424	5.29 427

DN	3.31 410	0.27 203	0.23 215	0.52 318	0.27 242	50.26 446	0.25 262	0.47 220	0.27 244	0.43 171	0.43 266	28.71 439	0.17 159	0.23 262	0.35 196	0.43 299	0.48 259	0.37 258	0.63 266	0.30 238	0.46 253	0.48 260	0.26 295	0.26 257	0.84 367	0.63 300	0.60 299	0.85 333

zero-FE	3.46 411	0.27 203	0.18 166	16.67 437	0.30 271	65.13 447	0.79 372	0.55 306	0.23 198	0.51 268	0.41 251	1.32 362	0.39 315	0.21 232	0.34 185	0.34 228	0.50 283	0.34 225	1.63 358	0.29 225	0.58 323	0.51 278	0.17 218	0.19 183	0.37 189	0.32 177	0.49 233	0.51 246

notaker	3.70 412	3.63 430	2.85 430	6.04 431	3.37 428	4.76 427	4.69 428	2.04 424	2.21 420	1.89 427	1.60 413	7.21 425	15.87 431	3.78 430	2.29 414	1.52 426	2.59 419	1.74 426	11.12 424	2.03 426	2.00 417	2.17 424	4.86 428	1.71 428	1.52 403	1.74 402	1.91 409	2.70 407

JetBlue	3.72 413	2.93 422	2.25 425	4.01 424	3.39 429	4.54 426	4.38 423	2.49 426	2.38 422	1.19 415	1.04 390	7.20 424	1.53 383	3.21 420	1.64 391	1.52 426	2.46 418	2.08 429	4.12 392	1.77 424	4.67 432	5.57 431	1.98 406	1.72 429	2.43 418	4.51 431	3.02 426	22.45 438

PWCK	3.81 414	2.53 409	1.72 415	3.08 414	2.13 408	3.10 406	3.14 413	1.99 423	2.21 420	2.27 432	3.18 425	5.47 414	3.87 405	1.43 403	2.14 406	1.00 407	1.84 411	1.11 414	42.20 442	1.74 422	2.25 420	1.67 414	2.24 408	1.53 425	1.90 407	2.63 420	1.84 407	2.54 404

AIO-Stereo-zeroshot1	4.11 415	0.40 303	0.83 383	0.55 325	0.48 328	0.82 357	0.60 353	0.59 332	0.45 331	0.58 345	2.49 420	0.67 303	0.21 195	0.23 262	1.06 359	0.76 393	0.56 327	0.45 324	93.54 446	0.39 288	0.55 313	0.70 349	0.16 208	0.24 231	0.75 354	1.17 380	0.71 331	1.18 358

UNDER WATER	4.12 416	4.08 431	2.63 428	6.45 432	4.77 433	5.44 430	5.59 429	3.34 430	3.11 426	1.70 426	1.80 415	7.67 426	11.14 425	4.31 436	2.42 418	1.26 420	4.76 425	1.65 425	6.67 411	2.44 431	2.82 426	2.90 425	7.40 438	2.17 432	3.16 423	3.80 428	2.72 422	5.07 426

TorneroNet-64	4.16 417	3.61 429	2.11 423	4.37 425	2.98 423	4.33 423	4.63 427	1.71 417	6.34 433	1.23 416	1.11 396	5.72 416	25.96 434	4.00 434	2.53 419	0.96 405	2.98 423	1.29 421	12.05 425	1.55 419	2.30 423	1.69 415	4.93 429	1.44 423	2.24 414	2.79 423	1.84 407	5.51 429

UNDER WATER-64	4.19 418	4.38 433	2.66 429	7.03 433	4.94 434	5.57 431	5.84 430	3.48 433	2.88 424	1.94 429	1.95 417	7.91 429	9.16 423	4.50 438	2.63 420	1.31 421	4.96 426	1.75 427	6.26 406	2.37 430	2.75 425	3.23 426	7.93 439	2.02 431	2.94 422	4.48 430	2.89 425	5.44 428

MADNet++	4.47 419	3.00 424	3.25 432	2.44 398	3.78 431	2.63 398	3.35 415	3.45 431	4.35 431	3.57 436	3.87 428	5.35 411	5.16 414	3.40 423	3.14 422	4.21 434	3.98 424	3.26 432	6.32 408	4.42 434	7.68 435	13.20 436	2.01 407	3.95 436	3.30 426	10.32 436	3.77 430	3.51 416

ktn	4.88 420	2.98 423	2.15 424	3.75 420	3.03 424	3.86 422	4.59 425	1.74 418	2.91 425	2.10 430	1.63 414	11.03 434	37.05 440	3.72 427	2.27 413	1.83 430	2.63 420	2.02 428	18.61 432	1.99 425	2.22 419	2.06 420	4.75 427	1.94 430	2.11 412	2.26 415	2.71 420	3.88 418

MaskLacGwcNet_RVC	5.11 421	0.52 339	0.70 376	0.73 348	0.60 358	0.64 340	0.78 370	0.61 342	0.48 335	0.53 291	1.02 388	116.64 447	1.19 375	0.86 394	0.73 321	0.55 344	0.72 363	0.66 380	2.81 383	0.57 356	0.81 372	1.06 391	0.41 348	0.46 345	0.78 358	0.97 361	0.72 335	1.47 371

KSHMR	5.14 422	3.44 427	2.51 427	4.75 428	3.54 430	4.37 424	4.39 424	2.25 425	2.04 418	1.89 427	1.90 416	3.91 405	56.90 445	4.29 435	2.33 416	1.43 423	2.38 417	1.63 424	9.67 422	1.74 422	2.26 421	1.95 419	6.27 435	1.58 426	2.40 415	2.12 413	2.33 416	4.41 422

TorneroNet	5.55 423	3.56 428	2.26 426	3.87 421	3.09 426	4.41 425	4.59 425	1.77 419	5.65 432	1.30 418	1.46 410	6.35 420	60.56 446	3.94 433	2.38 417	0.99 406	2.95 422	1.26 420	16.30 430	1.57 421	2.37 424	1.62 412	5.15 430	1.41 421	2.48 419	2.30 416	2.14 413	4.06 419

JetRed	5.93 424	4.36 432	5.18 436	3.32 416	4.15 432	5.91 432	9.28 435	4.21 434	2.78 423	2.33 433	2.08 418	5.56 415	1.33 380	5.92 439	3.32 424	3.95 433	6.76 429	6.49 433	3.83 390	3.05 432	7.34 434	6.19 433	5.50 431	2.76 434	9.36 433	21.55 441	5.67 433	17.91 435

MANE	5.94 425	1.67 398	3.69 434	2.38 397	2.05 402	2.51 396	2.37 399	3.17 428	4.05 430	0.84 391	1.36 403	7.77 427	9.14 422	0.57 375	15.61 435	1.09 412	0.87 381	13.46 436	6.33 409	0.62 363	1.25 399	0.76 362	0.49 360	1.02 404	10.30 434	18.90 439	16.36 439	31.80 441

LSM0	6.91 426	0.81 377	0.60 357	1.25 379	1.05 390	1.32 384	1.29 391	1.65 416	1.45 405	1.18 414	1.49 411	2.67 389	4.52 409	0.52 370	59.29 446	70.04 447	1.27 395	0.77 392	10.09 423	1.49 417	2.97 428	5.30 430	0.65 378	0.91 398	1.35 398	1.86 404	2.57 419	8.34 431

ACV-stereo	7.17 427	0.74 371	0.56 349	0.91 364	0.56 353	1.07 376	0.71 364	0.67 349	0.75 368	0.68 375	0.75 362	0.79 327	6.27 418	0.42 350	1.42 380	1.02 409	0.86 380	0.56 365	167.52 447	1.28 408	0.90 383	0.88 379	0.63 376	0.58 363	0.59 312	0.89 354	0.73 338	0.81 322

XX-Stereo	8.91 428	0.25 183	0.19 178	0.40 285	0.21 191	0.44 294	0.17 204	0.55 306	0.23 198	0.52 279	0.47 284	0.59 278	0.17 159	0.20 218	0.62 297	0.56 348	0.49 270	0.37 258	0.66 278	0.39 288	0.48 271	0.45 250	0.15 184	0.21 204	229.66 448	0.55 280	0.60 299	0.96 343

HanzoNet	10.87 429	6.61 436	4.12 435	14.03 436	6.14 435	22.43 437	21.48 441	7.53 437	9.98 437	2.65 434	3.14 424	30.46 440	52.31 444	24.77 444	5.81 427	2.76 432	7.16 430	2.61 431	25.65 434	5.09 435	4.13 429	3.84 428	8.74 440	2.66 433	4.91 432	4.52 432	4.28 431	5.77 430

DGTPSM_ROB	11.00 430	5.61 434	16.56 439	3.96 422	7.34 436	4.93 428	7.56 431	4.32 435	11.20 438	4.12 437	8.43 435	4.55 407	13.08 427	3.85 431	13.16 432	13.78 437	6.37 427	15.33 437	7.61 416	11.60 437	8.27 437	20.90 437	5.52 432	11.00 439	11.55 435	30.93 443	12.69 436	32.76 442

DPSMNet_ROB	11.11 431	5.62 435	16.57 440	3.96 422	7.34 436	4.93 428	7.57 432	4.32 435	11.21 439	4.13 438	8.57 436	4.60 408	14.45 430	3.87 432	13.23 433	13.79 438	6.38 428	15.38 438	8.62 420	11.60 437	8.28 438	20.92 438	5.52 432	11.00 439	11.58 436	30.93 443	12.70 437	32.76 442

WQFJA1++	11.73 432	0.26 194	0.19 178	104.68 448	0.22 201	101.73 448	100.68 448	0.46 210	0.22 187	0.43 171	0.36 223	0.73 319	0.47 331	0.19 198	0.33 178	0.37 262	0.43 207	0.31 197	0.74 288	0.23 172	0.42 209	0.43 238	0.17 218	0.16 138	0.43 233	0.85 344	0.64 313	0.64 296

LE_ROB	12.15 433	1.07 392	1.28 404	4.86 430	43.61 446	6.11 433	34.98 443	7.73 438	6.67 435	0.59 348	3.47 426	32.65 442	46.59 443	0.28 302	3.28 423	0.34 228	0.56 327	0.43 314	23.40 433	0.83 384	0.89 381	0.66 343	0.55 366	8.00 438	23.50 439	19.54 440	20.84 441	35.39 444

BEATNet-Init1	13.96 434	15.06 437	1.45 408	33.51 443	2.74 421	31.35 441	11.00 437	2.83 427	3.32 429	0.97 397	4.32 430	18.31 435	31.62 438	0.57 375	32.74 439	1.33 422	0.88 382	0.67 383	61.90 444	16.80 441	4.24 430	6.02 432	0.75 384	1.26 416	18.71 438	8.82 434	37.43 446	28.26 440

DLNR_Zeroshot_test	15.24 435	56.59 448	0.74 378	77.76 447	0.28 254	0.40 277	71.39 447	0.56 314	0.23 198	0.54 300	0.35 217	0.59 278	0.18 177	4.34 437	79.08 447	81.53 448	15.25 437	11.51 435	5.30 401	0.36 272	0.78 371	0.74 357	0.15 184	0.31 290	0.60 317	0.51 266	0.69 324	0.63 293

DPSM_ROB	17.14 436	15.12 438	20.99 441	8.55 434	8.28 438	12.85 434	8.38 433	9.68 440	14.27 440	7.99 439	8.92 437	10.02 432	13.15 428	3.72 427	17.02 436	17.90 439	17.89 438	19.72 440	13.12 427	14.58 439	23.81 440	27.16 439	6.33 436	14.07 441	31.12 443	38.41 445	36.00 444	43.62 445

DPSM	17.14 436	15.12 438	20.99 441	8.55 434	8.28 438	12.85 434	8.38 433	9.68 440	14.27 440	7.99 439	8.92 437	10.02 432	13.15 428	3.72 427	17.02 436	17.90 439	17.89 438	19.72 440	13.12 427	14.58 439	23.81 440	27.16 439	6.33 436	14.07 441	31.12 443	38.41 445	36.00 444	43.62 445

LRCNet_RVC	19.34 438	28.20 441	9.73 438	30.22 442	27.96 444	31.69 442	26.15 442	20.45 445	8.63 436	28.67 445	28.56 443	30.79 441	23.77 433	32.51 445	10.62 431	1.87 431	23.27 440	17.65 439	40.19 439	17.32 442	8.18 436	3.73 427	35.17 444	25.19 443	1.50 401	1.19 381	5.90 434	3.12 413

PML	25.77 439	16.40 440	5.63 437	19.94 441	12.77 440	20.38 436	9.79 436	9.31 439	68.05 448	17.61 444	136.84 448	90.68 446	97.32 447	9.22 442	8.31 430	7.86 436	13.64 436	6.53 434	32.01 438	6.33 436	10.40 439	9.06 435	5.53 434	5.58 437	24.53 441	10.26 435	31.06 443	10.67 432

CasAABBNet	34.43 440	30.36 444	42.26 446	17.14 438	16.55 442	25.74 438	16.74 438	19.07 442	28.70 443	16.64 442	18.05 441	20.17 436	26.39 435	7.50 440	34.18 441	36.02 442	36.01 442	39.65 444	26.14 436	29.32 444	47.52 446	54.86 445	12.71 441	28.37 445	62.52 446	77.28 447	72.22 448	87.55 448

FlowAnything	34.52 441	30.33 442	42.31 448	17.14 438	16.71 443	25.96 439	16.81 439	19.68 444	28.72 444	16.57 441	18.01 440	20.18 437	26.42 436	7.60 441	34.43 442	36.11 443	36.12 443	39.47 443	26.12 435	29.42 445	47.92 447	54.90 446	12.80 442	28.57 446	62.37 445	77.50 449	72.30 449	87.66 449

HaxPig	36.94 442	39.02 445	35.87 443	37.61 444	42.00 445	37.54 443	41.37 444	37.89 446	39.04 445	46.91 446	48.84 445	44.26 443	35.76 439	37.00 446	38.72 444	36.77 445	45.37 444	48.69 445	40.70 440	39.66 446	36.11 442	31.60 441	47.76 446	39.78 448	18.63 437	16.85 438	13.84 438	19.74 436

fast-reg	37.21 443	30.35 443	42.28 447	17.21 440	16.49 441	26.53 440	17.37 440	19.24 443	28.69 442	16.68 443	18.13 442	20.32 438	27.08 437	16.17 443	33.70 440	35.09 441	35.48 441	39.26 442	93.48 445	29.13 443	47.20 445	54.56 444	13.00 443	28.27 444	62.70 447	77.31 448	71.94 447	87.11 447

AVERAGE_ROB	39.02 444	41.97 446	38.90 444	43.30 445	44.01 447	42.99 444	43.74 445	43.16 447	39.90 446	47.57 447	47.87 444	44.75 444	39.96 441	43.65 448	38.17 443	36.44 444	46.39 445	48.96 446	41.67 441	40.21 447	39.69 443	35.43 442	46.62 445	39.76 447	24.41 440	16.49 437	19.69 440	17.85 434

MEDIAN_ROB	40.83 445	43.09 447	39.48 445	43.85 446	45.04 448	43.46 445	44.50 446	43.93 448	40.53 447	50.28 448	51.34 447	46.63 445	40.33 442	42.01 447	40.18 445	38.17 446	48.38 446	51.35 447	43.96 443	42.85 448	41.02 444	36.07 443	48.66 447	41.25 449	25.02 442	23.68 442	21.83 442	25.41 439

GS-Stereo																							0.06 45	0.08 55	0.14 34	0.15 39	0.17 43	0.13 45

FSD		0.47 326	0.47 328	0.48 308	0.48 328	0.47 302	0.51 334	0.65 345	0.35 303	0.69 376	0.39 236			0.51 365	0.53 261	0.56 348			0.57 250	0.48 332				0.48 351	0.59 312	0.59 293	0.60 299	0.60 279

STTRV1_RVC		0.66 364	0.51 341	0.83 359	0.62 360	0.82 357	0.71 364	0.78 371	0.76 369	0.71 378	0.82 375	1.33 363	1.76 387	0.79 390		0.59 360	1.17 393	0.58 372		1.22 405	1.22 398			0.88 396	0.95 377	1.08 373	1.17 380	2.84 410

DPSimNet_ROB		3.03 426	3.09 431	2.75 405	2.79 422	2.83 402	4.04 422	3.33 429	6.56 434	2.71 435	50.85 446	6.38 421	18.73 432	3.01 419	14.74 434	5.23 435		2.37 430	28.07 437	3.64 433	5.47 433	6.94 434	2.62 410	2.99 435		6.16 433	3.42 429	15.50 433

Low-res two-view benchmark