Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 21	0.05 23	0.08 45	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 73

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 71	0.09 6	0.58 113	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 103	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 104

S2M2_XL	0.26 2	0.50 191	1.34 25	0.11 62	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 19	0.74 125	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 89	1.45 34	0.10 52	0.23 147	0.17 5	0.01 18	0.81 9	0.34 3	0.08 5	0.04 12	0.16 111	0.24 108	0.97 58	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

DepthFocus	0.29 5	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 96	0.90 25	0.04 71	0.84 10	0.48 6	0.10 7	0.25 81	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 6	0.45 145	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 49	0.02 47	0.74 7	0.89 14	0.17 12	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 77	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

LACA3	0.31 6	0.35 67	0.99 13	0.03 9	0.19 115	1.15 43	0.01 18	1.19 19	1.01 50	0.23 25	0.04 12	0.08 45	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

flow	0.33 8	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 21	0.05 23	0.08 45	0.11 54	2.37 188	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 73

small-0shot	0.36 9	0.48 172	1.76 48	0.11 62	0.18 107	0.34 7	0.09 142	0.75 8	0.94 31	0.16 9	0.86 139	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 101	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

anonymous	0.38 10	0.46 151	1.54 38	0.11 62	0.18 107	0.39 9	0.04 71	1.00 13	0.56 8	0.34 58	0.81 137	0.04 2	0.11 54	1.19 87	0.76 173	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 73

mm2	0.38 10	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	1.16 15	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 620	0.58 449	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.18 488

LACA1	0.43 12	0.54 212	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 36	0.01 18	3.55 67	0.87 13	0.32 51	0.03 3	0.13 97	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 9

GeoVLM	0.45 13	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 56	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.46 105	0.05 23	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 180	0.37 620	0.58 449	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.17 487

BridgeDepth_RVC	0.45 13	0.43 126	1.40 27	0.03 9	0.29 168	0.95 29	0.01 18	2.71 44	0.97 38	0.25 27	0.18 68	0.10 81	0.54 210	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 13	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 64	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.43 92	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 180	0.36 616	0.57 447	0.00 1	0.26 564	0.00 1	1.19 492

depth_test_26	0.47 16	0.29 40	1.50 36	0.10 52	0.14 77	0.30 6	0.00 1	0.95 11	0.98 41	0.05 2	3.54 293	0.17 116	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

derf	0.48 17	0.21 2	1.23 20	0.22 118	0.37 210	1.05 35	0.05 89	1.90 29	1.07 75	0.22 21	0.04 12	0.08 45	0.09 34	0.92 50	0.34 19	0.01 229	0.37 415	0.00 1	0.21 513	0.00 1	1.29 508

FoundationStereo	0.48 17	0.38 89	1.70 44	0.82 292	1.00 389	0.42 10	0.06 108	0.63 6	1.44 127	0.38 71	0.04 12	0.11 86	0.37 154	0.93 51	0.39 32	0.03 428	0.86 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 81

BridgeDepth	0.50 19	0.52 202	1.66 43	0.04 15	0.04 6	1.17 46	0.03 64	3.70 85	1.02 53	0.32 51	0.03 3	0.16 111	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 20	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	3.78 96	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 620	0.58 449	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.18 488

MSE-Stereo	0.52 21	0.35 67	1.94 70	0.08 38	0.41 228	1.32 113	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.48 111	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 229	0.73 488	0.00 1	0.17 475	0.02 84	0.76 395

LiteMatch*	0.52 21	0.21 2	2.52 136	0.02 2	0.08 23	1.30 109	0.01 18	1.46 25	0.96 37	0.32 51	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 189	0.00 1	0.54 442	0.00 1	0.19 493	0.02 84	1.14 484

Test_v1	0.52 21	0.43 126	1.58 41	0.09 48	0.15 88	1.29 104	0.05 89	3.04 51	1.19 98	0.27 35	0.74 125	0.08 45	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 467	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 189

MGA	0.53 24	0.35 67	1.98 73	0.08 38	0.70 320	1.43 151	0.10 151	1.03 14	1.00 46	0.48 111	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 229	0.73 488	0.00 1	0.02 354	0.02 84	0.58 328

LGtest1	0.53 24	0.42 118	1.55 39	0.14 84	0.30 171	1.00 31	0.01 18	2.47 37	1.19 98	0.65 166	0.12 52	0.08 45	0.10 41	1.30 108	0.47 46	0.01 229	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.20 166

S2M2_L	0.53 24	0.50 191	1.58 41	0.53 230	0.18 107	1.13 39	0.01 18	1.47 26	2.18 168	0.18 14	0.87 142	0.13 97	0.20 99	0.87 45	0.51 77	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 27	0.72 296	2.02 83	0.08 38	0.19 115	0.80 21	0.00 1	3.59 72	1.01 50	0.19 15	0.06 30	0.12 93	0.13 71	1.25 97	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.00 1

CAR	0.54 27	0.38 89	1.94 70	0.12 71	0.41 228	1.32 113	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.37 65	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 147	0.53 89	0.01 229	0.75 492	0.00 1	0.17 475	0.02 84	0.76 395

LACA2	0.54 27	1.00 396	2.53 139	0.03 9	0.12 59	1.09 37	0.01 18	3.65 77	0.98 41	0.30 41	0.09 47	0.12 93	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1

over-8	0.55 30	0.77 303	2.37 124	0.05 18	0.17 100	1.04 32	0.00 1	3.17 57	1.02 53	0.21 19	0.07 33	0.15 107	0.12 64	1.33 110	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1

LiteMatch	0.55 30	1.21 454	0.93 9	0.45 197	0.09 30	1.21 56	0.40 280	1.17 16	0.89 14	0.43 92	0.05 23	0.07 24	1.18 302	0.68 16	1.96 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 104

HiDET	0.56 32	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 49	0.01 18	3.06 54	0.90 20	0.41 81	0.08 38	0.08 45	0.12 64	1.10 76	1.11 264	0.01 229	0.51 439	0.00 1	0.21 513	0.00 1	1.07 468

Anonymus	0.58 33	0.37 83	1.18 19	0.62 249	0.08 23	1.36 130	0.04 71	2.57 42	0.91 24	0.26 30	0.08 38	0.23 148	0.09 34	1.15 82	1.02 247	0.27 601	0.47 433	0.00 1	0.03 371	0.01 36	0.87 424

over-9	0.59 34	0.82 318	2.46 129	0.05 18	0.18 107	1.04 32	0.00 1	3.63 74	1.05 61	0.19 15	0.07 33	0.13 97	0.12 64	1.56 128	0.47 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.00 1

LCMNet	0.59 34	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 64	0.01 18	3.16 56	0.92 29	0.35 59	0.08 38	0.07 24	0.17 90	1.02 63	1.16 275	0.04 467	0.56 444	0.00 1	0.22 525	0.01 36	1.41 524

CSFM-Stereo	0.61 36	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 56	0.00 1	2.89 47	0.90 20	0.65 166	0.07 33	0.08 45	0.27 120	0.81 39	1.06 253	0.35 615	0.58 449	0.00 1	0.21 513	0.01 36	1.61 545

FlowAnything_test	0.61 36	0.42 118	2.39 125	0.22 118	0.17 100	1.71 205	0.03 64	1.88 28	1.20 100	1.22 236	0.77 129	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 210	0.06 503	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.33 233

PhaseNet	0.62 38	0.34 60	1.44 33	1.10 333	0.14 77	0.75 20	0.04 71	2.56 39	1.08 77	0.57 141	0.05 23	0.25 161	0.29 127	1.78 152	1.29 298	0.05 488	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.54 310

Wavelet-MonSter	0.63 39	0.41 112	2.46 129	0.06 24	0.44 238	1.25 77	0.01 18	1.29 21	1.41 123	0.40 75	0.06 30	0.06 12	0.08 26	1.54 126	1.13 268	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.27 572	0.00 1	0.85 416

MLG-Stereo_test3	0.63 39	0.42 118	2.06 85	0.38 179	0.40 221	1.36 130	0.01 18	4.13 148	0.95 33	0.48 111	0.13 57	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 24	0.02 372	0.61 459	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

qqai	0.64 41	0.20 1	1.28 23	0.25 130	0.42 233	0.95 29	0.06 108	4.00 132	1.48 131	0.20 18	0.04 12	0.13 97	0.10 41	0.97 58	0.36 22	0.01 229	0.63 464	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.46 528

PointNet	0.65 42	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 120	0.00 1	4.28 169	1.38 121	0.44 95	0.05 23	0.11 86	0.08 26	0.74 26	0.69 155	0.14 552	0.71 485	0.00 1	0.04 390	0.00 1	1.52 534

IGEV	0.66 43	0.29 40	1.87 66	0.11 62	1.84 517	1.35 126	0.37 274	2.56 39	1.12 90	0.44 95	0.12 52	0.07 24	0.09 34	1.07 74	0.58 108	0.05 488	0.62 463	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.39 255

PipStereo	0.67 44	0.34 60	0.84 3	0.52 227	0.82 352	0.11 2	0.06 108	4.00 132	1.17 95	0.07 3	0.03 3	0.85 246	0.07 19	0.93 51	0.73 165	0.02 372	1.05 604	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.83 597

PSi22b	0.67 44	0.34 60	0.82 2	0.50 220	0.81 350	0.12 4	0.06 108	3.97 126	1.18 97	0.07 3	0.03 3	0.93 250	0.07 19	1.03 67	0.60 123	0.03 428	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.82 589

3.25w_new	0.68 46	0.36 72	2.09 87	0.05 18	0.19 115	1.26 83	0.01 18	4.00 132	1.10 82	0.46 105	0.26 83	0.08 45	0.41 172	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.22 525	0.01 36	0.75 392

3.25w	0.68 46	0.36 72	2.09 87	0.05 18	0.19 115	1.26 83	0.01 18	4.00 132	1.10 82	0.46 105	0.26 83	0.08 45	0.41 172	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.22 525	0.01 36	0.75 392

monster-pro	0.70 48	0.28 30	2.25 109	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 81	0.19 71	0.08 45	0.04 1	1.11 77	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

PSi22a	0.70 48	0.32 52	0.72 1	0.59 238	0.77 338	0.48 15	0.06 108	3.90 120	1.23 103	0.03 1	0.03 3	1.25 266	0.11 54	1.16 84	0.44 37	0.01 229	1.00 589	0.00 1	0.10 435	0.02 84	1.75 580

MonStereo	0.70 48	0.28 30	2.24 107	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 81	0.18 68	0.08 45	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

Monster-pub-eth3d	0.70 48	0.27 22	2.25 109	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 81	0.19 71	0.08 45	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

asd	0.71 52	0.25 16	2.43 127	0.09 48	0.80 347	1.25 77	0.06 108	3.22 61	1.03 56	0.59 149	0.65 117	0.07 24	0.55 211	1.01 62	0.46 41	0.20 577	0.81 510	0.00 1	0.08 417	0.01 36	0.67 368

MonSter	0.72 53	0.27 22	2.25 109	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 81	0.18 68	0.08 45	0.04 1	1.33 110	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 54	1.14 431	3.18 225	0.13 77	0.13 70	1.34 123	0.04 71	2.78 45	1.41 123	0.56 138	0.09 47	0.09 68	0.12 64	2.78 208	0.37 24	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.38 252

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 55	0.96 375	3.00 212	0.15 85	0.25 154	1.40 142	0.23 235	3.26 62	1.41 123	0.43 92	0.12 52	0.07 24	0.05 7	2.03 164	0.59 117	0.00 1	0.42 423	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.31 226

4.5_new	0.74 55	0.27 22	2.52 136	0.10 52	0.34 190	1.24 68	0.07 127	3.67 82	1.05 61	0.58 142	0.80 131	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.61 127	0.17 566	0.99 581	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.64 351

4.5w-stereo	0.74 55	0.27 22	2.52 136	0.10 52	0.34 190	1.24 68	0.07 127	3.67 82	1.05 61	0.58 142	0.80 131	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.60 123	0.17 566	0.99 581	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.64 351

over-6	0.75 58	0.83 322	2.54 144	0.04 15	0.26 161	1.04 32	0.00 1	3.78 96	1.14 93	0.23 25	0.06 30	0.11 86	0.07 19	4.39 266	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1

LGCAT	0.75 58	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 126	0.00 1	1.29 21	0.12 1	0.26 30	0.04 12	1.19 261	0.10 41	3.96 246	0.80 180	0.54 639	1.68 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 647

Foundation-i32	0.75 58	0.33 54	1.48 35	0.59 238	0.94 377	0.44 11	0.06 108	3.76 94	1.35 115	0.17 12	0.05 23	1.48 284	0.08 26	0.94 55	0.48 59	0.01 229	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 589

2w_stereo	0.75 58	0.30 45	2.22 105	0.07 26	0.12 59	1.23 64	0.05 89	4.03 141	1.00 46	0.98 216	0.86 139	0.09 68	1.21 312	1.06 72	0.62 129	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.16 464	0.00 1	0.27 209

Pro-Stereo	0.76 62	0.25 16	1.17 18	0.13 77	0.10 38	3.68 442	0.04 71	0.49 1	1.26 107	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 386	0.46 41	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.27 572	0.01 36	0.10 81

asda	0.76 62	0.28 30	2.30 114	0.07 26	0.61 296	1.28 101	0.09 142	3.82 109	1.03 56	0.54 127	0.43 99	0.07 24	0.71 234	1.25 97	0.46 41	0.22 584	0.99 581	0.00 1	0.25 542	0.01 36	0.71 382

4.25_new	0.76 62	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 370	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 99	0.91 146	0.06 12	0.42 177	1.33 110	0.49 63	0.22 584	0.98 571	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

4.5w_new	0.76 62	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 370	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 99	0.91 146	0.06 12	0.42 177	1.33 110	0.49 63	0.22 584	0.98 571	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

4.25w-stereo	0.76 62	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 370	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 99	0.91 146	0.06 12	0.42 177	1.33 110	0.49 63	0.22 584	0.98 571	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

SGD-Stereo	0.76 62	0.36 72	1.37 26	0.43 191	0.14 77	1.25 77	0.29 252	2.25 34	0.84 12	0.61 158	0.51 107	0.09 68	0.11 54	6.65 371	0.19 3	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 64

LG-Stereo_L2	0.78 68	0.47 164	1.99 76	0.29 143	0.36 203	1.28 101	0.18 214	3.82 109	0.91 24	0.32 51	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 268	0.55 94	0.01 229	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 202

DEFOM-Stereo	0.78 68	0.56 232	1.98 73	0.21 114	0.12 59	1.93 229	0.44 298	0.99 12	0.93 30	0.70 176	0.51 107	0.15 107	0.09 34	6.39 354	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 112

aanet-new-12k	0.79 70	0.56 232	3.32 244	0.35 165	0.26 161	1.28 101	0.94 474	4.82 214	1.05 61	0.28 37	0.12 52	0.13 97	0.26 114	1.26 100	0.47 46	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.70 378

MatchStereo	0.79 70	0.43 126	2.51 135	0.11 62	0.02 3	0.93 27	0.02 47	4.83 216	3.55 248	0.22 21	1.21 166	0.19 123	0.26 114	1.02 63	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 70	0.33 54	2.53 139	0.08 38	0.14 77	1.26 83	0.03 64	3.97 126	1.06 71	0.62 161	0.58 113	0.09 68	1.02 272	1.54 126	0.64 136	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.23 532	0.01 36	0.65 355

1w_stereo	0.79 70	0.26 20	1.52 37	0.13 77	0.50 254	1.20 52	0.08 137	3.86 117	1.02 53	0.64 165	2.52 245	0.05 7	1.54 345	1.08 75	0.44 37	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 274

2.75w_new	0.80 74	0.35 67	2.31 116	0.10 52	0.23 147	1.26 83	0.09 142	3.82 109	1.05 61	0.54 127	0.23 76	0.08 45	0.86 254	2.50 194	0.64 136	0.00 1	0.97 563	0.00 1	0.27 572	0.00 1	0.69 374

AdaDepth	0.81 75	0.41 112	3.63 290	0.17 88	1.35 468	1.62 185	0.08 137	1.20 20	1.66 139	0.33 57	0.58 113	0.10 81	0.29 127	2.59 196	0.63 132	0.02 372	0.79 500	0.00 1	0.20 506	0.01 36	0.62 343

4w-stereo	0.81 75	0.27 22	2.34 118	0.06 24	0.50 254	1.26 83	0.06 108	3.65 77	1.05 61	0.41 81	0.96 152	0.06 12	0.66 225	2.11 170	0.64 136	0.22 584	0.96 552	0.00 1	0.29 584	0.00 1	0.78 404

RAStereo	0.81 75	0.70 288	3.97 330	0.21 114	0.54 279	1.16 44	0.02 47	3.78 96	1.22 101	0.62 161	1.57 191	0.16 111	0.23 106	0.89 48	1.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.02 17

testmc14	0.82 78	0.33 54	2.90 190	0.44 195	1.00 389	1.58 175	0.06 108	2.15 32	1.17 95	0.36 62	0.39 95	0.29 172	0.16 84	1.29 104	0.75 170	0.03 428	1.27 653	0.00 1	0.24 537	0.02 84	2.01 624

aanet-new-16k	0.82 78	1.02 399	3.56 278	0.19 95	0.40 221	1.33 120	0.83 441	4.07 143	1.22 101	0.48 111	0.40 97	0.22 144	0.82 250	0.59 8	0.35 20	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.82 411

3.75w	0.82 78	0.25 16	2.13 93	0.07 26	1.27 452	1.26 83	0.02 47	3.85 114	1.05 61	0.51 118	0.39 95	0.08 45	0.40 169	3.31 222	0.47 46	0.07 515	0.94 540	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.29 218

LG-Stereo_L1	0.82 78	0.46 151	1.74 46	0.28 141	0.34 190	1.36 130	0.19 219	2.56 39	0.91 24	0.32 51	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 367	0.54 93	0.01 229	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

MLG-Stereo_test2	0.82 78	0.40 107	1.99 76	0.39 181	1.07 401	1.43 151	0.02 47	4.01 137	1.75 151	0.37 65	0.07 33	0.15 107	0.10 41	2.62 197	0.57 103	0.32 609	0.65 469	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.42 274

MCSU-Stereo	0.83 83	0.42 118	2.72 169	0.25 130	0.68 309	1.57 173	0.06 108	1.97 31	1.27 108	0.61 158	1.01 154	0.97 255	0.10 41	1.56 128	0.99 236	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.13 455	0.01 36	1.26 504

LG-G_1	0.83 83	0.41 112	1.83 58	0.35 165	0.33 184	1.82 220	0.02 47	4.37 185	1.10 82	0.60 153	0.08 38	0.09 68	0.08 26	3.50 227	0.55 94	0.03 428	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.77 399

LG-G	0.83 83	0.41 112	1.83 58	0.35 165	0.33 184	1.82 220	0.02 47	4.37 185	1.10 82	0.60 153	0.08 38	0.09 68	0.08 26	3.50 227	0.55 94	0.03 428	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.77 399

TS12	0.85 86	0.28 30	1.40 27	0.12 71	0.06 16	1.46 157	0.02 47	5.29 251	2.36 170	0.31 46	2.25 233	0.17 116	0.10 41	2.70 204	0.42 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 29

MLG-Stereo_test1	0.85 86	0.34 60	1.80 50	0.10 52	1.66 500	1.22 60	0.01 18	4.24 161	1.68 142	0.19 15	0.08 38	0.09 68	0.11 54	4.16 257	0.46 41	0.01 229	0.70 481	0.00 1	0.01 331	0.01 36	0.17 146

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 88	0.38 89	2.45 128	0.35 165	2.08 543	1.24 68	0.71 399	3.41 65	1.48 131	0.62 161	0.36 93	0.23 148	0.53 208	0.79 36	0.65 142	0.01 229	0.77 498	0.00 1	0.40 622	0.02 84	0.96 448

Zero-FE251	0.87 88	0.64 265	3.22 230	0.67 265	0.49 247	1.81 218	0.06 108	2.85 46	0.51 7	2.68 282	0.25 81	0.09 68	0.39 166	0.96 57	0.77 177	0.01 229	0.69 476	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.21 495

3.5w_stereo	0.87 88	0.35 67	2.24 107	0.05 18	0.17 100	1.25 77	0.04 71	4.15 150	1.08 77	0.37 65	1.65 198	0.08 45	0.49 201	3.95 245	0.51 77	0.00 1	0.63 464	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.27 209

GLC_STEREO	0.87 88	0.39 98	1.55 39	0.72 271	0.01 1	1.98 235	0.55 338	3.52 66	3.54 247	0.96 215	1.63 195	0.19 123	0.41 172	1.29 104	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.08 69

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 92	0.49 183	2.70 165	0.25 130	1.57 492	2.28 272	0.89 463	4.01 137	1.10 82	0.40 75	1.63 195	0.24 156	0.11 54	1.04 68	0.37 24	0.00 1	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.37 247

IGEV-RUCA	0.88 92	0.27 22	1.43 31	0.59 238	0.33 184	2.12 255	0.49 321	3.65 77	1.79 154	1.04 221	0.16 61	0.24 156	0.55 211	2.95 213	0.57 103	0.12 545	0.21 382	0.20 643	0.25 542	0.22 484	0.33 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 94	0.36 72	2.65 156	0.45 197	1.09 410	1.19 49	0.79 418	4.18 153	1.73 147	0.49 115	0.30 88	0.11 86	1.06 277	0.80 38	0.51 77	0.01 229	0.05 282	0.00 1	0.39 621	0.01 36	1.67 559

qwe	0.89 94	0.29 40	2.49 132	0.10 52	1.25 448	1.24 68	0.04 71	3.97 126	1.06 71	0.66 169	0.53 111	0.05 7	0.18 92	3.58 231	0.50 72	0.07 515	0.94 540	0.00 1	0.27 572	0.01 36	0.57 322

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 96	0.36 72	1.82 54	0.27 139	3.76 621	1.49 163	0.86 454	4.74 210	1.00 46	0.73 183	0.83 138	0.13 97	0.33 150	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.77 399

VMStereo-Base	0.90 96	0.41 112	2.16 96	0.07 26	0.12 59	1.38 136	0.04 71	3.03 50	3.50 233	0.60 153	1.51 187	0.72 236	0.42 177	3.20 220	0.66 143	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64

Monster-pub-mixall	0.90 96	0.46 151	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 104	0.02 47	3.04 51	1.07 75	0.99 219	0.51 107	0.08 45	0.09 34	6.37 353	0.67 146	0.01 229	1.06 606	0.00 1	0.16 464	0.02 84	0.54 310

water-stereo	0.90 96	0.56 232	4.39 375	0.11 62	0.08 23	1.57 173	0.15 193	4.51 195	1.69 143	0.80 200	1.31 180	0.27 166	0.24 108	0.71 22	0.56 101	0.26 598	0.06 293	0.00 1	0.02 354	0.03 148	0.71 382

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 100	0.46 151	2.67 161	0.19 95	3.77 622	1.27 92	0.47 303	3.97 126	1.31 111	1.29 240	0.68 119	0.19 123	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 412	0.05 220	0.45 284

NLSM3	0.91 100	0.56 232	1.86 64	0.11 62	1.94 529	1.25 77	0.05 89	4.00 132	2.03 162	0.55 133	0.90 145	0.13 97	1.02 272	2.64 198	0.96 231	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

MLG-Stereo	0.91 100	0.34 60	1.91 69	0.16 86	0.41 228	1.23 64	0.00 1	4.57 199	1.74 150	0.41 81	0.08 38	0.09 68	0.10 41	5.68 323	0.45 39	0.02 372	0.77 498	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 135

test_for_model	0.91 100	0.46 151	2.67 161	0.19 95	3.77 622	1.27 92	0.47 303	3.97 126	1.31 111	1.29 240	0.68 119	0.19 123	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 412	0.05 220	0.45 284

aanet-new-34k	0.92 104	1.21 454	3.74 296	0.17 88	0.26 161	1.31 111	0.82 438	4.44 189	1.23 103	0.32 51	2.47 243	0.08 45	0.37 154	0.49 3	0.47 46	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.92 438

2.25w	0.92 104	0.31 47	2.36 121	0.07 26	0.15 88	1.22 60	0.05 89	3.84 113	1.05 61	0.51 118	1.30 178	0.09 68	0.68 228	4.12 255	0.68 148	0.00 1	0.98 571	0.00 1	0.28 578	0.00 1	0.73 387

gcap-zeroshot	0.92 104	0.46 151	2.87 183	0.19 95	3.75 619	1.26 83	0.43 292	4.15 150	1.25 105	1.30 242	0.44 101	0.19 123	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 405	0.06 243	0.54 310

testlalala	0.92 104	0.46 151	2.87 183	0.19 95	3.75 619	1.26 83	0.43 292	4.15 150	1.25 105	1.30 242	0.44 101	0.19 123	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 405	0.06 243	0.54 310

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 108	0.42 118	2.65 156	0.18 92	3.57 609	1.24 68	0.39 278	3.85 114	1.29 110	1.38 244	1.03 156	0.22 144	0.15 82	0.70 20	0.55 94	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 390	0.05 220	0.86 420

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 108	0.44 139	2.81 176	0.18 92	3.80 625	1.26 83	0.40 280	4.02 139	1.35 115	1.28 239	0.73 122	0.21 137	0.14 79	0.76 31	0.53 89	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 405	0.05 220	0.52 304

252Zero-FE	0.93 108	0.31 47	2.11 92	1.31 364	0.22 143	1.29 104	0.02 47	3.95 125	1.73 147	1.45 249	1.96 218	0.05 7	0.06 15	1.41 118	0.67 146	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.36 609	0.02 84	0.55 315

aanet-new-32k	0.94 111	1.14 431	3.49 267	0.20 103	1.16 426	1.69 195	0.93 470	4.58 202	0.97 38	0.30 41	1.25 168	0.09 68	0.38 163	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 517	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 416

aanet-new-30k	0.94 111	1.14 431	3.46 264	0.20 103	1.16 426	1.69 195	0.93 470	4.58 202	0.97 38	0.30 41	1.25 168	0.09 68	0.38 163	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 517	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 416

aanet-new-24k	0.94 111	1.10 417	2.97 205	0.21 114	1.14 421	2.02 241	0.95 475	3.73 88	0.95 33	0.26 30	2.63 249	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 143	0.00 1	0.27 397	0.00 1	0.21 513	0.04 194	0.51 300

aanet-new-8k	0.94 111	0.96 375	3.20 227	0.50 220	0.30 171	1.45 155	1.00 487	4.49 192	1.10 82	0.31 46	1.03 156	0.18 118	1.42 331	0.97 58	1.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.82 411

gcap_with_dpt	0.94 111	0.40 107	2.53 139	0.13 77	3.47 606	1.27 92	0.43 292	4.24 161	1.28 109	1.55 254	0.93 149	0.20 133	0.13 71	0.72 23	0.45 39	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 390	0.06 243	0.86 420

2.5w	0.94 111	0.33 54	2.20 104	0.09 48	0.35 196	1.27 92	0.09 142	3.86 117	1.05 61	0.54 127	0.73 122	0.04 2	0.55 211	4.75 284	0.59 117	0.00 1	1.04 600	0.00 1	0.29 584	0.00 1	0.96 448

UniTT-Stereo	0.94 111	0.53 208	2.82 178	0.94 311	1.29 459	0.56 16	0.12 167	1.49 27	3.16 216	1.77 262	2.22 231	0.20 133	0.32 143	1.76 147	1.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.02 17

aanet-new-10k	0.95 118	0.96 375	4.67 405	0.47 207	0.52 271	1.60 181	1.03 490	4.02 139	1.09 81	0.78 193	0.15 59	0.28 169	0.50 204	1.19 87	0.88 208	0.00 1	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.79 406

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 118	0.42 118	2.88 188	0.49 216	0.78 340	1.17 46	0.81 429	5.12 236	1.82 155	0.50 116	1.36 181	0.16 111	0.46 196	1.11 77	0.38 29	0.02 372	0.06 293	0.00 1	0.41 626	0.01 36	1.05 466

dual_stereo	0.95 118	0.39 98	1.83 58	0.37 174	1.11 414	0.84 23	0.03 64	4.34 180	1.83 157	0.30 41	0.08 38	0.21 137	0.12 64	3.16 218	0.98 234	0.00 1	1.34 664	0.00 1	0.20 506	0.00 1	1.83 597

rvit_stereo_0081_aga	0.95 118	1.03 401	4.52 391	0.16 86	0.25 154	1.70 198	0.21 229	4.27 167	3.17 217	0.38 71	0.23 76	0.27 166	0.31 134	1.56 128	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.15 125

aanet-new-36k	0.96 122	1.30 478	3.89 320	0.47 207	0.30 171	1.48 162	0.47 303	4.46 190	1.13 92	0.36 62	1.78 207	0.07 24	0.41 172	0.74 26	0.57 103	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.90 429

MaDis-Stereo	0.96 122	1.11 423	4.01 337	0.36 173	1.86 521	1.20 52	0.06 108	3.99 131	1.73 147	0.45 99	0.56 112	0.43 202	0.51 205	1.28 101	1.46 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.08 69

aanet-new-28k	0.97 124	1.23 462	3.94 326	0.30 144	0.34 190	1.45 155	1.04 495	4.21 158	0.99 43	0.28 37	1.89 213	0.08 45	0.43 189	0.62 10	0.50 72	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.27 572	0.03 148	0.76 395

GCAP-BAT	0.98 125	0.36 72	3.87 312	1.07 327	1.37 471	1.42 147	0.59 356	4.95 226	1.60 137	1.71 259	0.17 65	0.12 93	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.86 420

GCAPDPT-zeroshot	0.98 125	0.36 72	3.84 307	1.07 327	1.37 471	1.42 147	0.59 356	4.95 226	1.60 137	1.71 259	0.17 65	0.12 93	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.87 424

aanet-new-60k	1.00 127	1.20 452	4.39 375	0.13 77	0.36 203	1.51 169	0.82 438	4.30 173	1.08 77	0.37 65	0.17 65	0.07 24	0.16 84	2.70 204	0.43 36	0.01 229	1.04 600	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.18 488

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 127	1.03 401	3.68 294	0.32 148	0.74 332	1.31 111	0.95 475	4.60 205	1.46 129	0.44 95	0.89 144	0.10 81	0.10 41	1.19 87	0.55 94	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.23 532	0.05 220	1.48 531

aanet-new-22k	1.00 127	1.23 462	4.20 361	0.35 165	0.45 240	1.43 151	1.34 521	3.73 88	1.05 61	0.35 59	1.59 192	0.11 86	0.31 134	1.14 80	0.59 117	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.11 476

DispViT+	1.00 127	0.21 2	1.86 64	0.07 26	4.57 654	0.73 19	0.01 18	2.38 35	3.03 209	0.50 116	0.11 51	0.13 97	0.24 108	5.93 334	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

LG-Stereo	1.00 127	0.58 247	4.72 410	0.19 95	0.37 210	1.18 48	0.18 214	4.21 158	3.11 214	0.83 206	1.95 217	0.45 207	0.16 84	0.53 6	0.62 129	0.33 610	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.31 226

aanet-new-40k	1.01 132	1.21 454	4.03 339	0.23 123	1.91 527	1.63 186	0.93 470	4.36 183	1.11 88	0.31 46	1.45 184	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 63	0.01 229	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.38 522

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 133	0.42 118	3.22 230	0.48 212	0.63 301	2.02 241	0.27 247	5.79 302	1.32 113	0.82 202	0.75 127	0.87 247	0.23 106	1.24 96	0.86 202	0.15 555	0.58 449	0.00 1	0.26 564	0.03 148	0.49 293

castereo	1.02 133	0.69 281	1.26 22	0.46 204	0.19 115	1.89 225	0.76 415	5.61 285	2.37 172	0.78 193	2.65 252	0.32 184	0.40 169	1.25 97	1.00 240	0.01 229	0.32 402	0.00 1	0.24 537	0.03 148	0.22 182

aanet-new-70k	1.03 135	1.05 407	4.11 351	0.23 123	0.51 265	1.40 142	0.57 348	4.03 141	0.99 43	0.31 46	0.30 88	0.07 24	0.40 169	5.30 306	0.46 41	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.90 429

VIP-Stereo	1.03 135	1.09 415	3.48 265	0.17 88	0.50 254	1.99 239	0.11 160	3.87 119	1.44 127	0.66 169	1.41 183	0.30 176	0.11 54	3.36 223	0.80 180	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.40 258

GIP-stereo	1.03 135	0.79 307	2.35 119	1.91 458	1.40 477	1.47 160	0.05 89	5.06 230	1.85 158	0.30 41	0.43 99	0.57 223	0.37 154	1.14 80	0.75 170	0.07 515	0.50 438	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.57 541

rvit_stereo_0081	1.03 135	0.55 221	2.58 146	0.64 252	0.13 70	1.35 126	0.12 167	3.74 91	5.28 363	0.55 133	0.32 91	0.55 220	0.12 64	4.08 251	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

rvit_stereo_0082	1.03 135	0.55 221	2.58 146	0.64 252	0.13 70	1.35 126	0.12 167	3.74 91	5.28 363	0.55 133	0.32 91	0.55 220	0.12 64	4.08 251	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

IGEV-Stereo++	1.03 135	0.32 52	2.03 84	0.25 130	1.94 529	1.94 230	0.01 18	3.57 70	2.52 177	0.70 176	1.80 210	0.10 81	1.14 289	1.34 115	0.55 94	0.01 229	0.75 492	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.57 541

LoS	1.03 135	0.43 126	2.53 139	0.64 252	0.14 77	2.42 288	0.26 245	5.64 288	2.93 195	1.08 225	0.24 78	0.49 211	0.45 194	2.31 185	0.83 198	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 142	0.39 98	1.85 62	0.97 316	1.16 426	1.94 230	0.70 394	4.29 171	1.55 135	0.89 209	0.80 131	0.20 133	0.48 198	1.20 90	0.90 212	0.06 503	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.18 445	2.13 634

Pointernet	1.04 142	0.44 139	2.58 146	0.32 148	0.52 271	1.78 211	0.07 127	5.69 291	2.76 185	0.27 35	2.28 235	0.80 243	0.44 192	1.37 116	0.49 63	0.00 1	0.36 412	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.32 232

aanet-32k-new	1.05 144	1.50 520	4.78 415	0.50 220	0.68 309	1.32 113	0.95 475	4.18 153	0.95 33	0.26 30	1.52 188	0.10 81	0.66 225	1.71 137	0.75 170	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.07 468

aanet-new-14k	1.05 144	0.71 291	4.10 350	0.37 174	0.25 154	1.34 123	0.98 484	4.25 164	1.06 71	0.56 138	2.41 239	0.11 86	2.17 381	1.28 101	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.78 404

Foundation-i1b	1.05 144	0.33 54	1.87 66	0.33 158	0.34 190	0.83 22	0.04 71	5.74 295	2.39 173	0.76 186	0.69 121	1.42 273	1.14 289	1.88 155	0.69 155	0.01 229	0.97 563	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.60 543

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 147	2.27 593	1.82 54	1.16 339	0.34 190	0.56 16	0.05 89	2.94 48	1.46 129	0.40 75	0.94 151	0.22 144	2.27 386	6.26 349	0.63 132	0.00 1	0.08 318	0.00 1	0.17 475	0.04 194	0.16 135

rvit_stereo_0080	1.09 147	1.08 411	4.16 354	0.12 71	0.12 59	1.32 113	0.36 269	4.52 196	3.94 281	0.70 176	1.29 175	0.41 197	0.75 239	1.98 159	0.76 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.18 150

trnet	1.09 147	0.47 164	2.19 103	0.12 71	0.21 136	1.70 198	0.02 47	4.28 169	6.97 464	0.78 193	1.77 206	0.48 210	0.67 227	1.50 122	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 29

whm_eth	1.09 147	1.08 411	4.16 354	0.12 71	0.12 59	1.32 113	0.36 269	4.52 196	3.94 281	0.70 176	1.29 175	0.41 197	0.75 239	1.98 159	0.76 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.18 150

CASnet	1.09 147	0.47 164	2.09 87	0.79 285	0.08 23	2.10 250	0.14 190	3.83 112	4.26 304	3.84 326	1.56 190	0.32 184	0.30 131	1.13 79	0.77 177	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 147	0.51 196	2.16 96	0.11 62	0.24 150	1.67 190	0.03 64	4.24 161	6.91 461	0.80 200	1.73 202	0.44 205	0.64 223	1.58 131	0.61 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 153	0.45 145	2.32 117	0.54 232	2.80 579	1.38 136	0.01 18	3.74 91	1.00 46	0.46 105	0.63 116	0.06 12	0.13 71	6.08 342	0.88 208	0.15 555	0.96 552	0.00 1	0.31 594	0.00 1	0.55 315

aanet-new-90k	1.13 154	1.10 417	4.80 416	0.32 148	1.15 424	1.30 109	0.49 321	4.18 153	1.14 93	0.31 46	0.15 59	0.08 45	0.22 105	5.00 292	0.47 46	0.01 229	0.55 443	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.37 520

Foundation-i1c-attn	1.13 154	0.31 47	1.81 52	0.57 236	0.73 326	0.94 28	0.04 71	5.54 274	2.64 180	0.61 158	1.21 166	0.51 215	1.62 351	2.57 195	0.68 148	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 597

zero-FE	1.13 154	0.36 72	3.08 219	0.48 212	1.95 531	1.75 210	0.80 423	3.70 85	0.69 9	0.54 127	0.16 61	0.30 176	0.43 189	3.59 232	1.37 313	0.31 607	0.79 500	0.00 1	0.26 564	1.40 652	0.65 355

fffft	1.13 154	0.71 291	2.25 109	0.09 48	0.07 20	2.10 250	0.63 370	4.19 156	2.10 163	0.42 89	0.75 127	0.24 156	0.20 99	6.89 388	1.08 259	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.53 307
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 154	0.92 358	1.82 54	0.80 287	0.09 30	2.07 249	0.16 200	3.61 73	2.17 167	0.38 71	1.37 182	0.19 123	0.29 127	7.04 403	1.02 247	0.00 1	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.19 456	0.51 300

aanet-new-78k	1.14 159	1.02 399	5.43 455	0.38 179	0.40 221	1.29 104	0.15 193	4.36 183	1.01 50	0.25 27	0.40 97	0.07 24	1.38 325	4.25 260	0.50 72	0.01 229	0.67 473	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.27 505

CroCo-Stereo	1.14 159	1.22 459	3.99 334	0.61 247	0.53 275	0.38 8	0.06 108	5.35 261	4.15 296	0.59 149	1.92 216	1.00 256	0.27 120	1.37 116	1.33 306	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 161	0.47 164	3.68 294	0.54 232	0.10 38	1.25 77	0.24 238	3.17 57	5.31 366	0.52 124	0.80 131	0.82 244	1.16 297	4.52 274	0.51 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 104

GREAT-IGEV	1.17 162	0.57 241	3.06 216	1.95 469	1.41 479	1.42 147	0.08 137	2.51 38	3.07 211	0.58 142	0.79 130	0.11 86	0.35 151	2.17 175	1.00 240	0.07 515	1.45 667	0.00 1	0.22 525	0.14 403	2.42 654
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 163	0.50 191	2.75 172	0.50 220	2.62 571	1.22 60	0.01 18	3.73 88	0.95 33	0.59 149	1.62 194	0.06 12	0.09 34	6.02 336	0.96 231	0.01 229	1.10 622	0.00 1	0.34 605	0.01 36	0.56 320

BStereo	1.19 164	0.52 202	10.80 616	0.65 256	0.49 247	1.27 92	0.10 151	3.80 104	1.35 115	0.66 169	0.22 74	0.37 194	0.10 41	1.29 104	1.29 298	0.01 229	0.08 318	0.02 560	0.06 405	0.02 84	0.67 368

DDF-Stereo	1.19 164	0.37 83	2.48 131	0.53 230	2.10 545	1.78 211	0.80 423	3.63 74	0.94 31	0.44 95	0.09 47	0.30 176	0.49 201	4.72 281	1.53 326	0.30 605	0.80 506	0.00 1	0.23 532	1.62 657	0.62 343

111111	1.21 166	0.28 30	2.10 91	0.22 118	1.45 482	1.42 147	0.05 89	5.30 253	2.01 161	0.55 133	3.02 268	0.09 68	0.20 99	4.87 286	0.58 108	0.00 1	0.75 492	0.00 1	0.00 1	0.10 335	1.09 475

aanet-new	1.22 167	0.86 337	4.01 337	0.18 92	1.55 491	1.74 208	1.03 490	4.21 158	1.11 88	0.35 59	0.99 153	0.08 45	2.35 394	4.45 270	0.51 77	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.82 411

GSStereo	1.22 167	0.39 98	1.85 62	1.51 394	1.16 426	1.94 230	0.70 394	5.97 321	2.69 182	0.60 153	0.80 131	0.43 202	0.48 198	1.20 90	0.90 212	0.03 428	0.95 546	0.00 1	0.51 639	0.18 445	2.12 631

MGS-Stereo	1.22 167	0.44 139	2.92 193	0.83 293	0.07 20	1.82 220	0.65 377	2.44 36	3.95 283	1.11 227	6.19 379	0.49 211	0.37 154	1.73 140	0.81 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 600	0.01 9

Foundation-i1a	1.23 170	0.29 40	2.00 81	0.48 212	0.67 307	0.87 24	0.07 127	5.77 298	2.87 194	1.15 230	0.47 106	1.27 269	1.59 350	3.53 230	0.73 165	0.01 229	1.02 595	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.87 606

rvit_stereo_ft	1.23 170	1.42 504	5.16 437	0.94 311	0.36 203	1.22 60	0.24 238	4.57 199	4.49 321	0.51 118	1.04 159	0.73 239	1.10 282	1.50 122	1.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.22 182

RSM++	1.24 172	0.45 145	1.84 61	1.61 404	0.51 265	2.73 335	0.29 252	2.99 49	3.22 219	0.69 175	2.06 222	0.52 217	0.28 123	5.62 318	0.86 202	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.17 475	0.16 424	0.85 416

depthmonostereo	1.25 173	0.95 371	4.67 405	0.28 141	0.11 48	1.43 151	0.04 71	5.43 267	1.76 153	1.02 220	1.47 185	1.59 292	0.98 266	3.61 234	0.92 219	0.03 428	0.11 345	0.00 1	0.02 354	0.04 194	0.47 289

tt45	1.25 173	0.90 353	1.98 73	0.59 238	0.25 154	3.47 419	0.14 190	4.07 143	1.97 160	0.45 99	2.17 227	0.29 172	0.27 120	7.02 401	0.95 228	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.24 199

CAS++	1.27 175	0.68 278	2.40 126	0.25 130	0.30 171	1.80 215	0.61 365	8.46 440	3.61 255	1.80 263	2.42 240	0.18 118	0.21 104	2.12 171	0.49 63	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 175	0.38 89	2.61 150	1.75 432	1.21 441	2.44 291	0.85 449	4.79 213	1.67 140	0.71 181	0.26 83	0.29 172	2.00 372	2.30 183	0.66 143	0.01 229	0.95 546	0.00 1	0.42 628	0.12 370	2.07 628

ours_stereo	1.28 177	0.91 354	2.36 121	0.34 164	0.67 307	1.16 44	0.09 142	3.71 87	2.44 174	0.51 118	3.17 272	0.36 193	0.26 114	6.62 367	0.55 94	0.00 1	0.11 345	0.00 1	0.00 1	0.23 496	2.08 629

DF	1.30 178	0.39 98	3.02 214	1.10 333	0.55 284	1.80 215	0.91 467	4.20 157	2.30 169	1.19 231	3.51 290	1.12 259	0.10 41	3.50 227	0.81 189	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.35 242

Foundation-i1	1.30 178	0.31 47	1.75 47	0.50 220	1.68 502	1.13 39	0.05 89	6.64 366	2.93 195	0.83 206	1.97 220	1.93 311	1.03 274	1.97 158	0.81 189	0.01 229	0.89 529	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 527

gasm-f	1.30 178	0.57 241	2.81 176	0.97 316	1.35 468	2.72 331	0.88 460	4.29 171	1.55 135	0.89 209	3.19 275	0.20 133	0.72 236	1.30 108	1.10 263	0.06 503	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.24 502	2.13 634

MM-Stereo_test2	1.30 178	0.52 202	2.67 161	1.71 424	0.29 168	1.79 214	0.51 325	5.28 250	3.84 274	0.95 213	0.93 149	0.51 215	0.36 152	2.29 182	1.12 265	0.00 1	0.95 546	0.00 1	0.07 412	0.32 553	1.97 619

AIO-Stereo	1.30 178	0.45 145	1.73 45	0.67 265	0.77 338	2.33 276	0.60 361	5.99 324	3.27 221	0.45 99	3.46 282	0.41 197	0.28 123	1.53 125	0.71 162	0.04 467	0.79 500	0.00 1	0.67 650	0.10 335	1.67 559

mms	1.31 183	0.88 348	2.06 85	0.25 130	0.79 344	1.50 164	0.08 137	3.29 63	2.51 176	0.53 125	3.09 270	0.34 190	0.26 114	7.11 410	0.59 117	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.21 477	2.32 647

TANstereo	1.32 184	0.79 307	2.93 195	0.37 174	0.11 48	1.81 218	0.01 18	3.56 68	4.36 312	4.53 345	4.96 332	0.41 197	0.68 228	1.22 93	0.59 117	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

AIO_test	1.34 185	0.72 296	3.32 244	0.86 297	1.19 436	2.90 368	0.80 423	4.46 190	3.34 227	0.77 187	0.86 139	1.48 284	0.30 131	2.95 213	0.49 63	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.13 455	0.04 194	1.24 498

sCroCo_RVC	1.34 185	0.85 329	6.15 500	1.21 347	1.28 454	0.90 25	0.18 214	4.50 194	2.86 192	0.37 65	3.18 274	0.52 217	1.52 343	1.83 154	0.93 223	0.13 548	0.25 393	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.16 135

GCAP-Stereo	1.35 187	1.11 423	2.82 178	0.66 263	1.08 409	1.68 193	0.01 18	5.17 242	3.68 260	2.10 268	1.63 195	1.42 273	0.75 239	1.77 151	1.59 335	0.00 1	1.08 613	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.26 205

DilatedVolume-Stereo	1.37 188	0.54 212	3.84 307	1.25 350	0.30 171	2.19 261	0.10 151	3.17 57	1.67 140	3.13 303	2.14 224	0.74 240	0.58 217	5.71 324	0.92 219	0.03 428	0.30 400	0.00 1	0.18 486	0.04 194	0.56 320

CroCo-Stereo Lap2	1.37 188	1.19 444	4.17 357	1.01 320	4.58 655	0.46 14	0.09 142	4.27 167	2.94 197	1.25 237	2.40 238	1.55 291	0.20 99	1.72 139	1.30 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.13 104

xyz-stereo-finetune	1.38 190	0.91 354	2.91 191	0.10 52	0.05 8	3.13 386	0.66 378	4.12 147	3.01 208	1.06 223	1.91 215	0.69 232	0.37 154	6.31 350	2.14 403	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 104

castereo++	1.38 190	0.97 383	2.82 178	0.59 238	0.52 271	4.45 488	0.97 481	5.22 247	1.87 159	0.41 81	2.28 235	1.87 304	0.15 82	4.14 256	0.42 34	0.00 1	0.41 421	0.00 1	0.30 589	0.05 220	0.22 182

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 190	0.37 83	3.97 330	0.32 148	0.78 340	1.38 136	0.79 418	4.35 181	1.71 145	0.78 193	1.04 159	0.18 118	0.97 262	0.72 23	0.38 29	0.02 372	0.40 419	0.00 1	0.17 475	0.34 557	8.98 691

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 193	0.37 83	4.04 343	0.32 148	0.78 340	1.38 136	0.79 418	4.35 181	1.71 145	0.78 193	1.04 159	0.18 118	0.97 262	0.72 23	0.38 29	0.02 372	0.40 419	0.00 1	0.17 475	0.34 557	8.98 691

Occ-G	1.39 193	0.66 271	3.05 215	0.60 244	0.75 333	1.46 157	0.67 383	3.66 80	3.50 233	1.76 261	0.65 117	5.00 442	0.55 211	1.15 82	1.56 329	0.00 1	0.74 490	0.00 1	0.17 475	0.19 456	1.61 545

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 193	0.74 300	2.72 169	0.73 274	1.26 451	2.42 288	0.02 47	3.78 96	8.16 511	1.81 266	2.94 266	0.28 169	0.32 143	1.51 124	0.76 173	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.19 160

WQFJA1	1.41 196	0.49 183	1.80 50	0.19 95	4.66 658	2.72 331	0.13 177	6.32 341	4.11 292	0.58 142	0.45 103	0.70 234	1.08 278	1.69 136	2.66 443	0.03 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.45 284

NLMM	1.41 196	0.49 183	1.81 52	0.19 95	4.67 659	2.72 331	0.13 177	6.32 341	4.12 293	0.58 142	0.45 103	0.70 234	1.08 278	1.67 134	2.66 443	0.03 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.46 287

999	1.42 198	0.85 329	2.23 106	1.37 373	0.35 196	3.01 377	0.64 373	3.91 121	2.83 190	0.38 71	3.35 280	0.19 123	0.25 112	7.37 428	1.12 265	0.01 229	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.21 172

WCG-NET	1.42 198	0.84 326	1.90 68	0.61 247	0.10 38	2.10 250	1.05 498	3.33 64	7.10 468	2.86 289	3.53 292	0.75 241	0.93 259	1.28 101	0.72 163	0.00 1	0.97 563	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.22 182

fffy	1.43 200	0.95 371	2.85 181	1.42 383	0.61 296	2.25 266	0.19 219	4.74 210	1.32 113	0.26 30	2.77 254	0.21 137	0.39 166	6.97 399	0.73 165	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.19 456	2.03 625

RSM	1.43 200	0.40 107	1.79 49	0.74 280	0.54 279	2.45 292	0.49 321	4.13 148	3.29 224	0.65 166	2.53 246	2.15 318	0.30 131	6.97 399	0.85 199	0.01 229	0.12 350	0.00 1	0.25 542	0.11 351	0.72 386

DN	1.44 202	0.37 83	2.92 193	1.05 325	1.37 471	1.78 211	0.05 89	4.85 218	3.93 280	1.21 233	0.45 103	3.33 354	0.37 154	2.69 202	1.22 289	0.21 583	0.72 487	0.09 617	0.26 564	0.02 84	1.87 606

rvit_0105_6	1.44 202	1.26 467	5.78 480	0.66 263	0.08 23	1.58 175	0.32 262	4.57 199	6.53 437	0.40 75	0.38 94	1.11 258	0.29 127	4.76 285	0.92 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.20 166

MIF-Stereo (partial)	1.44 202	0.59 248	3.98 332	0.08 38	1.09 410	1.24 68	0.13 177	5.12 236	4.07 289	0.47 110	2.56 247	0.31 179	0.74 238	6.31 350	2.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.04 41

WQFJA1++	1.45 205	0.27 22	2.77 174	0.98 318	1.21 441	1.34 123	0.03 64	3.17 57	0.99 43	3.07 300	0.13 57	0.24 156	0.18 92	2.99 215	0.85 199	0.33 610	0.94 540	0.00 1	0.37 616	8.51 690	0.64 351

EGLCR-Stereo	1.45 205	0.26 20	2.91 191	1.94 464	0.90 367	3.13 386	0.69 389	5.81 304	3.21 218	1.14 229	0.20 73	1.52 290	0.37 154	4.29 264	0.69 155	0.01 229	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 495

RT-Monster	1.46 207	0.43 126	2.61 150	0.46 204	2.36 557	1.37 135	0.11 160	4.82 214	5.45 376	3.64 319	2.88 262	0.58 225	0.59 219	2.69 202	0.64 136	0.03 428	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.39 255

ff7	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.86 202	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 464	0.12 370	1.82 589

ffff	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.86 202	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 464	0.12 370	1.82 589

11t	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.87 207	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 464	0.12 370	1.82 589

ccc-4	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.86 202	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 464	0.12 370	1.82 589

LoS_RVC	1.47 212	1.75 553	2.66 159	0.52 227	3.89 627	1.67 190	0.04 71	2.66 43	2.61 179	0.55 133	2.63 249	0.31 179	1.68 355	1.99 161	0.81 189	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	5.54 681

Replicate-Monster	1.48 213	2.08 578	10.66 614	0.11 62	0.49 247	1.32 113	0.04 71	4.38 187	1.08 77	1.19 231	0.07 33	0.08 45	0.11 54	5.09 297	0.50 72	0.17 566	1.08 613	0.00 1	0.18 486	0.01 36	0.99 452

AIO_rvc	1.48 213	1.01 397	3.51 269	0.95 313	1.16 426	3.32 406	0.96 480	4.83 216	3.38 229	0.79 198	1.75 203	1.31 270	0.31 134	2.66 199	0.62 129	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.04 390	0.12 370	1.82 589

PMTNet	1.48 213	0.43 126	2.77 174	0.31 147	0.17 100	2.94 370	0.33 265	3.66 80	5.27 362	1.11 227	1.28 174	0.28 169	0.92 257	4.32 265	0.90 212	4.89 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.05 48

knoymous	1.50 216	0.28 30	1.99 76	0.33 158	0.48 244	1.58 175	0.11 160	5.71 293	2.81 189	4.85 354	1.75 203	4.58 422	0.46 196	3.66 237	1.30 301	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 73

anonymousdsp	1.51 217	0.81 314	2.70 165	0.60 244	0.69 314	2.76 342	0.79 418	4.86 219	3.00 207	0.82 202	1.25 168	0.31 179	0.42 177	7.44 432	0.81 189	0.00 1	0.83 511	0.00 1	0.17 475	0.12 370	1.85 602

IGEV-Stereo	1.51 217	0.81 314	2.69 164	0.60 244	0.69 314	2.77 343	0.79 418	4.88 222	2.99 206	0.82 202	1.25 168	0.31 179	0.42 177	7.43 431	0.85 199	0.00 1	0.83 511	0.00 1	0.17 475	0.12 370	1.85 602
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 219	0.52 202	10.80 616	0.65 256	0.49 247	7.31 563	0.10 151	4.32 179	1.35 115	0.66 169	0.22 74	0.37 194	0.10 41	1.29 104	1.29 298	0.01 229	0.08 318	0.02 560	0.06 405	0.02 84	0.67 368

plain	1.53 220	0.86 337	6.50 518	0.42 187	0.05 8	1.56 172	0.09 142	5.18 246	4.02 288	0.54 127	1.76 205	0.59 226	0.75 239	6.48 361	1.23 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.07 64

IGEVStereo-DCA	1.54 221	1.71 546	2.99 207	0.73 274	0.24 150	2.69 325	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.73 183	0.16 61	0.23 148	0.32 143	7.57 451	2.72 451	0.00 1	0.49 436	0.00 1	0.16 464	0.17 433	1.82 589

sAnonymous2	1.54 221	2.26 590	9.53 601	0.65 256	0.50 254	1.20 52	0.23 235	4.86 219	3.65 258	0.42 89	1.27 172	0.23 148	1.40 328	1.23 94	0.68 148	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.00 665	0.42 274

CroCo_RVC	1.54 221	2.26 590	9.53 601	0.65 256	0.50 254	1.20 52	0.23 235	4.86 219	3.65 258	0.42 89	1.27 172	0.23 148	1.40 328	1.23 94	0.68 148	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.00 665	0.42 274

XX-TBD	1.55 224	1.11 423	2.94 197	2.45 556	0.06 16	2.31 275	0.01 18	3.58 71	7.80 499	3.11 302	5.10 335	0.27 166	0.26 114	1.42 119	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41

Selective-IGEV-i32	1.56 225	0.34 60	2.13 93	0.77 283	0.76 336	2.33 276	0.52 328	6.82 379	3.09 213	0.54 127	3.33 278	0.26 163	0.31 134	7.24 417	0.73 165	0.01 229	0.80 506	0.00 1	0.14 458	0.08 284	1.01 456

Selective-IGEV	1.56 225	0.34 60	2.13 93	0.77 283	0.76 336	2.36 281	0.52 328	6.80 378	3.08 212	0.53 125	3.34 279	0.26 163	0.31 134	7.24 417	0.73 165	0.01 229	0.80 506	0.00 1	0.14 458	0.08 284	1.01 456

rvit_0105_4	1.58 227	1.41 501	6.67 526	0.65 256	0.05 8	1.60 181	0.41 286	4.70 207	6.48 433	0.46 105	0.87 142	1.40 271	0.53 208	5.08 296	1.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

IGEV++	1.58 227	0.81 314	2.66 159	1.35 368	0.99 387	2.47 296	0.98 484	7.35 407	3.70 262	0.82 202	2.24 232	0.44 205	1.18 302	2.08 168	1.15 272	0.03 428	1.18 643	0.00 1	0.05 397	0.17 433	2.00 623

ProNet	1.58 227	0.86 337	3.17 222	0.75 282	0.72 324	2.84 351	0.66 378	5.91 317	3.28 223	0.37 65	1.47 185	0.40 196	0.37 154	7.19 413	0.70 158	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.05 397	0.20 466	1.77 585

NLSM1	1.60 230	0.61 252	2.71 168	0.58 237	5.04 666	2.82 348	0.17 207	5.61 285	3.05 210	0.70 176	1.87 212	0.31 179	0.61 221	5.16 300	2.41 430	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.26 205

DA	1.63 231	0.48 172	2.87 183	1.25 350	1.17 432	6.01 533	0.58 349	6.36 346	2.96 199	0.58 142	2.91 263	0.61 229	1.16 297	1.76 147	0.47 46	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 642

GGEV	1.63 231	0.48 172	2.87 183	1.25 350	1.17 432	6.01 533	0.58 349	6.36 346	2.96 199	0.58 142	2.91 263	0.61 229	1.16 297	1.76 147	0.47 46	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 642

SE	1.64 233	1.23 462	3.21 228	0.80 287	0.33 184	1.67 190	0.06 108	6.56 359	1.82 155	2.78 287	5.78 365	0.89 248	2.27 386	1.80 153	1.35 310	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.30 589	0.37 568	0.37 247

HUF	1.64 233	1.03 401	4.14 352	1.19 345	1.34 467	3.02 378	0.40 280	4.88 222	3.60 253	0.79 198	2.87 261	0.83 245	0.31 134	2.88 211	0.81 189	0.06 503	2.03 683	0.00 1	0.00 1	0.16 424	2.41 653

MyStereo07	1.64 233	1.15 435	2.61 150	1.28 358	1.49 485	2.63 314	0.45 299	6.45 355	2.94 197	1.10 226	1.61 193	0.29 172	0.60 220	7.45 439	0.80 180	0.01 229	1.27 653	0.00 1	0.25 542	0.11 351	0.42 274

rrr	1.64 233	1.71 546	6.31 512	0.73 274	0.24 150	2.69 325	0.92 469	4.25 164	1.75 151	0.73 183	0.16 61	0.23 148	0.32 143	7.57 451	2.72 451	0.00 1	0.49 436	0.00 1	0.20 506	0.17 433	1.68 563

DNS	1.65 237	0.30 45	3.40 258	0.80 287	1.01 392	2.17 259	0.04 71	5.78 300	4.08 290	3.36 307	2.16 226	1.87 304	1.08 278	1.59 133	1.77 367	0.33 610	0.99 581	0.00 1	0.37 616	0.03 148	1.87 606

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 238	0.36 72	18.13 661	0.37 174	1.97 535	1.60 181	0.85 449	5.51 269	1.40 122	0.51 118	0.24 78	0.24 156	0.39 166	0.58 7	0.36 22	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.68 372

WQFJX1	1.67 239	0.53 208	1.99 76	0.07 26	4.01 636	2.21 263	0.16 200	6.39 351	4.17 298	0.67 173	1.29 175	0.69 232	0.89 255	8.05 480	1.96 385	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.21 172

WQFJX	1.68 240	0.47 164	2.36 121	0.12 71	4.76 661	2.41 287	0.42 287	6.61 364	4.14 295	0.62 161	1.54 189	0.57 223	1.35 324	4.72 281	2.29 424	0.01 229	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.97 450

rvit_0105_5	1.70 241	1.36 490	6.71 529	0.52 227	0.04 6	1.58 175	0.58 349	5.39 266	6.62 443	0.91 211	1.72 201	1.77 301	0.77 243	4.44 269	1.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.23 189

WCG-NET（raft）	1.70 241	0.97 383	2.01 82	0.40 184	0.17 100	2.10 250	0.97 481	3.05 53	6.47 432	2.89 291	3.17 272	4.31 414	1.03 274	3.85 243	0.60 123	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.01 331	0.18 445	0.41 269

CREStereo++_RVC	1.70 241	0.50 191	3.07 218	0.45 197	0.01 1	1.69 195	0.02 47	3.09 55	8.24 512	3.82 324	7.53 432	0.49 211	0.32 143	1.05 69	0.52 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 690	0.01 36	0.08 69
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 244	0.54 212	1.99 76	0.10 52	4.52 650	1.98 235	0.13 177	6.52 358	5.47 378	0.72 182	1.01 154	0.46 209	0.79 248	6.92 393	2.14 403	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.89 428

MSCF	1.71 244	1.18 441	2.97 205	1.35 368	1.49 485	3.77 450	0.82 438	5.14 239	2.73 184	2.47 277	2.45 242	0.19 123	2.70 409	2.16 174	0.80 180	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.90 659	0.11 351	1.96 618

test_xeample3	1.71 244	1.75 553	6.64 524	0.90 306	0.29 168	2.55 302	0.90 464	4.08 145	2.36 170	0.56 138	0.24 78	0.23 148	0.31 134	7.51 445	2.73 453	0.00 1	0.70 481	0.00 1	0.36 609	0.18 445	1.92 614

CES	1.72 247	0.40 107	1.82 54	0.65 256	7.83 685	2.62 312	0.13 177	5.35 261	2.68 181	0.36 62	1.30 178	0.33 186	0.32 143	1.92 156	0.72 163	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.56 611	7.35 688

NLCSM	1.73 248	0.62 258	1.94 70	0.35 165	4.05 637	2.15 258	0.17 207	5.60 282	3.33 226	0.84 208	2.05 221	0.60 227	1.23 315	8.12 484	2.74 455	0.01 229	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.18 445	0.60 334

PSi22	1.74 249	1.15 435	2.29 113	1.16 339	0.09 30	1.85 223	0.11 160	4.49 192	5.31 366	0.94 212	2.20 229	2.04 313	0.19 95	9.17 555	1.14 270	0.05 488	1.18 643	0.00 1	0.00 1	0.27 525	1.12 480

GASTEREO	1.80 250	1.40 500	2.87 183	1.46 387	1.50 489	3.88 458	0.83 441	5.08 231	2.86 192	2.59 280	3.57 295	0.18 118	2.82 419	2.30 183	0.82 197	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.90 659	0.10 335	1.95 616

MoCha-V2	1.83 251	0.87 346	3.33 246	1.41 381	1.27 452	2.50 297	0.20 224	5.60 282	3.90 279	0.98 216	3.30 276	0.35 192	1.58 349	7.09 406	0.80 180	0.00 1	1.52 674	0.00 1	0.23 532	0.06 243	1.70 569

HLf8	1.84 252	1.54 527	5.95 489	0.40 184	0.54 279	1.98 235	0.03 64	6.95 384	5.62 387	1.68 258	2.81 255	1.72 298	1.00 267	5.32 307	1.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81

quiztm	1.85 253	0.99 394	2.89 189	0.45 197	3.06 586	2.38 284	0.59 356	6.74 373	4.41 315	3.41 311	6.46 394	1.59 292	0.28 123	1.68 135	1.36 312	0.09 534	0.08 318	0.00 1	0.05 397	0.24 502	0.30 223

ManiGeoR	1.86 254	1.49 517	5.95 489	0.49 216	0.55 284	1.36 130	0.02 47	6.79 376	5.47 378	1.50 250	2.82 256	1.43 275	1.18 302	6.39 354	1.65 348	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

HLf10	1.86 254	1.49 517	5.95 489	0.49 216	0.55 284	1.36 130	0.02 47	6.79 376	5.47 378	1.50 250	2.82 256	1.43 275	1.18 302	6.39 354	1.65 348	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

GGDA	1.86 254	1.29 474	3.95 329	1.31 364	0.10 38	2.67 324	0.16 200	5.51 269	5.11 358	2.85 288	4.09 307	1.43 275	0.94 260	5.91 332	1.58 331	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.15 125

MC-Stereo	1.87 257	0.49 183	3.52 270	2.82 587	1.07 401	1.90 227	0.12 167	4.89 225	3.27 221	3.66 320	3.58 297	0.56 222	1.45 332	5.79 327	0.81 189	0.00 1	1.19 645	0.00 1	0.21 513	0.11 351	1.95 616

iRaftStereo_RVC	1.88 258	1.22 459	2.63 154	0.95 313	0.06 16	2.96 372	0.05 89	6.08 329	3.99 287	3.92 328	4.88 328	2.53 330	0.62 222	3.62 235	1.19 282	0.00 1	1.19 645	0.00 1	0.00 1	0.37 568	1.29 508

SCV_C0	1.89 259	0.92 358	4.30 369	0.85 296	1.06 400	2.33 276	0.10 151	7.61 418	4.42 316	1.05 222	2.20 229	0.26 163	0.43 189	7.70 458	1.08 259	0.02 372	1.05 604	0.00 1	0.21 513	0.17 433	1.97 619

IGEV-Stereo+	1.89 259	0.55 221	2.49 132	0.48 212	3.25 594	2.06 247	0.07 127	1.92 30	1.52 133	0.77 187	0.08 38	0.22 144	0.44 192	7.11 410	0.68 148	0.04 467	0.66 470	0.00 1	0.33 601	5.08 680	10.13 700

AE-Stereo	1.89 259	0.38 89	3.86 311	1.94 464	0.38 213	2.51 300	0.58 349	7.19 400	7.28 478	1.60 256	3.51 290	1.07 257	0.77 243	2.12 171	1.24 292	0.03 428	1.02 595	0.00 1	0.28 578	0.11 351	1.84 600

TestStereo	1.89 259	1.59 532	4.22 363	0.37 174	0.28 167	1.33 120	0.01 18	5.63 287	4.13 294	3.59 316	5.11 336	2.06 316	0.70 232	7.62 456	0.93 223	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.19 160

MM-Stereo_test1	1.90 263	0.63 261	2.65 156	1.43 384	0.56 288	2.37 282	0.54 334	5.36 263	5.81 400	4.00 329	1.78 207	0.42 201	0.83 251	7.32 426	1.28 296	0.00 1	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.35 561	1.64 550

TestStereo_HLe17	1.91 264	1.68 541	6.76 531	0.47 207	0.51 265	1.58 175	0.02 47	7.16 399	5.86 402	1.65 257	2.49 244	1.40 271	1.13 286	6.14 345	1.00 240	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.21 172

RAFT-Stereo-weight	1.91 264	0.41 112	2.09 87	1.17 342	0.63 301	3.20 392	0.74 408	5.78 300	6.80 454	5.25 371	3.47 283	2.80 339	0.36 152	3.16 218	1.09 262	0.02 372	0.53 441	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 365

Reg-Stereo(zero)	1.92 266	0.28 30	3.18 225	0.63 250	1.41 479	2.02 241	0.48 316	3.85 114	6.29 420	4.49 343	3.12 271	4.55 420	1.62 351	2.77 207	2.16 407	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.26 564	0.02 84	0.62 343

Selective-RAFT	1.92 266	0.54 212	3.87 312	1.15 337	0.21 136	3.83 456	0.06 108	5.00 229	4.68 333	1.59 255	2.14 224	3.05 346	2.77 416	6.63 369	1.34 309	0.00 1	0.95 546	0.00 1	0.32 598	0.05 220	0.19 160

TestStereo_HL2	1.94 268	1.26 467	4.42 378	1.30 363	0.11 48	2.60 310	0.18 214	5.68 290	4.95 350	3.10 301	4.36 315	1.43 275	0.68 228	6.80 384	1.65 348	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.10 81

rvit_0105_3	1.94 268	1.44 510	7.39 550	0.88 302	0.02 3	1.61 184	1.64 536	5.88 307	6.73 449	2.37 274	1.78 207	2.01 312	1.16 297	4.46 271	1.26 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.14 112

HUI-Stereo	1.94 268	0.56 232	3.55 276	0.20 103	0.20 127	3.67 441	0.63 370	5.89 308	3.53 245	5.92 398	4.44 319	3.41 362	1.51 339	4.21 259	0.89 210	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.11 93

StereoAnything_RVC	1.96 271	8.91 682	4.47 384	0.54 232	0.91 370	1.09 37	0.05 89	3.94 124	1.37 119	0.25 27	0.29 87	0.15 107	0.68 228	6.92 393	0.47 46	0.02 372	0.84 515	0.00 1	0.00 1	6.61 685	1.61 545

Anonymous3	1.96 271	0.61 252	7.58 556	0.42 187	0.51 265	4.28 482	0.52 328	5.56 279	2.76 185	2.35 273	3.47 283	1.50 287	1.13 286	5.92 333	1.54 327	0.23 590	0.23 387	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.47 289

xyz-stereo-finetune2	1.98 273	0.96 375	2.70 165	0.13 77	0.05 8	6.33 540	0.17 207	4.38 187	2.56 178	0.98 216	6.40 392	0.50 214	3.37 448	7.09 406	3.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 93

model_zeroshot	1.98 273	0.70 288	4.98 429	2.25 518	1.07 401	3.20 392	0.13 177	7.01 386	3.34 227	3.46 312	3.77 301	2.69 336	0.42 177	2.86 210	1.18 281	0.06 503	0.85 517	0.00 1	0.25 542	0.02 84	1.40 523

4D-IteraStereo	1.99 275	1.32 483	3.77 301	0.13 77	2.84 580	3.51 422	1.03 490	4.26 166	5.38 371	5.50 380	1.03 156	3.86 389	0.38 163	2.44 192	1.88 374	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.01 331	0.11 351	1.84 600

SMOE	2.00 276	0.99 394	4.00 335	0.87 299	0.47 242	4.13 474	2.27 557	4.52 196	4.09 291	2.72 283	6.84 409	1.26 268	2.27 386	2.09 169	1.48 322	0.13 548	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.44 589	1.35 516

PSM-adaLoss	2.02 277	0.55 221	3.57 280	0.20 103	0.21 136	3.69 446	0.69 389	5.89 308	3.52 241	5.91 393	4.43 318	3.42 363	1.50 335	5.63 319	0.94 227	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81

PStereo	2.03 278	4.82 654	2.18 102	0.30 144	0.43 235	5.61 520	0.75 412	3.63 74	3.11 214	2.25 271	0.30 88	0.19 123	3.01 427	5.64 320	2.39 429	1.17 658	1.12 623	0.00 1	0.00 1	1.44 653	2.18 639

ROB_FTStereo	2.03 278	0.57 241	3.57 280	0.20 103	0.21 136	3.66 437	0.73 405	5.89 308	3.51 239	5.92 398	4.35 314	3.37 359	1.50 335	6.02 336	0.90 212	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 73

S0	2.04 280	1.28 472	4.22 363	0.88 302	1.38 474	6.66 548	0.59 356	4.70 207	1.69 143	2.55 279	6.58 399	1.62 294	1.97 369	2.02 163	1.44 319	1.02 654	0.09 332	0.00 1	0.17 475	0.38 573	1.66 555

HLF11	2.04 280	1.27 470	6.23 506	0.65 256	0.50 254	1.55 171	0.28 249	6.78 375	5.18 361	2.28 272	3.67 300	0.96 254	1.01 271	7.30 424	2.99 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.04 41

TestStereo-Hl	2.04 280	1.10 417	3.83 306	1.29 362	0.18 107	2.69 325	0.53 332	6.14 331	5.08 357	4.03 330	3.32 277	2.45 328	1.63 353	6.94 396	1.16 275	0.06 503	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.16 135

ROB_FTStereo_v2	2.04 280	0.56 232	3.56 278	0.20 103	0.21 136	3.66 437	0.72 403	5.89 308	3.51 239	5.91 393	4.46 321	3.42 363	1.50 335	6.08 342	0.93 223	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 73

RAFT-IKP	2.04 280	0.57 241	3.54 274	0.20 103	0.20 127	3.45 416	0.62 368	5.90 313	3.52 241	5.91 393	4.44 319	3.46 372	1.50 335	6.20 347	1.00 240	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.08 69

SCV	2.06 285	0.84 326	3.74 296	3.56 633	1.22 443	2.30 274	0.76 415	7.87 427	3.29 224	0.59 149	2.83 258	0.67 231	0.58 217	8.00 473	0.91 218	0.00 1	0.89 529	0.00 1	0.48 634	0.41 579	2.18 639

GMStereo	2.07 286	1.56 528	5.64 471	0.74 280	0.05 8	3.63 435	0.01 18	5.17 242	11.27 586	4.22 337	2.44 241	0.53 219	0.49 201	4.06 249	1.01 245	0.22 584	0.00 1	0.00 1	0.14 458	0.18 445	0.05 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 287	1.10 417	3.44 263	0.47 207	1.15 424	1.70 198	0.04 71	6.40 352	3.69 261	1.50 250	7.78 440	2.42 326	0.16 84	6.76 380	1.15 272	0.00 1	1.46 669	0.00 1	0.00 1	0.31 547	2.12 631

GMOStereo	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 189

error version	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 189

test-v	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 189

CRE-IMP	2.08 287	0.51 196	3.43 261	0.35 165	0.19 115	3.85 457	0.83 441	5.77 298	3.43 232	5.81 389	4.24 311	3.45 371	0.83 251	6.56 362	1.99 392	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.20 166

test-2	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 189

FE-Mocha	2.09 293	0.54 212	4.88 421	1.49 393	0.36 203	3.25 396	0.16 200	8.13 434	2.80 187	5.20 369	5.70 364	3.61 379	0.85 253	2.21 176	1.19 282	0.00 1	0.74 490	0.00 1	0.19 493	0.02 84	0.50 295

Patchmatch Stereo++	2.09 293	0.55 221	3.57 280	0.20 103	0.20 127	3.68 442	0.64 373	5.90 313	3.52 241	5.91 393	4.41 316	3.42 363	1.51 339	7.07 404	0.95 228	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 293	0.56 232	3.59 285	0.20 103	0.21 136	3.68 442	0.71 399	5.89 308	3.53 245	5.92 398	4.46 321	3.44 369	1.51 339	6.93 395	0.98 234	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 73

iRAFT	2.09 293	0.55 221	3.57 280	0.20 103	0.20 127	3.68 442	0.64 373	5.90 313	3.52 241	5.91 393	4.41 316	3.42 363	1.51 339	7.07 404	0.95 228	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81

rafts_anoy	2.09 293	1.42 504	3.34 247	2.87 592	2.72 577	2.46 294	0.17 207	6.20 337	6.48 433	3.40 310	2.25 233	1.91 307	1.32 318	3.59 232	1.75 365	0.01 229	1.52 674	0.00 1	0.01 331	0.06 243	0.28 215

MM-Stereo_test3	2.10 298	0.94 369	2.59 149	1.66 413	3.95 631	2.42 288	0.78 417	6.58 361	7.29 479	1.94 267	4.90 330	1.23 264	0.65 224	3.77 239	1.38 314	0.00 1	0.83 511	0.00 1	0.00 1	0.38 573	0.77 399

s12784h	2.10 298	0.38 89	3.31 242	0.17 88	0.09 30	4.89 503	0.13 177	7.34 406	8.06 508	3.87 327	4.47 323	0.60 227	1.19 311	6.78 383	0.63 132	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

DIP-Stereo	2.12 300	0.98 385	3.94 326	0.20 103	0.11 48	4.73 499	0.13 177	9.27 469	4.40 314	6.46 424	5.03 334	0.45 207	0.72 236	3.79 240	1.94 384	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.24 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 301	1.51 521	3.65 293	1.04 324	1.11 414	3.39 408	0.33 265	4.58 202	2.15 165	2.17 270	6.75 404	2.29 321	1.98 371	7.59 453	2.18 408	0.58 641	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.56 611	0.75 392

TestStereo_HL3	2.13 301	0.88 348	7.83 559	1.25 350	0.26 161	2.33 276	0.05 89	5.17 242	4.73 336	4.77 350	5.52 356	2.69 336	0.70 232	5.41 312	0.77 177	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 98

11t1	2.13 301	0.67 276	3.98 332	2.69 576	0.85 358	2.59 309	0.07 127	7.40 410	3.89 278	3.75 322	3.57 295	1.24 265	1.96 368	4.68 280	1.97 389	0.10 539	1.13 628	0.00 1	0.22 525	0.09 311	1.66 555

Lsterematch	2.14 304	1.21 454	3.81 304	0.45 197	0.09 30	2.22 264	0.40 280	3.56 68	6.14 414	4.64 348	10.34 507	2.43 327	1.18 302	4.08 251	1.96 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 104

test-1	2.14 304	0.54 212	6.32 513	1.07 327	1.22 443	2.13 257	0.54 334	6.40 352	4.80 344	3.55 314	5.23 339	4.02 396	0.71 234	1.95 157	2.15 406	0.08 523	0.98 571	0.00 1	0.08 417	0.02 84	1.07 468

rvit_stereo_0075_2	2.15 306	0.39 98	6.61 522	0.67 265	1.95 531	1.74 208	0.10 151	7.81 426	6.03 407	2.97 293	4.01 305	3.07 349	0.57 215	5.49 315	1.13 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.34 237

DeepStereo_RVC	2.15 306	0.55 221	3.26 236	0.21 114	0.19 115	3.47 419	0.68 386	5.76 297	3.60 253	6.36 419	4.19 310	3.42 363	4.44 500	5.04 294	1.59 335	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.18 150

EKT-Stereo	2.16 308	0.61 252	3.78 302	2.31 533	4.40 642	1.47 160	0.24 238	5.54 274	4.22 302	3.16 304	3.58 297	3.53 375	2.20 382	5.66 321	1.40 316	0.04 467	0.36 412	0.00 1	0.09 428	0.06 243	0.58 328

raftrobust	2.16 308	1.31 479	2.76 173	2.38 544	3.33 598	2.72 331	0.51 325	5.34 257	4.64 329	6.13 408	3.98 304	1.63 295	2.51 402	3.02 216	1.64 346	0.00 1	0.76 496	0.00 1	0.02 354	0.14 403	0.27 209

Gwc-CoAtRS	2.16 308	0.42 118	3.13 220	1.28 358	0.31 177	3.52 425	0.39 278	6.56 359	6.31 422	5.38 376	5.11 336	5.47 457	1.70 357	2.00 162	1.08 259	0.01 229	0.19 373	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.16 135

Weightmod_eth	2.17 311	1.31 479	3.27 238	1.09 330	3.42 603	1.59 180	0.07 127	5.44 268	2.80 187	1.06 223	6.60 401	1.51 289	2.85 422	6.45 359	1.06 253	3.13 682	0.26 395	0.00 1	0.00 1	0.44 589	0.98 451

tg	2.18 312	1.13 430	2.74 171	0.84 295	0.13 70	4.33 486	0.05 89	6.21 338	4.90 348	4.06 331	5.30 349	2.55 331	0.92 257	7.28 421	0.99 236	0.00 1	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.37 568	1.12 480

test_1	2.18 312	0.38 89	3.87 312	1.54 399	0.91 370	1.38 136	0.80 423	5.36 263	5.53 383	7.12 465	1.86 211	4.05 398	0.41 172	6.65 371	1.17 278	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.28 578	0.20 466	1.08 473

raft+_RVC	2.18 312	1.49 517	3.14 221	2.77 581	2.01 538	1.40 142	0.10 151	7.02 389	5.35 368	2.99 295	5.54 358	1.19 261	1.34 323	4.98 290	1.49 323	0.00 1	1.45 667	0.00 1	0.00 1	0.14 403	1.11 476

RCA-Stereo	2.19 315	0.46 151	3.22 230	0.47 207	0.33 184	2.27 270	0.47 303	5.60 282	15.20 619	2.86 289	5.61 360	0.78 242	3.15 430	1.71 137	0.48 59	0.00 1	0.90 532	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.26 205

test-3	2.19 315	0.38 89	3.88 318	1.55 400	0.91 370	1.39 141	0.80 423	5.36 263	5.51 381	7.36 485	1.90 214	4.05 398	0.42 177	6.67 374	1.17 278	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.28 578	0.20 466	1.08 473

anonymousdsp2	2.20 317	0.57 241	4.59 400	1.69 420	0.82 352	3.58 428	0.48 316	8.57 441	3.63 257	3.37 308	3.03 269	3.32 353	1.00 267	5.57 317	0.80 180	0.01 229	0.94 540	0.02 560	0.15 462	0.06 243	1.89 612

DCRE	2.21 318	0.95 371	3.17 222	2.10 489	1.30 461	1.86 224	0.05 89	5.33 256	4.69 334	3.59 316	9.37 483	3.81 386	1.18 302	2.34 187	1.22 289	0.01 229	0.97 563	0.00 1	0.30 589	0.04 194	1.97 619

LL-Strereo2	2.22 319	1.39 498	3.39 252	1.26 355	1.01 392	3.73 448	1.47 527	6.47 356	4.61 328	4.66 349	2.64 251	4.17 405	0.37 154	6.03 338	1.61 337	0.09 534	0.24 390	0.00 1	0.08 417	0.08 284	1.16 486

test_3	2.22 319	0.39 98	4.20 361	1.51 394	0.90 367	1.29 104	0.74 408	5.34 257	6.37 427	6.64 438	1.96 218	4.24 411	0.45 194	6.63 369	1.17 278	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.28 578	0.19 456	1.01 456

U	2.23 321	0.36 72	2.93 195	0.26 137	8.08 687	11.12 622	0.00 1	3.68 84	1.12 90	0.29 40	0.52 110	0.16 111	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 696	5.13 703	0.02 84	0.02 17

MSKI-zero shot	2.23 321	0.49 183	2.49 132	1.60 403	0.81 350	2.69 325	0.29 252	6.82 379	2.50 175	4.37 341	7.61 434	3.65 383	0.26 114	8.62 525	0.63 132	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.25 542	0.03 148	0.46 287

cross-raft	2.25 323	0.48 172	2.96 204	1.87 451	0.94 377	3.72 447	0.47 303	7.61 418	4.15 296	5.37 375	5.68 363	6.17 484	1.40 328	2.15 173	1.06 253	0.01 229	0.22 383	0.00 1	0.19 493	0.03 148	0.41 269

DCANet-4	2.26 324	0.43 126	6.69 528	0.40 184	0.20 127	1.70 198	0.13 177	5.73 294	9.44 548	6.01 401	5.29 344	1.12 259	2.77 416	2.49 193	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 338

CFNet-RSSM	2.26 324	0.43 126	3.24 234	1.28 358	0.31 177	3.19 391	0.40 280	7.62 420	7.29 479	5.88 391	4.68 324	5.32 453	1.68 355	2.26 181	1.04 250	0.01 229	0.09 332	0.00 1	0.31 594	0.03 148	0.16 135

MIPNet	2.27 326	1.14 431	5.55 467	0.49 216	0.22 143	2.03 244	0.19 219	7.60 417	6.17 416	5.83 390	4.16 309	2.05 315	3.44 453	3.65 236	2.23 416	0.00 1	0.01 154	0.01 527	0.01 331	0.24 502	0.48 292

NRIStereo	2.27 326	0.52 202	3.35 249	1.26 355	0.17 100	3.04 379	0.84 444	5.96 320	3.74 263	6.27 412	3.44 281	4.13 403	1.80 365	8.31 502	2.11 401	0.00 1	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.20 166

H2IRNET	2.29 328	0.86 337	3.38 250	1.51 394	0.11 48	1.97 234	0.13 177	5.15 241	7.19 474	1.26 238	7.77 439	5.80 475	3.31 442	5.09 297	1.66 354	0.01 229	0.00 1	0.04 592	0.17 475	0.27 525	0.10 81

x	2.30 329	0.82 318	3.85 309	2.23 512	0.72 324	2.12 255	0.81 429	9.48 476	4.82 345	3.83 325	2.76 253	3.49 373	2.30 391	3.48 226	2.25 417	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.22 525	0.09 311	1.66 555

1test111	2.31 330	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 216	5.69 523	0.55 338	9.15 462	4.33 306	1.42 245	3.48 285	0.33 186	3.65 463	4.95 288	2.06 398	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 371	0.09 311	1.65 551

S	2.33 331	1.08 411	3.61 289	0.63 250	1.96 533	5.14 507	0.25 242	5.56 279	3.39 231	4.79 353	9.72 493	1.49 286	2.90 424	1.73 140	1.43 318	0.49 637	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.48 600	1.76 583

Any-RAFT	2.33 331	0.36 72	2.35 119	1.58 402	0.84 355	4.93 504	0.55 338	9.10 460	5.93 405	4.30 339	4.90 330	5.79 474	2.22 384	2.75 206	0.51 77	0.02 372	0.32 402	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

DCANet	2.35 333	0.96 375	5.51 460	0.39 181	0.19 115	1.72 206	0.25 242	6.06 326	9.33 545	6.31 414	5.42 350	1.44 282	4.14 489	2.22 177	2.28 422	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.66 365

FENet	2.35 333	0.59 248	3.28 239	2.32 534	0.27 166	2.78 344	0.13 177	7.68 423	6.09 409	5.38 376	2.12 223	4.84 433	3.33 447	4.98 290	2.66 443	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.40 258

dd	2.36 335	1.93 567	6.03 495	0.83 293	0.12 59	1.80 215	0.17 207	5.30 253	11.82 590	2.98 294	3.64 299	1.50 287	1.21 312	5.25 303	3.92 498	0.13 548	0.01 154	0.04 592	0.22 525	0.10 335	0.14 112

FACV-RUCA	2.38 336	0.44 139	4.18 358	1.33 367	2.87 581	2.45 292	1.21 509	8.68 445	6.12 411	4.07 332	7.28 425	1.25 266	2.00 372	3.37 224	1.62 339	0.01 229	0.03 250	0.10 618	0.05 397	0.36 565	0.29 218

NF-Stereo	2.38 336	0.48 172	3.88 318	2.17 500	0.11 48	3.43 413	0.42 287	7.08 397	3.75 265	6.91 450	5.29 344	2.65 335	1.33 320	8.40 508	1.67 357	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.02 17

OCTAStereo	2.38 336	0.48 172	3.90 321	2.16 495	0.11 48	3.42 410	0.42 287	7.06 392	3.74 263	6.91 450	5.26 340	2.63 334	1.32 318	8.41 510	1.70 361	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.01 9

PSM-softLoss	2.38 336	0.48 172	4.28 366	1.94 464	0.19 115	2.73 335	0.38 275	6.67 367	3.50 233	6.33 415	6.33 388	2.93 342	0.97 262	8.90 538	1.88 374	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 29

KMStereo	2.38 336	0.48 172	4.28 366	1.94 464	0.19 115	2.73 335	0.38 275	6.67 367	3.50 233	6.33 415	6.33 388	2.93 342	0.97 262	8.90 538	1.88 374	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 29

RE-Stereo	2.38 336	0.48 172	3.91 322	2.17 500	0.11 48	3.43 413	0.42 287	7.07 394	3.75 265	6.91 450	5.26 340	2.62 332	1.33 320	8.41 510	1.72 363	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.01 9

TVStereo	2.38 336	0.48 172	3.91 322	2.17 500	0.11 48	3.43 413	0.42 287	7.07 394	3.75 265	6.91 450	5.26 340	2.62 332	1.33 320	8.41 510	1.72 363	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.01 9

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 343	8.55 678	23.27 675	0.42 187	2.30 555	1.21 56	0.95 475	5.17 242	1.41 123	0.40 75	0.09 47	0.13 97	0.17 90	0.98 61	0.52 87	0.03 428	0.08 318	0.00 1	0.43 630	0.02 84	1.60 543

RALCasStereoNet	2.39 343	1.73 551	3.59 285	2.38 544	2.69 576	2.84 351	0.18 214	5.29 251	4.94 349	2.45 276	5.62 362	2.22 320	0.79 248	7.48 444	1.63 342	0.00 1	1.75 678	0.00 1	0.00 1	0.14 403	2.03 625

GANet-ADL	2.40 345	0.65 267	3.92 324	2.22 508	0.11 48	2.23 265	0.47 303	9.29 471	7.27 477	4.77 350	5.95 374	3.96 393	1.26 317	3.08 217	2.27 420	0.04 467	0.08 318	0.02 560	0.00 1	0.15 420	0.21 172

ACVNet-DCA	2.41 346	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 216	5.69 523	0.55 338	9.15 462	4.33 306	1.42 245	3.48 285	0.33 186	3.65 463	8.26 491	0.70 158	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 371	0.09 311	1.65 551

StereoVision	2.42 347	1.18 441	5.14 436	1.15 337	2.64 574	1.89 225	0.28 249	6.61 364	4.72 335	2.14 269	10.52 515	3.84 387	0.52 206	5.33 308	2.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.04 41

CAS	2.42 347	0.37 83	2.30 114	11.49 692	3.97 632	1.65 189	0.02 47	4.08 145	2.84 191	0.51 118	1.65 198	0.25 161	0.28 123	1.73 140	0.92 219	10.05 700	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 685

qqq	2.44 349	0.85 329	4.33 371	1.73 430	0.71 321	1.98 235	0.38 275	9.15 462	4.33 306	3.37 308	4.34 312	4.63 425	2.83 420	4.95 288	2.06 398	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.25 542	0.09 311	1.65 551

IPLGR	2.46 350	0.68 278	7.02 538	0.22 118	0.16 96	2.01 240	0.22 231	7.01 386	6.62 443	7.10 464	5.92 373	2.91 341	2.27 386	5.12 299	1.52 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.41 269

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 351	1.23 462	3.48 265	1.61 404	1.09 410	1.63 186	0.15 193	5.80 303	6.43 430	7.32 483	9.91 497	3.05 346	1.71 358	2.33 186	1.75 365	0.01 229	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.28 529	1.19 492

AIO-test1	2.49 352	1.41 501	3.78 302	0.87 299	5.11 668	2.46 294	0.93 470	6.49 357	14.84 616	0.95 213	2.85 259	0.92 249	0.31 134	6.05 341	1.88 374	0.15 555	0.07 312	0.00 1	0.21 513	0.21 477	0.31 226

RAFT-Test	2.49 352	0.45 145	4.35 373	1.89 455	1.28 454	4.83 501	0.68 386	7.19 400	4.51 322	5.00 362	7.09 419	6.81 500	1.12 284	2.22 177	1.16 275	0.01 229	0.63 464	0.00 1	0.33 601	0.05 220	0.20 166

riskmin	2.49 352	0.22 11	3.34 247	2.33 536	1.78 510	2.89 367	0.46 301	7.35 407	6.95 463	2.75 285	1.67 200	6.75 496	5.08 535	3.24 221	1.93 383	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.27 572	0.02 84	1.73 576

ADStereo(finetuned)	2.50 355	0.95 371	6.60 521	0.39 181	0.20 127	1.72 206	0.24 238	6.06 326	9.31 544	6.30 413	5.42 350	1.44 282	6.22 566	2.25 180	2.14 403	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.65 355

PFNet+	2.52 356	0.47 164	4.97 428	0.95 313	0.18 107	3.12 385	0.73 405	4.98 228	6.97 464	7.95 504	6.38 391	2.51 329	1.18 302	8.05 480	1.82 369	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

tt1	2.53 357	0.91 354	3.53 273	2.92 594	0.53 275	5.60 519	0.61 365	5.55 276	10.56 565	1.54 253	3.54 293	0.34 190	3.00 426	8.20 488	0.68 148	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.03 371	0.11 351	1.88 609

ICVP	2.53 357	0.47 164	3.64 291	1.20 346	0.69 314	2.71 329	0.84 444	10.63 510	4.66 332	4.31 340	8.99 467	2.75 338	1.93 366	2.91 212	4.07 505	0.06 503	0.24 390	0.01 527	0.01 331	0.13 391	0.26 205
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 148	0.14 77	1.70 198	0.11 160	6.19 334	12.69 599	6.03 403	5.29 344	1.43 275	5.28 542	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 338

csc	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 148	0.14 77	1.70 198	0.11 160	6.19 334	12.69 599	6.03 403	5.29 344	1.43 275	5.28 542	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 338

cscssc	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 148	0.14 77	1.70 198	0.11 160	6.19 334	12.69 599	6.03 403	5.29 344	1.43 275	5.28 542	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 338

cc1	2.56 362	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 216	5.69 523	0.55 338	5.34 257	10.76 571	1.42 245	3.48 285	0.33 186	3.65 463	8.26 491	0.70 158	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 371	0.12 370	1.89 612

IGEV-FE	2.57 363	0.63 261	5.69 475	1.92 461	0.87 363	2.63 314	0.85 449	8.94 455	4.55 325	5.31 373	5.47 354	5.19 447	1.38 325	3.81 242	1.33 306	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.18 486	0.19 456	1.72 573

IGEV_Zeroshot_test	2.57 363	0.63 261	5.70 478	1.93 462	0.87 363	2.63 314	0.85 449	8.94 455	4.55 325	5.30 372	5.48 355	5.23 452	1.38 325	3.76 238	1.32 305	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.18 486	0.19 456	1.72 573

test_4	2.58 365	0.70 288	3.30 240	0.43 191	0.30 171	3.97 464	1.11 504	3.91 121	3.83 272	4.15 336	17.20 609	3.44 369	0.52 206	6.60 365	1.58 331	0.00 1	0.13 356	0.00 1	0.11 443	0.20 466	0.20 166

DisPM	2.59 366	0.47 164	4.32 370	1.89 455	0.20 127	3.42 410	0.63 370	5.56 279	5.60 386	8.66 539	7.05 417	2.82 340	1.03 274	9.05 550	1.07 258	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

RAFT+CT+SA	2.59 366	1.19 444	3.55 276	1.09 330	2.21 549	3.14 389	0.90 464	7.59 415	5.65 389	2.76 286	8.21 457	2.04 313	1.57 348	8.84 535	1.31 303	0.02 372	0.34 406	0.00 1	0.38 618	0.22 484	0.73 387

R-Stereo Train	2.60 368	0.46 151	2.94 197	1.10 333	0.18 107	3.61 430	0.60 361	6.88 382	3.50 233	9.13 557	17.23 610	1.77 301	0.77 243	2.03 164	1.65 348	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

RAFT-Stereo	2.60 368	0.46 151	2.94 197	1.10 333	0.18 107	3.61 430	0.60 361	6.88 382	3.50 233	9.13 557	17.23 610	1.77 301	0.77 243	2.03 164	1.65 348	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 370	0.57 241	4.28 366	0.90 306	0.38 213	3.45 416	0.22 231	9.91 484	4.46 318	7.33 484	7.92 446	3.53 375	3.59 459	4.16 257	1.49 323	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 371	1.09 415	5.67 474	0.73 274	0.31 177	3.00 376	0.25 242	6.84 381	6.02 406	7.93 503	6.31 387	1.91 307	1.72 360	7.47 441	2.53 434	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.58 328

Pruner-Stereo	2.66 372	0.61 252	3.54 274	1.93 462	0.25 154	3.47 419	0.74 408	6.60 362	5.66 393	8.98 550	6.12 377	4.39 417	1.11 283	7.27 420	2.34 428	0.03 428	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.03 148	0.04 41

ACRE	2.67 373	1.66 539	6.50 518	0.72 271	2.03 539	2.65 322	0.84 444	5.97 321	5.52 382	7.85 500	9.23 474	1.72 298	1.09 281	4.09 254	2.73 453	0.02 372	0.19 373	0.02 560	0.08 417	0.26 513	0.21 172

RALAANet	2.68 374	1.71 546	4.73 412	2.79 583	0.80 347	3.30 402	0.15 193	7.92 428	5.92 404	5.79 388	6.06 375	3.51 374	1.13 286	6.76 380	2.28 422	0.00 1	0.28 398	0.00 1	0.10 435	0.27 525	0.13 104

rvit_105_1	2.69 375	1.34 486	6.85 534	1.89 455	0.09 30	1.94 230	3.50 596	6.38 349	9.00 536	4.98 359	2.19 228	3.57 378	1.56 347	7.31 425	3.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 243	0.16 135

IPLGR_C	2.69 375	1.75 553	6.20 502	0.79 285	2.06 542	2.64 320	0.86 454	6.36 346	5.64 388	8.13 517	9.26 476	1.69 297	1.15 296	3.79 240	2.80 459	0.02 372	0.20 380	0.02 560	0.08 417	0.26 513	0.18 150

GES	2.69 375	0.72 296	5.34 447	1.82 446	0.05 8	4.51 492	1.04 495	10.39 499	4.18 299	5.53 382	6.72 403	1.92 310	3.30 440	5.16 300	2.67 446	0.06 503	0.01 154	0.06 603	0.01 331	0.20 466	0.14 112

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 378	7.90 675	30.58 695	0.35 165	2.13 546	1.32 113	0.74 408	5.26 248	1.53 134	0.40 75	0.12 52	0.14 106	0.19 95	0.81 39	0.51 77	0.02 372	0.41 421	0.00 1	0.38 618	0.04 194	1.43 525

MyStereo06	2.71 378	1.05 407	5.43 455	1.39 376	1.20 439	2.57 305	0.10 151	10.39 499	4.79 343	5.54 383	6.16 378	6.39 488	2.33 393	3.40 225	1.35 310	0.01 229	1.24 649	0.00 1	0.21 513	0.13 391	0.50 295

TRStereo	2.71 378	3.79 642	5.46 458	2.19 503	2.22 551	2.98 375	1.07 499	9.83 483	4.39 313	3.46 312	3.48 285	3.92 392	0.77 243	6.43 358	1.70 361	0.03 428	0.63 464	0.00 1	0.29 584	0.11 351	1.49 532

HHNet	2.71 378	0.69 281	3.31 242	0.25 130	0.39 216	2.80 347	0.90 464	6.33 343	5.68 394	7.51 489	13.70 570	0.94 252	3.14 429	5.42 313	2.54 439	0.14 552	0.02 217	0.06 603	0.00 1	0.24 502	0.07 64

BUS	2.72 382	0.43 126	3.76 298	0.70 268	0.50 254	7.31 563	0.48 316	9.93 485	5.65 389	6.50 425	6.23 381	5.21 449	1.18 302	4.27 261	1.89 378	0.01 229	0.03 250	0.03 581	0.00 1	0.06 243	0.14 112

CIPLG	2.72 382	1.69 542	6.02 493	0.80 287	2.14 547	2.66 323	0.84 444	5.90 313	5.59 385	8.12 516	9.58 487	1.74 300	1.14 289	4.53 275	2.82 460	0.02 372	0.19 373	0.02 560	0.09 428	0.26 513	0.22 182

xx1	2.73 384	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 216	5.69 523	0.55 338	5.34 257	10.76 571	1.42 245	3.48 285	4.63 425	2.83 420	8.26 491	0.70 158	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.25 542	0.09 311	1.65 551

HCRNet	2.74 385	0.83 322	4.19 359	0.45 197	3.31 597	2.18 260	0.22 231	7.59 415	5.76 398	6.08 406	4.89 329	5.21 449	2.74 413	8.04 479	3.10 469	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.09 73

EAI-Stereo	2.75 386	0.54 212	3.17 222	0.91 308	1.28 454	4.02 467	5.30 627	12.39 564	4.76 338	2.51 278	7.10 420	1.22 263	0.94 260	6.03 338	1.96 385	0.01 229	0.56 444	0.00 1	1.38 675	0.04 194	0.95 446

test_sample2	2.79 387	0.59 248	4.40 377	2.38 544	0.43 235	2.58 308	0.15 193	10.14 492	5.78 399	4.23 338	5.86 366	4.31 414	4.02 483	6.34 352	2.00 394	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.12 449	0.07 268	1.37 520

MIM_Stereo	2.83 388	1.20 452	5.27 442	1.41 381	1.16 426	3.07 380	0.33 265	6.67 367	3.95 283	5.17 368	10.11 502	4.25 412	1.73 362	8.32 503	1.64 346	0.00 1	0.36 412	0.00 1	0.01 331	0.22 484	1.69 566

RAFT_R40	2.83 388	0.46 151	3.85 309	1.38 375	0.32 183	3.78 452	0.97 481	6.16 333	4.82 345	9.74 580	6.35 390	4.96 439	3.94 482	8.78 533	1.05 251	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

GwcNet-ADL	2.85 390	0.61 252	4.38 374	0.92 309	0.33 184	2.05 245	0.67 383	8.85 451	9.65 550	6.36 419	6.71 402	4.11 402	1.71 358	5.97 335	4.22 508	0.08 523	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.16 135

SST-Stereo	2.86 391	0.45 145	3.64 291	1.46 387	0.36 203	3.94 461	0.80 423	6.07 328	4.46 318	10.96 609	6.21 380	4.94 438	4.14 489	8.85 536	0.93 223	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

ACVNet	2.86 391	0.96 375	3.87 312	0.86 297	0.61 296	2.63 314	0.54 334	8.93 453	6.12 411	5.09 363	9.32 481	5.70 470	3.84 472	2.68 200	5.56 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.23 189

AFF-stereo	2.87 393	1.31 479	3.26 236	1.87 451	0.38 213	1.68 193	0.09 142	6.38 349	7.07 466	6.52 429	11.90 544	6.08 480	2.32 392	5.05 295	1.65 348	0.02 372	0.66 470	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.94 441

test_sample1	2.88 394	0.63 261	4.46 381	2.38 544	0.68 309	2.61 311	0.05 89	10.51 505	5.36 370	4.50 344	4.81 327	3.76 385	5.94 558	6.10 344	2.96 462	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.11 443	0.07 268	1.67 559

HH	2.88 394	0.82 318	4.07 348	1.71 424	0.54 279	4.71 497	0.69 389	8.72 448	3.57 251	1.80 263	6.49 397	7.81 520	3.92 480	8.93 541	0.99 236	0.00 1	1.06 606	0.00 1	0.03 371	0.05 220	1.69 566

HanStereo	2.88 394	0.82 318	4.07 348	1.71 424	0.54 279	4.71 497	0.69 389	8.72 448	3.57 251	1.80 263	6.49 397	7.81 520	3.92 480	8.93 541	0.99 236	0.00 1	1.06 606	0.00 1	0.03 371	0.05 220	1.69 566

raft_robust	2.91 397	1.71 546	3.42 260	1.36 370	0.57 290	1.53 170	0.12 167	7.06 392	9.09 538	6.96 457	7.21 423	4.43 418	2.09 376	9.40 563	1.61 337	0.03 428	0.93 535	0.00 1	0.21 513	0.17 433	0.38 252

BSDual-CNN	2.91 397	0.43 126	3.76 298	0.70 268	0.50 254	6.97 553	1.58 533	9.93 485	5.65 389	6.50 425	6.23 381	6.17 484	2.50 399	4.27 261	2.67 446	0.01 229	0.03 250	0.03 581	0.00 1	0.06 243	0.14 112

GMStereo_Zeroshot	2.92 399	2.33 602	6.12 497	1.66 413	0.36 203	3.61 430	0.09 142	5.95 319	6.20 417	7.15 468	7.11 421	8.37 533	0.91 256	6.17 346	1.97 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.14 112

UDGNet	2.92 399	7.79 674	4.92 424	3.01 600	0.08 23	2.96 372	0.20 224	4.77 212	8.93 532	2.91 292	2.85 259	0.95 253	1.00 267	6.46 360	1.66 354	1.46 665	0.00 1	5.33 693	0.92 663	1.95 664	0.19 160

LCNet	2.94 401	0.55 221	2.57 145	1.03 323	0.59 294	2.05 245	1.55 532	5.51 269	4.19 300	6.08 406	10.58 517	4.54 419	6.63 575	7.59 453	0.90 212	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.76 654	0.31 547	3.43 667

RAFT	2.94 401	1.29 474	4.06 346	1.36 370	0.50 254	2.39 285	0.91 467	6.11 330	3.25 220	6.64 438	7.30 426	9.96 561	4.20 491	6.03 338	2.21 410	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.02 354	0.54 609	1.01 456

XX-Stereo	2.95 403	0.48 172	7.08 543	2.84 590	2.51 568	1.63 186	0.20 224	6.15 332	3.38 229	2.38 275	16.00 595	6.90 503	0.25 112	6.40 357	1.14 270	0.00 1	0.66 470	0.00 1	0.31 594	0.16 424	0.57 322

ccs_rob	2.95 403	0.55 221	4.53 392	0.42 187	0.25 154	2.84 351	0.12 167	8.58 442	8.13 509	7.18 471	10.36 509	6.44 490	2.05 375	5.28 305	1.97 389	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.06 243	0.23 189

AnonymousM	2.96 405	7.19 670	1.41 29	0.92 309	0.06 16	2.37 282	0.52 328	6.05 325	3.83 272	4.97 358	2.37 237	1.91 307	1.00 267	2.23 179	1.06 253	0.01 229	0.57 447	17.64 703	4.90 699	0.02 84	0.27 209

CFNet_pseudo	2.96 405	0.55 221	4.51 388	0.43 191	0.24 150	2.83 349	0.12 167	8.59 443	8.13 509	7.20 474	10.41 510	6.47 491	2.04 374	5.27 304	2.00 394	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.06 243	0.23 189

AIO-test2	2.98 407	1.88 560	4.72 410	1.67 417	3.34 600	2.64 320	0.06 108	6.96 385	15.70 627	2.65 281	7.31 427	0.93 250	0.57 215	5.81 330	1.20 284	3.30 683	0.09 332	0.00 1	0.09 428	0.22 484	0.43 283

IRAFT_RVC	2.98 407	0.66 271	4.23 365	2.20 504	0.40 221	2.91 369	5.04 623	7.03 390	4.21 301	6.59 435	5.52 356	5.02 443	4.77 518	8.41 510	2.30 427	0.01 229	0.17 370	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.05 48

DN-CSS_ROB	3.00 409	2.14 582	7.33 547	2.67 575	0.78 340	3.13 386	0.07 127	6.68 371	4.22 302	5.51 381	12.12 547	2.33 322	1.21 312	8.69 529	2.51 433	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.15 125

Hybrid-DGEV-2	3.03 410	1.66 539	4.03 339	1.94 464	0.02 3	5.26 509	0.27 247	7.94 430	10.03 555	7.16 469	4.11 308	5.14 445	5.05 531	5.80 329	1.56 329	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.02 354	0.17 433	0.40 258

111	3.05 411	1.41 501	5.51 460	0.32 148	0.14 77	2.83 349	0.68 386	6.76 374	14.21 613	3.59 316	9.11 470	5.50 458	3.30 440	4.05 247	2.43 431	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	1.02 461

PFNet	3.06 412	0.59 248	6.13 498	2.26 521	0.84 355	3.08 381	0.73 405	7.38 409	5.35 368	10.20 586	6.06 375	4.72 427	2.10 379	8.47 515	2.25 417	0.19 574	0.06 293	0.00 1	0.11 443	0.20 466	0.42 274

mmm	3.07 413	0.76 302	4.50 387	2.27 525	1.24 447	3.75 449	0.12 167	10.03 489	5.12 359	6.43 421	11.19 529	3.10 350	3.20 432	4.54 276	1.78 368	0.02 372	1.19 645	0.00 1	0.30 589	0.09 311	1.79 587

DMCA	3.08 414	1.10 417	6.20 502	1.82 446	0.90 367	3.80 455	0.55 338	9.76 479	5.42 373	6.56 434	6.47 396	7.06 509	2.09 376	4.05 247	5.46 545	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.16 135

SME	3.09 415	2.25 587	4.45 380	3.27 621	1.32 464	7.38 566	1.18 507	7.09 398	6.61 442	4.55 347	7.38 428	2.06 316	2.86 423	6.69 375	2.64 442	0.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 589	0.91 434

DFGA-Net	3.09 415	2.73 618	9.21 595	1.79 438	0.47 242	3.30 402	0.20 224	7.49 414	6.20 417	5.54 383	6.42 393	2.17 319	1.12 284	7.96 472	6.56 563	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.17 146

iRaft-Stereo_20w	3.11 417	0.49 183	6.09 496	1.01 320	1.25 448	3.99 465	1.00 487	14.00 615	4.73 336	6.70 446	6.27 386	2.34 323	2.28 390	7.29 423	1.58 331	0.01 229	0.75 492	0.00 1	0.73 653	0.10 335	1.63 549

HITNet	3.11 417	1.38 497	5.35 449	2.23 512	0.12 59	5.59 518	0.58 349	9.95 488	5.72 396	6.62 437	7.91 445	3.90 391	3.24 435	4.39 266	4.58 523	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.57 322
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 419	1.34 486	4.67 405	3.47 630	0.71 321	2.50 297	1.45 525	7.27 402	8.71 526	4.91 356	9.28 478	2.34 323	3.61 460	9.44 564	1.62 339	0.00 1	0.33 404	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.40 258

SA-5K	3.12 419	1.34 486	4.67 405	3.47 630	0.71 321	2.50 297	1.45 525	7.27 402	8.71 526	4.91 356	9.28 478	2.34 323	3.61 460	9.44 564	1.62 339	0.00 1	0.33 404	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.40 258

IGEV_i1	3.13 421	0.51 196	5.44 457	2.70 577	1.07 401	4.22 477	0.51 325	10.50 503	4.65 330	5.59 386	5.55 359	6.16 483	2.50 399	7.53 447	2.00 394	0.05 488	0.96 552	0.23 649	0.61 644	0.08 284	1.81 588

PCWNet_CMD	3.14 422	0.51 196	4.47 384	0.44 195	0.26 161	2.87 364	0.15 193	9.66 478	9.78 552	7.28 479	11.50 534	6.84 502	2.40 396	4.47 272	1.83 370	0.01 229	0.02 217	0.02 560	0.00 1	0.06 243	0.29 218

OMP-Stereo	3.15 423	1.19 444	3.49 267	4.34 659	0.51 265	2.20 262	1.21 509	6.67 367	6.52 436	7.99 508	6.24 385	8.38 536	2.44 398	9.65 570	1.92 382	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.15 125

MSMDNet	3.15 423	0.51 196	4.48 386	0.46 204	0.25 154	2.88 366	0.16 200	9.79 481	9.82 553	7.24 475	11.36 532	6.82 501	2.41 397	4.47 272	1.86 372	0.01 229	0.02 217	0.02 560	0.00 1	0.06 243	0.30 223

test_5	3.16 425	1.18 441	4.96 426	2.33 536	3.10 590	4.51 492	1.27 515	7.47 413	7.61 492	3.00 296	7.38 428	5.37 456	4.06 484	8.28 496	1.54 327	0.00 1	0.34 406	0.00 1	0.02 354	0.21 477	0.62 343

PSMNet-ADL	3.17 426	0.56 232	3.00 212	1.55 400	0.40 221	5.97 532	0.28 249	9.06 457	5.75 397	3.56 315	6.80 407	8.33 531	4.51 502	7.65 457	5.51 546	0.03 428	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.28 215

iRaft-Stereo_5w	3.20 427	1.27 470	5.27 442	0.27 139	0.99 387	2.71 329	0.58 349	5.75 296	5.85 401	3.03 298	7.88 443	10.08 563	4.08 487	8.40 508	6.09 553	0.00 1	0.25 393	0.00 1	0.12 449	0.31 547	0.95 446

CFNet_ucs	3.23 428	0.56 232	4.59 400	0.59 238	0.37 210	3.29 401	0.19 219	10.47 502	9.02 537	7.78 498	12.57 556	5.59 462	1.74 363	5.39 310	1.86 372	0.00 1	0.04 271	0.01 527	0.00 1	0.10 335	0.33 233

MyStereo05	3.24 429	1.05 407	5.93 486	1.39 376	1.20 439	2.57 305	0.10 151	9.11 461	13.17 606	6.45 423	3.86 302	3.20 351	3.26 437	8.35 505	3.02 464	0.01 229	1.24 649	0.00 1	0.21 513	0.13 391	0.50 295

test_sample3	3.27 430	0.62 258	5.29 446	2.24 516	0.58 293	4.62 495	0.16 200	12.15 557	7.51 486	6.44 422	7.25 424	3.72 384	3.03 428	6.73 377	3.17 474	0.01 229	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.88 427

IIG-Stereo	3.28 431	0.98 385	3.57 280	4.14 651	0.22 143	2.56 304	0.71 399	7.04 391	6.10 410	8.49 532	9.38 484	7.82 522	2.73 412	9.69 576	1.99 392	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.14 112

Hybrid-DGEV-03	3.29 432	1.11 423	3.21 228	1.25 350	0.12 59	3.42 410	0.95 475	5.27 249	6.79 453	9.64 574	20.56 633	3.56 377	1.16 297	4.74 283	1.89 378	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.31 547	1.30 510

test_sample4	3.29 432	0.64 265	5.38 450	2.08 487	0.53 275	3.91 459	0.15 193	12.13 554	7.50 485	7.04 458	7.50 431	3.64 382	3.19 431	6.95 397	3.14 471	0.02 372	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.92 438

MyStereo04	3.29 432	1.15 435	6.64 524	1.28 358	1.49 485	2.63 314	0.45 299	10.57 508	13.30 607	4.41 342	3.90 303	3.06 348	3.56 457	7.87 468	3.35 476	0.01 229	1.27 653	0.00 1	0.25 542	0.11 351	0.42 274

MyStereo8	3.30 435	1.69 542	6.28 510	2.51 561	3.79 624	4.22 477	0.07 127	7.43 412	6.39 429	6.51 428	10.13 503	4.23 410	1.45 332	2.79 209	5.08 537	0.06 503	1.49 672	0.00 1	0.40 622	0.26 513	1.33 513

DCVSM-stereo	3.32 436	0.51 196	3.40 258	1.79 438	0.79 344	2.94 370	0.48 316	7.31 404	5.69 395	11.47 620	5.61 360	10.63 575	5.93 557	5.74 325	3.63 480	0.03 428	0.09 332	0.03 581	0.00 1	0.12 370	0.11 93

ARAFT	3.32 436	1.74 552	7.92 565	0.64 252	0.15 88	4.45 488	2.89 571	8.20 435	6.30 421	9.23 562	7.12 422	5.58 461	1.24 316	8.60 522	1.69 360	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.35 242

test_sample5	3.34 438	0.65 267	5.17 438	2.10 489	0.49 247	3.31 404	0.17 207	11.91 546	7.47 483	6.91 450	9.15 471	3.61 379	3.37 448	7.53 447	3.06 467	0.02 372	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.90 429

SA	3.34 438	1.29 474	4.84 417	1.99 479	0.57 290	3.15 390	1.39 523	7.66 422	9.94 554	4.86 355	10.87 524	2.97 345	4.61 512	9.88 584	1.38 314	0.00 1	0.60 457	0.00 1	0.19 493	0.25 512	0.37 247

psmg	3.34 438	0.43 126	3.76 298	0.73 274	0.50 254	8.47 584	2.74 568	10.88 522	5.65 389	8.91 548	8.78 462	6.17 484	2.50 399	4.27 261	2.67 446	0.01 229	0.04 271	0.06 603	0.00 1	0.12 370	0.10 81

AdaStereo	3.34 438	0.74 300	4.00 335	3.10 612	0.51 265	4.22 477	1.25 514	12.84 580	8.39 517	6.33 415	9.55 486	5.77 473	1.54 345	5.53 316	2.74 455	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.15 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 442	1.28 472	8.51 573	1.86 450	1.83 516	3.51 422	0.31 260	10.50 503	4.32 305	2.74 284	5.87 368	10.30 567	4.53 507	4.66 279	3.16 472	0.02 372	0.87 526	0.00 1	0.97 664	0.38 573	1.43 525

RAFT-345	3.36 443	0.55 221	3.43 261	1.23 348	0.21 136	2.62 312	0.46 301	3.91 121	6.34 423	7.46 488	24.49 654	4.19 406	1.74 363	8.27 495	2.25 417	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

Selective-IGEV-i1	3.37 444	0.50 191	4.96 426	2.41 551	2.00 536	5.89 530	1.82 544	10.87 518	7.76 494	4.12 335	6.88 410	6.92 505	1.52 343	5.24 302	2.22 415	0.04 467	0.95 546	0.33 656	0.91 662	0.07 268	2.03 625

UCFNet_RVC	3.37 444	1.25 466	3.30 240	2.55 568	1.80 512	3.92 460	1.28 517	12.49 569	7.16 470	5.12 366	7.88 443	8.14 525	4.59 510	5.67 322	2.11 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.07 64

NINENet	3.38 446	0.81 314	4.16 354	1.88 454	1.40 477	7.31 563	0.48 316	12.95 587	6.64 445	7.29 480	9.24 475	5.21 449	1.18 302	6.72 376	1.89 378	0.17 566	0.08 318	0.07 608	0.00 1	0.09 311	0.03 29

fast-iter	3.39 447	1.19 444	4.03 339	1.46 387	0.19 115	2.26 267	0.04 71	6.21 338	3.86 275	8.51 533	12.61 557	11.86 600	6.44 570	4.55 277	4.27 510	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.15 125

CoSv	3.39 447	1.19 444	4.03 339	1.46 387	0.19 115	2.26 267	0.04 71	6.21 338	3.86 275	8.51 533	12.61 557	11.86 600	6.44 570	4.55 277	4.27 510	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.15 125

ToySt	3.39 447	0.89 352	9.29 597	1.47 391	0.94 377	4.20 476	1.98 549	7.33 405	5.42 373	3.01 297	6.75 404	8.67 542	5.10 536	5.43 314	3.72 486	0.07 515	0.89 529	0.00 1	0.23 532	0.28 529	2.13 634

SFCPSM	3.39 447	0.61 252	5.42 453	0.43 191	0.93 376	8.26 576	2.08 553	15.01 631	5.89 403	7.17 470	7.60 433	3.39 361	2.55 404	5.39 310	2.53 434	0.01 229	0.03 250	0.01 527	0.07 412	0.19 456	0.31 226

ffm	3.41 451	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 401	2.84 351	0.47 303	5.55 276	10.56 565	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	8.20 488	0.68 148	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.19 493	0.11 351	1.88 609

ASMatch	3.41 451	0.62 258	3.59 285	1.99 479	0.48 244	1.91 228	0.66 378	7.01 386	4.43 317	6.25 410	22.02 643	4.56 421	4.72 517	7.78 463	1.85 371	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.03 371	0.02 84	0.21 172

IER	3.42 453	0.91 354	6.38 515	0.73 274	1.60 493	7.07 558	0.55 338	7.07 394	5.45 376	8.17 519	8.89 464	6.13 481	6.13 563	5.36 309	3.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

GMM-Stereo	3.42 453	0.39 98	3.24 234	0.87 299	0.50 254	2.26 267	4.73 618	5.64 288	3.81 269	7.08 462	16.57 601	6.13 481	3.62 462	7.74 461	1.40 316	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.12 370	4.24 678

PSM-AAD	3.43 455	0.31 47	2.16 96	0.80 287	0.57 290	2.53 301	5.97 632	5.53 273	3.98 286	11.00 610	11.90 544	2.93 342	9.36 628	8.03 477	1.00 240	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.06 243	2.39 650

DualNet	3.48 456	0.65 267	5.17 438	2.10 489	0.49 247	3.31 404	0.17 207	11.91 546	7.47 483	7.18 471	11.56 536	3.61 379	3.37 448	7.53 447	3.06 467	0.02 372	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.90 429

AAGNet	3.50 457	0.49 183	3.38 250	1.91 458	0.41 228	3.66 437	1.02 489	5.14 239	5.16 360	9.65 578	7.75 438	4.91 435	6.23 567	7.45 439	12.73 645	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59

TransformOpticalFlow	3.50 457	0.83 322	4.85 418	1.09 330	0.31 177	3.52 425	0.14 190	10.32 495	8.02 506	5.78 387	13.25 566	6.63 494	4.91 522	8.36 506	1.63 342	0.00 1	0.01 154	0.01 527	0.00 1	0.06 243	0.24 199

DispNO	3.51 459	1.33 485	8.51 573	2.26 521	1.36 470	3.46 418	0.81 429	8.74 450	6.58 438	6.78 448	7.63 435	6.22 487	4.20 491	7.47 441	4.44 517	0.00 1	0.03 250	0.03 581	0.11 443	0.13 391	0.14 112

STrans-v2	3.55 460	0.94 369	5.06 433	0.32 148	0.60 295	2.97 374	1.15 506	11.08 526	7.97 505	6.01 401	10.93 525	6.65 495	6.86 581	8.37 507	1.66 354	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.39 255

hknet	3.56 461	0.66 271	5.82 481	0.70 268	1.19 436	6.97 553	1.58 533	9.93 485	7.76 494	6.50 425	6.23 381	9.53 551	2.81 418	7.84 464	3.39 477	0.01 229	0.03 250	0.03 581	0.00 1	0.06 243	0.14 112

gwcnet-sp	3.58 462	2.01 575	8.82 583	2.01 483	0.69 314	7.38 566	1.10 501	9.23 466	6.66 446	9.32 563	5.91 370	4.21 407	3.31 442	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 150

scenet	3.58 462	2.01 575	8.82 583	2.01 483	0.69 314	7.38 566	1.10 501	9.23 466	6.66 446	9.32 563	5.91 370	4.21 407	3.31 442	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 150

ssnet	3.58 462	2.01 575	8.82 583	2.01 483	0.69 314	7.38 566	1.10 501	9.23 466	6.66 446	9.32 563	5.91 370	4.21 407	3.31 442	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 150

DMCA-RVC	3.59 465	1.98 573	8.68 578	2.30 531	1.48 484	3.54 427	0.55 338	8.40 438	5.43 375	9.37 567	5.90 369	8.34 532	3.21 433	7.19 413	4.46 518	0.06 503	0.11 345	0.08 615	0.02 354	0.21 477	0.40 258

test_sample6	3.60 466	0.66 271	5.27 442	2.23 512	0.48 244	3.25 396	0.21 229	11.94 549	7.53 488	7.18 471	11.56 536	3.99 395	3.86 474	8.03 477	3.88 496	0.03 428	0.83 511	0.00 1	0.09 428	0.07 268	0.86 420

CoDeX	3.61 467	0.86 337	5.27 442	1.16 339	1.62 494	6.24 538	2.07 552	13.78 614	6.86 458	7.42 486	9.00 469	4.06 400	3.72 468	6.58 363	3.02 464	0.03 428	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.35 242

RAFT_CTSACE	3.62 468	1.65 537	5.41 452	1.36 370	3.08 588	3.95 463	1.03 490	4.62 206	4.65 330	5.33 374	17.73 618	7.63 517	2.71 410	10.98 601	1.15 272	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.25 202

GANet-RSSM	3.67 469	1.16 438	4.56 398	3.24 619	2.03 539	2.63 314	0.50 324	11.53 540	6.83 456	6.25 410	10.58 517	7.35 511	6.65 576	6.77 382	2.94 461	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1	0.26 513	0.12 98

NOSS_ROB	3.67 469	0.86 337	3.81 304	2.53 565	1.11 414	6.10 536	0.72 403	11.08 526	12.36 593	5.45 378	8.91 465	5.65 463	2.09 376	8.30 500	3.16 472	0.20 577	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.80 408

KYRaft	3.68 471	0.43 126	2.53 139	0.89 304	0.49 247	2.28 272	3.89 599	5.30 253	3.82 271	8.99 552	19.28 627	6.54 493	4.96 525	7.92 470	0.96 231	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.06 243	5.17 680

PSMNet-RSSM	3.69 472	1.36 490	4.54 393	2.44 555	1.90 524	2.35 280	0.69 389	11.77 544	6.38 428	6.60 436	11.85 543	7.70 518	5.61 553	6.66 373	3.67 482	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.01 331	0.17 433	0.10 81

BEATNet_4x	3.69 472	2.12 581	8.11 567	1.82 446	0.16 96	5.30 512	1.04 495	10.87 518	6.14 414	7.09 463	8.42 460	4.99 441	4.42 499	5.89 331	6.23 559	0.04 467	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.84 415

CFNet-ft	3.70 474	1.59 532	3.87 312	1.68 418	2.42 561	3.20 392	0.66 378	8.93 453	7.76 494	5.09 363	9.95 498	10.77 581	5.43 549	7.41 429	4.71 526	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.01 331	0.30 540	0.11 93

CFNet_RVC	3.70 474	1.59 532	3.87 312	1.68 418	2.42 561	3.20 392	0.66 378	8.92 452	7.76 494	5.09 363	9.95 498	10.77 581	5.43 549	7.41 429	4.71 526	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.01 331	0.30 540	0.11 93

AACVNet	3.71 476	1.63 535	4.89 422	3.80 641	0.62 299	3.25 396	0.30 259	9.47 475	3.81 269	6.34 418	10.74 521	10.52 571	4.92 523	9.31 561	3.88 496	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.34 557	0.28 215

CCAANet	3.72 477	1.08 411	4.75 413	1.80 441	1.19 436	5.27 510	0.55 338	10.57 508	6.34 423	3.04 299	17.33 613	5.67 468	3.26 437	8.73 530	4.73 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.03 29

Prome-Stereo	3.73 478	0.39 98	2.62 153	1.05 325	0.52 271	2.06 247	4.58 614	4.88 222	3.95 283	9.34 566	20.39 632	4.03 397	7.02 586	7.86 466	1.31 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	4.52 679

G2L-ROB	3.74 479	1.37 495	5.05 432	1.95 469	1.14 421	4.45 488	0.43 292	12.31 560	6.36 426	7.88 502	5.42 350	11.10 590	2.11 380	8.53 519	6.31 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.33 233

G2L-Stereo	3.74 479	1.56 528	5.82 481	1.71 424	2.04 541	2.87 364	0.58 349	9.79 481	6.49 435	7.82 499	7.97 447	8.57 540	2.36 395	9.19 557	7.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.40 258

test_sample7	3.75 481	0.67 276	4.34 372	2.21 507	0.35 196	4.47 491	2.08 553	11.31 532	8.40 518	8.64 536	8.05 450	6.80 497	5.05 531	7.22 415	2.53 434	0.07 515	1.04 600	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.66 555

cf-r	3.76 482	1.43 506	5.34 447	2.66 573	2.79 578	2.85 362	0.62 368	9.08 459	6.91 461	7.06 459	11.90 544	9.64 553	3.83 471	6.23 348	4.53 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 456	0.17 146

MLCV	3.76 482	1.52 524	6.93 536	1.66 413	0.31 177	4.31 484	0.32 262	7.92 428	7.68 493	9.55 572	12.12 547	5.17 446	2.74 413	10.00 589	4.49 519	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.27 209

qqq1	3.78 484	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	1.24 292	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.12 449	0.13 391	1.24 498

fff1	3.78 484	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	1.24 292	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.12 449	0.13 391	1.24 498

DDVS	3.79 486	0.66 271	5.66 473	2.27 525	1.28 454	6.48 544	0.47 303	9.33 473	4.35 311	7.29 480	7.71 436	12.49 606	2.21 383	9.01 548	5.16 540	0.08 523	0.20 380	0.01 527	0.00 1	0.14 403	1.03 464

Sa-1000	3.81 487	1.26 467	4.64 403	2.29 530	0.55 284	3.51 422	1.58 533	8.37 437	9.13 540	7.97 505	17.42 614	3.98 394	2.76 415	9.61 569	1.68 359	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.18 486	0.23 496	0.27 209

DeepPruner_ROB	3.82 488	1.87 559	5.65 472	1.31 364	1.64 495	3.62 434	0.81 429	14.47 624	5.03 356	8.03 511	10.78 522	6.95 506	2.26 385	8.92 540	4.32 513	0.07 515	0.03 250	0.00 1	0.01 331	0.37 568	0.29 218

DRaft	3.83 489	0.65 267	3.39 252	0.22 118	0.16 96	4.67 496	1.30 519	5.82 305	4.86 347	10.26 589	21.65 639	3.24 352	8.62 617	7.53 447	3.76 488	0.05 488	0.10 341	0.00 1	0.14 458	0.12 370	0.16 135

DEmStereo	3.86 490	0.54 212	4.04 343	0.26 137	0.17 100	5.17 508	2.45 561	4.70 207	4.34 310	8.37 524	19.94 630	5.06 444	10.13 632	7.86 466	3.93 500	0.01 229	0.01 154	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.10 81

GrayStereo	3.86 490	0.33 54	2.63 154	1.66 413	0.62 299	3.09 382	7.92 664	6.43 354	3.88 277	10.61 596	16.51 600	5.75 472	8.40 612	6.75 378	1.58 331	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.62 645	0.04 194	0.38 252

Select-FE	3.87 492	1.07 410	9.42 600	1.76 434	1.52 490	2.55 302	0.43 292	10.23 493	4.52 323	5.58 385	10.29 506	10.35 568	8.75 618	6.61 366	1.67 357	0.01 229	0.76 496	0.02 560	0.65 647	0.05 220	1.05 466

G2L-Stereo_test	3.88 493	1.39 498	4.86 419	2.98 598	1.49 485	4.11 472	1.13 505	12.05 552	6.83 456	8.42 526	9.17 472	9.49 550	2.71 410	7.03 402	5.22 541	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.52 304

acv_ft	3.90 494	0.96 375	5.85 484	2.56 569	4.70 660	7.27 562	0.84 444	9.17 465	6.12 411	10.00 583	9.32 481	5.70 470	4.07 486	2.68 200	8.24 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.23 189

STTStereo	3.90 494	1.43 506	8.20 569	3.03 602	2.28 554	3.64 436	0.64 373	10.11 490	7.09 467	10.20 586	7.08 418	8.73 543	3.57 458	7.44 432	4.00 503	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.01 331	0.04 194	0.40 258

UGAM-zero	3.92 496	0.49 183	5.26 441	1.17 342	0.89 365	4.00 466	0.47 303	12.42 566	3.62 256	5.46 379	5.86 366	15.76 631	8.92 624	8.63 527	2.44 432	0.00 1	0.84 515	0.00 1	0.89 658	0.03 148	1.27 505

LMCR-Stereo	3.92 496	1.96 571	4.92 424	2.85 591	0.23 147	7.88 573	1.47 527	12.52 570	5.39 372	8.71 540	10.65 519	1.90 306	5.04 530	8.53 519	4.89 531	1.05 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.05 48

SMFormer	3.94 498	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	4.89 531	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.16 464	0.11 351	0.92 438

THIR-Stereo	3.94 498	1.12 428	3.06 216	0.23 123	0.13 70	4.17 475	6.40 641	5.83 306	4.54 324	10.46 593	16.98 605	6.49 492	7.44 597	8.00 473	3.58 479	0.01 229	0.07 312	0.07 608	0.00 1	0.14 403	0.06 59

GEStereo_RVC	3.95 500	1.21 454	6.13 498	2.30 531	1.22 443	4.29 483	2.96 577	12.39 564	8.24 512	7.25 477	6.79 406	7.58 516	4.22 493	9.16 553	4.56 521	0.04 467	0.01 154	0.02 560	0.02 354	0.19 456	0.42 274

hitnet-ft	3.95 500	1.16 438	3.92 324	0.89 304	0.73 326	4.88 502	0.54 334	9.78 480	7.91 502	7.42 486	10.24 504	12.50 607	4.84 520	8.15 486	5.56 547	0.03 428	0.00 1	0.06 603	0.00 1	0.24 502	0.12 98

tta	3.96 502	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	4.89 531	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.16 464	0.13 391	1.24 498

ac_64	3.98 503	0.86 337	5.10 434	3.17 614	3.43 605	5.80 527	0.70 394	10.87 518	4.96 351	8.94 549	6.46 394	10.70 578	5.52 551	7.44 432	5.10 539	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.31 226

ITSA-stereo	4.02 504	0.73 299	4.51 388	2.16 495	0.31 177	3.58 428	0.70 394	13.77 613	15.84 628	7.13 466	6.59 400	4.25 412	3.48 455	9.04 549	6.12 555	0.09 534	0.08 318	0.11 619	0.10 435	0.19 456	1.54 537

CFNet	4.03 505	1.97 572	6.30 511	2.70 577	1.64 495	5.41 514	0.22 231	12.14 556	10.28 558	5.24 370	11.15 528	6.43 489	3.70 466	8.97 547	4.01 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.13 104

RAFT-RH_RVC	4.04 506	0.69 281	3.59 285	1.91 458	0.43 235	3.11 383	0.13 177	3.80 104	6.60 439	11.26 616	31.68 681	5.20 448	1.66 354	8.30 500	2.27 420	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 148	0.02 17

iResNet	4.04 506	1.46 514	8.72 580	3.25 620	0.36 203	4.54 494	0.47 303	9.06 457	10.40 563	7.98 506	12.82 563	4.06 400	3.22 434	8.82 534	4.95 534	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.55 315

CrosDoStereo	4.05 508	0.71 291	3.52 270	0.51 225	0.20 127	3.25 396	11.21 681	6.34 344	4.96 351	9.04 553	16.44 597	4.92 436	7.28 591	8.29 497	3.84 494	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.18 445	0.19 160

DeepStereo_LL	4.05 508	0.71 291	3.52 270	0.51 225	0.20 127	3.25 396	11.21 681	6.34 344	4.96 351	9.04 553	16.44 597	4.92 436	7.28 591	8.29 497	3.84 494	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.18 445	0.19 160

PAM	4.07 510	0.44 139	6.47 517	1.97 474	1.18 434	10.83 620	1.64 536	10.66 511	4.55 325	6.54 431	4.69 325	16.99 643	6.88 582	4.07 250	1.63 342	0.00 1	0.68 474	0.00 1	0.77 655	0.10 335	1.24 498

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 511	1.65 537	13.34 632	2.14 494	1.84 517	4.03 468	0.98 484	13.13 594	4.97 354	4.53 345	11.37 533	9.85 559	1.97 369	4.88 287	2.74 455	0.03 428	0.90 532	0.00 1	1.11 668	0.84 637	1.72 573

ISRNet	4.11 512	0.88 348	6.63 523	3.46 629	2.64 574	2.11 254	0.26 245	7.72 425	6.60 439	11.29 617	17.98 620	8.21 527	2.60 406	6.81 385	4.72 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.25 202

ff1	4.11 512	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 401	2.84 351	0.47 303	5.55 276	10.56 565	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	11.33 608	11.69 635	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.19 493	0.11 351	1.88 609

FADNet-RVC-Resample	4.11 512	2.25 587	13.88 635	1.64 407	0.66 306	5.91 531	2.34 559	10.87 518	9.09 538	6.53 430	4.34 312	5.69 469	4.71 516	8.01 476	4.64 525	0.18 573	0.22 383	0.17 639	0.12 449	0.46 595	0.59 332

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 512	1.53 526	6.87 535	3.04 604	3.33 598	4.34 487	0.59 356	11.36 535	7.92 503	8.98 550	7.98 448	9.72 555	3.82 470	7.92 470	4.43 516	0.15 555	0.02 217	0.03 581	0.03 371	0.07 268	0.14 112
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 516	0.46 151	5.63 470	1.95 469	1.02 395	10.74 618	0.85 449	11.04 524	5.02 355	6.19 409	5.28 343	17.64 647	7.30 593	5.03 293	1.45 320	0.00 1	0.68 474	0.00 1	0.77 655	0.14 403	1.14 484

GwcNet-RSSM	4.13 517	1.71 546	6.25 508	2.50 560	1.93 528	2.39 285	1.49 529	9.59 477	8.71 526	6.66 440	15.04 584	8.47 538	3.84 472	6.87 387	6.74 564	0.00 1	0.00 1	0.04 592	0.00 1	0.29 537	0.15 125

UPFNet	4.17 518	0.83 322	5.51 460	2.49 559	3.36 601	7.13 560	2.60 562	10.52 507	7.16 470	8.76 543	7.83 441	7.85 523	3.41 452	8.60 522	7.04 570	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.17 146

DAS	4.18 519	0.53 208	6.20 502	2.20 504	3.69 614	2.78 344	3.12 583	8.69 446	10.29 559	9.39 568	12.80 561	4.58 422	7.20 589	9.08 551	2.70 449	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 237

UNet	4.19 520	0.87 346	7.18 545	2.00 482	3.22 593	9.55 597	0.31 260	10.11 490	6.22 419	7.98 506	6.82 408	10.42 569	5.77 554	7.28 421	5.83 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.12 98

AASNet	4.20 521	1.63 535	5.82 481	3.79 640	3.93 629	6.55 545	1.22 511	19.12 667	6.82 455	7.86 501	8.35 459	4.36 416	2.55 404	3.87 244	7.47 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 604	0.22 182

SepStereo	4.22 522	0.53 208	6.20 502	2.20 504	3.69 614	2.78 344	3.12 583	8.69 446	10.29 559	9.39 568	12.80 561	4.58 422	7.20 589	9.74 577	2.70 449	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 237

PS-NSSS	4.22 522	2.53 609	5.89 485	1.01 320	2.93 582	4.05 471	1.93 548	11.44 536	8.94 533	7.14 467	14.70 583	4.96 439	2.60 406	9.09 552	3.92 498	0.40 625	0.04 271	0.83 667	0.00 1	1.09 641	1.02 461

anonymousa	4.24 524	0.78 304	4.05 345	2.16 495	4.87 664	8.76 588	0.35 268	7.41 411	4.47 320	8.21 520	19.70 629	11.03 589	5.87 556	2.04 167	2.20 409	0.00 1	1.16 640	0.00 1	0.55 642	0.04 194	1.11 476

FADNet_RVC	4.24 524	2.32 601	14.23 639	1.18 344	0.79 344	5.64 521	0.60 361	11.50 538	7.19 474	3.68 321	8.08 455	4.14 404	4.06 484	10.29 594	7.47 575	0.36 616	0.44 429	0.18 640	0.47 633	0.93 639	1.23 497

UGAM	4.25 526	0.86 337	5.73 479	0.45 197	0.22 143	3.61 430	1.18 507	5.51 269	15.39 622	4.99 361	12.34 552	15.09 627	3.71 467	10.58 597	3.76 488	0.00 1	0.46 431	0.00 1	0.34 605	0.36 565	0.36 246

HSM	4.25 526	1.10 417	4.14 352	1.78 437	2.14 547	6.67 549	1.08 500	12.92 584	6.90 460	7.06 459	8.17 456	14.17 618	6.03 562	9.16 553	3.11 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.41 269

psm_up	4.33 528	1.34 486	4.43 379	2.27 525	2.62 571	5.29 511	3.30 594	11.49 537	6.89 459	8.05 513	8.06 453	10.09 565	11.10 640	7.12 412	3.76 488	0.24 592	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.37 247

coex_refinement	4.34 529	1.44 510	4.46 381	3.08 611	1.46 483	4.22 477	0.36 269	11.92 548	8.33 514	8.48 531	13.41 567	9.90 560	3.40 451	6.95 397	8.54 589	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.71 382

pcwnet_v2	4.36 530	0.46 151	9.07 592	1.43 384	1.10 413	3.41 409	0.40 280	13.44 602	14.60 615	10.29 590	14.22 577	5.82 476	2.97 425	6.75 378	2.29 424	0.01 229	0.05 282	0.04 592	0.02 354	0.17 433	0.61 338

FADNet-RVC	4.36 530	2.62 616	14.51 642	2.01 483	0.44 238	4.27 481	1.27 515	12.61 572	7.89 500	3.76 323	4.05 306	10.63 575	4.34 496	9.87 582	7.66 578	0.03 428	0.09 332	0.00 1	0.03 371	0.65 618	0.50 295

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 532	25.82 703	26.88 687	0.56 235	0.08 23	1.46 157	0.53 332	2.17 33	2.15 165	0.67 173	0.73 122	0.23 148	0.20 99	1.58 131	0.80 180	11.76 706	0.38 416	0.00 1	0.08 417	1.75 661	9.67 698

HBP-ISP	4.37 532	1.56 528	4.59 400	2.23 512	1.29 459	7.87 572	3.96 602	11.80 545	10.91 576	8.06 515	14.45 580	3.38 360	4.87 521	9.27 559	2.53 434	0.14 552	0.06 293	0.00 1	0.01 331	0.08 284	0.30 223

DualNet (step1)	4.40 534	1.36 490	7.91 562	1.40 378	0.63 301	5.54 515	2.72 565	11.31 532	8.40 518	8.64 536	8.05 450	6.80 497	5.05 531	7.22 415	2.53 434	1.74 670	1.04 600	3.05 682	2.96 687	0.22 484	1.35 516

CSP-Net	4.40 534	1.70 544	4.90 423	1.82 446	1.04 397	12.96 640	2.25 556	13.75 611	6.34 423	9.64 574	8.99 467	8.31 530	3.24 435	8.45 514	4.32 513	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.06 59

HSM-Net_RVC	4.40 534	0.44 139	3.22 230	0.72 271	0.68 309	7.06 557	1.82 544	12.57 571	8.48 521	9.04 553	12.20 550	14.98 624	5.14 538	7.32 426	4.19 506	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 112
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 537	1.37 495	6.26 509	1.73 430	1.64 495	10.51 615	0.61 365	9.27 469	9.66 551	9.55 572	9.22 473	7.40 513	6.52 573	7.90 469	6.98 567	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.10 81

RT-IGEV	4.45 538	0.40 107	6.23 506	2.90 593	0.94 377	7.76 571	2.91 574	13.54 604	5.58 384	8.77 544	10.02 501	13.21 609	5.98 560	5.78 326	1.91 381	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.66 649	0.14 403	1.46 528

DSFCA	4.48 539	1.03 401	6.84 533	1.61 404	1.68 502	7.26 561	4.46 613	11.27 531	7.51 486	11.01 611	6.89 411	8.49 539	4.54 508	10.41 596	6.18 557	0.03 428	0.06 293	0.02 560	0.03 371	0.13 391	0.14 112

mmx	4.50 540	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 401	2.84 351	0.47 303	12.84 580	11.23 583	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	11.33 608	11.69 635	0.05 488	1.12 623	0.00 1	0.19 493	0.10 335	1.53 535

xxx	4.50 540	0.98 385	7.04 542	1.64 407	1.07 401	2.84 351	0.47 303	12.84 580	11.23 583	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	11.33 608	11.69 635	0.05 488	1.12 623	0.00 1	0.19 493	0.10 335	1.53 535

SACVNet	4.55 542	1.88 560	5.55 467	3.38 626	1.68 502	3.11 383	2.76 570	12.44 567	6.43 430	11.07 613	11.31 531	10.53 573	5.13 537	9.88 584	4.56 521	0.08 523	0.02 217	0.00 1	0.01 331	0.38 573	0.80 408

FADNet	4.55 542	2.35 603	13.60 633	1.87 451	0.80 347	4.74 500	0.75 412	14.47 624	12.41 594	4.07 332	5.45 353	9.64 553	5.03 528	8.86 537	4.82 530	0.20 577	0.04 271	0.07 608	0.05 397	1.27 649	0.40 258

ADLNet	4.56 544	1.19 444	5.52 466	3.81 644	3.59 611	6.98 555	2.40 560	12.01 551	7.96 504	10.52 594	9.67 492	8.26 529	4.98 527	6.59 364	6.93 566	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.01 331	0.22 484	0.55 315

HGLStereo	4.58 545	1.04 405	6.02 493	3.30 624	5.14 669	6.36 541	0.71 399	11.04 524	7.60 491	8.04 512	12.85 564	6.90 503	8.51 615	7.85 465	5.93 550	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.15 125

TDLM	4.58 545	1.79 558	5.03 431	2.45 556	1.32 464	4.04 470	7.15 656	11.60 542	11.46 587	6.91 450	12.69 559	5.94 477	5.03 528	9.74 577	3.80 493	0.67 644	0.00 1	0.01 527	0.05 397	0.23 496	1.78 586

delet	4.59 547	1.12 428	5.93 486	1.37 373	3.73 617	10.48 613	3.90 600	10.51 505	9.17 542	8.87 547	9.74 494	8.37 533	3.74 469	8.12 484	6.36 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 477	0.12 98

FTStereo	4.61 548	0.54 212	2.86 182	0.98 318	0.40 221	2.57 305	8.51 668	5.70 292	3.76 268	10.85 604	29.92 675	5.53 460	7.43 596	7.73 460	1.63 342	0.17 566	0.00 1	0.05 599	0.00 1	0.04 194	3.62 673

RAFT + AFF	4.63 549	2.28 594	7.43 553	1.51 394	2.38 559	5.81 528	6.49 643	10.74 513	8.53 522	7.75 495	8.95 466	7.47 514	6.68 579	9.17 555	5.06 536	0.08 523	0.47 433	0.00 1	0.01 331	0.66 619	1.03 464

ACV-stereo	4.65 550	1.22 459	10.49 613	2.22 508	1.05 398	12.62 638	1.24 513	6.70 372	7.36 482	3.22 305	5.18 338	16.59 639	10.02 630	8.18 487	6.19 558	0.06 503	0.14 360	0.01 527	0.00 1	0.12 370	0.40 258

CBMV_ROB	4.66 551	0.85 329	3.94 326	1.64 407	0.75 333	8.38 583	1.90 547	11.19 528	10.36 561	9.20 561	15.21 585	7.28 510	6.99 585	9.48 566	5.24 542	0.04 467	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.64 351

iResNet_ROB	4.67 552	1.77 556	5.93 486	2.47 558	0.95 382	3.78 452	0.36 269	15.65 638	17.36 636	8.75 542	11.23 530	7.05 508	4.60 511	8.94 544	4.23 509	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.15 125

CVANet_RVC	4.68 553	1.93 567	5.57 469	2.61 570	1.86 521	4.12 473	4.94 621	12.11 553	9.29 543	8.05 513	11.08 526	10.28 566	6.48 572	9.52 568	3.19 475	0.45 629	0.01 154	0.00 1	0.12 449	0.23 496	1.75 580

ADLNet2	4.72 554	1.44 510	6.68 527	3.03 602	3.90 628	6.80 550	2.91 574	11.67 543	9.63 549	7.99 508	9.89 496	9.75 556	5.32 546	7.70 458	7.13 571	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.22 182

iResNetv2_ROB	4.72 554	2.26 590	8.87 586	3.20 617	1.25 448	4.32 485	1.73 541	14.22 620	10.62 568	10.53 595	12.13 549	7.77 519	5.54 552	8.29 497	2.76 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.55 315

ssnet_v2	4.73 556	1.43 506	6.74 530	1.80 441	0.75 333	8.89 590	4.60 615	12.66 573	10.65 569	9.53 570	6.23 381	9.78 557	4.26 495	6.89 388	9.65 611	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.36 565	0.31 226

Anonymous_2	4.74 557	0.98 385	4.46 381	2.35 539	2.27 553	5.66 522	0.67 383	8.08 433	5.28 363	4.98 359	2.60 248	8.74 545	6.92 583	5.79 327	3.46 478	0.24 592	1.70 677	5.16 692	18.18 722	5.41 682	1.85 602

test_xeample	4.78 558	0.93 360	4.68 409	1.48 392	1.28 454	3.94 461	0.13 177	13.35 599	8.62 523	8.21 520	11.63 538	3.43 368	3.54 456	7.59 453	23.47 686	0.02 372	1.16 640	0.00 1	0.25 542	0.11 351	1.74 579

CRFU-Net	4.81 559	0.78 304	5.69 475	3.10 612	1.39 476	13.18 642	3.23 589	12.26 558	4.33 306	10.91 607	9.98 500	10.94 587	7.93 606	7.47 441	3.94 501	0.16 562	0.16 366	0.16 634	0.00 1	0.26 513	0.29 218

NVstereo2D	4.82 560	1.29 474	7.98 566	3.68 637	3.48 607	8.02 575	3.10 582	11.25 529	15.50 625	5.14 367	7.71 436	8.21 527	4.68 514	10.19 593	4.30 512	0.02 372	0.19 373	0.13 628	0.36 609	0.07 268	1.12 480

StereoDRNet-Refined	4.84 561	0.96 375	5.13 435	2.22 508	0.46 241	9.10 593	0.16 200	10.72 512	9.40 547	13.41 637	12.50 554	10.02 562	4.58 509	8.60 522	8.71 594	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.05 397	0.24 502	0.53 307
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 562	1.45 513	4.75 413	2.52 564	1.13 420	6.25 539	3.01 579	10.44 501	8.34 515	11.05 612	13.43 568	14.04 616	3.90 479	9.74 577	6.80 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.37 247

1111x	4.96 563	1.04 405	7.09 544	1.75 432	1.05 398	5.03 505	0.32 262	13.52 603	10.70 570	6.68 441	10.35 508	8.81 546	6.01 561	10.65 598	12.78 646	0.07 515	1.24 649	0.00 1	0.33 601	0.11 351	1.75 580

RASNet	5.00 564	1.19 444	5.69 475	3.68 637	4.80 662	5.04 506	1.29 518	10.26 494	8.99 535	5.89 392	11.65 539	10.55 574	9.76 629	9.96 588	10.32 619	0.20 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.73 387

Selective-IGEV-i16pc	5.03 565	0.71 291	10.81 618	2.34 538	0.15 88	23.26 680	7.14 655	6.60 362	17.64 639	3.32 306	6.93 412	5.36 454	1.94 367	8.62 525	3.66 481	0.39 623	0.51 439	0.07 608	0.21 513	0.35 561	0.54 310

dad	5.10 566	2.61 614	6.76 531	1.23 348	0.14 77	2.85 362	0.36 269	7.98 431	14.88 617	10.84 603	17.06 606	15.59 629	3.29 439	7.24 417	4.39 515	1.20 659	0.10 341	4.02 687	0.49 636	0.20 466	0.69 374

CBFPSM	5.12 567	1.48 515	16.22 650	1.81 443	1.14 421	11.16 623	2.90 573	7.99 432	6.75 451	6.55 432	5.00 333	15.05 626	8.78 619	7.52 446	8.90 597	0.04 467	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.67 368

LL-Strereo	5.14 568	2.29 597	8.95 588	1.26 355	5.05 667	3.66 437	1.40 524	10.33 496	8.98 534	8.71 540	8.24 458	10.70 578	11.10 640	12.66 633	5.36 543	0.05 488	1.35 665	0.00 1	0.00 1	0.38 573	2.23 646

xxxx	5.16 569	0.86 337	4.86 419	1.96 472	1.22 443	7.56 570	0.07 127	14.67 626	9.15 541	6.55 432	9.87 495	9.30 548	3.47 454	8.07 482	22.20 681	0.05 488	1.16 640	0.00 1	0.26 564	0.10 335	1.76 583

PA-Net	5.40 570	2.35 603	9.55 603	2.75 579	2.21 549	8.74 587	3.92 601	13.05 589	13.35 608	7.30 482	7.98 448	8.08 524	6.39 569	11.17 606	9.30 604	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.03 371	0.16 424	1.55 540
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 570	0.84 326	4.19 359	1.43 384	0.68 309	10.12 607	6.41 642	12.13 554	11.86 591	11.50 621	14.43 579	11.62 595	5.20 539	9.93 587	6.16 556	0.16 562	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.08 284	1.24 498
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 572	2.61 614	8.17 568	2.25 518	1.30 461	2.27 270	1.64 536	10.82 517	18.54 644	8.01 510	18.09 621	8.39 537	3.31 442	11.37 611	8.98 600	1.15 657	0.38 416	0.02 560	0.00 1	0.17 433	0.70 378

PSMNet_ROB	5.41 572	2.45 606	7.39 550	2.36 541	1.90 524	10.11 606	6.54 644	16.32 645	7.59 490	6.84 449	10.83 523	12.06 603	4.13 488	8.73 530	10.24 617	0.02 372	0.01 154	0.01 527	0.11 443	0.26 513	0.40 258

TCMNet	5.54 574	2.53 609	10.92 619	4.50 663	6.58 676	8.90 591	1.31 520	11.59 541	8.68 525	7.24 475	12.74 560	8.37 533	4.65 513	9.30 560	10.83 628	0.11 543	0.19 373	0.31 654	0.09 428	0.84 637	1.07 468

GASNet	5.62 575	5.76 662	12.05 623	5.03 668	2.08 543	3.77 450	1.53 531	12.92 584	11.62 589	9.64 574	7.40 430	8.58 541	7.54 598	14.76 650	8.25 586	0.02 372	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.81 636	0.52 304

YMNet	5.84 576	2.29 597	10.08 607	3.80 641	4.45 645	10.40 610	0.88 460	10.81 515	7.17 472	14.28 647	16.67 602	11.58 593	4.41 497	8.51 517	9.37 606	0.12 545	0.35 410	0.11 619	0.08 417	0.79 632	0.62 343

YMNet_1	5.84 576	2.29 597	10.08 607	3.80 641	4.45 645	10.40 610	0.88 460	10.81 515	7.17 472	14.28 647	16.67 602	11.58 593	4.41 497	8.51 517	9.37 606	0.12 545	0.35 410	0.11 619	0.08 417	0.79 632	0.62 343

222	5.93 578	0.88 348	4.58 399	1.76 434	0.98 386	6.02 535	0.08 137	14.45 623	8.89 531	9.53 570	11.77 542	3.88 390	4.23 494	8.26 491	39.96 718	0.03 428	1.12 623	0.00 1	0.24 537	0.11 351	1.73 576

CBMV	5.97 579	1.52 524	4.51 388	1.99 479	0.53 275	10.02 604	6.94 651	13.27 597	13.80 612	13.08 635	15.93 593	11.36 591	8.11 609	9.82 580	7.27 572	0.08 523	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.74 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 580	5.79 663	14.15 638	10.30 688	7.63 683	6.94 552	1.89 546	12.74 576	10.95 577	4.10 334	11.72 540	4.77 428	1.72 360	8.74 532	5.09 538	1.88 674	0.12 350	4.77 690	0.71 652	5.10 681	0.82 411

fast-acv-ft	6.00 580	1.95 570	7.88 561	2.35 539	1.85 519	13.61 646	1.76 543	8.44 439	10.12 556	11.22 615	20.57 634	14.41 622	7.55 599	8.11 483	8.83 595	0.10 539	0.09 332	0.16 634	0.07 412	0.68 622	0.35 242

StereoDRNet	6.02 582	2.40 605	8.22 570	3.43 627	4.43 644	10.57 616	4.21 606	19.44 670	11.24 585	12.86 630	8.06 453	11.64 596	4.79 519	8.65 528	9.32 605	0.01 229	0.10 341	0.00 1	0.03 371	0.34 557	0.69 374

Selective-IGEV-i16pb	6.18 583	0.78 304	14.66 643	2.22 508	0.56 288	18.16 666	7.01 653	10.74 513	21.33 661	4.77 350	12.32 551	9.61 552	4.96 525	8.93 541	4.59 524	0.56 640	0.61 459	0.20 643	0.31 594	0.56 611	0.80 408

iinet-f	6.21 584	2.11 580	28.74 692	2.13 493	1.38 474	11.62 628	1.49 529	7.64 421	7.19 474	7.77 496	14.38 578	10.49 570	7.79 603	7.76 462	12.90 647	0.03 428	0.03 250	0.05 599	0.00 1	0.67 620	0.12 98

DRN-Test	6.23 585	1.51 521	7.53 554	3.07 610	3.69 614	12.17 635	3.23 589	20.80 684	11.11 582	12.64 629	13.02 565	10.91 586	5.26 540	8.49 516	10.12 615	0.05 488	0.05 282	0.04 592	0.04 390	0.28 529	0.65 355

NCCL2	6.27 586	2.46 607	7.00 537	2.36 541	1.11 414	9.48 596	11.14 680	13.01 588	10.40 563	9.94 582	9.49 485	22.11 673	7.42 595	9.90 586	8.56 590	0.01 229	0.00 1	0.02 560	0.03 371	0.20 466	0.73 387

APVNet	6.28 587	2.46 607	10.09 609	3.51 632	3.97 632	12.15 634	1.75 542	20.08 680	6.73 449	6.92 456	13.45 569	10.75 580	6.29 568	11.86 618	14.34 657	0.05 488	0.02 217	0.11 619	0.03 371	0.63 616	0.34 237

ETE_ROB	6.28 587	2.60 613	9.22 596	1.71 424	0.84 355	6.44 542	6.78 648	13.16 595	8.80 529	13.01 633	15.93 593	21.01 670	6.18 565	10.97 600	8.11 583	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.02 354	0.16 424	0.70 378

test_sample9	6.40 589	1.36 490	7.91 562	1.40 378	0.63 301	5.54 515	2.72 565	11.31 532	8.40 518	8.64 536	8.05 450	6.80 497	5.05 531	12.52 629	13.17 648	1.74 670	25.14 729	3.05 682	2.96 687	0.22 484	1.35 516

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 590	6.12 665	6.53 520	4.29 657	3.61 612	15.41 651	4.13 604	12.36 562	7.32 481	7.60 490	8.51 461	8.97 547	2.64 408	10.17 592	3.72 486	8.16 695	2.40 686	2.00 678	0.11 443	8.55 691	5.84 683

DANet	6.46 591	1.58 531	9.58 605	4.10 650	3.99 634	9.13 594	1.34 521	10.37 498	7.76 494	13.76 641	15.66 589	16.14 635	7.03 587	13.07 636	13.62 654	0.19 574	0.12 350	0.02 560	0.02 354	0.15 420	1.61 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 591	1.88 560	7.41 552	2.81 585	0.95 382	6.45 543	6.82 649	13.58 605	8.80 529	15.50 654	15.86 591	19.59 661	7.12 588	11.41 612	9.86 612	0.02 372	0.04 271	0.00 1	0.03 371	0.20 466	0.79 406

NaN_ROB	6.51 593	2.25 587	8.77 581	1.69 420	1.79 511	9.71 600	10.94 678	16.20 643	16.13 629	13.04 634	8.86 463	11.77 597	5.94 558	12.88 634	8.01 581	0.05 488	0.13 356	0.07 608	0.20 506	0.32 553	1.50 533

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 594	2.21 586	12.10 624	2.75 579	3.28 595	10.03 605	3.05 580	12.31 560	11.52 588	10.10 585	21.36 637	11.51 592	7.30 593	11.56 614	10.61 622	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.51 300

DISCO	6.58 595	0.98 385	6.44 516	3.75 639	1.18 434	11.19 624	3.29 593	12.92 584	16.72 632	7.27 478	11.74 541	17.34 645	6.60 574	19.59 678	11.59 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 592	0.50 295

z-ln-s-r	6.62 596	2.20 585	17.98 659	1.77 436	2.00 536	3.38 407	2.61 563	8.63 444	13.06 605	7.07 461	25.89 662	8.73 543	7.60 601	12.16 625	18.56 668	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.49 293

Syn2CoEx	6.70 597	3.69 640	12.14 625	2.78 582	1.68 502	8.36 581	3.21 588	18.59 661	12.66 597	8.86 546	20.79 635	10.52 571	10.54 636	9.68 571	8.70 593	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 624	1.00 455

RYNet	6.82 598	1.51 521	7.35 549	1.79 438	4.52 650	16.68 656	4.41 612	14.19 619	17.43 637	11.64 623	7.86 442	15.03 625	8.81 620	10.10 590	14.16 656	0.04 467	0.13 356	0.15 631	0.05 397	0.08 284	0.53 307

S-Stereo	6.85 599	0.93 360	10.76 615	3.34 625	3.51 608	6.55 545	6.01 635	13.75 611	23.86 670	9.65 578	15.54 588	11.81 598	8.24 610	8.59 521	11.23 630	0.13 548	0.16 366	0.00 1	0.42 628	0.14 403	2.39 650

GANet	6.86 600	1.78 557	5.98 492	3.05 605	1.12 418	10.12 607	9.38 672	13.41 601	8.67 524	11.46 619	29.87 674	13.94 615	8.25 611	12.06 622	6.33 561	0.40 625	0.06 293	0.16 634	0.33 601	0.18 445	0.59 332

GwcNet	6.95 601	2.89 625	13.32 631	2.82 587	5.53 672	11.76 629	2.14 555	14.95 630	17.69 640	10.83 602	18.14 622	10.83 583	6.66 577	9.83 581	10.19 616	0.03 428	0.06 293	0.03 581	0.08 417	0.64 617	0.66 365

FINET	6.96 602	2.98 626	13.77 634	3.20 617	4.81 663	9.65 598	9.90 676	13.68 609	23.91 671	8.28 522	13.70 570	5.36 454	5.83 555	10.79 599	8.05 582	0.90 651	1.43 666	0.11 619	0.38 618	0.48 600	1.98 622

GANetREF_RVC	6.97 603	3.59 637	9.14 594	4.00 647	0.40 221	13.17 641	11.27 684	15.95 641	17.51 638	10.62 597	10.66 520	12.15 604	7.97 607	13.18 637	5.04 535	0.45 629	0.00 1	0.01 527	0.15 462	3.47 677	0.60 334
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 604	0.79 307	7.57 555	2.54 567	1.80 512	6.16 537	4.33 611	19.16 668	18.82 645	10.75 600	17.08 607	18.23 652	13.56 654	9.25 558	8.44 587	0.03 428	0.16 366	0.01 527	0.10 435	0.14 403	0.65 355

LALA_ROB	7.02 605	2.54 611	8.51 573	1.53 398	0.96 384	9.96 602	8.71 669	16.70 647	12.68 598	12.99 632	13.90 575	24.47 676	5.40 548	11.61 616	9.50 608	0.04 467	0.05 282	0.00 1	0.02 354	0.17 433	0.65 355

DGSMNet	7.10 606	3.49 634	15.11 646	4.36 660	4.41 643	8.94 592	6.25 639	15.10 632	14.28 614	8.15 518	14.51 582	10.08 563	5.38 547	11.04 602	7.95 580	1.49 666	2.00 682	1.79 676	1.68 682	2.43 668	3.48 669

Wz-Net-LNSev	7.12 607	2.75 619	18.64 662	1.70 423	4.16 638	12.79 639	6.72 646	13.74 610	13.57 609	11.14 614	17.31 612	11.90 602	8.50 614	8.96 546	9.94 613	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.18 445	0.34 237

edge stereo	7.12 607	1.19 444	7.83 559	2.32 534	2.46 564	6.90 551	3.26 592	15.58 637	12.52 595	15.68 656	18.34 624	21.83 671	13.05 650	11.53 613	8.68 592	0.04 467	0.06 293	0.11 619	0.03 371	0.30 540	0.63 349

DeepPrunerF	7.18 609	3.58 636	25.29 683	4.27 656	7.20 680	3.78 452	4.64 616	14.03 616	20.86 658	8.85 545	10.57 516	7.35 511	7.88 605	12.16 625	10.66 625	0.25 595	0.16 366	0.29 653	0.43 630	0.77 631	0.65 355

xyz-stereo	7.36 610	0.68 278	38.77 707	0.30 144	0.07 20	31.97 699	0.19 219	5.13 238	2.13 164	10.90 606	24.34 653	6.05 478	8.02 608	12.01 621	6.06 551	0.01 229	0.02 217	0.35 657	0.00 1	0.09 311	0.16 135

RGC	7.40 611	2.77 621	7.71 557	4.43 662	4.87 664	8.88 589	2.96 577	16.05 642	12.76 602	11.96 627	19.57 628	18.32 653	11.57 646	13.89 644	9.58 610	0.83 650	0.02 217	0.24 650	0.41 626	0.40 578	0.77 399

RP	7.41 612	1.90 565	7.33 547	4.26 655	5.25 670	6.64 547	3.46 595	12.44 567	16.23 630	10.36 591	23.00 647	18.72 654	16.59 665	11.10 603	8.47 588	1.10 656	0.02 217	0.12 626	0.16 464	0.43 584	0.65 355

NCC-stereo	7.43 613	2.28 594	8.58 576	3.28 622	4.48 647	8.34 577	4.27 608	20.45 682	13.66 610	9.17 559	17.52 615	16.49 637	14.31 660	13.71 640	8.95 598	1.73 668	0.12 350	0.01 527	0.50 637	0.21 477	0.60 334

Abc-Net	7.43 613	2.28 594	8.58 576	3.28 622	4.48 647	8.34 577	4.27 608	20.45 682	13.66 610	9.17 559	17.52 615	16.49 637	14.31 660	13.71 640	8.95 598	1.73 668	0.12 350	0.01 527	0.50 637	0.21 477	0.60 334
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 615	1.89 564	7.71 557	3.18 615	2.35 556	12.19 636	6.14 638	18.95 664	9.36 546	13.33 636	20.38 631	16.00 634	9.10 627	10.10 590	15.40 662	0.44 627	0.34 406	0.25 651	0.25 542	0.48 600	1.18 488

Nwc_Net	7.54 616	1.91 566	8.71 579	4.16 652	3.42 603	10.77 619	2.00 550	20.33 681	12.19 592	9.10 556	24.04 652	17.67 648	13.58 655	12.14 624	9.12 602	0.94 653	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.22 484	0.41 269

psmorigin	7.74 617	2.19 584	18.99 664	2.51 561	0.89 365	7.08 559	2.74 568	11.25 529	7.90 501	20.49 672	22.36 645	20.16 663	11.95 647	13.84 642	10.61 622	0.04 467	0.18 371	0.06 603	0.24 537	0.27 525	1.07 468

DStereoRT	7.75 618	1.48 515	8.28 572	2.43 552	1.76 508	10.66 617	1.71 540	8.30 436	6.06 408	7.77 496	11.14 527	3.84 387	6.68 579	8.24 490	5.37 544	0.15 555	0.88 527	50.21 726	16.32 721	0.23 496	3.40 665

ADCRef	7.76 619	2.31 600	19.09 665	2.82 587	3.29 596	11.88 631	3.06 581	11.52 539	10.89 575	13.69 640	25.85 661	8.20 526	8.89 622	8.95 545	22.66 682	0.16 562	0.08 318	0.16 634	0.34 605	0.47 597	0.91 434

w-ln-seven-2	7.81 620	3.17 627	25.87 685	2.09 488	1.12 418	8.35 580	3.84 598	12.83 579	16.45 631	13.88 642	21.42 638	11.83 599	11.07 639	11.91 619	10.62 624	0.03 428	0.19 373	0.00 1	0.02 354	0.37 568	1.13 483

SDNR	7.97 621	2.75 619	16.90 656	2.28 528	0.94 377	45.23 714	0.43 292	9.30 472	10.84 573	10.71 599	25.30 659	5.51 459	4.47 501	11.98 620	7.58 577	0.15 555	0.14 360	0.00 1	0.04 390	2.27 667	2.65 658

anonymity	8.04 622	4.13 646	12.86 628	7.43 681	13.11 702	8.34 577	2.02 551	18.21 658	7.55 489	13.88 642	9.27 477	10.63 575	7.79 603	11.57 615	6.06 551	6.25 690	5.59 713	3.71 686	3.28 691	3.27 675	5.78 682

CC-Net-ROB	8.09 623	10.11 688	9.03 590	4.07 648	3.74 618	15.24 650	4.84 620	18.44 659	10.87 574	6.73 447	14.03 576	7.54 515	4.68 514	11.61 616	3.98 502	6.59 691	2.54 690	16.51 702	1.19 671	7.88 689	2.20 641

Wz-Net-MNSev	8.12 624	3.18 628	18.07 660	2.63 571	3.36 601	17.82 664	9.40 673	12.89 583	15.44 624	13.95 644	18.21 623	14.38 620	7.75 602	12.50 628	11.45 633	0.46 631	0.03 250	0.00 1	0.01 331	0.26 513	0.58 328

pmcnn	8.17 625	1.70 544	11.49 621	3.18 615	3.07 587	9.66 599	6.06 637	13.60 606	17.71 641	15.23 653	24.02 650	27.61 684	8.81 620	10.36 595	9.51 609	0.08 523	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.87 424

stereogan	8.18 626	1.32 483	9.05 591	3.59 634	4.00 635	20.16 675	3.13 585	17.25 652	20.16 654	10.68 598	19.19 626	20.56 669	10.70 638	14.74 649	7.00 568	0.34 613	0.04 271	0.21 646	0.08 417	0.70 626	0.65 355

SQANet	8.22 627	4.42 650	7.19 546	12.11 694	9.77 692	11.80 630	3.23 589	12.00 550	6.60 439	8.59 535	11.52 535	10.97 588	5.31 545	11.10 603	4.20 507	9.56 698	2.29 685	10.51 697	1.61 681	13.06 701	8.49 690

SuperB	8.29 628	3.96 644	24.92 681	2.96 597	1.33 466	9.83 601	4.15 605	10.92 523	29.79 682	11.86 624	12.51 555	6.07 479	6.97 584	11.13 605	14.73 658	0.15 555	0.11 345	0.35 657	0.26 564	12.64 699	1.11 476

AF-Net	8.37 629	2.16 583	9.01 589	3.65 636	4.58 655	9.40 595	2.63 564	17.71 654	21.32 660	10.38 592	24.51 655	20.43 666	16.67 666	12.54 631	10.76 627	0.70 646	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.47 597	0.42 274

CSAN	8.41 630	2.86 624	9.35 599	2.43 552	0.82 352	13.59 645	11.68 686	15.80 640	21.98 665	14.71 650	16.46 599	18.00 650	14.42 662	13.68 639	10.10 614	0.10 539	0.13 356	0.15 631	0.19 493	0.43 584	1.28 507

test_sample8	8.50 631	1.36 490	7.91 562	1.40 378	0.63 301	5.54 515	2.72 565	12.78 578	6.78 452	17.61 663	9.29 480	24.63 677	19.17 674	12.52 629	13.17 648	1.74 670	25.14 729	3.05 682	2.96 687	0.22 484	1.35 516

PWCDC_ROB	8.50 631	4.40 649	9.57 604	6.16 677	4.54 653	10.46 612	1.03 490	15.30 634	28.16 679	10.88 605	30.88 679	6.96 507	11.31 643	14.57 647	10.40 620	3.10 681	0.02 217	0.00 1	0.00 1	1.55 656	0.63 349

G-Net	8.60 633	1.93 567	12.59 627	6.04 675	3.66 613	25.93 686	4.26 607	10.35 497	8.05 507	19.71 669	24.73 656	14.15 617	15.49 663	11.30 607	10.69 626	0.50 638	0.46 431	0.19 642	0.25 542	0.80 634	0.91 434

ADCP+	8.60 633	2.78 622	17.44 657	1.69 420	4.27 640	16.95 659	5.29 626	13.38 600	12.52 595	13.57 639	17.57 617	10.86 585	11.28 642	18.43 672	23.91 691	0.03 428	0.05 282	0.01 527	0.18 486	0.47 597	1.31 511

PWC_ROB	8.89 635	4.49 651	15.62 648	2.92 594	4.49 649	7.89 574	1.23 512	17.29 653	20.00 652	16.54 659	28.06 668	14.37 619	11.98 649	14.93 651	15.43 663	0.47 634	0.00 1	0.05 599	0.00 1	0.67 620	1.31 511

aanetorigin	9.02 636	3.75 641	28.68 691	2.16 495	3.86 626	5.84 529	5.40 629	5.93 318	10.39 562	28.12 689	31.02 680	15.98 633	13.74 656	9.38 562	12.55 643	0.25 595	0.22 383	0.22 647	0.24 537	1.24 647	1.47 530

PASM	9.11 637	5.68 661	25.06 682	4.33 658	4.18 639	7.01 556	8.48 666	12.37 563	20.95 659	13.49 638	15.37 587	18.80 655	11.52 645	14.70 648	12.70 644	0.93 652	1.19 645	0.32 655	1.21 672	1.66 658	2.22 645

UDG	9.12 638	10.06 687	6.35 514	10.06 686	9.64 691	10.48 613	2.33 558	12.73 575	10.19 557	8.33 523	10.27 505	16.70 640	10.47 635	8.33 504	9.07 601	4.28 686	2.59 692	18.90 704	3.83 694	11.35 695	6.50 686

MDST_ROB	9.13 639	1.31 479	10.16 611	4.36 660	2.48 566	28.66 694	7.64 660	19.96 675	14.97 618	27.53 688	24.02 650	9.47 549	5.27 541	16.31 660	8.61 591	0.63 642	0.19 373	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.90 429

FBW_ROB	9.17 640	2.08 578	10.31 612	2.51 561	1.66 500	13.22 643	6.04 636	23.09 691	20.11 653	19.55 667	15.80 590	18.97 658	11.96 648	19.34 675	11.38 631	0.66 643	0.30 400	2.15 679	0.90 659	1.15 646	2.16 638

XQC	9.46 641	4.84 655	18.88 663	4.07 648	3.09 589	15.97 654	6.65 645	16.26 644	26.63 676	12.63 628	12.35 553	15.75 630	10.62 637	16.48 661	21.19 676	0.44 627	0.96 552	0.05 599	0.32 598	1.10 643	0.99 452

GCST	9.50 642	17.91 699	6.18 501	53.02 724	11.57 698	10.95 621	0.20 224	7.71 424	7.12 469	9.83 581	4.71 326	4.87 434	1.49 334	9.87 582	2.06 398	8.70 696	0.07 312	22.79 707	0.40 622	6.66 686	3.86 676

Consistency-Raft	9.58 643	5.11 656	13.00 629	5.61 671	8.92 690	4.03 468	5.07 624	19.73 674	24.90 674	11.32 618	29.86 673	13.36 612	6.16 564	8.00 473	13.47 652	0.67 644	0.34 406	1.81 677	4.36 698	12.23 696	3.62 673

MSMD_ROB	9.73 644	1.43 506	5.42 453	1.81 443	0.42 233	16.83 657	4.30 610	14.29 622	15.34 621	23.06 676	40.17 701	25.63 681	22.62 687	13.37 638	8.85 596	0.48 636	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.47 289

RTSC	9.87 645	4.34 648	16.44 652	4.60 665	2.38 559	12.54 637	0.75 412	18.19 657	37.31 702	16.16 658	15.86 591	13.32 611	7.56 600	20.93 682	23.50 687	0.34 613	1.07 612	0.02 560	0.35 608	0.71 627	0.99 452

Wz-Net-SNSev	9.92 646	8.01 677	26.42 686	2.26 521	1.85 519	8.36 581	14.30 695	18.01 656	21.68 662	10.78 601	23.95 648	16.84 641	8.60 616	15.59 655	19.76 675	0.01 229	0.03 250	0.01 527	0.00 1	0.52 607	1.34 515

DDUNet	10.03 647	12.17 695	8.24 571	13.02 695	11.73 699	10.32 609	3.76 597	12.27 559	8.35 516	9.64 574	13.89 574	16.48 636	6.67 578	9.50 567	7.00 568	6.80 692	3.45 703	21.10 705	4.33 697	12.78 700	9.12 693

ADCPNet	10.18 648	3.40 633	33.24 698	2.38 544	1.74 506	17.75 663	7.65 661	13.20 596	13.03 604	14.09 645	21.72 641	19.36 659	11.40 644	15.43 654	23.00 684	0.28 603	1.15 639	0.39 661	1.48 677	0.68 622	2.21 642

WCMA_ROB	10.20 649	1.99 574	9.33 598	3.01 600	2.46 564	15.78 653	7.67 662	12.75 577	15.41 623	25.08 686	33.42 688	27.06 683	19.86 676	13.87 643	12.47 642	1.28 662	0.38 416	0.18 640	0.20 506	0.28 529	1.54 537

PDISCO_ROB	10.27 650	2.79 623	13.30 630	10.58 690	9.96 694	22.78 679	5.99 633	20.01 676	28.57 680	11.88 625	14.49 581	20.54 667	4.92 523	17.01 666	10.29 618	5.79 689	0.42 423	0.14 630	0.13 455	2.53 670	3.25 663

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 651	5.37 658	16.61 654	2.95 596	3.02 585	24.75 683	15.44 698	14.68 627	19.73 650	19.77 670	23.97 649	16.98 642	8.40 612	17.58 669	9.23 603	1.59 667	1.75 678	0.16 634	2.63 685	0.75 629	1.85 602

SHD	10.45 652	3.67 639	14.03 637	4.81 666	4.52 650	11.93 632	1.66 539	21.36 688	38.40 704	18.84 666	21.72 641	17.63 646	13.07 651	15.65 657	17.71 667	0.36 616	1.09 615	0.01 527	0.32 598	0.50 605	1.67 559

FCDSN-DC	10.72 653	1.16 438	5.01 430	2.16 495	1.31 463	17.46 662	4.80 619	17.79 655	19.87 651	25.02 684	32.85 684	33.57 694	23.52 692	16.80 663	12.13 638	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.76 395
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 654	3.23 629	21.50 671	2.26 521	1.96 533	23.65 681	9.07 670	14.69 628	24.88 673	15.21 652	27.20 665	12.68 608	14.02 659	16.94 665	24.43 693	0.26 598	0.18 371	0.74 665	0.67 650	0.80 634	1.02 461

SGM_RVC	10.77 654	1.11 423	4.66 404	2.66 573	0.41 228	21.03 676	6.87 650	20.02 677	15.54 626	25.86 687	24.97 658	33.59 695	20.51 679	20.89 681	14.78 659	0.31 607	0.26 395	0.22 647	0.26 564	0.43 584	1.01 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 656	5.90 664	16.35 651	3.91 646	2.57 570	8.73 586	4.64 616	14.74 629	22.45 667	10.92 608	18.73 625	29.19 687	17.54 669	23.14 690	29.42 705	0.36 616	0.15 363	0.25 651	0.80 657	2.89 674	3.52 672

DPSNet	10.88 657	2.57 612	20.40 669	2.24 516	1.90 524	24.92 684	17.00 708	21.35 687	28.61 681	12.87 631	13.74 572	17.01 644	20.14 678	15.36 652	14.01 655	0.81 648	0.98 571	0.20 643	0.65 647	1.30 650	1.54 537

w-ln-seven	10.89 658	4.13 646	29.29 694	2.40 549	2.62 571	15.68 652	5.09 625	18.55 660	34.46 694	21.14 674	26.71 664	15.16 628	9.01 626	12.97 635	19.34 673	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 609	0.71 382

ADCMid	10.97 659	4.49 651	23.66 677	2.53 565	2.52 569	11.46 626	6.31 640	15.31 635	12.85 603	23.57 680	22.99 646	17.92 649	21.04 681	19.57 677	28.05 702	0.47 634	0.43 425	1.10 670	1.32 674	1.73 660	2.10 630

z-mn7	11.06 660	5.25 657	22.57 673	2.37 543	1.74 506	19.71 672	5.54 631	14.08 617	35.39 699	10.07 584	36.03 695	15.76 631	10.23 633	22.26 687	18.95 670	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.45 592	0.68 372

FC-DCNN	11.29 661	1.01 397	5.50 459	2.25 518	1.65 498	18.23 667	5.36 628	18.99 665	20.65 656	28.95 690	34.83 692	33.83 696	23.18 690	17.04 667	13.37 651	0.17 566	0.01 154	0.02 560	0.02 354	0.10 335	0.70 378

DStereoO	11.36 662	7.04 668	8.87 586	6.92 680	4.29 641	8.51 585	12.51 690	12.72 574	19.18 646	14.27 646	15.32 586	10.85 584	17.33 668	15.74 658	11.43 632	32.19 723	3.01 700	4.50 689	1.91 684	17.20 705	3.46 668

FC-DCNN v2	11.44 663	0.98 385	5.39 451	2.28 528	1.65 498	18.84 669	5.41 630	19.66 672	20.80 657	29.20 691	35.39 694	34.37 698	23.46 691	17.13 668	13.18 650	0.17 566	0.01 154	0.02 560	0.01 331	0.08 284	0.69 374

SANet	11.48 664	3.34 631	13.93 636	2.40 549	1.01 392	16.49 655	12.16 689	20.05 679	37.28 701	19.62 668	28.04 667	25.61 680	20.10 677	14.43 646	12.39 641	0.10 539	0.06 293	0.03 581	0.06 405	0.76 630	1.73 576

zh-mn7	11.74 665	7.51 673	34.00 699	1.96 472	1.02 395	13.44 644	2.89 571	13.67 607	34.35 692	22.18 675	39.79 700	12.33 605	10.28 634	20.97 683	18.78 669	0.30 605	0.01 154	0.00 1	0.01 331	0.45 592	0.91 434

AnyNet_C32	11.82 666	7.08 669	25.83 684	4.55 664	5.88 675	16.92 658	16.97 707	14.14 618	18.11 643	16.87 660	21.66 640	14.78 623	13.87 658	23.54 692	31.83 709	0.24 592	0.28 398	0.35 657	0.53 641	1.35 651	1.71 572

zh-sn7	11.83 667	8.57 679	35.78 701	2.64 572	2.36 557	11.60 627	8.25 665	14.25 621	19.40 648	17.10 662	32.57 682	14.39 621	18.76 672	24.15 693	24.76 694	0.04 467	0.14 360	0.00 1	0.01 331	0.62 615	1.33 513

MeshStereo	11.94 668	1.88 560	5.24 440	2.11 492	1.44 481	20.09 674	4.95 622	21.74 690	16.75 633	33.10 698	35.07 693	39.28 704	22.72 688	19.45 676	13.59 653	0.19 574	0.06 293	0.02 560	0.00 1	0.46 595	0.65 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 669	11.86 693	38.26 705	2.81 585	1.82 515	18.12 665	11.31 685	16.67 646	21.73 663	15.06 651	17.17 608	19.72 662	20.69 680	20.68 680	21.41 678	0.04 467	0.06 293	0.00 1	0.16 464	0.74 628	1.93 615

otaku	12.35 670	8.64 680	9.11 593	13.56 696	10.98 696	26.23 687	7.22 657	19.45 671	19.26 647	11.92 626	17.90 619	20.21 664	8.91 623	16.06 659	6.09 553	9.77 699	2.50 689	13.23 698	1.90 683	14.61 702	9.41 696

Ntro	12.91 671	9.95 686	10.01 606	14.12 698	12.55 701	26.31 688	6.76 647	19.04 666	22.03 666	10.23 588	16.26 596	20.22 665	10.06 631	16.81 664	7.93 579	10.16 701	2.55 691	15.19 701	2.86 686	15.27 703	9.93 699

MFN_U_SF_RVC	13.54 672	4.69 653	28.43 690	4.24 654	2.50 567	24.26 682	5.99 633	28.23 701	20.18 655	24.06 683	29.38 672	30.35 690	16.92 667	20.98 684	21.39 677	1.35 663	1.13 628	1.02 668	1.41 676	1.88 663	2.50 655

WZ-Net	13.61 673	5.57 660	42.84 710	3.89 645	3.19 592	19.90 673	15.44 698	15.67 639	32.04 686	16.13 657	28.69 669	22.17 674	15.84 664	21.40 685	26.87 697	0.75 647	0.01 154	0.01 527	0.03 371	0.51 606	1.20 494

ADCS	13.76 674	6.46 666	30.74 696	3.62 635	2.93 582	14.28 648	11.22 683	20.02 677	34.42 693	23.20 677	25.42 660	19.51 660	19.62 675	24.54 694	33.88 712	0.27 601	0.23 387	0.37 660	0.19 493	1.47 654	2.84 659

DStereoSA	13.92 675	5.50 659	16.89 655	9.18 685	10.41 695	17.08 660	15.20 696	18.63 663	23.16 668	14.38 649	26.67 663	9.78 557	25.54 695	18.47 673	16.64 665	3.90 684	7.61 719	4.10 688	8.77 710	12.36 697	14.06 711

AANet	14.00 676	10.91 691	52.38 719	2.80 584	2.44 563	9.98 603	3.20 587	15.19 633	33.45 688	29.80 692	32.71 683	28.28 686	21.90 684	12.39 627	18.96 671	0.39 623	1.25 652	0.03 581	0.18 486	1.09 641	2.63 657

MultiAttention	14.02 677	0.52 202	4.06 346	2.43 552	1.86 521	58.14 729	83.76 735	19.31 669	15.21 620	8.39 525	21.24 636	13.23 610	2.52 403	33.74 706	8.16 584	0.20 577	0.06 293	0.72 664	0.98 665	2.74 673	3.13 662

MFMNet_re	14.09 678	9.67 685	20.31 668	10.40 689	7.62 682	21.38 677	17.49 710	21.36 688	31.95 685	23.70 681	29.22 671	18.87 656	27.41 699	14.27 645	11.16 629	2.85 679	1.51 673	0.41 662	0.28 578	4.88 679	7.10 687

EDNetEfficient	14.14 679	6.71 667	56.12 721	2.99 599	3.58 610	5.38 513	8.49 667	9.35 474	33.24 687	40.73 709	30.21 676	18.04 651	22.92 689	12.13 623	26.26 696	0.16 562	0.24 390	0.07 608	1.15 669	2.58 671	2.39 650

LSM	14.85 680	7.41 672	36.29 703	7.76 683	43.77 727	11.24 625	12.14 688	16.73 648	23.72 669	23.73 682	32.92 685	18.89 657	13.31 653	16.60 662	12.37 640	0.26 598	0.86 524	0.11 619	0.43 630	1.24 647	17.26 718

DStereoFS	15.50 681	9.01 683	12.33 626	8.63 684	7.33 681	19.22 670	9.68 674	26.90 698	19.65 649	18.37 664	28.96 670	21.93 672	30.91 702	27.91 699	21.61 679	4.21 685	5.71 714	6.95 695	7.74 708	9.31 692	13.62 708

SAMSARA	15.67 682	3.89 643	14.48 641	13.77 697	7.92 686	38.69 708	73.90 734	21.22 686	24.66 672	17.04 661	13.86 573	30.01 689	13.07 651	18.07 671	17.48 666	0.23 590	1.46 669	0.07 608	0.40 622	0.99 640	2.15 637

SPS-STEREO	15.83 683	7.38 671	14.92 645	11.63 693	11.77 700	25.30 685	7.12 654	25.20 695	17.06 635	32.24 696	30.34 677	31.63 692	22.59 686	25.67 695	21.97 680	7.71 694	4.50 709	3.35 685	1.56 680	6.97 688	7.72 689
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 684	3.98 645	16.04 649	5.38 669	4.59 657	19.44 671	7.28 658	28.88 703	49.27 715	31.53 695	43.72 707	30.36 691	32.17 707	26.70 697	23.19 685	0.25 595	1.48 671	0.04 592	0.59 643	0.52 607	2.87 660

ACVNet-4b	16.48 685	23.07 701	14.73 644	16.69 700	15.18 705	31.83 698	7.30 659	19.71 673	27.82 678	11.54 622	22.10 644	31.68 693	8.96 625	18.88 674	7.28 573	11.04 703	2.65 693	24.93 710	5.02 700	18.57 707	10.67 702

AnyNet_C01	16.99 686	12.34 696	60.47 723	4.88 667	3.11 591	31.77 697	16.79 705	18.60 662	17.96 642	18.62 665	38.50 698	24.03 675	19.00 673	30.59 703	35.18 714	0.29 604	0.56 444	0.45 663	0.48 634	2.70 672	3.40 665

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 687	7.98 676	24.37 680	6.82 679	2.93 582	39.68 710	16.11 700	25.46 696	34.93 695	34.13 700	34.20 690	29.20 688	24.94 694	23.01 689	19.39 674	2.79 678	2.87 696	1.18 672	1.53 679	6.78 687	3.31 664

NVStereoNet_ROB	17.22 688	8.76 681	16.47 653	7.52 682	8.42 688	13.75 647	11.07 679	24.24 694	26.67 677	31.00 693	46.49 710	34.88 699	27.06 698	22.72 688	23.61 688	6.83 693	4.32 708	6.32 694	10.37 712	4.39 678	9.57 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 689	9.46 684	22.74 674	10.11 687	11.40 697	28.98 695	13.74 693	21.15 685	16.85 634	31.39 694	34.79 691	34.05 697	24.24 693	26.23 696	19.31 672	8.79 697	7.56 718	4.88 691	3.93 695	6.07 684	9.33 694

LE_ROB	17.31 690	2.62 616	14.26 640	4.20 653	1.80 512	17.40 661	9.70 675	15.38 636	55.92 720	63.97 730	40.81 703	35.50 700	39.26 713	15.64 656	28.51 703	0.06 503	0.11 345	0.13 628	0.21 513	0.14 403	0.51 300

ELAS_RVC	17.82 691	3.60 638	11.92 622	6.63 678	5.73 673	30.34 696	19.64 712	26.92 699	35.06 696	40.79 710	41.32 705	37.31 702	31.61 703	30.54 702	22.93 683	1.97 676	2.40 686	1.28 673	1.27 673	1.71 659	3.51 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 692	3.49 634	11.19 620	6.14 676	5.79 674	34.89 704	17.28 709	28.75 702	30.47 683	40.80 711	45.79 709	39.04 703	32.05 706	27.63 698	24.30 692	1.88 674	2.41 688	1.09 669	1.48 677	1.83 662	3.48 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 693	27.03 706	34.90 700	22.68 706	20.79 710	15.03 649	3.18 586	16.95 651	26.06 675	20.48 671	16.91 604	20.55 668	18.37 671	23.48 691	12.16 639	5.31 688	2.91 697	31.24 715	8.09 709	22.63 712	12.44 707

EDNetEfficientorigin	18.25 694	14.44 697	99.41 744	1.72 429	1.00 389	12.07 633	6.97 652	13.67 607	35.06 696	38.59 708	37.10 697	27.03 682	27.46 700	15.38 653	26.92 698	0.05 488	0.08 318	0.15 631	0.62 645	3.33 676	3.92 677

SGM-ForestM	18.61 695	3.38 632	10.14 610	3.44 628	2.24 552	34.17 703	15.39 697	29.44 705	33.93 689	38.55 707	41.08 704	53.64 715	36.76 710	34.82 708	27.16 699	1.25 661	1.81 681	0.74 665	1.01 666	0.61 614	2.61 656

RainbowNet	18.69 696	27.15 707	22.03 672	18.76 703	15.00 704	27.97 693	10.17 677	27.99 700	34.19 691	15.53 655	27.53 666	25.33 678	13.80 657	19.86 679	10.59 621	14.50 712	3.57 704	23.85 709	5.03 701	18.49 706	12.41 706

ACVNet_1	19.51 697	26.19 705	15.50 647	17.71 701	15.28 706	26.46 689	9.36 671	29.16 704	34.18 690	25.06 685	24.89 657	37.18 701	21.93 685	17.80 670	15.03 660	11.08 704	2.83 694	25.29 711	5.06 702	19.11 708	11.14 703

RTS	19.64 698	10.42 689	87.01 731	5.88 672	6.82 677	41.73 711	16.69 703	16.80 649	41.90 709	23.44 678	32.96 686	13.79 613	21.49 682	38.85 713	30.84 706	0.46 631	0.70 481	0.00 1	0.09 428	1.13 644	1.70 569

RTSA	19.64 698	10.42 689	87.01 731	5.88 672	6.82 677	41.73 711	16.69 703	16.80 649	41.90 709	23.44 678	32.96 686	13.79 613	21.49 682	38.85 713	30.84 706	0.46 631	0.70 481	0.00 1	0.09 428	1.13 644	1.70 569

coex-ft	20.15 700	20.03 700	87.93 733	1.81 443	1.77 509	18.77 668	13.73 692	13.28 598	41.87 708	60.24 726	39.04 699	28.27 685	30.39 701	12.57 632	28.66 704	0.20 577	0.23 387	0.04 592	0.30 589	1.52 655	2.34 649

MANE	20.98 701	3.23 629	8.81 582	5.96 674	6.96 679	33.07 701	13.20 691	35.43 708	38.86 705	44.72 715	52.41 719	53.20 714	41.84 716	34.74 707	27.45 700	1.87 673	2.27 684	1.54 675	10.18 711	0.69 624	3.11 661

light-stereo	22.81 702	12.06 694	38.65 706	37.70 716	32.35 723	22.30 678	4.05 603	26.30 697	31.58 684	32.77 697	34.01 689	42.06 707	17.92 670	29.94 701	16.28 664	14.24 711	14.41 724	2.19 680	4.04 696	21.51 711	21.82 723

BEATNet-Init1	24.70 703	11.33 692	44.28 712	5.48 670	3.94 630	47.60 718	22.33 715	34.94 707	40.01 707	48.11 718	49.98 715	59.86 719	43.17 717	39.48 715	31.77 708	1.37 664	1.76 680	1.17 671	1.17 670	2.44 669	3.85 675

DLNR-FE	24.96 704	51.28 723	90.78 735	97.84 742	97.06 741	1.40 142	0.12 167	23.22 693	3.55 248	1.21 233	2.93 265	0.72 236	0.32 143	7.09 406	2.60 440	38.66 725	1.33 663	0.00 1	0.29 584	77.21 738	1.68 563

DLNR_Zeroshot_test	24.96 704	51.28 723	90.69 734	97.84 742	97.22 743	1.40 142	0.12 167	23.19 692	3.55 248	1.21 233	2.95 267	0.72 236	0.31 134	7.09 406	2.61 441	38.70 726	1.32 657	0.00 1	0.29 584	77.04 737	1.68 563

MonStereo1	26.12 706	23.67 702	28.83 693	25.65 707	21.14 714	27.92 692	7.71 663	30.33 706	39.72 706	34.88 704	47.54 712	50.64 710	34.90 708	29.59 700	27.89 701	13.50 708	1.31 656	26.73 712	6.07 706	28.49 719	15.85 714

ACVNet_2	27.45 707	30.56 711	27.90 688	20.72 704	15.55 707	37.22 706	14.00 694	49.32 721	65.88 729	43.17 712	56.99 723	51.90 711	26.98 697	21.46 686	15.38 661	10.77 702	2.85 695	23.12 708	3.62 693	20.08 709	11.47 704

MADNet+	27.96 708	35.32 714	91.41 736	21.04 705	8.86 689	49.25 720	47.41 730	36.98 709	37.84 703	21.00 673	30.83 678	25.41 679	34.95 709	46.51 721	51.54 727	3.04 680	3.33 701	1.48 674	1.05 667	5.85 683	6.05 684

IMH-64-1	28.06 709	29.98 708	19.46 666	32.15 710	20.98 711	27.68 690	16.66 701	47.31 715	44.85 712	34.14 701	50.94 716	41.49 705	31.67 704	37.53 709	23.88 689	14.17 709	2.96 698	34.45 717	11.15 714	26.12 714	13.75 709

IMH-64	28.06 709	29.98 708	19.46 666	32.15 710	20.98 711	27.68 690	16.66 701	47.31 715	44.85 712	34.14 701	50.94 716	41.49 705	31.67 704	37.53 709	23.88 689	14.17 709	2.96 698	34.45 717	11.15 714	26.12 714	13.75 709

JetBlue	29.99 711	17.24 698	55.64 720	16.24 699	21.08 713	62.07 730	33.14 722	40.60 711	35.73 700	34.59 703	40.67 702	57.18 718	43.54 718	51.46 726	52.18 728	2.72 677	4.58 711	2.86 681	3.53 692	10.57 694	14.11 712

WAO-7	30.22 712	25.83 704	23.33 676	33.10 712	14.36 703	36.98 705	22.41 716	52.85 725	64.46 727	43.76 713	59.24 725	52.31 712	45.69 720	32.82 704	32.60 710	11.16 705	5.49 712	13.76 700	12.60 718	12.36 697	9.38 695

IMH	30.65 713	30.30 710	21.09 670	34.89 714	21.75 716	33.16 702	16.91 706	49.53 722	52.50 716	38.41 706	55.10 722	45.13 708	40.36 715	41.57 716	25.66 695	14.74 713	3.36 702	35.43 719	11.69 716	27.31 718	14.16 713

PWCK	31.62 714	45.59 720	49.67 716	30.49 708	7.80 684	42.91 713	29.73 721	45.45 714	44.44 711	47.41 716	36.92 696	47.86 709	26.79 696	41.90 717	33.36 711	22.77 717	4.56 710	29.89 714	5.13 703	29.43 720	10.36 701

TorneroNet-64	33.32 715	33.28 712	33.07 697	35.14 715	21.25 715	48.02 719	21.13 713	43.47 713	58.77 721	33.36 699	46.64 711	62.00 722	38.19 711	44.82 720	35.07 713	15.02 714	3.59 705	35.81 720	12.20 717	29.45 721	16.17 715

Dean	35.52 716	40.12 718	27.99 689	30.63 709	17.33 708	45.80 717	11.68 686	57.61 730	76.54 733	63.70 729	60.65 726	66.93 729	49.40 723	38.12 711	40.28 719	12.18 707	3.73 706	28.86 713	5.94 705	20.69 710	12.16 705

WAO-6	35.59 717	37.89 717	17.67 658	37.86 717	24.46 718	37.85 707	21.49 714	49.01 720	67.96 730	44.22 714	48.08 713	53.02 713	53.39 725	33.67 705	36.83 716	26.05 720	7.83 720	43.19 724	21.76 725	30.18 722	19.37 721

LVE	35.84 718	41.54 719	36.25 702	33.36 713	18.92 709	53.05 725	27.99 720	53.17 728	64.93 728	47.63 717	61.58 727	54.25 716	38.72 712	38.72 712	35.50 715	16.36 716	6.23 715	31.51 716	14.04 719	25.01 713	18.07 719

TorneroNet	36.02 719	35.25 713	36.33 704	38.44 718	22.19 717	50.72 723	24.42 719	48.39 718	54.53 718	38.03 705	53.44 720	62.83 725	44.79 719	47.68 723	42.11 722	15.69 715	3.97 707	37.25 721	15.05 720	30.83 723	18.40 720

WAO-8	38.93 720	36.84 715	23.97 678	43.96 719	24.48 719	45.73 715	22.62 717	53.10 726	75.66 731	53.86 723	66.14 731	62.39 723	55.11 727	43.01 718	40.67 720	22.98 718	7.22 716	37.53 722	19.49 723	27.04 717	16.83 716

Venus	38.93 720	36.84 715	23.97 678	43.96 719	24.48 719	45.73 715	22.62 717	53.10 726	75.66 731	53.86 723	66.17 732	62.39 723	55.11 727	43.01 718	40.67 720	22.98 718	7.22 716	37.53 722	19.49 723	27.02 716	16.83 716

UNDER WATER	45.99 722	49.80 722	68.56 726	49.99 723	32.13 722	55.35 727	39.50 725	41.12 712	52.90 717	50.69 719	45.18 708	67.79 731	58.75 730	51.93 728	50.97 726	30.59 722	14.03 723	51.66 727	37.15 726	40.27 725	31.35 725

UNDER WATER-64	46.01 723	48.25 721	68.05 725	44.59 721	28.11 721	57.02 728	43.78 728	40.20 710	48.80 714	52.08 722	42.95 706	67.22 730	57.71 729	48.98 725	49.57 725	40.01 727	17.98 725	52.15 728	39.41 728	38.99 724	34.41 726

Selective-IGEV-i16pa	48.05 724	55.48 725	51.60 718	11.28 691	5.28 671	94.30 738	18.23 711	75.30 735	91.14 739	77.24 734	87.68 736	74.17 734	65.36 733	93.98 742	70.12 734	28.03 721	11.30 722	13.57 699	6.98 707	10.50 693	19.52 722

notaker	48.05 724	55.94 726	50.90 717	56.89 727	40.29 724	38.96 709	33.86 723	47.82 717	55.70 719	57.55 725	57.48 724	60.22 720	59.71 731	54.64 729	43.27 723	41.13 728	19.86 727	57.61 729	37.79 727	50.95 727	40.33 727

Selective-IGEV-i1pa	49.20 726	66.04 734	44.17 711	17.86 702	9.78 693	90.56 735	37.73 724	70.70 734	78.44 734	78.31 735	79.89 734	65.45 727	60.04 732	91.12 741	65.40 732	36.65 724	19.21 726	22.14 706	10.55 713	15.72 704	24.18 724

ktn	49.32 727	58.11 727	40.16 708	59.92 728	43.22 726	49.79 722	42.99 727	48.56 719	60.67 723	51.59 720	54.51 721	55.34 717	52.65 724	47.92 724	37.91 717	57.88 732	24.79 728	63.00 732	43.57 729	52.51 728	41.31 728

DPSimNet_ROB	54.45 728	65.73 733	47.00 713	54.49 725	46.37 728	55.34 726	56.47 731	56.18 729	59.04 722	64.57 731	51.76 718	64.01 726	54.49 726	47.54 722	67.21 733	63.21 733	27.86 731	58.04 730	51.28 732	46.61 726	51.87 732

KSHMR	56.07 729	64.25 732	40.47 709	74.89 730	49.63 729	49.42 721	45.46 729	57.71 731	63.52 725	61.65 728	61.67 728	71.88 732	47.67 722	51.47 727	44.57 724	54.67 731	62.25 733	66.31 733	54.18 733	53.03 730	46.75 730

HanzoNet	57.16 730	60.12 730	60.00 722	55.77 726	42.11 725	51.98 724	41.93 726	52.07 723	61.47 724	65.98 732	65.90 730	72.11 733	70.14 734	71.11 732	61.13 730	64.31 734	34.72 732	62.27 731	50.86 731	52.83 729	46.33 729

JetRed	61.44 731	61.87 731	83.02 730	46.49 722	56.73 731	83.63 731	65.09 732	59.75 732	64.22 726	69.50 733	69.26 733	66.24 728	47.62 721	61.80 730	74.60 737	45.99 729	66.40 735	46.67 725	45.27 730	63.49 731	51.22 731

LRCNet_RVC	66.47 732	66.44 735	69.02 727	71.60 729	54.27 730	32.21 700	2.93 576	63.19 733	21.83 664	82.02 736	90.16 737	83.59 735	72.13 735	69.45 731	53.25 729	95.47 743	64.21 734	95.15 743	95.27 743	72.59 732	74.60 734

TCMNet-wrong-test	67.37 733	85.99 738	81.87 729	95.65 739	94.75 740	89.54 734	85.95 736	52.26 724	35.23 698	51.69 721	62.14 729	60.40 721	40.29 714	77.33 735	64.52 731	48.91 730	9.04 721	69.84 735	68.02 734	91.10 743	82.88 740

MADNet++	82.81 734	81.73 737	74.64 728	87.71 738	82.67 735	93.35 736	70.27 733	86.39 739	82.88 735	93.51 742	86.62 735	86.40 738	81.37 738	88.21 737	88.63 738	86.59 739	84.23 739	72.14 736	68.69 735	78.88 739	81.36 738

tt	83.10 735	0.43 126	99.97 746	79.27 736	93.14 739	100.00 748	100.00 748	100.00 751	99.89 745	60.55 727	48.44 714	99.98 752	99.96 747	99.98 750	100.00 753	91.80 740	99.82 746	73.67 740	73.25 736	86.43 740	55.39 733

RSGM-EC	84.07 736	60.08 728	47.30 714	78.04 734	83.24 737	89.06 732	90.58 737	91.67 740	94.51 740	90.71 740	97.35 742	83.66 736	79.39 736	76.44 733	73.59 735	92.77 741	97.43 741	88.12 741	92.47 741	88.22 741	86.76 741

acva	84.07 736	60.08 728	47.30 714	78.04 734	83.24 737	89.06 732	90.58 737	91.67 740	94.51 740	90.71 740	97.35 742	83.66 736	79.39 736	76.44 733	73.59 735	92.77 741	97.43 741	88.12 741	92.47 741	88.22 741	86.76 741

xxxxx1	85.58 738	90.37 739	96.61 739	76.69 731	80.77 732	97.50 741	96.92 742	85.57 736	88.66 736	88.63 737	91.64 738	94.27 740	93.09 739	90.03 738	91.91 739	70.77 735	70.62 736	73.61 737	81.26 738	72.90 733	79.86 735

tt_ll	85.58 738	90.37 739	96.61 739	76.69 731	80.77 732	97.50 741	96.92 742	85.57 736	88.66 736	88.63 737	91.64 738	94.27 740	93.09 739	90.03 738	91.91 739	70.77 735	70.62 736	73.61 737	81.26 738	72.90 733	79.86 735

ff	85.58 738	90.37 739	96.61 739	76.69 731	80.77 732	97.50 741	96.92 742	85.57 736	88.66 736	88.63 737	91.64 738	94.27 740	93.09 739	90.03 738	91.91 739	70.77 735	70.62 736	73.61 737	81.26 738	72.90 733	79.86 735

USTest	87.45 741	75.67 736	64.78 724	81.43 737	83.22 736	99.90 747	99.97 746	99.47 746	99.59 744	98.27 743	99.02 745	90.91 739	98.36 744	83.71 736	98.28 745	79.81 738	95.66 740	69.62 734	73.61 737	75.15 736	82.65 739

PML	97.69 742	100.00 748	96.50 738	97.85 744	97.35 744	99.77 746	99.36 745	96.92 742	96.34 742	100.00 750	96.52 741	97.41 744	99.61 745	100.00 751	95.46 742	99.99 751	97.44 743	100.00 747	96.08 744	99.13 745	88.02 743

MEDIAN_ROB	98.44 743	99.70 743	99.34 743	97.13 740	97.06 741	96.94 739	95.91 741	97.71 744	97.33 743	98.78 746	98.91 744	99.19 745	98.13 743	96.94 743	96.99 744	99.97 749	99.18 744	100.00 747	99.99 748	99.70 746	99.83 747

HaxPig	98.85 744	99.94 745	95.36 737	99.99 749	99.98 748	94.12 737	94.52 739	99.12 745	99.96 746	99.96 749	99.99 747	99.98 752	99.89 746	98.16 744	96.14 743	99.98 750	99.99 748	100.00 747	99.99 748	99.99 751	99.95 750

Anonymous_1	99.01 745	99.91 744	99.85 745	97.31 741	99.09 745	100.00 748	100.00 748	99.59 748	99.96 746	99.29 748	99.86 746	99.55 747	99.99 748	99.30 745	99.76 746	95.67 744	99.58 745	97.24 744	98.56 745	97.36 744	98.34 744

test_example2	99.38 746	99.98 747	99.99 747	100.00 752	99.98 748	99.73 745	99.99 747	96.99 743	100.00 748	100.00 750	100.00 748	96.49 743	96.74 742	99.97 747	99.96 747	100.00 753	99.97 747	98.68 745	99.11 746	100.00 752	100.00 754

AVERAGE_ROB	99.63 747	99.96 746	98.88 742	100.00 752	100.00 750	98.16 744	95.64 740	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	99.99 750	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

iinet-test	99.89 748	100.00 748	100.00 750	99.57 745	99.85 746	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	99.95 750	100.00 749	100.00 751	99.98 748	99.08 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.79 747	99.62 745

IINet	99.89 748	100.00 748	100.00 750	99.57 745	99.85 746	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	99.95 750	100.00 749	100.00 751	99.98 748	99.08 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.79 747	99.62 745

DPSMNet_ROB	99.90 750	100.00 748	99.99 747	99.99 749	100.00 750	100.00 748	100.00 748	99.98 749	100.00 748	98.37 744	100.00 748	99.81 748	100.00 749	99.97 747	99.99 750	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	99.99 751

DGTPSM_ROB	99.90 750	100.00 748	99.99 747	99.99 749	100.00 750	100.00 748	100.00 748	99.98 749	100.00 748	98.37 744	100.00 748	99.81 748	100.00 749	99.97 747	99.99 750	99.99 751	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	99.99 751

DPSM_ROB	99.94 752	100.00 748	100.00 750	99.74 747	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	99.08 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.98 749	99.94 748

DPSM	99.94 752	100.00 748	100.00 750	99.74 747	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	99.08 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.98 749	99.94 748

fast-reg	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

Hybrid-DGEV	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

RAFT-FEzeroshot	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

RAFT-FE	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

FlowAnything	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

Selective-RAFT-Error	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

CasAABBNet	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	100.00 754

LSM0	100.00 754	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 752	99.99 751

GS-Stereo							0.70 394	5.97 321	2.69 182	0.60 153	0.80 131	0.43 202	0.48 198	1.20 90	0.90 212	0.03 428	0.95 546	0.00 1	0.51 639	0.18 445	2.12 631

FSD					0.96 384	0.57 18	0.06 108	3.77 95	1.37 119	0.28 37	0.26 83	1.64 296	0.13 71	1.06 72	0.59 117	0.02 372	1.12 623	0.00 1	0.00 1	0.01 36

ccccc		96.47 742		100.00 752	100.00 750	97.29 740		99.52 747		99.28 747		99.32 746		99.92 746		100.00 753	100.00 749	99.95 746	99.77 747	100.00 752

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