Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 11	0.51 2	1.06 61	0.09 4	0.58 102	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 95

S2M2_XL	0.26 1	0.50 183	1.34 23	0.11 53	0.13 66	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 13	0.74 114	0.07 21	0.18 79	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 22	0.08 33	0.16 89	0.90 20	0.04 64	0.84 5	0.48 3	0.10 5	0.25 72	0.04 2	0.16 73	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 64	0.99 11	0.03 7	0.19 103	1.15 33	0.01 11	1.19 12	1.01 43	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 605	0.58 429	0.00 1	0.25 521	0.00 1	1.18 471

LACA1	0.43 6	0.54 204	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 28	0.01 11	3.55 56	0.87 9	0.32 42	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 45	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.46 93	0.05 21	0.07 21	0.10 37	0.70 18	0.80 165	0.37 605	0.58 429	0.00 1	0.25 521	0.00 1	1.17 470

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 121	1.40 25	0.03 7	0.29 151	0.95 24	0.01 11	2.71 36	0.97 32	0.25 18	0.18 59	0.10 74	0.54 196	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 53	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.43 81	0.04 12	0.07 21	0.11 49	0.68 14	0.80 165	0.36 601	0.57 427	0.00 1	0.26 543	0.00 1	1.19 475

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 18	0.22 106	0.37 194	1.05 27	0.05 81	1.90 22	1.07 65	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 222	0.37 396	0.00 1	0.21 492	0.00 1	1.29 490

FoundationStereo	0.48 10	0.38 86	1.70 38	0.82 278	1.00 373	0.42 6	0.06 100	0.63 4	1.44 112	0.38 60	0.04 12	0.11 79	0.37 140	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

BridgeDepth	0.50 12	0.52 194	1.66 37	0.04 13	0.04 6	1.17 36	0.03 57	3.70 71	1.02 45	0.32 42	0.03 3	0.16 100	0.10 37	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 7	0.00 1	3.78 82	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 605	0.58 429	0.00 1	0.25 521	0.00 1	1.18 471

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 64	1.94 63	0.08 33	0.41 212	1.32 102	0.06 100	1.34 16	0.69 5	0.48 99	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 112	0.47 40	0.01 222	0.73 468	0.00 1	0.17 455	0.02 78	0.76 380

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 125	0.02 2	0.08 23	1.30 98	0.01 11	1.46 18	0.96 31	0.32 42	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 174	0.00 1	0.54 422	0.00 1	0.19 472	0.02 78	1.14 467

Test_v1	0.52 14	0.43 121	1.58 35	0.09 41	0.15 81	1.29 93	0.05 81	3.04 42	1.19 86	0.27 26	0.74 114	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 178

MGA	0.53 17	0.35 64	1.98 66	0.08 33	0.70 303	1.43 140	0.10 139	1.03 7	1.00 39	0.48 99	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 112	0.47 40	0.01 222	0.73 468	0.00 1	0.02 335	0.02 78	0.58 314

LGtest1	0.53 17	0.42 114	1.55 33	0.14 72	0.30 154	1.00 26	0.01 11	2.47 29	1.19 86	0.65 152	0.12 44	0.08 41	0.10 37	1.30 100	0.47 40	0.01 222	0.45 410	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.20 155

S2M2_L	0.53 17	0.50 183	1.58 35	0.53 217	0.18 99	1.13 31	0.01 11	1.47 19	2.18 151	0.18 10	0.87 129	0.13 88	0.20 86	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 451	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 86	1.94 63	0.12 60	0.41 212	1.32 102	0.06 100	1.34 16	0.69 5	0.37 54	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 136	0.53 80	0.01 222	0.75 472	0.00 1	0.17 455	0.02 78	0.76 380

LACA2	0.54 20	1.00 381	2.53 128	0.03 7	0.12 55	1.09 29	0.01 11	3.65 63	0.98 35	0.30 32	0.09 40	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 436	0.93 7	0.45 183	0.09 30	1.21 45	0.40 263	1.17 9	0.89 10	0.43 81	0.05 21	0.07 21	1.18 287	0.68 14	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.13 95

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 45	1.19 39	0.01 11	3.06 45	0.90 15	0.41 70	0.08 30	0.08 41	0.12 57	1.10 71	1.11 249	0.01 222	0.51 419	0.00 1	0.21 492	0.00 1	1.07 451

Anonymus	0.58 24	0.37 80	1.18 17	0.62 237	0.08 23	1.36 118	0.04 64	2.57 34	0.91 19	0.26 21	0.08 30	0.23 134	0.09 30	1.15 77	1.02 231	0.27 586	0.47 413	0.00 1	0.03 352	0.01 34	0.87 409

LCMNet	0.59 25	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 55	1.23 53	0.01 11	3.16 47	0.92 24	0.35 49	0.08 30	0.07 21	0.17 77	1.02 58	1.16 261	0.04 454	0.56 424	0.00 1	0.22 504	0.01 34	1.41 505

CSFM-Stereo	0.61 26	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 55	1.21 45	0.00 1	2.89 38	0.90 15	0.65 152	0.07 27	0.08 41	0.27 106	0.81 36	1.06 239	0.35 600	0.58 429	0.00 1	0.21 492	0.01 34	1.61 527

FlowAnything_test	0.61 26	0.42 114	2.39 115	0.22 106	0.17 93	1.71 192	0.03 57	1.88 21	1.20 88	1.22 221	0.77 118	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 195	0.06 490	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.33 221

PhaseNet	0.62 28	0.34 57	1.44 30	1.10 316	0.14 72	0.75 16	0.04 64	2.56 31	1.08 67	0.57 128	0.05 21	0.25 147	0.29 113	1.78 141	1.29 283	0.05 475	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.54 296

Wavelet-MonSter	0.63 29	0.41 108	2.46 119	0.06 19	0.44 222	1.25 66	0.01 11	1.29 14	1.41 110	0.40 64	0.06 26	0.06 10	0.08 22	1.54 118	1.13 253	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.85 401

MLG-Stereo_test3	0.63 29	0.42 114	2.06 77	0.38 165	0.40 205	1.36 118	0.01 11	4.13 133	0.95 27	0.48 99	0.13 48	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 439	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.18 139

qqai	0.64 31	0.20 1	1.28 21	0.25 118	0.42 217	0.95 24	0.06 100	4.00 117	1.48 116	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 37	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 444	0.00 1	0.25 521	0.00 1	1.46 510

PointNet	0.65 32	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 109	0.00 1	4.28 154	1.38 108	0.44 83	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 537	0.71 465	0.00 1	0.04 371	0.00 1	1.52 516

IGEV	0.66 33	0.29 39	1.87 59	0.11 53	1.84 497	1.35 114	0.37 257	2.56 31	1.12 80	0.44 83	0.12 44	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 443	0.00 1	0.19 472	0.01 34	0.39 241

PipStereo	0.67 34	0.34 57	0.84 3	0.52 214	0.82 335	0.11 2	0.06 100	4.00 117	1.17 84	0.07 2	0.03 3	0.85 231	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 363	1.05 584	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.83 577

PSi22b	0.67 34	0.34 57	0.82 2	0.50 207	0.81 333	0.12 4	0.06 100	3.97 111	1.18 85	0.07 2	0.03 3	0.93 234	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 578	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.82 569

3.25w_new	0.68 36	0.36 69	2.09 79	0.05 15	0.19 103	1.26 72	0.01 11	4.00 117	1.10 72	0.46 93	0.26 74	0.08 41	0.41 158	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 520	0.00 1	0.22 504	0.01 34	0.75 378

3.25w	0.68 36	0.36 69	2.09 79	0.05 15	0.19 103	1.26 72	0.01 11	4.00 117	1.10 72	0.46 93	0.26 74	0.08 41	0.41 158	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 520	0.00 1	0.22 504	0.01 34	0.75 378

monster-pro	0.70 38	0.28 29	2.25 100	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.91 19	0.41 70	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 587	0.00 1	0.94 425

PSi22a	0.70 38	0.32 50	0.72 1	0.59 226	0.77 321	0.48 11	0.06 100	3.90 105	1.23 91	0.03 1	0.03 3	1.25 251	0.11 49	1.16 79	0.44 31	0.01 222	1.00 569	0.00 1	0.10 416	0.02 78	1.75 561

MonStereo	0.70 38	0.28 29	2.24 98	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.90 15	0.41 70	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 587	0.00 1	0.94 425

Monster-pub-eth3d	0.70 38	0.27 20	2.25 100	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.90 15	0.41 70	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 587	0.00 1	0.94 425

asd	0.71 42	0.25 14	2.43 117	0.09 41	0.80 330	1.25 66	0.06 100	3.22 51	1.03 47	0.59 136	0.65 106	0.07 21	0.55 197	1.01 57	0.46 35	0.20 562	0.81 490	0.00 1	0.08 398	0.01 34	0.67 354

MonSter	0.72 43	0.27 20	2.25 100	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.91 19	0.41 70	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.33 102	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 587	0.00 1	0.94 425

4.5_new	0.74 44	0.27 20	2.52 125	0.10 45	0.34 173	1.24 57	0.07 116	3.67 68	1.05 52	0.58 129	0.80 120	0.06 10	0.19 82	1.18 80	0.61 115	0.17 551	0.99 561	0.00 1	0.19 472	0.01 34	0.64 337

4.5w-stereo	0.74 44	0.27 20	2.52 125	0.10 45	0.34 173	1.24 57	0.07 116	3.67 68	1.05 52	0.58 129	0.80 120	0.06 10	0.19 82	1.18 80	0.60 111	0.17 551	0.99 561	0.00 1	0.19 472	0.01 34	0.64 337

LGCAT	0.75 46	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 114	0.00 1	1.29 14	0.12 1	0.26 21	0.04 12	1.19 245	0.10 37	3.96 229	0.80 165	0.54 623	1.68 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 625

Foundation-i32	0.75 46	0.33 52	1.48 31	0.59 226	0.94 361	0.44 7	0.06 100	3.76 80	1.35 102	0.17 9	0.05 21	1.48 268	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.82 569

2w_stereo	0.75 46	0.30 43	2.22 96	0.07 21	0.12 55	1.23 53	0.05 81	4.03 126	1.00 39	0.98 202	0.86 127	0.09 62	1.21 297	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.16 444	0.00 1	0.27 198

Pro-Stereo	0.76 49	0.25 14	1.17 16	0.13 66	0.10 38	3.68 425	0.04 64	0.49 1	1.26 95	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 364	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 551	0.01 34	0.10 74

asda	0.76 49	0.28 29	2.30 105	0.07 21	0.61 280	1.28 90	0.09 131	3.82 94	1.03 47	0.54 115	0.43 88	0.07 21	0.71 218	1.25 91	0.46 35	0.22 569	0.99 561	0.00 1	0.25 521	0.01 34	0.71 368

4.25_new	0.76 49	0.28 29	2.16 88	0.08 33	0.91 354	1.24 57	0.05 81	3.81 91	1.03 47	0.45 87	0.91 133	0.06 10	0.42 163	1.33 102	0.49 56	0.22 569	0.98 551	0.00 1	0.25 521	0.00 1	0.57 308

4.5w_new	0.76 49	0.28 29	2.16 88	0.08 33	0.91 354	1.24 57	0.05 81	3.81 91	1.03 47	0.45 87	0.91 133	0.06 10	0.42 163	1.33 102	0.49 56	0.22 569	0.98 551	0.00 1	0.25 521	0.00 1	0.57 308

4.25w-stereo	0.76 49	0.28 29	2.16 88	0.08 33	0.91 354	1.24 57	0.05 81	3.81 91	1.03 47	0.45 87	0.91 133	0.06 10	0.42 163	1.33 102	0.49 56	0.22 569	0.98 551	0.00 1	0.25 521	0.00 1	0.57 308

SGD-Stereo	0.76 49	0.36 69	1.37 24	0.43 177	0.14 72	1.25 66	0.29 236	2.25 26	0.84 8	0.61 145	0.51 96	0.09 62	0.11 49	6.65 351	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.07 58

LG-Stereo_L2	0.78 55	0.47 157	1.99 69	0.29 130	0.36 187	1.28 90	0.18 201	3.82 94	0.91 19	0.32 42	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 250	0.55 85	0.01 222	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.25 191

DEFOM-Stereo	0.78 55	0.56 224	1.98 66	0.21 102	0.12 55	1.93 217	0.44 281	0.99 6	0.93 25	0.70 162	0.51 96	0.15 97	0.09 30	6.39 333	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 103

aanet-new-12k	0.79 57	0.56 224	3.32 227	0.35 151	0.26 146	1.28 90	0.94 454	4.82 196	1.05 52	0.28 28	0.12 44	0.13 88	0.26 100	1.26 93	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.70 364

MatchStereo	0.79 57	0.43 121	2.51 124	0.11 53	0.02 3	0.93 22	0.02 39	4.83 198	3.55 228	0.22 14	1.21 152	0.19 110	0.26 100	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 57	0.33 52	2.53 128	0.08 33	0.14 72	1.26 72	0.03 57	3.97 111	1.06 61	0.62 147	0.58 102	0.09 62	1.02 255	1.54 118	0.64 124	0.00 1	1.00 569	0.00 1	0.23 511	0.01 34	0.65 341

1w_stereo	0.79 57	0.26 18	1.52 32	0.13 66	0.50 237	1.20 41	0.08 126	3.86 102	1.02 45	0.64 151	2.52 231	0.05 6	1.54 332	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.42 260

2.75w_new	0.80 61	0.35 64	2.31 107	0.10 45	0.23 134	1.26 72	0.09 131	3.82 94	1.05 52	0.54 115	0.23 67	0.08 41	0.86 238	2.50 178	0.64 124	0.00 1	0.97 543	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.69 360

AdaDepth	0.81 62	0.41 108	3.63 272	0.17 75	1.35 449	1.62 173	0.08 126	1.20 13	1.66 125	0.33 48	0.58 102	0.10 74	0.29 113	2.59 180	0.63 120	0.02 363	0.79 480	0.00 1	0.20 485	0.01 34	0.62 329

4w-stereo	0.81 62	0.27 20	2.34 109	0.06 19	0.50 237	1.26 72	0.06 100	3.65 63	1.05 52	0.41 70	0.96 139	0.06 10	0.66 211	2.11 155	0.64 124	0.22 569	0.96 532	0.00 1	0.29 563	0.00 1	0.78 389

RAStereo	0.81 62	0.70 280	3.97 309	0.21 102	0.54 263	1.16 34	0.02 39	3.78 82	1.22 89	0.62 147	1.57 177	0.16 100	0.23 93	0.89 44	1.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 65	1.02 384	3.56 261	0.19 82	0.40 205	1.33 109	0.83 421	4.07 128	1.22 89	0.48 99	0.40 86	0.22 130	0.82 234	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.82 396

3.75w	0.82 65	0.25 14	2.13 85	0.07 21	1.27 434	1.26 72	0.02 39	3.85 99	1.05 52	0.51 106	0.39 85	0.08 41	0.40 155	3.31 205	0.47 40	0.07 501	0.94 520	0.00 1	0.08 398	0.00 1	0.29 207

LG-Stereo_L1	0.82 65	0.46 145	1.74 40	0.28 128	0.34 173	1.36 118	0.19 205	2.56 31	0.91 19	0.32 42	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 347	0.54 84	0.01 222	0.63 444	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161

MLG-Stereo_test2	0.82 65	0.40 103	1.99 69	0.39 167	1.07 384	1.43 140	0.02 39	4.01 122	1.75 136	0.37 54	0.07 27	0.15 97	0.10 37	2.62 181	0.57 93	0.32 594	0.65 449	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.42 260

LG-G_1	0.83 69	0.41 108	1.83 51	0.35 151	0.33 168	1.82 208	0.02 39	4.37 170	1.10 72	0.60 140	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 210	0.55 85	0.03 417	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.77 384

LG-G	0.83 69	0.41 108	1.83 51	0.35 151	0.33 168	1.82 208	0.02 39	4.37 170	1.10 72	0.60 140	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 210	0.55 85	0.03 417	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.77 384

MCSU-Stereo	0.85 71	0.27 20	2.87 170	0.20 90	0.87 346	1.74 195	0.04 64	2.12 24	1.55 120	0.23 16	0.08 30	1.69 278	0.11 49	1.36 107	1.04 235	0.01 222	1.20 627	0.00 1	0.24 516	0.01 34	1.43 506

TS12	0.85 71	0.28 29	1.40 25	0.12 60	0.06 16	1.46 146	0.02 39	5.29 232	2.36 153	0.31 37	2.25 219	0.17 104	0.10 37	2.70 188	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 71	0.34 57	1.80 43	0.10 45	1.66 480	1.22 49	0.01 11	4.24 146	1.68 128	0.19 11	0.08 30	0.09 62	0.11 49	4.16 240	0.46 35	0.01 222	0.70 461	0.00 1	0.01 313	0.01 34	0.17 135

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 74	0.38 86	2.45 118	0.35 151	2.08 522	1.24 57	0.71 380	3.41 54	1.48 116	0.62 147	0.36 83	0.23 134	0.53 194	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 478	0.00 1	0.40 600	0.02 78	0.96 432

Zero-FE251	0.87 74	0.64 257	3.22 214	0.67 252	0.49 230	1.81 206	0.06 100	2.85 37	0.51 4	2.68 268	0.25 72	0.09 62	0.39 152	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 456	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.21 478

3.5w_stereo	0.87 74	0.35 64	2.24 98	0.05 15	0.17 93	1.25 66	0.04 64	4.15 135	1.08 67	0.37 54	1.65 184	0.08 41	0.49 187	3.95 228	0.51 69	0.00 1	0.63 444	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.27 198

GLC_STEREO	0.87 74	0.39 94	1.55 33	0.72 258	0.01 1	1.98 223	0.55 320	3.52 55	3.54 227	0.96 201	1.63 181	0.19 110	0.41 158	1.29 97	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.08 65

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 78	0.49 175	2.70 153	0.25 118	1.57 472	2.28 260	0.89 443	4.01 122	1.10 72	0.40 64	1.63 181	0.24 142	0.11 49	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.37 235

IGEV-RUCA	0.88 78	0.27 20	1.43 28	0.59 226	0.33 168	2.12 243	0.49 304	3.65 63	1.79 139	1.04 207	0.16 52	0.24 142	0.55 197	2.95 196	0.57 93	0.12 531	0.21 364	0.20 621	0.25 521	0.22 469	0.33 221

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 80	0.36 69	2.65 144	0.45 183	1.09 393	1.19 39	0.79 398	4.18 138	1.73 132	0.49 103	0.30 79	0.11 79	1.06 261	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 599	0.01 34	1.67 540

qwe	0.89 80	0.29 39	2.49 121	0.10 45	1.25 430	1.24 57	0.04 64	3.97 111	1.06 61	0.66 155	0.53 100	0.05 6	0.18 79	3.58 214	0.50 65	0.07 501	0.94 520	0.00 1	0.27 551	0.01 34	0.57 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 82	0.36 69	1.82 47	0.27 126	3.76 599	1.49 153	0.86 434	4.74 192	1.00 39	0.73 169	0.83 126	0.13 88	0.33 136	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.77 384

VMStereo-Base	0.90 82	0.41 108	2.16 88	0.07 21	0.12 55	1.38 124	0.04 64	3.03 41	3.50 213	0.60 140	1.51 173	0.72 221	0.42 163	3.20 203	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Monster-pub-mixall	0.90 82	0.46 145	1.43 28	0.04 13	0.13 66	1.29 93	0.02 39	3.04 42	1.07 65	0.99 205	0.51 96	0.08 41	0.09 30	6.37 332	0.67 134	0.01 222	1.06 586	0.00 1	0.16 444	0.02 78	0.54 296

water-stereo	0.90 82	0.56 224	4.39 352	0.11 53	0.08 23	1.57 164	0.15 181	4.51 180	1.69 129	0.80 186	1.31 166	0.27 152	0.24 95	0.71 20	0.56 92	0.26 583	0.06 278	0.00 1	0.02 335	0.03 138	0.71 368

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 86	0.46 145	2.67 149	0.19 82	3.77 600	1.27 81	0.47 286	3.97 111	1.31 98	1.29 225	0.68 108	0.19 110	0.13 61	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 393	0.05 209	0.45 270

NLSM3	0.91 86	0.56 224	1.86 57	0.11 53	1.94 509	1.25 66	0.05 81	4.00 117	2.03 146	0.55 121	0.90 132	0.13 88	1.02 255	2.64 182	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161

MLG-Stereo	0.91 86	0.34 57	1.91 62	0.16 73	0.41 212	1.23 53	0.00 1	4.57 183	1.74 135	0.41 70	0.08 30	0.09 62	0.10 37	5.68 303	0.45 33	0.02 363	0.77 478	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.16 125

test_for_model	0.91 86	0.46 145	2.67 149	0.19 82	3.77 600	1.27 81	0.47 286	3.97 111	1.31 98	1.29 225	0.68 108	0.19 110	0.13 61	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 393	0.05 209	0.45 270

aanet-new-34k	0.92 90	1.21 436	3.74 277	0.17 75	0.26 146	1.31 100	0.82 418	4.44 174	1.23 91	0.32 42	2.47 229	0.08 41	0.37 140	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.92 422

2.25w	0.92 90	0.31 45	2.36 112	0.07 21	0.15 81	1.22 49	0.05 81	3.84 98	1.05 52	0.51 106	1.30 164	0.09 62	0.68 214	4.12 238	0.68 136	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.28 557	0.00 1	0.73 373

gcap-zeroshot	0.92 90	0.46 145	2.87 170	0.19 82	3.75 597	1.26 72	0.43 275	4.15 135	1.25 93	1.30 227	0.44 90	0.19 110	0.14 68	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 386	0.06 232	0.54 296

testlalala	0.92 90	0.46 145	2.87 170	0.19 82	3.75 597	1.26 72	0.43 275	4.15 135	1.25 93	1.30 227	0.44 90	0.19 110	0.14 68	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 386	0.06 232	0.54 296

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 94	0.42 114	2.65 144	0.18 79	3.57 587	1.24 57	0.39 261	3.85 99	1.29 97	1.38 229	1.03 142	0.22 130	0.15 71	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 371	0.05 209	0.86 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 94	0.44 134	2.81 163	0.18 79	3.80 603	1.26 72	0.40 263	4.02 124	1.35 102	1.28 224	0.73 111	0.21 123	0.14 68	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 386	0.05 209	0.52 290

252Zero-FE	0.93 94	0.31 45	2.11 84	1.31 344	0.22 130	1.29 93	0.02 39	3.95 110	1.73 132	1.45 234	1.96 204	0.05 6	0.06 12	1.41 110	0.67 134	0.02 363	1.09 595	0.00 1	0.36 587	0.02 78	0.55 301

aanet-new-32k	0.94 97	1.14 414	3.49 250	0.20 90	1.16 408	1.69 182	0.93 450	4.58 186	0.97 32	0.30 32	1.25 154	0.09 62	0.38 149	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

aanet-new-30k	0.94 97	1.14 414	3.46 247	0.20 90	1.16 408	1.69 182	0.93 450	4.58 186	0.97 32	0.30 32	1.25 154	0.09 62	0.38 149	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

aanet-new-24k	0.94 97	1.10 401	2.97 192	0.21 102	1.14 403	2.02 229	0.95 455	3.73 74	0.95 27	0.26 21	2.63 235	0.07 21	0.24 95	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 378	0.00 1	0.21 492	0.04 183	0.51 286

aanet-new-8k	0.94 97	0.96 362	3.20 212	0.50 207	0.30 154	1.45 144	1.00 467	4.49 177	1.10 72	0.31 37	1.03 142	0.18 105	1.42 318	0.97 54	1.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.82 396

gcap_with_dpt	0.94 97	0.40 103	2.53 128	0.13 66	3.47 584	1.27 81	0.43 275	4.24 146	1.28 96	1.55 240	0.93 136	0.20 119	0.13 61	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 371	0.06 232	0.86 405

2.5w	0.94 97	0.33 52	2.20 95	0.09 41	0.35 179	1.27 81	0.09 131	3.86 102	1.05 52	0.54 115	0.73 111	0.04 2	0.55 197	4.75 266	0.59 106	0.00 1	1.04 580	0.00 1	0.29 563	0.00 1	0.96 432

UniTT-Stereo	0.94 97	0.53 200	2.82 165	0.94 296	1.29 441	0.56 12	0.12 155	1.49 20	3.16 197	1.77 248	2.22 217	0.20 119	0.32 129	1.76 136	1.33 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 104	0.96 362	4.67 380	0.47 193	0.52 254	1.60 169	1.03 470	4.02 124	1.09 71	0.78 179	0.15 50	0.28 155	0.50 190	1.19 82	0.88 193	0.00 1	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.79 391

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 104	0.42 114	2.88 176	0.49 202	0.78 323	1.17 36	0.81 409	5.12 218	1.82 140	0.50 104	1.36 167	0.16 100	0.46 182	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 604	0.01 34	1.05 449

dual_stereo	0.95 104	0.39 94	1.83 51	0.37 160	1.11 397	0.84 18	0.03 57	4.34 165	1.83 141	0.30 32	0.08 30	0.21 123	0.12 57	3.16 201	0.98 219	0.00 1	1.34 642	0.00 1	0.20 485	0.00 1	1.83 577

rvit_stereo_0081_aga	0.95 104	1.03 386	4.52 366	0.16 73	0.25 140	1.70 185	0.21 215	4.27 152	3.17 198	0.38 60	0.23 67	0.27 152	0.31 120	1.56 120	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.15 116

aanet-new-36k	0.96 108	1.30 457	3.89 300	0.47 193	0.30 154	1.48 152	0.47 286	4.46 175	1.13 82	0.36 52	1.78 193	0.07 21	0.41 158	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 507	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.90 414

MaDis-Stereo	0.96 108	1.11 406	4.01 315	0.36 159	1.86 501	1.20 41	0.06 100	3.99 116	1.73 132	0.45 87	0.56 101	0.43 187	0.51 191	1.28 94	1.46 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.08 65

aanet-new-28k	0.97 110	1.23 444	3.94 306	0.30 131	0.34 173	1.45 144	1.04 475	4.21 143	0.99 36	0.28 28	1.89 199	0.08 41	0.43 175	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 573	0.00 1	0.27 551	0.03 138	0.76 380

GCAP-BAT	0.98 111	0.36 69	3.87 292	1.07 311	1.37 452	1.42 136	0.59 338	4.95 208	1.60 123	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.86 405

GCAPDPT-zeroshot	0.98 111	0.36 69	3.84 287	1.07 311	1.37 452	1.42 136	0.59 338	4.95 208	1.60 123	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.87 409

aanet-new-60k	1.00 113	1.20 434	4.39 352	0.13 66	0.36 187	1.51 160	0.82 418	4.30 158	1.08 67	0.37 54	0.17 56	0.07 21	0.16 73	2.70 188	0.43 30	0.01 222	1.04 580	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.18 471

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 113	1.03 386	3.68 275	0.32 134	0.74 315	1.31 100	0.95 455	4.60 188	1.46 114	0.44 83	0.89 131	0.10 74	0.10 37	1.19 82	0.55 85	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.23 511	0.05 209	1.48 513

aanet-new-22k	1.00 113	1.23 444	4.20 339	0.35 151	0.45 224	1.43 140	1.34 500	3.73 74	1.05 52	0.35 49	1.59 178	0.11 79	0.31 120	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 573	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.11 459

DispViT+	1.00 113	0.21 2	1.86 57	0.07 21	4.57 632	0.73 15	0.01 11	2.38 27	3.03 191	0.50 104	0.11 43	0.13 88	0.24 95	5.93 313	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13

LG-Stereo	1.00 113	0.58 239	4.72 385	0.19 82	0.37 194	1.18 38	0.18 201	4.21 143	3.11 196	0.83 192	1.95 203	0.45 192	0.16 73	0.53 5	0.62 117	0.33 595	0.22 365	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.31 215

aanet-new-40k	1.01 118	1.21 436	4.03 317	0.23 111	1.91 507	1.63 174	0.93 450	4.36 168	1.11 78	0.31 37	1.45 170	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 297	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.38 503

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 119	0.42 114	3.22 214	0.48 198	0.63 285	2.02 229	0.27 231	5.79 279	1.32 100	0.82 188	0.75 116	0.87 232	0.23 93	1.24 90	0.86 187	0.15 540	0.58 429	0.00 1	0.26 543	0.03 138	0.49 279

castereo	1.02 119	0.69 273	1.26 20	0.46 190	0.19 103	1.89 213	0.76 395	5.61 263	2.37 155	0.78 179	2.65 238	0.32 169	0.40 155	1.25 91	1.00 224	0.01 222	0.32 383	0.00 1	0.24 516	0.03 138	0.22 171

aanet-new-70k	1.03 121	1.05 392	4.11 329	0.23 111	0.51 248	1.40 132	0.57 330	4.03 126	0.99 36	0.31 37	0.30 79	0.07 21	0.40 155	5.30 288	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.90 414

VIP-Stereo	1.03 121	1.09 399	3.48 248	0.17 75	0.50 237	1.99 227	0.11 148	3.87 104	1.44 112	0.66 155	1.41 169	0.30 161	0.11 49	3.36 206	0.80 165	0.00 1	0.92 514	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.40 244

GIP-stereo	1.03 121	0.79 297	2.35 110	1.91 437	1.40 457	1.47 150	0.05 81	5.06 212	1.85 142	0.30 32	0.43 88	0.57 208	0.37 140	1.14 75	0.75 158	0.07 501	0.50 418	0.00 1	0.00 1	0.06 232	1.57 523

rvit_stereo_0081	1.03 121	0.55 213	2.58 134	0.64 239	0.13 66	1.35 114	0.12 155	3.74 77	5.28 339	0.55 121	0.32 81	0.55 205	0.12 57	4.08 234	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 121	0.55 213	2.58 134	0.64 239	0.13 66	1.35 114	0.12 155	3.74 77	5.28 339	0.55 121	0.32 81	0.55 205	0.12 57	4.08 234	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 121	0.32 50	2.03 76	0.25 118	1.94 509	1.94 218	0.01 11	3.57 59	2.52 160	0.70 162	1.80 196	0.10 74	1.14 274	1.34 106	0.55 85	0.01 222	0.75 472	0.00 1	0.00 1	0.04 183	1.57 523

LoS	1.03 121	0.43 121	2.53 128	0.64 239	0.14 72	2.42 275	0.26 229	5.64 266	2.93 177	1.08 210	0.24 69	0.49 196	0.45 180	2.31 170	0.83 183	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 128	0.39 94	1.85 55	0.97 301	1.16 408	1.94 218	0.70 375	4.29 156	1.55 120	0.89 195	0.80 120	0.20 119	0.48 184	1.20 84	0.90 197	0.06 490	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.18 429	2.13 613

Pointernet	1.04 128	0.44 134	2.58 134	0.32 134	0.52 254	1.78 199	0.07 116	5.69 268	2.76 168	0.27 26	2.28 221	0.80 228	0.44 178	1.37 108	0.49 56	0.00 1	0.36 393	0.00 1	0.25 521	0.02 78	0.32 220

aanet-32k-new	1.05 130	1.50 501	4.78 390	0.50 207	0.68 293	1.32 102	0.95 455	4.18 138	0.95 27	0.26 21	1.52 174	0.10 74	0.66 211	1.71 127	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 183	1.07 451

aanet-new-14k	1.05 130	0.71 283	4.10 328	0.37 160	0.25 140	1.34 112	0.98 464	4.25 149	1.06 61	0.56 126	2.41 225	0.11 79	2.17 365	1.28 94	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.78 389

Foundation-i1b	1.05 130	0.33 52	1.87 59	0.33 144	0.34 173	0.83 17	0.04 64	5.74 272	2.39 156	0.76 172	0.69 110	1.42 259	1.14 274	1.88 143	0.69 143	0.01 222	0.97 543	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.60 525

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 133	2.27 572	1.82 47	1.16 322	0.34 173	0.56 12	0.05 81	2.94 39	1.46 114	0.40 64	0.94 138	0.22 130	2.27 370	6.26 328	0.63 120	0.00 1	0.08 302	0.00 1	0.17 455	0.04 183	0.16 125

rvit_stereo_0080	1.09 133	1.08 396	4.16 332	0.12 60	0.12 55	1.32 102	0.36 252	4.52 181	3.94 261	0.70 162	1.29 161	0.41 182	0.75 223	1.98 147	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 139

trnet	1.09 133	0.47 157	2.19 94	0.12 60	0.21 123	1.70 185	0.02 39	4.28 154	6.97 442	0.78 179	1.77 192	0.48 195	0.67 213	1.50 114	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 22

whm_eth	1.09 133	1.08 396	4.16 332	0.12 60	0.12 55	1.32 102	0.36 252	4.52 181	3.94 261	0.70 162	1.29 161	0.41 182	0.75 223	1.98 147	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 139

CASnet	1.09 133	0.47 157	2.09 79	0.79 272	0.08 23	2.10 238	0.14 178	3.83 97	4.26 283	3.84 308	1.56 176	0.32 169	0.30 117	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 133	0.51 188	2.16 88	0.11 53	0.24 136	1.67 178	0.03 57	4.24 146	6.91 439	0.80 186	1.73 188	0.44 190	0.64 209	1.58 121	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 139	0.45 140	2.32 108	0.54 219	2.80 558	1.38 124	0.01 11	3.74 77	1.00 39	0.46 93	0.63 105	0.06 10	0.13 61	6.08 321	0.88 193	0.15 540	0.96 532	0.00 1	0.31 572	0.00 1	0.55 301

aanet-new-90k	1.13 140	1.10 401	4.80 391	0.32 134	1.15 406	1.30 98	0.49 304	4.18 138	1.14 83	0.31 37	0.15 50	0.08 41	0.22 92	5.00 274	0.47 40	0.01 222	0.55 423	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.37 501

Foundation-i1c-attn	1.13 140	0.31 45	1.81 45	0.57 224	0.73 309	0.94 23	0.04 64	5.54 253	2.64 163	0.61 145	1.21 152	0.51 200	1.62 338	2.57 179	0.68 136	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.83 577

zero-FE	1.13 140	0.36 69	3.08 205	0.48 198	1.95 511	1.75 198	0.80 403	3.70 71	0.69 5	0.54 115	0.16 52	0.30 161	0.43 175	3.59 215	1.37 297	0.31 592	0.79 480	0.00 1	0.26 543	1.40 631	0.65 341

fffft	1.13 140	0.71 283	2.25 100	0.09 41	0.07 20	2.10 238	0.63 351	4.19 141	2.10 147	0.42 78	0.75 116	0.24 142	0.20 86	6.89 366	1.08 244	0.00 1	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.53 293
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 140	0.92 345	1.82 47	0.80 274	0.09 30	2.07 237	0.16 188	3.61 61	2.17 150	0.38 60	1.37 168	0.19 110	0.29 113	7.04 380	1.02 231	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 440	0.51 286

aanet-new-78k	1.14 145	1.02 384	5.43 430	0.38 165	0.40 205	1.29 93	0.15 181	4.36 168	1.01 43	0.25 18	0.40 86	0.07 21	1.38 312	4.25 243	0.50 65	0.01 222	0.67 453	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.27 487

CroCo-Stereo	1.14 145	1.22 441	3.99 313	0.61 235	0.53 259	0.38 5	0.06 100	5.35 242	4.15 275	0.59 136	1.92 202	1.00 240	0.27 106	1.37 108	1.33 291	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 147	0.47 157	3.68 275	0.54 219	0.10 38	1.25 66	0.24 223	3.17 48	5.31 342	0.52 112	0.80 120	0.82 229	1.16 282	4.52 256	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.13 95

GREAT-IGEV	1.17 148	0.57 233	3.06 202	1.95 448	1.41 459	1.42 136	0.08 126	2.51 30	3.07 193	0.58 129	0.79 119	0.11 79	0.35 137	2.17 160	1.00 224	0.07 501	1.45 645	0.00 1	0.22 504	0.14 387	2.42 632
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 149	0.50 183	2.75 159	0.50 207	2.62 550	1.22 49	0.01 11	3.73 74	0.95 27	0.59 136	1.62 180	0.06 10	0.09 30	6.02 315	0.96 216	0.01 222	1.10 601	0.00 1	0.34 583	0.01 34	0.56 306

BStereo	1.19 150	0.52 194	10.80 594	0.65 243	0.49 230	1.27 81	0.10 139	3.80 89	1.35 102	0.66 155	0.22 65	0.37 179	0.10 37	1.29 97	1.29 283	0.01 222	0.08 302	0.02 538	0.06 386	0.02 78	0.67 354

DDF-Stereo	1.19 150	0.37 80	2.48 120	0.53 217	2.10 524	1.78 199	0.80 403	3.63 62	0.94 26	0.44 83	0.09 40	0.30 161	0.49 187	4.72 263	1.53 307	0.30 590	0.80 486	0.00 1	0.23 511	1.62 635	0.62 329

111111	1.21 152	0.28 29	2.10 83	0.22 106	1.45 462	1.42 136	0.05 81	5.30 234	2.01 145	0.55 121	3.02 255	0.09 62	0.20 86	4.87 268	0.58 97	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.00 1	0.10 319	1.09 458

aanet-new	1.22 153	0.86 325	4.01 315	0.18 79	1.55 471	1.74 195	1.03 470	4.21 143	1.11 78	0.35 49	0.99 140	0.08 41	2.35 376	4.45 252	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.82 396

GSStereo	1.22 153	0.39 94	1.85 55	1.51 373	1.16 408	1.94 218	0.70 375	5.97 298	2.69 165	0.60 140	0.80 120	0.43 187	0.48 184	1.20 84	0.90 197	0.03 417	0.95 526	0.00 1	0.51 617	0.18 429	2.12 610

MGS-Stereo	1.22 153	0.44 134	2.92 180	0.83 279	0.07 20	1.82 208	0.65 358	2.44 28	3.95 263	1.11 212	6.19 363	0.49 196	0.37 140	1.73 130	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 581	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 156	0.29 39	2.00 74	0.48 198	0.67 291	0.87 19	0.07 116	5.77 275	2.87 176	1.15 215	0.47 95	1.27 253	1.59 337	3.53 213	0.73 153	0.01 222	1.02 575	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.87 586

rvit_stereo_ft	1.23 156	1.42 483	5.16 412	0.94 296	0.36 187	1.22 49	0.24 223	4.57 183	4.49 300	0.51 106	1.04 145	0.73 224	1.10 266	1.50 114	1.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.22 171

RSM++	1.24 158	0.45 140	1.84 54	1.61 383	0.51 248	2.73 319	0.29 236	2.99 40	3.22 200	0.69 161	2.06 208	0.52 202	0.28 109	5.62 299	0.86 187	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 455	0.16 408	0.85 401

depthmonostereo	1.25 159	0.95 358	4.67 380	0.28 128	0.11 45	1.43 140	0.04 64	5.43 248	1.76 138	1.02 206	1.47 171	1.59 274	0.98 249	3.61 217	0.92 204	0.03 417	0.11 327	0.00 1	0.02 335	0.04 183	0.47 275

tt45	1.25 159	0.90 340	1.98 66	0.59 226	0.25 140	3.47 402	0.14 178	4.07 128	1.97 144	0.45 87	2.17 213	0.29 158	0.27 106	7.02 378	0.95 213	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.24 188

CAS++	1.27 161	0.68 270	2.40 116	0.25 118	0.30 154	1.80 203	0.61 346	8.46 418	3.61 235	1.80 249	2.42 226	0.18 105	0.21 91	2.12 156	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 161	0.38 86	2.61 138	1.75 411	1.21 423	2.44 278	0.85 429	4.79 195	1.67 126	0.71 167	0.26 74	0.29 158	2.00 356	2.30 168	0.66 131	0.01 222	0.95 526	0.00 1	0.42 606	0.12 354	2.07 607

ours_stereo	1.28 163	0.91 341	2.36 112	0.34 150	0.67 291	1.16 34	0.09 131	3.71 73	2.44 157	0.51 106	3.17 260	0.36 178	0.26 100	6.62 347	0.55 85	0.00 1	0.11 327	0.00 1	0.00 1	0.23 482	2.08 608

DF	1.30 164	0.39 94	3.02 200	1.10 316	0.55 268	1.80 203	0.91 447	4.20 142	2.30 152	1.19 216	3.51 278	1.12 243	0.10 37	3.50 210	0.81 174	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.25 521	0.02 78	0.35 230

Foundation-i1	1.30 164	0.31 45	1.75 41	0.50 207	1.68 482	1.13 31	0.05 81	6.64 343	2.93 177	0.83 192	1.97 206	1.93 293	1.03 257	1.97 146	0.81 174	0.01 222	0.89 509	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.45 509

gasm-f	1.30 164	0.57 233	2.81 163	0.97 301	1.35 449	2.72 315	0.88 440	4.29 156	1.55 120	0.89 195	3.19 263	0.20 119	0.72 220	1.30 100	1.10 248	0.06 490	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.24 488	2.13 613

MM-Stereo_test2	1.30 164	0.52 194	2.67 149	1.71 403	0.29 151	1.79 202	0.51 308	5.28 231	3.84 254	0.95 199	0.93 136	0.51 200	0.36 138	2.29 167	1.12 250	0.00 1	0.95 526	0.00 1	0.07 393	0.32 539	1.97 599

AIO-Stereo	1.30 164	0.45 140	1.73 39	0.67 252	0.77 321	2.33 264	0.60 342	5.99 301	3.27 202	0.45 87	3.46 270	0.41 182	0.28 109	1.53 117	0.71 150	0.04 454	0.79 480	0.00 1	0.67 628	0.10 319	1.67 540

mms	1.31 169	0.88 336	2.06 77	0.25 118	0.79 327	1.50 155	0.08 126	3.29 52	2.51 159	0.53 113	3.09 257	0.34 175	0.26 100	7.11 387	0.59 106	0.00 1	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.21 462	2.32 625

TANstereo	1.32 170	0.79 297	2.93 182	0.37 160	0.11 45	1.81 206	0.01 11	3.56 57	4.36 291	4.53 326	4.96 318	0.41 182	0.68 214	1.22 87	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 171	0.72 288	3.32 227	0.86 283	1.19 418	2.90 352	0.80 403	4.46 175	3.34 208	0.77 173	0.86 127	1.48 268	0.30 117	2.95 196	0.49 56	0.00 1	1.00 569	0.00 1	0.13 436	0.04 183	1.24 481

sCroCo_RVC	1.34 171	0.85 317	6.15 475	1.21 330	1.28 436	0.90 20	0.18 201	4.50 179	2.86 174	0.37 54	3.18 262	0.52 202	1.52 330	1.83 142	0.93 208	0.13 534	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.16 125

GCAP-Stereo	1.35 173	1.11 406	2.82 165	0.66 250	1.08 392	1.68 180	0.01 11	5.17 224	3.68 240	2.10 256	1.63 181	1.42 259	0.75 223	1.77 140	1.59 315	0.00 1	1.08 593	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.26 194

DilatedVolume-Stereo	1.37 174	0.54 204	3.84 287	1.25 333	0.30 154	2.19 249	0.10 139	3.17 48	1.67 126	3.13 285	2.14 210	0.74 225	0.58 203	5.71 304	0.92 204	0.03 417	0.30 381	0.00 1	0.18 465	0.04 183	0.56 306

CroCo-Stereo Lap2	1.37 174	1.19 426	4.17 335	1.01 305	4.58 633	0.46 10	0.09 131	4.27 152	2.94 179	1.25 222	2.40 224	1.55 273	0.20 86	1.72 129	1.30 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.13 95

xyz-stereo-finetune	1.38 176	0.91 341	2.91 178	0.10 45	0.05 8	3.13 370	0.66 359	4.12 132	3.01 190	1.06 209	1.91 201	0.69 217	0.37 140	6.31 329	2.14 382	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.13 95

castereo++	1.38 176	0.97 369	2.82 165	0.59 226	0.52 254	4.45 470	0.97 461	5.22 228	1.87 143	0.41 70	2.28 221	1.87 286	0.15 71	4.14 239	0.42 28	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.30 568	0.05 209	0.22 171

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 176	0.37 80	3.97 309	0.32 134	0.78 323	1.38 124	0.79 398	4.35 166	1.71 130	0.78 179	1.04 145	0.18 105	0.97 245	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 400	0.00 1	0.17 455	0.34 543	8.98 669

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 179	0.37 80	4.04 321	0.32 134	0.78 323	1.38 124	0.79 398	4.35 166	1.71 130	0.78 179	1.04 145	0.18 105	0.97 245	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 400	0.00 1	0.17 455	0.34 543	8.98 669

Occ-G	1.39 179	0.66 263	3.05 201	0.60 232	0.75 316	1.46 146	0.67 364	3.66 66	3.50 213	1.76 247	0.65 106	5.00 420	0.55 197	1.15 77	1.56 310	0.00 1	0.74 470	0.00 1	0.17 455	0.19 440	1.61 527

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 179	0.74 291	2.72 157	0.73 261	1.26 433	2.42 275	0.02 39	3.78 82	8.16 489	1.81 252	2.94 253	0.28 155	0.32 129	1.51 116	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.19 149

WQFJA1	1.41 182	0.49 175	1.80 43	0.19 82	4.66 636	2.72 315	0.13 165	6.32 318	4.11 271	0.58 129	0.45 92	0.70 219	1.08 262	1.69 126	2.66 420	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.45 270

NLMM	1.41 182	0.49 175	1.81 45	0.19 82	4.67 637	2.72 315	0.13 165	6.32 318	4.12 272	0.58 129	0.45 92	0.70 219	1.08 262	1.67 124	2.66 420	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.46 273

999	1.42 184	0.85 317	2.23 97	1.37 352	0.35 179	3.01 361	0.64 354	3.91 106	2.83 172	0.38 60	3.35 268	0.19 110	0.25 98	7.37 405	1.12 250	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.21 161

WCG-NET	1.42 184	0.84 314	1.90 61	0.61 235	0.10 38	2.10 238	1.05 478	3.33 53	7.10 446	2.86 272	3.53 280	0.75 226	0.93 243	1.28 94	0.72 151	0.00 1	0.97 543	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.22 171

fffy	1.43 186	0.95 358	2.85 168	1.42 362	0.61 280	2.25 254	0.19 205	4.74 192	1.32 100	0.26 21	2.77 241	0.21 123	0.39 152	6.97 376	0.73 153	0.00 1	0.79 480	0.00 1	0.00 1	0.19 440	2.03 604

RSM	1.43 186	0.40 103	1.79 42	0.74 267	0.54 263	2.45 279	0.49 304	4.13 133	3.29 205	0.65 152	2.53 232	2.15 299	0.30 117	6.97 376	0.85 184	0.01 222	0.12 332	0.00 1	0.25 521	0.11 335	0.72 372

DN	1.44 188	0.37 80	2.92 180	1.05 309	1.37 452	1.78 199	0.05 81	4.85 200	3.93 260	1.21 218	0.45 92	3.33 332	0.37 140	2.69 186	1.22 274	0.21 568	0.72 467	0.09 595	0.26 543	0.02 78	1.87 586

rvit_0105_6	1.44 188	1.26 449	5.78 455	0.66 250	0.08 23	1.58 165	0.32 246	4.57 183	6.53 416	0.40 64	0.38 84	1.11 242	0.29 113	4.76 267	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.20 155

MIF-Stereo (partial)	1.44 188	0.59 240	3.98 311	0.08 33	1.09 393	1.24 57	0.13 165	5.12 218	4.07 269	0.47 98	2.56 233	0.31 164	0.74 222	6.31 329	2.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.04 35

WQFJA1++	1.45 191	0.27 20	2.77 161	0.98 303	1.21 423	1.34 112	0.03 57	3.17 48	0.99 36	3.07 283	0.13 48	0.24 142	0.18 79	2.99 198	0.85 184	0.33 595	0.94 520	0.00 1	0.37 594	8.51 668	0.64 337

EGLCR-Stereo	1.45 191	0.26 18	2.91 178	1.94 443	0.90 351	3.13 370	0.69 370	5.81 281	3.21 199	1.14 214	0.20 64	1.52 272	0.37 140	4.29 247	0.69 143	0.01 222	0.79 480	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.21 478

RT-Monster	1.46 193	0.43 121	2.61 138	0.46 190	2.36 536	1.37 123	0.11 148	4.82 196	5.45 354	3.64 301	2.88 249	0.58 210	0.59 205	2.69 186	0.64 124	0.03 417	0.08 302	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.39 241

ff7	1.46 193	0.79 297	2.99 194	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.86 187	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 444	0.12 354	1.82 569

ffff	1.46 193	0.79 297	2.99 194	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.86 187	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 444	0.12 354	1.82 569

11t	1.46 193	0.79 297	2.99 194	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.87 192	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 444	0.12 354	1.82 569

ccc-4	1.46 193	0.79 297	2.99 194	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.86 187	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 444	0.12 354	1.82 569

LoS_RVC	1.47 198	1.75 533	2.66 147	0.52 214	3.89 605	1.67 178	0.04 64	2.66 35	2.61 162	0.55 121	2.63 235	0.31 164	1.68 341	1.99 149	0.81 174	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	5.54 659

Replicate-Monster	1.48 199	2.08 558	10.66 592	0.11 53	0.49 230	1.32 102	0.04 64	4.38 172	1.08 67	1.19 216	0.07 27	0.08 41	0.11 49	5.09 279	0.50 65	0.17 551	1.08 593	0.00 1	0.18 465	0.01 34	0.99 435

AIO_rvc	1.48 199	1.01 382	3.51 252	0.95 298	1.16 408	3.32 390	0.96 460	4.83 198	3.38 210	0.79 184	1.75 189	1.31 255	0.31 120	2.66 183	0.62 117	0.02 363	1.09 595	0.00 1	0.04 371	0.12 354	1.82 569

PMTNet	1.48 199	0.43 121	2.77 161	0.31 133	0.17 93	2.94 354	0.33 249	3.66 66	5.27 338	1.11 212	1.28 160	0.28 155	0.92 241	4.32 248	0.90 197	4.89 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.05 42

knoymous	1.50 202	0.28 29	1.99 69	0.33 144	0.48 227	1.58 165	0.11 148	5.71 270	2.81 171	4.85 332	1.75 189	4.58 400	0.46 182	3.66 220	1.30 286	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.09 69

anonymousdsp	1.51 203	0.81 304	2.70 153	0.60 232	0.69 297	2.76 326	0.79 398	4.86 201	3.00 189	0.82 188	1.25 154	0.31 164	0.42 163	7.44 409	0.81 174	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.17 455	0.12 354	1.85 582

IGEV-Stereo	1.51 203	0.81 304	2.69 152	0.60 232	0.69 297	2.77 327	0.79 398	4.88 204	2.99 188	0.82 188	1.25 154	0.31 164	0.42 163	7.43 408	0.85 184	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.17 455	0.12 354	1.85 582
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 205	0.52 194	10.80 594	0.65 243	0.49 230	7.31 542	0.10 139	4.32 164	1.35 102	0.66 155	0.22 65	0.37 179	0.10 37	1.29 97	1.29 283	0.01 222	0.08 302	0.02 538	0.06 386	0.02 78	0.67 354

plain	1.53 206	0.86 325	6.50 495	0.42 173	0.05 8	1.56 163	0.09 131	5.18 227	4.02 268	0.54 115	1.76 191	0.59 211	0.75 223	6.48 341	1.23 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 568	0.07 58

IGEVStereo-DCA	1.54 207	1.71 526	2.99 194	0.73 261	0.24 136	2.69 310	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.73 169	0.16 52	0.23 134	0.32 129	7.57 428	2.72 428	0.00 1	0.49 416	0.00 1	0.16 444	0.17 417	1.82 569

sAnonymous2	1.54 207	2.26 569	9.53 579	0.65 243	0.50 237	1.20 41	0.23 221	4.86 201	3.65 238	0.42 78	1.27 158	0.23 134	1.40 315	1.23 88	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 485	2.00 643	0.42 260

CroCo_RVC	1.54 207	2.26 569	9.53 579	0.65 243	0.50 237	1.20 41	0.23 221	4.86 201	3.65 238	0.42 78	1.27 158	0.23 134	1.40 315	1.23 88	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 485	2.00 643	0.42 260

XX-TBD	1.55 210	1.11 406	2.94 184	2.45 535	0.06 16	2.31 263	0.01 11	3.58 60	7.80 477	3.11 284	5.10 321	0.27 152	0.26 100	1.42 111	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

Selective-IGEV-i32	1.56 211	0.34 57	2.13 85	0.77 270	0.76 319	2.33 264	0.52 311	6.82 356	3.09 195	0.54 115	3.33 266	0.26 149	0.31 120	7.24 394	0.73 153	0.01 222	0.80 486	0.00 1	0.14 438	0.08 271	1.01 439

Selective-IGEV	1.56 211	0.34 57	2.13 85	0.77 270	0.76 319	2.36 268	0.52 311	6.80 355	3.08 194	0.53 113	3.34 267	0.26 149	0.31 120	7.24 394	0.73 153	0.01 222	0.80 486	0.00 1	0.14 438	0.08 271	1.01 439

rvit_0105_4	1.58 213	1.41 480	6.67 503	0.65 243	0.05 8	1.60 169	0.41 269	4.70 190	6.48 412	0.46 93	0.87 129	1.40 256	0.53 194	5.08 278	1.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.18 139

IGEV++	1.58 213	0.81 304	2.66 147	1.35 347	0.99 371	2.47 283	0.98 464	7.35 385	3.70 242	0.82 188	2.24 218	0.44 190	1.18 287	2.08 154	1.15 257	0.03 417	1.18 621	0.00 1	0.05 378	0.17 417	2.00 603

ProNet	1.58 213	0.86 325	3.17 208	0.75 269	0.72 307	2.84 335	0.66 359	5.91 294	3.28 204	0.37 54	1.47 171	0.40 181	0.37 140	7.19 390	0.70 146	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.05 378	0.20 451	1.77 565

NLSM1	1.60 216	0.61 244	2.71 156	0.58 225	5.04 644	2.82 332	0.17 194	5.61 263	3.05 192	0.70 162	1.87 198	0.31 164	0.61 207	5.16 282	2.41 408	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.26 194

DA	1.63 217	0.48 165	2.87 170	1.25 333	1.17 414	6.01 513	0.58 331	6.36 323	2.96 181	0.58 129	2.91 250	0.61 214	1.16 282	1.76 136	0.47 40	0.01 222	1.09 595	0.00 1	0.00 1	0.02 78	2.21 620

GGEV	1.63 217	0.48 165	2.87 170	1.25 333	1.17 414	6.01 513	0.58 331	6.36 323	2.96 181	0.58 129	2.91 250	0.61 214	1.16 282	1.76 136	0.47 40	0.01 222	1.09 595	0.00 1	0.00 1	0.02 78	2.21 620

HUF	1.64 219	1.03 386	4.14 330	1.19 328	1.34 448	3.02 362	0.40 263	4.88 204	3.60 233	0.79 184	2.87 248	0.83 230	0.31 120	2.88 194	0.81 174	0.06 490	2.03 661	0.00 1	0.00 1	0.16 408	2.41 631

MyStereo07	1.64 219	1.15 417	2.61 138	1.28 340	1.49 465	2.63 300	0.45 282	6.45 332	2.94 179	1.10 211	1.61 179	0.29 158	0.60 206	7.45 416	0.80 165	0.01 222	1.27 632	0.00 1	0.25 521	0.11 335	0.42 260

rrr	1.64 219	1.71 526	6.31 487	0.73 261	0.24 136	2.69 310	0.92 449	4.25 149	1.75 136	0.73 169	0.16 52	0.23 134	0.32 129	7.57 428	2.72 428	0.00 1	0.49 416	0.00 1	0.20 485	0.17 417	1.68 544

DNS	1.65 222	0.30 43	3.40 241	0.80 274	1.01 375	2.17 247	0.04 64	5.78 277	4.08 270	3.36 289	2.16 212	1.87 286	1.08 262	1.59 123	1.77 346	0.33 595	0.99 561	0.00 1	0.37 594	0.03 138	1.87 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 223	0.36 69	18.13 639	0.37 160	1.97 514	1.60 169	0.85 429	5.51 249	1.40 109	0.51 106	0.24 69	0.24 142	0.39 152	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.68 358

WQFJX1	1.67 224	0.53 200	1.99 69	0.07 21	4.01 614	2.21 251	0.16 188	6.39 328	4.17 277	0.67 159	1.29 161	0.69 217	0.89 239	8.05 457	1.96 364	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.21 161

WQFJX	1.68 225	0.47 157	2.36 112	0.12 60	4.76 639	2.41 274	0.42 270	6.61 341	4.14 274	0.62 147	1.54 175	0.57 208	1.35 311	4.72 263	2.29 403	0.01 222	0.08 302	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.97 434

rvit_0105_5	1.70 226	1.36 469	6.71 506	0.52 214	0.04 6	1.58 165	0.58 331	5.39 247	6.62 421	0.91 197	1.72 187	1.77 283	0.77 227	4.44 251	1.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.23 178

WCG-NET（raft）	1.70 226	0.97 369	2.01 75	0.40 170	0.17 93	2.10 238	0.97 461	3.05 44	6.47 411	2.89 274	3.17 260	4.31 392	1.03 257	3.85 226	0.60 111	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.01 313	0.18 429	0.41 255

CREStereo++_RVC	1.70 226	0.50 183	3.07 204	0.45 183	0.01 1	1.69 182	0.02 39	3.09 46	8.24 490	3.82 306	7.53 411	0.49 196	0.32 129	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 668	0.01 34	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 229	0.54 204	1.99 69	0.10 45	4.52 628	1.98 223	0.13 165	6.52 336	5.47 356	0.72 168	1.01 141	0.46 194	0.79 232	6.92 371	2.14 382	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.89 413

MSCF	1.71 229	1.18 423	2.97 192	1.35 347	1.49 465	3.77 433	0.82 418	5.14 221	2.73 167	2.47 264	2.45 228	0.19 110	2.70 391	2.16 159	0.80 165	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.90 637	0.11 335	1.96 598

test_xeample3	1.71 229	1.75 533	6.64 501	0.90 291	0.29 151	2.55 289	0.90 444	4.08 130	2.36 153	0.56 126	0.24 69	0.23 134	0.31 120	7.51 422	2.73 430	0.00 1	0.70 461	0.00 1	0.36 587	0.18 429	1.92 594

CES	1.72 232	0.40 103	1.82 47	0.65 243	7.83 663	2.62 298	0.13 165	5.35 242	2.68 164	0.36 52	1.30 164	0.33 171	0.32 129	1.92 144	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 591	7.35 666

NLCSM	1.73 233	0.62 250	1.94 63	0.35 151	4.05 615	2.15 246	0.17 194	5.60 260	3.33 207	0.84 194	2.05 207	0.60 212	1.23 301	8.12 461	2.74 432	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.60 320

PSi22	1.74 234	1.15 417	2.29 104	1.16 322	0.09 30	1.85 211	0.11 148	4.49 177	5.31 342	0.94 198	2.20 215	2.04 295	0.19 82	9.17 533	1.14 255	0.05 475	1.18 621	0.00 1	0.00 1	0.27 511	1.12 463

GASTEREO	1.80 235	1.40 479	2.87 170	1.46 366	1.50 469	3.88 441	0.83 421	5.08 213	2.86 174	2.59 266	3.57 282	0.18 105	2.82 401	2.30 168	0.82 182	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.90 637	0.10 319	1.95 596

MoCha-V2	1.83 236	0.87 334	3.33 229	1.41 360	1.27 434	2.50 284	0.20 210	5.60 260	3.90 259	0.98 202	3.30 265	0.35 177	1.58 336	7.09 383	0.80 165	0.00 1	1.52 652	0.00 1	0.23 511	0.06 232	1.70 550

HLf8	1.84 237	1.54 507	5.95 464	0.40 170	0.54 263	1.98 223	0.03 57	6.95 361	5.62 366	1.68 244	2.81 242	1.72 280	1.00 250	5.32 289	1.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74

quiztm	1.85 238	0.99 380	2.89 177	0.45 183	3.06 565	2.38 271	0.59 338	6.74 350	4.41 294	3.41 293	6.46 378	1.59 274	0.28 109	1.68 125	1.36 296	0.09 520	0.08 302	0.00 1	0.05 378	0.24 488	0.30 212

ManiGeoR	1.86 239	1.49 498	5.95 464	0.49 202	0.55 268	1.36 118	0.02 39	6.79 353	5.47 356	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 287	6.39 333	1.65 328	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 42

HLf10	1.86 239	1.49 498	5.95 464	0.49 202	0.55 268	1.36 118	0.02 39	6.79 353	5.47 356	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 287	6.39 333	1.65 328	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 42

MC-Stereo	1.87 241	0.49 175	3.52 253	2.82 566	1.07 384	1.90 215	0.12 155	4.89 207	3.27 202	3.66 302	3.58 284	0.56 207	1.45 319	5.79 307	0.81 174	0.00 1	1.19 623	0.00 1	0.21 492	0.11 335	1.95 596

iRaftStereo_RVC	1.88 242	1.22 441	2.63 142	0.95 298	0.06 16	2.96 356	0.05 81	6.08 306	3.99 267	3.92 310	4.88 314	2.53 309	0.62 208	3.62 218	1.19 267	0.00 1	1.19 623	0.00 1	0.00 1	0.37 554	1.29 490

SCV_C0	1.89 243	0.92 345	4.30 346	0.85 282	1.06 383	2.33 264	0.10 139	7.61 396	4.42 295	1.05 208	2.20 215	0.26 149	0.43 175	7.70 434	1.08 244	0.02 363	1.05 584	0.00 1	0.21 492	0.17 417	1.97 599

IGEV-Stereo+	1.89 243	0.55 213	2.49 121	0.48 198	3.25 573	2.06 235	0.07 116	1.92 23	1.52 118	0.77 173	0.08 30	0.22 130	0.44 178	7.11 387	0.68 136	0.04 454	0.66 450	0.00 1	0.33 579	5.08 658	10.13 678

AE-Stereo	1.89 243	0.38 86	3.86 291	1.94 443	0.38 197	2.51 287	0.58 331	7.19 378	7.28 456	1.60 242	3.51 278	1.07 241	0.77 227	2.12 156	1.24 277	0.03 417	1.02 575	0.00 1	0.28 557	0.11 335	1.84 580

TestStereo	1.89 243	1.59 512	4.22 341	0.37 160	0.28 150	1.33 109	0.01 11	5.63 265	4.13 273	3.59 298	5.11 322	2.06 298	0.70 217	7.62 432	0.93 208	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.19 149

MM-Stereo_test1	1.90 247	0.63 253	2.65 144	1.43 363	0.56 272	2.37 269	0.54 316	5.36 244	5.81 379	4.00 311	1.78 193	0.42 186	0.83 235	7.32 403	1.28 281	0.00 1	1.03 578	0.00 1	0.00 1	0.35 547	1.64 532

TestStereo_HLe17	1.91 248	1.68 521	6.76 509	0.47 193	0.51 248	1.58 165	0.02 39	7.16 377	5.86 381	1.65 243	2.49 230	1.40 256	1.13 271	6.14 324	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.21 161

RAFT-Stereo-weight	1.91 248	0.41 108	2.09 79	1.17 325	0.63 285	3.20 376	0.74 389	5.78 277	6.80 432	5.25 349	3.47 271	2.80 317	0.36 138	3.16 201	1.09 247	0.02 363	0.53 421	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.66 351

TestStereo_HL1	1.92 250	1.44 489	6.35 489	0.49 202	0.43 219	1.46 146	0.02 39	7.13 375	5.47 356	2.21 258	3.14 259	1.22 247	1.21 297	6.44 338	1.15 257	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.07 58

Reg-Stereo(zero)	1.92 250	0.28 29	3.18 211	0.63 238	1.41 459	2.02 229	0.48 299	3.85 99	6.29 399	4.49 324	3.12 258	4.55 398	1.62 338	2.77 191	2.16 386	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.26 543	0.02 78	0.62 329

Selective-RAFT	1.92 250	0.54 204	3.87 292	1.15 320	0.21 123	3.83 439	0.06 100	5.00 211	4.68 312	1.59 241	2.14 210	3.05 324	2.77 398	6.63 349	1.34 294	0.00 1	0.95 526	0.00 1	0.32 576	0.05 209	0.19 149

rvit_0105_3	1.94 253	1.44 489	7.39 528	0.88 287	0.02 3	1.61 172	1.64 515	5.88 284	6.73 427	2.37 261	1.78 193	2.01 294	1.16 282	4.46 253	1.26 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.14 103

HUI-Stereo	1.94 253	0.56 224	3.55 259	0.20 90	0.20 114	3.67 424	0.63 351	5.89 285	3.53 225	5.92 376	4.44 305	3.41 340	1.51 326	4.21 242	0.89 195	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.11 85

TestStereo_HL2	1.95 255	1.25 447	6.47 493	0.44 181	0.52 254	1.39 130	0.07 116	6.50 335	5.32 344	1.46 235	2.76 239	1.28 254	1.12 268	7.84 440	2.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 440	0.03 22

TestStereo-Hl	1.95 255	1.44 489	6.73 507	0.55 222	0.35 179	1.38 124	0.02 39	7.14 376	5.42 350	1.92 254	3.86 289	1.40 256	1.23 301	6.44 338	1.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.07 58

StereoAnything_RVC	1.96 257	8.91 660	4.47 359	0.54 219	0.91 354	1.09 29	0.05 81	3.94 109	1.37 106	0.25 18	0.29 78	0.15 97	0.68 214	6.92 371	0.47 40	0.02 363	0.84 495	0.00 1	0.00 1	6.61 663	1.61 527

Anonymous3	1.96 257	0.61 244	7.58 534	0.42 173	0.51 248	4.28 464	0.52 311	5.56 258	2.76 168	2.35 260	3.47 271	1.50 270	1.13 271	5.92 312	1.54 308	0.23 575	0.23 369	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.47 275

xyz-stereo-finetune2	1.98 259	0.96 362	2.70 153	0.13 66	0.05 8	6.33 520	0.17 194	4.38 172	2.56 161	0.98 202	6.40 376	0.50 199	3.37 426	7.09 383	3.77 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.11 85

model_zeroshot	1.98 259	0.70 280	4.98 404	2.25 497	1.07 384	3.20 376	0.13 165	7.01 363	3.34 208	3.46 294	3.77 288	2.69 315	0.42 163	2.86 193	1.18 266	0.06 490	0.85 497	0.00 1	0.25 521	0.02 78	1.40 504

4D-IteraStereo	1.99 261	1.32 461	3.77 282	0.13 66	2.84 559	3.51 405	1.03 470	4.26 151	5.38 348	5.50 358	1.03 142	3.86 367	0.38 149	2.44 176	1.88 353	0.00 1	0.43 405	0.00 1	0.01 313	0.11 335	1.84 580

PSM-adaLoss	2.02 262	0.55 213	3.57 263	0.20 90	0.21 123	3.69 429	0.69 370	5.89 285	3.52 221	5.91 371	4.43 304	3.42 341	1.50 322	5.63 300	0.94 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74

ROB_FTStereo	2.03 263	0.57 233	3.57 263	0.20 90	0.21 123	3.66 420	0.73 386	5.89 285	3.51 219	5.92 376	4.35 301	3.37 337	1.50 322	6.02 315	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.09 69

HLF11	2.04 264	1.27 451	6.23 481	0.65 243	0.50 237	1.55 162	0.28 233	6.78 352	5.18 337	2.28 259	3.67 287	0.96 239	1.01 254	7.30 401	2.99 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.04 35

ROB_FTStereo_v2	2.04 264	0.56 224	3.56 261	0.20 90	0.21 123	3.66 420	0.72 384	5.89 285	3.51 219	5.91 371	4.46 307	3.42 341	1.50 322	6.08 321	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.09 69

RAFT-IKP	2.04 264	0.57 233	3.54 257	0.20 90	0.20 114	3.45 399	0.62 349	5.90 290	3.52 221	5.91 371	4.44 305	3.46 350	1.50 322	6.20 326	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.08 65

SCV	2.06 267	0.84 314	3.74 277	3.56 611	1.22 425	2.30 262	0.76 395	7.87 405	3.29 205	0.59 136	2.83 245	0.67 216	0.58 203	8.00 450	0.91 203	0.00 1	0.89 509	0.00 1	0.48 612	0.41 563	2.18 618

GMStereo	2.07 268	1.56 508	5.64 446	0.74 267	0.05 8	3.63 418	0.01 11	5.17 224	11.27 564	4.22 318	2.44 227	0.53 204	0.49 187	4.06 232	1.01 229	0.22 569	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.18 429	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 269	1.10 401	3.44 246	0.47 193	1.15 406	1.70 185	0.04 64	6.40 329	3.69 241	1.50 236	7.78 419	2.42 306	0.16 73	6.76 359	1.15 257	0.00 1	1.46 647	0.00 1	0.00 1	0.31 533	2.12 610

GMOStereo	2.08 269	0.85 317	2.95 187	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 178

error version	2.08 269	0.85 317	2.95 187	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 178

test-v	2.08 269	0.85 317	2.95 187	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 178

CRE-IMP	2.08 269	0.51 188	3.43 244	0.35 151	0.19 103	3.85 440	0.83 421	5.77 275	3.43 212	5.81 367	4.24 298	3.45 349	0.83 235	6.56 342	1.99 371	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.20 155

test-2	2.08 269	0.85 317	2.95 187	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 178

FE-Mocha	2.09 275	0.54 204	4.88 396	1.49 372	0.36 187	3.25 380	0.16 188	8.13 412	2.80 170	5.20 347	5.70 349	3.61 357	0.85 237	2.21 161	1.19 267	0.00 1	0.74 470	0.00 1	0.19 472	0.02 78	0.50 281

Patchmatch Stereo++	2.09 275	0.55 213	3.57 263	0.20 90	0.20 114	3.68 425	0.64 354	5.90 290	3.52 221	5.91 371	4.41 302	3.42 341	1.51 326	7.07 381	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 275	0.56 224	3.59 268	0.20 90	0.21 123	3.68 425	0.71 380	5.89 285	3.53 225	5.92 376	4.46 307	3.44 347	1.51 326	6.93 373	0.98 219	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.09 69

iRAFT	2.09 275	0.55 213	3.57 263	0.20 90	0.20 114	3.68 425	0.64 354	5.90 290	3.52 221	5.91 371	4.41 302	3.42 341	1.51 326	7.07 381	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74

rafts_anoy	2.09 275	1.42 483	3.34 230	2.87 571	2.72 556	2.46 281	0.17 194	6.20 314	6.48 412	3.40 292	2.25 219	1.91 289	1.32 305	3.59 215	1.75 344	0.01 222	1.52 652	0.00 1	0.01 313	0.06 232	0.28 204

MM-Stereo_test3	2.10 280	0.94 356	2.59 137	1.66 392	3.95 609	2.42 275	0.78 397	6.58 338	7.29 457	1.94 255	4.90 316	1.23 249	0.65 210	3.77 222	1.38 298	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.77 384

s12784h	2.10 280	0.38 86	3.31 225	0.17 75	0.09 30	4.89 485	0.13 165	7.34 384	8.06 486	3.87 309	4.47 309	0.60 212	1.19 296	6.78 362	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 35

DIP-Stereo	2.12 282	0.98 371	3.94 306	0.20 90	0.11 45	4.73 481	0.13 165	9.27 447	4.40 293	6.46 402	5.03 320	0.45 192	0.72 220	3.79 223	1.94 363	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.24 188
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 283	0.67 268	3.98 311	2.69 555	0.85 341	2.59 296	0.07 116	7.40 388	3.89 258	3.75 304	3.57 282	1.24 250	1.96 354	4.68 262	1.97 368	0.10 525	1.13 606	0.00 1	0.22 504	0.09 295	1.66 537

TestStereo_HL3	2.14 284	1.33 463	8.26 549	0.88 287	0.32 166	1.49 153	0.05 81	6.10 307	5.16 335	1.91 253	3.19 263	0.95 237	1.04 260	8.19 465	3.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.03 22

Lsterematch	2.14 284	1.21 436	3.81 285	0.45 183	0.09 30	2.22 252	0.40 263	3.56 57	6.14 393	4.64 328	10.34 485	2.43 307	1.18 287	4.08 234	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.13 95

test-1	2.14 284	0.54 204	6.32 488	1.07 311	1.22 425	2.13 245	0.54 316	6.40 329	4.80 322	3.55 296	5.23 325	4.02 374	0.71 218	1.95 145	2.15 385	0.08 509	0.98 551	0.00 1	0.08 398	0.02 78	1.07 451

rvit_stereo_0075_2	2.15 287	0.39 94	6.61 499	0.67 252	1.95 511	1.74 195	0.10 139	7.81 404	6.03 386	2.97 276	4.01 293	3.07 327	0.57 201	5.49 296	1.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.34 225

DeepStereo_RVC	2.15 287	0.55 213	3.26 220	0.21 102	0.19 103	3.47 402	0.68 367	5.76 274	3.60 233	6.36 397	4.19 297	3.42 341	4.44 478	5.04 276	1.59 315	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.18 139

EKT-Stereo	2.16 289	0.61 244	3.78 283	2.31 512	4.40 620	1.47 150	0.24 223	5.54 253	4.22 281	3.16 286	3.58 284	3.53 353	2.20 366	5.66 301	1.40 300	0.04 454	0.36 393	0.00 1	0.09 409	0.06 232	0.58 314

raftrobust	2.16 289	1.31 458	2.76 160	2.38 523	3.33 577	2.72 315	0.51 308	5.34 238	4.64 308	6.13 386	3.98 292	1.63 276	2.51 384	3.02 199	1.64 326	0.00 1	0.76 476	0.00 1	0.02 335	0.14 387	0.27 198

Gwc-CoAtRS	2.16 289	0.42 114	3.13 206	1.28 340	0.31 160	3.52 408	0.39 261	6.56 337	6.31 401	5.38 354	5.11 322	5.47 435	1.70 343	2.00 150	1.08 244	0.01 222	0.19 355	0.00 1	0.25 521	0.02 78	0.16 125

tg	2.18 292	1.13 413	2.74 158	0.84 281	0.13 66	4.33 468	0.05 81	6.21 315	4.90 326	4.06 312	5.30 335	2.55 310	0.92 241	7.28 398	0.99 221	0.00 1	0.60 437	0.00 1	0.00 1	0.37 554	1.12 463

test_1	2.18 292	0.38 86	3.87 292	1.54 378	0.91 354	1.38 124	0.80 403	5.36 244	5.53 362	7.12 443	1.86 197	4.05 376	0.41 158	6.65 351	1.17 263	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.28 557	0.20 451	1.08 456

raft+_RVC	2.18 292	1.49 498	3.14 207	2.77 560	2.01 517	1.40 132	0.10 139	7.02 366	5.35 345	2.99 278	5.54 343	1.19 245	1.34 310	4.98 272	1.49 304	0.00 1	1.45 645	0.00 1	0.00 1	0.14 387	1.11 459

RCA-Stereo	2.19 295	0.46 145	3.22 214	0.47 193	0.33 168	2.27 258	0.47 286	5.60 260	15.20 597	2.86 272	5.61 345	0.78 227	3.15 408	1.71 127	0.48 52	0.00 1	0.90 512	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.26 194

test-3	2.19 295	0.38 86	3.88 298	1.55 379	0.91 354	1.39 130	0.80 403	5.36 244	5.51 360	7.36 463	1.90 200	4.05 376	0.42 163	6.67 354	1.17 263	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.28 557	0.20 451	1.08 456

anonymousdsp2	2.20 297	0.57 233	4.59 375	1.69 399	0.82 335	3.58 411	0.48 299	8.57 419	3.63 237	3.37 290	3.03 256	3.32 331	1.00 250	5.57 298	0.80 165	0.01 222	0.94 520	0.02 538	0.15 442	0.06 232	1.89 592

DCRE	2.21 298	0.95 358	3.17 208	2.10 468	1.30 443	1.86 212	0.05 81	5.33 237	4.69 313	3.59 298	9.37 462	3.81 364	1.18 287	2.34 172	1.22 274	0.01 222	0.97 543	0.00 1	0.30 568	0.04 183	1.97 599

LL-Strereo2	2.22 299	1.39 477	3.39 235	1.26 337	1.01 375	3.73 431	1.47 506	6.47 333	4.61 307	4.66 329	2.64 237	4.17 383	0.37 140	6.03 317	1.61 317	0.09 520	0.24 372	0.00 1	0.08 398	0.08 271	1.16 469

test_3	2.22 299	0.39 94	4.20 339	1.51 373	0.90 351	1.29 93	0.74 389	5.34 238	6.37 406	6.64 416	1.96 204	4.24 389	0.45 180	6.63 349	1.17 263	0.00 1	1.00 569	0.00 1	0.28 557	0.19 440	1.01 439

U	2.23 301	0.36 69	2.93 182	0.26 124	8.08 665	11.12 600	0.00 1	3.68 70	1.12 80	0.29 31	0.52 99	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 674	5.13 681	0.02 78	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 301	0.49 175	2.49 121	1.60 382	0.81 333	2.69 310	0.29 236	6.82 356	2.50 158	4.37 322	7.61 413	3.65 361	0.26 100	8.62 503	0.63 120	0.01 222	1.09 595	0.00 1	0.25 521	0.03 138	0.46 273

cross-raft	2.25 303	0.48 165	2.96 191	1.87 430	0.94 361	3.72 430	0.47 286	7.61 396	4.15 275	5.37 353	5.68 348	6.17 462	1.40 315	2.15 158	1.06 239	0.01 222	0.22 365	0.00 1	0.19 472	0.03 138	0.41 255

DCANet-4	2.26 304	0.43 121	6.69 505	0.40 170	0.20 114	1.70 185	0.13 165	5.73 271	9.44 526	6.01 379	5.29 330	1.12 243	2.77 398	2.49 177	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 324

CFNet-RSSM	2.26 304	0.43 121	3.24 218	1.28 340	0.31 160	3.19 375	0.40 263	7.62 398	7.29 457	5.88 369	4.68 310	5.32 431	1.68 341	2.26 166	1.04 235	0.01 222	0.09 315	0.00 1	0.31 572	0.03 138	0.16 125

MIPNet	2.27 306	1.14 414	5.55 442	0.49 202	0.22 130	2.03 232	0.19 205	7.60 395	6.17 395	5.83 368	4.16 296	2.05 297	3.44 431	3.65 219	2.23 394	0.00 1	0.01 149	0.01 505	0.01 313	0.24 488	0.48 278

NRIStereo	2.27 306	0.52 194	3.35 232	1.26 337	0.17 93	3.04 363	0.84 424	5.96 297	3.74 243	6.27 390	3.44 269	4.13 381	1.80 351	8.31 480	2.11 380	0.00 1	0.10 323	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.20 155

H2IRNET	2.29 308	0.86 325	3.38 233	1.51 373	0.11 45	1.97 222	0.13 165	5.15 223	7.19 452	1.26 223	7.77 418	5.80 453	3.31 420	5.09 279	1.66 333	0.01 222	0.00 1	0.04 570	0.17 455	0.27 511	0.10 74

x	2.30 309	0.82 308	3.85 289	2.23 491	0.72 307	2.12 243	0.81 409	9.48 454	4.82 323	3.83 307	2.76 239	3.49 351	2.30 373	3.48 209	2.25 395	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.22 504	0.09 295	1.66 537

1test111	2.31 310	0.93 347	3.39 235	3.05 584	0.39 200	5.69 503	0.55 320	9.15 440	4.33 285	1.42 230	3.48 273	0.33 171	3.65 441	4.95 270	2.06 377	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.03 352	0.09 295	1.65 533

Any-RAFT	2.33 311	0.36 69	2.35 110	1.58 381	0.84 338	4.93 486	0.55 320	9.10 438	5.93 384	4.30 320	4.90 316	5.79 452	2.22 368	2.75 190	0.51 69	0.02 363	0.32 383	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.18 139

DCANet	2.35 312	0.96 362	5.51 435	0.39 167	0.19 103	1.72 193	0.25 227	6.06 303	9.33 523	6.31 392	5.42 336	1.44 266	4.14 467	2.22 162	2.28 401	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.66 351

FENet	2.35 312	0.59 240	3.28 222	2.32 513	0.27 149	2.78 328	0.13 165	7.68 401	6.09 388	5.38 354	2.12 209	4.84 411	3.33 425	4.98 272	2.66 420	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.40 244

dd	2.36 314	1.93 547	6.03 470	0.83 279	0.12 55	1.80 203	0.17 194	5.30 234	11.82 568	2.98 277	3.64 286	1.50 270	1.21 297	5.25 285	3.92 476	0.13 534	0.01 149	0.04 570	0.22 504	0.10 319	0.14 103

FACV-RUCA	2.38 315	0.44 134	4.18 336	1.33 346	2.87 560	2.45 279	1.21 488	8.68 423	6.12 390	4.07 313	7.28 405	1.25 251	2.00 356	3.37 207	1.62 319	0.01 222	0.03 237	0.10 596	0.05 378	0.36 551	0.29 207

NF-Stereo	2.38 315	0.48 165	3.88 298	2.17 479	0.11 45	3.43 396	0.42 270	7.08 374	3.75 245	6.91 428	5.29 330	2.65 314	1.33 307	8.40 486	1.67 336	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 13

OCTAStereo	2.38 315	0.48 165	3.90 301	2.16 474	0.11 45	3.42 393	0.42 270	7.06 369	3.74 243	6.91 428	5.26 326	2.63 313	1.32 305	8.41 488	1.70 340	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 315	0.48 165	4.28 343	1.94 443	0.19 103	2.73 319	0.38 258	6.67 344	3.50 213	6.33 393	6.33 372	2.93 320	0.97 245	8.90 516	1.88 353	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 22

KMStereo	2.38 315	0.48 165	4.28 343	1.94 443	0.19 103	2.73 319	0.38 258	6.67 344	3.50 213	6.33 393	6.33 372	2.93 320	0.97 245	8.90 516	1.88 353	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 22

RE-Stereo	2.38 315	0.48 165	3.91 302	2.17 479	0.11 45	3.43 396	0.42 270	7.07 371	3.75 245	6.91 428	5.26 326	2.62 311	1.33 307	8.41 488	1.72 342	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.01 5

TVStereo	2.38 315	0.48 165	3.91 302	2.17 479	0.11 45	3.43 396	0.42 270	7.07 371	3.75 245	6.91 428	5.26 326	2.62 311	1.33 307	8.41 488	1.72 342	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 322	8.55 656	23.27 653	0.42 173	2.30 534	1.21 45	0.95 455	5.17 224	1.41 110	0.40 64	0.09 40	0.13 88	0.17 77	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 302	0.00 1	0.43 608	0.02 78	1.60 525

RALCasStereoNet	2.39 322	1.73 531	3.59 268	2.38 523	2.69 555	2.84 335	0.18 201	5.29 232	4.94 327	2.45 263	5.62 347	2.22 301	0.79 232	7.48 421	1.63 322	0.00 1	1.75 656	0.00 1	0.00 1	0.14 387	2.03 604

GANet-ADL	2.40 324	0.65 259	3.92 304	2.22 487	0.11 45	2.23 253	0.47 286	9.29 449	7.27 455	4.77 330	5.95 358	3.96 371	1.26 304	3.08 200	2.27 398	0.04 454	0.08 302	0.02 538	0.00 1	0.15 404	0.21 161

ACVNet-DCA	2.41 325	0.93 347	3.39 235	3.05 584	0.39 200	5.69 503	0.55 320	9.15 440	4.33 285	1.42 230	3.48 273	0.33 171	3.65 441	8.26 469	0.70 146	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.03 352	0.09 295	1.65 533

StereoVision	2.42 326	1.18 423	5.14 411	1.15 320	2.64 553	1.89 213	0.28 233	6.61 341	4.72 314	2.14 257	10.52 493	3.84 365	0.52 192	5.33 290	2.29 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.04 35

CAS	2.42 326	0.37 80	2.30 105	11.49 670	3.97 610	1.65 177	0.02 39	4.08 130	2.84 173	0.51 106	1.65 184	0.25 147	0.28 109	1.73 130	0.92 204	10.05 678	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	6.26 663

qqq	2.44 328	0.85 317	4.33 348	1.73 409	0.71 304	1.98 223	0.38 258	9.15 440	4.33 285	3.37 290	4.34 299	4.63 403	2.83 402	4.95 270	2.06 377	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.25 521	0.09 295	1.65 533

IPLGR	2.46 329	0.68 270	7.02 516	0.22 106	0.16 89	2.01 228	0.22 217	7.01 363	6.62 421	7.10 442	5.92 357	2.91 319	2.27 370	5.12 281	1.52 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.41 255

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 330	1.23 444	3.48 248	1.61 383	1.09 393	1.63 174	0.15 181	5.80 280	6.43 409	7.32 461	9.91 475	3.05 324	1.71 344	2.33 171	1.75 344	0.01 222	0.71 465	0.00 1	0.00 1	0.28 515	1.19 475

AIO-test1	2.49 331	1.41 480	3.78 283	0.87 285	5.11 646	2.46 281	0.93 450	6.49 334	14.84 594	0.95 199	2.85 246	0.92 233	0.31 120	6.05 320	1.88 353	0.15 540	0.07 297	0.00 1	0.21 492	0.21 462	0.31 215

RAFT-Test	2.49 331	0.45 140	4.35 350	1.89 434	1.28 436	4.83 483	0.68 367	7.19 378	4.51 301	5.00 340	7.09 399	6.81 478	1.12 268	2.22 162	1.16 261	0.01 222	0.63 444	0.00 1	0.33 579	0.05 209	0.20 155

riskmin	2.49 331	0.22 11	3.34 230	2.33 515	1.78 490	2.89 351	0.46 284	7.35 385	6.95 441	2.75 270	1.67 186	6.75 474	5.08 513	3.24 204	1.93 362	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.27 551	0.02 78	1.73 557

ADStereo(finetuned)	2.50 334	0.95 358	6.60 498	0.39 167	0.20 114	1.72 193	0.24 223	6.06 303	9.31 522	6.30 391	5.42 336	1.44 266	6.22 544	2.25 165	2.14 382	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.65 341

PFNet+	2.52 335	0.47 157	4.97 403	0.95 298	0.18 99	3.12 369	0.73 386	4.98 210	6.97 442	7.95 482	6.38 375	2.51 308	1.18 287	8.05 457	1.82 348	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.05 42

tt1	2.53 336	0.91 341	3.53 256	2.92 573	0.53 259	5.60 500	0.61 346	5.55 255	10.56 543	1.54 239	3.54 281	0.34 175	3.00 405	8.20 466	0.68 136	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.03 352	0.11 335	1.88 589

ICVP	2.53 336	0.47 157	3.64 273	1.20 329	0.69 297	2.71 313	0.84 424	10.63 488	4.66 311	4.31 321	8.99 446	2.75 316	1.93 352	2.91 195	4.07 483	0.06 490	0.24 372	0.01 505	0.01 313	0.13 375	0.26 194
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 338	0.93 347	5.51 435	0.32 134	0.14 72	1.70 185	0.11 148	6.19 311	12.69 577	6.03 381	5.29 330	1.43 261	5.28 520	2.37 173	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 324

csc	2.54 338	0.93 347	5.51 435	0.32 134	0.14 72	1.70 185	0.11 148	6.19 311	12.69 577	6.03 381	5.29 330	1.43 261	5.28 520	2.37 173	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 324

cscssc	2.54 338	0.93 347	5.51 435	0.32 134	0.14 72	1.70 185	0.11 148	6.19 311	12.69 577	6.03 381	5.29 330	1.43 261	5.28 520	2.37 173	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 324

cc1	2.56 341	0.93 347	3.39 235	3.05 584	0.39 200	5.69 503	0.55 320	5.34 238	10.76 549	1.42 230	3.48 273	0.33 171	3.65 441	8.26 469	0.70 146	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.03 352	0.12 354	1.89 592

IGEV-FE	2.57 342	0.63 253	5.69 450	1.92 440	0.87 346	2.63 300	0.85 429	8.94 433	4.55 304	5.31 351	5.47 340	5.19 425	1.38 312	3.81 225	1.33 291	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.18 465	0.19 440	1.72 554

IGEV_Zeroshot_test	2.57 342	0.63 253	5.70 453	1.93 441	0.87 346	2.63 300	0.85 429	8.94 433	4.55 304	5.30 350	5.48 341	5.23 430	1.38 312	3.76 221	1.32 290	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.18 465	0.19 440	1.72 554

test_4	2.58 344	0.70 280	3.30 223	0.43 177	0.30 154	3.97 447	1.11 484	3.91 106	3.83 252	4.15 317	17.20 587	3.44 347	0.52 192	6.60 345	1.58 312	0.00 1	0.13 338	0.00 1	0.11 424	0.20 451	0.20 155

DisPM	2.59 345	0.47 157	4.32 347	1.89 434	0.20 114	3.42 393	0.63 351	5.56 258	5.60 365	8.66 517	7.05 397	2.82 318	1.03 257	9.05 528	1.07 243	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 35

RAFT+CT+SA	2.59 345	1.19 426	3.55 259	1.09 314	2.21 528	3.14 373	0.90 444	7.59 393	5.65 368	2.76 271	8.21 436	2.04 295	1.57 335	8.84 513	1.31 288	0.02 363	0.34 387	0.00 1	0.38 596	0.22 469	0.73 373

R-Stereo Train	2.60 347	0.46 145	2.94 184	1.10 316	0.18 99	3.61 413	0.60 342	6.88 359	3.50 213	9.13 535	17.23 588	1.77 283	0.77 227	2.03 151	1.65 328	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161

RAFT-Stereo	2.60 347	0.46 145	2.94 184	1.10 316	0.18 99	3.61 413	0.60 342	6.88 359	3.50 213	9.13 535	17.23 588	1.77 283	0.77 227	2.03 151	1.65 328	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 349	0.57 233	4.28 343	0.90 291	0.38 197	3.45 399	0.22 217	9.91 462	4.46 297	7.33 462	7.92 425	3.53 353	3.59 437	4.16 240	1.49 304	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 350	1.09 399	5.67 449	0.73 261	0.31 160	3.00 360	0.25 227	6.84 358	6.02 385	7.93 481	6.31 371	1.91 289	1.72 346	7.47 418	2.53 412	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.58 314

Pruner-Stereo	2.66 351	0.61 244	3.54 257	1.93 441	0.25 140	3.47 402	0.74 389	6.60 339	5.66 372	8.98 528	6.12 361	4.39 395	1.11 267	7.27 397	2.34 407	0.03 417	0.00 1	0.02 538	0.00 1	0.03 138	0.04 35

ACRE	2.67 352	1.66 519	6.50 495	0.72 258	2.03 518	2.65 308	0.84 424	5.97 298	5.52 361	7.85 478	9.23 453	1.72 280	1.09 265	4.09 237	2.73 430	0.02 363	0.19 355	0.02 538	0.08 398	0.26 499	0.21 161

RALAANet	2.68 353	1.71 526	4.73 387	2.79 562	0.80 330	3.30 386	0.15 181	7.92 406	5.92 383	5.79 366	6.06 359	3.51 352	1.13 271	6.76 359	2.28 401	0.00 1	0.28 379	0.00 1	0.10 416	0.27 511	0.13 95

rvit_105_1	2.69 354	1.34 465	6.85 512	1.89 434	0.09 30	1.94 218	3.50 574	6.38 326	9.00 514	4.98 337	2.19 214	3.57 356	1.56 334	7.31 402	3.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 232	0.16 125

IPLGR_C	2.69 354	1.75 533	6.20 477	0.79 272	2.06 521	2.64 306	0.86 434	6.36 323	5.64 367	8.13 495	9.26 455	1.69 278	1.15 281	3.79 223	2.80 436	0.02 363	0.20 362	0.02 538	0.08 398	0.26 499	0.18 139

GES	2.69 354	0.72 288	5.34 422	1.82 425	0.05 8	4.51 474	1.04 475	10.39 477	4.18 278	5.53 360	6.72 385	1.92 292	3.30 418	5.16 282	2.67 423	0.06 490	0.01 149	0.06 581	0.01 313	0.20 451	0.14 103

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 357	7.90 653	30.58 673	0.35 151	2.13 525	1.32 102	0.74 389	5.26 229	1.53 119	0.40 64	0.12 44	0.14 96	0.19 82	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 402	0.00 1	0.38 596	0.04 183	1.43 506

MyStereo06	2.71 357	1.05 392	5.43 430	1.39 355	1.20 421	2.57 292	0.10 139	10.39 477	4.79 321	5.54 361	6.16 362	6.39 466	2.33 375	3.40 208	1.35 295	0.01 222	1.24 628	0.00 1	0.21 492	0.13 375	0.50 281

TRStereo	2.71 357	3.79 621	5.46 433	2.19 482	2.22 530	2.98 359	1.07 479	9.83 461	4.39 292	3.46 294	3.48 273	3.92 370	0.77 227	6.43 337	1.70 340	0.03 417	0.63 444	0.00 1	0.29 563	0.11 335	1.49 514

HHNet	2.71 357	0.69 273	3.31 225	0.25 118	0.39 200	2.80 331	0.90 444	6.33 320	5.68 373	7.51 467	13.70 548	0.94 236	3.14 407	5.42 294	2.54 417	0.14 537	0.02 205	0.06 581	0.00 1	0.24 488	0.07 58

BUS	2.72 361	0.43 121	3.76 279	0.70 255	0.50 237	7.31 542	0.48 299	9.93 463	5.65 368	6.50 403	6.23 365	5.21 427	1.18 287	4.27 244	1.89 357	0.01 222	0.03 237	0.03 559	0.00 1	0.06 232	0.14 103

CIPLG	2.72 361	1.69 522	6.02 468	0.80 274	2.14 526	2.66 309	0.84 424	5.90 290	5.59 364	8.12 494	9.58 466	1.74 282	1.14 274	4.53 257	2.82 437	0.02 363	0.19 355	0.02 538	0.09 409	0.26 499	0.22 171

xx1	2.73 363	0.93 347	3.39 235	3.05 584	0.39 200	5.69 503	0.55 320	5.34 238	10.76 549	1.42 230	3.48 273	4.63 403	2.83 402	8.26 469	0.70 146	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.25 521	0.09 295	1.65 533

HCRNet	2.74 364	0.83 311	4.19 337	0.45 183	3.31 576	2.18 248	0.22 217	7.59 393	5.76 377	6.08 384	4.89 315	5.21 427	2.74 395	8.04 456	3.10 446	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.09 69

EAI-Stereo	2.75 365	0.54 204	3.17 208	0.91 293	1.28 436	4.02 450	5.30 605	12.39 542	4.76 316	2.51 265	7.10 400	1.22 247	0.94 244	6.03 317	1.96 364	0.01 222	0.56 424	0.00 1	1.38 653	0.04 183	0.95 430

test_sample2	2.79 366	0.59 240	4.40 354	2.38 523	0.43 219	2.58 295	0.15 181	10.14 470	5.78 378	4.23 319	5.86 350	4.31 392	4.02 461	6.34 331	2.00 373	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.12 430	0.07 256	1.37 501

MIM_Stereo	2.83 367	1.20 434	5.27 417	1.41 360	1.16 408	3.07 364	0.33 249	6.67 344	3.95 263	5.17 346	10.11 480	4.25 390	1.73 348	8.32 481	1.64 326	0.00 1	0.36 393	0.00 1	0.01 313	0.22 469	1.69 547

RAFT_R40	2.83 367	0.46 145	3.85 289	1.38 354	0.32 166	3.78 435	0.97 461	6.16 310	4.82 323	9.74 558	6.35 374	4.96 417	3.94 460	8.78 511	1.05 237	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 369	0.61 244	4.38 351	0.92 294	0.33 168	2.05 233	0.67 364	8.85 429	9.65 528	6.36 397	6.71 384	4.11 380	1.71 344	5.97 314	4.22 486	0.08 509	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.16 125

SST-Stereo	2.86 370	0.45 140	3.64 273	1.46 366	0.36 187	3.94 444	0.80 403	6.07 305	4.46 297	10.96 587	6.21 364	4.94 416	4.14 467	8.85 514	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.03 22

ACVNet	2.86 370	0.96 362	3.87 292	0.86 283	0.61 280	2.63 300	0.54 316	8.93 431	6.12 390	5.09 341	9.32 460	5.70 448	3.84 450	2.68 184	5.56 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.23 178

AFF-stereo	2.87 372	1.31 458	3.26 220	1.87 430	0.38 197	1.68 180	0.09 131	6.38 326	7.07 444	6.52 407	11.90 522	6.08 458	2.32 374	5.05 277	1.65 328	0.02 363	0.66 450	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.94 425

test_sample1	2.88 373	0.63 253	4.46 356	2.38 523	0.68 293	2.61 297	0.05 81	10.51 483	5.36 347	4.50 325	4.81 313	3.76 363	5.94 536	6.10 323	2.96 439	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.11 424	0.07 256	1.67 540

HH	2.88 373	0.82 308	4.07 326	1.71 403	0.54 263	4.71 479	0.69 370	8.72 426	3.57 231	1.80 249	6.49 381	7.81 498	3.92 458	8.93 519	0.99 221	0.00 1	1.06 586	0.00 1	0.03 352	0.05 209	1.69 547

HanStereo	2.88 373	0.82 308	4.07 326	1.71 403	0.54 263	4.71 479	0.69 370	8.72 426	3.57 231	1.80 249	6.49 381	7.81 498	3.92 458	8.93 519	0.99 221	0.00 1	1.06 586	0.00 1	0.03 352	0.05 209	1.69 547

raft_robust	2.91 376	1.71 526	3.42 243	1.36 349	0.57 274	1.53 161	0.12 155	7.06 369	9.09 516	6.96 435	7.21 403	4.43 396	2.09 360	9.40 541	1.61 317	0.03 417	0.93 515	0.00 1	0.21 492	0.17 417	0.38 239

BSDual-CNN	2.91 376	0.43 121	3.76 279	0.70 255	0.50 237	6.97 532	1.58 512	9.93 463	5.65 368	6.50 403	6.23 365	6.17 462	2.50 381	4.27 244	2.67 423	0.01 222	0.03 237	0.03 559	0.00 1	0.06 232	0.14 103

GMStereo_Zeroshot	2.92 378	2.33 581	6.12 472	1.66 392	0.36 187	3.61 413	0.09 131	5.95 296	6.20 396	7.15 446	7.11 401	8.37 511	0.91 240	6.17 325	1.97 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.14 103

UDGNet	2.92 378	7.79 652	4.92 399	3.01 579	0.08 23	2.96 356	0.20 210	4.77 194	8.93 510	2.91 275	2.85 246	0.95 237	1.00 250	6.46 340	1.66 333	1.46 644	0.00 1	5.33 671	0.92 641	1.95 642	0.19 149

LCNet	2.94 380	0.55 213	2.57 133	1.03 308	0.59 278	2.05 233	1.55 511	5.51 249	4.19 279	6.08 384	10.58 495	4.54 397	6.63 553	7.59 430	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.76 632	0.31 533	3.43 645

RAFT	2.94 380	1.29 454	4.06 324	1.36 349	0.50 237	2.39 272	0.91 447	6.11 308	3.25 201	6.64 416	7.30 406	9.96 539	4.20 469	6.03 317	2.21 388	0.00 1	1.02 575	0.00 1	0.02 335	0.54 589	1.01 439

XX-Stereo	2.95 382	0.48 165	7.08 521	2.84 569	2.51 547	1.63 174	0.20 210	6.15 309	3.38 210	2.38 262	16.00 573	6.90 481	0.25 98	6.40 336	1.14 255	0.00 1	0.66 450	0.00 1	0.31 572	0.16 408	0.57 308

ccs_rob	2.95 382	0.55 213	4.53 367	0.42 173	0.25 140	2.84 335	0.12 155	8.58 420	8.13 487	7.18 449	10.36 487	6.44 468	2.05 359	5.28 287	1.97 368	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.06 232	0.23 178

AnonymousM	2.96 384	7.19 648	1.41 27	0.92 294	0.06 16	2.37 269	0.52 311	6.05 302	3.83 252	4.97 336	2.37 223	1.91 289	1.00 250	2.23 164	1.06 239	0.01 222	0.57 427	17.64 681	4.90 677	0.02 78	0.27 198

CFNet_pseudo	2.96 384	0.55 213	4.51 363	0.43 177	0.24 136	2.83 333	0.12 155	8.59 421	8.13 487	7.20 452	10.41 488	6.47 469	2.04 358	5.27 286	2.00 373	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.06 232	0.23 178

AIO-test2	2.98 386	1.88 540	4.72 385	1.67 396	3.34 579	2.64 306	0.06 100	6.96 362	15.70 605	2.65 267	7.31 407	0.93 234	0.57 201	5.81 310	1.20 269	3.30 661	0.09 315	0.00 1	0.09 409	0.22 469	0.43 269

IRAFT_RVC	2.98 386	0.66 263	4.23 342	2.20 483	0.40 205	2.91 353	5.04 601	7.03 367	4.21 280	6.59 413	5.52 342	5.02 421	4.77 496	8.41 488	2.30 406	0.01 222	0.17 352	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.05 42

DN-CSS_ROB	3.00 388	2.14 562	7.33 525	2.67 554	0.78 323	3.13 370	0.07 116	6.68 348	4.22 281	5.51 359	12.12 525	2.33 302	1.21 297	8.69 507	2.51 411	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.15 116

Hybrid-DGEV-2	3.03 389	1.66 519	4.03 317	1.94 443	0.02 3	5.26 490	0.27 231	7.94 408	10.03 533	7.16 447	4.11 295	5.14 423	5.05 509	5.80 309	1.56 310	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 335	0.17 417	0.40 244

111	3.05 390	1.41 480	5.51 435	0.32 134	0.14 72	2.83 333	0.68 367	6.76 351	14.21 591	3.59 298	9.11 449	5.50 436	3.30 418	4.05 230	2.43 409	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 375	1.02 444

PFNet	3.06 391	0.59 240	6.13 473	2.26 500	0.84 338	3.08 365	0.73 386	7.38 387	5.35 345	10.20 564	6.06 359	4.72 405	2.10 363	8.47 493	2.25 395	0.19 559	0.06 278	0.00 1	0.11 424	0.20 451	0.42 260

mmm	3.07 392	0.76 293	4.50 362	2.27 504	1.24 429	3.75 432	0.12 155	10.03 467	5.12 334	6.43 399	11.19 507	3.10 328	3.20 410	4.54 258	1.78 347	0.02 363	1.19 623	0.00 1	0.30 568	0.09 295	1.79 567

DMCA	3.08 393	1.10 401	6.20 477	1.82 425	0.90 351	3.80 438	0.55 320	9.76 457	5.42 350	6.56 412	6.47 380	7.06 487	2.09 360	4.05 230	5.46 523	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.16 125

DFGA-Net	3.09 394	2.73 597	9.21 573	1.79 417	0.47 226	3.30 386	0.20 210	7.49 392	6.20 396	5.54 361	6.42 377	2.17 300	1.12 268	7.96 449	6.56 541	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 568	0.17 135

iRaft-Stereo_20w	3.11 395	0.49 175	6.09 471	1.01 305	1.25 430	3.99 448	1.00 467	14.00 593	4.73 315	6.70 424	6.27 370	2.34 303	2.28 372	7.29 400	1.58 312	0.01 222	0.75 472	0.00 1	0.73 631	0.10 319	1.63 531

HITNet	3.11 395	1.38 476	5.35 424	2.23 491	0.12 55	5.59 499	0.58 331	9.95 466	5.72 375	6.62 415	7.91 424	3.90 369	3.24 413	4.39 249	4.58 501	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.57 308
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 397	1.34 465	4.67 380	3.47 608	0.71 304	2.50 284	1.45 504	7.27 380	8.71 504	4.91 334	9.28 457	2.34 303	3.61 438	9.44 542	1.62 319	0.00 1	0.33 385	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.40 244

SA-5K	3.12 397	1.34 465	4.67 380	3.47 608	0.71 304	2.50 284	1.45 504	7.27 380	8.71 504	4.91 334	9.28 457	2.34 303	3.61 438	9.44 542	1.62 319	0.00 1	0.33 385	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.40 244

IGEV_i1	3.13 399	0.51 188	5.44 432	2.70 556	1.07 384	4.22 459	0.51 308	10.50 481	4.65 309	5.59 364	5.55 344	6.16 461	2.50 381	7.53 424	2.00 373	0.05 475	0.96 532	0.23 627	0.61 622	0.08 271	1.81 568

PCWNet_CMD	3.14 400	0.51 188	4.47 359	0.44 181	0.26 146	2.87 348	0.15 181	9.66 456	9.78 530	7.28 457	11.50 512	6.84 480	2.40 378	4.47 254	1.83 349	0.01 222	0.02 205	0.02 538	0.00 1	0.06 232	0.29 207

OMP-Stereo	3.15 401	1.19 426	3.49 250	4.34 637	0.51 248	2.20 250	1.21 488	6.67 344	6.52 415	7.99 486	6.24 369	8.38 514	2.44 380	9.65 548	1.92 361	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.15 116

MSMDNet	3.15 401	0.51 188	4.48 361	0.46 190	0.25 140	2.88 350	0.16 188	9.79 459	9.82 531	7.24 453	11.36 510	6.82 479	2.41 379	4.47 254	1.86 351	0.01 222	0.02 205	0.02 538	0.00 1	0.06 232	0.30 212

test_5	3.16 403	1.18 423	4.96 401	2.33 515	3.10 569	4.51 474	1.27 494	7.47 391	7.61 470	3.00 279	7.38 408	5.37 434	4.06 462	8.28 474	1.54 308	0.00 1	0.34 387	0.00 1	0.02 335	0.21 462	0.62 329

PSMNet-ADL	3.17 404	0.56 224	3.00 199	1.55 379	0.40 205	5.97 512	0.28 233	9.06 435	5.75 376	3.56 297	6.80 388	8.33 509	4.51 480	7.65 433	5.51 524	0.03 417	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.28 204

iRaft-Stereo_5w	3.20 405	1.27 451	5.27 417	0.27 126	0.99 371	2.71 313	0.58 331	5.75 273	5.85 380	3.03 281	7.88 422	10.08 541	4.08 465	8.40 486	6.09 531	0.00 1	0.25 375	0.00 1	0.12 430	0.31 533	0.95 430

CFNet_ucs	3.23 406	0.56 224	4.59 375	0.59 226	0.37 194	3.29 385	0.19 205	10.47 480	9.02 515	7.78 476	12.57 534	5.59 440	1.74 349	5.39 292	1.86 351	0.00 1	0.04 257	0.01 505	0.00 1	0.10 319	0.33 221

MyStereo05	3.24 407	1.05 392	5.93 461	1.39 355	1.20 421	2.57 292	0.10 139	9.11 439	13.17 584	6.45 401	3.86 289	3.20 329	3.26 415	8.35 483	3.02 441	0.01 222	1.24 628	0.00 1	0.21 492	0.13 375	0.50 281

test_sample3	3.27 408	0.62 250	5.29 421	2.24 495	0.58 277	4.62 477	0.16 188	12.15 535	7.51 464	6.44 400	7.25 404	3.72 362	3.03 406	6.73 356	3.17 451	0.01 222	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.88 412

IIG-Stereo	3.28 409	0.98 371	3.57 263	4.14 629	0.22 130	2.56 291	0.71 380	7.04 368	6.10 389	8.49 510	9.38 463	7.82 500	2.73 394	9.69 554	1.99 371	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.14 103

Hybrid-DGEV-03	3.29 410	1.11 406	3.21 213	1.25 333	0.12 55	3.42 393	0.95 455	5.27 230	6.79 431	9.64 552	20.56 611	3.56 355	1.16 282	4.74 265	1.89 357	0.00 1	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.31 533	1.30 492

test_sample4	3.29 410	0.64 257	5.38 425	2.08 466	0.53 259	3.91 442	0.15 181	12.13 532	7.50 463	7.04 436	7.50 410	3.64 360	3.19 409	6.95 374	3.14 448	0.02 363	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.92 422

MyStereo04	3.29 410	1.15 417	6.64 501	1.28 340	1.49 465	2.63 300	0.45 282	10.57 486	13.30 585	4.41 323	3.90 291	3.06 326	3.56 435	7.87 445	3.35 453	0.01 222	1.27 632	0.00 1	0.25 521	0.11 335	0.42 260

MyStereo8	3.30 413	1.69 522	6.28 485	2.51 540	3.79 602	4.22 459	0.07 116	7.43 390	6.39 408	6.51 406	10.13 481	4.23 388	1.45 319	2.79 192	5.08 515	0.06 490	1.49 650	0.00 1	0.40 600	0.26 499	1.33 495

DCVSM-stereo	3.32 414	0.51 188	3.40 241	1.79 417	0.79 327	2.94 354	0.48 299	7.31 382	5.69 374	11.47 598	5.61 345	10.63 553	5.93 535	5.74 305	3.63 458	0.03 417	0.09 315	0.03 559	0.00 1	0.12 354	0.11 85

ARAFT	3.32 414	1.74 532	7.92 542	0.64 239	0.15 81	4.45 470	2.89 549	8.20 413	6.30 400	9.23 540	7.12 402	5.58 439	1.24 303	8.60 500	1.69 339	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 547	0.35 230

test_sample5	3.34 416	0.65 259	5.17 413	2.10 468	0.49 230	3.31 388	0.17 194	11.91 524	7.47 461	6.91 428	9.15 450	3.61 357	3.37 426	7.53 424	3.06 444	0.02 363	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.90 414

SA	3.34 416	1.29 454	4.84 392	1.99 458	0.57 274	3.15 374	1.39 502	7.66 400	9.94 532	4.86 333	10.87 502	2.97 323	4.61 490	9.88 562	1.38 298	0.00 1	0.60 437	0.00 1	0.19 472	0.25 498	0.37 235

psmg	3.34 416	0.43 121	3.76 279	0.73 261	0.50 237	8.47 562	2.74 546	10.88 500	5.65 368	8.91 526	8.78 441	6.17 462	2.50 381	4.27 244	2.67 423	0.01 222	0.04 257	0.06 581	0.00 1	0.12 354	0.10 74

AdaStereo	3.34 416	0.74 291	4.00 314	3.10 591	0.51 248	4.22 459	1.25 493	12.84 558	8.39 495	6.33 393	9.55 465	5.77 451	1.54 332	5.53 297	2.74 432	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.15 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 420	1.28 453	8.51 551	1.86 429	1.83 496	3.51 405	0.31 244	10.50 481	4.32 284	2.74 269	5.87 352	10.30 545	4.53 485	4.66 261	3.16 449	0.02 363	0.87 506	0.00 1	0.97 642	0.38 558	1.43 506

RAFT-345	3.36 421	0.55 213	3.43 244	1.23 331	0.21 123	2.62 298	0.46 284	3.91 106	6.34 402	7.46 466	24.49 632	4.19 384	1.74 349	8.27 473	2.25 395	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 422	0.50 183	4.96 401	2.41 530	2.00 515	5.89 510	1.82 523	10.87 496	7.76 472	4.12 316	6.88 390	6.92 483	1.52 330	5.24 284	2.22 393	0.04 454	0.95 526	0.33 634	0.91 640	0.07 256	2.03 604

UCFNet_RVC	3.37 422	1.25 447	3.30 223	2.55 547	1.80 492	3.92 443	1.28 496	12.49 547	7.16 448	5.12 344	7.88 422	8.14 503	4.59 488	5.67 302	2.11 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.07 58

NINENet	3.38 424	0.81 304	4.16 332	1.88 433	1.40 457	7.31 542	0.48 299	12.95 565	6.64 423	7.29 458	9.24 454	5.21 427	1.18 287	6.72 355	1.89 357	0.17 551	0.08 302	0.07 586	0.00 1	0.09 295	0.03 22

fast-iter	3.39 425	1.19 426	4.03 317	1.46 366	0.19 103	2.26 255	0.04 64	6.21 315	3.86 255	8.51 511	12.61 535	11.86 578	6.44 548	4.55 259	4.27 488	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.15 116

CoSv	3.39 425	1.19 426	4.03 317	1.46 366	0.19 103	2.26 255	0.04 64	6.21 315	3.86 255	8.51 511	12.61 535	11.86 578	6.44 548	4.55 259	4.27 488	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.15 116

ToySt	3.39 425	0.89 339	9.29 575	1.47 370	0.94 361	4.20 458	1.98 528	7.33 383	5.42 350	3.01 280	6.75 386	8.67 520	5.10 514	5.43 295	3.72 464	0.07 501	0.89 509	0.00 1	0.23 511	0.28 515	2.13 613

SFCPSM	3.39 425	0.61 244	5.42 428	0.43 177	0.93 360	8.26 554	2.08 532	15.01 609	5.89 382	7.17 448	7.60 412	3.39 339	2.55 386	5.39 292	2.53 412	0.01 222	0.03 237	0.01 505	0.07 393	0.19 440	0.31 215

ffm	3.41 429	0.98 371	7.03 517	1.64 386	1.07 384	2.84 335	0.47 286	5.55 255	10.56 543	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	8.20 466	0.68 136	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.19 472	0.11 335	1.88 589

ASMatch	3.41 429	0.62 250	3.59 268	1.99 458	0.48 227	1.91 216	0.66 359	7.01 363	4.43 296	6.25 388	22.02 621	4.56 399	4.72 495	7.78 439	1.85 350	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 352	0.02 78	0.21 161

IER	3.42 431	0.91 341	6.38 491	0.73 261	1.60 473	7.07 537	0.55 320	7.07 371	5.45 354	8.17 497	8.89 443	6.13 459	6.13 541	5.36 291	3.77 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 42

GMM-Stereo	3.42 431	0.39 94	3.24 218	0.87 285	0.50 237	2.26 255	4.73 596	5.64 266	3.81 249	7.08 440	16.57 579	6.13 459	3.62 440	7.74 437	1.40 300	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.12 354	4.24 656

PSM-AAD	3.43 433	0.31 45	2.16 88	0.80 274	0.57 274	2.53 288	5.97 610	5.53 252	3.98 266	11.00 588	11.90 522	2.93 320	9.36 606	8.03 454	1.00 224	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 232	2.39 628

DualNet	3.48 434	0.65 259	5.17 413	2.10 468	0.49 230	3.31 388	0.17 194	11.91 524	7.47 461	7.18 449	11.56 514	3.61 357	3.37 426	7.53 424	3.06 444	0.02 363	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.90 414

AAGNet	3.50 435	0.49 175	3.38 233	1.91 437	0.41 212	3.66 420	1.02 469	5.14 221	5.16 335	9.65 556	7.75 417	4.91 413	6.23 545	7.45 416	12.73 623	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 53

TransformOpticalFlow	3.50 435	0.83 311	4.85 393	1.09 314	0.31 160	3.52 408	0.14 178	10.32 473	8.02 484	5.78 365	13.25 544	6.63 472	4.91 500	8.36 484	1.63 322	0.00 1	0.01 149	0.01 505	0.00 1	0.06 232	0.24 188

DispNO	3.51 437	1.33 463	8.51 551	2.26 500	1.36 451	3.46 401	0.81 409	8.74 428	6.58 417	6.78 426	7.63 414	6.22 465	4.20 469	7.47 418	4.44 495	0.00 1	0.03 237	0.03 559	0.11 424	0.13 375	0.14 103

STrans-v2	3.55 438	0.94 356	5.06 408	0.32 134	0.60 279	2.97 358	1.15 486	11.08 504	7.97 483	6.01 379	10.93 503	6.65 473	6.86 559	8.37 485	1.66 333	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.39 241

hknet	3.56 439	0.66 263	5.82 456	0.70 255	1.19 418	6.97 532	1.58 512	9.93 463	7.76 472	6.50 403	6.23 365	9.53 529	2.81 400	7.84 440	3.39 454	0.01 222	0.03 237	0.03 559	0.00 1	0.06 232	0.14 103

gwcnet-sp	3.58 440	2.01 555	8.82 561	2.01 462	0.69 297	7.38 545	1.10 481	9.23 444	6.66 424	9.32 541	5.91 354	4.21 385	3.31 420	6.91 368	3.69 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.18 139

scenet	3.58 440	2.01 555	8.82 561	2.01 462	0.69 297	7.38 545	1.10 481	9.23 444	6.66 424	9.32 541	5.91 354	4.21 385	3.31 420	6.91 368	3.69 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.18 139

ssnet	3.58 440	2.01 555	8.82 561	2.01 462	0.69 297	7.38 545	1.10 481	9.23 444	6.66 424	9.32 541	5.91 354	4.21 385	3.31 420	6.91 368	3.69 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.18 139

DMCA-RVC	3.59 443	1.98 553	8.68 556	2.30 510	1.48 464	3.54 410	0.55 320	8.40 416	5.43 353	9.37 545	5.90 353	8.34 510	3.21 411	7.19 390	4.46 496	0.06 490	0.11 327	0.08 593	0.02 335	0.21 462	0.40 244

test_sample6	3.60 444	0.66 263	5.27 417	2.23 491	0.48 227	3.25 380	0.21 215	11.94 527	7.53 466	7.18 449	11.56 514	3.99 373	3.86 452	8.03 454	3.88 474	0.03 417	0.83 491	0.00 1	0.09 409	0.07 256	0.86 405

CoDeX	3.61 445	0.86 325	5.27 417	1.16 322	1.62 474	6.24 518	2.07 531	13.78 592	6.86 436	7.42 464	9.00 448	4.06 378	3.72 446	6.58 343	3.02 441	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.35 230

RAFT_CTSACE	3.62 446	1.65 517	5.41 427	1.36 349	3.08 567	3.95 446	1.03 470	4.62 189	4.65 309	5.33 352	17.73 596	7.63 495	2.71 392	10.98 579	1.15 257	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.31 533	0.25 191

GANet-RSSM	3.67 447	1.16 420	4.56 373	3.24 598	2.03 518	2.63 300	0.50 307	11.53 518	6.83 434	6.25 388	10.58 495	7.35 489	6.65 554	6.77 361	2.94 438	0.00 1	0.00 1	0.08 593	0.00 1	0.26 499	0.12 90

NOSS_ROB	3.67 447	0.86 325	3.81 285	2.53 544	1.11 397	6.10 516	0.72 384	11.08 504	12.36 571	5.45 356	8.91 444	5.65 441	2.09 360	8.30 478	3.16 449	0.20 562	0.07 297	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.80 393

KYRaft	3.68 449	0.43 121	2.53 128	0.89 289	0.49 230	2.28 260	3.89 577	5.30 234	3.82 251	8.99 530	19.28 605	6.54 471	4.96 503	7.92 447	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.06 232	5.17 658

PSMNet-RSSM	3.69 450	1.36 469	4.54 368	2.44 534	1.90 504	2.35 267	0.69 370	11.77 522	6.38 407	6.60 414	11.85 521	7.70 496	5.61 531	6.66 353	3.67 460	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.01 313	0.17 417	0.10 74

BEATNet_4x	3.69 450	2.12 561	8.11 544	1.82 425	0.16 89	5.30 493	1.04 475	10.87 496	6.14 393	7.09 441	8.42 439	4.99 419	4.42 477	5.89 311	6.23 537	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 539	0.84 400

CFNet-ft	3.70 452	1.59 512	3.87 292	1.68 397	2.42 540	3.20 376	0.66 359	8.93 431	7.76 472	5.09 341	9.95 476	10.77 559	5.43 527	7.41 406	4.71 504	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 313	0.30 526	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 452	1.59 512	3.87 292	1.68 397	2.42 540	3.20 376	0.66 359	8.92 430	7.76 472	5.09 341	9.95 476	10.77 559	5.43 527	7.41 406	4.71 504	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 313	0.30 526	0.11 85

AACVNet	3.71 454	1.63 515	4.89 397	3.80 619	0.62 283	3.25 380	0.30 243	9.47 453	3.81 249	6.34 396	10.74 499	10.52 549	4.92 501	9.31 539	3.88 474	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 543	0.28 204

CCAANet	3.72 455	1.08 396	4.75 388	1.80 420	1.19 418	5.27 491	0.55 320	10.57 486	6.34 402	3.04 282	17.33 591	5.67 446	3.26 415	8.73 508	4.73 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 456	0.39 94	2.62 141	1.05 309	0.52 254	2.06 235	4.58 592	4.88 204	3.95 263	9.34 544	20.39 610	4.03 375	7.02 564	7.86 443	1.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	4.52 657

G2L-ROB	3.74 457	1.37 474	5.05 407	1.95 448	1.14 403	4.45 470	0.43 275	12.31 538	6.36 405	7.88 480	5.42 336	11.10 568	2.11 364	8.53 497	6.31 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.33 221

G2L-Stereo	3.74 457	1.56 508	5.82 456	1.71 403	2.04 520	2.87 348	0.58 331	9.79 459	6.49 414	7.82 477	7.97 426	8.57 518	2.36 377	9.19 535	7.45 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.40 244

test_sample7	3.75 459	0.67 268	4.34 349	2.21 486	0.35 179	4.47 473	2.08 532	11.31 510	8.40 496	8.64 514	8.05 429	6.80 475	5.05 509	7.22 392	2.53 412	0.07 501	1.04 580	0.00 1	0.00 1	0.06 232	1.66 537

cf-r	3.76 460	1.43 485	5.34 422	2.66 552	2.79 557	2.85 346	0.62 349	9.08 437	6.91 439	7.06 437	11.90 522	9.64 531	3.83 449	6.23 327	4.53 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 440	0.17 135

MLCV	3.76 460	1.52 504	6.93 514	1.66 392	0.31 160	4.31 466	0.32 246	7.92 406	7.68 471	9.55 550	12.12 525	5.17 424	2.74 395	10.00 567	4.49 497	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.27 198

qqq1	3.78 462	0.69 273	4.55 369	1.97 453	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	1.24 277	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.12 430	0.13 375	1.24 481

fff1	3.78 462	0.69 273	4.55 369	1.97 453	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	1.24 277	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.12 430	0.13 375	1.24 481

DDVS	3.79 464	0.66 263	5.66 448	2.27 504	1.28 436	6.48 524	0.47 286	9.33 451	4.35 290	7.29 458	7.71 415	12.49 584	2.21 367	9.01 526	5.16 518	0.08 509	0.20 362	0.01 505	0.00 1	0.14 387	1.03 447

Sa-1000	3.81 465	1.26 449	4.64 378	2.29 509	0.55 268	3.51 405	1.58 512	8.37 415	9.13 518	7.97 483	17.42 592	3.98 372	2.76 397	9.61 547	1.68 338	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.18 465	0.23 482	0.27 198

DeepPruner_ROB	3.82 466	1.87 539	5.65 447	1.31 344	1.64 475	3.62 417	0.81 409	14.47 602	5.03 333	8.03 489	10.78 500	6.95 484	2.26 369	8.92 518	4.32 491	0.07 501	0.03 237	0.00 1	0.01 313	0.37 554	0.29 207

DRaft	3.83 467	0.65 259	3.39 235	0.22 106	0.16 89	4.67 478	1.30 498	5.82 282	4.86 325	10.26 567	21.65 617	3.24 330	8.62 595	7.53 424	3.76 466	0.05 475	0.10 323	0.00 1	0.14 438	0.12 354	0.16 125

DEmStereo	3.86 468	0.54 204	4.04 321	0.26 124	0.17 93	5.17 489	2.45 539	4.70 190	4.34 289	8.37 502	19.94 608	5.06 422	10.13 610	7.86 443	3.93 478	0.01 222	0.01 149	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.10 74

GrayStereo	3.86 468	0.33 52	2.63 142	1.66 392	0.62 283	3.09 366	7.92 642	6.43 331	3.88 257	10.61 574	16.51 578	5.75 450	8.40 590	6.75 357	1.58 312	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.62 623	0.04 183	0.38 239

Select-FE	3.87 470	1.07 395	9.42 578	1.76 413	1.52 470	2.55 289	0.43 275	10.23 471	4.52 302	5.58 363	10.29 484	10.35 546	8.75 596	6.61 346	1.67 336	0.01 222	0.76 476	0.02 538	0.65 625	0.05 209	1.05 449

G2L-Stereo_test	3.88 471	1.39 477	4.86 394	2.98 577	1.49 465	4.11 455	1.13 485	12.05 530	6.83 434	8.42 504	9.17 451	9.49 528	2.71 392	7.03 379	5.22 519	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.52 290

acv_ft	3.90 472	0.96 362	5.85 459	2.56 548	4.70 638	7.27 541	0.84 424	9.17 443	6.12 390	10.00 561	9.32 460	5.70 448	4.07 464	2.68 184	8.24 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 547	0.23 178

STTStereo	3.90 472	1.43 485	8.20 546	3.03 581	2.28 533	3.64 419	0.64 354	10.11 468	7.09 445	10.20 564	7.08 398	8.73 521	3.57 436	7.44 409	4.00 481	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.01 313	0.04 183	0.40 244

UGAM-zero	3.92 474	0.49 175	5.26 416	1.17 325	0.89 349	4.00 449	0.47 286	12.42 544	3.62 236	5.46 357	5.86 350	15.76 609	8.92 602	8.63 505	2.44 410	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.89 636	0.03 138	1.27 487

LMCR-Stereo	3.92 474	1.96 551	4.92 399	2.85 570	0.23 134	7.88 551	1.47 506	12.52 548	5.39 349	8.71 518	10.65 497	1.90 288	5.04 508	8.53 497	4.89 509	1.05 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.05 42

SMFormer	3.94 476	0.69 273	4.55 369	1.97 453	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	4.89 509	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.16 444	0.11 335	0.92 422

THIR-Stereo	3.94 476	1.12 411	3.06 202	0.23 111	0.13 66	4.17 457	6.40 619	5.83 283	4.54 303	10.46 571	16.98 583	6.49 470	7.44 575	8.00 450	3.58 456	0.01 222	0.07 297	0.07 586	0.00 1	0.14 387	0.06 53

GEStereo_RVC	3.95 478	1.21 436	6.13 473	2.30 510	1.22 425	4.29 465	2.96 555	12.39 542	8.24 490	7.25 455	6.79 387	7.58 494	4.22 471	9.16 531	4.56 499	0.04 454	0.01 149	0.02 538	0.02 335	0.19 440	0.42 260

hitnet-ft	3.95 478	1.16 420	3.92 304	0.89 289	0.73 309	4.88 484	0.54 316	9.78 458	7.91 480	7.42 464	10.24 482	12.50 585	4.84 498	8.15 463	5.56 525	0.03 417	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.24 488	0.12 90

tta	3.96 480	0.69 273	4.55 369	1.97 453	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	4.89 509	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.16 444	0.13 375	1.24 481

ac_64	3.98 481	0.86 325	5.10 409	3.17 593	3.43 583	5.80 507	0.70 375	10.87 496	4.96 328	8.94 527	6.46 378	10.70 556	5.52 529	7.44 409	5.10 517	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.31 215

ITSA-stereo	4.02 482	0.73 290	4.51 363	2.16 474	0.31 160	3.58 411	0.70 375	13.77 591	15.84 606	7.13 444	6.59 383	4.25 390	3.48 433	9.04 527	6.12 533	0.09 520	0.08 302	0.11 597	0.10 416	0.19 440	1.54 519

CFNet	4.03 483	1.97 552	6.30 486	2.70 556	1.64 475	5.41 495	0.22 217	12.14 534	10.28 536	5.24 348	11.15 506	6.43 467	3.70 444	8.97 525	4.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.13 95

RAFT-RH_RVC	4.04 484	0.69 273	3.59 268	1.91 437	0.43 219	3.11 367	0.13 165	3.80 89	6.60 418	11.26 594	31.68 659	5.20 426	1.66 340	8.30 478	2.27 398	0.09 520	0.00 1	0.00 1	0.03 352	0.03 138	0.02 13

iResNet	4.04 484	1.46 495	8.72 558	3.25 599	0.36 187	4.54 476	0.47 286	9.06 435	10.40 541	7.98 484	12.82 541	4.06 378	3.22 412	8.82 512	4.95 512	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.55 301

CrosDoStereo	4.05 486	0.71 283	3.52 253	0.51 212	0.20 114	3.25 380	11.21 659	6.34 321	4.96 328	9.04 531	16.44 575	4.92 414	7.28 569	8.29 475	3.84 472	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.18 429	0.19 149

DeepStereo_LL	4.05 486	0.71 283	3.52 253	0.51 212	0.20 114	3.25 380	11.21 659	6.34 321	4.96 328	9.04 531	16.44 575	4.92 414	7.28 569	8.29 475	3.84 472	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.18 429	0.19 149

PAM	4.07 488	0.44 134	6.47 493	1.97 453	1.18 416	10.83 598	1.64 515	10.66 489	4.55 304	6.54 409	4.69 311	16.99 621	6.88 560	4.07 233	1.63 322	0.00 1	0.68 454	0.00 1	0.77 633	0.10 319	1.24 481

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 489	1.65 517	13.34 610	2.14 473	1.84 497	4.03 451	0.98 464	13.13 572	4.97 331	4.53 326	11.37 511	9.85 537	1.97 355	4.88 269	2.74 432	0.03 417	0.90 512	0.00 1	1.11 646	0.84 616	1.72 554

ISRNet	4.11 490	0.88 336	6.63 500	3.46 607	2.64 553	2.11 242	0.26 229	7.72 403	6.60 418	11.29 595	17.98 598	8.21 505	2.60 388	6.81 363	4.72 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.25 191

ff1	4.11 490	0.98 371	7.03 517	1.64 386	1.07 384	2.84 335	0.47 286	5.55 255	10.56 543	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	11.33 586	11.69 613	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.19 472	0.11 335	1.88 589

FADNet-RVC-Resample	4.11 490	2.25 567	13.88 613	1.64 386	0.66 290	5.91 511	2.34 537	10.87 496	9.09 516	6.53 408	4.34 299	5.69 447	4.71 494	8.01 453	4.64 503	0.18 558	0.22 365	0.17 617	0.12 430	0.46 576	0.59 318

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 490	1.53 506	6.87 513	3.04 583	3.33 577	4.34 469	0.59 338	11.36 513	7.92 481	8.98 528	7.98 427	9.72 533	3.82 448	7.92 447	4.43 494	0.15 540	0.02 205	0.03 559	0.03 352	0.07 256	0.14 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 494	0.46 145	5.63 445	1.95 448	1.02 378	10.74 596	0.85 429	11.04 502	5.02 332	6.19 387	5.28 329	17.64 625	7.30 571	5.03 275	1.45 302	0.00 1	0.68 454	0.00 1	0.77 633	0.14 387	1.14 467

GwcNet-RSSM	4.13 495	1.71 526	6.25 483	2.50 539	1.93 508	2.39 272	1.49 508	9.59 455	8.71 504	6.66 418	15.04 562	8.47 516	3.84 450	6.87 365	6.74 542	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.29 523	0.15 116

UPFNet	4.17 496	0.83 311	5.51 435	2.49 538	3.36 580	7.13 539	2.60 540	10.52 485	7.16 448	8.76 521	7.83 420	7.85 501	3.41 430	8.60 500	7.04 548	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.17 135

DAS	4.18 497	0.53 200	6.20 477	2.20 483	3.69 592	2.78 328	3.12 561	8.69 424	10.29 537	9.39 546	12.80 539	4.58 400	7.20 567	9.08 529	2.70 426	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.34 225

UNet	4.19 498	0.87 334	7.18 523	2.00 461	3.22 572	9.55 575	0.31 244	10.11 468	6.22 398	7.98 484	6.82 389	10.42 547	5.77 532	7.28 398	5.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.12 90

AASNet	4.20 499	1.63 515	5.82 456	3.79 618	3.93 607	6.55 525	1.22 490	19.12 645	6.82 433	7.86 479	8.35 438	4.36 394	2.55 386	3.87 227	7.47 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.22 171

SepStereo	4.22 500	0.53 200	6.20 477	2.20 483	3.69 592	2.78 328	3.12 561	8.69 424	10.29 537	9.39 546	12.80 539	4.58 400	7.20 567	9.74 555	2.70 426	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.34 225

PS-NSSS	4.22 500	2.53 588	5.89 460	1.01 305	2.93 561	4.05 454	1.93 527	11.44 514	8.94 511	7.14 445	14.70 561	4.96 417	2.60 388	9.09 530	3.92 476	0.40 610	0.04 257	0.83 645	0.00 1	1.09 620	1.02 444

anonymousa	4.24 502	0.78 294	4.05 323	2.16 474	4.87 642	8.76 566	0.35 251	7.41 389	4.47 299	8.21 498	19.70 607	11.03 567	5.87 534	2.04 153	2.20 387	0.00 1	1.16 618	0.00 1	0.55 620	0.04 183	1.11 459

FADNet_RVC	4.24 502	2.32 580	14.23 617	1.18 327	0.79 327	5.64 501	0.60 342	11.50 516	7.19 452	3.68 303	8.08 434	4.14 382	4.06 462	10.29 572	7.47 553	0.36 601	0.44 409	0.18 618	0.47 611	0.93 618	1.23 480

UGAM	4.25 504	0.86 325	5.73 454	0.45 183	0.22 130	3.61 413	1.18 487	5.51 249	15.39 600	4.99 339	12.34 530	15.09 605	3.71 445	10.58 575	3.76 466	0.00 1	0.46 411	0.00 1	0.34 583	0.36 551	0.36 234

HSM	4.25 504	1.10 401	4.14 330	1.78 416	2.14 526	6.67 528	1.08 480	12.92 562	6.90 438	7.06 437	8.17 435	14.17 596	6.03 540	9.16 531	3.11 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.41 255

psm_up	4.33 506	1.34 465	4.43 355	2.27 504	2.62 550	5.29 492	3.30 572	11.49 515	6.89 437	8.05 491	8.06 432	10.09 543	11.10 618	7.12 389	3.76 466	0.24 577	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 451	0.37 235

coex_refinement	4.34 507	1.44 489	4.46 356	3.08 590	1.46 463	4.22 459	0.36 252	11.92 526	8.33 492	8.48 509	13.41 545	9.90 538	3.40 429	6.95 374	8.54 567	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.71 368

pcwnet_v2	4.36 508	0.46 145	9.07 570	1.43 363	1.10 396	3.41 392	0.40 263	13.44 580	14.60 593	10.29 568	14.22 555	5.82 454	2.97 404	6.75 357	2.29 403	0.01 222	0.05 267	0.04 570	0.02 335	0.17 417	0.61 324

FADNet-RVC	4.36 508	2.62 595	14.51 620	2.01 462	0.44 222	4.27 463	1.27 494	12.61 550	7.89 478	3.76 305	4.05 294	10.63 553	4.34 474	9.87 560	7.66 556	0.03 417	0.09 315	0.00 1	0.03 352	0.65 597	0.50 281

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 510	25.82 681	26.88 665	0.56 223	0.08 23	1.46 146	0.53 315	2.17 25	2.15 149	0.67 159	0.73 111	0.23 134	0.20 86	1.58 121	0.80 165	11.76 684	0.38 397	0.00 1	0.08 398	1.75 639	9.67 676

HBP-ISP	4.37 510	1.56 508	4.59 375	2.23 491	1.29 441	7.87 550	3.96 580	11.80 523	10.91 554	8.06 493	14.45 558	3.38 338	4.87 499	9.27 537	2.53 412	0.14 537	0.06 278	0.00 1	0.01 313	0.08 271	0.30 212

DualNet (step1)	4.40 512	1.36 469	7.91 539	1.40 357	0.63 285	5.54 496	2.72 543	11.31 510	8.40 496	8.64 514	8.05 429	6.80 475	5.05 509	7.22 392	2.53 412	1.74 649	1.04 580	3.05 660	2.96 665	0.22 469	1.35 498

CSP-Net	4.40 512	1.70 524	4.90 398	1.82 425	1.04 380	12.96 618	2.25 535	13.75 589	6.34 402	9.64 552	8.99 446	8.31 508	3.24 413	8.45 492	4.32 491	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 482	0.06 53

HSM-Net_RVC	4.40 512	0.44 134	3.22 214	0.72 258	0.68 293	7.06 536	1.82 523	12.57 549	8.48 499	9.04 531	12.20 528	14.98 602	5.14 516	7.32 403	4.19 484	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 103
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 515	1.37 474	6.26 484	1.73 409	1.64 475	10.51 593	0.61 346	9.27 447	9.66 529	9.55 550	9.22 452	7.40 491	6.52 551	7.90 446	6.98 545	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.10 74

RT-IGEV	4.45 516	0.40 103	6.23 481	2.90 572	0.94 361	7.76 549	2.91 552	13.54 582	5.58 363	8.77 522	10.02 479	13.21 587	5.98 538	5.78 306	1.91 360	0.00 1	0.79 480	0.00 1	0.66 627	0.14 387	1.46 510

DSFCA	4.48 517	1.03 386	6.84 511	1.61 383	1.68 482	7.26 540	4.46 591	11.27 509	7.51 464	11.01 589	6.89 391	8.49 517	4.54 486	10.41 574	6.18 535	0.03 417	0.06 278	0.02 538	0.03 352	0.13 375	0.14 103

mmx	4.50 518	0.98 371	7.03 517	1.64 386	1.07 384	2.84 335	0.47 286	12.84 558	11.23 561	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	11.33 586	11.69 613	0.05 475	1.12 602	0.00 1	0.19 472	0.10 319	1.53 517

xxx	4.50 518	0.98 371	7.04 520	1.64 386	1.07 384	2.84 335	0.47 286	12.84 558	11.23 561	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	11.33 586	11.69 613	0.05 475	1.12 602	0.00 1	0.19 472	0.10 319	1.53 517

SACVNet	4.55 520	1.88 540	5.55 442	3.38 604	1.68 482	3.11 367	2.76 548	12.44 545	6.43 409	11.07 591	11.31 509	10.53 551	5.13 515	9.88 562	4.56 499	0.08 509	0.02 205	0.00 1	0.01 313	0.38 558	0.80 393

FADNet	4.55 520	2.35 582	13.60 611	1.87 430	0.80 330	4.74 482	0.75 393	14.47 602	12.41 572	4.07 313	5.45 339	9.64 531	5.03 506	8.86 515	4.82 508	0.20 562	0.04 257	0.07 586	0.05 378	1.27 628	0.40 244

ADLNet	4.56 522	1.19 426	5.52 441	3.81 622	3.59 589	6.98 534	2.40 538	12.01 529	7.96 482	10.52 572	9.67 471	8.26 507	4.98 505	6.59 344	6.93 544	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 313	0.22 469	0.55 301

HGLStereo	4.58 523	1.04 390	6.02 468	3.30 602	5.14 647	6.36 521	0.71 380	11.04 502	7.60 469	8.04 490	12.85 542	6.90 481	8.51 593	7.85 442	5.93 528	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.15 116

TDLM	4.58 523	1.79 538	5.03 406	2.45 535	1.32 446	4.04 453	7.15 634	11.60 520	11.46 565	6.91 428	12.69 537	5.94 455	5.03 506	9.74 555	3.80 471	0.67 627	0.00 1	0.01 505	0.05 378	0.23 482	1.78 566

delet	4.59 525	1.12 411	5.93 461	1.37 352	3.73 595	10.48 591	3.90 578	10.51 483	9.17 520	8.87 525	9.74 472	8.37 511	3.74 447	8.12 461	6.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.12 90

FTStereo	4.61 526	0.54 204	2.86 169	0.98 303	0.40 205	2.57 292	8.51 646	5.70 269	3.76 248	10.85 582	29.92 653	5.53 438	7.43 574	7.73 436	1.63 322	0.17 551	0.00 1	0.05 577	0.00 1	0.04 183	3.62 651

RAFT + AFF	4.63 527	2.28 573	7.43 531	1.51 373	2.38 538	5.81 508	6.49 621	10.74 491	8.53 500	7.75 473	8.95 445	7.47 492	6.68 557	9.17 533	5.06 514	0.08 509	0.47 413	0.00 1	0.01 313	0.66 598	1.03 447

ACV-stereo	4.65 528	1.22 441	10.49 591	2.22 487	1.05 381	12.62 616	1.24 492	6.70 349	7.36 460	3.22 287	5.18 324	16.59 617	10.02 608	8.18 464	6.19 536	0.06 490	0.14 342	0.01 505	0.00 1	0.12 354	0.40 244

CBMV_ROB	4.66 529	0.85 317	3.94 306	1.64 386	0.75 316	8.38 561	1.90 526	11.19 506	10.36 539	9.20 539	15.21 563	7.28 488	6.99 563	9.48 544	5.24 520	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.64 337

iResNet_ROB	4.67 530	1.77 536	5.93 461	2.47 537	0.95 366	3.78 435	0.36 252	15.65 616	17.36 614	8.75 520	11.23 508	7.05 486	4.60 489	8.94 522	4.23 487	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.15 116

CVANet_RVC	4.68 531	1.93 547	5.57 444	2.61 549	1.86 501	4.12 456	4.94 599	12.11 531	9.29 521	8.05 491	11.08 504	10.28 544	6.48 550	9.52 546	3.19 452	0.45 614	0.01 149	0.00 1	0.12 430	0.23 482	1.75 561

ADLNet2	4.72 532	1.44 489	6.68 504	3.03 581	3.90 606	6.80 529	2.91 552	11.67 521	9.63 527	7.99 486	9.89 474	9.75 534	5.32 524	7.70 434	7.13 549	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.22 171

iResNetv2_ROB	4.72 532	2.26 569	8.87 564	3.20 596	1.25 430	4.32 467	1.73 520	14.22 598	10.62 546	10.53 573	12.13 527	7.77 497	5.54 530	8.29 475	2.76 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.55 301

ssnet_v2	4.73 534	1.43 485	6.74 508	1.80 420	0.75 316	8.89 568	4.60 593	12.66 551	10.65 547	9.53 548	6.23 365	9.78 535	4.26 473	6.89 366	9.65 589	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.31 215

Anonymous_2	4.74 535	0.98 371	4.46 356	2.35 518	2.27 532	5.66 502	0.67 364	8.08 411	5.28 339	4.98 337	2.60 234	8.74 523	6.92 561	5.79 307	3.46 455	0.24 577	1.70 655	5.16 670	18.18 700	5.41 660	1.85 582

test_xeample	4.78 536	0.93 347	4.68 384	1.48 371	1.28 436	3.94 444	0.13 165	13.35 577	8.62 501	8.21 498	11.63 516	3.43 346	3.54 434	7.59 430	23.47 664	0.02 363	1.16 618	0.00 1	0.25 521	0.11 335	1.74 560

CRFU-Net	4.81 537	0.78 294	5.69 450	3.10 591	1.39 456	13.18 620	3.23 567	12.26 536	4.33 285	10.91 585	9.98 478	10.94 565	7.93 584	7.47 418	3.94 479	0.16 547	0.16 348	0.16 612	0.00 1	0.26 499	0.29 207

NVstereo2D	4.82 538	1.29 454	7.98 543	3.68 615	3.48 585	8.02 553	3.10 560	11.25 507	15.50 603	5.14 345	7.71 415	8.21 505	4.68 492	10.19 571	4.30 490	0.02 363	0.19 355	0.13 606	0.36 587	0.07 256	1.12 463

StereoDRNet-Refined	4.84 539	0.96 362	5.13 410	2.22 487	0.46 225	9.10 571	0.16 188	10.72 490	9.40 525	13.41 615	12.50 532	10.02 540	4.58 487	8.60 500	8.71 572	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.05 378	0.24 488	0.53 293
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 540	1.45 494	4.75 388	2.52 543	1.13 402	6.25 519	3.01 557	10.44 479	8.34 493	11.05 590	13.43 546	14.04 594	3.90 457	9.74 555	6.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.37 235

1111x	4.96 541	1.04 390	7.09 522	1.75 411	1.05 381	5.03 487	0.32 246	13.52 581	10.70 548	6.68 419	10.35 486	8.81 524	6.01 539	10.65 576	12.78 624	0.07 501	1.24 628	0.00 1	0.33 579	0.11 335	1.75 561

RASNet	5.00 542	1.19 426	5.69 450	3.68 615	4.80 640	5.04 488	1.29 497	10.26 472	8.99 513	5.89 370	11.65 517	10.55 552	9.76 607	9.96 566	10.32 597	0.20 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.73 373

Selective-IGEV-i16pc	5.03 543	0.71 283	10.81 596	2.34 517	0.15 81	23.26 658	7.14 633	6.60 339	17.64 617	3.32 288	6.93 392	5.36 432	1.94 353	8.62 503	3.66 459	0.39 608	0.51 419	0.07 586	0.21 492	0.35 547	0.54 296

dad	5.10 544	2.61 593	6.76 509	1.23 331	0.14 72	2.85 346	0.36 252	7.98 409	14.88 595	10.84 581	17.06 584	15.59 607	3.29 417	7.24 394	4.39 493	1.20 639	0.10 323	4.02 665	0.49 614	0.20 451	0.69 360

CBFPSM	5.12 545	1.48 496	16.22 628	1.81 422	1.14 403	11.16 601	2.90 551	7.99 410	6.75 429	6.55 410	5.00 319	15.05 604	8.78 597	7.52 423	8.90 575	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.67 354

LL-Strereo	5.14 546	2.29 576	8.95 566	1.26 337	5.05 645	3.66 420	1.40 503	10.33 474	8.98 512	8.71 518	8.24 437	10.70 556	11.10 618	12.66 611	5.36 521	0.05 475	1.35 643	0.00 1	0.00 1	0.38 558	2.23 624

xxxx	5.16 547	0.86 325	4.86 394	1.96 451	1.22 425	7.56 548	0.07 116	14.67 604	9.15 519	6.55 410	9.87 473	9.30 526	3.47 432	8.07 459	22.20 659	0.05 475	1.16 618	0.00 1	0.26 543	0.10 319	1.76 564

PA-Net	5.40 548	2.35 582	9.55 581	2.75 558	2.21 528	8.74 565	3.92 579	13.05 567	13.35 586	7.30 460	7.98 427	8.08 502	6.39 547	11.17 584	9.30 582	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 352	0.16 408	1.55 522
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 548	0.84 314	4.19 337	1.43 363	0.68 293	10.12 585	6.41 620	12.13 532	11.86 569	11.50 599	14.43 557	11.62 573	5.20 517	9.93 565	6.16 534	0.16 547	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 271	1.24 481
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 550	2.61 593	8.17 545	2.25 497	1.30 443	2.27 258	1.64 515	10.82 495	18.54 622	8.01 488	18.09 599	8.39 515	3.31 420	11.37 589	8.98 578	1.15 638	0.38 397	0.02 538	0.00 1	0.17 417	0.70 364

PSMNet_ROB	5.41 550	2.45 585	7.39 528	2.36 520	1.90 504	10.11 584	6.54 622	16.32 623	7.59 468	6.84 427	10.83 501	12.06 581	4.13 466	8.73 508	10.24 595	0.02 363	0.01 149	0.01 505	0.11 424	0.26 499	0.40 244

TCMNet	5.54 552	2.53 588	10.92 597	4.50 641	6.58 654	8.90 569	1.31 499	11.59 519	8.68 503	7.24 453	12.74 538	8.37 511	4.65 491	9.30 538	10.83 606	0.11 529	0.19 355	0.31 632	0.09 409	0.84 616	1.07 451

GASNet	5.62 553	5.76 640	12.05 601	5.03 646	2.08 522	3.77 433	1.53 510	12.92 562	11.62 567	9.64 552	7.40 409	8.58 519	7.54 576	14.76 628	8.25 564	0.02 363	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.81 615	0.52 290

YMNet	5.84 554	2.29 576	10.08 585	3.80 619	4.45 623	10.40 588	0.88 440	10.81 493	7.17 450	14.28 625	16.67 580	11.58 571	4.41 475	8.51 495	9.37 584	0.12 531	0.35 391	0.11 597	0.08 398	0.79 611	0.62 329

YMNet_1	5.84 554	2.29 576	10.08 585	3.80 619	4.45 623	10.40 588	0.88 440	10.81 493	7.17 450	14.28 625	16.67 580	11.58 571	4.41 475	8.51 495	9.37 584	0.12 531	0.35 391	0.11 597	0.08 398	0.79 611	0.62 329

222	5.93 556	0.88 336	4.58 374	1.76 413	0.98 370	6.02 515	0.08 126	14.45 601	8.89 509	9.53 548	11.77 520	3.88 368	4.23 472	8.26 469	39.96 696	0.03 417	1.12 602	0.00 1	0.24 516	0.11 335	1.73 557

CBMV	5.97 557	1.52 504	4.51 363	1.99 458	0.53 259	10.02 582	6.94 629	13.27 575	13.80 590	13.08 613	15.93 571	11.36 569	8.11 587	9.82 558	7.27 550	0.08 509	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.74 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 558	5.79 641	14.15 616	10.30 666	7.63 661	6.94 531	1.89 525	12.74 554	10.95 555	4.10 315	11.72 518	4.77 406	1.72 346	8.74 510	5.09 516	1.88 653	0.12 332	4.77 668	0.71 630	5.10 659	0.82 396

fast-acv-ft	6.00 558	1.95 550	7.88 538	2.35 518	1.85 499	13.61 624	1.76 522	8.44 417	10.12 534	11.22 593	20.57 612	14.41 600	7.55 577	8.11 460	8.83 573	0.10 525	0.09 315	0.16 612	0.07 393	0.68 601	0.35 230

StereoDRNet	6.02 560	2.40 584	8.22 547	3.43 605	4.43 622	10.57 594	4.21 584	19.44 648	11.24 563	12.86 608	8.06 432	11.64 574	4.79 497	8.65 506	9.32 583	0.01 222	0.10 323	0.00 1	0.03 352	0.34 543	0.69 360

Selective-IGEV-i16pb	6.18 561	0.78 294	14.66 621	2.22 487	0.56 272	18.16 644	7.01 631	10.74 491	21.33 639	4.77 330	12.32 529	9.61 530	4.96 503	8.93 519	4.59 502	0.56 624	0.61 439	0.20 621	0.31 572	0.56 591	0.80 393

iinet-f	6.21 562	2.11 560	28.74 670	2.13 472	1.38 455	11.62 606	1.49 508	7.64 399	7.19 452	7.77 474	14.38 556	10.49 548	7.79 581	7.76 438	12.90 625	0.03 417	0.03 237	0.05 577	0.00 1	0.67 599	0.12 90

DRN-Test	6.23 563	1.51 502	7.53 532	3.07 589	3.69 592	12.17 613	3.23 567	20.80 662	11.11 560	12.64 607	13.02 543	10.91 564	5.26 518	8.49 494	10.12 593	0.05 475	0.05 267	0.04 570	0.04 371	0.28 515	0.65 341

NCCL2	6.27 564	2.46 586	7.00 515	2.36 520	1.11 397	9.48 574	11.14 658	13.01 566	10.40 541	9.94 560	9.49 464	22.11 651	7.42 573	9.90 564	8.56 568	0.01 222	0.00 1	0.02 538	0.03 352	0.20 451	0.73 373

APVNet	6.28 565	2.46 586	10.09 587	3.51 610	3.97 610	12.15 612	1.75 521	20.08 658	6.73 427	6.92 434	13.45 547	10.75 558	6.29 546	11.86 596	14.34 635	0.05 475	0.02 205	0.11 597	0.03 352	0.63 595	0.34 225

ETE_ROB	6.28 565	2.60 592	9.22 574	1.71 403	0.84 338	6.44 522	6.78 626	13.16 573	8.80 507	13.01 611	15.93 571	21.01 648	6.18 543	10.97 578	8.11 561	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 335	0.16 408	0.70 364

test_sample9	6.40 567	1.36 469	7.91 539	1.40 357	0.63 285	5.54 496	2.72 543	11.31 510	8.40 496	8.64 514	8.05 429	6.80 475	5.05 509	12.52 607	13.17 626	1.74 649	25.14 707	3.05 660	2.96 665	0.22 469	1.35 498

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 568	6.12 643	6.53 497	4.29 635	3.61 590	15.41 629	4.13 582	12.36 540	7.32 459	7.60 468	8.51 440	8.97 525	2.64 390	10.17 570	3.72 464	8.16 673	2.40 664	2.00 656	0.11 424	8.55 669	5.84 661

DANet	6.46 569	1.58 511	9.58 583	4.10 628	3.99 612	9.13 572	1.34 500	10.37 476	7.76 472	13.76 619	15.66 567	16.14 613	7.03 565	13.07 614	13.62 632	0.19 559	0.12 332	0.02 538	0.02 335	0.15 404	1.61 527
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 569	1.88 540	7.41 530	2.81 564	0.95 366	6.45 523	6.82 627	13.58 583	8.80 507	15.50 632	15.86 569	19.59 639	7.12 566	11.41 590	9.86 590	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 352	0.20 451	0.79 391

NaN_ROB	6.51 571	2.25 567	8.77 559	1.69 399	1.79 491	9.71 578	10.94 656	16.20 621	16.13 607	13.04 612	8.86 442	11.77 575	5.94 536	12.88 612	8.01 559	0.05 475	0.13 338	0.07 586	0.20 485	0.32 539	1.50 515

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 572	2.21 566	12.10 602	2.75 558	3.28 574	10.03 583	3.05 558	12.31 538	11.52 566	10.10 563	21.36 615	11.51 570	7.30 571	11.56 592	10.61 600	0.09 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.51 286

DISCO	6.58 573	0.98 371	6.44 492	3.75 617	1.18 416	11.19 602	3.29 571	12.92 562	16.72 610	7.27 456	11.74 519	17.34 623	6.60 552	19.59 656	11.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 573	0.50 281

z-ln-s-r	6.62 574	2.20 565	17.98 637	1.77 415	2.00 515	3.38 391	2.61 541	8.63 422	13.06 583	7.07 439	25.89 640	8.73 521	7.60 579	12.16 603	18.56 646	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 539	0.49 279

Syn2CoEx	6.70 575	3.69 619	12.14 603	2.78 561	1.68 482	8.36 559	3.21 566	18.59 639	12.66 575	8.86 524	20.79 613	10.52 549	10.54 614	9.68 549	8.70 571	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 603	1.00 438

RYNet	6.82 576	1.51 502	7.35 527	1.79 417	4.52 628	16.68 634	4.41 590	14.19 597	17.43 615	11.64 601	7.86 421	15.03 603	8.81 598	10.10 568	14.16 634	0.04 454	0.13 338	0.15 609	0.05 378	0.08 271	0.53 293

S-Stereo	6.85 577	0.93 347	10.76 593	3.34 603	3.51 586	6.55 525	6.01 613	13.75 589	23.86 648	9.65 556	15.54 566	11.81 576	8.24 588	8.59 499	11.23 608	0.13 534	0.16 348	0.00 1	0.42 606	0.14 387	2.39 628

GANet	6.86 578	1.78 537	5.98 467	3.05 584	1.12 400	10.12 585	9.38 650	13.41 579	8.67 502	11.46 597	29.87 652	13.94 593	8.25 589	12.06 600	6.33 539	0.40 610	0.06 278	0.16 612	0.33 579	0.18 429	0.59 318

GwcNet	6.95 579	2.89 604	13.32 609	2.82 566	5.53 650	11.76 607	2.14 534	14.95 608	17.69 618	10.83 580	18.14 600	10.83 561	6.66 555	9.83 559	10.19 594	0.03 417	0.06 278	0.03 559	0.08 398	0.64 596	0.66 351

FINET	6.96 580	2.98 605	13.77 612	3.20 596	4.81 641	9.65 576	9.90 654	13.68 587	23.91 649	8.28 500	13.70 548	5.36 432	5.83 533	10.79 577	8.05 560	0.90 633	1.43 644	0.11 597	0.38 596	0.48 581	1.98 602

GANetREF_RVC	6.97 581	3.59 616	9.14 572	4.00 625	0.40 205	13.17 619	11.27 662	15.95 619	17.51 616	10.62 575	10.66 498	12.15 582	7.97 585	13.18 615	5.04 513	0.45 614	0.00 1	0.01 505	0.15 442	3.47 655	0.60 320
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 582	0.79 297	7.57 533	2.54 546	1.80 492	6.16 517	4.33 589	19.16 646	18.82 623	10.75 578	17.08 585	18.23 630	13.56 632	9.25 536	8.44 565	0.03 417	0.16 348	0.01 505	0.10 416	0.14 387	0.65 341

LALA_ROB	7.02 583	2.54 590	8.51 551	1.53 377	0.96 368	9.96 580	8.71 647	16.70 625	12.68 576	12.99 610	13.90 553	24.47 654	5.40 526	11.61 594	9.50 586	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 335	0.17 417	0.65 341

DGSMNet	7.10 584	3.49 613	15.11 624	4.36 638	4.41 621	8.94 570	6.25 617	15.10 610	14.28 592	8.15 496	14.51 560	10.08 541	5.38 525	11.04 580	7.95 558	1.49 645	2.00 660	1.79 654	1.68 660	2.43 646	3.48 647

Wz-Net-LNSev	7.12 585	2.75 598	18.64 640	1.70 402	4.16 616	12.79 617	6.72 624	13.74 588	13.57 587	11.14 592	17.31 590	11.90 580	8.50 592	8.96 524	9.94 591	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.34 225

edge stereo	7.12 585	1.19 426	7.83 537	2.32 513	2.46 543	6.90 530	3.26 570	15.58 615	12.52 573	15.68 634	18.34 602	21.83 649	13.05 628	11.53 591	8.68 570	0.04 454	0.06 278	0.11 597	0.03 352	0.30 526	0.63 335

DeepPrunerF	7.18 587	3.58 615	25.29 661	4.27 634	7.20 658	3.78 435	4.64 594	14.03 594	20.86 636	8.85 523	10.57 494	7.35 489	7.88 583	12.16 603	10.66 603	0.25 580	0.16 348	0.29 631	0.43 608	0.77 610	0.65 341

xyz-stereo	7.36 588	0.68 270	38.77 685	0.30 131	0.07 20	31.97 677	0.19 205	5.13 220	2.13 148	10.90 584	24.34 631	6.05 456	8.02 586	12.01 599	6.06 529	0.01 222	0.02 205	0.35 635	0.00 1	0.09 295	0.16 125

RGC	7.40 589	2.77 600	7.71 535	4.43 640	4.87 642	8.88 567	2.96 555	16.05 620	12.76 580	11.96 605	19.57 606	18.32 631	11.57 624	13.89 622	9.58 588	0.83 632	0.02 205	0.24 628	0.41 604	0.40 562	0.77 384

RP	7.41 590	1.90 545	7.33 525	4.26 633	5.25 648	6.64 527	3.46 573	12.44 545	16.23 608	10.36 569	23.00 625	18.72 632	16.59 643	11.10 581	8.47 566	1.10 637	0.02 205	0.12 604	0.16 444	0.43 568	0.65 341

NCC-stereo	7.43 591	2.28 573	8.58 554	3.28 600	4.48 625	8.34 555	4.27 586	20.45 660	13.66 588	9.17 537	17.52 593	16.49 615	14.31 638	13.71 618	8.95 576	1.73 647	0.12 332	0.01 505	0.50 615	0.21 462	0.60 320

Abc-Net	7.43 591	2.28 573	8.58 554	3.28 600	4.48 625	8.34 555	4.27 586	20.45 660	13.66 588	9.17 537	17.52 593	16.49 615	14.31 638	13.71 618	8.95 576	1.73 647	0.12 332	0.01 505	0.50 615	0.21 462	0.60 320
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 593	1.89 544	7.71 535	3.18 594	2.35 535	12.19 614	6.14 616	18.95 642	9.36 524	13.33 614	20.38 609	16.00 612	9.10 605	10.10 568	15.40 640	0.44 612	0.34 387	0.25 629	0.25 521	0.48 581	1.18 471

Nwc_Net	7.54 594	1.91 546	8.71 557	4.16 630	3.42 582	10.77 597	2.00 529	20.33 659	12.19 570	9.10 534	24.04 630	17.67 626	13.58 633	12.14 602	9.12 580	0.94 635	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.22 469	0.41 255

psmorigin	7.74 595	2.19 564	18.99 642	2.51 540	0.89 349	7.08 538	2.74 546	11.25 507	7.90 479	20.49 650	22.36 623	20.16 641	11.95 625	13.84 620	10.61 600	0.04 454	0.18 353	0.06 581	0.24 516	0.27 511	1.07 451

DStereoRT	7.75 596	1.48 496	8.28 550	2.43 531	1.76 488	10.66 595	1.71 519	8.30 414	6.06 387	7.77 474	11.14 505	3.84 365	6.68 557	8.24 468	5.37 522	0.15 540	0.88 507	50.21 704	16.32 699	0.23 482	3.40 643

ADCRef	7.76 597	2.31 579	19.09 643	2.82 566	3.29 575	11.88 609	3.06 559	11.52 517	10.89 553	13.69 618	25.85 639	8.20 504	8.89 600	8.95 523	22.66 660	0.16 547	0.08 302	0.16 612	0.34 583	0.47 578	0.91 419

w-ln-seven-2	7.81 598	3.17 606	25.87 663	2.09 467	1.12 400	8.35 558	3.84 576	12.83 557	16.45 609	13.88 620	21.42 616	11.83 577	11.07 617	11.91 597	10.62 602	0.03 417	0.19 355	0.00 1	0.02 335	0.37 554	1.13 466

SDNR	7.97 599	2.75 598	16.90 634	2.28 507	0.94 361	45.23 692	0.43 275	9.30 450	10.84 551	10.71 577	25.30 637	5.51 437	4.47 479	11.98 598	7.58 555	0.15 540	0.14 342	0.00 1	0.04 371	2.27 645	2.65 636

anonymity	8.04 600	4.13 625	12.86 606	7.43 659	13.11 680	8.34 555	2.02 530	18.21 636	7.55 467	13.88 620	9.27 456	10.63 553	7.79 581	11.57 593	6.06 529	6.25 668	5.59 691	3.71 664	3.28 669	3.27 653	5.78 660

CC-Net-ROB	8.09 601	10.11 666	9.03 568	4.07 626	3.74 596	15.24 628	4.84 598	18.44 637	10.87 552	6.73 425	14.03 554	7.54 493	4.68 492	11.61 594	3.98 480	6.59 669	2.54 668	16.51 680	1.19 649	7.88 667	2.20 619

Wz-Net-MNSev	8.12 602	3.18 607	18.07 638	2.63 550	3.36 580	17.82 642	9.40 651	12.89 561	15.44 602	13.95 622	18.21 601	14.38 598	7.75 580	12.50 606	11.45 611	0.46 616	0.03 237	0.00 1	0.01 313	0.26 499	0.58 314

pmcnn	8.17 603	1.70 524	11.49 599	3.18 594	3.07 566	9.66 577	6.06 615	13.60 584	17.71 619	15.23 631	24.02 628	27.61 662	8.81 598	10.36 573	9.51 587	0.08 509	0.08 302	0.00 1	0.00 1	0.31 533	0.87 409

stereogan	8.18 604	1.32 461	9.05 569	3.59 612	4.00 613	20.16 653	3.13 563	17.25 630	20.16 632	10.68 576	19.19 604	20.56 647	10.70 616	14.74 627	7.00 546	0.34 598	0.04 257	0.21 624	0.08 398	0.70 605	0.65 341

SQANet	8.22 605	4.42 629	7.19 524	12.11 672	9.77 670	11.80 608	3.23 567	12.00 528	6.60 418	8.59 513	11.52 513	10.97 566	5.31 523	11.10 581	4.20 485	9.56 676	2.29 663	10.51 675	1.61 659	13.06 679	8.49 668

SuperB	8.29 606	3.96 623	24.92 659	2.96 576	1.33 447	9.83 579	4.15 583	10.92 501	29.79 660	11.86 602	12.51 533	6.07 457	6.97 562	11.13 583	14.73 636	0.15 540	0.11 327	0.35 635	0.26 543	12.64 677	1.11 459

AF-Net	8.37 607	2.16 563	9.01 567	3.65 614	4.58 633	9.40 573	2.63 542	17.71 632	21.32 638	10.38 570	24.51 633	20.43 644	16.67 644	12.54 609	10.76 605	0.70 629	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.47 578	0.42 260

CSAN	8.41 608	2.86 603	9.35 577	2.43 531	0.82 335	13.59 623	11.68 664	15.80 618	21.98 643	14.71 628	16.46 577	18.00 628	14.42 640	13.68 617	10.10 592	0.10 525	0.13 338	0.15 609	0.19 472	0.43 568	1.28 489

test_sample8	8.50 609	1.36 469	7.91 539	1.40 357	0.63 285	5.54 496	2.72 543	12.78 556	6.78 430	17.61 641	9.29 459	24.63 655	19.17 652	12.52 607	13.17 626	1.74 649	25.14 707	3.05 660	2.96 665	0.22 469	1.35 498

PWCDC_ROB	8.50 609	4.40 628	9.57 582	6.16 655	4.54 631	10.46 590	1.03 470	15.30 612	28.16 657	10.88 583	30.88 657	6.96 485	11.31 621	14.57 625	10.40 598	3.10 660	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 634	0.63 335

G-Net	8.60 611	1.93 547	12.59 605	6.04 653	3.66 591	25.93 664	4.26 585	10.35 475	8.05 485	19.71 647	24.73 634	14.15 595	15.49 641	11.30 585	10.69 604	0.50 622	0.46 411	0.19 620	0.25 521	0.80 613	0.91 419

ADCP+	8.60 611	2.78 601	17.44 635	1.69 399	4.27 618	16.95 637	5.29 604	13.38 578	12.52 573	13.57 617	17.57 595	10.86 563	11.28 620	18.43 650	23.91 669	0.03 417	0.05 267	0.01 505	0.18 465	0.47 578	1.31 493

PWC_ROB	8.89 613	4.49 630	15.62 626	2.92 573	4.49 627	7.89 552	1.23 491	17.29 631	20.00 630	16.54 637	28.06 646	14.37 597	11.98 627	14.93 629	15.43 641	0.47 619	0.00 1	0.05 577	0.00 1	0.67 599	1.31 493

aanetorigin	9.02 614	3.75 620	28.68 669	2.16 474	3.86 604	5.84 509	5.40 607	5.93 295	10.39 540	28.12 667	31.02 658	15.98 611	13.74 634	9.38 540	12.55 621	0.25 580	0.22 365	0.22 625	0.24 516	1.24 626	1.47 512

PASM	9.11 615	5.68 639	25.06 660	4.33 636	4.18 617	7.01 535	8.48 644	12.37 541	20.95 637	13.49 616	15.37 565	18.80 633	11.52 623	14.70 626	12.70 622	0.93 634	1.19 623	0.32 633	1.21 650	1.66 636	2.22 623

UDG	9.12 616	10.06 665	6.35 489	10.06 664	9.64 669	10.48 591	2.33 536	12.73 553	10.19 535	8.33 501	10.27 483	16.70 618	10.47 613	8.33 482	9.07 579	4.28 664	2.59 670	18.90 682	3.83 672	11.35 673	6.50 664

MDST_ROB	9.13 617	1.31 458	10.16 589	4.36 638	2.48 545	28.66 672	7.64 638	19.96 653	14.97 596	27.53 666	24.02 628	9.47 527	5.27 519	16.31 638	8.61 569	0.63 625	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.90 414

FBW_ROB	9.17 618	2.08 558	10.31 590	2.51 540	1.66 480	13.22 621	6.04 614	23.09 669	20.11 631	19.55 645	15.80 568	18.97 636	11.96 626	19.34 653	11.38 609	0.66 626	0.30 381	2.15 657	0.90 637	1.15 625	2.16 617

XQC	9.46 619	4.84 633	18.88 641	4.07 626	3.09 568	15.97 632	6.65 623	16.26 622	26.63 654	12.63 606	12.35 531	15.75 608	10.62 615	16.48 639	21.19 654	0.44 612	0.96 532	0.05 577	0.32 576	1.10 622	0.99 435

GCST	9.50 620	17.91 677	6.18 476	53.02 702	11.57 676	10.95 599	0.20 210	7.71 402	7.12 447	9.83 559	4.71 312	4.87 412	1.49 321	9.87 560	2.06 377	8.70 674	0.07 297	22.79 685	0.40 600	6.66 664	3.86 654

Consistency-Raft	9.58 621	5.11 634	13.00 607	5.61 649	8.92 668	4.03 451	5.07 602	19.73 652	24.90 652	11.32 596	29.86 651	13.36 590	6.16 542	8.00 450	13.47 630	0.67 627	0.34 387	1.81 655	4.36 676	12.23 674	3.62 651

MSMD_ROB	9.73 622	1.43 485	5.42 428	1.81 422	0.42 217	16.83 635	4.30 588	14.29 600	15.34 599	23.06 654	40.17 679	25.63 659	22.62 665	13.37 616	8.85 574	0.48 621	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.47 275

RTSC	9.87 623	4.34 627	16.44 630	4.60 643	2.38 538	12.54 615	0.75 393	18.19 635	37.31 680	16.16 636	15.86 569	13.32 589	7.56 578	20.93 660	23.50 665	0.34 598	1.07 592	0.02 538	0.35 586	0.71 606	0.99 435

Wz-Net-SNSev	9.92 624	8.01 655	26.42 664	2.26 500	1.85 499	8.36 559	14.30 673	18.01 634	21.68 640	10.78 579	23.95 626	16.84 619	8.60 594	15.59 633	19.76 653	0.01 222	0.03 237	0.01 505	0.00 1	0.52 587	1.34 497

DDUNet	10.03 625	12.17 673	8.24 548	13.02 673	11.73 677	10.32 587	3.76 575	12.27 537	8.35 494	9.64 552	13.89 552	16.48 614	6.67 556	9.50 545	7.00 546	6.80 670	3.45 681	21.10 683	4.33 675	12.78 678	9.12 671

ADCPNet	10.18 626	3.40 612	33.24 676	2.38 523	1.74 486	17.75 641	7.65 639	13.20 574	13.03 582	14.09 623	21.72 619	19.36 637	11.40 622	15.43 632	23.00 662	0.28 588	1.15 617	0.39 639	1.48 655	0.68 601	2.21 620

WCMA_ROB	10.20 627	1.99 554	9.33 576	3.01 579	2.46 543	15.78 631	7.67 640	12.75 555	15.41 601	25.08 664	33.42 666	27.06 661	19.86 654	13.87 621	12.47 620	1.28 641	0.38 397	0.18 618	0.20 485	0.28 515	1.54 519

PDISCO_ROB	10.27 628	2.79 602	13.30 608	10.58 668	9.96 672	22.78 657	5.99 611	20.01 654	28.57 658	11.88 603	14.49 559	20.54 645	4.92 501	17.01 644	10.29 596	5.79 667	0.42 404	0.14 608	0.13 436	2.53 648	3.25 641

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 629	5.37 636	16.61 632	2.95 575	3.02 564	24.75 661	15.44 676	14.68 605	19.73 628	19.77 648	23.97 627	16.98 620	8.40 590	17.58 647	9.23 581	1.59 646	1.75 656	0.16 612	2.63 663	0.75 608	1.85 582

SHD	10.45 630	3.67 618	14.03 615	4.81 644	4.52 628	11.93 610	1.66 518	21.36 666	38.40 682	18.84 644	21.72 619	17.63 624	13.07 629	15.65 635	17.71 645	0.36 601	1.09 595	0.01 505	0.32 576	0.50 585	1.67 540

FCDSN-DC	10.72 631	1.16 420	5.01 405	2.16 474	1.31 445	17.46 640	4.80 597	17.79 633	19.87 629	25.02 662	32.85 662	33.57 672	23.52 670	16.80 641	12.13 616	0.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.76 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 632	3.23 608	21.50 649	2.26 500	1.96 513	23.65 659	9.07 648	14.69 606	24.88 651	15.21 630	27.20 643	12.68 586	14.02 637	16.94 643	24.43 671	0.26 583	0.18 353	0.74 643	0.67 628	0.80 613	1.02 444

SGM_RVC	10.77 632	1.11 406	4.66 379	2.66 552	0.41 212	21.03 654	6.87 628	20.02 655	15.54 604	25.86 665	24.97 636	33.59 673	20.51 657	20.89 659	14.78 637	0.31 592	0.26 377	0.22 625	0.26 543	0.43 568	1.01 439
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 634	5.90 642	16.35 629	3.91 624	2.57 549	8.73 564	4.64 594	14.74 607	22.45 645	10.92 586	18.73 603	29.19 665	17.54 647	23.14 668	29.42 683	0.36 601	0.15 345	0.25 629	0.80 635	2.89 652	3.52 650

DPSNet	10.88 635	2.57 591	20.40 647	2.24 495	1.90 504	24.92 662	17.00 686	21.35 665	28.61 659	12.87 609	13.74 550	17.01 622	20.14 656	15.36 630	14.01 633	0.81 631	0.98 551	0.20 621	0.65 625	1.30 629	1.54 519

w-ln-seven	10.89 636	4.13 625	29.29 672	2.40 528	2.62 550	15.68 630	5.09 603	18.55 638	34.46 672	21.14 652	26.71 642	15.16 606	9.01 604	12.97 613	19.34 651	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 589	0.71 368

ADCMid	10.97 637	4.49 630	23.66 655	2.53 544	2.52 548	11.46 604	6.31 618	15.31 613	12.85 581	23.57 658	22.99 624	17.92 627	21.04 659	19.57 655	28.05 680	0.47 619	0.43 405	1.10 648	1.32 652	1.73 638	2.10 609

z-mn7	11.06 638	5.25 635	22.57 651	2.37 522	1.74 486	19.71 650	5.54 609	14.08 595	35.39 677	10.07 562	36.03 673	15.76 609	10.23 611	22.26 665	18.95 648	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 573	0.68 358

FC-DCNN	11.29 639	1.01 382	5.50 434	2.25 497	1.65 478	18.23 645	5.36 606	18.99 643	20.65 634	28.95 668	34.83 670	33.83 674	23.18 668	17.04 645	13.37 629	0.17 551	0.01 149	0.02 538	0.02 335	0.10 319	0.70 364

DStereoO	11.36 640	7.04 646	8.87 564	6.92 658	4.29 619	8.51 563	12.51 668	12.72 552	19.18 624	14.27 624	15.32 564	10.85 562	17.33 646	15.74 636	11.43 610	32.19 701	3.01 678	4.50 667	1.91 662	17.20 683	3.46 646

FC-DCNN v2	11.44 641	0.98 371	5.39 426	2.28 507	1.65 478	18.84 647	5.41 608	19.66 650	20.80 635	29.20 669	35.39 672	34.37 676	23.46 669	17.13 646	13.18 628	0.17 551	0.01 149	0.02 538	0.01 313	0.08 271	0.69 360

SANet	11.48 642	3.34 610	13.93 614	2.40 528	1.01 375	16.49 633	12.16 667	20.05 657	37.28 679	19.62 646	28.04 645	25.61 658	20.10 655	14.43 624	12.39 619	0.10 525	0.06 278	0.03 559	0.06 386	0.76 609	1.73 557

zh-mn7	11.74 643	7.51 651	34.00 677	1.96 451	1.02 378	13.44 622	2.89 549	13.67 585	34.35 670	22.18 653	39.79 678	12.33 583	10.28 612	20.97 661	18.78 647	0.30 590	0.01 149	0.00 1	0.01 313	0.45 573	0.91 419

AnyNet_C32	11.82 644	7.08 647	25.83 662	4.55 642	5.88 653	16.92 636	16.97 685	14.14 596	18.11 621	16.87 638	21.66 618	14.78 601	13.87 636	23.54 670	31.83 687	0.24 577	0.28 379	0.35 635	0.53 619	1.35 630	1.71 553

zh-sn7	11.83 645	8.57 657	35.78 679	2.64 551	2.36 536	11.60 605	8.25 643	14.25 599	19.40 626	17.10 640	32.57 660	14.39 599	18.76 650	24.15 671	24.76 672	0.04 454	0.14 342	0.00 1	0.01 313	0.62 594	1.33 495

MeshStereo	11.94 646	1.88 540	5.24 415	2.11 471	1.44 461	20.09 652	4.95 600	21.74 668	16.75 611	33.10 676	35.07 671	39.28 682	22.72 666	19.45 654	13.59 631	0.19 559	0.06 278	0.02 538	0.00 1	0.46 576	0.65 341
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 647	11.86 671	38.26 683	2.81 564	1.82 495	18.12 643	11.31 663	16.67 624	21.73 641	15.06 629	17.17 586	19.72 640	20.69 658	20.68 658	21.41 656	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 444	0.74 607	1.93 595

otaku	12.35 648	8.64 658	9.11 571	13.56 674	10.98 674	26.23 665	7.22 635	19.45 649	19.26 625	11.92 604	17.90 597	20.21 642	8.91 601	16.06 637	6.09 531	9.77 677	2.50 667	13.23 676	1.90 661	14.61 680	9.41 674

Ntro	12.91 649	9.95 664	10.01 584	14.12 676	12.55 679	26.31 666	6.76 625	19.04 644	22.03 644	10.23 566	16.26 574	20.22 643	10.06 609	16.81 642	7.93 557	10.16 679	2.55 669	15.19 679	2.86 664	15.27 681	9.93 677

MFN_U_SF_RVC	13.54 650	4.69 632	28.43 668	4.24 632	2.50 546	24.26 660	5.99 611	28.23 679	20.18 633	24.06 661	29.38 650	30.35 668	16.92 645	20.98 662	21.39 655	1.35 642	1.13 606	1.02 646	1.41 654	1.88 641	2.50 633

WZ-Net	13.61 651	5.57 638	42.84 688	3.89 623	3.19 571	19.90 651	15.44 676	15.67 617	32.04 664	16.13 635	28.69 647	22.17 652	15.84 642	21.40 663	26.87 675	0.75 630	0.01 149	0.01 505	0.03 352	0.51 586	1.20 477

ADCS	13.76 652	6.46 644	30.74 674	3.62 613	2.93 561	14.28 626	11.22 661	20.02 655	34.42 671	23.20 655	25.42 638	19.51 638	19.62 653	24.54 672	33.88 690	0.27 586	0.23 369	0.37 638	0.19 472	1.47 632	2.84 637

DStereoSA	13.92 653	5.50 637	16.89 633	9.18 663	10.41 673	17.08 638	15.20 674	18.63 641	23.16 646	14.38 627	26.67 641	9.78 535	25.54 673	18.47 651	16.64 643	3.90 662	7.61 697	4.10 666	8.77 688	12.36 675	14.06 689

AANet	14.00 654	10.91 669	52.38 697	2.80 563	2.44 542	9.98 581	3.20 565	15.19 611	33.45 666	29.80 670	32.71 661	28.28 664	21.90 662	12.39 605	18.96 649	0.39 608	1.25 631	0.03 559	0.18 465	1.09 620	2.63 635

MultiAttention	14.02 655	0.52 194	4.06 324	2.43 531	1.86 501	58.14 707	83.76 713	19.31 647	15.21 598	8.39 503	21.24 614	13.23 588	2.52 385	33.74 684	8.16 562	0.20 562	0.06 278	0.72 642	0.98 643	2.74 651	3.13 640

MFMNet_re	14.09 656	9.67 663	20.31 646	10.40 667	7.62 660	21.38 655	17.49 688	21.36 666	31.95 663	23.70 659	29.22 649	18.87 634	27.41 677	14.27 623	11.16 607	2.85 658	1.51 651	0.41 640	0.28 557	4.88 657	7.10 665

EDNetEfficient	14.14 657	6.71 645	56.12 699	2.99 578	3.58 588	5.38 494	8.49 645	9.35 452	33.24 665	40.73 687	30.21 654	18.04 629	22.92 667	12.13 601	26.26 674	0.16 547	0.24 372	0.07 586	1.15 647	2.58 649	2.39 628

LSM	14.85 658	7.41 650	36.29 681	7.76 661	43.77 705	11.24 603	12.14 666	16.73 626	23.72 647	23.73 660	32.92 663	18.89 635	13.31 631	16.60 640	12.37 618	0.26 583	0.86 504	0.11 597	0.43 608	1.24 626	17.26 696

DStereoFS	15.50 659	9.01 661	12.33 604	8.63 662	7.33 659	19.22 648	9.68 652	26.90 676	19.65 627	18.37 642	28.96 648	21.93 650	30.91 680	27.91 677	21.61 657	4.21 663	5.71 692	6.95 673	7.74 686	9.31 670	13.62 686

SAMSARA	15.67 660	3.89 622	14.48 619	13.77 675	7.92 664	38.69 686	73.90 712	21.22 664	24.66 650	17.04 639	13.86 551	30.01 667	13.07 629	18.07 649	17.48 644	0.23 575	1.46 647	0.07 586	0.40 600	0.99 619	2.15 616

SPS-STEREO	15.83 661	7.38 649	14.92 623	11.63 671	11.77 678	25.30 663	7.12 632	25.20 673	17.06 613	32.24 674	30.34 655	31.63 670	22.59 664	25.67 673	21.97 658	7.71 672	4.50 687	3.35 663	1.56 658	6.97 666	7.72 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 662	3.98 624	16.04 627	5.38 647	4.59 635	19.44 649	7.28 636	28.88 681	49.27 693	31.53 673	43.72 685	30.36 669	32.17 685	26.70 675	23.19 663	0.25 580	1.48 649	0.04 570	0.59 621	0.52 587	2.87 638

ACVNet-4b	16.48 663	23.07 679	14.73 622	16.69 678	15.18 683	31.83 676	7.30 637	19.71 651	27.82 656	11.54 600	22.10 622	31.68 671	8.96 603	18.88 652	7.28 551	11.04 681	2.65 671	24.93 688	5.02 678	18.57 685	10.67 680

AnyNet_C01	16.99 664	12.34 674	60.47 701	4.88 645	3.11 570	31.77 675	16.79 683	18.60 640	17.96 620	18.62 643	38.50 676	24.03 653	19.00 651	30.59 681	35.18 692	0.29 589	0.56 424	0.45 641	0.48 612	2.70 650	3.40 643

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 665	7.98 654	24.37 658	6.82 657	2.93 561	39.68 688	16.11 678	25.46 674	34.93 673	34.13 678	34.20 668	29.20 666	24.94 672	23.01 667	19.39 652	2.79 657	2.87 674	1.18 650	1.53 657	6.78 665	3.31 642

NVStereoNet_ROB	17.22 666	8.76 659	16.47 631	7.52 660	8.42 666	13.75 625	11.07 657	24.24 672	26.67 655	31.00 671	46.49 688	34.88 677	27.06 676	22.72 666	23.61 666	6.83 671	4.32 686	6.32 672	10.37 690	4.39 656	9.57 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 667	9.46 662	22.74 652	10.11 665	11.40 675	28.98 673	13.74 671	21.15 663	16.85 612	31.39 672	34.79 669	34.05 675	24.24 671	26.23 674	19.31 650	8.79 675	7.56 696	4.88 669	3.93 673	6.07 662	9.33 672

LE_ROB	17.31 668	2.62 595	14.26 618	4.20 631	1.80 492	17.40 639	9.70 653	15.38 614	55.92 698	63.97 708	40.81 681	35.50 678	39.26 691	15.64 634	28.51 681	0.06 490	0.11 327	0.13 606	0.21 492	0.14 387	0.51 286

ELAS_RVC	17.82 669	3.60 617	11.92 600	6.63 656	5.73 651	30.34 674	19.64 690	26.92 677	35.06 674	40.79 688	41.32 683	37.31 680	31.61 681	30.54 680	22.93 661	1.97 655	2.40 664	1.28 651	1.27 651	1.71 637	3.51 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 670	3.49 613	11.19 598	6.14 654	5.79 652	34.89 682	17.28 687	28.75 680	30.47 661	40.80 689	45.79 687	39.04 681	32.05 684	27.63 676	24.30 670	1.88 653	2.41 666	1.09 647	1.48 655	1.83 640	3.48 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 671	27.03 684	34.90 678	22.68 684	20.79 688	15.03 627	3.18 564	16.95 629	26.06 653	20.48 649	16.91 582	20.55 646	18.37 649	23.48 669	12.16 617	5.31 666	2.91 675	31.24 693	8.09 687	22.63 690	12.44 685

EDNetEfficientorigin	18.25 672	14.44 675	99.41 722	1.72 408	1.00 373	12.07 611	6.97 630	13.67 585	35.06 674	38.59 686	37.10 675	27.03 660	27.46 678	15.38 631	26.92 676	0.05 475	0.08 302	0.15 609	0.62 623	3.33 654	3.92 655

SGM-ForestM	18.61 673	3.38 611	10.14 588	3.44 606	2.24 531	34.17 681	15.39 675	29.44 683	33.93 667	38.55 685	41.08 682	53.64 693	36.76 688	34.82 686	27.16 677	1.25 640	1.81 659	0.74 643	1.01 644	0.61 593	2.61 634

RainbowNet	18.69 674	27.15 685	22.03 650	18.76 681	15.00 682	27.97 671	10.17 655	27.99 678	34.19 669	15.53 633	27.53 644	25.33 656	13.80 635	19.86 657	10.59 599	14.50 690	3.57 682	23.85 687	5.03 679	18.49 684	12.41 684

ACVNet_1	19.51 675	26.19 683	15.50 625	17.71 679	15.28 684	26.46 667	9.36 649	29.16 682	34.18 668	25.06 663	24.89 635	37.18 679	21.93 663	17.80 648	15.03 638	11.08 682	2.83 672	25.29 689	5.06 680	19.11 686	11.14 681

RTS	19.64 676	10.42 667	87.01 709	5.88 650	6.82 655	41.73 689	16.69 681	16.80 627	41.90 687	23.44 656	32.96 664	13.79 591	21.49 660	38.85 691	30.84 684	0.46 616	0.70 461	0.00 1	0.09 409	1.13 623	1.70 550

RTSA	19.64 676	10.42 667	87.01 709	5.88 650	6.82 655	41.73 689	16.69 681	16.80 627	41.90 687	23.44 656	32.96 664	13.79 591	21.49 660	38.85 691	30.84 684	0.46 616	0.70 461	0.00 1	0.09 409	1.13 623	1.70 550

coex-ft	20.15 678	20.03 678	87.93 711	1.81 422	1.77 489	18.77 646	13.73 670	13.28 576	41.87 686	60.24 704	39.04 677	28.27 663	30.39 679	12.57 610	28.66 682	0.20 562	0.23 369	0.04 570	0.30 568	1.52 633	2.34 627

MANE	20.98 679	3.23 608	8.81 560	5.96 652	6.96 657	33.07 679	13.20 669	35.43 686	38.86 683	44.72 693	52.41 697	53.20 692	41.84 694	34.74 685	27.45 678	1.87 652	2.27 662	1.54 653	10.18 689	0.69 603	3.11 639

light-stereo	22.81 680	12.06 672	38.65 684	37.70 694	32.35 701	22.30 656	4.05 581	26.30 675	31.58 662	32.77 675	34.01 667	42.06 685	17.92 648	29.94 679	16.28 642	14.24 689	14.41 702	2.19 658	4.04 674	21.51 689	21.82 701

BEATNet-Init1	24.70 681	11.33 670	44.28 690	5.48 648	3.94 608	47.60 696	22.33 693	34.94 685	40.01 685	48.11 696	49.98 693	59.86 697	43.17 695	39.48 693	31.77 686	1.37 643	1.76 658	1.17 649	1.17 648	2.44 647	3.85 653

DLNR-FE	24.96 682	51.28 701	90.78 713	97.84 720	97.06 719	1.40 132	0.12 155	23.22 671	3.55 228	1.21 218	2.93 252	0.72 221	0.32 129	7.09 383	2.60 418	38.66 703	1.33 641	0.00 1	0.29 563	77.21 716	1.68 544

DLNR_Zeroshot_test	24.96 682	51.28 701	90.69 712	97.84 720	97.22 721	1.40 132	0.12 155	23.19 670	3.55 228	1.21 218	2.95 254	0.72 221	0.31 120	7.09 383	2.61 419	38.70 704	1.32 635	0.00 1	0.29 563	77.04 715	1.68 544

MonStereo1	26.12 684	23.67 680	28.83 671	25.65 685	21.14 692	27.92 670	7.71 641	30.33 684	39.72 684	34.88 682	47.54 690	50.64 688	34.90 686	29.59 678	27.89 679	13.50 686	1.31 634	26.73 690	6.07 684	28.49 697	15.85 692

ACVNet_2	27.45 685	30.56 689	27.90 666	20.72 682	15.55 685	37.22 684	14.00 672	49.32 699	65.88 707	43.17 690	56.99 701	51.90 689	26.98 675	21.46 664	15.38 639	10.77 680	2.85 673	23.12 686	3.62 671	20.08 687	11.47 682

MADNet+	27.96 686	35.32 692	91.41 714	21.04 683	8.86 667	49.25 698	47.41 708	36.98 687	37.84 681	21.00 651	30.83 656	25.41 657	34.95 687	46.51 699	51.54 705	3.04 659	3.33 679	1.48 652	1.05 645	5.85 661	6.05 662

IMH-64-1	28.06 687	29.98 686	19.46 644	32.15 688	20.98 689	27.68 668	16.66 679	47.31 693	44.85 690	34.14 679	50.94 694	41.49 683	31.67 682	37.53 687	23.88 667	14.17 687	2.96 676	34.45 695	11.15 692	26.12 692	13.75 687

IMH-64	28.06 687	29.98 686	19.46 644	32.15 688	20.98 689	27.68 668	16.66 679	47.31 693	44.85 690	34.14 679	50.94 694	41.49 683	31.67 682	37.53 687	23.88 667	14.17 687	2.96 676	34.45 695	11.15 692	26.12 692	13.75 687

JetBlue	29.99 689	17.24 676	55.64 698	16.24 677	21.08 691	62.07 708	33.14 700	40.60 689	35.73 678	34.59 681	40.67 680	57.18 696	43.54 696	51.46 704	52.18 706	2.72 656	4.58 689	2.86 659	3.53 670	10.57 672	14.11 690

WAO-7	30.22 690	25.83 682	23.33 654	33.10 690	14.36 681	36.98 683	22.41 694	52.85 703	64.46 705	43.76 691	59.24 703	52.31 690	45.69 698	32.82 682	32.60 688	11.16 683	5.49 690	13.76 678	12.60 696	12.36 675	9.38 673

IMH	30.65 691	30.30 688	21.09 648	34.89 692	21.75 694	33.16 680	16.91 684	49.53 700	52.50 694	38.41 684	55.10 700	45.13 686	40.36 693	41.57 694	25.66 673	14.74 691	3.36 680	35.43 697	11.69 694	27.31 696	14.16 691

PWCK	31.62 692	45.59 698	49.67 694	30.49 686	7.80 662	42.91 691	29.73 699	45.45 692	44.44 689	47.41 694	36.92 674	47.86 687	26.79 674	41.90 695	33.36 689	22.77 695	4.56 688	29.89 692	5.13 681	29.43 698	10.36 679

TorneroNet-64	33.32 693	33.28 690	33.07 675	35.14 693	21.25 693	48.02 697	21.13 691	43.47 691	58.77 699	33.36 677	46.64 689	62.00 700	38.19 689	44.82 698	35.07 691	15.02 692	3.59 683	35.81 698	12.20 695	29.45 699	16.17 693

Dean	35.52 694	40.12 696	27.99 667	30.63 687	17.33 686	45.80 695	11.68 664	57.61 708	76.54 711	63.70 707	60.65 704	66.93 707	49.40 701	38.12 689	40.28 697	12.18 685	3.73 684	28.86 691	5.94 683	20.69 688	12.16 683

WAO-6	35.59 695	37.89 695	17.67 636	37.86 695	24.46 696	37.85 685	21.49 692	49.01 698	67.96 708	44.22 692	48.08 691	53.02 691	53.39 703	33.67 683	36.83 694	26.05 698	7.83 698	43.19 702	21.76 703	30.18 700	19.37 699

LVE	35.84 696	41.54 697	36.25 680	33.36 691	18.92 687	53.05 703	27.99 698	53.17 706	64.93 706	47.63 695	61.58 705	54.25 694	38.72 690	38.72 690	35.50 693	16.36 694	6.23 693	31.51 694	14.04 697	25.01 691	18.07 697

TorneroNet	36.02 697	35.25 691	36.33 682	38.44 696	22.19 695	50.72 701	24.42 697	48.39 696	54.53 696	38.03 683	53.44 698	62.83 703	44.79 697	47.68 701	42.11 700	15.69 693	3.97 685	37.25 699	15.05 698	30.83 701	18.40 698

WAO-8	38.93 698	36.84 693	23.97 656	43.96 697	24.48 697	45.73 693	22.62 695	53.10 704	75.66 709	53.86 701	66.14 709	62.39 701	55.11 705	43.01 696	40.67 698	22.98 696	7.22 694	37.53 700	19.49 701	27.04 695	16.83 694

Venus	38.93 698	36.84 693	23.97 656	43.96 697	24.48 697	45.73 693	22.62 695	53.10 704	75.66 709	53.86 701	66.17 710	62.39 701	55.11 705	43.01 696	40.67 698	22.98 696	7.22 694	37.53 700	19.49 701	27.02 694	16.83 694

UNDER WATER	45.99 700	49.80 700	68.56 704	49.99 701	32.13 700	55.35 705	39.50 703	41.12 690	52.90 695	50.69 697	45.18 686	67.79 709	58.75 708	51.93 706	50.97 704	30.59 700	14.03 701	51.66 705	37.15 704	40.27 703	31.35 703

UNDER WATER-64	46.01 701	48.25 699	68.05 703	44.59 699	28.11 699	57.02 706	43.78 706	40.20 688	48.80 692	52.08 700	42.95 684	67.22 708	57.71 707	48.98 703	49.57 703	40.01 705	17.98 703	52.15 706	39.41 706	38.99 702	34.41 704

Selective-IGEV-i16pa	48.05 702	55.48 703	51.60 696	11.28 669	5.28 649	94.30 716	18.23 689	75.30 713	91.14 717	77.24 712	87.68 714	74.17 712	65.36 711	93.98 720	70.12 712	28.03 699	11.30 700	13.57 677	6.98 685	10.50 671	19.52 700

notaker	48.05 702	55.94 704	50.90 695	56.89 705	40.29 702	38.96 687	33.86 701	47.82 695	55.70 697	57.55 703	57.48 702	60.22 698	59.71 709	54.64 707	43.27 701	41.13 706	19.86 705	57.61 707	37.79 705	50.95 705	40.33 705

Selective-IGEV-i1pa	49.20 704	66.04 712	44.17 689	17.86 680	9.78 671	90.56 713	37.73 702	70.70 712	78.44 712	78.31 713	79.89 712	65.45 705	60.04 710	91.12 719	65.40 710	36.65 702	19.21 704	22.14 684	10.55 691	15.72 682	24.18 702

ktn	49.32 705	58.11 705	40.16 686	59.92 706	43.22 704	49.79 700	42.99 705	48.56 697	60.67 701	51.59 698	54.51 699	55.34 695	52.65 702	47.92 702	37.91 695	57.88 710	24.79 706	63.00 710	43.57 707	52.51 706	41.31 706

DPSimNet_ROB	54.45 706	65.73 711	47.00 691	54.49 703	46.37 706	55.34 704	56.47 709	56.18 707	59.04 700	64.57 709	51.76 696	64.01 704	54.49 704	47.54 700	67.21 711	63.21 711	27.86 709	58.04 708	51.28 710	46.61 704	51.87 710

KSHMR	56.07 707	64.25 710	40.47 687	74.89 708	49.63 707	49.42 699	45.46 707	57.71 709	63.52 703	61.65 706	61.67 706	71.88 710	47.67 700	51.47 705	44.57 702	54.67 709	62.25 711	66.31 711	54.18 711	53.03 708	46.75 708

HanzoNet	57.16 708	60.12 708	60.00 700	55.77 704	42.11 703	51.98 702	41.93 704	52.07 701	61.47 702	65.98 710	65.90 708	72.11 711	70.14 712	71.11 710	61.13 708	64.31 712	34.72 710	62.27 709	50.86 709	52.83 707	46.33 707

JetRed	61.44 709	61.87 709	83.02 708	46.49 700	56.73 709	83.63 709	65.09 710	59.75 710	64.22 704	69.50 711	69.26 711	66.24 706	47.62 699	61.80 708	74.60 715	45.99 707	66.40 713	46.67 703	45.27 708	63.49 709	51.22 709

LRCNet_RVC	66.47 710	66.44 713	69.02 705	71.60 707	54.27 708	32.21 678	2.93 554	63.19 711	21.83 642	82.02 714	90.16 715	83.59 713	72.13 713	69.45 709	53.25 707	95.47 721	64.21 712	95.15 721	95.27 721	72.59 710	74.60 712

TCMNet-wrong-test	67.37 711	85.99 716	81.87 707	95.65 717	94.75 718	89.54 712	85.95 714	52.26 702	35.23 676	51.69 699	62.14 707	60.40 699	40.29 692	77.33 713	64.52 709	48.91 708	9.04 699	69.84 713	68.02 712	91.10 721	82.88 718

MADNet++	82.81 712	81.73 715	74.64 706	87.71 716	82.67 713	93.35 714	70.27 711	86.39 717	82.88 713	93.51 720	86.62 713	86.40 716	81.37 716	88.21 715	88.63 716	86.59 717	84.23 717	72.14 714	68.69 713	78.88 717	81.36 716

tt	83.10 713	0.43 121	99.97 724	79.27 714	93.14 717	100.00 726	100.00 726	100.00 729	99.89 723	60.55 705	48.44 692	99.98 730	99.96 725	99.98 728	100.00 731	91.80 718	99.82 724	73.67 718	73.25 714	86.43 718	55.39 711

RSGM-EC	84.07 714	60.08 706	47.30 692	78.04 712	83.24 715	89.06 710	90.58 715	91.67 718	94.51 718	90.71 718	97.35 720	83.66 714	79.39 714	76.44 711	73.59 713	92.77 719	97.43 719	88.12 719	92.47 719	88.22 719	86.76 719

acva	84.07 714	60.08 706	47.30 692	78.04 712	83.24 715	89.06 710	90.58 715	91.67 718	94.51 718	90.71 718	97.35 720	83.66 714	79.39 714	76.44 711	73.59 713	92.77 719	97.43 719	88.12 719	92.47 719	88.22 719	86.76 719

xxxxx1	85.58 716	90.37 717	96.61 717	76.69 709	80.77 710	97.50 719	96.92 720	85.57 714	88.66 714	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 715	81.26 716	72.90 711	79.86 713

tt_ll	85.58 716	90.37 717	96.61 717	76.69 709	80.77 710	97.50 719	96.92 720	85.57 714	88.66 714	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 715	81.26 716	72.90 711	79.86 713

ff	85.58 716	90.37 717	96.61 717	76.69 709	80.77 710	97.50 719	96.92 720	85.57 714	88.66 714	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 715	81.26 716	72.90 711	79.86 713

USTest	87.45 719	75.67 714	64.78 702	81.43 715	83.22 714	99.90 725	99.97 724	99.47 724	99.59 722	98.27 721	99.02 723	90.91 717	98.36 722	83.71 714	98.28 723	79.81 716	95.66 718	69.62 712	73.61 715	75.15 714	82.65 717

PML	97.69 720	100.00 726	96.50 716	97.85 722	97.35 722	99.77 724	99.36 723	96.92 720	96.34 720	100.00 728	96.52 719	97.41 722	99.61 723	100.00 729	95.46 720	99.99 729	97.44 721	100.00 725	96.08 722	99.13 723	88.02 721

MEDIAN_ROB	98.44 721	99.70 721	99.34 721	97.13 718	97.06 719	96.94 717	95.91 719	97.71 722	97.33 721	98.78 724	98.91 722	99.19 723	98.13 721	96.94 721	96.99 722	99.97 727	99.18 722	100.00 725	99.99 726	99.70 724	99.83 725

HaxPig	98.85 722	99.94 723	95.36 715	99.99 727	99.98 726	94.12 715	94.52 717	99.12 723	99.96 724	99.96 727	99.99 725	99.98 730	99.89 724	98.16 722	96.14 721	99.98 728	99.99 726	100.00 725	99.99 726	99.99 729	99.95 728

Anonymous_1	99.01 723	99.91 722	99.85 723	97.31 719	99.09 723	100.00 726	100.00 726	99.59 726	99.96 724	99.29 726	99.86 724	99.55 725	99.99 726	99.30 723	99.76 724	95.67 722	99.58 723	97.24 722	98.56 723	97.36 722	98.34 722

test_example2	99.38 724	99.98 725	99.99 725	100.00 730	99.98 726	99.73 723	99.99 725	96.99 721	100.00 726	100.00 728	100.00 726	96.49 721	96.74 720	99.97 725	99.96 725	100.00 731	99.97 725	98.68 723	99.11 724	100.00 730	100.00 732

AVERAGE_ROB	99.63 725	99.96 724	98.88 720	100.00 730	100.00 728	98.16 722	95.64 718	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	99.99 728	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

iinet-test	99.89 726	100.00 726	100.00 728	99.57 723	99.85 724	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	99.95 728	100.00 727	100.00 729	99.98 726	99.08 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.79 725	99.62 723

IINet	99.89 726	100.00 726	100.00 728	99.57 723	99.85 724	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	99.95 728	100.00 727	100.00 729	99.98 726	99.08 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.79 725	99.62 723

DPSMNet_ROB	99.90 728	100.00 726	99.99 725	99.99 727	100.00 728	100.00 726	100.00 726	99.98 727	100.00 726	98.37 722	100.00 726	99.81 726	100.00 727	99.97 725	99.99 728	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	99.99 729

DGTPSM_ROB	99.90 728	100.00 726	99.99 725	99.99 727	100.00 728	100.00 726	100.00 726	99.98 727	100.00 726	98.37 722	100.00 726	99.81 726	100.00 727	99.97 725	99.99 728	99.99 729	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	99.99 729

DPSM_ROB	99.94 730	100.00 726	100.00 728	99.74 725	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	99.08 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.98 727	99.94 726

DPSM	99.94 730	100.00 726	100.00 728	99.74 725	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	99.08 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.98 727	99.94 726

fast-reg	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

Hybrid-DGEV	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

RAFT-FEzeroshot	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

RAFT-FE	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

FlowAnything	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

Selective-RAFT-Error	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

CasAABBNet	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	100.00 732

LSM0	100.00 732	100.00 726	100.00 728	100.00 730	100.00 728	100.00 726	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 731	100.00 731	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 730	99.99 729

GS-Stereo							0.70 375	5.97 298	2.69 165	0.60 140	0.80 120	0.43 187	0.48 184	1.20 84	0.90 197	0.03 417	0.95 526	0.00 1	0.51 617	0.18 429	2.12 610

FSD					0.96 368	0.57 14	0.06 100	3.77 81	1.37 106	0.28 28	0.26 74	1.64 277	0.13 61	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 602	0.00 1	0.00 1	0.01 34

ccccc		96.47 720		100.00 730	100.00 728	97.29 718		99.52 725		99.28 725		99.32 724		99.92 724		100.00 731	100.00 727	99.95 724	99.77 725	100.00 730

Low-res two-view benchmark