Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 23	0.05 26	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 198	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 47	0.00 1	1.42 39	1.28 77	0.03 10	0.05 35	0.33 49	0.24 71	0.23 39	1.27 45	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

AIO-test1	0.30 46	0.04 16	0.03 27	0.02 30	0.08 73	0.04 108	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 40	0.00 1	2.02 64	1.69 126	0.15 51	0.02 23	0.24 41	0.55 164	0.20 32	2.67 91	0.00 1	0.02 28	0.02 31	0.01 24	0.09 28	0.00 1

MatchStereo	0.17 19	0.09 58	0.30 92	0.02 30	0.10 79	0.01 28	0.03 75	0.03 53	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 89	0.02 83	1.43 41	0.80 38	0.10 32	0.15 70	0.05 11	0.06 22	0.25 45	0.55 23	0.00 1	0.14 100	0.01 14	0.03 60	0.14 40	0.02 68
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ProNet	0.22 30	0.03 3	0.09 50	0.01 9	0.00 1	0.12 156	0.75 249	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 217	1.31 33	1.03 50	0.22 73	0.01 13	0.09 20	0.12 40	0.24 42	1.33 48	0.03 85	0.01 13	0.07 74	0.00 1	0.05 18	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.11 63	0.26 84	0.02 30	0.12 86	0.01 28	0.05 110	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 77	0.02 83	1.46 43	0.84 39	0.06 18	0.04 29	0.40 59	0.07 26	0.07 12	0.20 13	0.01 43	0.05 47	0.05 62	0.06 84	0.19 51	0.11 109
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RYNet	0.61 99	0.04 16	0.00 1	0.02 30	0.04 50	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.04 48	0.07 113	0.00 1	0.07 7	0.12 92	0.00 1	4.57 184	0.66 29	0.12 43	0.99 251	0.37 55	0.02 4	0.25 45	0.10 10	0.05 102	0.03 41	0.08 80	7.32 301	1.40 115	0.12 114

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 76	0.20 93	0.33 100	0.08 100	0.11 81	0.18 203	0.02 56	0.06 80	0.06 71	1.45 236	0.00 1	0.08 9	0.01 11	0.03 99	2.30 85	1.45 98	0.07 26	0.15 70	2.25 146	0.63 184	0.63 82	2.22 77	0.00 1	0.07 61	0.07 74	0.02 50	0.38 81	0.10 101

MLG-Stereo	0.18 21	0.06 36	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 198	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 47	0.00 1	1.48 44	1.35 87	0.05 13	0.05 35	0.33 49	0.23 68	0.22 36	0.63 28	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

AIO-test2	0.25 37	0.09 58	0.02 18	0.01 9	0.09 75	0.04 108	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 40	0.00 1	1.71 51	1.44 96	0.15 51	0.04 29	0.03 5	0.33 97	0.10 16	2.30 81	0.06 111	0.16 112	0.05 62	0.01 24	0.10 31	0.00 1

AANet_RVC	0.29 40	0.05 26	0.28 89	0.06 80	0.21 129	0.00 1	0.24 207	0.03 53	0.17 127	0.34 153	0.01 108	0.08 9	0.04 40	0.01 54	2.17 74	0.58 19	0.16 55	0.07 42	0.44 60	0.20 58	0.13 21	0.33 19	0.03 85	0.07 61	0.02 31	0.06 84	1.15 108	0.86 176

derf	0.17 19	0.04 16	0.02 18	0.01 9	0.01 13	0.03 96	0.10 155	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 92	0.00 1	1.30 32	0.59 22	0.08 27	0.00 1	0.08 18	0.19 57	0.08 13	1.76 60	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.04 11	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 26	0.09 58	0.03 27	0.05 75	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 65	0.00 1	1.51 45	1.11 56	0.17 63	0.08 47	0.76 83	0.05 17	0.40 62	0.85 33	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.08 26	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.34 52	0.07 47	0.14 57	0.02 30	0.03 40	0.01 28	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 94	1.76 131	0.05 13	0.06 40	0.67 75	0.75 207	0.34 58	2.53 90	0.02 72	0.06 55	0.01 14	0.01 24	0.12 36	0.00 1

qqai	0.12 13	0.05 26	0.03 27	0.02 30	0.02 28	0.04 108	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 92	0.01 54	1.32 34	0.52 14	0.06 18	0.00 1	0.09 20	0.20 58	0.09 14	0.43 22	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.00 1	0.05 18	0.00 1

LACA3	0.13 14	0.06 36	0.20 64	0.03 52	0.07 68	0.01 28	0.07 127	0.02 33	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 30	0.00 1	1.15 29	0.59 22	0.01 4	0.01 13	0.37 55	0.05 17	0.20 32	0.28 15	0.00 1	0.07 61	0.05 62	0.00 1	0.15 41	0.02 68

NLSM3	0.09 9	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 23	0.29 4	0.03 10	0.10 56	0.03 5	0.18 56	0.16 26	0.39 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.09 28	0.00 1

NLCSM	0.22 30	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 244	0.00 1	0.55 187	0.10 15	2.24 280	0.00 1	0.86 16	0.58 19	0.11 37	0.02 23	0.02 3	0.09 33	0.09 14	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.21 26	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 47	0.01 54	1.63 48	1.32 84	0.09 29	0.15 70	0.36 54	0.31 92	0.30 53	1.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.23 61	0.00 1

Pointernet	0.13 14	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.18 185	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 129	0.10 15	0.01 11	0.01 54	0.89 19	0.57 18	0.12 43	0.02 23	0.09 20	0.06 22	0.11 19	0.83 32	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.18 122

TS12	0.29 40	0.14 77	0.21 66	0.04 64	0.20 121	0.03 96	0.06 120	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 77	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 172	0.09 95	0.33 72	0.02 68

TS	0.29 40	0.14 77	0.21 66	0.04 64	0.20 121	0.03 96	0.06 120	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 77	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 172	0.09 95	0.33 72	0.02 68

WQFJX1	0.23 34	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 255	0.00 1	0.78 204	0.11 22	2.54 284	0.00 1	0.74 13	0.54 17	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 22	0.06 8	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.36 60	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 272	0.00 1	0.68 201	0.11 22	2.74 287	0.00 1	1.25 30	1.22 67	0.11 37	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 42	1.41 53	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 76	0.04 11	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 26	0.02 18	0.03 52	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.56 9	0.45 12	0.04 12	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.23 39	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.15 41	0.01 54
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
quiztm	0.13 14	0.04 16	0.04 32	0.01 9	0.01 13	0.13 163	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 30	0.26 225	1.33 35	0.29 4	0.02 8	0.07 42	0.06 14	0.09 33	0.05 7	0.91 35	0.05 102	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

WQFJX	0.29 40	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 7	1.25 260	0.00 1	1.28 223	0.12 27	2.55 285	0.00 1	0.98 21	0.86 40	0.06 18	0.00 1	0.03 5	0.16 49	0.13 21	0.32 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 5	0.00 1

WQFJA1	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 7	1.18 257	0.00 1	1.29 225	0.13 29	2.82 289	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.57 24	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 7	1.19 258	0.00 1	1.28 223	0.13 29	2.82 289	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.58 25	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLSM1	0.34 52	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.01 7	1.38 267	0.00 1	1.36 226	0.13 29	2.75 288	0.00 1	1.14 26	1.11 56	0.10 32	0.00 1	0.05 11	0.16 49	0.16 26	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 24	0.01 5	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 26	0.04 16	0.02 18	0.00 1	0.01 13	0.02 69	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.03 30	0.05 128	0.99 22	0.77 34	0.16 55	0.17 79	0.16 29	0.26 81	0.06 8	2.10 72	0.18 182	0.02 28	0.01 14	0.06 84	0.47 85	0.06 92

CoSv	0.10 10	0.12 72	0.21 66	0.02 30	0.02 28	0.01 28	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.01 11	0.00 1	0.69 10	0.74 32	0.14 49	0.06 40	0.09 20	0.03 7	0.06 8	0.13 11	0.00 1	0.03 41	0.02 31	0.00 1	0.10 31	0.00 1

Occ-G	0.48 76	0.11 63	0.24 78	0.04 64	0.11 81	0.16 187	0.04 93	0.04 68	0.02 22	0.00 1	0.25 162	0.15 33	0.02 24	0.00 1	3.08 117	1.56 109	0.11 37	0.34 129	1.04 97	0.48 136	0.85 99	3.04 115	0.23 202	0.07 61	0.04 54	0.02 50	0.83 98	0.01 54

CroCo-Stereo Lap2	0.18 21	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.05 59	0.24 143	0.00 1	0.16 35	0.06 64	0.01 54	1.29 31	1.05 52	0.06 18	0.04 29	0.06 14	0.05 17	0.40 62	0.86 34	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.05 18	0.00 1

LACA1	0.11 11	0.05 26	0.21 66	0.03 52	0.16 99	0.00 1	0.01 28	0.01 7	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.01 54	0.84 15	0.64 26	0.05 13	0.01 13	0.22 39	0.03 7	0.15 23	0.06 7	0.00 1	0.05 47	0.02 31	0.01 24	0.15 41	0.01 54

DispViT+	0.11 11	0.06 36	0.31 93	0.04 64	0.13 90	0.00 1	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.00 1	0.88 17	0.52 14	0.02 8	0.05 35	0.05 11	0.03 7	0.06 8	0.30 17	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.04 70	0.08 26	0.01 54

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 30	0.02 28	0.00 1	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.42 11	0.08 27	0.01 13	0.34 52	0.02 4	0.10 16	0.08 9	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.04 11	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 26	0.06 40	0.02 30	0.01 13	0.01 28	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 18	0.01 13	0.20 38	0.03 7	0.03 4	0.07 8	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.07 22	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 18	0.02 30	0.01 13	0.02 69	0.00 1	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 26	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 32	0.02 30	0.01 13	0.01 28	0.01 28	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

PointNet	0.22 30	0.06 36	0.10 52	0.04 64	0.01 13	0.04 108	0.19 190	0.02 33	0.01 6	0.04 107	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.12 181	0.79 14	0.35 6	0.19 70	0.00 1	0.49 63	0.26 81	0.25 45	1.72 57	0.11 154	0.07 61	0.03 47	0.08 91	0.89 100	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 40	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 29	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 41	0.00 1

111111	0.34 52	0.03 3	0.08 47	0.01 9	0.03 40	0.10 150	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 108	0.18 38	0.05 47	0.01 54	1.98 62	1.34 86	0.11 37	0.15 70	0.59 71	0.56 167	0.34 58	3.31 128	0.26 213	0.02 28	0.02 31	0.05 76	0.04 11	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.35 58	0.14 77	0.04 32	0.01 9	0.06 60	0.18 203	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.63 198	0.18 38	0.01 11	0.00 1	1.83 57	1.31 82	0.06 18	0.20 90	1.35 117	0.38 109	0.41 66	2.30 81	0.16 174	0.05 47	0.06 71	0.01 24	0.09 28	0.01 54

MM-Stereo_test2	0.33 51	0.05 26	0.07 42	0.01 9	0.02 28	0.02 69	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.00 1	1.77 56	1.68 125	0.21 71	0.08 47	0.19 36	0.58 170	0.29 51	3.05 116	0.18 182	0.09 71	0.08 80	0.19 117	0.12 36	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 38	0.06 36	0.08 47	0.00 1	0.01 13	0.02 69	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.03 30	0.15 190	1.33 35	1.35 87	0.18 64	0.17 79	0.19 36	0.37 107	0.10 16	2.34 83	0.19 190	0.06 55	0.04 54	0.08 91	0.12 36	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 68	0.03 3	0.10 52	0.03 52	0.03 40	0.10 150	0.01 28	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.15 146	0.18 38	0.03 30	0.01 54	1.95 60	1.30 80	0.05 13	0.29 118	0.81 85	0.51 145	0.25 45	3.15 122	0.27 219	0.03 41	0.02 31	0.01 24	1.39 114	0.00 1

RSM	0.22 30	0.06 36	0.35 116	0.02 30	0.03 40	0.12 156	0.01 28	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.05 47	0.00 1	0.73 12	0.58 19	0.18 64	0.04 29	0.18 35	0.51 145	0.24 42	2.12 73	0.09 145	0.08 68	0.02 31	0.18 115	0.16 48	0.00 1

AASNet	0.20 23	0.45 157	0.24 78	0.09 106	0.09 75	0.00 1	0.08 134	0.05 75	0.05 59	0.26 144	0.00 1	0.18 38	0.04 40	0.01 54	1.13 25	0.68 30	0.12 43	0.04 29	0.09 20	0.16 49	0.29 51	0.77 30	0.01 43	0.07 61	0.00 1	0.02 50	0.49 86	0.03 78

RAFT	0.28 39	0.04 16	0.31 93	0.02 30	0.00 1	0.12 156	0.12 160	0.93 158	0.01 6	0.69 180	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.01 54	2.07 67	1.23 68	0.23 77	0.00 1	0.06 14	0.21 65	0.15 23	0.60 26	0.00 1	0.06 55	0.03 47	0.01 24	0.34 76	0.00 1

MCSU-Stereo	0.39 64	0.06 36	0.26 84	0.02 30	0.02 28	0.02 69	0.01 28	0.01 7	0.02 22	1.20 218	0.00 1	0.19 52	0.01 11	0.00 1	2.04 65	1.28 77	0.16 55	0.24 103	0.27 43	0.55 164	0.26 49	2.67 91	0.22 198	0.02 28	0.05 62	0.02 50	0.91 102	0.00 1

GASTEREO	0.42 70	0.08 53	0.34 108	0.03 52	0.02 28	0.14 170	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 54	2.48 98	2.05 164	0.22 73	0.17 79	0.17 33	0.63 184	0.19 31	2.96 104	0.30 233	0.35 171	0.04 54	0.71 169	0.15 41	0.00 1

MSCF	0.41 69	0.08 53	0.34 108	0.03 52	0.03 40	0.14 170	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 54	2.43 94	2.03 157	0.22 73	0.10 56	0.17 33	0.67 199	0.22 36	3.03 111	0.08 137	0.35 171	0.04 54	0.72 170	0.11 35	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 80	0.07 47	0.29 90	0.02 30	0.02 28	0.14 170	0.00 1	0.03 53	1.58 276	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.07 65	0.00 1	2.22 76	2.07 169	0.16 55	0.26 108	0.25 42	0.80 214	0.33 57	2.96 104	0.25 211	0.79 257	0.02 31	0.00 1	0.71 94	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.61 99	0.30 121	0.36 123	0.03 52	0.02 28	0.14 170	0.30 213	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.09 77	0.06 137	3.14 119	2.93 217	0.18 64	0.51 178	2.38 148	0.52 149	0.69 84	3.61 138	0.46 264	0.02 28	0.13 104	0.04 70	0.20 52	0.01 54

AIO-Stereo	0.34 52	0.05 26	0.34 108	0.01 9	0.03 40	0.13 163	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.05 47	0.00 1	1.68 49	1.06 54	0.49 129	0.08 47	1.56 124	0.76 210	0.22 36	2.17 75	0.11 154	0.01 13	0.01 14	0.02 50	0.20 52	0.00 1

RSM++	0.23 34	0.06 36	0.35 116	0.02 30	0.02 28	0.11 153	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.08 70	0.00 1	0.88 17	0.61 24	0.18 64	0.04 29	0.13 26	0.57 169	0.23 39	2.20 76	0.14 164	0.09 71	0.03 47	0.01 24	0.23 61	0.00 1

MoCha-V2	0.36 60	0.06 36	0.31 93	0.01 9	0.05 53	0.09 145	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.18 122	0.00 1	2.33 88	1.63 117	0.18 64	0.19 88	0.15 28	0.99 230	0.28 50	3.01 108	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.07 90	0.03 9	0.00 1

StereoVision	0.13 14	0.11 63	0.03 27	0.04 64	0.04 50	0.00 1	0.03 75	0.04 68	0.03 36	0.03 104	0.00 1	0.19 52	0.02 24	0.02 83	1.02 24	0.79 37	0.13 48	0.02 23	0.30 45	0.04 15	0.21 35	0.19 12	0.00 1	0.06 55	0.04 54	0.00 1	0.12 36	0.00 1

AdaDepth	0.32 50	0.24 105	0.07 42	0.02 30	0.01 13	0.16 187	0.01 28	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.01 11	0.01 54	1.96 61	1.94 148	0.09 29	0.09 50	1.21 106	0.40 113	0.46 70	1.21 42	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 70	0.31 68	0.00 1

LG-G_1	0.51 83	0.28 115	0.33 100	0.18 118	0.22 131	0.16 187	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 95	0.58 190	0.20 61	0.24 141	0.03 99	2.30 85	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 86	0.47 129	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 98	0.03 60	0.34 76	0.01 54

LG-G	0.51 83	0.28 115	0.33 100	0.18 118	0.22 131	0.16 187	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 95	0.58 190	0.20 61	0.24 141	0.03 99	2.30 85	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 86	0.47 129	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 98	0.03 60	0.34 76	0.01 54

DFGA-Net	0.52 86	0.32 124	0.09 50	0.23 136	0.05 53	0.01 28	0.02 56	0.55 146	0.05 59	1.27 222	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.03 99	1.75 53	1.26 71	0.37 107	0.09 50	1.05 98	0.07 26	0.77 90	2.14 74	0.00 1	0.21 132	0.02 31	0.00 1	3.39 182	0.02 68

AIO_test	0.66 104	0.53 169	0.44 146	0.04 64	0.02 28	0.14 170	0.42 228	0.12 95	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.10 85	0.03 99	3.07 115	3.04 222	0.25 82	0.32 126	1.33 115	0.44 122	1.28 120	3.68 140	0.44 260	0.02 28	0.18 117	0.43 150	1.11 107	0.01 54

DEFOM-Stereo	0.34 52	0.19 92	0.23 76	0.01 9	0.06 60	0.12 156	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.03 30	0.00 1	2.15 73	1.48 103	0.10 32	0.13 61	0.33 49	0.11 37	0.45 69	0.93 36	0.00 1	0.02 28	0.07 74	0.03 60	2.36 143	0.06 92

AEACV	0.55 92	0.71 206	0.34 108	0.04 64	0.05 53	0.10 150	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.13 97	0.05 128	2.71 106	2.52 200	0.12 43	0.64 197	1.33 115	0.95 228	0.81 94	3.06 117	0.32 239	0.09 71	0.02 31	0.20 121	0.41 83	0.00 1

rafts_anoy	0.92 135	0.33 132	0.86 212	0.37 202	0.24 140	0.05 125	0.07 127	2.48 238	0.14 114	0.01 95	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 83	3.97 159	3.08 225	0.56 144	0.40 144	2.20 144	0.34 100	1.65 146	3.86 152	0.02 72	0.27 148	0.99 203	0.73 172	0.87 99	0.98 189

HCRNet	0.49 80	0.39 147	0.36 123	0.29 169	0.12 86	0.01 28	0.06 120	0.03 53	0.01 6	1.48 238	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.01 54	2.61 102	0.78 36	0.42 117	0.07 42	0.32 48	0.12 40	0.37 61	2.22 77	0.02 72	0.02 28	0.02 31	0.02 50	3.33 178	0.03 78

delet	0.21 26	0.08 53	0.24 78	0.06 80	0.05 53	0.02 69	0.04 93	0.02 33	0.05 59	0.34 153	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 83	1.45 42	0.53 16	0.23 77	0.07 42	0.12 25	0.06 22	0.15 23	0.38 20	0.01 43	0.06 55	0.01 14	0.01 24	1.50 119	0.02 68

LGtest1	0.53 88	0.07 47	0.34 108	0.03 52	0.14 92	0.16 187	0.03 75	0.08 86	0.14 114	0.04 107	0.84 206	0.21 71	0.15 106	0.00 1	2.36 91	2.07 169	0.21 71	0.46 168	0.87 91	0.41 115	0.76 88	4.21 162	0.05 102	0.12 88	0.12 101	0.04 70	0.27 67	0.01 54

LGCAT	0.85 128	0.21 94	0.26 84	0.03 52	0.42 211	0.01 28	0.24 207	0.27 113	2.59 302	0.15 132	0.04 116	0.22 72	0.56 207	0.01 54	4.22 169	3.46 252	0.66 156	0.48 172	0.92 93	0.49 138	2.21 173	4.46 173	0.17 179	0.14 100	0.08 80	0.05 76	0.34 76	0.20 125

VIP-Stereo	0.29 40	0.12 72	0.34 108	0.01 9	0.03 40	0.04 108	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.05 47	0.00 1	1.37 38	1.12 58	0.15 51	0.13 61	0.28 44	0.27 85	0.50 74	2.49 87	0.00 1	0.13 97	0.08 80	0.01 24	0.24 64	0.09 98

GSStereo	0.43 73	0.12 72	0.35 116	0.02 30	0.02 28	0.20 212	0.01 28	0.01 7	1.23 259	0.00 1	0.05 124	0.22 72	0.03 30	0.00 1	2.12 70	1.64 120	0.50 130	0.26 108	0.50 65	0.46 128	0.51 76	2.87 102	0.15 170	0.02 28	0.18 117	0.05 76	0.10 31	0.00 1

HUF	0.83 123	0.15 81	0.62 174	0.03 52	0.12 86	0.16 187	0.17 180	0.32 120	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.26 145	0.00 1	4.05 164	4.06 282	0.48 125	0.57 189	3.07 183	0.65 193	1.72 157	3.80 147	0.38 247	0.88 267	0.14 111	0.04 70	0.38 81	0.01 54

anonymousdsp	0.56 93	0.10 61	0.36 123	0.24 140	0.07 68	0.09 145	0.01 28	0.04 68	0.05 59	0.00 1	2.27 248	0.22 72	0.20 128	0.00 1	2.28 81	1.41 94	0.28 90	0.17 79	0.52 66	0.67 199	0.56 79	3.56 136	0.31 235	0.07 61	0.02 31	0.01 24	1.65 122	0.01 54

MLG-Stereo_test3	0.48 76	0.06 36	0.33 100	0.12 113	0.16 99	0.17 198	0.02 56	0.07 82	0.04 48	1.13 209	0.00 1	0.23 77	0.08 70	0.01 54	1.98 62	1.62 115	0.11 37	0.19 88	1.38 118	0.29 89	0.76 88	3.35 129	0.02 72	0.10 77	0.06 71	0.03 60	0.74 95	0.01 54

MaDis-Stereo	0.39 64	0.23 100	0.35 116	0.07 93	0.15 95	0.02 69	0.04 93	0.08 86	0.07 78	1.22 220	0.00 1	0.23 77	0.03 30	0.02 83	1.62 47	1.29 79	0.14 49	0.29 118	1.62 125	0.12 40	0.84 98	1.37 51	0.01 43	0.18 119	0.20 125	0.16 112	0.17 49	0.04 82

DF_test	0.54 90	0.14 77	0.07 42	0.20 121	0.16 99	0.00 1	0.04 93	0.30 117	0.42 178	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.40 172	0.00 1	2.25 77	1.93 145	0.54 136	0.49 175	0.60 73	0.37 107	1.63 145	4.04 158	0.08 137	0.19 120	0.10 92	0.01 24	0.17 49	0.13 116

GEAStereo	0.39 64	0.07 47	0.33 100	0.03 52	0.03 40	0.16 187	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 219	2.28 81	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 81	0.65 193	0.40 62	2.72 94	0.18 182	0.05 47	0.19 121	0.00 1	0.21 57	0.00 1

gasm-f	0.39 64	0.07 47	0.33 100	0.03 52	0.03 40	0.16 187	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 219	2.28 81	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 81	0.65 193	0.40 62	2.72 94	0.18 182	0.05 47	0.19 121	0.00 1	0.21 57	0.00 1

U	0.23 34	0.13 75	0.03 27	0.06 80	0.07 68	0.00 1	0.01 28	0.05 75	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.07 65	0.00 1	1.58 46	1.23 68	0.05 13	0.13 61	0.52 66	0.08 31	0.50 74	1.03 37	0.01 43	0.10 77	0.08 80	0.02 50	0.06 21	0.03 78

HGLStereo	0.70 110	0.34 136	0.41 139	0.23 136	0.31 169	0.02 69	0.17 180	0.08 86	0.13 112	1.20 218	0.69 202	0.25 79	0.15 106	0.09 160	2.36 91	1.50 104	0.57 146	0.29 118	1.25 107	0.24 71	1.13 113	3.16 123	0.08 137	0.34 162	0.18 117	0.19 117	3.13 164	0.47 154

RAStereo	0.29 40	0.18 91	0.05 38	0.06 80	0.11 81	0.00 1	0.02 56	0.03 53	0.04 48	0.94 197	0.00 1	0.26 84	0.02 24	0.01 54	1.70 50	1.19 66	0.09 29	0.13 61	0.30 45	0.03 7	0.80 92	1.45 54	0.00 1	0.14 100	0.05 62	0.01 24	0.20 52	0.02 68

LL-Strereo2	0.81 121	0.27 112	0.35 116	0.09 106	0.14 92	0.17 198	0.08 134	2.21 216	0.19 134	0.00 1	0.00 1	0.26 84	0.05 47	0.20 206	2.27 80	2.72 209	0.12 43	0.15 70	2.40 151	0.52 149	1.77 159	5.39 213	0.06 111	0.17 114	0.43 158	0.12 106	1.55 121	0.31 136

G2L-Stereo	0.70 110	0.35 140	0.24 78	0.37 202	0.64 236	0.02 69	0.07 127	0.17 99	0.08 86	0.51 169	0.10 133	0.28 86	0.49 196	0.45 266	3.38 135	1.05 52	0.27 87	0.20 90	1.46 120	0.28 87	1.54 133	1.85 62	0.07 129	0.12 88	0.28 141	0.78 175	3.56 191	0.38 146

iRaftStereo_RVC	0.35 58	0.21 94	0.33 100	0.22 128	0.15 95	0.02 69	0.02 56	0.05 75	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.28 86	0.11 89	0.03 99	1.35 37	0.98 47	0.35 103	0.07 42	0.49 63	0.17 53	1.05 110	2.96 104	0.00 1	0.05 47	0.09 85	0.01 24	0.23 61	0.04 82

MGS-Stereo	0.68 107	0.97 241	0.65 178	0.25 146	0.18 106	0.01 28	0.05 110	0.07 82	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.30 88	0.15 106	0.03 99	5.25 217	1.01 49	0.41 114	0.26 108	1.09 99	0.44 122	1.38 122	2.76 98	0.03 85	0.27 148	0.34 146	0.25 125	1.72 124	0.24 129

iinet-f	1.66 196	1.28 264	0.38 132	0.81 246	0.15 95	0.24 222	0.13 164	0.42 131	0.21 145	1.91 252	3.98 284	0.30 88	0.27 149	0.07 143	6.30 258	2.65 207	0.43 118	0.30 121	8.10 264	1.14 239	2.10 170	6.32 242	0.26 213	0.52 216	1.42 227	0.21 122	4.26 240	0.60 166

PA-Net	2.07 228	0.95 236	1.62 259	0.31 178	2.13 296	0.17 198	0.70 248	0.21 102	1.90 289	0.84 189	1.44 228	0.30 88	0.21 132	0.84 294	7.47 277	1.66 122	0.38 108	0.37 132	1.25 107	0.74 205	1.66 148	4.96 203	0.64 286	0.51 213	1.03 204	11.53 330	2.31 142	9.73 302
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MIM_Stereo	0.83 123	0.15 81	0.44 146	0.34 189	0.24 140	0.12 156	0.08 134	2.02 206	0.08 86	0.00 1	0.24 160	0.31 91	0.10 85	0.03 99	3.34 130	2.91 216	0.24 80	0.67 204	2.62 164	0.89 222	1.44 128	3.49 132	0.06 111	0.26 145	0.20 125	0.24 124	1.72 124	0.18 122

S2M2_XL	0.50 82	0.13 75	0.39 134	0.04 64	0.15 95	0.00 1	0.05 110	0.25 112	0.37 169	0.00 1	0.00 1	0.32 92	0.51 200	0.00 1	2.74 107	1.75 130	0.28 90	0.46 168	0.48 62	0.20 58	1.60 140	3.03 111	0.08 137	0.16 112	0.09 85	0.09 95	0.15 41	0.25 131
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.42 70	0.06 36	0.14 57	0.02 30	0.05 53	0.16 187	0.02 56	0.06 80	0.03 36	0.00 1	0.25 162	0.32 92	0.05 47	0.01 54	3.07 115	1.67 123	0.15 51	0.05 35	0.31 47	0.71 202	0.49 73	3.30 127	0.06 111	0.04 44	0.03 47	0.09 95	0.33 72	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.62 101	1.03 247	0.04 32	0.11 109	0.14 92	0.14 170	0.03 75	0.10 91	0.11 104	0.02 101	2.00 243	0.32 92	0.30 154	0.02 83	1.86 58	1.97 151	0.16 55	0.31 124	1.71 129	0.60 177	1.02 107	3.85 151	0.29 226	0.06 55	0.03 47	0.21 122	0.20 52	0.00 1

RAFT + AFF	0.48 76	0.05 26	0.01 11	0.22 128	0.03 40	0.04 108	0.14 169	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.32 92	0.03 30	0.07 143	4.66 190	0.97 46	0.56 144	0.09 50	2.34 147	0.04 15	0.69 84	1.96 66	0.02 72	0.22 136	0.15 112	0.12 106	0.24 64	0.01 54

DepthFocus	0.56 93	0.08 53	0.40 138	0.22 128	0.13 90	0.00 1	0.04 93	0.36 123	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.33 96	0.33 156	0.00 1	2.34 89	2.13 173	0.41 114	0.40 144	1.00 95	0.42 119	2.19 172	2.44 84	0.10 150	0.21 132	0.07 74	0.10 101	0.49 86	0.28 133

anonymousdsp2	1.03 148	0.29 117	0.37 129	0.23 136	0.09 75	0.03 96	0.04 93	1.33 170	0.08 86	0.02 101	2.28 251	0.33 96	0.18 122	0.27 230	2.59 100	2.50 199	0.44 119	0.56 188	3.69 200	1.14 239	1.68 149	5.57 217	0.24 207	0.50 210	0.41 156	0.15 109	2.74 153	0.02 68

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 88	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.11 81	0.01 28	0.04 93	0.35 122	0.30 163	0.00 1	0.06 125	0.36 98	0.26 145	0.00 1	2.67 103	2.32 187	0.44 119	0.39 142	0.55 70	0.47 129	2.17 171	2.73 96	0.07 129	0.21 132	0.12 101	0.03 60	0.20 52	0.31 136

TANstereo	1.73 201	1.38 267	0.72 188	0.26 154	0.35 185	0.62 246	0.07 127	0.52 143	0.46 182	0.27 145	1.08 216	0.36 98	0.20 128	1.04 303	3.37 133	2.99 219	0.99 206	1.69 297	9.06 273	3.49 316	3.58 222	4.48 179	3.34 334	0.28 151	0.05 62	0.67 165	5.35 275	0.09 98

XX-TBD	1.73 201	1.38 267	0.72 188	0.26 154	0.35 185	0.62 246	0.07 127	0.52 143	0.46 182	0.27 145	1.08 216	0.36 98	0.20 128	1.04 303	3.37 133	2.99 219	0.99 206	1.69 297	9.06 273	3.49 316	3.58 222	4.48 179	3.34 334	0.28 151	0.05 62	0.67 165	5.35 275	0.09 98

MMNet	0.34 52	0.21 94	0.07 42	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.12 160	0.03 53	0.04 48	0.22 140	0.00 1	0.36 98	0.02 24	0.05 128	2.17 74	0.69 31	0.33 98	0.15 70	0.34 52	0.07 26	0.34 58	0.60 26	0.06 111	0.10 77	0.03 47	0.05 76	2.93 157	0.02 68

PDISCO_ROB	1.24 171	0.57 179	0.10 52	0.66 238	0.32 179	0.01 28	0.57 244	0.78 154	0.49 188	1.25 221	0.94 212	0.36 98	0.32 155	0.19 201	3.99 161	2.19 177	0.98 205	1.44 285	2.38 148	0.62 181	2.92 195	4.93 200	0.18 182	0.64 235	1.52 233	0.53 158	3.95 223	0.62 168

LG-Stereo_L1	0.51 83	0.26 111	0.02 18	0.04 64	0.24 140	0.15 183	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.60 195	0.37 103	0.35 161	0.03 99	2.59 100	2.00 154	0.23 77	0.18 83	1.31 114	0.40 113	0.75 86	3.23 125	0.04 98	0.09 71	0.35 148	0.04 70	0.21 57	0.08 95

IPLG	1.33 177	0.40 150	0.76 195	0.29 169	0.28 159	0.01 28	0.09 142	2.25 218	0.31 164	0.40 162	0.28 164	0.37 103	0.74 232	0.31 241	5.67 234	1.89 141	1.26 238	0.95 246	2.86 174	0.47 129	1.18 115	6.06 236	0.06 111	0.66 239	0.63 182	3.73 256	3.86 214	0.11 109

TestStereo	0.64 103	0.64 194	0.54 170	0.22 128	0.11 81	0.01 28	0.03 75	1.87 198	0.23 147	0.30 148	0.00 1	0.37 103	0.08 70	0.01 54	1.75 53	0.93 43	0.45 121	0.23 101	2.92 175	0.12 40	1.51 131	1.70 56	0.05 102	0.11 84	0.21 129	0.46 151	2.24 141	0.13 116

CAS	0.89 133	0.22 98	0.39 134	0.21 126	0.24 140	0.03 96	0.36 223	0.23 105	0.62 204	1.28 223	0.16 148	0.38 106	0.84 249	0.12 181	3.10 118	1.87 138	0.94 201	0.75 219	1.30 112	0.58 170	2.82 193	3.00 107	0.03 85	0.12 88	0.13 104	0.72 170	1.80 130	1.89 221

GLC_STEREO	0.93 136	0.48 162	0.65 178	0.25 146	0.33 181	0.03 96	0.11 158	2.37 227	0.20 135	0.16 133	0.04 116	0.38 106	0.15 106	0.02 83	3.66 142	2.05 164	0.67 158	0.25 106	2.56 160	0.42 119	2.90 194	3.06 117	0.09 145	0.19 120	0.09 85	0.10 101	3.70 198	0.31 136

UPFNet	0.52 86	0.31 123	0.76 195	0.22 128	0.28 159	0.02 69	0.05 110	0.09 90	0.08 86	0.38 159	0.00 1	0.38 106	0.03 30	0.24 219	3.16 121	1.04 51	0.34 100	0.14 67	0.59 71	0.34 100	0.44 67	1.09 39	0.01 43	0.30 158	0.05 62	0.01 24	3.54 190	0.05 88

TestStereo1	0.93 136	0.98 243	0.22 72	0.07 93	0.18 106	0.01 28	0.04 93	1.07 162	0.08 86	0.11 119	0.00 1	0.39 109	0.56 207	0.12 181	4.92 206	2.03 157	0.28 90	0.22 96	2.98 178	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 106	0.10 92	1.19 191	3.74 200	0.05 88

SA-5K	0.93 136	0.98 243	0.22 72	0.07 93	0.18 106	0.01 28	0.04 93	1.07 162	0.08 86	0.11 119	0.00 1	0.39 109	0.56 207	0.12 181	4.92 206	2.03 157	0.28 90	0.22 96	2.98 178	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 106	0.10 92	1.19 191	3.74 200	0.05 88

DMCA	0.36 60	0.36 142	0.19 63	0.17 116	0.09 75	0.02 69	0.05 110	0.02 33	0.05 59	0.58 173	0.00 1	0.39 109	0.05 47	0.01 54	2.07 67	0.98 47	0.54 136	0.12 59	0.23 40	0.10 36	0.46 70	1.38 52	0.01 43	0.22 136	0.03 47	0.08 91	1.30 109	0.15 119

SGD-Stereo	0.57 97	0.11 63	0.26 84	0.02 30	0.06 60	0.02 69	0.04 93	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.40 112	0.09 77	0.01 54	5.50 224	2.06 167	0.45 121	0.28 116	0.54 68	0.23 68	1.49 130	2.89 103	0.02 72	0.08 68	0.09 85	0.06 84	0.31 68	0.22 126

YMNet	0.67 105	0.38 146	0.02 18	0.20 121	0.25 149	0.33 231	2.67 294	0.36 123	0.06 71	1.09 206	0.00 1	0.41 113	2.95 292	0.01 54	2.43 94	2.05 164	0.61 151	0.46 168	0.54 68	0.25 78	0.30 53	1.29 46	0.00 1	0.10 77	0.37 150	0.05 76	0.62 90	0.38 146

GMStereo	0.56 93	0.94 235	0.07 42	0.25 146	0.06 60	0.01 28	0.02 56	0.15 98	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.41 113	0.01 11	0.01 54	2.04 65	1.15 62	0.34 100	0.18 83	2.72 168	0.11 37	1.52 132	2.04 70	0.00 1	0.08 68	0.20 125	0.03 60	2.65 150	0.04 82
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DISCO	0.90 134	0.96 240	0.36 123	0.06 80	0.36 187	0.63 248	0.54 242	0.23 105	0.32 167	1.72 246	0.58 190	0.41 113	0.29 153	0.04 119	2.98 114	1.47 102	1.02 211	0.31 124	3.32 191	0.56 167	1.01 106	3.01 108	0.13 161	0.33 161	0.13 104	0.33 142	2.81 154	0.43 152

testmc14	0.36 60	0.07 47	0.05 38	0.01 9	0.01 13	0.14 170	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 126	0.00 1	0.42 116	0.01 11	0.01 54	1.92 59	1.46 99	0.34 100	0.24 103	0.45 61	0.52 149	0.44 67	2.69 93	0.28 222	0.01 13	0.07 74	0.09 95	0.21 57	0.00 1

raft+_RVC	0.80 119	0.41 152	0.45 159	0.34 189	0.24 140	0.03 96	0.08 134	2.24 217	0.09 95	0.07 113	0.00 1	0.42 116	0.08 70	0.02 83	3.49 137	3.16 229	0.48 125	0.12 59	2.60 163	0.82 215	0.94 104	3.69 141	0.03 85	0.20 126	0.35 148	0.14 108	0.69 91	0.35 143

NVstereo2D	0.93 136	0.48 162	0.17 59	0.24 140	0.42 211	0.41 234	0.08 134	1.64 180	0.59 200	0.87 192	1.05 214	0.42 116	0.21 132	0.08 156	5.64 229	2.38 193	0.82 182	0.59 193	1.71 129	0.24 71	1.26 118	2.48 86	0.06 111	0.47 205	1.31 215	0.29 132	1.04 105	0.24 129

LG-Stereo_L2	0.54 90	0.34 136	0.02 18	0.04 64	0.24 140	0.18 203	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.59 194	0.43 119	0.35 161	0.04 119	2.83 110	2.03 157	0.26 85	0.18 83	1.09 99	0.38 109	0.82 97	3.54 135	0.04 98	0.09 71	0.34 146	0.06 84	0.31 68	0.08 95

LG-Stereo	0.31 47	0.05 26	0.02 18	0.02 30	0.07 68	0.13 163	0.01 28	0.03 53	0.10 100	0.00 1	0.87 207	0.44 120	0.01 11	0.00 1	2.07 67	1.46 99	0.11 37	0.16 76	0.67 75	0.47 129	0.31 56	1.19 41	0.04 98	0.02 28	0.05 62	0.10 101	0.07 22	0.00 1

MIPNet	1.76 205	0.72 208	0.87 213	0.32 183	0.55 227	0.01 28	0.08 134	1.77 190	0.38 170	2.09 258	0.92 210	0.44 120	0.76 236	0.27 230	5.64 229	2.03 157	1.52 259	0.93 243	3.87 204	1.34 256	1.41 125	6.39 248	0.07 129	1.05 276	2.65 261	7.16 297	3.90 216	0.29 135

HLF11	1.31 175	0.77 214	0.64 177	0.24 140	0.17 102	0.02 69	0.09 142	4.16 308	0.20 135	1.35 231	0.04 116	0.45 122	0.19 126	0.04 119	6.16 252	1.74 129	0.76 173	0.20 90	7.47 255	0.20 58	1.43 127	4.73 194	0.36 245	0.19 120	0.71 186	1.40 200	0.92 104	0.70 171

S2M2_L	0.98 142	0.15 81	1.98 277	0.27 162	0.17 102	0.00 1	0.04 93	0.24 110	0.31 164	2.13 260	0.00 1	0.45 122	0.15 106	0.01 54	4.10 167	2.25 181	0.54 136	0.47 171	1.29 111	0.24 71	2.31 175	2.52 89	0.05 102	0.15 106	0.17 116	2.66 235	3.69 197	0.15 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 123	0.08 53	0.36 123	0.18 118	0.21 129	0.01 28	0.06 120	1.75 187	0.21 145	0.14 129	0.15 146	0.45 122	0.16 113	0.03 99	4.05 164	1.87 138	0.36 105	0.42 156	1.67 127	0.17 53	1.76 158	4.52 181	0.02 72	0.11 84	0.38 153	2.70 236	0.33 72	0.33 139

TESTraft	1.00 144	0.95 236	0.32 98	0.06 80	0.17 102	0.01 28	0.03 75	1.49 177	0.07 78	0.78 186	0.00 1	0.46 125	0.64 219	0.19 201	4.75 198	2.06 167	0.26 85	0.20 90	2.78 171	0.36 106	1.26 118	4.60 185	0.07 129	0.17 114	0.11 98	1.53 204	3.70 198	0.04 82

IPLGR	2.02 225	0.67 199	0.81 204	0.38 207	0.47 220	0.01 28	0.08 134	1.39 173	0.28 158	2.32 265	2.30 254	0.46 125	0.79 241	0.20 206	6.88 271	1.99 152	1.44 253	1.35 282	5.56 226	1.85 275	2.94 196	6.20 240	0.06 111	1.13 280	3.39 285	6.80 293	3.93 219	0.75 173

RAFT_CTSACE	0.74 115	0.81 222	0.44 146	0.25 146	0.08 73	0.15 183	0.03 75	1.99 205	0.06 71	0.00 1	0.11 135	0.47 127	0.46 189	0.01 54	2.74 107	1.26 71	0.29 96	0.16 76	0.77 84	0.13 44	0.79 91	4.54 182	0.01 43	0.15 106	0.25 135	0.01 24	3.88 215	0.04 82

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 110	0.11 63	0.32 98	0.06 80	0.20 121	0.09 145	0.02 56	0.13 97	0.23 147	0.03 104	0.04 116	0.48 128	0.15 106	0.01 54	3.26 128	2.49 197	0.31 97	0.44 164	1.92 137	0.48 136	1.70 151	4.79 195	0.16 174	0.12 88	0.09 85	0.16 112	0.90 101	0.07 94

DSFCA	0.83 123	0.44 155	0.51 168	0.29 169	0.59 233	0.05 125	0.61 246	0.23 105	0.55 196	0.49 167	0.58 190	0.48 128	0.11 89	0.04 119	2.83 110	1.42 95	0.78 175	0.72 214	1.15 105	0.65 193	1.24 117	3.01 108	0.21 192	0.53 218	0.55 170	0.83 177	3.19 168	0.46 153

ManiGeoR	1.48 188	1.43 269	0.81 204	0.29 169	0.29 163	0.04 108	0.14 169	2.88 266	0.23 147	1.48 238	1.51 230	0.49 130	0.41 176	0.07 143	6.40 260	2.15 174	0.74 168	0.27 112	6.48 240	0.24 71	2.69 184	5.20 208	0.49 271	0.34 162	0.39 154	2.07 219	1.77 128	0.59 164

HLf10	1.48 188	1.43 269	0.81 204	0.29 169	0.29 163	0.04 108	0.14 169	2.88 266	0.23 147	1.48 238	1.51 230	0.49 130	0.41 176	0.07 143	6.40 260	2.15 174	0.74 168	0.27 112	6.48 240	0.24 71	2.69 184	5.20 208	0.49 271	0.34 162	0.39 154	2.07 219	1.77 128	0.59 164

UniTT-Stereo	0.45 75	0.30 121	0.37 129	0.08 100	0.19 113	0.01 28	0.02 56	0.10 91	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.49 130	0.09 77	0.05 128	2.28 81	1.53 107	0.28 90	0.43 161	1.84 135	0.14 45	1.17 114	1.99 69	0.01 43	0.23 139	0.16 115	0.10 101	0.26 66	0.03 78

test_5	0.76 116	0.61 186	0.21 66	0.02 30	0.02 28	0.11 153	0.01 28	2.75 258	0.05 59	0.00 1	4.29 288	0.49 130	0.44 181	0.00 1	1.73 52	1.27 76	0.22 73	0.14 67	1.14 103	0.09 33	0.46 70	3.08 119	0.01 43	0.19 120	0.09 85	0.00 1	2.97 159	0.02 68

RALAANet	1.21 168	0.40 150	0.56 172	0.37 202	0.31 169	0.20 212	0.15 174	1.87 198	0.20 135	0.51 169	0.01 108	0.49 130	0.26 145	0.07 143	3.97 159	2.32 187	0.48 125	0.73 216	3.41 192	1.09 235	3.06 201	5.24 211	0.02 72	0.50 210	0.74 188	1.14 188	4.11 235	0.54 163

GES	1.73 201	0.33 132	0.48 163	0.58 233	0.43 214	0.28 229	0.51 239	2.03 210	0.90 236	1.18 216	0.55 187	0.49 130	0.23 140	0.02 83	8.51 291	2.72 209	1.06 217	0.76 220	9.71 284	1.71 269	3.36 216	4.34 168	0.23 202	0.83 263	0.42 157	0.35 145	2.56 149	2.21 230

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 113	0.58 181	0.33 100	0.08 100	0.18 106	0.19 208	0.04 93	0.12 95	0.18 131	0.04 107	0.51 183	0.50 136	0.41 176	0.02 83	2.44 97	2.27 184	0.33 98	0.54 184	1.14 103	0.44 122	2.08 168	4.84 196	0.09 145	0.12 88	0.10 92	0.15 109	1.37 113	0.08 95

MIF-Stereo (partial)	0.58 98	0.39 147	0.42 141	0.07 93	0.22 131	0.02 69	0.03 75	0.08 86	0.11 104	0.01 95	0.01 108	0.50 136	0.12 92	0.03 99	2.35 90	1.69 126	0.25 82	0.60 195	0.91 92	0.11 37	1.40 123	2.26 80	0.01 43	0.34 162	0.12 101	0.29 132	2.91 156	0.38 146

CREStereo++_RVC	1.20 165	0.23 100	1.65 261	0.28 167	0.43 214	0.01 28	0.17 180	2.02 206	0.26 156	0.61 176	0.08 131	0.50 136	0.15 106	0.05 128	3.91 157	2.85 215	0.95 202	0.50 176	2.77 170	0.31 92	3.04 200	3.84 150	0.13 161	0.14 100	1.10 207	1.31 198	4.38 248	0.77 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
4D-IteraStereo	1.14 156	0.34 136	1.40 246	0.29 169	0.38 198	0.05 125	0.09 142	2.11 215	0.11 104	0.00 1	0.19 156	0.52 139	0.22 134	0.24 219	3.76 148	3.57 259	0.28 90	0.38 138	2.95 177	0.49 138	3.35 215	5.63 219	0.12 159	0.41 190	0.10 92	0.29 132	3.09 162	0.34 141

ARAFT	0.80 119	0.22 98	0.31 93	0.31 178	0.12 86	0.01 28	0.02 56	0.24 110	0.09 95	1.28 223	0.00 1	0.53 140	0.04 40	0.09 160	3.18 122	1.99 152	0.51 133	0.34 129	2.69 167	0.14 45	1.96 167	2.75 97	0.02 72	0.20 126	0.80 195	0.03 60	3.53 189	0.13 116

RASNet	0.86 129	0.32 124	0.77 197	0.46 221	0.31 169	0.18 203	0.10 155	0.95 159	0.14 114	1.11 207	0.09 132	0.53 140	0.44 181	0.35 248	1.76 55	1.87 138	0.59 147	0.22 96	1.13 102	0.07 26	1.42 126	3.94 153	0.17 179	0.53 218	0.46 162	0.37 147	3.64 196	1.29 202

TestStereo_HL2	1.72 200	0.97 241	1.64 260	0.25 146	0.26 152	0.03 96	0.17 180	1.96 203	0.40 175	2.29 264	2.76 271	0.56 142	0.18 122	0.07 143	6.78 267	2.20 178	0.68 159	0.50 176	7.36 253	0.42 119	3.31 211	5.68 220	0.14 164	0.41 190	0.29 143	2.35 226	3.51 187	1.23 200

Sa-1000	1.45 186	0.32 124	0.53 169	0.28 167	0.26 152	0.01 28	0.04 93	2.73 253	0.11 104	0.01 95	0.01 108	0.59 143	0.49 196	0.56 282	6.07 249	2.10 171	0.92 200	0.88 234	4.60 216	0.59 173	1.56 136	6.38 247	0.01 43	0.64 235	2.25 250	1.72 213	5.00 266	0.38 146

SA	1.07 153	0.91 232	0.46 161	0.21 126	0.25 149	0.01 28	0.02 56	2.68 249	0.14 114	0.14 129	0.00 1	0.59 143	0.38 170	0.34 243	3.59 140	2.03 157	0.45 121	0.51 178	3.47 196	0.32 94	1.40 123	3.72 142	0.01 43	0.38 185	0.44 160	1.60 207	4.79 261	0.10 101

AnonymousM	1.93 222	0.21 94	0.42 141	0.06 80	0.06 60	0.26 226	0.01 28	2.70 251	0.56 197	0.36 158	2.56 264	0.59 143	0.53 203	0.50 276	2.91 112	3.30 236	1.21 231	1.06 258	2.18 142	1.68 266	3.82 232	5.56 216	0.40 249	0.50 210	0.21 129	1.57 206	6.55 298	12.23 312

PMTNet	1.51 190	0.60 184	1.30 241	0.27 162	0.26 152	0.02 69	0.18 185	0.51 141	0.56 197	0.71 182	0.33 169	0.59 143	0.48 193	0.09 160	6.84 269	3.43 247	0.91 196	0.38 138	6.13 234	0.44 122	4.00 237	3.52 134	0.13 161	0.15 106	3.04 273	1.29 197	1.36 111	3.30 243

GMOStereo	1.19 161	0.17 85	0.68 181	0.34 189	0.31 169	0.13 163	0.31 215	2.36 221	0.15 121	0.00 1	0.17 150	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 187	1.71 153	6.50 250	0.01 43	0.34 162	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

error version	1.19 161	0.17 85	0.68 181	0.34 189	0.31 169	0.13 163	0.31 215	2.36 221	0.15 121	0.00 1	0.17 150	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 187	1.71 153	6.50 250	0.01 43	0.34 162	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

test-v	1.19 161	0.17 85	0.68 181	0.34 189	0.31 169	0.13 163	0.31 215	2.36 221	0.15 121	0.00 1	0.17 150	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 187	1.71 153	6.50 250	0.01 43	0.34 162	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

AACVNet	1.07 153	0.61 186	0.44 146	0.65 237	0.80 246	0.12 156	0.17 180	0.37 125	0.20 135	0.17 134	0.14 144	0.60 147	0.24 141	0.26 225	4.81 201	2.04 163	0.61 151	0.40 144	1.72 131	0.41 115	1.80 160	3.08 119	0.40 249	0.20 126	0.52 166	1.51 203	4.20 238	2.32 231

test-2	1.19 161	0.17 85	0.68 181	0.34 189	0.31 169	0.13 163	0.31 215	2.36 221	0.15 121	0.00 1	0.17 150	0.60 147	0.45 185	0.02 83	3.83 152	3.83 272	0.54 136	0.70 208	2.41 152	0.64 187	1.71 153	6.50 250	0.01 43	0.34 162	1.38 222	0.25 125	4.07 226	0.10 101

DeepPrunerF	2.93 256	1.75 281	0.35 116	3.49 300	9.49 340	1.73 281	4.02 311	0.70 151	3.19 307	0.69 180	1.51 230	0.60 147	0.34 159	0.14 189	7.97 285	3.53 257	1.21 231	0.76 220	4.64 217	0.73 204	2.31 175	4.11 160	0.65 289	0.58 226	15.77 348	3.70 255	3.75 202	1.43 204

raft_robust	1.38 181	0.73 211	0.63 176	0.27 162	0.23 136	0.01 28	0.05 110	3.04 273	0.24 152	1.16 213	0.02 114	0.61 153	0.67 221	0.07 143	3.67 144	2.22 180	0.80 176	0.66 200	5.14 222	0.33 97	3.43 219	6.40 249	0.01 43	0.37 182	1.19 211	1.48 202	2.86 155	0.96 188

RALCasStereoNet	1.00 144	0.37 145	1.07 230	0.37 202	0.32 179	0.06 139	0.20 196	2.08 213	0.15 121	1.01 200	0.04 116	0.61 153	0.16 113	0.03 99	3.74 146	3.43 247	0.41 114	0.26 108	1.40 119	0.75 207	1.44 128	4.55 183	0.03 85	0.26 145	0.78 192	1.36 199	0.91 102	1.22 198

UNet	0.67 105	0.32 124	0.47 162	0.27 162	0.23 136	0.03 96	0.15 174	0.55 146	0.14 114	1.13 209	0.00 1	0.61 153	0.17 120	0.15 190	2.26 78	1.51 106	0.50 130	0.22 96	1.51 123	0.25 78	0.75 86	1.79 61	0.18 182	0.60 228	0.07 74	0.32 141	3.43 185	0.61 167

EGLCR-Stereo	1.68 197	0.23 100	2.17 284	0.08 100	0.28 159	0.09 145	0.09 142	0.50 140	1.17 255	0.11 119	2.55 263	0.62 156	0.67 221	0.03 99	4.24 171	3.69 268	1.12 222	1.22 274	4.58 215	0.59 173	4.19 241	7.51 286	0.24 207	0.68 242	1.05 206	0.64 164	6.73 301	0.33 139

CCAANet	0.44 74	0.17 85	0.08 47	0.26 154	0.04 50	0.02 69	0.23 206	1.75 187	0.02 22	1.01 200	0.04 116	0.62 156	0.08 70	0.00 1	2.26 78	0.77 34	0.16 55	0.00 1	0.37 55	0.22 66	0.18 30	1.60 55	0.07 129	0.09 71	0.00 1	0.00 1	1.74 127	0.04 82

LoS_RVC	1.27 172	1.54 273	0.85 210	0.06 80	0.55 227	0.01 28	0.13 164	0.23 105	0.73 216	1.70 244	0.22 158	0.64 158	0.69 225	0.11 172	3.79 150	3.07 223	0.75 171	1.99 310	3.69 200	0.64 187	4.98 262	4.94 201	0.22 198	0.10 77	0.37 150	0.50 155	0.82 96	0.93 184

tt_ll	1.27 172	1.54 273	0.85 210	0.06 80	0.55 227	0.01 28	0.13 164	0.23 105	0.73 216	1.70 244	0.22 158	0.64 158	0.69 225	0.11 172	3.79 150	3.07 223	0.75 171	1.99 310	3.69 200	0.64 187	4.98 262	4.94 201	0.22 198	0.10 77	0.37 150	0.50 155	0.82 96	0.93 184

DMCA-RVC	0.82 122	0.43 154	0.50 164	0.31 178	0.59 233	0.15 183	1.13 258	0.29 116	1.52 273	1.29 225	0.34 170	0.64 158	0.14 100	0.17 197	3.74 146	1.26 71	0.80 176	0.51 178	0.97 94	0.51 145	0.87 100	1.93 64	0.26 213	0.40 189	0.13 104	0.08 91	2.70 151	0.50 156

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 144	0.33 132	0.75 194	0.38 207	0.42 211	0.14 170	0.43 232	0.97 160	0.13 112	1.32 228	0.00 1	0.65 161	0.09 77	0.03 99	4.73 193	1.46 99	0.50 130	0.13 61	3.58 198	0.49 138	1.60 140	4.02 157	0.02 72	0.42 194	0.52 166	0.38 148	3.38 181	0.17 121

AFF-stereo	0.88 132	0.32 124	0.50 164	0.35 197	0.20 121	0.11 153	0.37 224	0.41 129	0.11 104	1.15 212	0.00 1	0.66 162	0.07 65	0.02 83	4.33 174	1.39 93	0.40 111	0.90 238	3.49 197	0.26 81	1.61 143	2.83 101	0.02 72	0.22 136	0.49 164	0.18 115	3.16 166	0.10 101

TDLM	0.20 23	0.10 61	0.21 66	0.08 100	0.23 136	0.02 69	0.04 93	0.19 100	0.04 48	0.02 101	0.10 133	0.67 163	0.05 47	0.10 167	0.43 3	0.28 3	0.35 103	0.20 90	0.02 3	0.01 3	0.12 20	1.22 43	0.05 102	0.01 13	0.00 1	0.02 50	0.41 83	0.41 150

CFNet_RVC	1.14 156	0.65 195	0.92 216	0.35 197	0.40 205	0.14 170	0.13 164	0.11 94	0.18 131	0.86 191	1.15 220	0.67 163	0.17 120	0.08 156	6.26 256	1.31 82	0.70 162	0.40 144	1.62 125	0.29 89	1.93 164	3.03 111	0.06 111	0.43 200	0.95 200	1.90 216	3.91 217	2.07 226

anonymous	0.95 140	0.17 85	0.18 60	0.06 80	0.23 136	0.01 28	0.20 196	0.31 119	0.54 191	0.00 1	0.00 1	0.70 165	0.77 237	0.03 99	3.27 129	3.49 253	0.76 173	1.32 281	1.28 110	0.59 173	3.11 203	6.36 246	0.04 98	0.51 213	0.57 175	0.19 117	0.58 89	0.36 145

CASnet	0.96 141	0.54 171	0.54 170	0.24 140	0.36 187	0.05 125	0.26 211	0.52 143	0.18 131	0.06 112	0.06 125	0.70 165	0.36 165	0.01 54	4.36 177	1.50 104	0.66 156	0.40 144	2.56 160	0.34 100	3.82 232	4.34 168	0.03 85	0.35 171	1.67 239	0.11 105	1.72 124	0.23 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HLf8	1.85 214	0.55 172	0.79 202	0.30 175	0.43 214	0.19 208	0.20 196	4.38 310	0.29 162	2.16 261	2.33 256	0.71 167	0.44 181	0.11 172	8.02 286	2.29 185	0.91 196	0.23 101	7.77 256	0.35 105	3.60 224	5.90 226	0.22 198	0.39 187	0.44 160	2.36 227	3.30 176	1.16 197

raftrobust	1.17 159	0.44 155	0.99 222	0.41 212	0.37 192	0.04 108	0.12 160	2.45 235	0.14 114	0.51 169	0.00 1	0.72 168	0.24 141	0.09 160	4.74 195	4.01 281	0.39 110	0.35 131	5.19 223	0.34 100	1.89 162	4.58 184	0.21 192	0.28 151	1.21 213	0.47 152	1.09 106	0.35 143

CREStereo	1.20 165	0.33 132	0.95 221	0.24 140	0.19 113	0.01 28	0.06 120	2.65 247	0.54 191	0.64 178	1.05 214	0.72 168	0.59 213	0.07 143	3.92 158	3.45 251	0.86 193	0.42 156	2.19 143	0.72 203	3.10 202	3.56 136	0.10 150	0.29 154	1.20 212	1.09 187	2.54 147	0.90 179
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
plain	0.56 93	0.39 147	0.44 146	0.17 116	0.41 207	0.01 28	0.01 28	0.74 152	0.08 86	0.01 95	0.00 1	0.74 170	0.14 100	0.04 119	2.91 112	1.93 145	0.25 82	0.44 164	1.02 96	0.16 49	1.65 146	2.50 88	0.01 43	0.41 190	0.21 129	0.06 84	0.36 80	0.10 101

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 168	0.81 222	0.50 164	0.22 128	0.48 221	0.03 96	1.73 276	1.18 166	2.43 298	2.04 257	0.11 135	0.74 170	0.09 77	0.55 281	6.88 271	1.12 58	0.38 108	0.30 121	1.67 127	0.28 87	0.80 92	1.75 59	0.15 170	0.25 143	0.13 104	3.23 243	2.70 151	2.04 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	1.92 220	0.41 152	0.92 216	0.51 229	0.67 237	0.53 242	2.45 289	1.72 183	0.84 232	1.37 234	2.27 248	0.75 172	0.55 205	0.12 181	8.56 292	2.33 189	1.28 240	1.20 271	2.67 166	0.58 170	6.00 291	4.19 161	0.75 299	0.44 203	0.66 184	6.01 286	3.18 167	0.91 181

trnet	1.17 159	0.32 124	0.93 219	0.22 128	0.19 113	0.01 28	0.08 134	2.54 239	0.38 170	0.63 177	0.99 213	0.76 173	0.58 212	0.06 137	3.83 152	3.16 229	0.91 196	0.55 186	2.21 145	0.76 210	2.97 197	3.47 131	0.06 111	0.29 154	1.28 214	1.05 186	2.55 148	0.92 183

HSM	1.20 165	0.35 140	1.10 233	0.59 234	0.56 231	0.05 125	0.09 142	2.87 265	0.31 164	0.13 126	0.53 184	0.76 173	0.13 97	0.05 128	5.24 216	1.26 71	0.85 188	0.30 121	3.45 195	0.50 143	2.38 179	3.35 129	0.10 150	0.55 224	0.74 188	0.86 180	4.16 236	1.08 192

HITNet	0.68 107	0.16 84	0.11 55	0.07 93	0.10 79	0.01 28	0.03 75	1.72 183	0.79 224	0.11 119	0.00 1	0.77 175	0.28 151	0.12 181	2.69 104	1.17 63	0.45 121	0.14 67	0.72 80	0.25 78	1.61 143	2.80 100	0.01 43	0.17 114	0.04 54	0.15 109	3.40 183	0.41 150
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.84 127	0.11 63	0.61 173	0.30 175	0.20 121	0.08 142	0.30 213	0.10 91	0.10 100	0.03 104	0.61 196	0.79 176	0.16 113	0.18 200	3.62 141	3.39 243	0.24 80	0.43 161	1.98 138	0.30 91	1.21 116	3.26 126	0.09 145	0.21 132	0.23 133	0.33 142	3.56 191	0.25 131

GGDA	1.71 199	0.76 213	1.67 263	0.25 146	0.26 152	0.05 125	0.19 190	1.88 200	0.28 158	2.62 271	2.39 258	0.80 177	0.16 113	0.09 160	6.65 265	2.26 183	0.68 159	0.37 132	7.08 246	0.44 122	3.34 214	5.18 207	0.12 159	0.37 182	0.28 141	2.88 238	3.85 212	1.25 201

UDGNet	2.73 249	1.17 261	0.42 141	10.90 332	5.53 324	8.65 327	3.60 309	1.70 182	0.27 157	0.22 140	0.12 139	0.80 177	0.12 92	9.72 352	4.00 163	1.35 87	0.73 167	0.54 184	3.02 182	0.60 177	2.78 188	6.16 239	3.41 336	0.29 154	1.70 240	1.69 212	3.06 161	1.10 193

small-0shot	0.86 129	0.11 63	0.37 129	0.05 75	0.22 131	0.00 1	0.04 93	0.41 129	0.60 202	0.00 1	0.00 1	0.84 179	0.83 247	0.04 119	2.58 99	3.49 253	0.70 162	0.78 224	0.71 77	0.53 153	3.24 208	5.83 225	0.06 111	0.20 126	0.19 121	0.17 114	0.15 41	1.01 190

CFNet	0.72 114	0.50 167	0.71 187	0.48 224	0.45 217	0.06 139	0.27 212	0.58 148	0.09 95	0.65 179	0.04 116	0.84 179	0.10 85	0.05 128	2.80 109	0.75 33	0.60 150	0.09 50	0.84 90	0.41 115	1.10 112	1.22 43	0.03 85	0.13 97	0.58 176	1.14 188	3.44 186	1.47 206

CVANet_RVC	0.42 70	0.29 117	0.82 207	0.60 235	0.31 169	0.18 203	0.03 75	1.58 179	0.25 154	0.12 125	0.28 164	0.84 179	0.05 47	0.11 172	0.69 10	0.46 13	0.36 105	0.25 106	0.08 18	0.08 31	0.20 32	1.95 65	0.02 72	0.05 47	0.06 71	0.03 60	0.70 93	1.10 193

APVNet	1.38 181	1.06 250	0.27 88	0.33 185	0.37 192	0.28 229	0.50 238	0.39 127	0.42 178	0.93 195	0.42 177	0.85 182	0.19 126	0.15 190	4.81 201	3.10 228	1.87 271	0.94 244	4.74 219	0.89 222	2.23 174	5.90 226	0.05 102	1.23 283	0.19 121	0.48 153	3.80 206	0.91 181

PWCDC_ROB	3.09 259	0.52 168	0.24 78	0.38 207	0.92 256	0.25 224	0.37 224	1.16 165	8.67 338	0.14 129	2.36 257	0.85 182	32.24 357	0.72 291	6.25 254	3.40 245	2.00 273	0.94 244	2.65 165	1.03 234	3.63 226	9.35 333	0.27 219	0.68 242	0.55 170	0.69 167	1.44 116	1.79 217

CES	1.32 176	0.24 105	0.36 123	0.14 114	0.22 131	0.05 125	0.19 190	5.29 324	0.76 220	0.42 164	0.61 196	0.86 184	0.85 250	0.26 225	4.28 173	3.41 246	1.21 231	1.06 258	1.85 136	1.16 246	4.19 241	3.75 143	0.15 170	0.12 88	0.23 133	0.34 144	1.47 118	2.15 229

LMCR-Stereo	1.14 156	0.56 175	0.72 188	0.31 178	0.31 169	0.14 170	0.06 120	1.38 172	0.28 158	0.33 152	0.12 139	0.86 184	0.20 128	0.26 225	3.99 161	2.00 154	1.20 229	0.37 132	6.02 230	1.76 272	2.41 181	3.82 148	0.07 129	0.55 224	0.52 166	0.51 157	1.50 119	0.67 170

coex_refinement	0.87 131	1.07 252	0.62 174	0.25 146	0.72 241	0.03 96	0.20 196	0.27 113	1.03 248	0.10 118	1.11 219	0.87 186	0.18 122	0.15 190	4.26 172	1.07 55	0.59 147	0.13 61	2.44 156	0.52 149	1.02 107	1.12 40	0.23 202	0.17 114	0.67 185	0.96 182	3.20 169	0.48 155

ICVP	1.55 191	0.24 105	1.65 261	0.43 216	0.45 217	0.50 239	0.38 226	1.26 169	0.64 207	1.77 248	1.20 221	0.88 187	1.63 273	0.25 224	4.46 179	2.81 214	1.49 257	1.01 253	2.50 158	1.15 243	2.70 186	5.75 222	0.14 164	0.63 232	0.72 187	2.31 225	3.35 180	1.59 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	1.04 149	0.55 172	0.68 181	0.46 221	0.53 224	0.05 125	0.02 56	0.61 150	0.10 100	0.91 194	0.11 135	0.88 187	0.56 207	0.52 279	5.81 239	1.84 136	0.55 143	0.37 132	2.85 173	0.41 115	1.09 111	3.10 121	0.59 282	0.29 154	0.61 179	0.63 163	2.23 140	1.75 215

RAFT+CT+SA	0.77 117	0.83 224	0.24 78	0.15 115	0.05 53	0.01 28	0.02 56	2.46 236	0.09 95	0.11 119	0.00 1	0.89 189	0.40 172	0.01 54	1.42 39	1.63 117	0.18 64	0.21 95	2.39 150	0.27 85	0.93 103	4.66 188	0.01 43	0.20 126	0.13 104	0.02 50	3.33 178	0.05 88

iResNet_ROB	1.22 170	0.71 206	0.44 146	0.45 220	0.34 183	0.04 108	0.16 176	3.05 274	0.12 111	1.32 228	0.00 1	0.93 190	0.34 159	0.05 128	4.57 184	1.86 137	0.81 179	0.48 172	6.00 229	0.34 100	1.95 165	1.30 47	0.31 235	0.91 269	0.33 145	0.95 181	3.93 219	1.14 195

TestStereo_HLe17	1.83 213	1.79 282	0.82 207	0.34 189	0.50 222	0.04 108	0.13 164	3.69 295	0.48 186	2.50 269	1.58 235	0.95 191	0.47 190	0.13 188	7.64 280	2.44 195	1.06 217	0.24 103	6.26 236	0.26 81	3.78 231	6.77 264	0.02 72	0.48 207	0.43 158	2.60 234	3.09 162	1.01 190

SACVNet	1.77 211	0.88 228	1.11 234	0.67 239	1.41 276	0.84 253	0.94 252	2.65 247	0.54 191	1.31 226	0.02 114	0.95 191	0.40 172	0.39 252	6.01 248	2.36 191	1.71 265	0.42 156	4.84 220	0.82 215	3.03 199	6.05 235	0.11 154	0.73 247	1.33 219	1.66 211	4.02 224	2.55 236

LoS	1.97 223	0.23 100	0.39 134	0.23 136	0.18 106	0.02 69	0.09 142	15.67 352	0.89 235	3.41 307	0.87 207	0.98 193	0.83 247	0.20 206	3.66 142	3.84 276	1.36 249	0.90 238	3.25 185	0.74 205	5.14 269	4.30 166	0.24 207	0.41 190	2.64 260	0.80 176	1.36 111	0.50 156
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DN-CSS_ROB	1.68 197	0.57 179	1.42 247	0.83 247	0.73 242	0.05 125	0.22 203	2.83 263	0.40 175	1.50 241	3.57 280	1.02 194	0.43 180	0.09 160	4.11 168	1.61 112	1.34 246	0.84 229	8.83 270	0.39 112	4.42 252	3.67 139	0.09 145	1.02 274	0.13 104	0.55 160	3.24 172	1.52 209

RAFT-Test	3.05 258	0.69 201	1.82 272	1.09 259	0.81 248	0.25 224	0.43 232	3.13 279	0.76 220	1.06 204	6.42 311	1.03 195	0.91 257	0.35 248	5.61 228	6.66 337	1.32 245	0.61 196	10.76 297	1.74 271	6.54 304	7.48 284	0.56 275	0.59 227	2.76 267	10.02 320	4.56 256	4.35 249

sCroCo_RVC	1.89 217	0.25 110	0.34 108	0.06 80	0.20 121	0.16 187	0.04 93	0.81 155	1.73 286	1.94 254	0.44 179	1.12 196	0.88 255	0.12 181	4.48 180	5.29 311	2.26 281	1.77 300	5.32 225	2.13 289	5.92 289	7.47 283	0.10 150	0.37 182	0.60 178	1.61 208	4.41 250	1.14 195

castereo	1.45 186	0.34 136	1.03 227	0.07 93	0.29 163	0.21 216	0.09 142	0.37 125	0.51 190	0.13 126	0.18 155	1.13 197	0.49 196	0.07 143	4.85 205	3.77 269	1.05 215	0.65 198	4.71 218	0.63 184	5.11 267	6.83 266	0.14 164	0.24 140	1.55 235	1.98 218	1.31 110	1.43 204

BEATNet_4x	1.65 195	0.58 181	0.35 116	0.20 121	0.38 198	0.15 183	0.46 235	1.78 191	1.70 285	0.40 162	0.50 180	1.13 197	0.62 218	0.65 285	6.09 250	3.02 221	2.14 278	1.81 301	1.48 122	0.79 213	5.22 271	7.76 293	0.08 137	1.07 278	0.32 144	0.48 153	3.92 218	1.49 207

cross-raft	2.64 246	0.79 218	1.76 269	0.43 216	0.89 252	0.23 218	0.18 185	3.08 275	0.70 213	0.77 183	2.13 245	1.21 199	0.69 225	0.41 261	5.43 222	5.90 318	1.22 236	0.59 193	10.82 298	1.85 275	6.50 300	8.26 308	0.45 262	0.63 232	2.66 262	4.41 265	4.46 252	4.88 255

sAnonymous2	1.64 193	0.27 112	0.18 60	0.11 109	0.20 121	0.49 237	0.05 110	1.85 194	0.98 239	0.21 136	0.39 172	1.21 199	0.85 250	0.08 156	4.74 195	3.93 278	1.35 247	1.22 274	7.85 257	0.83 218	4.15 239	5.99 230	0.03 85	0.42 194	0.15 112	2.19 223	2.36 143	2.37 232

CroCo_RVC	1.64 193	0.27 112	0.18 60	0.11 109	0.20 121	0.49 237	0.05 110	1.85 194	0.98 239	0.21 136	0.39 172	1.21 199	0.85 250	0.08 156	4.74 195	3.93 278	1.35 247	1.22 274	7.85 257	0.83 218	4.15 239	5.99 230	0.03 85	0.42 194	0.15 112	2.19 223	2.36 143	2.37 232

MSMDNet	2.61 244	0.70 204	1.72 268	0.38 207	0.62 235	0.23 218	0.18 185	3.09 276	0.67 210	1.02 202	2.22 247	1.22 202	2.43 283	0.35 248	5.26 219	6.79 339	1.36 249	0.58 192	10.46 295	3.11 312	6.34 299	7.92 298	0.41 253	0.76 252	2.48 256	3.98 261	3.04 160	3.06 238

CIPLG	1.04 149	0.23 100	0.82 207	0.32 183	0.36 187	0.04 108	0.34 220	0.21 102	0.50 189	0.07 113	0.11 135	1.24 203	0.08 70	0.42 263	4.82 203	1.65 121	0.85 188	0.39 142	2.02 139	0.32 94	2.35 177	4.69 190	0.05 102	0.75 250	1.10 207	0.35 145	3.79 205	0.12 114

castereo++	1.41 184	0.49 165	0.42 141	0.06 80	0.24 140	0.24 222	0.12 160	0.43 133	0.43 180	0.20 135	0.16 148	1.25 204	0.42 179	0.06 137	4.22 169	3.67 265	1.03 212	0.55 186	2.93 176	0.66 197	4.66 258	6.57 256	0.31 235	0.25 143	1.42 227	1.63 209	3.77 204	1.84 218

FINET	2.25 233	0.61 186	1.06 229	0.48 224	0.55 227	0.75 252	0.98 254	1.18 166	1.87 288	0.30 148	3.46 279	1.25 204	2.35 281	0.80 293	14.13 336	2.94 218	1.14 226	0.42 156	2.74 169	1.28 250	2.71 187	4.08 159	0.43 257	1.24 284	3.04 273	5.74 283	1.70 123	3.42 244

IPLGR_C	1.02 147	0.24 105	0.77 197	0.31 178	0.36 187	0.04 108	0.35 222	0.20 101	0.47 185	0.07 113	0.12 139	1.26 206	0.09 77	0.41 261	4.52 182	1.63 117	0.81 179	0.45 166	2.10 141	0.32 94	2.41 181	4.67 189	0.07 129	0.75 250	1.04 205	0.28 130	3.80 206	0.11 109

ADCRef	3.22 263	2.76 306	1.07 230	0.70 242	2.26 301	2.09 287	2.76 295	1.00 161	5.91 327	1.91 252	1.10 218	1.28 207	0.78 239	1.43 316	8.09 287	3.52 256	1.51 258	1.18 269	8.68 268	2.26 292	3.23 206	6.00 232	1.89 320	1.20 282	3.12 278	7.80 304	3.41 184	10.10 304

ACRE	1.04 149	0.24 105	0.80 203	0.33 185	0.36 187	0.04 108	0.34 220	0.21 102	0.48 186	0.08 117	0.14 144	1.30 208	0.09 77	0.45 266	4.77 200	1.62 115	0.82 182	0.43 161	2.08 140	0.33 97	2.40 180	4.72 191	0.06 111	0.74 249	1.10 207	0.28 130	3.80 206	0.11 109

DLCB_ROB	1.13 155	0.77 214	0.73 191	0.44 218	0.51 223	0.22 217	0.42 228	0.49 139	0.28 158	0.84 189	0.50 180	1.31 209	0.85 250	0.11 172	2.70 105	1.54 108	1.12 222	0.27 112	0.82 86	0.22 66	1.70 151	3.50 133	0.48 270	0.44 203	4.83 303	2.48 232	2.14 138	0.79 175

TestStereo-Hl	2.49 242	0.55 172	2.55 297	0.24 140	0.39 203	0.12 156	0.22 203	3.09 276	0.81 228	2.96 286	3.75 281	1.32 210	0.26 145	0.16 195	8.77 295	3.36 239	0.82 182	0.90 238	9.77 285	0.59 173	4.22 243	8.37 317	0.11 154	0.60 228	0.48 163	2.98 240	4.94 265	4.78 254

psm_up	1.28 174	0.67 199	1.09 232	0.41 212	0.89 252	0.04 108	0.31 215	2.38 228	1.16 254	0.77 183	0.00 1	1.36 211	0.10 85	0.44 264	4.59 187	1.35 87	0.83 185	0.45 166	4.14 208	0.47 129	1.60 140	2.76 98	0.01 43	0.73 247	1.16 210	1.54 205	3.84 209	1.40 203

NCCL2	2.48 241	2.35 300	1.52 253	1.33 266	1.96 292	0.23 218	1.25 266	1.33 170	1.30 262	1.63 243	2.57 265	1.38 212	0.55 205	0.40 254	7.49 279	2.59 204	1.77 270	0.67 204	2.58 162	0.83 218	3.36 216	6.56 255	1.66 318	1.53 291	4.71 302	4.33 263	4.24 239	6.90 281

EKT-Stereo	3.12 261	0.79 218	2.25 286	0.51 229	0.38 198	0.57 245	1.87 280	3.36 286	1.32 263	2.03 256	5.99 305	1.48 213	0.75 235	0.44 264	7.79 282	6.14 324	1.47 256	3.22 330	8.95 272	2.82 310	6.93 312	8.34 315	0.17 179	0.49 208	4.41 296	4.95 272	5.40 278	1.57 212

GANet-ADL	2.63 245	0.65 195	2.25 286	1.16 260	1.13 260	1.61 277	0.77 250	1.97 204	1.02 247	3.19 295	3.22 274	1.48 213	0.33 156	0.03 99	6.00 247	4.08 283	2.52 288	0.78 224	7.88 259	2.05 283	3.56 221	6.68 262	0.27 219	0.86 265	1.51 232	6.92 295	5.25 272	3.84 247

pcwnet_v2	1.99 224	0.65 195	0.87 213	0.77 244	1.17 261	0.72 249	0.24 207	1.75 187	0.66 209	3.33 298	1.75 241	1.49 215	1.91 277	1.68 322	6.75 266	2.30 186	1.12 222	0.69 207	4.33 213	0.50 143	2.08 168	4.26 164	1.07 308	0.77 255	1.43 229	2.18 222	4.16 236	5.20 262

R-Stereo Train	2.40 238	1.12 256	1.98 277	1.00 253	0.24 140	0.05 125	0.07 127	2.02 206	1.01 245	1.35 231	2.47 260	1.55 216	0.47 190	0.19 201	5.66 232	4.74 296	1.71 265	1.04 255	7.24 248	1.14 239	5.08 265	7.81 294	0.06 111	0.42 194	2.90 268	4.55 269	3.22 170	5.57 265

RAFT-Stereo	2.40 238	1.12 256	1.98 277	1.00 253	0.24 140	0.05 125	0.07 127	2.02 206	1.01 245	1.35 231	2.47 260	1.55 216	0.47 190	0.19 201	5.66 232	4.74 296	1.71 265	1.04 255	7.24 248	1.14 239	5.08 265	7.81 294	0.06 111	0.42 194	2.90 268	4.55 269	3.22 170	5.57 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RTSC	3.11 260	0.95 236	1.93 275	0.51 229	0.89 252	1.05 262	2.90 300	1.64 180	1.98 291	2.28 263	2.71 267	1.60 218	1.14 263	1.24 308	11.23 318	4.78 299	4.92 320	2.00 312	8.11 265	1.61 264	4.78 259	6.97 269	0.34 240	1.52 289	1.35 220	1.21 195	4.60 258	9.80 303

IER	0.69 109	0.46 159	0.29 90	0.30 175	0.18 106	0.01 28	0.09 142	0.42 131	0.11 104	1.07 205	0.07 129	1.62 219	0.05 47	0.20 206	3.15 120	1.25 70	0.40 111	0.16 76	0.82 86	0.44 122	0.57 80	2.22 77	0.21 192	0.34 162	0.09 85	1.03 185	2.96 158	0.28 133

CASS	2.93 256	1.06 250	2.39 289	2.21 288	1.17 261	0.52 241	2.81 296	2.79 260	1.05 249	1.80 250	3.40 276	1.68 220	0.59 213	0.05 128	4.51 181	3.20 232	5.58 322	1.31 280	9.56 282	1.64 265	7.26 313	7.98 300	0.05 102	0.66 239	3.62 290	2.70 236	4.35 244	5.22 263
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	2.36 237	2.32 299	2.69 299	1.64 271	0.77 245	0.08 142	0.06 120	2.09 214	0.54 191	1.17 214	0.13 142	1.69 221	0.67 221	0.04 119	3.36 132	3.26 234	1.00 210	0.40 144	3.79 203	0.49 138	5.47 278	4.44 172	0.16 174	0.38 185	3.34 284	5.45 281	7.07 305	11.25 308

MyStereo04	2.45 240	0.72 208	1.28 237	0.73 243	0.84 251	0.04 108	0.16 176	2.58 243	0.98 239	3.09 290	0.72 203	1.71 222	0.16 113	0.07 143	5.25 217	3.37 241	0.81 179	1.04 255	10.31 293	2.51 300	5.56 279	5.11 204	1.16 311	0.94 272	3.03 272	8.41 307	4.87 263	0.64 169

dad	4.27 289	0.90 230	0.38 132	10.18 331	1.67 281	1.51 274	12.20 341	12.33 343	0.11 104	3.40 305	0.00 1	1.94 223	3.49 297	0.26 225	6.16 252	1.44 96	1.74 269	0.71 212	14.06 311	0.66 197	3.23 206	4.00 156	0.21 192	1.02 274	6.09 318	0.19 117	17.62 346	9.71 301

STTStereo	1.36 180	0.86 226	0.78 200	0.40 211	0.33 181	0.08 142	1.20 262	0.43 133	1.52 273	1.38 235	0.24 160	2.01 224	0.27 149	0.38 251	9.23 302	1.30 80	0.40 111	0.33 127	1.27 109	0.20 58	1.56 136	1.97 67	0.16 174	0.15 106	0.10 92	1.81 214	3.62 195	4.69 252

FCDSN-DC	1.87 215	0.93 234	2.12 283	1.84 278	1.62 280	1.35 270	1.17 259	0.74 152	0.46 182	1.19 217	0.30 167	2.02 225	0.48 193	0.28 235	5.91 241	2.18 176	2.34 283	2.10 315	1.30 112	0.47 129	2.99 198	5.42 214	0.57 277	3.93 322	2.22 249	3.45 246	1.45 117	1.56 211
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	0.63 102	0.72 208	0.73 191	0.46 221	0.40 205	1.37 271	0.41 227	0.45 136	0.06 71	0.21 136	2.81 272	2.16 226	0.28 151	0.47 270	0.89 19	0.62 25	0.74 168	0.38 138	0.38 58	0.07 26	0.30 53	1.98 68	0.14 164	0.13 97	0.20 125	0.03 60	0.52 88	0.22 126

dd	1.06 152	0.48 162	0.31 93	1.86 280	0.06 60	0.26 226	0.16 176	0.47 138	0.06 71	0.11 119	0.01 108	2.18 227	0.07 65	0.20 206	4.43 178	1.13 60	1.19 228	0.38 138	6.03 231	0.38 109	0.67 83	1.85 62	0.14 164	0.32 160	0.63 182	0.09 95	3.27 173	1.90 222

NCC-stereo	2.13 229	1.68 279	1.46 251	1.00 253	1.37 270	0.89 256	2.88 298	2.59 244	2.86 305	0.34 153	2.72 268	2.40 228	1.41 270	0.27 230	5.18 214	1.38 91	0.85 188	0.98 247	2.99 180	1.01 231	1.54 133	4.72 191	0.43 257	0.53 218	2.61 258	4.44 266	4.09 232	4.93 256

Abc-Net	2.13 229	1.68 279	1.46 251	1.00 253	1.37 270	0.89 256	2.88 298	2.59 244	2.86 305	0.34 153	2.72 268	2.40 228	1.41 270	0.27 230	5.18 214	1.38 91	0.85 188	0.98 247	2.99 180	1.01 231	1.54 133	4.72 191	0.43 257	0.53 218	2.61 258	4.44 266	4.09 232	4.93 256
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	1.55 191	1.14 258	2.48 294	0.89 248	1.23 263	0.43 235	2.08 285	1.86 197	1.63 280	0.29 147	2.10 244	2.43 230	0.13 97	0.49 275	5.11 212	1.26 71	0.83 185	0.05 35	1.74 132	0.49 138	1.04 109	4.92 198	0.16 174	0.76 252	0.49 164	1.14 188	4.64 259	1.98 224

ADLNet	0.79 118	0.95 236	0.12 56	0.22 128	0.28 159	0.09 145	0.05 110	1.25 168	0.10 100	0.32 151	0.06 125	2.48 231	0.08 70	0.20 206	3.48 136	1.14 61	0.48 125	0.11 58	0.60 73	0.23 68	0.60 81	3.03 111	0.01 43	0.10 77	0.91 197	0.83 177	3.15 165	0.34 141

iResNetv2_ROB	1.40 183	0.83 224	0.41 139	1.30 264	0.37 192	0.05 125	0.14 169	3.17 281	0.20 135	1.97 255	0.28 164	2.49 232	0.40 172	0.06 137	3.78 149	1.57 110	1.08 220	0.22 96	6.10 232	0.67 199	3.61 225	2.04 70	0.26 213	0.83 263	0.62 181	0.54 159	4.07 226	0.71 172

FADNet	2.26 234	0.45 157	0.77 197	0.54 232	1.08 259	0.02 69	3.28 304	0.88 156	0.38 170	0.80 187	0.57 189	2.60 233	0.50 199	0.67 287	9.91 308	1.94 148	0.91 196	1.08 260	9.92 288	1.76 272	2.78 188	4.21 162	0.11 154	0.47 205	2.92 270	3.57 248	3.57 193	5.35 264

UCFNet_RVC	1.41 184	2.75 305	0.68 181	0.60 235	0.80 246	0.26 226	0.16 176	0.28 115	0.23 147	0.93 195	0.37 171	2.60 233	1.05 262	0.07 143	6.13 251	1.33 85	0.70 162	0.52 181	2.48 157	0.62 181	1.87 161	3.20 124	1.04 306	0.35 171	1.83 243	1.96 217	2.11 136	3.29 242

NOSS_ROB	3.47 271	3.88 323	0.50 164	2.22 289	1.85 286	2.58 293	0.05 110	2.70 251	1.59 277	3.61 310	1.69 239	2.61 235	3.90 302	1.01 301	9.33 303	5.76 316	3.02 295	1.87 306	2.83 172	1.09 235	5.42 276	6.93 267	0.46 264	3.37 318	3.09 277	10.15 323	8.01 316	4.05 248

GEStereo_RVC	2.49 242	0.90 230	1.02 226	1.03 258	0.74 243	1.57 276	1.21 263	2.68 249	0.58 199	0.77 183	0.39 172	2.62 236	0.36 165	0.11 172	4.94 208	4.65 294	2.05 274	2.17 316	9.07 275	2.10 288	3.74 229	9.71 336	0.55 274	1.49 288	0.81 196	0.84 179	4.45 251	6.73 280

RGC	2.76 251	2.10 294	5.00 320	1.68 272	1.94 289	1.93 284	1.23 264	2.03 210	1.49 271	0.88 193	4.67 292	2.77 237	2.63 286	0.70 289	5.76 238	1.89 141	1.20 229	0.48 172	4.42 214	1.33 255	2.66 183	6.08 237	0.21 192	1.11 279	2.55 257	5.20 276	5.35 275	7.17 284

ADCL	4.20 288	3.62 319	2.45 292	1.72 275	1.80 283	3.15 298	4.53 317	2.29 219	13.19 348	2.81 276	4.88 294	2.96 238	0.72 230	1.36 315	7.16 275	2.76 212	2.35 284	2.20 317	6.83 243	2.31 295	6.19 295	6.77 264	1.40 315	1.47 287	6.63 322	6.49 290	4.40 249	11.08 307

Reg-Stereo(zero)	2.80 252	0.36 142	3.11 302	0.48 224	1.28 265	0.20 212	0.51 239	3.74 298	0.75 218	3.00 287	8.88 335	2.97 239	0.80 242	1.33 312	4.64 188	3.67 265	2.18 279	0.52 181	7.33 251	1.68 266	4.34 248	7.15 271	0.64 286	0.36 180	1.32 217	3.29 244	6.08 287	5.10 258

FLISNet	2.80 252	0.36 142	3.11 302	0.48 224	1.28 265	0.20 212	0.51 239	3.74 298	0.75 218	3.00 287	8.88 335	2.97 239	0.80 242	1.33 312	4.64 188	3.67 265	2.18 279	0.52 181	7.33 251	1.68 266	4.34 248	7.15 271	0.64 286	0.36 180	1.32 217	3.29 244	6.08 287	5.10 258

EAI-Stereo	3.47 271	1.08 254	3.31 306	1.01 257	2.20 299	0.86 254	2.15 286	3.02 272	2.01 292	0.21 136	6.99 316	3.36 241	0.71 228	0.17 197	8.65 293	6.60 335	1.21 231	1.15 267	10.39 294	1.82 274	4.60 255	8.03 303	0.69 292	1.76 296	2.14 248	5.97 285	7.35 309	6.22 276

AE-Stereo	1.73 201	0.32 124	2.11 282	0.34 189	0.37 192	0.05 125	0.43 232	0.44 135	0.32 167	0.04 107	0.00 1	3.48 242	0.44 181	0.07 143	4.68 192	3.77 269	1.11 221	0.92 241	4.18 209	1.16 246	3.77 230	7.03 270	0.18 182	1.06 277	3.29 282	2.09 221	4.84 262	0.18 122

iRaft-Stereo_20w	4.82 297	1.53 272	8.41 346	7.63 321	1.90 287	3.40 301	1.71 275	3.40 288	2.25 295	3.58 309	9.41 341	3.70 243	1.31 266	0.48 272	5.41 221	5.85 317	1.31 244	0.85 230	9.58 283	1.92 277	5.27 273	7.69 291	0.65 289	0.77 255	4.40 295	14.15 340	11.18 329	12.46 314

AF-Net	1.33 177	0.56 175	1.00 223	0.36 200	0.81 248	1.01 260	2.56 291	2.36 221	1.15 252	0.48 165	0.65 199	3.84 244	0.16 113	0.30 238	3.50 138	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 132	0.53 153	0.81 94	4.34 168	0.06 111	0.14 100	0.93 198	0.61 161	3.84 209	2.40 234

Nwc_Net	1.33 177	0.56 175	1.00 223	0.36 200	0.81 248	1.01 260	2.56 291	2.36 221	1.15 252	0.48 165	0.65 199	3.84 244	0.16 113	0.30 238	3.50 138	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 132	0.53 153	0.81 94	4.34 168	0.06 111	0.14 100	0.93 198	0.61 161	3.84 209	2.40 234

MSKI-zero shot	3.55 275	0.69 201	1.78 271	0.20 121	0.41 207	0.19 208	0.14 169	3.13 279	0.94 238	0.80 187	6.42 311	3.89 246	0.60 217	0.03 99	5.84 240	6.80 340	1.44 253	1.01 253	11.77 302	2.28 293	6.56 306	8.63 319	0.24 207	0.71 244	4.66 300	11.34 328	7.75 312	7.55 286

Any-RAFT	2.91 255	0.59 183	3.81 310	0.35 197	0.57 232	0.02 69	0.11 158	2.92 268	0.63 206	0.50 168	3.78 282	3.92 247	0.36 165	0.16 195	6.57 264	3.98 280	0.87 195	0.87 232	8.59 267	0.61 179	5.45 277	6.20 240	0.42 256	0.49 208	5.12 308	9.91 319	3.30 176	8.42 292

anonymity	4.07 287	0.78 216	6.15 333	1.49 268	0.74 243	0.48 236	0.49 237	3.72 297	1.65 281	2.70 272	20.70 370	3.99 248	0.88 255	0.28 235	5.31 220	6.26 328	1.14 226	0.71 212	7.91 260	1.58 263	4.27 247	8.17 307	0.41 253	0.61 230	4.86 305	9.60 318	5.48 279	9.41 297

test-3	1.89 217	1.05 249	1.54 254	0.41 212	0.38 198	0.14 170	0.19 190	2.73 253	0.17 127	0.35 157	0.42 177	4.22 249	0.35 161	0.03 99	5.92 242	3.44 249	0.64 154	0.66 200	9.08 276	0.54 163	3.27 209	8.02 302	0.08 137	0.82 261	0.74 188	1.01 183	3.94 221	0.87 177

PSMNet-ADL	3.55 275	0.87 227	1.70 266	1.71 274	2.00 293	1.21 266	0.69 247	2.55 241	1.91 290	4.36 330	7.71 325	4.22 249	7.85 313	0.10 167	7.75 281	5.27 309	2.09 277	0.89 236	11.92 304	2.07 284	4.52 253	6.13 238	0.70 294	0.67 241	2.07 247	4.52 268	8.78 319	1.62 214

test_1	1.89 217	1.07 252	1.54 254	0.41 212	0.38 198	0.14 170	0.19 190	2.73 253	0.17 127	0.31 150	0.40 175	4.23 251	0.35 161	0.03 99	5.96 245	3.44 249	0.64 154	0.65 198	9.10 277	0.53 153	3.29 210	8.03 303	0.08 137	0.82 261	0.74 188	1.01 183	3.94 221	0.89 178

test_3	1.92 220	1.16 260	1.42 247	0.44 218	0.39 203	0.14 170	0.20 196	2.79 260	0.17 127	0.38 159	0.41 176	4.32 252	0.36 165	0.03 99	6.25 254	3.34 238	0.68 159	0.67 204	9.18 278	0.53 153	3.20 205	7.85 297	0.06 111	0.80 259	0.95 200	1.27 196	3.85 212	0.94 187

test_for_model	1.76 205	0.61 186	0.44 146	0.26 154	0.19 113	0.02 69	0.09 142	2.40 229	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 254	3.21 123	3.62 260	13.36 347	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 282	4.47 174	0.29 226	0.35 171	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 205	0.61 186	0.44 146	0.26 154	0.19 113	0.02 69	0.09 142	2.40 229	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 254	3.21 123	3.62 260	13.36 347	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 282	4.47 174	0.29 226	0.35 171	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

testlalala	1.76 205	0.61 186	0.44 146	0.26 154	0.19 113	0.02 69	0.09 142	2.40 229	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 254	3.21 123	3.62 260	13.36 347	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 282	4.47 174	0.29 226	0.35 171	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

GCAPDPT-zeroshot	1.76 205	0.61 186	0.44 146	0.26 154	0.19 113	0.02 69	0.09 142	2.40 229	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 254	3.21 123	3.62 260	13.36 347	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 282	4.47 174	0.29 226	0.35 171	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

GCAP-Stereo	1.76 205	0.61 186	0.44 146	0.26 154	0.19 113	0.02 69	0.09 142	2.40 229	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 254	3.21 123	3.62 260	13.36 347	0.40 144	3.28 186	0.53 153	5.75 282	4.47 174	0.29 226	0.35 171	0.25 135	0.31 135	1.84 131	0.53 158

DNS	2.03 227	2.25 296	0.67 180	0.11 109	0.26 152	0.01 28	0.03 75	2.04 212	0.79 224	0.00 1	0.04 116	4.48 258	1.49 272	0.21 213	8.95 298	4.10 284	1.26 238	1.13 265	6.41 237	0.88 221	5.17 270	6.50 250	0.28 222	0.12 88	2.29 251	0.42 149	4.08 231	0.90 179

AnyNet_C32	6.34 313	2.03 289	2.98 301	1.85 279	2.88 309	3.58 302	6.75 327	4.57 313	12.25 345	3.05 289	7.04 317	4.71 259	1.88 276	2.57 330	14.38 342	6.24 327	6.31 327	4.36 340	12.98 307	3.18 313	11.94 349	11.62 351	1.98 321	4.21 324	6.60 321	10.55 324	6.27 294	14.36 320

model_zeroshot	3.58 278	0.49 165	2.22 285	1.96 281	0.99 258	0.34 232	0.18 185	2.98 270	0.43 180	2.44 267	5.28 295	4.75 260	0.54 204	0.17 197	8.97 300	6.14 324	1.71 265	1.15 267	15.06 312	1.29 251	5.77 287	7.73 292	0.26 213	0.43 200	5.63 312	5.85 284	5.24 270	8.66 295

IGEV_Zeroshot_test	4.05 285	0.80 220	8.10 343	6.86 318	0.41 207	2.27 291	1.89 281	3.90 302	1.41 268	2.09 258	8.67 333	4.78 261	1.00 259	0.23 218	5.53 225	6.82 342	1.05 215	0.73 216	9.30 281	1.98 280	7.38 316	8.89 324	0.47 266	0.72 245	5.72 314	5.34 279	5.93 285	7.12 282

IGEV-FE	4.06 286	0.80 220	8.10 343	6.86 318	0.41 207	2.26 290	1.89 281	3.90 302	1.41 268	2.17 262	8.65 331	4.81 262	1.00 259	0.24 219	5.53 225	6.81 341	1.03 212	0.73 216	9.29 279	1.98 280	7.41 317	8.89 324	0.47 266	0.72 245	5.74 315	5.34 279	5.94 286	7.13 283

HBP-ISP	4.03 284	3.61 318	4.65 316	4.90 311	2.67 303	3.96 305	0.21 201	4.13 307	1.33 264	3.40 305	4.53 290	5.06 263	0.59 213	1.99 327	8.66 294	8.18 354	1.95 272	1.49 287	3.09 184	1.55 262	5.74 281	9.32 332	0.67 291	2.28 304	3.06 275	5.01 274	10.99 328	5.93 273

SHD	5.09 301	1.15 259	3.12 304	1.80 277	1.94 289	1.71 280	2.82 297	5.09 321	4.76 324	2.82 279	5.39 296	5.07 264	9.79 321	0.87 295	11.37 320	6.33 331	4.71 316	2.67 325	13.97 310	3.50 318	7.31 314	8.29 314	0.44 260	3.88 321	5.02 307	7.49 302	4.03 225	12.20 311

XX-Stereo	3.82 282	0.53 169	2.00 280	1.20 261	0.31 169	0.38 233	0.57 244	1.46 175	0.40 175	2.50 269	7.33 321	5.11 265	1.04 261	0.11 172	7.05 274	6.53 333	1.29 241	0.81 227	7.44 254	0.89 222	4.26 246	5.80 223	0.45 262	0.39 187	27.22 360	3.57 248	5.16 269	9.43 298

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 314	1.86 283	7.76 340	2.86 295	2.71 304	7.05 318	3.15 302	3.93 304	4.88 326	4.54 331	11.42 345	5.15 266	2.03 278	0.06 137	10.49 314	8.30 355	2.05 274	1.28 279	37.56 353	2.22 291	6.07 293	9.22 330	0.40 249	0.89 268	4.29 293	12.82 336	6.10 289	12.31 313

depth_test_26	0.98 142	0.73 211	0.39 134	0.27 162	0.18 106	0.00 1	0.02 56	0.51 141	0.67 210	0.04 107	0.00 1	5.30 267	0.48 193	0.00 1	3.35 131	2.48 196	0.72 166	0.57 189	1.10 101	0.51 145	2.79 190	4.30 166	0.03 85	0.20 126	1.31 215	0.05 76	0.31 68	0.11 109

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 299	1.32 265	8.08 342	2.22 289	1.40 274	5.53 310	2.05 283	3.43 289	3.32 309	3.75 315	12.29 348	5.33 268	1.84 275	0.33 242	5.97 246	7.09 345	1.62 261	1.81 301	10.22 291	2.59 303	6.85 309	8.81 321	0.47 266	2.00 301	5.18 309	13.24 338	6.40 296	11.37 310

HH	3.49 273	0.47 160	5.11 323	0.68 240	0.69 239	0.93 258	1.38 267	3.19 282	0.82 229	2.81 276	2.29 252	5.39 269	0.81 244	0.34 243	5.69 235	7.67 352	0.99 206	1.08 260	9.91 286	2.70 307	7.76 319	8.27 310	0.57 277	0.93 270	3.44 286	8.42 309	5.63 283	6.30 277

HanStereo	3.49 273	0.47 160	5.11 323	0.68 240	0.69 239	0.93 258	1.38 267	3.19 282	0.82 229	2.81 276	2.29 252	5.39 269	0.81 244	0.34 243	5.69 235	7.67 352	0.99 206	1.08 260	9.91 286	2.70 307	7.76 319	8.27 310	0.57 277	0.93 270	3.44 286	8.42 309	5.63 283	6.30 277

PWC_ROB	7.58 320	2.00 285	5.48 326	0.90 249	1.32 268	2.25 289	5.46 321	2.83 263	16.84 356	3.83 319	8.10 330	5.42 271	39.62 364	1.01 301	9.69 307	5.15 305	6.62 328	4.25 338	16.71 316	4.76 327	8.56 329	10.40 345	0.63 284	4.96 336	3.07 276	3.69 254	7.15 308	24.07 344

MLCV	2.73 249	0.66 198	0.90 215	2.64 292	1.41 276	1.10 264	1.01 255	3.58 294	0.61 203	3.69 313	4.23 287	5.51 272	3.78 300	0.11 172	5.65 231	2.01 156	1.68 263	0.87 232	10.28 292	1.26 248	3.32 213	5.13 206	0.34 240	2.60 309	2.68 265	3.08 241	4.10 234	1.55 210

FADNet-RVC-Resample	1.87 215	0.69 201	1.01 225	0.50 228	0.67 237	0.19 208	1.39 270	1.43 174	0.87 234	0.94 197	0.92 210	5.52 273	0.52 202	1.00 300	7.45 276	1.91 144	1.44 253	1.98 309	3.91 205	1.13 238	1.92 163	4.61 187	0.23 202	1.54 292	0.58 176	3.08 241	2.12 137	3.05 237

ADCPNet	7.46 318	2.07 291	4.11 313	2.81 293	6.39 329	3.36 300	8.24 332	5.53 326	7.83 335	3.76 316	7.86 327	5.53 274	14.04 331	3.15 334	13.54 333	6.64 336	4.80 317	2.06 314	18.97 324	5.05 330	8.54 328	10.30 344	2.99 329	2.59 308	9.61 335	17.77 348	7.74 311	16.22 323

test-1	3.29 266	0.29 117	1.96 276	0.33 185	0.26 152	0.23 218	0.42 228	3.11 278	0.84 232	3.35 303	3.99 285	5.66 275	0.78 239	0.19 201	6.33 259	6.00 321	1.70 264	1.62 292	10.71 296	1.73 270	5.37 275	9.64 335	0.07 129	0.76 252	3.30 283	6.12 288	5.48 279	8.68 296

DNSM	2.16 232	1.03 247	1.29 240	0.08 100	0.25 149	0.04 108	0.03 75	2.42 234	0.80 226	0.00 1	0.17 150	5.71 276	1.64 274	0.54 280	8.90 297	4.12 285	1.12 222	1.26 277	6.46 239	0.61 179	5.06 264	6.59 258	0.30 233	0.17 114	3.27 280	0.76 173	4.36 245	1.22 198

TRStereo	3.75 281	3.07 312	7.59 339	0.37 202	0.17 102	7.92 322	0.24 207	2.99 271	0.91 237	2.72 274	1.68 238	5.88 277	0.65 220	0.15 190	5.57 227	5.35 313	0.86 193	0.80 226	7.01 245	1.31 254	4.10 238	7.50 285	0.34 240	0.43 200	2.67 264	12.33 332	12.84 334	5.90 270

stereogan	2.15 231	2.03 289	1.44 250	1.52 269	2.14 297	1.79 282	1.07 257	1.88 200	1.10 250	1.33 230	1.43 227	5.96 278	0.51 200	0.34 243	5.92 242	1.93 145	1.03 212	0.41 155	4.12 207	0.95 228	1.69 150	6.00 232	0.26 213	0.81 260	0.61 179	1.42 201	6.77 302	3.73 246

DLNR_Zeroshot_test	23.08 355	78.93 391	7.15 338	99.97 391	0.34 183	0.16 187	98.90 391	3.23 284	0.54 191	3.12 291	2.31 255	6.01 279	0.92 258	21.35 357	96.48 391	100.00 395	25.46 367	22.19 378	22.79 335	2.43 298	9.32 338	9.14 329	0.06 111	0.65 238	2.36 255	3.89 260	2.16 139	3.20 240

ACV-stereo	8.68 323	5.35 332	4.89 318	8.31 324	1.79 282	11.62 333	4.37 313	3.80 300	6.01 328	5.33 340	7.17 319	6.07 280	26.41 346	1.30 311	11.88 321	10.16 363	6.25 326	2.60 323	51.34 369	14.45 358	9.06 335	8.91 326	1.00 304	2.60 309	2.32 252	8.54 312	7.07 305	5.71 268

DF	2.65 247	1.11 255	1.39 245	1.54 270	0.30 167	1.65 278	0.03 75	2.82 262	0.68 212	0.22 140	0.50 180	6.26 281	0.59 213	0.11 172	4.84 204	4.47 290	0.97 203	0.99 251	13.77 309	1.29 251	4.87 260	6.67 260	0.35 244	0.52 216	1.53 234	3.65 253	6.12 290	4.44 250

FADNet-RVC	2.02 225	0.32 124	0.74 193	0.33 185	1.23 263	0.05 125	3.02 301	0.60 149	0.24 152	1.02 202	0.31 168	6.30 282	0.33 156	0.34 243	10.06 309	2.10 171	0.84 187	0.81 227	6.91 244	1.97 278	2.36 178	3.78 146	0.20 191	0.61 230	1.94 246	1.65 210	3.28 174	3.13 239

gcap_with_dpt	2.27 235	2.84 307	0.44 146	3.85 303	0.37 192	0.55 243	0.03 75	1.73 185	0.38 170	0.60 174	0.53 184	6.32 283	0.74 232	0.21 213	5.00 209	4.51 291	1.38 251	1.62 292	5.97 227	1.15 243	4.25 244	6.32 242	0.03 85	0.24 140	1.57 236	1.19 191	4.31 242	5.13 260

GCAP-BAT	2.27 235	2.84 307	0.44 146	3.85 303	0.37 192	0.55 243	0.03 75	1.73 185	0.38 170	0.60 174	0.53 184	6.32 283	0.74 232	0.21 213	5.00 209	4.51 291	1.38 251	1.62 292	5.97 227	1.15 243	4.25 244	6.32 242	0.03 85	0.24 140	1.57 236	1.19 191	4.31 242	5.13 260

XQC	5.77 308	3.33 316	2.00 280	3.49 300	4.00 316	3.75 304	3.56 306	6.60 331	3.33 310	2.89 282	5.57 299	6.45 285	8.10 315	1.78 324	12.28 324	5.97 320	4.03 308	1.85 304	11.48 301	3.98 322	6.63 307	9.37 334	0.62 283	2.51 307	9.28 333	15.19 343	11.40 331	6.32 279

gcap-zeroshot	3.56 277	0.56 175	4.08 312	1.72 275	0.53 224	1.55 275	1.78 278	3.23 284	0.64 207	2.75 275	6.71 313	6.50 286	0.68 224	0.48 272	6.48 263	6.49 332	1.21 231	1.11 263	16.59 315	2.54 301	5.24 272	8.27 310	1.30 314	0.79 257	3.27 280	5.01 274	4.56 256	1.94 223

FC-DCNN	4.43 290	4.58 326	5.93 330	9.82 330	4.79 321	8.76 328	4.48 316	4.47 311	1.65 281	2.91 284	2.13 245	6.53 287	2.41 282	0.30 238	4.57 184	2.52 200	2.76 294	1.21 272	3.98 206	0.89 222	3.66 227	4.91 197	0.73 298	4.23 326	8.24 326	6.03 287	7.69 310	9.53 300

WQFJA1++	6.49 315	0.92 233	0.22 72	35.88 354	0.46 219	36.70 358	37.76 358	0.30 117	0.78 223	3.23 296	0.20 157	6.64 288	6.50 307	0.21 213	4.34 175	4.12 285	0.80 176	0.77 223	8.12 266	1.51 260	3.42 218	5.20 208	0.23 202	0.27 148	0.21 129	9.19 314	3.51 187	3.65 245

SGM-Forest	3.19 262	2.07 291	0.45 159	6.33 315	2.00 293	2.67 294	0.10 155	1.46 175	0.76 220	2.49 268	0.91 209	6.65 289	6.47 306	0.48 272	6.84 269	3.08 225	0.85 188	0.33 127	3.65 199	0.62 181	2.81 192	5.69 221	0.84 302	1.18 281	3.88 291	3.84 259	11.86 332	7.73 288
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FC-DCNN v2	4.85 298	4.85 329	6.16 334	11.18 333	5.04 322	9.41 329	4.33 312	5.45 325	2.13 294	2.92 285	2.41 259	6.96 290	3.28 294	0.29 237	4.66 190	2.49 197	2.73 291	1.13 265	4.30 211	0.89 222	3.66 227	4.92 198	0.72 296	4.22 325	9.66 336	6.86 294	9.29 321	10.92 306

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 254	1.26 263	0.34 108	1.44 267	2.86 308	4.15 306	1.24 265	2.76 259	0.98 239	6.41 345	3.42 277	7.88 291	0.71 228	0.04 119	3.70 145	3.23 233	0.59 147	0.66 200	5.00 221	1.09 235	3.83 234	6.59 258	0.08 137	0.26 145	0.53 169	1.83 215	4.26 240	11.30 309

GwcNet-ADL	3.44 269	3.11 314	3.40 307	3.24 297	2.51 302	0.88 255	0.42 228	2.96 269	0.71 214	3.80 318	7.12 318	7.96 292	1.21 265	0.20 206	4.76 199	4.86 303	2.42 286	0.72 214	8.04 263	2.75 309	3.31 211	5.54 215	0.28 222	1.76 296	2.68 265	5.24 277	4.37 246	8.53 294

HSM-Net_RVC	3.23 264	1.35 266	1.70 266	2.82 294	2.07 295	0.73 250	0.46 235	3.48 291	1.14 251	3.44 308	5.99 305	8.07 293	3.38 296	0.27 230	5.71 237	2.35 190	1.54 260	0.27 112	3.44 194	1.35 257	4.35 250	6.00 232	0.70 294	3.05 314	4.68 301	6.45 289	6.23 293	6.18 275
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	6.13 310	1.54 273	1.31 242	0.94 251	1.83 284	4.15 306	5.45 319	2.74 256	3.33 310	2.85 280	1.61 236	8.52 294	1.31 266	1.13 305	14.79 345	6.12 322	7.56 333	2.52 321	18.82 321	3.48 314	6.23 296	8.15 305	1.11 309	1.90 299	8.24 326	21.58 359	6.64 299	21.79 337

RTSA	6.13 310	1.54 273	1.31 242	0.94 251	1.83 284	4.15 306	5.45 319	2.74 256	3.33 310	2.85 280	1.61 236	8.52 294	1.31 266	1.13 305	14.79 345	6.12 322	7.56 333	2.52 321	18.82 321	3.48 314	6.23 296	8.15 305	1.11 309	1.90 299	8.24 326	21.58 359	6.64 299	21.79 337

ADCP+	3.65 279	2.02 286	2.68 298	1.32 265	1.94 289	1.22 267	4.40 314	1.11 164	9.44 341	1.76 247	5.45 297	9.05 296	0.37 169	0.98 299	6.99 273	2.36 191	0.61 151	0.92 241	6.14 235	0.94 227	2.80 191	5.58 218	0.36 245	0.63 232	3.00 271	12.42 333	3.57 193	10.51 305

SAMSARA	20.09 346	2.60 301	5.52 328	4.28 309	4.10 317	3.59 303	5.57 322	15.80 353	10.05 343	4.59 332	5.59 301	9.22 297	24.85 344	3.88 337	16.25 352	8.47 356	6.17 325	3.82 333	22.29 332	5.87 334	19.35 372	26.82 384	1.02 305	5.45 342	80.31 391	91.77 392	78.09 392	77.23 392

DDF-Stereo	3.26 265	2.02 286	0.23 76	11.87 334	0.54 226	14.65 338	0.80 251	1.81 192	0.62 204	1.13 209	1.57 234	9.30 298	3.23 293	0.39 252	4.06 166	3.79 271	1.23 237	0.88 234	7.24 248	1.02 233	4.54 254	6.58 257	0.29 226	0.54 222	0.78 192	2.46 230	4.48 254	1.87 220

AMNet	6.93 316	3.82 322	2.53 295	4.00 306	5.78 326	6.99 317	3.24 303	2.46 236	2.51 300	3.39 304	6.36 310	9.40 299	2.06 279	7.30 347	5.92 242	9.99 361	13.66 352	7.81 356	8.03 262	7.76 343	11.45 346	8.81 321	2.81 327	4.73 332	5.75 316	7.80 304	13.20 335	19.55 332

FADNet_RVC	4.48 293	2.12 295	1.42 247	3.57 302	3.69 312	1.20 265	2.37 288	2.30 220	1.42 270	1.77 248	4.48 289	9.79 300	6.84 311	1.84 326	12.73 328	3.36 239	3.55 299	4.20 337	17.52 318	3.76 320	5.93 290	8.26 308	0.72 296	1.64 293	1.78 242	3.63 252	5.12 267	5.99 274

ITSA-stereo	5.42 304	2.29 298	1.89 274	8.97 327	3.88 315	1.23 268	2.54 290	4.47 311	3.35 313	4.35 329	7.59 322	10.18 301	12.92 329	3.00 331	7.80 283	5.16 306	3.85 302	1.88 307	8.77 269	2.09 287	6.00 291	7.39 277	1.42 316	3.60 319	4.84 304	7.18 300	5.13 268	14.47 321

ADCMid	7.46 318	4.47 325	5.08 321	2.16 286	4.40 319	5.87 313	8.05 331	9.24 335	12.39 346	3.16 292	7.69 324	10.20 302	10.41 323	3.13 333	12.60 327	5.58 315	5.05 321	2.83 327	19.52 325	4.27 323	8.70 330	10.59 346	5.48 342	2.86 311	5.69 313	10.08 321	5.48 279	16.37 324

zero-FE	4.46 291	2.02 286	0.20 64	18.26 340	2.74 305	20.82 346	6.55 325	1.82 193	0.71 214	1.31 226	3.02 273	10.50 303	3.67 299	0.45 266	4.35 176	3.50 255	1.30 243	1.59 291	13.37 308	1.37 258	5.58 280	7.41 280	0.31 235	0.54 222	0.79 194	2.41 229	4.46 252	1.50 208

GANetREF_RVC	2.72 248	1.88 284	1.03 227	2.10 285	1.40 274	1.09 263	0.21 201	4.74 315	1.62 279	3.74 314	0.06 125	10.56 304	0.82 246	0.10 167	4.53 183	1.59 111	1.29 241	0.98 247	6.76 242	0.75 207	3.12 204	2.45 85	0.21 192	1.71 294	4.31 294	3.74 257	7.02 304	5.71 268
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous3	3.42 268	0.60 184	0.93 219	0.09 106	1.35 269	0.50 239	0.03 75	3.46 290	1.28 261	1.11 207	0.80 205	10.89 305	1.36 269	0.45 266	8.96 299	6.97 343	3.85 302	3.08 328	11.46 300	2.32 296	7.35 315	12.18 354	0.38 247	0.51 213	1.75 241	3.57 248	5.30 273	1.85 219

MDST_ROB	11.38 333	16.72 350	3.53 308	29.03 348	10.09 343	21.13 347	6.30 323	6.03 329	2.39 297	3.16 292	5.82 304	11.55 306	29.02 351	0.67 287	15.26 351	3.18 231	1.65 262	0.66 200	8.85 271	2.07 284	5.87 288	6.71 263	2.26 322	3.08 315	28.29 362	22.14 361	37.48 370	24.36 345

PS-NSSS	1.79 212	3.17 315	0.42 141	3.20 296	0.92 256	2.08 286	1.19 261	0.39 127	0.16 126	0.38 159	0.00 1	11.59 307	1.18 264	0.50 276	5.15 213	0.89 41	0.71 165	0.28 116	4.31 212	0.17 53	0.97 105	0.64 29	2.37 324	0.19 120	1.58 238	0.76 173	3.28 174	1.77 216

iResNet	4.46 291	0.88 228	0.92 216	2.61 291	2.85 306	4.95 309	1.38 267	4.97 318	1.33 264	3.66 312	3.45 278	12.37 308	16.29 335	0.06 137	9.09 301	3.33 237	2.53 289	1.85 304	16.79 317	2.68 306	4.65 257	4.29 165	0.25 211	4.69 331	1.88 245	4.19 262	5.32 274	3.22 241

UDG	13.28 340	21.47 354	5.08 321	37.13 356	29.51 357	32.00 353	40.03 359	2.62 246	1.78 287	2.40 266	5.74 303	12.64 309	4.23 304	74.90 364	7.47 277	2.61 206	9.44 339	3.24 331	19.57 326	5.01 329	8.74 333	7.28 274	12.84 354	1.84 298	1.35 220	2.91 239	4.53 255	2.12 228

DAS	4.65 295	0.98 243	1.28 237	1.99 283	1.39 272	1.39 272	1.58 272	3.52 292	4.17 318	3.33 298	6.18 308	12.75 310	6.50 307	0.10 167	8.31 288	4.81 301	4.46 312	2.26 318	10.21 289	5.35 332	6.51 302	7.66 288	0.57 277	4.84 333	4.63 298	7.17 298	7.79 313	5.90 270

SepStereo	4.65 295	0.98 243	1.28 237	1.99 283	1.39 272	1.39 272	1.58 272	3.52 292	4.17 318	3.33 298	6.18 308	12.75 310	6.50 307	0.10 167	8.31 288	4.81 301	4.46 312	2.26 318	10.21 289	5.35 332	6.51 302	7.66 288	0.57 277	4.84 333	4.63 298	7.17 298	7.79 313	5.90 270

TestStereo_HL3	3.70 280	3.00 311	2.44 291	0.25 146	0.30 167	1.92 283	0.22 203	3.97 305	0.99 243	3.85 321	5.73 302	12.78 312	2.93 291	0.07 143	8.88 296	5.91 319	6.88 331	0.57 189	7.97 261	0.55 164	5.13 268	8.36 316	0.18 182	0.30 158	1.46 230	4.65 271	6.19 292	4.46 251

DDUNet	13.01 337	20.50 353	4.63 315	37.04 355	24.81 354	34.87 357	32.65 355	1.85 194	1.66 283	1.47 237	3.83 283	13.22 313	4.08 303	83.62 367	6.26 256	2.41 194	8.99 338	3.82 333	18.78 320	4.54 324	7.88 322	7.25 273	16.92 357	0.99 273	1.50 231	0.70 168	4.90 264	2.09 227

ADCS	10.79 328	5.73 333	4.98 319	4.16 308	6.39 329	6.60 316	6.53 324	10.15 339	15.87 354	4.18 325	7.59 322	13.56 314	18.31 336	4.53 342	14.24 338	11.99 368	10.80 341	7.09 355	25.37 339	9.28 348	16.45 366	16.31 370	2.97 328	7.03 349	10.05 339	20.56 355	11.21 330	19.51 331

CBMV	6.33 312	3.75 320	1.57 257	3.96 305	3.58 311	2.97 296	1.75 277	3.89 301	2.67 304	4.14 323	2.72 268	14.42 315	3.85 301	0.73 292	10.81 315	6.26 328	4.67 315	2.29 320	9.29 279	1.51 260	8.03 323	7.42 281	0.63 284	6.58 347	6.79 323	7.57 303	20.00 349	28.98 353
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FBW_ROB	8.77 325	9.60 341	5.96 331	20.47 343	9.29 339	12.71 334	9.20 336	4.97 318	1.59 277	3.30 297	6.98 315	15.27 316	3.59 298	7.76 349	10.34 311	1.71 128	3.43 297	0.86 231	34.07 348	2.29 294	6.89 310	6.34 245	9.32 349	8.81 356	5.75 316	8.41 307	5.24 270	22.62 339

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 334	10.45 343	6.25 335	17.50 338	6.77 334	8.15 325	11.44 340	18.23 357	23.22 368	11.11 356	4.62 291	15.32 317	6.08 305	10.68 354	16.27 353	6.19 326	3.94 305	5.52 343	39.73 357	7.74 342	9.53 340	12.33 355	7.02 344	7.63 352	14.72 347	12.91 337	6.89 303	16.97 326

SFCPSM	5.84 309	2.89 309	1.36 244	1.97 282	1.59 279	1.65 278	0.56 243	2.54 239	4.75 323	3.16 292	7.74 326	15.48 318	23.57 343	1.24 308	11.21 317	4.79 300	2.53 289	1.55 288	22.65 334	7.42 339	4.60 255	6.67 260	0.69 292	2.33 305	4.62 297	4.35 264	6.18 291	9.49 299

PVD	13.07 338	5.77 334	8.84 347	7.67 322	7.35 335	10.40 331	7.28 329	21.12 364	19.70 364	3.65 311	8.76 334	16.32 319	27.90 349	3.25 335	14.97 348	8.92 359	11.32 342	6.23 351	25.56 341	7.56 340	12.68 352	14.11 364	1.29 313	6.16 344	16.97 349	25.32 366	18.21 348	35.51 363

STTRV1_RVC		2.66 303	1.55 256	5.84 312	1.90 287	6.01 314	3.60 309	4.11 306	3.93 316	4.64 333	6.71 313	16.96 320	21.63 342	1.68 322		5.04 304	18.60 359	1.18 269		12.74 355	19.16 370			5.05 337	9.07 331	12.15 331	12.79 333	31.40 357

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 322	3.78 321	1.17 235	9.35 328	4.27 318	8.06 324	8.52 334	11.24 341	8.55 337	4.88 337	4.04 286	17.24 321	9.50 320	6.06 346	14.53 344	3.53 257	2.28 282	1.12 264	19.59 327	2.56 302	8.24 326	9.72 337	3.14 332	2.11 302	11.98 341	14.76 341	10.14 325	14.15 319

DGSMNet	12.26 336	4.87 330	8.31 345	6.01 314	6.04 328	7.30 320	6.59 326	7.90 333	4.51 322	11.38 358	32.66 378	17.48 322	8.74 317	4.36 341	14.01 335	14.50 371	17.26 356	9.25 359	41.69 360	11.54 354	21.38 375	24.41 377	4.74 341	7.56 351	5.44 310	11.45 329	8.55 318	13.11 315

CSAN	5.32 303	2.66 303	1.69 265	3.30 298	3.85 314	2.05 285	2.31 287	5.00 320	4.86 325	3.78 317	2.69 266	17.88 323	11.82 326	1.17 307	10.17 310	1.96 150	2.51 287	1.35 282	6.12 233	2.50 299	3.97 235	4.60 185	0.56 275	2.97 313	6.49 320	16.18 346	7.96 315	13.30 317

FAT-Stereo	7.68 321	2.26 297	8.90 348	7.33 320	12.67 347	6.25 315	3.58 308	7.41 332	3.60 315	5.82 341	12.39 349	18.45 324	9.06 318	1.35 314	12.36 325	6.54 334	3.93 304	4.03 336	15.97 313	6.36 335	7.78 321	9.24 331	0.76 300	5.29 341	3.49 288	6.98 296	8.20 317	17.22 327

pmcnn	8.69 324	3.07 312	2.45 292	6.53 317	5.75 325	7.18 319	4.96 318	4.79 316	2.03 293	4.24 326	12.14 347	19.36 325	21.49 341	0.91 297	9.48 304	6.75 338	6.67 329	4.39 341	22.61 333	5.09 331	10.91 345	7.84 296	4.51 340	5.07 338	6.90 324	5.26 278	17.73 347	26.48 350

NaN_ROB	3.44 269	1.18 262	1.20 236	0.92 250	3.15 310	0.73 250	1.61 274	3.36 286	2.57 301	0.98 199	1.25 222	21.11 326	0.77 237	1.26 310	5.06 211	1.79 133	1.06 217	0.76 220	2.52 159	1.44 259	1.95 165	3.82 148	0.52 273	1.30 285	4.05 292	10.09 322	4.78 260	13.66 318

CBMV_ROB	7.04 317	2.92 310	2.91 300	8.40 325	6.54 332	5.80 312	3.57 307	5.09 321	2.49 299	3.84 320	4.70 293	21.33 327	14.76 333	0.47 270	10.48 313	3.84 276	3.13 296	1.58 290	12.20 306	8.81 345	6.17 294	5.80 223	0.47 266	3.14 316	9.16 332	15.50 345	13.69 337	13.29 316

MFN_U_SF_RVC	11.03 329	6.12 336	3.70 309	9.72 329	5.50 323	12.91 335	11.38 339	12.61 345	7.46 334	12.18 362	14.75 355	23.19 328	14.11 332	9.33 351	18.32 357	5.16 306	4.41 311	3.43 332	39.06 356	6.67 338	10.28 341	11.18 348	1.45 317	6.88 348	9.80 337	8.50 311	9.76 322	19.96 334

DCVSM-stereo	5.54 305	0.78 216	3.12 304	3.47 299	1.28 265	7.98 323	1.05 256	4.59 314	2.29 296	5.25 339	7.93 329	23.24 329	12.85 328	0.71 290	9.52 306	4.20 287	2.06 276	1.36 284	16.58 314	3.56 319	5.30 274	5.91 228	2.46 325	3.65 320	2.66 262	6.64 291	5.48 279	5.70 267

DN	3.82 282	0.29 117	0.78 200	0.20 121	0.26 152	14.21 337	0.19 190	2.55 241	0.80 226	3.34 301	1.80 242	24.35 330	0.56 207	0.09 160	4.73 193	4.30 288	0.97 203	0.42 156	7.10 247	1.30 253	3.98 236	5.94 229	0.28 222	0.86 265	7.03 325	5.00 273	3.75 202	8.12 290

CC-Net-ROB	5.62 306	8.62 340	1.87 273	23.08 344	6.72 333	15.74 340	8.55 335	0.45 136	0.82 229	1.55 242	0.00 1	24.53 331	3.35 295	3.39 336	5.49 223	0.89 41	2.73 291	1.76 299	12.04 305	0.82 215	1.32 121	1.73 58	9.22 348	0.42 194	3.22 279	2.53 233	2.45 146	8.44 293

SGM_RVC	11.04 330	10.51 344	3.94 311	16.88 337	9.65 342	15.55 339	8.47 333	9.54 336	6.09 329	4.15 324	7.87 328	25.06 332	19.78 340	0.97 298	9.49 305	2.25 181	3.81 301	1.26 277	21.86 330	2.34 297	6.63 307	5.12 205	2.33 323	4.85 335	18.97 352	16.47 347	33.79 365	30.47 355
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDVS	5.69 307	1.54 273	2.40 290	1.70 273	2.85 306	2.20 288	1.17 259	5.90 328	4.00 317	4.08 322	18.83 365	25.64 333	8.12 316	1.56 319	8.35 290	7.04 344	2.73 291	2.05 313	11.37 299	4.73 325	6.54 304	8.98 328	0.34 240	1.71 294	1.84 244	3.53 247	6.53 297	7.90 289

AnyNet_C01	13.13 339	6.35 337	5.48 326	6.38 316	6.46 331	5.73 311	10.15 337	12.79 348	16.56 355	5.83 342	9.31 339	26.51 334	19.60 338	5.31 345	17.84 355	13.62 369	17.55 357	15.56 373	35.24 349	11.09 352	19.28 371	17.31 372	7.05 345	7.85 354	13.46 345	10.79 325	9.89 323	21.58 336

XPNet_ROB	3.41 267	2.62 302	1.58 258	0.80 245	1.56 278	1.24 269	0.96 253	0.89 157	1.54 275	1.17 214	3.26 275	26.85 335	0.38 170	0.40 254	6.47 262	2.54 202	3.57 300	0.89 236	3.41 192	1.26 248	3.53 220	7.67 290	0.87 303	0.64 235	0.96 202	2.39 228	9.98 324	4.70 253

ccs_rob	4.98 299	1.51 271	2.53 295	2.16 286	0.89 252	3.24 299	1.79 279	4.91 317	1.34 266	4.26 327	15.64 359	28.82 336	10.34 322	0.50 276	6.81 268	5.55 314	2.39 285	1.57 289	6.45 238	2.16 290	6.28 298	6.95 268	0.40 249	2.33 305	1.38 222	2.46 230	4.37 246	7.31 285

S-Stereo	9.64 327	2.07 291	4.59 314	8.70 326	8.72 337	12.93 336	19.52 348	5.25 323	6.14 330	6.12 344	20.39 369	29.19 337	7.43 312	0.64 284	14.26 339	7.63 351	4.01 307	5.81 347	18.32 319	6.45 337	7.46 318	9.84 338	12.36 353	7.40 350	3.61 289	6.74 292	7.10 307	17.56 328

SGM+DAISY	22.46 354	16.23 349	12.74 354	23.16 345	22.67 350	25.12 349	20.00 349	18.50 358	14.48 351	18.58 370	22.04 373	30.49 338	41.59 365	13.05 356	22.51 369	16.54 372	26.00 369	12.93 367	35.92 350	22.37 370	28.02 381	25.12 380	21.26 359	13.77 367	20.04 354	18.46 351	33.94 366	30.81 356

SQANet	19.01 345	32.39 360	7.05 337	58.51 361	34.20 358	58.54 364	40.35 360	4.32 309	1.69 284	4.85 336	1.45 229	32.05 339	6.71 310	57.82 361	11.24 319	1.77 132	6.68 330	1.66 295	31.16 343	2.08 286	8.23 325	7.99 301	54.11 366	2.11 302	5.60 311	10.88 326	10.17 326	19.67 333

LALA_ROB	4.53 294	4.80 328	1.68 264	1.27 263	2.16 298	2.28 292	1.42 271	1.88 200	2.60 303	2.71 273	5.56 298	33.12 340	0.72 230	0.88 296	10.88 316	2.59 204	3.47 298	1.83 303	4.21 210	2.04 282	4.39 251	7.30 276	0.41 253	1.52 289	2.35 254	3.60 251	8.94 320	7.68 287

SPS-STEREO	20.98 351	14.87 347	11.99 353	19.90 342	20.87 349	18.85 344	10.39 338	16.04 354	19.39 362	19.65 371	21.64 372	33.32 341	37.38 362	7.51 348	19.34 363	17.18 375	26.65 370	16.12 375	32.93 345	23.87 372	31.45 383	25.37 381	13.83 355	14.33 369	17.76 351	19.97 353	29.60 359	26.21 348
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	22.42 353	43.20 364	9.38 349	63.06 367	42.07 364	64.13 373	51.05 361	6.07 330	4.42 321	10.13 354	1.74 240	33.95 342	10.96 324	66.92 363	12.03 323	1.89 141	8.57 336	1.66 295	38.00 354	7.96 344	8.85 334	8.28 313	54.71 367	2.95 312	9.04 330	9.25 315	14.25 340	20.70 335

ACVNet_1	28.17 363	43.81 365	17.24 362	67.32 374	49.50 370	66.04 378	82.98 384	16.42 355	8.08 336	11.43 359	7.19 320	34.00 343	27.09 348	93.81 377	14.92 347	2.21 179	17.82 358	6.77 354	36.07 351	11.39 353	10.56 344	7.42 281	59.65 373	6.11 343	20.40 356	15.24 344	10.18 327	16.93 325

MADNet+	20.34 347	8.33 339	14.90 360	18.17 339	11.98 345	8.55 326	19.20 346	28.96 374	17.96 359	12.55 363	11.63 346	34.32 344	30.36 353	10.57 353	26.85 372	16.66 373	27.39 372	10.40 364	40.88 358	18.27 365	19.91 373	15.53 368	9.97 352	19.40 372	35.72 370	22.38 362	21.31 350	37.09 364

Ntro	23.84 358	41.67 362	11.59 352	63.69 370	43.73 365	62.95 371	57.60 364	8.47 334	6.35 331	11.89 361	2.51 262	35.10 345	7.96 314	75.67 365	12.59 326	1.67 123	9.55 340	2.68 326	39.05 355	9.79 350	8.70 330	8.40 318	55.40 368	3.24 317	11.18 340	15.16 342	14.07 339	23.09 342

LSM0	23.31 356	6.07 335	4.80 317	15.07 336	10.87 344	17.08 342	14.50 344	23.84 366	15.74 353	14.73 366	18.40 364	35.77 346	35.06 360	1.58 320	76.98 388	85.81 389	14.68 353	5.68 345	56.53 378	17.15 364	23.95 378	21.89 375	4.26 339	8.21 355	17.36 350	20.39 354	29.27 358	33.71 361

SGM-ForestM	13.51 341	15.62 348	5.25 325	19.43 341	9.27 338	19.59 345	12.46 342	12.78 347	8.97 340	3.34 301	9.27 338	36.07 347	25.37 345	2.03 328	16.48 354	3.39 243	4.90 319	1.21 272	22.28 331	2.96 311	6.90 311	5.25 212	1.83 319	4.68 330	27.51 361	25.27 365	34.85 368	27.72 351

ETE_ROB	5.10 302	4.12 324	1.76 269	1.25 262	2.22 300	2.82 295	2.07 284	1.56 178	4.21 320	1.88 251	5.58 300	37.59 348	0.86 254	1.44 317	10.38 312	2.80 213	4.20 310	0.98 247	5.24 224	1.97 278	4.87 260	7.58 287	0.77 301	1.38 286	2.34 253	3.79 258	15.93 343	8.21 291

MeshStereo	13.92 342	10.29 342	5.80 329	24.32 347	15.33 348	17.65 343	7.76 330	12.34 344	7.38 332	4.65 334	9.09 337	38.22 349	30.61 354	0.62 283	14.44 343	7.42 347	4.05 309	2.65 324	19.82 328	2.63 304	14.32 360	9.90 339	1.27 312	6.42 345	22.75 357	19.43 352	33.41 363	33.14 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	11.93 335	6.96 338	11.28 351	14.49 335	12.53 346	16.91 341	13.06 343	12.62 346	7.43 333	6.06 343	15.07 356	38.54 350	18.86 337	1.55 318	12.90 329	7.43 348	6.14 324	3.10 329	25.46 340	4.74 326	8.16 324	10.22 343	4.20 338	4.35 327	9.83 338	8.13 306	13.68 336	28.51 352

MFMNet_re	16.81 344	13.74 346	7.85 341	23.81 346	9.51 341	34.14 356	18.04 345	12.31 342	19.02 361	10.33 355	12.96 350	38.69 351	15.16 334	1.61 321	18.46 358	10.89 366	28.67 374	12.10 365	31.52 344	10.43 351	18.75 369	11.05 347	8.52 347	9.85 357	9.47 334	5.57 282	24.17 352	37.24 365

LVE	40.69 375	49.32 372	32.19 378	74.37 385	65.31 382	65.52 375	78.53 380	29.09 375	24.11 369	37.95 381	38.44 380	39.09 352	50.88 376	95.16 388	18.50 359	6.31 330	25.93 368	13.65 370	54.80 375	26.51 377	16.26 364	15.81 369	69.49 385	26.57 377	44.82 380	33.95 380	41.51 374	24.49 346

MANE	21.44 352	17.36 351	16.07 361	34.52 352	24.54 353	25.94 350	19.26 347	20.13 363	18.43 360	6.42 346	15.25 357	40.88 353	36.30 361	4.35 340	18.72 361	10.55 365	8.23 335	29.63 383	23.68 337	4.94 328	11.81 348	8.91 326	3.02 331	10.18 358	36.19 373	32.24 376	51.66 383	49.72 378

WAO-7	28.15 362	31.17 359	25.54 371	33.41 350	34.99 359	22.62 348	28.62 354	47.75 383	47.89 381	29.08 376	39.82 382	41.47 354	41.79 366	12.75 355	36.14 379	18.16 376	17.03 355	8.88 358	47.38 364	21.69 369	11.73 347	12.95 361	3.79 337	33.81 382	23.20 358	26.44 369	24.41 353	37.61 366

PSMNet_ROB	32.72 366	49.56 373	17.71 364	65.01 372	47.98 367	61.81 368	62.32 365	19.85 362	21.78 367	27.64 375	25.28 374	42.80 355	43.52 369	83.58 366	21.88 368	4.36 289	19.43 360	6.46 352	43.95 362	16.36 361	13.14 354	11.66 352	58.31 370	14.57 370	31.67 364	24.32 364	29.94 361	18.64 329

WAO-6	37.66 372	47.81 368	21.43 368	60.52 362	52.73 377	58.92 365	64.84 366	27.98 371	43.38 375	33.02 379	17.53 361	43.36 356	50.95 377	89.65 369	33.50 375	18.63 379	24.84 366	13.57 369	42.17 361	25.77 374	21.16 374	19.52 373	35.00 361	18.52 371	43.20 379	29.62 373	37.17 369	41.96 373

DispFullNet	27.09 360	40.76 361	20.37 367	53.27 360	39.67 362	45.72 361	56.25 363	14.00 349	12.78 347	14.18 364	10.07 342	43.95 357	34.00 359	86.26 368	13.33 331	13.62 369	31.37 378	16.57 376	52.58 371	15.02 359	15.98 363	12.66 358	15.43 356	6.52 346	8.73 329	8.65 313	16.24 344	33.48 360

STStereo	20.61 349	24.96 356	17.24 362	39.82 357	27.48 356	32.58 354	22.87 352	19.77 361	17.77 358	8.05 349	19.67 367	46.38 358	37.96 363	2.15 329	18.66 360	4.75 298	4.82 318	1.95 308	33.25 346	6.38 336	9.07 336	8.67 320	3.28 333	10.68 359	31.80 365	27.62 371	40.75 372	38.09 367

RainbowNet	28.72 364	46.67 367	19.30 366	69.82 378	47.14 366	68.90 380	70.63 374	10.00 337	3.26 308	17.63 369	2.27 248	46.57 359	29.74 352	91.67 372	17.86 356	3.37 241	12.50 346	5.59 344	44.74 363	17.11 363	10.33 342	8.87 323	58.90 371	5.15 339	14.30 346	12.58 334	17.44 345	23.01 341

IMH-64-1	35.05 369	48.99 370	25.77 373	61.80 363	50.28 373	62.71 369	68.79 369	27.80 369	35.88 371	10.10 352	14.48 353	46.82 360	41.96 367	94.04 378	19.93 364	7.49 349	22.67 363	9.35 360	48.46 365	21.14 367	14.12 358	12.56 356	59.91 375	12.21 363	41.64 376	20.57 356	27.79 356	39.03 368

IMH-64	35.05 369	48.99 370	25.77 373	61.80 363	50.28 373	62.71 369	68.79 369	27.80 369	35.88 371	10.10 352	14.48 353	46.82 360	41.96 367	94.04 378	19.93 364	7.49 349	22.67 363	9.35 360	48.46 365	21.14 367	14.12 358	12.56 356	59.91 375	12.21 363	41.64 376	20.57 356	27.79 356	39.03 368

BEATNet-Init1	25.27 359	27.76 357	13.76 356	44.57 359	24.32 352	38.91 359	25.10 353	19.51 360	20.03 365	9.35 351	16.15 360	47.35 362	48.89 375	4.71 344	23.55 370	11.00 367	8.78 337	5.84 348	49.88 368	20.70 366	15.01 361	14.94 367	7.37 346	12.57 365	35.78 371	26.22 368	60.85 389	49.36 377

G-Net	11.11 331	4.89 331	9.62 350	4.05 307	4.71 320	7.69 321	2.56 291	10.07 338	15.27 352	5.01 338	15.52 358	47.57 363	9.25 319	0.66 286	11.93 322	8.70 357	5.83 323	4.33 339	24.55 338	15.55 360	8.38 327	9.97 340	3.01 330	5.25 340	6.16 319	13.40 339	22.59 351	23.59 343

ELAS	20.62 350	22.76 355	14.59 358	35.29 353	24.88 355	31.90 352	20.66 351	17.34 356	17.05 357	7.97 348	18.32 363	48.39 364	31.67 355	4.13 339	14.30 340	5.24 308	11.47 343	6.10 350	23.02 336	7.62 341	13.14 354	14.53 365	9.46 350	10.75 360	34.52 368	27.84 372	41.52 375	42.31 374
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	36.38 371	50.15 374	26.16 375	62.16 366	50.12 372	63.98 372	68.96 371	28.54 373	38.29 374	11.29 357	14.14 351	50.26 365	54.45 383	94.09 380	20.59 366	7.40 346	23.63 365	10.28 363	49.17 367	22.78 371	13.74 356	11.88 353	59.95 377	13.42 366	41.71 378	23.99 363	29.69 360	41.45 372

LE_ROB	23.34 357	10.93 345	12.86 355	32.65 349	38.35 361	31.72 351	33.97 356	23.50 365	21.06 366	7.08 347	17.87 362	51.83 366	51.55 380	1.81 325	14.20 337	3.08 225	3.94 305	1.47 286	30.65 342	8.98 347	9.43 339	7.39 277	6.89 343	25.95 376	35.31 369	39.95 384	53.69 385	54.00 381

ACVNet_2	33.32 368	48.24 369	22.45 369	67.72 377	50.69 375	65.88 376	85.41 387	28.48 372	14.03 350	14.63 365	9.36 340	52.16 367	31.94 356	91.62 371	13.62 334	2.72 209	21.29 362	5.84 348	51.78 370	16.52 362	10.41 343	7.93 299	58.06 369	13.93 368	36.96 375	18.42 350	25.58 355	33.95 362

ktn	53.49 382	64.55 383	32.09 377	67.37 375	73.02 388	67.18 379	79.08 381	39.47 378	71.03 388	45.61 386	66.57 388	53.73 368	46.66 371	95.58 389	51.51 383	35.27 384	42.24 385	32.53 384	61.67 381	36.66 382	34.35 386	37.51 385	63.57 381	39.21 383	45.92 381	42.82 385	58.10 387	61.01 386

ELAS_RVC	20.43 348	19.80 352	14.61 359	33.93 351	22.90 351	33.71 355	20.10 350	15.64 351	12.18 344	8.45 350	19.69 368	54.25 369	33.97 358	4.07 338	13.47 332	5.30 312	11.89 345	6.49 353	21.52 329	8.87 346	14.06 357	14.69 366	9.63 351	11.88 362	32.34 366	25.79 367	41.56 376	40.71 371
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	27.62 361	43.15 363	14.04 357	69.86 379	48.10 368	70.20 381	77.34 379	10.63 340	9.55 342	15.00 367	1.55 233	59.33 370	11.37 325	93.44 376	12.94 330	2.57 203	15.66 354	5.69 346	33.68 347	14.13 356	9.17 337	7.28 274	59.49 372	4.60 329	12.85 344	9.43 316	15.52 342	19.12 330

SANet	11.19 332	4.59 327	6.27 336	5.98 313	6.03 327	9.51 330	3.52 305	15.63 350	13.49 349	2.90 283	8.65 331	59.91 371	26.52 347	3.01 332	14.30 340	3.26 234	7.32 332	3.86 335	11.91 303	3.94 321	6.50 300	7.39 277	2.61 326	7.75 353	12.68 343	17.80 349	13.93 338	22.99 340

notaker	50.99 380	64.58 384	35.58 380	71.22 382	67.03 383	71.52 383	79.74 382	46.10 382	64.92 386	43.57 384	60.04 386	61.27 372	52.88 381	94.30 381	52.11 384	32.30 383	36.01 381	25.62 380	66.68 385	41.75 385	26.51 380	26.69 383	69.04 384	40.16 385	27.04 359	32.57 377	39.45 371	47.99 375

Dean	44.25 377	52.28 376	33.23 379	77.10 386	64.97 381	79.61 390	83.94 386	43.21 379	43.41 376	35.28 380	25.28 374	61.70 373	57.88 385	95.07 387	21.16 367	4.55 293	29.50 375	12.92 366	64.62 383	29.22 380	11.94 349	10.07 341	59.70 374	23.01 374	50.00 383	39.42 383	53.45 384	32.13 358

KSHMR	57.18 384	74.32 389	54.88 388	81.85 389	71.02 385	78.52 389	83.49 385	67.32 390	55.52 385	57.05 388	55.43 385	62.46 374	47.47 373	94.95 385	62.89 386	43.86 386	41.02 384	36.71 385	65.14 384	47.71 386	30.88 382	22.80 376	66.24 383	55.80 391	49.31 382	33.72 379	50.52 382	52.93 380

PWCK	39.46 373	63.60 382	25.26 370	73.87 384	41.94 363	61.54 367	51.88 362	54.42 384	37.36 373	26.43 374	38.00 379	62.72 375	47.31 372	27.64 359	24.07 371	10.09 362	32.07 379	12.97 368	84.14 389	29.01 379	25.42 379	16.79 371	48.17 365	30.69 381	35.86 372	32.01 375	32.05 362	40.21 370

MonStereo1	31.37 365	44.05 366	18.10 365	63.40 368	51.01 376	58.41 363	67.37 368	18.80 359	19.56 363	11.72 360	19.29 366	63.23 376	45.03 370	93.02 375	14.99 349	4.67 295	19.74 361	9.74 362	41.29 359	14.22 357	12.85 353	11.31 349	61.91 379	4.55 328	12.64 342	11.07 327	25.06 354	29.83 354

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 326	1.66 278	6.09 332	4.62 310	3.79 313	3.05 297	6.94 328	3.69 295	3.58 314	4.74 335	10.17 343	65.85 377	12.11 327	7.99 350	7.88 284	5.27 309	4.63 314	5.31 342	18.89 323	2.67 305	8.70 330	10.19 342	1.05 307	4.09 323	5.01 306	9.52 317	6.30 295	15.16 322

TorneroNet	40.95 376	54.80 377	28.35 376	67.47 376	50.00 371	66.00 377	71.75 375	26.53 367	45.69 378	24.20 373	21.34 371	68.12 378	53.25 382	94.92 384	27.93 374	9.57 360	26.82 371	16.87 377	54.27 374	24.50 373	16.26 364	13.93 363	62.31 380	23.32 375	36.59 374	27.14 370	43.07 377	50.69 379

WAO-8	45.52 378	56.99 379	36.84 381	70.78 381	61.58 378	72.65 384	72.88 376	44.15 380	50.34 382	32.51 377	26.24 376	68.22 379	50.98 378	91.91 373	34.40 376	19.25 380	31.26 376	14.25 371	53.00 372	37.84 383	18.64 367	12.91 359	45.23 362	27.94 379	54.23 386	39.08 381	48.02 379	56.81 384

Venus	45.52 378	56.99 379	36.84 381	70.77 380	61.58 378	72.65 384	72.88 376	44.15 380	50.34 382	32.51 377	26.24 376	68.22 379	50.98 378	91.91 373	34.40 376	19.25 380	31.26 376	14.25 371	53.00 372	37.84 383	18.64 367	12.91 359	45.23 362	27.94 379	54.23 386	39.08 381	48.02 379	56.81 384

TorneroNet-64	40.02 374	51.18 375	25.58 372	64.09 371	48.50 369	64.50 374	69.74 372	27.58 368	44.28 377	21.06 372	14.38 352	70.42 381	57.53 384	94.84 382	27.09 373	8.83 358	28.00 373	16.10 374	54.90 376	26.42 376	15.26 362	13.34 362	61.86 378	22.65 373	33.51 367	30.60 374	34.09 367	54.24 382

DPSNet	15.27 343	3.38 317	2.28 288	7.89 323	8.28 336	10.58 332	4.44 315	5.86 327	8.70 339	4.26 327	6.00 307	72.12 382	28.20 350	4.69 343	15.14 350	10.42 364	11.48 344	8.27 357	58.42 380	9.38 349	12.12 351	11.31 349	17.29 358	11.11 361	20.16 355	20.85 358	14.99 341	24.68 347

UNDER WATER-64	54.23 383	63.34 381	46.02 386	79.36 388	71.42 386	76.64 388	88.13 390	66.12 388	46.96 379	52.07 387	60.69 387	73.21 383	59.22 387	94.98 386	35.82 378	18.58 378	36.56 382	27.05 382	54.96 377	27.40 378	22.29 376	24.45 378	75.67 389	44.51 386	51.17 384	56.84 388	41.43 373	69.34 391

DPSimNet_ROB		56.83 378	60.12 389	63.44 369	74.40 389	61.08 366	66.03 367	29.26 376	91.88 391	80.83 389	53.70 384	74.56 384	48.76 374	90.67 370	61.12 385	47.44 387		43.29 386	68.79 386	60.06 389	52.83 388	61.42 387	45.69 364	46.03 387		63.34 389	56.49 386	56.41 383

UNDER WATER	53.46 381	66.50 385	44.48 384	77.89 387	68.28 384	75.27 387	86.28 389	62.01 387	51.94 384	41.57 382	48.61 383	74.76 385	58.64 386	94.91 383	40.27 381	19.59 382	35.94 380	25.36 379	57.83 379	30.24 381	22.42 377	21.82 374	69.76 386	49.60 389	53.54 385	52.17 386	44.57 378	69.15 390

HanzoNet	61.45 386	69.33 386	44.96 385	71.45 383	72.16 387	72.71 386	79.94 383	60.19 386	75.71 389	45.02 385	73.92 389	75.04 386	64.67 388	96.72 390	48.25 382	40.02 385	53.74 386	47.73 387	76.16 387	51.62 387	46.98 387	46.48 386	73.13 387	39.85 384	55.14 388	52.31 387	60.69 388	65.16 389

MADNet++	76.55 388	72.12 388	82.72 391	61.81 365	81.28 390	58.20 362	69.82 373	68.60 391	78.83 390	85.65 390	92.58 391	79.76 387	85.27 390	36.74 360	81.31 389	89.87 390	87.51 389	69.64 389	82.22 388	90.64 391	91.37 390	93.20 390	65.06 382	90.12 392	59.87 390	75.77 391	74.46 391	62.48 388

JetBlue	33.16 367	30.03 358	36.86 383	39.95 358	35.04 360	44.19 360	36.23 357	30.47 377	47.01 380	15.01 368	10.48 344	79.96 388	19.64 339	25.82 358	18.89 362	17.14 374	40.11 383	25.93 381	36.94 352	25.94 375	32.23 384	26.39 382	31.84 360	27.47 378	31.63 363	33.13 378	48.81 381	48.30 376

JetRed	63.04 387	70.59 387	68.87 390	66.96 373	63.46 380	70.43 382	74.93 378	66.45 389	66.78 387	41.63 383	39.08 381	81.30 389	13.47 330	63.11 362	65.97 387	66.70 388	65.90 387	75.66 391	63.14 382	54.09 388	78.41 389	73.67 388	73.25 388	49.49 388	56.43 389	64.32 390	66.29 390	61.81 387

DGTPSM_ROB	99.53 393	99.77 393	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	99.19 392	100.00 395	99.32 392	99.66 394	91.63 390	99.15 392	100.00 394	99.94 395	100.00 395	99.82 392	99.99 394	99.51 391	99.99 394	99.77 395	99.66 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSMNet_ROB	99.54 394	99.78 394	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	99.19 392	100.00 395	99.32 392	99.65 393	91.68 391	99.16 393	100.00 394	99.94 395	100.00 395	99.83 393	99.99 394	99.59 392	99.99 394	99.77 395	99.66 394	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

LRCNet_RVC	60.98 385	74.62 390	47.06 387	94.31 390	95.29 391	91.20 391	85.70 388	54.57 385	35.63 370	98.62 391	74.21 390	91.97 392	68.08 389	96.82 391	39.31 380	18.45 377	70.27 388	52.85 388	94.58 390	64.63 390	32.99 385	24.53 379	94.81 390	53.78 390	19.71 353	12.68 335	33.49 364	26.36 349

MEDIAN_ROB	97.62 390	99.11 392	98.47 393	100.00 392	99.99 392	100.00 395	100.00 395	99.48 394	98.33 392	100.00 394	99.95 395	98.03 393	96.13 391	99.95 393	99.43 392	98.46 392	98.58 391	98.67 392	99.88 393	97.97 392	93.64 392	96.55 392	100.00 393	97.27 393	87.22 392	92.69 393	89.89 393	95.94 394

DPSM_ROB	99.91 395	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	98.90 392	98.96 392	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	99.76 394	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM	99.91 395	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	98.90 392	98.96 392	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	99.76 394	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

PML	96.12 389	100.00 395	83.16 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	99.20 394	100.00 396	99.01 393	100.00 394	96.16 392	99.92 396	100.00 395	98.52 392	94.60 390	91.70 391	91.21 390	74.14 390	100.00 395	98.06 393	92.87 391	86.59 389	97.59 391	98.11 394	94.46 395	99.98 396	100.00 396	99.92 396

fast-reg	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

FlowAnything	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

HaxPig	99.00 392	100.00 395	98.99 394	100.00 392	100.00 393	99.99 394	100.00 395	99.99 395	99.89 394	100.00 394	99.98 396	100.00 397	99.94 394	100.00 394	99.61 393	99.46 393	99.97 394	99.58 393	99.99 394	99.99 394	97.37 393	96.43 391	99.99 392	99.98 395	89.52 393	99.53 395	94.23 394	98.48 395

CasAABBNet	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 393	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 397

AVERAGE_ROB	98.96 391	100.00 395	99.80 395	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	99.80 394	99.85 394	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 397	98.20 394	99.54 393	100.00 393	100.00 396	93.40 394	93.83 394	94.40 395	93.22 393

GS-Stereo																							0.15 170	0.02 28	0.18 117	0.05 76	0.10 31	0.00 1

FSD		0.70 204	0.22 72	0.07 93	0.29 163	0.01 28	0.04 93	0.32 120	0.25 154	0.54 172	0.13 142			0.04 119	2.39 93	2.70 208			1.46 120	0.76 210				0.19 120	0.56 172	0.31 135	0.69 91	0.93 184

Low-res two-view benchmark