Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 21	0.02 45	0.01 15	0.02 107	0.00 1	0.01 9	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 18	0.13 35	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.03 10	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 29	0.06 49	0.02 45	0.01 15	0.01 59	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 43	0.01 18	0.20 55	0.03 19	0.03 5	0.07 19	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.07 34	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 38	0.02 45	0.01 15	0.01 59	0.01 37	0.01 9	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 18	0.16 42	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 49	0.01 9	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.01 24	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 18	0.16 42	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 64	0.00 1

tt9	0.07 7	0.05 29	0.12 87	0.01 9	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.14 45	0.04 69	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 18	0.20 55	0.03 19	0.06 14	0.05 7	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.14 60	0.01 68

GFORCE	0.07 7	0.05 29	0.06 49	0.01 9	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 40	0.04 69	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 18	0.13 35	0.02 4	0.16 49	0.05 7	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.03 10	0.01 68

F8.5	0.07 7	0.05 29	0.08 66	0.01 9	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.14 45	0.05 85	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 28	0.01 18	0.12 31	0.03 19	0.18 55	0.06 14	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.01 68

FORCE_9	0.07 7	0.05 29	0.06 49	0.01 9	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 40	0.04 69	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 18	0.13 35	0.02 4	0.16 49	0.05 7	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.03 10	0.01 68

FORCE_8	0.07 7	0.05 29	0.06 49	0.01 9	0.07 88	0.00 1	0.01 37	0.03 72	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.15 52	0.03 57	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 28	0.01 18	0.13 35	0.02 4	0.09 28	0.06 14	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.02 95

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 12	0.02 45	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.01 24	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 54	0.01 18	0.34 81	0.02 4	0.10 35	0.08 21	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.01 44	0.04 14	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 29	0.02 21	0.03 77	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 28	0.01 18	0.16 42	0.03 19	0.23 67	0.05 7	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.01 44	0.15 64	0.01 68
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.08 14	0.06 52	0.31 146	0.01 9	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.02 44	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 18	0.10 28	0.03 19	0.07 24	0.07 19	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.14 60	0.01 68

tt8	0.08 14	0.05 29	0.22 112	0.01 9	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 69	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 18	0.09 22	0.03 19	0.05 9	0.06 14	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.14 60	0.01 68

TYNG	0.08 14	0.05 29	0.16 97	0.01 9	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.14 45	0.04 69	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 18	0.17 46	0.03 19	0.05 9	0.04 5	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.14 60	0.01 68

F7	0.08 14	0.05 29	0.20 104	0.02 45	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.03 72	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.14 45	0.05 85	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 36	0.01 18	0.10 28	0.02 4	0.18 55	0.05 7	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.04 14	0.02 95

FORCE_6	0.08 14	0.05 29	0.14 91	0.02 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 28	0.01 18	0.12 31	0.03 19	0.11 38	0.14 29	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.05 27	0.02 95

tt5	0.09 19	0.06 52	0.28 140	0.02 45	0.05 68	0.00 1	0.01 37	0.03 72	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 49	0.24 62	0.02 4	0.09 28	0.06 14	0.01 64	0.01 17	0.01 18	0.01 44	0.15 64	0.01 68

F5.5	0.09 19	0.06 52	0.14 91	0.02 45	0.05 68	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 39	0.04 28	0.01 18	0.26 66	0.02 4	0.05 9	0.19 31	0.01 64	0.02 53	0.03 78	0.00 1	0.06 31	0.04 124

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	1.01 42	0.29 4	0.03 22	0.10 95	0.03 5	0.18 82	0.16 49	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 45	0.00 1

WiStereo	0.10 22	0.06 52	0.22 112	0.01 9	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 34	0.02 15	0.01 18	0.33 76	0.02 4	0.09 28	0.03 3	0.00 1	0.01 17	0.02 53	0.00 1	0.15 64	0.02 95

tt6	0.10 22	0.06 52	0.22 112	0.01 9	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 34	0.02 15	0.01 18	0.33 76	0.02 4	0.09 28	0.03 3	0.00 1	0.01 17	0.02 53	0.00 1	0.15 64	0.02 95

CoSv	0.10 22	0.12 106	0.21 107	0.02 45	0.02 34	0.01 59	0.00 1	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.15 52	0.01 24	0.00 1	0.69 20	0.74 63	0.14 82	0.06 78	0.09 22	0.03 19	0.06 14	0.13 27	0.00 1	0.03 70	0.02 53	0.00 1	0.10 50	0.00 1

CR-Stereo	0.11 25	0.05 29	0.24 126	0.03 77	0.10 112	0.00 1	0.02 88	0.02 37	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.03 57	0.00 1	0.98 36	0.60 49	0.01 4	0.01 18	0.28 69	0.05 42	0.09 28	0.10 24	0.00 1	0.06 91	0.06 115	0.01 44	0.17 80	0.01 68

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 52	0.12 87	0.04 96	0.09 103	0.01 59	0.01 37	0.02 37	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.01 24	0.00 1	1.36 65	0.54 34	0.02 15	0.02 49	0.13 35	0.02 4	0.05 9	0.13 27	0.01 64	0.01 17	0.05 100	0.01 44	0.04 14	0.06 136

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 52	0.27 138	0.02 45	0.09 103	0.00 1	0.01 37	0.03 72	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.01 24	0.00 1	0.97 35	0.55 38	0.12 74	0.02 49	0.10 28	0.03 19	0.26 77	0.12 26	0.00 1	0.01 17	0.02 53	0.01 44	0.08 42	0.02 95

FORCE_5	0.11 25	0.05 29	0.33 154	0.02 45	0.08 98	0.00 1	0.01 37	0.04 97	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 24	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 54	0.01 18	0.30 71	0.02 4	0.06 14	0.51 50	0.01 64	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.03 115

LACA1	0.11 25	0.05 29	0.21 107	0.03 77	0.16 144	0.00 1	0.01 37	0.01 9	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 85	0.01 84	0.84 28	0.64 53	0.05 36	0.01 18	0.22 60	0.03 19	0.15 44	0.06 14	0.00 1	0.05 81	0.02 53	0.01 44	0.15 64	0.01 68

DispViT+	0.11 25	0.06 52	0.31 146	0.04 96	0.13 128	0.00 1	0.02 88	0.02 37	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 85	0.00 1	0.88 30	0.52 30	0.02 15	0.05 70	0.05 11	0.03 19	0.06 14	0.30 42	0.00 1	0.05 81	0.00 1	0.04 107	0.08 42	0.01 68

FORCE_4	0.12 31	0.06 52	0.24 126	0.03 77	0.10 112	0.00 1	0.01 37	0.04 97	0.10 146	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.01 24	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 28	0.02 49	0.17 46	0.03 19	0.13 41	0.23 35	0.00 1	0.01 17	0.08 129	0.01 44	0.30 114	0.02 95

qqai	0.12 31	0.05 29	0.03 32	0.02 45	0.02 34	0.04 148	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.12 138	0.01 84	1.32 60	0.52 30	0.06 43	0.00 1	0.09 22	0.20 85	0.09 28	0.43 48	0.00 1	0.01 17	0.02 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

vfm_20000	0.13 33	0.06 52	0.07 58	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 45	0.13 143	0.17 249	1.05 46	0.59 46	0.04 28	0.00 1	0.12 31	0.24 103	0.04 8	0.49 49	0.14 212	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.19 84	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 74	0.30 144	0.03 77	0.09 103	0.01 59	0.01 37	0.05 108	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 85	0.00 1	1.18 53	0.48 25	0.03 22	0.04 60	0.20 55	0.02 4	0.28 79	0.26 37	0.00 1	0.02 53	0.03 78	0.01 44	0.09 45	0.03 115

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 38	0.01 9	0.01 15	0.13 210	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 57	0.26 281	1.33 62	0.29 4	0.02 15	0.07 80	0.06 13	0.09 58	0.05 9	0.91 63	0.05 136	0.01 17	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.00 1

LACA3	0.13 33	0.06 52	0.20 104	0.03 77	0.07 88	0.01 59	0.07 181	0.02 37	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.03 57	0.00 1	1.15 51	0.59 46	0.01 4	0.01 18	0.37 85	0.05 42	0.20 60	0.28 39	0.00 1	0.07 100	0.05 100	0.00 1	0.15 64	0.02 95

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.18 248	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.07 183	0.10 16	0.01 24	0.01 84	0.89 32	0.57 40	0.12 74	0.02 49	0.09 22	0.06 47	0.11 38	0.83 60	0.00 1	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.18 176

StereoVision	0.13 33	0.11 96	0.03 32	0.04 96	0.04 64	0.00 1	0.03 115	0.04 97	0.03 56	0.03 140	0.00 1	0.19 86	0.02 44	0.02 119	1.02 43	0.79 68	0.13 80	0.02 49	0.30 71	0.04 37	0.21 63	0.19 31	0.00 1	0.06 91	0.04 90	0.00 1	0.12 55	0.00 1

onlyftn100k	0.14 39	0.04 16	0.01 12	0.01 9	0.12 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.13 238	1.20 54	0.50 28	0.13 80	0.00 1	0.18 51	0.19 83	0.06 14	0.80 58	0.16 223	0.01 17	0.01 18	0.01 44	0.23 99	0.00 1

F4.4	0.14 39	0.05 29	0.33 154	0.05 108	0.11 115	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.00 1	0.00 1	1.69 81	0.47 23	0.07 52	0.04 60	0.17 46	0.03 19	0.06 14	0.24 36	0.01 64	0.01 17	0.02 53	0.01 44	0.04 14	0.03 115

test_c	0.16 41	0.42 198	0.22 112	0.03 77	0.25 202	0.01 59	0.04 139	0.03 72	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.01 84	1.21 55	0.71 62	0.02 15	0.01 18	0.26 66	0.04 37	0.15 44	0.16 30	0.01 64	0.08 109	0.06 115	0.08 133	0.16 75	0.11 159

tt3	0.16 41	0.07 74	0.46 222	0.02 45	0.13 128	0.01 59	0.02 88	0.03 72	0.08 131	0.06 149	0.00 1	0.12 32	0.02 44	0.00 1	1.17 52	0.58 42	0.11 66	0.05 70	0.54 101	0.02 4	0.15 44	0.32 43	0.04 128	0.05 81	0.02 53	0.01 44	0.21 91	0.02 95

CR-RVC	0.16 41	0.06 52	0.30 144	0.03 77	0.17 147	0.01 59	0.04 139	0.03 72	0.07 121	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.04 69	0.00 1	1.32 60	0.80 70	0.04 28	0.03 59	0.48 93	0.06 47	0.08 26	0.20 33	0.00 1	0.10 122	0.05 100	0.03 96	0.17 80	0.11 159

LACA_dic	0.16 41	0.08 83	0.22 112	0.02 45	0.09 103	0.00 1	0.03 115	0.03 72	0.03 56	1.24 264	0.00 1	0.17 58	0.04 69	0.00 1	1.04 44	0.70 60	0.01 4	0.01 18	0.20 55	0.04 37	0.06 14	0.09 22	0.00 1	0.06 91	0.04 90	0.00 1	0.07 34	0.01 68

TS12	0.16 41	0.08 83	0.22 112	0.02 45	0.09 103	0.00 1	0.03 115	0.03 72	0.03 56	1.24 264	0.00 1	0.17 58	0.04 69	0.00 1	1.04 44	0.70 60	0.01 4	0.01 18	0.20 55	0.04 37	0.06 14	0.09 22	0.00 1	0.06 91	0.04 90	0.00 1	0.07 34	0.01 68

BridgeDepth_RVC	0.16 41	0.11 96	0.26 134	0.02 45	0.12 122	0.01 59	0.05 163	0.03 72	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 122	0.02 119	1.46 71	0.84 71	0.06 43	0.04 60	0.40 89	0.07 51	0.07 24	0.20 33	0.01 64	0.05 81	0.05 100	0.06 125	0.19 84	0.11 159
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
vfmstereo	0.17 47	0.04 16	0.04 38	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.21 268	1.00 41	0.52 30	0.03 22	0.00 1	0.07 17	0.34 134	0.02 3	1.93 94	0.16 223	0.00 1	0.01 18	0.02 82	0.15 64	0.00 1

tt4	0.17 47	0.05 29	0.36 179	0.03 77	0.08 98	0.00 1	0.01 37	0.03 72	0.03 56	0.17 173	0.00 1	0.15 52	0.06 106	0.00 1	1.81 91	0.57 40	0.06 43	0.01 18	0.24 62	0.03 19	0.19 58	0.28 39	0.01 64	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.29 112	0.02 95

derf	0.17 47	0.04 16	0.02 21	0.01 9	0.01 15	0.03 135	0.10 214	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 138	0.00 1	1.30 58	0.59 46	0.08 54	0.00 1	0.08 19	0.19 83	0.08 26	1.76 89	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.04 14	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 50	0.06 52	0.01 12	0.01 9	0.01 15	0.17 250	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 85	0.00 1	1.48 72	1.35 122	0.05 36	0.05 70	0.33 76	0.23 99	0.22 64	0.63 55	0.00 1	0.01 17	0.02 53	0.01 44	0.07 34	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 50	0.11 96	0.04 38	0.05 108	0.06 80	0.00 1	0.01 37	0.03 72	0.05 92	0.24 183	0.00 1	0.16 56	0.06 106	0.01 84	1.29 57	1.05 86	0.06 43	0.04 60	0.06 13	0.05 42	0.40 95	0.86 62	0.00 1	0.04 76	0.04 90	0.01 44	0.05 27	0.00 1

123456	0.20 52	0.06 52	0.06 49	0.01 9	0.02 34	0.00 1	0.01 37	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.10 130	0.13 238	1.39 67	0.64 53	0.05 36	0.01 18	0.06 13	0.21 92	0.23 67	2.06 104	0.03 113	0.01 17	0.00 1	0.05 114	0.16 75	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 52	0.05 29	0.01 12	0.01 9	0.01 15	0.17 250	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 85	0.00 1	1.42 68	1.28 111	0.03 22	0.05 70	0.33 76	0.24 103	0.23 67	1.27 74	0.00 1	0.01 17	0.02 53	0.01 44	0.07 34	0.00 1

AASNet	0.20 52	0.45 202	0.24 126	0.09 148	0.09 103	0.00 1	0.08 190	0.05 108	0.05 92	0.26 184	0.00 1	0.18 66	0.04 69	0.01 84	1.13 47	0.68 58	0.12 74	0.04 60	0.09 22	0.16 75	0.29 81	0.77 57	0.01 64	0.07 100	0.00 1	0.02 82	0.49 135	0.03 115

TDLM	0.20 52	0.10 93	0.21 107	0.08 137	0.23 188	0.02 107	0.04 139	0.19 140	0.04 79	0.02 137	0.10 187	0.67 205	0.05 85	0.10 217	0.43 3	0.28 3	0.35 147	0.20 133	0.02 3	0.01 3	0.12 40	1.22 72	0.05 136	0.01 17	0.00 1	0.02 82	0.41 131	0.41 210

MonStereo	0.21 56	0.04 16	0.01 12	0.01 9	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.05 85	0.01 84	1.63 77	1.32 119	0.09 58	0.15 109	0.36 83	0.31 125	0.30 83	1.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.23 99	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 56	0.04 16	0.02 21	0.00 1	0.01 15	0.02 107	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 45	0.03 57	0.05 172	0.99 38	0.77 65	0.16 88	0.17 119	0.16 42	0.26 114	0.06 14	2.10 105	0.18 233	0.02 53	0.01 18	0.06 125	0.47 134	0.06 136

CroCo-Stereo	0.21 56	0.09 91	0.03 32	0.05 108	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 109	0.00 1	1.51 74	1.11 90	0.17 96	0.08 87	0.76 117	0.05 42	0.40 95	0.85 61	0.00 1	0.04 76	0.04 90	0.01 44	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 56	0.08 83	0.24 126	0.06 114	0.05 68	0.02 107	0.04 139	0.02 37	0.05 92	0.34 193	0.00 1	0.20 96	0.04 69	0.02 119	1.45 70	0.53 33	0.23 114	0.07 80	0.12 31	0.06 47	0.15 44	0.38 46	0.01 64	0.06 91	0.01 18	0.01 44	1.50 181	0.02 95

PointNet	0.22 60	0.06 52	0.10 76	0.04 96	0.01 15	0.04 148	0.19 253	0.02 37	0.01 7	0.04 143	0.00 1	0.18 66	0.02 44	0.12 231	0.79 26	0.35 6	0.19 103	0.00 1	0.49 95	0.26 114	0.25 74	1.72 86	0.11 200	0.07 100	0.03 78	0.08 133	0.89 159	0.00 1

NLCSM	0.22 60	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 310	0.00 1	0.55 252	0.10 16	2.24 347	0.00 1	0.86 29	0.58 42	0.11 66	0.02 49	0.02 3	0.09 58	0.09 28	0.28 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 60	0.06 52	0.35 172	0.02 45	0.03 54	0.12 203	0.01 37	0.01 9	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.05 85	0.00 1	0.73 22	0.58 42	0.18 97	0.04 60	0.18 51	0.51 185	0.24 71	2.12 106	0.09 188	0.08 109	0.02 53	0.18 172	0.16 75	0.00 1

ProNet	0.22 60	0.03 3	0.09 73	0.01 9	0.00 1	0.12 203	0.75 313	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 273	1.31 59	1.03 84	0.22 108	0.01 18	0.09 22	0.12 66	0.24 71	1.33 77	0.03 113	0.01 17	0.07 121	0.00 1	0.05 27	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 64	0.04 16	0.01 12	0.25 193	0.21 179	0.00 1	0.03 115	0.01 9	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.05 85	0.01 84	1.63 77	1.31 116	0.09 58	0.20 133	0.36 83	0.31 125	0.30 83	1.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.23 99	0.00 1

WQFJX1	0.23 64	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 321	0.00 1	0.78 270	0.11 25	2.54 351	0.00 1	0.74 23	0.54 34	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 47	0.06 14	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 64	0.13 109	0.03 32	0.06 114	0.07 88	0.00 1	0.01 37	0.05 108	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.25 114	0.07 109	0.00 1	1.58 75	1.23 102	0.05 36	0.13 100	0.52 99	0.08 56	0.50 108	1.03 65	0.01 64	0.10 122	0.08 129	0.02 82	0.06 31	0.03 115

RSM++	0.23 64	0.06 52	0.35 172	0.02 45	0.02 34	0.11 200	0.00 1	0.01 9	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.08 114	0.00 1	0.88 30	0.61 51	0.18 97	0.04 60	0.13 35	0.57 212	0.23 67	2.20 110	0.14 212	0.09 113	0.03 78	0.01 44	0.23 99	0.00 1

test12345	0.24 68	0.08 83	0.11 83	0.01 9	0.01 15	0.00 1	0.01 37	0.02 37	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.14 45	0.18 174	0.19 255	1.50 73	0.90 75	0.21 105	0.07 80	0.08 19	0.21 92	0.43 100	2.05 103	0.11 200	0.04 76	0.01 18	0.04 107	0.09 45	0.00 1

AIO-test2	0.25 69	0.09 91	0.02 21	0.01 9	0.09 103	0.04 148	0.01 37	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 69	0.00 1	1.71 83	1.44 131	0.15 84	0.04 60	0.03 5	0.33 131	0.10 35	2.30 116	0.06 145	0.16 159	0.05 100	0.01 44	0.10 50	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 70	0.06 52	0.08 66	0.00 1	0.01 15	0.02 107	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.03 57	0.15 242	1.33 62	1.35 122	0.18 97	0.17 119	0.19 53	0.37 143	0.10 35	2.34 118	0.19 241	0.06 91	0.04 90	0.08 133	0.12 55	0.00 1

RAFT	0.28 71	0.04 16	0.31 146	0.02 45	0.00 1	0.12 203	0.12 221	0.93 214	0.01 7	0.69 221	0.00 1	0.18 66	0.00 1	0.01 84	2.07 104	1.23 102	0.23 114	0.00 1	0.06 13	0.21 92	0.15 44	0.60 53	0.00 1	0.06 91	0.03 78	0.01 44	0.34 122	0.00 1

TS	0.29 72	0.14 112	0.21 107	0.04 96	0.20 172	0.03 135	0.06 173	0.02 37	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.14 151	0.00 1	2.12 107	0.94 77	0.06 43	0.09 90	0.71 112	0.05 42	0.54 111	1.34 78	0.01 64	0.11 130	0.56 236	0.09 139	0.33 119	0.02 95

WQFJX	0.29 72	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.01 9	1.25 326	0.00 1	1.28 289	0.12 32	2.55 352	0.00 1	0.98 36	0.86 72	0.06 43	0.00 1	0.03 5	0.16 75	0.13 41	0.32 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 72	0.12 106	0.34 164	0.01 9	0.03 54	0.04 148	0.01 37	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.22 107	0.05 85	0.00 1	1.37 66	1.12 92	0.15 84	0.13 100	0.28 69	0.27 118	0.50 108	2.49 123	0.00 1	0.13 144	0.08 129	0.01 44	0.24 105	0.09 146

RAStereo	0.29 72	0.18 129	0.05 46	0.06 114	0.11 115	0.00 1	0.02 88	0.03 72	0.04 79	0.94 239	0.00 1	0.26 119	0.02 44	0.01 84	1.70 82	1.19 100	0.09 58	0.13 100	0.30 71	0.03 19	0.80 127	1.45 82	0.00 1	0.14 147	0.05 100	0.01 44	0.20 86	0.02 95

AANet_RVC	0.29 72	0.05 29	0.28 140	0.06 114	0.21 179	0.00 1	0.24 270	0.03 72	0.17 186	0.34 193	0.01 154	0.08 9	0.04 69	0.01 84	2.17 110	0.58 42	0.16 88	0.07 80	0.44 91	0.20 85	0.13 41	0.33 45	0.03 113	0.07 100	0.02 53	0.06 125	1.15 167	0.86 238

AIO-test1	0.30 77	0.04 16	0.03 32	0.02 45	0.08 98	0.04 148	0.00 1	0.01 9	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 69	0.00 1	2.02 101	1.69 161	0.15 84	0.02 49	0.24 62	0.55 207	0.20 60	2.67 128	0.00 1	0.02 53	0.02 53	0.01 44	0.09 45	0.00 1

WQFJA1	0.31 78	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 9	1.18 323	0.00 1	1.29 291	0.13 40	2.82 356	0.00 1	1.14 48	0.64 53	0.10 62	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 49	0.57 51	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 78	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 9	1.19 324	0.00 1	1.28 289	0.13 40	2.82 356	0.00 1	1.14 48	0.64 53	0.10 62	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 49	0.58 52	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 78	0.05 29	0.02 21	0.02 45	0.07 88	0.13 210	0.01 37	0.03 72	0.10 146	0.00 1	0.87 273	0.44 158	0.01 24	0.00 1	2.07 104	1.46 134	0.11 66	0.16 115	0.67 110	0.47 166	0.31 87	1.19 70	0.04 128	0.02 53	0.05 100	0.10 145	0.07 34	0.00 1

NBS	0.32 81	0.07 74	0.02 21	0.02 45	0.08 98	0.00 1	0.03 115	0.16 136	0.12 159	0.00 1	0.00 1	0.42 153	0.25 201	0.02 119	1.67 79	1.00 81	0.08 54	0.22 140	0.78 120	0.10 61	1.00 141	2.43 119	0.01 64	0.09 113	0.01 18	0.00 1	0.16 75	0.00 1

AdaDepth	0.32 81	0.24 143	0.07 58	0.02 45	0.01 15	0.16 238	0.01 37	0.02 37	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.01 24	0.01 84	1.96 98	1.94 185	0.09 58	0.09 90	1.21 147	0.40 150	0.46 104	1.21 71	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 107	0.31 115	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 83	0.05 29	0.07 58	0.01 9	0.02 34	0.02 107	0.00 1	0.02 37	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.02 44	0.00 1	1.77 89	1.68 160	0.21 105	0.08 87	0.19 53	0.58 213	0.29 81	3.05 158	0.18 233	0.09 113	0.08 129	0.19 174	0.12 55	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 84	0.07 74	0.14 91	0.02 45	0.03 54	0.01 59	0.01 37	0.03 72	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	2.43 136	1.76 166	0.05 36	0.06 78	0.67 110	0.75 258	0.34 89	2.53 126	0.02 100	0.06 91	0.01 18	0.01 44	0.12 55	0.00 1

NLSM1	0.34 84	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 107	0.00 1	0.01 9	1.38 333	0.00 1	1.36 292	0.13 40	2.75 355	0.00 1	1.14 48	1.11 90	0.10 62	0.00 1	0.05 11	0.16 75	0.16 49	0.80 58	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 44	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 84	0.03 3	0.08 66	0.01 9	0.03 54	0.10 197	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.01 154	0.18 66	0.05 85	0.01 84	1.98 99	1.34 121	0.11 66	0.15 109	0.59 106	0.56 210	0.34 89	3.31 177	0.26 267	0.02 53	0.02 53	0.05 114	0.04 14	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 84	0.19 130	0.23 123	0.01 9	0.06 80	0.12 203	0.01 37	0.03 72	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.03 57	0.00 1	2.15 109	1.48 138	0.10 62	0.13 100	0.33 76	0.11 63	0.45 103	0.93 64	0.00 1	0.02 53	0.07 121	0.03 96	2.36 205	0.06 136

AIO-Stereo	0.34 84	0.05 29	0.34 164	0.01 9	0.03 54	0.13 210	0.00 1	0.01 9	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.05 85	0.00 1	1.68 80	1.06 88	0.49 175	0.08 87	1.56 171	0.76 263	0.22 64	2.17 109	0.11 200	0.01 17	0.01 18	0.02 82	0.20 86	0.00 1

MMNet	0.34 84	0.21 132	0.07 58	0.05 108	0.06 80	0.00 1	0.12 221	0.03 72	0.04 79	0.22 180	0.00 1	0.36 135	0.02 44	0.05 172	2.17 110	0.69 59	0.33 142	0.15 109	0.34 81	0.07 51	0.34 89	0.60 53	0.06 145	0.10 122	0.03 78	0.05 114	2.93 222	0.02 95

MLG-Stereo_test2	0.35 90	0.14 112	0.04 38	0.01 9	0.06 80	0.18 256	0.02 88	0.02 37	0.03 56	0.00 1	0.63 264	0.18 66	0.01 24	0.00 1	1.83 93	1.31 116	0.06 43	0.20 133	1.35 161	0.38 145	0.41 99	2.30 116	0.16 223	0.05 81	0.06 115	0.01 44	0.09 45	0.01 68

iRaftStereo_RVC	0.35 90	0.21 132	0.33 154	0.22 174	0.15 137	0.02 107	0.02 88	0.05 108	0.08 131	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.11 135	0.03 137	1.35 64	0.98 79	0.35 147	0.07 80	0.49 95	0.17 79	1.05 146	2.96 145	0.00 1	0.05 81	0.09 135	0.01 44	0.23 99	0.04 124

testmc14	0.36 92	0.07 74	0.05 46	0.01 9	0.01 15	0.14 218	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.13 165	0.00 1	0.42 153	0.01 24	0.01 84	1.92 95	1.46 134	0.34 144	0.24 148	0.45 92	0.52 190	0.44 101	2.69 130	0.28 278	0.01 17	0.07 121	0.09 139	0.21 91	0.00 1

NLMM1	0.36 92	0.03 3	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	1.51 338	0.00 1	0.68 267	0.11 25	2.74 354	0.00 1	1.25 56	1.22 101	0.11 66	0.01 18	0.07 17	0.24 103	0.24 71	1.41 81	0.00 1	0.01 17	0.01 18	0.05 114	0.04 14	0.00 1

MoCha-V2	0.36 92	0.06 52	0.31 146	0.01 9	0.05 68	0.09 192	0.01 37	0.02 37	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.18 174	0.00 1	2.33 126	1.63 152	0.18 97	0.19 130	0.15 41	0.99 292	0.28 79	3.01 150	0.00 1	0.02 53	0.01 18	0.07 131	0.03 10	0.00 1

DMCA	0.36 92	0.36 183	0.19 103	0.17 162	0.09 103	0.02 107	0.05 163	0.02 37	0.05 92	0.58 214	0.00 1	0.39 146	0.05 85	0.01 84	2.07 104	0.98 79	0.54 183	0.12 98	0.23 61	0.10 61	0.46 104	1.38 80	0.01 64	0.22 191	0.03 78	0.08 133	1.30 171	0.15 173

MCSU-Stereo	0.39 96	0.06 52	0.26 134	0.02 45	0.02 34	0.02 107	0.01 37	0.01 9	0.02 28	1.20 260	0.00 1	0.19 86	0.01 24	0.00 1	2.04 102	1.28 111	0.16 88	0.24 148	0.27 68	0.55 207	0.26 77	2.67 128	0.22 249	0.02 53	0.05 100	0.02 82	0.91 161	0.00 1

GEAStereo	0.39 96	0.07 74	0.33 154	0.03 77	0.03 54	0.16 238	0.01 37	0.04 97	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 114	0.01 24	0.24 275	2.28 119	1.61 147	0.16 88	0.18 125	0.73 115	0.65 238	0.40 95	2.72 132	0.18 233	0.05 81	0.19 173	0.00 1	0.21 91	0.00 1

gasm-f	0.39 96	0.07 74	0.33 154	0.03 77	0.03 54	0.16 238	0.01 37	0.04 97	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 114	0.01 24	0.24 275	2.28 119	1.61 147	0.16 88	0.18 125	0.73 115	0.65 238	0.40 95	2.72 132	0.18 233	0.05 81	0.19 173	0.00 1	0.21 91	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 96	0.23 138	0.35 172	0.07 130	0.15 137	0.02 107	0.04 139	0.08 120	0.07 121	1.22 262	0.00 1	0.23 112	0.03 57	0.02 119	1.62 76	1.29 113	0.14 82	0.29 165	1.62 172	0.12 66	0.84 133	1.37 79	0.01 64	0.18 169	0.20 177	0.16 166	0.17 80	0.04 124

IGEV-Stereo++	0.40 100	0.03 3	0.10 76	0.03 77	0.03 54	0.10 197	0.01 37	0.01 9	0.03 56	0.00 1	0.15 203	0.18 66	0.03 57	0.01 84	1.95 96	1.30 114	0.05 36	0.29 165	0.81 121	0.51 185	0.25 74	3.15 166	0.27 275	0.03 70	0.02 53	0.01 44	1.39 176	0.00 1

MSCF	0.41 101	0.08 83	0.34 164	0.03 77	0.03 54	0.14 218	0.01 37	0.03 72	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.14 151	0.01 84	2.43 136	2.03 194	0.22 108	0.10 95	0.17 46	0.67 245	0.22 64	3.03 153	0.08 178	0.35 232	0.04 90	0.72 236	0.11 54	0.00 1

GASTEREO	0.42 102	0.08 83	0.34 164	0.03 77	0.02 34	0.14 218	0.01 37	0.03 72	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.14 151	0.01 84	2.48 141	2.05 201	0.22 108	0.17 119	0.17 46	0.63 228	0.19 58	2.96 145	0.30 289	0.35 232	0.04 90	0.71 235	0.15 64	0.00 1

GIP-stereo	0.42 102	0.06 52	0.14 91	0.02 45	0.05 68	0.16 238	0.02 88	0.06 114	0.03 56	0.00 1	0.25 226	0.32 129	0.05 85	0.01 84	3.07 164	1.67 158	0.15 84	0.05 70	0.31 74	0.71 248	0.49 107	3.30 176	0.06 145	0.04 76	0.03 78	0.09 139	0.33 119	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 102	0.29 155	0.82 273	0.60 288	0.31 229	0.18 256	0.03 115	1.58 238	0.25 213	0.12 164	0.28 228	0.84 225	0.05 85	0.11 222	0.69 20	0.46 21	0.36 149	0.25 152	0.08 19	0.08 56	0.20 60	1.95 96	0.02 100	0.05 81	0.06 115	0.03 96	0.70 146	1.10 259

GSStereo	0.43 105	0.12 106	0.35 172	0.02 45	0.02 34	0.20 265	0.01 37	0.01 9	1.23 325	0.00 1	0.05 176	0.22 107	0.03 57	0.00 1	2.12 107	1.64 155	0.50 177	0.26 154	0.50 97	0.46 165	0.51 110	2.87 141	0.15 219	0.02 53	0.18 167	0.05 114	0.10 50	0.00 1

L500	0.44 106	0.68 247	0.07 58	0.02 45	0.04 64	0.03 135	0.00 1	0.02 37	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.02 44	0.00 1	2.40 133	2.38 241	0.06 43	0.39 196	1.11 142	0.71 248	0.37 92	2.96 145	0.26 267	0.03 70	0.02 53	0.01 44	0.07 34	0.00 1

CCAANet	0.44 106	0.17 123	0.08 66	0.26 202	0.04 64	0.02 107	0.23 269	1.75 247	0.02 28	1.01 242	0.04 167	0.62 197	0.08 114	0.00 1	2.26 115	0.77 65	0.16 88	0.00 1	0.37 85	0.22 96	0.18 55	1.60 83	0.07 166	0.09 113	0.00 1	0.00 1	1.74 189	0.04 124

UniTT-Stereo	0.45 108	0.30 159	0.37 186	0.08 137	0.19 160	0.01 59	0.02 88	0.10 126	0.09 141	0.00 1	0.00 1	0.49 169	0.09 122	0.05 172	2.28 119	1.53 142	0.28 129	0.43 217	1.84 182	0.14 71	1.17 150	1.99 100	0.01 64	0.23 195	0.16 165	0.10 145	0.26 108	0.03 115

L400	0.46 109	0.76 260	0.07 58	0.03 77	0.05 68	0.04 148	0.00 1	0.02 37	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.16 56	0.02 44	0.00 1	2.54 143	2.28 231	0.11 66	0.33 175	1.46 166	0.72 251	0.37 92	2.89 142	0.26 267	0.03 70	0.02 53	0.01 44	0.06 31	0.00 1

L4000	0.48 110	0.77 262	0.02 21	1.55 324	0.01 15	0.03 135	0.00 1	0.04 97	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.00 1	0.00 1	1.95 96	2.18 218	0.59 196	0.01 18	1.32 158	0.47 166	0.67 117	3.07 161	0.00 1	0.01 17	0.03 78	0.00 1	0.13 59	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.48 110	0.13 109	0.05 46	0.06 114	0.14 132	0.01 59	0.06 173	0.18 139	0.29 221	0.05 148	0.12 193	0.31 127	0.20 181	0.00 1	2.81 157	1.87 173	0.46 170	0.49 232	0.54 101	0.38 145	1.93 206	1.86 93	0.08 178	0.20 178	0.06 115	0.21 179	0.16 75	0.19 180

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 110	0.20 131	0.33 154	0.08 137	0.11 115	0.18 256	0.02 88	0.06 114	0.06 109	1.45 298	0.00 1	0.08 9	0.01 24	0.03 137	2.30 123	1.45 133	0.07 52	0.15 109	2.25 193	0.63 228	0.63 116	2.22 111	0.00 1	0.07 100	0.07 121	0.02 82	0.38 129	0.10 151

MLG-Stereo_test3	0.48 110	0.06 52	0.33 154	0.12 155	0.16 144	0.17 250	0.02 88	0.07 116	0.04 79	1.13 251	0.00 1	0.23 112	0.08 114	0.01 84	1.98 99	1.62 150	0.11 66	0.19 130	1.38 164	0.29 122	0.76 123	3.35 178	0.02 100	0.10 122	0.06 115	0.03 96	0.74 149	0.01 68

Occ-G	0.48 110	0.11 96	0.24 126	0.04 96	0.11 115	0.16 238	0.04 139	0.04 97	0.02 28	0.00 1	0.25 226	0.15 52	0.02 44	0.00 1	3.08 166	1.56 144	0.11 66	0.34 178	1.04 137	0.48 174	0.85 134	3.04 157	0.23 253	0.07 100	0.04 90	0.02 82	0.83 157	0.01 68

RAFT + AFF	0.48 110	0.05 29	0.01 12	0.22 174	0.03 54	0.04 148	0.14 231	0.03 72	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.32 129	0.03 57	0.07 188	4.66 256	0.97 78	0.56 191	0.09 90	2.34 194	0.04 37	0.69 119	1.96 97	0.02 100	0.22 191	0.15 162	0.12 153	0.24 105	0.01 68

GREAT-IGEV	0.49 116	0.07 74	0.29 142	0.02 45	0.02 34	0.14 218	0.00 1	0.03 72	1.58 342	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.07 109	0.00 1	2.22 113	2.07 209	0.16 88	0.26 154	0.25 65	0.80 270	0.33 88	2.96 145	0.25 265	0.79 321	0.02 53	0.00 1	0.71 147	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 116	0.39 191	0.36 179	0.29 220	0.12 122	0.01 59	0.06 173	0.03 72	0.01 7	1.48 300	0.00 1	0.20 96	0.05 85	0.01 84	2.61 147	0.78 67	0.42 162	0.07 80	0.32 75	0.12 66	0.37 92	2.22 111	0.02 100	0.02 53	0.02 53	0.02 82	3.33 243	0.03 115

S2M2_XL	0.50 118	0.13 109	0.39 192	0.04 96	0.15 137	0.00 1	0.05 163	0.25 154	0.37 230	0.00 1	0.00 1	0.32 129	0.51 262	0.00 1	2.74 153	1.75 165	0.28 129	0.46 224	0.48 93	0.20 85	1.60 178	3.03 153	0.08 178	0.16 159	0.09 135	0.09 139	0.15 64	0.25 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 119	0.26 149	0.02 21	0.04 96	0.24 192	0.15 233	0.03 115	0.07 116	0.07 121	0.00 1	0.60 260	0.37 140	0.35 223	0.03 137	2.59 145	2.00 191	0.23 114	0.18 125	1.31 157	0.40 150	0.75 121	3.23 170	0.04 128	0.09 113	0.35 207	0.04 107	0.21 91	0.08 142

LG-G_1	0.51 119	0.28 153	0.33 154	0.18 164	0.22 183	0.16 238	0.02 88	0.05 108	0.07 121	0.01 131	0.58 255	0.20 96	0.24 197	0.03 137	2.30 123	1.80 169	0.27 125	0.37 185	0.82 122	0.47 166	0.91 136	3.77 201	0.01 64	0.12 134	0.11 148	0.03 96	0.34 122	0.01 68

LG-G	0.51 119	0.28 153	0.33 154	0.18 164	0.22 183	0.16 238	0.02 88	0.05 108	0.07 121	0.01 131	0.58 255	0.20 96	0.24 197	0.03 137	2.30 123	1.80 169	0.27 125	0.37 185	0.82 122	0.47 166	0.91 136	3.77 201	0.01 64	0.12 134	0.11 148	0.03 96	0.34 122	0.01 68

GIO	0.52 122	0.11 96	0.79 267	0.06 114	0.15 137	0.05 168	0.28 276	0.08 120	0.06 109	0.00 1	0.19 214	0.12 32	0.02 44	0.18 253	2.65 148	2.26 228	0.19 103	0.51 236	0.41 90	0.90 285	0.60 114	3.27 175	0.23 253	0.54 283	0.03 78	0.02 82	0.29 112	0.09 146

GeoAtt-L (ZS)	0.52 122	0.14 112	0.06 49	0.08 137	0.14 132	0.01 59	0.07 181	0.20 141	0.29 221	0.09 156	0.14 199	0.44 158	0.21 186	0.00 1	2.89 160	1.90 180	0.49 175	0.63 258	0.51 98	0.36 141	1.98 211	2.16 108	0.08 178	0.22 191	0.05 100	0.23 182	0.21 91	0.42 212

DFGA-Net	0.52 122	0.32 163	0.09 73	0.23 182	0.05 68	0.01 59	0.02 88	0.55 196	0.05 92	1.27 272	0.00 1	0.20 96	0.05 85	0.03 137	1.75 86	1.26 105	0.37 151	0.09 90	1.05 138	0.07 51	0.77 125	2.14 107	0.00 1	0.21 186	0.02 53	0.00 1	3.39 247	0.02 95

UPFNet	0.52 122	0.31 162	0.76 260	0.22 174	0.28 217	0.02 107	0.05 163	0.09 125	0.08 131	0.38 199	0.00 1	0.38 143	0.03 57	0.24 275	3.16 170	1.04 85	0.34 144	0.14 106	0.59 106	0.34 134	0.44 101	1.09 68	0.01 64	0.30 219	0.05 100	0.01 44	3.54 255	0.05 131

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 126	0.11 96	0.04 38	0.05 108	0.11 115	0.01 59	0.04 139	0.35 171	0.30 224	0.00 1	0.06 178	0.36 135	0.26 202	0.00 1	2.67 149	2.32 235	0.44 164	0.39 196	0.55 105	0.47 166	2.17 219	2.73 134	0.07 166	0.21 186	0.12 151	0.03 96	0.20 86	0.31 194

LGtest1	0.53 126	0.07 74	0.34 164	0.03 77	0.14 132	0.16 238	0.03 115	0.08 120	0.14 164	0.04 143	0.84 272	0.21 106	0.15 156	0.00 1	2.36 130	2.07 209	0.21 105	0.46 224	0.87 129	0.41 152	0.76 123	4.21 220	0.05 136	0.12 134	0.12 151	0.04 107	0.27 109	0.01 68

DF_test	0.54 128	0.14 112	0.07 58	0.20 167	0.16 144	0.00 1	0.04 139	0.30 165	0.42 240	0.00 1	0.00 1	0.25 114	0.40 234	0.00 1	2.25 114	1.93 182	0.54 183	0.49 232	0.60 108	0.37 143	1.63 183	4.04 216	0.08 178	0.19 172	0.10 142	0.01 44	0.17 80	0.13 169

LG-Stereo_L2	0.54 128	0.34 175	0.02 21	0.04 96	0.24 192	0.18 256	0.03 115	0.07 116	0.07 121	0.00 1	0.59 259	0.43 157	0.35 223	0.04 161	2.83 158	2.03 194	0.26 123	0.18 125	1.09 139	0.38 145	0.82 132	3.54 186	0.04 128	0.09 113	0.34 205	0.06 125	0.31 115	0.08 142

AEACV	0.55 130	0.71 253	0.34 164	0.04 96	0.05 68	0.10 197	0.02 88	0.02 37	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.13 143	0.05 172	2.71 152	2.52 249	0.12 74	0.64 259	1.33 159	0.95 289	0.81 129	3.06 159	0.32 296	0.09 113	0.02 53	0.20 178	0.41 131	0.00 1

DepthFocus	0.56 131	0.08 83	0.40 196	0.22 174	0.13 128	0.00 1	0.04 139	0.36 172	0.59 266	0.00 1	0.00 1	0.33 133	0.33 214	0.00 1	2.34 127	2.13 214	0.41 158	0.40 199	1.00 135	0.42 156	2.19 221	2.44 120	0.10 195	0.21 186	0.07 121	0.10 145	0.49 135	0.28 191

plain	0.56 131	0.39 191	0.44 206	0.17 162	0.41 270	0.01 59	0.01 37	0.74 207	0.08 131	0.01 131	0.00 1	0.74 214	0.14 151	0.04 161	2.91 161	1.93 182	0.25 120	0.44 220	1.02 136	0.16 75	1.65 184	2.50 124	0.01 64	0.41 251	0.21 181	0.06 125	0.36 127	0.10 151

anonymousdsp	0.56 131	0.10 93	0.36 179	0.24 187	0.07 88	0.09 192	0.01 37	0.04 97	0.05 92	0.00 1	2.27 314	0.22 107	0.20 181	0.00 1	2.28 119	1.41 129	0.28 129	0.17 119	0.52 99	0.67 245	0.56 112	3.56 187	0.31 292	0.07 100	0.02 53	0.01 44	1.65 184	0.01 68

GMStereo	0.56 131	0.94 284	0.07 58	0.25 193	0.06 80	0.01 59	0.02 88	0.15 135	0.07 121	0.00 1	0.00 1	0.41 150	0.01 24	0.01 84	2.04 102	1.15 96	0.34 144	0.18 125	2.72 216	0.11 63	1.52 169	2.04 101	0.00 1	0.08 109	0.20 177	0.03 96	2.65 215	0.04 124
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 135	0.11 96	0.26 134	0.02 45	0.06 80	0.02 107	0.04 139	0.04 97	0.07 121	0.00 1	0.00 1	0.40 149	0.09 122	0.01 84	5.50 290	2.06 205	0.45 166	0.28 163	0.54 101	0.23 99	1.49 167	2.89 142	0.02 100	0.08 109	0.09 135	0.06 125	0.31 115	0.22 184

MIF-Stereo (partial)	0.58 136	0.39 191	0.42 199	0.07 130	0.22 183	0.02 107	0.03 115	0.08 120	0.11 151	0.01 131	0.01 154	0.50 175	0.12 138	0.03 137	2.35 128	1.69 161	0.25 120	0.60 255	0.91 132	0.11 63	1.40 160	2.26 114	0.01 64	0.34 223	0.12 151	0.29 191	2.91 221	0.38 206

AIO_rvc	0.61 137	0.30 159	0.36 179	0.03 77	0.02 34	0.14 218	0.30 277	0.02 37	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.19 86	0.09 122	0.06 181	3.14 168	2.93 271	0.18 97	0.51 236	2.38 195	0.52 190	0.69 119	3.61 190	0.46 325	0.02 53	0.13 154	0.04 107	0.20 86	0.01 68

RYNet	0.61 137	0.04 16	0.00 1	0.02 45	0.04 64	0.00 1	0.01 37	0.03 72	0.04 79	0.07 151	0.00 1	0.07 7	0.12 138	0.00 1	4.57 247	0.66 57	0.12 74	0.99 318	0.37 85	0.02 4	0.25 74	0.10 24	0.05 136	0.03 70	0.08 129	7.32 367	1.40 177	0.12 167

IGEV-Stereo+	0.62 139	1.03 296	0.04 38	0.11 151	0.14 132	0.14 218	0.03 115	0.10 126	0.11 151	0.02 137	2.00 309	0.32 129	0.30 211	0.02 119	1.86 94	1.97 188	0.16 88	0.31 171	1.71 176	0.60 220	1.02 143	3.85 209	0.29 282	0.06 91	0.03 78	0.21 179	0.20 86	0.00 1

GANet	0.63 140	0.72 255	0.73 256	0.46 274	0.40 268	1.37 326	0.41 291	0.45 185	0.06 109	0.21 176	2.81 338	2.16 282	0.28 208	0.47 332	0.89 32	0.62 52	0.74 219	0.38 191	0.38 88	0.07 51	0.30 83	1.98 99	0.14 212	0.13 144	0.20 177	0.03 96	0.52 137	0.22 184

TestStereo	0.64 141	0.64 240	0.54 234	0.22 174	0.11 115	0.01 59	0.03 115	1.87 259	0.23 206	0.30 188	0.00 1	0.37 140	0.08 114	0.01 84	1.75 86	0.93 76	0.45 166	0.23 146	2.92 223	0.12 66	1.51 168	1.70 85	0.05 136	0.11 130	0.21 181	0.46 211	2.24 203	0.13 169

AIO_test	0.66 142	0.53 214	0.44 206	0.04 96	0.02 34	0.14 218	0.42 292	0.12 132	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.20 96	0.10 130	0.03 137	3.07 164	3.04 279	0.25 120	0.32 173	1.33 159	0.44 159	1.28 156	3.68 193	0.44 321	0.02 53	0.18 167	0.43 210	1.11 166	0.01 68

YMNet	0.67 143	0.38 190	0.02 21	0.20 167	0.25 202	0.33 285	2.67 359	0.36 172	0.06 109	1.09 248	0.00 1	0.41 150	2.95 359	0.01 84	2.43 136	2.05 201	0.61 201	0.46 224	0.54 101	0.25 111	0.30 83	1.29 75	0.00 1	0.10 122	0.37 210	0.05 114	0.62 140	0.38 206

UNet	0.67 143	0.32 163	0.47 224	0.27 210	0.23 188	0.03 135	0.15 236	0.55 196	0.14 164	1.13 251	0.00 1	0.61 194	0.17 171	0.15 242	2.26 115	1.51 141	0.50 177	0.22 140	1.51 170	0.25 111	0.75 121	1.79 90	0.18 233	0.60 290	0.07 121	0.32 200	3.43 250	0.61 228

MGS-Stereo	0.68 145	0.97 290	0.65 243	0.25 193	0.18 152	0.01 59	0.05 163	0.07 116	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.30 124	0.15 156	0.03 137	5.25 283	1.01 83	0.41 158	0.26 154	1.09 139	0.44 159	1.38 158	2.76 136	0.03 113	0.27 209	0.34 205	0.25 184	1.72 186	0.24 187

HITNet	0.68 145	0.16 121	0.11 83	0.07 130	0.10 112	0.01 59	0.03 115	1.72 243	0.79 290	0.11 158	0.00 1	0.77 219	0.28 208	0.12 231	2.69 150	1.17 97	0.45 166	0.14 106	0.72 114	0.25 111	1.61 181	2.80 138	0.01 64	0.17 163	0.04 90	0.15 162	3.40 248	0.41 210
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 147	0.46 204	0.29 142	0.30 226	0.18 152	0.01 59	0.09 201	0.42 180	0.11 151	1.07 247	0.07 183	1.62 274	0.05 85	0.20 261	3.15 169	1.25 104	0.40 155	0.16 115	0.82 122	0.44 159	0.57 113	2.22 111	0.21 243	0.34 223	0.09 135	1.03 251	2.96 223	0.28 191

G2L-Stereo	0.70 148	0.35 180	0.24 126	0.37 255	0.64 300	0.02 107	0.07 181	0.17 137	0.08 131	0.51 210	0.10 187	0.28 121	0.49 258	0.45 328	3.38 186	1.05 86	0.27 125	0.20 133	1.46 166	0.28 120	1.54 170	1.85 91	0.07 166	0.12 134	0.28 195	0.78 241	3.56 256	0.38 206

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 148	0.11 96	0.32 152	0.06 114	0.20 172	0.09 192	0.02 88	0.13 134	0.23 206	0.03 140	0.04 167	0.48 167	0.15 156	0.01 84	3.26 178	2.49 246	0.31 141	0.44 220	1.92 184	0.48 174	1.70 191	4.79 258	0.16 223	0.12 134	0.09 135	0.16 166	0.90 160	0.07 141

HGLStereo	0.70 148	0.34 175	0.41 197	0.23 182	0.31 229	0.02 107	0.17 243	0.08 120	0.13 161	1.20 260	0.69 268	0.25 114	0.15 156	0.09 205	2.36 130	1.50 139	0.57 193	0.29 165	1.25 149	0.24 103	1.13 149	3.16 167	0.08 178	0.34 223	0.18 167	0.19 174	3.13 229	0.47 215

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 151	0.58 226	0.33 154	0.08 137	0.18 152	0.19 261	0.04 139	0.12 132	0.18 190	0.04 143	0.51 248	0.50 175	0.41 238	0.02 119	2.44 140	2.27 230	0.33 142	0.54 243	1.14 144	0.44 159	2.08 212	4.84 260	0.09 188	0.12 134	0.10 142	0.15 162	1.37 175	0.08 142

CFNet	0.72 152	0.50 212	0.71 252	0.48 277	0.45 281	0.06 183	0.27 275	0.58 199	0.09 141	0.65 220	0.04 167	0.84 225	0.10 130	0.05 172	2.80 155	0.75 64	0.60 200	0.09 90	0.84 127	0.41 152	1.10 148	1.22 72	0.03 113	0.13 144	0.58 240	1.14 254	3.44 251	1.47 272

RAFT_CTSACE	0.74 153	0.81 271	0.44 206	0.25 193	0.08 98	0.15 233	0.03 115	1.99 266	0.06 109	0.00 1	0.11 189	0.47 166	0.46 251	0.01 84	2.74 153	1.26 105	0.29 135	0.16 115	0.77 119	0.13 70	0.79 126	4.54 243	0.01 64	0.15 152	0.25 188	0.01 44	3.88 280	0.04 124

test_5	0.76 154	0.61 232	0.21 107	0.02 45	0.02 34	0.11 200	0.01 37	2.75 319	0.05 92	0.00 1	4.29 354	0.49 169	0.44 243	0.00 1	1.73 85	1.27 110	0.22 108	0.14 106	1.14 144	0.09 58	0.46 104	3.08 163	0.01 64	0.19 172	0.09 135	0.00 1	2.97 224	0.02 95

RAFT+CT+SA	0.77 155	0.83 273	0.24 126	0.15 161	0.05 68	0.01 59	0.02 88	2.46 297	0.09 141	0.11 158	0.00 1	0.89 235	0.40 234	0.01 84	1.42 68	1.63 152	0.18 97	0.21 139	2.39 197	0.27 118	0.93 138	4.66 249	0.01 64	0.20 178	0.13 154	0.02 82	3.33 243	0.05 131

ACC-I	0.78 156	0.16 121	0.23 123	0.13 157	0.27 215	0.00 1	0.03 115	0.26 155	0.49 252	0.00 1	0.16 205	0.94 237	0.59 277	0.01 84	2.20 112	3.19 294	0.74 219	0.83 292	0.89 131	0.78 267	2.76 240	5.32 279	0.09 188	0.21 186	0.22 185	0.05 114	0.22 97	0.35 201

ACC	0.78 156	0.14 112	0.22 112	0.12 155	0.30 226	0.01 59	0.04 139	0.26 155	0.52 256	0.00 1	0.06 178	0.95 239	0.59 277	0.01 84	2.27 117	3.21 296	0.70 212	0.84 293	0.87 129	0.71 248	2.72 239	5.17 272	0.09 188	0.20 178	0.27 194	0.07 131	0.23 99	0.37 205

Cross2Single-S	0.78 156	0.15 117	0.38 189	0.13 157	0.25 202	0.00 1	0.06 173	0.27 157	0.41 239	0.00 1	0.04 167	0.82 224	0.57 275	0.04 161	2.43 136	3.16 290	0.76 225	0.94 310	0.86 128	0.73 253	2.85 247	5.01 268	0.11 200	0.15 152	0.28 195	0.09 139	0.28 111	0.20 182

ADLNet	0.79 159	0.95 285	0.12 87	0.22 174	0.28 217	0.09 192	0.05 163	1.25 225	0.10 146	0.32 191	0.06 178	2.48 287	0.08 114	0.20 261	3.48 188	1.14 95	0.48 171	0.11 97	0.60 108	0.23 99	0.60 114	3.03 153	0.01 64	0.10 122	0.91 261	0.83 243	3.15 230	0.34 199

raft+_RVC	0.80 160	0.41 196	0.45 220	0.34 242	0.24 192	0.03 135	0.08 190	2.24 278	0.09 141	0.07 151	0.00 1	0.42 153	0.08 114	0.02 119	3.49 189	3.16 290	0.48 171	0.12 98	2.60 211	0.82 272	0.94 139	3.69 194	0.03 113	0.20 178	0.35 207	0.14 159	0.69 144	0.35 201

ARAFT	0.80 160	0.22 136	0.31 146	0.31 230	0.12 122	0.01 59	0.02 88	0.24 152	0.09 141	1.28 276	0.00 1	0.53 179	0.04 69	0.09 205	3.18 171	1.99 189	0.51 180	0.34 178	2.69 215	0.14 71	1.96 210	2.75 135	0.02 100	0.20 178	0.80 259	0.03 96	3.53 254	0.13 169

LL-Strereo2	0.81 162	0.27 150	0.35 172	0.09 148	0.14 132	0.17 250	0.08 190	2.21 277	0.19 193	0.00 1	0.00 1	0.26 119	0.05 85	0.20 261	2.27 117	2.72 258	0.12 74	0.15 109	2.40 198	0.52 190	1.77 199	5.39 280	0.06 145	0.17 163	0.43 221	0.12 153	1.55 183	0.31 194

DMCA-RVC	0.82 163	0.43 199	0.50 226	0.31 230	0.59 297	0.15 233	1.13 323	0.29 162	1.52 339	1.29 285	0.34 234	0.64 200	0.14 151	0.17 249	3.74 199	1.26 105	0.80 229	0.51 236	0.97 134	0.51 185	0.87 135	1.93 94	0.26 267	0.40 250	0.13 154	0.08 133	2.70 216	0.50 217

HUF	0.83 164	0.15 117	0.62 239	0.03 77	0.12 122	0.16 238	0.17 243	0.32 168	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.22 107	0.26 202	0.00 1	4.05 224	4.06 348	0.48 171	0.57 248	3.07 231	0.65 238	1.72 197	3.80 205	0.38 308	0.88 332	0.14 161	0.04 107	0.38 129	0.01 68

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 164	0.08 83	0.36 179	0.18 164	0.21 179	0.01 59	0.06 173	1.75 247	0.21 204	0.14 168	0.15 203	0.45 161	0.16 164	0.03 137	4.05 224	1.87 173	0.36 149	0.42 212	1.67 174	0.17 79	1.76 198	4.52 242	0.02 100	0.11 130	0.38 213	2.70 302	0.33 119	0.33 197

MIM_Stereo	0.83 164	0.15 117	0.44 206	0.34 242	0.24 192	0.12 203	0.08 190	2.02 267	0.08 131	0.00 1	0.24 223	0.31 127	0.10 130	0.03 137	3.34 181	2.91 270	0.24 118	0.67 266	2.62 212	0.89 280	1.44 165	3.49 183	0.06 145	0.26 206	0.20 177	0.24 183	1.72 186	0.18 176

DSFCA	0.83 164	0.44 200	0.51 230	0.29 220	0.59 297	0.05 168	0.61 310	0.23 146	0.55 262	0.49 208	0.58 255	0.48 167	0.11 135	0.04 161	2.83 158	1.42 130	0.78 228	0.72 276	1.15 146	0.65 238	1.24 153	3.01 150	0.21 243	0.53 279	0.55 234	0.83 243	3.19 233	0.46 214

test_4	0.84 168	0.11 96	0.61 238	0.30 226	0.20 172	0.08 189	0.30 277	0.10 126	0.10 146	0.03 140	0.61 261	0.79 220	0.16 164	0.18 253	3.62 193	3.39 308	0.24 118	0.43 217	1.98 185	0.30 124	1.21 152	3.26 173	0.09 188	0.21 186	0.23 186	0.33 201	3.56 256	0.25 189

LGCAT	0.85 169	0.21 132	0.26 134	0.03 77	0.42 274	0.01 59	0.24 270	0.27 157	2.59 368	0.15 171	0.04 167	0.22 107	0.56 270	0.01 84	4.22 230	3.46 317	0.66 206	0.48 229	0.92 133	0.49 177	2.21 222	4.46 234	0.17 230	0.14 147	0.08 129	0.05 114	0.34 122	0.20 182

CEFStereo	0.86 170	0.37 188	0.44 206	0.28 216	0.25 202	0.14 218	0.10 214	0.88 211	0.13 161	1.27 272	0.20 216	0.57 182	0.13 143	0.30 296	4.63 253	2.99 274	0.23 114	0.19 130	1.36 162	0.76 263	1.65 184	3.78 203	0.32 296	0.96 338	0.38 213	0.17 168	0.65 141	0.06 136

small-0shot	0.86 170	0.11 96	0.37 186	0.05 108	0.22 183	0.00 1	0.04 139	0.41 178	0.60 268	0.00 1	0.00 1	0.84 225	0.83 314	0.04 161	2.58 144	3.49 319	0.70 212	0.78 287	0.71 112	0.53 196	3.24 263	5.83 292	0.06 145	0.20 178	0.19 173	0.17 168	0.15 64	1.01 255

RASNet	0.86 170	0.32 163	0.77 262	0.46 274	0.31 229	0.18 256	0.10 214	0.95 215	0.14 164	1.11 249	0.09 186	0.53 179	0.44 243	0.35 308	1.76 88	1.87 173	0.59 196	0.22 140	1.13 143	0.07 51	1.42 163	3.94 211	0.17 230	0.53 279	0.46 225	0.37 206	3.64 261	1.29 268

FETStereo	0.87 173	0.34 175	0.43 205	0.27 210	0.24 192	0.13 210	0.08 190	1.81 252	0.14 164	1.26 267	0.20 216	0.29 123	0.11 135	0.03 137	4.16 229	2.84 266	0.22 108	0.15 109	1.26 151	0.65 238	1.38 158	3.56 187	0.35 304	0.66 301	0.38 213	0.17 168	2.46 209	0.03 115

FSD	0.87 173	0.70 251	0.22 112	0.07 130	0.29 221	0.01 59	0.04 139	0.32 168	0.25 213	0.54 213	0.13 197	1.69 276	0.51 262	0.04 161	2.39 132	2.70 257	0.97 258	0.62 257	1.46 166	0.76 263	2.15 218	4.66 249	0.30 289	0.19 172	0.56 236	0.31 194	0.69 144	0.93 246

coex_refinement	0.87 173	1.07 301	0.62 239	0.25 193	0.72 305	0.03 135	0.20 259	0.27 157	1.03 314	0.10 157	1.11 285	0.87 232	0.18 174	0.15 242	4.26 233	1.07 89	0.59 196	0.13 100	2.44 204	0.52 190	1.02 143	1.12 69	0.23 253	0.17 163	0.67 249	0.96 248	3.20 234	0.48 216

AFF-stereo	0.88 176	0.32 163	0.50 226	0.35 250	0.20 172	0.11 200	0.37 288	0.41 178	0.11 151	1.15 254	0.00 1	0.66 204	0.07 109	0.02 119	4.33 235	1.39 128	0.40 155	0.90 303	3.49 245	0.26 114	1.61 181	2.83 139	0.02 100	0.22 191	0.49 228	0.18 172	3.16 231	0.10 151

CAS	0.89 177	0.22 136	0.39 192	0.21 172	0.24 192	0.03 135	0.36 287	0.23 146	0.62 270	1.28 276	0.16 205	0.38 143	0.84 316	0.12 231	3.10 167	1.87 173	0.94 255	0.75 281	1.30 155	0.58 213	2.82 246	3.00 149	0.03 113	0.12 134	0.13 154	0.72 236	1.80 192	1.89 287

CGFBStereo	0.90 178	0.36 183	0.42 199	0.28 216	0.27 215	0.14 218	0.10 214	1.68 241	0.14 164	1.31 287	0.23 222	0.57 182	0.13 143	0.28 291	4.51 243	2.97 273	0.27 125	0.17 119	1.23 148	0.79 268	1.65 184	3.64 191	0.34 299	0.87 331	0.39 216	0.17 168	1.21 169	0.06 136

DISCO	0.90 178	0.96 289	0.36 179	0.06 114	0.36 249	0.63 302	0.54 306	0.23 146	0.32 228	1.72 308	0.58 255	0.41 150	0.29 210	0.04 161	2.98 163	1.47 137	1.02 267	0.31 171	3.32 239	0.56 210	1.01 142	3.01 150	0.13 209	0.33 222	0.13 154	0.33 201	2.81 219	0.43 213

rafts_anoy	0.92 180	0.33 171	0.86 278	0.37 255	0.24 192	0.05 168	0.07 181	2.48 299	0.14 164	0.01 131	0.00 1	0.20 96	0.04 69	0.02 119	3.97 219	3.08 282	0.56 191	0.40 199	2.20 191	0.34 134	1.65 184	3.86 210	0.02 100	0.27 209	0.99 267	0.73 238	0.87 158	0.98 254

TestStereo1	0.93 181	0.98 292	0.22 112	0.07 130	0.18 152	0.01 59	0.04 139	1.07 218	0.08 131	0.11 158	0.00 1	0.39 146	0.56 270	0.12 231	4.92 272	2.03 194	0.28 129	0.22 140	2.98 226	0.20 85	1.56 173	3.94 211	0.01 64	0.15 152	0.10 142	1.19 257	3.74 265	0.05 131

SA-5K	0.93 181	0.98 292	0.22 112	0.07 130	0.18 152	0.01 59	0.04 139	1.07 218	0.08 131	0.11 158	0.00 1	0.39 146	0.56 270	0.12 231	4.92 272	2.03 194	0.28 129	0.22 140	2.98 226	0.20 85	1.56 173	3.94 211	0.01 64	0.15 152	0.10 142	1.19 257	3.74 265	0.05 131

GLC_STEREO	0.93 181	0.48 207	0.65 243	0.25 193	0.33 242	0.03 135	0.11 219	2.37 288	0.20 194	0.16 172	0.04 167	0.38 143	0.15 156	0.02 119	3.66 195	2.05 201	0.67 208	0.25 152	2.56 208	0.42 156	2.90 248	3.06 159	0.09 188	0.19 172	0.09 135	0.10 145	3.70 263	0.31 194

NVstereo2D	0.93 181	0.48 207	0.17 98	0.24 187	0.42 274	0.41 288	0.08 190	1.64 239	0.59 266	0.87 234	1.05 280	0.42 153	0.21 186	0.08 201	5.64 295	2.38 241	0.82 235	0.59 252	1.71 176	0.24 103	1.26 154	2.48 122	0.06 145	0.47 266	1.31 280	0.29 191	1.04 164	0.24 187

Cross2Single Stereo	0.95 185	0.30 159	0.53 232	0.23 182	0.35 246	0.16 238	0.08 190	0.28 160	0.46 244	0.70 223	0.14 199	0.62 197	0.32 212	0.77 356	2.42 134	2.82 265	0.58 195	0.93 308	0.83 126	0.52 190	2.33 226	4.72 253	0.10 195	0.16 159	4.41 361	0.05 114	0.75 150	0.18 176

anonymous	0.95 185	0.17 123	0.18 100	0.06 114	0.23 188	0.01 59	0.20 259	0.31 167	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.70 209	0.77 304	0.03 137	3.27 180	3.49 319	0.76 225	1.32 348	1.28 153	0.59 216	3.11 257	6.36 313	0.04 128	0.51 274	0.57 238	0.19 174	0.58 139	0.36 204

CASnet	0.96 187	0.54 216	0.54 234	0.24 187	0.36 249	0.05 168	0.26 274	0.52 193	0.18 190	0.06 149	0.06 178	0.70 209	0.36 227	0.01 84	4.36 238	1.50 139	0.66 206	0.40 199	2.56 208	0.34 134	3.82 287	4.34 228	0.03 113	0.35 232	1.67 304	0.11 151	1.72 186	0.23 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 188	0.73 258	0.39 192	0.27 210	0.18 152	0.00 1	0.02 88	0.51 191	0.67 276	0.04 143	0.00 1	5.30 326	0.48 255	0.00 1	3.35 182	2.48 245	0.72 217	0.57 248	1.10 141	0.51 185	2.79 243	4.30 225	0.03 113	0.20 178	1.31 280	0.05 114	0.31 115	0.11 159

S2M2_L	0.98 188	0.15 117	1.98 343	0.27 210	0.17 147	0.00 1	0.04 139	0.24 152	0.31 225	2.13 322	0.00 1	0.45 161	0.15 156	0.01 84	4.10 227	2.25 226	0.54 183	0.47 227	1.29 154	0.24 103	2.31 224	2.52 125	0.05 136	0.15 152	0.17 166	2.66 301	3.69 262	0.15 173
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FETCStereo	1.00 190	0.36 183	0.51 230	0.30 226	0.29 221	0.15 233	0.12 221	1.33 227	0.14 164	1.27 272	0.24 223	0.69 207	0.15 156	0.29 294	4.61 252	3.27 300	0.30 140	0.24 148	1.36 162	0.83 275	1.92 204	4.23 222	0.33 298	0.73 310	0.46 225	0.15 162	2.53 210	0.11 159

TESTraft	1.00 190	0.95 285	0.32 152	0.06 114	0.17 147	0.01 59	0.03 115	1.49 235	0.07 121	0.78 228	0.00 1	0.46 164	0.64 285	0.19 255	4.75 264	2.06 205	0.26 123	0.20 133	2.78 219	0.36 141	1.26 154	4.60 246	0.07 166	0.17 163	0.11 148	1.53 270	3.70 263	0.04 124

RALCasStereoNet	1.00 190	0.37 188	1.07 296	0.37 255	0.32 240	0.06 183	0.20 259	2.08 274	0.15 174	1.01 242	0.04 167	0.61 194	0.16 164	0.03 137	3.74 199	3.43 312	0.41 158	0.26 154	1.40 165	0.75 258	1.44 165	4.55 244	0.03 113	0.26 206	0.78 256	1.36 265	0.91 161	1.22 264

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 190	0.33 171	0.75 259	0.38 260	0.42 274	0.14 218	0.43 296	0.97 216	0.13 161	1.32 290	0.00 1	0.65 203	0.09 122	0.03 137	4.73 259	1.46 134	0.50 177	0.13 100	3.58 246	0.49 177	1.60 178	4.02 215	0.02 100	0.42 255	0.52 230	0.38 207	3.38 246	0.17 175

MatchAttention (ZS)	1.01 194	0.10 93	0.04 38	0.04 96	0.11 115	0.02 107	0.08 190	0.34 170	0.46 244	0.44 205	0.00 1	0.98 242	0.66 287	0.06 181	3.45 187	2.87 268	1.02 267	0.75 281	0.76 117	0.64 231	4.93 321	4.42 232	0.03 113	0.18 169	0.57 238	0.11 151	3.96 289	0.19 180
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLGR_C	1.02 195	0.24 143	0.77 262	0.31 230	0.36 249	0.04 148	0.35 286	0.20 141	0.47 249	0.07 151	0.12 193	1.26 257	0.09 122	0.41 322	4.52 245	1.63 152	0.81 232	0.45 222	2.10 188	0.32 128	2.41 231	4.67 251	0.07 166	0.75 314	1.04 269	0.28 189	3.80 271	0.11 159

anonymousdsp2	1.03 196	0.29 155	0.37 186	0.23 182	0.09 103	0.03 135	0.04 139	1.33 227	0.08 131	0.02 137	2.28 317	0.33 133	0.18 174	0.27 286	2.59 145	2.50 248	0.44 164	0.56 247	3.69 248	1.14 304	1.68 189	5.57 284	0.24 261	0.50 271	0.41 219	0.15 162	2.74 218	0.02 95

CIPLG	1.04 197	0.23 138	0.82 273	0.32 235	0.36 249	0.04 148	0.34 284	0.21 143	0.50 254	0.07 151	0.11 189	1.24 254	0.08 114	0.42 324	4.82 269	1.65 156	0.85 241	0.39 196	2.02 186	0.32 128	2.35 227	4.69 252	0.05 136	0.75 314	1.10 271	0.35 204	3.79 270	0.12 167

ACRE	1.04 197	0.24 143	0.80 269	0.33 238	0.36 249	0.04 148	0.34 284	0.21 143	0.48 250	0.08 155	0.14 199	1.30 259	0.09 122	0.45 328	4.77 266	1.62 150	0.82 235	0.43 217	2.08 187	0.33 131	2.40 230	4.72 253	0.06 145	0.74 313	1.10 271	0.28 189	3.80 271	0.11 159

CFNet_pseudo	1.04 197	0.55 217	0.68 246	0.46 274	0.53 288	0.05 168	0.02 88	0.61 201	0.10 146	0.91 236	0.11 189	0.88 233	0.56 270	0.52 342	5.81 305	1.84 171	0.55 190	0.37 185	2.85 221	0.41 152	1.09 147	3.10 165	0.59 343	0.29 215	0.61 243	0.63 227	2.23 202	1.75 281

dd	1.06 200	0.48 207	0.31 146	1.86 334	0.06 80	0.26 279	0.16 238	0.47 187	0.06 109	0.11 158	0.01 154	2.18 283	0.07 109	0.20 261	4.43 240	1.13 94	1.19 286	0.38 191	6.03 279	0.38 145	0.67 117	1.85 91	0.14 212	0.32 221	0.63 246	0.09 139	3.27 238	1.90 288

SA	1.07 201	0.91 281	0.46 222	0.21 172	0.25 202	0.01 59	0.02 88	2.68 310	0.14 164	0.14 168	0.00 1	0.59 184	0.38 232	0.34 302	3.59 192	2.03 194	0.45 166	0.51 236	3.47 244	0.32 128	1.40 160	3.72 195	0.01 64	0.38 246	0.44 223	1.60 273	4.79 327	0.10 151

AACVNet	1.07 201	0.61 232	0.44 206	0.65 290	0.80 310	0.12 203	0.17 243	0.37 174	0.20 194	0.17 173	0.14 199	0.60 188	0.24 197	0.26 281	4.81 267	2.04 200	0.61 201	0.40 199	1.72 178	0.41 152	1.80 200	3.08 163	0.40 310	0.20 178	0.52 230	1.51 269	4.20 304	2.32 297

HNOStereo	1.11 203	0.35 180	0.55 236	0.32 235	0.37 254	0.17 250	0.16 238	1.12 221	0.16 183	1.29 285	0.21 219	0.81 223	0.23 195	0.03 137	4.60 251	3.47 318	0.41 158	0.32 173	2.42 203	0.90 285	2.50 233	4.82 259	0.23 253	0.24 200	1.10 271	0.63 227	2.55 212	0.13 169

DLCB_ROB	1.13 204	0.77 262	0.73 256	0.44 271	0.51 287	0.22 270	0.42 292	0.49 188	0.28 217	0.84 231	0.50 245	1.31 264	0.85 317	0.11 222	2.70 151	1.54 143	1.12 280	0.27 158	0.82 122	0.22 96	1.70 191	3.50 184	0.48 331	0.44 264	4.83 369	2.48 298	2.14 200	0.79 237

4D-IteraStereo	1.14 205	0.34 175	1.40 312	0.29 220	0.38 261	0.05 168	0.09 201	2.11 276	0.11 151	0.00 1	0.19 214	0.52 178	0.22 189	0.24 275	3.76 202	3.57 325	0.28 129	0.38 191	2.95 225	0.49 177	3.35 270	5.63 286	0.12 207	0.41 251	0.10 142	0.29 191	3.09 227	0.34 199

LMCR-Stereo	1.14 205	0.56 220	0.72 253	0.31 230	0.31 229	0.14 218	0.06 173	1.38 230	0.28 217	0.33 192	0.12 193	0.86 230	0.20 181	0.26 281	3.99 221	2.00 191	1.20 287	0.37 185	6.02 278	1.76 338	2.41 231	3.82 206	0.07 166	0.55 286	0.52 230	0.51 217	1.50 181	0.67 232

CFNet_RVC	1.14 205	0.65 241	0.92 282	0.35 250	0.40 268	0.14 218	0.13 226	0.11 131	0.18 190	0.86 233	1.15 286	0.67 205	0.17 171	0.08 201	6.26 322	1.31 116	0.70 212	0.40 199	1.62 172	0.29 122	1.93 206	3.03 153	0.06 145	0.43 261	0.95 264	1.90 282	3.91 282	2.07 292

trnet	1.17 208	0.32 163	0.93 285	0.22 174	0.19 160	0.01 59	0.08 190	2.54 300	0.38 231	0.63 218	0.99 279	0.76 217	0.58 276	0.06 181	3.83 206	3.16 290	0.91 250	0.55 245	2.21 192	0.76 263	2.97 251	3.47 182	0.06 145	0.29 215	1.28 279	1.05 252	2.55 212	0.92 245

raftrobust	1.17 208	0.44 200	0.99 288	0.41 265	0.37 254	0.04 148	0.12 221	2.45 296	0.14 164	0.51 210	0.00 1	0.72 212	0.24 197	0.09 205	4.74 261	4.01 347	0.39 154	0.35 181	5.19 271	0.34 134	1.89 203	4.58 245	0.21 243	0.28 212	1.21 278	0.47 212	1.09 165	0.35 201

GMOStereo	1.19 210	0.17 123	0.68 246	0.34 242	0.31 229	0.13 210	0.31 279	2.36 282	0.15 174	0.00 1	0.17 208	0.60 188	0.45 247	0.02 119	3.83 206	3.83 338	0.54 183	0.70 270	2.41 199	0.64 231	1.71 193	6.50 317	0.01 64	0.34 223	1.38 287	0.25 184	4.07 292	0.10 151

error version	1.19 210	0.17 123	0.68 246	0.34 242	0.31 229	0.13 210	0.31 279	2.36 282	0.15 174	0.00 1	0.17 208	0.60 188	0.45 247	0.02 119	3.83 206	3.83 338	0.54 183	0.70 270	2.41 199	0.64 231	1.71 193	6.50 317	0.01 64	0.34 223	1.38 287	0.25 184	4.07 292	0.10 151

test-v	1.19 210	0.17 123	0.68 246	0.34 242	0.31 229	0.13 210	0.31 279	2.36 282	0.15 174	0.00 1	0.17 208	0.60 188	0.45 247	0.02 119	3.83 206	3.83 338	0.54 183	0.70 270	2.41 199	0.64 231	1.71 193	6.50 317	0.01 64	0.34 223	1.38 287	0.25 184	4.07 292	0.10 151

test-2	1.19 210	0.17 123	0.68 246	0.34 242	0.31 229	0.13 210	0.31 279	2.36 282	0.15 174	0.00 1	0.17 208	0.60 188	0.45 247	0.02 119	3.83 206	3.83 338	0.54 183	0.70 270	2.41 199	0.64 231	1.71 193	6.50 317	0.01 64	0.34 223	1.38 287	0.25 184	4.07 292	0.10 151

CREStereo++_RVC	1.20 214	0.23 138	1.65 327	0.28 216	0.43 278	0.01 59	0.17 243	2.02 267	0.26 215	0.61 217	0.08 185	0.50 175	0.15 156	0.05 172	3.91 211	2.85 267	0.95 256	0.50 234	2.77 218	0.31 125	3.04 254	3.84 208	0.13 209	0.14 147	1.10 271	1.31 264	4.38 314	0.77 236
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 214	0.33 171	0.95 287	0.24 187	0.19 160	0.01 59	0.06 173	2.65 308	0.54 257	0.64 219	1.05 280	0.72 212	0.59 277	0.07 188	3.92 212	3.45 316	0.86 247	0.42 212	2.19 190	0.72 251	3.10 256	3.56 187	0.10 195	0.29 215	1.20 277	1.09 253	2.54 211	0.90 241
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 214	0.35 180	1.10 299	0.59 287	0.56 295	0.05 168	0.09 201	2.87 326	0.31 225	0.13 165	0.53 249	0.76 217	0.13 143	0.05 172	5.24 282	1.26 105	0.85 241	0.30 168	3.45 243	0.50 182	2.38 229	3.35 178	0.10 195	0.55 286	0.74 252	0.86 246	4.16 302	1.08 258

RALAANet	1.21 217	0.40 194	0.56 237	0.37 255	0.31 229	0.20 265	0.15 236	1.87 259	0.20 194	0.51 210	0.01 154	0.49 169	0.26 202	0.07 188	3.97 219	2.32 235	0.48 171	0.73 278	3.41 240	1.09 300	3.06 255	5.24 277	0.02 100	0.50 271	0.74 252	1.14 254	4.11 301	0.54 224

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 217	0.81 271	0.50 226	0.22 174	0.48 285	0.03 135	1.73 341	1.18 223	2.43 364	2.04 319	0.11 189	0.74 214	0.09 122	0.55 344	6.88 337	1.12 92	0.38 152	0.30 168	1.67 174	0.28 120	0.80 127	1.75 88	0.15 219	0.25 204	0.13 154	3.23 309	2.70 216	2.04 291
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 219	0.71 253	0.44 206	0.45 273	0.34 244	0.04 148	0.16 238	3.05 335	0.12 159	1.32 290	0.00 1	0.93 236	0.34 217	0.05 172	4.57 247	1.86 172	0.81 232	0.48 229	6.00 277	0.34 134	1.95 208	1.30 76	0.31 292	0.91 334	0.33 204	0.95 247	3.93 284	1.14 261

AROF-Stereo-S	1.24 220	0.58 226	0.06 49	0.14 159	0.31 229	0.30 284	0.07 181	0.23 146	0.16 183	0.00 1	0.05 176	0.69 207	0.13 143	0.02 119	3.95 218	3.02 277	0.57 193	0.27 158	11.58 350	1.25 313	3.18 259	4.31 227	0.23 253	0.18 169	0.35 207	0.68 232	0.68 143	0.62 229

PDISCO_ROB	1.24 220	0.57 224	0.10 76	0.66 291	0.32 240	0.01 59	0.57 308	0.78 209	0.49 252	1.25 266	0.94 278	0.36 135	0.32 212	0.19 255	3.99 221	2.19 220	0.98 261	1.44 352	2.38 195	0.62 225	2.92 249	4.93 264	0.18 233	0.64 297	1.52 298	0.53 219	3.95 288	0.62 229

LoS_RVC	1.27 222	1.54 322	0.85 276	0.06 114	0.55 291	0.01 59	0.13 226	0.23 146	0.73 282	1.70 306	0.22 220	0.64 200	0.69 292	0.11 222	3.79 204	3.07 280	0.75 223	1.99 377	3.69 248	0.64 231	4.98 322	4.94 265	0.22 249	0.10 122	0.37 210	0.50 215	0.82 155	0.93 246

tt_ll	1.27 222	1.54 322	0.85 276	0.06 114	0.55 291	0.01 59	0.13 226	0.23 146	0.73 282	1.70 306	0.22 220	0.64 200	0.69 292	0.11 222	3.79 204	3.07 280	0.75 223	1.99 377	3.69 248	0.64 231	4.98 322	4.94 265	0.22 249	0.10 122	0.37 210	0.50 215	0.82 155	0.93 246

psm_up	1.28 224	0.67 245	1.09 298	0.41 265	0.89 316	0.04 148	0.31 279	2.38 289	1.16 320	0.77 225	0.00 1	1.36 266	0.10 130	0.44 325	4.59 250	1.35 122	0.83 238	0.45 222	4.14 256	0.47 166	1.60 178	2.76 136	0.01 64	0.73 310	1.16 275	1.54 271	3.84 274	1.40 269

HLF11	1.31 225	0.77 262	0.64 242	0.24 187	0.17 147	0.02 107	0.09 201	4.16 370	0.20 194	1.35 293	0.04 167	0.45 161	0.19 179	0.04 161	6.16 318	1.74 164	0.76 225	0.20 133	7.47 303	0.20 85	1.43 164	4.73 257	0.36 306	0.19 172	0.71 250	1.40 266	0.92 163	0.70 233

base_1k_lr1e5	1.32 226	1.78 331	0.09 73	0.06 114	0.13 128	0.04 148	0.03 115	0.56 198	0.08 131	1.23 263	0.36 235	1.10 246	0.17 171	0.03 137	3.26 178	2.88 269	0.22 108	0.17 119	15.94 362	0.75 258	1.58 177	3.36 180	0.04 128	0.17 163	0.18 167	0.12 153	1.16 168	0.09 146

CES	1.32 226	0.24 143	0.36 179	0.14 159	0.22 183	0.05 168	0.19 253	5.29 389	0.76 286	0.42 204	0.61 261	0.86 230	0.85 317	0.26 281	4.28 234	3.41 311	1.21 289	1.06 325	1.85 183	1.16 311	4.19 297	3.75 200	0.15 219	0.12 134	0.23 186	0.34 203	1.47 180	2.15 295

IPLG	1.33 228	0.40 194	0.76 260	0.29 220	0.28 217	0.01 59	0.09 201	2.25 279	0.31 225	0.40 202	0.28 228	0.37 140	0.74 299	0.31 300	5.67 300	1.89 177	1.26 296	0.95 313	2.86 222	0.47 166	1.18 151	6.06 303	0.06 145	0.66 301	0.63 246	3.73 322	3.86 279	0.11 159

AF-Net	1.33 228	0.56 220	1.00 289	0.36 253	0.81 312	1.01 315	2.56 356	2.36 282	1.15 318	0.48 206	0.65 265	3.84 302	0.16 164	0.30 296	3.50 190	1.17 97	0.52 181	0.02 49	1.74 179	0.53 196	0.81 129	4.34 228	0.06 145	0.14 147	0.93 262	0.61 225	3.84 274	2.40 300

Nwc_Net	1.33 228	0.56 220	1.00 289	0.36 253	0.81 312	1.01 315	2.56 356	2.36 282	1.15 318	0.48 206	0.65 265	3.84 302	0.16 164	0.30 296	3.50 190	1.17 97	0.52 181	0.02 49	1.74 179	0.53 196	0.81 129	4.34 228	0.06 145	0.14 147	0.93 262	0.61 225	3.84 274	2.40 300

STTStereo	1.36 231	0.86 275	0.78 265	0.40 264	0.33 242	0.08 189	1.20 327	0.43 182	1.52 339	1.38 297	0.24 223	2.01 280	0.27 206	0.38 312	9.23 368	1.30 114	0.40 155	0.33 175	1.27 152	0.20 85	1.56 173	1.97 98	0.16 223	0.15 152	0.10 142	1.81 280	3.62 260	4.69 318

raft_robust	1.38 232	0.73 258	0.63 241	0.27 210	0.23 188	0.01 59	0.05 163	3.04 334	0.24 211	1.16 255	0.02 161	0.61 194	0.67 288	0.07 188	3.67 197	2.22 225	0.80 229	0.66 262	5.14 270	0.33 131	3.43 274	6.40 316	0.01 64	0.37 243	1.19 276	1.48 268	2.86 220	0.96 250

APVNet	1.38 232	1.06 299	0.27 138	0.33 238	0.37 254	0.28 282	0.50 302	0.39 176	0.42 240	0.93 237	0.42 242	0.85 228	0.19 179	0.15 242	4.81 267	3.10 285	1.87 330	0.94 310	4.74 267	0.89 280	2.23 223	5.90 293	0.05 136	1.23 349	0.19 173	0.48 213	3.80 271	0.91 243

iResNetv2_ROB	1.40 234	0.83 273	0.41 197	1.30 317	0.37 254	0.05 168	0.14 231	3.17 342	0.20 194	1.97 317	0.28 228	2.49 288	0.40 234	0.06 181	3.78 203	1.57 145	1.08 278	0.22 140	6.10 280	0.67 245	3.61 280	2.04 101	0.26 267	0.83 327	0.62 245	0.54 220	4.07 292	0.71 234

castereo++	1.41 235	0.49 210	0.42 199	0.06 114	0.24 192	0.24 275	0.12 221	0.43 182	0.43 242	0.20 175	0.16 205	1.25 255	0.42 241	0.06 181	4.22 230	3.67 331	1.03 269	0.55 245	2.93 224	0.66 243	4.66 315	6.57 323	0.31 292	0.25 204	1.42 292	1.63 275	3.77 269	1.84 284

UCFNet_RVC	1.41 235	2.75 363	0.68 246	0.60 288	0.80 310	0.26 279	0.16 238	0.28 160	0.23 206	0.93 237	0.37 236	2.60 289	1.05 329	0.07 188	6.13 317	1.33 120	0.70 212	0.52 240	2.48 205	0.62 225	1.87 202	3.20 168	1.04 367	0.35 232	1.83 308	1.96 283	2.11 198	3.29 308

castereo	1.45 237	0.34 175	1.03 293	0.07 130	0.29 221	0.21 269	0.09 201	0.37 174	0.51 255	0.13 165	0.18 213	1.13 248	0.49 258	0.07 188	4.85 271	3.77 335	1.05 273	0.65 260	4.71 266	0.63 228	5.11 328	6.83 333	0.14 212	0.24 200	1.55 300	1.98 284	1.31 172	1.43 270

Sa-1000	1.45 237	0.32 163	0.53 232	0.28 216	0.26 208	0.01 59	0.04 139	2.73 314	0.11 151	0.01 131	0.01 154	0.59 184	0.49 258	0.56 345	6.07 315	2.10 212	0.92 254	0.88 299	4.60 264	0.59 216	1.56 173	6.38 314	0.01 64	0.64 297	2.25 315	1.72 279	5.00 332	0.38 206

ManiGeoR	1.48 239	1.43 318	0.81 270	0.29 220	0.29 221	0.04 148	0.14 231	2.88 327	0.23 206	1.48 300	1.51 296	0.49 169	0.41 238	0.07 188	6.40 326	2.15 216	0.74 219	0.27 158	6.48 288	0.24 103	2.69 235	5.20 274	0.49 332	0.34 223	0.39 216	2.07 285	1.77 190	0.59 225

HLf10	1.48 239	1.43 318	0.81 270	0.29 220	0.29 221	0.04 148	0.14 231	2.88 327	0.23 206	1.48 300	1.51 296	0.49 169	0.41 238	0.07 188	6.40 326	2.15 216	0.74 219	0.27 158	6.48 288	0.24 103	2.69 235	5.20 274	0.49 332	0.34 223	0.39 216	2.07 285	1.77 190	0.59 225

AROF-Stereo_1	1.51 241	1.98 338	0.10 76	0.08 137	0.19 160	0.04 148	0.04 139	0.70 202	0.15 174	1.26 267	0.02 161	1.30 259	0.34 217	0.09 205	3.92 212	3.13 289	0.29 135	0.38 191	16.97 368	0.98 291	2.18 220	3.72 195	0.07 166	0.23 195	0.31 199	0.52 218	0.78 151	1.01 255

AROF-Stereo	1.51 241	1.93 335	0.10 76	0.08 137	0.19 160	0.06 183	0.04 139	0.71 204	0.15 174	1.26 267	0.02 161	1.30 259	0.34 217	0.09 205	3.92 212	3.11 286	0.29 135	0.36 182	16.99 369	0.99 292	2.14 215	3.73 197	0.07 166	0.23 195	0.31 199	0.54 220	0.79 152	0.97 251

base_500_lr5e5	1.51 241	1.93 335	0.10 76	0.08 137	0.19 160	0.06 183	0.04 139	0.71 204	0.15 174	1.26 267	0.02 161	1.30 259	0.34 217	0.09 205	3.92 212	3.11 286	0.29 135	0.36 182	16.99 369	0.99 292	2.14 215	3.73 197	0.07 166	0.23 195	0.31 199	0.54 220	0.79 152	0.97 251

arf5	1.51 241	1.93 335	0.10 76	0.08 137	0.19 160	0.06 183	0.04 139	0.71 204	0.15 174	1.26 267	0.02 161	1.30 259	0.34 217	0.09 205	3.92 212	3.11 286	0.29 135	0.36 182	16.99 369	0.99 292	2.14 215	3.73 197	0.07 166	0.23 195	0.31 199	0.54 220	0.79 152	0.97 251

PMTNet	1.51 241	0.60 230	1.30 307	0.27 210	0.26 208	0.02 107	0.18 248	0.51 191	0.56 263	0.71 224	0.33 233	0.59 184	0.48 255	0.09 205	6.84 335	3.43 312	0.91 250	0.38 191	6.13 282	0.44 159	4.00 292	3.52 185	0.13 209	0.15 152	3.04 338	1.29 263	1.36 173	3.30 309

ICVP	1.55 246	0.24 143	1.65 327	0.43 269	0.45 281	0.50 293	0.38 290	1.26 226	0.64 273	1.77 310	1.20 287	0.88 233	1.63 340	0.25 280	4.46 241	2.81 264	1.49 316	1.01 320	2.50 206	1.15 308	2.70 237	5.75 289	0.14 212	0.63 294	0.72 251	2.31 291	3.35 245	1.59 279
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 246	1.14 307	2.48 360	0.89 301	1.23 327	0.43 289	2.08 350	1.86 258	1.63 346	0.29 187	2.10 310	2.43 286	0.13 143	0.49 338	5.11 278	1.26 105	0.83 238	0.05 70	1.74 179	0.49 177	1.04 145	4.92 262	0.16 223	0.76 316	0.49 228	1.14 254	4.64 325	1.98 290

sAnonymous2	1.64 248	0.27 150	0.18 100	0.11 151	0.20 172	0.49 291	0.05 163	1.85 255	0.98 305	0.21 176	0.39 237	1.21 250	0.85 317	0.08 201	4.74 261	3.93 344	1.35 305	1.22 341	7.85 305	0.83 275	4.15 295	5.99 297	0.03 113	0.42 255	0.15 162	2.19 289	2.36 205	2.37 298

CroCo_RVC	1.64 248	0.27 150	0.18 100	0.11 151	0.20 172	0.49 291	0.05 163	1.85 255	0.98 305	0.21 176	0.39 237	1.21 250	0.85 317	0.08 201	4.74 261	3.93 344	1.35 305	1.22 341	7.85 305	0.83 275	4.15 295	5.99 297	0.03 113	0.42 255	0.15 162	2.19 289	2.36 205	2.37 298

BEATNet_4x	1.65 250	0.58 226	0.35 172	0.20 167	0.38 261	0.15 233	0.46 299	1.78 251	1.70 351	0.40 202	0.50 245	1.13 248	0.62 284	0.65 348	6.09 316	3.02 277	2.14 337	1.81 368	1.48 169	0.79 268	5.22 335	7.76 360	0.08 178	1.07 344	0.32 203	0.48 213	3.92 283	1.49 273

iinet-f	1.66 251	1.28 313	0.38 189	0.81 299	0.15 137	0.24 275	0.13 226	0.42 180	0.21 204	1.91 314	3.98 350	0.30 124	0.27 206	0.07 188	6.30 324	2.65 256	0.43 163	0.30 168	8.10 312	1.14 304	2.10 214	6.32 309	0.26 267	0.52 277	1.42 292	0.21 179	4.26 306	0.60 227

EGLCR-Stereo	1.68 252	0.23 138	2.17 350	0.08 137	0.28 217	0.09 192	0.09 201	0.50 190	1.17 321	0.11 158	2.55 329	0.62 197	0.67 288	0.03 137	4.24 232	3.69 334	1.12 280	1.22 341	4.58 263	0.59 216	4.19 297	7.51 353	0.24 261	0.68 305	1.05 270	0.64 229	6.73 367	0.33 197

DN-CSS_ROB	1.68 252	0.57 224	1.42 313	0.83 300	0.73 306	0.05 168	0.22 266	2.83 324	0.40 236	1.50 303	3.57 346	1.02 244	0.43 242	0.09 205	4.11 228	1.61 147	1.34 304	0.84 293	8.83 318	0.39 149	4.42 309	3.67 192	0.09 188	1.02 340	0.13 154	0.55 224	3.24 237	1.52 275

GGDA	1.71 254	0.76 260	1.67 329	0.25 193	0.26 208	0.05 168	0.19 253	1.88 261	0.28 217	2.62 334	2.39 324	0.80 221	0.16 164	0.09 205	6.65 331	2.26 228	0.68 209	0.37 185	7.08 294	0.44 159	3.34 269	5.18 273	0.12 207	0.37 243	0.28 195	2.88 304	3.85 277	1.25 267

TestStereo_HL2	1.72 255	0.97 290	1.64 326	0.25 193	0.26 208	0.03 135	0.17 243	1.96 264	0.40 236	2.29 326	2.76 337	0.56 181	0.18 174	0.07 188	6.78 333	2.20 222	0.68 209	0.50 234	7.36 301	0.42 156	3.31 266	5.68 287	0.14 212	0.41 251	0.29 198	2.35 292	3.51 252	1.23 266

AE-Stereo	1.73 256	0.32 163	2.11 348	0.34 242	0.37 254	0.05 168	0.43 296	0.44 184	0.32 228	0.04 143	0.00 1	3.48 299	0.44 243	0.07 188	4.68 258	3.77 335	1.11 279	0.92 306	4.18 257	1.16 311	3.77 285	7.03 337	0.18 233	1.06 343	3.29 347	2.09 287	4.84 328	0.18 176

TANstereo	1.73 256	1.38 316	0.72 253	0.26 202	0.35 246	0.62 300	0.07 181	0.52 193	0.46 244	0.27 185	1.08 282	0.36 135	0.20 181	1.04 367	3.37 184	2.99 274	0.99 262	1.69 364	9.06 321	3.49 382	3.58 277	4.48 240	3.34 395	0.28 212	0.05 100	0.67 230	5.35 341	0.09 146

XX-TBD	1.73 256	1.38 316	0.72 253	0.26 202	0.35 246	0.62 300	0.07 181	0.52 193	0.46 244	0.27 185	1.08 282	0.36 135	0.20 181	1.04 367	3.37 184	2.99 274	0.99 262	1.69 364	9.06 321	3.49 382	3.58 277	4.48 240	3.34 395	0.28 212	0.05 100	0.67 230	5.35 341	0.09 146

GES	1.73 256	0.33 171	0.48 225	0.58 286	0.43 278	0.28 282	0.51 303	2.03 271	0.90 302	1.18 258	0.55 252	0.49 169	0.23 195	0.02 119	8.51 357	2.72 258	1.06 275	0.76 283	9.71 332	1.71 335	3.36 271	4.34 228	0.23 253	0.83 327	0.42 220	0.35 204	2.56 214	2.21 296

test_for_model	1.76 260	0.61 232	0.44 206	0.26 202	0.19 160	0.02 107	0.09 201	2.40 290	0.20 194	0.00 1	0.00 1	4.42 312	0.22 189	0.40 315	3.21 172	3.62 326	13.36 414	0.40 199	3.28 234	0.53 196	5.75 347	4.47 235	0.29 282	0.35 232	0.25 188	0.31 194	1.84 193	0.53 219

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 260	0.61 232	0.44 206	0.26 202	0.19 160	0.02 107	0.09 201	2.40 290	0.20 194	0.00 1	0.00 1	4.42 312	0.22 189	0.40 315	3.21 172	3.62 326	13.36 414	0.40 199	3.28 234	0.53 196	5.75 347	4.47 235	0.29 282	0.35 232	0.25 188	0.31 194	1.84 193	0.53 219

testlalala	1.76 260	0.61 232	0.44 206	0.26 202	0.19 160	0.02 107	0.09 201	2.40 290	0.20 194	0.00 1	0.00 1	4.42 312	0.22 189	0.40 315	3.21 172	3.62 326	13.36 414	0.40 199	3.28 234	0.53 196	5.75 347	4.47 235	0.29 282	0.35 232	0.25 188	0.31 194	1.84 193	0.53 219

GCAPDPT-zeroshot	1.76 260	0.61 232	0.44 206	0.26 202	0.19 160	0.02 107	0.09 201	2.40 290	0.20 194	0.00 1	0.00 1	4.42 312	0.22 189	0.40 315	3.21 172	3.62 326	13.36 414	0.40 199	3.28 234	0.53 196	5.75 347	4.47 235	0.29 282	0.35 232	0.25 188	0.31 194	1.84 193	0.53 219

GCAP-Stereo	1.76 260	0.61 232	0.44 206	0.26 202	0.19 160	0.02 107	0.09 201	2.40 290	0.20 194	0.00 1	0.00 1	4.42 312	0.22 189	0.40 315	3.21 172	3.62 326	13.36 414	0.40 199	3.28 234	0.53 196	5.75 347	4.47 235	0.29 282	0.35 232	0.25 188	0.31 194	1.84 193	0.53 219

MIPNet	1.76 260	0.72 255	0.87 279	0.32 235	0.55 291	0.01 59	0.08 190	1.77 250	0.38 231	2.09 320	0.92 276	0.44 158	0.76 303	0.27 286	5.64 295	2.03 194	1.52 318	0.93 308	3.87 252	1.34 322	1.41 162	6.39 315	0.07 166	1.05 342	2.65 326	7.16 363	3.90 281	0.29 193

SACVNet	1.77 266	0.88 277	1.11 300	0.67 292	1.41 340	0.84 308	0.94 316	2.65 308	0.54 257	1.31 287	0.02 161	0.95 239	0.40 234	0.39 313	6.01 314	2.36 239	1.71 324	0.42 212	4.84 268	0.82 272	3.03 253	6.05 302	0.11 200	0.73 310	1.33 284	1.66 277	4.02 290	2.55 302

PS-NSSS	1.79 267	3.17 375	0.42 199	3.20 350	0.92 320	2.08 341	1.19 326	0.39 176	0.16 183	0.38 199	0.00 1	11.59 367	1.18 331	0.50 339	5.15 279	0.89 73	0.71 216	0.28 163	4.31 260	0.17 79	0.97 140	0.64 56	2.37 385	0.19 172	1.58 303	0.76 239	3.28 239	1.77 282

TestStereo_HLe17	1.83 268	1.79 332	0.82 273	0.34 242	0.50 286	0.04 148	0.13 226	3.69 357	0.48 250	2.50 331	1.58 301	0.95 239	0.47 252	0.13 238	7.64 346	2.44 244	1.06 275	0.24 148	6.26 284	0.26 114	3.78 286	6.77 331	0.02 100	0.48 268	0.43 221	2.60 300	3.09 227	1.01 255

HLf8	1.85 269	0.55 217	0.79 267	0.30 226	0.43 278	0.19 261	0.20 259	4.38 373	0.29 221	2.16 323	2.33 322	0.71 211	0.44 243	0.11 222	8.02 352	2.29 232	0.91 250	0.23 146	7.77 304	0.35 140	3.60 279	5.90 293	0.22 249	0.39 248	0.44 223	2.36 293	3.30 241	1.16 263

FCDSN-DC	1.87 270	0.93 283	2.12 349	1.84 332	1.62 344	1.35 325	1.17 324	0.74 207	0.46 244	1.19 259	0.30 231	2.02 281	0.48 255	0.28 291	5.91 307	2.18 218	2.34 343	2.10 382	1.30 155	0.47 166	2.99 252	5.42 281	0.57 338	3.93 388	2.22 314	3.45 312	1.45 179	1.56 277
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 270	0.69 248	1.01 291	0.50 281	0.67 301	0.19 261	1.39 335	1.43 232	0.87 300	0.94 239	0.92 276	5.52 333	0.52 265	1.00 364	7.45 342	1.91 181	1.44 312	1.98 376	3.91 253	1.13 303	1.92 204	4.61 248	0.23 253	1.54 358	0.58 240	3.08 307	2.12 199	3.05 303

test-3	1.89 272	1.05 298	1.54 320	0.41 265	0.38 261	0.14 218	0.19 253	2.73 314	0.17 186	0.35 197	0.42 242	4.22 308	0.35 223	0.03 137	5.92 308	3.44 314	0.64 204	0.66 262	9.08 324	0.54 206	3.27 264	8.02 369	0.08 178	0.82 325	0.74 252	1.01 249	3.94 286	0.87 239

test_1	1.89 272	1.07 301	1.54 320	0.41 265	0.38 261	0.14 218	0.19 253	2.73 314	0.17 186	0.31 190	0.40 240	4.23 310	0.35 223	0.03 137	5.96 311	3.44 314	0.64 204	0.65 260	9.10 325	0.53 196	3.29 265	8.03 370	0.08 178	0.82 325	0.74 252	1.01 249	3.94 286	0.89 240

sCroCo_RVC	1.89 272	0.25 148	0.34 164	0.06 114	0.20 172	0.16 238	0.04 139	0.81 210	1.73 352	1.94 316	0.44 244	1.12 247	0.88 322	0.12 231	4.48 242	5.29 377	2.26 340	1.77 367	5.32 273	2.13 355	5.92 355	7.47 350	0.10 195	0.37 243	0.60 242	1.61 274	4.41 316	1.14 261

arf4	1.91 275	2.12 349	0.15 96	5.02 366	0.18 152	0.79 307	0.03 115	0.17 137	0.11 151	1.27 272	0.01 154	0.94 237	0.13 143	0.34 302	4.38 239	2.73 261	0.85 241	0.47 227	19.55 385	0.90 285	5.78 353	3.41 181	0.06 145	0.16 159	0.18 167	0.38 207	1.27 170	0.08 142

test_3	1.92 276	1.16 309	1.42 313	0.44 271	0.39 266	0.14 218	0.20 259	2.79 321	0.17 186	0.38 199	0.41 241	4.32 311	0.36 227	0.03 137	6.25 320	3.34 303	0.68 209	0.67 266	9.18 326	0.53 196	3.20 260	7.85 364	0.06 145	0.80 323	0.95 264	1.27 262	3.85 277	0.94 249

DeepPruner_ROB	1.92 276	0.41 196	0.92 282	0.51 282	0.67 301	0.53 296	2.45 354	1.72 243	0.84 298	1.37 296	2.27 314	0.75 216	0.55 268	0.12 231	8.56 358	2.33 237	1.28 298	1.20 338	2.67 214	0.58 213	6.00 357	4.19 219	0.75 360	0.44 264	0.66 248	6.01 352	3.18 232	0.91 243

AnonymousM	1.93 278	0.21 132	0.42 199	0.06 114	0.06 80	0.26 279	0.01 37	2.70 312	0.56 263	0.36 198	2.56 330	0.59 184	0.53 266	0.50 339	2.91 161	3.30 301	1.21 289	1.06 325	2.18 189	1.68 332	3.82 287	5.56 283	0.40 310	0.50 271	0.21 181	1.57 272	6.55 364	12.23 378

LoS	1.97 279	0.23 138	0.39 192	0.23 182	0.18 152	0.02 107	0.09 201	15.67 417	0.89 301	3.41 370	0.87 273	0.98 242	0.83 314	0.20 261	3.66 195	3.84 342	1.36 307	0.90 303	3.25 233	0.74 255	5.14 330	4.30 225	0.24 261	0.41 251	2.64 325	0.80 242	1.36 173	0.50 217
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 280	0.65 241	0.87 279	0.77 297	1.17 325	0.72 303	0.24 270	1.75 247	0.66 275	3.33 361	1.75 307	1.49 270	1.91 344	1.68 386	6.75 332	2.30 234	1.12 280	0.69 269	4.33 261	0.50 182	2.08 212	4.26 223	1.07 369	0.77 319	1.43 294	2.18 288	4.16 302	5.20 328

AROF-StereoT2	2.02 281	2.48 358	0.11 83	10.78 387	0.07 88	3.01 352	0.02 88	0.29 162	0.06 109	1.28 276	0.62 263	3.51 300	0.08 114	0.03 137	3.22 177	2.14 215	0.96 257	0.05 70	17.22 372	0.51 185	4.04 293	3.07 161	0.04 128	0.12 134	0.07 121	0.08 133	0.71 147	0.02 95

IPLGR	2.02 281	0.67 245	0.81 270	0.38 260	0.47 284	0.01 59	0.08 190	1.39 231	0.28 217	2.32 327	2.30 320	0.46 164	0.79 308	0.20 261	6.88 337	1.99 189	1.44 312	1.35 349	5.56 274	1.85 341	2.94 250	6.20 307	0.06 145	1.13 346	3.39 350	6.80 359	3.93 284	0.75 235

FADNet-RVC	2.02 281	0.32 163	0.74 258	0.33 238	1.23 327	0.05 168	3.02 366	0.60 200	0.24 211	1.02 244	0.31 232	6.30 342	0.33 214	0.34 302	10.06 375	2.10 212	0.84 240	0.81 290	6.91 292	1.97 344	2.36 228	3.78 203	0.20 242	0.61 292	1.94 311	1.65 276	3.28 239	3.13 305

DNS	2.03 284	2.25 352	0.67 245	0.11 151	0.26 208	0.01 59	0.03 115	2.04 273	0.79 290	0.00 1	0.04 167	4.48 317	1.49 339	0.21 268	8.95 364	4.10 350	1.26 296	1.13 332	6.41 285	0.88 279	5.17 333	6.50 317	0.28 278	0.12 134	2.29 316	0.42 209	4.08 297	0.90 241

PA-Net	2.07 285	0.95 285	1.62 325	0.31 230	2.13 361	0.17 250	0.70 312	0.21 143	1.90 355	0.84 231	1.44 294	0.30 124	0.21 186	0.84 358	7.47 343	1.66 157	0.38 152	0.37 185	1.25 149	0.74 255	1.66 188	4.96 267	0.64 347	0.51 274	1.03 268	11.53 396	2.31 204	9.73 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 286	1.68 328	1.46 317	1.00 306	1.37 334	0.89 311	2.88 363	2.59 305	2.86 371	0.34 193	2.72 334	2.40 284	1.41 337	0.27 286	5.18 280	1.38 126	0.85 241	0.98 314	2.99 228	1.01 296	1.54 170	4.72 253	0.43 318	0.53 279	2.61 323	4.44 332	4.09 298	4.93 322

Abc-Net	2.13 286	1.68 328	1.46 317	1.00 306	1.37 334	0.89 311	2.88 363	2.59 305	2.86 371	0.34 193	2.72 334	2.40 284	1.41 337	0.27 286	5.18 280	1.38 126	0.85 241	0.98 314	2.99 228	1.01 296	1.54 170	4.72 253	0.43 318	0.53 279	2.61 323	4.44 332	4.09 298	4.93 322
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 288	2.03 343	1.44 316	1.52 322	2.14 362	1.79 337	1.07 321	1.88 261	1.10 316	1.33 292	1.43 293	5.96 338	0.51 262	0.34 302	5.92 308	1.93 182	1.03 269	0.41 211	4.12 255	0.95 289	1.69 190	6.00 299	0.26 267	0.81 324	0.61 243	1.42 267	6.77 368	3.73 312

DNSM	2.16 289	1.03 296	1.29 306	0.08 137	0.25 202	0.04 148	0.03 115	2.42 295	0.80 292	0.00 1	0.17 208	5.71 336	1.64 341	0.54 343	8.90 363	4.12 351	1.12 280	1.26 344	6.46 287	0.61 222	5.06 324	6.59 325	0.30 289	0.17 163	3.27 345	0.76 239	4.36 311	1.22 264

arf3	2.24 290	2.36 357	0.14 91	12.44 392	0.15 137	4.50 366	0.02 88	0.10 126	0.07 121	1.28 276	0.00 1	2.72 293	0.06 106	0.44 325	3.92 212	2.29 232	1.37 309	0.34 178	17.93 375	0.81 271	5.51 343	3.20 168	0.06 145	0.11 130	0.05 100	0.14 159	0.37 128	0.02 95

FINET	2.25 291	0.61 232	1.06 295	0.48 277	0.55 291	0.75 306	0.98 318	1.18 223	1.87 354	0.30 188	3.46 345	1.25 255	2.35 348	0.80 357	14.13 402	2.94 272	1.14 284	0.42 212	2.74 217	1.28 316	2.71 238	4.08 217	0.43 318	1.24 350	3.04 338	5.74 349	1.70 185	3.42 310

FADNet	2.26 292	0.45 202	0.77 262	0.54 285	1.08 323	0.02 107	3.28 369	0.88 211	0.38 231	0.80 229	0.57 254	2.60 289	0.50 261	0.67 350	9.91 374	1.94 185	0.91 250	1.08 327	9.92 336	1.76 338	2.78 241	4.21 220	0.11 200	0.47 266	2.92 335	3.57 314	3.57 258	5.35 330

gcap_with_dpt	2.27 293	2.84 365	0.44 206	3.85 357	0.37 254	0.55 297	0.03 115	1.73 245	0.38 231	0.60 215	0.53 249	6.32 343	0.74 299	0.21 268	5.00 275	4.51 357	1.38 310	1.62 359	5.97 275	1.15 308	4.25 301	6.32 309	0.03 113	0.24 200	1.57 301	1.19 257	4.31 308	5.13 326

GCAP-BAT	2.27 293	2.84 365	0.44 206	3.85 357	0.37 254	0.55 297	0.03 115	1.73 245	0.38 231	0.60 215	0.53 249	6.32 343	0.74 299	0.21 268	5.00 275	4.51 357	1.38 310	1.62 359	5.97 275	1.15 308	4.25 301	6.32 309	0.03 113	0.24 200	1.57 301	1.19 257	4.31 308	5.13 326

s12784h	2.36 295	2.32 355	2.69 365	1.64 325	0.77 309	0.08 189	0.06 173	2.09 275	0.54 257	1.17 256	0.13 197	1.69 276	0.67 288	0.04 161	3.36 183	3.26 298	1.00 266	0.40 199	3.79 251	0.49 177	5.47 342	4.44 233	0.16 223	0.38 246	3.34 349	5.45 347	7.07 371	11.25 374

R-Stereo Train	2.40 296	1.12 305	1.98 343	1.00 306	0.24 192	0.05 168	0.07 181	2.02 267	1.01 311	1.35 293	2.47 326	1.55 271	0.47 252	0.19 255	5.66 298	4.74 362	1.71 324	1.04 322	7.24 296	1.14 304	5.08 325	7.81 361	0.06 145	0.42 255	2.90 333	4.55 335	3.22 235	5.57 331

RAFT-Stereo	2.40 296	1.12 305	1.98 343	1.00 306	0.24 192	0.05 168	0.07 181	2.02 267	1.01 311	1.35 293	2.47 326	1.55 271	0.47 252	0.19 255	5.66 298	4.74 362	1.71 324	1.04 322	7.24 296	1.14 304	5.08 325	7.81 361	0.06 145	0.42 255	2.90 333	4.55 335	3.22 235	5.57 331
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 298	0.72 255	1.28 303	0.73 296	0.84 315	0.04 148	0.16 238	2.58 304	0.98 305	3.09 353	0.72 269	1.71 278	0.16 164	0.07 188	5.25 283	3.37 306	0.81 232	1.04 322	10.31 341	2.51 366	5.56 344	5.11 269	1.16 372	0.94 337	3.03 337	8.41 373	4.87 329	0.64 231

G4	2.47 299	2.12 349	0.08 66	18.80 400	0.05 68	8.65 385	0.02 88	0.10 126	0.06 109	1.28 276	0.00 1	4.09 307	0.02 44	0.09 205	2.48 141	2.06 205	1.03 269	0.05 70	17.63 374	0.52 190	4.22 299	2.53 126	0.04 128	0.09 113	0.05 100	0.13 157	0.54 138	0.03 115

NCCL2	2.48 300	2.35 356	1.52 319	1.33 319	1.96 356	0.23 271	1.25 331	1.33 227	1.30 328	1.63 305	2.57 331	1.38 267	0.55 268	0.40 315	7.49 345	2.59 253	1.77 329	0.67 266	2.58 210	0.83 275	3.36 271	6.56 322	1.66 379	1.53 357	4.71 368	4.33 329	4.24 305	6.90 347

TestStereo-Hl	2.49 301	0.55 217	2.55 363	0.24 187	0.39 266	0.12 203	0.22 266	3.09 337	0.81 294	2.96 349	3.75 347	1.32 265	0.26 202	0.16 247	8.77 361	3.36 304	0.82 235	0.90 303	9.77 333	0.59 216	4.22 299	8.37 384	0.11 200	0.60 290	0.48 227	2.98 306	4.94 331	4.78 320

GEStereo_RVC	2.49 301	0.90 279	1.02 292	1.03 311	0.74 307	1.57 331	1.21 328	2.68 310	0.58 265	0.77 225	0.39 237	2.62 292	0.36 227	0.11 222	4.94 274	4.65 360	2.05 333	2.17 383	9.07 323	2.10 354	3.74 284	9.71 404	0.55 335	1.49 354	0.81 260	0.84 245	4.45 317	6.73 346

MSMDNet	2.61 303	0.70 251	1.72 334	0.38 260	0.62 299	0.23 271	0.18 248	3.09 337	0.67 276	1.02 244	2.22 313	1.22 253	2.43 350	0.35 308	5.26 285	6.79 405	1.36 307	0.58 251	10.46 343	3.11 378	6.34 366	7.92 365	0.41 314	0.76 316	2.48 321	3.98 327	3.04 225	3.06 304

GANet-ADL	2.63 304	0.65 241	2.25 352	1.16 313	1.13 324	1.61 332	0.77 314	1.97 265	1.02 313	3.19 358	3.22 340	1.48 268	0.33 214	0.03 137	6.00 313	4.08 349	2.52 349	0.78 287	7.88 307	2.05 349	3.56 276	6.68 329	0.27 275	0.86 329	1.51 297	6.92 361	5.25 338	3.84 313

cross-raft	2.64 305	0.79 267	1.76 335	0.43 269	0.89 316	0.23 271	0.18 248	3.08 336	0.70 279	0.77 225	2.13 311	1.21 250	0.69 292	0.41 322	5.43 288	5.90 384	1.22 294	0.59 252	10.82 346	1.85 341	6.50 367	8.26 375	0.45 323	0.63 294	2.66 327	4.41 331	4.46 318	4.88 321

DF	2.65 306	1.11 304	1.39 311	1.54 323	0.30 226	1.65 333	0.03 115	2.82 323	0.68 278	0.22 180	0.50 245	6.26 341	0.59 277	0.11 222	4.84 270	4.47 356	0.97 258	0.99 318	13.77 358	1.29 317	4.87 319	6.67 327	0.35 304	0.52 277	1.53 299	3.65 319	6.12 356	4.44 316

GANetREF_RVC	2.72 307	1.88 334	1.03 293	2.10 339	1.40 338	1.09 318	0.21 264	4.74 378	1.62 345	3.74 377	0.06 178	10.56 364	0.82 313	0.10 217	4.53 246	1.59 146	1.29 299	0.98 314	6.76 290	0.75 258	3.12 258	2.45 121	0.21 243	1.71 360	4.31 359	3.74 323	7.02 370	5.71 334
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 308	1.17 310	0.42 199	10.90 388	5.53 390	8.65 385	3.60 374	1.70 242	0.27 216	0.22 180	0.12 193	0.80 221	0.12 138	9.72 417	4.00 223	1.35 122	0.73 218	0.54 243	3.02 230	0.60 220	2.78 241	6.16 306	3.41 397	0.29 215	1.70 305	1.69 278	3.06 226	1.10 259

MLCV	2.73 308	0.66 244	0.90 281	2.64 346	1.41 340	1.10 319	1.01 319	3.58 356	0.61 269	3.69 376	4.23 353	5.51 332	3.78 367	0.11 222	5.65 297	2.01 193	1.68 322	0.87 297	10.28 340	1.26 314	3.32 268	5.13 271	0.34 299	2.60 375	2.68 330	3.08 307	4.10 300	1.55 276

RGC	2.76 310	2.10 348	5.00 386	1.68 326	1.94 353	1.93 339	1.23 329	2.03 271	1.49 337	0.88 235	4.67 358	2.77 294	2.63 353	0.70 352	5.76 304	1.89 177	1.20 287	0.48 229	4.42 262	1.33 321	2.66 234	6.08 304	0.21 243	1.11 345	2.55 322	5.20 342	5.35 341	7.17 350

Reg-Stereo(zero)	2.80 311	0.36 183	3.11 368	0.48 277	1.28 329	0.20 265	0.51 303	3.74 360	0.75 284	3.00 350	8.88 401	2.97 296	0.80 309	1.33 376	4.64 254	3.67 331	2.18 338	0.52 240	7.33 299	1.68 332	4.34 305	7.15 338	0.64 347	0.36 241	1.32 282	3.29 310	6.08 353	5.10 324

FLISNet	2.80 311	0.36 183	3.11 368	0.48 277	1.28 329	0.20 265	0.51 303	3.74 360	0.75 284	3.00 350	8.88 401	2.97 296	0.80 309	1.33 376	4.64 254	3.67 331	2.18 338	0.52 240	7.33 299	1.68 332	4.34 305	7.15 338	0.64 347	0.36 241	1.32 282	3.29 310	6.08 353	5.10 324

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 313	1.26 312	0.34 164	1.44 320	2.86 373	4.15 363	1.24 330	2.76 320	0.98 305	6.41 408	3.42 343	7.88 351	0.71 295	0.04 161	3.70 198	3.23 297	0.59 196	0.66 262	5.00 269	1.09 300	3.83 289	6.59 325	0.08 178	0.26 206	0.53 233	1.83 281	4.26 306	11.30 375

Any-RAFT	2.91 314	0.59 229	3.81 376	0.35 250	0.57 296	0.02 107	0.11 219	2.92 329	0.63 272	0.50 209	3.78 348	3.92 305	0.36 227	0.16 247	6.57 330	3.98 346	0.87 249	0.87 297	8.59 315	0.61 222	5.45 341	6.20 307	0.42 317	0.49 269	5.12 374	9.91 385	3.30 241	8.42 358

CASS	2.93 315	1.06 299	2.39 355	2.21 342	1.17 325	0.52 295	2.81 361	2.79 321	1.05 315	1.80 312	3.40 342	1.68 275	0.59 277	0.05 172	4.51 243	3.20 295	5.58 386	1.31 347	9.56 330	1.64 331	7.26 380	7.98 367	0.05 136	0.66 301	3.62 355	2.70 302	4.35 310	5.22 329
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 315	1.75 330	0.35 172	3.49 354	9.49 406	1.73 336	4.02 376	0.70 202	3.19 373	0.69 221	1.51 296	0.60 188	0.34 217	0.14 241	7.97 351	3.53 323	1.21 289	0.76 283	4.64 265	0.73 253	2.31 224	4.11 218	0.65 350	0.58 288	15.77 414	3.70 321	3.75 267	1.43 270

RAFT-Test	3.05 317	0.69 248	1.82 338	1.09 312	0.81 312	0.25 277	0.43 296	3.13 340	0.76 286	1.06 246	6.42 377	1.03 245	0.91 324	0.35 308	5.61 294	6.66 403	1.32 303	0.61 256	10.76 345	1.74 337	6.54 371	7.48 351	0.56 336	0.59 289	2.76 332	10.02 386	4.56 322	4.35 315

PWCDC_ROB	3.09 318	0.52 213	0.24 126	0.38 260	0.92 320	0.25 277	0.37 288	1.16 222	8.67 404	0.14 168	2.36 323	0.85 228	32.24 424	0.72 354	6.25 320	3.40 310	2.00 332	0.94 310	2.65 213	1.03 299	3.63 281	9.35 401	0.27 275	0.68 305	0.55 234	0.69 233	1.44 178	1.79 283

RTSC	3.11 319	0.95 285	1.93 341	0.51 282	0.89 316	1.05 317	2.90 365	1.64 239	1.98 357	2.28 325	2.71 333	1.60 273	1.14 330	1.24 372	11.23 384	4.78 365	4.92 383	2.00 379	8.11 313	1.61 330	4.78 317	6.97 336	0.34 299	1.52 355	1.35 285	1.21 261	4.60 324	9.80 369

EKT-Stereo	3.12 320	0.79 267	2.25 352	0.51 282	0.38 261	0.57 299	1.87 345	3.36 347	1.32 329	2.03 318	5.99 371	1.48 268	0.75 302	0.44 325	7.79 348	6.14 390	1.47 315	3.22 397	8.95 320	2.82 376	6.93 379	8.34 382	0.17 230	0.49 269	4.41 361	4.95 338	5.40 344	1.57 278

SGM-Forest	3.19 321	2.07 345	0.45 220	6.33 370	2.00 358	2.67 349	0.10 214	1.46 233	0.76 286	2.49 330	0.91 275	6.65 349	6.47 373	0.48 335	6.84 335	3.08 282	0.85 241	0.33 175	3.65 247	0.62 225	2.81 245	5.69 288	0.84 363	1.18 347	3.88 356	3.84 325	11.86 398	7.73 354
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 322	2.76 364	1.07 296	0.70 295	2.26 366	2.09 342	2.76 360	1.00 217	5.91 393	1.91 314	1.10 284	1.28 258	0.78 306	1.43 380	8.09 353	3.52 322	1.51 317	1.18 336	8.68 316	2.26 358	3.23 261	6.00 299	1.89 381	1.20 348	3.12 343	7.80 370	3.41 249	10.10 370

HSM-Net_RVC	3.23 323	1.35 315	1.70 332	2.82 348	2.07 360	0.73 304	0.46 299	3.48 352	1.14 317	3.44 371	5.99 371	8.07 353	3.38 363	0.27 286	5.71 303	2.35 238	1.54 319	0.27 158	3.44 242	1.35 323	4.35 307	6.00 299	0.70 355	3.05 380	4.68 367	6.45 355	6.23 359	6.18 341
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 324	2.02 340	0.23 123	11.87 391	0.54 290	14.65 397	0.80 315	1.81 252	0.62 270	1.13 251	1.57 300	9.30 358	3.23 360	0.39 313	4.06 226	3.79 337	1.23 295	0.88 299	7.24 296	1.02 298	4.54 311	6.58 324	0.29 282	0.54 283	0.78 256	2.46 296	4.48 320	1.87 286

test-1	3.29 325	0.29 155	1.96 342	0.33 238	0.26 208	0.23 271	0.42 292	3.11 339	0.84 298	3.35 366	3.99 351	5.66 335	0.78 306	0.19 255	6.33 325	6.00 387	1.70 323	1.62 359	10.71 344	1.73 336	5.37 339	9.64 403	0.07 166	0.76 316	3.30 348	6.12 354	5.48 345	8.68 362

XPNet_ROB	3.41 326	2.62 360	1.58 324	0.80 298	1.56 342	1.24 324	0.96 317	0.89 213	1.54 341	1.17 256	3.26 341	26.85 402	0.38 232	0.40 315	6.47 328	2.54 251	3.57 363	0.89 301	3.41 240	1.26 314	3.53 275	7.67 357	0.87 364	0.64 297	0.96 266	2.39 294	9.98 390	4.70 319

Anonymous3	3.42 327	0.60 230	0.93 285	0.09 148	1.35 333	0.50 293	0.03 115	3.46 351	1.28 327	1.11 249	0.80 271	10.89 365	1.36 336	0.45 328	8.96 365	6.97 409	3.85 365	3.08 395	11.46 348	2.32 362	7.35 382	12.18 422	0.38 308	0.51 274	1.75 306	3.57 314	5.30 339	1.85 285

GwcNet-ADL	3.44 328	3.11 374	3.40 373	3.24 351	2.51 367	0.88 310	0.42 292	2.96 330	0.71 280	3.80 381	7.12 384	7.96 352	1.21 332	0.20 261	4.76 265	4.86 369	2.42 346	0.72 276	8.04 311	2.75 375	3.31 266	5.54 282	0.28 278	1.76 362	2.68 330	5.24 343	4.37 312	8.53 360

NaN_ROB	3.44 328	1.18 311	1.20 302	0.92 303	3.15 375	0.73 304	1.61 339	3.36 347	2.57 367	0.98 241	1.25 288	21.11 391	0.77 304	1.26 374	5.06 277	1.79 168	1.06 275	0.76 283	2.52 207	1.44 325	1.95 208	3.82 206	0.52 334	1.30 351	4.05 357	10.09 388	4.78 326	13.66 384

EAI-Stereo	3.47 330	1.08 303	3.31 372	1.01 310	2.20 364	0.86 309	2.15 351	3.02 333	2.01 358	0.21 176	6.99 382	3.36 298	0.71 295	0.17 249	8.65 359	6.60 401	1.21 289	1.15 334	10.39 342	1.82 340	4.60 312	8.03 370	0.69 353	1.76 362	2.14 313	5.97 351	7.35 375	6.22 342

NOSS_ROB	3.47 330	3.88 383	0.50 226	2.22 343	1.85 350	2.58 348	0.05 163	2.70 312	1.59 343	3.61 373	1.69 305	2.61 291	3.90 369	1.01 365	9.33 369	5.76 382	3.02 357	1.87 373	2.83 220	1.09 300	5.42 340	6.93 334	0.46 325	3.37 384	3.09 342	10.15 389	8.01 382	4.05 314

HH	3.49 332	0.47 205	5.11 389	0.68 293	0.69 303	0.93 313	1.38 332	3.19 343	0.82 295	2.81 339	2.29 318	5.39 329	0.81 311	0.34 302	5.69 301	7.67 418	0.99 262	1.08 327	9.91 334	2.70 373	7.76 386	8.27 377	0.57 338	0.93 335	3.44 351	8.42 375	5.63 349	6.30 343

HanStereo	3.49 332	0.47 205	5.11 389	0.68 293	0.69 303	0.93 313	1.38 332	3.19 343	0.82 295	2.81 339	2.29 318	5.39 329	0.81 311	0.34 302	5.69 301	7.67 418	0.99 262	1.08 327	9.91 334	2.70 373	7.76 386	8.27 377	0.57 338	0.93 335	3.44 351	8.42 375	5.63 349	6.30 343

MSKI-zero shot	3.55 334	0.69 248	1.78 337	0.20 167	0.41 270	0.19 261	0.14 231	3.13 340	0.94 304	0.80 229	6.42 377	3.89 304	0.60 283	0.03 137	5.84 306	6.80 406	1.44 312	1.01 320	11.77 351	2.28 359	6.56 373	8.63 386	0.24 261	0.71 307	4.66 366	11.34 394	7.75 378	7.55 352

PSMNet-ADL	3.55 334	0.87 276	1.70 332	1.71 328	2.00 358	1.21 321	0.69 311	2.55 302	1.91 356	4.36 393	7.71 391	4.22 308	7.85 380	0.10 217	7.75 347	5.27 375	2.09 336	0.89 301	11.92 353	2.07 350	4.52 310	6.13 305	0.70 355	0.67 304	2.07 312	4.52 334	8.78 385	1.62 280

gcap-zeroshot	3.56 336	0.56 220	4.08 378	1.72 329	0.53 288	1.55 330	1.78 343	3.23 345	0.64 273	2.75 338	6.71 379	6.50 346	0.68 291	0.48 335	6.48 329	6.49 398	1.21 289	1.11 330	16.59 365	2.54 367	5.24 336	8.27 377	1.30 375	0.79 321	3.27 345	5.01 340	4.56 322	1.94 289

model_zeroshot	3.58 337	0.49 210	2.22 351	1.96 335	0.99 322	0.34 286	0.18 248	2.98 331	0.43 242	2.44 329	5.28 361	4.75 319	0.54 267	0.17 249	8.97 366	6.14 390	1.71 324	1.15 334	15.06 361	1.29 317	5.77 352	7.73 359	0.26 267	0.43 261	5.63 378	5.85 350	5.24 336	8.66 361

ADCP+	3.65 338	2.02 340	2.68 364	1.32 318	1.94 353	1.22 322	4.40 379	1.11 220	9.44 407	1.76 309	5.45 363	9.05 356	0.37 231	0.98 363	6.99 339	2.36 239	0.61 201	0.92 306	6.14 283	0.94 288	2.80 244	5.58 285	0.36 306	0.63 294	3.00 336	12.42 399	3.57 258	10.51 371

arf2	3.68 339	3.06 371	0.11 83	25.22 408	0.15 137	16.73 400	0.02 88	1.57 237	0.06 109	1.28 276	0.00 1	13.29 375	0.04 69	0.47 332	3.75 201	2.19 220	2.90 356	0.40 199	18.88 381	0.75 258	4.83 318	3.25 172	0.06 145	0.07 100	0.05 100	0.12 153	0.22 97	0.01 68

TestStereo_HL3	3.70 340	3.00 370	2.44 357	0.25 193	0.30 226	1.92 338	0.22 266	3.97 367	0.99 309	3.85 384	5.73 368	12.78 373	2.93 358	0.07 188	8.88 362	5.91 385	6.88 395	0.57 248	7.97 309	0.55 207	5.13 329	8.36 383	0.18 233	0.30 219	1.46 295	4.65 337	6.19 358	4.46 317

TRStereo	3.75 341	3.07 372	7.59 405	0.37 255	0.17 147	7.92 380	0.24 270	2.99 332	0.91 303	2.72 337	1.68 304	5.88 337	0.65 286	0.15 242	5.57 293	5.35 379	0.86 247	0.80 289	7.01 293	1.31 320	4.10 294	7.50 352	0.34 299	0.43 261	2.67 329	12.33 398	12.84 400	5.90 336

DN	3.82 342	0.29 155	0.78 265	0.20 167	0.26 208	14.21 396	0.19 253	2.55 302	0.80 292	3.34 364	1.80 308	24.35 396	0.56 270	0.09 205	4.73 259	4.30 354	0.97 258	0.42 212	7.10 295	1.30 319	3.98 291	5.94 296	0.28 278	0.86 329	7.03 391	5.00 339	3.75 267	8.12 356

XX-Stereo	3.82 342	0.53 214	2.00 346	1.20 314	0.31 229	0.38 287	0.57 308	1.46 233	0.40 236	2.50 331	7.33 387	5.11 324	1.04 328	0.11 222	7.05 340	6.53 399	1.29 299	0.81 290	7.44 302	0.89 280	4.26 303	5.80 290	0.45 323	0.39 248	27.22 427	3.57 314	5.16 335	9.43 364

G2	3.95 344	4.45 385	0.12 87	30.14 410	0.05 68	23.07 409	0.02 88	0.49 188	0.04 79	1.28 276	0.00 1	5.37 328	0.01 24	0.01 84	2.42 134	2.05 201	2.27 341	0.04 60	18.44 377	0.48 174	1.84 201	2.94 144	10.37 416	0.07 100	0.03 78	0.13 157	0.44 133	0.05 131

HBP-ISP	4.03 345	3.61 378	4.65 382	4.90 365	2.67 368	3.96 362	0.21 264	4.13 369	1.33 330	3.40 368	4.53 356	5.06 322	0.59 277	1.99 391	8.66 360	8.18 420	1.95 331	1.49 354	3.09 232	1.55 328	5.74 346	9.32 400	0.67 352	2.28 370	3.06 340	5.01 340	10.99 394	5.93 339

IGEV_Zeroshot_test	4.05 346	0.80 269	8.10 409	6.86 373	0.41 270	2.27 346	1.89 346	3.90 364	1.41 334	2.09 320	8.67 399	4.78 320	1.00 326	0.23 274	5.53 291	6.82 408	1.05 273	0.73 278	9.30 329	1.98 346	7.38 383	8.89 391	0.47 327	0.72 308	5.72 380	5.34 345	5.93 351	7.12 348

IGEV-FE	4.06 347	0.80 269	8.10 409	6.86 373	0.41 270	2.26 345	1.89 346	3.90 364	1.41 334	2.17 324	8.65 397	4.81 321	1.00 326	0.24 275	5.53 291	6.81 407	1.03 269	0.73 278	9.29 327	1.98 346	7.41 384	8.89 391	0.47 327	0.72 308	5.74 381	5.34 345	5.94 352	7.13 349

anonymity	4.07 348	0.78 265	6.15 399	1.49 321	0.74 307	0.48 290	0.49 301	3.72 359	1.65 347	2.70 335	20.70 436	3.99 306	0.88 322	0.28 291	5.31 286	6.26 394	1.14 284	0.71 274	7.91 308	1.58 329	4.27 304	8.17 374	0.41 314	0.61 292	4.86 371	9.60 384	5.48 345	9.41 363

ADCL	4.20 349	3.62 379	2.45 358	1.72 329	1.80 347	3.15 354	4.53 382	2.29 280	13.19 414	2.81 339	4.88 360	2.96 295	0.72 297	1.36 379	7.16 341	2.76 262	2.35 344	2.20 384	6.83 291	2.31 361	6.19 362	6.77 331	1.40 376	1.47 353	6.63 388	6.49 356	4.40 315	11.08 373

dad	4.27 350	0.90 279	0.38 189	10.18 386	1.67 345	1.51 329	12.20 407	12.33 408	0.11 151	3.40 368	0.00 1	1.94 279	3.49 364	0.26 281	6.16 318	1.44 131	1.74 328	0.71 274	14.06 360	0.66 243	3.23 261	4.00 214	0.21 243	1.02 340	6.09 384	0.19 174	17.62 412	9.71 367

FC-DCNN	4.43 351	4.58 387	5.93 396	9.82 385	4.79 387	8.76 387	4.48 381	4.47 374	1.65 347	2.91 347	2.13 311	6.53 347	2.41 349	0.30 296	4.57 247	2.52 249	2.76 355	1.21 339	3.98 254	0.89 280	3.66 282	4.91 261	0.73 359	4.23 392	8.24 392	6.03 353	7.69 376	9.53 366

zero-FE	4.46 352	2.02 340	0.20 104	18.26 399	2.74 370	20.82 406	6.55 390	1.82 254	0.71 280	1.31 287	3.02 339	10.50 363	3.67 366	0.45 328	4.35 237	3.50 321	1.30 301	1.59 358	13.37 357	1.37 324	5.58 345	7.41 347	0.31 292	0.54 283	0.79 258	2.41 295	4.46 318	1.50 274

iResNet	4.46 352	0.88 277	0.92 282	2.61 345	2.85 371	4.95 367	1.38 332	4.97 381	1.33 330	3.66 375	3.45 344	12.37 369	16.29 402	0.06 181	9.09 367	3.33 302	2.53 350	1.85 371	16.79 367	2.68 372	4.65 314	4.29 224	0.25 265	4.69 397	1.88 310	4.19 328	5.32 340	3.22 307

FADNet_RVC	4.48 354	2.12 349	1.42 313	3.57 356	3.69 378	1.20 320	2.37 353	2.30 281	1.42 336	1.77 310	4.48 355	9.79 360	6.84 378	1.84 390	12.73 394	3.36 304	3.55 362	4.20 404	17.52 373	3.76 386	5.93 356	8.26 375	0.72 357	1.64 359	1.78 307	3.63 318	5.12 333	5.99 340

LALA_ROB	4.53 355	4.80 389	1.68 330	1.27 316	2.16 363	2.28 347	1.42 336	1.88 261	2.60 369	2.71 336	5.56 364	33.12 407	0.72 297	0.88 360	10.88 382	2.59 253	3.47 361	1.83 370	4.21 258	2.04 348	4.39 308	7.30 343	0.41 314	1.52 355	2.35 319	3.60 317	8.94 386	7.68 353

DAS	4.65 356	0.98 292	1.28 303	1.99 337	1.39 336	1.39 327	1.58 337	3.52 353	4.17 384	3.33 361	6.18 374	12.75 371	6.50 374	0.10 217	8.31 354	4.81 367	4.46 375	2.26 385	10.21 337	5.35 398	6.51 369	7.66 355	0.57 338	4.84 399	4.63 364	7.17 364	7.79 379	5.90 336

SepStereo	4.65 356	0.98 292	1.28 303	1.99 337	1.39 336	1.39 327	1.58 337	3.52 353	4.17 384	3.33 361	6.18 374	12.75 371	6.50 374	0.10 217	8.31 354	4.81 367	4.46 375	2.26 385	10.21 337	5.35 398	6.51 369	7.66 355	0.57 338	4.84 399	4.63 364	7.17 364	7.79 379	5.90 336

iRaft-Stereo_20w	4.82 358	1.53 321	8.41 412	7.63 376	1.90 351	3.40 357	1.71 340	3.40 349	2.25 361	3.58 372	9.41 407	3.70 301	1.31 333	0.48 335	5.41 287	5.85 383	1.31 302	0.85 295	9.58 331	1.92 343	5.27 337	7.69 358	0.65 350	0.77 319	4.40 360	14.15 407	11.18 395	12.46 380

FC-DCNN v2	4.85 359	4.85 390	6.16 400	11.18 390	5.04 388	9.41 388	4.33 377	5.45 390	2.13 360	2.92 348	2.41 325	6.96 350	3.28 361	0.29 294	4.66 256	2.49 246	2.73 352	1.13 332	4.30 259	0.89 280	3.66 282	4.92 262	0.72 357	4.22 391	9.66 402	6.86 360	9.29 387	10.92 372

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 360	1.32 314	8.08 408	2.22 343	1.40 338	5.53 368	2.05 348	3.43 350	3.32 375	3.75 378	12.29 414	5.33 327	1.84 342	0.33 301	5.97 312	7.09 411	1.62 320	1.81 368	10.22 339	2.59 369	6.85 376	8.81 388	0.47 327	2.00 367	5.18 375	13.24 404	6.40 362	11.37 376

ccs_rob	4.98 360	1.51 320	2.53 361	2.16 340	0.89 316	3.24 355	1.79 344	4.91 380	1.34 332	4.26 390	15.64 425	28.82 403	10.34 389	0.50 339	6.81 334	5.55 380	2.39 345	1.57 356	6.45 286	2.16 356	6.28 365	6.95 335	0.40 310	2.33 371	1.38 287	2.46 296	4.37 312	7.31 351

SHD	5.09 362	1.15 308	3.12 370	1.80 331	1.94 353	1.71 335	2.82 362	5.09 384	4.76 390	2.82 342	5.39 362	5.07 323	9.79 388	0.87 359	11.37 386	6.33 397	4.71 379	2.67 392	13.97 359	3.50 384	7.31 381	8.29 381	0.44 321	3.88 387	5.02 373	7.49 368	4.03 291	12.20 377

ETE_ROB	5.10 363	4.12 384	1.76 335	1.25 315	2.22 365	2.82 350	2.07 349	1.56 236	4.21 386	1.88 313	5.58 366	37.59 415	0.86 321	1.44 381	10.38 378	2.80 263	4.20 373	0.98 314	5.24 272	1.97 344	4.87 319	7.58 354	0.77 362	1.38 352	2.34 318	3.79 324	15.93 409	8.21 357

G3	5.16 364	9.51 402	0.17 98	32.74 412	0.12 122	28.20 412	0.02 88	0.29 162	0.05 92	1.28 276	0.00 1	11.59 367	0.02 44	0.02 119	2.80 155	2.07 209	2.42 346	0.07 80	20.51 390	0.50 182	5.17 333	3.23 170	17.71 425	0.09 113	0.07 121	0.14 159	0.66 142	0.02 95

CSAN	5.32 365	2.66 361	1.69 331	3.30 352	3.85 380	2.05 340	2.31 352	5.00 383	4.86 391	3.78 380	2.69 332	17.88 387	11.82 393	1.17 371	10.17 376	1.96 187	2.51 348	1.35 349	6.12 281	2.50 365	3.97 290	4.60 246	0.56 336	2.97 379	6.49 386	16.18 413	7.96 381	13.30 383

ITSA-stereo	5.42 366	2.29 354	1.89 340	8.97 382	3.88 381	1.23 323	2.54 355	4.47 374	3.35 379	4.35 392	7.59 388	10.18 361	12.92 396	3.00 395	7.80 349	5.16 372	3.85 365	1.88 374	8.77 317	2.09 353	6.00 357	7.39 344	1.42 377	3.60 385	4.84 370	7.18 366	5.13 334	14.47 387

DCVSM-stereo	5.54 367	0.78 265	3.12 370	3.47 353	1.28 329	7.98 381	1.05 320	4.59 377	2.29 362	5.25 402	7.93 395	23.24 395	12.85 395	0.71 353	9.52 372	4.20 353	2.06 335	1.36 351	16.58 364	3.56 385	5.30 338	5.91 295	2.46 386	3.65 386	2.66 327	6.64 357	5.48 345	5.70 333

CC-Net-ROB	5.62 368	8.62 401	1.87 339	23.08 404	6.72 399	15.74 399	8.55 400	0.45 185	0.82 295	1.55 304	0.00 1	24.53 397	3.35 362	3.39 400	5.49 289	0.89 73	2.73 352	1.76 366	12.04 354	0.82 272	1.32 157	1.73 87	9.22 411	0.42 255	3.22 344	2.53 299	2.45 208	8.44 359

DDVS	5.69 369	1.54 322	2.40 356	1.70 327	2.85 371	2.20 343	1.17 324	5.90 393	4.00 383	4.08 385	18.83 431	25.64 399	8.12 383	1.56 383	8.35 356	7.04 410	2.73 352	2.05 380	11.37 347	4.73 391	6.54 371	8.98 395	0.34 299	1.71 360	1.84 309	3.53 313	6.53 363	7.90 355

XQC	5.77 370	3.33 376	2.00 346	3.49 354	4.00 382	3.75 361	3.56 371	6.60 396	3.33 376	2.89 345	5.57 365	6.45 345	8.10 382	1.78 388	12.28 390	5.97 386	4.03 371	1.85 371	11.48 349	3.98 388	6.63 374	9.37 402	0.62 344	2.51 373	9.28 399	15.19 410	11.40 397	6.32 345

SFCPSM	5.84 371	2.89 367	1.36 310	1.97 336	1.59 343	1.65 333	0.56 307	2.54 300	4.75 389	3.16 355	7.74 392	15.48 380	23.57 410	1.24 372	11.21 383	4.79 366	2.53 350	1.55 355	22.65 398	7.42 405	4.60 312	6.67 327	0.69 353	2.33 371	4.62 363	4.35 330	6.18 357	9.49 365

GOStereo-base	5.87 372	10.72 407	0.06 49	35.52 417	0.21 179	36.33 421	0.01 37	4.17 371	0.03 56	1.28 276	0.00 1	17.74 385	0.01 24	0.01 84	2.35 128	2.06 205	3.32 359	0.04 60	20.45 389	0.61 222	5.16 332	2.71 131	15.15 421	0.05 81	0.02 53	0.10 145	0.27 109	0.01 68

RTS	6.13 373	1.54 322	1.31 308	0.94 304	1.83 348	4.15 363	5.45 384	2.74 317	3.33 376	2.85 343	1.61 302	8.52 354	1.31 333	1.13 369	14.79 411	6.12 388	7.56 398	2.52 388	18.82 379	3.48 380	6.23 363	8.15 372	1.11 370	1.90 365	8.24 392	21.58 426	6.64 365	21.79 403

RTSA	6.13 373	1.54 322	1.31 308	0.94 304	1.83 348	4.15 363	5.45 384	2.74 317	3.33 376	2.85 343	1.61 302	8.52 354	1.31 333	1.13 369	14.79 411	6.12 388	7.56 398	2.52 388	18.82 379	3.48 380	6.23 363	8.15 372	1.11 370	1.90 365	8.24 392	21.58 426	6.64 365	21.79 403

CBMV	6.33 375	3.75 380	1.57 323	3.96 359	3.58 377	2.97 351	1.75 342	3.89 363	2.67 370	4.14 386	2.72 334	14.42 377	3.85 368	0.73 355	10.81 381	6.26 394	4.67 378	2.29 387	9.29 327	1.51 326	8.03 390	7.42 348	0.63 345	6.58 413	6.79 389	7.57 369	20.00 415	28.98 419
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 376	2.03 343	2.98 367	1.85 333	2.88 374	3.58 358	6.75 392	4.57 376	12.25 411	3.05 352	7.04 383	4.71 318	1.88 343	2.57 394	14.38 408	6.24 393	6.31 391	4.36 407	12.98 356	3.18 379	11.94 416	11.62 419	1.98 382	4.21 390	6.60 387	10.55 390	6.27 360	14.36 386

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 377	1.86 333	7.76 406	2.86 349	2.71 369	7.05 376	3.15 367	3.93 366	4.88 392	4.54 394	11.42 411	5.15 325	2.03 345	0.06 181	10.49 380	8.30 421	2.05 333	1.28 346	37.56 419	2.22 357	6.07 360	9.22 397	0.40 310	0.89 333	4.29 358	12.82 402	6.10 355	12.31 379

WQFJA1++	6.49 378	0.92 282	0.22 112	35.88 418	0.46 283	36.70 422	37.76 425	0.30 165	0.78 289	3.23 359	0.20 216	6.64 348	6.50 374	0.21 268	4.34 236	4.12 351	0.80 229	0.77 286	8.12 314	1.51 326	3.42 273	5.20 274	0.23 253	0.27 209	0.21 181	9.19 380	3.51 252	3.65 311

arf1	6.60 379	14.13 410	0.08 66	40.66 423	0.42 274	46.16 426	0.01 37	3.53 355	0.05 92	2.54 333	0.00 1	18.90 389	0.01 24	0.35 308	3.65 194	2.21 223	8.36 401	0.59 252	22.13 393	0.74 255	6.06 359	3.26 173	3.91 399	0.04 76	0.02 53	0.10 145	0.24 105	0.00 1

AMNet	6.93 380	3.82 382	2.53 361	4.00 360	5.78 392	6.99 375	3.24 368	2.46 297	2.51 366	3.39 367	6.36 376	9.40 359	2.06 346	7.30 412	5.92 308	9.99 427	13.66 419	7.81 423	8.03 310	7.76 409	11.45 413	8.81 388	2.81 388	4.73 398	5.75 382	7.80 370	13.20 401	19.55 398

CBMV_ROB	7.04 381	2.92 369	2.91 366	8.40 380	6.54 398	5.80 370	3.57 372	5.09 384	2.49 365	3.84 383	4.70 359	21.33 393	14.76 400	0.47 332	10.48 379	3.84 342	3.13 358	1.58 357	12.20 355	8.81 411	6.17 361	5.80 290	0.47 327	3.14 382	9.16 398	15.50 412	13.69 403	13.29 382

valid	7.06 382	2.91 368	0.08 66	10.98 389	0.01 15	3.69 360	0.01 37	53.14 450	0.02 28	47.61 453	0.00 1	26.13 400	0.00 1	0.04 161	1.82 92	0.60 49	7.48 397	0.00 1	27.93 407	0.22 96	5.15 331	2.28 115	0.00 1	0.03 70	0.01 18	0.01 44	0.35 126	0.00 1

ADCMid	7.46 383	4.47 386	5.08 387	2.16 340	4.40 385	5.87 371	8.05 396	9.24 400	12.39 412	3.16 355	7.69 390	10.20 362	10.41 390	3.13 397	12.60 393	5.58 381	5.05 384	2.83 394	19.52 384	4.27 389	8.70 397	10.59 414	5.48 405	2.86 377	5.69 379	10.08 387	5.48 345	16.37 390

ADCPNet	7.46 383	2.07 345	4.11 379	2.81 347	6.39 395	3.36 356	8.24 397	5.53 391	7.83 401	3.76 379	7.86 393	5.53 334	14.04 398	3.15 398	13.54 399	6.64 402	4.80 380	2.06 381	18.97 383	5.05 396	8.54 395	10.30 412	2.99 390	2.59 374	9.61 401	17.77 415	7.74 377	16.22 389

PWC_ROB	7.58 385	2.00 339	5.48 392	0.90 302	1.32 332	2.25 344	5.46 386	2.83 324	16.84 422	3.83 382	8.10 396	5.42 331	39.62 431	1.01 365	9.69 373	5.15 371	6.62 392	4.25 405	16.71 366	4.76 393	8.56 396	10.40 413	0.63 345	4.96 402	3.07 341	3.69 320	7.15 374	24.07 410

FAT-Stereo	7.68 386	2.26 353	8.90 414	7.33 375	12.67 413	6.25 373	3.58 373	7.41 397	3.60 381	5.82 404	12.39 415	18.45 388	9.06 385	1.35 378	12.36 391	6.54 400	3.93 367	4.03 403	15.97 363	6.36 401	7.78 388	9.24 398	0.76 361	5.29 407	3.49 353	6.98 362	8.20 383	17.22 393

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 387	3.78 381	1.17 301	9.35 383	4.27 384	8.06 382	8.52 399	11.24 406	8.55 403	4.88 400	4.04 352	17.24 383	9.50 387	6.06 410	14.53 410	3.53 323	2.28 342	1.12 331	19.59 387	2.56 368	8.24 393	9.72 405	3.14 393	2.11 368	11.98 407	14.76 408	10.14 391	14.15 385

ACV-stereo	8.68 388	5.35 393	4.89 384	8.31 379	1.79 346	11.62 392	4.37 378	3.80 362	6.01 394	5.33 403	7.17 385	6.07 340	26.41 413	1.30 375	11.88 387	10.16 429	6.25 390	2.60 390	51.34 435	14.45 424	9.06 402	8.91 393	1.00 365	2.60 375	2.32 317	8.54 378	7.07 371	5.71 334

pmcnn	8.69 389	3.07 372	2.45 358	6.53 372	5.75 391	7.18 377	4.96 383	4.79 379	2.03 359	4.24 389	12.14 413	19.36 390	21.49 408	0.91 361	9.48 370	6.75 404	6.67 393	4.39 408	22.61 397	5.09 397	10.91 412	7.84 363	4.51 402	5.07 404	6.90 390	5.26 344	17.73 413	26.48 416

FBW_ROB	8.77 390	9.60 403	5.96 397	20.47 403	9.29 405	12.71 393	9.20 401	4.97 381	1.59 343	3.30 360	6.98 381	15.27 378	3.59 365	7.76 414	10.34 377	1.71 163	3.43 360	0.86 296	34.07 414	2.29 360	6.89 377	6.34 312	9.32 412	8.81 422	5.75 382	8.41 373	5.24 336	22.62 405

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 391	1.66 327	6.09 398	4.62 364	3.79 379	3.05 353	6.94 393	3.69 357	3.58 380	4.74 398	10.17 409	65.85 445	12.11 394	7.99 415	7.88 350	5.27 375	4.63 377	5.31 409	18.89 382	2.67 371	8.70 397	10.19 410	1.05 368	4.09 389	5.01 372	9.52 383	6.30 361	15.16 388

S-Stereo	9.64 392	2.07 345	4.59 380	8.70 381	8.72 403	12.93 395	19.52 414	5.25 388	6.14 396	6.12 407	20.39 435	29.19 404	7.43 379	0.64 347	14.26 405	7.63 417	4.01 370	5.81 414	18.32 376	6.45 403	7.46 385	9.84 406	12.36 417	7.40 416	3.61 354	6.74 358	7.10 373	17.56 394

AROF2	9.74 393	30.28 424	0.03 32	57.51 426	1.99 357	64.25 440	1.08 322	5.14 387	0.01 7	8.99 414	0.00 1	21.30 392	0.00 1	7.28 411	1.79 90	0.79 68	5.38 385	0.00 1	22.46 396	0.21 92	4.75 316	2.83 139	26.76 428	0.01 17	0.01 18	0.02 82	0.07 34	0.00 1

AROF3	10.73 394	37.68 427	0.00 1	57.68 427	3.49 376	58.63 430	11.87 406	5.10 386	0.01 7	10.46 420	0.00 1	17.74 385	0.00 1	14.75 423	1.71 83	1.00 81	12.83 413	0.16 115	23.72 402	0.23 99	5.10 327	1.63 84	25.84 427	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	0.00 1

ADCS	10.79 395	5.73 394	4.98 385	4.16 362	6.39 395	6.60 374	6.53 389	10.15 404	15.87 420	4.18 388	7.59 388	13.56 376	18.31 403	4.53 406	14.24 404	11.99 434	10.80 407	7.09 422	25.37 404	9.28 414	16.45 433	16.31 438	2.97 389	7.03 415	10.05 405	20.56 422	11.21 396	19.51 397

STTRV1_RVC	10.96 396	2.66 361	1.55 322	5.84 367	1.90 351	6.01 372	3.60 374	4.11 368	3.93 382	4.64 396	6.71 379	16.96 382	21.63 409	1.68 386	20.69 433	5.04 370	18.60 426	1.18 336	52.69 438	12.74 421	19.16 437	9.31 399	4.76 404	5.05 403	9.07 397	12.15 397	12.79 399	31.40 423

MFN_U_SF_RVC	11.03 397	6.12 397	3.70 375	9.72 384	5.50 389	12.91 394	11.38 404	12.61 410	7.46 400	12.18 427	14.75 421	23.19 394	14.11 399	9.33 416	18.32 423	5.16 372	4.41 374	3.43 399	39.06 422	6.67 404	10.28 408	11.18 416	1.45 378	6.88 414	9.80 403	8.50 377	9.76 388	19.96 400

SGM_RVC	11.04 398	10.51 406	3.94 377	16.88 396	9.65 408	15.55 398	8.47 398	9.54 401	6.09 395	4.15 387	7.87 394	25.06 398	19.78 407	0.97 362	9.49 371	2.25 226	3.81 364	1.26 344	21.86 392	2.34 363	6.63 374	5.12 270	2.33 384	4.85 401	18.97 418	16.47 414	33.79 431	30.47 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 399	4.89 392	9.62 416	4.05 361	4.71 386	7.69 379	2.56 356	10.07 403	15.27 418	5.01 401	15.52 424	47.57 430	9.25 386	0.66 349	11.93 388	8.70 423	5.83 387	4.33 406	24.55 403	15.55 426	8.38 394	9.97 408	3.01 391	5.25 406	6.16 385	13.40 405	22.59 417	23.59 409

SANet	11.19 400	4.59 388	6.27 402	5.98 368	6.03 393	9.51 389	3.52 370	15.63 415	13.49 415	2.90 346	8.65 397	59.91 439	26.52 414	3.01 396	14.30 406	3.26 298	7.32 396	3.86 402	11.91 352	3.94 387	6.50 367	7.39 344	2.61 387	7.75 419	12.68 409	17.80 416	13.93 404	22.99 406

MDST_ROB	11.38 401	16.72 415	3.53 374	29.03 409	10.09 409	21.13 407	6.30 388	6.03 394	2.39 363	3.16 355	5.82 370	11.55 366	29.02 418	0.67 350	15.26 417	3.18 293	1.65 321	0.66 262	8.85 319	2.07 350	5.87 354	6.71 330	2.26 383	3.08 381	28.29 429	22.14 428	37.48 436	24.36 411

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 402	10.45 405	6.25 401	17.50 397	6.77 400	8.15 383	11.44 405	18.23 422	23.22 434	11.11 421	4.62 357	15.32 379	6.08 372	10.68 419	16.27 419	6.19 392	3.94 368	5.52 410	39.73 423	7.74 408	9.53 407	12.33 423	7.02 407	7.63 418	14.72 413	12.91 403	6.89 369	16.97 392

edge stereo	11.93 403	6.96 399	11.28 417	14.49 393	12.53 412	16.91 401	13.06 409	12.62 411	7.43 399	6.06 406	15.07 422	38.54 417	18.86 404	1.55 382	12.90 395	7.43 414	6.14 388	3.10 396	25.46 405	4.74 392	8.16 391	10.22 411	4.20 400	4.35 393	9.83 404	8.13 372	13.68 402	28.51 418

DGSMNet	12.26 404	4.87 391	8.31 411	6.01 369	6.04 394	7.30 378	6.59 391	7.90 398	4.51 388	11.38 423	32.66 445	17.48 384	8.74 384	4.36 405	14.01 401	14.50 438	17.26 423	9.25 426	41.69 426	11.54 420	21.38 442	24.41 445	4.74 403	7.56 417	5.44 376	11.45 395	8.55 384	13.11 381

DDUNet	13.01 405	20.50 418	4.63 381	37.04 419	24.81 421	34.87 420	32.65 422	1.85 255	1.66 349	1.47 299	3.83 349	13.22 374	4.08 370	83.62 435	6.26 322	2.41 243	8.99 404	3.82 400	18.78 378	4.54 390	7.88 389	7.25 340	16.92 423	0.99 339	1.50 296	0.70 234	4.90 330	2.09 293

PVD	13.07 406	5.77 395	8.84 413	7.67 377	7.35 401	10.40 390	7.28 394	21.12 429	19.70 430	3.65 374	8.76 400	16.32 381	27.90 416	3.25 399	14.97 414	8.92 425	11.32 408	6.23 418	25.56 406	7.56 406	12.68 419	14.11 432	1.29 374	6.16 410	16.97 415	25.32 433	18.21 414	35.51 429

AnyNet_C01	13.13 407	6.35 398	5.48 392	6.38 371	6.46 397	5.73 369	10.15 402	12.79 413	16.56 421	5.83 405	9.31 405	26.51 401	19.60 405	5.31 409	17.84 421	13.62 436	17.55 424	15.56 440	35.24 415	11.09 418	19.28 438	17.31 440	7.05 408	7.85 420	13.46 411	10.79 391	9.89 389	21.58 402

UDG	13.28 408	21.47 419	5.08 387	37.13 420	29.51 424	32.00 416	40.03 426	2.62 307	1.78 353	2.40 328	5.74 369	12.64 370	4.23 371	74.90 432	7.47 343	2.61 255	9.44 405	3.24 398	19.57 386	5.01 395	8.74 400	7.28 341	12.84 418	1.84 364	1.35 285	2.91 305	4.53 321	2.12 294

SGM-ForestM	13.51 409	15.62 413	5.25 391	19.43 401	9.27 404	19.59 405	12.46 408	12.78 412	8.97 406	3.34 364	9.27 404	36.07 414	25.37 412	2.03 392	16.48 420	3.39 308	4.90 382	1.21 339	22.28 394	2.96 377	6.90 378	5.25 278	1.83 380	4.68 396	27.51 428	25.27 432	34.85 434	27.72 417

MeshStereo	13.92 410	10.29 404	5.80 395	24.32 407	15.33 414	17.65 403	7.76 395	12.34 409	7.38 398	4.65 397	9.09 403	38.22 416	30.61 421	0.62 346	14.44 409	7.42 413	4.05 372	2.65 391	19.82 388	2.63 370	14.32 427	9.90 407	1.27 373	6.42 411	22.75 424	19.43 419	33.41 429	33.14 425
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 411	3.38 377	2.28 354	7.89 378	8.28 402	10.58 391	4.44 380	5.86 392	8.70 405	4.26 390	6.00 373	72.12 450	28.20 417	4.69 407	15.14 416	10.42 430	11.48 410	8.27 424	58.42 447	9.38 415	12.12 418	11.31 417	17.29 424	11.11 427	20.16 421	20.85 425	14.99 407	24.68 413

MFMNet_re	16.81 412	13.74 409	7.85 407	23.81 406	9.51 407	34.14 419	18.04 411	12.31 407	19.02 427	10.33 419	12.96 416	38.69 418	15.16 401	1.61 385	18.46 424	10.89 432	28.67 441	12.10 432	31.52 410	10.43 417	18.75 436	11.05 415	8.52 410	9.85 423	9.47 400	5.57 348	24.17 418	37.24 431

SQANet	19.01 413	32.39 426	7.05 403	58.51 428	34.20 425	58.54 429	40.35 427	4.32 372	1.69 350	4.85 399	1.45 295	32.05 406	6.71 377	57.82 428	11.24 385	1.77 167	6.68 394	1.66 362	31.16 409	2.08 352	8.23 392	7.99 368	54.11 435	2.11 368	5.60 377	10.88 392	10.17 392	19.67 399

SAMSARA	20.09 414	2.60 359	5.52 394	4.28 363	4.10 383	3.59 359	5.57 387	15.80 418	10.05 409	4.59 395	5.59 367	9.22 357	24.85 411	3.88 401	16.25 418	8.47 422	6.17 389	3.82 400	22.29 395	5.87 400	19.35 439	26.82 452	1.02 366	5.45 408	80.31 459	91.77 459	78.09 459	77.23 459

MADNet+	20.34 415	8.33 400	14.90 426	18.17 398	11.98 411	8.55 384	19.20 412	28.96 440	17.96 425	12.55 428	11.63 412	34.32 411	30.36 420	10.57 418	26.85 440	16.66 440	27.39 439	10.40 431	40.88 424	18.27 431	19.91 440	15.53 436	9.97 415	19.40 438	35.72 437	22.38 429	21.31 416	37.09 430

ELAS_RVC	20.43 416	19.80 417	14.61 425	33.93 414	22.90 418	33.71 418	20.10 416	15.64 416	12.18 410	8.45 413	19.69 434	54.25 437	33.97 425	4.07 402	13.47 398	5.30 378	11.89 411	6.49 420	21.52 391	8.87 412	14.06 424	14.69 434	9.63 414	11.88 428	32.34 433	25.79 434	41.56 442	40.71 437
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 417	24.96 421	17.24 428	39.82 421	27.48 423	32.58 417	22.87 418	19.77 426	17.77 424	8.05 412	19.67 433	46.38 425	37.96 430	2.15 393	18.66 426	4.75 364	4.82 381	1.95 375	33.25 412	6.38 402	9.07 403	8.67 387	3.28 394	10.68 425	31.80 432	27.62 438	40.75 438	38.09 433

ELAS	20.62 418	22.76 420	14.59 424	35.29 416	24.88 422	31.90 415	20.66 417	17.34 421	17.05 423	7.97 411	18.32 429	48.39 431	31.67 422	4.13 403	14.30 406	5.24 374	11.47 409	6.10 417	23.02 400	7.62 407	13.14 421	14.53 433	9.46 413	10.75 426	34.52 435	27.84 439	41.52 441	42.31 440
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 419	14.87 412	11.99 419	19.90 402	20.87 416	18.85 404	10.39 403	16.04 419	19.39 428	19.65 437	21.64 438	33.32 408	37.38 429	7.51 413	19.34 429	17.18 442	26.65 437	16.12 442	32.93 411	23.87 438	31.45 450	25.37 449	13.83 420	14.33 435	17.76 417	19.97 420	29.60 425	26.21 414
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 420	17.36 416	16.07 427	34.52 415	24.54 420	25.94 411	19.26 413	20.13 428	18.43 426	6.42 409	15.25 423	40.88 420	36.30 428	4.35 404	18.72 427	10.55 431	8.23 400	29.63 451	23.68 401	4.94 394	11.81 415	8.91 393	3.02 392	10.18 424	36.19 440	32.24 443	51.66 450	49.72 444

otaku	22.42 421	43.20 431	9.38 415	63.06 434	42.07 431	64.13 439	51.05 428	6.07 395	4.42 387	10.13 418	1.74 306	33.95 409	10.96 391	66.92 430	12.03 389	1.89 177	8.57 402	1.66 362	38.00 420	7.96 410	8.85 401	8.28 380	54.71 436	2.95 378	9.04 396	9.25 381	14.25 406	20.70 401

SGM+DAISY	22.46 422	16.23 414	12.74 420	23.16 405	22.67 417	25.12 410	20.00 415	18.50 423	14.48 417	18.58 436	22.04 439	30.49 405	41.59 432	13.05 421	22.51 437	16.54 439	26.00 436	12.93 434	35.92 416	22.37 436	28.02 448	25.12 448	21.26 426	13.77 433	20.04 420	18.46 418	33.94 432	30.81 422

DLNR_Zeroshot_test	23.08 423	78.93 459	7.15 404	99.97 460	0.34 244	0.16 238	98.90 460	3.23 345	0.54 257	3.12 354	2.31 321	6.01 339	0.92 325	21.35 424	96.48 460	100.00 464	25.46 434	22.19 445	22.79 399	2.43 364	9.32 405	9.14 396	0.06 145	0.65 300	2.36 320	3.89 326	2.16 201	3.20 306

LSM0	23.31 424	6.07 396	4.80 383	15.07 395	10.87 410	17.08 402	14.50 410	23.84 432	15.74 419	14.73 431	18.40 430	35.77 413	35.06 427	1.58 384	76.98 456	85.81 456	14.68 420	5.68 412	56.53 445	17.15 430	23.95 445	21.89 443	4.26 401	8.21 421	17.36 416	20.39 421	29.27 424	33.71 427

LE_ROB	23.34 425	10.93 408	12.86 421	32.65 411	38.35 428	31.72 414	33.97 423	23.50 431	21.06 432	7.08 410	17.87 428	51.83 434	51.55 448	1.81 389	14.20 403	3.08 282	3.94 368	1.47 353	30.65 408	8.98 413	9.43 406	7.39 344	6.89 406	25.95 443	35.31 436	39.95 451	53.69 452	54.00 447

Ntro	23.84 426	41.67 429	11.59 418	63.69 437	43.73 432	62.95 437	57.60 431	8.47 399	6.35 397	11.89 426	2.51 328	35.10 412	7.96 381	75.67 433	12.59 392	1.67 158	9.55 406	2.68 393	39.05 421	9.79 416	8.70 397	8.40 385	55.40 437	3.24 383	11.18 406	15.16 409	14.07 405	23.09 408

BEATNet-Init1	25.27 427	27.76 422	13.76 422	44.57 424	24.32 419	38.91 423	25.10 419	19.51 425	20.03 431	9.35 415	16.15 426	47.35 429	48.89 443	4.71 408	23.55 438	11.00 433	8.78 403	5.84 415	49.88 434	20.70 432	15.01 428	14.94 435	7.37 409	12.57 431	35.78 438	26.22 435	60.85 456	49.36 443

DispFullNet	27.09 428	40.76 428	20.37 434	53.27 425	39.67 429	45.72 425	56.25 430	14.00 414	12.78 413	14.18 429	10.07 408	43.95 424	34.00 426	86.26 436	13.33 397	13.62 436	31.37 445	16.57 443	52.58 437	15.02 425	15.98 430	12.66 426	15.43 422	6.52 412	8.73 395	8.65 379	16.24 410	33.48 426

ACVNet-4b	27.62 429	43.15 430	14.04 423	69.86 446	48.10 435	70.20 448	77.34 447	10.63 405	9.55 408	15.00 432	1.55 299	59.33 438	11.37 392	93.44 444	12.94 396	2.57 252	15.66 421	5.69 413	33.68 413	14.13 422	9.17 404	7.28 341	59.49 441	4.60 395	12.85 410	9.43 382	15.52 408	19.12 396

WAO-7	28.15 430	31.17 425	25.54 438	33.41 413	34.99 426	22.62 408	28.62 421	47.75 449	47.89 448	29.08 442	39.82 449	41.47 421	41.79 433	12.75 420	36.14 447	18.16 443	17.03 422	8.88 425	47.38 430	21.69 435	11.73 414	12.95 429	3.79 398	33.81 449	23.20 425	26.44 436	24.41 419	37.61 432

ACVNet_1	28.17 431	43.81 432	17.24 428	67.32 441	49.50 437	66.04 445	82.98 452	16.42 420	8.08 402	11.43 424	7.19 386	34.00 410	27.09 415	93.81 445	14.92 413	2.21 223	17.82 425	6.77 421	36.07 417	11.39 419	10.56 411	7.42 348	59.65 442	6.11 409	20.40 422	15.24 411	10.18 393	16.93 391

RainbowNet	28.72 432	46.67 434	19.30 433	69.82 445	47.14 433	68.90 447	70.63 442	10.00 402	3.26 374	17.63 434	2.27 314	46.57 426	29.74 419	91.67 440	17.86 422	3.37 306	12.50 412	5.59 411	44.74 429	17.11 429	10.33 409	8.87 390	58.90 440	5.15 405	14.30 412	12.58 400	17.44 411	23.01 407

MonStereo1	31.37 433	44.05 433	18.10 432	63.40 435	51.01 443	58.41 428	67.37 435	18.80 424	19.56 429	11.72 425	19.29 432	63.23 444	45.03 437	93.02 443	14.99 415	4.67 361	19.74 428	9.74 429	41.29 425	14.22 423	12.85 420	11.31 417	61.91 448	4.55 394	12.64 408	11.07 393	25.06 420	29.83 420

PSMNet_ROB	32.72 434	49.56 440	17.71 431	65.01 439	47.98 434	61.81 434	62.32 432	19.85 427	21.78 433	27.64 441	25.28 440	42.80 422	43.52 436	83.58 434	21.88 436	4.36 355	19.43 427	6.46 419	43.95 428	16.36 427	13.14 421	11.66 420	58.31 439	14.57 436	31.67 431	24.32 431	29.94 427	18.64 395

JetBlue	33.16 435	30.03 423	36.86 450	39.95 422	35.04 427	44.19 424	36.23 424	30.47 443	47.01 447	15.01 433	10.48 410	79.96 456	19.64 406	25.82 425	18.89 428	17.14 441	40.11 451	25.93 449	36.94 418	25.94 441	32.23 451	26.39 450	31.84 429	27.47 445	31.63 430	33.13 445	48.81 448	48.30 442

ACVNet_2	33.32 436	48.24 436	22.45 436	67.72 444	50.69 442	65.88 443	85.41 455	28.48 438	14.03 416	14.63 430	9.36 406	52.16 435	31.94 423	91.62 439	13.62 400	2.72 258	21.29 429	5.84 415	51.78 436	16.52 428	10.41 410	7.93 366	58.06 438	13.93 434	36.96 442	18.42 417	25.58 421	33.95 428

IMH-64-1	35.05 437	48.99 437	25.77 440	61.80 430	50.28 440	62.71 435	68.79 436	27.80 435	35.88 437	10.10 416	14.48 419	46.82 427	41.96 434	94.04 446	19.93 430	7.49 415	22.67 430	9.35 427	48.46 431	21.14 433	14.12 425	12.56 424	59.91 444	12.21 429	41.64 443	20.57 423	27.79 422	39.03 434

IMH-64	35.05 437	48.99 437	25.77 440	61.80 430	50.28 440	62.71 435	68.79 436	27.80 435	35.88 437	10.10 416	14.48 419	46.82 427	41.96 434	94.04 446	19.93 430	7.49 415	22.67 430	9.35 427	48.46 431	21.14 433	14.12 425	12.56 424	59.91 444	12.21 429	41.64 443	20.57 423	27.79 422	39.03 434

IMH	36.38 439	50.15 441	26.16 442	62.16 433	50.12 439	63.98 438	68.96 438	28.54 439	38.29 440	11.29 422	14.14 417	50.26 432	54.45 451	94.09 448	20.59 432	7.40 412	23.63 432	10.28 430	49.17 433	22.78 437	13.74 423	11.88 421	59.95 446	13.42 432	41.71 445	23.99 430	29.69 426	41.45 438

WAO-6	37.66 440	47.81 435	21.43 435	60.52 429	52.73 444	58.92 431	64.84 433	27.98 437	43.38 441	33.02 445	17.53 427	43.36 423	50.95 445	89.65 437	33.50 443	18.63 446	24.84 433	13.57 436	42.17 427	25.77 440	21.16 441	19.52 441	35.00 430	18.52 437	43.20 446	29.62 440	37.17 435	41.96 439

PWCK	39.46 441	63.60 449	25.26 437	73.87 452	41.94 430	61.54 433	51.88 429	54.42 451	37.36 439	26.43 440	38.00 446	62.72 443	47.31 439	27.64 426	24.07 439	10.09 428	32.07 446	12.97 435	84.14 458	29.01 445	25.42 446	16.79 439	48.17 434	30.69 448	35.86 439	32.01 442	32.05 428	40.21 436

TorneroNet-64	40.02 442	51.18 442	25.58 439	64.09 438	48.50 436	64.50 441	69.74 439	27.58 434	44.28 444	21.06 438	14.38 418	70.42 449	57.53 452	94.84 450	27.09 441	8.83 424	28.00 440	16.10 441	54.90 443	26.42 442	15.26 429	13.34 430	61.86 447	22.65 439	33.51 434	30.60 441	34.09 433	54.24 448

LVE	40.69 443	49.32 439	32.19 445	74.37 453	65.31 449	65.52 442	78.53 448	29.09 441	24.11 435	37.95 447	38.44 447	39.09 419	50.88 444	95.16 456	18.50 425	6.31 396	25.93 435	13.65 437	54.80 442	26.51 443	16.26 431	15.81 437	69.49 454	26.57 444	44.82 447	33.95 447	41.51 440	24.49 412

TorneroNet	40.95 444	54.80 444	28.35 443	67.47 443	50.00 438	66.00 444	71.75 443	26.53 433	45.69 445	24.20 439	21.34 437	68.12 446	53.25 450	94.92 452	27.93 442	9.57 426	26.82 438	16.87 444	54.27 441	24.50 439	16.26 431	13.93 431	62.31 449	23.32 441	36.59 441	27.13 437	43.07 443	50.69 445

Dean	44.25 445	52.28 443	33.23 446	77.10 454	64.97 448	79.61 457	83.94 454	43.21 445	43.41 442	35.28 446	25.28 440	61.70 441	57.88 453	95.07 455	21.16 435	4.55 359	29.50 442	12.92 433	64.62 451	29.22 446	11.94 416	10.07 409	59.70 443	23.01 440	50.00 451	39.42 450	53.45 451	32.13 424

WAO-8	45.52 446	56.99 446	36.84 448	70.78 448	61.58 445	72.65 451	72.88 444	44.15 446	50.34 449	32.51 443	26.24 442	68.22 447	50.98 446	91.91 441	34.40 444	19.25 447	31.26 443	14.25 438	53.00 439	37.84 450	18.64 434	12.91 427	45.23 431	27.94 446	54.23 454	39.08 448	48.02 446	56.81 451

Venus	45.52 446	56.99 446	36.84 448	70.77 447	61.58 445	72.65 451	72.88 444	44.15 446	50.34 449	32.51 443	26.24 442	68.22 447	50.98 446	91.91 441	34.40 444	19.25 447	31.26 443	14.25 438	53.00 439	37.84 450	18.64 434	12.91 427	45.23 431	27.94 446	54.23 454	39.08 448	48.02 446	56.81 451

notaker	50.99 448	64.58 451	35.58 447	71.22 449	67.03 450	71.52 450	79.74 450	46.10 448	64.92 453	43.57 450	60.04 453	61.27 440	52.88 449	94.30 449	52.11 452	32.30 450	36.01 449	25.62 448	66.68 453	41.75 452	26.51 447	26.69 451	69.04 453	40.16 452	27.04 426	32.57 444	39.45 437	47.99 441

UNDER WATER	53.46 449	66.50 452	44.48 451	77.89 455	68.28 451	75.27 454	86.28 457	62.01 454	51.94 451	41.57 448	48.61 450	74.76 453	58.64 454	94.91 451	40.27 449	19.59 449	35.94 448	25.36 447	57.83 446	30.24 447	22.42 444	21.82 442	69.76 455	49.60 456	53.54 453	52.17 453	44.57 444	69.15 457

ktn	53.49 450	64.55 450	32.09 444	67.37 442	73.02 456	67.18 446	79.08 449	39.47 444	71.03 455	45.61 452	66.57 455	53.73 436	46.66 438	95.58 457	51.51 451	35.27 451	42.24 453	32.53 452	61.67 449	36.66 449	34.35 453	37.51 454	63.57 450	39.21 450	45.92 448	42.82 452	58.10 454	61.01 453

UNDER WATER-64	54.23 451	63.34 448	46.02 453	79.36 456	71.42 454	76.64 455	88.13 458	66.12 455	46.96 446	52.07 454	60.69 454	73.21 451	59.22 455	94.98 454	35.82 446	18.58 445	36.56 450	27.05 450	54.96 444	27.40 444	22.29 443	24.45 446	75.67 458	44.51 453	51.17 452	56.84 455	41.43 439	69.34 458

KSHMR	57.18 452	74.32 457	54.88 455	81.85 457	71.02 453	78.52 456	83.49 453	67.32 457	55.52 452	57.05 455	55.43 452	62.46 442	47.47 441	94.95 453	62.89 454	43.86 453	41.02 452	36.71 453	65.14 452	47.71 453	30.88 449	22.80 444	66.24 452	55.80 458	49.31 450	33.72 446	50.52 449	52.93 446

DPSimNet_ROB	59.87 453	56.83 445	60.11 456	63.44 436	74.40 457	61.08 432	66.03 434	29.26 442	91.88 459	80.83 457	53.70 451	74.56 452	48.75 442	90.67 438	61.12 453	47.44 454	55.65 455	43.29 454	68.79 454	60.06 456	52.83 456	61.42 456	45.69 433	46.03 454	46.40 449	63.34 456	56.49 453	56.41 449

LRCNet_RVC	60.98 454	74.62 458	47.06 454	94.31 458	95.29 459	91.20 459	85.70 456	54.57 452	35.63 436	98.62 459	74.21 457	91.97 460	68.08 457	96.82 459	39.31 448	18.45 444	70.27 457	52.85 456	94.58 459	64.63 457	32.99 452	24.53 447	94.81 460	53.78 457	19.71 419	12.68 401	33.49 430	26.36 415

HanzoNet	61.45 455	69.33 453	44.96 452	71.45 450	72.16 455	72.71 453	79.94 451	60.19 453	75.71 456	45.02 451	73.92 456	75.04 454	64.67 456	96.72 458	48.25 450	40.02 452	53.74 454	47.73 455	76.16 455	51.62 454	46.98 455	46.48 455	73.13 456	39.85 451	55.14 456	52.31 454	60.69 455	65.16 456

JetRed	63.04 456	70.59 454	68.87 457	66.96 440	63.46 447	70.43 449	74.93 446	66.45 456	66.78 454	41.63 449	39.08 448	81.30 457	13.47 397	63.11 429	65.97 455	66.70 455	65.90 456	75.66 459	63.14 450	54.09 455	78.41 457	73.67 457	73.25 457	49.49 455	56.43 457	64.32 457	66.29 457	61.81 454

MADNet++	76.55 457	72.12 455	82.72 459	61.81 432	81.28 458	58.20 427	69.82 440	68.60 458	78.83 457	85.65 458	92.58 459	79.76 455	85.27 458	36.74 427	81.31 458	89.87 458	87.51 459	69.64 457	82.22 457	90.64 459	91.37 459	93.20 460	65.06 451	90.12 460	59.87 458	75.77 458	74.46 458	62.48 455

ASD4	81.93 458	73.21 456	76.95 458	73.65 451	68.72 452	82.82 458	70.01 441	72.46 459	81.37 458	64.41 456	77.66 458	50.65 433	95.44 459	68.75 431	77.39 457	87.32 457	86.80 458	89.75 460	81.77 456	89.98 458	88.86 458	88.63 459	80.66 459	86.12 459	99.17 464	99.85 463	99.79 463	99.90 463

PML	96.12 459	100.00 464	83.16 460	100.00 461	100.00 462	100.00 464	99.20 463	100.00 465	99.01 461	100.00 463	96.16 460	99.92 465	100.00 465	98.52 460	94.60 459	91.70 459	91.21 460	74.14 458	100.00 465	98.06 461	92.87 460	86.59 458	97.59 461	98.11 462	94.46 463	99.98 465	100.00 465	99.92 464

MEDIAN_ROB	97.62 460	99.11 460	98.47 461	100.00 461	99.99 461	100.00 464	100.00 464	99.48 462	98.33 460	100.00 463	99.95 464	98.03 461	96.13 460	99.95 462	99.43 461	98.46 460	98.58 461	98.67 461	99.88 463	97.97 460	93.64 461	96.55 462	100.00 464	97.27 461	87.22 460	92.69 460	89.89 460	95.94 461

AVERAGE_ROB	98.96 461	100.00 464	99.80 463	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	99.80 463	99.85 462	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466	98.20 463	99.54 463	100.00 464	100.00 465	93.40 462	93.83 461	94.40 462	93.22 460

HaxPig	99.00 462	100.00 464	98.99 462	100.00 461	100.00 462	99.99 463	100.00 464	99.99 464	99.89 462	100.00 463	99.98 465	100.00 466	99.94 464	100.00 463	99.61 462	99.46 461	99.97 465	99.58 462	99.99 464	99.99 463	97.37 462	96.43 461	99.99 463	99.98 464	89.52 461	99.53 462	94.23 461	98.48 462

DGTPSM_ROB	99.53 463	99.77 461	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	99.19 460	100.00 464	99.32 460	99.66 462	91.63 458	99.15 461	100.00 463	99.94 465	100.00 464	99.82 462	99.99 464	99.51 460	99.99 463	99.77 464	99.66 464	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

DPSMNet_ROB	99.54 464	99.78 462	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	99.19 460	100.00 464	99.32 460	99.65 461	91.68 459	99.16 462	100.00 463	99.94 465	100.00 464	99.83 463	99.99 464	99.59 461	99.99 463	99.77 464	99.66 464	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

real-time stereo	99.75 465	99.78 462	99.85 464	99.71 459	99.72 460	98.78 460	98.75 459	99.87 463	99.89 462	99.80 462	99.86 463	99.64 462	99.90 463	99.57 461	99.92 464	99.93 463	99.83 463	99.86 463	99.85 462	99.91 462	99.91 466	99.94 466	99.32 462	99.92 463	99.96 465	99.97 464	99.96 464	99.97 465

DPSM_ROB	99.91 466	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	98.90 461	98.96 461	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	99.76 463	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

DPSM	99.91 466	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	98.90 461	98.96 461	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	99.76 463	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

fast-reg	100.00 468	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

FlowAnything	100.00 468	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

CasAABBNet	100.00 468	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

GS-Stereo																							0.15 219	0.02 53	0.18 167	0.05 114	0.10 50	0.00 1

FADE		14.85 411	17.50 430	14.80 394	17.47 415	30.08 413	27.73 420	21.58 430	43.85 443	17.74 435	27.42 444		47.38 440	13.14 422	21.07 434	12.04 435	34.32 447	23.23 446	59.34 448	35.12 448	37.77 454	35.26 453	13.16 419	25.00 442	20.45 423	13.86 406	47.51 445	56.53 450

Low-res two-view benchmark