Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.18 3	0.17 28	0.39 35	0.04 29	0.02 6	0.05 31	0.02 55	0.04 15	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.20 16	0.02 5	0.00 1	0.80 3	0.98 9	0.21 8	0.16 29	0.25 8	0.07 8	0.35 15	0.35 4	0.00 1	0.02 15	0.10 19	0.03 27	0.59 20	0.04 41

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 31	0.04 29	0.03 14	0.01 3	0.01 10	0.03 12	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 11	0.00 1	0.86 6	0.87 4	0.14 3	0.21 43	0.35 17	0.12 35	0.22 4	0.48 10	0.03 47	0.02 15	0.05 9	0.02 7	0.46 8	0.02 23

over-8	0.20 5	0.19 38	0.39 35	0.04 29	0.02 6	0.05 31	0.02 55	0.04 15	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.20 16	0.04 11	0.00 1	0.83 4	0.98 9	0.20 7	0.16 29	0.24 7	0.06 3	0.40 21	0.62 17	0.00 1	0.02 15	0.10 19	0.03 27	0.55 17	0.05 46

over v1	0.22 6	0.19 38	0.40 44	0.04 29	0.02 6	0.05 31	0.02 55	0.04 15	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.03 8	0.00 1	0.83 4	1.19 28	0.23 11	0.18 35	0.30 12	0.07 8	0.40 21	0.54 13	0.00 1	0.02 15	0.10 19	0.10 65	0.73 39	0.07 60

GFORCE	0.23 7	0.13 14	0.40 44	0.04 29	0.09 52	0.01 3	0.01 10	0.24 78	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.08 34	0.00 1	1.13 12	1.08 17	0.24 15	0.13 16	0.43 25	0.08 12	0.54 40	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 28	0.02 7	0.50 10	0.05 46

F8.5	0.23 7	0.13 14	0.40 44	0.04 29	0.09 52	0.01 3	0.01 10	0.25 80	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.23 36	0.09 50	0.00 1	1.15 15	1.08 17	0.28 27	0.13 16	0.41 23	0.08 12	0.58 45	0.57 14	0.00 1	0.02 15	0.14 28	0.02 7	0.52 14	0.05 46

FORCE_9	0.23 7	0.13 14	0.40 44	0.04 29	0.09 52	0.01 3	0.01 10	0.24 78	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.08 34	0.00 1	1.13 12	1.08 17	0.24 15	0.13 16	0.43 25	0.08 12	0.54 40	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 28	0.02 7	0.50 10	0.05 46

FORCE_8	0.23 7	0.14 18	0.39 35	0.04 29	0.09 52	0.01 3	0.01 10	0.28 82	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.08 34	0.00 1	1.14 14	1.04 14	0.28 27	0.13 16	0.50 34	0.09 19	0.53 37	0.43 7	0.00 1	0.01 6	0.14 28	0.03 27	0.63 28	0.06 53

TYNG	0.24 11	0.17 28	0.42 56	0.07 52	0.05 25	0.02 13	0.01 10	0.06 37	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 34	0.00 1	1.54 21	1.03 13	0.18 5	0.09 9	0.57 41	0.06 3	0.33 12	0.77 21	0.01 23	0.01 6	0.08 15	0.02 7	0.54 16	0.06 53

F7	0.24 11	0.14 18	0.44 71	0.04 29	0.07 41	0.01 3	0.01 10	0.19 68	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.20 16	0.07 27	0.00 1	1.06 9	1.10 25	0.30 34	0.13 16	0.47 29	0.10 28	0.51 35	0.45 9	0.00 1	0.02 15	0.17 37	0.03 27	0.89 53	0.06 53

BridgeDepth	0.24 11	0.15 22	0.42 56	0.06 45	0.09 52	0.02 13	0.01 10	0.05 28	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 50	0.02 51	1.49 19	0.95 7	0.29 32	0.13 16	0.65 47	0.06 3	0.58 45	0.37 5	0.00 1	0.02 15	0.12 23	0.04 33	0.46 8	0.08 64
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.25 14	0.19 38	0.43 62	0.08 61	0.08 46	0.02 13	0.01 10	0.05 28	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 34	0.00 1	1.55 23	1.08 17	0.17 4	0.11 14	0.73 49	0.06 3	0.36 16	0.77 21	0.01 23	0.02 15	0.13 26	0.02 7	0.43 7	0.07 60

over-6	0.26 15	0.26 49	0.39 35	0.04 29	0.04 19	0.05 31	0.02 55	0.04 15	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.28 52	0.06 19	0.00 1	1.12 11	1.16 26	0.27 21	0.16 29	0.49 32	0.08 12	0.59 47	0.83 27	0.00 1	0.02 15	0.13 26	0.06 50	0.72 35	0.06 53

NLSM3	0.26 15	0.06 5	0.30 27	0.01 4	0.05 25	0.06 38	0.01 10	0.01 3	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 69	0.07 77	2.06 51	0.85 3	0.45 55	0.22 48	0.51 35	0.22 46	0.47 28	0.61 16	0.02 42	0.01 6	0.04 5	0.05 43	0.53 15	0.02 23

tt7	0.28 17	0.17 28	0.41 52	0.07 52	0.06 37	0.04 28	0.01 10	0.16 64	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 34	0.00 1	1.55 23	1.07 16	0.24 15	0.12 15	0.36 18	0.08 12	0.31 10	1.71 51	0.01 23	0.02 15	0.12 23	0.02 7	0.50 10	0.12 68

tt9	0.28 17	0.17 28	0.42 56	0.07 52	0.05 25	0.01 3	0.01 10	0.25 80	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 34	0.00 1	1.51 20	1.02 12	0.18 5	0.10 12	0.54 39	0.06 3	0.33 12	1.44 44	0.01 23	0.01 6	0.08 15	0.02 7	0.78 44	0.06 53

vfmstereo	0.31 19	0.11 9	0.27 25	0.01 4	0.01 4	0.16 72	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.01 3	0.22 115	2.04 50	1.08 17	0.25 19	0.03 3	0.18 4	0.44 72	0.32 11	1.96 55	0.20 94	0.01 6	0.05 9	0.02 7	0.62 24	0.01 7

qqai	0.31 19	0.37 64	0.39 35	0.03 20	0.03 14	0.10 47	0.01 10	0.05 28	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.20 16	0.25 104	0.26 129	1.87 36	1.22 31	0.32 40	0.09 9	0.56 40	0.73 92	0.39 18	0.68 18	0.01 23	0.03 35	0.30 58	0.03 27	0.33 5	0.02 23

WiStereo	0.32 21	0.17 28	0.43 62	0.04 29	0.14 80	0.02 13	0.04 83	0.11 54	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 11	0.01 30	1.91 39	1.38 38	0.27 21	0.15 25	0.87 56	0.09 19	0.44 24	0.99 33	0.01 23	0.02 15	0.22 44	0.02 7	0.62 24	0.32 94

tt6	0.32 21	0.17 28	0.43 62	0.04 29	0.14 80	0.02 13	0.04 83	0.11 54	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 11	0.01 30	1.91 39	1.38 38	0.27 21	0.15 25	0.87 56	0.09 19	0.44 24	0.99 33	0.01 23	0.02 15	0.22 44	0.02 7	0.62 24	0.32 94

NLCSM	0.32 21	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 19	0.02 13	0.01 10	0.01 3	1.07 205	0.00 1	0.87 164	0.19 3	2.47 275	0.00 1	1.06 9	0.89 6	0.23 11	0.15 25	0.33 15	0.22 46	0.14 3	0.43 7	0.00 1	0.03 35	0.02 3	0.06 50	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 21	0.51 72	0.38 33	0.15 93	0.07 41	0.47 158	0.00 1	0.20 69	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.37 63	0.04 11	0.00 1	1.05 8	1.45 42	0.59 70	0.17 33	0.49 32	0.09 19	0.61 49	0.29 3	0.00 1	0.07 54	0.71 97	0.02 7	0.72 35	0.08 64

vfm_20000	0.33 25	0.15 22	0.45 77	0.02 9	0.01 4	0.13 59	0.01 10	0.02 6	0.03 8	0.03 83	0.00 1	0.19 3	0.22 102	0.20 109	2.00 48	1.26 33	0.29 32	0.09 9	1.14 76	0.31 57	0.45 26	0.79 25	0.18 85	0.01 6	0.11 22	0.05 43	0.75 41	0.02 23

derf	0.33 25	0.26 49	0.36 31	0.03 20	0.02 6	0.06 38	0.10 136	0.04 15	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.20 16	0.16 92	0.13 92	1.75 32	1.30 34	0.28 27	0.08 6	0.29 11	0.71 90	0.27 6	2.22 63	0.01 23	0.06 49	0.14 28	0.02 7	0.32 4	0.01 7

onlyftn100k	0.34 27	0.28 54	0.10 18	0.02 9	0.14 80	0.17 75	0.01 10	0.08 45	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.59 87	0.06 19	0.14 93	2.15 54	1.04 14	0.31 35	0.06 4	0.30 12	0.29 53	0.39 18	1.37 42	0.18 85	0.03 35	0.09 17	0.06 50	1.24 65	0.05 46

CR-Stereo	0.36 28	0.77 90	0.44 71	0.09 72	0.27 111	0.20 87	0.03 73	0.20 69	0.09 68	0.04 86	0.00 1	0.30 59	0.07 27	0.04 71	1.54 21	1.62 49	0.31 35	0.21 43	0.51 35	0.09 19	0.63 50	0.68 18	0.01 23	0.09 65	0.22 44	0.14 76	0.80 46	0.22 82

F5.5	0.36 28	0.14 18	0.43 62	0.07 52	0.07 41	0.03 23	0.01 10	0.15 63	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.24 40	0.03 8	0.01 30	2.06 51	1.39 40	0.21 8	0.19 38	1.05 68	0.07 8	0.54 40	1.59 48	0.01 23	0.03 35	0.33 65	0.04 33	0.77 43	0.31 90

FORCE_4.5	0.36 28	0.14 18	0.46 81	0.06 45	0.12 70	0.03 23	0.01 10	0.08 45	0.08 60	0.01 72	0.00 1	0.22 30	0.08 34	0.01 30	1.99 47	1.33 36	0.36 47	0.24 50	0.74 50	0.09 19	0.88 67	0.99 33	0.00 1	0.07 54	0.18 38	0.37 116	0.95 56	0.16 75

FORCE_6	0.36 28	0.15 22	0.43 62	0.05 43	0.07 41	0.02 13	0.01 10	0.35 91	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.28 52	0.02 5	0.00 1	1.71 29	1.19 28	0.28 27	0.21 43	0.62 44	0.13 39	0.45 26	0.77 21	0.00 1	0.02 15	0.19 40	0.05 43	2.53 99	0.09 66

LACA1	0.36 28	0.53 73	0.44 71	0.07 52	0.41 132	0.22 98	0.03 73	0.04 15	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.07 27	0.04 71	1.35 17	1.50 45	0.43 52	0.30 61	0.59 42	0.10 28	0.64 52	0.77 21	0.00 1	0.08 58	0.40 70	0.13 75	0.82 47	0.26 85

MLG-Stereo	0.38 33	0.25 46	0.06 13	0.03 20	0.08 46	0.18 78	0.01 10	0.04 15	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.23 36	0.08 34	0.00 1	1.86 35	2.10 75	0.41 49	0.31 63	1.08 71	0.31 57	0.55 43	1.38 43	0.06 55	0.02 15	0.18 38	0.11 69	0.91 54	0.01 7

AIO-test2	0.38 33	0.18 35	0.05 8	0.02 9	0.11 66	0.04 28	0.07 112	0.02 6	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.56 81	0.06 19	0.00 1	1.93 45	2.01 68	0.23 11	0.25 52	0.27 10	0.55 75	0.28 8	2.64 76	0.10 70	0.41 141	0.16 35	0.01 4	0.29 3	0.00 1

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tt3	0.47 45	0.27 53	0.60 111	0.06 45	0.16 87	0.12 54	0.10 136	0.09 50	0.16 108	0.09 88	0.00 1	0.20 16	0.07 27	0.01 30	2.51 71	1.57 47	0.44 53	0.23 49	1.22 79	0.09 19	0.81 63	0.94 28	0.33 109	0.11 75	0.47 81	0.38 120	1.27 67	0.45 100

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LACA3	0.52 54	0.59 80	0.51 101	0.14 90	0.13 75	0.42 151	0.14 153	0.06 37	0.14 94	0.00 1	0.00 1	0.86 95	0.10 59	0.10 81	3.01 88	1.49 44	0.27 21	0.35 69	1.22 79	0.14 42	0.72 58	1.22 39	0.05 51	0.09 65	0.57 88	0.09 58	0.88 52	0.67 108

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test12345	0.56 57	0.32 59	0.84 149	0.03 20	0.03 14	0.07 41	0.01 10	0.06 37	0.08 60	0.03 83	0.00 1	0.50 78	0.25 104	0.24 121	2.98 86	2.01 68	0.74 78	0.43 81	0.48 31	0.34 64	1.46 90	2.44 71	0.19 89	0.08 58	0.57 88	0.08 55	0.74 40	0.03 35

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NLMM	0.56 57	0.10 7	0.03 4	0.02 9	0.12 70	0.14 62	0.00 1	0.02 6	1.34 225	0.00 1	2.34 202	0.22 30	3.10 297	0.00 1	1.91 39	1.08 17	0.48 60	0.18 35	0.23 6	0.33 61	0.47 28	2.08 59	0.08 60	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 33	0.01 7

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111111	0.61 66	0.32 59	0.25 22	0.02 9	0.05 25	0.12 54	0.01 10	0.04 15	0.06 37	0.00 1	0.06 110	0.24 40	0.07 27	0.01 30	2.72 79	2.08 73	0.81 84	0.29 56	2.18 104	0.77 95	1.30 86	3.86 118	0.27 100	0.10 70	0.09 17	0.19 85	0.55 17	0.01 7

tt4	0.62 67	1.38 108	0.50 97	0.13 88	0.14 80	0.05 31	0.07 112	0.86 102	0.05 27	0.20 94	0.00 1	0.20 16	0.10 59	0.02 51	3.05 89	1.74 55	0.28 27	0.26 53	0.82 53	0.11 33	0.70 56	1.65 50	0.05 51	0.03 35	0.55 85	0.46 124	2.54 101	0.73 109

CR-RVC	0.62 67	1.40 111	0.44 71	0.20 111	0.39 130	0.10 47	0.07 112	0.07 41	0.12 83	0.02 77	0.00 1	0.52 79	0.13 82	0.11 83	2.76 81	1.99 67	0.34 43	0.36 71	1.46 90	0.19 44	0.53 37	1.03 36	0.01 23	0.13 86	0.84 106	0.33 110	2.16 90	1.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.63 69	0.95 97	0.31 28	0.76 181	1.47 236	0.51 162	0.17 167	0.04 15	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.12 74	0.01 30	2.40 64	2.27 83	0.41 49	0.45 86	1.25 82	0.38 68	1.10 79	2.12 61	0.08 60	0.03 35	0.20 41	0.36 114	1.08 59	0.12 68

RSM++	0.63 69	0.30 56	0.49 91	0.19 106	0.05 25	0.23 101	0.01 10	0.07 41	0.10 75	0.01 72	0.00 1	0.21 29	0.14 87	0.01 30	2.47 68	1.71 52	0.55 66	0.45 86	1.05 68	0.86 101	1.18 85	3.51 101	0.50 125	0.16 95	1.22 126	0.22 88	1.34 70	0.04 41

RAFT	0.64 71	0.12 12	0.41 52	0.09 72	0.02 6	0.21 91	0.15 158	2.71 125	0.06 37	1.08 111	0.00 1	0.24 40	0.05 16	0.10 81	2.66 77	1.83 60	0.58 68	0.08 6	1.37 86	0.32 60	0.82 64	0.73 20	0.00 1	0.22 110	0.31 61	0.06 50	3.04 124	0.01 7

PointNet	0.65 72	0.53 73	0.53 102	0.07 52	0.03 14	0.09 46	0.39 210	0.76 100	0.06 37	0.05 87	0.01 100	0.61 89	0.11 69	0.16 101	2.03 49	0.87 4	0.48 60	0.06 4	0.90 61	0.43 71	1.11 82	3.53 103	0.14 77	0.12 79	0.27 55	0.25 99	3.80 142	0.07 60

FORCE_4.7	0.67 73	0.17 28	0.42 56	0.08 61	0.12 70	0.12 54	0.02 55	0.22 76	0.09 68	0.00 1	0.00 1	7.58 208	0.08 34	0.00 1	2.29 57	1.21 30	0.35 45	0.42 79	0.93 63	0.08 12	0.68 54	1.62 49	0.01 23	0.07 54	0.30 58	0.11 69	0.86 50	0.26 85

MoCha-V2	0.67 73	0.56 76	0.50 97	0.02 9	0.08 46	0.13 59	0.01 10	0.05 28	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.23 36	0.25 104	0.01 30	2.66 77	2.68 97	0.61 71	0.37 73	0.39 21	1.47 145	3.12 123	3.53 103	0.00 1	0.06 49	0.50 83	0.21 86	0.59 20	0.02 23

NLSM1	0.69 75	0.12 12	0.01 3	0.05 43	0.05 25	0.15 68	0.01 10	0.04 15	1.62 247	0.00 1	2.10 197	0.36 62	3.81 309	0.02 51	1.76 33	1.89 62	0.49 63	0.10 12	0.15 3	0.29 53	0.60 48	2.49 73	0.19 89	0.02 15	0.04 5	0.05 43	2.20 92	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 76	1.15 104	0.53 102	0.19 106	0.25 102	0.07 41	0.07 112	1.39 108	0.14 94	0.50 101	0.00 1	0.65 90	0.13 82	0.11 83	2.82 82	2.04 71	0.47 58	0.54 90	1.24 81	0.19 44	0.57 44	0.97 30	0.24 97	0.08 58	0.80 103	0.96 149	1.28 68	1.49 137
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 77	0.40 66	0.08 16	0.08 61	0.11 66	0.01 3	0.01 10	0.55 97	0.16 108	0.86 108	0.00 1	0.70 91	0.13 82	0.02 51	2.38 61	2.71 98	0.98 95	0.64 94	1.51 91	0.26 51	1.92 100	2.63 75	0.01 23	0.20 105	1.36 130	0.18 83	1.02 58	0.19 78

MM-Stereo_test2	0.72 78	1.97 127	0.26 23	0.02 9	0.04 19	0.12 54	0.01 10	0.29 85	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.58 86	0.18 95	0.02 51	2.39 62	2.72 99	0.80 83	0.40 77	0.82 53	1.09 125	1.02 76	4.04 124	0.29 105	0.12 79	0.56 87	0.22 88	1.37 71	0.06 53

testmc14	0.73 79	0.35 62	0.45 77	0.03 20	0.04 19	0.21 91	0.01 10	0.05 28	0.04 12	1.27 119	0.00 1	2.12 123	0.06 19	0.14 93	3.44 103	2.45 89	0.76 81	0.33 66	1.25 82	0.58 77	0.91 69	3.12 87	0.55 127	0.24 113	0.30 58	0.21 86	0.87 51	0.04 41

GSStereo	0.73 79	0.53 73	0.43 62	0.08 61	0.04 19	0.27 117	0.01 10	0.10 52	1.26 214	0.01 72	0.22 129	0.40 66	0.10 59	0.01 30	2.82 82	2.65 96	1.34 105	0.46 88	1.08 71	0.97 116	1.46 90	3.54 106	0.18 85	0.10 70	0.45 76	0.09 58	1.13 62	0.02 23

MLG-Stereo_test2	0.75 81	1.22 106	0.31 28	0.08 61	0.27 111	0.25 107	0.02 55	0.07 41	0.07 54	0.01 72	0.69 155	0.28 52	0.08 34	0.02 51	2.40 64	2.30 85	0.74 78	0.73 100	2.09 103	0.94 112	1.14 83	3.06 85	0.19 89	0.09 65	0.45 76	0.10 65	2.04 84	0.57 104

IGEV-Stereo++	0.75 81	0.61 82	0.26 23	0.10 76	0.06 37	0.16 72	0.02 55	0.06 37	0.08 60	0.00 1	0.57 147	0.20 16	0.08 34	0.02 51	2.47 68	2.19 78	0.66 74	0.68 97	2.36 109	0.90 106	1.35 88	3.79 116	0.28 103	0.12 79	0.20 41	0.04 33	2.89 115	0.05 46

NLMM1	0.77 83	0.15 22	0.04 6	0.02 9	0.13 75	0.10 47	0.03 73	0.02 6	1.70 252	0.00 1	1.42 179	0.40 66	5.94 334	0.04 71	1.66 27	1.72 53	0.44 53	0.17 33	0.43 25	0.34 64	0.67 53	2.37 69	0.17 82	0.14 90	0.04 5	0.10 65	2.58 106	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.81 84	0.36 63	0.49 91	0.04 29	0.06 37	0.14 62	0.04 83	0.52 96	0.10 75	0.00 1	0.00 1	0.87 97	0.12 74	0.03 62	3.60 108	2.76 100	0.47 58	0.42 79	1.84 96	0.90 106	0.96 73	3.30 96	0.09 67	0.08 58	0.55 85	0.09 58	3.68 138	0.31 90

AdaDepth	0.82 85	0.69 86	0.39 35	0.37 131	0.25 102	0.18 78	0.04 83	0.08 45	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.28 109	0.35 159	3.17 92	2.95 110	1.07 98	0.65 96	1.95 100	0.69 88	1.47 92	3.18 91	0.03 47	0.07 54	0.15 33	0.18 83	2.94 118	0.43 98

GREAT-IGEV	0.83 86	0.49 71	0.49 91	0.08 61	0.06 37	0.17 75	0.03 73	0.20 69	1.66 250	0.00 1	0.00 1	0.43 72	0.11 69	0.03 62	3.00 87	2.89 106	0.94 93	0.33 66	0.89 59	1.08 124	1.00 75	3.60 110	0.28 103	0.83 183	0.25 53	0.02 7	3.61 136	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 87	0.60 81	0.47 84	0.06 45	0.11 66	0.16 72	0.02 55	0.21 74	0.09 68	1.26 116	0.00 1	0.28 52	0.29 112	0.03 62	3.53 105	3.04 112	0.74 78	0.37 73	0.38 19	0.87 102	1.02 76	3.55 107	0.11 71	0.62 162	0.58 91	1.90 170	2.53 99	0.01 7

GEAStereo	0.87 88	1.67 118	0.53 102	0.19 106	0.05 25	0.20 87	0.02 55	0.12 58	0.08 60	0.02 77	0.00 1	0.47 75	0.10 59	0.28 133	3.42 100	3.13 116	0.89 90	0.44 83	1.09 73	1.15 131	2.09 102	3.87 119	0.19 89	0.12 79	0.66 93	0.02 7	2.62 107	0.12 68

gasm-f	0.87 88	1.67 118	0.53 102	0.19 106	0.05 25	0.20 87	0.02 55	0.12 58	0.08 60	0.02 77	0.00 1	0.47 75	0.10 59	0.28 133	3.42 100	3.13 116	0.89 90	0.44 83	1.09 73	1.15 131	2.09 102	3.87 119	0.19 89	0.12 79	0.66 93	0.02 7	2.62 107	0.12 68

GASTEREO	0.88 90	0.63 83	0.47 84	0.07 52	0.10 61	0.17 75	0.02 55	0.21 74	0.09 68	1.27 119	0.00 1	0.29 57	0.27 108	0.03 62	3.67 113	3.03 111	0.73 77	0.41 78	0.61 43	0.85 100	0.94 72	3.77 114	0.33 109	0.62 162	0.60 92	1.88 169	2.57 104	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 91	0.68 85	0.71 121	0.18 102	0.09 52	0.32 137	0.02 55	0.34 90	0.06 37	0.03 83	0.00 1	1.47 111	0.15 91	0.01 30	3.20 93	2.47 91	1.97 122	1.01 115	1.89 99	1.10 127	2.25 110	3.13 88	0.01 23	0.25 115	0.87 109	0.10 65	1.01 57	1.09 129

MCSU-Stereo	0.91 92	0.30 56	0.44 71	0.08 61	0.10 61	0.29 125	0.01 10	0.05 28	0.07 54	1.21 114	0.00 1	2.55 131	0.11 69	0.20 109	4.36 129	2.20 79	0.62 73	0.30 61	1.20 78	0.62 81	0.78 60	3.19 92	0.48 123	0.12 79	0.46 80	0.22 88	3.55 134	1.14 132

GIP-stereo	0.91 92	1.38 108	0.71 121	0.06 45	0.09 52	0.27 117	0.04 83	0.13 60	0.12 83	0.30 96	0.34 140	0.56 81	0.12 74	0.32 143	4.56 135	2.76 100	0.82 85	0.62 91	0.86 55	1.02 118	1.32 87	4.13 126	0.12 74	0.13 86	0.73 98	0.17 82	2.89 115	0.03 35

L400	0.97 94	3.03 164	0.43 62	0.66 162	0.13 75	0.26 111	0.01 10	0.20 69	0.10 75	0.00 1	0.00 1	0.89 98	0.08 34	0.01 30	3.20 93	3.67 134	0.72 76	0.83 104	3.49 129	0.90 106	0.90 68	3.65 111	0.27 100	0.09 65	0.98 113	0.05 43	1.54 74	0.06 53

L500	0.98 95	2.73 154	0.49 91	0.67 166	0.10 61	0.82 182	0.01 10	0.20 69	0.10 75	0.00 1	0.00 1	0.78 92	0.06 19	0.01 30	3.43 102	3.72 137	0.99 96	0.91 110	3.79 136	0.89 104	0.92 71	3.50 100	0.27 100	0.09 65	0.79 101	0.04 33	1.09 61	0.05 46

RAStereo	0.98 95	0.56 76	0.42 56	0.10 76	0.19 95	0.25 107	0.03 73	0.38 92	0.15 98	4.04 165	0.00 1	0.79 93	0.11 69	0.02 51	2.73 80	2.52 92	1.23 102	0.92 111	2.89 120	0.15 43	2.59 115	3.25 95	0.07 58	0.21 106	1.02 115	0.22 88	1.19 64	0.53 102

NBS	0.99 97	0.21 43	0.08 16	0.10 76	0.16 87	0.15 68	0.06 104	0.47 95	0.20 118	1.07 110	0.00 1	1.52 112	0.43 129	0.24 121	2.31 60	3.63 132	0.56 67	0.63 93	2.46 113	0.41 70	4.71 165	4.36 130	0.32 108	0.14 90	0.84 106	0.08 55	0.62 24	0.86 118

Occ-G	1.00 98	1.54 116	0.63 115	0.23 115	0.24 101	0.27 117	0.08 122	0.40 93	0.07 54	0.00 1	0.58 148	0.28 52	0.07 27	0.01 30	4.44 133	3.05 113	0.86 86	0.85 105	1.85 97	0.75 93	2.18 107	4.18 127	0.35 113	0.14 90	0.31 61	0.11 69	3.39 132	0.16 75

DEFOM-Stereo	1.03 99	1.14 103	0.50 97	0.07 52	0.22 99	0.26 111	0.03 73	0.32 88	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.34 61	0.14 87	0.49 186	3.32 97	3.10 115	1.68 114	1.13 122	1.40 88	0.61 80	2.37 112	2.94 82	0.72 140	0.11 75	0.96 112	0.24 96	4.89 161	0.78 113

AEACV	1.08 100	2.36 141	0.81 141	0.16 96	0.16 87	0.15 68	0.08 122	0.11 54	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.57 85	0.28 109	0.11 83	3.79 115	3.65 133	1.79 115	0.89 108	2.80 118	1.43 143	2.40 113	4.40 132	0.35 113	0.30 122	0.31 61	0.26 101	1.85 80	0.02 23

L4000	1.10 101	2.72 152	0.39 35	6.24 299	0.14 80	0.26 111	0.01 10	1.06 106	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.42 71	0.09 50	0.04 71	2.62 75	2.91 109	1.10 100	0.20 42	3.78 135	0.62 81	2.17 105	3.98 123	0.00 1	0.02 15	0.22 44	0.02 7	0.61 23	0.02 23

delet	1.13 102	1.39 110	0.97 162	0.34 128	1.00 196	1.13 193	0.41 217	0.98 104	0.21 119	1.21 114	0.44 144	0.86 95	0.44 132	0.80 234	3.65 111	2.11 76	1.55 110	0.86 107	0.87 56	0.55 75	1.77 99	1.44 44	0.57 133	0.88 186	1.13 122	0.23 93	3.76 141	1.07 128

TS	1.17 103	0.75 88	0.77 133	0.42 134	0.45 139	0.33 138	0.11 139	2.08 117	0.14 94	0.00 1	0.18 125	1.09 102	0.48 137	0.29 137	3.85 118	2.23 82	0.97 94	0.74 101	2.67 115	0.49 73	1.67 97	2.55 74	0.38 116	0.16 95	2.39 165	0.68 137	2.82 113	2.94 169

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.30 104	0.64 84	0.64 117	0.40 132	0.44 137	0.34 141	0.03 73	0.57 99	0.18 114	2.27 135	0.00 1	1.34 109	0.13 82	0.15 98	3.60 108	2.86 104	1.00 97	1.02 116	4.07 143	1.04 120	2.51 114	3.94 122	0.12 74	0.16 95	0.79 101	0.34 111	4.88 160	1.55 139

GIO	1.32 105	1.19 105	1.07 179	0.20 111	0.29 116	0.27 117	0.33 201	4.04 143	0.24 122	0.02 77	0.24 134	0.80 94	0.34 116	0.24 121	3.92 121	4.20 155	1.32 104	1.10 121	1.60 93	1.45 144	1.60 95	5.01 145	0.83 152	0.82 181	0.81 104	0.31 105	2.54 101	0.77 112

LG-G_1	1.34 106	1.78 120	0.47 84	0.29 121	0.43 133	0.21 91	0.04 83	0.16 64	0.15 98	0.02 77	0.70 157	1.07 100	0.55 143	0.30 140	3.85 118	3.14 118	1.34 105	1.78 160	5.35 158	1.67 157	3.09 121	5.11 147	0.08 60	0.18 102	1.04 116	0.47 125	2.07 85	0.74 110

LG-G	1.34 106	1.78 120	0.47 84	0.29 121	0.43 133	0.21 91	0.04 83	0.16 64	0.15 98	0.02 77	0.70 157	1.07 100	0.55 143	0.30 140	3.85 118	3.14 118	1.34 105	1.78 160	5.35 158	1.67 157	3.09 121	5.11 147	0.08 60	0.18 102	1.04 116	0.47 125	2.07 85	0.74 110

MLG-Stereo_test3	1.35 108	0.85 95	0.47 84	0.28 119	0.64 162	0.28 122	0.03 73	0.18 67	0.12 83	1.17 113	0.03 107	1.38 110	0.18 95	0.09 80	3.53 105	2.90 108	1.26 103	1.27 130	6.78 197	1.10 127	2.17 105	7.36 226	0.05 51	0.17 100	0.66 93	0.15 78	2.68 109	0.57 104

AASNet	1.37 109	2.02 130	1.00 171	0.44 139	1.98 258	1.30 203	0.49 225	2.04 115	0.15 98	0.50 101	1.09 167	0.56 81	0.21 99	0.65 211	4.03 123	2.34 87	1.50 108	1.80 162	1.67 95	1.12 130	2.10 104	2.66 77	0.86 160	0.99 192	1.25 127	0.63 132	2.94 118	0.63 107

iRaftStereo_RVC	1.40 110	1.41 112	0.89 156	0.43 137	0.33 122	0.29 125	0.03 73	3.60 137	0.21 119	0.41 99	1.65 189	1.69 114	0.31 114	0.24 121	2.63 76	2.33 86	1.93 119	0.78 102	2.22 106	0.65 84	3.29 126	5.39 160	0.48 123	0.72 171	0.94 111	0.24 96	3.75 140	0.84 116

AIO_rvc	1.46 111	2.98 161	0.90 157	0.09 72	0.18 93	0.37 146	0.32 200	2.59 123	0.12 83	0.10 89	0.00 1	1.64 113	0.18 95	0.11 83	4.08 124	3.74 138	1.08 99	0.90 109	3.66 132	1.33 140	3.65 132	6.21 186	0.97 175	0.08 58	1.10 120	0.14 76	2.72 111	0.19 78

TDLM	1.48 112	1.86 124	1.68 209	0.63 158	1.31 228	0.91 185	1.05 261	2.32 120	0.68 174	0.38 98	6.18 273	2.45 130	0.84 168	0.88 245	1.83 34	2.14 77	1.89 116	1.30 131	1.09 73	1.05 122	1.05 78	2.29 67	0.81 150	0.48 144	0.50 83	0.25 99	1.97 81	2.12 153

anonymousdsp	1.49 113	0.56 76	0.77 133	0.35 130	0.26 106	0.19 85	0.02 55	2.11 118	0.13 88	0.30 96	2.38 203	1.28 108	0.30 113	0.41 174	4.67 138	3.17 120	1.64 112	1.32 132	2.27 108	1.49 148	3.91 139	5.12 149	0.76 144	0.55 153	0.92 110	0.04 33	5.25 169	0.16 75

AANet_RVC	1.52 114	0.70 87	0.67 119	0.26 118	1.74 246	0.11 52	0.69 243	1.92 114	1.46 237	0.83 106	0.25 136	0.43 72	0.96 176	0.21 113	7.30 224	2.86 104	1.51 109	1.32 132	1.39 87	1.27 137	0.83 65	1.15 38	0.25 98	0.59 160	1.73 151	1.40 156	3.95 146	5.16 204

LGtest1	1.56 115	1.91 125	1.04 178	0.47 143	0.44 137	0.33 138	0.04 83	0.32 88	0.32 133	0.17 93	1.43 180	1.01 99	0.53 141	0.38 167	3.57 107	3.51 129	1.93 119	2.36 186	4.81 151	1.27 137	3.66 134	6.24 188	0.16 79	0.27 117	1.71 150	0.32 107	2.98 121	1.05 127

RYNet	1.59 116	0.41 67	0.43 62	0.18 102	0.28 114	0.50 161	0.07 112	1.74 111	1.33 223	0.44 100	0.14 119	0.38 64	0.21 99	0.03 62	5.46 160	1.79 56	0.88 88	3.68 236	1.29 85	0.10 28	1.17 84	0.58 15	0.44 122	0.31 127	1.53 138	15.53 335	2.98 121	0.96 122

RAFT + AFF	1.62 117	0.95 97	0.71 121	0.45 142	0.05 25	0.56 166	0.17 167	3.65 138	0.12 83	2.78 145	0.00 1	3.77 154	0.41 126	0.25 127	5.51 164	2.21 81	3.18 145	0.50 89	5.51 161	0.29 53	4.42 158	3.51 101	0.29 105	0.53 152	2.10 161	0.32 107	1.50 72	0.12 68

MaDis-Stereo	1.63 118	0.82 93	0.50 97	0.17 98	0.40 131	0.10 47	0.09 127	0.44 94	0.45 151	2.08 133	0.00 1	1.14 104	0.17 93	0.03 62	3.49 104	3.67 134	2.57 133	1.86 163	5.78 167	0.84 99	2.77 118	3.77 114	0.41 118	0.44 142	2.82 180	2.23 184	2.33 95	4.64 197

MMNet	1.65 119	1.44 113	0.88 155	0.44 139	1.32 229	0.45 155	0.51 227	2.06 116	0.62 163	0.61 104	1.84 192	1.95 118	0.33 115	1.26 278	4.19 127	2.57 94	2.63 135	2.03 169	3.03 125	1.64 154	2.05 101	2.24 64	0.83 152	1.59 233	1.20 125	0.96 149	4.81 159	1.03 126

AIO_test	1.66 120	3.80 190	1.03 173	0.25 117	0.15 85	0.24 104	0.48 224	3.09 128	0.11 81	0.15 92	0.00 1	1.95 118	0.21 99	0.16 101	4.11 125	3.97 146	1.18 101	0.82 103	2.83 119	1.41 142	5.13 175	6.31 191	0.94 169	0.16 95	1.12 121	0.88 144	4.03 149	0.24 84

LG-Stereo_L2	1.67 121	2.12 133	0.76 129	0.17 98	0.59 153	0.21 91	0.06 104	2.85 126	0.15 98	4.08 168	0.73 161	2.78 137	0.73 157	0.18 107	4.69 139	3.92 143	2.19 129	1.13 122	3.01 123	0.93 111	2.93 119	4.60 137	0.17 82	0.16 95	1.42 134	0.52 129	1.97 81	2.08 150

DFGA-Net	1.70 122	2.58 148	0.82 146	1.06 194	0.34 124	0.53 164	0.08 122	3.19 131	0.15 98	2.38 136	0.17 123	1.26 107	0.24 103	0.12 90	4.88 143	3.85 141	3.27 147	1.05 118	3.64 131	0.26 51	2.67 116	3.84 117	0.56 128	0.84 184	1.95 158	0.26 101	5.19 166	0.61 106

LG-Stereo_L1	1.71 123	1.99 128	0.61 113	0.17 98	0.64 162	0.18 78	0.06 104	3.11 129	0.15 98	4.30 172	0.71 159	2.65 135	0.73 157	0.24 121	4.52 134	3.99 148	2.16 127	1.16 124	2.93 122	0.95 113	3.72 136	4.35 129	0.16 79	0.23 112	1.40 132	0.31 105	2.57 104	2.25 156

UniTT-Stereo	1.78 124	0.80 92	0.63 115	0.11 82	0.33 122	0.21 91	0.04 83	2.26 119	0.35 137	4.41 175	0.01 100	2.60 134	0.39 123	0.07 77	5.04 148	4.05 150	2.47 131	1.77 159	6.38 183	0.79 97	4.23 153	3.53 103	0.53 126	0.57 154	1.46 135	1.68 164	1.30 69	1.99 149

SGD-Stereo	1.79 125	1.01 102	0.41 52	0.08 61	0.15 85	0.06 38	0.07 112	1.63 110	0.17 112	0.29 95	0.01 100	3.32 148	0.52 140	0.14 93	7.03 215	5.01 196	4.14 171	1.17 125	3.90 140	1.04 120	3.29 126	5.64 170	0.70 139	0.17 100	1.04 116	0.77 142	4.00 147	2.59 166

GeoAtt-L-single (ZS)	1.88 126	0.41 67	0.39 35	0.14 90	0.26 106	0.35 143	0.06 104	4.21 148	0.38 143	4.52 177	0.13 117	4.91 174	0.41 126	0.93 250	4.94 144	3.46 126	2.87 139	1.49 143	2.07 102	1.09 125	4.19 152	3.05 84	0.97 175	0.24 113	2.82 180	0.65 134	2.78 112	3.17 173

CCAANet	1.90 127	1.37 107	2.37 225	0.57 154	0.25 102	0.22 98	0.91 256	3.00 127	0.67 172	1.16 112	0.27 138	5.51 184	1.85 237	0.45 183	6.42 191	2.84 103	2.16 127	0.99 114	1.42 89	1.71 159	2.22 109	2.89 80	1.17 209	0.70 169	1.58 140	0.96 149	4.06 150	3.64 179

GeoAtt-L (ZS)	1.93 128	0.45 69	0.40 44	0.16 96	0.56 146	0.11 52	0.08 122	5.47 175	0.36 139	1.41 123	0.15 122	5.15 177	0.37 119	4.00 344	4.39 130	3.44 125	3.27 147	1.43 137	2.36 109	0.83 98	3.44 129	3.21 93	1.13 202	0.26 116	1.62 143	0.51 128	2.10 87	5.37 206

test_5	1.95 129	3.49 181	0.53 102	0.23 115	0.08 46	0.23 101	0.05 94	5.33 172	0.32 133	1.87 130	4.74 242	3.84 155	2.12 255	0.22 115	5.47 163	3.61 131	1.65 113	1.44 138	2.77 116	0.59 79	1.59 94	4.86 142	0.11 71	0.89 188	0.82 105	0.24 96	5.22 168	0.43 98

IGEV-Stereo+	2.01 130	3.00 163	0.43 62	0.90 184	0.29 116	0.34 141	0.09 127	1.04 105	0.28 126	7.82 242	2.22 199	2.34 127	0.47 136	0.11 83	3.63 110	3.69 136	2.56 132	2.19 175	4.98 153	1.26 136	4.02 143	8.07 251	1.20 215	0.10 70	0.73 98	0.37 116	1.76 79	0.38 96

DMCA	2.02 131	2.22 135	2.01 218	0.50 149	0.93 191	1.27 202	0.19 178	1.78 112	1.50 239	1.85 129	2.97 211	3.06 145	0.35 117	0.78 230	5.18 152	3.53 130	2.90 140	2.60 194	2.19 105	1.25 135	3.12 123	3.48 99	1.07 191	1.34 213	1.04 116	1.42 158	3.89 144	2.11 152

RAFT_CTSACE	2.04 132	4.00 199	0.80 139	0.63 158	0.32 121	0.29 125	0.07 112	5.38 174	0.17 112	8.08 248	0.24 134	3.59 152	1.27 202	0.26 129	3.70 114	2.63 95	1.58 111	0.62 91	2.45 111	0.34 64	2.72 117	6.97 216	0.83 152	0.57 154	1.17 124	0.35 112	5.70 182	0.28 88

MIF-Stereo (partial)	2.06 133	4.53 233	0.78 136	0.40 132	0.71 176	0.29 125	0.16 164	1.54 109	0.55 156	1.29 121	0.03 107	1.18 105	0.56 148	0.14 93	5.04 148	4.75 183	3.91 161	2.49 191	3.02 124	0.88 103	4.06 145	4.54 136	0.57 133	0.72 171	2.50 170	1.85 168	5.16 165	3.97 184

HUF	2.08 134	2.64 150	1.30 196	0.07 52	0.17 92	0.42 151	0.18 175	5.14 168	0.13 88	0.80 105	0.01 100	2.41 128	0.79 167	0.21 113	5.00 145	5.01 196	2.03 125	1.47 142	6.16 177	2.32 193	5.98 205	6.32 192	1.00 180	1.05 195	1.40 132	0.15 78	3.28 130	0.84 116

FETStereo	2.10 135	4.29 217	0.81 141	0.42 134	0.49 143	0.42 151	0.14 153	5.63 180	0.30 128	3.97 162	0.23 130	5.25 182	0.35 117	0.20 109	5.72 168	4.21 156	1.95 121	0.71 99	3.09 126	1.51 149	3.23 125	4.46 133	1.34 244	0.98 191	1.63 144	0.44 123	4.02 148	1.02 124

YMNet	2.14 136	2.40 142	0.77 133	1.01 191	1.33 230	1.30 203	3.72 302	2.54 121	1.68 251	1.51 126	0.52 145	2.79 139	3.52 303	1.56 296	4.64 137	4.80 186	2.90 140	1.59 147	3.42 128	0.72 91	1.65 96	3.16 89	0.02 42	0.60 161	3.00 182	0.86 143	3.80 142	1.85 145

AFF-stereo	2.31 137	2.33 139	1.76 214	0.50 149	0.38 128	1.63 214	0.45 222	5.05 166	0.67 172	2.93 149	0.58 148	2.86 140	0.55 143	0.19 108	5.46 160	3.38 124	1.91 117	1.64 150	6.42 185	0.67 86	4.13 151	4.51 135	0.73 142	0.88 186	3.57 188	2.74 195	4.99 163	1.33 134

plain	2.32 138	4.62 238	0.84 149	0.52 151	1.18 217	0.31 134	0.12 141	3.40 132	0.39 144	4.02 164	0.02 105	1.97 120	0.46 134	0.08 79	5.29 154	4.65 179	3.85 157	2.89 207	5.91 170	0.65 84	4.12 149	5.21 152	0.26 99	0.68 165	2.46 168	1.67 161	2.71 110	4.44 189

CVANet_RVC	2.32 138	3.35 177	2.89 240	3.19 259	1.68 244	2.83 250	1.72 279	4.18 147	1.27 216	0.84 107	8.03 293	3.11 146	0.85 169	1.04 262	2.57 74	2.89 106	1.91 117	1.66 152	1.65 94	1.78 166	2.27 111	3.68 112	0.74 143	0.82 181	1.50 136	0.50 127	2.56 103	3.12 172

MIM_Stereo	2.33 140	4.25 214	1.37 197	0.67 166	0.53 145	0.71 175	0.17 167	4.25 152	0.35 137	3.20 153	0.72 160	2.78 137	0.38 122	0.56 196	5.00 145	5.53 229	3.23 146	2.53 192	4.66 148	2.07 182	4.47 159	5.61 168	0.58 135	1.02 194	1.39 131	0.67 136	4.67 156	1.56 140

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 141	2.29 138	0.80 139	0.77 183	0.57 148	0.28 122	0.08 122	4.80 163	0.37 141	7.40 238	0.69 155	2.03 121	1.13 191	0.40 169	3.39 99	4.16 153	3.45 151	2.29 180	5.18 154	1.05 122	6.58 222	7.24 224	0.83 152	0.27 117	1.59 141	0.37 116	4.31 152	1.21 133

RAFT+CT+SA	2.37 142	4.62 238	0.79 137	0.68 169	0.23 100	0.13 59	0.06 104	6.04 190	0.29 127	6.20 212	0.01 100	4.71 168	1.92 242	0.34 157	3.66 112	4.41 169	2.01 124	1.59 147	4.42 146	0.99 117	4.39 157	7.38 228	0.34 112	0.70 169	1.28 128	0.38 120	5.40 179	0.90 120

CEFStereo	2.39 143	4.84 252	0.84 149	0.47 143	0.47 141	0.72 176	0.35 203	5.75 185	0.37 141	4.37 174	0.23 130	5.92 192	0.43 129	0.51 189	6.56 195	4.54 176	2.41 130	0.64 94	3.94 141	3.20 249	3.65 132	4.62 138	1.28 231	2.22 271	1.80 152	0.56 131	2.50 97	1.33 134

DF_test	2.40 144	4.07 205	1.73 212	0.34 128	0.34 124	0.25 107	0.09 127	5.00 165	0.76 178	5.78 199	0.00 1	7.35 205	0.69 155	0.02 51	5.01 147	4.37 164	3.68 156	1.57 145	2.77 116	2.34 194	3.92 140	5.40 161	1.03 185	0.72 171	1.00 114	0.66 135	3.67 137	2.19 155

CGFBStereo	2.42 145	4.61 237	0.84 149	0.44 139	0.49 143	0.64 173	0.18 175	6.62 201	0.34 135	4.06 166	0.27 138	5.74 189	0.43 129	0.55 193	6.29 186	4.49 174	2.57 133	0.68 97	3.81 137	2.89 235	3.70 135	4.63 139	1.31 236	1.30 205	1.67 149	1.40 156	4.35 153	1.09 129

GANet	2.42 145	1.95 126	1.89 216	2.15 231	2.20 268	3.78 267	1.77 280	4.21 148	0.85 184	1.76 128	5.06 257	4.57 166	0.73 157	1.41 290	3.33 98	2.76 100	3.59 154	3.82 238	2.01 101	0.78 96	1.56 93	3.33 97	1.10 198	1.37 216	2.06 160	0.76 141	3.94 145	2.62 167

DepthFocus	2.43 147	2.52 145	0.72 125	0.30 124	0.19 95	0.30 133	0.15 158	4.80 163	1.03 202	1.42 124	0.00 1	2.87 141	0.76 160	0.29 137	4.35 128	4.85 191	3.92 163	2.06 170	6.18 178	2.59 217	4.54 161	3.75 113	1.02 183	0.39 137	2.65 177	0.94 148	4.93 162	8.04 241

WAFT-Stereo (ZS)	2.44 148	1.83 123	0.41 52	0.12 84	0.19 95	0.10 47	0.07 112	5.51 176	0.36 139	5.57 192	0.06 110	4.87 173	0.54 142	3.21 331	6.60 196	4.43 170	1.99 123	1.06 119	3.88 139	0.90 106	6.22 210	5.30 157	1.10 198	0.27 117	4.15 202	0.63 132	2.88 114	3.60 177

S2M2_XL	2.46 149	1.00 99	2.62 235	0.09 72	0.29 116	0.05 31	0.12 141	7.61 220	0.84 182	2.90 147	0.00 1	3.72 153	1.25 200	0.26 129	6.30 187	3.82 140	7.47 248	0.95 113	2.24 107	1.27 137	5.15 178	4.46 133	1.04 188	0.27 117	1.94 155	1.05 155	4.54 154	5.24 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 150	4.77 249	1.09 180	0.60 155	0.46 140	0.26 111	0.16 164	3.40 132	0.31 131	1.32 122	0.56 146	1.25 106	0.64 152	0.69 218	6.72 204	4.23 158	5.87 209	3.78 237	6.51 189	2.02 180	5.30 182	5.45 162	0.83 152	1.60 234	2.17 162	0.90 145	4.65 155	3.57 175

ARAFT	2.62 151	3.89 195	1.00 171	0.43 137	0.25 102	0.33 138	0.05 94	3.52 136	0.31 131	4.81 180	1.57 186	2.23 124	0.41 126	0.69 218	5.73 169	4.43 170	5.21 187	4.32 264	5.36 160	1.64 154	6.06 206	5.64 170	0.72 140	0.51 151	4.37 205	0.32 107	5.33 172	1.69 142

small-0shot	2.66 152	1.79 122	0.76 129	0.10 76	0.47 141	0.39 148	0.07 112	5.72 184	0.92 189	4.00 163	0.00 1	5.92 192	1.72 233	0.46 184	4.63 136	6.02 258	3.00 142	3.83 241	3.74 134	0.96 115	4.95 171	8.02 250	0.14 77	0.36 134	3.18 184	2.31 187	2.29 94	6.20 215

Cross2Single-S	2.68 153	0.89 96	0.58 109	0.18 102	0.68 172	0.07 41	0.12 141	4.47 155	0.57 160	5.06 184	0.05 109	8.08 220	1.28 206	0.25 127	4.12 126	5.60 233	3.14 144	3.06 215	4.68 149	1.65 156	5.13 175	8.38 254	0.93 166	0.30 122	4.90 214	0.99 153	3.56 135	3.74 180

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 154	3.67 187	1.15 186	0.28 119	0.36 126	0.25 107	0.04 83	4.45 154	0.49 155	8.23 249	0.23 130	3.11 146	0.37 119	0.28 133	6.17 178	4.40 167	4.02 167	1.42 136	5.21 156	1.24 134	5.37 184	6.64 207	1.09 196	0.35 133	1.82 153	0.92 147	4.72 158	6.22 216

MatchAttention (ZS)	2.72 155	2.72 152	0.82 146	0.29 121	0.26 106	0.28 122	0.13 149	4.68 156	1.62 247	2.77 143	0.61 150	6.12 195	1.24 199	0.68 217	6.82 208	5.66 237	3.85 157	1.71 155	2.92 121	1.75 163	7.39 245	6.32 192	1.14 205	0.37 136	4.34 204	0.41 122	5.78 188	2.64 168
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ACC-I	2.75 156	0.75 88	0.53 102	0.20 111	0.76 181	0.41 149	0.09 127	5.12 167	1.76 254	6.86 226	0.17 123	7.91 216	1.29 208	0.29 137	3.14 91	5.27 212	2.66 136	3.38 229	3.57 130	2.68 223	5.18 179	7.71 240	1.24 224	0.31 127	3.75 196	3.46 207	2.28 93	3.60 177

TESTraft	2.77 157	4.56 236	0.81 141	0.55 152	0.27 111	0.23 101	0.16 164	5.54 177	0.39 144	5.52 190	0.23 130	1.81 117	2.25 268	1.13 270	7.43 227	5.23 209	3.63 155	1.19 126	4.75 150	1.60 153	4.10 146	9.80 289	0.42 119	0.81 180	1.50 136	2.68 194	5.79 189	2.34 162

FETCStereo	2.80 158	4.63 240	0.87 154	0.47 143	0.64 162	0.55 165	0.42 218	7.87 226	0.34 135	4.70 179	0.37 142	7.14 203	0.50 138	0.61 209	6.50 194	4.83 189	2.82 138	0.94 112	4.18 145	3.00 244	4.12 149	5.72 174	1.31 236	1.22 200	1.94 155	2.52 192	5.90 195	1.51 138

UPFNet	2.80 158	2.08 131	2.72 237	1.48 209	2.05 261	2.71 247	1.45 271	4.24 151	1.59 243	2.77 143	2.57 205	2.11 122	0.64 152	1.73 304	6.78 207	3.46 126	4.04 168	3.22 220	5.75 166	3.37 258	2.18 107	3.10 86	1.27 230	1.68 239	2.79 179	2.21 183	5.77 187	1.83 144

ACC	2.85 160	0.79 91	0.54 108	0.19 106	1.22 225	0.36 145	0.11 139	4.68 156	1.93 265	7.15 232	0.07 112	8.45 225	1.39 216	0.23 118	3.21 95	5.39 224	2.78 137	3.60 234	4.14 144	2.34 194	5.08 174	7.94 247	1.28 231	0.30 122	3.48 186	3.22 202	3.17 128	3.99 185

LGCAT	2.86 161	3.56 183	1.11 181	0.15 93	0.79 183	0.24 104	0.33 201	5.16 169	2.81 294	3.25 154	0.88 165	4.05 157	1.65 230	0.17 104	7.68 234	5.79 240	7.97 260	1.64 150	3.70 133	2.20 184	5.85 199	5.96 179	1.13 202	0.40 138	2.40 166	1.46 159	2.98 121	3.85 182

raft+_RVC	2.93 162	2.63 149	2.15 219	0.63 158	0.43 133	1.15 194	0.22 183	5.94 189	0.69 176	6.53 216	2.88 209	4.15 159	0.61 150	0.15 98	6.01 175	5.28 214	3.49 152	1.57 145	7.08 199	1.72 161	3.52 131	5.27 156	1.01 181	0.74 174	3.64 190	2.32 188	6.35 204	3.03 170

LL-Strereo2	3.00 163	2.17 134	1.57 205	0.42 134	0.38 128	0.41 149	0.12 141	7.21 211	0.48 154	11.55 301	1.53 184	3.57 151	0.40 125	1.81 306	4.70 140	5.18 205	4.00 166	1.46 141	8.85 223	1.86 172	4.86 168	6.73 209	0.99 178	0.50 149	1.94 155	1.67 161	5.32 171	1.43 136

TestStereo1	3.03 164	5.04 264	0.81 141	0.49 146	0.30 119	0.18 78	0.17 167	5.71 182	0.46 152	6.13 208	0.18 125	1.72 115	2.24 264	1.09 265	7.91 239	5.36 220	3.95 164	1.44 138	5.59 162	1.81 168	6.27 214	10.29 300	0.43 120	0.75 175	1.63 144	2.85 196	6.46 207	2.51 164

SA-5K	3.03 164	5.04 264	0.81 141	0.49 146	0.30 119	0.18 78	0.17 167	5.71 182	0.46 152	6.13 208	0.18 125	1.72 115	2.24 264	1.09 265	7.91 239	5.36 220	3.95 164	1.44 138	5.59 162	1.81 168	6.27 214	10.29 300	0.43 120	0.75 175	1.63 144	2.85 196	6.46 207	2.51 164

test_4	3.07 166	2.77 156	2.57 233	0.66 162	0.62 159	0.48 159	0.39 210	7.02 207	0.26 123	13.75 337	1.17 169	5.21 180	0.55 143	0.40 169	4.72 141	5.75 238	3.87 159	2.16 173	4.02 142	1.40 141	3.94 142	5.87 177	0.90 164	1.07 196	2.56 176	2.26 185	6.13 200	2.45 163

HCRNet	3.09 167	3.26 173	0.86 153	1.50 210	0.28 114	0.43 154	0.62 236	2.61 124	0.10 75	37.69 418	2.67 208	4.83 171	0.20 98	0.41 174	4.41 131	2.20 79	2.07 126	0.85 105	2.64 114	0.68 87	2.99 120	3.22 94	0.65 137	0.75 175	0.78 100	0.54 130	5.19 166	1.00 123

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 168	4.03 201	3.24 247	0.74 180	0.70 174	1.68 218	0.51 227	8.26 232	1.48 238	2.78 145	2.02 194	4.95 176	0.63 151	0.22 115	7.74 236	3.30 122	3.31 149	1.24 128	7.45 202	1.82 171	5.00 172	5.60 167	1.02 183	1.31 207	5.88 232	2.65 193	5.98 197	3.05 171

anonymous	3.22 169	0.84 94	0.67 119	0.22 114	0.63 160	0.48 159	0.39 210	5.21 170	0.88 187	5.63 195	0.00 1	7.32 204	1.90 241	0.28 133	5.86 173	5.98 255	4.16 172	4.57 273	7.14 200	2.34 194	5.34 183	8.87 272	0.16 79	0.79 179	4.44 206	1.71 165	6.40 205	4.74 199

HITNet	3.31 170	1.99 128	1.46 199	2.34 238	1.02 197	0.29 125	0.12 141	6.87 204	1.88 260	9.72 267	3.58 218	6.82 202	1.23 198	0.44 182	6.35 188	3.06 114	3.53 153	2.25 178	3.25 127	1.86 172	3.83 138	5.20 151	0.94 169	1.55 231	2.36 164	2.18 181	8.45 241	6.73 225
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HNOStereo	3.38 171	4.54 234	0.98 166	0.60 155	0.63 160	0.64 173	0.54 230	10.04 273	0.81 181	5.82 201	0.35 141	8.02 218	0.68 154	0.32 143	6.68 202	5.38 223	3.13 143	1.41 135	5.87 168	3.02 245	5.27 180	7.19 220	1.30 234	0.68 165	3.80 197	4.48 219	5.85 193	3.22 174

anonymousdsp2	3.39 172	4.36 222	2.82 238	0.60 155	0.58 151	1.78 223	0.15 158	6.54 198	0.30 128	4.12 169	4.54 237	4.48 162	0.51 139	1.27 280	5.82 172	4.50 175	3.42 150	2.18 174	11.40 246	2.21 186	4.87 170	8.18 252	0.78 145	1.36 215	3.71 191	1.01 154	6.56 209	3.58 176

CAS	3.47 173	4.05 204	0.94 160	1.04 193	0.95 194	0.38 147	0.52 229	1.78 112	0.94 194	2.75 142	6.87 279	2.43 129	3.19 299	0.33 154	6.02 176	3.97 146	5.09 184	2.36 186	6.14 174	1.98 179	4.66 162	5.65 172	0.86 160	0.22 110	6.08 235	5.26 235	7.35 227	11.91 279

IER	3.62 174	3.07 166	1.37 197	1.02 192	1.14 215	1.92 229	0.87 251	4.35 153	1.04 204	2.92 148	8.63 301	10.56 239	1.01 179	2.84 321	6.76 205	4.45 172	4.43 175	2.87 206	3.87 138	3.20 249	3.32 128	4.36 130	1.57 269	1.75 243	2.74 178	6.49 252	5.73 183	5.44 208

Cross2Single Stereo	3.83 175	2.50 144	0.76 129	7.06 307	1.18 217	0.52 163	0.12 141	2.58 122	0.68 174	1.42 124	0.14 119	3.05 144	0.44 132	4.01 345	4.83 142	4.86 193	11.03 317	2.57 193	2.45 111	1.48 146	9.22 293	5.83 175	0.78 145	0.34 132	13.73 331	5.04 234	9.91 271	6.84 228

GMStereo	3.90 176	4.67 241	0.58 109	0.94 187	0.83 186	1.92 229	0.62 236	9.11 250	0.66 171	2.63 141	0.76 163	13.50 282	0.28 109	0.37 162	5.75 170	4.10 151	7.59 253	1.33 134	14.31 275	2.03 181	5.87 203	4.28 128	0.78 145	1.64 236	5.42 224	4.07 214	9.09 250	2.16 154
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 177	2.41 143	1.55 203	0.71 179	0.64 162	0.24 104	0.14 153	6.57 199	0.89 188	6.31 215	4.86 250	4.74 170	1.16 197	0.23 118	8.94 253	4.62 178	5.86 208	2.78 204	5.69 164	2.26 189	4.71 165	7.30 225	0.64 136	0.48 144	5.50 226	14.17 327	3.70 139	8.42 245

G2L-Stereo	3.93 178	2.96 160	1.72 211	1.60 212	2.79 287	1.09 191	0.47 223	6.22 194	1.44 233	5.60 193	8.73 302	5.42 183	1.88 240	1.22 276	7.45 230	4.72 180	5.31 194	2.67 201	4.43 147	1.89 175	4.10 146	3.90 121	1.59 272	1.15 199	5.60 227	9.93 282	7.60 233	4.74 199

CIPLG	3.95 179	4.47 227	1.56 204	1.43 206	1.06 208	1.44 207	0.63 239	9.98 271	1.42 231	6.90 228	4.91 252	7.76 211	1.25 200	2.95 326	7.18 218	4.98 195	6.37 218	2.23 176	6.63 193	2.99 242	6.61 224	6.54 204	1.39 247	1.90 254	4.79 212	1.67 161	5.76 184	1.89 146

ACRE	3.96 180	4.48 229	1.48 200	1.52 211	1.07 209	1.51 210	0.62 236	9.95 269	1.37 229	7.13 230	4.97 254	7.74 210	1.27 202	2.93 324	7.28 223	5.11 202	6.38 220	2.23 176	6.40 184	2.88 234	6.70 229	6.37 196	1.40 249	1.90 254	4.61 210	1.80 167	5.83 192	1.94 147

IPLGR_C	3.97 181	4.52 232	1.51 201	1.40 205	1.05 207	1.46 208	0.60 235	9.93 268	1.36 227	7.14 231	4.83 249	7.82 213	1.30 209	3.04 327	7.18 218	5.11 202	6.37 218	2.28 179	6.46 187	2.94 238	6.69 228	6.53 203	1.39 247	1.91 256	4.69 211	1.99 176	5.87 194	1.94 147

4D-IteraStereo	3.99 182	1.49 115	3.80 269	0.94 187	0.73 178	0.31 134	0.23 184	8.33 234	0.59 161	13.23 328	1.85 193	5.79 190	0.78 161	0.81 235	6.22 185	5.97 254	4.98 181	3.09 216	7.84 209	1.79 167	8.76 279	10.07 294	1.07 191	1.31 207	3.57 188	4.85 227	7.25 224	2.09 151

RALAANet	3.99 182	3.21 170	3.54 255	1.19 198	1.28 227	1.92 229	0.37 206	6.04 190	1.31 220	4.49 176	4.53 236	3.46 150	1.58 226	0.27 132	8.04 242	4.73 181	5.06 183	5.09 293	9.56 226	4.45 284	6.42 220	7.45 229	1.23 223	2.36 278	5.04 216	4.28 216	6.74 217	4.10 187

LoS_RVC	4.04 184	4.37 223	4.60 289	0.32 125	1.04 201	0.26 111	0.38 208	3.48 134	1.12 208	5.36 188	4.79 245	3.01 142	2.65 280	0.40 169	6.93 211	5.22 207	4.19 173	4.04 252	8.68 219	2.52 209	8.26 269	6.94 214	1.18 211	0.30 122	9.61 286	3.67 209	7.38 228	8.50 246

tt_ll	4.04 184	4.37 223	4.60 289	0.32 125	1.04 201	0.26 111	0.38 208	3.48 134	1.12 208	5.36 188	4.79 245	3.01 142	2.65 280	0.40 169	6.93 211	5.22 207	4.19 173	4.04 252	8.68 219	2.52 209	8.26 269	6.94 214	1.18 211	0.30 122	9.61 286	3.67 209	7.38 228	8.50 246

S2M2_L	4.07 186	4.18 210	4.78 294	0.92 186	0.43 133	0.35 143	0.10 136	5.68 181	1.37 229	11.88 305	0.00 1	2.59 133	0.70 156	0.47 185	8.97 256	5.05 199	8.87 280	1.71 155	6.19 179	1.57 152	7.00 232	4.84 141	0.97 175	0.32 131	3.81 198	9.00 270	8.43 240	9.76 258
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 186	3.38 178	3.37 249	1.90 223	2.00 259	2.79 249	1.45 271	7.03 208	1.91 263	5.12 185	4.76 244	4.24 161	1.45 221	2.80 320	5.88 174	4.80 186	6.51 224	4.14 259	6.59 191	4.00 271	4.86 168	4.96 143	1.60 273	2.38 280	4.47 208	4.65 223	6.17 202	6.64 221

rafts_anoy	4.10 188	5.28 286	3.46 252	0.76 181	1.07 209	1.36 205	0.65 242	7.75 224	1.08 206	5.76 197	6.21 274	4.65 167	0.89 172	0.52 191	7.96 241	6.29 269	5.52 199	4.94 290	6.99 198	2.35 197	5.48 187	7.20 221	1.19 213	1.26 202	6.34 240	4.20 215	6.03 198	5.62 211

RASNet	4.13 189	3.59 185	4.20 285	1.66 213	1.93 256	2.75 248	0.76 248	8.13 229	2.62 290	3.54 156	3.29 213	4.55 165	2.60 279	0.66 214	5.24 153	4.34 162	4.71 179	2.39 189	4.97 152	2.61 221	5.29 181	6.22 187	0.89 163	4.31 327	3.31 185	6.46 251	9.92 272	10.66 269

HGLStereo	4.14 190	2.92 158	3.21 246	1.20 199	2.32 273	2.28 236	1.00 260	4.22 150	1.17 211	3.83 160	13.14 353	2.77 136	1.41 218	1.29 281	5.78 171	5.63 236	7.47 248	5.21 298	6.46 187	3.22 254	5.83 198	5.97 180	1.05 189	2.06 262	6.18 238	6.25 248	6.14 201	3.76 181

SA	4.15 191	4.47 227	0.94 160	1.16 196	1.16 216	0.99 189	0.21 181	8.85 247	0.78 179	14.04 341	0.18 125	7.80 212	1.51 224	1.50 293	7.84 237	5.05 199	6.03 213	2.93 209	6.59 191	1.71 159	4.53 160	8.41 255	0.33 109	1.77 244	3.48 186	5.82 241	9.92 272	4.01 186

DMCA-RVC	4.20 192	2.80 157	2.46 231	2.06 229	2.50 279	1.60 213	3.91 303	4.14 145	5.68 338	3.29 155	4.34 234	11.62 256	1.43 220	1.38 285	10.60 282	4.78 185	4.51 177	3.82 238	5.23 157	3.20 249	5.40 186	6.25 189	1.22 221	2.11 263	2.35 163	3.20 200	6.12 199	7.33 236

IPLG	4.24 193	4.17 209	2.20 220	0.68 169	1.13 214	1.55 211	1.22 265	7.89 227	0.63 170	5.66 196	2.08 196	7.70 209	2.18 259	0.90 247	7.60 232	4.74 182	7.33 243	4.60 275	6.54 190	2.28 190	3.92 140	10.36 305	1.09 196	1.71 240	5.10 217	9.17 272	6.94 219	5.00 202

AnonymousM	4.26 194	2.25 136	0.97 162	1.06 194	0.21 98	1.11 192	0.05 94	6.76 202	0.96 195	7.95 245	4.01 228	3.86 156	0.94 174	0.91 248	7.03 215	6.02 258	7.25 240	3.41 230	6.04 173	2.75 231	8.23 267	7.64 239	1.49 259	1.56 232	1.59 141	5.83 242	10.38 283	14.89 309

GMOStereo	4.29 195	3.81 191	1.03 173	1.66 213	1.21 220	0.59 168	0.89 252	8.71 241	0.92 189	14.91 353	0.68 151	6.44 197	1.33 210	0.32 143	5.44 156	6.43 273	5.22 188	3.98 246	8.64 215	2.44 203	5.51 189	10.60 308	0.94 169	1.33 209	7.36 254	3.40 203	9.67 259	2.32 158

error version	4.29 195	3.81 191	1.03 173	1.66 213	1.21 220	0.59 168	0.89 252	8.71 241	0.92 189	14.91 353	0.68 151	6.44 197	1.33 210	0.32 143	5.44 156	6.43 273	5.22 188	3.98 246	8.64 215	2.44 203	5.51 189	10.60 308	0.94 169	1.33 209	7.36 254	3.40 203	9.67 259	2.32 158

test-v	4.29 195	3.81 191	1.03 173	1.66 213	1.21 220	0.59 168	0.89 252	8.71 241	0.92 189	14.91 353	0.68 151	6.44 197	1.33 210	0.32 143	5.44 156	6.43 273	5.22 188	3.98 246	8.64 215	2.44 203	5.51 189	10.60 308	0.94 169	1.33 209	7.36 254	3.40 203	9.67 259	2.32 158

test-2	4.29 195	3.81 191	1.03 173	1.66 213	1.21 220	0.59 168	0.89 252	8.71 241	0.92 189	14.91 353	0.68 151	6.44 197	1.33 210	0.32 143	5.44 156	6.43 273	5.22 188	3.98 246	8.64 215	2.44 203	5.51 189	10.60 308	0.94 169	1.33 209	7.36 254	3.40 203	9.67 259	2.32 158

AROF-Stereo-S	4.31 199	5.25 282	0.73 126	2.49 242	0.94 193	1.50 209	0.12 141	5.92 188	0.44 150	10.26 281	1.38 178	5.15 177	1.03 182	0.16 101	7.20 220	5.79 240	5.29 193	1.75 157	18.52 315	3.12 246	6.08 207	9.28 277	0.83 152	0.49 147	3.91 200	2.38 189	5.60 181	10.66 269

test_for_model	4.33 200	4.70 242	1.16 187	0.70 172	0.64 162	0.76 177	0.23 184	7.27 212	0.62 163	10.04 271	1.26 172	10.83 241	0.78 161	0.69 218	6.18 179	6.64 283	17.70 369	2.60 194	7.61 204	2.71 225	9.11 285	7.54 233	1.20 215	1.53 226	2.52 171	1.93 171	5.36 173	4.61 192

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 200	4.70 242	1.16 187	0.70 172	0.64 162	0.76 177	0.23 184	7.27 212	0.62 163	10.04 271	1.26 172	10.83 241	0.78 161	0.69 218	6.18 179	6.64 283	17.70 369	2.60 194	7.61 204	2.71 225	9.11 285	7.54 233	1.20 215	1.53 226	2.52 171	1.93 171	5.36 173	4.61 192

testlalala	4.33 200	4.70 242	1.16 187	0.70 172	0.64 162	0.76 177	0.23 184	7.27 212	0.62 163	10.04 271	1.26 172	10.83 241	0.78 161	0.69 218	6.18 179	6.64 283	17.70 369	2.60 194	7.61 204	2.71 225	9.11 285	7.54 233	1.20 215	1.53 226	2.52 171	1.93 171	5.36 173	4.61 192

GCAPDPT-zeroshot	4.33 200	4.70 242	1.16 187	0.70 172	0.64 162	0.76 177	0.23 184	7.27 212	0.62 163	10.04 271	1.26 172	10.83 241	0.78 161	0.69 218	6.18 179	6.64 283	17.70 369	2.60 194	7.61 204	2.71 225	9.11 285	7.54 233	1.20 215	1.53 226	2.52 171	1.93 171	5.36 173	4.61 192

GCAP-Stereo	4.33 200	4.70 242	1.16 187	0.70 172	0.64 162	0.76 177	0.23 184	7.27 212	0.62 163	10.04 271	1.26 172	10.83 241	0.78 161	0.69 218	6.18 179	6.64 283	17.70 369	2.60 194	7.61 204	2.71 225	9.11 285	7.54 233	1.20 215	1.53 226	2.52 171	1.93 171	5.36 173	4.61 192

CASnet	4.34 205	5.12 272	1.12 182	0.70 172	0.75 180	0.58 167	0.39 210	9.19 252	1.02 201	15.09 360	2.50 204	13.52 284	1.38 214	0.41 174	9.16 260	3.35 123	3.91 161	1.04 117	12.44 259	1.51 149	7.51 249	5.97 180	0.82 151	0.86 185	4.21 203	0.98 152	7.10 222	6.60 219
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 206	5.09 269	3.69 263	1.35 204	1.42 235	1.79 226	0.85 250	7.96 228	0.72 177	8.73 257	4.64 241	7.54 207	1.02 181	0.42 178	7.87 238	6.24 267	6.77 229	4.66 279	5.71 165	2.60 219	5.78 197	6.51 200	1.16 208	2.14 268	6.39 243	4.72 225	5.11 164	6.64 221

DISCO	4.36 207	4.01 200	1.58 206	2.04 227	2.19 266	4.90 283	4.07 305	4.05 144	3.87 319	4.97 182	7.45 287	2.57 132	2.23 263	0.71 226	8.10 244	4.26 159	6.68 227	4.39 268	9.03 224	3.53 264	5.04 173	6.00 183	1.61 275	1.80 248	4.55 209	4.87 229	7.21 223	5.94 214

DSFCA	4.41 208	5.06 267	2.31 224	2.64 247	2.59 282	3.16 256	2.35 291	3.92 141	2.51 287	3.14 152	7.17 282	4.92 175	1.14 194	0.69 218	7.44 228	4.94 194	4.99 182	4.67 280	8.79 221	3.42 260	5.56 194	7.57 238	2.39 312	3.16 303	5.18 219	5.44 238	6.17 202	7.69 238

base_1k_lr1e5	4.45 209	6.33 311	0.82 146	9.23 322	0.71 176	2.28 236	0.06 104	3.94 142	0.27 124	5.95 203	2.59 206	15.32 303	0.92 173	0.17 104	5.60 165	5.62 235	5.16 186	1.88 165	23.25 345	2.16 183	6.58 222	6.76 210	0.36 115	0.40 138	2.48 169	0.73 139	5.45 180	5.05 203

AROF-Stereo	4.50 210	6.79 314	0.98 166	2.19 232	1.04 201	1.23 199	0.09 127	4.76 158	0.41 146	5.98 204	3.73 224	10.96 249	1.11 187	0.32 143	6.65 199	5.87 245	5.52 199	2.33 182	23.86 347	2.56 213	5.85 199	8.52 257	0.56 128	0.58 156	3.72 192	2.15 178	6.64 210	7.21 233

base_500_lr5e5	4.50 210	6.79 314	0.98 166	2.19 232	1.04 201	1.23 199	0.09 127	4.76 158	0.41 146	5.98 204	3.73 224	10.96 249	1.11 187	0.32 143	6.65 199	5.87 245	5.52 199	2.33 182	23.86 347	2.56 213	5.85 199	8.52 257	0.56 128	0.58 156	3.72 192	2.15 178	6.64 210	7.21 233

arf5	4.50 210	6.79 314	0.98 166	2.19 232	1.04 201	1.23 199	0.09 127	4.76 158	0.41 146	5.98 204	3.73 224	10.96 249	1.11 187	0.32 143	6.65 199	5.87 245	5.52 199	2.33 182	23.86 347	2.56 213	5.85 199	8.52 257	0.56 128	0.58 156	3.72 192	2.15 178	6.64 210	7.21 233

AROF-Stereo_1	4.52 213	6.79 314	0.97 162	2.42 240	1.04 201	1.21 198	0.09 127	4.79 162	0.41 146	5.84 202	3.63 219	11.40 254	1.09 185	0.32 143	6.60 196	5.87 245	5.53 203	2.35 185	23.86 347	2.56 213	5.88 204	8.52 257	0.56 128	0.58 156	3.82 199	2.14 177	6.65 214	7.05 229

raftrobust	4.53 214	2.11 132	3.77 267	1.33 203	1.02 197	0.62 172	0.25 191	9.42 257	0.85 184	13.22 327	5.80 264	5.79 190	1.11 187	0.66 214	8.99 259	6.78 289	5.54 204	2.99 212	8.41 213	2.41 201	6.19 208	7.10 218	1.60 273	1.01 193	7.62 263	5.85 243	6.40 205	5.41 207

ADLNet	4.78 215	5.77 299	2.55 232	2.37 239	3.09 296	3.37 260	1.44 270	6.29 195	1.76 254	3.10 151	5.98 269	17.05 318	2.19 260	10.10 382	7.71 235	4.04 149	4.84 180	3.52 231	5.20 155	2.98 241	3.49 130	6.41 198	1.30 234	1.42 218	5.26 221	7.50 262	5.92 196	4.42 188

HLF11	4.80 216	4.93 260	3.62 260	1.31 202	1.08 211	1.63 214	0.29 198	10.28 279	2.35 280	4.63 178	5.94 267	6.10 194	0.55 143	0.42 178	10.29 274	5.21 206	6.63 225	4.64 277	13.85 269	3.16 248	4.10 146	7.15 219	2.29 308	1.79 246	6.78 249	6.55 253	5.26 170	8.69 249

coex_refinement	4.81 217	3.79 189	2.37 225	2.14 230	2.65 284	3.59 262	1.29 267	7.29 217	5.06 330	4.98 183	7.97 292	6.21 196	0.87 170	0.88 245	10.89 289	4.85 191	5.32 195	3.35 226	6.21 180	2.77 232	4.71 165	3.55 107	1.83 292	1.80 248	5.73 229	6.69 255	8.35 238	14.79 307

Sa-1000	4.82 218	4.54 234	0.97 162	0.94 187	1.41 234	1.16 195	0.26 192	9.36 254	1.31 220	13.81 338	0.74 162	5.59 185	1.86 239	1.82 307	9.30 264	5.32 215	8.02 261	3.82 238	10.50 233	1.93 177	6.62 226	9.47 280	0.40 117	2.13 267	8.51 274	5.62 240	10.31 282	4.46 190

CREStereo++_RVC	4.82 218	4.71 247	4.82 296	1.18 197	1.67 243	0.27 117	0.24 190	7.01 206	1.31 220	8.33 251	3.27 212	8.81 227	7.68 349	0.57 198	8.23 245	5.43 226	8.62 276	1.76 158	6.14 174	1.75 163	6.38 218	5.54 164	1.24 224	1.09 197	5.69 228	7.05 257	10.78 289	10.46 266
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 220	2.73 154	2.91 241	3.55 267	1.54 238	1.77 221	1.63 277	3.80 140	4.30 327	4.15 170	4.26 233	4.84 172	3.87 310	1.56 296	19.30 381	7.15 300	5.60 205	2.00 167	10.33 231	2.91 236	6.25 212	6.56 205	0.88 162	2.29 273	5.74 230	7.34 258	7.02 221	6.37 218

CFNet	4.85 221	4.04 203	2.27 223	4.54 276	2.60 283	2.45 241	1.39 269	6.79 203	0.96 195	4.30 172	4.87 251	17.29 323	3.33 301	0.57 198	7.60 232	3.46 126	4.61 178	2.99 212	5.89 169	2.60 219	4.70 164	4.05 125	0.99 178	1.30 205	9.51 284	8.10 263	9.05 249	10.68 271

test-3	5.18 222	3.23 171	4.10 281	1.86 221	1.86 250	1.70 219	0.74 246	9.64 263	0.56 157	10.91 291	1.64 188	16.57 313	1.14 194	0.60 206	10.11 272	5.95 253	7.17 239	3.29 222	14.55 279	2.22 188	6.62 226	11.30 326	1.03 185	1.91 256	5.35 223	2.94 198	7.28 225	5.55 210

test_1	5.18 222	3.23 171	4.10 281	1.86 221	1.87 251	1.70 219	0.74 246	9.64 263	0.56 157	11.01 293	1.60 187	16.58 314	1.15 196	0.60 206	10.10 271	5.94 252	7.11 237	3.28 221	14.57 281	2.21 186	6.61 224	11.28 325	1.01 181	1.91 256	5.33 222	2.95 199	7.33 226	5.53 209

CREStereo	5.18 222	5.10 270	4.33 287	1.45 207	0.57 148	0.91 185	0.13 149	9.54 260	2.07 273	10.04 271	4.11 231	12.15 263	2.80 288	0.84 240	6.88 210	6.63 282	9.31 287	1.68 154	6.15 176	2.54 212	8.14 264	5.90 178	1.37 245	1.48 223	6.90 252	7.45 260	9.76 265	11.65 278
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 225	3.68 188	4.03 279	0.70 172	0.92 190	0.29 125	0.17 167	8.64 239	0.99 198	13.11 323	4.00 227	10.92 248	0.96 176	0.72 227	8.41 246	6.83 293	8.95 282	2.70 202	10.93 236	2.36 198	10.02 305	9.62 285	1.49 259	1.92 259	7.47 260	6.64 254	6.66 215	7.08 230

trnet	5.26 226	5.12 272	4.24 286	1.46 208	0.60 155	0.89 184	0.15 158	9.63 262	1.95 267	12.27 309	4.05 230	12.85 275	2.76 287	0.83 239	6.68 202	6.45 277	8.87 280	1.86 163	5.95 171	2.39 200	7.66 254	5.85 176	1.26 228	1.50 224	6.93 253	7.40 259	10.21 276	12.09 281

castereo++	5.33 227	2.27 137	3.54 255	2.53 244	0.64 162	0.29 125	0.21 181	10.33 284	0.79 180	13.96 340	2.64 207	17.50 326	1.03 182	0.59 204	7.21 221	6.46 278	7.74 254	3.29 222	8.56 214	1.95 178	8.90 282	9.78 288	1.66 277	2.11 263	6.02 234	9.78 278	9.57 253	4.57 191

iResNet_ROB	5.34 228	4.86 254	3.99 278	2.90 252	1.66 241	2.83 250	2.34 289	7.80 225	1.45 236	6.14 210	7.77 291	4.52 163	9.57 353	0.92 249	7.42 226	5.40 225	7.37 246	4.91 288	11.52 247	3.30 255	5.49 188	3.56 109	1.45 255	4.26 325	8.06 268	5.94 244	9.61 256	9.22 256

PDISCO_ROB	5.41 229	3.28 174	2.38 227	2.89 251	2.24 270	1.67 217	2.19 284	5.28 171	2.32 279	2.53 140	5.17 258	5.18 179	2.10 250	1.79 305	8.46 249	7.12 298	6.44 221	10.68 372	6.43 186	4.63 291	8.67 278	9.64 286	1.48 258	2.61 290	7.46 259	6.84 256	17.41 348	9.17 255

EGLCR-Stereo	5.43 230	4.87 255	4.77 293	0.67 166	0.97 195	3.61 264	0.12 141	8.74 245	1.78 257	8.91 258	3.52 216	9.05 231	2.47 275	1.04 262	5.46 160	5.76 239	6.73 228	4.23 263	8.81 222	2.36 198	9.21 292	10.88 315	1.15 207	1.66 238	6.38 242	4.86 228	14.90 331	13.73 299

TestStereo	5.43 230	5.18 276	3.77 267	2.21 236	0.70 174	3.59 262	0.14 153	12.22 324	0.62 163	21.12 390	2.16 198	12.22 265	1.59 227	0.33 154	6.76 205	3.22 121	6.87 233	1.26 129	14.41 277	1.92 176	12.12 339	5.00 144	0.93 166	0.92 189	6.36 241	3.76 211	10.42 286	6.72 223

PMTNet	5.47 232	4.92 259	4.80 295	0.91 185	1.08 211	0.92 187	0.27 193	6.90 205	2.00 270	9.81 269	3.41 214	11.69 257	0.99 178	0.82 237	10.91 290	6.28 268	8.36 269	1.66 152	11.00 240	1.53 151	8.61 275	5.62 169	1.37 245	0.36 134	9.64 289	9.34 273	9.77 267	14.79 307

iinet-f	5.53 233	4.11 207	2.38 227	2.32 237	0.76 181	4.74 278	1.51 274	3.77 139	1.00 199	5.76 197	15.94 374	7.90 215	3.29 300	0.55 193	10.32 275	6.53 279	6.17 215	3.17 219	19.31 319	5.24 299	7.25 243	8.85 270	1.77 286	1.86 250	6.64 247	2.26 185	9.26 251	6.72 223

ManiGeoR	5.60 234	5.19 277	3.66 261	2.90 252	1.35 231	1.78 223	0.39 210	10.80 296	3.58 313	6.79 221	8.35 298	10.87 246	1.13 191	0.37 162	11.24 296	5.33 216	6.30 216	4.89 286	13.98 271	3.65 265	7.01 233	8.52 257	2.28 306	2.47 286	6.12 236	9.52 275	5.76 184	7.10 231

HLf10	5.60 234	5.19 277	3.66 261	2.90 252	1.35 231	1.78 223	0.39 210	10.80 296	3.58 313	6.79 221	8.35 298	10.87 246	1.13 191	0.37 162	11.24 296	5.33 216	6.30 216	4.89 286	13.98 271	3.65 265	7.01 233	8.52 257	2.28 306	2.47 286	6.12 236	9.52 275	5.76 184	7.10 231

GLC_STEREO	5.61 236	5.42 291	4.07 280	1.90 223	2.18 265	0.86 183	0.39 210	9.53 259	0.84 182	13.27 331	6.70 276	8.87 228	1.55 225	2.01 311	6.04 177	5.11 202	12.60 338	2.32 181	9.56 226	2.99 242	17.88 383	9.98 293	0.92 165	1.34 213	4.45 207	1.79 166	13.27 318	5.66 212

AROF-StereoT2	5.63 237	6.81 320	0.71 121	23.24 374	0.74 179	11.20 336	0.04 83	3.12 130	0.18 114	5.55 191	1.69 190	23.26 343	0.46 134	0.11 83	5.36 155	4.82 188	5.73 206	1.08 120	23.37 346	1.72 161	8.47 274	5.57 165	9.87 377	0.31 127	2.04 159	0.71 138	4.07 151	1.79 143

test_3	5.64 238	3.29 175	3.97 277	1.97 226	1.90 252	1.64 216	0.72 245	10.37 286	0.59 161	15.61 365	1.14 168	20.54 339	1.27 202	0.55 193	9.94 269	5.85 243	7.42 247	3.91 244	14.64 282	2.30 191	6.70 229	12.93 360	0.93 166	1.77 244	5.86 231	4.36 217	7.52 231	4.70 198

arf4	5.80 239	6.79 314	0.99 170	20.10 364	1.08 211	8.62 317	0.06 104	5.90 187	0.30 128	7.60 241	2.06 195	17.13 322	0.88 171	0.56 196	6.19 184	5.34 218	6.46 222	2.01 168	24.63 356	2.68 223	9.17 290	9.43 279	0.65 137	0.49 147	3.72 192	3.21 201	5.81 190	4.84 201

MIPNet	5.83 240	5.26 283	2.99 243	0.98 190	1.56 239	1.98 232	1.61 275	9.96 270	1.11 207	5.14 186	5.05 256	12.09 259	3.90 311	0.84 240	8.96 255	6.11 262	8.51 272	5.12 295	10.61 234	4.34 281	3.77 137	10.93 316	1.45 255	2.36 278	9.84 295	14.56 328	7.87 236	10.59 268

DN-CSS_ROB	5.84 241	3.98 198	4.89 300	2.48 241	3.06 292	0.98 188	0.50 226	10.91 299	1.70 252	10.36 283	11.91 343	14.40 294	4.86 324	0.59 204	9.97 270	3.88 142	7.49 252	3.54 232	15.42 290	2.91 236	8.10 262	5.59 166	1.49 259	5.32 344	6.22 239	3.87 212	7.44 230	5.87 213

LMCR-Stereo	5.87 242	4.35 219	3.34 248	1.22 200	2.03 260	3.04 253	0.20 180	7.49 219	2.50 286	6.88 227	4.15 232	10.75 240	0.94 174	0.73 229	9.32 265	5.61 234	10.09 307	4.83 284	17.85 310	6.65 315	9.53 296	9.49 281	1.13 202	2.80 295	5.45 225	5.39 237	10.69 288	11.94 280

BEATNet_4x	5.91 243	3.06 165	2.41 229	3.36 262	2.33 274	1.06 190	0.94 258	8.38 236	3.63 316	16.74 372	3.67 223	9.64 234	3.53 304	1.41 290	11.00 293	6.56 281	7.12 238	6.46 324	6.66 195	2.95 239	9.82 300	11.80 336	1.03 185	3.52 311	4.86 213	5.50 239	11.11 295	10.98 276

CFNet_RVC	6.00 244	5.59 293	4.72 292	5.12 283	4.80 316	4.81 279	1.17 263	6.16 192	2.48 284	5.62 194	10.61 327	7.86 214	1.93 244	1.13 270	13.61 333	4.75 183	5.84 207	4.41 269	7.57 203	3.91 268	7.48 246	6.90 213	1.11 200	2.98 298	10.57 305	10.04 283	10.27 281	10.47 267

raft_robust	6.05 245	4.31 218	1.14 184	1.73 218	0.82 185	1.84 228	0.42 218	10.69 293	1.36 227	28.25 406	1.33 177	9.02 229	2.26 269	0.97 259	6.44 193	6.14 264	7.04 236	4.22 261	12.24 254	2.30 191	8.42 273	10.32 302	0.84 159	1.74 241	8.13 269	13.91 325	9.82 269	7.69 238

iResNetv2_ROB	6.05 245	4.28 216	2.23 222	4.71 277	2.24 270	4.86 280	1.33 268	8.64 239	2.39 281	6.18 211	12.61 348	13.59 286	7.05 345	0.58 202	8.09 243	5.25 210	5.39 197	4.22 261	14.95 286	4.52 288	7.49 247	5.69 173	1.68 280	4.14 321	7.48 261	5.95 245	10.01 275	7.68 237

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 247	5.63 296	4.87 299	3.55 267	8.43 344	3.01 252	12.59 366	6.37 196	7.74 350	5.80 200	5.61 260	13.50 282	2.29 272	6.72 372	14.49 339	3.92 143	4.47 176	3.11 217	6.63 193	2.83 233	4.23 153	5.18 150	1.67 279	1.79 246	4.98 215	9.78 278	6.92 218	8.19 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	6.19 248	7.92 335	3.53 254	0.55 152	0.57 148	4.20 273	0.17 167	10.05 274	2.00 270	8.53 254	2.28 200	19.96 336	2.84 290	0.79 232	13.26 327	7.21 301	9.85 301	3.30 225	10.97 237	4.41 282	10.52 313	8.53 263	1.33 241	1.44 220	8.65 275	4.87 229	9.39 252	9.98 263

CES	6.28 249	2.98 161	1.77 215	0.69 171	1.40 233	1.43 206	0.36 205	30.80 399	1.60 244	6.30 214	13.83 365	8.43 224	1.96 245	0.53 192	7.21 221	7.08 297	8.18 266	3.02 214	6.70 196	2.59 217	24.93 409	6.37 196	1.82 291	0.76 178	7.71 266	3.66 208	7.57 232	9.83 260

STTStereo	6.30 250	6.79 314	6.89 335	3.54 266	6.06 327	3.21 259	9.84 350	5.37 173	4.19 323	4.07 167	7.03 281	10.49 238	4.26 317	6.44 370	17.35 366	4.35 163	5.12 185	5.75 311	6.22 181	2.51 208	5.54 193	5.22 153	1.81 290	1.74 241	6.74 248	8.41 267	7.91 237	13.24 291

arf3	6.32 251	6.88 322	0.93 158	30.25 381	0.93 191	17.20 362	0.05 94	5.79 186	0.21 119	6.76 220	0.38 143	22.22 342	0.37 119	0.57 198	5.66 166	4.83 189	7.32 242	1.50 144	24.53 355	2.52 209	8.37 271	7.23 222	2.06 300	0.48 144	1.91 154	4.80 226	4.69 157	2.27 157

HLf8	6.34 252	5.27 284	3.55 257	4.34 274	1.92 255	1.81 227	0.58 232	12.29 325	3.34 306	6.54 217	8.96 305	11.58 255	1.28 206	0.32 143	13.09 326	5.79 240	7.74 254	4.94 290	14.47 278	4.67 293	6.75 231	9.42 278	2.32 309	3.48 309	7.68 265	10.94 292	8.41 239	9.79 259

CFNet_pseudo	6.35 253	3.64 186	3.95 274	6.22 298	3.40 298	6.22 296	0.43 221	10.30 280	1.26 214	14.45 347	11.60 340	8.35 222	6.66 340	2.77 319	10.34 276	5.88 249	5.35 196	4.10 257	9.06 225	3.33 256	4.66 162	5.47 163	1.57 269	2.11 263	7.49 262	8.20 265	11.50 297	13.20 290

AF-Net	6.36 254	4.98 262	3.95 274	5.13 284	6.64 333	7.67 309	6.90 328	7.20 209	7.09 345	2.02 131	9.17 307	12.89 276	2.94 293	3.10 328	10.82 286	4.38 165	4.13 169	2.95 210	8.19 211	3.20 249	4.38 155	6.51 200	2.71 324	2.64 291	6.46 245	10.20 286	15.42 333	9.93 261

Nwc_Net	6.36 254	4.98 262	3.95 274	5.13 284	6.64 333	7.67 309	6.90 328	7.20 209	7.09 345	2.02 131	9.17 307	12.89 276	2.94 293	3.10 328	10.82 286	4.38 165	4.13 169	2.95 210	8.19 211	3.20 249	4.38 155	6.51 200	2.71 324	2.64 291	6.46 245	10.20 286	15.42 333	9.93 261

depth_test_26	6.49 256	5.11 271	1.75 213	0.65 161	0.36 126	0.29 125	0.06 104	16.30 359	1.17 211	30.51 409	0.26 137	30.16 364	1.01 179	0.24 121	5.15 151	5.92 251	18.79 378	2.66 200	12.80 262	1.76 165	15.85 369	6.30 190	0.83 152	0.44 142	4.10 201	2.18 181	6.64 210	3.92 183

IPLGR	6.49 256	6.27 310	3.85 273	2.83 250	2.07 263	1.18 197	0.63 239	10.23 276	0.86 186	8.03 246	9.43 310	12.25 266	2.59 278	0.81 235	10.61 283	5.27 212	6.78 230	6.46 324	15.92 294	6.23 311	6.23 211	11.42 327	1.40 249	3.17 304	10.22 300	12.80 310	9.76 265	7.94 240

DNSM	6.57 258	8.11 337	4.13 283	0.33 127	0.59 153	8.09 313	0.18 175	10.76 294	2.24 278	9.02 261	2.88 209	15.35 304	2.86 291	0.95 254	13.66 334	7.30 304	10.09 307	3.55 233	12.07 252	4.48 287	10.70 318	8.63 265	1.31 236	1.62 235	9.50 283	5.33 236	10.78 289	12.84 285

TestStereo_HL2	6.70 259	5.92 304	4.97 306	3.53 265	1.48 237	3.16 256	0.37 206	10.33 284	3.57 312	8.29 250	10.22 322	14.60 298	1.50 223	0.30 140	11.86 310	6.18 265	8.52 273	5.37 302	12.43 258	4.24 276	6.26 213	8.25 253	1.61 275	3.02 299	8.35 272	12.61 307	9.59 255	14.44 305

GGDA	6.74 260	5.69 298	5.09 309	2.60 246	1.66 241	3.75 266	0.42 218	11.21 305	2.88 295	9.06 262	9.64 313	14.55 297	1.40 217	0.35 159	11.50 303	5.98 255	8.28 267	5.44 305	12.45 260	4.28 278	6.55 221	7.94 247	1.50 262	3.13 302	8.78 277	14.67 330	9.77 267	13.53 296

G4	6.78 261	8.62 340	0.79 137	34.17 388	0.61 157	31.72 387	0.03 73	4.76 158	0.16 108	2.40 137	0.07 112	24.63 350	0.12 74	0.34 157	3.98 122	4.21 156	5.51 198	1.21 127	22.61 341	1.15 131	8.11 263	6.09 185	15.23 391	0.31 127	1.57 139	0.73 139	2.95 120	0.94 121

dd	6.86 262	5.35 288	1.14 184	24.72 377	0.60 155	12.40 340	0.98 259	8.44 237	0.56 157	7.82 242	0.11 115	26.27 355	0.39 123	1.26 278	8.44 247	5.04 198	16.15 362	2.90 208	20.80 330	2.20 184	5.14 177	4.67 140	1.11 200	2.16 269	7.40 258	2.39 190	10.58 287	6.27 217

FADNet-RVC-Resample	6.87 263	5.38 289	3.18 245	3.36 262	2.87 288	2.67 246	4.17 307	11.61 312	3.51 308	15.21 361	4.97 254	11.31 253	3.14 298	3.26 332	11.75 308	5.35 219	6.94 234	7.39 341	12.03 251	7.21 327	6.35 217	11.21 322	1.76 285	8.18 363	7.65 264	8.35 266	5.82 191	10.93 275

AE-Stereo	6.96 264	4.72 248	4.98 307	5.02 281	1.21 220	1.77 221	2.32 287	9.06 249	0.97 197	14.06 342	1.56 185	16.24 311	2.11 253	1.10 268	10.16 273	7.71 314	10.84 316	5.95 314	12.72 261	6.14 310	10.28 310	12.68 355	1.26 228	5.31 343	11.02 307	8.15 264	11.85 304	8.84 252

GES	6.96 264	5.77 299	2.99 243	2.54 245	2.99 289	6.21 295	2.68 297	7.46 218	3.09 300	9.09 263	7.67 289	5.22 181	1.78 234	3.52 339	15.09 344	8.28 324	12.16 335	6.94 332	21.59 334	7.17 325	10.61 315	8.53 263	2.06 300	4.39 331	5.89 233	4.58 222	8.71 242	10.80 272

Reg-Stereo(zero)	6.98 266	4.51 230	6.17 330	2.73 248	1.78 248	2.52 243	2.60 294	12.19 322	2.19 276	12.80 313	11.47 338	12.76 271	2.26 269	1.99 309	6.96 213	6.80 290	7.84 256	4.06 255	17.14 305	4.31 279	7.13 239	10.08 295	1.56 267	2.38 280	6.81 250	10.17 284	11.61 300	15.69 314

FLISNet	6.98 266	4.51 230	6.17 330	2.73 248	1.78 248	2.52 243	2.60 294	12.19 322	2.19 276	12.80 313	11.47 338	12.76 271	2.26 269	1.99 309	6.96 213	6.80 290	7.84 256	4.06 255	17.14 305	4.31 279	7.13 239	10.08 295	1.56 267	2.38 280	6.81 250	10.17 284	11.61 300	15.69 314

AACVNet	7.03 268	4.44 226	2.21 221	7.10 308	8.39 342	6.28 297	2.48 293	9.12 251	2.53 289	10.11 278	10.84 332	8.45 225	2.24 264	1.83 308	10.51 280	6.02 258	8.86 278	6.36 323	11.83 250	5.92 307	7.14 241	7.48 230	2.74 326	3.92 320	9.06 278	9.86 280	10.24 277	13.93 304

sCroCo_RVC	7.03 268	3.31 176	1.19 192	0.49 146	1.02 197	3.09 254	0.58 232	9.79 267	3.54 309	6.01 207	3.52 216	4.54 164	5.12 325	1.02 261	10.98 291	13.72 396	12.36 337	8.89 353	18.51 314	6.56 314	17.09 375	15.71 384	0.78 145	2.57 289	9.80 292	7.46 261	13.51 322	8.78 250

sAnonymous2	7.06 270	3.11 167	1.22 194	0.66 162	0.90 188	3.81 268	0.28 194	13.71 342	3.56 310	3.78 158	6.09 270	5.62 187	4.01 312	0.43 180	10.38 277	10.81 359	11.06 320	9.65 360	19.93 324	7.58 334	11.77 331	13.75 371	1.89 294	2.01 260	11.14 309	10.75 289	10.41 284	12.21 282

CroCo_RVC	7.06 270	3.11 167	1.22 194	0.66 162	0.90 188	3.81 268	0.28 194	13.71 342	3.56 310	3.78 158	6.09 270	5.62 187	4.01 312	0.43 180	10.38 277	10.81 359	11.06 320	9.65 360	19.93 324	7.58 334	11.77 331	13.75 371	1.89 294	2.01 260	11.14 309	10.75 289	10.41 284	12.21 282

TestStereo_HLe17	7.09 272	5.87 302	3.48 253	5.63 292	2.06 262	3.19 258	0.59 234	14.75 351	3.65 317	12.07 307	7.41 285	14.75 299	1.41 218	0.37 162	12.64 318	5.85 243	7.03 235	5.18 297	14.34 276	5.03 297	7.10 237	10.96 317	1.99 297	5.44 345	9.83 293	13.13 314	8.72 243	8.96 253

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 273	3.57 184	1.13 183	5.24 286	10.12 354	14.65 348	4.70 311	9.30 253	1.43 232	13.26 329	4.03 229	13.64 288	1.64 229	0.41 174	6.37 189	5.59 232	8.10 263	4.13 258	11.09 241	2.62 222	7.97 260	10.54 306	1.29 233	0.62 162	8.33 271	5.02 233	12.58 311	25.20 361

HSM	7.17 274	4.87 255	5.10 310	4.72 278	4.35 309	2.09 233	1.92 281	13.26 339	1.88 260	9.97 270	10.55 324	9.39 233	4.41 318	1.59 299	13.06 325	5.37 222	11.25 326	4.34 266	10.38 232	4.80 295	11.09 322	6.88 212	1.66 277	4.23 324	9.89 296	11.75 300	11.65 302	13.04 289

DLCB_ROB	7.17 274	5.13 275	4.67 291	2.90 252	4.14 304	3.73 265	3.59 301	6.60 200	3.96 320	8.05 247	9.83 316	12.27 268	5.87 332	3.15 330	9.36 266	5.48 227	7.47 248	4.61 276	6.02 172	4.01 272	7.50 248	7.06 217	2.96 327	3.69 318	27.73 393	12.61 307	12.96 315	8.37 244

DeepPrunerF	7.20 276	5.06 267	2.93 242	5.72 294	14.85 378	4.99 284	6.76 326	6.37 196	5.88 341	3.01 150	10.81 331	3.32 148	2.11 253	2.56 316	11.43 302	8.50 327	7.27 241	4.44 270	12.31 256	4.64 292	7.59 251	7.83 243	3.44 334	3.02 299	22.93 383	11.60 298	6.95 220	8.18 242

FADNet-RVC	7.21 277	5.12 272	2.88 239	5.40 287	3.71 299	2.30 238	6.27 322	12.00 318	2.03 272	11.39 297	5.22 259	13.63 287	3.74 308	1.67 302	17.93 372	5.91 250	6.82 231	4.04 252	19.54 322	5.81 305	7.11 238	7.81 242	1.17 209	5.65 348	8.17 270	10.78 291	7.75 234	10.91 274

DF	7.30 278	4.88 257	5.35 316	4.19 272	0.69 173	6.08 293	0.14 153	11.23 306	1.91 263	10.72 288	4.61 239	17.11 319	1.10 186	0.78 230	8.66 250	8.87 332	8.31 268	5.16 296	19.33 320	5.29 300	10.51 312	10.34 304	1.53 265	2.33 275	8.37 273	6.28 249	13.63 324	19.79 333

APVNet	7.34 279	4.37 223	2.67 236	4.05 271	5.06 322	8.50 316	6.14 321	10.48 290	3.12 301	3.69 157	11.27 337	5.59 185	1.65 230	1.59 299	11.84 309	10.24 350	12.82 339	9.20 354	15.99 295	7.00 322	7.95 259	9.81 290	1.74 284	4.94 338	9.17 279	4.54 220	15.67 336	9.05 254

R-Stereo Train	7.50 280	5.21 279	4.96 304	4.81 279	1.90 252	5.37 286	0.13 149	10.31 281	2.67 292	13.06 319	8.27 296	13.07 279	2.12 255	0.65 211	10.76 284	8.91 333	11.09 322	5.40 303	15.52 291	4.08 273	11.16 324	11.69 332	1.07 191	1.89 252	12.73 320	13.26 316	8.91 247	13.40 293

RAFT-Stereo	7.50 280	5.21 279	4.96 304	4.81 279	1.90 252	5.37 286	0.13 149	10.31 281	2.67 292	13.06 319	8.27 296	13.07 279	2.12 255	0.65 211	10.76 284	8.91 333	11.09 322	5.40 303	15.52 291	4.08 273	11.16 324	11.69 332	1.07 191	1.89 252	12.73 320	13.26 316	8.91 247	13.40 293
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 282	4.27 215	3.58 258	6.26 300	4.59 313	14.21 347	16.54 376	8.22 231	2.62 290	3.85 161	7.02 280	6.79 201	1.38 214	28.21 411	11.18 295	7.52 310	8.44 270	6.94 332	6.28 182	2.96 240	5.69 196	5.26 155	7.02 370	4.37 329	11.64 312	6.29 250	6.71 216	6.62 220

s12784h	7.59 283	6.64 313	5.31 315	8.38 317	4.49 312	1.55 211	0.35 203	9.51 258	1.93 265	10.78 290	4.75 243	15.84 308	6.65 339	0.67 216	6.82 208	5.52 228	9.19 286	2.47 190	11.23 243	1.81 168	10.85 319	6.41 198	1.14 205	1.87 251	11.47 311	15.68 336	16.61 345	26.90 371

MyStereo04	7.63 284	6.01 307	6.84 334	3.45 264	2.51 280	2.22 234	0.55 231	10.61 292	3.85 318	10.28 282	3.42 215	14.93 300	1.59 227	0.51 189	10.99 292	7.85 315	7.34 244	6.13 321	16.95 303	7.12 323	10.52 313	10.18 299	2.18 305	3.54 313	12.43 319	17.70 351	16.28 342	10.07 264

psm_up	7.69 285	5.27 284	6.12 329	7.22 310	4.16 305	8.44 315	2.34 289	10.50 291	10.07 361	6.59 218	5.97 268	8.07 219	6.02 335	2.94 325	13.42 329	6.02 258	8.60 275	4.73 282	12.98 264	4.58 290	6.19 208	6.32 192	1.08 195	6.12 351	12.40 318	18.39 355	12.16 308	10.87 273

gcap_with_dpt	7.80 286	5.62 294	3.76 265	10.88 330	2.77 285	4.48 274	0.28 194	11.67 313	1.55 240	13.38 332	5.74 262	23.92 345	4.81 322	0.93 250	8.97 256	8.13 321	9.63 293	6.11 317	10.97 237	3.48 261	10.25 307	10.98 318	1.24 224	0.68 165	9.67 290	4.97 231	11.93 306	23.76 354

GCAP-BAT	7.80 286	5.62 294	3.76 265	10.88 330	2.77 285	4.48 274	0.28 194	11.67 313	1.55 240	13.38 332	5.74 262	23.92 345	4.81 322	0.93 250	8.97 256	8.13 321	9.63 293	6.11 317	10.97 237	3.48 261	10.25 307	10.98 318	1.24 224	0.68 165	9.67 290	4.97 231	11.93 306	23.76 354

TANstereo	7.85 288	4.35 219	3.81 270	2.90 252	3.06 292	4.17 271	0.15 158	5.61 178	1.79 258	6.80 223	3.66 221	2.23 124	2.72 285	4.32 347	11.69 306	13.36 392	11.04 318	18.99 406	22.41 337	18.43 398	7.67 255	7.51 231	29.22 415	1.29 203	1.63 144	6.05 246	10.26 279	6.77 226

XX-TBD	7.85 288	4.35 219	3.81 270	2.90 252	3.06 292	4.17 271	0.15 158	5.61 178	1.79 258	6.80 223	3.66 221	2.23 124	2.72 285	4.32 347	11.69 306	13.36 392	11.04 318	18.99 406	22.41 337	18.43 398	7.67 255	7.51 231	29.22 415	1.29 203	1.63 144	6.05 246	10.26 279	6.77 226

DDF-Stereo	7.87 290	3.89 195	1.60 207	15.41 351	4.48 311	23.18 373	12.06 363	12.76 333	1.16 210	11.08 294	4.96 253	16.53 312	6.38 338	1.67 302	7.05 217	6.36 270	9.79 298	4.03 251	13.77 267	3.51 263	11.35 328	10.08 295	1.33 241	1.46 222	5.10 217	4.56 221	9.57 253	9.34 257

DeepPruner_ROB	7.92 291	3.51 182	6.37 332	5.46 289	6.07 328	4.89 281	4.10 306	7.72 223	4.28 326	10.08 277	11.22 335	9.02 229	5.45 330	1.56 296	17.45 369	7.31 305	9.05 284	7.69 346	11.20 242	4.84 296	14.34 359	9.83 292	2.54 319	3.82 319	9.23 281	17.26 348	11.09 294	8.59 248

RP	7.93 292	7.55 329	9.89 356	9.16 321	7.17 336	7.85 311	9.48 345	8.37 235	7.95 353	2.23 134	13.63 362	12.80 273	6.09 336	3.46 337	11.66 304	5.26 211	6.64 226	3.37 227	9.96 230	4.25 277	6.38 218	7.77 241	1.80 288	4.27 326	10.35 303	11.04 294	11.90 305	13.70 298

ICVP	8.04 293	4.82 251	9.27 353	5.44 288	4.90 318	5.99 292	1.98 282	8.28 233	4.21 325	7.84 244	8.12 294	9.78 235	6.78 342	1.50 293	10.42 279	7.29 303	7.86 258	5.56 308	11.37 245	5.74 304	7.64 253	14.44 375	16.54 395	5.47 346	9.55 285	12.28 305	11.11 295	12.84 285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 293	11.14 360	4.13 283	8.72 318	6.57 332	5.93 291	2.30 286	9.62 261	2.95 297	10.66 287	9.52 312	24.39 349	4.14 314	0.97 259	13.73 335	4.54 176	5.28 192	5.09 293	9.79 228	4.53 289	8.08 261	6.63 206	3.12 329	3.67 317	16.44 352	11.59 297	9.65 257	13.88 302

ADCP+	8.05 295	5.92 304	6.93 336	3.99 270	4.43 310	6.34 298	8.71 339	9.37 255	15.43 380	4.24 171	12.54 347	16.68 315	1.49 222	3.79 342	10.52 281	5.54 230	6.16 214	4.52 271	13.82 268	3.39 259	7.54 250	8.85 270	2.40 313	2.28 272	7.73 267	20.38 371	8.72 243	15.58 313

Any-RAFT	8.19 296	4.90 258	10.50 361	5.80 295	3.78 300	1.17 196	0.77 249	9.70 265	1.60 244	8.47 252	11.26 336	12.44 269	1.05 184	0.72 227	11.34 301	7.87 317	9.33 288	4.19 260	18.87 316	4.47 286	11.84 334	10.68 312	1.80 288	2.31 274	16.30 350	19.31 359	10.24 277	20.46 337

MSMDNet	8.24 297	5.51 292	5.42 318	1.73 218	2.44 277	2.42 240	1.05 261	10.24 277	1.62 247	11.46 298	10.58 325	11.87 258	3.62 306	1.32 284	9.46 267	11.94 377	11.12 324	5.21 298	22.87 343	13.50 381	12.31 341	13.05 362	2.07 302	2.39 283	11.80 314	8.70 269	13.41 320	15.41 312

cross-raft	8.45 298	5.93 306	5.25 314	3.68 269	2.36 275	3.38 261	0.69 243	12.16 321	1.33 223	13.85 339	9.94 318	14.13 290	1.85 237	1.09 265	9.28 263	10.98 367	10.68 313	4.34 266	22.38 336	8.07 342	12.96 349	15.69 383	2.04 299	2.41 284	13.22 326	12.01 303	13.21 317	15.25 311

PWCDC_ROB	8.48 299	2.68 151	2.41 229	1.77 220	3.89 302	2.60 245	2.20 285	4.15 146	26.51 403	1.67 127	12.67 349	4.07 158	47.63 418	9.37 379	12.01 316	8.35 326	6.47 223	6.66 328	7.34 201	5.97 308	7.86 258	15.14 378	3.30 331	3.52 311	3.04 183	9.40 274	5.37 178	13.03 288

MSKI-zero shot	8.49 300	5.05 266	4.89 300	3.10 258	2.11 264	4.14 270	1.62 276	12.73 331	1.98 269	12.06 306	10.21 320	12.11 260	1.84 236	0.58 202	11.33 300	10.25 352	10.71 314	4.33 265	20.93 331	7.77 336	11.15 323	12.31 346	1.31 236	3.34 308	10.19 299	19.55 362	15.45 335	18.28 325

HH	8.59 301	2.53 146	11.01 365	3.34 260	3.05 290	5.63 289	4.30 308	11.08 301	2.44 282	12.80 313	4.81 247	12.13 261	2.10 250	1.40 288	9.16 260	11.22 369	9.54 290	6.11 317	16.75 300	8.03 340	14.78 363	12.23 342	2.46 315	2.33 275	9.97 297	16.05 341	14.04 327	22.72 349

HanStereo	8.59 301	2.53 146	11.01 365	3.34 260	3.05 290	5.63 289	4.30 308	11.08 301	2.44 282	12.80 313	4.81 247	12.13 261	2.10 250	1.40 288	9.16 260	11.22 369	9.54 290	6.11 317	16.75 300	8.03 340	14.78 363	12.23 342	2.46 315	2.33 275	9.97 297	16.05 341	14.04 327	22.72 349

RAFT-Test	8.62 303	5.23 281	5.19 313	5.60 291	2.38 276	2.23 235	1.27 266	11.26 307	1.60 244	12.29 310	11.92 344	12.55 270	2.32 273	1.21 275	9.80 268	11.74 376	10.82 315	5.07 292	22.12 335	9.72 359	12.92 347	12.48 348	2.07 302	2.43 285	13.00 324	15.69 337	13.59 323	16.21 317

XX-Stereo	8.88 304	2.94 159	4.34 288	7.37 311	1.20 219	6.54 301	2.32 287	12.63 330	1.03 202	11.47 299	9.68 315	13.58 285	2.14 258	0.95 254	11.94 314	11.04 368	9.63 293	5.48 306	14.82 283	6.02 309	9.17 290	8.79 269	1.54 266	1.11 198	33.29 404	11.65 299	12.59 312	26.46 369

FADNet	8.90 305	6.06 308	3.45 251	5.86 297	3.92 303	4.58 276	8.86 343	16.32 360	3.05 299	15.60 364	13.11 352	14.34 293	5.46 331	2.10 313	16.01 354	5.56 231	5.92 211	5.93 313	24.14 352	6.27 312	10.29 311	8.68 266	1.06 190	2.89 297	13.92 333	13.78 321	9.65 257	13.41 295

EAI-Stereo	9.00 306	5.32 287	5.61 321	5.46 289	5.04 321	7.34 307	7.45 332	12.95 334	3.41 307	10.50 285	9.99 319	13.44 281	1.92 242	1.38 285	14.88 343	11.30 371	9.83 300	4.93 289	18.90 317	9.69 358	9.61 297	11.55 328	1.72 282	3.08 301	12.74 322	12.56 306	13.29 319	19.20 329

DN	9.03 307	3.40 179	3.74 264	11.42 334	0.58 151	20.36 368	1.46 273	8.20 230	1.77 256	4.84 181	7.75 290	37.13 378	1.27 202	0.38 167	7.57 231	8.50 327	8.45 271	3.90 243	11.75 249	3.99 270	8.66 277	9.58 283	1.92 296	1.52 225	25.20 388	13.86 324	13.76 325	22.74 351

test-1	9.03 307	2.34 140	5.48 319	2.04 227	2.44 277	10.36 328	2.08 283	15.78 357	2.11 275	13.20 326	7.46 288	12.90 278	3.07 295	0.60 206	11.90 312	9.29 338	10.31 310	7.42 342	24.63 356	7.50 331	11.56 330	15.65 382	1.41 252	2.69 293	14.50 342	14.96 331	12.27 309	19.94 334

TestStereo-Hl	9.08 309	5.85 301	5.99 328	2.19 232	2.29 272	4.89 281	1.18 264	12.53 328	5.55 335	11.55 301	11.69 342	24.06 347	2.49 277	0.40 169	14.57 342	8.91 333	9.11 285	6.71 330	16.55 297	5.66 302	8.37 271	11.63 330	1.58 271	4.34 328	8.77 276	15.51 334	16.84 346	25.98 366

zero-FE	9.12 310	3.91 197	1.60 207	23.00 373	5.82 326	29.12 383	20.54 388	12.75 332	1.22 213	10.75 289	6.85 278	16.80 316	7.54 347	1.55 295	7.44 228	6.11 262	9.95 303	4.64 277	17.40 309	3.90 267	12.64 342	10.33 303	1.33 241	1.45 221	5.24 220	4.38 218	9.73 264	10.39 265

MLCV	9.18 311	4.79 250	5.80 324	12.16 338	5.39 323	9.92 324	3.94 304	14.83 353	3.29 305	9.44 266	12.83 351	17.57 327	13.01 365	0.82 237	12.00 315	5.07 201	9.75 297	5.71 309	21.28 333	4.42 283	7.71 257	9.82 291	2.57 322	6.81 356	11.89 316	12.02 304	11.53 298	13.38 292

ADCRef	9.21 312	6.62 312	5.04 308	2.49 242	4.72 315	8.63 318	8.06 334	8.92 248	13.94 374	6.83 225	10.59 326	12.26 267	3.73 307	3.37 334	12.78 320	8.01 320	8.86 278	7.48 343	18.21 312	6.77 319	10.68 317	12.08 338	5.00 349	4.61 334	10.99 306	17.90 353	9.87 270	20.28 336

LoS	9.22 313	4.15 208	1.51 201	1.26 201	1.58 240	3.09 254	0.29 198	49.58 425	2.48 284	25.58 400	30.53 417	14.96 301	2.40 274	0.84 240	6.37 189	7.85 315	8.05 262	3.37 227	11.27 244	2.42 202	10.92 320	8.42 256	1.84 293	1.42 218	14.88 344	9.13 271	9.71 263	14.97 310
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 313	4.09 206	5.68 322	9.03 320	4.96 319	8.36 314	3.46 300	10.42 287	4.10 321	13.66 336	13.37 356	10.34 237	21.62 375	5.84 364	12.78 320	6.94 295	8.55 274	5.29 301	11.60 248	3.98 269	7.19 242	6.78 211	2.56 321	4.15 323	14.74 343	13.08 312	14.04 327	22.34 347

SACVNet	9.25 315	6.26 309	5.53 320	7.03 306	6.84 335	6.20 294	8.12 335	11.27 308	8.92 357	10.91 291	8.15 295	8.41 223	2.65 280	2.75 318	13.58 332	7.59 311	10.24 309	7.84 347	15.65 293	9.54 357	12.27 340	10.56 307	2.52 318	5.28 342	18.56 359	13.47 318	15.80 338	13.78 300

gcap-zeroshot	9.36 316	4.03 201	9.94 357	7.02 305	2.55 281	6.68 302	2.60 294	12.40 326	1.56 242	15.01 358	10.71 330	15.63 306	2.08 249	0.85 244	10.87 288	11.68 374	9.82 299	5.83 312	31.35 375	12.27 376	11.52 329	13.14 364	2.55 320	2.78 294	9.18 280	15.85 339	10.96 291	13.81 301

GEStereo_RVC	9.38 317	7.49 328	3.61 259	5.83 296	4.98 320	7.52 308	5.21 317	11.13 304	3.60 315	10.48 284	5.85 265	15.81 307	4.52 320	2.84 321	11.24 296	10.88 365	14.69 353	12.38 387	24.24 354	8.74 349	12.65 344	12.15 339	1.78 287	6.26 352	10.48 304	9.69 277	9.94 274	19.29 330

model_zeroshot	9.43 318	4.23 213	4.93 303	4.35 275	3.08 295	2.45 241	1.71 278	12.03 319	2.95 297	11.36 296	8.95 304	17.30 324	1.66 232	1.39 287	14.50 341	11.72 375	13.74 346	6.22 322	29.83 370	11.39 372	11.30 327	12.00 337	1.46 257	3.27 307	15.73 346	13.53 319	10.96 291	22.62 348

G2	9.44 319	21.13 392	0.76 129	46.82 403	0.84 187	54.04 410	0.05 94	7.66 221	0.14 94	7.39 237	0.11 115	27.42 357	0.12 74	0.14 93	3.84 117	4.12 152	9.59 292	1.63 149	23.06 344	0.89 104	8.77 280	5.97 180	24.52 411	0.21 106	1.30 129	0.36 114	3.15 127	0.79 115

TRStereo	9.50 320	9.74 351	13.57 384	6.35 302	2.21 269	16.94 359	4.76 313	10.01 272	1.95 267	10.50 285	4.54 237	15.40 305	1.81 235	1.08 264	8.95 254	9.64 341	8.83 277	4.56 272	12.28 255	5.16 298	10.66 316	11.26 323	1.44 254	1.65 237	13.46 328	17.64 350	30.07 387	21.92 346

arf2	9.53 321	14.77 374	0.74 127	47.40 405	0.79 183	54.16 411	0.07 112	8.76 246	0.18 114	9.17 264	0.02 105	27.88 358	0.12 74	0.57 198	5.71 167	4.27 160	18.59 377	2.13 171	27.22 364	2.44 203	9.08 284	5.22 153	8.16 373	0.40 138	1.16 123	4.71 224	2.91 117	0.78 113

PS-NSSS	9.53 321	10.85 356	3.42 250	20.57 365	6.39 330	13.64 345	8.78 340	14.91 354	1.44 233	18.52 381	1.47 182	43.44 386	5.25 327	3.94 343	13.34 328	3.95 145	5.88 210	3.64 235	20.70 329	3.12 246	4.04 144	2.71 78	3.73 339	1.41 217	10.29 301	8.47 268	8.88 246	14.63 306

SGM-Forest	9.58 323	9.29 349	2.59 234	18.35 358	10.02 352	10.70 333	3.35 299	12.48 327	1.90 262	8.92 259	3.64 220	18.20 331	12.28 363	4.54 353	11.29 299	6.82 292	6.82 231	3.29 222	9.93 229	4.19 275	9.26 294	7.88 244	3.40 333	4.38 330	17.36 357	11.77 301	25.82 380	20.12 335
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 324	3.42 180	11.95 371	6.50 303	3.80 301	4.68 277	2.46 292	13.17 338	3.19 304	12.79 312	27.19 406	11.08 252	2.02 246	1.10 268	8.44 247	10.04 346	9.02 283	3.91 244	16.89 302	8.67 348	9.70 298	11.18 321	2.09 304	2.18 270	16.33 351	23.14 384	12.42 310	24.15 358

GANet-ADL	9.77 325	7.48 326	5.69 323	7.53 312	7.28 337	9.31 321	4.57 310	10.78 295	5.64 336	13.06 319	9.66 314	18.66 333	4.43 319	0.84 240	13.53 330	7.96 318	12.00 333	5.53 307	18.08 311	10.92 368	9.92 301	9.70 287	3.19 330	4.74 336	11.66 313	17.16 347	15.68 337	18.72 327

TestStereo_HL3	9.89 326	8.13 338	4.91 302	5.68 293	2.19 266	10.40 329	5.01 316	11.99 317	4.39 328	10.18 280	12.50 346	29.43 362	11.15 361	0.33 154	12.99 323	10.83 364	13.81 347	4.59 274	14.89 285	4.72 294	8.92 283	12.40 347	1.73 283	2.88 296	9.39 282	11.06 295	17.63 350	24.88 360

stereogan	9.97 327	9.24 347	9.97 359	11.26 333	12.09 367	12.75 343	9.38 344	11.49 309	8.73 354	5.18 187	9.50 311	16.98 317	10.28 359	3.55 340	13.55 331	7.07 296	7.48 251	5.25 300	14.56 280	7.53 332	8.25 268	9.50 282	4.08 342	4.66 335	9.61 286	11.90 302	21.32 368	13.91 303

RTSC	10.02 328	4.84 252	4.82 296	4.31 273	5.78 325	6.86 304	6.87 327	10.31 281	10.00 360	6.68 219	13.62 361	7.51 206	6.94 343	3.58 341	17.58 370	10.72 356	14.95 355	7.27 339	20.14 326	6.98 321	12.67 345	12.29 344	2.01 298	6.59 353	9.83 293	12.75 309	14.09 330	30.59 379

EKT-Stereo	10.24 329	7.17 324	5.94 326	9.87 325	4.82 317	9.94 325	10.43 352	10.27 278	2.51 287	10.11 278	10.21 320	14.40 294	2.06 248	1.15 273	14.49 339	10.68 355	12.93 340	10.86 375	20.47 327	7.18 326	19.38 390	14.00 373	1.22 221	2.48 288	19.15 363	19.25 358	13.14 316	12.25 284

WQFJA1++	10.28 330	3.11 167	1.21 193	37.16 389	1.26 226	38.44 397	39.32 409	7.66 221	1.28 218	7.12 229	4.36 235	18.17 330	9.40 352	0.49 186	6.42 191	7.21 301	6.01 212	3.14 218	13.90 270	3.36 257	5.67 195	8.01 249	1.32 240	0.93 190	6.45 244	12.91 311	15.98 340	17.30 323

IGEV-FE	10.39 331	4.21 211	14.37 390	14.50 347	4.30 307	6.95 305	8.85 342	13.16 336	3.13 302	13.26 329	13.75 363	14.25 292	2.65 280	0.94 253	8.67 252	10.81 359	10.32 311	4.85 285	17.18 307	8.58 344	11.86 335	12.18 340	1.51 264	3.55 314	21.77 378	13.81 323	19.91 360	21.23 340

IGEV_Zeroshot_test	10.39 331	4.22 212	14.36 389	14.50 347	4.31 308	6.95 305	8.83 341	13.16 336	3.13 302	13.18 325	13.93 366	14.20 291	2.65 280	0.95 254	8.66 250	10.81 359	10.38 312	4.82 283	17.18 307	8.58 344	11.86 335	12.19 341	1.50 262	3.55 314	21.75 377	13.80 322	19.90 359	21.23 340

iRaft-Stereo_20w	10.52 333	5.40 290	14.19 388	15.57 352	4.67 314	9.36 322	4.99 315	11.92 316	4.20 324	12.51 311	12.15 345	14.02 289	2.22 262	1.14 272	13.75 336	9.27 337	9.96 305	3.84 242	15.03 287	8.58 344	9.95 302	9.06 275	1.69 281	2.11 263	19.10 362	22.07 381	22.92 375	24.44 359

CASS	10.73 334	5.87 302	5.97 327	8.12 314	6.34 329	9.02 320	6.35 323	16.40 361	5.53 334	20.86 389	10.39 323	14.47 296	4.23 315	1.16 274	11.87 311	7.32 306	16.52 364	5.98 315	25.49 358	7.14 324	13.18 350	12.71 357	2.69 323	3.17 304	18.22 358	11.13 296	17.78 352	21.80 345
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 335	17.75 381	13.56 383	5.06 282	12.17 368	5.23 285	12.43 365	14.04 345	10.66 364	7.41 239	6.64 275	9.33 232	9.18 351	9.74 380	15.66 352	7.13 299	3.90 160	7.06 336	8.16 210	7.29 328	5.38 185	11.79 334	2.49 317	5.94 349	12.26 317	27.67 399	8.77 245	33.34 384
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 335	9.39 350	9.59 354	6.76 304	6.43 331	5.59 288	4.75 312	13.04 335	7.69 349	15.02 359	8.38 300	12.21 264	4.62 321	3.39 336	17.27 365	9.74 342	9.72 296	7.84 347	13.20 265	7.46 330	14.25 358	13.56 369	5.13 354	8.69 369	20.35 366	19.66 365	15.21 332	20.93 338

NCC-stereo	10.84 337	8.80 342	7.84 345	9.74 323	10.76 357	10.04 326	11.26 356	10.43 288	14.60 378	2.40 137	13.57 357	15.95 309	13.25 366	4.39 350	15.11 345	6.42 271	8.13 264	10.48 369	14.26 273	6.76 317	8.14 264	8.78 267	6.71 366	4.56 332	14.47 340	17.12 345	22.11 371	16.50 318

Abc-Net	10.84 337	8.80 342	7.84 345	9.74 323	10.76 357	10.04 326	11.26 356	10.43 288	14.60 378	2.40 137	13.57 357	15.95 309	13.25 366	4.39 350	15.11 345	6.42 271	8.13 264	10.48 369	14.26 273	6.76 317	8.14 264	8.78 267	6.71 366	4.56 332	14.47 340	17.12 345	22.11 371	16.50 318
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 339	8.74 341	4.86 298	23.46 375	22.23 393	19.71 367	18.01 379	8.56 238	4.15 322	6.27 213	8.90 303	7.95 217	0.60 149	43.69 414	7.41 225	4.45 172	7.91 259	5.71 309	10.66 235	5.56 301	9.99 304	9.03 274	15.58 394	1.22 200	11.80 314	9.89 281	7.82 235	8.82 251

HSM-Net_RVC	10.99 340	5.68 297	6.96 337	13.05 342	8.42 343	8.83 319	2.82 298	12.04 320	4.83 329	14.66 350	13.23 354	25.14 353	13.35 368	1.41 290	11.11 294	6.65 288	9.95 303	6.02 316	12.90 263	5.69 303	9.96 303	11.57 329	3.51 335	8.44 366	17.30 355	20.20 370	21.94 370	21.03 339
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GOStereo-base	11.19 341	25.06 396	0.60 111	53.46 410	1.70 245	65.48 422	0.05 94	9.73 266	0.15 98	11.50 300	0.08 114	31.81 367	0.09 50	0.49 186	5.07 150	3.77 139	11.58 330	2.73 203	25.84 361	1.48 146	8.64 276	6.66 208	32.02 418	0.21 106	0.84 106	0.37 116	2.15 89	0.50 101

ADCL	11.20 342	10.21 353	7.45 341	7.13 309	5.61 324	10.57 332	11.51 358	14.73 350	18.99 388	14.12 344	15.22 370	15.18 302	5.42 329	5.40 358	12.38 317	8.19 323	9.91 302	6.67 329	16.60 298	7.37 329	15.04 367	13.33 367	5.23 355	5.15 339	13.67 330	15.23 332	12.82 314	19.33 331

valid	11.26 343	10.50 354	0.61 113	44.45 398	0.04 19	25.26 378	0.02 55	63.47 436	0.07 54	55.09 436	0.00 1	33.28 371	0.06 19	0.23 118	3.28 96	1.98 65	14.65 352	0.08 6	35.76 391	0.38 68	7.62 252	3.00 83	0.29 105	0.08 58	0.66 93	0.04 33	3.10 126	0.01 7

G3	11.35 344	24.29 393	0.93 158	49.65 409	1.76 247	58.68 417	0.17 167	11.12 303	0.18 114	13.47 334	0.13 117	32.84 369	0.25 104	2.36 315	4.43 132	4.29 161	9.38 289	2.15 172	26.26 363	1.11 129	9.39 295	7.89 245	37.54 419	0.28 121	2.42 167	0.91 146	3.08 125	1.56 140

FCDSN-DC	11.81 345	11.61 362	11.47 368	12.89 341	10.85 359	10.42 330	13.65 369	14.32 346	2.94 296	14.70 352	1.83 191	8.33 221	2.21 261	4.94 355	17.44 368	16.70 410	20.08 386	17.39 404	13.26 266	9.03 353	16.68 373	12.65 353	3.83 340	18.91 400	13.46 328	14.11 326	11.59 299	13.60 297
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 346	7.98 336	3.81 270	1.91 225	3.26 297	7.97 312	4.96 314	14.34 348	10.25 362	14.15 345	4.63 240	25.13 352	5.91 333	1.24 277	22.72 401	15.50 405	17.19 366	12.89 388	30.14 371	10.66 367	20.94 401	22.43 409	2.99 328	3.21 306	16.10 349	16.33 343	18.37 355	12.93 287

arf1	12.21 347	28.23 404	0.65 118	56.24 414	1.97 257	69.84 424	0.64 241	10.12 275	0.13 88	17.58 376	0.00 1	30.16 364	0.09 50	0.96 258	6.61 198	4.40 167	24.23 407	2.84 205	28.20 366	1.87 174	8.87 281	5.38 159	25.14 412	0.21 106	0.57 88	2.40 191	1.69 77	0.53 102

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 347	4.97 261	12.97 377	13.74 346	4.19 306	16.13 355	7.49 333	11.58 311	5.87 340	15.47 362	13.78 364	18.44 332	3.41 302	0.79 232	11.68 305	11.48 372	13.28 342	10.20 364	25.65 359	9.27 354	11.04 321	11.68 331	1.42 253	4.79 337	19.31 364	26.37 397	13.46 321	31.33 381

XPNet_ROB	12.48 349	13.29 370	6.97 338	6.26 300	7.71 340	9.86 323	8.39 336	6.19 193	9.17 358	8.56 255	13.26 355	49.07 393	4.23 315	3.50 338	18.20 374	8.64 329	19.68 381	7.22 338	14.83 284	6.95 320	12.64 342	18.11 395	3.90 341	5.64 347	10.30 302	10.97 293	32.13 392	21.36 342

GwcNet-ADL	12.69 350	12.12 365	9.95 358	18.81 360	11.02 362	12.36 339	6.70 324	13.91 344	5.33 331	12.08 308	17.83 382	29.90 363	10.02 355	4.10 346	13.79 337	9.88 344	14.36 350	6.85 331	24.13 351	9.88 360	10.26 309	12.30 345	6.72 368	6.69 354	15.54 345	19.37 360	11.81 303	16.89 320

PSMNet-ADL	13.18 351	8.98 346	9.23 351	11.17 332	10.08 353	11.45 338	8.39 336	15.46 356	7.84 351	22.51 395	15.73 373	26.36 356	26.99 383	2.74 317	15.26 348	10.02 345	11.89 332	6.47 327	25.66 360	10.59 366	12.95 348	10.72 313	6.24 364	5.16 340	13.98 336	15.72 338	22.78 374	11.48 277

NaN_ROB	13.22 352	8.35 339	8.87 350	10.81 329	16.63 381	6.49 300	5.36 318	23.26 383	8.89 356	19.78 388	9.21 309	46.75 392	10.15 358	4.38 349	12.98 322	6.19 266	7.35 245	6.46 324	12.32 257	7.56 333	6.33 216	7.37 227	3.36 332	10.15 373	22.69 381	22.30 382	20.88 367	32.16 383

NOSS_ROB	13.23 353	9.97 352	5.36 317	13.21 344	11.47 365	10.86 335	7.28 330	21.14 379	5.64 336	11.84 303	7.42 286	10.08 236	7.88 350	12.92 390	19.18 379	12.85 385	15.80 358	12.33 386	15.05 288	9.48 356	18.78 386	12.85 359	5.23 355	11.77 380	22.77 382	20.75 374	23.78 377	21.59 344

RGC	13.27 354	11.67 363	14.66 392	12.38 339	12.33 370	14.80 349	7.33 331	14.32 346	17.07 384	7.43 240	20.24 394	17.34 325	21.40 374	7.41 376	16.97 361	9.04 336	10.02 306	7.28 340	15.31 289	8.27 343	10.17 306	10.14 298	5.78 359	7.61 360	16.77 353	20.42 372	20.71 364	21.47 343

iResNet	13.33 355	6.84 321	8.28 348	11.51 335	9.72 350	16.70 357	6.72 325	17.32 365	7.48 348	9.76 268	11.68 341	36.69 376	37.19 403	0.95 254	16.61 360	8.34 325	11.49 329	8.45 351	31.04 374	8.90 350	9.78 299	9.60 284	2.42 314	11.98 382	13.74 332	13.18 315	16.27 341	17.20 322

FADNet_RVC	13.70 356	9.24 347	6.64 333	17.58 357	8.99 346	6.43 299	5.90 319	17.04 364	6.32 342	18.73 382	13.59 360	25.46 354	21.15 373	6.03 367	20.13 386	7.50 309	16.28 363	11.51 378	35.21 390	11.29 370	14.13 357	18.69 399	2.34 311	8.32 365	11.12 308	20.05 369	10.97 293	19.38 332

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 357	7.14 323	14.40 391	11.74 336	9.49 347	23.27 374	13.40 368	13.46 341	8.86 355	17.03 374	13.57 357	17.89 329	3.59 305	0.62 210	15.96 353	13.33 389	13.48 344	8.18 350	42.92 401	6.54 313	11.22 326	11.11 320	1.40 249	3.65 316	20.48 368	24.39 391	15.83 339	30.30 378

dad	14.07 358	7.76 334	1.70 210	31.65 383	8.54 345	17.15 361	21.46 391	25.28 389	2.10 274	24.23 397	1.51 183	36.94 377	12.78 364	2.09 312	11.90 312	6.54 280	22.40 398	4.01 250	33.72 384	2.72 230	14.06 356	6.32 192	2.33 310	5.21 341	13.95 334	3.92 213	33.70 396	25.88 364

DAS	14.90 359	7.70 332	5.16 311	15.37 349	9.49 347	12.52 341	9.72 348	16.64 362	13.95 376	7.17 233	16.64 376	37.52 379	15.30 369	1.30 282	16.26 356	10.05 347	20.90 390	10.41 367	22.54 339	14.87 384	13.57 352	16.56 387	3.55 336	13.38 386	20.90 370	19.71 366	20.85 365	30.20 376

SepStereo	14.90 359	7.70 332	5.16 311	15.37 349	9.49 347	12.52 341	9.72 348	16.64 362	13.95 376	7.17 233	16.64 376	37.52 379	15.30 369	1.30 282	16.26 356	10.05 347	20.90 390	10.41 367	22.54 339	14.87 384	13.57 352	16.56 387	3.55 336	13.38 386	20.90 370	19.71 366	20.85 365	30.20 376

HBP-ISP	15.08 361	11.04 359	13.64 385	22.72 371	15.79 379	15.25 353	16.09 374	20.56 374	5.45 332	16.50 370	10.93 333	17.68 328	2.05 247	19.43 401	13.01 324	14.30 399	14.55 351	9.51 358	12.16 253	10.20 362	18.96 388	17.37 391	5.09 352	13.01 384	21.39 375	23.30 388	23.31 376	23.91 356

ccs_rob	15.71 362	14.77 374	8.22 347	22.42 370	9.73 351	23.59 377	17.92 378	14.54 349	5.46 333	14.67 351	24.69 402	56.39 404	32.25 392	5.64 361	15.15 347	10.61 354	11.72 331	9.45 356	19.64 323	12.49 377	14.57 361	12.62 352	5.10 353	5.97 350	13.05 325	13.09 313	12.67 313	17.67 324

DDVS	15.73 363	11.14 360	14.15 387	10.45 328	10.15 355	14.95 350	8.50 338	20.69 377	12.71 367	12.86 318	28.51 409	41.70 383	28.78 386	5.56 360	18.47 376	11.98 378	14.03 348	9.63 359	27.44 365	15.46 387	12.88 346	13.21 365	4.68 345	7.06 358	12.88 323	13.53 319	19.93 361	23.46 352

ITSA-stereo	15.98 364	11.93 364	7.82 344	26.81 379	14.46 376	10.48 331	9.56 347	20.89 378	10.54 363	21.89 393	16.59 375	31.56 366	32.02 389	9.32 378	15.34 350	9.87 343	15.94 361	9.73 362	24.17 353	6.70 316	11.97 337	12.48 348	5.94 361	8.65 367	21.94 379	21.21 375	16.30 343	27.28 372

CBMV_ROB	16.48 365	8.87 344	10.52 362	22.32 369	18.15 386	16.88 358	12.33 364	19.84 369	5.83 339	14.47 348	9.10 306	31.92 368	17.53 372	10.73 384	16.02 355	8.77 331	15.25 356	7.67 345	20.51 328	21.26 405	14.94 366	9.21 276	6.03 362	10.01 372	23.75 384	28.89 402	30.48 388	33.65 385

ETE_ROB	16.60 366	17.17 379	7.42 340	12.50 340	10.97 361	17.03 360	9.51 346	11.06 300	13.82 373	11.19 295	17.78 381	57.81 405	6.77 341	6.21 368	20.49 389	10.24 350	23.40 403	10.02 363	21.21 332	11.00 369	16.98 374	15.94 385	5.38 358	8.15 362	15.78 347	21.22 376	43.28 413	25.95 365

LALA_ROB	16.61 367	18.43 383	10.96 364	10.40 327	10.33 356	17.80 363	10.94 355	11.91 315	16.53 382	13.59 335	18.37 383	59.11 406	7.57 348	5.41 359	24.28 406	9.37 339	19.78 384	14.06 391	18.39 313	10.36 363	16.38 372	17.19 390	4.90 346	8.29 364	13.24 327	19.50 361	35.04 399	26.35 368

CBMV	16.66 368	10.98 358	8.65 349	16.54 355	12.27 369	13.79 346	6.01 320	21.65 381	15.58 381	19.38 384	7.29 284	28.55 359	9.90 354	6.69 371	19.91 385	12.75 383	15.83 359	12.31 384	17.04 304	9.92 361	17.90 384	13.02 361	4.52 344	16.69 392	24.51 387	22.50 383	39.61 406	45.97 406
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 369	13.21 369	9.24 352	16.34 354	11.66 366	16.48 356	10.62 354	19.16 368	13.94 374	13.10 322	20.67 395	35.38 373	39.07 406	6.35 369	17.13 363	10.09 349	13.20 341	9.20 354	36.54 393	20.91 403	14.61 362	14.62 377	7.57 372	6.76 355	20.24 365	21.28 377	17.06 347	25.86 363

DCVSM-stereo	17.27 370	10.79 355	10.03 360	19.43 362	11.37 364	26.03 379	13.96 370	20.48 373	13.02 368	15.90 366	18.38 384	49.10 394	32.18 391	4.92 354	15.61 351	10.31 353	13.40 343	7.02 335	29.00 369	16.90 394	11.83 333	13.08 363	18.84 398	9.19 371	13.97 335	18.71 356	19.28 357	23.52 353

RTS	17.41 371	7.60 330	7.53 342	8.32 315	7.65 338	22.53 370	11.77 361	20.32 371	21.94 392	7.25 235	10.63 328	17.12 320	10.07 356	6.01 365	20.43 387	13.33 389	21.22 394	10.77 373	38.12 394	18.28 396	17.65 379	15.57 380	4.97 347	10.75 375	28.24 396	31.93 411	26.28 382	53.85 419

RTSA	17.41 371	7.60 330	7.53 342	8.32 315	7.65 338	22.53 370	11.77 361	20.32 371	21.94 392	7.25 235	10.63 328	17.12 320	10.07 356	6.01 365	20.43 387	13.33 389	21.22 394	10.77 373	38.12 394	18.28 396	17.65 379	15.57 380	4.97 347	10.75 375	28.24 396	31.93 411	26.28 382	53.85 419

SHD	17.57 373	7.20 325	12.90 376	13.21 344	13.43 373	10.79 334	9.95 351	23.38 384	18.17 387	19.46 386	16.64 376	19.69 335	32.35 393	6.98 374	19.81 384	13.41 395	17.63 368	10.40 366	34.99 388	13.11 380	17.69 381	16.32 386	4.32 343	11.73 379	21.48 376	24.08 389	21.64 369	43.78 400

FC-DCNN	17.73 374	20.19 387	18.03 401	30.37 382	19.92 389	27.05 380	25.25 398	26.13 392	7.35 347	19.40 385	6.75 277	19.38 334	5.32 328	11.46 387	16.46 358	15.84 407	21.02 393	14.33 393	19.07 318	10.53 365	19.75 393	12.74 358	5.01 350	17.59 397	25.46 389	17.55 349	22.65 373	24.11 357

AnyNet_C32	18.17 375	8.92 345	9.87 355	10.28 326	10.92 360	15.03 351	12.96 367	23.42 385	22.93 398	18.12 378	22.88 400	24.16 348	10.50 360	9.86 381	24.55 408	15.10 402	24.19 406	17.27 403	31.38 376	12.16 375	27.02 411	25.99 416	9.09 374	15.57 390	18.64 361	24.55 392	17.72 351	27.38 373

AROF2	18.34 376	47.64 419	1.96 217	69.71 424	15.94 380	75.95 429	21.09 390	10.83 298	0.04 12	39.58 421	0.00 1	39.29 382	0.07 27	59.98 422	3.79 115	1.87 61	18.15 375	1.89 166	26.19 362	0.95 113	7.38 244	6.05 184	44.09 421	0.04 42	0.35 67	0.05 43	2.18 91	0.03 35

pmcnn	18.34 376	12.41 366	5.83 325	16.70 356	13.52 374	20.79 369	14.02 371	16.07 358	6.77 343	9.33 265	18.76 387	36.50 375	33.00 395	1.60 301	15.32 349	12.25 381	17.72 374	11.15 376	33.70 383	14.16 383	19.45 391	14.43 374	10.31 379	11.78 381	21.26 374	19.57 363	41.66 410	47.20 408

FC-DCNN v2	18.38 378	20.76 390	18.46 404	31.88 384	20.53 390	27.97 381	25.39 399	27.48 394	7.90 352	19.67 387	7.26 283	20.08 337	6.97 344	11.54 388	16.57 359	15.76 406	21.00 392	14.15 392	19.36 321	10.47 364	19.79 395	12.66 354	5.02 351	17.55 396	27.84 394	18.84 357	25.31 379	26.19 367

GANetREF_RVC	18.55 379	14.14 372	17.17 399	13.20 343	11.24 363	13.49 344	11.55 359	33.66 402	20.90 391	27.62 405	6.10 272	50.38 398	26.73 381	3.29 333	18.41 375	7.61 312	12.32 336	10.64 371	31.95 380	11.31 371	19.81 396	10.87 314	9.13 375	18.81 399	24.23 386	15.91 340	29.65 386	30.80 380
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 380	12.47 367	13.15 379	8.76 319	13.18 372	11.26 337	18.27 380	17.73 366	31.35 412	8.62 256	18.63 386	21.69 340	54.39 426	6.82 373	17.19 364	10.78 357	23.78 405	13.40 389	38.59 396	15.51 389	20.53 398	17.67 393	3.63 338	16.55 391	15.80 348	15.50 333	19.83 358	45.69 405

AROF3	19.40 381	46.90 418	0.75 128	71.80 426	23.97 397	74.81 427	24.37 395	9.38 256	0.02 5	42.03 427	0.00 1	32.90 370	0.14 87	75.03 426	3.11 90	1.82 59	20.45 388	2.37 188	28.66 367	4.45 284	7.04 235	5.05 146	47.74 423	0.01 6	0.27 55	0.02 7	0.66 29	0.02 23

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 382	10.87 357	13.46 382	21.28 367	13.56 375	17.86 364	22.33 393	14.75 351	9.40 359	11.86 304	20.17 392	78.28 437	25.50 379	20.77 404	14.13 338	10.97 366	26.00 408	16.62 399	33.78 385	12.07 374	17.87 382	15.22 379	6.23 363	9.15 370	20.44 367	20.43 373	17.81 353	26.53 370

ADCMid	19.62 383	13.14 368	12.70 374	11.92 337	14.54 377	18.75 365	15.92 373	26.87 393	26.15 401	12.83 317	15.65 372	36.43 374	24.17 378	8.43 377	22.66 399	12.85 385	21.77 397	12.28 383	39.07 399	13.51 382	22.76 404	21.52 407	12.68 387	11.16 377	23.95 385	23.27 387	20.64 363	34.18 386

ADCPNet	20.43 384	13.90 371	12.28 372	15.74 353	17.72 384	16.04 354	16.93 377	23.61 386	20.65 390	18.44 380	19.55 391	20.49 338	29.99 388	10.22 383	22.34 396	15.17 403	19.72 382	11.65 380	35.00 389	20.96 404	22.56 402	21.32 406	11.10 381	17.10 393	25.92 390	31.12 409	25.85 381	36.11 387

CSAN	21.28 385	25.93 397	18.78 405	19.86 363	17.32 383	15.03 351	10.51 353	25.97 391	29.48 407	33.96 414	14.14 367	50.64 399	27.74 384	5.17 357	21.75 394	8.76 330	14.11 349	12.05 381	22.82 342	16.84 393	16.21 370	12.61 351	6.52 365	17.90 398	28.80 398	29.63 404	34.70 397	37.24 388

ACV-stereo	21.68 386	16.92 378	11.09 367	22.83 372	12.57 371	32.39 389	20.70 389	20.10 370	17.06 383	16.97 373	18.88 389	24.87 351	41.62 412	5.64 361	18.82 378	15.91 408	29.93 411	12.32 385	61.82 421	29.15 415	22.80 405	17.59 392	22.86 409	12.94 383	14.01 337	19.59 364	20.21 362	25.84 362

MDST_ROB	21.72 387	32.34 408	11.84 370	47.88 406	25.72 399	40.53 399	20.27 387	19.03 367	13.21 371	16.27 368	11.02 334	29.36 361	39.35 407	2.30 314	19.77 383	7.38 307	11.30 328	4.69 281	16.39 296	7.96 338	13.74 355	8.94 273	6.81 369	10.22 374	42.52 419	34.16 418	53.23 423	40.29 391

CC-Net-ROB	22.08 388	37.39 413	18.42 402	54.08 411	42.24 413	44.20 404	33.29 404	28.75 397	6.94 344	35.53 415	9.92 317	67.83 426	7.19 346	17.81 398	16.99 362	4.17 154	11.26 327	9.49 357	39.61 400	7.96 338	7.08 236	5.32 158	12.54 386	3.51 310	18.56 359	14.64 329	13.82 326	27.72 374

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 389	20.90 391	11.55 369	29.26 380	18.96 387	23.36 375	19.38 385	38.11 413	24.66 399	31.91 412	14.96 369	46.43 391	35.87 400	15.73 397	23.09 402	11.55 373	11.18 325	7.96 349	34.33 386	9.44 355	17.18 376	18.30 397	15.56 393	14.07 388	32.27 402	28.33 400	33.38 395	31.85 382

DDUNet	23.05 390	29.77 406	12.69 373	44.85 401	38.69 411	45.17 407	46.85 415	11.53 310	13.03 369	8.95 260	18.91 390	22.04 341	5.20 326	90.90 430	19.35 382	12.53 382	20.39 387	10.22 365	30.58 373	11.85 373	18.90 387	17.81 394	19.71 400	6.99 357	14.32 339	17.72 352	16.36 344	17.10 321

SGM_RVC	23.38 391	26.36 401	13.77 386	40.24 394	27.35 402	36.85 396	24.98 396	27.67 395	17.34 385	17.93 377	18.78 388	43.62 387	38.79 405	2.91 323	17.39 367	6.83 293	13.64 345	7.15 337	31.82 379	9.02 352	14.53 360	7.23 222	5.31 357	13.15 385	37.65 414	30.48 407	53.04 422	47.36 409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 392	26.74 402	13.24 381	39.14 392	22.57 394	36.42 395	24.99 397	29.06 398	18.00 386	14.27 346	20.76 396	50.21 397	32.95 394	4.52 352	20.86 392	7.46 308	15.45 357	6.98 334	30.40 372	9.01 351	14.78 363	7.91 246	5.88 360	11.42 378	42.08 418	34.71 420	51.07 418	42.68 398

FAT-Stereo	23.48 393	14.23 373	19.68 407	37.30 390	37.38 407	28.76 382	18.76 383	23.69 387	13.63 372	19.13 383	29.03 412	35.11 372	34.82 398	13.16 391	20.86 392	13.04 387	19.00 380	20.04 408	35.77 392	19.51 400	19.19 389	14.56 376	13.68 388	17.26 394	20.61 369	21.91 380	30.56 389	43.35 399

FBW_ROB	23.78 394	26.04 398	18.44 403	42.85 397	26.85 401	33.38 391	19.93 386	15.06 355	12.08 366	14.49 349	16.80 379	44.76 388	29.01 387	20.43 403	18.15 373	7.99 319	19.77 383	11.16 377	51.28 412	7.86 337	16.33 371	11.26 323	19.31 399	28.05 417	21.21 373	21.58 379	33.31 394	54.60 421

UDG	24.16 395	30.32 407	13.18 380	44.63 399	41.05 412	44.80 406	51.49 419	13.27 340	13.18 370	14.08 343	21.60 398	23.38 344	6.33 337	87.67 428	19.21 380	10.82 363	22.67 399	14.89 394	32.39 381	12.70 379	20.59 400	21.10 405	15.54 392	8.67 368	17.20 354	17.91 354	17.60 349	15.92 316

XQC	24.97 396	26.08 399	15.71 396	32.23 385	23.80 396	33.92 392	31.17 403	37.46 410	29.30 405	28.31 407	14.68 368	42.33 384	23.67 377	19.66 402	22.56 398	13.39 394	15.90 360	12.10 382	32.79 382	17.16 395	19.77 394	20.24 403	11.39 382	15.35 389	32.61 403	29.86 406	43.19 412	29.46 375

G-Net	26.81 397	20.73 389	18.95 406	18.62 359	17.00 382	35.95 394	16.25 375	28.36 396	32.13 415	27.09 404	33.69 421	63.17 418	25.97 380	7.24 375	23.36 404	16.51 409	23.38 402	17.63 405	45.27 404	33.88 424	25.90 410	22.07 408	11.55 384	17.39 395	28.09 395	29.38 403	42.51 411	41.89 395

SANet	27.38 398	17.79 382	19.79 408	23.71 376	20.56 391	30.81 386	18.53 381	34.53 404	31.31 411	16.71 371	30.20 416	78.17 436	42.30 413	18.09 400	23.87 405	10.78 357	21.57 396	16.37 398	31.56 378	15.93 390	20.09 397	18.85 400	27.75 414	19.29 403	33.99 405	30.68 408	36.64 403	49.31 410

ADCS	27.83 399	19.32 384	16.30 397	21.69 368	20.88 392	23.37 376	19.06 384	36.40 406	32.90 419	16.10 367	26.03 405	45.89 389	37.16 402	13.98 392	26.44 410	20.10 414	30.79 412	22.29 411	49.05 410	28.13 413	37.79 422	31.88 422	13.94 389	21.91 408	30.44 401	33.99 417	31.39 391	44.25 401

DLNR_Zeroshot_test	28.00 400	81.83 446	12.85 375	100.00 457	1.02 197	2.33 239	99.01 457	12.59 329	1.00 199	13.13 324	5.89 266	12.81 274	2.24 264	24.07 409	96.86 456	100.00 461	33.19 414	28.63 419	28.87 368	5.88 306	13.67 354	12.70 356	1.19 213	4.14 321	14.30 338	10.34 288	18.43 356	18.93 328

S-Stereo	28.49 401	17.37 380	15.43 395	40.83 395	38.64 410	40.62 400	37.78 407	22.77 382	22.83 396	17.31 375	45.47 425	53.22 401	36.27 401	14.79 395	22.10 395	14.06 398	19.83 385	25.83 417	38.63 397	24.70 407	18.21 385	19.97 402	54.41 426	21.98 409	20.99 372	19.86 368	23.90 378	41.45 393

MeshStereo	29.29 402	28.48 405	17.50 400	49.31 408	37.64 408	38.86 398	26.38 400	34.68 405	25.28 400	22.00 394	22.68 399	54.80 402	48.74 419	5.16 356	20.51 390	13.21 388	18.28 376	11.54 379	31.54 377	15.46 387	27.03 412	22.62 411	21.18 405	19.65 404	41.00 417	34.21 419	52.39 421	50.76 413
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 403	27.88 403	16.68 398	33.60 387	26.24 400	33.24 390	28.25 402	38.11 413	22.90 397	45.82 431	29.89 415	50.07 396	33.98 397	22.28 408	31.33 417	17.67 412	14.74 354	15.63 396	53.43 413	25.34 409	24.20 407	26.62 417	11.50 383	25.26 413	34.11 406	25.01 394	37.25 404	50.62 412

DPSNet	29.94 404	15.20 376	15.31 394	25.05 378	23.57 395	32.31 388	15.43 372	20.67 376	22.46 395	8.50 253	12.81 350	89.35 453	46.22 416	5.71 363	22.68 400	18.09 413	33.82 415	29.02 421	69.20 428	20.89 402	22.57 403	22.52 410	40.62 420	26.74 416	44.25 421	32.68 415	40.45 408	52.25 415

edge stereo	30.14 405	20.48 388	20.64 411	41.50 396	37.71 409	43.46 403	39.90 410	38.76 415	22.37 394	16.34 369	39.71 424	60.99 409	37.64 404	25.20 410	20.79 391	14.57 400	26.94 409	15.51 395	44.97 403	19.77 401	20.56 399	18.66 398	22.07 407	18.93 401	29.16 400	24.24 390	39.24 405	53.57 418

AnyNet_C01	30.96 406	19.98 386	15.05 393	20.75 366	25.62 398	22.63 372	22.12 392	36.40 406	39.01 426	21.35 392	28.46 408	49.12 395	35.02 399	15.04 396	33.17 419	22.88 419	39.72 422	34.61 424	58.76 417	31.24 418	41.17 428	34.42 427	21.99 406	22.02 410	35.89 409	31.50 410	32.61 393	45.45 404

LE_ROB	31.15 407	25.04 395	23.08 413	44.74 400	47.74 420	42.25 402	47.65 416	38.05 412	26.35 402	14.92 357	27.39 407	62.93 416	54.33 425	3.38 335	17.61 371	6.00 257	12.02 334	7.50 344	34.45 387	15.08 386	17.26 378	13.21 365	10.73 380	30.38 422	45.10 424	45.00 428	62.10 431	66.75 440

DGSMNet	32.74 408	26.21 400	21.38 412	37.73 391	29.95 404	34.84 393	34.23 405	24.66 388	19.43 389	24.88 399	51.24 430	46.06 390	28.65 385	22.25 407	26.57 411	20.94 416	51.66 432	29.84 422	62.26 422	33.85 423	40.29 427	41.12 436	24.30 410	29.99 421	26.34 391	26.33 396	31.13 390	37.73 389

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 409	36.70 412	37.14 423	47.25 404	28.07 403	29.43 385	27.43 401	50.80 426	47.52 430	40.20 422	25.09 404	39.01 381	33.39 396	29.53 412	37.84 423	26.40 422	16.84 365	21.78 410	61.43 420	33.78 422	24.58 408	30.08 421	26.57 413	36.04 427	35.11 408	26.89 398	29.05 385	40.29 391

SQANet	34.13 410	52.91 422	20.04 409	71.73 425	51.83 422	73.91 426	75.37 426	25.76 390	12.05 365	32.09 413	15.31 371	60.15 407	16.08 371	90.79 429	18.73 377	7.66 313	18.79 378	16.14 397	45.27 404	12.63 378	12.03 338	11.79 334	57.69 427	8.12 361	22.24 380	23.24 386	26.50 384	42.59 397

STStereo	35.13 411	45.56 417	34.03 420	61.63 420	49.92 421	54.32 413	44.81 412	36.44 408	33.47 420	25.69 401	29.35 413	63.16 417	52.17 424	12.19 389	23.27 403	9.47 340	17.21 367	8.59 352	47.67 407	16.58 391	19.55 392	18.29 396	10.00 378	24.09 411	50.84 426	44.22 427	62.57 432	53.51 417

MANE	36.94 412	36.29 410	31.03 418	57.02 415	46.19 417	46.08 408	45.02 413	43.11 422	29.92 410	23.17 396	29.68 414	55.69 403	39.74 408	18.06 399	29.18 415	23.46 421	29.40 410	42.51 432	38.74 398	16.68 392	30.43 416	19.45 401	9.50 376	26.64 415	54.34 431	45.68 431	66.46 437	63.84 433

PVD	37.79 413	34.98 409	20.39 410	46.52 402	34.64 406	49.92 409	37.87 408	40.06 418	38.35 425	15.54 363	28.87 411	51.49 400	50.85 421	49.22 416	24.31 407	17.44 411	37.87 421	22.43 412	50.09 411	27.13 410	38.96 423	40.93 435	19.99 403	24.74 412	44.82 423	60.36 444	46.84 416	65.68 439

SAMSARA	38.96 414	15.52 377	37.69 424	18.97 361	18.01 385	18.96 366	18.57 382	44.44 423	36.55 424	28.79 408	18.57 385	28.75 360	47.14 417	14.57 394	33.04 418	30.30 424	23.15 400	25.75 416	47.67 407	27.36 411	48.65 440	52.46 444	7.08 371	29.16 419	96.17 459	97.88 460	95.26 459	91.51 458

BEATNet-Init1	39.35 415	44.24 415	28.05 417	61.07 419	43.47 414	54.25 412	45.22 414	41.94 421	32.65 417	31.62 411	24.73 403	61.60 411	56.77 429	14.31 393	34.72 421	23.29 420	23.20 401	17.10 402	58.99 418	32.22 421	29.52 415	24.55 414	18.61 397	29.96 420	50.77 425	41.66 424	73.70 448	64.28 434

ELAS	39.51 416	44.81 416	36.19 421	58.45 418	46.13 416	54.45 414	50.25 418	40.44 419	31.78 414	26.02 402	32.54 419	65.46 421	42.57 414	21.53 405	27.48 413	21.05 417	35.00 416	22.52 413	45.69 406	24.31 406	35.29 419	28.06 418	19.96 402	31.99 424	53.74 430	45.14 429	63.62 434	62.25 428
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 417	44.04 414	36.66 422	58.11 417	45.19 415	56.14 415	49.43 417	39.73 417	29.65 408	26.32 403	34.68 422	71.94 431	42.73 415	22.07 406	28.13 414	21.12 418	35.53 417	23.10 415	44.80 402	24.70 407	36.32 421	28.59 419	19.83 401	33.58 425	51.38 427	43.13 426	64.47 435	61.73 426
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 418	50.99 421	26.61 415	65.46 422	47.50 419	60.25 419	71.20 425	32.04 401	27.03 404	21.32 391	20.18 393	68.40 427	50.11 420	93.54 432	22.55 397	20.81 415	50.95 431	35.07 426	69.93 430	28.39 414	27.82 413	23.29 412	21.06 404	21.07 406	29.02 399	21.57 378	35.78 401	58.02 424

LSM0	42.23 419	24.61 394	13.03 378	39.60 393	30.36 405	41.09 401	36.86 406	50.93 427	34.46 421	45.43 429	47.31 426	62.89 414	55.30 427	11.42 386	85.06 453	89.52 454	36.40 419	22.93 414	70.55 431	35.66 425	45.79 433	37.51 430	17.27 396	25.84 414	40.26 415	36.04 421	52.30 420	51.85 414

otaku	42.53 420	60.76 427	26.12 414	85.54 442	70.60 431	84.54 444	93.44 446	37.69 411	31.70 413	39.26 420	20.97 397	60.57 408	26.89 382	95.02 433	27.13 412	12.84 384	20.60 389	16.82 400	65.55 424	27.44 412	15.74 368	13.40 368	58.61 428	19.88 405	34.37 407	23.17 385	34.71 398	44.82 402

Ntro	44.96 421	61.36 429	27.27 416	85.34 441	71.49 432	84.40 443	94.06 447	47.80 424	36.31 423	40.39 423	33.41 420	65.57 423	23.58 376	95.42 434	29.82 416	13.96 397	23.52 404	17.09 401	66.20 425	31.33 419	17.22 377	13.73 370	60.12 429	21.16 407	36.19 412	31.98 413	40.20 407	45.09 403

ACVNet-4b	46.06 422	60.90 428	32.92 419	90.00 448	76.09 441	84.67 445	96.68 453	33.82 403	32.59 416	41.20 424	17.24 380	80.20 440	32.09 390	96.24 440	37.08 422	28.08 423	33.12 413	20.43 409	55.56 414	37.90 426	13.41 351	12.52 350	63.49 437	19.04 402	36.12 411	28.81 401	41.44 409	41.92 396

AMNet	47.83 423	50.28 420	48.32 428	49.27 407	46.57 418	59.06 418	53.92 420	21.22 380	35.36 422	31.59 410	66.41 439	69.82 429	12.21 362	54.08 419	44.47 424	55.40 438	56.24 436	57.04 445	48.21 409	48.59 428	56.86 445	49.60 441	11.74 385	47.76 430	44.74 422	51.79 438	57.49 427	63.38 432

ACVNet_1	49.61 424	64.75 430	40.30 425	86.63 444	72.69 434	85.53 447	95.02 448	58.49 432	29.66 409	43.47 428	50.49 429	66.34 425	57.87 430	95.90 436	34.54 420	15.19 404	37.38 420	28.28 418	57.74 416	31.14 417	27.97 414	20.60 404	63.71 438	28.64 418	43.64 420	29.72 405	35.84 402	38.01 390

MonStereo1	52.45 425	59.30 426	41.07 426	79.00 428	72.56 433	71.03 425	82.82 430	56.67 431	40.99 427	59.80 440	69.85 440	78.51 438	58.26 432	97.32 450	26.10 409	11.99 379	40.85 423	34.84 425	57.66 415	31.50 420	35.26 418	25.94 415	84.77 450	30.94 423	36.10 410	26.13 395	50.90 417	55.83 423

RainbowNet	54.35 426	67.68 431	45.83 427	91.40 449	75.13 439	90.62 454	95.07 449	39.32 416	32.73 418	45.43 429	31.22 418	72.72 432	57.93 431	96.79 443	69.96 438	46.59 433	35.94 418	30.28 423	78.27 442	55.58 434	23.73 406	16.75 389	65.53 439	33.78 426	40.70 416	33.59 416	45.00 414	49.95 411

MADNet+	54.49 427	36.29 410	65.28 446	55.46 413	52.71 423	44.78 405	41.01 411	61.36 434	51.38 432	53.83 434	37.45 423	76.28 435	63.97 434	33.78 413	63.96 436	50.01 435	54.97 435	50.48 437	69.76 429	52.44 430	48.80 441	42.65 437	51.91 425	47.05 429	75.18 448	70.10 448	57.84 428	62.60 431

SPS-STEREO	56.82 428	55.71 424	52.37 431	54.64 412	54.16 424	62.84 421	55.13 421	37.37 409	53.33 433	41.27 425	72.52 445	68.62 428	51.40 422	53.51 418	57.00 431	56.39 441	64.80 447	60.94 449	67.98 426	65.36 443	72.37 453	62.46 450	22.85 408	53.74 436	53.29 429	57.11 442	64.68 436	62.29 429
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 429	54.07 423	62.43 442	61.97 421	58.30 426	62.31 420	61.16 422	51.95 428	74.31 443	46.01 432	28.78 410	88.78 452	39.88 409	51.67 417	46.67 426	44.36 431	61.07 440	52.35 439	60.70 419	51.51 429	54.26 443	58.95 446	68.18 441	55.39 438	54.92 432	47.82 433	72.43 444	71.46 443

SGM+DAISY	57.17 430	56.10 425	53.57 432	57.66 416	54.81 425	66.87 423	62.17 423	41.35 420	46.50 429	41.67 426	74.58 446	65.22 419	55.77 428	55.63 421	59.11 435	56.13 439	64.44 446	58.92 448	64.63 423	60.40 439	66.26 449	59.91 447	29.65 417	50.56 432	53.16 428	55.58 440	67.40 438	65.61 438

ACVNet_2	59.14 431	74.57 433	58.41 438	88.79 445	81.19 444	87.39 451	96.11 451	66.30 437	42.46 428	52.85 433	49.00 427	79.04 439	70.67 437	96.49 441	54.14 430	40.62 428	41.93 424	28.82 420	77.71 439	42.88 427	33.06 417	24.05 413	62.12 430	53.57 435	55.32 433	32.47 414	51.92 419	54.99 422

IMH-64-1	61.05 432	75.17 434	52.05 429	80.74 430	74.47 436	80.23 434	84.86 432	77.30 441	64.62 435	37.02 416	59.82 432	62.46 412	80.47 448	96.83 445	53.09 428	41.27 429	49.54 427	35.71 428	72.68 433	54.81 432	39.90 424	32.50 423	62.43 431	50.78 433	67.42 441	39.74 422	57.43 425	65.04 436

IMH-64	61.05 432	75.17 434	52.05 429	80.74 430	74.47 436	80.23 434	84.86 432	77.30 441	64.62 435	37.02 416	59.82 432	62.46 412	80.47 448	96.83 445	53.09 428	41.27 429	49.54 427	35.71 428	72.68 433	54.81 432	39.90 424	32.50 423	62.43 431	50.78 433	67.42 441	39.74 422	57.43 425	65.04 436

WAO-7	61.94 434	71.56 432	62.05 441	65.75 423	69.41 429	56.14 415	62.30 424	81.67 448	78.25 446	59.05 439	70.90 442	65.32 420	71.06 438	54.89 420	84.81 452	76.94 451	44.67 425	35.13 427	80.44 447	69.59 448	43.32 431	33.82 426	15.00 390	80.05 456	55.99 434	65.94 447	56.44 424	61.89 427

IMH	63.17 435	76.33 437	54.19 434	81.33 432	74.21 435	82.68 438	84.99 434	77.65 443	66.35 438	38.15 419	59.93 434	66.09 424	82.64 451	96.82 444	57.26 432	45.43 432	50.76 430	36.87 430	75.77 437	59.41 438	39.97 426	32.67 425	62.53 433	54.62 437	71.08 444	48.54 434	61.52 430	67.92 442

PSMNet_ROB	63.62 436	80.93 445	61.11 440	82.06 435	75.91 440	85.66 448	87.87 439	55.78 430	75.75 444	71.00 446	64.08 437	73.73 434	72.13 441	95.50 435	58.85 434	37.29 426	53.04 433	39.79 431	73.04 435	65.57 444	41.57 430	29.13 420	63.35 436	48.54 431	63.40 439	42.46 425	73.36 446	46.75 407

TorneroNet-64	63.98 437	75.57 436	57.45 437	83.07 437	63.84 427	75.22 428	83.83 431	60.34 433	69.07 441	56.60 437	49.28 428	86.93 447	71.27 440	96.71 442	67.67 437	51.38 436	48.22 426	46.78 434	77.34 438	58.81 437	35.85 420	36.77 429	74.57 443	55.54 439	59.56 436	51.37 437	61.32 429	73.21 446

TorneroNet	66.86 438	77.92 438	64.47 444	86.31 443	69.64 430	77.67 430	87.13 438	62.93 435	69.96 442	65.69 443	55.78 431	86.74 446	68.24 435	96.86 447	71.17 439	51.97 437	49.62 429	51.28 438	78.97 443	62.59 441	41.20 429	43.42 438	76.92 445	56.82 440	60.61 437	49.22 435	70.01 442	71.97 444

PWCK	68.06 439	90.32 456	62.85 443	92.90 452	74.77 438	85.41 446	76.65 427	74.89 440	65.35 437	71.52 447	69.97 441	81.47 441	71.14 439	71.79 425	46.18 425	38.78 427	68.69 449	46.54 433	93.69 455	65.23 442	57.46 446	44.21 439	79.49 446	69.69 448	65.76 440	45.15 430	63.32 433	64.29 435

WAO-6	68.18 440	78.62 440	60.45 439	81.47 433	80.21 443	78.03 431	86.47 437	81.52 447	68.87 440	68.29 445	71.35 444	61.49 410	84.91 452	95.96 437	78.72 445	62.22 443	53.84 434	48.88 435	68.32 427	58.39 436	56.45 444	52.29 443	50.11 424	58.70 441	72.40 445	47.10 432	68.20 439	67.47 441

LRCNet_RVC	69.74 441	79.46 442	53.69 433	96.11 455	97.26 457	94.74 456	90.34 440	72.38 439	49.04 431	99.83 459	80.72 450	96.25 458	77.47 445	98.06 456	48.64 427	32.44 425	80.71 454	66.45 451	96.37 456	73.47 449	48.44 437	39.97 433	96.08 456	64.40 444	37.45 413	24.93 393	46.64 415	41.61 394

MFMNet_re	70.27 442	82.01 447	76.70 452	77.50 427	69.21 428	82.82 439	76.83 428	52.08 429	54.81 434	54.70 435	71.11 443	73.65 433	51.71 423	66.06 423	82.43 451	83.60 453	80.08 453	78.18 453	72.22 432	69.01 447	75.33 454	74.67 452	46.87 422	60.21 442	61.36 438	63.27 446	73.39 447	87.35 457

LVE	70.38 443	79.61 443	68.21 447	93.13 453	87.94 448	82.93 440	96.82 455	84.07 451	66.67 439	72.97 448	77.65 448	62.91 415	87.99 455	97.67 454	57.99 433	47.05 434	56.55 437	54.10 442	81.20 448	62.03 440	46.12 436	40.51 434	79.82 447	70.89 450	69.16 443	49.89 436	72.97 445	53.29 416

notaker	72.10 444	79.09 441	56.44 436	85.07 440	83.21 445	82.55 437	91.79 443	87.64 454	82.49 453	60.50 441	86.23 452	71.48 430	80.31 447	96.91 448	79.38 446	62.10 442	62.46 444	50.18 436	82.33 449	67.72 446	53.81 442	48.46 440	74.10 442	68.81 447	58.79 435	54.11 439	68.79 441	71.97 444

ktn	74.27 445	80.09 444	54.40 435	81.87 434	88.84 450	79.49 433	90.90 441	90.82 456	91.54 454	57.18 438	91.65 456	65.50 422	68.85 436	97.45 452	76.39 442	65.35 445	66.98 448	57.15 446	79.45 445	66.06 445	62.65 448	60.72 449	67.84 440	66.33 445	75.83 451	62.37 445	78.26 453	81.20 454

WAO-8	74.52 446	84.05 450	73.61 450	89.74 446	89.50 452	89.28 452	92.75 444	80.78 445	78.43 447	76.10 450	62.95 435	83.35 442	72.81 442	96.06 438	79.78 448	69.03 448	61.26 441	52.86 440	77.93 440	77.15 452	48.50 438	37.70 431	62.77 434	73.06 451	75.75 449	70.20 449	78.12 451	78.55 449

Venus	74.52 446	84.05 450	73.61 450	89.79 447	89.50 452	89.28 452	92.75 444	80.78 445	78.43 447	76.10 450	62.95 435	83.35 442	72.81 442	96.06 438	79.78 448	69.03 448	61.26 441	52.86 440	77.93 440	77.15 452	48.50 438	37.70 431	62.77 434	73.06 451	75.75 449	70.20 449	78.12 451	78.55 449

UNDER WATER-64	76.24 448	82.20 448	72.56 448	91.75 450	87.39 447	85.91 449	96.79 454	83.59 449	77.05 445	79.27 452	85.20 451	87.22 448	77.06 444	97.41 451	74.25 440	56.13 439	62.80 445	56.62 444	74.95 436	54.04 431	46.06 435	53.11 445	90.69 453	73.40 453	78.25 454	81.35 455	68.54 440	84.99 456

UNDER WATER	76.47 449	84.86 453	73.17 449	92.09 451	84.39 446	85.98 450	95.08 450	80.50 444	78.58 449	76.05 449	77.21 447	88.36 450	78.28 446	97.23 449	79.68 447	64.18 444	62.42 443	56.61 443	79.02 444	57.51 435	45.78 432	49.93 442	87.98 452	76.69 455	77.47 452	79.88 453	71.14 443	84.72 455

Dean	78.10 450	84.07 452	77.79 453	97.36 456	96.41 456	97.23 457	97.23 456	85.94 453	82.02 451	89.02 454	78.94 449	89.52 454	86.62 453	98.39 457	78.24 444	66.19 446	59.02 439	58.04 447	91.39 453	80.44 455	46.00 434	34.43 428	80.10 448	75.71 454	74.91 446	56.61 441	85.57 456	61.37 425

HanzoNet	79.67 451	82.95 449	64.80 445	84.96 439	88.06 449	83.31 441	90.90 441	93.49 457	91.90 456	61.69 442	89.44 454	83.67 444	87.05 454	98.05 455	75.40 441	66.41 447	75.66 450	73.33 452	87.74 451	75.19 450	71.87 451	71.17 451	75.44 444	68.47 446	77.89 453	71.87 451	79.93 454	80.34 452

JetRed	79.74 452	84.86 453	84.75 455	83.33 438	79.63 442	84.29 442	86.00 436	83.83 450	82.27 452	68.23 444	65.65 438	91.60 455	40.25 410	78.81 427	82.00 450	82.38 452	79.66 452	86.71 457	80.09 446	75.66 451	89.92 455	87.35 454	87.58 451	70.70 449	75.09 447	80.20 454	82.83 455	79.20 451

KSHMR	85.25 453	95.47 457	88.23 456	95.51 454	93.44 455	93.00 455	96.39 452	88.80 455	81.10 450	87.36 453	90.72 455	84.93 445	80.59 450	97.47 453	94.10 454	89.78 455	75.93 451	78.41 454	88.41 452	85.57 456	68.86 450	60.56 448	91.20 454	85.71 457	80.53 455	75.42 452	75.94 449	78.30 447

MADNet++	89.62 454	89.02 455	93.74 458	82.65 436	93.38 454	79.29 432	85.77 435	84.10 452	91.85 455	96.66 456	97.66 457	87.95 449	93.41 456	67.66 424	95.69 455	98.91 457	94.93 456	85.95 455	92.39 454	97.70 457	96.25 457	98.23 457	84.22 449	96.79 458	80.90 456	87.45 457	86.71 457	80.38 453

PML	97.97 455	100.00 461	89.93 457	100.00 457	100.00 458	100.00 458	99.54 458	100.00 461	99.69 459	100.00 460	98.27 458	99.94 460	100.00 461	99.54 458	97.52 457	96.07 456	93.74 455	86.07 456	100.00 460	99.13 459	96.78 458	93.32 455	99.00 457	99.26 460	97.52 461	99.99 462	100.00 462	99.98 462

MEDIAN_ROB	98.43 456	99.54 458	99.16 459	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.70 460	99.01 458	100.00 460	99.99 461	98.84 459	97.69 457	99.96 459	99.68 458	99.02 458	99.14 457	99.20 458	99.95 459	98.84 458	95.69 456	97.89 456	100.00 458	98.43 459	90.88 457	94.63 458	93.09 458	97.19 460

AVERAGE_ROB	99.48 457	100.00 461	99.91 461	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	99.90 460	99.93 460	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	99.13 460	99.79 459	100.00 458	100.00 462	96.67 460	96.93 459	97.20 461	96.60 459

HaxPig	99.51 458	100.00 461	99.60 460	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	99.98 460	100.00 460	100.00 462	100.00 461	99.98 460	100.00 460	99.78 459	99.77 459	99.99 460	99.80 459	100.00 460	100.00 460	98.91 459	98.48 458	100.00 458	99.99 461	94.94 458	99.72 461	96.77 460	99.19 461

DPSMNet_ROB	99.77 459	99.92 459	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.68 458	100.00 461	99.55 457	99.83 459	95.84 457	99.58 459	100.00 460	99.97 461	100.00 461	99.97 458	99.99 460	99.86 458	100.00 460	99.87 461	99.81 460	100.00 458	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DGTPSM_ROB	99.77 459	99.92 459	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.68 458	100.00 461	99.55 457	99.83 459	95.82 456	99.57 458	100.00 460	99.97 461	100.00 461	99.97 458	99.99 460	99.82 457	100.00 460	99.87 461	99.81 460	100.00 458	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 463

fast-reg	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 462	100.00 458	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 463

FlowAnything	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 462	100.00 458	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 463

CasAABBNet	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 462	100.00 458	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM_ROB	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 462	100.00 458	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 462	100.00 458	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 462	100.00 463

GS-Stereo																							0.18 85	0.10 70	0.45 76	0.09 58	1.13 62	0.02 23

FSD		7.48 326	7.22 339	8.08 313	7.84 341	6.71 303	11.69 360	20.66 375	1.28 218	18.19 379	5.67 261			11.03 385	12.67 319	14.67 401			16.66 299	8.58 344				7.42 359	17.32 356	16.38 344	17.96 354	18.64 326

STTRV1_RVC		19.97 385	10.67 363	33.47 386	19.16 388	29.14 384	22.50 394	30.89 400	29.30 405	24.44 398	23.80 401	42.62 385	41.42 411	47.96 415		12.08 380	57.30 438	13.89 390		29.86 416	59.34 447			42.07 428	27.16 392	57.60 443	35.14 400	62.45 430

DPSimNet_ROB		78.09 439	80.48 454	79.44 429	89.46 451	80.69 436	81.30 429	70.52 438	95.56 457	96.19 455	86.61 453	88.60 451	60.42 433	93.22 431	77.85 443	70.57 450		65.68 450	83.41 450	78.36 454	72.32 452	79.68 453	91.44 455	62.45 443		83.11 456	77.62 450	78.51 448

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