Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.18 3	0.17 26	0.39 33	0.04 24	0.02 4	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.02 4	0.00 1	0.80 3	0.98 9	0.21 8	0.16 25	0.25 7	0.07 8	0.35 14	0.35 4	0.00 1	0.02 12	0.10 17	0.03 25	0.59 20	0.04 34

LACA2	0.18 3	0.11 9	0.36 29	0.04 24	0.03 12	0.01 3	0.01 9	0.03 11	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 10	0.00 1	0.86 6	0.87 4	0.14 3	0.21 38	0.35 15	0.12 35	0.22 4	0.48 10	0.03 46	0.02 12	0.05 9	0.02 7	0.46 8	0.02 21

over-8	0.20 5	0.19 36	0.39 33	0.04 24	0.02 4	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.04 10	0.00 1	0.83 4	0.98 9	0.20 7	0.16 25	0.24 6	0.06 3	0.40 19	0.62 17	0.00 1	0.02 12	0.10 17	0.03 25	0.55 17	0.05 39

over v1	0.22 6	0.19 36	0.40 42	0.04 24	0.02 4	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.03 7	0.00 1	0.83 4	1.19 26	0.23 11	0.18 30	0.30 11	0.07 8	0.40 19	0.54 13	0.00 1	0.02 12	0.10 17	0.10 57	0.73 36	0.07 52

GFORCE	0.23 7	0.13 13	0.40 42	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.24 73	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 29	0.00 1	1.13 12	1.08 16	0.24 15	0.13 12	0.43 23	0.08 12	0.54 37	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 25	0.02 7	0.50 10	0.05 39

F8.5	0.23 7	0.13 13	0.40 42	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.25 75	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.09 45	0.00 1	1.15 15	1.08 16	0.28 26	0.13 12	0.41 21	0.08 12	0.58 42	0.57 14	0.00 1	0.02 12	0.14 25	0.02 7	0.52 14	0.05 39

FORCE_9	0.23 7	0.13 13	0.40 42	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.24 73	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 29	0.00 1	1.13 12	1.08 16	0.24 15	0.13 12	0.43 23	0.08 12	0.54 37	0.49 11	0.00 1	0.01 6	0.14 25	0.02 7	0.50 10	0.05 39

FORCE_8	0.23 7	0.14 17	0.39 33	0.04 24	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.28 77	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 29	0.00 1	1.14 14	1.04 14	0.28 26	0.13 12	0.50 31	0.09 19	0.53 34	0.43 7	0.00 1	0.01 6	0.14 25	0.03 25	0.63 27	0.06 45

TYNG	0.24 11	0.17 26	0.42 54	0.07 47	0.05 21	0.02 13	0.01 9	0.06 34	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 29	0.00 1	1.54 21	1.03 13	0.18 5	0.09 6	0.57 38	0.06 3	0.33 11	0.77 21	0.01 23	0.01 6	0.08 14	0.02 7	0.54 16	0.06 45

F7	0.24 11	0.14 17	0.44 69	0.04 24	0.07 36	0.01 3	0.01 9	0.19 63	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.07 23	0.00 1	1.06 9	1.10 23	0.30 32	0.13 12	0.47 27	0.10 28	0.51 32	0.45 9	0.00 1	0.02 12	0.17 34	0.03 25	0.89 47	0.06 45

BridgeDepth	0.24 11	0.15 21	0.42 54	0.06 40	0.09 47	0.02 13	0.01 9	0.05 25	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.09 45	0.02 51	1.49 19	0.95 7	0.29 31	0.13 12	0.65 44	0.06 3	0.58 42	0.37 5	0.00 1	0.02 12	0.12 20	0.04 31	0.46 8	0.08 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.25 14	0.19 36	0.43 60	0.08 56	0.08 41	0.02 13	0.01 9	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 29	0.00 1	1.55 23	1.08 16	0.17 4	0.11 10	0.73 46	0.06 3	0.36 15	0.77 21	0.01 23	0.02 12	0.13 23	0.02 7	0.43 7	0.07 52

over-6	0.26 15	0.26 46	0.39 33	0.04 24	0.04 16	0.05 31	0.02 50	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.06 17	0.00 1	1.12 11	1.16 24	0.27 20	0.16 25	0.49 29	0.08 12	0.59 44	0.83 26	0.00 1	0.02 12	0.13 23	0.06 45	0.72 33	0.06 45

NLSM3	0.26 15	0.06 5	0.30 25	0.01 4	0.05 21	0.06 38	0.01 9	0.01 3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.11 63	0.07 77	2.06 49	0.85 3	0.45 51	0.22 43	0.51 32	0.22 46	0.47 25	0.61 16	0.02 42	0.01 6	0.04 5	0.05 40	0.53 15	0.02 21

tt7	0.28 17	0.17 26	0.41 50	0.07 47	0.06 32	0.04 28	0.01 9	0.16 59	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 29	0.00 1	1.55 23	1.07 15	0.24 15	0.12 11	0.36 16	0.08 12	0.31 10	1.71 48	0.01 23	0.02 12	0.12 20	0.02 7	0.50 10	0.12 60

tt9	0.28 17	0.17 26	0.42 54	0.07 47	0.05 21	0.01 3	0.01 9	0.25 75	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 29	0.00 1	1.51 20	1.02 12	0.18 5	0.10 8	0.54 36	0.06 3	0.33 11	1.44 41	0.01 23	0.01 6	0.08 14	0.02 7	0.78 38	0.06 45

qqai	0.31 19	0.37 59	0.39 33	0.03 16	0.03 12	0.10 46	0.01 9	0.05 25	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.25 94	0.26 119	1.87 36	1.22 29	0.32 37	0.09 6	0.56 37	0.73 85	0.39 17	0.68 18	0.01 23	0.03 31	0.30 53	0.03 25	0.33 5	0.02 21

WiStereo	0.32 20	0.17 26	0.43 60	0.04 24	0.14 75	0.02 13	0.04 77	0.11 49	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 10	0.01 30	1.91 39	1.38 35	0.27 20	0.15 21	0.87 53	0.09 19	0.44 22	0.99 32	0.01 23	0.02 12	0.22 41	0.02 7	0.62 24	0.32 86

tt6	0.32 20	0.17 26	0.43 60	0.04 24	0.14 75	0.02 13	0.04 77	0.11 49	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.04 10	0.01 30	1.91 39	1.38 35	0.27 20	0.15 21	0.87 53	0.09 19	0.44 22	0.99 32	0.01 23	0.02 12	0.22 41	0.02 7	0.62 24	0.32 86

NLCSM	0.32 20	0.05 3	0.04 6	0.00 1	0.04 16	0.02 13	0.01 9	0.01 3	1.07 185	0.00 1	0.87 152	0.19 3	2.47 255	0.00 1	1.06 9	0.89 6	0.23 11	0.15 21	0.33 13	0.22 46	0.14 3	0.43 7	0.00 1	0.03 31	0.02 3	0.06 45	0.38 6	0.00 1

CoSv	0.32 20	0.51 67	0.38 31	0.15 88	0.07 36	0.47 152	0.00 1	0.20 64	0.07 48	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.04 10	0.00 1	1.05 8	1.45 39	0.59 65	0.17 28	0.49 29	0.09 19	0.61 46	0.29 3	0.00 1	0.07 48	0.71 87	0.02 7	0.72 33	0.08 56

derf	0.33 24	0.26 46	0.36 29	0.03 16	0.02 4	0.06 38	0.10 120	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.16 84	0.13 91	1.75 32	1.30 31	0.28 26	0.08 4	0.29 10	0.71 83	0.27 6	2.22 59	0.01 23	0.06 43	0.14 25	0.02 7	0.32 4	0.01 7

CR-Stereo	0.36 25	0.77 85	0.44 69	0.09 67	0.27 105	0.20 82	0.03 67	0.20 64	0.09 59	0.04 80	0.00 1	0.30 56	0.07 23	0.04 71	1.54 21	1.62 45	0.31 33	0.21 38	0.51 32	0.09 19	0.63 47	0.68 18	0.01 23	0.09 57	0.22 41	0.14 68	0.80 40	0.22 74

F5.5	0.36 25	0.14 17	0.43 60	0.07 47	0.07 36	0.03 23	0.01 9	0.15 58	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.24 39	0.03 7	0.01 30	2.06 49	1.39 37	0.21 8	0.19 33	1.05 63	0.07 8	0.54 37	1.59 45	0.01 23	0.03 31	0.33 60	0.04 31	0.77 37	0.31 82

FORCE_4.5	0.36 25	0.14 17	0.46 78	0.06 40	0.12 65	0.03 23	0.01 9	0.08 41	0.08 53	0.01 68	0.00 1	0.22 29	0.08 29	0.01 30	1.99 47	1.33 33	0.36 43	0.24 45	0.74 47	0.09 19	0.88 63	0.99 32	0.00 1	0.07 48	0.18 35	0.37 107	0.95 50	0.16 67

FORCE_6	0.36 25	0.15 21	0.43 60	0.05 38	0.07 36	0.02 13	0.01 9	0.35 86	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.02 4	0.00 1	1.71 29	1.19 26	0.28 26	0.21 38	0.62 41	0.13 39	0.45 24	0.77 21	0.00 1	0.02 12	0.19 37	0.05 40	2.53 90	0.09 58

LACA1	0.36 25	0.53 68	0.44 69	0.07 47	0.41 126	0.22 92	0.03 67	0.04 13	0.09 59	0.00 1	0.00 1	0.39 62	0.07 23	0.04 71	1.35 17	1.50 42	0.43 48	0.30 55	0.59 39	0.10 28	0.64 49	0.77 21	0.00 1	0.08 52	0.40 63	0.13 67	0.82 41	0.26 77

MLG-Stereo	0.38 30	0.25 44	0.06 13	0.03 16	0.08 41	0.18 74	0.01 9	0.04 13	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.08 29	0.00 1	1.86 35	2.10 66	0.41 45	0.31 57	1.08 66	0.31 54	0.55 40	1.38 40	0.06 54	0.02 12	0.18 35	0.11 61	0.91 48	0.01 7

AIO-test2	0.38 30	0.18 33	0.05 8	0.02 8	0.11 61	0.04 28	0.07 102	0.02 6	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.56 76	0.06 17	0.00 1	1.93 45	2.01 60	0.23 11	0.25 47	0.27 9	0.55 68	0.28 8	2.64 70	0.10 68	0.41 128	0.16 32	0.01 4	0.29 3	0.00 1

tt5	0.39 32	0.19 36	0.49 86	0.08 56	0.07 36	0.08 43	0.02 50	0.83 96	0.04 9	0.11 84	0.00 1	0.20 15	0.03 7	0.00 1	2.53 68	1.30 31	0.26 19	0.19 33	0.47 27	0.07 8	0.38 16	1.53 44	0.04 49	0.06 43	0.23 45	0.16 72	0.85 43	0.23 75

Pointernet	0.40 33	0.13 13	0.40 42	0.12 79	0.02 4	0.14 60	0.19 161	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.14 108	0.20 15	0.06 17	0.11 83	1.74 31	1.09 21	0.61 66	0.15 21	0.31 12	0.09 19	0.34 13	2.00 52	0.01 23	0.06 43	0.05 9	0.00 1	2.50 88	0.20 73

quiztm	0.41 34	0.26 46	0.39 33	0.03 16	0.02 4	0.20 82	0.00 1	0.05 25	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.12 68	0.37 148	2.28 51	0.95 7	0.23 11	0.19 33	0.26 8	0.53 67	0.39 17	2.08 55	0.08 58	0.04 37	0.12 20	0.01 4	2.11 80	0.02 21

DispViT+	0.43 35	0.30 52	0.38 31	0.18 96	0.61 150	0.01 3	0.05 87	0.07 37	0.09 59	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.14 80	0.01 30	1.91 39	1.72 48	0.22 10	0.26 48	0.38 17	0.10 28	0.50 31	1.03 35	0.00 1	0.15 85	0.25 49	1.61 149	0.91 48	0.39 89

MLG-Stereo_test1	0.43 35	0.24 43	0.05 8	0.03 16	0.08 41	0.18 74	0.01 9	0.04 13	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.09 45	0.00 1	1.87 36	2.06 63	0.36 43	0.35 63	1.17 71	0.31 54	0.63 47	2.29 63	0.09 65	0.02 12	0.16 32	0.16 72	1.25 59	0.01 7

LACA_dic	0.44 37	1.00 94	0.40 42	0.12 79	0.26 100	0.45 149	0.05 87	0.08 41	0.06 32	1.26 110	0.00 1	0.41 65	0.10 53	0.03 62	1.61 25	1.80 52	0.27 20	0.29 51	0.52 34	0.12 35	0.48 28	0.97 29	0.02 42	0.11 67	0.40 63	0.04 31	0.68 28	0.31 82

TS12	0.44 37	1.00 94	0.40 42	0.12 79	0.26 100	0.45 149	0.05 87	0.08 41	0.06 32	1.26 110	0.00 1	0.41 65	0.10 53	0.03 62	1.61 25	1.80 52	0.27 20	0.29 51	0.52 34	0.12 35	0.48 28	0.97 29	0.02 42	0.11 67	0.40 63	0.04 31	0.68 28	0.31 82

WQFJX1	0.44 37	0.06 5	0.05 8	0.01 4	0.11 61	0.03 23	0.00 1	0.01 3	1.27 196	0.00 1	1.22 158	0.27 46	2.82 269	0.00 1	1.01 7	1.01 11	0.46 52	0.13 12	0.41 21	0.22 46	0.27 6	0.37 5	0.07 56	0.02 12	0.02 3	0.03 25	2.02 75	0.01 7

AIO-test1	0.46 40	0.15 21	0.32 28	0.03 16	0.10 56	0.15 66	0.02 50	0.11 49	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.08 29	0.00 1	2.46 62	2.52 83	0.24 15	0.13 12	0.89 56	0.70 82	0.51 32	2.89 74	0.01 23	0.18 93	0.06 13	0.04 31	0.50 10	0.01 7

tt3	0.47 41	0.27 50	0.60 106	0.06 40	0.16 81	0.12 53	0.10 120	0.09 45	0.16 98	0.09 82	0.00 1	0.20 15	0.07 23	0.01 30	2.51 66	1.57 43	0.44 49	0.23 44	1.22 73	0.09 19	0.81 59	0.94 27	0.33 102	0.11 67	0.47 74	0.38 111	1.27 60	0.45 92

FORCE_4.6	0.49 42	0.18 33	0.49 86	0.10 71	0.16 81	0.03 23	0.01 9	0.14 56	0.06 32	0.00 1	0.00 1	4.18 154	0.02 4	0.00 1	2.29 53	1.25 30	0.34 39	0.31 57	0.63 43	0.13 39	0.53 34	0.81 25	0.05 50	0.06 43	0.29 52	0.12 64	0.84 42	0.29 81

FORCE_4	0.49 42	0.18 33	0.42 54	0.15 88	0.18 87	0.18 74	0.01 9	0.55 92	0.15 88	0.00 1	0.00 1	0.25 42	0.06 17	0.01 30	1.89 38	1.45 39	0.32 37	0.31 57	0.93 59	0.08 12	0.80 58	1.35 39	0.03 46	0.04 37	0.34 61	0.09 51	3.29 120	0.27 79

WQFJX	0.49 42	0.05 3	0.05 8	0.01 4	0.12 65	0.08 43	0.01 9	0.02 6	1.44 213	0.00 1	1.43 167	0.25 42	2.86 271	0.04 71	1.33 16	1.35 34	0.31 33	0.14 20	0.33 13	0.33 57	0.26 5	0.96 28	0.11 69	0.00 1	0.04 5	0.04 31	1.65 69	0.01 7

MonStereo	0.49 42	0.11 9	0.27 24	0.02 8	0.09 47	0.01 3	0.01 9	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.12 68	0.01 30	2.39 58	2.28 75	0.41 45	0.43 75	1.26 78	0.37 62	1.10 74	2.13 58	0.08 58	0.02 12	0.21 40	0.35 103	1.08 53	0.12 60

F4.4	0.50 46	0.22 42	0.46 78	0.13 83	0.16 81	0.02 13	0.02 50	0.09 45	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.31 57	0.09 45	0.03 62	2.84 79	1.67 46	0.31 33	0.29 51	0.96 61	0.12 35	0.71 54	2.07 53	0.06 54	0.04 37	0.24 47	0.08 49	1.74 70	0.89 109

MM-Stereo_test3	0.50 46	0.38 60	0.05 8	0.10 71	0.03 12	0.03 23	0.01 9	0.86 97	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.56 76	0.10 53	0.12 89	1.35 17	1.40 38	0.70 70	0.24 45	0.62 41	0.58 70	0.28 8	2.27 62	0.23 90	0.05 40	0.24 47	0.09 51	3.27 118	0.09 58

CroCo-Stereo Lap2	0.50 46	0.29 51	0.07 14	0.06 40	0.10 56	0.02 13	0.02 50	0.28 77	0.13 79	0.93 103	0.00 1	0.46 71	0.10 53	0.01 30	1.91 39	2.38 79	0.31 33	0.36 65	0.81 49	0.11 33	1.42 84	2.40 66	0.01 23	0.10 62	0.42 67	0.12 64	0.57 19	0.04 34

RSM	0.51 49	0.26 46	0.46 78	0.11 77	0.05 21	0.12 53	0.01 9	0.05 25	0.10 66	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.10 53	0.00 1	1.67 28	1.58 44	0.58 63	0.44 76	0.44 26	0.75 86	0.98 69	3.35 91	0.12 72	0.13 77	0.49 75	0.23 85	1.53 66	0.03 31

FORCE_5	0.52 50	0.16 25	0.44 69	0.06 40	0.09 47	0.02 13	0.01 9	0.10 47	0.08 53	0.00 1	0.00 1	4.72 163	0.09 45	0.02 51	1.93 45	1.18 25	0.35 41	0.21 38	1.06 65	0.09 19	0.48 28	1.82 49	0.01 23	0.05 40	0.23 45	0.05 40	0.72 33	0.19 70

LACA3	0.52 50	0.59 75	0.51 96	0.14 85	0.13 70	0.42 145	0.14 136	0.06 34	0.14 84	0.00 1	0.00 1	0.86 89	0.10 53	0.10 81	3.01 82	1.49 41	0.27 20	0.35 63	1.22 73	0.14 42	0.72 55	1.22 38	0.05 50	0.09 57	0.57 81	0.09 51	0.88 46	0.67 99

CroCo-Stereo	0.52 50	0.32 55	0.07 14	0.08 56	0.13 70	0.04 28	0.01 9	0.23 72	0.15 88	0.11 84	0.00 1	0.48 74	0.09 45	0.01 30	2.50 65	2.46 81	0.53 59	0.39 69	1.03 62	0.10 28	1.69 92	2.25 61	0.01 23	0.14 81	0.39 62	0.22 80	0.70 31	0.04 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1	0.56 53	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 65	0.14 60	0.00 1	0.02 6	1.34 205	0.00 1	2.33 186	0.22 29	3.09 276	0.01 30	1.92 44	1.09 21	0.48 55	0.18 30	0.22 4	0.33 57	0.47 25	2.07 53	0.08 58	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.69 30	0.01 7

NLMM	0.56 53	0.10 7	0.03 4	0.02 8	0.12 65	0.14 60	0.00 1	0.02 6	1.34 205	0.00 1	2.34 187	0.22 29	3.10 277	0.00 1	1.91 39	1.08 16	0.48 55	0.18 30	0.23 5	0.33 57	0.47 25	2.08 55	0.08 58	0.00 1	0.05 9	0.02 7	0.70 31	0.01 7

LG-Stereo	0.57 55	0.25 44	0.10 18	0.14 85	0.13 70	0.31 128	0.01 9	0.14 56	0.16 98	0.00 1	0.92 154	1.11 97	0.08 29	0.01 30	2.51 66	2.09 65	0.54 60	0.34 62	1.52 86	0.90 99	1.10 74	1.83 50	0.09 65	0.03 31	0.15 30	0.12 64	0.79 39	0.02 21

StereoVision	0.57 55	0.58 74	0.24 20	0.08 56	0.08 41	0.14 60	0.05 87	0.29 80	0.27 111	0.50 95	0.00 1	0.29 54	0.05 15	0.04 71	2.28 51	1.93 57	0.86 80	0.21 38	0.75 48	0.13 39	0.87 62	1.45 43	0.00 1	0.13 77	0.40 63	0.23 85	3.41 122	0.15 66

ProNet	0.57 55	0.19 36	0.45 75	0.03 16	0.00 1	0.22 92	0.91 238	0.30 82	0.03 6	0.01 68	1.23 159	0.20 15	0.01 3	0.36 147	2.90 80	2.03 61	0.88 82	0.19 33	0.39 19	0.25 49	0.69 52	1.90 51	0.79 136	0.50 133	0.45 69	0.01 4	0.60 22	0.00 1

AIO-Stereo	0.58 58	0.45 64	0.45 75	0.04 24	0.05 21	0.14 60	0.00 1	0.03 11	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.20 15	0.08 29	0.02 51	2.29 53	1.98 58	0.78 76	0.39 69	1.85 91	1.02 110	0.72 55	2.84 73	0.17 80	0.05 40	0.42 67	0.06 45	1.64 68	0.03 31

MM-Stereo_test1	0.59 59	1.47 109	0.11 19	0.01 4	0.02 4	0.05 31	0.01 9	0.28 77	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 82	0.13 75	0.17 100	1.73 30	1.91 56	0.93 86	0.28 50	0.68 45	0.64 76	0.43 21	3.17 83	0.22 89	0.08 52	0.32 59	0.29 95	2.44 87	0.07 52

111111	0.61 60	0.32 55	0.25 21	0.02 8	0.05 21	0.12 53	0.01 9	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.06 99	0.24 39	0.07 23	0.01 30	2.72 74	2.08 64	0.81 78	0.29 51	2.18 98	0.77 88	1.30 81	3.86 111	0.27 94	0.10 62	0.09 16	0.19 77	0.55 17	0.01 7

tt4	0.62 61	1.38 103	0.50 92	0.13 83	0.14 75	0.05 31	0.07 102	0.86 97	0.05 23	0.20 88	0.00 1	0.20 15	0.10 53	0.02 51	3.05 83	1.74 50	0.28 26	0.26 48	0.82 50	0.11 33	0.70 53	1.65 47	0.05 50	0.03 31	0.55 78	0.46 115	2.54 92	0.73 100

CR-RVC	0.62 61	1.40 106	0.44 69	0.20 105	0.39 124	0.10 46	0.07 102	0.07 37	0.12 74	0.02 73	0.00 1	0.52 75	0.13 75	0.11 83	2.76 76	1.99 59	0.34 39	0.36 65	1.46 84	0.19 44	0.53 34	1.03 35	0.01 23	0.13 77	0.84 96	0.33 101	2.16 82	1.09 118

SCION-MonSter(vits)	0.63 63	0.95 92	0.31 26	0.76 175	1.47 219	0.51 156	0.17 150	0.04 13	0.06 32	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.12 68	0.01 30	2.40 60	2.27 74	0.41 45	0.45 79	1.25 76	0.38 63	1.10 74	2.12 57	0.08 58	0.03 31	0.20 38	0.36 105	1.08 53	0.12 60

RSM++	0.63 63	0.30 52	0.49 86	0.19 100	0.05 21	0.23 95	0.01 9	0.07 37	0.10 66	0.01 68	0.00 1	0.21 28	0.14 80	0.01 30	2.47 63	1.71 47	0.55 61	0.45 79	1.05 63	0.86 94	1.18 80	3.51 94	0.50 117	0.16 86	1.22 115	0.22 80	1.34 63	0.04 34

RAFT	0.64 65	0.12 11	0.41 50	0.09 67	0.02 4	0.21 86	0.15 141	2.71 119	0.06 32	1.08 105	0.00 1	0.24 39	0.05 15	0.10 81	2.66 72	1.83 54	0.58 63	0.08 4	1.37 80	0.32 56	0.82 60	0.73 20	0.00 1	0.22 100	0.31 56	0.06 45	3.04 114	0.01 7

PointNet	0.65 66	0.53 68	0.53 97	0.07 47	0.03 12	0.09 45	0.39 193	0.76 95	0.06 32	0.05 81	0.01 90	0.61 83	0.11 63	0.16 98	2.03 48	0.87 4	0.48 55	0.06 3	0.90 58	0.43 65	1.11 77	3.53 96	0.14 75	0.12 71	0.27 51	0.25 91	3.80 131	0.07 52

FORCE_4.7	0.67 67	0.17 26	0.42 54	0.08 56	0.12 65	0.12 53	0.02 50	0.22 71	0.09 59	0.00 1	0.00 1	7.58 201	0.08 29	0.00 1	2.29 53	1.21 28	0.35 41	0.42 73	0.93 59	0.08 12	0.68 51	1.62 46	0.01 23	0.07 48	0.30 53	0.11 61	0.86 44	0.26 77

MoCha-V2	0.67 67	0.56 71	0.50 92	0.02 8	0.08 41	0.13 58	0.01 9	0.05 25	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.23 35	0.25 94	0.01 30	2.66 72	2.68 88	0.61 66	0.37 67	0.39 19	1.47 137	3.12 117	3.53 96	0.00 1	0.06 43	0.50 76	0.21 78	0.59 20	0.02 21

NLSM1	0.69 69	0.12 11	0.01 3	0.05 38	0.05 21	0.15 66	0.01 9	0.04 13	1.62 227	0.00 1	2.10 182	0.36 59	3.81 289	0.02 51	1.76 33	1.89 55	0.49 58	0.10 8	0.15 3	0.29 52	0.60 45	2.49 67	0.19 85	0.02 12	0.04 5	0.05 40	2.20 83	0.01 7

BridgeDepth_RVC	0.70 70	1.15 99	0.53 97	0.19 100	0.25 96	0.07 41	0.07 102	1.39 102	0.14 84	0.50 95	0.00 1	0.65 84	0.13 75	0.11 83	2.82 77	2.04 62	0.47 53	0.54 83	1.24 75	0.19 44	0.57 41	0.97 29	0.24 91	0.08 52	0.80 93	0.96 138	1.28 61	1.49 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.71 71	0.40 61	0.08 16	0.08 56	0.11 61	0.01 3	0.01 9	0.55 92	0.16 98	0.86 102	0.00 1	0.70 85	0.13 75	0.02 51	2.38 57	2.71 89	0.98 89	0.64 87	1.51 85	0.26 50	1.92 94	2.63 69	0.01 23	0.20 96	1.36 119	0.18 75	1.02 52	0.19 70

MM-Stereo_test2	0.72 72	1.97 121	0.26 22	0.02 8	0.04 16	0.12 53	0.01 9	0.29 80	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.58 81	0.18 86	0.02 51	2.39 58	2.72 90	0.80 77	0.40 71	0.82 50	1.09 117	1.02 71	4.04 117	0.29 99	0.12 71	0.56 80	0.22 80	1.37 64	0.06 45

testmc14	0.73 73	0.35 57	0.45 75	0.03 16	0.04 16	0.21 86	0.01 9	0.05 25	0.04 9	1.27 113	0.00 1	2.12 117	0.06 17	0.14 92	3.44 95	2.45 80	0.76 75	0.33 60	1.25 76	0.58 70	0.91 65	3.12 80	0.55 119	0.24 103	0.30 53	0.21 78	0.87 45	0.04 34

GSStereo	0.73 73	0.53 68	0.43 60	0.08 56	0.04 16	0.27 111	0.01 9	0.10 47	1.26 194	0.01 68	0.22 118	0.40 63	0.10 53	0.01 30	2.82 77	2.65 87	1.34 99	0.46 81	1.08 66	0.97 108	1.46 85	3.54 99	0.18 83	0.10 62	0.45 69	0.09 51	1.13 56	0.02 21

MLG-Stereo_test2	0.75 75	1.22 101	0.31 26	0.08 56	0.27 105	0.25 101	0.02 50	0.07 37	0.07 48	0.01 68	0.69 143	0.28 49	0.08 29	0.02 51	2.40 60	2.30 76	0.74 73	0.73 93	2.09 97	0.94 105	1.14 78	3.06 78	0.19 85	0.09 57	0.45 69	0.10 57	2.04 76	0.57 95

IGEV-Stereo++	0.75 75	0.61 77	0.26 22	0.10 71	0.06 32	0.16 70	0.02 50	0.06 34	0.08 53	0.00 1	0.57 135	0.20 15	0.08 29	0.02 51	2.47 63	2.19 69	0.66 69	0.68 90	2.36 103	0.90 99	1.35 83	3.79 109	0.28 97	0.12 71	0.20 38	0.04 31	2.89 106	0.05 39

NLMM1	0.77 77	0.15 21	0.04 6	0.02 8	0.13 70	0.10 46	0.03 67	0.02 6	1.70 232	0.00 1	1.42 166	0.40 63	5.94 314	0.04 71	1.66 27	1.72 48	0.44 49	0.17 28	0.43 23	0.34 60	0.67 50	2.37 65	0.17 80	0.14 81	0.04 5	0.10 57	2.58 97	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.81 78	0.36 58	0.49 86	0.04 24	0.06 32	0.14 60	0.04 77	0.52 91	0.10 66	0.00 1	0.00 1	0.87 91	0.12 68	0.03 62	3.60 100	2.76 91	0.47 53	0.42 73	1.84 90	0.90 99	0.96 68	3.30 89	0.09 65	0.08 52	0.55 78	0.09 51	3.68 127	0.31 82

AdaDepth	0.82 79	0.69 81	0.39 33	0.37 125	0.25 96	0.18 74	0.04 77	0.08 41	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.41 65	0.28 98	0.35 145	3.17 85	2.95 101	1.07 92	0.65 89	1.95 94	0.69 81	1.47 86	3.18 84	0.03 46	0.07 48	0.15 30	0.18 75	2.94 108	0.43 90

GREAT-IGEV	0.83 80	0.49 66	0.49 86	0.08 56	0.06 32	0.17 72	0.03 67	0.20 64	1.66 230	0.00 1	0.00 1	0.43 69	0.11 63	0.03 62	3.00 81	2.89 97	0.94 87	0.33 60	0.89 56	1.08 116	1.00 70	3.60 103	0.28 97	0.83 163	0.25 49	0.02 7	3.61 125	0.01 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MSCF	0.85 81	0.60 76	0.47 81	0.06 40	0.11 61	0.16 70	0.02 50	0.21 69	0.09 59	1.26 110	0.00 1	0.28 49	0.29 101	0.03 62	3.53 97	3.04 103	0.74 73	0.37 67	0.38 17	0.87 95	1.02 71	3.55 100	0.11 69	0.62 142	0.58 82	1.90 159	2.53 90	0.01 7

GEAStereo	0.87 82	1.67 112	0.53 97	0.19 100	0.05 21	0.20 82	0.02 50	0.12 53	0.08 53	0.02 73	0.00 1	0.47 72	0.10 53	0.28 123	3.42 92	3.13 107	0.89 84	0.44 76	1.09 68	1.15 123	2.09 96	3.87 112	0.19 85	0.12 71	0.66 84	0.02 7	2.62 98	0.12 60

gasm-f	0.87 82	1.67 112	0.53 97	0.19 100	0.05 21	0.20 82	0.02 50	0.12 53	0.08 53	0.02 73	0.00 1	0.47 72	0.10 53	0.28 123	3.42 92	3.13 107	0.89 84	0.44 76	1.09 68	1.15 123	2.09 96	3.87 112	0.19 85	0.12 71	0.66 84	0.02 7	2.62 98	0.12 60

GASTEREO	0.88 84	0.63 78	0.47 81	0.07 47	0.10 56	0.17 72	0.02 50	0.21 69	0.09 59	1.27 113	0.00 1	0.29 54	0.27 97	0.03 62	3.67 105	3.03 102	0.73 72	0.41 72	0.61 40	0.85 93	0.94 67	3.77 107	0.33 102	0.62 142	0.60 83	1.88 158	2.57 95	0.01 7

VIP-Stereo	0.90 85	0.68 80	0.71 114	0.18 96	0.09 47	0.32 131	0.02 50	0.34 85	0.06 32	0.03 79	0.00 1	1.47 105	0.15 83	0.01 30	3.20 86	2.47 82	1.97 116	1.01 108	1.89 93	1.10 119	2.25 104	3.13 81	0.01 23	0.25 105	0.87 99	0.10 57	1.01 51	1.09 118

MCSU-Stereo	0.91 86	0.30 52	0.44 69	0.08 56	0.10 56	0.29 119	0.01 9	0.05 25	0.07 48	1.21 108	0.00 1	2.55 125	0.11 63	0.20 104	4.36 120	2.20 70	0.62 68	0.30 55	1.20 72	0.62 74	0.78 57	3.19 85	0.48 115	0.12 71	0.46 73	0.22 80	3.55 123	1.14 121

GIP-stereo	0.91 86	1.38 103	0.71 114	0.06 40	0.09 47	0.27 111	0.04 77	0.13 55	0.12 74	0.30 90	0.34 129	0.56 76	0.12 68	0.32 133	4.56 126	2.76 91	0.82 79	0.62 84	0.86 52	1.02 110	1.32 82	4.13 119	0.12 72	0.13 77	0.73 88	0.17 74	2.89 106	0.03 31

L400	0.97 88	3.03 158	0.43 60	0.66 156	0.13 70	0.26 105	0.01 9	0.20 64	0.10 66	0.00 1	0.00 1	0.89 92	0.08 29	0.01 30	3.20 86	3.67 125	0.72 71	0.83 97	3.49 123	0.90 99	0.90 64	3.65 104	0.27 94	0.09 57	0.98 103	0.05 40	1.54 67	0.06 45

L500	0.98 89	2.73 148	0.49 86	0.67 160	0.10 56	0.82 176	0.01 9	0.20 64	0.10 66	0.00 1	0.00 1	0.78 86	0.06 17	0.01 30	3.43 94	3.72 128	0.99 90	0.91 103	3.79 130	0.89 97	0.92 66	3.50 93	0.27 94	0.09 57	0.79 91	0.04 31	1.09 55	0.05 39

RAStereo	0.98 89	0.56 71	0.42 54	0.10 71	0.19 89	0.25 101	0.03 67	0.38 87	0.15 88	4.04 159	0.00 1	0.79 87	0.11 63	0.02 51	2.73 75	2.52 83	1.23 96	0.92 104	2.89 114	0.15 43	2.59 109	3.25 88	0.07 56	0.21 97	1.02 105	0.22 80	1.19 58	0.53 94

NBS	0.99 91	0.21 41	0.08 16	0.10 71	0.16 81	0.15 66	0.06 96	0.47 90	0.20 106	1.07 104	0.00 1	1.52 106	0.43 117	0.24 112	2.31 56	3.63 123	0.56 62	0.63 86	2.46 107	0.41 64	4.71 159	4.36 123	0.32 101	0.14 81	0.84 96	0.08 49	0.62 24	0.86 108

Occ-G	1.00 92	1.54 111	0.63 109	0.23 109	0.24 95	0.27 111	0.08 111	0.40 88	0.07 48	0.00 1	0.58 136	0.28 49	0.07 23	0.01 30	4.44 124	3.05 104	0.86 80	0.85 98	1.85 91	0.75 86	2.18 101	4.18 120	0.35 106	0.14 81	0.31 56	0.11 61	3.39 121	0.16 67

DEFOM-Stereo	1.03 93	1.14 98	0.50 92	0.07 47	0.22 93	0.26 105	0.03 67	0.32 83	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.34 58	0.14 80	0.49 172	3.32 89	3.10 106	1.68 108	1.13 114	1.40 82	0.61 73	2.37 106	2.94 76	0.72 127	0.11 67	0.96 102	0.24 88	4.89 148	0.78 104

AEACV	1.08 94	2.36 135	0.81 130	0.16 91	0.16 81	0.15 66	0.08 111	0.11 49	0.09 59	0.00 1	0.00 1	0.57 80	0.28 98	0.11 83	3.79 107	3.65 124	1.79 109	0.89 101	2.80 112	1.43 135	2.40 107	4.40 125	0.35 106	0.30 112	0.31 56	0.26 93	1.85 72	0.02 21

L4000	1.10 95	2.72 146	0.39 33	6.24 288	0.14 75	0.26 105	0.01 9	1.06 101	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.42 68	0.09 45	0.04 71	2.62 70	2.91 100	1.10 94	0.20 37	3.78 129	0.62 74	2.17 99	3.98 116	0.00 1	0.02 12	0.22 41	0.02 7	0.61 23	0.02 21

delet	1.13 96	1.39 105	0.97 148	0.34 122	1.00 184	1.13 187	0.41 200	0.98 99	0.21 107	1.21 108	0.44 132	0.86 89	0.44 120	0.80 217	3.65 103	2.11 67	1.55 104	0.86 100	0.87 53	0.55 68	1.77 93	1.44 41	0.57 121	0.88 166	1.13 112	0.23 85	3.76 130	1.07 117

TS	1.17 97	0.75 83	0.77 122	0.42 128	0.45 133	0.33 132	0.11 123	2.08 111	0.14 84	0.00 1	0.18 114	1.09 96	0.48 124	0.29 127	3.85 109	2.23 73	0.97 88	0.74 94	2.67 109	0.49 66	1.67 91	2.55 68	0.38 108	0.16 86	2.39 152	0.68 128	2.82 104	2.94 156

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.30 98	0.64 79	0.64 111	0.40 126	0.44 131	0.34 135	0.03 67	0.57 94	0.18 104	2.27 129	0.00 1	1.34 103	0.13 75	0.15 96	3.60 100	2.86 95	1.00 91	1.02 109	4.07 137	1.04 112	2.51 108	3.94 115	0.12 72	0.16 86	0.79 91	0.34 102	4.88 147	1.55 128

GIO	1.32 99	1.19 100	1.07 160	0.20 105	0.29 110	0.27 111	0.33 184	4.04 135	0.24 109	0.02 73	0.24 123	0.80 88	0.34 105	0.24 112	3.92 112	4.20 146	1.32 98	1.10 113	1.60 87	1.45 136	1.60 89	5.01 138	0.83 139	0.82 161	0.81 94	0.31 96	2.54 92	0.77 103

LG-G_1	1.34 100	1.78 114	0.47 81	0.29 115	0.43 127	0.21 86	0.04 77	0.16 59	0.15 88	0.02 73	0.70 145	1.07 94	0.55 130	0.30 130	3.85 109	3.14 109	1.34 99	1.78 150	5.35 152	1.67 149	3.09 115	5.11 139	0.08 58	0.18 93	1.04 106	0.47 116	2.07 77	0.74 101

LG-G	1.34 100	1.78 114	0.47 81	0.29 115	0.43 127	0.21 86	0.04 77	0.16 59	0.15 88	0.02 73	0.70 145	1.07 94	0.55 130	0.30 130	3.85 109	3.14 109	1.34 99	1.78 150	5.35 152	1.67 149	3.09 115	5.11 139	0.08 58	0.18 93	1.04 106	0.47 116	2.07 77	0.74 101

MLG-Stereo_test3	1.35 102	0.85 90	0.47 81	0.28 113	0.64 155	0.28 116	0.03 67	0.18 62	0.12 74	1.17 107	0.03 96	1.38 104	0.18 86	0.09 80	3.53 97	2.90 99	1.26 97	1.27 122	6.78 191	1.10 119	2.17 99	7.36 212	0.05 50	0.17 91	0.66 84	0.15 70	2.68 100	0.57 95

AASNet	1.37 103	2.02 124	1.00 152	0.44 133	1.98 240	1.30 193	0.49 208	2.04 109	0.15 88	0.50 95	1.09 155	0.56 76	0.21 90	0.65 194	4.03 114	2.34 78	1.50 102	1.80 152	1.67 89	1.12 122	2.10 98	2.66 71	0.86 146	0.99 172	1.25 116	0.63 123	2.94 108	0.63 98

iRaftStereo_RVC	1.40 104	1.41 107	0.89 143	0.43 131	0.33 116	0.29 119	0.03 67	3.60 130	0.21 107	0.41 93	1.65 176	1.69 108	0.31 103	0.24 112	2.63 71	2.33 77	1.93 113	0.78 95	2.22 100	0.65 77	3.29 120	5.39 150	0.48 115	0.72 151	0.94 101	0.24 88	3.75 129	0.84 106

AIO_rvc	1.46 105	2.98 155	0.90 144	0.09 67	0.18 87	0.37 140	0.32 183	2.59 117	0.12 74	0.10 83	0.00 1	1.64 107	0.18 86	0.11 83	4.08 115	3.74 129	1.08 93	0.90 102	3.66 126	1.33 132	3.65 126	6.21 174	0.97 161	0.08 52	1.10 110	0.14 68	2.72 102	0.19 70

TDLM	1.48 106	1.86 118	1.68 190	0.63 152	1.31 211	0.91 179	1.05 243	2.32 114	0.68 154	0.38 92	6.18 253	2.45 124	0.84 155	0.88 228	1.83 34	2.14 68	1.89 110	1.30 123	1.09 68	1.05 114	1.05 73	2.29 63	0.81 137	0.48 131	0.50 76	0.25 91	1.97 73	2.12 141

anonymousdsp	1.49 107	0.56 71	0.77 122	0.35 124	0.26 100	0.19 81	0.02 50	2.11 112	0.13 79	0.30 90	2.38 188	1.28 102	0.30 102	0.41 160	4.67 129	3.17 111	1.64 106	1.32 124	2.27 102	1.49 140	3.91 133	5.12 141	0.76 131	0.55 137	0.92 100	0.04 31	5.25 156	0.16 67

AANet_RVC	1.52 108	0.70 82	0.67 112	0.26 112	1.74 229	0.11 51	0.69 225	1.92 108	1.46 217	0.83 100	0.25 125	0.43 69	0.96 161	0.21 106	7.30 204	2.86 95	1.51 103	1.32 124	1.39 81	1.27 129	0.83 61	1.15 37	0.25 92	0.59 140	1.73 140	1.40 145	3.95 135	5.16 189

LGtest1	1.56 109	1.91 119	1.04 159	0.47 137	0.44 131	0.33 132	0.04 77	0.32 83	0.32 118	0.17 87	1.43 167	1.01 93	0.53 128	0.38 153	3.57 99	3.51 120	1.93 113	2.36 168	4.81 145	1.27 129	3.66 128	6.24 176	0.16 77	0.27 107	1.71 139	0.32 98	2.98 111	1.05 116

RYNet	1.59 110	0.41 62	0.43 60	0.18 96	0.28 108	0.50 155	0.07 102	1.74 105	1.33 203	0.44 94	0.14 108	0.38 61	0.21 90	0.03 62	5.46 150	1.79 51	0.88 82	3.68 216	1.29 79	0.10 28	1.17 79	0.58 15	0.44 114	0.31 117	1.53 127	15.53 315	2.98 111	0.96 112

RAFT + AFF	1.62 111	0.95 92	0.71 114	0.45 136	0.05 21	0.56 160	0.17 150	3.65 131	0.12 74	2.78 139	0.00 1	3.77 148	0.41 114	0.25 117	5.51 154	2.21 72	3.18 139	0.50 82	5.51 155	0.29 52	4.42 152	3.51 94	0.29 99	0.53 136	2.10 148	0.32 98	1.50 65	0.12 60

MaDis-Stereo	1.63 112	0.82 88	0.50 92	0.17 93	0.40 125	0.10 46	0.09 116	0.44 89	0.45 131	2.08 127	0.00 1	1.14 98	0.17 85	0.03 62	3.49 96	3.67 125	2.57 127	1.86 153	5.78 161	0.84 92	2.77 112	3.77 107	0.41 110	0.44 129	2.82 166	2.23 169	2.33 86	4.64 184

MMNet	1.65 113	1.44 108	0.88 142	0.44 133	1.32 212	0.45 149	0.51 210	2.06 110	0.62 143	0.61 98	1.84 178	1.95 112	0.33 104	1.26 260	4.19 118	2.57 85	2.63 129	2.03 156	3.03 119	1.64 146	2.05 95	2.24 60	0.83 139	1.59 213	1.20 114	0.96 138	4.81 146	1.03 115

AIO_test	1.66 114	3.80 184	1.03 154	0.25 111	0.15 79	0.24 98	0.48 207	3.09 122	0.11 72	0.15 86	0.00 1	1.95 112	0.21 90	0.16 98	4.11 116	3.97 137	1.18 95	0.82 96	2.83 113	1.41 134	5.13 169	6.31 179	0.94 155	0.16 86	1.12 111	0.88 133	4.03 138	0.24 76

LG-Stereo_L2	1.67 115	2.12 127	0.76 118	0.17 93	0.59 146	0.21 86	0.06 96	2.85 120	0.15 88	4.08 162	0.73 149	2.78 131	0.73 144	0.18 102	4.69 130	3.92 134	2.19 123	1.13 114	3.01 117	0.93 104	2.93 113	4.60 130	0.17 80	0.16 86	1.42 123	0.52 120	1.97 73	2.08 138

DFGA-Net	1.70 116	2.58 142	0.82 135	1.06 188	0.34 118	0.53 158	0.08 111	3.19 124	0.15 88	2.38 130	0.17 112	1.26 101	0.24 93	0.12 89	4.88 134	3.85 132	3.27 141	1.05 111	3.64 125	0.26 50	2.67 110	3.84 110	0.56 120	0.84 164	1.95 146	0.26 93	5.19 153	0.61 97

LG-Stereo_L1	1.71 117	1.99 122	0.61 108	0.17 93	0.64 155	0.18 74	0.06 96	3.11 123	0.15 88	4.30 166	0.71 147	2.65 129	0.73 144	0.24 112	4.52 125	3.99 139	2.16 121	1.16 116	2.93 116	0.95 106	3.72 130	4.35 122	0.16 77	0.23 102	1.40 121	0.31 96	2.57 95	2.25 144

UniTT-Stereo	1.78 118	0.80 87	0.63 109	0.11 77	0.33 116	0.21 86	0.04 77	2.26 113	0.35 122	4.41 169	0.01 90	2.60 128	0.39 111	0.07 77	5.04 139	4.05 141	2.47 125	1.77 149	6.38 177	0.79 90	4.23 147	3.53 96	0.53 118	0.57 138	1.46 124	1.68 153	1.30 62	1.99 137

SGD-Stereo	1.79 119	1.01 97	0.41 50	0.08 56	0.15 79	0.06 38	0.07 102	1.63 104	0.17 102	0.29 89	0.01 90	3.32 142	0.52 127	0.14 92	7.03 196	5.01 183	4.14 165	1.17 117	3.90 134	1.04 112	3.29 120	5.64 159	0.70 126	0.17 91	1.04 106	0.77 131	4.00 136	2.59 153

GeoAtt-L-single (ZS)	1.88 120	0.41 62	0.39 33	0.14 85	0.26 100	0.35 137	0.06 96	4.21 140	0.38 128	4.52 171	0.13 106	4.91 168	0.41 114	0.93 233	4.94 135	3.46 117	2.87 133	1.49 135	2.07 96	1.09 117	4.19 146	3.05 77	0.97 161	0.24 103	2.82 166	0.65 125	2.78 103	3.17 160

CCAANet	1.90 121	1.37 102	2.37 205	0.57 148	0.25 96	0.22 92	0.91 238	3.00 121	0.67 152	1.16 106	0.27 127	5.51 177	1.85 217	0.45 169	6.42 177	2.84 94	2.16 121	0.99 107	1.42 83	1.71 151	2.22 103	2.89 74	1.17 195	0.70 149	1.58 129	0.96 138	4.06 139	3.64 166

GeoAtt-L (ZS)	1.93 122	0.45 64	0.40 42	0.16 91	0.56 140	0.11 51	0.08 111	5.47 163	0.36 124	1.41 117	0.15 111	5.15 171	0.37 108	4.00 326	4.39 121	3.44 116	3.27 141	1.43 129	2.36 103	0.83 91	3.44 123	3.21 86	1.13 188	0.26 106	1.62 132	0.51 119	2.10 79	5.37 191

test_5	1.95 123	3.49 175	0.53 97	0.23 109	0.08 41	0.23 95	0.05 87	5.33 160	0.32 118	1.87 124	4.74 222	3.84 149	2.12 235	0.22 108	5.47 153	3.61 122	1.65 107	1.44 130	2.77 110	0.59 72	1.59 88	4.86 135	0.11 69	0.89 168	0.82 95	0.24 88	5.22 155	0.43 90

IGEV-Stereo+	2.01 124	3.00 157	0.43 60	0.90 178	0.29 110	0.34 135	0.09 116	1.04 100	0.28 112	7.82 228	2.22 184	2.34 121	0.47 123	0.11 83	3.63 102	3.69 127	2.56 126	2.19 161	4.98 147	1.26 128	4.02 137	8.07 237	1.20 201	0.10 62	0.73 88	0.37 107	1.76 71	0.38 88

DMCA	2.02 125	2.22 129	2.01 198	0.50 143	0.93 181	1.27 192	0.19 161	1.78 106	1.50 219	1.85 123	2.97 195	3.06 139	0.35 106	0.78 213	5.18 143	3.53 121	2.90 134	2.60 175	2.19 99	1.25 127	3.12 117	3.48 92	1.07 177	1.34 193	1.04 106	1.42 147	3.89 133	2.11 140

RAFT_CTSACE	2.04 126	4.00 193	0.80 128	0.63 152	0.32 115	0.29 119	0.07 102	5.38 162	0.17 102	8.08 234	0.24 123	3.59 146	1.27 182	0.26 119	3.70 106	2.63 86	1.58 105	0.62 84	2.45 105	0.34 60	2.72 111	6.97 203	0.83 139	0.57 138	1.17 113	0.35 103	5.70 167	0.28 80

MIF-Stereo (partial)	2.06 127	4.53 227	0.78 125	0.40 126	0.71 169	0.29 119	0.16 147	1.54 103	0.55 136	1.29 115	0.03 96	1.18 99	0.56 135	0.14 92	5.04 139	4.75 172	3.91 155	2.49 172	3.02 118	0.88 96	4.06 139	4.54 129	0.57 121	0.72 151	2.50 156	1.85 157	5.16 152	3.97 171

HUF	2.08 128	2.64 144	1.30 177	0.07 47	0.17 86	0.42 145	0.18 158	5.14 156	0.13 79	0.80 99	0.01 90	2.41 122	0.79 154	0.21 106	5.00 136	5.01 183	2.03 119	1.47 134	6.16 171	2.32 182	5.98 195	6.32 180	1.00 166	1.05 175	1.40 121	0.15 70	3.28 119	0.84 106

FETStereo	2.10 129	4.29 211	0.81 130	0.42 128	0.49 137	0.42 145	0.14 136	5.63 168	0.30 114	3.97 156	0.23 119	5.25 175	0.35 106	0.20 104	5.72 155	4.21 147	1.95 115	0.71 92	3.09 120	1.51 141	3.23 119	4.46 126	1.34 230	0.98 171	1.63 133	0.44 114	4.02 137	1.02 114

YMNet	2.14 130	2.40 136	0.77 122	1.01 185	1.33 213	1.30 193	3.72 284	2.54 115	1.68 231	1.51 120	0.52 133	2.79 133	3.52 283	1.56 278	4.64 128	4.80 175	2.90 134	1.59 138	3.42 122	0.72 84	1.65 90	3.16 82	0.02 42	0.60 141	3.00 168	0.86 132	3.80 131	1.85 133

AFF-stereo	2.31 131	2.33 133	1.76 195	0.50 143	0.38 122	1.63 203	0.45 205	5.05 154	0.67 152	2.93 143	0.58 136	2.86 134	0.55 130	0.19 103	5.46 150	3.38 115	1.91 111	1.64 141	6.42 179	0.67 79	4.13 145	4.51 128	0.73 129	0.88 166	3.57 174	2.74 178	4.99 150	1.33 123

plain	2.32 132	4.62 232	0.84 137	0.52 145	1.18 200	0.31 128	0.12 125	3.40 125	0.39 129	4.02 158	0.02 95	1.97 114	0.46 122	0.08 79	5.29 145	4.65 168	3.85 151	2.89 187	5.91 164	0.65 77	4.12 143	5.21 144	0.26 93	0.68 145	2.46 155	1.67 150	2.71 101	4.44 176

CVANet_RVC	2.32 132	3.35 171	2.89 220	3.19 248	1.68 227	2.83 238	1.72 261	4.18 139	1.27 196	0.84 101	8.03 273	3.11 140	0.85 156	1.04 244	2.57 69	2.89 97	1.91 111	1.66 143	1.65 88	1.78 157	2.27 105	3.68 105	0.74 130	0.82 161	1.50 125	0.50 118	2.56 94	3.12 159

MIM_Stereo	2.33 134	4.25 208	1.37 178	0.67 160	0.53 139	0.71 169	0.17 150	4.25 144	0.35 122	3.20 147	0.72 148	2.78 131	0.38 110	0.56 182	5.00 136	5.53 215	3.23 140	2.53 173	4.66 142	2.07 172	4.47 153	5.61 157	0.58 123	1.02 174	1.39 120	0.67 127	4.67 144	1.56 129

IGEV-BASED-STEREO-	2.35 135	2.29 132	0.80 128	0.77 177	0.57 141	0.28 116	0.08 111	4.80 151	0.37 126	7.40 225	0.69 143	2.03 115	1.13 171	0.40 155	3.39 91	4.16 144	3.45 145	2.29 166	5.18 148	1.05 114	6.58 211	7.24 210	0.83 139	0.27 107	1.59 130	0.37 107	4.31 140	1.21 122

RAFT+CT+SA	2.37 136	4.62 232	0.79 126	0.68 163	0.23 94	0.13 58	0.06 96	6.04 175	0.29 113	6.20 200	0.01 90	4.71 162	1.92 222	0.34 143	3.66 104	4.41 158	2.01 118	1.59 138	4.42 140	0.99 109	4.39 151	7.38 214	0.34 105	0.70 149	1.28 117	0.38 111	5.40 166	0.90 110

CEFStereo	2.39 137	4.84 246	0.84 137	0.47 137	0.47 135	0.72 170	0.35 186	5.75 173	0.37 126	4.37 168	0.23 119	5.92 185	0.43 117	0.51 175	6.56 181	4.54 165	2.41 124	0.64 87	3.94 135	3.20 230	3.65 126	4.62 131	1.28 217	2.22 251	1.80 141	0.56 122	2.50 88	1.33 123

DF_test	2.40 138	4.07 199	1.73 193	0.34 122	0.34 118	0.25 101	0.09 116	5.00 153	0.76 158	5.78 192	0.00 1	7.35 198	0.69 142	0.02 51	5.01 138	4.37 154	3.68 150	1.57 136	2.77 110	2.34 183	3.92 134	5.40 151	1.03 171	0.72 151	1.00 104	0.66 126	3.67 126	2.19 143

CGFBStereo	2.42 139	4.61 231	0.84 137	0.44 133	0.49 137	0.64 167	0.18 158	6.62 186	0.34 120	4.06 160	0.27 127	5.74 182	0.43 117	0.55 179	6.29 172	4.49 163	2.57 127	0.68 90	3.81 131	2.89 217	3.70 129	4.63 132	1.31 222	1.30 185	1.67 138	1.40 145	4.35 141	1.09 118

GANet	2.42 139	1.95 120	1.89 197	2.15 225	2.20 250	3.78 255	1.77 262	4.21 140	0.85 164	1.76 122	5.06 237	4.57 160	0.73 144	1.41 272	3.33 90	2.76 91	3.59 148	3.82 218	2.01 95	0.78 89	1.56 87	3.33 90	1.10 184	1.37 196	2.06 147	0.76 130	3.94 134	2.62 154

DepthFocus	2.43 141	2.52 139	0.72 117	0.30 118	0.19 89	0.30 127	0.15 141	4.80 151	1.03 182	1.42 118	0.00 1	2.87 135	0.76 147	0.29 127	4.35 119	4.85 178	3.92 157	2.06 157	6.18 172	2.59 200	4.54 155	3.75 106	1.02 169	0.39 126	2.65 163	0.94 137	4.93 149	8.04 222

WAFT-Stereo (ZS)	2.44 142	1.83 117	0.41 50	0.12 79	0.19 89	0.10 46	0.07 102	5.51 164	0.36 124	5.57 185	0.06 99	4.87 167	0.54 129	3.21 313	6.60 182	4.43 159	1.99 117	1.06 112	3.88 133	0.90 99	6.22 199	5.30 148	1.10 184	0.27 107	4.15 182	0.63 123	2.88 105	3.60 164

S2M2_XL	2.46 143	1.00 94	2.62 215	0.09 67	0.29 110	0.05 31	0.12 125	7.61 205	0.84 162	2.90 141	0.00 1	3.72 147	1.25 180	0.26 119	6.30 173	3.82 131	7.47 233	0.95 106	2.24 101	1.27 129	5.15 172	4.46 126	1.04 174	0.27 107	1.94 143	1.05 144	4.54 142	5.24 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.56 144	4.77 243	1.09 161	0.60 149	0.46 134	0.26 105	0.16 147	3.40 125	0.31 116	1.32 116	0.56 134	1.25 100	0.64 139	0.69 201	6.72 185	4.23 149	5.87 196	3.78 217	6.51 183	2.02 170	5.30 176	5.45 152	0.83 139	1.60 214	2.17 149	0.90 134	4.65 143	3.57 162

ARAFT	2.62 145	3.89 189	1.00 152	0.43 131	0.25 96	0.33 132	0.05 87	3.52 129	0.31 116	4.81 174	1.57 173	2.23 118	0.41 114	0.69 201	5.73 156	4.43 159	5.21 180	4.32 244	5.36 154	1.64 146	6.06 196	5.64 159	0.72 127	0.51 135	4.37 185	0.32 98	5.33 159	1.69 131

small-0shot	2.66 146	1.79 116	0.76 118	0.10 71	0.47 135	0.39 142	0.07 102	5.72 172	0.92 169	4.00 157	0.00 1	5.92 185	1.72 213	0.46 170	4.63 127	6.02 238	3.00 136	3.83 221	3.74 128	0.96 107	4.95 165	8.02 236	0.14 75	0.36 123	3.18 170	2.31 172	2.29 85	6.20 200

Cross2Single-S	2.68 147	0.89 91	0.58 104	0.18 96	0.68 165	0.07 41	0.12 125	4.47 147	0.57 140	5.06 178	0.05 98	8.08 213	1.28 186	0.25 117	4.12 117	5.60 219	3.14 138	3.06 195	4.68 143	1.65 148	5.13 169	8.38 240	0.93 152	0.30 112	4.90 194	0.99 142	3.56 124	3.74 167

DEFOM-Stereo_RVC	2.69 148	3.67 181	1.15 167	0.28 113	0.36 120	0.25 101	0.04 77	4.45 146	0.49 135	8.23 235	0.23 119	3.11 140	0.37 108	0.28 123	6.17 165	4.40 157	4.02 161	1.42 128	5.21 150	1.24 126	5.37 178	6.64 195	1.09 182	0.35 122	1.82 142	0.92 136	4.72 145	6.22 201

MatchAttention (ZS)	2.72 149	2.72 146	0.82 135	0.29 115	0.26 100	0.28 116	0.13 132	4.68 148	1.62 227	2.77 137	0.61 138	6.12 188	1.24 179	0.68 200	6.82 189	5.66 222	3.85 151	1.71 146	2.92 115	1.75 154	7.39 231	6.32 180	1.14 191	0.37 125	4.34 184	0.41 113	5.78 173	2.64 155
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ACC-I	2.75 150	0.75 83	0.53 97	0.20 105	0.76 172	0.41 143	0.09 116	5.12 155	1.76 234	6.86 213	0.17 112	7.91 209	1.29 188	0.29 127	3.14 84	5.27 199	2.66 130	3.38 209	3.57 124	2.68 206	5.18 173	7.71 226	1.24 210	0.31 117	3.75 178	3.46 189	2.28 84	3.60 164

TESTraft	2.77 151	4.56 230	0.81 130	0.55 146	0.27 105	0.23 95	0.16 147	5.54 165	0.39 129	5.52 184	0.23 119	1.81 111	2.25 248	1.13 252	7.43 207	5.23 196	3.63 149	1.19 118	4.75 144	1.60 145	4.10 140	9.80 269	0.42 111	0.81 160	1.50 125	2.68 177	5.79 174	2.34 149

FETCStereo	2.80 152	4.63 234	0.87 141	0.47 137	0.64 155	0.55 159	0.42 201	7.87 211	0.34 120	4.70 173	0.37 131	7.14 196	0.50 125	0.61 192	6.50 180	4.83 177	2.82 132	0.94 105	4.18 139	3.00 226	4.12 143	5.72 163	1.31 222	1.22 180	1.94 143	2.52 175	5.90 179	1.51 127

UPFNet	2.80 152	2.08 125	2.72 217	1.48 203	2.05 243	2.71 235	1.45 253	4.24 143	1.59 223	2.77 137	2.57 190	2.11 116	0.64 139	1.73 286	6.78 188	3.46 117	4.04 162	3.22 200	5.75 160	3.37 239	2.18 101	3.10 79	1.27 216	1.68 219	2.79 165	2.21 168	5.77 172	1.83 132

ACC	2.85 154	0.79 86	0.54 103	0.19 100	1.22 208	0.36 139	0.11 123	4.68 148	1.93 245	7.15 219	0.07 101	8.45 218	1.39 196	0.23 110	3.21 88	5.39 210	2.78 131	3.60 214	4.14 138	2.34 183	5.08 168	7.94 233	1.28 217	0.30 112	3.48 172	3.22 184	3.17 117	3.99 172

LGCAT	2.86 155	3.56 177	1.11 162	0.15 88	0.79 174	0.24 98	0.33 184	5.16 157	2.81 274	3.25 148	0.88 153	4.05 151	1.65 210	0.17 100	7.68 214	5.79 225	7.97 245	1.64 141	3.70 127	2.20 173	5.85 193	5.96 168	1.13 188	0.40 127	2.40 153	1.46 148	2.98 111	3.85 169

raft+_RVC	2.93 156	2.63 143	2.15 199	0.63 152	0.43 127	1.15 188	0.22 166	5.94 174	0.69 156	6.53 204	2.88 193	4.15 153	0.61 137	0.15 96	6.01 162	5.28 201	3.49 146	1.57 136	7.08 193	1.72 153	3.52 125	5.27 147	1.01 167	0.74 154	3.64 176	2.32 173	6.35 188	3.03 157

LL-Strereo2	3.00 157	2.17 128	1.57 186	0.42 128	0.38 122	0.41 143	0.12 125	7.21 196	0.48 134	11.55 285	1.53 171	3.57 145	0.40 113	1.81 288	4.70 131	5.18 192	4.00 160	1.46 133	8.85 217	1.86 163	4.86 162	6.73 197	0.99 164	0.50 133	1.94 143	1.67 150	5.32 158	1.43 125

TestStereo1	3.03 158	5.04 258	0.81 130	0.49 140	0.30 113	0.18 74	0.17 150	5.71 170	0.46 132	6.13 196	0.18 114	1.72 109	2.24 244	1.09 247	7.91 219	5.36 206	3.95 158	1.44 130	5.59 156	1.81 159	6.27 203	10.29 280	0.43 112	0.75 155	1.63 133	2.85 179	6.46 191	2.51 151

SA-5K	3.03 158	5.04 258	0.81 130	0.49 140	0.30 113	0.18 74	0.17 150	5.71 170	0.46 132	6.13 196	0.18 114	1.72 109	2.24 244	1.09 247	7.91 219	5.36 206	3.95 158	1.44 130	5.59 156	1.81 159	6.27 203	10.29 280	0.43 112	0.75 155	1.63 133	2.85 179	6.46 191	2.51 151

test_4	3.07 160	2.77 150	2.57 213	0.66 156	0.62 152	0.48 153	0.39 193	7.02 192	0.26 110	13.75 321	1.17 157	5.21 173	0.55 130	0.40 155	4.72 132	5.75 223	3.87 153	2.16 159	4.02 136	1.40 133	3.94 136	5.87 166	0.90 150	1.07 176	2.56 162	2.26 170	6.13 184	2.45 150

HCRNet	3.09 161	3.26 167	0.86 140	1.50 204	0.28 108	0.43 148	0.62 219	2.61 118	0.10 66	37.69 401	2.67 192	4.83 165	0.20 89	0.41 160	4.41 122	2.20 70	2.07 120	0.85 98	2.64 108	0.68 80	2.99 114	3.22 87	0.65 125	0.75 155	0.78 90	0.54 121	5.19 153	1.00 113

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 162	4.03 195	3.24 227	0.74 174	0.70 167	1.68 207	0.51 210	8.26 217	1.48 218	2.78 139	2.02 180	4.95 170	0.63 138	0.22 108	7.74 216	3.30 113	3.31 143	1.24 120	7.45 196	1.82 162	5.00 166	5.60 156	1.02 169	1.31 187	5.88 212	2.65 176	5.98 181	3.05 158

anonymous	3.22 163	0.84 89	0.67 112	0.22 108	0.63 153	0.48 153	0.39 193	5.21 158	0.88 167	5.63 188	0.00 1	7.32 197	1.90 221	0.28 123	5.86 160	5.98 235	4.16 166	4.57 253	7.14 194	2.34 183	5.34 177	8.87 254	0.16 77	0.79 159	4.44 186	1.71 154	6.40 189	4.74 186

HITNet	3.31 164	1.99 122	1.46 180	2.34 229	1.02 185	0.29 119	0.12 125	6.87 189	1.88 240	9.72 252	3.58 202	6.82 195	1.23 178	0.44 168	6.35 174	3.06 105	3.53 147	2.25 164	3.25 121	1.86 163	3.83 132	5.20 143	0.94 155	1.55 211	2.36 151	2.18 166	8.45 221	6.73 210
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HNOStereo	3.38 165	4.54 228	0.98 151	0.60 149	0.63 153	0.64 167	0.54 213	10.04 256	0.81 161	5.82 194	0.35 130	8.02 211	0.68 141	0.32 133	6.68 183	5.38 209	3.13 137	1.41 127	5.87 162	3.02 227	5.27 174	7.19 207	1.30 220	0.68 145	3.80 179	4.48 201	5.85 177	3.22 161

anonymousdsp2	3.39 166	4.36 216	2.82 218	0.60 149	0.58 144	1.78 212	0.15 141	6.54 183	0.30 114	4.12 163	4.54 217	4.48 156	0.51 126	1.27 262	5.82 159	4.50 164	3.42 144	2.18 160	11.40 240	2.21 175	4.87 164	8.18 238	0.78 132	1.36 195	3.71 177	1.01 143	6.56 193	3.58 163

CAS	3.47 167	4.05 198	0.94 146	1.04 187	0.95 182	0.38 141	0.52 212	1.78 106	0.94 174	2.75 136	6.87 259	2.43 123	3.19 279	0.33 140	6.02 163	3.97 137	5.09 178	2.36 168	6.14 168	1.98 169	4.66 156	5.65 161	0.86 146	0.22 100	6.08 215	5.26 215	7.35 207	11.91 259

IER	3.62 168	3.07 160	1.37 178	1.02 186	1.14 198	1.92 218	0.87 233	4.35 145	1.04 184	2.92 142	8.63 281	10.56 232	1.01 164	2.84 303	6.76 186	4.45 161	4.43 169	2.87 186	3.87 132	3.20 230	3.32 122	4.36 123	1.57 255	1.75 223	2.74 164	6.49 232	5.73 168	5.44 193

Cross2Single Stereo	3.83 169	2.50 138	0.76 118	7.06 296	1.18 200	0.52 157	0.12 125	2.58 116	0.68 154	1.42 118	0.14 108	3.05 138	0.44 120	4.01 327	4.83 133	4.86 180	11.03 302	2.57 174	2.45 105	1.48 138	9.22 273	5.83 164	0.78 132	0.34 121	13.73 311	5.04 214	9.91 251	6.84 213

GMStereo	3.90 170	4.67 235	0.58 104	0.94 181	0.83 176	1.92 218	0.62 219	9.11 234	0.66 151	2.63 135	0.76 151	13.50 271	0.28 98	0.37 148	5.75 157	4.10 142	7.59 238	1.33 126	14.31 269	2.03 171	5.87 194	4.28 121	0.78 132	1.64 216	5.42 204	4.07 196	9.09 230	2.16 142
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 171	2.41 137	1.55 184	0.71 173	0.64 155	0.24 98	0.14 136	6.57 184	0.89 168	6.31 203	4.86 230	4.74 164	1.16 177	0.23 110	8.94 233	4.62 167	5.86 195	2.78 185	5.69 158	2.26 178	4.71 159	7.30 211	0.64 124	0.48 131	5.50 206	14.17 307	3.70 128	8.42 226

G2L-Stereo	3.93 172	2.96 154	1.72 192	1.60 206	2.79 269	1.09 185	0.47 206	6.22 179	1.44 213	5.60 186	8.73 282	5.42 176	1.88 220	1.22 258	7.45 210	4.72 169	5.31 186	2.67 182	4.43 141	1.89 165	4.10 140	3.90 114	1.59 258	1.15 179	5.60 207	9.93 262	7.60 213	4.74 186

CIPLG	3.95 173	4.47 221	1.56 185	1.43 200	1.06 192	1.44 197	0.63 222	9.98 254	1.42 211	6.90 215	4.91 232	7.76 204	1.25 180	2.95 308	7.18 199	4.98 182	6.37 205	2.23 162	6.63 187	2.99 224	6.61 212	6.54 192	1.39 233	1.90 234	4.79 192	1.67 150	5.76 169	1.89 134

ACRE	3.96 174	4.48 223	1.48 181	1.52 205	1.07 193	1.51 199	0.62 219	9.95 252	1.37 209	7.13 217	4.97 234	7.74 203	1.27 182	2.93 306	7.28 203	5.11 189	6.38 207	2.23 162	6.40 178	2.88 216	6.70 217	6.37 184	1.40 235	1.90 234	4.61 190	1.80 156	5.83 176	1.94 135

IPLGR_C	3.97 175	4.52 226	1.51 182	1.40 199	1.05 191	1.46 198	0.60 218	9.93 251	1.36 207	7.14 218	4.83 229	7.82 206	1.30 189	3.04 309	7.18 199	5.11 189	6.37 205	2.28 165	6.46 181	2.94 220	6.69 216	6.53 191	1.39 233	1.91 236	4.69 191	1.99 165	5.87 178	1.94 135

4D-IteraStereo	3.99 176	1.49 110	3.80 249	0.94 181	0.73 170	0.31 128	0.23 167	8.33 219	0.59 141	13.23 312	1.85 179	5.79 183	0.78 148	0.81 218	6.22 171	5.97 234	4.98 175	3.09 196	7.84 203	1.79 158	8.76 262	10.07 274	1.07 177	1.31 187	3.57 174	4.85 207	7.25 204	2.09 139

RALAANet	3.99 176	3.21 164	3.54 235	1.19 192	1.28 210	1.92 218	0.37 189	6.04 175	1.31 200	4.49 170	4.53 216	3.46 144	1.58 206	0.27 122	8.04 222	4.73 170	5.06 177	5.09 273	9.56 220	4.45 265	6.42 209	7.45 215	1.23 209	2.36 258	5.04 196	4.28 198	6.74 197	4.10 174

LoS_RVC	4.04 178	4.37 217	4.60 269	0.32 119	1.04 189	0.26 105	0.38 191	3.48 127	1.12 188	5.36 182	4.79 225	3.01 136	2.65 260	0.40 155	6.93 192	5.22 194	4.19 167	4.04 232	8.68 213	2.52 197	8.26 254	6.94 201	1.18 197	0.30 112	9.61 266	3.67 191	7.38 208	8.50 227

tt_ll	4.04 178	4.37 217	4.60 269	0.32 119	1.04 189	0.26 105	0.38 191	3.48 127	1.12 188	5.36 182	4.79 225	3.01 136	2.65 260	0.40 155	6.93 192	5.22 194	4.19 167	4.04 232	8.68 213	2.52 197	8.26 254	6.94 201	1.18 197	0.30 112	9.61 266	3.67 191	7.38 208	8.50 227

S2M2_L	4.07 180	4.18 204	4.78 274	0.92 180	0.43 127	0.35 137	0.10 120	5.68 169	1.37 209	11.88 289	0.00 1	2.59 127	0.70 143	0.47 171	8.97 236	5.05 186	8.87 265	1.71 146	6.19 173	1.57 144	7.00 220	4.84 134	0.97 161	0.32 120	3.81 180	9.00 250	8.43 220	9.76 239
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	4.07 180	3.38 172	3.37 229	1.90 217	2.00 241	2.79 237	1.45 253	7.03 193	1.91 243	5.12 179	4.76 224	4.24 155	1.45 201	2.80 302	5.88 161	4.80 175	6.51 210	4.14 239	6.59 185	4.00 252	4.86 162	4.96 136	1.60 259	2.38 260	4.47 188	4.65 205	6.17 186	6.64 206

rafts_anoy	4.10 182	5.28 279	3.46 232	0.76 175	1.07 193	1.36 195	0.65 224	7.75 209	1.08 186	5.76 190	6.21 254	4.65 161	0.89 158	0.52 177	7.96 221	6.29 249	5.52 191	4.94 270	6.99 192	2.35 186	5.48 181	7.20 208	1.19 199	1.26 182	6.34 220	4.20 197	6.03 182	5.62 196

RASNet	4.13 183	3.59 179	4.20 265	1.66 207	1.93 239	2.75 236	0.76 230	8.13 214	2.62 270	3.54 150	3.29 197	4.55 159	2.60 259	0.66 197	5.24 144	4.34 152	4.71 173	2.39 170	4.97 146	2.61 204	5.29 175	6.22 175	0.89 149	4.31 307	3.31 171	6.46 231	9.92 252	10.66 250

HGLStereo	4.14 184	2.92 152	3.21 226	1.20 193	2.32 255	2.28 225	1.00 242	4.22 142	1.17 191	3.83 154	13.14 333	2.77 130	1.41 198	1.29 263	5.78 158	5.63 221	7.47 233	5.21 278	6.46 181	3.22 235	5.83 192	5.97 169	1.05 175	2.06 242	6.18 218	6.25 228	6.14 185	3.76 168

SA	4.15 185	4.47 221	0.94 146	1.16 190	1.16 199	0.99 183	0.21 164	8.85 231	0.78 159	14.04 325	0.18 114	7.80 205	1.51 204	1.50 275	7.84 217	5.05 186	6.03 200	2.93 189	6.59 185	1.71 151	4.53 154	8.41 241	0.33 102	1.77 224	3.48 172	5.82 221	9.92 252	4.01 173

DMCA-RVC	4.20 186	2.80 151	2.46 211	2.06 223	2.50 261	1.60 202	3.91 285	4.14 137	5.68 318	3.29 149	4.34 214	11.62 245	1.43 200	1.38 267	10.60 262	4.78 174	4.51 171	3.82 218	5.23 151	3.20 230	5.40 180	6.25 177	1.22 207	2.11 243	2.35 150	3.20 183	6.12 183	7.33 217

IPLG	4.24 187	4.17 203	2.20 200	0.68 163	1.13 197	1.55 200	1.22 247	7.89 212	0.63 150	5.66 189	2.08 181	7.70 202	2.18 239	0.90 230	7.60 212	4.74 171	7.33 228	4.60 255	6.54 184	2.28 179	3.92 134	10.36 285	1.09 182	1.71 220	5.10 197	9.17 252	6.94 199	5.00 188

AnonymousM	4.26 188	2.25 130	0.97 148	1.06 188	0.21 92	1.11 186	0.05 87	6.76 187	0.96 175	7.95 231	4.01 208	3.86 150	0.94 159	0.91 231	7.03 196	6.02 238	7.25 226	3.41 210	6.04 167	2.75 213	8.23 252	7.64 225	1.49 245	1.56 212	1.59 130	5.83 222	10.38 263	14.89 289

GMOStereo	4.29 189	3.81 185	1.03 154	1.66 207	1.21 203	0.59 162	0.89 234	8.71 226	0.92 169	14.91 337	0.68 139	6.44 190	1.33 190	0.32 133	5.44 146	6.43 253	5.22 181	3.98 226	8.64 209	2.44 192	5.51 183	10.60 288	0.94 155	1.33 189	7.36 234	3.40 185	9.67 239	2.32 145

error version	4.29 189	3.81 185	1.03 154	1.66 207	1.21 203	0.59 162	0.89 234	8.71 226	0.92 169	14.91 337	0.68 139	6.44 190	1.33 190	0.32 133	5.44 146	6.43 253	5.22 181	3.98 226	8.64 209	2.44 192	5.51 183	10.60 288	0.94 155	1.33 189	7.36 234	3.40 185	9.67 239	2.32 145

test-v	4.29 189	3.81 185	1.03 154	1.66 207	1.21 203	0.59 162	0.89 234	8.71 226	0.92 169	14.91 337	0.68 139	6.44 190	1.33 190	0.32 133	5.44 146	6.43 253	5.22 181	3.98 226	8.64 209	2.44 192	5.51 183	10.60 288	0.94 155	1.33 189	7.36 234	3.40 185	9.67 239	2.32 145

test-2	4.29 189	3.81 185	1.03 154	1.66 207	1.21 203	0.59 162	0.89 234	8.71 226	0.92 169	14.91 337	0.68 139	6.44 190	1.33 190	0.32 133	5.44 146	6.43 253	5.22 181	3.98 226	8.64 209	2.44 192	5.51 183	10.60 288	0.94 155	1.33 189	7.36 234	3.40 185	9.67 239	2.32 145

test_for_model	4.33 193	4.70 236	1.16 168	0.70 166	0.64 155	0.76 171	0.23 167	7.27 197	0.62 143	10.04 256	1.26 160	10.83 234	0.78 148	0.69 201	6.18 166	6.64 263	17.70 353	2.60 175	7.61 198	2.71 207	9.11 266	7.54 219	1.20 201	1.53 206	2.52 157	1.93 160	5.36 160	4.61 179

GCAPDPT-zeroshot4090	4.33 193	4.70 236	1.16 168	0.70 166	0.64 155	0.76 171	0.23 167	7.27 197	0.62 143	10.04 256	1.26 160	10.83 234	0.78 148	0.69 201	6.18 166	6.64 263	17.70 353	2.60 175	7.61 198	2.71 207	9.11 266	7.54 219	1.20 201	1.53 206	2.52 157	1.93 160	5.36 160	4.61 179

testlalala	4.33 193	4.70 236	1.16 168	0.70 166	0.64 155	0.76 171	0.23 167	7.27 197	0.62 143	10.04 256	1.26 160	10.83 234	0.78 148	0.69 201	6.18 166	6.64 263	17.70 353	2.60 175	7.61 198	2.71 207	9.11 266	7.54 219	1.20 201	1.53 206	2.52 157	1.93 160	5.36 160	4.61 179

GCAPDPT-zeroshot	4.33 193	4.70 236	1.16 168	0.70 166	0.64 155	0.76 171	0.23 167	7.27 197	0.62 143	10.04 256	1.26 160	10.83 234	0.78 148	0.69 201	6.18 166	6.64 263	17.70 353	2.60 175	7.61 198	2.71 207	9.11 266	7.54 219	1.20 201	1.53 206	2.52 157	1.93 160	5.36 160	4.61 179

GCAP-Stereo	4.33 193	4.70 236	1.16 168	0.70 166	0.64 155	0.76 171	0.23 167	7.27 197	0.62 143	10.04 256	1.26 160	10.83 234	0.78 148	0.69 201	6.18 166	6.64 263	17.70 353	2.60 175	7.61 198	2.71 207	9.11 266	7.54 219	1.20 201	1.53 206	2.52 157	1.93 160	5.36 160	4.61 179

CASnet	4.34 198	5.12 266	1.12 163	0.70 166	0.75 171	0.58 161	0.39 193	9.19 236	1.02 181	15.09 344	2.50 189	13.52 273	1.38 194	0.41 160	9.16 240	3.35 114	3.91 155	1.04 110	12.44 253	1.51 141	7.51 235	5.97 169	0.82 138	0.86 165	4.21 183	0.98 141	7.10 202	6.60 204
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALCasStereoNet	4.35 199	5.09 263	3.69 243	1.35 198	1.42 218	1.79 215	0.85 232	7.96 213	0.72 157	8.73 243	4.64 221	7.54 200	1.02 166	0.42 164	7.87 218	6.24 247	6.77 215	4.66 259	5.71 159	2.60 202	5.78 191	6.51 188	1.16 194	2.14 248	6.39 223	4.72 206	5.11 151	6.64 206

DISCO	4.36 200	4.01 194	1.58 187	2.04 221	2.19 248	4.90 271	4.07 287	4.05 136	3.87 299	4.97 176	7.45 267	2.57 126	2.23 243	0.71 209	8.10 224	4.26 150	6.68 213	4.39 248	9.03 218	3.53 245	5.04 167	6.00 172	1.61 261	1.80 228	4.55 189	4.87 209	7.21 203	5.94 199

DSFCA	4.41 201	5.06 261	2.31 204	2.64 236	2.59 264	3.16 244	2.35 273	3.92 134	2.51 267	3.14 146	7.17 262	4.92 169	1.14 174	0.69 201	7.44 208	4.94 181	4.99 176	4.67 260	8.79 215	3.42 241	5.56 188	7.57 224	2.39 297	3.16 283	5.18 199	5.44 218	6.17 186	7.69 219

raftrobust	4.53 202	2.11 126	3.77 247	1.33 197	1.02 185	0.62 166	0.25 174	9.42 240	0.85 164	13.22 311	5.80 244	5.79 183	1.11 170	0.66 197	8.99 239	6.78 269	5.54 192	2.99 192	8.41 207	2.41 190	6.19 197	7.10 205	1.60 259	1.01 173	7.62 243	5.85 223	6.40 189	5.41 192

ADLNet	4.78 203	5.77 292	2.55 212	2.37 230	3.09 278	3.37 248	1.44 252	6.29 180	1.76 234	3.10 145	5.98 249	17.05 306	2.19 240	10.10 364	7.71 215	4.04 140	4.84 174	3.52 211	5.20 149	2.98 223	3.49 124	6.41 186	1.30 220	1.42 198	5.26 201	7.50 242	5.92 180	4.42 175

HLF11	4.80 204	4.93 254	3.62 240	1.31 196	1.08 195	1.63 203	0.29 181	10.28 261	2.35 260	4.63 172	5.94 247	6.10 187	0.55 130	0.42 164	10.29 254	5.21 193	6.63 211	4.64 257	13.85 263	3.16 229	4.10 140	7.15 206	2.29 293	1.79 226	6.78 229	6.55 233	5.26 157	8.69 230

coex_refinement	4.81 205	3.79 183	2.37 205	2.14 224	2.65 266	3.59 250	1.29 249	7.29 202	5.06 310	4.98 177	7.97 272	6.21 189	0.87 157	0.88 228	10.89 269	4.85 178	5.32 187	3.35 206	6.21 174	2.77 214	4.71 159	3.55 100	1.83 278	1.80 228	5.73 209	6.69 235	8.35 218	14.79 287

Sa-1000	4.82 206	4.54 228	0.97 148	0.94 181	1.41 217	1.16 189	0.26 175	9.36 238	1.31 200	13.81 322	0.74 150	5.59 178	1.86 219	1.82 289	9.30 244	5.32 202	8.02 246	3.82 218	10.50 227	1.93 167	6.62 214	9.47 260	0.40 109	2.13 247	8.51 254	5.62 220	10.31 262	4.46 177

CREStereo++_RVC	4.82 206	4.71 241	4.82 276	1.18 191	1.67 226	0.27 111	0.24 173	7.01 191	1.31 200	8.33 237	3.27 196	8.81 220	7.68 329	0.57 183	8.23 225	5.43 212	8.62 261	1.76 148	6.14 168	1.75 154	6.38 207	5.54 154	1.24 210	1.09 177	5.69 208	7.05 237	10.78 269	10.46 247
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FINET	4.84 208	2.73 148	2.91 221	3.55 256	1.54 221	1.77 210	1.63 259	3.80 133	4.30 307	4.15 164	4.26 213	4.84 166	3.87 290	1.56 278	19.30 361	7.15 280	5.60 193	2.00 155	10.33 225	2.91 218	6.25 201	6.56 193	0.88 148	2.29 253	5.74 210	7.34 238	7.02 201	6.37 203

CFNet	4.85 209	4.04 197	2.27 203	4.54 265	2.60 265	2.45 229	1.39 251	6.79 188	0.96 175	4.30 166	4.87 231	17.29 310	3.33 281	0.57 183	7.60 212	3.46 117	4.61 172	2.99 192	5.89 163	2.60 202	4.70 158	4.05 118	0.99 164	1.30 185	9.51 264	8.10 243	9.05 229	10.68 251

test-3	5.18 210	3.23 165	4.10 261	1.86 215	1.86 233	1.70 208	0.74 228	9.64 246	0.56 137	10.91 275	1.64 175	16.57 301	1.14 174	0.60 189	10.11 252	5.95 233	7.17 225	3.29 202	14.55 273	2.22 177	6.62 214	11.30 306	1.03 171	1.91 236	5.35 203	2.94 181	7.28 205	5.55 195

test_1	5.18 210	3.23 165	4.10 261	1.86 215	1.87 234	1.70 208	0.74 228	9.64 246	0.56 137	11.01 277	1.60 174	16.58 302	1.15 176	0.60 189	10.10 251	5.94 232	7.11 223	3.28 201	14.57 275	2.21 175	6.61 212	11.28 305	1.01 167	1.91 236	5.33 202	2.95 182	7.33 206	5.53 194

CREStereo	5.18 210	5.10 264	4.33 267	1.45 201	0.57 141	0.91 179	0.13 132	9.54 243	2.07 253	10.04 256	4.11 211	12.15 252	2.80 268	0.84 223	6.88 191	6.63 262	9.31 272	1.68 145	6.15 170	2.54 199	8.14 249	5.90 167	1.37 231	1.48 203	6.90 232	7.45 240	9.76 245	11.65 258
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	5.19 213	3.68 182	4.03 259	0.70 166	0.92 180	0.29 119	0.17 150	8.64 224	0.99 178	13.11 307	4.00 207	10.92 241	0.96 161	0.72 210	8.41 226	6.83 273	8.95 267	2.70 183	10.93 230	2.36 187	10.02 285	9.62 265	1.49 245	1.92 239	7.47 240	6.64 234	6.66 195	7.08 214

trnet	5.26 214	5.12 266	4.24 266	1.46 202	0.60 148	0.89 178	0.15 141	9.63 245	1.95 247	12.27 293	4.05 210	12.85 264	2.76 267	0.83 222	6.68 183	6.45 257	8.87 265	1.86 153	5.95 165	2.39 189	7.66 239	5.85 165	1.26 214	1.50 204	6.93 233	7.40 239	10.21 256	12.09 261

castereo++	5.33 215	2.27 131	3.54 235	2.53 233	0.64 155	0.29 119	0.21 164	10.33 266	0.79 160	13.96 324	2.64 191	17.50 313	1.03 167	0.59 187	7.21 201	6.46 258	7.74 239	3.29 202	8.56 208	1.95 168	8.90 264	9.78 268	1.66 263	2.11 243	6.02 214	9.78 258	9.57 233	4.57 178

iResNet_ROB	5.34 216	4.86 248	3.99 258	2.90 241	1.66 224	2.83 238	2.34 271	7.80 210	1.45 216	6.14 198	7.77 271	4.52 157	9.57 333	0.92 232	7.42 206	5.40 211	7.37 231	4.91 268	11.52 241	3.30 236	5.49 182	3.56 102	1.45 241	4.26 305	8.06 248	5.94 224	9.61 236	9.22 237

PDISCO_ROB	5.41 217	3.28 168	2.38 207	2.89 240	2.24 252	1.67 206	2.19 266	5.28 159	2.32 259	2.53 134	5.17 238	5.18 172	2.10 230	1.79 287	8.46 229	7.12 278	6.44 208	10.68 352	6.43 180	4.63 271	8.67 261	9.64 266	1.48 244	2.61 270	7.46 239	6.84 236	17.41 328	9.17 236

EGLCR-Stereo	5.43 218	4.87 249	4.77 273	0.67 160	0.97 183	3.61 252	0.12 125	8.74 230	1.78 237	8.91 244	3.52 200	9.05 224	2.47 255	1.04 244	5.46 150	5.76 224	6.73 214	4.23 243	8.81 216	2.36 187	9.21 272	10.88 295	1.15 193	1.66 218	6.38 222	4.86 208	14.90 311	13.73 279

TestStereo	5.43 218	5.18 270	3.77 247	2.21 227	0.70 167	3.59 250	0.14 136	12.22 305	0.62 143	21.12 373	2.16 183	12.22 254	1.59 207	0.33 140	6.76 186	3.22 112	6.87 219	1.26 121	14.41 271	1.92 166	12.12 319	5.00 137	0.93 152	0.92 169	6.36 221	3.76 193	10.42 266	6.72 208

PMTNet	5.47 220	4.92 253	4.80 275	0.91 179	1.08 195	0.92 181	0.27 176	6.90 190	2.00 250	9.81 254	3.41 198	11.69 246	0.99 163	0.82 220	10.91 270	6.28 248	8.36 254	1.66 143	11.00 234	1.53 143	8.61 258	5.62 158	1.37 231	0.36 123	9.64 269	9.34 253	9.77 247	14.79 287

iinet-f	5.53 221	4.11 201	2.38 207	2.32 228	0.76 172	4.74 266	1.51 256	3.77 132	1.00 179	5.76 190	15.94 354	7.90 208	3.29 280	0.55 179	10.32 255	6.53 259	6.17 202	3.17 199	19.31 312	5.24 279	7.25 230	8.85 252	1.77 272	1.86 230	6.64 227	2.26 170	9.26 231	6.72 208

ManiGeoR	5.60 222	5.19 271	3.66 241	2.90 241	1.35 214	1.78 212	0.39 193	10.80 278	3.58 293	6.79 208	8.35 278	10.87 239	1.13 171	0.37 148	11.24 276	5.33 203	6.30 203	4.89 266	13.98 265	3.65 246	7.01 221	8.52 243	2.28 291	2.47 266	6.12 216	9.52 255	5.76 169	7.10 215

HLf10	5.60 222	5.19 271	3.66 241	2.90 241	1.35 214	1.78 212	0.39 193	10.80 278	3.58 293	6.79 208	8.35 278	10.87 239	1.13 171	0.37 148	11.24 276	5.33 203	6.30 203	4.89 266	13.98 265	3.65 246	7.01 221	8.52 243	2.28 291	2.47 266	6.12 216	9.52 255	5.76 169	7.10 215

GLC_STEREO	5.61 224	5.42 284	4.07 260	1.90 217	2.18 247	0.86 177	0.39 193	9.53 242	0.84 162	13.27 315	6.70 256	8.87 221	1.55 205	2.01 293	6.04 164	5.11 189	12.60 323	2.32 167	9.56 220	2.99 224	17.88 363	9.98 273	0.92 151	1.34 193	4.45 187	1.79 155	13.27 298	5.66 197

test_3	5.64 225	3.29 169	3.97 257	1.97 220	1.90 235	1.64 205	0.72 227	10.37 268	0.59 141	15.61 349	1.14 156	20.54 326	1.27 182	0.55 179	9.94 249	5.85 227	7.42 232	3.91 224	14.64 276	2.30 180	6.70 217	12.93 340	0.93 152	1.77 224	5.86 211	4.36 199	7.52 211	4.70 185

MIPNet	5.83 226	5.26 276	2.99 223	0.98 184	1.56 222	1.98 221	1.61 257	9.96 253	1.11 187	5.14 180	5.05 236	12.09 248	3.90 291	0.84 223	8.96 235	6.11 242	8.51 257	5.12 275	10.61 228	4.34 262	3.77 131	10.93 296	1.45 241	2.36 258	9.84 275	14.56 308	7.87 216	10.59 249

DN-CSS_ROB	5.84 227	3.98 192	4.89 280	2.48 231	3.06 274	0.98 182	0.50 209	10.91 280	1.70 232	10.36 267	11.91 323	14.40 283	4.86 304	0.59 187	9.97 250	3.88 133	7.49 237	3.54 212	15.42 284	2.91 218	8.10 247	5.59 155	1.49 245	5.32 324	6.22 219	3.87 194	7.44 210	5.87 198

LMCR-Stereo	5.87 228	4.35 213	3.34 228	1.22 194	2.03 242	3.04 241	0.20 163	7.49 204	2.50 266	6.88 214	4.15 212	10.75 233	0.94 159	0.73 212	9.32 245	5.61 220	10.09 292	4.83 264	17.85 304	6.65 295	9.53 276	9.49 261	1.13 188	2.80 275	5.45 205	5.39 217	10.69 268	11.94 260

BEATNet_4x	5.91 229	3.06 159	2.41 209	3.36 251	2.33 256	1.06 184	0.94 240	8.38 221	3.63 296	16.74 356	3.67 206	9.64 227	3.53 284	1.41 272	11.00 273	6.56 261	7.12 224	6.46 304	6.66 189	2.95 221	9.82 280	11.80 316	1.03 171	3.52 291	4.86 193	5.50 219	11.11 275	10.98 256

CFNet_RVC	6.00 230	5.59 286	4.72 272	5.12 272	4.80 298	4.81 267	1.17 245	6.16 177	2.48 264	5.62 187	10.61 307	7.86 207	1.93 224	1.13 252	13.61 313	4.75 172	5.84 194	4.41 249	7.57 197	3.91 249	7.48 232	6.90 200	1.11 186	2.98 278	10.57 285	10.04 263	10.27 261	10.47 248

raft_robust	6.05 231	4.31 212	1.14 165	1.73 212	0.82 175	1.84 217	0.42 201	10.69 275	1.36 207	28.25 389	1.33 165	9.02 222	2.26 249	0.97 241	6.44 179	6.14 244	7.04 222	4.22 241	12.24 248	2.30 180	8.42 257	10.32 282	0.84 145	1.74 221	8.13 249	13.91 305	9.82 249	7.69 219

iResNetv2_ROB	6.05 231	4.28 210	2.23 202	4.71 266	2.24 252	4.86 268	1.33 250	8.64 224	2.39 261	6.18 199	12.61 328	13.59 275	7.05 325	0.58 185	8.09 223	5.25 197	5.39 189	4.22 241	14.95 280	4.52 268	7.49 233	5.69 162	1.68 266	4.14 301	7.48 241	5.95 225	10.01 255	7.68 218

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 233	5.63 289	4.87 279	3.55 256	8.43 326	3.01 240	12.59 348	6.37 181	7.74 330	5.80 193	5.61 240	13.50 271	2.29 252	6.72 354	14.49 319	3.92 134	4.47 170	3.11 197	6.63 187	2.83 215	4.23 147	5.18 142	1.67 265	1.79 226	4.98 195	9.78 258	6.92 198	8.19 224
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNS	6.19 234	7.92 320	3.53 234	0.55 146	0.57 141	4.20 261	0.17 150	10.05 257	2.00 250	8.53 240	2.28 185	19.96 323	2.84 270	0.79 215	13.26 307	7.21 281	9.85 286	3.30 205	10.97 231	4.41 263	10.52 293	8.53 245	1.33 227	1.44 200	8.65 255	4.87 209	9.39 232	9.98 244

CES	6.28 235	2.98 155	1.77 196	0.69 165	1.40 216	1.43 196	0.36 188	30.80 380	1.60 224	6.30 202	13.83 345	8.43 217	1.96 225	0.53 178	7.21 201	7.08 277	8.18 251	3.02 194	6.70 190	2.59 200	24.93 389	6.37 184	1.82 277	0.76 158	7.71 246	3.66 190	7.57 212	9.83 241

STTStereo	6.30 236	6.79 306	6.89 315	3.54 255	6.06 309	3.21 247	9.84 332	5.37 161	4.19 303	4.07 161	7.03 261	10.49 231	4.26 297	6.44 352	17.35 346	4.35 153	5.12 179	5.75 291	6.22 175	2.51 196	5.54 187	5.22 145	1.81 276	1.74 221	6.74 228	8.41 247	7.91 217	13.24 271

HLf8	6.34 237	5.27 277	3.55 237	4.34 263	1.92 238	1.81 216	0.58 215	12.29 306	3.34 286	6.54 205	8.96 285	11.58 244	1.28 186	0.32 133	13.09 306	5.79 225	7.74 239	4.94 270	14.47 272	4.67 273	6.75 219	9.42 259	2.32 294	3.48 289	7.68 245	10.94 272	8.41 219	9.79 240

CFNet_pseudo	6.35 238	3.64 180	3.95 254	6.22 287	3.40 280	6.22 284	0.43 204	10.30 262	1.26 194	14.45 331	11.60 320	8.35 215	6.66 320	2.77 301	10.34 256	5.88 229	5.35 188	4.10 237	9.06 219	3.33 237	4.66 156	5.47 153	1.57 255	2.11 243	7.49 242	8.20 245	11.50 277	13.20 270

AF-Net	6.36 239	4.98 256	3.95 254	5.13 273	6.64 315	7.67 297	6.90 310	7.20 194	7.09 325	2.02 125	9.17 287	12.89 265	2.94 273	3.10 310	10.82 266	4.38 155	4.13 163	2.95 190	8.19 205	3.20 230	4.38 149	6.51 188	2.71 309	2.64 271	6.46 225	10.20 266	15.42 313	9.93 242

Nwc_Net	6.36 239	4.98 256	3.95 254	5.13 273	6.64 315	7.67 297	6.90 310	7.20 194	7.09 325	2.02 125	9.17 287	12.89 265	2.94 273	3.10 310	10.82 266	4.38 155	4.13 163	2.95 190	8.19 205	3.20 230	4.38 149	6.51 188	2.71 309	2.64 271	6.46 225	10.20 266	15.42 313	9.93 242

depth_test_26	6.49 241	5.11 265	1.75 194	0.65 155	0.36 120	0.29 119	0.06 96	16.30 340	1.17 191	30.51 392	0.26 126	30.16 348	1.01 164	0.24 112	5.15 142	5.92 231	18.79 360	2.66 181	12.80 256	1.76 156	15.85 349	6.30 178	0.83 139	0.44 129	4.10 181	2.18 166	6.64 194	3.92 170

IPLGR	6.49 241	6.27 303	3.85 253	2.83 239	2.07 245	1.18 191	0.63 222	10.23 258	0.86 166	8.03 232	9.43 290	12.25 255	2.59 258	0.81 218	10.61 263	5.27 199	6.78 216	6.46 304	15.92 288	6.23 291	6.23 200	11.42 307	1.40 235	3.17 284	10.22 280	12.80 290	9.76 245	7.94 221

DNSM	6.57 243	8.11 322	4.13 263	0.33 121	0.59 146	8.09 301	0.18 158	10.76 276	2.24 258	9.02 247	2.88 193	15.35 292	2.86 271	0.95 237	13.66 314	7.30 284	10.09 292	3.55 213	12.07 246	4.48 267	10.70 298	8.63 247	1.31 222	1.62 215	9.50 263	5.33 216	10.78 269	12.84 265

TestStereo_HL2	6.70 244	5.92 297	4.97 286	3.53 254	1.48 220	3.16 244	0.37 189	10.34 267	3.57 292	8.29 236	10.22 302	14.60 287	1.50 203	0.30 130	11.86 290	6.18 245	8.52 258	5.37 282	12.43 252	4.24 257	6.26 202	8.25 239	1.61 261	3.02 279	8.35 252	12.61 287	9.59 235	14.44 285

GGDA	6.74 245	5.69 291	5.09 289	2.60 235	1.66 224	3.75 254	0.42 201	11.21 286	2.88 275	9.06 248	9.64 293	14.55 286	1.40 197	0.35 145	11.50 283	5.98 235	8.28 252	5.44 285	12.45 254	4.28 259	6.55 210	7.94 233	1.50 248	3.13 282	8.78 257	14.67 310	9.77 247	13.53 276

G4	6.78 246	8.62 325	0.79 126	34.17 373	0.61 150	31.72 371	0.03 67	4.76 150	0.16 98	2.40 131	0.07 101	24.63 335	0.12 68	0.34 143	3.98 113	4.21 147	5.51 190	1.21 119	22.61 334	1.15 123	8.11 248	6.09 173	15.23 374	0.31 117	1.57 128	0.73 129	2.95 110	0.94 111

dd	6.86 247	5.35 281	1.14 165	24.72 363	0.60 148	12.40 326	0.98 241	8.44 222	0.56 137	7.82 228	0.11 104	26.27 340	0.39 111	1.26 260	8.44 227	5.04 185	16.15 346	2.90 188	20.80 323	2.20 173	5.14 171	4.67 133	1.11 186	2.16 249	7.40 238	2.39 174	10.58 267	6.27 202

FADNet-RVC-Resample	6.87 248	5.38 282	3.18 225	3.36 251	2.87 270	2.67 234	4.17 289	11.61 293	3.51 288	15.21 345	4.97 234	11.31 243	3.14 278	3.26 314	11.75 288	5.35 205	6.94 220	7.39 321	12.03 245	7.21 307	6.35 206	11.21 302	1.76 271	8.18 343	7.65 244	8.35 246	5.82 175	10.93 255

AE-Stereo	6.96 249	4.72 242	4.98 287	5.02 270	1.21 203	1.77 210	2.32 269	9.06 233	0.97 177	14.06 326	1.56 172	16.24 299	2.11 233	1.10 250	10.16 253	7.71 294	10.84 301	5.95 294	12.72 255	6.14 290	10.28 290	12.68 335	1.26 214	5.31 323	11.02 287	8.15 244	11.85 284	8.84 233

GES	6.96 249	5.77 292	2.99 223	2.54 234	2.99 271	6.21 283	2.68 279	7.46 203	3.09 280	9.09 249	7.67 269	5.22 174	1.78 214	3.52 321	15.09 324	8.28 304	12.16 320	6.94 312	21.59 327	7.17 305	10.61 295	8.53 245	2.06 286	4.39 311	5.89 213	4.58 204	8.71 222	10.80 252

Reg-Stereo(zero)	6.98 251	4.51 224	6.17 310	2.73 237	1.78 231	2.52 231	2.60 276	12.19 303	2.19 256	12.80 297	11.47 318	12.76 260	2.26 249	1.99 291	6.96 194	6.80 270	7.84 241	4.06 235	17.14 299	4.31 260	7.13 226	10.08 275	1.56 253	2.38 260	6.81 230	10.17 264	11.61 280	15.69 294

FLISNet	6.98 251	4.51 224	6.17 310	2.73 237	1.78 231	2.52 231	2.60 276	12.19 303	2.19 256	12.80 297	11.47 318	12.76 260	2.26 249	1.99 291	6.96 194	6.80 270	7.84 241	4.06 235	17.14 299	4.31 260	7.13 226	10.08 275	1.56 253	2.38 260	6.81 230	10.17 264	11.61 280	15.69 294

AACVNet	7.03 253	4.44 220	2.21 201	7.10 297	8.39 324	6.28 285	2.48 275	9.12 235	2.53 269	10.11 263	10.84 312	8.45 218	2.24 244	1.83 290	10.51 260	6.02 238	8.86 263	6.36 303	11.83 244	5.92 287	7.14 228	7.48 216	2.74 311	3.92 300	9.06 258	9.86 260	10.24 257	13.93 284

sCroCo_RVC	7.03 253	3.31 170	1.19 173	0.49 140	1.02 185	3.09 242	0.58 215	9.79 250	3.54 289	6.01 195	3.52 200	4.54 158	5.12 305	1.02 243	10.98 271	13.72 376	12.36 322	8.89 333	18.51 308	6.56 294	17.09 355	15.71 364	0.78 132	2.57 269	9.80 272	7.46 241	13.51 302	8.78 231

sAnonymous2	7.06 255	3.11 161	1.22 175	0.66 156	0.90 178	3.81 256	0.28 177	13.71 323	3.56 290	3.78 152	6.09 250	5.62 180	4.01 292	0.43 166	10.38 257	10.81 339	11.06 305	9.65 340	19.93 317	7.58 314	11.77 311	13.75 351	1.89 280	2.01 240	11.14 289	10.75 269	10.41 264	12.21 262

CroCo_RVC	7.06 255	3.11 161	1.22 175	0.66 156	0.90 178	3.81 256	0.28 177	13.71 323	3.56 290	3.78 152	6.09 250	5.62 180	4.01 292	0.43 166	10.38 257	10.81 339	11.06 305	9.65 340	19.93 317	7.58 314	11.77 311	13.75 351	1.89 280	2.01 240	11.14 289	10.75 269	10.41 264	12.21 262

TestStereo_HLe17	7.09 257	5.87 295	3.48 233	5.63 281	2.06 244	3.19 246	0.59 217	14.75 332	3.65 297	12.07 291	7.41 265	14.75 288	1.41 198	0.37 148	12.64 298	5.85 227	7.03 221	5.18 277	14.34 270	5.03 277	7.10 224	10.96 297	1.99 283	5.44 325	9.83 273	13.13 294	8.72 223	8.96 234

LG-Stereo_Zeroshot	7.13 258	3.57 178	1.13 164	5.24 275	10.12 336	14.65 334	4.70 293	9.30 237	1.43 212	13.26 313	4.03 209	13.64 277	1.64 209	0.41 160	6.37 175	5.59 218	8.10 248	4.13 238	11.09 235	2.62 205	7.97 245	10.54 286	1.29 219	0.62 142	8.33 251	5.02 213	12.58 291	25.20 341

HSM	7.17 259	4.87 249	5.10 290	4.72 267	4.35 291	2.09 222	1.92 263	13.26 320	1.88 240	9.97 255	10.55 304	9.39 226	4.41 298	1.59 281	13.06 305	5.37 208	11.25 311	4.34 246	10.38 226	4.80 275	11.09 302	6.88 199	1.66 263	4.23 304	9.89 276	11.75 280	11.65 282	13.04 269

DLCB_ROB	7.17 259	5.13 269	4.67 271	2.90 241	4.14 286	3.73 253	3.59 283	6.60 185	3.96 300	8.05 233	9.83 296	12.27 257	5.87 312	3.15 312	9.36 246	5.48 213	7.47 233	4.61 256	6.02 166	4.01 253	7.50 234	7.06 204	2.96 312	3.69 298	27.73 373	12.61 287	12.96 295	8.37 225

DeepPrunerF	7.20 261	5.06 261	2.93 222	5.72 283	14.85 360	4.99 272	6.76 308	6.37 181	5.88 321	3.01 144	10.81 311	3.32 142	2.11 233	2.56 298	11.43 282	8.50 307	7.27 227	4.44 250	12.31 250	4.64 272	7.59 237	7.83 229	3.44 319	3.02 279	22.93 363	11.60 278	6.95 200	8.18 223

FADNet-RVC	7.21 262	5.12 266	2.88 219	5.40 276	3.71 281	2.30 226	6.27 304	12.00 299	2.03 252	11.39 281	5.22 239	13.63 276	3.74 288	1.67 284	17.93 352	5.91 230	6.82 217	4.04 232	19.54 315	5.81 285	7.11 225	7.81 228	1.17 195	5.65 328	8.17 250	10.78 271	7.75 214	10.91 254

DF	7.30 263	4.88 251	5.35 296	4.19 261	0.69 166	6.08 281	0.14 136	11.23 287	1.91 243	10.72 272	4.61 219	17.11 307	1.10 169	0.78 213	8.66 230	8.87 312	8.31 253	5.16 276	19.33 313	5.29 280	10.51 292	10.34 284	1.53 251	2.33 255	8.37 253	6.28 229	13.63 304	19.79 313

APVNet	7.34 264	4.37 217	2.67 216	4.05 260	5.06 304	8.50 304	6.14 303	10.48 272	3.12 281	3.69 151	11.27 317	5.59 178	1.65 210	1.59 281	11.84 289	10.24 330	12.82 324	9.20 334	15.99 289	7.00 302	7.95 244	9.81 270	1.74 270	4.94 318	9.17 259	4.54 202	15.67 316	9.05 235

R-Stereo Train	7.50 265	5.21 273	4.96 284	4.81 268	1.90 235	5.37 274	0.13 132	10.31 263	2.67 272	13.06 303	8.27 276	13.07 268	2.12 235	0.65 194	10.76 264	8.91 313	11.09 307	5.40 283	15.52 285	4.08 254	11.16 304	11.69 312	1.07 177	1.89 232	12.73 300	13.26 296	8.91 227	13.40 273

RAFT-Stereo	7.50 265	5.21 273	4.96 284	4.81 268	1.90 235	5.37 274	0.13 132	10.31 263	2.67 272	13.06 303	8.27 276	13.07 268	2.12 235	0.65 194	10.76 264	8.91 313	11.09 307	5.40 283	15.52 285	4.08 254	11.16 304	11.69 312	1.07 177	1.89 232	12.73 300	13.26 296	8.91 227	13.40 273
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.57 267	4.27 209	3.58 238	6.26 289	4.59 295	14.21 333	16.54 358	8.22 216	2.62 270	3.85 155	7.02 260	6.79 194	1.38 194	28.21 393	11.18 275	7.52 290	8.44 255	6.94 312	6.28 176	2.96 222	5.69 190	5.26 146	7.02 355	4.37 309	11.64 292	6.29 230	6.71 196	6.62 205

s12784h	7.59 268	6.64 305	5.31 295	8.38 306	4.49 294	1.55 200	0.35 186	9.51 241	1.93 245	10.78 274	4.75 223	15.84 296	6.65 319	0.67 199	6.82 189	5.52 214	9.19 271	2.47 171	11.23 237	1.81 159	10.85 299	6.41 186	1.14 191	1.87 231	11.47 291	15.68 316	16.61 325	26.90 351

MyStereo04	7.63 269	6.01 300	6.84 314	3.45 253	2.51 262	2.22 223	0.55 214	10.61 274	3.85 298	10.28 266	3.42 199	14.93 289	1.59 207	0.51 175	10.99 272	7.85 295	7.34 229	6.13 301	16.95 297	7.12 303	10.52 293	10.18 279	2.18 290	3.54 293	12.43 299	17.70 331	16.28 322	10.07 245

psm_up	7.69 270	5.27 277	6.12 309	7.22 299	4.16 287	8.44 303	2.34 271	10.50 273	10.07 341	6.59 206	5.97 248	8.07 212	6.02 315	2.94 307	13.42 309	6.02 238	8.60 260	4.73 262	12.98 258	4.58 270	6.19 197	6.32 180	1.08 181	6.12 331	12.40 298	18.39 335	12.16 288	10.87 253

gcap_with_dpt	7.80 271	5.62 287	3.76 245	10.88 318	2.77 267	4.48 262	0.28 177	11.67 294	1.55 220	13.38 316	5.74 242	23.92 330	4.81 302	0.93 233	8.97 236	8.13 301	9.63 278	6.11 297	10.97 231	3.48 242	10.25 287	10.98 298	1.24 210	0.68 145	9.67 270	4.97 211	11.93 286	23.76 334

GCAP-BAT	7.80 271	5.62 287	3.76 245	10.88 318	2.77 267	4.48 262	0.28 177	11.67 294	1.55 220	13.38 316	5.74 242	23.92 330	4.81 302	0.93 233	8.97 236	8.13 301	9.63 278	6.11 297	10.97 231	3.48 242	10.25 287	10.98 298	1.24 210	0.68 145	9.67 270	4.97 211	11.93 286	23.76 334

TANstereo	7.85 273	4.35 213	3.81 250	2.90 241	3.06 274	4.17 259	0.15 141	5.61 166	1.79 238	6.80 210	3.66 204	2.23 118	2.72 265	4.32 329	11.69 286	13.36 372	11.04 303	18.99 386	22.41 330	18.43 378	7.67 240	7.51 217	29.22 397	1.29 183	1.63 133	6.05 226	10.26 259	6.77 211

XX-TBD	7.85 273	4.35 213	3.81 250	2.90 241	3.06 274	4.17 259	0.15 141	5.61 166	1.79 238	6.80 210	3.66 204	2.23 118	2.72 265	4.32 329	11.69 286	13.36 372	11.04 303	18.99 386	22.41 330	18.43 378	7.67 240	7.51 217	29.22 397	1.29 183	1.63 133	6.05 226	10.26 259	6.77 211

DDF-Stereo	7.87 275	3.89 189	1.60 188	15.41 339	4.48 293	23.18 358	12.06 345	12.76 314	1.16 190	11.08 278	4.96 233	16.53 300	6.38 318	1.67 284	7.05 198	6.36 250	9.79 283	4.03 231	13.77 261	3.51 244	11.35 308	10.08 275	1.33 227	1.46 202	5.10 197	4.56 203	9.57 233	9.34 238

DeepPruner_ROB	7.92 276	3.51 176	6.37 312	5.46 278	6.07 310	4.89 269	4.10 288	7.72 208	4.28 306	10.08 262	11.22 315	9.02 222	5.45 310	1.56 278	17.45 349	7.31 285	9.05 269	7.69 326	11.20 236	4.84 276	14.34 339	9.83 272	2.54 304	3.82 299	9.23 261	17.26 328	11.09 274	8.59 229

RP	7.93 277	7.55 314	9.89 336	9.16 310	7.17 318	7.85 299	9.48 327	8.37 220	7.95 333	2.23 128	13.63 342	12.80 262	6.09 316	3.46 319	11.66 284	5.26 198	6.64 212	3.37 207	9.96 224	4.25 258	6.38 207	7.77 227	1.80 274	4.27 306	10.35 283	11.04 274	11.90 285	13.70 278

ICVP	8.04 278	4.82 245	9.27 333	5.44 277	4.90 300	5.99 280	1.98 264	8.28 218	4.21 305	7.84 230	8.12 274	9.78 228	6.78 322	1.50 275	10.42 259	7.29 283	7.86 243	5.56 288	11.37 239	5.74 284	7.64 238	14.44 355	16.54 378	5.47 326	9.55 265	12.28 285	11.11 275	12.84 265
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	8.04 278	11.14 344	4.13 263	8.72 307	6.57 314	5.93 279	2.30 268	9.62 244	2.95 277	10.66 271	9.52 292	24.39 334	4.14 294	0.97 241	13.73 315	4.54 165	5.28 185	5.09 273	9.79 222	4.53 269	8.08 246	6.63 194	3.12 314	3.67 297	16.44 332	11.59 277	9.65 237	13.88 282

ADCP+	8.05 280	5.92 297	6.93 316	3.99 259	4.43 292	6.34 286	8.71 321	9.37 239	15.43 360	4.24 165	12.54 327	16.68 303	1.49 202	3.79 324	10.52 261	5.54 216	6.16 201	4.52 251	13.82 262	3.39 240	7.54 236	8.85 252	2.40 298	2.28 252	7.73 247	20.38 351	8.72 223	15.58 293

Any-RAFT	8.19 281	4.90 252	10.50 341	5.80 284	3.78 282	1.17 190	0.77 231	9.70 248	1.60 224	8.47 238	11.26 316	12.44 258	1.05 168	0.72 210	11.34 281	7.87 297	9.33 273	4.19 240	18.87 309	4.47 266	11.84 314	10.68 292	1.80 274	2.31 254	16.30 330	19.31 339	10.24 257	20.46 317

MSMDNet	8.24 282	5.51 285	5.42 298	1.73 212	2.44 259	2.42 228	1.05 243	10.24 259	1.62 227	11.46 282	10.58 305	11.87 247	3.62 286	1.32 266	9.46 247	11.94 357	11.12 309	5.21 278	22.87 336	13.50 361	12.31 321	13.05 342	2.07 287	2.39 263	11.80 294	8.70 249	13.41 300	15.41 292

cross-raft	8.45 283	5.93 299	5.25 294	3.68 258	2.36 257	3.38 249	0.69 225	12.16 302	1.33 203	13.85 323	9.94 298	14.13 279	1.85 217	1.09 247	9.28 243	10.98 347	10.68 298	4.34 246	22.38 329	8.07 322	12.96 329	15.69 363	2.04 285	2.41 264	13.22 306	12.01 283	13.21 297	15.25 291

PWCDC_ROB	8.48 284	2.68 145	2.41 209	1.77 214	3.89 284	2.60 233	2.20 267	4.15 138	26.51 383	1.67 121	12.67 329	4.07 152	47.63 398	9.37 361	12.01 296	8.35 306	6.47 209	6.66 308	7.34 195	5.97 288	7.86 243	15.14 358	3.30 316	3.52 291	3.04 169	9.40 254	5.37 165	13.03 268

MSKI-zero shot	8.49 285	5.05 260	4.89 280	3.10 247	2.11 246	4.14 258	1.62 258	12.73 312	1.98 249	12.06 290	10.21 300	12.11 249	1.84 216	0.58 185	11.33 280	10.25 332	10.71 299	4.33 245	20.93 324	7.77 316	11.15 303	12.31 326	1.31 222	3.34 288	10.19 279	19.55 342	15.45 315	18.28 305

HH	8.59 286	2.53 140	11.01 345	3.34 249	3.05 272	5.63 277	4.30 290	11.08 282	2.44 262	12.80 297	4.81 227	12.13 250	2.10 230	1.40 270	9.16 240	11.22 349	9.54 275	6.11 297	16.75 294	8.03 320	14.78 343	12.23 322	2.46 300	2.33 255	9.97 277	16.05 321	14.04 307	22.72 329

HanStereo	8.59 286	2.53 140	11.01 345	3.34 249	3.05 272	5.63 277	4.30 290	11.08 282	2.44 262	12.80 297	4.81 227	12.13 250	2.10 230	1.40 270	9.16 240	11.22 349	9.54 275	6.11 297	16.75 294	8.03 320	14.78 343	12.23 322	2.46 300	2.33 255	9.97 277	16.05 321	14.04 307	22.72 329

RAFT-Test	8.62 288	5.23 275	5.19 293	5.60 280	2.38 258	2.23 224	1.27 248	11.26 288	1.60 224	12.29 294	11.92 324	12.55 259	2.32 253	1.21 257	9.80 248	11.74 356	10.82 300	5.07 272	22.12 328	9.72 339	12.92 327	12.48 328	2.07 287	2.43 265	13.00 304	15.69 317	13.59 303	16.21 297

XX-Stereo	8.88 289	2.94 153	4.34 268	7.37 300	1.20 202	6.54 289	2.32 269	12.63 311	1.03 182	11.47 283	9.68 295	13.58 274	2.14 238	0.95 237	11.94 294	11.04 348	9.63 278	5.48 286	14.82 277	6.02 289	9.17 271	8.79 251	1.54 252	1.11 178	33.29 384	11.65 279	12.59 292	26.46 349

FADNet	8.90 290	6.06 301	3.45 231	5.86 286	3.92 285	4.58 264	8.86 325	16.32 341	3.05 279	15.60 348	13.11 332	14.34 282	5.46 311	2.10 295	16.01 334	5.56 217	5.92 198	5.93 293	24.14 339	6.27 292	10.29 291	8.68 248	1.06 176	2.89 277	13.92 313	13.78 301	9.65 237	13.41 275

EAI-Stereo	9.00 291	5.32 280	5.61 301	5.46 278	5.04 303	7.34 295	7.45 314	12.95 315	3.41 287	10.50 269	9.99 299	13.44 270	1.92 222	1.38 267	14.88 323	11.30 351	9.83 285	4.93 269	18.90 310	9.69 338	9.61 277	11.55 308	1.72 268	3.08 281	12.74 302	12.56 286	13.29 299	19.20 309

DN	9.03 292	3.40 173	3.74 244	11.42 322	0.58 144	20.36 353	1.46 255	8.20 215	1.77 236	4.84 175	7.75 270	37.13 359	1.27 182	0.38 153	7.57 211	8.50 307	8.45 256	3.90 223	11.75 243	3.99 251	8.66 260	9.58 263	1.92 282	1.52 205	25.20 368	13.86 304	13.76 305	22.74 331

test-1	9.03 292	2.34 134	5.48 299	2.04 221	2.44 259	10.36 315	2.08 265	15.78 338	2.11 255	13.20 310	7.46 268	12.90 267	3.07 275	0.60 189	11.90 292	9.29 318	10.31 295	7.42 322	24.63 342	7.50 311	11.56 310	15.65 362	1.41 238	2.69 273	14.50 322	14.96 311	12.27 289	19.94 314

TestStereo-Hl	9.08 294	5.85 294	5.99 308	2.19 226	2.29 254	4.89 269	1.18 246	12.53 309	5.55 315	11.55 285	11.69 322	24.06 332	2.49 257	0.40 155	14.57 322	8.91 313	9.11 270	6.71 310	16.55 291	5.66 282	8.37 256	11.63 310	1.58 257	4.34 308	8.77 256	15.51 314	16.84 326	25.98 346

zero-FE	9.12 295	3.91 191	1.60 188	23.00 360	5.82 308	29.12 367	20.54 370	12.75 313	1.22 193	10.75 273	6.85 258	16.80 304	7.54 327	1.55 277	7.44 208	6.11 242	9.95 288	4.64 257	17.40 303	3.90 248	12.64 322	10.33 283	1.33 227	1.45 201	5.24 200	4.38 200	9.73 244	10.39 246

MLCV	9.18 296	4.79 244	5.80 304	12.16 326	5.39 305	9.92 311	3.94 286	14.83 334	3.29 285	9.44 251	12.83 331	17.57 314	13.01 345	0.82 220	12.00 295	5.07 188	9.75 282	5.71 289	21.28 326	4.42 264	7.71 242	9.82 271	2.57 307	6.81 336	11.89 296	12.02 284	11.53 278	13.38 272

ADCRef	9.21 297	6.62 304	5.04 288	2.49 232	4.72 297	8.63 305	8.06 316	8.92 232	13.94 354	6.83 212	10.59 306	12.26 256	3.73 287	3.37 316	12.78 300	8.01 300	8.86 263	7.48 323	18.21 306	6.77 299	10.68 297	12.08 318	5.00 334	4.61 314	10.99 286	17.90 333	9.87 250	20.28 316

LoS	9.22 298	4.15 202	1.51 182	1.26 195	1.58 223	3.09 242	0.29 181	49.58 406	2.48 264	25.58 383	30.53 397	14.96 290	2.40 254	0.84 223	6.37 175	7.85 295	8.05 247	3.37 207	11.27 238	2.42 191	10.92 300	8.42 242	1.84 279	1.42 198	14.88 324	9.13 251	9.71 243	14.97 290
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	9.22 298	4.09 200	5.68 302	9.03 309	4.96 301	8.36 302	3.46 282	10.42 269	4.10 301	13.66 320	13.37 336	10.34 230	21.62 355	5.84 346	12.78 300	6.94 275	8.55 259	5.29 281	11.60 242	3.98 250	7.19 229	6.78 198	2.56 306	4.15 303	14.74 323	13.08 292	14.04 307	22.34 327

SACVNet	9.25 300	6.26 302	5.53 300	7.03 295	6.84 317	6.20 282	8.12 317	11.27 289	8.92 337	10.91 275	8.15 275	8.41 216	2.65 260	2.75 300	13.58 312	7.59 291	10.24 294	7.84 327	15.65 287	9.54 337	12.27 320	10.56 287	2.52 303	5.28 322	18.56 339	13.47 298	15.80 318	13.78 280

gcap-zeroshot	9.36 301	4.03 195	9.94 337	7.02 294	2.55 263	6.68 290	2.60 276	12.40 307	1.56 222	15.01 342	10.71 310	15.63 294	2.08 229	0.85 227	10.87 268	11.68 354	9.82 284	5.83 292	31.35 356	12.27 356	11.52 309	13.14 344	2.55 305	2.78 274	9.18 260	15.85 319	10.96 271	13.81 281

GEStereo_RVC	9.38 302	7.49 313	3.61 239	5.83 285	4.98 302	7.52 296	5.21 299	11.13 285	3.60 295	10.48 268	5.85 245	15.81 295	4.52 300	2.84 303	11.24 276	10.88 345	14.69 337	12.38 367	24.24 341	8.74 329	12.65 324	12.15 319	1.78 273	6.26 332	10.48 284	9.69 257	9.94 254	19.29 310

model_zeroshot	9.43 303	4.23 207	4.93 283	4.35 264	3.08 277	2.45 229	1.71 260	12.03 300	2.95 277	11.36 280	8.95 284	17.30 311	1.66 212	1.39 269	14.50 321	11.72 355	13.74 331	6.22 302	29.83 351	11.39 352	11.30 307	12.00 317	1.46 243	3.27 287	15.73 326	13.53 299	10.96 271	22.62 328

G2	9.44 304	21.13 375	0.76 118	46.82 387	0.84 177	54.04 394	0.05 87	7.66 206	0.14 84	7.39 224	0.11 104	27.42 342	0.12 68	0.14 92	3.84 108	4.12 143	9.59 277	1.63 140	23.06 337	0.89 97	8.77 263	5.97 169	24.52 394	0.21 97	1.30 118	0.36 105	3.15 116	0.79 105

TRStereo	9.50 305	9.74 336	13.57 364	6.35 291	2.21 251	16.94 345	4.76 295	10.01 255	1.95 247	10.50 269	4.54 217	15.40 293	1.81 215	1.08 246	8.95 234	9.64 321	8.83 262	4.56 252	12.28 249	5.16 278	10.66 296	11.26 303	1.44 240	1.65 217	13.46 308	17.64 330	30.07 367	21.92 326

PS-NSSS	9.53 306	10.85 340	3.42 230	20.57 352	6.39 312	13.64 331	8.78 322	14.91 335	1.44 213	18.52 364	1.47 169	43.44 366	5.25 307	3.94 325	13.34 308	3.95 136	5.88 197	3.64 215	20.70 322	3.12 228	4.04 138	2.71 72	3.73 324	1.41 197	10.29 281	8.47 248	8.88 226	14.63 286

SGM-Forest	9.58 307	9.29 334	2.59 214	18.35 346	10.02 334	10.70 320	3.35 281	12.48 308	1.90 242	8.92 245	3.64 203	18.20 318	12.28 343	4.54 335	11.29 279	6.82 272	6.82 217	3.29 202	9.93 223	4.19 256	9.26 274	7.88 230	3.40 318	4.38 310	17.36 337	11.77 281	25.82 360	20.12 315
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	9.69 308	3.42 174	11.95 351	6.50 292	3.80 283	4.68 265	2.46 274	13.17 319	3.19 284	12.79 296	27.19 386	11.08 242	2.02 226	1.10 250	8.44 227	10.04 326	9.02 268	3.91 224	16.89 296	8.67 328	9.70 278	11.18 301	2.09 289	2.18 250	16.33 331	23.14 364	12.42 290	24.15 338

GANet-ADL	9.77 309	7.48 311	5.69 303	7.53 301	7.28 319	9.31 308	4.57 292	10.78 277	5.64 316	13.06 303	9.66 294	18.66 320	4.43 299	0.84 223	13.53 310	7.96 298	12.00 318	5.53 287	18.08 305	10.92 348	9.92 281	9.70 267	3.19 315	4.74 316	11.66 293	17.16 327	15.68 317	18.72 307

TestStereo_HL3	9.89 310	8.13 323	4.91 282	5.68 282	2.19 248	10.40 316	5.01 298	11.99 298	4.39 308	10.18 265	12.50 326	29.43 346	11.15 341	0.33 140	12.99 303	10.83 344	13.81 332	4.59 254	14.89 279	4.72 274	8.92 265	12.40 327	1.73 269	2.88 276	9.39 262	11.06 275	17.63 330	24.88 340

stereogan	9.97 311	9.24 332	9.97 339	11.26 321	12.09 349	12.75 329	9.38 326	11.49 290	8.73 334	5.18 181	9.50 291	16.98 305	10.28 339	3.55 322	13.55 311	7.07 276	7.48 236	5.25 280	14.56 274	7.53 312	8.25 253	9.50 262	4.08 327	4.66 315	9.61 266	11.90 282	21.32 348	13.91 283

RTSC	10.02 312	4.84 246	4.82 276	4.31 262	5.78 307	6.86 292	6.87 309	10.31 263	10.00 340	6.68 207	13.62 341	7.51 199	6.94 323	3.58 323	17.58 350	10.72 336	14.95 339	7.27 319	20.14 319	6.98 301	12.67 325	12.29 324	2.01 284	6.59 333	9.83 273	12.75 289	14.09 310	30.59 359

EKT-Stereo	10.24 313	7.17 309	5.94 306	9.87 313	4.82 299	9.94 312	10.43 334	10.27 260	2.51 267	10.11 263	10.21 300	14.40 283	2.06 228	1.15 255	14.49 319	10.68 335	12.93 325	10.86 355	20.47 320	7.18 306	19.38 370	14.00 353	1.22 207	2.48 268	19.15 343	19.25 338	13.14 296	12.25 264

WQFJA1++	10.28 314	3.11 161	1.21 174	37.16 374	1.26 209	38.44 381	39.32 389	7.66 206	1.28 198	7.12 216	4.36 215	18.17 317	9.40 332	0.49 172	6.42 177	7.21 281	6.01 199	3.14 198	13.90 264	3.36 238	5.67 189	8.01 235	1.32 226	0.93 170	6.45 224	12.91 291	15.98 320	17.30 303

IGEV-FE	10.39 315	4.21 205	14.37 370	14.50 335	4.30 289	6.95 293	8.85 324	13.16 317	3.13 282	13.26 313	13.75 343	14.25 281	2.65 260	0.94 236	8.67 232	10.81 339	10.32 296	4.85 265	17.18 301	8.58 324	11.86 315	12.18 320	1.51 250	3.55 294	21.77 358	13.81 303	19.91 340	21.23 320

IGEV_Zeroshot_test	10.39 315	4.22 206	14.36 369	14.50 335	4.31 290	6.95 293	8.83 323	13.16 317	3.13 282	13.18 309	13.93 346	14.20 280	2.65 260	0.95 237	8.66 230	10.81 339	10.38 297	4.82 263	17.18 301	8.58 324	11.86 315	12.19 321	1.50 248	3.55 294	21.75 357	13.80 302	19.90 339	21.23 320

iRaft-Stereo_20w	10.52 317	5.40 283	14.19 368	15.57 340	4.67 296	9.36 309	4.99 297	11.92 297	4.20 304	12.51 295	12.15 325	14.02 278	2.22 242	1.14 254	13.75 316	9.27 317	9.96 290	3.84 222	15.03 281	8.58 324	9.95 282	9.06 257	1.69 267	2.11 243	19.10 342	22.07 361	22.92 355	24.44 339

CASS	10.73 318	5.87 295	5.97 307	8.12 303	6.34 311	9.02 307	6.35 305	16.40 342	5.53 314	20.86 372	10.39 303	14.47 285	4.23 295	1.16 256	11.87 291	7.32 286	16.52 348	5.98 295	25.49 343	7.14 304	13.18 330	12.71 337	2.69 308	3.17 284	18.22 338	11.13 276	17.78 332	21.80 325
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PA-Net	10.74 319	17.75 364	13.56 363	5.06 271	12.17 350	5.23 273	12.43 347	14.04 326	10.66 344	7.41 226	6.64 255	9.33 225	9.18 331	9.74 362	15.66 332	7.13 279	3.90 154	7.06 316	8.16 204	7.29 308	5.38 179	11.79 314	2.49 302	5.94 329	12.26 297	27.67 379	8.77 225	33.34 364
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.74 319	9.39 335	9.59 334	6.76 293	6.43 313	5.59 276	4.75 294	13.04 316	7.69 329	15.02 343	8.38 280	12.21 253	4.62 301	3.39 318	17.27 345	9.74 322	9.72 281	7.84 327	13.20 259	7.46 310	14.25 338	13.56 349	5.13 339	8.69 349	20.35 346	19.66 345	15.21 312	20.93 318

NCC-stereo	10.84 321	8.80 327	7.84 325	9.74 311	10.76 339	10.04 313	11.26 338	10.43 270	14.60 358	2.40 131	13.57 337	15.95 297	13.25 346	4.39 332	15.11 325	6.42 251	8.13 249	10.48 349	14.26 267	6.76 297	8.14 249	8.78 249	6.71 351	4.56 312	14.47 320	17.12 325	22.11 351	16.50 298

Abc-Net	10.84 321	8.80 327	7.84 325	9.74 311	10.76 339	10.04 313	11.26 338	10.43 270	14.60 358	2.40 131	13.57 337	15.95 297	13.25 346	4.39 332	15.11 325	6.42 251	8.13 249	10.48 349	14.26 267	6.76 297	8.14 249	8.78 249	6.71 351	4.56 312	14.47 320	17.12 325	22.11 351	16.50 298
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.85 323	8.74 326	4.86 278	23.46 361	22.23 374	19.71 352	18.01 361	8.56 223	4.15 302	6.27 201	8.90 283	7.95 210	0.60 136	43.69 396	7.41 205	4.45 161	7.91 244	5.71 289	10.66 229	5.56 281	9.99 284	9.03 256	15.58 377	1.22 180	11.80 294	9.89 261	7.82 215	8.82 232

HSM-Net_RVC	10.99 324	5.68 290	6.96 317	13.05 330	8.42 325	8.83 306	2.82 280	12.04 301	4.83 309	14.66 334	13.23 334	25.14 338	13.35 348	1.41 272	11.11 274	6.65 268	9.95 288	6.02 296	12.90 257	5.69 283	9.96 283	11.57 309	3.51 320	8.44 346	17.30 335	20.20 350	21.94 350	21.03 319
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GOStereo-base	11.19 325	25.06 379	0.60 106	53.46 393	1.70 228	65.48 405	0.05 87	9.73 249	0.15 88	11.50 284	0.08 103	31.81 350	0.09 45	0.49 172	5.07 141	3.77 130	11.58 315	2.73 184	25.84 346	1.48 138	8.64 259	6.66 196	32.02 400	0.21 97	0.84 96	0.37 107	2.15 81	0.50 93

ADCL	11.20 326	10.21 338	7.45 321	7.13 298	5.61 306	10.57 319	11.51 340	14.73 331	18.99 368	14.12 328	15.22 350	15.18 291	5.42 309	5.40 340	12.38 297	8.19 303	9.91 287	6.67 309	16.60 292	7.37 309	15.04 347	13.33 347	5.23 340	5.15 319	13.67 310	15.23 312	12.82 294	19.33 311

G3	11.35 327	24.29 376	0.93 145	49.65 392	1.76 230	58.68 400	0.17 150	11.12 284	0.18 104	13.47 318	0.13 106	32.84 352	0.25 94	2.36 297	4.43 123	4.29 151	9.38 274	2.15 158	26.26 347	1.11 121	9.39 275	7.89 231	37.54 401	0.28 111	2.42 154	0.91 135	3.08 115	1.56 129

FCDSN-DC	11.81 328	11.61 346	11.47 348	12.89 329	10.85 341	10.42 317	13.65 351	14.32 327	2.94 276	14.70 336	1.83 177	8.33 214	2.21 241	4.94 337	17.44 348	16.70 390	20.08 368	17.39 384	13.26 260	9.03 333	16.68 353	12.65 333	3.83 325	18.91 380	13.46 308	14.11 306	11.59 279	13.60 277
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	12.15 329	7.98 321	3.81 250	1.91 219	3.26 279	7.97 300	4.96 296	14.34 329	10.25 342	14.15 329	4.63 220	25.13 337	5.91 313	1.24 259	22.72 381	15.50 385	17.19 350	12.89 368	30.14 352	10.66 347	20.94 381	22.43 389	2.99 313	3.21 286	16.10 329	16.33 323	18.37 335	12.93 267

AIO-Stereo-zeroshot	12.21 330	4.97 255	12.97 357	13.74 334	4.19 288	16.13 341	7.49 315	11.58 292	5.87 320	15.47 346	13.78 344	18.44 319	3.41 282	0.79 215	11.68 285	11.48 352	13.28 327	10.20 344	25.65 344	9.27 334	11.04 301	11.68 311	1.42 239	4.79 317	19.32 344	26.37 377	13.46 301	31.33 361

XPNet_ROB	12.48 331	13.29 354	6.97 318	6.26 289	7.71 322	9.86 310	8.39 318	6.19 178	9.17 338	8.56 241	13.26 335	49.07 373	4.23 295	3.50 320	18.20 354	8.64 309	19.68 363	7.22 318	14.83 278	6.95 300	12.64 322	18.11 375	3.90 326	5.64 327	10.30 282	10.97 273	32.13 372	21.36 322

GwcNet-ADL	12.69 332	12.12 349	9.95 338	18.81 348	11.02 344	12.36 325	6.70 306	13.91 325	5.33 311	12.08 292	17.83 362	29.90 347	10.02 335	4.10 328	13.79 317	9.88 324	14.36 335	6.85 311	24.13 338	9.88 340	10.26 289	12.30 325	6.72 353	6.69 334	15.54 325	19.37 340	11.81 283	16.89 300

PSMNet-ADL	13.18 333	8.98 331	9.23 331	11.17 320	10.08 335	11.45 324	8.39 318	15.46 337	7.84 331	22.51 378	15.73 353	26.36 341	26.99 363	2.74 299	15.26 328	10.02 325	11.89 317	6.47 307	25.66 345	10.59 346	12.95 328	10.72 293	6.24 349	5.16 320	13.98 316	15.72 318	22.78 354	11.48 257

NaN_ROB	13.22 334	8.35 324	8.87 330	10.81 317	16.63 362	6.49 288	5.36 300	23.26 364	8.89 336	19.78 371	9.21 289	46.75 372	10.15 338	4.38 331	12.98 302	6.19 246	7.35 230	6.46 304	12.32 251	7.56 313	6.33 205	7.37 213	3.36 317	10.15 353	22.69 361	22.30 362	20.88 347	32.16 363

NOSS_ROB	13.23 335	9.97 337	5.36 297	13.21 332	11.47 347	10.86 322	7.28 312	21.14 360	5.64 316	11.84 287	7.42 266	10.08 229	7.88 330	12.92 372	19.18 359	12.85 365	15.80 342	12.33 366	15.05 282	9.48 336	18.78 366	12.85 339	5.23 340	11.77 360	22.77 362	20.75 354	23.78 357	21.59 324

RGC	13.27 336	11.67 347	14.66 372	12.38 327	12.33 352	14.80 335	7.33 313	14.32 327	17.07 364	7.43 227	20.24 374	17.34 312	21.40 354	7.41 358	16.97 341	9.04 316	10.02 291	7.28 320	15.31 283	8.27 323	10.17 286	10.14 278	5.78 344	7.61 340	16.77 333	20.42 352	20.71 344	21.47 323

iResNet	13.33 337	6.84 307	8.28 328	11.51 323	9.72 332	16.70 343	6.72 307	17.32 346	7.48 328	9.76 253	11.68 321	36.69 357	37.19 383	0.95 237	16.61 340	8.34 305	11.49 314	8.45 331	31.04 355	8.90 330	9.78 279	9.60 264	2.42 299	11.98 362	13.74 312	13.18 295	16.27 321	17.20 302

FADNet_RVC	13.70 338	9.24 332	6.64 313	17.58 345	8.99 328	6.43 287	5.90 301	17.04 345	6.32 322	18.73 365	13.59 340	25.46 339	21.15 353	6.03 349	20.13 366	7.50 289	16.28 347	11.51 358	35.21 371	11.29 350	14.13 337	18.69 379	2.34 296	8.32 345	11.12 288	20.05 349	10.97 273	19.38 312

AIO-Stereo-zeroshot1	13.82 339	7.14 308	14.40 371	11.74 324	9.49 329	23.27 359	13.40 350	13.46 322	8.86 335	17.03 358	13.57 337	17.89 316	3.59 285	0.62 193	15.96 333	13.33 369	13.48 329	8.18 330	42.92 381	6.54 293	11.22 306	11.11 300	1.40 235	3.65 296	20.48 348	24.39 371	15.83 319	30.30 358

dad	14.07 340	7.76 319	1.70 191	31.65 368	8.54 327	17.15 347	21.46 372	25.28 370	2.10 254	24.23 380	1.51 170	36.94 358	12.78 344	2.09 294	11.90 292	6.54 260	22.40 379	4.01 230	33.72 365	2.72 212	14.06 336	6.32 180	2.33 295	5.21 321	13.95 314	3.92 195	33.70 376	25.88 344

DAS	14.90 341	7.70 317	5.16 291	15.37 337	9.49 329	12.52 327	9.72 330	16.64 343	13.95 356	7.17 220	16.64 356	37.52 360	15.30 349	1.30 264	16.26 336	10.05 327	20.90 371	10.41 347	22.54 332	14.87 364	13.57 332	16.56 367	3.55 321	13.38 366	20.90 350	19.71 346	20.85 345	30.20 356

SepStereo	14.90 341	7.70 317	5.16 291	15.37 337	9.49 329	12.52 327	9.72 330	16.64 343	13.95 356	7.17 220	16.64 356	37.52 360	15.30 349	1.30 264	16.26 336	10.05 327	20.90 371	10.41 347	22.54 332	14.87 364	13.57 332	16.56 367	3.55 321	13.38 366	20.90 350	19.71 346	20.85 345	30.20 356

HBP-ISP	15.08 343	11.04 343	13.64 365	22.72 358	15.79 361	15.25 339	16.09 356	20.56 355	5.45 312	16.50 354	10.93 313	17.68 315	2.05 227	19.43 383	13.01 304	14.30 379	14.55 336	9.51 338	12.16 247	10.20 342	18.96 368	17.37 371	5.09 337	13.01 364	21.39 355	23.30 368	23.31 356	23.91 336

ccs_rob	15.71 344	14.77 358	8.22 327	22.42 357	9.73 333	23.59 362	17.92 360	14.54 330	5.46 313	14.67 335	24.69 382	56.39 384	32.25 372	5.64 343	15.15 327	10.61 334	11.72 316	9.45 336	19.64 316	12.49 357	14.57 341	12.62 332	5.10 338	5.97 330	13.05 305	13.09 293	12.67 293	17.67 304

DDVS	15.73 345	11.14 344	14.15 367	10.45 316	10.15 337	14.96 336	8.50 320	20.69 358	12.71 347	12.86 302	28.51 389	41.70 363	28.78 366	5.56 342	18.47 356	11.98 358	14.03 333	9.63 339	27.44 348	15.46 367	12.88 326	13.21 345	4.68 330	7.06 338	12.88 303	13.53 299	19.93 341	23.46 332

ITSA-stereo	15.98 346	11.93 348	7.82 324	26.81 365	14.46 358	10.48 318	9.56 329	20.89 359	10.54 343	21.89 376	16.59 355	31.56 349	32.02 369	9.32 360	15.34 330	9.87 323	15.94 345	9.73 342	24.17 340	6.70 296	11.97 317	12.48 328	5.94 346	8.65 347	21.94 359	21.21 355	16.30 323	27.28 352

CBMV_ROB	16.48 347	8.87 329	10.52 342	22.32 356	18.15 367	16.88 344	12.33 346	19.84 350	5.83 319	14.47 332	9.10 286	31.92 351	17.53 352	10.73 366	16.02 335	8.77 311	15.25 340	7.67 325	20.51 321	21.26 385	14.94 346	9.21 258	6.03 347	10.01 352	23.75 364	28.89 382	30.48 368	33.65 365

ETE_ROB	16.60 348	17.17 362	7.42 320	12.50 328	10.97 343	17.03 346	9.51 328	11.06 281	13.82 353	11.19 279	17.78 361	57.81 385	6.77 321	6.21 350	20.49 369	10.24 330	23.40 384	10.02 343	21.21 325	11.00 349	16.98 354	15.94 365	5.38 343	8.15 342	15.78 327	21.22 356	43.28 393	25.95 345

LALA_ROB	16.61 349	18.43 366	10.96 344	10.40 315	10.33 338	17.80 348	10.94 337	11.91 296	16.53 362	13.59 319	18.37 363	59.11 386	7.57 328	5.41 341	24.28 386	9.37 319	19.78 366	14.06 371	18.39 307	10.36 343	16.38 352	17.19 370	4.90 331	8.29 344	13.24 307	19.50 341	35.04 379	26.35 348

CBMV	16.66 350	10.98 342	8.65 329	16.54 343	12.27 351	13.79 332	6.01 302	21.66 362	15.58 361	19.38 367	7.29 264	28.55 343	9.90 334	6.69 353	19.91 365	12.75 363	15.83 343	12.31 364	17.04 298	9.92 341	17.90 364	13.02 341	4.52 329	16.69 372	24.51 367	22.50 363	39.61 386	45.97 386
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	17.05 351	13.21 353	9.24 332	16.34 342	11.66 348	16.48 342	10.62 336	19.16 349	13.94 354	13.10 306	20.67 375	35.38 354	39.07 386	6.35 351	17.13 343	10.09 329	13.20 326	9.20 334	36.54 373	20.91 383	14.61 342	14.62 357	7.57 357	6.76 335	20.24 345	21.28 357	17.06 327	25.86 343

DCVSM-stereo	17.27 352	10.79 339	10.03 340	19.43 350	11.37 346	26.03 363	13.96 352	20.48 354	13.02 348	15.90 350	18.38 364	49.10 374	32.18 371	4.92 336	15.61 331	10.31 333	13.40 328	7.02 315	29.00 350	16.90 374	11.83 313	13.08 343	18.84 381	9.19 351	13.97 315	18.71 336	19.28 337	23.52 333

RTS	17.41 353	7.60 315	7.53 322	8.32 304	7.65 320	22.53 355	11.77 343	20.32 352	21.94 372	7.25 222	10.63 308	17.12 308	10.07 336	6.01 347	20.43 367	13.33 369	21.22 375	10.77 353	38.12 374	18.28 376	17.65 359	15.57 360	4.97 332	10.75 355	28.24 376	31.93 391	26.28 362	53.85 399

RTSA	17.41 353	7.60 315	7.53 322	8.32 304	7.65 320	22.53 355	11.77 343	20.32 352	21.94 372	7.25 222	10.63 308	17.12 308	10.07 336	6.01 347	20.43 367	13.33 369	21.22 375	10.77 353	38.12 374	18.28 376	17.65 359	15.57 360	4.97 332	10.75 355	28.24 376	31.93 391	26.28 362	53.85 399

SHD	17.57 355	7.20 310	12.90 356	13.21 332	13.43 355	10.79 321	9.95 333	23.38 365	18.17 367	19.46 369	16.64 356	19.69 322	32.35 373	6.98 356	19.81 364	13.41 375	17.63 352	10.40 346	34.99 369	13.11 360	17.69 361	16.32 366	4.32 328	11.73 359	21.48 356	24.08 369	21.64 349	43.78 380

FC-DCNN	17.73 356	20.19 370	18.03 381	30.37 367	19.92 370	27.05 364	25.25 378	26.13 373	7.35 327	19.40 368	6.75 257	19.38 321	5.32 308	11.46 369	16.46 338	15.84 387	21.02 374	14.33 373	19.07 311	10.53 345	19.75 373	12.74 338	5.01 335	17.59 377	25.46 369	17.55 329	22.65 353	24.11 337

AnyNet_C32	18.17 357	8.92 330	9.87 335	10.28 314	10.92 342	15.03 337	12.96 349	23.42 366	22.93 378	18.12 361	22.88 380	24.16 333	10.50 340	9.86 363	24.55 388	15.10 382	24.19 387	17.27 383	31.38 357	12.16 355	27.02 391	25.99 396	9.09 358	15.57 370	18.64 341	24.55 372	17.72 331	27.38 353

pmcnn	18.34 358	12.41 350	5.83 305	16.70 344	13.52 356	20.79 354	14.02 353	16.07 339	6.77 323	9.33 250	18.76 367	36.51 356	33.00 375	1.60 283	15.32 329	12.25 361	17.72 358	11.15 356	33.70 364	14.16 363	19.45 371	14.43 354	10.31 362	11.78 361	21.26 354	19.57 343	41.66 390	47.20 388

FC-DCNN v2	18.38 359	20.76 373	18.46 384	31.88 369	20.53 371	27.97 365	25.39 379	27.48 375	7.90 332	19.67 370	7.26 263	20.08 324	6.97 324	11.54 370	16.57 339	15.76 386	21.00 373	14.15 372	19.36 314	10.47 344	19.79 375	12.66 334	5.02 336	17.55 376	27.84 374	18.84 337	25.31 359	26.19 347

GANetREF_RVC	18.55 360	14.14 356	17.17 379	13.20 331	11.24 345	13.49 330	11.55 341	33.66 383	20.90 371	27.62 388	6.10 252	50.38 378	26.73 361	3.29 315	18.41 355	7.61 292	12.32 321	10.64 351	31.95 361	11.31 351	19.81 376	10.87 294	9.13 359	18.81 379	24.23 366	15.91 320	29.65 366	30.80 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.92 361	12.47 351	13.15 359	8.76 308	13.18 354	11.26 323	18.27 362	17.73 347	31.35 392	8.62 242	18.63 366	21.69 327	54.39 406	6.82 355	17.19 344	10.78 337	23.78 386	13.40 369	38.59 376	15.51 369	20.53 378	17.67 373	3.63 323	16.55 371	15.80 328	15.50 313	19.83 338	45.69 385

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 362	10.87 341	13.46 362	21.28 354	13.56 357	17.86 349	22.33 374	14.75 332	9.40 339	11.86 288	20.17 372	78.28 417	25.50 359	20.77 386	14.13 318	10.97 346	26.00 388	16.62 379	33.78 366	12.07 354	17.87 362	15.22 359	6.23 348	9.15 350	20.44 347	20.43 353	17.81 333	26.53 350

ADCMid	19.62 363	13.14 352	12.70 354	11.92 325	14.54 359	18.75 350	15.92 355	26.87 374	26.15 381	12.83 301	15.65 352	36.43 355	24.17 358	8.43 359	22.66 379	12.85 365	21.77 378	12.28 363	39.07 379	13.51 362	22.76 384	21.52 387	12.68 370	11.16 357	23.95 365	23.27 367	20.64 343	34.18 366

ADCPNet	20.43 364	13.90 355	12.28 352	15.74 341	17.72 365	16.04 340	16.93 359	23.61 367	20.65 370	18.44 363	19.55 371	20.49 325	29.99 368	10.22 365	22.34 376	15.17 383	19.72 364	11.65 360	35.00 370	20.96 384	22.56 382	21.32 386	11.10 364	17.10 373	25.92 370	31.12 389	25.85 361	36.11 367

CSAN	21.28 365	25.93 380	18.78 385	19.86 351	17.32 364	15.03 337	10.51 335	25.97 372	29.48 387	33.96 397	14.14 347	50.64 379	27.74 364	5.17 339	21.75 374	8.76 310	14.11 334	12.05 361	22.82 335	16.84 373	16.21 350	12.61 331	6.52 350	17.91 378	28.80 378	29.63 384	34.70 377	37.24 368

ACV-stereo	21.68 366	16.92 361	11.09 347	22.83 359	12.57 353	32.39 373	20.70 371	20.10 351	17.06 363	16.97 357	18.88 369	24.87 336	41.62 392	5.64 343	18.82 358	15.91 388	29.93 391	12.32 365	61.82 401	29.15 395	22.80 385	17.59 372	22.86 392	12.94 363	14.01 317	19.59 344	20.21 342	25.84 342

MDST_ROB	21.72 367	32.34 390	11.84 350	47.88 389	25.72 379	40.53 383	20.27 369	19.03 348	13.21 351	16.27 352	11.02 314	29.36 345	39.35 387	2.30 296	19.77 363	7.38 287	11.30 313	4.69 261	16.39 290	7.96 318	13.74 335	8.94 255	6.81 354	10.22 354	42.52 399	34.16 398	53.23 403	40.29 371

CC-Net-ROB	22.08 368	37.39 395	18.42 382	54.08 394	42.24 393	44.20 388	33.29 384	28.75 378	6.94 324	35.53 398	9.92 297	67.83 406	7.19 326	17.81 380	16.99 342	4.17 145	11.26 312	9.49 337	39.61 380	7.96 318	7.08 223	5.32 149	12.54 369	3.51 290	18.56 339	14.64 309	13.82 306	27.72 354

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 369	20.90 374	11.55 349	29.26 366	18.96 368	23.36 360	19.38 367	38.11 394	24.66 379	31.91 395	14.96 349	46.43 371	35.87 380	15.73 379	23.09 382	11.55 353	11.18 310	7.96 329	34.33 367	9.44 335	17.18 356	18.30 377	15.56 376	14.07 368	32.27 382	28.33 380	33.38 375	31.85 362

DDUNet	23.05 370	29.77 388	12.69 353	44.85 385	38.69 391	45.17 391	46.85 395	11.53 291	13.03 349	8.95 246	18.91 370	22.04 328	5.20 306	90.90 410	19.35 362	12.53 362	20.39 369	10.22 345	30.58 354	11.85 353	18.90 367	17.81 374	19.71 383	6.99 337	14.32 319	17.72 332	16.36 324	17.10 301

SGM_RVC	23.38 371	26.36 384	13.77 366	40.24 379	27.35 382	36.85 380	24.98 376	27.67 376	17.34 365	17.93 360	18.78 368	43.62 367	38.79 385	2.91 305	17.39 347	6.83 273	13.64 330	7.15 317	31.82 360	9.02 332	14.53 340	7.23 209	5.31 342	13.15 365	37.65 394	30.48 387	53.04 402	47.36 389
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 372	26.74 385	13.24 361	39.14 377	22.57 375	36.42 379	24.99 377	29.06 379	18.00 366	14.27 330	20.76 376	50.21 377	32.95 374	4.52 334	20.86 372	7.46 288	15.45 341	6.98 314	30.40 353	9.01 331	14.78 343	7.91 232	5.88 345	11.42 358	42.08 398	34.71 400	51.07 398	42.68 378

FAT-Stereo	23.48 373	14.23 357	19.68 387	37.30 375	37.38 387	28.76 366	18.76 365	23.69 368	13.63 352	19.13 366	29.03 392	35.11 353	34.82 378	13.16 373	20.86 372	13.04 367	19.00 362	20.04 388	35.77 372	19.51 380	19.19 369	14.56 356	13.68 371	17.26 374	20.61 349	21.91 360	30.56 369	43.35 379

FBW_ROB	23.78 374	26.04 381	18.44 383	42.85 382	26.85 381	33.38 375	19.93 368	15.06 336	12.08 346	14.49 333	16.80 359	44.76 368	29.01 367	20.43 385	18.15 353	7.99 299	19.77 365	11.16 357	51.28 392	7.86 317	16.33 351	11.26 303	19.31 382	28.05 397	21.21 353	21.58 359	33.31 374	54.60 401

UDG	24.16 375	30.32 389	13.18 360	44.63 383	41.05 392	44.80 390	51.49 399	13.27 321	13.18 350	14.08 327	21.60 378	23.38 329	6.33 317	87.67 408	19.21 360	10.82 343	22.67 380	14.89 374	32.39 362	12.70 359	20.59 380	21.10 385	15.54 375	8.67 348	17.20 334	17.91 334	17.60 329	15.92 296

XQC	24.97 376	26.08 382	15.71 376	32.23 370	23.80 377	33.92 376	31.17 383	37.46 391	29.30 385	28.31 390	14.68 348	42.33 364	23.67 357	19.66 384	22.56 378	13.39 374	15.90 344	12.10 362	32.79 363	17.16 375	19.77 374	20.24 383	11.39 365	15.35 369	32.61 383	29.86 386	43.19 392	29.46 355

G-Net	26.81 377	20.73 372	18.95 386	18.62 347	17.00 363	35.95 378	16.25 357	28.36 377	32.13 395	27.09 387	33.69 401	63.17 398	25.97 360	7.24 357	23.36 384	16.51 389	23.38 383	17.63 385	45.27 384	33.88 404	25.90 390	22.07 388	11.55 367	17.39 375	28.09 375	29.38 383	42.51 391	41.89 375

SANet	27.38 378	17.79 365	19.79 388	23.71 362	20.56 372	30.81 370	18.53 363	34.53 385	31.31 391	16.71 355	30.20 396	78.17 416	42.30 393	18.09 382	23.87 385	10.78 337	21.57 377	16.37 378	31.56 359	15.93 370	20.09 377	18.85 380	27.75 396	19.29 383	33.99 385	30.68 388	36.64 383	49.31 390

ADCS	27.83 379	19.32 367	16.30 377	21.69 355	20.88 373	23.37 361	19.06 366	36.40 387	32.90 399	16.10 351	26.03 385	45.89 369	37.16 382	13.98 374	26.44 390	20.10 394	30.79 392	22.29 391	49.05 390	28.13 393	37.79 402	31.88 402	13.94 372	21.91 388	30.44 381	33.99 397	31.39 371	44.25 381

DLNR_Zeroshot_test	28.00 380	81.83 426	12.85 355	100.00 437	1.02 185	2.33 227	99.01 437	12.59 310	1.00 179	13.13 308	5.89 246	12.81 263	2.24 244	24.07 391	96.86 436	100.00 441	33.19 394	28.64 399	28.87 349	5.88 286	13.67 334	12.70 336	1.19 199	4.14 301	14.30 318	10.34 268	18.43 336	18.93 308

S-Stereo	28.49 381	17.37 363	15.43 375	40.83 380	38.64 390	40.62 384	37.78 387	22.77 363	22.83 376	17.31 359	45.47 405	53.22 381	36.27 381	14.79 377	22.10 375	14.06 378	19.83 367	25.83 397	38.63 377	24.70 387	18.21 365	19.97 382	54.41 406	21.98 389	20.99 352	19.86 348	23.90 358	41.45 373

MeshStereo	29.29 382	28.48 387	17.50 380	49.31 391	37.64 388	38.86 382	26.38 380	34.68 386	25.28 380	22.00 377	22.68 379	54.80 382	48.74 399	5.16 338	20.51 370	13.21 368	18.28 359	11.54 359	31.54 358	15.46 367	27.03 392	22.62 391	21.18 388	19.65 384	41.00 397	34.21 399	52.39 401	50.76 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	29.69 383	27.88 386	16.68 378	33.60 372	26.24 380	33.24 374	28.25 382	38.11 394	22.90 377	45.82 412	29.89 395	50.07 376	33.98 377	22.28 390	31.33 397	17.67 392	14.74 338	15.63 376	53.43 393	25.34 389	24.20 387	26.62 397	11.50 366	25.26 393	34.11 386	25.01 374	37.25 384	50.62 392

DPSNet	29.94 384	15.20 359	15.31 374	25.05 364	23.57 376	32.31 372	15.43 354	20.67 357	22.46 375	8.50 239	12.81 330	89.35 433	46.22 396	5.71 345	22.68 380	18.09 393	33.82 395	29.02 401	69.20 408	20.89 382	22.57 383	22.52 390	40.62 402	26.74 396	44.25 401	32.68 395	40.45 388	52.25 395

edge stereo	30.14 385	20.48 371	20.64 391	41.50 381	37.71 389	43.46 387	39.90 390	38.76 396	22.37 374	16.34 353	39.71 404	60.99 389	37.64 384	25.20 392	20.79 371	14.57 380	26.94 389	15.51 375	44.97 383	19.77 381	20.56 379	18.66 378	22.07 390	18.93 381	29.16 380	24.24 370	39.24 385	53.57 398

AnyNet_C01	30.96 386	19.98 369	15.05 373	20.75 353	25.62 378	22.63 357	22.12 373	36.40 387	39.01 406	21.35 375	28.46 388	49.12 375	35.02 379	15.04 378	33.17 399	22.88 399	39.72 402	34.61 404	58.76 397	31.24 398	41.17 408	34.42 407	21.99 389	22.02 390	35.89 389	31.50 390	32.61 373	45.45 384

LE_ROB	31.15 387	25.04 378	23.08 393	44.74 384	47.74 400	42.26 386	47.65 396	38.05 393	26.35 382	14.92 341	27.39 387	62.93 396	54.33 405	3.38 317	17.61 351	6.00 237	12.02 319	7.50 324	34.45 368	15.08 366	17.26 358	13.21 345	10.73 363	30.38 402	45.10 404	45.00 408	62.10 411	66.75 420

DGSMNet	32.74 388	26.21 383	21.38 392	37.73 376	29.95 384	34.84 377	34.23 385	24.66 369	19.43 369	24.88 382	51.24 410	46.06 370	28.65 365	22.25 389	26.57 391	20.94 396	51.66 412	29.84 402	62.26 402	33.85 403	40.29 407	41.12 416	24.30 393	29.99 401	26.34 371	26.33 376	31.13 370	37.73 369

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 389	36.70 394	37.14 403	47.25 388	28.07 383	29.43 369	27.43 381	50.80 407	47.52 410	40.20 404	25.09 384	39.01 362	33.39 376	29.53 394	37.84 403	26.40 402	16.84 349	21.78 390	61.43 400	33.78 402	24.58 388	30.08 401	26.57 395	36.04 407	35.11 388	26.89 378	29.05 365	40.29 371

SQANet	34.13 390	52.91 402	20.04 389	71.73 406	51.83 402	73.91 408	75.37 406	25.76 371	12.05 345	32.09 396	15.31 351	60.15 387	16.08 351	90.79 409	18.73 357	7.66 293	18.79 360	16.14 377	45.27 384	12.63 358	12.03 318	11.79 314	57.69 407	8.12 341	22.24 360	23.24 366	26.50 364	42.59 377

STStereo	35.13 391	45.56 399	34.03 400	61.63 402	49.92 401	54.32 396	44.81 392	36.44 389	33.47 400	25.69 384	29.35 393	63.16 397	52.17 404	12.19 371	23.27 383	9.47 320	17.21 351	8.59 332	47.67 387	16.58 371	19.55 372	18.29 376	10.00 361	24.09 391	50.84 406	44.22 407	62.57 412	53.51 397

MANE	36.94 392	36.29 392	31.03 398	57.02 397	46.19 397	46.08 392	45.02 393	43.11 403	29.92 390	23.17 379	29.68 394	55.69 383	39.74 388	18.06 381	29.18 395	23.46 401	29.40 390	42.51 412	38.74 378	16.68 372	30.43 396	19.45 381	9.50 360	26.64 395	54.34 411	45.68 411	66.46 417	63.84 413

PVD	37.79 393	34.98 391	20.39 390	46.52 386	34.64 386	49.92 393	37.87 388	40.06 399	38.35 405	15.54 347	28.87 391	51.49 380	50.85 401	49.22 398	24.31 387	17.44 391	37.87 401	22.43 392	50.09 391	27.13 390	38.96 403	40.93 415	19.99 386	24.74 392	44.82 403	60.36 424	46.84 396	65.68 419

SAMSARA	38.96 394	15.52 360	37.69 404	18.97 349	18.01 366	18.96 351	18.57 364	44.44 404	36.55 404	28.79 391	18.57 365	28.75 344	47.14 397	14.57 376	33.04 398	30.30 404	23.15 381	25.75 396	47.67 387	27.36 391	48.65 420	52.46 424	7.08 356	29.16 399	96.17 439	97.88 440	95.26 439	91.51 438

BEATNet-Init1	39.35 395	44.24 397	28.05 397	61.07 401	43.47 394	54.25 395	45.22 394	41.94 402	32.65 397	31.62 394	24.73 383	61.60 391	56.77 409	14.31 375	34.72 401	23.29 400	23.20 382	17.10 382	58.99 398	32.22 401	29.52 395	24.55 394	18.61 380	29.96 400	50.77 405	41.66 404	73.70 428	64.28 414

ELAS	39.51 396	44.81 398	36.19 401	58.45 400	46.13 396	54.45 397	50.25 398	40.44 400	31.78 394	26.02 385	32.54 399	65.46 401	42.57 394	21.53 387	27.48 393	21.05 397	35.00 396	22.52 393	45.69 386	24.31 386	35.29 399	28.06 398	19.96 385	31.99 404	53.74 410	45.14 409	63.62 414	62.25 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	39.74 397	44.04 396	36.66 402	58.11 399	45.19 395	56.14 398	49.43 397	39.73 398	29.65 388	26.32 386	34.68 402	71.94 411	42.73 395	22.07 388	28.13 394	21.12 398	35.53 397	23.10 395	44.80 382	24.70 387	36.32 401	28.59 399	19.83 384	33.58 405	51.38 407	43.13 406	64.47 415	61.73 406
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	40.74 398	50.99 401	26.61 395	65.46 404	47.50 399	60.25 402	71.20 405	32.04 382	27.03 384	21.32 374	20.18 373	68.40 407	50.11 400	93.54 412	22.55 377	20.81 395	50.95 411	35.07 406	69.93 410	28.39 394	27.82 393	23.29 392	21.06 387	21.07 386	29.02 379	21.57 358	35.78 381	58.02 404

LSM0	42.23 399	24.61 377	13.03 358	39.60 378	30.36 385	41.09 385	36.86 386	50.93 408	34.46 401	45.43 410	47.31 406	62.89 394	55.30 407	11.42 368	85.06 433	89.52 434	36.40 399	22.93 394	70.55 411	35.66 405	45.79 413	37.51 410	17.27 379	25.84 394	40.26 395	36.04 401	52.30 400	51.85 394

otaku	42.53 400	60.76 407	26.12 394	85.54 422	70.60 411	84.54 424	93.44 426	37.69 392	31.70 393	39.26 403	20.97 377	60.57 388	26.89 362	95.02 413	27.13 392	12.84 364	20.60 370	16.82 380	65.55 404	27.44 392	15.74 348	13.40 348	58.61 408	19.88 385	34.37 387	23.17 365	34.71 378	44.82 382

Ntro	44.96 401	61.36 409	27.27 396	85.34 421	71.49 412	84.40 423	94.06 427	47.80 405	36.31 403	40.39 405	33.41 400	65.57 403	23.58 356	95.42 414	29.82 396	13.96 377	23.52 385	17.09 381	66.20 405	31.33 399	17.22 357	13.73 350	60.12 409	21.16 387	36.19 392	31.98 393	40.20 387	45.09 383

ACVNet-4b	46.06 402	60.90 408	32.92 399	90.00 428	76.09 421	84.67 425	96.68 433	33.82 384	32.59 396	41.20 406	17.24 360	80.20 420	32.09 370	96.24 420	37.08 402	28.08 403	33.12 393	20.43 389	55.56 394	37.90 406	13.41 331	12.52 330	63.49 417	19.04 382	36.12 391	28.81 381	41.44 389	41.92 376

AMNet	47.83 403	50.28 400	48.32 408	49.27 390	46.57 398	59.06 401	53.92 400	21.22 361	35.36 402	31.59 393	66.41 419	69.82 409	12.21 342	54.08 401	44.47 404	55.40 418	56.24 416	57.04 425	48.21 389	48.59 408	56.86 425	49.60 421	11.74 368	47.76 410	44.74 402	51.79 418	57.49 407	63.38 412

ACVNet_1	49.61 404	64.75 410	40.30 405	86.63 424	72.69 414	85.53 427	95.02 428	58.49 413	29.66 389	43.47 409	50.49 409	66.34 405	57.87 410	95.90 416	34.54 400	15.19 384	37.38 400	28.28 398	57.74 396	31.14 397	27.97 394	20.60 384	63.71 418	28.64 398	43.64 400	29.72 385	35.84 382	38.01 370

MonStereo1	52.45 405	59.30 406	41.07 406	79.00 408	72.56 413	71.03 407	82.82 410	56.67 412	40.99 407	59.80 420	69.85 420	78.51 418	58.26 412	97.32 430	26.10 389	11.99 359	40.85 403	34.84 405	57.66 395	31.50 400	35.26 398	25.94 395	84.77 430	30.94 403	36.10 390	26.13 375	50.90 397	55.83 403

RainbowNet	54.35 406	67.68 411	45.83 407	91.40 429	75.14 419	90.62 434	95.07 429	39.32 397	32.73 398	45.43 410	31.22 398	72.72 412	57.93 411	96.79 423	69.96 418	46.59 413	35.94 398	30.28 403	78.27 422	55.58 414	23.73 386	16.75 369	65.53 419	33.78 406	40.70 396	33.59 396	45.00 394	49.95 391

MADNet+	54.49 407	36.29 392	65.28 426	55.46 396	52.71 403	44.78 389	41.01 391	61.36 415	51.38 412	53.83 415	37.45 403	76.28 415	63.97 414	33.78 395	63.96 416	50.01 415	54.97 415	50.48 417	69.76 409	52.44 410	48.80 421	42.65 417	51.91 405	47.05 409	75.18 428	70.10 428	57.84 408	62.60 411

SPS-STEREO	56.82 408	55.71 404	52.37 411	54.64 395	54.16 404	62.84 404	55.13 401	37.37 390	53.33 413	41.27 407	72.52 425	68.62 408	51.40 402	53.51 400	57.00 411	56.39 421	64.80 427	60.94 429	67.98 406	65.36 423	72.37 433	62.46 430	22.85 391	53.74 416	53.29 409	57.11 422	64.68 416	62.29 409
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	57.10 409	54.08 403	62.43 422	61.97 403	58.30 406	62.31 403	61.16 402	51.95 409	74.31 423	46.01 413	28.78 390	88.78 432	39.88 389	51.67 399	46.67 406	44.36 411	61.07 420	52.35 419	60.70 399	51.51 409	54.26 423	58.95 426	68.18 421	55.39 418	54.92 412	47.82 413	72.43 424	71.46 423

SGM+DAISY	57.17 410	56.10 405	53.57 412	57.66 398	54.81 405	66.87 406	62.17 403	41.35 401	46.50 409	41.67 408	74.58 426	65.22 399	55.77 408	55.63 403	59.11 415	56.13 419	64.44 426	58.92 428	64.63 403	60.40 419	66.26 429	59.91 427	29.65 399	50.56 412	53.16 408	55.58 420	67.40 418	65.61 418

ACVNet_2	59.14 411	74.57 413	58.41 418	88.79 425	81.19 424	87.39 431	96.11 431	66.30 417	42.46 408	52.85 414	49.00 407	79.04 419	70.67 417	96.49 421	54.14 410	40.62 408	41.93 404	28.82 400	77.71 419	42.88 407	33.06 397	24.05 393	62.12 410	53.57 415	55.32 413	32.47 394	51.92 399	54.99 402

IMH-64-1	61.05 412	75.17 414	52.05 409	80.74 410	74.47 416	80.23 414	84.86 412	77.30 421	64.62 415	37.02 399	59.82 412	62.46 392	80.47 428	96.83 425	53.09 408	41.27 409	49.54 407	35.71 408	72.68 413	54.81 412	39.90 404	32.50 403	62.43 411	50.78 413	67.42 421	39.74 402	57.43 405	65.04 416

IMH-64	61.05 412	75.17 414	52.05 409	80.74 410	74.47 416	80.23 414	84.86 412	77.30 421	64.62 415	37.02 399	59.82 412	62.46 392	80.47 428	96.83 425	53.09 408	41.27 409	49.54 407	35.71 408	72.68 413	54.81 412	39.90 404	32.50 403	62.43 411	50.78 413	67.42 421	39.74 402	57.43 405	65.04 416

WAO-7	61.94 414	71.56 412	62.05 421	65.75 405	69.41 409	56.14 398	62.30 404	81.67 428	78.25 426	59.05 419	70.90 422	65.32 400	71.06 418	54.89 402	84.81 432	76.94 431	44.67 405	35.13 407	80.44 427	69.59 428	43.32 411	33.82 406	15.00 373	80.05 436	55.99 414	65.94 427	56.44 404	61.89 407

IMH	63.17 415	76.33 417	54.19 414	81.33 412	74.21 415	82.68 418	84.99 414	77.65 423	66.35 418	38.15 402	59.93 414	66.09 404	82.64 431	96.82 424	57.26 412	45.43 412	50.76 410	36.87 410	75.77 417	59.41 418	39.97 406	32.67 405	62.53 413	54.62 417	71.08 424	48.54 414	61.52 410	67.92 422

PSMNet_ROB	63.62 416	80.93 425	61.11 420	82.06 415	75.91 420	85.66 428	87.87 419	55.78 411	75.75 424	71.00 426	64.08 417	73.73 414	72.13 421	95.50 415	58.85 414	37.29 406	53.04 413	39.79 411	73.04 415	65.57 424	41.57 410	29.13 400	63.35 416	48.54 411	63.40 419	42.46 405	73.36 426	46.75 387

TorneroNet-64	63.98 417	75.57 416	57.45 417	83.07 417	63.84 407	75.22 409	83.83 411	60.34 414	69.07 421	56.60 417	49.28 408	86.93 427	71.27 420	96.71 422	67.67 417	51.38 416	48.22 406	46.78 414	77.34 418	58.81 417	35.85 400	36.77 409	74.57 423	55.54 419	59.56 416	51.37 417	61.32 409	73.21 426

TorneroNet	66.86 418	77.92 418	64.47 424	86.31 423	69.64 410	77.67 410	87.13 418	62.93 416	69.96 422	65.69 423	55.78 411	86.74 426	68.24 415	96.86 427	71.17 419	51.97 417	49.62 409	51.28 418	78.97 423	62.59 421	41.20 409	43.42 418	76.92 425	56.82 420	60.62 417	49.22 415	70.01 422	71.97 424

PWCK	68.06 419	90.32 436	62.85 423	92.90 432	74.77 418	85.41 426	76.65 407	74.89 420	65.35 417	71.52 427	69.97 421	81.47 421	71.14 419	71.79 406	46.18 405	38.78 407	68.69 429	46.54 413	93.69 435	65.23 422	57.46 426	44.21 419	79.49 426	69.69 428	65.76 420	45.15 410	63.32 413	64.29 415

WAO-6	68.18 420	78.62 420	60.45 419	81.47 413	80.21 423	78.03 411	86.47 417	81.52 427	68.87 420	68.29 425	71.35 424	61.49 390	84.91 432	95.96 417	78.72 425	62.22 423	53.84 414	48.88 415	68.32 407	58.39 416	56.45 424	52.29 423	50.11 404	58.70 421	72.40 425	47.10 412	68.20 419	67.47 421

LRCNet_RVC	69.74 421	79.46 422	53.69 413	96.11 435	97.26 437	94.74 436	90.34 420	72.38 419	49.04 411	99.83 439	80.72 430	96.25 438	77.47 425	98.06 436	48.64 407	32.44 405	80.71 434	66.45 431	96.37 436	73.47 429	48.44 417	39.97 413	96.08 436	64.40 424	37.45 393	24.93 373	46.64 395	41.61 374

MFMNet_re	70.27 422	82.01 427	76.70 432	77.50 407	69.21 408	82.82 419	76.83 408	52.08 410	54.81 414	54.70 416	71.11 423	73.65 413	51.71 403	66.06 404	82.43 431	83.60 433	80.08 433	78.18 433	72.22 412	69.01 427	75.33 434	74.67 432	46.87 403	60.21 422	61.36 418	63.27 426	73.39 427	87.35 437

LVE	70.38 423	79.61 423	68.21 427	93.13 433	87.94 428	82.93 420	96.82 435	84.07 431	66.67 419	72.97 428	77.65 428	62.91 395	87.99 435	97.67 434	57.99 413	47.05 414	56.55 417	54.10 422	81.20 428	62.03 420	46.12 416	40.51 414	79.82 427	70.89 430	69.16 423	49.89 416	72.97 425	53.29 396

notaker	72.10 424	79.09 421	56.44 416	85.07 420	83.21 425	82.55 417	91.79 423	87.64 434	82.49 433	60.50 421	86.23 432	71.48 410	80.31 427	96.91 428	79.38 426	62.10 422	62.46 424	50.18 416	82.33 429	67.72 426	53.81 422	48.46 420	74.10 422	68.81 427	58.80 415	54.11 419	68.79 421	71.97 424

ktn	74.27 425	80.09 424	54.40 415	81.87 414	88.84 430	79.49 413	90.90 421	90.82 436	91.54 434	57.18 418	91.65 436	65.50 402	68.85 416	97.45 432	76.39 422	65.35 425	66.98 428	57.15 426	79.45 425	66.06 425	62.65 428	60.72 429	67.84 420	66.33 425	75.83 431	62.37 425	78.26 433	81.20 434

WAO-8	74.52 426	84.05 430	73.61 430	89.74 426	89.50 432	89.28 432	92.75 424	80.78 425	78.43 427	76.10 430	62.95 415	83.35 422	72.81 422	96.06 418	79.78 428	69.03 428	61.26 421	52.86 420	77.93 420	77.15 432	48.50 418	37.70 411	62.77 414	73.06 431	75.75 429	70.20 429	78.12 431	78.55 429

Venus	74.52 426	84.05 430	73.61 430	89.79 427	89.50 432	89.28 432	92.75 424	80.78 425	78.43 427	76.10 430	62.95 415	83.35 422	72.81 422	96.06 418	79.78 428	69.03 428	61.26 421	52.86 420	77.93 420	77.15 432	48.50 418	37.70 411	62.77 414	73.06 431	75.75 429	70.20 429	78.12 431	78.55 429

UNDER WATER-64	76.24 428	82.20 428	72.56 428	91.75 430	87.39 427	85.91 429	96.79 434	83.59 429	77.05 425	79.27 432	85.20 431	87.22 428	77.06 424	97.41 431	74.25 420	56.13 419	62.80 425	56.62 424	74.95 416	54.04 411	46.06 415	53.11 425	90.69 433	73.40 433	78.25 434	81.35 435	68.54 420	84.99 436

UNDER WATER	76.47 429	84.86 433	73.17 429	92.09 431	84.39 426	85.98 430	95.08 430	80.50 424	78.58 429	76.05 429	77.21 427	88.36 430	78.28 426	97.23 429	79.68 427	64.18 424	62.42 423	56.61 423	79.02 424	57.51 415	45.78 412	49.93 422	87.98 432	76.69 435	77.47 432	79.88 433	71.14 423	84.72 435

Dean	78.10 430	84.07 432	77.79 433	97.36 436	96.41 436	97.23 437	97.23 436	85.94 433	82.02 431	89.02 434	78.94 429	89.52 434	86.62 433	98.39 437	78.24 424	66.19 426	59.02 419	58.04 427	91.39 433	80.44 435	46.00 414	34.43 408	80.10 428	75.71 434	74.91 426	56.61 421	85.57 436	61.37 405

HanzoNet	79.67 431	82.95 429	64.80 425	84.96 419	88.06 429	83.31 421	90.90 421	93.49 437	91.90 436	61.69 422	89.44 434	83.67 424	87.05 434	98.05 435	75.40 421	66.41 427	75.66 430	73.33 432	87.74 431	75.19 430	71.87 431	71.17 431	75.44 424	68.47 426	77.89 433	71.87 431	79.93 434	80.34 432

JetRed	79.74 432	84.86 433	84.75 435	83.33 418	79.63 422	84.29 422	86.00 416	83.83 430	82.27 432	68.23 424	65.65 418	91.60 435	40.25 390	78.81 407	82.00 430	82.38 432	79.66 432	86.71 437	80.09 426	75.66 431	89.92 435	87.35 434	87.58 431	70.70 429	75.09 427	80.20 434	82.83 435	79.20 431

KSHMR	85.25 433	95.47 437	88.23 436	95.51 434	93.44 435	93.00 435	96.39 432	88.80 435	81.10 430	87.36 433	90.72 435	84.93 425	80.59 430	97.47 433	94.10 434	89.78 435	75.93 431	78.41 434	88.41 432	85.57 436	68.86 430	60.56 428	91.20 434	85.71 437	80.53 435	75.42 432	75.94 429	78.30 427

MADNet++	89.62 434	89.02 435	93.74 438	82.65 416	93.38 434	79.29 412	85.77 415	84.10 432	91.85 435	96.66 436	97.66 437	87.95 429	93.41 436	67.66 405	95.69 435	98.91 437	94.93 436	85.95 435	92.39 434	97.70 437	96.25 437	98.23 437	84.22 429	96.79 438	80.90 436	87.45 437	86.71 437	80.38 433

PML	97.97 435	100.00 441	89.93 437	100.00 437	100.00 438	100.00 438	99.54 438	100.00 441	99.69 439	100.00 440	98.27 438	99.94 440	100.00 441	99.54 438	97.52 437	96.07 436	93.74 435	86.07 436	100.00 440	99.13 439	96.78 438	93.32 435	99.00 437	99.26 440	97.52 441	99.99 442	100.00 442	99.98 442

MEDIAN_ROB	98.43 436	99.54 438	99.16 439	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	99.70 440	99.01 438	100.00 440	99.99 441	98.84 439	97.69 437	99.96 439	99.68 438	99.02 438	99.14 437	99.20 438	99.95 439	98.84 438	95.69 436	97.89 436	100.00 438	98.43 439	90.88 437	94.63 438	93.09 438	97.19 440

AVERAGE_ROB	99.48 437	100.00 441	99.91 441	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	99.90 440	99.93 440	100.00 441	100.00 442	100.00 440	100.00 440	99.13 440	99.79 439	100.00 438	100.00 442	96.67 440	96.93 439	97.20 441	96.60 439

HaxPig	99.51 438	100.00 441	99.60 440	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	99.98 440	100.00 440	100.00 442	100.00 441	99.98 440	100.00 440	99.78 439	99.77 439	99.99 440	99.81 439	100.00 440	100.00 440	98.91 439	98.48 438	100.00 438	99.99 441	94.94 438	99.72 441	96.77 440	99.19 441

DPSMNet_ROB	99.77 439	99.92 439	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	99.68 438	100.00 441	99.55 437	99.83 439	95.84 437	99.58 439	100.00 440	99.97 441	100.00 441	99.97 438	99.99 440	99.86 438	100.00 440	99.87 441	99.81 440	100.00 438	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DGTPSM_ROB	99.77 439	99.92 439	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	99.68 438	100.00 441	99.55 437	99.83 439	95.82 436	99.57 438	100.00 440	99.97 441	100.00 441	99.97 438	99.99 440	99.82 437	100.00 440	99.87 441	99.81 440	100.00 438	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

fast-reg	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 442	100.00 438	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

FlowAnything	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 442	100.00 438	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

CasAABBNet	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 442	100.00 438	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM_ROB	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 442	100.00 438	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 437	100.00 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 440	100.00 440	100.00 443	100.00 442	100.00 438	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

GS-Stereo																							0.18 83	0.10 62	0.45 69	0.09 51	1.13 56	0.02 21

FSD		7.48 311	7.22 319	8.08 302	7.84 323	6.71 291	11.69 342	20.66 356	1.28 198	18.19 362	5.67 241			11.03 367	12.67 299	14.67 381			16.66 293	8.58 324				7.42 339	17.32 336	16.38 324	17.96 334	18.64 306

STTRV1_RVC		19.97 368	10.67 343	33.47 371	19.16 369	29.14 368	22.50 375	30.89 381	29.30 385	24.44 381	23.80 381	42.62 365	41.42 391	47.96 397		12.08 360	57.30 418	13.89 370		29.86 396	59.34 427			42.07 408	27.16 372	57.60 423	35.14 380	62.45 410

DPSimNet_ROB		78.09 419	80.48 434	79.44 409	89.46 431	80.69 416	81.30 409	70.52 418	95.56 437	96.19 435	86.61 433	88.60 431	60.42 413	93.22 411	77.85 423	70.57 430		65.68 430	83.41 430	78.36 434	72.32 432	79.68 433	91.44 435	62.45 423		83.11 436	77.62 430	78.51 428

Low-res two-view benchmark