Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.18 3	0.17 17	0.39 32	0.04 24	0.02 4	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.02 4	0.00 1	0.80 3	0.98 9	0.21 5	0.16 14	0.25 7	0.07 5	0.35 11	0.35 4	0.00 1	0.02 7	0.10 15	0.03 15	0.59 14	0.04 33

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 27	0.04 24	0.03 12	0.01 3	0.01 9	0.03 11	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 6	0.00 1	0.86 6	0.87 4	0.14 3	0.21 24	0.35 15	0.12 15	0.22 4	0.48 8	0.03 26	0.02 7	0.05 9	0.02 7	0.46 7	0.02 21

over-8	0.20 5	0.19 19	0.39 32	0.04 24	0.02 4	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.04 6	0.00 1	0.83 4	0.98 9	0.20 4	0.16 14	0.24 6	0.06 3	0.40 14	0.62 12	0.00 1	0.02 7	0.10 15	0.03 15	0.55 11	0.05 38

over v1	0.22 6	0.19 19	0.40 38	0.04 24	0.02 4	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.03 5	0.00 1	0.83 4	1.19 16	0.23 7	0.18 19	0.30 11	0.07 5	0.40 14	0.54 9	0.00 1	0.02 7	0.10 15	0.10 35	0.73 23	0.07 42

BridgeDepth	0.24 7	0.15 14	0.42 43	0.06 32	0.09 39	0.02 7	0.01 9	0.05 24	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 24	0.02 29	1.49 14	0.95 7	0.29 15	0.13 8	0.65 30	0.06 3	0.58 24	0.37 5	0.00 1	0.02 7	0.12 18	0.04 19	0.46 7	0.08 45
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.26 8	0.26 25	0.39 32	0.04 24	0.04 16	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.28 31	0.06 11	0.00 1	1.12 10	1.16 15	0.27 12	0.16 14	0.49 23	0.08 7	0.59 25	0.83 16	0.00 1	0.02 7	0.13 20	0.06 26	0.72 21	0.06 40

NLSM3	0.26 8	0.06 5	0.30 24	0.01 4	0.05 21	0.06 21	0.01 9	0.01 3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 34	0.07 49	2.06 31	0.85 3	0.45 25	0.22 26	0.51 25	0.22 20	0.47 17	0.61 11	0.02 24	0.01 6	0.04 5	0.05 24	0.53 10	0.02 21

qqai	0.31 10	0.37 37	0.39 32	0.03 16	0.03 12	0.10 27	0.01 9	0.05 24	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.25 61	0.26 84	1.87 23	1.22 17	0.32 18	0.09 6	0.56 26	0.73 58	0.39 12	0.68 13	0.01 15	0.03 18	0.30 33	0.03 15	0.33 5	0.02 21

NLCSM	0.32 11	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 16	0.02 7	0.01 9	0.01 3	1.07 142	0.00 1	0.87 106	0.19 3	2.47 209	0.00 1	1.06 9	0.89 6	0.23 7	0.15 12	0.33 13	0.22 20	0.14 3	0.43 7	0.00 1	0.03 18	0.02 3	0.06 26	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 11	0.51 43	0.38 30	0.15 63	0.07 33	0.47 117	0.00 1	0.20 49	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.37 40	0.04 6	0.00 1	1.05 8	1.45 21	0.59 38	0.17 17	0.49 23	0.09 8	0.61 27	0.29 3	0.00 1	0.07 27	0.71 61	0.02 7	0.72 21	0.08 45

derf	0.33 13	0.26 25	0.36 27	0.03 16	0.02 4	0.06 21	0.10 86	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.16 51	0.13 62	1.75 19	1.30 18	0.28 14	0.08 4	0.29 10	0.71 56	0.27 6	2.22 33	0.01 15	0.06 24	0.14 21	0.02 7	0.32 4	0.01 7

LACA1	0.36 14	0.53 44	0.44 48	0.07 36	0.41 94	0.22 66	0.03 46	0.04 13	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.39 42	0.07 15	0.04 45	1.35 12	1.50 23	0.43 22	0.30 32	0.59 27	0.10 10	0.64 29	0.77 15	0.00 1	0.08 29	0.40 40	0.13 43	0.82 25	0.26 59

MLG-Stereo	0.38 15	0.25 23	0.06 13	0.03 16	0.08 34	0.18 50	0.01 9	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.23 21	0.08 18	0.00 1	1.86 22	2.10 41	0.41 20	0.31 34	1.08 43	0.31 29	0.55 22	1.38 22	0.06 30	0.02 7	0.18 26	0.11 39	0.91 28	0.01 7

AIO-test2	0.38 15	0.18 18	0.05 8	0.02 8	0.11 47	0.04 12	0.07 71	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.56 52	0.06 11	0.00 1	1.93 29	2.01 35	0.23 7	0.25 28	0.27 9	0.55 42	0.28 8	2.64 45	0.10 42	0.41 88	0.16 24	0.01 4	0.29 3	0.00 1

Pointernet	0.40 17	0.13 13	0.40 38	0.12 59	0.02 4	0.14 37	0.19 119	0.05 24	0.04 9	0.00 1	0.14 71	0.20 9	0.06 11	0.11 55	1.74 18	1.09 13	0.61 39	0.15 12	0.31 12	0.09 8	0.34 10	2.00 28	0.01 15	0.06 24	0.05 9	0.00 1	2.50 58	0.20 57

quiztm	0.41 18	0.26 25	0.39 32	0.03 16	0.02 4	0.20 57	0.00 1	0.05 24	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.12 39	0.37 111	2.28 32	0.95 7	0.23 7	0.19 22	0.26 8	0.53 41	0.39 12	2.08 30	0.08 33	0.04 21	0.12 18	0.01 4	2.11 53	0.02 21

DispViT+	0.43 19	0.30 30	0.38 30	0.18 69	0.61 115	0.01 3	0.05 62	0.07 34	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.27 28	0.14 47	0.01 17	1.91 25	1.72 26	0.22 6	0.26 29	0.38 16	0.10 10	0.50 20	1.03 19	0.00 1	0.15 54	0.25 30	1.61 108	0.91 28	0.39 64

MLG-Stereo_test1	0.43 19	0.24 22	0.05 8	0.03 16	0.08 34	0.18 50	0.01 9	0.04 13	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.23 21	0.09 24	0.00 1	1.87 23	2.06 38	0.36 19	0.35 38	1.17 48	0.31 29	0.63 28	2.29 37	0.09 39	0.02 7	0.16 24	0.16 48	1.25 36	0.01 7

WQFJX1	0.44 21	0.06 5	0.05 8	0.01 4	0.11 47	0.03 10	0.00 1	0.01 3	1.27 153	0.00 1	1.22 112	0.27 28	2.82 223	0.00 1	1.01 7	1.01 11	0.46 26	0.13 8	0.41 20	0.22 20	0.27 6	0.37 5	0.07 31	0.02 7	0.02 3	0.03 15	2.02 49	0.01 7

AIO-test1	0.46 22	0.15 14	0.32 26	0.03 16	0.10 43	0.15 43	0.02 32	0.11 39	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.27 28	0.08 18	0.00 1	2.46 40	2.52 58	0.24 11	0.13 8	0.89 38	0.70 55	0.51 21	2.89 49	0.01 15	0.18 63	0.06 13	0.04 19	0.50 9	0.01 7

MatchStereo	0.48 23	0.55 47	0.37 29	0.08 41	0.20 66	0.05 14	0.08 78	0.12 41	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.29 35	0.54 87	0.03 38	2.40 38	1.81 29	0.44 23	0.44 49	0.77 33	0.30 28	0.83 36	1.61 25	0.01 15	0.25 72	0.45 44	0.14 44	0.67 17	0.38 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.49 24	0.05 3	0.05 8	0.01 4	0.12 51	0.08 25	0.01 9	0.02 6	1.44 170	0.00 1	1.43 121	0.25 26	2.86 225	0.04 45	1.33 11	1.35 19	0.31 16	0.14 11	0.33 13	0.33 32	0.26 5	0.96 17	0.11 43	0.00 1	0.04 5	0.04 19	1.65 44	0.01 7

MonStereo	0.49 24	0.11 9	0.27 23	0.02 8	0.09 39	0.01 3	0.01 9	0.04 13	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.26 27	0.12 39	0.01 17	2.39 36	2.28 50	0.41 20	0.43 48	1.26 53	0.37 37	1.10 47	2.13 32	0.08 33	0.02 7	0.21 28	0.35 76	1.08 32	0.12 48

MM-Stereo_test3	0.50 26	0.38 38	0.05 8	0.10 53	0.03 12	0.03 10	0.01 9	0.86 69	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.56 52	0.10 27	0.12 60	1.35 12	1.40 20	0.70 43	0.24 27	0.62 29	0.58 44	0.28 8	2.27 36	0.23 64	0.05 22	0.24 29	0.09 30	3.27 80	0.09 47

CroCo-Stereo Lap2	0.50 26	0.29 29	0.07 14	0.06 32	0.10 43	0.02 7	0.02 32	0.28 54	0.13 51	0.93 76	0.00 1	0.46 48	0.10 27	0.01 17	1.91 25	2.38 54	0.31 16	0.36 40	0.81 34	0.11 14	1.42 56	2.40 40	0.01 15	0.10 36	0.42 42	0.12 41	0.57 13	0.04 33

RSM	0.51 28	0.26 25	0.46 53	0.11 57	0.05 21	0.12 32	0.01 9	0.05 24	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.10 27	0.00 1	1.67 16	1.58 24	0.58 36	0.44 49	0.44 22	0.75 59	0.98 42	3.35 64	0.12 46	0.13 48	0.49 50	0.23 60	1.53 42	0.03 30

LACA3	0.52 29	0.59 52	0.51 65	0.14 61	0.13 54	0.42 113	0.14 98	0.06 32	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.86 63	0.10 27	0.10 53	3.01 55	1.49 22	0.27 12	0.35 38	1.22 50	0.14 17	0.72 32	1.22 21	0.05 28	0.09 34	0.57 55	0.09 30	0.88 27	0.67 72

CroCo-Stereo	0.52 29	0.32 33	0.07 14	0.08 41	0.13 54	0.04 12	0.01 9	0.23 53	0.15 60	0.11 59	0.00 1	0.48 51	0.09 24	0.01 17	2.50 43	2.46 56	0.53 33	0.39 43	1.03 41	0.10 10	1.69 64	2.25 35	0.01 15	0.14 51	0.39 39	0.22 55	0.70 19	0.04 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 31	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 51	0.14 37	0.00 1	0.02 6	1.34 162	0.00 1	2.33 140	0.22 19	3.09 230	0.01 17	1.92 28	1.09 13	0.48 29	0.18 19	0.22 4	0.33 32	0.47 17	2.07 29	0.08 33	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.69 18	0.01 7

NLMM	0.56 31	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 51	0.14 37	0.00 1	0.02 6	1.34 162	0.00 1	2.34 141	0.22 19	3.10 231	0.00 1	1.91 25	1.08 12	0.48 29	0.18 19	0.23 5	0.33 32	0.47 17	2.08 30	0.08 33	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 19	0.01 7

LG-Stereo	0.57 33	0.25 23	0.10 17	0.14 61	0.13 54	0.31 98	0.01 9	0.14 45	0.16 68	0.00 1	0.92 108	1.11 71	0.08 18	0.01 17	2.51 44	2.09 40	0.54 34	0.34 37	1.52 60	0.90 69	1.10 47	1.83 26	0.09 39	0.03 18	0.15 22	0.12 41	0.79 24	0.02 21

StereoVision	0.57 33	0.58 51	0.24 19	0.08 41	0.08 34	0.14 37	0.05 62	0.29 56	0.27 77	0.50 68	0.00 1	0.29 35	0.05 9	0.04 45	2.28 32	1.93 33	0.86 52	0.21 24	0.75 32	0.13 16	0.87 38	1.45 24	0.00 1	0.13 48	0.40 40	0.23 60	3.41 83	0.15 52

ProNet	0.57 33	0.19 19	0.45 50	0.03 16	0.00 1	0.22 66	0.91 192	0.30 58	0.03 6	0.01 48	1.23 113	0.20 9	0.01 3	0.36 110	2.90 53	2.03 36	0.88 54	0.19 22	0.39 18	0.25 23	0.69 31	1.90 27	0.79 106	0.50 93	0.45 44	0.01 4	0.60 16	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 36	0.45 41	0.45 50	0.04 24	0.05 21	0.14 37	0.00 1	0.03 11	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.08 18	0.02 29	2.29 34	1.98 34	0.78 48	0.39 43	1.85 64	1.02 79	0.72 32	2.84 48	0.17 54	0.05 22	0.42 42	0.06 26	1.64 43	0.03 30

MM-Stereo_test1	0.59 37	1.47 77	0.11 18	0.01 4	0.02 4	0.05 14	0.01 9	0.28 54	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 58	0.13 43	0.17 70	1.73 17	1.91 32	0.93 58	0.28 30	0.68 31	0.64 49	0.43 16	3.17 57	0.22 63	0.08 29	0.32 38	0.29 70	2.44 57	0.07 42

111111	0.61 38	0.32 33	0.25 20	0.02 8	0.05 21	0.12 32	0.01 9	0.04 13	0.06 19	0.00 1	0.06 68	0.24 24	0.07 15	0.01 17	2.72 49	2.08 39	0.81 50	0.29 31	2.18 70	0.77 61	1.30 53	3.86 82	0.27 68	0.10 36	0.09 14	0.19 52	0.55 11	0.01 7

RSM++	0.63 39	0.30 30	0.49 59	0.19 72	0.05 21	0.23 69	0.01 9	0.07 34	0.10 41	0.01 48	0.00 1	0.21 18	0.14 47	0.01 17	2.47 41	1.71 25	0.55 35	0.45 53	1.05 42	0.86 66	1.18 52	3.51 66	0.50 88	0.16 55	1.22 83	0.22 55	1.34 39	0.04 33

RAFT	0.64 40	0.12 11	0.41 40	0.09 50	0.02 4	0.21 60	0.15 102	2.71 89	0.06 19	1.08 77	0.00 1	0.24 24	0.05 9	0.10 53	2.66 47	1.83 30	0.58 36	0.08 4	1.37 55	0.32 31	0.82 35	0.73 14	0.00 1	0.22 68	0.31 35	0.06 26	3.04 79	0.01 7

PointNet	0.65 41	0.53 44	0.53 66	0.07 36	0.03 12	0.09 26	0.39 149	0.76 68	0.06 19	0.05 57	0.01 60	0.61 59	0.11 34	0.16 68	2.03 30	0.87 4	0.48 29	0.06 3	0.90 40	0.43 38	1.11 49	3.53 68	0.14 49	0.12 42	0.27 32	0.25 66	3.80 91	0.07 42

MoCha-V2	0.67 42	0.56 48	0.50 62	0.02 8	0.08 34	0.13 35	0.01 9	0.05 24	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.23 21	0.25 61	0.01 17	2.66 47	2.68 63	0.61 39	0.37 41	0.39 18	1.47 102	3.12 88	3.53 68	0.00 1	0.06 24	0.50 51	0.21 53	0.59 14	0.02 21

NLSM1	0.69 43	0.12 11	0.01 3	0.05 31	0.05 21	0.15 43	0.01 9	0.04 13	1.62 184	0.00 1	2.10 136	0.36 39	3.81 243	0.02 29	1.76 20	1.89 31	0.49 32	0.10 7	0.15 3	0.29 26	0.60 26	2.49 41	0.19 59	0.02 7	0.04 5	0.05 24	2.20 54	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 44	1.15 70	0.53 66	0.19 72	0.25 71	0.07 24	0.07 71	1.39 72	0.14 56	0.50 68	0.00 1	0.65 60	0.13 43	0.11 55	2.82 51	2.04 37	0.47 27	0.54 56	1.24 51	0.19 19	0.57 23	0.97 18	0.24 65	0.08 29	0.80 66	0.96 99	1.28 37	1.49 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 45	0.40 39	0.08 16	0.08 41	0.11 47	0.01 3	0.01 9	0.55 66	0.16 68	0.86 75	0.00 1	0.70 61	0.13 43	0.02 29	2.38 35	2.71 64	0.98 62	0.64 59	1.51 59	0.26 24	1.92 66	2.63 44	0.01 15	0.20 66	1.36 86	0.18 50	1.02 31	0.19 55

MM-Stereo_test2	0.72 46	1.97 89	0.26 21	0.02 8	0.04 16	0.12 32	0.01 9	0.29 56	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.58 57	0.18 53	0.02 29	2.39 36	2.72 65	0.80 49	0.40 45	0.82 35	1.09 86	1.02 44	4.04 87	0.29 71	0.12 42	0.56 54	0.22 55	1.37 40	0.06 40

testmc14	0.73 47	0.35 35	0.45 50	0.03 16	0.04 16	0.21 60	0.01 9	0.05 24	0.04 9	1.27 83	0.00 1	2.12 90	0.06 11	0.14 63	3.44 63	2.45 55	0.76 47	0.33 35	1.25 52	0.58 44	0.91 39	3.12 54	0.55 90	0.24 71	0.30 33	0.21 53	0.87 26	0.04 33

GSStereo	0.73 47	0.53 44	0.43 45	0.08 41	0.04 16	0.27 83	0.01 9	0.10 38	1.26 151	0.01 48	0.22 79	0.40 43	0.10 27	0.01 17	2.82 51	2.65 62	1.34 69	0.46 54	1.08 43	0.97 77	1.46 57	3.54 71	0.18 57	0.10 36	0.45 44	0.09 30	1.13 33	0.02 21

MLG-Stereo_test2	0.75 49	1.22 71	0.31 25	0.08 41	0.27 76	0.25 75	0.02 32	0.07 34	0.07 27	0.01 48	0.69 97	0.28 31	0.08 18	0.02 29	2.40 38	2.30 51	0.74 45	0.73 62	2.09 69	0.94 74	1.14 50	3.06 52	0.19 59	0.09 34	0.45 44	0.10 35	2.04 50	0.57 68

IGEV-Stereo++	0.75 49	0.61 54	0.26 21	0.10 53	0.06 30	0.16 46	0.02 32	0.06 32	0.08 32	0.00 1	0.57 90	0.20 9	0.08 18	0.02 29	2.47 41	2.19 44	0.66 42	0.68 61	2.36 75	0.90 69	1.35 55	3.79 80	0.28 69	0.12 42	0.20 27	0.04 19	2.89 72	0.05 38

NLMM1	0.77 51	0.15 14	0.04 6	0.02 8	0.13 54	0.10 27	0.03 46	0.02 6	1.70 188	0.00 1	1.42 120	0.40 43	5.94 268	0.04 45	1.66 15	1.72 26	0.44 23	0.17 17	0.43 21	0.34 35	0.67 30	2.37 39	0.17 54	0.14 51	0.04 5	0.10 35	2.58 63	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.81 52	0.36 36	0.49 59	0.04 24	0.06 30	0.14 37	0.04 54	0.52 65	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.87 65	0.12 39	0.03 38	3.60 68	2.76 66	0.47 27	0.42 47	1.84 63	0.90 69	0.96 41	3.30 62	0.09 39	0.08 29	0.55 53	0.09 30	3.68 87	0.31 61

AdaDepth	0.82 53	0.69 58	0.39 32	0.37 92	0.25 71	0.18 50	0.04 54	0.08 37	0.13 51	0.00 1	0.00 1	0.41 45	0.28 64	0.35 108	3.17 56	2.95 75	1.07 64	0.65 60	1.95 67	0.69 54	1.47 58	3.18 58	0.03 26	0.07 27	0.15 22	0.18 50	2.94 74	0.43 65

GREAT-IGEV	0.83 54	0.49 42	0.49 59	0.08 41	0.06 30	0.17 48	0.03 46	0.20 49	1.66 186	0.00 1	0.00 1	0.43 46	0.11 34	0.03 38	3.00 54	2.89 72	0.94 59	0.33 35	0.89 38	1.08 85	1.00 43	3.60 75	0.28 69	0.83 121	0.25 30	0.02 7	3.61 85	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 55	0.60 53	0.47 54	0.06 32	0.11 47	0.16 46	0.02 32	0.21 51	0.09 36	1.26 82	0.00 1	0.28 31	0.29 67	0.03 38	3.53 65	3.04 77	0.74 45	0.37 41	0.38 16	0.87 67	1.02 44	3.55 72	0.11 43	0.62 102	0.58 56	1.90 118	2.53 59	0.01 7

GEAStereo	0.87 56	1.67 80	0.53 66	0.19 72	0.05 21	0.20 57	0.02 32	0.12 41	0.08 32	0.02 52	0.00 1	0.47 49	0.10 27	0.28 88	3.42 61	3.13 81	0.89 56	0.44 49	1.09 45	1.15 90	2.09 68	3.87 83	0.19 59	0.12 42	0.66 58	0.02 7	2.62 64	0.12 48

gasm-f	0.87 56	1.67 80	0.53 66	0.19 72	0.05 21	0.20 57	0.02 32	0.12 41	0.08 32	0.02 52	0.00 1	0.47 49	0.10 27	0.28 88	3.42 61	3.13 81	0.89 56	0.44 49	1.09 45	1.15 90	2.09 68	3.87 83	0.19 59	0.12 42	0.66 58	0.02 7	2.62 64	0.12 48

GASTEREO	0.88 58	0.63 55	0.47 54	0.07 36	0.10 43	0.17 48	0.02 32	0.21 51	0.09 36	1.27 83	0.00 1	0.29 35	0.27 63	0.03 38	3.67 73	3.03 76	0.73 44	0.41 46	0.61 28	0.85 65	0.94 40	3.77 78	0.33 73	0.62 102	0.60 57	1.88 117	2.57 61	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 59	0.68 57	0.71 78	0.18 69	0.09 39	0.32 101	0.02 32	0.34 61	0.06 19	0.03 56	0.00 1	1.47 79	0.15 50	0.01 17	3.20 57	2.47 57	1.97 85	1.01 75	1.89 66	1.10 87	2.25 75	3.13 55	0.01 15	0.25 72	0.87 68	0.10 35	1.01 30	1.09 84

MCSU-Stereo	0.91 60	0.30 30	0.44 48	0.08 41	0.10 43	0.29 89	0.01 9	0.05 24	0.07 27	1.21 80	0.00 1	2.55 98	0.11 34	0.20 74	4.36 85	2.20 45	0.62 41	0.30 32	1.20 49	0.62 48	0.78 34	3.19 59	0.48 86	0.12 42	0.46 49	0.22 55	3.55 84	1.14 85

GIP-stereo	0.91 60	1.38 73	0.71 78	0.06 32	0.09 39	0.27 83	0.04 54	0.13 44	0.12 47	0.30 63	0.34 86	0.56 52	0.12 39	0.32 98	4.56 89	2.76 66	0.82 51	0.62 57	0.86 36	1.02 79	1.32 54	4.13 89	0.12 46	0.13 48	0.73 62	0.17 49	2.89 72	0.03 30

RAStereo	0.98 62	0.56 48	0.42 43	0.10 53	0.19 63	0.25 75	0.03 46	0.38 62	0.15 60	4.04 124	0.00 1	0.79 62	0.11 34	0.02 29	2.73 50	2.52 58	1.23 67	0.92 72	2.89 84	0.15 18	2.59 80	3.25 61	0.07 31	0.21 67	1.02 73	0.22 55	1.19 35	0.53 67

Occ-G	1.00 63	1.54 79	0.63 73	0.23 77	0.24 70	0.27 83	0.08 78	0.40 63	0.07 27	0.00 1	0.58 91	0.28 31	0.07 15	0.01 17	4.44 87	3.05 78	0.86 52	0.85 67	1.85 64	0.75 59	2.18 72	4.18 90	0.35 76	0.14 51	0.31 35	0.11 39	3.39 82	0.16 53

DEFOM-Stereo	1.03 64	1.14 69	0.50 62	0.07 36	0.22 68	0.26 79	0.03 46	0.32 59	0.13 51	0.00 1	0.00 1	0.34 38	0.14 47	0.49 135	3.32 58	3.10 80	1.68 78	1.13 80	1.40 57	0.61 47	2.37 77	2.94 51	0.72 98	0.11 41	0.96 71	0.24 63	4.89 106	0.78 75

AEACV	1.08 65	2.36 103	0.81 92	0.16 65	0.16 60	0.15 43	0.08 78	0.11 39	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.57 56	0.28 64	0.11 55	3.79 75	3.65 95	1.79 79	0.89 70	2.80 82	1.43 101	2.40 78	4.40 94	0.35 76	0.30 78	0.31 35	0.26 68	1.85 46	0.02 21

delet	1.13 66	1.39 74	0.97 104	0.34 89	1.00 143	1.13 145	0.41 156	0.98 70	0.21 74	1.21 80	0.44 87	0.86 63	0.44 79	0.80 175	3.65 71	2.11 42	1.55 74	0.86 69	0.87 37	0.55 42	1.77 65	1.44 23	0.57 92	0.88 124	1.13 80	0.23 60	3.76 90	1.07 83

TS12	1.17 67	0.75 60	0.77 84	0.42 95	0.45 101	0.33 102	0.11 88	2.08 81	0.14 56	0.00 1	0.18 74	1.09 69	0.48 82	0.29 92	3.85 76	2.23 48	0.97 60	0.74 63	2.67 78	0.49 39	1.67 62	2.55 42	0.38 78	0.16 55	2.39 113	0.68 90	2.82 69	2.94 116

TS	1.17 67	0.75 60	0.77 84	0.42 95	0.45 101	0.33 102	0.11 88	2.08 81	0.14 56	0.00 1	0.18 74	1.09 69	0.48 82	0.29 92	3.85 76	2.23 48	0.97 60	0.74 63	2.67 78	0.49 39	1.67 62	2.55 42	0.38 78	0.16 55	2.39 113	0.68 90	2.82 69	2.94 116

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.30 69	0.64 56	0.64 75	0.40 93	0.44 99	0.34 106	0.03 46	0.57 67	0.18 73	2.27 97	0.00 1	1.34 77	0.13 43	0.15 66	3.60 68	2.86 70	1.00 63	1.02 76	4.07 99	1.04 81	2.51 79	3.94 86	0.12 46	0.16 55	0.79 65	0.34 75	4.88 105	1.55 90

LG-G_1	1.34 70	1.78 82	0.47 54	0.29 83	0.43 95	0.21 60	0.04 54	0.16 46	0.15 60	0.02 52	0.70 99	1.07 67	0.55 89	0.30 95	3.85 76	3.14 83	1.34 69	1.78 110	5.35 111	1.67 110	3.09 86	5.11 104	0.08 33	0.18 63	1.04 74	0.47 81	2.07 51	0.74 73

LG-G	1.34 70	1.78 82	0.47 54	0.29 83	0.43 95	0.21 60	0.04 54	0.16 46	0.15 60	0.02 52	0.70 99	1.07 67	0.55 89	0.30 95	3.85 76	3.14 83	1.34 69	1.78 110	5.35 111	1.67 110	3.09 86	5.11 104	0.08 33	0.18 63	1.04 74	0.47 81	2.07 51	0.74 73

MLG-Stereo_test3	1.35 72	0.85 65	0.47 54	0.28 81	0.64 118	0.28 87	0.03 46	0.18 48	0.12 47	1.17 79	0.03 66	1.38 78	0.18 53	0.09 52	3.53 65	2.90 74	1.26 68	1.27 87	6.78 149	1.10 87	2.17 71	7.36 170	0.05 28	0.17 61	0.66 58	0.15 46	2.68 66	0.57 68

AASNet	1.37 73	2.02 92	1.00 107	0.44 100	1.98 194	1.30 151	0.49 163	2.04 79	0.15 60	0.50 68	1.09 109	0.56 52	0.21 57	0.65 153	4.03 80	2.34 53	1.50 72	1.80 112	1.67 62	1.12 89	2.10 70	2.66 46	0.86 115	0.99 129	1.25 84	0.63 86	2.94 74	0.63 71

iRaftStereo_RVC	1.40 74	1.41 75	0.89 100	0.43 98	0.33 85	0.29 89	0.03 46	3.60 100	0.21 74	0.41 66	1.65 130	1.69 81	0.31 69	0.24 80	2.63 46	2.33 52	1.93 83	0.78 65	2.22 72	0.65 50	3.29 90	5.39 115	0.48 86	0.72 110	0.94 70	0.24 63	3.75 89	0.84 76

AIO_rvc	1.46 75	2.98 119	0.90 101	0.09 50	0.18 62	0.37 109	0.32 141	2.59 87	0.12 47	0.10 58	0.00 1	1.64 80	0.18 53	0.11 55	4.08 81	3.74 98	1.08 65	0.90 71	3.66 92	1.33 98	3.65 95	6.21 135	0.97 129	0.08 29	1.10 78	0.14 44	2.72 68	0.19 55

TDLM	1.48 76	1.86 86	1.68 144	0.63 115	1.31 168	0.91 137	1.05 197	2.32 85	0.68 113	0.38 65	6.18 207	2.45 97	0.84 113	0.88 186	1.83 21	2.14 43	1.89 80	1.30 88	1.09 45	1.05 83	1.05 46	2.29 37	0.81 107	0.48 91	0.50 51	0.25 66	1.97 47	2.12 102

anonymousdsp	1.49 77	0.56 48	0.77 84	0.35 91	0.26 75	0.19 56	0.02 32	2.11 83	0.13 51	0.30 63	2.38 142	1.28 76	0.30 68	0.41 123	4.67 92	3.17 85	1.64 76	1.32 89	2.27 74	1.49 103	3.91 100	5.12 106	0.76 102	0.55 97	0.92 69	0.04 19	5.25 114	0.16 53

AANet_RVC	1.52 78	0.70 59	0.67 76	0.26 80	1.74 184	0.11 31	0.69 179	1.92 78	1.46 174	0.83 73	0.25 83	0.43 46	0.96 119	0.21 75	7.30 158	2.86 70	1.51 73	1.32 89	1.39 56	1.27 95	0.83 36	1.15 20	0.25 66	0.59 100	1.73 103	1.40 105	3.95 95	5.16 145

LGtest1	1.56 79	1.91 87	1.04 114	0.47 103	0.44 99	0.33 102	0.04 54	0.32 59	0.32 83	0.17 61	1.43 121	1.01 66	0.53 86	0.38 116	3.57 67	3.51 92	1.93 83	2.36 127	4.81 104	1.27 95	3.66 96	6.24 137	0.16 51	0.27 74	1.71 102	0.32 72	2.98 76	1.05 82

RYNet	1.59 80	0.41 40	0.43 45	0.18 69	0.28 78	0.50 120	0.07 71	1.74 75	1.33 160	0.44 67	0.14 71	0.38 41	0.21 57	0.03 38	5.46 110	1.79 28	0.88 54	3.68 170	1.29 54	0.10 10	1.17 51	0.58 10	0.44 85	0.31 81	1.53 94	15.53 269	2.98 76	0.96 79

RAFT + AFF	1.62 81	0.95 66	0.71 78	0.45 102	0.05 21	0.56 122	0.17 111	3.65 101	0.12 47	2.78 105	0.00 1	3.77 120	0.41 77	0.25 83	5.51 114	2.21 47	3.18 100	0.50 55	5.51 114	0.29 26	4.42 117	3.51 66	0.29 71	0.53 96	2.10 109	0.32 72	1.50 41	0.12 48

MaDis-Stereo	1.63 82	0.82 63	0.50 62	0.17 66	0.40 93	0.10 27	0.09 83	0.44 64	0.45 91	2.08 95	0.00 1	1.14 72	0.17 52	0.03 38	3.49 64	3.67 96	2.57 95	1.86 113	5.78 120	0.84 64	2.77 83	3.77 78	0.41 81	0.44 89	2.82 127	2.23 128	2.33 56	4.64 140

MMNet	1.65 83	1.44 76	0.88 99	0.44 100	1.32 169	0.45 116	0.51 165	2.06 80	0.62 102	0.61 71	1.84 132	1.95 85	0.33 70	1.26 217	4.19 83	2.57 60	2.63 96	2.03 116	3.03 88	1.64 108	2.05 67	2.24 34	0.83 109	1.59 168	1.20 82	0.96 99	4.81 104	1.03 81

AIO_test	1.66 84	3.80 147	1.03 109	0.25 79	0.15 58	0.24 72	0.48 162	3.09 92	0.11 45	0.15 60	0.00 1	1.95 85	0.21 57	0.16 68	4.11 82	3.97 105	1.18 66	0.82 66	2.83 83	1.41 100	5.13 132	6.31 140	0.94 123	0.16 55	1.12 79	0.88 95	4.03 97	0.24 58

LG-Stereo_L2	1.67 85	2.12 95	0.76 82	0.17 66	0.59 111	0.21 60	0.06 67	2.85 90	0.15 60	4.08 126	0.73 103	2.78 104	0.73 102	0.18 72	4.69 93	3.92 102	2.19 92	1.13 80	3.01 86	0.93 73	2.93 84	4.60 98	0.17 54	0.16 55	1.42 90	0.52 84	1.97 47	2.08 99

DFGA-Net	1.70 86	2.58 109	0.82 96	1.06 148	0.34 87	0.53 121	0.08 78	3.19 94	0.15 60	2.38 98	0.17 73	1.26 75	0.24 60	0.12 60	4.88 96	3.85 100	3.27 102	1.05 78	3.64 91	0.26 24	2.67 81	3.84 81	0.56 91	0.84 122	1.95 107	0.26 68	5.19 111	0.61 70

LG-Stereo_L1	1.71 87	1.99 90	0.61 72	0.17 66	0.64 118	0.18 50	0.06 67	3.11 93	0.15 60	4.30 130	0.71 101	2.65 102	0.73 102	0.24 80	4.52 88	3.99 107	2.16 90	1.16 82	2.93 85	0.95 75	3.72 97	4.35 92	0.16 51	0.23 70	1.40 88	0.31 71	2.57 61	2.25 105

UniTT-Stereo	1.78 88	0.80 62	0.63 73	0.11 57	0.33 85	0.21 60	0.04 54	2.26 84	0.35 85	4.41 132	0.01 60	2.60 101	0.39 74	0.07 49	5.04 100	4.05 109	2.47 93	1.77 109	6.38 135	0.79 63	4.23 112	3.53 68	0.53 89	0.57 98	1.46 91	1.68 112	1.30 38	1.99 98

SGD-Stereo	1.79 89	1.01 68	0.41 40	0.08 41	0.15 58	0.06 21	0.07 71	1.63 74	0.17 70	0.29 62	0.01 60	3.32 114	0.52 85	0.14 63	7.03 150	5.01 142	4.14 124	1.17 83	3.90 97	1.04 81	3.29 90	5.64 124	0.70 97	0.17 61	1.04 74	0.77 93	4.00 96	2.59 114

CCAANet	1.90 90	1.37 72	2.37 159	0.57 112	0.25 71	0.22 66	0.91 192	3.00 91	0.67 111	1.16 78	0.27 85	5.51 144	1.85 171	0.45 132	6.42 135	2.84 69	2.16 90	0.99 74	1.42 58	1.71 112	2.22 74	2.89 49	1.17 160	0.70 108	1.58 95	0.96 99	4.06 98	3.64 124

test_5	1.95 91	3.49 138	0.53 66	0.23 77	0.08 34	0.23 69	0.05 62	5.33 123	0.32 83	1.87 92	4.74 176	3.84 121	2.12 189	0.22 77	5.47 113	3.61 94	1.65 77	1.44 93	2.77 80	0.59 46	1.59 60	4.86 101	0.11 43	0.89 126	0.82 67	0.24 63	5.22 113	0.43 65

IGEV-Stereo+	2.01 92	3.00 121	0.43 45	0.90 138	0.29 80	0.34 106	0.09 83	1.04 71	0.28 78	7.82 184	2.22 138	2.34 94	0.47 81	0.11 55	3.63 70	3.69 97	2.56 94	2.19 120	4.98 106	1.26 94	4.02 104	8.07 192	1.20 166	0.10 36	0.73 62	0.37 78	1.76 45	0.38 62

DMCA	2.02 93	2.22 97	2.01 152	0.50 107	0.93 140	1.27 150	0.19 119	1.78 76	1.50 176	1.85 91	2.97 149	3.06 111	0.35 71	0.78 171	5.18 103	3.53 93	2.90 97	2.60 133	2.19 71	1.25 93	3.12 88	3.48 65	1.07 144	1.34 148	1.04 74	1.42 106	3.89 93	2.11 101

RAFT_CTSACE	2.04 94	4.00 156	0.80 90	0.63 115	0.32 84	0.29 89	0.07 71	5.38 125	0.17 70	8.08 190	0.24 82	3.59 118	1.27 139	0.26 84	3.70 74	2.63 61	1.58 75	0.62 57	2.45 76	0.34 35	2.72 82	6.97 162	0.83 109	0.57 98	1.17 81	0.35 76	5.70 125	0.28 60

MIF-Stereo (partial)	2.06 95	4.53 189	0.78 88	0.40 93	0.71 130	0.29 89	0.16 108	1.54 73	0.55 96	1.29 85	0.03 66	1.18 73	0.56 94	0.14 63	5.04 100	4.75 133	3.91 114	2.49 131	3.02 87	0.88 68	4.06 106	4.54 97	0.57 92	0.72 110	2.50 117	1.85 116	5.16 110	3.97 128

HUF	2.08 96	2.64 111	1.30 131	0.07 36	0.17 61	0.42 113	0.18 117	5.14 119	0.13 51	0.80 72	0.01 60	2.41 95	0.79 112	0.21 75	5.00 97	5.01 142	2.03 88	1.47 97	6.16 129	2.32 142	5.98 155	6.32 141	1.00 133	1.05 132	1.40 88	0.15 46	3.28 81	0.84 76

YMNet	2.14 97	2.40 104	0.77 84	1.01 145	1.33 170	1.30 151	3.72 238	2.54 86	1.68 187	1.51 88	0.52 88	2.79 106	3.52 237	1.56 235	4.64 91	4.80 136	2.90 97	1.59 100	3.42 90	0.72 57	1.65 61	3.16 56	0.02 24	0.60 101	3.00 128	0.86 94	3.80 91	1.85 94

AFF-stereo	2.31 98	2.33 101	1.76 149	0.50 107	0.38 91	1.63 161	0.45 160	5.05 118	0.67 111	2.93 109	0.58 91	2.86 107	0.55 89	0.19 73	5.46 110	3.38 89	1.91 81	1.64 102	6.42 137	0.67 52	4.13 111	4.51 96	0.73 100	0.88 124	3.57 133	2.74 136	4.99 108	1.33 87

plain	2.32 99	4.62 192	0.84 97	0.52 109	1.18 159	0.31 98	0.12 90	3.40 95	0.39 89	4.02 123	0.02 65	1.97 87	0.46 80	0.08 51	5.29 105	4.65 129	3.85 111	2.89 144	5.91 122	0.65 50	4.12 110	5.21 109	0.26 67	0.68 105	2.46 116	1.67 109	2.71 67	4.44 132

CVANet_RVC	2.32 99	3.35 134	2.89 174	3.19 208	1.68 183	2.83 196	1.72 215	4.18 108	1.27 153	0.84 74	8.03 227	3.11 112	0.85 114	1.04 201	2.57 45	2.89 72	1.91 81	1.66 104	1.65 61	1.78 117	2.27 76	3.68 76	0.74 101	0.82 120	1.50 92	0.50 83	2.56 60	3.12 120

MIM_Stereo	2.33 101	4.25 171	1.37 132	0.67 122	0.53 105	0.71 129	0.17 111	4.25 112	0.35 85	3.20 113	0.72 102	2.78 104	0.38 73	0.56 142	5.00 97	5.53 171	3.23 101	2.53 132	4.66 102	2.07 132	4.47 118	5.61 122	0.58 94	1.02 131	1.39 87	0.67 89	4.67 102	1.56 91

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 102	2.29 100	0.80 90	0.77 137	0.57 106	0.28 87	0.08 78	4.80 115	0.37 88	7.40 181	0.69 97	2.03 88	1.13 129	0.40 118	3.39 60	4.16 111	3.45 105	2.29 125	5.18 107	1.05 83	6.58 171	7.24 168	0.83 109	0.27 74	1.59 96	0.37 78	4.31 99	1.21 86

RAFT+CT+SA	2.37 103	4.62 192	0.79 89	0.68 124	0.23 69	0.13 35	0.06 67	6.04 135	0.29 79	6.20 159	0.01 60	4.71 133	1.92 176	0.34 107	3.66 72	4.41 121	2.01 87	1.59 100	4.42 100	0.99 78	4.39 116	7.38 172	0.34 75	0.70 108	1.28 85	0.38 80	5.40 124	0.90 78

DF_test	2.40 104	4.07 162	1.73 147	0.34 89	0.34 87	0.25 75	0.09 83	5.00 117	0.76 116	5.78 152	0.00 1	7.35 161	0.69 100	0.02 29	5.01 99	4.37 117	3.68 110	1.57 98	2.77 80	2.34 143	3.92 101	5.40 116	1.03 138	0.72 110	1.00 72	0.66 88	3.67 86	2.19 104

GANet	2.42 105	1.95 88	1.89 151	2.15 185	2.20 204	3.78 213	1.77 216	4.21 109	0.85 121	1.76 90	5.06 191	4.57 131	0.73 102	1.41 229	3.33 59	2.76 66	3.59 108	3.82 172	2.01 68	0.78 62	1.56 59	3.33 63	1.10 151	1.37 151	2.06 108	0.76 92	3.94 94	2.62 115

DepthFocus	2.43 106	2.52 106	0.72 81	0.30 85	0.19 63	0.30 97	0.15 102	4.80 115	1.03 139	1.42 87	0.00 1	2.87 108	0.76 105	0.29 92	4.35 84	4.85 138	3.92 116	2.06 117	6.18 130	2.59 159	4.54 120	3.75 77	1.02 136	0.39 86	2.65 124	0.94 98	4.93 107	8.04 176

WAFT-Stereo (ZS)	2.44 107	1.83 85	0.41 40	0.12 59	0.19 63	0.10 27	0.07 71	5.51 126	0.36 87	5.57 145	0.06 68	4.87 137	0.54 87	3.21 269	6.60 138	4.43 122	1.99 86	1.06 79	3.88 96	0.90 69	6.22 159	5.30 113	1.10 151	0.27 74	4.15 139	0.63 86	2.88 71	3.60 123

S2M2_XL	2.46 108	1.00 67	2.62 169	0.09 50	0.29 80	0.05 14	0.12 90	7.61 164	0.84 119	2.90 107	0.00 1	3.72 119	1.25 137	0.26 84	6.30 131	3.82 99	7.47 191	0.95 73	2.24 73	1.27 95	5.15 134	4.46 95	1.04 141	0.27 74	1.94 105	1.05 104	4.54 100	5.24 146
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 109	4.77 202	1.09 115	0.60 113	0.46 103	0.26 79	0.16 108	3.40 95	0.31 81	1.32 86	0.56 89	1.25 74	0.64 98	0.69 159	6.72 140	4.23 113	5.87 154	3.78 171	6.51 141	2.02 130	5.30 136	5.45 117	0.83 109	1.60 169	2.17 110	0.90 96	4.65 101	3.57 121

ARAFT	2.62 110	3.89 152	1.00 107	0.43 98	0.25 71	0.33 102	0.05 62	3.52 99	0.31 81	4.81 135	1.57 127	2.23 91	0.41 77	0.69 159	5.73 115	4.43 122	5.21 139	4.32 198	5.36 113	1.64 108	6.06 156	5.64 124	0.72 98	0.51 95	4.37 141	0.32 72	5.33 117	1.69 92

small-0shot	2.66 111	1.79 84	0.76 82	0.10 53	0.47 104	0.39 111	0.07 71	5.72 133	0.92 126	4.00 122	0.00 1	5.92 151	1.72 167	0.46 133	4.63 90	6.02 192	3.00 99	3.83 175	3.74 94	0.96 76	4.95 129	8.02 191	0.14 49	0.36 84	3.18 130	2.31 131	2.29 55	6.20 155

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 112	3.67 144	1.15 121	0.28 81	0.36 89	0.25 75	0.04 54	4.45 114	0.49 95	8.23 191	0.23 80	3.11 112	0.37 72	0.28 88	6.17 124	4.40 120	4.02 120	1.42 92	5.21 109	1.24 92	5.37 138	6.64 155	1.09 149	0.35 83	1.82 104	0.92 97	4.72 103	6.22 156

TESTraft	2.77 113	4.56 191	0.81 92	0.55 110	0.27 76	0.23 69	0.16 108	5.54 127	0.39 89	5.52 144	0.23 80	1.81 84	2.25 202	1.13 209	7.43 161	5.23 155	3.63 109	1.19 84	4.75 103	1.60 107	4.10 107	9.80 223	0.42 82	0.81 119	1.50 92	2.68 135	5.79 131	2.34 110

UPFNet	2.80 114	2.08 93	2.72 171	1.48 163	2.05 197	2.71 193	1.45 207	4.24 111	1.59 180	2.77 104	2.57 144	2.11 89	0.64 98	1.73 243	6.78 143	3.46 90	4.04 121	3.22 156	5.75 119	3.37 193	2.18 72	3.10 53	1.27 180	1.68 174	2.79 126	2.21 127	5.77 130	1.83 93

LGCAT	2.86 115	3.56 140	1.11 116	0.15 63	0.79 134	0.24 72	0.33 142	5.16 120	2.81 228	3.25 114	0.88 107	4.05 123	1.65 164	0.17 70	7.68 168	5.79 179	7.97 203	1.64 102	3.70 93	2.20 133	5.85 153	5.96 131	1.13 155	0.40 87	2.40 115	1.46 107	2.98 76	3.85 126

raft+_RVC	2.93 116	2.63 110	2.15 153	0.63 115	0.43 95	1.15 146	0.22 124	5.94 134	0.69 114	6.53 163	2.88 147	4.15 125	0.61 96	0.15 66	6.01 121	5.28 159	3.49 106	1.57 98	7.08 151	1.72 114	3.52 94	5.27 112	1.01 134	0.74 113	3.64 135	2.32 132	6.35 143	3.03 118

LL-Strereo2	3.00 117	2.17 96	1.57 140	0.42 95	0.38 91	0.41 112	0.12 90	7.21 155	0.48 94	11.55 240	1.53 125	3.57 117	0.40 76	1.81 245	4.70 94	5.18 151	4.00 119	1.46 96	8.85 175	1.86 123	4.86 126	6.73 156	0.99 131	0.50 93	1.94 105	1.67 109	5.32 116	1.43 88

TestStereo1	3.03 118	5.04 216	0.81 92	0.49 104	0.30 82	0.18 50	0.17 111	5.71 131	0.46 92	6.13 155	0.18 74	1.72 82	2.24 198	1.09 204	7.91 173	5.36 164	3.95 117	1.44 93	5.59 115	1.81 119	6.27 163	10.29 234	0.43 83	0.75 114	1.63 98	2.85 137	6.46 146	2.51 112

SA-5K	3.03 118	5.04 216	0.81 92	0.49 104	0.30 82	0.18 50	0.17 111	5.71 131	0.46 92	6.13 155	0.18 74	1.72 82	2.24 198	1.09 204	7.91 173	5.36 164	3.95 117	1.44 93	5.59 115	1.81 119	6.27 163	10.29 234	0.43 83	0.75 114	1.63 98	2.85 137	6.46 146	2.51 112

test_4	3.07 120	2.77 114	2.57 167	0.66 119	0.62 116	0.48 118	0.39 149	7.02 151	0.26 76	13.75 275	1.17 111	5.21 141	0.55 89	0.40 118	4.72 95	5.75 177	3.87 112	2.16 118	4.02 98	1.40 99	3.94 103	5.87 129	0.90 119	1.07 133	2.56 123	2.26 129	6.13 139	2.45 111

HCRNet	3.09 121	3.26 130	0.86 98	1.50 164	0.28 78	0.43 115	0.62 173	2.61 88	0.10 41	37.69 355	2.67 146	4.83 135	0.20 56	0.41 123	4.41 86	2.20 45	2.07 89	0.85 67	2.64 77	0.68 53	2.99 85	3.22 60	0.65 96	0.75 114	0.78 64	0.54 85	5.19 111	1.00 80

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 122	4.03 158	3.24 181	0.74 135	0.70 128	1.68 165	0.51 165	8.26 174	1.48 175	2.78 105	2.02 134	4.95 139	0.63 97	0.22 77	7.74 170	3.30 87	3.31 103	1.24 85	7.45 154	1.82 122	5.00 130	5.60 121	1.02 136	1.31 142	5.88 167	2.65 134	5.98 136	3.05 119

anonymous	3.22 123	0.84 64	0.67 76	0.22 76	0.63 117	0.48 118	0.39 149	5.21 121	0.88 124	5.63 148	0.00 1	7.32 160	1.90 175	0.28 88	5.86 119	5.98 189	4.16 125	4.57 207	7.14 152	2.34 143	5.34 137	8.87 208	0.16 51	0.79 118	4.44 142	1.71 113	6.40 144	4.74 142

HITNet	3.31 124	1.99 90	1.46 134	2.34 189	1.02 144	0.29 89	0.12 90	6.87 148	1.88 195	9.72 208	3.58 156	6.82 159	1.23 136	0.44 131	6.35 132	3.06 79	3.53 107	2.25 123	3.25 89	1.86 123	3.83 99	5.20 108	0.94 123	1.55 166	2.36 112	2.18 125	8.45 176	6.73 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 125	4.36 178	2.82 172	0.60 113	0.58 109	1.78 170	0.15 102	6.54 143	0.30 80	4.12 127	4.54 171	4.48 127	0.51 84	1.27 219	5.82 118	4.50 126	3.42 104	2.18 119	11.40 198	2.21 135	4.87 128	8.18 193	0.78 103	1.36 150	3.71 136	1.01 103	6.56 148	3.58 122

CAS	3.47 126	4.05 161	0.94 102	1.04 147	0.95 141	0.38 110	0.52 167	1.78 76	0.94 131	2.75 103	6.87 213	2.43 96	3.19 233	0.33 104	6.02 122	3.97 105	5.09 137	2.36 127	6.14 126	1.98 129	4.66 121	5.65 126	0.86 115	0.22 68	6.08 170	5.26 169	7.35 162	11.91 213

IER	3.62 127	3.07 123	1.37 132	1.02 146	1.14 157	1.92 176	0.87 187	4.35 113	1.04 141	2.92 108	8.63 235	10.56 190	1.01 122	2.84 259	6.76 141	4.45 124	4.43 128	2.87 143	3.87 95	3.20 185	3.32 92	4.36 93	1.57 213	1.75 178	2.74 125	6.49 186	5.73 126	5.44 148

GMStereo	3.90 128	4.67 194	0.58 71	0.94 141	0.83 136	1.92 176	0.62 173	9.11 191	0.66 110	2.63 102	0.76 105	13.50 229	0.28 64	0.37 111	5.75 116	4.10 110	7.59 196	1.33 91	14.31 227	2.03 131	5.87 154	4.28 91	0.78 103	1.64 171	5.42 159	4.07 152	9.09 185	2.16 103
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 129	2.41 105	1.55 138	0.71 134	0.64 118	0.24 72	0.14 98	6.57 144	0.89 125	6.31 162	4.86 184	4.74 134	1.16 135	0.23 79	8.94 187	4.62 128	5.86 153	2.78 142	5.69 117	2.26 138	4.71 124	7.30 169	0.64 95	0.48 91	5.50 161	14.17 261	3.70 88	8.42 180

G2L-Stereo	3.93 130	2.96 118	1.72 146	1.60 166	2.79 223	1.09 143	0.47 161	6.22 139	1.44 170	5.60 146	8.73 236	5.42 143	1.88 174	1.22 215	7.45 164	4.72 130	5.31 145	2.67 140	4.43 101	1.89 125	4.10 107	3.90 85	1.59 216	1.15 136	5.60 162	9.93 216	7.60 168	4.74 142

CIPLG	3.95 131	4.47 183	1.56 139	1.43 160	1.06 151	1.44 155	0.63 176	9.98 210	1.42 168	6.90 173	4.91 186	7.76 166	1.25 137	2.95 264	7.18 153	4.98 141	6.37 163	2.23 121	6.63 145	2.99 181	6.61 172	6.54 152	1.39 191	1.90 189	4.79 148	1.67 109	5.76 127	1.89 95

ACRE	3.96 132	4.48 185	1.48 135	1.52 165	1.07 152	1.51 157	0.62 173	9.95 208	1.37 166	7.13 175	4.97 188	7.74 165	1.27 139	2.93 262	7.28 157	5.11 148	6.38 165	2.23 121	6.40 136	2.88 174	6.70 177	6.37 144	1.40 193	1.90 189	4.61 146	1.80 115	5.83 133	1.94 96

IPLGR_C	3.97 133	4.52 188	1.51 136	1.40 159	1.05 150	1.46 156	0.60 172	9.93 207	1.36 164	7.14 176	4.83 183	7.82 168	1.30 144	3.04 265	7.18 153	5.11 148	6.37 163	2.28 124	6.46 139	2.94 177	6.69 176	6.53 151	1.39 191	1.91 191	4.69 147	1.99 124	5.87 134	1.94 96

4D-IteraStereo	3.99 134	1.49 78	3.80 203	0.94 141	0.73 131	0.31 98	0.23 125	8.33 176	0.59 100	13.23 267	1.85 133	5.79 149	0.78 106	0.81 176	6.22 130	5.97 188	4.98 134	3.09 152	7.84 161	1.79 118	8.76 219	10.07 228	1.07 144	1.31 142	3.57 133	4.85 162	7.25 159	2.09 100

RALAANet	3.99 134	3.21 127	3.54 189	1.19 152	1.28 167	1.92 176	0.37 145	6.04 135	1.31 157	4.49 133	4.53 170	3.46 116	1.58 160	0.27 87	8.04 176	4.73 131	5.06 136	5.09 227	9.56 178	4.45 219	6.42 169	7.45 173	1.23 174	2.36 212	5.04 151	4.28 154	6.74 152	4.10 130

LoS_RVC	4.04 136	4.37 179	4.60 223	0.32 86	1.04 148	0.26 79	0.38 147	3.48 97	1.12 145	5.36 142	4.79 179	3.01 109	2.65 214	0.40 118	6.93 146	5.22 153	4.19 126	4.04 186	8.68 171	2.52 156	8.26 212	6.94 160	1.18 162	0.30 78	9.61 221	3.67 147	7.38 163	8.50 181

tt_ll	4.04 136	4.37 179	4.60 223	0.32 86	1.04 148	0.26 79	0.38 147	3.48 97	1.12 145	5.36 142	4.79 179	3.01 109	2.65 214	0.40 118	6.93 146	5.22 153	4.19 126	4.04 186	8.68 171	2.52 156	8.26 212	6.94 160	1.18 162	0.30 78	9.61 221	3.67 147	7.38 163	8.50 181

S2M2_L	4.07 138	4.18 167	4.78 228	0.92 140	0.43 95	0.35 108	0.10 86	5.68 130	1.37 166	11.88 244	0.00 1	2.59 100	0.70 101	0.47 134	8.97 190	5.05 145	8.87 223	1.71 107	6.19 131	1.57 106	7.00 180	4.84 100	0.97 129	0.32 82	3.81 137	9.00 204	8.43 175	9.76 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 138	3.38 135	3.37 183	1.90 177	2.00 195	2.79 195	1.45 207	7.03 152	1.91 198	5.12 139	4.76 178	4.24 126	1.45 155	2.80 258	5.88 120	4.80 136	6.51 168	4.14 193	6.59 143	4.00 206	4.86 126	4.96 102	1.60 217	2.38 214	4.47 144	4.65 160	6.17 141	6.64 161

rafts_anoy	4.10 140	5.28 237	3.46 186	0.76 136	1.07 152	1.36 153	0.65 178	7.75 167	1.08 143	5.76 150	6.21 208	4.65 132	0.89 116	0.52 138	7.96 175	6.29 203	5.52 149	4.94 224	6.99 150	2.35 145	5.48 141	7.20 166	1.19 164	1.26 138	6.34 175	4.20 153	6.03 137	5.62 151

RASNet	4.13 141	3.59 142	4.20 219	1.66 167	1.93 193	2.75 194	0.76 184	8.13 171	2.62 224	3.54 116	3.29 151	4.55 130	2.60 213	0.66 156	5.24 104	4.34 115	4.71 132	2.39 129	4.97 105	2.61 163	5.29 135	6.22 136	0.89 118	4.31 261	3.31 131	6.46 185	9.92 206	10.66 204

HGLStereo	4.14 142	2.92 116	3.21 180	1.20 153	2.32 209	2.28 183	1.00 196	4.22 110	1.17 148	3.83 120	13.14 287	2.77 103	1.41 152	1.29 220	5.78 117	5.63 176	7.47 191	5.21 232	6.46 139	3.22 189	5.83 152	5.97 132	1.05 142	2.06 197	6.18 173	6.25 182	6.14 140	3.76 125

SA	4.15 143	4.47 183	0.94 102	1.16 150	1.16 158	0.99 141	0.21 122	8.85 188	0.78 117	14.04 279	0.18 74	7.80 167	1.51 158	1.50 232	7.84 171	5.05 145	6.03 158	2.93 146	6.59 143	1.71 112	4.53 119	8.41 195	0.33 73	1.77 179	3.48 132	5.82 175	9.92 206	4.01 129

DMCA-RVC	4.20 144	2.80 115	2.46 165	2.06 183	2.50 215	1.60 160	3.91 239	4.14 106	5.68 272	3.29 115	4.34 168	11.62 203	1.43 154	1.38 224	10.60 216	4.78 135	4.51 130	3.82 172	5.23 110	3.20 185	5.40 140	6.25 138	1.22 172	2.11 198	2.35 111	3.20 141	6.12 138	7.33 171

IPLG	4.24 145	4.17 166	2.20 154	0.68 124	1.13 156	1.55 158	1.22 201	7.89 169	0.63 109	5.66 149	2.08 135	7.70 164	2.18 193	0.90 188	7.60 166	4.74 132	7.33 186	4.60 209	6.54 142	2.28 139	3.92 101	10.36 239	1.09 149	1.71 175	5.10 152	9.17 206	6.94 154	5.00 144

AnonymousM	4.26 146	2.25 98	0.97 104	1.06 148	0.21 67	1.11 144	0.05 62	6.76 146	0.96 132	7.95 187	4.01 162	3.86 122	0.94 117	0.91 189	7.03 150	6.02 192	7.25 184	3.41 165	6.04 125	2.75 171	8.23 210	7.64 183	1.49 203	1.56 167	1.59 96	5.83 176	10.38 217	14.89 243

GMOStereo	4.29 147	3.81 148	1.03 109	1.66 167	1.21 161	0.59 124	0.89 188	8.71 183	0.92 126	14.91 291	0.68 93	6.44 154	1.33 145	0.32 98	5.44 106	6.43 207	5.22 140	3.98 180	8.64 167	2.44 151	5.51 143	10.60 242	0.94 123	1.33 144	7.36 189	3.40 142	9.67 194	2.32 106

error version	4.29 147	3.81 148	1.03 109	1.66 167	1.21 161	0.59 124	0.89 188	8.71 183	0.92 126	14.91 291	0.68 93	6.44 154	1.33 145	0.32 98	5.44 106	6.43 207	5.22 140	3.98 180	8.64 167	2.44 151	5.51 143	10.60 242	0.94 123	1.33 144	7.36 189	3.40 142	9.67 194	2.32 106

test-v	4.29 147	3.81 148	1.03 109	1.66 167	1.21 161	0.59 124	0.89 188	8.71 183	0.92 126	14.91 291	0.68 93	6.44 154	1.33 145	0.32 98	5.44 106	6.43 207	5.22 140	3.98 180	8.64 167	2.44 151	5.51 143	10.60 242	0.94 123	1.33 144	7.36 189	3.40 142	9.67 194	2.32 106

test-2	4.29 147	3.81 148	1.03 109	1.66 167	1.21 161	0.59 124	0.89 188	8.71 183	0.92 126	14.91 291	0.68 93	6.44 154	1.33 145	0.32 98	5.44 106	6.43 207	5.22 140	3.98 180	8.64 167	2.44 151	5.51 143	10.60 242	0.94 123	1.33 144	7.36 189	3.40 142	9.67 194	2.32 106

test_for_model	4.33 151	4.70 195	1.16 122	0.70 127	0.64 118	0.76 130	0.23 125	7.27 156	0.62 102	10.04 212	1.26 114	10.83 192	0.78 106	0.69 159	6.18 125	6.64 217	17.70 307	2.60 133	7.61 156	2.71 165	9.11 222	7.54 177	1.20 166	1.53 161	2.52 118	1.93 119	5.36 118	4.61 135

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 151	4.70 195	1.16 122	0.70 127	0.64 118	0.76 130	0.23 125	7.27 156	0.62 102	10.04 212	1.26 114	10.83 192	0.78 106	0.69 159	6.18 125	6.64 217	17.70 307	2.60 133	7.61 156	2.71 165	9.11 222	7.54 177	1.20 166	1.53 161	2.52 118	1.93 119	5.36 118	4.61 135

testlalala	4.33 151	4.70 195	1.16 122	0.70 127	0.64 118	0.76 130	0.23 125	7.27 156	0.62 102	10.04 212	1.26 114	10.83 192	0.78 106	0.69 159	6.18 125	6.64 217	17.70 307	2.60 133	7.61 156	2.71 165	9.11 222	7.54 177	1.20 166	1.53 161	2.52 118	1.93 119	5.36 118	4.61 135

GCAPDPT-zeroshot	4.33 151	4.70 195	1.16 122	0.70 127	0.64 118	0.76 130	0.23 125	7.27 156	0.62 102	10.04 212	1.26 114	10.83 192	0.78 106	0.69 159	6.18 125	6.64 217	17.70 307	2.60 133	7.61 156	2.71 165	9.11 222	7.54 177	1.20 166	1.53 161	2.52 118	1.93 119	5.36 118	4.61 135

GCAP-Stereo	4.33 151	4.70 195	1.16 122	0.70 127	0.64 118	0.76 130	0.23 125	7.27 156	0.62 102	10.04 212	1.26 114	10.83 192	0.78 106	0.69 159	6.18 125	6.64 217	17.70 307	2.60 133	7.61 156	2.71 165	9.11 222	7.54 177	1.20 166	1.53 161	2.52 118	1.93 119	5.36 118	4.61 135

CASnet	4.34 156	5.12 224	1.12 117	0.70 127	0.75 132	0.58 123	0.39 149	9.19 193	1.02 138	15.09 298	2.50 143	13.52 231	1.38 149	0.41 123	9.16 194	3.35 88	3.91 114	1.04 77	12.44 211	1.51 104	7.51 194	5.97 132	0.82 108	0.86 123	4.21 140	0.98 102	7.10 157	6.60 159
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 157	5.09 221	3.69 197	1.35 158	1.42 175	1.79 173	0.85 186	7.96 170	0.72 115	8.73 199	4.64 175	7.54 163	1.02 124	0.42 127	7.87 172	6.24 201	6.77 173	4.66 213	5.71 118	2.60 161	5.78 151	6.51 148	1.16 159	2.14 203	6.39 178	4.72 161	5.11 109	6.64 161

DISCO	4.36 158	4.01 157	1.58 141	2.04 181	2.19 202	4.90 229	4.07 241	4.05 105	3.87 253	4.97 137	7.45 221	2.57 99	2.23 197	0.71 167	8.10 178	4.26 114	6.68 171	4.39 202	9.03 176	3.53 199	5.04 131	6.00 134	1.61 219	1.80 183	4.55 145	4.87 164	7.21 158	5.94 154

DSFCA	4.41 159	5.06 219	2.31 158	2.64 196	2.59 218	3.16 202	2.35 227	3.92 104	2.51 221	3.14 112	7.17 216	4.92 138	1.14 132	0.69 159	7.44 162	4.94 140	4.99 135	4.67 214	8.79 173	3.42 195	5.56 148	7.57 182	2.39 255	3.16 237	5.18 154	5.44 172	6.17 141	7.69 173

raftrobust	4.53 160	2.11 94	3.77 201	1.33 157	1.02 144	0.62 128	0.25 132	9.42 197	0.85 121	13.22 266	5.80 198	5.79 149	1.11 128	0.66 156	8.99 193	6.78 223	5.54 150	2.99 149	8.41 165	2.41 149	6.19 157	7.10 164	1.60 217	1.01 130	7.62 198	5.85 177	6.40 144	5.41 147

ADLNet	4.78 161	5.77 250	2.55 166	2.37 190	3.09 232	3.37 206	1.44 206	6.29 140	1.76 190	3.10 111	5.98 203	17.05 264	2.19 194	10.10 318	7.71 169	4.04 108	4.84 133	3.52 166	5.20 108	2.98 180	3.49 93	6.41 146	1.30 182	1.42 153	5.26 156	7.50 196	5.92 135	4.42 131

HLF11	4.80 162	4.93 212	3.62 194	1.31 156	1.08 154	1.63 161	0.29 139	10.28 216	2.35 214	4.63 134	5.94 201	6.10 152	0.55 89	0.42 127	10.29 208	5.21 152	6.63 169	4.64 211	13.85 221	3.16 184	4.10 107	7.15 165	2.29 251	1.79 181	6.78 184	6.55 187	5.26 115	8.69 184

coex_refinement	4.81 163	3.79 146	2.37 159	2.14 184	2.65 220	3.59 208	1.29 203	7.29 161	5.06 264	4.98 138	7.97 226	6.21 153	0.87 115	0.88 186	10.89 223	4.85 138	5.32 146	3.35 162	6.21 132	2.77 172	4.71 124	3.55 72	1.83 236	1.80 183	5.73 164	6.69 189	8.35 173	14.79 241

Sa-1000	4.82 164	4.54 190	0.97 104	0.94 141	1.41 174	1.16 147	0.26 133	9.36 195	1.31 157	13.81 276	0.74 104	5.59 145	1.86 173	1.82 246	9.30 198	5.32 160	8.02 204	3.82 172	10.50 185	1.93 127	6.62 174	9.47 214	0.40 80	2.13 202	8.51 209	5.62 174	10.31 216	4.46 133

CREStereo++_RVC	4.82 164	4.71 200	4.82 230	1.18 151	1.67 182	0.27 83	0.24 131	7.01 150	1.31 157	8.33 193	3.27 150	8.81 178	7.68 283	0.57 143	8.23 179	5.43 168	8.62 219	1.76 108	6.14 126	1.75 115	6.38 167	5.54 119	1.24 175	1.09 134	5.69 163	7.05 191	10.78 223	10.46 201
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 166	2.73 113	2.91 175	3.55 216	1.54 177	1.77 168	1.63 213	3.80 103	4.30 261	4.15 128	4.26 167	4.84 136	3.87 244	1.56 235	19.30 315	7.15 234	5.60 151	2.00 115	10.33 183	2.91 175	6.25 161	6.56 153	0.88 117	2.29 207	5.74 165	7.34 192	7.02 156	6.37 158

CFNet	4.85 167	4.04 160	2.27 157	4.54 225	2.60 219	2.45 187	1.39 205	6.79 147	0.96 132	4.30 130	4.87 185	17.29 268	3.33 235	0.57 143	7.60 166	3.46 90	4.61 131	2.99 149	5.89 121	2.60 161	4.70 123	4.05 88	0.99 131	1.30 141	9.51 219	8.10 197	9.05 184	10.68 205

test-3	5.18 168	3.23 128	4.10 215	1.86 175	1.86 187	1.70 166	0.74 182	9.64 203	0.56 97	10.91 231	1.64 129	16.57 259	1.14 132	0.60 149	10.11 206	5.95 187	7.17 183	3.29 158	14.55 231	2.22 137	6.62 174	11.30 260	1.03 138	1.91 191	5.35 158	2.94 139	7.28 160	5.55 150

test_1	5.18 168	3.23 128	4.10 215	1.86 175	1.87 188	1.70 166	0.74 182	9.64 203	0.56 97	11.01 233	1.60 128	16.58 260	1.15 134	0.60 149	10.10 205	5.94 186	7.11 181	3.28 157	14.57 233	2.21 135	6.61 172	11.28 259	1.01 134	1.91 191	5.33 157	2.95 140	7.33 161	5.53 149

CREStereo	5.18 168	5.10 222	4.33 221	1.45 161	0.57 106	0.91 137	0.13 95	9.54 200	2.07 207	10.04 212	4.11 165	12.15 210	2.80 222	0.84 181	6.88 145	6.63 216	9.31 230	1.68 106	6.15 128	2.54 158	8.14 207	5.90 130	1.37 189	1.48 158	6.90 187	7.45 194	9.76 200	11.65 212
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 171	3.68 145	4.03 213	0.70 127	0.92 139	0.29 89	0.17 111	8.64 181	0.99 135	13.11 262	4.00 161	10.92 199	0.96 119	0.72 168	8.41 180	6.83 227	8.95 225	2.70 141	10.93 188	2.36 146	10.02 239	9.62 219	1.49 203	1.92 194	7.47 195	6.64 188	6.66 150	7.08 168

trnet	5.26 172	5.12 224	4.24 220	1.46 162	0.60 113	0.89 136	0.15 102	9.63 202	1.95 201	12.27 248	4.05 164	12.85 222	2.76 221	0.83 180	6.68 139	6.45 211	8.87 223	1.86 113	5.95 123	2.39 148	7.66 198	5.85 128	1.26 178	1.50 159	6.93 188	7.40 193	10.21 210	12.09 215

castereo++	5.33 173	2.27 99	3.54 189	2.53 193	0.64 118	0.29 89	0.21 122	10.33 221	0.79 118	13.96 278	2.64 145	17.50 271	1.03 125	0.59 147	7.21 155	6.46 212	7.74 197	3.29 158	8.56 166	1.95 128	8.90 220	9.78 222	1.66 221	2.11 198	6.02 169	9.78 212	9.57 188	4.57 134

iResNet_ROB	5.34 174	4.86 206	3.99 212	2.90 201	1.66 180	2.83 196	2.34 225	7.80 168	1.45 173	6.14 157	7.77 225	4.52 128	9.57 287	0.92 190	7.42 160	5.40 167	7.37 189	4.91 222	11.52 199	3.30 190	5.49 142	3.56 74	1.45 199	4.26 259	8.06 203	5.94 178	9.61 191	9.22 191

PDISCO_ROB	5.41 175	3.28 131	2.38 161	2.89 200	2.24 206	1.67 164	2.19 220	5.28 122	2.32 213	2.53 101	5.17 192	5.18 140	2.10 184	1.79 244	8.46 183	7.12 232	6.44 166	10.68 306	6.43 138	4.63 225	8.67 218	9.64 220	1.48 202	2.61 224	7.46 194	6.84 190	17.41 282	9.17 190

EGLCR-Stereo	5.43 176	4.87 207	4.77 227	0.67 122	0.97 142	3.61 210	0.12 90	8.74 187	1.78 192	8.91 200	3.52 154	9.05 182	2.47 209	1.04 201	5.46 110	5.76 178	6.73 172	4.23 197	8.81 174	2.36 146	9.21 228	10.88 249	1.15 158	1.66 173	6.38 177	4.86 163	14.90 265	13.73 233

TestStereo	5.43 176	5.18 228	3.77 201	2.21 187	0.70 128	3.59 208	0.14 98	12.22 259	0.62 102	21.12 327	2.16 137	12.22 212	1.59 161	0.33 104	6.76 141	3.22 86	6.87 177	1.26 86	14.41 229	1.92 126	12.12 273	5.00 103	0.93 121	0.92 127	6.36 176	3.76 149	10.42 220	6.72 163

PMTNet	5.47 178	4.92 211	4.80 229	0.91 139	1.08 154	0.92 139	0.27 134	6.90 149	2.00 204	9.81 210	3.41 152	11.69 204	0.99 121	0.82 178	10.91 224	6.28 202	8.36 212	1.66 104	11.00 192	1.53 105	8.61 216	5.62 123	1.37 189	0.36 84	9.64 224	9.34 207	9.77 202	14.79 241

iinet-f	5.53 179	4.11 164	2.38 161	2.32 188	0.76 133	4.74 224	1.51 210	3.77 102	1.00 136	5.76 150	15.94 308	7.90 170	3.29 234	0.55 140	10.32 209	6.53 213	6.17 160	3.17 155	19.31 270	5.24 233	7.25 190	8.85 206	1.77 230	1.86 185	6.64 182	2.26 129	9.26 186	6.72 163

ManiGeoR	5.60 180	5.19 229	3.66 195	2.90 201	1.35 171	1.78 170	0.39 149	10.80 233	3.58 247	6.79 167	8.35 232	10.87 197	1.13 129	0.37 111	11.24 230	5.33 161	6.30 161	4.89 220	13.98 223	3.65 200	7.01 181	8.52 197	2.28 249	2.47 220	6.12 171	9.52 209	5.76 127	7.10 169

HLf10	5.60 180	5.19 229	3.66 195	2.90 201	1.35 171	1.78 170	0.39 149	10.80 233	3.58 247	6.79 167	8.35 232	10.87 197	1.13 129	0.37 111	11.24 230	5.33 161	6.30 161	4.89 220	13.98 223	3.65 200	7.01 181	8.52 197	2.28 249	2.47 220	6.12 171	9.52 209	5.76 127	7.10 169

GLC_STEREO	5.61 182	5.42 242	4.07 214	1.90 177	2.18 201	0.86 135	0.39 149	9.53 199	0.84 119	13.27 270	6.70 210	8.87 179	1.55 159	2.01 250	6.04 123	5.11 148	12.60 277	2.32 126	9.56 178	2.99 181	17.88 317	9.98 227	0.92 120	1.34 148	4.45 143	1.79 114	13.27 252	5.66 152

test_3	5.64 183	3.29 132	3.97 211	1.97 180	1.90 189	1.64 163	0.72 181	10.37 223	0.59 100	15.61 303	1.14 110	20.54 284	1.27 139	0.55 140	9.94 203	5.85 181	7.42 190	3.91 178	14.64 234	2.30 140	6.70 177	12.93 294	0.93 121	1.77 179	5.86 166	4.36 155	7.52 166	4.70 141

MIPNet	5.83 184	5.26 234	2.99 177	0.98 144	1.56 178	1.98 179	1.61 211	9.96 209	1.11 144	5.14 140	5.05 190	12.09 206	3.90 245	0.84 181	8.96 189	6.11 196	8.51 215	5.12 229	10.61 186	4.34 216	3.77 98	10.93 250	1.45 199	2.36 212	9.84 230	14.56 262	7.87 171	10.59 203

DN-CSS_ROB	5.84 185	3.98 155	4.89 234	2.48 191	3.06 228	0.98 140	0.50 164	10.91 235	1.70 188	10.36 223	11.91 277	14.40 241	4.86 258	0.59 147	9.97 204	3.88 101	7.49 195	3.54 167	15.42 242	2.91 175	8.10 206	5.59 120	1.49 203	5.32 278	6.22 174	3.87 150	7.44 165	5.87 153

LMCR-Stereo	5.87 186	4.35 175	3.34 182	1.22 154	2.03 196	3.04 199	0.20 121	7.49 163	2.50 220	6.88 172	4.15 166	10.75 191	0.94 117	0.73 170	9.32 199	5.61 175	10.09 248	4.83 218	17.85 262	6.65 249	9.53 230	9.49 215	1.13 155	2.80 229	5.45 160	5.39 171	10.69 222	11.94 214

BEATNet_4x	5.91 187	3.06 122	2.41 163	3.36 211	2.33 210	1.06 142	0.94 194	8.38 178	3.63 250	16.74 310	3.67 160	9.64 185	3.53 238	1.41 229	11.00 227	6.56 215	7.12 182	6.46 258	6.66 147	2.95 178	9.82 234	11.80 270	1.03 138	3.52 245	4.86 149	5.50 173	11.11 229	10.98 210

CFNet_RVC	6.00 188	5.59 244	4.72 226	5.12 232	4.80 252	4.81 225	1.17 199	6.16 137	2.48 218	5.62 147	10.61 261	7.86 169	1.93 178	1.13 209	13.61 267	4.75 133	5.84 152	4.41 203	7.57 155	3.91 203	7.48 191	6.90 159	1.11 153	2.98 232	10.57 240	10.04 217	10.27 215	10.47 202

raft_robust	6.05 189	4.31 174	1.14 119	1.73 172	0.82 135	1.84 175	0.42 157	10.69 230	1.36 164	28.25 343	1.33 119	9.02 180	2.26 203	0.97 198	6.44 137	6.14 198	7.04 180	4.22 195	12.24 206	2.30 140	8.42 215	10.32 236	0.84 114	1.74 176	8.13 204	13.91 259	9.82 204	7.69 173

iResNetv2_ROB	6.05 189	4.28 173	2.23 156	4.71 226	2.24 206	4.86 226	1.33 204	8.64 181	2.39 215	6.18 158	12.61 282	13.59 233	7.05 279	0.58 145	8.09 177	5.25 156	5.39 148	4.22 195	14.95 238	4.52 222	7.49 192	5.69 127	1.68 224	4.14 255	7.48 196	5.95 179	10.01 209	7.68 172

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 191	5.63 247	4.87 233	3.55 216	8.43 280	3.01 198	12.59 302	6.37 141	7.74 284	5.80 153	5.61 194	13.50 229	2.29 206	6.72 308	14.49 273	3.92 102	4.47 129	3.11 153	6.63 145	2.83 173	4.23 112	5.18 107	1.67 223	1.79 181	4.98 150	9.78 212	6.92 153	8.19 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	6.19 192	7.92 278	3.53 188	0.55 110	0.57 106	4.20 219	0.17 111	10.05 212	2.00 204	8.53 196	2.28 139	19.96 281	2.84 224	0.79 173	13.26 261	7.21 235	9.85 242	3.30 161	10.97 189	4.41 217	10.52 247	8.53 199	1.33 186	1.44 155	8.65 210	4.87 164	9.39 187	9.98 198

CES	6.28 193	2.98 119	1.77 150	0.69 126	1.40 173	1.43 154	0.36 144	30.80 334	1.60 181	6.30 161	13.83 299	8.43 176	1.96 179	0.53 139	7.21 155	7.08 231	8.18 209	3.02 151	6.70 148	2.59 159	24.93 343	6.37 144	1.82 235	0.76 117	7.71 201	3.66 146	7.57 167	9.83 195

STTStereo	6.30 194	6.79 264	6.89 269	3.54 215	6.06 263	3.21 205	9.84 286	5.37 124	4.19 257	4.07 125	7.03 215	10.49 189	4.26 251	6.44 306	17.35 300	4.35 116	5.12 138	5.75 245	6.22 133	2.51 155	5.54 147	5.22 110	1.81 234	1.74 176	6.74 183	8.41 201	7.91 172	13.24 225

HLf8	6.34 195	5.27 235	3.55 191	4.34 223	1.92 192	1.81 174	0.58 169	12.29 260	3.34 240	6.54 164	8.96 239	11.58 202	1.28 143	0.32 98	13.09 260	5.79 179	7.74 197	4.94 224	14.47 230	4.67 227	6.75 179	9.42 213	2.32 252	3.48 243	7.68 200	10.94 226	8.41 174	9.79 194

CFNet_pseudo	6.35 196	3.64 143	3.95 208	6.22 247	3.40 234	6.22 242	0.43 159	10.30 217	1.26 151	14.45 285	11.60 274	8.35 174	6.66 274	2.77 257	10.34 210	5.88 183	5.35 147	4.10 191	9.06 177	3.33 191	4.66 121	5.47 118	1.57 213	2.11 198	7.49 197	8.20 199	11.50 231	13.20 224

AF-Net	6.36 197	4.98 214	3.95 208	5.13 233	6.64 269	7.67 255	6.90 264	7.20 153	7.09 279	2.02 93	9.17 241	12.89 223	2.94 227	3.10 266	10.82 220	4.38 118	4.13 122	2.95 147	8.19 163	3.20 185	4.38 114	6.51 148	2.71 267	2.64 225	6.46 180	10.20 220	15.42 267	9.93 196

Nwc_Net	6.36 197	4.98 214	3.95 208	5.13 233	6.64 269	7.67 255	6.90 264	7.20 153	7.09 279	2.02 93	9.17 241	12.89 223	2.94 227	3.10 266	10.82 220	4.38 118	4.13 122	2.95 147	8.19 163	3.20 185	4.38 114	6.51 148	2.71 267	2.64 225	6.46 180	10.20 220	15.42 267	9.93 196

depth_test_26	6.49 199	5.11 223	1.75 148	0.65 118	0.36 89	0.29 89	0.06 67	16.30 294	1.17 148	30.51 346	0.26 84	30.16 304	1.01 122	0.24 80	5.15 102	5.92 185	18.79 314	2.66 139	12.80 214	1.76 116	15.85 303	6.30 139	0.83 109	0.44 89	4.10 138	2.18 125	6.64 149	3.92 127

IPLGR	6.49 199	6.27 261	3.85 207	2.83 199	2.07 199	1.18 149	0.63 176	10.23 213	0.86 123	8.03 188	9.43 244	12.25 213	2.59 212	0.81 176	10.61 217	5.27 158	6.78 174	6.46 258	15.92 246	6.23 245	6.23 160	11.42 261	1.40 193	3.17 238	10.22 235	12.80 244	9.76 200	7.94 175

DNSM	6.57 201	8.11 280	4.13 217	0.33 88	0.59 111	8.09 259	0.18 117	10.76 231	2.24 212	9.02 203	2.88 147	15.35 250	2.86 225	0.95 194	13.66 268	7.30 238	10.09 248	3.55 168	12.07 204	4.48 221	10.70 252	8.63 201	1.31 183	1.62 170	9.50 218	5.33 170	10.78 223	12.84 219

TestStereo_HL2	6.70 202	5.92 255	4.97 240	3.53 214	1.48 176	3.16 202	0.37 145	10.34 222	3.57 246	8.29 192	10.22 256	14.60 245	1.50 157	0.30 95	11.86 244	6.18 199	8.52 216	5.37 236	12.43 210	4.24 211	6.26 162	8.25 194	1.61 219	3.02 233	8.35 207	12.61 241	9.59 190	14.44 239

GGDA	6.74 203	5.69 249	5.09 243	2.60 195	1.66 180	3.75 212	0.42 157	11.21 240	2.88 229	9.06 204	9.64 247	14.55 244	1.40 151	0.35 108	11.50 237	5.98 189	8.28 210	5.44 239	12.45 212	4.28 213	6.55 170	7.94 189	1.50 206	3.13 236	8.78 212	14.67 264	9.77 202	13.53 230

dd	6.86 204	5.35 239	1.14 119	24.72 321	0.60 113	12.40 284	0.98 195	8.44 179	0.56 97	7.82 184	0.11 70	26.27 297	0.39 74	1.26 217	8.44 181	5.04 144	16.15 300	2.90 145	20.80 281	2.20 133	5.14 133	4.67 99	1.11 153	2.16 204	7.40 193	2.39 133	10.58 221	6.27 157

FADNet-RVC-Resample	6.87 205	5.38 240	3.18 179	3.36 211	2.87 224	2.67 192	4.17 243	11.61 247	3.51 242	15.21 299	4.97 188	11.31 201	3.14 232	3.26 270	11.75 242	5.35 163	6.94 178	7.39 275	12.03 203	7.21 261	6.35 166	11.21 256	1.76 229	8.18 297	7.65 199	8.35 200	5.82 132	10.93 209

AE-Stereo	6.96 206	4.72 201	4.98 241	5.02 230	1.21 161	1.77 168	2.32 223	9.06 190	0.97 134	14.06 280	1.56 126	16.24 257	2.11 187	1.10 207	10.16 207	7.71 248	10.84 257	5.95 248	12.72 213	6.14 244	10.28 244	12.68 289	1.26 178	5.31 277	11.02 242	8.15 198	11.85 238	8.84 187

GES	6.96 206	5.77 250	2.99 177	2.54 194	2.99 225	6.21 241	2.68 233	7.46 162	3.09 234	9.09 205	7.67 223	5.22 142	1.78 168	3.52 277	15.09 278	8.28 258	12.16 274	6.94 266	21.59 285	7.17 259	10.61 249	8.53 199	2.06 244	4.39 265	5.89 168	4.58 159	8.71 177	10.80 206

Reg-Stereo(zero)	6.98 208	4.51 186	6.17 264	2.73 197	1.78 185	2.52 189	2.60 230	12.19 257	2.19 210	12.80 252	11.47 272	12.76 218	2.26 203	1.99 248	6.96 148	6.80 224	7.84 199	4.06 189	17.14 257	4.31 214	7.13 186	10.08 229	1.56 211	2.38 214	6.81 185	10.17 218	11.61 234	15.69 248

FLISNet	6.98 208	4.51 186	6.17 264	2.73 197	1.78 185	2.52 189	2.60 230	12.19 257	2.19 210	12.80 252	11.47 272	12.76 218	2.26 203	1.99 248	6.96 148	6.80 224	7.84 199	4.06 189	17.14 257	4.31 214	7.13 186	10.08 229	1.56 211	2.38 214	6.81 185	10.17 218	11.61 234	15.69 248

AACVNet	7.03 210	4.44 182	2.21 155	7.10 255	8.39 278	6.28 243	2.48 229	9.12 192	2.53 223	10.11 219	10.84 266	8.45 177	2.24 198	1.83 247	10.51 214	6.02 192	8.86 221	6.36 257	11.83 202	5.92 241	7.14 188	7.48 174	2.74 269	3.92 254	9.06 213	9.86 214	10.24 211	13.93 238

sCroCo_RVC	7.03 210	3.31 133	1.19 127	0.49 104	1.02 144	3.09 200	0.58 169	9.79 206	3.54 243	6.01 154	3.52 154	4.54 129	5.12 259	1.02 200	10.98 225	13.72 330	12.36 276	8.89 287	18.51 266	6.56 248	17.09 309	15.71 318	0.78 103	2.57 223	9.80 227	7.46 195	13.51 256	8.78 185

sAnonymous2	7.06 212	3.11 124	1.22 129	0.66 119	0.90 137	3.81 214	0.28 135	13.71 277	3.56 244	3.78 118	6.09 204	5.62 147	4.01 246	0.43 129	10.38 211	10.81 293	11.06 260	9.65 294	19.93 275	7.58 268	11.77 265	13.75 305	1.89 238	2.01 195	11.14 244	10.75 223	10.41 218	12.21 216

CroCo_RVC	7.06 212	3.11 124	1.22 129	0.66 119	0.90 137	3.81 214	0.28 135	13.71 277	3.56 244	3.78 118	6.09 204	5.62 147	4.01 246	0.43 129	10.38 211	10.81 293	11.06 260	9.65 294	19.93 275	7.58 268	11.77 265	13.75 305	1.89 238	2.01 195	11.14 244	10.75 223	10.41 218	12.21 216

TestStereo_HLe17	7.09 214	5.87 253	3.48 187	5.63 241	2.06 198	3.19 204	0.59 171	14.75 286	3.65 251	12.07 246	7.41 219	14.75 246	1.41 152	0.37 111	12.64 252	5.85 181	7.03 179	5.18 231	14.34 228	5.03 231	7.10 184	10.96 251	1.99 241	5.44 279	9.83 228	13.13 248	8.72 178	8.96 188

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 215	3.57 141	1.13 118	5.24 235	10.12 290	14.65 292	4.70 247	9.30 194	1.43 169	13.26 268	4.03 163	13.64 235	1.64 163	0.41 123	6.37 133	5.59 174	8.10 206	4.13 192	11.09 193	2.62 164	7.97 204	10.54 240	1.29 181	0.62 102	8.33 206	5.02 168	12.58 245	25.20 295

HSM	7.17 216	4.87 207	5.10 244	4.72 227	4.35 245	2.09 180	1.92 217	13.26 274	1.88 195	9.97 211	10.55 258	9.39 184	4.41 252	1.59 238	13.06 259	5.37 166	11.25 266	4.34 200	10.38 184	4.80 229	11.09 256	6.88 158	1.66 221	4.23 258	9.89 231	11.75 234	11.65 236	13.04 223

DLCB_ROB	7.17 216	5.13 227	4.67 225	2.90 201	4.14 240	3.73 211	3.59 237	6.60 145	3.96 254	8.05 189	9.83 250	12.27 215	5.87 266	3.15 268	9.36 200	5.48 169	7.47 191	4.61 210	6.02 124	4.01 207	7.50 193	7.06 163	2.96 270	3.69 252	27.73 327	12.61 241	12.96 249	8.37 179

DeepPrunerF	7.20 218	5.06 219	2.93 176	5.72 243	14.85 314	4.99 230	6.76 262	6.37 141	5.88 275	3.01 110	10.81 265	3.32 114	2.11 187	2.56 254	11.43 236	8.50 261	7.27 185	4.44 204	12.31 208	4.64 226	7.59 196	7.83 186	3.44 277	3.02 233	22.93 317	11.60 232	6.95 155	8.18 177

FADNet-RVC	7.21 219	5.12 224	2.88 173	5.40 236	3.71 235	2.30 184	6.27 258	12.00 253	2.03 206	11.39 237	5.22 193	13.63 234	3.74 242	1.67 241	17.93 306	5.91 184	6.82 175	4.04 186	19.54 273	5.81 239	7.11 185	7.81 185	1.17 160	5.65 282	8.17 205	10.78 225	7.75 169	10.91 208

DF	7.30 220	4.88 209	5.35 250	4.19 221	0.69 127	6.08 239	0.14 98	11.23 241	1.91 198	10.72 228	4.61 173	17.11 265	1.10 127	0.78 171	8.66 184	8.87 266	8.31 211	5.16 230	19.33 271	5.29 234	10.51 246	10.34 238	1.53 209	2.33 209	8.37 208	6.28 183	13.63 258	19.79 267

APVNet	7.34 221	4.37 179	2.67 170	4.05 220	5.06 258	8.50 262	6.14 257	10.48 227	3.12 235	3.69 117	11.27 271	5.59 145	1.65 164	1.59 238	11.84 243	10.24 284	12.82 278	9.20 288	15.99 247	7.00 256	7.95 203	9.81 224	1.74 228	4.94 272	9.17 214	4.54 157	15.67 270	9.05 189

R-Stereo Train	7.50 222	5.21 231	4.96 238	4.81 228	1.90 189	5.37 232	0.13 95	10.31 218	2.67 226	13.06 258	8.27 230	13.07 226	2.12 189	0.65 153	10.76 218	8.91 267	11.09 262	5.40 237	15.52 243	4.08 208	11.16 258	11.69 266	1.07 144	1.89 187	12.73 255	13.26 250	8.91 182	13.40 227

RAFT-Stereo	7.50 222	5.21 231	4.96 238	4.81 228	1.90 189	5.37 232	0.13 95	10.31 218	2.67 226	13.06 258	8.27 230	13.07 226	2.12 189	0.65 153	10.76 218	8.91 267	11.09 262	5.40 237	15.52 243	4.08 208	11.16 258	11.69 266	1.07 144	1.89 187	12.73 255	13.26 250	8.91 182	13.40 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 224	4.27 172	3.58 192	6.26 248	4.59 249	14.21 291	16.54 312	8.22 173	2.62 224	3.85 121	7.02 214	6.79 158	1.38 149	28.21 347	11.18 229	7.52 244	8.44 213	6.94 266	6.28 134	2.96 179	5.69 150	5.26 111	7.02 313	4.37 263	11.64 247	6.29 184	6.71 151	6.62 160

s12784h	7.59 225	6.64 263	5.31 249	8.38 264	4.49 248	1.55 158	0.35 143	9.51 198	1.93 200	10.78 230	4.75 177	15.84 254	6.65 273	0.67 158	6.82 144	5.52 170	9.19 229	2.47 130	11.23 195	1.81 119	10.85 253	6.41 146	1.14 157	1.87 186	11.47 246	15.68 270	16.61 279	26.90 305

MyStereo04	7.63 226	6.01 258	6.84 268	3.45 213	2.51 216	2.22 181	0.55 168	10.61 229	3.85 252	10.28 222	3.42 153	14.93 247	1.59 161	0.51 137	10.99 226	7.85 249	7.34 187	6.13 255	16.95 255	7.12 257	10.52 247	10.18 233	2.18 248	3.54 247	12.43 254	17.70 285	16.28 276	10.07 199

psm_up	7.69 227	5.27 235	6.12 263	7.22 257	4.16 241	8.44 261	2.34 225	10.50 228	10.07 295	6.59 165	5.97 202	8.07 172	6.02 269	2.94 263	13.42 263	6.02 192	8.60 218	4.73 216	12.98 216	4.58 224	6.19 157	6.32 141	1.08 148	6.12 285	12.40 253	18.39 289	12.16 242	10.87 207

gcap_with_dpt	7.80 228	5.62 245	3.76 199	10.88 276	2.77 221	4.48 220	0.28 135	11.67 248	1.55 177	13.38 271	5.74 196	23.92 288	4.81 256	0.93 191	8.97 190	8.13 255	9.63 234	6.11 251	10.97 189	3.48 196	10.25 241	10.98 252	1.24 175	0.68 105	9.67 225	4.97 166	11.93 240	23.76 288

GCAP-BAT	7.80 228	5.62 245	3.76 199	10.88 276	2.77 221	4.48 220	0.28 135	11.67 248	1.55 177	13.38 271	5.74 196	23.92 288	4.81 256	0.93 191	8.97 190	8.13 255	9.63 234	6.11 251	10.97 189	3.48 196	10.25 241	10.98 252	1.24 175	0.68 105	9.67 225	4.97 166	11.93 240	23.76 288

TANstereo	7.85 230	4.35 175	3.81 204	2.90 201	3.06 228	4.17 217	0.15 102	5.61 128	1.79 193	6.80 169	3.66 158	2.23 91	2.72 219	4.32 283	11.69 240	13.36 326	11.04 258	18.99 340	22.41 288	18.43 332	7.67 199	7.51 175	29.22 353	1.29 139	1.63 98	6.05 180	10.26 213	6.77 166

XX-TBD	7.85 230	4.35 175	3.81 204	2.90 201	3.06 228	4.17 217	0.15 102	5.61 128	1.79 193	6.80 169	3.66 158	2.23 91	2.72 219	4.32 283	11.69 240	13.36 326	11.04 258	18.99 340	22.41 288	18.43 332	7.67 199	7.51 175	29.22 353	1.29 139	1.63 98	6.05 180	10.26 213	6.77 166

DDF-Stereo	7.87 232	3.89 152	1.60 142	15.41 297	4.48 247	23.18 316	12.06 299	12.76 268	1.16 147	11.08 234	4.96 187	16.53 258	6.38 272	1.67 241	7.05 152	6.36 204	9.79 239	4.03 185	13.77 219	3.51 198	11.35 262	10.08 229	1.33 186	1.46 157	5.10 152	4.56 158	9.57 188	9.34 192

DeepPruner_ROB	7.92 233	3.51 139	6.37 266	5.46 238	6.07 264	4.89 227	4.10 242	7.72 166	4.28 260	10.08 218	11.22 269	9.02 180	5.45 264	1.56 235	17.45 303	7.31 239	9.05 227	7.69 280	11.20 194	4.84 230	14.34 293	9.83 226	2.54 262	3.82 253	9.23 216	17.26 282	11.09 228	8.59 183

RP	7.93 234	7.55 272	9.89 290	9.16 268	7.17 272	7.85 257	9.48 281	8.37 177	7.95 287	2.23 96	13.63 296	12.80 220	6.09 270	3.46 275	11.66 238	5.26 157	6.64 170	3.37 163	9.96 182	4.25 212	6.38 167	7.77 184	1.80 232	4.27 260	10.35 238	11.04 228	11.90 239	13.70 232

ICVP	8.04 235	4.82 204	9.27 287	5.44 237	4.90 254	5.99 238	1.98 218	8.28 175	4.21 259	7.84 186	8.12 228	9.78 186	6.78 276	1.50 232	10.42 213	7.29 237	7.86 201	5.56 242	11.37 197	5.74 238	7.64 197	14.44 309	16.54 335	5.47 280	9.55 220	12.28 239	11.11 229	12.84 219
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 235	11.14 301	4.13 217	8.72 265	6.57 268	5.93 237	2.30 222	9.62 201	2.95 231	10.66 227	9.52 246	24.39 292	4.14 248	0.97 198	13.73 269	4.54 127	5.28 144	5.09 227	9.79 180	4.53 223	8.08 205	6.63 154	3.12 272	3.67 251	16.44 286	11.59 231	9.65 192	13.88 236

ADCP+	8.05 237	5.92 255	6.93 270	3.99 219	4.43 246	6.34 244	8.71 275	9.37 196	15.43 314	4.24 129	12.54 281	16.68 261	1.49 156	3.79 280	10.52 215	5.54 172	6.16 159	4.52 205	13.82 220	3.39 194	7.54 195	8.85 206	2.40 256	2.28 206	7.73 202	20.38 305	8.72 178	15.58 247

Any-RAFT	8.19 238	4.90 210	10.50 295	5.80 244	3.78 236	1.17 148	0.77 185	9.70 205	1.60 181	8.47 194	11.26 270	12.44 216	1.05 126	0.72 168	11.34 235	7.87 251	9.33 231	4.19 194	18.87 267	4.47 220	11.84 268	10.68 246	1.80 232	2.31 208	16.30 284	19.31 293	10.24 211	20.46 271

MSMDNet	8.24 239	5.51 243	5.42 252	1.73 172	2.44 213	2.42 186	1.05 197	10.24 214	1.62 184	11.46 238	10.58 259	11.87 205	3.62 240	1.32 223	9.46 201	11.94 311	11.12 264	5.21 232	22.87 293	13.50 315	12.31 275	13.05 296	2.07 245	2.39 217	11.80 249	8.70 203	13.41 254	15.41 246

cross-raft	8.45 240	5.93 257	5.25 248	3.68 218	2.36 211	3.38 207	0.69 179	12.16 256	1.33 160	13.85 277	9.94 252	14.13 237	1.85 171	1.09 204	9.28 197	10.98 301	10.68 254	4.34 200	22.38 287	8.07 276	12.96 283	15.69 317	2.04 243	2.41 218	13.22 261	12.01 237	13.21 251	15.25 245

PWCDC_ROB	8.48 241	2.68 112	2.41 163	1.77 174	3.89 238	2.60 191	2.20 221	4.15 107	26.51 337	1.67 89	12.67 283	4.07 124	47.63 352	9.37 315	12.01 250	8.35 260	6.47 167	6.66 262	7.34 153	5.97 242	7.86 202	15.14 312	3.30 274	3.52 245	3.04 129	9.40 208	5.37 123	13.03 222

MSKI-zero shot	8.49 242	5.05 218	4.89 234	3.10 207	2.11 200	4.14 216	1.62 212	12.73 266	1.98 203	12.06 245	10.21 254	12.11 207	1.84 170	0.58 145	11.33 234	10.25 286	10.71 255	4.33 199	20.93 282	7.77 270	11.15 257	12.31 280	1.31 183	3.34 242	10.19 234	19.55 296	15.45 269	18.28 259

HH	8.59 243	2.53 107	11.01 299	3.34 209	3.05 226	5.63 235	4.30 244	11.08 237	2.44 216	12.80 252	4.81 181	12.13 208	2.10 184	1.40 227	9.16 194	11.22 303	9.54 232	6.11 251	16.75 252	8.03 274	14.78 297	12.23 276	2.46 258	2.33 209	9.97 232	16.05 275	14.04 261	22.72 283

HanStereo	8.59 243	2.53 107	11.01 299	3.34 209	3.05 226	5.63 235	4.30 244	11.08 237	2.44 216	12.80 252	4.81 181	12.13 208	2.10 184	1.40 227	9.16 194	11.22 303	9.54 232	6.11 251	16.75 252	8.03 274	14.78 297	12.23 276	2.46 258	2.33 209	9.97 232	16.05 275	14.04 261	22.72 283

RAFT-Test	8.62 245	5.23 233	5.19 247	5.60 240	2.38 212	2.23 182	1.27 202	11.26 242	1.60 181	12.29 249	11.92 278	12.55 217	2.32 207	1.21 214	9.80 202	11.74 310	10.82 256	5.07 226	22.12 286	9.72 293	12.92 281	12.48 282	2.07 245	2.43 219	13.00 259	15.69 271	13.59 257	16.21 251

XX-Stereo	8.88 246	2.94 117	4.34 222	7.37 258	1.20 160	6.54 247	2.32 223	12.63 265	1.03 139	11.47 239	9.68 249	13.58 232	2.14 192	0.95 194	11.94 248	11.04 302	9.63 234	5.48 240	14.82 235	6.02 243	9.17 227	8.79 205	1.54 210	1.11 135	33.29 338	11.65 233	12.59 246	26.46 303

FADNet	8.90 247	6.06 259	3.45 185	5.86 246	3.92 239	4.58 222	8.86 279	16.32 295	3.05 233	15.60 302	13.11 286	14.34 240	5.46 265	2.10 252	16.01 288	5.56 173	5.92 156	5.93 247	24.14 295	6.27 246	10.29 245	8.68 202	1.06 143	2.89 231	13.92 267	13.78 255	9.65 192	13.41 229

EAI-Stereo	9.00 248	5.32 238	5.61 255	5.46 238	5.04 257	7.34 253	7.45 268	12.95 269	3.41 241	10.50 225	9.99 253	13.44 228	1.92 176	1.38 224	14.88 277	11.30 305	9.83 241	4.93 223	18.90 268	9.69 292	9.61 231	11.55 262	1.72 226	3.08 235	12.74 257	12.56 240	13.29 253	19.20 263

DN	9.03 249	3.40 136	3.74 198	11.42 280	0.58 109	20.36 311	1.46 209	8.20 172	1.77 191	4.84 136	7.75 224	37.13 313	1.27 139	0.38 116	7.57 165	8.50 261	8.45 214	3.90 177	11.75 201	3.99 205	8.66 217	9.58 217	1.92 240	1.52 160	25.20 322	13.86 258	13.76 259	22.74 285

test-1	9.03 249	2.34 102	5.48 253	2.04 181	2.44 213	10.36 273	2.08 219	15.78 292	2.11 209	13.20 265	7.46 222	12.90 225	3.07 229	0.60 149	11.90 246	9.29 272	10.31 251	7.42 276	24.63 298	7.50 265	11.56 264	15.65 316	1.41 196	2.69 227	14.50 276	14.96 265	12.27 243	19.94 268

TestStereo-Hl	9.08 251	5.85 252	5.99 262	2.19 186	2.29 208	4.89 227	1.18 200	12.53 263	5.55 269	11.55 240	11.69 276	24.06 290	2.49 211	0.40 118	14.57 276	8.91 267	9.11 228	6.71 264	16.55 249	5.66 236	8.37 214	11.63 264	1.58 215	4.34 262	8.77 211	15.51 268	16.84 280	25.98 300

zero-FE	9.12 252	3.91 154	1.60 142	23.00 318	5.82 262	29.12 325	20.54 324	12.75 267	1.22 150	10.75 229	6.85 212	16.80 262	7.54 281	1.55 234	7.44 162	6.11 196	9.95 244	4.64 211	17.40 261	3.90 202	12.64 276	10.33 237	1.33 186	1.45 156	5.24 155	4.38 156	9.73 199	10.39 200

MLCV	9.18 253	4.79 203	5.80 258	12.16 284	5.39 259	9.92 269	3.94 240	14.83 288	3.29 239	9.44 207	12.83 285	17.57 272	13.01 299	0.82 178	12.00 249	5.07 147	9.75 238	5.71 243	21.28 284	4.42 218	7.71 201	9.82 225	2.57 265	6.81 290	11.89 251	12.02 238	11.53 232	13.38 226

ADCRef	9.21 254	6.62 262	5.04 242	2.49 192	4.72 251	8.63 263	8.06 270	8.92 189	13.94 308	6.83 171	10.59 260	12.26 214	3.73 241	3.37 272	12.78 254	8.01 254	8.86 221	7.48 277	18.21 264	6.77 253	10.68 251	12.08 272	5.00 292	4.61 268	10.99 241	17.90 287	9.87 205	20.28 270

LoS	9.22 255	4.15 165	1.51 136	1.26 155	1.58 179	3.09 200	0.29 139	49.58 360	2.48 218	25.58 337	30.53 351	14.96 248	2.40 208	0.84 181	6.37 133	7.85 249	8.05 205	3.37 163	11.27 196	2.42 150	10.92 254	8.42 196	1.84 237	1.42 153	14.88 278	9.13 205	9.71 198	14.97 244
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 255	4.09 163	5.68 256	9.03 267	4.96 255	8.36 260	3.46 236	10.42 224	4.10 255	13.66 274	13.37 290	10.34 188	21.62 309	5.84 300	12.78 254	6.94 229	8.55 217	5.29 235	11.60 200	3.98 204	7.19 189	6.78 157	2.56 264	4.15 257	14.74 277	13.08 246	14.04 261	22.34 281

SACVNet	9.25 257	6.26 260	5.53 254	7.03 254	6.84 271	6.20 240	8.12 271	11.27 243	8.92 291	10.91 231	8.15 229	8.41 175	2.65 214	2.75 256	13.58 266	7.59 245	10.24 250	7.84 281	15.65 245	9.54 291	12.27 274	10.56 241	2.52 261	5.28 276	18.56 293	13.47 252	15.80 272	13.78 234

gcap-zeroshot	9.36 258	4.03 158	9.94 291	7.02 253	2.55 217	6.68 248	2.60 230	12.40 261	1.56 179	15.01 296	10.71 264	15.63 252	2.08 183	0.85 185	10.87 222	11.68 308	9.82 240	5.83 246	31.35 310	12.27 310	11.52 263	13.14 298	2.55 263	2.78 228	9.18 215	15.85 273	10.96 225	13.81 235

GEStereo_RVC	9.38 259	7.49 271	3.61 193	5.83 245	4.98 256	7.52 254	5.21 253	11.13 239	3.60 249	10.48 224	5.85 199	15.81 253	4.52 254	2.84 259	11.24 230	10.88 299	14.69 291	12.38 321	24.24 297	8.74 283	12.65 278	12.15 273	1.78 231	6.26 286	10.48 239	9.69 211	9.94 208	19.29 264

model_zeroshot	9.43 260	4.23 170	4.93 237	4.35 224	3.08 231	2.45 187	1.71 214	12.03 254	2.95 231	11.36 236	8.95 238	17.30 269	1.66 166	1.39 226	14.50 275	11.72 309	13.74 285	6.22 256	29.83 305	11.39 306	11.30 261	12.00 271	1.46 201	3.27 241	15.73 280	13.53 253	10.96 225	22.62 282

TRStereo	9.50 261	9.74 293	13.57 318	6.35 250	2.21 205	16.94 303	4.76 249	10.01 211	1.95 201	10.50 225	4.54 171	15.40 251	1.81 169	1.08 203	8.95 188	9.64 275	8.83 220	4.56 206	12.28 207	5.16 232	10.66 250	11.26 257	1.44 198	1.65 172	13.46 263	17.64 284	30.07 321	21.92 280

PS-NSSS	9.53 262	10.85 297	3.42 184	20.57 310	6.39 266	13.64 289	8.78 276	14.91 289	1.44 170	18.52 318	1.47 123	43.44 320	5.25 261	3.94 281	13.34 262	3.95 104	5.88 155	3.64 169	20.70 280	3.12 183	4.04 105	2.71 47	3.73 282	1.41 152	10.29 236	8.47 202	8.88 181	14.63 240

SGM-Forest	9.58 263	9.29 291	2.59 168	18.35 304	10.02 288	10.70 278	3.35 235	12.48 262	1.90 197	8.92 201	3.64 157	18.20 276	12.28 297	4.54 289	11.29 233	6.82 226	6.82 175	3.29 158	9.93 181	4.19 210	9.26 229	7.88 187	3.40 276	4.38 264	17.36 291	11.77 235	25.82 314	20.12 269
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 264	3.42 137	11.95 305	6.50 251	3.80 237	4.68 223	2.46 228	13.17 273	3.19 238	12.79 251	27.19 340	11.08 200	2.02 180	1.10 207	8.44 181	10.04 280	9.02 226	3.91 178	16.89 254	8.67 282	9.70 232	11.18 255	2.09 247	2.18 205	16.33 285	23.14 318	12.42 244	24.15 292

GANet-ADL	9.77 265	7.48 269	5.69 257	7.53 259	7.28 273	9.31 266	4.57 246	10.78 232	5.64 270	13.06 258	9.66 248	18.66 278	4.43 253	0.84 181	13.53 264	7.96 252	12.00 272	5.53 241	18.08 263	10.92 302	9.92 235	9.70 221	3.19 273	4.74 270	11.66 248	17.16 281	15.68 271	18.72 261

TestStereo_HL3	9.89 266	8.13 281	4.91 236	5.68 242	2.19 202	10.40 274	5.01 252	11.99 252	4.39 262	10.18 221	12.50 280	29.43 302	11.15 295	0.33 104	12.99 257	10.83 298	13.81 286	4.59 208	14.89 237	4.72 228	8.92 221	12.40 281	1.73 227	2.88 230	9.39 217	11.06 229	17.63 284	24.88 294

stereogan	9.97 267	9.24 289	9.97 293	11.26 279	12.09 303	12.75 287	9.38 280	11.49 244	8.73 288	5.18 141	9.50 245	16.98 263	10.28 293	3.55 278	13.55 265	7.07 230	7.48 194	5.25 234	14.56 232	7.53 266	8.25 211	9.50 216	4.08 285	4.66 269	9.61 221	11.90 236	21.32 302	13.91 237

RTSC	10.02 268	4.84 205	4.82 230	4.31 222	5.78 261	6.86 250	6.87 263	10.31 218	10.00 294	6.68 166	13.62 295	7.51 162	6.94 277	3.58 279	17.58 304	10.72 290	14.95 293	7.27 273	20.14 277	6.98 255	12.67 279	12.29 278	2.01 242	6.59 287	9.83 228	12.75 243	14.09 264	30.59 313

EKT-Stereo	10.24 269	7.17 267	5.94 260	9.87 271	4.82 253	9.94 270	10.43 288	10.27 215	2.51 221	10.11 219	10.21 254	14.40 241	2.06 182	1.15 212	14.49 273	10.68 289	12.93 279	10.86 309	20.47 278	7.18 260	19.38 324	14.00 307	1.22 172	2.48 222	19.15 297	19.25 292	13.14 250	12.25 218

WQFJA1++	10.28 270	3.11 124	1.21 128	37.16 331	1.26 166	38.44 338	39.32 343	7.66 165	1.28 155	7.12 174	4.36 169	18.17 275	9.40 286	0.49 135	6.42 135	7.21 235	6.01 157	3.14 154	13.90 222	3.36 192	5.67 149	8.01 190	1.32 185	0.93 128	6.45 179	12.91 245	15.98 274	17.30 257

IGEV-FE	10.39 271	4.21 168	14.37 324	14.50 293	4.30 243	6.95 251	8.85 278	13.16 271	3.13 236	13.26 268	13.75 297	14.25 239	2.65 214	0.94 193	8.67 186	10.81 293	10.32 252	4.85 219	17.18 259	8.58 278	11.86 269	12.18 274	1.51 208	3.55 248	21.77 312	13.81 257	19.91 294	21.23 274

IGEV_Zeroshot_test	10.39 271	4.22 169	14.36 323	14.50 293	4.31 244	6.95 251	8.83 277	13.16 271	3.13 236	13.18 264	13.93 300	14.20 238	2.65 214	0.95 194	8.66 184	10.81 293	10.38 253	4.82 217	17.18 259	8.58 278	11.86 269	12.19 275	1.50 206	3.55 248	21.75 311	13.80 256	19.90 293	21.23 274

iRaft-Stereo_20w	10.52 273	5.40 241	14.19 322	15.57 298	4.67 250	9.36 267	4.99 251	11.92 251	4.20 258	12.51 250	12.15 279	14.02 236	2.22 196	1.14 211	13.75 270	9.27 271	9.96 246	3.84 176	15.03 239	8.58 278	9.95 236	9.06 211	1.69 225	2.11 198	19.10 296	22.07 315	22.92 309	24.44 293

CASS	10.73 274	5.87 253	5.97 261	8.12 261	6.34 265	9.02 265	6.35 259	16.40 296	5.53 268	20.86 326	10.39 257	14.47 243	4.23 249	1.16 213	11.87 245	7.32 240	16.52 302	5.98 249	25.49 299	7.14 258	13.18 284	12.71 291	2.69 266	3.17 238	18.22 292	11.13 230	17.78 286	21.80 279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 275	17.75 321	13.56 317	5.06 231	12.17 304	5.23 231	12.43 301	14.04 280	10.66 298	7.41 182	6.64 209	9.33 183	9.18 285	9.74 316	15.66 286	7.13 233	3.90 113	7.06 270	8.16 162	7.29 262	5.38 139	11.79 268	2.49 260	5.94 283	12.26 252	27.67 333	8.77 180	33.34 318
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 275	9.39 292	9.59 288	6.76 252	6.43 267	5.59 234	4.75 248	13.04 270	7.69 283	15.02 297	8.38 234	12.21 211	4.62 255	3.39 274	17.27 299	9.74 276	9.72 237	7.84 281	13.20 217	7.46 264	14.25 292	13.56 303	5.13 297	8.69 303	20.35 300	19.66 299	15.21 266	20.93 272

NCC-stereo	10.84 277	8.80 284	7.84 279	9.74 269	10.76 293	10.04 271	11.26 292	10.43 225	14.60 312	2.40 99	13.57 291	15.95 255	13.25 300	4.39 286	15.11 279	6.42 205	8.13 207	10.48 303	14.26 225	6.76 251	8.14 207	8.78 203	6.71 309	4.56 266	14.47 274	17.12 279	22.11 305	16.50 252

Abc-Net	10.84 277	8.80 284	7.84 279	9.74 269	10.76 293	10.04 271	11.26 292	10.43 225	14.60 312	2.40 99	13.57 291	15.95 255	13.25 300	4.39 286	15.11 279	6.42 205	8.13 207	10.48 303	14.26 225	6.76 251	8.14 207	8.78 203	6.71 309	4.56 266	14.47 274	17.12 279	22.11 305	16.50 252
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 279	8.74 283	4.86 232	23.46 319	22.23 328	19.71 310	18.01 315	8.56 180	4.15 256	6.27 160	8.90 237	7.95 171	0.60 95	43.69 350	7.41 159	4.45 124	7.91 202	5.71 243	10.66 187	5.56 235	9.99 238	9.03 210	15.58 334	1.22 137	11.80 249	9.89 215	7.82 170	8.82 186

HSM-Net_RVC	10.99 280	5.68 248	6.96 271	13.05 288	8.42 279	8.83 264	2.82 234	12.04 255	4.83 263	14.66 288	13.23 288	25.14 295	13.35 302	1.41 229	11.11 228	6.65 222	9.95 244	6.02 250	12.90 215	5.69 237	9.96 237	11.57 263	3.51 278	8.44 300	17.30 289	20.20 304	21.94 304	21.03 273
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 281	10.21 295	7.45 275	7.13 256	5.61 260	10.57 277	11.51 294	14.73 285	18.99 322	14.12 282	15.22 304	15.18 249	5.42 263	5.40 294	12.38 251	8.19 257	9.91 243	6.67 263	16.60 250	7.37 263	15.04 301	13.33 301	5.23 298	5.15 273	13.67 265	15.23 266	12.82 248	19.33 265

FCDSN-DC	11.81 282	11.61 303	11.47 302	12.89 287	10.85 295	10.42 275	13.65 305	14.32 281	2.94 230	14.70 290	1.83 131	8.33 173	2.21 195	4.94 291	17.44 302	16.70 344	20.08 322	17.39 338	13.26 218	9.03 287	16.68 307	12.65 287	3.83 283	18.91 334	13.46 263	14.11 260	11.59 233	13.60 231
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 283	7.98 279	3.81 204	1.91 179	3.26 233	7.97 258	4.96 250	14.34 283	10.25 296	14.15 283	4.63 174	25.13 294	5.91 267	1.24 216	22.72 335	15.50 339	17.19 304	12.89 322	30.14 306	10.66 301	20.94 335	22.43 343	2.99 271	3.21 240	16.10 283	16.33 277	18.37 289	12.93 221

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 284	4.97 213	12.97 311	13.74 292	4.19 242	16.13 299	7.49 269	11.58 246	5.87 274	15.47 300	13.78 298	18.44 277	3.41 236	0.79 173	11.68 239	11.48 306	13.28 281	10.20 298	25.65 300	9.27 288	11.04 255	11.68 265	1.42 197	4.79 271	19.32 298	26.37 331	13.46 255	31.33 315

XPNet_ROB	12.48 285	13.29 311	6.97 272	6.26 248	7.71 276	9.86 268	8.39 272	6.19 138	9.17 292	8.56 197	13.26 289	49.07 327	4.23 249	3.50 276	18.20 308	8.64 263	19.68 317	7.22 272	14.83 236	6.95 254	12.64 276	18.11 329	3.90 284	5.64 281	10.30 237	10.97 227	32.13 326	21.36 276

GwcNet-ADL	12.69 286	12.12 306	9.95 292	18.81 306	11.02 298	12.36 283	6.70 260	13.91 279	5.33 265	12.08 247	17.83 316	29.90 303	10.02 289	4.10 282	13.79 271	9.88 278	14.36 289	6.85 265	24.13 294	9.88 294	10.26 243	12.30 279	6.72 311	6.69 288	15.54 279	19.37 294	11.81 237	16.89 254

PSMNet-ADL	13.18 287	8.98 288	9.23 285	11.17 278	10.08 289	11.45 282	8.39 272	15.46 291	7.84 285	22.51 332	15.73 307	26.36 298	26.99 317	2.74 255	15.26 282	10.02 279	11.89 271	6.47 261	25.66 301	10.59 300	12.95 282	10.72 247	6.24 307	5.16 274	13.98 270	15.72 272	22.78 308	11.48 211

NaN_ROB	13.22 288	8.35 282	8.87 284	10.81 275	16.63 316	6.49 246	5.36 254	23.26 318	8.89 290	19.78 325	9.21 243	46.75 326	10.15 292	4.38 285	12.98 256	6.19 200	7.35 188	6.46 258	12.32 209	7.56 267	6.33 165	7.37 171	3.36 275	10.15 307	22.69 315	22.30 316	20.88 301	32.16 317

NOSS_ROB	13.23 289	9.97 294	5.36 251	13.21 290	11.47 301	10.86 280	7.28 266	21.14 314	5.64 270	11.84 242	7.42 220	10.08 187	7.88 284	12.92 326	19.18 313	12.85 319	15.80 296	12.33 320	15.05 240	9.48 290	18.78 320	12.85 293	5.23 298	11.77 314	22.77 316	20.75 308	23.78 311	21.59 278

RGC	13.27 290	11.67 304	14.66 326	12.38 285	12.33 306	14.80 293	7.33 267	14.32 281	17.07 318	7.43 183	20.24 328	17.34 270	21.40 308	7.41 312	16.97 295	9.04 270	10.02 247	7.28 274	15.31 241	8.27 277	10.17 240	10.14 232	5.78 302	7.61 294	16.77 287	20.42 306	20.71 298	21.47 277

iResNet	13.33 291	6.84 265	8.28 282	11.51 281	9.72 286	16.70 301	6.72 261	17.32 300	7.48 282	9.76 209	11.68 275	36.69 311	37.19 337	0.95 194	16.61 294	8.34 259	11.49 269	8.45 285	31.04 309	8.90 284	9.78 233	9.60 218	2.42 257	11.98 316	13.74 266	13.18 249	16.27 275	17.20 256

FADNet_RVC	13.70 292	9.24 289	6.64 267	17.58 303	8.99 282	6.43 245	5.90 255	17.04 299	6.32 276	18.73 319	13.59 294	25.46 296	21.15 307	6.03 303	20.13 320	7.50 243	16.28 301	11.51 312	35.21 325	11.29 304	14.13 291	18.69 333	2.34 254	8.32 299	11.12 243	20.05 303	10.97 227	19.38 266

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 293	7.14 266	14.40 325	11.74 282	9.49 283	23.27 317	13.40 304	13.46 276	8.86 289	17.03 312	13.57 291	17.89 274	3.59 239	0.62 152	15.96 287	13.33 323	13.48 283	8.18 284	42.92 335	6.54 247	11.22 260	11.11 254	1.40 193	3.65 250	20.48 302	24.39 325	15.83 273	30.30 312

dad	14.07 294	7.76 277	1.70 145	31.65 326	8.54 281	17.15 305	21.46 326	25.28 324	2.10 208	24.23 334	1.51 124	36.94 312	12.78 298	2.09 251	11.90 246	6.54 214	22.40 333	4.01 184	33.72 319	2.72 170	14.06 290	6.32 141	2.33 253	5.21 275	13.95 268	3.92 151	33.70 330	25.88 298

DAS	14.90 295	7.70 275	5.16 245	15.37 295	9.49 283	12.52 285	9.72 284	16.64 297	13.95 310	7.17 177	16.64 310	37.52 314	15.30 303	1.30 221	16.26 290	10.05 281	20.90 325	10.41 301	22.54 290	14.87 318	13.57 286	16.56 321	3.55 279	13.38 320	20.90 304	19.71 300	20.85 299	30.20 310

SepStereo	14.90 295	7.70 275	5.16 245	15.37 295	9.49 283	12.52 285	9.72 284	16.64 297	13.95 310	7.17 177	16.64 310	37.52 314	15.30 303	1.30 221	16.26 290	10.05 281	20.90 325	10.41 301	22.54 290	14.87 318	13.57 286	16.56 321	3.55 279	13.38 320	20.90 304	19.71 300	20.85 299	30.20 310

HBP-ISP	15.08 297	11.04 300	13.64 319	22.72 316	15.79 315	15.25 297	16.09 310	20.56 309	5.45 266	16.50 308	10.93 267	17.68 273	2.05 181	19.43 337	13.01 258	14.30 333	14.55 290	9.51 292	12.16 205	10.20 296	18.96 322	17.37 325	5.09 295	13.01 318	21.39 309	23.30 322	23.31 310	23.91 290

ccs_rob	15.71 298	14.77 315	8.22 281	22.42 315	9.73 287	23.59 320	17.92 314	14.54 284	5.46 267	14.67 289	24.69 336	56.39 338	32.25 326	5.64 297	15.15 281	10.61 288	11.72 270	9.45 290	19.64 274	12.49 311	14.57 295	12.62 286	5.10 296	5.97 284	13.05 260	13.09 247	12.67 247	17.67 258

DDVS	15.73 299	11.14 301	14.15 321	10.45 274	10.15 291	14.96 294	8.50 274	20.69 312	12.71 301	12.86 257	28.51 343	41.70 317	28.78 320	5.56 296	18.47 310	11.98 312	14.03 287	9.63 293	27.44 302	15.46 321	12.88 280	13.21 299	4.68 288	7.06 292	12.88 258	13.53 253	19.93 295	23.46 286

ITSA-stereo	15.98 300	11.93 305	7.82 278	26.81 323	14.46 312	10.48 276	9.56 283	20.89 313	10.54 297	21.89 330	16.59 309	31.56 305	32.02 323	9.32 314	15.34 284	9.87 277	15.94 299	9.73 296	24.17 296	6.70 250	11.97 271	12.48 282	5.94 304	8.65 301	21.94 313	21.21 309	16.30 277	27.28 306

CBMV_ROB	16.48 301	8.87 286	10.52 296	22.32 314	18.15 321	16.88 302	12.33 300	19.84 304	5.83 273	14.47 286	9.10 240	31.92 306	17.53 306	10.73 320	16.02 289	8.77 265	15.25 294	7.67 279	20.51 279	21.26 339	14.94 300	9.21 212	6.03 305	10.01 306	23.75 318	28.89 336	30.48 322	33.65 319

ETE_ROB	16.60 302	17.17 319	7.42 274	12.50 286	10.97 297	17.03 304	9.51 282	11.06 236	13.82 307	11.19 235	17.78 315	57.81 339	6.77 275	6.21 304	20.49 323	10.24 284	23.40 338	10.02 297	21.21 283	11.00 303	16.98 308	15.94 319	5.38 301	8.15 296	15.78 281	21.22 310	43.28 347	25.95 299

LALA_ROB	16.61 303	18.43 323	10.96 298	10.40 273	10.33 292	17.80 306	10.94 291	11.91 250	16.53 316	13.59 273	18.37 317	59.11 340	7.57 282	5.41 295	24.28 340	9.37 273	19.78 320	14.06 325	18.39 265	10.36 297	16.38 306	17.19 324	4.90 289	8.29 298	13.24 262	19.50 295	35.04 333	26.35 302

CBMV	16.66 304	10.98 299	8.65 283	16.54 301	12.27 305	13.79 290	6.01 256	21.66 316	15.58 315	19.38 321	7.29 218	28.55 299	9.90 288	6.69 307	19.91 319	12.75 317	15.83 297	12.31 318	17.04 256	9.92 295	17.90 318	13.02 295	4.52 287	16.69 326	24.51 321	22.50 317	39.61 340	45.97 340
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 305	13.21 310	9.24 286	16.34 300	11.66 302	16.48 300	10.62 290	19.16 303	13.94 308	13.10 261	20.67 329	35.38 308	39.07 340	6.35 305	17.13 297	10.09 283	13.20 280	9.20 288	36.54 327	20.91 337	14.61 296	14.62 311	7.57 315	6.76 289	20.24 299	21.28 311	17.06 281	25.86 297

DCVSM-stereo	17.27 306	10.79 296	10.03 294	19.43 308	11.37 300	26.03 321	13.96 306	20.48 308	13.02 302	15.90 304	18.38 318	49.10 328	32.18 325	4.92 290	15.61 285	10.31 287	13.40 282	7.02 269	29.00 304	16.90 328	11.83 267	13.08 297	18.84 338	9.19 305	13.97 269	18.71 290	19.28 291	23.52 287

RTS	17.41 307	7.60 273	7.53 276	8.32 262	7.65 274	22.53 313	11.77 297	20.32 306	21.94 326	7.25 179	10.63 262	17.12 266	10.07 290	6.01 301	20.43 321	13.33 323	21.22 329	10.77 307	38.12 328	18.28 330	17.65 313	15.57 314	4.97 290	10.75 309	28.24 330	31.93 345	26.28 316	53.85 353

RTSA	17.41 307	7.60 273	7.53 276	8.32 262	7.65 274	22.53 313	11.77 297	20.32 306	21.94 326	7.25 179	10.63 262	17.12 266	10.07 290	6.01 301	20.43 321	13.33 323	21.22 329	10.77 307	38.12 328	18.28 330	17.65 313	15.57 314	4.97 290	10.75 309	28.24 330	31.93 345	26.28 316	53.85 353

SHD	17.57 309	7.20 268	12.90 310	13.21 290	13.43 309	10.79 279	9.95 287	23.38 319	18.17 321	19.46 323	16.64 310	19.69 280	32.35 327	6.98 310	19.81 318	13.41 329	17.63 306	10.40 300	34.99 323	13.11 314	17.69 315	16.32 320	4.32 286	11.73 313	21.48 310	24.08 323	21.64 303	43.78 334

FC-DCNN	17.73 310	20.19 327	18.03 335	30.37 325	19.92 324	27.05 322	25.25 332	26.13 327	7.35 281	19.40 322	6.75 211	19.38 279	5.32 262	11.46 323	16.46 292	15.84 341	21.02 328	14.33 327	19.07 269	10.53 299	19.75 327	12.74 292	5.01 293	17.59 331	25.46 323	17.55 283	22.65 307	24.11 291

AnyNet_C32	18.17 311	8.92 287	9.87 289	10.28 272	10.92 296	15.03 295	12.96 303	23.42 320	22.93 332	18.12 315	22.88 334	24.16 291	10.50 294	9.86 317	24.55 342	15.10 336	24.19 341	17.27 337	31.38 311	12.16 309	27.02 345	25.99 350	9.09 316	15.57 324	18.64 295	24.55 326	17.72 285	27.38 307

pmcnn	18.34 312	12.41 307	5.83 259	16.70 302	13.52 310	20.79 312	14.02 307	16.07 293	6.77 277	9.33 206	18.76 321	36.51 310	33.00 329	1.60 240	15.32 283	12.25 315	17.72 312	11.15 310	33.70 318	14.16 317	19.45 325	14.43 308	10.31 320	11.78 315	21.26 308	19.57 297	41.66 344	47.20 342

FC-DCNN v2	18.38 313	20.76 330	18.46 338	31.88 327	20.53 325	27.97 323	25.39 333	27.48 329	7.90 286	19.67 324	7.26 217	20.08 282	6.97 278	11.54 324	16.57 293	15.76 340	21.00 327	14.15 326	19.36 272	10.47 298	19.79 329	12.66 288	5.02 294	17.55 330	27.84 328	18.84 291	25.31 313	26.19 301

GANetREF_RVC	18.55 314	14.14 313	17.17 333	13.20 289	11.24 299	13.49 288	11.55 295	33.66 337	20.90 325	27.62 342	6.10 206	50.38 332	26.73 315	3.29 271	18.41 309	7.61 246	12.32 275	10.64 305	31.95 315	11.31 305	19.81 330	10.87 248	9.13 317	18.81 333	24.23 320	15.91 274	29.65 320	30.80 314
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 315	12.47 308	13.15 313	8.76 266	13.18 308	11.26 281	18.27 316	17.73 301	31.35 346	8.62 198	18.63 320	21.69 285	54.39 360	6.82 309	17.19 298	10.78 291	23.78 340	13.40 323	38.59 330	15.51 323	20.53 332	17.67 327	3.63 281	16.55 325	15.80 282	15.50 267	19.83 292	45.69 339

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 316	10.87 298	13.46 316	21.28 312	13.56 311	17.86 307	22.33 328	14.75 286	9.40 293	11.86 243	20.17 326	78.28 371	25.50 313	20.77 340	14.13 272	10.97 300	26.00 342	16.62 333	33.78 320	12.07 308	17.87 316	15.22 313	6.23 306	9.15 304	20.44 301	20.43 307	17.81 287	26.53 304

ADCMid	19.62 317	13.14 309	12.70 308	11.92 283	14.54 313	18.75 308	15.92 309	26.87 328	26.15 335	12.83 256	15.65 306	36.43 309	24.17 312	8.43 313	22.66 333	12.85 319	21.77 332	12.28 317	39.07 333	13.51 316	22.76 338	21.52 341	12.68 328	11.16 311	23.95 319	23.27 321	20.64 297	34.18 320

ADCPNet	20.43 318	13.90 312	12.28 306	15.74 299	17.72 319	16.04 298	16.93 313	23.61 321	20.65 324	18.44 317	19.55 325	20.49 283	29.99 322	10.22 319	22.34 330	15.17 337	19.72 318	11.65 314	35.00 324	20.96 338	22.56 336	21.32 340	11.10 322	17.10 327	25.92 324	31.12 343	25.85 315	36.11 321

CSAN	21.28 319	25.93 334	18.78 339	19.86 309	17.32 318	15.03 295	10.51 289	25.97 326	29.48 341	33.96 351	14.14 301	50.64 333	27.74 318	5.17 293	21.75 328	8.76 264	14.11 288	12.05 315	22.82 292	16.84 327	16.21 304	12.61 285	6.52 308	17.91 332	28.80 332	29.63 338	34.70 331	37.24 322

ACV-stereo	21.68 320	16.92 318	11.09 301	22.83 317	12.57 307	32.39 330	20.70 325	20.10 305	17.06 317	16.97 311	18.88 323	24.87 293	41.62 346	5.64 297	18.82 312	15.91 342	29.93 345	12.32 319	61.82 355	29.15 349	22.80 339	17.59 326	22.86 349	12.94 317	14.01 271	19.59 298	20.21 296	25.84 296

MDST_ROB	21.72 321	32.34 344	11.84 304	47.88 345	25.72 333	40.53 340	20.27 323	19.03 302	13.21 305	16.27 306	11.02 268	29.36 301	39.35 341	2.30 253	19.77 317	7.38 241	11.30 268	4.69 215	16.39 248	7.96 272	13.74 289	8.94 209	6.81 312	10.22 308	42.52 353	34.16 352	53.23 357	40.29 325

CC-Net-ROB	22.08 322	37.39 349	18.42 336	54.08 348	42.24 347	44.20 345	33.29 338	28.75 332	6.94 278	35.53 352	9.92 251	67.83 360	7.19 280	17.81 334	16.99 296	4.17 112	11.26 267	9.49 291	39.61 334	7.96 272	7.08 183	5.32 114	12.54 327	3.51 244	18.56 293	14.64 263	13.82 260	27.72 308

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 323	20.90 331	11.55 303	29.26 324	18.96 322	23.36 318	19.38 321	38.11 348	24.66 333	31.91 349	14.96 303	46.43 325	35.87 334	15.73 333	23.09 336	11.55 307	11.18 265	7.96 283	34.33 321	9.44 289	17.18 310	18.30 331	15.56 333	14.07 322	32.27 336	28.33 334	33.38 329	31.85 316

DDUNet	23.05 324	29.77 342	12.69 307	44.85 342	38.69 345	45.17 348	46.85 349	11.53 245	13.03 303	8.95 202	18.91 324	22.04 286	5.20 260	90.90 364	19.35 316	12.53 316	20.39 323	10.22 299	30.58 308	11.85 307	18.90 321	17.81 328	19.71 340	6.99 291	14.32 273	17.72 286	16.36 278	17.10 255

SGM_RVC	23.38 325	26.36 338	13.77 320	40.24 336	27.35 336	36.85 337	24.98 330	27.67 330	17.34 319	17.93 314	18.78 322	43.62 321	38.79 339	2.91 261	17.39 301	6.83 227	13.64 284	7.15 271	31.82 314	9.02 286	14.53 294	7.23 167	5.31 300	13.15 319	37.65 348	30.48 341	53.04 356	47.36 343
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 326	26.74 339	13.24 315	39.14 334	22.57 329	36.42 336	24.99 331	29.06 333	18.00 320	14.27 284	20.76 330	50.21 331	32.95 328	4.52 288	20.86 326	7.46 242	15.45 295	6.98 268	30.40 307	9.01 285	14.78 297	7.91 188	5.88 303	11.42 312	42.08 352	34.71 354	51.07 352	42.68 332

FAT-Stereo	23.48 327	14.23 314	19.68 341	37.30 332	37.38 341	28.76 324	18.76 319	23.69 322	13.63 306	19.13 320	29.03 346	35.11 307	34.82 332	13.16 327	20.86 326	13.04 321	19.00 316	20.04 342	35.77 326	19.51 334	19.19 323	14.56 310	13.68 329	17.26 328	20.61 303	21.91 314	30.56 323	43.35 333

FBW_ROB	23.78 328	26.04 335	18.44 337	42.85 339	26.85 335	33.38 332	19.93 322	15.06 290	12.08 300	14.49 287	16.80 313	44.76 322	29.01 321	20.43 339	18.15 307	7.99 253	19.77 319	11.16 311	51.28 346	7.86 271	16.33 305	11.26 257	19.31 339	28.05 351	21.21 307	21.58 313	33.31 328	54.60 355

UDG	24.16 329	30.32 343	13.18 314	44.63 340	41.05 346	44.80 347	51.49 353	13.27 275	13.18 304	14.08 281	21.60 332	23.38 287	6.33 271	87.67 362	19.21 314	10.82 297	22.67 334	14.89 328	32.39 316	12.70 313	20.59 334	21.10 339	15.54 332	8.67 302	17.20 288	17.91 288	17.60 283	15.92 250

XQC	24.97 330	26.08 336	15.71 330	32.23 328	23.80 331	33.92 333	31.17 337	37.46 345	29.30 339	28.31 344	14.68 302	42.33 318	23.67 311	19.66 338	22.56 332	13.39 328	15.90 298	12.10 316	32.79 317	17.16 329	19.77 328	20.24 337	11.39 323	15.35 323	32.61 337	29.86 340	43.19 346	29.46 309

G-Net	26.81 331	20.73 329	18.95 340	18.62 305	17.00 317	35.95 335	16.25 311	28.36 331	32.13 349	27.09 341	33.69 355	63.17 352	25.97 314	7.24 311	23.36 338	16.51 343	23.38 337	17.63 339	45.27 338	33.88 358	25.90 344	22.07 342	11.55 325	17.39 329	28.09 329	29.38 337	42.51 345	41.89 329

SANet	27.38 332	17.79 322	19.79 342	23.71 320	20.56 326	30.81 328	18.53 317	34.53 339	31.31 345	16.71 309	30.20 350	78.17 370	42.30 347	18.09 336	23.87 339	10.78 291	21.57 331	16.37 332	31.56 313	15.93 324	20.09 331	18.85 334	27.75 352	19.29 337	33.99 339	30.68 342	36.64 337	49.31 344

ADCS	27.83 333	19.32 324	16.30 331	21.69 313	20.88 327	23.37 319	19.06 320	36.40 341	32.90 353	16.10 305	26.03 339	45.89 323	37.16 336	13.98 328	26.44 344	20.10 348	30.79 346	22.29 345	49.05 344	28.13 347	37.79 356	31.88 356	13.94 330	21.91 342	30.44 335	33.99 351	31.39 325	44.25 335

DLNR_Zeroshot_test	28.00 334	81.83 380	12.85 309	100.00 391	1.02 144	2.33 185	99.01 391	12.59 264	1.00 136	13.13 263	5.89 200	12.81 221	2.24 198	24.07 345	96.86 390	100.00 395	33.19 348	28.64 353	28.87 303	5.88 240	13.67 288	12.70 290	1.19 164	4.14 255	14.30 272	10.34 222	18.43 290	18.93 262

S-Stereo	28.49 335	17.37 320	15.43 329	40.83 337	38.64 344	40.62 341	37.78 341	22.77 317	22.83 330	17.31 313	45.47 359	53.22 335	36.27 335	14.79 331	22.10 329	14.06 332	19.83 321	25.83 351	38.63 331	24.70 341	18.21 319	19.97 336	54.41 360	21.98 343	20.99 306	19.86 302	23.90 312	41.45 327

MeshStereo	29.29 336	28.48 341	17.50 334	49.31 347	37.64 342	38.86 339	26.38 334	34.68 340	25.28 334	22.00 331	22.68 333	54.80 336	48.74 353	5.16 292	20.51 324	13.21 322	18.28 313	11.54 313	31.54 312	15.46 321	27.03 346	22.62 345	21.18 345	19.65 338	41.00 351	34.21 353	52.39 355	50.76 347
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 337	27.88 340	16.68 332	33.60 330	26.24 334	33.24 331	28.25 336	38.11 348	22.90 331	45.82 366	29.89 349	50.07 330	33.98 331	22.28 344	31.33 351	17.67 346	14.74 292	15.63 330	53.43 347	25.34 343	24.20 341	26.62 351	11.50 324	25.26 347	34.11 340	25.01 328	37.25 338	50.62 346

DPSNet	29.94 338	15.20 316	15.31 328	25.05 322	23.57 330	32.31 329	15.43 308	20.67 311	22.46 329	8.50 195	12.81 284	89.35 387	46.22 350	5.71 299	22.68 334	18.09 347	33.82 349	29.02 355	69.20 362	20.89 336	22.57 337	22.52 344	40.62 356	26.74 350	44.25 355	32.68 349	40.45 342	52.25 349

edge stereo	30.14 339	20.48 328	20.64 345	41.50 338	37.71 343	43.46 344	39.90 344	38.76 350	22.37 328	16.34 307	39.71 358	60.99 343	37.64 338	25.20 346	20.79 325	14.57 334	26.94 343	15.51 329	44.97 337	19.77 335	20.56 333	18.66 332	22.07 347	18.93 335	29.16 334	24.24 324	39.24 339	53.57 352

AnyNet_C01	30.96 340	19.98 326	15.05 327	20.75 311	25.62 332	22.63 315	22.12 327	36.40 341	39.01 360	21.35 329	28.46 342	49.12 329	35.02 333	15.04 332	33.17 353	22.88 353	39.72 356	34.61 358	58.76 351	31.24 352	41.17 362	34.42 361	21.99 346	22.02 344	35.89 343	31.50 344	32.61 327	45.45 338

LE_ROB	31.15 341	25.04 333	23.08 347	44.74 341	47.74 354	42.26 343	47.65 350	38.05 347	26.35 336	14.92 295	27.39 341	62.93 350	54.33 359	3.38 273	17.61 305	6.00 191	12.02 273	7.50 278	34.45 322	15.08 320	17.26 312	13.21 299	10.73 321	30.38 356	45.10 358	45.00 362	62.10 365	66.75 374

DGSMNet	32.74 342	26.21 337	21.38 346	37.73 333	29.95 338	34.84 334	34.23 339	24.66 323	19.43 323	24.88 336	51.24 364	46.06 324	28.65 319	22.25 343	26.57 345	20.94 350	51.66 366	29.84 356	62.26 356	33.85 357	40.29 361	41.12 370	24.30 350	29.99 355	26.34 325	26.33 330	31.13 324	37.73 323

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 343	36.70 348	37.14 357	47.25 344	28.07 337	29.43 327	27.43 335	50.80 361	47.52 364	40.20 358	25.09 338	39.01 316	33.39 330	29.53 348	37.84 357	26.40 356	16.84 303	21.78 344	61.43 354	33.78 356	24.58 342	30.08 355	26.57 351	36.04 361	35.11 342	26.89 332	29.05 319	40.29 325

SQANet	34.13 344	52.91 356	20.04 343	71.73 360	51.83 356	73.91 362	75.37 360	25.76 325	12.05 299	32.09 350	15.31 305	60.15 341	16.08 305	90.79 363	18.73 311	7.66 247	18.79 314	16.14 331	45.27 338	12.63 312	12.03 272	11.79 268	57.69 361	8.12 295	22.24 314	23.24 320	26.50 318	42.59 331

STStereo	35.13 345	45.56 353	34.03 354	61.63 356	49.92 355	54.32 352	44.81 346	36.44 343	33.47 354	25.69 338	29.35 347	63.16 351	52.17 358	12.19 325	23.27 337	9.47 274	17.21 305	8.59 286	47.67 341	16.58 325	19.55 326	18.29 330	10.00 319	24.09 345	50.84 360	44.22 361	62.57 366	53.51 351

MANE	36.94 346	36.29 346	31.03 352	57.02 351	46.19 351	46.08 349	45.02 347	43.11 357	29.92 344	23.17 333	29.68 348	55.69 337	39.74 342	18.06 335	29.18 349	23.46 355	29.40 344	42.51 366	38.74 332	16.68 326	30.43 350	19.45 335	9.50 318	26.64 349	54.34 365	45.68 365	66.46 371	63.84 367

PVD	37.79 347	34.98 345	20.39 344	46.52 343	34.64 340	49.92 350	37.87 342	40.06 353	38.35 359	15.54 301	28.87 345	51.49 334	50.85 355	49.22 352	24.31 341	17.44 345	37.87 355	22.43 346	50.09 345	27.13 344	38.96 357	40.93 369	19.99 343	24.74 346	44.82 357	60.36 378	46.84 350	65.68 373

SAMSARA	38.96 348	15.52 317	37.69 358	18.97 307	18.01 320	18.96 309	18.57 318	44.44 358	36.55 358	28.79 345	18.57 319	28.75 300	47.14 351	14.57 330	33.04 352	30.30 358	23.15 335	25.75 350	47.67 341	27.36 345	48.65 374	52.46 378	7.08 314	29.16 353	96.17 393	97.88 394	95.26 393	91.51 392

BEATNet-Init1	39.35 349	44.24 351	28.05 351	61.07 355	43.47 348	54.25 351	45.22 348	41.94 356	32.65 351	31.62 348	24.73 337	61.60 345	56.77 363	14.31 329	34.72 355	23.29 354	23.20 336	17.10 336	58.99 352	32.22 355	29.52 349	24.55 348	18.61 337	29.96 354	50.77 359	41.66 358	73.70 382	64.28 368

ELAS	39.51 350	44.81 352	36.19 355	58.45 354	46.13 350	54.45 353	50.25 352	40.44 354	31.78 348	26.02 339	32.54 353	65.46 355	42.57 348	21.53 341	27.48 347	21.05 351	35.00 350	22.52 347	45.69 340	24.31 340	35.29 353	28.06 352	19.96 342	31.99 358	53.74 364	45.14 363	63.62 368	62.25 362
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 351	44.04 350	36.66 356	58.11 353	45.19 349	56.14 354	49.43 351	39.73 352	29.65 342	26.32 340	34.68 356	71.94 365	42.73 349	22.07 342	28.13 348	21.12 352	35.53 351	23.10 349	44.80 336	24.70 341	36.32 355	28.59 353	19.83 341	33.58 359	51.38 361	43.13 360	64.47 369	61.73 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 352	50.99 355	26.61 349	65.46 358	47.50 353	60.25 357	71.20 359	32.04 336	27.03 338	21.32 328	20.18 327	68.40 361	50.11 354	93.54 366	22.55 331	20.81 349	50.95 365	35.07 360	69.93 364	28.39 348	27.82 347	23.29 346	21.06 344	21.07 340	29.02 333	21.57 312	35.78 335	58.02 358

LSM0	42.23 353	24.61 332	13.03 312	39.60 335	30.36 339	41.09 342	36.86 340	50.93 362	34.46 355	45.43 364	47.31 360	62.89 348	55.30 361	11.42 322	85.06 387	89.52 388	36.40 353	22.93 348	70.55 365	35.66 359	45.79 367	37.51 364	17.27 336	25.84 348	40.26 349	36.04 355	52.30 354	51.85 348

otaku	42.53 354	60.76 361	26.12 348	85.54 376	70.60 365	84.54 378	93.44 380	37.69 346	31.70 347	39.26 357	20.97 331	60.57 342	26.89 316	95.02 367	27.13 346	12.84 318	20.60 324	16.82 334	65.55 358	27.44 346	15.74 302	13.40 302	58.61 362	19.88 339	34.37 341	23.17 319	34.71 332	44.82 336

Ntro	44.96 355	61.36 363	27.27 350	85.34 375	71.49 366	84.40 377	94.06 381	47.80 359	36.31 357	40.39 359	33.41 354	65.57 357	23.58 310	95.42 368	29.82 350	13.96 331	23.52 339	17.09 335	66.20 359	31.33 353	17.22 311	13.73 304	60.12 363	21.16 341	36.19 346	31.98 347	40.20 341	45.09 337

ACVNet-4b	46.06 356	60.90 362	32.92 353	90.00 382	76.09 375	84.67 379	96.68 387	33.82 338	32.59 350	41.20 360	17.24 314	80.20 374	32.09 324	96.24 374	37.08 356	28.08 357	33.12 347	20.43 343	55.56 348	37.90 360	13.41 285	12.52 284	63.49 371	19.04 336	36.12 345	28.81 335	41.44 343	41.92 330

AMNet	47.83 357	50.28 354	48.32 362	49.27 346	46.57 352	59.06 356	53.92 354	21.22 315	35.36 356	31.59 347	66.41 373	69.82 363	12.21 296	54.08 355	44.47 358	55.40 372	56.24 370	57.04 379	48.21 343	48.59 362	56.86 379	49.60 375	11.74 326	47.76 364	44.74 356	51.79 372	57.49 361	63.38 366

ACVNet_1	49.61 358	64.75 364	40.30 359	86.63 378	72.69 368	85.53 381	95.02 382	58.49 367	29.66 343	43.47 363	50.49 363	66.34 359	57.87 364	95.90 370	34.54 354	15.19 338	37.38 354	28.28 352	57.74 350	31.14 351	27.97 348	20.60 338	63.71 372	28.64 352	43.64 354	29.72 339	35.84 336	38.01 324

MonStereo1	52.45 359	59.30 360	41.07 360	79.00 362	72.56 367	71.03 361	82.82 364	56.67 366	40.99 361	59.80 374	69.85 374	78.51 372	58.26 366	97.32 384	26.10 343	11.99 313	40.85 357	34.84 359	57.66 349	31.50 354	35.26 352	25.94 349	84.77 384	30.94 357	36.10 344	26.13 329	50.90 351	55.83 357

RainbowNet	54.35 360	67.68 365	45.83 361	91.40 383	75.14 373	90.62 388	95.07 383	39.32 351	32.73 352	45.43 364	31.22 352	72.72 366	57.93 365	96.79 377	69.96 372	46.59 367	35.94 352	30.28 357	78.27 376	55.58 368	23.73 340	16.75 323	65.53 373	33.78 360	40.70 350	33.59 350	45.00 348	49.95 345

MADNet+	54.49 361	36.29 346	65.28 380	55.46 350	52.71 357	44.78 346	41.01 345	61.36 369	51.38 366	53.83 369	37.45 357	76.28 369	63.97 368	33.78 349	63.96 370	50.01 369	54.97 369	50.48 371	69.76 363	52.44 364	48.80 375	42.65 371	51.91 359	47.05 363	75.18 382	70.10 382	57.84 362	62.60 365

SPS-STEREO	56.82 362	55.71 358	52.37 365	54.64 349	54.16 358	62.84 359	55.13 355	37.37 344	53.33 367	41.27 361	72.52 379	68.62 362	51.40 356	53.51 354	57.00 365	56.39 375	64.80 381	60.94 383	67.98 360	65.36 377	72.37 387	62.46 384	22.85 348	53.74 370	53.29 363	57.11 376	64.68 370	62.29 363
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 363	54.08 357	62.43 376	61.97 357	58.30 360	62.31 358	61.16 356	51.95 363	74.31 377	46.01 367	28.78 344	88.78 386	39.88 343	51.67 353	46.67 360	44.36 365	61.07 374	52.35 373	60.70 353	51.51 363	54.26 377	58.95 380	68.18 375	55.39 372	54.92 366	47.82 367	72.43 378	71.46 377

SGM+DAISY	57.17 364	56.10 359	53.57 366	57.66 352	54.81 359	66.87 360	62.17 357	41.35 355	46.50 363	41.67 362	74.58 380	65.22 353	55.77 362	55.63 357	59.11 369	56.13 373	64.44 380	58.92 382	64.63 357	60.40 373	66.26 383	59.91 381	29.65 355	50.56 366	53.16 362	55.58 374	67.40 372	65.61 372

ACVNet_2	59.14 365	74.57 367	58.41 372	88.79 379	81.19 378	87.39 385	96.11 385	66.30 371	42.46 362	52.85 368	49.00 361	79.04 373	70.67 371	96.49 375	54.14 364	40.62 362	41.93 358	28.82 354	77.71 373	42.88 361	33.06 351	24.05 347	62.12 364	53.57 369	55.32 367	32.47 348	51.92 353	54.99 356

IMH-64-1	61.05 366	75.17 368	52.05 363	80.74 364	74.47 370	80.23 368	84.86 366	77.30 375	64.62 369	37.02 353	59.82 366	62.46 346	80.47 382	96.83 379	53.09 362	41.27 363	49.54 361	35.71 362	72.68 367	54.81 366	39.90 358	32.50 357	62.43 365	50.78 367	67.42 375	39.74 356	57.43 359	65.04 370

IMH-64	61.05 366	75.17 368	52.05 363	80.74 364	74.47 370	80.23 368	84.86 366	77.30 375	64.62 369	37.02 353	59.82 366	62.46 346	80.47 382	96.83 379	53.09 362	41.27 363	49.54 361	35.71 362	72.68 367	54.81 366	39.90 358	32.50 357	62.43 365	50.78 367	67.42 375	39.74 356	57.43 359	65.04 370

WAO-7	61.94 368	71.56 366	62.05 375	65.75 359	69.41 363	56.14 354	62.30 358	81.67 382	78.25 380	59.05 373	70.90 376	65.32 354	71.06 372	54.89 356	84.81 386	76.94 385	44.67 359	35.13 361	80.44 381	69.59 382	43.32 365	33.82 360	15.00 331	80.05 390	55.99 368	65.94 381	56.44 358	61.89 361

IMH	63.17 369	76.33 371	54.19 368	81.33 366	74.21 369	82.68 372	84.99 368	77.65 377	66.35 372	38.15 356	59.93 368	66.09 358	82.64 385	96.82 378	57.26 366	45.43 366	50.76 364	36.87 364	75.77 371	59.41 372	39.97 360	32.67 359	62.53 367	54.62 371	71.08 378	48.54 368	61.52 364	67.92 376

PSMNet_ROB	63.62 370	80.93 379	61.11 374	82.06 369	75.91 374	85.66 382	87.87 373	55.78 365	75.75 378	71.00 380	64.08 371	73.73 368	72.13 375	95.50 369	58.85 368	37.29 360	53.04 367	39.79 365	73.04 369	65.57 378	41.57 364	29.13 354	63.35 370	48.54 365	63.40 373	42.46 359	73.36 380	46.75 341

TorneroNet-64	63.98 371	75.57 370	57.45 371	83.07 371	63.84 361	75.22 363	83.83 365	60.34 368	69.07 375	56.60 371	49.28 362	86.93 381	71.27 374	96.71 376	67.67 371	51.38 370	48.22 360	46.78 368	77.34 372	58.81 371	35.85 354	36.77 363	74.57 377	55.54 373	59.56 370	51.37 371	61.32 363	73.21 380

TorneroNet	66.86 372	77.92 372	64.47 378	86.31 377	69.64 364	77.67 364	87.13 372	62.93 370	69.96 376	65.69 377	55.78 365	86.74 380	68.24 369	96.86 381	71.17 373	51.97 371	49.62 363	51.28 372	78.97 377	62.59 375	41.20 363	43.42 372	76.92 379	56.82 374	60.62 371	49.22 369	70.01 376	71.97 378

PWCK	68.06 373	90.32 390	62.85 377	92.90 386	74.77 372	85.41 380	76.65 361	74.89 374	65.35 371	71.52 381	69.97 375	81.47 375	71.14 373	71.79 360	46.18 359	38.78 361	68.69 383	46.54 367	93.69 389	65.23 376	57.46 380	44.21 373	79.49 380	69.69 382	65.76 374	45.15 364	63.32 367	64.29 369

WAO-6	68.18 374	78.62 374	60.45 373	81.47 367	80.21 377	78.03 365	86.47 371	81.52 381	68.87 374	68.29 379	71.35 378	61.49 344	84.91 386	95.96 371	78.72 379	62.22 377	53.84 368	48.88 369	68.32 361	58.39 370	56.45 378	52.29 377	50.11 358	58.70 375	72.40 379	47.10 366	68.20 373	67.47 375

LRCNet_RVC	69.74 375	79.46 376	53.69 367	96.11 389	97.26 391	94.74 390	90.34 374	72.38 373	49.04 365	99.83 393	80.72 384	96.25 392	77.47 379	98.06 390	48.64 361	32.44 359	80.71 388	66.45 385	96.37 390	73.47 383	48.44 371	39.97 367	96.08 390	64.40 378	37.45 347	24.93 327	46.64 349	41.61 328

MFMNet_re	70.27 376	82.01 381	76.70 386	77.50 361	69.21 362	82.82 373	76.83 362	52.08 364	54.81 368	54.70 370	71.11 377	73.65 367	51.71 357	66.06 358	82.43 385	83.60 387	80.08 387	78.18 387	72.22 366	69.01 381	75.33 388	74.67 386	46.87 357	60.21 376	61.36 372	63.27 380	73.39 381	87.35 391

LVE	70.38 377	79.61 377	68.21 381	93.13 387	87.94 382	82.93 374	96.82 389	84.07 385	66.67 373	72.97 382	77.65 382	62.91 349	87.99 389	97.67 388	57.99 367	47.05 368	56.55 371	54.10 376	81.20 382	62.03 374	46.12 370	40.51 368	79.82 381	70.89 384	69.16 377	49.89 370	72.97 379	53.29 350

notaker	72.10 378	79.09 375	56.44 370	85.07 374	83.21 379	82.55 371	91.79 377	87.64 388	82.49 387	60.50 375	86.23 386	71.48 364	80.31 381	96.91 382	79.38 380	62.10 376	62.46 378	50.18 370	82.33 383	67.72 380	53.81 376	48.46 374	74.10 376	68.81 381	58.80 369	54.11 373	68.79 375	71.97 378

ktn	74.27 379	80.09 378	54.40 369	81.87 368	88.84 384	79.49 367	90.90 375	90.82 390	91.54 388	57.18 372	91.65 390	65.50 356	68.85 370	97.45 386	76.39 376	65.35 379	66.98 382	57.15 380	79.45 379	66.06 379	62.65 382	60.72 383	67.84 374	66.33 379	75.83 385	62.37 379	78.26 387	81.20 388

WAO-8	74.52 380	84.05 384	73.61 384	89.74 380	89.50 386	89.28 386	92.75 378	80.78 379	78.43 381	76.10 384	62.95 369	83.35 376	72.81 376	96.06 372	79.78 382	69.03 382	61.26 375	52.86 374	77.93 374	77.15 386	48.50 372	37.70 365	62.77 368	73.06 385	75.75 383	70.20 383	78.12 385	78.55 383

Venus	74.52 380	84.05 384	73.61 384	89.79 381	89.50 386	89.28 386	92.75 378	80.78 379	78.43 381	76.10 384	62.95 369	83.35 376	72.81 376	96.06 372	79.78 382	69.03 382	61.26 375	52.86 374	77.93 374	77.15 386	48.50 372	37.70 365	62.77 368	73.06 385	75.75 383	70.20 383	78.12 385	78.55 383

UNDER WATER-64	76.24 382	82.20 382	72.56 382	91.75 384	87.39 381	85.91 383	96.79 388	83.59 383	77.05 379	79.27 386	85.20 385	87.22 382	77.06 378	97.41 385	74.25 374	56.13 373	62.80 379	56.62 378	74.95 370	54.04 365	46.06 369	53.11 379	90.69 387	73.40 387	78.25 388	81.35 389	68.54 374	84.99 390

UNDER WATER	76.47 383	84.86 387	73.17 383	92.09 385	84.39 380	85.98 384	95.08 384	80.50 378	78.58 383	76.05 383	77.21 381	88.36 384	78.28 380	97.23 383	79.68 381	64.18 378	62.42 377	56.61 377	79.02 378	57.51 369	45.78 366	49.93 376	87.98 386	76.69 389	77.47 386	79.88 387	71.14 377	84.72 389

Dean	78.10 384	84.07 386	77.79 387	97.36 390	96.41 390	97.23 391	97.23 390	85.94 387	82.02 385	89.02 388	78.94 383	89.52 388	86.62 387	98.39 391	78.24 378	66.19 380	59.02 373	58.04 381	91.39 387	80.44 389	46.00 368	34.43 362	80.10 382	75.71 388	74.91 380	56.61 375	85.57 390	61.37 359

HanzoNet	79.67 385	82.95 383	64.80 379	84.96 373	88.06 383	83.31 375	90.90 375	93.49 391	91.90 390	61.69 376	89.44 388	83.67 378	87.05 388	98.05 389	75.40 375	66.41 381	75.66 384	73.33 386	87.74 385	75.19 384	71.87 385	71.17 385	75.44 378	68.47 380	77.89 387	71.87 385	79.93 388	80.34 386

JetRed	79.74 386	84.86 387	84.75 389	83.33 372	79.63 376	84.29 376	86.00 370	83.83 384	82.27 386	68.23 378	65.65 372	91.60 389	40.25 344	78.81 361	82.00 384	82.38 386	79.66 386	86.71 391	80.09 380	75.66 385	89.92 389	87.35 388	87.58 385	70.70 383	75.09 381	80.20 388	82.83 389	79.20 385

KSHMR	85.25 387	95.47 391	88.23 390	95.51 388	93.44 389	93.00 389	96.39 386	88.80 389	81.10 384	87.36 387	90.72 389	84.93 379	80.59 384	97.47 387	94.10 388	89.78 389	75.93 385	78.41 388	88.41 386	85.57 390	68.86 384	60.56 382	91.20 388	85.71 391	80.53 389	75.42 386	75.94 383	78.30 381

MADNet++	89.62 388	89.02 389	93.74 392	82.65 370	93.38 388	79.29 366	85.77 369	84.10 386	91.85 389	96.66 390	97.66 391	87.95 383	93.41 390	67.66 359	95.69 389	98.91 391	94.93 390	85.95 389	92.39 388	97.70 391	96.25 391	98.23 391	84.22 383	96.79 392	80.90 390	87.45 391	86.71 391	80.38 387

PML	97.97 389	100.00 395	89.93 391	100.00 391	100.00 392	100.00 392	99.54 392	100.00 395	99.69 393	100.00 394	98.27 392	99.94 394	100.00 395	99.54 392	97.52 391	96.07 390	93.74 389	86.07 390	100.00 394	99.13 393	96.78 392	93.32 389	99.00 391	99.26 394	97.52 395	99.99 396	100.00 396	99.98 396

MEDIAN_ROB	98.43 390	99.54 392	99.16 393	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	99.70 394	99.01 392	100.00 394	99.99 395	98.84 393	97.69 391	99.96 393	99.68 392	99.02 392	99.14 391	99.20 392	99.95 393	98.84 392	95.69 390	97.89 390	100.00 392	98.43 393	90.88 391	94.63 392	93.09 392	97.19 394

AVERAGE_ROB	99.48 391	100.00 395	99.91 395	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	99.90 394	99.93 394	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 394	99.13 394	99.79 393	100.00 392	100.00 396	96.67 394	96.93 393	97.20 395	96.60 393

HaxPig	99.51 392	100.00 395	99.60 394	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	99.98 394	100.00 394	100.00 396	100.00 395	99.98 394	100.00 394	99.78 393	99.77 393	99.99 394	99.81 393	100.00 394	100.00 394	98.91 393	98.48 392	100.00 392	99.99 395	94.94 392	99.72 395	96.77 394	99.19 395

DPSMNet_ROB	99.77 393	99.92 393	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	99.68 392	100.00 395	99.55 391	99.83 393	95.84 391	99.58 393	100.00 394	99.97 395	100.00 395	99.97 392	99.99 394	99.86 392	100.00 394	99.87 395	99.81 394	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DGTPSM_ROB	99.77 393	99.92 393	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	99.68 392	100.00 395	99.55 391	99.83 393	95.82 390	99.57 392	100.00 394	99.97 395	100.00 395	99.97 392	99.99 394	99.82 391	100.00 394	99.87 395	99.81 394	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

fast-reg	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

FlowAnything	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

CasAABBNet	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM_ROB	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 396	100.00 392	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

GS-Stereo																							0.18 57	0.10 36	0.45 44	0.09 30	1.13 33	0.02 21

FSD		7.48 269	7.22 273	8.08 260	7.84 277	6.71 249	11.69 296	20.66 310	1.28 155	18.19 316	5.67 195			11.03 321	12.67 253	14.67 335			16.66 251	8.58 278				7.42 293	17.32 290	16.38 278	17.96 288	18.64 260

STTRV1_RVC		19.97 325	10.67 297	33.47 329	19.16 323	29.14 326	22.50 329	30.89 335	29.30 339	24.44 335	23.80 335	42.62 319	41.42 345	47.96 351		12.08 314	57.30 372	13.89 324		29.86 350	59.34 381			42.07 362	27.16 326	57.60 377	35.14 334	62.45 364

DPSimNet_ROB		78.09 373	80.48 388	79.44 363	89.46 385	80.69 370	81.30 363	70.52 372	95.56 391	96.19 389	86.61 387	88.60 385	60.42 367	93.22 365	77.85 377	70.57 384		65.68 384	83.41 384	78.36 388	72.32 386	79.68 387	91.44 389	62.45 377		83.11 390	77.62 384	78.51 382

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