Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 27	0.04 23	0.03 9	0.01 3	0.01 10	0.03 11	0.06 16	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 4	0.00 1	0.86 3	0.87 4	0.14 3	0.21 20	0.35 12	0.12 11	0.22 4	0.48 7	0.03 22	0.02 7	0.05 9	0.02 7	0.46 7	0.02 21

BridgeDepth	0.24 4	0.15 14	0.42 38	0.06 26	0.09 34	0.02 7	0.01 10	0.05 21	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 20	0.02 25	1.49 10	0.95 7	0.29 11	0.13 8	0.65 26	0.06 3	0.58 21	0.37 4	0.00 1	0.02 7	0.12 15	0.04 17	0.46 7	0.08 40
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 5	0.06 5	0.30 24	0.01 4	0.05 17	0.06 17	0.01 10	0.01 3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 30	0.07 43	2.06 27	0.85 3	0.45 21	0.22 22	0.51 21	0.22 16	0.47 14	0.61 9	0.02 20	0.01 6	0.04 5	0.05 22	0.53 10	0.02 21

qqai	0.31 6	0.37 30	0.39 32	0.03 16	0.03 9	0.10 23	0.01 10	0.05 21	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.20 8	0.25 54	0.26 76	1.87 19	1.22 13	0.32 14	0.09 6	0.56 22	0.73 53	0.39 11	0.68 10	0.01 11	0.03 14	0.30 29	0.03 15	0.33 5	0.02 21

NLCSM	0.32 7	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 13	0.02 7	0.01 10	0.01 3	1.07 131	0.00 1	0.87 95	0.19 3	2.47 199	0.00 1	1.06 6	0.89 6	0.23 5	0.15 12	0.33 10	0.22 16	0.14 3	0.43 6	0.00 1	0.03 14	0.02 3	0.06 24	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 7	0.51 37	0.38 30	0.15 54	0.07 28	0.47 107	0.00 1	0.20 44	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.37 36	0.04 4	0.00 1	1.05 5	1.45 17	0.59 33	0.17 14	0.49 20	0.09 4	0.61 23	0.29 3	0.00 1	0.07 23	0.71 54	0.02 7	0.72 19	0.08 40

derf	0.33 9	0.26 22	0.36 27	0.03 16	0.02 4	0.06 17	0.10 76	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 8	0.16 44	0.13 56	1.75 15	1.30 14	0.28 10	0.08 4	0.29 8	0.71 51	0.27 6	2.22 29	0.01 11	0.06 20	0.14 17	0.02 7	0.32 4	0.01 7

LACA1	0.36 10	0.53 38	0.44 43	0.07 30	0.41 86	0.22 60	0.03 41	0.04 13	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.39 38	0.07 11	0.04 39	1.35 8	1.50 19	0.43 18	0.30 28	0.59 23	0.10 6	0.64 25	0.77 12	0.00 1	0.08 25	0.40 35	0.13 38	0.82 21	0.26 55

MLG-Stereo	0.38 11	0.25 20	0.06 13	0.03 16	0.08 29	0.18 44	0.01 10	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.23 18	0.08 14	0.00 1	1.86 18	2.10 37	0.41 16	0.31 29	1.08 39	0.31 25	0.55 19	1.38 18	0.06 26	0.02 7	0.18 22	0.11 34	0.91 23	0.01 7

AIO-test2	0.38 11	0.18 17	0.05 8	0.02 8	0.11 41	0.04 12	0.07 64	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.56 48	0.06 9	0.00 1	1.93 25	2.01 31	0.23 5	0.25 24	0.27 7	0.55 39	0.28 8	2.64 41	0.10 37	0.41 79	0.16 20	0.01 4	0.29 3	0.00 1

Pointernet	0.40 13	0.13 13	0.40 35	0.12 51	0.02 4	0.14 32	0.19 107	0.05 21	0.04 9	0.00 1	0.14 60	0.20 8	0.06 9	0.11 49	1.74 14	1.09 11	0.61 35	0.15 12	0.31 9	0.09 4	0.34 10	2.00 24	0.01 11	0.06 20	0.05 9	0.00 1	2.50 52	0.20 53

quiztm	0.41 14	0.26 22	0.39 32	0.03 16	0.02 4	0.20 51	0.00 1	0.05 21	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 8	0.12 34	0.37 102	2.28 28	0.95 7	0.23 5	0.19 18	0.26 6	0.53 37	0.39 11	2.08 26	0.08 29	0.04 17	0.12 15	0.01 4	2.11 48	0.02 21

DispViT+	0.43 15	0.30 26	0.38 30	0.18 60	0.61 103	0.01 3	0.05 55	0.07 29	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.27 25	0.14 40	0.01 13	1.91 21	1.72 22	0.22 4	0.26 25	0.38 13	0.10 6	0.50 17	1.03 15	0.00 1	0.15 49	0.25 26	1.61 99	0.91 23	0.39 59

MLG-Stereo_test1	0.43 15	0.24 19	0.05 8	0.03 16	0.08 29	0.18 44	0.01 10	0.04 13	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.23 18	0.09 20	0.00 1	1.87 19	2.06 34	0.36 15	0.35 33	1.17 45	0.31 25	0.63 24	2.29 33	0.09 35	0.02 7	0.16 20	0.16 43	1.25 31	0.01 7

WQFJX1	0.44 17	0.06 5	0.05 8	0.01 4	0.11 41	0.03 10	0.00 1	0.01 3	1.27 142	0.00 1	1.22 101	0.27 25	2.82 213	0.00 1	1.01 4	1.01 9	0.46 22	0.13 8	0.41 17	0.22 16	0.27 6	0.37 4	0.07 27	0.02 7	0.02 3	0.03 15	2.02 44	0.01 7

AIO-test1	0.46 18	0.15 14	0.32 26	0.03 16	0.10 38	0.15 37	0.02 31	0.11 34	0.06 16	0.00 1	0.00 1	0.27 25	0.08 14	0.00 1	2.46 36	2.52 53	0.24 8	0.13 8	0.89 34	0.70 50	0.51 18	2.89 45	0.01 11	0.18 57	0.06 13	0.04 17	0.50 9	0.01 7

MatchStereo	0.48 19	0.55 41	0.37 29	0.08 35	0.20 59	0.05 14	0.08 69	0.12 36	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.29 31	0.54 80	0.03 33	2.40 34	1.81 25	0.44 19	0.44 43	0.77 29	0.30 24	0.83 32	1.61 21	0.01 11	0.25 65	0.45 39	0.14 39	0.67 15	0.38 57
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.49 20	0.05 3	0.05 8	0.01 4	0.12 45	0.08 21	0.01 10	0.02 6	1.44 159	0.00 1	1.43 110	0.25 23	2.86 214	0.04 39	1.33 7	1.35 15	0.31 12	0.14 11	0.33 10	0.33 28	0.26 5	0.96 13	0.11 38	0.00 1	0.04 5	0.04 17	1.65 39	0.01 7

MonStereo	0.49 20	0.11 9	0.27 23	0.02 8	0.09 34	0.01 3	0.01 10	0.04 13	0.06 16	0.00 1	0.00 1	0.26 24	0.12 34	0.01 13	2.39 32	2.28 45	0.41 16	0.43 42	1.26 48	0.37 33	1.10 41	2.13 28	0.08 29	0.02 7	0.21 24	0.35 68	1.08 27	0.12 44

MM-Stereo_test3	0.50 22	0.38 31	0.05 8	0.10 46	0.03 9	0.03 10	0.01 10	0.86 62	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.56 48	0.10 23	0.12 54	1.35 8	1.40 16	0.70 38	0.24 23	0.62 25	0.58 41	0.28 8	2.27 32	0.23 56	0.05 18	0.24 25	0.09 27	3.27 74	0.09 42

CroCo-Stereo Lap2	0.50 22	0.29 25	0.07 14	0.06 26	0.10 38	0.02 7	0.02 31	0.28 49	0.13 45	0.93 71	0.00 1	0.46 44	0.10 23	0.01 13	1.91 21	2.38 50	0.31 12	0.36 35	0.81 30	0.11 10	1.42 50	2.40 36	0.01 11	0.10 31	0.42 37	0.12 36	0.57 12	0.04 33

RSM	0.51 24	0.26 22	0.46 46	0.11 49	0.05 17	0.12 27	0.01 10	0.05 21	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.10 23	0.00 1	1.67 12	1.58 20	0.58 31	0.44 43	0.44 19	0.75 54	0.98 36	3.35 58	0.12 41	0.13 43	0.49 44	0.23 53	1.53 37	0.03 30

LACA3	0.52 25	0.59 46	0.51 58	0.14 52	0.13 48	0.42 103	0.14 88	0.06 27	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.86 59	0.10 23	0.10 47	3.01 51	1.49 18	0.27 9	0.35 33	1.22 46	0.14 13	0.72 28	1.22 17	0.05 24	0.09 29	0.57 48	0.09 27	0.88 22	0.67 67

CroCo-Stereo	0.52 25	0.32 28	0.07 14	0.08 35	0.13 48	0.04 12	0.01 10	0.23 48	0.15 54	0.11 54	0.00 1	0.48 47	0.09 20	0.01 13	2.50 39	2.46 51	0.53 28	0.39 38	1.03 37	0.10 6	1.69 58	2.25 31	0.01 11	0.14 46	0.39 34	0.22 49	0.70 17	0.04 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 27	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 45	0.14 32	0.00 1	0.02 6	1.34 151	0.00 1	2.33 128	0.22 16	3.09 218	0.01 13	1.92 24	1.09 11	0.48 24	0.18 16	0.22 4	0.33 28	0.47 14	2.07 25	0.08 29	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.69 16	0.01 7

NLMM	0.56 27	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 45	0.14 32	0.00 1	0.02 6	1.34 151	0.00 1	2.34 129	0.22 16	3.10 219	0.00 1	1.91 21	1.08 10	0.48 24	0.18 16	0.23 5	0.33 28	0.47 14	2.08 26	0.08 29	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 17	0.01 7

LG-Stereo	0.57 29	0.25 20	0.10 17	0.14 52	0.13 48	0.31 90	0.01 10	0.14 40	0.16 62	0.00 1	0.92 97	1.11 66	0.08 14	0.01 13	2.51 40	2.09 36	0.54 29	0.34 32	1.52 55	0.90 64	1.10 41	1.83 22	0.09 35	0.03 14	0.15 18	0.12 36	0.79 20	0.02 21

StereoVision	0.57 29	0.58 45	0.24 19	0.08 35	0.08 29	0.14 32	0.05 55	0.29 51	0.27 70	0.50 63	0.00 1	0.29 31	0.05 6	0.04 39	2.28 28	1.93 29	0.86 46	0.21 20	0.75 28	0.13 12	0.87 34	1.45 20	0.00 1	0.13 43	0.40 35	0.23 53	3.41 77	0.15 48

ProNet	0.57 29	0.19 18	0.45 44	0.03 16	0.00 1	0.22 60	0.91 179	0.30 53	0.03 6	0.01 43	1.23 102	0.20 8	0.01 3	0.36 101	2.90 49	2.03 32	0.88 48	0.19 18	0.39 15	0.25 19	0.69 27	1.90 23	0.79 97	0.50 84	0.45 39	0.01 4	0.60 14	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 32	0.45 35	0.45 44	0.04 23	0.05 17	0.14 32	0.00 1	0.03 11	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.20 8	0.08 14	0.02 25	2.29 30	1.98 30	0.78 42	0.39 38	1.85 58	1.02 71	0.72 28	2.84 44	0.17 46	0.05 18	0.42 37	0.06 24	1.64 38	0.03 30

MM-Stereo_test1	0.59 33	1.47 69	0.11 18	0.01 4	0.02 4	0.05 14	0.01 10	0.28 49	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 54	0.13 37	0.17 62	1.73 13	1.91 28	0.93 52	0.28 26	0.68 27	0.64 44	0.43 13	3.17 52	0.22 55	0.08 25	0.32 33	0.29 63	2.44 51	0.07 38

111111	0.61 34	0.32 28	0.25 20	0.02 8	0.05 17	0.12 27	0.01 10	0.04 13	0.06 16	0.00 1	0.06 58	0.24 21	0.07 11	0.01 13	2.72 45	2.08 35	0.81 44	0.29 27	2.18 64	0.77 56	1.30 47	3.86 76	0.27 60	0.10 31	0.09 14	0.19 47	0.55 11	0.01 7

RSM++	0.63 35	0.30 26	0.49 53	0.19 63	0.05 17	0.23 63	0.01 10	0.07 29	0.10 36	0.01 43	0.00 1	0.21 15	0.14 40	0.01 13	2.47 37	1.71 21	0.55 30	0.45 47	1.05 38	0.86 61	1.18 46	3.51 60	0.50 80	0.16 50	1.22 75	0.22 49	1.34 34	0.04 33

RAFT	0.64 36	0.12 11	0.41 36	0.09 43	0.02 4	0.21 55	0.15 92	2.71 82	0.06 16	1.08 72	0.00 1	0.24 21	0.05 6	0.10 47	2.66 43	1.83 26	0.58 31	0.08 4	1.37 50	0.32 27	0.82 31	0.73 11	0.00 1	0.22 62	0.31 30	0.06 24	3.04 73	0.01 7

PointNet	0.65 37	0.53 38	0.53 59	0.07 30	0.03 9	0.09 22	0.39 137	0.76 61	0.06 16	0.05 52	0.01 50	0.61 55	0.11 30	0.16 60	2.03 26	0.87 4	0.48 24	0.06 3	0.90 36	0.43 34	1.11 43	3.53 62	0.14 43	0.12 37	0.27 28	0.25 59	3.80 82	0.07 38

MoCha-V2	0.67 38	0.56 42	0.50 55	0.02 8	0.08 29	0.13 30	0.01 10	0.05 21	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.23 18	0.25 54	0.01 13	2.66 43	2.68 58	0.61 35	0.37 36	0.39 15	1.47 93	3.12 81	3.53 62	0.00 1	0.06 20	0.50 45	0.21 48	0.59 13	0.02 21

NLSM1	0.69 39	0.12 11	0.01 3	0.05 25	0.05 17	0.15 37	0.01 10	0.04 13	1.62 173	0.00 1	2.10 125	0.36 35	3.81 231	0.02 25	1.76 16	1.89 27	0.49 27	0.10 7	0.15 3	0.29 22	0.60 22	2.49 37	0.19 51	0.02 7	0.04 5	0.05 22	2.20 49	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 40	1.15 62	0.53 59	0.19 63	0.25 64	0.07 20	0.07 64	1.39 65	0.14 50	0.50 63	0.00 1	0.65 56	0.13 37	0.11 49	2.82 47	2.04 33	0.47 23	0.54 50	1.24 47	0.19 15	0.57 20	0.97 14	0.24 57	0.08 25	0.80 59	0.96 90	1.28 32	1.49 83
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 41	0.40 33	0.08 16	0.08 35	0.11 41	0.01 3	0.01 10	0.55 60	0.16 62	0.86 70	0.00 1	0.70 57	0.13 37	0.02 25	2.38 31	2.71 59	0.98 56	0.64 53	1.51 54	0.26 20	1.92 60	2.63 40	0.01 11	0.20 60	1.36 78	0.18 45	1.02 26	0.19 51

MM-Stereo_test2	0.72 42	1.97 79	0.26 21	0.02 8	0.04 13	0.12 27	0.01 10	0.29 51	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.58 53	0.18 46	0.02 25	2.39 32	2.72 60	0.80 43	0.40 40	0.82 31	1.09 77	1.02 38	4.04 80	0.29 63	0.12 37	0.56 47	0.22 49	1.37 35	0.06 37

GSStereo	0.73 43	0.53 38	0.43 40	0.08 35	0.04 13	0.27 76	0.01 10	0.10 33	1.26 140	0.01 43	0.22 68	0.40 39	0.10 23	0.01 13	2.82 47	2.65 57	1.34 62	0.46 48	1.08 39	0.97 69	1.46 51	3.54 65	0.18 49	0.10 31	0.45 39	0.09 27	1.13 28	0.02 21

MLG-Stereo_test2	0.75 44	1.22 63	0.31 25	0.08 35	0.27 69	0.25 69	0.02 31	0.07 29	0.07 24	0.01 43	0.69 86	0.28 28	0.08 14	0.02 25	2.40 34	2.30 46	0.74 40	0.73 56	2.09 63	0.94 67	1.14 44	3.06 48	0.19 51	0.09 29	0.45 39	0.10 31	2.04 45	0.57 63

IGEV-Stereo++	0.75 44	0.61 48	0.26 21	0.10 46	0.06 26	0.16 40	0.02 31	0.06 27	0.08 27	0.00 1	0.57 79	0.20 8	0.08 14	0.02 25	2.47 37	2.19 40	0.66 37	0.68 55	2.36 69	0.90 64	1.35 49	3.79 74	0.28 61	0.12 37	0.20 23	0.04 17	2.89 66	0.05 36

NLMM1	0.77 46	0.15 14	0.04 6	0.02 8	0.13 48	0.10 23	0.03 41	0.02 6	1.70 177	0.00 1	1.42 109	0.40 39	5.94 256	0.04 39	1.66 11	1.72 22	0.44 19	0.17 14	0.43 18	0.34 31	0.67 26	2.37 35	0.17 46	0.14 46	0.04 5	0.10 31	2.58 57	0.00 1

MCSU-Stereo	0.82 47	0.39 32	0.46 46	0.20 67	0.04 13	0.20 51	0.00 1	0.04 13	0.06 16	1.21 75	0.00 1	1.97 81	0.05 6	0.23 70	3.83 69	2.36 49	0.59 33	0.32 30	1.08 39	0.54 38	0.78 30	3.30 56	0.42 74	0.12 37	0.72 55	0.37 70	2.66 60	0.09 42

AdaDepth	0.82 47	0.69 51	0.39 32	0.37 81	0.25 64	0.18 44	0.04 48	0.08 32	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.28 57	0.35 99	3.17 52	2.95 68	1.07 57	0.65 54	1.95 61	0.69 49	1.47 52	3.18 53	0.03 22	0.07 23	0.15 18	0.18 45	2.94 68	0.43 60

GREAT-IGEV	0.83 49	0.49 36	0.49 53	0.08 35	0.06 26	0.17 42	0.03 41	0.20 44	1.66 175	0.00 1	0.00 1	0.43 42	0.11 30	0.03 33	3.00 50	2.89 65	0.94 53	0.33 31	0.89 34	1.08 76	1.00 37	3.60 69	0.28 61	0.83 110	0.25 26	0.02 7	3.61 78	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 50	0.60 47	0.47 48	0.06 26	0.11 41	0.16 40	0.02 31	0.21 46	0.09 31	1.26 77	0.00 1	0.28 28	0.29 60	0.03 33	3.53 60	3.04 70	0.74 40	0.37 36	0.38 13	0.87 62	1.02 38	3.55 66	0.11 38	0.62 93	0.58 49	1.90 108	2.53 53	0.01 7

GEAStereo	0.87 51	1.67 72	0.53 59	0.19 63	0.05 17	0.20 51	0.02 31	0.12 36	0.08 27	0.02 47	0.00 1	0.47 45	0.10 23	0.28 80	3.42 57	3.13 74	0.89 50	0.44 43	1.09 42	1.15 81	2.09 62	3.87 77	0.19 51	0.12 37	0.66 51	0.02 7	2.62 58	0.12 44

gasm-f	0.87 51	1.67 72	0.53 59	0.19 63	0.05 17	0.20 51	0.02 31	0.12 36	0.08 27	0.02 47	0.00 1	0.47 45	0.10 23	0.28 80	3.42 57	3.13 74	0.89 50	0.44 43	1.09 42	1.15 81	2.09 62	3.87 77	0.19 51	0.12 37	0.66 51	0.02 7	2.62 58	0.12 44

GASTEREO	0.88 53	0.63 49	0.47 48	0.07 30	0.10 38	0.17 42	0.02 31	0.21 46	0.09 31	1.27 78	0.00 1	0.29 31	0.27 56	0.03 33	3.67 66	3.03 69	0.73 39	0.41 41	0.61 24	0.85 60	0.94 35	3.77 72	0.33 65	0.62 93	0.60 50	1.88 107	2.57 55	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 54	0.68 50	0.71 69	0.18 60	0.09 34	0.32 93	0.02 31	0.34 56	0.06 16	0.03 51	0.00 1	1.47 73	0.15 43	0.01 13	3.20 53	2.47 52	1.97 78	1.01 69	1.89 60	1.10 78	2.25 69	3.13 50	0.01 11	0.25 65	0.87 61	0.10 31	1.01 25	1.09 79

GIP-stereo	0.91 55	1.38 65	0.71 69	0.06 26	0.09 34	0.27 76	0.04 48	0.13 39	0.12 41	0.30 58	0.34 75	0.56 48	0.12 34	0.32 89	4.56 82	2.76 61	0.82 45	0.62 51	0.86 32	1.02 71	1.32 48	4.13 82	0.12 41	0.13 43	0.73 56	0.17 44	2.89 66	0.03 30

RAStereo	0.98 56	0.56 42	0.42 38	0.10 46	0.19 57	0.25 69	0.03 41	0.38 57	0.15 54	4.04 116	0.00 1	0.79 58	0.11 30	0.02 25	2.73 46	2.52 53	1.23 60	0.92 66	2.89 77	0.15 14	2.59 73	3.25 55	0.07 27	0.21 61	1.02 65	0.22 49	1.19 30	0.53 62

Occ-G	1.00 57	1.54 71	0.63 66	0.23 68	0.24 63	0.27 76	0.08 69	0.40 58	0.07 24	0.00 1	0.58 80	0.28 28	0.07 11	0.01 13	4.44 80	3.05 71	0.86 46	0.85 61	1.85 58	0.75 54	2.18 66	4.18 83	0.35 68	0.14 46	0.31 30	0.11 34	3.39 76	0.16 49

DEFOM-Stereo	1.03 58	1.14 61	0.50 55	0.07 30	0.22 61	0.26 72	0.03 41	0.32 54	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.34 34	0.14 40	0.49 125	3.32 54	3.10 73	1.68 71	1.13 72	1.40 52	0.61 43	2.37 71	2.94 47	0.72 89	0.11 36	0.96 64	0.24 56	4.89 96	0.78 70

AEACV	1.08 59	2.36 94	0.81 82	0.16 56	0.16 54	0.15 37	0.08 69	0.11 34	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.57 52	0.28 57	0.11 49	3.79 68	3.65 88	1.79 72	0.89 64	2.80 75	1.43 92	2.40 72	4.40 87	0.35 68	0.30 70	0.31 30	0.26 61	1.85 41	0.02 21

delet	1.13 60	1.39 66	0.97 94	0.34 79	1.00 130	1.13 134	0.41 143	0.98 63	0.21 67	1.21 75	0.44 76	0.86 59	0.44 72	0.80 165	3.65 64	2.11 38	1.55 67	0.86 63	0.87 33	0.55 39	1.77 59	1.44 19	0.57 83	0.88 113	1.13 72	0.23 53	3.76 81	1.07 78

TS12	1.17 61	0.75 53	0.77 74	0.42 83	0.45 92	0.33 94	0.11 78	2.08 74	0.14 50	0.00 1	0.18 63	1.09 64	0.48 75	0.29 83	3.85 70	2.23 43	0.97 54	0.74 57	2.67 72	0.49 35	1.67 56	2.55 38	0.38 70	0.16 50	2.39 105	0.68 81	2.82 64	2.94 108

TS	1.17 61	0.75 53	0.77 74	0.42 83	0.45 92	0.33 94	0.11 78	2.08 74	0.14 50	0.00 1	0.18 63	1.09 64	0.48 75	0.29 83	3.85 70	2.23 43	0.97 54	0.74 57	2.67 72	0.49 35	1.67 56	2.55 38	0.38 70	0.16 50	2.39 105	0.68 81	2.82 64	2.94 108

LG-G_1	1.34 63	1.78 74	0.47 48	0.29 74	0.43 87	0.21 55	0.04 48	0.16 41	0.15 54	0.02 47	0.70 88	1.07 62	0.55 81	0.30 86	3.85 70	3.14 76	1.34 62	1.78 101	5.35 101	1.67 101	3.09 79	5.11 97	0.08 29	0.18 57	1.04 66	0.47 74	2.07 46	0.74 68

LG-G	1.34 63	1.78 74	0.47 48	0.29 74	0.43 87	0.21 55	0.04 48	0.16 41	0.15 54	0.02 47	0.70 88	1.07 62	0.55 81	0.30 86	3.85 70	3.14 76	1.34 62	1.78 101	5.35 101	1.67 101	3.09 79	5.11 97	0.08 29	0.18 57	1.04 66	0.47 74	2.07 46	0.74 68

MLG-Stereo_test3	1.35 65	0.85 57	0.47 48	0.28 72	0.64 105	0.28 80	0.03 41	0.18 43	0.12 41	1.17 74	0.03 56	1.38 72	0.18 46	0.09 46	3.53 60	2.90 67	1.26 61	1.27 79	6.78 139	1.10 78	2.17 65	7.36 161	0.05 24	0.17 55	0.66 51	0.15 41	2.68 61	0.57 63

AASNet	1.37 66	2.02 82	1.00 97	0.44 88	1.98 182	1.30 140	0.49 150	2.04 72	0.15 54	0.50 63	1.09 98	0.56 48	0.21 50	0.65 143	4.03 74	2.34 48	1.50 65	1.80 103	1.67 57	1.12 80	2.10 64	2.66 42	0.86 106	0.99 118	1.25 76	0.63 79	2.94 68	0.63 66

iRaftStereo_RVC	1.40 67	1.41 67	0.89 90	0.43 86	0.33 78	0.29 82	0.03 41	3.60 93	0.21 67	0.41 61	1.65 119	1.69 75	0.31 62	0.24 72	2.63 42	2.33 47	1.93 76	0.78 59	2.22 66	0.65 45	3.29 83	5.39 107	0.48 79	0.72 101	0.94 63	0.24 56	3.75 80	0.84 71

AIO_rvc	1.46 68	2.98 110	0.90 91	0.09 43	0.18 56	0.37 100	0.32 129	2.59 80	0.12 41	0.10 53	0.00 1	1.64 74	0.18 46	0.11 49	4.08 75	3.74 91	1.08 58	0.90 65	3.66 85	1.33 89	3.65 88	6.21 126	0.97 120	0.08 25	1.10 70	0.14 39	2.72 63	0.19 51

TDLM	1.48 69	1.86 76	1.68 134	0.63 102	1.31 156	0.91 126	1.05 184	2.32 78	0.68 105	0.38 60	6.18 194	2.45 91	0.84 104	0.88 176	1.83 17	2.14 39	1.89 73	1.30 80	1.09 42	1.05 74	1.05 40	2.29 33	0.81 98	0.48 82	0.50 45	0.25 59	1.97 42	2.12 95

anonymousdsp	1.49 70	0.56 42	0.77 74	0.35 80	0.26 68	0.19 50	0.02 31	2.11 76	0.13 45	0.30 58	2.38 130	1.28 71	0.30 61	0.41 114	4.67 84	3.17 78	1.64 69	1.32 81	2.27 68	1.49 94	3.91 93	5.12 99	0.76 93	0.55 88	0.92 62	0.04 17	5.25 104	0.16 49

AANet_RVC	1.52 71	0.70 52	0.67 68	0.26 71	1.74 172	0.11 26	0.69 166	1.92 71	1.46 163	0.83 68	0.25 72	0.43 42	0.96 110	0.21 66	7.30 148	2.86 64	1.51 66	1.32 81	1.39 51	1.27 86	0.83 32	1.15 16	0.25 58	0.59 91	1.73 95	1.40 96	3.95 86	5.16 135

LGtest1	1.56 72	1.91 77	1.04 104	0.47 91	0.44 91	0.33 94	0.04 48	0.32 54	0.32 76	0.17 56	1.43 110	1.01 61	0.53 79	0.38 107	3.57 62	3.51 85	1.93 76	2.36 118	4.81 94	1.27 86	3.66 89	6.24 128	0.16 44	0.27 67	1.71 94	0.32 65	2.98 70	1.05 77

RYNet	1.59 73	0.41 34	0.43 40	0.18 60	0.28 71	0.50 109	0.07 64	1.74 68	1.33 149	0.44 62	0.14 60	0.38 37	0.21 50	0.03 33	5.46 101	1.79 24	0.88 48	3.68 159	1.29 49	0.10 6	1.17 45	0.58 8	0.44 78	0.31 73	1.53 86	15.53 257	2.98 70	0.96 74

RAFT + AFF	1.62 74	0.95 58	0.71 69	0.45 90	0.05 17	0.56 111	0.17 101	3.65 94	0.12 41	2.78 98	0.00 1	3.77 113	0.41 70	0.25 75	5.51 105	2.21 42	3.18 91	0.50 49	5.51 104	0.29 22	4.42 109	3.51 60	0.29 63	0.53 87	2.10 101	0.32 65	1.50 36	0.12 44

MaDis-Stereo	1.63 75	0.82 56	0.50 55	0.17 57	0.40 85	0.10 23	0.09 74	0.44 59	0.45 83	2.08 89	0.00 1	1.14 67	0.17 45	0.03 33	3.49 59	3.67 89	2.57 87	1.86 104	5.78 110	0.84 59	2.77 76	3.77 72	0.41 73	0.44 80	2.82 119	2.23 118	2.33 50	4.64 131

MMNet	1.65 76	1.44 68	0.88 89	0.44 88	1.32 157	0.45 106	0.51 152	2.06 73	0.62 94	0.61 66	1.84 121	1.95 79	0.33 63	1.26 206	4.19 77	2.57 55	2.63 88	2.03 107	3.03 81	1.64 99	2.05 61	2.24 30	0.83 100	1.59 156	1.20 74	0.96 90	4.81 95	1.03 76

AIO_test	1.66 77	3.80 138	1.03 99	0.25 70	0.15 52	0.24 66	0.48 149	3.09 85	0.11 39	0.15 55	0.00 1	1.95 79	0.21 50	0.16 60	4.11 76	3.97 98	1.18 59	0.82 60	2.83 76	1.41 91	5.13 123	6.31 131	0.94 114	0.16 50	1.12 71	0.88 86	4.03 88	0.24 54

LG-Stereo_L2	1.67 78	2.12 85	0.76 73	0.17 57	0.59 100	0.21 55	0.06 60	2.85 83	0.15 54	4.08 118	0.73 92	2.78 97	0.73 93	0.18 64	4.69 85	3.92 95	2.19 84	1.13 72	3.01 79	0.93 66	2.93 77	4.60 91	0.17 46	0.16 50	1.42 82	0.52 77	1.97 42	2.08 92

DFGA-Net	1.70 79	2.58 100	0.82 86	1.06 135	0.34 80	0.53 110	0.08 69	3.19 87	0.15 54	2.38 91	0.17 62	1.26 70	0.24 53	0.12 54	4.88 88	3.85 93	3.27 93	1.05 71	3.64 84	0.26 20	2.67 74	3.84 75	0.56 82	0.84 111	1.95 99	0.26 61	5.19 101	0.61 65

LG-Stereo_L1	1.71 80	1.99 80	0.61 65	0.17 57	0.64 105	0.18 44	0.06 60	3.11 86	0.15 54	4.30 122	0.71 90	2.65 95	0.73 93	0.24 72	4.52 81	3.99 100	2.16 82	1.16 74	2.93 78	0.95 68	3.72 90	4.35 85	0.16 44	0.23 64	1.40 80	0.31 64	2.57 55	2.25 97

UniTT-Stereo	1.78 81	0.80 55	0.63 66	0.11 49	0.33 78	0.21 55	0.04 48	2.26 77	0.35 78	4.41 124	0.01 50	2.60 94	0.39 67	0.07 43	5.04 91	4.05 102	2.47 85	1.77 100	6.38 125	0.79 58	4.23 104	3.53 62	0.53 81	0.57 89	1.46 83	1.68 103	1.30 33	1.99 91

SGD-Stereo	1.79 82	1.01 60	0.41 36	0.08 35	0.15 52	0.06 17	0.07 64	1.63 67	0.17 64	0.29 57	0.01 50	3.32 107	0.52 78	0.14 57	7.03 140	5.01 133	4.14 114	1.17 75	3.90 88	1.04 73	3.29 83	5.64 115	0.70 88	0.17 55	1.04 66	0.77 84	4.00 87	2.59 106

CCAANet	1.90 83	1.37 64	2.37 148	0.57 99	0.25 64	0.22 60	0.91 179	3.00 84	0.67 103	1.16 73	0.27 74	5.51 136	1.85 162	0.45 123	6.42 125	2.84 63	2.16 82	0.99 68	1.42 53	1.71 103	2.22 68	2.89 45	1.17 149	0.70 99	1.58 87	0.96 90	4.06 89	3.64 115

test_5	1.95 84	3.49 129	0.53 59	0.23 68	0.08 29	0.23 63	0.05 55	5.33 114	0.32 76	1.87 86	4.74 163	3.84 114	2.12 179	0.22 68	5.47 104	3.61 87	1.65 70	1.44 85	2.77 74	0.59 42	1.59 54	4.86 94	0.11 38	0.89 115	0.82 60	0.24 56	5.22 103	0.43 60

IGEV-Stereo+	2.01 85	3.00 112	0.43 40	0.90 125	0.29 73	0.34 98	0.09 74	1.04 64	0.28 71	7.82 173	2.22 127	2.34 88	0.47 74	0.11 49	3.63 63	3.69 90	2.56 86	2.19 111	4.98 96	1.26 85	4.02 96	8.07 182	1.20 155	0.10 31	0.73 56	0.37 70	1.76 40	0.38 57

DMCA	2.02 86	2.22 88	2.01 141	0.50 95	0.93 127	1.27 139	0.19 107	1.78 69	1.50 165	1.85 85	2.97 136	3.06 104	0.35 64	0.78 162	5.18 94	3.53 86	2.90 89	2.60 124	2.19 65	1.25 84	3.12 81	3.48 59	1.07 134	1.34 137	1.04 66	1.42 97	3.89 84	2.11 94

RAFT_CTSACE	2.04 87	4.00 147	0.80 80	0.63 102	0.32 77	0.29 82	0.07 64	5.38 116	0.17 64	8.08 179	0.24 71	3.59 111	1.27 130	0.26 76	3.70 67	2.63 56	1.58 68	0.62 51	2.45 70	0.34 31	2.72 75	6.97 153	0.83 100	0.57 89	1.17 73	0.35 68	5.70 115	0.28 56

MIF-Stereo (partial)	2.06 88	4.53 179	0.78 78	0.40 82	0.71 117	0.29 82	0.16 98	1.54 66	0.55 88	1.29 79	0.03 56	1.18 68	0.56 86	0.14 57	5.04 91	4.75 124	3.91 104	2.49 122	3.02 80	0.88 63	4.06 98	4.54 90	0.57 83	0.72 101	2.50 109	1.85 106	5.16 100	3.97 119

HUF	2.08 89	2.64 102	1.30 121	0.07 30	0.17 55	0.42 103	0.18 106	5.14 111	0.13 45	0.80 67	0.01 50	2.41 89	0.79 103	0.21 66	5.00 89	5.01 133	2.03 80	1.47 89	6.16 119	2.32 133	5.98 145	6.32 132	1.00 124	1.05 121	1.40 80	0.15 41	3.28 75	0.84 71

YMNet	2.14 90	2.40 95	0.77 74	1.01 132	1.33 158	1.30 140	3.72 226	2.54 79	1.68 176	1.51 82	0.52 77	2.79 99	3.52 225	1.56 224	4.64 83	4.80 127	2.90 89	1.59 91	3.42 83	0.72 52	1.65 55	3.16 51	0.02 20	0.60 92	3.00 120	0.86 85	3.80 82	1.85 87

AFF-stereo	2.31 91	2.33 92	1.76 138	0.50 95	0.38 83	1.63 150	0.45 147	5.05 110	0.67 103	2.93 102	0.58 80	2.86 100	0.55 81	0.19 65	5.46 101	3.38 82	1.91 74	1.64 93	6.42 127	0.67 47	4.13 103	4.51 89	0.73 91	0.88 113	3.57 124	2.74 125	4.99 98	1.33 81

plain	2.32 92	4.62 182	0.84 87	0.52 97	1.18 147	0.31 90	0.12 80	3.40 88	0.39 81	4.02 115	0.02 55	1.97 81	0.46 73	0.08 45	5.29 96	4.65 120	3.85 101	2.89 135	5.91 112	0.65 45	4.12 102	5.21 102	0.26 59	0.68 96	2.46 108	1.67 100	2.71 62	4.44 123

CVANet_RVC	2.32 92	3.35 125	2.89 163	3.19 195	1.68 171	2.83 185	1.72 202	4.18 101	1.27 142	0.84 69	8.03 214	3.11 105	0.85 105	1.04 190	2.57 41	2.89 65	1.91 74	1.66 95	1.65 56	1.78 108	2.27 70	3.68 70	0.74 92	0.82 109	1.50 84	0.50 76	2.56 54	3.12 112

MIM_Stereo	2.33 94	4.25 161	1.37 122	0.67 109	0.53 95	0.71 118	0.17 101	4.25 105	0.35 78	3.20 106	0.72 91	2.78 97	0.38 66	0.56 132	5.00 89	5.53 162	3.23 92	2.53 123	4.66 92	2.07 123	4.47 110	5.61 113	0.58 85	1.02 120	1.39 79	0.67 80	4.67 93	1.56 84

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 95	2.29 91	0.80 80	0.77 124	0.57 96	0.28 80	0.08 69	4.80 108	0.37 80	7.40 170	0.69 86	2.03 83	1.13 120	0.40 109	3.39 56	4.16 104	3.45 96	2.29 116	5.18 97	1.05 74	6.58 160	7.24 159	0.83 100	0.27 67	1.59 88	0.37 70	4.31 90	1.21 80

RAFT+CT+SA	2.37 96	4.62 182	0.79 79	0.68 111	0.23 62	0.13 30	0.06 60	6.04 124	0.29 72	6.20 148	0.01 50	4.71 126	1.92 166	0.34 98	3.66 65	4.41 113	2.01 79	1.59 91	4.42 90	0.99 70	4.39 108	7.38 163	0.34 67	0.70 99	1.28 77	0.38 73	5.40 114	0.90 73

GANet	2.42 97	1.95 78	1.89 140	2.15 172	2.20 192	3.78 202	1.77 203	4.21 102	0.85 112	1.76 84	5.06 178	4.57 124	0.73 93	1.41 218	3.33 55	2.76 61	3.59 99	3.82 162	2.01 62	0.78 57	1.56 53	3.33 57	1.10 141	1.37 140	2.06 100	0.76 83	3.94 85	2.62 107

DepthFocus	2.43 98	2.52 97	0.72 72	0.30 76	0.19 57	0.30 89	0.15 92	4.80 108	1.03 128	1.42 81	0.00 1	2.87 101	0.76 96	0.29 83	4.35 78	4.85 129	3.92 106	2.06 108	6.18 120	2.59 148	4.54 112	3.75 71	1.02 127	0.39 77	2.65 116	0.94 89	4.93 97	8.04 165

S2M2_XL	2.46 99	1.00 59	2.62 158	0.09 43	0.29 73	0.05 14	0.12 80	7.61 153	0.84 110	2.90 100	0.00 1	3.72 112	1.25 128	0.26 76	6.30 121	3.82 92	7.47 181	0.95 67	2.24 67	1.27 86	5.15 125	4.46 88	1.04 131	0.27 67	1.94 97	1.05 95	4.54 91	5.24 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 100	4.77 192	1.09 105	0.60 100	0.46 94	0.26 72	0.16 98	3.40 88	0.31 74	1.32 80	0.56 78	1.25 69	0.64 90	0.69 149	6.72 129	4.23 106	5.87 143	3.78 161	6.51 131	2.02 121	5.30 127	5.45 108	0.83 100	1.60 157	2.17 102	0.90 87	4.65 92	3.57 113

ARAFT	2.62 101	3.89 143	1.00 97	0.43 86	0.25 64	0.33 94	0.05 55	3.52 92	0.31 74	4.81 127	1.57 116	2.23 85	0.41 70	0.69 149	5.73 106	4.43 114	5.21 128	4.32 187	5.36 103	1.64 99	6.06 146	5.64 115	0.72 89	0.51 86	4.37 131	0.32 65	5.33 107	1.69 85

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 102	3.67 135	1.15 111	0.28 72	0.36 81	0.25 69	0.04 48	4.45 107	0.49 87	8.23 180	0.23 69	3.11 105	0.37 65	0.28 80	6.17 114	4.40 112	4.02 110	1.42 84	5.21 99	1.24 83	5.37 128	6.64 146	1.09 139	0.35 75	1.82 96	0.92 88	4.72 94	6.22 145

TESTraft	2.77 103	4.56 181	0.81 82	0.55 98	0.27 69	0.23 63	0.16 98	5.54 117	0.39 81	5.52 136	0.23 69	1.81 78	2.25 192	1.13 198	7.43 151	5.23 146	3.63 100	1.19 76	4.75 93	1.60 98	4.10 99	9.80 211	0.42 74	0.81 108	1.50 84	2.68 124	5.79 121	2.34 102

UPFNet	2.80 104	2.08 83	2.72 160	1.48 150	2.05 185	2.71 182	1.45 194	4.24 104	1.59 169	2.77 97	2.57 132	2.11 84	0.64 90	1.73 232	6.78 132	3.46 83	4.04 111	3.22 147	5.75 109	3.37 183	2.18 66	3.10 49	1.27 169	1.68 161	2.79 118	2.21 117	5.77 120	1.83 86

LGCAT	2.86 105	3.56 131	1.11 106	0.15 54	0.79 121	0.24 66	0.33 130	5.16 112	2.81 216	3.25 107	0.88 96	4.05 116	1.65 155	0.17 62	7.68 158	5.79 170	7.97 193	1.64 93	3.70 86	2.20 124	5.85 143	5.96 122	1.13 144	0.40 78	2.40 107	1.46 98	2.98 70	3.85 117

raft+_RVC	2.93 106	2.63 101	2.15 142	0.63 102	0.43 87	1.15 135	0.22 112	5.94 123	0.69 106	6.53 152	2.88 135	4.15 118	0.61 88	0.15 59	6.01 111	5.28 150	3.49 97	1.57 90	7.08 141	1.72 105	3.52 87	5.27 105	1.01 125	0.74 103	3.64 126	2.32 121	6.35 133	3.03 110

LL-Strereo2	3.00 107	2.17 87	1.57 130	0.42 83	0.38 83	0.41 102	0.12 80	7.21 144	0.48 86	11.55 228	1.53 114	3.57 110	0.40 69	1.81 234	4.70 86	5.18 142	4.00 109	1.46 88	8.85 164	1.86 114	4.86 118	6.73 147	0.99 122	0.50 84	1.94 97	1.67 100	5.32 106	1.43 82

TestStereo1	3.03 108	5.04 206	0.81 82	0.49 92	0.30 75	0.18 44	0.17 101	5.71 121	0.46 84	6.13 144	0.18 63	1.72 76	2.24 188	1.09 193	7.91 163	5.36 155	3.95 107	1.44 85	5.59 105	1.81 110	6.27 152	10.29 222	0.43 76	0.75 104	1.63 90	2.85 126	6.46 135	2.51 104

SA-5K	3.03 108	5.04 206	0.81 82	0.49 92	0.30 75	0.18 44	0.17 101	5.71 121	0.46 84	6.13 144	0.18 63	1.72 76	2.24 188	1.09 193	7.91 163	5.36 155	3.95 107	1.44 85	5.59 105	1.81 110	6.27 152	10.29 222	0.43 76	0.75 104	1.63 90	2.85 126	6.46 135	2.51 104

test_4	3.07 110	2.77 105	2.57 156	0.66 106	0.62 104	0.48 108	0.39 137	7.02 140	0.26 69	13.75 263	1.17 100	5.21 133	0.55 81	0.40 109	4.72 87	5.75 168	3.87 102	2.16 109	4.02 89	1.40 90	3.94 95	5.87 120	0.90 110	1.07 122	2.56 115	2.26 119	6.13 129	2.45 103

HCRNet	3.09 111	3.26 121	0.86 88	1.50 151	0.28 71	0.43 105	0.62 160	2.61 81	0.10 36	37.69 343	2.67 134	4.83 128	0.20 49	0.41 114	4.41 79	2.20 41	2.07 81	0.85 61	2.64 71	0.68 48	2.99 78	3.22 54	0.65 87	0.75 104	0.78 58	0.54 78	5.19 101	1.00 75

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 112	4.03 149	3.24 170	0.74 122	0.70 115	1.68 154	0.51 152	8.26 163	1.48 164	2.78 98	2.02 123	4.95 131	0.63 89	0.22 68	7.74 160	3.30 80	3.31 94	1.24 77	7.45 143	1.82 113	5.00 121	5.60 112	1.02 127	1.31 131	5.88 156	2.65 123	5.98 126	3.05 111

HITNet	3.31 113	1.99 80	1.46 124	2.34 176	1.02 132	0.29 82	0.12 80	6.87 137	1.88 184	9.72 196	3.58 143	6.82 150	1.23 127	0.44 122	6.35 122	3.06 72	3.53 98	2.25 114	3.25 82	1.86 114	3.83 92	5.20 101	0.94 114	1.55 154	2.36 104	2.18 115	8.45 165	6.73 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
anonymousdsp2	3.39 114	4.36 168	2.82 161	0.60 100	0.58 98	1.78 159	0.15 92	6.54 132	0.30 73	4.12 119	4.54 158	4.48 120	0.51 77	1.27 208	5.82 109	4.50 117	3.42 95	2.18 110	11.40 186	2.21 126	4.87 120	8.18 183	0.78 94	1.36 139	3.71 127	1.01 94	6.56 137	3.58 114

CAS	3.47 115	4.05 152	0.94 92	1.04 134	0.95 128	0.38 101	0.52 154	1.78 69	0.94 120	2.75 96	6.87 200	2.43 90	3.19 221	0.33 95	6.02 112	3.97 98	5.09 126	2.36 118	6.14 116	1.98 120	4.66 113	5.65 117	0.86 106	0.22 62	6.08 159	5.26 157	7.35 151	11.91 201

IER	3.62 116	3.07 114	1.37 122	1.02 133	1.14 145	1.92 165	0.87 174	4.35 106	1.04 130	2.92 101	8.63 222	10.56 179	1.01 113	2.84 248	6.76 130	4.45 115	4.43 117	2.87 134	3.87 87	3.20 175	3.32 85	4.36 86	1.57 201	1.75 165	2.74 117	6.49 173	5.73 116	5.44 138

GMStereo	3.90 117	4.67 184	0.58 64	0.94 128	0.83 123	1.92 165	0.62 160	9.11 180	0.66 102	2.63 95	0.76 94	13.50 218	0.28 57	0.37 102	5.75 107	4.10 103	7.59 186	1.33 83	14.31 214	2.03 122	5.87 144	4.28 84	0.78 94	1.64 158	5.42 148	4.07 141	9.09 174	2.16 96
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 118	2.41 96	1.55 128	0.71 121	0.64 105	0.24 66	0.14 88	6.57 133	0.89 115	6.31 151	4.86 171	4.74 127	1.16 126	0.23 70	8.94 177	4.62 119	5.86 142	2.78 133	5.69 107	2.26 129	4.71 116	7.30 160	0.64 86	0.48 82	5.50 150	14.17 248	3.70 79	8.42 169

G2L-Stereo	3.93 119	2.96 109	1.72 136	1.60 153	2.79 211	1.09 132	0.47 148	6.22 128	1.44 159	5.60 137	8.73 223	5.42 135	1.88 165	1.22 204	7.45 154	4.72 121	5.31 134	2.67 131	4.43 91	1.89 116	4.10 99	3.90 79	1.59 204	1.15 125	5.60 151	9.93 203	7.60 157	4.74 133

CIPLG	3.95 120	4.47 173	1.56 129	1.43 147	1.06 139	1.44 144	0.63 163	9.98 199	1.42 157	6.90 162	4.91 173	7.76 155	1.25 128	2.95 253	7.18 143	4.98 132	6.37 152	2.23 112	6.63 135	2.99 170	6.61 161	6.54 143	1.39 178	1.90 176	4.79 137	1.67 100	5.76 117	1.89 88

ACRE	3.96 121	4.48 175	1.48 125	1.52 152	1.07 140	1.51 146	0.62 160	9.95 197	1.37 155	7.13 164	4.97 175	7.74 154	1.27 130	2.93 251	7.28 147	5.11 139	6.38 154	2.23 112	6.40 126	2.88 163	6.70 166	6.37 135	1.40 180	1.90 176	4.61 135	1.80 105	5.83 123	1.94 89

IPLGR_C	3.97 122	4.52 178	1.51 126	1.40 146	1.05 138	1.46 145	0.60 159	9.93 196	1.36 153	7.14 165	4.83 170	7.82 157	1.30 135	3.04 254	7.18 143	5.11 139	6.37 152	2.28 115	6.46 129	2.94 166	6.69 165	6.53 142	1.39 178	1.91 178	4.69 136	1.99 114	5.87 124	1.94 89

4D-IteraStereo	3.99 123	1.49 70	3.80 191	0.94 128	0.73 118	0.31 90	0.23 113	8.33 165	0.59 92	13.23 255	1.85 122	5.79 141	0.78 97	0.81 166	6.22 120	5.97 179	4.98 123	3.09 143	7.84 150	1.79 109	8.76 209	10.07 216	1.07 134	1.31 131	3.57 124	4.85 151	7.25 148	2.09 93

RALAANet	3.99 123	3.21 118	3.54 177	1.19 139	1.28 155	1.92 165	0.37 133	6.04 124	1.31 146	4.49 125	4.53 157	3.46 109	1.58 151	0.27 79	8.04 166	4.73 122	5.06 125	5.09 215	9.56 167	4.45 208	6.42 158	7.45 164	1.23 163	2.36 200	5.04 140	4.28 143	6.74 141	4.10 121

LoS_RVC	4.04 125	4.37 169	4.60 210	0.32 77	1.04 136	0.26 72	0.38 135	3.48 90	1.12 134	5.36 134	4.79 166	3.01 102	2.65 204	0.40 109	6.93 135	5.22 144	4.19 115	4.04 175	8.68 160	2.52 145	8.26 202	6.94 151	1.18 151	0.30 70	9.61 208	3.67 136	7.38 152	8.50 170

tt_ll	4.04 125	4.37 169	4.60 210	0.32 77	1.04 136	0.26 72	0.38 135	3.48 90	1.12 134	5.36 134	4.79 166	3.01 102	2.65 204	0.40 109	6.93 135	5.22 144	4.19 115	4.04 175	8.68 160	2.52 145	8.26 202	6.94 151	1.18 151	0.30 70	9.61 208	3.67 136	7.38 152	8.50 170

S2M2_L	4.07 127	4.18 157	4.78 215	0.92 127	0.43 87	0.35 99	0.10 76	5.68 120	1.37 155	11.88 232	0.00 1	2.59 93	0.70 92	0.47 124	8.97 180	5.05 136	8.87 213	1.71 98	6.19 121	1.57 97	7.00 170	4.84 93	0.97 120	0.32 74	3.81 128	9.00 191	8.43 164	9.76 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 127	3.38 126	3.37 172	1.90 164	2.00 183	2.79 184	1.45 194	7.03 141	1.91 187	5.12 131	4.76 165	4.24 119	1.45 146	2.80 247	5.88 110	4.80 127	6.51 158	4.14 182	6.59 133	4.00 196	4.86 118	4.96 95	1.60 205	2.38 202	4.47 133	4.65 149	6.17 131	6.64 150

rafts_anoy	4.10 129	5.28 227	3.46 175	0.76 123	1.07 140	1.36 142	0.65 165	7.75 156	1.08 132	5.76 140	6.21 195	4.65 125	0.89 107	0.52 128	7.96 165	6.29 192	5.52 138	4.94 212	6.99 140	2.35 134	5.48 131	7.20 157	1.19 153	1.26 127	6.34 164	4.20 142	6.03 127	5.62 141

RASNet	4.13 130	3.59 133	4.20 206	1.66 154	1.93 181	2.75 183	0.76 171	8.13 160	2.62 212	3.54 109	3.29 138	4.55 123	2.60 203	0.66 146	5.24 95	4.34 108	4.71 121	2.39 120	4.97 95	2.61 152	5.29 126	6.22 127	0.89 109	4.31 249	3.31 122	6.46 172	9.92 194	10.66 192

HGLStereo	4.14 131	2.92 107	3.21 169	1.20 140	2.32 197	2.28 172	1.00 183	4.22 103	1.17 137	3.83 113	13.14 274	2.77 96	1.41 143	1.29 209	5.78 108	5.63 167	7.47 181	5.21 220	6.46 129	3.22 179	5.83 142	5.97 123	1.05 132	2.06 184	6.18 162	6.25 169	6.14 130	3.76 116

SA	4.15 132	4.47 173	0.94 92	1.16 137	1.16 146	0.99 130	0.21 110	8.85 177	0.78 108	14.04 267	0.18 63	7.80 156	1.51 149	1.50 221	7.84 161	5.05 136	6.03 147	2.93 137	6.59 133	1.71 103	4.53 111	8.41 185	0.33 65	1.77 166	3.48 123	5.82 162	9.92 194	4.01 120

DMCA-RVC	4.20 133	2.80 106	2.46 154	2.06 170	2.50 203	1.60 149	3.91 227	4.14 99	5.68 260	3.29 108	4.34 155	11.62 192	1.43 145	1.38 213	10.60 206	4.78 126	4.51 119	3.82 162	5.23 100	3.20 175	5.40 130	6.25 129	1.22 161	2.11 185	2.35 103	3.20 130	6.12 128	7.33 160

IPLG	4.24 134	4.17 156	2.20 143	0.68 111	1.13 144	1.55 147	1.22 188	7.89 158	0.63 101	5.66 139	2.08 124	7.70 153	2.18 183	0.90 178	7.60 156	4.74 123	7.33 176	4.60 197	6.54 132	2.28 130	3.92 94	10.36 227	1.09 139	1.71 162	5.10 141	9.17 193	6.94 143	5.00 134

AnonymousM	4.26 135	2.25 89	0.97 94	1.06 135	0.21 60	1.11 133	0.05 55	6.76 135	0.96 121	7.95 176	4.01 149	3.86 115	0.94 108	0.91 179	7.03 140	6.02 182	7.25 174	3.41 155	6.04 115	2.75 160	8.23 200	7.64 174	1.49 191	1.56 155	1.59 88	5.83 163	10.38 205	14.89 230

GMOStereo	4.29 136	3.81 139	1.03 99	1.66 154	1.21 149	0.59 113	0.89 175	8.71 172	0.92 116	14.91 279	0.68 82	6.44 145	1.33 136	0.32 89	5.44 97	6.43 196	5.22 129	3.98 169	8.64 156	2.44 140	5.51 133	10.60 230	0.94 114	1.33 133	7.36 178	3.40 131	9.67 182	2.32 98

error version	4.29 136	3.81 139	1.03 99	1.66 154	1.21 149	0.59 113	0.89 175	8.71 172	0.92 116	14.91 279	0.68 82	6.44 145	1.33 136	0.32 89	5.44 97	6.43 196	5.22 129	3.98 169	8.64 156	2.44 140	5.51 133	10.60 230	0.94 114	1.33 133	7.36 178	3.40 131	9.67 182	2.32 98

test-v	4.29 136	3.81 139	1.03 99	1.66 154	1.21 149	0.59 113	0.89 175	8.71 172	0.92 116	14.91 279	0.68 82	6.44 145	1.33 136	0.32 89	5.44 97	6.43 196	5.22 129	3.98 169	8.64 156	2.44 140	5.51 133	10.60 230	0.94 114	1.33 133	7.36 178	3.40 131	9.67 182	2.32 98

test-2	4.29 136	3.81 139	1.03 99	1.66 154	1.21 149	0.59 113	0.89 175	8.71 172	0.92 116	14.91 279	0.68 82	6.44 145	1.33 136	0.32 89	5.44 97	6.43 196	5.22 129	3.98 169	8.64 156	2.44 140	5.51 133	10.60 230	0.94 114	1.33 133	7.36 178	3.40 131	9.67 182	2.32 98

test_for_model	4.33 140	4.70 185	1.16 112	0.70 114	0.64 105	0.76 119	0.23 113	7.27 145	0.62 94	10.04 200	1.26 103	10.83 181	0.78 97	0.69 149	6.18 115	6.64 206	17.70 295	2.60 124	7.61 145	2.71 154	9.11 212	7.54 168	1.20 155	1.53 149	2.52 110	1.93 109	5.36 108	4.61 126

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 140	4.70 185	1.16 112	0.70 114	0.64 105	0.76 119	0.23 113	7.27 145	0.62 94	10.04 200	1.26 103	10.83 181	0.78 97	0.69 149	6.18 115	6.64 206	17.70 295	2.60 124	7.61 145	2.71 154	9.11 212	7.54 168	1.20 155	1.53 149	2.52 110	1.93 109	5.36 108	4.61 126

testlalala	4.33 140	4.70 185	1.16 112	0.70 114	0.64 105	0.76 119	0.23 113	7.27 145	0.62 94	10.04 200	1.26 103	10.83 181	0.78 97	0.69 149	6.18 115	6.64 206	17.70 295	2.60 124	7.61 145	2.71 154	9.11 212	7.54 168	1.20 155	1.53 149	2.52 110	1.93 109	5.36 108	4.61 126

GCAPDPT-zeroshot	4.33 140	4.70 185	1.16 112	0.70 114	0.64 105	0.76 119	0.23 113	7.27 145	0.62 94	10.04 200	1.26 103	10.83 181	0.78 97	0.69 149	6.18 115	6.64 206	17.70 295	2.60 124	7.61 145	2.71 154	9.11 212	7.54 168	1.20 155	1.53 149	2.52 110	1.93 109	5.36 108	4.61 126

GCAP-Stereo	4.33 140	4.70 185	1.16 112	0.70 114	0.64 105	0.76 119	0.23 113	7.27 145	0.62 94	10.04 200	1.26 103	10.83 181	0.78 97	0.69 149	6.18 115	6.64 206	17.70 295	2.60 124	7.61 145	2.71 154	9.11 212	7.54 168	1.20 155	1.53 149	2.52 110	1.93 109	5.36 108	4.61 126

CASnet	4.34 145	5.12 214	1.12 107	0.70 114	0.75 119	0.58 112	0.39 137	9.19 182	1.02 127	15.09 286	2.50 131	13.52 220	1.38 140	0.41 114	9.16 184	3.35 81	3.91 104	1.04 70	12.44 198	1.51 95	7.51 184	5.97 123	0.82 99	0.86 112	4.21 130	0.98 93	7.10 146	6.60 148
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 146	5.09 211	3.69 185	1.35 145	1.42 163	1.79 162	0.85 173	7.96 159	0.72 107	8.73 188	4.64 162	7.54 152	1.02 115	0.42 118	7.87 162	6.24 190	6.77 163	4.66 201	5.71 108	2.60 150	5.78 141	6.51 139	1.16 148	2.14 190	6.39 167	4.72 150	5.11 99	6.64 150

DISCO	4.36 147	4.01 148	1.58 131	2.04 168	2.19 190	4.90 217	4.07 229	4.05 98	3.87 241	4.97 129	7.45 208	2.57 92	2.23 187	0.71 157	8.10 168	4.26 107	6.68 161	4.39 191	9.03 165	3.53 189	5.04 122	6.00 125	1.61 207	1.80 170	4.55 134	4.87 153	7.21 147	5.94 144

DSFCA	4.41 148	5.06 209	2.31 147	2.64 183	2.59 206	3.16 191	2.35 215	3.92 97	2.51 209	3.14 105	7.17 203	4.92 130	1.14 123	0.69 149	7.44 152	4.94 131	4.99 124	4.67 202	8.79 162	3.42 185	5.56 138	7.57 173	2.39 243	3.16 225	5.18 143	5.44 159	6.17 131	7.69 162

raftrobust	4.53 149	2.11 84	3.77 189	1.33 144	1.02 132	0.62 117	0.25 120	9.42 186	0.85 112	13.22 254	5.80 185	5.79 141	1.11 119	0.66 146	8.99 183	6.78 212	5.54 139	2.99 140	8.41 154	2.41 138	6.19 147	7.10 155	1.60 205	1.01 119	7.62 187	5.85 164	6.40 134	5.41 137

ADLNet	4.78 150	5.77 240	2.55 155	2.37 177	3.09 220	3.37 195	1.44 193	6.29 129	1.76 179	3.10 104	5.98 190	17.05 252	2.19 184	10.10 306	7.71 159	4.04 101	4.84 122	3.52 156	5.20 98	2.98 169	3.49 86	6.41 137	1.30 171	1.42 142	5.26 145	7.50 183	5.92 125	4.42 122

HLF11	4.80 151	4.93 202	3.62 182	1.31 143	1.08 142	1.63 150	0.29 127	10.28 204	2.35 202	4.63 126	5.94 188	6.10 143	0.55 81	0.42 118	10.29 198	5.21 143	6.63 159	4.64 199	13.85 208	3.16 174	4.10 99	7.15 156	2.29 239	1.79 168	6.78 173	6.55 174	5.26 105	8.69 173

coex_refinement	4.81 152	3.79 137	2.37 148	2.14 171	2.65 208	3.59 197	1.29 190	7.29 150	5.06 252	4.98 130	7.97 213	6.21 144	0.87 106	0.88 176	10.89 213	4.85 129	5.32 135	3.35 152	6.21 122	2.77 161	4.71 116	3.55 66	1.83 224	1.80 170	5.73 153	6.69 176	8.35 162	14.79 228

Sa-1000	4.82 153	4.54 180	0.97 94	0.94 128	1.41 162	1.16 136	0.26 121	9.36 184	1.31 146	13.81 264	0.74 93	5.59 137	1.86 164	1.82 235	9.30 188	5.32 151	8.02 194	3.82 162	10.50 174	1.93 118	6.62 163	9.47 202	0.40 72	2.13 189	8.51 198	5.62 161	10.31 204	4.46 124

CREStereo++_RVC	4.82 153	4.71 190	4.82 217	1.18 138	1.67 170	0.27 76	0.24 119	7.01 139	1.31 146	8.33 182	3.27 137	8.81 167	7.68 271	0.57 133	8.23 169	5.43 159	8.62 209	1.76 99	6.14 116	1.75 106	6.38 156	5.54 110	1.24 164	1.09 123	5.69 152	7.05 178	10.78 211	10.46 189
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 155	2.73 104	2.91 164	3.55 203	1.54 165	1.77 157	1.63 200	3.80 96	4.30 249	4.15 120	4.26 154	4.84 129	3.87 232	1.56 224	19.30 303	7.15 223	5.60 140	2.00 106	10.33 172	2.91 164	6.25 150	6.56 144	0.88 108	2.29 195	5.74 154	7.34 179	7.02 145	6.37 147

CFNet	4.85 156	4.04 151	2.27 146	4.54 212	2.60 207	2.45 176	1.39 192	6.79 136	0.96 121	4.30 122	4.87 172	17.29 256	3.33 223	0.57 133	7.60 156	3.46 83	4.61 120	2.99 140	5.89 111	2.60 150	4.70 115	4.05 81	0.99 122	1.30 130	9.51 206	8.10 184	9.05 173	10.68 193

test-3	5.18 157	3.23 119	4.10 203	1.86 162	1.86 175	1.70 155	0.74 169	9.64 192	0.56 89	10.91 219	1.64 118	16.57 247	1.14 123	0.60 139	10.11 196	5.95 178	7.17 173	3.29 149	14.55 218	2.22 128	6.62 163	11.30 248	1.03 129	1.91 178	5.35 147	2.94 128	7.28 149	5.55 140

test_1	5.18 157	3.23 119	4.10 203	1.86 162	1.87 176	1.70 155	0.74 169	9.64 192	0.56 89	11.01 221	1.60 117	16.58 248	1.15 125	0.60 139	10.10 195	5.94 177	7.11 171	3.28 148	14.57 220	2.21 126	6.61 161	11.28 247	1.01 125	1.91 178	5.33 146	2.95 129	7.33 150	5.53 139

CREStereo	5.18 157	5.10 212	4.33 208	1.45 148	0.57 96	0.91 126	0.13 85	9.54 189	2.07 195	10.04 200	4.11 152	12.15 199	2.80 212	0.84 171	6.88 134	6.63 205	9.31 220	1.68 97	6.15 118	2.54 147	8.14 197	5.90 121	1.37 176	1.48 146	6.90 176	7.45 181	9.76 188	11.65 200
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 160	3.68 136	4.03 201	0.70 114	0.92 126	0.29 82	0.17 101	8.64 170	0.99 124	13.11 250	4.00 148	10.92 188	0.96 110	0.72 158	8.41 170	6.83 216	8.95 215	2.70 132	10.93 177	2.36 135	10.02 229	9.62 207	1.49 191	1.92 181	7.47 184	6.64 175	6.66 139	7.08 157

trnet	5.26 161	5.12 214	4.24 207	1.46 149	0.60 101	0.89 125	0.15 92	9.63 191	1.95 190	12.27 236	4.05 151	12.85 211	2.76 211	0.83 170	6.68 128	6.45 200	8.87 213	1.86 104	5.95 113	2.39 137	7.66 188	5.85 119	1.26 167	1.50 147	6.93 177	7.40 180	10.21 198	12.09 203

castereo++	5.33 162	2.27 90	3.54 177	2.53 180	0.64 105	0.29 82	0.21 110	10.33 209	0.79 109	13.96 266	2.64 133	17.50 259	1.03 116	0.59 137	7.21 145	6.46 201	7.74 187	3.29 149	8.56 155	1.95 119	8.90 210	9.78 210	1.66 209	2.11 185	6.02 158	9.78 199	9.57 176	4.57 125

iResNet_ROB	5.34 163	4.86 196	3.99 200	2.90 188	1.66 168	2.83 185	2.34 213	7.80 157	1.45 162	6.14 146	7.77 212	4.52 121	9.57 275	0.92 180	7.42 150	5.40 158	7.37 179	4.91 210	11.52 187	3.30 180	5.49 132	3.56 68	1.45 187	4.26 247	8.06 192	5.94 165	9.61 179	9.22 180

PDISCO_ROB	5.41 164	3.28 122	2.38 150	2.89 187	2.24 194	1.67 153	2.19 208	5.28 113	2.32 201	2.53 94	5.17 179	5.18 132	2.10 174	1.79 233	8.46 173	7.12 221	6.44 156	10.68 294	6.43 128	4.63 213	8.67 208	9.64 208	1.48 190	2.61 212	7.46 183	6.84 177	17.41 270	9.17 179

EGLCR-Stereo	5.43 165	4.87 197	4.77 214	0.67 109	0.97 129	3.61 199	0.12 80	8.74 176	1.78 181	8.91 189	3.52 141	9.05 171	2.47 199	1.04 190	5.46 101	5.76 169	6.73 162	4.23 186	8.81 163	2.36 135	9.21 218	10.88 237	1.15 147	1.66 160	6.38 166	4.86 152	14.90 253	13.73 220

TestStereo	5.43 165	5.18 218	3.77 189	2.21 174	0.70 115	3.59 197	0.14 88	12.22 247	0.62 94	21.12 315	2.16 126	12.22 201	1.59 152	0.33 95	6.76 130	3.22 79	6.87 167	1.26 78	14.41 216	1.92 117	12.12 261	5.00 96	0.93 112	0.92 116	6.36 165	3.76 138	10.42 208	6.72 152

PMTNet	5.47 167	4.92 201	4.80 216	0.91 126	1.08 142	0.92 128	0.27 122	6.90 138	2.00 193	9.81 198	3.41 139	11.69 193	0.99 112	0.82 168	10.91 214	6.28 191	8.36 202	1.66 95	11.00 180	1.53 96	8.61 206	5.62 114	1.37 176	0.36 76	9.64 211	9.34 194	9.77 190	14.79 228

iinet-f	5.53 168	4.11 154	2.38 150	2.32 175	0.76 120	4.74 212	1.51 197	3.77 95	1.00 125	5.76 140	15.94 295	7.90 159	3.29 222	0.55 130	10.32 199	6.53 202	6.17 149	3.17 146	19.31 258	5.24 221	7.25 180	8.85 194	1.77 218	1.86 172	6.64 171	2.26 119	9.26 175	6.72 152

ManiGeoR	5.60 169	5.19 219	3.66 183	2.90 188	1.35 159	1.78 159	0.39 137	10.80 221	3.58 235	6.79 156	8.35 219	10.87 186	1.13 120	0.37 102	11.24 220	5.33 152	6.30 150	4.89 208	13.98 210	3.65 190	7.01 171	8.52 187	2.28 237	2.47 208	6.12 160	9.52 196	5.76 117	7.10 158

HLf10	5.60 169	5.19 219	3.66 183	2.90 188	1.35 159	1.78 159	0.39 137	10.80 221	3.58 235	6.79 156	8.35 219	10.87 186	1.13 120	0.37 102	11.24 220	5.33 152	6.30 150	4.89 208	13.98 210	3.65 190	7.01 171	8.52 187	2.28 237	2.47 208	6.12 160	9.52 196	5.76 117	7.10 158

GLC_STEREO	5.61 171	5.42 232	4.07 202	1.90 164	2.18 189	0.86 124	0.39 137	9.53 188	0.84 110	13.27 258	6.70 197	8.87 168	1.55 150	2.01 239	6.04 113	5.11 139	12.60 265	2.32 117	9.56 167	2.99 170	17.88 305	9.98 215	0.92 111	1.34 137	4.45 132	1.79 104	13.27 239	5.66 142

test_3	5.64 172	3.29 123	3.97 199	1.97 167	1.90 177	1.64 152	0.72 168	10.37 211	0.59 92	15.61 291	1.14 99	20.54 271	1.27 130	0.55 130	9.94 193	5.85 172	7.42 180	3.91 167	14.64 221	2.30 131	6.70 166	12.93 282	0.93 112	1.77 166	5.86 155	4.36 144	7.52 155	4.70 132

MIPNet	5.83 173	5.26 224	2.99 166	0.98 131	1.56 166	1.98 168	1.61 198	9.96 198	1.11 133	5.14 132	5.05 177	12.09 195	3.90 233	0.84 171	8.96 179	6.11 185	8.51 205	5.12 217	10.61 175	4.34 206	3.77 91	10.93 238	1.45 187	2.36 200	9.84 217	14.56 250	7.87 160	10.59 191

DN-CSS_ROB	5.84 174	3.98 146	4.89 221	2.48 178	3.06 216	0.98 129	0.50 151	10.91 223	1.70 177	10.36 211	11.91 264	14.40 230	4.86 246	0.59 137	9.97 194	3.88 94	7.49 185	3.54 157	15.42 229	2.91 164	8.10 196	5.59 111	1.49 191	5.32 266	6.22 163	3.87 139	7.44 154	5.87 143

LMCR-Stereo	5.87 175	4.35 165	3.34 171	1.22 141	2.03 184	3.04 188	0.20 109	7.49 152	2.50 208	6.88 161	4.15 153	10.75 180	0.94 108	0.73 160	9.32 189	5.61 166	10.09 237	4.83 206	17.85 249	6.65 237	9.53 220	9.49 203	1.13 144	2.80 217	5.45 149	5.39 158	10.69 210	11.94 202

BEATNet_4x	5.91 176	3.06 113	2.41 152	3.36 198	2.33 198	1.06 131	0.94 181	8.38 167	3.63 238	16.74 298	3.67 147	9.64 174	3.53 226	1.41 218	11.00 217	6.56 204	7.12 172	6.46 246	6.66 137	2.95 167	9.82 224	11.80 258	1.03 129	3.52 233	4.86 138	5.50 160	11.11 216	10.98 198

CFNet_RVC	6.00 177	5.59 234	4.72 213	5.12 219	4.80 240	4.81 213	1.17 186	6.16 126	2.48 206	5.62 138	10.61 248	7.86 158	1.93 168	1.13 198	13.61 256	4.75 124	5.84 141	4.41 192	7.57 144	3.91 193	7.48 181	6.90 150	1.11 142	2.98 220	10.57 227	10.04 204	10.27 203	10.47 190

raft_robust	6.05 178	4.31 164	1.14 109	1.73 159	0.82 122	1.84 164	0.42 144	10.69 218	1.36 153	28.25 331	1.33 108	9.02 169	2.26 193	0.97 187	6.44 127	6.14 187	7.04 170	4.22 184	12.24 193	2.30 131	8.42 205	10.32 224	0.84 105	1.74 163	8.13 193	13.91 246	9.82 192	7.69 162

iResNetv2_ROB	6.05 178	4.28 163	2.23 145	4.71 213	2.24 194	4.86 214	1.33 191	8.64 170	2.39 203	6.18 147	12.61 269	13.59 222	7.05 267	0.58 135	8.09 167	5.25 147	5.39 137	4.22 184	14.95 225	4.52 210	7.49 182	5.69 118	1.68 212	4.14 243	7.48 185	5.95 166	10.01 197	7.68 161

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 180	5.63 237	4.87 220	3.55 203	8.43 268	3.01 187	12.59 290	6.37 130	7.74 272	5.80 142	5.61 181	13.50 218	2.29 196	6.72 296	14.49 261	3.92 95	4.47 118	3.11 144	6.63 135	2.83 162	4.23 104	5.18 100	1.67 211	1.79 168	4.98 139	9.78 199	6.92 142	8.19 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CES	6.28 181	2.98 110	1.77 139	0.69 113	1.40 161	1.43 143	0.36 132	30.80 322	1.60 170	6.30 150	13.83 286	8.43 165	1.96 169	0.53 129	7.21 145	7.08 220	8.18 199	3.02 142	6.70 138	2.59 148	24.93 331	6.37 135	1.82 223	0.76 107	7.71 190	3.66 135	7.57 156	9.83 184

STTStereo	6.30 182	6.79 254	6.89 256	3.54 202	6.06 251	3.21 194	9.84 274	5.37 115	4.19 245	4.07 117	7.03 202	10.49 178	4.26 239	6.44 294	17.35 288	4.35 109	5.12 127	5.75 233	6.22 123	2.51 144	5.54 137	5.22 103	1.81 222	1.74 163	6.74 172	8.41 188	7.91 161	13.24 212

HLf8	6.34 183	5.27 225	3.55 179	4.34 210	1.92 180	1.81 163	0.58 156	12.29 248	3.34 228	6.54 153	8.96 226	11.58 191	1.28 134	0.32 89	13.09 250	5.79 170	7.74 187	4.94 212	14.47 217	4.67 215	6.75 169	9.42 201	2.32 240	3.48 231	7.68 189	10.94 213	8.41 163	9.79 183

CFNet_pseudo	6.35 184	3.64 134	3.95 196	6.22 234	3.40 222	6.22 230	0.43 146	10.30 205	1.26 140	14.45 273	11.60 261	8.35 163	6.66 262	2.77 246	10.34 200	5.88 174	5.35 136	4.10 180	9.06 166	3.33 181	4.66 113	5.47 109	1.57 201	2.11 185	7.49 186	8.20 186	11.50 218	13.20 211

AF-Net	6.36 185	4.98 204	3.95 196	5.13 220	6.64 257	7.67 243	6.90 252	7.20 142	7.09 267	2.02 87	9.17 228	12.89 212	2.94 215	3.10 255	10.82 210	4.38 110	4.13 112	2.95 138	8.19 152	3.20 175	4.38 106	6.51 139	2.71 255	2.64 213	6.46 169	10.20 207	15.42 255	9.93 185

Nwc_Net	6.36 185	4.98 204	3.95 196	5.13 220	6.64 257	7.67 243	6.90 252	7.20 142	7.09 267	2.02 87	9.17 228	12.89 212	2.94 215	3.10 255	10.82 210	4.38 110	4.13 112	2.95 138	8.19 152	3.20 175	4.38 106	6.51 139	2.71 255	2.64 213	6.46 169	10.20 207	15.42 255	9.93 185

depth_test_26	6.49 187	5.11 213	1.75 137	0.65 105	0.36 81	0.29 82	0.06 60	16.30 282	1.17 137	30.51 334	0.26 73	30.16 291	1.01 113	0.24 72	5.15 93	5.92 176	18.79 302	2.66 130	12.80 201	1.76 107	15.85 291	6.30 130	0.83 100	0.44 80	4.10 129	2.18 115	6.64 138	3.92 118

IPLGR	6.49 187	6.27 251	3.85 195	2.83 186	2.07 187	1.18 138	0.63 163	10.23 201	0.86 114	8.03 177	9.43 231	12.25 202	2.59 202	0.81 166	10.61 207	5.27 149	6.78 164	6.46 246	15.92 233	6.23 233	6.23 149	11.42 249	1.40 180	3.17 226	10.22 222	12.80 231	9.76 188	7.94 164

TestStereo_HL2	6.70 189	5.92 245	4.97 227	3.53 201	1.48 164	3.16 191	0.37 133	10.34 210	3.57 234	8.29 181	10.22 243	14.60 234	1.50 148	0.30 86	11.86 234	6.18 188	8.52 206	5.37 224	12.43 197	4.24 201	6.26 151	8.25 184	1.61 207	3.02 221	8.35 196	12.61 228	9.59 178	14.44 226

GGDA	6.74 190	5.69 239	5.09 230	2.60 182	1.66 168	3.75 201	0.42 144	11.21 228	2.88 217	9.06 192	9.64 234	14.55 233	1.40 142	0.35 99	11.50 227	5.98 180	8.28 200	5.44 227	12.45 199	4.28 203	6.55 159	7.94 180	1.50 194	3.13 224	8.78 200	14.67 252	9.77 190	13.53 217

dd	6.86 191	5.35 229	1.14 109	24.72 309	0.60 101	12.40 271	0.98 182	8.44 168	0.56 89	7.82 173	0.11 59	26.27 284	0.39 67	1.26 206	8.44 171	5.04 135	16.15 288	2.90 136	20.80 269	2.20 124	5.14 124	4.67 92	1.11 142	2.16 191	7.40 182	2.39 122	10.58 209	6.27 146

FADNet-RVC-Resample	6.87 192	5.38 230	3.18 168	3.36 198	2.87 212	2.67 181	4.17 231	11.61 235	3.51 230	15.21 287	4.97 175	11.31 190	3.14 220	3.26 258	11.75 232	5.35 154	6.94 168	7.39 263	12.03 191	7.21 249	6.35 155	11.21 244	1.76 217	8.18 285	7.65 188	8.35 187	5.82 122	10.93 197

AE-Stereo	6.96 193	4.72 191	4.98 228	5.02 217	1.21 149	1.77 157	2.32 211	9.06 179	0.97 123	14.06 268	1.56 115	16.24 245	2.11 177	1.10 196	10.16 197	7.71 235	10.84 245	5.95 236	12.72 200	6.14 232	10.28 234	12.68 277	1.26 167	5.31 265	11.02 229	8.15 185	11.85 225	8.84 176

GES	6.96 193	5.77 240	2.99 166	2.54 181	2.99 213	6.21 229	2.68 221	7.46 151	3.09 222	9.09 193	7.67 210	5.22 134	1.78 159	3.52 265	15.09 266	8.28 245	12.16 262	6.94 254	21.59 273	7.17 247	10.61 238	8.53 189	2.06 232	4.39 253	5.89 157	4.58 148	8.71 166	10.80 194

Reg-Stereo(zero)	6.98 195	4.51 176	6.17 251	2.73 184	1.78 173	2.52 178	2.60 218	12.19 245	2.19 199	12.80 240	11.47 259	12.76 207	2.26 193	1.99 237	6.96 137	6.80 213	7.84 189	4.06 178	17.14 244	4.31 204	7.13 176	10.08 217	1.56 199	2.38 202	6.81 174	10.17 205	11.61 221	15.69 235

fast-iter	6.98 195	4.51 176	6.17 251	2.73 184	1.78 173	2.52 178	2.60 218	12.19 245	2.19 199	12.80 240	11.47 259	12.76 207	2.26 193	1.99 237	6.96 137	6.80 213	7.84 189	4.06 178	17.14 244	4.31 204	7.13 176	10.08 217	1.56 199	2.38 202	6.81 174	10.17 205	11.61 221	15.69 235

AACVNet	7.03 197	4.44 172	2.21 144	7.10 243	8.39 266	6.28 231	2.48 217	9.12 181	2.53 211	10.11 207	10.84 253	8.45 166	2.24 188	1.83 236	10.51 204	6.02 182	8.86 211	6.36 245	11.83 190	5.92 229	7.14 178	7.48 165	2.74 257	3.92 242	9.06 201	9.86 201	10.24 199	13.93 225

sCroCo_RVC	7.03 197	3.31 124	1.19 117	0.49 92	1.02 132	3.09 189	0.58 156	9.79 195	3.54 231	6.01 143	3.52 141	4.54 122	5.12 247	1.02 189	10.98 215	13.72 318	12.36 264	8.89 275	18.51 253	6.56 236	17.09 297	15.71 306	0.78 94	2.57 211	9.80 214	7.46 182	13.51 243	8.78 174

sAnonymous2	7.06 199	3.11 115	1.22 119	0.66 106	0.90 124	3.81 203	0.28 123	13.71 265	3.56 232	3.78 111	6.09 191	5.62 139	4.01 234	0.43 120	10.38 201	10.81 281	11.06 248	9.65 282	19.93 263	7.58 256	11.77 253	13.75 293	1.89 226	2.01 182	11.14 231	10.75 210	10.41 206	12.21 204

CroCo_RVC	7.06 199	3.11 115	1.22 119	0.66 106	0.90 124	3.81 203	0.28 123	13.71 265	3.56 232	3.78 111	6.09 191	5.62 139	4.01 234	0.43 120	10.38 201	10.81 281	11.06 248	9.65 282	19.93 263	7.58 256	11.77 253	13.75 293	1.89 226	2.01 182	11.14 231	10.75 210	10.41 206	12.21 204

TestStereo_HLe17	7.09 201	5.87 243	3.48 176	5.63 228	2.06 186	3.19 193	0.59 158	14.75 274	3.65 239	12.07 234	7.41 206	14.75 235	1.41 143	0.37 102	12.64 242	5.85 172	7.03 169	5.18 219	14.34 215	5.03 219	7.10 174	10.96 239	1.99 229	5.44 267	9.83 215	13.13 235	8.72 167	8.96 177

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 202	3.57 132	1.13 108	5.24 222	10.12 278	14.65 279	4.70 235	9.30 183	1.43 158	13.26 256	4.03 150	13.64 224	1.64 154	0.41 114	6.37 123	5.59 165	8.10 196	4.13 181	11.09 181	2.62 153	7.97 194	10.54 228	1.29 170	0.62 93	8.33 195	5.02 156	12.58 232	25.20 282

HSM	7.17 203	4.87 197	5.10 231	4.72 214	4.35 233	2.09 169	1.92 204	13.26 262	1.88 184	9.97 199	10.55 245	9.39 173	4.41 240	1.59 227	13.06 249	5.37 157	11.25 254	4.34 189	10.38 173	4.80 217	11.09 244	6.88 149	1.66 209	4.23 246	9.89 218	11.75 221	11.65 223	13.04 210

DLCB_ROB	7.17 203	5.13 217	4.67 212	2.90 188	4.14 228	3.73 200	3.59 225	6.60 134	3.96 242	8.05 178	9.83 237	12.27 204	5.87 254	3.15 257	9.36 190	5.48 160	7.47 181	4.61 198	6.02 114	4.01 197	7.50 183	7.06 154	2.96 258	3.69 240	27.73 315	12.61 228	12.96 236	8.37 168

DeepPrunerF	7.20 205	5.06 209	2.93 165	5.72 230	14.85 302	4.99 218	6.76 250	6.37 130	5.88 263	3.01 103	10.81 252	3.32 107	2.11 177	2.56 243	11.43 226	8.50 248	7.27 175	4.44 193	12.31 195	4.64 214	7.59 186	7.83 177	3.44 265	3.02 221	22.93 305	11.60 219	6.95 144	8.18 166

FADNet-RVC	7.21 206	5.12 214	2.88 162	5.40 223	3.71 223	2.30 173	6.27 246	12.00 241	2.03 194	11.39 225	5.22 180	13.63 223	3.74 230	1.67 230	17.93 294	5.91 175	6.82 165	4.04 175	19.54 261	5.81 227	7.11 175	7.81 176	1.17 149	5.65 270	8.17 194	10.78 212	7.75 158	10.91 196

DF	7.30 207	4.88 199	5.35 237	4.19 208	0.69 114	6.08 227	0.14 88	11.23 229	1.91 187	10.72 216	4.61 160	17.11 253	1.10 118	0.78 162	8.66 174	8.87 253	8.31 201	5.16 218	19.33 259	5.29 222	10.51 236	10.34 226	1.53 197	2.33 197	8.37 197	6.28 170	13.63 245	19.79 254

APVNet	7.34 208	4.37 169	2.67 159	4.05 207	5.06 246	8.50 249	6.14 245	10.48 215	3.12 223	3.69 110	11.27 258	5.59 137	1.65 155	1.59 227	11.84 233	10.24 272	12.82 266	9.20 276	15.99 234	7.00 244	7.95 193	9.81 212	1.74 216	4.94 260	9.17 202	4.54 146	15.67 258	9.05 178

R-Stereo Train	7.50 209	5.21 221	4.96 225	4.81 215	1.90 177	5.37 220	0.13 85	10.31 206	2.67 214	13.06 246	8.27 217	13.07 215	2.12 179	0.65 143	10.76 208	8.91 254	11.09 250	5.40 225	15.52 230	4.08 198	11.16 246	11.69 254	1.07 134	1.89 174	12.73 242	13.26 237	8.91 171	13.40 214

RAFT-Stereo	7.50 209	5.21 221	4.96 225	4.81 215	1.90 177	5.37 220	0.13 85	10.31 206	2.67 214	13.06 246	8.27 217	13.07 215	2.12 179	0.65 143	10.76 208	8.91 254	11.09 250	5.40 225	15.52 230	4.08 198	11.16 246	11.69 254	1.07 134	1.89 174	12.73 242	13.26 237	8.91 171	13.40 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 211	4.27 162	3.58 180	6.26 235	4.59 237	14.21 278	16.54 300	8.22 162	2.62 212	3.85 114	7.02 201	6.79 149	1.38 140	28.21 335	11.18 219	7.52 231	8.44 203	6.94 254	6.28 124	2.96 168	5.69 140	5.26 104	7.02 301	4.37 251	11.64 234	6.29 171	6.71 140	6.62 149

s12784h	7.59 212	6.64 253	5.31 236	8.38 252	4.49 236	1.55 147	0.35 131	9.51 187	1.93 189	10.78 218	4.75 164	15.84 242	6.65 261	0.67 148	6.82 133	5.52 161	9.19 219	2.47 121	11.23 183	1.81 110	10.85 241	6.41 137	1.14 146	1.87 173	11.47 233	15.68 258	16.61 267	26.90 292

MyStereo04	7.63 213	6.01 248	6.84 255	3.45 200	2.51 204	2.22 170	0.55 155	10.61 217	3.85 240	10.28 210	3.42 140	14.93 236	1.59 152	0.51 127	10.99 216	7.85 236	7.34 177	6.13 243	16.95 242	7.12 245	10.52 237	10.18 221	2.18 236	3.54 235	12.43 241	17.70 273	16.28 264	10.07 187

psm_up	7.69 214	5.27 225	6.12 250	7.22 245	4.16 229	8.44 248	2.34 213	10.50 216	10.07 283	6.59 154	5.97 189	8.07 161	6.02 257	2.94 252	13.42 252	6.02 182	8.60 208	4.73 204	12.98 203	4.58 212	6.19 147	6.32 132	1.08 138	6.12 273	12.40 240	18.39 277	12.16 229	10.87 195

gcap_with_dpt	7.80 215	5.62 235	3.76 187	10.88 264	2.77 209	4.48 208	0.28 123	11.67 236	1.55 166	13.38 259	5.74 183	23.92 275	4.81 244	0.93 181	8.97 180	8.13 242	9.63 224	6.11 239	10.97 178	3.48 186	10.25 231	10.98 240	1.24 164	0.68 96	9.67 212	4.97 154	11.93 227	23.76 275

GCAP-BAT	7.80 215	5.62 235	3.76 187	10.88 264	2.77 209	4.48 208	0.28 123	11.67 236	1.55 166	13.38 259	5.74 183	23.92 275	4.81 244	0.93 181	8.97 180	8.13 242	9.63 224	6.11 239	10.97 178	3.48 186	10.25 231	10.98 240	1.24 164	0.68 96	9.67 212	4.97 154	11.93 227	23.76 275

TANstereo	7.85 217	4.35 165	3.81 192	2.90 188	3.06 216	4.17 206	0.15 92	5.61 118	1.79 182	6.80 158	3.66 145	2.23 85	2.72 209	4.32 271	11.69 230	13.36 314	11.04 246	18.99 328	22.41 276	18.43 320	7.67 189	7.51 166	29.22 341	1.29 128	1.63 90	6.05 167	10.26 201	6.77 155

XX-TBD	7.85 217	4.35 165	3.81 192	2.90 188	3.06 216	4.17 206	0.15 92	5.61 118	1.79 182	6.80 158	3.66 145	2.23 85	2.72 209	4.32 271	11.69 230	13.36 314	11.04 246	18.99 328	22.41 276	18.43 320	7.67 189	7.51 166	29.22 341	1.29 128	1.63 90	6.05 167	10.26 201	6.77 155

DDF-Stereo	7.87 219	3.89 143	1.60 132	15.41 285	4.48 235	23.18 303	12.06 287	12.76 256	1.16 136	11.08 222	4.96 174	16.53 246	6.38 260	1.67 230	7.05 142	6.36 193	9.79 229	4.03 174	13.77 206	3.51 188	11.35 250	10.08 217	1.33 174	1.46 145	5.10 141	4.56 147	9.57 176	9.34 181

DeepPruner_ROB	7.92 220	3.51 130	6.37 253	5.46 225	6.07 252	4.89 215	4.10 230	7.72 155	4.28 248	10.08 206	11.22 256	9.02 169	5.45 252	1.56 224	17.45 291	7.31 226	9.05 217	7.69 268	11.20 182	4.84 218	14.34 281	9.83 214	2.54 250	3.82 241	9.23 204	17.26 270	11.09 215	8.59 172

RP	7.93 221	7.55 262	9.89 277	9.16 256	7.17 260	7.85 245	9.48 269	8.37 166	7.95 275	2.23 90	13.63 283	12.80 209	6.09 258	3.46 263	11.66 228	5.26 148	6.64 160	3.37 153	9.96 171	4.25 202	6.38 156	7.77 175	1.80 220	4.27 248	10.35 225	11.04 215	11.90 226	13.70 219

ICVP	8.04 222	4.82 194	9.27 274	5.44 224	4.90 242	5.99 226	1.98 205	8.28 164	4.21 247	7.84 175	8.12 215	9.78 175	6.78 264	1.50 221	10.42 203	7.29 225	7.86 191	5.56 230	11.37 185	5.74 226	7.64 187	14.44 297	16.54 323	5.47 268	9.55 207	12.28 226	11.11 216	12.84 207
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 222	11.14 289	4.13 205	8.72 253	6.57 256	5.93 225	2.30 210	9.62 190	2.95 219	10.66 215	9.52 233	24.39 279	4.14 236	0.97 187	13.73 257	4.54 118	5.28 133	5.09 215	9.79 169	4.53 211	8.08 195	6.63 145	3.12 260	3.67 239	16.44 274	11.59 218	9.65 180	13.88 223

ADCP+	8.05 224	5.92 245	6.93 257	3.99 206	4.43 234	6.34 232	8.71 263	9.37 185	15.43 302	4.24 121	12.54 268	16.68 249	1.49 147	3.79 268	10.52 205	5.54 163	6.16 148	4.52 194	13.82 207	3.39 184	7.54 185	8.85 194	2.40 244	2.28 194	7.73 191	20.38 293	8.72 167	15.58 234

Any-RAFT	8.19 225	4.90 200	10.50 282	5.80 231	3.78 224	1.17 137	0.77 172	9.70 194	1.60 170	8.47 183	11.26 257	12.44 205	1.05 117	0.72 158	11.34 225	7.87 238	9.33 221	4.19 183	18.87 254	4.47 209	11.84 256	10.68 234	1.80 220	2.31 196	16.30 272	19.31 281	10.24 199	20.46 258

MSMDNet	8.24 226	5.51 233	5.42 239	1.73 159	2.44 201	2.42 175	1.05 184	10.24 202	1.62 173	11.46 226	10.58 246	11.87 194	3.62 228	1.32 212	9.46 191	11.94 299	11.12 252	5.21 220	22.87 281	13.50 303	12.31 263	13.05 284	2.07 233	2.39 205	11.80 236	8.70 190	13.41 241	15.41 233

cross-raft	8.45 227	5.93 247	5.25 235	3.68 205	2.36 199	3.38 196	0.69 166	12.16 244	1.33 149	13.85 265	9.94 239	14.13 226	1.85 162	1.09 193	9.28 187	10.98 289	10.68 242	4.34 189	22.38 275	8.07 264	12.96 271	15.69 305	2.04 231	2.41 206	13.22 248	12.01 224	13.21 238	15.25 232

PWCDC_ROB	8.48 228	2.68 103	2.41 152	1.77 161	3.89 226	2.60 180	2.20 209	4.15 100	26.51 325	1.67 83	12.67 270	4.07 117	47.63 340	9.37 303	12.01 240	8.35 247	6.47 157	6.66 250	7.34 142	5.97 230	7.86 192	15.14 300	3.30 262	3.52 233	3.04 121	9.40 195	5.37 113	13.03 209

MSKI-zero shot	8.49 229	5.05 208	4.89 221	3.10 194	2.11 188	4.14 205	1.62 199	12.73 254	1.98 192	12.06 233	10.21 241	12.11 196	1.84 161	0.58 135	11.33 224	10.25 274	10.71 243	4.33 188	20.93 270	7.77 258	11.15 245	12.31 268	1.31 172	3.34 230	10.19 221	19.55 284	15.45 257	18.28 246

HH	8.59 230	2.53 98	11.01 286	3.34 196	3.05 214	5.63 223	4.30 232	11.08 225	2.44 204	12.80 240	4.81 168	12.13 197	2.10 174	1.40 216	9.16 184	11.22 291	9.54 222	6.11 239	16.75 239	8.03 262	14.78 285	12.23 264	2.46 246	2.33 197	9.97 219	16.05 263	14.04 248	22.72 270

HanStereo	8.59 230	2.53 98	11.01 286	3.34 196	3.05 214	5.63 223	4.30 232	11.08 225	2.44 204	12.80 240	4.81 168	12.13 197	2.10 174	1.40 216	9.16 184	11.22 291	9.54 222	6.11 239	16.75 239	8.03 262	14.78 285	12.23 264	2.46 246	2.33 197	9.97 219	16.05 263	14.04 248	22.72 270

RAFT-Test	8.62 232	5.23 223	5.19 234	5.60 227	2.38 200	2.23 171	1.27 189	11.26 230	1.60 170	12.29 237	11.92 265	12.55 206	2.32 197	1.21 203	9.80 192	11.74 298	10.82 244	5.07 214	22.12 274	9.72 281	12.92 269	12.48 270	2.07 233	2.43 207	13.00 246	15.69 259	13.59 244	16.21 238

XX-Stereo	8.88 233	2.94 108	4.34 209	7.37 246	1.20 148	6.54 235	2.32 211	12.63 253	1.03 128	11.47 227	9.68 236	13.58 221	2.14 182	0.95 184	11.94 238	11.04 290	9.63 224	5.48 228	14.82 222	6.02 231	9.17 217	8.79 193	1.54 198	1.11 124	33.29 326	11.65 220	12.59 233	26.46 290

FADNet	8.90 234	6.06 249	3.45 174	5.86 233	3.92 227	4.58 210	8.86 267	16.32 283	3.05 221	15.60 290	13.11 273	14.34 229	5.46 253	2.10 241	16.01 276	5.56 164	5.92 145	5.93 235	24.14 283	6.27 234	10.29 235	8.68 190	1.06 133	2.89 219	13.92 254	13.78 242	9.65 180	13.41 216

EAI-Stereo	9.00 235	5.32 228	5.61 242	5.46 225	5.04 245	7.34 241	7.45 256	12.95 257	3.41 229	10.50 213	9.99 240	13.44 217	1.92 166	1.38 213	14.88 265	11.30 293	9.83 231	4.93 211	18.90 256	9.69 280	9.61 221	11.55 250	1.72 214	3.08 223	12.74 244	12.56 227	13.29 240	19.20 250

DN	9.03 236	3.40 127	3.74 186	11.42 268	0.58 98	20.36 298	1.46 196	8.20 161	1.77 180	4.84 128	7.75 211	37.13 300	1.27 130	0.38 107	7.57 155	8.50 248	8.45 204	3.90 166	11.75 189	3.99 195	8.66 207	9.58 205	1.92 228	1.52 148	25.20 310	13.86 245	13.76 246	22.74 272

test-1	9.03 236	2.34 93	5.48 240	2.04 168	2.44 201	10.36 260	2.08 207	15.78 280	2.11 198	13.20 253	7.46 209	12.90 214	3.07 217	0.60 139	11.90 236	9.29 259	10.31 239	7.42 264	24.63 286	7.50 253	11.56 252	15.65 304	1.41 183	2.69 215	14.50 263	14.96 253	12.27 230	19.94 255

TestStereo-Hl	9.08 238	5.85 242	5.99 249	2.19 173	2.29 196	4.89 215	1.18 187	12.53 251	5.55 257	11.55 228	11.69 263	24.06 277	2.49 201	0.40 109	14.57 264	8.91 254	9.11 218	6.71 252	16.55 236	5.66 224	8.37 204	11.63 252	1.58 203	4.34 250	8.77 199	15.51 256	16.84 268	25.98 287

zero-FE	9.12 239	3.91 145	1.60 132	23.00 306	5.82 250	29.12 313	20.54 312	12.75 255	1.22 139	10.75 217	6.85 199	16.80 250	7.54 269	1.55 223	7.44 152	6.11 185	9.95 233	4.64 199	17.40 248	3.90 192	12.64 264	10.33 225	1.33 174	1.45 144	5.24 144	4.38 145	9.73 187	10.39 188

MLCV	9.18 240	4.79 193	5.80 245	12.16 272	5.39 247	9.92 256	3.94 228	14.83 276	3.29 227	9.44 195	12.83 272	17.57 260	13.01 287	0.82 168	12.00 239	5.07 138	9.75 228	5.71 231	21.28 272	4.42 207	7.71 191	9.82 213	2.57 253	6.81 278	11.89 238	12.02 225	11.53 219	13.38 213

ADCRef	9.21 241	6.62 252	5.04 229	2.49 179	4.72 239	8.63 250	8.06 258	8.92 178	13.94 296	6.83 160	10.59 247	12.26 203	3.73 229	3.37 260	12.78 244	8.01 241	8.86 211	7.48 265	18.21 251	6.77 241	10.68 240	12.08 260	5.00 280	4.61 256	10.99 228	17.90 275	9.87 193	20.28 257

LoS	9.22 242	4.15 155	1.51 126	1.26 142	1.58 167	3.09 189	0.29 127	49.58 348	2.48 206	25.58 325	30.53 339	14.96 237	2.40 198	0.84 171	6.37 123	7.85 236	8.05 195	3.37 153	11.27 184	2.42 139	10.92 242	8.42 186	1.84 225	1.42 142	14.88 266	9.13 192	9.71 186	14.97 231
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 242	4.09 153	5.68 243	9.03 255	4.96 243	8.36 247	3.46 224	10.42 212	4.10 243	13.66 262	13.37 277	10.34 177	21.62 297	5.84 288	12.78 244	6.94 218	8.55 207	5.29 223	11.60 188	3.98 194	7.19 179	6.78 148	2.56 252	4.15 245	14.74 265	13.08 233	14.04 248	22.34 268

SACVNet	9.25 244	6.26 250	5.53 241	7.03 242	6.84 259	6.20 228	8.12 259	11.27 231	8.92 279	10.91 219	8.15 216	8.41 164	2.65 204	2.75 245	13.58 255	7.59 232	10.24 238	7.84 269	15.65 232	9.54 279	12.27 262	10.56 229	2.52 249	5.28 264	18.56 281	13.47 239	15.80 260	13.78 221

gcap-zeroshot	9.36 245	4.03 149	9.94 278	7.02 241	2.55 205	6.68 236	2.60 218	12.40 249	1.56 168	15.01 284	10.71 251	15.63 240	2.08 173	0.85 175	10.87 212	11.68 296	9.82 230	5.83 234	31.35 298	12.27 298	11.52 251	13.14 286	2.55 251	2.78 216	9.18 203	15.85 261	10.96 212	13.81 222

GEStereo_RVC	9.38 246	7.49 261	3.61 181	5.83 232	4.98 244	7.52 242	5.21 241	11.13 227	3.60 237	10.48 212	5.85 186	15.81 241	4.52 242	2.84 248	11.24 220	10.88 287	14.69 279	12.38 309	24.24 285	8.74 271	12.65 266	12.15 261	1.78 219	6.26 274	10.48 226	9.69 198	9.94 196	19.29 251

model_zeroshot	9.43 247	4.23 160	4.93 224	4.35 211	3.08 219	2.45 176	1.71 201	12.03 242	2.95 219	11.36 224	8.95 225	17.30 257	1.66 157	1.39 215	14.50 263	11.72 297	13.74 273	6.22 244	29.83 293	11.39 294	11.30 249	12.00 259	1.46 189	3.27 229	15.73 268	13.53 240	10.96 212	22.62 269

TRStereo	9.50 248	9.74 281	13.57 306	6.35 237	2.21 193	16.94 290	4.76 237	10.01 200	1.95 190	10.50 213	4.54 158	15.40 239	1.81 160	1.08 192	8.95 178	9.64 262	8.83 210	4.56 195	12.28 194	5.16 220	10.66 239	11.26 245	1.44 186	1.65 159	13.46 250	17.64 272	30.07 309	21.92 267

PS-NSSS	9.53 249	10.85 285	3.42 173	20.57 298	6.39 254	13.64 276	8.78 264	14.91 277	1.44 159	18.52 306	1.47 112	43.44 307	5.25 249	3.94 269	13.34 251	3.95 97	5.88 144	3.64 158	20.70 268	3.12 172	4.04 97	2.71 43	3.73 270	1.41 141	10.29 223	8.47 189	8.88 170	14.63 227

SGM-Forest	9.58 250	9.29 279	2.59 157	18.35 292	10.02 276	10.70 265	3.35 223	12.48 250	1.90 186	8.92 190	3.64 144	18.20 264	12.28 285	4.54 277	11.29 223	6.82 215	6.82 165	3.29 149	9.93 170	4.19 200	9.26 219	7.88 178	3.40 264	4.38 252	17.36 279	11.77 222	25.82 302	20.12 256
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 251	3.42 128	11.95 293	6.50 239	3.80 225	4.68 211	2.46 216	13.17 261	3.19 226	12.79 239	27.19 328	11.08 189	2.02 170	1.10 196	8.44 171	10.04 268	9.02 216	3.91 167	16.89 241	8.67 270	9.70 222	11.18 243	2.09 235	2.18 192	16.33 273	23.14 306	12.42 231	24.15 279

GANet-ADL	9.77 252	7.48 259	5.69 244	7.53 247	7.28 261	9.31 253	4.57 234	10.78 220	5.64 258	13.06 246	9.66 235	18.66 266	4.43 241	0.84 171	13.53 253	7.96 239	12.00 260	5.53 229	18.08 250	10.92 290	9.92 225	9.70 209	3.19 261	4.74 258	11.66 235	17.16 269	15.68 259	18.72 248

TestStereo_HL3	9.89 253	8.13 269	4.91 223	5.68 229	2.19 190	10.40 261	5.01 240	11.99 240	4.39 250	10.18 209	12.50 267	29.43 289	11.15 283	0.33 95	12.99 247	10.83 286	13.81 274	4.59 196	14.89 224	4.72 216	8.92 211	12.40 269	1.73 215	2.88 218	9.39 205	11.06 216	17.63 272	24.88 281

stereogan	9.97 254	9.24 277	9.97 280	11.26 267	12.09 291	12.75 274	9.38 268	11.49 232	8.73 276	5.18 133	9.50 232	16.98 251	10.28 281	3.55 266	13.55 254	7.07 219	7.48 184	5.25 222	14.56 219	7.53 254	8.25 201	9.50 204	4.08 273	4.66 257	9.61 208	11.90 223	21.32 290	13.91 224

RTSC	10.02 255	4.84 195	4.82 217	4.31 209	5.78 249	6.86 238	6.87 251	10.31 206	10.00 282	6.68 155	13.62 282	7.51 151	6.94 265	3.58 267	17.58 292	10.72 278	14.95 281	7.27 261	20.14 265	6.98 243	12.67 267	12.29 266	2.01 230	6.59 275	9.83 215	12.75 230	14.09 251	30.59 301

EKT-Stereo	10.24 256	7.17 257	5.94 247	9.87 259	4.82 241	9.94 257	10.43 276	10.27 203	2.51 209	10.11 207	10.21 241	14.40 230	2.06 172	1.15 201	14.49 261	10.68 277	12.93 267	10.86 297	20.47 266	7.18 248	19.38 312	14.00 295	1.22 161	2.48 210	19.15 285	19.25 280	13.14 237	12.25 206

WQFJA1++	10.28 257	3.11 115	1.21 118	37.16 319	1.26 154	38.44 326	39.32 331	7.66 154	1.28 144	7.12 163	4.36 156	18.17 263	9.40 274	0.49 125	6.42 125	7.21 224	6.01 146	3.14 145	13.90 209	3.36 182	5.67 139	8.01 181	1.32 173	0.93 117	6.45 168	12.91 232	15.98 262	17.30 244

IGEV-FE	10.39 258	4.21 158	14.37 312	14.50 281	4.30 231	6.95 239	8.85 266	13.16 259	3.13 224	13.26 256	13.75 284	14.25 228	2.65 204	0.94 183	8.67 176	10.81 281	10.32 240	4.85 207	17.18 246	8.58 266	11.86 257	12.18 262	1.51 196	3.55 236	21.77 300	13.81 244	19.91 282	21.23 261

IGEV_Zeroshot_test	10.39 258	4.22 159	14.36 311	14.50 281	4.31 232	6.95 239	8.83 265	13.16 259	3.13 224	13.18 252	13.93 287	14.20 227	2.65 204	0.95 184	8.66 174	10.81 281	10.38 241	4.82 205	17.18 246	8.58 266	11.86 257	12.19 263	1.50 194	3.55 236	21.75 299	13.80 243	19.90 281	21.23 261

iRaft-Stereo_20w	10.52 260	5.40 231	14.19 310	15.57 286	4.67 238	9.36 254	4.99 239	11.92 239	4.20 246	12.51 238	12.15 266	14.02 225	2.22 186	1.14 200	13.75 258	9.27 258	9.96 235	3.84 165	15.03 226	8.58 266	9.95 226	9.06 198	1.69 213	2.11 185	19.10 284	22.07 303	22.92 297	24.44 280

DNS	10.71 261	2.16 86	11.01 286	6.44 238	1.00 130	26.58 309	2.02 206	10.70 219	2.09 196	8.65 187	17.24 301	57.86 327	1.75 158	0.77 161	7.00 139	9.81 264	6.41 155	3.77 160	18.89 255	3.14 173	6.70 166	9.33 200	1.43 185	2.22 193	14.65 264	14.44 249	14.80 252	28.42 296

CASS	10.73 262	5.87 243	5.97 248	8.12 249	6.34 253	9.02 252	6.35 247	16.40 284	5.53 256	20.86 314	10.39 244	14.47 232	4.23 237	1.16 202	11.87 235	7.32 227	16.52 290	5.98 237	25.49 287	7.14 246	13.18 272	12.71 279	2.69 254	3.17 226	18.22 280	11.13 217	17.78 274	21.80 266
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 263	17.75 309	13.56 305	5.06 218	12.17 292	5.23 219	12.43 289	14.04 268	10.66 286	7.41 171	6.64 196	9.33 172	9.18 273	9.74 304	15.66 274	7.13 222	3.90 103	7.06 258	8.16 151	7.29 250	5.38 129	11.79 256	2.49 248	5.94 271	12.26 239	27.67 321	8.77 169	33.34 306
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 263	9.39 280	9.59 275	6.76 240	6.43 255	5.59 222	4.75 236	13.04 258	7.69 271	15.02 285	8.38 221	12.21 200	4.62 243	3.39 262	17.27 287	9.74 263	9.72 227	7.84 269	13.20 204	7.46 252	14.25 280	13.56 291	5.13 285	8.69 291	20.35 288	19.66 287	15.21 254	20.93 259

NCC-stereo	10.84 265	8.80 272	7.84 266	9.74 257	10.76 281	10.04 258	11.26 280	10.43 213	14.60 300	2.40 92	13.57 278	15.95 243	13.25 288	4.39 274	15.11 267	6.42 194	8.13 197	10.48 291	14.26 212	6.76 239	8.14 197	8.78 191	6.71 297	4.56 254	14.47 261	17.12 267	22.11 293	16.50 239

Abc-Net	10.84 265	8.80 272	7.84 266	9.74 257	10.76 281	10.04 258	11.26 280	10.43 213	14.60 300	2.40 92	13.57 278	15.95 243	13.25 288	4.39 274	15.11 267	6.42 194	8.13 197	10.48 291	14.26 212	6.76 239	8.14 197	8.78 191	6.71 297	4.56 254	14.47 261	17.12 267	22.11 293	16.50 239
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 267	8.74 271	4.86 219	23.46 307	22.23 316	19.71 297	18.01 303	8.56 169	4.15 244	6.27 149	8.90 224	7.95 160	0.60 87	43.69 338	7.41 149	4.45 115	7.91 192	5.71 231	10.66 176	5.56 223	9.99 228	9.03 197	15.58 322	1.22 126	11.80 236	9.89 202	7.82 159	8.82 175

HSM-Net_RVC	10.99 268	5.68 238	6.96 258	13.05 276	8.42 267	8.83 251	2.82 222	12.04 243	4.83 251	14.66 276	13.23 275	25.14 282	13.35 290	1.41 218	11.11 218	6.65 211	9.95 233	6.02 238	12.90 202	5.69 225	9.96 227	11.57 251	3.51 266	8.44 288	17.30 277	20.20 292	21.94 292	21.03 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	11.20 269	10.21 283	7.45 262	7.13 244	5.61 248	10.57 264	11.51 282	14.73 273	18.99 310	14.12 270	15.22 291	15.18 238	5.42 251	5.40 282	12.38 241	8.19 244	9.91 232	6.67 251	16.60 237	7.37 251	15.04 289	13.33 289	5.23 286	5.15 261	13.67 252	15.23 254	12.82 235	19.33 252

FCDSN-DC	11.81 270	11.61 291	11.47 290	12.89 275	10.85 283	10.42 262	13.65 293	14.32 269	2.94 218	14.70 278	1.83 120	8.33 162	2.21 185	4.94 279	17.44 290	16.70 332	20.08 310	17.39 326	13.26 205	9.03 275	16.68 295	12.65 275	3.83 271	18.91 322	13.46 250	14.11 247	11.59 220	13.60 218
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 271	7.98 268	3.81 192	1.91 166	3.26 221	7.97 246	4.96 238	14.34 271	10.25 284	14.15 271	4.63 161	25.13 281	5.91 255	1.24 205	22.72 323	15.50 327	17.19 292	12.89 310	30.14 294	10.66 289	20.94 323	22.43 331	2.99 259	3.21 228	16.10 271	16.33 265	18.37 277	12.93 208

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 272	4.97 203	12.97 299	13.74 280	4.19 230	16.13 286	7.49 257	11.58 234	5.87 262	15.47 288	13.78 285	18.44 265	3.41 224	0.79 164	11.68 229	11.48 294	13.28 269	10.20 286	25.65 288	9.27 276	11.04 243	11.68 253	1.42 184	4.79 259	19.32 286	26.37 319	13.46 242	31.33 303

XPNet_ROB	12.48 273	13.29 299	6.97 259	6.26 235	7.71 264	9.86 255	8.39 260	6.19 127	9.17 280	8.56 185	13.26 276	49.07 314	4.23 237	3.50 264	18.20 296	8.64 250	19.68 305	7.22 260	14.83 223	6.95 242	12.64 264	18.11 317	3.90 272	5.64 269	10.30 224	10.97 214	32.13 314	21.36 263

GwcNet-ADL	12.69 274	12.12 294	9.95 279	18.81 294	11.02 286	12.36 270	6.70 248	13.91 267	5.33 253	12.08 235	17.83 304	29.90 290	10.02 277	4.10 270	13.79 259	9.88 266	14.36 277	6.85 253	24.13 282	9.88 282	10.26 233	12.30 267	6.72 299	6.69 276	15.54 267	19.37 282	11.81 224	16.89 241

PSMNet-ADL	13.18 275	8.98 276	9.23 272	11.17 266	10.08 277	11.45 269	8.39 260	15.46 279	7.84 273	22.51 320	15.73 294	26.36 285	26.99 305	2.74 244	15.26 270	10.02 267	11.89 259	6.47 249	25.66 289	10.59 288	12.95 270	10.72 235	6.24 295	5.16 262	13.98 257	15.72 260	22.78 296	11.48 199

NaN_ROB	13.22 276	8.35 270	8.87 271	10.81 263	16.63 304	6.49 234	5.36 242	23.26 306	8.89 278	19.78 313	9.21 230	46.75 313	10.15 280	4.38 273	12.98 246	6.19 189	7.35 178	6.46 246	12.32 196	7.56 255	6.33 154	7.37 162	3.36 263	10.15 295	22.69 303	22.30 304	20.88 289	32.16 305

NOSS_ROB	13.23 277	9.97 282	5.36 238	13.21 278	11.47 289	10.86 267	7.28 254	21.14 302	5.64 258	11.84 230	7.42 207	10.08 176	7.88 272	12.92 314	19.18 301	12.85 307	15.80 284	12.33 308	15.05 227	9.48 278	18.78 308	12.85 281	5.23 286	11.77 302	22.77 304	20.75 296	23.78 299	21.59 265

RGC	13.27 278	11.67 292	14.66 314	12.38 273	12.33 294	14.80 280	7.33 255	14.32 269	17.07 306	7.43 172	20.24 316	17.34 258	21.40 296	7.41 300	16.97 283	9.04 257	10.02 236	7.28 262	15.31 228	8.27 265	10.17 230	10.14 220	5.78 290	7.61 282	16.77 275	20.42 294	20.71 286	21.47 264

iResNet	13.33 279	6.84 255	8.28 269	11.51 269	9.72 274	16.70 288	6.72 249	17.32 288	7.48 270	9.76 197	11.68 262	36.69 298	37.19 325	0.95 184	16.61 282	8.34 246	11.49 257	8.45 273	31.04 297	8.90 272	9.78 223	9.60 206	2.42 245	11.98 304	13.74 253	13.18 236	16.27 263	17.20 243

FADNet_RVC	13.70 280	9.24 277	6.64 254	17.58 291	8.99 270	6.43 233	5.90 243	17.04 287	6.32 264	18.73 307	13.59 281	25.46 283	21.15 295	6.03 291	20.13 308	7.50 230	16.28 289	11.51 300	35.21 313	11.29 292	14.13 279	18.69 321	2.34 242	8.32 287	11.12 230	20.05 291	10.97 214	19.38 253

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 281	7.14 256	14.40 313	11.74 270	9.49 271	23.27 304	13.40 292	13.46 264	8.86 277	17.03 300	13.57 278	17.89 262	3.59 227	0.62 142	15.96 275	13.33 311	13.48 271	8.18 272	42.92 323	6.54 235	11.22 248	11.11 242	1.40 180	3.65 238	20.48 290	24.39 313	15.83 261	30.30 300

dad	14.07 282	7.76 267	1.70 135	31.65 314	8.54 269	17.15 292	21.46 314	25.28 312	2.10 197	24.23 322	1.51 113	36.94 299	12.78 286	2.09 240	11.90 236	6.54 203	22.40 321	4.01 173	33.72 307	2.72 159	14.06 278	6.32 132	2.33 241	5.21 263	13.95 255	3.92 140	33.70 318	25.88 285

DAS	14.90 283	7.70 265	5.16 232	15.37 283	9.49 271	12.52 272	9.72 272	16.64 285	13.95 298	7.17 166	16.64 297	37.52 301	15.30 291	1.30 210	16.26 278	10.05 269	20.90 313	10.41 289	22.54 278	14.87 306	13.57 274	16.56 309	3.55 267	13.38 308	20.90 292	19.71 288	20.85 287	30.20 298

SepStereo	14.90 283	7.70 265	5.16 232	15.37 283	9.49 271	12.52 272	9.72 272	16.64 285	13.95 298	7.17 166	16.64 297	37.52 301	15.30 291	1.30 210	16.26 278	10.05 269	20.90 313	10.41 289	22.54 278	14.87 306	13.57 274	16.56 309	3.55 267	13.38 308	20.90 292	19.71 288	20.85 287	30.20 298

HBP-ISP	15.08 285	11.04 288	13.64 307	22.72 304	15.79 303	15.25 284	16.09 298	20.56 297	5.45 254	16.50 296	10.93 254	17.68 261	2.05 171	19.43 325	13.01 248	14.30 321	14.55 278	9.51 280	12.16 192	10.20 284	18.96 310	17.37 313	5.09 283	13.01 306	21.39 297	23.30 310	23.31 298	23.91 277

ccs_rob	15.71 286	14.77 303	8.22 268	22.42 303	9.73 275	23.59 307	17.92 302	14.54 272	5.46 255	14.67 277	24.69 324	56.39 325	32.25 314	5.64 285	15.15 269	10.61 276	11.72 258	9.45 278	19.64 262	12.49 299	14.57 283	12.62 274	5.10 284	5.97 272	13.05 247	13.09 234	12.67 234	17.67 245

DDVS	15.73 287	11.14 289	14.15 309	10.45 262	10.15 279	14.96 281	8.50 262	20.69 300	12.71 289	12.86 245	28.51 331	41.70 304	28.78 308	5.56 284	18.47 298	11.98 300	14.03 275	9.63 281	27.44 290	15.46 309	12.88 268	13.21 287	4.68 276	7.06 280	12.88 245	13.53 240	19.93 283	23.46 273

ITSA-stereo	15.98 288	11.93 293	7.82 265	26.81 311	14.46 300	10.48 263	9.56 271	20.89 301	10.54 285	21.89 318	16.59 296	31.56 292	32.02 311	9.32 302	15.34 272	9.87 265	15.94 287	9.73 284	24.17 284	6.70 238	11.97 259	12.48 270	5.94 292	8.65 289	21.94 301	21.21 297	16.30 265	27.28 293

CBMV_ROB	16.48 289	8.87 274	10.52 283	22.32 302	18.15 309	16.88 289	12.33 288	19.84 292	5.83 261	14.47 274	9.10 227	31.92 293	17.53 294	10.73 308	16.02 277	8.77 252	15.25 282	7.67 267	20.51 267	21.26 327	14.94 288	9.21 199	6.03 293	10.01 294	23.75 306	28.89 324	30.48 310	33.65 307

ETE_ROB	16.60 290	17.17 307	7.42 261	12.50 274	10.97 285	17.03 291	9.51 270	11.06 224	13.82 295	11.19 223	17.78 303	57.81 326	6.77 263	6.21 292	20.49 311	10.24 272	23.40 326	10.02 285	21.21 271	11.00 291	16.98 296	15.94 307	5.38 289	8.15 284	15.78 269	21.22 298	43.28 335	25.95 286

LALA_ROB	16.61 291	18.43 311	10.96 285	10.40 261	10.33 280	17.80 293	10.94 279	11.91 238	16.53 304	13.59 261	18.37 305	59.11 328	7.57 270	5.41 283	24.28 328	9.37 260	19.78 308	14.06 313	18.39 252	10.36 285	16.38 294	17.19 312	4.90 277	8.29 286	13.24 249	19.50 283	35.04 321	26.35 289

CBMV	16.66 292	10.98 287	8.65 270	16.54 289	12.27 293	13.79 277	6.01 244	21.66 304	15.58 303	19.38 309	7.29 205	28.55 286	9.90 276	6.69 295	19.91 307	12.75 305	15.83 285	12.31 306	17.04 243	9.92 283	17.90 306	13.02 283	4.52 275	16.69 314	24.51 309	22.50 305	39.61 328	45.97 328
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 293	13.21 298	9.24 273	16.34 288	11.66 290	16.48 287	10.62 278	19.16 291	13.94 296	13.10 249	20.67 317	35.38 295	39.07 328	6.35 293	17.13 285	10.09 271	13.20 268	9.20 276	36.54 315	20.91 325	14.61 284	14.62 299	7.57 303	6.76 277	20.24 287	21.28 299	17.06 269	25.86 284

DCVSM-stereo	17.27 294	10.79 284	10.03 281	19.43 296	11.37 288	26.03 308	13.96 294	20.48 296	13.02 290	15.90 292	18.38 306	49.10 315	32.18 313	4.92 278	15.61 273	10.31 275	13.40 270	7.02 257	29.00 292	16.90 316	11.83 255	13.08 285	18.84 326	9.19 293	13.97 256	18.71 278	19.28 279	23.52 274

RTS	17.41 295	7.60 263	7.53 263	8.32 250	7.65 262	22.53 300	11.77 285	20.32 294	21.94 314	7.25 168	10.63 249	17.12 254	10.07 278	6.01 289	20.43 309	13.33 311	21.22 317	10.77 295	38.12 316	18.28 318	17.65 301	15.57 302	4.97 278	10.75 297	28.24 318	31.93 333	26.28 304	53.85 341

RTSA	17.41 295	7.60 263	7.53 263	8.32 250	7.65 262	22.53 300	11.77 285	20.32 294	21.94 314	7.25 168	10.63 249	17.12 254	10.07 278	6.01 289	20.43 309	13.33 311	21.22 317	10.77 295	38.12 316	18.28 318	17.65 301	15.57 302	4.97 278	10.75 297	28.24 318	31.93 333	26.28 304	53.85 341

SHD	17.57 297	7.20 258	12.90 298	13.21 278	13.43 297	10.79 266	9.95 275	23.38 307	18.17 309	19.46 311	16.64 297	19.69 268	32.35 315	6.98 298	19.81 306	13.41 317	17.63 294	10.40 288	34.99 311	13.11 302	17.69 303	16.32 308	4.32 274	11.73 301	21.48 298	24.08 311	21.64 291	43.78 322

FC-DCNN	17.73 298	20.19 315	18.03 323	30.37 313	19.92 312	27.05 310	25.25 320	26.13 315	7.35 269	19.40 310	6.75 198	19.38 267	5.32 250	11.46 311	16.46 280	15.84 329	21.02 316	14.33 315	19.07 257	10.53 287	19.75 315	12.74 280	5.01 281	17.59 319	25.46 311	17.55 271	22.65 295	24.11 278

AnyNet_C32	18.17 299	8.92 275	9.87 276	10.28 260	10.92 284	15.03 282	12.96 291	23.42 308	22.93 320	18.12 303	22.88 322	24.16 278	10.50 282	9.86 305	24.55 330	15.10 324	24.19 329	17.27 325	31.38 299	12.16 297	27.02 333	25.99 338	9.09 304	15.57 312	18.64 283	24.55 314	17.72 273	27.38 294

pmcnn	18.34 300	12.41 295	5.83 246	16.70 290	13.52 298	20.79 299	14.02 295	16.07 281	6.77 265	9.33 194	18.76 309	36.51 297	33.00 317	1.60 229	15.32 271	12.25 303	17.72 300	11.15 298	33.70 306	14.16 305	19.45 313	14.43 296	10.31 308	11.78 303	21.26 296	19.57 285	41.66 332	47.20 330

FC-DCNN v2	18.38 301	20.76 318	18.46 326	31.88 315	20.53 313	27.97 311	25.39 321	27.48 317	7.90 274	19.67 312	7.26 204	20.08 269	6.97 266	11.54 312	16.57 281	15.76 328	21.00 315	14.15 314	19.36 260	10.47 286	19.79 317	12.66 276	5.02 282	17.55 318	27.84 316	18.84 279	25.31 301	26.19 288

GANetREF_RVC	18.55 302	14.14 301	17.17 321	13.20 277	11.24 287	13.49 275	11.55 283	33.66 325	20.90 313	27.62 330	6.10 193	50.38 319	26.73 303	3.29 259	18.41 297	7.61 233	12.32 263	10.64 293	31.95 303	11.31 293	19.81 318	10.87 236	9.13 305	18.81 321	24.23 308	15.91 262	29.65 308	30.80 302
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 303	12.47 296	13.15 301	8.76 254	13.18 296	11.26 268	18.27 304	17.73 289	31.35 334	8.62 186	18.63 308	21.69 272	54.39 348	6.82 297	17.19 286	10.78 279	23.78 328	13.40 311	38.59 318	15.51 311	20.53 320	17.67 315	3.63 269	16.55 313	15.80 270	15.50 255	19.83 280	45.69 327

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 304	10.87 286	13.46 304	21.28 300	13.56 299	17.86 294	22.33 316	14.75 274	9.40 281	11.86 231	20.17 314	78.28 359	25.50 301	20.77 328	14.13 260	10.97 288	26.00 330	16.62 321	33.78 308	12.07 296	17.87 304	15.22 301	6.23 294	9.15 292	20.44 289	20.43 295	17.81 275	26.53 291

ADCMid	19.62 305	13.14 297	12.70 296	11.92 271	14.54 301	18.75 295	15.92 297	26.87 316	26.15 323	12.83 244	15.65 293	36.43 296	24.17 300	8.43 301	22.66 321	12.85 307	21.77 320	12.28 305	39.07 321	13.51 304	22.76 326	21.52 329	12.68 316	11.16 299	23.95 307	23.27 309	20.64 285	34.18 308

ADCPNet	20.43 306	13.90 300	12.28 294	15.74 287	17.72 307	16.04 285	16.93 301	23.61 309	20.65 312	18.44 305	19.55 313	20.49 270	29.99 310	10.22 307	22.34 318	15.17 325	19.72 306	11.65 302	35.00 312	20.96 326	22.56 324	21.32 328	11.10 310	17.10 315	25.92 312	31.12 331	25.85 303	36.11 309

CSAN	21.28 307	25.93 322	18.78 327	19.86 297	17.32 306	15.03 282	10.51 277	25.97 314	29.48 329	33.96 339	14.14 288	50.64 320	27.74 306	5.17 281	21.75 316	8.76 251	14.11 276	12.05 303	22.82 280	16.84 315	16.21 292	12.61 273	6.52 296	17.91 320	28.80 320	29.63 326	34.70 319	37.24 310

ACV-stereo	21.68 308	16.92 306	11.09 289	22.83 305	12.57 295	32.39 318	20.70 313	20.10 293	17.06 305	16.97 299	18.88 311	24.87 280	41.62 334	5.64 285	18.82 300	15.91 330	29.93 333	12.32 307	61.82 343	29.15 337	22.80 327	17.59 314	22.86 337	12.94 305	14.01 258	19.59 286	20.21 284	25.84 283

MDST_ROB	21.72 309	32.34 332	11.84 292	47.88 333	25.72 321	40.53 328	20.27 311	19.03 290	13.21 293	16.27 294	11.02 255	29.36 288	39.35 329	2.30 242	19.77 305	7.38 228	11.30 256	4.69 203	16.39 235	7.96 260	13.74 277	8.94 196	6.81 300	10.22 296	42.52 341	34.16 340	53.23 345	40.29 313

CC-Net-ROB	22.08 310	37.39 337	18.42 324	54.08 336	42.24 335	44.20 333	33.29 326	28.75 320	6.94 266	35.53 340	9.92 238	67.83 348	7.19 268	17.81 322	16.99 284	4.17 105	11.26 255	9.49 279	39.61 322	7.96 260	7.08 173	5.32 106	12.54 315	3.51 232	18.56 281	14.64 251	13.82 247	27.72 295

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 311	20.90 319	11.55 291	29.26 312	18.96 310	23.36 305	19.38 309	38.11 336	24.66 321	31.91 337	14.96 290	46.43 312	35.87 322	15.73 321	23.09 324	11.55 295	11.18 253	7.96 271	34.33 309	9.44 277	17.18 298	18.30 319	15.56 321	14.07 310	32.27 324	28.33 322	33.38 317	31.85 304

DDUNet	23.05 312	29.77 330	12.69 295	44.85 330	38.69 333	45.17 336	46.85 337	11.53 233	13.03 291	8.95 191	18.91 312	22.04 273	5.20 248	90.90 352	19.35 304	12.53 304	20.39 311	10.22 287	30.58 296	11.85 295	18.90 309	17.81 316	19.71 328	6.99 279	14.32 260	17.72 274	16.36 266	17.10 242

SGM_RVC	23.38 313	26.36 326	13.77 308	40.24 324	27.35 324	36.85 325	24.98 318	27.67 318	17.34 307	17.93 302	18.78 310	43.62 308	38.79 327	2.91 250	17.39 289	6.83 216	13.64 272	7.15 259	31.82 302	9.02 274	14.53 282	7.23 158	5.31 288	13.15 307	37.65 336	30.48 329	53.04 344	47.36 331
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 314	26.74 327	13.24 303	39.14 322	22.57 317	36.42 324	24.99 319	29.06 321	18.00 308	14.27 272	20.76 318	50.21 318	32.95 316	4.52 276	20.86 314	7.46 229	15.45 283	6.98 256	30.40 295	9.01 273	14.78 285	7.91 179	5.88 291	11.42 300	42.08 340	34.71 342	51.07 340	42.68 320

FAT-Stereo	23.48 315	14.23 302	19.68 329	37.30 320	37.38 329	28.76 312	18.76 307	23.69 310	13.63 294	19.13 308	29.03 334	35.11 294	34.82 320	13.16 315	20.86 314	13.04 309	19.00 304	20.04 330	35.77 314	19.51 322	19.19 311	14.56 298	13.68 317	17.26 316	20.61 291	21.91 302	30.56 311	43.35 321

FBW_ROB	23.78 316	26.04 323	18.44 325	42.85 327	26.85 323	33.38 320	19.93 310	15.06 278	12.08 288	14.49 275	16.80 300	44.76 309	29.01 309	20.43 327	18.15 295	7.99 240	19.77 307	11.16 299	51.28 334	7.86 259	16.33 293	11.26 245	19.31 327	28.05 339	21.21 295	21.58 301	33.31 316	54.60 343

UDG	24.16 317	30.32 331	13.18 302	44.63 328	41.05 334	44.80 335	51.49 341	13.27 263	13.18 292	14.08 269	21.60 320	23.38 274	6.33 259	87.67 350	19.21 302	10.82 285	22.67 322	14.89 316	32.39 304	12.70 301	20.59 322	21.10 327	15.54 320	8.67 290	17.20 276	17.91 276	17.60 271	15.92 237

XQC	24.97 318	26.08 324	15.71 318	32.23 316	23.80 319	33.92 321	31.17 325	37.46 333	29.30 327	28.31 332	14.68 289	42.33 305	23.67 299	19.66 326	22.56 320	13.39 316	15.90 286	12.10 304	32.79 305	17.16 317	19.77 316	20.24 325	11.39 311	15.35 311	32.61 325	29.86 328	43.19 334	29.46 297

G-Net	26.81 319	20.73 317	18.95 328	18.62 293	17.00 305	35.95 323	16.25 299	28.36 319	32.13 337	27.09 329	33.69 343	63.17 340	25.97 302	7.24 299	23.36 326	16.51 331	23.38 325	17.63 327	45.27 326	33.88 346	25.90 332	22.07 330	11.55 313	17.39 317	28.09 317	29.38 325	42.51 333	41.89 317

SANet	27.38 320	17.79 310	19.79 330	23.71 308	20.56 314	30.81 316	18.53 305	34.53 327	31.31 333	16.71 297	30.20 338	78.17 358	42.30 335	18.09 324	23.87 327	10.78 279	21.57 319	16.37 320	31.56 301	15.93 312	20.09 319	18.85 322	27.75 340	19.29 325	33.99 327	30.68 330	36.64 325	49.31 332

ADCS	27.83 321	19.32 312	16.30 319	21.69 301	20.88 315	23.37 306	19.06 308	36.40 329	32.90 341	16.10 293	26.03 327	45.89 310	37.16 324	13.98 316	26.44 332	20.10 336	30.79 334	22.29 333	49.05 332	28.13 335	37.79 344	31.88 344	13.94 318	21.91 330	30.44 323	33.99 339	31.39 313	44.25 323

DLNR_Zeroshot_test	28.00 322	81.83 368	12.85 297	100.00 379	1.02 132	2.33 174	99.01 379	12.59 252	1.00 125	13.13 251	5.89 187	12.81 210	2.24 188	24.07 333	96.86 378	100.00 383	33.19 336	28.64 341	28.87 291	5.88 228	13.67 276	12.70 278	1.19 153	4.14 243	14.30 259	10.34 209	18.43 278	18.93 249

S-Stereo	28.49 323	17.37 308	15.43 317	40.83 325	38.64 332	40.62 329	37.78 329	22.77 305	22.83 318	17.31 301	45.47 347	53.22 322	36.27 323	14.79 319	22.10 317	14.06 320	19.83 309	25.83 339	38.63 319	24.70 329	18.21 307	19.97 324	54.41 348	21.98 331	20.99 294	19.86 290	23.90 300	41.45 315

MeshStereo	29.29 324	28.48 329	17.50 322	49.31 335	37.64 330	38.86 327	26.38 322	34.68 328	25.28 322	22.00 319	22.68 321	54.80 323	48.74 341	5.16 280	20.51 312	13.21 310	18.28 301	11.54 301	31.54 300	15.46 309	27.03 334	22.62 333	21.18 333	19.65 326	41.00 339	34.21 341	52.39 343	50.76 335
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 325	27.88 328	16.68 320	33.60 318	26.24 322	33.24 319	28.25 324	38.11 336	22.90 319	45.82 354	29.89 337	50.07 317	33.98 319	22.28 332	31.33 339	17.67 334	14.74 280	15.63 318	53.43 335	25.34 331	24.20 329	26.62 339	11.50 312	25.26 335	34.11 328	25.01 316	37.25 326	50.62 334

DPSNet	29.94 326	15.20 304	15.31 316	25.05 310	23.57 318	32.31 317	15.43 296	20.67 299	22.46 317	8.50 184	12.81 271	89.35 375	46.22 338	5.71 287	22.68 322	18.09 335	33.82 337	29.02 343	69.20 350	20.89 324	22.57 325	22.52 332	40.62 344	26.74 338	44.25 343	32.68 337	40.45 330	52.25 337

edge stereo	30.14 327	20.48 316	20.64 333	41.50 326	37.71 331	43.46 332	39.90 332	38.76 338	22.37 316	16.34 295	39.71 346	60.99 331	37.64 326	25.20 334	20.79 313	14.57 322	26.94 331	15.51 317	44.97 325	19.77 323	20.56 321	18.66 320	22.07 335	18.93 323	29.16 322	24.24 312	39.24 327	53.57 340

AnyNet_C01	30.96 328	19.98 314	15.05 315	20.75 299	25.62 320	22.63 302	22.12 315	36.40 329	39.01 348	21.35 317	28.46 330	49.12 316	35.02 321	15.04 320	33.17 341	22.88 341	39.72 344	34.61 346	58.76 339	31.24 340	41.17 350	34.42 349	21.99 334	22.02 332	35.89 331	31.50 332	32.61 315	45.45 326

LE_ROB	31.15 329	25.04 321	23.08 335	44.74 329	47.74 342	42.26 331	47.65 338	38.05 335	26.35 324	14.92 283	27.39 329	62.93 338	54.33 347	3.38 261	17.61 293	6.00 181	12.02 261	7.50 266	34.45 310	15.08 308	17.26 300	13.21 287	10.73 309	30.38 344	45.10 346	45.00 350	62.10 353	66.75 362

DGSMNet	32.74 330	26.21 325	21.38 334	37.73 321	29.95 326	34.84 322	34.23 327	24.66 311	19.43 311	24.88 324	51.24 352	46.06 311	28.65 307	22.25 331	26.57 333	20.94 338	51.66 354	29.84 344	62.26 344	33.85 345	40.29 349	41.12 358	24.30 338	29.99 343	26.34 313	26.33 318	31.13 312	37.73 311

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 331	36.70 336	37.14 345	47.25 332	28.07 325	29.43 315	27.43 323	50.80 349	47.52 352	40.20 346	25.09 326	39.01 303	33.39 318	29.53 336	37.84 345	26.40 344	16.84 291	21.78 332	61.43 342	33.78 344	24.58 330	30.08 343	26.57 339	36.04 349	35.11 330	26.89 320	29.05 307	40.29 313

SQANet	34.13 332	52.91 344	20.04 331	71.73 348	51.83 344	73.91 350	75.37 348	25.76 313	12.05 287	32.09 338	15.31 292	60.15 329	16.08 293	90.79 351	18.73 299	7.66 234	18.79 302	16.14 319	45.27 326	12.63 300	12.03 260	11.79 256	57.69 349	8.12 283	22.24 302	23.24 308	26.50 306	42.59 319

STStereo	35.13 333	45.56 341	34.03 342	61.63 344	49.92 343	54.32 340	44.81 334	36.44 331	33.47 342	25.69 326	29.35 335	63.16 339	52.17 346	12.19 313	23.27 325	9.47 261	17.21 293	8.59 274	47.67 329	16.58 313	19.55 314	18.29 318	10.00 307	24.09 333	50.84 348	44.22 349	62.57 354	53.51 339

MANE	36.94 334	36.29 334	31.03 340	57.02 339	46.19 339	46.08 337	45.02 335	43.11 345	29.92 332	23.17 321	29.68 336	55.69 324	39.74 330	18.06 323	29.18 337	23.46 343	29.40 332	42.51 354	38.74 320	16.68 314	30.43 338	19.45 323	9.50 306	26.64 337	54.34 353	45.68 353	66.46 359	63.84 355

PVD	37.79 335	34.98 333	20.39 332	46.52 331	34.64 328	49.92 338	37.87 330	40.06 341	38.35 347	15.54 289	28.87 333	51.49 321	50.85 343	49.22 340	24.31 329	17.44 333	37.87 343	22.43 334	50.09 333	27.13 332	38.96 345	40.93 357	19.99 331	24.74 334	44.82 345	60.36 366	46.84 338	65.68 361

SAMSARA	38.96 336	15.52 305	37.69 346	18.97 295	18.01 308	18.96 296	18.57 306	44.44 346	36.55 346	28.79 333	18.57 307	28.75 287	47.14 339	14.57 318	33.04 340	30.30 346	23.15 323	25.75 338	47.67 329	27.36 333	48.65 362	52.46 366	7.08 302	29.16 341	96.17 381	97.88 382	95.26 381	91.51 380

BEATNet-Init1	39.35 337	44.24 339	28.05 339	61.07 343	43.47 336	54.25 339	45.22 336	41.94 344	32.65 339	31.62 336	24.73 325	61.60 333	56.77 351	14.31 317	34.72 343	23.29 342	23.20 324	17.10 324	58.99 340	32.22 343	29.52 337	24.55 336	18.61 325	29.96 342	50.77 347	41.66 346	73.70 370	64.28 356

ELAS	39.51 338	44.81 340	36.19 343	58.45 342	46.13 338	54.45 341	50.25 340	40.44 342	31.78 336	26.02 327	32.54 341	65.46 343	42.57 336	21.53 329	27.48 335	21.05 339	35.00 338	22.52 335	45.69 328	24.31 328	35.29 341	28.06 340	19.96 330	31.99 346	53.74 352	45.14 351	63.62 356	62.25 350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 339	44.04 338	36.66 344	58.11 341	45.19 337	56.14 342	49.43 339	39.73 340	29.65 330	26.32 328	34.68 344	71.94 353	42.73 337	22.07 330	28.13 336	21.12 340	35.53 339	23.10 337	44.80 324	24.70 329	36.32 343	28.59 341	19.83 329	33.58 347	51.38 349	43.13 348	64.47 357	61.73 348
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 340	50.99 343	26.61 337	65.46 346	47.50 341	60.25 345	71.20 347	32.04 324	27.03 326	21.32 316	20.18 315	68.40 349	50.11 342	93.54 354	22.55 319	20.81 337	50.95 353	35.07 348	69.93 352	28.39 336	27.82 335	23.29 334	21.06 332	21.07 328	29.02 321	21.57 300	35.78 323	58.02 346

LSM0	42.23 341	24.61 320	13.03 300	39.60 323	30.36 327	41.09 330	36.86 328	50.93 350	34.46 343	45.43 352	47.31 348	62.89 336	55.30 349	11.42 310	85.06 375	89.52 376	36.40 341	22.93 336	70.55 353	35.66 347	45.79 355	37.51 352	17.27 324	25.84 336	40.26 337	36.04 343	52.30 342	51.85 336

otaku	42.53 342	60.76 349	26.12 336	85.54 364	70.60 353	84.54 366	93.44 368	37.69 334	31.70 335	39.26 345	20.97 319	60.57 330	26.89 304	95.02 355	27.13 334	12.84 306	20.60 312	16.82 322	65.55 346	27.44 334	15.74 290	13.40 290	58.61 350	19.88 327	34.37 329	23.17 307	34.71 320	44.82 324

Ntro	44.96 343	61.36 351	27.27 338	85.34 363	71.49 354	84.40 365	94.06 369	47.80 347	36.31 345	40.39 347	33.41 342	65.57 345	23.58 298	95.42 356	29.82 338	13.96 319	23.52 327	17.09 323	66.20 347	31.33 341	17.22 299	13.73 292	60.12 351	21.16 329	36.19 334	31.98 335	40.20 329	45.09 325

ACVNet-4b	46.06 344	60.90 350	32.92 341	90.00 370	76.09 363	84.67 367	96.68 375	33.82 326	32.59 338	41.20 348	17.24 301	80.20 362	32.09 312	96.24 362	37.08 344	28.08 345	33.12 335	20.43 331	55.56 336	37.90 348	13.41 273	12.52 272	63.49 359	19.04 324	36.12 333	28.81 323	41.44 331	41.92 318

AMNet	47.83 345	50.28 342	48.32 350	49.27 334	46.57 340	59.06 344	53.92 342	21.22 303	35.36 344	31.59 335	66.41 361	69.82 351	12.21 284	54.08 343	44.47 346	55.40 360	56.24 358	57.04 367	48.21 331	48.59 350	56.86 367	49.60 363	11.74 314	47.76 352	44.74 344	51.79 360	57.49 349	63.38 354

ACVNet_1	49.61 346	64.75 352	40.30 347	86.63 366	72.69 356	85.53 369	95.02 370	58.49 355	29.66 331	43.47 351	50.49 351	66.34 347	57.87 352	95.90 358	34.54 342	15.19 326	37.38 342	28.28 340	57.74 338	31.14 339	27.97 336	20.60 326	63.71 360	28.64 340	43.64 342	29.72 327	35.84 324	38.01 312

MonStereo1	52.45 347	59.30 348	41.07 348	79.00 350	72.56 355	71.03 349	82.82 352	56.67 354	40.99 349	59.80 362	69.85 362	78.51 360	58.26 354	97.32 372	26.10 331	11.99 301	40.85 345	34.84 347	57.66 337	31.50 342	35.26 340	25.94 337	84.77 372	30.94 345	36.10 332	26.13 317	50.90 339	55.83 345

RainbowNet	54.35 348	67.68 353	45.83 349	91.40 371	75.14 361	90.62 376	95.07 371	39.32 339	32.73 340	45.43 352	31.22 340	72.72 354	57.93 353	96.79 365	69.96 360	46.59 355	35.94 340	30.28 345	78.27 364	55.58 356	23.73 328	16.75 311	65.53 361	33.78 348	40.70 338	33.59 338	45.00 336	49.95 333

MADNet+	54.49 349	36.29 334	65.28 368	55.46 338	52.71 345	44.78 334	41.01 333	61.36 357	51.38 354	53.83 357	37.45 345	76.28 357	63.97 356	33.78 337	63.96 358	50.01 357	54.97 357	50.48 359	69.76 351	52.44 352	48.80 363	42.65 359	51.91 347	47.05 351	75.18 370	70.10 370	57.84 350	62.60 353

SPS-STEREO	56.82 350	55.71 346	52.37 353	54.64 337	54.16 346	62.84 347	55.13 343	37.37 332	53.33 355	41.27 349	72.52 367	68.62 350	51.40 344	53.51 342	57.00 353	56.39 363	64.80 369	60.94 371	67.98 348	65.36 365	72.37 375	62.46 372	22.85 336	53.74 358	53.29 351	57.11 364	64.68 358	62.29 351
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 351	54.08 345	62.43 364	61.97 345	58.30 348	62.31 346	61.16 344	51.95 351	74.31 365	46.01 355	28.78 332	88.78 374	39.88 331	51.67 341	46.67 348	44.36 353	61.07 362	52.35 361	60.70 341	51.51 351	54.26 365	58.95 368	68.18 363	55.39 360	54.92 354	47.82 355	72.43 366	71.46 365

SGM+DAISY	57.17 352	56.10 347	53.57 354	57.66 340	54.81 347	66.87 348	62.17 345	41.35 343	46.50 351	41.67 350	74.58 368	65.22 341	55.77 350	55.63 345	59.11 357	56.13 361	64.44 368	58.92 370	64.63 345	60.40 361	66.26 371	59.91 369	29.65 343	50.56 354	53.16 350	55.58 362	67.40 360	65.61 360

ACVNet_2	59.14 353	74.57 355	58.41 360	88.79 367	81.19 366	87.39 373	96.11 373	66.30 359	42.46 350	52.85 356	49.00 349	79.04 361	70.67 359	96.49 363	54.14 352	40.62 350	41.93 346	28.82 342	77.71 361	42.88 349	33.06 339	24.05 335	62.12 352	53.57 357	55.32 355	32.47 336	51.92 341	54.99 344

IMH-64-1	61.05 354	75.17 356	52.05 351	80.74 352	74.47 358	80.23 356	84.86 354	77.30 363	64.62 357	37.02 341	59.82 354	62.46 334	80.47 370	96.83 367	53.09 350	41.27 351	49.54 349	35.71 350	72.68 355	54.81 354	39.90 346	32.50 345	62.43 353	50.78 355	67.42 363	39.74 344	57.43 347	65.04 358

IMH-64	61.05 354	75.17 356	52.05 351	80.74 352	74.47 358	80.23 356	84.86 354	77.30 363	64.62 357	37.02 341	59.82 354	62.46 334	80.47 370	96.83 367	53.09 350	41.27 351	49.54 349	35.71 350	72.68 355	54.81 354	39.90 346	32.50 345	62.43 353	50.78 355	67.42 363	39.74 344	57.43 347	65.04 358

WAO-7	61.94 356	71.56 354	62.05 363	65.75 347	69.41 351	56.14 342	62.30 346	81.67 370	78.25 368	59.05 361	70.90 364	65.32 342	71.06 360	54.89 344	84.81 374	76.94 373	44.67 347	35.13 349	80.44 369	69.59 370	43.32 353	33.82 348	15.00 319	80.05 378	55.99 356	65.94 369	56.44 346	61.89 349

IMH	63.17 357	76.33 359	54.19 356	81.33 354	74.21 357	82.68 360	84.99 356	77.65 365	66.35 360	38.15 344	59.93 356	66.09 346	82.64 373	96.82 366	57.26 354	45.43 354	50.76 352	36.87 352	75.77 359	59.41 360	39.97 348	32.67 347	62.53 355	54.62 359	71.08 366	48.54 356	61.52 352	67.92 364

PSMNet_ROB	63.62 358	80.93 367	61.11 362	82.06 357	75.91 362	85.66 370	87.87 361	55.78 353	75.75 366	71.00 368	64.08 359	73.73 356	72.13 363	95.50 357	58.85 356	37.29 348	53.04 355	39.79 353	73.04 357	65.57 366	41.57 352	29.13 342	63.35 358	48.54 353	63.40 361	42.46 347	73.36 368	46.75 329

TorneroNet-64	63.98 359	75.57 358	57.45 359	83.07 359	63.84 349	75.22 351	83.83 353	60.34 356	69.07 363	56.60 359	49.28 350	86.93 369	71.27 362	96.71 364	67.67 359	51.38 358	48.22 348	46.78 356	77.34 360	58.81 359	35.85 342	36.77 351	74.57 365	55.54 361	59.56 358	51.37 359	61.32 351	73.21 368

TorneroNet	66.86 360	77.92 360	64.47 366	86.31 365	69.64 352	77.67 352	87.13 360	62.93 358	69.96 364	65.69 365	55.78 353	86.74 368	68.24 357	96.86 369	71.17 361	51.97 359	49.62 351	51.28 360	78.97 365	62.59 363	41.20 351	43.42 360	76.92 367	56.82 362	60.62 359	49.22 357	70.01 364	71.97 366

PWCK	68.06 361	90.32 378	62.85 365	92.90 374	74.77 360	85.41 368	76.65 349	74.89 362	65.35 359	71.52 369	69.97 363	81.47 363	71.14 361	71.79 348	46.18 347	38.78 349	68.69 371	46.54 355	93.69 377	65.23 364	57.46 368	44.21 361	79.49 368	69.69 370	65.76 362	45.15 352	63.32 355	64.29 357

WAO-6	68.18 362	78.62 362	60.45 361	81.47 355	80.21 365	78.03 353	86.47 359	81.52 369	68.87 362	68.29 367	71.35 366	61.49 332	84.91 374	95.96 359	78.72 367	62.22 365	53.84 356	48.88 357	68.32 349	58.39 358	56.45 366	52.29 365	50.11 346	58.70 363	72.40 367	47.10 354	68.20 361	67.47 363

LRCNet_RVC	69.74 363	79.46 364	53.69 355	96.11 377	97.26 379	94.74 378	90.34 362	72.38 361	49.04 353	99.83 381	80.72 372	96.25 380	77.47 367	98.06 378	48.64 349	32.44 347	80.71 376	66.45 373	96.37 378	73.47 371	48.44 359	39.97 355	96.08 378	64.40 366	37.45 335	24.93 315	46.64 337	41.61 316

MFMNet_re	70.27 364	82.01 369	76.70 374	77.50 349	69.21 350	82.82 361	76.83 350	52.08 352	54.81 356	54.70 358	71.11 365	73.65 355	51.71 345	66.06 346	82.43 373	83.60 375	80.08 375	78.18 375	72.22 354	69.01 369	75.33 376	74.67 374	46.87 345	60.21 364	61.36 360	63.27 368	73.39 369	87.35 379

LVE	70.38 365	79.61 365	68.21 369	93.13 375	87.94 370	82.93 362	96.82 377	84.07 373	66.67 361	72.97 370	77.65 370	62.91 337	87.99 377	97.67 376	57.99 355	47.05 356	56.55 359	54.10 364	81.20 370	62.03 362	46.12 358	40.51 356	79.82 369	70.89 372	69.16 365	49.89 358	72.97 367	53.29 338

notaker	72.10 366	79.09 363	56.44 358	85.07 362	83.21 367	82.55 359	91.79 365	87.64 376	82.49 375	60.50 363	86.23 374	71.48 352	80.31 369	96.91 370	79.38 368	62.10 364	62.46 366	50.18 358	82.33 371	67.72 368	53.81 364	48.46 362	74.10 364	68.81 369	58.80 357	54.11 361	68.79 363	71.97 366

ktn	74.27 367	80.09 366	54.40 357	81.87 356	88.84 372	79.49 355	90.90 363	90.82 378	91.54 376	57.18 360	91.65 378	65.50 344	68.85 358	97.45 374	76.39 364	65.35 367	66.98 370	57.15 368	79.45 367	66.06 367	62.65 370	60.72 371	67.84 362	66.33 367	75.83 373	62.37 367	78.26 375	81.20 376

WAO-8	74.52 368	84.05 372	73.61 372	89.74 368	89.50 374	89.28 374	92.75 366	80.78 367	78.43 369	76.10 372	62.95 357	83.35 364	72.81 364	96.06 360	79.78 370	69.03 370	61.26 363	52.86 362	77.93 362	77.15 374	48.50 360	37.70 353	62.77 356	73.06 373	75.75 371	70.20 371	78.12 373	78.55 371

Venus	74.52 368	84.05 372	73.61 372	89.79 369	89.50 374	89.28 374	92.75 366	80.78 367	78.43 369	76.10 372	62.95 357	83.35 364	72.81 364	96.06 360	79.78 370	69.03 370	61.26 363	52.86 362	77.93 362	77.15 374	48.50 360	37.70 353	62.77 356	73.06 373	75.75 371	70.20 371	78.12 373	78.55 371

UNDER WATER-64	76.24 370	82.20 370	72.56 370	91.75 372	87.39 369	85.91 371	96.79 376	83.59 371	77.05 367	79.27 374	85.20 373	87.22 370	77.06 366	97.41 373	74.25 362	56.13 361	62.80 367	56.62 366	74.95 358	54.04 353	46.06 357	53.11 367	90.69 375	73.40 375	78.25 376	81.35 377	68.54 362	84.99 378

UNDER WATER	76.47 371	84.86 375	73.17 371	92.09 373	84.39 368	85.98 372	95.08 372	80.50 366	78.58 371	76.05 371	77.21 369	88.36 372	78.28 368	97.23 371	79.68 369	64.18 366	62.42 365	56.61 365	79.02 366	57.51 357	45.78 354	49.93 364	87.98 374	76.69 377	77.47 374	79.88 375	71.14 365	84.72 377

Dean	78.10 372	84.07 374	77.79 375	97.36 378	96.41 378	97.23 379	97.23 378	85.94 375	82.02 373	89.02 376	78.94 371	89.52 376	86.62 375	98.39 379	78.24 366	66.19 368	59.02 361	58.04 369	91.39 375	80.44 377	46.00 356	34.43 350	80.10 370	75.71 376	74.91 368	56.61 363	85.57 378	61.37 347

HanzoNet	79.67 373	82.95 371	64.80 367	84.96 361	88.06 371	83.31 363	90.90 363	93.49 379	91.90 378	61.69 364	89.44 376	83.67 366	87.05 376	98.05 377	75.40 363	66.41 369	75.66 372	73.33 374	87.74 373	75.19 372	71.87 373	71.17 373	75.44 366	68.47 368	77.89 375	71.87 373	79.93 376	80.34 374

JetRed	79.74 374	84.86 375	84.75 377	83.33 360	79.63 364	84.29 364	86.00 358	83.83 372	82.27 374	68.23 366	65.65 360	91.60 377	40.25 332	78.81 349	82.00 372	82.38 374	79.66 374	86.71 379	80.09 368	75.66 373	89.92 377	87.35 376	87.58 373	70.70 371	75.09 369	80.20 376	82.83 377	79.20 373

KSHMR	85.25 375	95.47 379	88.23 378	95.51 376	93.44 377	93.00 377	96.39 374	88.80 377	81.10 372	87.36 375	90.72 377	84.93 367	80.59 372	97.47 375	94.10 376	89.78 377	75.93 373	78.41 376	88.41 374	85.57 378	68.86 372	60.56 370	91.20 376	85.71 379	80.53 377	75.42 374	75.94 371	78.30 369

MADNet++	89.62 376	89.02 377	93.74 380	82.65 358	93.38 376	79.29 354	85.77 357	84.10 374	91.85 377	96.66 378	97.66 379	87.95 371	93.41 378	67.66 347	95.69 377	98.91 379	94.93 378	85.95 377	92.39 376	97.70 379	96.25 379	98.23 379	84.22 371	96.79 380	80.90 378	87.45 379	86.71 379	80.38 375

PML	97.97 377	100.00 383	89.93 379	100.00 379	100.00 380	100.00 380	99.54 380	100.00 383	99.69 381	100.00 382	98.27 380	99.94 382	100.00 383	99.54 380	97.52 379	96.07 378	93.74 377	86.07 378	100.00 382	99.13 381	96.78 380	93.32 377	99.00 379	99.26 382	97.52 383	99.99 384	100.00 384	99.98 384

MEDIAN_ROB	98.43 378	99.54 380	99.16 381	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.70 382	99.01 380	100.00 382	99.99 383	98.84 381	97.69 379	99.96 381	99.68 380	99.02 380	99.14 379	99.20 380	99.95 381	98.84 380	95.69 378	97.89 378	100.00 380	98.43 381	90.88 379	94.63 380	93.09 380	97.19 382

AVERAGE_ROB	99.48 379	100.00 383	99.91 383	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	99.90 382	99.93 382	100.00 383	100.00 384	100.00 382	100.00 382	99.13 382	99.79 381	100.00 380	100.00 384	96.67 382	96.93 381	97.20 383	96.60 381

HaxPig	99.51 380	100.00 383	99.60 382	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	99.98 382	100.00 382	100.00 384	100.00 383	99.98 382	100.00 382	99.78 381	99.77 381	99.99 382	99.81 381	100.00 382	100.00 382	98.91 381	98.48 380	100.00 380	99.99 383	94.94 380	99.72 383	96.77 382	99.19 383

DPSMNet_ROB	99.77 381	99.92 381	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.68 380	100.00 383	99.55 379	99.83 381	95.84 379	99.58 381	100.00 382	99.97 383	100.00 383	99.97 380	99.99 382	99.86 380	100.00 382	99.87 383	99.81 382	100.00 380	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DGTPSM_ROB	99.77 381	99.92 381	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.68 380	100.00 383	99.55 379	99.83 381	95.82 378	99.57 380	100.00 382	99.97 383	100.00 383	99.97 380	99.99 382	99.82 379	100.00 382	99.87 383	99.81 382	100.00 380	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

fast-reg	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 384	100.00 380	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

FlowAnything	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 384	100.00 380	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

CasAABBNet	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 384	100.00 380	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM_ROB	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 384	100.00 380	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 384	100.00 380	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

GS-Stereo																							0.18 49	0.10 31	0.45 39	0.09 27	1.13 28	0.02 21

FSD		7.48 259	7.22 260	8.08 248	7.84 265	6.71 237	11.69 284	20.66 298	1.28 144	18.19 304	5.67 182			11.03 309	12.67 243	14.67 323			16.66 238	8.58 266				7.42 281	17.32 278	16.38 266	17.96 276	18.64 247

STTRV1_RVC		19.97 313	10.67 284	33.47 317	19.16 311	29.14 314	22.50 317	30.89 323	29.30 327	24.44 323	23.80 323	42.62 306	41.42 333	47.96 339		12.08 302	57.30 360	13.89 312		29.86 338	59.34 369			42.07 350	27.16 314	57.60 365	35.14 322	62.45 352

DPSimNet_ROB		78.09 361	80.48 376	79.44 351	89.46 373	80.69 358	81.30 351	70.52 360	95.56 379	96.19 377	86.61 375	88.60 373	60.42 355	93.22 353	77.85 365	70.57 372		65.68 372	83.41 372	78.36 376	72.32 374	79.68 375	91.44 377	62.45 365		83.11 378	77.62 372	78.51 370

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