Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.18 3	0.17 26	0.39 33	0.04 24	0.02 4	0.05 25	0.02 43	0.04 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.02 4	0.00 1	0.80 3	0.98 9	0.21 5	0.16 19	0.25 7	0.07 5	0.35 11	0.35 4	0.00 1	0.02 10	0.10 15	0.03 18	0.59 17	0.04 33

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 29	0.04 24	0.03 12	0.01 3	0.01 9	0.03 11	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 9	0.00 1	0.86 6	0.87 4	0.14 3	0.21 30	0.35 15	0.12 26	0.22 4	0.48 10	0.03 39	0.02 10	0.05 9	0.02 7	0.46 7	0.02 21

over-8	0.20 5	0.19 31	0.39 33	0.04 24	0.02 4	0.05 25	0.02 43	0.04 13	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.04 9	0.00 1	0.83 4	0.98 9	0.20 4	0.16 19	0.24 6	0.06 3	0.40 14	0.62 17	0.00 1	0.02 10	0.10 15	0.03 18	0.55 14	0.05 38

over v1	0.22 6	0.19 31	0.40 40	0.04 24	0.02 4	0.05 25	0.02 43	0.04 13	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.03 7	0.00 1	0.83 4	1.19 22	0.23 8	0.18 24	0.30 11	0.07 5	0.40 14	0.54 13	0.00 1	0.02 10	0.10 15	0.10 48	0.73 30	0.07 47

GFORCE	0.23 7	0.13 13	0.40 40	0.04 24	0.09 42	0.01 3	0.01 9	0.24 65	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.22 20	0.08 24	0.00 1	1.13 12	1.08 13	0.24 12	0.13 8	0.43 22	0.08 8	0.54 30	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 21	0.02 7	0.50 9	0.05 38

F8.5	0.23 7	0.13 13	0.40 40	0.04 24	0.09 42	0.01 3	0.01 9	0.25 67	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.23 26	0.09 35	0.00 1	1.15 15	1.08 13	0.28 19	0.13 8	0.41 20	0.08 8	0.58 35	0.57 14	0.00 1	0.02 10	0.14 21	0.02 7	0.52 12	0.05 38

FORCE_9	0.23 7	0.13 13	0.40 40	0.04 24	0.09 42	0.01 3	0.01 9	0.24 65	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.22 20	0.08 24	0.00 1	1.13 12	1.08 13	0.24 12	0.13 8	0.43 22	0.08 8	0.54 30	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 21	0.02 7	0.50 9	0.05 38

FORCE_8	0.23 7	0.14 17	0.39 33	0.04 24	0.09 42	0.01 3	0.01 9	0.28 68	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.22 20	0.08 24	0.00 1	1.14 14	1.04 12	0.28 19	0.13 8	0.50 29	0.09 14	0.53 27	0.43 7	0.00 1	0.01 6	0.14 21	0.03 18	0.63 21	0.06 43

F7	0.24 11	0.14 17	0.44 59	0.04 24	0.07 33	0.01 3	0.01 9	0.19 57	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.07 19	0.00 1	1.06 9	1.10 19	0.30 24	0.13 8	0.47 26	0.10 20	0.51 25	0.45 9	0.00 1	0.02 10	0.17 30	0.03 18	0.89 39	0.06 43

BridgeDepth	0.24 11	0.15 21	0.42 50	0.06 38	0.09 42	0.02 12	0.01 9	0.05 25	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 35	0.02 41	1.49 19	0.95 7	0.29 23	0.13 8	0.65 40	0.06 3	0.58 35	0.37 5	0.00 1	0.02 10	0.12 18	0.04 24	0.46 7	0.08 50
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.26 13	0.26 39	0.39 33	0.04 24	0.04 16	0.05 25	0.02 43	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.28 40	0.06 14	0.00 1	1.12 11	1.16 20	0.27 15	0.16 19	0.49 27	0.08 8	0.59 37	0.83 24	0.00 1	0.02 10	0.13 20	0.06 36	0.72 27	0.06 43

NLSM3	0.26 13	0.06 5	0.30 25	0.01 4	0.05 21	0.06 31	0.01 9	0.01 3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 50	0.07 65	2.06 43	0.85 3	0.45 42	0.22 35	0.51 30	0.22 37	0.47 18	0.61 16	0.02 35	0.01 6	0.04 5	0.05 32	0.53 13	0.02 21

qqai	0.31 15	0.37 51	0.39 33	0.03 16	0.03 12	0.10 37	0.01 9	0.05 25	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.25 79	0.26 102	1.87 32	1.22 25	0.32 29	0.09 6	0.56 34	0.73 75	0.39 12	0.68 18	0.01 22	0.03 24	0.30 45	0.03 18	0.33 5	0.02 21

NLCSM	0.32 16	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 16	0.02 12	0.01 9	0.01 3	1.07 159	0.00 1	0.87 124	0.19 3	2.47 227	0.00 1	1.06 9	0.89 6	0.23 8	0.15 17	0.33 13	0.22 37	0.14 3	0.43 7	0.00 1	0.03 24	0.02 3	0.06 36	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 16	0.51 57	0.38 31	0.15 78	0.07 33	0.47 134	0.00 1	0.20 58	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.37 51	0.04 9	0.00 1	1.05 8	1.45 32	0.59 56	0.17 22	0.49 27	0.09 14	0.61 39	0.29 3	0.00 1	0.07 39	0.71 77	0.02 7	0.72 27	0.08 50

derf	0.33 18	0.26 39	0.36 29	0.03 16	0.02 4	0.06 31	0.10 103	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.16 69	0.13 79	1.75 28	1.30 27	0.28 19	0.08 4	0.29 10	0.71 73	0.27 6	2.22 50	0.01 22	0.06 35	0.14 21	0.02 7	0.32 4	0.01 7

CR-Stereo	0.36 19	0.77 74	0.44 59	0.09 59	0.27 92	0.20 71	0.03 59	0.20 58	0.09 50	0.04 70	0.00 1	0.30 47	0.07 19	0.04 60	1.54 20	1.62 37	0.31 25	0.21 30	0.51 30	0.09 14	0.63 40	0.68 18	0.01 22	0.09 48	0.22 37	0.14 59	0.80 33	0.22 67

F5.5	0.36 19	0.14 17	0.43 54	0.07 44	0.07 33	0.03 18	0.01 9	0.15 53	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.03 7	0.01 25	2.06 43	1.39 30	0.21 5	0.19 27	1.05 55	0.07 5	0.54 30	1.59 38	0.01 22	0.03 24	0.33 52	0.04 24	0.77 31	0.31 74

FORCE_4.5	0.36 19	0.14 17	0.46 68	0.06 38	0.12 59	0.03 18	0.01 9	0.08 39	0.08 44	0.01 59	0.00 1	0.22 20	0.08 24	0.01 25	1.99 41	1.33 28	0.36 35	0.24 36	0.74 42	0.09 14	0.88 54	0.99 29	0.00 1	0.07 39	0.18 31	0.37 95	0.95 42	0.16 60

FORCE_6	0.36 19	0.15 21	0.43 54	0.05 36	0.07 33	0.02 12	0.01 9	0.35 77	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.28 40	0.02 4	0.00 1	1.71 25	1.19 22	0.28 19	0.21 30	0.62 37	0.13 30	0.45 17	0.77 21	0.00 1	0.02 10	0.19 33	0.05 32	2.53 75	0.09 52

LACA1	0.36 19	0.53 58	0.44 59	0.07 44	0.41 112	0.22 81	0.03 59	0.04 13	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.39 53	0.07 19	0.04 60	1.35 17	1.50 35	0.43 40	0.30 45	0.59 35	0.10 20	0.64 42	0.77 21	0.00 1	0.08 43	0.40 55	0.13 58	0.82 34	0.26 69

MLG-Stereo	0.38 24	0.25 37	0.06 13	0.03 16	0.08 37	0.18 63	0.01 9	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.23 26	0.08 24	0.00 1	1.86 31	2.10 57	0.41 37	0.31 47	1.08 58	0.31 45	0.55 33	1.38 35	0.06 45	0.02 10	0.18 31	0.11 52	0.91 40	0.01 7

AIO-test2	0.38 24	0.18 28	0.05 8	0.02 8	0.11 55	0.04 23	0.07 88	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.56 66	0.06 14	0.00 1	1.93 39	2.01 51	0.23 8	0.25 38	0.27 9	0.55 59	0.28 8	2.64 61	0.10 59	0.41 106	0.16 28	0.01 4	0.29 3	0.00 1

Pointernet	0.40 26	0.13 13	0.40 40	0.12 71	0.02 4	0.14 49	0.19 137	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.14 89	0.20 9	0.06 14	0.11 71	1.74 27	1.09 17	0.61 57	0.15 17	0.31 12	0.09 14	0.34 10	2.00 43	0.01 22	0.06 35	0.05 9	0.00 1	2.50 74	0.20 66

quiztm	0.41 27	0.26 39	0.39 33	0.03 16	0.02 4	0.20 71	0.00 1	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.12 55	0.37 128	2.28 45	0.95 7	0.23 8	0.19 27	0.26 8	0.53 58	0.39 12	2.08 46	0.08 49	0.04 29	0.12 18	0.01 4	2.11 68	0.02 21

DispViT+	0.43 28	0.30 44	0.38 31	0.18 85	0.61 132	0.01 3	0.05 76	0.07 35	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.27 37	0.14 65	0.01 25	1.91 35	1.72 40	0.22 7	0.26 39	0.38 16	0.10 20	0.50 24	1.03 30	0.00 1	0.15 73	0.25 41	1.61 126	0.91 40	0.39 79

MLG-Stereo_test1	0.43 28	0.24 36	0.05 8	0.03 16	0.08 37	0.18 63	0.01 9	0.04 13	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.23 26	0.09 35	0.00 1	1.87 32	2.06 54	0.36 35	0.35 53	1.17 63	0.31 45	0.63 40	2.29 54	0.09 56	0.02 10	0.16 28	0.16 63	1.25 50	0.01 7

LACA_dic	0.44 30	1.00 81	0.40 40	0.12 71	0.26 88	0.45 131	0.05 76	0.08 39	0.06 23	1.26 97	0.00 1	0.41 56	0.10 41	0.03 51	1.61 21	1.80 43	0.27 15	0.29 41	0.52 32	0.12 26	0.48 21	0.97 26	0.02 35	0.11 56	0.40 55	0.04 24	0.68 22	0.31 74

TS12	0.44 30	1.00 81	0.40 40	0.12 71	0.26 88	0.45 131	0.05 76	0.08 39	0.06 23	1.26 97	0.00 1	0.41 56	0.10 41	0.03 51	1.61 21	1.80 43	0.27 15	0.29 41	0.52 32	0.12 26	0.48 21	0.97 26	0.02 35	0.11 56	0.40 55	0.04 24	0.68 22	0.31 74

WQFJX1	0.44 30	0.06 5	0.05 8	0.01 4	0.11 55	0.03 18	0.00 1	0.01 3	1.27 170	0.00 1	1.22 130	0.27 37	2.82 241	0.00 1	1.01 7	1.01 11	0.46 43	0.13 8	0.41 20	0.22 37	0.27 6	0.37 5	0.07 47	0.02 10	0.02 3	0.03 18	2.02 64	0.01 7

AIO-test1	0.46 33	0.15 21	0.32 28	0.03 16	0.10 51	0.15 55	0.02 43	0.11 46	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.27 37	0.08 24	0.00 1	2.46 56	2.52 74	0.24 12	0.13 8	0.89 48	0.70 72	0.51 25	2.89 65	0.01 22	0.18 81	0.06 13	0.04 24	0.50 9	0.01 7

FORCE_4.6	0.49 34	0.18 28	0.49 76	0.10 63	0.16 70	0.03 18	0.01 9	0.14 51	0.06 23	0.00 1	0.00 1	4.18 140	0.02 4	0.00 1	2.29 47	1.25 26	0.34 31	0.31 47	0.63 39	0.13 30	0.53 27	0.81 23	0.05 42	0.06 35	0.29 44	0.12 55	0.84 35	0.29 73

FORCE_4	0.49 34	0.18 28	0.42 50	0.15 78	0.18 75	0.18 63	0.01 9	0.55 83	0.15 76	0.00 1	0.00 1	0.25 33	0.06 14	0.01 25	1.89 34	1.45 32	0.32 29	0.31 47	0.93 51	0.08 8	0.80 50	1.35 34	0.03 39	0.04 29	0.34 53	0.09 42	3.29 98	0.27 71

WQFJX	0.49 34	0.05 3	0.05 8	0.01 4	0.12 59	0.08 35	0.01 9	0.02 6	1.44 187	0.00 1	1.43 139	0.25 33	2.86 243	0.04 60	1.33 16	1.35 29	0.31 25	0.14 16	0.33 13	0.33 48	0.26 5	0.96 25	0.11 60	0.00 1	0.04 5	0.04 24	1.65 58	0.01 7

MonStereo	0.49 34	0.11 9	0.27 24	0.02 8	0.09 42	0.01 3	0.01 9	0.04 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.12 55	0.01 25	2.39 52	2.28 66	0.41 37	0.43 65	1.26 69	0.37 53	1.10 63	2.13 49	0.08 49	0.02 10	0.21 36	0.35 92	1.08 45	0.12 54

F4.4	0.50 38	0.22 35	0.46 68	0.13 75	0.16 70	0.02 12	0.02 43	0.09 43	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.31 48	0.09 35	0.03 51	2.84 70	1.67 38	0.31 25	0.29 41	0.96 53	0.12 26	0.71 46	2.07 44	0.06 45	0.04 29	0.24 39	0.08 40	1.74 59	0.89 94

MM-Stereo_test3	0.50 38	0.38 52	0.05 8	0.10 63	0.03 12	0.03 18	0.01 9	0.86 87	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.56 66	0.10 41	0.12 77	1.35 17	1.40 31	0.70 61	0.24 36	0.62 37	0.58 61	0.28 8	2.27 53	0.23 81	0.05 32	0.24 39	0.09 42	3.27 96	0.09 52

CroCo-Stereo Lap2	0.50 38	0.29 43	0.07 14	0.06 38	0.10 51	0.02 12	0.02 43	0.28 68	0.13 68	0.93 90	0.00 1	0.46 61	0.10 41	0.01 25	1.91 35	2.38 70	0.31 25	0.36 55	0.81 44	0.11 25	1.42 73	2.40 57	0.01 22	0.10 51	0.42 59	0.12 55	0.57 16	0.04 33

RSM	0.51 41	0.26 39	0.46 68	0.11 69	0.05 21	0.12 43	0.01 9	0.05 25	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.10 41	0.00 1	1.67 24	1.58 36	0.58 54	0.44 66	0.44 25	0.75 76	0.98 58	3.35 80	0.12 63	0.13 65	0.49 66	0.23 75	1.53 56	0.03 30

FORCE_5	0.52 42	0.16 25	0.44 59	0.06 38	0.09 42	0.02 12	0.01 9	0.10 44	0.08 44	0.00 1	0.00 1	4.72 149	0.09 35	0.02 41	1.93 39	1.18 21	0.35 33	0.21 30	1.06 57	0.09 14	0.48 21	1.82 40	0.01 22	0.05 32	0.23 38	0.05 32	0.72 27	0.19 63

LACA3	0.52 42	0.59 65	0.51 83	0.14 76	0.13 64	0.42 128	0.14 115	0.06 33	0.14 73	0.00 1	0.00 1	0.86 77	0.10 41	0.10 69	3.01 73	1.49 34	0.27 15	0.35 53	1.22 65	0.14 33	0.72 47	1.22 33	0.05 42	0.09 48	0.57 71	0.09 42	0.88 38	0.67 87

CroCo-Stereo	0.52 42	0.32 47	0.07 14	0.08 50	0.13 64	0.04 23	0.01 9	0.23 64	0.15 76	0.11 73	0.00 1	0.48 64	0.09 35	0.01 25	2.50 59	2.46 72	0.53 50	0.39 59	1.03 54	0.10 20	1.69 80	2.25 52	0.01 22	0.14 69	0.39 54	0.22 70	0.70 25	0.04 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 45	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 59	0.14 49	0.00 1	0.02 6	1.34 179	0.00 1	2.33 158	0.22 20	3.09 248	0.01 25	1.92 38	1.09 17	0.48 46	0.18 24	0.22 4	0.33 48	0.47 18	2.07 44	0.08 49	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.69 24	0.01 7

NLMM	0.56 45	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 59	0.14 49	0.00 1	0.02 6	1.34 179	0.00 1	2.34 159	0.22 20	3.10 249	0.00 1	1.91 35	1.08 13	0.48 46	0.18 24	0.23 5	0.33 48	0.47 18	2.08 46	0.08 49	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 25	0.01 7

LG-Stereo	0.57 47	0.25 37	0.10 18	0.14 76	0.13 64	0.31 114	0.01 9	0.14 51	0.16 85	0.00 1	0.92 126	1.11 84	0.08 24	0.01 25	2.51 60	2.09 56	0.54 51	0.34 52	1.52 77	0.90 86	1.10 63	1.83 41	0.09 56	0.03 24	0.15 26	0.12 55	0.79 32	0.02 21

StereoVision	0.57 47	0.58 64	0.24 20	0.08 50	0.08 37	0.14 49	0.05 76	0.29 71	0.27 94	0.50 82	0.00 1	0.29 45	0.05 12	0.04 60	2.28 45	1.93 48	0.86 70	0.21 30	0.75 43	0.13 30	0.87 53	1.45 37	0.00 1	0.13 65	0.40 55	0.23 75	3.41 100	0.15 59

ProNet	0.57 47	0.19 31	0.45 65	0.03 16	0.00 1	0.22 81	0.91 210	0.30 73	0.03 6	0.01 59	1.23 131	0.20 9	0.01 3	0.36 127	2.90 71	2.03 52	0.88 72	0.19 27	0.39 18	0.25 40	0.69 45	1.90 42	0.79 123	0.50 111	0.45 61	0.01 4	0.60 19	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 50	0.45 55	0.45 65	0.04 24	0.05 21	0.14 49	0.00 1	0.03 11	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.08 24	0.02 41	2.29 47	1.98 49	0.78 66	0.39 59	1.85 81	1.02 96	0.72 47	2.84 64	0.17 71	0.05 32	0.42 59	0.06 36	1.64 57	0.03 30

MM-Stereo_test1	0.59 51	1.47 94	0.11 19	0.01 4	0.02 4	0.05 25	0.01 9	0.28 68	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 72	0.13 60	0.17 87	1.73 26	1.91 47	0.93 76	0.28 40	0.68 41	0.64 66	0.43 16	3.17 73	0.22 80	0.08 43	0.32 51	0.29 85	2.44 73	0.07 47

111111	0.61 52	0.32 47	0.25 21	0.02 8	0.05 21	0.12 43	0.01 9	0.04 13	0.06 23	0.00 1	0.06 86	0.24 30	0.07 19	0.01 25	2.72 65	2.08 55	0.81 68	0.29 41	2.18 87	0.77 78	1.30 70	3.86 98	0.27 85	0.10 51	0.09 14	0.19 67	0.55 14	0.01 7

CR-RVC	0.62 53	1.40 91	0.44 59	0.20 92	0.39 110	0.10 37	0.07 88	0.07 35	0.12 63	0.02 64	0.00 1	0.52 65	0.13 60	0.11 71	2.76 67	1.99 50	0.34 31	0.36 55	1.46 75	0.19 35	0.53 27	1.03 30	0.01 22	0.13 65	0.84 84	0.33 90	2.16 69	1.09 101

SCION-MonSter(vits)	0.63 54	0.95 79	0.31 26	0.76 153	1.47 193	0.51 138	0.17 128	0.04 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.12 55	0.01 25	2.40 54	2.27 65	0.41 37	0.45 69	1.25 67	0.38 54	1.10 63	2.12 48	0.08 49	0.03 24	0.20 34	0.36 94	1.08 45	0.12 54

RSM++	0.63 54	0.30 44	0.49 76	0.19 88	0.05 21	0.23 84	0.01 9	0.07 35	0.10 57	0.01 59	0.00 1	0.21 19	0.14 65	0.01 25	2.47 57	1.71 39	0.55 52	0.45 69	1.05 55	0.86 83	1.18 69	3.51 82	0.50 105	0.16 74	1.22 101	0.22 70	1.34 53	0.04 33

RAFT	0.64 56	0.12 11	0.41 47	0.09 59	0.02 4	0.21 75	0.15 119	2.71 106	0.06 23	1.08 92	0.00 1	0.24 30	0.05 12	0.10 69	2.66 63	1.83 45	0.58 54	0.08 4	1.37 71	0.32 47	0.82 51	0.73 20	0.00 1	0.22 86	0.31 48	0.06 36	3.04 95	0.01 7

PointNet	0.65 57	0.53 58	0.53 84	0.07 44	0.03 12	0.09 36	0.39 167	0.76 86	0.06 23	0.05 71	0.01 78	0.61 73	0.11 50	0.16 85	2.03 42	0.87 4	0.48 46	0.06 3	0.90 50	0.43 56	1.11 66	3.53 84	0.14 66	0.12 59	0.27 43	0.25 81	3.80 108	0.07 47

FORCE_4.7	0.67 58	0.17 26	0.42 50	0.08 50	0.12 59	0.12 43	0.02 43	0.22 63	0.09 50	0.00 1	0.00 1	7.58 181	0.08 24	0.00 1	2.29 47	1.21 24	0.35 33	0.42 63	0.93 51	0.08 8	0.68 44	1.62 39	0.01 22	0.07 39	0.30 45	0.11 52	0.86 36	0.26 69

MoCha-V2	0.67 58	0.56 61	0.50 80	0.02 8	0.08 37	0.13 47	0.01 9	0.05 25	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.23 26	0.25 79	0.01 25	2.66 63	2.68 79	0.61 57	0.37 57	0.39 18	1.47 119	3.12 104	3.53 84	0.00 1	0.06 35	0.50 67	0.21 68	0.59 17	0.02 21

NLSM1	0.69 60	0.12 11	0.01 3	0.05 36	0.05 21	0.15 55	0.01 9	0.04 13	1.62 201	0.00 1	2.10 154	0.36 50	3.81 261	0.02 41	1.76 29	1.89 46	0.49 49	0.10 7	0.15 3	0.29 43	0.60 38	2.49 58	0.19 76	0.02 10	0.04 5	0.05 32	2.20 70	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 61	1.15 86	0.53 84	0.19 88	0.25 84	0.07 34	0.07 88	1.39 90	0.14 73	0.50 82	0.00 1	0.65 74	0.13 60	0.11 71	2.82 68	2.04 53	0.47 44	0.54 73	1.24 66	0.19 35	0.57 34	0.97 26	0.24 82	0.08 43	0.80 82	0.96 117	1.28 51	1.49 107
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 62	0.40 53	0.08 16	0.08 50	0.11 55	0.01 3	0.01 9	0.55 83	0.16 85	0.86 89	0.00 1	0.70 75	0.13 60	0.02 41	2.38 51	2.71 80	0.98 79	0.64 77	1.51 76	0.26 41	1.92 82	2.63 60	0.01 22	0.20 84	1.36 104	0.18 65	1.02 44	0.19 63

MM-Stereo_test2	0.72 63	1.97 106	0.26 22	0.02 8	0.04 16	0.12 43	0.01 9	0.29 71	0.08 44	0.00 1	0.00 1	0.58 71	0.18 71	0.02 41	2.39 52	2.72 81	0.80 67	0.40 61	0.82 45	1.09 103	1.02 60	4.04 103	0.29 88	0.12 59	0.56 70	0.22 70	1.37 54	0.06 43

testmc14	0.73 64	0.35 49	0.45 65	0.03 16	0.04 16	0.21 75	0.01 9	0.05 25	0.04 9	1.27 100	0.00 1	2.12 104	0.06 14	0.14 80	3.44 81	2.45 71	0.76 65	0.33 50	1.25 67	0.58 61	0.91 55	3.12 70	0.55 107	0.24 89	0.30 45	0.21 68	0.87 37	0.04 33

GSStereo	0.73 64	0.53 58	0.43 54	0.08 50	0.04 16	0.27 98	0.01 9	0.10 44	1.26 168	0.01 59	0.22 96	0.40 54	0.10 41	0.01 25	2.82 68	2.65 78	1.34 86	0.46 71	1.08 58	0.97 94	1.46 74	3.54 87	0.18 74	0.10 51	0.45 61	0.09 42	1.13 47	0.02 21

MLG-Stereo_test2	0.75 66	1.22 87	0.31 26	0.08 50	0.27 92	0.25 90	0.02 43	0.07 35	0.07 39	0.01 59	0.69 115	0.28 40	0.08 24	0.02 41	2.40 54	2.30 67	0.74 63	0.73 80	2.09 86	0.94 91	1.14 67	3.06 68	0.19 76	0.09 48	0.45 61	0.10 48	2.04 65	0.57 83

IGEV-Stereo++	0.75 66	0.61 67	0.26 22	0.10 63	0.06 30	0.16 59	0.02 43	0.06 33	0.08 44	0.00 1	0.57 107	0.20 9	0.08 24	0.02 41	2.47 57	2.19 60	0.66 60	0.68 79	2.36 92	0.90 86	1.35 72	3.79 96	0.28 86	0.12 59	0.20 34	0.04 24	2.89 88	0.05 38

NLMM1	0.77 68	0.15 21	0.04 6	0.02 8	0.13 64	0.10 37	0.03 59	0.02 6	1.70 206	0.00 1	1.42 138	0.40 54	5.94 286	0.04 60	1.66 23	1.72 40	0.44 41	0.17 22	0.43 22	0.34 51	0.67 43	2.37 56	0.17 71	0.14 69	0.04 5	0.10 48	2.58 80	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.81 69	0.36 50	0.49 76	0.04 24	0.06 30	0.14 49	0.04 68	0.52 82	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.87 79	0.12 55	0.03 51	3.60 86	2.76 82	0.47 44	0.42 63	1.84 80	0.90 86	0.96 57	3.30 78	0.09 56	0.08 43	0.55 69	0.09 42	3.68 104	0.31 74

AdaDepth	0.82 70	0.69 71	0.39 33	0.37 110	0.25 84	0.18 63	0.04 68	0.08 39	0.13 68	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.28 82	0.35 125	3.17 74	2.95 91	1.07 81	0.65 78	1.95 84	0.69 71	1.47 75	3.18 74	0.03 39	0.07 39	0.15 26	0.18 65	2.94 90	0.43 80

GREAT-IGEV	0.83 71	0.49 56	0.49 76	0.08 50	0.06 30	0.17 61	0.03 59	0.20 58	1.66 204	0.00 1	0.00 1	0.43 59	0.11 50	0.03 51	3.00 72	2.89 88	0.94 77	0.33 50	0.89 48	1.08 102	1.00 59	3.60 91	0.28 86	0.83 139	0.25 41	0.02 7	3.61 102	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 72	0.60 66	0.47 71	0.06 38	0.11 55	0.16 59	0.02 43	0.21 61	0.09 50	1.26 97	0.00 1	0.28 40	0.29 85	0.03 51	3.53 83	3.04 93	0.74 63	0.37 57	0.38 16	0.87 84	1.02 60	3.55 88	0.11 60	0.62 120	0.58 72	1.90 136	2.53 75	0.01 7

GEAStereo	0.87 73	1.67 97	0.53 84	0.19 88	0.05 21	0.20 71	0.02 43	0.12 48	0.08 44	0.02 64	0.00 1	0.47 62	0.10 41	0.28 106	3.42 79	3.13 97	0.89 74	0.44 66	1.09 60	1.15 107	2.09 84	3.87 99	0.19 76	0.12 59	0.66 74	0.02 7	2.62 81	0.12 54

gasm-f	0.87 73	1.67 97	0.53 84	0.19 88	0.05 21	0.20 71	0.02 43	0.12 48	0.08 44	0.02 64	0.00 1	0.47 62	0.10 41	0.28 106	3.42 79	3.13 97	0.89 74	0.44 66	1.09 60	1.15 107	2.09 84	3.87 99	0.19 76	0.12 59	0.66 74	0.02 7	2.62 81	0.12 54

GASTEREO	0.88 75	0.63 68	0.47 71	0.07 44	0.10 51	0.17 61	0.02 43	0.21 61	0.09 50	1.27 100	0.00 1	0.29 45	0.27 81	0.03 51	3.67 91	3.03 92	0.73 62	0.41 62	0.61 36	0.85 82	0.94 56	3.77 94	0.33 91	0.62 120	0.60 73	1.88 135	2.57 78	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 76	0.68 70	0.71 96	0.18 85	0.09 42	0.32 117	0.02 43	0.34 76	0.06 23	0.03 69	0.00 1	1.47 92	0.15 68	0.01 25	3.20 75	2.47 73	1.97 102	1.01 92	1.89 83	1.10 104	2.25 91	3.13 71	0.01 22	0.25 90	0.87 86	0.10 48	1.01 43	1.09 101

MCSU-Stereo	0.91 77	0.30 44	0.44 59	0.08 50	0.10 51	0.29 105	0.01 9	0.05 25	0.07 39	1.21 95	0.00 1	2.55 112	0.11 50	0.20 91	4.36 102	2.20 61	0.62 59	0.30 45	1.20 64	0.62 65	0.78 49	3.19 75	0.48 103	0.12 59	0.46 65	0.22 70	3.55 101	1.14 103

GIP-stereo	0.91 77	1.38 89	0.71 96	0.06 38	0.09 42	0.27 98	0.04 68	0.13 50	0.12 63	0.30 77	0.34 103	0.56 66	0.12 55	0.32 115	4.56 106	2.76 82	0.82 69	0.62 74	0.86 46	1.02 96	1.32 71	4.13 105	0.12 63	0.13 65	0.73 78	0.17 64	2.89 88	0.03 30

RAStereo	0.98 79	0.56 61	0.42 50	0.10 63	0.19 77	0.25 90	0.03 59	0.38 78	0.15 76	4.04 142	0.00 1	0.79 76	0.11 50	0.02 41	2.73 66	2.52 74	1.23 84	0.92 89	2.89 101	0.15 34	2.59 96	3.25 77	0.07 47	0.21 85	1.02 91	0.22 70	1.19 49	0.53 82

NBS	0.99 80	0.21 34	0.08 16	0.10 63	0.16 70	0.15 55	0.06 83	0.47 81	0.20 90	1.07 91	0.00 1	1.52 93	0.43 97	0.24 97	2.31 50	3.63 111	0.56 53	0.63 76	2.46 94	0.41 55	4.71 140	4.36 109	0.32 90	0.14 69	0.84 84	0.08 40	0.62 20	0.86 93

Occ-G	1.00 81	1.54 96	0.63 91	0.23 94	0.24 83	0.27 98	0.08 96	0.40 79	0.07 39	0.00 1	0.58 108	0.28 40	0.07 19	0.01 25	4.44 104	3.05 94	0.86 70	0.85 84	1.85 81	0.75 76	2.18 88	4.18 106	0.35 94	0.14 69	0.31 48	0.11 52	3.39 99	0.16 60

DEFOM-Stereo	1.03 82	1.14 85	0.50 80	0.07 44	0.22 81	0.26 94	0.03 59	0.32 74	0.13 68	0.00 1	0.00 1	0.34 49	0.14 65	0.49 152	3.32 76	3.10 96	1.68 95	1.13 97	1.40 73	0.61 64	2.37 93	2.94 67	0.72 115	0.11 56	0.96 89	0.24 78	4.89 123	0.78 90

AEACV	1.08 83	2.36 120	0.81 109	0.16 81	0.16 70	0.15 55	0.08 96	0.11 46	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.57 70	0.28 82	0.11 71	3.79 93	3.65 112	1.79 96	0.89 87	2.80 99	1.43 118	2.40 94	4.40 111	0.35 94	0.30 95	0.31 48	0.26 83	1.85 61	0.02 21

delet	1.13 84	1.39 90	0.97 122	0.34 107	1.00 160	1.13 163	0.41 174	0.98 88	0.21 91	1.21 95	0.44 104	0.86 77	0.44 98	0.80 193	3.65 89	2.11 58	1.55 91	0.86 86	0.87 47	0.55 59	1.77 81	1.44 36	0.57 109	0.88 142	1.13 98	0.23 75	3.76 107	1.07 100

TS	1.17 85	0.75 73	0.77 102	0.42 113	0.45 119	0.33 118	0.11 105	2.08 99	0.14 73	0.00 1	0.18 92	1.09 83	0.48 101	0.29 110	3.85 94	2.23 64	0.97 78	0.74 81	2.67 96	0.49 57	1.67 79	2.55 59	0.38 96	0.16 74	2.39 131	0.68 109	2.82 86	2.94 135

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.30 86	0.64 69	0.64 93	0.40 111	0.44 117	0.34 121	0.03 59	0.57 85	0.18 89	2.27 114	0.00 1	1.34 90	0.13 60	0.15 83	3.60 86	2.86 86	1.00 80	1.02 93	4.07 117	1.04 98	2.51 95	3.94 102	0.12 63	0.16 74	0.79 81	0.34 91	4.88 122	1.55 108

LG-G_1	1.34 87	1.78 99	0.47 71	0.29 100	0.43 113	0.21 75	0.04 68	0.16 54	0.15 76	0.02 64	0.70 117	1.07 81	0.55 106	0.30 112	3.85 94	3.14 99	1.34 86	1.78 128	5.35 129	1.67 127	3.09 102	5.11 121	0.08 49	0.18 81	1.04 92	0.47 100	2.07 66	0.74 88

LG-G	1.34 87	1.78 99	0.47 71	0.29 100	0.43 113	0.21 75	0.04 68	0.16 54	0.15 76	0.02 64	0.70 117	1.07 81	0.55 106	0.30 112	3.85 94	3.14 99	1.34 86	1.78 128	5.35 129	1.67 127	3.09 102	5.11 121	0.08 49	0.18 81	1.04 92	0.47 100	2.07 66	0.74 88

MLG-Stereo_test3	1.35 89	0.85 78	0.47 71	0.28 98	0.64 135	0.28 102	0.03 59	0.18 56	0.12 63	1.17 94	0.03 84	1.38 91	0.18 71	0.09 68	3.53 83	2.90 90	1.26 85	1.27 104	6.78 167	1.10 104	2.17 87	7.36 188	0.05 42	0.17 79	0.66 74	0.15 61	2.68 83	0.57 83

AASNet	1.37 90	2.02 109	1.00 125	0.44 117	1.98 212	1.30 169	0.49 181	2.04 97	0.15 76	0.50 82	1.09 127	0.56 66	0.21 75	0.65 170	4.03 97	2.34 69	1.50 89	1.80 130	1.67 79	1.12 106	2.10 86	2.66 62	0.86 132	0.99 147	1.25 102	0.63 105	2.94 90	0.63 86

iRaftStereo_RVC	1.40 91	1.41 92	0.89 118	0.43 115	0.33 102	0.29 105	0.03 59	3.60 117	0.21 91	0.41 80	1.65 148	1.69 95	0.31 87	0.24 97	2.63 62	2.33 68	1.93 100	0.78 82	2.22 89	0.65 67	3.29 106	5.39 132	0.48 103	0.72 128	0.94 88	0.24 78	3.75 106	0.84 91

AIO_rvc	1.46 92	2.98 137	0.90 119	0.09 59	0.18 75	0.37 124	0.32 159	2.59 104	0.12 63	0.10 72	0.00 1	1.64 94	0.18 71	0.11 71	4.08 98	3.74 115	1.08 82	0.90 88	3.66 110	1.33 115	3.65 111	6.21 152	0.97 146	0.08 43	1.10 96	0.14 59	2.72 85	0.19 63

TDLM	1.48 93	1.86 103	1.68 162	0.63 132	1.31 185	0.91 155	1.05 215	2.32 102	0.68 130	0.38 79	6.18 225	2.45 111	0.84 130	0.88 204	1.83 30	2.14 59	1.89 97	1.30 105	1.09 60	1.05 100	1.05 62	2.29 54	0.81 124	0.48 109	0.50 67	0.25 81	1.97 62	2.12 120

anonymousdsp	1.49 94	0.56 61	0.77 102	0.35 109	0.26 88	0.19 70	0.02 43	2.11 100	0.13 68	0.30 77	2.38 160	1.28 89	0.30 86	0.41 140	4.67 109	3.17 101	1.64 93	1.32 106	2.27 91	1.49 120	3.91 116	5.12 123	0.76 119	0.55 115	0.92 87	0.04 24	5.25 131	0.16 60

AANet_RVC	1.52 95	0.70 72	0.67 94	0.26 97	1.74 202	0.11 42	0.69 197	1.92 96	1.46 191	0.83 87	0.25 100	0.43 59	0.96 136	0.21 92	7.30 176	2.86 86	1.51 90	1.32 106	1.39 72	1.27 112	0.83 52	1.15 32	0.25 83	0.59 118	1.73 121	1.40 123	3.95 112	5.16 163

LGtest1	1.56 96	1.91 104	1.04 132	0.47 120	0.44 117	0.33 118	0.04 68	0.32 74	0.32 100	0.17 75	1.43 139	1.01 80	0.53 104	0.38 133	3.57 85	3.51 108	1.93 100	2.36 145	4.81 122	1.27 112	3.66 112	6.24 154	0.16 68	0.27 91	1.71 120	0.32 87	2.98 92	1.05 99

RYNet	1.59 97	0.41 54	0.43 54	0.18 85	0.28 95	0.50 137	0.07 88	1.74 93	1.33 177	0.44 81	0.14 89	0.38 52	0.21 75	0.03 51	5.46 127	1.79 42	0.88 72	3.68 188	1.29 70	0.10 20	1.17 68	0.58 15	0.44 102	0.31 98	1.53 112	15.53 287	2.98 92	0.96 96

RAFT + AFF	1.62 98	0.95 79	0.71 96	0.45 119	0.05 21	0.56 140	0.17 128	3.65 118	0.12 63	2.78 123	0.00 1	3.77 134	0.41 95	0.25 101	5.51 131	2.21 63	3.18 117	0.50 72	5.51 132	0.29 43	4.42 133	3.51 82	0.29 88	0.53 114	2.10 127	0.32 87	1.50 55	0.12 54

MaDis-Stereo	1.63 99	0.82 76	0.50 80	0.17 82	0.40 111	0.10 37	0.09 100	0.44 80	0.45 108	2.08 112	0.00 1	1.14 85	0.17 70	0.03 51	3.49 82	3.67 113	2.57 112	1.86 131	5.78 138	0.84 81	2.77 99	3.77 94	0.41 98	0.44 107	2.82 144	2.23 146	2.33 72	4.64 158

MMNet	1.65 100	1.44 93	0.88 117	0.44 117	1.32 186	0.45 131	0.51 183	2.06 98	0.62 119	0.61 85	1.84 150	1.95 99	0.33 88	1.26 235	4.19 100	2.57 76	2.63 113	2.03 134	3.03 106	1.64 125	2.05 83	2.24 51	0.83 126	1.59 186	1.20 100	0.96 117	4.81 121	1.03 98

AIO_test	1.66 101	3.80 165	1.03 127	0.25 96	0.15 68	0.24 87	0.48 180	3.09 109	0.11 61	0.15 74	0.00 1	1.95 99	0.21 75	0.16 85	4.11 99	3.97 122	1.18 83	0.82 83	2.83 100	1.41 117	5.13 149	6.31 157	0.94 140	0.16 74	1.12 97	0.88 113	4.03 114	0.24 68

LG-Stereo_L2	1.67 102	2.12 112	0.76 100	0.17 82	0.59 128	0.21 75	0.06 83	2.85 107	0.15 76	4.08 144	0.73 121	2.78 118	0.73 119	0.18 89	4.69 110	3.92 119	2.19 109	1.13 97	3.01 104	0.93 90	2.93 100	4.60 115	0.17 71	0.16 74	1.42 108	0.52 103	1.97 62	2.08 117

DFGA-Net	1.70 103	2.58 126	0.82 113	1.06 166	0.34 104	0.53 139	0.08 96	3.19 111	0.15 76	2.38 115	0.17 91	1.26 88	0.24 78	0.12 77	4.88 113	3.85 117	3.27 119	1.05 95	3.64 109	0.26 41	2.67 97	3.84 97	0.56 108	0.84 140	1.95 125	0.26 83	5.19 128	0.61 85

LG-Stereo_L1	1.71 104	1.99 107	0.61 90	0.17 82	0.64 135	0.18 63	0.06 83	3.11 110	0.15 76	4.30 148	0.71 119	2.65 116	0.73 119	0.24 97	4.52 105	3.99 124	2.16 107	1.16 99	2.93 103	0.95 92	3.72 113	4.35 108	0.16 68	0.23 88	1.40 106	0.31 86	2.57 78	2.25 123

UniTT-Stereo	1.78 105	0.80 75	0.63 91	0.11 69	0.33 102	0.21 75	0.04 68	2.26 101	0.35 102	4.41 150	0.01 78	2.60 115	0.39 92	0.07 65	5.04 117	4.05 126	2.47 110	1.77 127	6.38 153	0.79 80	4.23 128	3.53 84	0.53 106	0.57 116	1.46 109	1.68 130	1.30 52	1.99 116

SGD-Stereo	1.79 106	1.01 84	0.41 47	0.08 50	0.15 68	0.06 31	0.07 88	1.63 92	0.17 87	0.29 76	0.01 78	3.32 128	0.52 103	0.14 80	7.03 168	5.01 159	4.14 142	1.17 100	3.90 115	1.04 98	3.29 106	5.64 141	0.70 114	0.17 79	1.04 92	0.77 111	4.00 113	2.59 132

CCAANet	1.90 107	1.37 88	2.37 177	0.57 129	0.25 84	0.22 81	0.91 210	3.00 108	0.67 128	1.16 93	0.27 102	5.51 160	1.85 189	0.45 149	6.42 152	2.84 85	2.16 107	0.99 91	1.42 74	1.71 129	2.22 90	2.89 65	1.17 178	0.70 126	1.58 113	0.96 117	4.06 115	3.64 142

test_5	1.95 108	3.49 156	0.53 84	0.23 94	0.08 37	0.23 84	0.05 76	5.33 141	0.32 100	1.87 109	4.74 194	3.84 135	2.12 207	0.22 94	5.47 130	3.61 110	1.65 94	1.44 110	2.77 97	0.59 63	1.59 77	4.86 118	0.11 60	0.89 144	0.82 83	0.24 78	5.22 130	0.43 80

IGEV-Stereo+	2.01 109	3.00 139	0.43 54	0.90 156	0.29 97	0.34 121	0.09 100	1.04 89	0.28 95	7.82 202	2.22 156	2.34 108	0.47 100	0.11 71	3.63 88	3.69 114	2.56 111	2.19 138	4.98 124	1.26 111	4.02 120	8.07 210	1.20 184	0.10 51	0.73 78	0.37 95	1.76 60	0.38 78

DMCA	2.02 110	2.22 114	2.01 170	0.50 124	0.93 157	1.27 168	0.19 137	1.78 94	1.50 193	1.85 108	2.97 167	3.06 125	0.35 89	0.78 189	5.18 120	3.53 109	2.90 114	2.60 151	2.19 88	1.25 110	3.12 104	3.48 81	1.07 161	1.34 166	1.04 92	1.42 124	3.89 110	2.11 119

RAFT_CTSACE	2.04 111	4.00 174	0.80 107	0.63 132	0.32 101	0.29 105	0.07 88	5.38 143	0.17 87	8.08 208	0.24 99	3.59 132	1.27 157	0.26 102	3.70 92	2.63 77	1.58 92	0.62 74	2.45 93	0.34 51	2.72 98	6.97 180	0.83 126	0.57 116	1.17 99	0.35 92	5.70 142	0.28 72

MIF-Stereo (partial)	2.06 112	4.53 207	0.78 105	0.40 111	0.71 147	0.29 105	0.16 125	1.54 91	0.55 113	1.29 102	0.03 84	1.18 86	0.56 111	0.14 80	5.04 117	4.75 150	3.91 132	2.49 149	3.02 105	0.88 85	4.06 122	4.54 114	0.57 109	0.72 128	2.50 134	1.85 134	5.16 127	3.97 146

HUF	2.08 113	2.64 128	1.30 149	0.07 44	0.17 74	0.42 128	0.18 135	5.14 137	0.13 68	0.80 86	0.01 78	2.41 109	0.79 129	0.21 92	5.00 114	5.01 159	2.03 105	1.47 114	6.16 147	2.32 160	5.98 172	6.32 158	1.00 150	1.05 150	1.40 106	0.15 61	3.28 97	0.84 91

YMNet	2.14 114	2.40 121	0.77 102	1.01 163	1.33 187	1.30 169	3.72 256	2.54 103	1.68 205	1.51 105	0.52 105	2.79 120	3.52 255	1.56 253	4.64 108	4.80 153	2.90 114	1.59 117	3.42 108	0.72 74	1.65 78	3.16 72	0.02 35	0.60 119	3.00 145	0.86 112	3.80 108	1.85 112

AFF-stereo	2.31 115	2.33 118	1.76 167	0.50 124	0.38 108	1.63 179	0.45 178	5.05 136	0.67 128	2.93 127	0.58 108	2.86 121	0.55 106	0.19 90	5.46 127	3.38 105	1.91 98	1.64 119	6.42 155	0.67 69	4.13 127	4.51 113	0.73 117	0.88 142	3.57 150	2.74 154	4.99 125	1.33 105

plain	2.32 116	4.62 210	0.84 115	0.52 126	1.18 176	0.31 114	0.12 106	3.40 112	0.39 106	4.02 141	0.02 83	1.97 101	0.46 99	0.08 67	5.29 122	4.65 146	3.85 128	2.89 162	5.91 140	0.65 67	4.12 126	5.21 126	0.26 84	0.68 123	2.46 133	1.67 127	2.71 84	4.44 150

CVANet_RVC	2.32 116	3.35 152	2.89 192	3.19 226	1.68 201	2.83 214	1.72 233	4.18 125	1.27 170	0.84 88	8.03 245	3.11 126	0.85 131	1.04 219	2.57 61	2.89 88	1.91 98	1.66 121	1.65 78	1.78 135	2.27 92	3.68 92	0.74 118	0.82 138	1.50 110	0.50 102	2.56 77	3.12 138

MIM_Stereo	2.33 118	4.25 189	1.37 150	0.67 139	0.53 122	0.71 147	0.17 128	4.25 129	0.35 102	3.20 131	0.72 120	2.78 118	0.38 91	0.56 159	5.00 114	5.53 188	3.23 118	2.53 150	4.66 120	2.07 150	4.47 134	5.61 139	0.58 111	1.02 149	1.39 105	0.67 108	4.67 119	1.56 109

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 119	2.29 117	0.80 107	0.77 155	0.57 123	0.28 102	0.08 96	4.80 133	0.37 105	7.40 199	0.69 115	2.03 102	1.13 146	0.40 135	3.39 78	4.16 128	3.45 122	2.29 143	5.18 125	1.05 100	6.58 188	7.24 186	0.83 126	0.27 91	1.59 114	0.37 95	4.31 116	1.21 104

RAFT+CT+SA	2.37 120	4.62 210	0.79 106	0.68 141	0.23 82	0.13 47	0.06 83	6.04 153	0.29 96	6.20 177	0.01 78	4.71 148	1.92 194	0.34 124	3.66 90	4.41 138	2.01 104	1.59 117	4.42 118	0.99 95	4.39 132	7.38 190	0.34 93	0.70 126	1.28 103	0.38 98	5.40 141	0.90 95

DF_test	2.40 121	4.07 180	1.73 165	0.34 107	0.34 104	0.25 90	0.09 100	5.00 135	0.76 133	5.78 170	0.00 1	7.35 178	0.69 117	0.02 41	5.01 116	4.37 134	3.68 127	1.57 115	2.77 97	2.34 161	3.92 117	5.40 133	1.03 155	0.72 128	1.00 90	0.66 107	3.67 103	2.19 122

GANet	2.42 122	1.95 105	1.89 169	2.15 203	2.20 222	3.78 231	1.77 234	4.21 126	0.85 138	1.76 107	5.06 209	4.57 146	0.73 119	1.41 247	3.33 77	2.76 82	3.59 125	3.82 190	2.01 85	0.78 79	1.56 76	3.33 79	1.10 168	1.37 169	2.06 126	0.76 110	3.94 111	2.62 133

DepthFocus	2.43 123	2.52 123	0.72 99	0.30 103	0.19 77	0.30 113	0.15 119	4.80 133	1.03 156	1.42 104	0.00 1	2.87 122	0.76 122	0.29 110	4.35 101	4.85 155	3.92 134	2.06 135	6.18 148	2.59 177	4.54 136	3.75 93	1.02 153	0.39 104	2.65 141	0.94 116	4.93 124	8.04 194

WAFT-Stereo (ZS)	2.44 124	1.83 102	0.41 47	0.12 71	0.19 77	0.10 37	0.07 88	5.51 144	0.36 104	5.57 163	0.06 86	4.87 153	0.54 105	3.21 287	6.60 155	4.43 139	1.99 103	1.06 96	3.88 114	0.90 86	6.22 176	5.30 130	1.10 168	0.27 91	4.15 156	0.63 105	2.88 87	3.60 141

S2M2_XL	2.46 125	1.00 81	2.62 187	0.09 59	0.29 97	0.05 25	0.12 106	7.61 182	0.84 136	2.90 125	0.00 1	3.72 133	1.25 155	0.26 102	6.30 148	3.82 116	7.47 209	0.95 90	2.24 90	1.27 112	5.15 151	4.46 112	1.04 158	0.27 91	1.94 123	1.05 122	4.54 117	5.24 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 126	4.77 220	1.09 133	0.60 130	0.46 120	0.26 94	0.16 125	3.40 112	0.31 98	1.32 103	0.56 106	1.25 87	0.64 115	0.69 177	6.72 157	4.23 130	5.87 172	3.78 189	6.51 159	2.02 148	5.30 153	5.45 134	0.83 126	1.60 187	2.17 128	0.90 114	4.65 118	3.57 139

ARAFT	2.62 127	3.89 170	1.00 125	0.43 115	0.25 84	0.33 118	0.05 76	3.52 116	0.31 98	4.81 153	1.57 145	2.23 105	0.41 95	0.69 177	5.73 132	4.43 139	5.21 157	4.32 216	5.36 131	1.64 125	6.06 173	5.64 141	0.72 115	0.51 113	4.37 159	0.32 87	5.33 134	1.69 110

small-0shot	2.66 128	1.79 101	0.76 100	0.10 63	0.47 121	0.39 126	0.07 88	5.72 151	0.92 143	4.00 140	0.00 1	5.92 167	1.72 185	0.46 150	4.63 107	6.02 210	3.00 116	3.83 193	3.74 112	0.96 93	4.95 146	8.02 209	0.14 66	0.36 101	3.18 147	2.31 149	2.29 71	6.20 173

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 129	3.67 162	1.15 139	0.28 98	0.36 106	0.25 90	0.04 68	4.45 131	0.49 112	8.23 209	0.23 97	3.11 126	0.37 90	0.28 106	6.17 141	4.40 137	4.02 138	1.42 109	5.21 127	1.24 109	5.37 155	6.64 173	1.09 166	0.35 100	1.82 122	0.92 115	4.72 120	6.22 174

MatchAttention (ZS)	2.72 130	2.72 130	0.82 113	0.29 100	0.26 88	0.28 102	0.13 111	4.68 132	1.62 201	2.77 121	0.61 110	6.12 169	1.24 154	0.68 176	6.82 161	5.66 194	3.85 128	1.71 124	2.92 102	1.75 132	7.39 208	6.32 158	1.14 174	0.37 103	4.34 158	0.41 99	5.78 148	2.64 134
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
TESTraft	2.77 131	4.56 209	0.81 109	0.55 127	0.27 92	0.23 84	0.16 125	5.54 145	0.39 106	5.52 162	0.23 97	1.81 98	2.25 220	1.13 227	7.43 179	5.23 172	3.63 126	1.19 101	4.75 121	1.60 124	4.10 123	9.80 241	0.42 99	0.81 137	1.50 110	2.68 153	5.79 149	2.34 128

UPFNet	2.80 132	2.08 110	2.72 189	1.48 181	2.05 215	2.71 211	1.45 225	4.24 128	1.59 197	2.77 121	2.57 162	2.11 103	0.64 115	1.73 261	6.78 160	3.46 106	4.04 139	3.22 174	5.75 137	3.37 211	2.18 88	3.10 69	1.27 198	1.68 192	2.79 143	2.21 145	5.77 147	1.83 111

LGCAT	2.86 133	3.56 158	1.11 134	0.15 78	0.79 151	0.24 87	0.33 160	5.16 138	2.81 246	3.25 132	0.88 125	4.05 137	1.65 182	0.17 87	7.68 186	5.79 197	7.97 221	1.64 119	3.70 111	2.20 151	5.85 170	5.96 148	1.13 172	0.40 105	2.40 132	1.46 125	2.98 92	3.85 144

raft+_RVC	2.93 134	2.63 127	2.15 171	0.63 132	0.43 113	1.15 164	0.22 142	5.94 152	0.69 131	6.53 181	2.88 165	4.15 139	0.61 113	0.15 83	6.01 138	5.28 176	3.49 123	1.57 115	7.08 169	1.72 131	3.52 110	5.27 129	1.01 151	0.74 131	3.64 152	2.32 150	6.35 161	3.03 136

LL-Strereo2	3.00 135	2.17 113	1.57 158	0.42 113	0.38 108	0.41 127	0.12 106	7.21 173	0.48 111	11.55 258	1.53 143	3.57 131	0.40 94	1.81 263	4.70 111	5.18 168	4.00 137	1.46 113	8.85 193	1.86 141	4.86 143	6.73 174	0.99 148	0.50 111	1.94 123	1.67 127	5.32 133	1.43 106

TestStereo1	3.03 136	5.04 234	0.81 109	0.49 121	0.30 99	0.18 63	0.17 128	5.71 149	0.46 109	6.13 173	0.18 92	1.72 96	2.24 216	1.09 222	7.91 191	5.36 181	3.95 135	1.44 110	5.59 133	1.81 137	6.27 180	10.29 252	0.43 100	0.75 132	1.63 116	2.85 155	6.46 164	2.51 130

SA-5K	3.03 136	5.04 234	0.81 109	0.49 121	0.30 99	0.18 63	0.17 128	5.71 149	0.46 109	6.13 173	0.18 92	1.72 96	2.24 216	1.09 222	7.91 191	5.36 181	3.95 135	1.44 110	5.59 133	1.81 137	6.27 180	10.29 252	0.43 100	0.75 132	1.63 116	2.85 155	6.46 164	2.51 130

test_4	3.07 138	2.77 132	2.57 185	0.66 136	0.62 133	0.48 135	0.39 167	7.02 169	0.26 93	13.75 293	1.17 129	5.21 157	0.55 106	0.40 135	4.72 112	5.75 195	3.87 130	2.16 136	4.02 116	1.40 116	3.94 119	5.87 146	0.90 136	1.07 151	2.56 140	2.26 147	6.13 157	2.45 129

HCRNet	3.09 139	3.26 148	0.86 116	1.50 182	0.28 95	0.43 130	0.62 191	2.61 105	0.10 57	37.69 373	2.67 164	4.83 151	0.20 74	0.41 140	4.41 103	2.20 61	2.07 106	0.85 84	2.64 95	0.68 70	2.99 101	3.22 76	0.65 113	0.75 132	0.78 80	0.54 104	5.19 128	1.00 97

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 140	4.03 176	3.24 199	0.74 152	0.70 145	1.68 183	0.51 183	8.26 192	1.48 192	2.78 123	2.02 152	4.95 155	0.63 114	0.22 94	7.74 188	3.30 103	3.31 120	1.24 102	7.45 172	1.82 140	5.00 147	5.60 138	1.02 153	1.31 160	5.88 185	2.65 152	5.98 154	3.05 137

anonymous	3.22 141	0.84 77	0.67 94	0.22 93	0.63 134	0.48 135	0.39 167	5.21 139	0.88 141	5.63 166	0.00 1	7.32 177	1.90 193	0.28 106	5.86 136	5.98 207	4.16 143	4.57 225	7.14 170	2.34 161	5.34 154	8.87 226	0.16 68	0.79 136	4.44 160	1.71 131	6.40 162	4.74 160

HITNet	3.31 142	1.99 107	1.46 152	2.34 207	1.02 161	0.29 105	0.12 106	6.87 166	1.88 213	9.72 226	3.58 174	6.82 176	1.23 153	0.44 148	6.35 149	3.06 95	3.53 124	2.25 141	3.25 107	1.86 141	3.83 115	5.20 125	0.94 140	1.55 184	2.36 130	2.18 143	8.45 194	6.73 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 143	4.36 196	2.82 190	0.60 130	0.58 126	1.78 188	0.15 119	6.54 161	0.30 97	4.12 145	4.54 189	4.48 142	0.51 102	1.27 237	5.82 135	4.50 143	3.42 121	2.18 137	11.40 216	2.21 153	4.87 145	8.18 211	0.78 120	1.36 168	3.71 153	1.01 121	6.56 166	3.58 140

CAS	3.47 144	4.05 179	0.94 120	1.04 165	0.95 158	0.38 125	0.52 185	1.78 94	0.94 148	2.75 120	6.87 231	2.43 110	3.19 251	0.33 121	6.02 139	3.97 122	5.09 155	2.36 145	6.14 144	1.98 147	4.66 137	5.65 143	0.86 132	0.22 86	6.08 188	5.26 187	7.35 180	11.91 231

IER	3.62 145	3.07 141	1.37 150	1.02 164	1.14 174	1.92 194	0.87 205	4.35 130	1.04 158	2.92 126	8.63 253	10.56 208	1.01 139	2.84 277	6.76 158	4.45 141	4.43 146	2.87 161	3.87 113	3.20 203	3.32 108	4.36 109	1.57 231	1.75 196	2.74 142	6.49 204	5.73 143	5.44 166

GMStereo	3.90 146	4.67 212	0.58 89	0.94 159	0.83 153	1.92 194	0.62 191	9.11 209	0.66 127	2.63 119	0.76 123	13.50 247	0.28 82	0.37 128	5.75 133	4.10 127	7.59 214	1.33 108	14.31 245	2.03 149	5.87 171	4.28 107	0.78 120	1.64 189	5.42 177	4.07 170	9.09 203	2.16 121
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 147	2.41 122	1.55 156	0.71 151	0.64 135	0.24 87	0.14 115	6.57 162	0.89 142	6.31 180	4.86 202	4.74 150	1.16 152	0.23 96	8.94 205	4.62 145	5.86 171	2.78 160	5.69 135	2.26 156	4.71 140	7.30 187	0.64 112	0.48 109	5.50 179	14.17 279	3.70 105	8.42 198

G2L-Stereo	3.93 148	2.96 136	1.72 164	1.60 184	2.79 241	1.09 161	0.47 179	6.22 157	1.44 187	5.60 164	8.73 254	5.42 159	1.88 192	1.22 233	7.45 182	4.72 147	5.31 163	2.67 158	4.43 119	1.89 143	4.10 123	3.90 101	1.59 234	1.15 154	5.60 180	9.93 234	7.60 186	4.74 160

CIPLG	3.95 149	4.47 201	1.56 157	1.43 178	1.06 168	1.44 173	0.63 194	9.98 228	1.42 185	6.90 191	4.91 204	7.76 184	1.25 155	2.95 282	7.18 171	4.98 158	6.37 181	2.23 139	6.63 163	2.99 199	6.61 189	6.54 170	1.39 209	1.90 207	4.79 166	1.67 127	5.76 144	1.89 113

ACRE	3.96 150	4.48 203	1.48 153	1.52 183	1.07 169	1.51 175	0.62 191	9.95 226	1.37 183	7.13 193	4.97 206	7.74 183	1.27 157	2.93 280	7.28 175	5.11 165	6.38 183	2.23 139	6.40 154	2.88 192	6.70 194	6.37 162	1.40 211	1.90 207	4.61 164	1.80 133	5.83 151	1.94 114

IPLGR_C	3.97 151	4.52 206	1.51 154	1.40 177	1.05 167	1.46 174	0.60 190	9.93 225	1.36 181	7.14 194	4.83 201	7.82 186	1.30 162	3.04 283	7.18 171	5.11 165	6.37 181	2.28 142	6.46 157	2.94 195	6.69 193	6.53 169	1.39 209	1.91 209	4.69 165	1.99 142	5.87 152	1.94 114

4D-IteraStereo	3.99 152	1.49 95	3.80 221	0.94 159	0.73 148	0.31 114	0.23 143	8.33 194	0.59 117	13.23 285	1.85 151	5.79 165	0.78 123	0.81 194	6.22 147	5.97 206	4.98 152	3.09 170	7.84 179	1.79 136	8.76 237	10.07 246	1.07 161	1.31 160	3.57 150	4.85 180	7.25 177	2.09 118

RALAANet	3.99 152	3.21 145	3.54 207	1.19 170	1.28 184	1.92 194	0.37 163	6.04 153	1.31 174	4.49 151	4.53 188	3.46 130	1.58 178	0.27 105	8.04 194	4.73 148	5.06 154	5.09 245	9.56 196	4.45 237	6.42 186	7.45 191	1.23 192	2.36 230	5.04 169	4.28 172	6.74 170	4.10 148

LoS_RVC	4.04 154	4.37 197	4.60 241	0.32 104	1.04 165	0.26 94	0.38 165	3.48 114	1.12 162	5.36 160	4.79 197	3.01 123	2.65 232	0.40 135	6.93 164	5.22 170	4.19 144	4.04 204	8.68 189	2.52 174	8.26 230	6.94 178	1.18 180	0.30 95	9.61 239	3.67 165	7.38 181	8.50 199

tt_ll	4.04 154	4.37 197	4.60 241	0.32 104	1.04 165	0.26 94	0.38 165	3.48 114	1.12 162	5.36 160	4.79 197	3.01 123	2.65 232	0.40 135	6.93 164	5.22 170	4.19 144	4.04 204	8.68 189	2.52 174	8.26 230	6.94 178	1.18 180	0.30 95	9.61 239	3.67 165	7.38 181	8.50 199

S2M2_L	4.07 156	4.18 185	4.78 246	0.92 158	0.43 113	0.35 123	0.10 103	5.68 148	1.37 183	11.88 262	0.00 1	2.59 114	0.70 118	0.47 151	8.97 208	5.05 162	8.87 241	1.71 124	6.19 149	1.57 123	7.00 197	4.84 117	0.97 146	0.32 99	3.81 154	9.00 222	8.43 193	9.76 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 156	3.38 153	3.37 201	1.90 195	2.00 213	2.79 213	1.45 225	7.03 170	1.91 216	5.12 157	4.76 196	4.24 141	1.45 173	2.80 276	5.88 137	4.80 153	6.51 186	4.14 211	6.59 161	4.00 224	4.86 143	4.96 119	1.60 235	2.38 232	4.47 162	4.65 178	6.17 159	6.64 179

rafts_anoy	4.10 158	5.28 255	3.46 204	0.76 153	1.07 169	1.36 171	0.65 196	7.75 185	1.08 160	5.76 168	6.21 226	4.65 147	0.89 133	0.52 155	7.96 193	6.29 221	5.52 167	4.94 242	6.99 168	2.35 163	5.48 158	7.20 184	1.19 182	1.26 156	6.34 193	4.20 171	6.03 155	5.62 169

RASNet	4.13 159	3.59 160	4.20 237	1.66 185	1.93 211	2.75 212	0.76 202	8.13 189	2.62 242	3.54 134	3.29 169	4.55 145	2.60 231	0.66 173	5.24 121	4.34 132	4.71 150	2.39 147	4.97 123	2.61 181	5.29 152	6.22 153	0.89 135	4.31 279	3.31 148	6.46 203	9.92 224	10.66 222

HGLStereo	4.14 160	2.92 134	3.21 198	1.20 171	2.32 227	2.28 201	1.00 214	4.22 127	1.17 165	3.83 138	13.14 305	2.77 117	1.41 170	1.29 238	5.78 134	5.63 193	7.47 209	5.21 250	6.46 157	3.22 207	5.83 169	5.97 149	1.05 159	2.06 215	6.18 191	6.25 200	6.14 158	3.76 143

SA	4.15 161	4.47 201	0.94 120	1.16 168	1.16 175	0.99 159	0.21 140	8.85 206	0.78 134	14.04 297	0.18 92	7.80 185	1.51 176	1.50 250	7.84 189	5.05 162	6.03 176	2.93 164	6.59 161	1.71 129	4.53 135	8.41 213	0.33 91	1.77 197	3.48 149	5.82 193	9.92 224	4.01 147

DMCA-RVC	4.20 162	2.80 133	2.46 183	2.06 201	2.50 233	1.60 178	3.91 257	4.14 123	5.68 290	3.29 133	4.34 186	11.62 221	1.43 172	1.38 242	10.60 234	4.78 152	4.51 148	3.82 190	5.23 128	3.20 203	5.40 157	6.25 155	1.22 190	2.11 216	2.35 129	3.20 159	6.12 156	7.33 189

IPLG	4.24 163	4.17 184	2.20 172	0.68 141	1.13 173	1.55 176	1.22 219	7.89 187	0.63 126	5.66 167	2.08 153	7.70 182	2.18 211	0.90 206	7.60 184	4.74 149	7.33 204	4.60 227	6.54 160	2.28 157	3.92 117	10.36 257	1.09 166	1.71 193	5.10 170	9.17 224	6.94 172	5.00 162

AnonymousM	4.26 164	2.25 115	0.97 122	1.06 166	0.21 80	1.11 162	0.05 76	6.76 164	0.96 149	7.95 205	4.01 180	3.86 136	0.94 134	0.91 207	7.03 168	6.02 210	7.25 202	3.41 183	6.04 143	2.75 189	8.23 228	7.64 201	1.49 221	1.56 185	1.59 114	5.83 194	10.38 235	14.89 261

GMOStereo	4.29 165	3.81 166	1.03 127	1.66 185	1.21 178	0.59 142	0.89 206	8.71 201	0.92 143	14.91 309	0.68 111	6.44 171	1.33 163	0.32 115	5.44 123	6.43 225	5.22 158	3.98 198	8.64 185	2.44 169	5.51 160	10.60 260	0.94 140	1.33 162	7.36 207	3.40 160	9.67 212	2.32 124

error version	4.29 165	3.81 166	1.03 127	1.66 185	1.21 178	0.59 142	0.89 206	8.71 201	0.92 143	14.91 309	0.68 111	6.44 171	1.33 163	0.32 115	5.44 123	6.43 225	5.22 158	3.98 198	8.64 185	2.44 169	5.51 160	10.60 260	0.94 140	1.33 162	7.36 207	3.40 160	9.67 212	2.32 124

test-v	4.29 165	3.81 166	1.03 127	1.66 185	1.21 178	0.59 142	0.89 206	8.71 201	0.92 143	14.91 309	0.68 111	6.44 171	1.33 163	0.32 115	5.44 123	6.43 225	5.22 158	3.98 198	8.64 185	2.44 169	5.51 160	10.60 260	0.94 140	1.33 162	7.36 207	3.40 160	9.67 212	2.32 124

test-2	4.29 165	3.81 166	1.03 127	1.66 185	1.21 178	0.59 142	0.89 206	8.71 201	0.92 143	14.91 309	0.68 111	6.44 171	1.33 163	0.32 115	5.44 123	6.43 225	5.22 158	3.98 198	8.64 185	2.44 169	5.51 160	10.60 260	0.94 140	1.33 162	7.36 207	3.40 160	9.67 212	2.32 124

test_for_model	4.33 169	4.70 213	1.16 140	0.70 144	0.64 135	0.76 148	0.23 143	7.27 174	0.62 119	10.04 230	1.26 132	10.83 210	0.78 123	0.69 177	6.18 142	6.64 235	17.70 325	2.60 151	7.61 174	2.71 183	9.11 240	7.54 195	1.20 184	1.53 179	2.52 135	1.93 137	5.36 135	4.61 153

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 169	4.70 213	1.16 140	0.70 144	0.64 135	0.76 148	0.23 143	7.27 174	0.62 119	10.04 230	1.26 132	10.83 210	0.78 123	0.69 177	6.18 142	6.64 235	17.70 325	2.60 151	7.61 174	2.71 183	9.11 240	7.54 195	1.20 184	1.53 179	2.52 135	1.93 137	5.36 135	4.61 153

testlalala	4.33 169	4.70 213	1.16 140	0.70 144	0.64 135	0.76 148	0.23 143	7.27 174	0.62 119	10.04 230	1.26 132	10.83 210	0.78 123	0.69 177	6.18 142	6.64 235	17.70 325	2.60 151	7.61 174	2.71 183	9.11 240	7.54 195	1.20 184	1.53 179	2.52 135	1.93 137	5.36 135	4.61 153

GCAPDPT-zeroshot	4.33 169	4.70 213	1.16 140	0.70 144	0.64 135	0.76 148	0.23 143	7.27 174	0.62 119	10.04 230	1.26 132	10.83 210	0.78 123	0.69 177	6.18 142	6.64 235	17.70 325	2.60 151	7.61 174	2.71 183	9.11 240	7.54 195	1.20 184	1.53 179	2.52 135	1.93 137	5.36 135	4.61 153

GCAP-Stereo	4.33 169	4.70 213	1.16 140	0.70 144	0.64 135	0.76 148	0.23 143	7.27 174	0.62 119	10.04 230	1.26 132	10.83 210	0.78 123	0.69 177	6.18 142	6.64 235	17.70 325	2.60 151	7.61 174	2.71 183	9.11 240	7.54 195	1.20 184	1.53 179	2.52 135	1.93 137	5.36 135	4.61 153

CASnet	4.34 174	5.12 242	1.12 135	0.70 144	0.75 149	0.58 141	0.39 167	9.19 211	1.02 155	15.09 316	2.50 161	13.52 249	1.38 167	0.41 140	9.16 212	3.35 104	3.91 132	1.04 94	12.44 229	1.51 121	7.51 212	5.97 149	0.82 125	0.86 141	4.21 157	0.98 120	7.10 175	6.60 177
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 175	5.09 239	3.69 215	1.35 176	1.42 192	1.79 191	0.85 204	7.96 188	0.72 132	8.73 217	4.64 193	7.54 180	1.02 141	0.42 144	7.87 190	6.24 219	6.77 191	4.66 231	5.71 136	2.60 179	5.78 168	6.51 166	1.16 177	2.14 221	6.39 196	4.72 179	5.11 126	6.64 179

DISCO	4.36 176	4.01 175	1.58 159	2.04 199	2.19 220	4.90 247	4.07 259	4.05 122	3.87 271	4.97 155	7.45 239	2.57 113	2.23 215	0.71 185	8.10 196	4.26 131	6.68 189	4.39 220	9.03 194	3.53 217	5.04 148	6.00 151	1.61 237	1.80 201	4.55 163	4.87 182	7.21 176	5.94 172

DSFCA	4.41 177	5.06 237	2.31 176	2.64 214	2.59 236	3.16 220	2.35 245	3.92 121	2.51 239	3.14 130	7.17 234	4.92 154	1.14 149	0.69 177	7.44 180	4.94 157	4.99 153	4.67 232	8.79 191	3.42 213	5.56 165	7.57 200	2.39 273	3.16 255	5.18 172	5.44 190	6.17 159	7.69 191

raftrobust	4.53 178	2.11 111	3.77 219	1.33 175	1.02 161	0.62 146	0.25 150	9.42 215	0.85 138	13.22 284	5.80 216	5.79 165	1.11 145	0.66 173	8.99 211	6.78 241	5.54 168	2.99 167	8.41 183	2.41 167	6.19 174	7.10 182	1.60 235	1.01 148	7.62 216	5.85 195	6.40 162	5.41 165

ADLNet	4.78 179	5.77 268	2.55 184	2.37 208	3.09 250	3.37 224	1.44 224	6.29 158	1.76 208	3.10 129	5.98 221	17.05 282	2.19 212	10.10 336	7.71 187	4.04 125	4.84 151	3.52 184	5.20 126	2.98 198	3.49 109	6.41 164	1.30 200	1.42 171	5.26 174	7.50 214	5.92 153	4.42 149

HLF11	4.80 180	4.93 230	3.62 212	1.31 174	1.08 171	1.63 179	0.29 157	10.28 234	2.35 232	4.63 152	5.94 219	6.10 168	0.55 106	0.42 144	10.29 226	5.21 169	6.63 187	4.64 229	13.85 239	3.16 202	4.10 123	7.15 183	2.29 269	1.79 199	6.78 202	6.55 205	5.26 132	8.69 202

coex_refinement	4.81 181	3.79 164	2.37 177	2.14 202	2.65 238	3.59 226	1.29 221	7.29 179	5.06 282	4.98 156	7.97 244	6.21 170	0.87 132	0.88 204	10.89 241	4.85 155	5.32 164	3.35 180	6.21 150	2.77 190	4.71 140	3.55 88	1.83 254	1.80 201	5.73 182	6.69 207	8.35 191	14.79 259

Sa-1000	4.82 182	4.54 208	0.97 122	0.94 159	1.41 191	1.16 165	0.26 151	9.36 213	1.31 174	13.81 294	0.74 122	5.59 161	1.86 191	1.82 264	9.30 216	5.32 177	8.02 222	3.82 190	10.50 203	1.93 145	6.62 191	9.47 232	0.40 97	2.13 220	8.51 227	5.62 192	10.31 234	4.46 151

CREStereo++_RVC	4.82 182	4.71 218	4.82 248	1.18 169	1.67 200	0.27 98	0.24 149	7.01 168	1.31 174	8.33 211	3.27 168	8.81 196	7.68 301	0.57 160	8.23 197	5.43 185	8.62 237	1.76 126	6.14 144	1.75 132	6.38 184	5.54 136	1.24 193	1.09 152	5.69 181	7.05 209	10.78 241	10.46 219
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 184	2.73 131	2.91 193	3.55 234	1.54 195	1.77 186	1.63 231	3.80 120	4.30 279	4.15 146	4.26 185	4.84 152	3.87 262	1.56 253	19.30 333	7.15 252	5.60 169	2.00 133	10.33 201	2.91 193	6.25 178	6.56 171	0.88 134	2.29 225	5.74 183	7.34 210	7.02 174	6.37 176

CFNet	4.85 185	4.04 178	2.27 175	4.54 243	2.60 237	2.45 205	1.39 223	6.79 165	0.96 149	4.30 148	4.87 203	17.29 286	3.33 253	0.57 160	7.60 184	3.46 106	4.61 149	2.99 167	5.89 139	2.60 179	4.70 139	4.05 104	0.99 148	1.30 159	9.51 237	8.10 215	9.05 202	10.68 223

test-3	5.18 186	3.23 146	4.10 233	1.86 193	1.86 205	1.70 184	0.74 200	9.64 221	0.56 114	10.91 249	1.64 147	16.57 277	1.14 149	0.60 166	10.11 224	5.95 205	7.17 201	3.29 176	14.55 249	2.22 155	6.62 191	11.30 278	1.03 155	1.91 209	5.35 176	2.94 157	7.28 178	5.55 168

test_1	5.18 186	3.23 146	4.10 233	1.86 193	1.87 206	1.70 184	0.74 200	9.64 221	0.56 114	11.01 251	1.60 146	16.58 278	1.15 151	0.60 166	10.10 223	5.94 204	7.11 199	3.28 175	14.57 251	2.21 153	6.61 189	11.28 277	1.01 151	1.91 209	5.33 175	2.95 158	7.33 179	5.53 167

CREStereo	5.18 186	5.10 240	4.33 239	1.45 179	0.57 123	0.91 155	0.13 111	9.54 218	2.07 225	10.04 230	4.11 183	12.15 228	2.80 240	0.84 199	6.88 163	6.63 234	9.31 248	1.68 123	6.15 146	2.54 176	8.14 225	5.90 147	1.37 207	1.48 176	6.90 205	7.45 212	9.76 218	11.65 230
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 189	3.68 163	4.03 231	0.70 144	0.92 156	0.29 105	0.17 128	8.64 199	0.99 152	13.11 280	4.00 179	10.92 217	0.96 136	0.72 186	8.41 198	6.83 245	8.95 243	2.70 159	10.93 206	2.36 164	10.02 257	9.62 237	1.49 221	1.92 212	7.47 213	6.64 206	6.66 168	7.08 186

trnet	5.26 190	5.12 242	4.24 238	1.46 180	0.60 130	0.89 154	0.15 119	9.63 220	1.95 219	12.27 266	4.05 182	12.85 240	2.76 239	0.83 198	6.68 156	6.45 229	8.87 241	1.86 131	5.95 141	2.39 166	7.66 216	5.85 145	1.26 196	1.50 177	6.93 206	7.40 211	10.21 228	12.09 233

castereo++	5.33 191	2.27 116	3.54 207	2.53 211	0.64 135	0.29 105	0.21 140	10.33 239	0.79 135	13.96 296	2.64 163	17.50 289	1.03 142	0.59 164	7.21 173	6.46 230	7.74 215	3.29 176	8.56 184	1.95 146	8.90 238	9.78 240	1.66 239	2.11 216	6.02 187	9.78 230	9.57 206	4.57 152

iResNet_ROB	5.34 192	4.86 224	3.99 230	2.90 219	1.66 198	2.83 214	2.34 243	7.80 186	1.45 190	6.14 175	7.77 243	4.52 143	9.57 305	0.92 208	7.42 178	5.40 184	7.37 207	4.91 240	11.52 217	3.30 208	5.49 159	3.56 90	1.45 217	4.26 277	8.06 221	5.94 196	9.61 209	9.22 209

PDISCO_ROB	5.41 193	3.28 149	2.38 179	2.89 218	2.24 224	1.67 182	2.19 238	5.28 140	2.32 231	2.53 118	5.17 210	5.18 156	2.10 202	1.79 262	8.46 201	7.12 250	6.44 184	10.68 324	6.43 156	4.63 243	8.67 236	9.64 238	1.48 220	2.61 242	7.46 212	6.84 208	17.41 300	9.17 208

EGLCR-Stereo	5.43 194	4.87 225	4.77 245	0.67 139	0.97 159	3.61 228	0.12 106	8.74 205	1.78 210	8.91 218	3.52 172	9.05 200	2.47 227	1.04 219	5.46 127	5.76 196	6.73 190	4.23 215	8.81 192	2.36 164	9.21 246	10.88 267	1.15 176	1.66 191	6.38 195	4.86 181	14.90 283	13.73 251

TestStereo	5.43 194	5.18 246	3.77 219	2.21 205	0.70 145	3.59 226	0.14 115	12.22 277	0.62 119	21.12 345	2.16 155	12.22 230	1.59 179	0.33 121	6.76 158	3.22 102	6.87 195	1.26 103	14.41 247	1.92 144	12.12 291	5.00 120	0.93 138	0.92 145	6.36 194	3.76 167	10.42 238	6.72 181

PMTNet	5.47 196	4.92 229	4.80 247	0.91 157	1.08 171	0.92 157	0.27 152	6.90 167	2.00 222	9.81 228	3.41 170	11.69 222	0.99 138	0.82 196	10.91 242	6.28 220	8.36 230	1.66 121	11.00 210	1.53 122	8.61 234	5.62 140	1.37 207	0.36 101	9.64 242	9.34 225	9.77 220	14.79 259

iinet-f	5.53 197	4.11 182	2.38 179	2.32 206	0.76 150	4.74 242	1.51 228	3.77 119	1.00 153	5.76 168	15.94 326	7.90 188	3.29 252	0.55 157	10.32 227	6.53 231	6.17 178	3.17 173	19.31 288	5.24 251	7.25 207	8.85 224	1.77 248	1.86 203	6.64 200	2.26 147	9.26 204	6.72 181

ManiGeoR	5.60 198	5.19 247	3.66 213	2.90 219	1.35 188	1.78 188	0.39 167	10.80 251	3.58 265	6.79 185	8.35 250	10.87 215	1.13 146	0.37 128	11.24 248	5.33 178	6.30 179	4.89 238	13.98 241	3.65 218	7.01 198	8.52 215	2.28 267	2.47 238	6.12 189	9.52 227	5.76 144	7.10 187

HLf10	5.60 198	5.19 247	3.66 213	2.90 219	1.35 188	1.78 188	0.39 167	10.80 251	3.58 265	6.79 185	8.35 250	10.87 215	1.13 146	0.37 128	11.24 248	5.33 178	6.30 179	4.89 238	13.98 241	3.65 218	7.01 198	8.52 215	2.28 267	2.47 238	6.12 189	9.52 227	5.76 144	7.10 187

GLC_STEREO	5.61 200	5.42 260	4.07 232	1.90 195	2.18 219	0.86 153	0.39 167	9.53 217	0.84 136	13.27 288	6.70 228	8.87 197	1.55 177	2.01 268	6.04 140	5.11 165	12.60 295	2.32 144	9.56 196	2.99 199	17.88 335	9.98 245	0.92 137	1.34 166	4.45 161	1.79 132	13.27 270	5.66 170

test_3	5.64 201	3.29 150	3.97 229	1.97 198	1.90 207	1.64 181	0.72 199	10.37 241	0.59 117	15.61 321	1.14 128	20.54 302	1.27 157	0.55 157	9.94 221	5.85 199	7.42 208	3.91 196	14.64 252	2.30 158	6.70 194	12.93 312	0.93 138	1.77 197	5.86 184	4.36 173	7.52 184	4.70 159

MIPNet	5.83 202	5.26 252	2.99 195	0.98 162	1.56 196	1.98 197	1.61 229	9.96 227	1.11 161	5.14 158	5.05 208	12.09 224	3.90 263	0.84 199	8.96 207	6.11 214	8.51 233	5.12 247	10.61 204	4.34 234	3.77 114	10.93 268	1.45 217	2.36 230	9.84 248	14.56 280	7.87 189	10.59 221

DN-CSS_ROB	5.84 203	3.98 173	4.89 252	2.48 209	3.06 246	0.98 158	0.50 182	10.91 253	1.70 206	10.36 241	11.91 295	14.40 259	4.86 276	0.59 164	9.97 222	3.88 118	7.49 213	3.54 185	15.42 260	2.91 193	8.10 224	5.59 137	1.49 221	5.32 296	6.22 192	3.87 168	7.44 183	5.87 171

LMCR-Stereo	5.87 204	4.35 193	3.34 200	1.22 172	2.03 214	3.04 217	0.20 139	7.49 181	2.50 238	6.88 190	4.15 184	10.75 209	0.94 134	0.73 188	9.32 217	5.61 192	10.09 266	4.83 236	17.85 280	6.65 267	9.53 248	9.49 233	1.13 172	2.80 247	5.45 178	5.39 189	10.69 240	11.94 232

BEATNet_4x	5.91 205	3.06 140	2.41 181	3.36 229	2.33 228	1.06 160	0.94 212	8.38 196	3.63 268	16.74 328	3.67 178	9.64 203	3.53 256	1.41 247	11.00 245	6.56 233	7.12 200	6.46 276	6.66 165	2.95 196	9.82 252	11.80 288	1.03 155	3.52 263	4.86 167	5.50 191	11.11 247	10.98 228

CFNet_RVC	6.00 206	5.59 262	4.72 244	5.12 250	4.80 270	4.81 243	1.17 217	6.16 155	2.48 236	5.62 165	10.61 279	7.86 187	1.93 196	1.13 227	13.61 285	4.75 150	5.84 170	4.41 221	7.57 173	3.91 221	7.48 209	6.90 177	1.11 170	2.98 250	10.57 258	10.04 235	10.27 233	10.47 220

raft_robust	6.05 207	4.31 192	1.14 137	1.73 190	0.82 152	1.84 193	0.42 175	10.69 248	1.36 181	28.25 361	1.33 137	9.02 198	2.26 221	0.97 216	6.44 154	6.14 216	7.04 198	4.22 213	12.24 224	2.30 158	8.42 233	10.32 254	0.84 131	1.74 194	8.13 222	13.91 277	9.82 222	7.69 191

iResNetv2_ROB	6.05 207	4.28 191	2.23 174	4.71 244	2.24 224	4.86 244	1.33 222	8.64 199	2.39 233	6.18 176	12.61 300	13.59 251	7.05 297	0.58 162	8.09 195	5.25 173	5.39 166	4.22 213	14.95 256	4.52 240	7.49 210	5.69 144	1.68 242	4.14 273	7.48 214	5.95 197	10.01 227	7.68 190

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 209	5.63 265	4.87 251	3.55 234	8.43 298	3.01 216	12.59 320	6.37 159	7.74 302	5.80 171	5.61 212	13.50 247	2.29 224	6.72 326	14.49 291	3.92 119	4.47 147	3.11 171	6.63 163	2.83 191	4.23 128	5.18 124	1.67 241	1.79 199	4.98 168	9.78 230	6.92 171	8.19 196
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	6.19 210	7.92 296	3.53 206	0.55 127	0.57 123	4.20 237	0.17 128	10.05 230	2.00 222	8.53 214	2.28 157	19.96 299	2.84 242	0.79 191	13.26 279	7.21 253	9.85 260	3.30 179	10.97 207	4.41 235	10.52 265	8.53 217	1.33 204	1.44 173	8.65 228	4.87 182	9.39 205	9.98 216

CES	6.28 211	2.98 137	1.77 168	0.69 143	1.40 190	1.43 172	0.36 162	30.80 352	1.60 198	6.30 179	13.83 317	8.43 194	1.96 197	0.53 156	7.21 173	7.08 249	8.18 227	3.02 169	6.70 166	2.59 177	24.93 361	6.37 162	1.82 253	0.76 135	7.71 219	3.66 164	7.57 185	9.83 213

STTStereo	6.30 212	6.79 282	6.89 287	3.54 233	6.06 281	3.21 223	9.84 304	5.37 142	4.19 275	4.07 143	7.03 233	10.49 207	4.26 269	6.44 324	17.35 318	4.35 133	5.12 156	5.75 263	6.22 151	2.51 173	5.54 164	5.22 127	1.81 252	1.74 194	6.74 201	8.41 219	7.91 190	13.24 243

HLf8	6.34 213	5.27 253	3.55 209	4.34 241	1.92 210	1.81 192	0.58 187	12.29 278	3.34 258	6.54 182	8.96 257	11.58 220	1.28 161	0.32 115	13.09 278	5.79 197	7.74 215	4.94 242	14.47 248	4.67 245	6.75 196	9.42 231	2.32 270	3.48 261	7.68 218	10.94 244	8.41 192	9.79 212

CFNet_pseudo	6.35 214	3.64 161	3.95 226	6.22 265	3.40 252	6.22 260	0.43 177	10.30 235	1.26 168	14.45 303	11.60 292	8.35 192	6.66 292	2.77 275	10.34 228	5.88 201	5.35 165	4.10 209	9.06 195	3.33 209	4.66 137	5.47 135	1.57 231	2.11 216	7.49 215	8.20 217	11.50 249	13.20 242

AF-Net	6.36 215	4.98 232	3.95 226	5.13 251	6.64 287	7.67 273	6.90 282	7.20 171	7.09 297	2.02 110	9.17 259	12.89 241	2.94 245	3.10 284	10.82 238	4.38 135	4.13 140	2.95 165	8.19 181	3.20 203	4.38 130	6.51 166	2.71 285	2.64 243	6.46 198	10.20 238	15.42 285	9.93 214

Nwc_Net	6.36 215	4.98 232	3.95 226	5.13 251	6.64 287	7.67 273	6.90 282	7.20 171	7.09 297	2.02 110	9.17 259	12.89 241	2.94 245	3.10 284	10.82 238	4.38 135	4.13 140	2.95 165	8.19 181	3.20 203	4.38 130	6.51 166	2.71 285	2.64 243	6.46 198	10.20 238	15.42 285	9.93 214

depth_test_26	6.49 217	5.11 241	1.75 166	0.65 135	0.36 106	0.29 105	0.06 83	16.30 312	1.17 165	30.51 364	0.26 101	30.16 322	1.01 139	0.24 97	5.15 119	5.92 203	18.79 332	2.66 157	12.80 232	1.76 134	15.85 321	6.30 156	0.83 126	0.44 107	4.10 155	2.18 143	6.64 167	3.92 145

IPLGR	6.49 217	6.27 279	3.85 225	2.83 217	2.07 217	1.18 167	0.63 194	10.23 231	0.86 140	8.03 206	9.43 262	12.25 231	2.59 230	0.81 194	10.61 235	5.27 175	6.78 192	6.46 276	15.92 264	6.23 263	6.23 177	11.42 279	1.40 211	3.17 256	10.22 253	12.80 262	9.76 218	7.94 193

DNSM	6.57 219	8.11 298	4.13 235	0.33 106	0.59 128	8.09 277	0.18 135	10.76 249	2.24 230	9.02 221	2.88 165	15.35 268	2.86 243	0.95 212	13.66 286	7.30 256	10.09 266	3.55 186	12.07 222	4.48 239	10.70 270	8.63 219	1.31 201	1.62 188	9.50 236	5.33 188	10.78 241	12.84 237

TestStereo_HL2	6.70 220	5.92 273	4.97 258	3.53 232	1.48 194	3.16 220	0.37 163	10.34 240	3.57 264	8.29 210	10.22 274	14.60 263	1.50 175	0.30 112	11.86 262	6.18 217	8.52 234	5.37 254	12.43 228	4.24 229	6.26 179	8.25 212	1.61 237	3.02 251	8.35 225	12.61 259	9.59 208	14.44 257

GGDA	6.74 221	5.69 267	5.09 261	2.60 213	1.66 198	3.75 230	0.42 175	11.21 258	2.88 247	9.06 222	9.64 265	14.55 262	1.40 169	0.35 125	11.50 255	5.98 207	8.28 228	5.44 257	12.45 230	4.28 231	6.55 187	7.94 207	1.50 224	3.13 254	8.78 230	14.67 282	9.77 220	13.53 248

dd	6.86 222	5.35 257	1.14 137	24.72 339	0.60 130	12.40 302	0.98 213	8.44 197	0.56 114	7.82 202	0.11 88	26.27 315	0.39 92	1.26 235	8.44 199	5.04 161	16.15 318	2.90 163	20.80 299	2.20 151	5.14 150	4.67 116	1.11 170	2.16 222	7.40 211	2.39 151	10.58 239	6.27 175

FADNet-RVC-Resample	6.87 223	5.38 258	3.18 197	3.36 229	2.87 242	2.67 210	4.17 261	11.61 265	3.51 260	15.21 317	4.97 206	11.31 219	3.14 250	3.26 288	11.75 260	5.35 180	6.94 196	7.39 293	12.03 221	7.21 279	6.35 183	11.21 274	1.76 247	8.18 315	7.65 217	8.35 218	5.82 150	10.93 227

AE-Stereo	6.96 224	4.72 219	4.98 259	5.02 248	1.21 178	1.77 186	2.32 241	9.06 208	0.97 151	14.06 298	1.56 144	16.24 275	2.11 205	1.10 225	10.16 225	7.71 266	10.84 275	5.95 266	12.72 231	6.14 262	10.28 262	12.68 307	1.26 196	5.31 295	11.02 260	8.15 216	11.85 256	8.84 205

GES	6.96 224	5.77 268	2.99 195	2.54 212	2.99 243	6.21 259	2.68 251	7.46 180	3.09 252	9.09 223	7.67 241	5.22 158	1.78 186	3.52 295	15.09 296	8.28 276	12.16 292	6.94 284	21.59 303	7.17 277	10.61 267	8.53 217	2.06 262	4.39 283	5.89 186	4.58 177	8.71 195	10.80 224

Reg-Stereo(zero)	6.98 226	4.51 204	6.17 282	2.73 215	1.78 203	2.52 207	2.60 248	12.19 275	2.19 228	12.80 270	11.47 290	12.76 236	2.26 221	1.99 266	6.96 166	6.80 242	7.84 217	4.06 207	17.14 275	4.31 232	7.13 203	10.08 247	1.56 229	2.38 232	6.81 203	10.17 236	11.61 252	15.69 266

FLISNet	6.98 226	4.51 204	6.17 282	2.73 215	1.78 203	2.52 207	2.60 248	12.19 275	2.19 228	12.80 270	11.47 290	12.76 236	2.26 221	1.99 266	6.96 166	6.80 242	7.84 217	4.06 207	17.14 275	4.31 232	7.13 203	10.08 247	1.56 229	2.38 232	6.81 203	10.17 236	11.61 252	15.69 266

AACVNet	7.03 228	4.44 200	2.21 173	7.10 273	8.39 296	6.28 261	2.48 247	9.12 210	2.53 241	10.11 237	10.84 284	8.45 195	2.24 216	1.83 265	10.51 232	6.02 210	8.86 239	6.36 275	11.83 220	5.92 259	7.14 205	7.48 192	2.74 287	3.92 272	9.06 231	9.86 232	10.24 229	13.93 256

sCroCo_RVC	7.03 228	3.31 151	1.19 145	0.49 121	1.02 161	3.09 218	0.58 187	9.79 224	3.54 261	6.01 172	3.52 172	4.54 144	5.12 277	1.02 218	10.98 243	13.72 348	12.36 294	8.89 305	18.51 284	6.56 266	17.09 327	15.71 336	0.78 120	2.57 241	9.80 245	7.46 213	13.51 274	8.78 203

sAnonymous2	7.06 230	3.11 142	1.22 147	0.66 136	0.90 154	3.81 232	0.28 153	13.71 295	3.56 262	3.78 136	6.09 222	5.62 163	4.01 264	0.43 146	10.38 229	10.81 311	11.06 278	9.65 312	19.93 293	7.58 286	11.77 283	13.75 323	1.89 256	2.01 213	11.14 262	10.75 241	10.41 236	12.21 234

CroCo_RVC	7.06 230	3.11 142	1.22 147	0.66 136	0.90 154	3.81 232	0.28 153	13.71 295	3.56 262	3.78 136	6.09 222	5.62 163	4.01 264	0.43 146	10.38 229	10.81 311	11.06 278	9.65 312	19.93 293	7.58 286	11.77 283	13.75 323	1.89 256	2.01 213	11.14 262	10.75 241	10.41 236	12.21 234

TestStereo_HLe17	7.09 232	5.87 271	3.48 205	5.63 259	2.06 216	3.19 222	0.59 189	14.75 304	3.65 269	12.07 264	7.41 237	14.75 264	1.41 170	0.37 128	12.64 270	5.85 199	7.03 197	5.18 249	14.34 246	5.03 249	7.10 201	10.96 269	1.99 259	5.44 297	9.83 246	13.13 266	8.72 196	8.96 206

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 233	3.57 159	1.13 136	5.24 253	10.12 308	14.65 310	4.70 265	9.30 212	1.43 186	13.26 286	4.03 181	13.64 253	1.64 181	0.41 140	6.37 150	5.59 191	8.10 224	4.13 210	11.09 211	2.62 182	7.97 222	10.54 258	1.29 199	0.62 120	8.33 224	5.02 186	12.58 263	25.20 313

HSM	7.17 234	4.87 225	5.10 262	4.72 245	4.35 263	2.09 198	1.92 235	13.26 292	1.88 213	9.97 229	10.55 276	9.39 202	4.41 270	1.59 256	13.06 277	5.37 183	11.25 284	4.34 218	10.38 202	4.80 247	11.09 274	6.88 176	1.66 239	4.23 276	9.89 249	11.75 252	11.65 254	13.04 241

DLCB_ROB	7.17 234	5.13 245	4.67 243	2.90 219	4.14 258	3.73 229	3.59 255	6.60 163	3.96 272	8.05 207	9.83 268	12.27 233	5.87 284	3.15 286	9.36 218	5.48 186	7.47 209	4.61 228	6.02 142	4.01 225	7.50 211	7.06 181	2.96 288	3.69 270	27.73 345	12.61 259	12.96 267	8.37 197

DeepPrunerF	7.20 236	5.06 237	2.93 194	5.72 261	14.85 332	4.99 248	6.76 280	6.37 159	5.88 293	3.01 128	10.81 283	3.32 128	2.11 205	2.56 272	11.43 254	8.50 279	7.27 203	4.44 222	12.31 226	4.64 244	7.59 214	7.83 204	3.44 295	3.02 251	22.93 335	11.60 250	6.95 173	8.18 195

FADNet-RVC	7.21 237	5.12 242	2.88 191	5.40 254	3.71 253	2.30 202	6.27 276	12.00 271	2.03 224	11.39 255	5.22 211	13.63 252	3.74 260	1.67 259	17.93 324	5.91 202	6.82 193	4.04 204	19.54 291	5.81 257	7.11 202	7.81 203	1.17 178	5.65 300	8.17 223	10.78 243	7.75 187	10.91 226

DF	7.30 238	4.88 227	5.35 268	4.19 239	0.69 144	6.08 257	0.14 115	11.23 259	1.91 216	10.72 246	4.61 191	17.11 283	1.10 144	0.78 189	8.66 202	8.87 284	8.31 229	5.16 248	19.33 289	5.29 252	10.51 264	10.34 256	1.53 227	2.33 227	8.37 226	6.28 201	13.63 276	19.79 285

APVNet	7.34 239	4.37 197	2.67 188	4.05 238	5.06 276	8.50 280	6.14 275	10.48 245	3.12 253	3.69 135	11.27 289	5.59 161	1.65 182	1.59 256	11.84 261	10.24 302	12.82 296	9.20 306	15.99 265	7.00 274	7.95 221	9.81 242	1.74 246	4.94 290	9.17 232	4.54 175	15.67 288	9.05 207

R-Stereo Train	7.50 240	5.21 249	4.96 256	4.81 246	1.90 207	5.37 250	0.13 111	10.31 236	2.67 244	13.06 276	8.27 248	13.07 244	2.12 207	0.65 170	10.76 236	8.91 285	11.09 280	5.40 255	15.52 261	4.08 226	11.16 276	11.69 284	1.07 161	1.89 205	12.73 273	13.26 268	8.91 200	13.40 245

RAFT-Stereo	7.50 240	5.21 249	4.96 256	4.81 246	1.90 207	5.37 250	0.13 111	10.31 236	2.67 244	13.06 276	8.27 248	13.07 244	2.12 207	0.65 170	10.76 236	8.91 285	11.09 280	5.40 255	15.52 261	4.08 226	11.16 276	11.69 284	1.07 161	1.89 205	12.73 273	13.26 268	8.91 200	13.40 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 242	4.27 190	3.58 210	6.26 266	4.59 267	14.21 309	16.54 330	8.22 191	2.62 242	3.85 139	7.02 232	6.79 175	1.38 167	28.21 365	11.18 247	7.52 262	8.44 231	6.94 284	6.28 152	2.96 197	5.69 167	5.26 128	7.02 331	4.37 281	11.64 265	6.29 202	6.71 169	6.62 178

s12784h	7.59 243	6.64 281	5.31 267	8.38 282	4.49 266	1.55 176	0.35 161	9.51 216	1.93 218	10.78 248	4.75 195	15.84 272	6.65 291	0.67 175	6.82 161	5.52 187	9.19 247	2.47 148	11.23 213	1.81 137	10.85 271	6.41 164	1.14 174	1.87 204	11.47 264	15.68 288	16.61 297	26.90 323

MyStereo04	7.63 244	6.01 276	6.84 286	3.45 231	2.51 234	2.22 199	0.55 186	10.61 247	3.85 270	10.28 240	3.42 171	14.93 265	1.59 179	0.51 154	10.99 244	7.85 267	7.34 205	6.13 273	16.95 273	7.12 275	10.52 265	10.18 251	2.18 266	3.54 265	12.43 272	17.70 303	16.28 294	10.07 217

psm_up	7.69 245	5.27 253	6.12 281	7.22 275	4.16 259	8.44 279	2.34 243	10.50 246	10.07 313	6.59 183	5.97 220	8.07 190	6.02 287	2.94 281	13.42 281	6.02 210	8.60 236	4.73 234	12.98 234	4.58 242	6.19 174	6.32 158	1.08 165	6.12 303	12.40 271	18.39 307	12.16 260	10.87 225

gcap_with_dpt	7.80 246	5.62 263	3.76 217	10.88 294	2.77 239	4.48 238	0.28 153	11.67 266	1.55 194	13.38 289	5.74 214	23.92 306	4.81 274	0.93 209	8.97 208	8.13 273	9.63 252	6.11 269	10.97 207	3.48 214	10.25 259	10.98 270	1.24 193	0.68 123	9.67 243	4.97 184	11.93 258	23.76 306

GCAP-BAT	7.80 246	5.62 263	3.76 217	10.88 294	2.77 239	4.48 238	0.28 153	11.67 266	1.55 194	13.38 289	5.74 214	23.92 306	4.81 274	0.93 209	8.97 208	8.13 273	9.63 252	6.11 269	10.97 207	3.48 214	10.25 259	10.98 270	1.24 193	0.68 123	9.67 243	4.97 184	11.93 258	23.76 306

TANstereo	7.85 248	4.35 193	3.81 222	2.90 219	3.06 246	4.17 235	0.15 119	5.61 146	1.79 211	6.80 187	3.66 176	2.23 105	2.72 237	4.32 301	11.69 258	13.36 344	11.04 276	18.99 358	22.41 306	18.43 350	7.67 217	7.51 193	29.22 371	1.29 157	1.63 116	6.05 198	10.26 231	6.77 184

XX-TBD	7.85 248	4.35 193	3.81 222	2.90 219	3.06 246	4.17 235	0.15 119	5.61 146	1.79 211	6.80 187	3.66 176	2.23 105	2.72 237	4.32 301	11.69 258	13.36 344	11.04 276	18.99 358	22.41 306	18.43 350	7.67 217	7.51 193	29.22 371	1.29 157	1.63 116	6.05 198	10.26 231	6.77 184

DDF-Stereo	7.87 250	3.89 170	1.60 160	15.41 315	4.48 265	23.18 334	12.06 317	12.76 286	1.16 164	11.08 252	4.96 205	16.53 276	6.38 290	1.67 259	7.05 170	6.36 222	9.79 257	4.03 203	13.77 237	3.51 216	11.35 280	10.08 247	1.33 204	1.46 175	5.10 170	4.56 176	9.57 206	9.34 210

DeepPruner_ROB	7.92 251	3.51 157	6.37 284	5.46 256	6.07 282	4.89 245	4.10 260	7.72 184	4.28 278	10.08 236	11.22 287	9.02 198	5.45 282	1.56 253	17.45 321	7.31 257	9.05 245	7.69 298	11.20 212	4.84 248	14.34 311	9.83 244	2.54 280	3.82 271	9.23 234	17.26 300	11.09 246	8.59 201

RP	7.93 252	7.55 290	9.89 308	9.16 286	7.17 290	7.85 275	9.48 299	8.37 195	7.95 305	2.23 113	13.63 314	12.80 238	6.09 288	3.46 293	11.66 256	5.26 174	6.64 188	3.37 181	9.96 200	4.25 230	6.38 184	7.77 202	1.80 250	4.27 278	10.35 256	11.04 246	11.90 257	13.70 250

ICVP	8.04 253	4.82 222	9.27 305	5.44 255	4.90 272	5.99 256	1.98 236	8.28 193	4.21 277	7.84 204	8.12 246	9.78 204	6.78 294	1.50 250	10.42 231	7.29 255	7.86 219	5.56 260	11.37 215	5.74 256	7.64 215	14.44 327	16.54 353	5.47 298	9.55 238	12.28 257	11.11 247	12.84 237
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 253	11.14 319	4.13 235	8.72 283	6.57 286	5.93 255	2.30 240	9.62 219	2.95 249	10.66 245	9.52 264	24.39 310	4.14 266	0.97 216	13.73 287	4.54 144	5.28 162	5.09 245	9.79 198	4.53 241	8.08 223	6.63 172	3.12 290	3.67 269	16.44 304	11.59 249	9.65 210	13.88 254

ADCP+	8.05 255	5.92 273	6.93 288	3.99 237	4.43 264	6.34 262	8.71 293	9.37 214	15.43 332	4.24 147	12.54 299	16.68 279	1.49 174	3.79 298	10.52 233	5.54 189	6.16 177	4.52 223	13.82 238	3.39 212	7.54 213	8.85 224	2.40 274	2.28 224	7.73 220	20.38 323	8.72 196	15.58 265

Any-RAFT	8.19 256	4.90 228	10.50 313	5.80 262	3.78 254	1.17 166	0.77 203	9.70 223	1.60 198	8.47 212	11.26 288	12.44 234	1.05 143	0.72 186	11.34 253	7.87 269	9.33 249	4.19 212	18.87 285	4.47 238	11.84 286	10.68 264	1.80 250	2.31 226	16.30 302	19.31 311	10.24 229	20.46 289

MSMDNet	8.24 257	5.51 261	5.42 270	1.73 190	2.44 231	2.42 204	1.05 215	10.24 232	1.62 201	11.46 256	10.58 277	11.87 223	3.62 258	1.32 241	9.46 219	11.94 329	11.12 282	5.21 250	22.87 311	13.50 333	12.31 293	13.05 314	2.07 263	2.39 235	11.80 267	8.70 221	13.41 272	15.41 264

cross-raft	8.45 258	5.93 275	5.25 266	3.68 236	2.36 229	3.38 225	0.69 197	12.16 274	1.33 177	13.85 295	9.94 270	14.13 255	1.85 189	1.09 222	9.28 215	10.98 319	10.68 272	4.34 218	22.38 305	8.07 294	12.96 301	15.69 335	2.04 261	2.41 236	13.22 279	12.01 255	13.21 269	15.25 263

PWCDC_ROB	8.48 259	2.68 129	2.41 181	1.77 192	3.89 256	2.60 209	2.20 239	4.15 124	26.51 355	1.67 106	12.67 301	4.07 138	47.63 370	9.37 333	12.01 268	8.35 278	6.47 185	6.66 280	7.34 171	5.97 260	7.86 220	15.14 330	3.30 292	3.52 263	3.04 146	9.40 226	5.37 140	13.03 240

MSKI-zero shot	8.49 260	5.05 236	4.89 252	3.10 225	2.11 218	4.14 234	1.62 230	12.73 284	1.98 221	12.06 263	10.21 272	12.11 225	1.84 188	0.58 162	11.33 252	10.25 304	10.71 273	4.33 217	20.93 300	7.77 288	11.15 275	12.31 298	1.31 201	3.34 260	10.19 252	19.55 314	15.45 287	18.28 277

HH	8.59 261	2.53 124	11.01 317	3.34 227	3.05 244	5.63 253	4.30 262	11.08 255	2.44 234	12.80 270	4.81 199	12.13 226	2.10 202	1.40 245	9.16 212	11.22 321	9.54 250	6.11 269	16.75 270	8.03 292	14.78 315	12.23 294	2.46 276	2.33 227	9.97 250	16.05 293	14.04 279	22.72 301

HanStereo	8.59 261	2.53 124	11.01 317	3.34 227	3.05 244	5.63 253	4.30 262	11.08 255	2.44 234	12.80 270	4.81 199	12.13 226	2.10 202	1.40 245	9.16 212	11.22 321	9.54 250	6.11 269	16.75 270	8.03 292	14.78 315	12.23 294	2.46 276	2.33 227	9.97 250	16.05 293	14.04 279	22.72 301

RAFT-Test	8.62 263	5.23 251	5.19 265	5.60 258	2.38 230	2.23 200	1.27 220	11.26 260	1.60 198	12.29 267	11.92 296	12.55 235	2.32 225	1.21 232	9.80 220	11.74 328	10.82 274	5.07 244	22.12 304	9.72 311	12.92 299	12.48 300	2.07 263	2.43 237	13.00 277	15.69 289	13.59 275	16.21 269

XX-Stereo	8.88 264	2.94 135	4.34 240	7.37 276	1.20 177	6.54 265	2.32 241	12.63 283	1.03 156	11.47 257	9.68 267	13.58 250	2.14 210	0.95 212	11.94 266	11.04 320	9.63 252	5.48 258	14.82 253	6.02 261	9.17 245	8.79 223	1.54 228	1.11 153	33.29 356	11.65 251	12.59 264	26.46 321

FADNet	8.90 265	6.06 277	3.45 203	5.86 264	3.92 257	4.58 240	8.86 297	16.32 313	3.05 251	15.60 320	13.11 304	14.34 258	5.46 283	2.10 270	16.01 306	5.56 190	5.92 174	5.93 265	24.14 313	6.27 264	10.29 263	8.68 220	1.06 160	2.89 249	13.92 285	13.78 273	9.65 210	13.41 247

EAI-Stereo	9.00 266	5.32 256	5.61 273	5.46 256	5.04 275	7.34 271	7.45 286	12.95 287	3.41 259	10.50 243	9.99 271	13.44 246	1.92 194	1.38 242	14.88 295	11.30 323	9.83 259	4.93 241	18.90 286	9.69 310	9.61 249	11.55 280	1.72 244	3.08 253	12.74 275	12.56 258	13.29 271	19.20 281

DN	9.03 267	3.40 154	3.74 216	11.42 298	0.58 126	20.36 329	1.46 227	8.20 190	1.77 209	4.84 154	7.75 242	37.13 331	1.27 157	0.38 133	7.57 183	8.50 279	8.45 232	3.90 195	11.75 219	3.99 223	8.66 235	9.58 235	1.92 258	1.52 178	25.20 340	13.86 276	13.76 277	22.74 303

test-1	9.03 267	2.34 119	5.48 271	2.04 199	2.44 231	10.36 291	2.08 237	15.78 310	2.11 227	13.20 283	7.46 240	12.90 243	3.07 247	0.60 166	11.90 264	9.29 290	10.31 269	7.42 294	24.63 316	7.50 283	11.56 282	15.65 334	1.41 214	2.69 245	14.50 294	14.96 283	12.27 261	19.94 286

TestStereo-Hl	9.08 269	5.85 270	5.99 280	2.19 204	2.29 226	4.89 245	1.18 218	12.53 281	5.55 287	11.55 258	11.69 294	24.06 308	2.49 229	0.40 135	14.57 294	8.91 285	9.11 246	6.71 282	16.55 267	5.66 254	8.37 232	11.63 282	1.58 233	4.34 280	8.77 229	15.51 286	16.84 298	25.98 318

zero-FE	9.12 270	3.91 172	1.60 160	23.00 336	5.82 280	29.12 343	20.54 342	12.75 285	1.22 167	10.75 247	6.85 230	16.80 280	7.54 299	1.55 252	7.44 180	6.11 214	9.95 262	4.64 229	17.40 279	3.90 220	12.64 294	10.33 255	1.33 204	1.45 174	5.24 173	4.38 174	9.73 217	10.39 218

MLCV	9.18 271	4.79 221	5.80 276	12.16 302	5.39 277	9.92 287	3.94 258	14.83 306	3.29 257	9.44 225	12.83 303	17.57 290	13.01 317	0.82 196	12.00 267	5.07 164	9.75 256	5.71 261	21.28 302	4.42 236	7.71 219	9.82 243	2.57 283	6.81 308	11.89 269	12.02 256	11.53 250	13.38 244

ADCRef	9.21 272	6.62 280	5.04 260	2.49 210	4.72 269	8.63 281	8.06 288	8.92 207	13.94 326	6.83 189	10.59 278	12.26 232	3.73 259	3.37 290	12.78 272	8.01 272	8.86 239	7.48 295	18.21 282	6.77 271	10.68 269	12.08 290	5.00 310	4.61 286	10.99 259	17.90 305	9.87 223	20.28 288

LoS	9.22 273	4.15 183	1.51 154	1.26 173	1.58 197	3.09 218	0.29 157	49.58 378	2.48 236	25.58 355	30.53 369	14.96 266	2.40 226	0.84 199	6.37 150	7.85 267	8.05 223	3.37 181	11.27 214	2.42 168	10.92 272	8.42 214	1.84 255	1.42 171	14.88 296	9.13 223	9.71 216	14.97 262
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 273	4.09 181	5.68 274	9.03 285	4.96 273	8.36 278	3.46 254	10.42 242	4.10 273	13.66 292	13.37 308	10.34 206	21.62 327	5.84 318	12.78 272	6.94 247	8.55 235	5.29 253	11.60 218	3.98 222	7.19 206	6.78 175	2.56 282	4.15 275	14.74 295	13.08 264	14.04 279	22.34 299

SACVNet	9.25 275	6.26 278	5.53 272	7.03 272	6.84 289	6.20 258	8.12 289	11.27 261	8.92 309	10.91 249	8.15 247	8.41 193	2.65 232	2.75 274	13.58 284	7.59 263	10.24 268	7.84 299	15.65 263	9.54 309	12.27 292	10.56 259	2.52 279	5.28 294	18.56 311	13.47 270	15.80 290	13.78 252

gcap-zeroshot	9.36 276	4.03 176	9.94 309	7.02 271	2.55 235	6.68 266	2.60 248	12.40 279	1.56 196	15.01 314	10.71 282	15.63 270	2.08 201	0.85 203	10.87 240	11.68 326	9.82 258	5.83 264	31.35 328	12.27 328	11.52 281	13.14 316	2.55 281	2.78 246	9.18 233	15.85 291	10.96 243	13.81 253

GEStereo_RVC	9.38 277	7.49 289	3.61 211	5.83 263	4.98 274	7.52 272	5.21 271	11.13 257	3.60 267	10.48 242	5.85 217	15.81 271	4.52 272	2.84 277	11.24 248	10.88 317	14.69 309	12.38 339	24.24 315	8.74 301	12.65 296	12.15 291	1.78 249	6.26 304	10.48 257	9.69 229	9.94 226	19.29 282

model_zeroshot	9.43 278	4.23 188	4.93 255	4.35 242	3.08 249	2.45 205	1.71 232	12.03 272	2.95 249	11.36 254	8.95 256	17.30 287	1.66 184	1.39 244	14.50 293	11.72 327	13.74 303	6.22 274	29.83 323	11.39 324	11.30 279	12.00 289	1.46 219	3.27 259	15.73 298	13.53 271	10.96 243	22.62 300

TRStereo	9.50 279	9.74 311	13.57 336	6.35 268	2.21 223	16.94 321	4.76 267	10.01 229	1.95 219	10.50 243	4.54 189	15.40 269	1.81 187	1.08 221	8.95 206	9.64 293	8.83 238	4.56 224	12.28 225	5.16 250	10.66 268	11.26 275	1.44 216	1.65 190	13.46 281	17.64 302	30.07 339	21.92 298

PS-NSSS	9.53 280	10.85 315	3.42 202	20.57 328	6.39 284	13.64 307	8.78 294	14.91 307	1.44 187	18.52 336	1.47 141	43.44 338	5.25 279	3.94 299	13.34 280	3.95 121	5.88 173	3.64 187	20.70 298	3.12 201	4.04 121	2.71 63	3.73 300	1.41 170	10.29 254	8.47 220	8.88 199	14.63 258

SGM-Forest	9.58 281	9.29 309	2.59 186	18.35 322	10.02 306	10.70 296	3.35 253	12.48 280	1.90 215	8.92 219	3.64 175	18.20 294	12.28 315	4.54 307	11.29 251	6.82 244	6.82 193	3.29 176	9.93 199	4.19 228	9.26 247	7.88 205	3.40 294	4.38 282	17.36 309	11.77 253	25.82 332	20.12 287
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 282	3.42 155	11.95 323	6.50 269	3.80 255	4.68 241	2.46 246	13.17 291	3.19 256	12.79 269	27.19 358	11.08 218	2.02 198	1.10 225	8.44 199	10.04 298	9.02 244	3.91 196	16.89 272	8.67 300	9.70 250	11.18 273	2.09 265	2.18 223	16.33 303	23.14 336	12.42 262	24.15 310

GANet-ADL	9.77 283	7.48 287	5.69 275	7.53 277	7.28 291	9.31 284	4.57 264	10.78 250	5.64 288	13.06 276	9.66 266	18.66 296	4.43 271	0.84 199	13.53 282	7.96 270	12.00 290	5.53 259	18.08 281	10.92 320	9.92 253	9.70 239	3.19 291	4.74 288	11.66 266	17.16 299	15.68 289	18.72 279

TestStereo_HL3	9.89 284	8.13 299	4.91 254	5.68 260	2.19 220	10.40 292	5.01 270	11.99 270	4.39 280	10.18 239	12.50 298	29.43 320	11.15 313	0.33 121	12.99 275	10.83 316	13.81 304	4.59 226	14.89 255	4.72 246	8.92 239	12.40 299	1.73 245	2.88 248	9.39 235	11.06 247	17.63 302	24.88 312

stereogan	9.97 285	9.24 307	9.97 311	11.26 297	12.09 321	12.75 305	9.38 298	11.49 262	8.73 306	5.18 159	9.50 263	16.98 281	10.28 311	3.55 296	13.55 283	7.07 248	7.48 212	5.25 252	14.56 250	7.53 284	8.25 229	9.50 234	4.08 303	4.66 287	9.61 239	11.90 254	21.32 320	13.91 255

RTSC	10.02 286	4.84 223	4.82 248	4.31 240	5.78 279	6.86 268	6.87 281	10.31 236	10.00 312	6.68 184	13.62 313	7.51 179	6.94 295	3.58 297	17.58 322	10.72 308	14.95 311	7.27 291	20.14 295	6.98 273	12.67 297	12.29 296	2.01 260	6.59 305	9.83 246	12.75 261	14.09 282	30.59 331

EKT-Stereo	10.24 287	7.17 285	5.94 278	9.87 289	4.82 271	9.94 288	10.43 306	10.27 233	2.51 239	10.11 237	10.21 272	14.40 259	2.06 200	1.15 230	14.49 291	10.68 307	12.93 297	10.86 327	20.47 296	7.18 278	19.38 342	14.00 325	1.22 190	2.48 240	19.15 315	19.25 310	13.14 268	12.25 236

WQFJA1++	10.28 288	3.11 142	1.21 146	37.16 349	1.26 183	38.44 356	39.32 361	7.66 183	1.28 172	7.12 192	4.36 187	18.17 293	9.40 304	0.49 152	6.42 152	7.21 253	6.01 175	3.14 172	13.90 240	3.36 210	5.67 166	8.01 208	1.32 203	0.93 146	6.45 197	12.91 263	15.98 292	17.30 275

IGEV-FE	10.39 289	4.21 186	14.37 342	14.50 311	4.30 261	6.95 269	8.85 296	13.16 289	3.13 254	13.26 286	13.75 315	14.25 257	2.65 232	0.94 211	8.67 204	10.81 311	10.32 270	4.85 237	17.18 277	8.58 296	11.86 287	12.18 292	1.51 226	3.55 266	21.77 330	13.81 275	19.91 312	21.23 292

IGEV_Zeroshot_test	10.39 289	4.22 187	14.36 341	14.50 311	4.31 262	6.95 269	8.83 295	13.16 289	3.13 254	13.18 282	13.93 318	14.20 256	2.65 232	0.95 212	8.66 202	10.81 311	10.38 271	4.82 235	17.18 277	8.58 296	11.86 287	12.19 293	1.50 224	3.55 266	21.75 329	13.80 274	19.90 311	21.23 292

iRaft-Stereo_20w	10.52 291	5.40 259	14.19 340	15.57 316	4.67 268	9.36 285	4.99 269	11.92 269	4.20 276	12.51 268	12.15 297	14.02 254	2.22 214	1.14 229	13.75 288	9.27 289	9.96 264	3.84 194	15.03 257	8.58 296	9.95 254	9.06 229	1.69 243	2.11 216	19.10 314	22.07 333	22.92 327	24.44 311

CASS	10.73 292	5.87 271	5.97 279	8.12 279	6.34 283	9.02 283	6.35 277	16.40 314	5.53 286	20.86 344	10.39 275	14.47 261	4.23 267	1.16 231	11.87 263	7.32 258	16.52 320	5.98 267	25.49 317	7.14 276	13.18 302	12.71 309	2.69 284	3.17 256	18.22 310	11.13 248	17.78 304	21.80 297
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 293	17.75 339	13.56 335	5.06 249	12.17 322	5.23 249	12.43 319	14.04 298	10.66 316	7.41 200	6.64 227	9.33 201	9.18 303	9.74 334	15.66 304	7.13 251	3.90 131	7.06 288	8.16 180	7.29 280	5.38 156	11.79 286	2.49 278	5.94 301	12.26 270	27.67 351	8.77 198	33.34 336
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 293	9.39 310	9.59 306	6.76 270	6.43 285	5.59 252	4.75 266	13.04 288	7.69 301	15.02 315	8.38 252	12.21 229	4.62 273	3.39 292	17.27 317	9.74 294	9.72 255	7.84 299	13.20 235	7.46 282	14.25 310	13.56 321	5.13 315	8.69 321	20.35 318	19.66 317	15.21 284	20.93 290

NCC-stereo	10.84 295	8.80 302	7.84 297	9.74 287	10.76 311	10.04 289	11.26 310	10.43 243	14.60 330	2.40 116	13.57 309	15.95 273	13.25 318	4.39 304	15.11 297	6.42 223	8.13 225	10.48 321	14.26 243	6.76 269	8.14 225	8.78 221	6.71 327	4.56 284	14.47 292	17.12 297	22.11 323	16.50 270

Abc-Net	10.84 295	8.80 302	7.84 297	9.74 287	10.76 311	10.04 289	11.26 310	10.43 243	14.60 330	2.40 116	13.57 309	15.95 273	13.25 318	4.39 304	15.11 297	6.42 223	8.13 225	10.48 321	14.26 243	6.76 269	8.14 225	8.78 221	6.71 327	4.56 284	14.47 292	17.12 297	22.11 323	16.50 270
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 297	8.74 301	4.86 250	23.46 337	22.23 346	19.71 328	18.01 333	8.56 198	4.15 274	6.27 178	8.90 255	7.95 189	0.60 112	43.69 368	7.41 177	4.45 141	7.91 220	5.71 261	10.66 205	5.56 253	9.99 256	9.03 228	15.58 352	1.22 155	11.80 267	9.89 233	7.82 188	8.82 204

HSM-Net_RVC	10.99 298	5.68 266	6.96 289	13.05 306	8.42 297	8.83 282	2.82 252	12.04 273	4.83 281	14.66 306	13.23 306	25.14 313	13.35 320	1.41 247	11.11 246	6.65 240	9.95 262	6.02 268	12.90 233	5.69 255	9.96 255	11.57 281	3.51 296	8.44 318	17.30 307	20.20 322	21.94 322	21.03 291
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 299	10.21 313	7.45 293	7.13 274	5.61 278	10.57 295	11.51 312	14.73 303	18.99 340	14.12 300	15.22 322	15.18 267	5.42 281	5.40 312	12.38 269	8.19 275	9.91 261	6.67 281	16.60 268	7.37 281	15.04 319	13.33 319	5.23 316	5.15 291	13.67 283	15.23 284	12.82 266	19.33 283

FCDSN-DC	11.81 300	11.61 321	11.47 320	12.89 305	10.85 313	10.42 293	13.65 323	14.32 299	2.94 248	14.70 308	1.83 149	8.33 191	2.21 213	4.94 309	17.44 320	16.70 362	20.08 340	17.39 356	13.26 236	9.03 305	16.68 325	12.65 305	3.83 301	18.91 352	13.46 281	14.11 278	11.59 251	13.60 249
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 301	7.98 297	3.81 222	1.91 197	3.26 251	7.97 276	4.96 268	14.34 301	10.25 314	14.15 301	4.63 192	25.13 312	5.91 285	1.24 234	22.72 353	15.50 357	17.19 322	12.89 340	30.14 324	10.66 319	20.94 353	22.43 361	2.99 289	3.21 258	16.10 301	16.33 295	18.37 307	12.93 239

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 302	4.97 231	12.97 329	13.74 310	4.19 260	16.13 317	7.49 287	11.58 264	5.87 292	15.47 318	13.78 316	18.44 295	3.41 254	0.79 191	11.68 257	11.48 324	13.28 299	10.20 316	25.65 318	9.27 306	11.04 273	11.68 283	1.42 215	4.79 289	19.32 316	26.37 349	13.46 273	31.33 333

XPNet_ROB	12.48 303	13.29 329	6.97 290	6.26 266	7.71 294	9.86 286	8.39 290	6.19 156	9.17 310	8.56 215	13.26 307	49.07 345	4.23 267	3.50 294	18.20 326	8.64 281	19.68 335	7.22 290	14.83 254	6.95 272	12.64 294	18.11 347	3.90 302	5.64 299	10.30 255	10.97 245	32.13 344	21.36 294

GwcNet-ADL	12.69 304	12.12 324	9.95 310	18.81 324	11.02 316	12.36 301	6.70 278	13.91 297	5.33 283	12.08 265	17.83 334	29.90 321	10.02 307	4.10 300	13.79 289	9.88 296	14.36 307	6.85 283	24.13 312	9.88 312	10.26 261	12.30 297	6.72 329	6.69 306	15.54 297	19.37 312	11.81 255	16.89 272

PSMNet-ADL	13.18 305	8.98 306	9.23 303	11.17 296	10.08 307	11.45 300	8.39 290	15.46 309	7.84 303	22.51 350	15.73 325	26.36 316	26.99 335	2.74 273	15.26 300	10.02 297	11.89 289	6.47 279	25.66 319	10.59 318	12.95 300	10.72 265	6.24 325	5.16 292	13.98 288	15.72 290	22.78 326	11.48 229

NaN_ROB	13.22 306	8.35 300	8.87 302	10.81 293	16.63 334	6.49 264	5.36 272	23.26 336	8.89 308	19.78 343	9.21 261	46.75 344	10.15 310	4.38 303	12.98 274	6.19 218	7.35 206	6.46 276	12.32 227	7.56 285	6.33 182	7.37 189	3.36 293	10.15 325	22.69 333	22.30 334	20.88 319	32.16 335

NOSS_ROB	13.23 307	9.97 312	5.36 269	13.21 308	11.47 319	10.86 298	7.28 284	21.14 332	5.64 288	11.84 260	7.42 238	10.08 205	7.88 302	12.92 344	19.18 331	12.85 337	15.80 314	12.33 338	15.05 258	9.48 308	18.78 338	12.85 311	5.23 316	11.77 332	22.77 334	20.75 326	23.78 329	21.59 296

RGC	13.27 308	11.67 322	14.66 344	12.38 303	12.33 324	14.80 311	7.33 285	14.32 299	17.07 336	7.43 201	20.24 346	17.34 288	21.40 326	7.41 330	16.97 313	9.04 288	10.02 265	7.28 292	15.31 259	8.27 295	10.17 258	10.14 250	5.78 320	7.61 312	16.77 305	20.42 324	20.71 316	21.47 295

iResNet	13.33 309	6.84 283	8.28 300	11.51 299	9.72 304	16.70 319	6.72 279	17.32 318	7.48 300	9.76 227	11.68 293	36.69 329	37.19 355	0.95 212	16.61 312	8.34 277	11.49 287	8.45 303	31.04 327	8.90 302	9.78 251	9.60 236	2.42 275	11.98 334	13.74 284	13.18 267	16.27 293	17.20 274

FADNet_RVC	13.70 310	9.24 307	6.64 285	17.58 321	8.99 300	6.43 263	5.90 273	17.04 317	6.32 294	18.73 337	13.59 312	25.46 314	21.15 325	6.03 321	20.13 338	7.50 261	16.28 319	11.51 330	35.21 343	11.29 322	14.13 309	18.69 351	2.34 272	8.32 317	11.12 261	20.05 321	10.97 245	19.38 284

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 311	7.14 284	14.40 343	11.74 300	9.49 301	23.27 335	13.40 322	13.46 294	8.86 307	17.03 330	13.57 309	17.89 292	3.59 257	0.62 169	15.96 305	13.33 341	13.48 301	8.18 302	42.92 353	6.54 265	11.22 278	11.11 272	1.40 211	3.65 268	20.48 320	24.39 343	15.83 291	30.30 330

dad	14.07 312	7.76 295	1.70 163	31.65 344	8.54 299	17.15 323	21.46 344	25.28 342	2.10 226	24.23 352	1.51 142	36.94 330	12.78 316	2.09 269	11.90 264	6.54 232	22.40 351	4.01 202	33.72 337	2.72 188	14.06 308	6.32 158	2.33 271	5.21 293	13.95 286	3.92 169	33.70 348	25.88 316

DAS	14.90 313	7.70 293	5.16 263	15.37 313	9.49 301	12.52 303	9.72 302	16.64 315	13.95 328	7.17 195	16.64 328	37.52 332	15.30 321	1.30 239	16.26 308	10.05 299	20.90 343	10.41 319	22.54 308	14.87 336	13.57 304	16.56 339	3.55 297	13.38 338	20.90 322	19.71 318	20.85 317	30.20 328

SepStereo	14.90 313	7.70 293	5.16 263	15.37 313	9.49 301	12.52 303	9.72 302	16.64 315	13.95 328	7.17 195	16.64 328	37.52 332	15.30 321	1.30 239	16.26 308	10.05 299	20.90 343	10.41 319	22.54 308	14.87 336	13.57 304	16.56 339	3.55 297	13.38 338	20.90 322	19.71 318	20.85 317	30.20 328

HBP-ISP	15.08 315	11.04 318	13.64 337	22.72 334	15.79 333	15.25 315	16.09 328	20.56 327	5.45 284	16.50 326	10.93 285	17.68 291	2.05 199	19.43 355	13.01 276	14.30 351	14.55 308	9.51 310	12.16 223	10.20 314	18.96 340	17.37 343	5.09 313	13.01 336	21.39 327	23.30 340	23.31 328	23.91 308

ccs_rob	15.71 316	14.77 333	8.22 299	22.42 333	9.73 305	23.59 338	17.92 332	14.54 302	5.46 285	14.67 307	24.69 354	56.39 356	32.25 344	5.64 315	15.15 299	10.61 306	11.72 288	9.45 308	19.64 292	12.49 329	14.57 313	12.62 304	5.10 314	5.97 302	13.05 278	13.09 265	12.67 265	17.67 276

DDVS	15.73 317	11.14 319	14.15 339	10.45 292	10.15 309	14.96 312	8.50 292	20.69 330	12.71 319	12.86 275	28.51 361	41.70 335	28.78 338	5.56 314	18.47 328	11.98 330	14.03 305	9.63 311	27.44 320	15.46 339	12.88 298	13.21 317	4.68 306	7.06 310	12.88 276	13.53 271	19.93 313	23.46 304

ITSA-stereo	15.98 318	11.93 323	7.82 296	26.81 341	14.46 330	10.48 294	9.56 301	20.89 331	10.54 315	21.89 348	16.59 327	31.56 323	32.02 341	9.32 332	15.34 302	9.87 295	15.94 317	9.73 314	24.17 314	6.70 268	11.97 289	12.48 300	5.94 322	8.65 319	21.94 331	21.21 327	16.30 295	27.28 324

CBMV_ROB	16.48 319	8.87 304	10.52 314	22.32 332	18.15 339	16.88 320	12.33 318	19.84 322	5.83 291	14.47 304	9.10 258	31.92 324	17.53 324	10.73 338	16.02 307	8.77 283	15.25 312	7.67 297	20.51 297	21.26 357	14.94 318	9.21 230	6.03 323	10.01 324	23.75 336	28.89 354	30.48 340	33.65 337

ETE_ROB	16.60 320	17.17 337	7.42 292	12.50 304	10.97 315	17.03 322	9.51 300	11.06 254	13.82 325	11.19 253	17.78 333	57.81 357	6.77 293	6.21 322	20.49 341	10.24 302	23.40 356	10.02 315	21.21 301	11.00 321	16.98 326	15.94 337	5.38 319	8.15 314	15.78 299	21.22 328	43.28 365	25.95 317

LALA_ROB	16.61 321	18.43 341	10.96 316	10.40 291	10.33 310	17.80 324	10.94 309	11.91 268	16.53 334	13.59 291	18.37 335	59.11 358	7.57 300	5.41 313	24.28 358	9.37 291	19.78 338	14.06 343	18.39 283	10.36 315	16.38 324	17.19 342	4.90 307	8.29 316	13.24 280	19.50 313	35.04 351	26.35 320

CBMV	16.66 322	10.98 317	8.65 301	16.54 319	12.27 323	13.79 308	6.01 274	21.66 334	15.58 333	19.38 339	7.29 236	28.55 317	9.90 306	6.69 325	19.91 337	12.75 335	15.83 315	12.31 336	17.04 274	9.92 313	17.90 336	13.02 313	4.52 305	16.69 344	24.51 339	22.50 335	39.61 358	45.97 358
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 323	13.21 328	9.24 304	16.34 318	11.66 320	16.48 318	10.62 308	19.16 321	13.94 326	13.10 279	20.67 347	35.38 326	39.07 358	6.35 323	17.13 315	10.09 301	13.20 298	9.20 306	36.54 345	20.91 355	14.61 314	14.62 329	7.57 333	6.76 307	20.24 317	21.28 329	17.06 299	25.86 315

DCVSM-stereo	17.27 324	10.79 314	10.03 312	19.43 326	11.37 318	26.03 339	13.96 324	20.48 326	13.02 320	15.90 322	18.38 336	49.10 346	32.18 343	4.92 308	15.61 303	10.31 305	13.40 300	7.02 287	29.00 322	16.90 346	11.83 285	13.08 315	18.84 356	9.19 323	13.97 287	18.71 308	19.28 309	23.52 305

RTS	17.41 325	7.60 291	7.53 294	8.32 280	7.65 292	22.53 331	11.77 315	20.32 324	21.94 344	7.25 197	10.63 280	17.12 284	10.07 308	6.01 319	20.43 339	13.33 341	21.22 347	10.77 325	38.12 346	18.28 348	17.65 331	15.57 332	4.97 308	10.75 327	28.24 348	31.93 363	26.28 334	53.85 371

RTSA	17.41 325	7.60 291	7.53 294	8.32 280	7.65 292	22.53 331	11.77 315	20.32 324	21.94 344	7.25 197	10.63 280	17.12 284	10.07 308	6.01 319	20.43 339	13.33 341	21.22 347	10.77 325	38.12 346	18.28 348	17.65 331	15.57 332	4.97 308	10.75 327	28.24 348	31.93 363	26.28 334	53.85 371

SHD	17.57 327	7.20 286	12.90 328	13.21 308	13.43 327	10.79 297	9.95 305	23.38 337	18.17 339	19.46 341	16.64 328	19.69 298	32.35 345	6.98 328	19.81 336	13.41 347	17.63 324	10.40 318	34.99 341	13.11 332	17.69 333	16.32 338	4.32 304	11.73 331	21.48 328	24.08 341	21.64 321	43.78 352

FC-DCNN	17.73 328	20.19 345	18.03 353	30.37 343	19.92 342	27.05 340	25.25 350	26.13 345	7.35 299	19.40 340	6.75 229	19.38 297	5.32 280	11.46 341	16.46 310	15.84 359	21.02 346	14.33 345	19.07 287	10.53 317	19.75 345	12.74 310	5.01 311	17.59 349	25.46 341	17.55 301	22.65 325	24.11 309

AnyNet_C32	18.17 329	8.92 305	9.87 307	10.28 290	10.92 314	15.03 313	12.96 321	23.42 338	22.93 350	18.12 333	22.88 352	24.16 309	10.50 312	9.86 335	24.55 360	15.10 354	24.19 359	17.27 355	31.38 329	12.16 327	27.02 363	25.99 368	9.09 334	15.57 342	18.64 313	24.55 344	17.72 303	27.38 325

pmcnn	18.34 330	12.41 325	5.83 277	16.70 320	13.52 328	20.79 330	14.02 325	16.07 311	6.77 295	9.33 224	18.76 339	36.51 328	33.00 347	1.60 258	15.32 301	12.25 333	17.72 330	11.15 328	33.70 336	14.16 335	19.45 343	14.43 326	10.31 338	11.78 333	21.26 326	19.57 315	41.66 362	47.20 360

FC-DCNN v2	18.38 331	20.76 348	18.46 356	31.88 345	20.53 343	27.97 341	25.39 351	27.48 347	7.90 304	19.67 342	7.26 235	20.08 300	6.97 296	11.54 342	16.57 311	15.76 358	21.00 345	14.15 344	19.36 290	10.47 316	19.79 347	12.66 306	5.02 312	17.55 348	27.84 346	18.84 309	25.31 331	26.19 319

GANetREF_RVC	18.55 332	14.14 331	17.17 351	13.20 307	11.24 317	13.49 306	11.55 313	33.66 355	20.90 343	27.62 360	6.10 224	50.38 350	26.73 333	3.29 289	18.41 327	7.61 264	12.32 293	10.64 323	31.95 333	11.31 323	19.81 348	10.87 266	9.13 335	18.81 351	24.23 338	15.91 292	29.65 338	30.80 332
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 333	12.47 326	13.15 331	8.76 284	13.18 326	11.26 299	18.27 334	17.73 319	31.35 364	8.62 216	18.63 338	21.69 303	54.39 378	6.82 327	17.19 316	10.78 309	23.78 358	13.40 341	38.59 348	15.51 341	20.53 350	17.67 345	3.63 299	16.55 343	15.80 300	15.50 285	19.83 310	45.69 357

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 334	10.87 316	13.46 334	21.28 330	13.56 329	17.86 325	22.33 346	14.75 304	9.40 311	11.86 261	20.17 344	78.28 389	25.50 331	20.77 358	14.13 290	10.97 318	26.00 360	16.62 351	33.78 338	12.07 326	17.87 334	15.22 331	6.23 324	9.15 322	20.44 319	20.43 325	17.81 305	26.53 322

ADCMid	19.62 335	13.14 327	12.70 326	11.92 301	14.54 331	18.75 326	15.92 327	26.87 346	26.15 353	12.83 274	15.65 324	36.43 327	24.17 330	8.43 331	22.66 351	12.85 337	21.77 350	12.28 335	39.07 351	13.51 334	22.76 356	21.52 359	12.68 346	11.16 329	23.95 337	23.27 339	20.64 315	34.18 338

ADCPNet	20.43 336	13.90 330	12.28 324	15.74 317	17.72 337	16.04 316	16.93 331	23.61 339	20.65 342	18.44 335	19.55 343	20.49 301	29.99 340	10.22 337	22.34 348	15.17 355	19.72 336	11.65 332	35.00 342	20.96 356	22.56 354	21.32 358	11.10 340	17.10 345	25.92 342	31.12 361	25.85 333	36.11 339

CSAN	21.28 337	25.93 352	18.78 357	19.86 327	17.32 336	15.03 313	10.51 307	25.97 344	29.48 359	33.96 369	14.14 319	50.64 351	27.74 336	5.17 311	21.75 346	8.76 282	14.11 306	12.05 333	22.82 310	16.84 345	16.21 322	12.61 303	6.52 326	17.91 350	28.80 350	29.63 356	34.70 349	37.24 340

ACV-stereo	21.68 338	16.92 336	11.09 319	22.83 335	12.57 325	32.39 348	20.70 343	20.10 323	17.06 335	16.97 329	18.88 341	24.87 311	41.62 364	5.64 315	18.82 330	15.91 360	29.93 363	12.32 337	61.82 373	29.15 367	22.80 357	17.59 344	22.86 367	12.94 335	14.01 289	19.59 316	20.21 314	25.84 314

MDST_ROB	21.72 339	32.34 362	11.84 322	47.88 363	25.72 351	40.53 358	20.27 341	19.03 320	13.21 323	16.27 324	11.02 286	29.36 319	39.35 359	2.30 271	19.77 335	7.38 259	11.30 286	4.69 233	16.39 266	7.96 290	13.74 307	8.94 227	6.81 330	10.22 326	42.52 371	34.16 370	53.23 375	40.29 343

CC-Net-ROB	22.08 340	37.39 367	18.42 354	54.08 366	42.24 365	44.20 363	33.29 356	28.75 350	6.94 296	35.53 370	9.92 269	67.83 378	7.19 298	17.81 352	16.99 314	4.17 129	11.26 285	9.49 309	39.61 352	7.96 290	7.08 200	5.32 131	12.54 345	3.51 262	18.56 311	14.64 281	13.82 278	27.72 326

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 341	20.90 349	11.55 321	29.26 342	18.96 340	23.36 336	19.38 339	38.11 366	24.66 351	31.91 367	14.96 321	46.43 343	35.87 352	15.73 351	23.09 354	11.55 325	11.18 283	7.96 301	34.33 339	9.44 307	17.18 328	18.30 349	15.56 351	14.07 340	32.27 354	28.33 352	33.38 347	31.85 334

DDUNet	23.05 342	29.77 360	12.69 325	44.85 360	38.69 363	45.17 366	46.85 367	11.53 263	13.03 321	8.95 220	18.91 342	22.04 304	5.20 278	90.90 382	19.35 334	12.53 334	20.39 341	10.22 317	30.58 326	11.85 325	18.90 339	17.81 346	19.71 358	6.99 309	14.32 291	17.72 304	16.36 296	17.10 273

SGM_RVC	23.38 343	26.36 356	13.77 338	40.24 354	27.35 354	36.85 355	24.98 348	27.67 348	17.34 337	17.93 332	18.78 340	43.62 339	38.79 357	2.91 279	17.39 319	6.83 245	13.64 302	7.15 289	31.82 332	9.02 304	14.53 312	7.23 185	5.31 318	13.15 337	37.65 366	30.48 359	53.04 374	47.36 361
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 344	26.74 357	13.24 333	39.14 352	22.57 347	36.42 354	24.99 349	29.06 351	18.00 338	14.27 302	20.76 348	50.21 349	32.95 346	4.52 306	20.86 344	7.46 260	15.45 313	6.98 286	30.40 325	9.01 303	14.78 315	7.91 206	5.88 321	11.42 330	42.08 370	34.71 372	51.07 370	42.68 350

FAT-Stereo	23.48 345	14.23 332	19.68 359	37.30 350	37.38 359	28.76 342	18.76 337	23.69 340	13.63 324	19.13 338	29.03 364	35.11 325	34.82 350	13.16 345	20.86 344	13.04 339	19.00 334	20.04 360	35.77 344	19.51 352	19.19 341	14.56 328	13.68 347	17.26 346	20.61 321	21.91 332	30.56 341	43.35 351

FBW_ROB	23.78 346	26.04 353	18.44 355	42.85 357	26.85 353	33.38 350	19.93 340	15.06 308	12.08 318	14.49 305	16.80 331	44.76 340	29.01 339	20.43 357	18.15 325	7.99 271	19.77 337	11.16 329	51.28 364	7.86 289	16.33 323	11.26 275	19.31 357	28.05 369	21.21 325	21.58 331	33.31 346	54.60 373

UDG	24.16 347	30.32 361	13.18 332	44.63 358	41.05 364	44.80 365	51.49 371	13.27 293	13.18 322	14.08 299	21.60 350	23.38 305	6.33 289	87.67 380	19.21 332	10.82 315	22.67 352	14.89 346	32.39 334	12.70 331	20.59 352	21.10 357	15.54 350	8.67 320	17.20 306	17.91 306	17.60 301	15.92 268

XQC	24.97 348	26.08 354	15.71 348	32.23 346	23.80 349	33.92 351	31.17 355	37.46 363	29.30 357	28.31 362	14.68 320	42.33 336	23.67 329	19.66 356	22.56 350	13.39 346	15.90 316	12.10 334	32.79 335	17.16 347	19.77 346	20.24 355	11.39 341	15.35 341	32.61 355	29.86 358	43.19 364	29.46 327

G-Net	26.81 349	20.73 347	18.95 358	18.62 323	17.00 335	35.95 353	16.25 329	28.36 349	32.13 367	27.09 359	33.69 373	63.17 370	25.97 332	7.24 329	23.36 356	16.51 361	23.38 355	17.63 357	45.27 356	33.88 376	25.90 362	22.07 360	11.55 343	17.39 347	28.09 347	29.38 355	42.51 363	41.89 347

SANet	27.38 350	17.79 340	19.79 360	23.71 338	20.56 344	30.81 346	18.53 335	34.53 357	31.31 363	16.71 327	30.20 368	78.17 388	42.30 365	18.09 354	23.87 357	10.78 309	21.57 349	16.37 350	31.56 331	15.93 342	20.09 349	18.85 352	27.75 370	19.29 355	33.99 357	30.68 360	36.64 355	49.31 362

ADCS	27.83 351	19.32 342	16.30 349	21.69 331	20.88 345	23.37 337	19.06 338	36.40 359	32.90 371	16.10 323	26.03 357	45.89 341	37.16 354	13.98 346	26.44 362	20.10 366	30.79 364	22.29 363	49.05 362	28.13 365	37.79 374	31.88 374	13.94 348	21.91 360	30.44 353	33.99 369	31.39 343	44.25 353

DLNR_Zeroshot_test	28.00 352	81.83 398	12.85 327	100.00 409	1.02 161	2.33 203	99.01 409	12.59 282	1.00 153	13.13 281	5.89 218	12.81 239	2.24 216	24.07 363	96.86 408	100.00 413	33.19 366	28.64 371	28.87 321	5.88 258	13.67 306	12.70 308	1.19 182	4.14 273	14.30 290	10.34 240	18.43 308	18.93 280

S-Stereo	28.49 353	17.37 338	15.43 347	40.83 355	38.64 362	40.62 359	37.78 359	22.77 335	22.83 348	17.31 331	45.47 377	53.22 353	36.27 353	14.79 349	22.10 347	14.06 350	19.83 339	25.83 369	38.63 349	24.70 359	18.21 337	19.97 354	54.41 378	21.98 361	20.99 324	19.86 320	23.90 330	41.45 345

MeshStereo	29.29 354	28.48 359	17.50 352	49.31 365	37.64 360	38.86 357	26.38 352	34.68 358	25.28 352	22.00 349	22.68 351	54.80 354	48.74 371	5.16 310	20.51 342	13.21 340	18.28 331	11.54 331	31.54 330	15.46 339	27.03 364	22.62 363	21.18 363	19.65 356	41.00 369	34.21 371	52.39 373	50.76 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 355	27.88 358	16.68 350	33.60 348	26.24 352	33.24 349	28.25 354	38.11 366	22.90 349	45.82 384	29.89 367	50.07 348	33.98 349	22.28 362	31.33 369	17.67 364	14.74 310	15.63 348	53.43 365	25.34 361	24.20 359	26.62 369	11.50 342	25.26 365	34.11 358	25.01 346	37.25 356	50.62 364

DPSNet	29.94 356	15.20 334	15.31 346	25.05 340	23.57 348	32.31 347	15.43 326	20.67 329	22.46 347	8.50 213	12.81 302	89.35 405	46.22 368	5.71 317	22.68 352	18.09 365	33.82 367	29.02 373	69.20 380	20.89 354	22.57 355	22.52 362	40.62 374	26.74 368	44.25 373	32.68 367	40.45 360	52.25 367

edge stereo	30.14 357	20.48 346	20.64 363	41.50 356	37.71 361	43.46 362	39.90 362	38.76 368	22.37 346	16.34 325	39.71 376	60.99 361	37.64 356	25.20 364	20.79 343	14.57 352	26.94 361	15.51 347	44.97 355	19.77 353	20.56 351	18.66 350	22.07 365	18.93 353	29.16 352	24.24 342	39.24 357	53.57 370

AnyNet_C01	30.96 358	19.98 344	15.05 345	20.75 329	25.62 350	22.63 333	22.12 345	36.40 359	39.01 378	21.35 347	28.46 360	49.12 347	35.02 351	15.04 350	33.17 371	22.88 371	39.72 374	34.61 376	58.76 369	31.24 370	41.17 380	34.42 379	21.99 364	22.02 362	35.89 361	31.50 362	32.61 345	45.45 356

LE_ROB	31.15 359	25.04 351	23.08 365	44.74 359	47.74 372	42.26 361	47.65 368	38.05 365	26.35 354	14.92 313	27.39 359	62.93 368	54.33 377	3.38 291	17.61 323	6.00 209	12.02 291	7.50 296	34.45 340	15.08 338	17.26 330	13.21 317	10.73 339	30.38 374	45.10 376	45.00 380	62.10 383	66.75 392

DGSMNet	32.74 360	26.21 355	21.38 364	37.73 351	29.95 356	34.84 352	34.23 357	24.66 341	19.43 341	24.88 354	51.24 382	46.06 342	28.65 337	22.25 361	26.57 363	20.94 368	51.66 384	29.84 374	62.26 374	33.85 375	40.29 379	41.12 388	24.30 368	29.99 373	26.34 343	26.33 348	31.13 342	37.73 341

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 361	36.70 366	37.14 375	47.25 362	28.07 355	29.43 345	27.43 353	50.80 379	47.52 382	40.20 376	25.09 356	39.01 334	33.39 348	29.53 366	37.84 375	26.40 374	16.84 321	21.78 362	61.43 372	33.78 374	24.58 360	30.08 373	26.57 369	36.04 379	35.11 360	26.89 350	29.05 337	40.29 343

SQANet	34.13 362	52.91 374	20.04 361	71.73 378	51.83 374	73.91 380	75.37 378	25.76 343	12.05 317	32.09 368	15.31 323	60.15 359	16.08 323	90.79 381	18.73 329	7.66 265	18.79 332	16.14 349	45.27 356	12.63 330	12.03 290	11.79 286	57.69 379	8.12 313	22.24 332	23.24 338	26.50 336	42.59 349

STStereo	35.13 363	45.56 371	34.03 372	61.63 374	49.92 373	54.32 370	44.81 364	36.44 361	33.47 372	25.69 356	29.35 365	63.16 369	52.17 376	12.19 343	23.27 355	9.47 292	17.21 323	8.59 304	47.67 359	16.58 343	19.55 344	18.29 348	10.00 337	24.09 363	50.84 378	44.22 379	62.57 384	53.51 369

MANE	36.94 364	36.29 364	31.03 370	57.02 369	46.19 369	46.08 367	45.02 365	43.11 375	29.92 362	23.17 351	29.68 366	55.69 355	39.74 360	18.06 353	29.18 367	23.46 373	29.40 362	42.51 384	38.74 350	16.68 344	30.43 368	19.45 353	9.50 336	26.64 367	54.34 383	45.68 383	66.46 389	63.84 385

PVD	37.79 365	34.98 363	20.39 362	46.52 361	34.64 358	49.92 368	37.87 360	40.06 371	38.35 377	15.54 319	28.87 363	51.49 352	50.85 373	49.22 370	24.31 359	17.44 363	37.87 373	22.43 364	50.09 363	27.13 362	38.96 375	40.93 387	19.99 361	24.74 364	44.82 375	60.36 396	46.84 368	65.68 391

SAMSARA	38.96 366	15.52 335	37.69 376	18.97 325	18.01 338	18.96 327	18.57 336	44.44 376	36.55 376	28.79 363	18.57 337	28.75 318	47.14 369	14.57 348	33.04 370	30.30 376	23.15 353	25.75 368	47.67 359	27.36 363	48.65 392	52.46 396	7.08 332	29.16 371	96.17 411	97.88 412	95.26 411	91.51 410

BEATNet-Init1	39.35 367	44.24 369	28.05 369	61.07 373	43.47 366	54.25 369	45.22 366	41.94 374	32.65 369	31.62 366	24.73 355	61.60 363	56.77 381	14.31 347	34.72 373	23.29 372	23.20 354	17.10 354	58.99 370	32.22 373	29.52 367	24.55 366	18.61 355	29.96 372	50.77 377	41.66 376	73.70 400	64.28 386

ELAS	39.51 368	44.81 370	36.19 373	58.45 372	46.13 368	54.45 371	50.25 370	40.44 372	31.78 366	26.02 357	32.54 371	65.46 373	42.57 366	21.53 359	27.48 365	21.05 369	35.00 368	22.52 365	45.69 358	24.31 358	35.29 371	28.06 370	19.96 360	31.99 376	53.74 382	45.14 381	63.62 386	62.25 380
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 369	44.04 368	36.66 374	58.11 371	45.19 367	56.14 372	49.43 369	39.73 370	29.65 360	26.32 358	34.68 374	71.94 383	42.73 367	22.07 360	28.13 366	21.12 370	35.53 369	23.10 367	44.80 354	24.70 359	36.32 373	28.59 371	19.83 359	33.58 377	51.38 379	43.13 378	64.47 387	61.73 378
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 370	50.99 373	26.61 367	65.46 376	47.50 371	60.25 375	71.20 377	32.04 354	27.03 356	21.32 346	20.18 345	68.40 379	50.11 372	93.54 384	22.55 349	20.81 367	50.95 383	35.07 378	69.93 382	28.39 366	27.82 365	23.29 364	21.06 362	21.07 358	29.02 351	21.57 330	35.78 353	58.02 376

LSM0	42.23 371	24.61 350	13.03 330	39.60 353	30.36 357	41.09 360	36.86 358	50.93 380	34.46 373	45.43 382	47.31 378	62.89 366	55.30 379	11.42 340	85.06 405	89.52 406	36.40 371	22.93 366	70.55 383	35.66 377	45.79 385	37.51 382	17.27 354	25.84 366	40.26 367	36.04 373	52.30 372	51.85 366

otaku	42.53 372	60.76 379	26.12 366	85.54 394	70.60 383	84.54 396	93.44 398	37.69 364	31.70 365	39.26 375	20.97 349	60.57 360	26.89 334	95.02 385	27.13 364	12.84 336	20.60 342	16.82 352	65.55 376	27.44 364	15.74 320	13.40 320	58.61 380	19.88 357	34.37 359	23.17 337	34.71 350	44.82 354

Ntro	44.96 373	61.36 381	27.27 368	85.34 393	71.49 384	84.40 395	94.06 399	47.80 377	36.31 375	40.39 377	33.41 372	65.57 375	23.58 328	95.42 386	29.82 368	13.96 349	23.52 357	17.09 353	66.20 377	31.33 371	17.22 329	13.73 322	60.12 381	21.16 359	36.19 364	31.98 365	40.20 359	45.09 355

ACVNet-4b	46.06 374	60.90 380	32.92 371	90.00 400	76.09 393	84.67 397	96.68 405	33.82 356	32.59 368	41.20 378	17.24 332	80.20 392	32.09 342	96.24 392	37.08 374	28.08 375	33.12 365	20.43 361	55.56 366	37.90 378	13.41 303	12.52 302	63.49 389	19.04 354	36.12 363	28.81 353	41.44 361	41.92 348

AMNet	47.83 375	50.28 372	48.32 380	49.27 364	46.57 370	59.06 374	53.92 372	21.22 333	35.36 374	31.59 365	66.41 391	69.82 381	12.21 314	54.08 373	44.47 376	55.40 390	56.24 388	57.04 397	48.21 361	48.59 380	56.86 397	49.60 393	11.74 344	47.76 382	44.74 374	51.79 390	57.49 379	63.38 384

ACVNet_1	49.61 376	64.75 382	40.30 377	86.63 396	72.69 386	85.53 399	95.02 400	58.49 385	29.66 361	43.47 381	50.49 381	66.34 377	57.87 382	95.90 388	34.54 372	15.19 356	37.38 372	28.28 370	57.74 368	31.14 369	27.97 366	20.60 356	63.71 390	28.64 370	43.64 372	29.72 357	35.84 354	38.01 342

MonStereo1	52.45 377	59.30 378	41.07 378	79.00 380	72.56 385	71.03 379	82.82 382	56.67 384	40.99 379	59.80 392	69.85 392	78.51 390	58.26 384	97.32 402	26.10 361	11.99 331	40.85 375	34.84 377	57.66 367	31.50 372	35.26 370	25.94 367	84.77 402	30.94 375	36.10 362	26.13 347	50.90 369	55.83 375

RainbowNet	54.35 378	67.68 383	45.83 379	91.40 401	75.14 391	90.62 406	95.07 401	39.32 369	32.73 370	45.43 382	31.22 370	72.72 384	57.93 383	96.79 395	69.96 390	46.59 385	35.94 370	30.28 375	78.27 394	55.58 386	23.73 358	16.75 341	65.53 391	33.78 378	40.70 368	33.59 368	45.00 366	49.95 363

MADNet+	54.49 379	36.29 364	65.28 398	55.46 368	52.71 375	44.78 364	41.01 363	61.36 387	51.38 384	53.83 387	37.45 375	76.28 387	63.97 386	33.78 367	63.96 388	50.01 387	54.97 387	50.48 389	69.76 381	52.44 382	48.80 393	42.65 389	51.91 377	47.05 381	75.18 400	70.10 400	57.84 380	62.60 383

SPS-STEREO	56.82 380	55.71 376	52.37 383	54.64 367	54.16 376	62.84 377	55.13 373	37.37 362	53.33 385	41.27 379	72.52 397	68.62 380	51.40 374	53.51 372	57.00 383	56.39 393	64.80 399	60.94 401	67.98 378	65.36 395	72.37 405	62.46 402	22.85 366	53.74 388	53.29 381	57.11 394	64.68 388	62.29 381
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 381	54.08 375	62.43 394	61.97 375	58.30 378	62.31 376	61.16 374	51.95 381	74.31 395	46.01 385	28.78 362	88.78 404	39.88 361	51.67 371	46.67 378	44.36 383	61.07 392	52.35 391	60.70 371	51.51 381	54.26 395	58.95 398	68.18 393	55.39 390	54.92 384	47.82 385	72.43 396	71.46 395

SGM+DAISY	57.17 382	56.10 377	53.57 384	57.66 370	54.81 377	66.87 378	62.17 375	41.35 373	46.50 381	41.67 380	74.58 398	65.22 371	55.77 380	55.63 375	59.11 387	56.13 391	64.44 398	58.92 400	64.63 375	60.40 391	66.26 401	59.91 399	29.65 373	50.56 384	53.16 380	55.58 392	67.40 390	65.61 390

ACVNet_2	59.14 383	74.57 385	58.41 390	88.79 397	81.19 396	87.39 403	96.11 403	66.30 389	42.46 380	52.85 386	49.00 379	79.04 391	70.67 389	96.49 393	54.14 382	40.62 380	41.93 376	28.82 372	77.71 391	42.88 379	33.06 369	24.05 365	62.12 382	53.57 387	55.32 385	32.47 366	51.92 371	54.99 374

IMH-64-1	61.05 384	75.17 386	52.05 381	80.74 382	74.47 388	80.23 386	84.86 384	77.30 393	64.62 387	37.02 371	59.82 384	62.46 364	80.47 400	96.83 397	53.09 380	41.27 381	49.54 379	35.71 380	72.68 385	54.81 384	39.90 376	32.50 375	62.43 383	50.78 385	67.42 393	39.74 374	57.43 377	65.04 388

IMH-64	61.05 384	75.17 386	52.05 381	80.74 382	74.47 388	80.23 386	84.86 384	77.30 393	64.62 387	37.02 371	59.82 384	62.46 364	80.47 400	96.83 397	53.09 380	41.27 381	49.54 379	35.71 380	72.68 385	54.81 384	39.90 376	32.50 375	62.43 383	50.78 385	67.42 393	39.74 374	57.43 377	65.04 388

WAO-7	61.94 386	71.56 384	62.05 393	65.75 377	69.41 381	56.14 372	62.30 376	81.67 400	78.25 398	59.05 391	70.90 394	65.32 372	71.06 390	54.89 374	84.81 404	76.94 403	44.67 377	35.13 379	80.44 399	69.59 400	43.32 383	33.82 378	15.00 349	80.05 408	55.99 386	65.94 399	56.44 376	61.89 379

IMH	63.17 387	76.33 389	54.19 386	81.33 384	74.21 387	82.68 390	84.99 386	77.65 395	66.35 390	38.15 374	59.93 386	66.09 376	82.64 403	96.82 396	57.26 384	45.43 384	50.76 382	36.87 382	75.77 389	59.41 390	39.97 378	32.67 377	62.53 385	54.62 389	71.08 396	48.54 386	61.52 382	67.92 394

PSMNet_ROB	63.62 388	80.93 397	61.11 392	82.06 387	75.91 392	85.66 400	87.87 391	55.78 383	75.75 396	71.00 398	64.08 389	73.73 386	72.13 393	95.50 387	58.85 386	37.29 378	53.04 385	39.79 383	73.04 387	65.57 396	41.57 382	29.13 372	63.35 388	48.54 383	63.40 391	42.46 377	73.36 398	46.75 359

TorneroNet-64	63.98 389	75.57 388	57.45 389	83.07 389	63.84 379	75.22 381	83.83 383	60.34 386	69.07 393	56.60 389	49.28 380	86.93 399	71.27 392	96.71 394	67.67 389	51.38 388	48.22 378	46.78 386	77.34 390	58.81 389	35.85 372	36.77 381	74.57 395	55.54 391	59.56 388	51.37 389	61.32 381	73.21 398

TorneroNet	66.86 390	77.92 390	64.47 396	86.31 395	69.64 382	77.67 382	87.13 390	62.93 388	69.96 394	65.69 395	55.78 383	86.74 398	68.24 387	96.86 399	71.17 391	51.97 389	49.62 381	51.28 390	78.97 395	62.59 393	41.20 381	43.42 390	76.92 397	56.82 392	60.62 389	49.22 387	70.01 394	71.97 396

PWCK	68.06 391	90.32 408	62.85 395	92.90 404	74.77 390	85.41 398	76.65 379	74.89 392	65.35 389	71.52 399	69.97 393	81.47 393	71.14 391	71.79 378	46.18 377	38.78 379	68.69 401	46.54 385	93.69 407	65.23 394	57.46 398	44.21 391	79.49 398	69.69 400	65.76 392	45.15 382	63.32 385	64.29 387

WAO-6	68.18 392	78.62 392	60.45 391	81.47 385	80.21 395	78.03 383	86.47 389	81.52 399	68.87 392	68.29 397	71.35 396	61.49 362	84.91 404	95.96 389	78.72 397	62.22 395	53.84 386	48.88 387	68.32 379	58.39 388	56.45 396	52.29 395	50.11 376	58.70 393	72.40 397	47.10 384	68.20 391	67.47 393

LRCNet_RVC	69.74 393	79.46 394	53.69 385	96.11 407	97.26 409	94.74 408	90.34 392	72.38 391	49.04 383	99.83 411	80.72 402	96.25 410	77.47 397	98.06 408	48.64 379	32.44 377	80.71 406	66.45 403	96.37 408	73.47 401	48.44 389	39.97 385	96.08 408	64.40 396	37.45 365	24.93 345	46.64 367	41.61 346

MFMNet_re	70.27 394	82.01 399	76.70 404	77.50 379	69.21 380	82.82 391	76.83 380	52.08 382	54.81 386	54.70 388	71.11 395	73.65 385	51.71 375	66.06 376	82.43 403	83.60 405	80.08 405	78.18 405	72.22 384	69.01 399	75.33 406	74.67 404	46.87 375	60.21 394	61.36 390	63.27 398	73.39 399	87.35 409

LVE	70.38 395	79.61 395	68.21 399	93.13 405	87.94 400	82.93 392	96.82 407	84.07 403	66.67 391	72.97 400	77.65 400	62.91 367	87.99 407	97.67 406	57.99 385	47.05 386	56.55 389	54.10 394	81.20 400	62.03 392	46.12 388	40.51 386	79.82 399	70.89 402	69.16 395	49.89 388	72.97 397	53.29 368

notaker	72.10 396	79.09 393	56.44 388	85.07 392	83.21 397	82.55 389	91.79 395	87.64 406	82.49 405	60.50 393	86.23 404	71.48 382	80.31 399	96.91 400	79.38 398	62.10 394	62.46 396	50.18 388	82.33 401	67.72 398	53.81 394	48.46 392	74.10 394	68.81 399	58.80 387	54.11 391	68.79 393	71.97 396

ktn	74.27 397	80.09 396	54.40 387	81.87 386	88.84 402	79.49 385	90.90 393	90.82 408	91.54 406	57.18 390	91.65 408	65.50 374	68.85 388	97.45 404	76.39 394	65.35 397	66.98 400	57.15 398	79.45 397	66.06 397	62.65 400	60.72 401	67.84 392	66.33 397	75.83 403	62.37 397	78.26 405	81.20 406

WAO-8	74.52 398	84.05 402	73.61 402	89.74 398	89.50 404	89.28 404	92.75 396	80.78 397	78.43 399	76.10 402	62.95 387	83.35 394	72.81 394	96.06 390	79.78 400	69.03 400	61.26 393	52.86 392	77.93 392	77.15 404	48.50 390	37.70 383	62.77 386	73.06 403	75.75 401	70.20 401	78.12 403	78.55 401

Venus	74.52 398	84.05 402	73.61 402	89.79 399	89.50 404	89.28 404	92.75 396	80.78 397	78.43 399	76.10 402	62.95 387	83.35 394	72.81 394	96.06 390	79.78 400	69.03 400	61.26 393	52.86 392	77.93 392	77.15 404	48.50 390	37.70 383	62.77 386	73.06 403	75.75 401	70.20 401	78.12 403	78.55 401

UNDER WATER-64	76.24 400	82.20 400	72.56 400	91.75 402	87.39 399	85.91 401	96.79 406	83.59 401	77.05 397	79.27 404	85.20 403	87.22 400	77.06 396	97.41 403	74.25 392	56.13 391	62.80 397	56.62 396	74.95 388	54.04 383	46.06 387	53.11 397	90.69 405	73.40 405	78.25 406	81.35 407	68.54 392	84.99 408

UNDER WATER	76.47 401	84.86 405	73.17 401	92.09 403	84.39 398	85.98 402	95.08 402	80.50 396	78.58 401	76.05 401	77.21 399	88.36 402	78.28 398	97.23 401	79.68 399	64.18 396	62.42 395	56.61 395	79.02 396	57.51 387	45.78 384	49.93 394	87.98 404	76.69 407	77.47 404	79.88 405	71.14 395	84.72 407

Dean	78.10 402	84.07 404	77.79 405	97.36 408	96.41 408	97.23 409	97.23 408	85.94 405	82.02 403	89.02 406	78.94 401	89.52 406	86.62 405	98.39 409	78.24 396	66.19 398	59.02 391	58.04 399	91.39 405	80.44 407	46.00 386	34.43 380	80.10 400	75.71 406	74.91 398	56.61 393	85.57 408	61.37 377

HanzoNet	79.67 403	82.95 401	64.80 397	84.96 391	88.06 401	83.31 393	90.90 393	93.49 409	91.90 408	61.69 394	89.44 406	83.67 396	87.05 406	98.05 407	75.40 393	66.41 399	75.66 402	73.33 404	87.74 403	75.19 402	71.87 403	71.17 403	75.44 396	68.47 398	77.89 405	71.87 403	79.93 406	80.34 404

JetRed	79.74 404	84.86 405	84.75 407	83.33 390	79.63 394	84.29 394	86.00 388	83.83 402	82.27 404	68.23 396	65.65 390	91.60 407	40.25 362	78.81 379	82.00 402	82.38 404	79.66 404	86.71 409	80.09 398	75.66 403	89.92 407	87.35 406	87.58 403	70.70 401	75.09 399	80.20 406	82.83 407	79.20 403

KSHMR	85.25 405	95.47 409	88.23 408	95.51 406	93.44 407	93.00 407	96.39 404	88.80 407	81.10 402	87.36 405	90.72 407	84.93 397	80.59 402	97.47 405	94.10 406	89.78 407	75.93 403	78.41 406	88.41 404	85.57 408	68.86 402	60.56 400	91.20 406	85.71 409	80.53 407	75.42 404	75.94 401	78.30 399

MADNet++	89.62 406	89.02 407	93.74 410	82.65 388	93.38 406	79.29 384	85.77 387	84.10 404	91.85 407	96.66 408	97.66 409	87.95 401	93.41 408	67.66 377	95.69 407	98.91 409	94.93 408	85.95 407	92.39 406	97.70 409	96.25 409	98.23 409	84.22 401	96.79 410	80.90 408	87.45 409	86.71 409	80.38 405

PML	97.97 407	100.00 413	89.93 409	100.00 409	100.00 410	100.00 410	99.54 410	100.00 413	99.69 411	100.00 412	98.27 410	99.94 412	100.00 413	99.54 410	97.52 409	96.07 408	93.74 407	86.07 408	100.00 412	99.13 411	96.78 410	93.32 407	99.00 409	99.26 412	97.52 413	99.99 414	100.00 414	99.98 414

MEDIAN_ROB	98.43 408	99.54 410	99.16 411	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	99.70 412	99.01 410	100.00 412	99.99 413	98.84 411	97.69 409	99.96 411	99.68 410	99.02 410	99.14 409	99.20 410	99.95 411	98.84 410	95.69 408	97.89 408	100.00 410	98.43 411	90.88 409	94.63 410	93.09 410	97.19 412

AVERAGE_ROB	99.48 409	100.00 413	99.91 413	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	99.90 412	99.93 412	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	99.13 412	99.79 411	100.00 410	100.00 414	96.67 412	96.93 411	97.20 413	96.60 411

HaxPig	99.51 410	100.00 413	99.60 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	99.98 412	100.00 412	100.00 414	100.00 413	99.98 412	100.00 412	99.78 411	99.77 411	99.99 412	99.81 411	100.00 412	100.00 412	98.91 411	98.48 410	100.00 410	99.99 413	94.94 410	99.72 413	96.77 412	99.19 413

DPSMNet_ROB	99.77 411	99.92 411	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	99.68 410	100.00 413	99.55 409	99.83 411	95.84 409	99.58 411	100.00 412	99.97 413	100.00 413	99.97 410	99.99 412	99.86 410	100.00 412	99.87 413	99.81 412	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DGTPSM_ROB	99.77 411	99.92 411	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	99.68 410	100.00 413	99.55 409	99.83 411	95.82 408	99.57 410	100.00 412	99.97 413	100.00 413	99.97 410	99.99 412	99.82 409	100.00 412	99.87 413	99.81 412	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

fast-reg	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

FlowAnything	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

CasAABBNet	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM_ROB	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 414	100.00 410	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

GS-Stereo																							0.18 74	0.10 51	0.45 61	0.09 42	1.13 47	0.02 21

FSD		7.48 287	7.22 291	8.08 278	7.84 295	6.71 267	11.69 314	20.66 328	1.28 172	18.19 334	5.67 213			11.03 339	12.67 271	14.67 353			16.66 269	8.58 296				7.42 311	17.32 308	16.38 296	17.96 306	18.64 278

STTRV1_RVC		19.97 343	10.67 315	33.47 347	19.16 341	29.14 344	22.50 347	30.89 353	29.30 357	24.44 353	23.80 353	42.62 337	41.42 363	47.96 369		12.08 332	57.30 390	13.89 342		29.86 368	59.34 399			42.07 380	27.16 344	57.60 395	35.14 352	62.45 382

DPSimNet_ROB		78.09 391	80.48 406	79.44 381	89.46 403	80.69 388	81.30 381	70.52 390	95.56 409	96.19 407	86.61 405	88.60 403	60.42 385	93.22 383	77.85 395	70.57 402		65.68 402	83.41 402	78.36 406	72.32 404	79.68 405	91.44 407	62.45 395		83.11 408	77.62 402	78.51 400

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