Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 40	0.01 13	0.02 102	0.00 1	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 31	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 45	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 40	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.03 4	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 33	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 35	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 35	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 45	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 38	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 61	0.00 1

tt9	0.07 7	0.05 27	0.12 70	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.04 63	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.06 12	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.04 63	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 46	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 59

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 59	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.05 78	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 27	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.18 52	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 59

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.04 63	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 46	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 59

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.15 47	0.03 51	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 27	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 85

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 40	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 51	0.01 13	0.34 76	0.02 4	0.10 32	0.08 21	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.04 13	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 72	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 27	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.23 64	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.15 61	0.01 59
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.08 14	0.06 50	0.31 127	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.02 38	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 13	0.10 25	0.03 19	0.07 21	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

tt8	0.08 14	0.05 27	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.04 63	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 13	0.09 19	0.03 19	0.05 7	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

TYNG	0.08 14	0.05 27	0.16 78	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.04 63	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 13	0.17 42	0.03 19	0.05 7	0.04 5	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

F7	0.08 14	0.05 27	0.20 85	0.02 40	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.05 78	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 34	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 52	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 85

FORCE_6	0.08 14	0.05 27	0.14 74	0.02 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 27	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.11 35	0.14 29	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 85

tt5	0.09 19	0.06 50	0.28 121	0.02 40	0.05 63	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 43	0.24 57	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.01 63	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.15 61	0.01 59

F5.5	0.09 19	0.06 50	0.14 74	0.02 40	0.05 63	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 37	0.04 27	0.01 13	0.26 61	0.02 4	0.05 7	0.19 31	0.01 63	0.02 47	0.03 69	0.00 1	0.06 30	0.04 112

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 41	0.29 4	0.03 22	0.10 87	0.03 5	0.18 82	0.16 46	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 43	0.00 1

WiStereo	0.10 22	0.06 50	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 71	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 61	0.02 85

tt6	0.10 22	0.06 50	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 71	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 61	0.02 85

CoSv	0.10 22	0.12 101	0.21 88	0.02 40	0.02 30	0.01 54	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.15 47	0.01 19	0.00 1	0.69 20	0.74 58	0.14 78	0.06 71	0.09 19	0.03 19	0.06 12	0.13 27	0.00 1	0.03 64	0.02 45	0.00 1	0.10 47	0.00 1

CR-Stereo	0.11 25	0.05 27	0.24 107	0.03 72	0.10 106	0.00 1	0.02 81	0.02 34	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 51	0.00 1	0.98 36	0.60 46	0.01 4	0.01 13	0.28 64	0.05 42	0.09 25	0.10 24	0.00 1	0.06 82	0.06 104	0.01 43	0.17 75	0.01 59

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 50	0.12 70	0.04 91	0.09 97	0.01 54	0.01 35	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	1.36 62	0.54 32	0.02 15	0.02 43	0.13 31	0.02 4	0.05 7	0.13 27	0.01 63	0.01 14	0.05 91	0.01 43	0.04 13	0.06 124

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 50	0.27 119	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 19	0.00 1	0.97 35	0.55 36	0.12 71	0.02 43	0.10 25	0.03 19	0.26 73	0.12 26	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.08 40	0.02 85

FORCE_5	0.11 25	0.05 27	0.33 135	0.02 40	0.08 92	0.00 1	0.01 35	0.04 92	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.01 19	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 51	0.01 13	0.30 66	0.02 4	0.06 12	0.51 49	0.01 63	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 103

LACA1	0.11 25	0.05 27	0.21 88	0.03 72	0.16 134	0.00 1	0.01 35	0.01 7	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.05 78	0.01 84	0.84 28	0.64 49	0.05 34	0.01 13	0.22 55	0.03 19	0.15 41	0.06 14	0.00 1	0.05 72	0.02 45	0.01 43	0.15 61	0.01 59

DispViT+	0.11 25	0.06 50	0.31 127	0.04 91	0.13 121	0.00 1	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.05 78	0.00 1	0.88 30	0.52 29	0.02 15	0.05 64	0.05 11	0.03 19	0.06 12	0.30 42	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.08 40	0.01 59

FORCE_4	0.12 31	0.06 50	0.24 107	0.03 72	0.10 106	0.00 1	0.01 35	0.04 92	0.10 133	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.01 19	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 27	0.02 43	0.17 42	0.03 19	0.13 38	0.23 35	0.00 1	0.01 14	0.08 117	0.01 43	0.30 105	0.02 85

qqai	0.12 31	0.05 27	0.03 30	0.02 40	0.02 30	0.04 143	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 128	0.01 84	1.32 57	0.52 29	0.06 40	0.00 1	0.09 19	0.20 84	0.09 25	0.43 48	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 70	0.30 125	0.03 72	0.09 97	0.01 54	0.01 35	0.05 103	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.05 78	0.00 1	1.18 51	0.48 25	0.03 22	0.04 54	0.20 50	0.02 4	0.28 75	0.26 37	0.00 1	0.02 47	0.03 69	0.01 43	0.09 43	0.03 103

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 35	0.01 9	0.01 13	0.13 200	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 29	0.03 51	0.26 268	1.33 59	0.29 4	0.02 15	0.07 73	0.06 13	0.09 58	0.05 7	0.91 61	0.05 132	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA3	0.13 33	0.06 50	0.20 85	0.03 72	0.07 83	0.01 54	0.07 165	0.02 34	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 51	0.00 1	1.15 49	0.59 44	0.01 4	0.01 13	0.37 80	0.05 42	0.20 57	0.28 39	0.00 1	0.07 91	0.05 91	0.00 1	0.15 61	0.02 85

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.18 231	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 166	0.10 15	0.01 19	0.01 84	0.89 32	0.57 38	0.12 71	0.02 43	0.09 19	0.06 47	0.11 35	0.83 58	0.00 1	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 162

StereoVision	0.13 33	0.11 91	0.03 30	0.04 91	0.04 59	0.00 1	0.03 105	0.04 92	0.03 49	0.03 134	0.00 1	0.19 81	0.02 38	0.02 119	1.02 42	0.79 63	0.13 77	0.02 43	0.30 66	0.04 37	0.21 60	0.19 31	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.12 52	0.00 1

F4.4	0.14 38	0.05 27	0.33 135	0.05 103	0.11 109	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.00 1	1.69 76	0.47 23	0.07 49	0.04 54	0.17 42	0.03 19	0.06 12	0.24 36	0.01 63	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.04 13	0.03 103

test_c	0.16 39	0.42 193	0.22 93	0.03 72	0.25 187	0.01 54	0.04 127	0.03 67	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.01 84	1.21 52	0.71 57	0.02 15	0.01 13	0.26 61	0.04 37	0.15 41	0.16 30	0.01 63	0.08 99	0.06 104	0.08 125	0.16 71	0.11 145

tt3	0.16 39	0.07 70	0.46 203	0.02 40	0.13 121	0.01 54	0.02 81	0.03 67	0.08 119	0.06 143	0.00 1	0.12 29	0.02 38	0.00 1	1.17 50	0.58 40	0.11 63	0.05 64	0.54 96	0.02 4	0.15 41	0.32 43	0.04 126	0.05 72	0.02 45	0.01 43	0.21 85	0.02 85

CR-RVC	0.16 39	0.06 50	0.30 125	0.03 72	0.17 137	0.01 54	0.04 127	0.03 67	0.07 110	0.00 1	0.00 1	0.17 53	0.04 63	0.00 1	1.32 57	0.80 64	0.04 27	0.03 53	0.48 88	0.06 47	0.08 23	0.20 33	0.00 1	0.10 112	0.05 91	0.03 91	0.17 75	0.11 145

LACA_dic	0.16 39	0.08 79	0.22 93	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.03 105	0.03 67	0.03 49	1.24 257	0.00 1	0.17 53	0.04 63	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.07 33	0.01 59

TS12	0.16 39	0.08 79	0.22 93	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.03 105	0.03 67	0.03 49	1.24 257	0.00 1	0.17 53	0.04 63	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.07 33	0.01 59

BridgeDepth_RVC	0.16 39	0.11 91	0.26 115	0.02 40	0.12 116	0.01 54	0.05 147	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.07 6	0.09 113	0.02 119	1.46 67	0.84 65	0.06 40	0.04 54	0.40 84	0.07 51	0.07 21	0.20 33	0.01 63	0.05 72	0.05 91	0.06 117	0.19 79	0.11 145
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt4	0.17 45	0.05 27	0.36 160	0.03 72	0.08 92	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.17 167	0.00 1	0.15 47	0.06 99	0.00 1	1.81 84	0.57 38	0.06 40	0.01 13	0.24 57	0.03 19	0.19 55	0.28 39	0.01 63	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.29 103	0.02 85

derf	0.17 45	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 130	0.10 197	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 128	0.00 1	1.30 55	0.59 44	0.08 51	0.00 1	0.08 17	0.19 83	0.08 23	1.76 86	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.04 13	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 47	0.06 50	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 240	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 78	0.00 1	1.48 68	1.35 114	0.05 34	0.05 64	0.33 71	0.23 94	0.22 61	0.63 54	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 47	0.11 91	0.04 35	0.05 103	0.06 75	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.05 84	0.24 177	0.00 1	0.16 51	0.06 99	0.01 84	1.29 54	1.05 78	0.06 40	0.04 54	0.06 13	0.05 42	0.40 91	0.86 60	0.00 1	0.04 69	0.04 81	0.01 43	0.05 26	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 49	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 240	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 78	0.00 1	1.42 64	1.28 103	0.03 22	0.05 64	0.33 71	0.24 97	0.23 64	1.27 72	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

AASNet	0.20 49	0.45 197	0.24 107	0.09 138	0.09 97	0.00 1	0.08 173	0.05 103	0.05 84	0.26 178	0.00 1	0.18 61	0.04 63	0.01 84	1.13 45	0.68 53	0.12 71	0.04 54	0.09 19	0.16 75	0.29 77	0.77 56	0.01 63	0.07 91	0.00 1	0.02 79	0.49 124	0.03 103

TDLM	0.20 49	0.10 88	0.21 88	0.08 131	0.23 173	0.02 102	0.04 127	0.19 133	0.04 71	0.02 131	0.10 170	0.67 200	0.05 78	0.10 209	0.43 3	0.28 3	0.35 137	0.20 123	0.02 3	0.01 3	0.12 37	1.22 70	0.05 132	0.01 14	0.00 1	0.02 79	0.41 120	0.41 196

MonStereo	0.21 52	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 78	0.01 84	1.63 72	1.32 111	0.09 55	0.15 101	0.36 78	0.31 118	0.30 79	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 92	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 52	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 102	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 42	0.03 51	0.05 168	0.99 38	0.77 60	0.16 84	0.17 110	0.16 38	0.26 107	0.06 12	2.10 99	0.18 218	0.02 47	0.01 16	0.06 117	0.47 123	0.06 124

CroCo-Stereo	0.21 52	0.09 86	0.03 30	0.05 103	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 101	0.00 1	1.51 69	1.11 82	0.17 92	0.08 79	0.76 112	0.05 42	0.40 91	0.85 59	0.00 1	0.04 69	0.04 81	0.01 43	0.08 40	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 52	0.08 79	0.24 107	0.06 109	0.05 63	0.02 102	0.04 127	0.02 34	0.05 84	0.34 187	0.00 1	0.20 91	0.04 63	0.02 119	1.45 66	0.53 31	0.23 108	0.07 73	0.12 28	0.06 47	0.15 41	0.38 46	0.01 63	0.06 82	0.01 16	0.01 43	1.50 162	0.02 85

PointNet	0.22 56	0.06 50	0.10 66	0.04 91	0.01 13	0.04 143	0.19 236	0.02 34	0.01 6	0.04 137	0.00 1	0.18 61	0.02 38	0.12 223	0.79 26	0.35 6	0.19 99	0.00 1	0.49 90	0.26 107	0.25 70	1.72 83	0.11 189	0.07 91	0.03 69	0.08 125	0.89 142	0.00 1

NLCSM	0.22 56	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 291	0.00 1	0.55 234	0.10 15	2.24 328	0.00 1	0.86 29	0.58 40	0.11 63	0.02 43	0.02 3	0.09 58	0.09 25	0.28 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 56	0.06 50	0.35 153	0.02 40	0.03 49	0.12 193	0.01 35	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 78	0.00 1	0.73 22	0.58 40	0.18 93	0.04 54	0.18 47	0.51 177	0.24 67	2.12 100	0.09 177	0.08 99	0.02 45	0.18 159	0.16 71	0.00 1

ProNet	0.22 56	0.03 3	0.09 64	0.01 9	0.00 1	0.12 193	0.75 296	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 260	1.31 56	1.03 76	0.22 103	0.01 13	0.09 19	0.12 66	0.24 67	1.33 75	0.03 112	0.01 14	0.07 110	0.00 1	0.05 26	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 60	0.04 16	0.01 11	0.25 182	0.21 164	0.00 1	0.03 105	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 78	0.01 84	1.63 72	1.31 108	0.09 55	0.20 123	0.36 78	0.31 118	0.30 79	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 92	0.00 1

WQFJX1	0.23 60	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 302	0.00 1	0.78 251	0.11 24	2.54 332	0.00 1	0.74 23	0.54 32	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 47	0.06 12	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 60	0.13 104	0.03 30	0.06 109	0.07 83	0.00 1	0.01 35	0.05 103	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.07 101	0.00 1	1.58 70	1.23 94	0.05 34	0.13 92	0.52 94	0.08 56	0.50 103	1.03 63	0.01 63	0.10 112	0.08 117	0.02 79	0.06 30	0.03 103

RSM++	0.23 60	0.06 50	0.35 153	0.02 40	0.02 30	0.11 190	0.00 1	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.08 106	0.00 1	0.88 30	0.61 47	0.18 93	0.04 54	0.13 31	0.57 203	0.23 64	2.20 104	0.14 200	0.09 103	0.03 69	0.01 43	0.23 92	0.00 1

AIO-test2	0.25 64	0.09 86	0.02 19	0.01 9	0.09 97	0.04 143	0.01 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 63	0.00 1	1.71 78	1.44 123	0.15 80	0.04 54	0.03 5	0.33 124	0.10 32	2.30 109	0.06 141	0.16 147	0.05 91	0.01 43	0.10 47	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 65	0.06 50	0.08 59	0.00 1	0.01 13	0.02 102	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.03 51	0.15 232	1.33 59	1.35 114	0.18 93	0.17 110	0.19 48	0.37 135	0.10 32	2.34 111	0.19 226	0.06 82	0.04 81	0.08 125	0.12 52	0.00 1

RAFT	0.28 66	0.04 16	0.31 127	0.02 40	0.00 1	0.12 193	0.12 204	0.93 200	0.01 6	0.69 215	0.00 1	0.18 61	0.00 1	0.01 84	2.07 96	1.23 94	0.23 108	0.00 1	0.06 13	0.21 91	0.15 41	0.60 52	0.00 1	0.06 82	0.03 69	0.01 43	0.34 113	0.00 1

TS	0.29 67	0.14 107	0.21 88	0.04 91	0.20 157	0.03 130	0.06 157	0.02 34	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.14 138	0.00 1	2.12 99	0.94 70	0.06 40	0.09 82	0.71 107	0.05 42	0.54 106	1.34 76	0.01 63	0.11 120	0.56 217	0.09 130	0.33 110	0.02 85

WQFJX	0.29 67	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 7	1.25 307	0.00 1	1.28 270	0.12 29	2.55 333	0.00 1	0.98 36	0.86 66	0.06 40	0.00 1	0.03 5	0.16 75	0.13 38	0.32 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 67	0.12 101	0.34 145	0.01 9	0.03 49	0.04 143	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.05 78	0.00 1	1.37 63	1.12 84	0.15 80	0.13 92	0.28 64	0.27 111	0.50 103	2.49 116	0.00 1	0.13 132	0.08 117	0.01 43	0.24 97	0.09 133

RAStereo	0.29 67	0.18 124	0.05 42	0.06 109	0.11 109	0.00 1	0.02 81	0.03 67	0.04 71	0.94 233	0.00 1	0.26 114	0.02 38	0.01 84	1.70 77	1.19 92	0.09 55	0.13 92	0.30 66	0.03 19	0.80 122	1.45 80	0.00 1	0.14 135	0.05 91	0.01 43	0.20 80	0.02 85

AANet_RVC	0.29 67	0.05 27	0.28 121	0.06 109	0.21 164	0.00 1	0.24 253	0.03 67	0.17 167	0.34 187	0.01 143	0.08 8	0.04 63	0.01 84	2.17 102	0.58 40	0.16 84	0.07 73	0.44 86	0.20 84	0.13 38	0.33 45	0.03 112	0.07 91	0.02 45	0.06 117	1.15 150	0.86 223

AIO-test1	0.30 72	0.04 16	0.03 30	0.02 40	0.08 92	0.04 143	0.00 1	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 63	0.00 1	2.02 93	1.69 153	0.15 80	0.02 43	0.24 57	0.55 198	0.20 57	2.67 121	0.00 1	0.02 47	0.02 45	0.01 43	0.09 43	0.00 1

WQFJA1	0.31 73	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.18 304	0.00 1	1.29 272	0.13 37	2.82 337	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 59	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 46	0.57 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 73	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.19 305	0.00 1	1.28 270	0.13 37	2.82 337	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 59	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 46	0.58 51	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 73	0.05 27	0.02 19	0.02 40	0.07 83	0.13 200	0.01 35	0.03 67	0.10 133	0.00 1	0.87 254	0.44 153	0.01 19	0.00 1	2.07 96	1.46 126	0.11 63	0.16 107	0.67 105	0.47 158	0.31 83	1.19 68	0.04 126	0.02 47	0.05 91	0.10 136	0.07 33	0.00 1

NBS	0.32 76	0.07 70	0.02 19	0.02 40	0.08 92	0.00 1	0.03 105	0.16 130	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.42 148	0.25 186	0.02 119	1.67 74	1.00 74	0.08 51	0.22 130	0.78 115	0.10 61	1.00 136	2.43 112	0.01 63	0.09 103	0.01 16	0.00 1	0.16 71	0.00 1

AdaDepth	0.32 76	0.24 138	0.07 52	0.02 40	0.01 13	0.16 228	0.01 35	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.01 19	0.01 84	1.96 90	1.94 177	0.09 55	0.09 82	1.21 142	0.40 142	0.46 99	1.21 69	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 101	0.31 106	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 78	0.05 27	0.07 52	0.01 9	0.02 30	0.02 102	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.02 38	0.00 1	1.77 83	1.68 152	0.21 101	0.08 79	0.19 48	0.58 204	0.29 77	3.05 150	0.18 218	0.09 103	0.08 117	0.19 161	0.12 52	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 79	0.07 70	0.14 74	0.02 40	0.03 49	0.01 54	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 128	1.76 158	0.05 34	0.06 71	0.67 105	0.75 248	0.34 85	2.53 119	0.02 99	0.06 82	0.01 16	0.01 43	0.12 52	0.00 1

NLSM1	0.34 79	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 102	0.00 1	0.01 7	1.38 314	0.00 1	1.36 273	0.13 37	2.75 336	0.00 1	1.14 46	1.11 82	0.10 59	0.00 1	0.05 11	0.16 75	0.16 46	0.80 57	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 43	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 79	0.03 3	0.08 59	0.01 9	0.03 49	0.10 187	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 143	0.18 61	0.05 78	0.01 84	1.98 91	1.34 113	0.11 63	0.15 101	0.59 101	0.56 201	0.34 85	3.31 165	0.26 251	0.02 47	0.02 45	0.05 107	0.04 13	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 79	0.19 125	0.23 104	0.01 9	0.06 75	0.12 193	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.03 51	0.00 1	2.15 101	1.48 130	0.10 59	0.13 92	0.33 71	0.11 63	0.45 98	0.93 62	0.00 1	0.02 47	0.07 110	0.03 91	2.36 186	0.06 124

AIO-Stereo	0.34 79	0.05 27	0.34 145	0.01 9	0.03 49	0.13 200	0.00 1	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.05 78	0.00 1	1.68 75	1.06 80	0.49 165	0.08 79	1.56 166	0.76 251	0.22 61	2.17 103	0.11 189	0.01 14	0.01 16	0.02 79	0.20 80	0.00 1

MMNet	0.34 79	0.21 127	0.07 52	0.05 103	0.06 75	0.00 1	0.12 204	0.03 67	0.04 71	0.22 174	0.00 1	0.36 130	0.02 38	0.05 168	2.17 102	0.69 54	0.33 132	0.15 101	0.34 76	0.07 51	0.34 85	0.60 52	0.06 141	0.10 112	0.03 69	0.05 107	2.93 203	0.02 85

MLG-Stereo_test2	0.35 85	0.14 107	0.04 35	0.01 9	0.06 75	0.18 246	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.63 245	0.18 61	0.01 19	0.00 1	1.83 85	1.31 108	0.06 40	0.20 123	1.35 156	0.38 137	0.41 95	2.30 109	0.16 210	0.05 72	0.06 104	0.01 43	0.09 43	0.01 59

iRaftStereo_RVC	0.35 85	0.21 127	0.33 135	0.22 163	0.15 129	0.02 102	0.02 81	0.05 103	0.08 119	0.00 1	0.00 1	0.28 116	0.11 125	0.03 136	1.35 61	0.98 72	0.35 137	0.07 73	0.49 90	0.17 79	1.05 141	2.96 137	0.00 1	0.05 72	0.09 123	0.01 43	0.23 92	0.04 112

testmc14	0.36 87	0.07 70	0.05 42	0.01 9	0.01 13	0.14 208	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 159	0.00 1	0.42 148	0.01 19	0.01 84	1.92 87	1.46 126	0.34 134	0.24 138	0.45 87	0.52 181	0.44 96	2.69 123	0.28 262	0.01 14	0.07 110	0.09 130	0.21 85	0.00 1

NLMM1	0.36 87	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 319	0.00 1	0.68 248	0.11 24	2.74 335	0.00 1	1.25 53	1.22 93	0.11 63	0.01 13	0.07 16	0.24 97	0.24 67	1.41 79	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 107	0.04 13	0.00 1

MoCha-V2	0.36 87	0.06 50	0.31 127	0.01 9	0.05 63	0.09 182	0.01 35	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.18 160	0.00 1	2.33 118	1.63 144	0.18 93	0.19 120	0.15 37	0.99 277	0.28 75	3.01 142	0.00 1	0.02 47	0.01 16	0.07 123	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 87	0.36 178	0.19 84	0.17 151	0.09 97	0.02 102	0.05 147	0.02 34	0.05 84	0.58 208	0.00 1	0.39 141	0.05 78	0.01 84	2.07 96	0.98 72	0.54 173	0.12 90	0.23 56	0.10 61	0.46 99	1.38 78	0.01 63	0.22 176	0.03 69	0.08 125	1.30 152	0.15 159

MCSU-Stereo	0.39 91	0.06 50	0.26 115	0.02 40	0.02 30	0.02 102	0.01 35	0.01 7	0.02 23	1.20 254	0.00 1	0.19 81	0.01 19	0.00 1	2.04 94	1.28 103	0.16 84	0.24 138	0.27 63	0.55 198	0.26 73	2.67 121	0.22 234	0.02 47	0.05 91	0.02 79	0.91 144	0.00 1

GEAStereo	0.39 91	0.07 70	0.33 135	0.03 72	0.03 49	0.16 228	0.01 35	0.04 92	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.01 19	0.24 262	2.28 111	1.61 139	0.16 84	0.18 115	0.73 110	0.65 229	0.40 91	2.72 125	0.18 218	0.05 72	0.19 159	0.00 1	0.21 85	0.00 1

gasm-f	0.39 91	0.07 70	0.33 135	0.03 72	0.03 49	0.16 228	0.01 35	0.04 92	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.01 19	0.24 262	2.28 111	1.61 139	0.16 84	0.18 115	0.73 110	0.65 229	0.40 91	2.72 125	0.18 218	0.05 72	0.19 159	0.00 1	0.21 85	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 91	0.23 133	0.35 153	0.07 124	0.15 129	0.02 102	0.04 127	0.08 115	0.07 110	1.22 256	0.00 1	0.23 107	0.03 51	0.02 119	1.62 71	1.29 105	0.14 78	0.29 154	1.62 167	0.12 66	0.84 128	1.37 77	0.01 63	0.18 155	0.20 163	0.16 153	0.17 75	0.04 112

IGEV-Stereo++	0.40 95	0.03 3	0.10 66	0.03 72	0.03 49	0.10 187	0.01 35	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.15 186	0.18 61	0.03 51	0.01 84	1.95 88	1.30 106	0.05 34	0.29 154	0.81 116	0.51 177	0.25 70	3.15 157	0.27 259	0.03 64	0.02 45	0.01 43	1.39 157	0.00 1

MSCF	0.41 96	0.08 79	0.34 145	0.03 72	0.03 49	0.14 208	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.14 138	0.01 84	2.43 128	2.03 186	0.22 103	0.10 87	0.17 42	0.67 236	0.22 61	3.03 145	0.08 167	0.35 213	0.04 81	0.72 217	0.11 51	0.00 1

GASTEREO	0.42 97	0.08 79	0.34 145	0.03 72	0.02 30	0.14 208	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.14 138	0.01 84	2.48 133	2.05 193	0.22 103	0.17 110	0.17 42	0.63 219	0.19 55	2.96 137	0.30 273	0.35 213	0.04 81	0.71 216	0.15 61	0.00 1

GIP-stereo	0.42 97	0.06 50	0.14 74	0.02 40	0.05 63	0.16 228	0.02 81	0.06 109	0.03 49	0.00 1	0.25 209	0.32 124	0.05 78	0.01 84	3.07 156	1.67 150	0.15 80	0.05 64	0.31 69	0.71 239	0.49 102	3.30 164	0.06 141	0.04 69	0.03 69	0.09 130	0.33 110	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 97	0.29 150	0.82 254	0.60 277	0.31 214	0.18 246	0.03 105	1.58 223	0.25 194	0.12 158	0.28 211	0.84 219	0.05 78	0.11 214	0.69 20	0.46 21	0.36 139	0.25 142	0.08 17	0.08 56	0.20 57	1.95 92	0.02 99	0.05 72	0.06 104	0.03 91	0.70 134	1.10 240

GSStereo	0.43 100	0.12 101	0.35 153	0.02 40	0.02 30	0.20 255	0.01 35	0.01 7	1.23 306	0.00 1	0.05 160	0.22 102	0.03 51	0.00 1	2.12 99	1.64 147	0.50 167	0.26 144	0.50 92	0.46 157	0.51 105	2.87 133	0.15 206	0.02 47	0.18 155	0.05 107	0.10 47	0.00 1

L500	0.44 101	0.68 241	0.07 52	0.02 40	0.04 59	0.03 130	0.00 1	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.02 38	0.00 1	2.40 125	2.38 229	0.06 40	0.39 180	1.11 137	0.71 239	0.37 88	2.96 137	0.26 251	0.03 64	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

CCAANet	0.44 101	0.17 118	0.08 59	0.26 191	0.04 59	0.02 102	0.23 252	1.75 232	0.02 23	1.01 236	0.04 151	0.62 192	0.08 106	0.00 1	2.26 107	0.77 60	0.16 84	0.00 1	0.37 80	0.22 92	0.18 52	1.60 81	0.07 159	0.09 103	0.00 1	0.00 1	1.74 170	0.04 112

UniTT-Stereo	0.45 103	0.30 154	0.37 167	0.08 131	0.19 149	0.01 54	0.02 81	0.10 121	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.49 164	0.09 113	0.05 168	2.28 111	1.53 134	0.28 123	0.43 200	1.84 177	0.14 71	1.17 145	1.99 96	0.01 63	0.23 180	0.16 153	0.10 136	0.26 99	0.03 103

L400	0.46 104	0.76 254	0.07 52	0.03 72	0.05 63	0.04 143	0.00 1	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.16 51	0.02 38	0.00 1	2.54 135	2.28 220	0.11 63	0.33 164	1.46 161	0.72 242	0.37 88	2.89 134	0.26 251	0.03 64	0.02 45	0.01 43	0.06 30	0.00 1

L4000	0.48 105	0.77 256	0.02 19	1.55 313	0.01 13	0.03 130	0.00 1	0.04 92	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.00 1	0.00 1	1.95 88	2.18 209	0.59 185	0.01 13	1.32 153	0.47 158	0.67 112	3.07 153	0.00 1	0.01 14	0.03 69	0.00 1	0.13 56	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.48 105	0.13 104	0.05 42	0.06 109	0.14 124	0.01 54	0.06 157	0.18 132	0.29 202	0.05 142	0.12 176	0.31 122	0.20 166	0.00 1	2.81 149	1.87 165	0.46 160	0.49 214	0.54 96	0.38 137	1.93 200	1.86 90	0.08 167	0.20 163	0.06 104	0.21 166	0.16 71	0.19 166

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 105	0.20 126	0.33 135	0.08 131	0.11 109	0.18 246	0.02 81	0.06 109	0.06 100	1.45 283	0.00 1	0.08 8	0.01 19	0.03 136	2.30 115	1.45 125	0.07 49	0.15 101	2.25 188	0.63 219	0.63 111	2.22 105	0.00 1	0.07 91	0.07 110	0.02 79	0.38 118	0.10 137

MLG-Stereo_test3	0.48 105	0.06 50	0.33 135	0.12 145	0.16 134	0.17 240	0.02 81	0.07 111	0.04 71	1.13 245	0.00 1	0.23 107	0.08 106	0.01 84	1.98 91	1.62 142	0.11 63	0.19 120	1.38 159	0.29 115	0.76 118	3.35 166	0.02 99	0.10 112	0.06 104	0.03 91	0.74 136	0.01 59

Occ-G	0.48 105	0.11 91	0.24 107	0.04 91	0.11 109	0.16 228	0.04 127	0.04 92	0.02 23	0.00 1	0.25 209	0.15 47	0.02 38	0.00 1	3.08 158	1.56 136	0.11 63	0.34 167	1.04 132	0.48 166	0.85 129	3.04 149	0.23 238	0.07 91	0.04 81	0.02 79	0.83 140	0.01 59

RAFT + AFF	0.48 105	0.05 27	0.01 11	0.22 163	0.03 49	0.04 143	0.14 214	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.32 124	0.03 51	0.07 184	4.66 237	0.97 71	0.56 181	0.09 82	2.34 189	0.04 37	0.69 114	1.96 93	0.02 99	0.22 176	0.15 150	0.12 143	0.24 97	0.01 59

GREAT-IGEV	0.49 111	0.07 70	0.29 123	0.02 40	0.02 30	0.14 208	0.00 1	0.03 67	1.58 323	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.07 101	0.00 1	2.22 105	2.07 201	0.16 84	0.26 144	0.25 60	0.80 258	0.33 84	2.96 137	0.25 249	0.79 302	0.02 45	0.00 1	0.71 135	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 111	0.39 186	0.36 160	0.29 209	0.12 116	0.01 54	0.06 157	0.03 67	0.01 6	1.48 285	0.00 1	0.20 91	0.05 78	0.01 84	2.61 139	0.78 62	0.42 152	0.07 73	0.32 70	0.12 66	0.37 88	2.22 105	0.02 99	0.02 47	0.02 45	0.02 79	3.33 224	0.03 103

S2M2_XL	0.50 113	0.13 104	0.39 173	0.04 91	0.15 129	0.00 1	0.05 147	0.25 146	0.37 211	0.00 1	0.00 1	0.32 124	0.51 243	0.00 1	2.74 145	1.75 157	0.28 123	0.46 207	0.48 88	0.20 84	1.60 172	3.03 145	0.08 167	0.16 147	0.09 123	0.09 130	0.15 61	0.25 175
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 114	0.26 144	0.02 19	0.04 91	0.24 177	0.15 223	0.03 105	0.07 111	0.07 110	0.00 1	0.60 242	0.37 135	0.35 204	0.03 136	2.59 137	2.00 183	0.23 108	0.18 115	1.31 152	0.40 142	0.75 116	3.23 160	0.04 126	0.09 103	0.35 189	0.04 101	0.21 85	0.08 130

LG-G_1	0.51 114	0.28 148	0.33 135	0.18 153	0.22 168	0.16 228	0.02 81	0.05 103	0.07 110	0.01 125	0.58 237	0.20 91	0.24 182	0.03 136	2.30 115	1.80 161	0.27 119	0.37 170	0.82 117	0.47 158	0.91 131	3.77 183	0.01 63	0.12 123	0.11 136	0.03 91	0.34 113	0.01 59

LG-G	0.51 114	0.28 148	0.33 135	0.18 153	0.22 168	0.16 228	0.02 81	0.05 103	0.07 110	0.01 125	0.58 237	0.20 91	0.24 182	0.03 136	2.30 115	1.80 161	0.27 119	0.37 170	0.82 117	0.47 158	0.91 131	3.77 183	0.01 63	0.12 123	0.11 136	0.03 91	0.34 113	0.01 59

GIO	0.52 117	0.11 91	0.79 248	0.06 109	0.15 129	0.05 161	0.28 259	0.08 115	0.06 100	0.00 1	0.19 197	0.12 29	0.02 38	0.18 242	2.65 140	2.26 217	0.19 99	0.51 218	0.41 85	0.90 272	0.60 109	3.27 163	0.23 238	0.54 264	0.03 69	0.02 79	0.29 103	0.09 133

GeoAtt-L (ZS)	0.52 117	0.14 107	0.06 45	0.08 131	0.14 124	0.01 54	0.07 165	0.20 134	0.29 202	0.09 150	0.14 182	0.44 153	0.21 171	0.00 1	2.89 152	1.90 172	0.49 165	0.63 239	0.51 93	0.36 133	1.98 205	2.16 102	0.08 167	0.22 176	0.05 91	0.23 169	0.21 85	0.42 198

DFGA-Net	0.52 117	0.32 158	0.09 64	0.23 171	0.05 63	0.01 54	0.02 81	0.55 187	0.05 84	1.27 261	0.00 1	0.20 91	0.05 78	0.03 136	1.75 80	1.26 97	0.37 141	0.09 82	1.05 133	0.07 51	0.77 120	2.14 101	0.00 1	0.21 171	0.02 45	0.00 1	3.39 228	0.02 85

UPFNet	0.52 117	0.31 157	0.76 241	0.22 163	0.28 202	0.02 102	0.05 147	0.09 120	0.08 119	0.38 193	0.00 1	0.38 138	0.03 51	0.24 262	3.16 162	1.04 77	0.34 134	0.14 98	0.59 101	0.34 127	0.44 96	1.09 66	0.01 63	0.30 200	0.05 91	0.01 43	3.54 236	0.05 119

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 121	0.11 91	0.04 35	0.05 103	0.11 109	0.01 54	0.04 127	0.35 162	0.30 205	0.00 1	0.06 161	0.36 130	0.26 187	0.00 1	2.67 141	2.32 223	0.44 154	0.39 180	0.55 100	0.47 158	2.17 210	2.73 127	0.07 159	0.21 171	0.12 139	0.03 91	0.20 80	0.31 180

LGtest1	0.53 121	0.07 70	0.34 145	0.03 72	0.14 124	0.16 228	0.03 105	0.08 115	0.14 150	0.04 137	0.84 253	0.21 101	0.15 143	0.00 1	2.36 122	2.07 201	0.21 101	0.46 207	0.87 124	0.41 144	0.76 118	4.21 202	0.05 132	0.12 123	0.12 139	0.04 101	0.27 100	0.01 59

DF_test	0.54 123	0.14 107	0.07 52	0.20 156	0.16 134	0.00 1	0.04 127	0.30 156	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.40 215	0.00 1	2.25 106	1.93 174	0.54 173	0.49 214	0.60 103	0.37 135	1.63 177	4.04 198	0.08 167	0.19 157	0.10 130	0.01 43	0.17 75	0.13 155

LG-Stereo_L2	0.54 123	0.34 170	0.02 19	0.04 91	0.24 177	0.18 246	0.03 105	0.07 111	0.07 110	0.00 1	0.59 241	0.43 152	0.35 204	0.04 158	2.83 150	2.03 186	0.26 117	0.18 115	1.09 134	0.38 137	0.82 127	3.54 172	0.04 126	0.09 103	0.34 187	0.06 117	0.31 106	0.08 130

AEACV	0.55 125	0.71 247	0.34 145	0.04 91	0.05 63	0.10 187	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.13 133	0.05 168	2.71 144	2.52 237	0.12 71	0.64 240	1.33 154	0.95 275	0.81 124	3.06 151	0.32 280	0.09 103	0.02 45	0.20 165	0.41 120	0.00 1

DepthFocus	0.56 126	0.08 79	0.40 177	0.22 163	0.13 121	0.00 1	0.04 127	0.36 163	0.59 247	0.00 1	0.00 1	0.33 128	0.33 199	0.00 1	2.34 119	2.13 206	0.41 148	0.40 183	1.00 130	0.42 148	2.19 211	2.44 113	0.10 184	0.21 171	0.07 110	0.10 136	0.49 124	0.28 177

plain	0.56 126	0.39 186	0.44 187	0.17 151	0.41 254	0.01 54	0.01 35	0.74 193	0.08 119	0.01 125	0.00 1	0.74 208	0.14 138	0.04 158	2.91 153	1.93 174	0.25 114	0.44 203	1.02 131	0.16 75	1.65 178	2.50 117	0.01 63	0.41 232	0.21 167	0.06 117	0.36 117	0.10 137

anonymousdsp	0.56 126	0.10 88	0.36 160	0.24 176	0.07 83	0.09 182	0.01 35	0.04 92	0.05 84	0.00 1	2.27 295	0.22 102	0.20 166	0.00 1	2.28 111	1.41 121	0.28 123	0.17 110	0.52 94	0.67 236	0.56 107	3.56 173	0.31 276	0.07 91	0.02 45	0.01 43	1.65 165	0.01 59

GMStereo	0.56 126	0.94 278	0.07 52	0.25 182	0.06 75	0.01 54	0.02 81	0.15 129	0.07 110	0.00 1	0.00 1	0.41 145	0.01 19	0.01 84	2.04 94	1.15 88	0.34 134	0.18 115	2.72 211	0.11 63	1.52 164	2.04 97	0.00 1	0.08 99	0.20 163	0.03 91	2.65 196	0.04 112
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 130	0.11 91	0.26 115	0.02 40	0.06 75	0.02 102	0.04 127	0.04 92	0.07 110	0.00 1	0.00 1	0.40 144	0.09 113	0.01 84	5.50 271	2.06 197	0.45 156	0.28 152	0.54 96	0.23 94	1.49 162	2.89 134	0.02 99	0.08 99	0.09 123	0.06 117	0.31 106	0.22 170

MIF-Stereo (partial)	0.58 131	0.39 186	0.42 180	0.07 124	0.22 168	0.02 102	0.03 105	0.08 115	0.11 138	0.01 125	0.01 143	0.50 170	0.12 128	0.03 136	2.35 120	1.69 153	0.25 114	0.60 236	0.91 127	0.11 63	1.40 155	2.26 108	0.01 63	0.34 204	0.12 139	0.29 178	2.91 202	0.38 192

AIO_rvc	0.61 132	0.30 154	0.36 160	0.03 72	0.02 30	0.14 208	0.30 260	0.02 34	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.19 81	0.09 113	0.06 177	3.14 160	2.93 257	0.18 93	0.51 218	2.38 190	0.52 181	0.69 114	3.61 176	0.46 309	0.02 47	0.13 142	0.04 101	0.20 80	0.01 59

RYNet	0.61 132	0.04 16	0.00 1	0.02 40	0.04 59	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.04 71	0.07 145	0.00 1	0.07 6	0.12 128	0.00 1	4.57 228	0.66 52	0.12 71	0.99 299	0.37 80	0.02 4	0.25 70	0.10 24	0.05 132	0.03 64	0.08 117	7.32 348	1.40 158	0.12 153

IGEV-Stereo+	0.62 134	1.03 290	0.04 35	0.11 141	0.14 124	0.14 208	0.03 105	0.10 121	0.11 138	0.02 131	2.00 290	0.32 124	0.30 196	0.02 119	1.86 86	1.97 180	0.16 84	0.31 160	1.71 171	0.60 211	1.02 138	3.85 191	0.29 266	0.06 82	0.03 69	0.21 166	0.20 80	0.00 1

GANet	0.63 135	0.72 249	0.73 237	0.46 263	0.40 252	1.37 314	0.41 274	0.45 176	0.06 100	0.21 170	2.81 319	2.16 270	0.28 193	0.47 316	0.89 32	0.62 48	0.74 208	0.38 176	0.38 83	0.07 51	0.30 79	1.98 95	0.14 200	0.13 132	0.20 163	0.03 91	0.52 126	0.22 170

TestStereo	0.64 136	0.64 234	0.54 215	0.22 163	0.11 109	0.01 54	0.03 105	1.87 244	0.23 187	0.30 182	0.00 1	0.37 135	0.08 106	0.01 84	1.75 80	0.93 69	0.45 156	0.23 136	2.92 218	0.12 66	1.51 163	1.70 82	0.05 132	0.11 120	0.21 167	0.46 197	2.24 184	0.13 155

AIO_test	0.66 137	0.53 209	0.44 187	0.04 91	0.02 30	0.14 208	0.42 275	0.12 126	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.20 91	0.10 121	0.03 136	3.07 156	3.04 264	0.25 114	0.32 162	1.33 154	0.44 151	1.28 151	3.68 179	0.44 305	0.02 47	0.18 155	0.43 196	1.11 149	0.01 59

YMNet	0.67 138	0.38 185	0.02 19	0.20 156	0.25 187	0.33 274	2.67 341	0.36 163	0.06 100	1.09 242	0.00 1	0.41 145	2.95 340	0.01 84	2.43 128	2.05 193	0.61 190	0.46 207	0.54 96	0.25 104	0.30 79	1.29 73	0.00 1	0.10 112	0.37 191	0.05 107	0.62 129	0.38 192

UNet	0.67 138	0.32 158	0.47 205	0.27 199	0.23 173	0.03 130	0.15 219	0.55 187	0.14 150	1.13 245	0.00 1	0.61 189	0.17 158	0.15 232	2.26 107	1.51 133	0.50 167	0.22 130	1.51 165	0.25 104	0.75 116	1.79 87	0.18 218	0.60 271	0.07 110	0.32 187	3.43 231	0.61 214

MGS-Stereo	0.68 140	0.97 284	0.65 224	0.25 182	0.18 142	0.01 54	0.05 147	0.07 111	0.14 150	0.00 1	0.00 1	0.30 119	0.15 143	0.03 136	5.25 264	1.01 75	0.41 148	0.26 144	1.09 134	0.44 151	1.38 153	2.76 129	0.03 112	0.27 190	0.34 187	0.25 171	1.72 167	0.24 173

HITNet	0.68 140	0.16 116	0.11 69	0.07 124	0.10 106	0.01 54	0.03 105	1.72 228	0.79 271	0.11 152	0.00 1	0.77 213	0.28 193	0.12 223	2.69 142	1.17 89	0.45 156	0.14 98	0.72 109	0.25 104	1.61 175	2.80 131	0.01 63	0.17 150	0.04 81	0.15 149	3.40 229	0.41 196
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 142	0.46 199	0.29 123	0.30 215	0.18 142	0.01 54	0.09 184	0.42 171	0.11 138	1.07 241	0.07 166	1.62 262	0.05 78	0.20 249	3.15 161	1.25 96	0.40 145	0.16 107	0.82 117	0.44 151	0.57 108	2.22 105	0.21 228	0.34 204	0.09 123	1.03 232	2.96 204	0.28 177

G2L-Stereo	0.70 143	0.35 175	0.24 107	0.37 244	0.64 283	0.02 102	0.07 165	0.17 131	0.08 119	0.51 204	0.10 170	0.28 116	0.49 239	0.45 312	3.38 176	1.05 78	0.27 119	0.20 123	1.46 161	0.28 113	1.54 165	1.85 88	0.07 159	0.12 123	0.28 181	0.78 222	3.56 237	0.38 192

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 143	0.11 91	0.32 133	0.06 109	0.20 157	0.09 182	0.02 81	0.13 128	0.23 187	0.03 134	0.04 151	0.48 162	0.15 143	0.01 84	3.26 169	2.49 234	0.31 131	0.44 203	1.92 179	0.48 166	1.70 185	4.79 239	0.16 210	0.12 123	0.09 123	0.16 153	0.90 143	0.07 129

HGLStereo	0.70 143	0.34 170	0.41 178	0.23 171	0.31 214	0.02 102	0.17 226	0.08 115	0.13 147	1.20 254	0.69 249	0.25 109	0.15 143	0.09 201	2.36 122	1.50 131	0.57 183	0.29 154	1.25 144	0.24 97	1.13 144	3.16 158	0.08 167	0.34 204	0.18 155	0.19 161	3.13 210	0.47 201

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 146	0.58 221	0.33 135	0.08 131	0.18 142	0.19 251	0.04 127	0.12 126	0.18 171	0.04 137	0.51 230	0.50 170	0.41 219	0.02 119	2.44 132	2.27 219	0.33 132	0.54 225	1.14 139	0.44 151	2.08 206	4.84 241	0.09 177	0.12 123	0.10 130	0.15 149	1.37 156	0.08 130

CFNet	0.72 147	0.50 207	0.71 233	0.48 266	0.45 264	0.06 176	0.27 258	0.58 189	0.09 128	0.65 214	0.04 151	0.84 219	0.10 121	0.05 168	2.80 147	0.75 59	0.60 189	0.09 82	0.84 122	0.41 144	1.10 143	1.22 70	0.03 112	0.13 132	0.58 221	1.14 235	3.44 232	1.47 253

RAFT_CTSACE	0.74 148	0.81 265	0.44 187	0.25 182	0.08 92	0.15 223	0.03 105	1.99 251	0.06 100	0.00 1	0.11 172	0.47 161	0.46 232	0.01 84	2.74 145	1.26 97	0.29 129	0.16 107	0.77 114	0.13 70	0.79 121	4.54 224	0.01 63	0.15 140	0.25 174	0.01 43	3.88 261	0.04 112

test_5	0.76 149	0.61 226	0.21 88	0.02 40	0.02 30	0.11 190	0.01 35	2.75 304	0.05 84	0.00 1	4.29 335	0.49 164	0.44 224	0.00 1	1.73 79	1.27 102	0.22 103	0.14 98	1.14 139	0.09 58	0.46 99	3.08 154	0.01 63	0.19 157	0.09 123	0.00 1	2.97 205	0.02 85

RAFT+CT+SA	0.77 150	0.83 267	0.24 107	0.15 150	0.05 63	0.01 54	0.02 81	2.46 282	0.09 128	0.11 152	0.00 1	0.89 229	0.40 215	0.01 84	1.42 64	1.63 144	0.18 93	0.21 129	2.39 192	0.27 111	0.93 133	4.66 230	0.01 63	0.20 163	0.13 142	0.02 79	3.33 224	0.05 119

ACC-I	0.78 151	0.16 116	0.23 104	0.13 147	0.27 200	0.00 1	0.03 105	0.26 147	0.49 233	0.00 1	0.16 188	0.94 231	0.59 258	0.01 84	2.20 104	3.19 275	0.74 208	0.83 273	0.89 126	0.78 255	2.76 230	5.32 260	0.09 177	0.21 171	0.22 171	0.05 107	0.22 91	0.35 187

ACC	0.78 151	0.14 107	0.22 93	0.12 145	0.30 211	0.01 54	0.04 127	0.26 147	0.52 237	0.00 1	0.06 161	0.95 232	0.59 258	0.01 84	2.27 109	3.21 277	0.70 201	0.84 274	0.87 124	0.71 239	2.72 229	5.17 253	0.09 177	0.20 163	0.27 180	0.07 123	0.23 92	0.37 191

Cross2Single-S	0.78 151	0.15 112	0.38 170	0.13 147	0.25 187	0.00 1	0.06 157	0.27 149	0.41 220	0.00 1	0.04 151	0.82 218	0.57 256	0.04 158	2.43 128	3.16 271	0.76 214	0.94 291	0.86 123	0.73 244	2.85 237	5.01 249	0.11 189	0.15 140	0.28 181	0.09 130	0.28 102	0.20 168

ADLNet	0.79 154	0.95 279	0.12 70	0.22 163	0.28 202	0.09 182	0.05 147	1.25 211	0.10 133	0.32 185	0.06 161	2.48 275	0.08 106	0.20 249	3.48 178	1.14 87	0.48 161	0.11 89	0.60 103	0.23 94	0.60 109	3.03 145	0.01 63	0.10 112	0.91 242	0.83 224	3.15 211	0.34 185

raft+_RVC	0.80 155	0.41 191	0.45 201	0.34 231	0.24 177	0.03 130	0.08 173	2.24 263	0.09 128	0.07 145	0.00 1	0.42 148	0.08 106	0.02 119	3.49 179	3.16 271	0.48 161	0.12 90	2.60 206	0.82 259	0.94 134	3.69 180	0.03 112	0.20 163	0.35 189	0.14 147	0.69 132	0.35 187

ARAFT	0.80 155	0.22 131	0.31 127	0.31 219	0.12 116	0.01 54	0.02 81	0.24 144	0.09 128	1.28 264	0.00 1	0.53 174	0.04 63	0.09 201	3.18 163	1.99 181	0.51 170	0.34 167	2.69 210	0.14 71	1.96 204	2.75 128	0.02 99	0.20 163	0.80 240	0.03 91	3.53 235	0.13 155

LL-Strereo2	0.81 157	0.27 145	0.35 153	0.09 138	0.14 124	0.17 240	0.08 173	2.21 262	0.19 174	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.05 78	0.20 249	2.27 109	2.72 246	0.12 71	0.15 101	2.40 193	0.52 181	1.77 193	5.39 261	0.06 141	0.17 150	0.43 202	0.12 143	1.55 164	0.31 180

DMCA-RVC	0.82 158	0.43 194	0.50 207	0.31 219	0.59 280	0.15 223	1.13 305	0.29 154	1.52 320	1.29 270	0.34 217	0.64 195	0.14 138	0.17 239	3.74 188	1.26 97	0.80 218	0.51 218	0.97 129	0.51 177	0.87 130	1.93 91	0.26 251	0.40 231	0.13 142	0.08 125	2.70 197	0.50 203

HUF	0.83 159	0.15 112	0.62 220	0.03 72	0.12 116	0.16 228	0.17 226	0.32 159	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.22 102	0.26 187	0.00 1	4.05 206	4.06 329	0.48 161	0.57 230	3.07 226	0.65 229	1.72 191	3.80 187	0.38 292	0.88 313	0.14 149	0.04 101	0.38 118	0.01 59

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 159	0.08 79	0.36 160	0.18 153	0.21 164	0.01 54	0.06 157	1.75 232	0.21 185	0.14 162	0.15 186	0.45 156	0.16 151	0.03 136	4.05 206	1.87 165	0.36 139	0.42 195	1.67 169	0.17 79	1.76 192	4.52 223	0.02 99	0.11 120	0.38 194	2.70 283	0.33 110	0.33 183

MIM_Stereo	0.83 159	0.15 112	0.44 187	0.34 231	0.24 177	0.12 193	0.08 173	2.02 252	0.08 119	0.00 1	0.24 206	0.31 122	0.10 121	0.03 136	3.34 171	2.91 256	0.24 112	0.67 247	2.62 207	0.89 267	1.44 160	3.49 169	0.06 141	0.26 187	0.20 163	0.24 170	1.72 167	0.18 162

DSFCA	0.83 159	0.44 195	0.51 211	0.29 209	0.59 280	0.05 161	0.61 293	0.23 139	0.55 243	0.49 202	0.58 237	0.48 162	0.11 125	0.04 158	2.83 150	1.42 122	0.78 217	0.72 257	1.15 141	0.65 229	1.24 148	3.01 142	0.21 228	0.53 260	0.55 215	0.83 224	3.19 214	0.46 200

test_4	0.84 163	0.11 91	0.61 219	0.30 215	0.20 157	0.08 179	0.30 260	0.10 121	0.10 133	0.03 134	0.61 243	0.79 214	0.16 151	0.18 242	3.62 183	3.39 289	0.24 112	0.43 200	1.98 180	0.30 117	1.21 147	3.26 162	0.09 177	0.21 171	0.23 172	0.33 188	3.56 237	0.25 175

LGCAT	0.85 164	0.21 127	0.26 115	0.03 72	0.42 258	0.01 54	0.24 253	0.27 149	2.59 349	0.15 165	0.04 151	0.22 102	0.56 251	0.01 84	4.22 212	3.46 298	0.66 195	0.48 211	0.92 128	0.49 169	2.21 212	4.46 215	0.17 215	0.14 135	0.08 117	0.05 107	0.34 113	0.20 168

CEFStereo	0.86 165	0.37 183	0.44 187	0.28 205	0.25 187	0.14 208	0.10 197	0.88 197	0.13 147	1.27 261	0.20 199	0.57 177	0.13 133	0.30 283	4.63 234	2.99 260	0.23 108	0.19 120	1.36 157	0.76 251	1.65 178	3.78 185	0.32 280	0.96 319	0.38 194	0.17 155	0.65 130	0.06 124

small-0shot	0.86 165	0.11 91	0.37 167	0.05 103	0.22 168	0.00 1	0.04 127	0.41 169	0.60 249	0.00 1	0.00 1	0.84 219	0.83 295	0.04 158	2.58 136	3.49 300	0.70 201	0.78 268	0.71 107	0.53 187	3.24 252	5.83 273	0.06 141	0.20 163	0.19 159	0.17 155	0.15 61	1.01 237

RASNet	0.86 165	0.32 158	0.77 243	0.46 263	0.31 214	0.18 246	0.10 197	0.95 201	0.14 150	1.11 243	0.09 169	0.53 174	0.44 224	0.35 294	1.76 82	1.87 165	0.59 185	0.22 130	1.13 138	0.07 51	1.42 158	3.94 193	0.17 215	0.53 260	0.46 206	0.37 193	3.64 242	1.29 249

FETStereo	0.87 168	0.34 170	0.43 186	0.27 199	0.24 177	0.13 200	0.08 173	1.81 237	0.14 150	1.26 260	0.20 199	0.29 118	0.11 125	0.03 136	4.16 211	2.84 253	0.22 103	0.15 101	1.26 146	0.65 229	1.38 153	3.56 173	0.35 288	0.66 282	0.38 194	0.17 155	2.46 190	0.03 103

FSD	0.87 168	0.70 245	0.22 93	0.07 124	0.29 206	0.01 54	0.04 127	0.32 159	0.25 194	0.54 207	0.13 180	1.69 264	0.51 243	0.04 158	2.39 124	2.70 245	0.97 245	0.62 238	1.46 161	0.76 251	2.15 209	4.66 230	0.30 273	0.19 157	0.56 217	0.31 181	0.69 132	0.93 231

coex_refinement	0.87 168	1.07 295	0.62 220	0.25 182	0.72 288	0.03 130	0.20 242	0.27 149	1.03 295	0.10 151	1.11 266	0.87 226	0.18 160	0.15 232	4.26 215	1.07 81	0.59 185	0.13 92	2.44 199	0.52 181	1.02 138	1.12 67	0.23 238	0.17 150	0.67 230	0.96 229	3.20 215	0.48 202

AFF-stereo	0.88 171	0.32 158	0.50 207	0.35 239	0.20 157	0.11 190	0.37 271	0.41 169	0.11 138	1.15 248	0.00 1	0.66 199	0.07 101	0.02 119	4.33 217	1.39 120	0.40 145	0.90 284	3.49 240	0.26 107	1.61 175	2.83 132	0.02 99	0.22 176	0.49 209	0.18 159	3.16 212	0.10 137

CAS	0.89 172	0.22 131	0.39 173	0.21 161	0.24 177	0.03 130	0.36 270	0.23 139	0.62 251	1.28 264	0.16 188	0.38 138	0.84 297	0.12 223	3.10 159	1.87 165	0.94 243	0.75 262	1.30 150	0.58 204	2.82 236	3.00 141	0.03 112	0.12 123	0.13 142	0.72 217	1.80 173	1.89 268

CGFBStereo	0.90 173	0.36 178	0.42 180	0.28 205	0.27 200	0.14 208	0.10 197	1.68 226	0.14 150	1.31 272	0.23 205	0.57 177	0.13 133	0.28 278	4.51 224	2.97 259	0.27 119	0.17 110	1.23 143	0.79 256	1.65 178	3.64 177	0.34 283	0.87 312	0.39 197	0.17 155	1.21 151	0.06 124

DISCO	0.90 173	0.96 283	0.36 160	0.06 109	0.36 233	0.63 291	0.54 289	0.23 139	0.32 209	1.72 293	0.58 237	0.41 145	0.29 195	0.04 158	2.98 155	1.47 129	1.02 254	0.31 160	3.32 234	0.56 201	1.01 137	3.01 142	0.13 197	0.33 203	0.13 142	0.33 188	2.81 200	0.43 199

rafts_anoy	0.92 175	0.33 166	0.86 259	0.37 244	0.24 177	0.05 161	0.07 165	2.48 284	0.14 150	0.01 125	0.00 1	0.20 91	0.04 63	0.02 119	3.97 201	3.08 267	0.56 181	0.40 183	2.20 186	0.34 127	1.65 178	3.86 192	0.02 99	0.27 190	0.99 248	0.73 219	0.87 141	0.98 236

TestStereo1	0.93 176	0.98 286	0.22 93	0.07 124	0.18 142	0.01 54	0.04 127	1.07 204	0.08 119	0.11 152	0.00 1	0.39 141	0.56 251	0.12 223	4.92 253	2.03 186	0.28 123	0.22 130	2.98 221	0.20 84	1.56 168	3.94 193	0.01 63	0.15 140	0.10 130	1.19 238	3.74 246	0.05 119

SA-5K	0.93 176	0.98 286	0.22 93	0.07 124	0.18 142	0.01 54	0.04 127	1.07 204	0.08 119	0.11 152	0.00 1	0.39 141	0.56 251	0.12 223	4.92 253	2.03 186	0.28 123	0.22 130	2.98 221	0.20 84	1.56 168	3.94 193	0.01 63	0.15 140	0.10 130	1.19 238	3.74 246	0.05 119

GLC_STEREO	0.93 176	0.48 202	0.65 224	0.25 182	0.33 226	0.03 130	0.11 202	2.37 273	0.20 175	0.16 166	0.04 151	0.38 138	0.15 143	0.02 119	3.66 184	2.05 193	0.67 197	0.25 142	2.56 203	0.42 148	2.90 238	3.06 151	0.09 177	0.19 157	0.09 123	0.10 136	3.70 244	0.31 180

NVstereo2D	0.93 176	0.48 202	0.17 79	0.24 176	0.42 258	0.41 277	0.08 173	1.64 224	0.59 247	0.87 228	1.05 261	0.42 148	0.21 171	0.08 197	5.64 276	2.38 229	0.82 224	0.59 234	1.71 171	0.24 97	1.26 149	2.48 115	0.06 141	0.47 247	1.31 261	0.29 178	1.04 147	0.24 173

Cross2Single Stereo	0.95 180	0.30 154	0.53 213	0.23 171	0.35 230	0.16 228	0.08 173	0.28 152	0.46 225	0.70 217	0.14 182	0.62 192	0.32 197	0.77 339	2.42 126	2.82 252	0.58 184	0.93 289	0.83 121	0.52 181	2.33 216	4.72 234	0.10 184	0.16 147	4.41 342	0.05 107	0.75 137	0.18 162

anonymous	0.95 180	0.17 118	0.18 81	0.06 109	0.23 173	0.01 54	0.20 242	0.31 158	0.54 238	0.00 1	0.00 1	0.70 203	0.77 285	0.03 136	3.27 170	3.49 300	0.76 214	1.32 329	1.28 148	0.59 207	3.11 247	6.36 294	0.04 126	0.51 255	0.57 219	0.19 161	0.58 128	0.36 190

CASnet	0.96 182	0.54 211	0.54 215	0.24 176	0.36 233	0.05 161	0.26 257	0.52 184	0.18 171	0.06 143	0.06 161	0.70 203	0.36 208	0.01 84	4.36 220	1.50 131	0.66 195	0.40 183	2.56 203	0.34 127	3.82 276	4.34 209	0.03 112	0.35 213	1.67 285	0.11 141	1.72 167	0.23 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 183	0.73 252	0.39 173	0.27 199	0.18 142	0.00 1	0.02 81	0.51 182	0.67 257	0.04 137	0.00 1	5.30 312	0.48 236	0.00 1	3.35 172	2.48 233	0.72 206	0.57 230	1.10 136	0.51 177	2.79 233	4.30 207	0.03 112	0.20 163	1.31 261	0.05 107	0.31 106	0.11 145

S2M2_L	0.98 183	0.15 112	1.98 324	0.27 199	0.17 137	0.00 1	0.04 127	0.24 144	0.31 206	2.13 307	0.00 1	0.45 156	0.15 143	0.01 84	4.10 209	2.25 215	0.54 173	0.47 210	1.29 149	0.24 97	2.31 214	2.52 118	0.05 132	0.15 140	0.17 154	2.66 282	3.69 243	0.15 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FETCStereo	1.00 185	0.36 178	0.51 211	0.30 215	0.29 206	0.15 223	0.12 204	1.33 213	0.14 150	1.27 261	0.24 206	0.69 202	0.15 143	0.29 281	4.61 233	3.27 281	0.30 130	0.24 138	1.36 157	0.83 262	1.92 198	4.23 204	0.33 282	0.73 291	0.46 206	0.15 149	2.53 191	0.11 145

TESTraft	1.00 185	0.95 279	0.32 133	0.06 109	0.17 137	0.01 54	0.03 105	1.49 221	0.07 110	0.78 222	0.00 1	0.46 159	0.64 266	0.19 244	4.75 245	2.06 197	0.26 117	0.20 123	2.78 214	0.36 133	1.26 149	4.60 227	0.07 159	0.17 150	0.11 136	1.53 251	3.70 244	0.04 112

RALCasStereoNet	1.00 185	0.37 183	1.07 277	0.37 244	0.32 224	0.06 176	0.20 242	2.08 259	0.15 160	1.01 236	0.04 151	0.61 189	0.16 151	0.03 136	3.74 188	3.43 293	0.41 148	0.26 144	1.40 160	0.75 248	1.44 160	4.55 225	0.03 112	0.26 187	0.78 237	1.36 246	0.91 144	1.22 245

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 185	0.33 166	0.75 240	0.38 249	0.42 258	0.14 208	0.43 279	0.97 202	0.13 147	1.32 275	0.00 1	0.65 198	0.09 113	0.03 136	4.73 240	1.46 126	0.50 167	0.13 92	3.58 241	0.49 169	1.60 172	4.02 197	0.02 99	0.42 236	0.52 211	0.38 194	3.38 227	0.17 161

MatchAttention (ZS)	1.01 189	0.10 88	0.04 35	0.04 91	0.11 109	0.02 102	0.08 173	0.34 161	0.46 225	0.44 199	0.00 1	0.98 235	0.66 268	0.06 177	3.45 177	2.87 255	1.02 254	0.75 262	0.76 112	0.64 222	4.93 307	4.42 213	0.03 112	0.18 155	0.57 219	0.11 141	3.96 270	0.19 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLGR_C	1.02 190	0.24 138	0.77 243	0.31 219	0.36 233	0.04 143	0.35 269	0.20 134	0.47 230	0.07 145	0.12 176	1.26 249	0.09 113	0.41 307	4.52 226	1.63 144	0.81 221	0.45 205	2.10 183	0.32 121	2.41 221	4.67 232	0.07 159	0.75 295	1.04 250	0.28 176	3.80 252	0.11 145

anonymousdsp2	1.03 191	0.29 150	0.37 167	0.23 171	0.09 97	0.03 130	0.04 127	1.33 213	0.08 119	0.02 131	2.28 298	0.33 128	0.18 160	0.27 273	2.59 137	2.50 236	0.44 154	0.56 229	3.69 243	1.14 286	1.68 183	5.57 265	0.24 245	0.50 252	0.41 200	0.15 149	2.74 199	0.02 85

CIPLG	1.04 192	0.23 133	0.82 254	0.32 224	0.36 233	0.04 143	0.34 267	0.21 136	0.50 235	0.07 145	0.11 172	1.24 246	0.08 106	0.42 309	4.82 250	1.65 148	0.85 230	0.39 180	2.02 181	0.32 121	2.35 217	4.69 233	0.05 132	0.75 295	1.10 252	0.35 191	3.79 251	0.12 153

ACRE	1.04 192	0.24 138	0.80 250	0.33 227	0.36 233	0.04 143	0.34 267	0.21 136	0.48 231	0.08 149	0.14 182	1.30 251	0.09 113	0.45 312	4.77 247	1.62 142	0.82 224	0.43 200	2.08 182	0.33 124	2.40 220	4.72 234	0.06 141	0.74 294	1.10 252	0.28 176	3.80 252	0.11 145

CFNet_pseudo	1.04 192	0.55 212	0.68 227	0.46 263	0.53 271	0.05 161	0.02 81	0.61 191	0.10 133	0.91 230	0.11 172	0.88 227	0.56 251	0.52 325	5.81 286	1.84 163	0.55 180	0.37 170	2.85 216	0.41 144	1.09 142	3.10 156	0.59 327	0.29 196	0.61 224	0.63 209	2.23 183	1.75 262

dd	1.06 195	0.48 202	0.31 127	1.86 323	0.06 75	0.26 269	0.16 221	0.47 178	0.06 100	0.11 152	0.01 143	2.18 271	0.07 101	0.20 249	4.43 221	1.13 86	1.19 273	0.38 176	6.03 274	0.38 137	0.67 112	1.85 88	0.14 200	0.32 202	0.63 227	0.09 130	3.27 219	1.90 269

SA	1.07 196	0.91 275	0.46 203	0.21 161	0.25 187	0.01 54	0.02 81	2.68 295	0.14 150	0.14 162	0.00 1	0.59 179	0.38 213	0.34 289	3.59 182	2.03 186	0.45 156	0.51 218	3.47 239	0.32 121	1.40 155	3.72 181	0.01 63	0.38 227	0.44 204	1.60 254	4.79 308	0.10 137

AACVNet	1.07 196	0.61 226	0.44 187	0.65 279	0.80 293	0.12 193	0.17 226	0.37 165	0.20 175	0.17 167	0.14 182	0.60 183	0.24 182	0.26 268	4.81 248	2.04 192	0.61 190	0.40 183	1.72 173	0.41 144	1.80 194	3.08 154	0.40 294	0.20 163	0.52 211	1.51 250	4.20 285	2.32 278

HNOStereo	1.11 198	0.35 175	0.55 217	0.32 224	0.37 238	0.17 240	0.16 221	1.12 207	0.16 165	1.29 270	0.21 202	0.81 217	0.23 180	0.03 136	4.60 232	3.47 299	0.41 148	0.32 162	2.42 198	0.90 272	2.50 223	4.82 240	0.23 238	0.24 181	1.10 252	0.63 209	2.55 193	0.13 155

DLCB_ROB	1.13 199	0.77 256	0.73 237	0.44 260	0.51 270	0.22 260	0.42 275	0.49 179	0.28 198	0.84 225	0.50 227	1.31 252	0.85 298	0.11 214	2.70 143	1.54 135	1.12 267	0.27 148	0.82 117	0.22 92	1.70 185	3.50 170	0.48 315	0.44 245	4.83 350	2.48 279	2.14 181	0.79 222

4D-IteraStereo	1.14 200	0.34 170	1.40 293	0.29 209	0.38 245	0.05 161	0.09 184	2.11 261	0.11 138	0.00 1	0.19 197	0.52 173	0.22 174	0.24 262	3.76 190	3.57 306	0.28 123	0.38 176	2.95 220	0.49 169	3.35 259	5.63 267	0.12 195	0.41 232	0.10 130	0.29 178	3.09 208	0.34 185

LMCR-Stereo	1.14 200	0.56 215	0.72 234	0.31 219	0.31 214	0.14 208	0.06 157	1.38 216	0.28 198	0.33 186	0.12 176	0.86 224	0.20 166	0.26 268	3.99 203	2.00 183	1.20 274	0.37 170	6.02 273	1.76 319	2.41 221	3.82 188	0.07 159	0.55 267	0.52 211	0.51 203	1.50 162	0.67 217

CFNet_RVC	1.14 200	0.65 235	0.92 263	0.35 239	0.40 252	0.14 208	0.13 209	0.11 125	0.18 171	0.86 227	1.15 267	0.67 200	0.17 158	0.08 197	6.26 303	1.31 108	0.70 201	0.40 183	1.62 167	0.29 115	1.93 200	3.03 145	0.06 141	0.43 242	0.95 245	1.90 263	3.91 263	2.07 273

trnet	1.17 203	0.32 158	0.93 266	0.22 163	0.19 149	0.01 54	0.08 173	2.54 285	0.38 212	0.63 212	0.99 260	0.76 211	0.58 257	0.06 177	3.83 194	3.16 271	0.91 238	0.55 227	2.21 187	0.76 251	2.97 241	3.47 168	0.06 141	0.29 196	1.28 260	1.05 233	2.55 193	0.92 230

raftrobust	1.17 203	0.44 195	0.99 269	0.41 254	0.37 238	0.04 143	0.12 204	2.45 281	0.14 150	0.51 204	0.00 1	0.72 206	0.24 182	0.09 201	4.74 242	4.01 328	0.39 144	0.35 169	5.19 266	0.34 127	1.89 197	4.58 226	0.21 228	0.28 193	1.21 259	0.47 198	1.09 148	0.35 187

GMOStereo	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

error version	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

test-v	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

test-2	1.19 205	0.17 118	0.68 227	0.34 231	0.31 214	0.13 200	0.31 262	2.36 267	0.15 160	0.00 1	0.17 191	0.60 183	0.45 228	0.02 119	3.83 194	3.83 319	0.54 173	0.70 251	2.41 194	0.64 222	1.71 187	6.50 298	0.01 63	0.34 204	1.38 268	0.25 171	4.07 273	0.10 137

CREStereo++_RVC	1.20 209	0.23 133	1.65 308	0.28 205	0.43 261	0.01 54	0.17 226	2.02 252	0.26 196	0.61 211	0.08 168	0.50 170	0.15 143	0.05 168	3.91 199	2.85 254	0.95 244	0.50 216	2.77 213	0.31 118	3.04 244	3.84 190	0.13 197	0.14 135	1.10 252	1.31 245	4.38 295	0.77 221
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 209	0.33 166	0.95 268	0.24 176	0.19 149	0.01 54	0.06 157	2.65 293	0.54 238	0.64 213	1.05 261	0.72 206	0.59 258	0.07 184	3.92 200	3.45 297	0.86 235	0.42 195	2.19 185	0.72 242	3.10 246	3.56 173	0.10 184	0.29 196	1.20 258	1.09 234	2.54 192	0.90 226
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 209	0.35 175	1.10 280	0.59 276	0.56 278	0.05 161	0.09 184	2.87 311	0.31 206	0.13 159	0.53 231	0.76 211	0.13 133	0.05 168	5.24 263	1.26 97	0.85 230	0.30 157	3.45 238	0.50 174	2.38 219	3.35 166	0.10 184	0.55 267	0.74 233	0.86 227	4.16 283	1.08 239

RALAANet	1.21 212	0.40 189	0.56 218	0.37 244	0.31 214	0.20 255	0.15 219	1.87 244	0.20 175	0.51 204	0.01 143	0.49 164	0.26 187	0.07 184	3.97 201	2.32 223	0.48 161	0.73 259	3.41 235	1.09 282	3.06 245	5.24 258	0.02 99	0.50 252	0.74 233	1.14 235	4.11 282	0.54 210

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 212	0.81 265	0.50 207	0.22 163	0.48 268	0.03 130	1.73 323	1.18 209	2.43 345	2.04 304	0.11 172	0.74 208	0.09 113	0.55 327	6.88 318	1.12 84	0.38 142	0.30 157	1.67 169	0.28 113	0.80 122	1.75 85	0.15 206	0.25 185	0.13 142	3.23 290	2.70 197	2.04 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 214	0.71 247	0.44 187	0.45 262	0.34 228	0.04 143	0.16 221	3.05 320	0.12 145	1.32 275	0.00 1	0.93 230	0.34 202	0.05 168	4.57 228	1.86 164	0.81 221	0.48 211	6.00 272	0.34 127	1.95 202	1.30 74	0.31 276	0.91 315	0.33 186	0.95 228	3.93 265	1.14 242

PDISCO_ROB	1.24 215	0.57 219	0.10 66	0.66 280	0.32 224	0.01 54	0.57 291	0.78 195	0.49 233	1.25 259	0.94 259	0.36 130	0.32 197	0.19 244	3.99 203	2.19 211	0.98 248	1.44 333	2.38 190	0.62 216	2.92 239	4.93 245	0.18 218	0.64 278	1.52 279	0.53 204	3.95 269	0.62 215

LoS_RVC	1.27 216	1.54 316	0.85 257	0.06 109	0.55 274	0.01 54	0.13 209	0.23 139	0.73 263	1.70 291	0.22 203	0.64 195	0.69 273	0.11 214	3.79 192	3.07 265	0.75 212	1.99 358	3.69 243	0.64 222	4.98 308	4.94 246	0.22 234	0.10 112	0.37 191	0.50 201	0.82 138	0.93 231

tt_ll	1.27 216	1.54 316	0.85 257	0.06 109	0.55 274	0.01 54	0.13 209	0.23 139	0.73 263	1.70 291	0.22 203	0.64 195	0.69 273	0.11 214	3.79 192	3.07 265	0.75 212	1.99 358	3.69 243	0.64 222	4.98 308	4.94 246	0.22 234	0.10 112	0.37 191	0.50 201	0.82 138	0.93 231

psm_up	1.28 218	0.67 239	1.09 279	0.41 254	0.89 299	0.04 143	0.31 262	2.38 274	1.16 301	0.77 219	0.00 1	1.36 254	0.10 121	0.44 310	4.59 231	1.35 114	0.83 227	0.45 205	4.14 251	0.47 158	1.60 172	2.76 129	0.01 63	0.73 291	1.16 256	1.54 252	3.84 255	1.40 250

HLF11	1.31 219	0.77 256	0.64 223	0.24 176	0.17 137	0.02 102	0.09 184	4.16 354	0.20 175	1.35 278	0.04 151	0.45 156	0.19 164	0.04 158	6.16 299	1.74 156	0.76 214	0.20 123	7.47 298	0.20 84	1.43 159	4.73 238	0.36 290	0.19 157	0.71 231	1.40 247	0.92 146	0.70 218

CES	1.32 220	0.24 138	0.36 160	0.14 149	0.22 168	0.05 161	0.19 236	5.29 371	0.76 267	0.42 198	0.61 243	0.86 224	0.85 298	0.26 268	4.28 216	3.41 292	1.21 276	1.06 306	1.85 178	1.16 293	4.19 285	3.75 182	0.15 206	0.12 123	0.23 172	0.34 190	1.47 161	2.15 276

IPLG	1.33 221	0.40 189	0.76 241	0.29 209	0.28 202	0.01 54	0.09 184	2.25 264	0.31 206	0.40 196	0.28 211	0.37 135	0.74 280	0.31 287	5.67 281	1.89 169	1.26 283	0.95 294	2.86 217	0.47 158	1.18 146	6.06 284	0.06 141	0.66 282	0.63 227	3.73 303	3.86 260	0.11 145

AF-Net	1.33 221	0.56 215	1.00 270	0.36 242	0.81 295	1.01 303	2.56 338	2.36 267	1.15 299	0.48 200	0.65 246	3.84 288	0.16 151	0.30 283	3.50 180	1.17 89	0.52 171	0.02 43	1.74 174	0.53 187	0.81 124	4.34 209	0.06 141	0.14 135	0.93 243	0.61 207	3.84 255	2.40 281

Nwc_Net	1.33 221	0.56 215	1.00 270	0.36 242	0.81 295	1.01 303	2.56 338	2.36 267	1.15 299	0.48 200	0.65 246	3.84 288	0.16 151	0.30 283	3.50 180	1.17 89	0.52 171	0.02 43	1.74 174	0.53 187	0.81 124	4.34 209	0.06 141	0.14 135	0.93 243	0.61 207	3.84 255	2.40 281

STTStereo	1.36 224	0.86 269	0.78 246	0.40 253	0.33 226	0.08 179	1.20 309	0.43 173	1.52 320	1.38 282	0.24 206	2.01 268	0.27 191	0.38 297	9.23 349	1.30 106	0.40 145	0.33 164	1.27 147	0.20 84	1.56 168	1.97 94	0.16 210	0.15 140	0.10 130	1.81 261	3.62 241	4.69 299

raft_robust	1.38 225	0.73 252	0.63 222	0.27 199	0.23 173	0.01 54	0.05 147	3.04 319	0.24 192	1.16 249	0.02 149	0.61 189	0.67 269	0.07 184	3.67 186	2.22 214	0.80 218	0.66 243	5.14 265	0.33 124	3.43 263	6.40 297	0.01 63	0.37 224	1.19 257	1.48 249	2.86 201	0.96 235

APVNet	1.38 225	1.06 293	0.27 119	0.33 227	0.37 238	0.28 272	0.50 285	0.39 167	0.42 221	0.93 231	0.42 224	0.85 222	0.19 164	0.15 232	4.81 248	3.10 270	1.87 316	0.94 291	4.74 262	0.89 267	2.23 213	5.90 274	0.05 132	1.23 330	0.19 159	0.48 199	3.80 252	0.91 228

iResNetv2_ROB	1.40 227	0.83 267	0.41 178	1.30 306	0.37 238	0.05 161	0.14 214	3.17 327	0.20 175	1.97 302	0.28 211	2.49 276	0.40 215	0.06 177	3.78 191	1.57 137	1.08 265	0.22 130	6.10 275	0.67 236	3.61 269	2.04 97	0.26 251	0.83 308	0.62 226	0.54 205	4.07 273	0.71 219

castereo++	1.41 228	0.49 205	0.42 180	0.06 109	0.24 177	0.24 265	0.12 204	0.43 173	0.43 223	0.20 169	0.16 188	1.25 247	0.42 222	0.06 177	4.22 212	3.67 312	1.03 256	0.55 227	2.93 219	0.66 234	4.66 303	6.57 304	0.31 276	0.25 185	1.42 273	1.63 256	3.77 250	1.84 265

UCFNet_RVC	1.41 228	2.75 349	0.68 227	0.60 277	0.80 293	0.26 269	0.16 221	0.28 152	0.23 187	0.93 231	0.37 218	2.60 277	1.05 310	0.07 184	6.13 298	1.33 112	0.70 201	0.52 222	2.48 200	0.62 216	1.87 196	3.20 159	1.04 351	0.35 213	1.83 289	1.96 264	2.11 179	3.29 289

castereo	1.45 230	0.34 170	1.03 274	0.07 124	0.29 206	0.21 259	0.09 184	0.37 165	0.51 236	0.13 159	0.18 196	1.13 240	0.49 239	0.07 184	4.85 252	3.77 316	1.05 260	0.65 241	4.71 261	0.63 219	5.11 313	6.83 314	0.14 200	0.24 181	1.55 281	1.98 265	1.31 153	1.43 251

Sa-1000	1.45 230	0.32 158	0.53 213	0.28 205	0.26 193	0.01 54	0.04 127	2.73 299	0.11 138	0.01 125	0.01 143	0.59 179	0.49 239	0.56 328	6.07 296	2.10 204	0.92 242	0.88 280	4.60 259	0.59 207	1.56 168	6.38 295	0.01 63	0.64 278	2.25 296	1.72 260	5.00 313	0.38 192

ManiGeoR	1.48 232	1.43 312	0.81 251	0.29 209	0.29 206	0.04 143	0.14 214	2.88 312	0.23 187	1.48 285	1.51 277	0.49 164	0.41 219	0.07 184	6.40 307	2.15 207	0.74 208	0.27 148	6.48 283	0.24 97	2.69 225	5.20 255	0.49 316	0.34 204	0.39 197	2.07 266	1.77 171	0.59 211

HLf10	1.48 232	1.43 312	0.81 251	0.29 209	0.29 206	0.04 143	0.14 214	2.88 312	0.23 187	1.48 285	1.51 277	0.49 164	0.41 219	0.07 184	6.40 307	2.15 207	0.74 208	0.27 148	6.48 283	0.24 97	2.69 225	5.20 255	0.49 316	0.34 204	0.39 197	2.07 266	1.77 171	0.59 211

PMTNet	1.51 234	0.60 224	1.30 288	0.27 199	0.26 193	0.02 102	0.18 231	0.51 182	0.56 244	0.71 218	0.33 216	0.59 179	0.48 236	0.09 201	6.84 316	3.43 293	0.91 238	0.38 176	6.13 277	0.44 151	4.00 281	3.52 171	0.13 197	0.15 140	3.04 319	1.29 244	1.36 154	3.30 290

ICVP	1.55 235	0.24 138	1.65 308	0.43 258	0.45 264	0.50 282	0.38 273	1.26 212	0.64 254	1.77 295	1.20 268	0.88 227	1.63 321	0.25 267	4.46 222	2.81 251	1.49 302	1.01 301	2.50 201	1.15 290	2.70 227	5.75 270	0.14 200	0.63 275	0.72 232	2.31 272	3.35 226	1.59 260
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 235	1.14 301	2.48 341	0.89 290	1.23 310	0.43 278	2.08 332	1.86 243	1.63 327	0.29 181	2.10 291	2.43 274	0.13 133	0.49 321	5.11 259	1.26 97	0.83 227	0.05 64	1.74 174	0.49 169	1.04 140	4.92 243	0.16 210	0.76 297	0.49 209	1.14 235	4.64 306	1.98 271

sAnonymous2	1.64 237	0.27 145	0.18 81	0.11 141	0.20 157	0.49 280	0.05 147	1.85 240	0.98 286	0.21 170	0.39 219	1.21 242	0.85 298	0.08 197	4.74 242	3.93 325	1.35 292	1.22 322	7.85 300	0.83 262	4.15 283	5.99 278	0.03 112	0.42 236	0.15 150	2.19 270	2.36 186	2.37 279

CroCo_RVC	1.64 237	0.27 145	0.18 81	0.11 141	0.20 157	0.49 280	0.05 147	1.85 240	0.98 286	0.21 170	0.39 219	1.21 242	0.85 298	0.08 197	4.74 242	3.93 325	1.35 292	1.22 322	7.85 300	0.83 262	4.15 283	5.99 278	0.03 112	0.42 236	0.15 150	2.19 270	2.36 186	2.37 279

BEATNet_4x	1.65 239	0.58 221	0.35 153	0.20 156	0.38 245	0.15 223	0.46 282	1.78 236	1.70 332	0.40 196	0.50 227	1.13 240	0.62 265	0.65 331	6.09 297	3.02 263	2.14 323	1.81 349	1.48 164	0.79 256	5.22 319	7.76 341	0.08 167	1.07 325	0.32 185	0.48 199	3.92 264	1.49 254

iinet-f	1.66 240	1.28 307	0.38 170	0.81 288	0.15 129	0.24 265	0.13 209	0.42 171	0.21 185	1.91 299	3.98 331	0.30 119	0.27 191	0.07 184	6.30 305	2.65 244	0.43 153	0.30 157	8.10 307	1.14 286	2.10 208	6.32 290	0.26 251	0.52 258	1.42 273	0.21 166	4.26 287	0.60 213

EGLCR-Stereo	1.68 241	0.23 133	2.17 331	0.08 131	0.28 202	0.09 182	0.09 184	0.50 181	1.17 302	0.11 152	2.55 310	0.62 192	0.67 269	0.03 136	4.24 214	3.69 315	1.12 267	1.22 322	4.58 258	0.59 207	4.19 285	7.51 334	0.24 245	0.68 286	1.05 251	0.64 211	6.73 348	0.33 183

DN-CSS_ROB	1.68 241	0.57 219	1.42 294	0.83 289	0.73 289	0.05 161	0.22 249	2.83 309	0.40 217	1.50 288	3.57 327	1.02 237	0.43 223	0.09 201	4.11 210	1.61 139	1.34 291	0.84 274	8.83 313	0.39 141	4.42 297	3.67 178	0.09 177	1.02 321	0.13 142	0.55 206	3.24 218	1.52 256

GGDA	1.71 243	0.76 254	1.67 310	0.25 182	0.26 193	0.05 161	0.19 236	1.88 246	0.28 198	2.62 318	2.39 305	0.80 215	0.16 151	0.09 201	6.65 312	2.26 217	0.68 198	0.37 170	7.08 289	0.44 151	3.34 258	5.18 254	0.12 195	0.37 224	0.28 181	2.88 285	3.85 258	1.25 248

TestStereo_HL2	1.72 244	0.97 284	1.64 307	0.25 182	0.26 193	0.03 130	0.17 226	1.96 249	0.40 217	2.29 311	2.76 318	0.56 176	0.18 160	0.07 184	6.78 314	2.20 212	0.68 198	0.50 216	7.36 296	0.42 148	3.31 255	5.68 268	0.14 200	0.41 232	0.29 184	2.35 273	3.51 233	1.23 247

AE-Stereo	1.73 245	0.32 158	2.11 329	0.34 231	0.37 238	0.05 161	0.43 279	0.44 175	0.32 209	0.04 137	0.00 1	3.48 286	0.44 224	0.07 184	4.68 239	3.77 316	1.11 266	0.92 287	4.18 252	1.16 293	3.77 274	7.03 318	0.18 218	1.06 324	3.29 328	2.09 268	4.84 309	0.18 162

TANstereo	1.73 245	1.38 310	0.72 234	0.26 191	0.35 230	0.62 289	0.07 165	0.52 184	0.46 225	0.27 179	1.08 263	0.36 130	0.20 166	1.04 350	3.37 174	2.99 260	0.99 249	1.69 345	9.06 316	3.49 363	3.58 266	4.48 221	3.34 379	0.28 193	0.05 91	0.67 212	5.35 322	0.09 133

XX-TBD	1.73 245	1.38 310	0.72 234	0.26 191	0.35 230	0.62 289	0.07 165	0.52 184	0.46 225	0.27 179	1.08 263	0.36 130	0.20 166	1.04 350	3.37 174	2.99 260	0.99 249	1.69 345	9.06 316	3.49 363	3.58 266	4.48 221	3.34 379	0.28 193	0.05 91	0.67 212	5.35 322	0.09 133

GES	1.73 245	0.33 166	0.48 206	0.58 275	0.43 261	0.28 272	0.51 286	2.03 256	0.90 283	1.18 252	0.55 234	0.49 164	0.23 180	0.02 119	8.51 338	2.72 246	1.06 262	0.76 264	9.71 327	1.71 316	3.36 260	4.34 209	0.23 238	0.83 308	0.42 201	0.35 191	2.56 195	2.21 277

test_for_model	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

testlalala	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

GCAPDPT-zeroshot	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

GCAP-Stereo	1.76 249	0.61 226	0.44 187	0.26 191	0.19 149	0.02 102	0.09 184	2.40 275	0.20 175	0.00 1	0.00 1	4.42 298	0.22 174	0.40 300	3.21 164	3.62 307	13.36 395	0.40 183	3.28 229	0.53 187	5.75 330	4.47 216	0.29 266	0.35 213	0.25 174	0.31 181	1.84 174	0.53 205

MIPNet	1.76 249	0.72 249	0.87 260	0.32 224	0.55 274	0.01 54	0.08 173	1.77 235	0.38 212	2.09 305	0.92 257	0.44 153	0.76 284	0.27 273	5.64 276	2.03 186	1.52 304	0.93 289	3.87 247	1.34 303	1.41 157	6.39 296	0.07 159	1.05 323	2.65 307	7.16 344	3.90 262	0.29 179

SACVNet	1.77 255	0.88 271	1.11 281	0.67 281	1.41 323	0.84 296	0.94 299	2.65 293	0.54 238	1.31 272	0.02 149	0.95 232	0.40 215	0.39 298	6.01 295	2.36 227	1.71 310	0.42 195	4.84 263	0.82 259	3.03 243	6.05 283	0.11 189	0.73 291	1.33 265	1.66 258	4.02 271	2.55 283

PS-NSSS	1.79 256	3.17 359	0.42 180	3.20 339	0.92 303	2.08 329	1.19 308	0.39 167	0.16 165	0.38 193	0.00 1	11.59 353	1.18 312	0.50 322	5.15 260	0.89 67	0.71 205	0.28 152	4.31 255	0.17 79	0.97 135	0.64 55	2.37 369	0.19 157	1.58 284	0.76 220	3.28 220	1.77 263

TestStereo_HLe17	1.83 257	1.79 325	0.82 254	0.34 231	0.50 269	0.04 143	0.13 209	3.69 341	0.48 231	2.50 316	1.58 282	0.95 232	0.47 233	0.13 230	7.64 327	2.44 232	1.06 262	0.24 138	6.26 279	0.26 107	3.78 275	6.77 312	0.02 99	0.48 249	0.43 202	2.60 281	3.09 208	1.01 237

HLf8	1.85 258	0.55 212	0.79 248	0.30 215	0.43 261	0.19 251	0.20 242	4.38 357	0.29 202	2.16 308	2.33 303	0.71 205	0.44 224	0.11 214	8.02 333	2.29 221	0.91 238	0.23 136	7.77 299	0.35 132	3.60 268	5.90 274	0.22 234	0.39 229	0.44 204	2.36 274	3.30 222	1.16 244

FCDSN-DC	1.87 259	0.93 277	2.12 330	1.84 321	1.62 327	1.35 313	1.17 306	0.74 193	0.46 225	1.19 253	0.30 214	2.02 269	0.48 236	0.28 278	5.91 288	2.18 209	2.34 329	2.10 363	1.30 150	0.47 158	2.99 242	5.42 262	0.57 322	3.93 369	2.22 295	3.45 293	1.45 160	1.56 258
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 259	0.69 242	1.01 272	0.50 270	0.67 284	0.19 251	1.39 317	1.43 218	0.87 281	0.94 233	0.92 257	5.52 319	0.52 246	1.00 347	7.45 323	1.91 173	1.44 298	1.98 357	3.91 248	1.13 285	1.92 198	4.61 229	0.23 238	1.54 339	0.58 221	3.08 288	2.12 180	3.05 284

test-3	1.89 261	1.05 292	1.54 301	0.41 254	0.38 245	0.14 208	0.19 236	2.73 299	0.17 167	0.35 191	0.42 224	4.22 294	0.35 204	0.03 136	5.92 289	3.44 295	0.64 193	0.66 243	9.08 319	0.54 197	3.27 253	8.02 350	0.08 167	0.82 306	0.74 233	1.01 230	3.94 267	0.87 224

test_1	1.89 261	1.07 295	1.54 301	0.41 254	0.38 245	0.14 208	0.19 236	2.73 299	0.17 167	0.31 184	0.40 222	4.23 296	0.35 204	0.03 136	5.96 292	3.44 295	0.64 193	0.65 241	9.10 320	0.53 187	3.29 254	8.03 351	0.08 167	0.82 306	0.74 233	1.01 230	3.94 267	0.89 225

sCroCo_RVC	1.89 261	0.25 143	0.34 145	0.06 109	0.20 157	0.16 228	0.04 127	0.81 196	1.73 333	1.94 301	0.44 226	1.12 239	0.88 303	0.12 223	4.48 223	5.29 358	2.26 326	1.77 348	5.32 268	2.13 336	5.92 337	7.47 331	0.10 184	0.37 224	0.60 223	1.61 255	4.41 297	1.14 242

test_3	1.92 264	1.16 303	1.42 294	0.44 260	0.39 250	0.14 208	0.20 242	2.79 306	0.17 167	0.38 193	0.41 223	4.32 297	0.36 208	0.03 136	6.25 301	3.34 284	0.68 198	0.67 247	9.18 321	0.53 187	3.20 249	7.85 345	0.06 141	0.80 304	0.95 245	1.27 243	3.85 258	0.94 234

DeepPruner_ROB	1.92 264	0.41 191	0.92 263	0.51 271	0.67 284	0.53 285	2.45 336	1.72 228	0.84 279	1.37 281	2.27 295	0.75 210	0.55 249	0.12 223	8.56 339	2.33 225	1.28 285	1.20 319	2.67 209	0.58 204	6.00 339	4.19 201	0.75 344	0.44 245	0.66 229	6.01 333	3.18 213	0.91 228

AnonymousM	1.93 266	0.21 127	0.42 180	0.06 109	0.06 75	0.26 269	0.01 35	2.70 297	0.56 244	0.36 192	2.56 311	0.59 179	0.53 247	0.50 322	2.91 153	3.30 282	1.21 276	1.06 306	2.18 184	1.68 313	3.82 276	5.56 264	0.40 294	0.50 252	0.21 167	1.57 253	6.55 345	12.23 359

LoS	1.97 267	0.23 133	0.39 173	0.23 171	0.18 142	0.02 102	0.09 184	15.67 399	0.89 282	3.41 354	0.87 254	0.98 235	0.83 295	0.20 249	3.66 184	3.84 323	1.36 294	0.90 284	3.25 228	0.74 246	5.14 315	4.30 207	0.24 245	0.41 232	2.64 306	0.80 223	1.36 154	0.50 203
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 268	0.65 235	0.87 260	0.77 286	1.17 308	0.72 292	0.24 253	1.75 232	0.66 256	3.33 345	1.75 288	1.49 258	1.91 325	1.68 369	6.75 313	2.30 222	1.12 267	0.69 250	4.33 256	0.50 174	2.08 206	4.26 205	1.07 353	0.77 300	1.43 275	2.18 269	4.16 283	5.20 309

IPLGR	2.02 269	0.67 239	0.81 251	0.38 249	0.47 267	0.01 54	0.08 173	1.39 217	0.28 198	2.32 312	2.30 301	0.46 159	0.79 289	0.20 249	6.88 318	1.99 181	1.44 298	1.35 330	5.56 269	1.85 322	2.94 240	6.20 288	0.06 141	1.13 327	3.39 331	6.80 340	3.93 265	0.75 220

FADNet-RVC	2.02 269	0.32 158	0.74 239	0.33 227	1.23 310	0.05 161	3.02 348	0.60 190	0.24 192	1.02 238	0.31 215	6.30 328	0.33 199	0.34 289	10.06 356	2.10 204	0.84 229	0.81 271	6.91 287	1.97 325	2.36 218	3.78 185	0.20 227	0.61 273	1.94 292	1.65 257	3.28 220	3.13 286

DNS	2.03 271	2.25 340	0.67 226	0.11 141	0.26 193	0.01 54	0.03 105	2.04 258	0.79 271	0.00 1	0.04 151	4.48 303	1.49 320	0.21 256	8.95 345	4.10 331	1.26 283	1.13 313	6.41 280	0.88 266	5.17 317	6.50 298	0.28 262	0.12 123	2.29 297	0.42 195	4.08 278	0.90 226

PA-Net	2.07 272	0.95 279	1.62 306	0.31 219	2.13 343	0.17 240	0.70 295	0.21 136	1.90 336	0.84 225	1.44 275	0.30 119	0.21 171	0.84 341	7.47 324	1.66 149	0.38 142	0.37 170	1.25 144	0.74 246	1.66 182	4.96 248	0.64 331	0.51 255	1.03 249	11.53 377	2.31 185	9.73 349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 273	1.68 322	1.46 298	1.00 295	1.37 317	0.89 299	2.88 345	2.59 290	2.86 352	0.34 187	2.72 315	2.40 272	1.41 318	0.27 273	5.18 261	1.38 118	0.85 230	0.98 295	2.99 223	1.01 278	1.54 165	4.72 234	0.43 302	0.53 260	2.61 304	4.44 313	4.09 279	4.93 303

Abc-Net	2.13 273	1.68 322	1.46 298	1.00 295	1.37 317	0.89 299	2.88 345	2.59 290	2.86 352	0.34 187	2.72 315	2.40 272	1.41 318	0.27 273	5.18 261	1.38 118	0.85 230	0.98 295	2.99 223	1.01 278	1.54 165	4.72 234	0.43 302	0.53 260	2.61 304	4.44 313	4.09 279	4.93 303
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 275	2.03 332	1.44 297	1.52 311	2.14 344	1.79 325	1.07 304	1.88 246	1.10 297	1.33 277	1.43 274	5.96 324	0.51 243	0.34 289	5.92 289	1.93 174	1.03 256	0.41 194	4.12 250	0.95 275	1.69 184	6.00 280	0.26 251	0.81 305	0.61 224	1.42 248	6.77 349	3.73 293

DNSM	2.16 276	1.03 290	1.29 287	0.08 131	0.25 187	0.04 143	0.03 105	2.42 280	0.80 273	0.00 1	0.17 191	5.71 322	1.64 322	0.54 326	8.90 344	4.12 332	1.12 267	1.26 325	6.46 282	0.61 213	5.06 310	6.59 306	0.30 273	0.17 150	3.27 326	0.76 220	4.36 292	1.22 245

FINET	2.25 277	0.61 226	1.06 276	0.48 266	0.55 274	0.75 295	0.98 301	1.18 209	1.87 335	0.30 182	3.46 326	1.25 247	2.35 329	0.80 340	14.13 383	2.94 258	1.14 271	0.42 195	2.74 212	1.28 297	2.71 228	4.08 199	0.43 302	1.24 331	3.04 319	5.74 330	1.70 166	3.42 291

FADNet	2.26 278	0.45 197	0.77 243	0.54 274	1.08 306	0.02 102	3.28 351	0.88 197	0.38 212	0.80 223	0.57 236	2.60 277	0.50 242	0.67 333	9.91 355	1.94 177	0.91 238	1.08 308	9.92 331	1.76 319	2.78 231	4.21 202	0.11 189	0.47 247	2.92 316	3.57 295	3.57 239	5.35 311

gcap_with_dpt	2.27 279	2.84 351	0.44 187	3.85 346	0.37 238	0.55 286	0.03 105	1.73 230	0.38 212	0.60 209	0.53 231	6.32 329	0.74 280	0.21 256	5.00 256	4.51 338	1.38 296	1.62 340	5.97 270	1.15 290	4.25 289	6.32 290	0.03 112	0.24 181	1.57 282	1.19 238	4.31 289	5.13 307

GCAP-BAT	2.27 279	2.84 351	0.44 187	3.85 346	0.37 238	0.55 286	0.03 105	1.73 230	0.38 212	0.60 209	0.53 231	6.32 329	0.74 280	0.21 256	5.00 256	4.51 338	1.38 296	1.62 340	5.97 270	1.15 290	4.25 289	6.32 290	0.03 112	0.24 181	1.57 282	1.19 238	4.31 289	5.13 307

s12784h	2.36 281	2.32 343	2.69 346	1.64 314	0.77 292	0.08 179	0.06 157	2.09 260	0.54 238	1.17 250	0.13 180	1.69 264	0.67 269	0.04 158	3.36 173	3.26 279	1.00 253	0.40 183	3.79 246	0.49 169	5.47 326	4.44 214	0.16 210	0.38 227	3.34 330	5.45 328	7.07 352	11.25 355

R-Stereo Train	2.40 282	1.12 299	1.98 324	1.00 295	0.24 177	0.05 161	0.07 165	2.02 252	1.01 292	1.35 278	2.47 307	1.55 259	0.47 233	0.19 244	5.66 279	4.74 343	1.71 310	1.04 303	7.24 291	1.14 286	5.08 311	7.81 342	0.06 141	0.42 236	2.90 314	4.55 316	3.22 216	5.57 312

RAFT-Stereo	2.40 282	1.12 299	1.98 324	1.00 295	0.24 177	0.05 161	0.07 165	2.02 252	1.01 292	1.35 278	2.47 307	1.55 259	0.47 233	0.19 244	5.66 279	4.74 343	1.71 310	1.04 303	7.24 291	1.14 286	5.08 311	7.81 342	0.06 141	0.42 236	2.90 314	4.55 316	3.22 216	5.57 312
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 284	0.72 249	1.28 284	0.73 285	0.84 298	0.04 143	0.16 221	2.58 289	0.98 286	3.09 337	0.72 250	1.71 266	0.16 151	0.07 184	5.25 264	3.37 287	0.81 221	1.04 303	10.31 336	2.51 347	5.56 327	5.11 250	1.16 356	0.94 318	3.03 318	8.41 354	4.87 310	0.64 216

G4	2.47 285	2.12 338	0.08 59	18.80 384	0.05 63	8.65 370	0.02 81	0.10 121	0.06 100	1.28 264	0.00 1	4.09 293	0.02 38	0.09 201	2.48 133	2.06 197	1.03 256	0.05 64	17.63 362	0.52 181	4.22 287	2.53 119	0.04 126	0.09 103	0.05 91	0.13 145	0.54 127	0.03 103

NCCL2	2.48 286	2.35 344	1.52 300	1.33 308	1.96 339	0.23 261	1.25 313	1.33 213	1.30 309	1.63 290	2.57 312	1.38 255	0.55 249	0.40 300	7.49 326	2.59 241	1.77 315	0.67 247	2.58 205	0.83 262	3.36 260	6.56 303	1.66 363	1.53 338	4.71 349	4.33 310	4.24 286	6.90 328

TestStereo-Hl	2.49 287	0.55 212	2.55 344	0.24 176	0.39 250	0.12 193	0.22 249	3.09 322	0.81 275	2.96 333	3.75 328	1.32 253	0.26 187	0.16 237	8.77 342	3.36 285	0.82 224	0.90 284	9.77 328	0.59 207	4.22 287	8.37 365	0.11 189	0.60 271	0.48 208	2.98 287	4.94 312	4.78 301

GEStereo_RVC	2.49 287	0.90 273	1.02 273	1.03 300	0.74 290	1.57 319	1.21 310	2.68 295	0.58 246	0.77 219	0.39 219	2.62 280	0.36 208	0.11 214	4.94 255	4.65 341	2.05 319	2.17 364	9.07 318	2.10 335	3.74 273	9.71 385	0.55 319	1.49 335	0.81 241	0.84 226	4.45 298	6.73 327

MSMDNet	2.61 289	0.70 245	1.72 315	0.38 249	0.62 282	0.23 261	0.18 231	3.09 322	0.67 257	1.02 238	2.22 294	1.22 245	2.43 331	0.35 294	5.26 266	6.79 386	1.36 294	0.58 233	10.46 338	3.11 359	6.34 347	7.92 346	0.41 298	0.76 297	2.48 302	3.98 308	3.04 206	3.06 285

GANet-ADL	2.63 290	0.65 235	2.25 333	1.16 302	1.13 307	1.61 320	0.77 297	1.97 250	1.02 294	3.19 342	3.22 321	1.48 256	0.33 199	0.03 136	6.00 294	4.08 330	2.52 335	0.78 268	7.88 302	2.05 330	3.56 265	6.68 310	0.27 259	0.86 310	1.51 278	6.92 342	5.25 319	3.84 294

cross-raft	2.64 291	0.79 261	1.76 316	0.43 258	0.89 299	0.23 261	0.18 231	3.08 321	0.70 260	0.77 219	2.13 292	1.21 242	0.69 273	0.41 307	5.43 269	5.90 365	1.22 281	0.59 234	10.82 341	1.85 322	6.50 348	8.26 356	0.45 307	0.63 275	2.66 308	4.41 312	4.46 299	4.88 302

DF	2.65 292	1.11 298	1.39 292	1.54 312	0.30 211	1.65 321	0.03 105	2.82 308	0.68 259	0.22 174	0.50 227	6.26 327	0.59 258	0.11 214	4.84 251	4.47 337	0.97 245	0.99 299	13.77 352	1.29 298	4.87 305	6.67 308	0.35 288	0.52 258	1.53 280	3.65 300	6.12 337	4.44 297

GANetREF_RVC	2.72 293	1.88 327	1.03 274	2.10 328	1.40 321	1.09 306	0.21 247	4.74 362	1.62 326	3.74 361	0.06 161	10.56 350	0.82 294	0.10 209	4.53 227	1.59 138	1.29 286	0.98 295	6.76 285	0.75 248	3.12 248	2.45 114	0.21 228	1.71 341	4.31 340	3.74 304	7.02 351	5.71 315
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 294	1.17 304	0.42 180	10.90 375	5.53 371	8.65 370	3.60 356	1.70 227	0.27 197	0.22 174	0.12 176	0.80 215	0.12 128	9.72 399	4.00 205	1.35 114	0.73 207	0.54 225	3.02 225	0.60 211	2.78 231	6.16 287	3.41 381	0.29 196	1.70 286	1.69 259	3.06 207	1.10 240

MLCV	2.73 294	0.66 238	0.90 262	2.64 335	1.41 323	1.10 307	1.01 302	3.58 340	0.61 250	3.69 360	4.23 334	5.51 318	3.78 348	0.11 214	5.65 278	2.01 185	1.68 308	0.87 278	10.28 335	1.26 295	3.32 257	5.13 252	0.34 283	2.60 356	2.68 311	3.08 288	4.10 281	1.55 257

RGC	2.76 296	2.10 337	5.00 367	1.68 315	1.94 336	1.93 327	1.23 311	2.03 256	1.49 318	0.88 229	4.67 339	2.77 281	2.63 334	0.70 335	5.76 285	1.89 169	1.20 274	0.48 211	4.42 257	1.33 302	2.66 224	6.08 285	0.21 228	1.11 326	2.55 303	5.20 323	5.35 322	7.17 331

Reg-Stereo(zero)	2.80 297	0.36 178	3.11 349	0.48 266	1.28 312	0.20 255	0.51 286	3.74 344	0.75 265	3.00 334	8.88 382	2.97 283	0.80 290	1.33 359	4.64 235	3.67 312	2.18 324	0.52 222	7.33 294	1.68 313	4.34 293	7.15 319	0.64 331	0.36 222	1.32 263	3.29 291	6.08 334	5.10 305

FLISNet	2.80 297	0.36 178	3.11 349	0.48 266	1.28 312	0.20 255	0.51 286	3.74 344	0.75 265	3.00 334	8.88 382	2.97 283	0.80 290	1.33 359	4.64 235	3.67 312	2.18 324	0.52 222	7.33 294	1.68 313	4.34 293	7.15 319	0.64 331	0.36 222	1.32 263	3.29 291	6.08 334	5.10 305

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 299	1.26 306	0.34 145	1.44 309	2.86 355	4.15 349	1.24 312	2.76 305	0.98 286	6.41 392	3.42 324	7.88 337	0.71 276	0.04 158	3.70 187	3.23 278	0.59 185	0.66 243	5.00 264	1.09 282	3.83 278	6.59 306	0.08 167	0.26 187	0.53 214	1.83 262	4.26 287	11.30 356

Any-RAFT	2.91 300	0.59 223	3.81 357	0.35 239	0.57 279	0.02 102	0.11 202	2.92 314	0.63 253	0.50 203	3.78 329	3.92 291	0.36 208	0.16 237	6.57 311	3.98 327	0.87 237	0.87 278	8.59 310	0.61 213	5.45 325	6.20 288	0.42 301	0.49 250	5.12 355	9.91 366	3.30 222	8.42 339

CASS	2.93 301	1.06 293	2.39 336	2.21 331	1.17 308	0.52 284	2.81 343	2.79 306	1.05 296	1.80 297	3.40 323	1.68 263	0.59 258	0.05 168	4.51 224	3.20 276	5.58 370	1.31 328	9.56 325	1.64 312	7.26 361	7.98 348	0.05 132	0.66 282	3.62 336	2.70 283	4.35 291	5.22 310
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 301	1.75 324	0.35 153	3.49 343	9.49 387	1.73 324	4.02 358	0.70 192	3.19 354	0.69 215	1.51 277	0.60 183	0.34 202	0.14 231	7.97 332	3.53 304	1.21 276	0.76 264	4.64 260	0.73 244	2.31 214	4.11 200	0.65 334	0.58 269	15.77 395	3.70 302	3.75 248	1.43 251

RAFT-Test	3.05 303	0.69 242	1.82 319	1.09 301	0.81 295	0.25 267	0.43 279	3.13 325	0.76 267	1.06 240	6.42 358	1.03 238	0.91 305	0.35 294	5.61 275	6.66 384	1.32 290	0.61 237	10.76 340	1.74 318	6.54 352	7.48 332	0.56 320	0.59 270	2.76 313	10.02 367	4.56 303	4.35 296

PWCDC_ROB	3.09 304	0.52 208	0.24 107	0.38 249	0.92 303	0.25 267	0.37 271	1.16 208	8.67 385	0.14 162	2.36 304	0.85 222	32.24 405	0.72 337	6.25 301	3.40 291	2.00 318	0.94 291	2.65 208	1.03 281	3.63 270	9.35 382	0.27 259	0.68 286	0.55 215	0.69 214	1.44 159	1.79 264

RTSC	3.11 305	0.95 279	1.93 322	0.51 271	0.89 299	1.05 305	2.90 347	1.64 224	1.98 338	2.28 310	2.71 314	1.60 261	1.14 311	1.24 355	11.23 365	4.78 346	4.92 368	2.00 360	8.11 308	1.61 311	4.78 304	6.97 317	0.34 283	1.52 336	1.35 266	1.21 242	4.60 305	9.80 350

EKT-Stereo	3.12 306	0.79 261	2.25 333	0.51 271	0.38 245	0.57 288	1.87 327	3.36 332	1.32 310	2.03 303	5.99 352	1.48 256	0.75 283	0.44 310	7.79 329	6.14 371	1.47 301	3.22 378	8.95 315	2.82 357	6.93 360	8.34 363	0.17 215	0.49 250	4.41 342	4.95 319	5.40 325	1.57 259

SGM-Forest	3.19 307	2.07 334	0.45 201	6.33 358	2.00 340	2.67 337	0.10 197	1.46 219	0.76 267	2.49 315	0.91 256	6.65 335	6.47 354	0.48 318	6.84 316	3.08 267	0.85 230	0.33 164	3.65 242	0.62 216	2.81 235	5.69 269	0.84 347	1.18 328	3.88 337	3.84 306	11.86 379	7.73 335
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 308	2.76 350	1.07 277	0.70 284	2.26 348	2.09 330	2.76 342	1.00 203	5.91 374	1.91 299	1.10 265	1.28 250	0.78 287	1.43 363	8.09 334	3.52 303	1.51 303	1.18 317	8.68 311	2.26 339	3.23 250	6.00 280	1.89 365	1.20 329	3.12 324	7.80 351	3.41 230	10.10 351

HSM-Net_RVC	3.23 309	1.35 309	1.70 313	2.82 337	2.07 342	0.73 293	0.46 282	3.48 337	1.14 298	3.44 355	5.99 352	8.07 339	3.38 344	0.27 273	5.71 284	2.35 226	1.54 305	0.27 148	3.44 237	1.35 304	4.35 295	6.00 280	0.70 339	3.05 361	4.68 348	6.45 336	6.23 340	6.18 322
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 310	2.02 329	0.23 104	11.87 377	0.54 273	14.65 382	0.80 298	1.81 237	0.62 251	1.13 245	1.57 281	9.30 344	3.23 341	0.39 298	4.06 208	3.79 318	1.23 282	0.88 280	7.24 291	1.02 280	4.54 299	6.58 305	0.29 266	0.54 264	0.78 237	2.46 277	4.48 301	1.87 267

test-1	3.29 311	0.29 150	1.96 323	0.33 227	0.26 193	0.23 261	0.42 275	3.11 324	0.84 279	3.35 350	3.99 332	5.66 321	0.78 287	0.19 244	6.33 306	6.00 368	1.70 309	1.62 340	10.71 339	1.73 317	5.37 323	9.64 384	0.07 159	0.76 297	3.30 329	6.12 335	5.48 326	8.68 343

XPNet_ROB	3.41 312	2.62 346	1.58 305	0.80 287	1.56 325	1.24 312	0.96 300	0.89 199	1.54 322	1.17 250	3.26 322	26.85 383	0.38 213	0.40 300	6.47 309	2.54 239	3.57 348	0.89 282	3.41 235	1.26 295	3.53 264	7.67 338	0.87 348	0.64 278	0.96 247	2.39 275	9.98 371	4.70 300

Anonymous3	3.42 313	0.60 224	0.93 266	0.09 138	1.35 316	0.50 282	0.03 105	3.46 336	1.28 308	1.11 243	0.80 252	10.89 351	1.36 317	0.45 312	8.96 346	6.97 390	3.85 350	3.08 376	11.46 343	2.32 343	7.35 363	12.18 403	0.38 292	0.51 255	1.75 287	3.57 295	5.30 320	1.85 266

GwcNet-ADL	3.44 314	3.11 358	3.40 354	3.24 340	2.51 349	0.88 298	0.42 275	2.96 315	0.71 261	3.80 365	7.12 365	7.96 338	1.21 313	0.20 249	4.76 246	4.86 350	2.42 332	0.72 257	8.04 306	2.75 356	3.31 255	5.54 263	0.28 262	1.76 343	2.68 311	5.24 324	4.37 293	8.53 341

NaN_ROB	3.44 314	1.18 305	1.20 283	0.92 292	3.15 357	0.73 293	1.61 321	3.36 332	2.57 348	0.98 235	1.25 269	21.11 374	0.77 285	1.26 357	5.06 258	1.79 160	1.06 262	0.76 264	2.52 202	1.44 306	1.95 202	3.82 188	0.52 318	1.30 332	4.05 338	10.09 369	4.78 307	13.66 365

EAI-Stereo	3.47 316	1.08 297	3.31 353	1.01 299	2.20 346	0.86 297	2.15 333	3.02 318	2.01 339	0.21 170	6.99 363	3.36 285	0.71 276	0.17 239	8.65 340	6.60 382	1.21 276	1.15 315	10.39 337	1.82 321	4.60 300	8.03 351	0.69 337	1.76 343	2.14 294	5.97 332	7.35 356	6.22 323

NOSS_ROB	3.47 316	3.88 367	0.50 207	2.22 332	1.85 333	2.58 336	0.05 147	2.70 297	1.59 324	3.61 357	1.69 286	2.61 279	3.90 350	1.01 348	9.33 350	5.76 363	3.02 342	1.87 354	2.83 215	1.09 282	5.42 324	6.93 315	0.46 309	3.37 365	3.09 323	10.15 370	8.01 363	4.05 295

HH	3.49 318	0.47 200	5.11 370	0.68 282	0.69 286	0.93 301	1.38 314	3.19 328	0.82 276	2.81 323	2.29 299	5.39 315	0.81 292	0.34 289	5.69 282	7.67 399	0.99 249	1.08 308	9.91 329	2.70 354	7.76 367	8.27 358	0.57 322	0.93 316	3.44 332	8.42 356	5.63 330	6.30 324

HanStereo	3.49 318	0.47 200	5.11 370	0.68 282	0.69 286	0.93 301	1.38 314	3.19 328	0.82 276	2.81 323	2.29 299	5.39 315	0.81 292	0.34 289	5.69 282	7.67 399	0.99 249	1.08 308	9.91 329	2.70 354	7.76 367	8.27 358	0.57 322	0.93 316	3.44 332	8.42 356	5.63 330	6.30 324

MSKI-zero shot	3.55 320	0.69 242	1.78 318	0.20 156	0.41 254	0.19 251	0.14 214	3.13 325	0.94 285	0.80 223	6.42 358	3.89 290	0.60 264	0.03 136	5.84 287	6.80 387	1.44 298	1.01 301	11.77 345	2.28 340	6.56 354	8.63 367	0.24 245	0.71 288	4.66 347	11.34 375	7.75 359	7.55 333

PSMNet-ADL	3.55 320	0.87 270	1.70 313	1.71 317	2.00 340	1.21 309	0.69 294	2.55 287	1.91 337	4.36 377	7.71 372	4.22 294	7.85 361	0.10 209	7.75 328	5.27 356	2.09 322	0.89 282	11.92 347	2.07 331	4.52 298	6.13 286	0.70 339	0.67 285	2.07 293	4.52 315	8.78 366	1.62 261

gcap-zeroshot	3.56 322	0.56 215	4.08 359	1.72 318	0.53 271	1.55 318	1.78 325	3.23 330	0.64 254	2.75 322	6.71 360	6.50 332	0.68 272	0.48 318	6.48 310	6.49 379	1.21 276	1.11 311	16.59 358	2.54 348	5.24 320	8.27 358	1.30 359	0.79 302	3.27 326	5.01 321	4.56 303	1.94 270

model_zeroshot	3.58 323	0.49 205	2.22 332	1.96 324	0.99 305	0.34 275	0.18 231	2.98 316	0.43 223	2.44 314	5.28 342	4.75 305	0.54 248	0.17 239	8.97 347	6.14 371	1.71 310	1.15 315	15.06 355	1.29 298	5.77 335	7.73 340	0.26 251	0.43 242	5.63 359	5.85 331	5.24 317	8.66 342

ADCP+	3.65 324	2.02 329	2.68 345	1.32 307	1.94 336	1.22 310	4.40 361	1.11 206	9.44 388	1.76 294	5.45 344	9.05 342	0.37 212	0.98 346	6.99 320	2.36 227	0.61 190	0.92 287	6.14 278	0.94 274	2.80 234	5.58 266	0.36 290	0.63 275	3.00 317	12.42 380	3.57 239	10.51 352

TestStereo_HL3	3.70 325	3.00 355	2.44 338	0.25 182	0.30 211	1.92 326	0.22 249	3.97 351	0.99 290	3.85 368	5.73 349	12.78 359	2.93 339	0.07 184	8.88 343	5.91 366	6.88 379	0.57 230	7.97 304	0.55 198	5.13 314	8.36 364	0.18 218	0.30 200	1.46 276	4.65 318	6.19 339	4.46 298

TRStereo	3.75 326	3.07 356	7.59 386	0.37 244	0.17 137	7.92 365	0.24 253	2.99 317	0.91 284	2.72 321	1.68 285	5.88 323	0.65 267	0.15 232	5.57 274	5.35 360	0.86 235	0.80 270	7.01 288	1.31 301	4.10 282	7.50 333	0.34 283	0.43 242	2.67 310	12.33 379	12.84 381	5.90 317

DN	3.82 327	0.29 150	0.78 246	0.20 156	0.26 193	14.21 381	0.19 236	2.55 287	0.80 273	3.34 348	1.80 289	24.35 378	0.56 251	0.09 201	4.73 240	4.30 335	0.97 245	0.42 195	7.10 290	1.30 300	3.98 280	5.94 277	0.28 262	0.86 310	7.03 372	5.00 320	3.75 248	8.12 337

XX-Stereo	3.82 327	0.53 209	2.00 327	1.20 303	0.31 214	0.38 276	0.57 291	1.46 219	0.40 217	2.50 316	7.33 368	5.11 310	1.04 309	0.11 214	7.05 321	6.53 380	1.29 286	0.81 271	7.44 297	0.89 267	4.26 291	5.80 271	0.45 307	0.39 229	27.22 407	3.57 295	5.16 316	9.43 345

G2	3.95 329	4.45 369	0.12 70	30.14 393	0.05 63	23.07 393	0.02 81	0.49 179	0.04 71	1.28 264	0.00 1	5.37 314	0.01 19	0.01 84	2.42 126	2.05 193	2.27 327	0.04 54	18.44 364	0.48 166	1.84 195	2.94 136	10.37 399	0.07 91	0.03 69	0.13 145	0.44 122	0.05 119

HBP-ISP	4.03 330	3.61 362	4.65 363	4.90 354	2.67 350	3.96 348	0.21 247	4.13 353	1.33 311	3.40 352	4.53 337	5.06 308	0.59 258	1.99 374	8.66 341	8.18 401	1.95 317	1.49 335	3.09 227	1.55 309	5.74 329	9.32 381	0.67 336	2.28 351	3.06 321	5.01 321	10.99 375	5.93 320

IGEV_Zeroshot_test	4.05 331	0.80 263	8.10 390	6.86 361	0.41 254	2.27 334	1.89 328	3.90 348	1.41 315	2.09 305	8.67 380	4.78 306	1.00 307	0.23 261	5.53 272	6.82 389	1.05 260	0.73 259	9.30 324	1.98 327	7.38 364	8.89 372	0.47 311	0.72 289	5.72 361	5.34 326	5.93 332	7.12 329

IGEV-FE	4.06 332	0.80 263	8.10 390	6.86 361	0.41 254	2.26 333	1.89 328	3.90 348	1.41 315	2.17 309	8.65 378	4.81 307	1.00 307	0.24 262	5.53 272	6.81 388	1.03 256	0.73 259	9.29 322	1.98 327	7.41 365	8.89 372	0.47 311	0.72 289	5.74 362	5.34 326	5.94 333	7.13 330

anonymity	4.07 333	0.78 259	6.15 380	1.49 310	0.74 290	0.48 279	0.49 284	3.72 343	1.65 328	2.70 319	20.70 417	3.99 292	0.88 303	0.28 278	5.31 267	6.26 375	1.14 271	0.71 255	7.91 303	1.58 310	4.27 292	8.17 355	0.41 298	0.61 273	4.86 352	9.60 365	5.48 326	9.41 344

ADCL	4.20 334	3.62 363	2.45 339	1.72 318	1.80 330	3.15 341	4.53 364	2.29 265	13.19 395	2.81 323	4.88 341	2.96 282	0.72 278	1.36 362	7.16 322	2.76 249	2.35 330	2.20 365	6.83 286	2.31 342	6.19 343	6.77 312	1.40 360	1.47 334	6.63 369	6.49 337	4.40 296	11.08 354

dad	4.27 335	0.90 273	0.38 170	10.18 374	1.67 328	1.51 317	12.20 388	12.33 390	0.11 138	3.40 352	0.00 1	1.94 267	3.49 345	0.26 268	6.16 299	1.44 123	1.74 314	0.71 255	14.06 354	0.66 234	3.23 250	4.00 196	0.21 228	1.02 321	6.09 365	0.19 161	17.62 393	9.71 348

FC-DCNN	4.43 336	4.58 371	5.93 377	9.82 373	4.79 368	8.76 372	4.48 363	4.47 358	1.65 328	2.91 331	2.13 292	6.53 333	2.41 330	0.30 283	4.57 228	2.52 237	2.76 341	1.21 320	3.98 249	0.89 267	3.66 271	4.91 242	0.73 343	4.23 373	8.24 373	6.03 334	7.69 357	9.53 347

zero-FE	4.46 337	2.02 329	0.20 85	18.26 383	2.74 352	20.82 390	6.55 372	1.82 239	0.71 261	1.31 272	3.02 320	10.50 349	3.67 347	0.45 312	4.35 219	3.50 302	1.30 288	1.59 339	13.37 351	1.37 305	5.58 328	7.41 328	0.31 276	0.54 264	0.79 239	2.41 276	4.46 299	1.50 255

iResNet	4.46 337	0.88 271	0.92 263	2.61 334	2.85 353	4.95 352	1.38 314	4.97 365	1.33 311	3.66 359	3.45 325	12.37 355	16.29 383	0.06 177	9.09 348	3.33 283	2.53 336	1.85 352	16.79 360	2.68 353	4.65 302	4.29 206	0.25 249	4.69 378	1.88 291	4.19 309	5.32 321	3.22 288

FADNet_RVC	4.48 339	2.12 338	1.42 294	3.57 345	3.69 359	1.20 308	2.37 335	2.30 266	1.42 317	1.77 295	4.48 336	9.79 346	6.84 359	1.84 373	12.73 375	3.36 285	3.55 347	4.20 385	17.52 361	3.76 367	5.93 338	8.26 356	0.72 341	1.64 340	1.78 288	3.63 299	5.12 314	5.99 321

LALA_ROB	4.53 340	4.80 373	1.68 311	1.27 305	2.16 345	2.28 335	1.42 318	1.88 246	2.60 350	2.71 320	5.56 345	33.12 388	0.72 278	0.88 343	10.88 363	2.59 241	3.47 346	1.83 351	4.21 253	2.04 329	4.39 296	7.30 324	0.41 298	1.52 336	2.35 300	3.60 298	8.94 367	7.68 334

DAS	4.65 341	0.98 286	1.28 284	1.99 326	1.39 319	1.39 315	1.58 319	3.52 338	4.17 365	3.33 345	6.18 355	12.75 357	6.50 355	0.10 209	8.31 335	4.81 348	4.46 360	2.26 366	10.21 332	5.35 379	6.51 350	7.66 336	0.57 322	4.84 380	4.63 345	7.17 345	7.79 360	5.90 317

SepStereo	4.65 341	0.98 286	1.28 284	1.99 326	1.39 319	1.39 315	1.58 319	3.52 338	4.17 365	3.33 345	6.18 355	12.75 357	6.50 355	0.10 209	8.31 335	4.81 348	4.46 360	2.26 366	10.21 332	5.35 379	6.51 350	7.66 336	0.57 322	4.84 380	4.63 345	7.17 345	7.79 360	5.90 317

iRaft-Stereo_20w	4.82 343	1.53 315	8.41 393	7.63 364	1.90 334	3.40 344	1.71 322	3.40 334	2.25 342	3.58 356	9.41 388	3.70 287	1.31 314	0.48 318	5.41 268	5.85 364	1.31 289	0.85 276	9.58 326	1.92 324	5.27 321	7.69 339	0.65 334	0.77 300	4.40 341	14.15 387	11.18 376	12.46 361

FC-DCNN v2	4.85 344	4.85 374	6.16 381	11.18 376	5.04 369	9.41 373	4.33 359	5.45 372	2.13 341	2.92 332	2.41 306	6.96 336	3.28 342	0.29 281	4.66 237	2.49 234	2.73 338	1.13 313	4.30 254	0.89 267	3.66 271	4.92 243	0.72 341	4.22 372	9.66 383	6.86 341	9.29 368	10.92 353

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 345	1.32 308	8.08 389	2.22 332	1.40 321	5.53 353	2.05 330	3.43 335	3.32 356	3.75 362	12.29 395	5.33 313	1.84 323	0.33 288	5.97 293	7.09 392	1.62 306	1.81 349	10.22 334	2.59 350	6.85 357	8.81 369	0.47 311	2.00 348	5.18 356	13.24 385	6.40 343	11.37 357

ccs_rob	4.98 345	1.51 314	2.53 342	2.16 329	0.89 299	3.24 342	1.79 326	4.91 364	1.34 313	4.26 374	15.64 406	28.82 384	10.34 370	0.50 322	6.81 315	5.55 361	2.39 331	1.57 337	6.45 281	2.16 337	6.28 346	6.95 316	0.40 294	2.33 352	1.38 268	2.46 277	4.37 293	7.31 332

SHD	5.09 347	1.15 302	3.12 351	1.80 320	1.94 336	1.71 323	2.82 344	5.09 368	4.76 371	2.82 326	5.39 343	5.07 309	9.79 369	0.87 342	11.37 367	6.33 378	4.71 364	2.67 373	13.97 353	3.50 365	7.31 362	8.29 362	0.44 305	3.88 368	5.02 354	7.49 349	4.03 272	12.20 358

ETE_ROB	5.10 348	4.12 368	1.76 316	1.25 304	2.22 347	2.82 338	2.07 331	1.56 222	4.21 367	1.88 298	5.58 347	37.59 396	0.86 302	1.44 364	10.38 359	2.80 250	4.20 358	0.98 295	5.24 267	1.97 325	4.87 305	7.58 335	0.77 346	1.38 333	2.34 299	3.79 305	15.93 390	8.21 338

G3	5.16 349	9.51 386	0.17 79	32.74 395	0.12 116	28.20 396	0.02 81	0.29 154	0.05 84	1.28 264	0.00 1	11.59 353	0.02 38	0.02 119	2.80 147	2.07 201	2.42 332	0.07 73	20.51 375	0.50 174	5.17 317	3.23 160	17.71 407	0.09 103	0.07 110	0.14 147	0.66 131	0.02 85

CSAN	5.32 350	2.66 347	1.69 312	3.30 341	3.85 361	2.05 328	2.31 334	5.00 367	4.86 372	3.78 364	2.69 313	17.88 371	11.82 374	1.17 354	10.17 357	1.96 179	2.51 334	1.35 330	6.12 276	2.50 346	3.97 279	4.60 227	0.56 320	2.97 360	6.49 367	16.18 393	7.96 362	13.30 364

ITSA-stereo	5.42 351	2.29 342	1.89 321	8.97 370	3.88 362	1.23 311	2.54 337	4.47 358	3.35 360	4.35 376	7.59 369	10.18 347	12.92 377	3.00 378	7.80 330	5.16 353	3.85 350	1.88 355	8.77 312	2.09 334	6.00 339	7.39 325	1.42 361	3.60 366	4.84 351	7.18 347	5.13 315	14.47 368

DCVSM-stereo	5.54 352	0.78 259	3.12 351	3.47 342	1.28 312	7.98 366	1.05 303	4.59 361	2.29 343	5.25 386	7.93 376	23.24 377	12.85 376	0.71 336	9.52 353	4.20 334	2.06 321	1.36 332	16.58 357	3.56 366	5.30 322	5.91 276	2.46 370	3.65 367	2.66 308	6.64 338	5.48 326	5.70 314

CC-Net-ROB	5.62 353	8.62 385	1.87 320	23.08 388	6.72 380	15.74 384	8.55 382	0.45 176	0.82 276	1.55 289	0.00 1	24.53 379	3.35 343	3.39 383	5.49 270	0.89 67	2.73 338	1.76 347	12.04 348	0.82 259	1.32 152	1.73 84	9.22 394	0.42 236	3.22 325	2.53 280	2.45 189	8.44 340

DDVS	5.69 354	1.54 316	2.40 337	1.70 316	2.85 353	2.20 331	1.17 306	5.90 375	4.00 364	4.08 369	18.83 412	25.64 381	8.12 364	1.56 366	8.35 337	7.04 391	2.73 338	2.05 361	11.37 342	4.73 372	6.54 352	8.98 376	0.34 283	1.71 341	1.84 290	3.53 294	6.53 344	7.90 336

XQC	5.77 355	3.33 360	2.00 327	3.49 343	4.00 363	3.75 347	3.56 353	6.60 378	3.33 357	2.89 329	5.57 346	6.45 331	8.10 363	1.78 371	12.28 371	5.97 367	4.03 356	1.85 352	11.48 344	3.98 369	6.63 355	9.37 383	0.62 328	2.51 354	9.28 380	15.19 390	11.40 378	6.32 326

SFCPSM	5.84 356	2.89 353	1.36 291	1.97 325	1.59 326	1.65 321	0.56 290	2.54 285	4.75 370	3.16 339	7.74 373	15.48 365	23.57 391	1.24 355	11.21 364	4.79 347	2.53 336	1.55 336	22.65 381	7.42 386	4.60 300	6.67 308	0.69 337	2.33 352	4.62 344	4.35 311	6.18 338	9.49 346

GOStereo-base	5.87 357	10.72 391	0.06 45	35.52 400	0.21 164	36.33 404	0.01 35	4.17 355	0.03 49	1.28 264	0.00 1	17.74 370	0.01 19	0.01 84	2.35 120	2.06 197	3.32 344	0.04 54	20.45 374	0.61 213	5.16 316	2.71 124	15.15 403	0.05 72	0.02 45	0.10 136	0.27 100	0.01 59

RTS	6.13 358	1.54 316	1.31 289	0.94 293	1.83 331	4.15 349	5.45 366	2.74 302	3.33 357	2.85 327	1.61 283	8.52 340	1.31 314	1.13 352	14.79 392	6.12 369	7.56 381	2.52 369	18.82 366	3.48 361	6.23 344	8.15 353	1.11 354	1.90 346	8.24 373	21.58 406	6.64 346	21.79 384

RTSA	6.13 358	1.54 316	1.31 289	0.94 293	1.83 331	4.15 349	5.45 366	2.74 302	3.33 357	2.85 327	1.61 283	8.52 340	1.31 314	1.13 352	14.79 392	6.12 369	7.56 381	2.52 369	18.82 366	3.48 361	6.23 344	8.15 353	1.11 354	1.90 346	8.24 373	21.58 406	6.64 346	21.79 384

CBMV	6.33 360	3.75 364	1.57 304	3.96 348	3.58 358	2.97 339	1.75 324	3.89 347	2.67 351	4.14 370	2.72 315	14.42 362	3.85 349	0.73 338	10.81 362	6.26 375	4.67 363	2.29 368	9.29 322	1.51 307	8.03 371	7.42 329	0.63 329	6.58 394	6.79 370	7.57 350	20.00 396	28.98 400
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 361	2.03 332	2.98 348	1.85 322	2.88 356	3.58 345	6.75 374	4.57 360	12.25 392	3.05 336	7.04 364	4.71 304	1.88 324	2.57 377	14.38 389	6.24 374	6.31 375	4.36 388	12.98 350	3.18 360	11.94 397	11.62 400	1.98 366	4.21 371	6.60 368	10.55 371	6.27 341	14.36 367

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 362	1.86 326	7.76 387	2.86 338	2.71 351	7.05 361	3.15 349	3.93 350	4.88 373	4.54 378	11.42 392	5.15 311	2.03 326	0.06 177	10.49 361	8.30 402	2.05 319	1.28 327	37.56 400	2.22 338	6.07 341	9.22 378	0.40 294	0.89 314	4.29 339	12.82 383	6.10 336	12.31 360

WQFJA1++	6.49 363	0.92 276	0.22 93	35.88 401	0.46 266	36.70 405	37.76 405	0.30 156	0.78 270	3.23 343	0.20 199	6.64 334	6.50 355	0.21 256	4.34 218	4.12 332	0.80 218	0.77 267	8.12 309	1.51 307	3.42 262	5.20 255	0.23 238	0.27 190	0.21 167	9.19 361	3.51 233	3.65 292

AMNet	6.93 364	3.82 366	2.53 342	4.00 349	5.78 373	6.99 360	3.24 350	2.46 282	2.51 347	3.39 351	6.36 357	9.40 345	2.06 327	7.30 394	5.92 289	9.99 408	13.66 400	7.81 404	8.03 305	7.76 390	11.45 394	8.81 369	2.81 372	4.73 379	5.75 363	7.80 351	13.20 382	19.55 379

CBMV_ROB	7.04 365	2.92 354	2.91 347	8.40 368	6.54 379	5.80 355	3.57 354	5.09 368	2.49 346	3.84 367	4.70 340	21.33 375	14.76 381	0.47 316	10.48 360	3.84 323	3.13 343	1.58 338	12.20 349	8.81 392	6.17 342	5.80 271	0.47 311	3.14 363	9.16 379	15.50 392	13.69 384	13.29 363

ADCMid	7.46 366	4.47 370	5.08 368	2.16 329	4.40 366	5.87 356	8.05 378	9.24 382	12.39 393	3.16 339	7.69 371	10.20 348	10.41 371	3.13 380	12.60 374	5.58 362	5.05 369	2.83 375	19.52 370	4.27 370	8.70 378	10.59 395	5.48 388	2.86 358	5.69 360	10.08 368	5.48 326	16.37 371

ADCPNet	7.46 366	2.07 334	4.11 360	2.81 336	6.39 376	3.36 343	8.24 379	5.53 373	7.83 382	3.76 363	7.86 374	5.53 320	14.04 379	3.15 381	13.54 380	6.64 383	4.80 365	2.06 362	18.97 369	5.05 377	8.54 376	10.30 393	2.99 374	2.59 355	9.61 382	17.77 395	7.74 358	16.22 370

PWC_ROB	7.58 368	2.00 328	5.48 373	0.90 291	1.32 315	2.25 332	5.46 368	2.83 309	16.84 403	3.83 366	8.10 377	5.42 317	39.62 412	1.01 348	9.69 354	5.15 352	6.62 376	4.25 386	16.71 359	4.76 374	8.56 377	10.40 394	0.63 329	4.96 383	3.07 322	3.69 301	7.15 355	24.07 391

FAT-Stereo	7.68 369	2.26 341	8.90 395	7.33 363	12.67 394	6.25 358	3.58 355	7.41 379	3.60 362	5.82 388	12.39 396	18.45 372	9.06 366	1.35 361	12.36 372	6.54 381	3.93 352	4.03 384	15.97 356	6.36 382	7.78 369	9.24 379	0.76 345	5.29 388	3.49 334	6.98 343	8.20 364	17.22 374

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 370	3.78 365	1.17 282	9.35 371	4.27 365	8.06 367	8.52 381	11.24 388	8.55 384	4.88 384	4.04 333	17.24 368	9.50 368	6.06 393	14.53 391	3.53 304	2.28 328	1.12 312	19.59 372	2.56 349	8.24 374	9.72 386	3.14 377	2.11 349	11.98 388	14.76 388	10.14 372	14.15 366

ACV-stereo	8.68 371	5.35 377	4.89 365	8.31 367	1.79 329	11.62 377	4.37 360	3.80 346	6.01 375	5.33 387	7.17 366	6.07 326	26.41 394	1.30 358	11.88 368	10.16 410	6.25 374	2.60 371	51.34 416	14.45 405	9.06 383	8.91 374	1.00 349	2.60 356	2.32 298	8.54 359	7.07 352	5.71 315

pmcnn	8.69 372	3.07 356	2.45 339	6.53 360	5.75 372	7.18 362	4.96 365	4.79 363	2.03 340	4.24 373	12.14 394	19.36 373	21.49 389	0.91 344	9.48 351	6.75 385	6.67 377	4.39 389	22.61 380	5.09 378	10.91 393	7.84 344	4.51 385	5.07 385	6.90 371	5.26 325	17.73 394	26.48 397

FBW_ROB	8.77 373	9.60 387	5.96 378	20.47 387	9.29 386	12.71 378	9.20 383	4.97 365	1.59 324	3.30 344	6.98 362	15.27 363	3.59 346	7.76 396	10.34 358	1.71 155	3.43 345	0.86 277	34.07 395	2.29 341	6.89 358	6.34 293	9.32 395	8.81 403	5.75 363	8.41 354	5.24 317	22.62 386

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 374	1.66 321	6.09 379	4.62 353	3.79 360	3.05 340	6.94 375	3.69 341	3.58 361	4.74 382	10.17 390	65.85 426	12.11 375	7.99 397	7.88 331	5.27 356	4.63 362	5.31 390	18.89 368	2.67 352	8.70 378	10.19 391	1.05 352	4.09 370	5.01 353	9.52 364	6.30 342	15.16 369

S-Stereo	9.64 375	2.07 334	4.59 361	8.70 369	8.72 384	12.93 380	19.52 395	5.25 370	6.14 377	6.12 391	20.39 416	29.19 385	7.43 360	0.64 330	14.26 386	7.63 398	4.01 355	5.81 395	18.32 363	6.45 384	7.46 366	9.84 387	12.36 400	7.40 397	3.61 335	6.74 339	7.10 354	17.56 375

ADCS	10.79 376	5.73 378	4.98 366	4.16 351	6.39 376	6.60 359	6.53 371	10.15 386	15.87 401	4.18 372	7.59 369	13.56 361	18.31 384	4.53 389	14.24 385	11.99 415	10.80 389	7.09 403	25.37 386	9.28 395	16.45 414	16.31 419	2.97 373	7.03 396	10.05 386	20.56 402	11.21 377	19.51 378

STTRV1_RVC	10.96 377	2.66 347	1.55 303	5.84 355	1.90 334	6.01 357	3.60 356	4.11 352	3.93 363	4.64 380	6.71 360	16.96 367	21.63 390	1.68 369	20.69 414	5.04 351	18.60 407	1.18 317	52.69 419	12.74 402	19.16 418	9.31 380	4.76 387	5.05 384	9.07 378	12.15 378	12.79 380	31.40 404

MFN_U_SF_RVC	11.03 378	6.12 381	3.70 356	9.72 372	5.50 370	12.91 379	11.38 386	12.61 392	7.46 381	12.18 409	14.75 402	23.19 376	14.11 380	9.33 398	18.32 404	5.16 353	4.41 359	3.43 380	39.06 403	6.67 385	10.28 389	11.18 397	1.45 362	6.88 395	9.80 384	8.50 358	9.76 369	19.96 381

SGM_RVC	11.04 379	10.51 390	3.94 358	16.88 380	9.65 389	15.55 383	8.47 380	9.54 383	6.09 376	4.15 371	7.87 375	25.06 380	19.78 388	0.97 345	9.49 352	2.25 215	3.81 349	1.26 325	21.86 377	2.34 344	6.63 355	5.12 251	2.33 368	4.85 382	18.97 399	16.47 394	33.79 412	30.47 402
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 380	4.89 376	9.62 397	4.05 350	4.71 367	7.69 364	2.56 338	10.07 385	15.27 399	5.01 385	15.52 405	47.57 411	9.25 367	0.66 332	11.93 369	8.70 404	5.83 371	4.33 387	24.55 385	15.55 407	8.38 375	9.97 389	3.01 375	5.25 387	6.16 366	13.40 386	22.59 398	23.59 390

SANet	11.19 381	4.59 372	6.27 383	5.98 356	6.03 374	9.51 374	3.52 352	15.63 397	13.49 396	2.90 330	8.65 378	59.91 420	26.52 395	3.01 379	14.30 387	3.26 279	7.32 380	3.86 383	11.91 346	3.94 368	6.50 348	7.39 325	2.61 371	7.75 400	12.68 390	17.80 396	13.93 385	22.99 387

MDST_ROB	11.38 382	16.72 397	3.53 355	29.03 392	10.09 390	21.13 391	6.30 370	6.03 376	2.39 344	3.16 339	5.82 351	11.55 352	29.02 399	0.67 333	15.26 398	3.18 274	1.65 307	0.66 243	8.85 314	2.07 331	5.87 336	6.71 311	2.26 367	3.08 362	28.29 409	22.14 408	37.48 417	24.36 392

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 383	10.45 389	6.25 382	17.50 381	6.77 381	8.15 368	11.44 387	18.23 404	23.22 415	11.11 403	4.62 338	15.32 364	6.08 353	10.68 401	16.27 400	6.19 373	3.94 353	5.52 391	39.73 404	7.74 389	9.53 388	12.33 404	7.02 390	7.63 399	14.72 394	12.91 384	6.89 350	16.97 373

edge stereo	11.93 384	6.96 383	11.28 398	14.49 378	12.53 393	16.91 385	13.06 390	12.62 393	7.43 380	6.06 390	15.07 403	38.54 398	18.86 385	1.55 365	12.90 376	7.43 395	6.14 372	3.10 377	25.46 387	4.74 373	8.16 372	10.22 392	4.20 383	4.35 374	9.83 385	8.13 353	13.68 383	28.51 399

DGSMNet	12.26 385	4.87 375	8.31 392	6.01 357	6.04 375	7.30 363	6.59 373	7.90 380	4.51 369	11.38 405	32.66 425	17.48 369	8.74 365	4.36 388	14.01 382	14.50 418	17.26 404	9.25 407	41.69 407	11.54 401	21.38 423	24.41 426	4.74 386	7.56 398	5.44 357	11.45 376	8.55 365	13.11 362

DDUNet	13.01 386	20.50 400	4.63 362	37.04 402	24.81 401	34.87 403	32.65 402	1.85 240	1.66 330	1.47 284	3.83 330	13.22 360	4.08 351	83.62 415	6.26 303	2.41 231	8.99 386	3.82 381	18.78 365	4.54 371	7.88 370	7.25 321	16.92 405	0.99 320	1.50 277	0.70 215	4.90 311	2.09 274

PVD	13.07 387	5.77 379	8.84 394	7.67 365	7.35 382	10.40 375	7.28 376	21.12 411	19.70 411	3.65 358	8.76 381	16.32 366	27.90 397	3.25 382	14.97 395	8.92 406	11.32 390	6.23 399	25.56 388	7.56 387	12.68 400	14.11 413	1.29 358	6.16 391	16.97 396	25.32 413	18.21 395	35.51 410

AnyNet_C01	13.13 388	6.35 382	5.48 373	6.38 359	6.46 378	5.73 354	10.15 384	12.79 395	16.56 402	5.83 389	9.31 386	26.51 382	19.60 386	5.31 392	17.84 402	13.62 416	17.55 405	15.56 421	35.24 396	11.09 399	19.28 419	17.31 421	7.05 391	7.85 401	13.46 392	10.79 372	9.89 370	21.58 383

UDG	13.28 389	21.47 401	5.08 368	37.13 403	29.51 404	32.00 399	40.03 406	2.62 292	1.78 334	2.40 313	5.74 350	12.64 356	4.23 352	74.90 412	7.47 324	2.61 243	9.44 387	3.24 379	19.57 371	5.01 376	8.74 381	7.28 322	12.84 401	1.84 345	1.35 266	2.91 286	4.53 302	2.12 275

SGM-ForestM	13.51 390	15.62 395	5.25 372	19.43 385	9.27 385	19.59 389	12.46 389	12.78 394	8.97 387	3.34 348	9.27 385	36.07 395	25.37 393	2.03 375	16.48 401	3.39 289	4.90 367	1.21 320	22.28 378	2.96 358	6.90 359	5.25 259	1.83 364	4.68 377	27.51 408	25.27 412	34.85 415	27.72 398

MeshStereo	13.92 391	10.29 388	5.80 376	24.32 391	15.33 395	17.65 387	7.76 377	12.34 391	7.38 379	4.65 381	9.09 384	38.22 397	30.61 402	0.62 329	14.44 390	7.42 394	4.05 357	2.65 372	19.82 373	2.63 351	14.32 408	9.90 388	1.27 357	6.42 392	22.75 404	19.43 399	33.41 410	33.14 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 392	3.38 361	2.28 335	7.89 366	8.28 383	10.58 376	4.44 362	5.86 374	8.70 386	4.26 374	6.00 354	72.12 431	28.20 398	4.69 390	15.14 397	10.42 411	11.48 392	8.27 405	58.42 428	9.38 396	12.12 399	11.31 398	17.29 406	11.11 408	20.16 402	20.85 405	14.99 388	24.68 394

MFMNet_re	16.81 393	13.74 393	7.85 388	23.81 390	9.51 388	34.14 402	18.04 392	12.31 389	19.02 408	10.33 402	12.96 397	38.69 399	15.16 382	1.61 368	18.46 405	10.89 413	28.67 422	12.10 413	31.52 391	10.43 398	18.75 417	11.05 396	8.52 393	9.85 404	9.47 381	5.57 329	24.17 399	37.24 412

SQANet	19.01 394	32.39 407	7.05 384	58.51 408	34.20 405	58.54 411	40.35 407	4.32 356	1.69 331	4.85 383	1.45 276	32.05 387	6.71 358	57.82 408	11.24 366	1.77 159	6.68 378	1.66 343	31.16 390	2.08 333	8.23 373	7.99 349	54.11 415	2.11 349	5.60 358	10.88 373	10.17 373	19.67 380

SAMSARA	20.09 395	2.60 345	5.52 375	4.28 352	4.10 364	3.59 346	5.57 369	15.80 400	10.05 390	4.59 379	5.59 348	9.22 343	24.85 392	3.88 384	16.25 399	8.47 403	6.17 373	3.82 381	22.29 379	5.87 381	19.35 420	26.82 433	1.02 350	5.45 389	80.31 439	91.77 439	78.09 440	77.23 439

MADNet+	20.34 396	8.33 384	14.90 407	18.17 382	11.98 392	8.55 369	19.20 393	28.96 421	17.96 406	12.55 410	11.63 393	34.32 392	30.36 401	10.57 400	26.85 420	16.66 420	27.39 420	10.40 412	40.88 405	18.27 412	19.91 421	15.53 417	9.97 398	19.40 419	35.72 417	22.38 409	21.31 397	37.09 411

ELAS_RVC	20.43 397	19.80 399	14.61 406	33.93 397	22.90 398	33.71 401	20.10 397	15.64 398	12.18 391	8.45 397	19.69 415	54.25 418	33.97 406	4.07 385	13.47 379	5.30 359	11.89 393	6.49 401	21.52 376	8.87 393	14.06 405	14.69 415	9.63 397	11.88 409	32.34 413	25.79 414	41.56 423	40.71 418
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 398	24.96 403	17.24 409	39.82 404	27.48 403	32.58 400	22.87 399	19.77 408	17.77 405	8.05 396	19.67 414	46.38 406	37.96 411	2.15 376	18.66 407	4.75 345	4.82 366	1.95 356	33.25 393	6.38 383	9.07 384	8.67 368	3.28 378	10.68 406	31.80 412	27.62 418	40.75 419	38.09 414

ELAS	20.62 399	22.76 402	14.59 405	35.29 399	24.88 402	31.90 398	20.66 398	17.34 403	17.05 404	7.97 395	18.32 410	48.39 412	31.67 403	4.13 386	14.30 387	5.24 355	11.47 391	6.10 398	23.02 383	7.62 388	13.14 402	14.53 414	9.46 396	10.75 407	34.52 415	27.84 419	41.52 422	42.31 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 400	14.87 394	11.99 400	19.90 386	20.87 396	18.85 388	10.39 385	16.04 401	19.39 409	19.65 418	21.64 419	33.32 389	37.38 410	7.51 395	19.34 410	17.18 422	26.65 418	16.12 423	32.93 392	23.87 419	31.45 431	25.37 430	13.83 402	14.33 416	17.76 398	19.97 400	29.60 406	26.21 395
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 401	17.36 398	16.07 408	34.52 398	24.54 400	25.94 395	19.26 394	20.13 410	18.43 407	6.42 393	15.25 404	40.88 401	36.30 409	4.35 387	18.72 408	10.55 412	8.23 383	29.63 431	23.68 384	4.94 375	11.81 396	8.91 374	3.02 376	10.18 405	36.19 420	32.24 423	51.66 431	49.72 425

otaku	22.42 402	43.20 411	9.38 396	63.06 414	42.07 411	64.13 420	51.05 408	6.07 377	4.42 368	10.13 401	1.74 287	33.95 390	10.96 372	66.92 410	12.03 370	1.89 169	8.57 384	1.66 343	38.00 401	7.96 391	8.85 382	8.28 361	54.71 416	2.95 359	9.04 377	9.25 362	14.25 387	20.70 382

SGM+DAISY	22.46 403	16.23 396	12.74 401	23.16 389	22.67 397	25.12 394	20.00 396	18.50 405	14.48 398	18.58 417	22.04 420	30.49 386	41.59 413	13.05 403	22.51 417	16.54 419	26.00 417	12.93 415	35.92 397	22.37 417	28.02 429	25.12 429	21.26 408	13.77 414	20.04 401	18.46 398	33.94 413	30.81 403

DLNR_Zeroshot_test	23.08 404	78.93 439	7.15 385	99.97 439	0.34 228	0.16 228	98.90 439	3.23 330	0.54 238	3.12 338	2.31 302	6.01 325	0.92 306	21.35 404	96.48 440	100.00 443	25.46 415	22.19 426	22.79 382	2.43 345	9.32 386	9.14 377	0.06 141	0.65 281	2.36 301	3.89 307	2.16 182	3.20 287

LSM0	23.31 405	6.07 380	4.80 364	15.07 379	10.87 391	17.08 386	14.50 391	23.84 413	15.74 400	14.73 413	18.40 411	35.77 394	35.06 408	1.58 367	76.98 436	85.81 436	14.68 401	5.68 393	56.53 426	17.15 411	23.95 426	21.89 424	4.26 384	8.21 402	17.36 397	20.39 401	29.27 405	33.71 408

LE_ROB	23.34 406	10.93 392	12.86 402	32.65 394	38.35 408	31.72 397	33.97 403	23.50 412	21.06 413	7.08 394	17.87 409	51.83 415	51.55 428	1.81 372	14.20 384	3.08 267	3.94 353	1.47 334	30.65 389	8.98 394	9.43 387	7.39 325	6.89 389	25.95 423	35.31 416	39.95 431	53.69 433	54.00 428

Ntro	23.84 407	41.67 409	11.59 399	63.69 417	43.73 412	62.95 418	57.60 411	8.47 381	6.35 378	11.89 408	2.51 309	35.10 393	7.96 362	75.67 413	12.59 373	1.67 150	9.55 388	2.68 374	39.05 402	9.79 397	8.70 378	8.40 366	55.40 417	3.24 364	11.18 387	15.16 389	14.07 386	23.09 389

BEATNet-Init1	25.27 408	27.76 404	13.76 403	44.57 406	24.32 399	38.91 406	25.10 400	19.51 407	20.03 412	9.35 398	16.15 407	47.35 410	48.89 423	4.71 391	23.55 418	11.00 414	8.78 385	5.84 396	49.88 415	20.70 413	15.01 409	14.94 416	7.37 392	12.57 412	35.78 418	26.22 415	60.85 437	49.36 424

DispFullNet	27.09 409	40.76 408	20.37 414	53.27 407	39.67 409	45.72 408	56.25 410	14.00 396	12.78 394	14.18 411	10.07 389	43.95 405	34.00 407	86.26 416	13.33 378	13.62 416	31.37 426	16.57 424	52.58 418	15.02 406	15.98 411	12.66 407	15.43 404	6.52 393	8.73 376	8.65 360	16.24 391	33.48 407

ACVNet-4b	27.62 410	43.15 410	14.04 404	69.86 426	48.10 415	70.20 428	77.34 427	10.63 387	9.55 389	15.00 414	1.55 280	59.33 419	11.37 373	93.44 424	12.94 377	2.57 240	15.66 402	5.69 394	33.68 394	14.13 403	9.17 385	7.28 322	59.49 421	4.60 376	12.85 391	9.43 363	15.52 389	19.12 377

WAO-7	28.15 411	31.17 406	25.54 418	33.41 396	34.99 406	22.62 392	28.62 401	47.75 430	47.89 428	29.08 423	39.82 429	41.47 402	41.79 414	12.75 402	36.14 427	18.16 423	17.03 403	8.88 406	47.38 411	21.69 416	11.73 395	12.95 410	3.79 382	33.81 429	23.20 405	26.44 416	24.41 400	37.61 413

ACVNet_1	28.17 412	43.81 412	17.24 409	67.32 421	49.50 417	66.04 425	82.98 432	16.42 402	8.08 383	11.43 406	7.19 367	34.00 391	27.09 396	93.81 425	14.92 394	2.21 213	17.82 406	6.77 402	36.07 398	11.39 400	10.56 392	7.42 329	59.65 422	6.11 390	20.40 403	15.24 391	10.18 374	16.93 372

RainbowNet	28.72 413	46.67 414	19.30 413	69.82 425	47.14 413	68.90 427	70.63 422	10.00 384	3.26 355	17.63 416	2.27 295	46.57 407	29.74 400	91.67 420	17.86 403	3.37 287	12.50 394	5.59 392	44.74 410	17.11 410	10.33 390	8.87 371	58.90 420	5.15 386	14.30 393	12.58 381	17.44 392	23.01 388

MonStereo1	31.37 414	44.05 413	18.10 412	63.40 415	51.01 423	58.41 410	67.37 415	18.80 406	19.56 410	11.72 407	19.29 413	63.23 425	45.03 418	93.02 423	14.99 396	4.67 342	19.74 409	9.74 410	41.29 406	14.22 404	12.85 401	11.31 398	61.91 428	4.55 375	12.64 389	11.07 374	25.06 401	29.83 401

PSMNet_ROB	32.72 415	49.56 420	17.71 411	65.01 419	47.98 414	61.81 415	62.32 412	19.85 409	21.78 414	27.64 422	25.28 421	42.80 403	43.52 417	83.58 414	21.88 416	4.36 336	19.43 408	6.46 400	43.95 409	16.36 408	13.14 402	11.66 401	58.31 419	14.57 417	31.67 411	24.32 411	29.94 408	18.64 376

JetBlue	33.16 416	30.03 405	36.86 430	39.95 405	35.04 407	44.19 407	36.23 404	30.47 424	47.01 427	15.01 415	10.48 391	79.96 437	19.64 387	25.82 405	18.89 409	17.14 421	40.11 431	25.93 429	36.94 399	25.94 422	32.23 432	26.39 431	31.84 409	27.47 425	31.63 410	33.13 425	48.81 429	48.30 423

ACVNet_2	33.32 417	48.24 416	22.45 416	67.72 424	50.69 422	65.88 423	85.41 435	28.48 419	14.03 397	14.63 412	9.36 387	52.16 416	31.94 404	91.62 419	13.62 381	2.72 246	21.29 410	5.84 396	51.78 417	16.52 409	10.41 391	7.93 347	58.06 418	13.93 415	36.96 422	18.42 397	25.58 402	33.95 409

IMH-64-1	35.05 418	48.99 417	25.77 420	61.80 410	50.28 420	62.71 416	68.79 416	27.80 416	35.88 418	10.10 399	14.48 400	46.82 408	41.96 415	94.04 426	19.93 411	7.49 396	22.67 411	9.35 408	48.46 412	21.14 414	14.12 406	12.56 405	59.91 424	12.21 410	41.64 423	20.57 403	27.79 403	39.03 415

IMH-64	35.05 418	48.99 417	25.77 420	61.80 410	50.28 420	62.71 416	68.79 416	27.80 416	35.88 418	10.10 399	14.48 400	46.82 408	41.96 415	94.04 426	19.93 411	7.49 396	22.67 411	9.35 408	48.46 412	21.14 414	14.12 406	12.56 405	59.91 424	12.21 410	41.64 423	20.57 403	27.79 403	39.03 415

IMH	36.38 420	50.15 421	26.16 422	62.16 413	50.12 419	63.98 419	68.96 418	28.54 420	38.29 421	11.29 404	14.14 398	50.26 413	54.45 431	94.09 428	20.59 413	7.40 393	23.63 413	10.28 411	49.17 414	22.78 418	13.74 404	11.88 402	59.95 426	13.42 413	41.71 425	23.99 410	29.69 407	41.45 419

WAO-6	37.66 421	47.81 415	21.43 415	60.52 409	52.73 424	58.92 412	64.84 413	27.98 418	43.38 422	33.02 426	17.53 408	43.36 404	50.95 425	89.65 417	33.50 423	18.63 426	24.84 414	13.57 417	42.17 408	25.77 421	21.16 422	19.52 422	35.00 410	18.52 418	43.20 426	29.62 420	37.17 416	41.96 420

PWCK	39.46 422	63.60 429	25.26 417	73.87 432	41.94 410	61.54 414	51.88 409	54.42 431	37.36 420	26.43 421	38.00 426	62.72 424	47.31 420	27.64 406	24.07 419	10.09 409	32.07 427	12.97 416	84.14 438	29.01 426	25.42 427	16.79 420	48.17 414	30.69 428	35.86 419	32.01 422	32.05 409	40.21 417

TorneroNet-64	40.02 423	51.18 422	25.58 419	64.09 418	48.50 416	64.50 421	69.74 419	27.58 415	44.28 424	21.06 419	14.38 399	70.42 430	57.53 432	94.84 430	27.09 421	8.83 405	28.00 421	16.10 422	54.90 424	26.42 423	15.26 410	13.34 411	61.86 427	22.65 420	33.51 414	30.60 421	34.09 414	54.24 429

LVE	40.69 424	49.32 419	32.19 425	74.37 433	65.31 429	65.52 422	78.53 428	29.09 422	24.11 416	37.95 428	38.44 427	39.09 400	50.88 424	95.16 436	18.50 406	6.31 377	25.93 416	13.65 418	54.80 423	26.51 424	16.26 412	15.81 418	69.49 434	26.57 424	44.82 427	33.95 427	41.51 421	24.49 393

TorneroNet	40.95 425	54.80 424	28.35 423	67.47 423	50.00 418	66.00 424	71.75 423	26.53 414	45.69 425	24.20 420	21.34 418	68.12 427	53.25 430	94.92 432	27.93 422	9.57 407	26.82 419	16.87 425	54.27 422	24.50 420	16.26 412	13.93 412	62.31 429	23.32 422	36.59 421	27.14 417	43.07 424	50.69 426

Dean	44.25 426	52.28 423	33.23 426	77.10 434	64.97 428	79.61 437	83.94 434	43.21 426	43.41 423	35.28 427	25.28 421	61.70 422	57.88 433	95.07 435	21.16 415	4.55 340	29.50 423	12.92 414	64.62 431	29.22 427	11.94 397	10.07 390	59.70 423	23.01 421	50.00 431	39.42 430	53.45 432	32.13 405

WAO-8	45.52 427	56.99 426	36.84 428	70.78 428	61.58 425	72.65 431	72.88 424	44.15 427	50.34 429	32.51 424	26.24 423	68.22 428	50.98 426	91.91 421	34.40 424	19.25 427	31.26 424	14.25 419	53.00 420	37.84 430	18.64 415	12.91 408	45.23 411	27.94 426	54.23 434	39.08 428	48.02 427	56.81 431

Venus	45.52 427	56.99 426	36.84 428	70.77 427	61.58 425	72.65 431	72.88 424	44.15 427	50.34 429	32.51 424	26.24 423	68.22 428	50.98 426	91.91 421	34.40 424	19.25 427	31.26 424	14.25 419	53.00 420	37.84 430	18.64 415	12.91 408	45.23 411	27.94 426	54.23 434	39.08 428	48.02 427	56.81 431

notaker	50.99 429	64.58 431	35.58 427	71.22 429	67.03 430	71.52 430	79.74 430	46.10 429	64.92 433	43.57 431	60.04 433	61.27 421	52.88 429	94.30 429	52.11 432	32.30 430	36.01 429	25.62 428	66.68 433	41.75 432	26.51 428	26.69 432	69.04 433	40.16 432	27.04 406	32.57 424	39.45 418	47.99 422

UNDER WATER	53.46 430	66.50 432	44.48 431	77.89 435	68.28 431	75.27 434	86.28 437	62.01 434	51.94 431	41.57 429	48.61 430	74.76 434	58.64 434	94.91 431	40.27 429	19.59 429	35.94 428	25.36 427	57.83 427	30.24 428	22.42 425	21.82 423	69.76 435	49.60 436	53.54 433	52.17 433	44.57 425	69.15 437

ktn	53.49 431	64.55 430	32.09 424	67.37 422	73.02 436	67.18 426	79.08 429	39.47 425	71.03 435	45.61 433	66.57 435	53.73 417	46.66 419	95.58 437	51.51 431	35.27 431	42.24 433	32.53 432	61.67 429	36.66 429	34.35 434	37.51 434	63.57 430	39.21 430	45.92 428	42.82 432	58.10 435	61.01 433

UNDER WATER-64	54.23 432	63.34 428	46.02 433	79.36 436	71.42 434	76.64 435	88.13 438	66.12 435	46.96 426	52.07 434	60.69 434	73.21 432	59.22 435	94.98 434	35.82 426	18.58 425	36.56 430	27.05 430	54.96 425	27.40 425	22.29 424	24.45 427	75.67 438	44.51 433	51.17 432	56.84 435	41.43 420	69.34 438

KSHMR	57.18 433	74.32 437	54.88 435	81.85 437	71.02 433	78.52 436	83.49 433	67.32 437	55.52 432	57.05 435	55.43 432	62.46 423	47.47 421	94.95 433	62.89 434	43.86 433	41.02 432	36.71 433	65.14 432	47.71 433	30.88 430	22.80 425	66.24 432	55.80 438	49.31 430	33.72 426	50.52 430	52.93 427

DPSimNet_ROB	59.87 434	56.83 425	60.12 436	63.44 416	74.40 437	61.08 413	66.03 414	29.26 423	91.88 439	80.83 437	53.70 431	74.56 433	48.76 422	90.67 418	61.12 433	47.44 434	55.65 435	43.29 434	68.79 434	60.06 436	52.83 437	61.42 436	45.69 413	46.03 434	46.40 429	63.34 436	56.49 434	56.41 430

LRCNet_RVC	60.98 435	74.62 438	47.06 434	94.31 438	95.29 439	91.20 439	85.70 436	54.57 432	35.63 417	98.62 439	74.21 437	91.97 441	68.08 437	96.82 439	39.31 428	18.45 424	70.27 437	52.85 436	94.58 439	64.63 437	32.99 433	24.53 428	94.81 440	53.78 437	19.71 400	12.68 382	33.49 411	26.36 396

HanzoNet	61.45 436	69.33 433	44.96 432	71.45 430	72.16 435	72.71 433	79.94 431	60.19 433	75.71 436	45.02 432	73.92 436	75.04 435	64.67 436	96.72 438	48.25 430	40.02 432	53.74 434	47.73 435	76.16 435	51.62 434	46.98 436	46.48 435	73.13 436	39.85 431	55.14 436	52.31 434	60.69 436	65.16 436

JetRed	63.04 437	70.59 434	68.87 437	66.96 420	63.46 427	70.43 429	74.93 426	66.45 436	66.78 434	41.63 430	39.08 428	81.30 438	13.47 378	63.11 409	65.97 435	66.70 435	65.90 436	75.66 439	63.14 430	54.09 435	78.41 438	73.67 437	73.25 437	49.49 435	56.43 437	64.32 437	66.29 438	61.81 434

MADNet++	76.55 438	72.12 435	82.72 439	61.81 412	81.28 438	58.20 409	69.82 420	68.60 438	78.83 437	85.65 438	92.58 439	79.76 436	85.27 438	36.74 407	81.31 438	89.87 438	87.51 439	69.64 437	82.22 437	90.64 439	91.37 440	93.20 440	65.06 431	90.12 440	59.87 438	75.77 438	74.46 439	62.48 435

ASD4	81.93 439	73.21 436	76.95 438	73.65 431	68.72 432	82.82 438	70.01 421	72.46 439	81.37 438	64.41 436	77.66 438	50.65 414	95.44 439	68.75 411	77.39 437	87.32 437	86.80 438	89.75 440	81.77 436	89.98 438	88.86 439	88.63 439	80.66 439	86.12 439	99.17 444	99.85 443	99.79 444	99.90 443

PML	96.12 440	100.00 443	83.16 440	100.00 440	100.00 441	100.00 443	99.20 442	100.00 444	99.01 441	100.00 442	96.16 440	99.92 445	100.00 444	98.52 440	94.60 439	91.70 439	91.21 440	74.14 438	100.00 444	98.06 441	92.87 441	86.59 438	97.59 441	98.11 442	94.46 443	99.98 444	100.00 445	99.92 444

MEDIAN_ROB	97.62 441	99.11 440	98.47 441	100.00 440	99.99 440	100.00 443	100.00 443	99.48 442	98.33 440	100.00 442	99.95 443	98.03 442	96.13 440	99.95 441	99.43 441	98.46 440	98.58 441	98.67 441	99.88 442	97.97 440	93.64 442	96.55 442	100.00 443	97.27 441	87.22 440	92.69 440	89.89 441	95.94 441

AVERAGE_ROB	98.96 442	100.00 443	99.80 443	100.00 440	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 442	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 442	99.80 443	99.85 442	100.00 445	100.00 445	100.00 444	100.00 445	98.20 444	99.54 443	100.00 443	100.00 444	93.40 442	93.83 441	94.40 443	93.22 440

HaxPig	99.00 443	100.00 443	98.99 442	100.00 440	100.00 441	99.99 442	100.00 443	99.99 443	99.89 442	100.00 442	99.98 444	100.00 446	99.94 443	100.00 442	99.61 442	99.46 441	99.97 444	99.58 442	99.99 443	99.99 442	97.37 443	96.43 441	99.99 442	99.98 443	89.52 441	99.53 442	94.23 442	98.48 442

DGTPSM_ROB	99.53 444	99.77 441	100.00 444	100.00 440	100.00 441	100.00 443	100.00 443	99.19 440	100.00 443	99.32 440	99.66 442	91.63 439	99.15 441	100.00 442	99.94 444	100.00 443	99.82 442	99.99 443	99.51 440	99.99 442	99.77 445	99.66 444	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

DPSMNet_ROB	99.54 445	99.78 442	100.00 444	100.00 440	100.00 441	100.00 443	100.00 443	99.19 440	100.00 443	99.32 440	99.65 441	91.68 440	99.16 442	100.00 442	99.94 444	100.00 443	99.83 443	99.99 443	99.59 441	99.99 442	99.77 445	99.66 444	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

DPSM_ROB	99.91 446	100.00 443	100.00 444	100.00 440	100.00 441	98.90 440	98.96 440	100.00 444	100.00 443	100.00 442	100.00 445	99.76 443	100.00 444	100.00 442	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

DPSM	99.91 446	100.00 443	100.00 444	100.00 440	100.00 441	98.90 440	98.96 440	100.00 444	100.00 443	100.00 442	100.00 445	99.76 443	100.00 444	100.00 442	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

fast-reg	100.00 448	100.00 443	100.00 444	100.00 440	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 442	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 442	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

FlowAnything	100.00 448	100.00 443	100.00 444	100.00 440	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 442	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 442	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

CasAABBNet	100.00 448	100.00 443	100.00 444	100.00 440	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 442	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 442	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 445	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

GS-Stereo																							0.15 206	0.02 47	0.18 155	0.05 107	0.10 47	0.00 1

FADE																					37.77 435						47.51 426

Low-res two-view benchmark