Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.32 1	0.51 19	0.38 16	0.15 30	0.07 14	0.47 70	0.00 1	0.20 19	0.07 12	0.00 1	0.00 1	0.37 17	0.04 2	0.00 1	1.05 1	1.45 3	0.59 11	0.17 4	0.49 6	0.09 1	0.61 7	0.29 1	0.00 1	0.07 8	0.71 26	0.02 4	0.72 8	0.08 21

MLG-Stereo	0.38 2	0.25 7	0.06 4	0.03 6	0.08 15	0.18 22	0.01 3	0.04 3	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.23 7	0.08 9	0.00 1	1.86 7	2.10 16	0.41 5	0.31 11	1.08 18	0.31 12	0.55 6	1.38 5	0.06 12	0.02 1	0.18 7	0.11 13	0.91 10	0.01 3

AIO-test2	0.38 2	0.18 4	0.05 1	0.02 2	0.11 23	0.04 4	0.07 38	0.02 1	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.56 23	0.06 5	0.00 1	1.93 10	2.01 11	0.23 1	0.25 8	0.27 1	0.55 16	0.28 1	2.64 18	0.10 18	0.41 45	0.16 5	0.01 2	0.29 1	0.00 1

Pointernet	0.40 4	0.13 2	0.40 17	0.12 28	0.02 2	0.14 15	0.19 72	0.05 6	0.04 6	0.00 1	0.14 36	0.20 2	0.06 5	0.11 28	1.74 5	1.09 1	0.61 12	0.15 3	0.31 2	0.09 1	0.34 3	2.00 10	0.01 5	0.06 6	0.05 1	0.00 1	2.50 29	0.20 29

MLG-Stereo_test1	0.43 5	0.24 6	0.05 1	0.03 6	0.08 15	0.18 22	0.01 3	0.04 3	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.23 7	0.09 15	0.00 1	1.87 8	2.06 13	0.36 4	0.35 14	1.17 20	0.31 12	0.63 8	2.29 14	0.09 16	0.02 1	0.16 5	0.16 20	1.25 13	0.01 3

AIO-test1	0.46 6	0.15 3	0.32 15	0.03 6	0.10 21	0.15 18	0.02 15	0.11 12	0.06 9	0.00 1	0.00 1	0.27 12	0.08 9	0.00 1	2.46 16	2.52 27	0.24 2	0.13 2	0.89 14	0.70 26	0.51 5	2.89 22	0.01 5	0.18 28	0.06 2	0.04 6	0.50 2	0.01 3

MM-Stereo_test3	0.50 7	0.38 14	0.05 1	0.10 23	0.03 5	0.03 3	0.01 3	0.86 33	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.56 23	0.10 17	0.12 32	1.35 2	1.40 2	0.70 15	0.24 7	0.62 7	0.58 18	0.28 1	2.27 13	0.23 28	0.05 4	0.24 9	0.09 11	3.27 41	0.09 22

CroCo-Stereo Lap2	0.50 7	0.29 10	0.07 5	0.06 11	0.10 21	0.02 2	0.02 15	0.28 22	0.13 27	0.93 42	0.00 1	0.46 21	0.10 17	0.01 7	1.91 9	2.38 25	0.31 3	0.36 15	0.81 10	0.11 5	1.42 25	2.40 16	0.01 5	0.10 12	0.42 17	0.12 15	0.57 4	0.04 15

RSM	0.51 9	0.26 9	0.46 25	0.11 26	0.05 7	0.12 10	0.01 3	0.05 6	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.10 17	0.00 1	1.67 3	1.58 4	0.58 9	0.44 20	0.44 5	0.75 28	0.98 14	3.35 31	0.12 20	0.13 18	0.49 21	0.23 29	1.53 18	0.03 12

CroCo-Stereo	0.52 10	0.32 12	0.07 5	0.08 15	0.13 25	0.04 4	0.01 3	0.23 21	0.15 31	0.11 26	0.00 1	0.48 22	0.09 15	0.01 7	2.50 19	2.46 26	0.53 6	0.39 17	1.03 16	0.10 3	1.69 29	2.25 12	0.01 5	0.14 21	0.39 15	0.22 25	0.70 7	0.04 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	0.57 11	0.25 7	0.10 8	0.14 29	0.13 25	0.31 57	0.01 3	0.14 15	0.16 39	0.00 1	0.92 66	1.11 36	0.08 9	0.01 7	2.51 20	2.09 15	0.54 7	0.34 13	1.52 26	0.90 36	1.10 18	1.83 8	0.09 16	0.03 3	0.15 4	0.12 15	0.79 9	0.02 9

StereoVision	0.57 11	0.58 23	0.24 10	0.08 15	0.08 15	0.14 15	0.05 31	0.29 24	0.27 46	0.50 35	0.00 1	0.29 15	0.05 3	0.04 23	2.28 11	1.93 9	0.86 21	0.21 6	0.75 9	0.13 6	0.87 13	1.45 7	0.00 1	0.13 18	0.40 16	0.23 29	3.41 44	0.15 24

ProNet	0.57 11	0.19 5	0.45 23	0.03 6	0.00 1	0.22 33	0.91 134	0.30 26	0.03 3	0.01 20	1.23 70	0.20 2	0.01 1	0.36 62	2.90 27	2.03 12	0.88 23	0.19 5	0.39 3	0.25 8	0.69 9	1.90 9	0.79 64	0.50 49	0.45 19	0.01 2	0.60 6	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 14	0.45 17	0.45 23	0.04 10	0.05 7	0.14 15	0.00 1	0.03 2	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.20 2	0.08 9	0.02 14	2.29 12	1.98 10	0.78 17	0.39 17	1.85 29	1.02 42	0.72 10	2.84 21	0.17 24	0.05 4	0.42 17	0.06 9	1.64 19	0.03 12

MM-Stereo_test1	0.59 15	1.47 37	0.11 9	0.01 1	0.02 2	0.05 6	0.01 3	0.28 22	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 29	0.13 23	0.17 38	1.73 4	1.91 8	0.93 25	0.28 9	0.68 8	0.64 21	0.43 4	3.17 27	0.22 27	0.08 9	0.32 14	0.29 38	2.44 28	0.07 20

111111	0.61 16	0.32 12	0.25 11	0.02 2	0.05 7	0.12 10	0.01 3	0.04 3	0.06 9	0.00 1	0.06 34	0.24 10	0.07 7	0.01 7	2.72 25	2.08 14	0.81 19	0.29 10	2.18 33	0.77 30	1.30 22	3.86 44	0.27 31	0.10 12	0.09 3	0.19 23	0.55 3	0.01 3

RSM++	0.63 17	0.30 11	0.49 29	0.19 36	0.05 7	0.23 34	0.01 3	0.07 10	0.10 18	0.01 20	0.00 1	0.21 6	0.14 25	0.01 7	2.47 17	1.71 5	0.55 8	0.45 21	1.05 17	0.86 34	1.18 21	3.51 33	0.50 47	0.16 23	1.22 44	0.22 25	1.34 15	0.04 15

RAFT	0.64 18	0.12 1	0.41 18	0.09 21	0.02 2	0.21 28	0.15 58	2.71 50	0.06 9	1.08 43	0.00 1	0.24 10	0.05 3	0.10 27	2.66 23	1.83 7	0.58 9	0.08 1	1.37 22	0.32 14	0.82 11	0.73 3	0.00 1	0.22 33	0.31 11	0.06 9	3.04 40	0.01 3

MoCha-V2	0.67 19	0.56 20	0.50 31	0.02 2	0.08 15	0.13 13	0.01 3	0.05 6	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.23 7	0.25 36	0.01 7	2.66 23	2.68 31	0.61 12	0.37 16	0.39 3	1.47 60	3.12 48	3.53 35	0.00 1	0.06 6	0.50 22	0.21 24	0.59 5	0.02 9

U	0.71 20	0.40 15	0.08 7	0.08 15	0.11 23	0.01 1	0.01 3	0.55 32	0.16 39	0.86 41	0.00 1	0.70 30	0.13 23	0.02 14	2.38 13	2.71 32	0.98 27	0.64 25	1.51 25	0.26 9	1.92 31	2.63 17	0.01 5	0.20 31	1.36 47	0.18 22	1.02 11	0.19 27

MM-Stereo_test2	0.72 21	1.97 45	0.26 12	0.02 2	0.04 6	0.12 10	0.01 3	0.29 24	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.58 28	0.18 28	0.02 14	2.39 14	2.72 33	0.80 18	0.40 19	0.82 11	1.09 48	1.02 16	4.04 46	0.29 34	0.12 16	0.56 24	0.22 25	1.37 16	0.06 19

MLG-Stereo_test2	0.75 22	1.22 32	0.31 14	0.08 15	0.27 39	0.25 39	0.02 15	0.07 10	0.07 12	0.01 20	0.69 57	0.28 13	0.08 9	0.02 14	2.40 15	2.30 22	0.74 16	0.73 27	2.09 32	0.94 39	1.14 19	3.06 24	0.19 26	0.09 11	0.45 19	0.10 12	2.04 24	0.57 35

IGEV-Stereo++	0.75 22	0.61 24	0.26 12	0.10 23	0.06 12	0.16 20	0.02 15	0.06 9	0.08 15	0.00 1	0.57 50	0.20 2	0.08 9	0.02 14	2.47 17	2.19 19	0.66 14	0.68 26	2.36 37	0.90 36	1.35 24	3.79 42	0.28 32	0.12 16	0.20 8	0.04 6	2.89 35	0.05 18

GREAT-IGEV	0.83 24	0.49 18	0.49 29	0.08 15	0.06 12	0.17 21	0.03 20	0.20 19	1.66 135	0.00 1	0.00 1	0.43 19	0.11 20	0.03 20	3.00 28	2.89 37	0.94 26	0.33 12	0.89 14	1.08 47	1.00 15	3.60 39	0.28 32	0.83 70	0.25 10	0.02 4	3.61 45	0.01 3

GIP-stereo	0.91 25	1.38 33	0.71 40	0.06 11	0.09 20	0.27 46	0.04 25	0.13 14	0.12 23	0.30 30	0.34 46	0.56 23	0.12 22	0.32 54	4.56 49	2.76 34	0.82 20	0.62 23	0.86 12	1.02 42	1.32 23	4.13 48	0.12 20	0.13 18	0.73 27	0.17 21	2.89 35	0.03 12

RAStereo	0.98 26	0.56 20	0.42 20	0.10 23	0.19 32	0.25 39	0.03 20	0.38 29	0.15 31	4.04 80	0.00 1	0.79 31	0.11 20	0.02 14	2.73 26	2.52 27	1.23 30	0.92 35	2.89 43	0.15 7	2.59 40	3.25 29	0.07 13	0.21 32	1.02 34	0.22 25	1.19 12	0.53 34

Occ-G	1.00 27	1.54 39	0.63 37	0.23 37	0.24 36	0.27 46	0.08 42	0.40 30	0.07 12	0.00 1	0.58 51	0.28 13	0.07 7	0.01 7	4.44 47	3.05 40	0.86 21	0.85 30	1.85 29	0.75 28	2.18 35	4.18 49	0.35 38	0.14 21	0.31 11	0.11 13	3.39 43	0.16 25

DEFOM-Stereo	1.03 28	1.14 31	0.50 31	0.07 13	0.22 34	0.26 42	0.03 20	0.32 27	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.34 16	0.14 25	0.49 78	3.32 29	3.10 42	1.68 40	1.13 38	1.40 24	0.61 20	2.37 38	2.94 23	0.72 56	0.11 15	0.96 33	0.24 32	4.89 60	0.78 41

AEACV	1.08 29	2.36 59	0.81 49	0.16 31	0.16 29	0.15 18	0.08 42	0.11 12	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.57 27	0.28 37	0.11 28	3.79 39	3.65 55	1.79 41	0.89 33	2.80 41	1.43 59	2.40 39	4.40 53	0.35 38	0.30 38	0.31 11	0.26 36	1.85 21	0.02 9

delet	1.13 30	1.39 34	0.97 61	0.34 47	1.00 92	1.13 98	0.41 101	0.98 34	0.21 43	1.21 45	0.44 47	0.86 32	0.44 50	0.80 116	3.65 36	2.11 17	1.55 36	0.86 32	0.87 13	0.55 16	1.77 30	1.44 6	0.57 50	0.88 73	1.13 41	0.23 29	3.76 48	1.07 49

LG-G_1	1.34 31	1.78 40	0.47 26	0.29 43	0.43 54	0.21 28	0.04 25	0.16 16	0.15 31	0.02 23	0.70 59	1.07 34	0.55 56	0.30 52	3.85 40	3.14 43	1.34 32	1.78 66	5.35 66	1.67 68	3.09 46	5.11 62	0.08 14	0.18 28	1.04 35	0.47 47	2.07 25	0.74 39

LG-G	1.34 31	1.78 40	0.47 26	0.29 43	0.43 54	0.21 28	0.04 25	0.16 16	0.15 31	0.02 23	0.70 59	1.07 34	0.55 56	0.30 52	3.85 40	3.14 43	1.34 32	1.78 66	5.35 66	1.67 68	3.09 46	5.11 62	0.08 14	0.18 28	1.04 35	0.47 47	2.07 25	0.74 39

MLG-Stereo_test3	1.35 33	0.85 28	0.47 26	0.28 41	0.64 68	0.28 49	0.03 20	0.18 18	0.12 23	1.17 44	0.03 32	1.38 42	0.18 28	0.09 26	3.53 33	2.90 39	1.26 31	1.27 45	6.78 103	1.10 49	2.17 34	7.36 123	0.05 11	0.17 26	0.66 25	0.15 18	2.68 32	0.57 35

AASNet	1.37 34	2.02 48	1.00 64	0.44 53	1.98 136	1.30 104	0.49 107	2.04 42	0.15 31	0.50 35	1.09 67	0.56 23	0.21 32	0.65 95	4.03 42	2.34 24	1.50 34	1.80 68	1.67 28	1.12 50	2.10 33	2.66 19	0.86 72	0.99 77	1.25 45	0.63 52	2.94 37	0.63 38

iRaftStereo_RVC	1.40 35	1.41 35	0.89 57	0.43 51	0.33 47	0.29 51	0.03 20	3.60 60	0.21 43	0.41 33	1.65 86	1.69 44	0.31 40	0.24 46	2.63 22	2.33 23	1.93 45	0.78 28	2.22 35	0.65 22	3.29 50	5.39 72	0.48 46	0.72 61	0.94 32	0.24 32	3.75 47	0.84 42

AIO_rvc	1.46 36	2.98 74	0.90 58	0.09 21	0.18 31	0.37 64	0.32 92	2.59 48	0.12 23	0.10 25	0.00 1	1.64 43	0.18 28	0.11 28	4.08 43	3.74 58	1.08 28	0.90 34	3.66 51	1.33 56	3.65 55	6.21 90	0.97 86	0.08 9	1.10 39	0.14 17	2.72 34	0.19 27

TDLM	1.48 37	1.86 42	1.68 98	0.63 66	1.31 115	0.91 90	1.05 138	2.32 46	0.68 81	0.38 32	6.18 151	2.45 59	0.84 78	0.88 127	1.83 6	2.14 18	1.89 42	1.30 46	1.09 19	1.05 45	1.05 17	2.29 14	0.81 65	0.48 47	0.50 22	0.25 35	1.97 22	2.12 64

anonymousdsp	1.49 38	0.56 20	0.77 43	0.35 48	0.26 38	0.19 27	0.02 15	2.11 44	0.13 27	0.30 30	2.38 94	1.28 41	0.30 39	0.41 69	4.67 51	3.17 45	1.64 38	1.32 47	2.27 36	1.49 61	3.91 60	5.12 64	0.76 60	0.55 53	0.92 31	0.04 6	5.25 67	0.16 25

AANet_RVC	1.52 39	0.70 25	0.67 39	0.26 40	1.74 127	0.11 9	0.69 121	1.92 41	1.46 126	0.83 39	0.25 45	0.43 19	0.96 84	0.21 41	7.30 110	2.86 36	1.51 35	1.32 47	1.39 23	1.27 54	0.83 12	1.15 4	0.25 29	0.59 56	1.73 63	1.40 63	3.95 52	5.16 100

LGtest1	1.56 40	1.91 43	1.04 71	0.47 56	0.44 58	0.33 60	0.04 25	0.32 27	0.32 52	0.17 28	1.43 78	1.01 33	0.53 55	0.38 64	3.57 34	3.51 52	1.93 45	2.36 82	4.81 59	1.27 54	3.66 56	6.24 92	0.16 22	0.27 36	1.71 62	0.32 40	2.98 38	1.05 48

RYNet	1.59 41	0.41 16	0.43 21	0.18 35	0.28 41	0.50 72	0.07 38	1.74 38	1.33 115	0.44 34	0.14 36	0.38 18	0.21 32	0.03 20	5.46 67	1.79 6	0.88 23	3.68 122	1.29 21	0.10 3	1.17 20	0.58 2	0.44 45	0.31 41	1.53 55	15.53 202	2.98 38	0.96 45

RAFT + AFF	1.62 42	0.95 29	0.71 40	0.45 55	0.05 7	0.56 74	0.17 66	3.65 61	0.12 23	2.78 64	0.00 1	3.77 79	0.41 48	0.25 48	5.51 71	2.21 21	3.18 58	0.50 22	5.51 69	0.29 11	4.42 75	3.51 33	0.29 34	0.53 52	2.10 68	0.32 40	1.50 17	0.12 23

MaDis-Stereo	1.63 43	0.82 27	0.50 31	0.17 32	0.40 53	0.10 8	0.09 46	0.44 31	0.45 59	2.08 55	0.00 1	1.14 37	0.17 27	0.03 20	3.49 32	3.67 56	2.57 54	1.86 69	5.78 75	0.84 33	2.77 43	3.77 41	0.41 41	0.44 46	2.82 83	2.23 81	2.33 27	4.64 96

MMNet	1.65 44	1.44 36	0.88 56	0.44 53	1.32 116	0.45 69	0.51 109	2.06 43	0.62 70	0.61 37	1.84 88	1.95 48	0.33 41	1.26 154	4.19 45	2.57 29	2.63 55	2.03 72	3.03 47	1.64 66	2.05 32	2.24 11	0.83 67	1.59 113	1.20 43	0.96 60	4.81 59	1.03 47

AIO_test	1.66 45	3.80 99	1.03 66	0.25 39	0.15 27	0.24 37	0.48 106	3.09 52	0.11 21	0.15 27	0.00 1	1.95 48	0.21 32	0.16 37	4.11 44	3.97 64	1.18 29	0.82 29	2.83 42	1.41 58	5.13 88	6.31 94	0.94 80	0.16 23	1.12 40	0.88 57	4.03 54	0.24 30

LG-Stereo_L2	1.67 46	2.12 51	0.76 42	0.17 32	0.59 64	0.21 28	0.06 35	2.85 51	0.15 31	4.08 82	0.73 63	2.78 65	0.73 67	0.18 39	4.69 52	3.92 61	2.19 51	1.13 38	3.01 45	0.93 38	2.93 44	4.60 56	0.17 24	0.16 23	1.42 51	0.52 50	1.97 22	2.08 61

DFGA-Net	1.70 47	2.58 64	0.82 53	1.06 99	0.34 49	0.53 73	0.08 42	3.19 54	0.15 31	2.38 57	0.17 38	1.26 40	0.24 35	0.12 32	4.88 55	3.85 59	3.27 60	1.05 37	3.64 50	0.26 9	2.67 41	3.84 43	0.56 49	0.84 71	1.95 66	0.26 36	5.19 64	0.61 37

LG-Stereo_L1	1.71 48	1.99 46	0.61 36	0.17 32	0.64 68	0.18 22	0.06 35	3.11 53	0.15 31	4.30 86	0.71 61	2.65 63	0.73 67	0.24 46	4.52 48	3.99 66	2.16 50	1.16 40	2.93 44	0.95 40	3.72 57	4.35 51	0.16 22	0.23 35	1.40 49	0.31 39	2.57 31	2.25 66

UniTT-Stereo	1.78 49	0.80 26	0.63 37	0.11 26	0.33 47	0.21 28	0.04 25	2.26 45	0.35 54	4.41 88	0.01 27	2.60 62	0.39 45	0.07 24	5.04 58	4.05 68	2.47 52	1.77 65	6.38 89	0.79 32	4.23 70	3.53 35	0.53 48	0.57 54	1.46 52	1.68 68	1.30 14	1.99 60

SGD-Stereo	1.79 50	1.01 30	0.41 18	0.08 15	0.15 27	0.06 7	0.07 38	1.63 37	0.17 41	0.29 29	0.01 27	3.32 74	0.52 54	0.14 34	7.03 103	5.01 98	4.14 80	1.17 41	3.90 53	1.04 44	3.29 50	5.64 80	0.70 55	0.17 26	1.04 35	0.77 55	4.00 53	2.59 75

test_5	1.95 51	3.49 91	0.53 34	0.23 37	0.08 15	0.23 34	0.05 31	5.33 79	0.32 52	1.87 52	4.74 125	3.84 80	2.12 140	0.22 43	5.47 70	3.61 54	1.65 39	1.44 51	2.77 40	0.59 19	1.59 27	4.86 59	0.11 19	0.89 75	0.82 30	0.24 32	5.22 66	0.43 33

IGEV-Stereo+	2.01 52	3.00 76	0.43 21	0.90 89	0.29 43	0.34 62	0.09 46	1.04 35	0.28 47	7.82 131	2.22 93	2.34 56	0.47 52	0.11 28	3.63 35	3.69 57	2.56 53	2.19 75	4.98 61	1.26 53	4.02 63	8.07 143	1.20 117	0.10 12	0.73 27	0.37 44	1.76 20	0.38 32

DMCA	2.02 53	2.22 53	2.01 104	0.50 60	0.93 89	1.27 103	0.19 72	1.78 39	1.50 128	1.85 51	2.97 100	3.06 71	0.35 42	0.78 114	5.18 60	3.53 53	2.90 56	2.60 88	2.19 34	1.25 52	3.12 48	3.48 32	1.07 98	1.34 96	1.04 35	1.42 64	3.89 50	2.11 63

RAFT_CTSACE	2.04 54	4.00 106	0.80 47	0.63 66	0.32 46	0.29 51	0.07 38	5.38 81	0.17 41	8.08 137	0.24 44	3.59 78	1.27 99	0.26 49	3.70 38	2.63 30	1.58 37	0.62 23	2.45 38	0.34 15	2.72 42	6.97 116	0.83 67	0.57 54	1.17 42	0.35 43	5.70 78	0.28 31

MIF-Stereo (partial)	2.06 55	4.53 137	0.78 45	0.40 49	0.71 80	0.29 51	0.16 63	1.54 36	0.55 64	1.29 46	0.03 32	1.18 38	0.56 60	0.14 34	5.04 58	4.75 90	3.91 71	2.49 86	3.02 46	0.88 35	4.06 65	4.54 55	0.57 50	0.72 61	2.50 73	1.85 71	5.16 63	3.97 83

HUF	2.08 56	2.64 66	1.30 87	0.07 13	0.17 30	0.42 67	0.18 71	5.14 77	0.13 27	0.80 38	0.01 27	2.41 57	0.79 77	0.21 41	5.00 56	5.01 98	2.03 48	1.47 55	6.16 84	2.32 97	5.98 107	6.32 95	1.00 90	1.05 80	1.40 49	0.15 18	3.28 42	0.84 42

YMNet	2.14 57	2.40 60	0.77 43	1.01 96	1.33 117	1.30 104	3.72 177	2.54 47	1.68 136	1.51 48	0.52 48	2.79 67	3.52 179	1.56 171	4.64 50	4.80 93	2.90 56	1.59 57	3.42 49	0.72 27	1.65 28	3.16 26	0.02 10	0.60 57	3.00 84	0.86 56	3.80 49	1.85 56

AFF-stereo	2.31 58	2.33 57	1.76 101	0.50 60	0.38 51	1.63 114	0.45 104	5.05 76	0.67 80	2.93 67	0.58 51	2.86 68	0.55 56	0.19 40	5.46 67	3.38 49	1.91 43	1.64 59	6.42 91	0.67 24	4.13 69	4.51 54	0.73 58	0.88 73	3.57 88	2.74 88	4.99 61	1.33 51

plain	2.32 59	4.62 140	0.84 54	0.52 62	1.18 107	0.31 57	0.12 49	3.40 55	0.39 57	4.02 79	0.02 31	1.97 50	0.46 51	0.08 25	5.29 62	4.65 86	3.85 68	2.89 99	5.91 77	0.65 22	4.12 68	5.21 67	0.26 30	0.68 59	2.46 72	1.67 65	2.71 33	4.44 87

CVANet_RVC	2.32 59	3.35 88	2.89 124	3.19 154	1.68 126	2.83 145	1.72 154	4.18 68	1.27 111	0.84 40	8.03 168	3.11 72	0.85 79	1.04 138	2.57 21	2.89 37	1.91 43	1.66 60	1.65 27	1.78 73	2.27 37	3.68 40	0.74 59	0.82 69	1.50 53	0.50 49	2.56 30	3.12 79

MIM_Stereo	2.33 61	4.25 119	1.37 88	0.67 72	0.53 60	0.71 81	0.17 66	4.25 72	0.35 54	3.20 71	0.72 62	2.78 65	0.38 44	0.56 84	5.00 56	5.53 124	3.23 59	2.53 87	4.66 57	2.07 88	4.47 76	5.61 78	0.58 52	1.02 79	1.39 48	0.67 53	4.67 57	1.56 53

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 62	2.29 56	0.80 47	0.77 88	0.57 61	0.28 49	0.08 42	4.80 75	0.37 56	7.40 128	0.69 57	2.03 51	1.13 92	0.40 65	3.39 31	4.16 70	3.45 63	2.29 80	5.18 62	1.05 45	6.58 120	7.24 121	0.83 67	0.27 36	1.59 56	0.37 44	4.31 55	1.21 50

RAFT+CT+SA	2.37 63	4.62 140	0.79 46	0.68 74	0.23 35	0.13 13	0.06 35	6.04 89	0.29 48	6.20 110	0.01 27	4.71 91	1.92 127	0.34 61	3.66 37	4.41 79	2.01 47	1.59 57	4.42 55	0.99 41	4.39 74	7.38 125	0.34 37	0.70 60	1.28 46	0.38 46	5.40 77	0.90 44

GANet	2.42 64	1.95 44	1.89 103	2.15 135	2.20 144	3.78 159	1.77 155	4.21 69	0.85 87	1.76 50	5.06 139	4.57 89	0.73 67	1.41 166	3.33 30	2.76 34	3.59 66	3.82 124	2.01 31	0.78 31	1.56 26	3.33 30	1.10 105	1.37 99	2.06 67	0.76 54	3.94 51	2.62 76

MGS-Stereo	2.56 65	4.77 151	1.09 72	0.60 64	0.46 59	0.26 42	0.16 63	3.40 55	0.31 50	1.32 47	0.56 49	1.25 39	0.64 64	0.69 101	6.72 93	4.23 72	5.87 109	3.78 123	6.51 95	2.02 86	5.30 91	5.45 73	0.83 67	1.60 114	2.17 69	0.90 58	4.65 56	3.57 80

ARAFT	2.62 66	3.89 104	1.00 64	0.43 51	0.25 37	0.33 60	0.05 31	3.52 59	0.31 50	4.81 90	1.57 83	2.23 53	0.41 48	0.69 101	5.73 72	4.43 80	5.21 94	4.32 147	5.36 68	1.64 66	6.06 108	5.64 80	0.72 56	0.51 51	4.37 94	0.32 40	5.33 69	1.69 54

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 67	3.67 96	1.15 77	0.28 41	0.36 50	0.25 39	0.04 25	4.45 74	0.49 63	8.23 138	0.23 42	3.11 72	0.37 43	0.28 51	6.17 80	4.40 78	4.02 76	1.42 50	5.21 64	1.24 51	5.37 92	6.64 109	1.09 103	0.35 43	1.82 64	0.92 59	4.72 58	6.22 109

TESTraft	2.77 68	4.56 139	0.81 49	0.55 63	0.27 39	0.23 34	0.16 63	5.54 82	0.39 57	5.52 98	0.23 42	1.81 47	2.25 153	1.13 146	7.43 113	5.23 110	3.63 67	1.19 42	4.75 58	1.60 65	4.10 66	9.80 166	0.42 42	0.81 68	1.50 53	2.68 87	5.79 82	2.34 71

UPFNet	2.80 69	2.08 49	2.72 121	1.48 113	2.05 139	2.71 142	1.45 147	4.24 71	1.59 130	2.77 63	2.57 96	2.11 52	0.64 64	1.73 178	6.78 96	3.46 50	4.04 77	3.22 110	5.75 74	3.37 144	2.18 35	3.10 25	1.27 130	1.68 118	2.79 82	2.21 80	5.77 81	1.83 55

raft+_RVC	2.93 70	2.63 65	2.15 105	0.63 66	0.43 54	1.15 99	0.22 77	5.94 88	0.69 82	6.53 114	2.88 99	4.15 83	0.61 62	0.15 36	6.01 77	5.28 114	3.49 64	1.57 56	7.08 105	1.72 71	3.52 54	5.27 70	1.01 91	0.74 63	3.64 90	2.32 84	6.35 94	3.03 77

LL-Strereo2	3.00 71	2.17 52	1.57 96	0.42 50	0.38 51	0.41 66	0.12 49	7.21 109	0.48 62	11.55 180	1.53 81	3.57 77	0.40 47	1.81 180	4.70 53	5.18 107	4.00 75	1.46 54	8.85 129	1.86 79	4.86 83	6.73 110	0.99 88	0.50 49	1.94 65	1.67 65	5.32 68	1.43 52

TestStereo1	3.03 72	5.04 163	0.81 49	0.49 57	0.30 44	0.18 22	0.17 66	5.71 86	0.46 60	6.13 106	0.18 39	1.72 45	2.24 149	1.09 141	7.91 122	5.36 117	3.95 73	1.44 51	5.59 70	1.81 75	6.27 113	10.29 176	0.43 43	0.75 64	1.63 58	2.85 89	6.46 96	2.51 73

SA-5K	3.03 72	5.04 163	0.81 49	0.49 57	0.30 44	0.18 22	0.17 66	5.71 86	0.46 60	6.13 106	0.18 39	1.72 45	2.24 149	1.09 141	7.91 122	5.36 117	3.95 73	1.44 51	5.59 70	1.81 75	6.27 113	10.29 176	0.43 43	0.75 64	1.63 58	2.85 89	6.46 96	2.51 73

test_4	3.07 74	2.77 69	2.57 118	0.66 69	0.62 67	0.48 71	0.39 98	7.02 105	0.26 45	13.75 210	1.17 69	5.21 98	0.55 56	0.40 65	4.72 54	5.75 130	3.87 69	2.16 73	4.02 54	1.40 57	3.94 62	5.87 85	0.90 76	1.07 81	2.56 80	2.26 82	6.13 90	2.45 72

HCRNet	3.09 75	3.26 84	0.86 55	1.50 114	0.28 41	0.43 68	0.62 115	2.61 49	0.10 18	37.69 288	2.67 98	4.83 93	0.20 31	0.41 69	4.41 46	2.20 20	2.07 49	0.85 30	2.64 39	0.68 25	2.99 45	3.22 28	0.65 54	0.75 64	0.78 29	0.54 51	5.19 64	1.00 46

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 76	4.03 108	3.24 131	0.74 86	0.70 78	1.68 117	0.51 109	8.26 126	1.48 127	2.78 64	2.02 90	4.95 96	0.63 63	0.22 43	7.74 119	3.30 47	3.31 61	1.24 43	7.45 107	1.82 78	5.00 86	5.60 77	1.02 93	1.31 90	5.88 117	2.65 86	5.98 87	3.05 78

HITNet	3.31 77	1.99 46	1.46 90	2.34 138	1.02 93	0.29 51	0.12 49	6.87 102	1.88 142	9.72 151	3.58 107	6.82 113	1.23 97	0.44 76	6.35 88	3.06 41	3.53 65	2.25 78	3.25 48	1.86 79	3.83 59	5.20 66	0.94 80	1.55 111	2.36 71	2.18 79	8.45 124	6.73 118
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 78	4.36 126	2.82 122	0.60 64	0.58 63	1.78 122	0.15 58	6.54 97	0.30 49	4.12 83	4.54 121	4.48 85	0.51 53	1.27 156	5.82 75	4.50 83	3.42 62	2.18 74	11.40 149	2.21 90	4.87 85	8.18 144	0.78 61	1.36 98	3.71 91	1.01 62	6.56 98	3.58 81

CAS	3.47 79	4.05 111	0.94 59	1.04 98	0.95 90	0.38 65	0.52 111	1.78 39	0.94 95	2.75 62	6.87 156	2.43 58	3.19 175	0.33 59	6.02 78	3.97 64	5.09 92	2.36 82	6.14 81	1.98 85	4.66 78	5.65 82	0.86 72	0.22 33	6.08 120	5.26 116	7.35 111	11.91 157

IER	3.62 80	3.07 78	1.37 88	1.02 97	1.14 105	1.92 125	0.87 129	4.35 73	1.04 104	2.92 66	8.63 174	10.56 142	1.01 87	2.84 194	6.76 94	4.45 81	4.43 83	2.87 98	3.87 52	3.20 137	3.32 52	4.36 52	1.57 155	1.75 122	2.74 81	6.49 131	5.73 79	5.44 102

GMStereo	3.90 81	4.67 142	0.58 35	0.94 92	0.83 85	1.92 125	0.62 115	9.11 143	0.66 79	2.63 61	0.76 65	13.50 179	0.28 37	0.37 63	5.75 73	4.10 69	7.59 145	1.33 49	14.31 168	2.03 87	5.87 106	4.28 50	0.78 61	1.64 115	5.42 109	4.07 104	9.09 132	2.16 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 82	2.41 61	1.55 94	0.71 85	0.64 68	0.24 37	0.14 56	6.57 98	0.89 90	6.31 113	4.86 133	4.74 92	1.16 96	0.23 45	8.94 134	4.62 85	5.86 108	2.78 97	5.69 72	2.26 93	4.71 81	7.30 122	0.64 53	0.48 47	5.50 111	14.17 196	3.70 46	8.42 130

G2L-Stereo	3.93 83	2.96 73	1.72 100	1.60 116	2.79 160	1.09 96	0.47 105	6.22 93	1.44 123	5.60 99	8.73 175	5.42 100	1.88 126	1.22 152	7.45 115	4.72 87	5.31 100	2.67 95	4.43 56	1.89 81	4.10 66	3.90 45	1.59 157	1.15 84	5.60 112	9.93 158	7.60 117	4.74 98

CIPLG	3.95 84	4.47 131	1.56 95	1.43 110	1.06 100	1.44 108	0.63 118	9.98 162	1.42 121	6.90 121	4.91 135	7.76 118	1.25 98	2.95 199	7.18 105	4.98 97	6.37 115	2.23 76	6.63 99	2.99 134	6.61 121	6.54 106	1.39 136	1.90 132	4.79 100	1.67 65	5.76 80	1.89 57

ACRE	3.96 85	4.48 133	1.48 91	1.52 115	1.07 101	1.51 110	0.62 115	9.95 160	1.37 119	7.13 122	4.97 136	7.74 117	1.27 99	2.93 197	7.28 109	5.11 104	6.38 117	2.23 76	6.40 90	2.88 127	6.70 126	6.37 98	1.40 138	1.90 132	4.61 98	1.80 70	5.83 84	1.94 58

IPLGR_C	3.97 86	4.52 136	1.51 92	1.40 109	1.05 99	1.46 109	0.60 114	9.93 159	1.36 117	7.14 123	4.83 132	7.82 120	1.30 102	3.04 200	7.18 105	5.11 104	6.37 115	2.28 79	6.46 93	2.94 130	6.69 125	6.53 105	1.39 136	1.91 134	4.69 99	1.99 78	5.87 85	1.94 58

4D-IteraStereo	3.99 87	1.49 38	3.80 144	0.94 92	0.73 81	0.31 57	0.23 78	8.33 128	0.59 68	13.23 205	1.85 89	5.79 105	0.78 70	0.81 117	6.22 87	5.97 137	4.98 89	3.09 107	7.84 115	1.79 74	8.76 162	10.07 171	1.07 98	1.31 90	3.57 88	4.85 112	7.25 108	2.09 62

RALAANet	3.99 87	3.21 81	3.54 137	1.19 103	1.28 114	1.92 125	0.37 95	6.04 89	1.31 112	4.49 89	4.53 120	3.46 76	1.58 115	0.27 50	8.04 125	4.73 88	5.06 91	5.09 168	9.56 132	4.45 160	6.42 119	7.45 126	1.23 126	2.36 154	5.04 103	4.28 106	6.74 101	4.10 85

LoS_RVC	4.04 89	4.37 127	4.60 163	0.32 45	1.04 97	0.26 42	0.38 96	3.48 57	1.12 107	5.36 96	4.79 128	3.01 69	2.65 163	0.40 65	6.93 99	5.22 108	4.19 81	4.04 135	8.68 125	2.52 109	8.26 157	6.94 114	1.18 113	0.30 38	9.61 159	3.67 99	7.38 112	8.50 131

tt_ll	4.04 89	4.37 127	4.60 163	0.32 45	1.04 97	0.26 42	0.38 96	3.48 57	1.12 107	5.36 96	4.79 128	3.01 69	2.65 163	0.40 65	6.93 99	5.22 108	4.19 81	4.04 135	8.68 125	2.52 109	8.26 157	6.94 114	1.18 113	0.30 38	9.61 159	3.67 99	7.38 112	8.50 131

S2M2	4.07 91	4.18 116	4.78 168	0.92 91	0.43 54	0.35 63	0.10 48	5.68 85	1.37 119	11.88 183	0.00 1	2.59 61	0.70 66	0.47 77	8.97 137	5.05 101	8.87 166	1.71 63	6.19 85	1.57 64	7.00 128	4.84 58	0.97 86	0.32 42	3.81 92	9.00 148	8.43 123	9.76 140

UNet	4.07 91	3.38 89	3.37 133	1.90 127	2.00 137	2.79 144	1.45 147	7.03 106	1.91 145	5.12 93	4.76 127	4.24 84	1.45 111	2.80 193	5.88 76	4.80 93	6.51 120	4.14 142	6.59 97	4.00 150	4.86 83	4.96 60	1.60 158	2.38 156	4.47 96	4.65 110	6.17 92	6.64 114

rafts_anoy	4.10 93	5.28 180	3.46 136	0.76 87	1.07 101	1.36 106	0.65 120	7.75 120	1.08 105	5.76 102	6.21 152	4.65 90	0.89 81	0.52 80	7.96 124	6.29 147	5.52 104	4.94 166	6.99 104	2.35 98	5.48 95	7.20 119	1.19 115	1.26 86	6.34 123	4.20 105	6.03 88	5.62 105

RASNet	4.13 94	3.59 94	4.20 159	1.66 117	1.93 135	2.75 143	0.76 126	8.13 124	2.62 167	3.54 73	3.29 102	4.55 88	2.60 162	0.66 98	5.24 61	4.34 74	4.71 87	2.39 84	4.97 60	2.61 115	5.29 90	6.22 91	0.89 75	4.31 196	3.31 86	6.46 130	9.92 148	10.66 148

HGLStereo	4.14 95	2.92 71	3.21 130	1.20 104	2.32 148	2.28 132	1.00 137	4.22 70	1.17 109	3.83 77	13.14 221	2.77 64	1.41 109	1.29 157	5.78 74	5.63 129	7.47 141	5.21 171	6.46 93	3.22 141	5.83 105	5.97 87	1.05 96	2.06 140	6.18 121	6.25 128	6.14 91	3.76 82

SA	4.15 96	4.47 131	0.94 59	1.16 101	1.16 106	0.99 94	0.21 75	8.85 140	0.78 84	14.04 214	0.18 39	7.80 119	1.51 113	1.50 169	7.84 120	5.05 101	6.03 112	2.93 101	6.59 97	1.71 70	4.53 77	8.41 145	0.33 36	1.77 123	3.48 87	5.82 121	9.92 148	4.01 84

DMCA-RVC	4.20 97	2.80 70	2.46 116	2.06 133	2.50 154	1.60 113	3.91 178	4.14 66	5.68 205	3.29 72	4.34 119	11.62 153	1.43 110	1.38 161	10.60 160	4.78 92	4.51 85	3.82 124	5.23 65	3.20 137	5.40 94	6.25 93	1.22 124	2.11 141	2.35 70	3.20 93	6.12 89	7.33 122

IPLG	4.24 98	4.17 115	2.20 106	0.68 74	1.13 104	1.55 111	1.22 141	7.89 122	0.63 78	5.66 101	2.08 91	7.70 116	2.18 144	0.90 129	7.60 116	4.74 89	7.33 136	4.60 156	6.54 96	2.28 94	3.92 61	10.36 179	1.09 103	1.71 119	5.10 104	9.17 150	6.94 103	5.00 99

AnonymousM	4.26 99	2.25 54	0.97 61	1.06 99	0.21 33	1.11 97	0.05 31	6.76 100	0.96 96	7.95 134	4.01 113	3.86 81	0.94 82	0.91 130	7.03 103	6.02 139	7.25 134	3.41 118	6.04 80	2.75 124	8.23 155	7.64 137	1.49 148	1.56 112	1.59 56	5.83 122	10.38 159	14.89 184

GMOStereo	4.29 100	3.81 100	1.03 66	1.66 117	1.21 109	0.59 76	0.89 130	8.71 135	0.92 91	14.91 226	0.68 53	6.44 108	1.33 103	0.32 54	5.44 63	6.43 150	5.22 95	3.98 130	8.64 121	2.44 104	5.51 97	10.60 182	0.94 80	1.33 92	7.36 135	3.40 94	9.67 138	2.32 67

error version	4.29 100	3.81 100	1.03 66	1.66 117	1.21 109	0.59 76	0.89 130	8.71 135	0.92 91	14.91 226	0.68 53	6.44 108	1.33 103	0.32 54	5.44 63	6.43 150	5.22 95	3.98 130	8.64 121	2.44 104	5.51 97	10.60 182	0.94 80	1.33 92	7.36 135	3.40 94	9.67 138	2.32 67

test-v	4.29 100	3.81 100	1.03 66	1.66 117	1.21 109	0.59 76	0.89 130	8.71 135	0.92 91	14.91 226	0.68 53	6.44 108	1.33 103	0.32 54	5.44 63	6.43 150	5.22 95	3.98 130	8.64 121	2.44 104	5.51 97	10.60 182	0.94 80	1.33 92	7.36 135	3.40 94	9.67 138	2.32 67

test-2	4.29 100	3.81 100	1.03 66	1.66 117	1.21 109	0.59 76	0.89 130	8.71 135	0.92 91	14.91 226	0.68 53	6.44 108	1.33 103	0.32 54	5.44 63	6.43 150	5.22 95	3.98 130	8.64 121	2.44 104	5.51 97	10.60 182	0.94 80	1.33 92	7.36 135	3.40 94	9.67 138	2.32 67

GCAP-BAT	4.33 104	4.70 143	1.16 78	0.70 77	0.64 68	0.76 82	0.23 78	7.27 110	0.62 70	10.04 155	1.26 71	10.83 144	0.78 70	0.69 101	6.18 81	6.64 160	17.70 241	2.60 88	7.61 109	2.71 117	9.11 164	7.54 130	1.20 117	1.53 105	2.52 74	1.93 72	5.36 70	4.61 90

test_for_model	4.33 104	4.70 143	1.16 78	0.70 77	0.64 68	0.76 82	0.23 78	7.27 110	0.62 70	10.04 155	1.26 71	10.83 144	0.78 70	0.69 101	6.18 81	6.64 160	17.70 241	2.60 88	7.61 109	2.71 117	9.11 164	7.54 130	1.20 117	1.53 105	2.52 74	1.93 72	5.36 70	4.61 90

testlalala2	4.33 104	4.70 143	1.16 78	0.70 77	0.64 68	0.76 82	0.23 78	7.27 110	0.62 70	10.04 155	1.26 71	10.83 144	0.78 70	0.69 101	6.18 81	6.64 160	17.70 241	2.60 88	7.61 109	2.71 117	9.11 164	7.54 130	1.20 117	1.53 105	2.52 74	1.93 72	5.36 70	4.61 90

testlalala	4.33 104	4.70 143	1.16 78	0.70 77	0.64 68	0.76 82	0.23 78	7.27 110	0.62 70	10.04 155	1.26 71	10.83 144	0.78 70	0.69 101	6.18 81	6.64 160	17.70 241	2.60 88	7.61 109	2.71 117	9.11 164	7.54 130	1.20 117	1.53 105	2.52 74	1.93 72	5.36 70	4.61 90

testlalala_base	4.33 104	4.70 143	1.16 78	0.70 77	0.64 68	0.76 82	0.23 78	7.27 110	0.62 70	10.04 155	1.26 71	10.83 144	0.78 70	0.69 101	6.18 81	6.64 160	17.70 241	2.60 88	7.61 109	2.71 117	9.11 164	7.54 130	1.20 117	1.53 105	2.52 74	1.93 72	5.36 70	4.61 90

GCAP-Stereo	4.33 104	4.70 143	1.16 78	0.70 77	0.64 68	0.76 82	0.23 78	7.27 110	0.62 70	10.04 155	1.26 71	10.83 144	0.78 70	0.69 101	6.18 81	6.64 160	17.70 241	2.60 88	7.61 109	2.71 117	9.11 164	7.54 130	1.20 117	1.53 105	2.52 74	1.93 72	5.36 70	4.61 90

CASnet	4.34 110	5.12 170	1.12 73	0.70 77	0.75 82	0.58 75	0.39 98	9.19 145	1.02 102	15.09 233	2.50 95	13.52 181	1.38 107	0.41 69	9.16 139	3.35 48	3.91 71	1.04 36	12.44 159	1.51 62	7.51 139	5.97 87	0.82 66	0.86 72	4.21 93	0.98 61	7.10 106	6.60 112
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 111	5.09 168	3.69 141	1.35 108	1.42 120	1.79 123	0.85 128	7.96 123	0.72 83	8.73 144	4.64 124	7.54 115	1.02 88	0.42 73	7.87 121	6.24 145	6.77 124	4.66 158	5.71 73	2.60 113	5.78 104	6.51 102	1.16 111	2.14 146	6.39 126	4.72 111	5.11 62	6.64 114

DISCO	4.36 112	4.01 107	1.58 97	2.04 131	2.19 143	4.90 171	4.07 180	4.05 65	3.87 188	4.97 91	7.45 163	2.57 60	2.23 148	0.71 110	8.10 127	4.26 73	6.68 122	4.39 151	9.03 130	3.53 147	5.04 87	6.00 89	1.61 160	1.80 126	4.55 97	4.87 114	7.21 107	5.94 108

DSFCA	4.41 113	5.06 166	2.31 110	2.64 144	2.59 157	3.16 151	2.35 166	3.92 64	2.51 164	3.14 70	7.17 159	4.92 95	1.14 93	0.69 101	7.44 114	4.94 96	4.99 90	4.67 159	8.79 127	3.42 146	5.56 102	7.57 136	2.39 188	3.16 174	5.18 105	5.44 118	6.17 92	7.69 124

raftrobust	4.53 114	2.11 50	3.77 142	1.33 107	1.02 93	0.62 80	0.25 86	9.42 149	0.85 87	13.22 204	5.80 143	5.79 105	1.11 91	0.66 98	8.99 138	6.78 167	5.54 105	2.99 104	8.41 119	2.41 102	6.19 109	7.10 118	1.60 158	1.01 78	7.62 144	5.85 123	6.40 95	5.41 101

ADLNet	4.78 115	5.77 190	2.55 117	2.37 139	3.09 169	3.37 153	1.44 146	6.29 94	1.76 138	3.10 69	5.98 147	17.05 207	2.19 145	10.10 252	7.71 118	4.04 67	4.84 88	3.52 119	5.20 63	2.98 133	3.49 53	6.41 100	1.30 132	1.42 101	5.26 106	7.50 140	5.92 86	4.42 86

coex_refinement	4.81 116	3.79 98	2.37 111	2.14 134	2.65 159	3.59 155	1.29 143	7.29 116	5.06 198	4.98 92	7.97 167	6.21 107	0.87 80	0.88 127	10.89 167	4.85 95	5.32 101	3.35 115	6.21 86	2.77 125	4.71 81	3.55 37	1.83 175	1.80 126	5.73 114	6.69 133	8.35 122	14.79 182

Sa-1000	4.82 117	4.54 138	0.97 61	0.94 92	1.41 119	1.16 100	0.26 87	9.36 147	1.31 112	13.81 211	0.74 64	5.59 101	1.86 125	1.82 181	9.30 143	5.32 115	8.02 151	3.82 124	10.50 139	1.93 83	6.62 123	9.47 158	0.40 40	2.13 145	8.51 152	5.62 120	10.31 158	4.46 88

CREStereo++_RVC	4.82 117	4.71 149	4.82 170	1.18 102	1.67 125	0.27 46	0.24 85	7.01 104	1.31 112	8.33 139	3.27 101	8.81 130	7.68 219	0.57 85	8.23 128	5.43 121	8.62 162	1.76 64	6.14 81	1.75 72	6.38 117	5.54 75	1.24 127	1.09 82	5.69 113	7.05 135	10.78 165	10.46 145
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 119	2.73 68	2.91 125	3.55 161	1.54 121	1.77 120	1.63 152	3.80 63	4.30 196	4.15 84	4.26 118	4.84 94	3.87 185	1.56 171	19.30 248	7.15 178	5.60 106	2.00 71	10.33 137	2.91 128	6.25 112	6.56 107	0.88 74	2.29 150	5.74 115	7.34 136	7.02 105	6.37 111

CFNet	4.85 120	4.04 110	2.27 109	4.54 168	2.60 158	2.45 136	1.39 145	6.79 101	0.96 96	4.30 86	4.87 134	17.29 210	3.33 177	0.57 85	7.60 116	3.46 50	4.61 86	2.99 104	5.89 76	2.60 113	4.70 80	4.05 47	0.99 88	1.30 89	9.51 157	8.10 141	9.05 131	10.68 149

test-3	5.18 121	3.23 82	4.10 156	1.86 125	1.86 130	1.70 118	0.74 124	9.64 155	0.56 65	10.91 172	1.64 85	16.57 203	1.14 93	0.60 91	10.11 151	5.95 136	7.17 133	3.29 112	14.55 170	2.22 92	6.62 123	11.30 197	1.03 94	1.91 134	5.35 108	2.94 91	7.28 109	5.55 104

test_1	5.18 121	3.23 82	4.10 156	1.86 125	1.87 131	1.70 118	0.74 124	9.64 155	0.56 65	11.01 174	1.60 84	16.58 204	1.15 95	0.60 91	10.10 150	5.94 135	7.11 131	3.28 111	14.57 172	2.21 90	6.61 121	11.28 196	1.01 91	1.91 134	5.33 107	2.95 92	7.33 110	5.53 103

CREStereo	5.18 121	5.10 169	4.33 161	1.45 111	0.57 61	0.91 90	0.13 53	9.54 152	2.07 152	10.04 155	4.11 116	12.15 160	2.80 170	0.84 122	6.88 98	6.63 159	9.31 172	1.68 62	6.15 83	2.54 111	8.14 152	5.90 86	1.37 134	1.48 103	6.90 133	7.45 138	9.76 143	11.65 156
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 124	3.68 97	4.03 154	0.70 77	0.92 88	0.29 51	0.17 66	8.64 133	0.99 99	13.11 200	4.00 112	10.92 150	0.96 84	0.72 111	8.41 129	6.83 171	8.95 168	2.70 96	10.93 142	2.36 99	10.02 182	9.62 162	1.49 148	1.92 137	7.47 141	6.64 132	6.66 99	7.08 121

trnet	5.26 125	5.12 170	4.24 160	1.46 112	0.60 65	0.89 89	0.15 58	9.63 154	1.95 147	12.27 186	4.05 115	12.85 172	2.76 169	0.83 121	6.68 92	6.45 154	8.87 166	1.86 69	5.95 78	2.39 101	7.66 143	5.85 84	1.26 128	1.50 104	6.93 134	7.40 137	10.21 152	12.09 159

castereo++	5.33 126	2.27 55	3.54 137	2.53 142	0.64 68	0.29 51	0.21 75	10.33 171	0.79 85	13.96 213	2.64 97	17.50 213	1.03 89	0.59 89	7.21 107	6.46 155	7.74 146	3.29 112	8.56 120	1.95 84	8.90 163	9.78 165	1.66 161	2.11 141	6.02 119	9.78 154	9.57 134	4.57 89

iResNet_ROB	5.34 127	4.86 155	3.99 153	2.90 149	1.66 124	2.83 145	2.34 164	7.80 121	1.45 125	6.14 108	7.77 166	4.52 86	9.57 222	0.92 131	7.42 112	5.40 120	7.37 139	4.91 164	11.52 150	3.30 142	5.49 96	3.56 38	1.45 144	4.26 194	8.06 148	5.94 124	9.61 135	9.22 139

PDISCO_ROB	5.41 128	3.28 85	2.38 112	2.89 148	2.24 146	1.67 116	2.19 159	5.28 78	2.32 157	2.53 60	5.17 140	5.18 97	2.10 135	1.79 179	8.46 132	7.12 176	6.44 118	10.68 240	6.43 92	4.63 165	8.67 161	9.64 163	1.48 147	2.61 164	7.46 140	6.84 134	17.41 217	9.17 138

EGLCR-Stereo	5.43 129	4.87 156	4.77 167	0.67 72	0.97 91	3.61 157	0.12 49	8.74 139	1.78 139	8.91 145	3.52 105	9.05 134	2.47 160	1.04 138	5.46 67	5.76 131	6.73 123	4.23 146	8.81 128	2.36 99	9.21 171	10.88 189	1.15 110	1.66 117	6.38 125	4.86 113	14.90 202	13.73 175

TestStereo	5.43 129	5.18 174	3.77 142	2.21 136	0.70 78	3.59 155	0.14 56	12.22 200	0.62 70	21.12 261	2.16 92	12.22 162	1.59 116	0.33 59	6.76 94	3.22 46	6.87 128	1.26 44	14.41 169	1.92 82	12.12 209	5.00 61	0.93 78	0.92 76	6.36 124	3.76 101	10.42 162	6.72 116

PMTNet	5.47 131	4.92 159	4.80 169	0.91 90	1.08 103	0.92 92	0.27 88	6.90 103	2.00 150	9.81 153	3.41 103	11.69 154	0.99 86	0.82 119	10.91 168	6.28 146	8.36 157	1.66 60	11.00 143	1.53 63	8.61 160	5.62 79	1.37 134	0.36 44	9.64 162	9.34 151	9.77 145	14.79 182

iinet-f	5.53 132	4.11 113	2.38 112	2.32 137	0.76 83	4.74 167	1.51 149	3.77 62	1.00 100	5.76 102	15.94 241	7.90 122	3.29 176	0.55 82	10.32 153	6.53 156	6.17 114	3.17 109	19.31 204	5.24 170	7.25 135	8.85 152	1.77 169	1.86 128	6.64 129	2.26 82	9.26 133	6.72 116

GLC_STEREO	5.61 133	5.42 185	4.07 155	1.90 127	2.18 142	0.86 88	0.39 98	9.53 151	0.84 86	13.27 207	6.70 154	8.87 131	1.55 114	2.01 185	6.04 79	5.11 104	12.60 212	2.32 81	9.56 132	2.99 134	17.88 251	9.98 170	0.92 77	1.34 96	4.45 95	1.79 69	13.27 191	5.66 106

test_3	5.64 134	3.29 86	3.97 152	1.97 130	1.90 132	1.64 115	0.72 123	10.37 172	0.59 68	15.61 238	1.14 68	20.54 224	1.27 99	0.55 82	9.94 148	5.85 132	7.42 140	3.91 128	14.64 173	2.30 95	6.70 126	12.93 228	0.93 78	1.77 123	5.86 116	4.36 107	7.52 115	4.70 97

MIPNet	5.83 135	5.26 178	2.99 127	0.98 95	1.56 122	1.98 128	1.61 150	9.96 161	1.11 106	5.14 94	5.05 138	12.09 156	3.90 186	0.84 122	8.96 136	6.11 142	8.51 159	5.12 170	10.61 140	4.34 158	3.77 58	10.93 190	1.45 144	2.36 154	9.84 165	14.56 197	7.87 120	10.59 147

DN-CSS_ROB	5.84 136	3.98 105	4.89 174	2.48 140	3.06 165	0.98 93	0.50 108	10.91 181	1.70 137	10.36 166	11.91 212	14.40 190	4.86 197	0.59 89	9.97 149	3.88 60	7.49 144	3.54 120	15.42 180	2.91 128	8.10 151	5.59 76	1.49 148	5.32 212	6.22 122	3.87 102	7.44 114	5.87 107

LMCR-Stereo	5.87 137	4.35 123	3.34 132	1.22 105	2.03 138	3.04 148	0.20 74	7.49 118	2.50 163	6.88 120	4.15 117	10.75 143	0.94 82	0.73 113	9.32 144	5.61 128	10.09 185	4.83 163	17.85 196	6.65 184	9.53 173	9.49 159	1.13 108	2.80 169	5.45 110	5.39 117	10.69 164	11.94 158

BEATNet_4x	5.91 138	3.06 77	2.41 114	3.36 157	2.33 149	1.06 95	0.94 135	8.38 130	3.63 186	16.74 245	3.67 111	9.64 137	3.53 180	1.41 166	11.00 171	6.56 158	7.12 132	6.46 193	6.66 101	2.95 131	9.82 177	11.80 206	1.03 94	3.52 181	4.86 101	5.50 119	11.11 170	10.98 154

CFNet_RVC	6.00 139	5.59 187	4.72 166	5.12 175	4.80 187	4.81 168	1.17 140	6.16 91	2.48 161	5.62 100	10.61 197	7.86 121	1.93 129	1.13 146	13.61 202	4.75 90	5.84 107	4.41 152	7.57 108	3.91 148	7.48 136	6.90 113	1.11 106	2.98 171	10.57 175	10.04 159	10.27 157	10.47 146

raft_robust	6.05 140	4.31 122	1.14 75	1.73 122	0.82 84	1.84 124	0.42 102	10.69 179	1.36 117	28.25 277	1.33 77	9.02 132	2.26 154	0.97 135	6.44 91	6.14 143	7.04 130	4.22 144	12.24 155	2.30 95	8.42 159	10.32 178	0.84 71	1.74 120	8.13 149	13.91 194	9.82 146	7.69 124

iResNetv2_ROB	6.05 140	4.28 121	2.23 108	4.71 169	2.24 146	4.86 169	1.33 144	8.64 133	2.39 158	6.18 109	12.61 216	13.59 183	7.05 216	0.58 87	8.09 126	5.25 111	5.39 103	4.22 144	14.95 176	4.52 162	7.49 137	5.69 83	1.68 164	4.14 190	7.48 142	5.95 125	10.01 151	7.68 123

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 142	5.63 188	4.87 173	3.55 161	8.43 213	3.01 147	12.59 237	6.37 95	7.74 217	5.80 104	5.61 142	13.50 179	2.29 157	6.72 242	14.49 207	3.92 61	4.47 84	3.11 108	6.63 99	2.83 126	4.23 70	5.18 65	1.67 163	1.79 125	4.98 102	9.78 154	6.92 102	8.19 128
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CES	6.28 143	2.98 74	1.77 102	0.69 76	1.40 118	1.43 107	0.36 94	30.80 267	1.60 131	6.30 112	13.83 232	8.43 128	1.96 130	0.53 81	7.21 107	7.08 175	8.18 156	3.02 106	6.70 102	2.59 112	24.93 277	6.37 98	1.82 174	0.76 67	7.71 146	3.66 98	7.57 116	9.83 141

STTStereo	6.30 144	6.79 201	6.89 204	3.54 160	6.06 197	3.21 152	9.84 223	5.37 80	4.19 192	4.07 81	7.03 158	10.49 141	4.26 192	6.44 240	17.35 233	4.35 75	5.12 93	5.75 182	6.22 87	2.51 108	5.54 101	5.22 68	1.81 173	1.74 120	6.74 130	8.41 145	7.91 121	13.24 168

CFNet_pseudo	6.35 145	3.64 95	3.95 149	6.22 188	3.40 171	6.22 183	0.43 103	10.30 167	1.26 110	14.45 220	11.60 210	8.35 126	6.66 211	2.77 192	10.34 154	5.88 133	5.35 102	4.10 140	9.06 131	3.33 143	4.66 78	5.47 74	1.57 155	2.11 141	7.49 143	8.20 143	11.50 172	13.20 167

AF-Net	6.36 146	4.98 161	3.95 149	5.13 176	6.64 203	7.67 194	6.90 202	7.20 107	7.09 212	2.02 53	9.17 179	12.89 173	2.94 171	3.10 201	10.82 164	4.38 76	4.13 78	2.95 102	8.19 117	3.20 137	4.38 72	6.51 102	2.71 200	2.64 165	6.46 127	10.20 162	15.42 204	9.93 142

Nwc_Net	6.36 146	4.98 161	3.95 149	5.13 176	6.64 203	7.67 194	6.90 202	7.20 107	7.09 212	2.02 53	9.17 179	12.89 173	2.94 171	3.10 201	10.82 164	4.38 76	4.13 78	2.95 102	8.19 117	3.20 137	4.38 72	6.51 102	2.71 200	2.64 165	6.46 127	10.20 162	15.42 204	9.93 142

IPLGR	6.49 148	6.27 198	3.85 148	2.83 147	2.07 140	1.18 102	0.63 118	10.23 164	0.86 89	8.03 135	9.43 182	12.25 163	2.59 161	0.81 117	10.61 161	5.27 113	6.78 125	6.46 193	15.92 184	6.23 180	6.23 111	11.42 198	1.40 138	3.17 175	10.22 170	12.80 183	9.76 143	7.94 126

dd	6.86 149	5.35 182	1.14 75	24.72 255	0.60 65	12.40 221	0.98 136	8.44 131	0.56 65	7.82 131	0.11 35	26.27 234	0.39 45	1.26 154	8.44 130	5.04 100	16.15 234	2.90 100	20.80 214	2.20 89	5.14 89	4.67 57	1.11 106	2.16 147	7.40 139	2.39 85	10.58 163	6.27 110

FADNet-RVC-Resample	6.87 150	5.38 183	3.18 129	3.36 157	2.87 161	2.67 141	4.17 182	11.61 191	3.51 181	15.21 234	4.97 136	11.31 152	3.14 174	3.26 204	11.75 183	5.35 116	6.94 129	7.39 209	12.03 153	7.21 196	6.35 116	11.21 193	1.76 168	8.18 229	7.65 145	8.35 144	5.82 83	10.93 153

AE-Stereo	6.96 151	4.72 150	4.98 179	5.02 173	1.21 109	1.77 120	2.32 162	9.06 142	0.97 98	14.06 215	1.56 82	16.24 202	2.11 138	1.10 144	10.16 152	7.71 189	10.84 192	5.95 185	12.72 160	6.14 179	10.28 185	12.68 223	1.26 128	5.31 211	11.02 177	8.15 142	11.85 179	8.84 136

GES	6.96 151	5.77 190	2.99 127	2.54 143	2.99 162	6.21 182	2.68 172	7.46 117	3.09 175	9.09 148	7.67 165	5.22 99	1.78 121	3.52 211	15.09 211	8.28 197	12.16 209	6.94 200	21.59 218	7.17 194	10.61 188	8.53 147	2.06 181	4.39 199	5.89 118	4.58 109	8.71 125	10.80 150

Reg-Stereo(zero)	6.98 153	4.51 134	6.17 199	2.73 145	1.78 128	2.52 138	2.60 169	12.19 198	2.19 155	12.80 190	11.47 208	12.76 168	2.26 154	1.99 183	6.96 101	6.80 168	7.84 147	4.06 138	17.14 193	4.31 156	7.13 131	10.08 172	1.56 153	2.38 156	6.81 131	10.17 160	11.61 175	15.69 189

HI	6.98 153	4.51 134	6.17 199	2.73 145	1.78 128	2.52 138	2.60 169	12.19 198	2.19 155	12.80 190	11.47 208	12.76 168	2.26 154	1.99 183	6.96 101	6.80 168	7.84 147	4.06 138	17.14 193	4.31 156	7.13 131	10.08 172	1.56 153	2.38 156	6.81 131	10.17 160	11.61 175	15.69 189

AACVNet	7.03 155	4.44 130	2.21 107	7.10 196	8.39 211	6.28 184	2.48 168	9.12 144	2.53 166	10.11 163	10.84 202	8.45 129	2.24 149	1.83 182	10.51 158	6.02 139	8.86 164	6.36 192	11.83 152	5.92 176	7.14 133	7.48 127	2.74 202	3.92 189	9.06 153	9.86 156	10.24 153	13.93 180

sCroCo_RVC	7.03 155	3.31 87	1.19 84	0.49 57	1.02 93	3.09 149	0.58 113	9.79 158	3.54 182	6.01 105	3.52 105	4.54 87	5.12 198	1.02 137	10.98 169	13.72 263	12.36 211	8.89 221	18.51 200	6.56 183	17.09 243	15.71 252	0.78 61	2.57 163	9.80 163	7.46 139	13.51 195	8.78 134

sAnonymous2	7.06 157	3.11 79	1.22 85	0.66 69	0.90 86	3.81 160	0.28 89	13.71 213	3.56 183	3.78 75	6.09 148	5.62 103	4.01 187	0.43 74	10.38 155	10.81 229	11.06 195	9.65 228	19.93 208	7.58 203	11.77 202	13.75 239	1.89 177	2.01 138	11.14 179	10.75 165	10.41 160	12.21 160

CroCo_RVC	7.06 157	3.11 79	1.22 85	0.66 69	0.90 86	3.81 160	0.28 89	13.71 213	3.56 183	3.78 75	6.09 148	5.62 103	4.01 187	0.43 74	10.38 155	10.81 229	11.06 195	9.65 228	19.93 208	7.58 203	11.77 202	13.75 239	1.89 177	2.01 138	11.14 179	10.75 165	10.41 160	12.21 160

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 159	3.57 93	1.13 74	5.24 178	10.12 223	14.65 229	4.70 186	9.30 146	1.43 122	13.26 206	4.03 114	13.64 185	1.64 118	0.41 69	6.37 89	5.59 127	8.10 153	4.13 141	11.09 144	2.62 116	7.97 149	10.54 180	1.29 131	0.62 58	8.33 151	5.02 115	12.58 184	25.20 228

HSM	7.17 160	4.87 156	5.10 181	4.72 170	4.35 181	2.09 129	1.92 156	13.26 210	1.88 142	9.97 154	10.55 194	9.39 136	4.41 193	1.59 174	13.06 196	5.37 119	11.25 201	4.34 149	10.38 138	4.80 167	11.09 194	6.88 112	1.66 161	4.23 193	9.89 166	11.75 174	11.65 177	13.04 166

DLCB_ROB	7.17 160	5.13 173	4.67 165	2.90 149	4.14 177	3.73 158	3.59 176	6.60 99	3.96 189	8.05 136	9.83 187	12.27 165	5.87 205	3.15 203	9.36 145	5.48 122	7.47 141	4.61 157	6.02 79	4.01 151	7.50 138	7.06 117	2.96 203	3.69 187	27.73 259	12.61 181	12.96 188	8.37 129

DeepPrunerF	7.20 162	5.06 166	2.93 126	5.72 184	14.85 247	4.99 172	6.76 200	6.37 95	5.88 208	3.01 68	10.81 201	3.32 74	2.11 138	2.56 189	11.43 178	8.50 200	7.27 135	4.44 153	12.31 157	4.64 166	7.59 141	7.83 140	3.44 210	3.02 172	22.93 250	11.60 172	6.95 104	8.18 127

FADNet-RVC	7.21 163	5.12 170	2.88 123	5.40 179	3.71 172	2.30 133	6.27 196	12.00 194	2.03 151	11.39 177	5.22 141	13.63 184	3.74 184	1.67 177	17.93 239	5.91 134	6.82 126	4.04 135	19.54 206	5.81 174	7.11 130	7.81 139	1.17 112	5.65 215	8.17 150	10.78 167	7.75 118	10.91 152

APVNet	7.34 164	4.37 127	2.67 120	4.05 165	5.06 193	8.50 200	6.14 195	10.48 176	3.12 176	3.69 74	11.27 207	5.59 101	1.65 119	1.59 174	11.84 184	10.24 220	12.82 213	9.20 222	15.99 185	7.00 191	7.95 148	9.81 167	1.74 167	4.94 206	9.17 154	4.54 108	15.67 207	9.05 137

R-Stereo Train	7.50 165	5.21 175	4.96 177	4.81 171	1.90 132	5.37 174	0.13 53	10.31 168	2.67 169	13.06 196	8.27 171	13.07 176	2.12 140	0.65 95	10.76 162	8.91 204	11.09 197	5.40 175	15.52 181	4.08 152	11.16 196	11.69 202	1.07 98	1.89 130	12.73 190	13.26 187	8.91 129	13.40 170

RAFT-Stereo	7.50 165	5.21 175	4.96 177	4.81 171	1.90 132	5.37 174	0.13 53	10.31 168	2.67 169	13.06 196	8.27 171	13.07 176	2.12 140	0.65 95	10.76 162	8.91 204	11.09 197	5.40 175	15.52 181	4.08 152	11.16 196	11.69 202	1.07 98	1.89 130	12.73 190	13.26 187	8.91 129	13.40 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 167	4.27 120	3.58 139	6.26 189	4.59 184	14.21 228	16.54 247	8.22 125	2.62 167	3.85 78	7.02 157	6.79 112	1.38 107	28.21 280	11.18 173	7.52 185	8.44 158	6.94 200	6.28 88	2.96 132	5.69 103	5.26 69	7.02 246	4.37 197	11.64 182	6.29 129	6.71 100	6.62 113

s12784h	7.59 168	6.64 200	5.31 186	8.38 204	4.49 183	1.55 111	0.35 93	9.51 150	1.93 146	10.78 171	4.75 126	15.84 199	6.65 210	0.67 100	6.82 97	5.52 123	9.19 171	2.47 85	11.23 146	1.81 75	10.85 191	6.41 100	1.14 109	1.87 129	11.47 181	15.68 203	16.61 215	26.90 237

MyStereo04	7.63 169	6.01 195	6.84 203	3.45 159	2.51 155	2.22 130	0.55 112	10.61 178	3.85 187	10.28 165	3.42 104	14.93 193	1.59 116	0.51 79	10.99 170	7.85 190	7.34 137	6.13 190	16.95 191	7.12 192	10.52 187	10.18 175	2.18 185	3.54 183	12.43 189	17.70 217	16.28 212	10.07 144

psm_up	7.69 170	5.27 179	6.12 198	7.22 198	4.16 178	8.44 199	2.34 164	10.50 177	10.07 228	6.59 115	5.97 146	8.07 124	6.02 207	2.94 198	13.42 198	6.02 139	8.60 161	4.73 161	12.98 162	4.58 164	6.19 109	6.32 95	1.08 102	6.12 218	12.40 188	18.39 221	12.16 181	10.87 151

TANstereo	7.85 171	4.35 123	3.81 145	2.90 149	3.06 165	4.17 163	0.15 58	5.61 83	1.79 140	6.80 117	3.66 109	2.23 53	2.72 167	4.32 217	11.69 181	13.36 259	11.04 193	18.99 274	22.41 221	18.43 265	7.67 144	7.51 128	29.22 286	1.29 87	1.63 58	6.05 126	10.26 155	6.77 119

XX-TBD	7.85 171	4.35 123	3.81 145	2.90 149	3.06 165	4.17 163	0.15 58	5.61 83	1.79 140	6.80 117	3.66 109	2.23 53	2.72 167	4.32 217	11.69 181	13.36 259	11.04 193	18.99 274	22.41 221	18.43 265	7.67 144	7.51 128	29.22 286	1.29 87	1.63 58	6.05 126	10.26 155	6.77 119

DeepPruner_ROB	7.92 173	3.51 92	6.37 201	5.46 181	6.07 198	4.89 170	4.10 181	7.72 119	4.28 195	10.08 162	11.22 205	9.02 132	5.45 203	1.56 171	17.45 236	7.31 180	9.05 170	7.69 214	11.20 145	4.84 168	14.34 228	9.83 169	2.54 195	3.82 188	9.23 156	17.26 214	11.09 169	8.59 133

RP	7.93 174	7.55 208	9.89 224	9.16 208	7.17 206	7.85 196	9.48 218	8.37 129	7.95 220	2.23 56	13.63 230	12.80 170	6.09 208	3.46 209	11.66 179	5.26 112	6.64 121	3.37 116	9.96 136	4.25 155	6.38 117	7.77 138	1.80 171	4.27 195	10.35 173	11.04 169	11.90 180	13.70 174

ICVP	8.04 175	4.82 153	9.27 221	5.44 180	4.90 189	5.99 180	1.98 157	8.28 127	4.21 194	7.84 133	8.12 169	9.78 138	6.78 213	1.50 169	10.42 157	7.29 179	7.86 149	5.56 179	11.37 148	5.74 173	7.64 142	14.44 243	16.54 268	5.47 213	9.55 158	12.28 179	11.11 170	12.84 163
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 175	11.14 234	4.13 158	8.72 205	6.57 202	5.93 179	2.30 161	9.62 153	2.95 172	10.66 170	9.52 184	24.39 229	4.14 189	0.97 135	13.73 203	4.54 84	5.28 99	5.09 168	9.79 134	4.53 163	8.08 150	6.63 108	3.12 205	3.67 186	16.44 221	11.59 171	9.65 136	13.88 178

ADCP+	8.05 177	5.92 193	6.93 205	3.99 164	4.43 182	6.34 185	8.71 213	9.37 148	15.43 247	4.24 85	12.54 215	16.68 205	1.49 112	3.79 214	10.52 159	5.54 125	6.16 113	4.52 154	13.82 165	3.39 145	7.54 140	8.85 152	2.40 189	2.28 149	7.73 147	20.38 237	8.72 126	15.58 188

Any-RAFT	8.19 178	4.90 158	10.50 229	5.80 185	3.78 173	1.17 101	0.77 127	9.70 157	1.60 131	8.47 140	11.26 206	12.44 166	1.05 90	0.72 111	11.34 177	7.87 192	9.33 173	4.19 143	18.87 201	4.47 161	11.84 205	10.68 186	1.80 171	2.31 151	16.30 219	19.31 225	10.24 153	20.46 209

MSMDNet	8.24 179	5.51 186	5.42 188	1.73 122	2.44 152	2.42 135	1.05 138	10.24 165	1.62 134	11.46 178	10.58 195	11.87 155	3.62 182	1.32 160	9.46 146	11.94 245	11.12 199	5.21 171	22.87 226	13.50 248	12.31 211	13.05 230	2.07 182	2.39 159	11.80 184	8.70 147	13.41 193	15.41 187

cross-raft	8.45 180	5.93 194	5.25 185	3.68 163	2.36 150	3.38 154	0.69 121	12.16 197	1.33 115	13.85 212	9.94 189	14.13 187	1.85 124	1.09 141	9.28 142	10.98 235	10.68 189	4.34 149	22.38 220	8.07 211	12.96 218	15.69 251	2.04 180	2.41 160	13.22 196	12.01 177	13.21 190	15.25 186

PWCDC_ROB	8.48 181	2.68 67	2.41 114	1.77 124	3.89 175	2.60 140	2.20 160	4.15 67	26.51 270	1.67 49	12.67 217	4.07 82	47.63 286	9.37 249	12.01 190	8.35 199	6.47 119	6.66 197	7.34 106	5.97 177	7.86 147	15.14 246	3.30 207	3.52 181	3.04 85	9.40 152	5.37 76	13.03 165

MSKI-zero shot	8.49 182	5.05 165	4.89 174	3.10 153	2.11 141	4.14 162	1.62 151	12.73 205	1.98 149	12.06 184	10.21 191	12.11 157	1.84 123	0.58 87	11.33 176	10.25 222	10.71 190	4.33 148	20.93 215	7.77 205	11.15 195	12.31 215	1.31 133	3.34 179	10.19 169	19.55 228	15.45 206	18.28 199

HH	8.59 183	2.53 62	11.01 233	3.34 155	3.05 163	5.63 177	4.30 183	11.08 183	2.44 159	12.80 190	4.81 130	12.13 158	2.10 135	1.40 164	9.16 139	11.22 237	9.54 174	6.11 188	16.75 188	8.03 209	14.78 232	12.23 211	2.46 191	2.33 152	9.97 167	16.05 208	14.04 198	22.72 220

HanStereo	8.59 183	2.53 62	11.01 233	3.34 155	3.05 163	5.63 177	4.30 183	11.08 183	2.44 159	12.80 190	4.81 130	12.13 158	2.10 135	1.40 164	9.16 139	11.22 237	9.54 174	6.11 188	16.75 188	8.03 209	14.78 232	12.23 211	2.46 191	2.33 152	9.97 167	16.05 208	14.04 198	22.72 220

RAFT-Test	8.62 185	5.23 177	5.19 184	5.60 183	2.38 151	2.23 131	1.27 142	11.26 186	1.60 131	12.29 187	11.92 213	12.55 167	2.32 158	1.21 151	9.80 147	11.74 244	10.82 191	5.07 167	22.12 219	9.72 226	12.92 216	12.48 216	2.07 182	2.43 161	13.00 194	15.69 204	13.59 196	16.21 192

XX-Stereo	8.88 186	2.94 72	4.34 162	7.37 199	1.20 108	6.54 188	2.32 162	12.63 204	1.03 103	11.47 179	9.68 186	13.58 182	2.14 143	0.95 132	11.94 188	11.04 236	9.63 176	5.48 177	14.82 174	6.02 178	9.17 170	8.79 151	1.54 152	1.11 83	33.29 270	11.65 173	12.59 185	26.46 235

FADNet	8.90 187	6.06 196	3.45 135	5.86 187	3.92 176	4.58 165	8.86 216	16.32 229	3.05 174	15.60 237	13.11 220	14.34 189	5.46 204	2.10 187	16.01 221	5.56 126	5.92 111	5.93 184	24.14 228	6.27 181	10.29 186	8.68 148	1.06 97	2.89 170	13.92 202	13.78 192	9.65 136	13.41 172

EAI-Stereo	9.00 188	5.32 181	5.61 191	5.46 181	5.04 192	7.34 192	7.45 206	12.95 206	3.41 180	10.50 168	9.99 190	13.44 178	1.92 127	1.38 161	14.88 210	11.30 239	9.83 180	4.93 165	18.90 202	9.69 225	9.61 174	11.55 199	1.72 166	3.08 173	12.74 192	12.56 180	13.29 192	19.20 202

test-1	9.03 189	2.34 58	5.48 189	2.04 131	2.44 152	10.36 211	2.08 158	15.78 227	2.11 154	13.20 203	7.46 164	12.90 175	3.07 173	0.60 91	11.90 186	9.29 208	10.31 187	7.42 210	24.63 231	7.50 200	11.56 201	15.65 250	1.41 141	2.69 167	14.50 211	14.96 199	12.27 182	19.94 206

MLCV	9.18 190	4.79 152	5.80 194	12.16 221	5.39 194	9.92 207	3.94 179	14.83 223	3.29 179	9.44 150	12.83 219	17.57 214	13.01 233	0.82 119	12.00 189	5.07 103	9.75 178	5.71 180	21.28 217	4.42 159	7.71 146	9.82 168	2.57 198	6.81 223	11.89 186	12.02 178	11.53 173	13.38 169

ADCRef	9.21 191	6.62 199	5.04 180	2.49 141	4.72 186	8.63 201	8.06 208	8.92 141	13.94 241	6.83 119	10.59 196	12.26 164	3.73 183	3.37 206	12.78 192	8.01 195	8.86 164	7.48 211	18.21 198	6.77 188	10.68 190	12.08 208	5.00 225	4.61 202	10.99 176	17.90 219	9.87 147	20.28 208

LoS	9.22 192	4.15 114	1.51 92	1.26 106	1.58 123	3.09 149	0.29 91	49.58 293	2.48 161	25.58 271	30.53 284	14.96 194	2.40 159	0.84 122	6.37 89	7.85 190	8.05 152	3.37 116	11.27 147	2.42 103	10.92 192	8.42 146	1.84 176	1.42 101	14.88 213	9.13 149	9.71 142	14.97 185
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 192	4.09 112	5.68 192	9.03 207	4.96 190	8.36 198	3.46 175	10.42 173	4.10 190	13.66 209	13.37 224	10.34 140	21.62 243	5.84 234	12.78 192	6.94 173	8.55 160	5.29 174	11.60 151	3.98 149	7.19 134	6.78 111	2.56 197	4.15 192	14.74 212	13.08 184	14.04 198	22.34 218

SACVNet	9.25 194	6.26 197	5.53 190	7.03 195	6.84 205	6.20 181	8.12 209	11.27 187	8.92 224	10.91 172	8.15 170	8.41 127	2.65 163	2.75 191	13.58 201	7.59 186	10.24 186	7.84 215	15.65 183	9.54 224	12.27 210	10.56 181	2.52 194	5.28 210	18.56 227	13.47 189	15.80 209	13.78 176

gcap-zeroshot	9.36 195	4.03 108	9.94 225	7.02 194	2.55 156	6.68 189	2.60 169	12.40 201	1.56 129	15.01 231	10.71 200	15.63 197	2.08 134	0.85 126	10.87 166	11.68 242	9.82 179	5.83 183	31.35 243	12.27 243	11.52 200	13.14 232	2.55 196	2.78 168	9.18 155	15.85 206	10.96 166	13.81 177

GEStereo_RVC	9.38 196	7.49 207	3.61 140	5.83 186	4.98 191	7.52 193	5.21 191	11.13 185	3.60 185	10.48 167	5.85 144	15.81 198	4.52 195	2.84 194	11.24 174	10.88 233	14.69 225	12.38 255	24.24 230	8.74 216	12.65 213	12.15 209	1.78 170	6.26 219	10.48 174	9.69 153	9.94 150	19.29 203

model_zeroshot	9.43 197	4.23 118	4.93 176	4.35 167	3.08 168	2.45 136	1.71 153	12.03 195	2.95 172	11.36 176	8.95 177	17.30 211	1.66 120	1.39 163	14.50 209	11.72 243	13.74 220	6.22 191	29.83 238	11.39 239	11.30 199	12.00 207	1.46 146	3.27 178	15.73 215	13.53 190	10.96 166	22.62 219

TRStereo	9.50 198	9.74 226	13.57 252	6.35 191	2.21 145	16.94 240	4.76 188	10.01 163	1.95 147	10.50 168	4.54 121	15.40 196	1.81 122	1.08 140	8.95 135	9.64 211	8.83 163	4.56 155	12.28 156	5.16 169	10.66 189	11.26 194	1.44 143	1.65 116	13.46 198	17.64 216	30.07 253	21.92 217

PS-NSSS	9.53 199	10.85 230	3.42 134	20.57 245	6.39 200	13.64 226	8.78 214	14.91 224	1.44 123	18.52 252	1.47 79	43.44 254	5.25 200	3.94 215	13.34 197	3.95 63	5.88 110	3.64 121	20.70 213	3.12 136	4.04 64	2.71 20	3.73 215	1.41 100	10.29 171	8.47 146	8.88 128	14.63 181

SGM-Forest	9.58 200	9.29 224	2.59 119	18.35 239	10.02 221	10.70 215	3.35 174	12.48 202	1.90 144	8.92 146	3.64 108	18.20 217	12.28 231	4.54 223	11.29 175	6.82 170	6.82 126	3.29 112	9.93 135	4.19 154	9.26 172	7.88 141	3.40 209	4.38 198	17.36 225	11.77 175	25.82 246	20.12 207
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 201	3.42 90	11.95 239	6.50 192	3.80 174	4.68 166	2.46 167	13.17 209	3.19 178	12.79 189	27.19 273	11.08 151	2.02 131	1.10 144	8.44 130	10.04 216	9.02 169	3.91 128	16.89 190	8.67 215	9.70 175	11.18 192	2.09 184	2.18 148	16.33 220	23.14 250	12.42 183	24.15 226

GANet-ADL	9.77 202	7.48 206	5.69 193	7.53 200	7.28 207	9.31 204	4.57 185	10.78 180	5.64 203	13.06 196	9.66 185	18.66 219	4.43 194	0.84 122	13.53 199	7.96 193	12.00 207	5.53 178	18.08 197	10.92 235	9.92 178	9.70 164	3.19 206	4.74 204	11.66 183	17.16 213	15.68 208	18.72 200

stereogan	9.97 203	9.24 222	9.97 227	11.26 217	12.09 236	12.75 224	9.38 217	11.49 188	8.73 221	5.18 95	9.50 183	16.98 206	10.28 228	3.55 212	13.55 200	7.07 174	7.48 143	5.25 173	14.56 171	7.53 201	8.25 156	9.50 160	4.08 218	4.66 203	9.61 159	11.90 176	21.32 234	13.91 179

RTSC	10.02 204	4.84 154	4.82 170	4.31 166	5.78 196	6.86 190	6.87 201	10.31 168	10.00 227	6.68 116	13.62 229	7.51 114	6.94 214	3.58 213	17.58 237	10.72 226	14.95 227	7.27 207	20.14 210	6.98 190	12.67 214	12.29 213	2.01 179	6.59 220	9.83 164	12.75 182	14.09 201	30.59 245

EKT-Stereo	10.24 205	7.17 204	5.94 196	9.87 211	4.82 188	9.94 208	10.43 225	10.27 166	2.51 164	10.11 163	10.21 191	14.40 190	2.06 133	1.15 149	14.49 207	10.68 225	12.93 214	10.86 243	20.47 211	7.18 195	19.38 258	14.00 241	1.22 124	2.48 162	19.15 231	19.25 224	13.14 189	12.25 162

IGEV_Zeroshot_test	10.39 206	4.22 117	14.36 257	14.50 230	4.31 180	6.95 191	8.83 215	13.16 208	3.13 177	13.18 202	13.93 233	14.20 188	2.65 163	0.95 132	8.66 133	10.81 229	10.38 188	4.82 162	17.18 195	8.58 213	11.86 206	12.19 210	1.50 151	3.55 184	21.75 245	13.80 193	19.90 226	21.23 212

iRaft-Stereo_20w	10.52 207	5.40 184	14.19 256	15.57 233	4.67 185	9.36 205	4.99 190	11.92 193	4.20 193	12.51 188	12.15 214	14.02 186	2.22 147	1.14 148	13.75 204	9.27 207	9.96 183	3.84 127	15.03 177	8.58 213	9.95 179	9.06 156	1.69 165	2.11 141	19.10 230	22.07 247	22.92 241	24.44 227

CASS	10.73 208	5.87 192	5.97 197	8.12 201	6.34 199	9.02 203	6.35 197	16.40 230	5.53 202	20.86 260	10.39 193	14.47 192	4.23 190	1.16 150	11.87 185	7.32 181	16.52 236	5.98 186	25.49 232	7.14 193	13.18 219	12.71 225	2.69 199	3.17 175	18.22 226	11.13 170	17.78 220	21.80 216
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 209	17.75 254	13.56 251	5.06 174	12.17 237	5.23 173	12.43 236	14.04 216	10.66 231	7.41 129	6.64 153	9.33 135	9.18 221	9.74 250	15.66 219	7.13 177	3.90 70	7.06 204	8.16 116	7.29 197	5.38 93	11.79 204	2.49 193	5.94 216	12.26 187	27.67 264	8.77 127	33.34 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 209	9.39 225	9.59 222	6.76 193	6.43 201	5.59 176	4.75 187	13.04 207	7.69 216	15.02 232	8.38 173	12.21 161	4.62 196	3.39 208	17.27 232	9.74 212	9.72 177	7.84 215	13.20 163	7.46 199	14.25 227	13.56 237	5.13 230	8.69 235	20.35 234	19.66 231	15.21 203	20.93 210

NCC-stereo	10.84 211	8.80 217	7.84 213	9.74 209	10.76 226	10.04 209	11.26 229	10.43 174	14.60 245	2.40 58	13.57 225	15.95 200	13.25 234	4.39 220	15.11 212	6.42 148	8.13 154	10.48 237	14.26 166	6.76 186	8.14 152	8.78 149	6.71 242	4.56 200	14.47 209	17.12 211	22.11 237	16.50 193

Abc-Net	10.84 211	8.80 217	7.84 213	9.74 209	10.76 226	10.04 209	11.26 229	10.43 174	14.60 245	2.40 58	13.57 225	15.95 200	13.25 234	4.39 220	15.11 212	6.42 148	8.13 154	10.48 237	14.26 166	6.76 186	8.14 152	8.78 149	6.71 242	4.56 200	14.47 209	17.12 211	22.11 237	16.50 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 213	8.74 216	4.86 172	23.46 253	22.23 261	19.71 247	18.01 250	8.56 132	4.15 191	6.27 111	8.90 176	7.95 123	0.60 61	43.69 283	7.41 111	4.45 81	7.91 150	5.71 180	10.66 141	5.56 171	9.99 181	9.03 155	15.58 267	1.22 85	11.80 184	9.89 157	7.82 119	8.82 135

HSM-Net_RVC	10.99 214	5.68 189	6.96 206	13.05 225	8.42 212	8.83 202	2.82 173	12.04 196	4.83 197	14.66 223	13.23 222	25.14 232	13.35 236	1.41 166	11.11 172	6.65 166	9.95 182	6.02 187	12.90 161	5.69 172	9.96 180	11.57 200	3.51 211	8.44 232	17.30 224	20.20 236	21.94 236	21.03 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 215	10.21 228	7.45 209	7.13 197	5.61 195	10.57 214	11.51 231	14.73 221	18.99 255	14.12 217	15.22 237	15.18 195	5.42 202	5.40 228	12.38 191	8.19 196	9.91 181	6.67 198	16.60 187	7.37 198	15.04 236	13.33 235	5.23 231	5.15 207	13.67 200	15.23 200	12.82 187	19.33 204

FCDSN-DC	11.81 216	11.61 236	11.47 236	12.89 224	10.85 228	10.42 212	13.65 240	14.32 217	2.94 171	14.70 225	1.83 87	8.33 125	2.21 146	4.94 225	17.44 235	16.70 276	20.08 256	17.39 272	13.26 164	9.03 220	16.68 241	12.65 221	3.83 216	18.91 266	13.46 198	14.11 195	11.59 174	13.60 173
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 217	7.98 214	3.81 145	1.91 129	3.26 170	7.97 197	4.96 189	14.34 219	10.25 229	14.15 218	4.63 123	25.13 231	5.91 206	1.24 153	22.72 268	15.50 271	17.19 238	12.89 256	30.14 239	10.66 234	20.94 269	22.43 277	2.99 204	3.21 177	16.10 218	16.33 210	18.37 222	12.93 164

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 218	4.97 160	12.97 245	13.74 229	4.19 179	16.13 236	7.49 207	11.58 190	5.87 207	15.47 235	13.78 231	18.44 218	3.41 178	0.79 115	11.68 180	11.48 240	13.28 216	10.20 232	25.65 233	9.27 221	11.04 193	11.68 201	1.42 142	4.79 205	19.32 232	26.37 262	13.46 194	31.33 247

XPNet_ROB	12.48 219	13.29 244	6.97 207	6.26 189	7.71 210	9.86 206	8.39 210	6.19 92	9.17 225	8.56 142	13.26 223	49.07 261	4.23 190	3.50 210	18.20 241	8.64 201	19.68 251	7.22 206	14.83 175	6.95 189	12.64 212	18.11 263	3.90 217	5.64 214	10.30 172	10.97 168	32.13 258	21.36 213

GwcNet-ADL	12.69 220	12.12 239	9.95 226	18.81 241	11.02 231	12.36 220	6.70 198	13.91 215	5.33 199	12.08 185	17.83 249	29.90 239	10.02 224	4.10 216	13.79 205	9.88 214	14.36 223	6.85 199	24.13 227	9.88 227	10.26 184	12.30 214	6.72 244	6.69 221	15.54 214	19.37 226	11.81 178	16.89 195

PSMNet-ADL	13.18 221	8.98 221	9.23 219	11.17 216	10.08 222	11.45 219	8.39 210	15.46 226	7.84 218	22.51 266	15.73 240	26.36 235	26.99 251	2.74 190	15.26 215	10.02 215	11.89 206	6.47 196	25.66 234	10.59 233	12.95 217	10.72 187	6.24 240	5.16 208	13.98 205	15.72 205	22.78 240	11.48 155

NaN_ROB	13.22 222	8.35 215	8.87 218	10.81 215	16.63 249	6.49 187	5.36 192	23.26 251	8.89 223	19.78 259	9.21 181	46.75 260	10.15 227	4.38 219	12.98 194	6.19 144	7.35 138	6.46 193	12.32 158	7.56 202	6.33 115	7.37 124	3.36 208	10.15 239	22.69 248	22.30 248	20.88 233	32.16 249

NOSS_ROB	13.23 223	9.97 227	5.36 187	13.21 227	11.47 234	10.86 217	7.28 204	21.14 247	5.64 203	11.84 181	7.42 162	10.08 139	7.88 220	12.92 259	19.18 246	12.85 252	15.80 230	12.33 254	15.05 178	9.48 223	18.78 254	12.85 227	5.23 231	11.77 246	22.77 249	20.75 240	23.78 243	21.59 215

RGC	13.27 224	11.67 237	14.66 259	12.38 222	12.33 239	14.80 230	7.33 205	14.32 217	17.07 251	7.43 130	20.24 261	17.34 212	21.40 242	7.41 246	16.97 228	9.04 206	10.02 184	7.28 208	15.31 179	8.27 212	10.17 183	10.14 174	5.78 235	7.61 226	16.77 222	20.42 238	20.71 230	21.47 214

iResNet	13.33 225	6.84 202	8.28 216	11.51 218	9.72 219	16.70 238	6.72 199	17.32 234	7.48 215	9.76 152	11.68 211	36.69 246	37.19 271	0.95 132	16.61 227	8.34 198	11.49 204	8.45 219	31.04 242	8.90 217	9.78 176	9.60 161	2.42 190	11.98 248	13.74 201	13.18 186	16.27 211	17.20 197

FADNet_RVC	13.70 226	9.24 222	6.64 202	17.58 238	8.99 215	6.43 186	5.90 193	17.04 233	6.32 209	18.73 253	13.59 228	25.46 233	21.15 241	6.03 237	20.13 253	7.50 184	16.28 235	11.51 246	35.21 258	11.29 237	14.13 226	18.69 267	2.34 187	8.32 231	11.12 178	20.05 235	10.97 168	19.38 205

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 227	7.14 203	14.40 258	11.74 219	9.49 216	23.27 252	13.40 239	13.46 212	8.86 222	17.03 247	13.57 225	17.89 216	3.59 181	0.62 94	15.96 220	13.33 256	13.48 218	8.18 218	42.92 268	6.54 182	11.22 198	11.11 191	1.40 138	3.65 185	20.48 236	24.39 257	15.83 210	30.30 244

dad	14.07 228	7.76 213	1.70 99	31.65 260	8.54 214	17.15 242	21.46 260	25.28 257	2.10 153	24.23 268	1.51 80	36.94 247	12.78 232	2.09 186	11.90 186	6.54 157	22.40 267	4.01 134	33.72 252	2.72 123	14.06 225	6.32 95	2.33 186	5.21 209	13.95 203	3.92 103	33.70 262	25.88 231

DAS	14.90 229	7.70 211	5.16 182	15.37 231	9.49 216	12.52 222	9.72 221	16.64 231	13.95 243	7.17 124	16.64 243	37.52 248	15.30 237	1.30 158	16.26 223	10.05 217	20.90 259	10.41 235	22.54 223	14.87 251	13.57 221	16.56 255	3.55 212	13.38 252	20.90 238	19.71 232	20.85 231	30.20 242

SepStereo	14.90 229	7.70 211	5.16 182	15.37 231	9.49 216	12.52 222	9.72 221	16.64 231	13.95 243	7.17 124	16.64 243	37.52 248	15.30 237	1.30 158	16.26 223	10.05 217	20.90 259	10.41 235	22.54 223	14.87 251	13.57 221	16.56 255	3.55 212	13.38 252	20.90 238	19.71 232	20.85 231	30.20 242

HBP-ISP	15.08 231	11.04 233	13.64 253	22.72 251	15.79 248	15.25 234	16.09 245	20.56 243	5.45 200	16.50 243	10.93 203	17.68 215	2.05 132	19.43 270	13.01 195	14.30 266	14.55 224	9.51 226	12.16 154	10.20 229	18.96 256	17.37 259	5.09 228	13.01 250	21.39 243	23.30 254	23.31 242	23.91 224

ccs_rob	15.71 232	14.77 248	8.22 215	22.42 250	9.73 220	23.59 255	17.92 249	14.54 220	5.46 201	14.67 224	24.69 269	56.39 272	32.25 260	5.64 231	15.15 214	10.61 224	11.72 205	9.45 224	19.64 207	12.49 244	14.57 230	12.62 220	5.10 229	5.97 217	13.05 195	13.09 185	12.67 186	17.67 198

DDVS	15.73 233	11.14 234	14.15 255	10.45 214	10.15 224	14.96 231	8.50 212	20.69 245	12.71 234	12.86 195	28.51 276	41.70 251	28.78 254	5.56 230	18.47 243	11.98 246	14.03 221	9.63 227	27.44 235	15.46 254	12.88 215	13.21 233	4.68 221	7.06 225	12.88 193	13.53 190	19.93 227	23.46 222

ITSA-stereo	15.98 234	11.93 238	7.82 212	26.81 257	14.46 245	10.48 213	9.56 220	20.89 246	10.54 230	21.89 264	16.59 242	31.56 240	32.02 257	9.32 248	15.34 217	9.87 213	15.94 233	9.73 230	24.17 229	6.70 185	11.97 207	12.48 216	5.94 237	8.65 233	21.94 246	21.21 241	16.30 213	27.28 238

CBMV_ROB	16.48 235	8.87 219	10.52 230	22.32 249	18.15 254	16.88 239	12.33 235	19.84 238	5.83 206	14.47 221	9.10 178	31.92 241	17.53 240	10.73 254	16.02 222	8.77 203	15.25 228	7.67 213	20.51 212	21.26 272	14.94 235	9.21 157	6.03 238	10.01 238	23.75 251	28.89 267	30.48 254	33.65 251

ETE_ROB	16.60 236	17.17 252	7.42 208	12.50 223	10.97 230	17.03 241	9.51 219	11.06 182	13.82 240	11.19 175	17.78 248	57.81 273	6.77 212	6.21 238	20.49 256	10.24 220	23.40 272	10.02 231	21.21 216	11.00 236	16.98 242	15.94 253	5.38 234	8.15 228	15.78 216	21.22 242	43.28 279	25.95 232

LALA_ROB	16.61 237	18.43 256	10.96 232	10.40 213	10.33 225	17.80 243	10.94 228	11.91 192	16.53 249	13.59 208	18.37 250	59.11 274	7.57 218	5.41 229	24.28 273	9.37 209	19.78 254	14.06 259	18.39 199	10.36 230	16.38 240	17.19 258	4.90 222	8.29 230	13.24 197	19.50 227	35.04 265	26.35 234

CBMV	16.66 238	10.98 232	8.65 217	16.54 236	12.27 238	13.79 227	6.01 194	21.66 249	15.58 248	19.38 255	7.29 161	28.55 236	9.90 223	6.69 241	19.91 252	12.75 250	15.83 231	12.31 252	17.04 192	9.92 228	17.90 252	13.02 229	4.52 220	16.69 258	24.51 254	22.50 249	39.61 272	45.97 272
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 239	13.21 243	9.24 220	16.34 235	11.66 235	16.48 237	10.62 227	19.16 237	13.94 241	13.10 199	20.67 262	35.38 243	39.07 274	6.35 239	17.13 230	10.09 219	13.20 215	9.20 222	36.54 260	20.91 270	14.61 231	14.62 245	7.57 248	6.76 222	20.24 233	21.28 243	17.06 216	25.86 230

DCVSM-stereo	17.27 240	10.79 229	10.03 228	19.43 243	11.37 233	26.03 256	13.96 241	20.48 242	13.02 235	15.90 239	18.38 251	49.10 262	32.18 259	4.92 224	15.61 218	10.31 223	13.40 217	7.02 203	29.00 237	16.90 261	11.83 204	13.08 231	18.84 271	9.19 237	13.97 204	18.71 222	19.28 224	23.52 223

RTS	17.41 241	7.60 209	7.53 210	8.32 202	7.65 208	22.53 249	11.77 233	20.32 240	21.94 259	7.25 126	10.63 198	17.12 208	10.07 225	6.01 235	20.43 254	13.33 256	21.22 263	10.77 241	38.12 261	18.28 263	17.65 247	15.57 248	4.97 223	10.75 241	28.24 262	31.93 276	26.28 248	53.85 285

RTSA	17.41 241	7.60 209	7.53 210	8.32 202	7.65 208	22.53 249	11.77 233	20.32 240	21.94 259	7.25 126	10.63 198	17.12 208	10.07 225	6.01 235	20.43 254	13.33 256	21.22 263	10.77 241	38.12 261	18.28 263	17.65 247	15.57 248	4.97 223	10.75 241	28.24 262	31.93 276	26.28 248	53.85 285

SHD	17.57 243	7.20 205	12.90 244	13.21 227	13.43 242	10.79 216	9.95 224	23.38 252	18.17 254	19.46 257	16.64 243	19.69 221	32.35 261	6.98 244	19.81 251	13.41 262	17.63 240	10.40 234	34.99 256	13.11 247	17.69 249	16.32 254	4.32 219	11.73 245	21.48 244	24.08 255	21.64 235	43.78 266

FC-DCNN	17.73 244	20.19 260	18.03 268	30.37 259	19.92 257	27.05 257	25.25 266	26.13 260	7.35 214	19.40 256	6.75 155	19.38 220	5.32 201	11.46 256	16.46 225	15.84 273	21.02 262	14.33 261	19.07 203	10.53 232	19.75 261	12.74 226	5.01 226	17.59 263	25.46 255	17.55 215	22.65 239	24.11 225

AnyNet_C32	18.17 245	8.92 220	9.87 223	10.28 212	10.92 229	15.03 232	12.96 238	23.42 253	22.93 265	18.12 250	22.88 267	24.16 228	10.50 229	9.86 251	24.55 275	15.10 268	24.19 275	17.27 271	31.38 244	12.16 242	27.02 279	25.99 283	9.09 249	15.57 256	18.64 229	24.55 258	17.72 219	27.38 239

pmcnn	18.34 246	12.41 240	5.83 195	16.70 237	13.52 243	20.79 248	14.02 242	16.07 228	6.77 210	9.33 149	18.76 254	36.51 245	33.00 263	1.60 176	15.32 216	12.25 248	17.72 247	11.15 244	33.70 251	14.16 250	19.45 259	14.43 242	10.31 253	11.78 247	21.26 242	19.57 229	41.66 276	47.20 274

FC-DCNN v2	18.38 247	20.76 263	18.46 271	31.88 261	20.53 258	27.97 258	25.39 267	27.48 262	7.90 219	19.67 258	7.26 160	20.08 222	6.97 215	11.54 257	16.57 226	15.76 272	21.00 261	14.15 260	19.36 205	10.47 231	19.79 263	12.66 222	5.02 227	17.55 262	27.84 260	18.84 223	25.31 245	26.19 233

GANetREF_RVC	18.55 248	14.14 246	17.17 266	13.20 226	11.24 232	13.49 225	11.55 232	33.66 270	20.90 258	27.62 276	6.10 150	50.38 266	26.73 249	3.29 205	18.41 242	7.61 187	12.32 210	10.64 239	31.95 248	11.31 238	19.81 264	10.87 188	9.13 250	18.81 265	24.23 253	15.91 207	29.65 252	30.80 246
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 249	12.47 241	13.15 247	8.76 206	13.18 241	11.26 218	18.27 251	17.73 235	31.35 279	8.62 143	18.63 253	21.69 225	54.39 294	6.82 243	17.19 231	10.78 227	23.78 274	13.40 257	38.59 263	15.51 256	20.53 266	17.67 261	3.63 214	16.55 257	15.80 217	15.50 201	19.83 225	45.69 271

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 250	10.87 231	13.46 250	21.28 247	13.56 244	17.86 244	22.33 262	14.75 222	9.40 226	11.86 182	20.17 259	78.28 305	25.50 247	20.77 273	14.13 206	10.97 234	26.00 276	16.62 267	33.78 253	12.07 241	17.87 250	15.22 247	6.23 239	9.15 236	20.44 235	20.43 239	17.81 221	26.53 236

ADCMid	19.62 251	13.14 242	12.70 242	11.92 220	14.54 246	18.75 245	15.92 244	26.87 261	26.15 268	12.83 194	15.65 239	36.43 244	24.17 246	8.43 247	22.66 266	12.85 252	21.77 266	12.28 251	39.07 266	13.51 249	22.76 272	21.52 275	12.68 261	11.16 243	23.95 252	23.27 253	20.64 229	34.18 252

ADCPNet	20.43 252	13.90 245	12.28 240	15.74 234	17.72 252	16.04 235	16.93 248	23.61 254	20.65 257	18.44 251	19.55 258	20.49 223	29.99 256	10.22 253	22.34 263	15.17 269	19.72 252	11.65 248	35.00 257	20.96 271	22.56 270	21.32 274	11.10 255	17.10 259	25.92 256	31.12 274	25.85 247	36.11 253

CSAN	21.28 253	25.93 267	18.78 272	19.86 244	17.32 251	15.03 232	10.51 226	25.97 259	29.48 274	33.96 284	14.14 234	50.64 267	27.74 252	5.17 227	21.75 261	8.76 202	14.11 222	12.05 249	22.82 225	16.84 260	16.21 238	12.61 219	6.52 241	17.91 264	28.80 264	29.63 269	34.70 263	37.24 254

ACV-stereo	21.68 254	16.92 251	11.09 235	22.83 252	12.57 240	32.39 264	20.70 259	20.10 239	17.06 250	16.97 246	18.88 256	24.87 230	41.62 280	5.64 231	18.82 245	15.91 274	29.93 279	12.32 253	61.82 287	29.15 282	22.80 273	17.59 260	22.86 282	12.94 249	14.01 206	19.59 230	20.21 228	25.84 229

MDST_ROB	21.72 255	32.34 277	11.84 238	47.88 278	25.72 266	40.53 273	20.27 258	19.03 236	13.21 238	16.27 241	11.02 204	29.36 238	39.35 275	2.30 188	19.77 250	7.38 182	11.30 203	4.69 160	16.39 186	7.96 207	13.74 224	8.94 154	6.81 245	10.22 240	42.52 284	34.16 283	53.23 288	40.29 257

CC-Net-ROB	22.08 256	37.39 282	18.42 269	54.08 281	42.24 280	44.20 278	33.29 272	28.75 265	6.94 211	35.53 285	9.92 188	67.83 294	7.19 217	17.81 267	16.99 229	4.17 71	11.26 202	9.49 225	39.61 267	7.96 207	7.08 129	5.32 71	12.54 260	3.51 180	18.56 227	14.64 198	13.82 197	27.72 240

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 257	20.90 264	11.55 237	29.26 258	18.96 255	23.36 253	19.38 256	38.11 281	24.66 266	31.91 282	14.96 236	46.43 259	35.87 268	15.73 266	23.09 269	11.55 241	11.18 200	7.96 217	34.33 254	9.44 222	17.18 244	18.30 265	15.56 266	14.07 254	32.27 268	28.33 265	33.38 261	31.85 248

DDUNet	23.05 258	29.77 275	12.69 241	44.85 275	38.69 278	45.17 281	46.85 282	11.53 189	13.03 236	8.95 147	18.91 257	22.04 226	5.20 199	90.90 297	19.35 249	12.53 249	20.39 257	10.22 233	30.58 241	11.85 240	18.90 255	17.81 262	19.71 273	6.99 224	14.32 208	17.72 218	16.36 214	17.10 196

SGM_RVC	23.38 259	26.36 271	13.77 254	40.24 269	27.35 269	36.85 271	24.98 264	27.67 263	17.34 252	17.93 249	18.78 255	43.62 255	38.79 273	2.91 196	17.39 234	6.83 171	13.64 219	7.15 205	31.82 247	9.02 219	14.53 229	7.23 120	5.31 233	13.15 251	37.65 279	30.48 272	53.04 287	47.36 275
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 260	26.74 272	13.24 249	39.14 267	22.57 262	36.42 270	24.99 265	29.06 266	18.00 253	14.27 219	20.76 263	50.21 265	32.95 262	4.52 222	20.86 259	7.46 183	15.45 229	6.98 202	30.40 240	9.01 218	14.78 232	7.91 142	5.88 236	11.42 244	42.08 283	34.71 285	51.07 283	42.68 264

FAT-Stereo	23.48 261	14.23 247	19.68 274	37.30 265	37.38 274	28.76 259	18.76 254	23.69 255	13.63 239	19.13 254	29.03 279	35.11 242	34.82 266	13.16 260	20.86 259	13.04 254	19.00 250	20.04 276	35.77 259	19.51 267	19.19 257	14.56 244	13.68 262	17.26 260	20.61 237	21.91 246	30.56 255	43.35 265

FBW_ROB	23.78 262	26.04 268	18.44 270	42.85 272	26.85 268	33.38 266	19.93 257	15.06 225	12.08 233	14.49 222	16.80 246	44.76 256	29.01 255	20.43 272	18.15 240	7.99 194	19.77 253	11.16 245	51.28 279	7.86 206	16.33 239	11.26 194	19.31 272	28.05 283	21.21 241	21.58 245	33.31 260	54.60 287

UDG	24.16 263	30.32 276	13.18 248	44.63 273	41.05 279	44.80 280	51.49 286	13.27 211	13.18 237	14.08 216	21.60 265	23.38 227	6.33 209	87.67 295	19.21 247	10.82 232	22.67 268	14.89 262	32.39 249	12.70 246	20.59 268	21.10 273	15.54 265	8.67 234	17.20 223	17.91 220	17.60 218	15.92 191

XQC	24.97 264	26.08 269	15.71 263	32.23 262	23.80 264	33.92 267	31.17 271	37.46 278	29.30 272	28.31 278	14.68 235	42.33 252	23.67 245	19.66 271	22.56 265	13.39 261	15.90 232	12.10 250	32.79 250	17.16 262	19.77 262	20.24 271	11.39 256	15.35 255	32.61 269	29.86 271	43.19 278	29.46 241

G-Net	26.81 265	20.73 262	18.95 273	18.62 240	17.00 250	35.95 269	16.25 246	28.36 264	32.13 282	27.09 275	33.69 288	63.17 286	25.97 248	7.24 245	23.36 271	16.51 275	23.38 271	17.63 273	45.27 271	33.88 290	25.90 278	22.07 276	11.55 258	17.39 261	28.09 261	29.38 268	42.51 277	41.89 261

SANet	27.38 266	17.79 255	19.79 275	23.71 254	20.56 259	30.81 262	18.53 252	34.53 272	31.31 278	16.71 244	30.20 283	78.17 304	42.30 281	18.09 269	23.87 272	10.78 227	21.57 265	16.37 266	31.56 246	15.93 257	20.09 265	18.85 268	27.75 285	19.29 269	33.99 271	30.68 273	36.64 269	49.31 276

ADCS	27.83 267	19.32 257	16.30 264	21.69 248	20.88 260	23.37 254	19.06 255	36.40 274	32.90 286	16.10 240	26.03 272	45.89 257	37.16 270	13.98 261	26.44 276	20.10 280	30.79 280	22.29 279	49.05 277	28.13 280	37.79 289	31.88 289	13.94 263	21.91 274	30.44 267	33.99 282	31.39 257	44.25 267

DLNR_Zeroshot_test	28.00 268	81.83 312	12.85 243	100.00 323	1.02 93	2.33 134	99.01 323	12.59 203	1.00 100	13.13 201	5.89 145	12.81 171	2.24 149	24.07 278	96.86 322	100.00 327	33.19 282	28.64 287	28.87 236	5.88 175	13.67 223	12.70 224	1.19 115	4.14 190	14.30 207	10.34 164	18.43 223	18.93 201

S-Stereo	28.49 269	17.37 253	15.43 262	40.83 270	38.64 277	40.62 274	37.78 275	22.77 250	22.83 263	17.31 248	45.47 292	53.22 269	36.27 269	14.79 264	22.10 262	14.06 265	19.83 255	25.83 285	38.63 264	24.70 274	18.21 253	19.97 270	54.41 293	21.98 275	20.99 240	19.86 234	23.90 244	41.45 259

MeshStereo	29.29 270	28.48 274	17.50 267	49.31 280	37.64 275	38.86 272	26.38 268	34.68 273	25.28 267	22.00 265	22.68 266	54.80 270	48.74 287	5.16 226	20.51 257	13.21 255	18.28 248	11.54 247	31.54 245	15.46 254	27.03 280	22.62 279	21.18 278	19.65 270	41.00 282	34.21 284	52.39 286	50.76 279
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 271	27.88 273	16.68 265	33.60 264	26.24 267	33.24 265	28.25 270	38.11 281	22.90 264	45.82 299	29.89 282	50.07 264	33.98 265	22.28 277	31.33 283	17.67 278	14.74 226	15.63 264	53.43 280	25.34 276	24.20 275	26.62 284	11.50 257	25.26 279	34.11 272	25.01 260	37.25 270	50.62 278

DPSNet	29.94 272	15.20 249	15.31 261	25.05 256	23.57 263	32.31 263	15.43 243	20.67 244	22.46 262	8.50 141	12.81 218	89.35 320	46.22 284	5.71 233	22.68 267	18.09 279	33.82 283	29.02 289	69.20 294	20.89 269	22.57 271	22.52 278	40.62 289	26.74 282	44.25 286	32.68 280	40.45 274	52.25 281

edge stereo	30.14 273	20.48 261	20.64 278	41.50 271	37.71 276	43.46 277	39.90 277	38.76 283	22.37 261	16.34 242	39.71 291	60.99 277	37.64 272	25.20 279	20.79 258	14.57 267	26.94 277	15.51 263	44.97 270	19.77 268	20.56 267	18.66 266	22.07 280	18.93 267	29.16 266	24.24 256	39.24 271	53.57 284

AnyNet_C01	30.96 274	19.98 259	15.05 260	20.75 246	25.62 265	22.63 251	22.12 261	36.40 274	39.01 293	21.35 263	28.46 275	49.12 263	35.02 267	15.04 265	33.17 285	22.88 285	39.72 290	34.61 292	58.76 283	31.24 285	41.17 295	34.42 294	21.99 279	22.02 276	35.89 275	31.50 275	32.61 259	45.45 270

LE_ROB	31.15 275	25.04 266	23.08 280	44.74 274	47.74 287	42.26 276	47.65 283	38.05 280	26.35 269	14.92 230	27.39 274	62.93 284	54.33 293	3.38 207	17.61 238	6.00 138	12.02 208	7.50 212	34.45 255	15.08 253	17.26 246	13.21 233	10.73 254	30.38 288	45.10 289	45.00 293	62.10 296	66.75 305

DGSMNet	32.74 276	26.21 270	21.38 279	37.73 266	29.95 271	34.84 268	34.23 273	24.66 256	19.43 256	24.88 270	51.24 297	46.06 258	28.65 253	22.25 276	26.57 277	20.94 282	51.66 299	29.84 290	62.26 288	33.85 289	40.29 294	41.12 303	24.30 283	29.99 287	26.34 257	26.33 261	31.13 256	37.73 255

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 277	36.70 281	37.14 290	47.25 277	28.07 270	29.43 261	27.43 269	50.80 294	47.52 296	40.20 291	25.09 271	39.01 250	33.39 264	29.53 281	37.84 289	26.40 288	16.84 237	21.78 278	61.43 286	33.78 288	24.58 276	30.08 288	26.57 284	36.04 292	35.11 274	26.89 263	29.05 251	40.29 257

SQANet	34.13 278	52.91 289	20.04 276	71.73 293	51.83 289	73.91 294	75.37 293	25.76 258	12.05 232	32.09 283	15.31 238	60.15 275	16.08 239	90.79 296	18.73 244	7.66 188	18.79 249	16.14 265	45.27 271	12.63 245	12.03 208	11.79 204	57.69 294	8.12 227	22.24 247	23.24 252	26.50 250	42.59 263

STStereo	35.13 279	45.56 286	34.03 287	61.63 289	49.92 288	54.32 285	44.81 279	36.44 276	33.47 287	25.69 272	29.35 280	63.16 285	52.17 292	12.19 258	23.27 270	9.47 210	17.21 239	8.59 220	47.67 274	16.58 258	19.55 260	18.29 264	10.00 252	24.09 277	50.84 291	44.22 292	62.57 297	53.51 283

MANE	36.94 280	36.29 279	31.03 285	57.02 284	46.19 284	46.08 282	45.02 280	43.11 290	29.92 277	23.17 267	29.68 281	55.69 271	39.74 276	18.06 268	29.18 281	23.46 287	29.40 278	42.51 299	38.74 265	16.68 259	30.43 284	19.45 269	9.50 251	26.64 281	54.34 296	45.68 296	66.46 302	63.84 298

PVD	37.79 281	34.98 278	20.39 277	46.52 276	34.64 273	49.92 283	37.87 276	40.06 286	38.35 292	15.54 236	28.87 278	51.49 268	50.85 289	49.22 285	24.31 274	17.44 277	37.87 289	22.43 280	50.09 278	27.13 277	38.96 290	40.93 302	19.99 276	24.74 278	44.82 288	60.36 309	46.84 282	65.68 304

SAMSARA	38.96 282	15.52 250	37.69 291	18.97 242	18.01 253	18.96 246	18.57 253	44.44 291	36.55 291	28.79 279	18.57 252	28.75 237	47.14 285	14.57 263	33.04 284	30.30 290	23.15 269	25.75 284	47.67 274	27.36 278	48.65 307	52.46 311	7.08 247	29.16 285	96.17 324	97.88 325	95.26 324	91.51 323

BEATNet-Init1	39.35 283	44.24 284	28.05 284	61.07 288	43.47 281	54.25 284	45.22 281	41.94 289	32.65 284	31.62 281	24.73 270	61.60 279	56.77 297	14.31 262	34.72 287	23.29 286	23.20 270	17.10 270	58.99 284	32.22 287	29.52 283	24.55 282	18.61 270	29.96 286	50.77 290	41.66 289	73.70 313	64.28 299

ELAS	39.51 284	44.81 285	36.19 288	58.45 287	46.13 283	54.45 286	50.25 285	40.44 287	31.78 281	26.02 273	32.54 286	65.46 289	42.57 282	21.53 274	27.48 279	21.05 283	35.00 284	22.52 281	45.69 273	24.31 273	35.29 286	28.06 285	19.96 275	31.99 289	53.74 295	45.14 294	63.62 299	62.25 293
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 285	44.04 283	36.66 289	58.11 286	45.19 282	56.14 287	49.43 284	39.73 285	29.65 275	26.32 274	34.68 289	71.94 299	42.73 283	22.07 275	28.13 280	21.12 284	35.53 285	23.10 283	44.80 269	24.70 274	36.32 288	28.59 286	19.83 274	33.58 290	51.38 292	43.13 291	64.47 300	61.73 291
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 286	50.99 288	26.61 282	65.46 291	47.50 286	60.25 290	71.20 292	32.04 269	27.03 271	21.32 262	20.18 260	68.40 295	50.11 288	93.54 299	22.55 264	20.81 281	50.95 298	35.07 293	69.93 296	28.39 281	27.82 281	23.29 280	21.06 277	21.07 272	29.02 265	21.57 244	35.78 267	58.02 289

LSM0	42.23 287	24.61 265	13.03 246	39.60 268	30.36 272	41.09 275	36.86 274	50.93 295	34.46 288	45.43 297	47.31 293	62.89 282	55.30 295	11.42 255	85.06 319	89.52 320	36.40 287	22.93 282	70.55 297	35.66 291	45.79 300	37.51 297	17.27 269	25.84 280	40.26 280	36.04 286	52.30 285	51.85 280

otaku	42.53 288	60.76 293	26.12 281	85.54 308	70.60 298	84.54 310	93.44 312	37.69 279	31.70 280	39.26 290	20.97 264	60.57 276	26.89 250	95.02 300	27.13 278	12.84 251	20.60 258	16.82 268	65.55 290	27.44 279	15.74 237	13.40 236	58.61 295	19.88 271	34.37 273	23.17 251	34.71 264	44.82 268

Ntro	44.96 289	61.36 295	27.27 283	85.34 307	71.49 299	84.40 309	94.06 313	47.80 292	36.31 290	40.39 292	33.41 287	65.57 291	23.58 244	95.42 301	29.82 282	13.96 264	23.52 273	17.09 269	66.20 291	31.33 286	17.22 245	13.73 238	60.12 296	21.16 273	36.19 277	31.98 278	40.20 273	45.09 269

ACVNet-4b	46.06 290	60.90 294	32.92 286	90.00 314	76.09 307	84.67 311	96.68 319	33.82 271	32.59 283	41.20 293	17.24 247	80.20 307	32.09 258	96.24 307	37.08 288	28.08 289	33.12 281	20.43 277	55.56 281	37.90 292	13.41 220	12.52 218	63.49 304	19.04 268	36.12 276	28.81 266	41.44 275	41.92 262

AMNet	47.83 291	50.28 287	48.32 294	49.27 279	46.57 285	59.06 289	53.92 287	21.22 248	35.36 289	31.59 280	66.41 306	69.82 297	12.21 230	54.08 288	44.47 290	55.40 304	56.24 303	57.04 312	48.21 276	48.59 294	56.86 312	49.60 308	11.74 259	47.76 295	44.74 287	51.79 303	57.49 292	63.38 297

ACVNet_1	49.61 292	64.75 296	40.30 292	86.63 310	72.69 300	85.53 313	95.02 314	58.49 299	29.66 276	43.47 296	50.49 296	66.34 293	57.87 298	95.90 303	34.54 286	15.19 270	37.38 288	28.28 286	57.74 282	31.14 284	27.97 282	20.60 272	63.71 305	28.64 284	43.64 285	29.72 270	35.84 268	38.01 256

RainbowNet	54.35 293	67.68 297	45.83 293	91.40 315	75.14 305	90.62 320	95.07 315	39.32 284	32.73 285	45.43 297	31.22 285	72.72 300	57.93 299	96.79 310	69.96 304	46.59 299	35.94 286	30.28 291	78.27 308	55.58 300	23.73 274	16.75 257	65.53 306	33.78 291	40.70 281	33.59 281	45.00 280	49.95 277

MADNet+	54.49 294	36.29 279	65.28 312	55.46 283	52.71 290	44.78 279	41.01 278	61.36 301	51.38 298	53.83 302	37.45 290	76.28 303	63.97 301	33.78 282	63.96 302	50.01 301	54.97 302	50.48 304	69.76 295	52.44 296	48.80 308	42.65 304	51.91 292	47.05 294	75.18 313	70.10 313	57.84 293	62.60 296

SPS-STEREO	56.82 295	55.71 291	52.37 297	54.64 282	54.16 291	62.84 292	55.13 288	37.37 277	53.33 299	41.27 294	72.52 311	68.62 296	51.40 290	53.51 287	57.00 297	56.39 307	64.80 314	60.94 316	67.98 292	65.36 309	72.37 320	62.46 317	22.85 281	53.74 301	53.29 294	57.11 307	64.68 301	62.29 294
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 296	54.08 290	62.43 308	61.97 290	58.30 293	62.31 291	61.16 289	51.95 296	74.31 309	46.01 300	28.78 277	88.78 319	39.88 277	51.67 286	46.67 292	44.36 297	61.07 307	52.35 306	60.70 285	51.51 295	54.26 310	58.95 313	68.18 308	55.39 303	54.92 297	47.82 298	72.43 309	71.46 308

SGM+DAISY	57.17 297	56.10 292	53.57 298	57.66 285	54.81 292	66.87 293	62.17 290	41.35 288	46.50 295	41.67 295	74.58 312	65.22 287	55.77 296	55.63 290	59.11 301	56.13 305	64.44 313	58.92 315	64.63 289	60.40 305	66.26 316	59.91 314	29.65 288	50.56 297	53.16 293	55.58 305	67.40 303	65.61 303

ACVNet_2	59.14 298	74.57 299	58.41 304	88.79 311	81.19 310	87.39 317	96.11 317	66.30 303	42.46 294	52.85 301	49.00 294	79.04 306	70.67 304	96.49 308	54.14 296	40.62 294	41.93 291	28.82 288	77.71 305	42.88 293	33.06 285	24.05 281	62.12 297	53.57 300	55.32 298	32.47 279	51.92 284	54.99 288

IMH-64-1	61.05 299	75.17 300	52.05 295	80.74 296	74.47 302	80.23 300	84.86 298	77.30 307	64.62 301	37.02 286	59.82 299	62.46 280	80.47 315	96.83 312	53.09 294	41.27 295	49.54 294	35.71 295	72.68 299	54.81 298	39.90 291	32.50 290	62.43 298	50.78 298	67.42 306	39.74 287	57.43 290	65.04 301

IMH-64	61.05 299	75.17 300	52.05 295	80.74 296	74.47 302	80.23 300	84.86 298	77.30 307	64.62 301	37.02 286	59.82 299	62.46 280	80.47 315	96.83 312	53.09 294	41.27 295	49.54 294	35.71 295	72.68 299	54.81 298	39.90 291	32.50 290	62.43 298	50.78 298	67.42 306	39.74 287	57.43 290	65.04 301

WAO-7	61.94 301	71.56 298	62.05 307	65.75 292	69.41 296	56.14 287	62.30 291	81.67 314	78.25 312	59.05 306	70.90 308	65.32 288	71.06 305	54.89 289	84.81 318	76.94 317	44.67 292	35.13 294	80.44 313	69.59 314	43.32 298	33.82 293	15.00 264	80.05 321	55.99 299	65.94 312	56.44 289	61.89 292

IMH	63.17 302	76.33 303	54.19 300	81.33 298	74.21 301	82.68 304	84.99 300	77.65 309	66.35 304	38.15 289	59.93 301	66.09 292	82.64 318	96.82 311	57.26 298	45.43 298	50.76 297	36.87 297	75.77 303	59.41 304	39.97 293	32.67 292	62.53 300	54.62 302	71.08 309	48.54 299	61.52 295	67.92 307

PSMNet_ROB	63.62 303	80.93 311	61.11 306	82.06 301	75.91 306	85.66 314	87.87 305	55.78 298	75.75 310	71.00 312	64.08 304	73.73 302	72.13 308	95.50 302	58.85 300	37.29 292	53.04 300	39.79 298	73.04 301	65.57 310	41.57 297	29.13 287	63.35 303	48.54 296	63.40 304	42.46 290	73.36 311	46.75 273

TorneroNet-64	63.98 304	75.57 302	57.45 303	83.07 303	63.84 294	75.22 295	83.83 297	60.34 300	69.07 307	56.60 304	49.28 295	86.93 314	71.27 307	96.71 309	67.67 303	51.38 302	48.22 293	46.78 301	77.34 304	58.81 303	35.85 287	36.77 296	74.57 310	55.54 304	59.56 301	51.37 302	61.32 294	73.21 311

TorneroNet	66.86 305	77.92 304	64.47 310	86.31 309	69.64 297	77.67 296	87.13 304	62.93 302	69.96 308	65.69 309	55.78 298	86.74 313	68.24 302	96.86 314	71.17 305	51.97 303	49.62 296	51.28 305	78.97 309	62.59 307	41.20 296	43.42 305	76.92 312	56.82 305	60.62 302	49.22 300	70.01 307	71.97 309

PWCK	68.06 306	90.32 322	62.85 309	92.90 318	74.77 304	85.41 312	76.65 294	74.89 306	65.35 303	71.52 313	69.97 307	81.47 308	71.14 306	71.79 293	46.18 291	38.78 293	68.69 316	46.54 300	93.69 321	65.23 308	57.46 313	44.21 306	79.49 313	69.69 313	65.76 305	45.15 295	63.32 298	64.29 300

WAO-6	68.18 307	78.62 306	60.45 305	81.47 299	80.21 309	78.03 297	86.47 303	81.52 313	68.87 306	68.29 311	71.35 310	61.49 278	84.91 319	95.96 304	78.72 311	62.22 309	53.84 301	48.88 302	68.32 293	58.39 302	56.45 311	52.29 310	50.11 291	58.70 306	72.40 310	47.10 297	68.20 304	67.47 306

LRCNet_RVC	69.74 308	79.46 308	53.69 299	96.11 321	97.26 323	94.74 322	90.34 306	72.38 305	49.04 297	99.83 325	80.72 316	96.25 325	77.47 312	98.06 322	48.64 293	32.44 291	80.71 321	66.45 318	96.37 322	73.47 315	48.44 304	39.97 300	96.08 322	64.40 309	37.45 278	24.93 259	46.64 281	41.61 260

MFMNet_re	70.27 309	82.01 313	76.70 318	77.50 294	69.21 295	82.82 305	76.83 295	52.08 297	54.81 300	54.70 303	71.11 309	73.65 301	51.71 291	66.06 291	82.43 317	83.60 319	80.08 320	78.18 320	72.22 298	69.01 313	75.33 321	74.67 319	46.87 290	60.21 307	61.36 303	63.27 311	73.39 312	87.35 322

LVE	70.38 310	79.61 309	68.21 313	93.13 319	87.94 314	82.93 306	96.82 321	84.07 317	66.67 305	72.97 314	77.65 314	62.91 283	87.99 322	97.67 320	57.99 299	47.05 300	56.55 304	54.10 309	81.20 314	62.03 306	46.12 303	40.51 301	79.82 314	70.89 315	69.16 308	49.89 301	72.97 310	53.29 282

notaker	72.10 311	79.09 307	56.44 302	85.07 306	83.21 311	82.55 303	91.79 309	87.64 320	82.49 319	60.50 307	86.23 318	71.48 298	80.31 314	96.91 315	79.38 312	62.10 308	62.46 311	50.18 303	82.33 315	67.72 312	53.81 309	48.46 307	74.10 309	68.81 312	58.80 300	54.11 304	68.79 306	71.97 309

ktn	74.27 312	80.09 310	54.40 301	81.87 300	88.84 316	79.49 299	90.90 307	90.82 322	91.54 320	57.18 305	91.65 322	65.50 290	68.85 303	97.45 318	76.39 308	65.35 311	66.98 315	57.15 313	79.45 311	66.06 311	62.65 315	60.72 316	67.84 307	66.33 310	75.83 316	62.37 310	78.26 318	81.20 319

WAO-8	74.52 313	84.05 316	73.61 316	89.74 312	89.50 318	89.28 318	92.75 310	80.78 311	78.43 313	76.10 316	62.95 302	83.35 309	72.81 309	96.06 305	79.78 314	69.03 314	61.26 308	52.86 307	77.93 306	77.15 318	48.50 305	37.70 298	62.77 301	73.06 316	75.75 314	70.20 314	78.12 316	78.55 314

Venus	74.52 313	84.05 316	73.61 316	89.79 313	89.50 318	89.28 318	92.75 310	80.78 311	78.43 313	76.10 316	62.95 302	83.35 309	72.81 309	96.06 305	79.78 314	69.03 314	61.26 308	52.86 307	77.93 306	77.15 318	48.50 305	37.70 298	62.77 301	73.06 316	75.75 314	70.20 314	78.12 316	78.55 314

UNDER WATER-64	76.24 315	82.20 314	72.56 314	91.75 316	87.39 313	85.91 315	96.79 320	83.59 315	77.05 311	79.27 318	85.20 317	87.22 315	77.06 311	97.41 317	74.25 306	56.13 305	62.80 312	56.62 311	74.95 302	54.04 297	46.06 302	53.11 312	90.69 319	73.40 318	78.25 319	81.35 320	68.54 305	84.99 321

UNDER WATER	76.47 316	84.86 319	73.17 315	92.09 317	84.39 312	85.98 316	95.08 316	80.50 310	78.58 315	76.05 315	77.21 313	88.36 317	78.28 313	97.23 316	79.68 313	64.18 310	62.42 310	56.61 310	79.02 310	57.51 301	45.78 299	49.93 309	87.98 318	76.69 320	77.47 317	79.88 318	71.14 308	84.72 320

Dean	78.10 317	84.07 318	77.79 319	97.36 322	96.41 322	97.23 323	97.23 322	85.94 319	82.02 317	89.02 320	78.94 315	89.52 321	86.62 320	98.39 323	78.24 310	66.19 312	59.02 306	58.04 314	91.39 319	80.44 321	46.00 301	34.43 295	80.10 315	75.71 319	74.91 311	56.61 306	85.57 321	61.37 290

HanzoNet	79.67 318	82.95 315	64.80 311	84.96 305	88.06 315	83.31 307	90.90 307	93.49 323	91.90 322	61.69 308	89.44 320	83.67 311	87.05 321	98.05 321	75.40 307	66.41 313	75.66 317	73.33 319	87.74 317	75.19 316	71.87 318	71.17 318	75.44 311	68.47 311	77.89 318	71.87 316	79.93 319	80.34 317

JetRed	79.74 319	84.86 319	84.75 321	83.33 304	79.63 308	84.29 308	86.00 302	83.83 316	82.27 318	68.23 310	65.65 305	91.60 322	40.25 278	78.81 294	82.00 316	82.38 318	79.66 319	86.71 324	80.09 312	75.66 317	89.92 322	87.35 321	87.58 317	70.70 314	75.09 312	80.20 319	82.83 320	79.20 316

KSHMR	85.25 320	95.47 323	88.23 322	95.51 320	93.44 321	93.00 321	96.39 318	88.80 321	81.10 316	87.36 319	90.72 321	84.93 312	80.59 317	97.47 319	94.10 320	89.78 321	75.93 318	78.41 321	88.41 318	85.57 322	68.86 317	60.56 315	91.20 320	85.71 322	80.53 320	75.42 317	75.94 314	78.30 312

MADNet++	89.62 321	89.02 321	93.74 324	82.65 302	93.38 320	79.29 298	85.77 301	84.10 318	91.85 321	96.66 322	97.66 323	87.95 316	93.41 323	67.66 292	95.69 321	98.91 323	94.93 323	85.95 322	92.39 320	97.70 323	96.25 324	98.23 324	84.22 316	96.79 323	80.90 321	87.45 322	86.71 322	80.38 318

PML	97.97 322	100.00 327	89.93 323	100.00 323	100.00 324	100.00 324	99.54 324	100.00 327	99.69 325	100.00 326	98.27 324	99.94 327	100.00 328	99.54 324	97.52 323	96.07 322	93.74 322	86.07 323	100.00 326	99.13 325	96.78 325	93.32 322	99.00 323	99.26 325	97.52 326	99.99 327	100.00 327	99.98 327

MEDIAN_ROB	98.43 323	99.54 324	99.16 325	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	99.70 326	99.01 324	100.00 326	99.99 327	98.84 326	97.69 324	99.96 325	99.68 324	99.02 324	99.14 324	99.20 325	99.95 325	98.84 324	95.69 323	97.89 323	100.00 324	98.43 324	90.88 322	94.63 323	93.09 323	97.19 325

AVERAGE_ROB	99.48 324	100.00 327	99.91 327	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	99.90 326	99.93 326	100.00 328	100.00 329	100.00 326	100.00 326	99.13 327	99.79 326	100.00 324	100.00 327	96.67 325	96.93 324	97.20 326	96.60 324

HaxPig	99.51 325	100.00 327	99.60 326	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	99.98 326	100.00 326	100.00 328	100.00 328	99.98 327	100.00 326	99.78 325	99.77 325	99.99 327	99.81 326	100.00 326	100.00 326	98.91 326	98.48 325	100.00 324	99.99 326	94.94 323	99.72 326	96.77 325	99.19 326

DPSMNet_ROB	99.77 326	99.92 325	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	99.68 324	100.00 327	99.55 323	99.83 325	95.84 324	99.58 326	100.00 326	99.97 327	100.00 327	99.97 325	99.99 327	99.86 324	100.00 326	99.87 328	99.81 327	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DGTPSM_ROB	99.77 326	99.92 325	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	99.68 324	100.00 327	99.55 323	99.83 325	95.82 323	99.57 325	100.00 326	99.97 327	100.00 327	99.97 325	99.99 327	99.82 323	100.00 326	99.87 328	99.81 327	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

CasAABBNet	100.00 328	100.00 327	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 329	100.00 326	100.00 326	100.00 330	100.00 329	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSM_ROB	100.00 328	100.00 327	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 329	100.00 326	100.00 326	100.00 330	100.00 329	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSM	100.00 328	100.00 327	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 329	100.00 326	100.00 326	100.00 330	100.00 329	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

STTRV1_RVC		19.97 258	10.67 231	33.47 263	19.16 256	29.14 260	22.50 263	30.89 268	29.30 272	24.44 269	23.80 268	42.62 253	41.42 279	47.96 284		12.08 247	57.30 305	13.89 258		29.86 283	59.34 314			42.07 293	27.16 258	57.60 308	35.14 266	62.45 295

DPSimNet_ROB		78.09 305	80.48 320	79.44 295	89.46 317	80.69 302	81.30 296	70.52 304	95.56 323	96.19 321	86.61 319	88.60 318	60.42 300	93.22 298	77.85 309	70.57 316		65.68 317	83.41 316	78.36 320	72.32 319	79.68 320	91.44 321	62.45 308		83.11 321	77.62 315	78.51 313

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