Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 127	1.34 6	0.11 36	0.13 50	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 64	0.07 16	0.18 40	0.61 2	0.33 5	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FS-TRT-Baseline	0.37 2	0.53 142	2.05 44	0.05 7	0.10 27	0.14 2	0.01 6	0.88 3	1.61 62	0.35 17	0.03 1	0.08 24	0.08 9	0.97 18	0.40 8	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 17
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.37 2	0.53 142	2.05 44	0.05 7	0.10 27	0.14 2	0.01 6	0.88 3	1.61 62	0.35 17	0.03 1	0.08 24	0.08 9	0.97 18	0.40 8	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 17
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
BridgeDepth_RVC	0.45 4	0.43 74	1.40 8	0.03 2	0.29 127	0.95 13	0.01 6	2.71 21	0.97 18	0.25 5	0.18 28	0.10 49	0.54 140	0.86 9	0.25 2	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MS-F	0.45 4	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 27	1.23 31	0.00 1	1.17 6	0.89 5	0.43 42	0.04 6	0.07 16	0.11 25	0.68 3	0.80 106	0.36 514	0.57 369	0.00 1	0.26 460	0.00 1	1.19 409

FoundationStereo	0.48 6	0.38 47	1.70 19	0.82 195	1.00 310	0.42 5	0.06 69	0.63 2	1.44 56	0.38 25	0.04 6	0.11 53	0.37 91	0.93 14	0.39 7	0.03 346	0.86 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 61

BridgeDepth	0.50 7	0.52 136	1.66 18	0.04 5	0.04 5	1.17 19	0.03 41	3.70 49	1.02 21	0.32 13	0.03 1	0.16 61	0.10 19	0.79 6	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 8	0.42 69	1.55 13	0.14 50	0.30 130	1.00 14	0.01 6	2.47 16	1.19 46	0.65 95	0.12 21	0.08 24	0.10 19	1.30 50	0.47 18	0.01 181	0.45 356	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.20 140

S2M2_L	0.53 8	0.50 127	1.58 15	0.53 142	0.18 79	1.13 16	0.01 6	1.47 9	2.18 87	0.18 1	0.87 77	0.13 55	0.20 44	0.87 11	0.51 32	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 368	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HiDET	0.56 10	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 32	1.19 21	0.01 6	3.06 28	0.90 6	0.41 32	0.08 12	0.08 24	0.12 30	1.10 30	1.11 179	0.01 181	0.51 364	0.00 1	0.21 419	0.00 1	1.07 393

LCMNet	0.59 11	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 42	1.23 31	0.01 6	3.16 30	0.92 13	0.35 17	0.08 12	0.07 16	0.17 39	1.02 21	1.16 189	0.04 379	0.56 366	0.00 1	0.22 428	0.01 24	1.41 435

CSFM-Stereo	0.61 12	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 42	1.21 26	0.00 1	2.89 23	0.90 6	0.65 95	0.07 9	0.08 24	0.27 60	0.81 7	1.06 169	0.35 513	0.58 371	0.00 1	0.21 419	0.01 24	1.61 449

FlowAnything_test	0.61 12	0.42 69	2.39 80	0.22 71	0.17 73	1.71 120	0.03 41	1.88 11	1.20 47	1.22 152	0.77 67	0.04 1	0.05 4	0.75 5	0.89 129	0.06 409	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.33 202

Wavelet-MonSter	0.63 14	0.41 64	2.46 83	0.06 13	0.44 184	1.25 42	0.01 6	1.29 8	1.41 55	0.40 29	0.06 8	0.06 6	0.08 9	1.54 66	1.13 183	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.85 359

MLG-Stereo_test3	0.63 14	0.42 69	2.06 46	0.38 112	0.40 173	1.36 75	0.01 6	4.13 94	0.95 16	0.48 57	0.13 23	0.06 6	0.07 7	0.89 12	0.37 6	0.02 295	0.61 378	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

IGEV	0.66 16	0.29 24	1.87 34	0.11 36	1.84 423	1.35 72	0.37 211	2.56 18	1.12 44	0.44 44	0.12 21	0.07 16	0.09 15	1.07 28	0.58 50	0.05 397	0.62 381	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.39 220

3.25w_new	0.68 17	0.36 39	2.09 48	0.05 7	0.19 83	1.26 48	0.01 6	4.00 85	1.10 40	0.46 52	0.26 40	0.08 24	0.41 105	0.93 14	0.51 32	0.00 1	0.94 443	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 345

3.25w	0.68 17	0.36 39	2.09 48	0.05 7	0.19 83	1.26 48	0.01 6	4.00 85	1.10 40	0.46 52	0.26 40	0.08 24	0.41 105	0.93 14	0.51 32	0.00 1	0.94 443	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 345

MonStereo	0.70 19	0.28 16	2.24 66	0.07 15	0.85 282	1.27 54	0.01 6	3.79 59	0.90 6	0.41 32	0.18 28	0.08 24	0.04 1	1.05 23	0.58 50	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 504	0.00 1	0.94 372

Monster-pub-eth3d	0.70 19	0.27 10	2.25 68	0.07 15	0.85 282	1.27 54	0.01 6	3.79 59	0.90 6	0.41 32	0.19 31	0.08 24	0.04 1	1.05 23	0.58 50	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 504	0.00 1	0.94 372

asd	0.71 21	0.25 6	2.43 82	0.09 27	0.80 272	1.25 42	0.06 69	3.22 33	1.03 23	0.59 82	0.65 60	0.07 16	0.55 141	1.01 20	0.46 15	0.20 479	0.81 418	0.00 1	0.08 331	0.01 24	0.67 323

MonSter	0.72 22	0.27 10	2.25 68	0.07 15	0.85 282	1.27 54	0.01 6	3.79 59	0.91 10	0.41 32	0.18 28	0.08 24	0.04 1	1.33 52	0.58 50	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 504	0.00 1	0.94 372

4.5_new	0.74 23	0.27 10	2.52 90	0.10 30	0.34 146	1.24 35	0.07 78	3.67 46	1.05 28	0.58 77	0.80 69	0.06 6	0.19 42	1.18 34	0.61 66	0.17 468	0.99 477	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.64 306

4.5w-stereo	0.74 23	0.27 10	2.52 90	0.10 30	0.34 146	1.24 35	0.07 78	3.67 46	1.05 28	0.58 77	0.80 69	0.06 6	0.19 42	1.18 34	0.60 62	0.17 468	0.99 477	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.64 306

2w_stereo	0.75 25	0.30 26	2.22 64	0.07 15	0.12 42	1.23 31	0.05 55	4.03 89	1.00 19	0.98 136	0.86 75	0.09 39	1.21 219	1.06 26	0.62 68	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.16 376	0.00 1	0.27 179

asda	0.76 26	0.28 16	2.30 71	0.07 15	0.61 232	1.28 59	0.09 92	3.82 67	1.03 23	0.54 66	0.43 49	0.07 16	0.71 161	1.25 43	0.46 15	0.22 485	0.99 477	0.00 1	0.25 443	0.01 24	0.71 335

4.25_new	0.76 26	0.28 16	2.16 57	0.08 22	0.91 293	1.24 35	0.05 55	3.81 64	1.03 23	0.45 46	0.91 80	0.06 6	0.42 109	1.33 52	0.49 24	0.22 485	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 278

4.5w_new	0.76 26	0.28 16	2.16 57	0.08 22	0.91 293	1.24 35	0.05 55	3.81 64	1.03 23	0.45 46	0.91 80	0.06 6	0.42 109	1.33 52	0.49 24	0.22 485	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 278

4.25w-stereo	0.76 26	0.28 16	2.16 57	0.08 22	0.91 293	1.24 35	0.05 55	3.81 64	1.03 23	0.45 46	0.91 80	0.06 6	0.42 109	1.33 52	0.49 24	0.22 485	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 278

SGD-Stereo	0.76 26	0.36 39	1.37 7	0.43 121	0.14 56	1.25 42	0.29 190	2.25 14	0.84 4	0.61 90	0.51 51	0.09 39	0.11 25	6.65 272	0.19 1	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.07 48

LG-Stereo_L2	0.78 31	0.47 103	1.99 39	0.29 90	0.36 157	1.28 59	0.18 156	3.82 67	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.07 7	4.41 182	0.55 42	0.01 181	0.59 373	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.25 173

DEFOM-Stereo	0.78 31	0.56 166	1.98 37	0.21 68	0.12 42	1.93 140	0.44 228	0.99 5	0.93 14	0.70 104	0.51 51	0.15 57	0.09 15	6.39 257	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 85

MatchStereo	0.79 33	0.43 74	2.51 89	0.11 36	0.02 3	0.93 12	0.02 29	4.83 137	3.55 159	0.22 4	1.21 93	0.19 67	0.26 55	1.02 21	0.58 50	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 3

3w_stereo	0.79 33	0.33 31	2.53 92	0.08 22	0.14 56	1.26 48	0.03 41	3.97 82	1.06 35	0.62 91	0.58 57	0.09 39	1.02 191	1.54 66	0.64 75	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.23 435	0.01 24	0.65 309

1w_stereo	0.79 33	0.26 8	1.52 12	0.13 47	0.50 199	1.20 22	0.08 87	3.86 74	1.02 21	0.64 94	2.52 153	0.05 3	1.54 247	1.08 29	0.44 12	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.42 239

2.75w_new	0.80 36	0.35 37	2.31 73	0.10 30	0.23 113	1.26 48	0.09 92	3.82 67	1.05 28	0.54 66	0.23 35	0.08 24	0.86 179	2.50 119	0.64 75	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.69 328

AdaDepth	0.81 37	0.41 64	3.63 214	0.17 54	1.35 380	1.62 104	0.08 87	1.20 7	1.66 64	0.33 16	0.58 57	0.10 49	0.29 66	2.59 120	0.63 71	0.02 295	0.79 411	0.00 1	0.20 412	0.01 24	0.62 298

4w-stereo	0.81 37	0.27 10	2.34 75	0.06 13	0.50 199	1.26 48	0.06 69	3.65 42	1.05 28	0.41 32	0.96 86	0.06 6	0.66 155	2.11 96	0.64 75	0.22 485	0.96 453	0.00 1	0.29 480	0.00 1	0.78 352

RAStereo	0.81 37	0.70 224	3.97 248	0.21 68	0.54 220	1.16 17	0.02 29	3.78 57	1.22 48	0.62 91	1.57 109	0.16 61	0.23 50	0.89 12	1.05 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.02 9

3.75w	0.82 40	0.25 6	2.13 54	0.07 15	1.27 365	1.26 48	0.02 29	3.85 72	1.05 28	0.51 58	0.39 48	0.08 24	0.40 102	3.31 140	0.47 18	0.07 420	0.94 443	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.29 188

LG-Stereo_L1	0.82 40	0.46 95	1.74 21	0.28 87	0.34 146	1.36 75	0.19 161	2.56 18	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.06 5	6.62 268	0.54 41	0.01 181	0.63 382	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 146

MLG-Stereo_test2	0.82 40	0.40 61	1.99 39	0.39 113	1.07 320	1.43 85	0.02 29	4.01 88	1.75 72	0.37 21	0.07 9	0.15 57	0.10 19	2.62 121	0.57 48	0.32 509	0.65 386	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.42 239

LG-G_1	0.83 43	0.41 64	1.83 27	0.35 105	0.33 141	1.82 132	0.02 29	4.37 117	1.10 40	0.60 86	0.08 12	0.09 39	0.08 9	3.50 145	0.55 42	0.03 346	0.59 373	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.77 348

LG-G	0.83 43	0.41 64	1.83 27	0.35 105	0.33 141	1.82 132	0.02 29	4.37 117	1.10 40	0.60 86	0.08 12	0.09 39	0.08 9	3.50 145	0.55 42	0.03 346	0.59 373	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.77 348

MLG-Stereo_test1	0.85 45	0.34 34	1.80 23	0.10 30	1.66 406	1.22 27	0.01 6	4.24 100	1.68 67	0.19 2	0.08 12	0.09 39	0.11 25	4.16 173	0.46 15	0.01 181	0.70 398	0.00 1	0.01 258	0.01 24	0.17 117

Zero-FE251	0.87 46	0.64 198	3.22 160	0.67 170	0.49 192	1.81 130	0.06 69	2.85 22	0.51 2	2.68 181	0.25 39	0.09 39	0.39 99	0.96 17	0.77 104	0.01 181	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.02 58	1.21 412

3.5w_stereo	0.87 46	0.35 37	2.24 66	0.05 7	0.17 73	1.25 42	0.04 46	4.15 96	1.08 38	0.37 21	1.65 114	0.08 24	0.49 131	3.95 162	0.51 32	0.00 1	0.63 382	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.27 179

GLC_STEREO	0.87 46	0.39 53	1.55 13	0.72 176	0.01 1	1.98 146	0.55 261	3.52 36	3.54 158	0.96 135	1.63 112	0.19 67	0.41 105	1.29 47	0.58 50	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.08 52

IGEV-RUCA	0.88 49	0.27 10	1.43 10	0.59 148	0.33 141	2.12 163	0.49 248	3.65 42	1.79 75	1.04 141	0.16 24	0.24 90	0.55 141	2.95 132	0.57 48	0.12 450	0.21 315	0.20 533	0.25 443	0.22 386	0.33 202

qwe	0.89 50	0.29 24	2.49 85	0.10 30	1.25 361	1.24 35	0.04 46	3.97 82	1.06 35	0.66 98	0.53 55	0.05 3	0.18 40	3.58 148	0.50 30	0.07 420	0.94 443	0.00 1	0.27 468	0.01 24	0.57 278

Monster-pub-mixall	0.90 51	0.46 95	1.43 10	0.04 5	0.13 50	1.29 62	0.02 29	3.04 26	1.07 37	0.99 139	0.51 51	0.08 24	0.09 15	6.37 256	0.67 80	0.01 181	1.06 494	0.00 1	0.16 376	0.02 58	0.54 269

water-stereo	0.90 51	0.56 166	4.39 283	0.11 36	0.08 19	1.57 98	0.15 137	4.51 124	1.69 68	0.80 123	1.31 103	0.27 95	0.24 52	0.71 4	0.56 47	0.26 499	0.06 237	0.00 1	0.02 280	0.03 101	0.71 335

NLSM3	0.91 53	0.56 166	1.86 33	0.11 36	1.94 434	1.25 42	0.05 55	4.00 85	2.03 81	0.55 71	0.90 79	0.13 55	1.02 191	2.64 122	0.96 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 146

MLG-Stereo	0.91 53	0.34 34	1.91 36	0.16 52	0.41 178	1.23 31	0.00 1	4.57 127	1.74 71	0.41 32	0.08 12	0.09 39	0.10 19	5.68 227	0.45 14	0.02 295	0.77 410	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.16 107

2.25w	0.92 55	0.31 27	2.36 78	0.07 15	0.15 64	1.22 27	0.05 55	3.84 71	1.05 28	0.51 58	1.30 101	0.09 39	0.68 157	4.12 171	0.68 82	0.00 1	0.98 468	0.00 1	0.28 474	0.00 1	0.73 340

252Zero-FE	0.93 56	0.31 27	2.11 53	1.31 256	0.22 109	1.29 62	0.02 29	3.95 81	1.73 69	1.45 159	1.96 134	0.05 3	0.06 5	1.41 59	0.67 80	0.02 295	1.09 502	0.00 1	0.36 504	0.02 58	0.55 270

2.5w	0.94 57	0.33 31	2.20 63	0.09 27	0.35 150	1.27 54	0.09 92	3.86 74	1.05 28	0.54 66	0.73 62	0.04 1	0.55 141	4.75 195	0.59 58	0.00 1	1.04 490	0.00 1	0.29 480	0.00 1	0.96 378

UniTT-Stereo	0.94 57	0.53 142	2.82 120	0.94 212	1.29 372	0.56 7	0.12 114	1.49 10	3.16 129	1.77 165	2.22 143	0.20 72	0.32 79	1.76 80	1.33 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.02 9

dual_stereo	0.95 59	0.39 53	1.83 27	0.37 109	1.11 331	0.84 10	0.03 41	4.34 116	1.83 76	0.30 11	0.08 12	0.21 75	0.12 30	3.16 137	0.98 154	0.00 1	1.34 549	0.00 1	0.20 412	0.00 1	1.83 494

rvit_stereo_0081_aga	0.95 59	1.03 324	4.52 296	0.16 52	0.25 119	1.70 113	0.21 171	4.27 105	3.17 130	0.38 25	0.23 35	0.27 95	0.31 72	1.56 68	0.64 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 297	0.15 98

MaDis-Stereo	0.96 61	1.11 339	4.01 253	0.36 108	1.86 427	1.20 22	0.06 69	3.99 84	1.73 69	0.45 46	0.56 56	0.43 128	0.51 134	1.28 45	1.46 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.08 52

LG-Stereo	1.00 62	0.58 180	4.72 314	0.19 58	0.37 163	1.18 20	0.18 156	4.21 99	3.11 128	0.83 129	1.95 133	0.45 133	0.16 37	0.53 1	0.62 68	0.33 510	0.22 316	0.00 1	0.00 1	0.11 256	0.31 196

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 63	0.42 69	3.22 160	0.48 133	0.63 237	2.02 150	0.27 187	5.79 205	1.32 49	0.82 125	0.75 65	0.87 163	0.23 50	1.24 42	0.86 122	0.15 458	0.58 371	0.00 1	0.26 460	0.03 101	0.49 254

castereo	1.02 63	0.69 217	1.26 5	0.46 129	0.19 83	1.89 136	0.76 331	5.61 193	2.37 90	0.78 119	2.65 159	0.32 110	0.40 102	1.25 43	1.00 159	0.01 181	0.32 334	0.00 1	0.24 439	0.03 101	0.22 154

VIP-Stereo	1.03 65	1.09 334	3.48 191	0.17 54	0.50 199	1.99 148	0.11 109	3.87 76	1.44 56	0.66 98	1.41 105	0.30 103	0.11 25	3.36 141	0.80 106	0.00 1	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.40 222

GIP-stereo	1.03 65	0.79 239	2.35 76	1.91 349	1.40 385	1.47 89	0.05 55	5.06 149	1.85 77	0.30 11	0.43 49	0.57 147	0.37 91	1.14 32	0.75 99	0.07 420	0.50 363	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.57 447

rvit_stereo_0081	1.03 65	0.55 155	2.58 96	0.64 158	0.13 50	1.35 72	0.12 114	3.74 53	5.28 263	0.55 71	0.32 45	0.55 144	0.12 30	4.08 168	0.53 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 34

rvit_stereo_0082	1.03 65	0.55 155	2.58 96	0.64 158	0.13 50	1.35 72	0.12 114	3.74 53	5.28 263	0.55 71	0.32 45	0.55 144	0.12 30	4.08 168	0.53 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 34

IGEV-Stereo++	1.03 65	0.32 30	2.03 43	0.25 80	1.94 434	1.94 141	0.01 6	3.57 38	2.52 95	0.70 104	1.80 128	0.10 49	1.14 202	1.34 56	0.55 42	0.01 181	0.75 405	0.00 1	0.00 1	0.04 130	1.57 447

LoS	1.03 65	0.43 74	2.53 92	0.64 158	0.14 56	2.42 187	0.26 185	5.64 195	2.93 112	1.08 144	0.24 37	0.49 136	0.45 125	2.31 111	0.83 119	0.02 295	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.03 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLMM	1.04 71	0.64 198	2.13 54	0.14 50	1.21 354	1.29 62	0.07 78	4.37 117	2.26 88	0.43 42	1.66 116	0.16 61	0.32 79	4.05 163	1.38 224	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.65 309

GEAStereo	1.04 71	0.39 53	1.85 31	0.97 219	1.16 342	1.94 141	0.70 312	4.29 108	1.55 60	0.89 130	0.80 69	0.20 72	0.48 128	1.20 36	0.90 132	0.06 409	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.18 348	2.13 524

Pointernet	1.04 71	0.44 85	2.58 96	0.32 93	0.52 213	1.78 125	0.07 78	5.69 197	2.76 104	0.27 8	2.28 146	0.80 160	0.44 123	1.37 57	0.49 24	0.00 1	0.36 344	0.00 1	0.25 443	0.02 58	0.32 201

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 74	2.27 482	1.82 24	1.16 234	0.34 146	0.56 7	0.05 55	2.94 24	1.46 58	0.40 29	0.94 85	0.22 81	2.27 284	6.26 250	0.63 71	0.00 1	0.08 256	0.00 1	0.17 387	0.04 130	0.16 107

rvit_stereo_0080	1.09 74	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 42	1.32 68	0.36 206	4.52 125	3.94 191	0.70 104	1.29 99	0.41 123	0.75 166	1.98 87	0.76 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.18 124

trnet	1.09 74	0.47 103	2.19 62	0.12 43	0.21 102	1.70 113	0.02 29	4.28 107	6.97 354	0.78 119	1.77 124	0.48 135	0.67 156	1.50 62	0.58 50	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 17

whm_eth	1.09 74	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 42	1.32 68	0.36 206	4.52 125	3.94 191	0.70 104	1.29 99	0.41 123	0.75 166	1.98 87	0.76 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.18 124

CASnet	1.09 74	0.47 103	2.09 48	0.79 189	0.08 19	2.10 158	0.14 134	3.83 70	4.26 209	3.84 218	1.56 108	0.32 110	0.30 69	1.13 31	0.77 104	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 74	0.51 131	2.16 57	0.11 36	0.24 115	1.67 108	0.03 41	4.24 100	6.91 351	0.80 123	1.73 119	0.44 131	0.64 153	1.58 70	0.61 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 80	0.45 90	2.32 74	0.54 144	2.80 481	1.38 77	0.01 6	3.74 53	1.00 19	0.46 52	0.63 59	0.06 6	0.13 34	6.08 243	0.88 128	0.15 458	0.96 453	0.00 1	0.31 489	0.00 1	0.55 270

zero-FE	1.13 81	0.36 39	3.08 153	0.48 133	1.95 436	1.75 124	0.80 337	3.70 49	0.69 3	0.54 66	0.16 24	0.30 103	0.43 120	3.59 149	1.37 223	0.31 507	0.79 411	0.00 1	0.26 460	1.40 538	0.65 309

fffft	1.13 81	0.71 228	2.25 68	0.09 27	0.07 16	2.10 158	0.63 288	4.19 97	2.10 82	0.42 39	0.75 65	0.24 90	0.20 44	6.89 286	1.08 173	0.00 1	0.12 280	0.00 1	0.00 1	0.24 403	0.53 266
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 81	0.92 289	1.82 24	0.80 192	0.09 24	2.07 157	0.16 143	3.61 40	2.17 86	0.38 25	1.37 104	0.19 67	0.29 66	7.04 299	1.02 165	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.19 358	0.51 261

NLMM1	1.14 84	0.62 191	1.60 16	0.12 43	1.14 337	1.28 59	0.04 46	4.20 98	2.37 90	0.62 91	1.76 122	0.15 57	0.39 99	6.42 259	1.58 238	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.58 284

CroCo-Stereo	1.14 84	1.22 366	3.99 251	0.61 155	0.53 216	0.38 4	0.06 69	5.35 175	4.15 202	0.59 82	1.92 132	1.00 170	0.27 60	1.37 57	1.33 218	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.05 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
NLSM1	1.15 86	0.47 103	1.61 17	0.28 87	2.24 455	1.29 62	0.10 100	4.24 100	2.16 85	0.77 112	0.92 83	0.10 49	1.63 253	6.05 241	0.70 89	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.40 222

rvit_stereo_0083	1.16 87	0.47 103	3.68 218	0.54 144	0.10 27	1.25 42	0.24 179	3.17 31	5.31 266	0.52 63	0.80 69	0.82 161	1.16 209	4.52 187	0.51 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.13 80

GREAT-IGEV	1.17 88	0.57 174	3.06 150	1.95 359	1.41 387	1.42 83	0.08 87	2.51 17	3.07 126	0.58 77	0.79 68	0.11 53	0.35 87	2.17 101	1.00 159	0.07 420	1.45 552	0.00 1	0.22 428	0.14 308	2.42 543

monsterstereo	1.18 89	0.50 127	2.75 116	0.50 137	2.62 472	1.22 27	0.01 6	3.73 52	0.95 16	0.59 82	1.62 111	0.06 6	0.09 15	6.02 236	0.96 151	0.01 181	1.10 508	0.00 1	0.34 499	0.01 24	0.56 275

BStereo	1.19 90	0.52 136	10.80 507	0.65 162	0.49 192	1.27 54	0.10 100	3.80 62	1.35 51	0.66 98	0.22 33	0.37 120	0.10 19	1.29 47	1.29 211	0.01 181	0.08 256	0.02 453	0.06 324	0.02 58	0.67 323

DDF-Stereo	1.19 90	0.37 45	2.48 84	0.53 142	2.10 448	1.78 125	0.80 337	3.63 41	0.94 15	0.44 44	0.09 20	0.30 103	0.49 131	4.72 194	1.53 234	0.30 505	0.80 416	0.00 1	0.23 435	1.62 542	0.62 298

111111	1.21 92	0.28 16	2.10 52	0.22 71	1.45 390	1.42 83	0.05 55	5.30 166	2.01 80	0.55 71	3.02 172	0.09 39	0.20 44	4.87 197	0.58 50	0.00 1	0.75 405	0.00 1	0.00 1	0.10 240	1.09 399

NLCSM	1.22 93	0.81 246	2.60 100	0.18 57	2.08 446	1.31 67	0.16 143	4.67 131	2.56 96	0.71 108	3.23 180	0.23 83	0.35 87	3.50 145	1.77 273	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.29 188

GSStereo	1.22 93	0.39 53	1.85 31	1.51 286	1.16 342	1.94 141	0.70 312	5.97 224	2.69 100	0.60 86	0.80 69	0.43 128	0.48 128	1.20 36	0.90 132	0.03 346	0.95 448	0.00 1	0.51 528	0.18 348	2.12 521

MGS-Stereo	1.22 93	0.44 85	2.92 131	0.83 196	0.07 16	1.82 132	0.65 295	2.44 15	3.95 193	1.11 146	6.19 279	0.49 136	0.37 91	1.73 74	0.81 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 490	0.01 3

rvit_stereo_ft	1.23 96	1.42 402	5.16 337	0.94 212	0.36 157	1.22 27	0.24 179	4.57 127	4.49 225	0.51 58	1.04 88	0.73 156	1.10 196	1.50 62	1.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.22 154

RSM++	1.24 97	0.45 90	1.84 30	1.61 296	0.51 209	2.73 229	0.29 190	2.99 25	3.22 133	0.69 103	2.06 136	0.52 141	0.28 63	5.62 223	0.86 122	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.17 387	0.16 328	0.85 359

depthmonostereo	1.25 98	0.95 302	4.67 310	0.28 87	0.11 32	1.43 85	0.04 46	5.43 181	1.76 74	1.02 140	1.47 106	1.59 193	0.98 187	3.61 151	0.92 139	0.03 346	0.11 275	0.00 1	0.02 280	0.04 130	0.47 250

tt45	1.25 98	0.90 282	1.98 37	0.59 148	0.25 119	3.47 312	0.14 134	4.07 90	1.97 79	0.45 46	2.17 140	0.29 100	0.27 60	7.02 297	0.95 148	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.22 386	0.24 170

CAS++	1.27 100	0.68 213	2.40 81	0.25 80	0.30 130	1.80 128	0.61 282	8.46 330	3.61 166	1.80 166	2.42 150	0.18 65	0.21 49	2.12 97	0.49 24	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.06 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 100	0.38 47	2.61 101	1.75 324	1.21 354	2.44 190	0.85 359	4.79 136	1.67 65	0.71 108	0.26 40	0.29 100	2.00 271	2.30 109	0.66 79	0.01 181	0.95 448	0.00 1	0.42 517	0.12 275	2.07 518

ours_stereo	1.28 102	0.91 283	2.36 78	0.34 104	0.67 243	1.16 17	0.09 92	3.71 51	2.44 92	0.51 58	3.17 176	0.36 119	0.26 55	6.62 268	0.55 42	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.00 1	0.23 398	2.08 519

gasm-f	1.30 103	0.57 174	2.81 119	0.97 219	1.35 380	2.72 227	0.88 369	4.29 108	1.55 60	0.89 130	3.19 179	0.20 72	0.72 163	1.30 50	1.10 178	0.06 409	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.24 403	2.13 524

MM-Stereo_test2	1.30 103	0.52 136	2.67 109	1.71 316	0.29 127	1.79 127	0.51 251	5.28 164	3.84 185	0.95 133	0.93 84	0.51 140	0.36 89	2.29 108	1.12 180	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.07 328	0.32 451	1.97 511

AIO-Stereo	1.30 103	0.45 90	1.73 20	0.67 170	0.77 267	2.33 179	0.60 278	5.99 227	3.27 135	0.45 46	3.46 185	0.41 123	0.28 63	1.53 65	0.71 94	0.04 379	0.79 411	0.00 1	0.67 538	0.10 240	1.67 462

mms	1.31 106	0.88 278	2.06 46	0.25 80	0.79 269	1.50 91	0.08 87	3.29 34	2.51 94	0.53 64	3.09 174	0.34 116	0.26 55	7.11 306	0.59 58	0.00 1	0.43 352	0.00 1	0.00 1	0.21 379	2.32 537

TANstereo	1.32 107	0.79 239	2.93 132	0.37 109	0.11 32	1.81 130	0.01 6	3.56 37	4.36 217	4.53 238	4.96 234	0.41 123	0.68 157	1.22 39	0.59 58	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 17

AIO_test	1.34 108	0.72 231	3.32 173	0.86 200	1.19 350	2.90 261	0.80 337	4.46 122	3.34 140	0.77 112	0.86 75	1.48 188	0.30 69	2.95 132	0.49 24	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.13 369	0.04 130	1.24 416

sCroCo_RVC	1.34 108	0.85 260	6.15 396	1.21 242	1.28 367	0.90 11	0.18 156	4.50 123	2.86 110	0.37 21	3.18 178	0.52 141	1.52 246	1.83 84	0.93 143	0.13 453	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.16 107

GCAP-Stereo	1.35 110	1.11 339	2.82 120	0.66 168	1.08 327	1.68 110	0.01 6	5.17 160	3.68 171	2.10 171	1.63 112	1.42 182	0.75 166	1.77 83	1.59 242	0.00 1	1.08 500	0.00 1	0.00 1	0.17 337	0.26 176

DilatedVolume-Stereo	1.37 111	0.54 148	3.84 227	1.25 246	0.30 130	2.19 167	0.10 100	3.17 31	1.67 65	3.13 199	2.14 138	0.74 157	0.58 148	5.71 228	0.92 139	0.03 346	0.30 331	0.00 1	0.18 393	0.04 130	0.56 275

CroCo-Stereo Lap2	1.37 111	1.19 356	4.17 267	1.01 222	4.58 542	0.46 6	0.09 92	4.27 105	2.94 113	1.25 153	2.40 149	1.55 192	0.20 44	1.72 73	1.30 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.13 80

xyz-stereo-finetune	1.38 113	0.91 283	2.91 129	0.10 30	0.05 7	3.13 279	0.66 296	4.12 93	3.01 125	1.06 143	1.91 131	0.69 153	0.37 91	6.31 251	2.14 303	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.13 80

castereo++	1.38 113	0.97 311	2.82 120	0.59 148	0.52 213	4.45 385	0.97 380	5.22 163	1.87 78	0.41 32	2.28 146	1.87 204	0.15 36	4.14 172	0.42 11	0.00 1	0.41 350	0.00 1	0.30 485	0.05 153	0.22 154

Occ-G	1.39 115	0.66 206	3.05 149	0.60 152	0.75 263	1.46 87	0.67 301	3.66 44	3.50 145	1.76 164	0.65 60	5.00 335	0.55 141	1.15 33	1.56 237	0.00 1	0.74 403	0.00 1	0.17 387	0.19 358	1.61 449

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 115	0.74 234	2.72 114	0.73 179	1.26 364	2.42 187	0.02 29	3.78 57	8.16 400	1.81 169	2.94 170	0.28 98	0.32 79	1.51 64	0.76 100	0.04 379	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.19 134

999	1.42 117	0.85 260	2.23 65	1.37 264	0.35 150	3.01 270	0.64 291	3.91 77	2.83 108	0.38 25	3.35 183	0.19 67	0.25 53	7.37 322	1.12 180	0.01 181	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.22 386	0.21 146

WCG-NET	1.42 117	0.84 257	1.90 35	0.61 155	0.10 27	2.10 158	1.05 392	3.33 35	7.10 358	2.86 188	3.53 194	0.75 158	0.93 183	1.28 45	0.72 95	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.22 154

fffy	1.43 119	0.95 302	2.85 124	1.42 274	0.61 232	2.25 170	0.19 161	4.74 134	1.32 49	0.26 7	2.77 161	0.21 75	0.39 99	6.97 295	0.73 97	0.00 1	0.79 411	0.00 1	0.00 1	0.19 358	2.03 516

RSM	1.43 119	0.40 61	1.79 22	0.74 185	0.54 220	2.45 191	0.49 248	4.13 94	3.29 138	0.65 95	2.53 154	2.15 214	0.30 69	6.97 295	0.85 120	0.01 181	0.12 280	0.00 1	0.25 443	0.11 256	0.72 339

rvit_0105_6	1.44 121	1.26 371	5.78 379	0.66 168	0.08 19	1.58 99	0.32 200	4.57 127	6.53 329	0.40 29	0.38 47	1.11 173	0.29 66	4.76 196	0.92 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.20 140

MIF-Stereo (partial)	1.44 121	0.59 181	3.98 249	0.08 22	1.09 328	1.24 35	0.13 124	5.12 155	4.07 200	0.47 56	2.56 155	0.31 106	0.74 165	6.31 251	2.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.04 28

EGLCR-Stereo	1.45 123	0.26 8	2.91 129	1.94 355	0.90 290	3.13 279	0.69 307	5.81 207	3.21 132	1.14 148	0.20 32	1.52 191	0.37 91	4.29 179	0.69 88	0.01 181	0.79 411	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.21 412

ff7	1.46 124	0.79 239	2.99 143	0.33 99	0.35 150	2.75 232	0.81 343	4.31 110	2.97 118	0.77 112	1.20 89	0.21 75	0.42 109	7.44 326	0.86 122	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 275	1.82 488

ffff	1.46 124	0.79 239	2.99 143	0.33 99	0.35 150	2.75 232	0.81 343	4.31 110	2.97 118	0.77 112	1.20 89	0.21 75	0.42 109	7.44 326	0.86 122	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 275	1.82 488

11t	1.46 124	0.79 239	2.99 143	0.33 99	0.35 150	2.75 232	0.81 343	4.31 110	2.97 118	0.77 112	1.20 89	0.21 75	0.42 109	7.44 326	0.87 127	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 275	1.82 488

ccc-4	1.46 124	0.79 239	2.99 143	0.33 99	0.35 150	2.75 232	0.81 343	4.31 110	2.97 118	0.77 112	1.20 89	0.21 75	0.42 109	7.44 326	0.86 122	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 275	1.82 488

LoS_RVC	1.47 128	1.75 443	2.66 107	0.52 140	3.89 519	1.67 108	0.04 46	2.66 20	2.61 98	0.55 71	2.63 157	0.31 106	1.68 257	1.99 89	0.81 113	0.01 181	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 101	5.54 567

Replicate-Monster	1.48 129	2.08 468	10.66 505	0.11 36	0.49 192	1.32 68	0.04 46	4.38 120	1.08 38	1.19 149	0.07 9	0.08 24	0.11 25	5.09 207	0.50 30	0.17 468	1.08 500	0.00 1	0.18 393	0.01 24	0.99 379

AIO_rvc	1.48 129	1.01 322	3.51 194	0.95 214	1.16 342	3.32 299	0.96 379	4.83 137	3.38 142	0.79 121	1.75 120	1.31 180	0.31 72	2.66 123	0.62 68	0.02 295	1.09 502	0.00 1	0.04 313	0.12 275	1.82 488

PMTNet	1.48 129	0.43 74	2.77 118	0.31 92	0.17 73	2.94 263	0.33 203	3.66 44	5.27 262	1.11 146	1.28 98	0.28 98	0.92 181	4.32 180	0.90 132	4.89 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.05 34

knoymous	1.50 132	0.28 16	1.99 39	0.33 99	0.48 189	1.58 99	0.11 109	5.71 199	2.81 107	4.85 242	1.75 120	4.58 315	0.46 127	3.66 154	1.30 213	0.01 181	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.09 56

anonymousdsp	1.51 133	0.81 246	2.70 112	0.60 152	0.69 247	2.76 236	0.79 335	4.86 139	3.00 124	0.82 125	1.25 94	0.31 106	0.42 109	7.44 326	0.81 113	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.17 387	0.12 275	1.85 497

IGEV-Stereo	1.51 133	0.81 246	2.69 111	0.60 152	0.69 247	2.77 237	0.79 335	4.88 143	2.99 123	0.82 125	1.25 94	0.31 106	0.42 109	7.43 325	0.85 120	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.17 387	0.12 275	1.85 497
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 135	0.52 136	10.80 507	0.65 162	0.49 192	7.31 455	0.10 100	4.32 115	1.35 51	0.66 98	0.22 33	0.37 120	0.10 19	1.29 47	1.29 211	0.01 181	0.08 256	0.02 453	0.06 324	0.02 58	0.67 323

plain	1.53 136	0.86 268	6.50 412	0.42 118	0.05 7	1.56 97	0.09 92	5.18 162	4.02 198	0.54 66	1.76 122	0.59 148	0.75 166	6.48 262	1.23 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 477	0.07 48

IGEVStereo-DCA	1.54 137	1.71 436	2.99 143	0.73 179	0.24 115	2.69 222	0.81 343	4.31 110	2.97 118	0.73 110	0.16 24	0.23 83	0.32 79	7.57 344	2.72 342	0.00 1	0.49 361	0.00 1	0.16 376	0.17 337	1.82 488

sAnonymous2	1.54 137	2.26 479	9.53 492	0.65 162	0.50 199	1.20 22	0.23 177	4.86 139	3.65 169	0.42 39	1.27 96	0.23 83	1.40 232	1.23 40	0.68 82	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 550	0.42 239

CroCo_RVC	1.54 137	2.26 479	9.53 492	0.65 162	0.50 199	1.20 22	0.23 177	4.86 139	3.65 169	0.42 39	1.27 96	0.23 83	1.40 232	1.23 40	0.68 82	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 550	0.42 239

XX-TBD	1.55 140	1.11 339	2.94 134	2.45 443	0.06 13	2.31 178	0.01 6	3.58 39	7.80 388	3.11 198	5.10 237	0.27 95	0.26 55	1.42 60	0.60 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28

Selective-IGEV	1.56 141	0.34 34	2.13 54	0.77 188	0.76 266	2.36 182	0.52 253	6.80 272	3.08 127	0.53 64	3.34 182	0.26 93	0.31 72	7.24 313	0.73 97	0.01 181	0.80 416	0.00 1	0.14 371	0.08 201	1.01 383

rvit_0105_4	1.58 142	1.41 399	6.67 421	0.65 162	0.05 7	1.60 102	0.41 219	4.70 132	6.48 325	0.46 52	0.87 77	1.40 181	0.53 139	5.08 206	1.12 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

IGEV++	1.58 142	0.81 246	2.66 107	1.35 259	0.99 308	2.47 195	0.98 383	7.35 299	3.70 173	0.82 125	2.24 144	0.44 131	1.18 213	2.08 95	1.15 186	0.03 346	1.18 531	0.00 1	0.05 317	0.17 337	2.00 515

ProNet	1.58 142	0.86 268	3.17 156	0.75 187	0.72 256	2.84 244	0.66 296	5.91 220	3.28 137	0.37 21	1.47 106	0.40 122	0.37 91	7.19 309	0.70 89	0.02 295	0.98 468	0.00 1	0.05 317	0.20 368	1.77 485

DA	1.63 145	0.48 111	2.87 126	1.25 246	1.17 346	6.01 425	0.58 270	6.36 248	2.96 115	0.58 77	2.91 167	0.61 150	1.16 209	1.76 80	0.47 18	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 531

GGEV	1.63 145	0.48 111	2.87 126	1.25 246	1.17 346	6.01 425	0.58 270	6.36 248	2.96 115	0.58 77	2.91 167	0.61 150	1.16 209	1.76 80	0.47 18	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 531

HUF	1.64 147	1.03 324	4.14 262	1.19 239	1.34 379	3.02 271	0.40 216	4.88 143	3.60 164	0.79 121	2.87 166	0.83 162	0.31 72	2.88 130	0.81 113	0.06 409	2.03 567	0.00 1	0.00 1	0.16 328	2.41 542

MyStereo07	1.64 147	1.15 348	2.61 101	1.28 252	1.49 393	2.63 212	0.45 229	6.45 256	2.94 113	1.10 145	1.61 110	0.29 100	0.60 151	7.45 333	0.80 106	0.01 181	1.27 539	0.00 1	0.25 443	0.11 256	0.42 239

rrr	1.64 147	1.71 436	6.31 406	0.73 179	0.24 115	2.69 222	0.92 377	4.25 103	1.75 72	0.73 110	0.16 24	0.23 83	0.32 79	7.57 344	2.72 342	0.00 1	0.49 361	0.00 1	0.20 412	0.17 337	1.68 465

rvit_0105_5	1.70 150	1.36 388	6.71 424	0.52 140	0.04 5	1.58 99	0.58 270	5.39 180	6.62 334	0.91 132	1.72 118	1.77 200	0.77 170	4.44 183	1.28 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.23 161

WCG-NET（raft）	1.70 150	0.97 311	2.01 42	0.40 116	0.17 73	2.10 158	0.97 380	3.05 27	6.47 324	2.89 190	3.17 176	4.31 306	1.03 193	3.85 160	0.60 62	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.01 258	0.18 348	0.41 234

CREStereo++_RVC	1.70 150	0.50 127	3.07 152	0.45 126	0.01 1	1.69 112	0.02 29	3.09 29	8.24 401	3.82 216	7.53 324	0.49 136	0.32 79	1.05 23	0.52 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 576	0.01 24	0.08 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSCF	1.71 153	1.18 353	2.97 142	1.35 259	1.49 393	3.77 345	0.82 351	5.14 157	2.73 102	2.47 177	2.45 152	0.19 67	2.70 303	2.16 100	0.80 106	0.02 295	0.98 468	0.00 1	0.90 547	0.11 256	1.96 510

test_xeample3	1.71 153	1.75 443	6.64 419	0.90 207	0.29 127	2.55 201	0.90 372	4.08 91	2.36 89	0.56 76	0.24 37	0.23 83	0.31 72	7.51 339	2.73 344	0.00 1	0.70 398	0.00 1	0.36 504	0.18 348	1.92 506

CES	1.72 155	0.40 61	1.82 24	0.65 162	7.83 567	2.62 210	0.13 124	5.35 175	2.68 99	0.36 20	1.30 101	0.33 112	0.32 79	1.92 85	0.72 95	0.01 181	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.56 500	7.35 574

GASTEREO	1.80 156	1.40 398	2.87 126	1.46 278	1.50 397	3.88 353	0.83 352	5.08 150	2.86 110	2.59 179	3.57 196	0.18 65	2.82 313	2.30 109	0.82 118	0.02 295	0.98 468	0.00 1	0.90 547	0.10 240	1.95 508

testlalala	1.80 156	0.49 121	2.67 109	1.24 245	0.46 186	3.91 354	0.87 368	6.62 263	2.96 115	6.78 336	3.83 202	1.74 198	0.40 102	1.57 69	0.76 100	0.01 181	1.16 527	0.00 1	0.38 510	0.01 24	0.17 117

MoCha-V2	1.83 158	0.87 276	3.33 174	1.41 272	1.27 365	2.50 196	0.20 166	5.60 191	3.90 190	0.98 136	3.30 181	0.35 118	1.58 251	7.09 302	0.80 106	0.00 1	1.52 559	0.00 1	0.23 435	0.06 169	1.70 471

MC-Stereo	1.87 159	0.49 121	3.52 195	2.82 473	1.07 320	1.90 138	0.12 114	4.89 146	3.27 135	3.66 212	3.58 198	0.56 146	1.45 235	5.79 230	0.81 113	0.00 1	1.19 532	0.00 1	0.21 419	0.11 256	1.95 508

iRaftStereo_RVC	1.88 160	1.22 366	2.63 104	0.95 214	0.06 13	2.96 265	0.05 55	6.08 232	3.99 197	3.92 222	4.88 230	2.53 223	0.62 152	3.62 152	1.19 196	0.00 1	1.19 532	0.00 1	0.00 1	0.37 463	1.29 424

SCV_C0	1.89 161	0.92 289	4.30 277	0.85 199	1.06 319	2.33 179	0.10 100	7.61 310	4.42 220	1.05 142	2.20 142	0.26 93	0.43 120	7.70 350	1.08 173	0.02 295	1.05 493	0.00 1	0.21 419	0.17 337	1.97 511

IGEV-Stereo+	1.89 161	0.55 155	2.49 85	0.48 133	3.25 495	2.06 155	0.07 78	1.92 12	1.52 59	0.77 112	0.08 12	0.22 81	0.44 123	7.11 306	0.68 82	0.04 379	0.66 387	0.00 1	0.33 495	5.08 565	10.13 585

AE-Stereo	1.89 161	0.38 47	3.86 230	1.94 355	0.38 165	2.51 199	0.58 270	7.19 292	7.28 368	1.60 163	3.51 193	1.07 172	0.77 170	2.12 97	1.24 205	0.03 346	1.02 487	0.00 1	0.28 474	0.11 256	1.84 495

TestStereo	1.89 161	1.59 424	4.22 272	0.37 109	0.28 126	1.33 71	0.01 6	5.63 194	4.13 201	3.59 209	5.11 238	2.06 213	0.70 160	7.62 348	0.93 143	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.19 134

MM-Stereo_test1	1.90 165	0.63 194	2.65 106	1.43 275	0.56 225	2.37 183	0.54 257	5.36 177	5.81 293	4.00 224	1.78 125	0.42 127	0.83 176	7.32 320	1.28 209	0.00 1	1.03 489	0.00 1	0.00 1	0.35 457	1.64 454

RAFT-Stereo-weight	1.91 166	0.41 64	2.09 48	1.17 236	0.63 237	3.20 285	0.74 326	5.78 204	6.80 344	5.25 259	3.47 186	2.80 232	0.36 89	3.16 137	1.09 177	0.02 295	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.66 320

Reg-Stereo(zero)	1.92 167	0.28 16	3.18 159	0.63 157	1.41 387	2.02 150	0.48 243	3.85 72	6.29 312	4.49 236	3.12 175	4.55 313	1.62 252	2.77 127	2.16 306	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.26 460	0.02 58	0.62 298

Selective-RAFT	1.92 167	0.54 148	3.87 231	1.15 232	0.21 102	3.83 351	0.06 69	5.00 148	4.68 238	1.59 162	2.14 138	3.05 239	2.77 310	6.63 270	1.34 221	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.32 492	0.05 153	0.19 134

rvit_0105_3	1.94 169	1.44 408	7.39 444	0.88 204	0.02 3	1.61 103	1.64 428	5.88 210	6.73 340	2.37 174	1.78 125	2.01 210	1.16 209	4.46 184	1.26 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.14 85

HUI-Stereo	1.94 169	0.56 166	3.55 202	0.20 59	0.20 93	3.67 337	0.63 288	5.89 211	3.53 156	5.92 285	4.44 220	3.41 255	1.51 242	4.21 175	0.89 129	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.11 70

StereoAnything_RVC	1.96 171	8.91 566	4.47 289	0.54 144	0.91 293	1.09 15	0.05 55	3.94 80	1.37 53	0.25 5	0.29 44	0.15 57	0.68 157	6.92 291	0.47 18	0.02 295	0.84 423	0.00 1	0.00 1	6.61 570	1.61 449

Anonymous3	1.96 171	0.61 185	7.58 450	0.42 118	0.51 209	4.28 377	0.52 253	5.56 189	2.76 104	2.35 173	3.47 186	1.50 189	1.13 200	5.92 234	1.54 235	0.23 491	0.23 320	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.47 250

xyz-stereo-finetune2	1.98 173	0.96 306	2.70 112	0.13 47	0.05 7	6.33 432	0.17 151	4.38 120	2.56 96	0.98 136	6.40 292	0.50 139	3.37 339	7.09 302	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.11 70

model_zeroshot	1.98 173	0.70 224	4.98 329	2.25 407	1.07 320	3.20 285	0.13 124	7.01 279	3.34 140	3.46 205	3.77 201	2.69 229	0.42 109	2.86 129	1.18 195	0.06 409	0.85 425	0.00 1	0.25 443	0.02 58	1.40 434

4D-IteraStereo	1.99 175	1.32 381	3.77 223	0.13 47	2.84 482	3.51 315	1.03 387	4.26 104	5.38 270	5.50 268	1.03 87	3.86 280	0.38 98	2.44 117	1.88 280	0.00 1	0.43 352	0.00 1	0.01 258	0.11 256	1.84 495

PSM-adaLoss	2.02 176	0.55 155	3.57 205	0.20 59	0.21 102	3.69 341	0.69 307	5.89 211	3.52 152	5.91 280	4.43 219	3.42 256	1.50 238	5.63 224	0.94 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.10 61

ROB_FTStereo	2.03 177	0.57 174	3.57 205	0.20 59	0.21 102	3.66 333	0.73 322	5.89 211	3.51 150	5.92 285	4.35 216	3.37 252	1.50 238	6.02 236	0.90 132	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.09 56

ROB_FTStereo_v2	2.04 178	0.56 166	3.56 204	0.20 59	0.21 102	3.66 333	0.72 320	5.89 211	3.51 150	5.91 280	4.46 222	3.42 256	1.50 238	6.08 243	0.93 143	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.09 56

RAFT-IKP	2.04 178	0.57 174	3.54 200	0.20 59	0.20 93	3.45 309	0.62 286	5.90 216	3.52 152	5.91 280	4.44 220	3.46 265	1.50 238	6.20 247	1.00 159	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.08 52

SCV	2.06 180	0.84 257	3.74 219	3.56 517	1.22 356	2.30 177	0.76 331	7.87 319	3.29 138	0.59 82	2.83 162	0.67 152	0.58 148	8.00 365	0.91 138	0.00 1	0.89 433	0.00 1	0.48 523	0.41 472	2.18 529

GMStereo	2.07 181	1.56 420	5.64 369	0.74 185	0.05 7	3.63 331	0.01 6	5.17 160	11.27 474	4.22 230	2.44 151	0.53 143	0.49 131	4.06 166	1.01 163	0.22 485	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.18 348	0.05 34
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 182	1.10 336	3.44 190	0.47 131	1.15 340	1.70 113	0.04 46	6.40 253	3.69 172	1.50 160	7.78 332	2.42 221	0.16 37	6.76 280	1.15 186	0.00 1	1.46 554	0.00 1	0.00 1	0.31 446	2.12 521

GMOStereo	2.08 182	0.85 260	2.95 137	0.23 75	0.73 258	1.50 91	0.86 363	5.08 150	4.78 243	8.42 415	6.99 306	3.36 248	1.14 202	1.73 74	1.21 199	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 428	0.23 161

error version	2.08 182	0.85 260	2.95 137	0.23 75	0.73 258	1.50 91	0.86 363	5.08 150	4.78 243	8.42 415	6.99 306	3.36 248	1.14 202	1.73 74	1.21 199	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 428	0.23 161

test-v	2.08 182	0.85 260	2.95 137	0.23 75	0.73 258	1.50 91	0.86 363	5.08 150	4.78 243	8.42 415	6.99 306	3.36 248	1.14 202	1.73 74	1.21 199	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 428	0.23 161

CRE-IMP	2.08 182	0.51 131	3.43 188	0.35 105	0.19 83	3.85 352	0.83 352	5.77 203	3.43 144	5.81 276	4.24 211	3.45 264	0.83 176	6.56 263	1.99 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 256	0.20 140

test-2	2.08 182	0.85 260	2.95 137	0.23 75	0.73 258	1.50 91	0.86 363	5.08 150	4.78 243	8.42 415	6.99 306	3.36 248	1.14 202	1.73 74	1.21 199	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 428	0.23 161

FE-Mocha	2.09 188	0.54 148	4.88 322	1.49 285	0.36 157	3.25 289	0.16 143	8.13 325	2.80 106	5.20 257	5.70 265	3.61 271	0.85 178	2.21 102	1.19 196	0.00 1	0.74 403	0.00 1	0.19 399	0.02 58	0.50 256

Patchmatch Stereo++	2.09 188	0.55 155	3.57 205	0.20 59	0.20 93	3.68 338	0.64 291	5.90 216	3.52 152	5.91 280	4.41 217	3.42 256	1.51 242	7.07 300	0.95 148	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.10 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 188	0.56 166	3.59 210	0.20 59	0.21 102	3.68 338	0.71 317	5.89 211	3.53 156	5.92 285	4.46 222	3.44 262	1.51 242	6.93 292	0.98 154	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.09 56

iRAFT	2.09 188	0.55 155	3.57 205	0.20 59	0.20 93	3.68 338	0.64 291	5.90 216	3.52 152	5.91 280	4.41 217	3.42 256	1.51 242	7.07 300	0.95 148	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.10 61

rafts_anoy	2.09 188	1.42 402	3.34 175	2.87 478	2.72 478	2.46 193	0.17 151	6.20 239	6.48 325	3.40 204	2.25 145	1.91 206	1.32 224	3.59 149	1.75 271	0.01 181	1.52 559	0.00 1	0.01 258	0.06 169	0.28 185

WQFJA1	2.10 193	0.91 283	3.95 245	0.96 217	1.66 406	3.57 321	0.16 143	6.21 240	6.26 310	2.68 181	4.33 212	0.89 164	1.65 254	6.36 254	1.73 269	0.02 295	0.12 280	0.00 1	0.27 468	0.05 153	0.17 117

WQFJX1	2.10 193	0.91 283	3.95 245	0.96 217	1.66 406	3.57 321	0.16 143	6.21 240	6.26 310	2.68 181	4.33 212	0.89 164	1.65 254	6.36 254	1.73 269	0.02 295	0.12 280	0.00 1	0.27 468	0.05 153	0.17 117

MM-Stereo_test3	2.10 193	0.94 300	2.59 99	1.66 305	3.95 523	2.42 187	0.78 334	6.58 260	7.29 369	1.94 170	4.90 232	1.23 177	0.65 154	3.77 156	1.38 224	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.00 1	0.38 467	0.77 348

s12784h	2.10 193	0.38 47	3.31 171	0.17 54	0.09 24	4.89 400	0.13 124	7.34 298	8.06 397	3.87 220	4.47 224	0.60 149	1.19 218	6.78 283	0.63 71	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 28

DIP-Stereo	2.12 197	0.98 313	3.94 243	0.20 59	0.11 32	4.73 396	0.13 124	9.27 359	4.40 219	6.46 312	5.03 236	0.45 133	0.72 163	3.79 157	1.94 288	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.24 170
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 198	0.67 211	3.98 249	2.69 464	0.85 282	2.59 208	0.07 78	7.40 302	3.89 189	3.75 214	3.57 196	1.24 178	1.96 269	4.68 193	1.97 290	0.10 444	1.13 514	0.00 1	0.22 428	0.09 216	1.66 459

test-1	2.14 199	0.54 148	6.32 407	1.07 227	1.22 356	2.13 165	0.54 257	6.40 253	4.80 248	3.55 207	5.23 241	4.02 287	0.71 161	1.95 86	2.15 305	0.08 429	0.98 468	0.00 1	0.08 331	0.02 58	1.07 393

rvit_stereo_0075_2	2.15 200	0.39 53	6.61 416	0.67 170	1.95 436	1.74 123	0.10 100	7.81 318	6.03 299	2.97 192	4.01 206	3.07 242	0.57 146	5.49 220	1.13 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.34 206

DeepStereo_RVC	2.15 200	0.55 155	3.26 166	0.21 68	0.19 83	3.47 312	0.68 304	5.76 202	3.60 164	6.36 307	4.19 210	3.42 256	4.44 391	5.04 204	1.59 242	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.18 124

EKT-Stereo	2.16 202	0.61 185	3.78 224	2.31 422	4.40 531	1.47 89	0.24 179	5.54 185	4.22 207	3.16 200	3.58 198	3.53 268	2.20 280	5.66 225	1.40 227	0.04 379	0.36 344	0.00 1	0.09 343	0.06 169	0.58 284

raftrobust	2.16 202	1.31 378	2.76 117	2.38 433	3.33 499	2.72 227	0.51 251	5.34 170	4.64 235	6.13 295	3.98 205	1.63 194	2.51 296	3.02 135	1.64 253	0.00 1	0.76 408	0.00 1	0.02 280	0.14 308	0.27 179

Gwc-CoAtRS	2.16 202	0.42 69	3.13 154	1.28 252	0.31 134	3.52 318	0.39 215	6.56 259	6.31 315	5.38 264	5.11 238	5.47 348	1.70 259	2.00 90	1.08 173	0.01 181	0.19 306	0.00 1	0.25 443	0.02 58	0.16 107

tg	2.18 205	1.13 345	2.74 115	0.84 198	0.13 50	4.33 382	0.05 55	6.21 240	4.90 252	4.06 225	5.30 251	2.55 224	0.92 181	7.28 316	0.99 156	0.00 1	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.37 463	1.12 403

test_1	2.18 205	0.38 47	3.87 231	1.54 291	0.91 293	1.38 77	0.80 337	5.36 177	5.53 278	7.12 354	1.86 129	4.05 289	0.41 105	6.65 272	1.17 191	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 474	0.20 368	1.08 397

raft+_RVC	2.18 205	1.49 414	3.14 155	2.77 468	2.01 440	1.40 80	0.10 100	7.02 282	5.35 267	2.99 194	5.54 260	1.19 175	1.34 229	4.98 201	1.49 231	0.00 1	1.45 552	0.00 1	0.00 1	0.14 308	1.11 400

RCA-Stereo	2.19 208	0.46 95	3.22 160	0.47 131	0.33 141	2.27 174	0.47 233	5.60 191	15.20 508	2.86 188	5.61 261	0.78 159	3.15 321	1.71 72	0.48 23	0.00 1	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.26 176

test-3	2.19 208	0.38 47	3.88 236	1.55 292	0.91 293	1.39 79	0.80 337	5.36 177	5.51 276	7.36 374	1.90 130	4.05 289	0.42 109	6.67 275	1.17 191	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 474	0.20 368	1.08 397

anonymousdsp2	2.20 210	0.57 174	4.59 305	1.69 312	0.82 277	3.58 324	0.48 243	8.57 331	3.63 168	3.37 202	3.03 173	3.32 247	1.00 188	5.57 222	0.80 106	0.01 181	0.94 443	0.02 453	0.15 374	0.06 169	1.89 504

DCRE	2.21 211	0.95 302	3.17 156	2.10 379	1.30 374	1.86 135	0.05 55	5.33 169	4.69 239	3.59 209	9.37 376	3.81 278	1.18 213	2.34 113	1.22 203	0.01 181	0.97 461	0.00 1	0.30 485	0.04 130	1.97 511

gcap-zeroshot	2.22 212	0.68 213	5.64 369	0.79 189	1.15 340	3.33 300	0.73 322	7.14 291	4.59 233	3.86 219	1.79 127	8.42 426	0.56 145	3.00 134	0.89 129	0.02 295	0.66 387	0.00 1	0.26 460	0.01 24	0.83 357

LL-Strereo2	2.22 212	1.39 396	3.39 180	1.26 249	1.01 312	3.73 343	1.47 419	6.47 257	4.61 234	4.66 240	2.64 158	4.17 297	0.37 91	6.03 238	1.61 244	0.09 440	0.24 323	0.00 1	0.08 331	0.08 201	1.16 407

test_3	2.22 212	0.39 53	4.20 271	1.51 286	0.90 290	1.29 62	0.74 326	5.34 170	6.37 319	6.64 326	1.96 134	4.24 303	0.45 125	6.63 270	1.17 191	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.28 474	0.19 358	1.01 383

U	2.23 215	0.36 39	2.93 132	0.26 84	8.08 569	11.12 509	0.00 1	3.68 48	1.12 44	0.29 10	0.52 54	0.16 61	0.08 9	0.83 8	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 579	5.13 588	0.02 58	0.02 9

MSKI-zero shot	2.23 215	0.49 121	2.49 85	1.60 295	0.81 275	2.69 222	0.29 190	6.82 273	2.50 93	4.37 234	7.61 326	3.65 275	0.26 55	8.62 414	0.63 71	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.25 443	0.03 101	0.46 249

cross-raft	2.25 217	0.48 111	2.96 141	1.87 342	0.94 300	3.72 342	0.47 233	7.61 310	4.15 202	5.37 263	5.68 264	6.17 373	1.40 232	2.15 99	1.06 169	0.01 181	0.22 316	0.00 1	0.19 399	0.03 101	0.41 234

GCAP-BAT	2.26 218	0.61 185	3.67 217	1.48 283	0.81 275	4.32 380	0.77 333	4.87 142	4.04 199	3.97 223	5.41 252	4.38 309	0.59 150	6.20 247	1.17 191	0.02 295	1.14 521	0.00 1	0.55 531	0.07 188	1.22 414

DCANet-4	2.26 218	0.43 74	6.69 423	0.40 116	0.20 93	1.70 113	0.13 124	5.73 200	9.44 437	6.01 288	5.29 246	1.12 174	2.77 310	2.49 118	2.21 308	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 58	0.61 293

CFNet-RSSM	2.26 218	0.43 74	3.24 164	1.28 252	0.31 134	3.19 284	0.40 216	7.62 312	7.29 369	5.88 278	4.68 226	5.32 345	1.68 257	2.26 107	1.04 166	0.01 181	0.09 265	0.00 1	0.31 489	0.03 101	0.16 107

MIPNet	2.27 221	1.14 346	5.55 365	0.49 136	0.22 109	2.03 152	0.19 161	7.60 309	6.17 306	5.83 277	4.16 208	2.05 212	3.44 344	3.65 153	2.23 313	0.00 1	0.01 134	0.01 420	0.01 258	0.24 403	0.48 253

NRIStereo	2.27 221	0.52 136	3.35 177	1.26 249	0.17 73	3.04 272	0.84 354	5.96 223	3.74 174	6.27 300	3.44 184	4.13 294	1.80 267	8.31 391	2.11 301	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.20 140

H2IRNET	2.29 223	0.86 268	3.38 178	1.51 286	0.11 32	1.97 145	0.13 124	5.15 159	7.19 364	1.26 154	7.77 331	5.80 365	3.31 332	5.09 207	1.66 258	0.01 181	0.00 1	0.04 484	0.17 387	0.27 425	0.10 61

x	2.30 224	0.82 251	3.85 228	2.23 401	0.72 256	2.12 163	0.81 343	9.48 366	4.82 249	3.83 217	2.76 160	3.49 266	2.30 287	3.48 144	2.25 314	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.22 428	0.09 216	1.66 459

1test111	2.31 225	0.93 291	3.39 180	3.05 490	0.39 168	5.69 416	0.55 261	9.15 352	4.33 211	1.42 155	3.48 188	0.33 112	3.65 354	4.95 199	2.06 298	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.09 216	1.65 455

Any-RAFT	2.33 226	0.36 39	2.35 76	1.58 294	0.84 279	4.93 401	0.55 261	9.10 350	5.93 297	4.30 232	4.90 232	5.79 364	2.22 282	2.75 126	0.51 32	0.02 295	0.32 334	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

testlalala2	2.34 227	0.64 198	2.49 85	9.58 567	6.50 558	3.57 321	0.18 156	5.34 170	3.20 131	3.87 220	4.57 225	3.12 244	0.52 136	1.49 61	0.44 12	0.00 1	0.31 333	0.00 1	0.43 519	0.12 275	0.40 222

DCANet	2.35 228	0.96 306	5.51 358	0.39 113	0.19 83	1.72 121	0.25 183	6.06 229	9.33 434	6.31 302	5.42 253	1.44 186	4.14 380	2.22 103	2.28 319	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.66 320

FENet	2.35 228	0.59 181	3.28 168	2.32 424	0.27 125	2.78 238	0.13 124	7.68 315	6.09 300	5.38 264	2.12 137	4.84 326	3.33 337	4.98 201	2.66 336	0.02 295	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.40 222

dd	2.36 230	1.93 457	6.03 391	0.83 196	0.12 42	1.80 128	0.17 151	5.30 166	11.82 479	2.98 193	3.64 200	1.50 189	1.21 219	5.25 211	3.92 386	0.13 453	0.01 134	0.04 484	0.22 428	0.10 240	0.14 85

FACV-RUCA	2.38 231	0.44 85	4.18 268	1.33 258	2.87 483	2.45 191	1.21 402	8.68 335	6.12 302	4.07 226	7.28 318	1.25 179	2.00 271	3.37 142	1.62 246	0.01 181	0.03 205	0.10 508	0.05 317	0.36 460	0.29 188

NF-Stereo	2.38 231	0.48 111	3.88 236	2.17 390	0.11 32	3.43 306	0.42 221	7.08 290	3.75 176	6.91 339	5.29 246	2.65 228	1.33 226	8.40 397	1.67 261	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.02 9

OCTAStereo	2.38 231	0.48 111	3.90 238	2.16 385	0.11 32	3.42 304	0.42 221	7.06 285	3.74 174	6.91 339	5.26 242	2.63 227	1.32 224	8.41 399	1.70 265	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.01 3

PSM-softLoss	2.38 231	0.48 111	4.28 274	1.94 355	0.19 83	2.73 229	0.38 212	6.67 264	3.50 145	6.33 303	6.33 288	2.93 235	0.97 185	8.90 425	1.88 280	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.03 17

KMStereo	2.38 231	0.48 111	4.28 274	1.94 355	0.19 83	2.73 229	0.38 212	6.67 264	3.50 145	6.33 303	6.33 288	2.93 235	0.97 185	8.90 425	1.88 280	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.03 17

RE-Stereo	2.38 231	0.48 111	3.91 239	2.17 390	0.11 32	3.43 306	0.42 221	7.07 287	3.75 176	6.91 339	5.26 242	2.62 225	1.33 226	8.41 399	1.72 267	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.03 101	0.01 3

TVStereo	2.38 231	0.48 111	3.91 239	2.17 390	0.11 32	3.43 306	0.42 221	7.07 287	3.75 176	6.91 339	5.26 242	2.62 225	1.33 226	8.41 399	1.72 267	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.03 101	0.01 3

RALCasStereoNet	2.39 238	1.73 441	3.59 210	2.38 433	2.69 477	2.84 244	0.18 156	5.29 165	4.94 253	2.45 176	5.62 263	2.22 216	0.79 175	7.48 338	1.63 249	0.00 1	1.75 562	0.00 1	0.00 1	0.14 308	2.03 516

GANet-ADL	2.40 239	0.65 202	3.92 241	2.22 398	0.11 32	2.23 169	0.47 233	9.29 361	7.27 367	4.77 241	5.95 274	3.96 284	1.26 223	3.08 136	2.27 317	0.04 379	0.08 256	0.02 453	0.00 1	0.15 324	0.21 146

ACVNet-DCA	2.41 240	0.93 291	3.39 180	3.05 490	0.39 168	5.69 416	0.55 261	9.15 352	4.33 211	1.42 155	3.48 188	0.33 112	3.65 354	8.26 380	0.70 89	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.09 216	1.65 455

StereoVision	2.42 241	1.18 353	5.14 336	1.15 232	2.64 475	1.89 136	0.28 188	6.61 262	4.72 240	2.14 172	10.52 405	3.84 279	0.52 136	5.33 214	2.29 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.04 28

CAS	2.42 241	0.37 45	2.30 71	11.49 573	3.97 524	1.65 107	0.02 29	4.08 91	2.84 109	0.51 58	1.65 114	0.25 92	0.28 63	1.73 74	0.92 139	10.05 583	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 24	6.26 571

qqq	2.44 243	0.85 260	4.33 279	1.73 322	0.71 253	1.98 146	0.38 212	9.15 352	4.33 211	3.37 202	4.34 214	4.63 318	2.83 314	4.95 199	2.06 298	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.25 443	0.09 216	1.65 455

IPLGR	2.46 244	0.68 213	7.02 432	0.22 71	0.16 70	2.01 149	0.22 173	7.01 279	6.62 334	7.10 353	5.92 273	2.91 234	2.27 284	5.12 209	1.52 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.41 234

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 245	1.23 369	3.48 191	1.61 296	1.09 328	1.63 105	0.15 137	5.80 206	6.43 322	7.32 372	9.91 389	3.05 239	1.71 260	2.33 112	1.75 271	0.01 181	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.28 428	1.19 409

AIO-test1	2.49 246	1.41 399	3.78 224	0.87 202	5.11 551	2.46 193	0.93 378	6.49 258	14.84 505	0.95 133	2.85 164	0.92 166	0.31 72	6.05 241	1.88 280	0.15 458	0.07 252	0.00 1	0.21 419	0.21 379	0.31 196

RAFT-Test	2.49 246	0.45 90	4.35 281	1.89 346	1.28 367	4.83 398	0.68 304	7.19 292	4.51 226	5.00 250	7.09 312	6.81 389	1.12 198	2.22 103	1.16 189	0.01 181	0.63 382	0.00 1	0.33 495	0.05 153	0.20 140

riskmin	2.49 246	0.22 3	3.34 175	2.33 426	1.78 416	2.89 260	0.46 231	7.35 299	6.95 353	2.75 186	1.67 117	6.75 385	5.08 424	3.24 139	1.93 287	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.27 468	0.02 58	1.73 478

ADStereo(finetuned)	2.50 249	0.95 302	6.60 415	0.39 113	0.20 93	1.72 121	0.24 179	6.06 229	9.31 433	6.30 301	5.42 253	1.44 186	6.22 454	2.25 106	2.14 303	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.65 309

PFNet+	2.52 250	0.47 103	4.97 328	0.95 214	0.18 79	3.12 278	0.73 322	4.98 147	6.97 354	7.95 392	6.38 291	2.51 222	1.18 213	8.05 372	1.82 275	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 34

tt1	2.53 251	0.91 283	3.53 198	2.92 479	0.53 216	5.60 413	0.61 282	5.55 186	10.56 453	1.54 161	3.54 195	0.34 116	3.00 317	8.20 378	0.68 82	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.03 295	0.11 256	1.88 501

ICVP	2.53 251	0.47 103	3.64 215	1.20 241	0.69 247	2.71 225	0.84 354	10.63 398	4.66 237	4.31 233	8.99 360	2.75 231	1.93 268	2.91 131	4.07 393	0.06 409	0.24 323	0.01 420	0.01 258	0.13 297	0.26 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 253	0.93 291	5.51 358	0.32 93	0.14 56	1.70 113	0.11 109	6.19 236	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 431	2.37 114	2.21 308	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 58	0.61 293

csc	2.54 253	0.93 291	5.51 358	0.32 93	0.14 56	1.70 113	0.11 109	6.19 236	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 431	2.37 114	2.21 308	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 58	0.61 293

cscssc	2.54 253	0.93 291	5.51 358	0.32 93	0.14 56	1.70 113	0.11 109	6.19 236	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 431	2.37 114	2.21 308	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 58	0.61 293

cc1	2.56 256	0.93 291	3.39 180	3.05 490	0.39 168	5.69 416	0.55 261	5.34 170	10.76 459	1.42 155	3.48 188	0.33 112	3.65 354	8.26 380	0.70 89	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.12 275	1.89 504

IGEV-FE	2.57 257	0.63 194	5.69 374	1.92 352	0.87 286	2.63 212	0.85 359	8.94 345	4.55 230	5.31 261	5.47 257	5.19 339	1.38 230	3.81 159	1.33 218	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.18 393	0.19 358	1.72 475

IGEV_Zeroshot_test	2.57 257	0.63 194	5.70 377	1.93 353	0.87 286	2.63 212	0.85 359	8.94 345	4.55 230	5.30 260	5.48 258	5.23 344	1.38 230	3.76 155	1.32 217	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.18 393	0.19 358	1.72 475

test_4	2.58 259	0.70 224	3.30 169	0.43 121	0.30 130	3.97 360	1.11 398	3.91 77	3.83 183	4.15 229	17.20 497	3.44 262	0.52 136	6.60 266	1.58 238	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.11 357	0.20 368	0.20 140

DisPM	2.59 260	0.47 103	4.32 278	1.89 346	0.20 93	3.42 304	0.63 288	5.56 189	5.60 280	8.66 428	7.05 310	2.82 233	1.03 193	9.05 436	1.07 172	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 28

RAFT+CT+SA	2.59 260	1.19 356	3.55 202	1.09 228	2.21 451	3.14 282	0.90 372	7.59 307	5.65 282	2.76 187	8.21 350	2.04 211	1.57 250	8.84 422	1.31 215	0.02 295	0.34 338	0.00 1	0.38 510	0.22 386	0.73 340

R-Stereo Train	2.60 262	0.46 95	2.94 134	1.10 230	0.18 79	3.61 326	0.60 278	6.88 275	3.50 145	9.13 445	17.23 498	1.77 200	0.77 170	2.03 92	1.65 255	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 146

RAFT-Stereo	2.60 262	0.46 95	2.94 134	1.10 230	0.18 79	3.61 326	0.60 278	6.88 275	3.50 145	9.13 445	17.23 498	1.77 200	0.77 170	2.03 92	1.65 255	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 264	0.57 174	4.28 274	0.90 207	0.38 165	3.45 309	0.22 173	9.91 374	4.46 222	7.33 373	7.92 338	3.53 268	3.59 350	4.16 173	1.49 231	0.03 346	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.06 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 265	1.09 334	5.67 373	0.73 179	0.31 134	3.00 269	0.25 183	6.84 274	6.02 298	7.93 391	6.31 287	1.91 206	1.72 262	7.47 335	2.53 328	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.29 436	0.58 284

Pruner-Stereo	2.66 266	0.61 185	3.54 200	1.93 353	0.25 119	3.47 312	0.74 326	6.60 261	5.66 286	8.98 438	6.12 277	4.39 310	1.11 197	7.27 315	2.34 324	0.03 346	0.00 1	0.02 453	0.00 1	0.03 101	0.04 28

ACRE	2.67 267	1.66 431	6.50 412	0.72 176	2.03 442	2.65 220	0.84 354	5.97 224	5.52 277	7.85 388	9.23 367	1.72 197	1.09 195	4.09 170	2.73 344	0.02 295	0.19 306	0.02 453	0.08 331	0.26 413	0.21 146

RALAANet	2.68 268	1.71 436	4.73 316	2.79 470	0.80 272	3.30 295	0.15 137	7.92 320	5.92 296	5.79 275	6.06 275	3.51 267	1.13 200	6.76 280	2.28 319	0.00 1	0.28 329	0.00 1	0.10 350	0.27 425	0.13 80

rvit_105_1	2.69 269	1.34 384	6.85 428	1.89 346	0.09 24	1.94 141	3.50 483	6.38 251	9.00 425	4.98 247	2.19 141	3.57 270	1.56 249	7.31 319	3.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.06 169	0.16 107

IPLGR_C	2.69 269	1.75 443	6.20 398	0.79 189	2.06 445	2.64 218	0.86 363	6.36 248	5.64 281	8.13 406	9.26 369	1.69 196	1.15 208	3.79 157	2.80 349	0.02 295	0.20 313	0.02 453	0.08 331	0.26 413	0.18 124

GES	2.69 269	0.72 231	5.34 347	1.82 337	0.05 7	4.51 389	1.04 390	10.39 389	4.18 204	5.53 270	6.72 300	1.92 209	3.30 330	5.16 210	2.67 337	0.06 409	0.01 134	0.06 495	0.01 258	0.20 368	0.14 85

MyStereo06	2.71 272	1.05 329	5.43 355	1.39 267	1.20 352	2.57 204	0.10 100	10.39 389	4.79 247	5.54 271	6.16 278	6.39 377	2.33 289	3.40 143	1.35 222	0.01 181	1.24 536	0.00 1	0.21 419	0.13 297	0.50 256

TRStereo	2.71 272	3.79 531	5.46 356	2.19 393	2.22 453	2.98 268	1.07 393	9.83 373	4.39 218	3.46 205	3.48 188	3.92 283	0.77 170	6.43 260	1.70 265	0.03 346	0.63 382	0.00 1	0.29 480	0.11 256	1.49 439

HHNet	2.71 272	0.69 217	3.31 171	0.25 80	0.39 168	2.80 241	0.90 372	6.33 245	5.68 287	7.51 378	13.70 459	0.94 168	3.14 320	5.42 218	2.54 333	0.14 456	0.02 177	0.06 495	0.00 1	0.24 403	0.07 48

BUS	2.72 275	0.43 74	3.76 220	0.70 173	0.50 199	7.31 455	0.48 243	9.93 375	5.65 282	6.50 313	6.23 281	5.21 341	1.18 213	4.27 176	1.89 284	0.01 181	0.03 205	0.03 474	0.00 1	0.06 169	0.14 85

CIPLG	2.72 275	1.69 432	6.02 389	0.80 192	2.14 449	2.66 221	0.84 354	5.90 216	5.59 279	8.12 405	9.58 380	1.74 198	1.14 202	4.53 188	2.82 350	0.02 295	0.19 306	0.02 453	0.09 343	0.26 413	0.22 154

xx1	2.73 277	0.93 291	3.39 180	3.05 490	0.39 168	5.69 416	0.55 261	5.34 170	10.76 459	1.42 155	3.48 188	4.63 318	2.83 314	8.26 380	0.70 89	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.25 443	0.09 216	1.65 455

HCRNet	2.74 278	0.83 254	4.19 269	0.45 126	3.31 498	2.18 166	0.22 173	7.59 307	5.76 291	6.08 293	4.89 231	5.21 341	2.74 307	8.04 371	3.10 358	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.09 56

EAI-Stereo	2.75 279	0.54 148	3.17 156	0.91 209	1.28 367	4.02 363	5.30 514	12.39 451	4.76 242	2.51 178	7.10 313	1.22 176	0.94 184	6.03 238	1.96 289	0.01 181	0.56 366	0.00 1	1.38 562	0.04 130	0.95 376

test_sample2	2.79 280	0.59 181	4.40 284	2.38 433	0.43 182	2.58 207	0.15 137	10.14 382	5.78 292	4.23 231	5.86 266	4.31 306	4.02 374	6.34 253	2.00 295	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.12 363	0.07 188	1.37 433

MIM_Stereo	2.83 281	1.20 364	5.27 342	1.41 272	1.16 342	3.07 273	0.33 203	6.67 264	3.95 193	5.17 256	10.11 393	4.25 304	1.73 264	8.32 392	1.64 253	0.00 1	0.36 344	0.00 1	0.01 258	0.22 386	1.69 468

RAFT_R40	2.83 281	0.46 95	3.85 228	1.38 266	0.32 140	3.78 347	0.97 380	6.16 235	4.82 249	9.74 467	6.35 290	4.96 332	3.94 373	8.78 420	1.05 167	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 17

GwcNet-ADL	2.85 283	0.61 185	4.38 282	0.92 210	0.33 141	2.05 153	0.67 301	8.85 341	9.65 439	6.36 307	6.71 299	4.11 293	1.71 260	5.97 235	4.22 397	0.08 429	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.16 107

SST-Stereo	2.86 284	0.45 90	3.64 215	1.46 278	0.36 157	3.94 357	0.80 337	6.07 231	4.46 222	10.96 496	6.21 280	4.94 331	4.14 380	8.85 423	0.93 143	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 17

ACVNet	2.86 284	0.96 306	3.87 231	0.86 200	0.61 232	2.63 212	0.54 257	8.93 343	6.12 302	5.09 251	9.32 374	5.70 360	3.84 363	2.68 124	5.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.23 161

AFF-stereo	2.87 286	1.31 378	3.26 166	1.87 342	0.38 165	1.68 110	0.09 92	6.38 251	7.07 356	6.52 317	11.90 433	6.08 370	2.32 288	5.05 205	1.65 255	0.02 295	0.66 387	0.00 1	0.00 1	0.29 436	0.94 372

test_sample1	2.88 287	0.63 194	4.46 286	2.38 433	0.68 244	2.61 209	0.05 55	10.51 394	5.36 269	4.50 237	4.81 229	3.76 277	5.94 447	6.10 245	2.96 352	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.11 357	0.07 188	1.67 462

HH	2.88 287	0.82 251	4.07 260	1.71 316	0.54 220	4.71 394	0.69 307	8.72 338	3.57 162	1.80 166	6.49 296	7.81 408	3.92 371	8.93 428	0.99 156	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 153	1.69 468

HanStereo	2.88 287	0.82 251	4.07 260	1.71 316	0.54 220	4.71 394	0.69 307	8.72 338	3.57 162	1.80 166	6.49 296	7.81 408	3.92 371	8.93 428	0.99 156	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 153	1.69 468

raft_robust	2.91 290	1.71 436	3.42 187	1.36 261	0.57 226	1.53 96	0.12 114	7.06 285	9.09 427	6.96 346	7.21 316	4.43 311	2.09 275	9.40 448	1.61 244	0.03 346	0.93 438	0.00 1	0.21 419	0.17 337	0.38 218

BSDual-CNN	2.91 290	0.43 74	3.76 220	0.70 173	0.50 199	6.97 445	1.58 425	9.93 375	5.65 282	6.50 313	6.23 281	6.17 373	2.50 294	4.27 176	2.67 337	0.01 181	0.03 205	0.03 474	0.00 1	0.06 169	0.14 85

GMStereo_Zeroshot	2.92 292	2.33 491	6.12 393	1.66 305	0.36 157	3.61 326	0.09 92	5.95 222	6.20 307	7.15 357	7.11 314	8.37 421	0.91 180	6.17 246	1.97 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 386	0.14 85

UDGNet	2.92 292	7.79 560	4.92 325	3.01 485	0.08 19	2.96 265	0.20 166	4.77 135	8.93 421	2.91 191	2.85 164	0.95 169	1.00 188	6.46 261	1.66 258	1.46 550	0.00 1	5.33 577	0.92 550	1.95 549	0.19 134

LCNet	2.94 294	0.55 155	2.57 95	1.03 225	0.59 230	2.05 153	1.55 424	5.51 182	4.19 205	6.08 293	10.58 407	4.54 312	6.63 463	7.59 346	0.90 132	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.76 542	0.31 446	3.43 554

RAFT	2.94 294	1.29 375	4.06 258	1.36 261	0.50 199	2.39 185	0.91 375	6.11 233	3.25 134	6.64 326	7.30 319	9.96 448	4.20 382	6.03 238	2.21 308	0.00 1	1.02 487	0.00 1	0.02 280	0.54 498	1.01 383

XX-Stereo	2.95 296	0.48 111	7.08 437	2.84 476	2.51 469	1.63 105	0.20 166	6.15 234	3.38 142	2.38 175	16.00 483	6.90 392	0.25 53	6.40 258	1.14 185	0.00 1	0.66 387	0.00 1	0.31 489	0.16 328	0.57 278

ccs_rob	2.95 296	0.55 155	4.53 297	0.42 118	0.25 119	2.84 244	0.12 114	8.58 332	8.13 398	7.18 359	10.36 399	6.44 379	2.05 274	5.28 213	1.97 290	0.00 1	0.02 177	0.01 420	0.00 1	0.06 169	0.23 161

AnonymousM	2.96 298	7.19 556	1.41 9	0.92 210	0.06 13	2.37 183	0.52 253	6.05 228	3.83 183	4.97 246	2.37 148	1.91 206	1.00 188	2.23 105	1.06 169	0.01 181	0.57 369	17.64 585	4.90 584	0.02 58	0.27 179

CFNet_pseudo	2.96 298	0.55 155	4.51 293	0.43 121	0.24 115	2.83 242	0.12 114	8.59 333	8.13 398	7.20 362	10.41 400	6.47 380	2.04 273	5.27 212	2.00 295	0.00 1	0.02 177	0.01 420	0.00 1	0.06 169	0.23 161

AIO-test2	2.98 300	1.88 450	4.72 314	1.67 309	3.34 501	2.64 218	0.06 69	6.96 278	15.70 516	2.65 180	7.31 320	0.93 167	0.57 146	5.81 232	1.20 198	3.30 567	0.09 265	0.00 1	0.09 343	0.22 386	0.43 248

IRAFT_RVC	2.98 300	0.66 206	4.23 273	2.20 394	0.40 173	2.91 262	5.04 510	7.03 283	4.21 206	6.59 323	5.52 259	5.02 336	4.77 409	8.41 399	2.30 323	0.01 181	0.17 302	0.01 420	0.00 1	0.03 101	0.05 34

DN-CSS_ROB	3.00 302	2.14 472	7.33 441	2.67 463	0.78 268	3.13 279	0.07 78	6.68 268	4.22 207	5.51 269	12.12 436	2.33 217	1.21 219	8.69 417	2.51 327	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 473	0.15 98

111	3.05 303	1.41 399	5.51 358	0.32 93	0.14 56	2.83 242	0.68 304	6.76 271	14.21 502	3.59 209	9.11 363	5.50 349	3.30 330	4.05 163	2.43 325	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 297	1.02 387

PFNet	3.06 304	0.59 181	6.13 394	2.26 410	0.84 279	3.08 274	0.73 322	7.38 301	5.35 267	10.20 473	6.06 275	4.72 320	2.10 278	8.47 404	2.25 314	0.19 476	0.06 237	0.00 1	0.11 357	0.20 368	0.42 239

mmm	3.07 305	0.76 236	4.50 292	2.27 414	1.24 360	3.75 344	0.12 114	10.03 379	5.12 260	6.43 309	11.19 418	3.10 243	3.20 323	4.54 189	1.78 274	0.02 295	1.19 532	0.00 1	0.30 485	0.09 216	1.79 487

DMCA	3.08 306	1.10 336	6.20 398	1.82 337	0.90 290	3.80 350	0.55 261	9.76 369	5.42 272	6.56 322	6.47 295	7.06 397	2.09 275	4.05 163	5.46 431	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.11 256	0.16 107

DFGA-Net	3.09 307	2.73 507	9.21 486	1.79 330	0.47 188	3.30 295	0.20 166	7.49 306	6.20 307	5.54 271	6.42 293	2.17 215	1.12 198	7.96 364	6.56 449	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 477	0.17 117

iRaft-Stereo_20w	3.11 308	0.49 121	6.09 392	1.01 222	1.25 361	3.99 361	1.00 385	14.00 501	4.73 241	6.70 334	6.27 286	2.34 218	2.28 286	7.29 318	1.58 238	0.01 181	0.75 405	0.00 1	0.73 541	0.10 240	1.63 453

HITNet	3.11 308	1.38 395	5.35 349	2.23 401	0.12 42	5.59 412	0.58 270	9.95 378	5.72 289	6.62 325	7.91 337	3.90 282	3.24 326	4.39 181	4.58 412	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.57 278
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 310	1.34 384	4.67 310	3.47 514	0.71 253	2.50 196	1.45 417	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 371	2.34 218	3.61 351	9.44 449	1.62 246	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.40 222

SA-5K	3.12 310	1.34 384	4.67 310	3.47 514	0.71 253	2.50 196	1.45 417	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 371	2.34 218	3.61 351	9.44 449	1.62 246	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.40 222

PCWNet_CMD	3.14 312	0.51 131	4.47 289	0.44 125	0.26 124	2.87 257	0.15 137	9.66 368	9.78 441	7.28 368	11.50 423	6.84 391	2.40 291	4.47 185	1.83 276	0.01 181	0.02 177	0.02 453	0.00 1	0.06 169	0.29 188

OMP-Stereo	3.15 313	1.19 356	3.49 193	4.34 543	0.51 209	2.20 168	1.21 402	6.67 264	6.52 328	7.99 396	6.24 285	8.38 424	2.44 293	9.65 457	1.92 286	0.01 181	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.15 98

MSMDNet	3.15 313	0.51 131	4.48 291	0.46 129	0.25 119	2.88 259	0.16 143	9.79 371	9.82 442	7.24 364	11.36 421	6.82 390	2.41 292	4.47 185	1.86 278	0.01 181	0.02 177	0.02 453	0.00 1	0.06 169	0.30 194

test_5	3.16 315	1.18 353	4.96 327	2.33 426	3.10 491	4.51 389	1.27 408	7.47 305	7.61 382	3.00 195	7.38 321	5.37 347	4.06 375	8.28 385	1.54 235	0.00 1	0.34 338	0.00 1	0.02 280	0.21 379	0.62 298

PSMNet-ADL	3.17 316	0.56 166	3.00 148	1.55 292	0.40 173	5.97 424	0.28 188	9.06 347	5.75 290	3.56 208	6.80 303	8.33 419	4.51 393	7.65 349	5.51 432	0.03 346	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.28 185

iRaft-Stereo_5w	3.20 317	1.27 373	5.27 342	0.27 86	0.99 308	2.71 225	0.58 270	5.75 201	5.85 294	3.03 197	7.88 335	10.08 450	4.08 378	8.40 397	6.09 439	0.00 1	0.25 326	0.00 1	0.12 363	0.31 446	0.95 376

CFNet_ucs	3.23 318	0.56 166	4.59 305	0.59 148	0.37 163	3.29 294	0.19 161	10.47 392	9.02 426	7.78 386	12.57 445	5.59 353	1.74 265	5.39 216	1.86 278	0.00 1	0.04 222	0.01 420	0.00 1	0.10 240	0.33 202

MyStereo05	3.24 319	1.05 329	5.93 385	1.39 267	1.20 352	2.57 204	0.10 100	9.11 351	13.17 495	6.45 311	3.86 203	3.20 245	3.26 328	8.35 394	3.02 353	0.01 181	1.24 536	0.00 1	0.21 419	0.13 297	0.50 256

test_sample3	3.27 320	0.62 191	5.29 346	2.24 405	0.58 229	4.62 392	0.16 143	12.15 444	7.51 376	6.44 310	7.25 317	3.72 276	3.03 318	6.73 277	3.17 363	0.01 181	0.85 425	0.00 1	0.10 350	0.07 188	0.88 363

IIG-Stereo	3.28 321	0.98 313	3.57 205	4.14 535	0.22 109	2.56 203	0.71 317	7.04 284	6.10 301	8.49 421	9.38 377	7.82 410	2.73 306	9.69 463	1.99 293	0.02 295	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.14 85

test_sample4	3.29 322	0.64 198	5.38 350	2.08 377	0.53 216	3.91 354	0.15 137	12.13 441	7.50 375	7.04 347	7.50 323	3.64 274	3.19 322	6.95 293	3.14 360	0.02 295	0.85 425	0.00 1	0.10 350	0.07 188	0.92 370

MyStereo04	3.29 322	1.15 348	6.64 419	1.28 252	1.49 393	2.63 212	0.45 229	10.57 397	13.30 496	4.41 235	3.90 204	3.06 241	3.56 348	7.87 360	3.35 365	0.01 181	1.27 539	0.00 1	0.25 443	0.11 256	0.42 239

MyStereo8	3.30 324	1.69 432	6.28 404	2.51 448	3.79 517	4.22 373	0.07 78	7.43 304	6.39 321	6.51 316	10.13 394	4.23 302	1.45 235	2.79 128	5.08 424	0.06 409	1.49 557	0.00 1	0.40 513	0.26 413	1.33 427

DCVSM-stereo	3.32 325	0.51 131	3.40 186	1.79 330	0.79 269	2.94 263	0.48 243	7.31 296	5.69 288	11.47 507	5.61 261	10.63 462	5.93 446	5.74 229	3.63 369	0.03 346	0.09 265	0.03 474	0.00 1	0.12 275	0.11 70

ARAFT	3.32 325	1.74 442	7.92 458	0.64 158	0.15 64	4.45 385	2.89 460	8.20 326	6.30 314	9.23 450	7.12 315	5.58 352	1.24 222	8.60 411	1.69 264	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.35 457	0.35 211

test_sample5	3.34 327	0.65 202	5.17 338	2.10 379	0.49 192	3.31 297	0.17 151	11.91 433	7.47 373	6.91 339	9.15 364	3.61 271	3.37 339	7.53 341	3.06 356	0.02 295	0.85 425	0.00 1	0.10 350	0.07 188	0.90 364

SA	3.34 327	1.29 375	4.84 318	1.99 369	0.57 226	3.15 283	1.39 415	7.66 314	9.94 443	4.86 243	10.87 414	2.97 238	4.61 403	9.88 471	1.38 224	0.00 1	0.60 376	0.00 1	0.19 399	0.25 412	0.37 215

psmg	3.34 327	0.43 74	3.76 220	0.73 179	0.50 199	8.47 474	2.74 457	10.88 408	5.65 282	8.91 436	8.78 355	6.17 373	2.50 294	4.27 176	2.67 337	0.01 181	0.04 222	0.06 495	0.00 1	0.12 275	0.10 61

AdaStereo	3.34 327	0.74 234	4.00 252	3.10 497	0.51 209	4.22 373	1.25 407	12.84 466	8.39 406	6.33 303	9.55 379	5.77 363	1.54 247	5.53 221	2.74 346	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.15 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 331	1.28 374	8.51 465	1.86 341	1.83 422	3.51 315	0.31 198	10.50 393	4.32 210	2.74 185	5.87 268	10.30 454	4.53 398	4.66 192	3.16 361	0.02 295	0.87 432	0.00 1	0.97 551	0.38 467	1.43 436

RAFT-345	3.36 332	0.55 155	3.43 188	1.23 243	0.21 102	2.62 210	0.46 231	3.91 77	6.34 316	7.46 377	24.49 540	4.19 298	1.74 265	8.27 384	2.25 314	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.02 9

UCFNet_RVC	3.37 333	1.25 370	3.30 169	2.55 456	1.80 418	3.92 356	1.28 410	12.49 456	7.16 360	5.12 254	7.88 335	8.14 413	4.59 401	5.67 226	2.11 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.07 48

NINENet	3.38 334	0.81 246	4.16 264	1.88 345	1.40 385	7.31 455	0.48 243	12.95 473	6.64 336	7.29 369	9.24 368	5.21 341	1.18 213	6.72 276	1.89 284	0.17 468	0.08 256	0.07 500	0.00 1	0.09 216	0.03 17

HI	3.39 335	1.19 356	4.03 254	1.46 278	0.19 83	2.26 171	0.04 46	6.21 240	3.86 186	8.51 422	12.61 446	11.86 486	6.44 458	4.55 190	4.27 399	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.15 98

CoSv	3.39 335	1.19 356	4.03 254	1.46 278	0.19 83	2.26 171	0.04 46	6.21 240	3.86 186	8.51 422	12.61 446	11.86 486	6.44 458	4.55 190	4.27 399	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.15 98

ToySt	3.39 335	0.89 281	9.29 488	1.47 282	0.94 300	4.20 372	1.98 439	7.33 297	5.42 272	3.01 196	6.75 301	8.67 431	5.10 425	5.43 219	3.72 374	0.07 420	0.89 433	0.00 1	0.23 435	0.28 428	2.13 524

SFCPSM	3.39 335	0.61 185	5.42 353	0.43 121	0.93 299	8.26 466	2.08 443	15.01 517	5.89 295	7.17 358	7.60 325	3.39 254	2.55 298	5.39 216	2.53 328	0.01 181	0.03 205	0.01 420	0.07 328	0.19 358	0.31 196

ffm	3.41 339	0.98 313	7.03 433	1.64 299	1.07 320	2.84 244	0.47 233	5.55 186	10.56 453	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 366	8.20 378	0.68 82	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.19 399	0.11 256	1.88 501

ASMatch	3.41 339	0.62 191	3.59 210	1.99 369	0.48 189	1.91 139	0.66 296	7.01 279	4.43 221	6.25 298	22.02 529	4.56 314	4.72 408	7.78 355	1.85 277	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.03 295	0.02 58	0.21 146

IER	3.42 341	0.91 283	6.38 409	0.73 179	1.60 399	7.07 450	0.55 261	7.07 287	5.45 275	8.17 408	8.89 357	6.13 371	6.13 451	5.36 215	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.05 34

GMM-Stereo	3.42 341	0.39 53	3.24 164	0.87 202	0.50 199	2.26 171	4.73 505	5.64 195	3.81 180	7.08 351	16.57 489	6.13 371	3.62 353	7.74 353	1.40 227	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.12 275	4.24 564

PSM-AAD	3.43 343	0.31 27	2.16 57	0.80 192	0.57 226	2.53 200	5.97 519	5.53 184	3.98 196	11.00 497	11.90 433	2.93 235	9.36 515	8.03 369	1.00 159	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.06 169	2.39 539

DualNet	3.48 344	0.65 202	5.17 338	2.10 379	0.49 192	3.31 297	0.17 151	11.91 433	7.47 373	7.18 359	11.56 425	3.61 271	3.37 339	7.53 341	3.06 356	0.02 295	0.85 425	0.00 1	0.10 350	0.07 188	0.90 364

AAGNet	3.50 345	0.49 121	3.38 178	1.91 349	0.41 178	3.66 333	1.02 386	5.14 157	5.16 261	9.65 465	7.75 330	4.91 328	6.23 455	7.45 333	12.73 531	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.06 43

TransformOpticalFlow	3.50 345	0.83 254	4.85 319	1.09 228	0.31 134	3.52 318	0.14 134	10.32 385	8.02 395	5.78 274	13.25 455	6.63 383	4.91 413	8.36 395	1.63 249	0.00 1	0.01 134	0.01 420	0.00 1	0.06 169	0.24 170

DispNO	3.51 347	1.33 383	8.51 465	2.26 410	1.36 382	3.46 311	0.81 343	8.74 340	6.58 330	6.78 336	7.63 327	6.22 376	4.20 382	7.47 335	4.44 406	0.00 1	0.03 205	0.03 474	0.11 357	0.13 297	0.14 85

testlalala_base	3.54 348	0.53 142	3.53 198	2.31 422	2.22 453	4.04 366	0.61 282	6.91 277	2.73 102	2.69 184	4.17 209	1.78 203	0.51 134	2.02 91	1.08 173	13.13 591	3.23 584	0.00 1	0.35 502	16.60 585	2.27 536

STrans-v2	3.55 349	0.94 300	5.06 333	0.32 93	0.60 231	2.97 267	1.15 400	11.08 412	7.97 394	6.01 288	10.93 415	6.65 384	6.86 468	8.37 396	1.66 258	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.39 220

hknet	3.56 350	0.66 206	5.82 380	0.70 173	1.19 350	6.97 445	1.58 425	9.93 375	7.76 384	6.50 313	6.23 281	9.53 440	2.81 312	7.84 356	3.39 366	0.01 181	0.03 205	0.03 474	0.00 1	0.06 169	0.14 85

gwcnet-sp	3.58 351	2.01 465	8.82 475	2.01 373	0.69 247	7.38 458	1.10 395	9.23 356	6.66 337	9.32 451	5.91 270	4.21 299	3.31 332	6.91 288	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 403	0.18 124

scenet	3.58 351	2.01 465	8.82 475	2.01 373	0.69 247	7.38 458	1.10 395	9.23 356	6.66 337	9.32 451	5.91 270	4.21 299	3.31 332	6.91 288	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 403	0.18 124

ssnet	3.58 351	2.01 465	8.82 475	2.01 373	0.69 247	7.38 458	1.10 395	9.23 356	6.66 337	9.32 451	5.91 270	4.21 299	3.31 332	6.91 288	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 403	0.18 124

DMCA-RVC	3.59 354	1.98 463	8.68 470	2.30 420	1.48 392	3.54 320	0.55 261	8.40 328	5.43 274	9.37 455	5.90 269	8.34 420	3.21 324	7.19 309	4.46 407	0.06 409	0.11 275	0.08 506	0.02 280	0.21 379	0.40 222

test_sample6	3.60 355	0.66 206	5.27 342	2.23 401	0.48 189	3.25 289	0.21 171	11.94 436	7.53 378	7.18 359	11.56 425	3.99 286	3.86 365	8.03 369	3.88 384	0.03 346	0.83 419	0.00 1	0.09 343	0.07 188	0.86 361

CoDeX	3.61 356	0.86 268	5.27 342	1.16 234	1.62 400	6.24 430	2.07 442	13.78 500	6.86 348	7.42 375	9.00 362	4.06 291	3.72 359	6.58 264	3.02 353	0.03 346	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.35 211

RAFT_CTSACE	3.62 357	1.65 429	5.41 352	1.36 261	3.08 489	3.95 359	1.03 387	4.62 130	4.65 236	5.33 262	17.73 505	7.63 405	2.71 304	10.98 488	1.15 186	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.00 1	0.31 446	0.25 173

GANet-RSSM	3.67 358	1.16 350	4.56 303	3.24 504	2.03 442	2.63 212	0.50 250	11.53 427	6.83 346	6.25 298	10.58 407	7.35 399	6.65 464	6.77 282	2.94 351	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1	0.26 413	0.12 75

NOSS_ROB	3.67 358	0.86 268	3.81 226	2.53 452	1.11 331	6.10 428	0.72 320	11.08 412	12.36 482	5.45 266	8.91 358	5.65 354	2.09 275	8.30 389	3.16 361	0.20 479	0.07 252	0.00 1	0.00 1	0.11 256	0.80 354

KYRaft	3.68 360	0.43 74	2.53 92	0.89 205	0.49 192	2.28 176	3.89 486	5.30 166	3.82 182	8.99 440	19.28 514	6.54 382	4.96 416	7.92 362	0.96 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.06 169	5.17 566

PSMNet-RSSM	3.69 361	1.36 388	4.54 298	2.44 442	1.90 430	2.35 181	0.69 307	11.77 431	6.38 320	6.60 324	11.85 432	7.70 406	5.61 442	6.66 274	3.67 370	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.01 258	0.17 337	0.10 61

BEATNet_4x	3.69 361	2.12 471	8.11 460	1.82 337	0.16 70	5.30 406	1.04 390	10.87 405	6.14 305	7.09 352	8.42 353	4.99 334	4.42 390	5.89 233	6.23 445	0.04 379	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.32 451	0.84 358

CFNet-ft	3.70 363	1.59 424	3.87 231	1.68 310	2.42 463	3.20 285	0.66 296	8.93 343	7.76 384	5.09 251	9.95 390	10.77 468	5.43 438	7.41 323	4.71 414	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.01 258	0.30 439	0.11 70

CFNet_RVC	3.70 363	1.59 424	3.87 231	1.68 310	2.42 463	3.20 285	0.66 296	8.92 342	7.76 384	5.09 251	9.95 390	10.77 468	5.43 438	7.41 323	4.71 414	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.01 258	0.30 439	0.11 70

AACVNet	3.71 365	1.63 427	4.89 323	3.80 525	0.62 235	3.25 289	0.30 197	9.47 365	3.81 180	6.34 306	10.74 411	10.52 458	4.92 414	9.31 446	3.88 384	0.03 346	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.34 455	0.28 185

WQFJX	3.73 366	1.14 346	6.63 417	1.19 239	2.72 478	6.76 441	4.34 498	11.12 414	6.29 312	6.13 295	8.07 347	2.71 230	3.05 319	9.58 455	4.08 394	0.03 346	0.18 303	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.56 275

Prome-Stereo	3.73 366	0.39 53	2.62 103	1.05 226	0.52 213	2.06 155	4.58 501	4.88 143	3.95 193	9.34 454	20.39 519	4.03 288	7.02 473	7.86 358	1.31 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 188	4.52 565

G2L-ROB	3.74 368	1.37 393	5.05 332	1.95 359	1.14 337	4.45 385	0.43 225	12.31 447	6.36 318	7.88 390	5.42 253	11.10 476	2.11 279	8.53 408	6.31 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 337	0.33 202

G2L-Stereo	3.74 368	1.56 420	5.82 380	1.71 316	2.04 444	2.87 257	0.58 270	9.79 371	6.49 327	7.82 387	7.97 339	8.57 429	2.36 290	9.19 442	7.45 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.40 222

test_sample7	3.75 370	0.67 211	4.34 280	2.21 397	0.35 150	4.47 388	2.08 443	11.31 419	8.40 407	8.64 425	8.05 342	6.80 386	5.05 421	7.22 311	2.53 328	0.07 420	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.66 459

cf-r	3.76 371	1.43 404	5.34 347	2.66 461	2.79 480	2.85 255	0.62 286	9.08 349	6.91 351	7.06 348	11.90 433	9.64 441	3.83 362	6.23 249	4.53 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 358	0.17 117

MLCV	3.76 371	1.52 417	6.93 430	1.66 305	0.31 134	4.31 379	0.32 200	7.92 320	7.68 383	9.55 460	12.12 436	5.17 338	2.74 307	10.00 476	4.49 408	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.27 179

qqq1	3.78 373	0.69 217	4.55 299	1.97 364	0.15 64	2.84 244	0.29 190	13.06 476	11.10 466	7.69 380	10.45 401	4.77 321	4.52 394	9.68 458	1.24 205	0.08 429	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 297	1.24 416

fff1	3.78 373	0.69 217	4.55 299	1.97 364	0.15 64	2.84 244	0.29 190	13.06 476	11.10 466	7.69 380	10.45 401	4.77 321	4.52 394	9.68 458	1.24 205	0.08 429	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 297	1.24 416

DDVS	3.79 375	0.66 206	5.66 372	2.27 414	1.28 367	6.48 436	0.47 233	9.33 363	4.35 216	7.29 369	7.71 328	12.49 492	2.21 281	9.01 434	5.16 427	0.08 429	0.20 313	0.01 420	0.00 1	0.14 308	1.03 390

Sa-1000	3.81 376	1.26 371	4.64 308	2.29 419	0.55 224	3.51 315	1.58 425	8.37 327	9.13 429	7.97 393	17.42 501	3.98 285	2.76 309	9.61 456	1.68 263	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.18 393	0.23 398	0.27 179

DeepPruner_ROB	3.82 377	1.87 449	5.65 371	1.31 256	1.64 401	3.62 330	0.81 343	14.47 510	5.03 259	8.03 399	10.78 412	6.95 394	2.26 283	8.92 427	4.32 402	0.07 420	0.03 205	0.00 1	0.01 258	0.37 463	0.29 188

DRaft	3.83 378	0.65 202	3.39 180	0.22 71	0.16 70	4.67 393	1.30 412	5.82 208	4.86 251	10.26 476	21.65 525	3.24 246	8.62 504	7.53 341	3.76 376	0.05 397	0.10 271	0.00 1	0.14 371	0.12 275	0.16 107

DEmStereo	3.86 379	0.54 148	4.04 256	0.26 84	0.17 73	5.17 404	2.45 450	4.70 132	4.34 215	8.37 413	19.94 517	5.06 337	10.13 519	7.86 358	3.93 388	0.01 181	0.01 134	0.01 420	0.00 1	0.03 101	0.10 61

GrayStereo	3.86 379	0.33 31	2.63 104	1.66 305	0.62 235	3.09 275	7.92 549	6.43 255	3.88 188	10.61 483	16.51 488	5.75 362	8.40 499	6.75 278	1.58 238	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.62 534	0.04 130	0.38 218

Select-FE	3.87 381	1.07 331	9.42 491	1.76 326	1.52 398	2.55 201	0.43 225	10.23 383	4.52 227	5.58 273	10.29 397	10.35 455	8.75 505	6.61 267	1.67 261	0.01 181	0.76 408	0.02 453	0.65 536	0.05 153	1.05 392

G2L-Stereo_test	3.88 382	1.39 396	4.86 320	2.98 483	1.49 393	4.11 369	1.13 399	12.05 439	6.83 346	8.42 415	9.17 365	9.49 439	2.71 304	7.03 298	5.22 428	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.52 264

acv_ft	3.90 383	0.96 306	5.85 383	2.56 457	4.70 545	7.27 454	0.84 354	9.17 355	6.12 302	10.00 470	9.32 374	5.70 360	4.07 377	2.68 124	8.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 457	0.23 161

STTStereo	3.90 383	1.43 404	8.20 462	3.03 487	2.28 458	3.64 332	0.64 291	10.11 380	7.09 357	10.20 473	7.08 311	8.73 432	3.57 349	7.44 326	4.00 391	0.00 1	0.02 177	0.01 420	0.01 258	0.04 130	0.40 222

UGAM-zero	3.92 385	0.49 121	5.26 341	1.17 236	0.89 288	4.00 362	0.47 233	12.42 453	3.62 167	5.46 267	5.86 266	15.76 516	8.92 511	8.63 415	2.44 326	0.00 1	0.84 423	0.00 1	0.89 546	0.03 101	1.27 422

LMCR-Stereo	3.92 385	1.96 461	4.92 325	2.85 477	0.23 113	7.88 463	1.47 419	12.52 457	5.39 271	8.71 429	10.65 409	1.90 205	5.04 420	8.53 408	4.89 418	1.05 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 473	0.05 34

SMFormer	3.94 387	0.69 217	4.55 299	1.97 364	0.15 64	2.84 244	0.29 190	13.06 476	11.10 466	7.69 380	10.45 401	4.77 321	4.52 394	9.68 458	4.89 418	0.08 429	0.97 461	0.00 1	0.16 376	0.11 256	0.92 370

THIR-Stereo	3.94 387	1.12 343	3.06 150	0.23 75	0.13 50	4.17 371	6.40 528	5.83 209	4.54 228	10.46 480	16.98 493	6.49 381	7.44 484	8.00 365	3.58 368	0.01 181	0.07 252	0.07 500	0.00 1	0.14 308	0.06 43

GEStereo_RVC	3.95 389	1.21 365	6.13 394	2.30 420	1.22 356	4.29 378	2.96 465	12.39 451	8.24 401	7.25 366	6.79 302	7.58 404	4.22 384	9.16 439	4.56 410	0.04 379	0.01 134	0.02 453	0.02 280	0.19 358	0.42 239

hitnet-ft	3.95 389	1.16 350	3.92 241	0.89 205	0.73 258	4.88 399	0.54 257	9.78 370	7.91 391	7.42 375	10.24 395	12.50 493	4.84 411	8.15 376	5.56 433	0.03 346	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.24 403	0.12 75

tta	3.96 391	0.69 217	4.55 299	1.97 364	0.15 64	2.84 244	0.29 190	13.06 476	11.10 466	7.69 380	10.45 401	4.77 321	4.52 394	9.68 458	4.89 418	0.08 429	0.97 461	0.00 1	0.16 376	0.13 297	1.24 416

ac_64	3.98 392	0.86 268	5.10 334	3.17 499	3.43 505	5.80 420	0.70 312	10.87 405	4.96 254	8.94 437	6.46 294	10.70 465	5.52 440	7.44 326	5.10 426	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.31 196

ITSA-stereo	4.02 393	0.73 233	4.51 293	2.16 385	0.31 134	3.58 324	0.70 312	13.77 499	15.84 517	7.13 355	6.59 298	4.25 304	3.48 346	9.04 435	6.12 441	0.09 440	0.08 256	0.11 509	0.10 350	0.19 358	1.54 443

CFNet	4.03 394	1.97 462	6.30 405	2.70 465	1.64 401	5.41 408	0.22 173	12.14 443	10.28 446	5.24 258	11.15 417	6.43 378	3.70 357	8.97 433	4.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.13 80

RAFT-RH_RVC	4.04 395	0.69 217	3.59 210	1.91 349	0.43 182	3.11 276	0.13 124	3.80 62	6.60 331	11.26 503	31.68 565	5.20 340	1.66 256	8.30 389	2.27 317	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 101	0.02 9

iResNet	4.04 395	1.46 412	8.72 472	3.25 505	0.36 157	4.54 391	0.47 233	9.06 347	10.40 451	7.98 394	12.82 452	4.06 291	3.22 325	8.82 421	4.95 421	0.03 346	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.55 270

CrosDoStereo	4.05 397	0.71 228	3.52 195	0.51 138	0.20 93	3.25 289	11.21 565	6.34 246	4.96 254	9.04 441	16.44 485	4.92 329	7.28 478	8.29 386	3.84 382	0.00 1	0.02 177	0.01 420	0.00 1	0.18 348	0.19 134

DeepStereo_LL	4.05 397	0.71 228	3.52 195	0.51 138	0.20 93	3.25 289	11.21 565	6.34 246	4.96 254	9.04 441	16.44 485	4.92 329	7.28 478	8.29 386	3.84 382	0.00 1	0.02 177	0.01 420	0.00 1	0.18 348	0.19 134

PAM	4.07 399	0.44 85	6.47 411	1.97 364	1.18 348	10.83 507	1.64 428	10.66 399	4.55 230	6.54 319	4.69 227	16.99 528	6.88 469	4.07 167	1.63 249	0.00 1	0.68 391	0.00 1	0.77 543	0.10 240	1.24 416

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 400	1.65 429	13.34 521	2.14 384	1.84 423	4.03 364	0.98 383	13.13 481	4.97 257	4.53 238	11.37 422	9.85 446	1.97 270	4.88 198	2.74 346	0.03 346	0.90 435	0.00 1	1.11 555	0.84 524	1.72 475

ISRNet	4.11 401	0.88 278	6.63 417	3.46 513	2.64 475	2.11 162	0.26 185	7.72 317	6.60 331	11.29 504	17.98 507	8.21 415	2.60 300	6.81 284	4.72 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.25 173

ff1	4.11 401	0.98 313	7.03 433	1.64 299	1.07 320	2.84 244	0.47 233	5.55 186	10.56 453	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 366	11.33 495	11.69 521	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.19 399	0.11 256	1.88 501

FADNet-RVC-Resample	4.11 401	2.25 477	13.88 524	1.64 299	0.66 242	5.91 423	2.34 448	10.87 405	9.09 427	6.53 318	4.34 214	5.69 359	4.71 407	8.01 368	4.64 413	0.18 475	0.22 316	0.17 529	0.12 363	0.46 485	0.59 288

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 401	1.53 419	6.87 429	3.04 489	3.33 499	4.34 383	0.59 277	11.36 422	7.92 392	8.98 438	7.98 340	9.72 443	3.82 361	7.92 362	4.43 405	0.15 458	0.02 177	0.03 474	0.03 295	0.07 188	0.14 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 405	0.46 95	5.63 368	1.95 359	1.02 314	10.74 505	0.85 359	11.04 410	5.02 258	6.19 297	5.28 245	17.64 532	7.30 480	5.03 203	1.45 229	0.00 1	0.68 391	0.00 1	0.77 543	0.14 308	1.14 406

GwcNet-RSSM	4.13 406	1.71 436	6.25 402	2.50 447	1.93 433	2.39 185	1.49 421	9.59 367	8.71 415	6.66 328	15.04 473	8.47 427	3.84 363	6.87 285	6.74 450	0.00 1	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.29 436	0.15 98

UPFNet	4.17 407	0.83 254	5.51 358	2.49 446	3.36 502	7.13 452	2.60 451	10.52 396	7.16 360	8.76 432	7.83 333	7.85 411	3.41 343	8.60 411	7.04 456	0.01 181	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.17 117

DAS	4.18 408	0.53 142	6.20 398	2.20 394	3.69 512	2.78 238	3.12 471	8.69 336	10.29 447	9.39 456	12.80 450	4.58 315	7.20 476	9.08 437	2.70 340	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.34 206

UNet	4.19 409	0.87 276	7.18 439	2.00 372	3.22 494	9.55 486	0.31 198	10.11 380	6.22 309	7.98 394	6.82 304	10.42 456	5.77 443	7.28 316	5.83 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.12 75

AASNet	4.20 410	1.63 427	5.82 380	3.79 524	3.93 521	6.55 437	1.22 404	19.12 551	6.82 345	7.86 389	8.35 352	4.36 308	2.55 298	3.87 161	7.47 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 493	0.22 154

SepStereo	4.22 411	0.53 142	6.20 398	2.20 394	3.69 512	2.78 238	3.12 471	8.69 336	10.29 447	9.39 456	12.80 450	4.58 315	7.20 476	9.74 464	2.70 340	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.34 206

PS-NSSS	4.22 411	2.53 498	5.89 384	1.01 222	2.93 484	4.05 368	1.93 438	11.44 423	8.94 422	7.14 356	14.70 472	4.96 332	2.60 300	9.09 438	3.92 386	0.40 518	0.04 222	0.83 554	0.00 1	1.09 528	1.02 387

anonymousa	4.24 413	0.78 237	4.05 257	2.16 385	4.87 548	8.76 477	0.35 205	7.41 303	4.47 224	8.21 409	19.70 516	11.03 475	5.87 445	2.04 94	2.20 307	0.00 1	1.16 527	0.00 1	0.55 531	0.04 130	1.11 400

FADNet_RVC	4.24 413	2.32 490	14.23 528	1.18 238	0.79 269	5.64 414	0.60 278	11.50 425	7.19 364	3.68 213	8.08 348	4.14 295	4.06 375	10.29 481	7.47 461	0.36 514	0.44 355	0.18 530	0.47 522	0.93 526	1.23 415

UGAM	4.25 415	0.86 268	5.73 378	0.45 126	0.22 109	3.61 326	1.18 401	5.51 182	15.39 511	4.99 249	12.34 441	15.09 512	3.71 358	10.58 484	3.76 376	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.34 499	0.36 460	0.36 214

HSM	4.25 415	1.10 336	4.14 262	1.78 329	2.14 449	6.67 440	1.08 394	12.92 470	6.90 350	7.06 348	8.17 349	14.17 503	6.03 450	9.16 439	3.11 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.41 234

psm_up	4.33 417	1.34 384	4.43 285	2.27 414	2.62 472	5.29 405	3.30 481	11.49 424	6.89 349	8.05 402	8.06 345	10.09 452	11.10 527	7.12 308	3.76 376	0.24 493	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 368	0.37 215

coex_refinement	4.34 418	1.44 408	4.46 286	3.08 496	1.46 391	4.22 373	0.36 206	11.92 435	8.33 403	8.48 420	13.41 456	9.90 447	3.40 342	6.95 293	8.54 475	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.71 335

pcwnet_v2	4.36 419	0.46 95	9.07 483	1.43 275	1.10 330	3.41 303	0.40 216	13.44 489	14.60 504	10.29 477	14.22 466	5.82 366	2.97 316	6.75 278	2.29 321	0.01 181	0.05 231	0.04 484	0.02 280	0.17 337	0.61 293

FADNet-RVC	4.36 419	2.62 505	14.51 531	2.01 373	0.44 184	4.27 376	1.27 408	12.61 459	7.89 389	3.76 215	4.05 207	10.63 462	4.34 387	9.87 469	7.66 464	0.03 346	0.09 265	0.00 1	0.03 295	0.65 505	0.50 256

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 421	25.82 584	26.88 572	0.56 147	0.08 19	1.46 87	0.53 256	2.17 13	2.15 84	0.67 102	0.73 62	0.23 83	0.20 44	1.58 70	0.80 106	11.76 589	0.38 347	0.00 1	0.08 331	1.75 546	9.67 583

HBP-ISP	4.37 421	1.56 420	4.59 305	2.23 401	1.29 372	7.87 462	3.96 489	11.80 432	10.91 464	8.06 404	14.45 469	3.38 253	4.87 412	9.27 444	2.53 328	0.14 456	0.06 237	0.00 1	0.01 258	0.08 201	0.30 194

DualNet (step1)	4.40 423	1.36 388	7.91 455	1.40 269	0.63 237	5.54 409	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 425	8.05 342	6.80 386	5.05 421	7.22 311	2.53 328	1.74 555	1.04 490	3.05 568	2.96 573	0.22 386	1.35 430

CSP-Net	4.40 423	1.70 434	4.90 324	1.82 337	1.04 316	12.96 527	2.25 446	13.75 497	6.34 316	9.64 462	8.99 360	8.31 418	3.24 326	8.45 403	4.32 402	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.06 43

HSM-Net_RVC	4.40 423	0.44 85	3.22 160	0.72 176	0.68 244	7.06 449	1.82 435	12.57 458	8.48 410	9.04 441	12.20 439	14.98 509	5.14 427	7.32 320	4.19 395	0.02 295	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 85
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ttt	4.41 426	0.70 224	3.95 245	2.53 452	2.01 440	4.34 383	0.41 219	13.09 480	11.69 478	7.20 362	12.20 439	4.15 296	3.35 338	9.54 454	10.11 501	0.07 420	1.11 509	0.00 1	0.19 399	0.10 240	1.47 437

MMNet	4.44 427	1.37 393	6.26 403	1.73 322	1.64 401	10.51 503	0.61 282	9.27 359	9.66 440	9.55 460	9.22 366	7.40 401	6.52 461	7.90 361	6.98 453	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.10 61

DSFCA	4.48 428	1.03 324	6.84 427	1.61 296	1.68 410	7.26 453	4.46 500	11.27 418	7.51 376	11.01 498	6.89 305	8.49 428	4.54 399	10.41 483	6.18 443	0.03 346	0.06 237	0.02 453	0.03 295	0.13 297	0.14 85

mmx	4.50 429	0.98 313	7.03 433	1.64 299	1.07 320	2.84 244	0.47 233	12.84 466	11.23 471	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 366	11.33 495	11.69 521	0.05 397	1.12 510	0.00 1	0.19 399	0.10 240	1.53 441

xxx	4.50 429	0.98 313	7.04 436	1.64 299	1.07 320	2.84 244	0.47 233	12.84 466	11.23 471	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 366	11.33 495	11.69 521	0.05 397	1.12 510	0.00 1	0.19 399	0.10 240	1.53 441

SACVNet	4.55 431	1.88 450	5.55 365	3.38 510	1.68 410	3.11 276	2.76 459	12.44 454	6.43 322	11.07 500	11.31 420	10.53 460	5.13 426	9.88 471	4.56 410	0.08 429	0.02 177	0.00 1	0.01 258	0.38 467	0.80 354

FADNet	4.55 431	2.35 492	13.60 522	1.87 342	0.80 272	4.74 397	0.75 329	14.47 510	12.41 483	4.07 226	5.45 256	9.64 441	5.03 418	8.86 424	4.82 417	0.20 479	0.04 222	0.07 500	0.05 317	1.27 535	0.40 222

ADLNet	4.56 433	1.19 356	5.52 364	3.81 528	3.59 509	6.98 447	2.40 449	12.01 438	7.96 393	10.52 481	9.67 385	8.26 417	4.98 417	6.59 265	6.93 452	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.01 258	0.22 386	0.55 270

HGLStereo	4.58 434	1.04 327	6.02 389	3.30 508	5.14 552	6.36 433	0.71 317	11.04 410	7.60 381	8.04 400	12.85 453	6.90 392	8.51 502	7.85 357	5.93 436	0.02 295	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.15 98

TDLM	4.58 434	1.79 448	5.03 331	2.45 443	1.32 377	4.04 366	7.15 541	11.60 429	11.46 475	6.91 339	12.69 448	5.94 367	5.03 418	9.74 464	3.80 381	0.67 533	0.00 1	0.01 420	0.05 317	0.23 398	1.78 486

delet	4.59 436	1.12 343	5.93 385	1.37 264	3.73 515	10.48 501	3.90 487	10.51 394	9.17 431	8.87 435	9.74 386	8.37 421	3.74 360	8.12 375	6.36 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 379	0.12 75

FTStereo	4.61 437	0.54 148	2.86 125	0.98 221	0.40 173	2.57 204	8.51 553	5.70 198	3.76 179	10.85 491	29.92 559	5.53 351	7.43 483	7.73 352	1.63 249	0.17 468	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.04 130	3.62 559

RAFT + AFF	4.63 438	2.28 483	7.43 447	1.51 286	2.38 461	5.81 421	6.49 530	10.74 401	8.53 411	7.75 384	8.95 359	7.47 402	6.68 467	9.17 441	5.06 423	0.08 429	0.47 359	0.00 1	0.01 258	0.66 506	1.03 390

ACV-stereo	4.65 439	1.22 366	10.49 504	2.22 398	1.05 317	12.62 525	1.24 406	6.70 269	7.36 372	3.22 201	5.18 240	16.59 524	10.02 517	8.18 377	6.19 444	0.06 409	0.14 292	0.01 420	0.00 1	0.12 275	0.40 222

CBMV_ROB	4.66 440	0.85 260	3.94 243	1.64 299	0.75 263	8.38 473	1.90 437	11.19 415	10.36 449	9.20 449	15.21 474	7.28 398	6.99 472	9.48 451	5.24 429	0.04 379	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.64 306

iResNet_ROB	4.67 441	1.77 446	5.93 385	2.47 445	0.95 303	3.78 347	0.36 206	15.65 523	17.36 525	8.75 431	11.23 419	7.05 396	4.60 402	8.94 430	4.23 398	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.15 98

CVANet_RVC	4.68 442	1.93 457	5.57 367	2.61 458	1.86 427	4.12 370	4.94 508	12.11 440	9.29 432	8.05 402	11.08 416	10.28 453	6.48 460	9.52 453	3.19 364	0.45 522	0.01 134	0.00 1	0.12 363	0.23 398	1.75 482

ADLNet2	4.72 443	1.44 408	6.68 422	3.03 487	3.90 520	6.80 442	2.91 463	11.67 430	9.63 438	7.99 396	9.89 388	9.75 444	5.32 435	7.70 350	7.13 457	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.22 154

iResNetv2_ROB	4.72 443	2.26 479	8.87 478	3.20 502	1.25 361	4.32 380	1.73 432	14.22 506	10.62 456	10.53 482	12.13 438	7.77 407	5.54 441	8.29 386	2.76 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 473	0.55 270

ssnet_v2	4.73 445	1.43 404	6.74 425	1.80 333	0.75 263	8.89 479	4.60 502	12.66 460	10.65 457	9.53 458	6.23 281	9.78 445	4.26 386	6.89 286	9.65 497	0.01 181	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.36 460	0.31 196

Anonymous_2	4.74 446	0.98 313	4.46 286	2.35 428	2.27 457	5.66 415	0.67 301	8.08 324	5.28 263	4.98 247	2.60 156	8.74 434	6.92 470	5.79 230	3.46 367	0.24 493	1.70 561	5.16 576	18.18 602	5.41 567	1.85 497

test_xeample	4.78 447	0.93 291	4.68 313	1.48 283	1.28 367	3.94 357	0.13 124	13.35 486	8.62 412	8.21 409	11.63 427	3.43 261	3.54 347	7.59 346	23.47 568	0.02 295	1.16 527	0.00 1	0.25 443	0.11 256	1.74 481

CRFU-Net	4.81 448	0.78 237	5.69 374	3.10 497	1.39 384	13.18 529	3.23 476	12.26 445	4.33 211	10.91 494	9.98 392	10.94 473	7.93 493	7.47 335	3.94 389	0.16 464	0.16 298	0.16 524	0.00 1	0.26 413	0.29 188

NVstereo2D	4.82 449	1.29 375	7.98 459	3.68 521	3.48 506	8.02 465	3.10 470	11.25 416	15.50 514	5.14 255	7.71 328	8.21 415	4.68 405	10.19 480	4.30 401	0.02 295	0.19 306	0.13 518	0.36 504	0.07 188	1.12 403

StereoDRNet-Refined	4.84 450	0.96 306	5.13 335	2.22 398	0.46 186	9.10 482	0.16 143	10.72 400	9.40 436	13.41 524	12.50 443	10.02 449	4.58 400	8.60 411	8.71 480	0.01 181	0.00 1	0.01 420	0.05 317	0.24 403	0.53 266
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 451	1.45 411	4.75 317	2.52 451	1.13 336	6.25 431	3.01 467	10.44 391	8.34 404	11.05 499	13.43 457	14.04 501	3.90 370	9.74 464	6.80 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.37 215

1111x	4.96 452	1.04 327	7.09 438	1.75 324	1.05 317	5.03 402	0.32 200	13.52 490	10.70 458	6.68 329	10.35 398	8.81 435	6.01 449	10.65 485	12.78 532	0.07 420	1.24 536	0.00 1	0.33 495	0.11 256	1.75 482

RASNet	5.00 453	1.19 356	5.69 374	3.68 521	4.80 546	5.04 403	1.29 411	10.26 384	8.99 424	5.89 279	11.65 428	10.55 461	9.76 516	9.96 475	10.32 506	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.73 340

dad	5.10 454	2.61 503	6.76 426	1.23 243	0.14 56	2.85 255	0.36 206	7.98 322	14.88 506	10.84 490	17.06 494	15.59 514	3.29 329	7.24 313	4.39 404	1.20 545	0.10 271	4.02 573	0.49 525	0.20 368	0.69 328

CBFPSM	5.12 455	1.48 413	16.22 538	1.81 334	1.14 337	11.16 510	2.90 462	7.99 323	6.75 342	6.55 320	5.00 235	15.05 511	8.78 506	7.52 340	8.90 483	0.04 379	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.42 473	0.67 323

LL-Strereo	5.14 456	2.29 486	8.95 479	1.26 249	5.05 550	3.66 333	1.40 416	10.33 386	8.98 423	8.71 429	8.24 351	10.70 465	11.10 527	12.66 519	5.36 430	0.05 397	1.35 550	0.00 1	0.00 1	0.38 467	2.23 535

xxxx	5.16 457	0.86 268	4.86 320	1.96 362	1.22 356	7.56 461	0.07 78	14.67 512	9.15 430	6.55 320	9.87 387	9.30 437	3.47 345	8.07 373	22.20 563	0.05 397	1.16 527	0.00 1	0.26 460	0.10 240	1.76 484

PA-Net	5.40 458	2.35 492	9.55 494	2.75 466	2.21 451	8.74 476	3.92 488	13.05 475	13.35 497	7.30 371	7.98 340	8.08 412	6.39 457	11.17 493	9.30 490	0.02 295	0.03 205	0.00 1	0.03 295	0.16 328	1.55 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 458	0.84 257	4.19 269	1.43 275	0.68 244	10.12 495	6.41 529	12.13 441	11.86 480	11.50 508	14.43 468	11.62 481	5.20 428	9.93 474	6.16 442	0.16 464	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.08 201	1.24 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 460	2.61 503	8.17 461	2.25 407	1.30 374	2.27 174	1.64 428	10.82 404	18.54 532	8.01 398	18.09 508	8.39 425	3.31 332	11.37 498	8.98 486	1.15 544	0.38 347	0.02 453	0.00 1	0.17 337	0.70 332

PSMNet_ROB	5.41 460	2.45 495	7.39 444	2.36 430	1.90 430	10.11 494	6.54 531	16.32 530	7.59 380	6.84 338	10.83 413	12.06 489	4.13 379	8.73 418	10.24 504	0.02 295	0.01 134	0.01 420	0.11 357	0.26 413	0.40 222

TCMNet	5.54 462	2.53 498	10.92 509	4.50 547	6.58 559	8.90 480	1.31 413	11.59 428	8.68 414	7.24 364	12.74 449	8.37 421	4.65 404	9.30 445	10.83 515	0.11 448	0.19 306	0.31 542	0.09 343	0.84 524	1.07 393

GASNet	5.62 463	5.76 549	12.05 513	5.03 552	2.08 446	3.77 345	1.53 423	12.92 470	11.62 477	9.64 462	7.40 322	8.58 430	7.54 485	14.76 536	8.25 472	0.02 295	0.15 295	0.00 1	0.00 1	0.81 523	0.52 264

YMNet	5.84 464	2.29 486	10.08 498	3.80 525	4.45 534	10.40 498	0.88 369	10.81 402	7.17 362	14.28 533	16.67 490	11.58 479	4.41 388	8.51 406	9.37 492	0.12 450	0.35 342	0.11 509	0.08 331	0.79 519	0.62 298

YMNet_1	5.84 464	2.29 486	10.08 498	3.80 525	4.45 534	10.40 498	0.88 369	10.81 402	7.17 362	14.28 533	16.67 490	11.58 479	4.41 388	8.51 406	9.37 492	0.12 450	0.35 342	0.11 509	0.08 331	0.79 519	0.62 298

222	5.93 466	0.88 278	4.58 304	1.76 326	0.98 307	6.02 427	0.08 87	14.45 509	8.89 420	9.53 458	11.77 431	3.88 281	4.23 385	8.26 380	39.96 600	0.03 346	1.12 510	0.00 1	0.24 439	0.11 256	1.73 478

CBMV	5.97 467	1.52 417	4.51 293	1.99 369	0.53 216	10.02 492	6.94 538	13.27 484	13.80 501	13.08 522	15.93 481	11.36 477	8.11 496	9.82 467	7.27 458	0.08 429	0.15 295	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.74 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 468	5.79 550	14.15 527	10.30 570	7.63 565	6.94 444	1.89 436	12.74 462	10.95 465	4.10 228	11.72 429	4.77 321	1.72 262	8.74 419	5.09 425	1.88 559	0.12 280	4.77 574	0.71 540	5.10 566	0.82 356

fast-acv-ft	6.00 468	1.95 460	7.88 454	2.35 428	1.85 425	13.61 533	1.76 434	8.44 329	10.12 444	11.22 502	20.57 520	14.41 507	7.55 486	8.11 374	8.83 481	0.10 444	0.09 265	0.16 524	0.07 328	0.68 509	0.35 211

StereoDRNet	6.02 470	2.40 494	8.22 463	3.43 511	4.43 533	10.57 504	4.21 492	19.44 554	11.24 473	12.86 517	8.06 345	11.64 482	4.79 410	8.65 416	9.32 491	0.01 181	0.10 271	0.00 1	0.03 295	0.34 455	0.69 328

iinet-f	6.21 471	2.11 470	28.74 577	2.13 383	1.38 383	11.62 515	1.49 421	7.64 313	7.19 364	7.77 385	14.38 467	10.49 457	7.79 490	7.76 354	12.90 533	0.03 346	0.03 205	0.05 491	0.00 1	0.67 507	0.12 75

DRN-Test	6.23 472	1.51 415	7.53 448	3.07 495	3.69 512	12.17 522	3.23 476	20.80 568	11.11 470	12.64 516	13.02 454	10.91 472	5.26 429	8.49 405	10.12 502	0.05 397	0.05 231	0.04 484	0.04 313	0.28 428	0.65 309

NCCL2	6.27 473	2.46 496	7.00 431	2.36 430	1.11 331	9.48 485	11.14 564	13.01 474	10.40 451	9.94 469	9.49 378	22.11 557	7.42 482	9.90 473	8.56 476	0.01 181	0.00 1	0.02 453	0.03 295	0.20 368	0.73 340

APVNet	6.28 474	2.46 496	10.09 500	3.51 516	3.97 524	12.15 521	1.75 433	20.08 564	6.73 340	6.92 345	13.45 458	10.75 467	6.29 456	11.86 505	14.34 543	0.05 397	0.02 177	0.11 509	0.03 295	0.63 503	0.34 206

ETE_ROB	6.28 474	2.60 502	9.22 487	1.71 316	0.84 279	6.44 434	6.78 535	13.16 482	8.80 418	13.01 520	15.93 481	21.01 555	6.18 453	10.97 487	8.11 469	0.04 379	0.01 134	0.00 1	0.02 280	0.16 328	0.70 332

test_sample9	6.40 476	1.36 388	7.91 455	1.40 269	0.63 237	5.54 409	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 425	8.05 342	6.80 386	5.05 421	12.52 515	13.17 534	1.74 555	25.14 609	3.05 568	2.96 573	0.22 386	1.35 430

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 477	6.12 552	6.53 414	4.29 541	3.61 510	15.41 538	4.13 490	12.36 449	7.32 371	7.60 379	8.51 354	8.97 436	2.64 302	10.17 479	3.72 374	8.16 577	2.40 570	2.00 565	0.11 357	8.55 575	5.84 569

DANet	6.46 478	1.58 423	9.58 496	4.10 534	3.99 526	9.13 483	1.34 414	10.37 388	7.76 384	13.76 528	15.66 477	16.14 520	7.03 474	13.07 522	13.62 540	0.19 476	0.12 280	0.02 453	0.02 280	0.15 324	1.61 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 478	1.88 450	7.41 446	2.81 471	0.95 303	6.45 435	6.82 536	13.58 491	8.80 418	15.50 539	15.86 479	19.59 546	7.12 475	11.41 499	9.86 498	0.02 295	0.04 222	0.00 1	0.03 295	0.20 368	0.79 353

NaN_ROB	6.51 480	2.25 477	8.77 473	1.69 312	1.79 417	9.71 489	10.94 562	16.20 528	16.13 518	13.04 521	8.86 356	11.77 483	5.94 447	12.88 520	8.01 467	0.05 397	0.13 288	0.07 500	0.20 412	0.32 451	1.50 440

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 481	2.21 476	12.10 514	2.75 466	3.28 496	10.03 493	3.05 468	12.31 447	11.52 476	10.10 472	21.36 523	11.51 478	7.30 480	11.56 501	10.61 509	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.51 261

DISCO	6.58 482	0.98 313	6.44 410	3.75 523	1.18 348	11.19 511	3.29 480	12.92 470	16.72 521	7.27 367	11.74 430	17.34 530	6.60 462	19.59 562	11.59 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 482	0.50 256

z-ln-s-r	6.62 483	2.20 475	17.98 546	1.77 328	2.00 439	3.38 301	2.61 452	8.63 334	13.06 494	7.07 350	25.89 548	8.73 432	7.60 488	12.16 512	18.56 552	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 451	0.49 254

Syn2CoEx	6.70 484	3.69 529	12.14 515	2.78 469	1.68 410	8.36 471	3.21 475	18.59 546	12.66 486	8.86 434	20.79 521	10.52 458	10.54 523	9.68 458	8.70 479	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 511	1.00 382

RYNet	6.82 485	1.51 415	7.35 443	1.79 330	4.52 539	16.68 543	4.41 499	14.19 505	17.43 526	11.64 510	7.86 334	15.03 510	8.81 507	10.10 477	14.16 542	0.04 379	0.13 288	0.15 521	0.05 317	0.08 201	0.53 266

S-Stereo	6.85 486	0.93 291	10.76 506	3.34 509	3.51 507	6.55 437	6.01 522	13.75 497	23.86 554	9.65 465	15.54 476	11.81 484	8.24 497	8.59 410	11.23 517	0.13 453	0.16 298	0.00 1	0.42 517	0.14 308	2.39 539

GANet	6.86 487	1.78 447	5.98 388	3.05 490	1.12 334	10.12 495	9.38 557	13.41 488	8.67 413	11.46 506	29.87 558	13.94 500	8.25 498	12.06 509	6.33 447	0.40 518	0.06 237	0.16 524	0.33 495	0.18 348	0.59 288

GwcNet	6.95 488	2.89 514	13.32 520	2.82 473	5.53 554	11.76 516	2.14 445	14.95 516	17.69 528	10.83 489	18.14 509	10.83 470	6.66 465	9.83 468	10.19 503	0.03 346	0.06 237	0.03 474	0.08 331	0.64 504	0.66 320

FINET	6.96 489	2.98 515	13.77 523	3.20 502	4.81 547	9.65 487	9.90 560	13.68 495	23.91 555	8.28 411	13.70 459	5.36 346	5.83 444	10.79 486	8.05 468	0.90 539	1.43 551	0.11 509	0.38 510	0.48 490	1.98 514

GANetREF_RVC	6.97 490	3.59 526	9.14 485	4.00 531	0.40 173	13.17 528	11.27 568	15.95 526	17.51 527	10.62 484	10.66 410	12.15 490	7.97 494	13.18 523	5.04 422	0.45 522	0.00 1	0.01 420	0.15 374	3.47 562	0.60 290
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 491	0.79 239	7.57 449	2.54 455	1.80 418	6.16 429	4.33 497	19.16 552	18.82 533	10.75 487	17.08 495	18.23 537	13.56 541	9.25 443	8.44 473	0.03 346	0.16 298	0.01 420	0.10 350	0.14 308	0.65 309

LALA_ROB	7.02 492	2.54 500	8.51 465	1.53 290	0.96 305	9.96 491	8.71 554	16.70 532	12.68 487	12.99 519	13.90 464	24.47 560	5.40 437	11.61 503	9.50 494	0.04 379	0.05 231	0.00 1	0.02 280	0.17 337	0.65 309

DGSMNet	7.10 493	3.49 523	15.11 534	4.36 544	4.41 532	8.94 481	6.25 526	15.10 518	14.28 503	8.15 407	14.51 471	10.08 450	5.38 436	11.04 489	7.95 466	1.49 551	2.00 566	1.79 563	1.68 569	2.43 553	3.48 555

Wz-Net-LNSev	7.12 494	2.75 508	18.64 548	1.70 315	4.16 528	12.79 526	6.72 533	13.74 496	13.57 498	11.14 501	17.31 500	11.90 488	8.50 501	8.96 432	9.94 499	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.18 348	0.34 206

edge stereo	7.12 494	1.19 356	7.83 453	2.32 424	2.46 465	6.90 443	3.26 479	15.58 522	12.52 484	15.68 541	18.34 511	21.83 556	13.05 537	11.53 500	8.68 478	0.04 379	0.06 237	0.11 509	0.03 295	0.30 439	0.63 304

DeepPrunerF	7.18 496	3.58 525	25.29 568	4.27 540	7.20 563	3.78 347	4.64 503	14.03 502	20.86 544	8.85 433	10.57 406	7.35 399	7.88 492	12.16 512	10.66 512	0.25 496	0.16 298	0.29 541	0.43 519	0.77 518	0.65 309

xyz-stereo	7.36 497	0.68 213	38.77 590	0.30 91	0.07 16	31.97 581	0.19 161	5.13 156	2.13 83	10.90 493	24.34 539	6.05 368	8.02 495	12.01 508	6.06 437	0.01 181	0.02 177	0.35 544	0.00 1	0.09 216	0.16 107

RGC	7.40 498	2.77 510	7.71 451	4.43 546	4.87 548	8.88 478	2.96 465	16.05 527	12.76 491	11.96 514	19.57 515	18.32 538	11.57 533	13.89 530	9.58 496	0.83 538	0.02 177	0.24 538	0.41 516	0.40 471	0.77 348

test_for_model	7.41 499	28.34 589	2.84 123	22.38 586	16.53 588	3.40 302	0.91 375	6.72 270	4.54 228	8.04 400	2.84 163	1.04 171	0.43 120	0.86 9	0.60 62	9.67 581	3.31 585	0.00 1	0.08 331	26.60 595	9.03 577

RP	7.41 499	1.90 455	7.33 441	4.26 539	5.25 553	6.64 439	3.46 482	12.44 454	16.23 519	10.36 478	23.00 533	18.72 539	16.59 552	11.10 490	8.47 474	1.10 543	0.02 177	0.12 516	0.16 376	0.43 477	0.65 309

NCC-stereo	7.43 501	2.28 483	8.58 468	3.28 506	4.48 536	8.34 467	4.27 494	20.45 566	13.66 499	9.17 447	17.52 502	16.49 522	14.31 547	13.71 526	8.95 484	1.73 553	0.12 280	0.01 420	0.50 526	0.21 379	0.60 290

Abc-Net	7.43 501	2.28 483	8.58 468	3.28 506	4.48 536	8.34 467	4.27 494	20.45 566	13.66 499	9.17 447	17.52 502	16.49 522	14.31 547	13.71 526	8.95 484	1.73 553	0.12 280	0.01 420	0.50 526	0.21 379	0.60 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 503	1.89 454	7.71 451	3.18 500	2.35 459	12.19 523	6.14 525	18.95 548	9.36 435	13.33 523	20.38 518	16.00 519	9.10 514	10.10 477	15.40 548	0.44 520	0.34 338	0.25 539	0.25 443	0.48 490	1.18 408

Nwc_Net	7.54 504	1.91 456	8.71 471	4.16 536	3.42 504	10.77 506	2.00 440	20.33 565	12.19 481	9.10 444	24.04 538	17.67 533	13.58 542	12.14 511	9.12 488	0.94 541	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.22 386	0.41 234

psmorigin	7.74 505	2.19 474	18.99 550	2.51 448	0.89 288	7.08 451	2.74 457	11.25 416	7.90 390	20.49 556	22.36 531	20.16 548	11.95 534	13.84 528	10.61 509	0.04 379	0.18 303	0.06 495	0.24 439	0.27 425	1.07 393

ADCRef	7.76 506	2.31 489	19.09 551	2.82 473	3.29 497	11.88 518	3.06 469	11.52 426	10.89 463	13.69 527	25.85 547	8.20 414	8.89 509	8.95 431	22.66 564	0.16 464	0.08 256	0.16 524	0.34 499	0.47 487	0.91 367

w-ln-seven-2	7.81 507	3.17 516	25.87 570	2.09 378	1.12 334	8.35 470	3.84 485	12.83 465	16.45 520	13.88 529	21.42 524	11.83 485	11.07 526	11.91 506	10.62 511	0.03 346	0.19 306	0.00 1	0.02 280	0.37 463	1.13 405

SDNR	7.97 508	2.75 508	16.90 543	2.28 417	0.94 300	45.23 596	0.43 225	9.30 362	10.84 461	10.71 486	25.30 545	5.51 350	4.47 392	11.98 507	7.58 463	0.15 458	0.14 292	0.00 1	0.04 313	2.27 552	2.65 546

anonymity	8.04 509	4.13 535	12.86 517	7.43 564	13.11 582	8.34 467	2.02 441	18.21 543	7.55 379	13.88 529	9.27 370	10.63 462	7.79 490	11.57 502	6.06 437	6.25 572	5.59 598	3.71 572	3.28 577	3.27 560	5.78 568

CC-Net-ROB	8.09 510	10.11 571	9.03 481	4.07 532	3.74 516	15.24 537	4.84 507	18.44 544	10.87 462	6.73 335	14.03 465	7.54 403	4.68 405	11.61 503	3.98 390	6.59 573	2.54 574	16.51 584	1.19 558	7.88 574	2.20 530

Wz-Net-MNSev	8.12 511	3.18 517	18.07 547	2.63 459	3.36 502	17.82 550	9.40 558	12.89 469	15.44 513	13.95 531	18.21 510	14.38 505	7.75 489	12.50 514	11.45 519	0.46 524	0.03 205	0.00 1	0.01 258	0.26 413	0.58 284

pmcnn	8.17 512	1.70 434	11.49 511	3.18 500	3.07 488	9.66 488	6.06 524	13.60 492	17.71 529	15.23 538	24.02 536	27.61 568	8.81 507	10.36 482	9.51 495	0.08 429	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.31 446	0.87 362

stereogan	8.18 513	1.32 381	9.05 482	3.59 518	4.00 527	20.16 559	3.13 473	17.25 537	20.16 540	10.68 485	19.19 513	20.56 554	10.70 525	14.74 535	7.00 454	0.34 511	0.04 222	0.21 535	0.08 331	0.70 513	0.65 309

SQANet	8.22 514	4.42 539	7.19 440	12.11 575	9.77 574	11.80 517	3.23 476	12.00 437	6.60 331	8.59 424	11.52 424	10.97 474	5.31 434	11.10 490	4.20 396	9.56 580	2.29 569	10.51 580	1.61 568	13.06 582	8.49 576

SuperB	8.29 515	3.96 533	24.92 566	2.96 482	1.33 378	9.83 490	4.15 491	10.92 409	29.79 566	11.86 511	12.51 444	6.07 369	6.97 471	11.13 492	14.73 544	0.15 458	0.11 275	0.35 544	0.26 460	12.64 580	1.11 400

AF-Net	8.37 516	2.16 473	9.01 480	3.65 520	4.58 542	9.40 484	2.63 453	17.71 539	21.32 546	10.38 479	24.51 541	20.43 551	16.67 553	12.54 517	10.76 514	0.70 535	0.00 1	0.12 516	0.00 1	0.47 487	0.42 239

CSAN	8.41 517	2.86 513	9.35 490	2.43 440	0.82 277	13.59 532	11.68 570	15.80 525	21.98 550	14.71 535	16.46 487	18.00 535	14.42 549	13.68 525	10.10 500	0.10 444	0.13 288	0.15 521	0.19 399	0.43 477	1.28 423

test_sample8	8.50 518	1.36 388	7.91 455	1.40 269	0.63 237	5.54 409	2.72 454	12.78 464	6.78 343	17.61 548	9.29 373	24.63 561	19.17 559	12.52 515	13.17 534	1.74 555	25.14 609	3.05 568	2.96 573	0.22 386	1.35 430

PWCDC_ROB	8.50 518	4.40 538	9.57 495	6.16 561	4.54 541	10.46 500	1.03 387	15.30 519	28.16 563	10.88 492	30.88 563	6.96 395	11.31 530	14.57 533	10.40 507	3.10 566	0.02 177	0.00 1	0.00 1	1.55 541	0.63 304

G-Net	8.60 520	1.93 457	12.59 516	6.04 559	3.66 511	25.93 568	4.26 493	10.35 387	8.05 396	19.71 553	24.73 542	14.15 502	15.49 550	11.30 494	10.69 513	0.50 530	0.46 357	0.19 532	0.25 443	0.80 521	0.91 367

ADCP+	8.60 520	2.78 511	17.44 544	1.69 312	4.27 530	16.95 546	5.29 513	13.38 487	12.52 484	13.57 526	17.57 504	10.86 471	11.28 529	18.43 557	23.91 573	0.03 346	0.05 231	0.01 420	0.18 393	0.47 487	1.31 425

PWC_ROB	8.89 522	4.49 540	15.62 536	2.92 479	4.49 538	7.89 464	1.23 405	17.29 538	20.00 538	16.54 544	28.06 553	14.37 504	11.98 536	14.93 537	15.43 549	0.47 527	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.67 507	1.31 425

aanetorigin	9.02 523	3.75 530	28.68 576	2.16 385	3.86 518	5.84 422	5.40 516	5.93 221	10.39 450	28.12 573	31.02 564	15.98 518	13.74 543	9.38 447	12.55 529	0.25 496	0.22 316	0.22 536	0.24 439	1.24 533	1.47 437

PASM	9.11 524	5.68 548	25.06 567	4.33 542	4.18 529	7.01 448	8.48 551	12.37 450	20.95 545	13.49 525	15.37 475	18.80 540	11.52 532	14.70 534	12.70 530	0.93 540	1.19 532	0.32 543	1.21 559	1.66 543	2.22 534

UDG	9.12 525	10.06 570	6.35 408	10.06 568	9.64 573	10.48 501	2.33 447	12.73 461	10.19 445	8.33 412	10.27 396	16.70 525	10.47 522	8.33 393	9.07 487	4.28 568	2.59 576	18.90 586	3.83 580	11.35 577	6.50 572

MDST_ROB	9.13 526	1.31 378	10.16 502	4.36 544	2.48 467	28.66 576	7.64 545	19.96 559	14.97 507	27.53 572	24.02 536	9.47 438	5.27 430	16.31 545	8.61 477	0.63 531	0.19 306	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.90 364

FBW_ROB	9.17 527	2.08 468	10.31 503	2.51 448	1.66 406	13.22 530	6.04 523	23.09 575	20.11 539	19.55 551	15.80 478	18.97 543	11.96 535	19.34 559	11.38 518	0.66 532	0.30 331	2.15 566	0.90 547	1.15 532	2.16 528

XQC	9.46 528	4.84 543	18.88 549	4.07 532	3.09 490	15.97 541	6.65 532	16.26 529	26.63 560	12.63 515	12.35 442	15.75 515	10.62 524	16.48 546	21.19 559	0.44 520	0.96 453	0.05 491	0.32 492	1.10 529	0.99 379

GCST	9.50 529	17.91 580	6.18 397	53.02 604	11.57 578	10.95 508	0.20 166	7.71 316	7.12 359	9.83 468	4.71 228	4.87 327	1.49 237	9.87 469	2.06 298	8.70 578	0.07 252	22.79 588	0.40 513	6.66 571	3.86 562

Consistency-Raft	9.58 530	5.11 544	13.00 518	5.61 555	8.92 572	4.03 364	5.07 511	19.73 558	24.90 558	11.32 505	29.86 557	13.36 497	6.16 452	8.00 365	13.47 538	0.67 533	0.34 338	1.81 564	4.36 583	12.23 578	3.62 559

MSMD_ROB	9.73 531	1.43 404	5.42 353	1.81 334	0.42 181	16.83 544	4.30 496	14.29 508	15.34 510	23.06 560	40.17 583	25.63 565	22.62 571	13.37 524	8.85 482	0.48 529	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.13 297	0.47 250

RTSC	9.87 532	4.34 537	16.44 540	4.60 549	2.38 461	12.54 524	0.75 329	18.19 542	37.31 584	16.16 543	15.86 479	13.32 496	7.56 487	20.93 566	23.50 569	0.34 511	1.07 499	0.02 453	0.35 502	0.71 514	0.99 379

Wz-Net-SNSev	9.92 533	8.01 562	26.42 571	2.26 410	1.85 425	8.36 471	14.30 578	18.01 541	21.68 547	10.78 488	23.95 534	16.84 526	8.60 503	15.59 541	19.76 558	0.01 181	0.03 205	0.01 420	0.00 1	0.52 496	1.34 429

DDUNet	10.03 534	12.17 576	8.24 464	13.02 576	11.73 579	10.32 497	3.76 484	12.27 446	8.35 405	9.64 462	13.89 463	16.48 521	6.67 466	9.50 452	7.00 454	6.80 574	3.45 588	21.10 587	4.33 582	12.78 581	9.12 578

ADCPNet	10.18 535	3.40 522	33.24 582	2.38 433	1.74 413	17.75 549	7.65 546	13.20 483	13.03 493	14.09 532	21.72 527	19.36 544	11.40 531	15.43 540	23.00 566	0.28 503	1.15 526	0.39 548	1.48 564	0.68 509	2.21 531

WCMA_ROB	10.20 536	1.99 464	9.33 489	3.01 485	2.46 465	15.78 540	7.67 547	12.75 463	15.41 512	25.08 570	33.42 571	27.06 567	19.86 561	13.87 529	12.47 528	1.28 547	0.38 347	0.18 530	0.20 412	0.28 428	1.54 443

PDISCO_ROB	10.27 537	2.79 512	13.30 519	10.58 572	9.96 575	22.78 562	5.99 520	20.01 560	28.57 564	11.88 512	14.49 470	20.54 552	4.92 414	17.01 551	10.29 505	5.79 571	0.42 351	0.14 520	0.13 369	2.53 555	3.25 551

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 538	5.37 546	16.61 542	2.95 481	3.02 487	24.75 565	15.44 580	14.68 513	19.73 536	19.77 554	23.97 535	16.98 527	8.40 499	17.58 554	9.23 489	1.59 552	1.75 562	0.16 524	2.63 571	0.75 516	1.85 497

SHD	10.45 539	3.67 528	14.03 526	4.81 550	4.52 539	11.93 519	1.66 431	21.36 572	38.40 586	18.84 550	21.72 527	17.63 531	13.07 538	15.65 543	17.71 551	0.36 514	1.09 502	0.01 420	0.32 492	0.50 494	1.67 462

FCDSN-DC	10.72 540	1.16 350	5.01 330	2.16 385	1.31 376	17.46 548	4.80 506	17.79 540	19.87 537	25.02 568	32.85 567	33.57 577	23.52 576	16.80 548	12.13 524	0.11 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.76 347
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 541	3.23 518	21.50 557	2.26 410	1.96 438	23.65 563	9.07 555	14.69 514	24.88 557	15.21 537	27.20 550	12.68 494	14.02 546	16.94 550	24.43 575	0.26 499	0.18 303	0.74 552	0.67 538	0.80 521	1.02 387

SGM_RVC	10.77 541	1.11 339	4.66 309	2.66 461	0.41 178	21.03 560	6.87 537	20.02 561	15.54 515	25.86 571	24.97 544	33.59 578	20.51 564	20.89 565	14.78 545	0.31 507	0.26 328	0.22 536	0.26 460	0.43 477	1.01 383
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 543	5.90 551	16.35 539	3.91 530	2.57 471	8.73 475	4.64 503	14.74 515	22.45 552	10.92 495	18.73 512	29.19 570	17.54 555	23.14 574	29.42 587	0.36 514	0.15 295	0.25 539	0.80 545	2.89 559	3.52 558

DPSNet	10.88 544	2.57 501	20.40 555	2.24 405	1.90 430	24.92 566	17.00 590	21.35 571	28.61 565	12.87 518	13.74 461	17.01 529	20.14 563	15.36 538	14.01 541	0.81 537	0.98 468	0.20 533	0.65 536	1.30 536	1.54 443

w-ln-seven	10.89 545	4.13 535	29.29 579	2.40 438	2.62 472	15.68 539	5.09 512	18.55 545	34.46 576	21.14 558	26.71 549	15.16 513	9.01 513	12.97 521	19.34 556	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 498	0.71 335

ADCMid	10.97 546	4.49 540	23.66 562	2.53 452	2.52 470	11.46 513	6.31 527	15.31 520	12.85 492	23.57 564	22.99 532	17.92 534	21.04 566	19.57 561	28.05 584	0.47 527	0.43 352	1.10 557	1.32 561	1.73 545	2.10 520

z-mn7	11.06 547	5.25 545	22.57 559	2.37 432	1.74 413	19.71 556	5.54 518	14.08 503	35.39 581	10.07 471	36.03 577	15.76 516	10.23 520	22.26 571	18.95 554	0.04 379	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.45 482	0.68 327

FC-DCNN	11.29 548	1.01 322	5.50 357	2.25 407	1.65 404	18.23 552	5.36 515	18.99 549	20.65 542	28.95 574	34.83 574	33.83 579	23.18 574	17.04 552	13.37 537	0.17 468	0.01 134	0.02 453	0.02 280	0.10 240	0.70 332

FC-DCNN v2	11.44 549	0.98 313	5.39 351	2.28 417	1.65 404	18.84 554	5.41 517	19.66 556	20.80 543	29.20 575	35.39 576	34.37 581	23.46 575	17.13 553	13.18 536	0.17 468	0.01 134	0.02 453	0.01 258	0.08 201	0.69 328

SANet	11.48 550	3.34 520	13.93 525	2.40 438	1.01 312	16.49 542	12.16 573	20.05 563	37.28 583	19.62 552	28.04 552	25.61 564	20.10 562	14.43 532	12.39 527	0.10 444	0.06 237	0.03 474	0.06 324	0.76 517	1.73 478

zh-mn7	11.74 551	7.51 559	34.00 583	1.96 362	1.02 314	13.44 531	2.89 460	13.67 493	34.35 574	22.18 559	39.79 582	12.33 491	10.28 521	20.97 567	18.78 553	0.30 505	0.01 134	0.00 1	0.01 258	0.45 482	0.91 367

AnyNet_C32	11.82 552	7.08 555	25.83 569	4.55 548	5.88 557	16.92 545	16.97 589	14.14 504	18.11 531	16.87 545	21.66 526	14.78 508	13.87 545	23.54 576	31.83 591	0.24 493	0.28 329	0.35 544	0.53 530	1.35 537	1.71 474

zh-sn7	11.83 553	8.57 563	35.78 585	2.64 460	2.36 460	11.60 514	8.25 550	14.25 507	19.40 535	17.10 547	32.57 566	14.39 506	18.76 557	24.15 577	24.76 576	0.04 379	0.14 292	0.00 1	0.01 258	0.62 502	1.33 427

MeshStereo	11.94 554	1.88 450	5.24 340	2.11 382	1.44 389	20.09 558	4.95 509	21.74 574	16.75 522	33.10 580	35.07 575	39.28 587	22.72 572	19.45 560	13.59 539	0.19 476	0.06 237	0.02 453	0.00 1	0.46 485	0.65 309
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 555	11.86 575	38.26 589	2.81 471	1.82 421	18.12 551	11.31 569	16.67 531	21.73 548	15.06 536	17.17 496	19.72 547	20.69 565	20.68 564	21.41 561	0.04 379	0.06 237	0.00 1	0.16 376	0.74 515	1.93 507

otaku	12.35 556	8.64 564	9.11 484	13.56 577	10.98 576	26.23 569	7.22 542	19.45 555	19.26 534	11.92 513	17.90 506	20.21 549	8.91 510	16.06 544	6.09 439	9.77 582	2.50 573	13.23 581	1.90 570	14.61 583	9.41 581

Ntro	12.91 557	9.95 569	10.01 497	14.12 579	12.55 581	26.31 570	6.76 534	19.04 550	22.03 551	10.23 475	16.26 484	20.22 550	10.06 518	16.81 549	7.93 465	10.16 584	2.55 575	15.19 583	2.86 572	15.27 584	9.93 584

MFN_U_SF_RVC	13.54 558	4.69 542	28.43 575	4.24 538	2.50 468	24.26 564	5.99 520	28.23 583	20.18 541	24.06 567	29.38 556	30.35 573	16.92 554	20.98 568	21.39 560	1.35 548	1.13 514	1.02 555	1.41 563	1.88 548	2.50 544

WZ-Net	13.61 559	5.57 547	42.84 593	3.89 529	3.19 493	19.90 557	15.44 580	15.67 524	32.04 569	16.13 542	28.69 554	22.17 558	15.84 551	21.40 569	26.87 579	0.75 536	0.01 134	0.01 420	0.03 295	0.51 495	1.20 411

ADCS	13.76 560	6.46 553	30.74 580	3.62 519	2.93 484	14.28 535	11.22 567	20.02 561	34.42 575	23.20 561	25.42 546	19.51 545	19.62 560	24.54 578	33.88 594	0.27 502	0.23 320	0.37 547	0.19 399	1.47 539	2.84 547

MultiAttention	14.02 561	0.52 136	4.06 258	2.43 440	1.86 427	58.14 611	83.76 615	19.31 553	15.21 509	8.39 414	21.24 522	13.23 495	2.52 297	33.74 588	8.16 470	0.20 479	0.06 237	0.72 551	0.98 552	2.74 558	3.13 550

MFMNet_re	14.09 562	9.67 568	20.31 554	10.40 571	7.62 564	21.38 561	17.49 592	21.36 572	31.95 568	23.70 565	29.22 555	18.87 541	27.41 582	14.27 531	11.16 516	2.85 564	1.51 558	0.41 549	0.28 474	4.88 564	7.10 573

EDNetEfficient	14.14 563	6.71 554	56.12 601	2.99 484	3.58 508	5.38 407	8.49 552	9.35 364	33.24 570	40.73 591	30.21 560	18.04 536	22.92 573	12.13 510	26.26 578	0.16 464	0.24 323	0.07 500	1.15 556	2.58 556	2.39 539

LSM	14.85 564	7.41 558	36.29 587	7.76 566	43.77 607	11.24 512	12.14 572	16.73 533	23.72 553	23.73 566	32.92 568	18.89 542	13.31 540	16.60 547	12.37 526	0.26 499	0.86 430	0.11 509	0.43 519	1.24 533	17.26 601

SAMSARA	15.67 565	3.89 532	14.48 530	13.77 578	7.92 568	38.69 590	73.90 614	21.22 570	24.66 556	17.04 546	13.86 462	30.01 572	13.07 538	18.07 556	17.48 550	0.23 491	1.46 554	0.07 500	0.40 513	0.99 527	2.15 527

SPS-STEREO	15.83 566	7.38 557	14.92 533	11.63 574	11.77 580	25.30 567	7.12 540	25.20 579	17.06 524	32.24 579	30.34 561	31.63 575	22.59 570	25.67 579	21.97 562	7.71 576	4.50 594	3.35 571	1.56 567	6.97 573	7.72 575
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 567	3.98 534	16.04 537	5.38 553	4.59 544	19.44 555	7.28 543	28.88 585	49.27 597	31.53 578	43.72 589	30.36 574	32.17 589	26.70 581	23.19 567	0.25 496	1.48 556	0.04 484	0.59 533	0.52 496	2.87 548

ACVNet-4b	16.48 568	23.07 582	14.73 532	16.69 581	15.18 585	31.83 580	7.30 544	19.71 557	27.82 562	11.54 509	22.10 530	31.68 576	8.96 512	18.88 558	7.28 459	11.04 586	2.65 577	24.93 591	5.02 585	18.57 587	10.67 587

AnyNet_C01	16.99 569	12.34 577	60.47 603	4.88 551	3.11 492	31.77 579	16.79 587	18.60 547	17.96 530	18.62 549	38.50 580	24.03 559	19.00 558	30.59 585	35.18 596	0.29 504	0.56 366	0.45 550	0.48 523	2.70 557	3.40 553

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 570	7.98 561	24.37 565	6.82 563	2.93 484	39.68 592	16.11 582	25.46 580	34.93 577	34.13 582	34.20 572	29.20 571	24.94 578	23.01 573	19.39 557	2.79 563	2.87 580	1.18 559	1.53 566	6.78 572	3.31 552

NVStereoNet_ROB	17.22 571	8.76 565	16.47 541	7.52 565	8.42 570	13.75 534	11.07 563	24.24 578	26.67 561	31.00 576	46.49 592	34.88 582	27.06 581	22.72 572	23.61 570	6.83 575	4.32 593	6.32 578	10.37 594	4.39 563	9.57 582
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 572	9.46 567	22.74 560	10.11 569	11.40 577	28.98 577	13.74 576	21.15 569	16.85 523	31.39 577	34.79 573	34.05 580	24.24 577	26.23 580	19.31 555	8.79 579	7.56 602	4.88 575	3.93 581	6.07 569	9.33 579

LE_ROB	17.31 573	2.62 505	14.26 529	4.20 537	1.80 418	17.40 547	9.70 559	15.38 521	55.92 602	63.97 612	40.81 585	35.50 583	39.26 595	15.64 542	28.51 585	0.06 409	0.11 275	0.13 518	0.21 419	0.14 308	0.51 261

ELAS_RVC	17.82 574	3.60 527	11.92 512	6.63 562	5.73 555	30.34 578	19.64 593	26.92 581	35.06 578	40.79 592	41.32 587	37.31 585	31.61 585	30.54 584	22.93 565	1.97 561	2.40 570	1.28 560	1.27 560	1.71 544	3.51 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 575	3.49 523	11.19 510	6.14 560	5.79 556	34.89 586	17.28 591	28.75 584	30.47 567	40.80 593	45.79 591	39.04 586	32.05 588	27.63 582	24.30 574	1.88 559	2.41 572	1.09 556	1.48 564	1.83 547	3.48 555
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 576	27.03 587	34.90 584	22.68 587	20.79 591	15.03 536	3.18 474	16.95 536	26.06 559	20.48 555	16.91 492	20.55 553	18.37 556	23.48 575	12.16 525	5.31 570	2.91 581	31.24 596	8.09 592	22.63 591	12.44 592

EDNetEfficientorigin	18.25 577	14.44 578	99.41 624	1.72 321	1.00 310	12.07 520	6.97 539	13.67 493	35.06 578	38.59 590	37.10 579	27.03 566	27.46 583	15.38 539	26.92 580	0.05 397	0.08 256	0.15 521	0.62 534	3.33 561	3.92 563

SGM-ForestM	18.61 578	3.38 521	10.14 501	3.44 512	2.24 455	34.17 585	15.39 579	29.44 587	33.93 571	38.55 589	41.08 586	53.64 597	36.76 592	34.82 590	27.16 581	1.25 546	1.81 565	0.74 552	1.01 553	0.61 501	2.61 545

RainbowNet	18.69 579	27.15 588	22.03 558	18.76 583	15.00 584	27.97 575	10.17 561	27.99 582	34.19 573	15.53 540	27.53 551	25.33 562	13.80 544	19.86 563	10.59 508	14.50 595	3.57 589	23.85 590	5.03 586	18.49 586	12.41 591

ACVNet_1	19.51 580	26.19 586	15.50 535	17.71 582	15.28 586	26.46 571	9.36 556	29.16 586	34.18 572	25.06 569	24.89 543	37.18 584	21.93 569	17.80 555	15.03 546	11.08 587	2.83 578	25.29 592	5.06 587	19.11 588	11.14 588

RTS	19.64 581	10.42 572	87.01 611	5.88 556	6.82 560	41.73 593	16.69 585	16.80 534	41.90 591	23.44 562	32.96 569	13.79 498	21.49 567	38.85 595	30.84 588	0.46 524	0.70 398	0.00 1	0.09 343	1.13 530	1.70 471

RTSA	19.64 581	10.42 572	87.01 611	5.88 556	6.82 560	41.73 593	16.69 585	16.80 534	41.90 591	23.44 562	32.96 569	13.79 498	21.49 567	38.85 595	30.84 588	0.46 524	0.70 398	0.00 1	0.09 343	1.13 530	1.70 471

coex-ft	20.15 583	20.03 581	87.93 613	1.81 334	1.77 415	18.77 553	13.73 575	13.28 485	41.87 590	60.24 608	39.04 581	28.27 569	30.39 584	12.57 518	28.66 586	0.20 479	0.23 320	0.04 484	0.30 485	1.52 540	2.34 538

MANE	20.98 584	3.23 518	8.81 474	5.96 558	6.96 562	33.07 583	13.20 574	35.43 590	38.86 587	44.72 597	52.41 601	53.20 596	41.84 598	34.74 589	27.45 582	1.87 558	2.27 568	1.54 562	10.18 593	0.69 511	3.11 549

BEATNet-Init1	24.70 585	11.33 574	44.28 594	5.48 554	3.94 522	47.60 600	22.33 596	34.94 589	40.01 589	48.11 600	49.98 597	59.86 601	43.17 599	39.48 597	31.77 590	1.37 549	1.76 564	1.17 558	1.17 557	2.44 554	3.85 561

DLNR-FE	24.96 586	51.28 605	90.78 615	97.84 622	97.06 621	1.40 80	0.12 114	23.22 577	3.55 159	1.21 150	2.93 169	0.72 154	0.32 79	7.09 302	2.60 334	38.66 605	1.33 548	0.00 1	0.29 480	77.21 618	1.68 465

DLNR_Zeroshot_test	24.96 586	51.28 605	90.69 614	97.84 622	97.22 623	1.40 80	0.12 114	23.19 576	3.55 159	1.21 150	2.95 171	0.72 154	0.31 72	7.09 302	2.61 335	38.70 606	1.32 542	0.00 1	0.29 480	77.04 617	1.68 465

MonStereo1	26.12 588	23.67 583	28.83 578	25.65 588	21.14 595	27.92 574	7.71 548	30.33 588	39.72 588	34.88 586	47.54 594	50.64 592	34.90 590	29.59 583	27.89 583	13.50 592	1.31 541	26.73 593	6.07 591	28.49 599	15.85 597

ACVNet_2	27.45 589	30.56 593	27.90 573	20.72 584	15.55 587	37.22 588	14.00 577	49.32 603	65.88 611	43.17 594	56.99 605	51.90 593	26.98 580	21.46 570	15.38 547	10.77 585	2.85 579	23.12 589	3.62 579	20.08 589	11.47 589

MADNet+	27.96 590	35.32 596	91.41 616	21.04 585	8.86 571	49.25 602	47.41 610	36.98 591	37.84 585	21.00 557	30.83 562	25.41 563	34.95 591	46.51 603	51.54 609	3.04 565	3.33 586	1.48 561	1.05 554	5.85 568	6.05 570

IMH-64-1	28.06 591	29.98 590	19.46 552	32.15 591	20.98 592	27.68 572	16.66 583	47.31 597	44.85 594	34.14 583	50.94 598	41.49 588	31.67 586	37.53 591	23.88 571	14.17 593	2.96 582	34.45 598	11.15 595	26.12 593	13.75 593

IMH-64	28.06 591	29.98 590	19.46 552	32.15 591	20.98 592	27.68 572	16.66 583	47.31 597	44.85 594	34.14 583	50.94 598	41.49 588	31.67 586	37.53 591	23.88 571	14.17 593	2.96 582	34.45 598	11.15 595	26.12 593	13.75 593

JetBlue	29.99 593	17.24 579	55.64 600	16.24 580	21.08 594	62.07 612	33.14 603	40.60 593	35.73 582	34.59 585	40.67 584	57.18 600	43.54 600	51.46 608	52.18 610	2.72 562	4.58 596	2.86 567	3.53 578	10.57 576	14.11 595

WAO-7	30.22 594	25.83 585	23.33 561	33.10 593	14.36 583	36.98 587	22.41 597	52.85 607	64.46 609	43.76 595	59.24 607	52.31 594	45.69 602	32.82 586	32.60 592	11.16 588	5.49 597	13.76 582	12.60 599	12.36 579	9.38 580

IMH	30.65 595	30.30 592	21.09 556	34.89 595	21.75 597	33.16 584	16.91 588	49.53 604	52.50 598	38.41 588	55.10 604	45.13 590	40.36 597	41.57 598	25.66 577	14.74 596	3.36 587	35.43 600	11.69 597	27.31 598	14.16 596

PWCK	31.62 596	45.59 602	49.67 598	30.49 589	7.80 566	42.91 595	29.73 602	45.45 596	44.44 593	47.41 598	36.92 578	47.86 591	26.79 579	41.90 599	33.36 593	22.77 600	4.56 595	29.89 595	5.13 588	29.43 600	10.36 586

TorneroNet-64	33.32 597	33.28 594	33.07 581	35.14 596	21.25 596	48.02 601	21.13 594	43.47 595	58.77 603	33.36 581	46.64 593	62.00 604	38.19 593	44.82 602	35.07 595	15.02 597	3.59 590	35.81 601	12.20 598	29.45 601	16.17 598

Dean	35.52 598	40.12 600	27.99 574	30.63 590	17.33 589	45.80 599	11.68 570	57.61 612	76.54 615	63.70 611	60.65 608	66.93 610	49.40 605	38.12 593	40.28 601	12.18 590	3.73 591	28.86 594	5.94 590	20.69 590	12.16 590

WAO-6	35.59 599	37.89 599	17.67 545	37.86 597	24.46 599	37.85 589	21.49 595	49.01 602	67.96 612	44.22 596	48.08 595	53.02 595	53.39 607	33.67 587	36.83 598	26.05 603	7.83 603	43.19 605	21.76 605	30.18 602	19.37 604

LVE	35.84 600	41.54 601	36.25 586	33.36 594	18.92 590	53.05 607	27.99 601	53.17 610	64.93 610	47.63 599	61.58 609	54.25 598	38.72 594	38.72 594	35.50 597	16.36 599	6.23 599	31.51 597	14.04 600	25.01 592	18.07 602

TorneroNet	36.02 601	35.25 595	36.33 588	38.44 598	22.19 598	50.72 605	24.42 600	48.39 600	54.53 600	38.03 587	53.44 602	62.83 607	44.79 601	47.68 605	42.11 604	15.69 598	3.97 592	37.25 602	15.05 601	30.83 603	18.40 603

WAO-8	38.93 602	36.84 597	23.97 563	43.96 599	24.48 600	45.73 597	22.62 598	53.10 608	75.66 613	53.86 605	66.14 613	62.39 605	55.11 609	43.01 600	40.67 602	22.98 601	7.22 600	37.53 603	19.49 603	27.04 597	16.83 599

Venus	38.93 602	36.84 597	23.97 563	43.96 599	24.48 600	45.73 597	22.62 598	53.10 608	75.66 613	53.86 605	66.17 614	62.39 605	55.11 609	43.01 600	40.67 602	22.98 601	7.22 600	37.53 603	19.49 603	27.02 596	16.83 599

UNDER WATER	45.99 604	49.80 604	68.56 606	49.99 603	32.13 603	55.35 609	39.50 605	41.12 594	52.90 599	50.69 601	45.18 590	67.79 612	58.75 612	51.93 610	50.97 608	30.59 604	14.03 605	51.66 607	37.15 606	40.27 605	31.35 605

UNDER WATER-64	46.01 605	48.25 603	68.05 605	44.59 601	28.11 602	57.02 610	43.78 608	40.20 592	48.80 596	52.08 604	42.95 588	67.22 611	57.71 611	48.98 607	49.57 607	40.01 607	17.98 606	52.15 608	39.41 608	38.99 604	34.41 606

notaker	48.05 606	55.94 607	50.90 599	56.89 607	40.29 604	38.96 591	33.86 604	47.82 599	55.70 601	57.55 607	57.48 606	60.22 602	59.71 613	54.64 611	43.27 605	41.13 608	19.86 607	57.61 609	37.79 607	50.95 607	40.33 607

ktn	49.32 607	58.11 608	40.16 591	59.92 608	43.22 606	49.79 604	42.99 607	48.56 601	60.67 605	51.59 602	54.51 603	55.34 599	52.65 606	47.92 606	37.91 599	57.88 612	24.79 608	63.00 612	43.57 609	52.51 608	41.31 608

DPSimNet_ROB	54.45 608	65.73 614	47.00 595	54.49 605	46.37 608	55.34 608	56.47 611	56.18 611	59.04 604	64.57 613	51.76 600	64.01 608	54.49 608	47.54 604	67.21 614	63.21 613	27.86 611	58.04 610	51.28 612	46.61 606	51.87 612

KSHMR	56.07 609	64.25 613	40.47 592	74.89 610	49.63 609	49.42 603	45.46 609	57.71 613	63.52 607	61.65 610	61.67 610	71.88 613	47.67 604	51.47 609	44.57 606	54.67 611	62.25 613	66.31 613	54.18 613	53.03 610	46.75 610

HanzoNet	57.16 610	60.12 611	60.00 602	55.77 606	42.11 605	51.98 606	41.93 606	52.07 605	61.47 606	65.98 614	65.90 612	72.11 614	70.14 614	71.11 614	61.13 612	64.31 614	34.72 612	62.27 611	50.86 611	52.83 609	46.33 609

JetRed	61.44 611	61.87 612	83.02 610	46.49 602	56.73 611	83.63 613	65.09 612	59.75 614	64.22 608	69.50 615	69.26 615	66.24 609	47.62 603	61.80 612	74.60 617	45.99 609	66.40 615	46.67 606	45.27 610	63.49 611	51.22 611

LRCNet_RVC	66.47 612	66.44 615	69.02 607	71.60 609	54.27 610	32.21 582	2.93 464	63.19 615	21.83 549	82.02 616	90.16 617	83.59 615	72.13 615	69.45 613	53.25 611	95.47 623	64.21 614	95.15 623	95.27 623	72.59 612	74.60 614

TCMNet-wrong-test	67.37 613	85.99 618	81.87 609	95.65 619	94.75 620	89.54 616	85.95 616	52.26 606	35.23 580	51.69 603	62.14 611	60.40 603	40.29 596	77.33 617	64.52 613	48.91 610	9.04 604	69.84 615	68.02 614	91.10 623	82.88 620

MADNet++	82.81 614	81.73 617	74.64 608	87.71 618	82.67 615	93.35 617	70.27 613	86.39 619	82.88 616	93.51 622	86.62 616	86.40 618	81.37 618	88.21 619	88.63 618	86.59 619	84.23 619	72.14 616	68.69 615	78.88 619	81.36 618

tt	83.10 615	0.43 74	99.97 626	79.27 616	93.14 619	100.00 628	100.00 628	100.00 631	99.89 625	60.55 609	48.44 596	99.98 630	99.96 627	99.98 630	100.00 631	91.80 620	99.82 626	73.67 620	73.25 616	86.43 620	55.39 613

RSGM-EC	84.07 616	60.08 609	47.30 596	78.04 614	83.24 617	89.06 614	90.58 617	91.67 620	94.51 620	90.71 620	97.35 622	83.66 616	79.39 616	76.44 615	73.59 615	92.77 621	97.43 621	88.12 621	92.47 621	88.22 621	86.76 621

acva	84.07 616	60.08 609	47.30 596	78.04 614	83.24 617	89.06 614	90.58 617	91.67 620	94.51 620	90.71 620	97.35 622	83.66 616	79.39 616	76.44 615	73.59 615	92.77 621	97.43 621	88.12 621	92.47 621	88.22 621	86.76 621

xxxxx1	85.58 618	90.37 619	96.61 619	76.69 611	80.77 612	97.50 621	96.92 622	85.57 616	88.66 617	88.63 617	91.64 618	94.27 620	93.09 619	90.03 620	91.91 619	70.77 615	70.62 616	73.61 617	81.26 618	72.90 613	79.86 615

tt_ll	85.58 618	90.37 619	96.61 619	76.69 611	80.77 612	97.50 621	96.92 622	85.57 616	88.66 617	88.63 617	91.64 618	94.27 620	93.09 619	90.03 620	91.91 619	70.77 615	70.62 616	73.61 617	81.26 618	72.90 613	79.86 615

ff	85.58 618	90.37 619	96.61 619	76.69 611	80.77 612	97.50 621	96.92 622	85.57 616	88.66 617	88.63 617	91.64 618	94.27 620	93.09 619	90.03 620	91.91 619	70.77 615	70.62 616	73.61 617	81.26 618	72.90 613	79.86 615

USTest	87.45 621	75.67 616	64.78 604	81.43 617	83.22 616	99.90 627	99.97 626	99.47 626	99.59 624	98.27 623	99.02 625	90.91 619	98.36 624	83.71 618	98.28 625	79.81 618	95.66 620	69.62 614	73.61 617	75.15 616	82.65 619

PML	97.69 622	100.00 628	96.50 618	97.85 624	97.35 624	99.77 626	99.36 625	96.92 622	96.34 622	100.00 630	96.52 621	97.41 624	99.61 625	100.00 631	95.46 622	99.99 629	97.44 623	100.00 627	96.08 624	99.13 625	88.02 623

MEDIAN_ROB	98.44 623	99.70 623	99.34 623	97.13 620	97.06 621	96.94 619	95.91 621	97.71 624	97.33 623	98.78 626	98.91 624	99.19 625	98.13 623	96.94 623	96.99 624	99.97 627	99.18 624	100.00 627	99.99 628	99.70 626	99.83 625

HaxPig	98.85 624	99.94 625	95.36 617	99.99 627	99.98 626	94.12 618	94.52 619	99.12 625	99.96 626	99.96 629	99.99 627	99.98 630	99.89 626	98.16 624	96.14 623	99.98 628	99.99 628	100.00 627	99.99 628	99.99 629	99.95 628

Anonymous_1	99.01 625	99.91 624	99.85 625	97.31 621	99.09 625	100.00 628	100.00 628	99.59 628	99.96 626	99.29 628	99.86 626	99.55 627	99.99 628	99.30 625	99.76 626	95.67 624	99.58 625	97.24 624	98.56 625	97.36 624	98.34 624

test_example2	99.38 626	99.98 627	99.99 627	100.00 630	99.98 626	99.73 625	99.99 627	96.99 623	100.00 628	100.00 630	100.00 628	96.49 623	96.74 622	99.97 627	99.96 627	100.00 631	99.97 627	98.68 625	99.11 626	100.00 630	100.00 632

AVERAGE_ROB	99.63 627	99.96 626	98.88 622	100.00 630	100.00 628	98.16 624	95.64 620	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	99.99 628	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	100.00 632

DPSMNet_ROB	99.90 628	100.00 628	99.99 627	99.99 627	100.00 628	100.00 628	100.00 628	99.98 629	100.00 628	98.37 624	100.00 628	99.81 628	100.00 629	99.97 627	99.99 628	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	99.99 629

DGTPSM_ROB	99.90 628	100.00 628	99.99 627	99.99 627	100.00 628	100.00 628	100.00 628	99.98 629	100.00 628	98.37 624	100.00 628	99.81 628	100.00 629	99.97 627	99.99 628	99.99 629	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	99.99 629

DPSM_ROB	99.94 630	100.00 628	100.00 630	99.74 625	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	99.08 625	100.00 629	100.00 627	100.00 630	99.98 627	99.94 626

DPSM	99.94 630	100.00 628	100.00 630	99.74 625	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	99.08 625	100.00 629	100.00 627	100.00 630	99.98 627	99.94 626

RAFT-FEzeroshot	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	100.00 632

RAFT-FE	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	100.00 632

FlowAnything	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	100.00 632

Selective-RAFT-Error	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	100.00 632

CasAABBNet	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	100.00 632

LSM0	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 628	100.00 628	100.00 628	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 630	99.99 629

GS-Stereo							0.70 312	5.97 224	2.69 100	0.60 86	0.80 69	0.43 128	0.48 128	1.20 36	0.90 132	0.03 346	0.95 448	0.00 1	0.51 528	0.18 348	2.12 521

FSD					0.96 305	0.57 9	0.06 69	3.77 56	1.37 53	0.28 9	0.26 40	1.64 195	0.13 34	1.06 26	0.59 58	0.02 295	1.12 510	0.00 1	0.00 1	0.01 24

ccccc		96.47 622		100.00 630	100.00 628	97.29 620		99.52 627		99.28 627		99.32 626		99.92 626		100.00 631	100.00 629	99.95 626	99.77 627	100.00 630

Low-res two-view benchmark