Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.09 5	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 19	0.29 4	0.03 8	0.10 51	0.03 5	0.18 52	0.16 22	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.09 24	0.00 1

BridgeDepth	0.07 4	0.05 23	0.02 17	0.03 47	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.56 5	0.45 8	0.04 10	0.01 13	0.16 28	0.03 6	0.23 35	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 21	0.15 36	0.01 49
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ProNet	0.22 26	0.03 3	0.09 45	0.01 9	0.00 1	0.12 146	0.75 239	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 207	1.31 29	1.03 46	0.22 67	0.01 13	0.09 20	0.12 36	0.24 38	1.33 44	0.03 79	0.01 13	0.07 69	0.00 1	0.05 15	0.00 1

RAFT	0.28 35	0.04 15	0.31 86	0.02 30	0.00 1	0.12 146	0.12 150	0.93 149	0.01 6	0.69 170	0.00 1	0.18 36	0.00 1	0.01 48	2.07 63	1.23 64	0.23 71	0.00 1	0.06 14	0.21 61	0.15 19	0.60 22	0.00 1	0.06 51	0.03 42	0.01 21	0.34 69	0.00 1

testmc14	0.36 55	0.07 43	0.05 35	0.01 9	0.01 13	0.14 160	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 115	0.00 1	0.42 108	0.01 7	0.01 48	1.92 55	1.46 94	0.34 94	0.24 97	0.45 57	0.52 144	0.44 62	2.69 87	0.28 213	0.01 13	0.07 69	0.09 87	0.21 50	0.00 1

MCSU-Stereo	0.39 59	0.06 32	0.26 77	0.02 30	0.02 25	0.02 61	0.01 27	0.01 7	0.02 21	1.20 208	0.00 1	0.19 46	0.01 7	0.00 1	2.04 61	1.28 73	0.16 49	0.24 97	0.27 40	0.55 158	0.26 45	2.67 85	0.22 189	0.02 24	0.05 57	0.02 44	0.91 93	0.00 1

LACA2	0.06 3	0.03 3	0.06 37	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.01 7	0.00 1	0.47 4	0.38 7	0.00 1	0.01 13	0.16 28	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.00 1

GEAStereo	0.39 59	0.07 43	0.33 93	0.03 47	0.03 36	0.16 177	0.01 27	0.04 63	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 209	2.28 77	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 73	0.65 184	0.40 57	2.72 88	0.18 173	0.05 43	0.19 114	0.00 1	0.21 50	0.00 1

gasm-f	0.39 59	0.07 43	0.33 93	0.03 47	0.03 36	0.16 177	0.01 27	0.04 63	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 209	2.28 77	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 73	0.65 184	0.40 57	2.72 88	0.18 173	0.05 43	0.19 114	0.00 1	0.21 50	0.00 1

AdaDepth	0.32 46	0.24 96	0.07 38	0.02 30	0.01 13	0.16 177	0.01 27	0.02 31	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.01 7	0.01 48	1.96 57	1.94 141	0.09 23	0.09 45	1.21 99	0.40 108	0.46 65	1.21 38	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 62	0.31 61	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.35 53	0.14 71	0.04 31	0.01 9	0.06 55	0.18 193	0.02 51	0.02 31	0.03 34	0.00 1	0.63 187	0.18 36	0.01 7	0.00 1	1.83 53	1.31 78	0.06 15	0.20 84	1.35 109	0.38 104	0.41 61	2.30 76	0.16 165	0.05 43	0.06 66	0.01 21	0.09 24	0.01 49

LG-Stereo	0.31 43	0.05 23	0.02 17	0.02 30	0.07 63	0.13 153	0.01 27	0.03 49	0.10 94	0.00 1	0.87 196	0.44 112	0.01 7	0.00 1	2.07 63	1.46 94	0.11 31	0.16 70	0.67 69	0.47 124	0.31 52	1.19 37	0.04 92	0.02 24	0.05 57	0.10 93	0.07 19	0.00 1

CoSv	0.10 6	0.12 66	0.21 59	0.02 30	0.02 25	0.01 25	0.00 1	0.02 31	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 31	0.01 7	0.00 1	0.69 6	0.74 28	0.14 43	0.06 36	0.09 20	0.03 6	0.06 5	0.13 7	0.00 1	0.03 37	0.02 26	0.00 1	0.10 27	0.00 1

Pointernet	0.13 10	0.04 15	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 131	0.18 175	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 118	0.10 14	0.01 7	0.01 48	0.89 15	0.57 14	0.12 37	0.02 19	0.09 20	0.06 18	0.11 15	0.83 28	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.18 115

GMStereo	0.56 85	0.94 227	0.07 38	0.25 135	0.06 55	0.01 25	0.02 51	0.15 92	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.41 105	0.01 7	0.01 48	2.04 61	1.15 58	0.34 94	0.18 77	2.72 159	0.11 33	1.52 126	2.04 66	0.00 1	0.08 62	0.20 117	0.03 53	2.65 141	0.04 77
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PointNet	0.22 26	0.06 32	0.10 47	0.04 59	0.01 13	0.04 99	0.19 180	0.02 31	0.01 6	0.04 96	0.00 1	0.18 36	0.02 18	0.12 172	0.79 10	0.35 6	0.19 64	0.00 1	0.49 59	0.26 77	0.25 41	1.72 53	0.11 145	0.07 56	0.03 42	0.08 83	0.89 91	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 47	0.05 23	0.07 38	0.01 9	0.02 25	0.02 61	0.00 1	0.02 31	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.02 18	0.00 1	1.77 52	1.68 120	0.21 65	0.08 42	0.19 34	0.58 164	0.29 47	3.05 110	0.18 173	0.09 65	0.08 75	0.19 109	0.12 32	0.00 1

RAStereo	0.29 36	0.18 83	0.05 35	0.06 73	0.11 76	0.00 1	0.02 51	0.03 49	0.04 45	0.94 187	0.00 1	0.26 77	0.02 18	0.01 48	1.70 46	1.19 62	0.09 23	0.13 56	0.30 42	0.03 6	0.80 86	1.45 50	0.00 1	0.14 93	0.05 57	0.01 21	0.20 46	0.02 63

Occ-G	0.48 71	0.11 58	0.24 71	0.04 59	0.11 76	0.16 177	0.04 85	0.04 63	0.02 21	0.00 1	0.25 151	0.15 31	0.02 18	0.00 1	3.08 109	1.56 104	0.11 31	0.34 123	1.04 90	0.48 130	0.85 93	3.04 109	0.23 193	0.07 56	0.04 49	0.02 44	0.83 89	0.01 49

StereoVision	0.13 10	0.11 58	0.03 25	0.04 59	0.04 45	0.00 1	0.03 69	0.04 63	0.03 34	0.03 93	0.00 1	0.19 46	0.02 18	0.02 77	1.02 20	0.79 33	0.13 42	0.02 19	0.30 42	0.04 11	0.21 31	0.19 8	0.00 1	0.06 51	0.04 49	0.00 1	0.12 32	0.00 1

MMNet	0.34 48	0.21 85	0.07 38	0.05 70	0.06 55	0.00 1	0.12 150	0.03 49	0.04 45	0.22 130	0.00 1	0.36 91	0.02 18	0.05 119	2.17 70	0.69 27	0.33 92	0.15 65	0.34 49	0.07 22	0.34 54	0.60 22	0.06 104	0.10 71	0.03 42	0.05 68	2.93 148	0.02 63

quiztm	0.13 10	0.04 15	0.04 31	0.01 9	0.01 13	0.13 153	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 24	0.26 215	1.33 31	0.29 4	0.02 6	0.07 37	0.06 14	0.09 29	0.05 4	0.91 31	0.05 95	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.00 1

LACA3	0.13 10	0.06 32	0.20 57	0.03 47	0.07 63	0.01 25	0.07 117	0.02 31	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 24	0.00 1	1.15 25	0.59 18	0.01 4	0.01 13	0.37 51	0.05 13	0.20 28	0.28 11	0.00 1	0.07 56	0.05 57	0.00 1	0.15 36	0.02 63

GSStereo	0.43 68	0.12 66	0.35 108	0.02 30	0.02 25	0.20 201	0.01 27	0.01 7	1.23 249	0.00 1	0.05 114	0.22 66	0.03 24	0.00 1	2.12 66	1.64 115	0.50 124	0.26 102	0.50 61	0.46 123	0.51 71	2.87 95	0.15 161	0.02 24	0.18 110	0.05 68	0.10 27	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 22	0.04 15	0.02 17	0.00 1	0.01 13	0.02 61	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 30	0.03 24	0.05 119	0.99 18	0.77 30	0.16 49	0.17 73	0.16 28	0.26 77	0.06 5	2.10 68	0.18 173	0.02 24	0.01 14	0.06 76	0.47 77	0.06 87

MM-Stereo_test1	0.26 34	0.06 32	0.08 42	0.00 1	0.01 13	0.02 61	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.03 24	0.15 181	1.33 31	1.35 83	0.18 58	0.17 73	0.19 34	0.37 103	0.10 13	2.34 78	0.19 181	0.06 51	0.04 49	0.08 83	0.12 32	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 48	0.19 84	0.23 69	0.01 9	0.06 55	0.12 146	0.01 27	0.03 49	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.03 24	0.00 1	2.15 69	1.48 98	0.10 26	0.13 56	0.33 46	0.11 33	0.45 64	0.93 32	0.00 1	0.02 24	0.07 69	0.03 53	2.36 134	0.06 87

IGEV-Stereo++	0.40 63	0.03 3	0.10 47	0.03 47	0.03 36	0.10 140	0.01 27	0.01 7	0.03 34	0.00 1	0.15 136	0.18 36	0.03 24	0.01 48	1.95 56	1.30 76	0.05 11	0.29 112	0.81 78	0.51 139	0.25 41	3.15 116	0.27 210	0.03 37	0.02 26	0.01 21	1.39 105	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 59	0.23 91	0.35 108	0.07 85	0.15 88	0.02 61	0.04 85	0.08 80	0.07 72	1.22 210	0.00 1	0.23 71	0.03 24	0.02 77	1.62 43	1.29 75	0.14 43	0.29 112	1.62 117	0.12 36	0.84 92	1.37 47	0.01 38	0.18 112	0.20 117	0.16 104	0.17 43	0.04 77

RAFT + AFF	0.48 71	0.05 23	0.01 11	0.22 117	0.03 36	0.04 99	0.14 159	0.03 49	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.03 24	0.07 134	4.66 181	0.97 42	0.56 137	0.09 45	2.34 138	0.04 11	0.69 78	1.96 62	0.02 67	0.22 126	0.15 105	0.12 98	0.24 57	0.01 49

UPFNet	0.52 80	0.31 114	0.76 185	0.22 117	0.28 149	0.02 61	0.05 100	0.09 84	0.08 80	0.38 149	0.00 1	0.38 98	0.03 24	0.24 209	3.16 113	1.04 47	0.34 94	0.14 62	0.59 66	0.34 96	0.44 62	1.09 35	0.01 38	0.30 148	0.05 57	0.01 21	3.54 181	0.05 83

AIO-test2	0.25 33	0.09 53	0.02 17	0.01 9	0.09 70	0.04 99	0.01 27	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 34	0.00 1	1.71 47	1.44 92	0.15 45	0.04 25	0.03 5	0.33 93	0.10 13	2.30 76	0.06 104	0.16 105	0.05 57	0.01 21	0.10 27	0.00 1

AIO-test1	0.30 42	0.04 15	0.03 25	0.02 30	0.08 68	0.04 99	0.00 1	0.01 7	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 34	0.00 1	2.02 60	1.69 121	0.15 45	0.02 19	0.24 38	0.55 158	0.20 28	2.67 85	0.00 1	0.02 24	0.02 26	0.01 21	0.09 24	0.00 1

AASNet	0.20 19	0.45 149	0.24 71	0.09 97	0.09 70	0.00 1	0.08 124	0.05 70	0.05 54	0.26 134	0.00 1	0.18 36	0.04 34	0.01 48	1.13 21	0.68 26	0.12 37	0.04 25	0.09 20	0.16 45	0.29 47	0.77 26	0.01 38	0.07 56	0.00 1	0.02 44	0.49 78	0.03 73

rafts_anoy	0.92 127	0.33 123	0.86 202	0.37 191	0.24 132	0.05 115	0.07 117	2.48 227	0.14 108	0.01 84	0.00 1	0.20 55	0.04 34	0.02 77	3.97 150	3.08 218	0.56 137	0.40 137	2.20 136	0.34 96	1.65 139	3.86 146	0.02 67	0.27 138	0.99 194	0.73 162	0.87 90	0.98 180

ARAFT	0.80 112	0.22 89	0.31 86	0.31 167	0.12 79	0.01 25	0.02 51	0.24 104	0.09 89	1.28 214	0.00 1	0.53 132	0.04 34	0.09 151	3.18 114	1.99 145	0.51 127	0.34 123	2.69 158	0.14 41	1.96 160	2.75 90	0.02 67	0.20 118	0.80 186	0.03 53	3.53 180	0.13 110

delet	0.21 22	0.08 48	0.24 71	0.06 73	0.05 48	0.02 61	0.04 85	0.02 31	0.05 54	0.34 143	0.00 1	0.20 55	0.04 34	0.02 77	1.45 38	0.53 12	0.23 71	0.07 37	0.12 25	0.06 18	0.15 19	0.38 16	0.01 38	0.06 51	0.01 14	0.01 21	1.50 110	0.02 63

AANet_RVC	0.29 36	0.05 23	0.28 82	0.06 73	0.21 123	0.00 1	0.24 197	0.03 49	0.17 121	0.34 143	0.01 99	0.08 9	0.04 34	0.01 48	2.17 70	0.58 15	0.16 49	0.07 37	0.44 56	0.20 54	0.13 17	0.33 15	0.03 79	0.07 56	0.02 26	0.06 76	1.15 99	0.86 168

LACA1	0.11 7	0.05 23	0.21 59	0.03 47	0.16 92	0.00 1	0.01 27	0.01 7	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 41	0.01 48	0.84 11	0.64 22	0.05 11	0.01 13	0.22 36	0.03 6	0.15 19	0.06 5	0.00 1	0.05 43	0.02 26	0.01 21	0.15 36	0.01 49

DispViT+	0.11 7	0.06 32	0.31 86	0.04 59	0.13 83	0.00 1	0.02 51	0.02 31	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 41	0.00 1	0.88 13	0.52 10	0.02 6	0.05 31	0.05 11	0.03 6	0.06 5	0.30 13	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.04 62	0.08 22	0.01 49

VIP-Stereo	0.29 36	0.12 66	0.34 100	0.01 9	0.03 36	0.04 99	0.01 27	0.02 31	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.05 41	0.00 1	1.37 34	1.12 54	0.15 45	0.13 56	0.28 41	0.27 81	0.50 69	2.49 82	0.00 1	0.13 90	0.08 75	0.01 21	0.24 57	0.09 93

MonStereo	0.21 22	0.04 15	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 41	0.01 48	1.63 44	1.32 80	0.09 23	0.15 65	0.36 50	0.31 88	0.30 49	1.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 54	0.00 1

111111	0.34 48	0.03 3	0.08 42	0.01 9	0.03 36	0.10 140	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 99	0.18 36	0.05 41	0.01 48	1.98 58	1.34 82	0.11 31	0.15 65	0.59 66	0.56 161	0.34 54	3.31 122	0.26 204	0.02 24	0.02 26	0.05 68	0.04 10	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 19	0.05 23	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 188	0.01 27	0.02 31	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 41	0.00 1	1.42 35	1.28 73	0.03 8	0.05 31	0.33 46	0.24 67	0.23 35	1.27 41	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 17	0.06 32	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 188	0.01 27	0.02 31	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 41	0.00 1	1.48 40	1.35 83	0.05 11	0.05 31	0.33 46	0.23 64	0.22 32	0.63 24	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

DFGA-Net	0.52 80	0.32 115	0.09 45	0.23 125	0.05 48	0.01 25	0.02 51	0.55 137	0.05 54	1.27 213	0.00 1	0.20 55	0.05 41	0.03 93	1.75 49	1.26 67	0.37 101	0.09 45	1.05 91	0.07 22	0.77 84	2.14 70	0.00 1	0.21 123	0.02 26	0.00 1	3.39 173	0.02 63

GIP-stereo	0.42 65	0.06 32	0.14 52	0.02 30	0.05 48	0.16 177	0.02 51	0.06 75	0.03 34	0.00 1	0.25 151	0.32 85	0.05 41	0.01 48	3.07 107	1.67 118	0.15 45	0.05 31	0.31 44	0.71 193	0.49 68	3.30 121	0.06 104	0.04 40	0.03 42	0.09 87	0.33 65	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 48	0.05 23	0.34 100	0.01 9	0.03 36	0.13 153	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.05 41	0.00 1	1.68 45	1.06 50	0.49 123	0.08 42	1.56 116	0.76 200	0.22 32	2.17 71	0.11 145	0.01 13	0.01 14	0.02 44	0.20 46	0.00 1

RSM	0.22 26	0.06 32	0.35 108	0.02 30	0.03 36	0.12 146	0.01 27	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.05 41	0.00 1	0.73 8	0.58 15	0.18 58	0.04 25	0.18 33	0.51 139	0.24 38	2.12 69	0.09 135	0.08 62	0.02 26	0.18 107	0.16 42	0.00 1

LL-Strereo2	0.81 114	0.27 103	0.35 108	0.09 97	0.14 85	0.17 188	0.08 124	2.21 206	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.05 41	0.20 197	2.27 76	2.72 202	0.12 37	0.15 65	2.40 142	0.52 144	1.77 152	5.39 206	0.06 104	0.17 108	0.43 150	0.12 98	1.55 112	0.31 130

IER	0.69 102	0.46 151	0.29 83	0.30 164	0.18 99	0.01 25	0.09 132	0.42 122	0.11 98	1.07 195	0.07 118	1.62 210	0.05 41	0.20 197	3.15 112	1.25 66	0.40 105	0.16 70	0.82 79	0.44 117	0.57 75	2.22 73	0.21 183	0.34 152	0.09 80	1.03 174	2.96 149	0.28 127

HCRNet	0.49 74	0.39 138	0.36 115	0.29 158	0.12 79	0.01 25	0.06 110	0.03 49	0.01 6	1.48 228	0.00 1	0.20 55	0.05 41	0.01 48	2.61 95	0.78 32	0.42 111	0.07 37	0.32 45	0.12 36	0.37 56	2.22 73	0.02 67	0.02 24	0.02 26	0.02 44	3.33 169	0.03 73

DMCA	0.36 55	0.36 133	0.19 56	0.17 106	0.09 70	0.02 61	0.05 100	0.02 31	0.05 54	0.58 163	0.00 1	0.39 101	0.05 41	0.01 48	2.07 63	0.98 43	0.54 130	0.12 54	0.23 37	0.10 32	0.46 65	1.38 48	0.01 38	0.22 126	0.03 42	0.08 83	1.30 100	0.15 112

TDLM	0.20 19	0.10 56	0.21 59	0.08 92	0.23 129	0.02 61	0.04 85	0.19 94	0.04 45	0.02 90	0.10 122	0.67 155	0.05 41	0.10 158	0.43 3	0.28 3	0.35 97	0.20 84	0.02 3	0.01 3	0.12 16	1.22 39	0.05 95	0.01 13	0.00 1	0.02 44	0.41 75	0.41 142

CVANet_RVC	0.42 65	0.29 108	0.82 197	0.60 224	0.31 159	0.18 193	0.03 69	1.58 170	0.25 148	0.12 114	0.28 153	0.84 170	0.05 41	0.11 163	0.69 6	0.46 9	0.36 99	0.25 100	0.08 18	0.08 27	0.20 28	1.95 61	0.02 67	0.05 43	0.06 66	0.03 53	0.70 84	1.10 183

CroCo-Stereo Lap2	0.18 17	0.11 58	0.04 31	0.05 70	0.06 55	0.00 1	0.01 27	0.03 49	0.05 54	0.24 133	0.00 1	0.16 33	0.06 58	0.01 48	1.29 27	1.05 48	0.06 15	0.04 25	0.06 14	0.05 13	0.40 57	0.86 30	0.00 1	0.04 40	0.04 49	0.01 21	0.05 15	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 74	0.07 43	0.29 83	0.02 30	0.02 25	0.14 160	0.00 1	0.03 49	1.58 266	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.07 59	0.00 1	2.22 72	2.07 162	0.16 49	0.26 102	0.25 39	0.80 204	0.33 53	2.96 98	0.25 202	0.79 246	0.02 26	0.00 1	0.71 85	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.23 30	0.13 69	0.03 25	0.06 73	0.07 63	0.00 1	0.01 27	0.05 70	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.07 59	0.00 1	1.58 42	1.23 64	0.05 11	0.13 56	0.52 62	0.08 27	0.50 69	1.03 33	0.01 38	0.10 71	0.08 75	0.02 44	0.06 18	0.03 73

dd	1.06 143	0.48 154	0.31 86	1.86 270	0.06 55	0.26 215	0.16 166	0.47 129	0.06 66	0.11 108	0.01 99	2.18 218	0.07 59	0.20 197	4.43 169	1.13 56	1.19 219	0.38 132	6.03 222	0.38 104	0.67 77	1.85 58	0.14 155	0.32 150	0.63 173	0.09 87	3.27 164	1.90 211

CroCo-Stereo	0.21 22	0.09 53	0.03 25	0.05 70	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 59	0.00 1	1.51 41	1.11 52	0.17 57	0.08 42	0.76 75	0.05 13	0.40 57	0.85 29	0.00 1	0.04 40	0.04 49	0.01 21	0.08 22	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AFF-stereo	0.88 124	0.32 115	0.50 155	0.35 186	0.20 115	0.11 143	0.37 214	0.41 121	0.11 98	1.15 202	0.00 1	0.66 154	0.07 59	0.02 77	4.33 165	1.39 89	0.40 105	0.90 231	3.49 188	0.26 77	1.61 137	2.83 94	0.02 67	0.22 126	0.49 156	0.18 107	3.16 157	0.10 96

MLG-Stereo_test3	0.48 71	0.06 32	0.33 93	0.12 103	0.16 92	0.17 188	0.02 51	0.07 76	0.04 45	1.13 199	0.00 1	0.23 71	0.08 64	0.01 48	1.98 58	1.62 110	0.11 31	0.19 82	1.38 110	0.29 85	0.76 82	3.35 123	0.02 67	0.10 71	0.06 66	0.03 53	0.74 86	0.01 49

RSM++	0.23 30	0.06 32	0.35 108	0.02 30	0.02 25	0.11 143	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.08 64	0.00 1	0.88 13	0.61 20	0.18 58	0.04 25	0.13 26	0.57 163	0.23 35	2.20 72	0.14 155	0.09 65	0.03 42	0.01 21	0.23 54	0.00 1

CIPLG	1.04 140	0.23 91	0.82 197	0.32 172	0.36 177	0.04 99	0.34 210	0.21 96	0.50 182	0.07 102	0.11 124	1.24 194	0.08 64	0.42 253	4.82 194	1.65 116	0.85 179	0.39 136	2.02 131	0.32 90	2.35 169	4.69 183	0.05 95	0.75 239	1.10 198	0.35 136	3.79 196	0.12 108

TestStereo	0.64 96	0.64 186	0.54 161	0.22 117	0.11 76	0.01 25	0.03 69	1.87 189	0.23 141	0.30 138	0.00 1	0.37 95	0.08 64	0.01 48	1.75 49	0.93 39	0.45 115	0.23 95	2.92 166	0.12 36	1.51 125	1.70 52	0.05 95	0.11 78	0.21 121	0.46 141	2.24 132	0.13 110

raft+_RVC	0.80 112	0.41 143	0.45 150	0.34 178	0.24 132	0.03 87	0.08 124	2.24 207	0.09 89	0.07 102	0.00 1	0.42 108	0.08 64	0.02 77	3.49 128	3.16 222	0.48 119	0.12 54	2.60 154	0.82 205	0.94 98	3.69 135	0.03 79	0.20 118	0.35 140	0.14 100	0.69 82	0.35 136

ADLNet	0.79 111	0.95 228	0.12 51	0.22 117	0.28 149	0.09 135	0.05 100	1.25 159	0.10 94	0.32 141	0.06 115	2.48 222	0.08 64	0.20 197	3.48 127	1.14 57	0.48 119	0.11 53	0.60 68	0.23 64	0.60 76	3.03 105	0.01 38	0.10 71	0.91 188	0.83 166	3.15 156	0.34 134

CCAANet	0.44 69	0.17 78	0.08 42	0.26 143	0.04 45	0.02 61	0.23 195	1.75 178	0.02 21	1.01 190	0.04 107	0.62 148	0.08 64	0.00 1	2.26 73	0.77 30	0.16 49	0.00 1	0.37 51	0.22 62	0.18 26	1.60 51	0.07 121	0.09 65	0.00 1	0.00 1	1.74 118	0.04 77

BridgeDepth_RVC	0.16 14	0.11 58	0.26 77	0.02 30	0.12 79	0.01 25	0.05 100	0.03 49	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 71	0.02 77	1.46 39	0.84 35	0.06 15	0.04 25	0.40 55	0.07 22	0.07 9	0.20 9	0.01 38	0.05 43	0.05 57	0.06 76	0.19 44	0.11 103
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.57 89	0.11 58	0.26 77	0.02 30	0.06 55	0.02 61	0.04 85	0.04 63	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.40 104	0.09 71	0.01 48	5.50 216	2.06 160	0.45 115	0.28 110	0.54 64	0.23 64	1.49 124	2.89 96	0.02 67	0.08 62	0.09 80	0.06 76	0.31 61	0.22 119

AIO_rvc	0.61 92	0.30 112	0.36 115	0.03 47	0.02 25	0.14 160	0.30 203	0.02 31	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.09 71	0.06 128	3.14 111	2.93 210	0.18 58	0.51 171	2.38 139	0.52 144	0.69 78	3.61 132	0.46 254	0.02 24	0.13 97	0.04 62	0.20 46	0.01 49

UniTT-Stereo	0.45 70	0.30 112	0.37 121	0.08 92	0.19 107	0.01 25	0.02 51	0.10 85	0.09 89	0.00 1	0.00 1	0.49 122	0.09 71	0.05 119	2.28 77	1.53 102	0.28 84	0.43 155	1.84 127	0.14 41	1.17 108	1.99 65	0.01 38	0.23 129	0.16 108	0.10 93	0.26 59	0.03 73

IPLGR_C	1.02 138	0.24 96	0.77 187	0.31 167	0.36 177	0.04 99	0.35 212	0.20 95	0.47 178	0.07 102	0.12 128	1.26 197	0.09 71	0.41 251	4.52 173	1.63 112	0.81 170	0.45 160	2.10 133	0.32 90	2.41 174	4.67 182	0.07 121	0.75 239	1.04 196	0.28 121	3.80 197	0.11 103

ACRE	1.04 140	0.24 96	0.80 193	0.33 174	0.36 177	0.04 99	0.34 210	0.21 96	0.48 179	0.08 106	0.14 134	1.30 199	0.09 71	0.45 256	4.77 191	1.62 110	0.82 173	0.43 155	2.08 132	0.33 93	2.40 173	4.72 184	0.06 104	0.74 238	1.10 198	0.28 121	3.80 197	0.11 103

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 135	0.33 123	0.75 184	0.38 196	0.42 201	0.14 160	0.43 222	0.97 151	0.13 106	1.32 219	0.00 1	0.65 153	0.09 71	0.03 93	4.73 184	1.46 94	0.50 124	0.13 56	3.58 189	0.49 132	1.60 134	4.02 151	0.02 67	0.42 184	0.52 158	0.38 139	3.38 172	0.17 114

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 159	0.81 214	0.50 155	0.22 117	0.48 211	0.03 87	1.73 266	1.18 157	2.43 288	2.04 247	0.11 124	0.74 161	0.09 71	0.55 270	6.88 263	1.12 54	0.38 102	0.30 115	1.67 119	0.28 83	0.80 86	1.75 55	0.15 161	0.25 133	0.13 97	3.23 232	2.70 142	2.04 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO_test	0.66 97	0.53 161	0.44 137	0.04 59	0.02 25	0.14 160	0.42 218	0.12 89	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.10 79	0.03 93	3.07 107	3.04 215	0.25 76	0.32 120	1.33 107	0.44 117	1.28 114	3.68 134	0.44 250	0.02 24	0.18 110	0.43 140	1.11 98	0.01 49

MIM_Stereo	0.83 116	0.15 74	0.44 137	0.34 178	0.24 132	0.12 146	0.08 124	2.02 197	0.08 80	0.00 1	0.24 149	0.31 84	0.10 79	0.03 93	3.34 121	2.91 209	0.24 74	0.67 197	2.62 155	0.89 211	1.44 122	3.49 126	0.06 104	0.26 135	0.20 117	0.24 115	1.72 115	0.18 115

psm_up	1.28 165	0.67 191	1.09 222	0.41 201	0.89 242	0.04 99	0.31 205	2.38 218	1.16 244	0.77 173	0.00 1	1.36 202	0.10 79	0.44 254	4.59 178	1.35 83	0.83 176	0.45 160	4.14 199	0.47 124	1.60 134	2.76 91	0.01 38	0.73 236	1.16 201	1.54 194	3.84 200	1.40 192

CFNet	0.72 107	0.50 159	0.71 177	0.48 213	0.45 207	0.06 129	0.27 202	0.58 139	0.09 89	0.65 169	0.04 107	0.84 170	0.10 79	0.05 119	2.80 101	0.75 29	0.60 143	0.09 45	0.84 83	0.41 110	1.10 106	1.22 39	0.03 79	0.13 90	0.58 167	1.14 177	3.44 177	1.47 195

MatchStereo	0.17 15	0.09 53	0.30 85	0.02 30	0.10 74	0.01 25	0.03 69	0.03 49	0.08 80	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 83	0.02 77	1.43 37	0.80 34	0.10 26	0.15 65	0.05 11	0.06 18	0.25 41	0.55 19	0.00 1	0.14 93	0.01 14	0.03 53	0.14 35	0.02 63
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
iRaftStereo_RVC	0.35 53	0.21 85	0.33 93	0.22 117	0.15 88	0.02 61	0.02 51	0.05 70	0.08 80	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.11 83	0.03 93	1.35 33	0.98 43	0.35 97	0.07 37	0.49 59	0.17 49	1.05 104	2.96 98	0.00 1	0.05 43	0.09 80	0.01 21	0.23 54	0.04 77

DSFCA	0.83 116	0.44 147	0.51 159	0.29 158	0.59 223	0.05 115	0.61 236	0.23 99	0.55 188	0.49 157	0.58 179	0.48 120	0.11 83	0.04 111	2.83 102	1.42 91	0.78 166	0.72 207	1.15 98	0.65 184	1.24 111	3.01 102	0.21 183	0.53 207	0.55 162	0.83 166	3.19 159	0.46 145

derf	0.17 15	0.04 15	0.02 17	0.01 9	0.01 13	0.03 87	0.10 145	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 86	0.00 1	1.30 28	0.59 18	0.08 22	0.00 1	0.08 18	0.19 53	0.08 10	1.76 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.04 10	0.00 1

qqai	0.12 9	0.05 23	0.03 25	0.02 30	0.02 25	0.04 99	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 86	0.01 48	1.32 30	0.52 10	0.06 15	0.00 1	0.09 20	0.20 54	0.09 11	0.43 18	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.00 1	0.05 15	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.58 90	0.39 138	0.42 132	0.07 85	0.22 125	0.02 61	0.03 69	0.08 80	0.11 98	0.01 84	0.01 99	0.50 128	0.12 86	0.03 93	2.35 85	1.69 121	0.25 76	0.60 188	0.91 85	0.11 33	1.40 117	2.26 75	0.01 38	0.34 152	0.12 95	0.29 123	2.91 147	0.38 138

UDGNet	2.73 238	1.17 252	0.42 132	10.90 322	5.53 314	8.65 316	3.60 299	1.70 173	0.27 151	0.22 130	0.12 128	0.80 168	0.12 86	9.72 342	4.00 154	1.35 83	0.73 159	0.54 177	3.02 173	0.60 170	2.78 181	6.16 232	3.41 326	0.29 144	1.70 231	1.69 201	3.06 152	1.10 183

RYNet	0.61 92	0.04 15	0.00 1	0.02 30	0.04 45	0.00 1	0.01 27	0.03 49	0.04 45	0.07 102	0.00 1	0.07 7	0.12 86	0.00 1	4.57 175	0.66 25	0.12 37	0.99 244	0.37 51	0.02 4	0.25 41	0.10 6	0.05 95	0.03 37	0.08 75	7.32 291	1.40 106	0.12 108

AEACV	0.55 84	0.71 198	0.34 100	0.04 59	0.05 48	0.10 140	0.02 51	0.02 31	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.13 91	0.05 119	2.71 98	2.52 193	0.12 37	0.64 190	1.33 107	0.95 217	0.81 88	3.06 111	0.32 229	0.09 65	0.02 26	0.20 112	0.41 75	0.00 1

RP	1.55 182	1.14 249	2.48 284	0.89 237	1.23 253	0.43 224	2.08 275	1.86 188	1.63 270	0.29 137	2.10 233	2.43 221	0.13 91	0.49 265	5.11 204	1.26 67	0.83 176	0.05 31	1.74 124	0.49 132	1.04 103	4.92 191	0.16 165	0.76 241	0.49 156	1.14 177	4.64 248	1.98 213

HSM	1.20 156	0.35 131	1.10 223	0.59 223	0.56 221	0.05 115	0.09 132	2.87 255	0.31 157	0.13 115	0.53 173	0.76 164	0.13 91	0.05 119	5.24 208	1.26 67	0.85 179	0.30 115	3.45 186	0.50 137	2.38 172	3.35 123	0.10 141	0.55 213	0.74 179	0.86 169	4.16 226	1.08 182

TS12	0.29 36	0.14 71	0.21 59	0.04 59	0.20 115	0.03 87	0.06 110	0.02 31	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 94	0.00 1	2.12 66	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 70	0.05 13	0.54 72	1.34 45	0.01 38	0.11 78	0.56 164	0.09 87	0.33 65	0.02 63

TS	0.29 36	0.14 71	0.21 59	0.04 59	0.20 115	0.03 87	0.06 110	0.02 31	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 94	0.00 1	2.12 66	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 70	0.05 13	0.54 72	1.34 45	0.01 38	0.11 78	0.56 164	0.09 87	0.33 65	0.02 63

GASTEREO	0.42 65	0.08 48	0.34 100	0.03 47	0.02 25	0.14 160	0.01 27	0.03 49	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 94	0.01 48	2.48 92	2.05 157	0.22 67	0.17 73	0.17 31	0.63 176	0.19 27	2.96 98	0.30 224	0.35 161	0.04 49	0.71 159	0.15 36	0.00 1

MSCF	0.41 64	0.08 48	0.34 100	0.03 47	0.03 36	0.14 160	0.01 27	0.03 49	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 94	0.01 48	2.43 89	2.03 150	0.22 67	0.10 51	0.17 31	0.67 190	0.22 32	3.03 105	0.08 128	0.35 161	0.04 49	0.72 160	0.11 31	0.00 1

plain	0.56 85	0.39 138	0.44 137	0.17 106	0.41 197	0.01 25	0.01 27	0.74 143	0.08 80	0.01 84	0.00 1	0.74 161	0.14 94	0.04 111	2.91 104	1.93 139	0.25 76	0.44 158	1.02 89	0.16 45	1.65 139	2.50 83	0.01 38	0.41 180	0.21 121	0.06 76	0.36 73	0.10 96

DMCA-RVC	0.82 115	0.43 145	0.50 155	0.31 167	0.59 223	0.15 173	1.13 248	0.29 111	1.52 263	1.29 216	0.34 159	0.64 150	0.14 94	0.17 188	3.74 137	1.26 67	0.80 167	0.51 171	0.97 87	0.51 139	0.87 94	1.93 60	0.26 204	0.40 179	0.13 97	0.08 83	2.70 142	0.50 148

LGtest1	0.53 82	0.07 43	0.34 100	0.03 47	0.14 85	0.16 177	0.03 69	0.08 80	0.14 108	0.04 96	0.84 195	0.21 65	0.15 100	0.00 1	2.36 86	2.07 162	0.21 65	0.46 162	0.87 84	0.41 110	0.76 82	4.21 155	0.05 95	0.12 82	0.12 95	0.04 62	0.27 60	0.01 49

S2M2_L	0.98 133	0.15 74	1.98 267	0.27 151	0.17 94	0.00 1	0.04 85	0.24 104	0.31 157	2.13 250	0.00 1	0.45 114	0.15 100	0.01 48	4.10 158	2.25 175	0.54 130	0.47 165	1.29 103	0.24 67	2.31 167	2.52 84	0.05 95	0.15 99	0.17 109	2.66 224	3.69 188	0.15 112
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.70 103	0.11 58	0.32 91	0.06 73	0.20 115	0.09 135	0.02 51	0.13 91	0.23 141	0.03 93	0.04 107	0.48 120	0.15 100	0.01 48	3.26 120	2.49 190	0.31 91	0.44 158	1.92 129	0.48 130	1.70 144	4.79 188	0.16 165	0.12 82	0.09 80	0.16 104	0.90 92	0.07 89

MGS-Stereo	0.68 100	0.97 233	0.65 169	0.25 135	0.18 99	0.01 25	0.05 100	0.07 76	0.14 108	0.00 1	0.00 1	0.30 81	0.15 100	0.03 93	5.25 209	1.01 45	0.41 108	0.26 102	1.09 92	0.44 117	1.38 116	2.76 91	0.03 79	0.27 138	0.34 138	0.25 116	1.72 115	0.24 123

GLC_STEREO	0.93 128	0.48 154	0.65 169	0.25 135	0.33 171	0.03 87	0.11 148	2.37 217	0.20 129	0.16 122	0.04 107	0.38 98	0.15 100	0.02 77	3.66 133	2.05 157	0.67 151	0.25 100	2.56 151	0.42 114	2.90 187	3.06 111	0.09 135	0.19 113	0.09 80	0.10 93	3.70 189	0.31 130

CREStereo++_RVC	1.20 156	0.23 91	1.65 250	0.28 156	0.43 204	0.01 25	0.17 170	2.02 197	0.26 150	0.61 166	0.08 120	0.50 128	0.15 100	0.05 119	3.91 148	2.85 208	0.95 193	0.50 169	2.77 161	0.31 88	3.04 193	3.84 144	0.13 152	0.14 93	1.10 198	1.31 187	4.38 237	0.77 166
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HGLStereo	0.70 103	0.34 127	0.41 130	0.23 125	0.31 159	0.02 61	0.17 170	0.08 80	0.13 106	1.20 208	0.69 191	0.25 73	0.15 100	0.09 151	2.36 86	1.50 99	0.57 139	0.29 112	1.25 100	0.24 67	1.13 107	3.16 117	0.08 128	0.34 152	0.18 110	0.19 109	3.13 155	0.47 146

GGDA	1.71 190	0.76 205	1.67 252	0.25 135	0.26 143	0.05 115	0.19 180	1.88 191	0.28 152	2.62 261	2.39 247	0.80 168	0.16 107	0.09 151	6.65 257	2.26 177	0.68 152	0.37 126	7.08 235	0.44 117	3.34 205	5.18 200	0.12 150	0.37 172	0.28 133	2.88 227	3.85 203	1.25 190

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 116	0.08 48	0.36 115	0.18 108	0.21 123	0.01 25	0.06 110	1.75 178	0.21 139	0.14 118	0.15 136	0.45 114	0.16 107	0.03 93	4.05 155	1.87 132	0.36 99	0.42 149	1.67 119	0.17 49	1.76 151	4.52 174	0.02 67	0.11 78	0.38 145	2.70 225	0.33 65	0.33 132

MyStereo04	2.45 229	0.72 200	1.28 227	0.73 232	0.84 241	0.04 99	0.16 166	2.58 233	0.98 228	3.09 280	0.72 192	1.71 213	0.16 107	0.07 134	5.25 209	3.37 234	0.81 170	1.04 248	10.31 282	2.51 290	5.56 269	5.11 197	1.16 301	0.94 261	3.03 262	8.41 297	4.87 253	0.64 161

test_4	0.84 120	0.11 58	0.61 164	0.30 164	0.20 115	0.08 132	0.30 203	0.10 85	0.10 94	0.03 93	0.61 185	0.79 167	0.16 107	0.18 191	3.62 132	3.39 236	0.24 74	0.43 155	1.98 130	0.30 87	1.21 110	3.26 120	0.09 135	0.21 123	0.23 125	0.33 133	3.56 182	0.25 125

RALCasStereoNet	1.00 135	0.37 136	1.07 220	0.37 191	0.32 169	0.06 129	0.20 186	2.08 203	0.15 115	1.01 190	0.04 107	0.61 145	0.16 107	0.03 93	3.74 137	3.43 240	0.41 108	0.26 102	1.40 111	0.75 198	1.44 122	4.55 176	0.03 79	0.26 135	0.78 183	1.36 188	0.91 93	1.22 188

AF-Net	1.33 168	0.56 167	1.00 213	0.36 189	0.81 238	1.01 249	2.56 281	2.36 211	1.15 241	0.48 155	0.65 188	3.84 235	0.16 107	0.30 228	3.50 129	1.17 59	0.52 128	0.02 19	1.74 124	0.53 148	0.81 88	4.34 161	0.06 104	0.14 93	0.93 189	0.61 151	3.84 200	2.40 223

Nwc_Net	1.33 168	0.56 167	1.00 213	0.36 189	0.81 238	1.01 249	2.56 281	2.36 211	1.15 241	0.48 155	0.65 188	3.84 235	0.16 107	0.30 228	3.50 129	1.17 59	0.52 128	0.02 19	1.74 124	0.53 148	0.81 88	4.34 161	0.06 104	0.14 93	0.93 189	0.61 151	3.84 200	2.40 223

UNet	0.67 98	0.32 115	0.47 153	0.27 151	0.23 129	0.03 87	0.15 164	0.55 137	0.14 108	1.13 199	0.00 1	0.61 145	0.17 114	0.15 181	2.26 73	1.51 101	0.50 124	0.22 90	1.51 115	0.25 74	0.75 80	1.79 57	0.18 173	0.60 217	0.07 69	0.32 132	3.43 176	0.61 159

CFNet_RVC	1.14 147	0.65 187	0.92 206	0.35 186	0.40 195	0.14 160	0.13 154	0.11 88	0.18 125	0.86 181	1.15 209	0.67 155	0.17 114	0.08 147	6.26 248	1.31 78	0.70 155	0.40 137	1.62 117	0.29 85	1.93 157	3.03 105	0.06 104	0.43 190	0.95 191	1.90 205	3.91 208	2.07 215

TestStereo_HL2	1.72 191	0.97 233	1.64 249	0.25 135	0.26 143	0.03 87	0.17 170	1.96 194	0.40 169	2.29 254	2.76 260	0.56 134	0.18 116	0.07 134	6.78 259	2.20 171	0.68 152	0.50 169	7.36 242	0.42 114	3.31 202	5.68 213	0.14 155	0.41 180	0.29 135	2.35 215	3.51 178	1.23 189

coex_refinement	0.87 123	1.07 243	0.62 165	0.25 135	0.72 231	0.03 87	0.20 186	0.27 107	1.03 237	0.10 107	1.11 208	0.87 176	0.18 116	0.15 181	4.26 163	1.07 51	0.59 140	0.13 56	2.44 147	0.52 144	1.02 101	1.12 36	0.23 193	0.17 108	0.67 176	0.96 171	3.20 160	0.48 147

MoCha-V2	0.36 55	0.06 32	0.31 86	0.01 9	0.05 48	0.09 135	0.01 27	0.02 31	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.18 116	0.00 1	2.33 83	1.63 112	0.18 58	0.19 82	0.15 27	0.99 219	0.28 46	3.01 102	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.07 82	0.03 9	0.00 1

anonymousdsp2	1.03 139	0.29 108	0.37 121	0.23 125	0.09 70	0.03 87	0.04 85	1.33 161	0.08 80	0.02 90	2.28 240	0.33 89	0.18 116	0.27 220	2.59 93	2.50 192	0.44 114	0.56 181	3.69 191	1.14 228	1.68 142	5.57 210	0.24 198	0.50 200	0.41 148	0.15 101	2.74 144	0.02 63

HLF11	1.31 166	0.77 206	0.64 168	0.24 129	0.17 94	0.02 61	0.09 132	4.16 298	0.20 129	1.35 222	0.04 107	0.45 114	0.19 120	0.04 111	6.16 244	1.74 124	0.76 165	0.20 84	7.47 244	0.20 54	1.43 121	4.73 187	0.36 235	0.19 113	0.71 177	1.40 189	0.92 95	0.70 163

APVNet	1.38 172	1.06 241	0.27 81	0.33 174	0.37 182	0.28 218	0.50 228	0.39 119	0.42 172	0.93 185	0.42 166	0.85 172	0.19 120	0.15 181	4.81 192	3.10 221	1.87 261	0.94 237	4.74 210	0.89 211	2.23 166	5.90 219	0.05 95	1.23 273	0.19 114	0.48 143	3.80 197	0.91 172

anonymousdsp	0.56 85	0.10 56	0.36 115	0.24 129	0.07 63	0.09 135	0.01 27	0.04 63	0.05 54	0.00 1	2.27 237	0.22 66	0.20 122	0.00 1	2.28 77	1.41 90	0.28 84	0.17 73	0.52 62	0.67 190	0.56 74	3.56 130	0.31 225	0.07 56	0.02 26	0.01 21	1.65 113	0.01 49

LMCR-Stereo	1.14 147	0.56 167	0.72 178	0.31 167	0.31 159	0.14 160	0.06 110	1.38 163	0.28 152	0.33 142	0.12 128	0.86 174	0.20 122	0.26 215	3.99 152	2.00 147	1.20 220	0.37 126	6.02 221	1.76 262	2.41 174	3.82 142	0.07 121	0.55 213	0.52 158	0.51 147	1.50 110	0.67 162

TANstereo	1.73 192	1.38 258	0.72 178	0.26 143	0.35 175	0.62 235	0.07 117	0.52 134	0.46 175	0.27 135	1.08 205	0.36 91	0.20 122	1.04 293	3.37 124	2.99 212	0.99 197	1.69 287	9.06 262	3.49 306	3.58 214	4.48 172	3.34 324	0.28 141	0.05 57	0.67 155	5.35 265	0.09 93

XX-TBD	1.73 192	1.38 258	0.72 178	0.26 143	0.35 175	0.62 235	0.07 117	0.52 134	0.46 175	0.27 135	1.08 205	0.36 91	0.20 122	1.04 293	3.37 124	2.99 212	0.99 197	1.69 287	9.06 262	3.49 306	3.58 214	4.48 172	3.34 324	0.28 141	0.05 57	0.67 155	5.35 265	0.09 93

PA-Net	2.07 218	0.95 228	1.62 248	0.31 167	2.13 286	0.17 188	0.70 238	0.21 96	1.90 279	0.84 179	1.44 217	0.30 81	0.21 126	0.84 284	7.47 269	1.66 117	0.38 102	0.37 126	1.25 100	0.74 196	1.66 141	4.96 196	0.64 276	0.51 203	1.03 195	11.53 320	2.31 133	9.73 292
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVstereo2D	0.93 128	0.48 154	0.17 53	0.24 129	0.42 201	0.41 223	0.08 124	1.64 171	0.59 192	0.87 182	1.05 203	0.42 108	0.21 126	0.08 147	5.64 221	2.38 186	0.82 173	0.59 186	1.71 121	0.24 67	1.26 112	2.48 81	0.06 104	0.47 195	1.31 206	0.29 123	1.04 96	0.24 123

test_for_model	1.76 196	0.61 178	0.44 137	0.26 143	0.19 107	0.02 61	0.09 132	2.40 219	0.20 129	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 128	0.40 244	3.21 115	3.62 251	13.36 337	0.40 137	3.28 177	0.53 148	5.75 272	4.47 167	0.29 217	0.35 161	0.25 127	0.31 126	1.84 122	0.53 150

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 196	0.61 178	0.44 137	0.26 143	0.19 107	0.02 61	0.09 132	2.40 219	0.20 129	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 128	0.40 244	3.21 115	3.62 251	13.36 337	0.40 137	3.28 177	0.53 148	5.75 272	4.47 167	0.29 217	0.35 161	0.25 127	0.31 126	1.84 122	0.53 150

testlalala	1.76 196	0.61 178	0.44 137	0.26 143	0.19 107	0.02 61	0.09 132	2.40 219	0.20 129	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 128	0.40 244	3.21 115	3.62 251	13.36 337	0.40 137	3.28 177	0.53 148	5.75 272	4.47 167	0.29 217	0.35 161	0.25 127	0.31 126	1.84 122	0.53 150

GCAPDPT-zeroshot	1.76 196	0.61 178	0.44 137	0.26 143	0.19 107	0.02 61	0.09 132	2.40 219	0.20 129	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 128	0.40 244	3.21 115	3.62 251	13.36 337	0.40 137	3.28 177	0.53 148	5.75 272	4.47 167	0.29 217	0.35 161	0.25 127	0.31 126	1.84 122	0.53 150

GCAP-Stereo	1.76 196	0.61 178	0.44 137	0.26 143	0.19 107	0.02 61	0.09 132	2.40 219	0.20 129	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 128	0.40 244	3.21 115	3.62 251	13.36 337	0.40 137	3.28 177	0.53 148	5.75 272	4.47 167	0.29 217	0.35 161	0.25 127	0.31 126	1.84 122	0.53 150

4D-IteraStereo	1.14 147	0.34 127	1.40 235	0.29 158	0.38 188	0.05 115	0.09 132	2.11 205	0.11 98	0.00 1	0.19 145	0.52 131	0.22 128	0.24 209	3.76 139	3.57 250	0.28 84	0.38 132	2.95 168	0.49 132	3.35 206	5.63 212	0.12 150	0.41 180	0.10 87	0.29 123	3.09 153	0.34 134

GES	1.73 192	0.33 123	0.48 154	0.58 222	0.43 204	0.28 218	0.51 229	2.03 201	0.90 225	1.18 206	0.55 176	0.49 122	0.23 134	0.02 77	8.51 283	2.72 202	1.06 209	0.76 214	9.71 273	1.71 259	3.36 207	4.34 161	0.23 193	0.83 252	0.42 149	0.35 136	2.56 140	2.21 219

LG-G_1	0.51 77	0.28 106	0.33 93	0.18 108	0.22 125	0.16 177	0.02 51	0.05 70	0.07 72	0.01 84	0.58 179	0.20 55	0.24 135	0.03 93	2.30 81	1.80 128	0.27 81	0.37 126	0.82 79	0.47 124	0.91 95	3.77 138	0.01 38	0.12 82	0.11 92	0.03 53	0.34 69	0.01 49

LG-G	0.51 77	0.28 106	0.33 93	0.18 108	0.22 125	0.16 177	0.02 51	0.05 70	0.07 72	0.01 84	0.58 179	0.20 55	0.24 135	0.03 93	2.30 81	1.80 128	0.27 81	0.37 126	0.82 79	0.47 124	0.91 95	3.77 138	0.01 38	0.12 82	0.11 92	0.03 53	0.34 69	0.01 49

AACVNet	1.07 144	0.61 178	0.44 137	0.65 226	0.80 236	0.12 146	0.17 170	0.37 117	0.20 129	0.17 123	0.14 134	0.60 139	0.24 135	0.26 215	4.81 192	2.04 156	0.61 144	0.40 137	1.72 123	0.41 110	1.80 153	3.08 113	0.40 239	0.20 118	0.52 158	1.51 192	4.20 228	2.32 220

raftrobust	1.17 150	0.44 147	0.99 212	0.41 201	0.37 182	0.04 99	0.12 150	2.45 224	0.14 108	0.51 159	0.00 1	0.72 159	0.24 135	0.09 151	4.74 186	4.01 272	0.39 104	0.35 125	5.19 214	0.34 96	1.89 155	4.58 177	0.21 183	0.28 141	1.21 204	0.47 142	1.09 97	0.35 136

TestStereo-Hl	2.49 231	0.55 164	2.55 287	0.24 129	0.39 193	0.12 146	0.22 192	3.09 266	0.81 217	2.96 276	3.75 270	1.32 201	0.26 139	0.16 186	8.77 287	3.36 232	0.82 173	0.90 231	9.77 274	0.59 167	4.22 235	8.37 307	0.11 145	0.60 217	0.48 155	2.98 229	4.94 255	4.78 243

HUF	0.83 116	0.15 74	0.62 165	0.03 47	0.12 79	0.16 177	0.17 170	0.32 113	0.05 54	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.26 139	0.00 1	4.05 155	4.06 273	0.48 119	0.57 182	3.07 174	0.65 184	1.72 150	3.80 141	0.38 237	0.88 256	0.14 104	0.04 62	0.38 74	0.01 49

RALAANet	1.21 159	0.40 141	0.56 163	0.37 191	0.31 159	0.20 201	0.15 164	1.87 189	0.20 129	0.51 159	0.01 99	0.49 122	0.26 139	0.07 134	3.97 150	2.32 181	0.48 119	0.73 209	3.41 183	1.09 224	3.06 194	5.24 204	0.02 67	0.50 200	0.74 179	1.14 177	4.11 225	0.54 155

iinet-f	1.66 187	1.28 255	0.38 123	0.81 235	0.15 88	0.24 211	0.13 154	0.42 122	0.21 139	1.91 242	3.98 273	0.30 81	0.27 142	0.07 134	6.30 250	2.65 200	0.43 113	0.30 115	8.10 253	1.14 228	2.10 163	6.32 235	0.26 204	0.52 205	1.42 218	0.21 113	4.26 230	0.60 158

STTStereo	1.36 171	0.86 218	0.78 190	0.40 200	0.33 171	0.08 132	1.20 252	0.43 124	1.52 263	1.38 226	0.24 149	2.01 215	0.27 142	0.38 241	9.23 292	1.30 76	0.40 105	0.33 121	1.27 102	0.20 54	1.56 130	1.97 63	0.16 165	0.15 99	0.10 87	1.81 203	3.62 186	4.69 241

GANet	0.63 95	0.72 200	0.73 181	0.46 210	0.40 195	1.37 260	0.41 217	0.45 127	0.06 66	0.21 126	2.81 261	2.16 217	0.28 144	0.47 260	0.89 15	0.62 21	0.74 160	0.38 132	0.38 54	0.07 22	0.30 49	1.98 64	0.14 155	0.13 90	0.20 117	0.03 53	0.52 80	0.22 119

HITNet	0.68 100	0.16 77	0.11 50	0.07 85	0.10 74	0.01 25	0.03 69	1.72 174	0.79 215	0.11 108	0.00 1	0.77 166	0.28 144	0.12 172	2.69 96	1.17 59	0.45 115	0.14 62	0.72 72	0.25 74	1.61 137	2.80 93	0.01 38	0.17 108	0.04 49	0.15 101	3.40 174	0.41 142
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.90 126	0.96 232	0.36 115	0.06 73	0.36 177	0.63 237	0.54 232	0.23 99	0.32 161	1.72 236	0.58 179	0.41 105	0.29 146	0.04 111	2.98 106	1.47 97	1.02 202	0.31 118	3.32 182	0.56 161	1.01 100	3.01 102	0.13 152	0.33 151	0.13 97	0.33 133	2.81 145	0.43 144

IGEV-Stereo+	0.62 94	1.03 239	0.04 31	0.11 100	0.14 85	0.14 160	0.03 69	0.10 85	0.11 98	0.02 90	2.00 232	0.32 85	0.30 147	0.02 77	1.86 54	1.97 144	0.16 49	0.31 118	1.71 121	0.60 170	1.02 101	3.85 145	0.29 217	0.06 51	0.03 42	0.21 113	0.20 46	0.00 1

PDISCO_ROB	1.24 162	0.57 171	0.10 47	0.66 227	0.32 169	0.01 25	0.57 234	0.78 145	0.49 181	1.25 212	0.94 201	0.36 91	0.32 148	0.19 192	3.99 152	2.19 170	0.98 196	1.44 275	2.38 139	0.62 173	2.92 188	4.93 193	0.18 173	0.64 224	1.52 224	0.53 148	3.95 214	0.62 160

DepthFocus	0.56 85	0.08 48	0.40 129	0.22 117	0.13 83	0.00 1	0.04 85	0.36 115	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.33 89	0.33 149	0.00 1	2.34 84	2.13 166	0.41 108	0.40 137	1.00 88	0.42 114	2.19 164	2.44 79	0.10 141	0.21 123	0.07 69	0.10 93	0.49 78	0.28 127

GANet-ADL	2.63 234	0.65 187	2.25 276	1.16 249	1.13 250	1.61 266	0.77 240	1.97 195	1.02 236	3.19 285	3.22 263	1.48 204	0.33 149	0.03 93	6.00 239	4.08 274	2.52 278	0.78 218	7.88 248	2.05 273	3.56 213	6.68 252	0.27 210	0.86 254	1.51 223	6.92 285	5.25 262	3.84 236

FADNet-RVC	2.02 216	0.32 115	0.74 183	0.33 174	1.23 253	0.05 115	3.02 291	0.60 140	0.24 146	1.02 192	0.31 157	6.30 271	0.33 149	0.34 233	10.06 299	2.10 164	0.84 178	0.81 220	6.91 233	1.97 268	2.36 170	3.78 140	0.20 182	0.61 219	1.94 237	1.65 199	3.28 165	3.13 228

DeepPrunerF	2.93 245	1.75 272	0.35 108	3.49 290	9.49 330	1.73 270	4.02 301	0.70 142	3.19 297	0.69 170	1.51 219	0.60 139	0.34 152	0.14 180	7.97 277	3.53 248	1.21 222	0.76 214	4.64 208	0.73 195	2.31 167	4.11 153	0.65 279	0.58 215	15.77 338	3.70 244	3.75 193	1.43 193

iResNet_ROB	1.22 161	0.71 198	0.44 137	0.45 209	0.34 173	0.04 99	0.16 166	3.05 264	0.12 105	1.32 219	0.00 1	0.93 180	0.34 152	0.05 119	4.57 175	1.86 131	0.81 170	0.48 166	6.00 220	0.34 96	1.95 158	1.30 43	0.31 225	0.91 258	0.33 137	0.95 170	3.93 210	1.14 185

LG-Stereo_L2	0.54 83	0.34 127	0.02 17	0.04 59	0.24 132	0.18 193	0.03 69	0.07 76	0.07 72	0.00 1	0.59 183	0.43 111	0.35 154	0.04 111	2.83 102	2.03 150	0.26 79	0.18 77	1.09 92	0.38 104	0.82 91	3.54 129	0.04 92	0.09 65	0.34 138	0.06 76	0.31 61	0.08 90

LG-Stereo_L1	0.51 77	0.26 102	0.02 17	0.04 59	0.24 132	0.15 173	0.03 69	0.07 76	0.07 72	0.00 1	0.60 184	0.37 95	0.35 154	0.03 93	2.59 93	2.00 147	0.23 71	0.18 77	1.31 106	0.40 108	0.75 80	3.23 119	0.04 92	0.09 65	0.35 140	0.04 62	0.21 50	0.08 90

test-3	1.89 208	1.05 240	1.54 243	0.41 201	0.38 188	0.14 160	0.19 180	2.73 243	0.17 121	0.35 147	0.42 166	4.22 240	0.35 154	0.03 93	5.92 234	3.44 242	0.64 147	0.66 193	9.08 265	0.54 157	3.27 200	8.02 292	0.08 128	0.82 250	0.74 179	1.01 172	3.94 212	0.87 169

test_1	1.89 208	1.07 243	1.54 243	0.41 201	0.38 188	0.14 160	0.19 180	2.73 243	0.17 121	0.31 140	0.40 164	4.23 242	0.35 154	0.03 93	5.96 237	3.44 242	0.64 147	0.65 191	9.10 266	0.53 148	3.29 201	8.03 293	0.08 128	0.82 250	0.74 179	1.01 172	3.94 212	0.89 170

0shot-warping	0.58 90	0.11 58	0.03 25	0.08 92	0.17 94	0.01 25	0.04 85	0.27 107	0.31 157	0.20 124	0.13 131	1.00 184	0.36 158	0.00 1	2.26 73	2.23 174	0.42 111	0.42 149	0.78 77	0.51 139	2.36 170	2.94 97	0.09 135	0.16 105	0.07 69	0.17 106	0.19 44	0.23 121

CASnet	0.96 132	0.54 163	0.54 161	0.24 129	0.36 177	0.05 115	0.26 201	0.52 134	0.18 125	0.06 101	0.06 115	0.70 157	0.36 158	0.01 48	4.36 168	1.50 99	0.66 149	0.40 137	2.56 151	0.34 96	3.82 224	4.34 161	0.03 79	0.35 161	1.67 230	0.11 97	1.72 115	0.23 121
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	2.91 244	0.59 175	3.81 300	0.35 186	0.57 222	0.02 61	0.11 148	2.92 258	0.63 197	0.50 158	3.78 271	3.92 238	0.36 158	0.16 186	6.57 256	3.98 271	0.87 186	0.87 225	8.59 256	0.61 172	5.45 267	6.20 233	0.42 246	0.49 198	5.12 297	9.91 309	3.30 167	8.42 281

test_3	1.92 211	1.16 251	1.42 236	0.44 207	0.39 193	0.14 160	0.20 186	2.79 250	0.17 121	0.38 149	0.41 165	4.32 243	0.36 158	0.03 93	6.25 246	3.34 231	0.68 152	0.67 197	9.18 267	0.53 148	3.20 197	7.85 287	0.06 104	0.80 248	0.95 191	1.27 185	3.85 203	0.94 178

GEStereo_RVC	2.49 231	0.90 222	1.02 216	1.03 247	0.74 233	1.57 265	1.21 253	2.68 239	0.58 191	0.77 173	0.39 161	2.62 227	0.36 158	0.11 163	4.94 199	4.65 283	2.05 264	2.17 306	9.07 264	2.10 278	3.74 221	9.71 326	0.55 264	1.49 278	0.81 187	0.84 168	4.45 240	6.73 269

ADCP+	3.65 268	2.02 277	2.68 288	1.32 255	1.94 279	1.22 256	4.40 304	1.11 155	9.44 331	1.76 237	5.45 286	9.05 285	0.37 163	0.98 289	6.99 265	2.36 184	0.61 144	0.92 234	6.14 226	0.94 216	2.80 184	5.58 211	0.36 235	0.63 221	3.00 261	12.42 323	3.57 184	10.51 295

SA	1.07 144	0.91 224	0.46 152	0.21 115	0.25 141	0.01 25	0.02 51	2.68 239	0.14 108	0.14 118	0.00 1	0.59 135	0.38 164	0.34 233	3.59 131	2.03 150	0.45 115	0.51 171	3.47 187	0.32 90	1.40 117	3.72 136	0.01 38	0.38 175	0.44 152	1.60 196	4.79 251	0.10 96

XPNet_ROB	3.41 256	2.62 292	1.58 247	0.80 234	1.56 268	1.24 258	0.96 243	0.89 148	1.54 265	1.17 204	3.26 264	26.85 324	0.38 164	0.40 244	6.47 254	2.54 195	3.57 290	0.89 229	3.41 183	1.26 238	3.53 212	7.67 280	0.87 293	0.64 224	0.96 193	2.39 217	9.98 314	4.70 242

RAFT+CT+SA	0.77 110	0.83 216	0.24 71	0.15 105	0.05 48	0.01 25	0.02 51	2.46 225	0.09 89	0.11 108	0.00 1	0.89 179	0.40 166	0.01 48	1.42 35	1.63 112	0.18 58	0.21 89	2.39 141	0.27 81	0.93 97	4.66 181	0.01 38	0.20 118	0.13 97	0.02 44	3.33 169	0.05 83

SACVNet	1.77 202	0.88 220	1.11 224	0.67 228	1.41 266	0.84 242	0.94 242	2.65 237	0.54 184	1.31 217	0.02 105	0.95 181	0.40 166	0.39 242	6.01 240	2.36 184	1.71 255	0.42 149	4.84 211	0.82 205	3.03 192	6.05 228	0.11 145	0.73 236	1.33 210	1.66 200	4.02 215	2.55 225

iResNetv2_ROB	1.40 174	0.83 216	0.41 130	1.30 254	0.37 182	0.05 115	0.14 159	3.17 271	0.20 129	1.97 245	0.28 153	2.49 223	0.40 166	0.06 128	3.78 140	1.57 105	1.08 212	0.22 90	6.10 223	0.67 190	3.61 217	2.04 66	0.26 204	0.83 252	0.62 172	0.54 149	4.07 217	0.71 164

ManiGeoR	1.48 179	1.43 260	0.81 194	0.29 158	0.29 153	0.04 99	0.14 159	2.88 256	0.23 141	1.48 228	1.51 219	0.49 122	0.41 169	0.07 134	6.40 252	2.15 167	0.74 160	0.27 106	6.48 229	0.24 67	2.69 177	5.20 201	0.49 261	0.34 152	0.39 146	2.07 208	1.77 119	0.59 156

HLf10	1.48 179	1.43 260	0.81 194	0.29 158	0.29 153	0.04 99	0.14 159	2.88 256	0.23 141	1.48 228	1.51 219	0.49 122	0.41 169	0.07 134	6.40 252	2.15 167	0.74 160	0.27 106	6.48 229	0.24 67	2.69 177	5.20 201	0.49 261	0.34 152	0.39 146	2.07 208	1.77 119	0.59 156

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 106	0.58 173	0.33 93	0.08 92	0.18 99	0.19 197	0.04 85	0.12 89	0.18 125	0.04 96	0.51 172	0.50 128	0.41 169	0.02 77	2.44 91	2.27 178	0.33 92	0.54 177	1.14 96	0.44 117	2.08 161	4.84 189	0.09 135	0.12 82	0.10 87	0.15 101	1.37 104	0.08 90

castereo++	1.41 175	0.49 157	0.42 132	0.06 73	0.24 132	0.24 211	0.12 150	0.43 124	0.43 173	0.20 124	0.16 138	1.25 195	0.42 172	0.06 128	4.22 160	3.67 256	1.03 203	0.55 179	2.93 167	0.66 188	4.66 250	6.57 247	0.31 225	0.25 133	1.42 218	1.63 198	3.77 195	1.84 207

DN-CSS_ROB	1.68 188	0.57 171	1.42 236	0.83 236	0.73 232	0.05 115	0.22 192	2.83 253	0.40 169	1.50 231	3.57 269	1.02 185	0.43 173	0.09 151	4.11 159	1.61 107	1.34 236	0.84 222	8.83 259	0.39 107	4.42 244	3.67 133	0.09 135	1.02 263	0.13 97	0.55 150	3.24 163	1.52 198

HLf8	1.85 205	0.55 164	0.79 192	0.30 164	0.43 204	0.19 197	0.20 186	4.38 300	0.29 156	2.16 251	2.33 245	0.71 158	0.44 174	0.11 163	8.02 278	2.29 179	0.91 187	0.23 95	7.77 245	0.35 101	3.60 216	5.90 219	0.22 189	0.39 177	0.44 152	2.36 216	3.30 167	1.16 187

AE-Stereo	1.73 192	0.32 115	2.11 272	0.34 178	0.37 182	0.05 115	0.43 222	0.44 126	0.32 161	0.04 96	0.00 1	3.48 233	0.44 174	0.07 134	4.68 183	3.77 260	1.11 213	0.92 234	4.18 200	1.16 236	3.77 222	7.03 260	0.18 173	1.06 266	3.29 271	2.09 210	4.84 252	0.18 115

test_5	0.76 109	0.61 178	0.21 59	0.02 30	0.02 25	0.11 143	0.01 27	2.75 248	0.05 54	0.00 1	4.29 277	0.49 122	0.44 174	0.00 1	1.73 48	1.27 72	0.22 67	0.14 62	1.14 96	0.09 29	0.46 65	3.08 113	0.01 38	0.19 113	0.09 80	0.00 1	2.97 150	0.02 63

RASNet	0.86 122	0.32 115	0.77 187	0.46 210	0.31 159	0.18 193	0.10 145	0.95 150	0.14 108	1.11 197	0.09 121	0.53 132	0.44 174	0.35 238	1.76 51	1.87 132	0.59 140	0.22 90	1.13 95	0.07 22	1.42 120	3.94 147	0.17 170	0.53 207	0.46 154	0.37 138	3.64 187	1.29 191

GMOStereo	1.19 152	0.17 78	0.68 171	0.34 178	0.31 159	0.13 153	0.31 205	2.36 211	0.15 115	0.00 1	0.17 140	0.60 139	0.45 178	0.02 77	3.83 143	3.83 263	0.54 130	0.70 201	2.41 143	0.64 178	1.71 146	6.50 242	0.01 38	0.34 152	1.38 213	0.25 116	4.07 217	0.10 96

error version	1.19 152	0.17 78	0.68 171	0.34 178	0.31 159	0.13 153	0.31 205	2.36 211	0.15 115	0.00 1	0.17 140	0.60 139	0.45 178	0.02 77	3.83 143	3.83 263	0.54 130	0.70 201	2.41 143	0.64 178	1.71 146	6.50 242	0.01 38	0.34 152	1.38 213	0.25 116	4.07 217	0.10 96

test-v	1.19 152	0.17 78	0.68 171	0.34 178	0.31 159	0.13 153	0.31 205	2.36 211	0.15 115	0.00 1	0.17 140	0.60 139	0.45 178	0.02 77	3.83 143	3.83 263	0.54 130	0.70 201	2.41 143	0.64 178	1.71 146	6.50 242	0.01 38	0.34 152	1.38 213	0.25 116	4.07 217	0.10 96

test-2	1.19 152	0.17 78	0.68 171	0.34 178	0.31 159	0.13 153	0.31 205	2.36 211	0.15 115	0.00 1	0.17 140	0.60 139	0.45 178	0.02 77	3.83 143	3.83 263	0.54 130	0.70 201	2.41 143	0.64 178	1.71 146	6.50 242	0.01 38	0.34 152	1.38 213	0.25 116	4.07 217	0.10 96

RAFT_CTSACE	0.74 108	0.81 214	0.44 137	0.25 135	0.08 68	0.15 173	0.03 69	1.99 196	0.06 66	0.00 1	0.11 124	0.47 119	0.46 182	0.01 48	2.74 99	1.26 67	0.29 90	0.16 70	0.77 76	0.13 40	0.79 85	4.54 175	0.01 38	0.15 99	0.25 127	0.01 21	3.88 206	0.04 77

TestStereo_HLe17	1.83 204	1.79 273	0.82 197	0.34 178	0.50 212	0.04 99	0.13 154	3.69 285	0.48 179	2.50 259	1.58 224	0.95 181	0.47 183	0.13 179	7.64 272	2.44 188	1.06 209	0.24 97	6.26 227	0.26 77	3.78 223	6.77 254	0.02 67	0.48 197	0.43 150	2.60 223	3.09 153	1.01 181

R-Stereo Train	2.40 227	1.12 247	1.98 267	1.00 242	0.24 132	0.05 115	0.07 117	2.02 197	1.01 234	1.35 222	2.47 249	1.55 207	0.47 183	0.19 192	5.66 224	4.74 285	1.71 255	1.04 248	7.24 237	1.14 228	5.08 256	7.81 284	0.06 104	0.42 184	2.90 258	4.55 259	3.22 161	5.57 254

RAFT-Stereo	2.40 227	1.12 247	1.98 267	1.00 242	0.24 132	0.05 115	0.07 117	2.02 197	1.01 234	1.35 222	2.47 249	1.55 207	0.47 183	0.19 192	5.66 224	4.74 285	1.71 255	1.04 248	7.24 237	1.14 228	5.08 256	7.81 284	0.06 104	0.42 184	2.90 258	4.55 259	3.22 161	5.57 254
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
depth_test_26	0.98 133	0.73 203	0.39 125	0.27 151	0.18 99	0.00 1	0.02 51	0.51 132	0.67 201	0.04 96	0.00 1	5.30 257	0.48 186	0.00 1	3.35 122	2.48 189	0.72 158	0.57 182	1.10 94	0.51 139	2.79 183	4.30 159	0.03 79	0.20 118	1.31 206	0.05 68	0.31 61	0.11 103

FCDSN-DC	1.87 206	0.93 226	2.12 273	1.84 268	1.62 270	1.35 259	1.17 249	0.74 143	0.46 175	1.19 207	0.30 156	2.02 216	0.48 186	0.28 225	5.91 233	2.18 169	2.34 273	2.10 305	1.30 104	0.47 124	2.99 191	5.42 207	0.57 267	3.93 312	2.22 240	3.45 235	1.45 108	1.56 200
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PMTNet	1.51 181	0.60 176	1.30 230	0.27 151	0.26 143	0.02 61	0.18 175	0.51 132	0.56 189	0.71 172	0.33 158	0.59 135	0.48 186	0.09 151	6.84 261	3.43 240	0.91 187	0.38 132	6.13 225	0.44 117	4.00 229	3.52 128	0.13 152	0.15 99	3.04 263	1.29 186	1.36 102	3.30 232

G2L-Stereo	0.70 103	0.35 131	0.24 71	0.37 191	0.64 226	0.02 61	0.07 117	0.17 93	0.08 80	0.51 159	0.10 122	0.28 79	0.49 189	0.45 256	3.38 126	1.05 48	0.27 81	0.20 84	1.46 112	0.28 83	1.54 127	1.85 58	0.07 121	0.12 82	0.28 133	0.78 164	3.56 182	0.38 138

castereo	1.45 177	0.34 127	1.03 217	0.07 85	0.29 153	0.21 205	0.09 132	0.37 117	0.51 183	0.13 115	0.18 144	1.13 188	0.49 189	0.07 134	4.85 196	3.77 260	1.05 206	0.65 191	4.71 209	0.63 176	5.11 258	6.83 256	0.14 155	0.24 130	1.55 226	1.98 207	1.31 101	1.43 193

Sa-1000	1.45 177	0.32 115	0.53 160	0.28 156	0.26 143	0.01 25	0.04 85	2.73 243	0.11 98	0.01 84	0.01 99	0.59 135	0.49 189	0.56 271	6.07 241	2.10 164	0.92 191	0.88 227	4.60 207	0.59 167	1.56 130	6.38 239	0.01 38	0.64 224	2.25 241	1.72 202	5.00 256	0.38 138

DNS	5.56 295	0.43 145	1.83 262	1.24 251	0.18 99	11.28 322	0.23 195	2.52 228	1.15 241	1.23 211	14.38 341	49.69 354	0.50 192	0.63 273	5.10 203	6.32 320	1.05 206	0.73 209	15.15 302	1.15 232	3.48 211	5.75 215	0.28 213	1.11 268	6.26 309	4.30 252	4.73 249	9.33 286

FADNet	2.26 223	0.45 149	0.77 187	0.54 221	1.08 249	0.02 61	3.28 294	0.88 147	0.38 164	0.80 177	0.57 178	2.60 224	0.50 192	0.67 277	9.91 298	1.94 141	0.91 187	1.08 253	9.92 277	1.76 262	2.78 181	4.21 155	0.11 145	0.47 195	2.92 260	3.57 237	3.57 184	5.35 253

S2M2_XL	0.50 76	0.13 69	0.39 125	0.04 59	0.15 88	0.00 1	0.05 100	0.25 106	0.37 163	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.51 194	0.00 1	2.74 99	1.75 125	0.28 84	0.46 162	0.48 58	0.20 54	1.60 134	3.03 105	0.08 128	0.16 105	0.09 80	0.09 87	0.15 36	0.25 125
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
stereogan	2.15 221	2.03 280	1.44 239	1.52 259	2.14 287	1.79 271	1.07 247	1.88 191	1.10 239	1.33 221	1.43 216	5.96 267	0.51 194	0.34 233	5.92 234	1.93 139	1.03 203	0.41 148	4.12 198	0.95 217	1.69 143	6.00 225	0.26 204	0.81 249	0.61 170	1.42 190	6.77 292	3.73 235

FADNet-RVC-Resample	1.87 206	0.69 193	1.01 215	0.50 217	0.67 227	0.19 197	1.39 260	1.43 165	0.87 223	0.94 187	0.92 199	5.52 263	0.52 196	1.00 290	7.45 268	1.91 138	1.44 243	1.98 299	3.91 196	1.13 227	1.92 156	4.61 180	0.23 193	1.54 282	0.58 167	3.08 230	2.12 128	3.05 226

AnonymousM	1.93 213	0.21 85	0.42 132	0.06 73	0.06 55	0.26 215	0.01 27	2.70 241	0.56 189	0.36 148	2.56 253	0.59 135	0.53 197	0.50 266	2.91 104	3.30 229	1.21 222	1.06 251	2.18 134	1.68 256	3.82 224	5.56 209	0.40 239	0.50 200	0.21 121	1.57 195	6.55 288	12.23 302

model_zeroshot	3.58 267	0.49 157	2.22 275	1.96 271	0.99 248	0.34 221	0.18 175	2.98 260	0.43 173	2.44 257	5.28 284	4.75 250	0.54 198	0.17 188	8.97 290	6.14 313	1.71 255	1.15 259	15.06 301	1.29 241	5.77 277	7.73 282	0.26 204	0.43 190	5.63 301	5.85 274	5.24 260	8.66 284

DeepPruner_ROB	1.92 211	0.41 143	0.92 206	0.51 218	0.67 227	0.53 231	2.45 279	1.72 174	0.84 221	1.37 225	2.27 237	0.75 163	0.55 199	0.12 172	8.56 284	2.33 182	1.28 230	1.20 263	2.67 157	0.58 164	6.00 281	4.19 154	0.75 289	0.44 193	0.66 175	6.01 276	3.18 158	0.91 172

NCCL2	2.48 230	2.35 290	1.52 242	1.33 256	1.96 282	0.23 207	1.25 256	1.33 161	1.30 252	1.63 233	2.57 254	1.38 203	0.55 199	0.40 244	7.49 271	2.59 197	1.77 260	0.67 197	2.58 153	0.83 208	3.36 207	6.56 246	1.66 308	1.53 281	4.71 291	4.33 253	4.24 229	6.90 270

LGCAT	0.85 121	0.21 85	0.26 77	0.03 47	0.42 201	0.01 25	0.24 197	0.27 107	2.59 292	0.15 121	0.04 107	0.22 66	0.56 201	0.01 48	4.22 160	3.46 245	0.66 149	0.48 166	0.92 86	0.49 132	2.21 165	4.46 166	0.17 170	0.14 93	0.08 75	0.05 68	0.34 69	0.20 118

DN	3.82 271	0.29 108	0.78 190	0.20 111	0.26 143	14.21 327	0.19 180	2.55 231	0.80 216	3.34 291	1.80 231	24.35 319	0.56 201	0.09 151	4.73 184	4.30 277	0.97 194	0.42 149	7.10 236	1.30 243	3.98 228	5.94 222	0.28 213	0.86 254	7.03 315	5.00 263	3.75 193	8.12 279

TestStereo1	0.93 128	0.98 235	0.22 65	0.07 85	0.18 99	0.01 25	0.04 85	1.07 153	0.08 80	0.11 108	0.00 1	0.39 101	0.56 201	0.12 172	4.92 197	2.03 150	0.28 84	0.22 90	2.98 169	0.20 54	1.56 130	3.94 147	0.01 38	0.15 99	0.10 87	1.19 180	3.74 191	0.05 83

SA-5K	0.93 128	0.98 235	0.22 65	0.07 85	0.18 99	0.01 25	0.04 85	1.07 153	0.08 80	0.11 108	0.00 1	0.39 101	0.56 201	0.12 172	4.92 197	2.03 150	0.28 84	0.22 90	2.98 169	0.20 54	1.56 130	3.94 147	0.01 38	0.15 99	0.10 87	1.19 180	3.74 191	0.05 83

CFNet_pseudo	1.04 140	0.55 164	0.68 171	0.46 210	0.53 214	0.05 115	0.02 51	0.61 141	0.10 94	0.91 184	0.11 124	0.88 177	0.56 201	0.52 269	5.81 231	1.84 130	0.55 136	0.37 126	2.85 164	0.41 110	1.09 105	3.10 115	0.59 272	0.29 144	0.61 170	0.63 153	2.23 131	1.75 204

trnet	1.17 150	0.32 115	0.93 209	0.22 117	0.19 107	0.01 25	0.08 124	2.54 229	0.38 164	0.63 167	0.99 202	0.76 164	0.58 206	0.06 128	3.83 143	3.16 222	0.91 187	0.55 179	2.21 137	0.76 200	2.97 190	3.47 125	0.06 104	0.29 144	1.28 205	1.05 175	2.55 139	0.92 174

DF	2.65 236	1.11 246	1.39 234	1.54 260	0.30 157	1.65 267	0.03 69	2.82 252	0.68 203	0.22 130	0.50 169	6.26 270	0.59 207	0.11 163	4.84 195	4.47 279	0.97 194	0.99 244	13.77 298	1.29 241	4.87 252	6.67 250	0.35 234	0.52 205	1.53 225	3.65 242	6.12 280	4.44 239

CASS	2.93 245	1.06 241	2.39 279	2.21 278	1.17 251	0.52 230	2.81 286	2.79 250	1.05 238	1.80 240	3.40 265	1.68 211	0.59 207	0.05 119	4.51 172	3.20 225	5.58 312	1.31 271	9.56 271	1.64 255	7.26 303	7.98 290	0.05 95	0.66 228	3.62 279	2.70 225	4.35 234	5.22 252
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	4.03 273	3.61 308	4.65 306	4.90 301	2.67 293	3.96 294	0.21 190	4.13 297	1.33 254	3.40 295	4.53 279	5.06 253	0.59 207	1.99 317	8.66 286	8.18 344	1.95 262	1.49 277	3.09 175	1.55 252	5.74 271	9.32 322	0.67 281	2.28 294	3.06 265	5.01 264	10.99 318	5.93 262

CREStereo	1.20 156	0.33 123	0.95 211	0.24 129	0.19 107	0.01 25	0.06 110	2.65 237	0.54 184	0.64 168	1.05 203	0.72 159	0.59 207	0.07 134	3.92 149	3.45 244	0.86 184	0.42 149	2.19 135	0.72 194	3.10 195	3.56 130	0.10 141	0.29 144	1.20 203	1.09 176	2.54 138	0.90 171
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSKI-zero shot	3.55 264	0.69 193	1.78 260	0.20 111	0.41 197	0.19 197	0.14 159	3.13 269	0.94 227	0.80 177	6.42 300	3.89 237	0.60 211	0.03 93	5.84 232	6.80 330	1.44 243	1.01 246	11.77 291	2.28 283	6.56 296	8.63 309	0.24 198	0.71 233	4.66 289	11.34 318	7.75 302	7.55 275

BEATNet_4x	1.65 186	0.58 173	0.35 108	0.20 111	0.38 188	0.15 173	0.46 225	1.78 182	1.70 275	0.40 152	0.50 169	1.13 188	0.62 212	0.65 275	6.09 242	3.02 214	2.14 268	1.81 291	1.48 114	0.79 203	5.22 261	7.76 283	0.08 128	1.07 267	0.32 136	0.48 143	3.92 209	1.49 196

TESTraft	1.00 135	0.95 228	0.32 91	0.06 73	0.17 94	0.01 25	0.03 69	1.49 168	0.07 72	0.78 176	0.00 1	0.46 117	0.64 213	0.19 192	4.75 189	2.06 160	0.26 79	0.20 84	2.78 162	0.36 102	1.26 112	4.60 178	0.07 121	0.17 108	0.11 92	1.53 193	3.70 189	0.04 77

TRStereo	3.75 270	3.07 302	7.59 329	0.37 191	0.17 94	7.92 311	0.24 197	2.99 261	0.91 226	2.72 264	1.68 227	5.88 266	0.65 214	0.15 181	5.57 219	5.35 302	0.86 184	0.80 219	7.01 234	1.31 244	4.10 230	7.50 275	0.34 230	0.43 190	2.67 254	12.33 322	12.84 324	5.90 259

EGLCR-Stereo	1.68 188	0.23 91	2.17 274	0.08 92	0.28 149	0.09 135	0.09 132	0.50 131	1.17 245	0.11 108	2.55 252	0.62 148	0.67 215	0.03 93	4.24 162	3.69 259	1.12 214	1.22 266	4.58 206	0.59 167	4.19 233	7.51 276	0.24 198	0.68 231	1.05 197	0.64 154	6.73 291	0.33 132

raft_robust	1.38 172	0.73 203	0.63 167	0.27 151	0.23 129	0.01 25	0.05 100	3.04 263	0.24 146	1.16 203	0.02 105	0.61 145	0.67 215	0.07 134	3.67 135	2.22 173	0.80 167	0.66 193	5.14 213	0.33 93	3.43 210	6.40 241	0.01 38	0.37 172	1.19 202	1.48 191	2.86 146	0.96 179

s12784h	2.36 226	2.32 289	2.69 289	1.64 261	0.77 235	0.08 132	0.06 110	2.09 204	0.54 184	1.17 204	0.13 131	1.69 212	0.67 215	0.04 111	3.36 123	3.26 227	1.00 201	0.40 137	3.79 194	0.49 132	5.47 268	4.44 165	0.16 165	0.38 175	3.34 273	5.45 271	7.07 295	11.25 298

gcap-zeroshot	3.56 266	0.56 167	4.08 302	1.72 265	0.53 214	1.55 264	1.78 268	3.23 274	0.64 198	2.75 265	6.71 302	6.50 275	0.68 218	0.48 262	6.48 255	6.49 322	1.21 222	1.11 256	16.59 305	2.54 291	5.24 262	8.27 300	1.30 304	0.79 246	3.27 270	5.01 264	4.56 245	1.94 212

LoS_RVC	1.27 163	1.54 264	0.85 200	0.06 73	0.55 217	0.01 25	0.13 154	0.23 99	0.73 207	1.70 234	0.22 147	0.64 150	0.69 219	0.11 163	3.79 141	3.07 216	0.75 163	1.99 300	3.69 191	0.64 178	4.98 254	4.94 194	0.22 189	0.10 71	0.37 142	0.50 145	0.82 87	0.93 175

tt_ll	1.27 163	1.54 264	0.85 200	0.06 73	0.55 217	0.01 25	0.13 154	0.23 99	0.73 207	1.70 234	0.22 147	0.64 150	0.69 219	0.11 163	3.79 141	3.07 216	0.75 163	1.99 300	3.69 191	0.64 178	4.98 254	4.94 194	0.22 189	0.10 71	0.37 142	0.50 145	0.82 87	0.93 175

cross-raft	2.64 235	0.79 210	1.76 258	0.43 205	0.89 242	0.23 207	0.18 175	3.08 265	0.70 204	0.77 173	2.13 234	1.21 190	0.69 219	0.41 251	5.43 214	5.90 307	1.22 227	0.59 186	10.82 287	1.85 265	6.50 290	8.26 298	0.45 252	0.63 221	2.66 252	4.41 255	4.46 241	4.88 244

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 243	1.26 254	0.34 100	1.44 257	2.86 298	4.15 295	1.24 255	2.76 249	0.98 228	6.41 335	3.42 266	7.88 280	0.71 222	0.04 111	3.70 136	3.23 226	0.59 140	0.66 193	5.00 212	1.09 224	3.83 226	6.59 249	0.08 128	0.26 135	0.53 161	1.83 204	4.26 230	11.30 299

EAI-Stereo	3.47 260	1.08 245	3.31 296	1.01 246	2.20 289	0.86 243	2.15 276	3.02 262	2.01 282	0.21 126	6.99 305	3.36 232	0.71 222	0.17 188	8.65 285	6.60 325	1.21 222	1.15 259	10.39 283	1.82 264	4.60 247	8.03 293	0.69 282	1.76 286	2.14 239	5.97 275	7.35 299	6.22 265

ADCL	4.20 277	3.62 309	2.45 282	1.72 265	1.80 273	3.15 287	4.53 307	2.29 209	13.19 338	2.81 266	4.88 283	2.96 229	0.72 224	1.36 305	7.16 267	2.76 205	2.35 274	2.20 307	6.83 232	2.31 285	6.19 285	6.77 254	1.40 305	1.47 277	6.63 312	6.49 280	4.40 238	11.08 297

LALA_ROB	4.53 283	4.80 318	1.68 253	1.27 253	2.16 288	2.28 281	1.42 261	1.88 191	2.60 293	2.71 263	5.56 287	33.12 329	0.72 224	0.88 286	10.88 306	2.59 197	3.47 288	1.83 293	4.21 201	2.04 272	4.39 243	7.30 266	0.41 243	1.52 279	2.35 244	3.60 240	8.94 310	7.68 276

gcap_with_dpt	2.27 224	2.84 297	0.44 137	3.85 293	0.37 182	0.55 232	0.03 69	1.73 176	0.38 164	0.60 164	0.53 173	6.32 272	0.74 226	0.21 204	5.00 200	4.51 280	1.38 241	1.62 282	5.97 218	1.15 232	4.25 236	6.32 235	0.03 79	0.24 130	1.57 227	1.19 180	4.31 232	5.13 249

GCAP-BAT	2.27 224	2.84 297	0.44 137	3.85 293	0.37 182	0.55 232	0.03 69	1.73 176	0.38 164	0.60 164	0.53 173	6.32 272	0.74 226	0.21 204	5.00 200	4.51 280	1.38 241	1.62 282	5.97 218	1.15 232	4.25 236	6.32 235	0.03 79	0.24 130	1.57 227	1.19 180	4.31 232	5.13 249

IPLG	1.33 168	0.40 141	0.76 185	0.29 158	0.28 149	0.01 25	0.09 132	2.25 208	0.31 157	0.40 152	0.28 153	0.37 95	0.74 226	0.31 231	5.67 226	1.89 135	1.26 229	0.95 239	2.86 165	0.47 124	1.18 109	6.06 229	0.06 104	0.66 228	0.63 173	3.73 245	3.86 205	0.11 103

EKT-Stereo	3.12 250	0.79 210	2.25 276	0.51 218	0.38 188	0.57 234	1.87 270	3.36 276	1.32 253	2.03 246	5.99 294	1.48 204	0.75 229	0.44 254	7.79 274	6.14 313	1.47 246	3.22 320	8.95 261	2.82 300	6.93 302	8.34 305	0.17 170	0.49 198	4.41 285	4.95 262	5.40 268	1.57 201

MIPNet	1.76 196	0.72 200	0.87 203	0.32 172	0.55 217	0.01 25	0.08 124	1.77 181	0.38 164	2.09 248	0.92 199	0.44 112	0.76 230	0.27 220	5.64 221	2.03 150	1.52 249	0.93 236	3.87 195	1.34 246	1.41 119	6.39 240	0.07 121	1.05 265	2.65 251	7.16 287	3.90 207	0.29 129

NaN_ROB	3.44 258	1.18 253	1.20 226	0.92 239	3.15 300	0.73 239	1.61 264	3.36 276	2.57 291	0.98 189	1.25 211	21.11 315	0.77 231	1.26 300	5.06 202	1.79 127	1.06 209	0.76 214	2.52 150	1.44 249	1.95 158	3.82 142	0.52 263	1.30 275	4.05 281	10.09 312	4.78 250	13.66 308

test-1	3.29 255	0.29 108	1.96 266	0.33 174	0.26 143	0.23 207	0.42 218	3.11 268	0.84 221	3.35 293	3.99 274	5.66 265	0.78 232	0.19 192	6.33 251	6.00 310	1.70 254	1.62 282	10.71 285	1.73 260	5.37 265	9.64 325	0.07 121	0.76 241	3.30 272	6.12 278	5.48 269	8.68 285

ADCRef	3.22 252	2.76 296	1.07 220	0.70 231	2.26 291	2.09 276	2.76 285	1.00 152	5.91 317	1.91 242	1.10 207	1.28 198	0.78 232	1.43 306	8.09 279	3.52 247	1.51 248	1.18 261	8.68 257	2.26 282	3.23 198	6.00 225	1.89 310	1.20 272	3.12 268	7.80 294	3.41 175	10.10 294

IPLGR	2.02 216	0.67 191	0.81 194	0.38 196	0.47 210	0.01 25	0.08 124	1.39 164	0.28 152	2.32 255	2.30 243	0.46 117	0.79 234	0.20 197	6.88 263	1.99 145	1.44 243	1.35 272	5.56 217	1.85 265	2.94 189	6.20 233	0.06 104	1.13 270	3.39 274	6.80 283	3.93 210	0.75 165

Reg-Stereo(zero)	2.80 241	0.36 133	3.11 292	0.48 213	1.28 255	0.20 201	0.51 229	3.74 288	0.75 209	3.00 277	8.88 324	2.97 230	0.80 235	1.33 302	4.64 179	3.67 256	2.18 269	0.52 174	7.33 240	1.68 256	4.34 240	7.15 261	0.64 276	0.36 170	1.32 208	3.29 233	6.08 277	5.10 247

fast-iter	2.80 241	0.36 133	3.11 292	0.48 213	1.28 255	0.20 201	0.51 229	3.74 288	0.75 209	3.00 277	8.88 324	2.97 230	0.80 235	1.33 302	4.64 179	3.67 256	2.18 269	0.52 174	7.33 240	1.68 256	4.34 240	7.15 261	0.64 276	0.36 170	1.32 208	3.29 233	6.08 277	5.10 247

HH	3.49 262	0.47 152	5.11 313	0.68 229	0.69 229	0.93 247	1.38 257	3.19 272	0.82 218	2.81 266	2.29 241	5.39 259	0.81 237	0.34 233	5.69 227	7.67 342	0.99 197	1.08 253	9.91 275	2.70 297	7.76 309	8.27 300	0.57 267	0.93 259	3.44 275	8.42 299	5.63 273	6.30 266

HanStereo	3.49 262	0.47 152	5.11 313	0.68 229	0.69 229	0.93 247	1.38 257	3.19 272	0.82 218	2.81 266	2.29 241	5.39 259	0.81 237	0.34 233	5.69 227	7.67 342	0.99 197	1.08 253	9.91 275	2.70 297	7.76 309	8.27 300	0.57 267	0.93 259	3.44 275	8.42 299	5.63 273	6.30 266

GANetREF_RVC	2.72 237	1.88 275	1.03 217	2.10 275	1.40 264	1.09 252	0.21 190	4.74 305	1.62 269	3.74 304	0.06 115	10.56 293	0.82 239	0.10 158	4.53 174	1.59 106	1.29 231	0.98 240	6.76 231	0.75 198	3.12 196	2.45 80	0.21 183	1.71 284	4.31 283	3.74 246	7.02 294	5.71 257
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LoS	1.97 214	0.23 91	0.39 125	0.23 125	0.18 99	0.02 61	0.09 132	15.67 342	0.89 224	3.41 297	0.87 196	0.98 183	0.83 240	0.20 197	3.66 133	3.84 267	1.36 239	0.90 231	3.25 176	0.74 196	5.14 260	4.30 159	0.24 198	0.41 180	2.64 250	0.80 165	1.36 102	0.50 148
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CAS	0.89 125	0.22 89	0.39 125	0.21 115	0.24 132	0.03 87	0.36 213	0.23 99	0.62 195	1.28 214	0.16 138	0.38 98	0.84 241	0.12 172	3.10 110	1.87 132	0.94 192	0.75 213	1.30 104	0.58 164	2.82 186	3.00 101	0.03 79	0.12 82	0.13 97	0.72 160	1.80 121	1.89 210

CES	1.32 167	0.24 96	0.36 115	0.14 104	0.22 125	0.05 115	0.19 180	5.29 314	0.76 211	0.42 154	0.61 185	0.86 174	0.85 242	0.26 215	4.28 164	3.41 239	1.21 222	1.06 251	1.85 128	1.16 236	4.19 233	3.75 137	0.15 161	0.12 82	0.23 125	0.34 135	1.47 109	2.15 218

sAnonymous2	1.64 184	0.27 103	0.18 54	0.11 100	0.20 115	0.49 226	0.05 100	1.85 185	0.98 228	0.21 126	0.39 161	1.21 190	0.85 242	0.08 147	4.74 186	3.93 269	1.35 237	1.22 266	7.85 246	0.83 208	4.15 231	5.99 223	0.03 79	0.42 184	0.15 105	2.19 212	2.36 134	2.37 221

CroCo_RVC	1.64 184	0.27 103	0.18 54	0.11 100	0.20 115	0.49 226	0.05 100	1.85 185	0.98 228	0.21 126	0.39 161	1.21 190	0.85 242	0.08 147	4.74 186	3.93 269	1.35 237	1.22 266	7.85 246	0.83 208	4.15 231	5.99 223	0.03 79	0.42 184	0.15 105	2.19 212	2.36 134	2.37 221

DLCB_ROB	1.13 146	0.77 206	0.73 181	0.44 207	0.51 213	0.22 206	0.42 218	0.49 130	0.28 152	0.84 179	0.50 169	1.31 200	0.85 242	0.11 163	2.70 97	1.54 103	1.12 214	0.27 106	0.82 79	0.22 62	1.70 144	3.50 127	0.48 260	0.44 193	4.83 292	2.48 221	2.14 129	0.79 167

ETE_ROB	5.10 291	4.12 314	1.76 258	1.25 252	2.22 290	2.82 284	2.07 274	1.56 169	4.21 310	1.88 241	5.58 289	37.59 337	0.86 246	1.44 307	10.38 302	2.80 206	4.20 300	0.98 240	5.24 215	1.97 268	4.87 252	7.58 277	0.77 291	1.38 276	2.34 243	3.79 247	15.93 333	8.21 280

anonymity	4.07 276	0.78 208	6.15 323	1.49 258	0.74 233	0.48 225	0.49 227	3.72 287	1.65 271	2.70 262	20.70 360	3.99 239	0.88 247	0.28 225	5.31 212	6.26 317	1.14 217	0.71 205	7.91 249	1.58 253	4.27 239	8.17 297	0.41 243	0.61 219	4.86 294	9.60 308	5.48 269	9.41 287

sCroCo_RVC	1.89 208	0.25 101	0.34 100	0.06 73	0.20 115	0.16 177	0.04 85	0.81 146	1.73 276	1.94 244	0.44 168	1.12 187	0.88 247	0.12 172	4.48 171	5.29 300	2.26 271	1.77 290	5.32 216	2.13 279	5.92 279	7.47 273	0.10 141	0.37 172	0.60 169	1.61 197	4.41 239	1.14 185

RAFT-Test	3.05 247	0.69 193	1.82 261	1.09 248	0.81 238	0.25 213	0.43 222	3.13 269	0.76 211	1.06 194	6.42 300	1.03 186	0.91 249	0.35 238	5.61 220	6.66 327	1.32 235	0.61 189	10.76 286	1.74 261	6.54 294	7.48 274	0.56 265	0.59 216	2.76 257	10.02 310	4.56 245	4.35 238

DLNR_Zeroshot_test	23.08 345	78.93 381	7.15 328	99.97 381	0.34 173	0.16 177	98.90 381	3.23 274	0.54 184	3.12 281	2.31 244	6.01 268	0.92 250	21.35 347	96.48 381	100.00 385	25.46 357	22.19 368	22.79 325	2.43 288	9.32 328	9.14 319	0.06 104	0.65 227	2.36 245	3.89 249	2.16 130	3.20 229

IGEV-FE	4.06 275	0.80 212	8.10 333	6.86 308	0.41 197	2.26 279	1.89 271	3.90 292	1.41 258	2.17 252	8.65 320	4.81 252	1.00 251	0.24 209	5.53 217	6.81 331	1.03 203	0.73 209	9.29 268	1.98 270	7.41 307	8.89 314	0.47 256	0.72 234	5.74 304	5.34 269	5.94 276	7.13 272

IGEV_Zeroshot_test	4.05 274	0.80 212	8.10 333	6.86 308	0.41 197	2.27 280	1.89 271	3.90 292	1.41 258	2.09 248	8.67 322	4.78 251	1.00 251	0.23 208	5.53 217	6.82 332	1.05 206	0.73 209	9.30 270	1.98 270	7.38 306	8.89 314	0.47 256	0.72 234	5.72 303	5.34 269	5.93 275	7.12 271

XX-Stereo	3.82 271	0.53 161	2.00 270	1.20 250	0.31 159	0.38 222	0.57 234	1.46 166	0.40 169	2.50 259	7.33 310	5.11 255	1.04 253	0.11 163	7.05 266	6.53 323	1.29 231	0.81 220	7.44 243	0.89 211	4.26 238	5.80 217	0.45 252	0.39 177	27.22 350	3.57 237	5.16 259	9.43 288

UCFNet_RVC	1.41 175	2.75 295	0.68 171	0.60 224	0.80 236	0.26 215	0.16 166	0.28 110	0.23 141	0.93 185	0.37 160	2.60 224	1.05 254	0.07 134	6.13 243	1.33 81	0.70 155	0.52 174	2.48 148	0.62 173	1.87 154	3.20 118	1.04 296	0.35 161	1.83 234	1.96 206	2.11 127	3.29 231

RTSC	3.11 249	0.95 228	1.93 265	0.51 218	0.89 242	1.05 251	2.90 290	1.64 171	1.98 281	2.28 253	2.71 256	1.60 209	1.14 255	1.24 298	11.23 308	4.78 288	4.92 310	2.00 302	8.11 254	1.61 254	4.78 251	6.97 259	0.34 230	1.52 279	1.35 211	1.21 184	4.60 247	9.80 293

PS-NSSS	1.79 203	3.17 305	0.42 132	3.20 286	0.92 246	2.08 275	1.19 251	0.39 119	0.16 120	0.38 149	0.00 1	11.59 296	1.18 256	0.50 266	5.15 205	0.89 37	0.71 157	0.28 110	4.31 203	0.17 49	0.97 99	0.64 25	2.37 314	0.19 113	1.58 229	0.76 163	3.28 165	1.77 205

GwcNet-ADL	3.44 258	3.11 304	3.40 297	3.24 287	2.51 292	0.88 244	0.42 218	2.96 259	0.71 205	3.80 308	7.12 307	7.96 281	1.21 257	0.20 197	4.76 190	4.86 292	2.42 276	0.72 207	8.04 252	2.75 299	3.31 202	5.54 208	0.28 213	1.76 286	2.68 255	5.24 267	4.37 235	8.53 283

iRaft-Stereo_20w	4.82 286	1.53 263	8.41 336	7.63 311	1.90 277	3.40 290	1.71 265	3.40 278	2.25 285	3.58 299	9.41 330	3.70 234	1.31 258	0.48 262	5.41 213	5.85 306	1.31 234	0.85 223	9.58 272	1.92 267	5.27 263	7.69 281	0.65 279	0.77 244	4.40 284	14.15 330	11.18 319	12.46 304

RTS	6.13 300	1.54 264	1.31 231	0.94 240	1.83 274	4.15 295	5.45 309	2.74 246	3.33 300	2.85 270	1.61 225	8.52 283	1.31 258	1.13 295	14.79 335	6.12 311	7.56 323	2.52 311	18.82 311	3.48 304	6.23 286	8.15 295	1.11 299	1.90 289	8.24 316	21.58 349	6.64 289	21.79 327

RTSA	6.13 300	1.54 264	1.31 231	0.94 240	1.83 274	4.15 295	5.45 309	2.74 246	3.33 300	2.85 270	1.61 225	8.52 283	1.31 258	1.13 295	14.79 335	6.12 311	7.56 323	2.52 311	18.82 311	3.48 304	6.23 286	8.15 295	1.11 299	1.90 289	8.24 316	21.58 349	6.64 289	21.79 327

Anonymous3	3.42 257	0.60 176	0.93 209	0.09 97	1.35 259	0.50 228	0.03 69	3.46 280	1.28 251	1.11 197	0.80 194	10.89 294	1.36 261	0.45 256	8.96 289	6.97 333	3.85 292	3.08 318	11.46 289	2.32 286	7.35 305	12.18 344	0.38 237	0.51 203	1.75 232	3.57 237	5.30 263	1.85 208

NCC-stereo	2.13 219	1.68 270	1.46 240	1.00 242	1.37 260	0.89 245	2.88 288	2.59 234	2.86 295	0.34 143	2.72 257	2.40 219	1.41 262	0.27 220	5.18 206	1.38 87	0.85 179	0.98 240	2.99 171	1.01 220	1.54 127	4.72 184	0.43 247	0.53 207	2.61 248	4.44 256	4.09 222	4.93 245

Abc-Net	2.13 219	1.68 270	1.46 240	1.00 242	1.37 260	0.89 245	2.88 288	2.59 234	2.86 295	0.34 143	2.72 257	2.40 219	1.41 262	0.27 220	5.18 206	1.38 87	0.85 179	0.98 240	2.99 171	1.01 220	1.54 127	4.72 184	0.43 247	0.53 207	2.61 248	4.44 256	4.09 222	4.93 245
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ICVP	1.55 182	0.24 96	1.65 250	0.43 205	0.45 207	0.50 228	0.38 216	1.26 160	0.64 198	1.77 238	1.20 210	0.88 177	1.63 264	0.25 214	4.46 170	2.81 207	1.49 247	1.01 246	2.50 149	1.15 232	2.70 179	5.75 215	0.14 155	0.63 221	0.72 178	2.31 214	3.35 171	1.59 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO-Stereo-zeroshot	4.98 288	1.32 256	8.08 332	2.22 279	1.40 264	5.53 299	2.05 273	3.43 279	3.32 299	3.75 305	12.29 337	5.33 258	1.84 265	0.33 232	5.97 238	7.09 335	1.62 251	1.81 291	10.22 280	2.59 293	6.85 299	8.81 311	0.47 256	2.00 291	5.18 298	13.24 328	6.40 286	11.37 300

AnyNet_C32	6.34 303	2.03 280	2.98 291	1.85 269	2.88 299	3.58 291	6.75 317	4.57 303	12.25 335	3.05 279	7.04 306	4.71 249	1.88 266	2.57 320	14.38 332	6.24 316	6.31 317	4.36 330	12.98 296	3.18 303	11.94 339	11.62 341	1.98 311	4.21 314	6.60 311	10.55 314	6.27 284	14.36 310

pcwnet_v2	1.99 215	0.65 187	0.87 203	0.77 233	1.17 251	0.72 238	0.24 197	1.75 178	0.66 200	3.33 288	1.75 230	1.49 206	1.91 267	1.68 312	6.75 258	2.30 180	1.12 214	0.69 200	4.33 204	0.50 137	2.08 161	4.26 157	1.07 298	0.77 244	1.43 220	2.18 211	4.16 226	5.20 251

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 304	1.86 274	7.76 330	2.86 285	2.71 294	7.05 307	3.15 292	3.93 294	4.88 316	4.54 321	11.42 334	5.15 256	2.03 268	0.06 128	10.49 304	8.30 345	2.05 264	1.28 270	37.56 343	2.22 281	6.07 283	9.22 320	0.40 239	0.89 257	4.29 282	12.82 326	6.10 279	12.31 303

AMNet	6.93 306	3.82 312	2.53 285	4.00 296	5.78 316	6.99 306	3.24 293	2.46 225	2.51 290	3.39 294	6.36 299	9.40 288	2.06 269	7.30 337	5.92 234	9.99 351	13.66 342	7.81 346	8.03 251	7.76 333	11.45 336	8.81 311	2.81 317	4.73 322	5.75 305	7.80 294	13.20 325	19.55 322

NLCSM	0.22 26	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 233	0.00 1	0.55 176	0.10 14	2.24 270	0.00 1	0.86 12	0.58 15	0.11 31	0.02 19	0.02 3	0.09 29	0.09 11	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

FINET	2.25 222	0.61 178	1.06 219	0.48 213	0.55 217	0.75 241	0.98 244	1.18 157	1.87 278	0.30 138	3.46 268	1.25 195	2.35 271	0.80 283	14.13 326	2.94 211	1.14 217	0.42 149	2.74 160	1.28 240	2.71 180	4.08 152	0.43 247	1.24 274	3.04 263	5.74 273	1.70 114	3.42 233

FC-DCNN	4.43 279	4.58 316	5.93 320	9.82 320	4.79 311	8.76 317	4.48 306	4.47 301	1.65 271	2.91 274	2.13 234	6.53 276	2.41 272	0.30 228	4.57 175	2.52 193	2.76 284	1.21 264	3.98 197	0.89 211	3.66 219	4.91 190	0.73 288	4.23 316	8.24 316	6.03 277	7.69 300	9.53 290

MSMDNet	2.61 233	0.70 196	1.72 257	0.38 196	0.62 225	0.23 207	0.18 175	3.09 266	0.67 201	1.02 192	2.22 236	1.22 193	2.43 273	0.35 238	5.26 211	6.79 329	1.36 239	0.58 185	10.46 284	3.11 302	6.34 289	7.92 288	0.41 243	0.76 241	2.48 246	3.98 250	3.04 151	3.06 227

WQFJX1	0.23 30	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 245	0.00 1	0.78 193	0.11 20	2.54 274	0.00 1	0.74 9	0.54 13	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 18	0.06 5	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.29 36	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 7	1.25 250	0.00 1	1.28 212	0.12 25	2.55 275	0.00 1	0.98 17	0.86 36	0.06 15	0.00 1	0.03 5	0.16 45	0.13 17	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 5	0.00 1

RGC	2.76 240	2.10 285	5.00 310	1.68 262	1.94 279	1.93 273	1.23 254	2.03 201	1.49 261	0.88 183	4.67 281	2.77 228	2.63 276	0.70 279	5.76 230	1.89 135	1.20 220	0.48 166	4.42 205	1.33 245	2.66 176	6.08 230	0.21 183	1.11 268	2.55 247	5.20 266	5.35 265	7.17 273

NLMM1	0.36 55	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 262	0.00 1	0.68 190	0.11 20	2.74 277	0.00 1	1.25 26	1.22 63	0.11 31	0.01 13	0.07 17	0.24 67	0.24 38	1.41 49	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 68	0.04 10	0.00 1

NLSM1	0.34 48	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.01 7	1.38 257	0.00 1	1.36 215	0.13 27	2.75 278	0.00 1	1.14 22	1.11 52	0.10 26	0.00 1	0.05 11	0.16 45	0.16 22	0.80 27	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 21	0.01 5	0.00 1

WQFJA1	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 7	1.18 247	0.00 1	1.29 214	0.13 27	2.82 279	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.57 20	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 7	1.19 248	0.00 1	1.28 212	0.13 27	2.82 279	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.58 21	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

TestStereo_HL3	3.70 269	3.00 301	2.44 281	0.25 135	0.30 157	1.92 272	0.22 192	3.97 295	0.99 232	3.85 311	5.73 291	12.78 301	2.93 281	0.07 134	8.88 288	5.91 308	6.88 321	0.57 182	7.97 250	0.55 158	5.13 259	8.36 306	0.18 173	0.30 148	1.46 221	4.65 261	6.19 282	4.46 240

YMNet	0.67 98	0.38 137	0.02 17	0.20 111	0.25 141	0.33 220	2.67 284	0.36 115	0.06 66	1.09 196	0.00 1	0.41 105	2.95 282	0.01 48	2.43 89	2.05 157	0.61 144	0.46 162	0.54 64	0.25 74	0.30 49	1.29 42	0.00 1	0.10 71	0.37 142	0.05 68	0.62 81	0.38 138

DDF-Stereo	3.26 254	2.02 277	0.23 69	11.87 324	0.54 216	14.65 328	0.80 241	1.81 183	0.62 195	1.13 199	1.57 223	9.30 287	3.23 283	0.39 242	4.06 157	3.79 262	1.23 228	0.88 227	7.24 237	1.02 222	4.54 246	6.58 248	0.29 217	0.54 211	0.78 183	2.46 219	4.48 243	1.87 209

FC-DCNN v2	4.85 287	4.85 319	6.16 324	11.18 323	5.04 312	9.41 318	4.33 302	5.45 315	2.13 284	2.92 275	2.41 248	6.96 279	3.28 284	0.29 227	4.66 181	2.49 190	2.73 281	1.13 258	4.30 202	0.89 211	3.66 219	4.92 191	0.72 286	4.22 315	9.66 326	6.86 284	9.29 311	10.92 296

CC-Net-ROB	5.62 296	8.62 330	1.87 263	23.08 334	6.72 323	15.74 330	8.55 325	0.45 127	0.82 218	1.55 232	0.00 1	24.53 320	3.35 285	3.39 326	5.49 215	0.89 37	2.73 281	1.76 289	12.04 294	0.82 205	1.32 115	1.73 54	9.22 338	0.42 184	3.22 269	2.53 222	2.45 137	8.44 282

HSM-Net_RVC	3.23 253	1.35 257	1.70 255	2.82 284	2.07 285	0.73 239	0.46 225	3.48 281	1.14 240	3.44 298	5.99 294	8.07 282	3.38 286	0.27 220	5.71 229	2.35 183	1.54 250	0.27 106	3.44 185	1.35 247	4.35 242	6.00 225	0.70 284	3.05 304	4.68 290	6.45 279	6.23 283	6.18 264
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
dad	4.27 278	0.90 222	0.38 123	10.18 321	1.67 271	1.51 263	12.20 331	12.33 333	0.11 98	3.40 295	0.00 1	1.94 214	3.49 287	0.26 215	6.16 244	1.44 92	1.74 259	0.71 205	14.06 300	0.66 188	3.23 198	4.00 150	0.21 183	1.02 263	6.09 307	0.19 109	17.62 336	9.71 291

FBW_ROB	8.77 315	9.60 331	5.96 321	20.47 333	9.29 329	12.71 324	9.20 326	4.97 308	1.59 267	3.30 287	6.98 304	15.27 305	3.59 288	7.76 339	10.34 301	1.71 123	3.43 287	0.86 224	34.07 338	2.29 284	6.89 300	6.34 238	9.32 339	8.81 346	5.75 305	8.41 297	5.24 260	22.62 329

zero-FE	4.46 280	2.02 277	0.20 57	18.26 330	2.74 295	20.82 336	6.55 315	1.82 184	0.71 205	1.31 217	3.02 262	10.50 292	3.67 289	0.45 256	4.35 167	3.50 246	1.30 233	1.59 281	13.37 297	1.37 248	5.58 270	7.41 270	0.31 225	0.54 211	0.79 185	2.41 218	4.46 241	1.50 197

MLCV	2.73 238	0.66 190	0.90 205	2.64 282	1.41 266	1.10 253	1.01 245	3.58 284	0.61 194	3.69 303	4.23 276	5.51 262	3.78 290	0.11 163	5.65 223	2.01 149	1.68 253	0.87 225	10.28 281	1.26 238	3.32 204	5.13 199	0.34 230	2.60 299	2.68 255	3.08 230	4.10 224	1.55 199

CBMV	6.33 302	3.75 310	1.57 246	3.96 295	3.58 301	2.97 285	1.75 267	3.89 291	2.67 294	4.14 313	2.72 257	14.42 304	3.85 291	0.73 282	10.81 305	6.26 317	4.67 305	2.29 310	9.29 268	1.51 250	8.03 313	7.42 271	0.63 274	6.58 337	6.79 313	7.57 293	20.00 339	28.98 343
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	3.47 260	3.88 313	0.50 155	2.22 279	1.85 276	2.58 282	0.05 100	2.70 241	1.59 267	3.61 300	1.69 228	2.61 226	3.90 292	1.01 291	9.33 293	5.76 305	3.02 285	1.87 296	2.83 163	1.09 224	5.42 266	6.93 257	0.46 254	3.37 308	3.09 267	10.15 313	8.01 306	4.05 237

DDUNet	13.01 327	20.50 343	4.63 305	37.04 345	24.81 344	34.87 347	32.65 345	1.85 185	1.66 273	1.47 227	3.83 272	13.22 302	4.08 293	83.62 357	6.26 248	2.41 187	8.99 328	3.82 323	18.78 310	4.54 314	7.88 312	7.25 263	16.92 347	0.99 262	1.50 222	0.70 158	4.90 254	2.09 216

UDG	13.28 330	21.47 344	5.08 311	37.13 346	29.51 347	32.00 343	40.03 349	2.62 236	1.78 277	2.40 256	5.74 292	12.64 298	4.23 294	74.90 354	7.47 269	2.61 199	9.44 329	3.24 321	19.57 316	5.01 319	8.74 323	7.28 264	12.84 344	1.84 288	1.35 211	2.91 228	4.53 244	2.12 217

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 324	10.45 333	6.25 325	17.50 328	6.77 324	8.15 314	11.44 330	18.23 347	23.22 358	11.11 346	4.62 280	15.32 306	6.08 295	10.68 344	16.27 343	6.19 315	3.94 295	5.52 333	39.73 347	7.74 332	9.53 330	12.33 345	7.02 334	7.63 342	14.72 337	12.91 327	6.89 293	16.97 316

SGM-Forest	3.19 251	2.07 282	0.45 150	6.33 305	2.00 283	2.67 283	0.10 145	1.46 166	0.76 211	2.49 258	0.91 198	6.65 278	6.47 296	0.48 262	6.84 261	3.08 218	0.85 179	0.33 121	3.65 190	0.62 173	2.81 185	5.69 214	0.84 292	1.18 271	3.88 280	3.84 248	11.86 322	7.73 277
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJA1++	6.49 305	0.92 225	0.22 65	35.88 344	0.46 209	36.70 348	37.76 348	0.30 112	0.78 214	3.23 286	0.20 146	6.64 277	6.50 297	0.21 204	4.34 166	4.12 275	0.80 167	0.77 217	8.12 255	1.51 250	3.42 209	5.20 201	0.23 193	0.27 138	0.21 121	9.19 304	3.51 178	3.65 234

DAS	4.65 284	0.98 235	1.28 227	1.99 273	1.39 262	1.39 261	1.58 262	3.52 282	4.17 308	3.33 288	6.18 297	12.75 299	6.50 297	0.10 158	8.31 280	4.81 290	4.46 302	2.26 308	10.21 278	5.35 322	6.51 292	7.66 278	0.57 267	4.84 323	4.63 287	7.17 288	7.79 303	5.90 259

SepStereo	4.65 284	0.98 235	1.28 227	1.99 273	1.39 262	1.39 261	1.58 262	3.52 282	4.17 308	3.33 288	6.18 297	12.75 299	6.50 297	0.10 158	8.31 280	4.81 290	4.46 302	2.26 308	10.21 278	5.35 322	6.51 292	7.66 278	0.57 267	4.84 323	4.63 287	7.17 288	7.79 303	5.90 259

SQANet	19.01 335	32.39 350	7.05 327	58.51 351	34.20 348	58.54 354	40.35 350	4.32 299	1.69 274	4.85 326	1.45 218	32.05 328	6.71 300	57.82 351	11.24 309	1.77 126	6.68 320	1.66 285	31.16 333	2.08 276	8.23 315	7.99 291	54.11 356	2.11 292	5.60 300	10.88 316	10.17 316	19.67 323

FADNet_RVC	4.48 282	2.12 286	1.42 236	3.57 292	3.69 302	1.20 254	2.37 278	2.30 210	1.42 260	1.77 238	4.48 278	9.79 289	6.84 301	1.84 316	12.73 318	3.36 232	3.55 289	4.20 327	17.52 308	3.76 310	5.93 280	8.26 298	0.72 286	1.64 283	1.78 233	3.63 241	5.12 257	5.99 263

S-Stereo	9.64 317	2.07 282	4.59 304	8.70 316	8.72 327	12.93 326	19.52 338	5.25 313	6.14 320	6.12 334	20.39 359	29.19 326	7.43 302	0.64 274	14.26 329	7.63 341	4.01 297	5.81 337	18.32 309	6.45 327	7.46 308	9.84 328	12.36 343	7.40 340	3.61 278	6.74 282	7.10 297	17.56 318

PSMNet-ADL	3.55 264	0.87 219	1.70 255	1.71 264	2.00 283	1.21 255	0.69 237	2.55 231	1.91 280	4.36 320	7.71 314	4.22 240	7.85 303	0.10 158	7.75 273	5.27 298	2.09 267	0.89 229	11.92 293	2.07 274	4.52 245	6.13 231	0.70 284	0.67 230	2.07 238	4.52 258	8.78 309	1.62 203

Ntro	23.84 348	41.67 352	11.59 342	63.69 360	43.73 355	62.95 361	57.60 354	8.47 324	6.35 321	11.89 351	2.51 251	35.10 334	7.96 304	75.67 355	12.59 316	1.67 118	9.55 330	2.68 316	39.05 345	9.79 340	8.70 320	8.40 308	55.40 358	3.24 307	11.18 330	15.16 332	14.07 329	23.09 332

XQC	5.77 298	3.33 306	2.00 270	3.49 290	4.00 306	3.75 293	3.56 296	6.60 321	3.33 300	2.89 272	5.57 288	6.45 274	8.10 305	1.78 314	12.28 314	5.97 309	4.03 298	1.85 294	11.48 290	3.98 312	6.63 297	9.37 324	0.62 273	2.51 297	9.28 323	15.19 333	11.40 321	6.32 268

DDVS	5.69 297	1.54 264	2.40 280	1.70 263	2.85 296	2.20 277	1.17 249	5.90 318	4.00 307	4.08 312	18.83 355	25.64 322	8.12 306	1.56 309	8.35 282	7.04 334	2.73 281	2.05 303	11.37 288	4.73 315	6.54 294	8.98 318	0.34 230	1.71 284	1.84 235	3.53 236	6.53 287	7.90 278

DGSMNet	12.26 326	4.87 320	8.31 335	6.01 304	6.04 318	7.30 309	6.59 316	7.90 323	4.51 312	11.38 348	32.66 368	17.48 311	8.74 307	4.36 331	14.01 325	14.50 361	17.26 346	9.25 349	41.69 350	11.54 344	21.38 365	24.41 367	4.74 331	7.56 341	5.44 299	11.45 319	8.55 308	13.11 305

FAT-Stereo	7.68 311	2.26 287	8.90 338	7.33 310	12.67 337	6.25 304	3.58 298	7.41 322	3.60 305	5.82 331	12.39 338	18.45 313	9.06 308	1.35 304	12.36 315	6.54 324	3.93 294	4.03 326	15.97 303	6.36 325	7.78 311	9.24 321	0.76 290	5.29 331	3.49 277	6.98 286	8.20 307	17.22 317

G-Net	11.11 321	4.89 321	9.62 340	4.05 297	4.71 310	7.69 310	2.56 281	10.07 328	15.27 342	5.01 328	15.52 348	47.57 352	9.25 309	0.66 276	11.93 312	8.70 347	5.83 313	4.33 329	24.55 328	15.55 350	8.38 317	9.97 330	3.01 320	5.25 330	6.16 308	13.40 329	22.59 341	23.59 333

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 312	3.78 311	1.17 225	9.35 318	4.27 308	8.06 313	8.52 324	11.24 331	8.55 327	4.88 327	4.04 275	17.24 310	9.50 310	6.06 336	14.53 334	3.53 248	2.28 272	1.12 257	19.59 317	2.56 292	8.24 316	9.72 327	3.14 322	2.11 292	11.98 331	14.76 331	10.14 315	14.15 309

SHD	5.09 290	1.15 250	3.12 294	1.80 267	1.94 279	1.71 269	2.82 287	5.09 311	4.76 314	2.82 269	5.39 285	5.07 254	9.79 311	0.87 285	11.37 310	6.33 321	4.71 306	2.67 315	13.97 299	3.50 308	7.31 304	8.29 304	0.44 250	3.88 311	5.02 296	7.49 292	4.03 216	12.20 301

ccs_rob	4.98 288	1.51 262	2.53 285	2.16 276	0.89 242	3.24 288	1.79 269	4.91 307	1.34 256	4.26 317	15.64 349	28.82 325	10.34 312	0.50 266	6.81 260	5.55 303	2.39 275	1.57 279	6.45 228	2.16 280	6.28 288	6.95 258	0.40 239	2.33 295	1.38 213	2.46 219	4.37 235	7.31 274

ADCMid	7.46 308	4.47 315	5.08 311	2.16 276	4.40 309	5.87 302	8.05 321	9.24 325	12.39 336	3.16 282	7.69 313	10.20 291	10.41 313	3.13 323	12.60 317	5.58 304	5.05 311	2.83 317	19.52 315	4.27 313	8.70 320	10.59 336	5.48 332	2.86 301	5.69 302	10.08 311	5.48 269	16.37 314

otaku	22.42 343	43.20 354	9.38 339	63.06 357	42.07 354	64.13 363	51.05 351	6.07 320	4.42 311	10.13 344	1.74 229	33.95 331	10.96 314	66.92 353	12.03 313	1.89 135	8.57 326	1.66 285	38.00 344	7.96 334	8.85 324	8.28 303	54.71 357	2.95 302	9.04 320	9.25 305	14.25 330	20.70 325

ACVNet-4b	27.62 351	43.15 353	14.04 347	69.86 369	48.10 358	70.20 371	77.34 369	10.63 330	9.55 332	15.00 357	1.55 222	59.33 360	11.37 315	93.44 366	12.94 320	2.57 196	15.66 344	5.69 336	33.68 337	14.13 346	9.17 327	7.28 264	59.49 362	4.60 319	12.85 334	9.43 306	15.52 332	19.12 320

CSAN	5.32 292	2.66 293	1.69 254	3.30 288	3.85 304	2.05 274	2.31 277	5.00 310	4.86 315	3.78 307	2.69 255	17.88 312	11.82 316	1.17 297	10.17 300	1.96 143	2.51 277	1.35 272	6.12 224	2.50 289	3.97 227	4.60 178	0.56 265	2.97 303	6.49 310	16.18 336	7.96 305	13.30 307

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 316	1.66 269	6.09 322	4.62 300	3.79 303	3.05 286	6.94 318	3.69 285	3.58 304	4.74 325	10.17 332	65.85 367	12.11 317	7.99 340	7.88 276	5.27 298	4.63 304	5.31 332	18.89 313	2.67 295	8.70 320	10.19 332	1.05 297	4.09 313	5.01 295	9.52 307	6.30 285	15.16 312

DCVSM-stereo	5.54 294	0.78 208	3.12 294	3.47 289	1.28 255	7.98 312	1.05 246	4.59 304	2.29 286	5.25 329	7.93 318	23.24 318	12.85 318	0.71 280	9.52 296	4.20 276	2.06 266	1.36 274	16.58 304	3.56 309	5.30 264	5.91 221	2.46 315	3.65 310	2.66 252	6.64 281	5.48 269	5.70 256

ITSA-stereo	5.42 293	2.29 288	1.89 264	8.97 317	3.88 305	1.23 257	2.54 280	4.47 301	3.35 303	4.35 319	7.59 311	10.18 290	12.92 319	3.00 321	7.80 275	5.16 295	3.85 292	1.88 297	8.77 258	2.09 277	6.00 281	7.39 267	1.42 306	3.60 309	4.84 293	7.18 290	5.13 258	14.47 311

JetRed	63.04 377	70.59 377	68.87 380	66.96 363	63.46 370	70.43 372	74.93 368	66.45 379	66.78 377	41.63 373	39.08 371	81.30 379	13.47 320	63.11 352	65.97 377	66.70 378	65.90 377	75.66 381	63.14 372	54.09 378	78.41 379	73.67 378	73.25 378	49.49 378	56.43 379	64.32 380	66.29 380	61.81 377

ADCPNet	7.46 308	2.07 282	4.11 303	2.81 283	6.39 319	3.36 289	8.24 322	5.53 316	7.83 325	3.76 306	7.86 316	5.53 264	14.04 321	3.15 324	13.54 323	6.64 326	4.80 307	2.06 304	18.97 314	5.05 320	8.54 318	10.30 334	2.99 319	2.59 298	9.61 325	17.77 338	7.74 301	16.22 313

MFN_U_SF_RVC	11.03 319	6.12 326	3.70 299	9.72 319	5.50 313	12.91 325	11.38 329	12.61 335	7.46 324	12.18 352	14.75 345	23.19 317	14.11 322	9.33 341	18.32 347	5.16 295	4.41 301	3.43 322	39.06 346	6.67 328	10.28 331	11.18 338	1.45 307	6.88 338	9.80 327	8.50 301	9.76 312	19.96 324

CBMV_ROB	7.04 307	2.92 300	2.91 290	8.40 315	6.54 322	5.80 301	3.57 297	5.09 311	2.49 289	3.84 310	4.70 282	21.33 316	14.76 323	0.47 260	10.48 303	3.84 267	3.13 286	1.58 280	12.20 295	8.81 335	6.17 284	5.80 217	0.47 256	3.14 306	9.16 322	15.50 335	13.69 327	13.29 306

MFMNet_re	16.81 334	13.74 336	7.85 331	23.81 336	9.51 331	34.14 346	18.04 335	12.31 332	19.02 351	10.33 345	12.96 339	38.69 340	15.16 324	1.61 311	18.46 348	10.89 356	28.67 364	12.10 355	31.52 334	10.43 341	18.75 359	11.05 337	8.52 337	9.85 347	9.47 324	5.57 272	24.17 342	37.24 355

iResNet	4.46 280	0.88 220	0.92 206	2.61 281	2.85 296	4.95 298	1.38 257	4.97 308	1.33 254	3.66 302	3.45 267	12.37 297	16.29 325	0.06 128	9.09 291	3.33 230	2.53 279	1.85 294	16.79 307	2.68 296	4.65 249	4.29 158	0.25 202	4.69 321	1.88 236	4.19 251	5.32 264	3.22 230

ADCS	10.79 318	5.73 323	4.98 309	4.16 298	6.39 319	6.60 305	6.53 314	10.15 329	15.87 344	4.18 315	7.59 311	13.56 303	18.31 326	4.53 332	14.24 328	11.99 358	10.80 331	7.09 345	25.37 329	9.28 338	16.45 356	16.31 360	2.97 318	7.03 339	10.05 329	20.56 345	11.21 320	19.51 321

edge stereo	11.93 325	6.96 328	11.28 341	14.49 325	12.53 336	16.91 331	13.06 333	12.62 336	7.43 323	6.06 333	15.07 346	38.54 339	18.86 327	1.55 308	12.90 319	7.43 338	6.14 314	3.10 319	25.46 330	4.74 316	8.16 314	10.22 333	4.20 328	4.35 317	9.83 328	8.13 296	13.68 326	28.51 342

AnyNet_C01	13.13 329	6.35 327	5.48 316	6.38 306	6.46 321	5.73 300	10.15 327	12.79 338	16.56 345	5.83 332	9.31 328	26.51 323	19.60 328	5.31 335	17.84 345	13.62 359	17.55 347	15.56 363	35.24 339	11.09 342	19.28 361	17.31 362	7.05 335	7.85 344	13.46 335	10.79 315	9.89 313	21.58 326

JetBlue	33.16 357	30.03 348	36.86 373	39.95 348	35.04 350	44.19 350	36.23 347	30.47 367	47.01 370	15.01 358	10.48 333	79.96 378	19.64 329	25.82 348	18.89 352	17.14 364	40.11 373	25.93 371	36.94 342	25.94 365	32.23 374	26.39 372	31.84 350	27.47 368	31.63 353	33.13 368	48.81 371	48.30 366

SGM_RVC	11.04 320	10.51 334	3.94 301	16.88 327	9.65 332	15.55 329	8.47 323	9.54 326	6.09 319	4.15 314	7.87 317	25.06 321	19.78 330	0.97 288	9.49 295	2.25 175	3.81 291	1.26 269	21.86 320	2.34 287	6.63 297	5.12 198	2.33 313	4.85 325	18.97 342	16.47 337	33.79 355	30.47 345
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnn	8.69 314	3.07 302	2.45 282	6.53 307	5.75 315	7.18 308	4.96 308	4.79 306	2.03 283	4.24 316	12.14 336	19.36 314	21.49 331	0.91 287	9.48 294	6.75 328	6.67 319	4.39 331	22.61 323	5.09 321	10.91 335	7.84 286	4.51 330	5.07 328	6.90 314	5.26 268	17.73 337	26.48 340

STTRV1_RVC		2.66 293	1.55 245	5.84 302	1.90 277	6.01 303	3.60 299	4.11 296	3.93 306	4.64 323	6.71 302	16.96 309	21.63 332	1.68 312		5.04 293	18.60 349	1.18 261		12.74 345	19.16 360			5.05 327	9.07 321	12.15 321	12.79 323	31.40 347

SFCPSM	5.84 299	2.89 299	1.36 233	1.97 272	1.59 269	1.65 267	0.56 233	2.54 229	4.75 313	3.16 282	7.74 315	15.48 307	23.57 333	1.24 298	11.21 307	4.79 289	2.53 279	1.55 278	22.65 324	7.42 329	4.60 247	6.67 250	0.69 282	2.33 295	4.62 286	4.35 254	6.18 281	9.49 289

SAMSARA	20.09 336	2.60 291	5.52 318	4.28 299	4.10 307	3.59 292	5.57 312	15.80 343	10.05 333	4.59 322	5.59 290	9.22 286	24.85 334	3.88 327	16.25 342	8.47 346	6.17 315	3.82 323	22.29 322	5.87 324	19.35 362	26.82 374	1.02 295	5.45 332	80.31 381	91.77 382	78.09 382	77.23 382

SGM-ForestM	13.51 331	15.62 338	5.25 315	19.43 331	9.27 328	19.59 335	12.46 332	12.78 337	8.97 330	3.34 291	9.27 327	36.07 336	25.37 335	2.03 318	16.48 344	3.39 236	4.90 309	1.21 264	22.28 321	2.96 301	6.90 301	5.25 205	1.83 309	4.68 320	27.51 351	25.27 355	34.85 358	27.72 341

ACV-stereo	8.68 313	5.35 322	4.89 308	8.31 314	1.79 272	11.62 323	4.37 303	3.80 290	6.01 318	5.33 330	7.17 308	6.07 269	26.41 336	1.30 301	11.88 311	10.16 353	6.25 316	2.60 313	51.34 359	14.45 348	9.06 325	8.91 316	1.00 294	2.60 299	2.32 242	8.54 302	7.07 295	5.71 257

SANet	11.19 322	4.59 317	6.27 326	5.98 303	6.03 317	9.51 319	3.52 295	15.63 340	13.49 339	2.90 273	8.65 320	59.91 361	26.52 337	3.01 322	14.30 330	3.26 227	7.32 322	3.86 325	11.91 292	3.94 311	6.50 290	7.39 267	2.61 316	7.75 343	12.68 333	17.80 339	13.93 328	22.99 330

ACVNet_1	28.17 353	43.81 355	17.24 352	67.32 364	49.50 360	66.04 368	82.98 374	16.42 345	8.08 326	11.43 349	7.19 309	34.00 332	27.09 338	93.81 367	14.92 337	2.21 172	17.82 348	6.77 344	36.07 341	11.39 343	10.56 334	7.42 271	59.65 363	6.11 333	20.40 346	15.24 334	10.18 317	16.93 315

PVD	13.07 328	5.77 324	8.84 337	7.67 312	7.35 325	10.40 320	7.28 319	21.12 354	19.70 354	3.65 301	8.76 323	16.32 308	27.90 339	3.25 325	14.97 338	8.92 349	11.32 332	6.23 341	25.56 331	7.56 330	12.68 342	14.11 354	1.29 303	6.16 334	16.97 339	25.32 356	18.21 338	35.51 353

DPSNet	15.27 333	3.38 307	2.28 278	7.89 313	8.28 326	10.58 321	4.44 305	5.86 317	8.70 329	4.26 317	6.00 296	72.12 372	28.20 340	4.69 333	15.14 340	10.42 354	11.48 334	8.27 347	58.42 370	9.38 339	12.12 341	11.31 339	17.29 348	11.11 351	20.16 345	20.85 348	14.99 331	24.68 337

MDST_ROB	11.38 323	16.72 340	3.53 298	29.03 338	10.09 333	21.13 337	6.30 313	6.03 319	2.39 287	3.16 282	5.82 293	11.55 295	29.02 341	0.67 277	15.26 341	3.18 224	1.65 252	0.66 193	8.85 260	2.07 274	5.87 278	6.71 253	2.26 312	3.08 305	28.29 352	22.14 351	37.48 360	24.36 335

RainbowNet	28.72 354	46.67 357	19.30 356	69.82 368	47.14 356	68.90 370	70.63 364	10.00 327	3.26 298	17.63 359	2.27 237	46.57 348	29.74 342	91.67 362	17.86 346	3.37 234	12.50 336	5.59 334	44.74 353	17.11 353	10.33 332	8.87 313	58.90 361	5.15 329	14.30 336	12.58 324	17.44 335	23.01 331

MADNet+	20.34 337	8.33 329	14.90 350	18.17 329	11.98 335	8.55 315	19.20 336	28.96 364	17.96 349	12.55 353	11.63 335	34.32 333	30.36 343	10.57 343	26.85 362	16.66 363	27.39 362	10.40 354	40.88 348	18.27 355	19.91 363	15.53 358	9.97 342	19.40 362	35.72 360	22.38 352	21.31 340	37.09 354

MeshStereo	13.92 332	10.29 332	5.80 319	24.32 337	15.33 338	17.65 333	7.76 320	12.34 334	7.38 322	4.65 324	9.09 326	38.22 338	30.61 344	0.62 272	14.44 333	7.42 337	4.05 299	2.65 314	19.82 318	2.63 294	14.32 350	9.90 329	1.27 302	6.42 335	22.75 347	19.43 342	33.41 353	33.14 349
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	20.62 340	22.76 345	14.59 348	35.29 343	24.88 345	31.90 342	20.66 341	17.34 346	17.05 347	7.97 338	18.32 353	48.39 353	31.67 345	4.13 329	14.30 330	5.24 297	11.47 333	6.10 340	23.02 326	7.62 331	13.14 344	14.53 355	9.46 340	10.75 350	34.52 358	27.84 362	41.52 365	42.31 364
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	33.32 358	48.24 359	22.45 359	67.72 367	50.69 365	65.88 366	85.41 377	28.48 362	14.03 340	14.63 355	9.36 329	52.16 357	31.94 346	91.62 361	13.62 324	2.72 202	21.29 352	5.84 338	51.78 360	16.52 352	10.41 333	7.93 289	58.06 359	13.93 358	36.96 365	18.42 340	25.58 345	33.95 352

PWCDC_ROB	3.09 248	0.52 160	0.24 71	0.38 196	0.92 246	0.25 213	0.37 214	1.16 156	8.67 328	0.14 118	2.36 246	0.85 172	32.24 347	0.72 281	6.25 246	3.40 238	2.00 263	0.94 237	2.65 156	1.03 223	3.63 218	9.35 323	0.27 210	0.68 231	0.55 162	0.69 157	1.44 107	1.79 206

ELAS_RVC	20.43 338	19.80 342	14.61 349	33.93 341	22.90 341	33.71 345	20.10 340	15.64 341	12.18 334	8.45 340	19.69 358	54.25 359	33.97 348	4.07 328	13.47 322	5.30 301	11.89 335	6.49 343	21.52 319	8.87 336	14.06 347	14.69 356	9.63 341	11.88 352	32.34 356	25.79 357	41.56 366	40.71 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	27.09 350	40.76 351	20.37 357	53.27 350	39.67 352	45.72 351	56.25 353	14.00 339	12.78 337	14.18 354	10.07 331	43.95 346	34.00 349	86.26 358	13.33 321	13.62 359	31.37 368	16.57 366	52.58 361	15.02 349	15.98 353	12.66 348	15.43 346	6.52 336	8.73 319	8.65 303	16.24 334	33.48 350

LSM0	23.31 346	6.07 325	4.80 307	15.07 326	10.87 334	17.08 332	14.50 334	23.84 356	15.74 343	14.73 356	18.40 354	35.77 335	35.06 350	1.58 310	76.98 378	85.81 379	14.68 343	5.68 335	56.53 368	17.15 354	23.95 368	21.89 365	4.26 329	8.21 345	17.36 340	20.39 344	29.27 348	33.71 351

MANE	21.44 342	17.36 341	16.07 351	34.52 342	24.54 343	25.94 340	19.26 337	20.13 353	18.43 350	6.42 336	15.25 347	40.88 342	36.30 351	4.35 330	18.72 351	10.55 355	8.23 325	29.63 373	23.68 327	4.94 318	11.81 338	8.91 316	3.02 321	10.18 348	36.19 363	32.24 366	51.66 373	49.72 368

SPS-STEREO	20.98 341	14.87 337	11.99 343	19.90 332	20.87 339	18.85 334	10.39 328	16.04 344	19.39 352	19.65 361	21.64 362	33.32 330	37.38 352	7.51 338	19.34 353	17.18 365	26.65 360	16.12 365	32.93 335	23.87 362	31.45 373	25.37 371	13.83 345	14.33 359	17.76 341	19.97 343	29.60 349	26.21 338
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
STStereo	20.61 339	24.96 346	17.24 352	39.82 347	27.48 346	32.58 344	22.87 342	19.77 351	17.77 348	8.05 339	19.67 357	46.38 347	37.96 353	2.15 319	18.66 350	4.75 287	4.82 308	1.95 298	33.25 336	6.38 326	9.07 326	8.67 310	3.28 323	10.68 349	31.80 355	27.62 361	40.75 362	38.09 357

PWC_ROB	7.58 310	2.00 276	5.48 316	0.90 238	1.32 258	2.25 278	5.46 311	2.83 253	16.84 346	3.83 309	8.10 319	5.42 261	39.62 354	1.01 291	9.69 297	5.15 294	6.62 318	4.25 328	16.71 306	4.76 317	8.56 319	10.40 335	0.63 274	4.96 326	3.07 266	3.69 243	7.15 298	24.07 334

SGM+DAISY	22.46 344	16.23 339	12.74 344	23.16 335	22.67 340	25.12 339	20.00 339	18.50 348	14.48 341	18.58 360	22.04 363	30.49 327	41.59 355	13.05 346	22.51 359	16.54 362	26.00 359	12.93 357	35.92 340	22.37 360	28.02 371	25.12 370	21.26 349	13.77 357	20.04 344	18.46 341	33.94 356	30.81 346

WAO-7	28.15 352	31.17 349	25.54 361	33.41 340	34.99 349	22.62 338	28.62 344	47.75 373	47.89 371	29.08 366	39.82 372	41.47 343	41.79 356	12.75 345	36.14 369	18.16 366	17.03 345	8.88 348	47.38 354	21.69 359	11.73 337	12.95 351	3.79 327	33.81 372	23.20 348	26.44 359	24.41 343	37.61 356

IMH-64-1	35.05 359	48.99 360	25.77 363	61.80 353	50.28 363	62.71 359	68.79 359	27.80 359	35.88 361	10.10 342	14.48 343	46.82 349	41.96 357	94.04 368	19.93 354	7.49 339	22.67 353	9.35 350	48.46 355	21.14 357	14.12 348	12.56 346	59.91 365	12.21 353	41.64 366	20.57 346	27.79 346	39.03 358

IMH-64	35.05 359	48.99 360	25.77 363	61.80 353	50.28 363	62.71 359	68.79 359	27.80 359	35.88 361	10.10 342	14.48 343	46.82 349	41.96 357	94.04 368	19.93 354	7.49 339	22.67 353	9.35 350	48.46 355	21.14 357	14.12 348	12.56 346	59.91 365	12.21 353	41.64 366	20.57 346	27.79 346	39.03 358

PSMNet_ROB	32.72 356	49.56 363	17.71 354	65.01 362	47.98 357	61.81 358	62.32 355	19.85 352	21.78 357	27.64 365	25.28 364	42.80 344	43.52 359	83.58 356	21.88 358	4.36 278	19.43 350	6.46 342	43.95 352	16.36 351	13.14 344	11.66 342	58.31 360	14.57 360	31.67 354	24.32 354	29.94 351	18.64 319

MonStereo1	31.37 355	44.05 356	18.10 355	63.40 358	51.01 366	58.41 353	67.37 358	18.80 349	19.56 353	11.72 350	19.29 356	63.23 366	45.03 360	93.02 365	14.99 339	4.67 284	19.74 351	9.74 352	41.29 349	14.22 347	12.85 343	11.31 339	61.91 369	4.55 318	12.64 332	11.07 317	25.06 344	29.83 344

ktn	53.49 372	64.55 373	32.09 367	67.37 365	73.02 378	67.18 369	79.08 371	39.47 368	71.03 378	45.61 376	66.57 378	53.73 358	46.66 361	95.58 379	51.51 373	35.27 374	42.24 375	32.53 374	61.67 371	36.66 372	34.35 376	37.51 375	63.57 371	39.21 373	45.92 371	42.82 375	58.10 377	61.01 376

PWCK	39.46 363	63.60 372	25.26 360	73.87 374	41.94 353	61.54 357	51.88 352	54.42 374	37.36 363	26.43 364	38.00 369	62.72 365	47.31 362	27.64 349	24.07 361	10.09 352	32.07 369	12.97 358	84.14 379	29.01 369	25.42 369	16.79 361	48.17 355	30.69 371	35.86 362	32.01 365	32.05 352	40.21 360

KSHMR	57.18 374	74.32 379	54.88 378	81.85 379	71.02 375	78.52 379	83.49 375	67.32 380	55.52 375	57.05 378	55.43 375	62.46 364	47.47 363	94.95 375	62.89 376	43.86 376	41.02 374	36.71 375	65.14 374	47.71 376	30.88 372	22.80 366	66.24 373	55.80 381	49.31 372	33.72 369	50.52 372	52.93 370

DPSimNet_ROB		56.83 368	60.12 379	63.44 359	74.40 379	61.08 356	66.03 357	29.26 366	91.88 381	80.83 379	53.70 374	74.56 374	48.76 364	90.67 360	61.12 375	47.44 377		43.29 376	68.79 376	60.06 379	52.83 378	61.42 377	45.69 354	46.03 377		63.34 379	56.49 376	56.41 373

BEATNet-Init1	25.27 349	27.76 347	13.76 346	44.57 349	24.32 342	38.91 349	25.10 343	19.51 350	20.03 355	9.35 341	16.15 350	47.35 351	48.89 365	4.71 334	23.55 360	11.00 357	8.78 327	5.84 338	49.88 358	20.70 356	15.01 351	14.94 357	7.37 336	12.57 355	35.78 361	26.22 358	60.85 379	49.36 367

LVE	40.69 365	49.32 362	32.19 368	74.37 375	65.31 372	65.52 365	78.53 370	29.09 365	24.11 359	37.95 371	38.44 370	39.09 341	50.88 366	95.16 378	18.50 349	6.31 319	25.93 358	13.65 360	54.80 365	26.51 367	16.26 354	15.81 359	69.49 375	26.57 367	44.82 370	33.95 370	41.51 364	24.49 336

WAO-6	37.66 362	47.81 358	21.43 358	60.52 352	52.73 367	58.92 355	64.84 356	27.98 361	43.38 365	33.02 369	17.53 351	43.36 345	50.95 367	89.65 359	33.50 365	18.63 369	24.84 356	13.57 359	42.17 351	25.77 364	21.16 364	19.52 363	35.00 351	18.52 361	43.20 369	29.62 363	37.17 359	41.96 363

WAO-8	45.52 368	56.99 369	36.84 371	70.78 371	61.58 368	72.65 374	72.88 366	44.15 370	50.34 372	32.51 367	26.24 366	68.22 369	50.98 368	91.91 363	34.40 366	19.25 370	31.26 366	14.25 361	53.00 362	37.84 373	18.64 357	12.91 349	45.23 352	27.94 369	54.23 376	39.08 371	48.02 369	56.81 374

Venus	45.52 368	56.99 369	36.84 371	70.77 370	61.58 368	72.65 374	72.88 366	44.15 370	50.34 372	32.51 367	26.24 366	68.22 369	50.98 368	91.91 363	34.40 366	19.25 370	31.26 366	14.25 361	53.00 362	37.84 373	18.64 357	12.91 349	45.23 352	27.94 369	54.23 376	39.08 371	48.02 369	56.81 374

LE_ROB	23.34 347	10.93 335	12.86 345	32.65 339	38.35 351	31.72 341	33.97 346	23.50 355	21.06 356	7.08 337	17.87 352	51.83 356	51.55 370	1.81 315	14.20 327	3.08 218	3.94 295	1.47 276	30.65 332	8.98 337	9.43 329	7.39 267	6.89 333	25.95 366	35.31 359	39.95 374	53.69 375	54.00 371

notaker	50.99 370	64.58 374	35.58 370	71.22 372	67.03 373	71.52 373	79.74 372	46.10 372	64.92 376	43.57 374	60.04 376	61.27 362	52.88 371	94.30 371	52.11 374	32.30 373	36.01 371	25.62 370	66.68 375	41.75 375	26.51 370	26.69 373	69.04 374	40.16 375	27.04 349	32.57 367	39.45 361	47.99 365

TorneroNet	40.95 366	54.80 367	28.35 366	67.47 366	50.00 361	66.00 367	71.75 365	26.53 357	45.69 368	24.20 363	21.34 361	68.12 368	53.25 372	94.92 374	27.93 364	9.57 350	26.82 361	16.87 367	54.27 364	24.50 363	16.26 354	13.93 353	62.31 370	23.32 365	36.59 364	27.14 360	43.07 367	50.69 369

IMH	36.38 361	50.15 364	26.16 365	62.16 356	50.12 362	63.98 362	68.96 361	28.54 363	38.29 364	11.29 347	14.14 340	50.26 355	54.45 373	94.09 370	20.59 356	7.40 336	23.63 355	10.28 353	49.17 357	22.78 361	13.74 346	11.88 343	59.95 367	13.42 356	41.71 368	23.99 353	29.69 350	41.45 362

TorneroNet-64	40.02 364	51.18 365	25.58 362	64.09 361	48.50 359	64.50 364	69.74 362	27.58 358	44.28 367	21.06 362	14.38 341	70.42 371	57.53 374	94.84 372	27.09 363	8.83 348	28.00 363	16.10 364	54.90 366	26.42 366	15.26 352	13.34 352	61.86 368	22.65 363	33.51 357	30.60 364	34.09 357	54.24 372

Dean	44.25 367	52.28 366	33.23 369	77.10 376	64.97 371	79.61 380	83.94 376	43.21 369	43.41 366	35.28 370	25.28 364	61.70 363	57.88 375	95.07 377	21.16 357	4.55 282	29.50 365	12.92 356	64.62 373	29.22 370	11.94 339	10.07 331	59.70 364	23.01 364	50.00 373	39.42 373	53.45 374	32.13 348

UNDER WATER	53.46 371	66.50 375	44.48 374	77.89 377	68.28 374	75.27 377	86.28 379	62.01 377	51.94 374	41.57 372	48.61 373	74.76 375	58.64 376	94.91 373	40.27 371	19.59 372	35.94 370	25.36 369	57.83 369	30.24 371	22.42 367	21.82 364	69.76 376	49.60 379	53.54 375	52.17 376	44.57 368	69.15 380

UNDER WATER-64	54.23 373	63.34 371	46.02 376	79.36 378	71.42 376	76.64 378	88.13 380	66.12 378	46.96 369	52.07 377	60.69 377	73.21 373	59.22 377	94.98 376	35.82 368	18.58 368	36.56 372	27.05 372	54.96 367	27.40 368	22.29 366	24.45 368	75.67 379	44.51 376	51.17 374	56.84 378	41.43 363	69.34 381

HanzoNet	61.45 376	69.33 376	44.96 375	71.45 373	72.16 377	72.71 376	79.94 373	60.19 376	75.71 379	45.02 375	73.92 379	75.04 376	64.67 378	96.72 380	48.25 372	40.02 375	53.74 376	47.73 377	76.16 377	51.62 377	46.98 377	46.48 376	73.13 377	39.85 374	55.14 378	52.31 377	60.69 378	65.16 379

LRCNet_RVC	60.98 375	74.62 380	47.06 377	94.31 380	95.29 381	91.20 381	85.70 378	54.57 375	35.63 360	98.62 381	74.21 380	91.97 382	68.08 379	96.82 381	39.31 370	18.45 367	70.27 378	52.85 378	94.58 380	64.63 380	32.99 375	24.53 369	94.81 380	53.78 380	19.71 343	12.68 325	33.49 354	26.36 339

MADNet++	76.55 378	72.12 378	82.72 381	61.81 355	81.28 380	58.20 352	69.82 363	68.60 381	78.83 380	85.65 380	92.58 381	79.76 377	85.27 380	36.74 350	81.31 379	89.87 380	87.51 379	69.64 379	82.22 378	90.64 381	91.37 380	93.20 380	65.06 372	90.12 382	59.87 380	75.77 381	74.46 381	62.48 378

MEDIAN_ROB	97.62 380	99.11 382	98.47 383	100.00 382	99.99 382	100.00 385	100.00 385	99.48 384	98.33 382	100.00 384	99.95 385	98.03 383	96.13 381	99.95 383	99.43 382	98.46 382	98.58 381	98.67 382	99.88 383	97.97 382	93.64 382	96.55 382	100.00 383	97.27 383	87.22 382	92.69 383	89.89 383	95.94 384

DGTPSM_ROB	99.53 383	99.77 383	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	99.19 382	100.00 385	99.32 382	99.66 384	91.63 380	99.15 382	100.00 384	99.94 385	100.00 385	99.82 382	99.99 384	99.51 381	99.99 384	99.77 385	99.66 384	100.00 383	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 387

DPSMNet_ROB	99.54 384	99.78 384	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	99.19 382	100.00 385	99.32 382	99.65 383	91.68 381	99.16 383	100.00 384	99.94 385	100.00 385	99.83 383	99.99 384	99.59 382	99.99 384	99.77 385	99.66 384	100.00 383	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 387

HaxPig	99.00 382	100.00 385	98.99 384	100.00 382	100.00 383	99.99 384	100.00 385	99.99 385	99.89 384	100.00 384	99.98 386	100.00 387	99.94 384	100.00 384	99.61 383	99.46 383	99.97 384	99.58 383	99.99 384	99.99 384	97.37 383	96.43 381	99.99 382	99.98 385	89.52 383	99.53 385	94.23 384	98.48 385

fast-reg	100.00 387	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 383	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 387

FlowAnything	100.00 387	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 383	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 387

PML	96.12 379	100.00 385	83.16 382	100.00 382	100.00 383	100.00 385	99.20 384	100.00 386	99.01 383	100.00 384	96.16 382	99.92 386	100.00 385	98.52 382	94.60 380	91.70 381	91.21 380	74.14 380	100.00 385	98.06 383	92.87 381	86.59 379	97.59 381	98.11 384	94.46 385	99.98 386	100.00 386	99.92 386

CasAABBNet	100.00 387	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 383	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 387

DPSM_ROB	99.91 385	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	98.90 382	98.96 382	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	99.76 384	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 383	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 387

DPSM	99.91 385	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	98.90 382	98.96 382	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	99.76 384	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 383	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 387

AVERAGE_ROB	98.96 381	100.00 385	99.80 385	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	99.80 384	99.85 384	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 387	98.20 384	99.54 383	100.00 383	100.00 386	93.40 384	93.83 384	94.40 385	93.22 383

GS-Stereo																							0.15 161	0.02 24	0.18 110	0.05 68	0.10 27	0.00 1

FSD		0.70 196	0.22 65	0.07 85	0.29 153	0.01 25	0.04 85	0.32 113	0.25 148	0.54 162	0.13 131			0.04 111	2.39 88	2.70 201			1.46 112	0.76 200				0.19 113	0.56 164	0.31 126	0.69 82	0.93 175

Low-res two-view benchmark