Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 40	0.01 13	0.02 102	0.00 1	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 31	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 45	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 40	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.03 4	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 33	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 35	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 35	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 45	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 38	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 61	0.00 1

tt9	0.07 7	0.05 27	0.12 70	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.04 63	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.06 12	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.04 63	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 46	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 59

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 59	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.05 78	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 27	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.18 52	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 59

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.04 63	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 46	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 59

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.15 47	0.03 51	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 27	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 85

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 40	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 51	0.01 13	0.34 76	0.02 4	0.10 32	0.08 21	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.04 13	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 72	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 27	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.23 64	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.15 61	0.01 59
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.08 14	0.06 50	0.31 127	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.02 38	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 13	0.10 25	0.03 19	0.07 21	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

tt8	0.08 14	0.05 27	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.04 63	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 13	0.09 19	0.03 19	0.05 7	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

TYNG	0.08 14	0.05 27	0.16 78	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.04 63	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 13	0.17 42	0.03 19	0.05 7	0.04 5	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

F7	0.08 14	0.05 27	0.20 85	0.02 40	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.05 78	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 34	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 52	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 85

FORCE_6	0.08 14	0.05 27	0.14 74	0.02 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 27	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.11 35	0.14 29	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 85

tt5	0.09 19	0.06 50	0.28 121	0.02 40	0.05 63	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 43	0.24 57	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.01 63	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.15 61	0.01 59

F5.5	0.09 19	0.06 50	0.14 74	0.02 40	0.05 63	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 37	0.04 27	0.01 13	0.26 61	0.02 4	0.05 7	0.19 31	0.01 63	0.02 47	0.03 69	0.00 1	0.06 30	0.04 112

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 41	0.29 4	0.03 22	0.10 87	0.03 5	0.18 82	0.16 46	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 43	0.00 1

WiStereo	0.10 22	0.06 50	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 71	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 61	0.02 85

tt6	0.10 22	0.06 50	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 71	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 61	0.02 85

CoSv	0.10 22	0.12 101	0.21 88	0.02 40	0.02 30	0.01 54	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.15 47	0.01 19	0.00 1	0.69 20	0.74 58	0.14 78	0.06 71	0.09 19	0.03 19	0.06 12	0.13 27	0.00 1	0.03 64	0.02 45	0.00 1	0.10 47	0.00 1

CR-Stereo	0.11 25	0.05 27	0.24 107	0.03 72	0.10 106	0.00 1	0.02 81	0.02 34	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 51	0.00 1	0.98 36	0.60 46	0.01 4	0.01 13	0.28 64	0.05 42	0.09 25	0.10 24	0.00 1	0.06 82	0.06 104	0.01 43	0.17 75	0.01 59

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 50	0.12 70	0.04 91	0.09 97	0.01 54	0.01 35	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	1.36 62	0.54 32	0.02 15	0.02 43	0.13 31	0.02 4	0.05 7	0.13 27	0.01 63	0.01 14	0.05 91	0.01 43	0.04 13	0.06 124

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 50	0.27 119	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	0.97 35	0.55 36	0.12 71	0.02 43	0.10 25	0.03 19	0.26 73	0.12 26	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.08 40	0.02 85

FORCE_5	0.11 25	0.05 27	0.33 135	0.02 40	0.08 92	0.00 1	0.01 35	0.04 92	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.01 19	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 51	0.01 13	0.30 66	0.02 4	0.06 12	0.51 49	0.01 63	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 103

LACA1	0.11 25	0.05 27	0.21 88	0.03 72	0.16 134	0.00 1	0.01 35	0.01 7	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.05 78	0.01 84	0.84 28	0.64 49	0.05 34	0.01 13	0.22 55	0.03 19	0.15 41	0.06 14	0.00 1	0.05 72	0.02 45	0.01 43	0.15 61	0.01 59

DispViT+	0.11 25	0.06 50	0.31 127	0.04 91	0.13 121	0.00 1	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.05 78	0.00 1	0.88 30	0.52 29	0.02 15	0.05 64	0.05 11	0.03 19	0.06 12	0.30 42	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.08 40	0.01 59

FORCE_4	0.12 31	0.06 50	0.24 107	0.03 72	0.10 106	0.00 1	0.01 35	0.04 92	0.10 133	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.01 19	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 27	0.02 43	0.17 42	0.03 19	0.13 38	0.23 35	0.00 1	0.01 14	0.08 117	0.01 43	0.30 105	0.02 85

qqai	0.12 31	0.05 27	0.03 30	0.02 40	0.02 30	0.04 143	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 128	0.01 84	1.32 57	0.52 29	0.06 40	0.00 1	0.09 19	0.20 84	0.09 25	0.43 48	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 70	0.30 125	0.03 72	0.09 97	0.01 54	0.01 35	0.05 103	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.05 78	0.00 1	1.18 51	0.48 25	0.03 22	0.04 54	0.20 50	0.02 4	0.28 75	0.26 37	0.00 1	0.02 47	0.03 69	0.01 43	0.09 43	0.03 103

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 35	0.01 9	0.01 13	0.13 200	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.03 51	0.26 268	1.33 59	0.29 4	0.02 15	0.07 73	0.06 13	0.09 58	0.05 7	0.91 61	0.05 132	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA3	0.13 33	0.06 50	0.20 85	0.03 72	0.07 83	0.01 54	0.07 165	0.02 34	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 51	0.00 1	1.15 49	0.59 44	0.01 4	0.01 13	0.37 80	0.05 42	0.20 57	0.28 39	0.00 1	0.07 91	0.05 91	0.00 1	0.15 61	0.02 85

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.18 231	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 166	0.10 15	0.01 19	0.01 84	0.89 32	0.57 38	0.12 71	0.02 43	0.09 19	0.06 47	0.11 35	0.83 58	0.00 1	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 162

StereoVision	0.13 33	0.11 91	0.03 30	0.04 91	0.04 59	0.00 1	0.03 105	0.04 92	0.03 49	0.03 134	0.00 1	0.19 81	0.02 38	0.02 119	1.02 42	0.79 63	0.13 77	0.02 43	0.30 66	0.04 37	0.21 60	0.19 31	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.12 52	0.00 1

F4.4	0.14 38	0.05 27	0.33 135	0.05 103	0.11 109	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	1.69 76	0.47 23	0.07 49	0.04 54	0.17 42	0.03 19	0.06 12	0.24 36	0.01 63	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.04 13	0.03 103

test_c	0.16 39	0.42 193	0.22 93	0.03 72	0.25 187	0.01 54	0.04 127	0.03 67	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.01 84	1.21 52	0.71 57	0.02 15	0.01 13	0.26 61	0.04 37	0.15 41	0.16 30	0.01 63	0.08 99	0.06 104	0.08 125	0.16 71	0.11 145

tt3	0.16 39	0.07 70	0.46 203	0.02 40	0.13 121	0.01 54	0.02 81	0.03 67	0.08 119	0.06 143	0.00 1	0.12 29	0.02 38	0.00 1	1.17 50	0.58 40	0.11 63	0.05 64	0.54 96	0.02 4	0.15 41	0.32 43	0.04 126	0.05 72	0.02 45	0.01 43	0.21 85	0.02 85

CR-RVC	0.16 39	0.06 50	0.30 125	0.03 72	0.17 137	0.01 54	0.04 127	0.03 67	0.07 110	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.04 63	0.00 1	1.32 57	0.80 64	0.04 27	0.03 53	0.48 88	0.06 47	0.08 23	0.20 33	0.00 1	0.10 112	0.05 91	0.03 91	0.17 75	0.11 145

LACA_dic	0.16 39	0.08 79	0.22 93	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.03 105	0.03 67	0.03 49	1.24 257	0.00 1	0.17 53	0.04 63	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.07 33	0.01 59

TS12	0.16 39	0.08 79	0.22 93	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.03 105	0.03 67	0.03 49	1.24 257	0.00 1	0.17 53	0.04 63	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.07 33	0.01 59

BridgeDepth_RVC	0.16 39	0.11 91	0.26 115	0.02 40	0.12 116	0.01 54	0.05 147	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.07 6	0.09 113	0.02 119	1.46 67	0.84 65	0.06 40	0.04 54	0.40 84	0.07 51	0.07 21	0.20 33	0.01 63	0.05 72	0.05 91	0.06 117	0.19 79	0.11 145
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt4	0.17 45	0.05 27	0.36 160	0.03 72	0.08 92	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.17 167	0.00 1	0.15 47	0.06 99	0.00 1	1.81 84	0.57 38	0.06 40	0.01 13	0.24 57	0.03 19	0.19 55	0.28 39	0.01 63	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.29 103	0.02 85

derf	0.17 45	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 130	0.10 197	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 128	0.00 1	1.30 55	0.59 44	0.08 51	0.00 1	0.08 17	0.19 83	0.08 23	1.76 86	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.04 13	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 47	0.06 50	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 240	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 78	0.00 1	1.48 68	1.35 114	0.05 34	0.05 64	0.33 71	0.23 94	0.22 61	0.63 54	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 47	0.11 91	0.04 35	0.05 103	0.06 75	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.05 84	0.24 177	0.00 1	0.16 51	0.06 99	0.01 84	1.29 54	1.05 78	0.06 40	0.04 54	0.06 13	0.05 42	0.40 91	0.86 60	0.00 1	0.04 69	0.04 81	0.01 43	0.05 26	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 49	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 240	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 78	0.00 1	1.42 64	1.28 103	0.03 22	0.05 64	0.33 71	0.24 97	0.23 64	1.27 72	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

AASNet	0.20 49	0.45 197	0.24 107	0.09 138	0.09 97	0.00 1	0.08 173	0.05 103	0.05 84	0.26 178	0.00 1	0.18 61	0.04 63	0.01 84	1.13 45	0.68 53	0.12 71	0.04 54	0.09 19	0.16 75	0.29 77	0.77 56	0.01 63	0.07 91	0.00 1	0.02 79	0.49 124	0.03 103

TDLM	0.20 49	0.10 88	0.21 88	0.08 131	0.23 173	0.02 102	0.04 127	0.19 133	0.04 71	0.02 131	0.10 170	0.67 200	0.05 78	0.10 209	0.43 3	0.28 3	0.35 137	0.20 123	0.02 3	0.01 3	0.12 37	1.22 70	0.05 132	0.01 14	0.00 1	0.02 79	0.41 120	0.41 196

MonStereo	0.21 52	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 78	0.01 84	1.63 72	1.32 111	0.09 55	0.15 101	0.36 78	0.31 118	0.30 79	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 92	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 52	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 102	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.03 51	0.05 168	0.99 38	0.77 60	0.16 84	0.17 110	0.16 38	0.26 107	0.06 12	2.10 99	0.18 218	0.02 47	0.01 16	0.06 117	0.47 123	0.06 124

CroCo-Stereo	0.21 52	0.09 86	0.03 30	0.05 103	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 101	0.00 1	1.51 69	1.11 82	0.17 92	0.08 79	0.76 112	0.05 42	0.40 91	0.85 59	0.00 1	0.04 69	0.04 81	0.01 43	0.08 40	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 52	0.08 79	0.24 107	0.06 109	0.05 63	0.02 102	0.04 127	0.02 34	0.05 84	0.34 187	0.00 1	0.20 91	0.04 63	0.02 119	1.45 66	0.53 31	0.23 108	0.07 73	0.12 28	0.06 47	0.15 41	0.38 46	0.01 63	0.06 82	0.01 16	0.01 43	1.50 162	0.02 85

PointNet	0.22 56	0.06 50	0.10 66	0.04 91	0.01 13	0.04 143	0.19 236	0.02 34	0.01 6	0.04 137	0.00 1	0.18 61	0.02 38	0.12 223	0.79 26	0.35 6	0.19 99	0.00 1	0.49 90	0.26 107	0.25 70	1.72 83	0.11 189	0.07 91	0.03 69	0.08 125	0.89 142	0.00 1

NLCSM	0.22 56	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 291	0.00 1	0.55 234	0.10 15	2.24 328	0.00 1	0.86 29	0.58 40	0.11 63	0.02 43	0.02 3	0.09 58	0.09 25	0.28 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 56	0.06 50	0.35 153	0.02 40	0.03 49	0.12 193	0.01 35	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 78	0.00 1	0.73 22	0.58 40	0.18 93	0.04 54	0.18 47	0.51 177	0.24 67	2.12 100	0.09 177	0.08 99	0.02 45	0.18 159	0.16 71	0.00 1

ProNet	0.22 56	0.03 3	0.09 64	0.01 9	0.00 1	0.12 193	0.75 296	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 260	1.31 56	1.03 76	0.22 103	0.01 13	0.09 19	0.12 66	0.24 67	1.33 75	0.03 112	0.01 14	0.07 110	0.00 1	0.05 26	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 60	0.04 16	0.01 11	0.25 182	0.21 164	0.00 1	0.03 105	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 78	0.01 84	1.63 72	1.31 108	0.09 55	0.20 123	0.36 78	0.31 118	0.30 79	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 92	0.00 1

WQFJX1	0.23 60	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 302	0.00 1	0.78 251	0.11 24	2.54 332	0.00 1	0.74 23	0.54 32	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 47	0.06 12	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 60	0.13 104	0.03 30	0.06 109	0.07 83	0.00 1	0.01 35	0.05 103	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.07 101	0.00 1	1.58 70	1.23 94	0.05 34	0.13 92	0.52 94	0.08 56	0.50 103	1.03 63	0.01 63	0.10 112	0.08 117	0.02 79	0.06 30	0.03 103

RSM++	0.23 60	0.06 50	0.35 153	0.02 40	0.02 30	0.11 190	0.00 1	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.08 106	0.00 1	0.88 30	0.61 47	0.18 93	0.04 54	0.13 31	0.57 203	0.23 64	2.20 104	0.14 200	0.09 103	0.03 69	0.01 43	0.23 92	0.00 1

AIO-test2	0.25 64	0.09 86	0.02 19	0.01 9	0.09 97	0.04 143	0.01 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 63	0.00 1	1.71 78	1.44 123	0.15 80	0.04 54	0.03 5	0.33 124	0.10 32	2.30 109	0.06 141	0.16 147	0.05 91	0.01 43	0.10 47	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 65	0.06 50	0.08 59	0.00 1	0.01 13	0.02 102	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.03 51	0.15 232	1.33 59	1.35 114	0.18 93	0.17 110	0.19 48	0.37 135	0.10 32	2.34 111	0.19 226	0.06 82	0.04 81	0.08 125	0.12 52	0.00 1

RAFT	0.28 66	0.04 16	0.31 127	0.02 40	0.00 1	0.12 193	0.12 204	0.93 200	0.01 6	0.69 215	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.01 84	2.07 96	1.23 94	0.23 108	0.00 1	0.06 13	0.21 91	0.15 41	0.60 52	0.00 1	0.06 82	0.03 69	0.01 43	0.34 113	0.00 1

TS	0.29 67	0.14 107	0.21 88	0.04 91	0.20 157	0.03 130	0.06 157	0.02 34	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.14 138	0.00 1	2.12 99	0.94 70	0.06 40	0.09 82	0.71 107	0.05 42	0.54 106	1.34 76	0.01 63	0.11 120	0.56 217	0.09 130	0.33 110	0.02 85

WQFJX	0.29 67	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 7	1.25 307	0.00 1	1.28 270	0.12 29	2.55 333	0.00 1	0.98 36	0.86 66	0.06 40	0.00 1	0.03 5	0.16 75	0.13 38	0.32 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 67	0.12 101	0.34 145	0.01 9	0.03 49	0.04 143	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.05 78	0.00 1	1.37 63	1.12 84	0.15 80	0.13 92	0.28 64	0.27 111	0.50 103	2.49 116	0.00 1	0.13 132	0.08 117	0.01 43	0.24 97	0.09 133

RAStereo	0.29 67	0.18 124	0.05 42	0.06 109	0.11 109	0.00 1	0.02 81	0.03 67	0.04 71	0.94 233	0.00 1	0.26 114	0.02 38	0.01 84	1.70 77	1.19 92	0.09 55	0.13 92	0.30 66	0.03 19	0.80 122	1.45 80	0.00 1	0.14 135	0.05 91	0.01 43	0.20 80	0.02 85

AANet_RVC	0.29 67	0.05 27	0.28 121	0.06 109	0.21 164	0.00 1	0.24 253	0.03 67	0.17 167	0.34 187	0.01 143	0.08 8	0.04 63	0.01 84	2.17 102	0.58 40	0.16 84	0.07 73	0.44 86	0.20 84	0.13 38	0.33 45	0.03 112	0.07 91	0.02 45	0.06 117	1.15 150	0.86 223

AIO-test1	0.30 72	0.04 16	0.03 30	0.02 40	0.08 92	0.04 143	0.00 1	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 63	0.00 1	2.02 93	1.69 153	0.15 80	0.02 43	0.24 57	0.55 198	0.20 57	2.67 121	0.00 1	0.02 47	0.02 45	0.01 43	0.09 43	0.00 1

WQFJA1	0.31 73	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.18 304	0.00 1	1.29 272	0.13 37	2.82 337	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 59	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 46	0.57 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 73	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.19 305	0.00 1	1.28 270	0.13 37	2.82 337	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 59	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 46	0.58 51	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 73	0.05 27	0.02 19	0.02 40	0.07 83	0.13 200	0.01 35	0.03 67	0.10 133	0.00 1	0.87 254	0.44 153	0.01 19	0.00 1	2.07 96	1.46 126	0.11 63	0.16 107	0.67 105	0.47 158	0.31 83	1.19 68	0.04 126	0.02 47	0.05 91	0.10 136	0.07 33	0.00 1

NBS	0.32 76	0.07 70	0.02 19	0.02 40	0.08 92	0.00 1	0.03 105	0.16 130	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.42 148	0.25 186	0.02 119	1.67 74	1.00 74	0.08 51	0.22 130	0.78 115	0.10 61	1.00 136	2.43 112	0.01 63	0.09 103	0.01 16	0.00 1	0.16 71	0.00 1

AdaDepth	0.32 76	0.24 138	0.07 52	0.02 40	0.01 13	0.16 228	0.01 35	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.01 19	0.01 84	1.96 90	1.94 177	0.09 55	0.09 82	1.21 142	0.40 142	0.46 99	1.21 69	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 101	0.31 106	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 78	0.05 27	0.07 52	0.01 9	0.02 30	0.02 102	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.02 38	0.00 1	1.77 83	1.68 152	0.21 101	0.08 79	0.19 48	0.58 204	0.29 77	3.05 150	0.18 218	0.09 103	0.08 117	0.19 161	0.12 52	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 79	0.07 70	0.14 74	0.02 40	0.03 49	0.01 54	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 128	1.76 158	0.05 34	0.06 71	0.67 105	0.75 248	0.34 85	2.53 119	0.02 99	0.06 82	0.01 16	0.01 43	0.12 52	0.00 1

NLSM1	0.34 79	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 102	0.00 1	0.01 7	1.38 314	0.00 1	1.36 273	0.13 37	2.75 336	0.00 1	1.14 46	1.11 82	0.10 59	0.00 1	0.05 11	0.16 75	0.16 46	0.80 57	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 43	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 79	0.03 3	0.08 59	0.01 9	0.03 49	0.10 187	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 143	0.18 61	0.05 78	0.01 84	1.98 91	1.34 113	0.11 63	0.15 101	0.59 101	0.56 201	0.34 85	3.31 165	0.26 251	0.02 47	0.02 45	0.05 107	0.04 13	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 79	0.19 125	0.23 104	0.01 9	0.06 75	0.12 193	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.03 51	0.00 1	2.15 101	1.48 130	0.10 59	0.13 92	0.33 71	0.11 63	0.45 98	0.93 62	0.00 1	0.02 47	0.07 110	0.03 91	2.36 186	0.06 124

AIO-Stereo	0.34 79	0.05 27	0.34 145	0.01 9	0.03 49	0.13 200	0.00 1	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.05 78	0.00 1	1.68 75	1.06 80	0.49 165	0.08 79	1.56 166	0.76 251	0.22 61	2.17 103	0.11 189	0.01 14	0.01 16	0.02 79	0.20 80	0.00 1

MMNet	0.34 79	0.21 127	0.07 52	0.05 103	0.06 75	0.00 1	0.12 204	0.03 67	0.04 71	0.22 174	0.00 1	0.36 130	0.02 38	0.05 168	2.17 102	0.69 54	0.33 132	0.15 101	0.34 76	0.07 51	0.34 85	0.60 52	0.06 141	0.10 112	0.03 69	0.05 107	2.93 203	0.02 85

MLG-Stereo_test2	0.35 85	0.14 107	0.04 35	0.01 9	0.06 75	0.18 246	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.63 245	0.18 61	0.01 19	0.00 1	1.83 85	1.31 108	0.06 40	0.20 123	1.35 156	0.38 137	0.41 95	2.30 109	0.16 210	0.05 72	0.06 104	0.01 43	0.09 43	0.01 59

iRaftStereo_RVC	0.35 85	0.21 127	0.33 135	0.22 163	0.15 129	0.02 102	0.02 81	0.05 103	0.08 119	0.00 1	0.00 1	0.28 116	0.11 125	0.03 136	1.35 61	0.98 72	0.35 137	0.07 73	0.49 90	0.17 79	1.05 141	2.96 137	0.00 1	0.05 72	0.09 123	0.01 43	0.23 92	0.04 112

testmc14	0.36 87	0.07 70	0.05 42	0.01 9	0.01 13	0.14 208	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 159	0.00 1	0.42 148	0.01 19	0.01 84	1.92 87	1.46 126	0.34 134	0.24 138	0.45 87	0.52 181	0.44 96	2.69 123	0.28 262	0.01 14	0.07 110	0.09 130	0.21 85	0.00 1

NLMM1	0.36 87	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 319	0.00 1	0.68 248	0.11 24	2.74 335	0.00 1	1.25 53	1.22 93	0.11 63	0.01 13	0.07 16	0.24 97	0.24 67	1.41 79	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 107	0.04 13	0.00 1

MoCha-V2	0.36 87	0.06 50	0.31 127	0.01 9	0.05 63	0.09 182	0.01 35	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.18 160	0.00 1	2.33 118	1.63 144	0.18 93	0.19 120	0.15 37	0.99 277	0.28 75	3.01 142	0.00 1	0.02 47	0.01 16	0.07 123	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 87	0.36 178	0.19 84	0.17 151	0.09 97	0.02 102	0.05 147	0.02 34	0.05 84	0.58 208	0.00 1	0.39 141	0.05 78	0.01 84	2.07 96	0.98 72	0.54 173	0.12 90	0.23 56	0.10 61	0.46 99	1.38 78	0.01 63	0.22 176	0.03 69	0.08 125	1.30 152	0.15 159

MCSU-Stereo	0.39 91	0.06 50	0.26 115	0.02 40	0.02 30	0.02 102	0.01 35	0.01 7	0.02 23	1.20 254	0.00 1	0.19 81	0.01 19	0.00 1	2.04 94	1.28 103	0.16 84	0.24 138	0.27 63	0.55 198	0.26 73	2.67 121	0.22 234	0.02 47	0.05 91	0.02 79	0.91 144	0.00 1

GEAStereo	0.39 91	0.07 70	0.33 135	0.03 72	0.03 49	0.16 228	0.01 35	0.04 92	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.01 19	0.24 262	2.28 111	1.61 139	0.16 84	0.18 115	0.73 110	0.65 229	0.40 91	2.72 125	0.18 218	0.05 72	0.19 159	0.00 1	0.21 85	0.00 1

gasm-f	0.39 91	0.07 70	0.33 135	0.03 72	0.03 49	0.16 228	0.01 35	0.04 92	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.01 19	0.24 262	2.28 111	1.61 139	0.16 84	0.18 115	0.73 110	0.65 229	0.40 91	2.72 125	0.18 218	0.05 72	0.19 159	0.00 1	0.21 85	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 91	0.23 133	0.35 153	0.07 124	0.15 129	0.02 102	0.04 127	0.08 115	0.07 110	1.22 256	0.00 1	0.23 107	0.03 51	0.02 119	1.62 71	1.29 105	0.14 78	0.29 154	1.62 167	0.12 66	0.84 128	1.37 77	0.01 63	0.18 155	0.20 163	0.16 153	0.17 75	0.04 112

IGEV-Stereo++	0.40 95	0.03 3	0.10 66	0.03 72	0.03 49	0.10 187	0.01 35	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.15 186	0.18 61	0.03 51	0.01 84	1.95 88	1.30 106	0.05 34	0.29 154	0.81 116	0.51 177	0.25 70	3.15 157	0.27 259	0.03 64	0.02 45	0.01 43	1.39 157	0.00 1

MSCF	0.41 96	0.08 79	0.34 145	0.03 72	0.03 49	0.14 208	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.14 138	0.01 84	2.43 128	2.03 186	0.22 103	0.10 87	0.17 42	0.67 236	0.22 61	3.03 145	0.08 167	0.35 213	0.04 81	0.72 217	0.11 51	0.00 1

GASTEREO	0.42 97	0.08 79	0.34 145	0.03 72	0.02 30	0.14 208	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.14 138	0.01 84	2.48 133	2.05 193	0.22 103	0.17 110	0.17 42	0.63 219	0.19 55	2.96 137	0.30 273	0.35 213	0.04 81	0.71 216	0.15 61	0.00 1

GIP-stereo	0.42 97	0.06 50	0.14 74	0.02 40	0.05 63	0.16 228	0.02 81	0.06 109	0.03 49	0.00 1	0.25 209	0.32 124	0.05 78	0.01 84	3.07 156	1.67 150	0.15 80	0.05 64	0.31 69	0.71 239	0.49 102	3.30 164	0.06 141	0.04 69	0.03 69	0.09 130	0.33 110	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 97	0.29 150	0.82 254	0.60 277	0.31 214	0.18 246	0.03 105	1.58 223	0.25 194	0.12 158	0.28 211	0.84 219	0.05 78	0.11 214	0.69 20	0.46 21	0.36 139	0.25 142	0.08 17	0.08 56	0.20 57	1.95 92	0.02 99	0.05 72	0.06 104	0.03 91	0.70 134	1.10 240

GSStereo	0.43 100	0.12 101	0.35 153	0.02 40	0.02 30	0.20 255	0.01 35	0.01 7	1.23 306	0.00 1	0.05 160	0.22 102	0.03 51	0.00 1	2.12 99	1.64 147	0.50 167	0.26 144	0.50 92	0.46 157	0.51 105	2.87 133	0.15 206	0.02 47	0.18 155	0.05 107	0.10 47	0.00 1

L500	0.44 101	0.68 241	0.07 52	0.02 40	0.04 59	0.03 130	0.00 1	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.02 38	0.00 1	2.40 125	2.38 229	0.06 40	0.39 180	1.11 137	0.71 239	0.37 88	2.96 137	0.26 251	0.03 64	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

CCAANet	0.44 101	0.17 118	0.08 59	0.26 191	0.04 59	0.02 102	0.23 252	1.75 232	0.02 23	1.01 236	0.04 151	0.62 192	0.08 106	0.00 1	2.26 107	0.77 60	0.16 84	0.00 1	0.37 80	0.22 92	0.18 52	1.60 81	0.07 159	0.09 103	0.00 1	0.00 1	1.74 170	0.04 112

UniTT-Stereo	0.45 103	0.30 154	0.37 167	0.08 131	0.19 149	0.01 54	0.02 81	0.10 121	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.49 164	0.09 113	0.05 168	2.28 111	1.53 134	0.28 123	0.43 200	1.84 177	0.14 71	1.17 145	1.99 96	0.01 63	0.23 180	0.16 153	0.10 136	0.26 99	0.03 103

L400	0.46 104	0.76 254	0.07 52	0.03 72	0.05 63	0.04 143	0.00 1	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.16 51	0.02 38	0.00 1	2.54 135	2.28 220	0.11 63	0.33 164	1.46 161	0.72 242	0.37 88	2.89 134	0.26 251	0.03 64	0.02 45	0.01 43	0.06 30	0.00 1

L4000	0.48 105	0.77 256	0.02 19	1.55 313	0.01 13	0.03 130	0.00 1	0.04 92	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.00 1	0.00 1	1.95 88	2.18 209	0.59 185	0.01 13	1.32 153	0.47 158	0.67 112	3.07 153	0.00 1	0.01 14	0.03 69	0.00 1	0.13 56	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.48 105	0.13 104	0.05 42	0.06 109	0.14 124	0.01 54	0.06 157	0.18 132	0.29 202	0.05 142	0.12 176	0.31 122	0.20 166	0.00 1	2.81 149	1.87 165	0.46 160	0.49 214	0.54 96	0.38 137	1.93 200	1.86 90	0.08 167	0.20 163	0.06 104	0.21 166	0.16 71	0.19 166

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 105	0.20 126	0.33 135	0.08 131	0.11 109	0.18 246	0.02 81	0.06 109	0.06 100	1.45 283	0.00 1	0.08 8	0.01 19	0.03 136	2.30 115	1.45 125	0.07 49	0.15 101	2.25 188	0.63 219	0.63 111	2.22 105	0.00 1	0.07 91	0.07 110	0.02 79	0.38 118	0.10 137

MLG-Stereo_test3	0.48 105	0.06 50	0.33 135	0.12 145	0.16 134	0.17 240	0.02 81	0.07 111	0.04 71	1.13 245	0.00 1	0.23 107	0.08 106	0.01 84	1.98 91	1.62 142	0.11 63	0.19 120	1.38 159	0.29 115	0.76 118	3.35 166	0.02 99	0.10 112	0.06 104	0.03 91	0.74 136	0.01 59

Occ-G	0.48 105	0.11 91	0.24 107	0.04 91	0.11 109	0.16 228	0.04 127	0.04 92	0.02 23	0.00 1	0.25 209	0.15 47	0.02 38	0.00 1	3.08 158	1.56 136	0.11 63	0.34 167	1.04 132	0.48 166	0.85 129	3.04 149	0.23 238	0.07 91	0.04 81	0.02 79	0.83 140	0.01 59

RAFT + AFF	0.48 105	0.05 27	0.01 11	0.22 163	0.03 49	0.04 143	0.14 214	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.32 124	0.03 51	0.07 184	4.66 237	0.97 71	0.56 181	0.09 82	2.34 189	0.04 37	0.69 114	1.96 93	0.02 99	0.22 176	0.15 150	0.12 143	0.24 97	0.01 59

GREAT-IGEV	0.49 111	0.07 70	0.29 123	0.02 40	0.02 30	0.14 208	0.00 1	0.03 67	1.58 323	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.07 101	0.00 1	2.22 105	2.07 201	0.16 84	0.26 144	0.25 60	0.80 258	0.33 84	2.96 137	0.25 249	0.79 302	0.02 45	0.00 1	0.71 135	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 111	0.39 186	0.36 160	0.29 209	0.12 116	0.01 54	0.06 157	0.03 67	0.01 6	1.48 285	0.00 1	0.20 91	0.05 78	0.01 84	2.61 139	0.78 62	0.42 152	0.07 73	0.32 70	0.12 66	0.37 88	2.22 105	0.02 99	0.02 47	0.02 45	0.02 79	3.33 224	0.03 103

S2M2_XL	0.50 113	0.13 104	0.39 173	0.04 91	0.15 129	0.00 1	0.05 147	0.25 146	0.37 211	0.00 1	0.00 1	0.32 124	0.51 243	0.00 1	2.74 145	1.75 157	0.28 123	0.46 207	0.48 88	0.20 84	1.60 172	3.03 145	0.08 167	0.16 147	0.09 123	0.09 130	0.15 61	0.25 175
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 114	0.26 144	0.02 19	0.04 91	0.24 177	0.15 223	0.03 105	0.07 111	0.07 110	0.00 1	0.60 242	0.37 135	0.35 204	0.03 136	2.59 137	2.00 183	0.23 108	0.18 115	1.31 152	0.40 142	0.75 116	3.23 160	0.04 126	0.09 103	0.35 189	0.04 101	0.21 85	0.08 130

LG-G_1	0.51 114	0.28 148	0.33 135	0.18 153	0.22 168	0.16 228	0.02 81	0.05 103	0.07 110	0.01 125	0.58 237	0.20 91	0.24 182	0.03 136	2.30 115	1.80 161	0.27 119	0.37 170	0.82 117	0.47 158	0.91 131	3.77 183	0.01 63	0.12 123	0.11 136	0.03 91	0.34 113	0.01 59

LG-G	0.51 114	0.28 148	0.33 135	0.18 153	0.22 168	0.16 228	0.02 81	0.05 103	0.07 110	0.01 125	0.58 237	0.20 91	0.24 182	0.03 136	2.30 115	1.80 161	0.27 119	0.37 170	0.82 117	0.47 158	0.91 131	3.77 183	0.01 63	0.12 123	0.11 136	0.03 91	0.34 113	0.01 59

GIO	0.52 117	0.11 91	0.79 248	0.06 109	0.15 129	0.05 161	0.28 259	0.08 115	0.06 100	0.00 1	0.19 197	0.12 29	0.02 38	0.18 242	2.65 140	2.26 217	0.19 99	0.51 218	0.41 85	0.90 272	0.60 109	3.27 163	0.23 238	0.54 264	0.03 69	0.02 79	0.29 103	0.09 133

GeoAtt-L (ZS)	0.52 117	0.14 107	0.06 45	0.08 131	0.14 124	0.01 54	0.07 165	0.20 134	0.29 202	0.09 150	0.14 182	0.44 153	0.21 171	0.00 1	2.89 152	1.90 172	0.49 165	0.63 239	0.51 93	0.36 133	1.98 205	2.16 102	0.08 167	0.22 176	0.05 91	0.23 169	0.21 85	0.42 198

DFGA-Net	0.52 117	0.32 158	0.09 64	0.23 171	0.05 63	0.01 54	0.02 81	0.55 187	0.05 84	1.27 261	0.00 1	0.20 91	0.05 78	0.03 136	1.75 80	1.26 97	0.37 141	0.09 82	1.05 133	0.07 51	0.77 120	2.14 101	0.00 1	0.21 171	0.02 45	0.00 1	3.39 228	0.02 85

UPFNet	0.52 117	0.31 157	0.76 241	0.22 163	0.28 202	0.02 102	0.05 147	0.09 120	0.08 119	0.38 193	0.00 1	0.38 138	0.03 51	0.24 262	3.16 162	1.04 77	0.34 134	0.14 98	0.59 101	0.34 127	0.44 96	1.09 66	0.01 63	0.30 200	0.05 91	0.01 43	3.54 236	0.05 119

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 121	0.11 91	0.04 35	0.05 103	0.11 109	0.01 54	0.04 127	0.35 162	0.30 205	0.00 1	0.06 161	0.36 130	0.26 187	0.00 1	2.67 141	2.32 223	0.44 154	0.39 180	0.55 100	0.47 158	2.17 210	2.73 127	0.07 159	0.21 171	0.12 139	0.03 91	0.20 80	0.31 180

LGtest1	0.53 121	0.07 70	0.34 145	0.03 72	0.14 124	0.16 228	0.03 105	0.08 115	0.14 150	0.04 137	0.84 253	0.21 101	0.15 143	0.00 1	2.36 122	2.07 201	0.21 101	0.46 207	0.87 124	0.41 144	0.76 118	4.21 202	0.05 132	0.12 123	0.12 139	0.04 101	0.27 100	0.01 59

DF_test	0.54 123	0.14 107	0.07 52	0.20 156	0.16 134	0.00 1	0.04 127	0.30 156	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.40 215	0.00 1	2.25 106	1.93 174	0.54 173	0.49 214	0.60 103	0.37 135	1.63 177	4.04 198	0.08 167	0.19 157	0.10 130	0.01 43	0.17 75	0.13 155

LG-Stereo_L2	0.54 123	0.34 170	0.02 19	0.04 91	0.24 177	0.18 246	0.03 105	0.07 111	0.07 110	0.00 1	0.59 241	0.43 152	0.35 204	0.04 158	2.83 150	2.03 186	0.26 117	0.18 115	1.09 134	0.38 137	0.82 127	3.54 172	0.04 126	0.09 103	0.34 187	0.06 117	0.31 106	0.08 130

AEACV	0.55 125	0.71 247	0.34 145	0.04 91	0.05 63	0.10 187	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.13 133	0.05 168	2.71 144	2.52 237	0.12 71	0.64 240	1.33 154	0.95 275	0.81 124	3.06 151	0.32 280	0.09 103	0.02 45	0.20 165	0.41 120	0.00 1

DepthFocus	0.56 126	0.08 79	0.40 177	0.22 163	0.13 121	0.00 1	0.04 127	0.36 163	0.59 247	0.00 1	0.00 1	0.33 128	0.33 199	0.00 1	2.34 119	2.13 206	0.41 148	0.40 183	1.00 130	0.42 148	2.19 211	2.44 113	0.10 184	0.21 171	0.07 110	0.10 136	0.49 124	0.28 177

plain	0.56 126	0.39 186	0.44 187	0.17 151	0.41 254	0.01 54	0.01 35	0.74 193	0.08 119	0.01 125	0.00 1	0.74 208	0.14 138	0.04 158	2.91 153	1.93 174	0.25 114	0.44 203	1.02 131	0.16 75	1.65 178	2.50 117	0.01 63	0.41 232	0.21 167	0.06 117	0.36 117	0.10 137

anonymousdsp	0.56 126	0.10 88	0.36 160	0.24 176	0.07 83	0.09 182	0.01 35	0.04 92	0.05 84	0.00 1	2.27 295	0.22 102	0.20 166	0.00 1	2.28 111	1.41 121	0.28 123	0.17 110	0.52 94	0.67 236	0.56 107	3.56 173	0.31 276	0.07 91	0.02 45	0.01 43	1.65 165	0.01 59

GMStereo	0.56 126	0.94 278	0.07 52	0.25 182	0.06 75	0.01 54	0.02 81	0.15 129	0.07 110	0.00 1	0.00 1	0.41 145	0.01 19	0.01 84	2.04 94	1.15 88	0.34 134	0.18 115	2.72 211	0.11 63	1.52 164	2.04 97	0.00 1	0.08 99	0.20 163	0.03 91	2.65 196	0.04 112
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 130	0.11 91	0.26 115	0.02 40	0.06 75	0.02 102	0.04 127	0.04 92	0.07 110	0.00 1	0.00 1	0.40 144	0.09 113	0.01 84	5.50 271	2.06 197	0.45 156	0.28 152	0.54 96	0.23 94	1.49 162	2.89 134	0.02 99	0.08 99	0.09 123	0.06 117	0.31 106	0.22 170

MIF-Stereo (partial)	0.58 131	0.39 186	0.42 180	0.07 124	0.22 168	0.02 102	0.03 105	0.08 115	0.11 138	0.01 125	0.01 143	0.50 170	0.12 128	0.03 136	2.35 120	1.69 153	0.25 114	0.60 236	0.91 127	0.11 63	1.40 155	2.26 108	0.01 63	0.34 204	0.12 139	0.29 178	2.91 202	0.38 192

AIO_rvc	0.61 132	0.30 154	0.36 160	0.03 72	0.02 30	0.14 208	0.30 260	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.09 113	0.06 177	3.14 160	2.93 257	0.18 93	0.51 218	2.38 190	0.52 181	0.69 114	3.61 176	0.46 309	0.02 47	0.13 142	0.04 101	0.20 80	0.01 59

RYNet	0.61 132	0.04 16	0.00 1	0.02 40	0.04 59	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.04 71	0.07 145	0.00 1	0.07 6	0.12 128	0.00 1	4.57 228	0.66 52	0.12 71	0.99 299	0.37 80	0.02 4	0.25 70	0.10 24	0.05 132	0.03 64	0.08 117	7.32 348	1.40 158	0.12 153

IGEV-Stereo+	0.62 134	1.03 290	0.04 35	0.11 141	0.14 124	0.14 208	0.03 105	0.10 121	0.11 138	0.02 131	2.00 290	0.32 124	0.30 196	0.02 119	1.86 86	1.97 180	0.16 84	0.31 160	1.71 171	0.60 211	1.02 138	3.85 191	0.29 266	0.06 82	0.03 69	0.21 166	0.20 80	0.00 1

GANet	0.63 135	0.72 249	0.73 237	0.46 263	0.40 252	1.37 314	0.41 274	0.45 176	0.06 100	0.21 170	2.81 319	2.16 270	0.28 193	0.47 316	0.89 32	0.62 48	0.74 208	0.38 176	0.38 83	0.07 51	0.30 79	1.98 95	0.14 200	0.13 132	0.20 163	0.03 91	0.52 126	0.22 170

TestStereo	0.64 136	0.64 234	0.54 215	0.22 163	0.11 109	0.01 54	0.03 105	1.87 244	0.23 187	0.30 182	0.00 1	0.37 135	0.08 106	0.01 84	1.75 80	0.93 69	0.45 156	0.23 136	2.92 218	0.12 66	1.51 163	1.70 82	0.05 132	0.11 120	0.21 167	0.46 197	2.24 184	0.13 155

AIO_test	0.66 137	0.53 209	0.44 187	0.04 91	0.02 30	0.14 208	0.42 275	0.12 126	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.10 121	0.03 136	3.07 156	3.04 264	0.25 114	0.32 162	1.33 154	0.44 151	1.28 151	3.68 179	0.44 305	0.02 47	0.18 155	0.43 196	1.11 149	0.01 59

YMNet	0.67 138	0.38 185	0.02 19	0.20 156	0.25 187	0.33 274	2.67 341	0.36 163	0.06 100	1.09 242	0.00 1	0.41 145	2.95 340	0.01 84	2.43 128	2.05 193	0.61 190	0.46 207	0.54 96	0.25 104	0.30 79	1.29 73	0.00 1	0.10 112	0.37 191	0.05 107	0.62 129	0.38 192

UNet	0.67 138	0.32 158	0.47 205	0.27 199	0.23 173	0.03 130	0.15 219	0.55 187	0.14 150	1.13 245	0.00 1	0.61 189	0.17 158	0.15 232	2.26 107	1.51 133	0.50 167	0.22 130	1.51 165	0.25 104	0.75 116	1.79 87	0.18 218	0.60 271	0.07 110	0.32 187	3.43 231	0.61 214

MGS-Stereo	0.68 140	0.97 284	0.65 224	0.25 182	0.18 142	0.01 54	0.05 147	0.07 111	0.14 150	0.00 1	0.00 1	0.30 119	0.15 143	0.03 136	5.25 264	1.01 75	0.41 148	0.26 144	1.09 134	0.44 151	1.38 153	2.76 129	0.03 112	0.27 190	0.34 187	0.25 171	1.72 167	0.24 173

HITNet	0.68 140	0.16 116	0.11 69	0.07 124	0.10 106	0.01 54	0.03 105	1.72 228	0.79 271	0.11 152	0.00 1	0.77 213	0.28 193	0.12 223	2.69 142	1.17 89	0.45 156	0.14 98	0.72 109	0.25 104	1.61 175	2.80 131	0.01 63	0.17 150	0.04 81	0.15 149	3.40 229	0.41 196
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 142	0.46 199	0.29 123	0.30 215	0.18 142	0.01 54	0.09 184	0.42 171	0.11 138	1.07 241	0.07 166	1.62 262	0.05 78	0.20 249	3.15 161	1.25 96	0.40 145	0.16 107	0.82 117	0.44 151	0.57 108	2.22 105	0.21 228	0.34 204	0.09 123	1.03 232	2.96 204	0.28 177

G2L-Stereo	0.70 143	0.35 175	0.24 107	0.37 244	0.64 283	0.02 102	0.07 165	0.17 131	0.08 119	0.51 204	0.10 170	0.28 116	0.49 239	0.45 312	3.38 176	1.05 78	0.27 119	0.20 123	1.46 161	0.28 113	1.54 165	1.85 88	0.07 159	0.12 123	0.28 181	0.78 222	3.56 237	0.38 192

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 143	0.11 91	0.32 133	0.06 109	0.20 157	0.09 182	0.02 81	0.13 128	0.23 187	0.03 134	0.04 151	0.48 162	0.15 143	0.01 84	3.26 169	2.49 234	0.31 131	0.44 203	1.92 179	0.48 166	1.70 185	4.79 239	0.16 210	0.12 123	0.09 123	0.16 153	0.90 143	0.07 129

HGLStereo	0.70 143	0.34 170	0.41 178	0.23 171	0.31 214	0.02 102	0.17 226	0.08 115	0.13 147	1.20 254	0.69 249	0.25 109	0.15 143	0.09 201	2.36 122	1.50 131	0.57 183	0.29 154	1.25 144	0.24 97	1.13 144	3.16 158	0.08 167	0.34 204	0.18 155	0.19 161	3.13 210	0.47 201

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 146	0.58 221	0.33 135	0.08 131	0.18 142	0.19 251	0.04 127	0.12 126	0.18 171	0.04 137	0.51 230	0.50 170	0.41 219	0.02 119	2.44 132	2.27 219	0.33 132	0.54 225	1.14 139	0.44 151	2.08 206	4.84 241	0.09 177	0.12 123	0.10 130	0.15 149	1.37 156	0.08 130

CFNet	0.72 147	0.50 207	0.71 233	0.48 266	0.45 264	0.06 176	0.27 258	0.58 189	0.09 128	0.65 214	0.04 151	0.84 219	0.10 121	0.05 168	2.80 147	0.75 59	0.60 189	0.09 82	0.84 122	0.41 144	1.10 143	1.22 70	0.03 112	0.13 132	0.58 221	1.14 235	3.44 232	1.47 253

RAFT_CTSACE	0.74 148	0.81 265	0.44 187	0.25 182	0.08 92	0.15 223	0.03 105	1.99 251	0.06 100	0.00 1	0.11 172	0.47 161	0.46 232	0.01 84	2.74 145	1.26 97	0.29 129	0.16 107	0.77 114	0.13 70	0.79 121	4.54 224	0.01 63	0.15 140	0.25 174	0.01 43	3.88 261	0.04 112

test_5	0.76 149	0.61 226	0.21 88	0.02 40	0.02 30	0.11 190	0.01 35	2.75 304	0.05 84	0.00 1	4.29 335	0.49 164	0.44 224	0.00 1	1.73 79	1.27 102	0.22 103	0.14 98	1.14 139	0.09 58	0.46 99	3.08 154	0.01 63	0.19 157	0.09 123	0.00 1	2.97 205	0.02 85

RAFT+CT+SA	0.77 150	0.83 267	0.24 107	0.15 150	0.05 63	0.01 54	0.02 81	2.46 282	0.09 128	0.11 152	0.00 1	0.89 229	0.40 215	0.01 84	1.42 64	1.63 144	0.18 93	0.21 129	2.39 192	0.27 111	0.93 133	4.66 230	0.01 63	0.20 163	0.13 142	0.02 79	3.33 224	0.05 119

ACC-I	0.78 151	0.16 116	0.23 104	0.13 147	0.27 200	0.00 1	0.03 105	0.26 147	0.49 233	0.00 1	0.16 188	0.94 231	0.59 258	0.01 84	2.20 104	3.19 275	0.74 208	0.83 273	0.89 126	0.78 255	2.76 230	5.32 260	0.09 177	0.21 171	0.22 171	0.05 107	0.22 91	0.35 187

ACC	0.78 151	0.14 107	0.22 93	0.12 145	0.30 211	0.01 54	0.04 127	0.26 147	0.52 237	0.00 1	0.06 161	0.95 232	0.59 258	0.01 84	2.27 109	3.21 277	0.70 201	0.84 274	0.87 124	0.71 239	2.72 229	5.17 253	0.09 177	0.20 163	0.27 180	0.07 123	0.23 92	0.37 191

Cross2Single-S	0.78 151	0.15 112	0.38 170	0.13 147	0.25 187	0.00 1	0.06 157	0.27 149	0.41 220	0.00 1	0.04 151	0.82 218	0.57 256	0.04 158	2.43 128	3.16 271	0.76 214	0.94 291	0.86 123	0.73 244	2.85 237	5.01 249	0.11 189	0.15 140	0.28 181	0.09 130	0.28 102	0.20 168

ADLNet	0.79 154	0.95 279	0.12 70	0.22 163	0.28 202	0.09 182	0.05 147	1.25 211	0.10 133	0.32 185	0.06 161	2.48 275	0.08 106	0.20 249	3.48 178	1.14 87	0.48 161	0.11 89	0.60 103	0.23 94	0.60 109	3.03 145	0.01 63	0.10 112	0.91 242	0.83 224	3.15 211	0.34 185

raft+_RVC	0.80 155	0.41 191	0.45 201	0.34 231	0.24 177	0.03 130	0.08 173	2.24 263	0.09 128	0.07 145	0.00 1	0.42 148	0.08 106	0.02 119	3.49 179	3.16 271	0.48 161	0.12 90	2.60 206	0.82 259	0.94 134	3.69 180	0.03 112	0.20 163	0.35 189	0.14 147	0.69 132	0.35 187

ARAFT	0.80 155	0.22 131	0.31 127	0.31 219	0.12 116	0.01 54	0.02 81	0.24 144	0.09 128	1.28 264	0.00 1	0.53 174	0.04 63	0.09 201	3.18 163	1.99 181	0.51 170	0.34 167	2.69 210	0.14 71	1.96 204	2.75 128	0.02 99	0.20 163	0.80 240	0.03 91	3.53 235	0.13 155

LL-Strereo2	0.81 157	0.27 145	0.35 153	0.09 138	0.14 124	0.17 240	0.08 173	2.21 262	0.19 174	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.05 78	0.20 249	2.27 109	2.72 246	0.12 71	0.15 101	2.40 193	0.52 181	1.77 193	5.39 261	0.06 141	0.17 150	0.43 202	0.12 143	1.55 164	0.31 180

DMCA-RVC	0.82 158	0.43 194	0.50 207	0.31 219	0.59 280	0.15 223	1.13 305	0.29 154	1.52 320	1.29 270	0.34 217	0.64 195	0.14 138	0.17 239	3.74 188	1.26 97	0.80 218	0.51 218	0.97 129	0.51 177	0.87 130	1.93 91	0.26 251	0.40 231	0.13 142	0.08 125	2.70 197	0.50 203

HUF	0.83 159	0.15 112	0.62 220	0.03 72	0.12 116	0.16 228	0.17 226	0.32 159	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.26 187	0.00 1	4.05 206	4.06 329	0.48 161	0.57 230	3.07 226	0.65 229	1.72 191	3.80 187	0.38 292	0.88 313	0.14 149	0.04 101	0.38 118	0.01 59

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 159	0.08 79	0.36 160	0.18 153	0.21 164	0.01 54	0.06 157	1.75 232	0.21 185	0.14 162	0.15 186	0.45 156	0.16 151	0.03 136	4.05 206	1.87 165	0.36 139	0.42 195	1.67 169	0.17 79	1.76 192	4.52 223	0.02 99	0.11 120	0.38 194	2.70 283	0.33 110	0.33 183

MIM_Stereo	0.83 159	0.15 112	0.44 187	0.34 231	0.24 177	0.12 193	0.08 173	2.02 252	0.08 119	0.00 1	0.24 206	0.31 122	0.10 121	0.03 136	3.34 171	2.91 256	0.24 112	0.67 247	2.62 207	0.89 267	1.44 160	3.49 169	0.06 141	0.26 187	0.20 163	0.24 170	1.72 167	0.18 162

DSFCA	0.83 159	0.44 195	0.51 211	0.29 209	0.59 280	0.05 161	0.61 293	0.23 139	0.55 243	0.49 202	0.58 237	0.48 162	0.11 125	0.04 158	2.83 150	1.42 122	0.78 217	0.72 257	1.15 141	0.65 229	1.24 148	3.01 142	0.21 228	0.53 260	0.55 215	0.83 224	3.19 214	0.46 200

test_4	0.84 163	0.11 91	0.61 219	0.30 215	0.20 157	0.08 179	0.30 260	0.10 121	0.10 133	0.03 134	0.61 243	0.79 214	0.16 151	0.18 242	3.62 183	3.39 289	0.24 112	0.43 200	1.98 180	0.30 117	1.21 147	3.26 162	0.09 177	0.21 171	0.23 172	0.33 188	3.56 237	0.25 175

LGCAT	0.85 164	0.21 127	0.26 115	0.03 72	0.42 258	0.01 54	0.24 253	0.27 149	2.59 349	0.15 165	0.04 151	0.22 102	0.56 251	0.01 84	4.22 212	3.46 298	0.66 195	0.48 211	0.92 128	0.49 169	2.21 212	4.46 215	0.17 215	0.14 135	0.08 117	0.05 107	0.34 113	0.20 168

CEFStereo	0.86 165	0.37 183	0.44 187	0.28 205	0.25 187	0.14 208	0.10 197	0.88 197	0.13 147	1.27 261	0.20 199	0.57 177	0.13 133	0.30 283	4.63 234	2.99 260	0.23 108	0.19 120	1.36 157	0.76 251	1.65 178	3.78 185	0.32 280	0.96 319	0.38 194	0.17 155	0.65 130	0.06 124

small-0shot	0.86 165	0.11 91	0.37 167	0.05 103	0.22 168	0.00 1	0.04 127	0.41 169	0.60 249	0.00 1	0.00 1	0.84 219	0.83 295	0.04 158	2.58 136	3.49 300	0.70 201	0.78 268	0.71 107	0.53 187	3.24 252	5.83 273	0.06 141	0.20 163	0.19 159	0.17 155	0.15 61	1.01 237

RASNet	0.86 165	0.32 158	0.77 243	0.46 263	0.31 214	0.18 246	0.10 197	0.95 201	0.14 150	1.11 243	0.09 169	0.53 174	0.44 224	0.35 294	1.76 82	1.87 165	0.59 185	0.22 130	1.13 138	0.07 51	1.42 158	3.94 193	0.17 215	0.53 260	0.46 206	0.37 193	3.64 242	1.29 249

FETStereo	0.87 168	0.34 170	0.43 186	0.27 199	0.24 177	0.13 200	0.08 173	1.81 237	0.14 150	1.26 260	0.20 199	0.29 118	0.11 125	0.03 136	4.16 211	2.84 253	0.22 103	0.15 101	1.26 146	0.65 229	1.38 153	3.56 173	0.35 288	0.66 282	0.38 194	0.17 155	2.46 190	0.03 103

FSD	0.87 168	0.70 245	0.22 93	0.07 124	0.29 206	0.01 54	0.04 127	0.32 159	0.25 194	0.54 207	0.13 180	1.69 264	0.51 243	0.04 158	2.39 124	2.70 245	0.97 245	0.62 238	1.46 161	0.76 251	2.15 209	4.66 230	0.30 273	0.19 157	0.56 217	0.31 181	0.69 132	0.93 231

coex_refinement	0.87 168	1.07 295	0.62 220	0.25 182	0.72 288	0.03 130	0.20 242	0.27 149	1.03 295	0.10 151	1.11 266	0.87 226	0.18 160	0.15 232	4.26 215	1.07 81	0.59 185	0.13 92	2.44 199	0.52 181	1.02 138	1.12 67	0.23 238	0.17 150	0.67 230	0.96 229	3.20 215	0.48 202

AFF-stereo	0.88 171	0.32 158	0.50 207	0.35 239	0.20 157	0.11 190	0.37 271	0.41 169	0.11 138	1.15 248	0.00 1	0.66 199	0.07 101	0.02 119	4.33 217	1.39 120	0.40 145	0.90 284	3.49 240	0.26 107	1.61 175	2.83 132	0.02 99	0.22 176	0.49 209	0.18 159	3.16 212	0.10 137

CAS	0.89 172	0.22 131	0.39 173	0.21 161	0.24 177	0.03 130	0.36 270	0.23 139	0.62 251	1.28 264	0.16 188	0.38 138	0.84 297	0.12 223	3.10 159	1.87 165	0.94 243	0.75 262	1.30 150	0.58 204	2.82 236	3.00 141	0.03 112	0.12 123	0.13 142	0.72 217	1.80 173	1.89 268

CGFBStereo	0.90 173	0.36 178	0.42 180	0.28 205	0.27 200	0.14 208	0.10 197	1.68 226	0.14 150	1.31 272	0.23 205	0.57 177	0.13 133	0.28 278	4.51 224	2.97 259	0.27 119	0.17 110	1.23 143	0.79 256	1.65 178	3.64 177	0.34 283	0.87 312	0.39 197	0.17 155	1.21 151	0.06 124

DISCO	0.90 173	0.96 283	0.36 160	0.06 109	0.36 233	0.63 291	0.54 289	0.23 139	0.32 209	1.72 293	0.58 237	0.41 145	0.29 195	0.04 158	2.98 155	1.47 129	1.02 254	0.31 160	3.32 234	0.56 201	1.01 137	3.01 142	0.13 197	0.33 203	0.13 142	0.33 188	2.81 200	0.43 199

rafts_anoy	0.92 175	0.33 166	0.86 259	0.37 244	0.24 177	0.05 161	0.07 165	2.48 284	0.14 150	0.01 125	0.00 1	0.20 91	0.04 63	0.02 119	3.97 201	3.08 267	0.56 181	0.40 183	2.20 186	0.34 127	1.65 178	3.86 192	0.02 99	0.27 190	0.99 248	0.73 219	0.87 141	0.98 236

TestStereo1	0.93 176	0.98 286	0.22 93	0.07 124	0.18 142	0.01 54	0.04 127	1.07 204	0.08 119	0.11 152	0.00 1	0.39 141	0.56 251	0.12 223	4.92 253	2.03 186	0.28 123	0.22 130	2.98 221	0.20 84	1.56 168	3.94 193	0.01 63	0.15 140	0.10 130	1.19 238	3.74 246	0.05 119

SA-5K	0.93 176	0.98 286	0.22 93	0.07 124	0.18 142	0.01 54	0.04 127	1.07 204	0.08 119	0.11 152	0.00 1	0.39 141	0.56 251	0.12 223	4.92 253	2.03 186	0.28 123	0.22 130	2.98 221	0.20 84	1.56 168	3.94 193	0.01 63	0.15 140	0.10 130	1.19 238	3.74 246	0.05 119

GLC_STEREO	0.93 176	0.48 202	0.65 224	0.25 182	0.33 226	0.03 130	0.11 202	2.37 273	0.20 175	0.16 166	0.04 151	0.38 138	0.15 143	0.02 119	3.66 184	2.05 193	0.67 197	0.25 142	2.56 203	0.42 148	2.90 238	3.06 151	0.09 177	0.19 157	0.09 123	0.10 136	3.70 244	0.31 180

NVstereo2D	0.93 176	0.48 202	0.17 79	0.24 176	0.42 258	0.41 277	0.08 173	1.64 224	0.59 247	0.87 228	1.05 261	0.42 148	0.21 171	0.08 197	5.64 276	2.38 229	0.82 224	0.59 234	1.71 171	0.24 97	1.26 149	2.48 115	0.06 141	0.47 247	1.31 261	0.29 178	1.04 147	0.24 173

Cross2Single Stereo	0.95 180	0.30 154	0.53 213	0.23 171	0.35 230	0.16 228	0.08 173	0.28 152	0.46 225	0.70 217	0.14 182	0.62 192	0.32 197	0.77 339	2.42 126	2.82 252	0.58 184	0.93 289	0.83 121	0.52 181	2.33 216	4.72 234	0.10 184	0.16 147	4.41 342	0.05 107	0.75 137	0.18 162

anonymous	0.95 180	0.17 118	0.18 81	0.06 109	0.23 173	0.01 54	0.20 242	0.31 158	0.54 238	0.00 1	0.00 1	0.70 203	0.77 285	0.03 136	3.27 170	3.49 300	0.76 214	1.32 329	1.28 148	0.59 207	3.11 247	6.36 294	0.04 126	0.51 255	0.57 219	0.19 161	0.58 128	0.36 190

CASnet	0.96 182	0.54 211	0.54 215	0.24 176	0.36 233	0.05 161	0.26 257	0.52 184	0.18 171	0.06 143	0.06 161	0.70 203	0.36 208	0.01 84	4.36 220	1.50 131	0.66 195	0.40 183	2.56 203	0.34 127	3.82 276	4.34 209	0.03 112	0.35 213	1.67 285	0.11 141	1.72 167	0.23 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 183	0.73 252	0.39 173	0.27 199	0.18 142	0.00 1	0.02 81	0.51 182	0.67 257	0.04 137	0.00 1	5.30 312	0.48 236	0.00 1	3.35 172	2.48 233	0.72 206	0.57 230	1.10 136	0.51 177	2.79 233	4.30 207	0.03 112	0.20 163	1.31 261	0.05 107	0.31 106	0.11 145

S2M2_L	0.98 183	0.15 112	1.98 324	0.27 199	0.17 137	0.00 1	0.04 127	0.24 144	0.31 206	2.13 307	0.00 1	0.45 156	0.15 143	0.01 84	4.10 209	2.25 215	0.54 173	0.47 210	1.29 149	0.24 97	2.31 214	2.52 118	0.05 132	0.15 140	0.17 154	2.66 282	3.69 243	0.15 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FETCStereo	1.00 185	0.36 178	0.51 211	0.30 215	0.29 206	0.15 223	0.12 204	1.33 213	0.14 150	1.27 261	0.24 206	0.69 202	0.15 143	0.29 281	4.61 233	3.27 281	0.30 130	0.24 138	1.36 157	0.83 262	1.92 198	4.23 204	0.33 282	0.73 291	0.46 206	0.15 149	2.53 191	0.11 145

TESTraft	1.00 185	0.95 279	0.32 133	0.06 109	0.17 137	0.01 54	0.03 105	1.49 221	0.07 110	0.78 222	0.00 1	0.46 159	0.64 266	0.19 244	4.75 245	2.06 197	0.26 117	0.20 123	2.78 214	0.36 133	1.26 149	4.60 227	0.07 159	0.17 150	0.11 136	1.53 251	3.70 244	0.04 112

RALCasStereoNet	1.00 185	0.37 183	1.07 277	0.37 244	0.32 224	0.06 176	0.20 242	2.08 259	0.15 160	1.01 236	0.04 151	0.61 189	0.16 151	0.03 136	3.74 188	3.43 293	0.41 148	0.26 144	1.40 160	0.75 248	1.44 160	4.55 225	0.03 112	0.26 187	0.78 237	1.36 246	0.91 144	1.22 245

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 185	0.33 166	0.75 240	0.38 249	0.42 258	0.14 208	0.43 279	0.97 202	0.13 147	1.32 275	0.00 1	0.65 198	0.09 113	0.03 136	4.73 240	1.46 126	0.50 167	0.13 92	3.58 241	0.49 169	1.60 172	4.02 197	0.02 99	0.42 236	0.52 211	0.38 194	3.38 227	0.17 161

MatchAttention (ZS)	1.01 189	0.10 88	0.04 35	0.04 91	0.11 109	0.02 102	0.08 173	0.34 161	0.46 225	0.44 199	0.00 1	0.98 235	0.66 268	0.06 177	3.45 177	2.87 255	1.02 254	0.75 262	0.76 112	0.64 222	4.93 307	4.42 213	0.03 112	0.18 155	0.57 219	0.11 141	3.96 270	0.19 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLGR_C	1.02 190	0.24 138	0.77 243	0.31 219	0.36 233	0.04 143	0.35 269	0.20 134	0.47 230	0.07 145	0.12 176	1.26 249	0.09 113	0.41 307	4.52 226	1.63 144	0.81 221	0.45 205	2.10 183	0.32 121	2.41 221	4.67 232	0.07 159	0.75 295	1.04 250	0.28 176	3.80 252	0.11 145

anonymousdsp2	1.03 191	0.29 150	0.37 167	0.23 171	0.09 97	0.03 130	0.04 127	1.33 213	0.08 119	0.02 131	2.28 298	0.33 128	0.18 160	0.27 273	2.59 137	2.50 236	0.44 154	0.56 229	3.69 243	1.14 286	1.68 183	5.57 265	0.24 245	0.50 252	0.41 200	0.15 149	2.74 199	0.02 85

CIPLG	1.04 192	0.23 133	0.82 254	0.32 224	0.36 233	0.04 143	0.34 267	0.21 136	0.50 235	0.07 145	0.11 172	1.24 246	0.08 106	0.42 309	4.82 250	1.65 148	0.85 230	0.39 180	2.02 181	0.32 121	2.35 217	4.69 233	0.05 132	0.75 295	1.10 252	0.35 191	3.79 251	0.12 153

ACRE	1.04 192	0.24 138	0.80 250	0.33 227	0.36 233	0.04 143	0.34 267	0.21 136	0.48 231	0.08 149	0.14 182	1.30 251	0.09 113	0.45 312	4.77 247	1.62 142	0.82 224	0.43 200	2.08 182	0.33 124	2.40 220	4.72 234	0.06 141	0.74 294	1.10 252	0.28 176	3.80 252	0.11 145

CFNet_pseudo	1.04 192	0.55 212	0.68 227	0.46 263	0.53 271	0.05 161	0.02 81	0.61 191	0.10 133	0.91 230	0.11 172	0.88 227	0.56 251	0.52 325	5.81 286	1.84 163	0.55 180	0.37 170	2.85 216	0.41 144	1.09 142	3.10 156	0.59 327	0.29 196	0.61 224	0.63 209	2.23 183	1.75 262

dd	1.06 195	0.48 202	0.31 127	1.86 323	0.06 75	0.26 269	0.16 221	0.47 178	0.06 100	0.11 152	0.01 143	2.18 271	0.07 101	0.20 249	4.43 221	1.13 86	1.19 273	0.38 176	6.03 274	0.38 137	0.67 112	1.85 88	0.14 200	0.32 202	0.63 227	0.09 130	3.27 219	1.90 269

SA	1.07 196	0.91 275	0.46 203	0.21 161	0.25 187	0.01 54	0.02 81	2.68 295	0.14 150	0.14 162	0.00 1	0.59 179	0.38 213	0.34 289	3.59 182	2.03 186	0.45 156	0.51 218	3.47 239	0.32 121	1.40 155	3.72 181	0.01 63	0.38 227	0.44 204	1.60 254	4.79 308	0.10 137

AACVNet	1.07 196	0.61 226	0.44 187	0.65 279	0.80 293	0.12 193	0.17 226	0.37 165	0.20 175	0.17 167	0.14 182	0.60 183	0.24 182	0.26 268	4.81 248	2.04 192	0.61 190	0.40 183	1.72 173	0.41 144	1.80 194	3.08 154	0.40 294	0.20 163	0.52 211	1.51 250	4.20 285	2.32 278

HNOStereo	1.11 198	0.35 175	0.55 217	0.32 224	0.37 238	0.17 240	0.16 221	1.12 207	0.16 165	1.29 270	0.21 202	0.81 217	0.23 180	0.03 136	4.60 232	3.47 299	0.41 148	0.32 162	2.42 198	0.90 272	2.50 223	4.82 240	0.23 238	0.24 181	1.10 252	0.63 209	2.55 193	0.13 155

DLCB_ROB	1.13 199	0.77 256	0.73 237	0.44 260	0.51 270	0.22 260	0.42 275	0.49 179	0.28 198	0.84 225	0.50 227	1.31 252	0.85 298	0.11 214	2.70 143	1.54 135	1.12 267	0.27 148	0.82 117	0.22 92	1.70 185	3.50 170	0.48 315	0.44 245	4.83 350	2.48 279	2.14 181	0.79 222

4D-IteraStereo	1.14 200	0.34 170	1.40 293	0.29 209	0.38 245	0.05 161	0.09 184	2.11 261	0.11 138	0.00 1	0.19 197	0.52 173	0.22 174	0.24 262	3.76 190	3.57 306	0.28 123	0.38 176	2.95 220	0.49 169	3.35 259	5.63 267	0.12 195	0.41 232	0.10 130	0.29 178	3.09 208	0.34 185

LMCR-Stereo	1.14 200	0.56 215	0.72 234	0.31 219	0.31 214	0.14 208	0.06 157	1.38 216	0.28 198	0.33 186	0.12 176	0.86 224	0.20 166	0.26 268	3.99 203	2.00 183	1.20 274	0.37 170	6.02 273	1.76 319	2.41 221	3.82 188	0.07 159	0.55 267	0.52 211	0.51 203	1.50 162	0.67 217

CFNet_RVC	1.14 200	0.65 235	0.92 263	0.35 239	0.40 252	0.14 208	0.13 209	0.11 125	0.18 171	0.86 227	1.15 267	0.67 200	0.17 158	0.08 197	6.26 303	1.31 108	0.70 201	0.40 183	1.62 167	0.29 115	1.93 200	3.03 145	0.06 141	0.43 242	0.95 245	1.90 263	3.91 263	2.07 273

trnet	1.17 203	0.32 158	0.93 266	0.22 163	0.19 149	0.01 54	0.08 173	2.54 285	0.38 212	0.63 212	0.99 260	0.76 211	0.58 257	0.06 177	3.83 194	3.16 271	0.91 238	0.55 227	2.21 187	0.76 251	2.97 241	3.47 168	0.06 141	0.29 196	1.28 260	1.05 233	2.55 193	0.92 230

raftrobust	1.17 203	0.44 195	0.99 269	0.41 254	0.37 238	0.04 143	0.12 204	2.45 281	0.14 150	0.51 204	0.00 1	0.72 206	0.24 182	0.09 201	4.74 242	4.01 328	0.39 144	0.35 169	5.19 266	0.34 127	1.89 197	4.58 226	0.21 228	0.28 193	1.21 259	0.47 198	1.09 148	0.35 187

GMOStereo	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

error version	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

test-v	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

test-2	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

CREStereo++_RVC	1.20 209	0.23 133	1.65 308	0.28 205	0.43 261	0.01 54	0.17 226	2.02 252	0.26 196	0.61 211	0.08 168	0.50 170	0.15 143	0.05 168	3.91 199	2.85 254	0.95 244	0.50 216	2.77 213	0.31 118	3.04 244	3.84 190	0.13 197	0.14 135	1.10 252	1.31 245	4.38 295	0.77 221
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 209	0.33 166	0.95 268	0.24 176	0.19 149	0.01 54	0.06 157	2.65 293	0.54 238	0.64 213	1.05 261	0.72 206	0.59 258	0.07 184	3.92 200	3.45 297	0.86 235	0.42 195	2.19 185	0.72 242	3.10 246	3.56 173	0.10 184	0.29 196	1.20 258	1.09 234	2.54 192	0.90 226
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 209	0.35 175	1.10 280	0.59 276	0.56 278	0.05 161	0.09 184	2.87 311	0.31 206	0.13 159	0.53 231	0.76 211	0.13 133	0.05 168	5.24 263	1.26 97	0.85 230	0.30 157	3.45 238	0.50 174	2.38 219	3.35 166	0.10 184	0.55 267	0.74 233	0.86 227	4.16 283	1.08 239

RALAANet	1.21 212	0.40 189	0.56 218	0.37 244	0.31 214	0.20 255	0.15 219	1.87 244	0.20 175	0.51 204	0.01 143	0.49 164	0.26 187	0.07 184	3.97 201	2.32 223	0.48 161	0.73 259	3.41 235	1.09 282	3.06 245	5.24 258	0.02 99	0.50 252	0.74 233	1.14 235	4.11 282	0.54 210

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 212	0.81 265	0.50 207	0.22 163	0.48 268	0.03 130	1.73 323	1.18 209	2.43 345	2.04 304	0.11 172	0.74 208	0.09 113	0.55 327	6.88 318	1.12 84	0.38 142	0.30 157	1.67 169	0.28 113	0.80 122	1.75 85	0.15 206	0.25 185	0.13 142	3.23 290	2.70 197	2.04 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 214	0.71 247	0.44 187	0.45 262	0.34 228	0.04 143	0.16 221	3.05 320	0.12 145	1.32 275	0.00 1	0.93 230	0.34 202	0.05 168	4.57 228	1.86 164	0.81 221	0.48 211	6.00 272	0.34 127	1.95 202	1.30 74	0.31 276	0.91 315	0.33 186	0.95 228	3.93 265	1.14 242

PDISCO_ROB	1.24 215	0.57 219	0.10 66	0.66 280	0.32 224	0.01 54	0.57 291	0.78 195	0.49 233	1.25 259	0.94 259	0.36 130	0.32 197	0.19 244	3.99 203	2.19 211	0.98 248	1.44 333	2.38 190	0.62 216	2.92 239	4.93 245	0.18 218	0.64 278	1.52 279	0.53 204	3.95 269	0.62 215

LoS_RVC	1.27 216	1.54 316	0.85 257	0.06 109	0.55 274	0.01 54	0.13 209	0.23 139	0.73 263	1.70 291	0.22 203	0.64 195	0.69 273	0.11 214	3.79 192	3.07 265	0.75 212	1.99 358	3.69 243	0.64 222	4.98 308	4.94 246	0.22 234	0.10 112	0.37 191	0.50 201	0.82 138	0.93 231

tt_ll	1.27 216	1.54 316	0.85 257	0.06 109	0.55 274	0.01 54	0.13 209	0.23 139	0.73 263	1.70 291	0.22 203	0.64 195	0.69 273	0.11 214	3.79 192	3.07 265	0.75 212	1.99 358	3.69 243	0.64 222	4.98 308	4.94 246	0.22 234	0.10 112	0.37 191	0.50 201	0.82 138	0.93 231

psm_up	1.28 218	0.67 239	1.09 279	0.41 254	0.89 299	0.04 143	0.31 262	2.38 274	1.16 301	0.77 219	0.00 1	1.36 254	0.10 121	0.44 310	4.59 231	1.35 114	0.83 227	0.45 205	4.14 251	0.47 158	1.60 172	2.76 129	0.01 63	0.73 291	1.16 256	1.54 252	3.84 255	1.40 250

HLF11	1.31 219	0.77 256	0.64 223	0.24 176	0.17 137	0.02 102	0.09 184	4.16 354	0.20 175	1.35 278	0.04 151	0.45 156	0.19 164	0.04 158	6.16 299	1.74 156	0.76 214	0.20 123	7.47 298	0.20 84	1.43 159	4.73 238	0.36 290	0.19 157	0.71 231	1.40 247	0.92 146	0.70 218

CES	1.32 220	0.24 138	0.36 160	0.14 149	0.22 168	0.05 161	0.19 236	5.29 371	0.76 267	0.42 198	0.61 243	0.86 224	0.85 298	0.26 268	4.28 216	3.41 292	1.21 276	1.06 306	1.85 178	1.16 293	4.19 285	3.75 182	0.15 206	0.12 123	0.23 172	0.34 190	1.47 161	2.15 276

IPLG	1.33 221	0.40 189	0.76 241	0.29 209	0.28 202	0.01 54	0.09 184	2.25 264	0.31 206	0.40 196	0.28 211	0.37 135	0.74 280	0.31 287	5.67 281	1.89 169	1.26 283	0.95 294	2.86 217	0.47 158	1.18 146	6.06 284	0.06 141	0.66 282	0.63 227	3.73 303	3.86 260	0.11 145

AF-Net	1.33 221	0.56 215	1.00 270	0.36 242	0.81 295	1.01 303	2.56 338	2.36 267	1.15 299	0.48 200	0.65 246	3.84 288	0.16 151	0.30 283	3.50 180	1.17 89	0.52 171	0.02 43	1.74 174	0.53 187	0.81 124	4.34 209	0.06 141	0.14 135	0.93 243	0.61 207	3.84 255	2.40 281

Nwc_Net	1.33 221	0.56 215	1.00 270	0.36 242	0.81 295	1.01 303	2.56 338	2.36 267	1.15 299	0.48 200	0.65 246	3.84 288	0.16 151	0.30 283	3.50 180	1.17 89	0.52 171	0.02 43	1.74 174	0.53 187	0.81 124	4.34 209	0.06 141	0.14 135	0.93 243	0.61 207	3.84 255	2.40 281

STTStereo	1.36 224	0.86 269	0.78 246	0.40 253	0.33 226	0.08 179	1.20 309	0.43 173	1.52 320	1.38 282	0.24 206	2.01 268	0.27 191	0.38 297	9.23 349	1.30 106	0.40 145	0.33 164	1.27 147	0.20 84	1.56 168	1.97 94	0.16 210	0.15 140	0.10 130	1.81 261	3.62 241	4.69 299

raft_robust	1.38 225	0.73 252	0.63 222	0.27 199	0.23 173	0.01 54	0.05 147	3.04 319	0.24 192	1.16 249	0.02 149	0.61 189	0.67 269	0.07 184	3.67 186	2.22 214	0.80 218	0.66 243	5.14 265	0.33 124	3.43 263	6.40 297	0.01 63	0.37 224	1.19 257	1.48 249	2.86 201	0.96 235

APVNet	1.38 225	1.06 293	0.27 119	0.33 227	0.37 238	0.28 272	0.50 285	0.39 167	0.42 221	0.93 231	0.42 224	0.85 222	0.19 164	0.15 232	4.81 248	3.10 270	1.87 316	0.94 291	4.74 262	0.89 267	2.23 213	5.90 274	0.05 132	1.23 330	0.19 159	0.48 199	3.80 252	0.91 228

iResNetv2_ROB	1.40 227	0.83 267	0.41 178	1.30 306	0.37 238	0.05 161	0.14 214	3.17 327	0.20 175	1.97 302	0.28 211	2.49 276	0.40 215	0.06 177	3.78 191	1.57 137	1.08 265	0.22 130	6.10 275	0.67 236	3.61 269	2.04 97	0.26 251	0.83 308	0.62 226	0.54 205	4.07 273	0.71 219

castereo++	1.41 228	0.49 205	0.42 180	0.06 109	0.24 177	0.24 265	0.12 204	0.43 173	0.43 223	0.20 169	0.16 188	1.25 247	0.42 222	0.06 177	4.22 212	3.67 312	1.03 256	0.55 227	2.93 219	0.66 234	4.66 303	6.57 304	0.31 276	0.25 185	1.42 273	1.63 256	3.77 250	1.84 265

UCFNet_RVC	1.41 228	2.75 349	0.68 227	0.60 277	0.80 293	0.26 269	0.16 221	0.28 152	0.23 187	0.93 231	0.37 218	2.60 277	1.05 310	0.07 184	6.13 298	1.33 112	0.70 201	0.52 222	2.48 200	0.62 216	1.87 196	3.20 159	1.04 351	0.35 213	1.83 289	1.96 264	2.11 179	3.29 289

castereo	1.45 230	0.34 170	1.03 274	0.07 124	0.29 206	0.21 259	0.09 184	0.37 165	0.51 236	0.13 159	0.18 196	1.13 240	0.49 239	0.07 184	4.85 252	3.77 316	1.05 260	0.65 241	4.71 261	0.63 219	5.11 313	6.83 314	0.14 200	0.24 181	1.55 281	1.98 265	1.31 153	1.43 251

Sa-1000	1.45 230	0.32 158	0.53 213	0.28 205	0.26 193	0.01 54	0.04 127	2.73 299	0.11 138	0.01 125	0.01 143	0.59 179	0.49 239	0.56 328	6.07 296	2.10 204	0.92 242	0.88 280	4.60 259	0.59 207	1.56 168	6.38 295	0.01 63	0.64 278	2.25 296	1.72 260	5.00 313	0.38 192

ManiGeoR	1.48 232	1.43 312	0.81 251	0.29 209	0.29 206	0.04 143	0.14 214	2.88 312	0.23 187	1.48 285	1.51 277	0.49 164	0.41 219	0.07 184	6.40 307	2.15 207	0.74 208	0.27 148	6.48 283	0.24 97	2.69 225	5.20 255	0.49 316	0.34 204	0.39 197	2.07 266	1.77 171	0.59 211

HLf10	1.48 232	1.43 312	0.81 251	0.29 209	0.29 206	0.04 143	0.14 214	2.88 312	0.23 187	1.48 285	1.51 277	0.49 164	0.41 219	0.07 184	6.40 307	2.15 207	0.74 208	0.27 148	6.48 283	0.24 97	2.69 225	5.20 255	0.49 316	0.34 204	0.39 197	2.07 266	1.77 171	0.59 211

PMTNet	1.51 234	0.60 224	1.30 288	0.27 199	0.26 193	0.02 102	0.18 231	0.51 182	0.56 244	0.71 218	0.33 216	0.59 179	0.48 236	0.09 201	6.84 316	3.43 293	0.91 238	0.38 176	6.13 277	0.44 151	4.00 281	3.52 171	0.13 197	0.15 140	3.04 319	1.29 244	1.36 154	3.30 290

ICVP	1.55 235	0.24 138	1.65 308	0.43 258	0.45 264	0.50 282	0.38 273	1.26 212	0.64 254	1.77 295	1.20 268	0.88 227	1.63 321	0.25 267	4.46 222	2.81 251	1.49 302	1.01 301	2.50 201	1.15 290	2.70 227	5.75 270	0.14 200	0.63 275	0.72 232	2.31 272	3.35 226	1.59 260
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 235	1.14 301	2.48 341	0.89 290	1.23 310	0.43 278	2.08 332	1.86 243	1.63 327	0.29 181	2.10 291	2.43 274	0.13 133	0.49 321	5.11 259	1.26 97	0.83 227	0.05 64	1.74 174	0.49 169	1.04 140	4.92 243	0.16 210	0.76 297	0.49 209	1.14 235	4.64 306	1.98 271

sAnonymous2	1.64 237	0.27 145	0.18 81	0.11 141	0.20 157	0.49 280	0.05 147	1.85 240	0.98 286	0.21 170	0.39 219	1.21 242	0.85 298	0.08 197	4.74 242	3.93 325	1.35 292	1.22 322	7.85 300	0.83 262	4.15 283	5.99 278	0.03 112	0.42 236	0.15 150	2.19 270	2.36 186	2.37 279

CroCo_RVC	1.64 237	0.27 145	0.18 81	0.11 141	0.20 157	0.49 280	0.05 147	1.85 240	0.98 286	0.21 170	0.39 219	1.21 242	0.85 298	0.08 197	4.74 242	3.93 325	1.35 292	1.22 322	7.85 300	0.83 262	4.15 283	5.99 278	0.03 112	0.42 236	0.15 150	2.19 270	2.36 186	2.37 279

BEATNet_4x	1.65 239	0.58 221	0.35 153	0.20 156	0.38 245	0.15 223	0.46 282	1.78 236	1.70 332	0.40 196	0.50 227	1.13 240	0.62 265	0.65 331	6.09 297	3.02 263	2.14 323	1.81 349	1.48 164	0.79 256	5.22 319	7.76 341	0.08 167	1.07 325	0.32 185	0.48 199	3.92 264	1.49 254

iinet-f	1.66 240	1.28 307	0.38 170	0.81 288	0.15 129	0.24 265	0.13 209	0.42 171	0.21 185	1.91 299	3.98 331	0.30 119	0.27 191	0.07 184	6.30 305	2.65 244	0.43 153	0.30 157	8.10 307	1.14 286	2.10 208	6.32 290	0.26 251	0.52 258	1.42 273	0.21 166	4.26 287	0.60 213

EGLCR-Stereo	1.68 241	0.23 133	2.17 331	0.08 131	0.28 202	0.09 182	0.09 184	0.50 181	1.17 302	0.11 152	2.55 310	0.62 192	0.67 269	0.03 136	4.24 214	3.69 315	1.12 267	1.22 322	4.58 258	0.59 207	4.19 285	7.51 334	0.24 245	0.68 286	1.05 251	0.64 211	6.73 348	0.33 183

DN-CSS_ROB	1.68 241	0.57 219	1.42 294	0.83 289	0.73 289	0.05 161	0.22 249	2.83 309	0.40 217	1.50 288	3.57 327	1.02 237	0.43 223	0.09 201	4.11 210	1.61 139	1.34 291	0.84 274	8.83 313	0.39 141	4.42 297	3.67 178	0.09 177	1.02 321	0.13 142	0.55 206	3.24 218	1.52 256

GGDA	1.71 243	0.76 254	1.67 310	0.25 182	0.26 193	0.05 161	0.19 236	1.88 246	0.28 198	2.62 318	2.39 305	0.80 215	0.16 151	0.09 201	6.65 312	2.26 217	0.68 198	0.37 170	7.08 289	0.44 151	3.34 258	5.18 254	0.12 195	0.37 224	0.28 181	2.88 285	3.85 258	1.25 248

TestStereo_HL2	1.72 244	0.97 284	1.64 307	0.25 182	0.26 193	0.03 130	0.17 226	1.96 249	0.40 217	2.29 311	2.76 318	0.56 176	0.18 160	0.07 184	6.78 314	2.20 212	0.68 198	0.50 216	7.36 296	0.42 148	3.31 255	5.68 268	0.14 200	0.41 232	0.29 184	2.35 273	3.51 233	1.23 247

AE-Stereo	1.73 245	0.32 158	2.11 329	0.34 231	0.37 238	0.05 161	0.43 279	0.44 175	0.32 209	0.04 137	0.00 1	3.48 286	0.44 224	0.07 184	4.68 239	3.77 316	1.11 266	0.92 287	4.18 252	1.16 293	3.77 274	7.03 318	0.18 218	1.06 324	3.29 328	2.09 268	4.84 309	0.18 162

TANstereo	1.73 245	1.38 310	0.72 234	0.26 191	0.35 230	0.62 289	0.07 165	0.52 184	0.46 225	0.27 179	1.08 263	0.36 130	0.20 166	1.04 350	3.37 174	2.99 260	0.99 249	1.69 345	9.06 316	3.49 363	3.58 266	4.48 221	3.34 379	0.28 193	0.05 91	0.67 212	5.35 322	0.09 133

XX-TBD	1.73 245	1.38 310	0.72 234	0.26 191	0.35 230	0.62 289	0.07 165	0.52 184	0.46 225	0.27 179	1.08 263	0.36 130	0.20 166	1.04 350	3.37 174	2.99 260	0.99 249	1.69 345	9.06 316	3.49 363	3.58 266	4.48 221	3.34 379	0.28 193	0.05 91	0.67 212	5.35 322	0.09 133

GES	1.73 245	0.33 166	0.48 206	0.58 275	0.43 261	0.28 272	0.51 286	2.03 256	0.90 283	1.18 252	0.55 234	0.49 164	0.23 180	0.02 119	8.51 338	2.72 246	1.06 262	0.76 264	9.71 327	1.71 316	3.36 260	4.34 209	0.23 238	0.83 308	0.42 201	0.35 191	2.56 195	2.21 277

test_for_model	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

testlalala	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

GCAPDPT-zeroshot	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

GCAP-Stereo	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

MIPNet	1.76 249	0.72 249	0.87 260	0.32 224	0.55 274	0.01 54	0.08 173	1.77 235	0.38 212	2.09 305	0.92 257	0.44 153	0.76 284	0.27 273	5.64 276	2.03 186	1.52 304	0.93 289	3.87 247	1.34 303	1.41 157	6.39 296	0.07 159	1.05 323	2.65 307	7.16 344	3.90 262	0.29 179

SACVNet	1.77 255	0.88 271	1.11 281	0.67 281	1.41 323	0.84 296	0.94 299	2.65 293	0.54 238	1.31 272	0.02 149	0.95 232	0.40 215	0.39 298	6.01 295	2.36 227	1.71 310	0.42 195	4.84 263	0.82 259	3.03 243	6.05 283	0.11 189	0.73 291	1.33 265	1.66 258	4.02 271	2.55 283

PS-NSSS	1.79 256	3.17 359	0.42 180	3.20 339	0.92 303	2.08 329	1.19 308	0.39 167	0.16 165	0.38 193	0.00 1	11.59 353	1.18 312	0.50 322	5.15 260	0.89 67	0.71 205	0.28 152	4.31 255	0.17 79	0.97 135	0.64 55	2.37 369	0.19 157	1.58 284	0.76 220	3.28 220	1.77 263

TestStereo_HLe17	1.83 257	1.79 325	0.82 254	0.34 231	0.50 269	0.04 143	0.13 209	3.69 341	0.48 231	2.50 316	1.58 282	0.95 232	0.47 233	0.13 230	7.64 327	2.44 232	1.06 262	0.24 138	6.26 279	0.26 107	3.78 275	6.77 312	0.02 99	0.48 249	0.43 202	2.60 281	3.09 208	1.01 237

HLf8	1.85 258	0.55 212	0.79 248	0.30 215	0.43 261	0.19 251	0.20 242	4.38 357	0.29 202	2.16 308	2.33 303	0.71 205	0.44 224	0.11 214	8.02 333	2.29 221	0.91 238	0.23 136	7.77 299	0.35 132	3.60 268	5.90 274	0.22 234	0.39 229	0.44 204	2.36 274	3.30 222	1.16 244

FCDSN-DC	1.87 259	0.93 277	2.12 330	1.84 321	1.62 327	1.35 313	1.17 306	0.74 193	0.46 225	1.19 253	0.30 214	2.02 269	0.48 236	0.28 278	5.91 288	2.18 209	2.34 329	2.10 363	1.30 150	0.47 158	2.99 242	5.42 262	0.57 322	3.93 369	2.22 295	3.45 293	1.45 160	1.56 258
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 259	0.69 242	1.01 272	0.50 270	0.67 284	0.19 251	1.39 317	1.43 218	0.87 281	0.94 233	0.92 257	5.52 319	0.52 246	1.00 347	7.45 323	1.91 173	1.44 298	1.98 357	3.91 248	1.13 285	1.92 198	4.61 229	0.23 238	1.54 339	0.58 221	3.08 288	2.12 180	3.05 284

test-3	1.89 261	1.05 292	1.54 301	0.41 254	0.38 245	0.14 208	0.19 236	2.73 299	0.17 167	0.35 191	0.42 224	4.22 294	0.35 204	0.03 136	5.92 289	3.44 295	0.64 193	0.66 243	9.08 319	0.54 197	3.27 253	8.02 350	0.08 167	0.82 306	0.74 233	1.01 230	3.94 267	0.87 224

test_1	1.89 261	1.07 295	1.54 301	0.41 254	0.38 245	0.14 208	0.19 236	2.73 299	0.17 167	0.31 184	0.40 222	4.23 296	0.35 204	0.03 136	5.96 292	3.44 295	0.64 193	0.65 241	9.10 320	0.53 187	3.29 254	8.03 351	0.08 167	0.82 306	0.74 233	1.01 230	3.94 267	0.89 225

sCroCo_RVC	1.89 261	0.25 143	0.34 145	0.06 109	0.20 157	0.16 228	0.04 127	0.81 196	1.73 333	1.94 301	0.44 226	1.12 239	0.88 303	0.12 223	4.48 223	5.29 358	2.26 326	1.77 348	5.32 268	2.13 336	5.92 337	7.47 331	0.10 184	0.37 224	0.60 223	1.61 255	4.41 297	1.14 242

test_3	1.92 264	1.16 303	1.42 294	0.44 260	0.39 250	0.14 208	0.20 242	2.79 306	0.17 167	0.38 193	0.41 223	4.32 297	0.36 208	0.03 136	6.25 301	3.34 284	0.68 198	0.67 247	9.18 321	0.53 187	3.20 249	7.85 345	0.06 141	0.80 304	0.95 245	1.27 243	3.85 258	0.94 234

DeepPruner_ROB	1.92 264	0.41 191	0.92 263	0.51 271	0.67 284	0.53 285	2.45 336	1.72 228	0.84 279	1.37 281	2.27 295	0.75 210	0.55 249	0.12 223	8.56 339	2.33 225	1.28 285	1.20 319	2.67 209	0.58 204	6.00 339	4.19 201	0.75 344	0.44 245	0.66 229	6.01 333	3.18 213	0.91 228

AnonymousM	1.93 266	0.21 127	0.42 180	0.06 109	0.06 75	0.26 269	0.01 35	2.70 297	0.56 244	0.36 192	2.56 311	0.59 179	0.53 247	0.50 322	2.91 153	3.30 282	1.21 276	1.06 306	2.18 184	1.68 313	3.82 276	5.56 264	0.40 294	0.50 252	0.21 167	1.57 253	6.55 345	12.23 359

LoS	1.97 267	0.23 133	0.39 173	0.23 171	0.18 142	0.02 102	0.09 184	15.67 399	0.89 282	3.41 354	0.87 254	0.98 235	0.83 295	0.20 249	3.66 184	3.84 323	1.36 294	0.90 284	3.25 228	0.74 246	5.14 315	4.30 207	0.24 245	0.41 232	2.64 306	0.80 223	1.36 154	0.50 203
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 268	0.65 235	0.87 260	0.77 286	1.17 308	0.72 292	0.24 253	1.75 232	0.66 256	3.33 345	1.75 288	1.49 258	1.91 325	1.68 369	6.75 313	2.30 222	1.12 267	0.69 250	4.33 256	0.50 174	2.08 206	4.26 205	1.07 353	0.77 300	1.43 275	2.18 269	4.16 283	5.20 309

IPLGR	2.02 269	0.67 239	0.81 251	0.38 249	0.47 267	0.01 54	0.08 173	1.39 217	0.28 198	2.32 312	2.30 301	0.46 159	0.79 289	0.20 249	6.88 318	1.99 181	1.44 298	1.35 330	5.56 269	1.85 322	2.94 240	6.20 288	0.06 141	1.13 327	3.39 331	6.80 340	3.93 265	0.75 220

FADNet-RVC	2.02 269	0.32 158	0.74 239	0.33 227	1.23 310	0.05 161	3.02 348	0.60 190	0.24 192	1.02 238	0.31 215	6.30 328	0.33 199	0.34 289	10.06 356	2.10 204	0.84 229	0.81 271	6.91 287	1.97 325	2.36 218	3.78 185	0.20 227	0.61 273	1.94 292	1.65 257	3.28 220	3.13 286

DNS	2.03 271	2.25 340	0.67 226	0.11 141	0.26 193	0.01 54	0.03 105	2.04 258	0.79 271	0.00 1	0.04 151	4.48 303	1.49 320	0.21 256	8.95 345	4.10 331	1.26 283	1.13 313	6.41 280	0.88 266	5.17 317	6.50 298	0.28 262	0.12 123	2.29 297	0.42 195	4.08 278	0.90 226

PA-Net	2.07 272	0.95 279	1.62 306	0.31 219	2.13 343	0.17 240	0.70 295	0.21 136	1.90 336	0.84 225	1.44 275	0.30 119	0.21 171	0.84 341	7.47 324	1.66 149	0.38 142	0.37 170	1.25 144	0.74 246	1.66 182	4.96 248	0.64 331	0.51 255	1.03 249	11.53 377	2.31 185	9.73 349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 273	1.68 322	1.46 298	1.00 295	1.37 317	0.89 299	2.88 345	2.59 290	2.86 352	0.34 187	2.72 315	2.40 272	1.41 318	0.27 273	5.18 261	1.38 118	0.85 230	0.98 295	2.99 223	1.01 278	1.54 165	4.72 234	0.43 302	0.53 260	2.61 304	4.44 313	4.09 279	4.93 303

Abc-Net	2.13 273	1.68 322	1.46 298	1.00 295	1.37 317	0.89 299	2.88 345	2.59 290	2.86 352	0.34 187	2.72 315	2.40 272	1.41 318	0.27 273	5.18 261	1.38 118	0.85 230	0.98 295	2.99 223	1.01 278	1.54 165	4.72 234	0.43 302	0.53 260	2.61 304	4.44 313	4.09 279	4.93 303
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 275	2.03 332	1.44 297	1.52 311	2.14 344	1.79 325	1.07 304	1.88 246	1.10 297	1.33 277	1.43 274	5.96 324	0.51 243	0.34 289	5.92 289	1.93 174	1.03 256	0.41 194	4.12 250	0.95 275	1.69 184	6.00 280	0.26 251	0.81 305	0.61 224	1.42 248	6.77 349	3.73 293

DNSM	2.16 276	1.03 290	1.29 287	0.08 131	0.25 187	0.04 143	0.03 105	2.42 280	0.80 273	0.00 1	0.17 191	5.71 322	1.64 322	0.54 326	8.90 344	4.12 332	1.12 267	1.26 325	6.46 282	0.61 213	5.06 310	6.59 306	0.30 273	0.17 150	3.27 326	0.76 220	4.36 292	1.22 245

FINET	2.25 277	0.61 226	1.06 276	0.48 266	0.55 274	0.75 295	0.98 301	1.18 209	1.87 335	0.30 182	3.46 326	1.25 247	2.35 329	0.80 340	14.13 383	2.94 258	1.14 271	0.42 195	2.74 212	1.28 297	2.71 228	4.08 199	0.43 302	1.24 331	3.04 319	5.74 330	1.70 166	3.42 291

FADNet	2.26 278	0.45 197	0.77 243	0.54 274	1.08 306	0.02 102	3.28 351	0.88 197	0.38 212	0.80 223	0.57 236	2.60 277	0.50 242	0.67 333	9.91 355	1.94 177	0.91 238	1.08 308	9.92 331	1.76 319	2.78 231	4.21 202	0.11 189	0.47 247	2.92 316	3.57 295	3.57 239	5.35 311

gcap_with_dpt	2.27 279	2.84 351	0.44 187	3.85 346	0.37 238	0.55 286	0.03 105	1.73 230	0.38 212	0.60 209	0.53 231	6.32 329	0.74 280	0.21 256	5.00 256	4.51 338	1.38 296	1.62 340	5.97 270	1.15 290	4.25 289	6.32 290	0.03 112	0.24 181	1.57 282	1.19 238	4.31 289	5.13 307

GCAP-BAT	2.27 279	2.84 351	0.44 187	3.85 346	0.37 238	0.55 286	0.03 105	1.73 230	0.38 212	0.60 209	0.53 231	6.32 329	0.74 280	0.21 256	5.00 256	4.51 338	1.38 296	1.62 340	5.97 270	1.15 290	4.25 289	6.32 290	0.03 112	0.24 181	1.57 282	1.19 238	4.31 289	5.13 307

s12784h	2.36 281	2.32 343	2.69 346	1.64 314	0.77 292	0.08 179	0.06 157	2.09 260	0.54 238	1.17 250	0.13 180	1.69 264	0.67 269	0.04 158	3.36 173	3.26 279	1.00 253	0.40 183	3.79 246	0.49 169	5.47 326	4.44 214	0.16 210	0.38 227	3.34 330	5.45 328	7.07 352	11.25 355

R-Stereo Train	2.40 282	1.12 299	1.98 324	1.00 295	0.24 177	0.05 161	0.07 165	2.02 252	1.01 292	1.35 278	2.47 307	1.55 259	0.47 233	0.19 244	5.66 279	4.74 343	1.71 310	1.04 303	7.24 291	1.14 286	5.08 311	7.81 342	0.06 141	0.42 236	2.90 314	4.55 316	3.22 216	5.57 312

RAFT-Stereo	2.40 282	1.12 299	1.98 324	1.00 295	0.24 177	0.05 161	0.07 165	2.02 252	1.01 292	1.35 278	2.47 307	1.55 259	0.47 233	0.19 244	5.66 279	4.74 343	1.71 310	1.04 303	7.24 291	1.14 286	5.08 311	7.81 342	0.06 141	0.42 236	2.90 314	4.55 316	3.22 216	5.57 312
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 284	0.72 249	1.28 284	0.73 285	0.84 298	0.04 143	0.16 221	2.58 289	0.98 286	3.09 337	0.72 250	1.71 266	0.16 151	0.07 184	5.25 264	3.37 287	0.81 221	1.04 303	10.31 336	2.51 347	5.56 327	5.11 250	1.16 356	0.94 318	3.03 318	8.41 354	4.87 310	0.64 216

G4	2.47 285	2.12 338	0.08 59	18.80 385	0.05 63	8.65 370	0.02 81	0.10 121	0.06 100	1.28 264	0.00 1	4.09 293	0.02 38	0.09 201	2.48 133	2.06 197	1.03 256	0.05 64	17.63 362	0.52 181	4.22 287	2.53 119	0.04 126	0.09 103	0.05 91	0.13 145	0.54 127	0.03 103

NCCL2	2.48 286	2.35 344	1.52 300	1.33 308	1.96 339	0.23 261	1.25 313	1.33 213	1.30 309	1.63 290	2.57 312	1.38 255	0.55 249	0.40 300	7.49 326	2.59 241	1.77 315	0.67 247	2.58 205	0.83 262	3.36 260	6.56 303	1.66 363	1.53 338	4.71 349	4.33 310	4.24 286	6.90 328

TestStereo-Hl	2.49 287	0.55 212	2.55 344	0.24 176	0.39 250	0.12 193	0.22 249	3.09 322	0.81 275	2.96 333	3.75 328	1.32 253	0.26 187	0.16 237	8.77 342	3.36 285	0.82 224	0.90 284	9.77 328	0.59 207	4.22 287	8.37 365	0.11 189	0.60 271	0.48 208	2.98 287	4.94 312	4.78 301

GEStereo_RVC	2.49 287	0.90 273	1.02 273	1.03 300	0.74 290	1.57 319	1.21 310	2.68 295	0.58 246	0.77 219	0.39 219	2.62 280	0.36 208	0.11 214	4.94 255	4.65 341	2.05 319	2.17 364	9.07 318	2.10 335	3.74 273	9.71 385	0.55 319	1.49 335	0.81 241	0.84 226	4.45 298	6.73 327

MSMDNet	2.61 289	0.70 245	1.72 315	0.38 249	0.62 282	0.23 261	0.18 231	3.09 322	0.67 257	1.02 238	2.22 294	1.22 245	2.43 331	0.35 294	5.26 266	6.79 386	1.36 294	0.58 233	10.46 338	3.11 359	6.34 347	7.92 346	0.41 298	0.76 297	2.48 302	3.98 308	3.04 206	3.06 285

GANet-ADL	2.63 290	0.65 235	2.25 333	1.16 302	1.13 307	1.61 320	0.77 297	1.97 250	1.02 294	3.19 342	3.22 321	1.48 256	0.33 199	0.03 136	6.00 294	4.08 330	2.52 335	0.78 268	7.88 302	2.05 330	3.56 265	6.68 310	0.27 259	0.86 310	1.51 278	6.92 342	5.25 319	3.84 294

cross-raft	2.64 291	0.79 261	1.76 316	0.43 258	0.89 299	0.23 261	0.18 231	3.08 321	0.70 260	0.77 219	2.13 292	1.21 242	0.69 273	0.41 307	5.43 269	5.90 365	1.22 281	0.59 234	10.82 341	1.85 322	6.50 348	8.26 356	0.45 307	0.63 275	2.66 308	4.41 312	4.46 299	4.88 302

DF	2.65 292	1.11 298	1.39 292	1.54 312	0.30 211	1.65 321	0.03 105	2.82 308	0.68 259	0.22 174	0.50 227	6.26 327	0.59 258	0.11 214	4.84 251	4.47 337	0.97 245	0.99 299	13.77 352	1.29 298	4.87 305	6.67 308	0.35 288	0.52 258	1.53 280	3.65 300	6.12 337	4.44 297

GANetREF_RVC	2.72 293	1.88 327	1.03 274	2.10 328	1.40 321	1.09 306	0.21 247	4.74 362	1.62 326	3.74 361	0.06 161	10.56 350	0.82 294	0.10 209	4.53 227	1.59 138	1.29 286	0.98 295	6.76 285	0.75 248	3.12 248	2.45 114	0.21 228	1.71 341	4.31 340	3.74 304	7.02 351	5.71 315
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 294	1.17 304	0.42 180	10.90 375	5.53 371	8.65 370	3.60 356	1.70 227	0.27 197	0.22 174	0.12 176	0.80 215	0.12 128	9.72 399	4.00 205	1.35 114	0.73 207	0.54 225	3.02 225	0.60 211	2.78 231	6.16 287	3.41 381	0.29 196	1.70 286	1.69 259	3.06 207	1.10 240

MLCV	2.73 294	0.66 238	0.90 262	2.64 335	1.41 323	1.10 307	1.01 302	3.58 340	0.61 250	3.69 360	4.23 334	5.51 318	3.78 348	0.11 214	5.65 278	2.01 185	1.68 308	0.87 278	10.28 335	1.26 295	3.32 257	5.13 252	0.34 283	2.60 356	2.68 311	3.08 288	4.10 281	1.55 257

RGC	2.76 296	2.10 337	5.00 367	1.68 315	1.94 336	1.93 327	1.23 311	2.03 256	1.49 318	0.88 229	4.67 339	2.77 281	2.63 334	0.70 335	5.76 285	1.89 169	1.20 274	0.48 211	4.42 257	1.33 302	2.66 224	6.08 285	0.21 228	1.11 326	2.55 303	5.20 323	5.35 322	7.17 331

Reg-Stereo(zero)	2.80 297	0.36 178	3.11 349	0.48 266	1.28 312	0.20 255	0.51 286	3.74 344	0.75 265	3.00 334	8.88 382	2.97 283	0.80 290	1.33 359	4.64 235	3.67 312	2.18 324	0.52 222	7.33 294	1.68 313	4.34 293	7.15 319	0.64 331	0.36 222	1.32 263	3.29 291	6.08 334	5.10 305

FLISNet	2.80 297	0.36 178	3.11 349	0.48 266	1.28 312	0.20 255	0.51 286	3.74 344	0.75 265	3.00 334	8.88 382	2.97 283	0.80 290	1.33 359	4.64 235	3.67 312	2.18 324	0.52 222	7.33 294	1.68 313	4.34 293	7.15 319	0.64 331	0.36 222	1.32 263	3.29 291	6.08 334	5.10 305

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 299	1.26 306	0.34 145	1.44 309	2.86 355	4.15 349	1.24 312	2.76 305	0.98 286	6.41 392	3.42 324	7.88 337	0.71 276	0.04 158	3.70 187	3.23 278	0.59 185	0.66 243	5.00 264	1.09 282	3.83 278	6.59 306	0.08 167	0.26 187	0.53 214	1.83 262	4.26 287	11.30 356

Any-RAFT	2.91 300	0.59 223	3.81 357	0.35 239	0.57 279	0.02 102	0.11 202	2.92 314	0.63 253	0.50 203	3.78 329	3.92 291	0.36 208	0.16 237	6.57 311	3.98 327	0.87 237	0.87 278	8.59 310	0.61 213	5.45 325	6.20 288	0.42 301	0.49 250	5.12 355	9.91 366	3.30 222	8.42 339

CASS	2.93 301	1.06 293	2.39 336	2.21 331	1.17 308	0.52 284	2.81 343	2.79 306	1.05 296	1.80 297	3.40 323	1.68 263	0.59 258	0.05 168	4.51 224	3.20 276	5.58 370	1.31 328	9.56 325	1.64 312	7.26 361	7.98 348	0.05 132	0.66 282	3.62 336	2.70 283	4.35 291	5.22 310
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 301	1.75 324	0.35 153	3.49 343	9.49 387	1.73 324	4.02 358	0.70 192	3.19 354	0.69 215	1.51 277	0.60 183	0.34 202	0.14 231	7.97 332	3.53 304	1.21 276	0.76 264	4.64 260	0.73 244	2.31 214	4.11 200	0.65 334	0.58 269	15.77 395	3.70 302	3.75 248	1.43 251

RAFT-Test	3.05 303	0.69 242	1.82 319	1.09 301	0.81 295	0.25 267	0.43 279	3.13 325	0.76 267	1.06 240	6.42 358	1.03 238	0.91 305	0.35 294	5.61 275	6.66 384	1.32 290	0.61 237	10.76 340	1.74 318	6.54 352	7.48 332	0.56 320	0.59 270	2.76 313	10.02 367	4.56 303	4.35 296

PWCDC_ROB	3.09 304	0.52 208	0.24 107	0.38 249	0.92 303	0.25 267	0.37 271	1.16 208	8.67 385	0.14 162	2.36 304	0.85 222	32.24 405	0.72 337	6.25 301	3.40 291	2.00 318	0.94 291	2.65 208	1.03 281	3.63 270	9.35 382	0.27 259	0.68 286	0.55 215	0.69 214	1.44 159	1.79 264

RTSC	3.11 305	0.95 279	1.93 322	0.51 271	0.89 299	1.05 305	2.90 347	1.64 224	1.98 338	2.28 310	2.71 314	1.60 261	1.14 311	1.24 355	11.23 365	4.78 346	4.92 368	2.00 360	8.11 308	1.61 311	4.78 304	6.97 317	0.34 283	1.52 336	1.35 266	1.21 242	4.60 305	9.80 350

EKT-Stereo	3.12 306	0.79 261	2.25 333	0.51 271	0.38 245	0.57 288	1.87 327	3.36 332	1.32 310	2.03 303	5.99 352	1.48 256	0.75 283	0.44 310	7.79 329	6.14 371	1.47 301	3.22 378	8.95 315	2.82 357	6.93 360	8.34 363	0.17 215	0.49 250	4.41 342	4.95 319	5.40 325	1.57 259

SGM-Forest	3.19 307	2.07 334	0.45 201	6.33 358	2.00 340	2.67 337	0.10 197	1.46 219	0.76 267	2.49 315	0.91 256	6.65 335	6.47 354	0.48 318	6.84 316	3.08 267	0.85 230	0.33 164	3.65 242	0.62 216	2.81 235	5.69 269	0.84 347	1.18 328	3.88 337	3.84 306	11.86 379	7.73 335
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 308	2.76 350	1.07 277	0.70 284	2.26 348	2.09 330	2.76 342	1.00 203	5.91 374	1.91 299	1.10 265	1.28 250	0.78 287	1.43 363	8.09 334	3.52 303	1.51 303	1.18 317	8.68 311	2.26 339	3.23 250	6.00 280	1.89 365	1.20 329	3.12 324	7.80 351	3.41 230	10.10 351

HSM-Net_RVC	3.23 309	1.35 309	1.70 313	2.82 337	2.07 342	0.73 293	0.46 282	3.48 337	1.14 298	3.44 355	5.99 352	8.07 339	3.38 344	0.27 273	5.71 284	2.35 226	1.54 305	0.27 148	3.44 237	1.35 304	4.35 295	6.00 280	0.70 339	3.05 361	4.68 348	6.45 336	6.23 340	6.18 322
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 310	2.02 329	0.23 104	11.87 377	0.54 273	14.65 382	0.80 298	1.81 237	0.62 251	1.13 245	1.57 281	9.30 344	3.23 341	0.39 298	4.06 208	3.79 318	1.23 282	0.88 280	7.24 291	1.02 280	4.54 299	6.58 305	0.29 266	0.54 264	0.78 237	2.46 277	4.48 301	1.87 267

test-1	3.29 311	0.29 150	1.96 323	0.33 227	0.26 193	0.23 261	0.42 275	3.11 324	0.84 279	3.35 350	3.99 332	5.66 321	0.78 287	0.19 244	6.33 306	6.00 368	1.70 309	1.62 340	10.71 339	1.73 317	5.37 323	9.64 384	0.07 159	0.76 297	3.30 329	6.12 335	5.48 326	8.68 343

XPNet_ROB	3.41 312	2.62 346	1.58 305	0.80 287	1.56 325	1.24 312	0.96 300	0.89 199	1.54 322	1.17 250	3.26 322	26.85 383	0.38 213	0.40 300	6.47 309	2.54 239	3.57 348	0.89 282	3.41 235	1.26 295	3.53 264	7.67 338	0.87 348	0.64 278	0.96 247	2.39 275	9.98 371	4.70 300

Anonymous3	3.42 313	0.60 224	0.93 266	0.09 138	1.35 316	0.50 282	0.03 105	3.46 336	1.28 308	1.11 243	0.80 252	10.89 351	1.36 317	0.45 312	8.96 346	6.97 390	3.85 350	3.08 376	11.46 343	2.32 343	7.35 363	12.18 403	0.38 292	0.51 255	1.75 287	3.57 295	5.30 320	1.85 266

GwcNet-ADL	3.44 314	3.11 358	3.40 354	3.24 340	2.51 349	0.88 298	0.42 275	2.96 315	0.71 261	3.80 365	7.12 365	7.96 338	1.21 313	0.20 249	4.76 246	4.86 350	2.42 332	0.72 257	8.04 306	2.75 356	3.31 255	5.54 263	0.28 262	1.76 343	2.68 311	5.24 324	4.37 293	8.53 341

NaN_ROB	3.44 314	1.18 305	1.20 283	0.92 292	3.15 357	0.73 293	1.61 321	3.36 332	2.57 348	0.98 235	1.25 269	21.11 374	0.77 285	1.26 357	5.06 258	1.79 160	1.06 262	0.76 264	2.52 202	1.44 306	1.95 202	3.82 188	0.52 318	1.30 332	4.05 338	10.09 369	4.78 307	13.66 365

EAI-Stereo	3.47 316	1.08 297	3.31 353	1.01 299	2.20 346	0.86 297	2.15 333	3.02 318	2.01 339	0.21 170	6.99 363	3.36 285	0.71 276	0.17 239	8.65 340	6.60 382	1.21 276	1.15 315	10.39 337	1.82 321	4.60 300	8.03 351	0.69 337	1.76 343	2.14 294	5.97 332	7.35 356	6.22 323

NOSS_ROB	3.47 316	3.88 367	0.50 207	2.22 332	1.85 333	2.58 336	0.05 147	2.70 297	1.59 324	3.61 357	1.69 286	2.61 279	3.90 350	1.01 348	9.33 350	5.76 363	3.02 342	1.87 354	2.83 215	1.09 282	5.42 324	6.93 315	0.46 309	3.37 365	3.09 323	10.15 370	8.01 363	4.05 295

HH	3.49 318	0.47 200	5.11 370	0.68 282	0.69 286	0.93 301	1.38 314	3.19 328	0.82 276	2.81 323	2.29 299	5.39 315	0.81 292	0.34 289	5.69 282	7.67 399	0.99 249	1.08 308	9.91 329	2.70 354	7.76 367	8.27 358	0.57 322	0.93 316	3.44 332	8.42 356	5.63 330	6.30 324

HanStereo	3.49 318	0.47 200	5.11 370	0.68 282	0.69 286	0.93 301	1.38 314	3.19 328	0.82 276	2.81 323	2.29 299	5.39 315	0.81 292	0.34 289	5.69 282	7.67 399	0.99 249	1.08 308	9.91 329	2.70 354	7.76 367	8.27 358	0.57 322	0.93 316	3.44 332	8.42 356	5.63 330	6.30 324

MSKI-zero shot	3.55 320	0.69 242	1.78 318	0.20 156	0.41 254	0.19 251	0.14 214	3.13 325	0.94 285	0.80 223	6.42 358	3.89 290	0.60 264	0.03 136	5.84 287	6.80 387	1.44 298	1.01 301	11.77 345	2.28 340	6.56 354	8.63 367	0.24 245	0.71 288	4.66 347	11.34 375	7.75 359	7.55 333

PSMNet-ADL	3.55 320	0.87 270	1.70 313	1.71 317	2.00 340	1.21 309	0.69 294	2.55 287	1.91 337	4.36 377	7.71 372	4.22 294	7.85 361	0.10 209	7.75 328	5.27 356	2.09 322	0.89 282	11.92 347	2.07 331	4.52 298	6.13 286	0.70 339	0.67 285	2.07 293	4.52 315	8.78 366	1.62 261

gcap-zeroshot	3.56 322	0.56 215	4.08 359	1.72 318	0.53 271	1.55 318	1.78 325	3.23 330	0.64 254	2.75 322	6.71 360	6.50 332	0.68 272	0.48 318	6.48 310	6.49 379	1.21 276	1.11 311	16.59 358	2.54 348	5.24 320	8.27 358	1.30 359	0.79 302	3.27 326	5.01 321	4.56 303	1.94 270

model_zeroshot	3.58 323	0.49 205	2.22 332	1.96 324	0.99 305	0.34 275	0.18 231	2.98 316	0.43 223	2.44 314	5.28 342	4.75 305	0.54 248	0.17 239	8.97 347	6.14 371	1.71 310	1.15 315	15.06 355	1.29 298	5.77 335	7.73 340	0.26 251	0.43 242	5.63 359	5.85 331	5.24 317	8.66 342

ADCP+	3.65 324	2.02 329	2.68 345	1.32 307	1.94 336	1.22 310	4.40 361	1.11 206	9.44 388	1.76 294	5.45 344	9.05 342	0.37 212	0.98 346	6.99 320	2.36 227	0.61 190	0.92 287	6.14 278	0.94 274	2.80 234	5.58 266	0.36 290	0.63 275	3.00 317	12.42 380	3.57 239	10.51 352

TestStereo_HL3	3.70 325	3.00 355	2.44 338	0.25 182	0.30 211	1.92 326	0.22 249	3.97 351	0.99 290	3.85 368	5.73 349	12.78 359	2.93 339	0.07 184	8.88 343	5.91 366	6.88 379	0.57 230	7.97 304	0.55 198	5.13 314	8.36 364	0.18 218	0.30 200	1.46 276	4.65 318	6.19 339	4.46 298

TRStereo	3.75 326	3.07 356	7.59 386	0.37 244	0.17 137	7.92 365	0.24 253	2.99 317	0.91 284	2.72 321	1.68 285	5.88 323	0.65 267	0.15 232	5.57 274	5.35 360	0.86 235	0.80 270	7.01 288	1.31 301	4.10 282	7.50 333	0.34 283	0.43 242	2.67 310	12.33 379	12.84 381	5.90 317

DN	3.82 327	0.29 150	0.78 246	0.20 156	0.26 193	14.21 381	0.19 236	2.55 287	0.80 273	3.34 348	1.80 289	24.35 378	0.56 251	0.09 201	4.73 240	4.30 335	0.97 245	0.42 195	7.10 290	1.30 300	3.98 280	5.94 277	0.28 262	0.86 310	7.03 372	5.00 320	3.75 248	8.12 337

XX-Stereo	3.82 327	0.53 209	2.00 327	1.20 303	0.31 214	0.38 276	0.57 291	1.46 219	0.40 217	2.50 316	7.33 368	5.11 310	1.04 309	0.11 214	7.05 321	6.53 380	1.29 286	0.81 271	7.44 297	0.89 267	4.26 291	5.80 271	0.45 307	0.39 229	27.22 408	3.57 295	5.16 316	9.43 345

G2	3.95 329	4.45 369	0.12 70	30.14 394	0.05 63	23.07 393	0.02 81	0.49 179	0.04 71	1.28 264	0.00 1	5.37 314	0.01 19	0.01 84	2.42 126	2.05 193	2.27 327	0.04 54	18.44 364	0.48 166	1.84 195	2.94 136	10.37 399	0.07 91	0.03 69	0.13 145	0.44 122	0.05 119

HBP-ISP	4.03 330	3.61 362	4.65 363	4.90 354	2.67 350	3.96 348	0.21 247	4.13 353	1.33 311	3.40 352	4.53 337	5.06 308	0.59 258	1.99 374	8.66 341	8.18 401	1.95 317	1.49 335	3.09 227	1.55 309	5.74 329	9.32 381	0.67 336	2.28 351	3.06 321	5.01 321	10.99 375	5.93 320

IGEV_Zeroshot_test	4.05 331	0.80 263	8.10 390	6.86 361	0.41 254	2.27 334	1.89 328	3.90 348	1.41 315	2.09 305	8.67 380	4.78 306	1.00 307	0.23 261	5.53 272	6.82 389	1.05 260	0.73 259	9.30 324	1.98 327	7.38 364	8.89 372	0.47 311	0.72 289	5.72 361	5.34 326	5.93 332	7.12 329

IGEV-FE	4.06 332	0.80 263	8.10 390	6.86 361	0.41 254	2.26 333	1.89 328	3.90 348	1.41 315	2.17 309	8.65 378	4.81 307	1.00 307	0.24 262	5.53 272	6.81 388	1.03 256	0.73 259	9.29 322	1.98 327	7.41 365	8.89 372	0.47 311	0.72 289	5.74 362	5.34 326	5.94 333	7.13 330

anonymity	4.07 333	0.78 259	6.15 380	1.49 310	0.74 290	0.48 279	0.49 284	3.72 343	1.65 328	2.70 319	20.70 417	3.99 292	0.88 303	0.28 278	5.31 267	6.26 375	1.14 271	0.71 255	7.91 303	1.58 310	4.27 292	8.17 355	0.41 298	0.61 273	4.86 352	9.60 365	5.48 326	9.41 344

ADCL	4.20 334	3.62 363	2.45 339	1.72 318	1.80 330	3.15 341	4.53 364	2.29 265	13.19 395	2.81 323	4.88 341	2.96 282	0.72 278	1.36 362	7.16 322	2.76 249	2.35 330	2.20 365	6.83 286	2.31 342	6.19 343	6.77 312	1.40 360	1.47 334	6.63 369	6.49 337	4.40 296	11.08 354

dad	4.27 335	0.90 273	0.38 170	10.18 374	1.67 328	1.51 317	12.20 388	12.33 390	0.11 138	3.40 352	0.00 1	1.94 267	3.49 345	0.26 268	6.16 299	1.44 123	1.74 314	0.71 255	14.06 354	0.66 234	3.23 250	4.00 196	0.21 228	1.02 321	6.09 365	0.19 161	17.62 393	9.71 348

FC-DCNN	4.43 336	4.58 371	5.93 377	9.82 373	4.79 368	8.76 372	4.48 363	4.47 358	1.65 328	2.91 331	2.13 292	6.53 333	2.41 330	0.30 283	4.57 228	2.52 237	2.76 341	1.21 320	3.98 249	0.89 267	3.66 271	4.91 242	0.73 343	4.23 373	8.24 373	6.03 334	7.69 357	9.53 347

zero-FE	4.46 337	2.02 329	0.20 85	18.26 384	2.74 352	20.82 390	6.55 372	1.82 239	0.71 261	1.31 272	3.02 320	10.50 349	3.67 347	0.45 312	4.35 219	3.50 302	1.30 288	1.59 339	13.37 351	1.37 305	5.58 328	7.41 328	0.31 276	0.54 264	0.79 239	2.41 276	4.46 299	1.50 255

iResNet	4.46 337	0.88 271	0.92 263	2.61 334	2.85 353	4.95 352	1.38 314	4.97 365	1.33 311	3.66 359	3.45 325	12.37 355	16.29 383	0.06 177	9.09 348	3.33 283	2.53 336	1.85 352	16.79 360	2.68 353	4.65 302	4.29 206	0.25 249	4.69 378	1.88 291	4.19 309	5.32 321	3.22 288

FADNet_RVC	4.48 339	2.12 338	1.42 294	3.57 345	3.69 359	1.20 308	2.37 335	2.30 266	1.42 317	1.77 295	4.48 336	9.79 346	6.84 359	1.84 373	12.73 375	3.36 285	3.55 347	4.20 385	17.52 361	3.76 367	5.93 338	8.26 356	0.72 341	1.64 340	1.78 288	3.63 299	5.12 314	5.99 321

LALA_ROB	4.53 340	4.80 373	1.68 311	1.27 305	2.16 345	2.28 335	1.42 318	1.88 246	2.60 350	2.71 320	5.56 345	33.12 388	0.72 278	0.88 343	10.88 363	2.59 241	3.47 346	1.83 351	4.21 253	2.04 329	4.39 296	7.30 324	0.41 298	1.52 336	2.35 300	3.60 298	8.94 367	7.68 334

DAS	4.65 341	0.98 286	1.28 284	1.99 326	1.39 319	1.39 315	1.58 319	3.52 338	4.17 365	3.33 345	6.18 355	12.75 357	6.50 355	0.10 209	8.31 335	4.81 348	4.46 360	2.26 366	10.21 332	5.35 379	6.51 350	7.66 336	0.57 322	4.84 380	4.63 345	7.17 345	7.79 360	5.90 317

SepStereo	4.65 341	0.98 286	1.28 284	1.99 326	1.39 319	1.39 315	1.58 319	3.52 338	4.17 365	3.33 345	6.18 355	12.75 357	6.50 355	0.10 209	8.31 335	4.81 348	4.46 360	2.26 366	10.21 332	5.35 379	6.51 350	7.66 336	0.57 322	4.84 380	4.63 345	7.17 345	7.79 360	5.90 317

iRaft-Stereo_20w	4.82 343	1.53 315	8.41 393	7.63 364	1.90 334	3.40 344	1.71 322	3.40 334	2.25 342	3.58 356	9.41 388	3.70 287	1.31 314	0.48 318	5.41 268	5.85 364	1.31 289	0.85 276	9.58 326	1.92 324	5.27 321	7.69 339	0.65 334	0.77 300	4.40 341	14.15 388	11.18 376	12.46 361

FC-DCNN v2	4.85 344	4.85 374	6.16 381	11.18 376	5.04 369	9.41 373	4.33 359	5.45 372	2.13 341	2.92 332	2.41 306	6.96 336	3.28 342	0.29 281	4.66 237	2.49 234	2.73 338	1.13 313	4.30 254	0.89 267	3.66 271	4.92 243	0.72 341	4.22 372	9.66 383	6.86 341	9.29 368	10.92 353

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 345	1.32 308	8.08 389	2.22 332	1.40 321	5.53 353	2.05 330	3.43 335	3.32 356	3.75 362	12.29 395	5.33 313	1.84 323	0.33 288	5.97 293	7.09 392	1.62 306	1.81 349	10.22 334	2.59 350	6.85 357	8.81 369	0.47 311	2.00 348	5.18 356	13.24 385	6.40 343	11.37 357

ccs_rob	4.98 345	1.51 314	2.53 342	2.16 329	0.89 299	3.24 342	1.79 326	4.91 364	1.34 313	4.26 374	15.64 406	28.82 384	10.34 370	0.50 322	6.81 315	5.55 361	2.39 331	1.57 337	6.45 281	2.16 337	6.28 346	6.95 316	0.40 294	2.33 352	1.38 268	2.46 277	4.37 293	7.31 332

SHD	5.09 347	1.15 302	3.12 351	1.80 320	1.94 336	1.71 323	2.82 344	5.09 368	4.76 371	2.82 326	5.39 343	5.07 309	9.79 369	0.87 342	11.37 367	6.33 378	4.71 364	2.67 373	13.97 353	3.50 365	7.31 362	8.29 362	0.44 305	3.88 368	5.02 354	7.49 349	4.03 272	12.20 358

ETE_ROB	5.10 348	4.12 368	1.76 316	1.25 304	2.22 347	2.82 338	2.07 331	1.56 222	4.21 367	1.88 298	5.58 347	37.59 396	0.86 302	1.44 364	10.38 359	2.80 250	4.20 358	0.98 295	5.24 267	1.97 325	4.87 305	7.58 335	0.77 346	1.38 333	2.34 299	3.79 305	15.93 390	8.21 338

G3	5.16 349	9.51 386	0.17 79	32.74 396	0.12 116	28.20 396	0.02 81	0.29 154	0.05 84	1.28 264	0.00 1	11.59 353	0.02 38	0.02 119	2.80 147	2.07 201	2.42 332	0.07 73	20.51 375	0.50 174	5.17 317	3.23 160	17.71 408	0.09 103	0.07 110	0.14 147	0.66 131	0.02 85

CSAN	5.32 350	2.66 347	1.69 312	3.30 341	3.85 361	2.05 328	2.31 334	5.00 367	4.86 372	3.78 364	2.69 313	17.88 371	11.82 374	1.17 354	10.17 357	1.96 179	2.51 334	1.35 330	6.12 276	2.50 346	3.97 279	4.60 227	0.56 320	2.97 360	6.49 367	16.18 394	7.96 362	13.30 364

ITSA-stereo	5.42 351	2.29 342	1.89 321	8.97 370	3.88 362	1.23 311	2.54 337	4.47 358	3.35 360	4.35 376	7.59 369	10.18 347	12.92 377	3.00 378	7.80 330	5.16 353	3.85 350	1.88 355	8.77 312	2.09 334	6.00 339	7.39 325	1.42 361	3.60 366	4.84 351	7.18 347	5.13 315	14.47 368

DCVSM-stereo	5.54 352	0.78 259	3.12 351	3.47 342	1.28 312	7.98 366	1.05 303	4.59 361	2.29 343	5.25 386	7.93 376	23.24 377	12.85 376	0.71 336	9.52 353	4.20 334	2.06 321	1.36 332	16.58 357	3.56 366	5.30 322	5.91 276	2.46 370	3.65 367	2.66 308	6.64 338	5.48 326	5.70 314

CC-Net-ROB	5.62 353	8.62 385	1.87 320	23.08 389	6.72 380	15.74 384	8.55 382	0.45 176	0.82 276	1.55 289	0.00 1	24.53 379	3.35 343	3.39 383	5.49 270	0.89 67	2.73 338	1.76 347	12.04 348	0.82 259	1.32 152	1.73 84	9.22 394	0.42 236	3.22 325	2.53 280	2.45 189	8.44 340

DDVS	5.69 354	1.54 316	2.40 337	1.70 316	2.85 353	2.20 331	1.17 306	5.90 375	4.00 364	4.08 369	18.83 412	25.64 381	8.12 364	1.56 366	8.35 337	7.04 391	2.73 338	2.05 361	11.37 342	4.73 372	6.54 352	8.98 376	0.34 283	1.71 341	1.84 290	3.53 294	6.53 344	7.90 336

XQC	5.77 355	3.33 360	2.00 327	3.49 343	4.00 363	3.75 347	3.56 353	6.60 378	3.33 357	2.89 329	5.57 346	6.45 331	8.10 363	1.78 371	12.28 371	5.97 367	4.03 356	1.85 352	11.48 344	3.98 369	6.63 355	9.37 383	0.62 328	2.51 354	9.28 380	15.19 391	11.40 378	6.32 326

SFCPSM	5.84 356	2.89 353	1.36 291	1.97 325	1.59 326	1.65 321	0.56 290	2.54 285	4.75 370	3.16 339	7.74 373	15.48 365	23.57 391	1.24 355	11.21 364	4.79 347	2.53 336	1.55 336	22.65 381	7.42 386	4.60 300	6.67 308	0.69 337	2.33 352	4.62 344	4.35 311	6.18 338	9.49 346

GOStereo-base	5.87 357	10.72 391	0.06 45	35.52 401	0.21 164	36.33 405	0.01 35	4.17 355	0.03 49	1.28 264	0.00 1	17.74 370	0.01 19	0.01 84	2.35 120	2.06 197	3.32 344	0.04 54	20.45 374	0.61 213	5.16 316	2.71 124	15.15 404	0.05 72	0.02 45	0.10 136	0.27 100	0.01 59

RTS	6.13 358	1.54 316	1.31 289	0.94 293	1.83 331	4.15 349	5.45 366	2.74 302	3.33 357	2.85 327	1.61 283	8.52 340	1.31 314	1.13 352	14.79 392	6.12 369	7.56 381	2.52 369	18.82 366	3.48 361	6.23 344	8.15 353	1.11 354	1.90 346	8.24 373	21.58 407	6.64 346	21.79 384

RTSA	6.13 358	1.54 316	1.31 289	0.94 293	1.83 331	4.15 349	5.45 366	2.74 302	3.33 357	2.85 327	1.61 283	8.52 340	1.31 314	1.13 352	14.79 392	6.12 369	7.56 381	2.52 369	18.82 366	3.48 361	6.23 344	8.15 353	1.11 354	1.90 346	8.24 373	21.58 407	6.64 346	21.79 384

CBMV	6.33 360	3.75 364	1.57 304	3.96 348	3.58 358	2.97 339	1.75 324	3.89 347	2.67 351	4.14 370	2.72 315	14.42 362	3.85 349	0.73 338	10.81 362	6.26 375	4.67 363	2.29 368	9.29 322	1.51 307	8.03 371	7.42 329	0.63 329	6.58 394	6.79 370	7.57 350	20.00 396	28.98 400
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 361	2.03 332	2.98 348	1.85 322	2.88 356	3.58 345	6.75 374	4.57 360	12.25 392	3.05 336	7.04 364	4.71 304	1.88 324	2.57 377	14.38 389	6.24 374	6.31 375	4.36 388	12.98 350	3.18 360	11.94 397	11.62 400	1.98 366	4.21 371	6.60 368	10.55 371	6.27 341	14.36 367

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 362	1.86 326	7.76 387	2.86 338	2.71 351	7.05 361	3.15 349	3.93 350	4.88 373	4.54 378	11.42 392	5.15 311	2.03 326	0.06 177	10.49 361	8.30 402	2.05 319	1.28 327	37.56 400	2.22 338	6.07 341	9.22 378	0.40 294	0.89 314	4.29 339	12.82 383	6.10 336	12.31 360

WQFJA1++	6.49 363	0.92 276	0.22 93	35.88 402	0.46 266	36.70 406	37.76 406	0.30 156	0.78 270	3.23 343	0.20 199	6.64 334	6.50 355	0.21 256	4.34 218	4.12 332	0.80 218	0.77 267	8.12 309	1.51 307	3.42 262	5.20 255	0.23 238	0.27 190	0.21 167	9.19 361	3.51 233	3.65 292

AMNet	6.93 364	3.82 366	2.53 342	4.00 349	5.78 373	6.99 360	3.24 350	2.46 282	2.51 347	3.39 351	6.36 357	9.40 345	2.06 327	7.30 394	5.92 289	9.99 408	13.66 400	7.81 404	8.03 305	7.76 390	11.45 394	8.81 369	2.81 372	4.73 379	5.75 363	7.80 351	13.20 382	19.55 379

CBMV_ROB	7.04 365	2.92 354	2.91 347	8.40 368	6.54 379	5.80 355	3.57 354	5.09 368	2.49 346	3.84 367	4.70 340	21.33 375	14.76 381	0.47 316	10.48 360	3.84 323	3.13 343	1.58 338	12.20 349	8.81 392	6.17 342	5.80 271	0.47 311	3.14 363	9.16 379	15.50 393	13.69 384	13.29 363

ADCMid	7.46 366	4.47 370	5.08 368	2.16 329	4.40 366	5.87 356	8.05 378	9.24 382	12.39 393	3.16 339	7.69 371	10.20 348	10.41 371	3.13 380	12.60 374	5.58 362	5.05 369	2.83 375	19.52 370	4.27 370	8.70 378	10.59 395	5.48 388	2.86 358	5.69 360	10.08 368	5.48 326	16.37 371

ADCPNet	7.46 366	2.07 334	4.11 360	2.81 336	6.39 376	3.36 343	8.24 379	5.53 373	7.83 382	3.76 363	7.86 374	5.53 320	14.04 379	3.15 381	13.54 380	6.64 383	4.80 365	2.06 362	18.97 369	5.05 377	8.54 376	10.30 393	2.99 374	2.59 355	9.61 382	17.77 396	7.74 358	16.22 370

PWC_ROB	7.58 368	2.00 328	5.48 373	0.90 291	1.32 315	2.25 332	5.46 368	2.83 309	16.84 403	3.83 366	8.10 377	5.42 317	39.62 412	1.01 348	9.69 354	5.15 352	6.62 376	4.25 386	16.71 359	4.76 374	8.56 377	10.40 394	0.63 329	4.96 383	3.07 322	3.69 301	7.15 355	24.07 391

FAT-Stereo	7.68 369	2.26 341	8.90 395	7.33 363	12.67 394	6.25 358	3.58 355	7.41 379	3.60 362	5.82 388	12.39 396	18.45 372	9.06 366	1.35 361	12.36 372	6.54 381	3.93 352	4.03 384	15.97 356	6.36 382	7.78 369	9.24 379	0.76 345	5.29 388	3.49 334	6.98 343	8.20 364	17.22 374

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 370	3.78 365	1.17 282	9.35 371	4.27 365	8.06 367	8.52 381	11.24 388	8.55 384	4.88 384	4.04 333	17.24 368	9.50 368	6.06 393	14.53 391	3.53 304	2.28 328	1.12 312	19.59 372	2.56 349	8.24 374	9.72 386	3.14 377	2.11 349	11.98 388	14.76 389	10.14 372	14.15 366

ACV-stereo	8.68 371	5.35 377	4.89 365	8.31 367	1.79 329	11.62 377	4.37 360	3.80 346	6.01 375	5.33 387	7.17 366	6.07 326	26.41 394	1.30 358	11.88 368	10.16 410	6.25 374	2.60 371	51.34 416	14.45 405	9.06 383	8.91 374	1.00 349	2.60 356	2.32 298	8.54 359	7.07 352	5.71 315

pmcnn	8.69 372	3.07 356	2.45 339	6.53 360	5.75 372	7.18 362	4.96 365	4.79 363	2.03 340	4.24 373	12.14 394	19.36 373	21.49 389	0.91 344	9.48 351	6.75 385	6.67 377	4.39 389	22.61 380	5.09 378	10.91 393	7.84 344	4.51 385	5.07 385	6.90 371	5.26 325	17.73 394	26.48 397

FBW_ROB	8.77 373	9.60 387	5.96 378	20.47 388	9.29 386	12.71 378	9.20 383	4.97 365	1.59 324	3.30 344	6.98 362	15.27 363	3.59 346	7.76 396	10.34 358	1.71 155	3.43 345	0.86 277	34.07 395	2.29 341	6.89 358	6.34 293	9.32 395	8.81 403	5.75 363	8.41 354	5.24 317	22.62 386

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 374	1.66 321	6.09 379	4.62 353	3.79 360	3.05 340	6.94 375	3.69 341	3.58 361	4.74 382	10.17 390	65.85 426	12.11 375	7.99 397	7.88 331	5.27 356	4.63 362	5.31 390	18.89 368	2.67 352	8.70 378	10.19 391	1.05 352	4.09 370	5.01 353	9.52 364	6.30 342	15.16 369

S-Stereo	9.64 375	2.07 334	4.59 361	8.70 369	8.72 384	12.93 380	19.52 395	5.25 370	6.14 377	6.12 391	20.39 416	29.19 385	7.43 360	0.64 330	14.26 386	7.63 398	4.01 355	5.81 395	18.32 363	6.45 384	7.46 366	9.84 387	12.36 400	7.40 397	3.61 335	6.74 339	7.10 354	17.56 375

ADCS	10.79 376	5.73 378	4.98 366	4.16 351	6.39 376	6.60 359	6.53 371	10.15 386	15.87 401	4.18 372	7.59 369	13.56 361	18.31 384	4.53 389	14.24 385	11.99 415	10.80 389	7.09 403	25.37 386	9.28 395	16.45 414	16.31 419	2.97 373	7.03 396	10.05 386	20.56 403	11.21 377	19.51 378

STTRV1_RVC	10.96 377	2.66 347	1.55 303	5.84 355	1.90 334	6.01 357	3.60 356	4.11 352	3.93 363	4.64 380	6.71 360	16.96 367	21.63 390	1.68 369	20.69 414	5.04 351	18.60 407	1.18 317	52.69 419	12.74 402	19.16 418	9.31 380	4.76 387	5.05 384	9.07 378	12.15 378	12.79 380	31.40 404

MFN_U_SF_RVC	11.03 378	6.12 381	3.70 356	9.72 372	5.50 370	12.91 379	11.38 386	12.61 392	7.46 381	12.18 409	14.75 402	23.19 376	14.11 380	9.33 398	18.32 404	5.16 353	4.41 359	3.43 380	39.06 403	6.67 385	10.28 389	11.18 397	1.45 362	6.88 395	9.80 384	8.50 358	9.76 369	19.96 381

SGM_RVC	11.04 379	10.51 390	3.94 358	16.88 381	9.65 389	15.55 383	8.47 380	9.54 383	6.09 376	4.15 371	7.87 375	25.06 380	19.78 388	0.97 345	9.49 352	2.25 215	3.81 349	1.26 325	21.86 377	2.34 344	6.63 355	5.12 251	2.33 368	4.85 382	18.97 399	16.47 395	33.79 412	30.47 402
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 380	4.89 376	9.62 397	4.05 350	4.71 367	7.69 364	2.56 338	10.07 385	15.27 399	5.01 385	15.52 405	47.57 411	9.25 367	0.66 332	11.93 369	8.70 404	5.83 371	4.33 387	24.55 385	15.55 407	8.38 375	9.97 389	3.01 375	5.25 387	6.16 366	13.40 386	22.59 398	23.59 390

SANet	11.19 381	4.59 372	6.27 383	5.98 356	6.03 374	9.51 374	3.52 352	15.63 397	13.49 396	2.90 330	8.65 378	59.91 420	26.52 395	3.01 379	14.30 387	3.26 279	7.32 380	3.86 383	11.91 346	3.94 368	6.50 348	7.39 325	2.61 371	7.75 400	12.68 390	17.80 397	13.93 385	22.99 387

MDST_ROB	11.38 382	16.72 398	3.53 355	29.03 393	10.09 390	21.13 391	6.30 370	6.03 376	2.39 344	3.16 339	5.82 351	11.55 352	29.02 399	0.67 333	15.26 398	3.18 274	1.65 307	0.66 243	8.85 314	2.07 331	5.87 336	6.71 311	2.26 367	3.08 362	28.29 410	22.14 409	37.48 417	24.36 392

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 383	10.45 389	6.25 382	17.50 382	6.77 381	8.15 368	11.44 387	18.23 404	23.22 415	11.11 403	4.62 338	15.32 364	6.08 353	10.68 401	16.27 400	6.19 373	3.94 353	5.52 391	39.73 404	7.74 389	9.53 388	12.33 404	7.02 390	7.63 399	14.72 394	12.91 384	6.89 350	16.97 373

edge stereo	11.93 384	6.96 383	11.28 398	14.49 378	12.53 393	16.91 385	13.06 390	12.62 393	7.43 380	6.06 390	15.07 403	38.54 398	18.86 385	1.55 365	12.90 376	7.43 395	6.14 372	3.10 377	25.46 387	4.74 373	8.16 372	10.22 392	4.20 383	4.35 374	9.83 385	8.13 353	13.68 383	28.51 399

DGSMNet	12.26 385	4.87 375	8.31 392	6.01 357	6.04 375	7.30 363	6.59 373	7.90 380	4.51 369	11.38 405	32.66 426	17.48 369	8.74 365	4.36 388	14.01 382	14.50 419	17.26 404	9.25 407	41.69 407	11.54 401	21.38 423	24.41 426	4.74 386	7.56 398	5.44 357	11.45 376	8.55 365	13.11 362

DDUNet	13.01 386	20.50 401	4.63 362	37.04 403	24.81 402	34.87 404	32.65 403	1.85 240	1.66 330	1.47 284	3.83 330	13.22 360	4.08 351	83.62 416	6.26 303	2.41 231	8.99 386	3.82 381	18.78 365	4.54 371	7.88 370	7.25 321	16.92 406	0.99 320	1.50 277	0.70 215	4.90 311	2.09 274

PVD	13.07 387	5.77 379	8.84 394	7.67 365	7.35 382	10.40 375	7.28 376	21.12 411	19.70 411	3.65 358	8.76 381	16.32 366	27.90 397	3.25 382	14.97 395	8.92 406	11.32 390	6.23 399	25.56 388	7.56 387	12.68 400	14.11 413	1.29 358	6.16 391	16.97 396	25.32 414	18.21 395	35.51 410

AnyNet_C01	13.13 388	6.35 382	5.48 373	6.38 359	6.46 378	5.73 354	10.15 384	12.79 395	16.56 402	5.83 389	9.31 386	26.51 382	19.60 386	5.31 392	17.84 402	13.62 417	17.55 405	15.56 421	35.24 396	11.09 399	19.28 419	17.31 421	7.05 391	7.85 401	13.46 392	10.79 372	9.89 370	21.58 383

UDG	13.28 389	21.47 402	5.08 368	37.13 404	29.51 405	32.00 400	40.03 407	2.62 292	1.78 334	2.40 313	5.74 350	12.64 356	4.23 352	74.90 413	7.47 324	2.61 243	9.44 387	3.24 379	19.57 371	5.01 376	8.74 381	7.28 322	12.84 401	1.84 345	1.35 266	2.91 286	4.53 302	2.12 275

SGM-ForestM	13.51 390	15.62 396	5.25 372	19.43 386	9.27 385	19.59 389	12.46 389	12.78 394	8.97 387	3.34 348	9.27 385	36.07 395	25.37 393	2.03 375	16.48 401	3.39 289	4.90 367	1.21 320	22.28 378	2.96 358	6.90 359	5.25 259	1.83 364	4.68 377	27.51 409	25.27 413	34.85 415	27.72 398

MeshStereo	13.92 391	10.29 388	5.80 376	24.32 392	15.33 395	17.65 387	7.76 377	12.34 391	7.38 379	4.65 381	9.09 384	38.22 397	30.61 402	0.62 329	14.44 390	7.42 394	4.05 357	2.65 372	19.82 373	2.63 351	14.32 408	9.90 388	1.27 357	6.42 392	22.75 405	19.43 400	33.41 410	33.14 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 392	3.38 361	2.28 335	7.89 366	8.28 383	10.58 376	4.44 362	5.86 374	8.70 386	4.26 374	6.00 354	72.12 431	28.20 398	4.69 390	15.14 397	10.42 411	11.48 392	8.27 405	58.42 428	9.38 396	12.12 399	11.31 398	17.29 407	11.11 408	20.16 402	20.85 406	14.99 388	24.68 394

MFMNet_re	16.81 393	13.74 393	7.85 388	23.81 391	9.51 388	34.14 403	18.04 392	12.31 389	19.02 408	10.33 402	12.96 397	38.69 399	15.16 382	1.61 368	18.46 405	10.89 413	28.67 422	12.10 413	31.52 391	10.43 398	18.75 417	11.05 396	8.52 393	9.85 404	9.47 381	5.57 329	24.17 399	37.24 412

SQANet	19.01 394	32.39 408	7.05 384	58.51 409	34.20 406	58.54 412	40.35 408	4.32 356	1.69 331	4.85 383	1.45 276	32.05 387	6.71 358	57.82 409	11.24 366	1.77 159	6.68 378	1.66 343	31.16 390	2.08 333	8.23 373	7.99 349	54.11 416	2.11 349	5.60 358	10.88 373	10.17 373	19.67 380

SAMSARA	20.09 395	2.60 345	5.52 375	4.28 352	4.10 364	3.59 346	5.57 369	15.80 400	10.05 390	4.59 379	5.59 348	9.22 343	24.85 392	3.88 384	16.25 399	8.47 403	6.17 373	3.82 381	22.29 379	5.87 381	19.35 420	26.82 433	1.02 350	5.45 389	80.31 440	91.77 440	78.09 440	77.23 440

MADNet+	20.34 396	8.33 384	14.90 407	18.17 383	11.98 392	8.55 369	19.20 393	28.96 422	17.96 406	12.55 410	11.63 393	34.32 392	30.36 401	10.57 400	26.85 421	16.66 421	27.39 420	10.40 412	40.88 405	18.27 412	19.91 421	15.53 417	9.97 398	19.40 419	35.72 418	22.38 410	21.31 397	37.09 411

ELAS_RVC	20.43 397	19.80 400	14.61 406	33.93 398	22.90 399	33.71 402	20.10 397	15.64 398	12.18 391	8.45 397	19.69 415	54.25 418	33.97 406	4.07 385	13.47 379	5.30 359	11.89 393	6.49 401	21.52 376	8.87 393	14.06 405	14.69 415	9.63 397	11.88 409	32.34 414	25.79 415	41.56 423	40.71 418
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 398	24.96 404	17.24 409	39.82 405	27.48 404	32.58 401	22.87 399	19.77 408	17.77 405	8.05 396	19.67 414	46.38 406	37.96 411	2.15 376	18.66 407	4.75 345	4.82 366	1.95 356	33.25 393	6.38 383	9.07 384	8.67 368	3.28 378	10.68 406	31.80 413	27.62 419	40.75 419	38.09 414

ELAS	20.62 399	22.76 403	14.59 405	35.29 400	24.88 403	31.90 399	20.66 398	17.34 403	17.05 404	7.97 395	18.32 410	48.39 412	31.67 403	4.13 386	14.30 387	5.24 355	11.47 391	6.10 398	23.02 383	7.62 388	13.14 402	14.53 414	9.46 396	10.75 407	34.52 416	27.84 420	41.52 422	42.31 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 400	14.87 395	11.99 400	19.90 387	20.87 397	18.85 388	10.39 385	16.04 401	19.39 409	19.65 419	21.64 419	33.32 389	37.38 410	7.51 395	19.34 410	17.18 423	26.65 418	16.12 423	32.93 392	23.87 419	31.45 431	25.37 430	13.83 403	14.33 416	17.76 398	19.97 401	29.60 406	26.21 395
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 401	17.36 399	16.07 408	34.52 399	24.54 401	25.94 395	19.26 394	20.13 410	18.43 407	6.42 393	15.25 404	40.88 401	36.30 409	4.35 387	18.72 408	10.55 412	8.23 383	29.63 432	23.68 384	4.94 375	11.81 396	8.91 374	3.02 376	10.18 405	36.19 421	32.24 424	51.66 431	49.72 425

otaku	22.42 402	43.20 412	9.38 396	63.06 415	42.07 412	64.13 421	51.05 409	6.07 377	4.42 368	10.13 401	1.74 287	33.95 390	10.96 372	66.92 411	12.03 370	1.89 169	8.57 384	1.66 343	38.00 401	7.96 391	8.85 382	8.28 361	54.71 417	2.95 359	9.04 377	9.25 362	14.25 387	20.70 382

SGM+DAISY	22.46 403	16.23 397	12.74 401	23.16 390	22.67 398	25.12 394	20.00 396	18.50 405	14.48 398	18.58 418	22.04 420	30.49 386	41.59 413	13.05 403	22.51 418	16.54 420	26.00 417	12.93 415	35.92 397	22.37 417	28.02 429	25.12 429	21.26 409	13.77 414	20.04 401	18.46 399	33.94 413	30.81 403

DLNR_Zeroshot_test	23.08 404	78.93 440	7.15 385	99.97 441	0.34 228	0.16 228	98.90 441	3.23 330	0.54 238	3.12 338	2.31 302	6.01 325	0.92 306	21.35 405	96.48 441	100.00 445	25.46 415	22.19 426	22.79 382	2.43 345	9.32 386	9.14 377	0.06 141	0.65 281	2.36 301	3.89 307	2.16 182	3.20 287

LSM0	23.31 405	6.07 380	4.80 364	15.07 380	10.87 391	17.08 386	14.50 391	23.84 414	15.74 400	14.73 413	18.40 411	35.77 394	35.06 408	1.58 367	76.98 437	85.81 437	14.68 401	5.68 393	56.53 426	17.15 411	23.95 426	21.89 424	4.26 384	8.21 402	17.36 397	20.39 402	29.27 405	33.71 408

LE_ROB	23.34 406	10.93 392	12.86 402	32.65 395	38.35 409	31.72 398	33.97 404	23.50 413	21.06 413	7.08 394	17.87 409	51.83 415	51.55 429	1.81 372	14.20 384	3.08 267	3.94 353	1.47 334	30.65 389	8.98 394	9.43 387	7.39 325	6.89 389	25.95 424	35.31 417	39.95 432	53.69 433	54.00 428

Ntro	23.84 407	41.67 410	11.59 399	63.69 418	43.73 413	62.95 419	57.60 412	8.47 381	6.35 378	11.89 408	2.51 309	35.10 393	7.96 362	75.67 414	12.59 373	1.67 150	9.55 388	2.68 374	39.05 402	9.79 397	8.70 378	8.40 366	55.40 418	3.24 364	11.18 387	15.16 390	14.07 386	23.09 389

BEATNet-Init1	25.27 408	27.76 405	13.76 403	44.57 407	24.32 400	38.91 407	25.10 400	19.51 407	20.03 412	9.35 398	16.15 407	47.35 410	48.89 424	4.71 391	23.55 419	11.00 414	8.78 385	5.84 396	49.88 415	20.70 413	15.01 409	14.94 416	7.37 392	12.57 412	35.78 419	26.22 416	60.85 437	49.36 424

DispFullNet	27.09 409	40.76 409	20.37 415	53.27 408	39.67 410	45.72 409	56.25 411	14.00 396	12.78 394	14.18 411	10.07 389	43.95 405	34.00 407	86.26 417	13.33 378	13.62 417	31.37 426	16.57 424	52.58 418	15.02 406	15.98 411	12.66 407	15.43 405	6.52 393	8.73 376	8.65 360	16.24 391	33.48 407

ACVNet-4b	27.62 410	43.15 411	14.04 404	69.86 427	48.10 416	70.20 429	77.34 428	10.63 387	9.55 389	15.00 414	1.55 280	59.33 419	11.37 373	93.44 425	12.94 377	2.57 240	15.66 402	5.69 394	33.68 394	14.13 403	9.17 385	7.28 322	59.49 422	4.60 376	12.85 391	9.43 363	15.52 389	19.12 377

WAO-7	28.15 411	31.17 407	25.54 419	33.41 397	34.99 407	22.62 392	28.62 402	47.75 431	47.89 429	29.08 424	39.82 430	41.47 402	41.79 414	12.75 402	36.14 428	18.16 424	17.03 403	8.88 406	47.38 411	21.69 416	11.73 395	12.95 410	3.79 382	33.81 430	23.20 406	26.44 417	24.41 400	37.61 413

ACVNet_1	28.17 412	43.81 413	17.24 409	67.32 422	49.50 418	66.04 426	82.98 433	16.42 402	8.08 383	11.43 406	7.19 367	34.00 391	27.09 396	93.81 426	14.92 394	2.21 213	17.82 406	6.77 402	36.07 398	11.39 400	10.56 392	7.42 329	59.65 423	6.11 390	20.40 403	15.24 392	10.18 374	16.93 372

RainbowNet	28.72 413	46.67 415	19.30 414	69.82 426	47.14 414	68.90 428	70.63 423	10.00 384	3.26 355	17.63 416	2.27 295	46.57 407	29.74 400	91.67 421	17.86 403	3.37 287	12.50 394	5.59 392	44.74 410	17.11 410	10.33 390	8.87 371	58.90 421	5.15 386	14.30 393	12.58 381	17.44 392	23.01 388

MonStereo1	31.37 414	44.05 414	18.10 413	63.40 416	51.01 424	58.41 411	67.37 416	18.80 406	19.56 410	11.72 407	19.29 413	63.23 425	45.03 418	93.02 424	14.99 396	4.67 342	19.74 409	9.74 410	41.29 406	14.22 404	12.85 401	11.31 398	61.91 429	4.55 375	12.64 389	11.07 374	25.06 401	29.83 401

PSMNet_ROB	32.72 415	49.56 421	17.71 412	65.01 420	47.98 415	61.81 416	62.32 413	19.85 409	21.78 414	27.64 423	25.28 421	42.80 403	43.52 417	83.58 415	21.88 417	4.36 336	19.43 408	6.46 400	43.95 409	16.36 408	13.14 402	11.66 401	58.31 420	14.57 417	31.67 412	24.32 412	29.94 408	18.64 376

JetBlue	33.16 416	30.03 406	36.86 431	39.95 406	35.04 408	44.19 408	36.23 405	30.47 425	47.01 428	15.01 415	10.48 391	79.96 437	19.64 387	25.82 406	18.89 409	17.14 422	40.11 432	25.93 430	36.94 399	25.94 422	32.23 432	26.39 431	31.84 410	27.47 426	31.63 411	33.13 426	48.81 429	48.30 423

ACVNet_2	33.32 417	48.24 417	22.45 417	67.72 425	50.69 423	65.88 424	85.41 436	28.48 420	14.03 397	14.63 412	9.36 387	52.16 416	31.94 404	91.62 420	13.62 381	2.72 246	21.29 410	5.84 396	51.78 417	16.52 409	10.41 391	7.93 347	58.06 419	13.93 415	36.96 423	18.42 398	25.58 402	33.95 409

IMH-64-1	35.05 418	48.99 418	25.77 421	61.80 411	50.28 421	62.71 417	68.79 417	27.80 417	35.88 418	10.10 399	14.48 400	46.82 408	41.96 415	94.04 427	19.93 411	7.49 396	22.67 411	9.35 408	48.46 412	21.14 414	14.12 406	12.56 405	59.91 425	12.21 410	41.64 424	20.57 404	27.79 403	39.03 415

IMH-64	35.05 418	48.99 418	25.77 421	61.80 411	50.28 421	62.71 417	68.79 417	27.80 417	35.88 418	10.10 399	14.48 400	46.82 408	41.96 415	94.04 427	19.93 411	7.49 396	22.67 411	9.35 408	48.46 412	21.14 414	14.12 406	12.56 405	59.91 425	12.21 410	41.64 424	20.57 404	27.79 403	39.03 415

IMH	36.38 420	50.15 422	26.16 423	62.16 414	50.12 420	63.98 420	68.96 419	28.54 421	38.29 421	11.29 404	14.14 398	50.26 413	54.45 432	94.09 429	20.59 413	7.40 393	23.63 413	10.28 411	49.17 414	22.78 418	13.74 404	11.88 402	59.95 427	13.42 413	41.71 426	23.99 411	29.69 407	41.45 419

WAO-6	37.66 421	47.81 416	21.43 416	60.52 410	52.73 425	58.92 413	64.84 414	27.98 419	43.38 422	33.02 427	17.53 408	43.36 404	50.95 426	89.65 418	33.50 424	18.63 427	24.84 414	13.57 417	42.17 408	25.77 421	21.16 422	19.52 422	35.00 411	18.52 418	43.20 427	29.62 421	37.17 416	41.96 420

PWCK	39.46 422	63.60 430	25.26 418	73.87 433	41.94 411	61.54 415	51.88 410	54.42 432	37.36 420	26.43 422	38.00 427	62.72 424	47.31 420	27.64 407	24.07 420	10.09 409	32.07 427	12.97 416	84.14 439	29.01 426	25.42 427	16.79 420	48.17 415	30.69 429	35.86 420	32.01 423	32.05 409	40.21 417

TorneroNet-64	40.02 423	51.18 423	25.58 420	64.09 419	48.50 417	64.50 422	69.74 420	27.58 416	44.28 425	21.06 420	14.38 399	70.42 430	57.53 433	94.84 431	27.09 422	8.83 405	28.00 421	16.10 422	54.90 424	26.42 423	15.26 410	13.34 411	61.86 428	22.65 420	33.51 415	30.60 422	34.09 414	54.24 429

LVE	40.69 424	49.32 420	32.19 426	74.37 434	65.31 430	65.52 423	78.53 429	29.09 423	24.11 416	37.95 429	38.44 428	39.09 400	50.88 425	95.16 437	18.50 406	6.31 377	25.93 416	13.65 418	54.80 423	26.51 424	16.26 412	15.81 418	69.49 435	26.57 425	44.82 428	33.95 428	41.51 421	24.49 393

TorneroNet	40.95 425	54.80 425	28.35 424	67.47 424	50.00 419	66.00 425	71.75 424	26.53 415	45.69 426	24.20 421	21.34 418	68.12 427	53.25 431	94.92 433	27.93 423	9.57 407	26.82 419	16.87 425	54.27 422	24.50 420	16.26 412	13.93 412	62.31 430	23.32 422	36.59 422	27.14 418	43.07 424	50.69 426

Dean	44.25 426	52.28 424	33.23 427	77.10 435	64.97 429	79.61 438	83.94 435	43.21 427	43.41 423	35.28 428	25.28 421	61.70 422	57.88 434	95.07 436	21.16 416	4.55 340	29.50 423	12.92 414	64.62 432	29.22 427	11.94 397	10.07 390	59.70 424	23.01 421	50.00 432	39.42 431	53.45 432	32.13 405

WAO-8	45.52 427	56.99 427	36.84 429	70.78 429	61.58 426	72.65 432	72.88 425	44.15 428	50.34 430	32.51 425	26.24 423	68.22 428	50.98 427	91.91 422	34.40 425	19.25 428	31.26 424	14.25 419	53.00 420	37.84 431	18.64 415	12.91 408	45.23 412	27.94 427	54.23 435	39.08 429	48.02 427	56.81 432

Venus	45.52 427	56.99 427	36.84 429	70.77 428	61.58 426	72.65 432	72.88 425	44.15 428	50.34 430	32.51 425	26.24 423	68.22 428	50.98 427	91.91 422	34.40 425	19.25 428	31.26 424	14.25 419	53.00 420	37.84 431	18.64 415	12.91 408	45.23 412	27.94 427	54.23 435	39.08 429	48.02 427	56.81 432

notaker	50.99 429	64.58 432	35.58 428	71.22 430	67.03 431	71.52 431	79.74 431	46.10 430	64.92 434	43.57 432	60.04 434	61.27 421	52.88 430	94.30 430	52.11 433	32.30 431	36.01 430	25.62 429	66.68 434	41.75 433	26.51 428	26.69 432	69.04 434	40.16 433	27.04 407	32.57 425	39.45 418	47.99 422

UNDER WATER	53.46 430	66.50 433	44.48 432	77.89 436	68.28 432	75.27 435	86.28 438	62.01 435	51.94 432	41.57 430	48.61 431	74.76 434	58.64 435	94.91 432	40.27 430	19.59 430	35.94 429	25.36 428	57.83 427	30.24 428	22.42 425	21.82 423	69.76 436	49.60 437	53.54 434	52.17 434	44.57 425	69.15 438

ktn	53.49 431	64.55 431	32.09 425	67.37 423	73.02 437	67.18 427	79.08 430	39.47 426	71.03 436	45.61 434	66.57 436	53.73 417	46.66 419	95.58 438	51.51 432	35.27 432	42.24 434	32.53 433	61.67 430	36.66 430	34.35 434	37.51 435	63.57 431	39.21 431	45.92 429	42.82 433	58.10 435	61.01 434

UNDER WATER-64	54.23 432	63.34 429	46.02 434	79.36 437	71.42 435	76.64 436	88.13 439	66.12 436	46.96 427	52.07 435	60.69 435	73.21 432	59.22 436	94.98 435	35.82 427	18.58 426	36.56 431	27.05 431	54.96 425	27.40 425	22.29 424	24.45 427	75.67 439	44.51 434	51.17 433	56.84 436	41.43 420	69.34 439

KSHMR	57.18 433	74.32 438	54.88 436	81.85 438	71.02 434	78.52 437	83.49 434	67.32 438	55.52 433	57.05 436	55.43 433	62.46 423	47.47 422	94.95 434	62.89 435	43.86 434	41.02 433	36.71 434	65.14 433	47.71 434	30.88 430	22.80 425	66.24 433	55.80 439	49.31 431	33.72 427	50.52 430	52.93 427

DPSimNet_ROB	59.87 434	56.83 426	60.12 437	63.44 417	74.40 438	61.08 414	66.03 415	29.26 424	91.88 440	80.83 438	53.70 432	74.56 433	48.76 423	90.67 419	61.12 434	47.44 435	55.65 436	43.29 435	68.79 435	60.06 437	52.83 437	61.42 437	45.69 414	46.03 435	46.40 430	63.34 437	56.49 434	56.41 430

LRCNet_RVC	60.98 435	74.62 439	47.06 435	94.31 439	95.29 440	91.20 440	85.70 437	54.57 433	35.63 417	98.62 440	74.21 438	91.97 441	68.08 438	96.82 440	39.31 429	18.45 425	70.27 438	52.85 437	94.58 440	64.63 438	32.99 433	24.53 428	94.81 441	53.78 438	19.71 400	12.68 382	33.49 411	26.36 396

HanzoNet	61.45 436	69.33 434	44.96 433	71.45 431	72.16 436	72.71 434	79.94 432	60.19 434	75.71 437	45.02 433	73.92 437	75.04 435	64.67 437	96.72 439	48.25 431	40.02 433	53.74 435	47.73 436	76.16 436	51.62 435	46.98 436	46.48 436	73.13 437	39.85 432	55.14 437	52.31 435	60.69 436	65.16 437

JetRed	63.04 437	70.59 435	68.87 438	66.96 421	63.46 428	70.43 430	74.93 427	66.45 437	66.78 435	41.63 431	39.08 429	81.30 438	13.47 378	63.11 410	65.97 436	66.70 436	65.90 437	75.66 440	63.14 431	54.09 436	78.41 438	73.67 438	73.25 438	49.49 436	56.43 438	64.32 438	66.29 438	61.81 435

MADNet++	76.55 438	72.12 436	82.72 440	61.81 413	81.28 439	58.20 410	69.82 421	68.60 439	78.83 438	85.65 439	92.58 440	79.76 436	85.27 439	36.74 408	81.31 439	89.87 439	87.51 440	69.64 438	82.22 438	90.64 440	91.37 440	93.20 441	65.06 432	90.12 441	59.87 439	75.77 439	74.46 439	62.48 436

ASD4	81.93 439	73.21 437	76.95 439	73.65 432	68.72 433	82.82 439	70.01 422	72.46 440	81.37 439	64.41 437	77.66 439	50.65 414	95.44 440	68.75 412	77.39 438	87.32 438	86.80 439	89.75 441	81.77 437	89.98 439	88.86 439	88.63 440	80.66 440	86.12 440	99.17 445	99.85 444	99.79 444	99.90 444

PML	96.12 440	100.00 445	83.16 441	100.00 442	100.00 443	100.00 445	99.20 444	100.00 446	99.01 442	100.00 444	96.16 441	99.92 446	100.00 446	98.52 441	94.60 440	91.70 440	91.21 441	74.14 439	100.00 446	98.06 442	92.87 441	86.59 439	97.59 442	98.11 443	94.46 444	99.98 446	100.00 446	99.92 445

MEDIAN_ROB	97.62 441	99.11 441	98.47 442	100.00 442	99.99 442	100.00 445	100.00 445	99.48 443	98.33 441	100.00 444	99.95 445	98.03 442	96.13 441	99.95 443	99.43 442	98.46 441	98.58 442	98.67 442	99.88 444	97.97 441	93.64 442	96.55 443	100.00 445	97.27 442	87.22 441	92.69 441	89.89 441	95.94 442

AVERAGE_ROB	98.96 442	100.00 445	99.80 444	100.00 442	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 444	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 444	99.80 444	99.85 443	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447	98.20 444	99.54 444	100.00 445	100.00 446	93.40 443	93.83 442	94.40 443	93.22 441

HaxPig	99.00 443	100.00 445	98.99 443	100.00 442	100.00 443	99.99 444	100.00 445	99.99 445	99.89 443	100.00 444	99.98 446	100.00 447	99.94 445	100.00 444	99.61 443	99.46 442	99.97 446	99.58 443	99.99 445	99.99 444	97.37 443	96.43 442	99.99 444	99.98 445	89.52 442	99.53 443	94.23 442	98.48 443

DGTPSM_ROB	99.53 444	99.77 442	100.00 446	100.00 442	100.00 443	100.00 445	100.00 445	99.19 441	100.00 445	99.32 441	99.66 443	91.63 439	99.15 442	100.00 444	99.94 446	100.00 445	99.82 443	99.99 445	99.51 441	99.99 444	99.77 445	99.66 445	100.00 445	100.00 446	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

DPSMNet_ROB	99.54 445	99.78 443	100.00 446	100.00 442	100.00 443	100.00 445	100.00 445	99.19 441	100.00 445	99.32 441	99.65 442	91.68 440	99.16 443	100.00 444	99.94 446	100.00 445	99.83 444	99.99 445	99.59 442	99.99 444	99.77 445	99.66 445	100.00 445	100.00 446	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

real-time stereo	99.75 446	99.78 443	99.85 445	99.71 440	99.72 441	98.78 441	98.75 440	99.87 444	99.89 443	99.80 443	99.86 444	99.64 443	99.90 444	99.57 442	99.92 445	99.93 444	99.83 444	99.86 444	99.85 443	99.91 443	99.91 447	99.94 447	99.32 443	99.92 444	99.96 446	99.97 445	99.96 445	99.97 446

DPSM_ROB	99.91 447	100.00 445	100.00 446	100.00 442	100.00 443	98.90 442	98.96 442	100.00 446	100.00 445	100.00 444	100.00 447	99.76 444	100.00 446	100.00 444	100.00 448	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447	100.00 448	100.00 448	100.00 445	100.00 446	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

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GS-Stereo																							0.15 206	0.02 47	0.18 155	0.05 107	0.10 47	0.00 1

FADE		14.85 394	17.50 411	14.80 379	17.47 396	30.08 397	27.73 401	21.58 412	43.85 424	17.74 417	27.42 425		47.38 421	13.14 404	21.07 415	12.04 416	34.32 428	23.23 427	59.34 429	35.12 429	37.77 435	35.26 434	13.16 402	25.00 423	20.45 404	13.86 387	47.51 426	56.53 431

Low-res two-view benchmark