Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.10 22	0.06 50	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 70	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 61	0.02 85

tt6	0.10 22	0.06 50	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 70	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 61	0.02 85

TYNG	0.08 14	0.05 27	0.16 78	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 41	0.04 62	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 13	0.17 42	0.03 19	0.05 7	0.04 5	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 45	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.01 18	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 38	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 61	0.00 1

tt9	0.07 7	0.05 27	0.12 70	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 41	0.04 62	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.06 12	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 36	0.04 62	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 21	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 45	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 59

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 36	0.04 62	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 21	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 45	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 59

F7	0.08 14	0.05 27	0.20 85	0.02 40	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.14 41	0.05 77	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 33	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 51	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 85

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 40	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 31	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 35	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 35	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 72	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 26	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.23 63	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.15 61	0.01 59
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	0.09 19	0.06 50	0.28 120	0.02 40	0.05 63	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 42	0.24 57	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.01 63	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.15 61	0.01 59

tt8	0.08 14	0.05 27	0.22 93	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.04 62	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 13	0.09 19	0.03 19	0.05 7	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 59	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.14 41	0.05 77	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 26	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.18 51	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 59

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 45	0.01 9	0.07 83	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.15 46	0.03 50	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 26	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 85

LACA1	0.11 25	0.05 27	0.21 88	0.03 72	0.16 134	0.00 1	0.01 35	0.01 7	0.06 99	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.05 77	0.01 84	0.84 28	0.64 49	0.05 33	0.01 13	0.22 55	0.03 19	0.15 41	0.06 14	0.00 1	0.05 72	0.02 45	0.01 43	0.15 61	0.01 59

tt7	0.08 14	0.06 50	0.31 126	0.01 9	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.02 37	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 13	0.10 25	0.03 19	0.07 21	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 57	0.01 59

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 45	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 39	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.03 4	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 33	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 40	0.02 30	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.01 18	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 50	0.01 13	0.34 75	0.02 4	0.10 32	0.08 21	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 43	0.04 13	0.00 1

LACA_dic	0.16 39	0.08 79	0.22 93	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.03 105	0.03 67	0.03 49	1.24 256	0.00 1	0.17 52	0.04 62	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.07 33	0.01 59

TS12	0.16 39	0.08 79	0.22 93	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.03 105	0.03 67	0.03 49	1.24 256	0.00 1	0.17 52	0.04 62	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.07 33	0.01 59

CR-Stereo	0.11 25	0.05 27	0.24 106	0.03 72	0.10 106	0.00 1	0.02 81	0.02 34	0.06 99	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 50	0.00 1	0.98 36	0.60 46	0.01 4	0.01 13	0.28 63	0.05 41	0.09 25	0.10 24	0.00 1	0.06 82	0.06 104	0.01 43	0.17 74	0.01 59

RYNet	0.61 131	0.04 16	0.00 1	0.02 40	0.04 59	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.04 71	0.07 144	0.00 1	0.07 6	0.12 127	0.00 1	4.57 227	0.66 52	0.12 70	0.99 297	0.37 79	0.02 4	0.25 69	0.10 24	0.05 131	0.03 64	0.08 116	7.32 347	1.40 157	0.12 152

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 50	0.27 118	0.02 40	0.09 97	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.01 18	0.00 1	0.97 35	0.55 36	0.12 70	0.02 42	0.10 25	0.03 19	0.26 72	0.12 26	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.08 40	0.02 85

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 50	0.12 70	0.04 90	0.09 97	0.01 54	0.01 35	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.01 18	0.00 1	1.36 61	0.54 32	0.02 15	0.02 42	0.13 31	0.02 4	0.05 7	0.13 27	0.01 63	0.01 14	0.05 91	0.01 43	0.04 13	0.06 124

CoSv	0.10 22	0.12 101	0.21 88	0.02 40	0.02 30	0.01 54	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.15 46	0.01 18	0.00 1	0.69 20	0.74 57	0.14 77	0.06 70	0.09 19	0.03 19	0.06 12	0.13 27	0.00 1	0.03 64	0.02 45	0.00 1	0.10 47	0.00 1

FORCE_6	0.08 14	0.05 27	0.14 74	0.02 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 26	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.11 35	0.14 29	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 85

F5.5	0.09 19	0.06 50	0.14 74	0.02 40	0.05 63	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 37	0.04 26	0.01 13	0.26 61	0.02 4	0.05 7	0.19 30	0.01 63	0.02 47	0.03 69	0.00 1	0.06 30	0.04 112

StereoVision	0.13 33	0.11 91	0.03 30	0.04 90	0.04 59	0.00 1	0.03 105	0.04 91	0.03 49	0.03 133	0.00 1	0.19 80	0.02 37	0.02 118	1.02 42	0.79 62	0.13 76	0.02 42	0.30 65	0.04 37	0.21 59	0.19 30	0.00 1	0.06 82	0.04 81	0.00 1	0.12 52	0.00 1

CR-RVC	0.16 39	0.06 50	0.30 124	0.03 72	0.17 137	0.01 54	0.04 127	0.03 67	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.04 62	0.00 1	1.32 56	0.80 63	0.04 26	0.03 52	0.48 87	0.06 46	0.08 23	0.20 32	0.00 1	0.10 111	0.05 91	0.03 91	0.17 74	0.11 145

BridgeDepth_RVC	0.16 39	0.11 91	0.26 114	0.02 40	0.12 116	0.01 54	0.05 146	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.07 6	0.09 112	0.02 118	1.46 66	0.84 64	0.06 39	0.04 53	0.40 83	0.07 50	0.07 21	0.20 32	0.01 63	0.05 72	0.05 91	0.06 117	0.19 78	0.11 145
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4	0.12 31	0.06 50	0.24 106	0.03 72	0.10 106	0.00 1	0.01 35	0.04 91	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.01 18	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 26	0.02 42	0.17 42	0.03 19	0.13 38	0.23 34	0.00 1	0.01 14	0.08 116	0.01 43	0.30 104	0.02 85

F4.4	0.14 38	0.05 27	0.33 134	0.05 102	0.11 109	0.00 1	0.01 35	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.00 1	0.00 1	1.69 75	0.47 23	0.07 48	0.04 53	0.17 42	0.03 19	0.06 12	0.24 35	0.01 63	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.04 13	0.03 103

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 70	0.30 124	0.03 72	0.09 97	0.01 54	0.01 35	0.05 102	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.05 77	0.00 1	1.18 51	0.48 25	0.03 21	0.04 53	0.20 50	0.02 4	0.28 74	0.26 36	0.00 1	0.02 47	0.03 69	0.01 43	0.09 43	0.03 103

WQFJX1	0.23 59	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 301	0.00 1	0.78 250	0.11 24	2.54 330	0.00 1	0.74 23	0.54 32	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 46	0.06 12	0.27 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.17 44	0.05 27	0.36 159	0.03 72	0.08 92	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.17 166	0.00 1	0.15 46	0.06 98	0.00 1	1.81 83	0.57 38	0.06 39	0.01 13	0.24 57	0.03 19	0.19 54	0.28 38	0.01 63	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.29 102	0.02 85

LACA3	0.13 33	0.06 50	0.20 85	0.03 72	0.07 83	0.01 54	0.07 164	0.02 34	0.06 99	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 50	0.00 1	1.15 49	0.59 44	0.01 4	0.01 13	0.37 79	0.05 41	0.20 56	0.28 38	0.00 1	0.07 91	0.05 91	0.00 1	0.15 61	0.02 85

NLCSM	0.22 55	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 290	0.00 1	0.55 233	0.10 15	2.24 326	0.00 1	0.86 29	0.58 40	0.11 62	0.02 42	0.02 3	0.09 57	0.09 25	0.28 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.11 25	0.06 50	0.31 126	0.04 90	0.13 121	0.00 1	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.05 77	0.00 1	0.88 30	0.52 29	0.02 15	0.05 63	0.05 11	0.03 19	0.06 12	0.30 41	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.08 40	0.01 59

tt3	0.16 39	0.07 70	0.46 202	0.02 40	0.13 121	0.01 54	0.02 81	0.03 67	0.08 118	0.06 142	0.00 1	0.12 28	0.02 37	0.00 1	1.17 50	0.58 40	0.11 62	0.05 63	0.54 95	0.02 4	0.15 41	0.32 42	0.04 125	0.05 72	0.02 45	0.01 43	0.21 84	0.02 85

WQFJX	0.29 66	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.01 7	1.25 306	0.00 1	1.28 269	0.12 28	2.55 331	0.00 1	0.98 36	0.86 65	0.06 39	0.00 1	0.03 5	0.16 74	0.13 38	0.32 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 5	0.00 1

AANet_RVC	0.29 66	0.05 27	0.28 120	0.06 108	0.21 164	0.00 1	0.24 252	0.03 67	0.17 166	0.34 186	0.01 142	0.08 8	0.04 62	0.01 84	2.17 101	0.58 40	0.16 83	0.07 72	0.44 85	0.20 83	0.13 38	0.33 44	0.03 111	0.07 91	0.02 45	0.06 117	1.15 149	0.86 222

delet	0.21 51	0.08 79	0.24 106	0.06 108	0.05 63	0.02 101	0.04 127	0.02 34	0.05 83	0.34 186	0.00 1	0.20 90	0.04 62	0.02 118	1.45 65	0.53 31	0.23 107	0.07 72	0.12 28	0.06 46	0.15 41	0.38 45	0.01 63	0.06 82	0.01 16	0.01 43	1.50 161	0.02 85

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 41	0.29 4	0.03 21	0.10 86	0.03 5	0.18 81	0.16 45	0.39 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 43	0.00 1

qqai	0.12 31	0.05 27	0.03 30	0.02 40	0.02 30	0.04 142	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 127	0.01 84	1.32 56	0.52 29	0.06 39	0.00 1	0.09 19	0.20 83	0.09 25	0.43 47	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.00 1

FORCE_5	0.11 25	0.05 27	0.33 134	0.02 40	0.08 92	0.00 1	0.01 35	0.04 91	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.01 18	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 50	0.01 13	0.30 65	0.02 4	0.06 12	0.51 48	0.01 63	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 103

WQFJA1	0.31 72	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.18 303	0.00 1	1.29 271	0.13 36	2.82 335	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 58	0.00 1	0.04 9	0.14 70	0.16 45	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 72	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.19 304	0.00 1	1.28 269	0.13 36	2.82 335	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 58	0.00 1	0.04 9	0.14 70	0.16 45	0.58 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

RAFT	0.28 65	0.04 16	0.31 126	0.02 40	0.00 1	0.12 192	0.12 203	0.93 199	0.01 6	0.69 214	0.00 1	0.18 60	0.00 1	0.01 84	2.07 95	1.23 93	0.23 107	0.00 1	0.06 13	0.21 90	0.15 41	0.60 51	0.00 1	0.06 82	0.03 69	0.01 43	0.34 112	0.00 1

MMNet	0.34 78	0.21 127	0.07 52	0.05 102	0.06 75	0.00 1	0.12 203	0.03 67	0.04 71	0.22 173	0.00 1	0.36 129	0.02 37	0.05 167	2.17 101	0.69 54	0.33 131	0.15 100	0.34 75	0.07 50	0.34 84	0.60 51	0.06 140	0.10 111	0.03 69	0.05 107	2.93 202	0.02 85

MLG-Stereo	0.18 46	0.06 50	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 239	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 77	0.00 1	1.48 67	1.35 113	0.05 33	0.05 63	0.33 70	0.23 93	0.22 60	0.63 53	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

PS-NSSS	1.79 254	3.17 358	0.42 179	3.20 338	0.92 302	2.08 328	1.19 307	0.39 166	0.16 164	0.38 192	0.00 1	11.59 351	1.18 310	0.50 321	5.15 259	0.89 66	0.71 204	0.28 151	4.31 254	0.17 78	0.97 134	0.64 54	2.37 367	0.19 156	1.58 283	0.76 219	3.28 219	1.77 262

AASNet	0.20 48	0.45 196	0.24 106	0.09 137	0.09 97	0.00 1	0.08 172	0.05 102	0.05 83	0.26 177	0.00 1	0.18 60	0.04 62	0.01 84	1.13 45	0.68 53	0.12 70	0.04 53	0.09 19	0.16 74	0.29 76	0.77 55	0.01 63	0.07 91	0.00 1	0.02 79	0.49 123	0.03 103

NLSM1	0.34 78	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 7	1.38 313	0.00 1	1.36 272	0.13 36	2.75 334	0.00 1	1.14 46	1.11 81	0.10 58	0.00 1	0.05 11	0.16 74	0.16 45	0.80 56	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 43	0.01 5	0.00 1

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.18 230	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 165	0.10 15	0.01 18	0.01 84	0.89 32	0.57 38	0.12 70	0.02 42	0.09 19	0.06 46	0.11 35	0.83 57	0.00 1	0.02 47	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 161

CroCo-Stereo	0.21 51	0.09 86	0.03 30	0.05 102	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 100	0.00 1	1.51 68	1.11 81	0.17 91	0.08 78	0.76 111	0.05 41	0.40 90	0.85 58	0.00 1	0.04 69	0.04 81	0.01 43	0.08 40	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.18 46	0.11 91	0.04 35	0.05 102	0.06 75	0.00 1	0.01 35	0.03 67	0.05 83	0.24 176	0.00 1	0.16 50	0.06 98	0.01 84	1.29 53	1.05 77	0.06 39	0.04 53	0.06 13	0.05 41	0.40 90	0.86 59	0.00 1	0.04 69	0.04 81	0.01 43	0.05 26	0.00 1

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 35	0.01 9	0.01 13	0.13 199	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.03 50	0.26 267	1.33 58	0.29 4	0.02 15	0.07 72	0.06 13	0.09 57	0.05 7	0.91 60	0.05 131	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 78	0.19 125	0.23 103	0.01 9	0.06 75	0.12 192	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.20 90	0.03 50	0.00 1	2.15 100	1.48 129	0.10 58	0.13 91	0.33 70	0.11 62	0.45 97	0.93 61	0.00 1	0.02 47	0.07 109	0.03 91	2.36 185	0.06 124

U	0.23 59	0.13 104	0.03 30	0.06 108	0.07 83	0.00 1	0.01 35	0.05 102	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.07 100	0.00 1	1.58 69	1.23 93	0.05 33	0.13 91	0.52 93	0.08 55	0.50 102	1.03 62	0.01 63	0.10 111	0.08 116	0.02 79	0.06 30	0.03 103

SCION-MonSter(vits)	0.23 59	0.04 16	0.01 11	0.25 181	0.21 164	0.00 1	0.03 105	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 77	0.01 84	1.63 71	1.31 107	0.09 54	0.20 122	0.36 77	0.31 117	0.30 78	1.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 91	0.00 1

MonStereo	0.21 51	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 77	0.01 84	1.63 71	1.32 110	0.09 54	0.15 100	0.36 77	0.31 117	0.30 78	1.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 91	0.00 1

UPFNet	0.52 116	0.31 157	0.76 240	0.22 162	0.28 201	0.02 101	0.05 146	0.09 119	0.08 118	0.38 192	0.00 1	0.38 137	0.03 50	0.24 261	3.16 161	1.04 76	0.34 133	0.14 97	0.59 100	0.34 126	0.44 95	1.09 65	0.01 63	0.30 199	0.05 91	0.01 43	3.54 235	0.05 119

coex_refinement	0.87 167	1.07 294	0.62 219	0.25 181	0.72 287	0.03 129	0.20 241	0.27 148	1.03 294	0.10 150	1.11 265	0.87 225	0.18 159	0.15 231	4.26 214	1.07 80	0.59 184	0.13 91	2.44 198	0.52 180	1.02 137	1.12 66	0.23 237	0.17 149	0.67 229	0.96 228	3.20 214	0.48 201

LG-Stereo	0.31 72	0.05 27	0.02 19	0.02 40	0.07 83	0.13 199	0.01 35	0.03 67	0.10 132	0.00 1	0.87 253	0.44 152	0.01 18	0.00 1	2.07 95	1.46 125	0.11 62	0.16 106	0.67 104	0.47 157	0.31 82	1.19 67	0.04 125	0.02 47	0.05 91	0.10 135	0.07 33	0.00 1

AdaDepth	0.32 75	0.24 138	0.07 52	0.02 40	0.01 13	0.16 227	0.01 35	0.02 34	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.20 90	0.01 18	0.01 84	1.96 89	1.94 176	0.09 54	0.09 81	1.21 141	0.40 141	0.46 98	1.21 68	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 101	0.31 105	0.00 1

TDLM	0.20 48	0.10 88	0.21 88	0.08 130	0.23 173	0.02 101	0.04 127	0.19 132	0.04 71	0.02 130	0.10 169	0.67 199	0.05 77	0.10 208	0.43 3	0.28 3	0.35 136	0.20 122	0.02 3	0.01 3	0.12 37	1.22 69	0.05 131	0.01 14	0.00 1	0.02 79	0.41 119	0.41 195

CFNet	0.72 146	0.50 206	0.71 232	0.48 265	0.45 263	0.06 175	0.27 257	0.58 188	0.09 127	0.65 213	0.04 150	0.84 218	0.10 120	0.05 167	2.80 146	0.75 58	0.60 188	0.09 81	0.84 121	0.41 143	1.10 142	1.22 69	0.03 111	0.13 131	0.58 220	1.14 234	3.44 231	1.47 252

MLG-Stereo_test1	0.20 48	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 239	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 77	0.00 1	1.42 63	1.28 102	0.03 21	0.05 63	0.33 70	0.24 96	0.23 63	1.27 71	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

YMNet	0.67 137	0.38 185	0.02 19	0.20 155	0.25 187	0.33 273	2.67 340	0.36 162	0.06 99	1.09 241	0.00 1	0.41 144	2.95 338	0.01 84	2.43 127	2.05 192	0.61 189	0.46 206	0.54 95	0.25 103	0.30 78	1.29 72	0.00 1	0.10 111	0.37 190	0.05 107	0.62 128	0.38 191

iResNet_ROB	1.22 212	0.71 246	0.44 186	0.45 261	0.34 227	0.04 142	0.16 220	3.05 319	0.12 144	1.32 274	0.00 1	0.93 229	0.34 201	0.05 167	4.57 227	1.86 163	0.81 220	0.48 210	6.00 271	0.34 126	1.95 201	1.30 73	0.31 274	0.91 314	0.33 185	0.95 227	3.93 264	1.14 241

ProNet	0.22 55	0.03 3	0.09 64	0.01 9	0.00 1	0.12 192	0.75 295	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 259	1.31 55	1.03 75	0.22 102	0.01 13	0.09 19	0.12 65	0.24 66	1.33 74	0.03 111	0.01 14	0.07 109	0.00 1	0.05 26	0.00 1

TS	0.29 66	0.14 107	0.21 88	0.04 90	0.20 157	0.03 129	0.06 156	0.02 34	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.14 137	0.00 1	2.12 98	0.94 69	0.06 39	0.09 81	0.71 106	0.05 41	0.54 105	1.34 75	0.01 63	0.11 119	0.56 216	0.09 129	0.33 109	0.02 85

MaDis-Stereo	0.39 90	0.23 133	0.35 152	0.07 123	0.15 129	0.02 101	0.04 127	0.08 114	0.07 109	1.22 255	0.00 1	0.23 106	0.03 50	0.02 118	1.62 70	1.29 104	0.14 77	0.29 153	1.62 166	0.12 65	0.84 127	1.37 76	0.01 63	0.18 154	0.20 162	0.16 152	0.17 74	0.04 112

DMCA	0.36 86	0.36 178	0.19 84	0.17 150	0.09 97	0.02 101	0.05 146	0.02 34	0.05 83	0.58 207	0.00 1	0.39 140	0.05 77	0.01 84	2.07 95	0.98 71	0.54 172	0.12 89	0.23 56	0.10 60	0.46 98	1.38 77	0.01 63	0.22 175	0.03 69	0.08 125	1.30 151	0.15 158

NLMM1	0.36 86	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 318	0.00 1	0.68 247	0.11 24	2.74 333	0.00 1	1.25 52	1.22 92	0.11 62	0.01 13	0.07 16	0.24 96	0.24 66	1.41 78	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 107	0.04 13	0.00 1

RAStereo	0.29 66	0.18 124	0.05 42	0.06 108	0.11 109	0.00 1	0.02 81	0.03 67	0.04 71	0.94 232	0.00 1	0.26 113	0.02 37	0.01 84	1.70 76	1.19 91	0.09 54	0.13 91	0.30 65	0.03 19	0.80 121	1.45 79	0.00 1	0.14 134	0.05 91	0.01 43	0.20 79	0.02 85

CCAANet	0.44 100	0.17 118	0.08 59	0.26 190	0.04 59	0.02 101	0.23 251	1.75 231	0.02 23	1.01 235	0.04 150	0.62 191	0.08 105	0.00 1	2.26 106	0.77 59	0.16 83	0.00 1	0.37 79	0.22 91	0.18 51	1.60 80	0.07 158	0.09 102	0.00 1	0.00 1	1.74 169	0.04 112

TestStereo	0.64 135	0.64 233	0.54 214	0.22 162	0.11 109	0.01 54	0.03 105	1.87 243	0.23 186	0.30 181	0.00 1	0.37 134	0.08 105	0.01 84	1.75 79	0.93 68	0.45 155	0.23 135	2.92 217	0.12 65	1.51 162	1.70 81	0.05 131	0.11 119	0.21 166	0.46 196	2.24 183	0.13 154

PointNet	0.22 55	0.06 50	0.10 66	0.04 90	0.01 13	0.04 142	0.19 235	0.02 34	0.01 6	0.04 136	0.00 1	0.18 60	0.02 37	0.12 222	0.79 26	0.35 6	0.19 98	0.00 1	0.49 89	0.26 106	0.25 69	1.72 82	0.11 188	0.07 91	0.03 69	0.08 125	0.89 141	0.00 1

CC-Net-ROB	5.62 351	8.62 384	1.87 319	23.08 387	6.72 379	15.74 383	8.55 381	0.45 175	0.82 275	1.55 288	0.00 1	24.53 377	3.35 341	3.39 382	5.49 269	0.89 66	2.73 336	1.76 345	12.04 347	0.82 258	1.32 151	1.73 83	9.22 391	0.42 235	3.22 324	2.53 279	2.45 188	8.44 339

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 210	0.81 264	0.50 206	0.22 162	0.48 267	0.03 129	1.73 322	1.18 208	2.43 344	2.04 303	0.11 171	0.74 207	0.09 112	0.55 326	6.88 317	1.12 83	0.38 141	0.30 156	1.67 168	0.28 112	0.80 121	1.75 84	0.15 205	0.25 184	0.13 141	3.23 289	2.70 196	2.04 271
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
derf	0.17 44	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 129	0.10 196	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 127	0.00 1	1.30 54	0.59 44	0.08 50	0.00 1	0.08 17	0.19 82	0.08 23	1.76 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.04 13	0.00 1

UNet	0.67 137	0.32 158	0.47 204	0.27 198	0.23 173	0.03 129	0.15 218	0.55 186	0.14 149	1.13 244	0.00 1	0.61 188	0.17 157	0.15 231	2.26 106	1.51 132	0.50 166	0.22 129	1.51 164	0.25 103	0.75 115	1.79 86	0.18 217	0.60 270	0.07 109	0.32 186	3.43 230	0.61 213

G2L-Stereo	0.70 142	0.35 175	0.24 106	0.37 243	0.64 282	0.02 101	0.07 164	0.17 130	0.08 118	0.51 203	0.10 169	0.28 115	0.49 238	0.45 311	3.38 175	1.05 77	0.27 118	0.20 122	1.46 160	0.28 112	1.54 164	1.85 87	0.07 158	0.12 122	0.28 180	0.78 221	3.56 236	0.38 191

dd	1.06 193	0.48 201	0.31 126	1.86 322	0.06 75	0.26 268	0.16 220	0.47 177	0.06 99	0.11 151	0.01 142	2.18 269	0.07 100	0.20 248	4.43 220	1.13 85	1.19 271	0.38 175	6.03 273	0.38 136	0.67 111	1.85 87	0.14 199	0.32 201	0.63 226	0.09 129	3.27 218	1.90 268

GeoAtt-L-single (ZS)	0.48 104	0.13 104	0.05 42	0.06 108	0.14 124	0.01 54	0.06 156	0.18 131	0.29 201	0.05 141	0.12 175	0.31 121	0.20 165	0.00 1	2.81 148	1.87 164	0.46 159	0.49 213	0.54 95	0.38 136	1.93 199	1.86 89	0.08 166	0.20 162	0.06 104	0.21 165	0.16 71	0.19 165

DMCA-RVC	0.82 157	0.43 193	0.50 206	0.31 218	0.59 279	0.15 222	1.13 304	0.29 153	1.52 319	1.29 269	0.34 216	0.64 194	0.14 137	0.17 238	3.74 187	1.26 96	0.80 217	0.51 217	0.97 128	0.51 176	0.87 129	1.93 90	0.26 250	0.40 230	0.13 141	0.08 125	2.70 196	0.50 202

CVANet_RVC	0.42 96	0.29 150	0.82 253	0.60 276	0.31 213	0.18 245	0.03 105	1.58 222	0.25 193	0.12 157	0.28 210	0.84 218	0.05 77	0.11 213	0.69 20	0.46 21	0.36 138	0.25 141	0.08 17	0.08 55	0.20 56	1.95 91	0.02 98	0.05 72	0.06 104	0.03 91	0.70 133	1.10 239

RAFT + AFF	0.48 104	0.05 27	0.01 11	0.22 162	0.03 49	0.04 142	0.14 213	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.32 123	0.03 50	0.07 183	4.66 236	0.97 70	0.56 180	0.09 81	2.34 188	0.04 37	0.69 113	1.96 92	0.02 98	0.22 175	0.15 149	0.12 142	0.24 96	0.01 59

STTStereo	1.36 222	0.86 268	0.78 245	0.40 252	0.33 225	0.08 178	1.20 308	0.43 172	1.52 319	1.38 281	0.24 205	2.01 266	0.27 190	0.38 296	9.23 348	1.30 105	0.40 144	0.33 163	1.27 146	0.20 83	1.56 167	1.97 93	0.16 209	0.15 139	0.10 129	1.81 260	3.62 240	4.69 298

GANet	0.63 134	0.72 248	0.73 236	0.46 262	0.40 251	1.37 313	0.41 273	0.45 175	0.06 99	0.21 169	2.81 318	2.16 268	0.28 192	0.47 315	0.89 32	0.62 48	0.74 207	0.38 175	0.38 82	0.07 50	0.30 78	1.98 94	0.14 199	0.13 131	0.20 162	0.03 91	0.52 125	0.22 169

UniTT-Stereo	0.45 102	0.30 154	0.37 166	0.08 130	0.19 149	0.01 54	0.02 81	0.10 120	0.09 127	0.00 1	0.00 1	0.49 163	0.09 112	0.05 167	2.28 110	1.53 133	0.28 122	0.43 199	1.84 176	0.14 70	1.17 144	1.99 95	0.01 63	0.23 179	0.16 152	0.10 135	0.26 98	0.03 103

GMStereo	0.56 125	0.94 277	0.07 52	0.25 181	0.06 75	0.01 54	0.02 81	0.15 128	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.41 144	0.01 18	0.01 84	2.04 93	1.15 87	0.34 133	0.18 114	2.72 210	0.11 62	1.52 163	2.04 96	0.00 1	0.08 99	0.20 162	0.03 91	2.65 195	0.04 112
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iResNetv2_ROB	1.40 225	0.83 266	0.41 177	1.30 305	0.37 237	0.05 160	0.14 213	3.17 326	0.20 174	1.97 301	0.28 210	2.49 274	0.40 214	0.06 176	3.78 190	1.57 136	1.08 263	0.22 129	6.10 274	0.67 235	3.61 267	2.04 96	0.26 250	0.83 307	0.62 225	0.54 204	4.07 272	0.71 218

MM-Stereo_test3	0.21 51	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 41	0.03 50	0.05 167	0.99 38	0.77 59	0.16 83	0.17 109	0.16 38	0.26 106	0.06 12	2.10 98	0.18 217	0.02 47	0.01 16	0.06 117	0.47 122	0.06 124

RSM	0.22 55	0.06 50	0.35 152	0.02 40	0.03 49	0.12 192	0.01 35	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.05 77	0.00 1	0.73 22	0.58 40	0.18 92	0.04 53	0.18 47	0.51 176	0.24 66	2.12 99	0.09 176	0.08 99	0.02 45	0.18 158	0.16 71	0.00 1

DFGA-Net	0.52 116	0.32 158	0.09 64	0.23 170	0.05 63	0.01 54	0.02 81	0.55 186	0.05 83	1.27 260	0.00 1	0.20 90	0.05 77	0.03 135	1.75 79	1.26 96	0.37 140	0.09 81	1.05 132	0.07 50	0.77 119	2.14 100	0.00 1	0.21 170	0.02 45	0.00 1	3.39 227	0.02 85

GeoAtt-L (ZS)	0.52 116	0.14 107	0.06 45	0.08 130	0.14 124	0.01 54	0.07 164	0.20 133	0.29 201	0.09 149	0.14 181	0.44 152	0.21 170	0.00 1	2.89 151	1.90 171	0.49 164	0.63 237	0.51 92	0.36 132	1.98 204	2.16 101	0.08 166	0.22 175	0.05 91	0.23 168	0.21 84	0.42 197

AIO-Stereo	0.34 78	0.05 27	0.34 144	0.01 9	0.03 49	0.13 199	0.00 1	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.05 77	0.00 1	1.68 74	1.06 79	0.49 164	0.08 78	1.56 165	0.76 250	0.22 60	2.17 102	0.11 188	0.01 14	0.01 16	0.02 79	0.20 79	0.00 1

RSM++	0.23 59	0.06 50	0.35 152	0.02 40	0.02 30	0.11 189	0.00 1	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.08 105	0.00 1	0.88 30	0.61 47	0.18 92	0.04 53	0.13 31	0.57 202	0.23 63	2.20 103	0.14 199	0.09 102	0.03 69	0.01 43	0.23 91	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 104	0.20 126	0.33 134	0.08 130	0.11 109	0.18 245	0.02 81	0.06 108	0.06 99	1.45 282	0.00 1	0.08 8	0.01 18	0.03 135	2.30 114	1.45 124	0.07 48	0.15 100	2.25 187	0.63 218	0.63 110	2.22 104	0.00 1	0.07 91	0.07 109	0.02 79	0.38 117	0.10 137

IER	0.69 141	0.46 198	0.29 122	0.30 214	0.18 142	0.01 54	0.09 183	0.42 170	0.11 137	1.07 240	0.07 165	1.62 261	0.05 77	0.20 248	3.15 160	1.25 95	0.40 144	0.16 106	0.82 116	0.44 150	0.57 107	2.22 104	0.21 227	0.34 203	0.09 122	1.03 231	2.96 203	0.28 176

HCRNet	0.49 110	0.39 186	0.36 159	0.29 208	0.12 116	0.01 54	0.06 156	0.03 67	0.01 6	1.48 284	0.00 1	0.20 90	0.05 77	0.01 84	2.61 138	0.78 61	0.42 151	0.07 72	0.32 69	0.12 65	0.37 87	2.22 104	0.02 98	0.02 47	0.02 45	0.02 79	3.33 223	0.03 103

MIF-Stereo (partial)	0.58 130	0.39 186	0.42 179	0.07 123	0.22 168	0.02 101	0.03 105	0.08 114	0.11 137	0.01 124	0.01 142	0.50 169	0.12 127	0.03 135	2.35 119	1.69 152	0.25 113	0.60 235	0.91 126	0.11 62	1.40 154	2.26 107	0.01 63	0.34 203	0.12 138	0.29 177	2.91 201	0.38 191

MLG-Stereo_test2	0.35 84	0.14 107	0.04 35	0.01 9	0.06 75	0.18 245	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.63 244	0.18 60	0.01 18	0.00 1	1.83 84	1.31 107	0.06 39	0.20 122	1.35 155	0.38 136	0.41 94	2.30 108	0.16 209	0.05 72	0.06 104	0.01 43	0.09 43	0.01 59

AIO-test2	0.25 63	0.09 86	0.02 19	0.01 9	0.09 97	0.04 142	0.01 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 62	0.00 1	1.71 77	1.44 122	0.15 79	0.04 53	0.03 5	0.33 123	0.10 32	2.30 108	0.06 140	0.16 146	0.05 91	0.01 43	0.10 47	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 64	0.06 50	0.08 59	0.00 1	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.03 50	0.15 231	1.33 58	1.35 113	0.18 92	0.17 109	0.19 48	0.37 134	0.10 32	2.34 110	0.19 225	0.06 82	0.04 81	0.08 125	0.12 52	0.00 1

NBS	0.32 75	0.07 70	0.02 19	0.02 40	0.08 92	0.00 1	0.03 105	0.16 129	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.42 147	0.25 185	0.02 118	1.67 73	1.00 73	0.08 50	0.22 129	0.78 114	0.10 60	1.00 135	2.43 111	0.01 63	0.09 102	0.01 16	0.00 1	0.16 71	0.00 1

DepthFocus	0.56 125	0.08 79	0.40 176	0.22 162	0.13 121	0.00 1	0.04 127	0.36 162	0.59 246	0.00 1	0.00 1	0.33 127	0.33 198	0.00 1	2.34 118	2.13 205	0.41 147	0.40 182	1.00 129	0.42 147	2.19 209	2.44 112	0.10 183	0.21 170	0.07 109	0.10 135	0.49 123	0.28 176

GANetREF_RVC	2.72 291	1.88 326	1.03 273	2.10 327	1.40 320	1.09 305	0.21 246	4.74 361	1.62 325	3.74 360	0.06 160	10.56 348	0.82 292	0.10 208	4.53 226	1.59 137	1.29 284	0.98 293	6.76 284	0.75 247	3.12 246	2.45 113	0.21 227	1.71 340	4.31 339	3.74 303	7.02 350	5.71 314
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	0.93 174	0.48 201	0.17 79	0.24 175	0.42 257	0.41 276	0.08 172	1.64 223	0.59 246	0.87 227	1.05 260	0.42 147	0.21 170	0.08 196	5.64 275	2.38 228	0.82 223	0.59 233	1.71 170	0.24 96	1.26 148	2.48 114	0.06 140	0.47 246	1.31 260	0.29 177	1.04 146	0.24 172

VIP-Stereo	0.29 66	0.12 101	0.34 144	0.01 9	0.03 49	0.04 142	0.01 35	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.05 77	0.00 1	1.37 62	1.12 83	0.15 79	0.13 91	0.28 63	0.27 110	0.50 102	2.49 115	0.00 1	0.13 131	0.08 116	0.01 43	0.24 96	0.09 133

plain	0.56 125	0.39 186	0.44 186	0.17 150	0.41 253	0.01 54	0.01 35	0.74 192	0.08 118	0.01 124	0.00 1	0.74 207	0.14 137	0.04 157	2.91 152	1.93 173	0.25 113	0.44 202	1.02 130	0.16 74	1.65 177	2.50 116	0.01 63	0.41 231	0.21 166	0.06 117	0.36 116	0.10 137

S2M2_L	0.98 181	0.15 112	1.98 323	0.27 198	0.17 137	0.00 1	0.04 127	0.24 143	0.31 205	2.13 306	0.00 1	0.45 155	0.15 142	0.01 84	4.10 208	2.25 214	0.54 172	0.47 209	1.29 148	0.24 96	2.31 212	2.52 117	0.05 131	0.15 139	0.17 153	2.66 281	3.69 242	0.15 158
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G4	2.47 283	2.12 337	0.08 59	18.80 383	0.05 63	8.65 369	0.02 81	0.10 120	0.06 99	1.28 263	0.00 1	4.09 291	0.02 37	0.09 200	2.48 132	2.06 196	1.03 254	0.05 63	17.63 361	0.52 180	4.22 285	2.53 118	0.04 125	0.09 102	0.05 91	0.13 144	0.54 126	0.03 103

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 78	0.07 70	0.14 74	0.02 40	0.03 49	0.01 54	0.01 35	0.03 67	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 127	1.76 157	0.05 33	0.06 70	0.67 104	0.75 247	0.34 84	2.53 118	0.02 98	0.06 82	0.01 16	0.01 43	0.12 52	0.00 1

MCSU-Stereo	0.39 90	0.06 50	0.26 114	0.02 40	0.02 30	0.02 101	0.01 35	0.01 7	0.02 23	1.20 253	0.00 1	0.19 80	0.01 18	0.00 1	2.04 93	1.28 102	0.16 83	0.24 137	0.27 62	0.55 197	0.26 72	2.67 120	0.22 233	0.02 47	0.05 91	0.02 79	0.91 143	0.00 1

AIO-test1	0.30 71	0.04 16	0.03 30	0.02 40	0.08 92	0.04 142	0.00 1	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 62	0.00 1	2.02 92	1.69 152	0.15 79	0.02 42	0.24 57	0.55 197	0.20 56	2.67 120	0.00 1	0.02 47	0.02 45	0.01 43	0.09 43	0.00 1

testmc14	0.36 86	0.07 70	0.05 42	0.01 9	0.01 13	0.14 207	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 158	0.00 1	0.42 147	0.01 18	0.01 84	1.92 86	1.46 125	0.34 133	0.24 137	0.45 86	0.52 180	0.44 95	2.69 122	0.28 261	0.01 14	0.07 109	0.09 129	0.21 84	0.00 1

GOStereo-base	5.87 355	10.72 390	0.06 45	35.52 399	0.21 164	36.33 403	0.01 35	4.17 354	0.03 49	1.28 263	0.00 1	17.74 368	0.01 18	0.01 84	2.35 119	2.06 196	3.32 342	0.04 53	20.45 373	0.61 212	5.16 314	2.71 123	15.15 400	0.05 72	0.02 45	0.10 135	0.27 99	0.01 59

GEAStereo	0.39 90	0.07 70	0.33 134	0.03 72	0.03 49	0.16 227	0.01 35	0.04 91	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.01 18	0.24 261	2.28 110	1.61 138	0.16 83	0.18 114	0.73 109	0.65 228	0.40 90	2.72 124	0.18 217	0.05 72	0.19 158	0.00 1	0.21 84	0.00 1

gasm-f	0.39 90	0.07 70	0.33 134	0.03 72	0.03 49	0.16 227	0.01 35	0.04 91	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.01 18	0.24 261	2.28 110	1.61 138	0.16 83	0.18 114	0.73 109	0.65 228	0.40 90	2.72 124	0.18 217	0.05 72	0.19 158	0.00 1	0.21 84	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 120	0.11 91	0.04 35	0.05 102	0.11 109	0.01 54	0.04 127	0.35 161	0.30 204	0.00 1	0.06 160	0.36 129	0.26 186	0.00 1	2.67 140	2.32 222	0.44 153	0.39 179	0.55 99	0.47 157	2.17 208	2.73 126	0.07 158	0.21 170	0.12 138	0.03 91	0.20 79	0.31 179

ARAFT	0.80 154	0.22 131	0.31 126	0.31 218	0.12 116	0.01 54	0.02 81	0.24 143	0.09 127	1.28 263	0.00 1	0.53 173	0.04 62	0.09 200	3.18 162	1.99 180	0.51 169	0.34 166	2.69 209	0.14 70	1.96 203	2.75 127	0.02 98	0.20 162	0.80 239	0.03 91	3.53 234	0.13 154

MGS-Stereo	0.68 139	0.97 283	0.65 223	0.25 181	0.18 142	0.01 54	0.05 146	0.07 110	0.14 149	0.00 1	0.00 1	0.30 118	0.15 142	0.03 135	5.25 263	1.01 74	0.41 147	0.26 143	1.09 133	0.44 150	1.38 152	2.76 128	0.03 111	0.27 189	0.34 186	0.25 170	1.72 166	0.24 172

psm_up	1.28 216	0.67 238	1.09 278	0.41 253	0.89 298	0.04 142	0.31 261	2.38 273	1.16 300	0.77 218	0.00 1	1.36 253	0.10 120	0.44 309	4.59 230	1.35 113	0.83 226	0.45 204	4.14 250	0.47 157	1.60 171	2.76 128	0.01 63	0.73 290	1.16 255	1.54 251	3.84 254	1.40 249

HITNet	0.68 139	0.16 116	0.11 69	0.07 123	0.10 106	0.01 54	0.03 105	1.72 227	0.79 270	0.11 151	0.00 1	0.77 212	0.28 192	0.12 222	2.69 141	1.17 88	0.45 155	0.14 97	0.72 108	0.25 103	1.61 174	2.80 130	0.01 63	0.17 149	0.04 81	0.15 148	3.40 228	0.41 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AFF-stereo	0.88 169	0.32 158	0.50 206	0.35 238	0.20 157	0.11 189	0.37 270	0.41 168	0.11 137	1.15 247	0.00 1	0.66 198	0.07 100	0.02 118	4.33 216	1.39 119	0.40 144	0.90 282	3.49 239	0.26 106	1.61 174	2.83 131	0.02 98	0.22 175	0.49 208	0.18 158	3.16 211	0.10 137

GSStereo	0.43 99	0.12 101	0.35 152	0.02 40	0.02 30	0.20 254	0.01 35	0.01 7	1.23 305	0.00 1	0.05 159	0.22 101	0.03 50	0.00 1	2.12 98	1.64 146	0.50 166	0.26 143	0.50 91	0.46 156	0.51 104	2.87 132	0.15 205	0.02 47	0.18 154	0.05 107	0.10 47	0.00 1

L400	0.46 103	0.76 253	0.07 52	0.03 72	0.05 63	0.04 142	0.00 1	0.02 34	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.16 50	0.02 37	0.00 1	2.54 134	2.28 219	0.11 62	0.33 163	1.46 160	0.72 241	0.37 87	2.89 133	0.26 250	0.03 64	0.02 45	0.01 43	0.06 30	0.00 1

SGD-Stereo	0.57 129	0.11 91	0.26 114	0.02 40	0.06 75	0.02 101	0.04 127	0.04 91	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.40 143	0.09 112	0.01 84	5.50 270	2.06 196	0.45 155	0.28 151	0.54 95	0.23 93	1.49 161	2.89 133	0.02 98	0.08 99	0.09 122	0.06 117	0.31 105	0.22 169

G2	3.95 327	4.45 368	0.12 70	30.14 392	0.05 63	23.07 392	0.02 81	0.49 178	0.04 71	1.28 263	0.00 1	5.37 312	0.01 18	0.01 84	2.42 125	2.05 192	2.27 325	0.04 53	18.44 363	0.48 165	1.84 194	2.94 135	10.37 396	0.07 91	0.03 69	0.13 144	0.44 121	0.05 119

L500	0.44 100	0.68 240	0.07 52	0.02 40	0.04 59	0.03 129	0.00 1	0.02 34	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.02 37	0.00 1	2.40 124	2.38 228	0.06 39	0.39 179	1.11 136	0.71 238	0.37 87	2.96 136	0.26 250	0.03 64	0.02 45	0.01 43	0.07 33	0.00 1

GASTEREO	0.42 96	0.08 79	0.34 144	0.03 72	0.02 30	0.14 207	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.14 137	0.01 84	2.48 132	2.05 192	0.22 102	0.17 109	0.17 42	0.63 218	0.19 54	2.96 136	0.30 272	0.35 212	0.04 81	0.71 215	0.15 61	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 110	0.07 70	0.29 122	0.02 40	0.02 30	0.14 207	0.00 1	0.03 67	1.58 322	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.07 100	0.00 1	2.22 104	2.07 200	0.16 83	0.26 143	0.25 60	0.80 257	0.33 83	2.96 136	0.25 248	0.79 301	0.02 45	0.00 1	0.71 134	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
iRaftStereo_RVC	0.35 84	0.21 127	0.33 134	0.22 162	0.15 129	0.02 101	0.02 81	0.05 102	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.28 115	0.11 124	0.03 135	1.35 60	0.98 71	0.35 136	0.07 72	0.49 89	0.17 78	1.05 140	2.96 136	0.00 1	0.05 72	0.09 122	0.01 43	0.23 91	0.04 112

CAS	0.89 170	0.22 131	0.39 172	0.21 160	0.24 177	0.03 129	0.36 269	0.23 138	0.62 250	1.28 263	0.16 187	0.38 137	0.84 295	0.12 222	3.10 158	1.87 164	0.94 242	0.75 260	1.30 149	0.58 203	2.82 234	3.00 140	0.03 111	0.12 122	0.13 141	0.72 216	1.80 172	1.89 267

MoCha-V2	0.36 86	0.06 50	0.31 126	0.01 9	0.05 63	0.09 181	0.01 35	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.18 159	0.00 1	2.33 117	1.63 143	0.18 92	0.19 119	0.15 37	0.99 276	0.28 74	3.01 141	0.00 1	0.02 47	0.01 16	0.07 123	0.03 9	0.00 1

DSFCA	0.83 158	0.44 194	0.51 210	0.29 208	0.59 279	0.05 160	0.61 292	0.23 138	0.55 242	0.49 201	0.58 236	0.48 161	0.11 124	0.04 157	2.83 149	1.42 121	0.78 216	0.72 255	1.15 140	0.65 228	1.24 147	3.01 141	0.21 227	0.53 259	0.55 214	0.83 223	3.19 213	0.46 199

DISCO	0.90 171	0.96 282	0.36 159	0.06 108	0.36 232	0.63 290	0.54 288	0.23 138	0.32 208	1.72 292	0.58 236	0.41 144	0.29 194	0.04 157	2.98 154	1.47 128	1.02 252	0.31 159	3.32 233	0.56 200	1.01 136	3.01 141	0.13 196	0.33 202	0.13 141	0.33 187	2.81 199	0.43 198

MSCF	0.41 95	0.08 79	0.34 144	0.03 72	0.03 49	0.14 207	0.01 35	0.03 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.14 137	0.01 84	2.43 127	2.03 185	0.22 102	0.10 86	0.17 42	0.67 235	0.22 60	3.03 144	0.08 166	0.35 212	0.04 81	0.72 216	0.11 51	0.00 1

S2M2_XL	0.50 112	0.13 104	0.39 172	0.04 90	0.15 129	0.00 1	0.05 146	0.25 145	0.37 210	0.00 1	0.00 1	0.32 123	0.51 242	0.00 1	2.74 144	1.75 156	0.28 122	0.46 206	0.48 87	0.20 83	1.60 171	3.03 144	0.08 166	0.16 146	0.09 122	0.09 129	0.15 61	0.25 174
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ADLNet	0.79 153	0.95 278	0.12 70	0.22 162	0.28 201	0.09 181	0.05 146	1.25 210	0.10 132	0.32 184	0.06 160	2.48 273	0.08 105	0.20 248	3.48 177	1.14 86	0.48 160	0.11 88	0.60 102	0.23 93	0.60 108	3.03 144	0.01 63	0.10 111	0.91 241	0.83 223	3.15 210	0.34 184

CFNet_RVC	1.14 198	0.65 234	0.92 262	0.35 238	0.40 251	0.14 207	0.13 208	0.11 124	0.18 170	0.86 226	1.15 266	0.67 199	0.17 157	0.08 196	6.26 302	1.31 107	0.70 200	0.40 182	1.62 166	0.29 114	1.93 199	3.03 144	0.06 140	0.43 241	0.95 244	1.90 262	3.91 262	2.07 272

Occ-G	0.48 104	0.11 91	0.24 106	0.04 90	0.11 109	0.16 227	0.04 127	0.04 91	0.02 23	0.00 1	0.25 208	0.15 46	0.02 37	0.00 1	3.08 157	1.56 135	0.11 62	0.34 166	1.04 131	0.48 165	0.85 128	3.04 148	0.23 237	0.07 91	0.04 81	0.02 79	0.83 139	0.01 59

MM-Stereo_test2	0.33 77	0.05 27	0.07 52	0.01 9	0.02 30	0.02 101	0.00 1	0.02 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.02 37	0.00 1	1.77 82	1.68 151	0.21 100	0.08 78	0.19 48	0.58 203	0.29 76	3.05 149	0.18 217	0.09 102	0.08 116	0.19 160	0.12 52	0.00 1

AEACV	0.55 124	0.71 246	0.34 144	0.04 90	0.05 63	0.10 186	0.02 81	0.02 34	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.20 90	0.13 132	0.05 167	2.71 143	2.52 236	0.12 70	0.64 238	1.33 153	0.95 274	0.81 123	3.06 150	0.32 278	0.09 102	0.02 45	0.20 164	0.41 119	0.00 1

GLC_STEREO	0.93 174	0.48 201	0.65 223	0.25 181	0.33 225	0.03 129	0.11 201	2.37 272	0.20 174	0.16 165	0.04 150	0.38 137	0.15 142	0.02 118	3.66 183	2.05 192	0.67 196	0.25 141	2.56 202	0.42 147	2.90 236	3.06 150	0.09 176	0.19 156	0.09 122	0.10 135	3.70 243	0.31 179

L4000	0.48 104	0.77 255	0.02 19	1.55 312	0.01 13	0.03 129	0.00 1	0.04 91	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.00 1	0.00 1	1.95 87	2.18 208	0.59 184	0.01 13	1.32 152	0.47 157	0.67 111	3.07 152	0.00 1	0.01 14	0.03 69	0.00 1	0.13 56	0.00 1

test_5	0.76 148	0.61 225	0.21 88	0.02 40	0.02 30	0.11 189	0.01 35	2.75 303	0.05 83	0.00 1	4.29 334	0.49 163	0.44 223	0.00 1	1.73 78	1.27 101	0.22 102	0.14 97	1.14 138	0.09 57	0.46 98	3.08 153	0.01 63	0.19 156	0.09 122	0.00 1	2.97 204	0.02 85

AACVNet	1.07 194	0.61 225	0.44 186	0.65 278	0.80 292	0.12 192	0.17 225	0.37 164	0.20 174	0.17 166	0.14 181	0.60 182	0.24 181	0.26 267	4.81 247	2.04 191	0.61 189	0.40 182	1.72 172	0.41 143	1.80 193	3.08 153	0.40 292	0.20 162	0.52 210	1.51 249	4.20 284	2.32 277

CFNet_pseudo	1.04 190	0.55 211	0.68 226	0.46 262	0.53 270	0.05 160	0.02 81	0.61 190	0.10 132	0.91 229	0.11 171	0.88 226	0.56 249	0.52 324	5.81 285	1.84 162	0.55 179	0.37 169	2.85 215	0.41 143	1.09 141	3.10 155	0.59 325	0.29 195	0.61 223	0.63 208	2.23 182	1.75 261

IGEV-Stereo++	0.40 94	0.03 3	0.10 66	0.03 72	0.03 49	0.10 186	0.01 35	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.15 185	0.18 60	0.03 50	0.01 84	1.95 87	1.30 105	0.05 33	0.29 153	0.81 115	0.51 176	0.25 69	3.15 156	0.27 258	0.03 64	0.02 45	0.01 43	1.39 156	0.00 1

HGLStereo	0.70 142	0.34 170	0.41 177	0.23 170	0.31 213	0.02 101	0.17 225	0.08 114	0.13 146	1.20 253	0.69 248	0.25 108	0.15 142	0.09 200	2.36 121	1.50 130	0.57 182	0.29 153	1.25 143	0.24 96	1.13 143	3.16 157	0.08 166	0.34 203	0.18 154	0.19 160	3.13 209	0.47 200

UCFNet_RVC	1.41 226	2.75 348	0.68 226	0.60 276	0.80 292	0.26 268	0.16 220	0.28 151	0.23 186	0.93 230	0.37 217	2.60 275	1.05 308	0.07 183	6.13 297	1.33 111	0.70 200	0.52 221	2.48 199	0.62 215	1.87 195	3.20 158	1.04 349	0.35 212	1.83 288	1.96 263	2.11 178	3.29 288

G3	5.16 347	9.51 385	0.17 79	32.74 394	0.12 116	28.20 395	0.02 81	0.29 153	0.05 83	1.28 263	0.00 1	11.59 351	0.02 37	0.02 118	2.80 146	2.07 200	2.42 330	0.07 72	20.51 374	0.50 173	5.17 315	3.23 159	17.71 404	0.09 102	0.07 109	0.14 146	0.66 130	0.02 85

LG-Stereo_L1	0.51 113	0.26 144	0.02 19	0.04 90	0.24 177	0.15 222	0.03 105	0.07 110	0.07 109	0.00 1	0.60 241	0.37 134	0.35 203	0.03 135	2.59 136	2.00 182	0.23 107	0.18 114	1.31 151	0.40 141	0.75 115	3.23 159	0.04 125	0.09 102	0.35 188	0.04 101	0.21 84	0.08 130

test_4	0.84 162	0.11 91	0.61 218	0.30 214	0.20 157	0.08 178	0.30 259	0.10 120	0.10 132	0.03 133	0.61 242	0.79 213	0.16 150	0.18 241	3.62 182	3.39 288	0.24 111	0.43 199	1.98 179	0.30 116	1.21 146	3.26 161	0.09 176	0.21 170	0.23 171	0.33 187	3.56 236	0.25 174

GIO	0.52 116	0.11 91	0.79 247	0.06 108	0.15 129	0.05 160	0.28 258	0.08 114	0.06 99	0.00 1	0.19 196	0.12 28	0.02 37	0.18 241	2.65 139	2.26 216	0.19 98	0.51 217	0.41 84	0.90 271	0.60 108	3.27 162	0.23 237	0.54 263	0.03 69	0.02 79	0.29 102	0.09 133

GIP-stereo	0.42 96	0.06 50	0.14 74	0.02 40	0.05 63	0.16 227	0.02 81	0.06 108	0.03 49	0.00 1	0.25 208	0.32 123	0.05 77	0.01 84	3.07 155	1.67 149	0.15 79	0.05 63	0.31 68	0.71 238	0.49 101	3.30 163	0.06 140	0.04 69	0.03 69	0.09 129	0.33 109	0.00 1

111111	0.34 78	0.03 3	0.08 59	0.01 9	0.03 49	0.10 186	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 142	0.18 60	0.05 77	0.01 84	1.98 90	1.34 112	0.11 62	0.15 100	0.59 100	0.56 200	0.34 84	3.31 164	0.26 250	0.02 47	0.02 45	0.05 107	0.04 13	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.48 104	0.06 50	0.33 134	0.12 144	0.16 134	0.17 239	0.02 81	0.07 110	0.04 71	1.13 244	0.00 1	0.23 106	0.08 105	0.01 84	1.98 90	1.62 141	0.11 62	0.19 119	1.38 158	0.29 114	0.76 117	3.35 165	0.02 98	0.10 111	0.06 104	0.03 91	0.74 135	0.01 59

HSM	1.20 207	0.35 175	1.10 279	0.59 275	0.56 277	0.05 160	0.09 183	2.87 310	0.31 205	0.13 158	0.53 230	0.76 210	0.13 132	0.05 167	5.24 262	1.26 96	0.85 229	0.30 156	3.45 237	0.50 173	2.38 217	3.35 165	0.10 183	0.55 266	0.74 232	0.86 226	4.16 282	1.08 238

trnet	1.17 201	0.32 158	0.93 265	0.22 162	0.19 149	0.01 54	0.08 172	2.54 284	0.38 211	0.63 211	0.99 259	0.76 210	0.58 255	0.06 176	3.83 193	3.16 270	0.91 237	0.55 226	2.21 186	0.76 250	2.97 239	3.47 167	0.06 140	0.29 195	1.28 259	1.05 232	2.55 192	0.92 229

MIM_Stereo	0.83 158	0.15 112	0.44 186	0.34 230	0.24 177	0.12 192	0.08 172	2.02 251	0.08 118	0.00 1	0.24 205	0.31 121	0.10 120	0.03 135	3.34 170	2.91 255	0.24 111	0.67 245	2.62 206	0.89 266	1.44 159	3.49 168	0.06 140	0.26 186	0.20 162	0.24 169	1.72 166	0.18 161

DLCB_ROB	1.13 197	0.77 255	0.73 236	0.44 259	0.51 269	0.22 259	0.42 274	0.49 178	0.28 197	0.84 224	0.50 226	1.31 251	0.85 296	0.11 213	2.70 142	1.54 134	1.12 265	0.27 147	0.82 116	0.22 91	1.70 184	3.50 169	0.48 313	0.44 244	4.83 349	2.48 278	2.14 180	0.79 221

PMTNet	1.51 232	0.60 223	1.30 287	0.27 198	0.26 192	0.02 101	0.18 230	0.51 181	0.56 243	0.71 217	0.33 215	0.59 178	0.48 235	0.09 200	6.84 315	3.43 292	0.91 237	0.38 175	6.13 276	0.44 150	4.00 279	3.52 170	0.13 196	0.15 139	3.04 318	1.29 243	1.36 153	3.30 289

LG-Stereo_L2	0.54 122	0.34 170	0.02 19	0.04 90	0.24 177	0.18 245	0.03 105	0.07 110	0.07 109	0.00 1	0.59 240	0.43 151	0.35 203	0.04 157	2.83 149	2.03 185	0.26 116	0.18 114	1.09 133	0.38 136	0.82 126	3.54 171	0.04 125	0.09 102	0.34 186	0.06 117	0.31 105	0.08 130

FETStereo	0.87 167	0.34 170	0.43 185	0.27 198	0.24 177	0.13 199	0.08 172	1.81 236	0.14 149	1.26 259	0.20 198	0.29 117	0.11 124	0.03 135	4.16 210	2.84 252	0.22 102	0.15 100	1.26 145	0.65 228	1.38 152	3.56 172	0.35 286	0.66 281	0.38 193	0.17 154	2.46 189	0.03 103

anonymousdsp	0.56 125	0.10 88	0.36 159	0.24 175	0.07 83	0.09 181	0.01 35	0.04 91	0.05 83	0.00 1	2.27 294	0.22 101	0.20 165	0.00 1	2.28 110	1.41 120	0.28 122	0.17 109	0.52 93	0.67 235	0.56 106	3.56 172	0.31 274	0.07 91	0.02 45	0.01 43	1.65 164	0.01 59

CREStereo	1.20 207	0.33 166	0.95 267	0.24 175	0.19 149	0.01 54	0.06 156	2.65 292	0.54 237	0.64 212	1.05 260	0.72 205	0.59 256	0.07 183	3.92 199	3.45 296	0.86 234	0.42 194	2.19 184	0.72 241	3.10 244	3.56 172	0.10 183	0.29 195	1.20 257	1.09 233	2.54 191	0.90 225
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	0.61 131	0.30 154	0.36 159	0.03 72	0.02 30	0.14 207	0.30 259	0.02 34	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.09 112	0.06 176	3.14 159	2.93 256	0.18 92	0.51 217	2.38 189	0.52 180	0.69 113	3.61 175	0.46 307	0.02 47	0.13 141	0.04 101	0.20 79	0.01 59

CGFBStereo	0.90 171	0.36 178	0.42 179	0.28 204	0.27 199	0.14 207	0.10 196	1.68 225	0.14 149	1.31 271	0.23 204	0.57 176	0.13 132	0.28 277	4.51 223	2.97 258	0.27 118	0.17 109	1.23 142	0.79 255	1.65 177	3.64 176	0.34 281	0.87 311	0.39 196	0.17 154	1.21 150	0.06 124

DN-CSS_ROB	1.68 239	0.57 218	1.42 293	0.83 288	0.73 288	0.05 160	0.22 248	2.83 308	0.40 216	1.50 287	3.57 326	1.02 236	0.43 222	0.09 200	4.11 209	1.61 138	1.34 289	0.84 272	8.83 312	0.39 140	4.42 295	3.67 177	0.09 176	1.02 320	0.13 141	0.55 205	3.24 217	1.52 255

AIO_test	0.66 136	0.53 208	0.44 186	0.04 90	0.02 30	0.14 207	0.42 274	0.12 125	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.20 90	0.10 120	0.03 135	3.07 155	3.04 263	0.25 113	0.32 161	1.33 153	0.44 150	1.28 150	3.68 178	0.44 303	0.02 47	0.18 154	0.43 195	1.11 148	0.01 59

raft+_RVC	0.80 154	0.41 191	0.45 200	0.34 230	0.24 177	0.03 129	0.08 172	2.24 262	0.09 127	0.07 144	0.00 1	0.42 147	0.08 105	0.02 118	3.49 178	3.16 270	0.48 160	0.12 89	2.60 205	0.82 258	0.94 133	3.69 179	0.03 111	0.20 162	0.35 188	0.14 146	0.69 131	0.35 186

SA	1.07 194	0.91 274	0.46 202	0.21 160	0.25 187	0.01 54	0.02 81	2.68 294	0.14 149	0.14 161	0.00 1	0.59 178	0.38 212	0.34 288	3.59 181	2.03 185	0.45 155	0.51 217	3.47 238	0.32 120	1.40 154	3.72 180	0.01 63	0.38 226	0.44 203	1.60 253	4.79 307	0.10 137

CES	1.32 218	0.24 138	0.36 159	0.14 148	0.22 168	0.05 160	0.19 235	5.29 370	0.76 266	0.42 197	0.61 242	0.86 223	0.85 296	0.26 267	4.28 215	3.41 291	1.21 274	1.06 304	1.85 177	1.16 292	4.19 283	3.75 181	0.15 205	0.12 122	0.23 171	0.34 189	1.47 160	2.15 275

LG-G_1	0.51 113	0.28 148	0.33 134	0.18 152	0.22 168	0.16 227	0.02 81	0.05 102	0.07 109	0.01 124	0.58 236	0.20 90	0.24 181	0.03 135	2.30 114	1.80 160	0.27 118	0.37 169	0.82 116	0.47 157	0.91 130	3.77 182	0.01 63	0.12 122	0.11 135	0.03 91	0.34 112	0.01 59

LG-G	0.51 113	0.28 148	0.33 134	0.18 152	0.22 168	0.16 227	0.02 81	0.05 102	0.07 109	0.01 124	0.58 236	0.20 90	0.24 181	0.03 135	2.30 114	1.80 160	0.27 118	0.37 169	0.82 116	0.47 157	0.91 130	3.77 182	0.01 63	0.12 122	0.11 135	0.03 91	0.34 112	0.01 59

CEFStereo	0.86 164	0.37 183	0.44 186	0.28 204	0.25 187	0.14 207	0.10 196	0.88 196	0.13 146	1.27 260	0.20 198	0.57 176	0.13 132	0.30 282	4.63 233	2.99 259	0.23 107	0.19 119	1.36 156	0.76 250	1.65 177	3.78 184	0.32 278	0.96 318	0.38 193	0.17 154	0.65 129	0.06 124

FADNet-RVC	2.02 267	0.32 158	0.74 238	0.33 226	1.23 309	0.05 160	3.02 347	0.60 189	0.24 191	1.02 237	0.31 214	6.30 326	0.33 198	0.34 288	10.06 355	2.10 203	0.84 228	0.81 269	6.91 286	1.97 324	2.36 216	3.78 184	0.20 226	0.61 272	1.94 291	1.65 256	3.28 219	3.13 285

HUF	0.83 158	0.15 112	0.62 219	0.03 72	0.12 116	0.16 227	0.17 225	0.32 158	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.22 101	0.26 186	0.00 1	4.05 205	4.06 328	0.48 160	0.57 229	3.07 225	0.65 228	1.72 190	3.80 186	0.38 290	0.88 312	0.14 148	0.04 101	0.38 117	0.01 59

LMCR-Stereo	1.14 198	0.56 214	0.72 233	0.31 218	0.31 213	0.14 207	0.06 156	1.38 215	0.28 197	0.33 185	0.12 175	0.86 223	0.20 165	0.26 267	3.99 202	2.00 182	1.20 272	0.37 169	6.02 272	1.76 318	2.41 219	3.82 187	0.07 158	0.55 266	0.52 210	0.51 202	1.50 161	0.67 216

NaN_ROB	3.44 312	1.18 304	1.20 282	0.92 291	3.15 356	0.73 292	1.61 320	3.36 331	2.57 347	0.98 234	1.25 268	21.11 372	0.77 283	1.26 356	5.06 257	1.79 159	1.06 260	0.76 262	2.52 201	1.44 305	1.95 201	3.82 187	0.52 316	1.30 331	4.05 337	10.09 368	4.78 306	13.66 364

CREStereo++_RVC	1.20 207	0.23 133	1.65 307	0.28 204	0.43 260	0.01 54	0.17 225	2.02 251	0.26 195	0.61 210	0.08 167	0.50 169	0.15 142	0.05 167	3.91 198	2.85 253	0.95 243	0.50 215	2.77 212	0.31 117	3.04 242	3.84 189	0.13 196	0.14 134	1.10 251	1.31 244	4.38 294	0.77 220
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV-Stereo+	0.62 133	1.03 289	0.04 35	0.11 140	0.14 124	0.14 207	0.03 105	0.10 120	0.11 137	0.02 130	2.00 289	0.32 123	0.30 195	0.02 118	1.86 85	1.97 179	0.16 83	0.31 159	1.71 170	0.60 210	1.02 137	3.85 190	0.29 265	0.06 82	0.03 69	0.21 165	0.20 79	0.00 1

rafts_anoy	0.92 173	0.33 166	0.86 258	0.37 243	0.24 177	0.05 160	0.07 164	2.48 283	0.14 149	0.01 124	0.00 1	0.20 90	0.04 62	0.02 118	3.97 200	3.08 266	0.56 180	0.40 182	2.20 185	0.34 126	1.65 177	3.86 191	0.02 98	0.27 189	0.99 247	0.73 218	0.87 140	0.98 235

TestStereo1	0.93 174	0.98 285	0.22 93	0.07 123	0.18 142	0.01 54	0.04 127	1.07 203	0.08 118	0.11 151	0.00 1	0.39 140	0.56 249	0.12 222	4.92 252	2.03 185	0.28 122	0.22 129	2.98 220	0.20 83	1.56 167	3.94 192	0.01 63	0.15 139	0.10 129	1.19 237	3.74 245	0.05 119

SA-5K	0.93 174	0.98 285	0.22 93	0.07 123	0.18 142	0.01 54	0.04 127	1.07 203	0.08 118	0.11 151	0.00 1	0.39 140	0.56 249	0.12 222	4.92 252	2.03 185	0.28 122	0.22 129	2.98 220	0.20 83	1.56 167	3.94 192	0.01 63	0.15 139	0.10 129	1.19 237	3.74 245	0.05 119

RASNet	0.86 164	0.32 158	0.77 242	0.46 262	0.31 213	0.18 245	0.10 196	0.95 200	0.14 149	1.11 242	0.09 168	0.53 173	0.44 223	0.35 293	1.76 81	1.87 164	0.59 184	0.22 129	1.13 137	0.07 50	1.42 157	3.94 192	0.17 214	0.53 259	0.46 205	0.37 192	3.64 241	1.29 248

dad	4.27 333	0.90 272	0.38 169	10.18 373	1.67 327	1.51 316	12.20 387	12.33 389	0.11 137	3.40 351	0.00 1	1.94 265	3.49 343	0.26 267	6.16 298	1.44 122	1.74 312	0.71 253	14.06 353	0.66 233	3.23 248	4.00 195	0.21 227	1.02 320	6.09 364	0.19 160	17.62 392	9.71 347

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 183	0.33 166	0.75 239	0.38 248	0.42 257	0.14 207	0.43 278	0.97 201	0.13 146	1.32 274	0.00 1	0.65 197	0.09 112	0.03 135	4.73 239	1.46 125	0.50 166	0.13 91	3.58 240	0.49 168	1.60 171	4.02 196	0.02 98	0.42 235	0.52 210	0.38 193	3.38 226	0.17 160

DF_test	0.54 122	0.14 107	0.07 52	0.20 155	0.16 134	0.00 1	0.04 127	0.30 155	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.40 214	0.00 1	2.25 105	1.93 173	0.54 172	0.49 213	0.60 102	0.37 134	1.63 176	4.04 197	0.08 166	0.19 156	0.10 129	0.01 43	0.17 74	0.13 154

FINET	2.25 275	0.61 225	1.06 275	0.48 265	0.55 273	0.75 294	0.98 300	1.18 208	1.87 334	0.30 181	3.46 325	1.25 246	2.35 327	0.80 339	14.13 382	2.94 257	1.14 269	0.42 194	2.74 211	1.28 296	2.71 226	4.08 198	0.43 300	1.24 330	3.04 318	5.74 329	1.70 165	3.42 290

DeepPrunerF	2.93 299	1.75 323	0.35 152	3.49 342	9.49 386	1.73 323	4.02 357	0.70 191	3.19 353	0.69 214	1.51 276	0.60 182	0.34 201	0.14 230	7.97 331	3.53 303	1.21 274	0.76 262	4.64 259	0.73 243	2.31 212	4.11 199	0.65 332	0.58 268	15.77 394	3.70 301	3.75 247	1.43 250

DeepPruner_ROB	1.92 262	0.41 191	0.92 262	0.51 270	0.67 283	0.53 284	2.45 335	1.72 227	0.84 278	1.37 280	2.27 294	0.75 209	0.55 247	0.12 222	8.56 338	2.33 224	1.28 283	1.20 317	2.67 208	0.58 203	6.00 337	4.19 200	0.75 342	0.44 244	0.66 228	6.01 332	3.18 212	0.91 227

LGtest1	0.53 120	0.07 70	0.34 144	0.03 72	0.14 124	0.16 227	0.03 105	0.08 114	0.14 149	0.04 136	0.84 252	0.21 100	0.15 142	0.00 1	2.36 121	2.07 200	0.21 100	0.46 206	0.87 123	0.41 143	0.76 117	4.21 201	0.05 131	0.12 122	0.12 138	0.04 101	0.27 99	0.01 59

FADNet	2.26 276	0.45 196	0.77 242	0.54 273	1.08 305	0.02 101	3.28 350	0.88 196	0.38 211	0.80 222	0.57 235	2.60 275	0.50 241	0.67 332	9.91 354	1.94 176	0.91 237	1.08 306	9.92 330	1.76 318	2.78 229	4.21 201	0.11 188	0.47 246	2.92 315	3.57 294	3.57 238	5.35 310

FETCStereo	1.00 183	0.36 178	0.51 210	0.30 214	0.29 205	0.15 222	0.12 203	1.33 212	0.14 149	1.27 260	0.24 205	0.69 201	0.15 142	0.29 280	4.61 232	3.27 280	0.30 129	0.24 137	1.36 156	0.83 261	1.92 197	4.23 203	0.33 280	0.73 290	0.46 205	0.15 148	2.53 190	0.11 145

pcwnet_v2	1.99 266	0.65 234	0.87 259	0.77 285	1.17 307	0.72 291	0.24 252	1.75 231	0.66 255	3.33 344	1.75 287	1.49 257	1.91 323	1.68 368	6.75 312	2.30 221	1.12 265	0.69 248	4.33 255	0.50 173	2.08 205	4.26 204	1.07 351	0.77 299	1.43 274	2.18 268	4.16 282	5.20 308

iResNet	4.46 335	0.88 270	0.92 262	2.61 333	2.85 352	4.95 351	1.38 313	4.97 364	1.33 310	3.66 358	3.45 324	12.37 353	16.29 381	0.06 176	9.09 347	3.33 282	2.53 334	1.85 350	16.79 359	2.68 352	4.65 300	4.29 205	0.25 248	4.69 377	1.88 290	4.19 308	5.32 320	3.22 287

depth_test_26	0.98 181	0.73 251	0.39 172	0.27 198	0.18 142	0.00 1	0.02 81	0.51 181	0.67 256	0.04 136	0.00 1	5.30 310	0.48 235	0.00 1	3.35 171	2.48 232	0.72 205	0.57 229	1.10 135	0.51 176	2.79 231	4.30 206	0.03 111	0.20 162	1.31 260	0.05 107	0.31 105	0.11 145

LoS	1.97 265	0.23 133	0.39 172	0.23 170	0.18 142	0.02 101	0.09 183	15.67 398	0.89 281	3.41 353	0.87 253	0.98 234	0.83 293	0.20 248	3.66 183	3.84 322	1.36 292	0.90 282	3.25 227	0.74 245	5.14 313	4.30 206	0.24 244	0.41 231	2.64 305	0.80 222	1.36 153	0.50 202
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASnet	0.96 180	0.54 210	0.54 214	0.24 175	0.36 232	0.05 160	0.26 256	0.52 183	0.18 170	0.06 142	0.06 160	0.70 202	0.36 207	0.01 84	4.36 219	1.50 130	0.66 194	0.40 182	2.56 202	0.34 126	3.82 274	4.34 208	0.03 111	0.35 212	1.67 284	0.11 140	1.72 166	0.23 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GES	1.73 243	0.33 166	0.48 205	0.58 274	0.43 260	0.28 271	0.51 285	2.03 255	0.90 282	1.18 251	0.55 233	0.49 163	0.23 179	0.02 118	8.51 337	2.72 245	1.06 260	0.76 262	9.71 326	1.71 315	3.36 258	4.34 208	0.23 237	0.83 307	0.42 200	0.35 190	2.56 194	2.21 276

AF-Net	1.33 219	0.56 214	1.00 269	0.36 241	0.81 294	1.01 302	2.56 337	2.36 266	1.15 298	0.48 199	0.65 245	3.84 286	0.16 150	0.30 282	3.50 179	1.17 88	0.52 170	0.02 42	1.74 173	0.53 186	0.81 123	4.34 208	0.06 140	0.14 134	0.93 242	0.61 206	3.84 254	2.40 280

Nwc_Net	1.33 219	0.56 214	1.00 269	0.36 241	0.81 294	1.01 302	2.56 337	2.36 266	1.15 298	0.48 199	0.65 245	3.84 286	0.16 150	0.30 282	3.50 179	1.17 88	0.52 170	0.02 42	1.74 173	0.53 186	0.81 123	4.34 208	0.06 140	0.14 134	0.93 242	0.61 206	3.84 254	2.40 280

MatchAttention (ZS)	1.01 187	0.10 88	0.04 35	0.04 90	0.11 109	0.02 101	0.08 172	0.34 160	0.46 224	0.44 198	0.00 1	0.98 234	0.66 266	0.06 176	3.45 176	2.87 254	1.02 252	0.75 260	0.76 111	0.64 221	4.93 305	4.42 212	0.03 111	0.18 154	0.57 218	0.11 140	3.96 269	0.19 165
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
s12784h	2.36 279	2.32 342	2.69 345	1.64 313	0.77 291	0.08 178	0.06 156	2.09 259	0.54 237	1.17 249	0.13 179	1.69 263	0.67 267	0.04 157	3.36 172	3.26 278	1.00 251	0.40 182	3.79 245	0.49 168	5.47 324	4.44 213	0.16 209	0.38 226	3.34 329	5.45 327	7.07 351	11.25 354

LGCAT	0.85 163	0.21 127	0.26 114	0.03 72	0.42 257	0.01 54	0.24 252	0.27 148	2.59 348	0.15 164	0.04 150	0.22 101	0.56 249	0.01 84	4.22 211	3.46 297	0.66 194	0.48 210	0.92 127	0.49 168	2.21 210	4.46 214	0.17 214	0.14 134	0.08 116	0.05 107	0.34 112	0.20 167

test_for_model	1.76 247	0.61 225	0.44 186	0.26 190	0.19 149	0.02 101	0.09 183	2.40 274	0.20 174	0.00 1	0.00 1	4.42 296	0.22 173	0.40 299	3.21 163	3.62 306	13.36 393	0.40 182	3.28 228	0.53 186	5.75 328	4.47 215	0.29 265	0.35 212	0.25 173	0.31 180	1.84 173	0.53 204

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 247	0.61 225	0.44 186	0.26 190	0.19 149	0.02 101	0.09 183	2.40 274	0.20 174	0.00 1	0.00 1	4.42 296	0.22 173	0.40 299	3.21 163	3.62 306	13.36 393	0.40 182	3.28 228	0.53 186	5.75 328	4.47 215	0.29 265	0.35 212	0.25 173	0.31 180	1.84 173	0.53 204

testlalala	1.76 247	0.61 225	0.44 186	0.26 190	0.19 149	0.02 101	0.09 183	2.40 274	0.20 174	0.00 1	0.00 1	4.42 296	0.22 173	0.40 299	3.21 163	3.62 306	13.36 393	0.40 182	3.28 228	0.53 186	5.75 328	4.47 215	0.29 265	0.35 212	0.25 173	0.31 180	1.84 173	0.53 204

GCAPDPT-zeroshot	1.76 247	0.61 225	0.44 186	0.26 190	0.19 149	0.02 101	0.09 183	2.40 274	0.20 174	0.00 1	0.00 1	4.42 296	0.22 173	0.40 299	3.21 163	3.62 306	13.36 393	0.40 182	3.28 228	0.53 186	5.75 328	4.47 215	0.29 265	0.35 212	0.25 173	0.31 180	1.84 173	0.53 204

GCAP-Stereo	1.76 247	0.61 225	0.44 186	0.26 190	0.19 149	0.02 101	0.09 183	2.40 274	0.20 174	0.00 1	0.00 1	4.42 296	0.22 173	0.40 299	3.21 163	3.62 306	13.36 393	0.40 182	3.28 228	0.53 186	5.75 328	4.47 215	0.29 265	0.35 212	0.25 173	0.31 180	1.84 173	0.53 204

TANstereo	1.73 243	1.38 309	0.72 233	0.26 190	0.35 229	0.62 288	0.07 164	0.52 183	0.46 224	0.27 178	1.08 262	0.36 129	0.20 165	1.04 349	3.37 173	2.99 259	0.99 247	1.69 343	9.06 315	3.49 362	3.58 264	4.48 220	3.34 377	0.28 192	0.05 91	0.67 211	5.35 321	0.09 133

XX-TBD	1.73 243	1.38 309	0.72 233	0.26 190	0.35 229	0.62 288	0.07 164	0.52 183	0.46 224	0.27 178	1.08 262	0.36 129	0.20 165	1.04 349	3.37 173	2.99 259	0.99 247	1.69 343	9.06 315	3.49 362	3.58 264	4.48 220	3.34 377	0.28 192	0.05 91	0.67 211	5.35 321	0.09 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 158	0.08 79	0.36 159	0.18 152	0.21 164	0.01 54	0.06 156	1.75 231	0.21 184	0.14 161	0.15 185	0.45 155	0.16 150	0.03 135	4.05 205	1.87 164	0.36 138	0.42 194	1.67 168	0.17 78	1.76 191	4.52 222	0.02 98	0.11 119	0.38 193	2.70 282	0.33 109	0.33 182

RAFT_CTSACE	0.74 147	0.81 264	0.44 186	0.25 181	0.08 92	0.15 222	0.03 105	1.99 250	0.06 99	0.00 1	0.11 171	0.47 160	0.46 231	0.01 84	2.74 144	1.26 96	0.29 128	0.16 106	0.77 113	0.13 69	0.79 120	4.54 223	0.01 63	0.15 139	0.25 173	0.01 43	3.88 260	0.04 112

RALCasStereoNet	1.00 183	0.37 183	1.07 276	0.37 243	0.32 223	0.06 175	0.20 241	2.08 258	0.15 159	1.01 235	0.04 150	0.61 188	0.16 150	0.03 135	3.74 187	3.43 292	0.41 147	0.26 143	1.40 159	0.75 247	1.44 159	4.55 224	0.03 111	0.26 186	0.78 236	1.36 245	0.91 143	1.22 244

raftrobust	1.17 201	0.44 194	0.99 268	0.41 253	0.37 237	0.04 142	0.12 203	2.45 280	0.14 149	0.51 203	0.00 1	0.72 205	0.24 181	0.09 200	4.74 241	4.01 327	0.39 143	0.35 168	5.19 265	0.34 126	1.89 196	4.58 225	0.21 227	0.28 192	1.21 258	0.47 197	1.09 147	0.35 186

TESTraft	1.00 183	0.95 278	0.32 132	0.06 108	0.17 137	0.01 54	0.03 105	1.49 220	0.07 109	0.78 221	0.00 1	0.46 158	0.64 264	0.19 243	4.75 244	2.06 196	0.26 116	0.20 122	2.78 213	0.36 132	1.26 148	4.60 226	0.07 158	0.17 149	0.11 135	1.53 250	3.70 243	0.04 112

CSAN	5.32 348	2.66 346	1.69 311	3.30 340	3.85 360	2.05 327	2.31 333	5.00 366	4.86 371	3.78 363	2.69 312	17.88 369	11.82 372	1.17 353	10.17 356	1.96 178	2.51 332	1.35 328	6.12 275	2.50 345	3.97 277	4.60 226	0.56 318	2.97 359	6.49 366	16.18 392	7.96 361	13.30 363

FADNet-RVC-Resample	1.87 257	0.69 241	1.01 271	0.50 269	0.67 283	0.19 250	1.39 316	1.43 217	0.87 280	0.94 232	0.92 256	5.52 317	0.52 244	1.00 346	7.45 322	1.91 172	1.44 296	1.98 355	3.91 247	1.13 284	1.92 197	4.61 228	0.23 237	1.54 338	0.58 220	3.08 287	2.12 179	3.05 283

RAFT+CT+SA	0.77 149	0.83 266	0.24 106	0.15 149	0.05 63	0.01 54	0.02 81	2.46 281	0.09 127	0.11 151	0.00 1	0.89 228	0.40 214	0.01 84	1.42 63	1.63 143	0.18 92	0.21 128	2.39 191	0.27 110	0.93 132	4.66 229	0.01 63	0.20 162	0.13 141	0.02 79	3.33 223	0.05 119

IPLGR_C	1.02 188	0.24 138	0.77 242	0.31 218	0.36 232	0.04 142	0.35 268	0.20 133	0.47 229	0.07 144	0.12 175	1.26 248	0.09 112	0.41 306	4.52 225	1.63 143	0.81 220	0.45 204	2.10 182	0.32 120	2.41 219	4.67 230	0.07 158	0.75 294	1.04 249	0.28 175	3.80 251	0.11 145

CIPLG	1.04 190	0.23 133	0.82 253	0.32 223	0.36 232	0.04 142	0.34 266	0.21 135	0.50 234	0.07 144	0.11 171	1.24 245	0.08 105	0.42 308	4.82 249	1.65 147	0.85 229	0.39 179	2.02 180	0.32 120	2.35 215	4.69 231	0.05 131	0.75 294	1.10 251	0.35 190	3.79 250	0.12 152

Cross2Single Stereo	0.95 178	0.30 154	0.53 212	0.23 170	0.35 229	0.16 227	0.08 172	0.28 151	0.46 224	0.70 216	0.14 181	0.62 191	0.32 196	0.77 338	2.42 125	2.82 251	0.58 183	0.93 287	0.83 120	0.52 180	2.33 214	4.72 232	0.10 183	0.16 146	4.41 341	0.05 107	0.75 136	0.18 161

ACRE	1.04 190	0.24 138	0.80 249	0.33 226	0.36 232	0.04 142	0.34 266	0.21 135	0.48 230	0.08 148	0.14 181	1.30 250	0.09 112	0.45 311	4.77 246	1.62 141	0.82 223	0.43 199	2.08 181	0.33 123	2.40 218	4.72 232	0.06 140	0.74 293	1.10 251	0.28 175	3.80 251	0.11 145

NCC-stereo	2.13 271	1.68 321	1.46 297	1.00 294	1.37 316	0.89 298	2.88 344	2.59 289	2.86 351	0.34 186	2.72 314	2.40 270	1.41 316	0.27 272	5.18 260	1.38 117	0.85 229	0.98 293	2.99 222	1.01 277	1.54 164	4.72 232	0.43 300	0.53 259	2.61 303	4.44 312	4.09 278	4.93 302

Abc-Net	2.13 271	1.68 321	1.46 297	1.00 294	1.37 316	0.89 298	2.88 344	2.59 289	2.86 351	0.34 186	2.72 314	2.40 270	1.41 316	0.27 272	5.18 260	1.38 117	0.85 229	0.98 293	2.99 222	1.01 277	1.54 164	4.72 232	0.43 300	0.53 259	2.61 303	4.44 312	4.09 278	4.93 302
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HLF11	1.31 217	0.77 255	0.64 222	0.24 175	0.17 137	0.02 101	0.09 183	4.16 353	0.20 174	1.35 277	0.04 150	0.45 155	0.19 163	0.04 157	6.16 298	1.74 155	0.76 213	0.20 122	7.47 297	0.20 83	1.43 158	4.73 236	0.36 288	0.19 156	0.71 230	1.40 246	0.92 145	0.70 217

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 142	0.11 91	0.32 132	0.06 108	0.20 157	0.09 181	0.02 81	0.13 127	0.23 186	0.03 133	0.04 150	0.48 161	0.15 142	0.01 84	3.26 168	2.49 233	0.31 130	0.44 202	1.92 178	0.48 165	1.70 184	4.79 237	0.16 209	0.12 122	0.09 122	0.16 152	0.90 142	0.07 129

HNOStereo	1.11 196	0.35 175	0.55 216	0.32 223	0.37 237	0.17 239	0.16 220	1.12 206	0.16 164	1.29 269	0.21 201	0.81 216	0.23 179	0.03 135	4.60 231	3.47 298	0.41 147	0.32 161	2.42 197	0.90 271	2.50 221	4.82 238	0.23 237	0.24 180	1.10 251	0.63 208	2.55 192	0.13 154

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 145	0.58 220	0.33 134	0.08 130	0.18 142	0.19 250	0.04 127	0.12 125	0.18 170	0.04 136	0.51 229	0.50 169	0.41 218	0.02 118	2.44 131	2.27 218	0.33 131	0.54 224	1.14 138	0.44 150	2.08 205	4.84 239	0.09 176	0.12 122	0.10 129	0.15 148	1.37 155	0.08 130

FC-DCNN	4.43 334	4.58 370	5.93 376	9.82 372	4.79 367	8.76 371	4.48 362	4.47 357	1.65 327	2.91 330	2.13 291	6.53 331	2.41 328	0.30 282	4.57 227	2.52 236	2.76 339	1.21 318	3.98 248	0.89 266	3.66 269	4.91 240	0.73 341	4.23 372	8.24 372	6.03 333	7.69 356	9.53 346

FC-DCNN v2	4.85 342	4.85 373	6.16 380	11.18 375	5.04 368	9.41 372	4.33 358	5.45 371	2.13 340	2.92 331	2.41 305	6.96 334	3.28 340	0.29 280	4.66 236	2.49 233	2.73 336	1.13 311	4.30 253	0.89 266	3.66 269	4.92 241	0.72 339	4.22 371	9.66 382	6.86 340	9.29 367	10.92 352

RP	1.55 233	1.14 300	2.48 340	0.89 289	1.23 309	0.43 277	2.08 331	1.86 242	1.63 326	0.29 180	2.10 290	2.43 272	0.13 132	0.49 320	5.11 258	1.26 96	0.83 226	0.05 63	1.74 173	0.49 168	1.04 139	4.92 241	0.16 209	0.76 296	0.49 208	1.14 234	4.64 305	1.98 270

PDISCO_ROB	1.24 213	0.57 218	0.10 66	0.66 279	0.32 223	0.01 54	0.57 290	0.78 194	0.49 232	1.25 258	0.94 258	0.36 129	0.32 196	0.19 243	3.99 202	2.19 210	0.98 246	1.44 331	2.38 189	0.62 215	2.92 237	4.93 243	0.18 217	0.64 277	1.52 278	0.53 203	3.95 268	0.62 214

LoS_RVC	1.27 214	1.54 315	0.85 256	0.06 108	0.55 273	0.01 54	0.13 208	0.23 138	0.73 262	1.70 290	0.22 202	0.64 194	0.69 271	0.11 213	3.79 191	3.07 264	0.75 211	1.99 356	3.69 242	0.64 221	4.98 306	4.94 244	0.22 233	0.10 111	0.37 190	0.50 200	0.82 137	0.93 230

tt_ll	1.27 214	1.54 315	0.85 256	0.06 108	0.55 273	0.01 54	0.13 208	0.23 138	0.73 262	1.70 290	0.22 202	0.64 194	0.69 271	0.11 213	3.79 191	3.07 264	0.75 211	1.99 356	3.69 242	0.64 221	4.98 306	4.94 244	0.22 233	0.10 111	0.37 190	0.50 200	0.82 137	0.93 230

PA-Net	2.07 270	0.95 278	1.62 305	0.31 218	2.13 342	0.17 239	0.70 294	0.21 135	1.90 335	0.84 224	1.44 274	0.30 118	0.21 170	0.84 340	7.47 323	1.66 148	0.38 141	0.37 169	1.25 143	0.74 245	1.66 181	4.96 246	0.64 329	0.51 254	1.03 248	11.53 376	2.31 184	9.73 348
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Cross2Single-S	0.78 150	0.15 112	0.38 169	0.13 146	0.25 187	0.00 1	0.06 156	0.27 148	0.41 219	0.00 1	0.04 150	0.82 217	0.57 254	0.04 157	2.43 127	3.16 270	0.76 213	0.94 289	0.86 122	0.73 243	2.85 235	5.01 247	0.11 188	0.15 139	0.28 180	0.09 129	0.28 101	0.20 167

MyStereo04	2.45 282	0.72 248	1.28 283	0.73 284	0.84 297	0.04 142	0.16 220	2.58 288	0.98 285	3.09 336	0.72 249	1.71 264	0.16 150	0.07 183	5.25 263	3.37 286	0.81 220	1.04 301	10.31 335	2.51 346	5.56 325	5.11 248	1.16 354	0.94 317	3.03 317	8.41 353	4.87 309	0.64 215

SGM_RVC	11.04 376	10.51 389	3.94 357	16.88 379	9.65 388	15.55 382	8.47 379	9.54 382	6.09 375	4.15 370	7.87 374	25.06 378	19.78 386	0.97 344	9.49 351	2.25 214	3.81 347	1.26 323	21.86 376	2.34 343	6.63 353	5.12 249	2.33 366	4.85 381	18.97 398	16.47 393	33.79 411	30.47 401
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MLCV	2.73 292	0.66 237	0.90 261	2.64 334	1.41 322	1.10 306	1.01 301	3.58 339	0.61 249	3.69 359	4.23 333	5.51 316	3.78 346	0.11 213	5.65 277	2.01 184	1.68 306	0.87 276	10.28 334	1.26 294	3.32 255	5.13 250	0.34 281	2.60 355	2.68 310	3.08 287	4.10 280	1.55 256

ACC	0.78 150	0.14 107	0.22 93	0.12 144	0.30 210	0.01 54	0.04 127	0.26 146	0.52 236	0.00 1	0.06 160	0.95 231	0.59 256	0.01 84	2.27 108	3.21 276	0.70 200	0.84 272	0.87 123	0.71 238	2.72 227	5.17 251	0.09 176	0.20 162	0.27 179	0.07 123	0.23 91	0.37 190

GGDA	1.71 241	0.76 253	1.67 309	0.25 181	0.26 192	0.05 160	0.19 235	1.88 245	0.28 197	2.62 317	2.39 304	0.80 214	0.16 150	0.09 200	6.65 311	2.26 216	0.68 197	0.37 169	7.08 288	0.44 150	3.34 256	5.18 252	0.12 194	0.37 223	0.28 180	2.88 284	3.85 257	1.25 247

ManiGeoR	1.48 230	1.43 311	0.81 250	0.29 208	0.29 205	0.04 142	0.14 213	2.88 311	0.23 186	1.48 284	1.51 276	0.49 163	0.41 218	0.07 183	6.40 306	2.15 206	0.74 207	0.27 147	6.48 282	0.24 96	2.69 223	5.20 253	0.49 314	0.34 203	0.39 196	2.07 265	1.77 170	0.59 210

HLf10	1.48 230	1.43 311	0.81 250	0.29 208	0.29 205	0.04 142	0.14 213	2.88 311	0.23 186	1.48 284	1.51 276	0.49 163	0.41 218	0.07 183	6.40 306	2.15 206	0.74 207	0.27 147	6.48 282	0.24 96	2.69 223	5.20 253	0.49 314	0.34 203	0.39 196	2.07 265	1.77 170	0.59 210

WQFJA1++	6.49 361	0.92 275	0.22 93	35.88 400	0.46 265	36.70 404	37.76 404	0.30 155	0.78 269	3.23 342	0.20 198	6.64 332	6.50 353	0.21 255	4.34 217	4.12 331	0.80 217	0.77 265	8.12 308	1.51 306	3.42 260	5.20 253	0.23 237	0.27 189	0.21 166	9.19 360	3.51 232	3.65 291

RALAANet	1.21 210	0.40 189	0.56 217	0.37 243	0.31 213	0.20 254	0.15 218	1.87 243	0.20 174	0.51 203	0.01 142	0.49 163	0.26 186	0.07 183	3.97 200	2.32 222	0.48 160	0.73 257	3.41 234	1.09 281	3.06 243	5.24 256	0.02 98	0.50 251	0.74 232	1.14 234	4.11 281	0.54 209

SGM-ForestM	13.51 387	15.62 394	5.25 371	19.43 384	9.27 384	19.59 388	12.46 388	12.78 393	8.97 386	3.34 347	9.27 384	36.07 393	25.37 391	2.03 374	16.48 400	3.39 288	4.90 365	1.21 318	22.28 377	2.96 357	6.90 357	5.25 257	1.83 362	4.68 376	27.51 407	25.27 411	34.85 414	27.72 397

ACC-I	0.78 150	0.16 116	0.23 103	0.13 146	0.27 199	0.00 1	0.03 105	0.26 146	0.49 232	0.00 1	0.16 187	0.94 230	0.59 256	0.01 84	2.20 103	3.19 274	0.74 207	0.83 271	0.89 125	0.78 254	2.76 228	5.32 258	0.09 176	0.21 170	0.22 170	0.05 107	0.22 90	0.35 186

LL-Strereo2	0.81 156	0.27 145	0.35 152	0.09 137	0.14 124	0.17 239	0.08 172	2.21 261	0.19 173	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.05 77	0.20 248	2.27 108	2.72 245	0.12 70	0.15 100	2.40 192	0.52 180	1.77 192	5.39 259	0.06 140	0.17 149	0.43 201	0.12 142	1.55 163	0.31 179

FCDSN-DC	1.87 257	0.93 276	2.12 329	1.84 320	1.62 326	1.35 312	1.17 305	0.74 192	0.46 224	1.19 252	0.30 213	2.02 267	0.48 235	0.28 277	5.91 287	2.18 208	2.34 327	2.10 361	1.30 149	0.47 157	2.99 240	5.42 260	0.57 320	3.93 368	2.22 294	3.45 292	1.45 159	1.56 257
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-ADL	3.44 312	3.11 357	3.40 353	3.24 339	2.51 348	0.88 297	0.42 274	2.96 314	0.71 260	3.80 364	7.12 364	7.96 336	1.21 311	0.20 248	4.76 245	4.86 349	2.42 330	0.72 255	8.04 305	2.75 355	3.31 253	5.54 261	0.28 261	1.76 342	2.68 310	5.24 323	4.37 292	8.53 340

AnonymousM	1.93 264	0.21 127	0.42 179	0.06 108	0.06 75	0.26 268	0.01 35	2.70 296	0.56 243	0.36 191	2.56 310	0.59 178	0.53 245	0.50 321	2.91 152	3.30 281	1.21 274	1.06 304	2.18 183	1.68 312	3.82 274	5.56 262	0.40 292	0.50 251	0.21 166	1.57 252	6.55 344	12.23 358

anonymousdsp2	1.03 189	0.29 150	0.37 166	0.23 170	0.09 97	0.03 129	0.04 127	1.33 212	0.08 118	0.02 130	2.28 297	0.33 127	0.18 159	0.27 272	2.59 136	2.50 235	0.44 153	0.56 228	3.69 242	1.14 285	1.68 182	5.57 263	0.24 244	0.50 251	0.41 199	0.15 148	2.74 198	0.02 85

ADCP+	3.65 322	2.02 328	2.68 344	1.32 306	1.94 335	1.22 309	4.40 360	1.11 205	9.44 387	1.76 293	5.45 343	9.05 340	0.37 211	0.98 345	6.99 319	2.36 226	0.61 189	0.92 285	6.14 277	0.94 273	2.80 232	5.58 264	0.36 288	0.63 274	3.00 316	12.42 379	3.57 238	10.51 351

4D-IteraStereo	1.14 198	0.34 170	1.40 292	0.29 208	0.38 244	0.05 160	0.09 183	2.11 260	0.11 137	0.00 1	0.19 196	0.52 172	0.22 173	0.24 261	3.76 189	3.57 305	0.28 122	0.38 175	2.95 219	0.49 168	3.35 257	5.63 265	0.12 194	0.41 231	0.10 129	0.29 177	3.09 207	0.34 184

TestStereo_HL2	1.72 242	0.97 283	1.64 306	0.25 181	0.26 192	0.03 129	0.17 225	1.96 248	0.40 216	2.29 310	2.76 317	0.56 175	0.18 159	0.07 183	6.78 313	2.20 211	0.68 197	0.50 215	7.36 295	0.42 147	3.31 253	5.68 266	0.14 199	0.41 231	0.29 183	2.35 272	3.51 232	1.23 246

SGM-Forest	3.19 305	2.07 333	0.45 200	6.33 357	2.00 339	2.67 336	0.10 196	1.46 218	0.76 266	2.49 314	0.91 255	6.65 333	6.47 352	0.48 317	6.84 315	3.08 266	0.85 229	0.33 163	3.65 241	0.62 215	2.81 233	5.69 267	0.84 345	1.18 327	3.88 336	3.84 305	11.86 378	7.73 334
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ICVP	1.55 233	0.24 138	1.65 307	0.43 257	0.45 263	0.50 281	0.38 272	1.26 211	0.64 253	1.77 294	1.20 267	0.88 226	1.63 319	0.25 266	4.46 221	2.81 250	1.49 300	1.01 299	2.50 200	1.15 289	2.70 225	5.75 268	0.14 199	0.63 274	0.72 231	2.31 271	3.35 225	1.59 259
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	3.82 325	0.53 208	2.00 326	1.20 302	0.31 213	0.38 275	0.57 290	1.46 218	0.40 216	2.50 315	7.33 367	5.11 308	1.04 307	0.11 213	7.05 320	6.53 379	1.29 284	0.81 269	7.44 296	0.89 266	4.26 289	5.80 269	0.45 305	0.39 228	27.22 406	3.57 294	5.16 315	9.43 344

CBMV_ROB	7.04 363	2.92 353	2.91 346	8.40 367	6.54 378	5.80 354	3.57 353	5.09 367	2.49 345	3.84 366	4.70 339	21.33 373	14.76 379	0.47 315	10.48 359	3.84 322	3.13 341	1.58 336	12.20 348	8.81 391	6.17 340	5.80 269	0.47 309	3.14 362	9.16 378	15.50 391	13.69 383	13.29 362

small-0shot	0.86 164	0.11 91	0.37 166	0.05 102	0.22 168	0.00 1	0.04 127	0.41 168	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.84 218	0.83 293	0.04 157	2.58 135	3.49 299	0.70 200	0.78 266	0.71 106	0.53 186	3.24 250	5.83 271	0.06 140	0.20 162	0.19 158	0.17 154	0.15 61	1.01 236

HLf8	1.85 256	0.55 211	0.79 247	0.30 214	0.43 260	0.19 250	0.20 241	4.38 356	0.29 201	2.16 307	2.33 302	0.71 204	0.44 223	0.11 213	8.02 332	2.29 220	0.91 237	0.23 135	7.77 298	0.35 131	3.60 266	5.90 272	0.22 233	0.39 228	0.44 203	2.36 273	3.30 221	1.16 243

APVNet	1.38 223	1.06 292	0.27 118	0.33 226	0.37 237	0.28 271	0.50 284	0.39 166	0.42 220	0.93 230	0.42 223	0.85 221	0.19 163	0.15 231	4.81 247	3.10 269	1.87 314	0.94 289	4.74 261	0.89 266	2.23 211	5.90 272	0.05 131	1.23 329	0.19 158	0.48 198	3.80 251	0.91 227

DCVSM-stereo	5.54 350	0.78 258	3.12 350	3.47 341	1.28 311	7.98 365	1.05 302	4.59 360	2.29 342	5.25 385	7.93 375	23.24 375	12.85 374	0.71 335	9.52 352	4.20 333	2.06 319	1.36 330	16.58 356	3.56 365	5.30 320	5.91 274	2.46 368	3.65 366	2.66 307	6.64 337	5.48 325	5.70 313

DN	3.82 325	0.29 150	0.78 245	0.20 155	0.26 192	14.21 380	0.19 235	2.55 286	0.80 272	3.34 347	1.80 288	24.35 376	0.56 249	0.09 200	4.73 239	4.30 334	0.97 244	0.42 194	7.10 289	1.30 299	3.98 278	5.94 275	0.28 261	0.86 309	7.03 371	5.00 319	3.75 247	8.12 336

sAnonymous2	1.64 235	0.27 145	0.18 81	0.11 140	0.20 157	0.49 279	0.05 146	1.85 239	0.98 285	0.21 169	0.39 218	1.21 241	0.85 296	0.08 196	4.74 241	3.93 324	1.35 290	1.22 320	7.85 299	0.83 261	4.15 281	5.99 276	0.03 111	0.42 235	0.15 149	2.19 269	2.36 185	2.37 278

CroCo_RVC	1.64 235	0.27 145	0.18 81	0.11 140	0.20 157	0.49 279	0.05 146	1.85 239	0.98 285	0.21 169	0.39 218	1.21 241	0.85 296	0.08 196	4.74 241	3.93 324	1.35 290	1.22 320	7.85 299	0.83 261	4.15 281	5.99 276	0.03 111	0.42 235	0.15 149	2.19 269	2.36 185	2.37 278

stereogan	2.15 273	2.03 331	1.44 296	1.52 310	2.14 343	1.79 324	1.07 303	1.88 245	1.10 296	1.33 276	1.43 273	5.96 322	0.51 242	0.34 288	5.92 288	1.93 173	1.03 254	0.41 193	4.12 249	0.95 274	1.69 183	6.00 278	0.26 250	0.81 304	0.61 223	1.42 247	6.77 348	3.73 292

ADCRef	3.22 306	2.76 349	1.07 276	0.70 283	2.26 347	2.09 329	2.76 341	1.00 202	5.91 373	1.91 298	1.10 264	1.28 249	0.78 285	1.43 362	8.09 333	3.52 302	1.51 301	1.18 315	8.68 310	2.26 338	3.23 248	6.00 278	1.89 363	1.20 328	3.12 323	7.80 350	3.41 229	10.10 350

HSM-Net_RVC	3.23 307	1.35 308	1.70 312	2.82 336	2.07 341	0.73 292	0.46 281	3.48 336	1.14 297	3.44 354	5.99 351	8.07 337	3.38 342	0.27 272	5.71 283	2.35 225	1.54 303	0.27 147	3.44 236	1.35 303	4.35 293	6.00 278	0.70 337	3.05 360	4.68 347	6.45 335	6.23 339	6.18 321
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SACVNet	1.77 253	0.88 270	1.11 280	0.67 280	1.41 322	0.84 295	0.94 298	2.65 292	0.54 237	1.31 271	0.02 148	0.95 231	0.40 214	0.39 297	6.01 294	2.36 226	1.71 308	0.42 194	4.84 262	0.82 258	3.03 241	6.05 281	0.11 188	0.73 290	1.33 264	1.66 257	4.02 270	2.55 282

IPLG	1.33 219	0.40 189	0.76 240	0.29 208	0.28 201	0.01 54	0.09 183	2.25 263	0.31 205	0.40 195	0.28 210	0.37 134	0.74 278	0.31 286	5.67 280	1.89 168	1.26 281	0.95 292	2.86 216	0.47 157	1.18 145	6.06 282	0.06 140	0.66 281	0.63 226	3.73 302	3.86 259	0.11 145

RGC	2.76 294	2.10 336	5.00 366	1.68 314	1.94 335	1.93 326	1.23 310	2.03 255	1.49 317	0.88 228	4.67 338	2.77 279	2.63 332	0.70 334	5.76 284	1.89 168	1.20 272	0.48 210	4.42 256	1.33 301	2.66 222	6.08 283	0.21 227	1.11 325	2.55 302	5.20 322	5.35 321	7.17 330

PSMNet-ADL	3.55 318	0.87 269	1.70 312	1.71 316	2.00 339	1.21 308	0.69 293	2.55 286	1.91 336	4.36 376	7.71 371	4.22 292	7.85 359	0.10 208	7.75 327	5.27 355	2.09 320	0.89 280	11.92 346	2.07 330	4.52 296	6.13 284	0.70 337	0.67 284	2.07 292	4.52 314	8.78 365	1.62 260

UDGNet	2.73 292	1.17 303	0.42 179	10.90 374	5.53 370	8.65 369	3.60 355	1.70 226	0.27 196	0.22 173	0.12 175	0.80 214	0.12 127	9.72 398	4.00 204	1.35 113	0.73 206	0.54 224	3.02 224	0.60 210	2.78 229	6.16 285	3.41 379	0.29 195	1.70 285	1.69 258	3.06 206	1.10 239

Any-RAFT	2.91 298	0.59 222	3.81 356	0.35 238	0.57 278	0.02 101	0.11 201	2.92 313	0.63 252	0.50 202	3.78 328	3.92 289	0.36 207	0.16 236	6.57 310	3.98 326	0.87 236	0.87 276	8.59 309	0.61 212	5.45 323	6.20 286	0.42 299	0.49 249	5.12 354	9.91 365	3.30 221	8.42 338

IPLGR	2.02 267	0.67 238	0.81 250	0.38 248	0.47 266	0.01 54	0.08 172	1.39 216	0.28 197	2.32 311	2.30 300	0.46 158	0.79 287	0.20 248	6.88 317	1.99 180	1.44 296	1.35 328	5.56 268	1.85 321	2.94 238	6.20 286	0.06 140	1.13 326	3.39 330	6.80 339	3.93 264	0.75 219

gcap_with_dpt	2.27 277	2.84 350	0.44 186	3.85 345	0.37 237	0.55 285	0.03 105	1.73 229	0.38 211	0.60 208	0.53 230	6.32 327	0.74 278	0.21 255	5.00 255	4.51 337	1.38 294	1.62 338	5.97 269	1.15 289	4.25 287	6.32 288	0.03 111	0.24 180	1.57 281	1.19 237	4.31 288	5.13 306

GCAP-BAT	2.27 277	2.84 350	0.44 186	3.85 345	0.37 237	0.55 285	0.03 105	1.73 229	0.38 211	0.60 208	0.53 230	6.32 327	0.74 278	0.21 255	5.00 255	4.51 337	1.38 294	1.62 338	5.97 269	1.15 289	4.25 287	6.32 288	0.03 111	0.24 180	1.57 281	1.19 237	4.31 288	5.13 306

iinet-f	1.66 238	1.28 306	0.38 169	0.81 287	0.15 129	0.24 264	0.13 208	0.42 170	0.21 184	1.91 298	3.98 330	0.30 118	0.27 190	0.07 183	6.30 304	2.65 243	0.43 152	0.30 156	8.10 306	1.14 285	2.10 207	6.32 288	0.26 250	0.52 257	1.42 272	0.21 165	4.26 286	0.60 212

FBW_ROB	8.77 371	9.60 386	5.96 377	20.47 386	9.29 385	12.71 377	9.20 382	4.97 364	1.59 323	3.30 343	6.98 361	15.27 361	3.59 344	7.76 395	10.34 357	1.71 154	3.43 343	0.86 275	34.07 394	2.29 340	6.89 356	6.34 291	9.32 392	8.81 402	5.75 362	8.41 353	5.24 316	22.62 385

anonymous	0.95 178	0.17 118	0.18 81	0.06 108	0.23 173	0.01 54	0.20 241	0.31 157	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.70 202	0.77 283	0.03 135	3.27 169	3.49 299	0.76 213	1.32 327	1.28 147	0.59 206	3.11 245	6.36 292	0.04 125	0.51 254	0.57 218	0.19 160	0.58 127	0.36 189

Sa-1000	1.45 228	0.32 158	0.53 212	0.28 204	0.26 192	0.01 54	0.04 127	2.73 298	0.11 137	0.01 124	0.01 142	0.59 178	0.49 238	0.56 327	6.07 295	2.10 203	0.92 241	0.88 278	4.60 258	0.59 206	1.56 167	6.38 293	0.01 63	0.64 277	2.25 295	1.72 259	5.00 312	0.38 191

MIPNet	1.76 247	0.72 248	0.87 259	0.32 223	0.55 273	0.01 54	0.08 172	1.77 234	0.38 211	2.09 304	0.92 256	0.44 152	0.76 282	0.27 272	5.64 275	2.03 185	1.52 302	0.93 287	3.87 246	1.34 302	1.41 156	6.39 294	0.07 158	1.05 322	2.65 306	7.16 343	3.90 261	0.29 178

raft_robust	1.38 223	0.73 251	0.63 221	0.27 198	0.23 173	0.01 54	0.05 146	3.04 318	0.24 191	1.16 248	0.02 148	0.61 188	0.67 267	0.07 183	3.67 185	2.22 213	0.80 217	0.66 241	5.14 264	0.33 123	3.43 261	6.40 295	0.01 63	0.37 223	1.19 256	1.48 248	2.86 200	0.96 234

DNS	2.03 269	2.25 339	0.67 225	0.11 140	0.26 192	0.01 54	0.03 105	2.04 257	0.79 270	0.00 1	0.04 150	4.48 301	1.49 318	0.21 255	8.95 344	4.10 330	1.26 281	1.13 311	6.41 279	0.88 265	5.17 315	6.50 296	0.28 261	0.12 122	2.29 296	0.42 194	4.08 277	0.90 225

GMOStereo	1.19 203	0.17 118	0.68 226	0.34 230	0.31 213	0.13 199	0.31 261	2.36 266	0.15 159	0.00 1	0.17 190	0.60 182	0.45 227	0.02 118	3.83 193	3.83 318	0.54 172	0.70 249	2.41 193	0.64 221	1.71 186	6.50 296	0.01 63	0.34 203	1.38 267	0.25 170	4.07 272	0.10 137

error version	1.19 203	0.17 118	0.68 226	0.34 230	0.31 213	0.13 199	0.31 261	2.36 266	0.15 159	0.00 1	0.17 190	0.60 182	0.45 227	0.02 118	3.83 193	3.83 318	0.54 172	0.70 249	2.41 193	0.64 221	1.71 186	6.50 296	0.01 63	0.34 203	1.38 267	0.25 170	4.07 272	0.10 137

test-v	1.19 203	0.17 118	0.68 226	0.34 230	0.31 213	0.13 199	0.31 261	2.36 266	0.15 159	0.00 1	0.17 190	0.60 182	0.45 227	0.02 118	3.83 193	3.83 318	0.54 172	0.70 249	2.41 193	0.64 221	1.71 186	6.50 296	0.01 63	0.34 203	1.38 267	0.25 170	4.07 272	0.10 137

test-2	1.19 203	0.17 118	0.68 226	0.34 230	0.31 213	0.13 199	0.31 261	2.36 266	0.15 159	0.00 1	0.17 190	0.60 182	0.45 227	0.02 118	3.83 193	3.83 318	0.54 172	0.70 249	2.41 193	0.64 221	1.71 186	6.50 296	0.01 63	0.34 203	1.38 267	0.25 170	4.07 272	0.10 137

NCCL2	2.48 284	2.35 343	1.52 299	1.33 307	1.96 338	0.23 260	1.25 312	1.33 212	1.30 308	1.63 289	2.57 311	1.38 254	0.55 247	0.40 299	7.49 325	2.59 240	1.77 313	0.67 245	2.58 204	0.83 261	3.36 258	6.56 301	1.66 361	1.53 337	4.71 348	4.33 309	4.24 285	6.90 327

castereo++	1.41 226	0.49 204	0.42 179	0.06 108	0.24 177	0.24 264	0.12 203	0.43 172	0.43 222	0.20 168	0.16 187	1.25 246	0.42 221	0.06 176	4.22 211	3.67 311	1.03 254	0.55 226	2.93 218	0.66 233	4.66 301	6.57 302	0.31 274	0.25 184	1.42 272	1.63 255	3.77 249	1.84 264

DDF-Stereo	3.26 308	2.02 328	0.23 103	11.87 376	0.54 272	14.65 381	0.80 297	1.81 236	0.62 250	1.13 244	1.57 280	9.30 342	3.23 339	0.39 297	4.06 207	3.79 317	1.23 280	0.88 278	7.24 290	1.02 279	4.54 297	6.58 303	0.29 265	0.54 263	0.78 236	2.46 276	4.48 300	1.87 266

DNSM	2.16 274	1.03 289	1.29 286	0.08 130	0.25 187	0.04 142	0.03 105	2.42 279	0.80 272	0.00 1	0.17 190	5.71 320	1.64 320	0.54 325	8.90 343	4.12 331	1.12 265	1.26 323	6.46 281	0.61 212	5.06 308	6.59 304	0.30 272	0.17 149	3.27 325	0.76 219	4.36 291	1.22 244

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 297	1.26 305	0.34 144	1.44 308	2.86 354	4.15 348	1.24 311	2.76 304	0.98 285	6.41 391	3.42 323	7.88 335	0.71 274	0.04 157	3.70 186	3.23 277	0.59 184	0.66 241	5.00 263	1.09 281	3.83 276	6.59 304	0.08 166	0.26 186	0.53 213	1.83 261	4.26 286	11.30 355

DF	2.65 290	1.11 297	1.39 291	1.54 311	0.30 210	1.65 320	0.03 105	2.82 307	0.68 258	0.22 173	0.50 226	6.26 325	0.59 256	0.11 213	4.84 250	4.47 336	0.97 244	0.99 297	13.77 351	1.29 297	4.87 303	6.67 306	0.35 286	0.52 257	1.53 279	3.65 299	6.12 336	4.44 296

SFCPSM	5.84 354	2.89 352	1.36 290	1.97 324	1.59 325	1.65 320	0.56 289	2.54 284	4.75 369	3.16 338	7.74 372	15.48 363	23.57 389	1.24 354	11.21 363	4.79 346	2.53 334	1.55 334	22.65 380	7.42 385	4.60 298	6.67 306	0.69 335	2.33 351	4.62 343	4.35 310	6.18 337	9.49 345

GANet-ADL	2.63 288	0.65 234	2.25 332	1.16 301	1.13 306	1.61 319	0.77 296	1.97 249	1.02 293	3.19 341	3.22 320	1.48 255	0.33 198	0.03 135	6.00 293	4.08 329	2.52 333	0.78 266	7.88 301	2.05 329	3.56 263	6.68 308	0.27 258	0.86 309	1.51 277	6.92 341	5.25 318	3.84 293

MDST_ROB	11.38 379	16.72 396	3.53 354	29.03 391	10.09 389	21.13 390	6.30 369	6.03 375	2.39 343	3.16 338	5.82 350	11.55 350	29.02 397	0.67 332	15.26 397	3.18 273	1.65 305	0.66 241	8.85 313	2.07 330	5.87 334	6.71 309	2.26 365	3.08 361	28.29 408	22.14 407	37.48 416	24.36 391

TestStereo_HLe17	1.83 255	1.79 324	0.82 253	0.34 230	0.50 268	0.04 142	0.13 208	3.69 340	0.48 230	2.50 315	1.58 281	0.95 231	0.47 232	0.13 229	7.64 326	2.44 231	1.06 260	0.24 137	6.26 278	0.26 106	3.78 273	6.77 310	0.02 98	0.48 248	0.43 201	2.60 280	3.09 207	1.01 236

ADCL	4.20 332	3.62 362	2.45 338	1.72 317	1.80 329	3.15 340	4.53 363	2.29 264	13.19 394	2.81 322	4.88 340	2.96 280	0.72 276	1.36 361	7.16 321	2.76 248	2.35 328	2.20 363	6.83 285	2.31 341	6.19 341	6.77 310	1.40 358	1.47 333	6.63 368	6.49 336	4.40 295	11.08 353

castereo	1.45 228	0.34 170	1.03 273	0.07 123	0.29 205	0.21 258	0.09 183	0.37 164	0.51 235	0.13 158	0.18 195	1.13 239	0.49 238	0.07 183	4.85 251	3.77 315	1.05 258	0.65 239	4.71 260	0.63 218	5.11 311	6.83 312	0.14 199	0.24 180	1.55 280	1.98 264	1.31 152	1.43 250

NOSS_ROB	3.47 314	3.88 366	0.50 206	2.22 331	1.85 332	2.58 335	0.05 146	2.70 296	1.59 323	3.61 356	1.69 285	2.61 277	3.90 348	1.01 347	9.33 349	5.76 362	3.02 340	1.87 352	2.83 214	1.09 281	5.42 322	6.93 313	0.46 307	3.37 364	3.09 322	10.15 369	8.01 362	4.05 294

ccs_rob	4.98 343	1.51 313	2.53 341	2.16 328	0.89 298	3.24 341	1.79 325	4.91 363	1.34 312	4.26 373	15.64 405	28.82 382	10.34 368	0.50 321	6.81 314	5.55 360	2.39 329	1.57 335	6.45 280	2.16 336	6.28 344	6.95 314	0.40 292	2.33 351	1.38 267	2.46 276	4.37 292	7.31 331

RTSC	3.11 303	0.95 278	1.93 321	0.51 270	0.89 298	1.05 304	2.90 346	1.64 223	1.98 337	2.28 309	2.71 313	1.60 260	1.14 309	1.24 354	11.23 364	4.78 345	4.92 366	2.00 358	8.11 307	1.61 310	4.78 302	6.97 315	0.34 281	1.52 335	1.35 265	1.21 241	4.60 304	9.80 349

AE-Stereo	1.73 243	0.32 158	2.11 328	0.34 230	0.37 237	0.05 160	0.43 278	0.44 174	0.32 208	0.04 136	0.00 1	3.48 284	0.44 223	0.07 183	4.68 238	3.77 315	1.11 264	0.92 285	4.18 251	1.16 292	3.77 272	7.03 316	0.18 217	1.06 323	3.29 327	2.09 267	4.84 308	0.18 161

Reg-Stereo(zero)	2.80 295	0.36 178	3.11 348	0.48 265	1.28 311	0.20 254	0.51 285	3.74 343	0.75 264	3.00 333	8.88 381	2.97 281	0.80 288	1.33 358	4.64 234	3.67 311	2.18 322	0.52 221	7.33 293	1.68 312	4.34 291	7.15 317	0.64 329	0.36 221	1.32 262	3.29 290	6.08 333	5.10 304

FLISNet	2.80 295	0.36 178	3.11 348	0.48 265	1.28 311	0.20 254	0.51 285	3.74 343	0.75 264	3.00 333	8.88 381	2.97 281	0.80 288	1.33 358	4.64 234	3.67 311	2.18 322	0.52 221	7.33 293	1.68 312	4.34 291	7.15 317	0.64 329	0.36 221	1.32 262	3.29 290	6.08 333	5.10 304

DDUNet	13.01 383	20.50 399	4.63 361	37.04 401	24.81 400	34.87 402	32.65 401	1.85 239	1.66 329	1.47 283	3.83 329	13.22 358	4.08 349	83.62 413	6.26 302	2.41 230	8.99 384	3.82 379	18.78 364	4.54 370	7.88 368	7.25 319	16.92 402	0.99 319	1.50 276	0.70 214	4.90 310	2.09 273

ACVNet-4b	27.62 407	43.15 409	14.04 403	69.86 425	48.10 414	70.20 427	77.34 425	10.63 386	9.55 388	15.00 413	1.55 279	59.33 416	11.37 371	93.44 422	12.94 376	2.57 239	15.66 400	5.69 392	33.68 393	14.13 402	9.17 383	7.28 320	59.49 418	4.60 375	12.85 390	9.43 362	15.52 388	19.12 376

UDG	13.28 386	21.47 400	5.08 367	37.13 402	29.51 403	32.00 398	40.03 405	2.62 291	1.78 333	2.40 312	5.74 349	12.64 354	4.23 350	74.90 410	7.47 323	2.61 242	9.44 385	3.24 377	19.57 370	5.01 375	8.74 379	7.28 320	12.84 398	1.84 344	1.35 265	2.91 285	4.53 301	2.12 274

LALA_ROB	4.53 338	4.80 372	1.68 310	1.27 304	2.16 344	2.28 334	1.42 317	1.88 245	2.60 349	2.71 319	5.56 344	33.12 386	0.72 276	0.88 342	10.88 362	2.59 240	3.47 344	1.83 349	4.21 252	2.04 328	4.39 294	7.30 322	0.41 296	1.52 335	2.35 299	3.60 297	8.94 366	7.68 333

ITSA-stereo	5.42 349	2.29 341	1.89 320	8.97 369	3.88 361	1.23 310	2.54 336	4.47 357	3.35 359	4.35 375	7.59 368	10.18 345	12.92 375	3.00 377	7.80 329	5.16 352	3.85 348	1.88 353	8.77 311	2.09 333	6.00 337	7.39 323	1.42 359	3.60 365	4.84 350	7.18 346	5.13 314	14.47 367

SANet	11.19 378	4.59 371	6.27 382	5.98 355	6.03 373	9.51 373	3.52 351	15.63 396	13.49 395	2.90 329	8.65 377	59.91 417	26.52 393	3.01 378	14.30 386	3.26 278	7.32 378	3.86 381	11.91 345	3.94 367	6.50 346	7.39 323	2.61 369	7.75 399	12.68 389	17.80 395	13.93 384	22.99 386

LE_ROB	23.34 403	10.93 391	12.86 401	32.65 393	38.35 407	31.72 396	33.97 402	23.50 411	21.06 412	7.08 393	17.87 408	51.83 412	51.55 426	1.81 371	14.20 383	3.08 266	3.94 351	1.47 332	30.65 388	8.98 393	9.43 385	7.39 323	6.89 386	25.95 422	35.31 415	39.95 430	53.69 431	54.00 427

zero-FE	4.46 335	2.02 328	0.20 85	18.26 382	2.74 351	20.82 389	6.55 371	1.82 238	0.71 260	1.31 271	3.02 319	10.50 347	3.67 345	0.45 311	4.35 218	3.50 301	1.30 286	1.59 337	13.37 350	1.37 304	5.58 326	7.41 326	0.31 274	0.54 263	0.79 238	2.41 275	4.46 298	1.50 254

ACVNet_1	28.17 409	43.81 411	17.24 408	67.32 420	49.50 416	66.04 424	82.98 430	16.42 401	8.08 382	11.43 405	7.19 366	34.00 389	27.09 394	93.81 423	14.92 393	2.21 212	17.82 404	6.77 400	36.07 397	11.39 399	10.56 390	7.42 327	59.65 419	6.11 389	20.40 402	15.24 390	10.18 373	16.93 371

CBMV	6.33 358	3.75 363	1.57 303	3.96 347	3.58 357	2.97 338	1.75 323	3.89 346	2.67 350	4.14 369	2.72 314	14.42 360	3.85 347	0.73 337	10.81 361	6.26 374	4.67 361	2.29 366	9.29 321	1.51 306	8.03 369	7.42 327	0.63 327	6.58 393	6.79 369	7.57 349	20.00 395	28.98 399
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
sCroCo_RVC	1.89 259	0.25 143	0.34 144	0.06 108	0.20 157	0.16 227	0.04 127	0.81 195	1.73 332	1.94 300	0.44 225	1.12 238	0.88 301	0.12 222	4.48 222	5.29 357	2.26 324	1.77 346	5.32 267	2.13 335	5.92 335	7.47 329	0.10 183	0.37 223	0.60 222	1.61 254	4.41 296	1.14 241

RAFT-Test	3.05 301	0.69 241	1.82 318	1.09 300	0.81 294	0.25 266	0.43 278	3.13 324	0.76 266	1.06 239	6.42 357	1.03 237	0.91 303	0.35 293	5.61 274	6.66 383	1.32 288	0.61 236	10.76 339	1.74 317	6.54 350	7.48 330	0.56 318	0.59 269	2.76 312	10.02 366	4.56 302	4.35 295

TRStereo	3.75 324	3.07 355	7.59 385	0.37 243	0.17 137	7.92 364	0.24 252	2.99 316	0.91 283	2.72 320	1.68 284	5.88 321	0.65 265	0.15 231	5.57 273	5.35 359	0.86 234	0.80 268	7.01 287	1.31 300	4.10 280	7.50 331	0.34 281	0.43 241	2.67 309	12.33 378	12.84 380	5.90 316

EGLCR-Stereo	1.68 239	0.23 133	2.17 330	0.08 130	0.28 201	0.09 181	0.09 183	0.50 180	1.17 301	0.11 151	2.55 309	0.62 191	0.67 267	0.03 135	4.24 213	3.69 314	1.12 265	1.22 320	4.58 257	0.59 206	4.19 283	7.51 332	0.24 244	0.68 285	1.05 250	0.64 210	6.73 347	0.33 182

ETE_ROB	5.10 346	4.12 367	1.76 315	1.25 303	2.22 346	2.82 337	2.07 330	1.56 221	4.21 366	1.88 297	5.58 346	37.59 394	0.86 300	1.44 363	10.38 358	2.80 249	4.20 356	0.98 293	5.24 266	1.97 324	4.87 303	7.58 333	0.77 344	1.38 332	2.34 298	3.79 304	15.93 389	8.21 337

DAS	4.65 339	0.98 285	1.28 283	1.99 325	1.39 318	1.39 314	1.58 318	3.52 337	4.17 364	3.33 344	6.18 354	12.75 355	6.50 353	0.10 208	8.31 334	4.81 347	4.46 358	2.26 364	10.21 331	5.35 378	6.51 348	7.66 334	0.57 320	4.84 379	4.63 344	7.17 344	7.79 359	5.90 316

SepStereo	4.65 339	0.98 285	1.28 283	1.99 325	1.39 318	1.39 314	1.58 318	3.52 337	4.17 364	3.33 344	6.18 354	12.75 355	6.50 353	0.10 208	8.31 334	4.81 347	4.46 358	2.26 364	10.21 331	5.35 378	6.51 348	7.66 334	0.57 320	4.84 379	4.63 344	7.17 344	7.79 359	5.90 316

XPNet_ROB	3.41 310	2.62 345	1.58 304	0.80 286	1.56 324	1.24 311	0.96 299	0.89 198	1.54 321	1.17 249	3.26 321	26.85 381	0.38 212	0.40 299	6.47 308	2.54 238	3.57 346	0.89 280	3.41 234	1.26 294	3.53 262	7.67 336	0.87 346	0.64 277	0.96 246	2.39 274	9.98 370	4.70 299

iRaft-Stereo_20w	4.82 341	1.53 314	8.41 392	7.63 363	1.90 333	3.40 343	1.71 321	3.40 333	2.25 341	3.58 355	9.41 387	3.70 285	1.31 312	0.48 317	5.41 267	5.85 363	1.31 287	0.85 274	9.58 325	1.92 323	5.27 319	7.69 337	0.65 332	0.77 299	4.40 340	14.15 386	11.18 375	12.46 360

model_zeroshot	3.58 321	0.49 204	2.22 331	1.96 323	0.99 304	0.34 274	0.18 230	2.98 315	0.43 222	2.44 313	5.28 341	4.75 303	0.54 246	0.17 238	8.97 346	6.14 370	1.71 308	1.15 313	15.06 354	1.29 297	5.77 333	7.73 338	0.26 250	0.43 241	5.63 358	5.85 330	5.24 316	8.66 341

BEATNet_4x	1.65 237	0.58 220	0.35 152	0.20 155	0.38 244	0.15 222	0.46 281	1.78 235	1.70 331	0.40 195	0.50 226	1.13 239	0.62 263	0.65 330	6.09 296	3.02 262	2.14 321	1.81 347	1.48 163	0.79 255	5.22 317	7.76 339	0.08 166	1.07 324	0.32 184	0.48 198	3.92 263	1.49 253

R-Stereo Train	2.40 280	1.12 298	1.98 323	1.00 294	0.24 177	0.05 160	0.07 164	2.02 251	1.01 291	1.35 277	2.47 306	1.55 258	0.47 232	0.19 243	5.66 278	4.74 342	1.71 308	1.04 301	7.24 290	1.14 285	5.08 309	7.81 340	0.06 140	0.42 235	2.90 313	4.55 315	3.22 215	5.57 311

RAFT-Stereo	2.40 280	1.12 298	1.98 323	1.00 294	0.24 177	0.05 160	0.07 164	2.02 251	1.01 291	1.35 277	2.47 306	1.55 258	0.47 232	0.19 243	5.66 278	4.74 342	1.71 308	1.04 301	7.24 290	1.14 285	5.08 309	7.81 340	0.06 140	0.42 235	2.90 313	4.55 315	3.22 215	5.57 311
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
pmcnn	8.69 370	3.07 355	2.45 338	6.53 359	5.75 371	7.18 361	4.96 364	4.79 362	2.03 339	4.24 372	12.14 393	19.36 371	21.49 387	0.91 343	9.48 350	6.75 384	6.67 375	4.39 387	22.61 379	5.09 377	10.91 391	7.84 342	4.51 383	5.07 384	6.90 370	5.26 324	17.73 393	26.48 396

test_3	1.92 262	1.16 302	1.42 293	0.44 259	0.39 249	0.14 207	0.20 241	2.79 305	0.17 166	0.38 192	0.41 222	4.32 295	0.36 207	0.03 135	6.25 300	3.34 283	0.68 197	0.67 245	9.18 320	0.53 186	3.20 247	7.85 343	0.06 140	0.80 303	0.95 244	1.27 242	3.85 257	0.94 233

MSMDNet	2.61 287	0.70 244	1.72 314	0.38 248	0.62 281	0.23 260	0.18 230	3.09 321	0.67 256	1.02 237	2.22 293	1.22 244	2.43 329	0.35 293	5.26 265	6.79 385	1.36 292	0.58 232	10.46 337	3.11 358	6.34 345	7.92 344	0.41 296	0.76 296	2.48 301	3.98 307	3.04 205	3.06 284

ACVNet_2	33.32 414	48.24 415	22.45 415	67.72 423	50.69 421	65.88 422	85.41 433	28.48 418	14.03 396	14.63 411	9.36 386	52.16 413	31.94 402	91.62 417	13.62 380	2.72 245	21.29 408	5.84 394	51.78 416	16.52 408	10.41 389	7.93 345	58.06 415	13.93 414	36.96 421	18.42 396	25.58 401	33.95 408

CASS	2.93 299	1.06 292	2.39 335	2.21 330	1.17 307	0.52 283	2.81 342	2.79 305	1.05 295	1.80 296	3.40 322	1.68 262	0.59 256	0.05 167	4.51 223	3.20 275	5.58 368	1.31 326	9.56 324	1.64 311	7.26 359	7.98 346	0.05 131	0.66 281	3.62 335	2.70 282	4.35 290	5.22 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SQANet	19.01 391	32.39 406	7.05 383	58.51 407	34.20 404	58.54 410	40.35 406	4.32 355	1.69 330	4.85 382	1.45 275	32.05 385	6.71 356	57.82 407	11.24 365	1.77 158	6.68 376	1.66 341	31.16 389	2.08 332	8.23 371	7.99 347	54.11 412	2.11 348	5.60 357	10.88 372	10.17 372	19.67 379

test-3	1.89 259	1.05 291	1.54 300	0.41 253	0.38 244	0.14 207	0.19 235	2.73 298	0.17 166	0.35 190	0.42 223	4.22 292	0.35 203	0.03 135	5.92 288	3.44 294	0.64 192	0.66 241	9.08 318	0.54 196	3.27 251	8.02 348	0.08 166	0.82 305	0.74 232	1.01 229	3.94 266	0.87 223

test_1	1.89 259	1.07 294	1.54 300	0.41 253	0.38 244	0.14 207	0.19 235	2.73 298	0.17 166	0.31 183	0.40 221	4.23 294	0.35 203	0.03 135	5.96 291	3.44 294	0.64 192	0.65 239	9.10 319	0.53 186	3.29 252	8.03 349	0.08 166	0.82 305	0.74 232	1.01 229	3.94 266	0.89 224

EAI-Stereo	3.47 314	1.08 296	3.31 352	1.01 298	2.20 345	0.86 296	2.15 332	3.02 317	2.01 338	0.21 169	6.99 362	3.36 283	0.71 274	0.17 238	8.65 339	6.60 381	1.21 274	1.15 313	10.39 336	1.82 320	4.60 298	8.03 349	0.69 335	1.76 342	2.14 293	5.97 331	7.35 355	6.22 322

RTS	6.13 356	1.54 315	1.31 288	0.94 292	1.83 330	4.15 348	5.45 365	2.74 301	3.33 356	2.85 326	1.61 282	8.52 338	1.31 312	1.13 351	14.79 391	6.12 368	7.56 379	2.52 367	18.82 365	3.48 360	6.23 342	8.15 351	1.11 352	1.90 345	8.24 372	21.58 405	6.64 345	21.79 383

RTSA	6.13 356	1.54 315	1.31 288	0.94 292	1.83 330	4.15 348	5.45 365	2.74 301	3.33 356	2.85 326	1.61 282	8.52 338	1.31 312	1.13 351	14.79 391	6.12 368	7.56 379	2.52 367	18.82 365	3.48 360	6.23 342	8.15 351	1.11 352	1.90 345	8.24 372	21.58 405	6.64 345	21.79 383

anonymity	4.07 331	0.78 258	6.15 379	1.49 309	0.74 289	0.48 278	0.49 283	3.72 342	1.65 327	2.70 318	20.70 416	3.99 290	0.88 301	0.28 277	5.31 266	6.26 374	1.14 269	0.71 253	7.91 302	1.58 309	4.27 290	8.17 353	0.41 296	0.61 272	4.86 351	9.60 364	5.48 325	9.41 343

cross-raft	2.64 289	0.79 260	1.76 315	0.43 257	0.89 298	0.23 260	0.18 230	3.08 320	0.70 259	0.77 218	2.13 291	1.21 241	0.69 271	0.41 306	5.43 268	5.90 364	1.22 279	0.59 233	10.82 340	1.85 321	6.50 346	8.26 354	0.45 305	0.63 274	2.66 307	4.41 311	4.46 298	4.88 301

FADNet_RVC	4.48 337	2.12 337	1.42 293	3.57 344	3.69 358	1.20 307	2.37 334	2.30 265	1.42 316	1.77 294	4.48 335	9.79 344	6.84 357	1.84 372	12.73 374	3.36 284	3.55 345	4.20 383	17.52 360	3.76 366	5.93 336	8.26 354	0.72 339	1.64 339	1.78 287	3.63 298	5.12 313	5.99 320

gcap-zeroshot	3.56 320	0.56 214	4.08 358	1.72 317	0.53 270	1.55 317	1.78 324	3.23 329	0.64 253	2.75 321	6.71 359	6.50 330	0.68 270	0.48 317	6.48 309	6.49 378	1.21 274	1.11 309	16.59 357	2.54 347	5.24 318	8.27 356	1.30 357	0.79 301	3.27 325	5.01 320	4.56 302	1.94 269

HH	3.49 316	0.47 199	5.11 369	0.68 281	0.69 285	0.93 300	1.38 313	3.19 327	0.82 275	2.81 322	2.29 298	5.39 313	0.81 290	0.34 288	5.69 281	7.67 398	0.99 247	1.08 306	9.91 328	2.70 353	7.76 365	8.27 356	0.57 320	0.93 315	3.44 331	8.42 355	5.63 329	6.30 323

HanStereo	3.49 316	0.47 199	5.11 369	0.68 281	0.69 285	0.93 300	1.38 313	3.19 327	0.82 275	2.81 322	2.29 298	5.39 313	0.81 290	0.34 288	5.69 281	7.67 398	0.99 247	1.08 306	9.91 328	2.70 353	7.76 365	8.27 356	0.57 320	0.93 315	3.44 331	8.42 355	5.63 329	6.30 323

otaku	22.42 399	43.20 410	9.38 395	63.06 413	42.07 410	64.13 419	51.05 407	6.07 376	4.42 367	10.13 400	1.74 286	33.95 388	10.96 370	66.92 409	12.03 369	1.89 168	8.57 382	1.66 341	38.00 400	7.96 390	8.85 380	8.28 359	54.71 413	2.95 358	9.04 376	9.25 361	14.25 386	20.70 381

SHD	5.09 345	1.15 301	3.12 350	1.80 319	1.94 335	1.71 322	2.82 343	5.09 367	4.76 370	2.82 325	5.39 342	5.07 307	9.79 367	0.87 341	11.37 366	6.33 377	4.71 362	2.67 371	13.97 352	3.50 364	7.31 360	8.29 360	0.44 303	3.88 367	5.02 353	7.49 348	4.03 271	12.20 357

EKT-Stereo	3.12 304	0.79 260	2.25 332	0.51 270	0.38 244	0.57 287	1.87 326	3.36 331	1.32 309	2.03 302	5.99 351	1.48 255	0.75 281	0.44 309	7.79 328	6.14 370	1.47 299	3.22 376	8.95 314	2.82 356	6.93 358	8.34 361	0.17 214	0.49 249	4.41 341	4.95 318	5.40 324	1.57 258

TestStereo_HL3	3.70 323	3.00 354	2.44 337	0.25 181	0.30 210	1.92 325	0.22 248	3.97 350	0.99 289	3.85 367	5.73 348	12.78 357	2.93 337	0.07 183	8.88 342	5.91 365	6.88 377	0.57 229	7.97 303	0.55 197	5.13 312	8.36 362	0.18 217	0.30 199	1.46 275	4.65 317	6.19 338	4.46 297

TestStereo-Hl	2.49 285	0.55 211	2.55 343	0.24 175	0.39 249	0.12 192	0.22 248	3.09 321	0.81 274	2.96 332	3.75 327	1.32 252	0.26 186	0.16 236	8.77 341	3.36 284	0.82 223	0.90 282	9.77 327	0.59 206	4.22 285	8.37 363	0.11 188	0.60 270	0.48 207	2.98 286	4.94 311	4.78 300

Ntro	23.84 404	41.67 408	11.59 398	63.69 416	43.73 411	62.95 417	57.60 410	8.47 380	6.35 377	11.89 407	2.51 308	35.10 391	7.96 360	75.67 411	12.59 372	1.67 149	9.55 386	2.68 372	39.05 401	9.79 396	8.70 376	8.40 364	55.40 414	3.24 363	11.18 386	15.16 388	14.07 385	23.09 388

MSKI-zero shot	3.55 318	0.69 241	1.78 317	0.20 155	0.41 253	0.19 250	0.14 213	3.13 324	0.94 284	0.80 222	6.42 357	3.89 288	0.60 262	0.03 135	5.84 286	6.80 386	1.44 296	1.01 299	11.77 344	2.28 339	6.56 352	8.63 365	0.24 244	0.71 287	4.66 346	11.34 374	7.75 358	7.55 332

STStereo	20.61 395	24.96 402	17.24 408	39.82 403	27.48 402	32.58 399	22.87 398	19.77 407	17.77 404	8.05 395	19.67 413	46.38 404	37.96 409	2.15 375	18.66 406	4.75 344	4.82 364	1.95 354	33.25 392	6.38 382	9.07 382	8.67 366	3.28 376	10.68 405	31.80 411	27.62 417	40.75 418	38.09 413

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 343	1.32 307	8.08 388	2.22 331	1.40 320	5.53 352	2.05 329	3.43 334	3.32 355	3.75 361	12.29 394	5.33 311	1.84 321	0.33 287	5.97 292	7.09 391	1.62 304	1.81 347	10.22 333	2.59 349	6.85 355	8.81 367	0.47 309	2.00 347	5.18 355	13.24 384	6.40 342	11.37 356

AMNet	6.93 362	3.82 365	2.53 341	4.00 348	5.78 372	6.99 359	3.24 349	2.46 281	2.51 346	3.39 350	6.36 356	9.40 343	2.06 325	7.30 393	5.92 288	9.99 407	13.66 398	7.81 402	8.03 304	7.76 389	11.45 392	8.81 367	2.81 370	4.73 378	5.75 362	7.80 350	13.20 381	19.55 378

RainbowNet	28.72 410	46.67 413	19.30 412	69.82 424	47.14 412	68.90 426	70.63 420	10.00 383	3.26 354	17.63 415	2.27 294	46.57 405	29.74 398	91.67 418	17.86 402	3.37 286	12.50 392	5.59 390	44.74 409	17.11 409	10.33 388	8.87 369	58.90 417	5.15 385	14.30 392	12.58 380	17.44 391	23.01 387

IGEV-FE	4.06 330	0.80 262	8.10 389	6.86 360	0.41 253	2.26 332	1.89 327	3.90 347	1.41 314	2.17 308	8.65 377	4.81 305	1.00 305	0.24 261	5.53 271	6.81 387	1.03 254	0.73 257	9.29 321	1.98 326	7.41 363	8.89 370	0.47 309	0.72 288	5.74 361	5.34 325	5.94 332	7.13 329

IGEV_Zeroshot_test	4.05 329	0.80 262	8.10 389	6.86 360	0.41 253	2.27 333	1.89 327	3.90 347	1.41 314	2.09 304	8.67 379	4.78 304	1.00 305	0.23 260	5.53 271	6.82 388	1.05 258	0.73 257	9.30 323	1.98 326	7.38 362	8.89 370	0.47 309	0.72 288	5.72 360	5.34 325	5.93 331	7.12 328

ACV-stereo	8.68 369	5.35 376	4.89 364	8.31 366	1.79 328	11.62 376	4.37 359	3.80 345	6.01 374	5.33 386	7.17 365	6.07 324	26.41 392	1.30 357	11.88 367	10.16 409	6.25 372	2.60 369	51.34 415	14.45 404	9.06 381	8.91 372	1.00 347	2.60 355	2.32 297	8.54 358	7.07 351	5.71 314

MANE	21.44 398	17.36 397	16.07 407	34.52 397	24.54 399	25.94 394	19.26 393	20.13 409	18.43 406	6.42 392	15.25 403	40.88 399	36.30 407	4.35 386	18.72 407	10.55 411	8.23 381	29.63 429	23.68 383	4.94 374	11.81 394	8.91 372	3.02 374	10.18 404	36.19 419	32.24 422	51.66 429	49.72 424

DDVS	5.69 352	1.54 315	2.40 336	1.70 315	2.85 352	2.20 330	1.17 305	5.90 374	4.00 363	4.08 368	18.83 411	25.64 379	8.12 362	1.56 365	8.35 336	7.04 390	2.73 336	2.05 359	11.37 341	4.73 371	6.54 350	8.98 374	0.34 281	1.71 340	1.84 289	3.53 293	6.53 343	7.90 335

DLNR_Zeroshot_test	23.08 401	78.93 437	7.15 384	99.97 437	0.34 227	0.16 227	98.90 437	3.23 329	0.54 237	3.12 337	2.31 301	6.01 323	0.92 304	21.35 403	96.48 437	100.00 441	25.46 413	22.19 424	22.79 381	2.43 344	9.32 384	9.14 375	0.06 140	0.65 280	2.36 300	3.89 306	2.16 181	3.20 286

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 360	1.86 325	7.76 386	2.86 337	2.71 350	7.05 360	3.15 348	3.93 349	4.88 372	4.54 377	11.42 391	5.15 309	2.03 324	0.06 176	10.49 360	8.30 401	2.05 317	1.28 325	37.56 399	2.22 337	6.07 339	9.22 376	0.40 292	0.89 313	4.29 338	12.82 382	6.10 335	12.31 359

FAT-Stereo	7.68 367	2.26 340	8.90 394	7.33 362	12.67 393	6.25 357	3.58 354	7.41 378	3.60 361	5.82 387	12.39 395	18.45 370	9.06 364	1.35 360	12.36 371	6.54 380	3.93 350	4.03 382	15.97 355	6.36 381	7.78 367	9.24 377	0.76 343	5.29 387	3.49 333	6.98 342	8.20 363	17.22 373

HBP-ISP	4.03 328	3.61 361	4.65 362	4.90 353	2.67 349	3.96 347	0.21 246	4.13 352	1.33 310	3.40 351	4.53 336	5.06 306	0.59 256	1.99 373	8.66 340	8.18 400	1.95 315	1.49 333	3.09 226	1.55 308	5.74 327	9.32 378	0.67 334	2.28 350	3.06 320	5.01 320	10.99 374	5.93 319

PWCDC_ROB	3.09 302	0.52 207	0.24 106	0.38 248	0.92 302	0.25 266	0.37 270	1.16 207	8.67 384	0.14 161	2.36 303	0.85 221	32.24 403	0.72 336	6.25 300	3.40 290	2.00 316	0.94 289	2.65 207	1.03 280	3.63 268	9.35 379	0.27 258	0.68 285	0.55 214	0.69 213	1.44 158	1.79 263

XQC	5.77 353	3.33 359	2.00 326	3.49 342	4.00 362	3.75 346	3.56 352	6.60 377	3.33 356	2.89 328	5.57 345	6.45 329	8.10 361	1.78 370	12.28 370	5.97 366	4.03 354	1.85 350	11.48 343	3.98 368	6.63 353	9.37 380	0.62 326	2.51 353	9.28 379	15.19 389	11.40 377	6.32 325

test-1	3.29 309	0.29 150	1.96 322	0.33 226	0.26 192	0.23 260	0.42 274	3.11 323	0.84 278	3.35 349	3.99 331	5.66 319	0.78 285	0.19 243	6.33 305	6.00 367	1.70 307	1.62 338	10.71 338	1.73 316	5.37 321	9.64 381	0.07 158	0.76 296	3.30 328	6.12 334	5.48 325	8.68 342

GEStereo_RVC	2.49 285	0.90 272	1.02 272	1.03 299	0.74 289	1.57 318	1.21 309	2.68 294	0.58 245	0.77 218	0.39 218	2.62 278	0.36 207	0.11 213	4.94 254	4.65 340	2.05 317	2.17 362	9.07 317	2.10 334	3.74 271	9.71 382	0.55 317	1.49 334	0.81 240	0.84 225	4.45 297	6.73 326

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 368	3.78 364	1.17 281	9.35 370	4.27 364	8.06 366	8.52 380	11.24 387	8.55 383	4.88 383	4.04 332	17.24 366	9.50 366	6.06 392	14.53 390	3.53 303	2.28 326	1.12 310	19.59 371	2.56 348	8.24 372	9.72 383	3.14 375	2.11 348	11.98 387	14.76 387	10.14 371	14.15 365

S-Stereo	9.64 373	2.07 333	4.59 360	8.70 368	8.72 383	12.93 379	19.52 394	5.25 369	6.14 376	6.12 390	20.39 415	29.19 383	7.43 358	0.64 329	14.26 385	7.63 397	4.01 353	5.81 393	18.32 362	6.45 383	7.46 364	9.84 384	12.36 397	7.40 396	3.61 334	6.74 338	7.10 353	17.56 374

MeshStereo	13.92 388	10.29 387	5.80 375	24.32 390	15.33 394	17.65 386	7.76 376	12.34 390	7.38 378	4.65 380	9.09 383	38.22 395	30.61 400	0.62 328	14.44 389	7.42 393	4.05 355	2.65 370	19.82 372	2.63 350	14.32 406	9.90 385	1.27 355	6.42 391	22.75 403	19.43 398	33.41 409	33.14 405
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	11.11 377	4.89 375	9.62 396	4.05 349	4.71 366	7.69 363	2.56 337	10.07 384	15.27 398	5.01 384	15.52 404	47.57 409	9.25 365	0.66 331	11.93 368	8.70 403	5.83 369	4.33 385	24.55 384	15.55 406	8.38 373	9.97 386	3.01 373	5.25 386	6.16 365	13.40 385	22.59 397	23.59 389

Dean	44.25 423	52.28 422	33.23 425	77.10 432	64.97 427	79.61 436	83.94 432	43.21 425	43.41 422	35.28 426	25.28 420	61.70 419	57.88 431	95.07 433	21.16 413	4.55 339	29.50 421	12.92 412	64.62 429	29.22 426	11.94 395	10.07 387	59.70 420	23.01 420	50.00 429	39.42 429	53.45 430	32.13 404

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 372	1.66 320	6.09 378	4.62 352	3.79 359	3.05 339	6.94 374	3.69 340	3.58 360	4.74 381	10.17 389	65.85 423	12.11 373	7.99 396	7.88 330	5.27 355	4.63 360	5.31 388	18.89 367	2.67 351	8.70 376	10.19 388	1.05 350	4.09 369	5.01 352	9.52 363	6.30 341	15.16 368

edge stereo	11.93 381	6.96 382	11.28 397	14.49 377	12.53 392	16.91 384	13.06 389	12.62 392	7.43 379	6.06 389	15.07 402	38.54 396	18.86 383	1.55 364	12.90 375	7.43 394	6.14 370	3.10 375	25.46 386	4.74 372	8.16 370	10.22 389	4.20 381	4.35 373	9.83 384	8.13 352	13.68 382	28.51 398

ADCPNet	7.46 364	2.07 333	4.11 359	2.81 335	6.39 375	3.36 342	8.24 378	5.53 372	7.83 381	3.76 362	7.86 373	5.53 318	14.04 377	3.15 380	13.54 379	6.64 382	4.80 363	2.06 360	18.97 368	5.05 376	8.54 374	10.30 390	2.99 372	2.59 354	9.61 381	17.77 394	7.74 357	16.22 369

PWC_ROB	7.58 366	2.00 327	5.48 372	0.90 290	1.32 314	2.25 331	5.46 367	2.83 308	16.84 402	3.83 365	8.10 376	5.42 315	39.62 410	1.01 347	9.69 353	5.15 351	6.62 374	4.25 384	16.71 358	4.76 373	8.56 375	10.40 391	0.63 327	4.96 382	3.07 321	3.69 300	7.15 354	24.07 390

ADCMid	7.46 364	4.47 369	5.08 367	2.16 328	4.40 365	5.87 355	8.05 377	9.24 381	12.39 392	3.16 338	7.69 370	10.20 346	10.41 369	3.13 379	12.60 373	5.58 361	5.05 367	2.83 373	19.52 369	4.27 369	8.70 376	10.59 392	5.48 385	2.86 357	5.69 359	10.08 367	5.48 325	16.37 370

MFMNet_re	16.81 390	13.74 392	7.85 387	23.81 389	9.51 387	34.14 401	18.04 391	12.31 388	19.02 407	10.33 401	12.96 396	38.69 397	15.16 380	1.61 367	18.46 404	10.89 412	28.67 420	12.10 411	31.52 390	10.43 397	18.75 415	11.05 393	8.52 390	9.85 403	9.47 380	5.57 328	24.17 398	37.24 411

MFN_U_SF_RVC	11.03 375	6.12 380	3.70 355	9.72 371	5.50 369	12.91 378	11.38 385	12.61 391	7.46 380	12.18 408	14.75 401	23.19 374	14.11 378	9.33 397	18.32 403	5.16 352	4.41 357	3.43 378	39.06 402	6.67 384	10.28 387	11.18 394	1.45 360	6.88 394	9.80 383	8.50 357	9.76 368	19.96 380

MonStereo1	31.37 411	44.05 412	18.10 411	63.40 414	51.01 422	58.41 409	67.37 414	18.80 405	19.56 409	11.72 406	19.29 412	63.23 422	45.03 416	93.02 421	14.99 395	4.67 341	19.74 407	9.74 408	41.29 405	14.22 403	12.85 399	11.31 395	61.91 425	4.55 374	12.64 388	11.07 373	25.06 400	29.83 400

DPSNet	15.27 389	3.38 360	2.28 334	7.89 365	8.28 382	10.58 375	4.44 361	5.86 373	8.70 385	4.26 373	6.00 353	72.12 428	28.20 396	4.69 389	15.14 396	10.42 410	11.48 390	8.27 403	58.42 426	9.38 395	12.12 397	11.31 395	17.29 403	11.11 407	20.16 401	20.85 404	14.99 387	24.68 393

AnyNet_C32	6.34 359	2.03 331	2.98 347	1.85 321	2.88 355	3.58 344	6.75 373	4.57 359	12.25 391	3.05 335	7.04 363	4.71 302	1.88 322	2.57 376	14.38 388	6.24 373	6.31 373	4.36 386	12.98 349	3.18 359	11.94 395	11.62 397	1.98 364	4.21 370	6.60 367	10.55 370	6.27 340	14.36 366

PSMNet_ROB	32.72 412	49.56 419	17.71 410	65.01 418	47.98 413	61.81 414	62.32 411	19.85 408	21.78 413	27.64 421	25.28 420	42.80 401	43.52 415	83.58 412	21.88 414	4.36 335	19.43 406	6.46 398	43.95 408	16.36 407	13.14 400	11.66 398	58.31 416	14.57 416	31.67 410	24.32 410	29.94 407	18.64 375

IMH	36.38 417	50.15 420	26.16 421	62.16 412	50.12 418	63.98 418	68.96 417	28.54 419	38.29 420	11.29 403	14.14 397	50.26 411	54.45 429	94.09 426	20.59 412	7.40 392	23.63 411	10.28 409	49.17 413	22.78 417	13.74 402	11.88 399	59.95 423	13.42 412	41.71 424	23.99 409	29.69 406	41.45 418

Anonymous3	3.42 311	0.60 223	0.93 265	0.09 137	1.35 315	0.50 281	0.03 105	3.46 335	1.28 307	1.11 242	0.80 251	10.89 349	1.36 315	0.45 311	8.96 345	6.97 389	3.85 348	3.08 374	11.46 342	2.32 342	7.35 361	12.18 400	0.38 290	0.51 254	1.75 286	3.57 294	5.30 319	1.85 265

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 380	10.45 388	6.25 381	17.50 380	6.77 380	8.15 367	11.44 386	18.23 403	23.22 414	11.11 402	4.62 337	15.32 362	6.08 351	10.68 400	16.27 399	6.19 372	3.94 351	5.52 389	39.73 403	7.74 388	9.53 386	12.33 401	7.02 387	7.63 398	14.72 393	12.91 383	6.89 349	16.97 372

IMH-64-1	35.05 415	48.99 416	25.77 419	61.80 409	50.28 419	62.71 415	68.79 415	27.80 415	35.88 417	10.10 398	14.48 399	46.82 406	41.96 413	94.04 424	19.93 410	7.49 395	22.67 409	9.35 406	48.46 411	21.14 413	14.12 404	12.56 402	59.91 421	12.21 409	41.64 422	20.57 402	27.79 402	39.03 414

IMH-64	35.05 415	48.99 416	25.77 419	61.80 409	50.28 419	62.71 415	68.79 415	27.80 415	35.88 417	10.10 398	14.48 399	46.82 406	41.96 413	94.04 424	19.93 410	7.49 395	22.67 409	9.35 406	48.46 411	21.14 413	14.12 404	12.56 402	59.91 421	12.21 409	41.64 422	20.57 402	27.79 402	39.03 414

DispFullNet	27.09 406	40.76 407	20.37 413	53.27 406	39.67 408	45.72 407	56.25 409	14.00 395	12.78 393	14.18 410	10.07 388	43.95 403	34.00 405	86.26 414	13.33 377	13.62 415	31.37 424	16.57 422	52.58 417	15.02 405	15.98 409	12.66 404	15.43 401	6.52 392	8.73 375	8.65 359	16.24 390	33.48 406

WAO-8	45.52 424	56.99 425	36.84 427	70.78 427	61.58 424	72.65 430	72.88 422	44.15 426	50.34 428	32.51 423	26.24 422	68.22 425	50.98 424	91.91 419	34.40 422	19.25 426	31.26 422	14.25 417	53.00 418	37.84 429	18.64 413	12.91 405	45.23 408	27.94 425	54.23 432	39.08 427	48.02 425	56.81 430

Venus	45.52 424	56.99 425	36.84 427	70.77 426	61.58 424	72.65 430	72.88 422	44.15 426	50.34 428	32.51 423	26.24 422	68.22 425	50.98 424	91.91 419	34.40 422	19.25 426	31.26 422	14.25 417	53.00 418	37.84 429	18.64 413	12.91 405	45.23 408	27.94 425	54.23 432	39.08 427	48.02 425	56.81 430

WAO-7	28.15 408	31.17 405	25.54 417	33.41 395	34.99 405	22.62 391	28.62 400	47.75 429	47.89 427	29.08 422	39.82 428	41.47 400	41.79 412	12.75 401	36.14 425	18.16 422	17.03 401	8.88 404	47.38 410	21.69 415	11.73 393	12.95 407	3.79 380	33.81 428	23.20 404	26.44 415	24.41 399	37.61 412

TorneroNet-64	40.02 420	51.18 421	25.58 418	64.09 417	48.50 415	64.50 420	69.74 418	27.58 414	44.28 423	21.06 418	14.38 398	70.42 427	57.53 430	94.84 428	27.09 419	8.83 404	28.00 419	16.10 420	54.90 422	26.42 422	15.26 408	13.34 408	61.86 424	22.65 419	33.51 413	30.60 420	34.09 413	54.24 428

TorneroNet	40.95 422	54.80 423	28.35 422	67.47 422	50.00 417	66.00 423	71.75 421	26.53 413	45.69 424	24.20 419	21.34 417	68.12 424	53.25 428	94.92 430	27.93 420	9.57 406	26.82 417	16.87 423	54.27 420	24.50 419	16.26 410	13.93 409	62.31 426	23.32 421	36.59 420	27.14 416	43.07 423	50.69 425

PVD	13.07 384	5.77 378	8.84 393	7.67 364	7.35 381	10.40 374	7.28 375	21.12 410	19.70 410	3.65 357	8.76 380	16.32 364	27.90 395	3.25 381	14.97 394	8.92 405	11.32 388	6.23 397	25.56 387	7.56 386	12.68 398	14.11 410	1.29 356	6.16 390	16.97 395	25.32 412	18.21 394	35.51 409

ELAS	20.62 396	22.76 401	14.59 404	35.29 398	24.88 401	31.90 397	20.66 397	17.34 402	17.05 403	7.97 394	18.32 409	48.39 410	31.67 401	4.13 385	14.30 386	5.24 354	11.47 389	6.10 396	23.02 382	7.62 387	13.14 400	14.53 411	9.46 393	10.75 406	34.52 414	27.84 418	41.52 421	42.31 420
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	20.43 394	19.80 398	14.61 405	33.93 396	22.90 397	33.71 400	20.10 396	15.64 397	12.18 390	8.45 396	19.69 414	54.25 415	33.97 404	4.07 384	13.47 378	5.30 358	11.89 391	6.49 399	21.52 375	8.87 392	14.06 403	14.69 412	9.63 394	11.88 408	32.34 412	25.79 413	41.56 422	40.71 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	25.27 405	27.76 403	13.76 402	44.57 405	24.32 398	38.91 405	25.10 399	19.51 406	20.03 411	9.35 397	16.15 406	47.35 408	48.89 421	4.71 390	23.55 416	11.00 413	8.78 383	5.84 394	49.88 414	20.70 412	15.01 407	14.94 413	7.37 389	12.57 411	35.78 417	26.22 414	60.85 435	49.36 423

MADNet+	20.34 393	8.33 383	14.90 406	18.17 381	11.98 391	8.55 368	19.20 392	28.96 420	17.96 405	12.55 409	11.63 392	34.32 390	30.36 399	10.57 399	26.85 418	16.66 419	27.39 418	10.40 410	40.88 404	18.27 411	19.91 419	15.53 414	9.97 395	19.40 418	35.72 416	22.38 408	21.31 396	37.09 410

LVE	40.69 421	49.32 418	32.19 424	74.37 431	65.31 428	65.52 421	78.53 426	29.09 421	24.11 415	37.95 427	38.44 426	39.09 398	50.88 422	95.16 434	18.50 405	6.31 376	25.93 414	13.65 416	54.80 421	26.51 423	16.26 410	15.81 415	69.49 431	26.57 423	44.82 426	33.95 426	41.51 420	24.49 392

ADCS	10.79 374	5.73 377	4.98 365	4.16 350	6.39 375	6.60 358	6.53 370	10.15 385	15.87 400	4.18 371	7.59 368	13.56 359	18.31 382	4.53 388	14.24 384	11.99 414	10.80 387	7.09 401	25.37 385	9.28 394	16.45 412	16.31 416	2.97 371	7.03 395	10.05 385	20.56 401	11.21 376	19.51 377

PWCK	39.46 419	63.60 428	25.26 416	73.87 430	41.94 409	61.54 413	51.88 408	54.42 430	37.36 419	26.43 420	38.00 425	62.72 421	47.31 418	27.64 405	24.07 417	10.09 408	32.07 425	12.97 414	84.14 435	29.01 425	25.42 425	16.79 417	48.17 411	30.69 427	35.86 418	32.01 421	32.05 408	40.21 416

AnyNet_C01	13.13 385	6.35 381	5.48 372	6.38 358	6.46 377	5.73 353	10.15 383	12.79 394	16.56 401	5.83 388	9.31 385	26.51 380	19.60 384	5.31 391	17.84 401	13.62 415	17.55 403	15.56 419	35.24 395	11.09 398	19.28 417	17.31 418	7.05 388	7.85 400	13.46 391	10.79 371	9.89 369	21.58 382

WAO-6	37.66 418	47.81 414	21.43 414	60.52 408	52.73 423	58.92 411	64.84 412	27.98 417	43.38 421	33.02 425	17.53 407	43.36 402	50.95 423	89.65 415	33.50 421	18.63 425	24.84 412	13.57 415	42.17 407	25.77 420	21.16 420	19.52 419	35.00 407	18.52 417	43.20 425	29.62 419	37.17 415	41.96 419

UNDER WATER	53.46 427	66.50 431	44.48 430	77.89 433	68.28 430	75.27 433	86.28 435	62.01 433	51.94 430	41.57 428	48.61 429	74.76 431	58.64 432	94.91 429	40.27 427	19.59 428	35.94 426	25.36 425	57.83 425	30.24 427	22.42 423	21.82 420	69.76 432	49.60 435	53.54 431	52.17 432	44.57 424	69.15 436

LSM0	23.31 402	6.07 379	4.80 363	15.07 378	10.87 390	17.08 385	14.50 390	23.84 412	15.74 399	14.73 412	18.40 410	35.77 392	35.06 406	1.58 366	76.98 434	85.81 435	14.68 399	5.68 391	56.53 424	17.15 410	23.95 424	21.89 421	4.26 382	8.21 401	17.36 396	20.39 400	29.27 404	33.71 407

KSHMR	57.18 430	74.32 435	54.88 434	81.85 435	71.02 431	78.52 435	83.49 431	67.32 436	55.52 431	57.05 434	55.43 431	62.46 420	47.47 419	94.95 431	62.89 432	43.86 432	41.02 430	36.71 431	65.14 430	47.71 432	30.88 428	22.80 422	66.24 429	55.80 437	49.31 428	33.72 425	50.52 428	52.93 426

DGSMNet	12.26 382	4.87 374	8.31 391	6.01 356	6.04 374	7.30 362	6.59 372	7.90 379	4.51 368	11.38 404	32.66 424	17.48 367	8.74 363	4.36 387	14.01 381	14.50 417	17.26 402	9.25 405	41.69 406	11.54 400	21.38 421	24.41 423	4.74 384	7.56 397	5.44 356	11.45 375	8.55 364	13.11 361

UNDER WATER-64	54.23 429	63.34 427	46.02 432	79.36 434	71.42 432	76.64 434	88.13 436	66.12 434	46.96 425	52.07 433	60.69 433	73.21 429	59.22 433	94.98 432	35.82 424	18.58 424	36.56 428	27.05 428	54.96 423	27.40 424	22.29 422	24.45 424	75.67 435	44.51 432	51.17 430	56.84 434	41.43 419	69.34 437

LRCNet_RVC	60.98 431	74.62 436	47.06 433	94.31 436	95.29 437	91.20 437	85.70 434	54.57 431	35.63 416	98.62 437	74.21 436	91.97 438	68.08 435	96.82 437	39.31 426	18.45 423	70.27 434	52.85 434	94.58 436	64.63 436	32.99 431	24.53 425	94.81 436	53.78 436	19.71 399	12.68 381	33.49 410	26.36 395

SGM+DAISY	22.46 400	16.23 395	12.74 400	23.16 388	22.67 396	25.12 393	20.00 395	18.50 404	14.48 397	18.58 416	22.04 419	30.49 384	41.59 411	13.05 402	22.51 415	16.54 418	26.00 415	12.93 413	35.92 396	22.37 416	28.02 427	25.12 426	21.26 405	13.77 413	20.04 400	18.46 397	33.94 412	30.81 402

SPS-STEREO	20.98 397	14.87 393	11.99 399	19.90 385	20.87 395	18.85 387	10.39 384	16.04 400	19.39 408	19.65 417	21.64 418	33.32 387	37.38 408	7.51 394	19.34 409	17.18 421	26.65 416	16.12 421	32.93 391	23.87 418	31.45 429	25.37 427	13.83 399	14.33 415	17.76 397	19.97 399	29.60 405	26.21 394
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	33.16 413	30.03 404	36.86 429	39.95 404	35.04 406	44.19 406	36.23 403	30.47 423	47.01 426	15.01 414	10.48 390	79.96 434	19.64 385	25.82 404	18.89 408	17.14 420	40.11 429	25.93 427	36.94 398	25.94 421	32.23 430	26.39 428	31.84 406	27.47 424	31.63 409	33.13 424	48.81 427	48.30 422

notaker	50.99 426	64.58 430	35.58 426	71.22 428	67.03 429	71.52 429	79.74 428	46.10 428	64.92 432	43.57 430	60.04 432	61.27 418	52.88 427	94.30 427	52.11 430	32.30 429	36.01 427	25.62 426	66.68 431	41.75 431	26.51 426	26.69 429	69.04 430	40.16 431	27.04 405	32.57 423	39.45 417	47.99 421

SAMSARA	20.09 392	2.60 344	5.52 374	4.28 351	4.10 363	3.59 345	5.57 368	15.80 399	10.05 389	4.59 378	5.59 347	9.22 341	24.85 390	3.88 383	16.25 398	8.47 402	6.17 371	3.82 379	22.29 378	5.87 380	19.35 418	26.82 430	1.02 348	5.45 388	80.31 437	91.77 438	78.09 438	77.23 438

ktn	53.49 428	64.55 429	32.09 423	67.37 421	73.02 434	67.18 425	79.08 427	39.47 424	71.03 434	45.61 432	66.57 434	53.73 414	46.66 417	95.58 435	51.51 429	35.27 430	42.24 431	32.53 430	61.67 427	36.66 428	34.35 432	37.51 431	63.57 427	39.21 429	45.92 427	42.82 431	58.10 433	61.01 432

HanzoNet	61.45 432	69.33 432	44.96 431	71.45 429	72.16 433	72.71 432	79.94 429	60.19 432	75.71 435	45.02 431	73.92 435	75.04 432	64.67 434	96.72 436	48.25 428	40.02 431	53.74 432	47.73 433	76.16 433	51.62 433	46.98 433	46.48 432	73.13 433	39.85 430	55.14 434	52.31 433	60.69 434	65.16 435

DPSimNet_ROB		56.83 424	60.12 435	63.44 415	74.40 435	61.08 412	66.03 413	29.26 422	91.88 437	80.83 435	53.70 430	74.56 430	48.76 420	90.67 416	61.12 431	47.44 433		43.29 432	68.79 432	60.06 435	52.83 434	61.42 433	45.69 410	46.03 433		63.34 435	56.49 432	56.41 429

JetRed	63.04 433	70.59 433	68.87 436	66.96 419	63.46 426	70.43 428	74.93 424	66.45 435	66.78 433	41.63 429	39.08 427	81.30 435	13.47 376	63.11 408	65.97 433	66.70 434	65.90 433	75.66 437	63.14 428	54.09 434	78.41 435	73.67 434	73.25 434	49.49 434	56.43 435	64.32 436	66.29 436	61.81 433

PML	96.12 435	100.00 441	83.16 438	100.00 438	100.00 439	100.00 441	99.20 440	100.00 442	99.01 439	100.00 440	96.16 438	99.92 442	100.00 441	98.52 438	94.60 436	91.70 437	91.21 436	74.14 436	100.00 441	98.06 439	92.87 437	86.59 435	97.59 437	98.11 440	94.46 441	99.98 442	100.00 442	99.92 442

MADNet++	76.55 434	72.12 434	82.72 437	61.81 411	81.28 436	58.20 408	69.82 419	68.60 437	78.83 436	85.65 436	92.58 437	79.76 433	85.27 436	36.74 406	81.31 435	89.87 436	87.51 435	69.64 435	82.22 434	90.64 437	91.37 436	93.20 436	65.06 428	90.12 438	59.87 436	75.77 437	74.46 437	62.48 434

HaxPig	99.00 438	100.00 441	98.99 440	100.00 438	100.00 439	99.99 440	100.00 441	99.99 441	99.89 440	100.00 440	99.98 442	100.00 443	99.94 440	100.00 440	99.61 439	99.46 439	99.97 440	99.58 439	99.99 440	99.99 440	97.37 439	96.43 437	99.99 438	99.98 441	89.52 439	99.53 441	94.23 440	98.48 441

MEDIAN_ROB	97.62 436	99.11 438	98.47 439	100.00 438	99.99 438	100.00 441	100.00 441	99.48 440	98.33 438	100.00 440	99.95 441	98.03 439	96.13 437	99.95 439	99.43 438	98.46 438	98.58 437	98.67 438	99.88 439	97.97 438	93.64 438	96.55 438	100.00 439	97.27 439	87.22 438	92.69 439	89.89 439	95.94 440

AVERAGE_ROB	98.96 437	100.00 441	99.80 441	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	99.80 440	99.85 440	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 443	98.20 440	99.54 439	100.00 439	100.00 442	93.40 440	93.83 440	94.40 441	93.22 439

DPSMNet_ROB	99.54 440	99.78 440	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	99.19 438	100.00 441	99.32 438	99.65 439	91.68 437	99.16 439	100.00 440	99.94 441	100.00 441	99.83 439	99.99 440	99.59 438	99.99 440	99.77 441	99.66 440	100.00 439	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DGTPSM_ROB	99.53 439	99.77 439	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	99.19 438	100.00 441	99.32 438	99.66 440	91.63 436	99.15 438	100.00 440	99.94 441	100.00 441	99.82 438	99.99 440	99.51 437	99.99 440	99.77 441	99.66 440	100.00 439	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

fast-reg	100.00 443	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 439	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

FlowAnything	100.00 443	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 439	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

CasAABBNet	100.00 443	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 439	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM_ROB	99.91 441	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	98.90 438	98.96 438	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	99.76 440	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 439	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM	99.91 441	100.00 441	100.00 442	100.00 438	100.00 439	98.90 438	98.96 438	100.00 442	100.00 441	100.00 440	100.00 443	99.76 440	100.00 441	100.00 440	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 439	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 443

GS-Stereo																							0.15 205	0.02 47	0.18 154	0.05 107	0.10 47	0.00 1

FSD		0.70 244	0.22 93	0.07 123	0.29 205	0.01 54	0.04 127	0.32 158	0.25 193	0.54 206	0.13 179			0.04 157	2.39 123	2.70 244			1.46 160	0.76 250				0.19 156	0.56 216	0.31 180	0.69 131	0.93 230

STTRV1_RVC		2.66 346	1.55 302	5.84 354	1.90 333	6.01 356	3.60 355	4.11 351	3.93 362	4.64 379	6.71 359	16.96 365	21.63 388	1.68 368		5.04 350	18.60 405	1.18 315		12.74 401	19.16 416			5.05 383	9.07 377	12.15 377	12.79 379	31.40 403

Low-res two-view benchmark