Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.18 1	0.11 7	0.36 25	0.04 18	0.03 5	0.01 1	0.01 6	0.03 9	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.04 2	0.00 1	0.86 1	0.87 2	0.14 1	0.21 14	0.35 8	0.12 8	0.22 2	0.48 5	0.03 17	0.02 5	0.05 7	0.02 4	0.46 3	0.02 18

BridgeDepth	0.24 2	0.15 12	0.42 32	0.06 21	0.09 27	0.02 4	0.01 6	0.05 17	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.09 17	0.02 22	1.49 8	0.95 4	0.29 5	0.13 3	0.65 20	0.06 1	0.58 15	0.37 2	0.00 1	0.02 5	0.12 13	0.04 12	0.46 3	0.08 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 3	0.06 3	0.30 22	0.01 2	0.05 10	0.06 14	0.01 6	0.01 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.11 26	0.07 40	2.06 21	0.85 1	0.45 14	0.22 16	0.51 16	0.22 12	0.47 9	0.61 7	0.02 15	0.01 4	0.04 3	0.05 17	0.53 6	0.02 18

NLCSM	0.32 4	0.05 1	0.04 4	0.00 1	0.04 7	0.02 4	0.01 6	0.01 1	1.07 119	0.00 1	0.87 81	0.19 1	2.47 175	0.00 1	1.06 4	0.89 3	0.23 2	0.15 7	0.33 6	0.22 12	0.14 1	0.43 4	0.00 1	0.03 12	0.02 1	0.06 19	0.38 2	0.00 1

CoSv	0.32 4	0.51 30	0.38 27	0.15 47	0.07 21	0.47 92	0.00 1	0.20 36	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.37 30	0.04 2	0.00 1	1.05 3	1.45 11	0.59 25	0.17 9	0.49 15	0.09 2	0.61 17	0.29 1	0.00 1	0.07 18	0.71 46	0.02 4	0.72 15	0.08 34

LACA1	0.36 6	0.53 31	0.44 37	0.07 25	0.41 75	0.22 52	0.03 36	0.04 11	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.39 32	0.07 8	0.04 36	1.35 6	1.50 12	0.43 11	0.30 21	0.59 17	0.10 4	0.64 19	0.77 9	0.00 1	0.08 20	0.40 28	0.13 32	0.82 17	0.26 48

MLG-Stereo	0.38 7	0.25 18	0.06 11	0.03 14	0.08 22	0.18 38	0.01 6	0.04 11	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.23 13	0.08 11	0.00 1	1.86 15	2.10 29	0.41 9	0.31 22	1.08 32	0.31 21	0.55 13	1.38 13	0.06 20	0.02 5	0.18 18	0.11 28	0.91 18	0.01 5

AIO-test2	0.38 7	0.18 15	0.05 6	0.02 6	0.11 34	0.04 9	0.07 57	0.02 4	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.56 42	0.06 6	0.00 1	1.93 20	2.01 23	0.23 2	0.25 18	0.27 4	0.55 30	0.28 5	2.64 32	0.10 30	0.41 67	0.16 16	0.01 2	0.29 1	0.00 1

Pointernet	0.40 9	0.13 11	0.40 29	0.12 45	0.02 2	0.14 26	0.19 95	0.05 17	0.04 7	0.00 1	0.14 50	0.20 6	0.06 6	0.11 45	1.74 12	1.09 7	0.61 26	0.15 7	0.31 5	0.09 2	0.34 7	2.00 19	0.01 8	0.06 16	0.05 7	0.00 1	2.50 45	0.20 46

MLG-Stereo_test1	0.43 10	0.24 17	0.05 6	0.03 14	0.08 22	0.18 38	0.01 6	0.04 11	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.23 13	0.09 17	0.00 1	1.87 16	2.06 26	0.36 8	0.35 25	1.17 37	0.31 21	0.63 18	2.29 26	0.09 28	0.02 5	0.16 16	0.16 37	1.25 25	0.01 5

WQFJX1	0.44 11	0.06 3	0.05 6	0.01 2	0.11 34	0.03 7	0.00 1	0.01 1	1.27 129	0.00 1	1.22 86	0.27 20	2.82 188	0.00 1	1.01 2	1.01 5	0.46 15	0.13 3	0.41 12	0.22 12	0.27 4	0.37 2	0.07 21	0.02 5	0.02 1	0.03 11	2.02 38	0.01 5

AIO-test1	0.46 12	0.15 12	0.32 24	0.03 14	0.10 31	0.15 31	0.02 26	0.11 26	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.08 11	0.00 1	2.46 29	2.52 42	0.24 4	0.13 3	0.89 28	0.70 41	0.51 12	2.89 36	0.01 8	0.18 46	0.06 11	0.04 12	0.50 5	0.01 5

MatchStereo	0.48 13	0.55 33	0.37 26	0.08 29	0.20 50	0.05 11	0.08 62	0.12 28	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.29 25	0.54 69	0.03 30	2.40 27	1.81 17	0.44 12	0.44 34	0.77 23	0.30 20	0.83 24	1.61 16	0.01 8	0.25 54	0.45 32	0.14 33	0.67 11	0.38 50
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.49 14	0.05 1	0.05 6	0.01 2	0.12 38	0.08 17	0.01 6	0.02 4	1.44 146	0.00 1	1.43 95	0.25 18	2.86 189	0.04 36	1.33 5	1.35 9	0.31 6	0.14 6	0.33 6	0.33 24	0.26 3	0.96 10	0.11 31	0.00 1	0.04 3	0.04 12	1.65 33	0.01 5

MonStereo	0.49 14	0.11 7	0.27 21	0.02 6	0.09 27	0.01 1	0.01 6	0.04 11	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.26 19	0.12 29	0.01 11	2.39 25	2.28 35	0.41 9	0.43 33	1.26 39	0.37 29	1.10 33	2.13 22	0.08 23	0.02 5	0.21 20	0.35 61	1.08 21	0.12 37

MM-Stereo_test3	0.50 16	0.38 25	0.05 6	0.10 40	0.03 5	0.03 7	0.01 6	0.86 53	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.56 42	0.10 20	0.12 50	1.35 6	1.40 10	0.70 29	0.24 17	0.62 19	0.58 32	0.28 5	2.27 25	0.23 48	0.05 14	0.24 21	0.09 22	3.27 63	0.09 36

CroCo-Stereo Lap2	0.50 16	0.29 21	0.07 12	0.06 21	0.10 31	0.02 4	0.02 26	0.28 41	0.13 37	0.93 61	0.00 1	0.46 38	0.10 20	0.01 11	1.91 17	2.38 39	0.31 6	0.36 26	0.81 24	0.11 7	1.42 41	2.40 29	0.01 8	0.10 25	0.42 30	0.12 30	0.57 8	0.04 28

RSM	0.51 18	0.26 20	0.46 40	0.11 43	0.05 10	0.12 21	0.01 6	0.05 17	0.10 28	0.00 1	0.00 1	0.19 1	0.10 20	0.00 1	1.67 10	1.58 13	0.58 23	0.44 34	0.44 14	0.75 43	0.98 28	3.35 47	0.12 34	0.13 35	0.49 37	0.23 47	1.53 31	0.03 25

CroCo-Stereo	0.52 19	0.32 23	0.07 12	0.08 29	0.13 41	0.04 9	0.01 6	0.23 40	0.15 43	0.11 44	0.00 1	0.48 41	0.09 17	0.01 11	2.50 32	2.46 40	0.53 20	0.39 29	1.03 30	0.10 4	1.69 47	2.25 24	0.01 8	0.14 38	0.39 27	0.22 43	0.70 13	0.04 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 20	0.10 5	0.03 2	0.02 6	0.12 38	0.14 26	0.00 1	0.02 4	1.34 138	0.00 1	2.33 113	0.22 11	3.09 193	0.01 11	1.92 19	1.09 7	0.48 17	0.18 11	0.22 2	0.33 24	0.47 9	2.07 20	0.08 23	0.00 1	0.05 7	0.02 4	0.69 12	0.01 5

NLMM	0.56 20	0.10 5	0.03 2	0.02 6	0.12 38	0.14 26	0.00 1	0.02 4	1.34 138	0.00 1	2.34 114	0.22 11	3.10 194	0.00 1	1.91 17	1.08 6	0.48 17	0.18 11	0.23 3	0.33 24	0.47 9	2.08 21	0.08 23	0.00 1	0.05 7	0.02 4	0.70 13	0.01 5

LG-Stereo	0.57 22	0.25 18	0.10 15	0.14 46	0.13 41	0.31 78	0.01 6	0.14 32	0.16 51	0.00 1	0.92 82	1.11 56	0.08 11	0.01 11	2.51 33	2.09 28	0.54 21	0.34 24	1.52 45	0.90 53	1.10 33	1.83 17	0.09 28	0.03 12	0.15 14	0.12 30	0.79 16	0.02 18

StereoVision	0.57 22	0.58 37	0.24 17	0.08 29	0.08 22	0.14 26	0.05 50	0.29 43	0.27 59	0.50 53	0.00 1	0.29 25	0.05 4	0.04 36	2.28 22	1.93 21	0.86 37	0.21 14	0.75 22	0.13 9	0.87 26	1.45 15	0.00 1	0.13 35	0.40 28	0.23 47	3.41 66	0.15 41

ProNet	0.57 22	0.19 16	0.45 38	0.03 14	0.00 1	0.22 52	0.91 158	0.30 45	0.03 4	0.01 34	1.23 87	0.20 6	0.01 1	0.36 84	2.90 42	2.03 24	0.88 39	0.19 13	0.39 10	0.25 15	0.69 21	1.90 18	0.79 87	0.50 71	0.45 32	0.01 2	0.60 10	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 25	0.45 28	0.45 38	0.04 18	0.05 10	0.14 26	0.00 1	0.03 9	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.20 6	0.08 11	0.02 22	2.29 23	1.98 22	0.78 33	0.39 29	1.85 48	1.02 60	0.72 22	2.84 35	0.17 38	0.05 14	0.42 30	0.06 19	1.64 32	0.03 25

MM-Stereo_test1	0.59 26	1.47 57	0.11 16	0.01 2	0.02 2	0.05 11	0.01 6	0.28 41	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 48	0.13 31	0.17 56	1.73 11	1.91 20	0.93 43	0.28 19	0.68 21	0.64 35	0.43 8	3.17 42	0.22 47	0.08 20	0.32 26	0.29 56	2.44 44	0.07 33

111111	0.61 27	0.32 23	0.25 18	0.02 6	0.05 10	0.12 21	0.01 6	0.04 11	0.06 11	0.00 1	0.06 48	0.24 16	0.07 8	0.01 11	2.72 38	2.08 27	0.81 35	0.29 20	2.18 54	0.77 45	1.30 38	3.86 63	0.27 52	0.10 25	0.09 12	0.19 41	0.55 7	0.01 5

RSM++	0.63 28	0.30 22	0.49 46	0.19 54	0.05 10	0.23 54	0.01 6	0.07 22	0.10 28	0.01 34	0.00 1	0.21 10	0.14 34	0.01 11	2.47 30	1.71 14	0.55 22	0.45 38	1.05 31	0.86 50	1.18 37	3.51 49	0.50 69	0.16 41	1.22 66	0.22 43	1.34 28	0.04 28

RAFT	0.64 29	0.12 9	0.41 30	0.09 37	0.02 2	0.21 47	0.15 81	2.71 71	0.06 11	1.08 62	0.00 1	0.24 16	0.05 4	0.10 44	2.66 36	1.83 18	0.58 23	0.08 1	1.37 41	0.32 23	0.82 23	0.73 8	0.00 1	0.22 51	0.31 23	0.06 19	3.04 62	0.01 5

MoCha-V2	0.67 30	0.56 34	0.50 48	0.02 6	0.08 22	0.13 24	0.01 6	0.05 17	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.23 13	0.25 46	0.01 11	2.66 36	2.68 47	0.61 26	0.37 27	0.39 10	1.47 82	3.12 70	3.53 51	0.00 1	0.06 16	0.50 38	0.21 42	0.59 9	0.02 18

NLSM1	0.69 31	0.12 9	0.01 1	0.05 20	0.05 10	0.15 31	0.01 6	0.04 11	1.62 160	0.00 1	2.10 110	0.36 29	3.81 206	0.02 22	1.76 13	1.89 19	0.49 19	0.10 2	0.15 1	0.29 18	0.60 16	2.49 30	0.19 43	0.02 5	0.04 3	0.05 17	2.20 42	0.01 5

BridgeDepth_RVC	0.70 32	1.15 51	0.53 51	0.19 54	0.25 55	0.07 16	0.07 57	1.39 56	0.14 42	0.50 53	0.00 1	0.65 49	0.13 31	0.11 45	2.82 40	2.04 25	0.47 16	0.54 41	1.24 38	0.19 11	0.57 14	0.97 11	0.24 49	0.08 20	0.80 50	0.96 79	1.28 26	1.49 74
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 33	0.40 26	0.08 14	0.08 29	0.11 34	0.01 1	0.01 6	0.55 52	0.16 51	0.86 60	0.00 1	0.70 50	0.13 31	0.02 22	2.38 24	2.71 48	0.98 45	0.64 44	1.51 44	0.26 16	1.92 49	2.63 31	0.01 8	0.20 49	1.36 69	0.18 39	1.02 20	0.19 44

MM-Stereo_test2	0.72 34	1.97 67	0.26 19	0.02 6	0.04 7	0.12 21	0.01 6	0.29 43	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.58 47	0.18 38	0.02 22	2.39 25	2.72 49	0.80 34	0.40 31	0.82 25	1.09 66	1.02 30	4.04 67	0.29 55	0.12 31	0.56 40	0.22 43	1.37 29	0.06 32

GSStereo	0.73 35	0.53 31	0.43 34	0.08 29	0.04 7	0.27 66	0.01 6	0.10 25	1.26 127	0.01 34	0.22 56	0.40 33	0.10 20	0.01 11	2.82 40	2.65 46	1.34 51	0.46 39	1.08 32	0.97 58	1.46 42	3.54 53	0.18 41	0.10 25	0.45 32	0.09 22	1.13 22	0.02 18

MLG-Stereo_test2	0.75 36	1.22 52	0.31 23	0.08 29	0.27 59	0.25 59	0.02 26	0.07 22	0.07 17	0.01 34	0.69 72	0.28 22	0.08 11	0.02 22	2.40 27	2.30 36	0.74 31	0.73 47	2.09 53	0.94 56	1.14 35	3.06 38	0.19 43	0.09 24	0.45 32	0.10 25	2.04 39	0.57 55

IGEV-Stereo++	0.75 36	0.61 39	0.26 19	0.10 40	0.06 19	0.16 34	0.02 26	0.06 21	0.08 20	0.00 1	0.57 65	0.20 6	0.08 11	0.02 22	2.47 30	2.19 32	0.66 28	0.68 46	2.36 59	0.90 53	1.35 40	3.79 61	0.28 53	0.12 31	0.20 19	0.04 12	2.89 56	0.05 31

NLMM1	0.77 38	0.15 12	0.04 4	0.02 6	0.13 41	0.10 18	0.03 36	0.02 4	1.70 164	0.00 1	1.42 94	0.40 33	5.94 231	0.04 36	1.66 9	1.72 15	0.44 12	0.17 9	0.43 13	0.34 27	0.67 20	2.37 28	0.17 38	0.14 38	0.04 3	0.10 25	2.58 50	0.00 1

AdaDepth	0.82 39	0.69 42	0.39 28	0.37 70	0.25 55	0.18 38	0.04 43	0.08 24	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.28 48	0.35 83	3.17 44	2.95 56	1.07 46	0.65 45	1.95 51	0.69 40	1.47 43	3.18 43	0.03 17	0.07 18	0.15 14	0.18 39	2.94 58	0.43 52

GREAT-IGEV	0.83 40	0.49 29	0.49 46	0.08 29	0.06 19	0.17 36	0.03 36	0.20 36	1.66 162	0.00 1	0.00 1	0.43 36	0.11 26	0.03 30	3.00 43	2.89 53	0.94 44	0.33 23	0.89 28	1.08 65	1.00 29	3.60 57	0.28 53	0.83 96	0.25 22	0.02 4	3.61 67	0.01 5
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 41	0.60 38	0.47 41	0.06 21	0.11 34	0.16 34	0.02 26	0.21 38	0.09 24	1.26 65	0.00 1	0.28 22	0.29 51	0.03 30	3.53 52	3.04 58	0.74 31	0.37 27	0.38 9	0.87 51	1.02 30	3.55 54	0.11 31	0.62 80	0.58 41	1.90 94	2.53 46	0.01 5

GEAStereo	0.87 42	1.67 60	0.53 51	0.19 54	0.05 10	0.20 45	0.02 26	0.12 28	0.08 20	0.02 38	0.00 1	0.47 39	0.10 20	0.28 70	3.42 49	3.13 62	0.89 41	0.44 34	1.09 34	1.15 70	2.09 51	3.87 64	0.19 43	0.12 31	0.66 43	0.02 4	2.62 51	0.12 37

gasm-f	0.87 42	1.67 60	0.53 51	0.19 54	0.05 10	0.20 45	0.02 26	0.12 28	0.08 20	0.02 38	0.00 1	0.47 39	0.10 20	0.28 70	3.42 49	3.13 62	0.89 41	0.44 34	1.09 34	1.15 70	2.09 51	3.87 64	0.19 43	0.12 31	0.66 43	0.02 4	2.62 51	0.12 37

GASTEREO	0.88 44	0.63 40	0.47 41	0.07 25	0.10 31	0.17 36	0.02 26	0.21 38	0.09 24	1.27 66	0.00 1	0.29 25	0.27 47	0.03 30	3.67 58	3.03 57	0.73 30	0.41 32	0.61 18	0.85 49	0.94 27	3.77 59	0.33 57	0.62 80	0.60 42	1.88 93	2.57 48	0.01 5

VIP-Stereo	0.90 45	0.68 41	0.71 60	0.18 52	0.09 27	0.32 81	0.02 26	0.34 48	0.06 11	0.03 42	0.00 1	1.47 63	0.15 36	0.01 11	3.20 45	2.47 41	1.97 67	1.01 57	1.89 50	1.10 67	2.25 57	3.13 40	0.01 8	0.25 54	0.87 52	0.10 25	1.01 19	1.09 70

GIP-stereo	0.91 46	1.38 53	0.71 60	0.06 21	0.09 27	0.27 66	0.04 43	0.13 31	0.12 33	0.30 48	0.34 61	0.56 42	0.12 29	0.32 75	4.56 71	2.76 50	0.82 36	0.62 42	0.86 26	1.02 60	1.32 39	4.13 69	0.12 34	0.13 35	0.73 47	0.17 38	2.89 56	0.03 25

RAStereo	0.98 47	0.56 34	0.42 32	0.10 40	0.19 49	0.25 59	0.03 36	0.38 49	0.15 43	4.04 102	0.00 1	0.79 51	0.11 26	0.02 22	2.73 39	2.52 42	1.23 49	0.92 55	2.89 65	0.15 10	2.59 61	3.25 45	0.07 21	0.21 50	1.02 56	0.22 43	1.19 24	0.53 54

Occ-G	1.00 48	1.54 59	0.63 57	0.23 58	0.24 54	0.27 66	0.08 62	0.40 50	0.07 17	0.00 1	0.58 66	0.28 22	0.07 8	0.01 11	4.44 69	3.05 59	0.86 37	0.85 50	1.85 48	0.75 43	2.18 55	4.18 70	0.35 60	0.14 38	0.31 23	0.11 28	3.39 65	0.16 42

DEFOM-Stereo	1.03 49	1.14 50	0.50 48	0.07 25	0.22 52	0.26 62	0.03 36	0.32 46	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.34 28	0.14 34	0.49 100	3.32 46	3.10 61	1.68 60	1.13 60	1.40 43	0.61 34	2.37 59	2.94 37	0.72 78	0.11 30	0.96 55	0.24 50	4.89 83	0.78 61

AEACV	1.08 50	2.36 81	0.81 70	0.16 48	0.16 46	0.15 31	0.08 62	0.11 26	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.57 46	0.28 48	0.11 45	3.79 60	3.65 76	1.79 61	0.89 53	2.80 63	1.43 81	2.40 60	4.40 74	0.35 60	0.30 59	0.31 23	0.26 54	1.85 35	0.02 18

delet	1.13 51	1.39 54	0.97 82	0.34 68	1.00 113	1.13 120	0.41 125	0.98 54	0.21 56	1.21 64	0.44 62	0.86 52	0.44 63	0.80 139	3.65 56	2.11 30	1.55 56	0.86 52	0.87 27	0.55 30	1.77 48	1.44 14	0.57 72	0.88 99	1.13 63	0.23 47	3.76 70	1.07 69

LG-G_1	1.34 52	1.78 62	0.47 41	0.29 64	0.43 76	0.21 47	0.04 43	0.16 33	0.15 43	0.02 38	0.70 74	1.07 54	0.55 70	0.30 73	3.85 61	3.14 64	1.34 51	1.78 89	5.35 89	1.67 90	3.09 68	5.11 84	0.08 23	0.18 46	1.04 57	0.47 66	2.07 40	0.74 59

LG-G	1.34 52	1.78 62	0.47 41	0.29 64	0.43 76	0.21 47	0.04 43	0.16 33	0.15 43	0.02 38	0.70 74	1.07 54	0.55 70	0.30 73	3.85 61	3.14 64	1.34 51	1.78 89	5.35 89	1.67 90	3.09 68	5.11 84	0.08 23	0.18 46	1.04 57	0.47 66	2.07 40	0.74 59

MLG-Stereo_test3	1.35 54	0.85 46	0.47 41	0.28 62	0.64 90	0.28 70	0.03 36	0.18 35	0.12 33	1.17 63	0.03 46	1.38 62	0.18 38	0.09 43	3.53 52	2.90 55	1.26 50	1.27 67	6.78 126	1.10 67	2.17 54	7.36 146	0.05 19	0.17 44	0.66 43	0.15 35	2.68 53	0.57 55

AASNet	1.37 55	2.02 70	1.00 85	0.44 75	1.98 158	1.30 126	0.49 131	2.04 63	0.15 43	0.50 53	1.09 83	0.56 42	0.21 42	0.65 119	4.03 63	2.34 38	1.50 54	1.80 91	1.67 47	1.12 69	2.10 53	2.66 33	0.86 95	0.99 104	1.25 67	0.63 71	2.94 58	0.63 58

iRaftStereo_RVC	1.40 56	1.41 55	0.89 78	0.43 73	0.33 68	0.29 72	0.03 36	3.60 81	0.21 56	0.41 51	1.65 104	1.69 65	0.31 53	0.24 64	2.63 35	2.33 37	1.93 65	0.78 48	2.22 56	0.65 36	3.29 72	5.39 95	0.48 68	0.72 87	0.94 54	0.24 50	3.75 69	0.84 62

AIO_rvc	1.46 57	2.98 96	0.90 79	0.09 37	0.18 48	0.37 86	0.32 116	2.59 69	0.12 33	0.10 43	0.00 1	1.64 64	0.18 38	0.11 45	4.08 64	3.74 79	1.08 47	0.90 54	3.66 73	1.33 78	3.65 77	6.21 113	0.97 109	0.08 20	1.10 61	0.14 33	2.72 55	0.19 44

TDLM	1.48 58	1.86 64	1.68 122	0.63 89	1.31 137	0.91 112	1.05 162	2.32 67	0.68 93	0.38 50	6.18 178	2.45 81	0.84 92	0.88 150	1.83 14	2.14 31	1.89 62	1.30 68	1.09 34	1.05 63	1.05 32	2.29 26	0.81 88	0.48 69	0.50 38	0.25 53	1.97 36	2.12 86

anonymousdsp	1.49 59	0.56 34	0.77 64	0.35 69	0.26 58	0.19 44	0.02 26	2.11 65	0.13 37	0.30 48	2.38 115	1.28 61	0.30 52	0.41 91	4.67 73	3.17 66	1.64 58	1.32 69	2.27 58	1.49 83	3.91 82	5.12 86	0.76 82	0.55 75	0.92 53	0.04 12	5.25 90	0.16 42

AANet_RVC	1.52 60	0.70 43	0.67 59	0.26 61	1.74 149	0.11 20	0.69 145	1.92 62	1.46 150	0.83 58	0.25 60	0.43 36	0.96 98	0.21 59	7.30 134	2.86 52	1.51 55	1.32 69	1.39 42	1.27 75	0.83 24	1.15 12	0.25 50	0.59 78	1.73 85	1.40 84	3.95 74	5.16 121

LGtest1	1.56 61	1.91 65	1.04 92	0.47 78	0.44 80	0.33 82	0.04 43	0.32 46	0.32 65	0.17 46	1.43 95	1.01 53	0.53 68	0.38 86	3.57 54	3.51 73	1.93 65	2.36 105	4.81 82	1.27 75	3.66 78	6.24 115	0.16 36	0.27 56	1.71 84	0.32 58	2.98 60	1.05 68

RYNet	1.59 62	0.41 27	0.43 34	0.18 52	0.28 61	0.50 94	0.07 57	1.74 59	1.33 136	0.44 52	0.14 50	0.38 31	0.21 42	0.03 30	5.46 89	1.79 16	0.88 39	3.68 145	1.29 40	0.10 4	1.17 36	0.58 6	0.44 67	0.31 62	1.53 77	15.53 231	2.98 60	0.96 65

RAFT + AFF	1.62 63	0.95 47	0.71 60	0.45 77	0.05 10	0.56 96	0.17 89	3.65 82	0.12 33	2.78 85	0.00 1	3.77 102	0.41 61	0.25 66	5.51 93	2.21 34	3.18 80	0.50 40	5.51 92	0.29 18	4.42 97	3.51 49	0.29 55	0.53 74	2.10 91	0.32 58	1.50 30	0.12 37

MaDis-Stereo	1.63 64	0.82 45	0.50 48	0.17 49	0.40 74	0.10 18	0.09 67	0.44 51	0.45 72	2.08 76	0.00 1	1.14 57	0.17 37	0.03 30	3.49 51	3.67 77	2.57 76	1.86 92	5.78 98	0.84 48	2.77 64	3.77 59	0.41 63	0.44 68	2.82 105	2.23 103	2.33 43	4.64 117

MMNet	1.65 65	1.44 56	0.88 77	0.44 75	1.32 138	0.45 91	0.51 133	2.06 64	0.62 83	0.61 56	1.84 106	1.95 70	0.33 54	1.26 180	4.19 66	2.57 44	2.63 77	2.03 95	3.03 69	1.64 88	2.05 50	2.24 23	0.83 90	1.59 141	1.20 65	0.96 79	4.81 82	1.03 67

AIO_test	1.66 66	3.80 122	1.03 87	0.25 60	0.15 44	0.24 57	0.48 130	3.09 73	0.11 31	0.15 45	0.00 1	1.95 70	0.21 42	0.16 55	4.11 65	3.97 87	1.18 48	0.82 49	2.83 64	1.41 80	5.13 110	6.31 117	0.94 103	0.16 41	1.12 62	0.88 76	4.03 76	0.24 47

LG-Stereo_L2	1.67 67	2.12 73	0.76 63	0.17 49	0.59 86	0.21 47	0.06 54	2.85 72	0.15 43	4.08 104	0.73 78	2.78 87	0.73 82	0.18 57	4.69 74	3.92 84	2.19 72	1.13 60	3.01 67	0.93 55	2.93 66	4.60 78	0.17 38	0.16 41	1.42 73	0.52 69	1.97 36	2.08 83

DFGA-Net	1.70 68	2.58 86	0.82 74	1.06 121	0.34 70	0.53 95	0.08 62	3.19 75	0.15 43	2.38 78	0.17 52	1.26 60	0.24 45	0.12 50	4.88 77	3.85 82	3.27 82	1.05 59	3.64 72	0.26 16	2.67 62	3.84 62	0.56 71	0.84 97	1.95 89	0.26 54	5.19 87	0.61 57

LG-Stereo_L1	1.71 69	1.99 68	0.61 56	0.17 49	0.64 90	0.18 38	0.06 54	3.11 74	0.15 43	4.30 108	0.71 76	2.65 85	0.73 82	0.24 64	4.52 70	3.99 89	2.16 71	1.16 62	2.93 66	0.95 57	3.72 79	4.35 72	0.16 36	0.23 53	1.40 71	0.31 57	2.57 48	2.25 88

UniTT-Stereo	1.78 70	0.80 44	0.63 57	0.11 43	0.33 68	0.21 47	0.04 43	2.26 66	0.35 67	4.41 110	0.01 41	2.60 84	0.39 58	0.07 40	5.04 80	4.05 91	2.47 74	1.77 88	6.38 112	0.79 47	4.23 92	3.53 51	0.53 70	0.57 76	1.46 74	1.68 89	1.30 27	1.99 82

SGD-Stereo	1.79 71	1.01 49	0.41 30	0.08 29	0.15 44	0.06 14	0.07 57	1.63 58	0.17 53	0.29 47	0.01 41	3.32 96	0.52 67	0.14 52	7.03 126	5.01 121	4.14 102	1.17 63	3.90 75	1.04 62	3.29 72	5.64 103	0.70 77	0.17 44	1.04 57	0.77 74	4.00 75	2.59 97

test_5	1.95 72	3.49 114	0.53 51	0.23 58	0.08 22	0.23 54	0.05 50	5.33 101	0.32 65	1.87 73	4.74 148	3.84 103	2.12 155	0.22 61	5.47 92	3.61 75	1.65 59	1.44 73	2.77 62	0.59 33	1.59 45	4.86 81	0.11 31	0.89 101	0.82 51	0.24 50	5.22 89	0.43 52

IGEV-Stereo+	2.01 73	3.00 98	0.43 34	0.90 111	0.29 63	0.34 84	0.09 67	1.04 55	0.28 60	7.82 155	2.22 112	2.34 78	0.47 65	0.11 45	3.63 55	3.69 78	2.56 75	2.19 98	4.98 84	1.26 74	4.02 85	8.07 166	1.20 141	0.10 25	0.73 47	0.37 63	1.76 34	0.38 50

DMCA	2.02 74	2.22 75	2.01 128	0.50 82	0.93 110	1.27 125	0.19 95	1.78 60	1.50 152	1.85 72	2.97 121	3.06 93	0.35 55	0.78 137	5.18 82	3.53 74	2.90 78	2.60 111	2.19 55	1.25 73	3.12 70	3.48 48	1.07 122	1.34 123	1.04 57	1.42 85	3.89 72	2.11 85

RAFT_CTSACE	2.04 75	4.00 131	0.80 68	0.63 89	0.32 67	0.29 72	0.07 57	5.38 103	0.17 53	8.08 161	0.24 59	3.59 100	1.27 114	0.26 67	3.70 59	2.63 45	1.58 57	0.62 42	2.45 60	0.34 27	2.72 63	6.97 139	0.83 90	0.57 76	1.17 64	0.35 61	5.70 100	0.28 49

MIF-Stereo (partial)	2.06 76	4.53 164	0.78 66	0.40 71	0.71 101	0.29 72	0.16 86	1.54 57	0.55 77	1.29 67	0.03 46	1.18 58	0.56 74	0.14 52	5.04 80	4.75 113	3.91 93	2.49 109	3.02 68	0.88 52	4.06 87	4.54 77	0.57 72	0.72 87	2.50 96	1.85 92	5.16 86	3.97 105

HUF	2.08 77	2.64 88	1.30 108	0.07 25	0.17 47	0.42 89	0.18 94	5.14 99	0.13 37	0.80 57	0.01 41	2.41 79	0.79 91	0.21 59	5.00 78	5.01 121	2.03 69	1.47 77	6.16 107	2.32 120	5.98 131	6.32 118	1.00 113	1.05 107	1.40 71	0.15 35	3.28 64	0.84 62

YMNet	2.14 78	2.40 82	0.77 64	1.01 118	1.33 139	1.30 126	3.72 201	2.54 68	1.68 163	1.51 69	0.52 63	2.79 89	3.52 200	1.56 198	4.64 72	4.80 116	2.90 78	1.59 79	3.42 71	0.72 42	1.65 46	3.16 41	0.02 15	0.60 79	3.00 106	0.86 75	3.80 71	1.85 78

AFF-stereo	2.31 79	2.33 79	1.76 125	0.50 82	0.38 72	1.63 136	0.45 128	5.05 98	0.67 92	2.93 89	0.58 66	2.86 90	0.55 70	0.19 58	5.46 89	3.38 70	1.91 63	1.64 81	6.42 114	0.67 38	4.13 91	4.51 76	0.73 80	0.88 99	3.57 110	2.74 110	4.99 84	1.33 72

plain	2.32 80	4.62 167	0.84 75	0.52 84	1.18 128	0.31 78	0.12 70	3.40 76	0.39 70	4.02 101	0.02 45	1.97 72	0.46 64	0.08 42	5.29 84	4.65 109	3.85 90	2.89 121	5.91 100	0.65 36	4.12 90	5.21 89	0.26 51	0.68 83	2.46 95	1.67 86	2.71 54	4.44 109

CVANet_RVC	2.32 80	3.35 111	2.89 149	3.19 176	1.68 148	2.83 167	1.72 178	4.18 90	1.27 129	0.84 59	8.03 196	3.11 94	0.85 93	1.04 164	2.57 34	2.89 53	1.91 63	1.66 82	1.65 46	1.78 95	2.27 58	3.68 58	0.74 81	0.82 95	1.50 75	0.50 68	2.56 47	3.12 101

MIM_Stereo	2.33 82	4.25 145	1.37 109	0.67 95	0.53 82	0.71 103	0.17 89	4.25 94	0.35 67	3.20 93	0.72 77	2.78 87	0.38 57	0.56 108	5.00 78	5.53 147	3.23 81	2.53 110	4.66 80	2.07 111	4.47 98	5.61 101	0.58 74	1.02 106	1.39 70	0.67 72	4.67 80	1.56 75

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 83	2.29 78	0.80 68	0.77 110	0.57 83	0.28 70	0.08 62	4.80 97	0.37 69	7.40 152	0.69 72	2.03 73	1.13 106	0.40 87	3.39 48	4.16 93	3.45 85	2.29 103	5.18 85	1.05 63	6.58 144	7.24 144	0.83 90	0.27 56	1.59 78	0.37 63	4.31 77	1.21 71

RAFT+CT+SA	2.37 84	4.62 167	0.79 67	0.68 97	0.23 53	0.13 24	0.06 54	6.04 111	0.29 61	6.20 133	0.01 41	4.71 114	1.92 142	0.34 82	3.66 57	4.41 102	2.01 68	1.59 79	4.42 77	0.99 59	4.39 96	7.38 148	0.34 59	0.70 86	1.28 68	0.38 65	5.40 99	0.90 64

GANet	2.42 85	1.95 66	1.89 127	2.15 157	2.20 166	3.78 181	1.77 179	4.21 91	0.85 100	1.76 71	5.06 163	4.57 112	0.73 82	1.41 192	3.33 47	2.76 50	3.59 88	3.82 147	2.01 52	0.78 46	1.56 44	3.33 46	1.10 129	1.37 126	2.06 90	0.76 73	3.94 73	2.62 98

S2M2_XL	2.46 86	1.00 48	2.62 144	0.09 37	0.29 63	0.05 11	0.12 70	7.61 140	0.84 98	2.90 87	0.00 1	3.72 101	1.25 112	0.26 67	6.30 109	3.82 80	7.47 164	0.95 56	2.24 57	1.27 75	5.15 112	4.46 75	1.04 119	0.27 56	1.94 87	1.05 83	4.54 78	5.24 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 87	4.77 177	1.09 93	0.60 87	0.46 81	0.26 62	0.16 86	3.40 76	0.31 63	1.32 68	0.56 64	1.25 59	0.64 79	0.69 125	6.72 116	4.23 95	5.87 131	3.78 146	6.51 118	2.02 109	5.30 114	5.45 96	0.83 90	1.60 142	2.17 92	0.90 77	4.65 79	3.57 102

ARAFT	2.62 88	3.89 127	1.00 85	0.43 73	0.25 55	0.33 82	0.05 50	3.52 80	0.31 63	4.81 112	1.57 101	2.23 75	0.41 61	0.69 125	5.73 94	4.43 103	5.21 116	4.32 171	5.36 91	1.64 88	6.06 132	5.64 103	0.72 78	0.51 73	4.37 116	0.32 58	5.33 92	1.69 76

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 89	3.67 119	1.15 98	0.28 62	0.36 71	0.25 59	0.04 43	4.45 96	0.49 76	8.23 162	0.23 57	3.11 94	0.37 56	0.28 70	6.17 102	4.40 101	4.02 98	1.42 72	5.21 87	1.24 72	5.37 115	6.64 132	1.09 127	0.35 64	1.82 86	0.92 78	4.72 81	6.22 132

TESTraft	2.77 90	4.56 166	0.81 70	0.55 85	0.27 59	0.23 54	0.16 86	5.54 104	0.39 70	5.52 121	0.23 57	1.81 69	2.25 168	1.13 172	7.43 137	5.23 133	3.63 89	1.19 64	4.75 81	1.60 87	4.10 88	9.80 189	0.42 64	0.81 94	1.50 75	2.68 109	5.79 104	2.34 93

UPFNet	2.80 91	2.08 71	2.72 146	1.48 135	2.05 161	2.71 164	1.45 171	4.24 93	1.59 156	2.77 84	2.57 117	2.11 74	0.64 79	1.73 206	6.78 119	3.46 71	4.04 99	3.22 133	5.75 97	3.37 167	2.18 55	3.10 39	1.27 155	1.68 146	2.79 104	2.21 102	5.77 103	1.83 77

raft+_RVC	2.93 92	2.63 87	2.15 129	0.63 89	0.43 76	1.15 121	0.22 100	5.94 110	0.69 94	6.53 137	2.88 120	4.15 106	0.61 77	0.15 54	6.01 99	5.28 137	3.49 86	1.57 78	7.08 128	1.72 93	3.52 76	5.27 92	1.01 114	0.74 89	3.64 112	2.32 106	6.35 116	3.03 99

LL-Strereo2	3.00 93	2.17 74	1.57 118	0.42 72	0.38 72	0.41 88	0.12 70	7.21 131	0.48 75	11.55 205	1.53 99	3.57 99	0.40 60	1.81 208	4.70 75	5.18 130	4.00 97	1.46 76	8.85 151	1.86 101	4.86 105	6.73 133	0.99 111	0.50 71	1.94 87	1.67 86	5.32 91	1.43 73

TestStereo1	3.03 94	5.04 189	0.81 70	0.49 79	0.30 65	0.18 38	0.17 89	5.71 108	0.46 73	6.13 129	0.18 53	1.72 66	2.24 164	1.09 167	7.91 147	5.36 140	3.95 95	1.44 73	5.59 93	1.81 97	6.27 137	10.29 200	0.43 65	0.75 90	1.63 80	2.85 111	6.46 118	2.51 95

SA-5K	3.03 94	5.04 189	0.81 70	0.49 79	0.30 65	0.18 38	0.17 89	5.71 108	0.46 73	6.13 129	0.18 53	1.72 66	2.24 164	1.09 167	7.91 147	5.36 140	3.95 95	1.44 73	5.59 93	1.81 97	6.27 137	10.29 200	0.43 65	0.75 90	1.63 80	2.85 111	6.46 118	2.51 95

test_4	3.07 96	2.77 91	2.57 142	0.66 92	0.62 89	0.48 93	0.39 122	7.02 127	0.26 58	13.75 238	1.17 85	5.21 121	0.55 70	0.40 87	4.72 76	5.75 153	3.87 91	2.16 96	4.02 76	1.40 79	3.94 84	5.87 108	0.90 99	1.07 108	2.56 102	2.26 104	6.13 112	2.45 94

HCRNet	3.09 97	3.26 107	0.86 76	1.50 136	0.28 61	0.43 90	0.62 139	2.61 70	0.10 28	37.69 317	2.67 119	4.83 116	0.20 41	0.41 91	4.41 68	2.20 33	2.07 70	0.85 50	2.64 61	0.68 39	2.99 67	3.22 44	0.65 76	0.75 90	0.78 49	0.54 70	5.19 87	1.00 66

DispViT+	3.18 98	4.35 149	1.39 111	0.59 86	3.77 197	0.83 109	0.14 78	3.98 86	0.94 108	5.46 120	4.60 145	1.80 68	0.60 75	0.53 104	4.37 67	3.83 81	2.35 73	1.76 86	4.43 78	1.98 107	2.78 65	5.31 93	0.76 82	0.39 66	5.84 140	7.72 167	9.39 156	6.08 131

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 99	4.03 133	3.24 156	0.74 108	0.70 99	1.68 139	0.51 133	8.26 149	1.48 151	2.78 85	2.02 108	4.95 119	0.63 78	0.22 61	7.74 144	3.30 68	3.31 83	1.24 65	7.45 130	1.82 100	5.00 108	5.60 100	1.02 116	1.31 117	5.88 142	2.65 108	5.98 109	3.05 100

HITNet	3.31 100	1.99 68	1.46 112	2.34 160	1.02 114	0.29 72	0.12 70	6.87 124	1.88 170	9.72 175	3.58 128	6.82 136	1.23 111	0.44 98	6.35 110	3.06 60	3.53 87	2.25 101	3.25 70	1.86 101	3.83 81	5.20 88	0.94 103	1.55 139	2.36 94	2.18 101	8.45 146	6.73 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 101	4.36 153	2.82 147	0.60 87	0.58 85	1.78 144	0.15 81	6.54 119	0.30 62	4.12 105	4.54 143	4.48 108	0.51 66	1.27 182	5.82 97	4.50 106	3.42 84	2.18 97	11.40 173	2.21 113	4.87 107	8.18 167	0.78 84	1.36 125	3.71 113	1.01 82	6.56 120	3.58 103

CAS	3.47 102	4.05 136	0.94 80	1.04 120	0.95 111	0.38 87	0.52 135	1.78 60	0.94 108	2.75 83	6.87 184	2.43 80	3.19 196	0.33 80	6.02 100	3.97 87	5.09 114	2.36 105	6.14 104	1.98 107	4.66 100	5.65 105	0.86 95	0.22 51	6.08 145	5.26 142	7.35 133	11.91 182

IER	3.62 103	3.07 100	1.37 109	1.02 119	1.14 126	1.92 147	0.87 153	4.35 95	1.04 118	2.92 88	8.63 202	10.56 165	1.01 101	2.84 222	6.76 117	4.45 104	4.43 105	2.87 120	3.87 74	3.20 159	3.32 74	4.36 73	1.57 184	1.75 150	2.74 103	6.49 157	5.73 101	5.44 124

GMStereo	3.90 104	4.67 169	0.58 55	0.94 114	0.83 106	1.92 147	0.62 139	9.11 166	0.66 91	2.63 82	0.76 80	13.50 201	0.28 48	0.37 85	5.75 95	4.10 92	7.59 169	1.33 71	14.31 194	2.03 110	5.87 130	4.28 71	0.78 84	1.64 143	5.42 133	4.07 126	9.09 154	2.16 87
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 105	2.41 83	1.55 116	0.71 107	0.64 90	0.24 57	0.14 78	6.57 120	0.89 103	6.31 136	4.86 156	4.74 115	1.16 110	0.23 63	8.94 160	4.62 108	5.86 130	2.78 119	5.69 95	2.26 116	4.71 103	7.30 145	0.64 75	0.48 69	5.50 135	14.17 225	3.70 68	8.42 153

G2L-Stereo	3.93 106	2.96 95	1.72 124	1.60 138	2.79 184	1.09 118	0.47 129	6.22 115	1.44 146	5.60 122	8.73 203	5.42 123	1.88 141	1.22 178	7.45 140	4.72 110	5.31 122	2.67 117	4.43 78	1.89 103	4.10 88	3.90 66	1.59 186	1.15 111	5.60 136	9.93 185	7.60 139	4.74 119

CIPLG	3.95 107	4.47 158	1.56 117	1.43 132	1.06 121	1.44 130	0.63 142	9.98 185	1.42 144	6.90 144	4.91 158	7.76 141	1.25 112	2.95 227	7.18 129	4.98 120	6.37 138	2.23 99	6.63 122	2.99 156	6.61 145	6.54 129	1.39 164	1.90 160	4.79 122	1.67 86	5.76 102	1.89 79

ACRE	3.96 108	4.48 160	1.48 113	1.52 137	1.07 122	1.51 132	0.62 139	9.95 183	1.37 142	7.13 146	4.97 160	7.74 140	1.27 114	2.93 225	7.28 133	5.11 127	6.38 140	2.23 99	6.40 113	2.88 149	6.70 150	6.37 121	1.40 166	1.90 160	4.61 120	1.80 91	5.83 106	1.94 80

IPLGR_C	3.97 109	4.52 163	1.51 114	1.40 131	1.05 120	1.46 131	0.60 138	9.93 182	1.36 140	7.14 147	4.83 155	7.82 143	1.30 117	3.04 228	7.18 129	5.11 127	6.37 138	2.28 102	6.46 116	2.94 152	6.69 149	6.53 128	1.39 164	1.91 162	4.69 121	1.99 100	5.87 107	1.94 80

4D-IteraStereo	3.99 110	1.49 58	3.80 171	0.94 114	0.73 102	0.31 78	0.23 101	8.33 151	0.59 81	13.23 230	1.85 107	5.79 128	0.78 85	0.81 140	6.22 108	5.97 160	4.98 111	3.09 129	7.84 137	1.79 96	8.76 186	10.07 194	1.07 122	1.31 117	3.57 110	4.85 136	7.25 130	2.09 84

RALAANet	3.99 110	3.21 104	3.54 162	1.19 125	1.28 136	1.92 147	0.37 119	6.04 111	1.31 133	4.49 111	4.53 142	3.46 98	1.58 130	0.27 69	8.04 150	4.73 111	5.06 113	5.09 194	9.56 154	4.45 187	6.42 143	7.45 149	1.23 149	2.36 182	5.04 125	4.28 128	6.74 123	4.10 107

LoS_RVC	4.04 112	4.37 154	4.60 190	0.32 66	1.04 118	0.26 62	0.38 120	3.48 78	1.12 122	5.36 118	4.79 151	3.01 91	2.65 179	0.40 87	6.93 122	5.22 131	4.19 103	4.04 159	8.68 147	2.52 132	8.26 181	6.94 137	1.18 137	0.30 59	9.61 185	3.67 121	7.38 134	8.50 154

tt_ll	4.04 112	4.37 154	4.60 190	0.32 66	1.04 118	0.26 62	0.38 120	3.48 78	1.12 122	5.36 118	4.79 151	3.01 91	2.65 179	0.40 87	6.93 122	5.22 131	4.19 103	4.04 159	8.68 147	2.52 132	8.26 181	6.94 137	1.18 137	0.30 59	9.61 185	3.67 121	7.38 134	8.50 154

S2M2_L	4.07 114	4.18 141	4.78 195	0.92 113	0.43 76	0.35 85	0.10 69	5.68 107	1.37 142	11.88 208	0.00 1	2.59 83	0.70 81	0.47 99	8.97 163	5.05 124	8.87 190	1.71 85	6.19 108	1.57 86	7.00 152	4.84 80	0.97 109	0.32 63	3.81 114	9.00 175	8.43 145	9.76 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 114	3.38 112	3.37 158	1.90 149	2.00 159	2.79 166	1.45 171	7.03 128	1.91 173	5.12 115	4.76 150	4.24 107	1.45 126	2.80 221	5.88 98	4.80 116	6.51 143	4.14 166	6.59 120	4.00 177	4.86 105	4.96 82	1.60 187	2.38 184	4.47 118	4.65 134	6.17 114	6.64 137

rafts_anoy	4.10 116	5.28 206	3.46 161	0.76 109	1.07 122	1.36 128	0.65 144	7.75 143	1.08 120	5.76 125	6.21 179	4.65 113	0.89 95	0.52 103	7.96 149	6.29 171	5.52 126	4.94 192	6.99 127	2.35 121	5.48 118	7.20 142	1.19 139	1.26 113	6.34 148	4.20 127	6.03 110	5.62 127

RASNet	4.13 117	3.59 117	4.20 186	1.66 139	1.93 157	2.75 165	0.76 150	8.13 147	2.62 195	3.54 95	3.29 123	4.55 111	2.60 178	0.66 122	5.24 83	4.34 97	4.71 109	2.39 107	4.97 83	2.61 138	5.29 113	6.22 114	0.89 98	4.31 225	3.31 108	6.46 156	9.92 173	10.66 173

HGLStereo	4.14 118	2.92 93	3.21 155	1.20 126	2.32 170	2.28 154	1.00 161	4.22 92	1.17 125	3.83 99	13.14 249	2.77 86	1.41 124	1.29 183	5.78 96	5.63 152	7.47 164	5.21 197	6.46 116	3.22 163	5.83 129	5.97 110	1.05 120	2.06 168	6.18 146	6.25 154	6.14 113	3.76 104

SA	4.15 119	4.47 158	0.94 80	1.16 123	1.16 127	0.99 116	0.21 98	8.85 163	0.78 96	14.04 242	0.18 53	7.80 142	1.51 128	1.50 195	7.84 145	5.05 124	6.03 135	2.93 123	6.59 120	1.71 92	4.53 99	8.41 168	0.33 57	1.77 151	3.48 109	5.82 147	9.92 173	4.01 106

DMCA-RVC	4.20 120	2.80 92	2.46 140	2.06 155	2.50 176	1.60 135	3.91 202	4.14 88	5.68 234	3.29 94	4.34 140	11.62 175	1.43 125	1.38 187	10.60 188	4.78 115	4.51 107	3.82 147	5.23 88	3.20 159	5.40 117	6.25 116	1.22 147	2.11 169	2.35 93	3.20 115	6.12 111	7.33 145

IPLG	4.24 121	4.17 140	2.20 130	0.68 97	1.13 125	1.55 133	1.22 165	7.89 145	0.63 90	5.66 124	2.08 109	7.70 139	2.18 159	0.90 152	7.60 141	4.74 112	7.33 159	4.60 180	6.54 119	2.28 117	3.92 83	10.36 204	1.09 127	1.71 147	5.10 126	9.17 177	6.94 125	5.00 120

AnonymousM	4.26 122	2.25 76	0.97 82	1.06 121	0.21 51	1.11 119	0.05 50	6.76 122	0.96 110	7.95 158	4.01 134	3.86 104	0.94 96	0.91 153	7.03 126	6.02 162	7.25 157	3.41 141	6.04 103	2.75 146	8.23 179	7.64 159	1.49 176	1.56 140	1.59 78	5.83 148	10.38 184	14.89 209

GMOStereo	4.29 123	3.81 123	1.03 87	1.66 139	1.21 130	0.59 98	0.89 154	8.71 158	0.92 104	14.91 254	0.68 68	6.44 131	1.33 118	0.32 75	5.44 85	6.43 175	5.22 117	3.98 153	8.64 143	2.44 127	5.51 120	10.60 207	0.94 103	1.33 119	7.36 161	3.40 116	9.67 162	2.32 89

error version	4.29 123	3.81 123	1.03 87	1.66 139	1.21 130	0.59 98	0.89 154	8.71 158	0.92 104	14.91 254	0.68 68	6.44 131	1.33 118	0.32 75	5.44 85	6.43 175	5.22 117	3.98 153	8.64 143	2.44 127	5.51 120	10.60 207	0.94 103	1.33 119	7.36 161	3.40 116	9.67 162	2.32 89

test-v	4.29 123	3.81 123	1.03 87	1.66 139	1.21 130	0.59 98	0.89 154	8.71 158	0.92 104	14.91 254	0.68 68	6.44 131	1.33 118	0.32 75	5.44 85	6.43 175	5.22 117	3.98 153	8.64 143	2.44 127	5.51 120	10.60 207	0.94 103	1.33 119	7.36 161	3.40 116	9.67 162	2.32 89

test-2	4.29 123	3.81 123	1.03 87	1.66 139	1.21 130	0.59 98	0.89 154	8.71 158	0.92 104	14.91 254	0.68 68	6.44 131	1.33 118	0.32 75	5.44 85	6.43 175	5.22 117	3.98 153	8.64 143	2.44 127	5.51 120	10.60 207	0.94 103	1.33 119	7.36 161	3.40 116	9.67 162	2.32 89

test_for_model	4.33 127	4.70 170	1.16 99	0.70 100	0.64 90	0.76 104	0.23 101	7.27 132	0.62 83	10.04 179	1.26 88	10.83 167	0.78 85	0.69 125	6.18 103	6.64 185	17.70 270	2.60 111	7.61 132	2.71 140	9.11 188	7.54 153	1.20 141	1.53 134	2.52 97	1.93 95	5.36 93	4.61 112

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 127	4.70 170	1.16 99	0.70 100	0.64 90	0.76 104	0.23 101	7.27 132	0.62 83	10.04 179	1.26 88	10.83 167	0.78 85	0.69 125	6.18 103	6.64 185	17.70 270	2.60 111	7.61 132	2.71 140	9.11 188	7.54 153	1.20 141	1.53 134	2.52 97	1.93 95	5.36 93	4.61 112

testlalala	4.33 127	4.70 170	1.16 99	0.70 100	0.64 90	0.76 104	0.23 101	7.27 132	0.62 83	10.04 179	1.26 88	10.83 167	0.78 85	0.69 125	6.18 103	6.64 185	17.70 270	2.60 111	7.61 132	2.71 140	9.11 188	7.54 153	1.20 141	1.53 134	2.52 97	1.93 95	5.36 93	4.61 112

GCAPDPT-zeroshot	4.33 127	4.70 170	1.16 99	0.70 100	0.64 90	0.76 104	0.23 101	7.27 132	0.62 83	10.04 179	1.26 88	10.83 167	0.78 85	0.69 125	6.18 103	6.64 185	17.70 270	2.60 111	7.61 132	2.71 140	9.11 188	7.54 153	1.20 141	1.53 134	2.52 97	1.93 95	5.36 93	4.61 112

GCAP-Stereo	4.33 127	4.70 170	1.16 99	0.70 100	0.64 90	0.76 104	0.23 101	7.27 132	0.62 83	10.04 179	1.26 88	10.83 167	0.78 85	0.69 125	6.18 103	6.64 185	17.70 270	2.60 111	7.61 132	2.71 140	9.11 188	7.54 153	1.20 141	1.53 134	2.52 97	1.93 95	5.36 93	4.61 112

CASnet	4.34 132	5.12 196	1.12 94	0.70 100	0.75 103	0.58 97	0.39 122	9.19 168	1.02 116	15.09 261	2.50 116	13.52 203	1.38 122	0.41 91	9.16 167	3.35 69	3.91 93	1.04 58	12.44 183	1.51 84	7.51 163	5.97 110	0.82 89	0.86 98	4.21 115	0.98 81	7.10 128	6.60 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 133	5.09 194	3.69 166	1.35 130	1.42 142	1.79 145	0.85 152	7.96 146	0.72 95	8.73 168	4.64 147	7.54 138	1.02 102	0.42 95	7.87 146	6.24 169	6.77 147	4.66 183	5.71 96	2.60 136	5.78 128	6.51 125	1.16 135	2.14 174	6.39 151	4.72 135	5.11 85	6.64 137

DISCO	4.36 134	4.01 132	1.58 119	2.04 153	2.19 165	4.90 195	4.07 204	4.05 87	3.87 217	4.97 113	7.45 191	2.57 82	2.23 163	0.71 133	8.10 152	4.26 96	6.68 145	4.39 175	9.03 152	3.53 173	5.04 109	6.00 112	1.61 189	1.80 154	4.55 119	4.87 138	7.21 129	5.94 130

DSFCA	4.41 135	5.06 192	2.31 134	2.64 166	2.59 179	3.16 173	2.35 190	3.92 85	2.51 192	3.14 92	7.17 187	4.92 118	1.14 107	0.69 125	7.44 138	4.94 119	4.99 112	4.67 184	8.79 149	3.42 169	5.56 125	7.57 158	2.39 217	3.16 202	5.18 128	5.44 144	6.17 114	7.69 147

raftrobust	4.53 136	2.11 72	3.77 169	1.33 129	1.02 114	0.62 102	0.25 108	9.42 172	0.85 100	13.22 229	5.80 170	5.79 128	1.11 105	0.66 122	8.99 166	6.78 191	5.54 127	2.99 126	8.41 141	2.41 125	6.19 133	7.10 141	1.60 187	1.01 105	7.62 170	5.85 149	6.40 117	5.41 123

ADLNet	4.78 137	5.77 218	2.55 141	2.37 161	3.09 193	3.37 175	1.44 170	6.29 116	1.76 166	3.10 91	5.98 174	17.05 232	2.19 160	10.10 280	7.71 143	4.04 90	4.84 110	3.52 142	5.20 86	2.98 155	3.49 75	6.41 123	1.30 157	1.42 128	5.26 130	7.50 166	5.92 108	4.42 108

coex_refinement	4.81 138	3.79 121	2.37 135	2.14 156	2.65 181	3.59 177	1.29 167	7.29 137	5.06 227	4.98 114	7.97 195	6.21 130	0.87 94	0.88 150	10.89 195	4.85 118	5.32 123	3.35 138	6.21 109	2.77 147	4.71 103	3.55 54	1.83 204	1.80 154	5.73 138	6.69 159	8.35 144	14.79 207

Sa-1000	4.82 139	4.54 165	0.97 82	0.94 114	1.41 141	1.16 122	0.26 109	9.36 170	1.31 133	13.81 239	0.74 79	5.59 124	1.86 140	1.82 209	9.30 171	5.32 138	8.02 175	3.82 147	10.50 161	1.93 105	6.62 147	9.47 181	0.40 62	2.13 173	8.51 178	5.62 146	10.31 183	4.46 110

CREStereo++_RVC	4.82 139	4.71 175	4.82 197	1.18 124	1.67 147	0.27 66	0.24 107	7.01 126	1.31 133	8.33 163	3.27 122	8.81 153	7.68 246	0.57 109	8.23 153	5.43 144	8.62 186	1.76 86	6.14 104	1.75 94	6.38 141	5.54 98	1.24 150	1.09 109	5.69 137	7.05 161	10.78 190	10.46 170
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 141	2.73 90	2.91 150	3.55 183	1.54 143	1.77 142	1.63 176	3.80 84	4.30 225	4.15 106	4.26 139	4.84 117	3.87 207	1.56 198	19.30 277	7.15 202	5.60 128	2.00 94	10.33 159	2.91 150	6.25 136	6.56 130	0.88 97	2.29 178	5.74 139	7.34 162	7.02 127	6.37 134

CFNet	4.85 142	4.04 135	2.27 133	4.54 190	2.60 180	2.45 158	1.39 169	6.79 123	0.96 110	4.30 108	4.87 157	17.29 235	3.33 198	0.57 109	7.60 141	3.46 71	4.61 108	2.99 126	5.89 99	2.60 136	4.70 102	4.05 68	0.99 111	1.30 116	9.51 183	8.10 168	9.05 153	10.68 174

test-3	5.18 143	3.23 105	4.10 183	1.86 147	1.86 152	1.70 140	0.74 148	9.64 178	0.56 78	10.91 196	1.64 103	16.57 227	1.14 107	0.60 115	10.11 179	5.95 159	7.17 156	3.29 135	14.55 196	2.22 115	6.62 147	11.30 224	1.03 117	1.91 162	5.35 132	2.94 113	7.28 131	5.55 126

test_1	5.18 143	3.23 105	4.10 183	1.86 147	1.87 153	1.70 140	0.74 148	9.64 178	0.56 78	11.01 198	1.60 102	16.58 228	1.15 109	0.60 115	10.10 178	5.94 158	7.11 154	3.28 134	14.57 198	2.21 113	6.61 145	11.28 223	1.01 114	1.91 162	5.33 131	2.95 114	7.33 132	5.53 125

CREStereo	5.18 143	5.10 195	4.33 188	1.45 133	0.57 83	0.91 112	0.13 75	9.54 175	2.07 180	10.04 179	4.11 137	12.15 182	2.80 187	0.84 145	6.88 121	6.63 184	9.31 196	1.68 84	6.15 106	2.54 134	8.14 176	5.90 109	1.37 162	1.48 132	6.90 159	7.45 164	9.76 168	11.65 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 146	3.68 120	4.03 181	0.70 100	0.92 109	0.29 72	0.17 89	8.64 156	0.99 113	13.11 225	4.00 133	10.92 172	0.96 98	0.72 134	8.41 154	6.83 195	8.95 192	2.70 118	10.93 164	2.36 122	10.02 205	9.62 185	1.49 176	1.92 165	7.47 167	6.64 158	6.66 121	7.08 144

trnet	5.26 147	5.12 196	4.24 187	1.46 134	0.60 87	0.89 111	0.15 81	9.63 177	1.95 175	12.27 211	4.05 136	12.85 194	2.76 186	0.83 144	6.68 115	6.45 179	8.87 190	1.86 92	5.95 101	2.39 124	7.66 167	5.85 107	1.26 153	1.50 133	6.93 160	7.40 163	10.21 177	12.09 184

castereo++	5.33 148	2.27 77	3.54 162	2.53 164	0.64 90	0.29 72	0.21 98	10.33 194	0.79 97	13.96 241	2.64 118	17.50 238	1.03 103	0.59 113	7.21 131	6.46 180	7.74 170	3.29 135	8.56 142	1.95 106	8.90 187	9.78 188	1.66 190	2.11 169	6.02 144	9.78 181	9.57 157	4.57 111

iResNet_ROB	5.34 149	4.86 181	3.99 180	2.90 171	1.66 146	2.83 167	2.34 188	7.80 144	1.45 149	6.14 131	7.77 194	4.52 109	9.57 250	0.92 154	7.42 136	5.40 143	7.37 162	4.91 190	11.52 174	3.30 164	5.49 119	3.56 56	1.45 172	4.26 223	8.06 174	5.94 150	9.61 159	9.22 162

PDISCO_ROB	5.41 150	3.28 108	2.38 136	2.89 170	2.24 168	1.67 138	2.19 183	5.28 100	2.32 185	2.53 81	5.17 164	5.18 120	2.10 150	1.79 207	8.46 157	7.12 200	6.44 141	10.68 268	6.43 115	4.63 192	8.67 185	9.64 186	1.48 175	2.61 192	7.46 166	6.84 160	17.41 245	9.17 161

EGLCR-Stereo	5.43 151	4.87 182	4.77 194	0.67 95	0.97 112	3.61 179	0.12 70	8.74 162	1.78 167	8.91 169	3.52 126	9.05 157	2.47 175	1.04 164	5.46 89	5.76 154	6.73 146	4.23 170	8.81 150	2.36 122	9.21 194	10.88 214	1.15 134	1.66 145	6.38 150	4.86 137	14.90 229	13.73 200

TestStereo	5.43 151	5.18 200	3.77 169	2.21 158	0.70 99	3.59 177	0.14 78	12.22 225	0.62 83	21.12 290	2.16 111	12.22 184	1.59 131	0.33 80	6.76 117	3.22 67	6.87 151	1.26 66	14.41 195	1.92 104	12.12 236	5.00 83	0.93 101	0.92 102	6.36 149	3.76 123	10.42 187	6.72 139

PMTNet	5.47 153	4.92 185	4.80 196	0.91 112	1.08 124	0.92 114	0.27 110	6.90 125	2.00 178	9.81 177	3.41 124	11.69 176	0.99 100	0.82 142	10.91 196	6.28 170	8.36 181	1.66 82	11.00 167	1.53 85	8.61 184	5.62 102	1.37 162	0.36 65	9.64 188	9.34 178	9.77 170	14.79 207

iinet-f	5.53 154	4.11 138	2.38 136	2.32 159	0.76 104	4.74 191	1.51 173	3.77 83	1.00 114	5.76 125	15.94 270	7.90 145	3.29 197	0.55 106	10.32 181	6.53 181	6.17 137	3.17 132	19.31 233	5.24 197	7.25 159	8.85 175	1.77 198	1.86 156	6.64 155	2.26 104	9.26 155	6.72 139

GLC_STEREO	5.61 155	5.42 211	4.07 182	1.90 149	2.18 164	0.86 110	0.39 122	9.53 174	0.84 98	13.27 233	6.70 181	8.87 154	1.55 129	2.01 213	6.04 101	5.11 127	12.60 241	2.32 104	9.56 154	2.99 156	17.88 279	9.98 193	0.92 100	1.34 123	4.45 117	1.79 90	13.27 218	5.66 128

test_3	5.64 156	3.29 109	3.97 179	1.97 152	1.90 154	1.64 137	0.72 147	10.37 195	0.59 81	15.61 266	1.14 84	20.54 250	1.27 114	0.55 106	9.94 176	5.85 155	7.42 163	3.91 151	14.64 199	2.30 118	6.70 150	12.93 256	0.93 101	1.77 151	5.86 141	4.36 129	7.52 137	4.70 118

MIPNet	5.83 157	5.26 204	2.99 152	0.98 117	1.56 144	1.98 150	1.61 174	9.96 184	1.11 121	5.14 116	5.05 162	12.09 178	3.90 208	0.84 145	8.96 162	6.11 165	8.51 183	5.12 196	10.61 162	4.34 185	3.77 80	10.93 215	1.45 172	2.36 182	9.84 193	14.56 226	7.87 142	10.59 172

DN-CSS_ROB	5.84 158	3.98 130	4.89 201	2.48 162	3.06 189	0.98 115	0.50 132	10.91 204	1.70 164	10.36 189	11.91 240	14.40 213	4.86 221	0.59 113	9.97 177	3.88 83	7.49 168	3.54 143	15.42 206	2.91 150	8.10 175	5.59 99	1.49 176	5.32 241	6.22 147	3.87 124	7.44 136	5.87 129

LMCR-Stereo	5.87 159	4.35 149	3.34 157	1.22 127	2.03 160	3.04 170	0.20 97	7.49 139	2.50 191	6.88 143	4.15 138	10.75 166	0.94 96	0.73 136	9.32 172	5.61 151	10.09 213	4.83 188	17.85 225	6.65 211	9.53 196	9.49 182	1.13 132	2.80 197	5.45 134	5.39 143	10.69 189	11.94 183

BEATNet_4x	5.91 160	3.06 99	2.41 138	3.36 179	2.33 171	1.06 117	0.94 159	8.38 153	3.63 215	16.74 273	3.67 132	9.64 160	3.53 201	1.41 192	11.00 199	6.56 183	7.12 155	6.46 221	6.66 124	2.95 153	9.82 200	11.80 233	1.03 117	3.52 209	4.86 123	5.50 145	11.11 195	10.98 179

CFNet_RVC	6.00 161	5.59 213	4.72 193	5.12 197	4.80 214	4.81 192	1.17 164	6.16 113	2.48 189	5.62 123	10.61 225	7.86 144	1.93 144	1.13 172	13.61 231	4.75 113	5.84 129	4.41 176	7.57 131	3.91 175	7.48 160	6.90 136	1.11 130	2.98 199	10.57 203	10.04 186	10.27 182	10.47 171

raft_robust	6.05 162	4.31 148	1.14 96	1.73 144	0.82 105	1.84 146	0.42 126	10.69 202	1.36 140	28.25 306	1.33 93	9.02 155	2.26 169	0.97 161	6.44 114	6.14 167	7.04 153	4.22 168	12.24 179	2.30 118	8.42 183	10.32 202	0.84 94	1.74 148	8.13 175	13.91 223	9.82 171	7.69 147

iResNetv2_ROB	6.05 162	4.28 147	2.23 132	4.71 191	2.24 168	4.86 193	1.33 168	8.64 156	2.39 186	6.18 132	12.61 244	13.59 205	7.05 242	0.58 111	8.09 151	5.25 134	5.39 125	4.22 168	14.95 202	4.52 189	7.49 161	5.69 106	1.68 193	4.14 219	7.48 168	5.95 151	10.01 176	7.68 146

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 164	5.63 216	4.87 200	3.55 183	8.43 242	3.01 169	12.59 264	6.37 117	7.74 246	5.80 127	5.61 166	13.50 201	2.29 172	6.72 270	14.49 236	3.92 84	4.47 106	3.11 130	6.63 122	2.83 148	4.23 92	5.18 87	1.67 192	1.79 153	4.98 124	9.78 181	6.92 124	8.19 151
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CES	6.28 165	2.98 96	1.77 126	0.69 99	1.40 140	1.43 129	0.36 118	30.80 296	1.60 157	6.30 135	13.83 261	8.43 151	1.96 145	0.53 104	7.21 131	7.08 199	8.18 180	3.02 128	6.70 125	2.59 135	24.93 305	6.37 121	1.82 203	0.76 93	7.71 172	3.66 120	7.57 138	9.83 165

STTStereo	6.30 166	6.79 229	6.89 231	3.54 182	6.06 225	3.21 174	9.84 248	5.37 102	4.19 221	4.07 103	7.03 186	10.49 164	4.26 214	6.44 268	17.35 262	4.35 98	5.12 115	5.75 208	6.22 110	2.51 131	5.54 124	5.22 90	1.81 202	1.74 148	6.74 156	8.41 172	7.91 143	13.24 193

CFNet_pseudo	6.35 167	3.64 118	3.95 176	6.22 210	3.40 195	6.22 207	0.43 127	10.30 190	1.26 127	14.45 248	11.60 238	8.35 149	6.66 237	2.77 220	10.34 182	5.88 156	5.35 124	4.10 164	9.06 153	3.33 165	4.66 100	5.47 97	1.57 184	2.11 169	7.49 169	8.20 170	11.50 197	13.20 192

AF-Net	6.36 168	4.98 187	3.95 176	5.13 198	6.64 231	7.67 220	6.90 226	7.20 129	7.09 241	2.02 74	9.17 207	12.89 195	2.94 190	3.10 229	10.82 192	4.38 99	4.13 100	2.95 124	8.19 139	3.20 159	4.38 94	6.51 125	2.71 229	2.64 193	6.46 153	10.20 189	15.42 231	9.93 166

Nwc_Net	6.36 168	4.98 187	3.95 176	5.13 198	6.64 231	7.67 220	6.90 226	7.20 129	7.09 241	2.02 74	9.17 207	12.89 195	2.94 190	3.10 229	10.82 192	4.38 99	4.13 100	2.95 124	8.19 139	3.20 159	4.38 94	6.51 125	2.71 229	2.64 193	6.46 153	10.20 189	15.42 231	9.93 166

IPLGR	6.49 170	6.27 226	3.85 175	2.83 169	2.07 162	1.18 124	0.63 142	10.23 187	0.86 102	8.03 159	9.43 210	12.25 185	2.59 177	0.81 140	10.61 189	5.27 136	6.78 148	6.46 221	15.92 210	6.23 207	6.23 135	11.42 225	1.40 166	3.17 203	10.22 198	12.80 210	9.76 168	7.94 149

dd	6.86 171	5.35 208	1.14 96	24.72 283	0.60 87	12.40 247	0.98 160	8.44 154	0.56 78	7.82 155	0.11 49	26.27 262	0.39 58	1.26 180	8.44 155	5.04 123	16.15 263	2.90 122	20.80 243	2.20 112	5.14 111	4.67 79	1.11 130	2.16 175	7.40 165	2.39 107	10.58 188	6.27 133

FADNet-RVC-Resample	6.87 172	5.38 209	3.18 154	3.36 179	2.87 185	2.67 163	4.17 206	11.61 214	3.51 210	15.21 262	4.97 160	11.31 174	3.14 195	3.26 232	11.75 211	5.35 139	6.94 152	7.39 237	12.03 177	7.21 223	6.35 140	11.21 220	1.76 197	8.18 259	7.65 171	8.35 171	5.82 105	10.93 178

AE-Stereo	6.96 173	4.72 176	4.98 206	5.02 195	1.21 130	1.77 142	2.32 186	9.06 165	0.97 112	14.06 243	1.56 100	16.24 225	2.11 153	1.10 170	10.16 180	7.71 214	10.84 221	5.95 211	12.72 184	6.14 206	10.28 210	12.68 251	1.26 153	5.31 240	11.02 205	8.15 169	11.85 204	8.84 159

GES	6.96 173	5.77 218	2.99 152	2.54 165	2.99 186	6.21 206	2.68 196	7.46 138	3.09 203	9.09 172	7.67 193	5.22 122	1.78 136	3.52 239	15.09 240	8.28 224	12.16 238	6.94 228	21.59 247	7.17 221	10.61 213	8.53 170	2.06 210	4.39 228	5.89 143	4.58 133	8.71 147	10.80 175

Reg-Stereo(zero)	6.98 175	4.51 161	6.17 226	2.73 167	1.78 150	2.52 160	2.60 193	12.19 223	2.19 183	12.80 215	11.47 236	12.76 190	2.26 169	1.99 211	6.96 124	6.80 192	7.84 171	4.06 162	17.14 220	4.31 183	7.13 155	10.08 195	1.56 182	2.38 184	6.81 157	10.17 187	11.61 200	15.69 214

HI	6.98 175	4.51 161	6.17 226	2.73 167	1.78 150	2.52 160	2.60 193	12.19 223	2.19 183	12.80 215	11.47 236	12.76 190	2.26 169	1.99 211	6.96 124	6.80 192	7.84 171	4.06 162	17.14 220	4.31 183	7.13 155	10.08 195	1.56 182	2.38 184	6.81 157	10.17 187	11.61 200	15.69 214

AACVNet	7.03 177	4.44 157	2.21 131	7.10 218	8.39 240	6.28 208	2.48 192	9.12 167	2.53 194	10.11 186	10.84 230	8.45 152	2.24 164	1.83 210	10.51 186	6.02 162	8.86 188	6.36 220	11.83 176	5.92 203	7.14 157	7.48 150	2.74 231	3.92 218	9.06 179	9.86 183	10.24 178	13.93 205

sCroCo_RVC	7.03 177	3.31 110	1.19 104	0.49 79	1.02 114	3.09 171	0.58 137	9.79 181	3.54 211	6.01 128	3.52 126	4.54 110	5.12 222	1.02 163	10.98 197	13.72 292	12.36 240	8.89 249	18.51 229	6.56 210	17.09 271	15.71 280	0.78 84	2.57 191	9.80 191	7.46 165	13.51 222	8.78 157

sAnonymous2	7.06 179	3.11 101	1.22 106	0.66 92	0.90 107	3.81 182	0.28 111	13.71 241	3.56 212	3.78 97	6.09 175	5.62 126	4.01 209	0.43 96	10.38 183	10.81 256	11.06 224	9.65 256	19.93 237	7.58 230	11.77 228	13.75 267	1.89 206	2.01 166	11.14 207	10.75 192	10.41 185	12.21 185

CroCo_RVC	7.06 179	3.11 101	1.22 106	0.66 92	0.90 107	3.81 182	0.28 111	13.71 241	3.56 212	3.78 97	6.09 175	5.62 126	4.01 209	0.43 96	10.38 183	10.81 256	11.06 224	9.65 256	19.93 237	7.58 230	11.77 228	13.75 267	1.89 206	2.01 166	11.14 207	10.75 192	10.41 185	12.21 185

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 181	3.57 116	1.13 95	5.24 200	10.12 252	14.65 255	4.70 210	9.30 169	1.43 145	13.26 231	4.03 135	13.64 207	1.64 133	0.41 91	6.37 111	5.59 150	8.10 177	4.13 165	11.09 168	2.62 139	7.97 173	10.54 205	1.29 156	0.62 80	8.33 177	5.02 141	12.58 211	25.20 258

HSM	7.17 182	4.87 182	5.10 208	4.72 192	4.35 207	2.09 151	1.92 180	13.26 238	1.88 170	9.97 178	10.55 222	9.39 159	4.41 215	1.59 201	13.06 225	5.37 142	11.25 230	4.34 173	10.38 160	4.80 194	11.09 219	6.88 135	1.66 190	4.23 222	9.89 194	11.75 201	11.65 202	13.04 191

DLCB_ROB	7.17 182	5.13 199	4.67 192	2.90 171	4.14 202	3.73 180	3.59 200	6.60 121	3.96 218	8.05 160	9.83 215	12.27 187	5.87 229	3.15 231	9.36 173	5.48 145	7.47 164	4.61 181	6.02 102	4.01 178	7.50 162	7.06 140	2.96 232	3.69 216	27.73 289	12.61 208	12.96 215	8.37 152

DeepPrunerF	7.20 184	5.06 192	2.93 151	5.72 206	14.85 276	4.99 196	6.76 224	6.37 117	5.88 237	3.01 90	10.81 229	3.32 96	2.11 153	2.56 217	11.43 206	8.50 227	7.27 158	4.44 177	12.31 181	4.64 193	7.59 165	7.83 162	3.44 239	3.02 200	22.93 280	11.60 199	6.95 126	8.18 150

FADNet-RVC	7.21 185	5.12 196	2.88 148	5.40 201	3.71 196	2.30 155	6.27 220	12.00 219	2.03 179	11.39 202	5.22 165	13.63 206	3.74 205	1.67 204	17.93 268	5.91 157	6.82 149	4.04 159	19.54 235	5.81 201	7.11 154	7.81 161	1.17 136	5.65 244	8.17 176	10.78 194	7.75 140	10.91 177

APVNet	7.34 186	4.37 154	2.67 145	4.05 187	5.06 220	8.50 226	6.14 219	10.48 199	3.12 204	3.69 96	11.27 235	5.59 124	1.65 134	1.59 201	11.84 212	10.24 247	12.82 242	9.20 250	15.99 211	7.00 218	7.95 172	9.81 190	1.74 196	4.94 235	9.17 180	4.54 131	15.67 234	9.05 160

R-Stereo Train	7.50 187	5.21 201	4.96 204	4.81 193	1.90 154	5.37 198	0.13 75	10.31 191	2.67 197	13.06 221	8.27 199	13.07 198	2.12 155	0.65 119	10.76 190	8.91 231	11.09 226	5.40 201	15.52 207	4.08 179	11.16 221	11.69 229	1.07 122	1.89 158	12.73 218	13.26 215	8.91 151	13.40 195

RAFT-Stereo	7.50 187	5.21 201	4.96 204	4.81 193	1.90 154	5.37 198	0.13 75	10.31 191	2.67 197	13.06 221	8.27 199	13.07 198	2.12 155	0.65 119	10.76 190	8.91 231	11.09 226	5.40 201	15.52 207	4.08 179	11.16 221	11.69 229	1.07 122	1.89 158	12.73 218	13.26 215	8.91 151	13.40 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 189	4.27 146	3.58 164	6.26 211	4.59 211	14.21 254	16.54 274	8.22 148	2.62 195	3.85 100	7.02 185	6.79 135	1.38 122	28.21 309	11.18 201	7.52 210	8.44 182	6.94 228	6.28 111	2.96 154	5.69 127	5.26 91	7.02 275	4.37 226	11.64 210	6.29 155	6.71 122	6.62 136

s12784h	7.59 190	6.64 228	5.31 213	8.38 227	4.49 210	1.55 133	0.35 117	9.51 173	1.93 174	10.78 195	4.75 149	15.84 222	6.65 236	0.67 124	6.82 120	5.52 146	9.19 195	2.47 108	11.23 170	1.81 97	10.85 216	6.41 123	1.14 133	1.87 157	11.47 209	15.68 232	16.61 243	26.90 267

MyStereo04	7.63 191	6.01 223	6.84 230	3.45 181	2.51 177	2.22 152	0.55 136	10.61 201	3.85 216	10.28 188	3.42 125	14.93 216	1.59 131	0.51 102	10.99 198	7.85 215	7.34 160	6.13 218	16.95 218	7.12 219	10.52 212	10.18 199	2.18 214	3.54 211	12.43 217	17.70 247	16.28 240	10.07 168

psm_up	7.69 192	5.27 205	6.12 225	7.22 220	4.16 203	8.44 225	2.34 188	10.50 200	10.07 257	6.59 138	5.97 173	8.07 147	6.02 232	2.94 226	13.42 227	6.02 162	8.60 185	4.73 186	12.98 186	4.58 191	6.19 133	6.32 118	1.08 126	6.12 247	12.40 216	18.39 251	12.16 208	10.87 176

gcap_with_dpt	7.80 193	5.62 214	3.76 167	10.88 239	2.77 182	4.48 187	0.28 111	11.67 215	1.55 153	13.38 234	5.74 168	23.92 254	4.81 219	0.93 155	8.97 163	8.13 221	9.63 200	6.11 214	10.97 165	3.48 170	10.25 207	10.98 216	1.24 150	0.68 83	9.67 189	4.97 139	11.93 206	23.76 252

GCAP-BAT	7.80 193	5.62 214	3.76 167	10.88 239	2.77 182	4.48 187	0.28 111	11.67 215	1.55 153	13.38 234	5.74 168	23.92 254	4.81 219	0.93 155	8.97 163	8.13 221	9.63 200	6.11 214	10.97 165	3.48 170	10.25 207	10.98 216	1.24 150	0.68 83	9.67 189	4.97 139	11.93 206	23.76 252

TANstereo	7.85 195	4.35 149	3.81 172	2.90 171	3.06 189	4.17 185	0.15 81	5.61 105	1.79 168	6.80 140	3.66 130	2.23 75	2.72 184	4.32 245	11.69 209	13.36 288	11.04 222	18.99 302	22.41 250	18.43 294	7.67 168	7.51 151	29.22 315	1.29 114	1.63 80	6.05 152	10.26 180	6.77 142

XX-TBD	7.85 195	4.35 149	3.81 172	2.90 171	3.06 189	4.17 185	0.15 81	5.61 105	1.79 168	6.80 140	3.66 130	2.23 75	2.72 184	4.32 245	11.69 209	13.36 288	11.04 222	18.99 302	22.41 250	18.43 294	7.67 168	7.51 151	29.22 315	1.29 114	1.63 80	6.05 152	10.26 180	6.77 142

DDF-Stereo	7.87 197	3.89 127	1.60 120	15.41 259	4.48 209	23.18 278	12.06 261	12.76 232	1.16 124	11.08 199	4.96 159	16.53 226	6.38 235	1.67 204	7.05 128	6.36 172	9.79 205	4.03 158	13.77 189	3.51 172	11.35 225	10.08 195	1.33 160	1.46 131	5.10 126	4.56 132	9.57 157	9.34 163

DeepPruner_ROB	7.92 198	3.51 115	6.37 228	5.46 203	6.07 226	4.89 194	4.10 205	7.72 142	4.28 224	10.08 185	11.22 233	9.02 155	5.45 227	1.56 198	17.45 265	7.31 205	9.05 194	7.69 242	11.20 169	4.84 195	14.34 256	9.83 192	2.54 224	3.82 217	9.23 182	17.26 244	11.09 194	8.59 156

RP	7.93 199	7.55 237	9.89 252	9.16 231	7.17 234	7.85 222	9.48 243	8.37 152	7.95 249	2.23 77	13.63 258	12.80 192	6.09 233	3.46 237	11.66 207	5.26 135	6.64 144	3.37 139	9.96 158	4.25 182	6.38 141	7.77 160	1.80 200	4.27 224	10.35 201	11.04 196	11.90 205	13.70 199

ICVP	8.04 200	4.82 179	9.27 249	5.44 202	4.90 216	5.99 204	1.98 181	8.28 150	4.21 223	7.84 157	8.12 197	9.78 161	6.78 239	1.50 195	10.42 185	7.29 204	7.86 173	5.56 205	11.37 172	5.74 200	7.64 166	14.44 271	16.54 297	5.47 242	9.55 184	12.28 206	11.11 195	12.84 188
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 200	11.14 263	4.13 185	8.72 228	6.57 230	5.93 203	2.30 185	9.62 176	2.95 200	10.66 193	9.52 212	24.39 257	4.14 211	0.97 161	13.73 232	4.54 107	5.28 121	5.09 194	9.79 156	4.53 190	8.08 174	6.63 131	3.12 234	3.67 215	16.44 249	11.59 198	9.65 160	13.88 203

ADCP+	8.05 202	5.92 221	6.93 232	3.99 186	4.43 208	6.34 209	8.71 237	9.37 171	15.43 276	4.24 107	12.54 243	16.68 229	1.49 127	3.79 242	10.52 187	5.54 148	6.16 136	4.52 178	13.82 190	3.39 168	7.54 164	8.85 175	2.40 218	2.28 177	7.73 173	20.38 267	8.72 148	15.58 213

Any-RAFT	8.19 203	4.90 184	10.50 257	5.80 207	3.78 198	1.17 123	0.77 151	9.70 180	1.60 157	8.47 164	11.26 234	12.44 188	1.05 104	0.72 134	11.34 205	7.87 217	9.33 197	4.19 167	18.87 230	4.47 188	11.84 231	10.68 211	1.80 200	2.31 179	16.30 247	19.31 255	10.24 178	20.46 236

MSMDNet	8.24 204	5.51 212	5.42 215	1.73 144	2.44 174	2.42 157	1.05 162	10.24 188	1.62 160	11.46 203	10.58 223	11.87 177	3.62 203	1.32 186	9.46 174	11.94 273	11.12 228	5.21 197	22.87 255	13.50 277	12.31 238	13.05 258	2.07 211	2.39 187	11.80 212	8.70 174	13.41 220	15.41 212

cross-raft	8.45 205	5.93 222	5.25 212	3.68 185	2.36 172	3.38 176	0.69 145	12.16 222	1.33 136	13.85 240	9.94 217	14.13 209	1.85 139	1.09 167	9.28 170	10.98 263	10.68 218	4.34 173	22.38 249	8.07 238	12.96 246	15.69 279	2.04 209	2.41 188	13.22 224	12.01 204	13.21 217	15.25 211

PWCDC_ROB	8.48 206	2.68 89	2.41 138	1.77 146	3.89 200	2.60 162	2.20 184	4.15 89	26.51 299	1.67 70	12.67 245	4.07 105	47.63 314	9.37 277	12.01 218	8.35 226	6.47 142	6.66 225	7.34 129	5.97 204	7.86 171	15.14 274	3.30 236	3.52 209	3.04 107	9.40 179	5.37 98	13.03 190

MSKI-zero shot	8.49 207	5.05 191	4.89 201	3.10 175	2.11 163	4.14 184	1.62 175	12.73 230	1.98 177	12.06 209	10.21 219	12.11 179	1.84 138	0.58 111	11.33 204	10.25 249	10.71 219	4.33 172	20.93 244	7.77 232	11.15 220	12.31 243	1.31 158	3.34 207	10.19 197	19.55 258	15.45 233	18.28 225

HH	8.59 208	2.53 84	11.01 261	3.34 177	3.05 187	5.63 201	4.30 207	11.08 206	2.44 187	12.80 215	4.81 153	12.13 180	2.10 150	1.40 190	9.16 167	11.22 265	9.54 198	6.11 214	16.75 215	8.03 236	14.78 260	12.23 239	2.46 220	2.33 180	9.97 195	16.05 237	14.04 225	22.72 248

HanStereo	8.59 208	2.53 84	11.01 261	3.34 177	3.05 187	5.63 201	4.30 207	11.08 206	2.44 187	12.80 215	4.81 153	12.13 180	2.10 150	1.40 190	9.16 167	11.22 265	9.54 198	6.11 214	16.75 215	8.03 236	14.78 260	12.23 239	2.46 220	2.33 180	9.97 195	16.05 237	14.04 225	22.72 248

RAFT-Test	8.62 210	5.23 203	5.19 211	5.60 205	2.38 173	2.23 153	1.27 166	11.26 209	1.60 157	12.29 212	11.92 241	12.55 189	2.32 173	1.21 177	9.80 175	11.74 272	10.82 220	5.07 193	22.12 248	9.72 255	12.92 244	12.48 244	2.07 211	2.43 189	13.00 222	15.69 233	13.59 223	16.21 217

XX-Stereo	8.88 211	2.94 94	4.34 189	7.37 221	1.20 129	6.54 212	2.32 186	12.63 229	1.03 117	11.47 204	9.68 214	13.58 204	2.14 158	0.95 158	11.94 216	11.04 264	9.63 200	5.48 203	14.82 200	6.02 205	9.17 193	8.79 174	1.54 181	1.11 110	33.29 300	11.65 200	12.59 212	26.46 265

FADNet	8.90 212	6.06 224	3.45 160	5.86 209	3.92 201	4.58 189	8.86 241	16.32 257	3.05 202	15.60 265	13.11 248	14.34 212	5.46 228	2.10 215	16.01 250	5.56 149	5.92 133	5.93 210	24.14 257	6.27 208	10.29 211	8.68 171	1.06 121	2.89 198	13.92 230	13.78 220	9.65 160	13.41 197

EAI-Stereo	9.00 213	5.32 207	5.61 218	5.46 203	5.04 219	7.34 218	7.45 230	12.95 233	3.41 209	10.50 191	9.99 218	13.44 200	1.92 142	1.38 187	14.88 239	11.30 267	9.83 207	4.93 191	18.90 231	9.69 254	9.61 197	11.55 226	1.72 195	3.08 201	12.74 220	12.56 207	13.29 219	19.20 229

test-1	9.03 214	2.34 80	5.48 216	2.04 153	2.44 174	10.36 237	2.08 182	15.78 255	2.11 182	13.20 228	7.46 192	12.90 197	3.07 192	0.60 115	11.90 214	9.29 235	10.31 215	7.42 238	24.63 260	7.50 227	11.56 227	15.65 278	1.41 169	2.69 195	14.50 239	14.96 228	12.27 209	19.94 233

zero-FE	9.12 215	3.91 129	1.60 120	23.00 280	5.82 224	29.12 287	20.54 286	12.75 231	1.22 126	10.75 194	6.85 183	16.80 230	7.54 244	1.55 197	7.44 138	6.11 165	9.95 209	4.64 182	17.40 224	3.90 174	12.64 239	10.33 203	1.33 160	1.45 130	5.24 129	4.38 130	9.73 167	10.39 169

MLCV	9.18 216	4.79 178	5.80 221	12.16 246	5.39 221	9.92 233	3.94 203	14.83 251	3.29 208	9.44 174	12.83 247	17.57 239	13.01 261	0.82 142	12.00 217	5.07 126	9.75 204	5.71 206	21.28 246	4.42 186	7.71 170	9.82 191	2.57 227	6.81 252	11.89 214	12.02 205	11.53 198	13.38 194

ADCRef	9.21 217	6.62 227	5.04 207	2.49 163	4.72 213	8.63 227	8.06 232	8.92 164	13.94 270	6.83 142	10.59 224	12.26 186	3.73 204	3.37 234	12.78 221	8.01 220	8.86 188	7.48 239	18.21 227	6.77 215	10.68 215	12.08 235	5.00 254	4.61 231	10.99 204	17.90 249	9.87 172	20.28 235

LoS	9.22 218	4.15 139	1.51 114	1.26 128	1.58 145	3.09 171	0.29 115	49.58 322	2.48 189	25.58 300	30.53 313	14.96 217	2.40 174	0.84 145	6.37 111	7.85 215	8.05 176	3.37 139	11.27 171	2.42 126	10.92 217	8.42 169	1.84 205	1.42 128	14.88 241	9.13 176	9.71 166	14.97 210
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 218	4.09 137	5.68 219	9.03 230	4.96 217	8.36 224	3.46 199	10.42 196	4.10 219	13.66 237	13.37 252	10.34 163	21.62 271	5.84 262	12.78 221	6.94 197	8.55 184	5.29 200	11.60 175	3.98 176	7.19 158	6.78 134	2.56 226	4.15 221	14.74 240	13.08 212	14.04 225	22.34 246

SACVNet	9.25 220	6.26 225	5.53 217	7.03 217	6.84 233	6.20 205	8.12 233	11.27 210	8.92 253	10.91 196	8.15 198	8.41 150	2.65 179	2.75 219	13.58 230	7.59 211	10.24 214	7.84 243	15.65 209	9.54 253	12.27 237	10.56 206	2.52 223	5.28 239	18.56 256	13.47 217	15.80 236	13.78 201

gcap-zeroshot	9.36 221	4.03 133	9.94 253	7.02 216	2.55 178	6.68 213	2.60 193	12.40 226	1.56 155	15.01 259	10.71 228	15.63 220	2.08 149	0.85 149	10.87 194	11.68 270	9.82 206	5.83 209	31.35 272	12.27 272	11.52 226	13.14 260	2.55 225	2.78 196	9.18 181	15.85 235	10.96 191	13.81 202

GEStereo_RVC	9.38 222	7.49 236	3.61 165	5.83 208	4.98 218	7.52 219	5.21 215	11.13 208	3.60 214	10.48 190	5.85 171	15.81 221	4.52 217	2.84 222	11.24 202	10.88 261	14.69 254	12.38 283	24.24 259	8.74 245	12.65 241	12.15 236	1.78 199	6.26 248	10.48 202	9.69 180	9.94 175	19.29 230

model_zeroshot	9.43 223	4.23 144	4.93 203	4.35 189	3.08 192	2.45 158	1.71 177	12.03 220	2.95 200	11.36 201	8.95 205	17.30 236	1.66 135	1.39 189	14.50 238	11.72 271	13.74 249	6.22 219	29.83 267	11.39 268	11.30 224	12.00 234	1.46 174	3.27 206	15.73 243	13.53 218	10.96 191	22.62 247

TRStereo	9.50 224	9.74 255	13.57 280	6.35 213	2.21 167	16.94 266	4.76 212	10.01 186	1.95 175	10.50 191	4.54 143	15.40 219	1.81 137	1.08 166	8.95 161	9.64 238	8.83 187	4.56 179	12.28 180	5.16 196	10.66 214	11.26 221	1.44 171	1.65 144	13.46 226	17.64 246	30.07 283	21.92 245

PS-NSSS	9.53 225	10.85 259	3.42 159	20.57 272	6.39 228	13.64 252	8.78 238	14.91 252	1.44 146	18.52 281	1.47 97	43.44 282	5.25 224	3.94 243	13.34 226	3.95 86	5.88 132	3.64 144	20.70 242	3.12 158	4.04 86	2.71 34	3.73 244	1.41 127	10.29 199	8.47 173	8.88 150	14.63 206

SGM-Forest	9.58 226	9.29 253	2.59 143	18.35 266	10.02 250	10.70 241	3.35 198	12.48 227	1.90 172	8.92 170	3.64 129	18.20 243	12.28 259	4.54 251	11.29 203	6.82 194	6.82 149	3.29 135	9.93 157	4.19 181	9.26 195	7.88 163	3.40 238	4.38 227	17.36 254	11.77 202	25.82 276	20.12 234
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 227	3.42 113	11.95 267	6.50 214	3.80 199	4.68 190	2.46 191	13.17 237	3.19 207	12.79 214	27.19 302	11.08 173	2.02 146	1.10 170	8.44 155	10.04 243	9.02 193	3.91 151	16.89 217	8.67 244	9.70 198	11.18 219	2.09 213	2.18 176	16.33 248	23.14 280	12.42 210	24.15 256

GANet-ADL	9.77 228	7.48 234	5.69 220	7.53 222	7.28 235	9.31 230	4.57 209	10.78 203	5.64 232	13.06 221	9.66 213	18.66 245	4.43 216	0.84 145	13.53 228	7.96 218	12.00 236	5.53 204	18.08 226	10.92 264	9.92 201	9.70 187	3.19 235	4.74 233	11.66 211	17.16 243	15.68 235	18.72 227

stereogan	9.97 229	9.24 251	9.97 255	11.26 242	12.09 265	12.75 250	9.38 242	11.49 211	8.73 250	5.18 117	9.50 211	16.98 231	10.28 256	3.55 240	13.55 229	7.07 198	7.48 167	5.25 199	14.56 197	7.53 228	8.25 180	9.50 183	4.08 247	4.66 232	9.61 185	11.90 203	21.32 264	13.91 204

RTSC	10.02 230	4.84 180	4.82 197	4.31 188	5.78 223	6.86 215	6.87 225	10.31 191	10.00 256	6.68 139	13.62 257	7.51 137	6.94 240	3.58 241	17.58 266	10.72 253	14.95 256	7.27 235	20.14 239	6.98 217	12.67 242	12.29 241	2.01 208	6.59 249	9.83 192	12.75 209	14.09 228	30.59 275

EKT-Stereo	10.24 231	7.17 232	5.94 223	9.87 234	4.82 215	9.94 234	10.43 250	10.27 189	2.51 192	10.11 186	10.21 219	14.40 213	2.06 148	1.15 175	14.49 236	10.68 252	12.93 243	10.86 271	20.47 240	7.18 222	19.38 286	14.00 269	1.22 147	2.48 190	19.15 260	19.25 254	13.14 216	12.25 187

WQFJA1++	10.28 232	3.11 101	1.21 105	37.16 293	1.26 135	38.44 300	39.32 305	7.66 141	1.28 131	7.12 145	4.36 141	18.17 242	9.40 249	0.49 100	6.42 113	7.21 203	6.01 134	3.14 131	13.90 191	3.36 166	5.67 126	8.01 165	1.32 159	0.93 103	6.45 152	12.91 211	15.98 238	17.30 223

IGEV-FE	10.39 233	4.21 142	14.37 286	14.50 255	4.30 205	6.95 216	8.85 240	13.16 235	3.13 205	13.26 231	13.75 259	14.25 211	2.65 179	0.94 157	8.67 159	10.81 256	10.32 216	4.85 189	17.18 222	8.58 240	11.86 232	12.18 237	1.51 180	3.55 212	21.77 275	13.81 222	19.91 256	21.23 239

IGEV_Zeroshot_test	10.39 233	4.22 143	14.36 285	14.50 255	4.31 206	6.95 216	8.83 239	13.16 235	3.13 205	13.18 227	13.93 262	14.20 210	2.65 179	0.95 158	8.66 158	10.81 256	10.38 217	4.82 187	17.18 222	8.58 240	11.86 232	12.19 238	1.50 179	3.55 212	21.75 274	13.80 221	19.90 255	21.23 239

iRaft-Stereo_20w	10.52 235	5.40 210	14.19 284	15.57 260	4.67 212	9.36 231	4.99 214	11.92 218	4.20 222	12.51 213	12.15 242	14.02 208	2.22 162	1.14 174	13.75 233	9.27 234	9.96 211	3.84 150	15.03 203	8.58 240	9.95 202	9.06 179	1.69 194	2.11 169	19.10 259	22.07 277	22.92 271	24.44 257

CASS	10.73 236	5.87 220	5.97 224	8.12 224	6.34 227	9.02 229	6.35 221	16.40 258	5.53 231	20.86 289	10.39 221	14.47 215	4.23 212	1.16 176	11.87 213	7.32 206	16.52 265	5.98 212	25.49 261	7.14 220	13.18 247	12.71 253	2.69 228	3.17 203	18.22 255	11.13 197	17.78 248	21.80 244
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 237	17.75 283	13.56 279	5.06 196	12.17 266	5.23 197	12.43 263	14.04 244	10.66 260	7.41 153	6.64 180	9.33 158	9.18 248	9.74 278	15.66 248	7.13 201	3.90 92	7.06 232	8.16 138	7.29 224	5.38 116	11.79 231	2.49 222	5.94 245	12.26 215	27.67 295	8.77 149	33.34 280
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 237	9.39 254	9.59 250	6.76 215	6.43 229	5.59 200	4.75 211	13.04 234	7.69 245	15.02 260	8.38 201	12.21 183	4.62 218	3.39 236	17.27 261	9.74 239	9.72 203	7.84 243	13.20 187	7.46 226	14.25 255	13.56 265	5.13 259	8.69 265	20.35 263	19.66 261	15.21 230	20.93 237

NCC-stereo	10.84 239	8.80 246	7.84 241	9.74 232	10.76 255	10.04 235	11.26 254	10.43 197	14.60 274	2.40 79	13.57 253	15.95 223	13.25 262	4.39 248	15.11 241	6.42 173	8.13 178	10.48 265	14.26 192	6.76 213	8.14 176	8.78 172	6.71 271	4.56 229	14.47 237	17.12 241	22.11 267	16.50 218

Abc-Net	10.84 239	8.80 246	7.84 241	9.74 232	10.76 255	10.04 235	11.26 254	10.43 197	14.60 274	2.40 79	13.57 253	15.95 223	13.25 262	4.39 248	15.11 241	6.42 173	8.13 178	10.48 265	14.26 192	6.76 213	8.14 176	8.78 172	6.71 271	4.56 229	14.47 237	17.12 241	22.11 267	16.50 218
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 241	8.74 245	4.86 199	23.46 281	22.23 290	19.71 273	18.01 277	8.56 155	4.15 220	6.27 134	8.90 204	7.95 146	0.60 75	43.69 312	7.41 135	4.45 104	7.91 174	5.71 206	10.66 163	5.56 198	9.99 204	9.03 178	15.58 296	1.22 112	11.80 212	9.89 184	7.82 141	8.82 158

HSM-Net_RVC	10.99 242	5.68 217	6.96 233	13.05 250	8.42 241	8.83 228	2.82 197	12.04 221	4.83 226	14.66 251	13.23 250	25.14 260	13.35 264	1.41 192	11.11 200	6.65 190	9.95 209	6.02 213	12.90 185	5.69 199	9.96 203	11.57 227	3.51 240	8.44 262	17.30 252	20.20 266	21.94 266	21.03 238
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 243	10.21 257	7.45 237	7.13 219	5.61 222	10.57 240	11.51 256	14.73 249	18.99 284	14.12 245	15.22 266	15.18 218	5.42 226	5.40 256	12.38 219	8.19 223	9.91 208	6.67 226	16.60 213	7.37 225	15.04 264	13.33 263	5.23 260	5.15 236	13.67 228	15.23 229	12.82 214	19.33 231

FCDSN-DC	11.81 244	11.61 265	11.47 264	12.89 249	10.85 257	10.42 238	13.65 267	14.32 245	2.94 199	14.70 253	1.83 105	8.33 148	2.21 161	4.94 253	17.44 264	16.70 306	20.08 284	17.39 300	13.26 188	9.03 249	16.68 269	12.65 249	3.83 245	18.91 296	13.46 226	14.11 224	11.59 199	13.60 198
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 245	7.98 243	3.81 172	1.91 151	3.26 194	7.97 223	4.96 213	14.34 247	10.25 258	14.15 246	4.63 146	25.13 259	5.91 230	1.24 179	22.72 297	15.50 301	17.19 267	12.89 284	30.14 268	10.66 263	20.94 297	22.43 305	2.99 233	3.21 205	16.10 246	16.33 239	18.37 251	12.93 189

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 246	4.97 186	12.97 273	13.74 254	4.19 204	16.13 262	7.49 231	11.58 213	5.87 236	15.47 263	13.78 260	18.44 244	3.41 199	0.79 138	11.68 208	11.48 268	13.28 245	10.20 260	25.65 262	9.27 250	11.04 218	11.68 228	1.42 170	4.79 234	19.32 261	26.37 293	13.46 221	31.33 277

XPNet_ROB	12.48 247	13.29 273	6.97 234	6.26 211	7.71 238	9.86 232	8.39 234	6.19 114	9.17 254	8.56 166	13.26 251	49.07 289	4.23 212	3.50 238	18.20 270	8.64 228	19.68 279	7.22 234	14.83 201	6.95 216	12.64 239	18.11 291	3.90 246	5.64 243	10.30 200	10.97 195	32.13 288	21.36 241

GwcNet-ADL	12.69 248	12.12 268	9.95 254	18.81 268	11.02 260	12.36 246	6.70 222	13.91 243	5.33 228	12.08 210	17.83 278	29.90 267	10.02 252	4.10 244	13.79 234	9.88 241	14.36 252	6.85 227	24.13 256	9.88 256	10.26 209	12.30 242	6.72 273	6.69 250	15.54 242	19.37 256	11.81 203	16.89 220

PSMNet-ADL	13.18 249	8.98 250	9.23 247	11.17 241	10.08 251	11.45 245	8.39 234	15.46 254	7.84 247	22.51 295	15.73 269	26.36 263	26.99 279	2.74 218	15.26 244	10.02 242	11.89 235	6.47 224	25.66 263	10.59 262	12.95 245	10.72 212	6.24 269	5.16 237	13.98 233	15.72 234	22.78 270	11.48 180

NaN_ROB	13.22 250	8.35 244	8.87 246	10.81 238	16.63 278	6.49 211	5.36 216	23.26 280	8.89 252	19.78 288	9.21 209	46.75 288	10.15 255	4.38 247	12.98 223	6.19 168	7.35 161	6.46 221	12.32 182	7.56 229	6.33 139	7.37 147	3.36 237	10.15 269	22.69 278	22.30 278	20.88 263	32.16 279

NOSS_ROB	13.23 251	9.97 256	5.36 214	13.21 252	11.47 263	10.86 243	7.28 228	21.14 276	5.64 232	11.84 206	7.42 190	10.08 162	7.88 247	12.92 288	19.18 275	12.85 281	15.80 259	12.33 282	15.05 204	9.48 252	18.78 282	12.85 255	5.23 260	11.77 276	22.77 279	20.75 270	23.78 273	21.59 243

RGC	13.27 252	11.67 266	14.66 288	12.38 247	12.33 268	14.80 256	7.33 229	14.32 245	17.07 280	7.43 154	20.24 290	17.34 237	21.40 270	7.41 274	16.97 257	9.04 233	10.02 212	7.28 236	15.31 205	8.27 239	10.17 206	10.14 198	5.78 264	7.61 256	16.77 250	20.42 268	20.71 260	21.47 242

iResNet	13.33 253	6.84 230	8.28 244	11.51 243	9.72 248	16.70 264	6.72 223	17.32 262	7.48 244	9.76 176	11.68 239	36.69 274	37.19 299	0.95 158	16.61 256	8.34 225	11.49 233	8.45 247	31.04 271	8.90 246	9.78 199	9.60 184	2.42 219	11.98 278	13.74 229	13.18 214	16.27 239	17.20 222

FADNet_RVC	13.70 254	9.24 251	6.64 229	17.58 265	8.99 244	6.43 210	5.90 217	17.04 261	6.32 238	18.73 282	13.59 256	25.46 261	21.15 269	6.03 265	20.13 282	7.50 209	16.28 264	11.51 274	35.21 287	11.29 266	14.13 254	18.69 295	2.34 216	8.32 261	11.12 206	20.05 265	10.97 193	19.38 232

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 255	7.14 231	14.40 287	11.74 244	9.49 245	23.27 279	13.40 266	13.46 240	8.86 251	17.03 275	13.57 253	17.89 241	3.59 202	0.62 118	15.96 249	13.33 285	13.48 247	8.18 246	42.92 297	6.54 209	11.22 223	11.11 218	1.40 166	3.65 214	20.48 265	24.39 287	15.83 237	30.30 274

dad	14.07 256	7.76 242	1.70 123	31.65 288	8.54 243	17.15 268	21.46 288	25.28 286	2.10 181	24.23 297	1.51 98	36.94 275	12.78 260	2.09 214	11.90 214	6.54 182	22.40 295	4.01 157	33.72 281	2.72 145	14.06 253	6.32 118	2.33 215	5.21 238	13.95 231	3.92 125	33.70 292	25.88 261

DAS	14.90 257	7.70 240	5.16 209	15.37 257	9.49 245	12.52 248	9.72 246	16.64 259	13.95 272	7.17 148	16.64 272	37.52 276	15.30 265	1.30 184	16.26 252	10.05 244	20.90 287	10.41 263	22.54 252	14.87 280	13.57 249	16.56 283	3.55 241	13.38 282	20.90 267	19.71 262	20.85 261	30.20 272

SepStereo	14.90 257	7.70 240	5.16 209	15.37 257	9.49 245	12.52 248	9.72 246	16.64 259	13.95 272	7.17 148	16.64 272	37.52 276	15.30 265	1.30 184	16.26 252	10.05 244	20.90 287	10.41 263	22.54 252	14.87 280	13.57 249	16.56 283	3.55 241	13.38 282	20.90 267	19.71 262	20.85 261	30.20 272

HBP-ISP	15.08 259	11.04 262	13.64 281	22.72 278	15.79 277	15.25 260	16.09 272	20.56 271	5.45 229	16.50 271	10.93 231	17.68 240	2.05 147	19.43 299	13.01 224	14.30 295	14.55 253	9.51 254	12.16 178	10.20 258	18.96 284	17.37 287	5.09 257	13.01 280	21.39 272	23.30 284	23.31 272	23.91 254

ccs_rob	15.71 260	14.77 277	8.22 243	22.42 277	9.73 249	23.59 282	17.92 276	14.54 248	5.46 230	14.67 252	24.69 298	56.39 300	32.25 288	5.64 259	15.15 243	10.61 251	11.72 234	9.45 252	19.64 236	12.49 273	14.57 258	12.62 248	5.10 258	5.97 246	13.05 223	13.09 213	12.67 213	17.67 224

DDVS	15.73 261	11.14 263	14.15 283	10.45 237	10.15 253	14.96 257	8.50 236	20.69 274	12.71 263	12.86 220	28.51 305	41.70 279	28.78 282	5.56 258	18.47 272	11.98 274	14.03 250	9.63 255	27.44 264	15.46 283	12.88 243	13.21 261	4.68 250	7.06 254	12.88 221	13.53 218	19.93 257	23.46 250

ITSA-stereo	15.98 262	11.93 267	7.82 240	26.81 285	14.46 274	10.48 239	9.56 245	20.89 275	10.54 259	21.89 293	16.59 271	31.56 268	32.02 285	9.32 276	15.34 246	9.87 240	15.94 262	9.73 258	24.17 258	6.70 212	11.97 234	12.48 244	5.94 266	8.65 263	21.94 276	21.21 271	16.30 241	27.28 268

CBMV_ROB	16.48 263	8.87 248	10.52 258	22.32 276	18.15 283	16.88 265	12.33 262	19.84 266	5.83 235	14.47 249	9.10 206	31.92 269	17.53 268	10.73 282	16.02 251	8.77 230	15.25 257	7.67 241	20.51 241	21.26 301	14.94 263	9.21 180	6.03 267	10.01 268	23.75 281	28.89 298	30.48 284	33.65 281

ETE_ROB	16.60 264	17.17 281	7.42 236	12.50 248	10.97 259	17.03 267	9.51 244	11.06 205	13.82 269	11.19 200	17.78 277	57.81 301	6.77 238	6.21 266	20.49 285	10.24 247	23.40 300	10.02 259	21.21 245	11.00 265	16.98 270	15.94 281	5.38 263	8.15 258	15.78 244	21.22 272	43.28 309	25.95 262

LALA_ROB	16.61 265	18.43 285	10.96 260	10.40 236	10.33 254	17.80 269	10.94 253	11.91 217	16.53 278	13.59 236	18.37 279	59.11 302	7.57 245	5.41 257	24.28 302	9.37 236	19.78 282	14.06 287	18.39 228	10.36 259	16.38 268	17.19 286	4.90 251	8.29 260	13.24 225	19.50 257	35.04 295	26.35 264

CBMV	16.66 266	10.98 261	8.65 245	16.54 263	12.27 267	13.79 253	6.01 218	21.66 278	15.58 277	19.38 284	7.29 189	28.55 264	9.90 251	6.69 269	19.91 281	12.75 279	15.83 260	12.31 280	17.04 219	9.92 257	17.90 280	13.02 257	4.52 249	16.69 288	24.51 284	22.50 279	39.61 302	45.97 302
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 267	13.21 272	9.24 248	16.34 262	11.66 264	16.48 263	10.62 252	19.16 265	13.94 270	13.10 224	20.67 291	35.38 271	39.07 302	6.35 267	17.13 259	10.09 246	13.20 244	9.20 250	36.54 289	20.91 299	14.61 259	14.62 273	7.57 277	6.76 251	20.24 262	21.28 273	17.06 244	25.86 260

DCVSM-stereo	17.27 268	10.79 258	10.03 256	19.43 270	11.37 262	26.03 283	13.96 268	20.48 270	13.02 264	15.90 267	18.38 280	49.10 290	32.18 287	4.92 252	15.61 247	10.31 250	13.40 246	7.02 231	29.00 266	16.90 290	11.83 230	13.08 259	18.84 300	9.19 267	13.97 232	18.71 252	19.28 253	23.52 251

RTS	17.41 269	7.60 238	7.53 238	8.32 225	7.65 236	22.53 275	11.77 259	20.32 268	21.94 288	7.25 150	10.63 226	17.12 233	10.07 253	6.01 263	20.43 283	13.33 285	21.22 291	10.77 269	38.12 290	18.28 292	17.65 275	15.57 276	4.97 252	10.75 271	28.24 292	31.93 307	26.28 278	53.85 315

RTSA	17.41 269	7.60 238	7.53 238	8.32 225	7.65 236	22.53 275	11.77 259	20.32 268	21.94 288	7.25 150	10.63 226	17.12 233	10.07 253	6.01 263	20.43 283	13.33 285	21.22 291	10.77 269	38.12 290	18.28 292	17.65 275	15.57 276	4.97 252	10.75 271	28.24 292	31.93 307	26.28 278	53.85 315

SHD	17.57 271	7.20 233	12.90 272	13.21 252	13.43 271	10.79 242	9.95 249	23.38 281	18.17 283	19.46 286	16.64 272	19.69 247	32.35 289	6.98 272	19.81 280	13.41 291	17.63 269	10.40 262	34.99 285	13.11 276	17.69 277	16.32 282	4.32 248	11.73 275	21.48 273	24.08 285	21.64 265	43.78 296

FC-DCNN	17.73 272	20.19 289	18.03 297	30.37 287	19.92 286	27.05 284	25.25 294	26.13 289	7.35 243	19.40 285	6.75 182	19.38 246	5.32 225	11.46 285	16.46 254	15.84 303	21.02 290	14.33 289	19.07 232	10.53 261	19.75 289	12.74 254	5.01 255	17.59 293	25.46 285	17.55 245	22.65 269	24.11 255

AnyNet_C32	18.17 273	8.92 249	9.87 251	10.28 235	10.92 258	15.03 258	12.96 265	23.42 282	22.93 294	18.12 278	22.88 296	24.16 256	10.50 257	9.86 279	24.55 304	15.10 298	24.19 303	17.27 299	31.38 273	12.16 271	27.02 307	25.99 312	9.09 278	15.57 286	18.64 258	24.55 288	17.72 247	27.38 269

pmcnn	18.34 274	12.41 269	5.83 222	16.70 264	13.52 272	20.79 274	14.02 269	16.07 256	6.77 239	9.33 173	18.76 283	36.51 273	33.00 291	1.60 203	15.32 245	12.25 277	17.72 275	11.15 272	33.70 280	14.16 279	19.45 287	14.43 270	10.31 282	11.78 277	21.26 271	19.57 259	41.66 306	47.20 304

FC-DCNN v2	18.38 275	20.76 292	18.46 300	31.88 289	20.53 287	27.97 285	25.39 295	27.48 291	7.90 248	19.67 287	7.26 188	20.08 248	6.97 241	11.54 286	16.57 255	15.76 302	21.00 289	14.15 288	19.36 234	10.47 260	19.79 291	12.66 250	5.02 256	17.55 292	27.84 290	18.84 253	25.31 275	26.19 263

GANetREF_RVC	18.55 276	14.14 275	17.17 295	13.20 251	11.24 261	13.49 251	11.55 257	33.66 299	20.90 287	27.62 305	6.10 177	50.38 294	26.73 277	3.29 233	18.41 271	7.61 212	12.32 239	10.64 267	31.95 277	11.31 267	19.81 292	10.87 213	9.13 279	18.81 295	24.23 283	15.91 236	29.65 282	30.80 276
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 277	12.47 270	13.15 275	8.76 229	13.18 270	11.26 244	18.27 278	17.73 263	31.35 308	8.62 167	18.63 282	21.69 251	54.39 322	6.82 271	17.19 260	10.78 254	23.78 302	13.40 285	38.59 292	15.51 285	20.53 294	17.67 289	3.63 243	16.55 287	15.80 245	15.50 230	19.83 254	45.69 301

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 278	10.87 260	13.46 278	21.28 274	13.56 273	17.86 270	22.33 290	14.75 250	9.40 255	11.86 207	20.17 288	78.28 333	25.50 275	20.77 302	14.13 235	10.97 262	26.00 304	16.62 295	33.78 282	12.07 270	17.87 278	15.22 275	6.23 268	9.15 266	20.44 264	20.43 269	17.81 249	26.53 266

ADCMid	19.62 279	13.14 271	12.70 270	11.92 245	14.54 275	18.75 271	15.92 271	26.87 290	26.15 297	12.83 219	15.65 268	36.43 272	24.17 274	8.43 275	22.66 295	12.85 281	21.77 294	12.28 279	39.07 295	13.51 278	22.76 300	21.52 303	12.68 290	11.16 273	23.95 282	23.27 283	20.64 259	34.18 282

ADCPNet	20.43 280	13.90 274	12.28 268	15.74 261	17.72 281	16.04 261	16.93 275	23.61 283	20.65 286	18.44 280	19.55 287	20.49 249	29.99 284	10.22 281	22.34 292	15.17 299	19.72 280	11.65 276	35.00 286	20.96 300	22.56 298	21.32 302	11.10 284	17.10 289	25.92 286	31.12 305	25.85 277	36.11 283

CSAN	21.28 281	25.93 296	18.78 301	19.86 271	17.32 280	15.03 258	10.51 251	25.97 288	29.48 303	33.96 313	14.14 263	50.64 295	27.74 280	5.17 255	21.75 290	8.76 229	14.11 251	12.05 277	22.82 254	16.84 289	16.21 266	12.61 247	6.52 270	17.91 294	28.80 294	29.63 300	34.70 293	37.24 284

ACV-stereo	21.68 282	16.92 280	11.09 263	22.83 279	12.57 269	32.39 292	20.70 287	20.10 267	17.06 279	16.97 274	18.88 285	24.87 258	41.62 308	5.64 259	18.82 274	15.91 304	29.93 307	12.32 281	61.82 317	29.15 311	22.80 301	17.59 288	22.86 311	12.94 279	14.01 234	19.59 260	20.21 258	25.84 259

MDST_ROB	21.72 283	32.34 306	11.84 266	47.88 307	25.72 295	40.53 302	20.27 285	19.03 264	13.21 267	16.27 269	11.02 232	29.36 266	39.35 303	2.30 216	19.77 279	7.38 207	11.30 232	4.69 185	16.39 212	7.96 234	13.74 252	8.94 177	6.81 274	10.22 270	42.52 315	34.16 314	53.23 319	40.29 287

CC-Net-ROB	22.08 284	37.39 311	18.42 298	54.08 310	42.24 309	44.20 307	33.29 300	28.75 294	6.94 240	35.53 314	9.92 216	67.83 322	7.19 243	17.81 296	16.99 258	4.17 94	11.26 231	9.49 253	39.61 296	7.96 234	7.08 153	5.32 94	12.54 289	3.51 208	18.56 256	14.64 227	13.82 224	27.72 270

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 285	20.90 293	11.55 265	29.26 286	18.96 284	23.36 280	19.38 283	38.11 310	24.66 295	31.91 311	14.96 265	46.43 287	35.87 296	15.73 295	23.09 298	11.55 269	11.18 229	7.96 245	34.33 283	9.44 251	17.18 272	18.30 293	15.56 295	14.07 284	32.27 298	28.33 296	33.38 291	31.85 278

DDUNet	23.05 286	29.77 304	12.69 269	44.85 304	38.69 307	45.17 310	46.85 311	11.53 212	13.03 265	8.95 171	18.91 286	22.04 252	5.20 223	90.90 326	19.35 278	12.53 278	20.39 285	10.22 261	30.58 270	11.85 269	18.90 283	17.81 290	19.71 302	6.99 253	14.32 236	17.72 248	16.36 242	17.10 221

SGM_RVC	23.38 287	26.36 300	13.77 282	40.24 298	27.35 298	36.85 299	24.98 292	27.67 292	17.34 281	17.93 277	18.78 284	43.62 283	38.79 301	2.91 224	17.39 263	6.83 195	13.64 248	7.15 233	31.82 276	9.02 248	14.53 257	7.23 143	5.31 262	13.15 281	37.65 310	30.48 303	53.04 318	47.36 305
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 288	26.74 301	13.24 277	39.14 296	22.57 291	36.42 298	24.99 293	29.06 295	18.00 282	14.27 247	20.76 292	50.21 293	32.95 290	4.52 250	20.86 288	7.46 208	15.45 258	6.98 230	30.40 269	9.01 247	14.78 260	7.91 164	5.88 265	11.42 274	42.08 314	34.71 316	51.07 314	42.68 294

FAT-Stereo	23.48 289	14.23 276	19.68 303	37.30 294	37.38 303	28.76 286	18.76 281	23.69 284	13.63 268	19.13 283	29.03 308	35.11 270	34.82 294	13.16 289	20.86 288	13.04 283	19.00 278	20.04 304	35.77 288	19.51 296	19.19 285	14.56 272	13.68 291	17.26 290	20.61 266	21.91 276	30.56 285	43.35 295

FBW_ROB	23.78 290	26.04 297	18.44 299	42.85 301	26.85 297	33.38 294	19.93 284	15.06 253	12.08 262	14.49 250	16.80 275	44.76 284	29.01 283	20.43 301	18.15 269	7.99 219	19.77 281	11.16 273	51.28 308	7.86 233	16.33 267	11.26 221	19.31 301	28.05 313	21.21 270	21.58 275	33.31 290	54.60 317

UDG	24.16 291	30.32 305	13.18 276	44.63 302	41.05 308	44.80 309	51.49 315	13.27 239	13.18 266	14.08 244	21.60 294	23.38 253	6.33 234	87.67 324	19.21 276	10.82 260	22.67 296	14.89 290	32.39 278	12.70 275	20.59 296	21.10 301	15.54 294	8.67 264	17.20 251	17.91 250	17.60 246	15.92 216

XQC	24.97 292	26.08 298	15.71 292	32.23 290	23.80 293	33.92 295	31.17 299	37.46 307	29.30 301	28.31 307	14.68 264	42.33 280	23.67 273	19.66 300	22.56 294	13.39 290	15.90 261	12.10 278	32.79 279	17.16 291	19.77 290	20.24 299	11.39 285	15.35 285	32.61 299	29.86 302	43.19 308	29.46 271

G-Net	26.81 293	20.73 291	18.95 302	18.62 267	17.00 279	35.95 297	16.25 273	28.36 293	32.13 311	27.09 304	33.69 317	63.17 314	25.97 276	7.24 273	23.36 300	16.51 305	23.38 299	17.63 301	45.27 300	33.88 320	25.90 306	22.07 304	11.55 287	17.39 291	28.09 291	29.38 299	42.51 307	41.89 291

SANet	27.38 294	17.79 284	19.79 304	23.71 282	20.56 288	30.81 290	18.53 279	34.53 301	31.31 307	16.71 272	30.20 312	78.17 332	42.30 309	18.09 298	23.87 301	10.78 254	21.57 293	16.37 294	31.56 275	15.93 286	20.09 293	18.85 296	27.75 314	19.29 299	33.99 301	30.68 304	36.64 299	49.31 306

ADCS	27.83 295	19.32 286	16.30 293	21.69 275	20.88 289	23.37 281	19.06 282	36.40 303	32.90 315	16.10 268	26.03 301	45.89 285	37.16 298	13.98 290	26.44 306	20.10 310	30.79 308	22.29 307	49.05 306	28.13 309	37.79 318	31.88 318	13.94 292	21.91 304	30.44 297	33.99 313	31.39 287	44.25 297

DLNR_Zeroshot_test	28.00 296	81.83 342	12.85 271	100.00 353	1.02 114	2.33 156	99.01 353	12.59 228	1.00 114	13.13 226	5.89 172	12.81 193	2.24 164	24.07 307	96.86 352	100.00 357	33.19 310	28.64 315	28.87 265	5.88 202	13.67 251	12.70 252	1.19 139	4.14 219	14.30 235	10.34 191	18.43 252	18.93 228

S-Stereo	28.49 297	17.37 282	15.43 291	40.83 299	38.64 306	40.62 303	37.78 303	22.77 279	22.83 292	17.31 276	45.47 321	53.22 297	36.27 297	14.79 293	22.10 291	14.06 294	19.83 283	25.83 313	38.63 293	24.70 303	18.21 281	19.97 298	54.41 322	21.98 305	20.99 269	19.86 264	23.90 274	41.45 289

MeshStereo	29.29 298	28.48 303	17.50 296	49.31 309	37.64 304	38.86 301	26.38 296	34.68 302	25.28 296	22.00 294	22.68 295	54.80 298	48.74 315	5.16 254	20.51 286	13.21 284	18.28 276	11.54 275	31.54 274	15.46 283	27.03 308	22.62 307	21.18 307	19.65 300	41.00 313	34.21 315	52.39 317	50.76 309
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 299	27.88 302	16.68 294	33.60 292	26.24 296	33.24 293	28.25 298	38.11 310	22.90 293	45.82 328	29.89 311	50.07 292	33.98 293	22.28 306	31.33 313	17.67 308	14.74 255	15.63 292	53.43 309	25.34 305	24.20 303	26.62 313	11.50 286	25.26 309	34.11 302	25.01 290	37.25 300	50.62 308

DPSNet	29.94 300	15.20 278	15.31 290	25.05 284	23.57 292	32.31 291	15.43 270	20.67 273	22.46 291	8.50 165	12.81 246	89.35 349	46.22 312	5.71 261	22.68 296	18.09 309	33.82 311	29.02 317	69.20 324	20.89 298	22.57 299	22.52 306	40.62 318	26.74 312	44.25 317	32.68 311	40.45 304	52.25 311

edge stereo	30.14 301	20.48 290	20.64 307	41.50 300	37.71 305	43.46 306	39.90 306	38.76 312	22.37 290	16.34 270	39.71 320	60.99 305	37.64 300	25.20 308	20.79 287	14.57 296	26.94 305	15.51 291	44.97 299	19.77 297	20.56 295	18.66 294	22.07 309	18.93 297	29.16 296	24.24 286	39.24 301	53.57 314

AnyNet_C01	30.96 302	19.98 288	15.05 289	20.75 273	25.62 294	22.63 277	22.12 289	36.40 303	39.01 322	21.35 292	28.46 304	49.12 291	35.02 295	15.04 294	33.17 315	22.88 315	39.72 318	34.61 320	58.76 313	31.24 314	41.17 324	34.42 323	21.99 308	22.02 306	35.89 305	31.50 306	32.61 289	45.45 300

LE_ROB	31.15 303	25.04 295	23.08 309	44.74 303	47.74 316	42.26 305	47.65 312	38.05 309	26.35 298	14.92 258	27.39 303	62.93 312	54.33 321	3.38 235	17.61 267	6.00 161	12.02 237	7.50 240	34.45 284	15.08 282	17.26 274	13.21 261	10.73 283	30.38 318	45.10 320	45.00 324	62.10 327	66.75 336

DGSMNet	32.74 304	26.21 299	21.38 308	37.73 295	29.95 300	34.84 296	34.23 301	24.66 285	19.43 285	24.88 299	51.24 326	46.06 286	28.65 281	22.25 305	26.57 307	20.94 312	51.66 328	29.84 318	62.26 318	33.85 319	40.29 323	41.12 332	24.30 312	29.99 317	26.34 287	26.33 292	31.13 286	37.73 285

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 305	36.70 310	37.14 319	47.25 306	28.07 299	29.43 289	27.43 297	50.80 323	47.52 326	40.20 320	25.09 300	39.01 278	33.39 292	29.53 310	37.84 319	26.40 318	16.84 266	21.78 306	61.43 316	33.78 318	24.58 304	30.08 317	26.57 313	36.04 323	35.11 304	26.89 294	29.05 281	40.29 287

SQANet	34.13 306	52.91 318	20.04 305	71.73 322	51.83 318	73.91 324	75.37 322	25.76 287	12.05 261	32.09 312	15.31 267	60.15 303	16.08 267	90.79 325	18.73 273	7.66 213	18.79 277	16.14 293	45.27 300	12.63 274	12.03 235	11.79 231	57.69 323	8.12 257	22.24 277	23.24 282	26.50 280	42.59 293

STStereo	35.13 307	45.56 315	34.03 316	61.63 318	49.92 317	54.32 314	44.81 308	36.44 305	33.47 316	25.69 301	29.35 309	63.16 313	52.17 320	12.19 287	23.27 299	9.47 237	17.21 268	8.59 248	47.67 303	16.58 287	19.55 288	18.29 292	10.00 281	24.09 307	50.84 322	44.22 323	62.57 328	53.51 313

MANE	36.94 308	36.29 308	31.03 314	57.02 313	46.19 313	46.08 311	45.02 309	43.11 319	29.92 306	23.17 296	29.68 310	55.69 299	39.74 304	18.06 297	29.18 311	23.46 317	29.40 306	42.51 328	38.74 294	16.68 288	30.43 312	19.45 297	9.50 280	26.64 311	54.34 327	45.68 327	66.46 333	63.84 329

PVD	37.79 309	34.98 307	20.39 306	46.52 305	34.64 302	49.92 312	37.87 304	40.06 315	38.35 321	15.54 264	28.87 307	51.49 296	50.85 317	49.22 314	24.31 303	17.44 307	37.87 317	22.43 308	50.09 307	27.13 306	38.96 319	40.93 331	19.99 305	24.74 308	44.82 319	60.36 340	46.84 312	65.68 335

SAMSARA	38.96 310	15.52 279	37.69 320	18.97 269	18.01 282	18.96 272	18.57 280	44.44 320	36.55 320	28.79 308	18.57 281	28.75 265	47.14 313	14.57 292	33.04 314	30.30 320	23.15 297	25.75 312	47.67 303	27.36 307	48.65 336	52.46 340	7.08 276	29.16 315	96.17 355	97.88 356	95.26 355	91.51 354

BEATNet-Init1	39.35 311	44.24 313	28.05 313	61.07 317	43.47 310	54.25 313	45.22 310	41.94 318	32.65 313	31.62 310	24.73 299	61.60 307	56.77 325	14.31 291	34.72 317	23.29 316	23.20 298	17.10 298	58.99 314	32.22 317	29.52 311	24.55 310	18.61 299	29.96 316	50.77 321	41.66 320	73.70 344	64.28 330

ELAS	39.51 312	44.81 314	36.19 317	58.45 316	46.13 312	54.45 315	50.25 314	40.44 316	31.78 310	26.02 302	32.54 315	65.46 317	42.57 310	21.53 303	27.48 309	21.05 313	35.00 312	22.52 309	45.69 302	24.31 302	35.29 315	28.06 314	19.96 304	31.99 320	53.74 326	45.14 325	63.62 330	62.25 324
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 313	44.04 312	36.66 318	58.11 315	45.19 311	56.14 316	49.43 313	39.73 314	29.65 304	26.32 303	34.68 318	71.94 327	42.73 311	22.07 304	28.13 310	21.12 314	35.53 313	23.10 311	44.80 298	24.70 303	36.32 317	28.59 315	19.83 303	33.58 321	51.38 323	43.13 322	64.47 331	61.73 322
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 314	50.99 317	26.61 311	65.46 320	47.50 315	60.25 319	71.20 321	32.04 298	27.03 300	21.32 291	20.18 289	68.40 323	50.11 316	93.54 328	22.55 293	20.81 311	50.95 327	35.07 322	69.93 326	28.39 310	27.82 309	23.29 308	21.06 306	21.07 302	29.02 295	21.57 274	35.78 297	58.02 320

LSM0	42.23 315	24.61 294	13.03 274	39.60 297	30.36 301	41.09 304	36.86 302	50.93 324	34.46 317	45.43 326	47.31 322	62.89 310	55.30 323	11.42 284	85.06 349	89.52 350	36.40 315	22.93 310	70.55 327	35.66 321	45.79 329	37.51 326	17.27 298	25.84 310	40.26 311	36.04 317	52.30 316	51.85 310

otaku	42.53 316	60.76 323	26.12 310	85.54 338	70.60 327	84.54 340	93.44 342	37.69 308	31.70 309	39.26 319	20.97 293	60.57 304	26.89 278	95.02 329	27.13 308	12.84 280	20.60 286	16.82 296	65.55 320	27.44 308	15.74 265	13.40 264	58.61 324	19.88 301	34.37 303	23.17 281	34.71 294	44.82 298

Ntro	44.96 317	61.36 325	27.27 312	85.34 337	71.49 328	84.40 339	94.06 343	47.80 321	36.31 319	40.39 321	33.41 316	65.57 319	23.58 272	95.42 330	29.82 312	13.96 293	23.52 301	17.09 297	66.20 321	31.33 315	17.22 273	13.73 266	60.12 325	21.16 303	36.19 308	31.98 309	40.20 303	45.09 299

ACVNet-4b	46.06 318	60.90 324	32.92 315	90.00 344	76.09 337	84.67 341	96.68 349	33.82 300	32.59 312	41.20 322	17.24 276	80.20 336	32.09 286	96.24 336	37.08 318	28.08 319	33.12 309	20.43 305	55.56 310	37.90 322	13.41 248	12.52 246	63.49 333	19.04 298	36.12 307	28.81 297	41.44 305	41.92 292

AMNet	47.83 319	50.28 316	48.32 324	49.27 308	46.57 314	59.06 318	53.92 316	21.22 277	35.36 318	31.59 309	66.41 335	69.82 325	12.21 258	54.08 317	44.47 320	55.40 334	56.24 332	57.04 341	48.21 305	48.59 324	56.86 341	49.60 337	11.74 288	47.76 326	44.74 318	51.79 334	57.49 323	63.38 328

ACVNet_1	49.61 320	64.75 326	40.30 321	86.63 340	72.69 330	85.53 343	95.02 344	58.49 329	29.66 305	43.47 325	50.49 325	66.34 321	57.87 326	95.90 332	34.54 316	15.19 300	37.38 316	28.28 314	57.74 312	31.14 313	27.97 310	20.60 300	63.71 334	28.64 314	43.64 316	29.72 301	35.84 298	38.01 286

MonStereo1	52.45 321	59.30 322	41.07 322	79.00 324	72.56 329	71.03 323	82.82 326	56.67 328	40.99 323	59.80 336	69.85 336	78.51 334	58.26 328	97.32 346	26.10 305	11.99 275	40.85 319	34.84 321	57.66 311	31.50 316	35.26 314	25.94 311	84.77 346	30.94 319	36.10 306	26.13 291	50.90 313	55.83 319

RainbowNet	54.35 322	67.68 327	45.83 323	91.40 345	75.14 335	90.62 350	95.07 345	39.32 313	32.73 314	45.43 326	31.22 314	72.72 328	57.93 327	96.79 339	69.96 334	46.59 329	35.94 314	30.28 319	78.27 338	55.58 330	23.73 302	16.75 285	65.53 335	33.78 322	40.70 312	33.59 312	45.00 310	49.95 307

MADNet+	54.49 323	36.29 308	65.28 342	55.46 312	52.71 319	44.78 308	41.01 307	61.36 331	51.38 328	53.83 331	37.45 319	76.28 331	63.97 330	33.78 311	63.96 332	50.01 331	54.97 331	50.48 333	69.76 325	52.44 326	48.80 337	42.65 333	51.91 321	47.05 325	75.18 344	70.10 344	57.84 324	62.60 327

SPS-STEREO	56.82 324	55.71 320	52.37 327	54.64 311	54.16 320	62.84 321	55.13 317	37.37 306	53.33 329	41.27 323	72.52 341	68.62 324	51.40 318	53.51 316	57.00 327	56.39 337	64.80 343	60.94 345	67.98 322	65.36 339	72.37 349	62.46 346	22.85 310	53.74 332	53.29 325	57.11 338	64.68 332	62.29 325
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 325	54.08 319	62.43 338	61.97 319	58.30 322	62.31 320	61.16 318	51.95 325	74.31 339	46.01 329	28.78 306	88.78 348	39.88 305	51.67 315	46.67 322	44.36 327	61.07 336	52.35 335	60.70 315	51.51 325	54.26 339	58.95 342	68.18 337	55.39 334	54.92 328	47.82 329	72.43 340	71.46 339

SGM+DAISY	57.17 326	56.10 321	53.57 328	57.66 314	54.81 321	66.87 322	62.17 319	41.35 317	46.50 325	41.67 324	74.58 342	65.22 315	55.77 324	55.63 319	59.11 331	56.13 335	64.44 342	58.92 344	64.63 319	60.40 335	66.26 345	59.91 343	29.65 317	50.56 328	53.16 324	55.58 336	67.40 334	65.61 334

ACVNet_2	59.14 327	74.57 329	58.41 334	88.79 341	81.19 340	87.39 347	96.11 347	66.30 333	42.46 324	52.85 330	49.00 323	79.04 335	70.67 333	96.49 337	54.14 326	40.62 324	41.93 320	28.82 316	77.71 335	42.88 323	33.06 313	24.05 309	62.12 326	53.57 331	55.32 329	32.47 310	51.92 315	54.99 318

IMH-64-1	61.05 328	75.17 330	52.05 325	80.74 326	74.47 332	80.23 330	84.86 328	77.30 337	64.62 331	37.02 315	59.82 328	62.46 308	80.47 344	96.83 341	53.09 324	41.27 325	49.54 323	35.71 324	72.68 329	54.81 328	39.90 320	32.50 319	62.43 327	50.78 329	67.42 337	39.74 318	57.43 321	65.04 332

IMH-64	61.05 328	75.17 330	52.05 325	80.74 326	74.47 332	80.23 330	84.86 328	77.30 337	64.62 331	37.02 315	59.82 328	62.46 308	80.47 344	96.83 341	53.09 324	41.27 325	49.54 323	35.71 324	72.68 329	54.81 328	39.90 320	32.50 319	62.43 327	50.78 329	67.42 337	39.74 318	57.43 321	65.04 332

WAO-7	61.94 330	71.56 328	62.05 337	65.75 321	69.41 325	56.14 316	62.30 320	81.67 344	78.25 342	59.05 335	70.90 338	65.32 316	71.06 334	54.89 318	84.81 348	76.94 347	44.67 321	35.13 323	80.44 343	69.59 344	43.32 327	33.82 322	15.00 293	80.05 352	55.99 330	65.94 343	56.44 320	61.89 323

IMH	63.17 331	76.33 333	54.19 330	81.33 328	74.21 331	82.68 334	84.99 330	77.65 339	66.35 334	38.15 318	59.93 330	66.09 320	82.64 347	96.82 340	57.26 328	45.43 328	50.76 326	36.87 326	75.77 333	59.41 334	39.97 322	32.67 321	62.53 329	54.62 333	71.08 340	48.54 330	61.52 326	67.92 338

PSMNet_ROB	63.62 332	80.93 341	61.11 336	82.06 331	75.91 336	85.66 344	87.87 335	55.78 327	75.75 340	71.00 342	64.08 333	73.73 330	72.13 337	95.50 331	58.85 330	37.29 322	53.04 329	39.79 327	73.04 331	65.57 340	41.57 326	29.13 316	63.35 332	48.54 327	63.40 335	42.46 321	73.36 342	46.75 303

TorneroNet-64	63.98 333	75.57 332	57.45 333	83.07 333	63.84 323	75.22 325	83.83 327	60.34 330	69.07 337	56.60 333	49.28 324	86.93 343	71.27 336	96.71 338	67.67 333	51.38 332	48.22 322	46.78 330	77.34 334	58.81 333	35.85 316	36.77 325	74.57 339	55.54 335	59.56 332	51.37 333	61.32 325	73.21 342

TorneroNet	66.86 334	77.92 334	64.47 340	86.31 339	69.64 326	77.67 326	87.13 334	62.93 332	69.96 338	65.69 339	55.78 327	86.74 342	68.24 331	96.86 343	71.17 335	51.97 333	49.62 325	51.28 334	78.97 339	62.59 337	41.20 325	43.42 334	76.92 341	56.82 336	60.62 333	49.22 331	70.01 338	71.97 340

PWCK	68.06 335	90.32 352	62.85 339	92.90 348	74.77 334	85.41 342	76.65 323	74.89 336	65.35 333	71.52 343	69.97 337	81.47 337	71.14 335	71.79 322	46.18 321	38.78 323	68.69 345	46.54 329	93.69 351	65.23 338	57.46 342	44.21 335	79.49 342	69.69 344	65.76 336	45.15 326	63.32 329	64.29 331

WAO-6	68.18 336	78.62 336	60.45 335	81.47 329	80.21 339	78.03 327	86.47 333	81.52 343	68.87 336	68.29 341	71.35 340	61.49 306	84.91 348	95.96 333	78.72 341	62.22 339	53.84 330	48.88 331	68.32 323	58.39 332	56.45 340	52.29 339	50.11 320	58.70 337	72.40 341	47.10 328	68.20 335	67.47 337

LRCNet_RVC	69.74 337	79.46 338	53.69 329	96.11 351	97.26 353	94.74 352	90.34 336	72.38 335	49.04 327	99.83 355	80.72 346	96.25 354	77.47 341	98.06 352	48.64 323	32.44 321	80.71 350	66.45 347	96.37 352	73.47 345	48.44 333	39.97 329	96.08 352	64.40 340	37.45 309	24.93 289	46.64 311	41.61 290

MFMNet_re	70.27 338	82.01 343	76.70 348	77.50 323	69.21 324	82.82 335	76.83 324	52.08 326	54.81 330	54.70 332	71.11 339	73.65 329	51.71 319	66.06 320	82.43 347	83.60 349	80.08 349	78.18 349	72.22 328	69.01 343	75.33 350	74.67 348	46.87 319	60.21 338	61.36 334	63.27 342	73.39 343	87.35 353

LVE	70.38 339	79.61 339	68.21 343	93.13 349	87.94 344	82.93 336	96.82 351	84.07 347	66.67 335	72.97 344	77.65 344	62.91 311	87.99 351	97.67 350	57.99 329	47.05 330	56.55 333	54.10 338	81.20 344	62.03 336	46.12 332	40.51 330	79.82 343	70.89 346	69.16 339	49.89 332	72.97 341	53.29 312

notaker	72.10 340	79.09 337	56.44 332	85.07 336	83.21 341	82.55 333	91.79 339	87.64 350	82.49 349	60.50 337	86.23 348	71.48 326	80.31 343	96.91 344	79.38 342	62.10 338	62.46 340	50.18 332	82.33 345	67.72 342	53.81 338	48.46 336	74.10 338	68.81 343	58.80 331	54.11 335	68.79 337	71.97 340

ktn	74.27 341	80.09 340	54.40 331	81.87 330	88.84 346	79.49 329	90.90 337	90.82 352	91.54 350	57.18 334	91.65 352	65.50 318	68.85 332	97.45 348	76.39 338	65.35 341	66.98 344	57.15 342	79.45 341	66.06 341	62.65 344	60.72 345	67.84 336	66.33 341	75.83 347	62.37 341	78.26 349	81.20 350

WAO-8	74.52 342	84.05 346	73.61 346	89.74 342	89.50 348	89.28 348	92.75 340	80.78 341	78.43 343	76.10 346	62.95 331	83.35 338	72.81 338	96.06 334	79.78 344	69.03 344	61.26 337	52.86 336	77.93 336	77.15 348	48.50 334	37.70 327	62.77 330	73.06 347	75.75 345	70.20 345	78.12 347	78.55 345

Venus	74.52 342	84.05 346	73.61 346	89.79 343	89.50 348	89.28 348	92.75 340	80.78 341	78.43 343	76.10 346	62.95 331	83.35 338	72.81 338	96.06 334	79.78 344	69.03 344	61.26 337	52.86 336	77.93 336	77.15 348	48.50 334	37.70 327	62.77 330	73.06 347	75.75 345	70.20 345	78.12 347	78.55 345

UNDER WATER-64	76.24 344	82.20 344	72.56 344	91.75 346	87.39 343	85.91 345	96.79 350	83.59 345	77.05 341	79.27 348	85.20 347	87.22 344	77.06 340	97.41 347	74.25 336	56.13 335	62.80 341	56.62 340	74.95 332	54.04 327	46.06 331	53.11 341	90.69 349	73.40 349	78.25 350	81.35 351	68.54 336	84.99 352

UNDER WATER	76.47 345	84.86 349	73.17 345	92.09 347	84.39 342	85.98 346	95.08 346	80.50 340	78.58 345	76.05 345	77.21 343	88.36 346	78.28 342	97.23 345	79.68 343	64.18 340	62.42 339	56.61 339	79.02 340	57.51 331	45.78 328	49.93 338	87.98 348	76.69 351	77.47 348	79.88 349	71.14 339	84.72 351

Dean	78.10 346	84.07 348	77.79 349	97.36 352	96.41 352	97.23 353	97.23 352	85.94 349	82.02 347	89.02 350	78.94 345	89.52 350	86.62 349	98.39 353	78.24 340	66.19 342	59.02 335	58.04 343	91.39 349	80.44 351	46.00 330	34.43 324	80.10 344	75.71 350	74.91 342	56.61 337	85.57 352	61.37 321

HanzoNet	79.67 347	82.95 345	64.80 341	84.96 335	88.06 345	83.31 337	90.90 337	93.49 353	91.90 352	61.69 338	89.44 350	83.67 340	87.05 350	98.05 351	75.40 337	66.41 343	75.66 346	73.33 348	87.74 347	75.19 346	71.87 347	71.17 347	75.44 340	68.47 342	77.89 349	71.87 347	79.93 350	80.34 348

JetRed	79.74 348	84.86 349	84.75 351	83.33 334	79.63 338	84.29 338	86.00 332	83.83 346	82.27 348	68.23 340	65.65 334	91.60 351	40.25 306	78.81 323	82.00 346	82.38 348	79.66 348	86.71 353	80.09 342	75.66 347	89.92 351	87.35 350	87.58 347	70.70 345	75.09 343	80.20 350	82.83 351	79.20 347

KSHMR	85.25 349	95.47 353	88.23 352	95.51 350	93.44 351	93.00 351	96.39 348	88.80 351	81.10 346	87.36 349	90.72 351	84.93 341	80.59 346	97.47 349	94.10 350	89.78 351	75.93 347	78.41 350	88.41 348	85.57 352	68.86 346	60.56 344	91.20 350	85.71 353	80.53 351	75.42 348	75.94 345	78.30 343

MADNet++	89.62 350	89.02 351	93.74 354	82.65 332	93.38 350	79.29 328	85.77 331	84.10 348	91.85 351	96.66 352	97.66 353	87.95 345	93.41 352	67.66 321	95.69 351	98.91 353	94.93 352	85.95 351	92.39 350	97.70 353	96.25 353	98.23 353	84.22 345	96.79 354	80.90 352	87.45 353	86.71 353	80.38 349

PML	97.97 351	100.00 357	89.93 353	100.00 353	100.00 354	100.00 354	99.54 354	100.00 357	99.69 355	100.00 356	98.27 354	99.94 356	100.00 357	99.54 354	97.52 353	96.07 352	93.74 351	86.07 352	100.00 356	99.13 355	96.78 354	93.32 351	99.00 353	99.26 356	97.52 357	99.99 358	100.00 358	99.98 358

MEDIAN_ROB	98.43 352	99.54 354	99.16 355	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	99.70 356	99.01 354	100.00 356	99.99 357	98.84 355	97.69 353	99.96 355	99.68 354	99.02 354	99.14 353	99.20 354	99.95 355	98.84 354	95.69 352	97.89 352	100.00 354	98.43 355	90.88 353	94.63 354	93.09 354	97.19 356

AVERAGE_ROB	99.48 353	100.00 357	99.91 357	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	99.90 356	99.93 356	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 356	99.13 356	99.79 355	100.00 354	100.00 358	96.67 356	96.93 355	97.20 357	96.60 355

HaxPig	99.51 354	100.00 357	99.60 356	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	99.98 356	100.00 356	100.00 358	100.00 357	99.98 356	100.00 356	99.78 355	99.77 355	99.99 356	99.81 355	100.00 356	100.00 356	98.91 355	98.48 354	100.00 354	99.99 357	94.94 354	99.72 357	96.77 356	99.19 357

DPSMNet_ROB	99.77 355	99.92 355	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	99.68 354	100.00 357	99.55 353	99.83 355	95.84 353	99.58 355	100.00 356	99.97 357	100.00 357	99.97 354	99.99 356	99.86 354	100.00 356	99.87 357	99.81 356	100.00 354	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DGTPSM_ROB	99.77 355	99.92 355	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	99.68 354	100.00 357	99.55 353	99.83 355	95.82 352	99.57 354	100.00 356	99.97 357	100.00 357	99.97 354	99.99 356	99.82 353	100.00 356	99.87 357	99.81 356	100.00 354	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

FlowAnything	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 354	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

CasAABBNet	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 354	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM_ROB	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 354	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 354	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

GS-Stereo																							0.18 41	0.10 25	0.45 32	0.09 22	1.13 22	0.02 18

FSD		7.48 234	7.22 235	8.08 223	7.84 239	6.71 214	11.69 258	20.66 272	1.28 131	18.19 279	5.67 167			11.03 283	12.67 220	14.67 297			16.66 214	8.58 240				7.42 255	17.32 253	16.38 240	17.96 250	18.64 226

STTRV1_RVC		19.97 287	10.67 259	33.47 291	19.16 285	29.14 288	22.50 291	30.89 297	29.30 301	24.44 298	23.80 297	42.62 281	41.42 307	47.96 313		12.08 276	57.30 334	13.89 286		29.86 312	59.34 343			42.07 324	27.16 288	57.60 339	35.14 296	62.45 326

DPSimNet_ROB		78.09 335	80.48 350	79.44 325	89.46 347	80.69 332	81.30 325	70.52 334	95.56 353	96.19 351	86.61 349	88.60 347	60.42 329	93.22 327	77.85 339	70.57 346		65.68 346	83.41 346	78.36 350	72.32 348	79.68 349	91.44 351	62.45 339		83.11 352	77.62 346	78.51 344

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