Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.18 3	0.17 26	0.39 33	0.04 24	0.02 4	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.02 4	0.00 1	0.80 3	0.98 9	0.21 8	0.16 25	0.25 7	0.07 8	0.35 14	0.35 4	0.00 1	0.02 12	0.10 17	0.03 25	0.59 20	0.04 34

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 29	0.04 24	0.03 12	0.01 3	0.01 9	0.03 11	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 10	0.00 1	0.86 6	0.87 4	0.14 3	0.21 38	0.35 15	0.12 35	0.22 4	0.48 10	0.03 47	0.02 12	0.05 9	0.02 7	0.46 8	0.02 21

over-8	0.20 5	0.19 36	0.39 33	0.04 24	0.02 4	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.04 10	0.00 1	0.83 4	0.98 9	0.20 7	0.16 25	0.24 6	0.06 3	0.40 19	0.62 17	0.00 1	0.02 12	0.10 17	0.03 25	0.55 17	0.05 39

over v1	0.22 6	0.19 36	0.40 42	0.04 24	0.02 4	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.03 7	0.00 1	0.83 4	1.19 26	0.23 11	0.18 30	0.30 11	0.07 8	0.40 19	0.54 13	0.00 1	0.02 12	0.10 17	0.10 57	0.73 36	0.07 52

GFORCE	0.23 7	0.13 13	0.40 42	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.24 73	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 30	0.00 1	1.13 12	1.08 16	0.24 15	0.13 12	0.43 23	0.08 12	0.54 37	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 25	0.02 7	0.50 10	0.05 39

F8.5	0.23 7	0.13 13	0.40 42	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.25 75	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.09 46	0.00 1	1.15 15	1.08 16	0.28 26	0.13 12	0.41 21	0.08 12	0.58 42	0.57 14	0.00 1	0.02 12	0.14 25	0.02 7	0.52 14	0.05 39

FORCE_9	0.23 7	0.13 13	0.40 42	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.24 73	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 30	0.00 1	1.13 12	1.08 16	0.24 15	0.13 12	0.43 23	0.08 12	0.54 37	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 25	0.02 7	0.50 10	0.05 39

FORCE_8	0.23 7	0.14 17	0.39 33	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.28 77	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 30	0.00 1	1.14 14	1.04 14	0.28 26	0.13 12	0.50 31	0.09 19	0.53 34	0.43 7	0.00 1	0.01 6	0.14 25	0.03 25	0.63 27	0.06 45

TYNG	0.24 11	0.17 26	0.42 54	0.07 47	0.05 21	0.02 13	0.01 9	0.06 34	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 30	0.00 1	1.54 21	1.03 13	0.18 5	0.09 6	0.57 38	0.06 3	0.33 11	0.77 21	0.01 23	0.01 6	0.08 14	0.02 7	0.54 16	0.06 45

F7	0.24 11	0.14 17	0.44 69	0.04 24	0.07 36	0.01 3	0.01 9	0.19 63	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.07 24	0.00 1	1.06 9	1.10 23	0.30 32	0.13 12	0.47 27	0.10 28	0.51 32	0.45 9	0.00 1	0.02 12	0.17 34	0.03 25	0.89 48	0.06 45

BridgeDepth	0.24 11	0.15 21	0.42 54	0.06 40	0.09 47	0.02 13	0.01 9	0.05 25	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 46	0.02 51	1.49 19	0.95 7	0.29 31	0.13 12	0.65 44	0.06 3	0.58 42	0.37 5	0.00 1	0.02 12	0.12 20	0.04 31	0.46 8	0.08 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.25 14	0.19 36	0.43 60	0.08 56	0.08 41	0.02 13	0.01 9	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 30	0.00 1	1.55 23	1.08 16	0.17 4	0.11 10	0.73 46	0.06 3	0.36 15	0.77 21	0.01 23	0.02 12	0.13 23	0.02 7	0.43 7	0.07 52

over-6	0.26 15	0.26 46	0.39 33	0.04 24	0.04 16	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.06 18	0.00 1	1.12 11	1.16 24	0.27 20	0.16 25	0.49 29	0.08 12	0.59 44	0.83 26	0.00 1	0.02 12	0.13 23	0.06 45	0.72 33	0.06 45

NLSM3	0.26 15	0.06 5	0.30 25	0.01 4	0.05 21	0.06 38	0.01 9	0.01 3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 64	0.07 77	2.06 49	0.85 3	0.45 52	0.22 43	0.51 32	0.22 46	0.47 25	0.61 16	0.02 42	0.01 6	0.04 5	0.05 40	0.53 15	0.02 21

tt7	0.28 17	0.17 26	0.41 50	0.07 47	0.06 32	0.04 28	0.01 9	0.16 59	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 30	0.00 1	1.55 23	1.07 15	0.24 15	0.12 11	0.36 16	0.08 12	0.31 10	1.71 49	0.01 23	0.02 12	0.12 20	0.02 7	0.50 10	0.12 60

tt9	0.28 17	0.17 26	0.42 54	0.07 47	0.05 21	0.01 3	0.01 9	0.25 75	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 30	0.00 1	1.51 20	1.02 12	0.18 5	0.10 8	0.54 36	0.06 3	0.33 11	1.44 42	0.01 23	0.01 6	0.08 14	0.02 7	0.78 39	0.06 45

qqai	0.31 19	0.37 59	0.39 33	0.03 16	0.03 12	0.10 46	0.01 9	0.05 25	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.25 95	0.26 120	1.87 36	1.22 29	0.32 37	0.09 6	0.56 37	0.73 86	0.39 17	0.68 18	0.01 23	0.03 31	0.30 53	0.03 25	0.33 5	0.02 21

WiStereo	0.32 20	0.17 26	0.43 60	0.04 24	0.14 75	0.02 13	0.04 77	0.11 49	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 10	0.01 30	1.91 39	1.38 35	0.27 20	0.15 21	0.87 53	0.09 19	0.44 22	0.99 32	0.01 23	0.02 12	0.22 41	0.02 7	0.62 24	0.32 86

tt6	0.32 20	0.17 26	0.43 60	0.04 24	0.14 75	0.02 13	0.04 77	0.11 49	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 10	0.01 30	1.91 39	1.38 35	0.27 20	0.15 21	0.87 53	0.09 19	0.44 22	0.99 32	0.01 23	0.02 12	0.22 41	0.02 7	0.62 24	0.32 86

NLCSM	0.32 20	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 16	0.02 13	0.01 9	0.01 3	1.07 186	0.00 1	0.87 153	0.19 3	2.47 256	0.00 1	1.06 9	0.89 6	0.23 11	0.15 21	0.33 13	0.22 46	0.14 3	0.43 7	0.00 1	0.03 31	0.02 3	0.06 45	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 20	0.51 67	0.38 31	0.15 88	0.07 36	0.47 153	0.00 1	0.20 64	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.04 10	0.00 1	1.05 8	1.45 39	0.59 66	0.17 28	0.49 29	0.09 19	0.61 46	0.29 3	0.00 1	0.07 48	0.71 88	0.02 7	0.72 33	0.08 56

derf	0.33 24	0.26 46	0.36 29	0.03 16	0.02 4	0.06 38	0.10 121	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.16 85	0.13 91	1.75 32	1.30 31	0.28 26	0.08 4	0.29 10	0.71 84	0.27 6	2.22 60	0.01 23	0.06 43	0.14 25	0.02 7	0.32 4	0.01 7

CR-Stereo	0.36 25	0.77 85	0.44 69	0.09 67	0.27 105	0.20 83	0.03 67	0.20 64	0.09 60	0.04 81	0.00 1	0.30 56	0.07 24	0.04 71	1.54 21	1.62 45	0.31 33	0.21 38	0.51 32	0.09 19	0.63 47	0.68 18	0.01 23	0.09 57	0.22 41	0.14 68	0.80 41	0.22 74

F5.5	0.36 25	0.14 17	0.43 60	0.07 47	0.07 36	0.03 23	0.01 9	0.15 58	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.24 39	0.03 7	0.01 30	2.06 49	1.39 37	0.21 8	0.19 33	1.05 64	0.07 8	0.54 37	1.59 46	0.01 23	0.03 31	0.33 60	0.04 31	0.77 38	0.31 82

FORCE_4.5	0.36 25	0.14 17	0.46 78	0.06 40	0.12 65	0.03 23	0.01 9	0.08 41	0.08 53	0.01 69	0.00 1	0.22 29	0.08 30	0.01 30	1.99 47	1.33 33	0.36 44	0.24 45	0.74 47	0.09 19	0.88 63	0.99 32	0.00 1	0.07 48	0.18 35	0.37 108	0.95 51	0.16 67

FORCE_6	0.36 25	0.15 21	0.43 60	0.05 38	0.07 36	0.02 13	0.01 9	0.35 86	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.02 4	0.00 1	1.71 29	1.19 26	0.28 26	0.21 38	0.62 41	0.13 39	0.45 24	0.77 21	0.00 1	0.02 12	0.19 37	0.05 40	2.53 91	0.09 58

LACA1	0.36 25	0.53 68	0.44 69	0.07 47	0.41 126	0.22 93	0.03 67	0.04 13	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.39 62	0.07 24	0.04 71	1.35 17	1.50 42	0.43 49	0.30 56	0.59 39	0.10 28	0.64 49	0.77 21	0.00 1	0.08 52	0.40 64	0.13 67	0.82 42	0.26 77

MLG-Stereo	0.38 30	0.25 44	0.06 13	0.03 16	0.08 41	0.18 74	0.01 9	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.08 30	0.00 1	1.86 35	2.10 67	0.41 46	0.31 58	1.08 67	0.31 55	0.55 40	1.38 41	0.06 55	0.02 12	0.18 35	0.11 61	0.91 49	0.01 7

AIO-test2	0.38 30	0.18 33	0.05 8	0.02 8	0.11 61	0.04 28	0.07 102	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.56 77	0.06 18	0.00 1	1.93 45	2.01 61	0.23 11	0.25 47	0.27 9	0.55 69	0.28 8	2.64 71	0.10 69	0.41 129	0.16 32	0.01 4	0.29 3	0.00 1

tt5	0.39 32	0.19 36	0.49 87	0.08 56	0.07 36	0.08 43	0.02 50	0.83 96	0.04 9	0.11 85	0.00 1	0.20 15	0.03 7	0.00 1	2.53 69	1.30 31	0.26 19	0.19 33	0.47 27	0.07 8	0.38 16	1.53 45	0.04 50	0.06 43	0.23 45	0.16 72	0.85 44	0.23 75

Pointernet	0.40 33	0.13 13	0.40 42	0.12 79	0.02 4	0.14 60	0.19 162	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.14 109	0.20 15	0.06 18	0.11 83	1.74 31	1.09 21	0.61 67	0.15 21	0.31 12	0.09 19	0.34 13	2.00 53	0.01 23	0.06 43	0.05 9	0.00 1	2.50 89	0.20 73

quiztm	0.41 34	0.26 46	0.39 33	0.03 16	0.02 4	0.20 83	0.00 1	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.12 69	0.37 149	2.28 52	0.95 7	0.23 11	0.19 33	0.26 8	0.53 68	0.39 17	2.08 56	0.08 59	0.04 37	0.12 20	0.01 4	2.11 81	0.02 21

DispViT+	0.43 35	0.30 52	0.38 31	0.18 97	0.61 151	0.01 3	0.05 87	0.07 37	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.14 81	0.01 30	1.91 39	1.72 49	0.22 10	0.26 48	0.38 17	0.10 28	0.50 31	1.03 35	0.00 1	0.15 86	0.25 49	1.61 150	0.91 49	0.39 89

MLG-Stereo_test1	0.43 35	0.24 43	0.05 8	0.03 16	0.08 41	0.18 74	0.01 9	0.04 13	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.09 46	0.00 1	1.87 36	2.06 64	0.36 44	0.35 64	1.17 72	0.31 55	0.63 47	2.29 64	0.09 66	0.02 12	0.16 32	0.16 72	1.25 60	0.01 7

LACA_dic	0.44 37	1.00 94	0.40 42	0.12 79	0.26 100	0.45 150	0.05 87	0.08 41	0.06 32	1.26 111	0.00 1	0.41 65	0.10 54	0.03 62	1.61 25	1.80 53	0.27 20	0.29 51	0.52 34	0.12 35	0.48 28	0.97 29	0.02 42	0.11 67	0.40 64	0.04 31	0.68 28	0.31 82

TS12	0.44 37	1.00 94	0.40 42	0.12 79	0.26 100	0.45 150	0.05 87	0.08 41	0.06 32	1.26 111	0.00 1	0.41 65	0.10 54	0.03 62	1.61 25	1.80 53	0.27 20	0.29 51	0.52 34	0.12 35	0.48 28	0.97 29	0.02 42	0.11 67	0.40 64	0.04 31	0.68 28	0.31 82

WQFJX1	0.44 37	0.06 5	0.05 8	0.01 4	0.11 61	0.03 23	0.00 1	0.01 3	1.27 197	0.00 1	1.22 159	0.27 46	2.82 270	0.00 1	1.01 7	1.01 11	0.46 53	0.13 12	0.41 21	0.22 46	0.27 6	0.37 5	0.07 57	0.02 12	0.02 3	0.03 25	2.02 76	0.01 7

AIO-test1	0.46 40	0.15 21	0.32 28	0.03 16	0.10 56	0.15 66	0.02 50	0.11 49	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.08 30	0.00 1	2.46 63	2.52 84	0.24 15	0.13 12	0.89 56	0.70 83	0.51 32	2.89 75	0.01 23	0.18 94	0.06 13	0.04 31	0.50 10	0.01 7

tt3	0.47 41	0.27 50	0.60 107	0.06 40	0.16 81	0.12 53	0.10 121	0.09 45	0.16 99	0.09 83	0.00 1	0.20 15	0.07 24	0.01 30	2.51 67	1.57 43	0.44 50	0.23 44	1.22 74	0.09 19	0.81 59	0.94 27	0.33 103	0.11 67	0.47 75	0.38 112	1.27 61	0.45 92

FORCE_4.6	0.49 42	0.18 33	0.49 87	0.10 71	0.16 81	0.03 23	0.01 9	0.14 56	0.06 32	0.00 1	0.00 1	4.18 155	0.02 4	0.00 1	2.29 54	1.25 30	0.34 40	0.31 58	0.63 43	0.13 39	0.53 34	0.81 25	0.05 51	0.06 43	0.29 52	0.12 64	0.84 43	0.29 81

FORCE_4	0.49 42	0.18 33	0.42 54	0.15 88	0.18 87	0.18 74	0.01 9	0.55 92	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.25 42	0.06 18	0.01 30	1.89 38	1.45 39	0.32 37	0.31 58	0.93 59	0.08 12	0.80 58	1.35 40	0.03 47	0.04 37	0.34 61	0.09 51	3.29 121	0.27 79

WQFJX	0.49 42	0.05 3	0.05 8	0.01 4	0.12 65	0.08 43	0.01 9	0.02 6	1.44 214	0.00 1	1.43 168	0.25 42	2.86 272	0.04 71	1.33 16	1.35 34	0.31 33	0.14 20	0.33 13	0.33 58	0.26 5	0.96 28	0.11 70	0.00 1	0.04 5	0.04 31	1.65 70	0.01 7

MonStereo	0.49 42	0.11 9	0.27 24	0.02 8	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.12 69	0.01 30	2.39 59	2.28 76	0.41 46	0.43 76	1.26 79	0.37 63	1.10 75	2.13 59	0.08 59	0.02 12	0.21 40	0.35 104	1.08 54	0.12 60

F4.4	0.50 46	0.22 42	0.46 78	0.13 83	0.16 81	0.02 13	0.02 50	0.09 45	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.31 57	0.09 46	0.03 62	2.84 80	1.67 47	0.31 33	0.29 51	0.96 61	0.12 35	0.71 54	2.07 54	0.06 55	0.04 37	0.24 47	0.08 49	1.74 71	0.89 109

MM-Stereo_test3	0.50 46	0.38 60	0.05 8	0.10 71	0.03 12	0.03 23	0.01 9	0.86 97	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.56 77	0.10 54	0.12 89	1.35 17	1.40 38	0.70 71	0.24 45	0.62 41	0.58 71	0.28 8	2.27 63	0.23 91	0.05 40	0.24 47	0.09 51	3.27 119	0.09 58

CroCo-Stereo Lap2	0.50 46	0.29 51	0.07 14	0.06 40	0.10 56	0.02 13	0.02 50	0.28 77	0.13 80	0.93 104	0.00 1	0.46 71	0.10 54	0.01 30	1.91 39	2.38 80	0.31 33	0.36 66	0.81 49	0.11 33	1.42 85	2.40 67	0.01 23	0.10 62	0.42 68	0.12 64	0.57 19	0.04 34

RSM	0.51 49	0.26 46	0.46 78	0.11 77	0.05 21	0.12 53	0.01 9	0.05 25	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.10 54	0.00 1	1.67 28	1.58 44	0.58 64	0.44 77	0.44 26	0.75 87	0.98 70	3.35 92	0.12 73	0.13 78	0.49 76	0.23 85	1.53 67	0.03 31

FORCE_5	0.52 50	0.16 25	0.44 69	0.06 40	0.09 47	0.02 13	0.01 9	0.10 47	0.08 53	0.00 1	0.00 1	4.72 164	0.09 46	0.02 51	1.93 45	1.18 25	0.35 42	0.21 38	1.06 66	0.09 19	0.48 28	1.82 50	0.01 23	0.05 40	0.23 45	0.05 40	0.72 33	0.19 70

LACA3	0.52 50	0.59 75	0.51 97	0.14 85	0.13 70	0.42 146	0.14 137	0.06 34	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.86 90	0.10 54	0.10 81	3.01 83	1.49 41	0.27 20	0.35 64	1.22 74	0.14 42	0.72 55	1.22 38	0.05 51	0.09 57	0.57 82	0.09 51	0.88 47	0.67 99

CroCo-Stereo	0.52 50	0.32 55	0.07 14	0.08 56	0.13 70	0.04 28	0.01 9	0.23 72	0.15 89	0.11 85	0.00 1	0.48 74	0.09 46	0.01 30	2.50 66	2.46 82	0.53 60	0.39 70	1.03 63	0.10 28	1.69 93	2.25 62	0.01 23	0.14 82	0.39 63	0.22 80	0.70 31	0.04 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 53	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 65	0.14 60	0.00 1	0.02 6	1.34 206	0.00 1	2.33 187	0.22 29	3.09 277	0.01 30	1.92 44	1.09 21	0.48 56	0.18 30	0.22 4	0.33 58	0.47 25	2.07 54	0.08 59	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.69 30	0.01 7

NLMM	0.56 53	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 65	0.14 60	0.00 1	0.02 6	1.34 206	0.00 1	2.34 188	0.22 29	3.10 278	0.00 1	1.91 39	1.08 16	0.48 56	0.18 30	0.23 5	0.33 58	0.47 25	2.08 56	0.08 59	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 31	0.01 7

LG-Stereo	0.57 55	0.25 44	0.10 18	0.14 85	0.13 70	0.31 129	0.01 9	0.14 56	0.16 99	0.00 1	0.92 155	1.11 98	0.08 30	0.01 30	2.51 67	2.09 66	0.54 61	0.34 63	1.52 87	0.90 100	1.10 75	1.83 51	0.09 66	0.03 31	0.15 30	0.12 64	0.79 40	0.02 21

StereoVision	0.57 55	0.58 74	0.24 20	0.08 56	0.08 41	0.14 60	0.05 87	0.29 80	0.27 112	0.50 96	0.00 1	0.29 54	0.05 15	0.04 71	2.28 52	1.93 58	0.86 81	0.21 38	0.75 48	0.13 39	0.87 62	1.45 44	0.00 1	0.13 78	0.40 64	0.23 85	3.41 123	0.15 66

ProNet	0.57 55	0.19 36	0.45 75	0.03 16	0.00 1	0.22 93	0.91 239	0.30 82	0.03 6	0.01 69	1.23 160	0.20 15	0.01 3	0.36 148	2.90 81	2.03 62	0.88 83	0.19 33	0.39 19	0.25 50	0.69 52	1.90 52	0.79 137	0.50 134	0.45 70	0.01 4	0.60 22	0.00 1

test_c	0.58 58	1.61 112	0.48 86	0.17 93	0.56 140	0.19 81	0.09 116	1.22 102	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.55 76	0.05 15	0.20 104	2.14 51	1.66 46	0.32 37	0.29 51	1.02 62	0.22 46	0.91 65	1.26 39	0.02 42	0.12 71	0.37 62	0.29 95	0.76 37	1.02 114

AIO-Stereo	0.58 58	0.45 64	0.45 75	0.04 24	0.05 21	0.14 60	0.00 1	0.03 11	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.08 30	0.02 51	2.29 54	1.98 59	0.78 77	0.39 70	1.85 92	1.02 111	0.72 55	2.84 74	0.17 81	0.05 40	0.42 68	0.06 45	1.64 69	0.03 31

MM-Stereo_test1	0.59 60	1.47 109	0.11 19	0.01 4	0.02 4	0.05 31	0.01 9	0.28 77	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 83	0.13 76	0.17 100	1.73 30	1.91 57	0.93 87	0.28 50	0.68 45	0.64 77	0.43 21	3.17 84	0.22 90	0.08 52	0.32 59	0.29 95	2.44 88	0.07 52

111111	0.61 61	0.32 55	0.25 21	0.02 8	0.05 21	0.12 53	0.01 9	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.06 100	0.24 39	0.07 24	0.01 30	2.72 75	2.08 65	0.81 79	0.29 51	2.18 99	0.77 89	1.30 82	3.86 112	0.27 95	0.10 62	0.09 16	0.19 77	0.55 17	0.01 7

tt4	0.62 62	1.38 103	0.50 93	0.13 83	0.14 75	0.05 31	0.07 102	0.86 97	0.05 23	0.20 89	0.00 1	0.20 15	0.10 54	0.02 51	3.05 84	1.74 51	0.28 26	0.26 48	0.82 50	0.11 33	0.70 53	1.65 48	0.05 51	0.03 31	0.55 79	0.46 116	2.54 93	0.73 100

CR-RVC	0.62 62	1.40 106	0.44 69	0.20 106	0.39 124	0.10 46	0.07 102	0.07 37	0.12 75	0.02 74	0.00 1	0.52 75	0.13 76	0.11 83	2.76 77	1.99 60	0.34 40	0.36 66	1.46 85	0.19 44	0.53 34	1.03 35	0.01 23	0.13 78	0.84 97	0.33 102	2.16 83	1.09 119

SCION-MonSter(vits)	0.63 64	0.95 92	0.31 26	0.76 176	1.47 220	0.51 157	0.17 151	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.12 69	0.01 30	2.40 61	2.27 75	0.41 46	0.45 80	1.25 77	0.38 64	1.10 75	2.12 58	0.08 59	0.03 31	0.20 38	0.36 106	1.08 54	0.12 60

RSM++	0.63 64	0.30 52	0.49 87	0.19 101	0.05 21	0.23 96	0.01 9	0.07 37	0.10 67	0.01 69	0.00 1	0.21 28	0.14 81	0.01 30	2.47 64	1.71 48	0.55 62	0.45 80	1.05 64	0.86 95	1.18 81	3.51 95	0.50 118	0.16 87	1.22 116	0.22 80	1.34 64	0.04 34

RAFT	0.64 66	0.12 11	0.41 50	0.09 67	0.02 4	0.21 87	0.15 142	2.71 120	0.06 32	1.08 106	0.00 1	0.24 39	0.05 15	0.10 81	2.66 73	1.83 55	0.58 64	0.08 4	1.37 81	0.32 57	0.82 60	0.73 20	0.00 1	0.22 101	0.31 56	0.06 45	3.04 115	0.01 7

PointNet	0.65 67	0.53 68	0.53 98	0.07 47	0.03 12	0.09 45	0.39 194	0.76 95	0.06 32	0.05 82	0.01 91	0.61 84	0.11 64	0.16 98	2.03 48	0.87 4	0.48 56	0.06 3	0.90 58	0.43 66	1.11 78	3.53 97	0.14 76	0.12 71	0.27 51	0.25 91	3.80 132	0.07 52

FORCE_4.7	0.67 68	0.17 26	0.42 54	0.08 56	0.12 65	0.12 53	0.02 50	0.22 71	0.09 60	0.00 1	0.00 1	7.58 202	0.08 30	0.00 1	2.29 54	1.21 28	0.35 42	0.42 74	0.93 59	0.08 12	0.68 51	1.62 47	0.01 23	0.07 48	0.30 53	0.11 61	0.86 45	0.26 77

MoCha-V2	0.67 68	0.56 71	0.50 93	0.02 8	0.08 41	0.13 58	0.01 9	0.05 25	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.25 95	0.01 30	2.66 73	2.68 89	0.61 67	0.37 68	0.39 19	1.47 138	3.12 118	3.53 97	0.00 1	0.06 43	0.50 77	0.21 78	0.59 20	0.02 21

NLSM1	0.69 70	0.12 11	0.01 3	0.05 38	0.05 21	0.15 66	0.01 9	0.04 13	1.62 228	0.00 1	2.10 183	0.36 59	3.81 290	0.02 51	1.76 33	1.89 56	0.49 59	0.10 8	0.15 3	0.29 53	0.60 45	2.49 68	0.19 86	0.02 12	0.04 5	0.05 40	2.20 84	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 71	1.15 99	0.53 98	0.19 101	0.25 96	0.07 41	0.07 102	1.39 103	0.14 85	0.50 96	0.00 1	0.65 85	0.13 76	0.11 83	2.82 78	2.04 63	0.47 54	0.54 84	1.24 76	0.19 44	0.57 41	0.97 29	0.24 92	0.08 52	0.80 94	0.96 139	1.28 62	1.49 127
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 72	0.40 61	0.08 16	0.08 56	0.11 61	0.01 3	0.01 9	0.55 92	0.16 99	0.86 103	0.00 1	0.70 86	0.13 76	0.02 51	2.38 58	2.71 90	0.98 90	0.64 88	1.51 86	0.26 51	1.92 95	2.63 70	0.01 23	0.20 97	1.36 120	0.18 75	1.02 53	0.19 70

MM-Stereo_test2	0.72 73	1.97 122	0.26 22	0.02 8	0.04 16	0.12 53	0.01 9	0.29 80	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.58 82	0.18 87	0.02 51	2.39 59	2.72 91	0.80 78	0.40 72	0.82 50	1.09 118	1.02 72	4.04 118	0.29 100	0.12 71	0.56 81	0.22 80	1.37 65	0.06 45

testmc14	0.73 74	0.35 57	0.45 75	0.03 16	0.04 16	0.21 87	0.01 9	0.05 25	0.04 9	1.27 114	0.00 1	2.12 118	0.06 18	0.14 92	3.44 96	2.45 81	0.76 76	0.33 61	1.25 77	0.58 71	0.91 65	3.12 81	0.55 120	0.24 104	0.30 53	0.21 78	0.87 46	0.04 34

GSStereo	0.73 74	0.53 68	0.43 60	0.08 56	0.04 16	0.27 112	0.01 9	0.10 47	1.26 195	0.01 69	0.22 119	0.40 63	0.10 54	0.01 30	2.82 78	2.65 88	1.34 100	0.46 82	1.08 67	0.97 109	1.46 86	3.54 100	0.18 84	0.10 62	0.45 70	0.09 51	1.13 57	0.02 21

MLG-Stereo_test2	0.75 76	1.22 101	0.31 26	0.08 56	0.27 105	0.25 102	0.02 50	0.07 37	0.07 48	0.01 69	0.69 144	0.28 49	0.08 30	0.02 51	2.40 61	2.30 77	0.74 74	0.73 94	2.09 98	0.94 106	1.14 79	3.06 79	0.19 86	0.09 57	0.45 70	0.10 57	2.04 77	0.57 95

IGEV-Stereo++	0.75 76	0.61 77	0.26 22	0.10 71	0.06 32	0.16 70	0.02 50	0.06 34	0.08 53	0.00 1	0.57 136	0.20 15	0.08 30	0.02 51	2.47 64	2.19 70	0.66 70	0.68 91	2.36 104	0.90 100	1.35 84	3.79 110	0.28 98	0.12 71	0.20 38	0.04 31	2.89 107	0.05 39

NLMM1	0.77 78	0.15 21	0.04 6	0.02 8	0.13 70	0.10 46	0.03 67	0.02 6	1.70 233	0.00 1	1.42 167	0.40 63	5.94 315	0.04 71	1.66 27	1.72 49	0.44 50	0.17 28	0.43 23	0.34 61	0.67 50	2.37 66	0.17 81	0.14 82	0.04 5	0.10 57	2.58 98	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.81 79	0.36 58	0.49 87	0.04 24	0.06 32	0.14 60	0.04 77	0.52 91	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.87 92	0.12 69	0.03 62	3.60 101	2.76 92	0.47 54	0.42 74	1.84 91	0.90 100	0.96 69	3.30 90	0.09 66	0.08 52	0.55 79	0.09 51	3.68 128	0.31 82

AdaDepth	0.82 80	0.69 81	0.39 33	0.37 126	0.25 96	0.18 74	0.04 77	0.08 41	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.41 65	0.28 99	0.35 146	3.17 86	2.95 102	1.07 93	0.65 90	1.95 95	0.69 82	1.47 87	3.18 85	0.03 47	0.07 48	0.15 30	0.18 75	2.94 109	0.43 90

GREAT-IGEV	0.83 81	0.49 66	0.49 87	0.08 56	0.06 32	0.17 72	0.03 67	0.20 64	1.66 231	0.00 1	0.00 1	0.43 69	0.11 64	0.03 62	3.00 82	2.89 98	0.94 88	0.33 61	0.89 56	1.08 117	1.00 71	3.60 104	0.28 98	0.83 164	0.25 49	0.02 7	3.61 126	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 82	0.60 76	0.47 81	0.06 40	0.11 61	0.16 70	0.02 50	0.21 69	0.09 60	1.26 111	0.00 1	0.28 49	0.29 102	0.03 62	3.53 98	3.04 104	0.74 74	0.37 68	0.38 17	0.87 96	1.02 72	3.55 101	0.11 70	0.62 143	0.58 83	1.90 160	2.53 91	0.01 7

GEAStereo	0.87 83	1.67 113	0.53 98	0.19 101	0.05 21	0.20 83	0.02 50	0.12 53	0.08 53	0.02 74	0.00 1	0.47 72	0.10 54	0.28 124	3.42 93	3.13 108	0.89 85	0.44 77	1.09 69	1.15 124	2.09 97	3.87 113	0.19 86	0.12 71	0.66 85	0.02 7	2.62 99	0.12 60

gasm-f	0.87 83	1.67 113	0.53 98	0.19 101	0.05 21	0.20 83	0.02 50	0.12 53	0.08 53	0.02 74	0.00 1	0.47 72	0.10 54	0.28 124	3.42 93	3.13 108	0.89 85	0.44 77	1.09 69	1.15 124	2.09 97	3.87 113	0.19 86	0.12 71	0.66 85	0.02 7	2.62 99	0.12 60

GASTEREO	0.88 85	0.63 78	0.47 81	0.07 47	0.10 56	0.17 72	0.02 50	0.21 69	0.09 60	1.27 114	0.00 1	0.29 54	0.27 98	0.03 62	3.67 106	3.03 103	0.73 73	0.41 73	0.61 40	0.85 94	0.94 68	3.77 108	0.33 103	0.62 143	0.60 84	1.88 159	2.57 96	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 86	0.68 80	0.71 115	0.18 97	0.09 47	0.32 132	0.02 50	0.34 85	0.06 32	0.03 80	0.00 1	1.47 106	0.15 84	0.01 30	3.20 87	2.47 83	1.97 117	1.01 109	1.89 94	1.10 120	2.25 105	3.13 82	0.01 23	0.25 106	0.87 100	0.10 57	1.01 52	1.09 119

MCSU-Stereo	0.91 87	0.30 52	0.44 69	0.08 56	0.10 56	0.29 120	0.01 9	0.05 25	0.07 48	1.21 109	0.00 1	2.55 126	0.11 64	0.20 104	4.36 121	2.20 71	0.62 69	0.30 56	1.20 73	0.62 75	0.78 57	3.19 86	0.48 116	0.12 71	0.46 74	0.22 80	3.55 124	1.14 122

GIP-stereo	0.91 87	1.38 103	0.71 115	0.06 40	0.09 47	0.27 112	0.04 77	0.13 55	0.12 75	0.30 91	0.34 130	0.56 77	0.12 69	0.32 134	4.56 127	2.76 92	0.82 80	0.62 85	0.86 52	1.02 111	1.32 83	4.13 120	0.12 73	0.13 78	0.73 89	0.17 74	2.89 107	0.03 31

L400	0.97 89	3.03 159	0.43 60	0.66 157	0.13 70	0.26 106	0.01 9	0.20 64	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.89 93	0.08 30	0.01 30	3.20 87	3.67 126	0.72 72	0.83 98	3.49 124	0.90 100	0.90 64	3.65 105	0.27 95	0.09 57	0.98 104	0.05 40	1.54 68	0.06 45

L500	0.98 90	2.73 149	0.49 87	0.67 161	0.10 56	0.82 177	0.01 9	0.20 64	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.78 87	0.06 18	0.01 30	3.43 95	3.72 129	0.99 91	0.91 104	3.79 131	0.89 98	0.92 67	3.50 94	0.27 95	0.09 57	0.79 92	0.04 31	1.09 56	0.05 39

RAStereo	0.98 90	0.56 71	0.42 54	0.10 71	0.19 89	0.25 102	0.03 67	0.38 87	0.15 89	4.04 160	0.00 1	0.79 88	0.11 64	0.02 51	2.73 76	2.52 84	1.23 97	0.92 105	2.89 115	0.15 43	2.59 110	3.25 89	0.07 57	0.21 98	1.02 106	0.22 80	1.19 59	0.53 94

NBS	0.99 92	0.21 41	0.08 16	0.10 71	0.16 81	0.15 66	0.06 96	0.47 90	0.20 107	1.07 105	0.00 1	1.52 107	0.43 118	0.24 113	2.31 57	3.63 124	0.56 63	0.63 87	2.46 108	0.41 65	4.71 160	4.36 124	0.32 102	0.14 82	0.84 97	0.08 49	0.62 24	0.86 108

Occ-G	1.00 93	1.54 111	0.63 110	0.23 110	0.24 95	0.27 112	0.08 111	0.40 88	0.07 48	0.00 1	0.58 137	0.28 49	0.07 24	0.01 30	4.44 125	3.05 105	0.86 81	0.85 99	1.85 92	0.75 87	2.18 102	4.18 121	0.35 107	0.14 82	0.31 56	0.11 61	3.39 122	0.16 67

DEFOM-Stereo	1.03 94	1.14 98	0.50 93	0.07 47	0.22 93	0.26 106	0.03 67	0.32 83	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.34 58	0.14 81	0.49 173	3.32 90	3.10 107	1.68 109	1.13 115	1.40 83	0.61 74	2.37 107	2.94 77	0.72 128	0.11 67	0.96 103	0.24 88	4.89 149	0.78 104

AEACV	1.08 95	2.36 136	0.81 131	0.16 91	0.16 81	0.15 66	0.08 111	0.11 49	0.09 60	0.00 1	0.00 1	0.57 81	0.28 99	0.11 83	3.79 108	3.65 125	1.79 110	0.89 102	2.80 113	1.43 136	2.40 108	4.40 126	0.35 107	0.30 113	0.31 56	0.26 93	1.85 73	0.02 21

L4000	1.10 96	2.72 147	0.39 33	6.24 289	0.14 75	0.26 106	0.01 9	1.06 101	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.42 68	0.09 46	0.04 71	2.62 71	2.91 101	1.10 95	0.20 37	3.78 130	0.62 75	2.17 100	3.98 117	0.00 1	0.02 12	0.22 41	0.02 7	0.61 23	0.02 21

delet	1.13 97	1.39 105	0.97 149	0.34 123	1.00 185	1.13 188	0.41 201	0.98 99	0.21 108	1.21 109	0.44 133	0.86 90	0.44 121	0.80 218	3.65 104	2.11 68	1.55 105	0.86 101	0.87 53	0.55 69	1.77 94	1.44 42	0.57 122	0.88 167	1.13 113	0.23 85	3.76 131	1.07 118

TS	1.17 98	0.75 83	0.77 123	0.42 129	0.45 133	0.33 133	0.11 124	2.08 112	0.14 85	0.00 1	0.18 115	1.09 97	0.48 125	0.29 128	3.85 110	2.23 74	0.97 89	0.74 95	2.67 110	0.49 67	1.67 92	2.55 69	0.38 109	0.16 87	2.39 153	0.68 129	2.82 105	2.94 157

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.30 99	0.64 79	0.64 112	0.40 127	0.44 131	0.34 136	0.03 67	0.57 94	0.18 105	2.27 130	0.00 1	1.34 104	0.13 76	0.15 96	3.60 101	2.86 96	1.00 92	1.02 110	4.07 138	1.04 113	2.51 109	3.94 116	0.12 73	0.16 87	0.79 92	0.34 103	4.88 148	1.55 129

GIO	1.32 100	1.19 100	1.07 161	0.20 106	0.29 110	0.27 112	0.33 185	4.04 136	0.24 110	0.02 74	0.24 124	0.80 89	0.34 106	0.24 113	3.92 113	4.20 147	1.32 99	1.10 114	1.60 88	1.45 137	1.60 90	5.01 139	0.83 140	0.82 162	0.81 95	0.31 97	2.54 93	0.77 103

LG-G_1	1.34 101	1.78 115	0.47 81	0.29 116	0.43 127	0.21 87	0.04 77	0.16 59	0.15 89	0.02 74	0.70 146	1.07 95	0.55 131	0.30 131	3.85 110	3.14 110	1.34 100	1.78 151	5.35 153	1.67 150	3.09 116	5.11 140	0.08 59	0.18 94	1.04 107	0.47 117	2.07 78	0.74 101

LG-G	1.34 101	1.78 115	0.47 81	0.29 116	0.43 127	0.21 87	0.04 77	0.16 59	0.15 89	0.02 74	0.70 146	1.07 95	0.55 131	0.30 131	3.85 110	3.14 110	1.34 100	1.78 151	5.35 153	1.67 150	3.09 116	5.11 140	0.08 59	0.18 94	1.04 107	0.47 117	2.07 78	0.74 101

MLG-Stereo_test3	1.35 103	0.85 90	0.47 81	0.28 114	0.64 156	0.28 117	0.03 67	0.18 62	0.12 75	1.17 108	0.03 97	1.38 105	0.18 87	0.09 80	3.53 98	2.90 100	1.26 98	1.27 123	6.78 192	1.10 120	2.17 100	7.36 213	0.05 51	0.17 92	0.66 85	0.15 70	2.68 101	0.57 95

AASNet	1.37 104	2.02 125	1.00 153	0.44 134	1.98 241	1.30 194	0.49 209	2.04 110	0.15 89	0.50 96	1.09 156	0.56 77	0.21 91	0.65 195	4.03 115	2.34 79	1.50 103	1.80 153	1.67 90	1.12 123	2.10 99	2.66 72	0.86 147	0.99 173	1.25 117	0.63 124	2.94 109	0.63 98

iRaftStereo_RVC	1.40 105	1.41 107	0.89 144	0.43 132	0.33 116	0.29 120	0.03 67	3.60 131	0.21 108	0.41 94	1.65 177	1.69 109	0.31 104	0.24 113	2.63 72	2.33 78	1.93 114	0.78 96	2.22 101	0.65 78	3.29 121	5.39 151	0.48 116	0.72 152	0.94 102	0.24 88	3.75 130	0.84 106

AIO_rvc	1.46 106	2.98 156	0.90 145	0.09 67	0.18 87	0.37 141	0.32 184	2.59 118	0.12 75	0.10 84	0.00 1	1.64 108	0.18 87	0.11 83	4.08 116	3.74 130	1.08 94	0.90 103	3.66 127	1.33 133	3.65 127	6.21 175	0.97 162	0.08 52	1.10 111	0.14 68	2.72 103	0.19 70

TDLM	1.48 107	1.86 119	1.68 191	0.63 153	1.31 212	0.91 180	1.05 244	2.32 115	0.68 155	0.38 93	6.18 254	2.45 125	0.84 156	0.88 229	1.83 34	2.14 69	1.89 111	1.30 124	1.09 69	1.05 115	1.05 74	2.29 64	0.81 138	0.48 132	0.50 77	0.25 91	1.97 74	2.12 142

anonymousdsp	1.49 108	0.56 71	0.77 123	0.35 125	0.26 100	0.19 81	0.02 50	2.11 113	0.13 80	0.30 91	2.38 189	1.28 103	0.30 103	0.41 161	4.67 130	3.17 112	1.64 107	1.32 125	2.27 103	1.49 141	3.91 134	5.12 142	0.76 132	0.55 138	0.92 101	0.04 31	5.25 157	0.16 67

AANet_RVC	1.52 109	0.70 82	0.67 113	0.26 113	1.74 230	0.11 51	0.69 226	1.92 109	1.46 218	0.83 101	0.25 126	0.43 69	0.96 162	0.21 107	7.30 205	2.86 96	1.51 104	1.32 125	1.39 82	1.27 130	0.83 61	1.15 37	0.25 93	0.59 141	1.73 141	1.40 146	3.95 136	5.16 190

LGtest1	1.56 110	1.91 120	1.04 160	0.47 138	0.44 131	0.33 133	0.04 77	0.32 83	0.32 119	0.17 88	1.43 168	1.01 94	0.53 129	0.38 154	3.57 100	3.51 121	1.93 114	2.36 169	4.81 146	1.27 130	3.66 129	6.24 177	0.16 78	0.27 108	1.71 140	0.32 99	2.98 112	1.05 117

RYNet	1.59 111	0.41 62	0.43 60	0.18 97	0.28 108	0.50 156	0.07 102	1.74 106	1.33 204	0.44 95	0.14 109	0.38 61	0.21 91	0.03 62	5.46 151	1.79 52	0.88 83	3.68 217	1.29 80	0.10 28	1.17 80	0.58 15	0.44 115	0.31 118	1.53 128	15.53 316	2.98 112	0.96 112

RAFT + AFF	1.62 112	0.95 92	0.71 115	0.45 137	0.05 21	0.56 161	0.17 151	3.65 132	0.12 75	2.78 140	0.00 1	3.77 149	0.41 115	0.25 118	5.51 155	2.21 73	3.18 140	0.50 83	5.51 156	0.29 53	4.42 153	3.51 95	0.29 100	0.53 137	2.10 149	0.32 99	1.50 66	0.12 60

MaDis-Stereo	1.63 113	0.82 88	0.50 93	0.17 93	0.40 125	0.10 46	0.09 116	0.44 89	0.45 132	2.08 128	0.00 1	1.14 99	0.17 86	0.03 62	3.49 97	3.67 126	2.57 128	1.86 154	5.78 162	0.84 93	2.77 113	3.77 108	0.41 111	0.44 130	2.82 167	2.23 170	2.33 87	4.64 185

MMNet	1.65 114	1.44 108	0.88 143	0.44 134	1.32 213	0.45 150	0.51 211	2.06 111	0.62 144	0.61 99	1.84 179	1.95 113	0.33 105	1.26 261	4.19 119	2.57 86	2.63 130	2.03 157	3.03 120	1.64 147	2.05 96	2.24 61	0.83 140	1.59 214	1.20 115	0.96 139	4.81 147	1.03 116

AIO_test	1.66 115	3.80 185	1.03 155	0.25 112	0.15 79	0.24 99	0.48 208	3.09 123	0.11 73	0.15 87	0.00 1	1.95 113	0.21 91	0.16 98	4.11 117	3.97 138	1.18 96	0.82 97	2.83 114	1.41 135	5.13 170	6.31 180	0.94 156	0.16 87	1.12 112	0.88 134	4.03 139	0.24 76

LG-Stereo_L2	1.67 116	2.12 128	0.76 119	0.17 93	0.59 147	0.21 87	0.06 96	2.85 121	0.15 89	4.08 163	0.73 150	2.78 132	0.73 145	0.18 102	4.69 131	3.92 135	2.19 124	1.13 115	3.01 118	0.93 105	2.93 114	4.60 131	0.17 81	0.16 87	1.42 124	0.52 121	1.97 74	2.08 139

DFGA-Net	1.70 117	2.58 143	0.82 136	1.06 189	0.34 118	0.53 159	0.08 111	3.19 125	0.15 89	2.38 131	0.17 113	1.26 102	0.24 94	0.12 89	4.88 135	3.85 133	3.27 142	1.05 112	3.64 126	0.26 51	2.67 111	3.84 111	0.56 121	0.84 165	1.95 147	0.26 93	5.19 154	0.61 97

LG-Stereo_L1	1.71 118	1.99 123	0.61 109	0.17 93	0.64 156	0.18 74	0.06 96	3.11 124	0.15 89	4.30 167	0.71 148	2.65 130	0.73 145	0.24 113	4.52 126	3.99 140	2.16 122	1.16 117	2.93 117	0.95 107	3.72 131	4.35 123	0.16 78	0.23 103	1.40 122	0.31 97	2.57 96	2.25 145

UniTT-Stereo	1.78 119	0.80 87	0.63 110	0.11 77	0.33 116	0.21 87	0.04 77	2.26 114	0.35 123	4.41 170	0.01 91	2.60 129	0.39 112	0.07 77	5.04 140	4.05 142	2.47 126	1.77 150	6.38 178	0.79 91	4.23 148	3.53 97	0.53 119	0.57 139	1.46 125	1.68 154	1.30 63	1.99 138

SGD-Stereo	1.79 120	1.01 97	0.41 50	0.08 56	0.15 79	0.06 38	0.07 102	1.63 105	0.17 103	0.29 90	0.01 91	3.32 143	0.52 128	0.14 92	7.03 197	5.01 184	4.14 166	1.17 118	3.90 135	1.04 113	3.29 121	5.64 160	0.70 127	0.17 92	1.04 107	0.77 132	4.00 137	2.59 154

GeoAtt-L-single (ZS)	1.88 121	0.41 62	0.39 33	0.14 85	0.26 100	0.35 138	0.06 96	4.21 141	0.38 129	4.52 172	0.13 107	4.91 169	0.41 115	0.93 234	4.94 136	3.46 118	2.87 134	1.49 136	2.07 97	1.09 118	4.19 147	3.05 78	0.97 162	0.24 104	2.82 167	0.65 126	2.78 104	3.17 161

CCAANet	1.90 122	1.37 102	2.37 206	0.57 149	0.25 96	0.22 93	0.91 239	3.00 122	0.67 153	1.16 107	0.27 128	5.51 178	1.85 218	0.45 170	6.42 178	2.84 95	2.16 122	0.99 108	1.42 84	1.71 152	2.22 104	2.89 75	1.17 196	0.70 150	1.58 130	0.96 139	4.06 140	3.64 167

GeoAtt-L (ZS)	1.93 123	0.45 64	0.40 42	0.16 91	0.56 140	0.11 51	0.08 111	5.47 164	0.36 125	1.41 118	0.15 112	5.15 172	0.37 109	4.00 327	4.39 122	3.44 117	3.27 142	1.43 130	2.36 104	0.83 92	3.44 124	3.21 87	1.13 189	0.26 107	1.62 133	0.51 120	2.10 80	5.37 192

test_5	1.95 124	3.49 176	0.53 98	0.23 110	0.08 41	0.23 96	0.05 87	5.33 161	0.32 119	1.87 125	4.74 223	3.84 150	2.12 236	0.22 109	5.47 154	3.61 123	1.65 108	1.44 131	2.77 111	0.59 73	1.59 89	4.86 136	0.11 70	0.89 169	0.82 96	0.24 88	5.22 156	0.43 90

IGEV-Stereo+	2.01 125	3.00 158	0.43 60	0.90 179	0.29 110	0.34 136	0.09 116	1.04 100	0.28 113	7.82 229	2.22 185	2.34 122	0.47 124	0.11 83	3.63 103	3.69 128	2.56 127	2.19 162	4.98 148	1.26 129	4.02 138	8.07 238	1.20 202	0.10 62	0.73 89	0.37 108	1.76 72	0.38 88

DMCA	2.02 126	2.22 130	2.01 199	0.50 144	0.93 182	1.27 193	0.19 162	1.78 107	1.50 220	1.85 124	2.97 196	3.06 140	0.35 107	0.78 214	5.18 144	3.53 122	2.90 135	2.60 176	2.19 100	1.25 128	3.12 118	3.48 93	1.07 178	1.34 194	1.04 107	1.42 148	3.89 134	2.11 141

RAFT_CTSACE	2.04 127	4.00 194	0.80 129	0.63 153	0.32 115	0.29 120	0.07 102	5.38 163	0.17 103	8.08 235	0.24 124	3.59 147	1.27 183	0.26 120	3.70 107	2.63 87	1.58 106	0.62 85	2.45 106	0.34 61	2.72 112	6.97 204	0.83 140	0.57 139	1.17 114	0.35 104	5.70 168	0.28 80

MIF-Stereo (partial)	2.06 128	4.53 228	0.78 126	0.40 127	0.71 170	0.29 120	0.16 148	1.54 104	0.55 137	1.29 116	0.03 97	1.18 100	0.56 136	0.14 92	5.04 140	4.75 173	3.91 156	2.49 173	3.02 119	0.88 97	4.06 140	4.54 130	0.57 122	0.72 152	2.50 157	1.85 158	5.16 153	3.97 172

HUF	2.08 129	2.64 145	1.30 178	0.07 47	0.17 86	0.42 146	0.18 159	5.14 157	0.13 80	0.80 100	0.01 91	2.41 123	0.79 155	0.21 107	5.00 137	5.01 184	2.03 120	1.47 135	6.16 172	2.32 183	5.98 196	6.32 181	1.00 167	1.05 176	1.40 122	0.15 70	3.28 120	0.84 106

FETStereo	2.10 130	4.29 212	0.81 131	0.42 129	0.49 137	0.42 146	0.14 137	5.63 169	0.30 115	3.97 157	0.23 120	5.25 176	0.35 107	0.20 104	5.72 156	4.21 148	1.95 116	0.71 93	3.09 121	1.51 142	3.23 120	4.46 127	1.34 231	0.98 172	1.63 134	0.44 115	4.02 138	1.02 114

YMNet	2.14 131	2.40 137	0.77 123	1.01 186	1.33 214	1.30 194	3.72 285	2.54 116	1.68 232	1.51 121	0.52 134	2.79 134	3.52 284	1.56 279	4.64 129	4.80 176	2.90 135	1.59 139	3.42 123	0.72 85	1.65 91	3.16 83	0.02 42	0.60 142	3.00 169	0.86 133	3.80 132	1.85 134

AFF-stereo	2.31 132	2.33 134	1.76 196	0.50 144	0.38 122	1.63 204	0.45 206	5.05 155	0.67 153	2.93 144	0.58 137	2.86 135	0.55 131	0.19 103	5.46 151	3.38 116	1.91 112	1.64 142	6.42 180	0.67 80	4.13 146	4.51 129	0.73 130	0.88 167	3.57 175	2.74 179	4.99 151	1.33 124

plain	2.32 133	4.62 233	0.84 138	0.52 146	1.18 201	0.31 129	0.12 126	3.40 126	0.39 130	4.02 159	0.02 96	1.97 115	0.46 123	0.08 79	5.29 146	4.65 169	3.85 152	2.89 188	5.91 165	0.65 78	4.12 144	5.21 145	0.26 94	0.68 146	2.46 156	1.67 151	2.71 102	4.44 177

CVANet_RVC	2.32 133	3.35 172	2.89 221	3.19 249	1.68 228	2.83 239	1.72 262	4.18 140	1.27 197	0.84 102	8.03 274	3.11 141	0.85 157	1.04 245	2.57 70	2.89 98	1.91 112	1.66 144	1.65 89	1.78 158	2.27 106	3.68 106	0.74 131	0.82 162	1.50 126	0.50 119	2.56 95	3.12 160

MIM_Stereo	2.33 135	4.25 209	1.37 179	0.67 161	0.53 139	0.71 170	0.17 151	4.25 145	0.35 123	3.20 148	0.72 149	2.78 132	0.38 111	0.56 183	5.00 137	5.53 216	3.23 141	2.53 174	4.66 143	2.07 173	4.47 154	5.61 158	0.58 124	1.02 175	1.39 121	0.67 128	4.67 145	1.56 130

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 136	2.29 133	0.80 129	0.77 178	0.57 142	0.28 117	0.08 111	4.80 152	0.37 127	7.40 226	0.69 144	2.03 116	1.13 172	0.40 156	3.39 92	4.16 145	3.45 146	2.29 167	5.18 149	1.05 115	6.58 212	7.24 211	0.83 140	0.27 108	1.59 131	0.37 108	4.31 141	1.21 123

RAFT+CT+SA	2.37 137	4.62 233	0.79 127	0.68 164	0.23 94	0.13 58	0.06 96	6.04 176	0.29 114	6.20 201	0.01 91	4.71 163	1.92 223	0.34 144	3.66 105	4.41 159	2.01 119	1.59 139	4.42 141	0.99 110	4.39 152	7.38 215	0.34 106	0.70 150	1.28 118	0.38 112	5.40 167	0.90 110

CEFStereo	2.39 138	4.84 247	0.84 138	0.47 138	0.47 135	0.72 171	0.35 187	5.75 174	0.37 127	4.37 169	0.23 120	5.92 186	0.43 118	0.51 176	6.56 182	4.54 166	2.41 125	0.64 88	3.94 136	3.20 231	3.65 127	4.62 132	1.28 218	2.22 252	1.80 142	0.56 123	2.50 89	1.33 124

DF_test	2.40 139	4.07 200	1.73 194	0.34 123	0.34 118	0.25 102	0.09 116	5.00 154	0.76 159	5.78 193	0.00 1	7.35 199	0.69 143	0.02 51	5.01 139	4.37 155	3.68 151	1.57 137	2.77 111	2.34 184	3.92 135	5.40 152	1.03 172	0.72 152	1.00 105	0.66 127	3.67 127	2.19 144

CGFBStereo	2.42 140	4.61 232	0.84 138	0.44 134	0.49 137	0.64 168	0.18 159	6.62 187	0.34 121	4.06 161	0.27 128	5.74 183	0.43 118	0.55 180	6.29 173	4.49 164	2.57 128	0.68 91	3.81 132	2.89 218	3.70 130	4.63 133	1.31 223	1.30 186	1.67 139	1.40 146	4.35 142	1.09 119

GANet	2.42 140	1.95 121	1.89 198	2.15 226	2.20 251	3.78 256	1.77 263	4.21 141	0.85 165	1.76 123	5.06 238	4.57 161	0.73 145	1.41 273	3.33 91	2.76 92	3.59 149	3.82 219	2.01 96	0.78 90	1.56 88	3.33 91	1.10 185	1.37 197	2.06 148	0.76 131	3.94 135	2.62 155

DepthFocus	2.43 142	2.52 140	0.72 118	0.30 119	0.19 89	0.30 128	0.15 142	4.80 152	1.03 183	1.42 119	0.00 1	2.87 136	0.76 148	0.29 128	4.35 120	4.85 179	3.92 158	2.06 158	6.18 173	2.59 201	4.54 156	3.75 107	1.02 170	0.39 127	2.65 164	0.94 138	4.93 150	8.04 223

WAFT-Stereo (ZS)	2.44 143	1.83 118	0.41 50	0.12 79	0.19 89	0.10 46	0.07 102	5.51 165	0.36 125	5.57 186	0.06 100	4.87 168	0.54 130	3.21 314	6.60 183	4.43 160	1.99 118	1.06 113	3.88 134	0.90 100	6.22 200	5.30 149	1.10 185	0.27 108	4.15 183	0.63 124	2.88 106	3.60 165

S2M2_XL	2.46 144	1.00 94	2.62 216	0.09 67	0.29 110	0.05 31	0.12 126	7.61 206	0.84 163	2.90 142	0.00 1	3.72 148	1.25 181	0.26 120	6.30 174	3.82 132	7.47 234	0.95 107	2.24 102	1.27 130	5.15 173	4.46 127	1.04 175	0.27 108	1.94 144	1.05 145	4.54 143	5.24 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 145	4.77 244	1.09 162	0.60 150	0.46 134	0.26 106	0.16 148	3.40 126	0.31 117	1.32 117	0.56 135	1.25 101	0.64 140	0.69 202	6.72 186	4.23 150	5.87 197	3.78 218	6.51 184	2.02 171	5.30 177	5.45 153	0.83 140	1.60 215	2.17 150	0.90 135	4.65 144	3.57 163

ARAFT	2.62 146	3.89 190	1.00 153	0.43 132	0.25 96	0.33 133	0.05 87	3.52 130	0.31 117	4.81 175	1.57 174	2.23 119	0.41 115	0.69 202	5.73 157	4.43 160	5.21 181	4.32 245	5.36 155	1.64 147	6.06 197	5.64 160	0.72 128	0.51 136	4.37 186	0.32 99	5.33 160	1.69 132

small-0shot	2.66 147	1.79 117	0.76 119	0.10 71	0.47 135	0.39 143	0.07 102	5.72 173	0.92 170	4.00 158	0.00 1	5.92 186	1.72 214	0.46 171	4.63 128	6.02 239	3.00 137	3.83 222	3.74 129	0.96 108	4.95 166	8.02 237	0.14 76	0.36 124	3.18 171	2.31 173	2.29 86	6.20 201

Cross2Single-S	2.68 148	0.89 91	0.58 105	0.18 97	0.68 166	0.07 41	0.12 126	4.47 148	0.57 141	5.06 179	0.05 99	8.08 214	1.28 187	0.25 118	4.12 118	5.60 220	3.14 139	3.06 196	4.68 144	1.65 149	5.13 170	8.38 241	0.93 153	0.30 113	4.90 195	0.99 143	3.56 125	3.74 168

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 149	3.67 182	1.15 168	0.28 114	0.36 120	0.25 102	0.04 77	4.45 147	0.49 136	8.23 236	0.23 120	3.11 141	0.37 109	0.28 124	6.17 166	4.40 158	4.02 162	1.42 129	5.21 151	1.24 127	5.37 179	6.64 196	1.09 183	0.35 123	1.82 143	0.92 137	4.72 146	6.22 202

MatchAttention (ZS)	2.72 150	2.72 147	0.82 136	0.29 116	0.26 100	0.28 117	0.13 133	4.68 149	1.62 228	2.77 138	0.61 139	6.12 189	1.24 180	0.68 201	6.82 190	5.66 223	3.85 152	1.71 147	2.92 116	1.75 155	7.39 232	6.32 181	1.14 192	0.37 126	4.34 185	0.41 114	5.78 174	2.64 156
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ACC-I	2.75 151	0.75 83	0.53 98	0.20 106	0.76 173	0.41 144	0.09 116	5.12 156	1.76 235	6.86 214	0.17 113	7.91 210	1.29 189	0.29 128	3.14 85	5.27 200	2.66 131	3.38 210	3.57 125	2.68 207	5.18 174	7.71 227	1.24 211	0.31 118	3.75 179	3.46 190	2.28 85	3.60 165

TESTraft	2.77 152	4.56 231	0.81 131	0.55 147	0.27 105	0.23 96	0.16 148	5.54 166	0.39 130	5.52 185	0.23 120	1.81 112	2.25 249	1.13 253	7.43 208	5.23 197	3.63 150	1.19 119	4.75 145	1.60 146	4.10 141	9.80 270	0.42 112	0.81 161	1.50 126	2.68 178	5.79 175	2.34 150

FETCStereo	2.80 153	4.63 235	0.87 142	0.47 138	0.64 156	0.55 160	0.42 202	7.87 212	0.34 121	4.70 174	0.37 132	7.14 197	0.50 126	0.61 193	6.50 181	4.83 178	2.82 133	0.94 106	4.18 140	3.00 227	4.12 144	5.72 164	1.31 223	1.22 181	1.94 144	2.52 176	5.90 180	1.51 128

UPFNet	2.80 153	2.08 126	2.72 218	1.48 204	2.05 244	2.71 236	1.45 254	4.24 144	1.59 224	2.77 138	2.57 191	2.11 117	0.64 140	1.73 287	6.78 189	3.46 118	4.04 163	3.22 201	5.75 161	3.37 240	2.18 102	3.10 80	1.27 217	1.68 220	2.79 166	2.21 169	5.77 173	1.83 133

ACC	2.85 155	0.79 86	0.54 104	0.19 101	1.22 209	0.36 140	0.11 124	4.68 149	1.93 246	7.15 220	0.07 102	8.45 219	1.39 197	0.23 111	3.21 89	5.39 211	2.78 132	3.60 215	4.14 139	2.34 184	5.08 169	7.94 234	1.28 218	0.30 113	3.48 173	3.22 185	3.17 118	3.99 173

LGCAT	2.86 156	3.56 178	1.11 163	0.15 88	0.79 175	0.24 99	0.33 185	5.16 158	2.81 275	3.25 149	0.88 154	4.05 152	1.65 211	0.17 100	7.68 215	5.79 226	7.97 246	1.64 142	3.70 128	2.20 174	5.85 194	5.96 169	1.13 189	0.40 128	2.40 154	1.46 149	2.98 112	3.85 170

raft+_RVC	2.93 157	2.63 144	2.15 200	0.63 153	0.43 127	1.15 189	0.22 167	5.94 175	0.69 157	6.53 205	2.88 194	4.15 154	0.61 138	0.15 96	6.01 163	5.28 202	3.49 147	1.57 137	7.08 194	1.72 154	3.52 126	5.27 148	1.01 168	0.74 155	3.64 177	2.32 174	6.35 189	3.03 158

LL-Strereo2	3.00 158	2.17 129	1.57 187	0.42 129	0.38 122	0.41 144	0.12 126	7.21 197	0.48 135	11.55 286	1.53 172	3.57 146	0.40 114	1.81 289	4.70 132	5.18 193	4.00 161	1.46 134	8.85 218	1.86 164	4.86 163	6.73 198	0.99 165	0.50 134	1.94 144	1.67 151	5.32 159	1.43 126

TestStereo1	3.03 159	5.04 259	0.81 131	0.49 141	0.30 113	0.18 74	0.17 151	5.71 171	0.46 133	6.13 197	0.18 115	1.72 110	2.24 245	1.09 248	7.91 220	5.36 207	3.95 159	1.44 131	5.59 157	1.81 160	6.27 204	10.29 281	0.43 113	0.75 156	1.63 134	2.85 180	6.46 192	2.51 152

SA-5K	3.03 159	5.04 259	0.81 131	0.49 141	0.30 113	0.18 74	0.17 151	5.71 171	0.46 133	6.13 197	0.18 115	1.72 110	2.24 245	1.09 248	7.91 220	5.36 207	3.95 159	1.44 131	5.59 157	1.81 160	6.27 204	10.29 281	0.43 113	0.75 156	1.63 134	2.85 180	6.46 192	2.51 152

test_4	3.07 161	2.77 151	2.57 214	0.66 157	0.62 153	0.48 154	0.39 194	7.02 193	0.26 111	13.75 322	1.17 158	5.21 174	0.55 131	0.40 156	4.72 133	5.75 224	3.87 154	2.16 160	4.02 137	1.40 134	3.94 137	5.87 167	0.90 151	1.07 177	2.56 163	2.26 171	6.13 185	2.45 151

HCRNet	3.09 162	3.26 168	0.86 141	1.50 205	0.28 108	0.43 149	0.62 220	2.61 119	0.10 67	37.69 402	2.67 193	4.83 166	0.20 90	0.41 161	4.41 123	2.20 71	2.07 121	0.85 99	2.64 109	0.68 81	2.99 115	3.22 88	0.65 126	0.75 156	0.78 91	0.54 122	5.19 154	1.00 113

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 163	4.03 196	3.24 228	0.74 175	0.70 168	1.68 208	0.51 211	8.26 218	1.48 219	2.78 140	2.02 181	4.95 171	0.63 139	0.22 109	7.74 217	3.30 114	3.31 144	1.24 121	7.45 197	1.82 163	5.00 167	5.60 157	1.02 170	1.31 188	5.88 213	2.65 177	5.98 182	3.05 159

anonymous	3.22 164	0.84 89	0.67 113	0.22 109	0.63 154	0.48 154	0.39 194	5.21 159	0.88 168	5.63 189	0.00 1	7.32 198	1.90 222	0.28 124	5.86 161	5.98 236	4.16 167	4.57 254	7.14 195	2.34 184	5.34 178	8.87 255	0.16 78	0.79 160	4.44 187	1.71 155	6.40 190	4.74 187

HITNet	3.31 165	1.99 123	1.46 181	2.34 230	1.02 186	0.29 120	0.12 126	6.87 190	1.88 241	9.72 253	3.58 203	6.82 196	1.23 179	0.44 169	6.35 175	3.06 106	3.53 148	2.25 165	3.25 122	1.86 164	3.83 133	5.20 144	0.94 156	1.55 212	2.36 152	2.18 167	8.45 222	6.73 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HNOStereo	3.38 166	4.54 229	0.98 152	0.60 150	0.63 154	0.64 168	0.54 214	10.04 257	0.81 162	5.82 195	0.35 131	8.02 212	0.68 142	0.32 134	6.68 184	5.38 210	3.13 138	1.41 128	5.87 163	3.02 228	5.27 175	7.19 208	1.30 221	0.68 146	3.80 180	4.48 202	5.85 178	3.22 162

anonymousdsp2	3.39 167	4.36 217	2.82 219	0.60 150	0.58 145	1.78 213	0.15 142	6.54 184	0.30 115	4.12 164	4.54 218	4.48 157	0.51 127	1.27 263	5.82 160	4.50 165	3.42 145	2.18 161	11.40 241	2.21 176	4.87 165	8.18 239	0.78 133	1.36 196	3.71 178	1.01 144	6.56 194	3.58 164

CAS	3.47 168	4.05 199	0.94 147	1.04 188	0.95 183	0.38 142	0.52 213	1.78 107	0.94 175	2.75 137	6.87 260	2.43 124	3.19 280	0.33 141	6.02 164	3.97 138	5.09 179	2.36 169	6.14 169	1.98 170	4.66 157	5.65 162	0.86 147	0.22 101	6.08 216	5.26 216	7.35 208	11.91 260

IER	3.62 169	3.07 161	1.37 179	1.02 187	1.14 199	1.92 219	0.87 234	4.35 146	1.04 185	2.92 143	8.63 282	10.56 233	1.01 165	2.84 304	6.76 187	4.45 162	4.43 170	2.87 187	3.87 133	3.20 231	3.32 123	4.36 124	1.57 256	1.75 224	2.74 165	6.49 233	5.73 169	5.44 194

Cross2Single Stereo	3.83 170	2.50 139	0.76 119	7.06 297	1.18 201	0.52 158	0.12 126	2.58 117	0.68 155	1.42 119	0.14 109	3.05 139	0.44 121	4.01 328	4.83 134	4.86 181	11.03 303	2.57 175	2.45 106	1.48 139	9.22 274	5.83 165	0.78 133	0.34 122	13.73 312	5.04 215	9.91 252	6.84 214

GMStereo	3.90 171	4.67 236	0.58 105	0.94 182	0.83 177	1.92 219	0.62 220	9.11 235	0.66 152	2.63 136	0.76 152	13.50 272	0.28 99	0.37 149	5.75 158	4.10 143	7.59 239	1.33 127	14.31 270	2.03 172	5.87 195	4.28 122	0.78 133	1.64 217	5.42 205	4.07 197	9.09 231	2.16 143
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 172	2.41 138	1.55 185	0.71 174	0.64 156	0.24 99	0.14 137	6.57 185	0.89 169	6.31 204	4.86 231	4.74 165	1.16 178	0.23 111	8.94 234	4.62 168	5.86 196	2.78 186	5.69 159	2.26 179	4.71 160	7.30 212	0.64 125	0.48 132	5.50 207	14.17 308	3.70 129	8.42 227

G2L-Stereo	3.93 173	2.96 155	1.72 193	1.60 207	2.79 270	1.09 186	0.47 207	6.22 180	1.44 214	5.60 187	8.73 283	5.42 177	1.88 221	1.22 259	7.45 211	4.72 170	5.31 187	2.67 183	4.43 142	1.89 166	4.10 141	3.90 115	1.59 259	1.15 180	5.60 208	9.93 263	7.60 214	4.74 187

CIPLG	3.95 174	4.47 222	1.56 186	1.43 201	1.06 193	1.44 198	0.63 223	9.98 255	1.42 212	6.90 216	4.91 233	7.76 205	1.25 181	2.95 309	7.18 200	4.98 183	6.37 206	2.23 163	6.63 188	2.99 225	6.61 213	6.54 193	1.39 234	1.90 235	4.79 193	1.67 151	5.76 170	1.89 135

ACRE	3.96 175	4.48 224	1.48 182	1.52 206	1.07 194	1.51 200	0.62 220	9.95 253	1.37 210	7.13 218	4.97 235	7.74 204	1.27 183	2.93 307	7.28 204	5.11 190	6.38 208	2.23 163	6.40 179	2.88 217	6.70 218	6.37 185	1.40 236	1.90 235	4.61 191	1.80 157	5.83 177	1.94 136

IPLGR_C	3.97 176	4.52 227	1.51 183	1.40 200	1.05 192	1.46 199	0.60 219	9.93 252	1.36 208	7.14 219	4.83 230	7.82 207	1.30 190	3.04 310	7.18 200	5.11 190	6.37 206	2.28 166	6.46 182	2.94 221	6.69 217	6.53 192	1.39 234	1.91 237	4.69 192	1.99 166	5.87 179	1.94 136

4D-IteraStereo	3.99 177	1.49 110	3.80 250	0.94 182	0.73 171	0.31 129	0.23 168	8.33 220	0.59 142	13.23 313	1.85 180	5.79 184	0.78 149	0.81 219	6.22 172	5.97 235	4.98 176	3.09 197	7.84 204	1.79 159	8.76 263	10.07 275	1.07 178	1.31 188	3.57 175	4.85 208	7.25 205	2.09 140

RALAANet	3.99 177	3.21 165	3.54 236	1.19 193	1.28 211	1.92 219	0.37 190	6.04 176	1.31 201	4.49 171	4.53 217	3.46 145	1.58 207	0.27 123	8.04 223	4.73 171	5.06 178	5.09 274	9.56 221	4.45 266	6.42 210	7.45 216	1.23 210	2.36 259	5.04 197	4.28 199	6.74 198	4.10 175

LoS_RVC	4.04 179	4.37 218	4.60 270	0.32 120	1.04 190	0.26 106	0.38 192	3.48 128	1.12 189	5.36 183	4.79 226	3.01 137	2.65 261	0.40 156	6.93 193	5.22 195	4.19 168	4.04 233	8.68 214	2.52 198	8.26 255	6.94 202	1.18 198	0.30 113	9.61 267	3.67 192	7.38 209	8.50 228

tt_ll	4.04 179	4.37 218	4.60 270	0.32 120	1.04 190	0.26 106	0.38 192	3.48 128	1.12 189	5.36 183	4.79 226	3.01 137	2.65 261	0.40 156	6.93 193	5.22 195	4.19 168	4.04 233	8.68 214	2.52 198	8.26 255	6.94 202	1.18 198	0.30 113	9.61 267	3.67 192	7.38 209	8.50 228

S2M2_L	4.07 181	4.18 205	4.78 275	0.92 181	0.43 127	0.35 138	0.10 121	5.68 170	1.37 210	11.88 290	0.00 1	2.59 128	0.70 144	0.47 172	8.97 237	5.05 187	8.87 266	1.71 147	6.19 174	1.57 145	7.00 221	4.84 135	0.97 162	0.32 121	3.81 181	9.00 251	8.43 221	9.76 240
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 181	3.38 173	3.37 230	1.90 218	2.00 242	2.79 238	1.45 254	7.03 194	1.91 244	5.12 180	4.76 225	4.24 156	1.45 202	2.80 303	5.88 162	4.80 176	6.51 211	4.14 240	6.59 186	4.00 253	4.86 163	4.96 137	1.60 260	2.38 261	4.47 189	4.65 206	6.17 187	6.64 207

rafts_anoy	4.10 183	5.28 280	3.46 233	0.76 176	1.07 194	1.36 196	0.65 225	7.75 210	1.08 187	5.76 191	6.21 255	4.65 162	0.89 159	0.52 178	7.96 222	6.29 250	5.52 192	4.94 271	6.99 193	2.35 187	5.48 182	7.20 209	1.19 200	1.26 183	6.34 221	4.20 198	6.03 183	5.62 197

RASNet	4.13 184	3.59 180	4.20 266	1.66 208	1.93 240	2.75 237	0.76 231	8.13 215	2.62 271	3.54 151	3.29 198	4.55 160	2.60 260	0.66 198	5.24 145	4.34 153	4.71 174	2.39 171	4.97 147	2.61 205	5.29 176	6.22 176	0.89 150	4.31 308	3.31 172	6.46 232	9.92 253	10.66 251

HGLStereo	4.14 185	2.92 153	3.21 227	1.20 194	2.32 256	2.28 226	1.00 243	4.22 143	1.17 192	3.83 155	13.14 334	2.77 131	1.41 199	1.29 264	5.78 159	5.63 222	7.47 234	5.21 279	6.46 182	3.22 236	5.83 193	5.97 170	1.05 176	2.06 243	6.18 219	6.25 229	6.14 186	3.76 169

SA	4.15 186	4.47 222	0.94 147	1.16 191	1.16 200	0.99 184	0.21 165	8.85 232	0.78 160	14.04 326	0.18 115	7.80 206	1.51 205	1.50 276	7.84 218	5.05 187	6.03 201	2.93 190	6.59 186	1.71 152	4.53 155	8.41 242	0.33 103	1.77 225	3.48 173	5.82 222	9.92 253	4.01 174

DMCA-RVC	4.20 187	2.80 152	2.46 212	2.06 224	2.50 262	1.60 203	3.91 286	4.14 138	5.68 319	3.29 150	4.34 215	11.62 246	1.43 201	1.38 268	10.60 263	4.78 175	4.51 172	3.82 219	5.23 152	3.20 231	5.40 181	6.25 178	1.22 208	2.11 244	2.35 151	3.20 184	6.12 184	7.33 218

IPLG	4.24 188	4.17 204	2.20 201	0.68 164	1.13 198	1.55 201	1.22 248	7.89 213	0.63 151	5.66 190	2.08 182	7.70 203	2.18 240	0.90 231	7.60 213	4.74 172	7.33 229	4.60 256	6.54 185	2.28 180	3.92 135	10.36 286	1.09 183	1.71 221	5.10 198	9.17 253	6.94 200	5.00 189

AnonymousM	4.26 189	2.25 131	0.97 149	1.06 189	0.21 92	1.11 187	0.05 87	6.76 188	0.96 176	7.95 232	4.01 209	3.86 151	0.94 160	0.91 232	7.03 197	6.02 239	7.25 227	3.41 211	6.04 168	2.75 214	8.23 253	7.64 226	1.49 246	1.56 213	1.59 131	5.83 223	10.38 264	14.89 290

GMOStereo	4.29 190	3.81 186	1.03 155	1.66 208	1.21 204	0.59 163	0.89 235	8.71 227	0.92 170	14.91 338	0.68 140	6.44 191	1.33 191	0.32 134	5.44 147	6.43 254	5.22 182	3.98 227	8.64 210	2.44 193	5.51 184	10.60 289	0.94 156	1.33 190	7.36 235	3.40 186	9.67 240	2.32 146

error version	4.29 190	3.81 186	1.03 155	1.66 208	1.21 204	0.59 163	0.89 235	8.71 227	0.92 170	14.91 338	0.68 140	6.44 191	1.33 191	0.32 134	5.44 147	6.43 254	5.22 182	3.98 227	8.64 210	2.44 193	5.51 184	10.60 289	0.94 156	1.33 190	7.36 235	3.40 186	9.67 240	2.32 146

test-v	4.29 190	3.81 186	1.03 155	1.66 208	1.21 204	0.59 163	0.89 235	8.71 227	0.92 170	14.91 338	0.68 140	6.44 191	1.33 191	0.32 134	5.44 147	6.43 254	5.22 182	3.98 227	8.64 210	2.44 193	5.51 184	10.60 289	0.94 156	1.33 190	7.36 235	3.40 186	9.67 240	2.32 146

test-2	4.29 190	3.81 186	1.03 155	1.66 208	1.21 204	0.59 163	0.89 235	8.71 227	0.92 170	14.91 338	0.68 140	6.44 191	1.33 191	0.32 134	5.44 147	6.43 254	5.22 182	3.98 227	8.64 210	2.44 193	5.51 184	10.60 289	0.94 156	1.33 190	7.36 235	3.40 186	9.67 240	2.32 146

test_for_model	4.33 194	4.70 237	1.16 169	0.70 167	0.64 156	0.76 172	0.23 168	7.27 198	0.62 144	10.04 257	1.26 161	10.83 235	0.78 149	0.69 202	6.18 167	6.64 264	17.70 354	2.60 176	7.61 199	2.71 208	9.11 267	7.54 220	1.20 202	1.53 207	2.52 158	1.93 161	5.36 161	4.61 180

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 194	4.70 237	1.16 169	0.70 167	0.64 156	0.76 172	0.23 168	7.27 198	0.62 144	10.04 257	1.26 161	10.83 235	0.78 149	0.69 202	6.18 167	6.64 264	17.70 354	2.60 176	7.61 199	2.71 208	9.11 267	7.54 220	1.20 202	1.53 207	2.52 158	1.93 161	5.36 161	4.61 180

testlalala	4.33 194	4.70 237	1.16 169	0.70 167	0.64 156	0.76 172	0.23 168	7.27 198	0.62 144	10.04 257	1.26 161	10.83 235	0.78 149	0.69 202	6.18 167	6.64 264	17.70 354	2.60 176	7.61 199	2.71 208	9.11 267	7.54 220	1.20 202	1.53 207	2.52 158	1.93 161	5.36 161	4.61 180

GCAPDPT-zeroshot	4.33 194	4.70 237	1.16 169	0.70 167	0.64 156	0.76 172	0.23 168	7.27 198	0.62 144	10.04 257	1.26 161	10.83 235	0.78 149	0.69 202	6.18 167	6.64 264	17.70 354	2.60 176	7.61 199	2.71 208	9.11 267	7.54 220	1.20 202	1.53 207	2.52 158	1.93 161	5.36 161	4.61 180

GCAP-Stereo	4.33 194	4.70 237	1.16 169	0.70 167	0.64 156	0.76 172	0.23 168	7.27 198	0.62 144	10.04 257	1.26 161	10.83 235	0.78 149	0.69 202	6.18 167	6.64 264	17.70 354	2.60 176	7.61 199	2.71 208	9.11 267	7.54 220	1.20 202	1.53 207	2.52 158	1.93 161	5.36 161	4.61 180

CASnet	4.34 199	5.12 267	1.12 164	0.70 167	0.75 172	0.58 162	0.39 194	9.19 237	1.02 182	15.09 345	2.50 190	13.52 274	1.38 195	0.41 161	9.16 241	3.35 115	3.91 156	1.04 111	12.44 254	1.51 142	7.51 236	5.97 170	0.82 139	0.86 166	4.21 184	0.98 142	7.10 203	6.60 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 200	5.09 264	3.69 244	1.35 199	1.42 219	1.79 216	0.85 233	7.96 214	0.72 158	8.73 244	4.64 222	7.54 201	1.02 167	0.42 165	7.87 219	6.24 248	6.77 216	4.66 260	5.71 160	2.60 203	5.78 192	6.51 189	1.16 195	2.14 249	6.39 224	4.72 207	5.11 152	6.64 207

DISCO	4.36 201	4.01 195	1.58 188	2.04 222	2.19 249	4.90 272	4.07 288	4.05 137	3.87 300	4.97 177	7.45 268	2.57 127	2.23 244	0.71 210	8.10 225	4.26 151	6.68 214	4.39 249	9.03 219	3.53 246	5.04 168	6.00 173	1.61 262	1.80 229	4.55 190	4.87 210	7.21 204	5.94 200

DSFCA	4.41 202	5.06 262	2.31 205	2.64 237	2.59 265	3.16 245	2.35 274	3.92 135	2.51 268	3.14 147	7.17 263	4.92 170	1.14 175	0.69 202	7.44 209	4.94 182	4.99 177	4.67 261	8.79 216	3.42 242	5.56 189	7.57 225	2.39 298	3.16 284	5.18 200	5.44 219	6.17 187	7.69 220

raftrobust	4.53 203	2.11 127	3.77 248	1.33 198	1.02 186	0.62 167	0.25 175	9.42 241	0.85 165	13.22 312	5.80 245	5.79 184	1.11 171	0.66 198	8.99 240	6.78 270	5.54 193	2.99 193	8.41 208	2.41 191	6.19 198	7.10 206	1.60 260	1.01 174	7.62 244	5.85 224	6.40 190	5.41 193

ADLNet	4.78 204	5.77 293	2.55 213	2.37 231	3.09 279	3.37 249	1.44 253	6.29 181	1.76 235	3.10 146	5.98 250	17.05 307	2.19 241	10.10 365	7.71 216	4.04 141	4.84 175	3.52 212	5.20 150	2.98 224	3.49 125	6.41 187	1.30 221	1.42 199	5.26 202	7.50 243	5.92 181	4.42 176

HLF11	4.80 205	4.93 255	3.62 241	1.31 197	1.08 196	1.63 204	0.29 182	10.28 262	2.35 261	4.63 173	5.94 248	6.10 188	0.55 131	0.42 165	10.29 255	5.21 194	6.63 212	4.64 258	13.85 264	3.16 230	4.10 141	7.15 207	2.29 294	1.79 227	6.78 230	6.55 234	5.26 158	8.69 231

coex_refinement	4.81 206	3.79 184	2.37 206	2.14 225	2.65 267	3.59 251	1.29 250	7.29 203	5.06 311	4.98 178	7.97 273	6.21 190	0.87 158	0.88 229	10.89 270	4.85 179	5.32 188	3.35 207	6.21 175	2.77 215	4.71 160	3.55 101	1.83 279	1.80 229	5.73 210	6.69 236	8.35 219	14.79 288

Sa-1000	4.82 207	4.54 229	0.97 149	0.94 182	1.41 218	1.16 190	0.26 176	9.36 239	1.31 201	13.81 323	0.74 151	5.59 179	1.86 220	1.82 290	9.30 245	5.32 203	8.02 247	3.82 219	10.50 228	1.93 168	6.62 215	9.47 261	0.40 110	2.13 248	8.51 255	5.62 221	10.31 263	4.46 178

CREStereo++_RVC	4.82 207	4.71 242	4.82 277	1.18 192	1.67 227	0.27 112	0.24 174	7.01 192	1.31 201	8.33 238	3.27 197	8.81 221	7.68 330	0.57 184	8.23 226	5.43 213	8.62 262	1.76 149	6.14 169	1.75 155	6.38 208	5.54 155	1.24 211	1.09 178	5.69 209	7.05 238	10.78 270	10.46 248
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 209	2.73 149	2.91 222	3.55 257	1.54 222	1.77 211	1.63 260	3.80 134	4.30 308	4.15 165	4.26 214	4.84 167	3.87 291	1.56 279	19.30 362	7.15 281	5.60 194	2.00 156	10.33 226	2.91 219	6.25 202	6.56 194	0.88 149	2.29 254	5.74 211	7.34 239	7.02 202	6.37 204

CFNet	4.85 210	4.04 198	2.27 204	4.54 266	2.60 266	2.45 230	1.39 252	6.79 189	0.96 176	4.30 167	4.87 232	17.29 311	3.33 282	0.57 184	7.60 213	3.46 118	4.61 173	2.99 193	5.89 164	2.60 203	4.70 159	4.05 119	0.99 165	1.30 186	9.51 265	8.10 244	9.05 230	10.68 252

test-3	5.18 211	3.23 166	4.10 262	1.86 216	1.86 234	1.70 209	0.74 229	9.64 247	0.56 138	10.91 276	1.64 176	16.57 302	1.14 175	0.60 190	10.11 253	5.95 234	7.17 226	3.29 203	14.55 274	2.22 178	6.62 215	11.30 307	1.03 172	1.91 237	5.35 204	2.94 182	7.28 206	5.55 196

test_1	5.18 211	3.23 166	4.10 262	1.86 216	1.87 235	1.70 209	0.74 229	9.64 247	0.56 138	11.01 278	1.60 175	16.58 303	1.15 177	0.60 190	10.10 252	5.94 233	7.11 224	3.28 202	14.57 276	2.21 176	6.61 213	11.28 306	1.01 168	1.91 237	5.33 203	2.95 183	7.33 207	5.53 195

CREStereo	5.18 211	5.10 265	4.33 268	1.45 202	0.57 142	0.91 180	0.13 133	9.54 244	2.07 254	10.04 257	4.11 212	12.15 253	2.80 269	0.84 224	6.88 192	6.63 263	9.31 273	1.68 146	6.15 171	2.54 200	8.14 250	5.90 168	1.37 232	1.48 204	6.90 233	7.45 241	9.76 246	11.65 259
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 214	3.68 183	4.03 260	0.70 167	0.92 181	0.29 120	0.17 151	8.64 225	0.99 179	13.11 308	4.00 208	10.92 242	0.96 162	0.72 211	8.41 227	6.83 274	8.95 268	2.70 184	10.93 231	2.36 188	10.02 286	9.62 266	1.49 246	1.92 240	7.47 241	6.64 235	6.66 196	7.08 215

trnet	5.26 215	5.12 267	4.24 267	1.46 203	0.60 149	0.89 179	0.15 142	9.63 246	1.95 248	12.27 294	4.05 211	12.85 265	2.76 268	0.83 223	6.68 184	6.45 258	8.87 266	1.86 154	5.95 166	2.39 190	7.66 240	5.85 166	1.26 215	1.50 205	6.93 234	7.40 240	10.21 257	12.09 262

castereo++	5.33 216	2.27 132	3.54 236	2.53 234	0.64 156	0.29 120	0.21 165	10.33 267	0.79 161	13.96 325	2.64 192	17.50 314	1.03 168	0.59 188	7.21 202	6.46 259	7.74 240	3.29 203	8.56 209	1.95 169	8.90 265	9.78 269	1.66 264	2.11 244	6.02 215	9.78 259	9.57 234	4.57 179

iResNet_ROB	5.34 217	4.86 249	3.99 259	2.90 242	1.66 225	2.83 239	2.34 272	7.80 211	1.45 217	6.14 199	7.77 272	4.52 158	9.57 334	0.92 233	7.42 207	5.40 212	7.37 232	4.91 269	11.52 242	3.30 237	5.49 183	3.56 103	1.45 242	4.26 306	8.06 249	5.94 225	9.61 237	9.22 238

PDISCO_ROB	5.41 218	3.28 169	2.38 208	2.89 241	2.24 253	1.67 207	2.19 267	5.28 160	2.32 260	2.53 135	5.17 239	5.18 173	2.10 231	1.79 288	8.46 230	7.12 279	6.44 209	10.68 353	6.43 181	4.63 272	8.67 262	9.64 267	1.48 245	2.61 271	7.46 240	6.84 237	17.41 329	9.17 237

EGLCR-Stereo	5.43 219	4.87 250	4.77 274	0.67 161	0.97 184	3.61 253	0.12 126	8.74 231	1.78 238	8.91 245	3.52 201	9.05 225	2.47 256	1.04 245	5.46 151	5.76 225	6.73 215	4.23 244	8.81 217	2.36 188	9.21 273	10.88 296	1.15 194	1.66 219	6.38 223	4.86 209	14.90 312	13.73 280

TestStereo	5.43 219	5.18 271	3.77 248	2.21 228	0.70 168	3.59 251	0.14 137	12.22 306	0.62 144	21.12 374	2.16 184	12.22 255	1.59 208	0.33 141	6.76 187	3.22 113	6.87 220	1.26 122	14.41 272	1.92 167	12.12 320	5.00 138	0.93 153	0.92 170	6.36 222	3.76 194	10.42 267	6.72 209

PMTNet	5.47 221	4.92 254	4.80 276	0.91 180	1.08 196	0.92 182	0.27 177	6.90 191	2.00 251	9.81 255	3.41 199	11.69 247	0.99 164	0.82 221	10.91 271	6.28 249	8.36 255	1.66 144	11.00 235	1.53 144	8.61 259	5.62 159	1.37 232	0.36 124	9.64 270	9.34 254	9.77 248	14.79 288

iinet-f	5.53 222	4.11 202	2.38 208	2.32 229	0.76 173	4.74 267	1.51 257	3.77 133	1.00 180	5.76 191	15.94 355	7.90 209	3.29 281	0.55 180	10.32 256	6.53 260	6.17 203	3.17 200	19.31 313	5.24 280	7.25 231	8.85 253	1.77 273	1.86 231	6.64 228	2.26 171	9.26 232	6.72 209

ManiGeoR	5.60 223	5.19 272	3.66 242	2.90 242	1.35 215	1.78 213	0.39 194	10.80 279	3.58 294	6.79 209	8.35 279	10.87 240	1.13 172	0.37 149	11.24 277	5.33 204	6.30 204	4.89 267	13.98 266	3.65 247	7.01 222	8.52 244	2.28 292	2.47 267	6.12 217	9.52 256	5.76 170	7.10 216

HLf10	5.60 223	5.19 272	3.66 242	2.90 242	1.35 215	1.78 213	0.39 194	10.80 279	3.58 294	6.79 209	8.35 279	10.87 240	1.13 172	0.37 149	11.24 277	5.33 204	6.30 204	4.89 267	13.98 266	3.65 247	7.01 222	8.52 244	2.28 292	2.47 267	6.12 217	9.52 256	5.76 170	7.10 216

GLC_STEREO	5.61 225	5.42 285	4.07 261	1.90 218	2.18 248	0.86 178	0.39 194	9.53 243	0.84 163	13.27 316	6.70 257	8.87 222	1.55 206	2.01 294	6.04 165	5.11 190	12.60 324	2.32 168	9.56 221	2.99 225	17.88 364	9.98 274	0.92 152	1.34 194	4.45 188	1.79 156	13.27 299	5.66 198

test_3	5.64 226	3.29 170	3.97 258	1.97 221	1.90 236	1.64 206	0.72 228	10.37 269	0.59 142	15.61 350	1.14 157	20.54 327	1.27 183	0.55 180	9.94 250	5.85 228	7.42 233	3.91 225	14.64 277	2.30 181	6.70 218	12.93 341	0.93 153	1.77 225	5.86 212	4.36 200	7.52 212	4.70 186

MIPNet	5.83 227	5.26 277	2.99 224	0.98 185	1.56 223	1.98 222	1.61 258	9.96 254	1.11 188	5.14 181	5.05 237	12.09 249	3.90 292	0.84 224	8.96 236	6.11 243	8.51 258	5.12 276	10.61 229	4.34 263	3.77 132	10.93 297	1.45 242	2.36 259	9.84 276	14.56 309	7.87 217	10.59 250

DN-CSS_ROB	5.84 228	3.98 193	4.89 281	2.48 232	3.06 275	0.98 183	0.50 210	10.91 281	1.70 233	10.36 268	11.91 324	14.40 284	4.86 305	0.59 188	9.97 251	3.88 134	7.49 238	3.54 213	15.42 285	2.91 219	8.10 248	5.59 156	1.49 246	5.32 325	6.22 220	3.87 195	7.44 211	5.87 199

LMCR-Stereo	5.87 229	4.35 214	3.34 229	1.22 195	2.03 243	3.04 242	0.20 164	7.49 205	2.50 267	6.88 215	4.15 213	10.75 234	0.94 160	0.73 213	9.32 246	5.61 221	10.09 293	4.83 265	17.85 305	6.65 296	9.53 277	9.49 262	1.13 189	2.80 276	5.45 206	5.39 218	10.69 269	11.94 261

BEATNet_4x	5.91 230	3.06 160	2.41 210	3.36 252	2.33 257	1.06 185	0.94 241	8.38 222	3.63 297	16.74 357	3.67 207	9.64 228	3.53 285	1.41 273	11.00 274	6.56 262	7.12 225	6.46 305	6.66 190	2.95 222	9.82 281	11.80 317	1.03 172	3.52 292	4.86 194	5.50 220	11.11 276	10.98 257

CFNet_RVC	6.00 231	5.59 287	4.72 273	5.12 273	4.80 299	4.81 268	1.17 246	6.16 178	2.48 265	5.62 188	10.61 308	7.86 208	1.93 225	1.13 253	13.61 314	4.75 173	5.84 195	4.41 250	7.57 198	3.91 250	7.48 233	6.90 201	1.11 187	2.98 279	10.57 286	10.04 264	10.27 262	10.47 249

raft_robust	6.05 232	4.31 213	1.14 166	1.73 213	0.82 176	1.84 218	0.42 202	10.69 276	1.36 208	28.25 390	1.33 166	9.02 223	2.26 250	0.97 242	6.44 180	6.14 245	7.04 223	4.22 242	12.24 249	2.30 181	8.42 258	10.32 283	0.84 146	1.74 222	8.13 250	13.91 306	9.82 250	7.69 220

iResNetv2_ROB	6.05 232	4.28 211	2.23 203	4.71 267	2.24 253	4.86 269	1.33 251	8.64 225	2.39 262	6.18 200	12.61 329	13.59 276	7.05 326	0.58 186	8.09 224	5.25 198	5.39 190	4.22 242	14.95 281	4.52 269	7.49 234	5.69 163	1.68 267	4.14 302	7.48 242	5.95 226	10.01 256	7.68 219

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 234	5.63 290	4.87 280	3.55 257	8.43 327	3.01 241	12.59 349	6.37 182	7.74 331	5.80 194	5.61 241	13.50 272	2.29 253	6.72 355	14.49 320	3.92 135	4.47 171	3.11 198	6.63 188	2.83 216	4.23 148	5.18 143	1.67 266	1.79 227	4.98 196	9.78 259	6.92 199	8.19 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	6.19 235	7.92 321	3.53 235	0.55 147	0.57 142	4.20 262	0.17 151	10.05 258	2.00 251	8.53 241	2.28 186	19.96 324	2.84 271	0.79 216	13.26 308	7.21 282	9.85 287	3.30 206	10.97 232	4.41 264	10.52 294	8.53 246	1.33 228	1.44 201	8.65 256	4.87 210	9.39 233	9.98 245

CES	6.28 236	2.98 156	1.77 197	0.69 166	1.40 217	1.43 197	0.36 189	30.80 381	1.60 225	6.30 203	13.83 346	8.43 218	1.96 226	0.53 179	7.21 202	7.08 278	8.18 252	3.02 195	6.70 191	2.59 201	24.93 390	6.37 185	1.82 278	0.76 159	7.71 247	3.66 191	7.57 213	9.83 242

STTStereo	6.30 237	6.79 307	6.89 316	3.54 256	6.06 310	3.21 248	9.84 333	5.37 162	4.19 304	4.07 162	7.03 262	10.49 232	4.26 298	6.44 353	17.35 347	4.35 154	5.12 180	5.75 292	6.22 176	2.51 197	5.54 188	5.22 146	1.81 277	1.74 222	6.74 229	8.41 248	7.91 218	13.24 272

HLf8	6.34 238	5.27 278	3.55 238	4.34 264	1.92 239	1.81 217	0.58 216	12.29 307	3.34 287	6.54 206	8.96 286	11.58 245	1.28 187	0.32 134	13.09 307	5.79 226	7.74 240	4.94 271	14.47 273	4.67 274	6.75 220	9.42 260	2.32 295	3.48 290	7.68 246	10.94 273	8.41 220	9.79 241

CFNet_pseudo	6.35 239	3.64 181	3.95 255	6.22 288	3.40 281	6.22 285	0.43 205	10.30 263	1.26 195	14.45 332	11.60 321	8.35 216	6.66 321	2.77 302	10.34 257	5.88 230	5.35 189	4.10 238	9.06 220	3.33 238	4.66 157	5.47 154	1.57 256	2.11 244	7.49 243	8.20 246	11.50 278	13.20 271

AF-Net	6.36 240	4.98 257	3.95 255	5.13 274	6.64 316	7.67 298	6.90 311	7.20 195	7.09 326	2.02 126	9.17 288	12.89 266	2.94 274	3.10 311	10.82 267	4.38 156	4.13 164	2.95 191	8.19 206	3.20 231	4.38 150	6.51 189	2.71 310	2.64 272	6.46 226	10.20 267	15.42 314	9.93 243

Nwc_Net	6.36 240	4.98 257	3.95 255	5.13 274	6.64 316	7.67 298	6.90 311	7.20 195	7.09 326	2.02 126	9.17 288	12.89 266	2.94 274	3.10 311	10.82 267	4.38 156	4.13 164	2.95 191	8.19 206	3.20 231	4.38 150	6.51 189	2.71 310	2.64 272	6.46 226	10.20 267	15.42 314	9.93 243

depth_test_26	6.49 242	5.11 266	1.75 195	0.65 156	0.36 120	0.29 120	0.06 96	16.30 341	1.17 192	30.51 393	0.26 127	30.16 349	1.01 165	0.24 113	5.15 143	5.92 232	18.79 361	2.66 182	12.80 257	1.76 157	15.85 350	6.30 179	0.83 140	0.44 130	4.10 182	2.18 167	6.64 195	3.92 171

IPLGR	6.49 242	6.27 304	3.85 254	2.83 240	2.07 246	1.18 192	0.63 223	10.23 259	0.86 167	8.03 233	9.43 291	12.25 256	2.59 259	0.81 219	10.61 264	5.27 200	6.78 217	6.46 305	15.92 289	6.23 292	6.23 201	11.42 308	1.40 236	3.17 285	10.22 281	12.80 291	9.76 246	7.94 222

DNSM	6.57 244	8.11 323	4.13 264	0.33 122	0.59 147	8.09 302	0.18 159	10.76 277	2.24 259	9.02 248	2.88 194	15.35 293	2.86 272	0.95 238	13.66 315	7.30 285	10.09 293	3.55 214	12.07 247	4.48 268	10.70 299	8.63 248	1.31 223	1.62 216	9.50 264	5.33 217	10.78 270	12.84 266

TestStereo_HL2	6.70 245	5.92 298	4.97 287	3.53 255	1.48 221	3.16 245	0.37 190	10.34 268	3.57 293	8.29 237	10.22 303	14.60 288	1.50 204	0.30 131	11.86 291	6.18 246	8.52 259	5.37 283	12.43 253	4.24 258	6.26 203	8.25 240	1.61 262	3.02 280	8.35 253	12.61 288	9.59 236	14.44 286

GGDA	6.74 246	5.69 292	5.09 290	2.60 236	1.66 225	3.75 255	0.42 202	11.21 287	2.88 276	9.06 249	9.64 294	14.55 287	1.40 198	0.35 146	11.50 284	5.98 236	8.28 253	5.44 286	12.45 255	4.28 260	6.55 211	7.94 234	1.50 249	3.13 283	8.78 258	14.67 311	9.77 248	13.53 277

G4	6.78 247	8.62 326	0.79 127	34.17 374	0.61 151	31.72 372	0.03 67	4.76 151	0.16 99	2.40 132	0.07 102	24.63 336	0.12 69	0.34 144	3.98 114	4.21 148	5.51 191	1.21 120	22.61 335	1.15 124	8.11 249	6.09 174	15.23 375	0.31 118	1.57 129	0.73 130	2.95 111	0.94 111

dd	6.86 248	5.35 282	1.14 166	24.72 364	0.60 149	12.40 327	0.98 242	8.44 223	0.56 138	7.82 229	0.11 105	26.27 341	0.39 112	1.26 261	8.44 228	5.04 186	16.15 347	2.90 189	20.80 324	2.20 174	5.14 172	4.67 134	1.11 187	2.16 250	7.40 239	2.39 175	10.58 268	6.27 203

FADNet-RVC-Resample	6.87 249	5.38 283	3.18 226	3.36 252	2.87 271	2.67 235	4.17 290	11.61 294	3.51 289	15.21 346	4.97 235	11.31 244	3.14 279	3.26 315	11.75 289	5.35 206	6.94 221	7.39 322	12.03 246	7.21 308	6.35 207	11.21 303	1.76 272	8.18 344	7.65 245	8.35 247	5.82 176	10.93 256

AE-Stereo	6.96 250	4.72 243	4.98 288	5.02 271	1.21 204	1.77 211	2.32 270	9.06 234	0.97 178	14.06 327	1.56 173	16.24 300	2.11 234	1.10 251	10.16 254	7.71 295	10.84 302	5.95 295	12.72 256	6.14 291	10.28 291	12.68 336	1.26 215	5.31 324	11.02 288	8.15 245	11.85 285	8.84 234

GES	6.96 250	5.77 293	2.99 224	2.54 235	2.99 272	6.21 284	2.68 280	7.46 204	3.09 281	9.09 250	7.67 270	5.22 175	1.78 215	3.52 322	15.09 325	8.28 305	12.16 321	6.94 313	21.59 328	7.17 306	10.61 296	8.53 246	2.06 287	4.39 312	5.89 214	4.58 205	8.71 223	10.80 253

Reg-Stereo(zero)	6.98 252	4.51 225	6.17 311	2.73 238	1.78 232	2.52 232	2.60 277	12.19 304	2.19 257	12.80 298	11.47 319	12.76 261	2.26 250	1.99 292	6.96 195	6.80 271	7.84 242	4.06 236	17.14 300	4.31 261	7.13 227	10.08 276	1.56 254	2.38 261	6.81 231	10.17 265	11.61 281	15.69 295

FLISNet	6.98 252	4.51 225	6.17 311	2.73 238	1.78 232	2.52 232	2.60 277	12.19 304	2.19 257	12.80 298	11.47 319	12.76 261	2.26 250	1.99 292	6.96 195	6.80 271	7.84 242	4.06 236	17.14 300	4.31 261	7.13 227	10.08 276	1.56 254	2.38 261	6.81 231	10.17 265	11.61 281	15.69 295

AACVNet	7.03 254	4.44 221	2.21 202	7.10 298	8.39 325	6.28 286	2.48 276	9.12 236	2.53 270	10.11 264	10.84 313	8.45 219	2.24 245	1.83 291	10.51 261	6.02 239	8.86 264	6.36 304	11.83 245	5.92 288	7.14 229	7.48 217	2.74 312	3.92 301	9.06 259	9.86 261	10.24 258	13.93 285

sCroCo_RVC	7.03 254	3.31 171	1.19 174	0.49 141	1.02 186	3.09 243	0.58 216	9.79 251	3.54 290	6.01 196	3.52 201	4.54 159	5.12 306	1.02 244	10.98 272	13.72 377	12.36 323	8.89 334	18.51 309	6.56 295	17.09 356	15.71 365	0.78 133	2.57 270	9.80 273	7.46 242	13.51 303	8.78 232

sAnonymous2	7.06 256	3.11 162	1.22 176	0.66 157	0.90 179	3.81 257	0.28 178	13.71 324	3.56 291	3.78 153	6.09 251	5.62 181	4.01 293	0.43 167	10.38 258	10.81 340	11.06 306	9.65 341	19.93 318	7.58 315	11.77 312	13.75 352	1.89 281	2.01 241	11.14 290	10.75 270	10.41 265	12.21 263

CroCo_RVC	7.06 256	3.11 162	1.22 176	0.66 157	0.90 179	3.81 257	0.28 178	13.71 324	3.56 291	3.78 153	6.09 251	5.62 181	4.01 293	0.43 167	10.38 258	10.81 340	11.06 306	9.65 341	19.93 318	7.58 315	11.77 312	13.75 352	1.89 281	2.01 241	11.14 290	10.75 270	10.41 265	12.21 263

TestStereo_HLe17	7.09 258	5.87 296	3.48 234	5.63 282	2.06 245	3.19 247	0.59 218	14.75 333	3.65 298	12.07 292	7.41 266	14.75 289	1.41 199	0.37 149	12.64 299	5.85 228	7.03 222	5.18 278	14.34 271	5.03 278	7.10 225	10.96 298	1.99 284	5.44 326	9.83 274	13.13 295	8.72 224	8.96 235

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 259	3.57 179	1.13 165	5.24 276	10.12 337	14.65 335	4.70 294	9.30 238	1.43 213	13.26 314	4.03 210	13.64 278	1.64 210	0.41 161	6.37 176	5.59 219	8.10 249	4.13 239	11.09 236	2.62 206	7.97 246	10.54 287	1.29 220	0.62 143	8.33 252	5.02 214	12.58 292	25.20 342

HSM	7.17 260	4.87 250	5.10 291	4.72 268	4.35 292	2.09 223	1.92 264	13.26 321	1.88 241	9.97 256	10.55 305	9.39 227	4.41 299	1.59 282	13.06 306	5.37 209	11.25 312	4.34 247	10.38 227	4.80 276	11.09 303	6.88 200	1.66 264	4.23 305	9.89 277	11.75 281	11.65 283	13.04 270

DLCB_ROB	7.17 260	5.13 270	4.67 272	2.90 242	4.14 287	3.73 254	3.59 284	6.60 186	3.96 301	8.05 234	9.83 297	12.27 258	5.87 313	3.15 313	9.36 247	5.48 214	7.47 234	4.61 257	6.02 167	4.01 254	7.50 235	7.06 205	2.96 313	3.69 299	27.73 374	12.61 288	12.96 296	8.37 226

DeepPrunerF	7.20 262	5.06 262	2.93 223	5.72 284	14.85 361	4.99 273	6.76 309	6.37 182	5.88 322	3.01 145	10.81 312	3.32 143	2.11 234	2.56 299	11.43 283	8.50 308	7.27 228	4.44 251	12.31 251	4.64 273	7.59 238	7.83 230	3.44 320	3.02 280	22.93 364	11.60 279	6.95 201	8.18 224

FADNet-RVC	7.21 263	5.12 267	2.88 220	5.40 277	3.71 282	2.30 227	6.27 305	12.00 300	2.03 253	11.39 282	5.22 240	13.63 277	3.74 289	1.67 285	17.93 353	5.91 231	6.82 218	4.04 233	19.54 316	5.81 286	7.11 226	7.81 229	1.17 196	5.65 329	8.17 251	10.78 272	7.75 215	10.91 255

DF	7.30 264	4.88 252	5.35 297	4.19 262	0.69 167	6.08 282	0.14 137	11.23 288	1.91 244	10.72 273	4.61 220	17.11 308	1.10 170	0.78 214	8.66 231	8.87 313	8.31 254	5.16 277	19.33 314	5.29 281	10.51 293	10.34 285	1.53 252	2.33 256	8.37 254	6.28 230	13.63 305	19.79 314

APVNet	7.34 265	4.37 218	2.67 217	4.05 261	5.06 305	8.50 305	6.14 304	10.48 273	3.12 282	3.69 152	11.27 318	5.59 179	1.65 211	1.59 282	11.84 290	10.24 331	12.82 325	9.20 335	15.99 290	7.00 303	7.95 245	9.81 271	1.74 271	4.94 319	9.17 260	4.54 203	15.67 317	9.05 236

R-Stereo Train	7.50 266	5.21 274	4.96 285	4.81 269	1.90 236	5.37 275	0.13 133	10.31 264	2.67 273	13.06 304	8.27 277	13.07 269	2.12 236	0.65 195	10.76 265	8.91 314	11.09 308	5.40 284	15.52 286	4.08 255	11.16 305	11.69 313	1.07 178	1.89 233	12.73 301	13.26 297	8.91 228	13.40 274

RAFT-Stereo	7.50 266	5.21 274	4.96 285	4.81 269	1.90 236	5.37 275	0.13 133	10.31 264	2.67 273	13.06 304	8.27 277	13.07 269	2.12 236	0.65 195	10.76 265	8.91 314	11.09 308	5.40 284	15.52 286	4.08 255	11.16 305	11.69 313	1.07 178	1.89 233	12.73 301	13.26 297	8.91 228	13.40 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 268	4.27 210	3.58 239	6.26 290	4.59 296	14.21 334	16.54 359	8.22 217	2.62 271	3.85 156	7.02 261	6.79 195	1.38 195	28.21 394	11.18 276	7.52 291	8.44 256	6.94 313	6.28 177	2.96 223	5.69 191	5.26 147	7.02 356	4.37 310	11.64 293	6.29 231	6.71 197	6.62 206

s12784h	7.59 269	6.64 306	5.31 296	8.38 307	4.49 295	1.55 201	0.35 187	9.51 242	1.93 246	10.78 275	4.75 224	15.84 297	6.65 320	0.67 200	6.82 190	5.52 215	9.19 272	2.47 172	11.23 238	1.81 160	10.85 300	6.41 187	1.14 192	1.87 232	11.47 292	15.68 317	16.61 326	26.90 352

MyStereo04	7.63 270	6.01 301	6.84 315	3.45 254	2.51 263	2.22 224	0.55 215	10.61 275	3.85 299	10.28 267	3.42 200	14.93 290	1.59 208	0.51 176	10.99 273	7.85 296	7.34 230	6.13 302	16.95 298	7.12 304	10.52 294	10.18 280	2.18 291	3.54 294	12.43 300	17.70 332	16.28 323	10.07 246

psm_up	7.69 271	5.27 278	6.12 310	7.22 300	4.16 288	8.44 304	2.34 272	10.50 274	10.07 342	6.59 207	5.97 249	8.07 213	6.02 316	2.94 308	13.42 310	6.02 239	8.60 261	4.73 263	12.98 259	4.58 271	6.19 198	6.32 181	1.08 182	6.12 332	12.40 299	18.39 336	12.16 289	10.87 254

gcap_with_dpt	7.80 272	5.62 288	3.76 246	10.88 319	2.77 268	4.48 263	0.28 178	11.67 295	1.55 221	13.38 317	5.74 243	23.92 331	4.81 303	0.93 234	8.97 237	8.13 302	9.63 279	6.11 298	10.97 232	3.48 243	10.25 288	10.98 299	1.24 211	0.68 146	9.67 271	4.97 212	11.93 287	23.76 335

GCAP-BAT	7.80 272	5.62 288	3.76 246	10.88 319	2.77 268	4.48 263	0.28 178	11.67 295	1.55 221	13.38 317	5.74 243	23.92 331	4.81 303	0.93 234	8.97 237	8.13 302	9.63 279	6.11 298	10.97 232	3.48 243	10.25 288	10.98 299	1.24 211	0.68 146	9.67 271	4.97 212	11.93 287	23.76 335

TANstereo	7.85 274	4.35 214	3.81 251	2.90 242	3.06 275	4.17 260	0.15 142	5.61 167	1.79 239	6.80 211	3.66 205	2.23 119	2.72 266	4.32 330	11.69 287	13.36 373	11.04 304	18.99 387	22.41 331	18.43 379	7.67 241	7.51 218	29.22 398	1.29 184	1.63 134	6.05 227	10.26 260	6.77 212

XX-TBD	7.85 274	4.35 214	3.81 251	2.90 242	3.06 275	4.17 260	0.15 142	5.61 167	1.79 239	6.80 211	3.66 205	2.23 119	2.72 266	4.32 330	11.69 287	13.36 373	11.04 304	18.99 387	22.41 331	18.43 379	7.67 241	7.51 218	29.22 398	1.29 184	1.63 134	6.05 227	10.26 260	6.77 212

DDF-Stereo	7.87 276	3.89 190	1.60 189	15.41 340	4.48 294	23.18 359	12.06 346	12.76 315	1.16 191	11.08 279	4.96 234	16.53 301	6.38 319	1.67 285	7.05 199	6.36 251	9.79 284	4.03 232	13.77 262	3.51 245	11.35 309	10.08 276	1.33 228	1.46 203	5.10 198	4.56 204	9.57 234	9.34 239

DeepPruner_ROB	7.92 277	3.51 177	6.37 313	5.46 279	6.07 311	4.89 270	4.10 289	7.72 209	4.28 307	10.08 263	11.22 316	9.02 223	5.45 311	1.56 279	17.45 350	7.31 286	9.05 270	7.69 327	11.20 237	4.84 277	14.34 340	9.83 273	2.54 305	3.82 300	9.23 262	17.26 329	11.09 275	8.59 230

RP	7.93 278	7.55 315	9.89 337	9.16 311	7.17 319	7.85 300	9.48 328	8.37 221	7.95 334	2.23 129	13.63 343	12.80 263	6.09 317	3.46 320	11.66 285	5.26 199	6.64 213	3.37 208	9.96 225	4.25 259	6.38 208	7.77 228	1.80 275	4.27 307	10.35 284	11.04 275	11.90 286	13.70 279

ICVP	8.04 279	4.82 246	9.27 334	5.44 278	4.90 301	5.99 281	1.98 265	8.28 219	4.21 306	7.84 231	8.12 275	9.78 229	6.78 323	1.50 276	10.42 260	7.29 284	7.86 244	5.56 289	11.37 240	5.74 285	7.64 239	14.44 356	16.54 379	5.47 327	9.55 266	12.28 286	11.11 276	12.84 266
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 279	11.14 345	4.13 264	8.72 308	6.57 315	5.93 280	2.30 269	9.62 245	2.95 278	10.66 272	9.52 293	24.39 335	4.14 295	0.97 242	13.73 316	4.54 166	5.28 186	5.09 274	9.79 223	4.53 270	8.08 247	6.63 195	3.12 315	3.67 298	16.44 333	11.59 278	9.65 238	13.88 283

ADCP+	8.05 281	5.92 298	6.93 317	3.99 260	4.43 293	6.34 287	8.71 322	9.37 240	15.43 361	4.24 166	12.54 328	16.68 304	1.49 203	3.79 325	10.52 262	5.54 217	6.16 202	4.52 252	13.82 263	3.39 241	7.54 237	8.85 253	2.40 299	2.28 253	7.73 248	20.38 352	8.72 224	15.58 294

Any-RAFT	8.19 282	4.90 253	10.50 342	5.80 285	3.78 283	1.17 191	0.77 232	9.70 249	1.60 225	8.47 239	11.26 317	12.44 259	1.05 169	0.72 211	11.34 282	7.87 298	9.33 274	4.19 241	18.87 310	4.47 267	11.84 315	10.68 293	1.80 275	2.31 255	16.30 331	19.31 340	10.24 258	20.46 318

MSMDNet	8.24 283	5.51 286	5.42 299	1.73 213	2.44 260	2.42 229	1.05 244	10.24 260	1.62 228	11.46 283	10.58 306	11.87 248	3.62 287	1.32 267	9.46 248	11.94 358	11.12 310	5.21 279	22.87 337	13.50 362	12.31 322	13.05 343	2.07 288	2.39 264	11.80 295	8.70 250	13.41 301	15.41 293

cross-raft	8.45 284	5.93 300	5.25 295	3.68 259	2.36 258	3.38 250	0.69 226	12.16 303	1.33 204	13.85 324	9.94 299	14.13 280	1.85 218	1.09 248	9.28 244	10.98 348	10.68 299	4.34 247	22.38 330	8.07 323	12.96 330	15.69 364	2.04 286	2.41 265	13.22 307	12.01 284	13.21 298	15.25 292

PWCDC_ROB	8.48 285	2.68 146	2.41 210	1.77 215	3.89 285	2.60 234	2.20 268	4.15 139	26.51 384	1.67 122	12.67 330	4.07 153	47.63 399	9.37 362	12.01 297	8.35 307	6.47 210	6.66 309	7.34 196	5.97 289	7.86 244	15.14 359	3.30 317	3.52 292	3.04 170	9.40 255	5.37 166	13.03 269

MSKI-zero shot	8.49 286	5.05 261	4.89 281	3.10 248	2.11 247	4.14 259	1.62 259	12.73 313	1.98 250	12.06 291	10.21 301	12.11 250	1.84 217	0.58 186	11.33 281	10.25 333	10.71 300	4.33 246	20.93 325	7.77 317	11.15 304	12.31 327	1.31 223	3.34 289	10.19 280	19.55 343	15.45 316	18.28 306

HH	8.59 287	2.53 141	11.01 346	3.34 250	3.05 273	5.63 278	4.30 291	11.08 283	2.44 263	12.80 298	4.81 228	12.13 251	2.10 231	1.40 271	9.16 241	11.22 350	9.54 276	6.11 298	16.75 295	8.03 321	14.78 344	12.23 323	2.46 301	2.33 256	9.97 278	16.05 322	14.04 308	22.72 330

HanStereo	8.59 287	2.53 141	11.01 346	3.34 250	3.05 273	5.63 278	4.30 291	11.08 283	2.44 263	12.80 298	4.81 228	12.13 251	2.10 231	1.40 271	9.16 241	11.22 350	9.54 276	6.11 298	16.75 295	8.03 321	14.78 344	12.23 323	2.46 301	2.33 256	9.97 278	16.05 322	14.04 308	22.72 330

RAFT-Test	8.62 289	5.23 276	5.19 294	5.60 281	2.38 259	2.23 225	1.27 249	11.26 289	1.60 225	12.29 295	11.92 325	12.55 260	2.32 254	1.21 258	9.80 249	11.74 357	10.82 301	5.07 273	22.12 329	9.72 340	12.92 328	12.48 329	2.07 288	2.43 266	13.00 305	15.69 318	13.59 304	16.21 298

XX-Stereo	8.88 290	2.94 154	4.34 269	7.37 301	1.20 203	6.54 290	2.32 270	12.63 312	1.03 183	11.47 284	9.68 296	13.58 275	2.14 239	0.95 238	11.94 295	11.04 349	9.63 279	5.48 287	14.82 278	6.02 290	9.17 272	8.79 252	1.54 253	1.11 179	33.29 385	11.65 280	12.59 293	26.46 350

FADNet	8.90 291	6.06 302	3.45 232	5.86 287	3.92 286	4.58 265	8.86 326	16.32 342	3.05 280	15.60 349	13.11 333	14.34 283	5.46 312	2.10 296	16.01 335	5.56 218	5.92 199	5.93 294	24.14 340	6.27 293	10.29 292	8.68 249	1.06 177	2.89 278	13.92 314	13.78 302	9.65 238	13.41 276

EAI-Stereo	9.00 292	5.32 281	5.61 302	5.46 279	5.04 304	7.34 296	7.45 315	12.95 316	3.41 288	10.50 270	9.99 300	13.44 271	1.92 223	1.38 268	14.88 324	11.30 352	9.83 286	4.93 270	18.90 311	9.69 339	9.61 278	11.55 309	1.72 269	3.08 282	12.74 303	12.56 287	13.29 300	19.20 310

DN	9.03 293	3.40 174	3.74 245	11.42 323	0.58 145	20.36 354	1.46 256	8.20 216	1.77 237	4.84 176	7.75 271	37.13 360	1.27 183	0.38 154	7.57 212	8.50 308	8.45 257	3.90 224	11.75 244	3.99 252	8.66 261	9.58 264	1.92 283	1.52 206	25.20 369	13.86 305	13.76 306	22.74 332

test-1	9.03 293	2.34 135	5.48 300	2.04 222	2.44 260	10.36 316	2.08 266	15.78 339	2.11 256	13.20 311	7.46 269	12.90 268	3.07 276	0.60 190	11.90 293	9.29 319	10.31 296	7.42 323	24.63 343	7.50 312	11.56 311	15.65 363	1.41 239	2.69 274	14.50 323	14.96 312	12.27 290	19.94 315

TestStereo-Hl	9.08 295	5.85 295	5.99 309	2.19 227	2.29 255	4.89 270	1.18 247	12.53 310	5.55 316	11.55 286	11.69 323	24.06 333	2.49 258	0.40 156	14.57 323	8.91 314	9.11 271	6.71 311	16.55 292	5.66 283	8.37 257	11.63 311	1.58 258	4.34 309	8.77 257	15.51 315	16.84 327	25.98 347

zero-FE	9.12 296	3.91 192	1.60 189	23.00 361	5.82 309	29.12 368	20.54 371	12.75 314	1.22 194	10.75 274	6.85 259	16.80 305	7.54 328	1.55 278	7.44 209	6.11 243	9.95 289	4.64 258	17.40 304	3.90 249	12.64 323	10.33 284	1.33 228	1.45 202	5.24 201	4.38 201	9.73 245	10.39 247

MLCV	9.18 297	4.79 245	5.80 305	12.16 327	5.39 306	9.92 312	3.94 287	14.83 335	3.29 286	9.44 252	12.83 332	17.57 315	13.01 346	0.82 221	12.00 296	5.07 189	9.75 283	5.71 290	21.28 327	4.42 265	7.71 243	9.82 272	2.57 308	6.81 337	11.89 297	12.02 285	11.53 279	13.38 273

ADCRef	9.21 298	6.62 305	5.04 289	2.49 233	4.72 298	8.63 306	8.06 317	8.92 233	13.94 355	6.83 213	10.59 307	12.26 257	3.73 288	3.37 317	12.78 301	8.01 301	8.86 264	7.48 324	18.21 307	6.77 300	10.68 298	12.08 319	5.00 335	4.61 315	10.99 287	17.90 334	9.87 251	20.28 317

LoS	9.22 299	4.15 203	1.51 183	1.26 196	1.58 224	3.09 243	0.29 182	49.58 407	2.48 265	25.58 384	30.53 398	14.96 291	2.40 255	0.84 224	6.37 176	7.85 296	8.05 248	3.37 208	11.27 239	2.42 192	10.92 301	8.42 243	1.84 280	1.42 199	14.88 325	9.13 252	9.71 244	14.97 291
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 299	4.09 201	5.68 303	9.03 310	4.96 302	8.36 303	3.46 283	10.42 270	4.10 302	13.66 321	13.37 337	10.34 231	21.62 356	5.84 347	12.78 301	6.94 276	8.55 260	5.29 282	11.60 243	3.98 251	7.19 230	6.78 199	2.56 307	4.15 304	14.74 324	13.08 293	14.04 308	22.34 328

SACVNet	9.25 301	6.26 303	5.53 301	7.03 296	6.84 318	6.20 283	8.12 318	11.27 290	8.92 338	10.91 276	8.15 276	8.41 217	2.65 261	2.75 301	13.58 313	7.59 292	10.24 295	7.84 328	15.65 288	9.54 338	12.27 321	10.56 288	2.52 304	5.28 323	18.56 340	13.47 299	15.80 319	13.78 281

gcap-zeroshot	9.36 302	4.03 196	9.94 338	7.02 295	2.55 264	6.68 291	2.60 277	12.40 308	1.56 223	15.01 343	10.71 311	15.63 295	2.08 230	0.85 228	10.87 269	11.68 355	9.82 285	5.83 293	31.35 357	12.27 357	11.52 310	13.14 345	2.55 306	2.78 275	9.18 261	15.85 320	10.96 272	13.81 282

GEStereo_RVC	9.38 303	7.49 314	3.61 240	5.83 286	4.98 303	7.52 297	5.21 300	11.13 286	3.60 296	10.48 269	5.85 246	15.81 296	4.52 301	2.84 304	11.24 277	10.88 346	14.69 338	12.38 368	24.24 342	8.74 330	12.65 325	12.15 320	1.78 274	6.26 333	10.48 285	9.69 258	9.94 255	19.29 311

model_zeroshot	9.43 304	4.23 208	4.93 284	4.35 265	3.08 278	2.45 230	1.71 261	12.03 301	2.95 278	11.36 281	8.95 285	17.30 312	1.66 213	1.39 270	14.50 322	11.72 356	13.74 332	6.22 303	29.83 352	11.39 353	11.30 308	12.00 318	1.46 244	3.27 288	15.73 327	13.53 300	10.96 272	22.62 329

G2	9.44 305	21.13 376	0.76 119	46.82 388	0.84 178	54.04 395	0.05 87	7.66 207	0.14 85	7.39 225	0.11 105	27.42 343	0.12 69	0.14 92	3.84 109	4.12 144	9.59 278	1.63 141	23.06 338	0.89 98	8.77 264	5.97 170	24.52 395	0.21 98	1.30 119	0.36 106	3.15 117	0.79 105

TRStereo	9.50 306	9.74 337	13.57 365	6.35 292	2.21 252	16.94 346	4.76 296	10.01 256	1.95 248	10.50 270	4.54 218	15.40 294	1.81 216	1.08 247	8.95 235	9.64 322	8.83 263	4.56 253	12.28 250	5.16 279	10.66 297	11.26 304	1.44 241	1.65 218	13.46 309	17.64 331	30.07 368	21.92 327

PS-NSSS	9.53 307	10.85 341	3.42 231	20.57 353	6.39 313	13.64 332	8.78 323	14.91 336	1.44 214	18.52 365	1.47 170	43.44 367	5.25 308	3.94 326	13.34 309	3.95 137	5.88 198	3.64 216	20.70 323	3.12 229	4.04 139	2.71 73	3.73 325	1.41 198	10.29 282	8.47 249	8.88 227	14.63 287

SGM-Forest	9.58 308	9.29 335	2.59 215	18.35 347	10.02 335	10.70 321	3.35 282	12.48 309	1.90 243	8.92 246	3.64 204	18.20 319	12.28 344	4.54 336	11.29 280	6.82 273	6.82 218	3.29 203	9.93 224	4.19 257	9.26 275	7.88 231	3.40 319	4.38 311	17.36 338	11.77 282	25.82 361	20.12 316
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 309	3.42 175	11.95 352	6.50 293	3.80 284	4.68 266	2.46 275	13.17 320	3.19 285	12.79 297	27.19 387	11.08 243	2.02 227	1.10 251	8.44 228	10.04 327	9.02 269	3.91 225	16.89 297	8.67 329	9.70 279	11.18 302	2.09 290	2.18 251	16.33 332	23.14 365	12.42 291	24.15 339

GANet-ADL	9.77 310	7.48 312	5.69 304	7.53 302	7.28 320	9.31 309	4.57 293	10.78 278	5.64 317	13.06 304	9.66 295	18.66 321	4.43 300	0.84 224	13.53 311	7.96 299	12.00 319	5.53 288	18.08 306	10.92 349	9.92 282	9.70 268	3.19 316	4.74 317	11.66 294	17.16 328	15.68 318	18.72 308

TestStereo_HL3	9.89 311	8.13 324	4.91 283	5.68 283	2.19 249	10.40 317	5.01 299	11.99 299	4.39 309	10.18 266	12.50 327	29.43 347	11.15 342	0.33 141	12.99 304	10.83 345	13.81 333	4.59 255	14.89 280	4.72 275	8.92 266	12.40 328	1.73 270	2.88 277	9.39 263	11.06 276	17.63 331	24.88 341

stereogan	9.97 312	9.24 333	9.97 340	11.26 322	12.09 350	12.75 330	9.38 327	11.49 291	8.73 335	5.18 182	9.50 292	16.98 306	10.28 340	3.55 323	13.55 312	7.07 277	7.48 237	5.25 281	14.56 275	7.53 313	8.25 254	9.50 263	4.08 328	4.66 316	9.61 267	11.90 283	21.32 349	13.91 284

RTSC	10.02 313	4.84 247	4.82 277	4.31 263	5.78 308	6.86 293	6.87 310	10.31 264	10.00 341	6.68 208	13.62 342	7.51 200	6.94 324	3.58 324	17.58 351	10.72 337	14.95 340	7.27 320	20.14 320	6.98 302	12.67 326	12.29 325	2.01 285	6.59 334	9.83 274	12.75 290	14.09 311	30.59 360

EKT-Stereo	10.24 314	7.17 310	5.94 307	9.87 314	4.82 300	9.94 313	10.43 335	10.27 261	2.51 268	10.11 264	10.21 301	14.40 284	2.06 229	1.15 256	14.49 320	10.68 336	12.93 326	10.86 356	20.47 321	7.18 307	19.38 371	14.00 354	1.22 208	2.48 269	19.15 344	19.25 339	13.14 297	12.25 265

WQFJA1++	10.28 315	3.11 162	1.21 175	37.16 375	1.26 210	38.44 382	39.32 390	7.66 207	1.28 199	7.12 217	4.36 216	18.17 318	9.40 333	0.49 173	6.42 178	7.21 282	6.01 200	3.14 199	13.90 265	3.36 239	5.67 190	8.01 236	1.32 227	0.93 171	6.45 225	12.91 292	15.98 321	17.30 304

IGEV-FE	10.39 316	4.21 206	14.37 371	14.50 336	4.30 290	6.95 294	8.85 325	13.16 318	3.13 283	13.26 314	13.75 344	14.25 282	2.65 261	0.94 237	8.67 233	10.81 340	10.32 297	4.85 266	17.18 302	8.58 325	11.86 316	12.18 321	1.51 251	3.55 295	21.77 359	13.81 304	19.91 341	21.23 321

IGEV_Zeroshot_test	10.39 316	4.22 207	14.36 370	14.50 336	4.31 291	6.95 294	8.83 324	13.16 318	3.13 283	13.18 310	13.93 347	14.20 281	2.65 261	0.95 238	8.66 231	10.81 340	10.38 298	4.82 264	17.18 302	8.58 325	11.86 316	12.19 322	1.50 249	3.55 295	21.75 358	13.80 303	19.90 340	21.23 321

iRaft-Stereo_20w	10.52 318	5.40 284	14.19 369	15.57 341	4.67 297	9.36 310	4.99 298	11.92 298	4.20 305	12.51 296	12.15 326	14.02 279	2.22 243	1.14 255	13.75 317	9.27 318	9.96 291	3.84 223	15.03 282	8.58 325	9.95 283	9.06 258	1.69 268	2.11 244	19.10 343	22.07 362	22.92 356	24.44 340

CASS	10.73 319	5.87 296	5.97 308	8.12 304	6.34 312	9.02 308	6.35 306	16.40 343	5.53 315	20.86 373	10.39 304	14.47 286	4.23 296	1.16 257	11.87 292	7.32 287	16.52 349	5.98 296	25.49 344	7.14 305	13.18 331	12.71 338	2.69 309	3.17 285	18.22 339	11.13 277	17.78 333	21.80 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 320	17.75 365	13.56 364	5.06 272	12.17 351	5.23 274	12.43 348	14.04 327	10.66 345	7.41 227	6.64 256	9.33 226	9.18 332	9.74 363	15.66 333	7.13 280	3.90 155	7.06 317	8.16 205	7.29 309	5.38 180	11.79 315	2.49 303	5.94 330	12.26 298	27.67 380	8.77 226	33.34 365
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 320	9.39 336	9.59 335	6.76 294	6.43 314	5.59 277	4.75 295	13.04 317	7.69 330	15.02 344	8.38 281	12.21 254	4.62 302	3.39 319	17.27 346	9.74 323	9.72 282	7.84 328	13.20 260	7.46 311	14.25 339	13.56 350	5.13 340	8.69 350	20.35 347	19.66 346	15.21 313	20.93 319

NCC-stereo	10.84 322	8.80 328	7.84 326	9.74 312	10.76 340	10.04 314	11.26 339	10.43 271	14.60 359	2.40 132	13.57 338	15.95 298	13.25 347	4.39 333	15.11 326	6.42 252	8.13 250	10.48 350	14.26 268	6.76 298	8.14 250	8.78 250	6.71 352	4.56 313	14.47 321	17.12 326	22.11 352	16.50 299

Abc-Net	10.84 322	8.80 328	7.84 326	9.74 312	10.76 340	10.04 314	11.26 339	10.43 271	14.60 359	2.40 132	13.57 338	15.95 298	13.25 347	4.39 333	15.11 326	6.42 252	8.13 250	10.48 350	14.26 268	6.76 298	8.14 250	8.78 250	6.71 352	4.56 313	14.47 321	17.12 326	22.11 352	16.50 299
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 324	8.74 327	4.86 279	23.46 362	22.23 375	19.71 353	18.01 362	8.56 224	4.15 303	6.27 202	8.90 284	7.95 211	0.60 137	43.69 397	7.41 206	4.45 162	7.91 245	5.71 290	10.66 230	5.56 282	9.99 285	9.03 257	15.58 378	1.22 181	11.80 295	9.89 262	7.82 216	8.82 233

HSM-Net_RVC	10.99 325	5.68 291	6.96 318	13.05 331	8.42 326	8.83 307	2.82 281	12.04 302	4.83 310	14.66 335	13.23 335	25.14 339	13.35 349	1.41 273	11.11 275	6.65 269	9.95 289	6.02 297	12.90 258	5.69 284	9.96 284	11.57 310	3.51 321	8.44 347	17.30 336	20.20 351	21.94 351	21.03 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GOStereo-base	11.19 326	25.06 380	0.60 107	53.46 394	1.70 229	65.48 406	0.05 87	9.73 250	0.15 89	11.50 285	0.08 104	31.81 351	0.09 46	0.49 173	5.07 142	3.77 131	11.58 316	2.73 185	25.84 347	1.48 139	8.64 260	6.66 197	32.02 401	0.21 98	0.84 97	0.37 108	2.15 82	0.50 93

ADCL	11.20 327	10.21 339	7.45 322	7.13 299	5.61 307	10.57 320	11.51 341	14.73 332	18.99 369	14.12 329	15.22 351	15.18 292	5.42 310	5.40 341	12.38 298	8.19 304	9.91 288	6.67 310	16.60 293	7.37 310	15.04 348	13.33 348	5.23 341	5.15 320	13.67 311	15.23 313	12.82 295	19.33 312

G3	11.35 328	24.29 377	0.93 146	49.65 393	1.76 231	58.68 401	0.17 151	11.12 285	0.18 105	13.47 319	0.13 107	32.84 353	0.25 95	2.36 298	4.43 124	4.29 152	9.38 275	2.15 159	26.26 348	1.11 122	9.39 276	7.89 232	37.54 402	0.28 112	2.42 155	0.91 136	3.08 116	1.56 130

FCDSN-DC	11.81 329	11.61 347	11.47 349	12.89 330	10.85 342	10.42 318	13.65 352	14.32 328	2.94 277	14.70 337	1.83 178	8.33 215	2.21 242	4.94 338	17.44 349	16.70 391	20.08 369	17.39 385	13.26 261	9.03 334	16.68 354	12.65 334	3.83 326	18.91 381	13.46 309	14.11 307	11.59 280	13.60 278
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 330	7.98 322	3.81 251	1.91 220	3.26 280	7.97 301	4.96 297	14.34 330	10.25 343	14.15 330	4.63 221	25.13 338	5.91 314	1.24 260	22.72 382	15.50 386	17.19 351	12.89 369	30.14 353	10.66 348	20.94 382	22.43 390	2.99 314	3.21 287	16.10 330	16.33 324	18.37 336	12.93 268

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 331	4.97 256	12.97 358	13.74 335	4.19 289	16.13 342	7.49 316	11.58 293	5.87 321	15.47 347	13.78 345	18.44 320	3.41 283	0.79 216	11.68 286	11.48 353	13.28 328	10.20 345	25.65 345	9.27 335	11.04 302	11.68 312	1.42 240	4.79 318	19.32 345	26.37 378	13.46 302	31.33 362

XPNet_ROB	12.48 332	13.29 355	6.97 319	6.26 290	7.71 323	9.86 311	8.39 319	6.19 179	9.17 339	8.56 242	13.26 336	49.07 374	4.23 296	3.50 321	18.20 355	8.64 310	19.68 364	7.22 319	14.83 279	6.95 301	12.64 323	18.11 376	3.90 327	5.64 328	10.30 283	10.97 274	32.13 373	21.36 323

GwcNet-ADL	12.69 333	12.12 350	9.95 339	18.81 349	11.02 345	12.36 326	6.70 307	13.91 326	5.33 312	12.08 293	17.83 363	29.90 348	10.02 336	4.10 329	13.79 318	9.88 325	14.36 336	6.85 312	24.13 339	9.88 341	10.26 290	12.30 326	6.72 354	6.69 335	15.54 326	19.37 341	11.81 284	16.89 301

PSMNet-ADL	13.18 334	8.98 332	9.23 332	11.17 321	10.08 336	11.45 325	8.39 319	15.46 338	7.84 332	22.51 379	15.73 354	26.36 342	26.99 364	2.74 300	15.26 329	10.02 326	11.89 318	6.47 308	25.66 346	10.59 347	12.95 329	10.72 294	6.24 350	5.16 321	13.98 317	15.72 319	22.78 355	11.48 258

NaN_ROB	13.22 335	8.35 325	8.87 331	10.81 318	16.63 363	6.49 289	5.36 301	23.26 365	8.89 337	19.78 372	9.21 290	46.75 373	10.15 339	4.38 332	12.98 303	6.19 247	7.35 231	6.46 305	12.32 252	7.56 314	6.33 206	7.37 214	3.36 318	10.15 354	22.69 362	22.30 363	20.88 348	32.16 364

NOSS_ROB	13.23 336	9.97 338	5.36 298	13.21 333	11.47 348	10.86 323	7.28 313	21.14 361	5.64 317	11.84 288	7.42 267	10.08 230	7.88 331	12.92 373	19.18 360	12.85 366	15.80 343	12.33 367	15.05 283	9.48 337	18.78 367	12.85 340	5.23 341	11.77 361	22.77 363	20.75 355	23.78 358	21.59 325

RGC	13.27 337	11.67 348	14.66 373	12.38 328	12.33 353	14.80 336	7.33 314	14.32 328	17.07 365	7.43 228	20.24 375	17.34 313	21.40 355	7.41 359	16.97 342	9.04 317	10.02 292	7.28 321	15.31 284	8.27 324	10.17 287	10.14 279	5.78 345	7.61 341	16.77 334	20.42 353	20.71 345	21.47 324

iResNet	13.33 338	6.84 308	8.28 329	11.51 324	9.72 333	16.70 344	6.72 308	17.32 347	7.48 329	9.76 254	11.68 322	36.69 358	37.19 384	0.95 238	16.61 341	8.34 306	11.49 315	8.45 332	31.04 356	8.90 331	9.78 280	9.60 265	2.42 300	11.98 363	13.74 313	13.18 296	16.27 322	17.20 303

FADNet_RVC	13.70 339	9.24 333	6.64 314	17.58 346	8.99 329	6.43 288	5.90 302	17.04 346	6.32 323	18.73 366	13.59 341	25.46 340	21.15 354	6.03 350	20.13 367	7.50 290	16.28 348	11.51 359	35.21 372	11.29 351	14.13 338	18.69 380	2.34 297	8.32 346	11.12 289	20.05 350	10.97 274	19.38 313

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 340	7.14 309	14.40 372	11.74 325	9.49 330	23.27 360	13.40 351	13.46 323	8.86 336	17.03 359	13.57 338	17.89 317	3.59 286	0.62 194	15.96 334	13.33 370	13.48 330	8.18 331	42.92 382	6.54 294	11.22 307	11.11 301	1.40 236	3.65 297	20.48 349	24.39 372	15.83 320	30.30 359

dad	14.07 341	7.76 320	1.70 192	31.65 369	8.54 328	17.15 348	21.46 373	25.28 371	2.10 255	24.23 381	1.51 171	36.94 359	12.78 345	2.09 295	11.90 293	6.54 261	22.40 380	4.01 231	33.72 366	2.72 213	14.06 337	6.32 181	2.33 296	5.21 322	13.95 315	3.92 196	33.70 377	25.88 345

DAS	14.90 342	7.70 318	5.16 292	15.37 338	9.49 330	12.52 328	9.72 331	16.64 344	13.95 357	7.17 221	16.64 357	37.52 361	15.30 350	1.30 265	16.26 337	10.05 328	20.90 372	10.41 348	22.54 333	14.87 365	13.57 333	16.56 368	3.55 322	13.38 367	20.90 351	19.71 347	20.85 346	30.20 357

SepStereo	14.90 342	7.70 318	5.16 292	15.37 338	9.49 330	12.52 328	9.72 331	16.64 344	13.95 357	7.17 221	16.64 357	37.52 361	15.30 350	1.30 265	16.26 337	10.05 328	20.90 372	10.41 348	22.54 333	14.87 365	13.57 333	16.56 368	3.55 322	13.38 367	20.90 351	19.71 347	20.85 346	30.20 357

HBP-ISP	15.08 344	11.04 344	13.64 366	22.72 359	15.79 362	15.25 340	16.09 357	20.56 356	5.45 313	16.50 355	10.93 314	17.68 316	2.05 228	19.43 384	13.01 305	14.30 380	14.55 337	9.51 339	12.16 248	10.20 343	18.96 369	17.37 372	5.09 338	13.01 365	21.39 356	23.30 369	23.31 357	23.91 337

ccs_rob	15.71 345	14.77 359	8.22 328	22.42 358	9.73 334	23.59 363	17.92 361	14.54 331	5.46 314	14.67 336	24.69 383	56.39 385	32.25 373	5.64 344	15.15 328	10.61 335	11.72 317	9.45 337	19.64 317	12.49 358	14.57 342	12.62 333	5.10 339	5.97 331	13.05 306	13.09 294	12.67 294	17.67 305

DDVS	15.73 346	11.14 345	14.15 368	10.45 317	10.15 338	14.96 337	8.50 321	20.69 359	12.71 348	12.86 303	28.51 390	41.70 364	28.78 367	5.56 343	18.47 357	11.98 359	14.03 334	9.63 340	27.44 349	15.46 368	12.88 327	13.21 346	4.68 331	7.06 339	12.88 304	13.53 300	19.93 342	23.46 333

ITSA-stereo	15.98 347	11.93 349	7.82 325	26.81 366	14.46 359	10.48 319	9.56 330	20.89 360	10.54 344	21.89 377	16.59 356	31.56 350	32.02 370	9.32 361	15.34 331	9.87 324	15.94 346	9.73 343	24.17 341	6.70 297	11.97 318	12.48 329	5.94 347	8.65 348	21.94 360	21.21 356	16.30 324	27.28 353

CBMV_ROB	16.48 348	8.87 330	10.52 343	22.32 357	18.15 368	16.88 345	12.33 347	19.84 351	5.83 320	14.47 333	9.10 287	31.92 352	17.53 353	10.73 367	16.02 336	8.77 312	15.25 341	7.67 326	20.51 322	21.26 386	14.94 347	9.21 259	6.03 348	10.01 353	23.75 365	28.89 383	30.48 369	33.65 366

ETE_ROB	16.60 349	17.17 363	7.42 321	12.50 329	10.97 344	17.03 347	9.51 329	11.06 282	13.82 354	11.19 280	17.78 362	57.81 386	6.77 322	6.21 351	20.49 370	10.24 331	23.40 385	10.02 344	21.21 326	11.00 350	16.98 355	15.94 366	5.38 344	8.15 343	15.78 328	21.22 357	43.28 394	25.95 346

LALA_ROB	16.61 350	18.43 367	10.96 345	10.40 316	10.33 339	17.80 349	10.94 338	11.91 297	16.53 363	13.59 320	18.37 364	59.11 387	7.57 329	5.41 342	24.28 387	9.37 320	19.78 367	14.06 372	18.39 308	10.36 344	16.38 353	17.19 371	4.90 332	8.29 345	13.24 308	19.50 342	35.04 380	26.35 349

CBMV	16.66 351	10.98 343	8.65 330	16.54 344	12.27 352	13.79 333	6.01 303	21.66 363	15.58 362	19.38 368	7.29 265	28.55 344	9.90 335	6.69 354	19.91 366	12.75 364	15.83 344	12.31 365	17.04 299	9.92 342	17.90 365	13.02 342	4.52 330	16.69 373	24.51 368	22.50 364	39.61 387	45.97 387
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 352	13.21 354	9.24 333	16.34 343	11.66 349	16.48 343	10.62 337	19.16 350	13.94 355	13.10 307	20.67 376	35.38 355	39.07 387	6.35 352	17.13 344	10.09 330	13.20 327	9.20 335	36.54 374	20.91 384	14.61 343	14.62 358	7.57 358	6.76 336	20.24 346	21.28 358	17.06 328	25.86 344

DCVSM-stereo	17.27 353	10.79 340	10.03 341	19.43 351	11.37 347	26.03 364	13.96 353	20.48 355	13.02 349	15.90 351	18.38 365	49.10 375	32.18 372	4.92 337	15.61 332	10.31 334	13.40 329	7.02 316	29.00 351	16.90 375	11.83 314	13.08 344	18.84 382	9.19 352	13.97 316	18.71 337	19.28 338	23.52 334

RTS	17.41 354	7.60 316	7.53 323	8.32 305	7.65 321	22.53 356	11.77 344	20.32 353	21.94 373	7.25 223	10.63 309	17.12 309	10.07 337	6.01 348	20.43 368	13.33 370	21.22 376	10.77 354	38.12 375	18.28 377	17.65 360	15.57 361	4.97 333	10.75 356	28.24 377	31.93 392	26.28 363	53.85 400

RTSA	17.41 354	7.60 316	7.53 323	8.32 305	7.65 321	22.53 356	11.77 344	20.32 353	21.94 373	7.25 223	10.63 309	17.12 309	10.07 337	6.01 348	20.43 368	13.33 370	21.22 376	10.77 354	38.12 375	18.28 377	17.65 360	15.57 361	4.97 333	10.75 356	28.24 377	31.93 392	26.28 363	53.85 400

SHD	17.57 356	7.20 311	12.90 357	13.21 333	13.43 356	10.79 322	9.95 334	23.38 366	18.17 368	19.46 370	16.64 357	19.69 323	32.35 374	6.98 357	19.81 365	13.41 376	17.63 353	10.40 347	34.99 370	13.11 361	17.69 362	16.32 367	4.32 329	11.73 360	21.48 357	24.08 370	21.64 350	43.78 381

FC-DCNN	17.73 357	20.19 371	18.03 382	30.37 368	19.92 371	27.05 365	25.25 379	26.13 374	7.35 328	19.40 369	6.75 258	19.38 322	5.32 309	11.46 370	16.46 339	15.84 388	21.02 375	14.33 374	19.07 312	10.53 346	19.75 374	12.74 339	5.01 336	17.59 378	25.46 370	17.55 330	22.65 354	24.11 338

AnyNet_C32	18.17 358	8.92 331	9.87 336	10.28 315	10.92 343	15.03 338	12.96 350	23.42 367	22.93 379	18.12 362	22.88 381	24.16 334	10.50 341	9.86 364	24.55 389	15.10 383	24.19 388	17.27 384	31.38 358	12.16 356	27.02 392	25.99 397	9.09 359	15.57 371	18.64 342	24.55 373	17.72 332	27.38 354

pmcnn	18.34 359	12.41 351	5.83 306	16.70 345	13.52 357	20.79 355	14.02 354	16.07 340	6.77 324	9.33 251	18.76 368	36.51 357	33.00 376	1.60 284	15.32 330	12.25 362	17.72 359	11.15 357	33.70 365	14.16 364	19.45 372	14.43 355	10.31 363	11.78 362	21.26 355	19.57 344	41.66 391	47.20 389

FC-DCNN v2	18.38 360	20.76 374	18.46 385	31.88 370	20.53 372	27.97 366	25.39 380	27.48 376	7.90 333	19.67 371	7.26 264	20.08 325	6.97 325	11.54 371	16.57 340	15.76 387	21.00 374	14.15 373	19.36 315	10.47 345	19.79 376	12.66 335	5.02 337	17.55 377	27.84 375	18.84 338	25.31 360	26.19 348

GANetREF_RVC	18.55 361	14.14 357	17.17 380	13.20 332	11.24 346	13.49 331	11.55 342	33.66 384	20.90 372	27.62 389	6.10 253	50.38 379	26.73 362	3.29 316	18.41 356	7.61 293	12.32 322	10.64 352	31.95 362	11.31 352	19.81 377	10.87 295	9.13 360	18.81 380	24.23 367	15.91 321	29.65 367	30.80 361
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 362	12.47 352	13.15 360	8.76 309	13.18 355	11.26 324	18.27 363	17.73 348	31.35 393	8.62 243	18.63 367	21.69 328	54.39 407	6.82 356	17.19 345	10.78 338	23.78 387	13.40 370	38.59 377	15.51 370	20.53 379	17.67 374	3.63 324	16.55 372	15.80 329	15.50 314	19.83 339	45.69 386

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 363	10.87 342	13.46 363	21.28 355	13.56 358	17.86 350	22.33 375	14.75 333	9.40 340	11.86 289	20.17 373	78.28 418	25.50 360	20.77 387	14.13 319	10.97 347	26.00 389	16.62 380	33.78 367	12.07 355	17.87 363	15.22 360	6.23 349	9.15 351	20.44 348	20.43 354	17.81 334	26.53 351

ADCMid	19.62 364	13.14 353	12.70 355	11.92 326	14.54 360	18.75 351	15.92 356	26.87 375	26.15 382	12.83 302	15.65 353	36.43 356	24.17 359	8.43 360	22.66 380	12.85 366	21.77 379	12.28 364	39.07 380	13.51 363	22.76 385	21.52 388	12.68 371	11.16 358	23.95 366	23.27 368	20.64 344	34.18 367

ADCPNet	20.43 365	13.90 356	12.28 353	15.74 342	17.72 366	16.04 341	16.93 360	23.61 368	20.65 371	18.44 364	19.55 372	20.49 326	29.99 369	10.22 366	22.34 377	15.17 384	19.72 365	11.65 361	35.00 371	20.96 385	22.56 383	21.32 387	11.10 365	17.10 374	25.92 371	31.12 390	25.85 362	36.11 368

CSAN	21.28 366	25.93 381	18.78 386	19.86 352	17.32 365	15.03 338	10.51 336	25.97 373	29.48 388	33.96 398	14.14 348	50.64 380	27.74 365	5.17 340	21.75 375	8.76 311	14.11 335	12.05 362	22.82 336	16.84 374	16.21 351	12.61 332	6.52 351	17.91 379	28.80 379	29.63 385	34.70 378	37.24 369

ACV-stereo	21.68 367	16.92 362	11.09 348	22.83 360	12.57 354	32.39 374	20.70 372	20.10 352	17.06 364	16.97 358	18.88 370	24.87 337	41.62 393	5.64 344	18.82 359	15.91 389	29.93 392	12.32 366	61.82 402	29.15 396	22.80 386	17.59 373	22.86 393	12.94 364	14.01 318	19.59 345	20.21 343	25.84 343

MDST_ROB	21.72 368	32.34 391	11.84 351	47.88 390	25.72 380	40.53 384	20.27 370	19.03 349	13.21 352	16.27 353	11.02 315	29.36 346	39.35 388	2.30 297	19.77 364	7.38 288	11.30 314	4.69 262	16.39 291	7.96 319	13.74 336	8.94 256	6.81 355	10.22 355	42.52 400	34.16 399	53.23 404	40.29 372

CC-Net-ROB	22.08 369	37.39 396	18.42 383	54.08 395	42.24 394	44.20 389	33.29 385	28.75 379	6.94 325	35.53 399	9.92 298	67.83 407	7.19 327	17.81 381	16.99 343	4.17 146	11.26 313	9.49 338	39.61 381	7.96 319	7.08 224	5.32 150	12.54 370	3.51 291	18.56 340	14.64 310	13.82 307	27.72 355

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 370	20.90 375	11.55 350	29.26 367	18.96 369	23.36 361	19.38 368	38.11 395	24.66 380	31.91 396	14.96 350	46.43 372	35.87 381	15.73 380	23.09 383	11.55 354	11.18 311	7.96 330	34.33 368	9.44 336	17.18 357	18.30 378	15.56 377	14.07 369	32.27 383	28.33 381	33.38 376	31.85 363

DDUNet	23.05 371	29.77 389	12.69 354	44.85 386	38.69 392	45.17 392	46.85 396	11.53 292	13.03 350	8.95 247	18.91 371	22.04 329	5.20 307	90.90 411	19.35 363	12.53 363	20.39 370	10.22 346	30.58 355	11.85 354	18.90 368	17.81 375	19.71 384	6.99 338	14.32 320	17.72 333	16.36 325	17.10 302

SGM_RVC	23.38 372	26.36 385	13.77 367	40.24 380	27.35 383	36.85 381	24.98 377	27.67 377	17.34 366	17.93 361	18.78 369	43.62 368	38.79 386	2.91 306	17.39 348	6.83 274	13.64 331	7.15 318	31.82 361	9.02 333	14.53 341	7.23 210	5.31 343	13.15 366	37.65 395	30.48 388	53.04 403	47.36 390
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 373	26.74 386	13.24 362	39.14 378	22.57 376	36.42 380	24.99 378	29.06 380	18.00 367	14.27 331	20.76 377	50.21 378	32.95 375	4.52 335	20.86 373	7.46 289	15.45 342	6.98 315	30.40 354	9.01 332	14.78 344	7.91 233	5.88 346	11.42 359	42.08 399	34.71 401	51.07 399	42.68 379

FAT-Stereo	23.48 374	14.23 358	19.68 388	37.30 376	37.38 388	28.76 367	18.76 366	23.69 369	13.63 353	19.13 367	29.03 393	35.11 354	34.82 379	13.16 374	20.86 373	13.04 368	19.00 363	20.04 389	35.77 373	19.51 381	19.19 370	14.56 357	13.68 372	17.26 375	20.61 350	21.91 361	30.56 370	43.35 380

FBW_ROB	23.78 375	26.04 382	18.44 384	42.85 383	26.85 382	33.38 376	19.93 369	15.06 337	12.08 347	14.49 334	16.80 360	44.76 369	29.01 368	20.43 386	18.15 354	7.99 300	19.77 366	11.16 358	51.28 393	7.86 318	16.33 352	11.26 304	19.31 383	28.05 398	21.21 354	21.58 360	33.31 375	54.60 402

UDG	24.16 376	30.32 390	13.18 361	44.63 384	41.05 393	44.80 391	51.49 400	13.27 322	13.18 351	14.08 328	21.60 379	23.38 330	6.33 318	87.67 409	19.21 361	10.82 344	22.67 381	14.89 375	32.39 363	12.70 360	20.59 381	21.10 386	15.54 376	8.67 349	17.20 335	17.91 335	17.60 330	15.92 297

XQC	24.97 377	26.08 383	15.71 377	32.23 371	23.80 378	33.92 377	31.17 384	37.46 392	29.30 386	28.31 391	14.68 349	42.33 365	23.67 358	19.66 385	22.56 379	13.39 375	15.90 345	12.10 363	32.79 364	17.16 376	19.77 375	20.24 384	11.39 366	15.35 370	32.61 384	29.86 387	43.19 393	29.46 356

G-Net	26.81 378	20.73 373	18.95 387	18.62 348	17.00 364	35.95 379	16.25 358	28.36 378	32.13 396	27.09 388	33.69 402	63.17 399	25.97 361	7.24 358	23.36 385	16.51 390	23.38 384	17.63 386	45.27 385	33.88 405	25.90 391	22.07 389	11.55 368	17.39 376	28.09 376	29.38 384	42.51 392	41.89 376

SANet	27.38 379	17.79 366	19.79 389	23.71 363	20.56 373	30.81 371	18.53 364	34.53 386	31.31 392	16.71 356	30.20 397	78.17 417	42.30 394	18.09 383	23.87 386	10.78 338	21.57 378	16.37 379	31.56 360	15.93 371	20.09 378	18.85 381	27.75 397	19.29 384	33.99 386	30.68 389	36.64 384	49.31 391

ADCS	27.83 380	19.32 368	16.30 378	21.69 356	20.88 374	23.37 362	19.06 367	36.40 388	32.90 400	16.10 352	26.03 386	45.89 370	37.16 383	13.98 375	26.44 391	20.10 395	30.79 393	22.29 392	49.05 391	28.13 394	37.79 403	31.88 403	13.94 373	21.91 389	30.44 382	33.99 398	31.39 372	44.25 382

DLNR_Zeroshot_test	28.00 381	81.83 427	12.85 356	100.00 438	1.02 186	2.33 228	99.01 438	12.59 311	1.00 180	13.13 309	5.89 247	12.81 264	2.24 245	24.07 392	96.86 437	100.00 442	33.19 395	28.64 400	28.87 350	5.88 287	13.67 335	12.70 337	1.19 200	4.14 302	14.30 319	10.34 269	18.43 337	18.93 309

S-Stereo	28.49 382	17.37 364	15.43 376	40.83 381	38.64 391	40.62 385	37.78 388	22.77 364	22.83 377	17.31 360	45.47 406	53.22 382	36.27 382	14.79 378	22.10 376	14.06 379	19.83 368	25.83 398	38.63 378	24.70 388	18.21 366	19.97 383	54.41 407	21.98 390	20.99 353	19.86 349	23.90 359	41.45 374

MeshStereo	29.29 383	28.48 388	17.50 381	49.31 392	37.64 389	38.86 383	26.38 381	34.68 387	25.28 381	22.00 378	22.68 380	54.80 383	48.74 400	5.16 339	20.51 371	13.21 369	18.28 360	11.54 360	31.54 359	15.46 368	27.03 393	22.62 392	21.18 389	19.65 385	41.00 398	34.21 400	52.39 402	50.76 394
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 384	27.88 387	16.68 379	33.60 373	26.24 381	33.24 375	28.25 383	38.11 395	22.90 378	45.82 413	29.89 396	50.07 377	33.98 378	22.28 391	31.33 398	17.67 393	14.74 339	15.63 377	53.43 394	25.34 390	24.20 388	26.62 398	11.50 367	25.26 394	34.11 387	25.01 375	37.25 385	50.62 393

DPSNet	29.94 385	15.20 360	15.31 375	25.05 365	23.57 377	32.31 373	15.43 355	20.67 358	22.46 376	8.50 240	12.81 331	89.35 434	46.22 397	5.71 346	22.68 381	18.09 394	33.82 396	29.02 402	69.20 409	20.89 383	22.57 384	22.52 391	40.62 403	26.74 397	44.25 402	32.68 396	40.45 389	52.25 396

edge stereo	30.14 386	20.48 372	20.64 392	41.50 382	37.71 390	43.46 388	39.90 391	38.76 397	22.37 375	16.34 354	39.71 405	60.99 390	37.64 385	25.20 393	20.79 372	14.57 381	26.94 390	15.51 376	44.97 384	19.77 382	20.56 380	18.66 379	22.07 391	18.93 382	29.16 381	24.24 371	39.24 386	53.57 399

AnyNet_C01	30.96 387	19.98 370	15.05 374	20.75 354	25.62 379	22.63 358	22.12 374	36.40 388	39.01 407	21.35 376	28.46 389	49.12 376	35.02 380	15.04 379	33.17 400	22.88 400	39.72 403	34.61 405	58.76 398	31.24 399	41.17 409	34.42 408	21.99 390	22.02 391	35.89 390	31.50 391	32.61 374	45.45 385

LE_ROB	31.15 388	25.04 379	23.08 394	44.74 385	47.74 401	42.26 387	47.65 397	38.05 394	26.35 383	14.92 342	27.39 388	62.93 397	54.33 406	3.38 318	17.61 352	6.00 238	12.02 320	7.50 325	34.45 369	15.08 367	17.26 359	13.21 346	10.73 364	30.38 403	45.10 405	45.00 409	62.10 412	66.75 421

DGSMNet	32.74 389	26.21 384	21.38 393	37.73 377	29.95 385	34.84 378	34.23 386	24.66 370	19.43 370	24.88 383	51.24 411	46.06 371	28.65 366	22.25 390	26.57 392	20.94 397	51.66 413	29.84 403	62.26 403	33.85 404	40.29 408	41.12 417	24.30 394	29.99 402	26.34 372	26.33 377	31.13 371	37.73 370

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 390	36.70 395	37.14 404	47.25 389	28.07 384	29.43 370	27.43 382	50.80 408	47.52 411	40.20 405	25.09 385	39.01 363	33.39 377	29.53 395	37.84 404	26.40 403	16.84 350	21.78 391	61.43 401	33.78 403	24.58 389	30.08 402	26.57 396	36.04 408	35.11 389	26.89 379	29.05 366	40.29 372

SQANet	34.13 391	52.91 403	20.04 390	71.73 407	51.83 403	73.91 409	75.37 407	25.76 372	12.05 346	32.09 397	15.31 352	60.15 388	16.08 352	90.79 410	18.73 358	7.66 294	18.79 361	16.14 378	45.27 385	12.63 359	12.03 319	11.79 315	57.69 408	8.12 342	22.24 361	23.24 367	26.50 365	42.59 378

STStereo	35.13 392	45.56 400	34.03 401	61.63 403	49.92 402	54.32 397	44.81 393	36.44 390	33.47 401	25.69 385	29.35 394	63.16 398	52.17 405	12.19 372	23.27 384	9.47 321	17.21 352	8.59 333	47.67 388	16.58 372	19.55 373	18.29 377	10.00 362	24.09 392	50.84 407	44.22 408	62.57 413	53.51 398

MANE	36.94 393	36.29 393	31.03 399	57.02 398	46.19 398	46.08 393	45.02 394	43.11 404	29.92 391	23.17 380	29.68 395	55.69 384	39.74 389	18.06 382	29.18 396	23.46 402	29.40 391	42.51 413	38.74 379	16.68 373	30.43 397	19.45 382	9.50 361	26.64 396	54.34 412	45.68 412	66.46 418	63.84 414

PVD	37.79 394	34.98 392	20.39 391	46.52 387	34.64 387	49.92 394	37.87 389	40.06 400	38.35 406	15.54 348	28.87 392	51.49 381	50.85 402	49.22 399	24.31 388	17.44 392	37.87 402	22.43 393	50.09 392	27.13 391	38.96 404	40.93 416	19.99 387	24.74 393	44.82 404	60.36 425	46.84 397	65.68 420

SAMSARA	38.96 395	15.52 361	37.69 405	18.97 350	18.01 367	18.96 352	18.57 365	44.44 405	36.55 405	28.79 392	18.57 366	28.75 345	47.14 398	14.57 377	33.04 399	30.30 405	23.15 382	25.75 397	47.67 388	27.36 392	48.65 421	52.46 425	7.08 357	29.16 400	96.17 440	97.88 441	95.26 440	91.51 439

BEATNet-Init1	39.35 396	44.24 398	28.05 398	61.07 402	43.47 395	54.25 396	45.22 395	41.94 403	32.65 398	31.62 395	24.73 384	61.60 392	56.77 410	14.31 376	34.72 402	23.29 401	23.20 383	17.10 383	58.99 399	32.22 402	29.52 396	24.55 395	18.61 381	29.96 401	50.77 406	41.66 405	73.70 429	64.28 415

ELAS	39.51 397	44.81 399	36.19 402	58.45 401	46.13 397	54.45 398	50.25 399	40.44 401	31.78 395	26.02 386	32.54 400	65.46 402	42.57 395	21.53 388	27.48 394	21.05 398	35.00 397	22.52 394	45.69 387	24.31 387	35.29 400	28.06 399	19.96 386	31.99 405	53.74 411	45.14 410	63.62 415	62.25 409
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 398	44.04 397	36.66 403	58.11 400	45.19 396	56.14 399	49.43 398	39.73 399	29.65 389	26.32 387	34.68 403	71.94 412	42.73 396	22.07 389	28.13 395	21.12 399	35.53 398	23.10 396	44.80 383	24.70 388	36.32 402	28.59 400	19.83 385	33.58 406	51.38 408	43.13 407	64.47 416	61.73 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 399	50.99 402	26.61 396	65.46 405	47.50 400	60.25 403	71.20 406	32.04 383	27.03 385	21.32 375	20.18 374	68.40 408	50.11 401	93.54 413	22.55 378	20.81 396	50.95 412	35.07 407	69.93 411	28.39 395	27.82 394	23.29 393	21.06 388	21.07 387	29.02 380	21.57 359	35.78 382	58.02 405

LSM0	42.23 400	24.61 378	13.03 359	39.60 379	30.36 386	41.09 386	36.86 387	50.93 409	34.46 402	45.43 411	47.31 407	62.89 395	55.30 408	11.42 369	85.06 434	89.52 435	36.40 400	22.93 395	70.55 412	35.66 406	45.79 414	37.51 411	17.27 380	25.84 395	40.26 396	36.04 402	52.30 401	51.85 395

otaku	42.53 401	60.76 408	26.12 395	85.54 423	70.60 412	84.54 425	93.44 427	37.69 393	31.70 394	39.26 404	20.97 378	60.57 389	26.89 363	95.02 414	27.13 393	12.84 365	20.60 371	16.82 381	65.55 405	27.44 393	15.74 349	13.40 349	58.61 409	19.88 386	34.37 388	23.17 366	34.71 379	44.82 383

Ntro	44.96 402	61.36 410	27.27 397	85.34 422	71.49 413	84.40 424	94.06 428	47.80 406	36.31 404	40.39 406	33.41 401	65.57 404	23.58 357	95.42 415	29.82 397	13.96 378	23.52 386	17.09 382	66.20 406	31.33 400	17.22 358	13.73 351	60.12 410	21.16 388	36.19 393	31.98 394	40.20 388	45.09 384

ACVNet-4b	46.06 403	60.90 409	32.92 400	90.00 429	76.09 422	84.67 426	96.68 434	33.82 385	32.59 397	41.20 407	17.24 361	80.20 421	32.09 371	96.24 421	37.08 403	28.08 404	33.12 394	20.43 390	55.56 395	37.90 407	13.41 332	12.52 331	63.49 418	19.04 383	36.12 392	28.81 382	41.44 390	41.92 377

AMNet	47.83 404	50.28 401	48.32 409	49.27 391	46.57 399	59.06 402	53.92 401	21.22 362	35.36 403	31.59 394	66.41 420	69.82 410	12.21 343	54.08 402	44.47 405	55.40 419	56.24 417	57.04 426	48.21 390	48.59 409	56.86 426	49.60 422	11.74 369	47.76 411	44.74 403	51.79 419	57.49 408	63.38 413

ACVNet_1	49.61 405	64.75 411	40.30 406	86.63 425	72.69 415	85.53 428	95.02 429	58.49 414	29.66 390	43.47 410	50.49 410	66.34 406	57.87 411	95.90 417	34.54 401	15.19 385	37.38 401	28.28 399	57.74 397	31.14 398	27.97 395	20.60 385	63.71 419	28.64 399	43.64 401	29.72 386	35.84 383	38.01 371

MonStereo1	52.45 406	59.30 407	41.07 407	79.00 409	72.56 414	71.03 408	82.82 411	56.67 413	40.99 408	59.80 421	69.85 421	78.51 419	58.26 413	97.32 431	26.10 390	11.99 360	40.85 404	34.84 406	57.66 396	31.50 401	35.26 399	25.94 396	84.77 431	30.94 404	36.10 391	26.13 376	50.90 398	55.83 404

RainbowNet	54.35 407	67.68 412	45.83 408	91.40 430	75.14 420	90.62 435	95.07 430	39.32 398	32.73 399	45.43 411	31.22 399	72.72 413	57.93 412	96.79 424	69.96 419	46.59 414	35.94 399	30.28 404	78.27 423	55.58 415	23.73 387	16.75 370	65.53 420	33.78 407	40.70 397	33.59 397	45.00 395	49.95 392

MADNet+	54.49 408	36.29 393	65.28 427	55.46 397	52.71 404	44.78 390	41.01 392	61.36 416	51.38 413	53.83 416	37.45 404	76.28 416	63.97 415	33.78 396	63.96 417	50.01 416	54.97 416	50.48 418	69.76 410	52.44 411	48.80 422	42.65 418	51.91 406	47.05 410	75.18 429	70.10 429	57.84 409	62.60 412

SPS-STEREO	56.82 409	55.71 405	52.37 412	54.64 396	54.16 405	62.84 405	55.13 402	37.37 391	53.33 414	41.27 408	72.52 426	68.62 409	51.40 403	53.51 401	57.00 412	56.39 422	64.80 428	60.94 430	67.98 407	65.36 424	72.37 434	62.46 431	22.85 392	53.74 417	53.29 410	57.11 423	64.68 417	62.29 410
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 410	54.08 404	62.43 423	61.97 404	58.30 407	62.31 404	61.16 403	51.95 410	74.31 424	46.01 414	28.78 391	88.78 433	39.88 390	51.67 400	46.67 407	44.36 412	61.07 421	52.35 420	60.70 400	51.51 410	54.26 424	58.95 427	68.18 422	55.39 419	54.92 413	47.82 414	72.43 425	71.46 424

SGM+DAISY	57.17 411	56.10 406	53.57 413	57.66 399	54.81 406	66.87 407	62.17 404	41.35 402	46.50 410	41.67 409	74.58 427	65.22 400	55.77 409	55.63 404	59.11 416	56.13 420	64.44 427	58.92 429	64.63 404	60.40 420	66.26 430	59.91 428	29.65 400	50.56 413	53.16 409	55.58 421	67.40 419	65.61 419

ACVNet_2	59.14 412	74.57 414	58.41 419	88.79 426	81.19 425	87.39 432	96.11 432	66.30 418	42.46 409	52.85 415	49.00 408	79.04 420	70.67 418	96.49 422	54.14 411	40.62 409	41.93 405	28.82 401	77.71 420	42.88 408	33.06 398	24.05 394	62.12 411	53.57 416	55.32 414	32.47 395	51.92 400	54.99 403

IMH-64-1	61.05 413	75.17 415	52.05 410	80.74 411	74.47 417	80.23 415	84.86 413	77.30 422	64.62 416	37.02 400	59.82 413	62.46 393	80.47 429	96.83 426	53.09 409	41.27 410	49.54 408	35.71 409	72.68 414	54.81 413	39.90 405	32.50 404	62.43 412	50.78 414	67.42 422	39.74 403	57.43 406	65.04 417

IMH-64	61.05 413	75.17 415	52.05 410	80.74 411	74.47 417	80.23 415	84.86 413	77.30 422	64.62 416	37.02 400	59.82 413	62.46 393	80.47 429	96.83 426	53.09 409	41.27 410	49.54 408	35.71 409	72.68 414	54.81 413	39.90 405	32.50 404	62.43 412	50.78 414	67.42 422	39.74 403	57.43 406	65.04 417

WAO-7	61.94 415	71.56 413	62.05 422	65.75 406	69.41 410	56.14 399	62.30 405	81.67 429	78.25 427	59.05 420	70.90 423	65.32 401	71.06 419	54.89 403	84.81 433	76.94 432	44.67 406	35.13 408	80.44 428	69.59 429	43.32 412	33.82 407	15.00 374	80.05 437	55.99 415	65.94 428	56.44 405	61.89 408

IMH	63.17 416	76.33 418	54.19 415	81.33 413	74.21 416	82.68 419	84.99 415	77.65 424	66.35 419	38.15 403	59.93 415	66.09 405	82.64 432	96.82 425	57.26 413	45.43 413	50.76 411	36.87 411	75.77 418	59.41 419	39.97 407	32.67 406	62.53 414	54.62 418	71.08 425	48.54 415	61.52 411	67.92 423

PSMNet_ROB	63.62 417	80.93 426	61.11 421	82.06 416	75.91 421	85.66 429	87.87 420	55.78 412	75.75 425	71.00 427	64.08 418	73.73 415	72.13 422	95.50 416	58.85 415	37.29 407	53.04 414	39.79 412	73.04 416	65.57 425	41.57 411	29.13 401	63.35 417	48.54 412	63.40 420	42.46 406	73.36 427	46.75 388

TorneroNet-64	63.98 418	75.57 417	57.45 418	83.07 418	63.84 408	75.22 410	83.83 412	60.34 415	69.07 422	56.60 418	49.28 409	86.93 428	71.27 421	96.71 423	67.67 418	51.38 417	48.22 407	46.78 415	77.34 419	58.81 418	35.85 401	36.77 410	74.57 424	55.54 420	59.56 417	51.37 418	61.32 410	73.21 427

TorneroNet	66.86 419	77.92 419	64.47 425	86.31 424	69.64 411	77.67 411	87.13 419	62.93 417	69.96 423	65.69 424	55.78 412	86.74 427	68.24 416	96.86 428	71.17 420	51.97 418	49.62 410	51.28 419	78.97 424	62.59 422	41.20 410	43.42 419	76.92 426	56.82 421	60.62 418	49.22 416	70.01 423	71.97 425

PWCK	68.06 420	90.32 437	62.85 424	92.90 433	74.77 419	85.41 427	76.65 408	74.89 421	65.35 418	71.52 428	69.97 422	81.47 422	71.14 420	71.79 407	46.18 406	38.78 408	68.69 430	46.54 414	93.69 436	65.23 423	57.46 427	44.21 420	79.49 427	69.69 429	65.76 421	45.15 411	63.32 414	64.29 416

WAO-6	68.18 421	78.62 421	60.45 420	81.47 414	80.21 424	78.03 412	86.47 418	81.52 428	68.87 421	68.29 426	71.35 425	61.49 391	84.91 433	95.96 418	78.72 426	62.22 424	53.84 415	48.88 416	68.32 408	58.39 417	56.45 425	52.29 424	50.11 405	58.70 422	72.40 426	47.10 413	68.20 420	67.47 422

LRCNet_RVC	69.74 422	79.46 423	53.69 414	96.11 436	97.26 438	94.74 437	90.34 421	72.38 420	49.04 412	99.83 440	80.72 431	96.25 439	77.47 426	98.06 437	48.64 408	32.44 406	80.71 435	66.45 432	96.37 437	73.47 430	48.44 418	39.97 414	96.08 437	64.40 425	37.45 394	24.93 374	46.64 396	41.61 375

MFMNet_re	70.27 423	82.01 428	76.70 433	77.50 408	69.21 409	82.82 420	76.83 409	52.08 411	54.81 415	54.70 417	71.11 424	73.65 414	51.71 404	66.06 405	82.43 432	83.60 434	80.08 434	78.18 434	72.22 413	69.01 428	75.33 435	74.67 433	46.87 404	60.21 423	61.36 419	63.27 427	73.39 428	87.35 438

LVE	70.38 424	79.61 424	68.21 428	93.13 434	87.94 429	82.93 421	96.82 436	84.07 432	66.67 420	72.97 429	77.65 429	62.91 396	87.99 436	97.67 435	57.99 414	47.05 415	56.55 418	54.10 423	81.20 429	62.03 421	46.12 417	40.51 415	79.82 428	70.89 431	69.16 424	49.89 417	72.97 426	53.29 397

notaker	72.10 425	79.09 422	56.44 417	85.07 421	83.21 426	82.55 418	91.79 424	87.64 435	82.49 434	60.50 422	86.23 433	71.48 411	80.31 428	96.91 429	79.38 427	62.10 423	62.46 425	50.18 417	82.33 430	67.72 427	53.81 423	48.46 421	74.10 423	68.81 428	58.80 416	54.11 420	68.79 422	71.97 425

ktn	74.27 426	80.09 425	54.40 416	81.87 415	88.84 431	79.49 414	90.90 422	90.82 437	91.54 435	57.18 419	91.65 437	65.50 403	68.85 417	97.45 433	76.39 423	65.35 426	66.98 429	57.15 427	79.45 426	66.06 426	62.65 429	60.72 430	67.84 421	66.33 426	75.83 432	62.37 426	78.26 434	81.20 435

WAO-8	74.52 427	84.05 431	73.61 431	89.74 427	89.50 433	89.28 433	92.75 425	80.78 426	78.43 428	76.10 431	62.95 416	83.35 423	72.81 423	96.06 419	79.78 429	69.03 429	61.26 422	52.86 421	77.93 421	77.15 433	48.50 419	37.70 412	62.77 415	73.06 432	75.75 430	70.20 430	78.12 432	78.55 430

Venus	74.52 427	84.05 431	73.61 431	89.79 428	89.50 433	89.28 433	92.75 425	80.78 426	78.43 428	76.10 431	62.95 416	83.35 423	72.81 423	96.06 419	79.78 429	69.03 429	61.26 422	52.86 421	77.93 421	77.15 433	48.50 419	37.70 412	62.77 415	73.06 432	75.75 430	70.20 430	78.12 432	78.55 430

UNDER WATER-64	76.24 429	82.20 429	72.56 429	91.75 431	87.39 428	85.91 430	96.79 435	83.59 430	77.05 426	79.27 433	85.20 432	87.22 429	77.06 425	97.41 432	74.25 421	56.13 420	62.80 426	56.62 425	74.95 417	54.04 412	46.06 416	53.11 426	90.69 434	73.40 434	78.25 435	81.35 436	68.54 421	84.99 437

UNDER WATER	76.47 430	84.86 434	73.17 430	92.09 432	84.39 427	85.98 431	95.08 431	80.50 425	78.58 430	76.05 430	77.21 428	88.36 431	78.28 427	97.23 430	79.68 428	64.18 425	62.42 424	56.61 424	79.02 425	57.51 416	45.78 413	49.93 423	87.98 433	76.69 436	77.47 433	79.88 434	71.14 424	84.72 436

Dean	78.10 431	84.07 433	77.79 434	97.36 437	96.41 437	97.23 438	97.23 437	85.94 434	82.02 432	89.02 435	78.94 430	89.52 435	86.62 434	98.39 438	78.24 425	66.19 427	59.02 420	58.04 428	91.39 434	80.44 436	46.00 415	34.43 409	80.10 429	75.71 435	74.91 427	56.61 422	85.57 437	61.37 406

HanzoNet	79.67 432	82.95 430	64.80 426	84.96 420	88.06 430	83.31 422	90.90 422	93.49 438	91.90 437	61.69 423	89.44 435	83.67 425	87.05 435	98.05 436	75.40 422	66.41 428	75.66 431	73.33 433	87.74 432	75.19 431	71.87 432	71.17 432	75.44 425	68.47 427	77.89 434	71.87 432	79.93 435	80.34 433

JetRed	79.74 433	84.86 434	84.75 436	83.33 419	79.63 423	84.29 423	86.00 417	83.83 431	82.27 433	68.23 425	65.65 419	91.60 436	40.25 391	78.81 408	82.00 431	82.38 433	79.66 433	86.71 438	80.09 427	75.66 432	89.92 436	87.35 435	87.58 432	70.70 430	75.09 428	80.20 435	82.83 436	79.20 432

KSHMR	85.25 434	95.47 438	88.23 437	95.51 435	93.44 436	93.00 436	96.39 433	88.80 436	81.10 431	87.36 434	90.72 436	84.93 426	80.59 431	97.47 434	94.10 435	89.78 436	75.93 432	78.41 435	88.41 433	85.57 437	68.86 431	60.56 429	91.20 435	85.71 438	80.53 436	75.42 433	75.94 430	78.30 428

MADNet++	89.62 435	89.02 436	93.74 439	82.65 417	93.38 435	79.29 413	85.77 416	84.10 433	91.85 436	96.66 437	97.66 438	87.95 430	93.41 437	67.66 406	95.69 436	98.91 438	94.93 437	85.95 436	92.39 435	97.70 438	96.25 438	98.23 438	84.22 430	96.79 439	80.90 437	87.45 438	86.71 438	80.38 434

PML	97.97 436	100.00 442	89.93 438	100.00 438	100.00 439	100.00 439	99.54 439	100.00 442	99.69 440	100.00 441	98.27 439	99.94 441	100.00 442	99.54 439	97.52 438	96.07 437	93.74 436	86.07 437	100.00 441	99.13 440	96.78 439	93.32 436	99.00 438	99.26 441	97.52 442	99.99 443	100.00 443	99.98 443

MEDIAN_ROB	98.43 437	99.54 439	99.16 440	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	99.70 441	99.01 439	100.00 441	99.99 442	98.84 440	97.69 438	99.96 440	99.68 439	99.02 439	99.14 438	99.20 439	99.95 440	98.84 439	95.69 437	97.89 437	100.00 439	98.43 440	90.88 438	94.63 439	93.09 439	97.19 441

AVERAGE_ROB	99.48 438	100.00 442	99.91 442	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	99.90 441	99.93 441	100.00 442	100.00 443	100.00 441	100.00 441	99.13 441	99.79 440	100.00 439	100.00 443	96.67 441	96.93 440	97.20 442	96.60 440

HaxPig	99.51 439	100.00 442	99.60 441	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	99.98 441	100.00 441	100.00 443	100.00 442	99.98 441	100.00 441	99.78 440	99.77 440	99.99 441	99.81 440	100.00 441	100.00 441	98.91 440	98.48 439	100.00 439	99.99 442	94.94 439	99.72 442	96.77 441	99.19 442

DPSMNet_ROB	99.77 440	99.92 440	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	99.68 439	100.00 442	99.55 438	99.83 440	95.84 438	99.58 440	100.00 441	99.97 442	100.00 442	99.97 439	99.99 441	99.86 439	100.00 441	99.87 442	99.81 441	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DGTPSM_ROB	99.77 440	99.92 440	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	99.68 439	100.00 442	99.55 438	99.83 440	95.82 437	99.57 439	100.00 441	99.97 442	100.00 442	99.97 439	99.99 441	99.82 438	100.00 441	99.87 442	99.81 441	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

fast-reg	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

FlowAnything	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

CasAABBNet	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM_ROB	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 439	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 444

GS-Stereo																							0.18 84	0.10 62	0.45 70	0.09 51	1.13 57	0.02 21

FSD		7.48 312	7.22 320	8.08 303	7.84 324	6.71 292	11.69 343	20.66 357	1.28 199	18.19 363	5.67 242			11.03 368	12.67 300	14.67 382			16.66 294	8.58 325				7.42 340	17.32 337	16.38 325	17.96 335	18.64 307

STTRV1_RVC		19.97 369	10.67 344	33.47 372	19.16 370	29.14 369	22.50 376	30.89 382	29.30 386	24.44 382	23.80 382	42.62 366	41.42 392	47.96 398		12.08 361	57.30 419	13.89 371		29.86 397	59.34 428			42.07 409	27.16 373	57.60 424	35.14 381	62.45 411

DPSimNet_ROB		78.09 420	80.48 435	79.44 410	89.46 432	80.69 417	81.30 410	70.52 419	95.56 438	96.19 436	86.61 434	88.60 432	60.42 414	93.22 412	77.85 424	70.57 431		65.68 431	83.41 431	78.36 435	72.32 433	79.68 434	91.44 436	62.45 424		83.11 437	77.62 431	78.51 429

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