Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.06 1	0.03 1	0.06 30	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.18 31	0.01 5	0.00 1	0.47 2	0.38 4	0.00 1	0.01 8	0.16 23	0.02 2	0.02 1	0.04 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 31	0.00 1

BridgeDepth	0.07 2	0.05 19	0.02 15	0.03 40	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.56 3	0.45 5	0.04 7	0.01 8	0.16 23	0.03 4	0.23 29	0.05 2	0.00 1	0.01 10	0.01 11	0.01 15	0.15 31	0.01 42
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 3	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.00 1	1.01 17	0.29 2	0.03 5	0.10 45	0.03 3	0.18 49	0.16 17	0.39 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.09 19	0.00 1

CoSv	0.10 4	0.12 58	0.21 51	0.02 25	0.02 20	0.01 22	0.00 1	0.02 24	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.15 26	0.01 5	0.00 1	0.69 4	0.74 23	0.14 38	0.06 31	0.09 16	0.03 4	0.06 2	0.13 5	0.00 1	0.03 30	0.02 22	0.00 1	0.10 22	0.00 1

LACA1	0.11 5	0.05 19	0.21 51	0.03 40	0.16 84	0.00 1	0.01 22	0.01 5	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.05 36	0.01 41	0.84 9	0.64 17	0.05 8	0.01 8	0.22 31	0.03 4	0.15 14	0.06 3	0.00 1	0.05 36	0.02 22	0.01 15	0.15 31	0.01 42

DispViT+	0.11 5	0.06 27	0.31 77	0.04 51	0.13 75	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.05 36	0.00 1	0.88 11	0.52 7	0.02 4	0.05 26	0.05 9	0.03 4	0.06 2	0.30 11	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.04 55	0.08 17	0.01 42

LACA3	0.13 7	0.06 27	0.20 49	0.03 40	0.07 55	0.01 22	0.07 109	0.02 24	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.03 20	0.00 1	1.15 23	0.59 14	0.01 2	0.01 8	0.37 45	0.05 11	0.20 22	0.28 9	0.00 1	0.07 49	0.05 51	0.00 1	0.15 31	0.02 56

Pointernet	0.13 7	0.04 13	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.18 162	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.07 107	0.10 11	0.01 5	0.01 41	0.89 13	0.57 10	0.12 32	0.02 14	0.09 16	0.06 16	0.11 10	0.83 25	0.00 1	0.02 18	0.01 11	0.00 1	0.04 8	0.18 106

StereoVision	0.13 7	0.11 51	0.03 22	0.04 51	0.04 38	0.00 1	0.03 62	0.04 56	0.03 26	0.03 88	0.00 1	0.19 41	0.02 14	0.02 67	1.02 18	0.79 27	0.13 37	0.02 14	0.30 36	0.04 9	0.21 25	0.19 6	0.00 1	0.06 44	0.04 43	0.00 1	0.12 27	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 10	0.11 51	0.26 69	0.02 25	0.12 71	0.01 22	0.05 92	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.07 5	0.09 65	0.02 67	1.46 34	0.84 29	0.06 12	0.04 20	0.40 48	0.07 20	0.07 6	0.20 7	0.01 34	0.05 36	0.05 51	0.06 67	0.19 39	0.11 95
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.17 11	0.09 46	0.30 76	0.02 25	0.10 66	0.01 22	0.03 62	0.03 42	0.08 72	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.11 77	0.02 67	1.43 32	0.80 28	0.10 21	0.15 59	0.05 9	0.06 16	0.25 35	0.55 16	0.00 1	0.14 85	0.01 11	0.03 46	0.14 30	0.02 56
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 12	0.06 27	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 171	0.01 22	0.02 24	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 36	0.00 1	1.48 35	1.35 76	0.05 8	0.05 26	0.33 40	0.23 57	0.22 26	0.63 21	0.00 1	0.01 10	0.02 22	0.01 15	0.07 14	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 12	0.11 51	0.04 26	0.05 62	0.06 47	0.00 1	0.01 22	0.03 42	0.05 46	0.24 124	0.00 1	0.16 28	0.06 53	0.01 41	1.29 25	1.05 42	0.06 12	0.04 20	0.06 12	0.05 11	0.40 50	0.86 27	0.00 1	0.04 33	0.04 43	0.01 15	0.05 11	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 14	0.05 19	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 171	0.01 22	0.02 24	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 36	0.00 1	1.42 30	1.28 67	0.03 5	0.05 26	0.33 40	0.24 60	0.23 29	1.27 37	0.00 1	0.01 10	0.02 22	0.01 15	0.07 14	0.00 1

AASNet	0.20 14	0.45 139	0.24 63	0.09 88	0.09 62	0.00 1	0.08 116	0.05 63	0.05 46	0.26 125	0.00 1	0.18 31	0.04 29	0.01 41	1.13 19	0.68 21	0.12 32	0.04 20	0.09 16	0.16 42	0.29 40	0.77 23	0.01 34	0.07 49	0.00 1	0.02 38	0.49 69	0.03 66

TDLM	0.20 14	0.10 49	0.21 51	0.08 84	0.23 118	0.02 56	0.04 78	0.19 87	0.04 37	0.02 85	0.10 111	0.67 142	0.05 36	0.10 143	0.43 1	0.28 1	0.35 89	0.20 78	0.02 1	0.01 1	0.12 11	1.22 35	0.05 89	0.01 10	0.00 1	0.02 38	0.41 66	0.41 132

MonStereo	0.21 17	0.04 13	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.05 36	0.01 41	1.63 39	1.32 73	0.09 18	0.15 59	0.36 44	0.31 78	0.30 42	1.05 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.23 47	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 17	0.04 13	0.02 15	0.00 1	0.01 11	0.02 56	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.14 25	0.03 20	0.05 108	0.99 16	0.77 25	0.16 44	0.17 67	0.16 23	0.26 68	0.06 2	2.10 62	0.18 160	0.02 18	0.01 11	0.06 67	0.47 68	0.06 79

CroCo-Stereo	0.21 17	0.09 46	0.03 22	0.05 62	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.04 56	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.07 54	0.00 1	1.51 36	1.11 46	0.17 50	0.08 36	0.76 67	0.05 11	0.40 50	0.85 26	0.00 1	0.04 33	0.04 43	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 17	0.08 41	0.24 63	0.06 65	0.05 40	0.02 56	0.04 78	0.02 24	0.05 46	0.34 134	0.00 1	0.20 49	0.04 29	0.02 67	1.45 33	0.53 8	0.23 64	0.07 32	0.12 20	0.06 16	0.15 14	0.38 14	0.01 34	0.06 44	0.01 11	0.01 15	1.50 99	0.02 56

PointNet	0.22 21	0.06 27	0.10 39	0.04 51	0.01 11	0.04 89	0.19 167	0.02 24	0.01 4	0.04 91	0.00 1	0.18 31	0.02 14	0.12 156	0.79 8	0.35 3	0.19 57	0.00 1	0.49 51	0.26 68	0.25 35	1.72 48	0.11 136	0.07 49	0.03 36	0.08 74	0.89 82	0.00 1

NLCSM	0.22 21	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 215	0.00 1	0.55 164	0.10 11	2.24 252	0.00 1	0.86 10	0.58 11	0.11 26	0.02 14	0.02 1	0.09 27	0.09 7	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 21	0.06 27	0.35 99	0.02 25	0.03 29	0.12 132	0.01 22	0.01 5	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.18 31	0.05 36	0.00 1	0.73 6	0.58 11	0.18 51	0.04 20	0.18 28	0.51 126	0.24 32	2.12 64	0.09 127	0.08 55	0.02 22	0.18 96	0.16 37	0.00 1

ProNet	0.22 21	0.03 1	0.09 37	0.01 7	0.00 1	0.12 132	0.75 219	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 189	1.31 26	1.03 40	0.22 60	0.01 8	0.09 16	0.12 33	0.24 32	1.33 40	0.03 74	0.01 10	0.07 62	0.00 1	0.05 11	0.00 1

WQFJX1	0.23 25	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 226	0.00 1	0.78 181	0.11 16	2.54 256	0.00 1	0.74 7	0.54 9	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 16	0.06 2	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 25	0.13 61	0.03 22	0.06 65	0.07 55	0.00 1	0.01 22	0.05 63	0.04 37	0.00 1	0.00 1	0.25 66	0.07 54	0.00 1	1.58 37	1.23 58	0.05 8	0.13 50	0.52 54	0.08 25	0.50 61	1.03 29	0.01 34	0.10 63	0.08 66	0.02 38	0.06 13	0.03 66

RSM++	0.23 25	0.06 27	0.35 99	0.02 25	0.02 20	0.11 129	0.00 1	0.01 5	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.19 41	0.08 59	0.00 1	0.88 11	0.61 15	0.18 51	0.04 20	0.13 21	0.57 145	0.23 29	2.20 67	0.14 144	0.09 58	0.03 36	0.01 15	0.23 47	0.00 1

AIO-test2	0.25 28	0.09 46	0.02 15	0.01 7	0.09 62	0.04 89	0.01 22	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 29	0.00 1	1.71 42	1.44 85	0.15 40	0.04 20	0.03 3	0.33 84	0.10 8	2.30 71	0.06 97	0.16 96	0.05 51	0.01 15	0.10 22	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 29	0.06 27	0.08 35	0.00 1	0.01 11	0.02 56	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 31	0.03 20	0.15 164	1.33 27	1.35 76	0.18 51	0.17 67	0.19 29	0.37 93	0.10 8	2.34 73	0.19 167	0.06 44	0.04 43	0.08 74	0.12 27	0.00 1

RAFT	0.28 30	0.04 13	0.31 77	0.02 25	0.00 1	0.12 132	0.12 141	0.93 139	0.01 4	0.69 161	0.00 1	0.18 31	0.00 1	0.01 41	2.07 56	1.23 58	0.23 64	0.00 1	0.06 12	0.21 55	0.15 14	0.60 19	0.00 1	0.06 44	0.03 36	0.01 15	0.34 61	0.00 1

TS12	0.29 31	0.14 63	0.21 51	0.04 51	0.20 104	0.03 79	0.06 102	0.02 24	0.04 37	0.00 1	0.00 1	0.11 16	0.14 87	0.00 1	2.12 59	0.94 34	0.06 12	0.09 39	0.71 62	0.05 11	0.54 65	1.34 41	0.01 34	0.11 70	0.56 148	0.09 78	0.33 57	0.02 56

TS	0.29 31	0.14 63	0.21 51	0.04 51	0.20 104	0.03 79	0.06 102	0.02 24	0.04 37	0.00 1	0.00 1	0.11 16	0.14 87	0.00 1	2.12 59	0.94 34	0.06 12	0.09 39	0.71 62	0.05 11	0.54 65	1.34 41	0.01 34	0.11 70	0.56 148	0.09 78	0.33 57	0.02 56

WQFJX	0.29 31	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.01 5	1.25 231	0.00 1	1.28 200	0.12 21	2.55 257	0.00 1	0.98 15	0.86 30	0.06 12	0.00 1	0.03 3	0.16 42	0.13 12	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 3	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 31	0.12 58	0.34 91	0.01 7	0.03 29	0.04 89	0.01 22	0.02 24	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.05 36	0.00 1	1.37 29	1.12 48	0.15 40	0.13 50	0.28 35	0.27 71	0.50 61	2.49 77	0.00 1	0.13 82	0.08 66	0.01 15	0.24 50	0.09 85

RAStereo	0.29 31	0.18 74	0.05 29	0.06 65	0.11 68	0.00 1	0.02 45	0.03 42	0.04 37	0.94 178	0.00 1	0.26 70	0.02 14	0.01 41	1.70 41	1.19 56	0.09 18	0.13 50	0.30 36	0.03 4	0.80 79	1.45 46	0.00 1	0.14 85	0.05 51	0.01 15	0.20 40	0.02 56

AANet_RVC	0.29 31	0.05 19	0.28 73	0.06 65	0.21 112	0.00 1	0.24 178	0.03 42	0.17 114	0.34 134	0.01 91	0.08 7	0.04 29	0.01 41	2.17 63	0.58 11	0.16 44	0.07 32	0.44 49	0.20 50	0.13 12	0.33 13	0.03 74	0.07 49	0.02 22	0.06 67	1.15 88	0.86 155

AIO-test1	0.30 37	0.04 13	0.03 22	0.02 25	0.08 60	0.04 89	0.00 1	0.01 5	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 29	0.00 1	2.02 54	1.69 114	0.15 40	0.02 14	0.24 33	0.55 142	0.20 22	2.67 80	0.00 1	0.02 18	0.02 22	0.01 15	0.09 19	0.00 1

WQFJA1	0.31 38	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 5	1.18 228	0.00 1	1.29 202	0.13 22	2.82 261	0.00 1	1.14 20	0.64 17	0.10 21	0.00 1	0.04 7	0.14 38	0.16 17	0.57 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLMM	0.31 38	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 5	1.19 229	0.00 1	1.28 200	0.13 22	2.82 261	0.00 1	1.14 20	0.64 17	0.10 21	0.00 1	0.04 7	0.14 38	0.16 17	0.58 18	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.01 3	0.00 1

LG-Stereo	0.31 38	0.05 19	0.02 15	0.02 25	0.07 55	0.13 138	0.01 22	0.03 42	0.10 86	0.00 1	0.87 184	0.44 104	0.01 5	0.00 1	2.07 56	1.46 87	0.11 26	0.16 64	0.67 61	0.47 112	0.31 45	1.19 33	0.04 86	0.02 18	0.05 51	0.10 83	0.07 14	0.00 1

AdaDepth	0.32 41	0.24 86	0.07 31	0.02 25	0.01 11	0.16 160	0.01 22	0.02 24	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.20 49	0.01 5	0.01 41	1.96 51	1.94 133	0.09 18	0.09 39	1.21 89	0.40 98	0.46 57	1.21 34	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 55	0.31 54	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 42	0.05 19	0.07 31	0.01 7	0.02 20	0.02 56	0.00 1	0.02 24	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.18 31	0.02 14	0.00 1	1.77 47	1.68 113	0.21 58	0.08 36	0.19 29	0.58 146	0.29 40	3.05 102	0.18 160	0.09 58	0.08 66	0.19 98	0.12 27	0.00 1

NLSM1	0.34 43	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.01 5	1.38 238	0.00 1	1.36 203	0.13 22	2.75 260	0.00 1	1.14 20	1.11 46	0.10 21	0.00 1	0.05 9	0.16 42	0.16 17	0.80 24	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.01 15	0.01 3	0.00 1

111111	0.34 43	0.03 1	0.08 35	0.01 7	0.03 29	0.10 126	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.01 91	0.18 31	0.05 36	0.01 41	1.98 52	1.34 75	0.11 26	0.15 59	0.59 58	0.56 143	0.34 47	3.31 114	0.26 188	0.02 18	0.02 22	0.05 61	0.04 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 43	0.19 75	0.23 61	0.01 7	0.06 47	0.12 132	0.01 22	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.20 49	0.03 20	0.00 1	2.15 62	1.48 91	0.10 21	0.13 50	0.33 40	0.11 30	0.45 56	0.93 28	0.00 1	0.02 18	0.07 62	0.03 46	2.36 120	0.06 79

AIO-Stereo	0.34 43	0.05 19	0.34 91	0.01 7	0.03 29	0.13 138	0.00 1	0.01 5	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.19 41	0.05 36	0.00 1	1.68 40	1.06 44	0.49 114	0.08 36	1.56 106	0.76 181	0.22 26	2.17 66	0.11 136	0.01 10	0.01 11	0.02 38	0.20 40	0.00 1

MMNet	0.34 43	0.21 76	0.07 31	0.05 62	0.06 47	0.00 1	0.12 141	0.03 42	0.04 37	0.22 121	0.00 1	0.36 84	0.02 14	0.05 108	2.17 63	0.69 22	0.33 85	0.15 59	0.34 43	0.07 20	0.34 47	0.60 19	0.06 97	0.10 63	0.03 36	0.05 61	2.93 134	0.02 56

MLG-Stereo_test2	0.35 48	0.14 63	0.04 26	0.01 7	0.06 47	0.18 176	0.02 45	0.02 24	0.03 26	0.00 1	0.63 175	0.18 31	0.01 5	0.00 1	1.83 48	1.31 71	0.06 12	0.20 78	1.35 99	0.38 94	0.41 54	2.30 71	0.16 153	0.05 36	0.06 59	0.01 15	0.09 19	0.01 42

iRaftStereo_RVC	0.35 48	0.21 76	0.33 84	0.22 108	0.15 80	0.02 56	0.02 45	0.05 63	0.08 72	0.00 1	0.00 1	0.28 72	0.11 77	0.03 83	1.35 28	0.98 37	0.35 89	0.07 32	0.49 51	0.17 46	1.05 97	2.96 90	0.00 1	0.05 36	0.09 70	0.01 15	0.23 47	0.04 70

NLMM1	0.36 50	0.03 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	1.51 243	0.00 1	0.68 178	0.11 16	2.74 259	0.00 1	1.25 24	1.22 57	0.11 26	0.01 8	0.07 14	0.24 60	0.24 32	1.41 45	0.00 1	0.01 10	0.01 11	0.05 61	0.04 8	0.00 1

MoCha-V2	0.36 50	0.06 27	0.31 77	0.01 7	0.05 40	0.09 121	0.01 22	0.02 24	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.19 41	0.18 108	0.00 1	2.33 74	1.63 105	0.18 51	0.19 76	0.15 22	0.99 200	0.28 39	3.01 94	0.00 1	0.02 18	0.01 11	0.07 73	0.03 7	0.00 1

DMCA	0.36 50	0.36 124	0.19 48	0.17 97	0.09 62	0.02 56	0.05 92	0.02 24	0.05 46	0.58 154	0.00 1	0.39 94	0.05 36	0.01 41	2.07 56	0.98 37	0.54 121	0.12 48	0.23 32	0.10 29	0.46 57	1.38 44	0.01 34	0.22 115	0.03 36	0.08 74	1.30 89	0.15 103

GEAStereo	0.39 53	0.07 37	0.33 84	0.03 40	0.03 29	0.16 160	0.01 22	0.04 56	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 66	0.01 5	0.24 191	2.28 68	1.61 100	0.16 44	0.18 71	0.73 65	0.65 165	0.40 50	2.72 81	0.18 160	0.05 36	0.19 105	0.00 1	0.21 44	0.00 1

gasm-f	0.39 53	0.07 37	0.33 84	0.03 40	0.03 29	0.16 160	0.01 22	0.04 56	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 66	0.01 5	0.24 191	2.28 68	1.61 100	0.16 44	0.18 71	0.73 65	0.65 165	0.40 50	2.72 81	0.18 160	0.05 36	0.19 105	0.00 1	0.21 44	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 53	0.23 81	0.35 99	0.07 77	0.15 80	0.02 56	0.04 78	0.08 73	0.07 64	1.22 199	0.00 1	0.23 64	0.03 20	0.02 67	1.62 38	1.29 68	0.14 38	0.29 99	1.62 107	0.12 33	0.84 85	1.37 43	0.01 34	0.18 102	0.20 108	0.16 94	0.17 38	0.04 70

IGEV-Stereo++	0.40 56	0.03 1	0.10 39	0.03 40	0.03 29	0.10 126	0.01 22	0.01 5	0.03 26	0.00 1	0.15 124	0.18 31	0.03 20	0.01 41	1.95 50	1.30 69	0.05 8	0.29 99	0.81 69	0.51 126	0.25 35	3.15 108	0.27 194	0.03 30	0.02 22	0.01 15	1.39 94	0.00 1

MSCF	0.41 57	0.08 41	0.34 91	0.03 40	0.03 29	0.14 144	0.01 22	0.03 42	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.19 41	0.14 87	0.01 41	2.43 80	2.03 142	0.22 60	0.10 45	0.17 26	0.67 171	0.22 26	3.03 97	0.08 120	0.35 147	0.04 43	0.72 149	0.11 26	0.00 1

GASTEREO	0.42 58	0.08 41	0.34 91	0.03 40	0.02 20	0.14 144	0.01 22	0.03 42	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.19 41	0.14 87	0.01 41	2.48 83	2.05 149	0.22 60	0.17 67	0.17 26	0.63 157	0.19 21	2.96 90	0.30 206	0.35 147	0.04 43	0.71 148	0.15 31	0.00 1

GIP-stereo	0.42 58	0.06 27	0.14 44	0.02 25	0.05 40	0.16 160	0.02 45	0.06 68	0.03 26	0.00 1	0.25 139	0.32 78	0.05 36	0.01 41	3.07 99	1.67 111	0.15 40	0.05 26	0.31 38	0.71 174	0.49 60	3.30 113	0.06 97	0.04 33	0.03 36	0.09 78	0.33 57	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 58	0.29 98	0.82 183	0.60 205	0.31 143	0.18 176	0.03 62	1.58 160	0.25 138	0.12 108	0.28 141	0.84 156	0.05 36	0.11 148	0.69 4	0.46 6	0.36 91	0.25 89	0.08 15	0.08 25	0.20 22	1.95 55	0.02 63	0.05 36	0.06 59	0.03 46	0.70 75	1.10 169

GSStereo	0.43 61	0.12 58	0.35 99	0.02 25	0.02 20	0.20 183	0.01 22	0.01 5	1.23 230	0.00 1	0.05 103	0.22 60	0.03 20	0.00 1	2.12 59	1.64 108	0.50 115	0.26 91	0.50 53	0.46 111	0.51 63	2.87 88	0.15 149	0.02 18	0.18 101	0.05 61	0.10 22	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 62	0.30 103	0.37 112	0.08 84	0.19 96	0.01 22	0.02 45	0.10 78	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.49 113	0.09 65	0.05 108	2.28 68	1.53 95	0.28 77	0.43 140	1.84 117	0.14 38	1.17 101	1.99 59	0.01 34	0.23 118	0.16 98	0.10 83	0.26 52	0.03 66

MLG-Stereo_test3	0.48 63	0.06 27	0.33 84	0.12 94	0.16 84	0.17 171	0.02 45	0.07 69	0.04 37	1.13 189	0.00 1	0.23 64	0.08 59	0.01 41	1.98 52	1.62 103	0.11 26	0.19 76	1.38 100	0.29 75	0.76 75	3.35 115	0.02 63	0.10 63	0.06 59	0.03 46	0.74 77	0.01 42

Occ-G	0.48 63	0.11 51	0.24 63	0.04 51	0.11 68	0.16 160	0.04 78	0.04 56	0.02 15	0.00 1	0.25 139	0.15 26	0.02 14	0.00 1	3.08 101	1.56 97	0.11 26	0.34 110	1.04 81	0.48 118	0.85 86	3.04 101	0.23 177	0.07 49	0.04 43	0.02 38	0.83 80	0.01 42

RAFT + AFF	0.48 63	0.05 19	0.01 9	0.22 108	0.03 29	0.04 89	0.14 149	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.32 78	0.03 20	0.07 123	4.66 171	0.97 36	0.56 128	0.09 39	2.34 128	0.04 9	0.69 71	1.96 56	0.02 63	0.22 115	0.15 95	0.12 88	0.24 50	0.01 42

GREAT-IGEV	0.49 66	0.07 37	0.29 74	0.02 25	0.02 20	0.14 144	0.00 1	0.03 42	1.58 247	0.00 1	0.00 1	0.19 41	0.07 54	0.00 1	2.22 65	2.07 154	0.16 44	0.26 91	0.25 34	0.80 185	0.33 46	2.96 90	0.25 186	0.79 227	0.02 22	0.00 1	0.71 76	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 66	0.39 129	0.36 106	0.29 142	0.12 71	0.01 22	0.06 102	0.03 42	0.01 4	1.48 215	0.00 1	0.20 49	0.05 36	0.01 41	2.61 87	0.78 26	0.42 103	0.07 32	0.32 39	0.12 33	0.37 49	2.22 68	0.02 63	0.02 18	0.02 22	0.02 38	3.33 154	0.03 66

S2M2_XL	0.50 68	0.13 61	0.39 116	0.04 51	0.15 80	0.00 1	0.05 92	0.25 99	0.37 150	0.00 1	0.00 1	0.32 78	0.51 176	0.00 1	2.74 91	1.75 117	0.28 77	0.46 147	0.48 50	0.20 50	1.60 126	3.03 97	0.08 120	0.16 96	0.09 70	0.09 78	0.15 31	0.25 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 69	0.26 92	0.02 15	0.04 51	0.24 121	0.15 156	0.03 62	0.07 69	0.07 64	0.00 1	0.60 172	0.37 88	0.35 143	0.03 83	2.59 85	2.00 139	0.23 64	0.18 71	1.31 96	0.40 98	0.75 73	3.23 111	0.04 86	0.09 58	0.35 129	0.04 55	0.21 44	0.08 82

LG-G_1	0.51 69	0.28 96	0.33 84	0.18 99	0.22 114	0.16 160	0.02 45	0.05 63	0.07 64	0.01 79	0.58 167	0.20 49	0.24 125	0.03 83	2.30 72	1.80 120	0.27 74	0.37 113	0.82 70	0.47 112	0.91 88	3.77 130	0.01 34	0.12 74	0.11 82	0.03 46	0.34 61	0.01 42

LG-G	0.51 69	0.28 96	0.33 84	0.18 99	0.22 114	0.16 160	0.02 45	0.05 63	0.07 64	0.01 79	0.58 167	0.20 49	0.24 125	0.03 83	2.30 72	1.80 120	0.27 74	0.37 113	0.82 70	0.47 112	0.91 88	3.77 130	0.01 34	0.12 74	0.11 82	0.03 46	0.34 61	0.01 42

DFGA-Net	0.52 72	0.32 106	0.09 37	0.23 116	0.05 40	0.01 22	0.02 45	0.55 127	0.05 46	1.27 201	0.00 1	0.20 49	0.05 36	0.03 83	1.75 44	1.26 61	0.37 93	0.09 39	1.05 82	0.07 20	0.77 77	2.14 65	0.00 1	0.21 112	0.02 22	0.00 1	3.39 158	0.02 56

UPFNet	0.52 72	0.31 105	0.76 174	0.22 108	0.28 136	0.02 56	0.05 92	0.09 77	0.08 72	0.38 140	0.00 1	0.38 91	0.03 20	0.24 191	3.16 105	1.04 41	0.34 87	0.14 56	0.59 58	0.34 87	0.44 55	1.09 31	0.01 34	0.30 137	0.05 51	0.01 15	3.54 165	0.05 75

LGtest1	0.53 74	0.07 37	0.34 91	0.03 40	0.14 77	0.16 160	0.03 62	0.08 73	0.14 101	0.04 91	0.84 183	0.21 59	0.15 93	0.00 1	2.36 77	2.07 154	0.21 58	0.46 147	0.87 75	0.41 100	0.76 75	4.21 147	0.05 89	0.12 74	0.12 85	0.04 55	0.27 53	0.01 42

LG-Stereo_L2	0.54 75	0.34 118	0.02 15	0.04 51	0.24 121	0.18 176	0.03 62	0.07 69	0.07 64	0.00 1	0.59 171	0.43 103	0.35 143	0.04 101	2.83 94	2.03 142	0.26 72	0.18 71	1.09 83	0.38 94	0.82 84	3.54 121	0.04 86	0.09 58	0.34 127	0.06 67	0.31 54	0.08 82

AEACV	0.55 76	0.71 186	0.34 91	0.04 51	0.05 40	0.10 126	0.02 45	0.02 24	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.20 49	0.13 83	0.05 108	2.71 90	2.52 177	0.12 32	0.64 172	1.33 97	0.95 198	0.81 81	3.06 103	0.32 212	0.09 58	0.02 22	0.20 101	0.41 66	0.00 1

DepthFocus	0.56 77	0.08 41	0.40 119	0.22 108	0.13 75	0.00 1	0.04 78	0.36 106	0.59 177	0.00 1	0.00 1	0.33 82	0.33 138	0.00 1	2.34 75	2.13 158	0.41 100	0.40 123	1.00 79	0.42 104	2.19 157	2.44 74	0.10 132	0.21 112	0.07 62	0.10 83	0.49 69	0.28 117

plain	0.56 77	0.39 129	0.44 127	0.17 97	0.41 180	0.01 22	0.01 22	0.74 133	0.08 72	0.01 79	0.00 1	0.74 147	0.14 87	0.04 101	2.91 96	1.93 131	0.25 69	0.44 143	1.02 80	0.16 42	1.65 131	2.50 78	0.01 34	0.41 164	0.21 112	0.06 67	0.36 64	0.10 88

anonymousdsp	0.56 77	0.10 49	0.36 106	0.24 120	0.07 55	0.09 121	0.01 22	0.04 56	0.05 46	0.00 1	2.27 222	0.22 60	0.20 112	0.00 1	2.28 68	1.41 83	0.28 77	0.17 67	0.52 54	0.67 171	0.56 67	3.56 122	0.31 208	0.07 49	0.02 22	0.01 15	1.65 102	0.01 42

GMStereo	0.56 77	0.94 212	0.07 31	0.25 124	0.06 47	0.01 22	0.02 45	0.15 85	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.41 98	0.01 5	0.01 41	2.04 55	1.15 52	0.34 87	0.18 71	2.72 149	0.11 30	1.52 118	2.04 60	0.00 1	0.08 55	0.20 108	0.03 46	2.65 127	0.04 70
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 81	0.11 51	0.26 69	0.02 25	0.06 47	0.02 56	0.04 78	0.04 56	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.40 97	0.09 65	0.01 41	5.50 205	2.06 152	0.45 106	0.28 97	0.54 56	0.23 57	1.49 116	2.89 89	0.02 63	0.08 55	0.09 70	0.06 67	0.31 54	0.22 109

MIF-Stereo (partial)	0.58 82	0.39 129	0.42 122	0.07 77	0.22 114	0.02 56	0.03 62	0.08 73	0.11 90	0.01 79	0.01 91	0.50 117	0.12 80	0.03 83	2.35 76	1.69 114	0.25 69	0.60 169	0.91 77	0.11 30	1.40 110	2.26 70	0.01 34	0.34 140	0.12 85	0.29 112	2.91 133	0.38 128

AIO_rvc	0.61 83	0.30 103	0.36 106	0.03 40	0.02 20	0.14 144	0.30 183	0.02 24	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.19 41	0.09 65	0.06 117	3.14 103	2.93 194	0.18 51	0.51 154	2.38 129	0.52 129	0.69 71	3.61 124	0.46 236	0.02 18	0.13 87	0.04 55	0.20 40	0.01 42

RYNet	0.61 83	0.04 13	0.00 1	0.02 25	0.04 38	0.00 1	0.01 22	0.03 42	0.04 37	0.07 96	0.00 1	0.07 5	0.12 80	0.00 1	4.57 165	0.66 20	0.12 32	0.99 224	0.37 45	0.02 2	0.25 35	0.10 4	0.05 89	0.03 30	0.08 66	7.32 271	1.40 95	0.12 99

IGEV-Stereo+	0.62 85	1.03 223	0.04 26	0.11 91	0.14 77	0.14 144	0.03 62	0.10 78	0.11 90	0.02 85	2.00 217	0.32 78	0.30 136	0.02 67	1.86 49	1.97 136	0.16 44	0.31 105	1.71 111	0.60 151	1.02 94	3.85 137	0.29 199	0.06 44	0.03 36	0.21 102	0.20 40	0.00 1

GANet	0.63 86	0.72 188	0.73 170	0.46 191	0.40 178	1.37 242	0.41 197	0.45 118	0.06 58	0.21 117	2.81 243	2.16 201	0.28 133	0.47 241	0.89 13	0.62 16	0.74 147	0.38 118	0.38 47	0.07 20	0.30 42	1.98 58	0.14 144	0.13 82	0.20 108	0.03 46	0.52 71	0.22 109

TestStereo	0.64 87	0.64 174	0.54 151	0.22 108	0.11 68	0.01 22	0.03 62	1.87 179	0.23 133	0.30 129	0.00 1	0.37 88	0.08 59	0.01 41	1.75 44	0.93 33	0.45 106	0.23 88	2.92 156	0.12 33	1.51 117	1.70 47	0.05 89	0.11 70	0.21 112	0.46 130	2.24 118	0.13 101

AIO_test	0.66 88	0.53 151	0.44 127	0.04 51	0.02 20	0.14 144	0.42 198	0.12 82	0.04 37	0.00 1	0.00 1	0.20 49	0.10 73	0.03 83	3.07 99	3.04 199	0.25 69	0.32 107	1.33 97	0.44 106	1.28 107	3.68 126	0.44 232	0.02 18	0.18 101	0.43 129	1.11 87	0.01 42

YMNet	0.67 89	0.38 128	0.02 15	0.20 102	0.25 130	0.33 202	2.67 264	0.36 106	0.06 58	1.09 186	0.00 1	0.41 98	2.95 263	0.01 41	2.43 80	2.05 149	0.61 135	0.46 147	0.54 56	0.25 65	0.30 42	1.29 38	0.00 1	0.10 63	0.37 131	0.05 61	0.62 72	0.38 128

UNet	0.67 89	0.32 106	0.47 143	0.27 136	0.23 118	0.03 79	0.15 152	0.55 127	0.14 101	1.13 189	0.00 1	0.61 133	0.17 106	0.15 164	2.26 66	1.51 94	0.50 115	0.22 83	1.51 105	0.25 65	0.75 73	1.79 51	0.18 160	0.60 199	0.07 62	0.32 121	3.43 161	0.61 147

MGS-Stereo	0.68 91	0.97 218	0.65 158	0.25 124	0.18 90	0.01 22	0.05 92	0.07 69	0.14 101	0.00 1	0.00 1	0.30 74	0.15 93	0.03 83	5.25 198	1.01 39	0.41 100	0.26 91	1.09 83	0.44 106	1.38 109	2.76 84	0.03 74	0.27 127	0.34 127	0.25 105	1.72 104	0.24 112

HITNet	0.68 91	0.16 69	0.11 42	0.07 77	0.10 66	0.01 22	0.03 62	1.72 165	0.79 199	0.11 102	0.00 1	0.77 152	0.28 133	0.12 156	2.69 88	1.17 53	0.45 106	0.14 56	0.72 64	0.25 65	1.61 129	2.80 86	0.01 34	0.17 98	0.04 43	0.15 91	3.40 159	0.41 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 93	0.46 141	0.29 74	0.30 146	0.18 90	0.01 22	0.09 125	0.42 113	0.11 90	1.07 185	0.07 107	1.62 193	0.05 36	0.20 179	3.15 104	1.25 60	0.40 97	0.16 64	0.82 70	0.44 106	0.57 68	2.22 68	0.21 169	0.34 140	0.09 70	1.03 164	2.96 135	0.28 117

G2L-Stereo	0.70 94	0.35 122	0.24 63	0.37 171	0.64 206	0.02 56	0.07 109	0.17 86	0.08 72	0.51 150	0.10 111	0.28 72	0.49 172	0.45 237	3.38 117	1.05 42	0.27 74	0.20 78	1.46 102	0.28 73	1.54 119	1.85 52	0.07 114	0.12 74	0.28 124	0.78 154	3.56 166	0.38 128

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 94	0.11 51	0.32 82	0.06 65	0.20 104	0.09 121	0.02 45	0.13 84	0.23 133	0.03 88	0.04 99	0.48 111	0.15 93	0.01 41	3.26 112	2.49 174	0.31 84	0.44 143	1.92 119	0.48 118	1.70 136	4.79 178	0.16 153	0.12 74	0.09 70	0.16 94	0.90 83	0.07 81

HGLStereo	0.70 94	0.34 118	0.41 120	0.23 116	0.31 143	0.02 56	0.17 158	0.08 73	0.13 98	1.20 198	0.69 179	0.25 66	0.15 93	0.09 137	2.36 77	1.50 92	0.57 130	0.29 99	1.25 90	0.24 60	1.13 100	3.16 109	0.08 120	0.34 140	0.18 101	0.19 98	3.13 141	0.47 136

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 97	0.58 161	0.33 84	0.08 84	0.18 90	0.19 180	0.04 78	0.12 82	0.18 118	0.04 91	0.51 160	0.50 117	0.41 157	0.02 67	2.44 82	2.27 165	0.33 85	0.54 160	1.14 86	0.44 106	2.08 153	4.84 179	0.09 127	0.12 74	0.10 77	0.15 91	1.37 93	0.08 82

CFNet	0.72 98	0.50 149	0.71 166	0.48 194	0.45 188	0.06 115	0.27 182	0.58 129	0.09 81	0.65 160	0.04 99	0.84 156	0.10 73	0.05 108	2.80 93	0.75 24	0.60 134	0.09 39	0.84 74	0.41 100	1.10 99	1.22 35	0.03 74	0.13 82	0.58 151	1.14 167	3.44 162	1.47 178

RAFT_CTSACE	0.74 99	0.81 199	0.44 127	0.25 124	0.08 60	0.15 156	0.03 62	1.99 184	0.06 58	0.00 1	0.11 113	0.47 110	0.46 167	0.01 41	2.74 91	1.26 61	0.29 83	0.16 64	0.77 68	0.13 37	0.79 78	4.54 165	0.01 34	0.15 90	0.25 118	0.01 15	3.88 189	0.04 70

test_5	0.76 100	0.61 166	0.21 51	0.02 25	0.02 20	0.11 129	0.01 22	2.75 235	0.05 46	0.00 1	4.29 258	0.49 113	0.44 160	0.00 1	1.73 43	1.27 66	0.22 60	0.14 56	1.14 86	0.09 27	0.46 57	3.08 105	0.01 34	0.19 103	0.09 70	0.00 1	2.97 136	0.02 56

RAFT+CT+SA	0.77 101	0.83 201	0.24 63	0.15 96	0.05 40	0.01 22	0.02 45	2.46 213	0.09 81	0.11 102	0.00 1	0.89 165	0.40 154	0.01 41	1.42 30	1.63 105	0.18 51	0.21 82	2.39 131	0.27 71	0.93 90	4.66 171	0.01 34	0.20 108	0.13 87	0.02 38	3.33 154	0.05 75

ADLNet	0.79 102	0.95 213	0.12 43	0.22 108	0.28 136	0.09 121	0.05 92	1.25 149	0.10 86	0.32 132	0.06 104	2.48 206	0.08 59	0.20 179	3.48 118	1.14 51	0.48 110	0.11 47	0.60 60	0.23 57	0.60 69	3.03 97	0.01 34	0.10 63	0.91 171	0.83 156	3.15 142	0.34 124

raft+_RVC	0.80 103	0.41 134	0.45 140	0.34 159	0.24 121	0.03 79	0.08 116	2.24 195	0.09 81	0.07 96	0.00 1	0.42 101	0.08 59	0.02 67	3.49 119	3.16 206	0.48 110	0.12 48	2.60 144	0.82 186	0.94 91	3.69 127	0.03 74	0.20 108	0.35 129	0.14 90	0.69 73	0.35 126

ARAFT	0.80 103	0.22 79	0.31 77	0.31 148	0.12 71	0.01 22	0.02 45	0.24 97	0.09 81	1.28 202	0.00 1	0.53 121	0.04 29	0.09 137	3.18 106	1.99 137	0.51 118	0.34 110	2.69 148	0.14 38	1.96 152	2.75 83	0.02 63	0.20 108	0.80 169	0.03 46	3.53 164	0.13 101

LL-Strereo2	0.81 105	0.27 93	0.35 99	0.09 88	0.14 77	0.17 171	0.08 116	2.21 194	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.26 70	0.05 36	0.20 179	2.27 67	2.72 186	0.12 32	0.15 59	2.40 132	0.52 129	1.77 144	5.39 193	0.06 97	0.17 98	0.43 137	0.12 88	1.55 101	0.31 120

DMCA-RVC	0.82 106	0.43 136	0.50 145	0.31 148	0.59 203	0.15 156	1.13 228	0.29 102	1.52 244	1.29 204	0.34 147	0.64 137	0.14 87	0.17 170	3.74 128	1.26 61	0.80 151	0.51 154	0.97 78	0.51 126	0.87 87	1.93 54	0.26 188	0.40 163	0.13 87	0.08 74	2.70 128	0.50 138

HUF	0.83 107	0.15 66	0.62 155	0.03 40	0.12 71	0.16 160	0.17 158	0.32 104	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.26 129	0.00 1	4.05 146	4.06 255	0.48 110	0.57 165	3.07 164	0.65 165	1.72 142	3.80 133	0.38 219	0.88 237	0.14 94	0.04 55	0.38 65	0.01 42

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 107	0.08 41	0.36 106	0.18 99	0.21 112	0.01 22	0.06 102	1.75 169	0.21 131	0.14 111	0.15 124	0.45 106	0.16 100	0.03 83	4.05 146	1.87 124	0.36 91	0.42 135	1.67 109	0.17 46	1.76 143	4.52 164	0.02 63	0.11 70	0.38 134	2.70 209	0.33 57	0.33 122

MIM_Stereo	0.83 107	0.15 66	0.44 127	0.34 159	0.24 121	0.12 132	0.08 116	2.02 185	0.08 72	0.00 1	0.24 137	0.31 77	0.10 73	0.03 83	3.34 113	2.91 193	0.24 67	0.67 179	2.62 145	0.89 192	1.44 114	3.49 118	0.06 97	0.26 124	0.20 108	0.24 104	1.72 104	0.18 106

DSFCA	0.83 107	0.44 137	0.51 149	0.29 142	0.59 203	0.05 102	0.61 216	0.23 92	0.55 173	0.49 148	0.58 167	0.48 111	0.11 77	0.04 101	2.83 94	1.42 84	0.78 150	0.72 189	1.15 88	0.65 165	1.24 104	3.01 94	0.21 169	0.53 189	0.55 146	0.83 156	3.19 145	0.46 135

test_4	0.84 111	0.11 51	0.61 154	0.30 146	0.20 104	0.08 118	0.30 183	0.10 78	0.10 86	0.03 88	0.61 173	0.79 154	0.16 100	0.18 173	3.62 123	3.39 219	0.24 67	0.43 140	1.98 120	0.30 77	1.21 103	3.26 112	0.09 127	0.21 112	0.23 116	0.33 122	3.56 166	0.25 114

RASNet	0.86 112	0.32 106	0.77 176	0.46 191	0.31 143	0.18 176	0.10 137	0.95 140	0.14 101	1.11 187	0.09 110	0.53 121	0.44 160	0.35 219	1.76 46	1.87 124	0.59 131	0.22 83	1.13 85	0.07 20	1.42 113	3.94 139	0.17 158	0.53 189	0.46 139	0.37 127	3.64 171	1.29 174

FSD	0.87 113	0.70 184	0.22 57	0.07 77	0.29 140	0.01 22	0.04 78	0.32 104	0.25 138	0.54 153	0.13 120	1.69 195	0.51 176	0.04 101	2.39 79	2.70 185	0.97 176	0.62 171	1.46 102	0.76 181	2.15 156	4.66 171	0.30 206	0.19 103	0.56 148	0.31 115	0.69 73	0.93 162

coex_refinement	0.87 113	1.07 227	0.62 155	0.25 124	0.72 211	0.03 79	0.20 172	0.27 100	1.03 219	0.10 101	1.11 196	0.87 162	0.18 108	0.15 164	4.26 153	1.07 45	0.59 131	0.13 50	2.44 137	0.52 129	1.02 94	1.12 32	0.23 177	0.17 98	0.67 160	0.96 161	3.20 146	0.48 137

AFF-stereo	0.88 115	0.32 106	0.50 145	0.35 166	0.20 104	0.11 129	0.37 194	0.41 112	0.11 90	1.15 192	0.00 1	0.66 141	0.07 54	0.02 67	4.33 155	1.39 82	0.40 97	0.90 212	3.49 178	0.26 68	1.61 129	2.83 87	0.02 63	0.22 115	0.49 140	0.18 96	3.16 143	0.10 88

CAS	0.89 116	0.22 79	0.39 116	0.21 106	0.24 121	0.03 79	0.36 193	0.23 92	0.62 180	1.28 202	0.16 126	0.38 91	0.84 223	0.12 156	3.10 102	1.87 124	0.94 174	0.75 194	1.30 94	0.58 146	2.82 174	3.00 93	0.03 74	0.12 74	0.13 87	0.72 149	1.80 107	1.89 193

DISCO	0.90 117	0.96 217	0.36 106	0.06 65	0.36 161	0.63 219	0.54 212	0.23 92	0.32 148	1.72 221	0.58 167	0.41 98	0.29 135	0.04 101	2.98 98	1.47 90	1.02 185	0.31 105	3.32 172	0.56 143	1.01 93	3.01 94	0.13 141	0.33 139	0.13 87	0.33 122	2.81 131	0.43 134

rafts_anoy	0.92 118	0.33 114	0.86 187	0.37 171	0.24 121	0.05 102	0.07 109	2.48 215	0.14 101	0.01 79	0.00 1	0.20 49	0.04 29	0.02 67	3.97 141	3.08 202	0.56 128	0.40 123	2.20 126	0.34 87	1.65 131	3.86 138	0.02 63	0.27 127	0.99 177	0.73 152	0.87 81	0.98 167

TestStereo1	0.93 119	0.98 219	0.22 57	0.07 77	0.18 90	0.01 22	0.04 78	1.07 143	0.08 72	0.11 102	0.00 1	0.39 94	0.56 184	0.12 156	4.92 187	2.03 142	0.28 77	0.22 83	2.98 159	0.20 50	1.56 122	3.94 139	0.01 34	0.15 90	0.10 77	1.19 170	3.74 175	0.05 75

SA-5K	0.93 119	0.98 219	0.22 57	0.07 77	0.18 90	0.01 22	0.04 78	1.07 143	0.08 72	0.11 102	0.00 1	0.39 94	0.56 184	0.12 156	4.92 187	2.03 142	0.28 77	0.22 83	2.98 159	0.20 50	1.56 122	3.94 139	0.01 34	0.15 90	0.10 77	1.19 170	3.74 175	0.05 75

GLC_STEREO	0.93 119	0.48 144	0.65 158	0.25 124	0.33 155	0.03 79	0.11 139	2.37 205	0.20 122	0.16 114	0.04 99	0.38 91	0.15 93	0.02 67	3.66 124	2.05 149	0.67 141	0.25 89	2.56 141	0.42 104	2.90 175	3.06 103	0.09 127	0.19 103	0.09 70	0.10 83	3.70 173	0.31 120

NVstereo2D	0.93 119	0.48 144	0.17 45	0.24 120	0.42 184	0.41 205	0.08 116	1.64 161	0.59 177	0.87 173	1.05 191	0.42 101	0.21 116	0.08 133	5.64 210	2.38 172	0.82 157	0.59 167	1.71 111	0.24 60	1.26 105	2.48 76	0.06 97	0.47 178	1.31 189	0.29 112	1.04 85	0.24 112

CASnet	0.96 123	0.54 153	0.54 151	0.24 120	0.36 161	0.05 102	0.26 181	0.52 124	0.18 118	0.06 95	0.06 104	0.70 144	0.36 147	0.01 41	4.36 158	1.50 92	0.66 140	0.40 123	2.56 141	0.34 87	3.82 207	4.34 152	0.03 74	0.35 147	1.67 211	0.11 87	1.72 104	0.23 111
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 124	0.15 66	1.98 249	0.27 136	0.17 86	0.00 1	0.04 78	0.24 97	0.31 145	2.13 235	0.00 1	0.45 106	0.15 93	0.01 41	4.10 149	2.25 163	0.54 121	0.47 150	1.29 93	0.24 60	2.31 159	2.52 79	0.05 89	0.15 90	0.17 99	2.66 208	3.69 172	0.15 103
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 125	0.95 213	0.32 82	0.06 65	0.17 86	0.01 22	0.03 62	1.49 158	0.07 64	0.78 167	0.00 1	0.46 108	0.64 195	0.19 174	4.75 179	2.06 152	0.26 72	0.20 78	2.78 152	0.36 92	1.26 105	4.60 168	0.07 114	0.17 98	0.11 82	1.53 182	3.70 173	0.04 70

RALCasStereoNet	1.00 125	0.37 127	1.07 205	0.37 171	0.32 153	0.06 115	0.20 172	2.08 191	0.15 108	1.01 181	0.04 99	0.61 133	0.16 100	0.03 83	3.74 128	3.43 223	0.41 100	0.26 91	1.40 101	0.75 179	1.44 114	4.55 166	0.03 74	0.26 124	0.78 166	1.36 178	0.91 84	1.22 173

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 125	0.33 114	0.75 173	0.38 177	0.42 184	0.14 144	0.43 202	0.97 141	0.13 98	1.32 207	0.00 1	0.65 140	0.09 65	0.03 83	4.73 174	1.46 87	0.50 115	0.13 50	3.58 179	0.49 120	1.60 126	4.02 143	0.02 63	0.42 167	0.52 142	0.38 128	3.38 157	0.17 105

CCAANet	1.01 128	0.29 98	0.26 69	0.37 171	0.17 86	0.04 89	0.08 116	1.64 161	0.13 98	3.86 291	4.62 261	0.78 153	0.13 83	0.07 123	2.51 84	1.46 87	1.20 201	1.03 228	0.88 76	0.32 80	0.52 64	2.11 63	0.50 243	0.19 103	0.17 99	0.72 149	2.99 137	0.25 114

IPLGR_C	1.02 129	0.24 86	0.77 176	0.31 148	0.36 161	0.04 89	0.35 192	0.20 88	0.47 164	0.07 96	0.12 117	1.26 181	0.09 65	0.41 232	4.52 163	1.63 105	0.81 154	0.45 145	2.10 123	0.32 80	2.41 165	4.67 173	0.07 114	0.75 220	1.04 179	0.28 110	3.80 181	0.11 95

anonymousdsp2	1.03 130	0.29 98	0.37 112	0.23 116	0.09 62	0.03 79	0.04 78	1.33 151	0.08 72	0.02 85	2.28 225	0.33 82	0.18 108	0.27 201	2.59 85	2.50 176	0.44 105	0.56 164	3.69 181	1.14 209	1.68 134	5.57 197	0.24 182	0.50 182	0.41 135	0.15 91	2.74 130	0.02 56

CIPLG	1.04 131	0.23 81	0.82 183	0.32 153	0.36 161	0.04 89	0.34 190	0.21 89	0.50 167	0.07 96	0.11 113	1.24 178	0.08 59	0.42 234	4.82 184	1.65 109	0.85 162	0.39 122	2.02 121	0.32 80	2.35 161	4.69 174	0.05 89	0.75 220	1.10 181	0.35 125	3.79 180	0.12 99

ACRE	1.04 131	0.24 86	0.80 181	0.33 155	0.36 161	0.04 89	0.34 190	0.21 89	0.48 165	0.08 100	0.14 122	1.30 183	0.09 65	0.45 237	4.77 181	1.62 103	0.82 157	0.43 140	2.08 122	0.33 84	2.40 164	4.72 175	0.06 97	0.74 219	1.10 181	0.28 110	3.80 181	0.11 95

CFNet_pseudo	1.04 131	0.55 154	0.68 160	0.46 191	0.53 194	0.05 102	0.02 45	0.61 131	0.10 86	0.91 175	0.11 113	0.88 163	0.56 184	0.52 250	5.81 220	1.84 122	0.55 127	0.37 113	2.85 154	0.41 100	1.09 98	3.10 107	0.59 253	0.29 133	0.61 154	0.63 142	2.23 117	1.75 187

dd	1.06 134	0.48 144	0.31 77	1.86 250	0.06 47	0.26 197	0.16 154	0.47 120	0.06 58	0.11 102	0.01 91	2.18 202	0.07 54	0.20 179	4.43 159	1.13 50	1.19 200	0.38 118	6.03 212	0.38 94	0.67 70	1.85 52	0.14 144	0.32 138	0.63 157	0.09 78	3.27 150	1.90 194

SA	1.07 135	0.91 209	0.46 142	0.21 106	0.25 130	0.01 22	0.02 45	2.68 226	0.14 101	0.14 111	0.00 1	0.59 123	0.38 152	0.34 214	3.59 122	2.03 142	0.45 106	0.51 154	3.47 177	0.32 80	1.40 110	3.72 128	0.01 34	0.38 160	0.44 138	1.60 185	4.79 233	0.10 88

AACVNet	1.07 135	0.61 166	0.44 127	0.65 207	0.80 216	0.12 132	0.17 158	0.37 108	0.20 122	0.17 115	0.14 122	0.60 127	0.24 125	0.26 197	4.81 182	2.04 148	0.61 135	0.40 123	1.72 113	0.41 100	1.80 145	3.08 105	0.40 221	0.20 108	0.52 142	1.51 181	4.20 211	2.32 203

DLCB_ROB	1.13 137	0.77 192	0.73 170	0.44 188	0.51 193	0.22 188	0.42 198	0.49 121	0.28 142	0.84 170	0.50 157	1.31 184	0.85 224	0.11 148	2.70 89	1.54 96	1.12 195	0.27 95	0.82 70	0.22 56	1.70 136	3.50 119	0.48 242	0.44 176	4.83 273	2.48 206	2.14 115	0.79 154

4D-IteraStereo	1.14 138	0.34 118	1.40 220	0.29 142	0.38 172	0.05 102	0.09 125	2.11 193	0.11 90	0.00 1	0.19 133	0.52 120	0.22 118	0.24 191	3.76 130	3.57 232	0.28 77	0.38 118	2.95 158	0.49 120	3.35 192	5.63 199	0.12 140	0.41 164	0.10 77	0.29 112	3.09 140	0.34 124

LMCR-Stereo	1.14 138	0.56 155	0.72 167	0.31 148	0.31 143	0.14 144	0.06 102	1.38 153	0.28 142	0.33 133	0.12 117	0.86 160	0.20 112	0.26 197	3.99 143	2.00 139	1.20 201	0.37 113	6.02 211	1.76 242	2.41 165	3.82 134	0.07 114	0.55 195	0.52 142	0.51 136	1.50 99	0.67 150

CFNet_RVC	1.14 138	0.65 175	0.92 191	0.35 166	0.40 178	0.14 144	0.13 145	0.11 81	0.18 118	0.86 172	1.15 197	0.67 142	0.17 106	0.08 133	6.26 236	1.31 71	0.70 143	0.40 123	1.62 107	0.29 75	1.93 149	3.03 97	0.06 97	0.43 173	0.95 174	1.90 194	3.91 191	2.07 198

trnet	1.17 141	0.32 106	0.93 194	0.22 108	0.19 96	0.01 22	0.08 116	2.54 216	0.38 151	0.63 158	0.99 190	0.76 150	0.58 188	0.06 117	3.83 134	3.16 206	0.91 170	0.55 162	2.21 127	0.76 181	2.97 178	3.47 117	0.06 97	0.29 133	1.28 188	1.05 165	2.55 125	0.92 161

raftrobust	1.17 141	0.44 137	0.99 197	0.41 182	0.37 166	0.04 89	0.12 141	2.45 212	0.14 101	0.51 150	0.00 1	0.72 145	0.24 125	0.09 137	4.74 176	4.01 254	0.39 96	0.35 112	5.19 204	0.34 87	1.89 147	4.58 167	0.21 169	0.28 130	1.21 187	0.47 131	1.09 86	0.35 126

GMOStereo	1.19 143	0.17 70	0.68 160	0.34 159	0.31 143	0.13 138	0.31 185	2.36 199	0.15 108	0.00 1	0.17 128	0.60 127	0.45 163	0.02 67	3.83 134	3.83 245	0.54 121	0.70 183	2.41 133	0.64 159	1.71 138	6.50 226	0.01 34	0.34 140	1.38 195	0.25 105	4.07 200	0.10 88

error version	1.19 143	0.17 70	0.68 160	0.34 159	0.31 143	0.13 138	0.31 185	2.36 199	0.15 108	0.00 1	0.17 128	0.60 127	0.45 163	0.02 67	3.83 134	3.83 245	0.54 121	0.70 183	2.41 133	0.64 159	1.71 138	6.50 226	0.01 34	0.34 140	1.38 195	0.25 105	4.07 200	0.10 88

test-v	1.19 143	0.17 70	0.68 160	0.34 159	0.31 143	0.13 138	0.31 185	2.36 199	0.15 108	0.00 1	0.17 128	0.60 127	0.45 163	0.02 67	3.83 134	3.83 245	0.54 121	0.70 183	2.41 133	0.64 159	1.71 138	6.50 226	0.01 34	0.34 140	1.38 195	0.25 105	4.07 200	0.10 88

test-2	1.19 143	0.17 70	0.68 160	0.34 159	0.31 143	0.13 138	0.31 185	2.36 199	0.15 108	0.00 1	0.17 128	0.60 127	0.45 163	0.02 67	3.83 134	3.83 245	0.54 121	0.70 183	2.41 133	0.64 159	1.71 138	6.50 226	0.01 34	0.34 140	1.38 195	0.25 105	4.07 200	0.10 88

CREStereo++_RVC	1.20 147	0.23 81	1.65 234	0.28 140	0.43 186	0.01 22	0.17 158	2.02 185	0.26 140	0.61 157	0.08 109	0.50 117	0.15 93	0.05 108	3.91 139	2.85 192	0.95 175	0.50 153	2.77 151	0.31 78	3.04 181	3.84 136	0.13 141	0.14 85	1.10 181	1.31 177	4.38 220	0.77 153
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 147	0.33 114	0.95 196	0.24 120	0.19 96	0.01 22	0.06 102	2.65 224	0.54 169	0.64 159	1.05 191	0.72 145	0.59 189	0.07 123	3.92 140	3.45 227	0.86 167	0.42 135	2.19 125	0.72 175	3.10 183	3.56 122	0.10 132	0.29 133	1.20 186	1.09 166	2.54 124	0.90 158
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 147	0.35 122	1.10 208	0.59 204	0.56 201	0.05 102	0.09 125	2.87 242	0.31 145	0.13 109	0.53 161	0.76 150	0.13 83	0.05 108	5.24 197	1.26 61	0.85 162	0.30 102	3.45 176	0.50 124	2.38 163	3.35 115	0.10 132	0.55 195	0.74 162	0.86 159	4.16 209	1.08 168

RALAANet	1.21 150	0.40 132	0.56 153	0.37 171	0.31 143	0.20 183	0.15 152	1.87 179	0.20 122	0.51 150	0.01 91	0.49 113	0.26 129	0.07 123	3.97 141	2.32 167	0.48 110	0.73 191	3.41 173	1.09 205	3.06 182	5.24 191	0.02 63	0.50 182	0.74 162	1.14 167	4.11 208	0.54 145

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 150	0.81 199	0.50 145	0.22 108	0.48 192	0.03 79	1.73 246	1.18 147	2.43 269	2.04 232	0.11 113	0.74 147	0.09 65	0.55 251	6.88 247	1.12 48	0.38 94	0.30 102	1.67 109	0.28 73	0.80 79	1.75 50	0.15 149	0.25 122	0.13 87	3.23 214	2.70 128	2.04 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 152	0.71 186	0.44 127	0.45 190	0.34 157	0.04 89	0.16 154	3.05 249	0.12 97	1.32 207	0.00 1	0.93 166	0.34 141	0.05 108	4.57 165	1.86 123	0.81 154	0.48 151	6.00 210	0.34 87	1.95 150	1.30 39	0.31 208	0.91 239	0.33 126	0.95 160	3.93 193	1.14 171

PDISCO_ROB	1.24 153	0.57 159	0.10 39	0.66 208	0.32 153	0.01 22	0.57 214	0.78 135	0.49 166	1.25 200	0.94 189	0.36 84	0.32 137	0.19 174	3.99 143	2.19 160	0.98 179	1.44 256	2.38 129	0.62 154	2.92 176	4.93 183	0.18 160	0.64 205	1.52 205	0.53 137	3.95 197	0.62 148

LoS_RVC	1.27 154	1.54 246	0.85 185	0.06 65	0.55 197	0.01 22	0.13 145	0.23 92	0.73 191	1.70 219	0.22 135	0.64 137	0.69 201	0.11 148	3.79 132	3.07 200	0.75 148	1.99 281	3.69 181	0.64 159	4.98 236	4.94 184	0.22 175	0.10 63	0.37 131	0.50 134	0.82 78	0.93 162

tt_ll	1.27 154	1.54 246	0.85 185	0.06 65	0.55 197	0.01 22	0.13 145	0.23 92	0.73 191	1.70 219	0.22 135	0.64 137	0.69 201	0.11 148	3.79 132	3.07 200	0.75 148	1.99 281	3.69 181	0.64 159	4.98 236	4.94 184	0.22 175	0.10 63	0.37 131	0.50 134	0.82 78	0.93 162

psm_up	1.28 156	0.67 179	1.09 207	0.41 182	0.89 222	0.04 89	0.31 185	2.38 206	1.16 225	0.77 164	0.00 1	1.36 185	0.10 73	0.44 235	4.59 168	1.35 76	0.83 159	0.45 145	4.14 189	0.47 112	1.60 126	2.76 84	0.01 34	0.73 217	1.16 184	1.54 183	3.84 184	1.40 175

CES	1.32 157	0.24 86	0.36 106	0.14 95	0.22 114	0.05 102	0.19 167	5.29 294	0.76 195	0.42 145	0.61 173	0.86 160	0.85 224	0.26 197	4.28 154	3.41 222	1.21 204	1.06 232	1.85 118	1.16 216	4.19 216	3.75 129	0.15 149	0.12 74	0.23 116	0.34 124	1.47 98	2.15 201

IPLG	1.33 158	0.40 132	0.76 174	0.29 142	0.28 136	0.01 22	0.09 125	2.25 196	0.31 145	0.40 143	0.28 141	0.37 88	0.74 208	0.31 212	5.67 215	1.89 127	1.26 211	0.95 219	2.86 155	0.47 112	1.18 102	6.06 213	0.06 97	0.66 209	0.63 157	3.73 227	3.86 188	0.11 95

AF-Net	1.33 158	0.56 155	1.00 198	0.36 169	0.81 218	1.01 231	2.56 261	2.36 199	1.15 223	0.48 146	0.65 176	3.84 219	0.16 100	0.30 209	3.50 120	1.17 53	0.52 119	0.02 14	1.74 114	0.53 132	0.81 81	4.34 152	0.06 97	0.14 85	0.93 172	0.61 140	3.84 184	2.40 206

Nwc_Net	1.33 158	0.56 155	1.00 198	0.36 169	0.81 218	1.01 231	2.56 261	2.36 199	1.15 223	0.48 146	0.65 176	3.84 219	0.16 100	0.30 209	3.50 120	1.17 53	0.52 119	0.02 14	1.74 114	0.53 132	0.81 81	4.34 152	0.06 97	0.14 85	0.93 172	0.61 140	3.84 184	2.40 206

STTStereo	1.36 161	0.86 203	0.78 179	0.40 181	0.33 155	0.08 118	1.20 232	0.43 115	1.52 244	1.38 213	0.24 137	2.01 199	0.27 131	0.38 222	9.23 272	1.30 69	0.40 97	0.33 108	1.27 92	0.20 50	1.56 122	1.97 57	0.16 153	0.15 90	0.10 77	1.81 192	3.62 170	4.69 223

raft_robust	1.38 162	0.73 191	0.63 157	0.27 136	0.23 118	0.01 22	0.05 92	3.04 248	0.24 136	1.16 193	0.02 97	0.61 133	0.67 197	0.07 123	3.67 126	2.22 162	0.80 151	0.66 175	5.14 203	0.33 84	3.43 196	6.40 225	0.01 34	0.37 158	1.19 185	1.48 180	2.86 132	0.96 166

APVNet	1.38 162	1.06 225	0.27 72	0.33 155	0.37 166	0.28 200	0.50 208	0.39 110	0.42 158	0.93 176	0.42 154	0.85 158	0.19 111	0.15 164	4.81 182	3.10 205	1.87 243	0.94 217	4.74 200	0.89 192	2.23 158	5.90 204	0.05 89	1.23 253	0.19 105	0.48 132	3.80 181	0.91 159

iResNetv2_ROB	1.40 164	0.83 201	0.41 120	1.30 234	0.37 166	0.05 102	0.14 149	3.17 255	0.20 122	1.97 230	0.28 141	2.49 207	0.40 154	0.06 117	3.78 131	1.57 98	1.08 193	0.22 83	6.10 213	0.67 171	3.61 201	2.04 60	0.26 188	0.83 233	0.62 156	0.54 138	4.07 200	0.71 151

castereo++	1.41 165	0.49 147	0.42 122	0.06 65	0.24 121	0.24 193	0.12 141	0.43 115	0.43 159	0.20 116	0.16 126	1.25 179	0.42 158	0.06 117	4.22 151	3.67 238	1.03 186	0.55 162	2.93 157	0.66 169	4.66 232	6.57 231	0.31 208	0.25 122	1.42 200	1.63 187	3.77 179	1.84 190

UCFNet_RVC	1.41 165	2.75 276	0.68 160	0.60 205	0.80 216	0.26 197	0.16 154	0.28 101	0.23 133	0.93 176	0.37 148	2.60 208	1.05 236	0.07 123	6.13 232	1.33 74	0.70 143	0.52 157	2.48 138	0.62 154	1.87 146	3.20 110	1.04 277	0.35 147	1.83 215	1.96 195	2.11 113	3.29 214

castereo	1.45 167	0.34 118	1.03 202	0.07 77	0.29 140	0.21 187	0.09 125	0.37 108	0.51 168	0.13 109	0.18 132	1.13 172	0.49 172	0.07 123	4.85 186	3.77 242	1.05 189	0.65 173	4.71 199	0.63 157	5.11 240	6.83 239	0.14 144	0.24 119	1.55 207	1.98 196	1.31 90	1.43 176

Sa-1000	1.45 167	0.32 106	0.53 150	0.28 140	0.26 132	0.01 22	0.04 78	2.73 230	0.11 90	0.01 79	0.01 91	0.59 123	0.49 172	0.56 252	6.07 230	2.10 156	0.92 173	0.88 208	4.60 197	0.59 149	1.56 122	6.38 223	0.01 34	0.64 205	2.25 222	1.72 191	5.00 237	0.38 128

PMTNet	1.51 169	0.60 164	1.30 215	0.27 136	0.26 132	0.02 56	0.18 162	0.51 123	0.56 174	0.71 163	0.33 146	0.59 123	0.48 170	0.09 137	6.84 245	3.43 223	0.91 170	0.38 118	6.13 215	0.44 106	4.00 212	3.52 120	0.13 141	0.15 90	3.04 244	1.29 176	1.36 91	3.30 215

ICVP	1.55 170	0.24 86	1.65 234	0.43 186	0.45 188	0.50 210	0.38 196	1.26 150	0.64 183	1.77 223	1.20 198	0.88 163	1.63 246	0.25 196	4.46 160	2.81 191	1.49 229	1.01 226	2.50 139	1.15 213	2.70 168	5.75 201	0.14 144	0.63 202	0.72 161	2.31 201	3.35 156	1.59 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 170	1.14 233	2.48 265	0.89 218	1.23 233	0.43 206	2.08 255	1.86 178	1.63 251	0.29 128	2.10 218	2.43 205	0.13 83	0.49 246	5.11 193	1.26 61	0.83 159	0.05 26	1.74 114	0.49 120	1.04 96	4.92 181	0.16 153	0.76 222	0.49 140	1.14 167	4.64 231	1.98 196

sAnonymous2	1.64 172	0.27 93	0.18 46	0.11 91	0.20 104	0.49 208	0.05 92	1.85 175	0.98 211	0.21 117	0.39 149	1.21 174	0.85 224	0.08 133	4.74 176	3.93 251	1.35 219	1.22 247	7.85 229	0.83 189	4.15 214	5.99 207	0.03 74	0.42 167	0.15 95	2.19 199	2.36 120	2.37 204

CroCo_RVC	1.64 172	0.27 93	0.18 46	0.11 91	0.20 104	0.49 208	0.05 92	1.85 175	0.98 211	0.21 117	0.39 149	1.21 174	0.85 224	0.08 133	4.74 176	3.93 251	1.35 219	1.22 247	7.85 229	0.83 189	4.15 214	5.99 207	0.03 74	0.42 167	0.15 95	2.19 199	2.36 120	2.37 204

BEATNet_4x	1.65 174	0.58 161	0.35 99	0.20 102	0.38 172	0.15 156	0.46 205	1.78 172	1.70 256	0.40 143	0.50 157	1.13 172	0.62 194	0.65 255	6.09 231	3.02 198	2.14 250	1.81 272	1.48 104	0.79 184	5.22 242	7.76 266	0.08 120	1.07 248	0.32 125	0.48 132	3.92 192	1.49 179

iinet-f	1.66 175	1.28 239	0.38 114	0.81 216	0.15 80	0.24 193	0.13 145	0.42 113	0.21 131	1.91 227	3.98 254	0.30 74	0.27 131	0.07 123	6.30 238	2.65 184	0.43 104	0.30 102	8.10 235	1.14 209	2.10 155	6.32 219	0.26 188	0.52 187	1.42 200	0.21 102	4.26 213	0.60 146

EGLCR-Stereo	1.68 176	0.23 81	2.17 256	0.08 84	0.28 136	0.09 121	0.09 125	0.50 122	1.17 226	0.11 102	2.55 235	0.62 136	0.67 197	0.03 83	4.24 152	3.69 241	1.12 195	1.22 247	4.58 196	0.59 149	4.19 216	7.51 259	0.24 182	0.68 212	1.05 180	0.64 143	6.73 271	0.33 122

DN-CSS_ROB	1.68 176	0.57 159	1.42 221	0.83 217	0.73 212	0.05 102	0.22 177	2.83 240	0.40 156	1.50 216	3.57 251	1.02 169	0.43 159	0.09 137	4.11 150	1.61 100	1.34 218	0.84 203	8.83 241	0.39 97	4.42 226	3.67 125	0.09 127	1.02 244	0.13 87	0.55 139	3.24 149	1.52 181

AE-Stereo	1.73 178	0.32 106	2.11 254	0.34 159	0.37 166	0.05 102	0.43 202	0.44 117	0.32 148	0.04 91	0.00 1	3.48 217	0.44 160	0.07 123	4.68 173	3.77 242	1.11 194	0.92 214	4.18 190	1.16 216	3.77 206	7.03 243	0.18 160	1.06 247	3.29 252	2.09 197	4.84 234	0.18 106

TANstereo	1.73 178	1.38 242	0.72 167	0.26 129	0.35 159	0.62 217	0.07 109	0.52 124	0.46 161	0.27 126	1.08 193	0.36 84	0.20 112	1.04 273	3.37 115	2.99 196	0.99 180	1.69 268	9.06 244	3.49 286	3.58 199	4.48 162	3.34 305	0.28 130	0.05 51	0.67 144	5.35 246	0.09 85

XX-TBD	1.73 178	1.38 242	0.72 167	0.26 129	0.35 159	0.62 217	0.07 109	0.52 124	0.46 161	0.27 126	1.08 193	0.36 84	0.20 112	1.04 273	3.37 115	2.99 196	0.99 180	1.69 268	9.06 244	3.49 286	3.58 199	4.48 162	3.34 305	0.28 130	0.05 51	0.67 144	5.35 246	0.09 85

GES	1.73 178	0.33 114	0.48 144	0.58 203	0.43 186	0.28 200	0.51 209	2.03 189	0.90 208	1.18 196	0.55 164	0.49 113	0.23 124	0.02 67	8.51 265	2.72 186	1.06 191	0.76 195	9.71 255	1.71 239	3.36 193	4.34 152	0.23 177	0.83 233	0.42 136	0.35 125	2.56 126	2.21 202

test_for_model	1.76 182	0.61 166	0.44 127	0.26 129	0.19 96	0.02 56	0.09 125	2.40 207	0.20 122	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 118	0.40 225	3.21 107	3.62 233	13.36 318	0.40 123	3.28 167	0.53 132	5.75 253	4.47 157	0.29 199	0.35 147	0.25 118	0.31 115	1.84 108	0.53 140

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 182	0.61 166	0.44 127	0.26 129	0.19 96	0.02 56	0.09 125	2.40 207	0.20 122	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 118	0.40 225	3.21 107	3.62 233	13.36 318	0.40 123	3.28 167	0.53 132	5.75 253	4.47 157	0.29 199	0.35 147	0.25 118	0.31 115	1.84 108	0.53 140

testlalala	1.76 182	0.61 166	0.44 127	0.26 129	0.19 96	0.02 56	0.09 125	2.40 207	0.20 122	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 118	0.40 225	3.21 107	3.62 233	13.36 318	0.40 123	3.28 167	0.53 132	5.75 253	4.47 157	0.29 199	0.35 147	0.25 118	0.31 115	1.84 108	0.53 140

GCAPDPT-zeroshot	1.76 182	0.61 166	0.44 127	0.26 129	0.19 96	0.02 56	0.09 125	2.40 207	0.20 122	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 118	0.40 225	3.21 107	3.62 233	13.36 318	0.40 123	3.28 167	0.53 132	5.75 253	4.47 157	0.29 199	0.35 147	0.25 118	0.31 115	1.84 108	0.53 140

GCAP-Stereo	1.76 182	0.61 166	0.44 127	0.26 129	0.19 96	0.02 56	0.09 125	2.40 207	0.20 122	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 118	0.40 225	3.21 107	3.62 233	13.36 318	0.40 123	3.28 167	0.53 132	5.75 253	4.47 157	0.29 199	0.35 147	0.25 118	0.31 115	1.84 108	0.53 140

MIPNet	1.76 182	0.72 188	0.87 188	0.32 153	0.55 197	0.01 22	0.08 116	1.77 171	0.38 151	2.09 233	0.92 187	0.44 104	0.76 212	0.27 201	5.64 210	2.03 142	1.52 231	0.93 216	3.87 185	1.34 226	1.41 112	6.39 224	0.07 114	1.05 246	2.65 232	7.16 267	3.90 190	0.29 119

SACVNet	1.77 188	0.88 205	1.11 209	0.67 209	1.41 246	0.84 224	0.94 222	2.65 224	0.54 169	1.31 205	0.02 97	0.95 167	0.40 154	0.39 223	6.01 229	2.36 170	1.71 237	0.42 135	4.84 201	0.82 186	3.03 180	6.05 212	0.11 136	0.73 217	1.33 192	1.66 189	4.02 198	2.55 208

PS-NSSS	1.79 189	3.17 285	0.42 122	3.20 266	0.92 226	2.08 256	1.19 231	0.39 110	0.16 113	0.38 140	0.00 1	11.59 279	1.18 238	0.50 247	5.15 194	0.89 31	0.71 145	0.28 97	4.31 193	0.17 46	0.97 92	0.64 22	2.37 295	0.19 103	1.58 210	0.76 153	3.28 151	1.77 188

FCDSN-DC	1.87 190	0.93 211	2.12 255	1.84 248	1.62 250	1.35 241	1.17 229	0.74 133	0.46 161	1.19 197	0.30 144	2.02 200	0.48 170	0.28 206	5.91 222	2.18 159	2.34 255	2.10 286	1.30 94	0.47 112	2.99 179	5.42 194	0.57 248	3.93 292	2.22 221	3.45 217	1.45 97	1.56 183
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 190	0.69 181	1.01 200	0.50 198	0.67 207	0.19 180	1.39 240	1.43 155	0.87 206	0.94 178	0.92 187	5.52 246	0.52 179	1.00 270	7.45 252	1.91 130	1.44 225	1.98 280	3.91 186	1.13 208	1.92 148	4.61 170	0.23 177	1.54 262	0.58 151	3.08 212	2.12 114	3.05 209

test-3	1.89 192	1.05 224	1.54 228	0.41 182	0.38 172	0.14 144	0.19 167	2.73 230	0.17 114	0.35 138	0.42 154	4.22 224	0.35 143	0.03 83	5.92 223	3.44 225	0.64 138	0.66 175	9.08 247	0.54 141	3.27 188	8.02 275	0.08 120	0.82 231	0.74 162	1.01 162	3.94 195	0.87 156

test_1	1.89 192	1.07 227	1.54 228	0.41 182	0.38 172	0.14 144	0.19 167	2.73 230	0.17 114	0.31 131	0.40 152	4.23 226	0.35 143	0.03 83	5.96 226	3.44 225	0.64 138	0.65 173	9.10 248	0.53 132	3.29 189	8.03 276	0.08 120	0.82 231	0.74 162	1.01 162	3.94 195	0.89 157

sCroCo_RVC	1.89 192	0.25 91	0.34 91	0.06 65	0.20 104	0.16 160	0.04 78	0.81 136	1.73 257	1.94 229	0.44 156	1.12 171	0.88 229	0.12 156	4.48 161	5.29 282	2.26 253	1.77 271	5.32 206	2.13 259	5.92 260	7.47 256	0.10 132	0.37 158	0.60 153	1.61 186	4.41 222	1.14 171

test_3	1.92 195	1.16 235	1.42 221	0.44 188	0.39 177	0.14 144	0.20 172	2.79 237	0.17 114	0.38 140	0.41 153	4.32 227	0.36 147	0.03 83	6.25 234	3.34 215	0.68 142	0.67 179	9.18 249	0.53 132	3.20 185	7.85 270	0.06 97	0.80 229	0.95 174	1.27 175	3.85 187	0.94 165

DeepPruner_ROB	1.92 195	0.41 134	0.92 191	0.51 199	0.67 207	0.53 213	2.45 259	1.72 165	0.84 204	1.37 212	2.27 222	0.75 149	0.55 182	0.12 156	8.56 266	2.33 168	1.28 212	1.20 244	2.67 147	0.58 146	6.00 262	4.19 146	0.75 270	0.44 176	0.66 159	6.01 256	3.18 144	0.91 159

AnonymousM	1.93 197	0.21 76	0.42 122	0.06 65	0.06 47	0.26 197	0.01 22	2.70 228	0.56 174	0.36 139	2.56 236	0.59 123	0.53 180	0.50 247	2.91 96	3.30 213	1.21 204	1.06 232	2.18 124	1.68 236	3.82 207	5.56 196	0.40 221	0.50 182	0.21 112	1.57 184	6.55 268	12.23 282

LoS	1.97 198	0.23 81	0.39 116	0.23 116	0.18 90	0.02 56	0.09 125	15.67 322	0.89 207	3.41 277	0.87 184	0.98 168	0.83 222	0.20 179	3.66 124	3.84 249	1.36 221	0.90 212	3.25 166	0.74 177	5.14 241	4.30 151	0.24 182	0.41 164	2.64 231	0.80 155	1.36 91	0.50 138
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 199	0.65 175	0.87 188	0.77 214	1.17 231	0.72 220	0.24 178	1.75 169	0.66 185	3.33 268	1.75 215	1.49 189	1.91 249	1.68 292	6.75 243	2.30 166	1.12 195	0.69 182	4.33 194	0.50 124	2.08 153	4.26 149	1.07 279	0.77 225	1.43 202	2.18 198	4.16 209	5.20 232

IPLGR	2.02 200	0.67 179	0.81 182	0.38 177	0.47 191	0.01 22	0.08 116	1.39 154	0.28 142	2.32 238	2.30 228	0.46 108	0.79 216	0.20 179	6.88 247	1.99 137	1.44 225	1.35 253	5.56 207	1.85 245	2.94 177	6.20 217	0.06 97	1.13 250	3.39 255	6.80 263	3.93 193	0.75 152

FADNet-RVC	2.02 200	0.32 106	0.74 172	0.33 155	1.23 233	0.05 102	3.02 271	0.60 130	0.24 136	1.02 182	0.31 145	6.30 254	0.33 138	0.34 214	10.06 279	2.10 156	0.84 161	0.81 201	6.91 220	1.97 248	2.36 162	3.78 132	0.20 168	0.61 200	1.94 218	1.65 188	3.28 151	3.13 211

PA-Net	2.07 202	0.95 213	1.62 233	0.31 148	2.13 266	0.17 171	0.70 218	0.21 89	1.90 260	0.84 170	1.44 205	0.30 74	0.21 116	0.84 264	7.47 253	1.66 110	0.38 94	0.37 113	1.25 90	0.74 177	1.66 133	4.96 186	0.64 257	0.51 185	1.03 178	11.53 300	2.31 119	9.73 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 203	1.68 252	1.46 225	1.00 223	1.37 240	0.89 227	2.88 268	2.59 221	2.86 275	0.34 134	2.72 240	2.40 203	1.41 244	0.27 201	5.18 195	1.38 80	0.85 162	0.98 220	2.99 161	1.01 201	1.54 119	4.72 175	0.43 229	0.53 189	2.61 229	4.44 237	4.09 205	4.93 226

Abc-Net	2.13 203	1.68 252	1.46 225	1.00 223	1.37 240	0.89 227	2.88 268	2.59 221	2.86 275	0.34 134	2.72 240	2.40 203	1.41 244	0.27 201	5.18 195	1.38 80	0.85 162	0.98 220	2.99 161	1.01 201	1.54 119	4.72 175	0.43 229	0.53 189	2.61 229	4.44 237	4.09 205	4.93 226
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 205	2.03 261	1.44 224	1.52 239	2.14 267	1.79 253	1.07 227	1.88 181	1.10 221	1.33 209	1.43 204	5.96 250	0.51 176	0.34 214	5.92 223	1.93 131	1.03 186	0.41 134	4.12 188	0.95 198	1.69 135	6.00 209	0.26 188	0.81 230	0.61 154	1.42 179	6.77 272	3.73 218

FINET	2.25 206	0.61 166	1.06 204	0.48 194	0.55 197	0.75 223	0.98 224	1.18 147	1.87 259	0.30 129	3.46 250	1.25 179	2.35 253	0.80 263	14.13 306	2.94 195	1.14 198	0.42 135	2.74 150	1.28 220	2.71 169	4.08 144	0.43 229	1.24 254	3.04 244	5.74 253	1.70 103	3.42 216

FADNet	2.26 207	0.45 139	0.77 176	0.54 202	1.08 229	0.02 56	3.28 274	0.88 137	0.38 151	0.80 168	0.57 166	2.60 208	0.50 175	0.67 257	9.91 278	1.94 133	0.91 170	1.08 234	9.92 258	1.76 242	2.78 170	4.21 147	0.11 136	0.47 178	2.92 241	3.57 219	3.57 168	5.35 234

gcap_with_dpt	2.27 208	2.84 278	0.44 127	3.85 273	0.37 166	0.55 214	0.03 62	1.73 167	0.38 151	0.60 155	0.53 161	6.32 255	0.74 208	0.21 186	5.00 190	4.51 262	1.38 223	1.62 263	5.97 208	1.15 213	4.25 218	6.32 219	0.03 74	0.24 119	1.57 208	1.19 170	4.31 215	5.13 230

GCAP-BAT	2.27 208	2.84 278	0.44 127	3.85 273	0.37 166	0.55 214	0.03 62	1.73 167	0.38 151	0.60 155	0.53 161	6.32 255	0.74 208	0.21 186	5.00 190	4.51 262	1.38 223	1.62 263	5.97 208	1.15 213	4.25 218	6.32 219	0.03 74	0.24 119	1.57 208	1.19 170	4.31 215	5.13 230

s12784h	2.36 210	2.32 270	2.69 269	1.64 241	0.77 215	0.08 118	0.06 102	2.09 192	0.54 169	1.17 194	0.13 120	1.69 195	0.67 197	0.04 101	3.36 114	3.26 211	1.00 184	0.40 123	3.79 184	0.49 120	5.47 249	4.44 156	0.16 153	0.38 160	3.34 254	5.45 251	7.07 275	11.25 278

R-Stereo Train	2.40 211	1.12 231	1.98 249	1.00 223	0.24 121	0.05 102	0.07 109	2.02 185	1.01 216	1.35 210	2.47 232	1.55 190	0.47 168	0.19 174	5.66 213	4.74 267	1.71 237	1.04 229	7.24 223	1.14 209	5.08 238	7.81 267	0.06 97	0.42 167	2.90 239	4.55 240	3.22 147	5.57 235

RAFT-Stereo	2.40 211	1.12 231	1.98 249	1.00 223	0.24 121	0.05 102	0.07 109	2.02 185	1.01 216	1.35 210	2.47 232	1.55 190	0.47 168	0.19 174	5.66 213	4.74 267	1.71 237	1.04 229	7.24 223	1.14 209	5.08 238	7.81 267	0.06 97	0.42 167	2.90 239	4.55 240	3.22 147	5.57 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 213	0.72 188	1.28 212	0.73 213	0.84 221	0.04 89	0.16 154	2.58 220	0.98 211	3.09 260	0.72 180	1.71 197	0.16 100	0.07 123	5.25 198	3.37 217	0.81 154	1.04 229	10.31 263	2.51 270	5.56 250	5.11 187	1.16 282	0.94 242	3.03 243	8.41 277	4.87 235	0.64 149

NCCL2	2.48 214	2.35 271	1.52 227	1.33 236	1.96 262	0.23 189	1.25 236	1.33 151	1.30 233	1.63 218	2.57 237	1.38 186	0.55 182	0.40 225	7.49 255	2.59 181	1.77 242	0.67 179	2.58 143	0.83 189	3.36 193	6.56 230	1.66 289	1.53 261	4.71 272	4.33 234	4.24 212	6.90 251

GEStereo_RVC	2.49 215	0.90 207	1.02 201	1.03 228	0.74 213	1.57 247	1.21 233	2.68 226	0.58 176	0.77 164	0.39 149	2.62 211	0.36 147	0.11 148	4.94 189	4.65 265	2.05 246	2.17 287	9.07 246	2.10 258	3.74 205	9.71 308	0.55 245	1.49 258	0.81 170	0.84 158	4.45 223	6.73 250

MSMDNet	2.61 216	0.70 184	1.72 240	0.38 177	0.62 205	0.23 189	0.18 162	3.09 251	0.67 186	1.02 182	2.22 221	1.22 177	2.43 255	0.35 219	5.26 200	6.79 309	1.36 221	0.58 166	10.46 265	3.11 282	6.34 270	7.92 271	0.41 225	0.76 222	2.48 227	3.98 232	3.04 138	3.06 210

GANet-ADL	2.63 217	0.65 175	2.25 258	1.16 230	1.13 230	1.61 248	0.77 220	1.97 183	1.02 218	3.19 265	3.22 245	1.48 187	0.33 138	0.03 83	6.00 228	4.08 256	2.52 260	0.78 199	7.88 231	2.05 253	3.56 198	6.68 236	0.27 194	0.86 235	1.51 204	6.92 265	5.25 243	3.84 219

cross-raft	2.64 218	0.79 195	1.76 241	0.43 186	0.89 222	0.23 189	0.18 162	3.08 250	0.70 188	0.77 164	2.13 219	1.21 174	0.69 201	0.41 232	5.43 203	5.90 289	1.22 209	0.59 167	10.82 268	1.85 245	6.50 271	8.26 281	0.45 234	0.63 202	2.66 233	4.41 236	4.46 224	4.88 225

DF	2.65 219	1.11 230	1.39 219	1.54 240	0.30 142	1.65 249	0.03 62	2.82 239	0.68 187	0.22 121	0.50 157	6.26 253	0.59 189	0.11 148	4.84 185	4.47 261	0.97 176	0.99 224	13.77 279	1.29 221	4.87 234	6.67 234	0.35 217	0.52 187	1.53 206	3.65 224	6.12 261	4.44 222

GANetREF_RVC	2.72 220	1.88 256	1.03 202	2.10 255	1.40 244	1.09 234	0.21 175	4.74 285	1.62 250	3.74 284	0.06 104	10.56 276	0.82 221	0.10 143	4.53 164	1.59 99	1.29 213	0.98 220	6.76 218	0.75 179	3.12 184	2.45 75	0.21 169	1.71 264	4.31 264	3.74 228	7.02 274	5.71 238
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 221	1.17 236	0.42 122	10.90 302	5.53 294	8.65 297	3.60 279	1.70 164	0.27 141	0.22 121	0.12 117	0.80 155	0.12 80	9.72 322	4.00 145	1.35 76	0.73 146	0.54 160	3.02 163	0.60 151	2.78 170	6.16 216	3.41 307	0.29 133	1.70 212	1.69 190	3.06 139	1.10 169

MLCV	2.73 221	0.66 178	0.90 190	2.64 262	1.41 246	1.10 235	1.01 225	3.58 268	0.61 179	3.69 283	4.23 257	5.51 245	3.78 271	0.11 148	5.65 212	2.01 141	1.68 235	0.87 206	10.28 262	1.26 218	3.32 191	5.13 189	0.34 213	2.60 279	2.68 236	3.08 212	4.10 207	1.55 182

RGC	2.76 223	2.10 266	5.00 290	1.68 242	1.94 259	1.93 254	1.23 234	2.03 189	1.49 242	0.88 174	4.67 263	2.77 212	2.63 258	0.70 259	5.76 219	1.89 127	1.20 201	0.48 151	4.42 195	1.33 225	2.66 167	6.08 214	0.21 169	1.11 249	2.55 228	5.20 246	5.35 246	7.17 254

Reg-Stereo(zero)	2.80 224	0.36 124	3.11 272	0.48 194	1.28 235	0.20 183	0.51 209	3.74 271	0.75 193	3.00 257	8.88 305	2.97 214	0.80 217	1.33 282	4.64 169	3.67 238	2.18 251	0.52 157	7.33 226	1.68 236	4.34 222	7.15 244	0.64 257	0.36 156	1.32 190	3.29 215	6.08 258	5.10 228

HI	2.80 224	0.36 124	3.11 272	0.48 194	1.28 235	0.20 183	0.51 209	3.74 271	0.75 193	3.00 257	8.88 305	2.97 214	0.80 217	1.33 282	4.64 169	3.67 238	2.18 251	0.52 157	7.33 226	1.68 236	4.34 222	7.15 244	0.64 257	0.36 156	1.32 190	3.29 215	6.08 258	5.10 228

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 226	1.26 238	0.34 91	1.44 237	2.86 278	4.15 276	1.24 235	2.76 236	0.98 211	6.41 315	3.42 248	7.88 263	0.71 204	0.04 101	3.70 127	3.23 210	0.59 131	0.66 175	5.00 202	1.09 205	3.83 209	6.59 233	0.08 120	0.26 124	0.53 145	1.83 193	4.26 213	11.30 279

Any-RAFT	2.91 227	0.59 163	3.81 280	0.35 166	0.57 202	0.02 56	0.11 139	2.92 243	0.63 182	0.50 149	3.78 252	3.92 222	0.36 147	0.16 169	6.57 242	3.98 253	0.87 169	0.87 206	8.59 238	0.61 153	5.45 248	6.20 217	0.42 228	0.49 180	5.12 278	9.91 289	3.30 153	8.42 262

CASS	2.93 228	1.06 225	2.39 261	2.21 258	1.17 231	0.52 212	2.81 266	2.79 237	1.05 220	1.80 225	3.40 247	1.68 194	0.59 189	0.05 108	4.51 162	3.20 209	5.58 294	1.31 252	9.56 253	1.64 235	7.26 284	7.98 273	0.05 89	0.66 209	3.62 260	2.70 209	4.35 217	5.22 233
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 228	1.75 254	0.35 99	3.49 270	9.49 310	1.73 252	4.02 281	0.70 132	3.19 277	0.69 161	1.51 207	0.60 127	0.34 141	0.14 163	7.97 260	3.53 230	1.21 204	0.76 195	4.64 198	0.73 176	2.31 159	4.11 145	0.65 260	0.58 197	15.77 318	3.70 226	3.75 177	1.43 176

RAFT-Test	3.05 230	0.69 181	1.82 244	1.09 229	0.81 218	0.25 195	0.43 202	3.13 253	0.76 195	1.06 184	6.42 281	1.03 170	0.91 231	0.35 219	5.61 209	6.66 307	1.32 217	0.61 170	10.76 267	1.74 241	6.54 275	7.48 257	0.56 246	0.59 198	2.76 238	10.02 290	4.56 228	4.35 221

PWCDC_ROB	3.09 231	0.52 150	0.24 63	0.38 177	0.92 226	0.25 195	0.37 194	1.16 146	8.67 308	0.14 111	2.36 230	0.85 158	32.24 328	0.72 261	6.25 234	3.40 221	2.00 245	0.94 217	2.65 146	1.03 204	3.63 202	9.35 305	0.27 194	0.68 212	0.55 146	0.69 146	1.44 96	1.79 189

RTSC	3.11 232	0.95 213	1.93 247	0.51 199	0.89 222	1.05 233	2.90 270	1.64 161	1.98 262	2.28 237	2.71 239	1.60 192	1.14 237	1.24 278	11.23 288	4.78 270	4.92 292	2.00 283	8.11 236	1.61 234	4.78 233	6.97 242	0.34 213	1.52 259	1.35 193	1.21 174	4.60 230	9.80 273

EKT-Stereo	3.12 233	0.79 195	2.25 258	0.51 199	0.38 172	0.57 216	1.87 250	3.36 260	1.32 234	2.03 231	5.99 275	1.48 187	0.75 211	0.44 235	7.79 257	6.14 294	1.47 228	3.22 301	8.95 243	2.82 280	6.93 283	8.34 288	0.17 158	0.49 180	4.41 266	4.95 242	5.40 249	1.57 184

SGM-Forest	3.19 234	2.07 263	0.45 140	6.33 285	2.00 263	2.67 264	0.10 137	1.46 156	0.76 195	2.49 241	0.91 186	6.65 261	6.47 277	0.48 243	6.84 245	3.08 202	0.85 162	0.33 108	3.65 180	0.62 154	2.81 173	5.69 200	0.84 273	1.18 251	3.88 261	3.84 230	11.86 302	7.73 258
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 235	2.76 277	1.07 205	0.70 212	2.26 271	2.09 257	2.76 265	1.00 142	5.91 297	1.91 227	1.10 195	1.28 182	0.78 214	1.43 286	8.09 261	3.52 229	1.51 230	1.18 242	8.68 239	2.26 262	3.23 186	6.00 209	1.89 291	1.20 252	3.12 249	7.80 274	3.41 160	10.10 274

HSM-Net_RVC	3.23 236	1.35 241	1.70 238	2.82 264	2.07 265	0.73 221	0.46 205	3.48 265	1.14 222	3.44 278	5.99 275	8.07 265	3.38 267	0.27 201	5.71 218	2.35 169	1.54 232	0.27 95	3.44 175	1.35 227	4.35 224	6.00 209	0.70 265	3.05 284	4.68 271	6.45 259	6.23 263	6.18 245
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 237	2.02 258	0.23 61	11.87 304	0.54 196	14.65 308	0.80 221	1.81 173	0.62 180	1.13 189	1.57 209	9.30 270	3.23 264	0.39 223	4.06 148	3.79 244	1.23 210	0.88 208	7.24 223	1.02 203	4.54 228	6.58 232	0.29 199	0.54 193	0.78 166	2.46 204	4.48 226	1.87 192

test-1	3.29 238	0.29 98	1.96 248	0.33 155	0.26 132	0.23 189	0.42 198	3.11 252	0.84 204	3.35 273	3.99 255	5.66 248	0.78 214	0.19 174	6.33 239	6.00 291	1.70 236	1.62 263	10.71 266	1.73 240	5.37 246	9.64 307	0.07 114	0.76 222	3.30 253	6.12 258	5.48 250	8.68 266

XPNet_ROB	3.41 239	2.62 273	1.58 232	0.80 215	1.56 248	1.24 240	0.96 223	0.89 138	1.54 246	1.17 194	3.26 246	26.85 306	0.38 152	0.40 225	6.47 240	2.54 179	3.57 272	0.89 210	3.41 173	1.26 218	3.53 197	7.67 263	0.87 274	0.64 205	0.96 176	2.39 202	9.98 294	4.70 224

Anonymous3	3.42 240	0.60 164	0.93 194	0.09 88	1.35 239	0.50 210	0.03 62	3.46 264	1.28 232	1.11 187	0.80 182	10.89 277	1.36 243	0.45 237	8.96 269	6.97 313	3.85 274	3.08 299	11.46 270	2.32 266	7.35 286	12.18 326	0.38 219	0.51 185	1.75 213	3.57 219	5.30 244	1.85 191

GwcNet-ADL	3.44 241	3.11 284	3.40 277	3.24 267	2.51 272	0.88 226	0.42 198	2.96 244	0.71 189	3.80 288	7.12 288	7.96 264	1.21 239	0.20 179	4.76 180	4.86 274	2.42 258	0.72 189	8.04 234	2.75 279	3.31 190	5.54 195	0.28 197	1.76 266	2.68 236	5.24 247	4.37 218	8.53 264

NaN_ROB	3.44 241	1.18 237	1.20 211	0.92 220	3.15 280	0.73 221	1.61 244	3.36 260	2.57 272	0.98 180	1.25 199	21.11 297	0.77 213	1.26 280	5.06 192	1.79 119	1.06 191	0.76 195	2.52 140	1.44 229	1.95 150	3.82 134	0.52 244	1.30 255	4.05 262	10.09 292	4.78 232	13.66 288

EAI-Stereo	3.47 243	1.08 229	3.31 276	1.01 227	2.20 269	0.86 225	2.15 256	3.02 247	2.01 263	0.21 117	6.99 286	3.36 216	0.71 204	0.17 170	8.65 267	6.60 305	1.21 204	1.15 240	10.39 264	1.82 244	4.60 229	8.03 276	0.69 263	1.76 266	2.14 220	5.97 255	7.35 279	6.22 246

NOSS_ROB	3.47 243	3.88 293	0.50 145	2.22 259	1.85 256	2.58 263	0.05 92	2.70 228	1.59 248	3.61 280	1.69 213	2.61 210	3.90 273	1.01 271	9.33 273	5.76 287	3.02 267	1.87 277	2.83 153	1.09 205	5.42 247	6.93 240	0.46 236	3.37 288	3.09 248	10.15 293	8.01 286	4.05 220

HH	3.49 245	0.47 142	5.11 293	0.68 210	0.69 209	0.93 229	1.38 237	3.19 256	0.82 201	2.81 247	2.29 226	5.39 242	0.81 219	0.34 214	5.69 216	7.67 322	0.99 180	1.08 234	9.91 256	2.70 277	7.76 290	8.27 283	0.57 248	0.93 240	3.44 256	8.42 279	5.63 254	6.30 247

HanStereo	3.49 245	0.47 142	5.11 293	0.68 210	0.69 209	0.93 229	1.38 237	3.19 256	0.82 201	2.81 247	2.29 226	5.39 242	0.81 219	0.34 214	5.69 216	7.67 322	0.99 180	1.08 234	9.91 256	2.70 277	7.76 290	8.27 283	0.57 248	0.93 240	3.44 256	8.42 279	5.63 254	6.30 247

MSKI-zero shot	3.55 247	0.69 181	1.78 243	0.20 102	0.41 180	0.19 180	0.14 149	3.13 253	0.94 210	0.80 168	6.42 281	3.89 221	0.60 193	0.03 83	5.84 221	6.80 310	1.44 225	1.01 226	11.77 272	2.28 263	6.56 277	8.63 290	0.24 182	0.71 214	4.66 270	11.34 298	7.75 282	7.55 256

PSMNet-ADL	3.55 247	0.87 204	1.70 238	1.71 244	2.00 263	1.21 237	0.69 217	2.55 218	1.91 261	4.36 300	7.71 295	4.22 224	7.85 284	0.10 143	7.75 256	5.27 280	2.09 249	0.89 210	11.92 274	2.07 254	4.52 227	6.13 215	0.70 265	0.67 211	2.07 219	4.52 239	8.78 289	1.62 186

gcap-zeroshot	3.56 249	0.56 155	4.08 282	1.72 245	0.53 194	1.55 246	1.78 248	3.23 258	0.64 183	2.75 246	6.71 283	6.50 258	0.68 200	0.48 243	6.48 241	6.49 302	1.21 204	1.11 237	16.59 285	2.54 271	5.24 243	8.27 283	1.30 285	0.79 227	3.27 251	5.01 244	4.56 228	1.94 195

model_zeroshot	3.58 250	0.49 147	2.22 257	1.96 251	0.99 228	0.34 203	0.18 162	2.98 245	0.43 159	2.44 240	5.28 266	4.75 234	0.54 181	0.17 170	8.97 270	6.14 294	1.71 237	1.15 240	15.06 282	1.29 221	5.77 258	7.73 265	0.26 188	0.43 173	5.63 282	5.85 254	5.24 241	8.66 265

ADCP+	3.65 251	2.02 258	2.68 268	1.32 235	1.94 259	1.22 238	4.40 284	1.11 145	9.44 311	1.76 222	5.45 268	9.05 268	0.37 151	0.98 269	6.99 249	2.36 170	0.61 135	0.92 214	6.14 216	0.94 197	2.80 172	5.58 198	0.36 218	0.63 202	3.00 242	12.42 303	3.57 168	10.51 275

TRStereo	3.75 252	3.07 282	7.59 309	0.37 171	0.17 86	7.92 292	0.24 178	2.99 246	0.91 209	2.72 245	1.68 212	5.88 249	0.65 196	0.15 164	5.57 208	5.35 284	0.86 167	0.80 200	7.01 221	1.31 224	4.10 213	7.50 258	0.34 213	0.43 173	2.67 235	12.33 302	12.84 304	5.90 240

DN	3.82 253	0.29 98	0.78 179	0.20 102	0.26 132	14.21 307	0.19 167	2.55 218	0.80 200	3.34 271	1.80 216	24.35 301	0.56 184	0.09 137	4.73 174	4.30 259	0.97 176	0.42 135	7.10 222	1.30 223	3.98 211	5.94 206	0.28 197	0.86 235	7.03 295	5.00 243	3.75 177	8.12 260

XX-Stereo	3.82 253	0.53 151	2.00 252	1.20 231	0.31 143	0.38 204	0.57 214	1.46 156	0.40 156	2.50 242	7.33 291	5.11 239	1.04 235	0.11 148	7.05 250	6.53 303	1.29 213	0.81 201	7.44 228	0.89 192	4.26 220	5.80 202	0.45 234	0.39 162	27.22 330	3.57 219	5.16 240	9.43 268

HBP-ISP	4.03 255	3.61 288	4.65 286	4.90 281	2.67 273	3.96 275	0.21 175	4.13 279	1.33 235	3.40 275	4.53 260	5.06 237	0.59 189	1.99 297	8.66 268	8.18 324	1.95 244	1.49 258	3.09 165	1.55 232	5.74 252	9.32 304	0.67 262	2.28 274	3.06 246	5.01 244	10.99 298	5.93 243

IGEV_Zeroshot_test	4.05 256	0.80 197	8.10 313	6.86 288	0.41 180	2.27 261	1.89 251	3.90 275	1.41 239	2.09 233	8.67 303	4.78 235	1.00 233	0.23 190	5.53 206	6.82 312	1.05 189	0.73 191	9.30 252	1.98 250	7.38 287	8.89 295	0.47 238	0.72 215	5.72 284	5.34 249	5.93 256	7.12 252

IGEV-FE	4.06 257	0.80 197	8.10 313	6.86 288	0.41 180	2.26 260	1.89 251	3.90 275	1.41 239	2.17 236	8.65 301	4.81 236	1.00 233	0.24 191	5.53 206	6.81 311	1.03 186	0.73 191	9.29 250	1.98 250	7.41 288	8.89 295	0.47 238	0.72 215	5.74 285	5.34 249	5.94 257	7.13 253

anonymity	4.07 258	0.78 193	6.15 303	1.49 238	0.74 213	0.48 207	0.49 207	3.72 270	1.65 252	2.70 243	20.70 340	3.99 223	0.88 229	0.28 206	5.31 201	6.26 298	1.14 198	0.71 187	7.91 232	1.58 233	4.27 221	8.17 280	0.41 225	0.61 200	4.86 275	9.60 288	5.48 250	9.41 267

ADCL	4.20 259	3.62 289	2.45 263	1.72 245	1.80 253	3.15 268	4.53 287	2.29 197	13.19 318	2.81 247	4.88 265	2.96 213	0.72 206	1.36 285	7.16 251	2.76 189	2.35 256	2.20 288	6.83 219	2.31 265	6.19 266	6.77 238	1.40 286	1.47 257	6.63 292	6.49 260	4.40 221	11.08 277

dad	4.27 260	0.90 207	0.38 114	10.18 301	1.67 251	1.51 245	12.20 311	12.33 313	0.11 90	3.40 275	0.00 1	1.94 198	3.49 268	0.26 197	6.16 233	1.44 85	1.74 241	0.71 187	14.06 281	0.66 169	3.23 186	4.00 142	0.21 169	1.02 244	6.09 288	0.19 98	17.62 316	9.71 271

FC-DCNN	4.43 261	4.58 296	5.93 300	9.82 300	4.79 291	8.76 298	4.48 286	4.47 281	1.65 252	2.91 255	2.13 219	6.53 259	2.41 254	0.30 209	4.57 165	2.52 177	2.76 266	1.21 245	3.98 187	0.89 192	3.66 203	4.91 180	0.73 269	4.23 296	8.24 296	6.03 257	7.69 280	9.53 270

zero-FE	4.46 262	2.02 258	0.20 49	18.26 310	2.74 275	20.82 316	6.55 295	1.82 174	0.71 189	1.31 205	3.02 244	10.50 275	3.67 270	0.45 237	4.35 157	3.50 228	1.30 215	1.59 262	13.37 278	1.37 228	5.58 251	7.41 253	0.31 208	0.54 193	0.79 168	2.41 203	4.46 224	1.50 180

iResNet	4.46 262	0.88 205	0.92 191	2.61 261	2.85 276	4.95 279	1.38 237	4.97 288	1.33 235	3.66 282	3.45 249	12.37 280	16.29 306	0.06 117	9.09 271	3.33 214	2.53 261	1.85 275	16.79 287	2.68 276	4.65 231	4.29 150	0.25 186	4.69 301	1.88 217	4.19 233	5.32 245	3.22 213

FADNet_RVC	4.48 264	2.12 267	1.42 221	3.57 272	3.69 282	1.20 236	2.37 258	2.30 198	1.42 241	1.77 223	4.48 259	9.79 272	6.84 282	1.84 296	12.73 298	3.36 216	3.55 271	4.20 308	17.52 288	3.76 290	5.93 261	8.26 281	0.72 267	1.64 263	1.78 214	3.63 223	5.12 238	5.99 244

LALA_ROB	4.53 265	4.80 298	1.68 236	1.27 233	2.16 268	2.28 262	1.42 241	1.88 181	2.60 273	2.71 244	5.56 269	33.12 311	0.72 206	0.88 266	10.88 286	2.59 181	3.47 270	1.83 274	4.21 191	2.04 252	4.39 225	7.30 249	0.41 225	1.52 259	2.35 225	3.60 222	8.94 290	7.68 257

DAS	4.65 266	0.98 219	1.28 212	1.99 253	1.39 242	1.39 243	1.58 242	3.52 266	4.17 288	3.33 268	6.18 278	12.75 282	6.50 278	0.10 143	8.31 262	4.81 272	4.46 284	2.26 289	10.21 259	5.35 302	6.51 273	7.66 261	0.57 248	4.84 303	4.63 268	7.17 268	7.79 283	5.90 240

SepStereo	4.65 266	0.98 219	1.28 212	1.99 253	1.39 242	1.39 243	1.58 242	3.52 266	4.17 288	3.33 268	6.18 278	12.75 282	6.50 278	0.10 143	8.31 262	4.81 272	4.46 284	2.26 289	10.21 259	5.35 302	6.51 273	7.66 261	0.57 248	4.84 303	4.63 268	7.17 268	7.79 283	5.90 240

iRaft-Stereo_20w	4.82 268	1.53 245	8.41 316	7.63 291	1.90 257	3.40 271	1.71 245	3.40 262	2.25 266	3.58 279	9.41 311	3.70 218	1.31 240	0.48 243	5.41 202	5.85 288	1.31 216	0.85 204	9.58 254	1.92 247	5.27 244	7.69 264	0.65 260	0.77 225	4.40 265	14.15 310	11.18 299	12.46 284

FC-DCNN v2	4.85 269	4.85 299	6.16 304	11.18 303	5.04 292	9.41 299	4.33 282	5.45 295	2.13 265	2.92 256	2.41 231	6.96 262	3.28 265	0.29 208	4.66 171	2.49 174	2.73 263	1.13 239	4.30 192	0.89 192	3.66 203	4.92 181	0.72 267	4.22 295	9.66 306	6.86 264	9.29 291	10.92 276

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 270	1.32 240	8.08 312	2.22 259	1.40 244	5.53 280	2.05 253	3.43 263	3.32 279	3.75 285	12.29 318	5.33 241	1.84 247	0.33 213	5.97 227	7.09 315	1.62 233	1.81 272	10.22 261	2.59 273	6.85 280	8.81 292	0.47 238	2.00 271	5.18 279	13.24 308	6.40 266	11.37 280

ccs_rob	4.98 270	1.51 244	2.53 266	2.16 256	0.89 222	3.24 269	1.79 249	4.91 287	1.34 237	4.26 297	15.64 329	28.82 307	10.34 293	0.50 247	6.81 244	5.55 285	2.39 257	1.57 260	6.45 217	2.16 260	6.28 269	6.95 241	0.40 221	2.33 275	1.38 195	2.46 204	4.37 218	7.31 255

SHD	5.09 272	1.15 234	3.12 274	1.80 247	1.94 259	1.71 251	2.82 267	5.09 291	4.76 294	2.82 250	5.39 267	5.07 238	9.79 292	0.87 265	11.37 290	6.33 301	4.71 288	2.67 296	13.97 280	3.50 288	7.31 285	8.29 287	0.44 232	3.88 291	5.02 277	7.49 272	4.03 199	12.20 281

ETE_ROB	5.10 273	4.12 294	1.76 241	1.25 232	2.22 270	2.82 265	2.07 254	1.56 159	4.21 290	1.88 226	5.58 271	37.59 319	0.86 228	1.44 287	10.38 282	2.80 190	4.20 282	0.98 220	5.24 205	1.97 248	4.87 234	7.58 260	0.77 272	1.38 256	2.34 224	3.79 229	15.93 313	8.21 261

CSAN	5.32 274	2.66 274	1.69 237	3.30 268	3.85 284	2.05 255	2.31 257	5.00 290	4.86 295	3.78 287	2.69 238	17.88 294	11.82 297	1.17 277	10.17 280	1.96 135	2.51 259	1.35 253	6.12 214	2.50 269	3.97 210	4.60 168	0.56 246	2.97 283	6.49 290	16.18 316	7.96 285	13.30 287

ITSA-stereo	5.42 275	2.29 269	1.89 246	8.97 297	3.88 285	1.23 239	2.54 260	4.47 281	3.35 283	4.35 299	7.59 292	10.18 273	12.92 300	3.00 301	7.80 258	5.16 277	3.85 274	1.88 278	8.77 240	2.09 257	6.00 262	7.39 250	1.42 287	3.60 289	4.84 274	7.18 270	5.13 239	14.47 291

DCVSM-stereo	5.54 276	0.78 193	3.12 274	3.47 269	1.28 235	7.98 293	1.05 226	4.59 284	2.29 267	5.25 309	7.93 299	23.24 300	12.85 299	0.71 260	9.52 276	4.20 258	2.06 248	1.36 255	16.58 284	3.56 289	5.30 245	5.91 205	2.46 296	3.65 290	2.66 233	6.64 261	5.48 250	5.70 237

CC-Net-ROB	5.62 277	8.62 310	1.87 245	23.08 314	6.72 303	15.74 310	8.55 305	0.45 118	0.82 201	1.55 217	0.00 1	24.53 302	3.35 266	3.39 306	5.49 204	0.89 31	2.73 263	1.76 270	12.04 275	0.82 186	1.32 108	1.73 49	9.22 320	0.42 167	3.22 250	2.53 207	2.45 123	8.44 263

DDVS	5.69 278	1.54 246	2.40 262	1.70 243	2.85 276	2.20 258	1.17 229	5.90 298	4.00 287	4.08 292	18.83 335	25.64 304	8.12 287	1.56 289	8.35 264	7.04 314	2.73 263	2.05 284	11.37 269	4.73 295	6.54 275	8.98 299	0.34 213	1.71 264	1.84 216	3.53 218	6.53 267	7.90 259

XQC	5.77 279	3.33 286	2.00 252	3.49 270	4.00 286	3.75 274	3.56 276	6.60 301	3.33 280	2.89 253	5.57 270	6.45 257	8.10 286	1.78 294	12.28 294	5.97 290	4.03 280	1.85 275	11.48 271	3.98 292	6.63 278	9.37 306	0.62 254	2.51 277	9.28 303	15.19 313	11.40 301	6.32 249

SFCPSM	5.84 280	2.89 280	1.36 218	1.97 252	1.59 249	1.65 249	0.56 213	2.54 216	4.75 293	3.16 262	7.74 296	15.48 289	23.57 314	1.24 278	11.21 287	4.79 271	2.53 261	1.55 259	22.65 304	7.42 309	4.60 229	6.67 234	0.69 263	2.33 275	4.62 267	4.35 235	6.18 262	9.49 269

RTS	6.13 281	1.54 246	1.31 216	0.94 221	1.83 254	4.15 276	5.45 289	2.74 233	3.33 280	2.85 251	1.61 210	8.52 266	1.31 240	1.13 275	14.79 315	6.12 292	7.56 304	2.52 292	18.82 291	3.48 284	6.23 267	8.15 278	1.11 280	1.90 269	8.24 296	21.58 329	6.64 269	21.79 307

RTSA	6.13 281	1.54 246	1.31 216	0.94 221	1.83 254	4.15 276	5.45 289	2.74 233	3.33 280	2.85 251	1.61 210	8.52 266	1.31 240	1.13 275	14.79 315	6.12 292	7.56 304	2.52 292	18.82 291	3.48 284	6.23 267	8.15 278	1.11 280	1.90 269	8.24 296	21.58 329	6.64 269	21.79 307

CBMV	6.33 283	3.75 290	1.57 231	3.96 275	3.58 281	2.97 266	1.75 247	3.89 274	2.67 274	4.14 293	2.72 240	14.42 286	3.85 272	0.73 262	10.81 285	6.26 298	4.67 287	2.29 291	9.29 250	1.51 230	8.03 294	7.42 254	0.63 255	6.58 317	6.79 293	7.57 273	20.00 319	28.98 323
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 284	2.03 261	2.98 271	1.85 249	2.88 279	3.58 272	6.75 297	4.57 283	12.25 315	3.05 259	7.04 287	4.71 233	1.88 248	2.57 300	14.38 312	6.24 297	6.31 299	4.36 311	12.98 277	3.18 283	11.94 320	11.62 323	1.98 292	4.21 294	6.60 291	10.55 294	6.27 264	14.36 290

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 285	1.86 255	7.76 310	2.86 265	2.71 274	7.05 288	3.15 272	3.93 277	4.88 296	4.54 301	11.42 315	5.15 240	2.03 250	0.06 117	10.49 284	8.30 325	2.05 246	1.28 251	37.56 323	2.22 261	6.07 264	9.22 301	0.40 221	0.89 238	4.29 263	12.82 306	6.10 260	12.31 283

WQFJA1++	6.49 286	0.92 210	0.22 57	35.88 324	0.46 190	36.70 328	37.76 328	0.30 103	0.78 198	3.23 266	0.20 134	6.64 260	6.50 278	0.21 186	4.34 156	4.12 257	0.80 151	0.77 198	8.12 237	1.51 230	3.42 195	5.20 190	0.23 177	0.27 127	0.21 112	9.19 284	3.51 163	3.65 217

AMNet	6.93 287	3.82 292	2.53 266	4.00 276	5.78 296	6.99 287	3.24 273	2.46 213	2.51 271	3.39 274	6.36 280	9.40 271	2.06 251	7.30 317	5.92 223	9.99 331	13.66 323	7.81 327	8.03 233	7.76 313	11.45 317	8.81 292	2.81 298	4.73 302	5.75 286	7.80 274	13.20 305	19.55 302

CBMV_ROB	7.04 288	2.92 281	2.91 270	8.40 295	6.54 302	5.80 282	3.57 277	5.09 291	2.49 270	3.84 290	4.70 264	21.33 298	14.76 304	0.47 241	10.48 283	3.84 249	3.13 268	1.58 261	12.20 276	8.81 315	6.17 265	5.80 202	0.47 238	3.14 286	9.16 302	15.50 315	13.69 307	13.29 286

ADCMid	7.46 289	4.47 295	5.08 291	2.16 256	4.40 289	5.87 283	8.05 301	9.24 305	12.39 316	3.16 262	7.69 294	10.20 274	10.41 294	3.13 303	12.60 297	5.58 286	5.05 293	2.83 298	19.52 295	4.27 293	8.70 301	10.59 318	5.48 314	2.86 281	5.69 283	10.08 291	5.48 250	16.37 294

ADCPNet	7.46 289	2.07 263	4.11 283	2.81 263	6.39 299	3.36 270	8.24 302	5.53 296	7.83 305	3.76 286	7.86 297	5.53 247	14.04 302	3.15 304	13.54 303	6.64 306	4.80 289	2.06 285	18.97 294	5.05 300	8.54 299	10.30 316	2.99 300	2.59 278	9.61 305	17.77 318	7.74 281	16.22 293

PWC_ROB	7.58 291	2.00 257	5.48 296	0.90 219	1.32 238	2.25 259	5.46 291	2.83 240	16.84 326	3.83 289	8.10 300	5.42 244	39.62 335	1.01 271	9.69 277	5.15 276	6.62 300	4.25 309	16.71 286	4.76 297	8.56 300	10.40 317	0.63 255	4.96 306	3.07 247	3.69 225	7.15 278	24.07 314

FAT-Stereo	7.68 292	2.26 268	8.90 318	7.33 290	12.67 317	6.25 285	3.58 278	7.41 302	3.60 285	5.82 311	12.39 319	18.45 295	9.06 289	1.35 284	12.36 295	6.54 304	3.93 276	4.03 307	15.97 283	6.36 305	7.78 292	9.24 302	0.76 271	5.29 311	3.49 258	6.98 266	8.20 287	17.22 297

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 293	3.78 291	1.17 210	9.35 298	4.27 288	8.06 294	8.52 304	11.24 311	8.55 307	4.88 307	4.04 256	17.24 292	9.50 291	6.06 316	14.53 314	3.53 230	2.28 254	1.12 238	19.59 297	2.56 272	8.24 297	9.72 309	3.14 303	2.11 272	11.98 311	14.76 311	10.14 295	14.15 289

ACV-stereo	8.68 294	5.35 302	4.89 288	8.31 294	1.79 252	11.62 303	4.37 283	3.80 273	6.01 298	5.33 310	7.17 289	6.07 252	26.41 317	1.30 281	11.88 291	10.16 333	6.25 298	2.60 294	51.34 339	14.45 328	9.06 306	8.91 297	1.00 275	2.60 279	2.32 223	8.54 282	7.07 275	5.71 238

pmcnn	8.69 295	3.07 282	2.45 263	6.53 287	5.75 295	7.18 289	4.96 288	4.79 286	2.03 264	4.24 296	12.14 317	19.36 296	21.49 312	0.91 267	9.48 274	6.75 308	6.67 301	4.39 312	22.61 303	5.09 301	10.91 316	7.84 269	4.51 311	5.07 308	6.90 294	5.26 248	17.73 317	26.48 320

FBW_ROB	8.77 296	9.60 311	5.96 301	20.47 313	9.29 309	12.71 304	9.20 306	4.97 288	1.59 248	3.30 267	6.98 285	15.27 287	3.59 269	7.76 319	10.34 281	1.71 116	3.43 269	0.86 205	34.07 318	2.29 264	6.89 281	6.34 222	9.32 321	8.81 326	5.75 286	8.41 277	5.24 241	22.62 309

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 297	1.66 251	6.09 302	4.62 280	3.79 283	3.05 267	6.94 298	3.69 269	3.58 284	4.74 305	10.17 313	65.85 349	12.11 298	7.99 320	7.88 259	5.27 280	4.63 286	5.31 313	18.89 293	2.67 275	8.70 301	10.19 314	1.05 278	4.09 293	5.01 276	9.52 287	6.30 265	15.16 292

S-Stereo	9.64 298	2.07 263	4.59 284	8.70 296	8.72 307	12.93 306	19.52 318	5.25 293	6.14 300	6.12 314	20.39 339	29.19 308	7.43 283	0.64 254	14.26 309	7.63 321	4.01 279	5.81 318	18.32 289	6.45 307	7.46 289	9.84 310	12.36 325	7.40 320	3.61 259	6.74 262	7.10 277	17.56 298

ADCS	10.79 299	5.73 303	4.98 289	4.16 278	6.39 299	6.60 286	6.53 294	10.15 309	15.87 324	4.18 295	7.59 292	13.56 285	18.31 307	4.53 312	14.24 308	11.99 338	10.80 312	7.09 326	25.37 309	9.28 318	16.45 337	16.31 342	2.97 299	7.03 319	10.05 309	20.56 325	11.21 300	19.51 301

STTRV1_RVC	10.96 300	2.66 274	1.55 230	5.84 282	1.90 257	6.01 284	3.60 279	4.11 278	3.93 286	4.64 303	6.71 283	16.96 291	21.63 313	1.68 292	20.69 337	5.04 275	18.60 330	1.18 242	52.69 342	12.74 325	19.16 341	9.31 303	4.76 313	5.05 307	9.07 301	12.15 301	12.79 303	31.40 327

MFN_U_SF_RVC	11.03 301	6.12 306	3.70 279	9.72 299	5.50 293	12.91 305	11.38 309	12.61 315	7.46 304	12.18 332	14.75 325	23.19 299	14.11 303	9.33 321	18.32 327	5.16 277	4.41 283	3.43 303	39.06 326	6.67 308	10.28 312	11.18 320	1.45 288	6.88 318	9.80 307	8.50 281	9.76 292	19.96 304

SGM_RVC	11.04 302	10.51 314	3.94 281	16.88 307	9.65 312	15.55 309	8.47 303	9.54 306	6.09 299	4.15 294	7.87 298	25.06 303	19.78 311	0.97 268	9.49 275	2.25 163	3.81 273	1.26 250	21.86 300	2.34 267	6.63 278	5.12 188	2.33 294	4.85 305	18.97 322	16.47 317	33.79 335	30.47 325
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 303	4.89 301	9.62 320	4.05 277	4.71 290	7.69 291	2.56 261	10.07 308	15.27 322	5.01 308	15.52 328	47.57 334	9.25 290	0.66 256	11.93 292	8.70 327	5.83 295	4.33 310	24.55 308	15.55 330	8.38 298	9.97 312	3.01 301	5.25 310	6.16 289	13.40 309	22.59 321	23.59 313

SANet	11.19 304	4.59 297	6.27 306	5.98 283	6.03 297	9.51 300	3.52 275	15.63 320	13.49 319	2.90 254	8.65 301	59.91 343	26.52 318	3.01 302	14.30 310	3.26 211	7.32 303	3.86 306	11.91 273	3.94 291	6.50 271	7.39 250	2.61 297	7.75 323	12.68 313	17.80 319	13.93 308	22.99 310

MDST_ROB	11.38 305	16.72 320	3.53 278	29.03 318	10.09 313	21.13 317	6.30 293	6.03 299	2.39 268	3.16 262	5.82 274	11.55 278	29.02 322	0.67 257	15.26 321	3.18 208	1.65 234	0.66 175	8.85 242	2.07 254	5.87 259	6.71 237	2.26 293	3.08 285	28.29 332	22.14 331	37.48 340	24.36 315

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 306	10.45 313	6.25 305	17.50 308	6.77 304	8.15 295	11.44 310	18.23 327	23.22 338	11.11 326	4.62 261	15.32 288	6.08 276	10.68 324	16.27 323	6.19 296	3.94 277	5.52 314	39.73 327	7.74 312	9.53 311	12.33 327	7.02 316	7.63 322	14.72 317	12.91 307	6.89 273	16.97 296

edge stereo	11.93 307	6.96 308	11.28 321	14.49 305	12.53 316	16.91 311	13.06 313	12.62 316	7.43 303	6.06 313	15.07 326	38.54 321	18.86 308	1.55 288	12.90 299	7.43 318	6.14 296	3.10 300	25.46 310	4.74 296	8.16 295	10.22 315	4.20 309	4.35 297	9.83 308	8.13 276	13.68 306	28.51 322

DGSMNet	12.26 308	4.87 300	8.31 315	6.01 284	6.04 298	7.30 290	6.59 296	7.90 303	4.51 292	11.38 328	32.66 348	17.48 293	8.74 288	4.36 311	14.01 305	14.50 341	17.26 327	9.25 330	41.69 330	11.54 324	21.38 346	24.41 349	4.74 312	7.56 321	5.44 280	11.45 299	8.55 288	13.11 285

DDUNet	13.01 309	20.50 323	4.63 285	37.04 325	24.81 324	34.87 327	32.65 325	1.85 175	1.66 254	1.47 214	3.83 253	13.22 284	4.08 274	83.62 338	6.26 236	2.41 173	8.99 309	3.82 304	18.78 290	4.54 294	7.88 293	7.25 246	16.92 329	0.99 243	1.50 203	0.70 147	4.90 236	2.09 199

PVD	13.07 310	5.77 304	8.84 317	7.67 292	7.35 305	10.40 301	7.28 299	21.12 334	19.70 334	3.65 281	8.76 304	16.32 290	27.90 320	3.25 305	14.97 318	8.92 329	11.32 313	6.23 322	25.56 311	7.56 310	12.68 323	14.11 336	1.29 284	6.16 314	16.97 319	25.32 336	18.21 318	35.51 333

AnyNet_C01	13.13 311	6.35 307	5.48 296	6.38 286	6.46 301	5.73 281	10.15 307	12.79 318	16.56 325	5.83 312	9.31 309	26.51 305	19.60 309	5.31 315	17.84 325	13.62 339	17.55 328	15.56 344	35.24 319	11.09 322	19.28 342	17.31 344	7.05 317	7.85 324	13.46 315	10.79 295	9.89 293	21.58 306

UDG	13.28 312	21.47 324	5.08 291	37.13 326	29.51 327	32.00 323	40.03 329	2.62 223	1.78 258	2.40 239	5.74 273	12.64 281	4.23 275	74.90 335	7.47 253	2.61 183	9.44 310	3.24 302	19.57 296	5.01 299	8.74 304	7.28 247	12.84 326	1.84 268	1.35 193	2.91 211	4.53 227	2.12 200

SGM-ForestM	13.51 313	15.62 318	5.25 295	19.43 311	9.27 308	19.59 315	12.46 312	12.78 317	8.97 310	3.34 271	9.27 308	36.07 318	25.37 316	2.03 298	16.48 324	3.39 219	4.90 291	1.21 245	22.28 301	2.96 281	6.90 282	5.25 192	1.83 290	4.68 300	27.51 331	25.27 335	34.85 338	27.72 321

MeshStereo	13.92 314	10.29 312	5.80 299	24.32 317	15.33 318	17.65 313	7.76 300	12.34 314	7.38 302	4.65 304	9.09 307	38.22 320	30.61 325	0.62 253	14.44 313	7.42 317	4.05 281	2.65 295	19.82 298	2.63 274	14.32 331	9.90 311	1.27 283	6.42 315	22.75 327	19.43 322	33.41 333	33.14 329
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 315	3.38 287	2.28 260	7.89 293	8.28 306	10.58 302	4.44 285	5.86 297	8.70 309	4.26 297	6.00 277	72.12 354	28.20 321	4.69 313	15.14 320	10.42 334	11.48 315	8.27 328	58.42 351	9.38 319	12.12 322	11.31 321	17.29 330	11.11 331	20.16 325	20.85 328	14.99 311	24.68 317

MFMNet_re	16.81 316	13.74 316	7.85 311	23.81 316	9.51 311	34.14 326	18.04 315	12.31 312	19.02 331	10.33 325	12.96 320	38.69 322	15.16 305	1.61 291	18.46 328	10.89 336	28.67 345	12.10 336	31.52 314	10.43 321	18.75 340	11.05 319	8.52 319	9.85 327	9.47 304	5.57 252	24.17 322	37.24 335

SQANet	19.01 317	32.39 330	7.05 307	58.51 331	34.20 328	58.54 334	40.35 330	4.32 280	1.69 255	4.85 306	1.45 206	32.05 310	6.71 281	57.82 331	11.24 289	1.77 118	6.68 302	1.66 266	31.16 313	2.08 256	8.23 296	7.99 274	54.11 338	2.11 272	5.60 281	10.88 296	10.17 296	19.67 303

SAMSARA	20.09 318	2.60 272	5.52 298	4.28 279	4.10 287	3.59 273	5.57 292	15.80 323	10.05 313	4.59 302	5.59 272	9.22 269	24.85 315	3.88 307	16.25 322	8.47 326	6.17 297	3.82 304	22.29 302	5.87 304	19.35 343	26.82 356	1.02 276	5.45 312	80.31 362	91.77 362	78.09 363	77.23 362

MADNet+	20.34 319	8.33 309	14.90 330	18.17 309	11.98 315	8.55 296	19.20 316	28.96 344	17.96 329	12.55 333	11.63 316	34.32 315	30.36 324	10.57 323	26.85 343	16.66 343	27.39 343	10.40 335	40.88 328	18.27 335	19.91 344	15.53 340	9.97 324	19.40 342	35.72 340	22.38 332	21.31 320	37.09 334

ELAS_RVC	20.43 320	19.80 322	14.61 329	33.93 321	22.90 321	33.71 325	20.10 320	15.64 321	12.18 314	8.45 320	19.69 338	54.25 341	33.97 329	4.07 308	13.47 302	5.30 283	11.89 316	6.49 324	21.52 299	8.87 316	14.06 328	14.69 338	9.63 323	11.88 332	32.34 336	25.79 337	41.56 346	40.71 341
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 321	24.96 326	17.24 332	39.82 327	27.48 326	32.58 324	22.87 322	19.77 331	17.77 328	8.05 319	19.67 337	46.38 329	37.96 334	2.15 299	18.66 330	4.75 269	4.82 290	1.95 279	33.25 316	6.38 306	9.07 307	8.67 291	3.28 304	10.68 329	31.80 335	27.62 341	40.75 342	38.09 337

ELAS	20.62 322	22.76 325	14.59 328	35.29 323	24.88 325	31.90 322	20.66 321	17.34 326	17.05 327	7.97 318	18.32 333	48.39 335	31.67 326	4.13 309	14.30 310	5.24 279	11.47 314	6.10 321	23.02 306	7.62 311	13.14 325	14.53 337	9.46 322	10.75 330	34.52 338	27.84 342	41.52 345	42.31 344
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 323	14.87 317	11.99 323	19.90 312	20.87 319	18.85 314	10.39 308	16.04 324	19.39 332	19.65 341	21.64 342	33.32 312	37.38 333	7.51 318	19.34 333	17.18 345	26.65 341	16.12 346	32.93 315	23.87 342	31.45 354	25.37 353	13.83 327	14.33 339	17.76 321	19.97 323	29.60 329	26.21 318
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 324	17.36 321	16.07 331	34.52 322	24.54 323	25.94 320	19.26 317	20.13 333	18.43 330	6.42 316	15.25 327	40.88 324	36.30 332	4.35 310	18.72 331	10.55 335	8.23 306	29.63 354	23.68 307	4.94 298	11.81 319	8.91 297	3.02 302	10.18 328	36.19 343	32.24 346	51.66 354	49.72 348

otaku	22.42 325	43.20 334	9.38 319	63.06 337	42.07 334	64.13 343	51.05 331	6.07 300	4.42 291	10.13 324	1.74 214	33.95 313	10.96 295	66.92 333	12.03 293	1.89 127	8.57 307	1.66 266	38.00 324	7.96 314	8.85 305	8.28 286	54.71 339	2.95 282	9.04 300	9.25 285	14.25 310	20.70 305

SGM+DAISY	22.46 326	16.23 319	12.74 324	23.16 315	22.67 320	25.12 319	20.00 319	18.50 328	14.48 321	18.58 340	22.04 343	30.49 309	41.59 336	13.05 326	22.51 340	16.54 342	26.00 340	12.93 338	35.92 320	22.37 340	28.02 352	25.12 352	21.26 331	13.77 337	20.04 324	18.46 321	33.94 336	30.81 326

DLNR_Zeroshot_test	23.08 327	78.93 362	7.15 308	99.97 362	0.34 157	0.16 160	98.90 362	3.23 258	0.54 169	3.12 261	2.31 229	6.01 251	0.92 232	21.35 327	96.48 363	100.00 366	25.46 338	22.19 349	22.79 305	2.43 268	9.32 309	9.14 300	0.06 97	0.65 208	2.36 226	3.89 231	2.16 116	3.20 212

LSM0	23.31 328	6.07 305	4.80 287	15.07 306	10.87 314	17.08 312	14.50 314	23.84 336	15.74 323	14.73 336	18.40 334	35.77 317	35.06 331	1.58 290	76.98 359	85.81 359	14.68 324	5.68 316	56.53 349	17.15 334	23.95 349	21.89 347	4.26 310	8.21 325	17.36 320	20.39 324	29.27 328	33.71 331

LE_ROB	23.34 329	10.93 315	12.86 325	32.65 319	38.35 331	31.72 321	33.97 326	23.50 335	21.06 336	7.08 317	17.87 332	51.83 338	51.55 351	1.81 295	14.20 307	3.08 202	3.94 277	1.47 257	30.65 312	8.98 317	9.43 310	7.39 250	6.89 315	25.95 346	35.31 339	39.95 354	53.69 356	54.00 351

Ntro	23.84 330	41.67 332	11.59 322	63.69 340	43.73 335	62.95 341	57.60 334	8.47 304	6.35 301	11.89 331	2.51 234	35.10 316	7.96 285	75.67 336	12.59 296	1.67 111	9.55 311	2.68 297	39.05 325	9.79 320	8.70 301	8.40 289	55.40 340	3.24 287	11.18 310	15.16 312	14.07 309	23.09 312

BEATNet-Init1	25.27 331	27.76 327	13.76 326	44.57 329	24.32 322	38.91 329	25.10 323	19.51 330	20.03 335	9.35 321	16.15 330	47.35 333	48.89 346	4.71 314	23.55 341	11.00 337	8.78 308	5.84 319	49.88 338	20.70 336	15.01 332	14.94 339	7.37 318	12.57 335	35.78 341	26.22 338	60.85 360	49.36 347

DispFullNet	27.09 332	40.76 331	20.37 337	53.27 330	39.67 332	45.72 331	56.25 333	14.00 319	12.78 317	14.18 334	10.07 312	43.95 328	34.00 330	86.26 339	13.33 301	13.62 339	31.37 349	16.57 347	52.58 341	15.02 329	15.98 334	12.66 330	15.43 328	6.52 316	8.73 299	8.65 283	16.24 314	33.48 330

ACVNet-4b	27.62 333	43.15 333	14.04 327	69.86 349	48.10 338	70.20 351	77.34 350	10.63 310	9.55 312	15.00 337	1.55 208	59.33 342	11.37 296	93.44 347	12.94 300	2.57 180	15.66 325	5.69 317	33.68 317	14.13 326	9.17 308	7.28 247	59.49 344	4.60 299	12.85 314	9.43 286	15.52 312	19.12 300

WAO-7	28.15 334	31.17 329	25.54 341	33.41 320	34.99 329	22.62 318	28.62 324	47.75 353	47.89 351	29.08 346	39.82 352	41.47 325	41.79 337	12.75 325	36.14 350	18.16 346	17.03 326	8.88 329	47.38 334	21.69 339	11.73 318	12.95 333	3.79 308	33.81 352	23.20 328	26.44 339	24.41 323	37.61 336

ACVNet_1	28.17 335	43.81 335	17.24 332	67.32 344	49.50 340	66.04 348	82.98 355	16.42 325	8.08 306	11.43 329	7.19 290	34.00 314	27.09 319	93.81 348	14.92 317	2.21 161	17.82 329	6.77 325	36.07 321	11.39 323	10.56 315	7.42 254	59.65 345	6.11 313	20.40 326	15.24 314	10.18 297	16.93 295

RainbowNet	28.72 336	46.67 337	19.30 336	69.82 348	47.14 336	68.90 350	70.63 345	10.00 307	3.26 278	17.63 339	2.27 222	46.57 330	29.74 323	91.67 343	17.86 326	3.37 217	12.50 317	5.59 315	44.74 333	17.11 333	10.33 313	8.87 294	58.90 343	5.15 309	14.30 316	12.58 304	17.44 315	23.01 311

MonStereo1	31.37 337	44.05 336	18.10 335	63.40 338	51.01 346	58.41 333	67.37 338	18.80 329	19.56 333	11.72 330	19.29 336	63.23 348	45.03 341	93.02 346	14.99 319	4.67 266	19.74 332	9.74 333	41.29 329	14.22 327	12.85 324	11.31 321	61.91 351	4.55 298	12.64 312	11.07 297	25.06 324	29.83 324

PSMNet_ROB	32.72 338	49.56 343	17.71 334	65.01 342	47.98 337	61.81 338	62.32 335	19.85 332	21.78 337	27.64 345	25.28 344	42.80 326	43.52 340	83.58 337	21.88 339	4.36 260	19.43 331	6.46 323	43.95 332	16.36 331	13.14 325	11.66 324	58.31 342	14.57 340	31.67 334	24.32 334	29.94 331	18.64 299

JetBlue	33.16 339	30.03 328	36.86 353	39.95 328	35.04 330	44.19 330	36.23 327	30.47 347	47.01 350	15.01 338	10.48 314	79.96 360	19.64 310	25.82 328	18.89 332	17.14 344	40.11 354	25.93 352	36.94 322	25.94 345	32.23 355	26.39 354	31.84 332	27.47 348	31.63 333	33.13 348	48.81 352	48.30 346

ACVNet_2	33.32 340	48.24 339	22.45 339	67.72 347	50.69 345	65.88 346	85.41 358	28.48 342	14.03 320	14.63 335	9.36 310	52.16 339	31.94 327	91.62 342	13.62 304	2.72 186	21.29 333	5.84 319	51.78 340	16.52 332	10.41 314	7.93 272	58.06 341	13.93 338	36.96 345	18.42 320	25.58 325	33.95 332

IMH-64-1	35.05 341	48.99 340	25.77 343	61.80 333	50.28 343	62.71 339	68.79 339	27.80 339	35.88 341	10.10 322	14.48 323	46.82 331	41.96 338	94.04 349	19.93 334	7.49 319	22.67 334	9.35 331	48.46 335	21.14 337	14.12 329	12.56 328	59.91 347	12.21 333	41.64 346	20.57 326	27.79 326	39.03 338

IMH-64	35.05 341	48.99 340	25.77 343	61.80 333	50.28 343	62.71 339	68.79 339	27.80 339	35.88 341	10.10 322	14.48 323	46.82 331	41.96 338	94.04 349	19.93 334	7.49 319	22.67 334	9.35 331	48.46 335	21.14 337	14.12 329	12.56 328	59.91 347	12.21 333	41.64 346	20.57 326	27.79 326	39.03 338

IMH	36.38 343	50.15 344	26.16 345	62.16 336	50.12 342	63.98 342	68.96 341	28.54 343	38.29 344	11.29 327	14.14 321	50.26 336	54.45 354	94.09 351	20.59 336	7.40 316	23.63 336	10.28 334	49.17 337	22.78 341	13.74 327	11.88 325	59.95 349	13.42 336	41.71 348	23.99 333	29.69 330	41.45 342

WAO-6	37.66 344	47.81 338	21.43 338	60.52 332	52.73 347	58.92 335	64.84 336	27.98 341	43.38 345	33.02 349	17.53 331	43.36 327	50.95 348	89.65 340	33.50 346	18.63 349	24.84 337	13.57 340	42.17 331	25.77 344	21.16 345	19.52 345	35.00 333	18.52 341	43.20 349	29.62 343	37.17 339	41.96 343

PWCK	39.46 345	63.60 352	25.26 340	73.87 355	41.94 333	61.54 337	51.88 332	54.42 354	37.36 343	26.43 344	38.00 349	62.72 347	47.31 343	27.64 329	24.07 342	10.09 332	32.07 350	12.97 339	84.14 361	29.01 349	25.42 350	16.79 343	48.17 337	30.69 351	35.86 342	32.01 345	32.05 332	40.21 340

TorneroNet-64	40.02 346	51.18 345	25.58 342	64.09 341	48.50 339	64.50 344	69.74 342	27.58 338	44.28 347	21.06 342	14.38 322	70.42 353	57.53 355	94.84 353	27.09 344	8.83 328	28.00 344	16.10 345	54.90 347	26.42 346	15.26 333	13.34 334	61.86 350	22.65 343	33.51 337	30.60 344	34.09 337	54.24 352

LVE	40.69 347	49.32 342	32.19 348	74.37 356	65.31 352	65.52 345	78.53 351	29.09 345	24.11 339	37.95 351	38.44 350	39.09 323	50.88 347	95.16 359	18.50 329	6.31 300	25.93 339	13.65 341	54.80 346	26.51 347	16.26 335	15.81 341	69.49 357	26.57 347	44.82 350	33.95 350	41.51 344	24.49 316

TorneroNet	40.95 348	54.80 347	28.35 346	67.47 346	50.00 341	66.00 347	71.75 346	26.53 337	45.69 348	24.20 343	21.34 341	68.12 350	53.25 353	94.92 355	27.93 345	9.57 330	26.82 342	16.87 348	54.27 345	24.50 343	16.26 335	13.93 335	62.31 352	23.32 345	36.59 344	27.14 340	43.07 347	50.69 349

Dean	44.25 349	52.28 346	33.23 349	77.10 357	64.97 351	79.61 360	83.94 357	43.21 349	43.41 346	35.28 350	25.28 344	61.70 345	57.88 356	95.07 358	21.16 338	4.55 264	29.50 346	12.92 337	64.62 354	29.22 350	11.94 320	10.07 313	59.70 346	23.01 344	50.00 354	39.42 353	53.45 355	32.13 328

WAO-8	45.52 350	56.99 349	36.84 351	70.78 351	61.58 348	72.65 354	72.88 347	44.15 350	50.34 352	32.51 347	26.24 346	68.22 351	50.98 349	91.91 344	34.40 347	19.25 350	31.26 347	14.25 342	53.00 343	37.84 353	18.64 338	12.91 331	45.23 334	27.94 349	54.23 357	39.08 351	48.02 350	56.81 354

Venus	45.52 350	56.99 349	36.84 351	70.77 350	61.58 348	72.65 354	72.88 347	44.15 350	50.34 352	32.51 347	26.24 346	68.22 351	50.98 349	91.91 344	34.40 347	19.25 350	31.26 347	14.25 342	53.00 343	37.84 353	18.64 338	12.91 331	45.23 334	27.94 349	54.23 357	39.08 351	48.02 350	56.81 354

notaker	50.99 352	64.58 354	35.58 350	71.22 352	67.03 353	71.52 353	79.74 353	46.10 352	64.92 356	43.57 354	60.04 356	61.27 344	52.88 352	94.30 352	52.11 355	32.30 353	36.01 352	25.62 351	66.68 356	41.75 355	26.51 351	26.69 355	69.04 356	40.16 355	27.04 329	32.57 347	39.45 341	47.99 345

UNDER WATER	53.46 353	66.50 355	44.48 354	77.89 358	68.28 354	75.27 357	86.28 360	62.01 357	51.94 354	41.57 352	48.61 353	74.76 357	58.64 357	94.91 354	40.27 352	19.59 352	35.94 351	25.36 350	57.83 350	30.24 351	22.42 348	21.82 346	69.76 358	49.60 359	53.54 356	52.17 356	44.57 348	69.15 360

ktn	53.49 354	64.55 353	32.09 347	67.37 345	73.02 359	67.18 349	79.08 352	39.47 348	71.03 358	45.61 356	66.57 358	53.73 340	46.66 342	95.58 360	51.51 354	35.27 354	42.24 356	32.53 355	61.67 352	36.66 352	34.35 357	37.51 357	63.57 353	39.21 353	45.92 351	42.82 355	58.10 358	61.01 356

UNDER WATER-64	54.23 355	63.34 351	46.02 356	79.36 359	71.42 357	76.64 358	88.13 361	66.12 358	46.96 349	52.07 357	60.69 357	73.21 355	59.22 358	94.98 357	35.82 349	18.58 348	36.56 353	27.05 353	54.96 348	27.40 348	22.29 347	24.45 350	75.67 361	44.51 356	51.17 355	56.84 358	41.43 343	69.34 361

KSHMR	57.18 356	74.32 360	54.88 358	81.85 360	71.02 356	78.52 359	83.49 356	67.32 360	55.52 355	57.05 358	55.43 355	62.46 346	47.47 344	94.95 356	62.89 357	43.86 356	41.02 355	36.71 356	65.14 355	47.71 356	30.88 353	22.80 348	66.24 355	55.80 361	49.31 353	33.72 349	50.52 353	52.93 350

DPSimNet_ROB	59.87 357	56.83 348	60.12 359	63.44 339	74.40 360	61.08 336	66.03 337	29.26 346	91.88 362	80.83 360	53.70 354	74.56 356	48.76 345	90.67 341	61.12 356	47.44 357	55.65 358	43.29 357	68.79 357	60.06 359	52.83 360	61.42 359	45.69 336	46.03 357	46.40 352	63.34 359	56.49 357	56.41 353

LRCNet_RVC	60.98 358	74.62 361	47.06 357	94.31 361	95.29 362	91.20 362	85.70 359	54.57 355	35.63 340	98.62 362	74.21 360	91.97 364	68.08 360	96.82 362	39.31 351	18.45 347	70.27 360	52.85 359	94.58 362	64.63 360	32.99 356	24.53 351	94.81 363	53.78 360	19.71 323	12.68 305	33.49 334	26.36 319

HanzoNet	61.45 359	69.33 356	44.96 355	71.45 353	72.16 358	72.71 356	79.94 354	60.19 356	75.71 359	45.02 355	73.92 359	75.04 358	64.67 359	96.72 361	48.25 353	40.02 355	53.74 357	47.73 358	76.16 358	51.62 357	46.98 359	46.48 358	73.13 359	39.85 354	55.14 359	52.31 357	60.69 359	65.16 359

JetRed	63.04 360	70.59 357	68.87 360	66.96 343	63.46 350	70.43 352	74.93 349	66.45 359	66.78 357	41.63 353	39.08 351	81.30 361	13.47 301	63.11 332	65.97 358	66.70 358	65.90 359	75.66 362	63.14 353	54.09 358	78.41 361	73.67 360	73.25 360	49.49 358	56.43 360	64.32 360	66.29 361	61.81 357

MADNet++	76.55 361	72.12 358	82.72 362	61.81 335	81.28 361	58.20 332	69.82 343	68.60 361	78.83 360	85.65 361	92.58 362	79.76 359	85.27 361	36.74 330	81.31 361	89.87 361	87.51 362	69.64 360	82.22 360	90.64 362	91.37 363	93.20 363	65.06 354	90.12 363	59.87 361	75.77 361	74.46 362	62.48 358

ASD4	81.93 362	73.21 359	76.95 361	73.65 354	68.72 355	82.82 361	70.01 344	72.46 362	81.37 361	64.41 359	77.66 361	50.65 337	95.44 362	68.75 334	77.39 360	87.32 360	86.80 361	89.75 363	81.77 359	89.98 361	88.86 362	88.63 362	80.66 362	86.12 362	99.17 367	99.85 366	99.79 367	99.90 366

PML	96.12 363	100.00 366	83.16 363	100.00 363	100.00 364	100.00 366	99.20 365	100.00 367	99.01 364	100.00 365	96.16 363	99.92 368	100.00 367	98.52 363	94.60 362	91.70 362	91.21 363	74.14 361	100.00 367	98.06 364	92.87 364	86.59 361	97.59 364	98.11 365	94.46 366	99.98 367	100.00 368	99.92 367

MEDIAN_ROB	97.62 364	99.11 363	98.47 364	100.00 363	99.99 363	100.00 366	100.00 366	99.48 365	98.33 363	100.00 365	99.95 366	98.03 365	96.13 363	99.95 364	99.43 364	98.46 363	98.58 364	98.67 364	99.88 365	97.97 363	93.64 365	96.55 365	100.00 366	97.27 364	87.22 363	92.69 363	89.89 364	95.94 364

AVERAGE_ROB	98.96 365	100.00 366	99.80 366	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 365	99.80 366	99.85 365	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368	98.20 367	99.54 366	100.00 366	100.00 367	93.40 365	93.83 364	94.40 366	93.22 363

HaxPig	99.00 366	100.00 366	98.99 365	100.00 363	100.00 364	99.99 365	100.00 366	99.99 366	99.89 365	100.00 365	99.98 367	100.00 369	99.94 366	100.00 365	99.61 365	99.46 364	99.97 367	99.58 365	99.99 366	99.99 365	97.37 366	96.43 364	99.99 365	99.98 366	89.52 364	99.53 365	94.23 365	98.48 365

DGTPSM_ROB	99.53 367	99.77 364	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.19 363	100.00 366	99.32 363	99.66 365	91.63 362	99.15 364	100.00 365	99.94 367	100.00 366	99.82 365	99.99 366	99.51 363	99.99 365	99.77 368	99.66 367	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

DPSMNet_ROB	99.54 368	99.78 365	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.19 363	100.00 366	99.32 363	99.65 364	91.68 363	99.16 365	100.00 365	99.94 367	100.00 366	99.83 366	99.99 366	99.59 364	99.99 365	99.77 368	99.66 367	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

DPSM_ROB	99.91 369	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	98.90 363	98.96 363	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	99.76 366	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

DPSM	99.91 369	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	98.90 363	98.96 363	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	99.76 366	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

FlowAnything	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

CasAABBNet	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 369	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 368	100.00 368

GS-Stereo																							0.15 149	0.02 18	0.18 101	0.05 61	0.10 22	0.00 1

FADE																					37.77 358						47.51 349

Low-res two-view benchmark