Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 30	0.01 13	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 26	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 41	0.02 30	0.01 13	0.01 31	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 20	0.01 13	0.20 38	0.03 7	0.03 4	0.07 8	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.07 22	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 33	0.02 30	0.01 13	0.01 31	0.01 28	0.01 7	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 41	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 29	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 43	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 30	0.02 28	0.00 1	0.01 28	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.42 11	0.08 28	0.01 13	0.34 54	0.02 4	0.10 18	0.08 9	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.01 26	0.04 11	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 54	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.56 9	0.45 12	0.04 14	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.23 41	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.01 26	0.15 43	0.01 55
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 9	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 23	0.29 4	0.03 12	0.10 57	0.03 5	0.18 57	0.16 28	0.39 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 30	0.00 1

CoSv	0.10 10	0.12 75	0.21 67	0.02 30	0.02 28	0.01 31	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.01 11	0.00 1	0.69 10	0.74 34	0.14 51	0.06 42	0.09 20	0.03 7	0.06 8	0.13 13	0.00 1	0.03 42	0.02 32	0.00 1	0.10 33	0.00 1

LACA1	0.11 11	0.05 27	0.21 67	0.03 54	0.16 101	0.00 1	0.01 28	0.01 7	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 49	0.01 55	0.84 15	0.64 26	0.05 15	0.01 13	0.22 41	0.03 7	0.15 25	0.06 7	0.00 1	0.05 48	0.02 32	0.01 26	0.15 43	0.01 55

DispViT+	0.11 11	0.06 37	0.31 95	0.04 66	0.13 92	0.00 1	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 49	0.00 1	0.88 17	0.52 14	0.02 10	0.05 37	0.05 11	0.03 7	0.06 8	0.30 19	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.04 73	0.08 28	0.01 55

qqai	0.12 13	0.05 27	0.03 28	0.02 30	0.02 28	0.04 110	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 95	0.01 55	1.32 36	0.52 14	0.06 20	0.00 1	0.09 20	0.20 59	0.09 16	0.43 24	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.00 1	0.05 18	0.00 1

quiztm	0.13 14	0.04 16	0.04 33	0.01 9	0.01 13	0.13 165	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 30	0.26 227	1.33 37	0.29 4	0.02 10	0.07 44	0.06 14	0.09 34	0.05 7	0.91 37	0.05 104	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA3	0.13 14	0.06 37	0.20 65	0.03 54	0.07 68	0.01 31	0.07 129	0.02 34	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 30	0.00 1	1.15 31	0.59 22	0.01 4	0.01 13	0.37 58	0.05 19	0.20 34	0.28 17	0.00 1	0.07 64	0.05 65	0.00 1	0.15 43	0.02 71

Pointernet	0.13 14	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.18 187	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 131	0.10 15	0.01 11	0.01 55	0.89 19	0.57 18	0.12 45	0.02 25	0.09 20	0.06 23	0.11 21	0.83 34	0.00 1	0.02 29	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.18 124

StereoVision	0.13 14	0.11 66	0.03 28	0.04 66	0.04 50	0.00 1	0.03 75	0.04 70	0.03 36	0.03 104	0.00 1	0.19 54	0.02 24	0.02 85	1.02 24	0.79 39	0.13 50	0.02 25	0.30 47	0.04 15	0.21 37	0.19 14	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.12 38	0.00 1

LACA_dic	0.16 18	0.08 54	0.22 72	0.02 30	0.09 75	0.00 1	0.03 75	0.03 53	0.03 36	1.24 221	0.00 1	0.17 36	0.04 40	0.00 1	1.04 25	0.70 32	0.01 4	0.01 13	0.20 38	0.04 15	0.06 8	0.09 10	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.07 22	0.01 55

TS12	0.16 18	0.08 54	0.22 72	0.02 30	0.09 75	0.00 1	0.03 75	0.03 53	0.03 36	1.24 221	0.00 1	0.17 36	0.04 40	0.00 1	1.04 25	0.70 32	0.01 4	0.01 13	0.20 38	0.04 15	0.06 8	0.09 10	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.07 22	0.01 55

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.11 66	0.26 86	0.02 30	0.12 88	0.01 31	0.05 113	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 80	0.02 85	1.46 45	0.84 41	0.06 20	0.04 31	0.40 62	0.07 27	0.07 14	0.20 15	0.01 46	0.05 48	0.05 65	0.06 87	0.19 53	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 21	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 99	0.10 157	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 95	0.00 1	1.30 34	0.59 22	0.08 28	0.00 1	0.08 18	0.19 58	0.08 15	1.76 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.04 11	0.00 1

MatchStereo	0.17 21	0.09 61	0.30 94	0.02 30	0.10 81	0.01 31	0.03 75	0.03 53	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 92	0.02 85	1.43 43	0.80 40	0.10 34	0.15 71	0.05 11	0.06 23	0.25 47	0.55 25	0.00 1	0.14 102	0.01 15	0.03 63	0.14 42	0.02 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 23	0.06 37	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 200	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 49	0.00 1	1.48 46	1.35 89	0.05 15	0.05 37	0.33 51	0.23 69	0.22 38	0.63 30	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.01 26	0.07 22	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 23	0.11 66	0.04 33	0.05 76	0.06 60	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.05 61	0.24 143	0.00 1	0.16 35	0.06 67	0.01 55	1.29 33	1.05 53	0.06 20	0.04 31	0.06 14	0.05 19	0.40 65	0.86 36	0.00 1	0.04 45	0.04 55	0.01 26	0.05 18	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 25	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 200	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 49	0.00 1	1.42 41	1.28 78	0.03 12	0.05 37	0.33 51	0.24 72	0.23 41	1.27 48	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.01 26	0.07 22	0.00 1

AASNet	0.20 25	0.45 159	0.24 80	0.09 107	0.09 75	0.00 1	0.08 136	0.05 77	0.05 61	0.26 144	0.00 1	0.18 40	0.04 40	0.01 55	1.13 27	0.68 30	0.12 45	0.04 31	0.09 20	0.16 50	0.29 53	0.77 32	0.01 46	0.07 64	0.00 1	0.02 52	0.49 88	0.03 80

TDLM	0.20 25	0.10 64	0.21 67	0.08 101	0.23 138	0.02 72	0.04 96	0.19 102	0.04 51	0.02 101	0.10 135	0.67 165	0.05 49	0.10 169	0.43 3	0.28 3	0.35 105	0.20 91	0.02 3	0.01 3	0.12 22	1.22 46	0.05 104	0.01 14	0.00 1	0.02 52	0.41 85	0.41 152

MonStereo	0.21 28	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 49	0.01 55	1.63 50	1.32 86	0.09 30	0.15 71	0.36 56	0.31 93	0.30 55	1.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.23 63	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 28	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.03 30	0.05 130	0.99 22	0.77 36	0.16 57	0.17 80	0.16 29	0.26 82	0.06 8	2.10 74	0.18 184	0.02 29	0.01 15	0.06 87	0.47 87	0.06 94

CroCo-Stereo	0.21 28	0.09 61	0.03 28	0.05 76	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 68	0.00 1	1.51 47	1.11 57	0.17 65	0.08 49	0.76 85	0.05 19	0.40 65	0.85 35	0.00 1	0.04 45	0.04 55	0.01 26	0.08 28	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 28	0.08 54	0.24 80	0.06 81	0.05 53	0.02 72	0.04 96	0.02 34	0.05 61	0.34 153	0.00 1	0.20 63	0.04 40	0.02 85	1.45 44	0.53 16	0.23 79	0.07 44	0.12 25	0.06 23	0.15 25	0.38 22	0.01 46	0.06 56	0.01 15	0.01 26	1.50 121	0.02 71

PointNet	0.22 32	0.06 37	0.10 53	0.04 66	0.01 13	0.04 110	0.19 192	0.02 34	0.01 6	0.04 107	0.00 1	0.18 40	0.02 24	0.12 183	0.79 14	0.35 6	0.19 72	0.00 1	0.49 66	0.26 82	0.25 47	1.72 59	0.11 156	0.07 64	0.03 48	0.08 94	0.89 102	0.00 1

NLCSM	0.22 32	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 246	0.00 1	0.55 189	0.10 15	2.24 283	0.00 1	0.86 16	0.58 19	0.11 39	0.02 25	0.02 3	0.09 34	0.09 16	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 32	0.06 37	0.35 118	0.02 30	0.03 40	0.12 158	0.01 28	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.05 49	0.00 1	0.73 12	0.58 19	0.18 66	0.04 31	0.18 35	0.51 147	0.24 44	2.12 75	0.09 147	0.08 71	0.02 32	0.18 117	0.16 50	0.00 1

ProNet	0.22 32	0.03 3	0.09 51	0.01 9	0.00 1	0.12 158	0.75 251	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 219	1.31 35	1.03 51	0.22 75	0.01 13	0.09 20	0.12 41	0.24 44	1.33 51	0.03 87	0.01 14	0.07 77	0.00 1	0.05 18	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 36	0.04 16	0.01 11	0.25 147	0.21 130	0.00 1	0.03 75	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 49	0.01 55	1.63 50	1.31 83	0.09 30	0.20 91	0.36 56	0.31 93	0.30 55	1.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.23 63	0.00 1

WQFJX1	0.23 36	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 257	0.00 1	0.78 206	0.11 23	2.54 287	0.00 1	0.74 13	0.54 17	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 23	0.06 8	0.27 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 36	0.13 78	0.03 28	0.06 81	0.07 68	0.00 1	0.01 28	0.05 77	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.07 68	0.00 1	1.58 48	1.23 69	0.05 15	0.13 62	0.52 69	0.08 32	0.50 77	1.03 39	0.01 46	0.10 80	0.08 83	0.02 52	0.06 21	0.03 80

RSM++	0.23 36	0.06 37	0.35 118	0.02 30	0.02 28	0.11 155	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.08 73	0.00 1	0.88 17	0.61 24	0.18 66	0.04 31	0.13 26	0.57 171	0.23 41	2.20 78	0.14 166	0.09 74	0.03 48	0.01 26	0.23 63	0.00 1

AIO-test2	0.25 40	0.09 61	0.02 19	0.01 9	0.09 75	0.04 110	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 40	0.00 1	1.71 54	1.44 98	0.15 53	0.04 31	0.03 5	0.33 99	0.10 18	2.30 83	0.06 113	0.16 114	0.05 65	0.01 26	0.10 33	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 41	0.06 37	0.08 48	0.00 1	0.01 13	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.03 30	0.15 192	1.33 37	1.35 89	0.18 66	0.17 80	0.19 36	0.37 109	0.10 18	2.34 85	0.19 192	0.06 56	0.04 55	0.08 94	0.12 38	0.00 1

RAFT	0.28 42	0.04 16	0.31 95	0.02 30	0.00 1	0.12 158	0.12 162	0.93 160	0.01 6	0.69 180	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.01 55	2.07 70	1.23 69	0.23 79	0.00 1	0.06 14	0.21 66	0.15 25	0.60 28	0.00 1	0.06 56	0.03 48	0.01 26	0.34 78	0.00 1

TS	0.29 43	0.14 80	0.21 67	0.04 66	0.20 123	0.03 99	0.06 123	0.02 34	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.14 103	0.00 1	2.12 73	0.94 46	0.06 20	0.09 52	0.71 80	0.05 19	0.54 80	1.34 52	0.01 46	0.11 87	0.56 175	0.09 98	0.33 75	0.02 71

WQFJX	0.29 43	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 7	1.25 262	0.00 1	1.28 225	0.12 27	2.55 288	0.00 1	0.98 21	0.86 42	0.06 20	0.00 1	0.03 5	0.16 50	0.13 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 43	0.12 75	0.34 110	0.01 9	0.03 40	0.04 110	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.05 49	0.00 1	1.37 40	1.12 59	0.15 53	0.13 62	0.28 46	0.27 86	0.50 77	2.49 89	0.00 1	0.13 99	0.08 83	0.01 26	0.24 67	0.09 100

RAStereo	0.29 43	0.18 93	0.05 39	0.06 81	0.11 83	0.00 1	0.02 56	0.03 53	0.04 51	0.94 197	0.00 1	0.26 86	0.02 24	0.01 55	1.70 53	1.19 67	0.09 30	0.13 62	0.30 47	0.03 7	0.80 94	1.45 56	0.00 1	0.14 102	0.05 65	0.01 26	0.20 54	0.02 71

AANet_RVC	0.29 43	0.05 27	0.28 91	0.06 81	0.21 130	0.00 1	0.24 209	0.03 53	0.17 129	0.34 153	0.01 110	0.08 9	0.04 40	0.01 55	2.17 76	0.58 19	0.16 57	0.07 44	0.44 63	0.20 59	0.13 23	0.33 21	0.03 87	0.07 64	0.02 32	0.06 87	1.15 110	0.86 178

AIO-test1	0.30 48	0.04 16	0.03 28	0.02 30	0.08 73	0.04 110	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 40	0.00 1	2.02 67	1.69 128	0.15 53	0.02 25	0.24 43	0.55 166	0.20 34	2.67 93	0.00 1	0.02 29	0.02 32	0.01 26	0.09 30	0.00 1

WQFJA1	0.31 49	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 7	1.18 259	0.00 1	1.29 227	0.13 29	2.82 292	0.00 1	1.14 28	0.64 26	0.10 34	0.00 1	0.04 9	0.14 46	0.16 28	0.57 26	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 49	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 7	1.19 260	0.00 1	1.28 225	0.13 29	2.82 292	0.00 1	1.14 28	0.64 26	0.10 34	0.00 1	0.04 9	0.14 46	0.16 28	0.58 27	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 49	0.05 27	0.02 19	0.02 30	0.07 68	0.13 165	0.01 28	0.03 53	0.10 102	0.00 1	0.87 209	0.44 122	0.01 11	0.00 1	2.07 70	1.46 101	0.11 39	0.16 77	0.67 78	0.47 131	0.31 59	1.19 44	0.04 100	0.02 29	0.05 65	0.10 103	0.07 22	0.00 1

AdaDepth	0.32 52	0.24 107	0.07 43	0.02 30	0.01 13	0.16 189	0.01 28	0.02 34	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.01 11	0.01 55	1.96 64	1.94 150	0.09 30	0.09 52	1.21 108	0.40 115	0.46 73	1.21 45	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 73	0.31 71	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 53	0.05 27	0.07 43	0.01 9	0.02 28	0.02 72	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.02 24	0.00 1	1.77 59	1.68 127	0.21 73	0.08 49	0.19 36	0.58 172	0.29 53	3.05 118	0.18 184	0.09 74	0.08 83	0.19 119	0.12 38	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 54	0.07 48	0.14 58	0.02 30	0.03 40	0.01 31	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 96	1.76 133	0.05 15	0.06 42	0.67 78	0.75 209	0.34 61	2.53 92	0.02 74	0.06 56	0.01 15	0.01 26	0.12 38	0.00 1

NLSM1	0.34 54	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.01 7	1.38 269	0.00 1	1.36 228	0.13 29	2.75 291	0.00 1	1.14 28	1.11 57	0.10 34	0.00 1	0.05 11	0.16 50	0.16 28	0.80 33	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 26	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 54	0.03 3	0.08 48	0.01 9	0.03 40	0.10 152	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 110	0.18 40	0.05 49	0.01 55	1.98 65	1.34 88	0.11 39	0.15 71	0.59 74	0.56 169	0.34 61	3.31 130	0.26 215	0.02 29	0.02 32	0.05 79	0.04 11	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 54	0.19 94	0.23 78	0.01 9	0.06 60	0.12 158	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.03 30	0.00 1	2.15 75	1.48 105	0.10 34	0.13 62	0.33 51	0.11 38	0.45 72	0.93 38	0.00 1	0.02 29	0.07 77	0.03 63	2.36 145	0.06 94

AIO-Stereo	0.34 54	0.05 27	0.34 110	0.01 9	0.03 40	0.13 165	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.05 49	0.00 1	1.68 52	1.06 55	0.49 131	0.08 49	1.56 126	0.76 212	0.22 38	2.17 77	0.11 156	0.01 14	0.01 15	0.02 52	0.20 54	0.00 1

MMNet	0.34 54	0.21 96	0.07 43	0.05 76	0.06 60	0.00 1	0.12 162	0.03 53	0.04 51	0.22 140	0.00 1	0.36 100	0.02 24	0.05 130	2.17 76	0.69 31	0.33 100	0.15 71	0.34 54	0.07 27	0.34 61	0.60 28	0.06 113	0.10 80	0.03 48	0.05 79	2.93 159	0.02 71

MLG-Stereo_test2	0.35 60	0.14 80	0.04 33	0.01 9	0.06 60	0.18 205	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.63 200	0.18 40	0.01 11	0.00 1	1.83 60	1.31 83	0.06 20	0.20 91	1.35 119	0.38 111	0.41 69	2.30 83	0.16 176	0.05 48	0.06 74	0.01 26	0.09 30	0.01 55

iRaftStereo_RVC	0.35 60	0.21 96	0.33 102	0.22 129	0.15 97	0.02 72	0.02 56	0.05 77	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.28 88	0.11 92	0.03 101	1.35 39	0.98 48	0.35 105	0.07 44	0.49 66	0.17 54	1.05 112	2.96 106	0.00 1	0.05 48	0.09 88	0.01 26	0.23 63	0.04 84

testmc14	0.36 62	0.07 48	0.05 39	0.01 9	0.01 13	0.14 172	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 126	0.00 1	0.42 118	0.01 11	0.01 55	1.92 62	1.46 101	0.34 102	0.24 105	0.45 64	0.52 151	0.44 70	2.69 95	0.28 224	0.01 14	0.07 77	0.09 98	0.21 59	0.00 1

NLMM1	0.36 62	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 274	0.00 1	0.68 203	0.11 23	2.74 290	0.00 1	1.25 32	1.22 68	0.11 39	0.01 13	0.07 17	0.24 72	0.24 44	1.41 55	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.05 79	0.04 11	0.00 1

MoCha-V2	0.36 62	0.06 37	0.31 95	0.01 9	0.05 53	0.09 147	0.01 28	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.18 124	0.00 1	2.33 90	1.63 119	0.18 66	0.19 89	0.15 28	0.99 232	0.28 52	3.01 110	0.00 1	0.02 29	0.01 15	0.07 93	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 62	0.36 144	0.19 64	0.17 117	0.09 75	0.02 72	0.05 113	0.02 34	0.05 61	0.58 173	0.00 1	0.39 111	0.05 49	0.01 55	2.07 70	0.98 48	0.54 138	0.12 60	0.23 42	0.10 37	0.46 73	1.38 54	0.01 46	0.22 138	0.03 48	0.08 94	1.30 111	0.15 121

MCSU-Stereo	0.39 66	0.06 37	0.26 86	0.02 30	0.02 28	0.02 72	0.01 28	0.01 7	0.02 22	1.20 218	0.00 1	0.19 54	0.01 11	0.00 1	2.04 68	1.28 78	0.16 57	0.24 105	0.27 45	0.55 166	0.26 51	2.67 93	0.22 200	0.02 29	0.05 65	0.02 52	0.91 104	0.00 1

GEAStereo	0.39 66	0.07 48	0.33 102	0.03 54	0.03 40	0.16 189	0.01 28	0.04 70	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.01 11	0.24 221	2.28 83	1.61 114	0.16 57	0.18 84	0.73 83	0.65 195	0.40 65	2.72 96	0.18 184	0.05 48	0.19 124	0.00 1	0.21 59	0.00 1

gasm-f	0.39 66	0.07 48	0.33 102	0.03 54	0.03 40	0.16 189	0.01 28	0.04 70	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.01 11	0.24 221	2.28 83	1.61 114	0.16 57	0.18 84	0.73 83	0.65 195	0.40 65	2.72 96	0.18 184	0.05 48	0.19 124	0.00 1	0.21 59	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 66	0.23 102	0.35 118	0.07 94	0.15 97	0.02 72	0.04 96	0.08 88	0.07 80	1.22 220	0.00 1	0.23 79	0.03 30	0.02 85	1.62 49	1.29 80	0.14 51	0.29 120	1.62 127	0.12 41	0.84 100	1.37 53	0.01 46	0.18 121	0.20 128	0.16 114	0.17 51	0.04 84

IGEV-Stereo++	0.40 70	0.03 3	0.10 53	0.03 54	0.03 40	0.10 152	0.01 28	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.15 148	0.18 40	0.03 30	0.01 55	1.95 63	1.30 81	0.05 15	0.29 120	0.81 87	0.51 147	0.25 47	3.15 124	0.27 221	0.03 42	0.02 32	0.01 26	1.39 116	0.00 1

MSCF	0.41 71	0.08 54	0.34 110	0.03 54	0.03 40	0.14 172	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.14 103	0.01 55	2.43 96	2.03 159	0.22 75	0.10 57	0.17 33	0.67 201	0.22 38	3.03 113	0.08 139	0.35 173	0.04 55	0.72 172	0.11 37	0.00 1

GASTEREO	0.42 72	0.08 54	0.34 110	0.03 54	0.02 28	0.14 172	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.14 103	0.01 55	2.48 100	2.05 166	0.22 75	0.17 80	0.17 33	0.63 186	0.19 33	2.96 106	0.30 235	0.35 173	0.04 55	0.71 171	0.15 43	0.00 1

GIP-stereo	0.42 72	0.06 37	0.14 58	0.02 30	0.05 53	0.16 189	0.02 56	0.06 82	0.03 36	0.00 1	0.25 164	0.32 94	0.05 49	0.01 55	3.07 117	1.67 125	0.15 53	0.05 37	0.31 49	0.71 204	0.49 76	3.30 129	0.06 113	0.04 45	0.03 48	0.09 98	0.33 75	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 72	0.29 119	0.82 209	0.60 237	0.31 171	0.18 205	0.03 75	1.58 181	0.25 156	0.12 125	0.28 166	0.84 181	0.05 49	0.11 174	0.69 10	0.46 13	0.36 107	0.25 108	0.08 18	0.08 32	0.20 34	1.95 67	0.02 74	0.05 48	0.06 74	0.03 63	0.70 95	1.10 195

GSStereo	0.43 75	0.12 75	0.35 118	0.02 30	0.02 28	0.20 214	0.01 28	0.01 7	1.23 261	0.00 1	0.05 126	0.22 74	0.03 30	0.00 1	2.12 73	1.64 122	0.50 132	0.26 110	0.50 68	0.46 130	0.51 79	2.87 104	0.15 172	0.02 29	0.18 120	0.05 79	0.10 33	0.00 1

CCAANet	0.44 76	0.17 87	0.08 48	0.26 156	0.04 50	0.02 72	0.23 208	1.75 189	0.02 22	1.01 200	0.04 118	0.62 158	0.08 73	0.00 1	2.26 80	0.77 36	0.16 57	0.00 1	0.37 58	0.22 67	0.18 32	1.60 57	0.07 131	0.09 74	0.00 1	0.00 1	1.74 129	0.04 84

UniTT-Stereo	0.45 77	0.30 123	0.37 131	0.08 101	0.19 115	0.01 31	0.02 56	0.10 93	0.09 97	0.00 1	0.00 1	0.49 132	0.09 80	0.05 130	2.28 83	1.53 109	0.28 92	0.43 163	1.84 137	0.14 46	1.17 116	1.99 71	0.01 46	0.23 141	0.16 118	0.10 103	0.26 69	0.03 80

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 78	0.20 95	0.33 102	0.08 101	0.11 83	0.18 205	0.02 56	0.06 82	0.06 73	1.45 238	0.00 1	0.08 9	0.01 11	0.03 101	2.30 87	1.45 100	0.07 27	0.15 71	2.25 148	0.63 186	0.63 84	2.22 79	0.00 1	0.07 64	0.07 77	0.02 52	0.38 83	0.10 103

MLG-Stereo_test3	0.48 78	0.06 37	0.33 102	0.12 114	0.16 101	0.17 200	0.02 56	0.07 84	0.04 51	1.13 209	0.00 1	0.23 79	0.08 73	0.01 55	1.98 65	1.62 117	0.11 39	0.19 89	1.38 120	0.29 90	0.76 90	3.35 131	0.02 74	0.10 80	0.06 74	0.03 63	0.74 97	0.01 55

Occ-G	0.48 78	0.11 66	0.24 80	0.04 66	0.11 83	0.16 189	0.04 96	0.04 70	0.02 22	0.00 1	0.25 164	0.15 33	0.02 24	0.00 1	3.08 119	1.56 111	0.11 39	0.34 131	1.04 99	0.48 138	0.85 101	3.04 117	0.23 204	0.07 64	0.04 55	0.02 52	0.83 100	0.01 55

RAFT + AFF	0.48 78	0.05 27	0.01 11	0.22 129	0.03 40	0.04 110	0.14 171	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.32 94	0.03 30	0.07 145	4.66 192	0.97 47	0.56 146	0.09 52	2.34 149	0.04 15	0.69 86	1.96 68	0.02 74	0.22 138	0.15 115	0.12 108	0.24 67	0.01 55

GREAT-IGEV	0.49 82	0.07 48	0.29 92	0.02 30	0.02 28	0.14 172	0.00 1	0.03 53	1.58 278	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.07 68	0.00 1	2.22 78	2.07 171	0.16 57	0.26 110	0.25 44	0.80 216	0.33 60	2.96 106	0.25 213	0.79 259	0.02 32	0.00 1	0.71 96	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 82	0.39 149	0.36 125	0.29 171	0.12 88	0.01 31	0.06 123	0.03 53	0.01 6	1.48 240	0.00 1	0.20 63	0.05 49	0.01 55	2.61 104	0.78 38	0.42 119	0.07 44	0.32 50	0.12 41	0.37 64	2.22 79	0.02 74	0.02 29	0.02 32	0.02 52	3.33 180	0.03 80

S2M2_XL	0.50 84	0.13 78	0.39 136	0.04 66	0.15 97	0.00 1	0.05 113	0.25 114	0.37 171	0.00 1	0.00 1	0.32 94	0.51 202	0.00 1	2.74 109	1.75 132	0.28 92	0.46 170	0.48 65	0.20 59	1.60 142	3.03 113	0.08 139	0.16 114	0.09 88	0.09 98	0.15 43	0.25 133
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 85	0.26 113	0.02 19	0.04 66	0.24 142	0.15 185	0.03 75	0.07 84	0.07 80	0.00 1	0.60 197	0.37 105	0.35 163	0.03 101	2.59 102	2.00 156	0.23 79	0.18 84	1.31 116	0.40 115	0.75 88	3.23 127	0.04 100	0.09 74	0.35 151	0.04 73	0.21 59	0.08 97

LG-G_1	0.51 85	0.28 117	0.33 102	0.18 119	0.22 133	0.16 189	0.02 56	0.05 77	0.07 80	0.01 95	0.58 192	0.20 63	0.24 143	0.03 101	2.30 87	1.80 136	0.27 89	0.37 134	0.82 88	0.47 131	0.91 103	3.77 146	0.01 46	0.12 90	0.11 101	0.03 63	0.34 78	0.01 55

LG-G	0.51 85	0.28 117	0.33 102	0.18 119	0.22 133	0.16 189	0.02 56	0.05 77	0.07 80	0.01 95	0.58 192	0.20 63	0.24 143	0.03 101	2.30 87	1.80 136	0.27 89	0.37 134	0.82 88	0.47 131	0.91 103	3.77 146	0.01 46	0.12 90	0.11 101	0.03 63	0.34 78	0.01 55

DFGA-Net	0.52 88	0.32 126	0.09 51	0.23 137	0.05 53	0.01 31	0.02 56	0.55 148	0.05 61	1.27 224	0.00 1	0.20 63	0.05 49	0.03 101	1.75 56	1.26 72	0.37 109	0.09 52	1.05 100	0.07 27	0.77 92	2.14 76	0.00 1	0.21 134	0.02 32	0.00 1	3.39 184	0.02 71

UPFNet	0.52 88	0.31 125	0.76 197	0.22 129	0.28 161	0.02 72	0.05 113	0.09 92	0.08 88	0.38 159	0.00 1	0.38 108	0.03 30	0.24 221	3.16 123	1.04 52	0.34 102	0.14 68	0.59 74	0.34 102	0.44 70	1.09 42	0.01 46	0.30 160	0.05 65	0.01 26	3.54 192	0.05 90

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 90	0.11 66	0.04 33	0.05 76	0.11 83	0.01 31	0.04 96	0.35 124	0.30 165	0.00 1	0.06 127	0.36 100	0.26 147	0.00 1	2.67 105	2.32 189	0.44 121	0.39 144	0.55 73	0.47 131	2.17 174	2.73 98	0.07 131	0.21 134	0.12 104	0.03 63	0.20 54	0.31 138

LGtest1	0.53 90	0.07 48	0.34 110	0.03 54	0.14 94	0.16 189	0.03 75	0.08 88	0.14 116	0.04 107	0.84 208	0.21 73	0.15 108	0.00 1	2.36 93	2.07 171	0.21 73	0.46 170	0.87 93	0.41 117	0.76 90	4.21 164	0.05 104	0.12 90	0.12 104	0.04 73	0.27 70	0.01 55

DF_test	0.54 92	0.14 80	0.07 43	0.20 122	0.16 101	0.00 1	0.04 96	0.30 119	0.42 180	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.40 174	0.00 1	2.25 79	1.93 147	0.54 138	0.49 177	0.60 76	0.37 109	1.63 147	4.04 160	0.08 139	0.19 122	0.10 95	0.01 26	0.17 51	0.13 118

LG-Stereo_L2	0.54 92	0.34 138	0.02 19	0.04 66	0.24 142	0.18 205	0.03 75	0.07 84	0.07 80	0.00 1	0.59 196	0.43 121	0.35 163	0.04 121	2.83 112	2.03 159	0.26 87	0.18 84	1.09 101	0.38 111	0.82 99	3.54 137	0.04 100	0.09 74	0.34 149	0.06 87	0.31 71	0.08 97

AEACV	0.55 94	0.71 208	0.34 110	0.04 66	0.05 53	0.10 152	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.13 100	0.05 130	2.71 108	2.52 202	0.12 45	0.64 200	1.33 117	0.95 230	0.81 96	3.06 119	0.32 242	0.09 74	0.02 32	0.20 123	0.41 85	0.00 1

DepthFocus	0.56 95	0.08 54	0.40 140	0.22 129	0.13 92	0.00 1	0.04 96	0.36 125	0.59 202	0.00 1	0.00 1	0.33 98	0.33 158	0.00 1	2.34 91	2.13 175	0.41 116	0.40 146	1.00 97	0.42 121	2.19 175	2.44 86	0.10 152	0.21 134	0.07 77	0.10 103	0.49 88	0.28 135

plain	0.56 95	0.39 149	0.44 148	0.17 117	0.41 209	0.01 31	0.01 28	0.74 154	0.08 88	0.01 95	0.00 1	0.74 172	0.14 103	0.04 121	2.91 114	1.93 147	0.25 84	0.44 166	1.02 98	0.16 50	1.65 148	2.50 90	0.01 46	0.41 192	0.21 132	0.06 87	0.36 82	0.10 103

anonymousdsp	0.56 95	0.10 64	0.36 125	0.24 141	0.07 68	0.09 147	0.01 28	0.04 70	0.05 61	0.00 1	2.27 250	0.22 74	0.20 130	0.00 1	2.28 83	1.41 96	0.28 92	0.17 80	0.52 69	0.67 201	0.56 81	3.56 138	0.31 238	0.07 64	0.02 32	0.01 26	1.65 124	0.01 55

GMStereo	0.56 95	0.94 237	0.07 43	0.25 147	0.06 60	0.01 31	0.02 56	0.15 100	0.07 80	0.00 1	0.00 1	0.41 115	0.01 11	0.01 55	2.04 68	1.15 63	0.34 102	0.18 84	2.72 170	0.11 38	1.52 134	2.04 72	0.00 1	0.08 71	0.20 128	0.03 63	2.65 152	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 99	0.11 66	0.26 86	0.02 30	0.06 60	0.02 72	0.04 96	0.04 70	0.07 80	0.00 1	0.00 1	0.40 114	0.09 80	0.01 55	5.50 226	2.06 169	0.45 123	0.28 118	0.54 71	0.23 69	1.49 132	2.89 105	0.02 74	0.08 71	0.09 88	0.06 87	0.31 71	0.22 128

MIF-Stereo (partial)	0.58 100	0.39 149	0.42 143	0.07 94	0.22 133	0.02 72	0.03 75	0.08 88	0.11 106	0.01 95	0.01 110	0.50 138	0.12 95	0.03 101	2.35 92	1.69 128	0.25 84	0.60 197	0.91 94	0.11 38	1.40 125	2.26 82	0.01 46	0.34 164	0.12 104	0.29 134	2.91 158	0.38 148

AIO_rvc	0.61 101	0.30 123	0.36 125	0.03 54	0.02 28	0.14 172	0.30 215	0.02 34	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.09 80	0.06 139	3.14 121	2.93 219	0.18 66	0.51 180	2.38 150	0.52 151	0.69 86	3.61 140	0.46 267	0.02 29	0.13 107	0.04 73	0.20 54	0.01 55

RYNet	0.61 101	0.04 16	0.00 1	0.02 30	0.04 50	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.04 51	0.07 113	0.00 1	0.07 7	0.12 95	0.00 1	4.57 186	0.66 29	0.12 45	0.99 254	0.37 58	0.02 4	0.25 47	0.10 12	0.05 104	0.03 42	0.08 83	7.32 303	1.40 117	0.12 116

IGEV-Stereo+	0.62 103	1.03 249	0.04 33	0.11 110	0.14 94	0.14 172	0.03 75	0.10 93	0.11 106	0.02 101	2.00 245	0.32 94	0.30 156	0.02 85	1.86 61	1.97 153	0.16 57	0.31 126	1.71 131	0.60 179	1.02 109	3.85 153	0.29 228	0.06 56	0.03 48	0.21 124	0.20 54	0.00 1

GANet	0.63 104	0.72 210	0.73 193	0.46 223	0.40 207	1.37 273	0.41 229	0.45 138	0.06 73	0.21 136	2.81 274	2.16 229	0.28 153	0.47 272	0.89 19	0.62 25	0.74 170	0.38 140	0.38 61	0.07 27	0.30 55	1.98 70	0.14 166	0.13 99	0.20 128	0.03 63	0.52 90	0.22 128

TestStereo	0.64 105	0.64 196	0.54 172	0.22 129	0.11 83	0.01 31	0.03 75	1.87 200	0.23 149	0.30 148	0.00 1	0.37 105	0.08 73	0.01 55	1.75 56	0.93 45	0.45 123	0.23 103	2.92 177	0.12 41	1.51 133	1.70 58	0.05 104	0.11 87	0.21 132	0.46 153	2.24 143	0.13 118

AIO_test	0.66 106	0.53 171	0.44 148	0.04 66	0.02 28	0.14 172	0.42 230	0.12 97	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.10 88	0.03 101	3.07 117	3.04 224	0.25 84	0.32 128	1.33 117	0.44 124	1.28 122	3.68 142	0.44 263	0.02 29	0.18 120	0.43 152	1.11 109	0.01 55

YMNet	0.67 107	0.38 148	0.02 19	0.20 122	0.25 151	0.33 233	2.67 296	0.36 125	0.06 73	1.09 206	0.00 1	0.41 115	2.95 295	0.01 55	2.43 96	2.05 166	0.61 153	0.46 170	0.54 71	0.25 79	0.30 55	1.29 49	0.00 1	0.10 80	0.37 153	0.05 79	0.62 92	0.38 148

UNet	0.67 107	0.32 126	0.47 164	0.27 164	0.23 138	0.03 99	0.15 176	0.55 148	0.14 116	1.13 209	0.00 1	0.61 155	0.17 122	0.15 192	2.26 80	1.51 108	0.50 132	0.22 98	1.51 125	0.25 79	0.75 88	1.79 63	0.18 184	0.60 230	0.07 77	0.32 143	3.43 187	0.61 169

MGS-Stereo	0.68 109	0.97 243	0.65 180	0.25 147	0.18 108	0.01 31	0.05 113	0.07 84	0.14 116	0.00 1	0.00 1	0.30 90	0.15 108	0.03 101	5.25 219	1.01 50	0.41 116	0.26 110	1.09 101	0.44 124	1.38 124	2.76 100	0.03 87	0.27 150	0.34 149	0.25 127	1.72 126	0.24 131

HITNet	0.68 109	0.16 86	0.11 56	0.07 94	0.10 81	0.01 31	0.03 75	1.72 185	0.79 226	0.11 119	0.00 1	0.77 177	0.28 153	0.12 183	2.69 106	1.17 64	0.45 123	0.14 68	0.72 82	0.25 79	1.61 145	2.80 102	0.01 46	0.17 116	0.04 55	0.15 111	3.40 185	0.41 152
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 111	0.46 161	0.29 92	0.30 177	0.18 108	0.01 31	0.09 144	0.42 133	0.11 106	1.07 205	0.07 131	1.62 221	0.05 49	0.20 208	3.15 122	1.25 71	0.40 113	0.16 77	0.82 88	0.44 124	0.57 82	2.22 79	0.21 194	0.34 164	0.09 88	1.03 187	2.96 160	0.28 135

G2L-Stereo	0.70 112	0.35 142	0.24 80	0.37 204	0.64 238	0.02 72	0.07 129	0.17 101	0.08 88	0.51 169	0.10 135	0.28 88	0.49 198	0.45 268	3.38 137	1.05 53	0.27 89	0.20 91	1.46 122	0.28 88	1.54 135	1.85 64	0.07 131	0.12 90	0.28 144	0.78 177	3.56 193	0.38 148

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 112	0.11 66	0.32 100	0.06 81	0.20 123	0.09 147	0.02 56	0.13 99	0.23 149	0.03 104	0.04 118	0.48 130	0.15 108	0.01 55	3.26 130	2.49 199	0.31 99	0.44 166	1.92 139	0.48 138	1.70 153	4.79 198	0.16 176	0.12 90	0.09 88	0.16 114	0.90 103	0.07 96

HGLStereo	0.70 112	0.34 138	0.41 141	0.23 137	0.31 171	0.02 72	0.17 182	0.08 88	0.13 114	1.20 218	0.69 204	0.25 81	0.15 108	0.09 162	2.36 93	1.50 106	0.57 148	0.29 120	1.25 109	0.24 72	1.13 115	3.16 125	0.08 139	0.34 164	0.18 120	0.19 119	3.13 166	0.47 156

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 115	0.58 183	0.33 102	0.08 101	0.18 108	0.19 210	0.04 96	0.12 97	0.18 133	0.04 107	0.51 185	0.50 138	0.41 178	0.02 85	2.44 99	2.27 186	0.33 100	0.54 186	1.14 105	0.44 124	2.08 170	4.84 199	0.09 147	0.12 90	0.10 95	0.15 111	1.37 115	0.08 97

CFNet	0.72 116	0.50 169	0.71 189	0.48 226	0.45 219	0.06 141	0.27 214	0.58 150	0.09 97	0.65 179	0.04 118	0.84 181	0.10 88	0.05 130	2.80 111	0.75 35	0.60 152	0.09 52	0.84 92	0.41 117	1.10 114	1.22 46	0.03 87	0.13 99	0.58 178	1.14 190	3.44 188	1.47 208

RAFT_CTSACE	0.74 117	0.81 224	0.44 148	0.25 147	0.08 73	0.15 185	0.03 75	1.99 207	0.06 73	0.00 1	0.11 137	0.47 129	0.46 191	0.01 55	2.74 109	1.26 72	0.29 98	0.16 77	0.77 86	0.13 45	0.79 93	4.54 184	0.01 46	0.15 108	0.25 138	0.01 26	3.88 217	0.04 84

test_5	0.76 118	0.61 188	0.21 67	0.02 30	0.02 28	0.11 155	0.01 28	2.75 260	0.05 61	0.00 1	4.29 290	0.49 132	0.44 183	0.00 1	1.73 55	1.27 77	0.22 75	0.14 68	1.14 105	0.09 34	0.46 73	3.08 121	0.01 46	0.19 122	0.09 88	0.00 1	2.97 161	0.02 71

RAFT+CT+SA	0.77 119	0.83 226	0.24 80	0.15 116	0.05 53	0.01 31	0.02 56	2.46 238	0.09 97	0.11 119	0.00 1	0.89 191	0.40 174	0.01 55	1.42 41	1.63 119	0.18 66	0.21 97	2.39 152	0.27 86	0.93 105	4.66 190	0.01 46	0.20 128	0.13 107	0.02 52	3.33 180	0.05 90

ADLNet	0.79 120	0.95 238	0.12 57	0.22 129	0.28 161	0.09 147	0.05 113	1.25 170	0.10 102	0.32 151	0.06 127	2.48 234	0.08 73	0.20 208	3.48 138	1.14 62	0.48 127	0.11 59	0.60 76	0.23 69	0.60 83	3.03 113	0.01 46	0.10 80	0.91 199	0.83 179	3.15 167	0.34 143

raft+_RVC	0.80 121	0.41 154	0.45 161	0.34 191	0.24 142	0.03 99	0.08 136	2.24 219	0.09 97	0.07 113	0.00 1	0.42 118	0.08 73	0.02 85	3.49 139	3.16 231	0.48 127	0.12 60	2.60 165	0.82 217	0.94 106	3.69 143	0.03 87	0.20 128	0.35 151	0.14 110	0.69 93	0.35 145

ARAFT	0.80 121	0.22 100	0.31 95	0.31 180	0.12 88	0.01 31	0.02 56	0.24 112	0.09 97	1.28 225	0.00 1	0.53 142	0.04 40	0.09 162	3.18 124	1.99 154	0.51 135	0.34 131	2.69 169	0.14 46	1.96 169	2.75 99	0.02 74	0.20 128	0.80 197	0.03 63	3.53 191	0.13 118

LL-Strereo2	0.81 123	0.27 114	0.35 118	0.09 107	0.14 94	0.17 200	0.08 136	2.21 218	0.19 136	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.05 49	0.20 208	2.27 82	2.72 211	0.12 45	0.15 71	2.40 153	0.52 151	1.77 161	5.39 216	0.06 113	0.17 116	0.43 161	0.12 108	1.55 123	0.31 138

DMCA-RVC	0.82 124	0.43 156	0.50 166	0.31 180	0.59 235	0.15 185	1.13 260	0.29 118	1.52 275	1.29 227	0.34 172	0.64 160	0.14 103	0.17 199	3.74 148	1.26 72	0.80 178	0.51 180	0.97 96	0.51 147	0.87 102	1.93 66	0.26 215	0.40 191	0.13 107	0.08 94	2.70 153	0.50 158

HUF	0.83 125	0.15 83	0.62 176	0.03 54	0.12 88	0.16 189	0.17 182	0.32 122	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.26 147	0.00 1	4.05 166	4.06 284	0.48 127	0.57 191	3.07 185	0.65 195	1.72 159	3.80 149	0.38 250	0.88 269	0.14 114	0.04 73	0.38 83	0.01 55

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 125	0.08 54	0.36 125	0.18 119	0.21 130	0.01 31	0.06 123	1.75 189	0.21 147	0.14 129	0.15 148	0.45 124	0.16 115	0.03 101	4.05 166	1.87 140	0.36 107	0.42 158	1.67 129	0.17 54	1.76 160	4.52 183	0.02 74	0.11 87	0.38 156	2.70 238	0.33 75	0.33 141

MIM_Stereo	0.83 125	0.15 83	0.44 148	0.34 191	0.24 142	0.12 158	0.08 136	2.02 208	0.08 88	0.00 1	0.24 162	0.31 93	0.10 88	0.03 101	3.34 132	2.91 218	0.24 82	0.67 207	2.62 166	0.89 224	1.44 130	3.49 134	0.06 113	0.26 147	0.20 128	0.24 126	1.72 126	0.18 124

DSFCA	0.83 125	0.44 157	0.51 170	0.29 171	0.59 235	0.05 127	0.61 248	0.23 107	0.55 198	0.49 167	0.58 192	0.48 130	0.11 92	0.04 121	2.83 112	1.42 97	0.78 177	0.72 217	1.15 107	0.65 195	1.24 119	3.01 110	0.21 194	0.53 220	0.55 173	0.83 179	3.19 170	0.46 155

test_4	0.84 129	0.11 66	0.61 175	0.30 177	0.20 123	0.08 144	0.30 215	0.10 93	0.10 102	0.03 104	0.61 198	0.79 178	0.16 115	0.18 202	3.62 143	3.39 245	0.24 82	0.43 163	1.98 140	0.30 92	1.21 118	3.26 128	0.09 147	0.21 134	0.23 136	0.33 144	3.56 193	0.25 133

LGCAT	0.85 130	0.21 96	0.26 86	0.03 54	0.42 213	0.01 31	0.24 209	0.27 115	2.59 304	0.15 132	0.04 118	0.22 74	0.56 210	0.01 55	4.22 171	3.46 254	0.66 158	0.48 174	0.92 95	0.49 140	2.21 176	4.46 175	0.17 181	0.14 102	0.08 83	0.05 79	0.34 78	0.20 127

small-0shot	0.86 131	0.11 66	0.37 131	0.05 76	0.22 133	0.00 1	0.04 96	0.41 131	0.60 204	0.00 1	0.00 1	0.84 181	0.83 250	0.04 121	2.58 101	3.49 255	0.70 164	0.78 227	0.71 80	0.53 155	3.24 211	5.83 228	0.06 113	0.20 128	0.19 124	0.17 116	0.15 43	1.01 192

RASNet	0.86 131	0.32 126	0.77 199	0.46 223	0.31 171	0.18 205	0.10 157	0.95 161	0.14 116	1.11 207	0.09 134	0.53 142	0.44 183	0.35 250	1.76 58	1.87 140	0.59 149	0.22 98	1.13 104	0.07 27	1.42 128	3.94 155	0.17 181	0.53 220	0.46 165	0.37 149	3.64 198	1.29 204

FSD	0.87 133	0.70 206	0.22 72	0.07 94	0.29 165	0.01 31	0.04 96	0.32 122	0.25 156	0.54 172	0.13 144	1.69 223	0.51 202	0.04 121	2.39 95	2.70 210	0.97 205	0.62 199	1.46 122	0.76 212	2.15 173	4.66 190	0.30 235	0.19 122	0.56 175	0.31 137	0.69 93	0.93 186

coex_refinement	0.87 133	1.07 254	0.62 176	0.25 147	0.72 243	0.03 99	0.20 198	0.27 115	1.03 250	0.10 118	1.11 221	0.87 188	0.18 124	0.15 192	4.26 174	1.07 56	0.59 149	0.13 62	2.44 158	0.52 151	1.02 109	1.12 43	0.23 204	0.17 116	0.67 187	0.96 184	3.20 171	0.48 157

AFF-stereo	0.88 135	0.32 126	0.50 166	0.35 199	0.20 123	0.11 155	0.37 226	0.41 131	0.11 106	1.15 212	0.00 1	0.66 164	0.07 68	0.02 85	4.33 176	1.39 95	0.40 113	0.90 241	3.49 199	0.26 82	1.61 145	2.83 103	0.02 74	0.22 138	0.49 167	0.18 117	3.16 168	0.10 103

CAS	0.89 136	0.22 100	0.39 136	0.21 127	0.24 142	0.03 99	0.36 225	0.23 107	0.62 206	1.28 225	0.16 150	0.38 108	0.84 252	0.12 183	3.10 120	1.87 140	0.94 203	0.75 222	1.30 114	0.58 172	2.82 196	3.00 109	0.03 87	0.12 90	0.13 107	0.72 172	1.80 132	1.89 223

DISCO	0.90 137	0.96 242	0.36 125	0.06 81	0.36 189	0.63 250	0.54 244	0.23 107	0.32 169	1.72 248	0.58 192	0.41 115	0.29 155	0.04 121	2.98 116	1.47 104	1.02 214	0.31 126	3.32 193	0.56 169	1.01 108	3.01 110	0.13 163	0.33 163	0.13 107	0.33 144	2.81 156	0.43 154

rafts_anoy	0.92 138	0.33 134	0.86 214	0.37 204	0.24 142	0.05 127	0.07 129	2.48 240	0.14 116	0.01 95	0.00 1	0.20 63	0.04 40	0.02 85	3.97 161	3.08 227	0.56 146	0.40 146	2.20 146	0.34 102	1.65 148	3.86 154	0.02 74	0.27 150	0.99 205	0.73 174	0.87 101	0.98 191

TestStereo1	0.93 139	0.98 245	0.22 72	0.07 94	0.18 108	0.01 31	0.04 96	1.07 164	0.08 88	0.11 119	0.00 1	0.39 111	0.56 210	0.12 183	4.92 208	2.03 159	0.28 92	0.22 98	2.98 180	0.20 59	1.56 138	3.94 155	0.01 46	0.15 108	0.10 95	1.19 193	3.74 202	0.05 90

SA-5K	0.93 139	0.98 245	0.22 72	0.07 94	0.18 108	0.01 31	0.04 96	1.07 164	0.08 88	0.11 119	0.00 1	0.39 111	0.56 210	0.12 183	4.92 208	2.03 159	0.28 92	0.22 98	2.98 180	0.20 59	1.56 138	3.94 155	0.01 46	0.15 108	0.10 95	1.19 193	3.74 202	0.05 90

GLC_STEREO	0.93 139	0.48 164	0.65 180	0.25 147	0.33 183	0.03 99	0.11 160	2.37 229	0.20 137	0.16 133	0.04 118	0.38 108	0.15 108	0.02 85	3.66 144	2.05 166	0.67 160	0.25 108	2.56 162	0.42 121	2.90 197	3.06 119	0.09 147	0.19 122	0.09 88	0.10 103	3.70 200	0.31 138

NVstereo2D	0.93 139	0.48 164	0.17 60	0.24 141	0.42 213	0.41 236	0.08 136	1.64 182	0.59 202	0.87 192	1.05 216	0.42 118	0.21 134	0.08 158	5.64 231	2.38 195	0.82 184	0.59 195	1.71 131	0.24 72	1.26 120	2.48 88	0.06 113	0.47 207	1.31 217	0.29 134	1.04 107	0.24 131

anonymous	0.95 143	0.17 87	0.18 61	0.06 81	0.23 138	0.01 31	0.20 198	0.31 121	0.54 193	0.00 1	0.00 1	0.70 167	0.77 240	0.03 101	3.27 131	3.49 255	0.76 175	1.32 284	1.28 112	0.59 175	3.11 206	6.36 249	0.04 100	0.51 215	0.57 177	0.19 119	0.58 91	0.36 147

CASnet	0.96 144	0.54 173	0.54 172	0.24 141	0.36 189	0.05 127	0.26 213	0.52 145	0.18 133	0.06 112	0.06 127	0.70 167	0.36 167	0.01 55	4.36 179	1.50 106	0.66 158	0.40 146	2.56 162	0.34 102	3.82 235	4.34 170	0.03 87	0.35 173	1.67 241	0.11 107	1.72 126	0.23 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 145	0.73 213	0.39 136	0.27 164	0.18 108	0.00 1	0.02 56	0.51 143	0.67 212	0.04 107	0.00 1	5.30 270	0.48 195	0.00 1	3.35 133	2.48 198	0.72 168	0.57 191	1.10 103	0.51 147	2.79 193	4.30 168	0.03 87	0.20 128	1.31 217	0.05 79	0.31 71	0.11 111

S2M2_L	0.98 145	0.15 83	1.98 279	0.27 164	0.17 104	0.00 1	0.04 96	0.24 112	0.31 166	2.13 262	0.00 1	0.45 124	0.15 108	0.01 55	4.10 169	2.25 183	0.54 138	0.47 173	1.29 113	0.24 72	2.31 178	2.52 91	0.05 104	0.15 108	0.17 119	2.66 237	3.69 199	0.15 121
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 147	0.95 238	0.32 100	0.06 81	0.17 104	0.01 31	0.03 75	1.49 179	0.07 80	0.78 186	0.00 1	0.46 127	0.64 222	0.19 203	4.75 200	2.06 169	0.26 87	0.20 91	2.78 173	0.36 108	1.26 120	4.60 187	0.07 131	0.17 116	0.11 101	1.53 206	3.70 200	0.04 84

RALCasStereoNet	1.00 147	0.37 147	1.07 232	0.37 204	0.32 181	0.06 141	0.20 198	2.08 215	0.15 123	1.01 200	0.04 118	0.61 155	0.16 115	0.03 101	3.74 148	3.43 249	0.41 116	0.26 110	1.40 121	0.75 209	1.44 130	4.55 185	0.03 87	0.26 147	0.78 194	1.36 201	0.91 104	1.22 200

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 147	0.33 134	0.75 196	0.38 209	0.42 213	0.14 172	0.43 234	0.97 162	0.13 114	1.32 230	0.00 1	0.65 163	0.09 80	0.03 101	4.73 195	1.46 101	0.50 132	0.13 62	3.58 200	0.49 140	1.60 142	4.02 159	0.02 74	0.42 196	0.52 169	0.38 150	3.38 183	0.17 123

IPLGR_C	1.02 150	0.24 107	0.77 199	0.31 180	0.36 189	0.04 110	0.35 224	0.20 103	0.47 187	0.07 113	0.12 141	1.26 208	0.09 80	0.41 263	4.52 184	1.63 119	0.81 181	0.45 168	2.10 143	0.32 96	2.41 184	4.67 192	0.07 131	0.75 252	1.04 207	0.28 132	3.80 208	0.11 111

anonymousdsp2	1.03 151	0.29 119	0.37 131	0.23 137	0.09 75	0.03 99	0.04 96	1.33 172	0.08 88	0.02 101	2.28 253	0.33 98	0.18 124	0.27 232	2.59 102	2.50 201	0.44 121	0.56 190	3.69 202	1.14 241	1.68 151	5.57 220	0.24 209	0.50 212	0.41 159	0.15 111	2.74 155	0.02 71

CIPLG	1.04 152	0.23 102	0.82 209	0.32 185	0.36 189	0.04 110	0.34 222	0.21 104	0.50 191	0.07 113	0.11 137	1.24 205	0.08 73	0.42 265	4.82 205	1.65 123	0.85 190	0.39 144	2.02 141	0.32 96	2.35 180	4.69 193	0.05 104	0.75 252	1.10 209	0.35 147	3.79 207	0.12 116

ACRE	1.04 152	0.24 107	0.80 205	0.33 187	0.36 189	0.04 110	0.34 222	0.21 104	0.48 188	0.08 117	0.14 146	1.30 210	0.09 80	0.45 268	4.77 202	1.62 117	0.82 184	0.43 163	2.08 142	0.33 99	2.40 183	4.72 194	0.06 113	0.74 251	1.10 209	0.28 132	3.80 208	0.11 111

CFNet_pseudo	1.04 152	0.55 174	0.68 183	0.46 223	0.53 226	0.05 127	0.02 56	0.61 152	0.10 102	0.91 194	0.11 137	0.88 189	0.56 210	0.52 281	5.81 241	1.84 138	0.55 145	0.37 134	2.85 175	0.41 117	1.09 113	3.10 123	0.59 285	0.29 156	0.61 181	0.63 165	2.23 142	1.75 217

dd	1.06 155	0.48 164	0.31 95	1.86 282	0.06 60	0.26 228	0.16 178	0.47 140	0.06 73	0.11 119	0.01 110	2.18 230	0.07 68	0.20 208	4.43 180	1.13 61	1.19 231	0.38 140	6.03 233	0.38 111	0.67 85	1.85 64	0.14 166	0.32 162	0.63 184	0.09 98	3.27 175	1.90 224

SA	1.07 156	0.91 234	0.46 163	0.21 127	0.25 151	0.01 31	0.02 56	2.68 251	0.14 116	0.14 129	0.00 1	0.59 145	0.38 172	0.34 245	3.59 142	2.03 159	0.45 123	0.51 180	3.47 198	0.32 96	1.40 125	3.72 144	0.01 46	0.38 187	0.44 163	1.60 209	4.79 263	0.10 103

AACVNet	1.07 156	0.61 188	0.44 148	0.65 239	0.80 248	0.12 158	0.17 182	0.37 127	0.20 137	0.17 134	0.14 146	0.60 149	0.24 143	0.26 227	4.81 203	2.04 165	0.61 153	0.40 146	1.72 133	0.41 117	1.80 162	3.08 121	0.40 252	0.20 128	0.52 169	1.51 205	4.20 240	2.32 233

DLCB_ROB	1.13 158	0.77 216	0.73 193	0.44 220	0.51 225	0.22 219	0.42 230	0.49 141	0.28 160	0.84 189	0.50 182	1.31 211	0.85 253	0.11 174	2.70 107	1.54 110	1.12 225	0.27 114	0.82 88	0.22 67	1.70 153	3.50 135	0.48 273	0.44 205	4.83 305	2.48 234	2.14 140	0.79 177

4D-IteraStereo	1.14 159	0.34 138	1.40 248	0.29 171	0.38 200	0.05 127	0.09 144	2.11 217	0.11 106	0.00 1	0.19 158	0.52 141	0.22 136	0.24 221	3.76 150	3.57 261	0.28 92	0.38 140	2.95 179	0.49 140	3.35 218	5.63 222	0.12 161	0.41 192	0.10 95	0.29 134	3.09 164	0.34 143

LMCR-Stereo	1.14 159	0.56 177	0.72 190	0.31 180	0.31 171	0.14 172	0.06 123	1.38 174	0.28 160	0.33 152	0.12 141	0.86 186	0.20 130	0.26 227	3.99 163	2.00 156	1.20 232	0.37 134	6.02 232	1.76 274	2.41 184	3.82 150	0.07 131	0.55 226	0.52 169	0.51 159	1.50 121	0.67 172

CFNet_RVC	1.14 159	0.65 197	0.92 218	0.35 199	0.40 207	0.14 172	0.13 166	0.11 96	0.18 133	0.86 191	1.15 222	0.67 165	0.17 122	0.08 158	6.26 258	1.31 83	0.70 164	0.40 146	1.62 127	0.29 90	1.93 166	3.03 113	0.06 113	0.43 202	0.95 202	1.90 218	3.91 219	2.07 228

trnet	1.17 162	0.32 126	0.93 221	0.22 129	0.19 115	0.01 31	0.08 136	2.54 241	0.38 172	0.63 177	0.99 215	0.76 175	0.58 215	0.06 139	3.83 154	3.16 231	0.91 198	0.55 188	2.21 147	0.76 212	2.97 200	3.47 133	0.06 113	0.29 156	1.28 216	1.05 188	2.55 150	0.92 185

raftrobust	1.17 162	0.44 157	0.99 224	0.41 214	0.37 194	0.04 110	0.12 162	2.45 237	0.14 116	0.51 169	0.00 1	0.72 170	0.24 143	0.09 162	4.74 197	4.01 283	0.39 112	0.35 133	5.19 225	0.34 102	1.89 164	4.58 186	0.21 194	0.28 153	1.21 215	0.47 154	1.09 108	0.35 145

GMOStereo	1.19 164	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 211	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

error version	1.19 164	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 211	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

test-v	1.19 164	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 211	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

test-2	1.19 164	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 211	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 253	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

CREStereo++_RVC	1.20 168	0.23 102	1.65 263	0.28 169	0.43 216	0.01 31	0.17 182	2.02 208	0.26 158	0.61 176	0.08 133	0.50 138	0.15 108	0.05 130	3.91 159	2.85 217	0.95 204	0.50 178	2.77 172	0.31 93	3.04 203	3.84 152	0.13 163	0.14 102	1.10 209	1.31 200	4.38 250	0.77 176
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 168	0.33 134	0.95 223	0.24 141	0.19 115	0.01 31	0.06 123	2.65 249	0.54 193	0.64 178	1.05 216	0.72 170	0.59 216	0.07 145	3.92 160	3.45 253	0.86 195	0.42 158	2.19 145	0.72 205	3.10 205	3.56 138	0.10 152	0.29 156	1.20 214	1.09 189	2.54 149	0.90 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 168	0.35 142	1.10 235	0.59 236	0.56 233	0.05 127	0.09 144	2.87 267	0.31 166	0.13 126	0.53 186	0.76 175	0.13 100	0.05 130	5.24 218	1.26 72	0.85 190	0.30 123	3.45 197	0.50 145	2.38 182	3.35 131	0.10 152	0.55 226	0.74 190	0.86 182	4.16 238	1.08 194

RALAANet	1.21 171	0.40 152	0.56 174	0.37 204	0.31 171	0.20 214	0.15 176	1.87 200	0.20 137	0.51 169	0.01 110	0.49 132	0.26 147	0.07 145	3.97 161	2.32 189	0.48 127	0.73 219	3.41 194	1.09 237	3.06 204	5.24 214	0.02 74	0.50 212	0.74 190	1.14 190	4.11 237	0.54 165

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 171	0.81 224	0.50 166	0.22 129	0.48 223	0.03 99	1.73 278	1.18 168	2.43 300	2.04 259	0.11 137	0.74 172	0.09 80	0.55 283	6.88 273	1.12 59	0.38 110	0.30 123	1.67 129	0.28 88	0.80 94	1.75 61	0.15 172	0.25 145	0.13 107	3.23 245	2.70 153	2.04 227
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 173	0.71 208	0.44 148	0.45 222	0.34 185	0.04 110	0.16 178	3.05 276	0.12 113	1.32 230	0.00 1	0.93 192	0.34 161	0.05 130	4.57 186	1.86 139	0.81 181	0.48 174	6.00 231	0.34 102	1.95 167	1.30 50	0.31 238	0.91 271	0.33 148	0.95 183	3.93 221	1.14 197

PDISCO_ROB	1.24 174	0.57 181	0.10 53	0.66 240	0.32 181	0.01 31	0.57 246	0.78 156	0.49 190	1.25 223	0.94 214	0.36 100	0.32 157	0.19 203	3.99 163	2.19 179	0.98 208	1.44 288	2.38 150	0.62 183	2.92 198	4.93 203	0.18 184	0.64 237	1.52 235	0.53 160	3.95 225	0.62 170

LoS_RVC	1.27 175	1.54 275	0.85 212	0.06 81	0.55 229	0.01 31	0.13 166	0.23 107	0.73 218	1.70 246	0.22 160	0.64 160	0.69 228	0.11 174	3.79 152	3.07 225	0.75 173	1.99 313	3.69 202	0.64 189	4.98 265	4.94 204	0.22 200	0.10 80	0.37 153	0.50 157	0.82 98	0.93 186

tt_ll	1.27 175	1.54 275	0.85 212	0.06 81	0.55 229	0.01 31	0.13 166	0.23 107	0.73 218	1.70 246	0.22 160	0.64 160	0.69 228	0.11 174	3.79 152	3.07 225	0.75 173	1.99 313	3.69 202	0.64 189	4.98 265	4.94 204	0.22 200	0.10 80	0.37 153	0.50 157	0.82 98	0.93 186

psm_up	1.28 177	0.67 201	1.09 234	0.41 214	0.89 254	0.04 110	0.31 217	2.38 230	1.16 256	0.77 183	0.00 1	1.36 213	0.10 88	0.44 266	4.59 189	1.35 89	0.83 187	0.45 168	4.14 210	0.47 131	1.60 142	2.76 100	0.01 46	0.73 249	1.16 212	1.54 207	3.84 211	1.40 205

HLF11	1.31 178	0.77 216	0.64 179	0.24 141	0.17 104	0.02 72	0.09 144	4.16 310	0.20 137	1.35 233	0.04 118	0.45 124	0.19 128	0.04 121	6.16 254	1.74 131	0.76 175	0.20 91	7.47 257	0.20 59	1.43 129	4.73 197	0.36 248	0.19 122	0.71 188	1.40 202	0.92 106	0.70 173

CES	1.32 179	0.24 107	0.36 125	0.14 115	0.22 133	0.05 127	0.19 192	5.29 326	0.76 222	0.42 164	0.61 198	0.86 186	0.85 253	0.26 227	4.28 175	3.41 248	1.21 234	1.06 261	1.85 138	1.16 248	4.19 244	3.75 145	0.15 172	0.12 90	0.23 136	0.34 146	1.47 120	2.15 231

IPLG	1.33 180	0.40 152	0.76 197	0.29 171	0.28 161	0.01 31	0.09 144	2.25 220	0.31 166	0.40 162	0.28 166	0.37 105	0.74 235	0.31 243	5.67 236	1.89 143	1.26 241	0.95 249	2.86 176	0.47 131	1.18 117	6.06 239	0.06 113	0.66 241	0.63 184	3.73 258	3.86 216	0.11 111

AF-Net	1.33 180	0.56 177	1.00 225	0.36 202	0.81 250	1.01 262	2.56 293	2.36 223	1.15 254	0.48 165	0.65 201	3.84 247	0.16 115	0.30 240	3.50 140	1.17 64	0.52 136	0.02 25	1.74 134	0.53 155	0.81 96	4.34 170	0.06 113	0.14 102	0.93 200	0.61 163	3.84 211	2.40 236

Nwc_Net	1.33 180	0.56 177	1.00 225	0.36 202	0.81 250	1.01 262	2.56 293	2.36 223	1.15 254	0.48 165	0.65 201	3.84 247	0.16 115	0.30 240	3.50 140	1.17 64	0.52 136	0.02 25	1.74 134	0.53 155	0.81 96	4.34 170	0.06 113	0.14 102	0.93 200	0.61 163	3.84 211	2.40 236

STTStereo	1.36 183	0.86 228	0.78 202	0.40 213	0.33 183	0.08 144	1.20 264	0.43 135	1.52 275	1.38 237	0.24 162	2.01 227	0.27 151	0.38 253	9.23 304	1.30 81	0.40 113	0.33 129	1.27 111	0.20 59	1.56 138	1.97 69	0.16 176	0.15 108	0.10 95	1.81 216	3.62 197	4.69 254

raft_robust	1.38 184	0.73 213	0.63 178	0.27 164	0.23 138	0.01 31	0.05 113	3.04 275	0.24 154	1.16 213	0.02 116	0.61 155	0.67 224	0.07 145	3.67 146	2.22 182	0.80 178	0.66 203	5.14 224	0.33 99	3.43 222	6.40 252	0.01 46	0.37 184	1.19 213	1.48 204	2.86 157	0.96 190

APVNet	1.38 184	1.06 252	0.27 90	0.33 187	0.37 194	0.28 231	0.50 240	0.39 129	0.42 180	0.93 195	0.42 179	0.85 184	0.19 128	0.15 192	4.81 203	3.10 230	1.87 274	0.94 247	4.74 221	0.89 224	2.23 177	5.90 229	0.05 104	1.23 285	0.19 124	0.48 155	3.80 208	0.91 183

iResNetv2_ROB	1.40 186	0.83 226	0.41 141	1.30 266	0.37 194	0.05 127	0.14 171	3.17 283	0.20 137	1.97 257	0.28 166	2.49 235	0.40 174	0.06 139	3.78 151	1.57 112	1.08 223	0.22 98	6.10 234	0.67 201	3.61 228	2.04 72	0.26 215	0.83 265	0.62 183	0.54 161	4.07 228	0.71 174

castereo++	1.41 187	0.49 167	0.42 143	0.06 81	0.24 142	0.24 224	0.12 162	0.43 135	0.43 182	0.20 135	0.16 150	1.25 206	0.42 181	0.06 139	4.22 171	3.67 267	1.03 215	0.55 188	2.93 178	0.66 199	4.66 261	6.57 259	0.31 238	0.25 145	1.42 229	1.63 211	3.77 206	1.84 220

UCFNet_RVC	1.41 187	2.75 307	0.68 183	0.60 237	0.80 248	0.26 228	0.16 178	0.28 117	0.23 149	0.93 195	0.37 173	2.60 236	1.05 265	0.07 145	6.13 253	1.33 87	0.70 164	0.52 183	2.48 159	0.62 183	1.87 163	3.20 126	1.04 309	0.35 173	1.83 245	1.96 219	2.11 138	3.29 244

castereo	1.45 189	0.34 138	1.03 229	0.07 94	0.29 165	0.21 218	0.09 144	0.37 127	0.51 192	0.13 126	0.18 157	1.13 199	0.49 198	0.07 145	4.85 207	3.77 271	1.05 218	0.65 201	4.71 220	0.63 186	5.11 270	6.83 269	0.14 166	0.24 142	1.55 237	1.98 220	1.31 112	1.43 206

Sa-1000	1.45 189	0.32 126	0.53 171	0.28 169	0.26 154	0.01 31	0.04 96	2.73 255	0.11 106	0.01 95	0.01 110	0.59 145	0.49 198	0.56 284	6.07 251	2.10 173	0.92 202	0.88 237	4.60 218	0.59 175	1.56 138	6.38 250	0.01 46	0.64 237	2.25 252	1.72 215	5.00 268	0.38 148

ManiGeoR	1.48 191	1.43 271	0.81 206	0.29 171	0.29 165	0.04 110	0.14 171	2.88 268	0.23 149	1.48 240	1.51 232	0.49 132	0.41 178	0.07 145	6.40 262	2.15 176	0.74 170	0.27 114	6.48 242	0.24 72	2.69 187	5.20 211	0.49 274	0.34 164	0.39 157	2.07 221	1.77 130	0.59 166

HLf10	1.48 191	1.43 271	0.81 206	0.29 171	0.29 165	0.04 110	0.14 171	2.88 268	0.23 149	1.48 240	1.51 232	0.49 132	0.41 178	0.07 145	6.40 262	2.15 176	0.74 170	0.27 114	6.48 242	0.24 72	2.69 187	5.20 211	0.49 274	0.34 164	0.39 157	2.07 221	1.77 130	0.59 166

PMTNet	1.51 193	0.60 186	1.30 243	0.27 164	0.26 154	0.02 72	0.18 187	0.51 143	0.56 199	0.71 182	0.33 171	0.59 145	0.48 195	0.09 162	6.84 271	3.43 249	0.91 198	0.38 140	6.13 236	0.44 124	4.00 240	3.52 136	0.13 163	0.15 108	3.04 275	1.29 199	1.36 113	3.30 245

ICVP	1.55 194	0.24 107	1.65 263	0.43 218	0.45 219	0.50 241	0.38 228	1.26 171	0.64 209	1.77 250	1.20 223	0.88 189	1.63 276	0.25 226	4.46 181	2.81 216	1.49 260	1.01 256	2.50 160	1.15 245	2.70 189	5.75 225	0.14 166	0.63 234	0.72 189	2.31 227	3.35 182	1.59 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 194	1.14 260	2.48 296	0.89 250	1.23 265	0.43 237	2.08 287	1.86 199	1.63 282	0.29 147	2.10 246	2.43 233	0.13 100	0.49 277	5.11 214	1.26 72	0.83 187	0.05 37	1.74 134	0.49 140	1.04 111	4.92 201	0.16 176	0.76 254	0.49 167	1.14 190	4.64 261	1.98 226

sAnonymous2	1.64 196	0.27 114	0.18 61	0.11 110	0.20 123	0.49 239	0.05 113	1.85 196	0.98 241	0.21 136	0.39 174	1.21 201	0.85 253	0.08 158	4.74 197	3.93 280	1.35 250	1.22 277	7.85 259	0.83 220	4.15 242	5.99 233	0.03 87	0.42 196	0.15 115	2.19 225	2.36 145	2.37 234

CroCo_RVC	1.64 196	0.27 114	0.18 61	0.11 110	0.20 123	0.49 239	0.05 113	1.85 196	0.98 241	0.21 136	0.39 174	1.21 201	0.85 253	0.08 158	4.74 197	3.93 280	1.35 250	1.22 277	7.85 259	0.83 220	4.15 242	5.99 233	0.03 87	0.42 196	0.15 115	2.19 225	2.36 145	2.37 234

BEATNet_4x	1.65 198	0.58 183	0.35 118	0.20 122	0.38 200	0.15 185	0.46 237	1.78 193	1.70 287	0.40 162	0.50 182	1.13 199	0.62 221	0.65 287	6.09 252	3.02 223	2.14 281	1.81 304	1.48 124	0.79 215	5.22 274	7.76 296	0.08 139	1.07 280	0.32 147	0.48 155	3.92 220	1.49 209

iinet-f	1.66 199	1.28 266	0.38 134	0.81 248	0.15 97	0.24 224	0.13 166	0.42 133	0.21 147	1.91 254	3.98 286	0.30 90	0.27 151	0.07 145	6.30 260	2.65 209	0.43 120	0.30 123	8.10 266	1.14 241	2.10 172	6.32 245	0.26 215	0.52 218	1.42 229	0.21 124	4.26 242	0.60 168

EGLCR-Stereo	1.68 200	0.23 102	2.17 286	0.08 101	0.28 161	0.09 147	0.09 144	0.50 142	1.17 257	0.11 119	2.55 265	0.62 158	0.67 224	0.03 101	4.24 173	3.69 270	1.12 225	1.22 277	4.58 217	0.59 175	4.19 244	7.51 289	0.24 209	0.68 244	1.05 208	0.64 166	6.73 303	0.33 141

DN-CSS_ROB	1.68 200	0.57 181	1.42 249	0.83 249	0.73 244	0.05 127	0.22 205	2.83 265	0.40 177	1.50 243	3.57 282	1.02 196	0.43 182	0.09 162	4.11 170	1.61 114	1.34 249	0.84 232	8.83 272	0.39 114	4.42 255	3.67 141	0.09 147	1.02 276	0.13 107	0.55 162	3.24 174	1.52 211

GGDA	1.71 202	0.76 215	1.67 265	0.25 147	0.26 154	0.05 127	0.19 192	1.88 202	0.28 160	2.62 273	2.39 260	0.80 179	0.16 115	0.09 162	6.65 267	2.26 185	0.68 161	0.37 134	7.08 248	0.44 124	3.34 217	5.18 210	0.12 161	0.37 184	0.28 144	2.88 240	3.85 214	1.25 203

TestStereo_HL2	1.72 203	0.97 243	1.64 262	0.25 147	0.26 154	0.03 99	0.17 182	1.96 205	0.40 177	2.29 266	2.76 273	0.56 144	0.18 124	0.07 145	6.78 269	2.20 180	0.68 161	0.50 178	7.36 255	0.42 121	3.31 214	5.68 223	0.14 166	0.41 192	0.29 146	2.35 228	3.51 189	1.23 202

AE-Stereo	1.73 204	0.32 126	2.11 284	0.34 191	0.37 194	0.05 127	0.43 234	0.44 137	0.32 169	0.04 107	0.00 1	3.48 245	0.44 183	0.07 145	4.68 194	3.77 271	1.11 224	0.92 244	4.18 211	1.16 248	3.77 233	7.03 273	0.18 184	1.06 279	3.29 284	2.09 223	4.84 264	0.18 124

TANstereo	1.73 204	1.38 269	0.72 190	0.26 156	0.35 187	0.62 248	0.07 129	0.52 145	0.46 184	0.27 145	1.08 218	0.36 100	0.20 130	1.04 305	3.37 135	2.99 221	0.99 209	1.69 300	9.06 275	3.49 318	3.58 225	4.48 181	3.34 337	0.28 153	0.05 65	0.67 167	5.35 277	0.09 100

XX-TBD	1.73 204	1.38 269	0.72 190	0.26 156	0.35 187	0.62 248	0.07 129	0.52 145	0.46 184	0.27 145	1.08 218	0.36 100	0.20 130	1.04 305	3.37 135	2.99 221	0.99 209	1.69 300	9.06 275	3.49 318	3.58 225	4.48 181	3.34 337	0.28 153	0.05 65	0.67 167	5.35 277	0.09 100

GES	1.73 204	0.33 134	0.48 165	0.58 235	0.43 216	0.28 231	0.51 241	2.03 212	0.90 238	1.18 216	0.55 189	0.49 132	0.23 142	0.02 85	8.51 293	2.72 211	1.06 220	0.76 223	9.71 286	1.71 271	3.36 219	4.34 170	0.23 204	0.83 265	0.42 160	0.35 147	2.56 151	2.21 232

test_for_model	1.76 208	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 350	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 285	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 208	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 350	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 285	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

testlalala	1.76 208	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 350	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 285	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

GCAPDPT-zeroshot	1.76 208	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 350	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 285	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

GCAP-Stereo	1.76 208	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 256	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 350	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 285	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

MIPNet	1.76 208	0.72 210	0.87 215	0.32 185	0.55 229	0.01 31	0.08 136	1.77 192	0.38 172	2.09 260	0.92 212	0.44 122	0.76 239	0.27 232	5.64 231	2.03 159	1.52 262	0.93 246	3.87 206	1.34 258	1.41 127	6.39 251	0.07 131	1.05 278	2.65 263	7.16 299	3.90 218	0.29 137

SACVNet	1.77 214	0.88 230	1.11 236	0.67 241	1.41 278	0.84 255	0.94 254	2.65 249	0.54 193	1.31 228	0.02 116	0.95 193	0.40 174	0.39 254	6.01 250	2.36 193	1.71 268	0.42 158	4.84 222	0.82 217	3.03 202	6.05 238	0.11 156	0.73 249	1.33 221	1.66 213	4.02 226	2.55 238

PS-NSSS	1.79 215	3.17 317	0.42 143	3.20 298	0.92 258	2.08 288	1.19 263	0.39 129	0.16 128	0.38 159	0.00 1	11.59 310	1.18 267	0.50 278	5.15 215	0.89 43	0.71 167	0.28 118	4.31 214	0.17 54	0.97 107	0.64 31	2.37 327	0.19 122	1.58 240	0.76 175	3.28 176	1.77 218

TestStereo_HLe17	1.83 216	1.79 284	0.82 209	0.34 191	0.50 224	0.04 110	0.13 166	3.69 297	0.48 188	2.50 271	1.58 237	0.95 193	0.47 192	0.13 190	7.64 282	2.44 197	1.06 220	0.24 105	6.26 238	0.26 82	3.78 234	6.77 267	0.02 74	0.48 209	0.43 161	2.60 236	3.09 164	1.01 192

HLf8	1.85 217	0.55 174	0.79 204	0.30 177	0.43 216	0.19 210	0.20 198	4.38 312	0.29 164	2.16 263	2.33 258	0.71 169	0.44 183	0.11 174	8.02 288	2.29 187	0.91 198	0.23 103	7.77 258	0.35 107	3.60 227	5.90 229	0.22 200	0.39 189	0.44 163	2.36 229	3.30 178	1.16 199

FCDSN-DC	1.87 218	0.93 236	2.12 285	1.84 280	1.62 282	1.35 272	1.17 261	0.74 154	0.46 184	1.19 217	0.30 169	2.02 228	0.48 195	0.28 237	5.91 243	2.18 178	2.34 286	2.10 318	1.30 114	0.47 131	2.99 201	5.42 217	0.57 280	3.93 324	2.22 251	3.45 248	1.45 119	1.56 213
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 218	0.69 203	1.01 227	0.50 230	0.67 239	0.19 210	1.39 272	1.43 176	0.87 236	0.94 197	0.92 212	5.52 276	0.52 205	1.00 302	7.45 278	1.91 146	1.44 256	1.98 312	3.91 207	1.13 240	1.92 165	4.61 189	0.23 204	1.54 294	0.58 178	3.08 243	2.12 139	3.05 239

test-3	1.89 220	1.05 251	1.54 256	0.41 214	0.38 200	0.14 172	0.19 192	2.73 255	0.17 129	0.35 157	0.42 179	4.22 252	0.35 163	0.03 101	5.92 244	3.44 251	0.64 156	0.66 203	9.08 278	0.54 165	3.27 212	8.02 305	0.08 139	0.82 263	0.74 190	1.01 185	3.94 223	0.87 179

test_1	1.89 220	1.07 254	1.54 256	0.41 214	0.38 200	0.14 172	0.19 192	2.73 255	0.17 129	0.31 150	0.40 177	4.23 254	0.35 163	0.03 101	5.96 247	3.44 251	0.64 156	0.65 201	9.10 279	0.53 155	3.29 213	8.03 306	0.08 139	0.82 263	0.74 190	1.01 185	3.94 223	0.89 180

sCroCo_RVC	1.89 220	0.25 112	0.34 110	0.06 81	0.20 123	0.16 189	0.04 96	0.81 157	1.73 288	1.94 256	0.44 181	1.12 198	0.88 258	0.12 183	4.48 182	5.29 313	2.26 284	1.77 303	5.32 227	2.13 291	5.92 292	7.47 286	0.10 152	0.37 184	0.60 180	1.61 210	4.41 252	1.14 197

test_3	1.92 223	1.16 262	1.42 249	0.44 220	0.39 205	0.14 172	0.20 198	2.79 262	0.17 129	0.38 159	0.41 178	4.32 255	0.36 167	0.03 101	6.25 256	3.34 240	0.68 161	0.67 207	9.18 280	0.53 155	3.20 208	7.85 300	0.06 113	0.80 261	0.95 202	1.27 198	3.85 214	0.94 189

DeepPruner_ROB	1.92 223	0.41 154	0.92 218	0.51 231	0.67 239	0.53 244	2.45 291	1.72 185	0.84 234	1.37 236	2.27 250	0.75 174	0.55 208	0.12 183	8.56 294	2.33 191	1.28 243	1.20 274	2.67 168	0.58 172	6.00 294	4.19 163	0.75 302	0.44 205	0.66 186	6.01 288	3.18 169	0.91 183

AnonymousM	1.93 225	0.21 96	0.42 143	0.06 81	0.06 60	0.26 228	0.01 28	2.70 253	0.56 199	0.36 158	2.56 266	0.59 145	0.53 206	0.50 278	2.91 114	3.30 238	1.21 234	1.06 261	2.18 144	1.68 268	3.82 235	5.56 219	0.40 252	0.50 212	0.21 132	1.57 208	6.55 300	12.23 314

LoS	1.97 226	0.23 102	0.39 136	0.23 137	0.18 108	0.02 72	0.09 144	15.67 354	0.89 237	3.41 309	0.87 209	0.98 195	0.83 250	0.20 208	3.66 144	3.84 278	1.36 252	0.90 241	3.25 187	0.74 207	5.14 272	4.30 168	0.24 209	0.41 192	2.64 262	0.80 178	1.36 113	0.50 158
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 227	0.65 197	0.87 215	0.77 246	1.17 263	0.72 251	0.24 209	1.75 189	0.66 211	3.33 300	1.75 243	1.49 217	1.91 280	1.68 324	6.75 268	2.30 188	1.12 225	0.69 210	4.33 215	0.50 145	2.08 170	4.26 166	1.07 311	0.77 257	1.43 231	2.18 224	4.16 238	5.20 264

IPLGR	2.02 228	0.67 201	0.81 206	0.38 209	0.47 222	0.01 31	0.08 136	1.39 175	0.28 160	2.32 267	2.30 256	0.46 127	0.79 244	0.20 208	6.88 273	1.99 154	1.44 256	1.35 285	5.56 228	1.85 277	2.94 199	6.20 243	0.06 113	1.13 282	3.39 287	6.80 295	3.93 221	0.75 175

FADNet-RVC	2.02 228	0.32 126	0.74 195	0.33 187	1.23 265	0.05 127	3.02 303	0.60 151	0.24 154	1.02 202	0.31 170	6.30 285	0.33 158	0.34 245	10.06 311	2.10 173	0.84 189	0.81 230	6.91 246	1.97 280	2.36 181	3.78 148	0.20 193	0.61 232	1.94 248	1.65 212	3.28 176	3.13 241

DNS	2.03 230	2.25 298	0.67 182	0.11 110	0.26 154	0.01 31	0.03 75	2.04 214	0.79 226	0.00 1	0.04 118	4.48 261	1.49 275	0.21 215	8.95 300	4.10 286	1.26 241	1.13 268	6.41 239	0.88 223	5.17 273	6.50 253	0.28 224	0.12 90	2.29 253	0.42 151	4.08 233	0.90 181

PA-Net	2.07 231	0.95 238	1.62 261	0.31 180	2.13 298	0.17 200	0.70 250	0.21 104	1.90 291	0.84 189	1.44 230	0.30 90	0.21 134	0.84 296	7.47 279	1.66 124	0.38 110	0.37 134	1.25 109	0.74 207	1.66 150	4.96 206	0.64 289	0.51 215	1.03 206	11.53 332	2.31 144	9.73 304
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 232	1.68 281	1.46 253	1.00 255	1.37 272	0.89 258	2.88 300	2.59 246	2.86 307	0.34 153	2.72 270	2.40 231	1.41 273	0.27 232	5.18 216	1.38 93	0.85 190	0.98 250	2.99 182	1.01 233	1.54 135	4.72 194	0.43 260	0.53 220	2.61 260	4.44 268	4.09 234	4.93 258

Abc-Net	2.13 232	1.68 281	1.46 253	1.00 255	1.37 272	0.89 258	2.88 300	2.59 246	2.86 307	0.34 153	2.72 270	2.40 231	1.41 273	0.27 232	5.18 216	1.38 93	0.85 190	0.98 250	2.99 182	1.01 233	1.54 135	4.72 194	0.43 260	0.53 220	2.61 260	4.44 268	4.09 234	4.93 258
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 234	2.03 291	1.44 252	1.52 271	2.14 299	1.79 284	1.07 259	1.88 202	1.10 252	1.33 232	1.43 229	5.96 281	0.51 202	0.34 245	5.92 244	1.93 147	1.03 215	0.41 157	4.12 209	0.95 230	1.69 152	6.00 235	0.26 215	0.81 262	0.61 181	1.42 203	6.77 304	3.73 248

DNSM	2.16 235	1.03 249	1.29 242	0.08 101	0.25 151	0.04 110	0.03 75	2.42 236	0.80 228	0.00 1	0.17 152	5.71 279	1.64 277	0.54 282	8.90 299	4.12 287	1.12 225	1.26 280	6.46 241	0.61 181	5.06 267	6.59 261	0.30 235	0.17 116	3.27 282	0.76 175	4.36 247	1.22 200

FINET	2.25 236	0.61 188	1.06 231	0.48 226	0.55 229	0.75 254	0.98 256	1.18 168	1.87 290	0.30 148	3.46 281	1.25 206	2.35 284	0.80 295	14.13 338	2.94 220	1.14 229	0.42 158	2.74 171	1.28 252	2.71 190	4.08 161	0.43 260	1.24 286	3.04 275	5.74 285	1.70 125	3.42 246

FADNet	2.26 237	0.45 159	0.77 199	0.54 234	1.08 261	0.02 72	3.28 306	0.88 158	0.38 172	0.80 187	0.57 191	2.60 236	0.50 201	0.67 289	9.91 310	1.94 150	0.91 198	1.08 263	9.92 290	1.76 274	2.78 191	4.21 164	0.11 156	0.47 207	2.92 272	3.57 250	3.57 195	5.35 266

gcap_with_dpt	2.27 238	2.84 309	0.44 148	3.85 305	0.37 194	0.55 245	0.03 75	1.73 187	0.38 172	0.60 174	0.53 186	6.32 286	0.74 235	0.21 215	5.00 211	4.51 293	1.38 254	1.62 295	5.97 229	1.15 245	4.25 247	6.32 245	0.03 87	0.24 142	1.57 238	1.19 193	4.31 244	5.13 262

GCAP-BAT	2.27 238	2.84 309	0.44 148	3.85 305	0.37 194	0.55 245	0.03 75	1.73 187	0.38 172	0.60 174	0.53 186	6.32 286	0.74 235	0.21 215	5.00 211	4.51 293	1.38 254	1.62 295	5.97 229	1.15 245	4.25 247	6.32 245	0.03 87	0.24 142	1.57 238	1.19 193	4.31 244	5.13 262

s12784h	2.36 240	2.32 301	2.69 301	1.64 273	0.77 247	0.08 144	0.06 123	2.09 216	0.54 193	1.17 214	0.13 144	1.69 223	0.67 224	0.04 121	3.36 134	3.26 236	1.00 213	0.40 146	3.79 205	0.49 140	5.47 281	4.44 174	0.16 176	0.38 187	3.34 286	5.45 283	7.07 307	11.25 310

R-Stereo Train	2.40 241	1.12 258	1.98 279	1.00 255	0.24 142	0.05 127	0.07 129	2.02 208	1.01 247	1.35 233	2.47 262	1.55 218	0.47 192	0.19 203	5.66 234	4.74 298	1.71 268	1.04 258	7.24 250	1.14 241	5.08 268	7.81 297	0.06 113	0.42 196	2.90 270	4.55 271	3.22 172	5.57 267

RAFT-Stereo	2.40 241	1.12 258	1.98 279	1.00 255	0.24 142	0.05 127	0.07 129	2.02 208	1.01 247	1.35 233	2.47 262	1.55 218	0.47 192	0.19 203	5.66 234	4.74 298	1.71 268	1.04 258	7.24 250	1.14 241	5.08 268	7.81 297	0.06 113	0.42 196	2.90 270	4.55 271	3.22 172	5.57 267
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 243	0.72 210	1.28 239	0.73 245	0.84 253	0.04 110	0.16 178	2.58 245	0.98 241	3.09 292	0.72 205	1.71 225	0.16 115	0.07 145	5.25 219	3.37 243	0.81 181	1.04 258	10.31 295	2.51 302	5.56 282	5.11 207	1.16 314	0.94 274	3.03 274	8.41 309	4.87 265	0.64 171

NCCL2	2.48 244	2.35 302	1.52 255	1.33 268	1.96 294	0.23 220	1.25 268	1.33 172	1.30 264	1.63 245	2.57 267	1.38 214	0.55 208	0.40 256	7.49 281	2.59 206	1.77 273	0.67 207	2.58 164	0.83 220	3.36 219	6.56 258	1.66 321	1.53 293	4.71 304	4.33 265	4.24 241	6.90 283

TestStereo-Hl	2.49 245	0.55 174	2.55 299	0.24 141	0.39 205	0.12 158	0.22 205	3.09 278	0.81 230	2.96 288	3.75 283	1.32 212	0.26 147	0.16 197	8.77 297	3.36 241	0.82 184	0.90 241	9.77 287	0.59 175	4.22 246	8.37 320	0.11 156	0.60 230	0.48 166	2.98 242	4.94 267	4.78 256

GEStereo_RVC	2.49 245	0.90 232	1.02 228	1.03 260	0.74 245	1.57 278	1.21 265	2.68 251	0.58 201	0.77 183	0.39 174	2.62 239	0.36 167	0.11 174	4.94 210	4.65 296	2.05 277	2.17 319	9.07 277	2.10 290	3.74 232	9.71 340	0.55 277	1.49 290	0.81 198	0.84 181	4.45 253	6.73 282

MSMDNet	2.61 247	0.70 206	1.72 270	0.38 209	0.62 237	0.23 220	0.18 187	3.09 278	0.67 212	1.02 202	2.22 249	1.22 204	2.43 286	0.35 250	5.26 221	6.79 341	1.36 252	0.58 194	10.46 297	3.11 314	6.34 302	7.92 301	0.41 256	0.76 254	2.48 258	3.98 263	3.04 162	3.06 240

GANet-ADL	2.63 248	0.65 197	2.25 288	1.16 262	1.13 262	1.61 279	0.77 252	1.97 206	1.02 249	3.19 297	3.22 276	1.48 215	0.33 158	0.03 101	6.00 249	4.08 285	2.52 291	0.78 227	7.88 261	2.05 285	3.56 224	6.68 265	0.27 221	0.86 267	1.51 234	6.92 297	5.25 274	3.84 249

cross-raft	2.64 249	0.79 220	1.76 271	0.43 218	0.89 254	0.23 220	0.18 187	3.08 277	0.70 215	0.77 183	2.13 247	1.21 201	0.69 228	0.41 263	5.43 224	5.90 320	1.22 239	0.59 195	10.82 300	1.85 277	6.50 303	8.26 311	0.45 265	0.63 234	2.66 264	4.41 267	4.46 254	4.88 257

DF	2.65 250	1.11 257	1.39 247	1.54 272	0.30 169	1.65 280	0.03 75	2.82 264	0.68 214	0.22 140	0.50 182	6.26 284	0.59 216	0.11 174	4.84 206	4.47 292	0.97 205	0.99 254	13.77 311	1.29 253	4.87 263	6.67 263	0.35 247	0.52 218	1.53 236	3.65 255	6.12 292	4.44 252

GANetREF_RVC	2.72 251	1.88 286	1.03 229	2.10 287	1.40 276	1.09 265	0.21 203	4.74 317	1.62 281	3.74 316	0.06 127	10.56 307	0.82 249	0.10 169	4.53 185	1.59 113	1.29 244	0.98 250	6.76 244	0.75 209	3.12 207	2.45 87	0.21 194	1.71 296	4.31 296	3.74 259	7.02 306	5.71 270
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 252	1.17 263	0.42 143	10.90 334	5.53 326	8.65 329	3.60 311	1.70 184	0.27 159	0.22 140	0.12 141	0.80 179	0.12 95	9.72 354	4.00 165	1.35 89	0.73 169	0.54 186	3.02 184	0.60 179	2.78 191	6.16 242	3.41 339	0.29 156	1.70 242	1.69 214	3.06 163	1.10 195

MLCV	2.73 252	0.66 200	0.90 217	2.64 294	1.41 278	1.10 266	1.01 257	3.58 296	0.61 205	3.69 315	4.23 289	5.51 275	3.78 303	0.11 174	5.65 233	2.01 158	1.68 266	0.87 235	10.28 294	1.26 250	3.32 216	5.13 209	0.34 243	2.60 311	2.68 267	3.08 243	4.10 236	1.55 212

RGC	2.76 254	2.10 296	5.00 322	1.68 274	1.94 291	1.93 286	1.23 266	2.03 212	1.49 273	0.88 193	4.67 294	2.77 240	2.63 289	0.70 291	5.76 240	1.89 143	1.20 232	0.48 174	4.42 216	1.33 257	2.66 186	6.08 240	0.21 194	1.11 281	2.55 259	5.20 278	5.35 277	7.17 286

Reg-Stereo(zero)	2.80 255	0.36 144	3.11 304	0.48 226	1.28 267	0.20 214	0.51 241	3.74 300	0.75 220	3.00 289	8.88 337	2.97 242	0.80 245	1.33 314	4.64 190	3.67 267	2.18 282	0.52 183	7.33 253	1.68 268	4.34 251	7.15 274	0.64 289	0.36 182	1.32 219	3.29 246	6.08 289	5.10 260

FLISNet	2.80 255	0.36 144	3.11 304	0.48 226	1.28 267	0.20 214	0.51 241	3.74 300	0.75 220	3.00 289	8.88 337	2.97 242	0.80 245	1.33 314	4.64 190	3.67 267	2.18 282	0.52 183	7.33 253	1.68 268	4.34 251	7.15 274	0.64 289	0.36 182	1.32 219	3.29 246	6.08 289	5.10 260

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 257	1.26 265	0.34 110	1.44 269	2.86 310	4.15 308	1.24 267	2.76 261	0.98 241	6.41 347	3.42 279	7.88 294	0.71 231	0.04 121	3.70 147	3.23 235	0.59 149	0.66 203	5.00 223	1.09 237	3.83 237	6.59 261	0.08 139	0.26 147	0.53 172	1.83 217	4.26 242	11.30 311

Any-RAFT	2.91 258	0.59 185	3.81 312	0.35 199	0.57 234	0.02 72	0.11 160	2.92 270	0.63 208	0.50 168	3.78 284	3.92 250	0.36 167	0.16 197	6.57 266	3.98 282	0.87 197	0.87 235	8.59 269	0.61 181	5.45 280	6.20 243	0.42 259	0.49 210	5.12 310	9.91 321	3.30 178	8.42 294

CASS	2.93 259	1.06 252	2.39 291	2.21 290	1.17 263	0.52 243	2.81 298	2.79 262	1.05 251	1.80 252	3.40 278	1.68 222	0.59 216	0.05 130	4.51 183	3.20 234	5.58 325	1.31 283	9.56 284	1.64 267	7.26 316	7.98 303	0.05 104	0.66 241	3.62 292	2.70 238	4.35 246	5.22 265
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 259	1.75 283	0.35 118	3.49 302	9.49 342	1.73 283	4.02 313	0.70 153	3.19 309	0.69 180	1.51 232	0.60 149	0.34 161	0.14 191	7.97 287	3.53 259	1.21 234	0.76 223	4.64 219	0.73 206	2.31 178	4.11 162	0.65 292	0.58 228	15.77 350	3.70 257	3.75 204	1.43 206

RAFT-Test	3.05 261	0.69 203	1.82 274	1.09 261	0.81 250	0.25 226	0.43 234	3.13 281	0.76 222	1.06 204	6.42 313	1.03 197	0.91 260	0.35 250	5.61 230	6.66 339	1.32 248	0.61 198	10.76 299	1.74 273	6.54 307	7.48 287	0.56 278	0.59 229	2.76 269	10.02 322	4.56 258	4.35 251

PWCDC_ROB	3.09 262	0.52 170	0.24 80	0.38 209	0.92 258	0.25 226	0.37 226	1.16 167	8.67 340	0.14 129	2.36 259	0.85 184	32.24 360	0.72 293	6.25 256	3.40 247	2.00 276	0.94 247	2.65 167	1.03 236	3.63 229	9.35 337	0.27 221	0.68 244	0.55 173	0.69 169	1.44 118	1.79 219

RTSC	3.11 263	0.95 238	1.93 277	0.51 231	0.89 254	1.05 264	2.90 302	1.64 182	1.98 293	2.28 265	2.71 269	1.60 220	1.14 266	1.24 310	11.23 320	4.78 301	4.92 323	2.00 315	8.11 267	1.61 266	4.78 262	6.97 272	0.34 243	1.52 291	1.35 222	1.21 197	4.60 260	9.80 305

EKT-Stereo	3.12 264	0.79 220	2.25 288	0.51 231	0.38 200	0.57 247	1.87 282	3.36 288	1.32 265	2.03 258	5.99 307	1.48 215	0.75 238	0.44 266	7.79 284	6.14 326	1.47 259	3.22 333	8.95 274	2.82 312	6.93 315	8.34 318	0.17 181	0.49 210	4.41 298	4.95 274	5.40 280	1.57 214

SGM-Forest	3.19 265	2.07 293	0.45 161	6.33 317	2.00 295	2.67 296	0.10 157	1.46 177	0.76 222	2.49 270	0.91 211	6.65 292	6.47 309	0.48 274	6.84 271	3.08 227	0.85 190	0.33 129	3.65 201	0.62 183	2.81 195	5.69 224	0.84 305	1.18 283	3.88 293	3.84 261	11.86 334	7.73 290
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 266	2.76 308	1.07 232	0.70 244	2.26 303	2.09 289	2.76 297	1.00 163	5.91 329	1.91 254	1.10 220	1.28 209	0.78 242	1.43 318	8.09 289	3.52 258	1.51 261	1.18 272	8.68 270	2.26 294	3.23 209	6.00 235	1.89 323	1.20 284	3.12 280	7.80 306	3.41 186	10.10 306

HSM-Net_RVC	3.23 267	1.35 268	1.70 268	2.82 296	2.07 297	0.73 252	0.46 237	3.48 293	1.14 253	3.44 310	5.99 307	8.07 296	3.38 299	0.27 232	5.71 239	2.35 192	1.54 263	0.27 114	3.44 196	1.35 259	4.35 253	6.00 235	0.70 297	3.05 316	4.68 303	6.45 291	6.23 295	6.18 277
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 268	2.02 288	0.23 78	11.87 336	0.54 228	14.65 340	0.80 253	1.81 194	0.62 206	1.13 209	1.57 236	9.30 301	3.23 296	0.39 254	4.06 168	3.79 273	1.23 240	0.88 237	7.24 250	1.02 235	4.54 257	6.58 260	0.29 228	0.54 224	0.78 194	2.46 232	4.48 256	1.87 222

test-1	3.29 269	0.29 119	1.96 278	0.33 187	0.26 154	0.23 220	0.42 230	3.11 280	0.84 234	3.35 305	3.99 287	5.66 278	0.78 242	0.19 203	6.33 261	6.00 323	1.70 267	1.62 295	10.71 298	1.73 272	5.37 278	9.64 339	0.07 131	0.76 254	3.30 285	6.12 290	5.48 281	8.68 298

XPNet_ROB	3.41 270	2.62 304	1.58 260	0.80 247	1.56 280	1.24 271	0.96 255	0.89 159	1.54 277	1.17 214	3.26 277	26.85 338	0.38 172	0.40 256	6.47 264	2.54 204	3.57 303	0.89 239	3.41 194	1.26 250	3.53 223	7.67 293	0.87 306	0.64 237	0.96 204	2.39 230	9.98 326	4.70 255

Anonymous3	3.42 271	0.60 186	0.93 221	0.09 107	1.35 271	0.50 241	0.03 75	3.46 292	1.28 263	1.11 207	0.80 207	10.89 308	1.36 272	0.45 268	8.96 301	6.97 345	3.85 305	3.08 331	11.46 302	2.32 298	7.35 318	12.18 358	0.38 250	0.51 215	1.75 243	3.57 250	5.30 275	1.85 221

GwcNet-ADL	3.44 272	3.11 316	3.40 309	3.24 299	2.51 304	0.88 257	0.42 230	2.96 271	0.71 216	3.80 320	7.12 320	7.96 295	1.21 268	0.20 208	4.76 201	4.86 305	2.42 289	0.72 217	8.04 265	2.75 311	3.31 214	5.54 218	0.28 224	1.76 298	2.68 267	5.24 279	4.37 248	8.53 296

NaN_ROB	3.44 272	1.18 264	1.20 238	0.92 252	3.15 312	0.73 252	1.61 276	3.36 288	2.57 303	0.98 199	1.25 224	21.11 329	0.77 240	1.26 312	5.06 213	1.79 135	1.06 220	0.76 223	2.52 161	1.44 261	1.95 167	3.82 150	0.52 276	1.30 287	4.05 294	10.09 324	4.78 262	13.66 320

EAI-Stereo	3.47 274	1.08 256	3.31 308	1.01 259	2.20 301	0.86 256	2.15 288	3.02 274	2.01 294	0.21 136	6.99 318	3.36 244	0.71 231	0.17 199	8.65 295	6.60 337	1.21 234	1.15 270	10.39 296	1.82 276	4.60 258	8.03 306	0.69 295	1.76 298	2.14 250	5.97 287	7.35 311	6.22 278

NOSS_ROB	3.47 274	3.88 325	0.50 166	2.22 291	1.85 288	2.58 295	0.05 113	2.70 253	1.59 279	3.61 312	1.69 241	2.61 238	3.90 305	1.01 303	9.33 305	5.76 318	3.02 298	1.87 309	2.83 174	1.09 237	5.42 279	6.93 270	0.46 267	3.37 320	3.09 279	10.15 325	8.01 318	4.05 250

HH	3.49 276	0.47 162	5.11 325	0.68 242	0.69 241	0.93 260	1.38 269	3.19 284	0.82 231	2.81 278	2.29 254	5.39 272	0.81 247	0.34 245	5.69 237	7.67 354	0.99 209	1.08 263	9.91 288	2.70 309	7.76 322	8.27 313	0.57 280	0.93 272	3.44 288	8.42 311	5.63 285	6.30 279

HanStereo	3.49 276	0.47 162	5.11 325	0.68 242	0.69 241	0.93 260	1.38 269	3.19 284	0.82 231	2.81 278	2.29 254	5.39 272	0.81 247	0.34 245	5.69 237	7.67 354	0.99 209	1.08 263	9.91 288	2.70 309	7.76 322	8.27 313	0.57 280	0.93 272	3.44 288	8.42 311	5.63 285	6.30 279

MSKI-zero shot	3.55 278	0.69 203	1.78 273	0.20 122	0.41 209	0.19 210	0.14 171	3.13 281	0.94 240	0.80 187	6.42 313	3.89 249	0.60 220	0.03 101	5.84 242	6.80 342	1.44 256	1.01 256	11.77 304	2.28 295	6.56 309	8.63 322	0.24 209	0.71 246	4.66 302	11.34 330	7.75 314	7.55 288

PSMNet-ADL	3.55 278	0.87 229	1.70 268	1.71 276	2.00 295	1.21 268	0.69 249	2.55 243	1.91 292	4.36 332	7.71 327	4.22 252	7.85 316	0.10 169	7.75 283	5.27 311	2.09 280	0.89 239	11.92 306	2.07 286	4.52 256	6.13 241	0.70 297	0.67 243	2.07 249	4.52 270	8.78 321	1.62 216

gcap-zeroshot	3.56 280	0.56 177	4.08 314	1.72 277	0.53 226	1.55 277	1.78 280	3.23 286	0.64 209	2.75 277	6.71 315	6.50 289	0.68 227	0.48 274	6.48 265	6.49 334	1.21 234	1.11 266	16.59 317	2.54 303	5.24 275	8.27 313	1.30 317	0.79 259	3.27 282	5.01 276	4.56 258	1.94 225

model_zeroshot	3.58 281	0.49 167	2.22 287	1.96 283	0.99 260	0.34 234	0.18 187	2.98 272	0.43 182	2.44 269	5.28 297	4.75 263	0.54 207	0.17 199	8.97 302	6.14 326	1.71 268	1.15 270	15.06 314	1.29 253	5.77 290	7.73 295	0.26 215	0.43 202	5.63 314	5.85 286	5.24 272	8.66 297

ADCP+	3.65 282	2.02 288	2.68 300	1.32 267	1.94 291	1.22 269	4.40 316	1.11 166	9.44 343	1.76 249	5.45 299	9.05 299	0.37 171	0.98 301	6.99 275	2.36 193	0.61 153	0.92 244	6.14 237	0.94 229	2.80 194	5.58 221	0.36 248	0.63 234	3.00 273	12.42 335	3.57 195	10.51 307

TestStereo_HL3	3.70 283	3.00 313	2.44 293	0.25 147	0.30 169	1.92 285	0.22 205	3.97 307	0.99 245	3.85 323	5.73 304	12.78 315	2.93 294	0.07 145	8.88 298	5.91 321	6.88 334	0.57 191	7.97 263	0.55 166	5.13 271	8.36 319	0.18 184	0.30 160	1.46 232	4.65 273	6.19 294	4.46 253

TRStereo	3.75 284	3.07 314	7.59 341	0.37 204	0.17 104	7.92 324	0.24 209	2.99 273	0.91 239	2.72 276	1.68 240	5.88 280	0.65 223	0.15 192	5.57 229	5.35 315	0.86 195	0.80 229	7.01 247	1.31 256	4.10 241	7.50 288	0.34 243	0.43 202	2.67 266	12.33 334	12.84 336	5.90 272

DN	3.82 285	0.29 119	0.78 202	0.20 122	0.26 154	14.21 339	0.19 192	2.55 243	0.80 228	3.34 303	1.80 244	24.35 333	0.56 210	0.09 162	4.73 195	4.30 290	0.97 205	0.42 158	7.10 249	1.30 255	3.98 239	5.94 232	0.28 224	0.86 267	7.03 327	5.00 275	3.75 204	8.12 292

XX-Stereo	3.82 285	0.53 171	2.00 282	1.20 263	0.31 171	0.38 235	0.57 246	1.46 177	0.40 177	2.50 271	7.33 323	5.11 268	1.04 264	0.11 174	7.05 276	6.53 335	1.29 244	0.81 230	7.44 256	0.89 224	4.26 249	5.80 226	0.45 265	0.39 189	27.22 363	3.57 250	5.16 271	9.43 300

HBP-ISP	4.03 287	3.61 320	4.65 318	4.90 313	2.67 305	3.96 307	0.21 203	4.13 309	1.33 266	3.40 307	4.53 292	5.06 266	0.59 216	1.99 329	8.66 296	8.18 356	1.95 275	1.49 290	3.09 186	1.55 264	5.74 284	9.32 336	0.67 294	2.28 306	3.06 277	5.01 276	10.99 330	5.93 275

IGEV_Zeroshot_test	4.05 288	0.80 222	8.10 345	6.86 320	0.41 209	2.27 293	1.89 283	3.90 304	1.41 270	2.09 260	8.67 335	4.78 264	1.00 262	0.23 220	5.53 227	6.82 344	1.05 218	0.73 219	9.30 283	1.98 282	7.38 319	8.89 327	0.47 269	0.72 247	5.72 316	5.34 281	5.93 287	7.12 284

IGEV-FE	4.06 289	0.80 222	8.10 345	6.86 320	0.41 209	2.26 292	1.89 283	3.90 304	1.41 270	2.17 264	8.65 333	4.81 265	1.00 262	0.24 221	5.53 227	6.81 343	1.03 215	0.73 219	9.29 281	1.98 282	7.41 320	8.89 327	0.47 269	0.72 247	5.74 317	5.34 281	5.94 288	7.13 285

anonymity	4.07 290	0.78 218	6.15 335	1.49 270	0.74 245	0.48 238	0.49 239	3.72 299	1.65 283	2.70 274	20.70 372	3.99 251	0.88 258	0.28 237	5.31 222	6.26 330	1.14 229	0.71 215	7.91 262	1.58 265	4.27 250	8.17 310	0.41 256	0.61 232	4.86 307	9.60 320	5.48 281	9.41 299

ADCL	4.20 291	3.62 321	2.45 294	1.72 277	1.80 285	3.15 300	4.53 319	2.29 221	13.19 350	2.81 278	4.88 296	2.96 241	0.72 233	1.36 317	7.16 277	2.76 214	2.35 287	2.20 320	6.83 245	2.31 297	6.19 298	6.77 267	1.40 318	1.47 289	6.63 324	6.49 292	4.40 251	11.08 309

dad	4.27 292	0.90 232	0.38 134	10.18 333	1.67 283	1.51 276	12.20 343	12.33 345	0.11 106	3.40 307	0.00 1	1.94 226	3.49 300	0.26 227	6.16 254	1.44 98	1.74 272	0.71 215	14.06 313	0.66 199	3.23 209	4.00 158	0.21 194	1.02 276	6.09 320	0.19 119	17.62 348	9.71 303

FC-DCNN	4.43 293	4.58 328	5.93 332	9.82 332	4.79 323	8.76 330	4.48 318	4.47 313	1.65 283	2.91 286	2.13 247	6.53 290	2.41 285	0.30 240	4.57 186	2.52 202	2.76 297	1.21 275	3.98 208	0.89 224	3.66 230	4.91 200	0.73 301	4.23 328	8.24 328	6.03 289	7.69 312	9.53 302

zero-FE	4.46 294	2.02 288	0.20 65	18.26 343	2.74 307	20.82 348	6.55 327	1.82 195	0.71 216	1.31 228	3.02 275	10.50 306	3.67 302	0.45 268	4.35 178	3.50 257	1.30 246	1.59 294	13.37 310	1.37 260	5.58 283	7.41 283	0.31 238	0.54 224	0.79 196	2.41 231	4.46 254	1.50 210

iResNet	4.46 294	0.88 230	0.92 218	2.61 293	2.85 308	4.95 311	1.38 269	4.97 320	1.33 266	3.66 314	3.45 280	12.37 311	16.29 338	0.06 139	9.09 303	3.33 239	2.53 292	1.85 307	16.79 319	2.68 308	4.65 260	4.29 167	0.25 213	4.69 333	1.88 247	4.19 264	5.32 276	3.22 243

FADNet_RVC	4.48 296	2.12 297	1.42 249	3.57 304	3.69 314	1.20 267	2.37 290	2.30 222	1.42 272	1.77 250	4.48 291	9.79 303	6.84 314	1.84 328	12.73 330	3.36 241	3.55 302	4.20 340	17.52 320	3.76 322	5.93 293	8.26 311	0.72 299	1.64 295	1.78 244	3.63 254	5.12 269	5.99 276

LALA_ROB	4.53 297	4.80 330	1.68 266	1.27 265	2.16 300	2.28 294	1.42 273	1.88 202	2.60 305	2.71 275	5.56 300	33.12 343	0.72 233	0.88 298	10.88 318	2.59 206	3.47 301	1.83 306	4.21 212	2.04 284	4.39 254	7.30 279	0.41 256	1.52 291	2.35 256	3.60 253	8.94 322	7.68 289

DAS	4.65 298	0.98 245	1.28 239	1.99 285	1.39 274	1.39 274	1.58 274	3.52 294	4.17 320	3.33 300	6.18 310	12.75 313	6.50 310	0.10 169	8.31 290	4.81 303	4.46 315	2.26 321	10.21 291	5.35 334	6.51 305	7.66 291	0.57 280	4.84 335	4.63 300	7.17 300	7.79 315	5.90 272

SepStereo	4.65 298	0.98 245	1.28 239	1.99 285	1.39 274	1.39 274	1.58 274	3.52 294	4.17 320	3.33 300	6.18 310	12.75 313	6.50 310	0.10 169	8.31 290	4.81 303	4.46 315	2.26 321	10.21 291	5.35 334	6.51 305	7.66 291	0.57 280	4.84 335	4.63 300	7.17 300	7.79 315	5.90 272

iRaft-Stereo_20w	4.82 300	1.53 274	8.41 348	7.63 323	1.90 289	3.40 303	1.71 277	3.40 290	2.25 297	3.58 311	9.41 343	3.70 246	1.31 269	0.48 274	5.41 223	5.85 319	1.31 247	0.85 233	9.58 285	1.92 279	5.27 276	7.69 294	0.65 292	0.77 257	4.40 297	14.15 343	11.18 331	12.46 316

FC-DCNN v2	4.85 301	4.85 331	6.16 336	11.18 335	5.04 324	9.41 331	4.33 314	5.45 327	2.13 296	2.92 287	2.41 261	6.96 293	3.28 297	0.29 239	4.66 192	2.49 199	2.73 294	1.13 268	4.30 213	0.89 224	3.66 230	4.92 201	0.72 299	4.22 327	9.66 338	6.86 296	9.29 323	10.92 308

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 302	1.32 267	8.08 344	2.22 291	1.40 276	5.53 312	2.05 285	3.43 291	3.32 311	3.75 317	12.29 350	5.33 271	1.84 278	0.33 244	5.97 248	7.09 347	1.62 264	1.81 304	10.22 293	2.59 305	6.85 312	8.81 324	0.47 269	2.00 303	5.18 311	13.24 340	6.40 298	11.37 312

ccs_rob	4.98 302	1.51 273	2.53 297	2.16 288	0.89 254	3.24 301	1.79 281	4.91 319	1.34 268	4.26 329	15.64 361	28.82 339	10.34 325	0.50 278	6.81 270	5.55 316	2.39 288	1.57 292	6.45 240	2.16 292	6.28 301	6.95 271	0.40 252	2.33 307	1.38 224	2.46 232	4.37 248	7.31 287

SHD	5.09 304	1.15 261	3.12 306	1.80 279	1.94 291	1.71 282	2.82 299	5.09 323	4.76 326	2.82 281	5.39 298	5.07 267	9.79 324	0.87 297	11.37 322	6.33 333	4.71 319	2.67 328	13.97 312	3.50 320	7.31 317	8.29 317	0.44 263	3.88 323	5.02 309	7.49 304	4.03 227	12.20 313

ETE_ROB	5.10 305	4.12 326	1.76 271	1.25 264	2.22 302	2.82 297	2.07 286	1.56 180	4.21 322	1.88 253	5.58 302	37.59 351	0.86 257	1.44 319	10.38 314	2.80 215	4.20 313	0.98 250	5.24 226	1.97 280	4.87 263	7.58 290	0.77 304	1.38 288	2.34 255	3.79 260	15.93 345	8.21 293

CSAN	5.32 306	2.66 305	1.69 267	3.30 300	3.85 316	2.05 287	2.31 289	5.00 322	4.86 327	3.78 319	2.69 268	17.88 326	11.82 329	1.17 309	10.17 312	1.96 152	2.51 290	1.35 285	6.12 235	2.50 301	3.97 238	4.60 187	0.56 278	2.97 315	6.49 322	16.18 349	7.96 317	13.30 319

ITSA-stereo	5.42 307	2.29 300	1.89 276	8.97 329	3.88 317	1.23 270	2.54 292	4.47 313	3.35 315	4.35 331	7.59 324	10.18 304	12.92 332	3.00 333	7.80 285	5.16 308	3.85 305	1.88 310	8.77 271	2.09 289	6.00 294	7.39 280	1.42 319	3.60 321	4.84 306	7.18 302	5.13 270	14.47 323

DCVSM-stereo	5.54 308	0.78 218	3.12 306	3.47 301	1.28 267	7.98 325	1.05 258	4.59 316	2.29 298	5.25 341	7.93 331	23.24 332	12.85 331	0.71 292	9.52 308	4.20 289	2.06 279	1.36 287	16.58 316	3.56 321	5.30 277	5.91 231	2.46 328	3.65 322	2.66 264	6.64 293	5.48 281	5.70 269

CC-Net-ROB	5.62 309	8.62 342	1.87 275	23.08 347	6.72 335	15.74 342	8.55 337	0.45 138	0.82 231	1.55 244	0.00 1	24.53 334	3.35 298	3.39 338	5.49 225	0.89 43	2.73 294	1.76 302	12.04 307	0.82 217	1.32 123	1.73 60	9.22 352	0.42 196	3.22 281	2.53 235	2.45 148	8.44 295

DDVS	5.69 310	1.54 275	2.40 292	1.70 275	2.85 308	2.20 290	1.17 261	5.90 330	4.00 319	4.08 324	18.83 367	25.64 336	8.12 319	1.56 321	8.35 292	7.04 346	2.73 294	2.05 316	11.37 301	4.73 327	6.54 307	8.98 331	0.34 243	1.71 296	1.84 246	3.53 249	6.53 299	7.90 291

XQC	5.77 311	3.33 318	2.00 282	3.49 302	4.00 318	3.75 306	3.56 308	6.60 333	3.33 312	2.89 284	5.57 301	6.45 288	8.10 318	1.78 326	12.28 326	5.97 322	4.03 311	1.85 307	11.48 303	3.98 324	6.63 310	9.37 338	0.62 286	2.51 309	9.28 335	15.19 346	11.40 333	6.32 281

SFCPSM	5.84 312	2.89 311	1.36 246	1.97 284	1.59 281	1.65 280	0.56 245	2.54 241	4.75 325	3.16 294	7.74 328	15.48 321	23.57 346	1.24 310	11.21 319	4.79 302	2.53 292	1.55 291	22.65 336	7.42 341	4.60 258	6.67 263	0.69 295	2.33 307	4.62 299	4.35 266	6.18 293	9.49 301

RTS	6.13 313	1.54 275	1.31 244	0.94 253	1.83 286	4.15 308	5.45 321	2.74 258	3.33 312	2.85 282	1.61 238	8.52 297	1.31 269	1.13 307	14.79 347	6.12 324	7.56 336	2.52 324	18.82 323	3.48 316	6.23 299	8.15 308	1.11 312	1.90 301	8.24 328	21.58 362	6.64 301	21.79 339

RTSA	6.13 313	1.54 275	1.31 244	0.94 253	1.83 286	4.15 308	5.45 321	2.74 258	3.33 312	2.85 282	1.61 238	8.52 297	1.31 269	1.13 307	14.79 347	6.12 324	7.56 336	2.52 324	18.82 323	3.48 316	6.23 299	8.15 308	1.11 312	1.90 301	8.24 328	21.58 362	6.64 301	21.79 339

CBMV	6.33 315	3.75 322	1.57 259	3.96 307	3.58 313	2.97 298	1.75 279	3.89 303	2.67 306	4.14 325	2.72 270	14.42 318	3.85 304	0.73 294	10.81 317	6.26 330	4.67 318	2.29 323	9.29 281	1.51 262	8.03 326	7.42 284	0.63 287	6.58 349	6.79 325	7.57 305	20.00 351	28.98 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 316	2.03 291	2.98 303	1.85 281	2.88 311	3.58 304	6.75 329	4.57 315	12.25 347	3.05 291	7.04 319	4.71 262	1.88 279	2.57 332	14.38 344	6.24 329	6.31 330	4.36 343	12.98 309	3.18 315	11.94 352	11.62 355	1.98 324	4.21 326	6.60 323	10.55 326	6.27 296	14.36 322

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 317	1.86 285	7.76 342	2.86 297	2.71 306	7.05 320	3.15 304	3.93 306	4.88 328	4.54 333	11.42 347	5.15 269	2.03 281	0.06 139	10.49 316	8.30 357	2.05 277	1.28 282	37.56 355	2.22 293	6.07 296	9.22 333	0.40 252	0.89 270	4.29 295	12.82 338	6.10 291	12.31 315

WQFJA1++	6.49 318	0.92 235	0.22 72	35.88 357	0.46 221	36.70 361	37.76 361	0.30 119	0.78 225	3.23 298	0.20 159	6.64 291	6.50 310	0.21 215	4.34 177	4.12 287	0.80 178	0.77 226	8.12 268	1.51 262	3.42 221	5.20 211	0.23 204	0.27 150	0.21 132	9.19 316	3.51 189	3.65 247

AMNet	6.93 319	3.82 324	2.53 297	4.00 308	5.78 328	6.99 319	3.24 305	2.46 238	2.51 302	3.39 306	6.36 312	9.40 302	2.06 282	7.30 349	5.92 244	9.99 363	13.66 355	7.81 359	8.03 264	7.76 345	11.45 349	8.81 324	2.81 330	4.73 334	5.75 318	7.80 306	13.20 337	19.55 334

CBMV_ROB	7.04 320	2.92 312	2.91 302	8.40 327	6.54 334	5.80 314	3.57 309	5.09 323	2.49 301	3.84 322	4.70 295	21.33 330	14.76 336	0.47 272	10.48 315	3.84 278	3.13 299	1.58 293	12.20 308	8.81 347	6.17 297	5.80 226	0.47 269	3.14 318	9.16 334	15.50 348	13.69 339	13.29 318

ADCMid	7.46 321	4.47 327	5.08 323	2.16 288	4.40 321	5.87 315	8.05 333	9.24 337	12.39 348	3.16 294	7.69 326	10.20 305	10.41 326	3.13 335	12.60 329	5.58 317	5.05 324	2.83 330	19.52 327	4.27 325	8.70 333	10.59 350	5.48 346	2.86 313	5.69 315	10.08 323	5.48 281	16.37 326

ADCPNet	7.46 321	2.07 293	4.11 315	2.81 295	6.39 331	3.36 302	8.24 334	5.53 328	7.83 337	3.76 318	7.86 329	5.53 277	14.04 334	3.15 336	13.54 335	6.64 338	4.80 320	2.06 317	18.97 326	5.05 332	8.54 331	10.30 348	2.99 332	2.59 310	9.61 337	17.77 351	7.74 313	16.22 325

PWC_ROB	7.58 323	2.00 287	5.48 328	0.90 251	1.32 270	2.25 291	5.46 323	2.83 265	16.84 358	3.83 321	8.10 332	5.42 274	39.62 367	1.01 303	9.69 309	5.15 307	6.62 331	4.25 341	16.71 318	4.76 329	8.56 332	10.40 349	0.63 287	4.96 338	3.07 278	3.69 256	7.15 310	24.07 346

FAT-Stereo	7.68 324	2.26 299	8.90 350	7.33 322	12.67 349	6.25 317	3.58 310	7.41 334	3.60 317	5.82 343	12.39 351	18.45 327	9.06 321	1.35 316	12.36 327	6.54 336	3.93 307	4.03 339	15.97 315	6.36 337	7.78 324	9.24 334	0.76 303	5.29 343	3.49 290	6.98 298	8.20 319	17.22 329

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 325	3.78 323	1.17 237	9.35 330	4.27 320	8.06 326	8.52 336	11.24 343	8.55 339	4.88 339	4.04 288	17.24 324	9.50 323	6.06 348	14.53 346	3.53 259	2.28 285	1.12 267	19.59 329	2.56 304	8.24 329	9.72 341	3.14 335	2.11 304	11.98 343	14.76 344	10.14 327	14.15 321

ACV-stereo	8.68 326	5.35 334	4.89 320	8.31 326	1.79 284	11.62 335	4.37 315	3.80 302	6.01 330	5.33 342	7.17 321	6.07 283	26.41 349	1.30 313	11.88 323	10.16 365	6.25 329	2.60 326	51.34 371	14.45 360	9.06 338	8.91 329	1.00 307	2.60 311	2.32 254	8.54 314	7.07 307	5.71 270

pmcnn	8.69 327	3.07 314	2.45 294	6.53 319	5.75 327	7.18 321	4.96 320	4.79 318	2.03 295	4.24 328	12.14 349	19.36 328	21.49 344	0.91 299	9.48 306	6.75 340	6.67 332	4.39 344	22.61 335	5.09 333	10.91 348	7.84 299	4.51 343	5.07 340	6.90 326	5.26 280	17.73 349	26.48 352

FBW_ROB	8.77 328	9.60 343	5.96 333	20.47 346	9.29 341	12.71 336	9.20 338	4.97 320	1.59 279	3.30 299	6.98 317	15.27 319	3.59 301	7.76 351	10.34 313	1.71 130	3.43 300	0.86 234	34.07 350	2.29 296	6.89 313	6.34 248	9.32 353	8.81 358	5.75 318	8.41 309	5.24 272	22.62 341

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 329	1.66 280	6.09 334	4.62 312	3.79 315	3.05 299	6.94 330	3.69 297	3.58 316	4.74 337	10.17 345	65.85 381	12.11 330	7.99 352	7.88 286	5.27 311	4.63 317	5.31 345	18.89 325	2.67 307	8.70 333	10.19 346	1.05 310	4.09 325	5.01 308	9.52 319	6.30 297	15.16 324

S-Stereo	9.64 330	2.07 293	4.59 316	8.70 328	8.72 339	12.93 338	19.52 350	5.25 325	6.14 332	6.12 346	20.39 371	29.19 340	7.43 315	0.64 286	14.26 341	7.63 353	4.01 310	5.81 350	18.32 321	6.45 339	7.46 321	9.84 342	12.36 357	7.40 352	3.61 291	6.74 294	7.10 309	17.56 330

ADCS	10.79 331	5.73 335	4.98 321	4.16 310	6.39 331	6.60 318	6.53 326	10.15 341	15.87 356	4.18 327	7.59 324	13.56 317	18.31 339	4.53 344	14.24 340	11.99 370	10.80 344	7.09 358	25.37 341	9.28 350	16.45 369	16.31 374	2.97 331	7.03 351	10.05 341	20.56 358	11.21 332	19.51 333

STTRV1_RVC	10.96 332	2.66 305	1.55 258	5.84 314	1.90 289	6.01 316	3.60 311	4.11 308	3.93 318	4.64 335	6.71 315	16.96 323	21.63 345	1.68 324	20.69 369	5.04 306	18.60 362	1.18 272	52.69 374	12.74 357	19.16 373	9.31 335	4.76 345	5.05 339	9.07 333	12.15 333	12.79 335	31.40 359

MFN_U_SF_RVC	11.03 333	6.12 338	3.70 311	9.72 331	5.50 325	12.91 337	11.38 341	12.61 347	7.46 336	12.18 364	14.75 357	23.19 331	14.11 335	9.33 353	18.32 359	5.16 308	4.41 314	3.43 335	39.06 358	6.67 340	10.28 344	11.18 352	1.45 320	6.88 350	9.80 339	8.50 313	9.76 324	19.96 336

SGM_RVC	11.04 334	10.51 346	3.94 313	16.88 340	9.65 344	15.55 341	8.47 335	9.54 338	6.09 331	4.15 326	7.87 330	25.06 335	19.78 343	0.97 300	9.49 307	2.25 183	3.81 304	1.26 280	21.86 332	2.34 299	6.63 310	5.12 208	2.33 326	4.85 337	18.97 354	16.47 350	33.79 367	30.47 357
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 335	4.89 333	9.62 352	4.05 309	4.71 322	7.69 323	2.56 293	10.07 340	15.27 354	5.01 340	15.52 360	47.57 366	9.25 322	0.66 288	11.93 324	8.70 359	5.83 326	4.33 342	24.55 340	15.55 362	8.38 330	9.97 344	3.01 333	5.25 342	6.16 321	13.40 341	22.59 353	23.59 345

SANet	11.19 336	4.59 329	6.27 338	5.98 315	6.03 329	9.51 332	3.52 307	15.63 352	13.49 351	2.90 285	8.65 333	59.91 375	26.52 350	3.01 334	14.30 342	3.26 236	7.32 335	3.86 338	11.91 305	3.94 323	6.50 303	7.39 280	2.61 329	7.75 355	12.68 345	17.80 352	13.93 340	22.99 342

MDST_ROB	11.38 337	16.72 353	3.53 310	29.03 351	10.09 345	21.13 349	6.30 325	6.03 331	2.39 299	3.16 294	5.82 306	11.55 309	29.02 354	0.67 289	15.26 353	3.18 233	1.65 265	0.66 203	8.85 273	2.07 286	5.87 291	6.71 266	2.26 325	3.08 317	28.29 365	22.14 364	37.48 372	24.36 347

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 338	10.45 345	6.25 337	17.50 341	6.77 336	8.15 327	11.44 342	18.23 359	23.22 370	11.11 358	4.62 293	15.32 320	6.08 308	10.68 356	16.27 355	6.19 328	3.94 308	5.52 346	39.73 359	7.74 344	9.53 343	12.33 359	7.02 348	7.63 354	14.72 349	12.91 339	6.89 305	16.97 328

edge stereo	11.93 339	6.96 340	11.28 353	14.49 337	12.53 348	16.91 343	13.06 345	12.62 348	7.43 335	6.06 345	15.07 358	38.54 353	18.86 340	1.55 320	12.90 331	7.43 350	6.14 327	3.10 332	25.46 342	4.74 328	8.16 327	10.22 347	4.20 341	4.35 329	9.83 340	8.13 308	13.68 338	28.51 354

DGSMNet	12.26 340	4.87 332	8.31 347	6.01 316	6.04 330	7.30 322	6.59 328	7.90 335	4.51 324	11.38 360	32.66 381	17.48 325	8.74 320	4.36 343	14.01 337	14.50 374	17.26 359	9.25 362	41.69 362	11.54 356	21.38 378	24.41 381	4.74 344	7.56 353	5.44 312	11.45 331	8.55 320	13.11 317

DDUNet	13.01 341	20.50 356	4.63 317	37.04 358	24.81 357	34.87 360	32.65 358	1.85 196	1.66 285	1.47 239	3.83 285	13.22 316	4.08 306	83.62 371	6.26 258	2.41 196	8.99 341	3.82 336	18.78 322	4.54 326	7.88 325	7.25 276	16.92 362	0.99 275	1.50 233	0.70 170	4.90 266	2.09 229

PVD	13.07 342	5.77 336	8.84 349	7.67 324	7.35 337	10.40 333	7.28 331	21.12 366	19.70 366	3.65 313	8.76 336	16.32 322	27.90 352	3.25 337	14.97 350	8.92 361	11.32 345	6.23 354	25.56 343	7.56 342	12.68 355	14.11 368	1.29 316	6.16 346	16.97 351	25.32 369	18.21 350	35.51 365

AnyNet_C01	13.13 343	6.35 339	5.48 328	6.38 318	6.46 333	5.73 313	10.15 339	12.79 350	16.56 357	5.83 344	9.31 341	26.51 337	19.60 341	5.31 347	17.84 357	13.62 372	17.55 360	15.56 376	35.24 351	11.09 354	19.28 374	17.31 376	7.05 349	7.85 356	13.46 347	10.79 327	9.89 325	21.58 338

UDG	13.28 344	21.47 357	5.08 323	37.13 359	29.51 360	32.00 356	40.03 362	2.62 248	1.78 289	2.40 268	5.74 305	12.64 312	4.23 307	74.90 368	7.47 279	2.61 208	9.44 342	3.24 334	19.57 328	5.01 331	8.74 336	7.28 277	12.84 358	1.84 300	1.35 222	2.91 241	4.53 257	2.12 230

SGM-ForestM	13.51 345	15.62 351	5.25 327	19.43 344	9.27 340	19.59 347	12.46 344	12.78 349	8.97 342	3.34 303	9.27 340	36.07 350	25.37 348	2.03 330	16.48 356	3.39 245	4.90 322	1.21 275	22.28 333	2.96 313	6.90 314	5.25 215	1.83 322	4.68 332	27.51 364	25.27 368	34.85 370	27.72 353

MeshStereo	13.92 346	10.29 344	5.80 331	24.32 350	15.33 350	17.65 345	7.76 332	12.34 346	7.38 334	4.65 336	9.09 339	38.22 352	30.61 357	0.62 285	14.44 345	7.42 349	4.05 312	2.65 327	19.82 330	2.63 306	14.32 363	9.90 343	1.27 315	6.42 347	22.75 360	19.43 355	33.41 365	33.14 361
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 347	3.38 319	2.28 290	7.89 325	8.28 338	10.58 334	4.44 317	5.86 329	8.70 341	4.26 329	6.00 309	72.12 386	28.20 353	4.69 345	15.14 352	10.42 366	11.48 347	8.27 360	58.42 383	9.38 351	12.12 354	11.31 353	17.29 363	11.11 363	20.16 357	20.85 361	14.99 343	24.68 349

MFMNet_re	16.81 348	13.74 348	7.85 343	23.81 349	9.51 343	34.14 359	18.04 347	12.31 344	19.02 363	10.33 357	12.96 352	38.69 354	15.16 337	1.61 323	18.46 360	10.89 368	28.67 377	12.10 368	31.52 346	10.43 353	18.75 372	11.05 351	8.52 351	9.85 359	9.47 336	5.57 284	24.17 354	37.24 367

SQANet	19.01 349	32.39 363	7.05 339	58.51 364	34.20 361	58.54 367	40.35 363	4.32 311	1.69 286	4.85 338	1.45 231	32.05 342	6.71 313	57.82 364	11.24 321	1.77 134	6.68 333	1.66 298	31.16 345	2.08 288	8.23 328	7.99 304	54.11 371	2.11 304	5.60 313	10.88 328	10.17 328	19.67 335

SAMSARA	20.09 350	2.60 303	5.52 330	4.28 311	4.10 319	3.59 305	5.57 324	15.80 355	10.05 345	4.59 334	5.59 303	9.22 300	24.85 347	3.88 339	16.25 354	8.47 358	6.17 328	3.82 336	22.29 334	5.87 336	19.35 375	26.82 388	1.02 308	5.45 344	80.31 395	91.77 395	78.09 395	77.23 395

MADNet+	20.34 351	8.33 341	14.90 362	18.17 342	11.98 347	8.55 328	19.20 348	28.96 377	17.96 361	12.55 365	11.63 348	34.32 347	30.36 356	10.57 355	26.85 376	16.66 376	27.39 375	10.40 367	40.88 360	18.27 367	19.91 376	15.53 372	9.97 356	19.40 374	35.72 373	22.38 365	21.31 352	37.09 366

ELAS_RVC	20.43 352	19.80 355	14.61 361	33.93 354	22.90 354	33.71 358	20.10 352	15.64 353	12.18 346	8.45 352	19.69 370	54.25 373	33.97 361	4.07 340	13.47 334	5.30 314	11.89 348	6.49 356	21.52 331	8.87 348	14.06 360	14.69 370	9.63 355	11.88 364	32.34 369	25.79 370	41.56 378	40.71 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 353	24.96 359	17.24 364	39.82 360	27.48 359	32.58 357	22.87 354	19.77 363	17.77 360	8.05 351	19.67 369	46.38 361	37.96 366	2.15 331	18.66 362	4.75 300	4.82 321	1.95 311	33.25 348	6.38 338	9.07 339	8.67 323	3.28 336	10.68 361	31.80 368	27.62 374	40.75 374	38.09 369

ELAS	20.62 354	22.76 358	14.59 360	35.29 356	24.88 358	31.90 355	20.66 353	17.34 358	17.05 359	7.97 350	18.32 365	48.39 367	31.67 358	4.13 341	14.30 342	5.24 310	11.47 346	6.10 353	23.02 338	7.62 343	13.14 357	14.53 369	9.46 354	10.75 362	34.52 371	27.84 375	41.52 377	42.31 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 355	14.87 350	11.99 355	19.90 345	20.87 352	18.85 346	10.39 340	16.04 356	19.39 364	19.65 374	21.64 374	33.32 344	37.38 365	7.51 350	19.34 365	17.18 378	26.65 373	16.12 378	32.93 347	23.87 374	31.45 386	25.37 385	13.83 360	14.33 371	17.76 353	19.97 356	29.60 361	26.21 350
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 356	17.36 354	16.07 363	34.52 355	24.54 356	25.94 352	19.26 349	20.13 365	18.43 362	6.42 348	15.25 359	40.88 356	36.30 364	4.35 342	18.72 363	10.55 367	8.23 338	29.63 387	23.68 339	4.94 330	11.81 351	8.91 329	3.02 334	10.18 360	36.19 376	32.24 379	51.66 386	49.72 380

otaku	22.42 357	43.20 367	9.38 351	63.06 370	42.07 367	64.13 376	51.05 364	6.07 332	4.42 323	10.13 356	1.74 242	33.95 345	10.96 327	66.92 366	12.03 325	1.89 143	8.57 339	1.66 298	38.00 356	7.96 346	8.85 337	8.28 316	54.71 372	2.95 314	9.04 332	9.25 317	14.25 342	20.70 337

SGM+DAISY	22.46 358	16.23 352	12.74 356	23.16 348	22.67 353	25.12 351	20.00 351	18.50 360	14.48 353	18.58 373	22.04 375	30.49 341	41.59 368	13.05 358	22.51 373	16.54 375	26.00 372	12.93 370	35.92 352	22.37 372	28.02 384	25.12 384	21.26 364	13.77 369	20.04 356	18.46 354	33.94 368	30.81 358

DLNR_Zeroshot_test	23.08 359	78.93 395	7.15 340	99.97 396	0.34 185	0.16 189	98.90 396	3.23 286	0.54 193	3.12 293	2.31 257	6.01 282	0.92 261	21.35 360	96.48 396	100.00 400	25.46 370	22.19 381	22.79 337	2.43 300	9.32 341	9.14 332	0.06 113	0.65 240	2.36 257	3.89 262	2.16 141	3.20 242

LSM0	23.31 360	6.07 337	4.80 319	15.07 339	10.87 346	17.08 344	14.50 346	23.84 369	15.74 355	14.73 368	18.40 366	35.77 349	35.06 363	1.58 322	76.98 392	85.81 392	14.68 356	5.68 348	56.53 381	17.15 366	23.95 381	21.89 379	4.26 342	8.21 357	17.36 352	20.39 357	29.27 360	33.71 363

LE_ROB	23.34 361	10.93 347	12.86 357	32.65 352	38.35 364	31.72 354	33.97 359	23.50 368	21.06 368	7.08 349	17.87 364	51.83 370	51.55 384	1.81 327	14.20 339	3.08 227	3.94 308	1.47 289	30.65 344	8.98 349	9.43 342	7.39 280	6.89 347	25.95 379	35.31 372	39.95 387	53.69 388	54.00 383

Ntro	23.84 362	41.67 365	11.59 354	63.69 373	43.73 368	62.95 374	57.60 367	8.47 336	6.35 333	11.89 363	2.51 264	35.10 348	7.96 317	75.67 369	12.59 328	1.67 125	9.55 343	2.68 329	39.05 357	9.79 352	8.70 333	8.40 321	55.40 373	3.24 319	11.18 342	15.16 345	14.07 341	23.09 344

BEATNet-Init1	25.27 363	27.76 360	13.76 358	44.57 362	24.32 355	38.91 362	25.10 355	19.51 362	20.03 367	9.35 353	16.15 362	47.35 365	48.89 379	4.71 346	23.55 374	11.00 369	8.78 340	5.84 351	49.88 370	20.70 368	15.01 364	14.94 371	7.37 350	12.57 367	35.78 374	26.22 371	60.85 392	49.36 379

DispFullNet	27.09 364	40.76 364	20.37 370	53.27 363	39.67 365	45.72 364	56.25 366	14.00 351	12.78 349	14.18 366	10.07 344	43.95 360	34.00 362	86.26 372	13.33 333	13.62 372	31.37 381	16.57 379	52.58 373	15.02 361	15.98 366	12.66 362	15.43 361	6.52 348	8.73 331	8.65 315	16.24 346	33.48 362

ACVNet-4b	27.62 365	43.15 366	14.04 359	69.86 382	48.10 371	70.20 384	77.34 383	10.63 342	9.55 344	15.00 369	1.55 235	59.33 374	11.37 328	93.44 380	12.94 332	2.57 205	15.66 357	5.69 349	33.68 349	14.13 358	9.17 340	7.28 277	59.49 377	4.60 331	12.85 346	9.43 318	15.52 344	19.12 332

WAO-7	28.15 366	31.17 362	25.54 374	33.41 353	34.99 362	22.62 350	28.62 357	47.75 386	47.89 384	29.08 379	39.82 385	41.47 357	41.79 369	12.75 357	36.14 383	18.16 379	17.03 358	8.88 361	47.38 366	21.69 371	11.73 350	12.95 365	3.79 340	33.81 385	23.20 361	26.44 372	24.41 355	37.61 368

ACVNet_1	28.17 367	43.81 368	17.24 364	67.32 377	49.50 373	66.04 381	82.98 388	16.42 357	8.08 338	11.43 361	7.19 322	34.00 346	27.09 351	93.81 381	14.92 349	2.21 181	17.82 361	6.77 357	36.07 353	11.39 355	10.56 347	7.42 284	59.65 378	6.11 345	20.40 358	15.24 347	10.18 329	16.93 327

RainbowNet	28.72 368	46.67 370	19.30 369	69.82 381	47.14 369	68.90 383	70.63 378	10.00 339	3.26 310	17.63 371	2.27 250	46.57 362	29.74 355	91.67 376	17.86 358	3.37 243	12.50 349	5.59 347	44.74 365	17.11 365	10.33 345	8.87 326	58.90 376	5.15 341	14.30 348	12.58 336	17.44 347	23.01 343

MonStereo1	31.37 369	44.05 369	18.10 368	63.40 371	51.01 379	58.41 366	67.37 371	18.80 361	19.56 365	11.72 362	19.29 368	63.23 380	45.03 373	93.02 379	14.99 351	4.67 297	19.74 364	9.74 365	41.29 361	14.22 359	12.85 356	11.31 353	61.91 384	4.55 330	12.64 344	11.07 329	25.06 356	29.83 356

PSMNet_ROB	32.72 370	49.56 376	17.71 367	65.01 375	47.98 370	61.81 371	62.32 368	19.85 364	21.78 369	27.64 378	25.28 376	42.80 358	43.52 372	83.58 370	21.88 372	4.36 291	19.43 363	6.46 355	43.95 364	16.36 363	13.14 357	11.66 356	58.31 375	14.57 372	31.67 367	24.32 367	29.94 363	18.64 331

JetBlue	33.16 371	30.03 361	36.86 386	39.95 361	35.04 363	44.19 363	36.23 360	30.47 380	47.01 383	15.01 370	10.48 346	79.96 392	19.64 342	25.82 361	18.89 364	17.14 377	40.11 387	25.93 385	36.94 354	25.94 377	32.23 387	26.39 386	31.84 365	27.47 381	31.63 366	33.13 381	48.81 384	48.30 378

ACVNet_2	33.32 372	48.24 372	22.45 372	67.72 380	50.69 378	65.88 379	85.41 391	28.48 375	14.03 352	14.63 367	9.36 342	52.16 371	31.94 359	91.62 375	13.62 336	2.72 211	21.29 365	5.84 351	51.78 372	16.52 364	10.41 346	7.93 302	58.06 374	13.93 370	36.96 378	18.42 353	25.58 357	33.95 364

IMH-64-1	35.05 373	48.99 373	25.77 376	61.80 366	50.28 376	62.71 372	68.79 372	27.80 372	35.88 373	10.10 354	14.48 355	46.82 363	41.96 370	94.04 382	19.93 366	7.49 351	22.67 366	9.35 363	48.46 367	21.14 369	14.12 361	12.56 360	59.91 380	12.21 365	41.64 379	20.57 359	27.79 358	39.03 370

IMH-64	35.05 373	48.99 373	25.77 376	61.80 366	50.28 376	62.71 372	68.79 372	27.80 372	35.88 373	10.10 354	14.48 355	46.82 363	41.96 370	94.04 382	19.93 366	7.49 351	22.67 366	9.35 363	48.46 367	21.14 369	14.12 361	12.56 360	59.91 380	12.21 365	41.64 379	20.57 359	27.79 358	39.03 370

IMH	36.38 375	50.15 377	26.16 378	62.16 369	50.12 375	63.98 375	68.96 374	28.54 376	38.29 376	11.29 359	14.14 353	50.26 368	54.45 387	94.09 384	20.59 368	7.40 348	23.63 368	10.28 366	49.17 369	22.78 373	13.74 359	11.88 357	59.95 382	13.42 368	41.71 381	23.99 366	29.69 362	41.45 374

WAO-6	37.66 376	47.81 371	21.43 371	60.52 365	52.73 380	58.92 368	64.84 369	27.98 374	43.38 377	33.02 382	17.53 363	43.36 359	50.95 381	89.65 373	33.50 379	18.63 382	24.84 369	13.57 372	42.17 363	25.77 376	21.16 377	19.52 377	35.00 366	18.52 373	43.20 382	29.62 376	37.17 371	41.96 375

PWCK	39.46 377	63.60 385	25.26 373	73.87 388	41.94 366	61.54 370	51.88 365	54.42 387	37.36 375	26.43 377	38.00 382	62.72 379	47.31 375	27.64 362	24.07 375	10.09 364	32.07 382	12.97 371	84.14 394	29.01 381	25.42 382	16.79 375	48.17 370	30.69 384	35.86 375	32.01 378	32.05 364	40.21 372

TorneroNet-64	40.02 378	51.18 378	25.58 375	64.09 374	48.50 372	64.50 377	69.74 375	27.58 371	44.28 380	21.06 375	14.38 354	70.42 385	57.53 388	94.84 386	27.09 377	8.83 360	28.00 376	16.10 377	54.90 379	26.42 378	15.26 365	13.34 366	61.86 383	22.65 375	33.51 370	30.60 377	34.09 369	54.24 384

LVE	40.69 379	49.32 375	32.19 381	74.37 389	65.31 385	65.52 378	78.53 384	29.09 378	24.11 371	37.95 384	38.44 383	39.09 355	50.88 380	95.16 392	18.50 361	6.31 332	25.93 371	13.65 373	54.80 378	26.51 379	16.26 367	15.81 373	69.49 390	26.57 380	44.82 383	33.95 383	41.51 376	24.49 348

TorneroNet	40.95 380	54.80 380	28.35 379	67.47 379	50.00 374	66.00 380	71.75 379	26.53 370	45.69 381	24.20 376	21.34 373	68.12 382	53.25 386	94.92 388	27.93 378	9.57 362	26.82 374	16.87 380	54.27 377	24.50 375	16.26 367	13.93 367	62.31 385	23.32 377	36.59 377	27.14 373	43.07 379	50.69 381

Dean	44.25 381	52.28 379	33.23 382	77.10 390	64.97 384	79.61 393	83.94 390	43.21 382	43.41 378	35.28 383	25.28 376	61.70 377	57.88 389	95.07 391	21.16 371	4.55 295	29.50 378	12.92 369	64.62 387	29.22 382	11.94 352	10.07 345	59.70 379	23.01 376	50.00 387	39.42 386	53.45 387	32.13 360

WAO-8	45.52 382	56.99 382	36.84 384	70.78 384	61.58 381	72.65 387	72.88 380	44.15 383	50.34 385	32.51 380	26.24 378	68.22 383	50.98 382	91.91 377	34.40 380	19.25 383	31.26 379	14.25 374	53.00 375	37.84 386	18.64 370	12.91 363	45.23 367	27.94 382	54.23 390	39.08 384	48.02 382	56.81 387

Venus	45.52 382	56.99 382	36.84 384	70.77 383	61.58 381	72.65 387	72.88 380	44.15 383	50.34 385	32.51 380	26.24 378	68.22 383	50.98 382	91.91 377	34.40 380	19.25 383	31.26 379	14.25 374	53.00 375	37.84 386	18.64 370	12.91 363	45.23 367	27.94 382	54.23 390	39.08 384	48.02 382	56.81 387

notaker	50.99 384	64.58 387	35.58 383	71.22 385	67.03 386	71.52 386	79.74 386	46.10 385	64.92 389	43.57 387	60.04 389	61.27 376	52.88 385	94.30 385	52.11 388	32.30 386	36.01 385	25.62 384	66.68 389	41.75 388	26.51 383	26.69 387	69.04 389	40.16 388	27.04 362	32.57 380	39.45 373	47.99 377

UNDER WATER	53.46 385	66.50 388	44.48 387	77.89 391	68.28 387	75.27 390	86.28 393	62.01 390	51.94 387	41.57 385	48.61 386	74.76 389	58.64 390	94.91 387	40.27 385	19.59 385	35.94 384	25.36 383	57.83 382	30.24 383	22.42 380	21.82 378	69.76 391	49.60 392	53.54 389	52.17 389	44.57 380	69.15 393

ktn	53.49 386	64.55 386	32.09 380	67.37 378	73.02 392	67.18 382	79.08 385	39.47 381	71.03 391	45.61 389	66.57 391	53.73 372	46.66 374	95.58 393	51.51 387	35.27 387	42.24 389	32.53 388	61.67 385	36.66 385	34.35 389	37.51 390	63.57 386	39.21 386	45.92 384	42.82 388	58.10 390	61.01 389

UNDER WATER-64	54.23 387	63.34 384	46.02 389	79.36 392	71.42 390	76.64 391	88.13 394	66.12 391	46.96 382	52.07 390	60.69 390	73.21 387	59.22 391	94.98 390	35.82 382	18.58 381	36.56 386	27.05 386	54.96 380	27.40 380	22.29 379	24.45 382	75.67 394	44.51 389	51.17 388	56.84 391	41.43 375	69.34 394

KSHMR	57.18 388	74.32 393	54.88 391	81.85 393	71.02 389	78.52 392	83.49 389	67.32 393	55.52 388	57.05 391	55.43 388	62.46 378	47.47 377	94.95 389	62.89 390	43.86 389	41.02 388	36.71 389	65.14 388	47.71 389	30.88 385	22.80 380	66.24 388	55.80 394	49.31 386	33.72 382	50.52 385	52.93 382

DPSimNet_ROB	59.87 389	56.83 381	60.12 392	63.44 372	74.40 393	61.08 369	66.03 370	29.26 379	91.88 395	80.83 393	53.70 387	74.56 388	48.76 378	90.67 374	61.12 389	47.44 390	55.65 391	43.29 390	68.79 390	60.06 392	52.83 392	61.42 392	45.69 369	46.03 390	46.40 385	63.34 392	56.49 389	56.41 385

LRCNet_RVC	60.98 390	74.62 394	47.06 390	94.31 394	95.29 395	91.20 395	85.70 392	54.57 388	35.63 372	98.62 395	74.21 393	91.97 396	68.08 393	96.82 395	39.31 384	18.45 380	70.27 393	52.85 392	94.58 395	64.63 393	32.99 388	24.53 383	94.81 396	53.78 393	19.71 355	12.68 337	33.49 366	26.36 351

HanzoNet	61.45 391	69.33 389	44.96 388	71.45 386	72.16 391	72.71 389	79.94 387	60.19 389	75.71 392	45.02 388	73.92 392	75.04 390	64.67 392	96.72 394	48.25 386	40.02 388	53.74 390	47.73 391	76.16 391	51.62 390	46.98 391	46.48 391	73.13 392	39.85 387	55.14 392	52.31 390	60.69 391	65.16 392

JetRed	63.04 392	70.59 390	68.87 393	66.96 376	63.46 383	70.43 385	74.93 382	66.45 392	66.78 390	41.63 386	39.08 384	81.30 393	13.47 333	63.11 365	65.97 391	66.70 391	65.90 392	75.66 395	63.14 386	54.09 391	78.41 393	73.67 393	73.25 393	49.49 391	56.43 393	64.32 393	66.29 393	61.81 390

MADNet++	76.55 393	72.12 391	82.72 395	61.81 368	81.28 394	58.20 365	69.82 376	68.60 394	78.83 393	85.65 394	92.58 395	79.76 391	85.27 394	36.74 363	81.31 394	89.87 394	87.51 395	69.64 393	82.22 393	90.64 395	91.37 395	93.20 396	65.06 387	90.12 396	59.87 394	75.77 394	74.46 394	62.48 391

ASD4	81.93 394	73.21 392	76.95 394	73.65 387	68.72 388	82.82 394	70.01 377	72.46 395	81.37 394	64.41 392	77.66 394	50.65 369	95.44 395	68.75 367	77.39 393	87.32 393	86.80 394	89.75 396	81.77 392	89.98 394	88.86 394	88.63 395	80.66 395	86.12 395	99.17 400	99.85 399	99.79 399	99.90 399

PML	96.12 395	100.00 400	83.16 396	100.00 397	100.00 398	100.00 400	99.20 399	100.00 401	99.01 397	100.00 399	96.16 396	99.92 401	100.00 401	98.52 396	94.60 395	91.70 395	91.21 396	74.14 394	100.00 401	98.06 397	92.87 396	86.59 394	97.59 397	98.11 398	94.46 399	99.98 401	100.00 401	99.92 400

MEDIAN_ROB	97.62 396	99.11 396	98.47 397	100.00 397	99.99 397	100.00 400	100.00 400	99.48 398	98.33 396	100.00 399	99.95 400	98.03 397	96.13 396	99.95 398	99.43 397	98.46 396	98.58 397	98.67 397	99.88 399	97.97 396	93.64 397	96.55 398	100.00 400	97.27 397	87.22 396	92.69 396	89.89 396	95.94 397

AVERAGE_ROB	98.96 397	100.00 400	99.80 399	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	99.80 399	99.85 398	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402	98.20 399	99.54 399	100.00 400	100.00 401	93.40 398	93.83 397	94.40 398	93.22 396

HaxPig	99.00 398	100.00 400	98.99 398	100.00 397	100.00 398	99.99 399	100.00 400	99.99 400	99.89 398	100.00 399	99.98 401	100.00 402	99.94 400	100.00 399	99.61 398	99.46 397	99.97 401	99.58 398	99.99 400	99.99 399	97.37 398	96.43 397	99.99 399	99.98 400	89.52 397	99.53 398	94.23 397	98.48 398

DGTPSM_ROB	99.53 399	99.77 397	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	99.19 396	100.00 400	99.32 396	99.66 398	91.63 394	99.15 397	100.00 399	99.94 401	100.00 400	99.82 398	99.99 400	99.51 396	99.99 399	99.77 400	99.66 400	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

DPSMNet_ROB	99.54 400	99.78 398	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	99.19 396	100.00 400	99.32 396	99.65 397	91.68 395	99.16 398	100.00 399	99.94 401	100.00 400	99.83 399	99.99 400	99.59 397	99.99 399	99.77 400	99.66 400	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

real-time stereo	99.75 401	99.78 398	99.85 400	99.71 395	99.72 396	98.78 396	98.75 395	99.87 399	99.89 398	99.80 398	99.86 399	99.64 398	99.90 399	99.57 397	99.92 400	99.93 399	99.83 399	99.86 399	99.85 398	99.91 398	99.91 402	99.94 402	99.32 398	99.92 399	99.96 401	99.97 400	99.96 400	99.97 401

DPSM_ROB	99.91 402	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	98.90 397	98.96 397	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	99.76 399	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

DPSM	99.91 402	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	98.90 397	98.96 397	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	99.76 399	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

fast-reg	100.00 404	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

FlowAnything	100.00 404	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

CasAABBNet	100.00 404	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

GS-Stereo																							0.15 172	0.02 29	0.18 120	0.05 79	0.10 33	0.00 1

FADE		14.85 349	17.50 366	14.80 338	17.47 351	30.08 353	27.73 356	21.58 367	43.85 379	17.74 372	27.42 380		47.38 376	13.14 359	21.07 370	12.04 371	34.32 383	23.23 382	59.34 384	35.12 384	37.77 390	35.26 389	13.16 359	25.00 378	20.45 359	13.86 342	47.51 381	56.53 386

Low-res two-view benchmark