Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.18 3	0.17 17	0.39 34	0.04 24	0.02 4	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.02 4	0.00 1	0.80 3	0.98 9	0.21 5	0.16 14	0.25 7	0.07 5	0.35 11	0.35 4	0.00 1	0.02 7	0.10 15	0.03 15	0.59 14	0.04 33

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 29	0.04 24	0.03 12	0.01 3	0.01 9	0.03 11	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 6	0.00 1	0.86 6	0.87 4	0.14 3	0.21 24	0.35 15	0.12 15	0.22 4	0.48 8	0.03 28	0.02 7	0.05 9	0.02 7	0.46 7	0.02 21

over-8	0.20 5	0.19 19	0.39 34	0.04 24	0.02 4	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.04 6	0.00 1	0.83 4	0.98 9	0.20 4	0.16 14	0.24 6	0.06 3	0.40 14	0.62 12	0.00 1	0.02 7	0.10 15	0.03 15	0.55 11	0.05 38

over v1	0.22 6	0.19 19	0.40 40	0.04 24	0.02 4	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.03 5	0.00 1	0.83 4	1.19 16	0.23 7	0.18 19	0.30 11	0.07 5	0.40 14	0.54 9	0.00 1	0.02 7	0.10 15	0.10 38	0.73 26	0.07 42

BridgeDepth	0.24 7	0.15 14	0.42 47	0.06 32	0.09 39	0.02 7	0.01 9	0.05 25	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 24	0.02 30	1.49 14	0.95 7	0.29 17	0.13 8	0.65 32	0.06 3	0.58 26	0.37 5	0.00 1	0.02 7	0.12 18	0.04 19	0.46 7	0.08 45
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.26 8	0.26 26	0.39 34	0.04 24	0.04 16	0.05 14	0.02 32	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.28 32	0.06 11	0.00 1	1.12 10	1.16 15	0.27 12	0.16 14	0.49 23	0.08 7	0.59 27	0.83 16	0.00 1	0.02 7	0.13 20	0.06 28	0.72 24	0.06 40

NLSM3	0.26 8	0.06 5	0.30 25	0.01 4	0.05 21	0.06 21	0.01 9	0.01 3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 36	0.07 52	2.06 33	0.85 3	0.45 28	0.22 26	0.51 25	0.22 22	0.47 17	0.61 11	0.02 24	0.01 6	0.04 5	0.05 26	0.53 10	0.02 21

qqai	0.31 10	0.37 38	0.39 34	0.03 16	0.03 12	0.10 27	0.01 9	0.05 25	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.25 64	0.26 88	1.87 25	1.22 17	0.32 20	0.09 6	0.56 28	0.73 61	0.39 12	0.68 13	0.01 15	0.03 18	0.30 34	0.03 15	0.33 5	0.02 21

NLCSM	0.32 11	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 16	0.02 7	0.01 9	0.01 3	1.07 145	0.00 1	0.87 109	0.19 3	2.47 212	0.00 1	1.06 9	0.89 6	0.23 7	0.15 12	0.33 13	0.22 22	0.14 3	0.43 7	0.00 1	0.03 18	0.02 3	0.06 28	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 11	0.51 44	0.38 32	0.15 66	0.07 33	0.47 119	0.00 1	0.20 52	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.37 41	0.04 6	0.00 1	1.05 8	1.45 21	0.59 42	0.17 17	0.49 23	0.09 8	0.61 29	0.29 3	0.00 1	0.07 28	0.71 64	0.02 7	0.72 24	0.08 45

derf	0.33 13	0.26 26	0.36 29	0.03 16	0.02 4	0.06 21	0.10 89	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.16 54	0.13 65	1.75 21	1.30 18	0.28 16	0.08 4	0.29 10	0.71 59	0.27 6	2.22 36	0.01 15	0.06 25	0.14 21	0.02 7	0.32 4	0.01 7

LACA1	0.36 14	0.53 45	0.44 52	0.07 36	0.41 97	0.22 67	0.03 46	0.04 13	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.39 43	0.07 15	0.04 48	1.35 12	1.50 23	0.43 25	0.30 34	0.59 29	0.10 10	0.64 31	0.77 15	0.00 1	0.08 30	0.40 41	0.13 46	0.82 28	0.26 60

MLG-Stereo	0.38 15	0.25 24	0.06 13	0.03 16	0.08 34	0.18 51	0.01 9	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.23 21	0.08 18	0.00 1	1.86 24	2.10 43	0.41 22	0.31 36	1.08 45	0.31 31	0.55 24	1.38 24	0.06 32	0.02 7	0.18 26	0.11 42	0.91 31	0.01 7

AIO-test2	0.38 15	0.18 18	0.05 8	0.02 8	0.11 47	0.04 12	0.07 74	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.56 55	0.06 11	0.00 1	1.93 31	2.01 37	0.23 7	0.25 28	0.27 9	0.55 45	0.28 8	2.64 47	0.10 45	0.41 91	0.16 24	0.01 4	0.29 3	0.00 1

Pointernet	0.40 17	0.13 13	0.40 40	0.12 60	0.02 4	0.14 37	0.19 122	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.14 75	0.20 9	0.06 11	0.11 58	1.74 20	1.09 13	0.61 43	0.15 12	0.31 12	0.09 8	0.34 10	2.00 30	0.01 15	0.06 25	0.05 9	0.00 1	2.50 62	0.20 58

quiztm	0.41 18	0.26 26	0.39 34	0.03 16	0.02 4	0.20 58	0.00 1	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.12 41	0.37 114	2.28 34	0.95 7	0.23 7	0.19 22	0.26 8	0.53 44	0.39 12	2.08 32	0.08 35	0.04 22	0.12 18	0.01 4	2.11 57	0.02 21

DispViT+	0.43 19	0.30 31	0.38 32	0.18 72	0.61 117	0.01 3	0.05 62	0.07 35	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.14 50	0.01 17	1.91 27	1.72 26	0.22 6	0.26 29	0.38 16	0.10 10	0.50 22	1.03 21	0.00 1	0.15 58	0.25 31	1.61 111	0.91 31	0.39 67

MLG-Stereo_test1	0.43 19	0.24 23	0.05 8	0.03 16	0.08 34	0.18 51	0.01 9	0.04 13	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.23 21	0.09 24	0.00 1	1.87 25	2.06 40	0.36 21	0.35 40	1.17 50	0.31 31	0.63 30	2.29 40	0.09 42	0.02 7	0.16 24	0.16 51	1.25 40	0.01 7

LACA_dic	0.44 21	1.00 68	0.40 40	0.12 60	0.26 76	0.45 116	0.05 62	0.08 38	0.06 19	1.26 83	0.00 1	0.41 46	0.10 27	0.03 39	1.61 15	1.80 29	0.27 12	0.29 31	0.52 26	0.12 15	0.48 20	0.97 18	0.02 24	0.11 42	0.40 41	0.04 19	0.68 19	0.31 62

TS12	0.44 21	1.00 68	0.40 40	0.12 60	0.26 76	0.45 116	0.05 62	0.08 38	0.06 19	1.26 83	0.00 1	0.41 46	0.10 27	0.03 39	1.61 15	1.80 29	0.27 12	0.29 31	0.52 26	0.12 15	0.48 20	0.97 18	0.02 24	0.11 42	0.40 41	0.04 19	0.68 19	0.31 62

WQFJX1	0.44 21	0.06 5	0.05 8	0.01 4	0.11 47	0.03 10	0.00 1	0.01 3	1.27 156	0.00 1	1.22 115	0.27 29	2.82 226	0.00 1	1.01 7	1.01 11	0.46 29	0.13 8	0.41 20	0.22 22	0.27 6	0.37 5	0.07 33	0.02 7	0.02 3	0.03 15	2.02 53	0.01 7

AIO-test1	0.46 24	0.15 14	0.32 28	0.03 16	0.10 43	0.15 43	0.02 32	0.11 42	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.08 18	0.00 1	2.46 44	2.52 60	0.24 11	0.13 8	0.89 40	0.70 58	0.51 23	2.89 51	0.01 15	0.18 66	0.06 13	0.04 19	0.50 9	0.01 7

MatchStereo	0.48 25	0.55 48	0.37 31	0.08 41	0.20 67	0.05 14	0.08 81	0.12 44	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.29 36	0.54 90	0.03 39	2.40 41	1.81 31	0.44 26	0.44 51	0.77 35	0.30 30	0.83 38	1.61 27	0.01 15	0.25 75	0.45 47	0.14 47	0.67 18	0.38 65
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.49 26	0.05 3	0.05 8	0.01 4	0.12 51	0.08 25	0.01 9	0.02 6	1.44 173	0.00 1	1.43 124	0.25 26	2.86 228	0.04 48	1.33 11	1.35 19	0.31 18	0.14 11	0.33 13	0.33 34	0.26 5	0.96 17	0.11 46	0.00 1	0.04 5	0.04 19	1.65 48	0.01 7

MonStereo	0.49 26	0.11 9	0.27 24	0.02 8	0.09 39	0.01 3	0.01 9	0.04 13	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.26 27	0.12 41	0.01 17	2.39 39	2.28 52	0.41 22	0.43 50	1.26 56	0.37 39	1.10 49	2.13 35	0.08 35	0.02 7	0.21 29	0.35 79	1.08 35	0.12 48

MM-Stereo_test3	0.50 28	0.38 39	0.05 8	0.10 53	0.03 12	0.03 10	0.01 9	0.86 73	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.56 55	0.10 27	0.12 63	1.35 12	1.40 20	0.70 47	0.24 27	0.62 31	0.58 47	0.28 8	2.27 39	0.23 67	0.05 23	0.24 30	0.09 33	3.27 83	0.09 47

CroCo-Stereo Lap2	0.50 28	0.29 30	0.07 14	0.06 32	0.10 43	0.02 7	0.02 32	0.28 57	0.13 54	0.93 76	0.00 1	0.46 51	0.10 27	0.01 17	1.91 27	2.38 56	0.31 18	0.36 42	0.81 36	0.11 14	1.42 59	2.40 43	0.01 15	0.10 37	0.42 45	0.12 44	0.57 13	0.04 33

RSM	0.51 30	0.26 26	0.46 57	0.11 58	0.05 21	0.12 32	0.01 9	0.05 25	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.10 27	0.00 1	1.67 18	1.58 24	0.58 40	0.44 51	0.44 22	0.75 62	0.98 44	3.35 66	0.12 49	0.13 51	0.49 53	0.23 63	1.53 46	0.03 30

LACA3	0.52 31	0.59 53	0.51 69	0.14 64	0.13 54	0.42 113	0.14 100	0.06 33	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.86 66	0.10 27	0.10 56	3.01 59	1.49 22	0.27 12	0.35 40	1.22 52	0.14 19	0.72 34	1.22 23	0.05 30	0.09 35	0.57 58	0.09 33	0.88 30	0.67 75

CroCo-Stereo	0.52 31	0.32 34	0.07 14	0.08 41	0.13 54	0.04 12	0.01 9	0.23 56	0.15 62	0.11 59	0.00 1	0.48 54	0.09 24	0.01 17	2.50 47	2.46 58	0.53 36	0.39 45	1.03 43	0.10 10	1.69 66	2.25 38	0.01 15	0.14 54	0.39 40	0.22 58	0.70 22	0.04 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 33	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 51	0.14 37	0.00 1	0.02 6	1.34 165	0.00 1	2.33 143	0.22 19	3.09 233	0.01 17	1.92 30	1.09 13	0.48 32	0.18 19	0.22 4	0.33 34	0.47 17	2.07 31	0.08 35	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.69 21	0.01 7

NLMM	0.56 33	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 51	0.14 37	0.00 1	0.02 6	1.34 165	0.00 1	2.34 144	0.22 19	3.10 234	0.00 1	1.91 27	1.08 12	0.48 32	0.18 19	0.23 5	0.33 34	0.47 17	2.08 32	0.08 35	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 22	0.01 7

LG-Stereo	0.57 35	0.25 24	0.10 18	0.14 64	0.13 54	0.31 99	0.01 9	0.14 48	0.16 70	0.00 1	0.92 111	1.11 73	0.08 18	0.01 17	2.51 48	2.09 42	0.54 37	0.34 39	1.52 63	0.90 72	1.10 49	1.83 28	0.09 42	0.03 18	0.15 22	0.12 44	0.79 27	0.02 21

StereoVision	0.57 35	0.58 52	0.24 20	0.08 41	0.08 34	0.14 37	0.05 62	0.29 59	0.27 80	0.50 68	0.00 1	0.29 36	0.05 9	0.04 48	2.28 34	1.93 35	0.86 56	0.21 24	0.75 34	0.13 18	0.87 40	1.45 26	0.00 1	0.13 51	0.40 41	0.23 63	3.41 86	0.15 53

ProNet	0.57 35	0.19 19	0.45 54	0.03 16	0.00 1	0.22 67	0.91 195	0.30 61	0.03 6	0.01 48	1.23 116	0.20 9	0.01 3	0.36 113	2.90 57	2.03 38	0.88 58	0.19 22	0.39 18	0.25 25	0.69 33	1.90 29	0.79 109	0.50 96	0.45 47	0.01 4	0.60 16	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 38	0.45 42	0.45 54	0.04 24	0.05 21	0.14 37	0.00 1	0.03 11	0.11 48	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.08 18	0.02 30	2.29 36	1.98 36	0.78 52	0.39 45	1.85 67	1.02 82	0.72 34	2.84 50	0.17 57	0.05 23	0.42 45	0.06 28	1.64 47	0.03 30

MM-Stereo_test1	0.59 39	1.47 80	0.11 19	0.01 4	0.02 4	0.05 14	0.01 9	0.28 57	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 61	0.13 46	0.17 73	1.73 19	1.91 34	0.93 62	0.28 30	0.68 33	0.64 52	0.43 16	3.17 59	0.22 66	0.08 30	0.32 39	0.29 73	2.44 61	0.07 42

111111	0.61 40	0.32 34	0.25 21	0.02 8	0.05 21	0.12 32	0.01 9	0.04 13	0.06 19	0.00 1	0.06 72	0.24 24	0.07 15	0.01 17	2.72 53	2.08 41	0.81 54	0.29 31	2.18 73	0.77 64	1.30 56	3.86 84	0.27 71	0.10 37	0.09 14	0.19 55	0.55 11	0.01 7

SCION-MonSter(vits)	0.63 41	0.95 66	0.31 26	0.76 138	1.47 178	0.51 123	0.17 113	0.04 13	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.26 27	0.12 41	0.01 17	2.40 41	2.27 51	0.41 22	0.45 55	1.25 54	0.38 40	1.10 49	2.12 34	0.08 35	0.03 18	0.20 27	0.36 81	1.08 35	0.12 48

RSM++	0.63 41	0.30 31	0.49 63	0.19 75	0.05 21	0.23 70	0.01 9	0.07 35	0.10 44	0.01 48	0.00 1	0.21 18	0.14 50	0.01 17	2.47 45	1.71 25	0.55 38	0.45 55	1.05 44	0.86 69	1.18 55	3.51 68	0.50 91	0.16 59	1.22 87	0.22 58	1.34 43	0.04 33

RAFT	0.64 43	0.12 11	0.41 44	0.09 50	0.02 4	0.21 61	0.15 104	2.71 92	0.06 19	1.08 78	0.00 1	0.24 24	0.05 9	0.10 56	2.66 51	1.83 32	0.58 40	0.08 4	1.37 58	0.32 33	0.82 37	0.73 14	0.00 1	0.22 71	0.31 36	0.06 28	3.04 82	0.01 7

PointNet	0.65 44	0.53 45	0.53 70	0.07 36	0.03 12	0.09 26	0.39 152	0.76 72	0.06 19	0.05 57	0.01 64	0.61 62	0.11 36	0.16 71	2.03 32	0.87 4	0.48 32	0.06 3	0.90 42	0.43 42	1.11 52	3.53 70	0.14 52	0.12 45	0.27 33	0.25 69	3.80 94	0.07 42

MoCha-V2	0.67 45	0.56 49	0.50 66	0.02 8	0.08 34	0.13 35	0.01 9	0.05 25	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.23 21	0.25 64	0.01 17	2.66 51	2.68 65	0.61 43	0.37 43	0.39 18	1.47 105	3.12 90	3.53 70	0.00 1	0.06 25	0.50 54	0.21 56	0.59 14	0.02 21

NLSM1	0.69 46	0.12 11	0.01 3	0.05 31	0.05 21	0.15 43	0.01 9	0.04 13	1.62 187	0.00 1	2.10 139	0.36 40	3.81 246	0.02 30	1.76 22	1.89 33	0.49 35	0.10 7	0.15 3	0.29 28	0.60 28	2.49 44	0.19 62	0.02 7	0.04 5	0.05 26	2.20 58	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 47	1.15 73	0.53 70	0.19 75	0.25 72	0.07 24	0.07 74	1.39 76	0.14 59	0.50 68	0.00 1	0.65 63	0.13 46	0.11 58	2.82 55	2.04 39	0.47 30	0.54 59	1.24 53	0.19 21	0.57 25	0.97 18	0.24 68	0.08 30	0.80 69	0.96 102	1.28 41	1.49 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 48	0.40 40	0.08 16	0.08 41	0.11 47	0.01 3	0.01 9	0.55 70	0.16 70	0.86 75	0.00 1	0.70 64	0.13 46	0.02 30	2.38 38	2.71 66	0.98 65	0.64 63	1.51 62	0.26 26	1.92 68	2.63 46	0.01 15	0.20 69	1.36 90	0.18 53	1.02 34	0.19 56

MM-Stereo_test2	0.72 49	1.97 92	0.26 22	0.02 8	0.04 16	0.12 32	0.01 9	0.29 59	0.08 35	0.00 1	0.00 1	0.58 60	0.18 56	0.02 30	2.39 39	2.72 67	0.80 53	0.40 47	0.82 37	1.09 89	1.02 46	4.04 89	0.29 74	0.12 45	0.56 57	0.22 58	1.37 44	0.06 40

testmc14	0.73 50	0.35 36	0.45 54	0.03 16	0.04 16	0.21 61	0.01 9	0.05 25	0.04 9	1.27 86	0.00 1	2.12 93	0.06 11	0.14 66	3.44 67	2.45 57	0.76 51	0.33 37	1.25 54	0.58 47	0.91 41	3.12 56	0.55 93	0.24 74	0.30 34	0.21 56	0.87 29	0.04 33

GSStereo	0.73 50	0.53 45	0.43 49	0.08 41	0.04 16	0.27 84	0.01 9	0.10 41	1.26 154	0.01 48	0.22 82	0.40 44	0.10 27	0.01 17	2.82 55	2.65 64	1.34 72	0.46 57	1.08 45	0.97 80	1.46 60	3.54 73	0.18 60	0.10 37	0.45 47	0.09 33	1.13 37	0.02 21

MLG-Stereo_test2	0.75 52	1.22 74	0.31 26	0.08 41	0.27 79	0.25 76	0.02 32	0.07 35	0.07 30	0.01 48	0.69 100	0.28 32	0.08 18	0.02 30	2.40 41	2.30 53	0.74 49	0.73 66	2.09 72	0.94 77	1.14 53	3.06 54	0.19 62	0.09 35	0.45 47	0.10 38	2.04 54	0.57 71

IGEV-Stereo++	0.75 52	0.61 55	0.26 22	0.10 53	0.06 30	0.16 47	0.02 32	0.06 33	0.08 35	0.00 1	0.57 93	0.20 9	0.08 18	0.02 30	2.47 45	2.19 46	0.66 46	0.68 65	2.36 78	0.90 72	1.35 58	3.79 82	0.28 72	0.12 45	0.20 27	0.04 19	2.89 75	0.05 38

NLMM1	0.77 54	0.15 14	0.04 6	0.02 8	0.13 54	0.10 27	0.03 46	0.02 6	1.70 191	0.00 1	1.42 123	0.40 44	5.94 271	0.04 48	1.66 17	1.72 26	0.44 26	0.17 17	0.43 21	0.34 37	0.67 32	2.37 42	0.17 57	0.14 54	0.04 5	0.10 38	2.58 67	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.81 55	0.36 37	0.49 63	0.04 24	0.06 30	0.14 37	0.04 54	0.52 69	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.87 68	0.12 41	0.03 39	3.60 72	2.76 68	0.47 30	0.42 49	1.84 66	0.90 72	0.96 43	3.30 64	0.09 42	0.08 30	0.55 56	0.09 33	3.68 90	0.31 62

AdaDepth	0.82 56	0.69 59	0.39 34	0.37 95	0.25 72	0.18 51	0.04 54	0.08 38	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.41 46	0.28 67	0.35 111	3.17 60	2.95 77	1.07 67	0.65 64	1.95 70	0.69 57	1.47 61	3.18 60	0.03 28	0.07 28	0.15 22	0.18 53	2.94 77	0.43 68

GREAT-IGEV	0.83 57	0.49 43	0.49 63	0.08 41	0.06 30	0.17 49	0.03 46	0.20 52	1.66 189	0.00 1	0.00 1	0.43 49	0.11 36	0.03 39	3.00 58	2.89 74	0.94 63	0.33 37	0.89 40	1.08 88	1.00 45	3.60 77	0.28 72	0.83 124	0.25 31	0.02 7	3.61 88	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 58	0.60 54	0.47 58	0.06 32	0.11 47	0.16 47	0.02 32	0.21 54	0.09 39	1.26 83	0.00 1	0.28 32	0.29 70	0.03 39	3.53 69	3.04 79	0.74 49	0.37 43	0.38 16	0.87 70	1.02 46	3.55 74	0.11 46	0.62 105	0.58 59	1.90 121	2.53 63	0.01 7

GEAStereo	0.87 59	1.67 83	0.53 70	0.19 75	0.05 21	0.20 58	0.02 32	0.12 44	0.08 35	0.02 52	0.00 1	0.47 52	0.10 27	0.28 92	3.42 65	3.13 83	0.89 60	0.44 51	1.09 47	1.15 93	2.09 70	3.87 85	0.19 62	0.12 45	0.66 61	0.02 7	2.62 68	0.12 48

gasm-f	0.87 59	1.67 83	0.53 70	0.19 75	0.05 21	0.20 58	0.02 32	0.12 44	0.08 35	0.02 52	0.00 1	0.47 52	0.10 27	0.28 92	3.42 65	3.13 83	0.89 60	0.44 51	1.09 47	1.15 93	2.09 70	3.87 85	0.19 62	0.12 45	0.66 61	0.02 7	2.62 68	0.12 48

GASTEREO	0.88 61	0.63 56	0.47 58	0.07 36	0.10 43	0.17 49	0.02 32	0.21 54	0.09 39	1.27 86	0.00 1	0.29 36	0.27 66	0.03 39	3.67 77	3.03 78	0.73 48	0.41 48	0.61 30	0.85 68	0.94 42	3.77 80	0.33 77	0.62 105	0.60 60	1.88 120	2.57 65	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 62	0.68 58	0.71 82	0.18 72	0.09 39	0.32 102	0.02 32	0.34 64	0.06 19	0.03 56	0.00 1	1.47 81	0.15 53	0.01 17	3.20 61	2.47 59	1.97 88	1.01 78	1.89 69	1.10 90	2.25 77	3.13 57	0.01 15	0.25 75	0.87 72	0.10 38	1.01 33	1.09 88

MCSU-Stereo	0.91 63	0.30 31	0.44 52	0.08 41	0.10 43	0.29 90	0.01 9	0.05 25	0.07 30	1.21 81	0.00 1	2.55 101	0.11 36	0.20 77	4.36 88	2.20 47	0.62 45	0.30 34	1.20 51	0.62 51	0.78 36	3.19 61	0.48 89	0.12 45	0.46 52	0.22 58	3.55 87	1.14 89

GIP-stereo	0.91 63	1.38 76	0.71 82	0.06 32	0.09 39	0.27 84	0.04 54	0.13 47	0.12 50	0.30 63	0.34 89	0.56 55	0.12 41	0.32 101	4.56 92	2.76 68	0.82 55	0.62 60	0.86 38	1.02 82	1.32 57	4.13 91	0.12 49	0.13 51	0.73 65	0.17 52	2.89 75	0.03 30

RAStereo	0.98 65	0.56 49	0.42 47	0.10 53	0.19 64	0.25 76	0.03 46	0.38 65	0.15 62	4.04 127	0.00 1	0.79 65	0.11 36	0.02 30	2.73 54	2.52 60	1.23 70	0.92 75	2.89 87	0.15 20	2.59 82	3.25 63	0.07 33	0.21 70	1.02 77	0.22 58	1.19 39	0.53 70

NoBS	0.99 66	0.21 22	0.08 16	0.10 53	0.16 60	0.15 43	0.06 69	0.47 68	0.20 76	1.07 77	0.00 1	1.52 82	0.43 82	0.24 83	2.31 37	3.63 97	0.56 39	0.63 62	2.46 80	0.41 41	4.71 126	4.36 95	0.32 76	0.14 54	0.84 71	0.08 32	0.62 17	0.86 81

Occ-G	1.00 67	1.54 82	0.63 77	0.23 80	0.24 71	0.27 84	0.08 81	0.40 66	0.07 30	0.00 1	0.58 94	0.28 32	0.07 15	0.01 17	4.44 90	3.05 80	0.86 56	0.85 70	1.85 67	0.75 62	2.18 74	4.18 92	0.35 80	0.14 54	0.31 36	0.11 42	3.39 85	0.16 54

DEFOM-Stereo	1.03 68	1.14 72	0.50 66	0.07 36	0.22 69	0.26 80	0.03 46	0.32 62	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.34 39	0.14 50	0.49 138	3.32 62	3.10 82	1.68 81	1.13 83	1.40 60	0.61 50	2.37 79	2.94 53	0.72 101	0.11 42	0.96 75	0.24 66	4.89 109	0.78 78

AEACV	1.08 69	2.36 106	0.81 95	0.16 68	0.16 60	0.15 43	0.08 81	0.11 42	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.57 59	0.28 67	0.11 58	3.79 79	3.65 98	1.79 82	0.89 73	2.80 85	1.43 104	2.40 80	4.40 97	0.35 80	0.30 81	0.31 36	0.26 71	1.85 50	0.02 21

delet	1.13 70	1.39 77	0.97 107	0.34 92	1.00 145	1.13 148	0.41 159	0.98 74	0.21 77	1.21 81	0.44 90	0.86 66	0.44 83	0.80 178	3.65 75	2.11 44	1.55 77	0.86 72	0.87 39	0.55 45	1.77 67	1.44 25	0.57 95	0.88 127	1.13 84	0.23 63	3.76 93	1.07 87

TS	1.17 71	0.75 61	0.77 88	0.42 98	0.45 104	0.33 103	0.11 91	2.08 85	0.14 59	0.00 1	0.18 78	1.09 72	0.48 86	0.29 96	3.85 80	2.23 50	0.97 64	0.74 67	2.67 82	0.49 43	1.67 65	2.55 45	0.38 82	0.16 59	2.39 117	0.68 94	2.82 73	2.94 120

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.30 72	0.64 57	0.64 79	0.40 96	0.44 102	0.34 106	0.03 46	0.57 71	0.18 75	2.27 100	0.00 1	1.34 79	0.13 46	0.15 69	3.60 72	2.86 72	1.00 66	1.02 79	4.07 102	1.04 84	2.51 81	3.94 88	0.12 49	0.16 59	0.79 68	0.34 78	4.88 108	1.55 94

LG-G_1	1.34 73	1.78 85	0.47 58	0.29 86	0.43 98	0.21 61	0.04 54	0.16 49	0.15 62	0.02 52	0.70 102	1.07 70	0.55 92	0.30 98	3.85 80	3.14 85	1.34 72	1.78 113	5.35 114	1.67 113	3.09 88	5.11 107	0.08 35	0.18 66	1.04 78	0.47 85	2.07 55	0.74 76

LG-G	1.34 73	1.78 85	0.47 58	0.29 86	0.43 98	0.21 61	0.04 54	0.16 49	0.15 62	0.02 52	0.70 102	1.07 70	0.55 92	0.30 98	3.85 80	3.14 85	1.34 72	1.78 113	5.35 114	1.67 113	3.09 88	5.11 107	0.08 35	0.18 66	1.04 78	0.47 85	2.07 55	0.74 76

MLG-Stereo_test3	1.35 75	0.85 65	0.47 58	0.28 84	0.64 120	0.28 88	0.03 46	0.18 51	0.12 50	1.17 80	0.03 70	1.38 80	0.18 56	0.09 55	3.53 69	2.90 76	1.26 71	1.27 90	6.78 152	1.10 90	2.17 73	7.36 173	0.05 30	0.17 64	0.66 61	0.15 49	2.68 70	0.57 71

AASNet	1.37 76	2.02 95	1.00 110	0.44 102	1.98 197	1.30 154	0.49 166	2.04 83	0.15 62	0.50 68	1.09 112	0.56 55	0.21 60	0.65 156	4.03 83	2.34 55	1.50 75	1.80 115	1.67 65	1.12 92	2.10 72	2.66 48	0.86 118	0.99 132	1.25 88	0.63 90	2.94 77	0.63 74

iRaftStereo_RVC	1.40 77	1.41 78	0.89 103	0.43 100	0.33 88	0.29 90	0.03 46	3.60 103	0.21 77	0.41 66	1.65 133	1.69 84	0.31 72	0.24 83	2.63 50	2.33 54	1.93 86	0.78 68	2.22 75	0.65 53	3.29 92	5.39 118	0.48 89	0.72 113	0.94 74	0.24 66	3.75 92	0.84 79

AIO_rvc	1.46 78	2.98 122	0.90 104	0.09 50	0.18 63	0.37 109	0.32 144	2.59 90	0.12 50	0.10 58	0.00 1	1.64 83	0.18 56	0.11 58	4.08 84	3.74 101	1.08 68	0.90 74	3.66 95	1.33 101	3.65 97	6.21 138	0.97 132	0.08 30	1.10 82	0.14 47	2.72 72	0.19 56

TDLM	1.48 79	1.86 89	1.68 147	0.63 117	1.31 170	0.91 140	1.05 200	2.32 88	0.68 116	0.38 65	6.18 210	2.45 100	0.84 116	0.88 189	1.83 23	2.14 45	1.89 83	1.30 91	1.09 47	1.05 86	1.05 48	2.29 40	0.81 110	0.48 94	0.50 54	0.25 69	1.97 51	2.12 106

anonymousdsp	1.49 80	0.56 49	0.77 88	0.35 94	0.26 76	0.19 57	0.02 32	2.11 86	0.13 54	0.30 63	2.38 145	1.28 78	0.30 71	0.41 126	4.67 95	3.17 87	1.64 79	1.32 92	2.27 77	1.49 106	3.91 102	5.12 109	0.76 105	0.55 100	0.92 73	0.04 19	5.25 117	0.16 54

AANet_RVC	1.52 81	0.70 60	0.67 80	0.26 83	1.74 187	0.11 31	0.69 182	1.92 82	1.46 177	0.83 73	0.25 86	0.43 49	0.96 122	0.21 78	7.30 161	2.86 72	1.51 76	1.32 92	1.39 59	1.27 98	0.83 38	1.15 22	0.25 69	0.59 103	1.73 107	1.40 108	3.95 98	5.16 148

LGtest1	1.56 82	1.91 90	1.04 117	0.47 105	0.44 102	0.33 103	0.04 54	0.32 62	0.32 86	0.17 61	1.43 124	1.01 69	0.53 89	0.38 119	3.57 71	3.51 94	1.93 86	2.36 130	4.81 107	1.27 98	3.66 98	6.24 140	0.16 54	0.27 77	1.71 106	0.32 75	2.98 79	1.05 86

RYNet	1.59 83	0.41 41	0.43 49	0.18 72	0.28 81	0.50 122	0.07 74	1.74 79	1.33 163	0.44 67	0.14 75	0.38 42	0.21 60	0.03 39	5.46 113	1.79 28	0.88 58	3.68 173	1.29 57	0.10 10	1.17 54	0.58 10	0.44 88	0.31 84	1.53 98	15.53 272	2.98 79	0.96 83

RAFT + AFF	1.62 84	0.95 66	0.71 82	0.45 104	0.05 21	0.56 125	0.17 113	3.65 104	0.12 50	2.78 108	0.00 1	3.77 123	0.41 80	0.25 87	5.51 117	2.21 49	3.18 103	0.50 58	5.51 117	0.29 28	4.42 119	3.51 68	0.29 74	0.53 99	2.10 113	0.32 75	1.50 45	0.12 48

MaDis-Stereo	1.63 85	0.82 63	0.50 66	0.17 69	0.40 96	0.10 27	0.09 86	0.44 67	0.45 94	2.08 98	0.00 1	1.14 74	0.17 55	0.03 39	3.49 68	3.67 99	2.57 98	1.86 116	5.78 123	0.84 67	2.77 85	3.77 80	0.41 84	0.44 92	2.82 130	2.23 131	2.33 60	4.64 143

MMNet	1.65 86	1.44 79	0.88 102	0.44 102	1.32 171	0.45 116	0.51 168	2.06 84	0.62 105	0.61 71	1.84 135	1.95 88	0.33 73	1.26 220	4.19 86	2.57 62	2.63 99	2.03 119	3.03 91	1.64 111	2.05 69	2.24 37	0.83 112	1.59 171	1.20 86	0.96 102	4.81 107	1.03 85

AIO_test	1.66 87	3.80 150	1.03 112	0.25 82	0.15 58	0.24 73	0.48 165	3.09 95	0.11 48	0.15 60	0.00 1	1.95 88	0.21 60	0.16 71	4.11 85	3.97 108	1.18 69	0.82 69	2.83 86	1.41 103	5.13 135	6.31 143	0.94 126	0.16 59	1.12 83	0.88 98	4.03 100	0.24 59

LG-Stereo_L2	1.67 88	2.12 98	0.76 86	0.17 69	0.59 113	0.21 61	0.06 69	2.85 93	0.15 62	4.08 129	0.73 106	2.78 107	0.73 105	0.18 75	4.69 96	3.92 105	2.19 95	1.13 83	3.01 89	0.93 76	2.93 86	4.60 101	0.17 57	0.16 59	1.42 94	0.52 88	1.97 51	2.08 103

DFGA-Net	1.70 89	2.58 112	0.82 99	1.06 151	0.34 90	0.53 124	0.08 81	3.19 97	0.15 62	2.38 101	0.17 77	1.26 77	0.24 63	0.12 63	4.88 99	3.85 103	3.27 105	1.05 81	3.64 94	0.26 26	2.67 83	3.84 83	0.56 94	0.84 125	1.95 111	0.26 71	5.19 114	0.61 73

LG-Stereo_L1	1.71 90	1.99 93	0.61 76	0.17 69	0.64 120	0.18 51	0.06 69	3.11 96	0.15 62	4.30 133	0.71 104	2.65 105	0.73 105	0.24 83	4.52 91	3.99 110	2.16 93	1.16 85	2.93 88	0.95 78	3.72 99	4.35 94	0.16 54	0.23 73	1.40 92	0.31 74	2.57 65	2.25 109

UniTT-Stereo	1.78 91	0.80 62	0.63 77	0.11 58	0.33 88	0.21 61	0.04 54	2.26 87	0.35 88	4.41 135	0.01 64	2.60 104	0.39 77	0.07 52	5.04 103	4.05 112	2.47 96	1.77 112	6.38 138	0.79 66	4.23 114	3.53 70	0.53 92	0.57 101	1.46 95	1.68 115	1.30 42	1.99 102

SGD-Stereo	1.79 92	1.01 71	0.41 44	0.08 41	0.15 58	0.06 21	0.07 74	1.63 78	0.17 72	0.29 62	0.01 64	3.32 117	0.52 88	0.14 66	7.03 153	5.01 145	4.14 127	1.17 86	3.90 100	1.04 84	3.29 92	5.64 127	0.70 100	0.17 64	1.04 78	0.77 96	4.00 99	2.59 118

CCAANet	1.90 93	1.37 75	2.37 162	0.57 114	0.25 72	0.22 67	0.91 195	3.00 94	0.67 114	1.16 79	0.27 88	5.51 147	1.85 174	0.45 135	6.42 138	2.84 71	2.16 93	0.99 77	1.42 61	1.71 115	2.22 76	2.89 51	1.17 163	0.70 111	1.58 99	0.96 102	4.06 101	3.64 127

test_5	1.95 94	3.49 141	0.53 70	0.23 80	0.08 34	0.23 70	0.05 62	5.33 126	0.32 86	1.87 95	4.74 179	3.84 124	2.12 192	0.22 80	5.47 116	3.61 96	1.65 80	1.44 96	2.77 83	0.59 49	1.59 63	4.86 104	0.11 46	0.89 129	0.82 70	0.24 66	5.22 116	0.43 68

IGEV-Stereo+	2.01 95	3.00 124	0.43 49	0.90 141	0.29 83	0.34 106	0.09 86	1.04 75	0.28 81	7.82 187	2.22 141	2.34 97	0.47 85	0.11 58	3.63 74	3.69 100	2.56 97	2.19 123	4.98 109	1.26 97	4.02 106	8.07 195	1.20 169	0.10 37	0.73 65	0.37 82	1.76 49	0.38 65

DMCA	2.02 96	2.22 100	2.01 155	0.50 109	0.93 142	1.27 153	0.19 122	1.78 80	1.50 179	1.85 94	2.97 152	3.06 114	0.35 74	0.78 174	5.18 106	3.53 95	2.90 100	2.60 136	2.19 74	1.25 96	3.12 90	3.48 67	1.07 147	1.34 151	1.04 78	1.42 109	3.89 96	2.11 105

RAFT_CTSACE	2.04 97	4.00 159	0.80 93	0.63 117	0.32 87	0.29 90	0.07 74	5.38 128	0.17 72	8.08 193	0.24 85	3.59 121	1.27 142	0.26 88	3.70 78	2.63 63	1.58 78	0.62 60	2.45 79	0.34 37	2.72 84	6.97 165	0.83 112	0.57 101	1.17 85	0.35 79	5.70 128	0.28 61

MIF-Stereo (partial)	2.06 98	4.53 192	0.78 91	0.40 96	0.71 132	0.29 90	0.16 110	1.54 77	0.55 99	1.29 88	0.03 70	1.18 75	0.56 97	0.14 66	5.04 103	4.75 136	3.91 117	2.49 134	3.02 90	0.88 71	4.06 108	4.54 100	0.57 95	0.72 113	2.50 120	1.85 119	5.16 113	3.97 131

HUF	2.08 99	2.64 114	1.30 134	0.07 36	0.17 62	0.42 113	0.18 120	5.14 122	0.13 54	0.80 72	0.01 64	2.41 98	0.79 115	0.21 78	5.00 100	5.01 145	2.03 91	1.47 100	6.16 132	2.32 145	5.98 158	6.32 144	1.00 136	1.05 135	1.40 92	0.15 49	3.28 84	0.84 79

YMNet	2.14 100	2.40 107	0.77 88	1.01 148	1.33 172	1.30 154	3.72 241	2.54 89	1.68 190	1.51 91	0.52 91	2.79 109	3.52 240	1.56 238	4.64 94	4.80 139	2.90 100	1.59 103	3.42 93	0.72 60	1.65 64	3.16 58	0.02 24	0.60 104	3.00 131	0.86 97	3.80 94	1.85 98

AFF-stereo	2.31 101	2.33 104	1.76 152	0.50 109	0.38 94	1.63 164	0.45 163	5.05 121	0.67 114	2.93 112	0.58 94	2.86 110	0.55 92	0.19 76	5.46 113	3.38 91	1.91 84	1.64 105	6.42 140	0.67 55	4.13 113	4.51 99	0.73 103	0.88 127	3.57 136	2.74 139	4.99 111	1.33 91

plain	2.32 102	4.62 195	0.84 100	0.52 111	1.18 161	0.31 99	0.12 92	3.40 98	0.39 92	4.02 126	0.02 69	1.97 90	0.46 84	0.08 54	5.29 108	4.65 132	3.85 114	2.89 147	5.91 125	0.65 53	4.12 112	5.21 112	0.26 70	0.68 108	2.46 119	1.67 112	2.71 71	4.44 135

CVANet_RVC	2.32 102	3.35 137	2.89 177	3.19 211	1.68 186	2.83 199	1.72 218	4.18 111	1.27 156	0.84 74	8.03 230	3.11 115	0.85 117	1.04 204	2.57 49	2.89 74	1.91 84	1.66 107	1.65 64	1.78 120	2.27 78	3.68 78	0.74 104	0.82 123	1.50 96	0.50 87	2.56 64	3.12 123

MIM_Stereo	2.33 104	4.25 174	1.37 135	0.67 124	0.53 107	0.71 132	0.17 113	4.25 115	0.35 88	3.20 116	0.72 105	2.78 107	0.38 76	0.56 145	5.00 100	5.53 174	3.23 104	2.53 135	4.66 105	2.07 135	4.47 120	5.61 125	0.58 97	1.02 134	1.39 91	0.67 93	4.67 105	1.56 95

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 105	2.29 103	0.80 93	0.77 140	0.57 108	0.28 88	0.08 81	4.80 118	0.37 91	7.40 184	0.69 100	2.03 91	1.13 132	0.40 121	3.39 64	4.16 114	3.45 108	2.29 128	5.18 110	1.05 86	6.58 174	7.24 171	0.83 112	0.27 77	1.59 100	0.37 82	4.31 102	1.21 90

RAFT+CT+SA	2.37 106	4.62 195	0.79 92	0.68 126	0.23 70	0.13 35	0.06 69	6.04 138	0.29 82	6.20 162	0.01 64	4.71 136	1.92 179	0.34 110	3.66 76	4.41 124	2.01 90	1.59 103	4.42 103	0.99 81	4.39 118	7.38 175	0.34 79	0.70 111	1.28 89	0.38 84	5.40 127	0.90 82

DF_test	2.40 107	4.07 165	1.73 150	0.34 92	0.34 90	0.25 76	0.09 86	5.00 120	0.76 119	5.78 155	0.00 1	7.35 164	0.69 103	0.02 30	5.01 102	4.37 120	3.68 113	1.57 101	2.77 83	2.34 146	3.92 103	5.40 119	1.03 141	0.72 113	1.00 76	0.66 92	3.67 89	2.19 108

GANet	2.42 108	1.95 91	1.89 154	2.15 188	2.20 207	3.78 216	1.77 219	4.21 112	0.85 124	1.76 93	5.06 194	4.57 134	0.73 105	1.41 232	3.33 63	2.76 68	3.59 111	3.82 175	2.01 71	0.78 65	1.56 62	3.33 65	1.10 154	1.37 154	2.06 112	0.76 95	3.94 97	2.62 119

DepthFocus	2.43 109	2.52 109	0.72 85	0.30 88	0.19 64	0.30 98	0.15 104	4.80 118	1.03 142	1.42 90	0.00 1	2.87 111	0.76 108	0.29 96	4.35 87	4.85 141	3.92 119	2.06 120	6.18 133	2.59 162	4.54 122	3.75 79	1.02 139	0.39 89	2.65 127	0.94 101	4.93 110	8.04 179

WAFT-Stereo (ZS)	2.44 110	1.83 88	0.41 44	0.12 60	0.19 64	0.10 27	0.07 74	5.51 129	0.36 90	5.57 148	0.06 72	4.87 140	0.54 90	3.21 272	6.60 141	4.43 125	1.99 89	1.06 82	3.88 99	0.90 72	6.22 162	5.30 116	1.10 154	0.27 77	4.15 142	0.63 90	2.88 74	3.60 126

S2M2_XL	2.46 111	1.00 68	2.62 172	0.09 50	0.29 83	0.05 14	0.12 92	7.61 167	0.84 122	2.90 110	0.00 1	3.72 122	1.25 140	0.26 88	6.30 134	3.82 102	7.47 194	0.95 76	2.24 76	1.27 98	5.15 137	4.46 98	1.04 144	0.27 77	1.94 109	1.05 107	4.54 103	5.24 149
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 112	4.77 205	1.09 118	0.60 115	0.46 105	0.26 80	0.16 110	3.40 98	0.31 84	1.32 89	0.56 92	1.25 76	0.64 101	0.69 162	6.72 143	4.23 116	5.87 157	3.78 174	6.51 144	2.02 133	5.30 139	5.45 120	0.83 112	1.60 172	2.17 114	0.90 99	4.65 104	3.57 124

ARAFT	2.62 113	3.89 155	1.00 110	0.43 100	0.25 72	0.33 103	0.05 62	3.52 102	0.31 84	4.81 138	1.57 130	2.23 94	0.41 80	0.69 162	5.73 118	4.43 125	5.21 142	4.32 201	5.36 116	1.64 111	6.06 159	5.64 127	0.72 101	0.51 98	4.37 144	0.32 75	5.33 120	1.69 96

small-0shot	2.66 114	1.79 87	0.76 86	0.10 53	0.47 106	0.39 111	0.07 74	5.72 136	0.92 129	4.00 125	0.00 1	5.92 154	1.72 170	0.46 136	4.63 93	6.02 195	3.00 102	3.83 178	3.74 97	0.96 79	4.95 132	8.02 194	0.14 52	0.36 87	3.18 133	2.31 134	2.29 59	6.20 158

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 115	3.67 147	1.15 124	0.28 84	0.36 92	0.25 76	0.04 54	4.45 117	0.49 98	8.23 194	0.23 83	3.11 115	0.37 75	0.28 92	6.17 127	4.40 123	4.02 123	1.42 95	5.21 112	1.24 95	5.37 141	6.64 158	1.09 152	0.35 86	1.82 108	0.92 100	4.72 106	6.22 159

TESTraft	2.77 116	4.56 194	0.81 95	0.55 112	0.27 79	0.23 70	0.16 110	5.54 130	0.39 92	5.52 147	0.23 83	1.81 87	2.25 205	1.13 212	7.43 164	5.23 158	3.63 112	1.19 87	4.75 106	1.60 110	4.10 109	9.80 226	0.42 85	0.81 122	1.50 96	2.68 138	5.79 134	2.34 114

UPFNet	2.80 117	2.08 96	2.72 174	1.48 166	2.05 200	2.71 196	1.45 210	4.24 114	1.59 183	2.77 107	2.57 147	2.11 92	0.64 101	1.73 246	6.78 146	3.46 92	4.04 124	3.22 159	5.75 122	3.37 196	2.18 74	3.10 55	1.27 183	1.68 177	2.79 129	2.21 130	5.77 133	1.83 97

LGCAT	2.86 118	3.56 143	1.11 119	0.15 66	0.79 136	0.24 73	0.33 145	5.16 123	2.81 231	3.25 117	0.88 110	4.05 126	1.65 167	0.17 73	7.68 171	5.79 182	7.97 206	1.64 105	3.70 96	2.20 136	5.85 156	5.96 134	1.13 158	0.40 90	2.40 118	1.46 110	2.98 79	3.85 129

raft+_RVC	2.93 119	2.63 113	2.15 156	0.63 117	0.43 98	1.15 149	0.22 127	5.94 137	0.69 117	6.53 166	2.88 150	4.15 128	0.61 99	0.15 69	6.01 124	5.28 162	3.49 109	1.57 101	7.08 154	1.72 117	3.52 96	5.27 115	1.01 137	0.74 116	3.64 138	2.32 135	6.35 146	3.03 121

LL-Strereo2	3.00 120	2.17 99	1.57 143	0.42 98	0.38 94	0.41 112	0.12 92	7.21 158	0.48 97	11.55 243	1.53 128	3.57 120	0.40 79	1.81 248	4.70 97	5.18 154	4.00 122	1.46 99	8.85 178	1.86 126	4.86 129	6.73 159	0.99 134	0.50 96	1.94 109	1.67 112	5.32 119	1.43 92

TestStereo1	3.03 121	5.04 219	0.81 95	0.49 106	0.30 85	0.18 51	0.17 113	5.71 134	0.46 95	6.13 158	0.18 78	1.72 85	2.24 201	1.09 207	7.91 176	5.36 167	3.95 120	1.44 96	5.59 118	1.81 122	6.27 166	10.29 237	0.43 86	0.75 117	1.63 102	2.85 140	6.46 149	2.51 116

SA-5K	3.03 121	5.04 219	0.81 95	0.49 106	0.30 85	0.18 51	0.17 113	5.71 134	0.46 95	6.13 158	0.18 78	1.72 85	2.24 201	1.09 207	7.91 176	5.36 167	3.95 120	1.44 96	5.59 118	1.81 122	6.27 166	10.29 237	0.43 86	0.75 117	1.63 102	2.85 140	6.46 149	2.51 116

test_4	3.07 123	2.77 117	2.57 170	0.66 121	0.62 118	0.48 120	0.39 152	7.02 154	0.26 79	13.75 278	1.17 114	5.21 144	0.55 92	0.40 121	4.72 98	5.75 180	3.87 115	2.16 121	4.02 101	1.40 102	3.94 105	5.87 132	0.90 122	1.07 136	2.56 126	2.26 132	6.13 142	2.45 115

HCRNet	3.09 124	3.26 133	0.86 101	1.50 167	0.28 81	0.43 115	0.62 176	2.61 91	0.10 44	37.69 358	2.67 149	4.83 138	0.20 59	0.41 126	4.41 89	2.20 47	2.07 92	0.85 70	2.64 81	0.68 56	2.99 87	3.22 62	0.65 99	0.75 117	0.78 67	0.54 89	5.19 114	1.00 84

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 125	4.03 161	3.24 184	0.74 137	0.70 130	1.68 168	0.51 168	8.26 177	1.48 178	2.78 108	2.02 137	4.95 142	0.63 100	0.22 80	7.74 173	3.30 89	3.31 106	1.24 88	7.45 157	1.82 125	5.00 133	5.60 124	1.02 139	1.31 145	5.88 170	2.65 137	5.98 139	3.05 122

anonymous	3.22 126	0.84 64	0.67 80	0.22 79	0.63 119	0.48 120	0.39 152	5.21 124	0.88 127	5.63 151	0.00 1	7.32 163	1.90 178	0.28 92	5.86 122	5.98 192	4.16 128	4.57 210	7.14 155	2.34 146	5.34 140	8.87 211	0.16 54	0.79 121	4.44 145	1.71 116	6.40 147	4.74 145

HITNet	3.31 127	1.99 93	1.46 137	2.34 192	1.02 146	0.29 90	0.12 92	6.87 151	1.88 198	9.72 211	3.58 159	6.82 162	1.23 139	0.44 134	6.35 135	3.06 81	3.53 110	2.25 126	3.25 92	1.86 126	3.83 101	5.20 111	0.94 126	1.55 169	2.36 116	2.18 128	8.45 179	6.73 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 128	4.36 181	2.82 175	0.60 115	0.58 111	1.78 173	0.15 104	6.54 146	0.30 83	4.12 130	4.54 174	4.48 130	0.51 87	1.27 222	5.82 121	4.50 129	3.42 107	2.18 122	11.40 201	2.21 138	4.87 131	8.18 196	0.78 106	1.36 153	3.71 139	1.01 106	6.56 151	3.58 125

CAS	3.47 129	4.05 164	0.94 105	1.04 150	0.95 143	0.38 110	0.52 170	1.78 80	0.94 134	2.75 106	6.87 216	2.43 99	3.19 236	0.33 107	6.02 125	3.97 108	5.09 140	2.36 130	6.14 129	1.98 132	4.66 123	5.65 129	0.86 118	0.22 71	6.08 173	5.26 172	7.35 165	11.91 216

IER	3.62 130	3.07 126	1.37 135	1.02 149	1.14 159	1.92 179	0.87 190	4.35 116	1.04 144	2.92 111	8.63 238	10.56 193	1.01 125	2.84 262	6.76 144	4.45 127	4.43 131	2.87 146	3.87 98	3.20 188	3.32 94	4.36 95	1.57 216	1.75 181	2.74 128	6.49 189	5.73 129	5.44 151

GMStereo	3.90 131	4.67 197	0.58 75	0.94 144	0.83 138	1.92 179	0.62 176	9.11 194	0.66 113	2.63 105	0.76 108	13.50 232	0.28 67	0.37 114	5.75 119	4.10 113	7.59 199	1.33 94	14.31 230	2.03 134	5.87 157	4.28 93	0.78 106	1.64 174	5.42 162	4.07 155	9.09 188	2.16 107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 132	2.41 108	1.55 141	0.71 136	0.64 120	0.24 73	0.14 100	6.57 147	0.89 128	6.31 165	4.86 187	4.74 137	1.16 138	0.23 82	8.94 190	4.62 131	5.86 156	2.78 145	5.69 120	2.26 141	4.71 126	7.30 172	0.64 98	0.48 94	5.50 164	14.17 264	3.70 91	8.42 183

G2L-Stereo	3.93 133	2.96 121	1.72 149	1.60 169	2.79 226	1.09 146	0.47 164	6.22 142	1.44 173	5.60 149	8.73 239	5.42 146	1.88 177	1.22 218	7.45 167	4.72 133	5.31 148	2.67 143	4.43 104	1.89 128	4.10 109	3.90 87	1.59 219	1.15 139	5.60 165	9.93 219	7.60 171	4.74 145

CIPLG	3.95 134	4.47 186	1.56 142	1.43 163	1.06 153	1.44 158	0.63 179	9.98 213	1.42 171	6.90 176	4.91 189	7.76 169	1.25 140	2.95 267	7.18 156	4.98 144	6.37 166	2.23 124	6.63 148	2.99 184	6.61 175	6.54 155	1.39 194	1.90 192	4.79 151	1.67 112	5.76 130	1.89 99

ACRE	3.96 135	4.48 188	1.48 138	1.52 168	1.07 154	1.51 160	0.62 176	9.95 211	1.37 169	7.13 178	4.97 191	7.74 168	1.27 142	2.93 265	7.28 160	5.11 151	6.38 168	2.23 124	6.40 139	2.88 177	6.70 180	6.37 147	1.40 196	1.90 192	4.61 149	1.80 118	5.83 136	1.94 100

IPLGR_C	3.97 136	4.52 191	1.51 139	1.40 162	1.05 152	1.46 159	0.60 175	9.93 210	1.36 167	7.14 179	4.83 186	7.82 171	1.30 147	3.04 268	7.18 156	5.11 151	6.37 166	2.28 127	6.46 142	2.94 180	6.69 179	6.53 154	1.39 194	1.91 194	4.69 150	1.99 127	5.87 137	1.94 100

4D-IteraStereo	3.99 137	1.49 81	3.80 206	0.94 144	0.73 133	0.31 99	0.23 128	8.33 179	0.59 103	13.23 270	1.85 136	5.79 152	0.78 109	0.81 179	6.22 133	5.97 191	4.98 137	3.09 155	7.84 164	1.79 121	8.76 222	10.07 231	1.07 147	1.31 145	3.57 136	4.85 165	7.25 162	2.09 104

RALAANet	3.99 137	3.21 130	3.54 192	1.19 155	1.28 169	1.92 179	0.37 148	6.04 138	1.31 160	4.49 136	4.53 173	3.46 119	1.58 163	0.27 91	8.04 179	4.73 134	5.06 139	5.09 230	9.56 181	4.45 222	6.42 172	7.45 176	1.23 177	2.36 215	5.04 154	4.28 157	6.74 155	4.10 133

LoS_RVC	4.04 139	4.37 182	4.60 226	0.32 89	1.04 150	0.26 80	0.38 150	3.48 100	1.12 148	5.36 145	4.79 182	3.01 112	2.65 217	0.40 121	6.93 149	5.22 156	4.19 129	4.04 189	8.68 174	2.52 159	8.26 215	6.94 163	1.18 165	0.30 81	9.61 224	3.67 150	7.38 166	8.50 184

tt_ll	4.04 139	4.37 182	4.60 226	0.32 89	1.04 150	0.26 80	0.38 150	3.48 100	1.12 148	5.36 145	4.79 182	3.01 112	2.65 217	0.40 121	6.93 149	5.22 156	4.19 129	4.04 189	8.68 174	2.52 159	8.26 215	6.94 163	1.18 165	0.30 81	9.61 224	3.67 150	7.38 166	8.50 184

S2M2_L	4.07 141	4.18 170	4.78 231	0.92 143	0.43 98	0.35 108	0.10 89	5.68 133	1.37 169	11.88 247	0.00 1	2.59 103	0.70 104	0.47 137	8.97 193	5.05 148	8.87 226	1.71 110	6.19 134	1.57 109	7.00 183	4.84 103	0.97 132	0.32 85	3.81 140	9.00 207	8.43 178	9.76 196
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 141	3.38 138	3.37 186	1.90 180	2.00 198	2.79 198	1.45 210	7.03 155	1.91 201	5.12 142	4.76 181	4.24 129	1.45 158	2.80 261	5.88 123	4.80 139	6.51 171	4.14 196	6.59 146	4.00 209	4.86 129	4.96 105	1.60 220	2.38 217	4.47 147	4.65 163	6.17 144	6.64 164

rafts_anoy	4.10 143	5.28 240	3.46 189	0.76 138	1.07 154	1.36 156	0.65 181	7.75 170	1.08 146	5.76 153	6.21 211	4.65 135	0.89 119	0.52 141	7.96 178	6.29 206	5.52 152	4.94 227	6.99 153	2.35 148	5.48 144	7.20 169	1.19 167	1.26 141	6.34 178	4.20 156	6.03 140	5.62 154

RASNet	4.13 144	3.59 145	4.20 222	1.66 170	1.93 196	2.75 197	0.76 187	8.13 174	2.62 227	3.54 119	3.29 154	4.55 133	2.60 216	0.66 159	5.24 107	4.34 118	4.71 135	2.39 132	4.97 108	2.61 166	5.29 138	6.22 139	0.89 121	4.31 264	3.31 134	6.46 188	9.92 209	10.66 207

HGLStereo	4.14 145	2.92 119	3.21 183	1.20 156	2.32 212	2.28 186	1.00 199	4.22 113	1.17 151	3.83 123	13.14 290	2.77 106	1.41 155	1.29 223	5.78 120	5.63 179	7.47 194	5.21 235	6.46 142	3.22 192	5.83 155	5.97 135	1.05 145	2.06 200	6.18 176	6.25 185	6.14 143	3.76 128

SA	4.15 146	4.47 186	0.94 105	1.16 153	1.16 160	0.99 144	0.21 125	8.85 191	0.78 120	14.04 282	0.18 78	7.80 170	1.51 161	1.50 235	7.84 174	5.05 148	6.03 161	2.93 149	6.59 146	1.71 115	4.53 121	8.41 198	0.33 77	1.77 182	3.48 135	5.82 178	9.92 209	4.01 132

DMCA-RVC	4.20 147	2.80 118	2.46 168	2.06 186	2.50 218	1.60 163	3.91 242	4.14 109	5.68 275	3.29 118	4.34 171	11.62 206	1.43 157	1.38 227	10.60 219	4.78 138	4.51 133	3.82 175	5.23 113	3.20 188	5.40 143	6.25 141	1.22 175	2.11 201	2.35 115	3.20 144	6.12 141	7.33 174

IPLG	4.24 148	4.17 169	2.20 157	0.68 126	1.13 158	1.55 161	1.22 204	7.89 172	0.63 112	5.66 152	2.08 138	7.70 167	2.18 196	0.90 191	7.60 169	4.74 135	7.33 189	4.60 212	6.54 145	2.28 142	3.92 103	10.36 242	1.09 152	1.71 178	5.10 155	9.17 209	6.94 157	5.00 147

AnonymousM	4.26 149	2.25 101	0.97 107	1.06 151	0.21 68	1.11 147	0.05 62	6.76 149	0.96 135	7.95 190	4.01 165	3.86 125	0.94 120	0.91 192	7.03 153	6.02 195	7.25 187	3.41 168	6.04 128	2.75 174	8.23 213	7.64 186	1.49 206	1.56 170	1.59 100	5.83 179	10.38 220	14.89 246

GMOStereo	4.29 150	3.81 151	1.03 112	1.66 170	1.21 163	0.59 127	0.89 191	8.71 186	0.92 129	14.91 294	0.68 96	6.44 157	1.33 148	0.32 101	5.44 109	6.43 210	5.22 143	3.98 183	8.64 170	2.44 154	5.51 146	10.60 245	0.94 126	1.33 147	7.36 192	3.40 145	9.67 197	2.32 110

error version	4.29 150	3.81 151	1.03 112	1.66 170	1.21 163	0.59 127	0.89 191	8.71 186	0.92 129	14.91 294	0.68 96	6.44 157	1.33 148	0.32 101	5.44 109	6.43 210	5.22 143	3.98 183	8.64 170	2.44 154	5.51 146	10.60 245	0.94 126	1.33 147	7.36 192	3.40 145	9.67 197	2.32 110

test-v	4.29 150	3.81 151	1.03 112	1.66 170	1.21 163	0.59 127	0.89 191	8.71 186	0.92 129	14.91 294	0.68 96	6.44 157	1.33 148	0.32 101	5.44 109	6.43 210	5.22 143	3.98 183	8.64 170	2.44 154	5.51 146	10.60 245	0.94 126	1.33 147	7.36 192	3.40 145	9.67 197	2.32 110

test-2	4.29 150	3.81 151	1.03 112	1.66 170	1.21 163	0.59 127	0.89 191	8.71 186	0.92 129	14.91 294	0.68 96	6.44 157	1.33 148	0.32 101	5.44 109	6.43 210	5.22 143	3.98 183	8.64 170	2.44 154	5.51 146	10.60 245	0.94 126	1.33 147	7.36 192	3.40 145	9.67 197	2.32 110

test_for_model	4.33 154	4.70 198	1.16 125	0.70 129	0.64 120	0.76 133	0.23 128	7.27 159	0.62 105	10.04 215	1.26 117	10.83 195	0.78 109	0.69 162	6.18 128	6.64 220	17.70 310	2.60 136	7.61 159	2.71 168	9.11 225	7.54 180	1.20 169	1.53 164	2.52 121	1.93 122	5.36 121	4.61 138

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 154	4.70 198	1.16 125	0.70 129	0.64 120	0.76 133	0.23 128	7.27 159	0.62 105	10.04 215	1.26 117	10.83 195	0.78 109	0.69 162	6.18 128	6.64 220	17.70 310	2.60 136	7.61 159	2.71 168	9.11 225	7.54 180	1.20 169	1.53 164	2.52 121	1.93 122	5.36 121	4.61 138

testlalala	4.33 154	4.70 198	1.16 125	0.70 129	0.64 120	0.76 133	0.23 128	7.27 159	0.62 105	10.04 215	1.26 117	10.83 195	0.78 109	0.69 162	6.18 128	6.64 220	17.70 310	2.60 136	7.61 159	2.71 168	9.11 225	7.54 180	1.20 169	1.53 164	2.52 121	1.93 122	5.36 121	4.61 138

GCAPDPT-zeroshot	4.33 154	4.70 198	1.16 125	0.70 129	0.64 120	0.76 133	0.23 128	7.27 159	0.62 105	10.04 215	1.26 117	10.83 195	0.78 109	0.69 162	6.18 128	6.64 220	17.70 310	2.60 136	7.61 159	2.71 168	9.11 225	7.54 180	1.20 169	1.53 164	2.52 121	1.93 122	5.36 121	4.61 138

GCAP-Stereo	4.33 154	4.70 198	1.16 125	0.70 129	0.64 120	0.76 133	0.23 128	7.27 159	0.62 105	10.04 215	1.26 117	10.83 195	0.78 109	0.69 162	6.18 128	6.64 220	17.70 310	2.60 136	7.61 159	2.71 168	9.11 225	7.54 180	1.20 169	1.53 164	2.52 121	1.93 122	5.36 121	4.61 138

CASnet	4.34 159	5.12 227	1.12 120	0.70 129	0.75 134	0.58 126	0.39 152	9.19 196	1.02 141	15.09 301	2.50 146	13.52 234	1.38 152	0.41 126	9.16 197	3.35 90	3.91 117	1.04 80	12.44 214	1.51 107	7.51 197	5.97 135	0.82 111	0.86 126	4.21 143	0.98 105	7.10 160	6.60 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 160	5.09 224	3.69 200	1.35 161	1.42 177	1.79 176	0.85 189	7.96 173	0.72 118	8.73 202	4.64 178	7.54 166	1.02 127	0.42 130	7.87 175	6.24 204	6.77 176	4.66 216	5.71 121	2.60 164	5.78 154	6.51 151	1.16 162	2.14 206	6.39 181	4.72 164	5.11 112	6.64 164

DISCO	4.36 161	4.01 160	1.58 144	2.04 184	2.19 205	4.90 232	4.07 244	4.05 108	3.87 256	4.97 140	7.45 224	2.57 102	2.23 200	0.71 170	8.10 181	4.26 117	6.68 174	4.39 205	9.03 179	3.53 202	5.04 134	6.00 137	1.61 222	1.80 186	4.55 148	4.87 167	7.21 161	5.94 157

DSFCA	4.41 162	5.06 222	2.31 161	2.64 199	2.59 221	3.16 205	2.35 230	3.92 107	2.51 224	3.14 115	7.17 219	4.92 141	1.14 135	0.69 162	7.44 165	4.94 143	4.99 138	4.67 217	8.79 176	3.42 198	5.56 151	7.57 185	2.39 258	3.16 240	5.18 157	5.44 175	6.17 144	7.69 176

raftrobust	4.53 163	2.11 97	3.77 204	1.33 160	1.02 146	0.62 131	0.25 135	9.42 200	0.85 124	13.22 269	5.80 201	5.79 152	1.11 131	0.66 159	8.99 196	6.78 226	5.54 153	2.99 152	8.41 168	2.41 152	6.19 160	7.10 167	1.60 220	1.01 133	7.62 201	5.85 180	6.40 147	5.41 150

ADLNet	4.78 164	5.77 253	2.55 169	2.37 193	3.09 235	3.37 209	1.44 209	6.29 143	1.76 193	3.10 114	5.98 206	17.05 267	2.19 197	10.10 321	7.71 172	4.04 111	4.84 136	3.52 169	5.20 111	2.98 183	3.49 95	6.41 149	1.30 185	1.42 156	5.26 159	7.50 199	5.92 138	4.42 134

HLF11	4.80 165	4.93 215	3.62 197	1.31 159	1.08 156	1.63 164	0.29 142	10.28 219	2.35 217	4.63 137	5.94 204	6.10 155	0.55 92	0.42 130	10.29 211	5.21 155	6.63 172	4.64 214	13.85 224	3.16 187	4.10 109	7.15 168	2.29 254	1.79 184	6.78 187	6.55 190	5.26 118	8.69 187

coex_refinement	4.81 166	3.79 149	2.37 162	2.14 187	2.65 223	3.59 211	1.29 206	7.29 164	5.06 267	4.98 141	7.97 229	6.21 156	0.87 118	0.88 189	10.89 226	4.85 141	5.32 149	3.35 165	6.21 135	2.77 175	4.71 126	3.55 74	1.83 239	1.80 186	5.73 167	6.69 192	8.35 176	14.79 244

Sa-1000	4.82 167	4.54 193	0.97 107	0.94 144	1.41 176	1.16 150	0.26 136	9.36 198	1.31 160	13.81 279	0.74 107	5.59 148	1.86 176	1.82 249	9.30 201	5.32 163	8.02 207	3.82 175	10.50 188	1.93 130	6.62 177	9.47 217	0.40 83	2.13 205	8.51 212	5.62 177	10.31 219	4.46 136

CREStereo++_RVC	4.82 167	4.71 203	4.82 233	1.18 154	1.67 185	0.27 84	0.24 134	7.01 153	1.31 160	8.33 196	3.27 153	8.81 181	7.68 286	0.57 146	8.23 182	5.43 171	8.62 222	1.76 111	6.14 129	1.75 118	6.38 170	5.54 122	1.24 178	1.09 137	5.69 166	7.05 194	10.78 226	10.46 204
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 169	2.73 116	2.91 178	3.55 219	1.54 180	1.77 171	1.63 216	3.80 106	4.30 264	4.15 131	4.26 170	4.84 139	3.87 247	1.56 238	19.30 318	7.15 237	5.60 154	2.00 118	10.33 186	2.91 178	6.25 164	6.56 156	0.88 120	2.29 210	5.74 168	7.34 195	7.02 159	6.37 161

CFNet	4.85 170	4.04 163	2.27 160	4.54 228	2.60 222	2.45 190	1.39 208	6.79 150	0.96 135	4.30 133	4.87 188	17.29 271	3.33 238	0.57 146	7.60 169	3.46 92	4.61 134	2.99 152	5.89 124	2.60 164	4.70 125	4.05 90	0.99 134	1.30 144	9.51 222	8.10 200	9.05 187	10.68 208

test-3	5.18 171	3.23 131	4.10 218	1.86 178	1.86 190	1.70 169	0.74 185	9.64 206	0.56 100	10.91 234	1.64 132	16.57 262	1.14 135	0.60 152	10.11 209	5.95 190	7.17 186	3.29 161	14.55 234	2.22 140	6.62 177	11.30 263	1.03 141	1.91 194	5.35 161	2.94 142	7.28 163	5.55 153

test_1	5.18 171	3.23 131	4.10 218	1.86 178	1.87 191	1.70 169	0.74 185	9.64 206	0.56 100	11.01 236	1.60 131	16.58 263	1.15 137	0.60 152	10.10 208	5.94 189	7.11 184	3.28 160	14.57 236	2.21 138	6.61 175	11.28 262	1.01 137	1.91 194	5.33 160	2.95 143	7.33 164	5.53 152

CREStereo	5.18 171	5.10 225	4.33 224	1.45 164	0.57 108	0.91 140	0.13 97	9.54 203	2.07 210	10.04 215	4.11 168	12.15 213	2.80 225	0.84 184	6.88 148	6.63 219	9.31 233	1.68 109	6.15 131	2.54 161	8.14 210	5.90 133	1.37 192	1.48 161	6.90 190	7.45 197	9.76 203	11.65 215
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 174	3.68 148	4.03 216	0.70 129	0.92 141	0.29 90	0.17 113	8.64 184	0.99 138	13.11 265	4.00 164	10.92 202	0.96 122	0.72 171	8.41 183	6.83 230	8.95 228	2.70 144	10.93 191	2.36 149	10.02 242	9.62 222	1.49 206	1.92 197	7.47 198	6.64 191	6.66 153	7.08 171

trnet	5.26 175	5.12 227	4.24 223	1.46 165	0.60 115	0.89 139	0.15 104	9.63 205	1.95 204	12.27 251	4.05 167	12.85 225	2.76 224	0.83 183	6.68 142	6.45 214	8.87 226	1.86 116	5.95 126	2.39 151	7.66 201	5.85 131	1.26 181	1.50 162	6.93 191	7.40 196	10.21 213	12.09 218

castereo++	5.33 176	2.27 102	3.54 192	2.53 196	0.64 120	0.29 90	0.21 125	10.33 224	0.79 121	13.96 281	2.64 148	17.50 274	1.03 128	0.59 150	7.21 158	6.46 215	7.74 200	3.29 161	8.56 169	1.95 131	8.90 223	9.78 225	1.66 224	2.11 201	6.02 172	9.78 215	9.57 191	4.57 137

iResNet_ROB	5.34 177	4.86 209	3.99 215	2.90 204	1.66 183	2.83 199	2.34 228	7.80 171	1.45 176	6.14 160	7.77 228	4.52 131	9.57 290	0.92 193	7.42 163	5.40 170	7.37 192	4.91 225	11.52 202	3.30 193	5.49 145	3.56 76	1.45 202	4.26 262	8.06 206	5.94 181	9.61 194	9.22 194

PDISCO_ROB	5.41 178	3.28 134	2.38 164	2.89 203	2.24 209	1.67 167	2.19 223	5.28 125	2.32 216	2.53 104	5.17 195	5.18 143	2.10 187	1.79 247	8.46 186	7.12 235	6.44 169	10.68 309	6.43 141	4.63 228	8.67 221	9.64 223	1.48 205	2.61 227	7.46 197	6.84 193	17.41 285	9.17 193

EGLCR-Stereo	5.43 179	4.87 210	4.77 230	0.67 124	0.97 144	3.61 213	0.12 92	8.74 190	1.78 195	8.91 203	3.52 157	9.05 185	2.47 212	1.04 204	5.46 113	5.76 181	6.73 175	4.23 200	8.81 177	2.36 149	9.21 231	10.88 252	1.15 161	1.66 176	6.38 180	4.86 166	14.90 268	13.73 236

TestStereo	5.43 179	5.18 231	3.77 204	2.21 190	0.70 130	3.59 211	0.14 100	12.22 262	0.62 105	21.12 330	2.16 140	12.22 215	1.59 164	0.33 107	6.76 144	3.22 88	6.87 180	1.26 89	14.41 232	1.92 129	12.12 276	5.00 106	0.93 124	0.92 130	6.36 179	3.76 152	10.42 223	6.72 166

PMTNet	5.47 181	4.92 214	4.80 232	0.91 142	1.08 156	0.92 142	0.27 137	6.90 152	2.00 207	9.81 213	3.41 155	11.69 207	0.99 124	0.82 181	10.91 227	6.28 205	8.36 215	1.66 107	11.00 195	1.53 108	8.61 219	5.62 126	1.37 192	0.36 87	9.64 227	9.34 210	9.77 205	14.79 244

iinet-f	5.53 182	4.11 167	2.38 164	2.32 191	0.76 135	4.74 227	1.51 213	3.77 105	1.00 139	5.76 153	15.94 311	7.90 173	3.29 237	0.55 143	10.32 212	6.53 216	6.17 163	3.17 158	19.31 273	5.24 236	7.25 193	8.85 209	1.77 233	1.86 188	6.64 185	2.26 132	9.26 189	6.72 166

ManiGeoR	5.60 183	5.19 232	3.66 198	2.90 204	1.35 173	1.78 173	0.39 152	10.80 236	3.58 250	6.79 170	8.35 235	10.87 200	1.13 132	0.37 114	11.24 233	5.33 164	6.30 164	4.89 223	13.98 226	3.65 203	7.01 184	8.52 200	2.28 252	2.47 223	6.12 174	9.52 212	5.76 130	7.10 172

HLf10	5.60 183	5.19 232	3.66 198	2.90 204	1.35 173	1.78 173	0.39 152	10.80 236	3.58 250	6.79 170	8.35 235	10.87 200	1.13 132	0.37 114	11.24 233	5.33 164	6.30 164	4.89 223	13.98 226	3.65 203	7.01 184	8.52 200	2.28 252	2.47 223	6.12 174	9.52 212	5.76 130	7.10 172

GLC_STEREO	5.61 185	5.42 245	4.07 217	1.90 180	2.18 204	0.86 138	0.39 152	9.53 202	0.84 122	13.27 273	6.70 213	8.87 182	1.55 162	2.01 253	6.04 126	5.11 151	12.60 280	2.32 129	9.56 181	2.99 184	17.88 320	9.98 230	0.92 123	1.34 151	4.45 146	1.79 117	13.27 255	5.66 155

test_3	5.64 186	3.29 135	3.97 214	1.97 183	1.90 192	1.64 166	0.72 184	10.37 226	0.59 103	15.61 306	1.14 113	20.54 287	1.27 142	0.55 143	9.94 206	5.85 184	7.42 193	3.91 181	14.64 237	2.30 143	6.70 180	12.93 297	0.93 124	1.77 182	5.86 169	4.36 158	7.52 169	4.70 144

MIPNet	5.83 187	5.26 237	2.99 180	0.98 147	1.56 181	1.98 182	1.61 214	9.96 212	1.11 147	5.14 143	5.05 193	12.09 209	3.90 248	0.84 184	8.96 192	6.11 199	8.51 218	5.12 232	10.61 189	4.34 219	3.77 100	10.93 253	1.45 202	2.36 215	9.84 233	14.56 265	7.87 174	10.59 206

DN-CSS_ROB	5.84 188	3.98 158	4.89 237	2.48 194	3.06 231	0.98 143	0.50 167	10.91 238	1.70 191	10.36 226	11.91 280	14.40 244	4.86 261	0.59 150	9.97 207	3.88 104	7.49 198	3.54 170	15.42 245	2.91 178	8.10 209	5.59 123	1.49 206	5.32 281	6.22 177	3.87 153	7.44 168	5.87 156

LMCR-Stereo	5.87 189	4.35 178	3.34 185	1.22 157	2.03 199	3.04 202	0.20 124	7.49 166	2.50 223	6.88 175	4.15 169	10.75 194	0.94 120	0.73 173	9.32 202	5.61 178	10.09 251	4.83 221	17.85 265	6.65 252	9.53 233	9.49 218	1.13 158	2.80 232	5.45 163	5.39 174	10.69 225	11.94 217

BEATNet_4x	5.91 190	3.06 125	2.41 166	3.36 214	2.33 213	1.06 145	0.94 197	8.38 181	3.63 253	16.74 313	3.67 163	9.64 188	3.53 241	1.41 232	11.00 230	6.56 218	7.12 185	6.46 261	6.66 150	2.95 181	9.82 237	11.80 273	1.03 141	3.52 248	4.86 152	5.50 176	11.11 232	10.98 213

CFNet_RVC	6.00 191	5.59 247	4.72 229	5.12 235	4.80 255	4.81 228	1.17 202	6.16 140	2.48 221	5.62 150	10.61 264	7.86 172	1.93 181	1.13 212	13.61 270	4.75 136	5.84 155	4.41 206	7.57 158	3.91 206	7.48 194	6.90 162	1.11 156	2.98 235	10.57 243	10.04 220	10.27 218	10.47 205

raft_robust	6.05 192	4.31 177	1.14 122	1.73 175	0.82 137	1.84 178	0.42 160	10.69 233	1.36 167	28.25 346	1.33 122	9.02 183	2.26 206	0.97 201	6.44 140	6.14 201	7.04 183	4.22 198	12.24 209	2.30 143	8.42 218	10.32 239	0.84 117	1.74 179	8.13 207	13.91 262	9.82 207	7.69 176

iResNetv2_ROB	6.05 192	4.28 176	2.23 159	4.71 229	2.24 209	4.86 229	1.33 207	8.64 184	2.39 218	6.18 161	12.61 285	13.59 236	7.05 282	0.58 148	8.09 180	5.25 159	5.39 151	4.22 198	14.95 241	4.52 225	7.49 195	5.69 130	1.68 227	4.14 258	7.48 199	5.95 182	10.01 212	7.68 175

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 194	5.63 250	4.87 236	3.55 219	8.43 283	3.01 201	12.59 305	6.37 144	7.74 287	5.80 156	5.61 197	13.50 232	2.29 209	6.72 311	14.49 276	3.92 105	4.47 132	3.11 156	6.63 148	2.83 176	4.23 114	5.18 110	1.67 226	1.79 184	4.98 153	9.78 215	6.92 156	8.19 181
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	6.19 195	7.92 281	3.53 191	0.55 112	0.57 108	4.20 222	0.17 113	10.05 215	2.00 207	8.53 199	2.28 142	19.96 284	2.84 227	0.79 176	13.26 264	7.21 238	9.85 245	3.30 164	10.97 192	4.41 220	10.52 250	8.53 202	1.33 189	1.44 158	8.65 213	4.87 167	9.39 190	9.98 201

CES	6.28 196	2.98 122	1.77 153	0.69 128	1.40 175	1.43 157	0.36 147	30.80 337	1.60 184	6.30 164	13.83 302	8.43 179	1.96 182	0.53 142	7.21 158	7.08 234	8.18 212	3.02 154	6.70 151	2.59 162	24.93 346	6.37 147	1.82 238	0.76 120	7.71 204	3.66 149	7.57 170	9.83 198

STTStereo	6.30 197	6.79 267	6.89 272	3.54 218	6.06 266	3.21 208	9.84 289	5.37 127	4.19 260	4.07 128	7.03 218	10.49 192	4.26 254	6.44 309	17.35 303	4.35 119	5.12 141	5.75 248	6.22 136	2.51 158	5.54 150	5.22 113	1.81 237	1.74 179	6.74 186	8.41 204	7.91 175	13.24 228

HLf8	6.34 198	5.27 238	3.55 194	4.34 226	1.92 195	1.81 177	0.58 172	12.29 263	3.34 243	6.54 167	8.96 242	11.58 205	1.28 146	0.32 101	13.09 263	5.79 182	7.74 200	4.94 227	14.47 233	4.67 230	6.75 182	9.42 216	2.32 255	3.48 246	7.68 203	10.94 229	8.41 177	9.79 197

CFNet_pseudo	6.35 199	3.64 146	3.95 211	6.22 250	3.40 237	6.22 245	0.43 162	10.30 220	1.26 154	14.45 288	11.60 277	8.35 177	6.66 277	2.77 260	10.34 213	5.88 186	5.35 150	4.10 194	9.06 180	3.33 194	4.66 123	5.47 121	1.57 216	2.11 201	7.49 200	8.20 202	11.50 234	13.20 227

AF-Net	6.36 200	4.98 217	3.95 211	5.13 236	6.64 272	7.67 258	6.90 267	7.20 156	7.09 282	2.02 96	9.17 244	12.89 226	2.94 230	3.10 269	10.82 223	4.38 121	4.13 125	2.95 150	8.19 166	3.20 188	4.38 116	6.51 151	2.71 270	2.64 228	6.46 183	10.20 223	15.42 270	9.93 199

Nwc_Net	6.36 200	4.98 217	3.95 211	5.13 236	6.64 272	7.67 258	6.90 267	7.20 156	7.09 282	2.02 96	9.17 244	12.89 226	2.94 230	3.10 269	10.82 223	4.38 121	4.13 125	2.95 150	8.19 166	3.20 188	4.38 116	6.51 151	2.71 270	2.64 228	6.46 183	10.20 223	15.42 270	9.93 199

depth_test_26	6.49 202	5.11 226	1.75 151	0.65 120	0.36 92	0.29 90	0.06 69	16.30 297	1.17 151	30.51 349	0.26 87	30.16 307	1.01 125	0.24 83	5.15 105	5.92 188	18.79 317	2.66 142	12.80 217	1.76 119	15.85 306	6.30 142	0.83 112	0.44 92	4.10 141	2.18 128	6.64 152	3.92 130

IPLGR	6.49 202	6.27 264	3.85 210	2.83 202	2.07 202	1.18 152	0.63 179	10.23 216	0.86 126	8.03 191	9.43 247	12.25 216	2.59 215	0.81 179	10.61 220	5.27 161	6.78 177	6.46 261	15.92 249	6.23 248	6.23 163	11.42 264	1.40 196	3.17 241	10.22 238	12.80 247	9.76 203	7.94 178

DNSM	6.57 204	8.11 283	4.13 220	0.33 91	0.59 113	8.09 262	0.18 120	10.76 234	2.24 215	9.02 206	2.88 150	15.35 253	2.86 228	0.95 197	13.66 271	7.30 241	10.09 251	3.55 171	12.07 207	4.48 224	10.70 255	8.63 204	1.31 186	1.62 173	9.50 221	5.33 173	10.78 226	12.84 222

TestStereo_HL2	6.70 205	5.92 258	4.97 243	3.53 217	1.48 179	3.16 205	0.37 148	10.34 225	3.57 249	8.29 195	10.22 259	14.60 248	1.50 160	0.30 98	11.86 247	6.18 202	8.52 219	5.37 239	12.43 213	4.24 214	6.26 165	8.25 197	1.61 222	3.02 236	8.35 210	12.61 244	9.59 193	14.44 242

GGDA	6.74 206	5.69 252	5.09 246	2.60 198	1.66 183	3.75 215	0.42 160	11.21 243	2.88 232	9.06 207	9.64 250	14.55 247	1.40 154	0.35 111	11.50 240	5.98 192	8.28 213	5.44 242	12.45 215	4.28 216	6.55 173	7.94 192	1.50 209	3.13 239	8.78 215	14.67 267	9.77 205	13.53 233

dd	6.86 207	5.35 242	1.14 122	24.72 324	0.60 115	12.40 287	0.98 198	8.44 182	0.56 100	7.82 187	0.11 74	26.27 300	0.39 77	1.26 220	8.44 184	5.04 147	16.15 303	2.90 148	20.80 284	2.20 136	5.14 136	4.67 102	1.11 156	2.16 207	7.40 196	2.39 136	10.58 224	6.27 160

FADNet-RVC-Resample	6.87 208	5.38 243	3.18 182	3.36 214	2.87 227	2.67 195	4.17 246	11.61 250	3.51 245	15.21 302	4.97 191	11.31 204	3.14 235	3.26 273	11.75 245	5.35 166	6.94 181	7.39 278	12.03 206	7.21 264	6.35 169	11.21 259	1.76 232	8.18 300	7.65 202	8.35 203	5.82 135	10.93 212

AE-Stereo	6.96 209	4.72 204	4.98 244	5.02 233	1.21 163	1.77 171	2.32 226	9.06 193	0.97 137	14.06 283	1.56 129	16.24 260	2.11 190	1.10 210	10.16 210	7.71 251	10.84 260	5.95 251	12.72 216	6.14 247	10.28 247	12.68 292	1.26 181	5.31 280	11.02 245	8.15 201	11.85 241	8.84 190

GES	6.96 209	5.77 253	2.99 180	2.54 197	2.99 228	6.21 244	2.68 236	7.46 165	3.09 237	9.09 208	7.67 226	5.22 145	1.78 171	3.52 280	15.09 281	8.28 261	12.16 277	6.94 269	21.59 288	7.17 262	10.61 252	8.53 202	2.06 247	4.39 268	5.89 171	4.58 162	8.71 180	10.80 209

Reg-Stereo(zero)	6.98 211	4.51 189	6.17 267	2.73 200	1.78 188	2.52 192	2.60 233	12.19 260	2.19 213	12.80 255	11.47 275	12.76 221	2.26 206	1.99 251	6.96 151	6.80 227	7.84 202	4.06 192	17.14 260	4.31 217	7.13 189	10.08 232	1.56 214	2.38 217	6.81 188	10.17 221	11.61 237	15.69 251

FLISNet	6.98 211	4.51 189	6.17 267	2.73 200	1.78 188	2.52 192	2.60 233	12.19 260	2.19 213	12.80 255	11.47 275	12.76 221	2.26 206	1.99 251	6.96 151	6.80 227	7.84 202	4.06 192	17.14 260	4.31 217	7.13 189	10.08 232	1.56 214	2.38 217	6.81 188	10.17 221	11.61 237	15.69 251

AACVNet	7.03 213	4.44 185	2.21 158	7.10 258	8.39 281	6.28 246	2.48 232	9.12 195	2.53 226	10.11 222	10.84 269	8.45 180	2.24 201	1.83 250	10.51 217	6.02 195	8.86 224	6.36 260	11.83 205	5.92 244	7.14 191	7.48 177	2.74 272	3.92 257	9.06 216	9.86 217	10.24 214	13.93 241

sCroCo_RVC	7.03 213	3.31 136	1.19 130	0.49 106	1.02 146	3.09 203	0.58 172	9.79 209	3.54 246	6.01 157	3.52 157	4.54 132	5.12 262	1.02 203	10.98 228	13.72 333	12.36 279	8.89 290	18.51 269	6.56 251	17.09 312	15.71 321	0.78 106	2.57 226	9.80 230	7.46 198	13.51 259	8.78 188

sAnonymous2	7.06 215	3.11 127	1.22 132	0.66 121	0.90 139	3.81 217	0.28 138	13.71 280	3.56 247	3.78 121	6.09 207	5.62 150	4.01 249	0.43 132	10.38 214	10.81 296	11.06 263	9.65 297	19.93 278	7.58 271	11.77 268	13.75 308	1.89 241	2.01 198	11.14 247	10.75 226	10.41 221	12.21 219

CroCo_RVC	7.06 215	3.11 127	1.22 132	0.66 121	0.90 139	3.81 217	0.28 138	13.71 280	3.56 247	3.78 121	6.09 207	5.62 150	4.01 249	0.43 132	10.38 214	10.81 296	11.06 263	9.65 297	19.93 278	7.58 271	11.77 268	13.75 308	1.89 241	2.01 198	11.14 247	10.75 226	10.41 221	12.21 219

TestStereo_HLe17	7.09 217	5.87 256	3.48 190	5.63 244	2.06 201	3.19 207	0.59 174	14.75 289	3.65 254	12.07 249	7.41 222	14.75 249	1.41 155	0.37 114	12.64 255	5.85 184	7.03 182	5.18 234	14.34 231	5.03 234	7.10 187	10.96 254	1.99 244	5.44 282	9.83 231	13.13 251	8.72 181	8.96 191

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 218	3.57 144	1.13 121	5.24 238	10.12 293	14.65 295	4.70 250	9.30 197	1.43 172	13.26 271	4.03 166	13.64 238	1.64 166	0.41 126	6.37 136	5.59 177	8.10 209	4.13 195	11.09 196	2.62 167	7.97 207	10.54 243	1.29 184	0.62 105	8.33 209	5.02 171	12.58 248	25.20 298

HSM	7.17 219	4.87 210	5.10 247	4.72 230	4.35 248	2.09 183	1.92 220	13.26 277	1.88 198	9.97 214	10.55 261	9.39 187	4.41 255	1.59 241	13.06 262	5.37 169	11.25 269	4.34 203	10.38 187	4.80 232	11.09 259	6.88 161	1.66 224	4.23 261	9.89 234	11.75 237	11.65 239	13.04 226

DLCB_ROB	7.17 219	5.13 230	4.67 228	2.90 204	4.14 243	3.73 214	3.59 240	6.60 148	3.96 257	8.05 192	9.83 253	12.27 218	5.87 269	3.15 271	9.36 203	5.48 172	7.47 194	4.61 213	6.02 127	4.01 210	7.50 196	7.06 166	2.96 273	3.69 255	27.73 330	12.61 244	12.96 252	8.37 182

DeepPrunerF	7.20 221	5.06 222	2.93 179	5.72 246	14.85 317	4.99 233	6.76 265	6.37 144	5.88 278	3.01 113	10.81 268	3.32 117	2.11 190	2.56 257	11.43 239	8.50 264	7.27 188	4.44 207	12.31 211	4.64 229	7.59 199	7.83 189	3.44 280	3.02 236	22.93 320	11.60 235	6.95 158	8.18 180

FADNet-RVC	7.21 222	5.12 227	2.88 176	5.40 239	3.71 238	2.30 187	6.27 261	12.00 256	2.03 209	11.39 240	5.22 196	13.63 237	3.74 245	1.67 244	17.93 309	5.91 187	6.82 178	4.04 189	19.54 276	5.81 242	7.11 188	7.81 188	1.17 163	5.65 285	8.17 208	10.78 228	7.75 172	10.91 211

DF	7.30 223	4.88 212	5.35 253	4.19 224	0.69 129	6.08 242	0.14 100	11.23 244	1.91 201	10.72 231	4.61 176	17.11 268	1.10 130	0.78 174	8.66 187	8.87 269	8.31 214	5.16 233	19.33 274	5.29 237	10.51 249	10.34 241	1.53 212	2.33 212	8.37 211	6.28 186	13.63 261	19.79 270

APVNet	7.34 224	4.37 182	2.67 173	4.05 223	5.06 261	8.50 265	6.14 260	10.48 230	3.12 238	3.69 120	11.27 274	5.59 148	1.65 167	1.59 241	11.84 246	10.24 287	12.82 281	9.20 291	15.99 250	7.00 259	7.95 206	9.81 227	1.74 231	4.94 275	9.17 217	4.54 160	15.67 273	9.05 192

R-Stereo Train	7.50 225	5.21 234	4.96 241	4.81 231	1.90 192	5.37 235	0.13 97	10.31 221	2.67 229	13.06 261	8.27 233	13.07 229	2.12 192	0.65 156	10.76 221	8.91 270	11.09 265	5.40 240	15.52 246	4.08 211	11.16 261	11.69 269	1.07 147	1.89 190	12.73 258	13.26 253	8.91 185	13.40 230

RAFT-Stereo	7.50 225	5.21 234	4.96 241	4.81 231	1.90 192	5.37 235	0.13 97	10.31 221	2.67 229	13.06 261	8.27 233	13.07 229	2.12 192	0.65 156	10.76 221	8.91 270	11.09 265	5.40 240	15.52 246	4.08 211	11.16 261	11.69 269	1.07 147	1.89 190	12.73 258	13.26 253	8.91 185	13.40 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 227	4.27 175	3.58 195	6.26 251	4.59 252	14.21 294	16.54 315	8.22 176	2.62 227	3.85 124	7.02 217	6.79 161	1.38 152	28.21 350	11.18 232	7.52 247	8.44 216	6.94 269	6.28 137	2.96 182	5.69 153	5.26 114	7.02 316	4.37 266	11.64 250	6.29 187	6.71 154	6.62 163

s12784h	7.59 228	6.64 266	5.31 252	8.38 267	4.49 251	1.55 161	0.35 146	9.51 201	1.93 203	10.78 233	4.75 180	15.84 257	6.65 276	0.67 161	6.82 147	5.52 173	9.19 232	2.47 133	11.23 198	1.81 122	10.85 256	6.41 149	1.14 160	1.87 189	11.47 249	15.68 273	16.61 282	26.90 308

MyStereo04	7.63 229	6.01 261	6.84 271	3.45 216	2.51 219	2.22 184	0.55 171	10.61 232	3.85 255	10.28 225	3.42 156	14.93 250	1.59 164	0.51 140	10.99 229	7.85 252	7.34 190	6.13 258	16.95 258	7.12 260	10.52 250	10.18 236	2.18 251	3.54 250	12.43 257	17.70 288	16.28 279	10.07 202

psm_up	7.69 230	5.27 238	6.12 266	7.22 260	4.16 244	8.44 264	2.34 228	10.50 231	10.07 298	6.59 168	5.97 205	8.07 175	6.02 272	2.94 266	13.42 266	6.02 195	8.60 221	4.73 219	12.98 219	4.58 227	6.19 160	6.32 144	1.08 151	6.12 288	12.40 256	18.39 292	12.16 245	10.87 210

gcap_with_dpt	7.80 231	5.62 248	3.76 202	10.88 279	2.77 224	4.48 223	0.28 138	11.67 251	1.55 180	13.38 274	5.74 199	23.92 291	4.81 259	0.93 194	8.97 193	8.13 258	9.63 237	6.11 254	10.97 192	3.48 199	10.25 244	10.98 255	1.24 178	0.68 108	9.67 228	4.97 169	11.93 243	23.76 291

GCAP-BAT	7.80 231	5.62 248	3.76 202	10.88 279	2.77 224	4.48 223	0.28 138	11.67 251	1.55 180	13.38 274	5.74 199	23.92 291	4.81 259	0.93 194	8.97 193	8.13 258	9.63 237	6.11 254	10.97 192	3.48 199	10.25 244	10.98 255	1.24 178	0.68 108	9.67 228	4.97 169	11.93 243	23.76 291

TANstereo	7.85 233	4.35 178	3.81 207	2.90 204	3.06 231	4.17 220	0.15 104	5.61 131	1.79 196	6.80 172	3.66 161	2.23 94	2.72 222	4.32 286	11.69 243	13.36 329	11.04 261	18.99 343	22.41 291	18.43 335	7.67 202	7.51 178	29.22 356	1.29 142	1.63 102	6.05 183	10.26 216	6.77 169

XX-TBD	7.85 233	4.35 178	3.81 207	2.90 204	3.06 231	4.17 220	0.15 104	5.61 131	1.79 196	6.80 172	3.66 161	2.23 94	2.72 222	4.32 286	11.69 243	13.36 329	11.04 261	18.99 343	22.41 291	18.43 335	7.67 202	7.51 178	29.22 356	1.29 142	1.63 102	6.05 183	10.26 216	6.77 169

DDF-Stereo	7.87 235	3.89 155	1.60 145	15.41 300	4.48 250	23.18 319	12.06 302	12.76 271	1.16 150	11.08 237	4.96 190	16.53 261	6.38 275	1.67 244	7.05 155	6.36 207	9.79 242	4.03 188	13.77 222	3.51 201	11.35 265	10.08 232	1.33 189	1.46 160	5.10 155	4.56 161	9.57 191	9.34 195

DeepPruner_ROB	7.92 236	3.51 142	6.37 269	5.46 241	6.07 267	4.89 230	4.10 245	7.72 169	4.28 263	10.08 221	11.22 272	9.02 183	5.45 267	1.56 238	17.45 306	7.31 242	9.05 230	7.69 283	11.20 197	4.84 233	14.34 296	9.83 229	2.54 265	3.82 256	9.23 219	17.26 285	11.09 231	8.59 186

RP	7.93 237	7.55 275	9.89 293	9.16 271	7.17 275	7.85 260	9.48 284	8.37 180	7.95 290	2.23 99	13.63 299	12.80 223	6.09 273	3.46 278	11.66 241	5.26 160	6.64 173	3.37 166	9.96 185	4.25 215	6.38 170	7.77 187	1.80 235	4.27 263	10.35 241	11.04 231	11.90 242	13.70 235

ICVP	8.04 238	4.82 207	9.27 290	5.44 240	4.90 257	5.99 241	1.98 221	8.28 178	4.21 262	7.84 189	8.12 231	9.78 189	6.78 279	1.50 235	10.42 216	7.29 240	7.86 204	5.56 245	11.37 200	5.74 241	7.64 200	14.44 312	16.54 338	5.47 283	9.55 223	12.28 242	11.11 232	12.84 222
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 238	11.14 304	4.13 220	8.72 268	6.57 271	5.93 240	2.30 225	9.62 204	2.95 234	10.66 230	9.52 249	24.39 295	4.14 251	0.97 201	13.73 272	4.54 130	5.28 147	5.09 230	9.79 183	4.53 226	8.08 208	6.63 157	3.12 275	3.67 254	16.44 289	11.59 234	9.65 195	13.88 239

ADCP+	8.05 240	5.92 258	6.93 273	3.99 222	4.43 249	6.34 247	8.71 278	9.37 199	15.43 317	4.24 132	12.54 284	16.68 264	1.49 159	3.79 283	10.52 218	5.54 175	6.16 162	4.52 208	13.82 223	3.39 197	7.54 198	8.85 209	2.40 259	2.28 209	7.73 205	20.38 308	8.72 181	15.58 250

Any-RAFT	8.19 241	4.90 213	10.50 298	5.80 247	3.78 239	1.17 151	0.77 188	9.70 208	1.60 184	8.47 197	11.26 273	12.44 219	1.05 129	0.72 171	11.34 238	7.87 254	9.33 234	4.19 197	18.87 270	4.47 223	11.84 271	10.68 249	1.80 235	2.31 211	16.30 287	19.31 296	10.24 214	20.46 274

MSMDNet	8.24 242	5.51 246	5.42 255	1.73 175	2.44 216	2.42 189	1.05 200	10.24 217	1.62 187	11.46 241	10.58 262	11.87 208	3.62 243	1.32 226	9.46 204	11.94 314	11.12 267	5.21 235	22.87 296	13.50 318	12.31 278	13.05 299	2.07 248	2.39 220	11.80 252	8.70 206	13.41 257	15.41 249

cross-raft	8.45 243	5.93 260	5.25 251	3.68 221	2.36 214	3.38 210	0.69 182	12.16 259	1.33 163	13.85 280	9.94 255	14.13 240	1.85 174	1.09 207	9.28 200	10.98 304	10.68 257	4.34 203	22.38 290	8.07 279	12.96 286	15.69 320	2.04 246	2.41 221	13.22 264	12.01 240	13.21 254	15.25 248

PWCDC_ROB	8.48 244	2.68 115	2.41 166	1.77 177	3.89 241	2.60 194	2.20 224	4.15 110	26.51 340	1.67 92	12.67 286	4.07 127	47.63 355	9.37 318	12.01 253	8.35 263	6.47 170	6.66 265	7.34 156	5.97 245	7.86 205	15.14 315	3.30 277	3.52 248	3.04 132	9.40 211	5.37 126	13.03 225

MSKI-zero shot	8.49 245	5.05 221	4.89 237	3.10 210	2.11 203	4.14 219	1.62 215	12.73 269	1.98 206	12.06 248	10.21 257	12.11 210	1.84 173	0.58 148	11.33 237	10.25 289	10.71 258	4.33 202	20.93 285	7.77 273	11.15 260	12.31 283	1.31 186	3.34 245	10.19 237	19.55 299	15.45 272	18.28 262

HH	8.59 246	2.53 110	11.01 302	3.34 212	3.05 229	5.63 238	4.30 247	11.08 240	2.44 219	12.80 255	4.81 184	12.13 211	2.10 187	1.40 230	9.16 197	11.22 306	9.54 235	6.11 254	16.75 255	8.03 277	14.78 300	12.23 279	2.46 261	2.33 212	9.97 235	16.05 278	14.04 264	22.72 286

HanStereo	8.59 246	2.53 110	11.01 302	3.34 212	3.05 229	5.63 238	4.30 247	11.08 240	2.44 219	12.80 255	4.81 184	12.13 211	2.10 187	1.40 230	9.16 197	11.22 306	9.54 235	6.11 254	16.75 255	8.03 277	14.78 300	12.23 279	2.46 261	2.33 212	9.97 235	16.05 278	14.04 264	22.72 286

RAFT-Test	8.62 248	5.23 236	5.19 250	5.60 243	2.38 215	2.23 185	1.27 205	11.26 245	1.60 184	12.29 252	11.92 281	12.55 220	2.32 210	1.21 217	9.80 205	11.74 313	10.82 259	5.07 229	22.12 289	9.72 296	12.92 284	12.48 285	2.07 248	2.43 222	13.00 262	15.69 274	13.59 260	16.21 254

XX-Stereo	8.88 249	2.94 120	4.34 225	7.37 261	1.20 162	6.54 250	2.32 226	12.63 268	1.03 142	11.47 242	9.68 252	13.58 235	2.14 195	0.95 197	11.94 251	11.04 305	9.63 237	5.48 243	14.82 238	6.02 246	9.17 230	8.79 208	1.54 213	1.11 138	33.29 341	11.65 236	12.59 249	26.46 306

FADNet	8.90 250	6.06 262	3.45 188	5.86 249	3.92 242	4.58 225	8.86 282	16.32 298	3.05 236	15.60 305	13.11 289	14.34 243	5.46 268	2.10 255	16.01 291	5.56 176	5.92 159	5.93 250	24.14 298	6.27 249	10.29 248	8.68 205	1.06 146	2.89 234	13.92 270	13.78 258	9.65 195	13.41 232

EAI-Stereo	9.00 251	5.32 241	5.61 258	5.46 241	5.04 260	7.34 256	7.45 271	12.95 272	3.41 244	10.50 228	9.99 256	13.44 231	1.92 179	1.38 227	14.88 280	11.30 308	9.83 244	4.93 226	18.90 271	9.69 295	9.61 234	11.55 265	1.72 229	3.08 238	12.74 260	12.56 243	13.29 256	19.20 266

DN	9.03 252	3.40 139	3.74 201	11.42 283	0.58 111	20.36 314	1.46 212	8.20 175	1.77 194	4.84 139	7.75 227	37.13 316	1.27 142	0.38 119	7.57 168	8.50 264	8.45 217	3.90 180	11.75 204	3.99 208	8.66 220	9.58 220	1.92 243	1.52 163	25.20 325	13.86 261	13.76 262	22.74 288

test-1	9.03 252	2.34 105	5.48 256	2.04 184	2.44 216	10.36 276	2.08 222	15.78 295	2.11 212	13.20 268	7.46 225	12.90 228	3.07 232	0.60 152	11.90 249	9.29 275	10.31 254	7.42 279	24.63 301	7.50 268	11.56 267	15.65 319	1.41 199	2.69 230	14.50 279	14.96 268	12.27 246	19.94 271

TestStereo-Hl	9.08 254	5.85 255	5.99 265	2.19 189	2.29 211	4.89 230	1.18 203	12.53 266	5.55 272	11.55 243	11.69 279	24.06 293	2.49 214	0.40 121	14.57 279	8.91 270	9.11 231	6.71 267	16.55 252	5.66 239	8.37 217	11.63 267	1.58 218	4.34 265	8.77 214	15.51 271	16.84 283	25.98 303

zero-FE	9.12 255	3.91 157	1.60 145	23.00 321	5.82 265	29.12 328	20.54 327	12.75 270	1.22 153	10.75 232	6.85 215	16.80 265	7.54 284	1.55 237	7.44 165	6.11 199	9.95 247	4.64 214	17.40 264	3.90 205	12.64 279	10.33 240	1.33 189	1.45 159	5.24 158	4.38 159	9.73 202	10.39 203

MLCV	9.18 256	4.79 206	5.80 261	12.16 287	5.39 262	9.92 272	3.94 243	14.83 291	3.29 242	9.44 210	12.83 288	17.57 275	13.01 302	0.82 181	12.00 252	5.07 150	9.75 241	5.71 246	21.28 287	4.42 221	7.71 204	9.82 228	2.57 268	6.81 293	11.89 254	12.02 241	11.53 235	13.38 229

ADCRef	9.21 257	6.62 265	5.04 245	2.49 195	4.72 254	8.63 266	8.06 273	8.92 192	13.94 311	6.83 174	10.59 263	12.26 217	3.73 244	3.37 275	12.78 257	8.01 257	8.86 224	7.48 280	18.21 267	6.77 256	10.68 254	12.08 275	5.00 295	4.61 271	10.99 244	17.90 290	9.87 208	20.28 273

LoS	9.22 258	4.15 168	1.51 139	1.26 158	1.58 182	3.09 203	0.29 142	49.58 363	2.48 221	25.58 340	30.53 354	14.96 251	2.40 211	0.84 184	6.37 136	7.85 252	8.05 208	3.37 166	11.27 199	2.42 153	10.92 257	8.42 199	1.84 240	1.42 156	14.88 281	9.13 208	9.71 201	14.97 247
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 258	4.09 166	5.68 259	9.03 270	4.96 258	8.36 263	3.46 239	10.42 227	4.10 258	13.66 277	13.37 293	10.34 191	21.62 312	5.84 303	12.78 257	6.94 232	8.55 220	5.29 238	11.60 203	3.98 207	7.19 192	6.78 160	2.56 267	4.15 260	14.74 280	13.08 249	14.04 264	22.34 284

SACVNet	9.25 260	6.26 263	5.53 257	7.03 257	6.84 274	6.20 243	8.12 274	11.27 246	8.92 294	10.91 234	8.15 232	8.41 178	2.65 217	2.75 259	13.58 269	7.59 248	10.24 253	7.84 284	15.65 248	9.54 294	12.27 277	10.56 244	2.52 264	5.28 279	18.56 296	13.47 255	15.80 275	13.78 237

gcap-zeroshot	9.36 261	4.03 161	9.94 294	7.02 256	2.55 220	6.68 251	2.60 233	12.40 264	1.56 182	15.01 299	10.71 267	15.63 255	2.08 186	0.85 188	10.87 225	11.68 311	9.82 243	5.83 249	31.35 313	12.27 313	11.52 266	13.14 301	2.55 266	2.78 231	9.18 218	15.85 276	10.96 228	13.81 238

GEStereo_RVC	9.38 262	7.49 274	3.61 196	5.83 248	4.98 259	7.52 257	5.21 256	11.13 242	3.60 252	10.48 227	5.85 202	15.81 256	4.52 257	2.84 262	11.24 233	10.88 302	14.69 294	12.38 324	24.24 300	8.74 286	12.65 281	12.15 276	1.78 234	6.26 289	10.48 242	9.69 214	9.94 211	19.29 267

model_zeroshot	9.43 263	4.23 173	4.93 240	4.35 227	3.08 234	2.45 190	1.71 217	12.03 257	2.95 234	11.36 239	8.95 241	17.30 272	1.66 169	1.39 229	14.50 278	11.72 312	13.74 288	6.22 259	29.83 308	11.39 309	11.30 264	12.00 274	1.46 204	3.27 244	15.73 283	13.53 256	10.96 228	22.62 285

TRStereo	9.50 264	9.74 296	13.57 321	6.35 253	2.21 208	16.94 306	4.76 252	10.01 214	1.95 204	10.50 228	4.54 174	15.40 254	1.81 172	1.08 206	8.95 191	9.64 278	8.83 223	4.56 209	12.28 210	5.16 235	10.66 253	11.26 260	1.44 201	1.65 175	13.46 266	17.64 287	30.07 324	21.92 283

PS-NSSS	9.53 265	10.85 300	3.42 187	20.57 313	6.39 269	13.64 292	8.78 279	14.91 292	1.44 173	18.52 321	1.47 126	43.44 323	5.25 264	3.94 284	13.34 265	3.95 107	5.88 158	3.64 172	20.70 283	3.12 186	4.04 107	2.71 49	3.73 285	1.41 155	10.29 239	8.47 205	8.88 184	14.63 243

SGM-Forest	9.58 266	9.29 294	2.59 171	18.35 307	10.02 291	10.70 281	3.35 238	12.48 265	1.90 200	8.92 204	3.64 160	18.20 279	12.28 300	4.54 292	11.29 236	6.82 229	6.82 178	3.29 161	9.93 184	4.19 213	9.26 232	7.88 190	3.40 279	4.38 267	17.36 294	11.77 238	25.82 317	20.12 272
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 267	3.42 140	11.95 308	6.50 254	3.80 240	4.68 226	2.46 231	13.17 276	3.19 241	12.79 254	27.19 343	11.08 203	2.02 183	1.10 210	8.44 184	10.04 283	9.02 229	3.91 181	16.89 257	8.67 285	9.70 235	11.18 258	2.09 250	2.18 208	16.33 288	23.14 321	12.42 247	24.15 295

GANet-ADL	9.77 268	7.48 272	5.69 260	7.53 262	7.28 276	9.31 269	4.57 249	10.78 235	5.64 273	13.06 261	9.66 251	18.66 281	4.43 256	0.84 184	13.53 267	7.96 255	12.00 275	5.53 244	18.08 266	10.92 305	9.92 238	9.70 224	3.19 276	4.74 273	11.66 251	17.16 284	15.68 274	18.72 264

TestStereo_HL3	9.89 269	8.13 284	4.91 239	5.68 245	2.19 205	10.40 277	5.01 255	11.99 255	4.39 265	10.18 224	12.50 283	29.43 305	11.15 298	0.33 107	12.99 260	10.83 301	13.81 289	4.59 211	14.89 240	4.72 231	8.92 224	12.40 284	1.73 230	2.88 233	9.39 220	11.06 232	17.63 287	24.88 297

stereogan	9.97 270	9.24 292	9.97 296	11.26 282	12.09 306	12.75 290	9.38 283	11.49 247	8.73 291	5.18 144	9.50 248	16.98 266	10.28 296	3.55 281	13.55 268	7.07 233	7.48 197	5.25 237	14.56 235	7.53 269	8.25 214	9.50 219	4.08 288	4.66 272	9.61 224	11.90 239	21.32 305	13.91 240

RTSC	10.02 271	4.84 208	4.82 233	4.31 225	5.78 264	6.86 253	6.87 266	10.31 221	10.00 297	6.68 169	13.62 298	7.51 165	6.94 280	3.58 282	17.58 307	10.72 293	14.95 296	7.27 276	20.14 280	6.98 258	12.67 282	12.29 281	2.01 245	6.59 290	9.83 231	12.75 246	14.09 267	30.59 316

EKT-Stereo	10.24 272	7.17 270	5.94 263	9.87 274	4.82 256	9.94 273	10.43 291	10.27 218	2.51 224	10.11 222	10.21 257	14.40 244	2.06 185	1.15 215	14.49 276	10.68 292	12.93 282	10.86 312	20.47 281	7.18 263	19.38 327	14.00 310	1.22 175	2.48 225	19.15 300	19.25 295	13.14 253	12.25 221

WQFJA1++	10.28 273	3.11 127	1.21 131	37.16 334	1.26 168	38.44 341	39.32 346	7.66 168	1.28 158	7.12 177	4.36 172	18.17 278	9.40 289	0.49 138	6.42 138	7.21 238	6.01 160	3.14 157	13.90 225	3.36 195	5.67 152	8.01 193	1.32 188	0.93 131	6.45 182	12.91 248	15.98 277	17.30 260

IGEV-FE	10.39 274	4.21 171	14.37 327	14.50 296	4.30 246	6.95 254	8.85 281	13.16 274	3.13 239	13.26 271	13.75 300	14.25 242	2.65 217	0.94 196	8.67 189	10.81 296	10.32 255	4.85 222	17.18 262	8.58 281	11.86 272	12.18 277	1.51 211	3.55 251	21.77 315	13.81 260	19.91 297	21.23 277

IGEV_Zeroshot_test	10.39 274	4.22 172	14.36 326	14.50 296	4.31 247	6.95 254	8.83 280	13.16 274	3.13 239	13.18 267	13.93 303	14.20 241	2.65 217	0.95 197	8.66 187	10.81 296	10.38 256	4.82 220	17.18 262	8.58 281	11.86 272	12.19 278	1.50 209	3.55 251	21.75 314	13.80 259	19.90 296	21.23 277

iRaft-Stereo_20w	10.52 276	5.40 244	14.19 325	15.57 301	4.67 253	9.36 270	4.99 254	11.92 254	4.20 261	12.51 253	12.15 282	14.02 239	2.22 199	1.14 214	13.75 273	9.27 274	9.96 249	3.84 179	15.03 242	8.58 281	9.95 239	9.06 214	1.69 228	2.11 201	19.10 299	22.07 318	22.92 312	24.44 296

CASS	10.73 277	5.87 256	5.97 264	8.12 264	6.34 268	9.02 268	6.35 262	16.40 299	5.53 271	20.86 329	10.39 260	14.47 246	4.23 252	1.16 216	11.87 248	7.32 243	16.52 305	5.98 252	25.49 302	7.14 261	13.18 287	12.71 294	2.69 269	3.17 241	18.22 295	11.13 233	17.78 289	21.80 282
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 278	17.75 324	13.56 320	5.06 234	12.17 307	5.23 234	12.43 304	14.04 283	10.66 301	7.41 185	6.64 212	9.33 186	9.18 288	9.74 319	15.66 289	7.13 236	3.90 116	7.06 273	8.16 165	7.29 265	5.38 142	11.79 271	2.49 263	5.94 286	12.26 255	27.67 336	8.77 183	33.34 321
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 278	9.39 295	9.59 291	6.76 255	6.43 270	5.59 237	4.75 251	13.04 273	7.69 286	15.02 300	8.38 237	12.21 214	4.62 258	3.39 277	17.27 302	9.74 279	9.72 240	7.84 284	13.20 220	7.46 267	14.25 295	13.56 306	5.13 300	8.69 306	20.35 303	19.66 302	15.21 269	20.93 275

NCC-stereo	10.84 280	8.80 287	7.84 282	9.74 272	10.76 296	10.04 274	11.26 295	10.43 228	14.60 315	2.40 102	13.57 294	15.95 258	13.25 303	4.39 289	15.11 282	6.42 208	8.13 210	10.48 306	14.26 228	6.76 254	8.14 210	8.78 206	6.71 312	4.56 269	14.47 277	17.12 282	22.11 308	16.50 255

Abc-Net	10.84 280	8.80 287	7.84 282	9.74 272	10.76 296	10.04 274	11.26 295	10.43 228	14.60 315	2.40 102	13.57 294	15.95 258	13.25 303	4.39 289	15.11 282	6.42 208	8.13 210	10.48 306	14.26 228	6.76 254	8.14 210	8.78 206	6.71 312	4.56 269	14.47 277	17.12 282	22.11 308	16.50 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 282	8.74 286	4.86 235	23.46 322	22.23 331	19.71 313	18.01 318	8.56 183	4.15 259	6.27 163	8.90 240	7.95 174	0.60 98	43.69 353	7.41 162	4.45 127	7.91 205	5.71 246	10.66 190	5.56 238	9.99 241	9.03 213	15.58 337	1.22 140	11.80 252	9.89 218	7.82 173	8.82 189

HSM-Net_RVC	10.99 283	5.68 251	6.96 274	13.05 291	8.42 282	8.83 267	2.82 237	12.04 258	4.83 266	14.66 291	13.23 291	25.14 298	13.35 305	1.41 232	11.11 231	6.65 225	9.95 247	6.02 253	12.90 218	5.69 240	9.96 240	11.57 266	3.51 281	8.44 303	17.30 292	20.20 307	21.94 307	21.03 276
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 284	10.21 298	7.45 278	7.13 259	5.61 263	10.57 280	11.51 297	14.73 288	18.99 325	14.12 285	15.22 307	15.18 252	5.42 266	5.40 297	12.38 254	8.19 260	9.91 246	6.67 266	16.60 253	7.37 266	15.04 304	13.33 304	5.23 301	5.15 276	13.67 268	15.23 269	12.82 251	19.33 268

FCDSN-DC	11.81 285	11.61 306	11.47 305	12.89 290	10.85 298	10.42 278	13.65 308	14.32 284	2.94 233	14.70 293	1.83 134	8.33 176	2.21 198	4.94 294	17.44 305	16.70 347	20.08 325	17.39 341	13.26 221	9.03 290	16.68 310	12.65 290	3.83 286	18.91 337	13.46 266	14.11 263	11.59 236	13.60 234
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 286	7.98 282	3.81 207	1.91 182	3.26 236	7.97 261	4.96 253	14.34 286	10.25 299	14.15 286	4.63 177	25.13 297	5.91 270	1.24 219	22.72 338	15.50 342	17.19 307	12.89 325	30.14 309	10.66 304	20.94 338	22.43 346	2.99 274	3.21 243	16.10 286	16.33 280	18.37 292	12.93 224

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 287	4.97 216	12.97 314	13.74 295	4.19 245	16.13 302	7.49 272	11.58 249	5.87 277	15.47 303	13.78 301	18.44 280	3.41 239	0.79 176	11.68 242	11.48 309	13.28 284	10.20 301	25.65 303	9.27 291	11.04 258	11.68 268	1.42 200	4.79 274	19.32 301	26.37 334	13.46 258	31.33 318

XPNet_ROB	12.48 288	13.29 314	6.97 275	6.26 251	7.71 279	9.86 271	8.39 275	6.19 141	9.17 295	8.56 200	13.26 292	49.07 330	4.23 252	3.50 279	18.20 311	8.64 266	19.68 320	7.22 275	14.83 239	6.95 257	12.64 279	18.11 332	3.90 287	5.64 284	10.30 240	10.97 230	32.13 329	21.36 279

GwcNet-ADL	12.69 289	12.12 309	9.95 295	18.81 309	11.02 301	12.36 286	6.70 263	13.91 282	5.33 268	12.08 250	17.83 319	29.90 306	10.02 292	4.10 285	13.79 274	9.88 281	14.36 292	6.85 268	24.13 297	9.88 297	10.26 246	12.30 282	6.72 314	6.69 291	15.54 282	19.37 297	11.81 240	16.89 257

PSMNet-ADL	13.18 290	8.98 291	9.23 288	11.17 281	10.08 292	11.45 285	8.39 275	15.46 294	7.84 288	22.51 335	15.73 310	26.36 301	26.99 320	2.74 258	15.26 285	10.02 282	11.89 274	6.47 264	25.66 304	10.59 303	12.95 285	10.72 250	6.24 310	5.16 277	13.98 273	15.72 275	22.78 311	11.48 214

NaN_ROB	13.22 291	8.35 285	8.87 287	10.81 278	16.63 319	6.49 249	5.36 257	23.26 321	8.89 293	19.78 328	9.21 246	46.75 329	10.15 295	4.38 288	12.98 259	6.19 203	7.35 191	6.46 261	12.32 212	7.56 270	6.33 168	7.37 174	3.36 278	10.15 310	22.69 318	22.30 319	20.88 304	32.16 320

NOSS_ROB	13.23 292	9.97 297	5.36 254	13.21 293	11.47 304	10.86 283	7.28 269	21.14 317	5.64 273	11.84 245	7.42 223	10.08 190	7.88 287	12.92 329	19.18 316	12.85 322	15.80 299	12.33 323	15.05 243	9.48 293	18.78 323	12.85 296	5.23 301	11.77 317	22.77 319	20.75 311	23.78 314	21.59 281

RGC	13.27 293	11.67 307	14.66 329	12.38 288	12.33 309	14.80 296	7.33 270	14.32 284	17.07 321	7.43 186	20.24 331	17.34 273	21.40 311	7.41 315	16.97 298	9.04 273	10.02 250	7.28 277	15.31 244	8.27 280	10.17 243	10.14 235	5.78 305	7.61 297	16.77 290	20.42 309	20.71 301	21.47 280

iResNet	13.33 294	6.84 268	8.28 285	11.51 284	9.72 289	16.70 304	6.72 264	17.32 303	7.48 285	9.76 212	11.68 278	36.69 314	37.19 340	0.95 197	16.61 297	8.34 262	11.49 272	8.45 288	31.04 312	8.90 287	9.78 236	9.60 221	2.42 260	11.98 319	13.74 269	13.18 252	16.27 278	17.20 259

FADNet_RVC	13.70 295	9.24 292	6.64 270	17.58 306	8.99 285	6.43 248	5.90 258	17.04 302	6.32 279	18.73 322	13.59 297	25.46 299	21.15 310	6.03 306	20.13 323	7.50 246	16.28 304	11.51 315	35.21 328	11.29 307	14.13 294	18.69 336	2.34 257	8.32 302	11.12 246	20.05 306	10.97 230	19.38 269

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 296	7.14 269	14.40 328	11.74 285	9.49 286	23.27 320	13.40 307	13.46 279	8.86 292	17.03 315	13.57 294	17.89 277	3.59 242	0.62 155	15.96 290	13.33 326	13.48 286	8.18 287	42.92 338	6.54 250	11.22 263	11.11 257	1.40 196	3.65 253	20.48 305	24.39 328	15.83 276	30.30 315

dad	14.07 297	7.76 280	1.70 148	31.65 329	8.54 284	17.15 308	21.46 329	25.28 327	2.10 211	24.23 337	1.51 127	36.94 315	12.78 301	2.09 254	11.90 249	6.54 217	22.40 336	4.01 187	33.72 322	2.72 173	14.06 293	6.32 144	2.33 256	5.21 278	13.95 271	3.92 154	33.70 333	25.88 301

DAS	14.90 298	7.70 278	5.16 248	15.37 298	9.49 286	12.52 288	9.72 287	16.64 300	13.95 313	7.17 180	16.64 313	37.52 317	15.30 306	1.30 224	16.26 293	10.05 284	20.90 328	10.41 304	22.54 293	14.87 321	13.57 289	16.56 324	3.55 282	13.38 323	20.90 307	19.71 303	20.85 302	30.20 313

SepStereo	14.90 298	7.70 278	5.16 248	15.37 298	9.49 286	12.52 288	9.72 287	16.64 300	13.95 313	7.17 180	16.64 313	37.52 317	15.30 306	1.30 224	16.26 293	10.05 284	20.90 328	10.41 304	22.54 293	14.87 321	13.57 289	16.56 324	3.55 282	13.38 323	20.90 307	19.71 303	20.85 302	30.20 313

HBP-ISP	15.08 300	11.04 303	13.64 322	22.72 319	15.79 318	15.25 300	16.09 313	20.56 312	5.45 269	16.50 311	10.93 270	17.68 276	2.05 184	19.43 340	13.01 261	14.30 336	14.55 293	9.51 295	12.16 208	10.20 299	18.96 325	17.37 328	5.09 298	13.01 321	21.39 312	23.30 325	23.31 313	23.91 293

ccs_rob	15.71 301	14.77 318	8.22 284	22.42 318	9.73 290	23.59 323	17.92 317	14.54 287	5.46 270	14.67 292	24.69 339	56.39 341	32.25 329	5.64 300	15.15 284	10.61 291	11.72 273	9.45 293	19.64 277	12.49 314	14.57 298	12.62 289	5.10 299	5.97 287	13.05 263	13.09 250	12.67 250	17.67 261

DDVS	15.73 302	11.14 304	14.15 324	10.45 277	10.15 294	14.96 297	8.50 277	20.69 315	12.71 304	12.86 260	28.51 346	41.70 320	28.78 323	5.56 299	18.47 313	11.98 315	14.03 290	9.63 296	27.44 305	15.46 324	12.88 283	13.21 302	4.68 291	7.06 295	12.88 261	13.53 256	19.93 298	23.46 289

ITSA-stereo	15.98 303	11.93 308	7.82 281	26.81 326	14.46 315	10.48 279	9.56 286	20.89 316	10.54 300	21.89 333	16.59 312	31.56 308	32.02 326	9.32 317	15.34 287	9.87 280	15.94 302	9.73 299	24.17 299	6.70 253	11.97 274	12.48 285	5.94 307	8.65 304	21.94 316	21.21 312	16.30 280	27.28 309

CBMV_ROB	16.48 304	8.87 289	10.52 299	22.32 317	18.15 324	16.88 305	12.33 303	19.84 307	5.83 276	14.47 289	9.10 243	31.92 309	17.53 309	10.73 323	16.02 292	8.77 268	15.25 297	7.67 282	20.51 282	21.26 342	14.94 303	9.21 215	6.03 308	10.01 309	23.75 321	28.89 339	30.48 325	33.65 322

ETE_ROB	16.60 305	17.17 322	7.42 277	12.50 289	10.97 300	17.03 307	9.51 285	11.06 239	13.82 310	11.19 238	17.78 318	57.81 342	6.77 278	6.21 307	20.49 326	10.24 287	23.40 341	10.02 300	21.21 286	11.00 306	16.98 311	15.94 322	5.38 304	8.15 299	15.78 284	21.22 313	43.28 350	25.95 302

LALA_ROB	16.61 306	18.43 326	10.96 301	10.40 276	10.33 295	17.80 309	10.94 294	11.91 253	16.53 319	13.59 276	18.37 320	59.11 343	7.57 285	5.41 298	24.28 343	9.37 276	19.78 323	14.06 328	18.39 268	10.36 300	16.38 309	17.19 327	4.90 292	8.29 301	13.24 265	19.50 298	35.04 336	26.35 305

CBMV	16.66 307	10.98 302	8.65 286	16.54 304	12.27 308	13.79 293	6.01 259	21.66 319	15.58 318	19.38 324	7.29 221	28.55 302	9.90 291	6.69 310	19.91 322	12.75 320	15.83 300	12.31 321	17.04 259	9.92 298	17.90 321	13.02 298	4.52 290	16.69 329	24.51 324	22.50 320	39.61 343	45.97 343
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 308	13.21 313	9.24 289	16.34 303	11.66 305	16.48 303	10.62 293	19.16 306	13.94 311	13.10 264	20.67 332	35.38 311	39.07 343	6.35 308	17.13 300	10.09 286	13.20 283	9.20 291	36.54 330	20.91 340	14.61 299	14.62 314	7.57 318	6.76 292	20.24 302	21.28 314	17.06 284	25.86 300

DCVSM-stereo	17.27 309	10.79 299	10.03 297	19.43 311	11.37 303	26.03 324	13.96 309	20.48 311	13.02 305	15.90 307	18.38 321	49.10 331	32.18 328	4.92 293	15.61 288	10.31 290	13.40 285	7.02 272	29.00 307	16.90 331	11.83 270	13.08 300	18.84 341	9.19 308	13.97 272	18.71 293	19.28 294	23.52 290

RTS	17.41 310	7.60 276	7.53 279	8.32 265	7.65 277	22.53 316	11.77 300	20.32 309	21.94 329	7.25 182	10.63 265	17.12 269	10.07 293	6.01 304	20.43 324	13.33 326	21.22 332	10.77 310	38.12 331	18.28 333	17.65 316	15.57 317	4.97 293	10.75 312	28.24 333	31.93 348	26.28 319	53.85 356

RTSA	17.41 310	7.60 276	7.53 279	8.32 265	7.65 277	22.53 316	11.77 300	20.32 309	21.94 329	7.25 182	10.63 265	17.12 269	10.07 293	6.01 304	20.43 324	13.33 326	21.22 332	10.77 310	38.12 331	18.28 333	17.65 316	15.57 317	4.97 293	10.75 312	28.24 333	31.93 348	26.28 319	53.85 356

SHD	17.57 312	7.20 271	12.90 313	13.21 293	13.43 312	10.79 282	9.95 290	23.38 322	18.17 324	19.46 326	16.64 313	19.69 283	32.35 330	6.98 313	19.81 321	13.41 332	17.63 309	10.40 303	34.99 326	13.11 317	17.69 318	16.32 323	4.32 289	11.73 316	21.48 313	24.08 326	21.64 306	43.78 337

FC-DCNN	17.73 313	20.19 330	18.03 338	30.37 328	19.92 327	27.05 325	25.25 335	26.13 330	7.35 284	19.40 325	6.75 214	19.38 282	5.32 265	11.46 326	16.46 295	15.84 344	21.02 331	14.33 330	19.07 272	10.53 302	19.75 330	12.74 295	5.01 296	17.59 334	25.46 326	17.55 286	22.65 310	24.11 294

AnyNet_C32	18.17 314	8.92 290	9.87 292	10.28 275	10.92 299	15.03 298	12.96 306	23.42 323	22.93 335	18.12 318	22.88 337	24.16 294	10.50 297	9.86 320	24.55 345	15.10 339	24.19 344	17.27 340	31.38 314	12.16 312	27.02 348	25.99 353	9.09 319	15.57 327	18.64 298	24.55 329	17.72 288	27.38 310

pmcnn	18.34 315	12.41 310	5.83 262	16.70 305	13.52 313	20.79 315	14.02 310	16.07 296	6.77 280	9.33 209	18.76 324	36.51 313	33.00 332	1.60 243	15.32 286	12.25 318	17.72 315	11.15 313	33.70 321	14.16 320	19.45 328	14.43 311	10.31 323	11.78 318	21.26 311	19.57 300	41.66 347	47.20 345

FC-DCNN v2	18.38 316	20.76 333	18.46 341	31.88 330	20.53 328	27.97 326	25.39 336	27.48 332	7.90 289	19.67 327	7.26 220	20.08 285	6.97 281	11.54 327	16.57 296	15.76 343	21.00 330	14.15 329	19.36 275	10.47 301	19.79 332	12.66 291	5.02 297	17.55 333	27.84 331	18.84 294	25.31 316	26.19 304

GANetREF_RVC	18.55 317	14.14 316	17.17 336	13.20 292	11.24 302	13.49 291	11.55 298	33.66 340	20.90 328	27.62 345	6.10 209	50.38 335	26.73 318	3.29 274	18.41 312	7.61 249	12.32 278	10.64 308	31.95 318	11.31 308	19.81 333	10.87 251	9.13 320	18.81 336	24.23 323	15.91 277	29.65 323	30.80 317
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 318	12.47 311	13.15 316	8.76 269	13.18 311	11.26 284	18.27 319	17.73 304	31.35 349	8.62 201	18.63 323	21.69 288	54.39 363	6.82 312	17.19 301	10.78 294	23.78 343	13.40 326	38.59 333	15.51 326	20.53 335	17.67 330	3.63 284	16.55 328	15.80 285	15.50 270	19.83 295	45.69 342

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 319	10.87 301	13.46 319	21.28 315	13.56 314	17.86 310	22.33 331	14.75 289	9.40 296	11.86 246	20.17 329	78.28 374	25.50 316	20.77 343	14.13 275	10.97 303	26.00 345	16.62 336	33.78 323	12.07 311	17.87 319	15.22 316	6.23 309	9.15 307	20.44 304	20.43 310	17.81 290	26.53 307

ADCMid	19.62 320	13.14 312	12.70 311	11.92 286	14.54 316	18.75 311	15.92 312	26.87 331	26.15 338	12.83 259	15.65 309	36.43 312	24.17 315	8.43 316	22.66 336	12.85 322	21.77 335	12.28 320	39.07 336	13.51 319	22.76 341	21.52 344	12.68 331	11.16 314	23.95 322	23.27 324	20.64 300	34.18 323

ADCPNet	20.43 321	13.90 315	12.28 309	15.74 302	17.72 322	16.04 301	16.93 316	23.61 324	20.65 327	18.44 320	19.55 328	20.49 286	29.99 325	10.22 322	22.34 333	15.17 340	19.72 321	11.65 317	35.00 327	20.96 341	22.56 339	21.32 343	11.10 325	17.10 330	25.92 327	31.12 346	25.85 318	36.11 324

CSAN	21.28 322	25.93 337	18.78 342	19.86 312	17.32 321	15.03 298	10.51 292	25.97 329	29.48 344	33.96 354	14.14 304	50.64 336	27.74 321	5.17 296	21.75 331	8.76 267	14.11 291	12.05 318	22.82 295	16.84 330	16.21 307	12.61 288	6.52 311	17.91 335	28.80 335	29.63 341	34.70 334	37.24 325

ACV-stereo	21.68 323	16.92 321	11.09 304	22.83 320	12.57 310	32.39 333	20.70 328	20.10 308	17.06 320	16.97 314	18.88 326	24.87 296	41.62 349	5.64 300	18.82 315	15.91 345	29.93 348	12.32 322	61.82 358	29.15 352	22.80 342	17.59 329	22.86 352	12.94 320	14.01 274	19.59 301	20.21 299	25.84 299

MDST_ROB	21.72 324	32.34 347	11.84 307	47.88 348	25.72 336	40.53 343	20.27 326	19.03 305	13.21 308	16.27 309	11.02 271	29.36 304	39.35 344	2.30 256	19.77 320	7.38 244	11.30 271	4.69 218	16.39 251	7.96 275	13.74 292	8.94 212	6.81 315	10.22 311	42.52 356	34.16 355	53.23 360	40.29 328

CC-Net-ROB	22.08 325	37.39 352	18.42 339	54.08 351	42.24 350	44.20 348	33.29 341	28.75 335	6.94 281	35.53 355	9.92 254	67.83 363	7.19 283	17.81 337	16.99 299	4.17 115	11.26 270	9.49 294	39.61 337	7.96 275	7.08 186	5.32 117	12.54 330	3.51 247	18.56 296	14.64 266	13.82 263	27.72 311

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 326	20.90 334	11.55 306	29.26 327	18.96 325	23.36 321	19.38 324	38.11 351	24.66 336	31.91 352	14.96 306	46.43 328	35.87 337	15.73 336	23.09 339	11.55 310	11.18 268	7.96 286	34.33 324	9.44 292	17.18 313	18.30 334	15.56 336	14.07 325	32.27 339	28.33 337	33.38 332	31.85 319

DDUNet	23.05 327	29.77 345	12.69 310	44.85 345	38.69 348	45.17 351	46.85 352	11.53 248	13.03 306	8.95 205	18.91 327	22.04 289	5.20 263	90.90 367	19.35 319	12.53 319	20.39 326	10.22 302	30.58 311	11.85 310	18.90 324	17.81 331	19.71 343	6.99 294	14.32 276	17.72 289	16.36 281	17.10 258

SGM_RVC	23.38 328	26.36 341	13.77 323	40.24 339	27.35 339	36.85 340	24.98 333	27.67 333	17.34 322	17.93 317	18.78 325	43.62 324	38.79 342	2.91 264	17.39 304	6.83 230	13.64 287	7.15 274	31.82 317	9.02 289	14.53 297	7.23 170	5.31 303	13.15 322	37.65 351	30.48 344	53.04 359	47.36 346
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 329	26.74 342	13.24 318	39.14 337	22.57 332	36.42 339	24.99 334	29.06 336	18.00 323	14.27 287	20.76 333	50.21 334	32.95 331	4.52 291	20.86 329	7.46 245	15.45 298	6.98 271	30.40 310	9.01 288	14.78 300	7.91 191	5.88 306	11.42 315	42.08 355	34.71 357	51.07 355	42.68 335

FAT-Stereo	23.48 330	14.23 317	19.68 344	37.30 335	37.38 344	28.76 327	18.76 322	23.69 325	13.63 309	19.13 323	29.03 349	35.11 310	34.82 335	13.16 330	20.86 329	13.04 324	19.00 319	20.04 345	35.77 329	19.51 337	19.19 326	14.56 313	13.68 332	17.26 331	20.61 306	21.91 317	30.56 326	43.35 336

FBW_ROB	23.78 331	26.04 338	18.44 340	42.85 342	26.85 338	33.38 335	19.93 325	15.06 293	12.08 303	14.49 290	16.80 316	44.76 325	29.01 324	20.43 342	18.15 310	7.99 256	19.77 322	11.16 314	51.28 349	7.86 274	16.33 308	11.26 260	19.31 342	28.05 354	21.21 310	21.58 316	33.31 331	54.60 358

UDG	24.16 332	30.32 346	13.18 317	44.63 343	41.05 349	44.80 350	51.49 356	13.27 278	13.18 307	14.08 284	21.60 335	23.38 290	6.33 274	87.67 365	19.21 317	10.82 300	22.67 337	14.89 331	32.39 319	12.70 316	20.59 337	21.10 342	15.54 335	8.67 305	17.20 291	17.91 291	17.60 286	15.92 253

XQC	24.97 333	26.08 339	15.71 333	32.23 331	23.80 334	33.92 336	31.17 340	37.46 348	29.30 342	28.31 347	14.68 305	42.33 321	23.67 314	19.66 341	22.56 335	13.39 331	15.90 301	12.10 319	32.79 320	17.16 332	19.77 331	20.24 340	11.39 326	15.35 326	32.61 340	29.86 343	43.19 349	29.46 312

G-Net	26.81 334	20.73 332	18.95 343	18.62 308	17.00 320	35.95 338	16.25 314	28.36 334	32.13 352	27.09 344	33.69 358	63.17 355	25.97 317	7.24 314	23.36 341	16.51 346	23.38 340	17.63 342	45.27 341	33.88 361	25.90 347	22.07 345	11.55 328	17.39 332	28.09 332	29.38 340	42.51 348	41.89 332

SANet	27.38 335	17.79 325	19.79 345	23.71 323	20.56 329	30.81 331	18.53 320	34.53 342	31.31 348	16.71 312	30.20 353	78.17 373	42.30 350	18.09 339	23.87 342	10.78 294	21.57 334	16.37 335	31.56 316	15.93 327	20.09 334	18.85 337	27.75 355	19.29 340	33.99 342	30.68 345	36.64 340	49.31 347

ADCS	27.83 336	19.32 327	16.30 334	21.69 316	20.88 330	23.37 322	19.06 323	36.40 344	32.90 356	16.10 308	26.03 342	45.89 326	37.16 339	13.98 331	26.44 347	20.10 351	30.79 349	22.29 348	49.05 347	28.13 350	37.79 359	31.88 359	13.94 333	21.91 345	30.44 338	33.99 354	31.39 328	44.25 338

DLNR_Zeroshot_test	28.00 337	81.83 383	12.85 312	100.00 394	1.02 146	2.33 188	99.01 394	12.59 267	1.00 139	13.13 266	5.89 203	12.81 224	2.24 201	24.07 348	96.86 393	100.00 398	33.19 351	28.64 356	28.87 306	5.88 243	13.67 291	12.70 293	1.19 167	4.14 258	14.30 275	10.34 225	18.43 293	18.93 265

S-Stereo	28.49 338	17.37 323	15.43 332	40.83 340	38.64 347	40.62 344	37.78 344	22.77 320	22.83 333	17.31 316	45.47 362	53.22 338	36.27 338	14.79 334	22.10 332	14.06 335	19.83 324	25.83 354	38.63 334	24.70 344	18.21 322	19.97 339	54.41 363	21.98 346	20.99 309	19.86 305	23.90 315	41.45 330

MeshStereo	29.29 339	28.48 344	17.50 337	49.31 350	37.64 345	38.86 342	26.38 337	34.68 343	25.28 337	22.00 334	22.68 336	54.80 339	48.74 356	5.16 295	20.51 327	13.21 325	18.28 316	11.54 316	31.54 315	15.46 324	27.03 349	22.62 348	21.18 348	19.65 341	41.00 354	34.21 356	52.39 358	50.76 350
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 340	27.88 343	16.68 335	33.60 333	26.24 337	33.24 334	28.25 339	38.11 351	22.90 334	45.82 369	29.89 352	50.07 333	33.98 334	22.28 347	31.33 354	17.67 349	14.74 295	15.63 333	53.43 350	25.34 346	24.20 344	26.62 354	11.50 327	25.26 350	34.11 343	25.01 331	37.25 341	50.62 349

DPSNet	29.94 341	15.20 319	15.31 331	25.05 325	23.57 333	32.31 332	15.43 311	20.67 314	22.46 332	8.50 198	12.81 287	89.35 390	46.22 353	5.71 302	22.68 337	18.09 350	33.82 352	29.02 358	69.20 365	20.89 339	22.57 340	22.52 347	40.62 359	26.74 353	44.25 358	32.68 352	40.45 345	52.25 352

edge stereo	30.14 342	20.48 331	20.64 348	41.50 341	37.71 346	43.46 347	39.90 347	38.76 353	22.37 331	16.34 310	39.71 361	60.99 346	37.64 341	25.20 349	20.79 328	14.57 337	26.94 346	15.51 332	44.97 340	19.77 338	20.56 336	18.66 335	22.07 350	18.93 338	29.16 337	24.24 327	39.24 342	53.57 355

AnyNet_C01	30.96 343	19.98 329	15.05 330	20.75 314	25.62 335	22.63 318	22.12 330	36.40 344	39.01 363	21.35 332	28.46 345	49.12 332	35.02 336	15.04 335	33.17 356	22.88 356	39.72 359	34.61 361	58.76 354	31.24 355	41.17 365	34.42 364	21.99 349	22.02 347	35.89 346	31.50 347	32.61 330	45.45 341

LE_ROB	31.15 344	25.04 336	23.08 350	44.74 344	47.74 357	42.26 346	47.65 353	38.05 350	26.35 339	14.92 298	27.39 344	62.93 353	54.33 362	3.38 276	17.61 308	6.00 194	12.02 276	7.50 281	34.45 325	15.08 323	17.26 315	13.21 302	10.73 324	30.38 359	45.10 361	45.00 365	62.10 368	66.75 377

DGSMNet	32.74 345	26.21 340	21.38 349	37.73 336	29.95 341	34.84 337	34.23 342	24.66 326	19.43 326	24.88 339	51.24 367	46.06 327	28.65 322	22.25 346	26.57 348	20.94 353	51.66 369	29.84 359	62.26 359	33.85 360	40.29 364	41.12 373	24.30 353	29.99 358	26.34 328	26.33 333	31.13 327	37.73 326

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 346	36.70 351	37.14 360	47.25 347	28.07 340	29.43 330	27.43 338	50.80 364	47.52 367	40.20 361	25.09 341	39.01 319	33.39 333	29.53 351	37.84 360	26.40 359	16.84 306	21.78 347	61.43 357	33.78 359	24.58 345	30.08 358	26.57 354	36.04 364	35.11 345	26.89 335	29.05 322	40.29 328

SQANet	34.13 347	52.91 359	20.04 346	71.73 363	51.83 359	73.91 365	75.37 363	25.76 328	12.05 302	32.09 353	15.31 308	60.15 344	16.08 308	90.79 366	18.73 314	7.66 250	18.79 317	16.14 334	45.27 341	12.63 315	12.03 275	11.79 271	57.69 364	8.12 298	22.24 317	23.24 323	26.50 321	42.59 334

STStereo	35.13 348	45.56 356	34.03 357	61.63 359	49.92 358	54.32 355	44.81 349	36.44 346	33.47 357	25.69 341	29.35 350	63.16 354	52.17 361	12.19 328	23.27 340	9.47 277	17.21 308	8.59 289	47.67 344	16.58 328	19.55 329	18.29 333	10.00 322	24.09 348	50.84 363	44.22 364	62.57 369	53.51 354

MANE	36.94 349	36.29 349	31.03 355	57.02 354	46.19 354	46.08 352	45.02 350	43.11 360	29.92 347	23.17 336	29.68 351	55.69 340	39.74 345	18.06 338	29.18 352	23.46 358	29.40 347	42.51 369	38.74 335	16.68 329	30.43 353	19.45 338	9.50 321	26.64 352	54.34 368	45.68 368	66.46 374	63.84 370

PVD	37.79 350	34.98 348	20.39 347	46.52 346	34.64 343	49.92 353	37.87 345	40.06 356	38.35 362	15.54 304	28.87 348	51.49 337	50.85 358	49.22 355	24.31 344	17.44 348	37.87 358	22.43 349	50.09 348	27.13 347	38.96 360	40.93 372	19.99 346	24.74 349	44.82 360	60.36 381	46.84 353	65.68 376

SAMSARA	38.96 351	15.52 320	37.69 361	18.97 310	18.01 323	18.96 312	18.57 321	44.44 361	36.55 361	28.79 348	18.57 322	28.75 303	47.14 354	14.57 333	33.04 355	30.30 361	23.15 338	25.75 353	47.67 344	27.36 348	48.65 377	52.46 381	7.08 317	29.16 356	96.17 396	97.88 397	95.26 396	91.51 395

BEATNet-Init1	39.35 352	44.24 354	28.05 354	61.07 358	43.47 351	54.25 354	45.22 351	41.94 359	32.65 354	31.62 351	24.73 340	61.60 348	56.77 366	14.31 332	34.72 358	23.29 357	23.20 339	17.10 339	58.99 355	32.22 358	29.52 352	24.55 351	18.61 340	29.96 357	50.77 362	41.66 361	73.70 385	64.28 371

ELAS	39.51 353	44.81 355	36.19 358	58.45 357	46.13 353	54.45 356	50.25 355	40.44 357	31.78 351	26.02 342	32.54 356	65.46 358	42.57 351	21.53 344	27.48 350	21.05 354	35.00 353	22.52 350	45.69 343	24.31 343	35.29 356	28.06 355	19.96 345	31.99 361	53.74 367	45.14 366	63.62 371	62.25 365
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 354	44.04 353	36.66 359	58.11 356	45.19 352	56.14 357	49.43 354	39.73 355	29.65 345	26.32 343	34.68 359	71.94 368	42.73 352	22.07 345	28.13 351	21.12 355	35.53 354	23.10 352	44.80 339	24.70 344	36.32 358	28.59 356	19.83 344	33.58 362	51.38 364	43.13 363	64.47 372	61.73 363
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 355	50.99 358	26.61 352	65.46 361	47.50 356	60.25 360	71.20 362	32.04 339	27.03 341	21.32 331	20.18 330	68.40 364	50.11 357	93.54 369	22.55 334	20.81 352	50.95 368	35.07 363	69.93 367	28.39 351	27.82 350	23.29 349	21.06 347	21.07 343	29.02 336	21.57 315	35.78 338	58.02 361

LSM0	42.23 356	24.61 335	13.03 315	39.60 338	30.36 342	41.09 345	36.86 343	50.93 365	34.46 358	45.43 367	47.31 363	62.89 351	55.30 364	11.42 325	85.06 390	89.52 391	36.40 356	22.93 351	70.55 368	35.66 362	45.79 370	37.51 367	17.27 339	25.84 351	40.26 352	36.04 358	52.30 357	51.85 351

otaku	42.53 357	60.76 364	26.12 351	85.54 379	70.60 368	84.54 381	93.44 383	37.69 349	31.70 350	39.26 360	20.97 334	60.57 345	26.89 319	95.02 370	27.13 349	12.84 321	20.60 327	16.82 337	65.55 361	27.44 349	15.74 305	13.40 305	58.61 365	19.88 342	34.37 344	23.17 322	34.71 335	44.82 339

Ntro	44.96 358	61.36 366	27.27 353	85.34 378	71.49 369	84.40 380	94.06 384	47.80 362	36.31 360	40.39 362	33.41 357	65.57 360	23.58 313	95.42 371	29.82 353	13.96 334	23.52 342	17.09 338	66.20 362	31.33 356	17.22 314	13.73 307	60.12 366	21.16 344	36.19 349	31.98 350	40.20 344	45.09 340

ACVNet-4b	46.06 359	60.90 365	32.92 356	90.00 385	76.09 378	84.67 382	96.68 390	33.82 341	32.59 353	41.20 363	17.24 317	80.20 377	32.09 327	96.24 377	37.08 359	28.08 360	33.12 350	20.43 346	55.56 351	37.90 363	13.41 288	12.52 287	63.49 374	19.04 339	36.12 348	28.81 338	41.44 346	41.92 333

AMNet	47.83 360	50.28 357	48.32 365	49.27 349	46.57 355	59.06 359	53.92 357	21.22 318	35.36 359	31.59 350	66.41 376	69.82 366	12.21 299	54.08 358	44.47 361	55.40 375	56.24 373	57.04 382	48.21 346	48.59 365	56.86 382	49.60 378	11.74 329	47.76 367	44.74 359	51.79 375	57.49 364	63.38 369

ACVNet_1	49.61 361	64.75 367	40.30 362	86.63 381	72.69 371	85.53 384	95.02 385	58.49 370	29.66 346	43.47 366	50.49 366	66.34 362	57.87 367	95.90 373	34.54 357	15.19 341	37.38 357	28.28 355	57.74 353	31.14 354	27.97 351	20.60 341	63.71 375	28.64 355	43.64 357	29.72 342	35.84 339	38.01 327

MonStereo1	52.45 362	59.30 363	41.07 363	79.00 365	72.56 370	71.03 364	82.82 367	56.67 369	40.99 364	59.80 377	69.85 377	78.51 375	58.26 369	97.32 387	26.10 346	11.99 316	40.85 360	34.84 362	57.66 352	31.50 357	35.26 355	25.94 352	84.77 387	30.94 360	36.10 347	26.13 332	50.90 354	55.83 360

RainbowNet	54.35 363	67.68 368	45.83 364	91.40 386	75.14 376	90.62 391	95.07 386	39.32 354	32.73 355	45.43 367	31.22 355	72.72 369	57.93 368	96.79 380	69.96 375	46.59 370	35.94 355	30.28 360	78.27 379	55.58 371	23.73 343	16.75 326	65.53 376	33.78 363	40.70 353	33.59 353	45.00 351	49.95 348

MADNet+	54.49 364	36.29 349	65.28 383	55.46 353	52.71 360	44.78 349	41.01 348	61.36 372	51.38 369	53.83 372	37.45 360	76.28 372	63.97 371	33.78 352	63.96 373	50.01 372	54.97 372	50.48 374	69.76 366	52.44 367	48.80 378	42.65 374	51.91 362	47.05 366	75.18 385	70.10 385	57.84 365	62.60 368

SPS-STEREO	56.82 365	55.71 361	52.37 368	54.64 352	54.16 361	62.84 362	55.13 358	37.37 347	53.33 370	41.27 364	72.52 382	68.62 365	51.40 359	53.51 357	57.00 368	56.39 378	64.80 384	60.94 386	67.98 363	65.36 380	72.37 390	62.46 387	22.85 351	53.74 373	53.29 366	57.11 379	64.68 373	62.29 366
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 366	54.08 360	62.43 379	61.97 360	58.30 363	62.31 361	61.16 359	51.95 366	74.31 380	46.01 370	28.78 347	88.78 389	39.88 346	51.67 356	46.67 363	44.36 368	61.07 377	52.35 376	60.70 356	51.51 366	54.26 380	58.95 383	68.18 378	55.39 375	54.92 369	47.82 370	72.43 381	71.46 380

SGM+DAISY	57.17 367	56.10 362	53.57 369	57.66 355	54.81 362	66.87 363	62.17 360	41.35 358	46.50 366	41.67 365	74.58 383	65.22 356	55.77 365	55.63 360	59.11 372	56.13 376	64.44 383	58.92 385	64.63 360	60.40 376	66.26 386	59.91 384	29.65 358	50.56 369	53.16 365	55.58 377	67.40 375	65.61 375

ACVNet_2	59.14 368	74.57 370	58.41 375	88.79 382	81.19 381	87.39 388	96.11 388	66.30 374	42.46 365	52.85 371	49.00 364	79.04 376	70.67 374	96.49 378	54.14 367	40.62 365	41.93 361	28.82 357	77.71 376	42.88 364	33.06 354	24.05 350	62.12 367	53.57 372	55.32 370	32.47 351	51.92 356	54.99 359

IMH-64-1	61.05 369	75.17 371	52.05 366	80.74 367	74.47 373	80.23 371	84.86 369	77.30 378	64.62 372	37.02 356	59.82 369	62.46 349	80.47 385	96.83 382	53.09 365	41.27 366	49.54 364	35.71 365	72.68 370	54.81 369	39.90 361	32.50 360	62.43 368	50.78 370	67.42 378	39.74 359	57.43 362	65.04 373

IMH-64	61.05 369	75.17 371	52.05 366	80.74 367	74.47 373	80.23 371	84.86 369	77.30 378	64.62 372	37.02 356	59.82 369	62.46 349	80.47 385	96.83 382	53.09 365	41.27 366	49.54 364	35.71 365	72.68 370	54.81 369	39.90 361	32.50 360	62.43 368	50.78 370	67.42 378	39.74 359	57.43 362	65.04 373

WAO-7	61.94 371	71.56 369	62.05 378	65.75 362	69.41 366	56.14 357	62.30 361	81.67 385	78.25 383	59.05 376	70.90 379	65.32 357	71.06 375	54.89 359	84.81 389	76.94 388	44.67 362	35.13 364	80.44 384	69.59 385	43.32 368	33.82 363	15.00 334	80.05 393	55.99 371	65.94 384	56.44 361	61.89 364

IMH	63.17 372	76.33 374	54.19 371	81.33 369	74.21 372	82.68 375	84.99 371	77.65 380	66.35 375	38.15 359	59.93 371	66.09 361	82.64 388	96.82 381	57.26 369	45.43 369	50.76 367	36.87 367	75.77 374	59.41 375	39.97 363	32.67 362	62.53 370	54.62 374	71.08 381	48.54 371	61.52 367	67.92 379

PSMNet_ROB	63.62 373	80.93 382	61.11 377	82.06 372	75.91 377	85.66 385	87.87 376	55.78 368	75.75 381	71.00 383	64.08 374	73.73 371	72.13 378	95.50 372	58.85 371	37.29 363	53.04 370	39.79 368	73.04 372	65.57 381	41.57 367	29.13 357	63.35 373	48.54 368	63.40 376	42.46 362	73.36 383	46.75 344

TorneroNet-64	63.98 374	75.57 373	57.45 374	83.07 374	63.84 364	75.22 366	83.83 368	60.34 371	69.07 378	56.60 374	49.28 365	86.93 384	71.27 377	96.71 379	67.67 374	51.38 373	48.22 363	46.78 371	77.34 375	58.81 374	35.85 357	36.77 366	74.57 380	55.54 376	59.56 373	51.37 374	61.32 366	73.21 383

TorneroNet	66.86 375	77.92 375	64.47 381	86.31 380	69.64 367	77.67 367	87.13 375	62.93 373	69.96 379	65.69 380	55.78 368	86.74 383	68.24 372	96.86 384	71.17 376	51.97 374	49.62 366	51.28 375	78.97 380	62.59 378	41.20 366	43.42 375	76.92 382	56.82 377	60.62 374	49.22 372	70.01 379	71.97 381

PWCK	68.06 376	90.32 393	62.85 380	92.90 389	74.77 375	85.41 383	76.65 364	74.89 377	65.35 374	71.52 384	69.97 378	81.47 378	71.14 376	71.79 363	46.18 362	38.78 364	68.69 386	46.54 370	93.69 392	65.23 379	57.46 383	44.21 376	79.49 383	69.69 385	65.76 377	45.15 367	63.32 370	64.29 372

WAO-6	68.18 377	78.62 377	60.45 376	81.47 370	80.21 380	78.03 368	86.47 374	81.52 384	68.87 377	68.29 382	71.35 381	61.49 347	84.91 389	95.96 374	78.72 382	62.22 380	53.84 371	48.88 372	68.32 364	58.39 373	56.45 381	52.29 380	50.11 361	58.70 378	72.40 382	47.10 369	68.20 376	67.47 378

LRCNet_RVC	69.74 378	79.46 379	53.69 370	96.11 392	97.26 394	94.74 393	90.34 377	72.38 376	49.04 368	99.83 396	80.72 387	96.25 395	77.47 382	98.06 393	48.64 364	32.44 362	80.71 391	66.45 388	96.37 393	73.47 386	48.44 374	39.97 370	96.08 393	64.40 381	37.45 350	24.93 330	46.64 352	41.61 331

MFMNet_re	70.27 379	82.01 384	76.70 389	77.50 364	69.21 365	82.82 376	76.83 365	52.08 367	54.81 371	54.70 373	71.11 380	73.65 370	51.71 360	66.06 361	82.43 388	83.60 390	80.08 390	78.18 390	72.22 369	69.01 384	75.33 391	74.67 389	46.87 360	60.21 379	61.36 375	63.27 383	73.39 384	87.35 394

LVE	70.38 380	79.61 380	68.21 384	93.13 390	87.94 385	82.93 377	96.82 392	84.07 388	66.67 376	72.97 385	77.65 385	62.91 352	87.99 392	97.67 391	57.99 370	47.05 371	56.55 374	54.10 379	81.20 385	62.03 377	46.12 373	40.51 371	79.82 384	70.89 387	69.16 380	49.89 373	72.97 382	53.29 353

notaker	72.10 381	79.09 378	56.44 373	85.07 377	83.21 382	82.55 374	91.79 380	87.64 391	82.49 390	60.50 378	86.23 389	71.48 367	80.31 384	96.91 385	79.38 383	62.10 379	62.46 381	50.18 373	82.33 386	67.72 383	53.81 379	48.46 377	74.10 379	68.81 384	58.80 372	54.11 376	68.79 378	71.97 381

ktn	74.27 382	80.09 381	54.40 372	81.87 371	88.84 387	79.49 370	90.90 378	90.82 393	91.54 391	57.18 375	91.65 393	65.50 359	68.85 373	97.45 389	76.39 379	65.35 382	66.98 385	57.15 383	79.45 382	66.06 382	62.65 385	60.72 386	67.84 377	66.33 382	75.83 388	62.37 382	78.26 390	81.20 391

WAO-8	74.52 383	84.05 387	73.61 387	89.74 383	89.50 389	89.28 389	92.75 381	80.78 382	78.43 384	76.10 387	62.95 372	83.35 379	72.81 379	96.06 375	79.78 385	69.03 385	61.26 378	52.86 377	77.93 377	77.15 389	48.50 375	37.70 368	62.77 371	73.06 388	75.75 386	70.20 386	78.12 388	78.55 386

Venus	74.52 383	84.05 387	73.61 387	89.79 384	89.50 389	89.28 389	92.75 381	80.78 382	78.43 384	76.10 387	62.95 372	83.35 379	72.81 379	96.06 375	79.78 385	69.03 385	61.26 378	52.86 377	77.93 377	77.15 389	48.50 375	37.70 368	62.77 371	73.06 388	75.75 386	70.20 386	78.12 388	78.55 386

UNDER WATER-64	76.24 385	82.20 385	72.56 385	91.75 387	87.39 384	85.91 386	96.79 391	83.59 386	77.05 382	79.27 389	85.20 388	87.22 385	77.06 381	97.41 388	74.25 377	56.13 376	62.80 382	56.62 381	74.95 373	54.04 368	46.06 372	53.11 382	90.69 390	73.40 390	78.25 391	81.35 392	68.54 377	84.99 393

UNDER WATER	76.47 386	84.86 390	73.17 386	92.09 388	84.39 383	85.98 387	95.08 387	80.50 381	78.58 386	76.05 386	77.21 384	88.36 387	78.28 383	97.23 386	79.68 384	64.18 381	62.42 380	56.61 380	79.02 381	57.51 372	45.78 369	49.93 379	87.98 389	76.69 392	77.47 389	79.88 390	71.14 380	84.72 392

Dean	78.10 387	84.07 389	77.79 390	97.36 393	96.41 393	97.23 394	97.23 393	85.94 390	82.02 388	89.02 391	78.94 386	89.52 391	86.62 390	98.39 394	78.24 381	66.19 383	59.02 376	58.04 384	91.39 390	80.44 392	46.00 371	34.43 365	80.10 385	75.71 391	74.91 383	56.61 378	85.57 393	61.37 362

HanzoNet	79.67 388	82.95 386	64.80 382	84.96 376	88.06 386	83.31 378	90.90 378	93.49 394	91.90 393	61.69 379	89.44 391	83.67 381	87.05 391	98.05 392	75.40 378	66.41 384	75.66 387	73.33 389	87.74 388	75.19 387	71.87 388	71.17 388	75.44 381	68.47 383	77.89 390	71.87 388	79.93 391	80.34 389

JetRed	79.74 389	84.86 390	84.75 392	83.33 375	79.63 379	84.29 379	86.00 373	83.83 387	82.27 389	68.23 381	65.65 375	91.60 392	40.25 347	78.81 364	82.00 387	82.38 389	79.66 389	86.71 394	80.09 383	75.66 388	89.92 392	87.35 391	87.58 388	70.70 386	75.09 384	80.20 391	82.83 392	79.20 388

KSHMR	85.25 390	95.47 394	88.23 393	95.51 391	93.44 392	93.00 392	96.39 389	88.80 392	81.10 387	87.36 390	90.72 392	84.93 382	80.59 387	97.47 390	94.10 391	89.78 392	75.93 388	78.41 391	88.41 389	85.57 393	68.86 387	60.56 385	91.20 391	85.71 394	80.53 392	75.42 389	75.94 386	78.30 384

MADNet++	89.62 391	89.02 392	93.74 395	82.65 373	93.38 391	79.29 369	85.77 372	84.10 389	91.85 392	96.66 393	97.66 394	87.95 386	93.41 393	67.66 362	95.69 392	98.91 394	94.93 393	85.95 392	92.39 391	97.70 394	96.25 394	98.23 394	84.22 386	96.79 395	80.90 393	87.45 394	86.71 394	80.38 390

PML	97.97 392	100.00 398	89.93 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	99.54 395	100.00 398	99.69 396	100.00 397	98.27 395	99.94 397	100.00 398	99.54 395	97.52 394	96.07 393	93.74 392	86.07 393	100.00 397	99.13 396	96.78 395	93.32 392	99.00 394	99.26 397	97.52 398	99.99 399	100.00 399	99.98 399

MEDIAN_ROB	98.43 393	99.54 395	99.16 396	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	99.70 397	99.01 395	100.00 397	99.99 398	98.84 396	97.69 394	99.96 396	99.68 395	99.02 395	99.14 394	99.20 395	99.95 396	98.84 395	95.69 393	97.89 393	100.00 395	98.43 396	90.88 394	94.63 395	93.09 395	97.19 397

AVERAGE_ROB	99.48 394	100.00 398	99.91 398	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	99.90 397	99.93 397	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	99.13 397	99.79 396	100.00 395	100.00 399	96.67 397	96.93 396	97.20 398	96.60 396

HaxPig	99.51 395	100.00 398	99.60 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	99.98 397	100.00 397	100.00 399	100.00 398	99.98 397	100.00 397	99.78 396	99.77 396	99.99 397	99.81 396	100.00 397	100.00 397	98.91 396	98.48 395	100.00 395	99.99 398	94.94 395	99.72 398	96.77 397	99.19 398

DPSMNet_ROB	99.77 396	99.92 396	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	99.68 395	100.00 398	99.55 394	99.83 396	95.84 394	99.58 396	100.00 397	99.97 398	100.00 398	99.97 395	99.99 397	99.86 395	100.00 397	99.87 398	99.81 397	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DGTPSM_ROB	99.77 396	99.92 396	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	99.68 395	100.00 398	99.55 394	99.83 396	95.82 393	99.57 395	100.00 397	99.97 398	100.00 398	99.97 395	99.99 397	99.82 394	100.00 397	99.87 398	99.81 397	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

fast-reg	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 400	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

FlowAnything	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 400	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

CasAABBNet	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 400	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSM_ROB	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 400	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSM	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 400	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 400	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 400

GS-Stereo																							0.18 60	0.10 37	0.45 47	0.09 33	1.13 37	0.02 21

FSD		7.48 272	7.22 276	8.08 263	7.84 280	6.71 252	11.69 299	20.66 313	1.28 158	18.19 319	5.67 198			11.03 324	12.67 256	14.67 338			16.66 254	8.58 281				7.42 296	17.32 293	16.38 281	17.96 291	18.64 263

STTRV1_RVC		19.97 328	10.67 300	33.47 332	19.16 326	29.14 329	22.50 332	30.89 338	29.30 342	24.44 338	23.80 338	42.62 322	41.42 348	47.96 354		12.08 317	57.30 375	13.89 327		29.86 353	59.34 384			42.07 365	27.16 329	57.60 380	35.14 337	62.45 367

DPSimNet_ROB		78.09 376	80.48 391	79.44 366	89.46 388	80.69 373	81.30 366	70.52 375	95.56 394	96.19 392	86.61 390	88.60 388	60.42 370	93.22 368	77.85 380	70.57 387		65.68 387	83.41 387	78.36 391	72.32 389	79.68 390	91.44 392	62.45 380		83.11 393	77.62 387	78.51 385

Low-res two-view benchmark