Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.06 1	0.03 1	0.06 30	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.01 5	0.00 1	0.47 2	0.38 3	0.00 1	0.01 7	0.16 22	0.02 2	0.02 1	0.04 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 30	0.00 1

BridgeDepth	0.07 2	0.05 19	0.02 15	0.03 40	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.56 3	0.45 4	0.04 5	0.01 7	0.16 22	0.03 4	0.23 27	0.05 2	0.00 1	0.01 10	0.01 10	0.01 14	0.15 30	0.01 41
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 3	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.00 1	1.01 15	0.29 2	0.03 3	0.10 40	0.03 3	0.18 45	0.16 16	0.39 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.09 18	0.00 1

CoSv	0.10 4	0.12 54	0.21 49	0.02 25	0.02 19	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.15 23	0.01 5	0.00 1	0.69 4	0.74 20	0.14 34	0.06 28	0.09 15	0.03 4	0.06 2	0.13 5	0.00 1	0.03 30	0.02 21	0.00 1	0.10 21	0.00 1

LACA1	0.11 5	0.05 19	0.21 49	0.03 40	0.16 80	0.00 1	0.01 22	0.01 5	0.06 54	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.05 34	0.01 36	0.84 8	0.64 14	0.05 6	0.01 7	0.22 30	0.03 4	0.15 13	0.06 3	0.00 1	0.05 36	0.02 21	0.01 14	0.15 30	0.01 41

Pointernet	0.13 6	0.04 13	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.18 156	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.07 102	0.10 11	0.01 5	0.01 36	0.89 11	0.57 8	0.12 28	0.02 12	0.09 15	0.06 12	0.11 9	0.83 23	0.00 1	0.02 18	0.01 10	0.00 1	0.04 8	0.18 101

StereoVision	0.13 6	0.11 47	0.03 22	0.04 50	0.04 37	0.00 1	0.03 61	0.04 51	0.03 25	0.03 83	0.00 1	0.19 36	0.02 14	0.02 62	1.02 16	0.79 24	0.13 33	0.02 12	0.30 35	0.04 8	0.21 23	0.19 6	0.00 1	0.06 43	0.04 41	0.00 1	0.12 26	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 8	0.11 47	0.26 65	0.02 25	0.12 69	0.01 20	0.05 89	0.03 37	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.07 5	0.09 63	0.02 62	1.46 31	0.84 26	0.06 10	0.04 18	0.40 46	0.07 16	0.07 5	0.20 7	0.01 32	0.05 36	0.05 49	0.06 65	0.19 37	0.11 90
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.17 9	0.09 42	0.30 71	0.02 25	0.10 64	0.01 20	0.03 61	0.03 37	0.08 67	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.11 75	0.02 62	1.43 29	0.80 25	0.10 17	0.15 54	0.05 9	0.06 12	0.25 33	0.55 14	0.00 1	0.14 80	0.01 10	0.03 45	0.14 29	0.02 54
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 10	0.06 27	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 165	0.01 22	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 34	0.00 1	1.48 32	1.35 71	0.05 6	0.05 24	0.33 39	0.23 54	0.22 24	0.63 19	0.00 1	0.01 10	0.02 21	0.01 14	0.07 14	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 10	0.11 47	0.04 26	0.05 57	0.06 46	0.00 1	0.01 22	0.03 37	0.05 42	0.24 117	0.00 1	0.16 25	0.06 51	0.01 36	1.29 22	1.05 37	0.06 10	0.04 18	0.06 11	0.05 10	0.40 47	0.86 25	0.00 1	0.04 33	0.04 41	0.01 14	0.05 11	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 12	0.05 19	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 165	0.01 22	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 34	0.00 1	1.42 27	1.28 62	0.03 3	0.05 24	0.33 39	0.24 57	0.23 27	1.27 35	0.00 1	0.01 10	0.02 21	0.01 14	0.07 14	0.00 1

AASNet	0.20 12	0.45 132	0.24 59	0.09 83	0.09 60	0.00 1	0.08 111	0.05 58	0.05 42	0.26 118	0.00 1	0.18 27	0.04 27	0.01 36	1.13 17	0.68 18	0.12 28	0.04 18	0.09 15	0.16 38	0.29 37	0.77 21	0.01 32	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.49 65	0.03 61

TDLM	0.20 12	0.10 45	0.21 49	0.08 79	0.23 111	0.02 54	0.04 76	0.19 83	0.04 35	0.02 80	0.10 106	0.67 137	0.05 34	0.10 137	0.43 1	0.28 1	0.35 85	0.20 73	0.02 1	0.01 1	0.12 10	1.22 33	0.05 85	0.01 10	0.00 1	0.02 37	0.41 62	0.41 125

MonStereo	0.21 15	0.04 13	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.05 34	0.01 36	1.63 36	1.32 68	0.09 14	0.15 54	0.36 43	0.31 74	0.30 39	1.05 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.23 45	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 15	0.04 13	0.02 15	0.00 1	0.01 11	0.02 54	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.14 22	0.03 19	0.05 103	0.99 14	0.77 22	0.16 40	0.17 62	0.16 22	0.26 65	0.06 2	2.10 57	0.18 155	0.02 18	0.01 10	0.06 65	0.47 64	0.06 74

CroCo-Stereo	0.21 15	0.09 42	0.03 22	0.05 57	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.07 52	0.00 1	1.51 33	1.11 41	0.17 46	0.08 33	0.76 62	0.05 10	0.40 47	0.85 24	0.00 1	0.04 33	0.04 41	0.01 14	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 15	0.08 38	0.24 59	0.06 60	0.05 39	0.02 54	0.04 76	0.02 24	0.05 42	0.34 127	0.00 1	0.20 44	0.04 27	0.02 62	1.45 30	0.53 6	0.23 59	0.07 29	0.12 19	0.06 12	0.15 13	0.38 12	0.01 32	0.06 43	0.01 10	0.01 14	1.50 93	0.02 54

NLCSM	0.22 19	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 207	0.00 1	0.55 158	0.10 11	2.24 244	0.00 1	0.86 9	0.58 9	0.11 22	0.02 12	0.02 1	0.09 23	0.09 6	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 19	0.06 27	0.35 93	0.02 25	0.03 28	0.12 126	0.01 22	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.05 34	0.00 1	0.73 6	0.58 9	0.18 47	0.04 18	0.18 27	0.51 120	0.24 30	2.12 58	0.09 123	0.08 52	0.02 21	0.18 90	0.16 35	0.00 1

ProNet	0.22 19	0.03 1	0.09 37	0.01 7	0.00 1	0.12 126	0.75 211	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 181	1.31 23	1.03 35	0.22 55	0.01 7	0.09 15	0.12 29	0.24 30	1.33 38	0.03 70	0.01 10	0.07 59	0.00 1	0.05 11	0.00 1

WQFJX1	0.23 22	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 218	0.00 1	0.78 175	0.11 15	2.54 248	0.00 1	0.74 7	0.54 7	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 12	0.06 2	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 22	0.13 57	0.03 22	0.06 60	0.07 54	0.00 1	0.01 22	0.05 58	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.25 62	0.07 52	0.00 1	1.58 34	1.23 53	0.05 6	0.13 45	0.52 51	0.08 21	0.50 58	1.03 27	0.01 32	0.10 60	0.08 62	0.02 37	0.06 13	0.03 61

RSM++	0.23 22	0.06 27	0.35 93	0.02 25	0.02 19	0.11 123	0.00 1	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.08 57	0.00 1	0.88 10	0.61 12	0.18 47	0.04 18	0.13 20	0.57 139	0.23 27	2.20 61	0.14 139	0.09 55	0.03 35	0.01 14	0.23 45	0.00 1

AIO-test2	0.25 25	0.09 42	0.02 15	0.01 7	0.09 60	0.04 85	0.01 22	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 27	0.00 1	1.71 39	1.44 80	0.15 36	0.04 18	0.03 3	0.33 79	0.10 7	2.30 65	0.06 93	0.16 91	0.05 49	0.01 14	0.10 21	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 26	0.06 27	0.08 35	0.00 1	0.01 11	0.02 54	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.03 19	0.15 156	1.33 24	1.35 71	0.18 47	0.17 62	0.19 28	0.37 88	0.10 7	2.34 67	0.19 162	0.06 43	0.04 41	0.08 72	0.12 26	0.00 1

RAFT	0.28 27	0.04 13	0.31 72	0.02 25	0.00 1	0.12 126	0.12 135	0.93 134	0.01 4	0.69 154	0.00 1	0.18 27	0.00 1	0.01 36	2.07 53	1.23 53	0.23 59	0.00 1	0.06 11	0.21 52	0.15 13	0.60 17	0.00 1	0.06 43	0.03 35	0.01 14	0.34 57	0.00 1

WQFJX	0.29 28	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 5	1.25 223	0.00 1	1.28 194	0.12 18	2.55 249	0.00 1	0.98 13	0.86 27	0.06 10	0.00 1	0.03 3	0.16 38	0.13 11	0.32 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 3	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 28	0.12 54	0.34 85	0.01 7	0.03 28	0.04 85	0.01 22	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.22 55	0.05 34	0.00 1	1.37 26	1.12 43	0.15 36	0.13 45	0.28 34	0.27 67	0.50 58	2.49 70	0.00 1	0.13 77	0.08 62	0.01 14	0.24 48	0.09 80

RAStereo	0.29 28	0.18 68	0.05 29	0.06 60	0.11 66	0.00 1	0.02 45	0.03 37	0.04 35	0.94 171	0.00 1	0.26 66	0.02 14	0.01 36	1.70 38	1.19 51	0.09 14	0.13 45	0.30 35	0.03 4	0.80 73	1.45 42	0.00 1	0.14 80	0.05 49	0.01 14	0.20 38	0.02 54

AANet_RVC	0.29 28	0.05 19	0.28 68	0.06 60	0.21 105	0.00 1	0.24 170	0.03 37	0.17 109	0.34 127	0.01 85	0.08 7	0.04 27	0.01 36	2.17 58	0.58 9	0.16 40	0.07 29	0.44 47	0.20 46	0.13 11	0.33 11	0.03 70	0.07 48	0.02 21	0.06 65	1.15 82	0.86 148

AIO-test1	0.30 32	0.04 13	0.03 22	0.02 25	0.08 58	0.04 85	0.00 1	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 27	0.00 1	2.02 51	1.69 108	0.15 36	0.02 12	0.24 32	0.55 136	0.20 21	2.67 73	0.00 1	0.02 18	0.02 21	0.01 14	0.09 18	0.00 1

WQFJA1	0.31 33	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 5	1.18 220	0.00 1	1.29 196	0.13 19	2.82 253	0.00 1	1.14 18	0.64 14	0.10 17	0.00 1	0.04 7	0.14 34	0.16 16	0.57 15	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLMM	0.31 33	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 5	1.19 221	0.00 1	1.28 194	0.13 19	2.82 253	0.00 1	1.14 18	0.64 14	0.10 17	0.00 1	0.04 7	0.14 34	0.16 16	0.58 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 3	0.00 1

LG-Stereo	0.31 33	0.05 19	0.02 15	0.02 25	0.07 54	0.13 132	0.01 22	0.03 37	0.10 81	0.00 1	0.87 178	0.44 99	0.01 5	0.00 1	2.07 53	1.46 82	0.11 22	0.16 59	0.67 58	0.47 106	0.31 42	1.19 31	0.04 82	0.02 18	0.05 49	0.10 78	0.07 14	0.00 1

AdaDepth	0.32 36	0.24 80	0.07 31	0.02 25	0.01 11	0.16 154	0.01 22	0.02 24	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.01 5	0.01 36	1.96 48	1.94 128	0.09 14	0.09 36	1.21 82	0.40 93	0.46 54	1.21 32	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 54	0.31 52	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 37	0.05 19	0.07 31	0.01 7	0.02 19	0.02 54	0.00 1	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.02 14	0.00 1	1.77 44	1.68 107	0.21 53	0.08 33	0.19 28	0.58 140	0.29 37	3.05 95	0.18 155	0.09 55	0.08 62	0.19 92	0.12 26	0.00 1

NLSM1	0.34 38	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 5	1.38 230	0.00 1	1.36 197	0.13 19	2.75 252	0.00 1	1.14 18	1.11 41	0.10 17	0.00 1	0.05 9	0.16 38	0.16 16	0.80 22	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 14	0.01 3	0.00 1

111111	0.34 38	0.03 1	0.08 35	0.01 7	0.03 28	0.10 120	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.01 85	0.18 27	0.05 34	0.01 36	1.98 49	1.34 70	0.11 22	0.15 54	0.59 55	0.56 137	0.34 44	3.31 108	0.26 183	0.02 18	0.02 21	0.05 59	0.04 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 38	0.19 69	0.23 57	0.01 7	0.06 46	0.12 126	0.01 22	0.03 37	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.03 19	0.00 1	2.15 57	1.48 85	0.10 17	0.13 45	0.33 39	0.11 26	0.45 53	0.93 26	0.00 1	0.02 18	0.07 59	0.03 45	2.36 114	0.06 74

AIO-Stereo	0.34 38	0.05 19	0.34 85	0.01 7	0.03 28	0.13 132	0.00 1	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.05 34	0.00 1	1.68 37	1.06 39	0.49 109	0.08 33	1.56 100	0.76 175	0.22 24	2.17 60	0.11 132	0.01 10	0.01 10	0.02 37	0.20 38	0.00 1

MMNet	0.34 38	0.21 70	0.07 31	0.05 57	0.06 46	0.00 1	0.12 135	0.03 37	0.04 35	0.22 115	0.00 1	0.36 79	0.02 14	0.05 103	2.17 58	0.69 19	0.33 81	0.15 54	0.34 42	0.07 16	0.34 44	0.60 17	0.06 93	0.10 60	0.03 35	0.05 59	2.93 128	0.02 54

MLG-Stereo_test2	0.35 43	0.14 59	0.04 26	0.01 7	0.06 46	0.18 170	0.02 45	0.02 24	0.03 25	0.00 1	0.63 169	0.18 27	0.01 5	0.00 1	1.83 45	1.31 66	0.06 10	0.20 73	1.35 92	0.38 89	0.41 51	2.30 65	0.16 148	0.05 36	0.06 56	0.01 14	0.09 18	0.01 41

iRaftStereo_RVC	0.35 43	0.21 70	0.33 78	0.22 103	0.15 76	0.02 54	0.02 45	0.05 58	0.08 67	0.00 1	0.00 1	0.28 68	0.11 75	0.03 78	1.35 25	0.98 32	0.35 85	0.07 29	0.49 49	0.17 42	1.05 91	2.96 83	0.00 1	0.05 36	0.09 66	0.01 14	0.23 45	0.04 65

NLMM1	0.36 45	0.03 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	1.51 235	0.00 1	0.68 172	0.11 15	2.74 251	0.00 1	1.25 21	1.22 52	0.11 22	0.01 7	0.07 13	0.24 57	0.24 30	1.41 41	0.00 1	0.01 10	0.01 10	0.05 59	0.04 8	0.00 1

MoCha-V2	0.36 45	0.06 27	0.31 72	0.01 7	0.05 39	0.09 115	0.01 22	0.02 24	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.18 103	0.00 1	2.33 69	1.63 99	0.18 47	0.19 71	0.15 21	0.99 194	0.28 36	3.01 87	0.00 1	0.02 18	0.01 10	0.07 71	0.03 7	0.00 1

DMCA	0.36 45	0.36 116	0.19 47	0.17 93	0.09 60	0.02 54	0.05 89	0.02 24	0.05 42	0.58 147	0.00 1	0.39 89	0.05 34	0.01 36	2.07 53	0.98 32	0.54 116	0.12 43	0.23 31	0.10 25	0.46 54	1.38 40	0.01 32	0.22 109	0.03 35	0.08 72	1.30 83	0.15 98

GEAStereo	0.39 48	0.07 34	0.33 78	0.03 40	0.03 28	0.16 154	0.01 22	0.04 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 62	0.01 5	0.24 183	2.28 63	1.61 94	0.16 40	0.18 66	0.73 60	0.65 159	0.40 47	2.72 74	0.18 155	0.05 36	0.19 100	0.00 1	0.21 42	0.00 1

gasm-f	0.39 48	0.07 34	0.33 78	0.03 40	0.03 28	0.16 154	0.01 22	0.04 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 62	0.01 5	0.24 183	2.28 63	1.61 94	0.16 40	0.18 66	0.73 60	0.65 159	0.40 47	2.72 74	0.18 155	0.05 36	0.19 100	0.00 1	0.21 42	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 48	0.23 75	0.35 93	0.07 72	0.15 76	0.02 54	0.04 76	0.08 68	0.07 59	1.22 192	0.00 1	0.23 59	0.03 19	0.02 62	1.62 35	1.29 63	0.14 34	0.29 94	1.62 101	0.12 29	0.84 79	1.37 39	0.01 32	0.18 98	0.20 103	0.16 88	0.17 36	0.04 65

IGEV-Stereo++	0.40 51	0.03 1	0.10 39	0.03 40	0.03 28	0.10 120	0.01 22	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.15 119	0.18 27	0.03 19	0.01 36	1.95 47	1.30 64	0.05 6	0.29 94	0.81 64	0.51 120	0.25 33	3.15 101	0.27 189	0.03 30	0.02 21	0.01 14	1.39 88	0.00 1

MSCF	0.41 52	0.08 38	0.34 85	0.03 40	0.03 28	0.14 138	0.01 22	0.03 37	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.14 84	0.01 36	2.43 75	2.03 137	0.22 55	0.10 40	0.17 25	0.67 165	0.22 24	3.03 90	0.08 116	0.35 141	0.04 41	0.72 143	0.11 25	0.00 1

GASTEREO	0.42 53	0.08 38	0.34 85	0.03 40	0.02 19	0.14 138	0.01 22	0.03 37	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.14 84	0.01 36	2.48 78	2.05 144	0.22 55	0.17 62	0.17 25	0.63 151	0.19 20	2.96 83	0.30 200	0.35 141	0.04 41	0.71 142	0.15 30	0.00 1

GIP-stereo	0.42 53	0.06 27	0.14 43	0.02 25	0.05 39	0.16 154	0.02 45	0.06 63	0.03 25	0.00 1	0.25 134	0.32 74	0.05 34	0.01 36	3.07 93	1.67 105	0.15 36	0.05 24	0.31 37	0.71 168	0.49 57	3.30 107	0.06 93	0.04 33	0.03 35	0.09 75	0.33 55	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 53	0.29 92	0.82 176	0.60 198	0.31 134	0.18 170	0.03 61	1.58 155	0.25 133	0.12 102	0.28 136	0.84 150	0.05 34	0.11 142	0.69 4	0.46 5	0.36 87	0.25 84	0.08 14	0.08 21	0.20 21	1.95 50	0.02 59	0.05 36	0.06 56	0.03 45	0.70 70	1.10 162

GSStereo	0.43 56	0.12 54	0.35 93	0.02 25	0.02 19	0.20 177	0.01 22	0.01 5	1.23 222	0.00 1	0.05 97	0.22 55	0.03 19	0.00 1	2.12 56	1.64 102	0.50 110	0.26 86	0.50 50	0.46 105	0.51 60	2.87 81	0.15 144	0.02 18	0.18 96	0.05 59	0.10 21	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 57	0.30 95	0.37 106	0.08 79	0.19 91	0.01 20	0.02 45	0.10 73	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.49 108	0.09 63	0.05 103	2.28 63	1.53 89	0.28 72	0.43 134	1.84 111	0.14 34	1.17 95	1.99 54	0.01 32	0.23 112	0.16 94	0.10 78	0.26 50	0.03 61

MLG-Stereo_test3	0.48 58	0.06 27	0.33 78	0.12 90	0.16 80	0.17 165	0.02 45	0.07 64	0.04 35	1.13 182	0.00 1	0.23 59	0.08 57	0.01 36	1.98 49	1.62 97	0.11 22	0.19 71	1.38 93	0.29 71	0.76 69	3.35 109	0.02 59	0.10 60	0.06 56	0.03 45	0.74 72	0.01 41

Occ-G	0.48 58	0.11 47	0.24 59	0.04 50	0.11 66	0.16 154	0.04 76	0.04 51	0.02 14	0.00 1	0.25 134	0.15 23	0.02 14	0.00 1	3.08 95	1.56 91	0.11 22	0.34 106	1.04 74	0.48 112	0.85 80	3.04 94	0.23 172	0.07 48	0.04 41	0.02 37	0.83 75	0.01 41

RAFT + AFF	0.48 58	0.05 19	0.01 9	0.22 103	0.03 28	0.04 85	0.14 143	0.03 37	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.32 74	0.03 19	0.07 118	4.66 165	0.97 31	0.56 123	0.09 36	2.34 122	0.04 8	0.69 65	1.96 51	0.02 59	0.22 109	0.15 91	0.12 82	0.24 48	0.01 41

GREAT-IGEV	0.49 61	0.07 34	0.29 69	0.02 25	0.02 19	0.14 138	0.00 1	0.03 37	1.58 239	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.07 52	0.00 1	2.22 60	2.07 149	0.16 40	0.26 86	0.25 33	0.80 179	0.33 43	2.96 83	0.25 181	0.79 220	0.02 21	0.00 1	0.71 71	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 61	0.39 122	0.36 100	0.29 136	0.12 69	0.01 20	0.06 100	0.03 37	0.01 4	1.48 209	0.00 1	0.20 44	0.05 34	0.01 36	2.61 81	0.78 23	0.42 98	0.07 29	0.32 38	0.12 29	0.37 46	2.22 62	0.02 59	0.02 18	0.02 21	0.02 37	3.33 147	0.03 61

S2M2_XL	0.50 63	0.13 57	0.39 110	0.04 50	0.15 76	0.00 1	0.05 89	0.25 95	0.37 145	0.00 1	0.00 1	0.32 74	0.51 170	0.00 1	2.74 85	1.75 111	0.28 72	0.46 141	0.48 48	0.20 46	1.60 121	3.03 90	0.08 116	0.16 91	0.09 66	0.09 75	0.15 30	0.25 109
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 64	0.26 86	0.02 15	0.04 50	0.24 114	0.15 150	0.03 61	0.07 64	0.07 59	0.00 1	0.60 166	0.37 83	0.35 137	0.03 78	2.59 79	2.00 134	0.23 59	0.18 66	1.31 89	0.40 93	0.75 67	3.23 105	0.04 82	0.09 55	0.35 124	0.04 54	0.21 42	0.08 77

LG-G_1	0.51 64	0.28 90	0.33 78	0.18 95	0.22 107	0.16 154	0.02 45	0.05 58	0.07 59	0.01 74	0.58 161	0.20 44	0.24 120	0.03 78	2.30 67	1.80 115	0.27 69	0.37 109	0.82 65	0.47 106	0.91 82	3.77 124	0.01 32	0.12 69	0.11 78	0.03 45	0.34 57	0.01 41

LG-G	0.51 64	0.28 90	0.33 78	0.18 95	0.22 107	0.16 154	0.02 45	0.05 58	0.07 59	0.01 74	0.58 161	0.20 44	0.24 120	0.03 78	2.30 67	1.80 115	0.27 69	0.37 109	0.82 65	0.47 106	0.91 82	3.77 124	0.01 32	0.12 69	0.11 78	0.03 45	0.34 57	0.01 41

DFGA-Net	0.52 67	0.32 98	0.09 37	0.23 110	0.05 39	0.01 20	0.02 45	0.55 122	0.05 42	1.27 194	0.00 1	0.20 44	0.05 34	0.03 78	1.75 41	1.26 56	0.37 89	0.09 36	1.05 75	0.07 16	0.77 71	2.14 59	0.00 1	0.21 107	0.02 21	0.00 1	3.39 151	0.02 54

UPFNet	0.52 67	0.31 97	0.76 168	0.22 103	0.28 128	0.02 54	0.05 89	0.09 72	0.08 67	0.38 133	0.00 1	0.38 86	0.03 19	0.24 183	3.16 99	1.04 36	0.34 83	0.14 51	0.59 55	0.34 82	0.44 52	1.09 29	0.01 32	0.30 131	0.05 49	0.01 14	3.54 158	0.05 70

LGtest1	0.53 69	0.07 34	0.34 85	0.03 40	0.14 73	0.16 154	0.03 61	0.08 68	0.14 95	0.04 86	0.84 177	0.21 54	0.15 88	0.00 1	2.36 72	2.07 149	0.21 53	0.46 141	0.87 70	0.41 95	0.76 69	4.21 141	0.05 85	0.12 69	0.12 81	0.04 54	0.27 51	0.01 41

LG-Stereo_L2	0.54 70	0.34 110	0.02 15	0.04 50	0.24 114	0.18 170	0.03 61	0.07 64	0.07 59	0.00 1	0.59 165	0.43 98	0.35 137	0.04 96	2.83 88	2.03 137	0.26 67	0.18 66	1.09 76	0.38 89	0.82 78	3.54 115	0.04 82	0.09 55	0.34 122	0.06 65	0.31 52	0.08 77

AEACV	0.55 71	0.71 179	0.34 85	0.04 50	0.05 39	0.10 120	0.02 45	0.02 24	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.13 81	0.05 103	2.71 84	2.52 171	0.12 28	0.64 166	1.33 90	0.95 192	0.81 75	3.06 96	0.32 206	0.09 55	0.02 21	0.20 95	0.41 62	0.00 1

plain	0.56 72	0.39 122	0.44 120	0.17 93	0.41 172	0.01 20	0.01 22	0.74 128	0.08 67	0.01 74	0.00 1	0.74 142	0.14 84	0.04 96	2.91 90	1.93 126	0.25 64	0.44 137	1.02 73	0.16 38	1.65 126	2.50 71	0.01 32	0.41 158	0.21 107	0.06 65	0.36 60	0.10 83

anonymousdsp	0.56 72	0.10 45	0.36 100	0.24 114	0.07 54	0.09 115	0.01 22	0.04 51	0.05 42	0.00 1	2.27 215	0.22 55	0.20 107	0.00 1	2.28 63	1.41 78	0.28 72	0.17 62	0.52 51	0.67 165	0.56 61	3.56 116	0.31 202	0.07 48	0.02 21	0.01 14	1.65 96	0.01 41

GMStereo	0.56 72	0.94 205	0.07 31	0.25 118	0.06 46	0.01 20	0.02 45	0.15 81	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.41 93	0.01 5	0.01 36	2.04 52	1.15 47	0.34 83	0.18 66	2.72 143	0.11 26	1.52 113	2.04 55	0.00 1	0.08 52	0.20 103	0.03 45	2.65 121	0.04 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 75	0.11 47	0.26 65	0.02 25	0.06 46	0.02 54	0.04 76	0.04 51	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.40 92	0.09 63	0.01 36	5.50 197	2.06 147	0.45 101	0.28 92	0.54 53	0.23 54	1.49 111	2.89 82	0.02 59	0.08 52	0.09 66	0.06 65	0.31 52	0.22 104

MIF-Stereo (partial)	0.58 76	0.39 122	0.42 115	0.07 72	0.22 107	0.02 54	0.03 61	0.08 68	0.11 85	0.01 74	0.01 85	0.50 112	0.12 78	0.03 78	2.35 71	1.69 108	0.25 64	0.60 163	0.91 71	0.11 26	1.40 105	2.26 64	0.01 32	0.34 134	0.12 81	0.29 106	2.91 127	0.38 121

AIO_rvc	0.61 77	0.30 95	0.36 100	0.03 40	0.02 19	0.14 138	0.30 175	0.02 24	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.09 63	0.06 112	3.14 97	2.93 188	0.18 47	0.51 148	2.38 123	0.52 123	0.69 65	3.61 118	0.46 229	0.02 18	0.13 83	0.04 54	0.20 38	0.01 41

RYNet	0.61 77	0.04 13	0.00 1	0.02 25	0.04 37	0.00 1	0.01 22	0.03 37	0.04 35	0.07 90	0.00 1	0.07 5	0.12 78	0.00 1	4.57 159	0.66 17	0.12 28	0.99 218	0.37 44	0.02 2	0.25 33	0.10 4	0.05 85	0.03 30	0.08 62	7.32 263	1.40 89	0.12 94

IGEV-Stereo+	0.62 79	1.03 216	0.04 26	0.11 87	0.14 73	0.14 138	0.03 61	0.10 73	0.11 85	0.02 80	2.00 210	0.32 74	0.30 131	0.02 62	1.86 46	1.97 131	0.16 40	0.31 100	1.71 105	0.60 145	1.02 88	3.85 131	0.29 193	0.06 43	0.03 35	0.21 96	0.20 38	0.00 1

GANet	0.63 80	0.72 181	0.73 164	0.46 184	0.40 170	1.37 236	0.41 189	0.45 113	0.06 54	0.21 111	2.81 236	2.16 195	0.28 128	0.47 233	0.89 11	0.62 13	0.74 142	0.38 114	0.38 45	0.07 16	0.30 39	1.98 53	0.14 139	0.13 77	0.20 103	0.03 45	0.52 66	0.22 104

TestStereo	0.64 81	0.64 167	0.54 145	0.22 103	0.11 66	0.01 20	0.03 61	1.87 173	0.23 128	0.30 122	0.00 1	0.37 83	0.08 57	0.01 36	1.75 41	0.93 30	0.45 101	0.23 83	2.92 150	0.12 29	1.51 112	1.70 43	0.05 85	0.11 67	0.21 107	0.46 124	2.24 112	0.13 96

AIO_test	0.66 82	0.53 144	0.44 120	0.04 50	0.02 19	0.14 138	0.42 190	0.12 78	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.10 71	0.03 78	3.07 93	3.04 193	0.25 64	0.32 102	1.33 90	0.44 100	1.28 102	3.68 120	0.44 225	0.02 18	0.18 96	0.43 123	1.11 81	0.01 41

YMNet	0.67 83	0.38 120	0.02 15	0.20 98	0.25 123	0.33 196	2.67 256	0.36 102	0.06 54	1.09 179	0.00 1	0.41 93	2.95 255	0.01 36	2.43 75	2.05 144	0.61 130	0.46 141	0.54 53	0.25 62	0.30 39	1.29 36	0.00 1	0.10 60	0.37 126	0.05 59	0.62 67	0.38 121

UNet	0.67 83	0.32 98	0.47 136	0.27 130	0.23 111	0.03 77	0.15 146	0.55 122	0.14 95	1.13 182	0.00 1	0.61 128	0.17 101	0.15 156	2.26 61	1.51 88	0.50 110	0.22 78	1.51 98	0.25 62	0.75 67	1.79 46	0.18 155	0.60 192	0.07 59	0.32 115	3.43 154	0.61 140

MGS-Stereo	0.68 85	0.97 211	0.65 152	0.25 118	0.18 85	0.01 20	0.05 89	0.07 64	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.30 70	0.15 88	0.03 78	5.25 190	1.01 34	0.41 96	0.26 86	1.09 76	0.44 100	1.38 104	2.76 77	0.03 70	0.27 121	0.34 122	0.25 99	1.72 98	0.24 107

HITNet	0.68 85	0.16 63	0.11 41	0.07 72	0.10 64	0.01 20	0.03 61	1.72 159	0.79 192	0.11 96	0.00 1	0.77 147	0.28 128	0.12 149	2.69 82	1.17 48	0.45 101	0.14 51	0.72 59	0.25 62	1.61 124	2.80 79	0.01 32	0.17 94	0.04 41	0.15 85	3.40 152	0.41 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 87	0.46 134	0.29 69	0.30 140	0.18 85	0.01 20	0.09 119	0.42 108	0.11 85	1.07 178	0.07 102	1.62 187	0.05 34	0.20 171	3.15 98	1.25 55	0.40 93	0.16 59	0.82 65	0.44 100	0.57 62	2.22 62	0.21 164	0.34 134	0.09 66	1.03 157	2.96 129	0.28 111

G2L-Stereo	0.70 88	0.35 114	0.24 59	0.37 165	0.64 198	0.02 54	0.07 105	0.17 82	0.08 67	0.51 143	0.10 106	0.28 68	0.49 166	0.45 229	3.38 111	1.05 37	0.27 69	0.20 73	1.46 95	0.28 69	1.54 114	1.85 47	0.07 110	0.12 69	0.28 119	0.78 147	3.56 159	0.38 121

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 88	0.11 47	0.32 76	0.06 60	0.20 99	0.09 115	0.02 45	0.13 80	0.23 128	0.03 83	0.04 93	0.48 106	0.15 88	0.01 36	3.26 106	2.49 168	0.31 80	0.44 137	1.92 113	0.48 112	1.70 131	4.79 172	0.16 148	0.12 69	0.09 66	0.16 88	0.90 77	0.07 76

HGLStereo	0.70 88	0.34 110	0.41 113	0.23 110	0.31 134	0.02 54	0.17 152	0.08 68	0.13 93	1.20 191	0.69 173	0.25 62	0.15 88	0.09 132	2.36 72	1.50 86	0.57 125	0.29 94	1.25 83	0.24 57	1.13 94	3.16 102	0.08 116	0.34 134	0.18 96	0.19 92	3.13 134	0.47 129

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 91	0.58 154	0.33 78	0.08 79	0.18 85	0.19 174	0.04 76	0.12 78	0.18 113	0.04 86	0.51 154	0.50 112	0.41 151	0.02 62	2.44 77	2.27 159	0.33 81	0.54 154	1.14 79	0.44 100	2.08 148	4.84 173	0.09 123	0.12 69	0.10 73	0.15 85	1.37 87	0.08 77

CFNet	0.72 92	0.50 142	0.71 160	0.48 187	0.45 180	0.06 109	0.27 174	0.58 124	0.09 76	0.65 153	0.04 93	0.84 150	0.10 71	0.05 103	2.80 87	0.75 21	0.60 129	0.09 36	0.84 69	0.41 95	1.10 93	1.22 33	0.03 70	0.13 77	0.58 144	1.14 160	3.44 155	1.47 171

RAFT_CTSACE	0.74 93	0.81 192	0.44 120	0.25 118	0.08 58	0.15 150	0.03 61	1.99 178	0.06 54	0.00 1	0.11 108	0.47 105	0.46 161	0.01 36	2.74 85	1.26 56	0.29 79	0.16 59	0.77 63	0.13 33	0.79 72	4.54 159	0.01 32	0.15 85	0.25 113	0.01 14	3.88 181	0.04 65

test_5	0.76 94	0.61 159	0.21 49	0.02 25	0.02 19	0.11 123	0.01 22	2.75 228	0.05 42	0.00 1	4.29 251	0.49 108	0.44 154	0.00 1	1.73 40	1.27 61	0.22 55	0.14 51	1.14 79	0.09 23	0.46 54	3.08 98	0.01 32	0.19 99	0.09 66	0.00 1	2.97 130	0.02 54

RAFT+CT+SA	0.77 95	0.83 194	0.24 59	0.15 92	0.05 39	0.01 20	0.02 45	2.46 207	0.09 76	0.11 96	0.00 1	0.89 159	0.40 148	0.01 36	1.42 27	1.63 99	0.18 47	0.21 77	2.39 125	0.27 67	0.93 84	4.66 165	0.01 32	0.20 103	0.13 83	0.02 37	3.33 147	0.05 70

ADLNet	0.79 96	0.95 206	0.12 42	0.22 103	0.28 128	0.09 115	0.05 89	1.25 144	0.10 81	0.32 125	0.06 99	2.48 200	0.08 57	0.20 171	3.48 112	1.14 46	0.48 105	0.11 42	0.60 57	0.23 54	0.60 63	3.03 90	0.01 32	0.10 60	0.91 164	0.83 149	3.15 135	0.34 117

raft+_RVC	0.80 97	0.41 127	0.45 133	0.34 153	0.24 114	0.03 77	0.08 111	2.24 189	0.09 76	0.07 90	0.00 1	0.42 96	0.08 57	0.02 62	3.49 113	3.16 200	0.48 105	0.12 43	2.60 138	0.82 180	0.94 85	3.69 121	0.03 70	0.20 103	0.35 124	0.14 84	0.69 68	0.35 119

ARAFT	0.80 97	0.22 73	0.31 72	0.31 142	0.12 69	0.01 20	0.02 45	0.24 93	0.09 76	1.28 195	0.00 1	0.53 116	0.04 27	0.09 132	3.18 100	1.99 132	0.51 113	0.34 106	2.69 142	0.14 34	1.96 147	2.75 76	0.02 59	0.20 103	0.80 162	0.03 45	3.53 157	0.13 96

LL-Strereo2	0.81 99	0.27 87	0.35 93	0.09 83	0.14 73	0.17 165	0.08 111	2.21 188	0.19 116	0.00 1	0.00 1	0.26 66	0.05 34	0.20 171	2.27 62	2.72 180	0.12 28	0.15 54	2.40 126	0.52 123	1.77 139	5.39 187	0.06 93	0.17 94	0.43 132	0.12 82	1.55 95	0.31 113

DMCA-RVC	0.82 100	0.43 129	0.50 139	0.31 142	0.59 195	0.15 150	1.13 220	0.29 98	1.52 236	1.29 197	0.34 142	0.64 132	0.14 84	0.17 162	3.74 122	1.26 56	0.80 146	0.51 148	0.97 72	0.51 120	0.87 81	1.93 49	0.26 183	0.40 157	0.13 83	0.08 72	2.70 122	0.50 131

HUF	0.83 101	0.15 60	0.62 149	0.03 40	0.12 69	0.16 154	0.17 152	0.32 100	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.22 55	0.26 124	0.00 1	4.05 140	4.06 249	0.48 105	0.57 159	3.07 158	0.65 159	1.72 137	3.80 127	0.38 212	0.88 229	0.14 90	0.04 54	0.38 61	0.01 41

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 101	0.08 38	0.36 100	0.18 95	0.21 105	0.01 20	0.06 100	1.75 163	0.21 126	0.14 105	0.15 119	0.45 101	0.16 95	0.03 78	4.05 140	1.87 119	0.36 87	0.42 130	1.67 103	0.17 42	1.76 138	4.52 158	0.02 59	0.11 67	0.38 129	2.70 203	0.33 55	0.33 115

MIM_Stereo	0.83 101	0.15 60	0.44 120	0.34 153	0.24 114	0.12 126	0.08 111	2.02 179	0.08 67	0.00 1	0.24 132	0.31 73	0.10 71	0.03 78	3.34 107	2.91 187	0.24 62	0.67 173	2.62 139	0.89 186	1.44 109	3.49 112	0.06 93	0.26 118	0.20 103	0.24 98	1.72 98	0.18 101

DSFCA	0.83 101	0.44 130	0.51 143	0.29 136	0.59 195	0.05 96	0.61 208	0.23 88	0.55 168	0.49 141	0.58 161	0.48 106	0.11 75	0.04 96	2.83 88	1.42 79	0.78 145	0.72 183	1.15 81	0.65 159	1.24 99	3.01 87	0.21 164	0.53 182	0.55 141	0.83 149	3.19 138	0.46 128

DispViT+	0.84 105	0.38 120	0.49 138	0.10 86	0.33 146	0.01 20	0.05 89	0.11 76	0.15 102	1.38 206	0.05 97	0.23 59	0.05 34	0.07 118	2.33 69	1.76 112	0.28 72	0.33 103	1.51 98	0.20 46	1.18 96	3.22 104	0.09 123	0.16 91	1.15 177	1.75 185	3.89 182	1.55 175

test_4	0.84 105	0.11 47	0.61 148	0.30 140	0.20 99	0.08 112	0.30 175	0.10 73	0.10 81	0.03 83	0.61 167	0.79 148	0.16 95	0.18 165	3.62 117	3.39 213	0.24 62	0.43 134	1.98 114	0.30 73	1.21 98	3.26 106	0.09 123	0.21 107	0.23 111	0.33 116	3.56 159	0.25 109

RASNet	0.86 107	0.32 98	0.77 170	0.46 184	0.31 134	0.18 170	0.10 131	0.95 135	0.14 95	1.11 180	0.09 105	0.53 116	0.44 154	0.35 211	1.76 43	1.87 119	0.59 126	0.22 78	1.13 78	0.07 16	1.42 108	3.94 133	0.17 153	0.53 182	0.46 134	0.37 121	3.64 164	1.29 167

FSD	0.87 108	0.70 177	0.22 53	0.07 72	0.29 132	0.01 20	0.04 76	0.32 100	0.25 133	0.54 146	0.13 115	1.69 189	0.51 170	0.04 96	2.39 74	2.70 179	0.97 171	0.62 165	1.46 95	0.76 175	2.15 151	4.66 165	0.30 200	0.19 99	0.56 143	0.31 109	0.69 68	0.93 155

coex_refinement	0.87 108	1.07 220	0.62 149	0.25 118	0.72 203	0.03 77	0.20 164	0.27 96	1.03 211	0.10 95	1.11 190	0.87 156	0.18 103	0.15 156	4.26 147	1.07 40	0.59 126	0.13 45	2.44 131	0.52 123	1.02 88	1.12 30	0.23 172	0.17 94	0.67 153	0.96 154	3.20 139	0.48 130

AFF-stereo	0.88 110	0.32 98	0.50 139	0.35 160	0.20 99	0.11 123	0.37 186	0.41 107	0.11 85	1.15 185	0.00 1	0.66 136	0.07 52	0.02 62	4.33 149	1.39 77	0.40 93	0.90 206	3.49 172	0.26 65	1.61 124	2.83 80	0.02 59	0.22 109	0.49 135	0.18 90	3.16 136	0.10 83

CAS	0.89 111	0.22 73	0.39 110	0.21 101	0.24 114	0.03 77	0.36 185	0.23 88	0.62 174	1.28 195	0.16 121	0.38 86	0.84 215	0.12 149	3.10 96	1.87 119	0.94 169	0.75 188	1.30 87	0.58 140	2.82 168	3.00 86	0.03 70	0.12 69	0.13 83	0.72 143	1.80 101	1.89 187

DISCO	0.90 112	0.96 210	0.36 100	0.06 60	0.36 153	0.63 213	0.54 204	0.23 88	0.32 143	1.72 215	0.58 161	0.41 93	0.29 130	0.04 96	2.98 92	1.47 84	1.02 178	0.31 100	3.32 166	0.56 137	1.01 87	3.01 87	0.13 136	0.33 133	0.13 83	0.33 116	2.81 125	0.43 127

rafts_anoy	0.92 113	0.33 106	0.86 180	0.37 165	0.24 114	0.05 96	0.07 105	2.48 209	0.14 95	0.01 74	0.00 1	0.20 44	0.04 27	0.02 62	3.97 135	3.08 196	0.56 123	0.40 119	2.20 120	0.34 82	1.65 126	3.86 132	0.02 59	0.27 121	0.99 170	0.73 145	0.87 76	0.98 160

TestStereo1	0.93 114	0.98 212	0.22 53	0.07 72	0.18 85	0.01 20	0.04 76	1.07 138	0.08 67	0.11 96	0.00 1	0.39 89	0.56 178	0.12 149	4.92 179	2.03 137	0.28 72	0.22 78	2.98 153	0.20 46	1.56 117	3.94 133	0.01 32	0.15 85	0.10 73	1.19 163	3.74 168	0.05 70

SA-5K	0.93 114	0.98 212	0.22 53	0.07 72	0.18 85	0.01 20	0.04 76	1.07 138	0.08 67	0.11 96	0.00 1	0.39 89	0.56 178	0.12 149	4.92 179	2.03 137	0.28 72	0.22 78	2.98 153	0.20 46	1.56 117	3.94 133	0.01 32	0.15 85	0.10 73	1.19 163	3.74 168	0.05 70

GLC_STEREO	0.93 114	0.48 137	0.65 152	0.25 118	0.33 146	0.03 77	0.11 133	2.37 199	0.20 117	0.16 108	0.04 93	0.38 86	0.15 88	0.02 62	3.66 118	2.05 144	0.67 136	0.25 84	2.56 135	0.42 99	2.90 169	3.06 96	0.09 123	0.19 99	0.09 66	0.10 78	3.70 166	0.31 113

NVstereo2D	0.93 114	0.48 137	0.17 44	0.24 114	0.42 176	0.41 199	0.08 111	1.64 156	0.59 172	0.87 166	1.05 185	0.42 96	0.21 111	0.08 128	5.64 202	2.38 166	0.82 152	0.59 161	1.71 105	0.24 57	1.26 100	2.48 69	0.06 93	0.47 172	1.31 183	0.29 106	1.04 79	0.24 107

CASnet	0.96 118	0.54 146	0.54 145	0.24 114	0.36 153	0.05 96	0.26 173	0.52 119	0.18 113	0.06 89	0.06 99	0.70 139	0.36 141	0.01 36	4.36 152	1.50 86	0.66 135	0.40 119	2.56 135	0.34 82	3.82 201	4.34 146	0.03 70	0.35 141	1.67 204	0.11 81	1.72 98	0.23 106
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 119	0.15 60	1.98 241	0.27 130	0.17 82	0.00 1	0.04 76	0.24 93	0.31 140	2.13 229	0.00 1	0.45 101	0.15 88	0.01 36	4.10 143	2.25 157	0.54 116	0.47 144	1.29 86	0.24 57	2.31 153	2.52 72	0.05 85	0.15 85	0.17 95	2.66 202	3.69 165	0.15 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 120	0.95 206	0.32 76	0.06 60	0.17 82	0.01 20	0.03 61	1.49 153	0.07 59	0.78 160	0.00 1	0.46 103	0.64 187	0.19 166	4.75 172	2.06 147	0.26 67	0.20 73	2.78 146	0.36 87	1.26 100	4.60 162	0.07 110	0.17 94	0.11 78	1.53 175	3.70 166	0.04 65

RALCasStereoNet	1.00 120	0.37 119	1.07 198	0.37 165	0.32 144	0.06 109	0.20 164	2.08 185	0.15 102	1.01 174	0.04 93	0.61 128	0.16 95	0.03 78	3.74 122	3.43 217	0.41 96	0.26 86	1.40 94	0.75 173	1.44 109	4.55 160	0.03 70	0.26 118	0.78 159	1.36 171	0.91 78	1.22 166

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 120	0.33 106	0.75 167	0.38 170	0.42 176	0.14 138	0.43 194	0.97 136	0.13 93	1.32 200	0.00 1	0.65 135	0.09 63	0.03 78	4.73 168	1.46 82	0.50 110	0.13 45	3.58 173	0.49 114	1.60 121	4.02 137	0.02 59	0.42 161	0.52 137	0.38 122	3.38 150	0.17 100

IPLGR_C	1.02 123	0.24 80	0.77 170	0.31 142	0.36 153	0.04 85	0.35 184	0.20 84	0.47 159	0.07 90	0.12 112	1.26 175	0.09 63	0.41 224	4.52 157	1.63 99	0.81 149	0.45 139	2.10 117	0.32 76	2.41 159	4.67 167	0.07 110	0.75 213	1.04 172	0.28 104	3.80 173	0.11 90

anonymousdsp2	1.03 124	0.29 92	0.37 106	0.23 110	0.09 60	0.03 77	0.04 76	1.33 146	0.08 67	0.02 80	2.28 218	0.33 78	0.18 103	0.27 193	2.59 79	2.50 170	0.44 100	0.56 158	3.69 175	1.14 203	1.68 129	5.57 191	0.24 177	0.50 176	0.41 130	0.15 85	2.74 124	0.02 54

CIPLG	1.04 125	0.23 75	0.82 176	0.32 147	0.36 153	0.04 85	0.34 182	0.21 85	0.50 162	0.07 90	0.11 108	1.24 172	0.08 57	0.42 226	4.82 177	1.65 103	0.85 157	0.39 118	2.02 115	0.32 76	2.35 155	4.69 168	0.05 85	0.75 213	1.10 174	0.35 119	3.79 172	0.12 94

ACRE	1.04 125	0.24 80	0.80 174	0.33 149	0.36 153	0.04 85	0.34 182	0.21 85	0.48 160	0.08 94	0.14 117	1.30 177	0.09 63	0.45 229	4.77 174	1.62 97	0.82 152	0.43 134	2.08 116	0.33 79	2.40 158	4.72 169	0.06 93	0.74 212	1.10 174	0.28 104	3.80 173	0.11 90

CFNet_pseudo	1.04 125	0.55 147	0.68 154	0.46 184	0.53 186	0.05 96	0.02 45	0.61 126	0.10 81	0.91 168	0.11 108	0.88 157	0.56 178	0.52 242	5.81 212	1.84 117	0.55 122	0.37 109	2.85 148	0.41 95	1.09 92	3.10 100	0.59 245	0.29 127	0.61 147	0.63 136	2.23 111	1.75 181

dd	1.06 128	0.48 137	0.31 72	1.86 242	0.06 46	0.26 191	0.16 148	0.47 115	0.06 54	0.11 96	0.01 85	2.18 196	0.07 52	0.20 171	4.43 153	1.13 45	1.19 193	0.38 114	6.03 206	0.38 89	0.67 64	1.85 47	0.14 139	0.32 132	0.63 150	0.09 75	3.27 143	1.90 188

SA	1.07 129	0.91 202	0.46 135	0.21 101	0.25 123	0.01 20	0.02 45	2.68 219	0.14 95	0.14 105	0.00 1	0.59 118	0.38 146	0.34 206	3.59 116	2.03 137	0.45 101	0.51 148	3.47 171	0.32 76	1.40 105	3.72 122	0.01 32	0.38 154	0.44 133	1.60 178	4.79 226	0.10 83

AACVNet	1.07 129	0.61 159	0.44 120	0.65 200	0.80 208	0.12 126	0.17 152	0.37 103	0.20 117	0.17 109	0.14 117	0.60 122	0.24 120	0.26 189	4.81 175	2.04 143	0.61 130	0.40 119	1.72 107	0.41 95	1.80 140	3.08 98	0.40 214	0.20 103	0.52 137	1.51 174	4.20 204	2.32 197

DLCB_ROB	1.13 131	0.77 185	0.73 164	0.44 181	0.51 185	0.22 182	0.42 190	0.49 116	0.28 137	0.84 163	0.50 152	1.31 178	0.85 216	0.11 142	2.70 83	1.54 90	1.12 188	0.27 90	0.82 65	0.22 53	1.70 131	3.50 113	0.48 235	0.44 170	4.83 266	2.48 200	2.14 109	0.79 147

4D-IteraStereo	1.14 132	0.34 110	1.40 212	0.29 136	0.38 164	0.05 96	0.09 119	2.11 187	0.11 85	0.00 1	0.19 128	0.52 115	0.22 113	0.24 183	3.76 124	3.57 226	0.28 72	0.38 114	2.95 152	0.49 114	3.35 186	5.63 193	0.12 135	0.41 158	0.10 73	0.29 106	3.09 133	0.34 117

LMCR-Stereo	1.14 132	0.56 148	0.72 161	0.31 142	0.31 134	0.14 138	0.06 100	1.38 148	0.28 137	0.33 126	0.12 112	0.86 154	0.20 107	0.26 189	3.99 137	2.00 134	1.20 194	0.37 109	6.02 205	1.76 234	2.41 159	3.82 128	0.07 110	0.55 188	0.52 137	0.51 130	1.50 93	0.67 143

CFNet_RVC	1.14 132	0.65 168	0.92 184	0.35 160	0.40 170	0.14 138	0.13 139	0.11 76	0.18 113	0.86 165	1.15 191	0.67 137	0.17 101	0.08 128	6.26 228	1.31 66	0.70 138	0.40 119	1.62 101	0.29 71	1.93 144	3.03 90	0.06 93	0.43 167	0.95 167	1.90 188	3.91 184	2.07 192

trnet	1.17 135	0.32 98	0.93 187	0.22 103	0.19 91	0.01 20	0.08 111	2.54 210	0.38 146	0.63 151	0.99 184	0.76 145	0.58 181	0.06 112	3.83 128	3.16 200	0.91 165	0.55 156	2.21 121	0.76 175	2.97 172	3.47 111	0.06 93	0.29 127	1.28 182	1.05 158	2.55 119	0.92 154

raftrobust	1.17 135	0.44 130	0.99 190	0.41 175	0.37 158	0.04 85	0.12 135	2.45 206	0.14 95	0.51 143	0.00 1	0.72 140	0.24 120	0.09 132	4.74 169	4.01 248	0.39 92	0.35 108	5.19 198	0.34 82	1.89 142	4.58 161	0.21 164	0.28 124	1.21 181	0.47 125	1.09 80	0.35 119

GMOStereo	1.19 137	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 177	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 219	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

error version	1.19 137	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 177	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 219	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

test-v	1.19 137	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 177	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 219	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

test-2	1.19 137	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 177	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 219	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

CREStereo++_RVC	1.20 141	0.23 75	1.65 226	0.28 134	0.43 178	0.01 20	0.17 152	2.02 179	0.26 135	0.61 150	0.08 104	0.50 112	0.15 88	0.05 103	3.91 133	2.85 186	0.95 170	0.50 147	2.77 145	0.31 74	3.04 175	3.84 130	0.13 136	0.14 80	1.10 174	1.31 170	4.38 213	0.77 146
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 141	0.33 106	0.95 189	0.24 114	0.19 91	0.01 20	0.06 100	2.65 217	0.54 164	0.64 152	1.05 185	0.72 140	0.59 182	0.07 118	3.92 134	3.45 221	0.86 162	0.42 130	2.19 119	0.72 169	3.10 177	3.56 116	0.10 129	0.29 127	1.20 180	1.09 159	2.54 118	0.90 151
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 141	0.35 114	1.10 201	0.59 197	0.56 193	0.05 96	0.09 119	2.87 234	0.31 140	0.13 103	0.53 155	0.76 145	0.13 81	0.05 103	5.24 189	1.26 56	0.85 157	0.30 97	3.45 170	0.50 118	2.38 157	3.35 109	0.10 129	0.55 188	0.74 155	0.86 152	4.16 202	1.08 161

RALAANet	1.21 144	0.40 125	0.56 147	0.37 165	0.31 134	0.20 177	0.15 146	1.87 173	0.20 117	0.51 143	0.01 85	0.49 108	0.26 124	0.07 118	3.97 135	2.32 161	0.48 105	0.73 185	3.41 167	1.09 199	3.06 176	5.24 185	0.02 59	0.50 176	0.74 155	1.14 160	4.11 201	0.54 138

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 144	0.81 192	0.50 139	0.22 103	0.48 184	0.03 77	1.73 238	1.18 142	2.43 261	2.04 226	0.11 108	0.74 142	0.09 63	0.55 243	6.88 239	1.12 43	0.38 90	0.30 97	1.67 103	0.28 69	0.80 73	1.75 45	0.15 144	0.25 116	0.13 83	3.23 208	2.70 122	2.04 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 146	0.71 179	0.44 120	0.45 183	0.34 149	0.04 85	0.16 148	3.05 241	0.12 92	1.32 200	0.00 1	0.93 160	0.34 135	0.05 103	4.57 159	1.86 118	0.81 149	0.48 145	6.00 204	0.34 82	1.95 145	1.30 37	0.31 202	0.91 231	0.33 121	0.95 153	3.93 186	1.14 164

PDISCO_ROB	1.24 147	0.57 152	0.10 39	0.66 201	0.32 144	0.01 20	0.57 206	0.78 130	0.49 161	1.25 193	0.94 183	0.36 79	0.32 132	0.19 166	3.99 137	2.19 154	0.98 172	1.44 248	2.38 123	0.62 148	2.92 170	4.93 177	0.18 155	0.64 198	1.52 199	0.53 131	3.95 190	0.62 141

LoS_RVC	1.27 148	1.54 238	0.85 178	0.06 60	0.55 189	0.01 20	0.13 139	0.23 88	0.73 184	1.70 213	0.22 130	0.64 132	0.69 193	0.11 142	3.79 126	3.07 194	0.75 143	1.99 273	3.69 175	0.64 153	4.98 228	4.94 178	0.22 170	0.10 60	0.37 126	0.50 128	0.82 73	0.93 155

tt_ll	1.27 148	1.54 238	0.85 178	0.06 60	0.55 189	0.01 20	0.13 139	0.23 88	0.73 184	1.70 213	0.22 130	0.64 132	0.69 193	0.11 142	3.79 126	3.07 194	0.75 143	1.99 273	3.69 175	0.64 153	4.98 228	4.94 178	0.22 170	0.10 60	0.37 126	0.50 128	0.82 73	0.93 155

psm_up	1.28 150	0.67 172	1.09 200	0.41 175	0.89 214	0.04 85	0.31 177	2.38 200	1.16 217	0.77 157	0.00 1	1.36 179	0.10 71	0.44 227	4.59 162	1.35 71	0.83 154	0.45 139	4.14 183	0.47 106	1.60 121	2.76 77	0.01 32	0.73 210	1.16 178	1.54 176	3.84 176	1.40 168

CES	1.32 151	0.24 80	0.36 100	0.14 91	0.22 107	0.05 96	0.19 161	5.29 286	0.76 188	0.42 138	0.61 167	0.86 154	0.85 216	0.26 189	4.28 148	3.41 216	1.21 196	1.06 224	1.85 112	1.16 210	4.19 209	3.75 123	0.15 144	0.12 69	0.23 111	0.34 118	1.47 92	2.15 195

IPLG	1.33 152	0.40 125	0.76 168	0.29 136	0.28 128	0.01 20	0.09 119	2.25 190	0.31 140	0.40 136	0.28 136	0.37 83	0.74 200	0.31 204	5.67 207	1.89 122	1.26 203	0.95 213	2.86 149	0.47 106	1.18 96	6.06 206	0.06 93	0.66 202	0.63 150	3.73 220	3.86 180	0.11 90

AF-Net	1.33 152	0.56 148	1.00 191	0.36 163	0.81 210	1.01 225	2.56 253	2.36 193	1.15 215	0.48 139	0.65 170	3.84 213	0.16 95	0.30 201	3.50 114	1.17 48	0.52 114	0.02 12	1.74 108	0.53 126	0.81 75	4.34 146	0.06 93	0.14 80	0.93 165	0.61 134	3.84 176	2.40 200

Nwc_Net	1.33 152	0.56 148	1.00 191	0.36 163	0.81 210	1.01 225	2.56 253	2.36 193	1.15 215	0.48 139	0.65 170	3.84 213	0.16 95	0.30 201	3.50 114	1.17 48	0.52 114	0.02 12	1.74 108	0.53 126	0.81 75	4.34 146	0.06 93	0.14 80	0.93 165	0.61 134	3.84 176	2.40 200

STTStereo	1.36 155	0.86 196	0.78 173	0.40 174	0.33 146	0.08 112	1.20 224	0.43 110	1.52 236	1.38 206	0.24 132	2.01 193	0.27 126	0.38 214	9.23 264	1.30 64	0.40 93	0.33 103	1.27 85	0.20 46	1.56 117	1.97 52	0.16 148	0.15 85	0.10 73	1.81 186	3.62 163	4.69 216

raft_robust	1.38 156	0.73 184	0.63 151	0.27 130	0.23 111	0.01 20	0.05 89	3.04 240	0.24 131	1.16 186	0.02 91	0.61 128	0.67 189	0.07 118	3.67 120	2.22 156	0.80 146	0.66 169	5.14 197	0.33 79	3.43 190	6.40 218	0.01 32	0.37 152	1.19 179	1.48 173	2.86 126	0.96 159

APVNet	1.38 156	1.06 218	0.27 67	0.33 149	0.37 158	0.28 194	0.50 200	0.39 105	0.42 153	0.93 169	0.42 149	0.85 152	0.19 106	0.15 156	4.81 175	3.10 199	1.87 235	0.94 211	4.74 194	0.89 186	2.23 152	5.90 198	0.05 85	1.23 245	0.19 100	0.48 126	3.80 173	0.91 152

iResNetv2_ROB	1.40 158	0.83 194	0.41 113	1.30 227	0.37 158	0.05 96	0.14 143	3.17 247	0.20 117	1.97 224	0.28 136	2.49 201	0.40 148	0.06 112	3.78 125	1.57 92	1.08 186	0.22 78	6.10 207	0.67 165	3.61 195	2.04 55	0.26 183	0.83 226	0.62 149	0.54 132	4.07 193	0.71 144

castereo++	1.41 159	0.49 140	0.42 115	0.06 60	0.24 114	0.24 187	0.12 135	0.43 110	0.43 154	0.20 110	0.16 121	1.25 173	0.42 152	0.06 112	4.22 145	3.67 232	1.03 179	0.55 156	2.93 151	0.66 163	4.66 225	6.57 224	0.31 202	0.25 116	1.42 194	1.63 180	3.77 171	1.84 184

UCFNet_RVC	1.41 159	2.75 268	0.68 154	0.60 198	0.80 208	0.26 191	0.16 148	0.28 97	0.23 128	0.93 169	0.37 143	2.60 202	1.05 228	0.07 118	6.13 224	1.33 69	0.70 138	0.52 151	2.48 132	0.62 148	1.87 141	3.20 103	1.04 269	0.35 141	1.83 208	1.96 189	2.11 107	3.29 208

castereo	1.45 161	0.34 110	1.03 195	0.07 72	0.29 132	0.21 181	0.09 119	0.37 103	0.51 163	0.13 103	0.18 127	1.13 166	0.49 166	0.07 118	4.85 178	3.77 236	1.05 182	0.65 167	4.71 193	0.63 151	5.11 232	6.83 231	0.14 139	0.24 113	1.55 200	1.98 190	1.31 84	1.43 169

Sa-1000	1.45 161	0.32 98	0.53 144	0.28 134	0.26 125	0.01 20	0.04 76	2.73 223	0.11 85	0.01 74	0.01 85	0.59 118	0.49 166	0.56 244	6.07 222	2.10 151	0.92 168	0.88 202	4.60 191	0.59 143	1.56 117	6.38 216	0.01 32	0.64 198	2.25 215	1.72 184	5.00 230	0.38 121

PMTNet	1.51 163	0.60 157	1.30 208	0.27 130	0.26 125	0.02 54	0.18 156	0.51 118	0.56 169	0.71 156	0.33 141	0.59 118	0.48 164	0.09 132	6.84 237	3.43 217	0.91 165	0.38 114	6.13 209	0.44 100	4.00 205	3.52 114	0.13 136	0.15 85	3.04 237	1.29 169	1.36 85	3.30 209

ICVP	1.55 164	0.24 80	1.65 226	0.43 179	0.45 180	0.50 204	0.38 188	1.26 145	0.64 177	1.77 217	1.20 192	0.88 157	1.63 238	0.25 188	4.46 154	2.81 185	1.49 221	1.01 219	2.50 133	1.15 207	2.70 162	5.75 195	0.14 139	0.63 195	0.72 154	2.31 195	3.35 149	1.59 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 164	1.14 225	2.48 257	0.89 211	1.23 225	0.43 200	2.08 247	1.86 172	1.63 243	0.29 121	2.10 211	2.43 199	0.13 81	0.49 238	5.11 185	1.26 56	0.83 154	0.05 24	1.74 108	0.49 114	1.04 90	4.92 175	0.16 148	0.76 215	0.49 135	1.14 160	4.64 224	1.98 190

sAnonymous2	1.64 166	0.27 87	0.18 45	0.11 87	0.20 99	0.49 202	0.05 89	1.85 169	0.98 203	0.21 111	0.39 144	1.21 168	0.85 216	0.08 128	4.74 169	3.93 245	1.35 211	1.22 239	7.85 222	0.83 183	4.15 207	5.99 200	0.03 70	0.42 161	0.15 91	2.19 193	2.36 114	2.37 198

CroCo_RVC	1.64 166	0.27 87	0.18 45	0.11 87	0.20 99	0.49 202	0.05 89	1.85 169	0.98 203	0.21 111	0.39 144	1.21 168	0.85 216	0.08 128	4.74 169	3.93 245	1.35 211	1.22 239	7.85 222	0.83 183	4.15 207	5.99 200	0.03 70	0.42 161	0.15 91	2.19 193	2.36 114	2.37 198

BEATNet_4x	1.65 168	0.58 154	0.35 93	0.20 98	0.38 164	0.15 150	0.46 197	1.78 166	1.70 248	0.40 136	0.50 152	1.13 166	0.62 186	0.65 247	6.09 223	3.02 192	2.14 242	1.81 264	1.48 97	0.79 178	5.22 234	7.76 258	0.08 116	1.07 240	0.32 120	0.48 126	3.92 185	1.49 172

iinet-f	1.66 169	1.28 231	0.38 108	0.81 209	0.15 76	0.24 187	0.13 139	0.42 108	0.21 126	1.91 221	3.98 247	0.30 70	0.27 126	0.07 118	6.30 230	2.65 178	0.43 99	0.30 97	8.10 228	1.14 203	2.10 150	6.32 212	0.26 183	0.52 181	1.42 194	0.21 96	4.26 206	0.60 139

EGLCR-Stereo	1.68 170	0.23 75	2.17 248	0.08 79	0.28 128	0.09 115	0.09 119	0.50 117	1.17 218	0.11 96	2.55 228	0.62 131	0.67 189	0.03 78	4.24 146	3.69 235	1.12 188	1.22 239	4.58 190	0.59 143	4.19 209	7.51 251	0.24 177	0.68 205	1.05 173	0.64 137	6.73 263	0.33 115

DN-CSS_ROB	1.68 170	0.57 152	1.42 213	0.83 210	0.73 204	0.05 96	0.22 169	2.83 232	0.40 151	1.50 210	3.57 244	1.02 163	0.43 153	0.09 132	4.11 144	1.61 94	1.34 210	0.84 197	8.83 234	0.39 92	4.42 219	3.67 119	0.09 123	1.02 236	0.13 83	0.55 133	3.24 142	1.52 174

AE-Stereo	1.73 172	0.32 98	2.11 246	0.34 153	0.37 158	0.05 96	0.43 194	0.44 112	0.32 143	0.04 86	0.00 1	3.48 211	0.44 154	0.07 118	4.68 167	3.77 236	1.11 187	0.92 208	4.18 184	1.16 210	3.77 200	7.03 235	0.18 155	1.06 239	3.29 245	2.09 191	4.84 227	0.18 101

TANstereo	1.73 172	1.38 234	0.72 161	0.26 123	0.35 151	0.62 211	0.07 105	0.52 119	0.46 156	0.27 119	1.08 187	0.36 79	0.20 107	1.04 265	3.37 109	2.99 190	0.99 173	1.69 260	9.06 237	3.49 278	3.58 193	4.48 156	3.34 297	0.28 124	0.05 49	0.67 138	5.35 239	0.09 80

XX-TBD	1.73 172	1.38 234	0.72 161	0.26 123	0.35 151	0.62 211	0.07 105	0.52 119	0.46 156	0.27 119	1.08 187	0.36 79	0.20 107	1.04 265	3.37 109	2.99 190	0.99 173	1.69 260	9.06 237	3.49 278	3.58 193	4.48 156	3.34 297	0.28 124	0.05 49	0.67 138	5.35 239	0.09 80

GES	1.73 172	0.33 106	0.48 137	0.58 196	0.43 178	0.28 194	0.51 201	2.03 183	0.90 200	1.18 189	0.55 158	0.49 108	0.23 119	0.02 62	8.51 257	2.72 180	1.06 184	0.76 189	9.71 248	1.71 231	3.36 187	4.34 146	0.23 172	0.83 226	0.42 131	0.35 119	2.56 120	2.21 196

test_for_model	1.76 176	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 222	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 310	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 245	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 176	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 222	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 310	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 245	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

testlalala	1.76 176	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 222	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 310	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 245	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

GCAPDPT-zeroshot	1.76 176	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 222	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 310	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 245	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

GCAP-Stereo	1.76 176	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 222	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 310	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 245	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

MIPNet	1.76 176	0.72 181	0.87 181	0.32 147	0.55 189	0.01 20	0.08 111	1.77 165	0.38 146	2.09 227	0.92 181	0.44 99	0.76 204	0.27 193	5.64 202	2.03 137	1.52 223	0.93 210	3.87 179	1.34 218	1.41 107	6.39 217	0.07 110	1.05 238	2.65 225	7.16 259	3.90 183	0.29 112

SACVNet	1.77 182	0.88 198	1.11 202	0.67 202	1.41 238	0.84 218	0.94 214	2.65 217	0.54 164	1.31 198	0.02 91	0.95 161	0.40 148	0.39 215	6.01 221	2.36 164	1.71 229	0.42 130	4.84 195	0.82 180	3.03 174	6.05 205	0.11 132	0.73 210	1.33 186	1.66 182	4.02 191	2.55 202

PS-NSSS	1.79 183	3.17 277	0.42 115	3.20 258	0.92 218	2.08 249	1.19 223	0.39 105	0.16 108	0.38 133	0.00 1	11.59 272	1.18 230	0.50 239	5.15 186	0.89 28	0.71 140	0.28 92	4.31 187	0.17 42	0.97 86	0.64 20	2.37 287	0.19 99	1.58 203	0.76 146	3.28 144	1.77 182

FCDSN-DC	1.87 184	0.93 204	2.12 247	1.84 240	1.62 242	1.35 235	1.17 221	0.74 128	0.46 156	1.19 190	0.30 139	2.02 194	0.48 164	0.28 198	5.91 214	2.18 153	2.34 247	2.10 278	1.30 87	0.47 106	2.99 173	5.42 188	0.57 240	3.93 284	2.22 214	3.45 211	1.45 91	1.56 177
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 184	0.69 174	1.01 193	0.50 191	0.67 199	0.19 174	1.39 232	1.43 150	0.87 198	0.94 171	0.92 181	5.52 240	0.52 173	1.00 262	7.45 244	1.91 125	1.44 217	1.98 272	3.91 180	1.13 202	1.92 143	4.61 164	0.23 172	1.54 254	0.58 144	3.08 206	2.12 108	3.05 203

test-3	1.89 186	1.05 217	1.54 220	0.41 175	0.38 164	0.14 138	0.19 161	2.73 223	0.17 109	0.35 131	0.42 149	4.22 218	0.35 137	0.03 78	5.92 215	3.44 219	0.64 133	0.66 169	9.08 240	0.54 135	3.27 182	8.02 267	0.08 116	0.82 224	0.74 155	1.01 155	3.94 188	0.87 149

test_1	1.89 186	1.07 220	1.54 220	0.41 175	0.38 164	0.14 138	0.19 161	2.73 223	0.17 109	0.31 124	0.40 147	4.23 220	0.35 137	0.03 78	5.96 218	3.44 219	0.64 133	0.65 167	9.10 241	0.53 126	3.29 183	8.03 268	0.08 116	0.82 224	0.74 155	1.01 155	3.94 188	0.89 150

sCroCo_RVC	1.89 186	0.25 85	0.34 85	0.06 60	0.20 99	0.16 154	0.04 76	0.81 131	1.73 249	1.94 223	0.44 151	1.12 165	0.88 221	0.12 149	4.48 155	5.29 274	2.26 245	1.77 263	5.32 200	2.13 251	5.92 252	7.47 248	0.10 129	0.37 152	0.60 146	1.61 179	4.41 215	1.14 164

test_3	1.92 189	1.16 227	1.42 213	0.44 181	0.39 169	0.14 138	0.20 164	2.79 230	0.17 109	0.38 133	0.41 148	4.32 221	0.36 141	0.03 78	6.25 226	3.34 209	0.68 137	0.67 173	9.18 242	0.53 126	3.20 179	7.85 262	0.06 93	0.80 222	0.95 167	1.27 168	3.85 179	0.94 158

DeepPruner_ROB	1.92 189	0.41 127	0.92 184	0.51 192	0.67 199	0.53 207	2.45 251	1.72 159	0.84 196	1.37 205	2.27 215	0.75 144	0.55 176	0.12 149	8.56 258	2.33 162	1.28 204	1.20 236	2.67 141	0.58 140	6.00 254	4.19 140	0.75 262	0.44 170	0.66 152	6.01 248	3.18 137	0.91 152

AnonymousM	1.93 191	0.21 70	0.42 115	0.06 60	0.06 46	0.26 191	0.01 22	2.70 221	0.56 169	0.36 132	2.56 229	0.59 118	0.53 174	0.50 239	2.91 90	3.30 207	1.21 196	1.06 224	2.18 118	1.68 228	3.82 201	5.56 190	0.40 214	0.50 176	0.21 107	1.57 177	6.55 260	12.23 274

LoS	1.97 192	0.23 75	0.39 110	0.23 110	0.18 85	0.02 54	0.09 119	15.67 314	0.89 199	3.41 270	0.87 178	0.98 162	0.83 214	0.20 171	3.66 118	3.84 243	1.36 213	0.90 206	3.25 160	0.74 171	5.14 233	4.30 145	0.24 177	0.41 158	2.64 224	0.80 148	1.36 85	0.50 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 193	0.65 168	0.87 181	0.77 207	1.17 223	0.72 214	0.24 170	1.75 163	0.66 179	3.33 262	1.75 209	1.49 183	1.91 241	1.68 284	6.75 235	2.30 160	1.12 188	0.69 176	4.33 188	0.50 118	2.08 148	4.26 143	1.07 271	0.77 218	1.43 196	2.18 192	4.16 202	5.20 225

IPLGR	2.02 194	0.67 172	0.81 175	0.38 170	0.47 183	0.01 20	0.08 111	1.39 149	0.28 137	2.32 232	2.30 221	0.46 103	0.79 208	0.20 171	6.88 239	1.99 132	1.44 217	1.35 245	5.56 201	1.85 237	2.94 171	6.20 210	0.06 93	1.13 242	3.39 248	6.80 255	3.93 186	0.75 145

FADNet-RVC	2.02 194	0.32 98	0.74 166	0.33 149	1.23 225	0.05 96	3.02 263	0.60 125	0.24 131	1.02 175	0.31 140	6.30 247	0.33 133	0.34 206	10.06 271	2.10 151	0.84 156	0.81 195	6.91 214	1.97 240	2.36 156	3.78 126	0.20 163	0.61 193	1.94 211	1.65 181	3.28 144	3.13 205

PA-Net	2.07 196	0.95 206	1.62 225	0.31 142	2.13 258	0.17 165	0.70 210	0.21 85	1.90 252	0.84 163	1.44 199	0.30 70	0.21 111	0.84 256	7.47 245	1.66 104	0.38 90	0.37 109	1.25 83	0.74 171	1.66 128	4.96 180	0.64 249	0.51 179	1.03 171	11.53 292	2.31 113	9.73 264
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 197	1.68 244	1.46 217	1.00 216	1.37 232	0.89 221	2.88 260	2.59 214	2.86 267	0.34 127	2.72 233	2.40 197	1.41 236	0.27 193	5.18 187	1.38 75	0.85 157	0.98 214	2.99 155	1.01 195	1.54 114	4.72 169	0.43 222	0.53 182	2.61 222	4.44 230	4.09 198	4.93 219

Abc-Net	2.13 197	1.68 244	1.46 217	1.00 216	1.37 232	0.89 221	2.88 260	2.59 214	2.86 267	0.34 127	2.72 233	2.40 197	1.41 236	0.27 193	5.18 187	1.38 75	0.85 157	0.98 214	2.99 155	1.01 195	1.54 114	4.72 169	0.43 222	0.53 182	2.61 222	4.44 230	4.09 198	4.93 219
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 199	2.03 253	1.44 216	1.52 232	2.14 259	1.79 246	1.07 219	1.88 175	1.10 213	1.33 202	1.43 198	5.96 244	0.51 170	0.34 206	5.92 215	1.93 126	1.03 179	0.41 129	4.12 182	0.95 192	1.69 130	6.00 202	0.26 183	0.81 223	0.61 147	1.42 172	6.77 264	3.73 212

FINET	2.25 200	0.61 159	1.06 197	0.48 187	0.55 189	0.75 217	0.98 216	1.18 142	1.87 251	0.30 122	3.46 243	1.25 173	2.35 245	0.80 255	14.13 298	2.94 189	1.14 191	0.42 130	2.74 144	1.28 214	2.71 163	4.08 138	0.43 222	1.24 246	3.04 237	5.74 245	1.70 97	3.42 210

FADNet	2.26 201	0.45 132	0.77 170	0.54 195	1.08 221	0.02 54	3.28 266	0.88 132	0.38 146	0.80 161	0.57 160	2.60 202	0.50 169	0.67 249	9.91 270	1.94 128	0.91 165	1.08 226	9.92 251	1.76 234	2.78 164	4.21 141	0.11 132	0.47 172	2.92 234	3.57 213	3.57 161	5.35 227

gcap_with_dpt	2.27 202	2.84 270	0.44 120	3.85 265	0.37 158	0.55 208	0.03 61	1.73 161	0.38 146	0.60 148	0.53 155	6.32 248	0.74 200	0.21 178	5.00 182	4.51 254	1.38 215	1.62 255	5.97 202	1.15 207	4.25 211	6.32 212	0.03 70	0.24 113	1.57 201	1.19 163	4.31 208	5.13 223

GCAP-BAT	2.27 202	2.84 270	0.44 120	3.85 265	0.37 158	0.55 208	0.03 61	1.73 161	0.38 146	0.60 148	0.53 155	6.32 248	0.74 200	0.21 178	5.00 182	4.51 254	1.38 215	1.62 255	5.97 202	1.15 207	4.25 211	6.32 212	0.03 70	0.24 113	1.57 201	1.19 163	4.31 208	5.13 223

s12784h	2.36 204	2.32 262	2.69 261	1.64 233	0.77 207	0.08 112	0.06 100	2.09 186	0.54 164	1.17 187	0.13 115	1.69 189	0.67 189	0.04 96	3.36 108	3.26 205	1.00 177	0.40 119	3.79 178	0.49 114	5.47 241	4.44 150	0.16 148	0.38 154	3.34 247	5.45 243	7.07 267	11.25 270

R-Stereo Train	2.40 205	1.12 223	1.98 241	1.00 216	0.24 114	0.05 96	0.07 105	2.02 179	1.01 208	1.35 203	2.47 225	1.55 184	0.47 162	0.19 166	5.66 205	4.74 259	1.71 229	1.04 221	7.24 216	1.14 203	5.08 230	7.81 259	0.06 93	0.42 161	2.90 232	4.55 233	3.22 140	5.57 228

RAFT-Stereo	2.40 205	1.12 223	1.98 241	1.00 216	0.24 114	0.05 96	0.07 105	2.02 179	1.01 208	1.35 203	2.47 225	1.55 184	0.47 162	0.19 166	5.66 205	4.74 259	1.71 229	1.04 221	7.24 216	1.14 203	5.08 230	7.81 259	0.06 93	0.42 161	2.90 232	4.55 233	3.22 140	5.57 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 207	0.72 181	1.28 205	0.73 206	0.84 213	0.04 85	0.16 148	2.58 213	0.98 203	3.09 254	0.72 174	1.71 191	0.16 95	0.07 118	5.25 190	3.37 211	0.81 149	1.04 221	10.31 256	2.51 262	5.56 242	5.11 181	1.16 274	0.94 234	3.03 236	8.41 269	4.87 228	0.64 142

NCCL2	2.48 208	2.35 263	1.52 219	1.33 229	1.96 254	0.23 183	1.25 228	1.33 146	1.30 225	1.63 212	2.57 230	1.38 180	0.55 176	0.40 217	7.49 247	2.59 175	1.77 234	0.67 173	2.58 137	0.83 183	3.36 187	6.56 223	1.66 281	1.53 253	4.71 265	4.33 227	4.24 205	6.90 244

GEStereo_RVC	2.49 209	0.90 200	1.02 194	1.03 221	0.74 205	1.57 241	1.21 225	2.68 219	0.58 171	0.77 157	0.39 144	2.62 205	0.36 141	0.11 142	4.94 181	4.65 257	2.05 238	2.17 279	9.07 239	2.10 250	3.74 199	9.71 300	0.55 237	1.49 250	0.81 163	0.84 151	4.45 216	6.73 243

MSMDNet	2.61 210	0.70 177	1.72 232	0.38 170	0.62 197	0.23 183	0.18 156	3.09 243	0.67 180	1.02 175	2.22 214	1.22 171	2.43 247	0.35 211	5.26 192	6.79 301	1.36 213	0.58 160	10.46 258	3.11 274	6.34 262	7.92 263	0.41 218	0.76 215	2.48 220	3.98 225	3.04 131	3.06 204

GANet-ADL	2.63 211	0.65 168	2.25 250	1.16 223	1.13 222	1.61 242	0.77 212	1.97 177	1.02 210	3.19 259	3.22 238	1.48 181	0.33 133	0.03 78	6.00 220	4.08 250	2.52 252	0.78 193	7.88 224	2.05 245	3.56 192	6.68 228	0.27 189	0.86 228	1.51 198	6.92 257	5.25 236	3.84 213

cross-raft	2.64 212	0.79 188	1.76 233	0.43 179	0.89 214	0.23 183	0.18 156	3.08 242	0.70 181	0.77 157	2.13 212	1.21 168	0.69 193	0.41 224	5.43 195	5.90 281	1.22 201	0.59 161	10.82 261	1.85 237	6.50 263	8.26 273	0.45 227	0.63 195	2.66 226	4.41 229	4.46 217	4.88 218

GANetREF_RVC	2.72 213	1.88 248	1.03 195	2.10 247	1.40 236	1.09 228	0.21 167	4.74 277	1.62 242	3.74 277	0.06 99	10.56 269	0.82 213	0.10 137	4.53 158	1.59 93	1.29 205	0.98 214	6.76 212	0.75 173	3.12 178	2.45 68	0.21 164	1.71 256	4.31 257	3.74 221	7.02 266	5.71 231
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 214	1.17 228	0.42 115	10.90 294	5.53 286	8.65 290	3.60 271	1.70 158	0.27 136	0.22 115	0.12 112	0.80 149	0.12 78	9.72 314	4.00 139	1.35 71	0.73 141	0.54 154	3.02 157	0.60 145	2.78 164	6.16 209	3.41 299	0.29 127	1.70 205	1.69 183	3.06 132	1.10 162

MLCV	2.73 214	0.66 171	0.90 183	2.64 254	1.41 238	1.10 229	1.01 217	3.58 260	0.61 173	3.69 276	4.23 250	5.51 239	3.78 263	0.11 142	5.65 204	2.01 136	1.68 227	0.87 200	10.28 255	1.26 212	3.32 185	5.13 183	0.34 207	2.60 271	2.68 229	3.08 206	4.10 200	1.55 175

RGC	2.76 216	2.10 258	5.00 282	1.68 234	1.94 251	1.93 247	1.23 226	2.03 183	1.49 234	0.88 167	4.67 255	2.77 206	2.63 250	0.70 251	5.76 211	1.89 122	1.20 194	0.48 145	4.42 189	1.33 217	2.66 161	6.08 207	0.21 164	1.11 241	2.55 221	5.20 238	5.35 239	7.17 247

Reg-Stereo(zero)	2.80 217	0.36 116	3.11 264	0.48 187	1.28 227	0.20 177	0.51 201	3.74 263	0.75 186	3.00 251	8.88 297	2.97 208	0.80 209	1.33 274	4.64 163	3.67 232	2.18 243	0.52 151	7.33 219	1.68 228	4.34 215	7.15 236	0.64 249	0.36 150	1.32 184	3.29 209	6.08 251	5.10 221

HI	2.80 217	0.36 116	3.11 264	0.48 187	1.28 227	0.20 177	0.51 201	3.74 263	0.75 186	3.00 251	8.88 297	2.97 208	0.80 209	1.33 274	4.64 163	3.67 232	2.18 243	0.52 151	7.33 219	1.68 228	4.34 215	7.15 236	0.64 249	0.36 150	1.32 184	3.29 209	6.08 251	5.10 221

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 219	1.26 230	0.34 85	1.44 230	2.86 270	4.15 269	1.24 227	2.76 229	0.98 203	6.41 307	3.42 241	7.88 256	0.71 196	0.04 96	3.70 121	3.23 204	0.59 126	0.66 169	5.00 196	1.09 199	3.83 203	6.59 226	0.08 116	0.26 118	0.53 140	1.83 187	4.26 206	11.30 271

Any-RAFT	2.91 220	0.59 156	3.81 272	0.35 160	0.57 194	0.02 54	0.11 133	2.92 235	0.63 176	0.50 142	3.78 245	3.92 216	0.36 141	0.16 161	6.57 234	3.98 247	0.87 164	0.87 200	8.59 231	0.61 147	5.45 240	6.20 210	0.42 221	0.49 174	5.12 271	9.91 281	3.30 146	8.42 254

CASS	2.93 221	1.06 218	2.39 253	2.21 250	1.17 223	0.52 206	2.81 258	2.79 230	1.05 212	1.80 219	3.40 240	1.68 188	0.59 182	0.05 103	4.51 156	3.20 203	5.58 286	1.31 244	9.56 246	1.64 227	7.26 276	7.98 265	0.05 85	0.66 202	3.62 253	2.70 203	4.35 210	5.22 226
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 221	1.75 246	0.35 93	3.49 262	9.49 302	1.73 245	4.02 273	0.70 127	3.19 269	0.69 154	1.51 201	0.60 122	0.34 135	0.14 155	7.97 252	3.53 224	1.21 196	0.76 189	4.64 192	0.73 170	2.31 153	4.11 139	0.65 252	0.58 190	15.77 310	3.70 219	3.75 170	1.43 169

RAFT-Test	3.05 223	0.69 174	1.82 236	1.09 222	0.81 210	0.25 189	0.43 194	3.13 245	0.76 188	1.06 177	6.42 273	1.03 164	0.91 223	0.35 211	5.61 201	6.66 299	1.32 209	0.61 164	10.76 260	1.74 233	6.54 267	7.48 249	0.56 238	0.59 191	2.76 231	10.02 282	4.56 221	4.35 215

PWCDC_ROB	3.09 224	0.52 143	0.24 59	0.38 170	0.92 218	0.25 189	0.37 186	1.16 141	8.67 300	0.14 105	2.36 223	0.85 152	32.24 320	0.72 253	6.25 226	3.40 215	2.00 237	0.94 211	2.65 140	1.03 198	3.63 196	9.35 297	0.27 189	0.68 205	0.55 141	0.69 140	1.44 90	1.79 183

RTSC	3.11 225	0.95 206	1.93 239	0.51 192	0.89 214	1.05 227	2.90 262	1.64 156	1.98 254	2.28 231	2.71 232	1.60 186	1.14 229	1.24 270	11.23 280	4.78 262	4.92 284	2.00 275	8.11 229	1.61 226	4.78 226	6.97 234	0.34 207	1.52 251	1.35 187	1.21 167	4.60 223	9.80 265

EKT-Stereo	3.12 226	0.79 188	2.25 250	0.51 192	0.38 164	0.57 210	1.87 242	3.36 252	1.32 226	2.03 225	5.99 267	1.48 181	0.75 203	0.44 227	7.79 249	6.14 286	1.47 220	3.22 293	8.95 236	2.82 272	6.93 275	8.34 280	0.17 153	0.49 174	4.41 259	4.95 235	5.40 242	1.57 178

SGM-Forest	3.19 227	2.07 255	0.45 133	6.33 277	2.00 255	2.67 257	0.10 131	1.46 151	0.76 188	2.49 235	0.91 180	6.65 254	6.47 269	0.48 235	6.84 237	3.08 196	0.85 157	0.33 103	3.65 174	0.62 148	2.81 167	5.69 194	0.84 265	1.18 243	3.88 254	3.84 223	11.86 294	7.73 251
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 228	2.76 269	1.07 198	0.70 205	2.26 263	2.09 250	2.76 257	1.00 137	5.91 289	1.91 221	1.10 189	1.28 176	0.78 206	1.43 278	8.09 253	3.52 223	1.51 222	1.18 234	8.68 232	2.26 254	3.23 180	6.00 202	1.89 283	1.20 244	3.12 242	7.80 266	3.41 153	10.10 266

HSM-Net_RVC	3.23 229	1.35 233	1.70 230	2.82 256	2.07 257	0.73 215	0.46 197	3.48 257	1.14 214	3.44 271	5.99 267	8.07 258	3.38 259	0.27 193	5.71 210	2.35 163	1.54 224	0.27 90	3.44 169	1.35 219	4.35 217	6.00 202	0.70 257	3.05 276	4.68 264	6.45 251	6.23 255	6.18 238
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 230	2.02 250	0.23 57	11.87 296	0.54 188	14.65 300	0.80 213	1.81 167	0.62 174	1.13 182	1.57 203	9.30 263	3.23 256	0.39 215	4.06 142	3.79 238	1.23 202	0.88 202	7.24 216	1.02 197	4.54 221	6.58 225	0.29 193	0.54 186	0.78 159	2.46 198	4.48 219	1.87 186

test-1	3.29 231	0.29 92	1.96 240	0.33 149	0.26 125	0.23 183	0.42 190	3.11 244	0.84 196	3.35 266	3.99 248	5.66 242	0.78 206	0.19 166	6.33 231	6.00 283	1.70 228	1.62 255	10.71 259	1.73 232	5.37 238	9.64 299	0.07 110	0.76 215	3.30 246	6.12 250	5.48 243	8.68 258

XPNet_ROB	3.41 232	2.62 265	1.58 224	0.80 208	1.56 240	1.24 234	0.96 215	0.89 133	1.54 238	1.17 187	3.26 239	26.85 298	0.38 146	0.40 217	6.47 232	2.54 173	3.57 264	0.89 204	3.41 167	1.26 212	3.53 191	7.67 255	0.87 266	0.64 198	0.96 169	2.39 196	9.98 286	4.70 217

Anonymous3	3.42 233	0.60 157	0.93 187	0.09 83	1.35 231	0.50 204	0.03 61	3.46 256	1.28 224	1.11 180	0.80 176	10.89 270	1.36 235	0.45 229	8.96 261	6.97 305	3.85 266	3.08 291	11.46 263	2.32 258	7.35 278	12.18 318	0.38 212	0.51 179	1.75 206	3.57 213	5.30 237	1.85 185

GwcNet-ADL	3.44 234	3.11 276	3.40 269	3.24 259	2.51 264	0.88 220	0.42 190	2.96 236	0.71 182	3.80 281	7.12 280	7.96 257	1.21 231	0.20 171	4.76 173	4.86 266	2.42 250	0.72 183	8.04 227	2.75 271	3.31 184	5.54 189	0.28 192	1.76 258	2.68 229	5.24 239	4.37 211	8.53 256

NaN_ROB	3.44 234	1.18 229	1.20 204	0.92 213	3.15 272	0.73 215	1.61 236	3.36 252	2.57 264	0.98 173	1.25 193	21.11 290	0.77 205	1.26 272	5.06 184	1.79 114	1.06 184	0.76 189	2.52 134	1.44 221	1.95 145	3.82 128	0.52 236	1.30 247	4.05 255	10.09 284	4.78 225	13.66 280

EAI-Stereo	3.47 236	1.08 222	3.31 268	1.01 220	2.20 261	0.86 219	2.15 248	3.02 239	2.01 255	0.21 111	6.99 278	3.36 210	0.71 196	0.17 162	8.65 259	6.60 297	1.21 196	1.15 232	10.39 257	1.82 236	4.60 222	8.03 268	0.69 255	1.76 258	2.14 213	5.97 247	7.35 271	6.22 239

NOSS_ROB	3.47 236	3.88 285	0.50 139	2.22 251	1.85 248	2.58 256	0.05 89	2.70 221	1.59 240	3.61 273	1.69 207	2.61 204	3.90 265	1.01 263	9.33 265	5.76 279	3.02 259	1.87 269	2.83 147	1.09 199	5.42 239	6.93 232	0.46 229	3.37 280	3.09 241	10.15 285	8.01 278	4.05 214

HH	3.49 238	0.47 135	5.11 285	0.68 203	0.69 201	0.93 223	1.38 229	3.19 248	0.82 193	2.81 241	2.29 219	5.39 236	0.81 211	0.34 206	5.69 208	7.67 314	0.99 173	1.08 226	9.91 249	2.70 269	7.76 282	8.27 275	0.57 240	0.93 232	3.44 249	8.42 271	5.63 247	6.30 240

HanStereo	3.49 238	0.47 135	5.11 285	0.68 203	0.69 201	0.93 223	1.38 229	3.19 248	0.82 193	2.81 241	2.29 219	5.39 236	0.81 211	0.34 206	5.69 208	7.67 314	0.99 173	1.08 226	9.91 249	2.70 269	7.76 282	8.27 275	0.57 240	0.93 232	3.44 249	8.42 271	5.63 247	6.30 240

MSKI-zero shot	3.55 240	0.69 174	1.78 235	0.20 98	0.41 172	0.19 174	0.14 143	3.13 245	0.94 202	0.80 161	6.42 273	3.89 215	0.60 185	0.03 78	5.84 213	6.80 302	1.44 217	1.01 219	11.77 265	2.28 255	6.56 269	8.63 282	0.24 177	0.71 207	4.66 263	11.34 290	7.75 274	7.55 249

PSMNet-ADL	3.55 240	0.87 197	1.70 230	1.71 236	2.00 255	1.21 231	0.69 209	2.55 212	1.91 253	4.36 292	7.71 287	4.22 218	7.85 276	0.10 137	7.75 248	5.27 272	2.09 241	0.89 204	11.92 267	2.07 246	4.52 220	6.13 208	0.70 257	0.67 204	2.07 212	4.52 232	8.78 281	1.62 180

gcap-zeroshot	3.56 242	0.56 148	4.08 274	1.72 237	0.53 186	1.55 240	1.78 240	3.23 250	0.64 177	2.75 240	6.71 275	6.50 251	0.68 192	0.48 235	6.48 233	6.49 294	1.21 196	1.11 229	16.59 277	2.54 263	5.24 235	8.27 275	1.30 277	0.79 220	3.27 244	5.01 236	4.56 221	1.94 189

model_zeroshot	3.58 243	0.49 140	2.22 249	1.96 243	0.99 220	0.34 197	0.18 156	2.98 237	0.43 154	2.44 234	5.28 258	4.75 228	0.54 175	0.17 162	8.97 262	6.14 286	1.71 229	1.15 232	15.06 274	1.29 215	5.77 250	7.73 257	0.26 183	0.43 167	5.63 275	5.85 246	5.24 234	8.66 257

ADCP+	3.65 244	2.02 250	2.68 260	1.32 228	1.94 251	1.22 232	4.40 276	1.11 140	9.44 303	1.76 216	5.45 260	9.05 261	0.37 145	0.98 261	6.99 241	2.36 164	0.61 130	0.92 208	6.14 210	0.94 191	2.80 166	5.58 192	0.36 211	0.63 195	3.00 235	12.42 295	3.57 161	10.51 267

TRStereo	3.75 245	3.07 274	7.59 301	0.37 165	0.17 82	7.92 285	0.24 170	2.99 238	0.91 201	2.72 239	1.68 206	5.88 243	0.65 188	0.15 156	5.57 200	5.35 276	0.86 162	0.80 194	7.01 215	1.31 216	4.10 206	7.50 250	0.34 207	0.43 167	2.67 228	12.33 294	12.84 296	5.90 233

XX-Stereo	3.82 246	0.53 144	2.00 244	1.20 224	0.31 134	0.38 198	0.57 206	1.46 151	0.40 151	2.50 236	7.33 283	5.11 233	1.04 227	0.11 142	7.05 242	6.53 295	1.29 205	0.81 195	7.44 221	0.89 186	4.26 213	5.80 196	0.45 227	0.39 156	27.22 323	3.57 213	5.16 233	9.43 260

HBP-ISP	4.03 247	3.61 280	4.65 278	4.90 273	2.67 265	3.96 268	0.21 167	4.13 271	1.33 227	3.40 268	4.53 253	5.06 231	0.59 182	1.99 289	8.66 260	8.18 316	1.95 236	1.49 250	3.09 159	1.55 224	5.74 244	9.32 296	0.67 254	2.28 266	3.06 239	5.01 236	10.99 290	5.93 236

IGEV_Zeroshot_test	4.05 248	0.80 190	8.10 305	6.86 280	0.41 172	2.27 254	1.89 243	3.90 267	1.41 231	2.09 227	8.67 295	4.78 229	1.00 225	0.23 182	5.53 198	6.82 304	1.05 182	0.73 185	9.30 245	1.98 242	7.38 279	8.89 287	0.47 231	0.72 208	5.72 277	5.34 241	5.93 249	7.12 245

IGEV-FE	4.06 249	0.80 190	8.10 305	6.86 280	0.41 172	2.26 253	1.89 243	3.90 267	1.41 231	2.17 230	8.65 293	4.81 230	1.00 225	0.24 183	5.53 198	6.81 303	1.03 179	0.73 185	9.29 243	1.98 242	7.41 280	8.89 287	0.47 231	0.72 208	5.74 278	5.34 241	5.94 250	7.13 246

anonymity	4.07 250	0.78 186	6.15 295	1.49 231	0.74 205	0.48 201	0.49 199	3.72 262	1.65 244	2.70 237	20.70 332	3.99 217	0.88 221	0.28 198	5.31 193	6.26 290	1.14 191	0.71 181	7.91 225	1.58 225	4.27 214	8.17 272	0.41 218	0.61 193	4.86 268	9.60 280	5.48 243	9.41 259

ADCL	4.20 251	3.62 281	2.45 255	1.72 237	1.80 245	3.15 261	4.53 279	2.29 191	13.19 310	2.81 241	4.88 257	2.96 207	0.72 198	1.36 277	7.16 243	2.76 183	2.35 248	2.20 280	6.83 213	2.31 257	6.19 258	6.77 230	1.40 278	1.47 249	6.63 285	6.49 252	4.40 214	11.08 269

dad	4.27 252	0.90 200	0.38 108	10.18 293	1.67 243	1.51 239	12.20 303	12.33 305	0.11 85	3.40 268	0.00 1	1.94 192	3.49 260	0.26 189	6.16 225	1.44 80	1.74 233	0.71 181	14.06 273	0.66 163	3.23 180	4.00 136	0.21 164	1.02 236	6.09 281	0.19 92	17.62 308	9.71 263

FC-DCNN	4.43 253	4.58 288	5.93 292	9.82 292	4.79 283	8.76 291	4.48 278	4.47 273	1.65 244	2.91 249	2.13 212	6.53 252	2.41 246	0.30 201	4.57 159	2.52 171	2.76 258	1.21 237	3.98 181	0.89 186	3.66 197	4.91 174	0.73 261	4.23 288	8.24 288	6.03 249	7.69 272	9.53 262

zero-FE	4.46 254	2.02 250	0.20 48	18.26 303	2.74 267	20.82 308	6.55 287	1.82 168	0.71 182	1.31 198	3.02 237	10.50 268	3.67 262	0.45 229	4.35 151	3.50 222	1.30 207	1.59 254	13.37 271	1.37 220	5.58 243	7.41 245	0.31 202	0.54 186	0.79 161	2.41 197	4.46 217	1.50 173

iResNet	4.46 254	0.88 198	0.92 184	2.61 253	2.85 268	4.95 272	1.38 229	4.97 280	1.33 227	3.66 275	3.45 242	12.37 273	16.29 298	0.06 112	9.09 263	3.33 208	2.53 253	1.85 267	16.79 279	2.68 268	4.65 224	4.29 144	0.25 181	4.69 293	1.88 210	4.19 226	5.32 238	3.22 207

FADNet_RVC	4.48 256	2.12 259	1.42 213	3.57 264	3.69 274	1.20 230	2.37 250	2.30 192	1.42 233	1.77 217	4.48 252	9.79 265	6.84 274	1.84 288	12.73 290	3.36 210	3.55 263	4.20 300	17.52 280	3.76 282	5.93 253	8.26 273	0.72 259	1.64 255	1.78 207	3.63 217	5.12 231	5.99 237

LALA_ROB	4.53 257	4.80 290	1.68 228	1.27 226	2.16 260	2.28 255	1.42 233	1.88 175	2.60 265	2.71 238	5.56 261	33.12 303	0.72 198	0.88 258	10.88 278	2.59 175	3.47 262	1.83 266	4.21 185	2.04 244	4.39 218	7.30 241	0.41 218	1.52 251	2.35 218	3.60 216	8.94 282	7.68 250

DAS	4.65 258	0.98 212	1.28 205	1.99 245	1.39 234	1.39 237	1.58 234	3.52 258	4.17 280	3.33 262	6.18 270	12.75 275	6.50 270	0.10 137	8.31 254	4.81 264	4.46 276	2.26 281	10.21 252	5.35 294	6.51 265	7.66 253	0.57 240	4.84 295	4.63 261	7.17 260	7.79 275	5.90 233

SepStereo	4.65 258	0.98 212	1.28 205	1.99 245	1.39 234	1.39 237	1.58 234	3.52 258	4.17 280	3.33 262	6.18 270	12.75 275	6.50 270	0.10 137	8.31 254	4.81 264	4.46 276	2.26 281	10.21 252	5.35 294	6.51 265	7.66 253	0.57 240	4.84 295	4.63 261	7.17 260	7.79 275	5.90 233

iRaft-Stereo_20w	4.82 260	1.53 237	8.41 308	7.63 283	1.90 249	3.40 264	1.71 237	3.40 254	2.25 258	3.58 272	9.41 303	3.70 212	1.31 232	0.48 235	5.41 194	5.85 280	1.31 208	0.85 198	9.58 247	1.92 239	5.27 236	7.69 256	0.65 252	0.77 218	4.40 258	14.15 303	11.18 291	12.46 276

FC-DCNN v2	4.85 261	4.85 291	6.16 296	11.18 295	5.04 284	9.41 292	4.33 274	5.45 287	2.13 257	2.92 250	2.41 224	6.96 255	3.28 257	0.29 200	4.66 165	2.49 168	2.73 255	1.13 231	4.30 186	0.89 186	3.66 197	4.92 175	0.72 259	4.22 287	9.66 298	6.86 256	9.29 283	10.92 268

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 262	1.32 232	8.08 304	2.22 251	1.40 236	5.53 273	2.05 245	3.43 255	3.32 271	3.75 278	12.29 310	5.33 235	1.84 239	0.33 205	5.97 219	7.09 307	1.62 225	1.81 264	10.22 254	2.59 265	6.85 272	8.81 284	0.47 231	2.00 263	5.18 272	13.24 300	6.40 258	11.37 272

ccs_rob	4.98 262	1.51 236	2.53 258	2.16 248	0.89 214	3.24 262	1.79 241	4.91 279	1.34 229	4.26 289	15.64 321	28.82 299	10.34 285	0.50 239	6.81 236	5.55 277	2.39 249	1.57 252	6.45 211	2.16 252	6.28 261	6.95 233	0.40 214	2.33 267	1.38 189	2.46 198	4.37 211	7.31 248

SHD	5.09 264	1.15 226	3.12 266	1.80 239	1.94 251	1.71 244	2.82 259	5.09 283	4.76 286	2.82 244	5.39 259	5.07 232	9.79 284	0.87 257	11.37 282	6.33 293	4.71 280	2.67 288	13.97 272	3.50 280	7.31 277	8.29 279	0.44 225	3.88 283	5.02 270	7.49 264	4.03 192	12.20 273

ETE_ROB	5.10 265	4.12 286	1.76 233	1.25 225	2.22 262	2.82 258	2.07 246	1.56 154	4.21 282	1.88 220	5.58 263	37.59 311	0.86 220	1.44 279	10.38 274	2.80 184	4.20 274	0.98 214	5.24 199	1.97 240	4.87 227	7.58 252	0.77 264	1.38 248	2.34 217	3.79 222	15.93 305	8.21 253

CSAN	5.32 266	2.66 266	1.69 229	3.30 260	3.85 276	2.05 248	2.31 249	5.00 282	4.86 287	3.78 280	2.69 231	17.88 287	11.82 289	1.17 269	10.17 272	1.96 130	2.51 251	1.35 245	6.12 208	2.50 261	3.97 204	4.60 162	0.56 238	2.97 275	6.49 283	16.18 309	7.96 277	13.30 279

ITSA-stereo	5.42 267	2.29 261	1.89 238	8.97 289	3.88 277	1.23 233	2.54 252	4.47 273	3.35 275	4.35 291	7.59 284	10.18 266	12.92 292	3.00 293	7.80 250	5.16 269	3.85 266	1.88 270	8.77 233	2.09 249	6.00 254	7.39 242	1.42 279	3.60 281	4.84 267	7.18 262	5.13 232	14.47 283

DCVSM-stereo	5.54 268	0.78 186	3.12 266	3.47 261	1.28 227	7.98 286	1.05 218	4.59 276	2.29 259	5.25 301	7.93 291	23.24 293	12.85 291	0.71 252	9.52 268	4.20 252	2.06 240	1.36 247	16.58 276	3.56 281	5.30 237	5.91 199	2.46 288	3.65 282	2.66 226	6.64 253	5.48 243	5.70 230

CC-Net-ROB	5.62 269	8.62 302	1.87 237	23.08 307	6.72 295	15.74 302	8.55 297	0.45 113	0.82 193	1.55 211	0.00 1	24.53 294	3.35 258	3.39 298	5.49 196	0.89 28	2.73 255	1.76 262	12.04 268	0.82 180	1.32 103	1.73 44	9.22 312	0.42 161	3.22 243	2.53 201	2.45 117	8.44 255

DDVS	5.69 270	1.54 238	2.40 254	1.70 235	2.85 268	2.20 251	1.17 221	5.90 290	4.00 279	4.08 284	18.83 327	25.64 296	8.12 279	1.56 281	8.35 256	7.04 306	2.73 255	2.05 276	11.37 262	4.73 287	6.54 267	8.98 291	0.34 207	1.71 256	1.84 209	3.53 212	6.53 259	7.90 252

XQC	5.77 271	3.33 278	2.00 244	3.49 262	4.00 278	3.75 267	3.56 268	6.60 293	3.33 272	2.89 247	5.57 262	6.45 250	8.10 278	1.78 286	12.28 286	5.97 282	4.03 272	1.85 267	11.48 264	3.98 284	6.63 270	9.37 298	0.62 246	2.51 269	9.28 295	15.19 306	11.40 293	6.32 242

SFCPSM	5.84 272	2.89 272	1.36 211	1.97 244	1.59 241	1.65 243	0.56 205	2.54 210	4.75 285	3.16 256	7.74 288	15.48 282	23.57 306	1.24 270	11.21 279	4.79 263	2.53 253	1.55 251	22.65 296	7.42 301	4.60 222	6.67 227	0.69 255	2.33 267	4.62 260	4.35 228	6.18 254	9.49 261

RTS	6.13 273	1.54 238	1.31 209	0.94 214	1.83 246	4.15 269	5.45 281	2.74 226	3.33 272	2.85 245	1.61 204	8.52 259	1.31 232	1.13 267	14.79 307	6.12 284	7.56 296	2.52 284	18.82 283	3.48 276	6.23 259	8.15 270	1.11 272	1.90 261	8.24 288	21.58 322	6.64 261	21.79 299

RTSA	6.13 273	1.54 238	1.31 209	0.94 214	1.83 246	4.15 269	5.45 281	2.74 226	3.33 272	2.85 245	1.61 204	8.52 259	1.31 232	1.13 267	14.79 307	6.12 284	7.56 296	2.52 284	18.82 283	3.48 276	6.23 259	8.15 270	1.11 272	1.90 261	8.24 288	21.58 322	6.64 261	21.79 299

CBMV	6.33 275	3.75 282	1.57 223	3.96 267	3.58 273	2.97 259	1.75 239	3.89 266	2.67 266	4.14 285	2.72 233	14.42 279	3.85 264	0.73 254	10.81 277	6.26 290	4.67 279	2.29 283	9.29 243	1.51 222	8.03 286	7.42 246	0.63 247	6.58 309	6.79 286	7.57 265	20.00 311	28.98 315
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 276	2.03 253	2.98 263	1.85 241	2.88 271	3.58 265	6.75 289	4.57 275	12.25 307	3.05 253	7.04 279	4.71 227	1.88 240	2.57 292	14.38 304	6.24 289	6.31 291	4.36 303	12.98 270	3.18 275	11.94 312	11.62 315	1.98 284	4.21 286	6.60 284	10.55 286	6.27 256	14.36 282

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 277	1.86 247	7.76 302	2.86 257	2.71 266	7.05 281	3.15 264	3.93 269	4.88 288	4.54 293	11.42 307	5.15 234	2.03 242	0.06 112	10.49 276	8.30 317	2.05 238	1.28 243	37.56 315	2.22 253	6.07 256	9.22 293	0.40 214	0.89 230	4.29 256	12.82 298	6.10 253	12.31 275

WQFJA1++	6.49 278	0.92 203	0.22 53	35.88 317	0.46 182	36.70 321	37.76 321	0.30 99	0.78 191	3.23 260	0.20 129	6.64 253	6.50 270	0.21 178	4.34 150	4.12 251	0.80 146	0.77 192	8.12 230	1.51 222	3.42 189	5.20 184	0.23 172	0.27 121	0.21 107	9.19 276	3.51 156	3.65 211

AMNet	6.93 279	3.82 284	2.53 258	4.00 268	5.78 288	6.99 280	3.24 265	2.46 207	2.51 263	3.39 267	6.36 272	9.40 264	2.06 243	7.30 309	5.92 215	9.99 323	13.66 315	7.81 319	8.03 226	7.76 305	11.45 309	8.81 284	2.81 290	4.73 294	5.75 279	7.80 266	13.20 297	19.55 294

CBMV_ROB	7.04 280	2.92 273	2.91 262	8.40 287	6.54 294	5.80 275	3.57 269	5.09 283	2.49 262	3.84 283	4.70 256	21.33 291	14.76 296	0.47 233	10.48 275	3.84 243	3.13 260	1.58 253	12.20 269	8.81 307	6.17 257	5.80 196	0.47 231	3.14 278	9.16 294	15.50 308	13.69 299	13.29 278

ADCMid	7.46 281	4.47 287	5.08 283	2.16 248	4.40 281	5.87 276	8.05 293	9.24 297	12.39 308	3.16 256	7.69 286	10.20 267	10.41 286	3.13 295	12.60 289	5.58 278	5.05 285	2.83 290	19.52 287	4.27 285	8.70 293	10.59 310	5.48 306	2.86 273	5.69 276	10.08 283	5.48 243	16.37 286

ADCPNet	7.46 281	2.07 255	4.11 275	2.81 255	6.39 291	3.36 263	8.24 294	5.53 288	7.83 297	3.76 279	7.86 289	5.53 241	14.04 294	3.15 296	13.54 295	6.64 298	4.80 281	2.06 277	18.97 286	5.05 292	8.54 291	10.30 308	2.99 292	2.59 270	9.61 297	17.77 311	7.74 273	16.22 285

PWC_ROB	7.58 283	2.00 249	5.48 288	0.90 212	1.32 230	2.25 252	5.46 283	2.83 232	16.84 318	3.83 282	8.10 292	5.42 238	39.62 327	1.01 263	9.69 269	5.15 268	6.62 292	4.25 301	16.71 278	4.76 289	8.56 292	10.40 309	0.63 247	4.96 298	3.07 240	3.69 218	7.15 270	24.07 306

FAT-Stereo	7.68 284	2.26 260	8.90 310	7.33 282	12.67 309	6.25 278	3.58 270	7.41 294	3.60 277	5.82 303	12.39 311	18.45 288	9.06 281	1.35 276	12.36 287	6.54 296	3.93 268	4.03 299	15.97 275	6.36 297	7.78 284	9.24 294	0.76 263	5.29 303	3.49 251	6.98 258	8.20 279	17.22 289

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 285	3.78 283	1.17 203	9.35 290	4.27 280	8.06 287	8.52 296	11.24 303	8.55 299	4.88 299	4.04 249	17.24 285	9.50 283	6.06 308	14.53 306	3.53 224	2.28 246	1.12 230	19.59 289	2.56 264	8.24 289	9.72 301	3.14 295	2.11 264	11.98 303	14.76 304	10.14 287	14.15 281

ACV-stereo	8.68 286	5.35 294	4.89 280	8.31 286	1.79 244	11.62 296	4.37 275	3.80 265	6.01 290	5.33 302	7.17 281	6.07 246	26.41 309	1.30 273	11.88 283	10.16 325	6.25 290	2.60 286	51.34 331	14.45 320	9.06 298	8.91 289	1.00 267	2.60 271	2.32 216	8.54 274	7.07 267	5.71 231

pmcnn	8.69 287	3.07 274	2.45 255	6.53 279	5.75 287	7.18 282	4.96 280	4.79 278	2.03 256	4.24 288	12.14 309	19.36 289	21.49 304	0.91 259	9.48 266	6.75 300	6.67 293	4.39 304	22.61 295	5.09 293	10.91 308	7.84 261	4.51 303	5.07 300	6.90 287	5.26 240	17.73 309	26.48 312

FBW_ROB	8.77 288	9.60 303	5.96 293	20.47 306	9.29 301	12.71 297	9.20 298	4.97 280	1.59 240	3.30 261	6.98 277	15.27 280	3.59 261	7.76 311	10.34 273	1.71 110	3.43 261	0.86 199	34.07 310	2.29 256	6.89 273	6.34 215	9.32 313	8.81 318	5.75 279	8.41 269	5.24 234	22.62 301

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 289	1.66 243	6.09 294	4.62 272	3.79 275	3.05 260	6.94 290	3.69 261	3.58 276	4.74 297	10.17 305	65.85 341	12.11 290	7.99 312	7.88 251	5.27 272	4.63 278	5.31 305	18.89 285	2.67 267	8.70 293	10.19 306	1.05 270	4.09 285	5.01 269	9.52 279	6.30 257	15.16 284

S-Stereo	9.64 290	2.07 255	4.59 276	8.70 288	8.72 299	12.93 299	19.52 310	5.25 285	6.14 292	6.12 306	20.39 331	29.19 300	7.43 275	0.64 246	14.26 301	7.63 313	4.01 271	5.81 310	18.32 281	6.45 299	7.46 281	9.84 302	12.36 317	7.40 312	3.61 252	6.74 254	7.10 269	17.56 290

ADCS	10.79 291	5.73 295	4.98 281	4.16 270	6.39 291	6.60 279	6.53 286	10.15 301	15.87 316	4.18 287	7.59 284	13.56 278	18.31 299	4.53 304	14.24 300	11.99 330	10.80 304	7.09 318	25.37 301	9.28 310	16.45 329	16.31 334	2.97 291	7.03 311	10.05 301	20.56 318	11.21 292	19.51 293

STTRV1_RVC	10.96 292	2.66 266	1.55 222	5.84 274	1.90 249	6.01 277	3.60 271	4.11 270	3.93 278	4.64 295	6.71 275	16.96 284	21.63 305	1.68 284	20.69 329	5.04 267	18.60 322	1.18 234	52.69 334	12.74 317	19.16 333	9.31 295	4.76 305	5.05 299	9.07 293	12.15 293	12.79 295	31.40 319

MFN_U_SF_RVC	11.03 293	6.12 298	3.70 271	9.72 291	5.50 285	12.91 298	11.38 301	12.61 307	7.46 296	12.18 324	14.75 317	23.19 292	14.11 295	9.33 313	18.32 319	5.16 269	4.41 275	3.43 295	39.06 318	6.67 300	10.28 304	11.18 312	1.45 280	6.88 310	9.80 299	8.50 273	9.76 284	19.96 296

SGM_RVC	11.04 294	10.51 306	3.94 273	16.88 300	9.65 304	15.55 301	8.47 295	9.54 298	6.09 291	4.15 286	7.87 290	25.06 295	19.78 303	0.97 260	9.49 267	2.25 157	3.81 265	1.26 242	21.86 292	2.34 259	6.63 270	5.12 182	2.33 286	4.85 297	18.97 314	16.47 310	33.79 327	30.47 317
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 295	4.89 293	9.62 312	4.05 269	4.71 282	7.69 284	2.56 253	10.07 300	15.27 314	5.01 300	15.52 320	47.57 326	9.25 282	0.66 248	11.93 284	8.70 319	5.83 287	4.33 302	24.55 300	15.55 322	8.38 290	9.97 304	3.01 293	5.25 302	6.16 282	13.40 301	22.59 313	23.59 305

SANet	11.19 296	4.59 289	6.27 298	5.98 275	6.03 289	9.51 293	3.52 267	15.63 312	13.49 311	2.90 248	8.65 293	59.91 335	26.52 310	3.01 294	14.30 302	3.26 205	7.32 295	3.86 298	11.91 266	3.94 283	6.50 263	7.39 242	2.61 289	7.75 315	12.68 305	17.80 312	13.93 300	22.99 302

MDST_ROB	11.38 297	16.72 313	3.53 270	29.03 311	10.09 305	21.13 309	6.30 285	6.03 291	2.39 260	3.16 256	5.82 266	11.55 271	29.02 314	0.67 249	15.26 313	3.18 202	1.65 226	0.66 169	8.85 235	2.07 246	5.87 251	6.71 229	2.26 285	3.08 277	28.29 325	22.14 324	37.48 332	24.36 307

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 298	10.45 305	6.25 297	17.50 301	6.77 296	8.15 288	11.44 302	18.23 319	23.22 330	11.11 318	4.62 254	15.32 281	6.08 268	10.68 316	16.27 315	6.19 288	3.94 269	5.52 306	39.73 319	7.74 304	9.53 303	12.33 319	7.02 308	7.63 314	14.72 309	12.91 299	6.89 265	16.97 288

edge stereo	11.93 299	6.96 300	11.28 313	14.49 297	12.53 308	16.91 303	13.06 305	12.62 308	7.43 295	6.06 305	15.07 318	38.54 313	18.86 300	1.55 280	12.90 291	7.43 310	6.14 288	3.10 292	25.46 302	4.74 288	8.16 287	10.22 307	4.20 301	4.35 289	9.83 300	8.13 268	13.68 298	28.51 314

DGSMNet	12.26 300	4.87 292	8.31 307	6.01 276	6.04 290	7.30 283	6.59 288	7.90 295	4.51 284	11.38 320	32.66 341	17.48 286	8.74 280	4.36 303	14.01 297	14.50 334	17.26 319	9.25 322	41.69 322	11.54 316	21.38 338	24.41 341	4.74 304	7.56 313	5.44 273	11.45 291	8.55 280	13.11 277

DDUNet	13.01 301	20.50 316	4.63 277	37.04 318	24.81 317	34.87 320	32.65 318	1.85 169	1.66 246	1.47 208	3.83 246	13.22 277	4.08 266	83.62 331	6.26 228	2.41 167	8.99 301	3.82 296	18.78 282	4.54 286	7.88 285	7.25 238	16.92 322	0.99 235	1.50 197	0.70 141	4.90 229	2.09 193

PVD	13.07 302	5.77 296	8.84 309	7.67 284	7.35 297	10.40 294	7.28 291	21.12 326	19.70 326	3.65 274	8.76 296	16.32 283	27.90 312	3.25 297	14.97 310	8.92 321	11.32 305	6.23 314	25.56 303	7.56 302	12.68 315	14.11 328	1.29 276	6.16 306	16.97 311	25.32 329	18.21 310	35.51 325

AnyNet_C01	13.13 303	6.35 299	5.48 288	6.38 278	6.46 293	5.73 274	10.15 299	12.79 310	16.56 317	5.83 304	9.31 301	26.51 297	19.60 301	5.31 307	17.84 317	13.62 332	17.55 320	15.56 336	35.24 311	11.09 314	19.28 334	17.31 336	7.05 309	7.85 316	13.46 307	10.79 287	9.89 285	21.58 298

UDG	13.28 304	21.47 317	5.08 283	37.13 319	29.51 320	32.00 316	40.03 322	2.62 216	1.78 250	2.40 233	5.74 265	12.64 274	4.23 267	74.90 328	7.47 245	2.61 177	9.44 302	3.24 294	19.57 288	5.01 291	8.74 296	7.28 239	12.84 318	1.84 260	1.35 187	2.91 205	4.53 220	2.12 194

SGM-ForestM	13.51 305	15.62 311	5.25 287	19.43 304	9.27 300	19.59 307	12.46 304	12.78 309	8.97 302	3.34 265	9.27 300	36.07 310	25.37 308	2.03 290	16.48 316	3.39 213	4.90 283	1.21 237	22.28 293	2.96 273	6.90 274	5.25 186	1.83 282	4.68 292	27.51 324	25.27 328	34.85 330	27.72 313

MeshStereo	13.92 306	10.29 304	5.80 291	24.32 310	15.33 310	17.65 305	7.76 292	12.34 306	7.38 294	4.65 296	9.09 299	38.22 312	30.61 317	0.62 245	14.44 305	7.42 309	4.05 273	2.65 287	19.82 290	2.63 266	14.32 323	9.90 303	1.27 275	6.42 307	22.75 320	19.43 315	33.41 325	33.14 321
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 307	3.38 279	2.28 252	7.89 285	8.28 298	10.58 295	4.44 277	5.86 289	8.70 301	4.26 289	6.00 269	72.12 346	28.20 313	4.69 305	15.14 312	10.42 326	11.48 307	8.27 320	58.42 343	9.38 311	12.12 314	11.31 313	17.29 323	11.11 323	20.16 317	20.85 321	14.99 303	24.68 309

MFMNet_re	16.81 308	13.74 308	7.85 303	23.81 309	9.51 303	34.14 319	18.04 307	12.31 304	19.02 323	10.33 317	12.96 312	38.69 314	15.16 297	1.61 283	18.46 320	10.89 328	28.67 337	12.10 328	31.52 306	10.43 313	18.75 332	11.05 311	8.52 311	9.85 319	9.47 296	5.57 244	24.17 314	37.24 327

SQANet	19.01 309	32.39 323	7.05 299	58.51 324	34.20 321	58.54 327	40.35 323	4.32 272	1.69 247	4.85 298	1.45 200	32.05 302	6.71 273	57.82 324	11.24 281	1.77 113	6.68 294	1.66 258	31.16 305	2.08 248	8.23 288	7.99 266	54.11 331	2.11 264	5.60 274	10.88 288	10.17 288	19.67 295

SAMSARA	20.09 310	2.60 264	5.52 290	4.28 271	4.10 279	3.59 266	5.57 284	15.80 315	10.05 305	4.59 294	5.59 264	9.22 262	24.85 307	3.88 299	16.25 314	8.47 318	6.17 289	3.82 296	22.29 294	5.87 296	19.35 335	26.82 348	1.02 268	5.45 304	80.31 355	91.77 355	78.09 355	77.23 355

MADNet+	20.34 311	8.33 301	14.90 322	18.17 302	11.98 307	8.55 289	19.20 308	28.96 337	17.96 321	12.55 325	11.63 308	34.32 307	30.36 316	10.57 315	26.85 336	16.66 336	27.39 335	10.40 327	40.88 320	18.27 327	19.91 336	15.53 332	9.97 316	19.40 334	35.72 333	22.38 325	21.31 312	37.09 326

ELAS_RVC	20.43 312	19.80 315	14.61 321	33.93 314	22.90 314	33.71 318	20.10 312	15.64 313	12.18 306	8.45 312	19.69 330	54.25 333	33.97 321	4.07 300	13.47 294	5.30 275	11.89 308	6.49 316	21.52 291	8.87 308	14.06 320	14.69 330	9.63 315	11.88 324	32.34 329	25.79 330	41.56 338	40.71 333
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 313	24.96 319	17.24 324	39.82 320	27.48 319	32.58 317	22.87 314	19.77 323	17.77 320	8.05 311	19.67 329	46.38 321	37.96 326	2.15 291	18.66 322	4.75 261	4.82 282	1.95 271	33.25 308	6.38 298	9.07 299	8.67 283	3.28 296	10.68 321	31.80 328	27.62 334	40.75 334	38.09 329

ELAS	20.62 314	22.76 318	14.59 320	35.29 316	24.88 318	31.90 315	20.66 313	17.34 318	17.05 319	7.97 310	18.32 325	48.39 327	31.67 318	4.13 301	14.30 302	5.24 271	11.47 306	6.10 313	23.02 298	7.62 303	13.14 317	14.53 329	9.46 314	10.75 322	34.52 331	27.84 335	41.52 337	42.31 336
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 315	14.87 310	11.99 315	19.90 305	20.87 312	18.85 306	10.39 300	16.04 316	19.39 324	19.65 334	21.64 334	33.32 304	37.38 325	7.51 310	19.34 325	17.18 338	26.65 333	16.12 338	32.93 307	23.87 334	31.45 346	25.37 345	13.83 320	14.33 331	17.76 313	19.97 316	29.60 321	26.21 310
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 316	17.36 314	16.07 323	34.52 315	24.54 316	25.94 312	19.26 309	20.13 325	18.43 322	6.42 308	15.25 319	40.88 316	36.30 324	4.35 302	18.72 323	10.55 327	8.23 298	29.63 347	23.68 299	4.94 290	11.81 311	8.91 289	3.02 294	10.18 320	36.19 336	32.24 339	51.66 346	49.72 340

otaku	22.42 317	43.20 327	9.38 311	63.06 330	42.07 327	64.13 336	51.05 324	6.07 292	4.42 283	10.13 316	1.74 208	33.95 305	10.96 287	66.92 326	12.03 285	1.89 122	8.57 299	1.66 258	38.00 316	7.96 306	8.85 297	8.28 278	54.71 332	2.95 274	9.04 292	9.25 277	14.25 302	20.70 297

SGM+DAISY	22.46 318	16.23 312	12.74 316	23.16 308	22.67 313	25.12 311	20.00 311	18.50 320	14.48 313	18.58 333	22.04 335	30.49 301	41.59 328	13.05 318	22.51 333	16.54 335	26.00 332	12.93 330	35.92 312	22.37 332	28.02 344	25.12 344	21.26 324	13.77 329	20.04 316	18.46 314	33.94 328	30.81 318

DLNR_Zeroshot_test	23.08 319	78.93 355	7.15 300	99.97 355	0.34 149	0.16 154	98.90 355	3.23 250	0.54 164	3.12 255	2.31 222	6.01 245	0.92 224	21.35 320	96.48 356	100.00 359	25.46 330	22.19 341	22.79 297	2.43 260	9.32 301	9.14 292	0.06 93	0.65 201	2.36 219	3.89 224	2.16 110	3.20 206

LSM0	23.31 320	6.07 297	4.80 279	15.07 299	10.87 306	17.08 304	14.50 306	23.84 329	15.74 315	14.73 328	18.40 326	35.77 309	35.06 323	1.58 282	76.98 352	85.81 352	14.68 316	5.68 308	56.53 341	17.15 326	23.95 341	21.89 339	4.26 302	8.21 317	17.36 312	20.39 317	29.27 320	33.71 323

LE_ROB	23.34 321	10.93 307	12.86 317	32.65 312	38.35 324	31.72 314	33.97 319	23.50 328	21.06 328	7.08 309	17.87 324	51.83 330	51.55 344	1.81 287	14.20 299	3.08 196	3.94 269	1.47 249	30.65 304	8.98 309	9.43 302	7.39 242	6.89 307	25.95 339	35.31 332	39.95 347	53.69 348	54.00 343

Ntro	23.84 322	41.67 325	11.59 314	63.69 333	43.73 328	62.95 334	57.60 327	8.47 296	6.35 293	11.89 323	2.51 227	35.10 308	7.96 277	75.67 329	12.59 288	1.67 105	9.55 303	2.68 289	39.05 317	9.79 312	8.70 293	8.40 281	55.40 333	3.24 279	11.18 302	15.16 305	14.07 301	23.09 304

BEATNet-Init1	25.27 323	27.76 320	13.76 318	44.57 322	24.32 315	38.91 322	25.10 315	19.51 322	20.03 327	9.35 313	16.15 322	47.35 325	48.89 339	4.71 306	23.55 334	11.00 329	8.78 300	5.84 311	49.88 330	20.70 328	15.01 324	14.94 331	7.37 310	12.57 327	35.78 334	26.22 331	60.85 352	49.36 339

DispFullNet	27.09 324	40.76 324	20.37 330	53.27 323	39.67 325	45.72 324	56.25 326	14.00 311	12.78 309	14.18 326	10.07 304	43.95 320	34.00 322	86.26 332	13.33 293	13.62 332	31.37 341	16.57 339	52.58 333	15.02 321	15.98 326	12.66 322	15.43 321	6.52 308	8.73 291	8.65 275	16.24 306	33.48 322

ACVNet-4b	27.62 325	43.15 326	14.04 319	69.86 342	48.10 331	70.20 344	77.34 343	10.63 302	9.55 304	15.00 329	1.55 202	59.33 334	11.37 288	93.44 340	12.94 292	2.57 174	15.66 317	5.69 309	33.68 309	14.13 318	9.17 300	7.28 239	59.49 337	4.60 291	12.85 306	9.43 278	15.52 304	19.12 292

WAO-7	28.15 326	31.17 322	25.54 334	33.41 313	34.99 322	22.62 310	28.62 317	47.75 346	47.89 344	29.08 339	39.82 345	41.47 317	41.79 329	12.75 317	36.14 343	18.16 339	17.03 318	8.88 321	47.38 326	21.69 331	11.73 310	12.95 325	3.79 300	33.81 345	23.20 321	26.44 332	24.41 315	37.61 328

ACVNet_1	28.17 327	43.81 328	17.24 324	67.32 337	49.50 333	66.04 341	82.98 348	16.42 317	8.08 298	11.43 321	7.19 282	34.00 306	27.09 311	93.81 341	14.92 309	2.21 155	17.82 321	6.77 317	36.07 313	11.39 315	10.56 307	7.42 246	59.65 338	6.11 305	20.40 318	15.24 307	10.18 289	16.93 287

RainbowNet	28.72 328	46.67 330	19.30 329	69.82 341	47.14 329	68.90 343	70.63 338	10.00 299	3.26 270	17.63 331	2.27 215	46.57 322	29.74 315	91.67 336	17.86 318	3.37 211	12.50 309	5.59 307	44.74 325	17.11 325	10.33 305	8.87 286	58.90 336	5.15 301	14.30 308	12.58 296	17.44 307	23.01 303

MonStereo1	31.37 329	44.05 329	18.10 328	63.40 331	51.01 339	58.41 326	67.37 331	18.80 321	19.56 325	11.72 322	19.29 328	63.23 340	45.03 333	93.02 339	14.99 311	4.67 258	19.74 324	9.74 325	41.29 321	14.22 319	12.85 316	11.31 313	61.91 344	4.55 290	12.64 304	11.07 289	25.06 316	29.83 316

PSMNet_ROB	32.72 330	49.56 336	17.71 327	65.01 335	47.98 330	61.81 331	62.32 328	19.85 324	21.78 329	27.64 338	25.28 336	42.80 318	43.52 332	83.58 330	21.88 332	4.36 253	19.43 323	6.46 315	43.95 324	16.36 323	13.14 317	11.66 316	58.31 335	14.57 332	31.67 327	24.32 327	29.94 323	18.64 291

JetBlue	33.16 331	30.03 321	36.86 346	39.95 321	35.04 323	44.19 323	36.23 320	30.47 340	47.01 343	15.01 330	10.48 306	79.96 352	19.64 302	25.82 321	18.89 324	17.14 337	40.11 347	25.93 345	36.94 314	25.94 337	32.23 347	26.39 346	31.84 325	27.47 341	31.63 326	33.13 341	48.81 344	48.30 338

ACVNet_2	33.32 332	48.24 332	22.45 332	67.72 340	50.69 338	65.88 339	85.41 351	28.48 335	14.03 312	14.63 327	9.36 302	52.16 331	31.94 319	91.62 335	13.62 296	2.72 180	21.29 325	5.84 311	51.78 332	16.52 324	10.41 306	7.93 264	58.06 334	13.93 330	36.96 338	18.42 313	25.58 317	33.95 324

IMH-64-1	35.05 333	48.99 333	25.77 336	61.80 326	50.28 336	62.71 332	68.79 332	27.80 332	35.88 333	10.10 314	14.48 315	46.82 323	41.96 330	94.04 342	19.93 326	7.49 311	22.67 326	9.35 323	48.46 327	21.14 329	14.12 321	12.56 320	59.91 340	12.21 325	41.64 339	20.57 319	27.79 318	39.03 330

IMH-64	35.05 333	48.99 333	25.77 336	61.80 326	50.28 336	62.71 332	68.79 332	27.80 332	35.88 333	10.10 314	14.48 315	46.82 323	41.96 330	94.04 342	19.93 326	7.49 311	22.67 326	9.35 323	48.46 327	21.14 329	14.12 321	12.56 320	59.91 340	12.21 325	41.64 339	20.57 319	27.79 318	39.03 330

IMH	36.38 335	50.15 337	26.16 338	62.16 329	50.12 335	63.98 335	68.96 334	28.54 336	38.29 336	11.29 319	14.14 313	50.26 328	54.45 347	94.09 344	20.59 328	7.40 308	23.63 328	10.28 326	49.17 329	22.78 333	13.74 319	11.88 317	59.95 342	13.42 328	41.71 341	23.99 326	29.69 322	41.45 334

WAO-6	37.66 336	47.81 331	21.43 331	60.52 325	52.73 340	58.92 328	64.84 329	27.98 334	43.38 337	33.02 342	17.53 323	43.36 319	50.95 341	89.65 333	33.50 339	18.63 342	24.84 329	13.57 332	42.17 323	25.77 336	21.16 337	19.52 337	35.00 326	18.52 333	43.20 342	29.62 336	37.17 331	41.96 335

PWCK	39.46 337	63.60 345	25.26 333	73.87 348	41.94 326	61.54 330	51.88 325	54.42 347	37.36 335	26.43 337	38.00 342	62.72 339	47.31 335	27.64 322	24.07 335	10.09 324	32.07 342	12.97 331	84.14 354	29.01 341	25.42 342	16.79 335	48.17 330	30.69 344	35.86 335	32.01 338	32.05 324	40.21 332

TorneroNet-64	40.02 338	51.18 338	25.58 335	64.09 334	48.50 332	64.50 337	69.74 335	27.58 331	44.28 340	21.06 335	14.38 314	70.42 345	57.53 348	94.84 346	27.09 337	8.83 320	28.00 336	16.10 337	54.90 339	26.42 338	15.26 325	13.34 326	61.86 343	22.65 335	33.51 330	30.60 337	34.09 329	54.24 344

LVE	40.69 339	49.32 335	32.19 341	74.37 349	65.31 345	65.52 338	78.53 344	29.09 338	24.11 331	37.95 344	38.44 343	39.09 315	50.88 340	95.16 352	18.50 321	6.31 292	25.93 331	13.65 333	54.80 338	26.51 339	16.26 327	15.81 333	69.49 350	26.57 340	44.82 343	33.95 343	41.51 336	24.49 308

TorneroNet	40.95 340	54.80 340	28.35 339	67.47 339	50.00 334	66.00 340	71.75 339	26.53 330	45.69 341	24.20 336	21.34 333	68.12 342	53.25 346	94.92 348	27.93 338	9.57 322	26.82 334	16.87 340	54.27 337	24.50 335	16.26 327	13.93 327	62.31 345	23.32 337	36.59 337	27.14 333	43.07 339	50.69 341

Dean	44.25 341	52.28 339	33.23 342	77.10 350	64.97 344	79.61 353	83.94 350	43.21 342	43.41 338	35.28 343	25.28 336	61.70 337	57.88 349	95.07 351	21.16 331	4.55 256	29.50 338	12.92 329	64.62 347	29.22 342	11.94 312	10.07 305	59.70 339	23.01 336	50.00 347	39.42 346	53.45 347	32.13 320

WAO-8	45.52 342	56.99 342	36.84 344	70.78 344	61.58 341	72.65 347	72.88 340	44.15 343	50.34 345	32.51 340	26.24 338	68.22 343	50.98 342	91.91 337	34.40 340	19.25 343	31.26 339	14.25 334	53.00 335	37.84 346	18.64 330	12.91 323	45.23 327	27.94 342	54.23 350	39.08 344	48.02 342	56.81 347

Venus	45.52 342	56.99 342	36.84 344	70.77 343	61.58 341	72.65 347	72.88 340	44.15 343	50.34 345	32.51 340	26.24 338	68.22 343	50.98 342	91.91 337	34.40 340	19.25 343	31.26 339	14.25 334	53.00 335	37.84 346	18.64 330	12.91 323	45.23 327	27.94 342	54.23 350	39.08 344	48.02 342	56.81 347

notaker	50.99 344	64.58 347	35.58 343	71.22 345	67.03 346	71.52 346	79.74 346	46.10 345	64.92 349	43.57 347	60.04 349	61.27 336	52.88 345	94.30 345	52.11 348	32.30 346	36.01 345	25.62 344	66.68 349	41.75 348	26.51 343	26.69 347	69.04 349	40.16 348	27.04 322	32.57 340	39.45 333	47.99 337

UNDER WATER	53.46 345	66.50 348	44.48 347	77.89 351	68.28 347	75.27 350	86.28 353	62.01 350	51.94 347	41.57 345	48.61 346	74.76 349	58.64 350	94.91 347	40.27 345	19.59 345	35.94 344	25.36 343	57.83 342	30.24 343	22.42 340	21.82 338	69.76 351	49.60 352	53.54 349	52.17 349	44.57 340	69.15 353

ktn	53.49 346	64.55 346	32.09 340	67.37 338	73.02 352	67.18 342	79.08 345	39.47 341	71.03 351	45.61 349	66.57 351	53.73 332	46.66 334	95.58 353	51.51 347	35.27 347	42.24 349	32.53 348	61.67 345	36.66 345	34.35 349	37.51 350	63.57 346	39.21 346	45.92 344	42.82 348	58.10 350	61.01 349

UNDER WATER-64	54.23 347	63.34 344	46.02 349	79.36 352	71.42 350	76.64 351	88.13 354	66.12 351	46.96 342	52.07 350	60.69 350	73.21 347	59.22 351	94.98 350	35.82 342	18.58 341	36.56 346	27.05 346	54.96 340	27.40 340	22.29 339	24.45 342	75.67 354	44.51 349	51.17 348	56.84 351	41.43 335	69.34 354

KSHMR	57.18 348	74.32 353	54.88 351	81.85 353	71.02 349	78.52 352	83.49 349	67.32 353	55.52 348	57.05 351	55.43 348	62.46 338	47.47 337	94.95 349	62.89 350	43.86 349	41.02 348	36.71 349	65.14 348	47.71 349	30.88 345	22.80 340	66.24 348	55.80 354	49.31 346	33.72 342	50.52 345	52.93 342

DPSimNet_ROB	59.87 349	56.83 341	60.12 352	63.44 332	74.40 353	61.08 329	66.03 330	29.26 339	91.88 355	80.83 353	53.70 347	74.56 348	48.76 338	90.67 334	61.12 349	47.44 350	55.65 351	43.29 350	68.79 350	60.06 352	52.83 352	61.42 352	45.69 329	46.03 350	46.40 345	63.34 352	56.49 349	56.41 345

LRCNet_RVC	60.98 350	74.62 354	47.06 350	94.31 354	95.29 355	91.20 355	85.70 352	54.57 348	35.63 332	98.62 355	74.21 353	91.97 356	68.08 353	96.82 355	39.31 344	18.45 340	70.27 353	52.85 352	94.58 355	64.63 353	32.99 348	24.53 343	94.81 356	53.78 353	19.71 315	12.68 297	33.49 326	26.36 311

HanzoNet	61.45 351	69.33 349	44.96 348	71.45 346	72.16 351	72.71 349	79.94 347	60.19 349	75.71 352	45.02 348	73.92 352	75.04 350	64.67 352	96.72 354	48.25 346	40.02 348	53.74 350	47.73 351	76.16 351	51.62 350	46.98 351	46.48 351	73.13 352	39.85 347	55.14 352	52.31 350	60.69 351	65.16 352

JetRed	63.04 352	70.59 350	68.87 353	66.96 336	63.46 343	70.43 345	74.93 342	66.45 352	66.78 350	41.63 346	39.08 344	81.30 353	13.47 293	63.11 325	65.97 351	66.70 351	65.90 352	75.66 355	63.14 346	54.09 351	78.41 353	73.67 353	73.25 353	49.49 351	56.43 353	64.32 353	66.29 353	61.81 350

MADNet++	76.55 353	72.12 351	82.72 355	61.81 328	81.28 354	58.20 325	69.82 336	68.60 354	78.83 353	85.65 354	92.58 355	79.76 351	85.27 354	36.74 323	81.31 354	89.87 354	87.51 355	69.64 353	82.22 353	90.64 355	91.37 355	93.20 356	65.06 347	90.12 356	59.87 354	75.77 354	74.46 354	62.48 351

ASD4	81.93 354	73.21 352	76.95 354	73.65 347	68.72 348	82.82 354	70.01 337	72.46 355	81.37 354	64.41 352	77.66 354	50.65 329	95.44 355	68.75 327	77.39 353	87.32 353	86.80 354	89.75 356	81.77 352	89.98 354	88.86 354	88.63 355	80.66 355	86.12 355	99.17 360	99.85 359	99.79 359	99.90 359

PML	96.12 355	100.00 359	83.16 356	100.00 356	100.00 357	100.00 359	99.20 358	100.00 360	99.01 357	100.00 358	96.16 356	99.92 360	100.00 360	98.52 356	94.60 355	91.70 355	91.21 356	74.14 354	100.00 360	98.06 357	92.87 356	86.59 354	97.59 357	98.11 358	94.46 359	99.98 360	100.00 360	99.92 360

MEDIAN_ROB	97.62 356	99.11 356	98.47 357	100.00 356	99.99 356	100.00 359	100.00 359	99.48 358	98.33 356	100.00 358	99.95 359	98.03 357	96.13 356	99.95 357	99.43 357	98.46 356	98.58 357	98.67 357	99.88 358	97.97 356	93.64 357	96.55 358	100.00 359	97.27 357	87.22 356	92.69 356	89.89 356	95.94 357

AVERAGE_ROB	98.96 357	100.00 359	99.80 359	100.00 356	100.00 357	100.00 359	100.00 359	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 358	99.80 359	99.85 358	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361	98.20 359	99.54 359	100.00 359	100.00 360	93.40 358	93.83 357	94.40 358	93.22 356

HaxPig	99.00 358	100.00 359	98.99 358	100.00 356	100.00 357	99.99 358	100.00 359	99.99 359	99.89 358	100.00 358	99.98 360	100.00 361	99.94 359	100.00 358	99.61 358	99.46 357	99.97 360	99.58 358	99.99 359	99.99 358	97.37 358	96.43 357	99.99 358	99.98 359	89.52 357	99.53 358	94.23 357	98.48 358

DGTPSM_ROB	99.53 359	99.77 357	100.00 360	100.00 356	100.00 357	100.00 359	100.00 359	99.19 356	100.00 359	99.32 356	99.66 358	91.63 354	99.15 357	100.00 358	99.94 360	100.00 359	99.82 358	99.99 359	99.51 356	99.99 358	99.77 360	99.66 360	100.00 359	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361

DPSMNet_ROB	99.54 360	99.78 358	100.00 360	100.00 356	100.00 357	100.00 359	100.00 359	99.19 356	100.00 359	99.32 356	99.65 357	91.68 355	99.16 358	100.00 358	99.94 360	100.00 359	99.83 359	99.99 359	99.59 357	99.99 358	99.77 360	99.66 360	100.00 359	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361

DPSM_ROB	99.91 361	100.00 359	100.00 360	100.00 356	100.00 357	98.90 356	98.96 356	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 361	99.76 358	100.00 360	100.00 358	100.00 362	100.00 359	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 359	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361

DPSM	99.91 361	100.00 359	100.00 360	100.00 356	100.00 357	98.90 356	98.96 356	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 361	99.76 358	100.00 360	100.00 358	100.00 362	100.00 359	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 359	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361

FlowAnything	100.00 363	100.00 359	100.00 360	100.00 356	100.00 357	100.00 359	100.00 359	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 358	100.00 362	100.00 359	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 359	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361

CasAABBNet	100.00 363	100.00 359	100.00 360	100.00 356	100.00 357	100.00 359	100.00 359	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 358	100.00 362	100.00 359	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 359	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 360	100.00 361

GS-Stereo																							0.15 144	0.02 18	0.18 96	0.05 59	0.10 21	0.00 1

FADE		14.85 309	17.50 326	14.80 298	17.47 311	30.08 313	27.73 316	21.58 327	43.85 339	17.74 332	27.42 340		47.38 336	13.14 319	21.07 330	12.04 331	34.32 343	23.23 342	59.34 344	35.12 344	37.77 350	35.26 349	13.16 319	25.00 338	20.45 319	13.86 302	47.51 341	56.53 346

Low-res two-view benchmark