Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 36	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 212	0.01 31	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 58	0.00 1	1.42 51	1.28 90	0.03 13	0.05 48	0.33 62	0.24 84	0.23 51	1.27 59	0.00 1	0.01 14	0.02 39	0.01 34	0.07 31	0.00 1

AIO-test1	0.30 59	0.04 16	0.03 29	0.02 33	0.08 79	0.04 122	0.00 1	0.01 7	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 48	0.00 1	2.02 79	1.69 140	0.15 65	0.02 32	0.24 52	0.55 178	0.20 44	2.67 105	0.00 1	0.02 38	0.02 39	0.01 34	0.09 40	0.00 1

MatchStereo	0.17 32	0.09 73	0.30 104	0.02 33	0.10 91	0.01 42	0.03 86	0.03 57	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 103	0.02 96	1.43 53	0.80 51	0.10 45	0.15 82	0.05 11	0.06 34	0.25 57	0.55 36	0.00 1	0.14 114	0.01 16	0.03 75	0.14 52	0.02 74
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ProNet	0.22 43	0.03 3	0.09 55	0.01 9	0.00 1	0.12 170	0.75 263	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 231	1.31 44	1.03 63	0.22 87	0.01 13	0.09 20	0.12 53	0.24 54	1.33 62	0.03 99	0.01 14	0.07 88	0.00 1	0.05 25	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 29	0.11 78	0.26 95	0.02 33	0.12 100	0.01 42	0.05 125	0.03 57	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 91	0.02 96	1.46 55	0.84 52	0.06 28	0.04 41	0.40 73	0.07 38	0.07 18	0.20 23	0.01 53	0.05 59	0.05 75	0.06 99	0.19 64	0.11 123
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RYNet	0.61 113	0.04 16	0.00 1	0.02 33	0.04 52	0.00 1	0.01 31	0.03 57	0.04 60	0.07 125	0.00 1	0.07 7	0.12 106	0.00 1	4.57 198	0.66 40	0.12 56	0.99 265	0.37 69	0.02 4	0.25 57	0.10 16	0.05 116	0.03 53	0.08 94	7.32 315	1.40 129	0.12 128

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 90	0.20 107	0.33 112	0.08 113	0.11 94	0.18 217	0.02 67	0.06 93	0.06 83	1.45 250	0.00 1	0.08 9	0.01 14	0.03 113	2.30 99	1.45 112	0.07 35	0.15 82	2.25 160	0.63 198	0.63 95	2.22 90	0.00 1	0.07 75	0.07 88	0.02 64	0.38 95	0.10 115

MLG-Stereo	0.18 34	0.06 44	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 212	0.01 31	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 58	0.00 1	1.48 56	1.35 101	0.05 22	0.05 48	0.33 62	0.23 81	0.22 48	0.63 41	0.00 1	0.01 14	0.02 39	0.01 34	0.07 31	0.00 1

AIO-test2	0.25 51	0.09 73	0.02 19	0.01 9	0.09 83	0.04 122	0.01 31	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 48	0.00 1	1.71 66	1.44 110	0.15 65	0.04 41	0.03 5	0.33 111	0.10 23	2.30 94	0.06 125	0.16 126	0.05 75	0.01 34	0.10 43	0.00 1

AANet_RVC	0.29 54	0.05 27	0.28 101	0.06 93	0.21 142	0.00 1	0.24 221	0.03 57	0.17 141	0.34 165	0.01 122	0.08 9	0.04 48	0.01 66	2.17 88	0.58 30	0.16 69	0.07 55	0.44 74	0.20 71	0.13 29	0.33 31	0.03 99	0.07 75	0.02 39	0.06 99	1.15 122	0.86 190

derf	0.17 32	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 111	0.10 169	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 106	0.00 1	1.30 43	0.59 33	0.08 37	0.00 1	0.08 18	0.19 70	0.08 19	1.76 73	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.04 12	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 39	0.09 73	0.03 29	0.05 87	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 79	0.00 1	1.51 57	1.11 69	0.17 77	0.08 60	0.76 96	0.05 30	0.40 76	0.85 46	0.00 1	0.04 56	0.04 65	0.01 34	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-MonSter(vits)	0.23 47	0.04 16	0.01 11	0.25 159	0.21 142	0.00 1	0.03 86	0.01 7	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 58	0.01 66	1.63 60	1.31 95	0.09 41	0.20 102	0.36 67	0.31 105	0.30 66	1.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.23 74	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 66	0.07 59	0.14 63	0.02 33	0.03 42	0.01 42	0.01 31	0.03 57	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 108	1.76 145	0.05 22	0.06 53	0.67 89	0.75 221	0.34 72	2.53 104	0.02 86	0.06 67	0.01 16	0.01 34	0.12 48	0.00 1

qqai	0.12 22	0.05 27	0.03 29	0.02 33	0.02 29	0.04 122	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 106	0.01 66	1.32 45	0.52 22	0.06 28	0.00 1	0.09 20	0.20 71	0.09 20	0.43 34	0.00 1	0.01 14	0.02 39	0.00 1	0.05 25	0.00 1

LACA3	0.13 24	0.06 44	0.20 72	0.03 63	0.07 71	0.01 42	0.07 141	0.02 34	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 37	0.00 1	1.15 40	0.59 33	0.01 4	0.01 13	0.37 69	0.05 30	0.20 44	0.28 27	0.00 1	0.07 75	0.05 75	0.00 1	0.15 53	0.02 74

NLSM3	0.09 14	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 32	0.29 4	0.03 13	0.10 68	0.03 5	0.18 69	0.16 35	0.39 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.09 40	0.00 1

NLCSM	0.22 43	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 258	0.00 1	0.55 201	0.10 15	2.24 294	0.00 1	0.86 23	0.58 30	0.11 50	0.02 32	0.02 3	0.09 45	0.09 20	0.28 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.21 39	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 58	0.01 66	1.63 60	1.32 98	0.09 41	0.15 82	0.36 67	0.31 105	0.30 66	1.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.23 74	0.00 1

Pointernet	0.13 24	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.18 199	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 143	0.10 15	0.01 14	0.01 66	0.89 26	0.57 29	0.12 56	0.02 32	0.09 20	0.06 34	0.11 26	0.83 45	0.00 1	0.02 38	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.18 136

TS	0.29 54	0.14 92	0.21 75	0.04 76	0.20 135	0.03 111	0.06 135	0.02 34	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.14 114	0.00 1	2.12 85	0.94 57	0.06 28	0.09 63	0.71 91	0.05 30	0.54 91	1.34 63	0.01 53	0.11 99	0.56 187	0.09 110	0.33 87	0.02 74

WQFJX1	0.23 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 269	0.00 1	0.78 218	0.11 23	2.54 298	0.00 1	0.74 19	0.54 25	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 34	0.06 10	0.27 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.36 74	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 286	0.00 1	0.68 215	0.11 23	2.74 301	0.00 1	1.25 41	1.22 80	0.11 50	0.01 13	0.07 17	0.24 84	0.24 54	1.41 66	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 91	0.04 12	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 63	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.56 11	0.45 16	0.04 16	0.01 13	0.16 36	0.03 13	0.23 51	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 34	0.15 53	0.01 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
quiztm	0.13 24	0.04 16	0.04 34	0.01 9	0.01 13	0.13 177	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 37	0.26 239	1.33 46	0.29 4	0.02 10	0.07 55	0.06 14	0.09 45	0.05 7	0.91 48	0.05 116	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.00 1

WQFJX	0.29 54	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 7	1.25 274	0.00 1	1.28 237	0.12 27	2.55 299	0.00 1	0.98 30	0.86 53	0.06 28	0.00 1	0.03 5	0.16 62	0.13 29	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 5	0.00 1

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 29	0.04 48	0.00 1	0.55 9	0.41 13	0.03 13	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.16 35	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

WQFJA1	0.31 60	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	1.18 271	0.00 1	1.29 239	0.13 29	2.82 303	0.00 1	1.14 37	0.64 37	0.10 45	0.00 1	0.04 9	0.14 58	0.16 35	0.57 37	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 60	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	1.19 272	0.00 1	1.28 237	0.13 29	2.82 303	0.00 1	1.14 37	0.64 37	0.10 45	0.00 1	0.04 9	0.14 58	0.16 35	0.58 38	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLSM1	0.34 66	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 7	1.38 281	0.00 1	1.36 240	0.13 29	2.75 302	0.00 1	1.14 37	1.11 69	0.10 45	0.00 1	0.05 11	0.16 62	0.16 35	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 34	0.01 5	0.00 1

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 51	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.05 58	0.00 1	0.55 9	0.40 11	0.04 16	0.01 13	0.12 27	0.03 13	0.18 40	0.06 9	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.01 56

F7	0.08 12	0.05 27	0.20 72	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 31	0.03 57	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.05 58	0.00 1	0.61 13	0.43 15	0.05 22	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 40	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.02 74

MM-Stereo_test3	0.21 39	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 84	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.03 37	0.05 142	0.99 31	0.77 47	0.16 69	0.17 91	0.16 36	0.26 94	0.06 10	2.10 85	0.18 196	0.02 38	0.01 16	0.06 99	0.47 99	0.06 105

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.01 31	0.03 57	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.03 37	0.00 1	0.56 11	0.40 11	0.04 16	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.09 20	0.06 9	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.02 74

CoSv	0.10 16	0.12 87	0.21 75	0.02 33	0.02 29	0.01 42	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.01 14	0.00 1	0.69 16	0.74 45	0.14 63	0.06 53	0.09 20	0.03 13	0.06 10	0.13 18	0.00 1	0.03 53	0.02 39	0.00 1	0.10 43	0.00 1

Occ-G	0.48 90	0.11 78	0.24 88	0.04 76	0.11 94	0.16 201	0.04 108	0.04 78	0.02 22	0.00 1	0.25 176	0.15 36	0.02 31	0.00 1	3.08 131	1.56 123	0.11 50	0.34 143	1.04 111	0.48 150	0.85 112	3.04 129	0.23 216	0.07 75	0.04 65	0.02 64	0.83 112	0.01 56

CroCo-Stereo Lap2	0.18 34	0.11 78	0.04 34	0.05 87	0.06 63	0.00 1	0.01 31	0.03 57	0.05 71	0.24 155	0.00 1	0.16 39	0.06 78	0.01 66	1.29 42	1.05 65	0.06 28	0.04 41	0.06 14	0.05 30	0.40 76	0.86 47	0.00 1	0.04 56	0.04 65	0.01 34	0.05 25	0.00 1

F5.5	0.09 14	0.06 44	0.14 63	0.02 33	0.05 55	0.00 1	0.01 31	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.64 14	0.56 28	0.04 16	0.01 13	0.26 54	0.02 4	0.05 7	0.19 21	0.01 53	0.02 38	0.03 57	0.00 1	0.06 29	0.04 94

FORCE_5	0.11 17	0.05 27	0.33 112	0.02 33	0.08 79	0.00 1	0.01 31	0.04 78	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.01 14	0.00 1	0.78 20	0.48 19	0.08 37	0.01 13	0.30 57	0.02 4	0.06 10	0.51 35	0.01 53	0.02 38	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.03 88

LACA_dic	0.16 29	0.08 66	0.22 80	0.02 33	0.09 83	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.03 40	1.24 233	0.00 1	0.17 40	0.04 48	0.00 1	1.04 34	0.70 43	0.01 4	0.01 13	0.20 47	0.04 26	0.06 10	0.09 14	0.00 1	0.06 67	0.04 65	0.00 1	0.07 31	0.01 56

TS12	0.16 29	0.08 66	0.22 80	0.02 33	0.09 83	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.03 40	1.24 233	0.00 1	0.17 40	0.04 48	0.00 1	1.04 34	0.70 43	0.01 4	0.01 13	0.20 47	0.04 26	0.06 10	0.09 14	0.00 1	0.06 67	0.04 65	0.00 1	0.07 31	0.01 56

LACA1	0.11 17	0.05 27	0.21 75	0.03 63	0.16 113	0.00 1	0.01 31	0.01 7	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.05 58	0.01 66	0.84 22	0.64 37	0.05 22	0.01 13	0.22 50	0.03 13	0.15 32	0.06 9	0.00 1	0.05 59	0.02 39	0.01 34	0.15 53	0.01 56

DispViT+	0.11 17	0.06 44	0.31 105	0.04 76	0.13 104	0.00 1	0.02 67	0.02 34	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.05 58	0.00 1	0.88 24	0.52 22	0.02 10	0.05 48	0.05 11	0.03 13	0.06 10	0.30 29	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 85	0.08 37	0.01 56

F4.4	0.14 28	0.05 27	0.33 112	0.05 87	0.11 94	0.00 1	0.01 31	0.02 34	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.00 1	0.00 1	1.69 64	0.47 18	0.07 35	0.04 41	0.17 40	0.03 13	0.06 10	0.24 25	0.01 53	0.01 14	0.02 39	0.01 34	0.04 12	0.03 88

FORCE_4.6	0.11 17	0.06 44	0.12 61	0.04 76	0.09 83	0.01 42	0.01 31	0.02 34	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.01 14	0.00 1	1.36 49	0.54 25	0.02 10	0.02 32	0.13 30	0.02 4	0.05 7	0.13 18	0.01 53	0.01 14	0.05 75	0.01 34	0.04 12	0.06 105

FORCE_4.5	0.11 17	0.06 44	0.27 99	0.02 33	0.09 83	0.00 1	0.01 31	0.03 57	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.01 14	0.00 1	0.97 29	0.55 27	0.12 56	0.02 32	0.10 25	0.03 13	0.26 61	0.12 17	0.00 1	0.01 14	0.02 39	0.01 34	0.08 37	0.02 74

FORCE_6	0.08 12	0.05 27	0.14 63	0.02 33	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.00 1	0.00 1	0.68 15	0.50 21	0.04 16	0.01 13	0.12 27	0.03 13	0.11 26	0.14 20	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 25	0.02 74

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 31	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.42 14	0.08 37	0.01 13	0.34 65	0.02 4	0.10 23	0.08 13	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 34	0.04 12	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 42	0.02 33	0.01 13	0.01 42	0.01 31	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 28	0.01 13	0.20 47	0.03 13	0.03 4	0.07 12	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 31	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 33	0.01 13	0.02 84	0.00 1	0.01 7	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 30	0.03 13	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 34	0.02 33	0.01 13	0.01 42	0.01 31	0.01 7	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 36	0.03 13	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.00 1

PointNet	0.22 43	0.06 44	0.10 57	0.04 76	0.01 13	0.04 122	0.19 204	0.02 34	0.01 6	0.04 119	0.00 1	0.18 46	0.02 31	0.12 195	0.79 21	0.35 6	0.19 84	0.00 1	0.49 77	0.26 94	0.25 57	1.72 70	0.11 168	0.07 75	0.03 57	0.08 106	0.89 114	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 42	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 36	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 53	0.00 1

111111	0.34 66	0.03 3	0.08 51	0.01 9	0.03 42	0.10 164	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 122	0.18 46	0.05 58	0.01 66	1.98 77	1.34 100	0.11 50	0.15 82	0.59 85	0.56 181	0.34 72	3.31 142	0.26 227	0.02 38	0.02 39	0.05 91	0.04 12	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.35 72	0.14 92	0.04 34	0.01 9	0.06 63	0.18 217	0.02 67	0.02 34	0.03 40	0.00 1	0.63 212	0.18 46	0.01 14	0.00 1	1.83 72	1.31 95	0.06 28	0.20 102	1.35 131	0.38 123	0.41 80	2.30 94	0.16 188	0.05 59	0.06 85	0.01 34	0.09 40	0.01 56

MM-Stereo_test2	0.33 65	0.05 27	0.07 46	0.01 9	0.02 29	0.02 84	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.02 31	0.00 1	1.77 71	1.68 139	0.21 85	0.08 60	0.19 45	0.58 184	0.29 64	3.05 130	0.18 196	0.09 85	0.08 94	0.19 131	0.12 48	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 52	0.06 44	0.08 51	0.00 1	0.01 13	0.02 84	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.03 37	0.15 204	1.33 46	1.35 101	0.18 78	0.17 91	0.19 45	0.37 121	0.10 23	2.34 96	0.19 204	0.06 67	0.04 65	0.08 106	0.12 48	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 82	0.03 3	0.10 57	0.03 63	0.03 42	0.10 164	0.01 31	0.01 7	0.03 40	0.00 1	0.15 160	0.18 46	0.03 37	0.01 66	1.95 75	1.30 93	0.05 22	0.29 132	0.81 99	0.51 159	0.25 57	3.15 136	0.27 233	0.03 53	0.02 39	0.01 34	1.39 128	0.00 1

RSM	0.22 43	0.06 44	0.35 130	0.02 33	0.03 42	0.12 170	0.01 31	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 46	0.05 58	0.00 1	0.73 18	0.58 30	0.18 78	0.04 41	0.18 44	0.51 159	0.24 54	2.12 86	0.09 159	0.08 82	0.02 39	0.18 129	0.16 60	0.00 1

AASNet	0.20 36	0.45 171	0.24 88	0.09 119	0.09 83	0.00 1	0.08 148	0.05 88	0.05 71	0.26 156	0.00 1	0.18 46	0.04 48	0.01 66	1.13 36	0.68 41	0.12 56	0.04 41	0.09 20	0.16 62	0.29 64	0.77 43	0.01 53	0.07 75	0.00 1	0.02 64	0.49 100	0.03 88

RAFT	0.28 53	0.04 16	0.31 105	0.02 33	0.00 1	0.12 170	0.12 174	0.93 172	0.01 6	0.69 192	0.00 1	0.18 46	0.00 1	0.01 66	2.07 82	1.23 81	0.23 91	0.00 1	0.06 14	0.21 78	0.15 32	0.60 39	0.00 1	0.06 67	0.03 57	0.01 34	0.34 90	0.00 1

FORCE_4	0.12 22	0.06 44	0.24 88	0.03 63	0.10 91	0.00 1	0.01 31	0.04 78	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.01 14	0.00 1	0.90 28	0.49 20	0.04 16	0.02 32	0.17 40	0.03 13	0.13 29	0.23 24	0.00 1	0.01 14	0.08 94	0.01 34	0.30 82	0.02 74

MCSU-Stereo	0.39 78	0.06 44	0.26 95	0.02 33	0.02 29	0.02 84	0.01 31	0.01 7	0.02 22	1.20 230	0.00 1	0.19 64	0.01 14	0.00 1	2.04 80	1.28 90	0.16 69	0.24 117	0.27 55	0.55 178	0.26 61	2.67 105	0.22 212	0.02 38	0.05 75	0.02 64	0.91 116	0.00 1

GASTEREO	0.42 84	0.08 66	0.34 122	0.03 63	0.02 29	0.14 184	0.01 31	0.03 57	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.14 114	0.01 66	2.48 112	2.05 178	0.22 87	0.17 91	0.17 40	0.63 198	0.19 43	2.96 118	0.30 247	0.35 185	0.04 65	0.71 183	0.15 53	0.00 1

MSCF	0.41 83	0.08 66	0.34 122	0.03 63	0.03 42	0.14 184	0.01 31	0.03 57	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.14 114	0.01 66	2.43 108	2.03 171	0.22 87	0.10 68	0.17 40	0.67 213	0.22 48	3.03 125	0.08 151	0.35 185	0.04 65	0.72 184	0.11 47	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 94	0.07 59	0.29 102	0.02 33	0.02 29	0.14 184	0.00 1	0.03 57	1.58 290	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.07 79	0.00 1	2.22 90	2.07 183	0.16 69	0.26 122	0.25 53	0.80 228	0.33 71	2.96 118	0.25 225	0.79 271	0.02 39	0.00 1	0.71 108	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.61 113	0.30 135	0.36 137	0.03 63	0.02 29	0.14 184	0.30 227	0.02 34	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.09 91	0.06 151	3.14 133	2.93 231	0.18 78	0.51 192	2.38 162	0.52 163	0.69 97	3.61 152	0.46 278	0.02 38	0.13 119	0.04 85	0.20 65	0.01 56

AIO-Stereo	0.34 66	0.05 27	0.34 122	0.01 9	0.03 42	0.13 177	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.05 58	0.00 1	1.68 63	1.06 67	0.49 143	0.08 60	1.56 138	0.76 224	0.22 48	2.17 88	0.11 168	0.01 14	0.01 16	0.02 64	0.20 65	0.00 1

RSM++	0.23 47	0.06 44	0.35 130	0.02 33	0.02 29	0.11 167	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.08 84	0.00 1	0.88 24	0.61 35	0.18 78	0.04 41	0.13 30	0.57 183	0.23 51	2.20 89	0.14 178	0.09 85	0.03 57	0.01 34	0.23 74	0.00 1

MoCha-V2	0.36 74	0.06 44	0.31 105	0.01 9	0.05 55	0.09 159	0.01 31	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.18 135	0.00 1	2.33 102	1.63 131	0.18 78	0.19 100	0.15 35	0.99 244	0.28 63	3.01 122	0.00 1	0.02 38	0.01 16	0.07 105	0.03 9	0.00 1

StereoVision	0.13 24	0.11 78	0.03 29	0.04 76	0.04 52	0.00 1	0.03 86	0.04 78	0.03 40	0.03 116	0.00 1	0.19 64	0.02 31	0.02 96	1.02 33	0.79 50	0.13 62	0.02 32	0.30 57	0.04 26	0.21 47	0.19 21	0.00 1	0.06 67	0.04 65	0.00 1	0.12 48	0.00 1

AdaDepth	0.32 63	0.24 119	0.07 46	0.02 33	0.01 13	0.16 201	0.01 31	0.02 34	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.20 74	0.01 14	0.01 66	1.96 76	1.94 162	0.09 41	0.09 63	1.21 120	0.40 127	0.46 84	1.21 56	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 85	0.31 83	0.00 1

LG-G_1	0.51 97	0.28 129	0.33 112	0.18 131	0.22 145	0.16 201	0.02 67	0.05 88	0.07 90	0.01 107	0.58 204	0.20 74	0.24 154	0.03 113	2.30 99	1.80 148	0.27 101	0.37 146	0.82 100	0.47 143	0.91 114	3.77 158	0.01 53	0.12 102	0.11 113	0.03 75	0.34 90	0.01 56

LG-G	0.51 97	0.28 129	0.33 112	0.18 131	0.22 145	0.16 201	0.02 67	0.05 88	0.07 90	0.01 107	0.58 204	0.20 74	0.24 154	0.03 113	2.30 99	1.80 148	0.27 101	0.37 146	0.82 100	0.47 143	0.91 114	3.77 158	0.01 53	0.12 102	0.11 113	0.03 75	0.34 90	0.01 56

DFGA-Net	0.52 100	0.32 138	0.09 55	0.23 149	0.05 55	0.01 42	0.02 67	0.55 160	0.05 71	1.27 236	0.00 1	0.20 74	0.05 58	0.03 113	1.75 68	1.26 84	0.37 121	0.09 63	1.05 112	0.07 38	0.77 103	2.14 87	0.00 1	0.21 146	0.02 39	0.00 1	3.39 196	0.02 74

AIO_test	0.66 118	0.53 183	0.44 160	0.04 76	0.02 29	0.14 184	0.42 242	0.12 108	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.20 74	0.10 99	0.03 113	3.07 129	3.04 236	0.25 96	0.32 140	1.33 129	0.44 136	1.28 134	3.68 154	0.44 274	0.02 38	0.18 132	0.43 164	1.11 121	0.01 56

DEFOM-Stereo	0.34 66	0.19 106	0.23 86	0.01 9	0.06 63	0.12 170	0.01 31	0.03 57	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.20 74	0.03 37	0.00 1	2.15 87	1.48 117	0.10 45	0.13 73	0.33 62	0.11 50	0.45 83	0.93 49	0.00 1	0.02 38	0.07 88	0.03 75	2.36 157	0.06 105

AEACV	0.55 106	0.71 220	0.34 122	0.04 76	0.05 55	0.10 164	0.02 67	0.02 34	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.20 74	0.13 111	0.05 142	2.71 120	2.52 214	0.12 56	0.64 211	1.33 129	0.95 242	0.81 107	3.06 131	0.32 253	0.09 85	0.02 39	0.20 135	0.41 97	0.00 1

rafts_anoy	0.92 149	0.33 146	0.86 226	0.37 216	0.24 154	0.05 139	0.07 141	2.48 252	0.14 128	0.01 107	0.00 1	0.20 74	0.04 48	0.02 96	3.97 173	3.08 239	0.56 158	0.40 158	2.20 158	0.34 114	1.65 160	3.86 166	0.02 86	0.27 162	0.99 217	0.73 186	0.87 113	0.98 203

HCRNet	0.49 94	0.39 161	0.36 137	0.29 183	0.12 100	0.01 42	0.06 135	0.03 57	0.01 6	1.48 252	0.00 1	0.20 74	0.05 58	0.01 66	2.61 116	0.78 49	0.42 131	0.07 55	0.32 61	0.12 53	0.37 75	2.22 90	0.02 86	0.02 38	0.02 39	0.02 64	3.33 192	0.03 88

delet	0.21 39	0.08 66	0.24 88	0.06 93	0.05 55	0.02 84	0.04 108	0.02 34	0.05 71	0.34 165	0.00 1	0.20 74	0.04 48	0.02 96	1.45 54	0.53 24	0.23 91	0.07 55	0.12 27	0.06 34	0.15 32	0.38 32	0.01 53	0.06 67	0.01 16	0.01 34	1.50 133	0.02 74

LGtest1	0.53 102	0.07 59	0.34 122	0.03 63	0.14 106	0.16 201	0.03 86	0.08 99	0.14 128	0.04 119	0.84 220	0.21 84	0.15 119	0.00 1	2.36 105	2.07 183	0.21 85	0.46 182	0.87 105	0.41 129	0.76 101	4.21 176	0.05 116	0.12 102	0.12 116	0.04 85	0.27 81	0.01 56

LGCAT	0.85 142	0.21 108	0.26 95	0.03 63	0.42 225	0.01 42	0.24 221	0.27 127	2.59 316	0.15 144	0.04 130	0.22 85	0.56 221	0.01 66	4.22 183	3.46 266	0.66 170	0.48 186	0.92 107	0.49 152	2.21 187	4.46 187	0.17 193	0.14 114	0.08 94	0.05 91	0.34 90	0.20 139

VIP-Stereo	0.29 54	0.12 87	0.34 122	0.01 9	0.03 42	0.04 122	0.01 31	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 85	0.05 58	0.00 1	1.37 50	1.12 71	0.15 65	0.13 73	0.28 56	0.27 98	0.50 88	2.49 101	0.00 1	0.13 111	0.08 94	0.01 34	0.24 78	0.09 112

GSStereo	0.43 87	0.12 87	0.35 130	0.02 33	0.02 29	0.20 226	0.01 31	0.01 7	1.23 273	0.00 1	0.05 138	0.22 85	0.03 37	0.00 1	2.12 85	1.64 134	0.50 144	0.26 122	0.50 79	0.46 142	0.51 90	2.87 116	0.15 184	0.02 38	0.18 132	0.05 91	0.10 43	0.00 1

HUF	0.83 137	0.15 95	0.62 188	0.03 63	0.12 100	0.16 201	0.17 194	0.32 134	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.22 85	0.26 159	0.00 1	4.05 178	4.06 296	0.48 139	0.57 203	3.07 197	0.65 207	1.72 171	3.80 161	0.38 261	0.88 281	0.14 126	0.04 85	0.38 95	0.01 56

anonymousdsp	0.56 107	0.10 76	0.36 137	0.24 153	0.07 71	0.09 159	0.01 31	0.04 78	0.05 71	0.00 1	2.27 262	0.22 85	0.20 141	0.00 1	2.28 95	1.41 108	0.28 104	0.17 91	0.52 80	0.67 213	0.56 92	3.56 150	0.31 249	0.07 75	0.02 39	0.01 34	1.65 136	0.01 56

MLG-Stereo_test3	0.48 90	0.06 44	0.33 112	0.12 126	0.16 113	0.17 212	0.02 67	0.07 95	0.04 60	1.13 221	0.00 1	0.23 90	0.08 84	0.01 66	1.98 77	1.62 129	0.11 50	0.19 100	1.38 132	0.29 102	0.76 101	3.35 143	0.02 86	0.10 92	0.06 85	0.03 75	0.74 109	0.01 56

MaDis-Stereo	0.39 78	0.23 114	0.35 130	0.07 106	0.15 109	0.02 84	0.04 108	0.08 99	0.07 90	1.22 232	0.00 1	0.23 90	0.03 37	0.02 96	1.62 59	1.29 92	0.14 63	0.29 132	1.62 139	0.12 53	0.84 111	1.37 64	0.01 53	0.18 133	0.20 140	0.16 126	0.17 62	0.04 94

DF_test	0.54 104	0.14 92	0.07 46	0.20 134	0.16 113	0.00 1	0.04 108	0.30 131	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.25 92	0.40 186	0.00 1	2.25 91	1.93 159	0.54 150	0.49 189	0.60 87	0.37 121	1.63 159	4.04 172	0.08 151	0.19 134	0.10 107	0.01 34	0.17 62	0.13 130

GEAStereo	0.39 78	0.07 59	0.33 112	0.03 63	0.03 42	0.16 201	0.01 31	0.04 78	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 92	0.01 14	0.24 233	2.28 95	1.61 126	0.16 69	0.18 95	0.73 94	0.65 207	0.40 76	2.72 108	0.18 196	0.05 59	0.19 136	0.00 1	0.21 70	0.00 1

gasm-f	0.39 78	0.07 59	0.33 112	0.03 63	0.03 42	0.16 201	0.01 31	0.04 78	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 92	0.01 14	0.24 233	2.28 95	1.61 126	0.16 69	0.18 95	0.73 94	0.65 207	0.40 76	2.72 108	0.18 196	0.05 59	0.19 136	0.00 1	0.21 70	0.00 1

U	0.23 47	0.13 90	0.03 29	0.06 93	0.07 71	0.00 1	0.01 31	0.05 88	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.25 92	0.07 79	0.00 1	1.58 58	1.23 81	0.05 22	0.13 73	0.52 80	0.08 43	0.50 88	1.03 50	0.01 53	0.10 92	0.08 94	0.02 64	0.06 29	0.03 88

HGLStereo	0.70 124	0.34 150	0.41 153	0.23 149	0.31 183	0.02 84	0.17 194	0.08 99	0.13 126	1.20 230	0.69 216	0.25 92	0.15 119	0.09 174	2.36 105	1.50 118	0.57 160	0.29 132	1.25 121	0.24 84	1.13 127	3.16 137	0.08 151	0.34 176	0.18 132	0.19 131	3.13 178	0.47 168

RAStereo	0.29 54	0.18 105	0.05 40	0.06 93	0.11 94	0.00 1	0.02 67	0.03 57	0.04 60	0.94 209	0.00 1	0.26 97	0.02 31	0.01 66	1.70 65	1.19 79	0.09 41	0.13 73	0.30 57	0.03 13	0.80 105	1.45 67	0.00 1	0.14 114	0.05 75	0.01 34	0.20 65	0.02 74

LL-Strereo2	0.81 135	0.27 126	0.35 130	0.09 119	0.14 106	0.17 212	0.08 148	2.21 230	0.19 148	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.05 58	0.20 220	2.27 94	2.72 223	0.12 56	0.15 82	2.40 165	0.52 163	1.77 173	5.39 227	0.06 125	0.17 128	0.43 173	0.12 120	1.55 135	0.31 150

G2L-Stereo	0.70 124	0.35 154	0.24 88	0.37 216	0.64 250	0.02 84	0.07 141	0.17 113	0.08 98	0.51 181	0.10 147	0.28 99	0.49 210	0.45 280	3.38 149	1.05 65	0.27 101	0.20 102	1.46 134	0.28 100	1.54 147	1.85 75	0.07 143	0.12 102	0.28 156	0.78 189	3.56 205	0.38 160

iRaftStereo_RVC	0.35 72	0.21 108	0.33 112	0.22 141	0.15 109	0.02 84	0.02 67	0.05 88	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.28 99	0.11 103	0.03 113	1.35 48	0.98 59	0.35 117	0.07 55	0.49 77	0.17 66	1.05 124	2.96 118	0.00 1	0.05 59	0.09 100	0.01 34	0.23 74	0.04 94

MGS-Stereo	0.68 121	0.97 255	0.65 192	0.25 159	0.18 120	0.01 42	0.05 125	0.07 95	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.30 101	0.15 119	0.03 113	5.25 231	1.01 62	0.41 128	0.26 122	1.09 113	0.44 136	1.38 136	2.76 112	0.03 99	0.27 162	0.34 161	0.25 139	1.72 138	0.24 143

iinet-f	1.66 210	1.28 278	0.38 146	0.81 260	0.15 109	0.24 236	0.13 178	0.42 145	0.21 159	1.91 266	3.98 298	0.30 101	0.27 163	0.07 157	6.30 272	2.65 221	0.43 132	0.30 135	8.10 278	1.14 253	2.10 184	6.32 256	0.26 227	0.52 230	1.42 241	0.21 136	4.26 254	0.60 180

PA-Net	2.07 242	0.95 250	1.62 273	0.31 192	2.13 310	0.17 212	0.70 262	0.21 116	1.90 303	0.84 201	1.44 242	0.30 101	0.21 145	0.84 308	7.47 291	1.66 136	0.38 122	0.37 146	1.25 121	0.74 219	1.66 162	4.96 217	0.64 300	0.51 227	1.03 218	11.53 344	2.31 156	9.73 316
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MIM_Stereo	0.83 137	0.15 95	0.44 160	0.34 203	0.24 154	0.12 170	0.08 148	2.02 220	0.08 98	0.00 1	0.24 174	0.31 104	0.10 99	0.03 113	3.34 144	2.91 230	0.24 94	0.67 218	2.62 178	0.89 236	1.44 142	3.49 146	0.06 125	0.26 159	0.20 140	0.24 138	1.72 138	0.18 136

S2M2_XL	0.50 96	0.13 90	0.39 148	0.04 76	0.15 109	0.00 1	0.05 125	0.25 126	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.32 105	0.51 214	0.00 1	2.74 121	1.75 144	0.28 104	0.46 182	0.48 76	0.20 71	1.60 154	3.03 125	0.08 151	0.16 126	0.09 100	0.09 110	0.15 53	0.25 145
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.42 84	0.06 44	0.14 63	0.02 33	0.05 55	0.16 201	0.02 67	0.06 93	0.03 40	0.00 1	0.25 176	0.32 105	0.05 58	0.01 66	3.07 129	1.67 137	0.15 65	0.05 48	0.31 60	0.71 216	0.49 87	3.30 141	0.06 125	0.04 56	0.03 57	0.09 110	0.33 87	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.62 115	1.03 261	0.04 34	0.11 122	0.14 106	0.14 184	0.03 86	0.10 104	0.11 117	0.02 113	2.00 257	0.32 105	0.30 168	0.02 96	1.86 73	1.97 165	0.16 69	0.31 138	1.71 143	0.60 191	1.02 121	3.85 165	0.29 240	0.06 67	0.03 57	0.21 136	0.20 65	0.00 1

RAFT + AFF	0.48 90	0.05 27	0.01 11	0.22 141	0.03 42	0.04 122	0.14 183	0.03 57	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.32 105	0.03 37	0.07 157	4.66 204	0.97 58	0.56 158	0.09 63	2.34 161	0.04 26	0.69 97	1.96 79	0.02 86	0.22 150	0.15 127	0.12 120	0.24 78	0.01 56

DepthFocus	0.56 107	0.08 66	0.40 152	0.22 141	0.13 104	0.00 1	0.04 108	0.36 137	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.33 109	0.33 170	0.00 1	2.34 103	2.13 187	0.41 128	0.40 158	1.00 109	0.42 133	2.19 186	2.44 98	0.10 164	0.21 146	0.07 88	0.10 115	0.49 100	0.28 147

anonymousdsp2	1.03 162	0.29 131	0.37 143	0.23 149	0.09 83	0.03 111	0.04 108	1.33 184	0.08 98	0.02 113	2.28 265	0.33 109	0.18 135	0.27 244	2.59 114	2.50 213	0.44 133	0.56 202	3.69 214	1.14 253	1.68 163	5.57 231	0.24 221	0.50 224	0.41 171	0.15 123	2.74 167	0.02 74

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 102	0.11 78	0.04 34	0.05 87	0.11 94	0.01 42	0.04 108	0.35 136	0.30 177	0.00 1	0.06 139	0.36 111	0.26 159	0.00 1	2.67 117	2.32 201	0.44 133	0.39 156	0.55 84	0.47 143	2.17 185	2.73 110	0.07 143	0.21 146	0.12 116	0.03 75	0.20 65	0.31 150

TANstereo	1.73 215	1.38 281	0.72 202	0.26 168	0.35 199	0.62 260	0.07 141	0.52 157	0.46 196	0.27 157	1.08 230	0.36 111	0.20 141	1.04 317	3.37 147	2.99 233	0.99 220	1.69 311	9.06 287	3.49 330	3.58 236	4.48 193	3.34 348	0.28 165	0.05 75	0.67 179	5.35 289	0.09 112

XX-TBD	1.73 215	1.38 281	0.72 202	0.26 168	0.35 199	0.62 260	0.07 141	0.52 157	0.46 196	0.27 157	1.08 230	0.36 111	0.20 141	1.04 317	3.37 147	2.99 233	0.99 220	1.69 311	9.06 287	3.49 330	3.58 236	4.48 193	3.34 348	0.28 165	0.05 75	0.67 179	5.35 289	0.09 112

MMNet	0.34 66	0.21 108	0.07 46	0.05 87	0.06 63	0.00 1	0.12 174	0.03 57	0.04 60	0.22 152	0.00 1	0.36 111	0.02 31	0.05 142	2.17 88	0.69 42	0.33 112	0.15 82	0.34 65	0.07 38	0.34 72	0.60 39	0.06 125	0.10 92	0.03 57	0.05 91	2.93 171	0.02 74

PDISCO_ROB	1.24 185	0.57 193	0.10 57	0.66 252	0.32 193	0.01 42	0.57 258	0.78 168	0.49 202	1.25 235	0.94 226	0.36 111	0.32 169	0.19 215	3.99 175	2.19 191	0.98 219	1.44 299	2.38 162	0.62 195	2.92 209	4.93 214	0.18 196	0.64 249	1.52 247	0.53 172	3.95 237	0.62 182

LG-Stereo_L1	0.51 97	0.26 125	0.02 19	0.04 76	0.24 154	0.15 197	0.03 86	0.07 95	0.07 90	0.00 1	0.60 209	0.37 116	0.35 175	0.03 113	2.59 114	2.00 168	0.23 91	0.18 95	1.31 128	0.40 127	0.75 99	3.23 139	0.04 112	0.09 85	0.35 163	0.04 85	0.21 70	0.08 109

IPLG	1.33 191	0.40 164	0.76 209	0.29 183	0.28 173	0.01 42	0.09 156	2.25 232	0.31 178	0.40 174	0.28 178	0.37 116	0.74 246	0.31 255	5.67 248	1.89 155	1.26 252	0.95 260	2.86 188	0.47 143	1.18 129	6.06 250	0.06 125	0.66 253	0.63 196	3.73 270	3.86 228	0.11 123

TestStereo	0.64 117	0.64 208	0.54 184	0.22 141	0.11 94	0.01 42	0.03 86	1.87 212	0.23 161	0.30 160	0.00 1	0.37 116	0.08 84	0.01 66	1.75 68	0.93 56	0.45 135	0.23 115	2.92 189	0.12 53	1.51 145	1.70 69	0.05 116	0.11 99	0.21 144	0.46 165	2.24 155	0.13 130

CAS	0.89 147	0.22 112	0.39 148	0.21 139	0.24 154	0.03 111	0.36 237	0.23 119	0.62 218	1.28 237	0.16 162	0.38 119	0.84 263	0.12 195	3.10 132	1.87 152	0.94 215	0.75 233	1.30 126	0.58 184	2.82 207	3.00 121	0.03 99	0.12 102	0.13 119	0.72 184	1.80 144	1.89 235

GLC_STEREO	0.93 150	0.48 176	0.65 192	0.25 159	0.33 195	0.03 111	0.11 172	2.37 241	0.20 149	0.16 145	0.04 130	0.38 119	0.15 119	0.02 96	3.66 156	2.05 178	0.67 172	0.25 120	2.56 174	0.42 133	2.90 208	3.06 131	0.09 159	0.19 134	0.09 100	0.10 115	3.70 212	0.31 150

UPFNet	0.52 100	0.31 137	0.76 209	0.22 141	0.28 173	0.02 84	0.05 125	0.09 103	0.08 98	0.38 171	0.00 1	0.38 119	0.03 37	0.24 233	3.16 135	1.04 64	0.34 114	0.14 79	0.59 85	0.34 114	0.44 81	1.09 53	0.01 53	0.30 172	0.05 75	0.01 34	3.54 204	0.05 101

TestStereo1	0.93 150	0.98 257	0.22 80	0.07 106	0.18 120	0.01 42	0.04 108	1.07 176	0.08 98	0.11 131	0.00 1	0.39 122	0.56 221	0.12 195	4.92 220	2.03 171	0.28 104	0.22 109	2.98 192	0.20 71	1.56 150	3.94 167	0.01 53	0.15 120	0.10 107	1.19 205	3.74 214	0.05 101

SA-5K	0.93 150	0.98 257	0.22 80	0.07 106	0.18 120	0.01 42	0.04 108	1.07 176	0.08 98	0.11 131	0.00 1	0.39 122	0.56 221	0.12 195	4.92 220	2.03 171	0.28 104	0.22 109	2.98 192	0.20 71	1.56 150	3.94 167	0.01 53	0.15 120	0.10 107	1.19 205	3.74 214	0.05 101

DMCA	0.36 74	0.36 156	0.19 71	0.17 129	0.09 83	0.02 84	0.05 125	0.02 34	0.05 71	0.58 185	0.00 1	0.39 122	0.05 58	0.01 66	2.07 82	0.98 59	0.54 150	0.12 71	0.23 51	0.10 48	0.46 84	1.38 65	0.01 53	0.22 150	0.03 57	0.08 106	1.30 123	0.15 133

SGD-Stereo	0.57 111	0.11 78	0.26 95	0.02 33	0.06 63	0.02 84	0.04 108	0.04 78	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.40 125	0.09 91	0.01 66	5.50 238	2.06 181	0.45 135	0.28 130	0.54 82	0.23 81	1.49 144	2.89 117	0.02 86	0.08 82	0.09 100	0.06 99	0.31 83	0.22 140

YMNet	0.67 119	0.38 160	0.02 19	0.20 134	0.25 163	0.33 245	2.67 308	0.36 137	0.06 83	1.09 218	0.00 1	0.41 126	2.95 306	0.01 66	2.43 108	2.05 178	0.61 165	0.46 182	0.54 82	0.25 91	0.30 66	1.29 60	0.00 1	0.10 92	0.37 165	0.05 91	0.62 104	0.38 160

GMStereo	0.56 107	0.94 249	0.07 46	0.25 159	0.06 63	0.01 42	0.02 67	0.15 111	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.41 126	0.01 14	0.01 66	2.04 80	1.15 75	0.34 114	0.18 95	2.72 182	0.11 50	1.52 146	2.04 83	0.00 1	0.08 82	0.20 140	0.03 75	2.65 164	0.04 94
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DISCO	0.90 148	0.96 254	0.36 137	0.06 93	0.36 201	0.63 262	0.54 256	0.23 119	0.32 181	1.72 260	0.58 204	0.41 126	0.29 167	0.04 133	2.98 128	1.47 116	1.02 225	0.31 138	3.32 205	0.56 181	1.01 120	3.01 122	0.13 175	0.33 175	0.13 119	0.33 156	2.81 168	0.43 166

NoBS	0.32 63	0.07 59	0.02 19	0.02 33	0.08 79	0.00 1	0.03 86	0.16 112	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.42 129	0.25 158	0.02 96	1.67 62	1.00 61	0.08 37	0.22 109	0.78 98	0.10 48	1.00 119	2.43 97	0.01 53	0.09 85	0.01 16	0.00 1	0.16 60	0.00 1

testmc14	0.36 74	0.07 59	0.05 40	0.01 9	0.01 13	0.14 184	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 138	0.00 1	0.42 129	0.01 14	0.01 66	1.92 74	1.46 113	0.34 114	0.24 117	0.45 75	0.52 163	0.44 81	2.69 107	0.28 236	0.01 14	0.07 88	0.09 110	0.21 70	0.00 1

raft+_RVC	0.80 133	0.41 166	0.45 173	0.34 203	0.24 154	0.03 111	0.08 148	2.24 231	0.09 107	0.07 125	0.00 1	0.42 129	0.08 84	0.02 96	3.49 151	3.16 243	0.48 139	0.12 71	2.60 177	0.82 229	0.94 117	3.69 155	0.03 99	0.20 140	0.35 163	0.14 122	0.69 105	0.35 157

NVstereo2D	0.93 150	0.48 176	0.17 67	0.24 153	0.42 225	0.41 248	0.08 148	1.64 194	0.59 214	0.87 204	1.05 228	0.42 129	0.21 145	0.08 170	5.64 243	2.38 207	0.82 196	0.59 207	1.71 143	0.24 84	1.26 132	2.48 100	0.06 125	0.47 219	1.31 229	0.29 146	1.04 119	0.24 143

LG-Stereo_L2	0.54 104	0.34 150	0.02 19	0.04 76	0.24 154	0.18 217	0.03 86	0.07 95	0.07 90	0.00 1	0.59 208	0.43 133	0.35 175	0.04 133	2.83 124	2.03 171	0.26 99	0.18 95	1.09 113	0.38 123	0.82 110	3.54 149	0.04 112	0.09 85	0.34 161	0.06 99	0.31 83	0.08 109

LG-Stereo	0.31 60	0.05 27	0.02 19	0.02 33	0.07 71	0.13 177	0.01 31	0.03 57	0.10 112	0.00 1	0.87 221	0.44 134	0.01 14	0.00 1	2.07 82	1.46 113	0.11 50	0.16 88	0.67 89	0.47 143	0.31 70	1.19 55	0.04 112	0.02 38	0.05 75	0.10 115	0.07 31	0.00 1

MIPNet	1.76 219	0.72 222	0.87 227	0.32 197	0.55 241	0.01 42	0.08 148	1.77 204	0.38 184	2.09 272	0.92 224	0.44 134	0.76 250	0.27 244	5.64 243	2.03 171	1.52 273	0.93 257	3.87 218	1.34 270	1.41 139	6.39 262	0.07 143	1.05 290	2.65 275	7.16 311	3.90 230	0.29 149

HLF11	1.31 189	0.77 228	0.64 191	0.24 153	0.17 116	0.02 84	0.09 156	4.16 322	0.20 149	1.35 245	0.04 130	0.45 136	0.19 139	0.04 133	6.16 266	1.74 143	0.76 187	0.20 102	7.47 269	0.20 71	1.43 141	4.73 208	0.36 259	0.19 134	0.71 200	1.40 214	0.92 118	0.70 185

S2M2_L	0.98 156	0.15 95	1.98 291	0.27 176	0.17 116	0.00 1	0.04 108	0.24 124	0.31 178	2.13 274	0.00 1	0.45 136	0.15 119	0.01 66	4.10 181	2.25 195	0.54 150	0.47 185	1.29 125	0.24 84	2.31 189	2.52 103	0.05 116	0.15 120	0.17 131	2.66 249	3.69 211	0.15 133
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 137	0.08 66	0.36 137	0.18 131	0.21 142	0.01 42	0.06 135	1.75 201	0.21 159	0.14 141	0.15 160	0.45 136	0.16 126	0.03 113	4.05 178	1.87 152	0.36 119	0.42 170	1.67 141	0.17 66	1.76 172	4.52 195	0.02 86	0.11 99	0.38 168	2.70 250	0.33 87	0.33 153

TESTraft	1.00 158	0.95 250	0.32 110	0.06 93	0.17 116	0.01 42	0.03 86	1.49 191	0.07 90	0.78 198	0.00 1	0.46 139	0.64 233	0.19 215	4.75 212	2.06 181	0.26 99	0.20 102	2.78 185	0.36 120	1.26 132	4.60 199	0.07 143	0.17 128	0.11 113	1.53 218	3.70 212	0.04 94

IPLGR	2.02 239	0.67 213	0.81 218	0.38 221	0.47 234	0.01 42	0.08 148	1.39 187	0.28 172	2.32 279	2.30 268	0.46 139	0.79 255	0.20 220	6.88 285	1.99 166	1.44 267	1.35 296	5.56 240	1.85 289	2.94 210	6.20 254	0.06 125	1.13 294	3.39 299	6.80 307	3.93 233	0.75 187

RAFT_CTSACE	0.74 129	0.81 236	0.44 160	0.25 159	0.08 79	0.15 197	0.03 86	1.99 219	0.06 83	0.00 1	0.11 149	0.47 141	0.46 203	0.01 66	2.74 121	1.26 84	0.29 110	0.16 88	0.77 97	0.13 57	0.79 104	4.54 196	0.01 53	0.15 120	0.25 150	0.01 34	3.88 229	0.04 94

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 124	0.11 78	0.32 110	0.06 93	0.20 135	0.09 159	0.02 67	0.13 110	0.23 161	0.03 116	0.04 130	0.48 142	0.15 119	0.01 66	3.26 142	2.49 211	0.31 111	0.44 178	1.92 151	0.48 150	1.70 165	4.79 209	0.16 188	0.12 102	0.09 100	0.16 126	0.90 115	0.07 108

DSFCA	0.83 137	0.44 169	0.51 182	0.29 183	0.59 247	0.05 139	0.61 260	0.23 119	0.55 210	0.49 179	0.58 204	0.48 142	0.11 103	0.04 133	2.83 124	1.42 109	0.78 189	0.72 228	1.15 119	0.65 207	1.24 131	3.01 122	0.21 206	0.53 232	0.55 185	0.83 191	3.19 182	0.46 167

ManiGeoR	1.48 202	1.43 283	0.81 218	0.29 183	0.29 177	0.04 122	0.14 183	2.88 280	0.23 161	1.48 252	1.51 244	0.49 144	0.41 190	0.07 157	6.40 274	2.15 188	0.74 182	0.27 126	6.48 254	0.24 84	2.69 198	5.20 222	0.49 285	0.34 176	0.39 169	2.07 233	1.77 142	0.59 178

HLf10	1.48 202	1.43 283	0.81 218	0.29 183	0.29 177	0.04 122	0.14 183	2.88 280	0.23 161	1.48 252	1.51 244	0.49 144	0.41 190	0.07 157	6.40 274	2.15 188	0.74 182	0.27 126	6.48 254	0.24 84	2.69 198	5.20 222	0.49 285	0.34 176	0.39 169	2.07 233	1.77 142	0.59 178

UniTT-Stereo	0.45 89	0.30 135	0.37 143	0.08 113	0.19 127	0.01 42	0.02 67	0.10 104	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.49 144	0.09 91	0.05 142	2.28 95	1.53 121	0.28 104	0.43 175	1.84 149	0.14 58	1.17 128	1.99 82	0.01 53	0.23 153	0.16 130	0.10 115	0.26 80	0.03 88

test_5	0.76 130	0.61 200	0.21 75	0.02 33	0.02 29	0.11 167	0.01 31	2.75 272	0.05 71	0.00 1	4.29 302	0.49 144	0.44 195	0.00 1	1.73 67	1.27 89	0.22 87	0.14 79	1.14 117	0.09 45	0.46 84	3.08 133	0.01 53	0.19 134	0.09 100	0.00 1	2.97 173	0.02 74

RALAANet	1.21 182	0.40 164	0.56 186	0.37 216	0.31 183	0.20 226	0.15 188	1.87 212	0.20 149	0.51 181	0.01 122	0.49 144	0.26 159	0.07 157	3.97 173	2.32 201	0.48 139	0.73 230	3.41 206	1.09 249	3.06 215	5.24 225	0.02 86	0.50 224	0.74 202	1.14 202	4.11 249	0.54 177

GES	1.73 215	0.33 146	0.48 177	0.58 247	0.43 228	0.28 243	0.51 253	2.03 224	0.90 250	1.18 228	0.55 201	0.49 144	0.23 153	0.02 96	8.51 305	2.72 223	1.06 231	0.76 234	9.71 298	1.71 283	3.36 230	4.34 182	0.23 216	0.83 277	0.42 172	0.35 159	2.56 163	2.21 244

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 127	0.58 195	0.33 112	0.08 113	0.18 120	0.19 222	0.04 108	0.12 108	0.18 145	0.04 119	0.51 197	0.50 150	0.41 190	0.02 96	2.44 111	2.27 198	0.33 112	0.54 198	1.14 117	0.44 136	2.08 182	4.84 210	0.09 159	0.12 102	0.10 107	0.15 123	1.37 127	0.08 109

MIF-Stereo (partial)	0.58 112	0.39 161	0.42 155	0.07 106	0.22 145	0.02 84	0.03 86	0.08 99	0.11 117	0.01 107	0.01 122	0.50 150	0.12 106	0.03 113	2.35 104	1.69 140	0.25 96	0.60 209	0.91 106	0.11 50	1.40 137	2.26 93	0.01 53	0.34 176	0.12 116	0.29 146	2.91 170	0.38 160

CREStereo++_RVC	1.20 179	0.23 114	1.65 275	0.28 181	0.43 228	0.01 42	0.17 194	2.02 220	0.26 170	0.61 188	0.08 145	0.50 150	0.15 119	0.05 142	3.91 171	2.85 229	0.95 216	0.50 190	2.77 184	0.31 105	3.04 214	3.84 164	0.13 175	0.14 114	1.10 221	1.31 212	4.38 262	0.77 188
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
4D-IteraStereo	1.14 170	0.34 150	1.40 260	0.29 183	0.38 212	0.05 139	0.09 156	2.11 229	0.11 117	0.00 1	0.19 170	0.52 153	0.22 147	0.24 233	3.76 162	3.57 273	0.28 104	0.38 152	2.95 191	0.49 152	3.35 229	5.63 233	0.12 173	0.41 204	0.10 107	0.29 146	3.09 176	0.34 155

ARAFT	0.80 133	0.22 112	0.31 105	0.31 192	0.12 100	0.01 42	0.02 67	0.24 124	0.09 107	1.28 237	0.00 1	0.53 154	0.04 48	0.09 174	3.18 136	1.99 166	0.51 147	0.34 143	2.69 181	0.14 58	1.96 181	2.75 111	0.02 86	0.20 140	0.80 209	0.03 75	3.53 203	0.13 130

RASNet	0.86 143	0.32 138	0.77 211	0.46 235	0.31 183	0.18 217	0.10 169	0.95 173	0.14 128	1.11 219	0.09 146	0.53 154	0.44 195	0.35 262	1.76 70	1.87 152	0.59 161	0.22 109	1.13 116	0.07 38	1.42 140	3.94 167	0.17 193	0.53 232	0.46 177	0.37 161	3.64 210	1.29 216

TestStereo_HL2	1.72 214	0.97 255	1.64 274	0.25 159	0.26 166	0.03 111	0.17 194	1.96 217	0.40 189	2.29 278	2.76 285	0.56 156	0.18 135	0.07 157	6.78 281	2.20 192	0.68 173	0.50 190	7.36 267	0.42 133	3.31 225	5.68 234	0.14 178	0.41 204	0.29 158	2.35 240	3.51 201	1.23 214

Sa-1000	1.45 200	0.32 138	0.53 183	0.28 181	0.26 166	0.01 42	0.04 108	2.73 267	0.11 117	0.01 107	0.01 122	0.59 157	0.49 210	0.56 296	6.07 263	2.10 185	0.92 214	0.88 248	4.60 230	0.59 187	1.56 150	6.38 261	0.01 53	0.64 249	2.25 264	1.72 227	5.00 280	0.38 160

SA	1.07 167	0.91 246	0.46 175	0.21 139	0.25 163	0.01 42	0.02 67	2.68 263	0.14 128	0.14 141	0.00 1	0.59 157	0.38 184	0.34 257	3.59 154	2.03 171	0.45 135	0.51 192	3.47 210	0.32 108	1.40 137	3.72 156	0.01 53	0.38 199	0.44 175	1.60 221	4.79 275	0.10 115

AnonymousM	1.93 236	0.21 108	0.42 155	0.06 93	0.06 63	0.26 240	0.01 31	2.70 265	0.56 211	0.36 170	2.56 278	0.59 157	0.53 217	0.50 290	2.91 126	3.30 250	1.21 245	1.06 272	2.18 156	1.68 280	3.82 246	5.56 230	0.40 263	0.50 224	0.21 144	1.57 220	6.55 312	12.23 326

PMTNet	1.51 204	0.60 198	1.30 255	0.27 176	0.26 166	0.02 84	0.18 199	0.51 155	0.56 211	0.71 194	0.33 183	0.59 157	0.48 207	0.09 174	6.84 283	3.43 261	0.91 210	0.38 152	6.13 248	0.44 136	4.00 251	3.52 148	0.13 175	0.15 120	3.04 287	1.29 211	1.36 125	3.30 257

GMOStereo	1.19 175	0.17 99	0.68 195	0.34 203	0.31 183	0.13 177	0.31 229	2.36 235	0.15 135	0.00 1	0.17 164	0.60 161	0.45 199	0.02 96	3.83 166	3.83 286	0.54 150	0.70 222	2.41 166	0.64 201	1.71 167	6.50 264	0.01 53	0.34 176	1.38 236	0.25 139	4.07 240	0.10 115

error version	1.19 175	0.17 99	0.68 195	0.34 203	0.31 183	0.13 177	0.31 229	2.36 235	0.15 135	0.00 1	0.17 164	0.60 161	0.45 199	0.02 96	3.83 166	3.83 286	0.54 150	0.70 222	2.41 166	0.64 201	1.71 167	6.50 264	0.01 53	0.34 176	1.38 236	0.25 139	4.07 240	0.10 115

test-v	1.19 175	0.17 99	0.68 195	0.34 203	0.31 183	0.13 177	0.31 229	2.36 235	0.15 135	0.00 1	0.17 164	0.60 161	0.45 199	0.02 96	3.83 166	3.83 286	0.54 150	0.70 222	2.41 166	0.64 201	1.71 167	6.50 264	0.01 53	0.34 176	1.38 236	0.25 139	4.07 240	0.10 115

AACVNet	1.07 167	0.61 200	0.44 160	0.65 251	0.80 260	0.12 170	0.17 194	0.37 139	0.20 149	0.17 146	0.14 158	0.60 161	0.24 154	0.26 239	4.81 215	2.04 177	0.61 165	0.40 158	1.72 145	0.41 129	1.80 174	3.08 133	0.40 263	0.20 140	0.52 181	1.51 217	4.20 252	2.32 245

test-2	1.19 175	0.17 99	0.68 195	0.34 203	0.31 183	0.13 177	0.31 229	2.36 235	0.15 135	0.00 1	0.17 164	0.60 161	0.45 199	0.02 96	3.83 166	3.83 286	0.54 150	0.70 222	2.41 166	0.64 201	1.71 167	6.50 264	0.01 53	0.34 176	1.38 236	0.25 139	4.07 240	0.10 115

DeepPrunerF	2.93 270	1.75 295	0.35 130	3.49 314	9.49 354	1.73 295	4.02 325	0.70 165	3.19 321	0.69 192	1.51 244	0.60 161	0.34 173	0.14 203	7.97 299	3.53 271	1.21 245	0.76 234	4.64 231	0.73 218	2.31 189	4.11 174	0.65 303	0.58 240	15.77 362	3.70 269	3.75 216	1.43 218

raft_robust	1.38 195	0.73 225	0.63 190	0.27 176	0.23 150	0.01 42	0.05 125	3.04 287	0.24 166	1.16 225	0.02 128	0.61 167	0.67 235	0.07 157	3.67 158	2.22 194	0.80 190	0.66 214	5.14 236	0.33 111	3.43 233	6.40 263	0.01 53	0.37 196	1.19 225	1.48 216	2.86 169	0.96 202

RALCasStereoNet	1.00 158	0.37 159	1.07 244	0.37 216	0.32 193	0.06 153	0.20 210	2.08 227	0.15 135	1.01 212	0.04 130	0.61 167	0.16 126	0.03 113	3.74 160	3.43 261	0.41 128	0.26 122	1.40 133	0.75 221	1.44 142	4.55 197	0.03 99	0.26 159	0.78 206	1.36 213	0.91 116	1.22 212

UNet	0.67 119	0.32 138	0.47 176	0.27 176	0.23 150	0.03 111	0.15 188	0.55 160	0.14 128	1.13 221	0.00 1	0.61 167	0.17 133	0.15 204	2.26 92	1.51 120	0.50 144	0.22 109	1.51 137	0.25 91	0.75 99	1.79 74	0.18 196	0.60 242	0.07 88	0.32 155	3.43 199	0.61 181

EGLCR-Stereo	1.68 211	0.23 114	2.17 298	0.08 113	0.28 173	0.09 159	0.09 156	0.50 154	1.17 269	0.11 131	2.55 277	0.62 170	0.67 235	0.03 113	4.24 185	3.69 282	1.12 236	1.22 288	4.58 229	0.59 187	4.19 255	7.51 300	0.24 221	0.68 256	1.05 220	0.64 178	6.73 315	0.33 153

CCAANet	0.44 88	0.17 99	0.08 51	0.26 168	0.04 52	0.02 84	0.23 220	1.75 201	0.02 22	1.01 212	0.04 130	0.62 170	0.08 84	0.00 1	2.26 92	0.77 47	0.16 69	0.00 1	0.37 69	0.22 79	0.18 40	1.60 68	0.07 143	0.09 85	0.00 1	0.00 1	1.74 141	0.04 94

LoS_RVC	1.27 186	1.54 287	0.85 224	0.06 93	0.55 241	0.01 42	0.13 178	0.23 119	0.73 230	1.70 258	0.22 172	0.64 172	0.69 239	0.11 186	3.79 164	3.07 237	0.75 185	1.99 324	3.69 214	0.64 201	4.98 276	4.94 215	0.22 212	0.10 92	0.37 165	0.50 169	0.82 110	0.93 198

tt_ll	1.27 186	1.54 287	0.85 224	0.06 93	0.55 241	0.01 42	0.13 178	0.23 119	0.73 230	1.70 258	0.22 172	0.64 172	0.69 239	0.11 186	3.79 164	3.07 237	0.75 185	1.99 324	3.69 214	0.64 201	4.98 276	4.94 215	0.22 212	0.10 92	0.37 165	0.50 169	0.82 110	0.93 198

DMCA-RVC	0.82 136	0.43 168	0.50 178	0.31 192	0.59 247	0.15 197	1.13 272	0.29 130	1.52 287	1.29 239	0.34 184	0.64 172	0.14 114	0.17 211	3.74 160	1.26 84	0.80 190	0.51 192	0.97 108	0.51 159	0.87 113	1.93 77	0.26 227	0.40 203	0.13 119	0.08 106	2.70 165	0.50 170

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 158	0.33 146	0.75 208	0.38 221	0.42 225	0.14 184	0.43 246	0.97 174	0.13 126	1.32 242	0.00 1	0.65 175	0.09 91	0.03 113	4.73 207	1.46 113	0.50 144	0.13 73	3.58 212	0.49 152	1.60 154	4.02 171	0.02 86	0.42 208	0.52 181	0.38 162	3.38 195	0.17 135

AFF-stereo	0.88 146	0.32 138	0.50 178	0.35 211	0.20 135	0.11 167	0.37 238	0.41 143	0.11 117	1.15 224	0.00 1	0.66 176	0.07 79	0.02 96	4.33 188	1.39 107	0.40 125	0.90 252	3.49 211	0.26 94	1.61 157	2.83 115	0.02 86	0.22 150	0.49 179	0.18 129	3.16 180	0.10 115

TDLM	0.20 36	0.10 76	0.21 75	0.08 113	0.23 150	0.02 84	0.04 108	0.19 114	0.04 60	0.02 113	0.10 147	0.67 177	0.05 58	0.10 181	0.43 3	0.28 3	0.35 117	0.20 102	0.02 3	0.01 3	0.12 28	1.22 57	0.05 116	0.01 14	0.00 1	0.02 64	0.41 97	0.41 164

CFNet_RVC	1.14 170	0.65 209	0.92 230	0.35 211	0.40 219	0.14 184	0.13 178	0.11 107	0.18 145	0.86 203	1.15 234	0.67 177	0.17 133	0.08 170	6.26 270	1.31 95	0.70 176	0.40 158	1.62 139	0.29 102	1.93 178	3.03 125	0.06 125	0.43 214	0.95 214	1.90 230	3.91 231	2.07 240

anonymous	0.95 154	0.17 99	0.18 68	0.06 93	0.23 150	0.01 42	0.20 210	0.31 133	0.54 205	0.00 1	0.00 1	0.70 179	0.77 251	0.03 113	3.27 143	3.49 267	0.76 187	1.32 295	1.28 124	0.59 187	3.11 217	6.36 260	0.04 112	0.51 227	0.57 189	0.19 131	0.58 103	0.36 159

CASnet	0.96 155	0.54 185	0.54 184	0.24 153	0.36 201	0.05 139	0.26 225	0.52 157	0.18 145	0.06 124	0.06 139	0.70 179	0.36 179	0.01 66	4.36 191	1.50 118	0.66 170	0.40 158	2.56 174	0.34 114	3.82 246	4.34 182	0.03 99	0.35 185	1.67 253	0.11 119	1.72 138	0.23 142
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HLf8	1.85 228	0.55 186	0.79 216	0.30 189	0.43 228	0.19 222	0.20 210	4.38 324	0.29 176	2.16 275	2.33 270	0.71 181	0.44 195	0.11 186	8.02 300	2.29 199	0.91 210	0.23 115	7.77 270	0.35 119	3.60 238	5.90 240	0.22 212	0.39 201	0.44 175	2.36 241	3.30 190	1.16 211

raftrobust	1.17 173	0.44 169	0.99 236	0.41 226	0.37 206	0.04 122	0.12 174	2.45 249	0.14 128	0.51 181	0.00 1	0.72 182	0.24 154	0.09 174	4.74 209	4.01 295	0.39 124	0.35 145	5.19 237	0.34 114	1.89 176	4.58 198	0.21 206	0.28 165	1.21 227	0.47 166	1.09 120	0.35 157

CREStereo	1.20 179	0.33 146	0.95 235	0.24 153	0.19 127	0.01 42	0.06 135	2.65 261	0.54 205	0.64 190	1.05 228	0.72 182	0.59 227	0.07 157	3.92 172	3.45 265	0.86 207	0.42 170	2.19 157	0.72 217	3.10 216	3.56 150	0.10 164	0.29 168	1.20 226	1.09 201	2.54 161	0.90 193
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
plain	0.56 107	0.39 161	0.44 160	0.17 129	0.41 221	0.01 42	0.01 31	0.74 166	0.08 98	0.01 107	0.00 1	0.74 184	0.14 114	0.04 133	2.91 126	1.93 159	0.25 96	0.44 178	1.02 110	0.16 62	1.65 160	2.50 102	0.01 53	0.41 204	0.21 144	0.06 99	0.36 94	0.10 115

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 182	0.81 236	0.50 178	0.22 141	0.48 235	0.03 111	1.73 290	1.18 180	2.43 312	2.04 271	0.11 149	0.74 184	0.09 91	0.55 295	6.88 285	1.12 71	0.38 122	0.30 135	1.67 141	0.28 100	0.80 105	1.75 72	0.15 184	0.25 157	0.13 119	3.23 257	2.70 165	2.04 239
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	1.92 234	0.41 166	0.92 230	0.51 243	0.67 251	0.53 256	2.45 303	1.72 197	0.84 246	1.37 248	2.27 262	0.75 186	0.55 219	0.12 195	8.56 306	2.33 203	1.28 254	1.20 285	2.67 180	0.58 184	6.00 305	4.19 175	0.75 313	0.44 217	0.66 198	6.01 300	3.18 181	0.91 195

trnet	1.17 173	0.32 138	0.93 233	0.22 141	0.19 127	0.01 42	0.08 148	2.54 253	0.38 184	0.63 189	0.99 227	0.76 187	0.58 226	0.06 151	3.83 166	3.16 243	0.91 210	0.55 200	2.21 159	0.76 224	2.97 211	3.47 145	0.06 125	0.29 168	1.28 228	1.05 200	2.55 162	0.92 197

HSM	1.20 179	0.35 154	1.10 247	0.59 248	0.56 245	0.05 139	0.09 156	2.87 279	0.31 178	0.13 138	0.53 198	0.76 187	0.13 111	0.05 142	5.24 230	1.26 84	0.85 202	0.30 135	3.45 209	0.50 157	2.38 193	3.35 143	0.10 164	0.55 238	0.74 202	0.86 194	4.16 250	1.08 206

HITNet	0.68 121	0.16 98	0.11 60	0.07 106	0.10 91	0.01 42	0.03 86	1.72 197	0.79 238	0.11 131	0.00 1	0.77 189	0.28 165	0.12 195	2.69 118	1.17 76	0.45 135	0.14 79	0.72 93	0.25 91	1.61 157	2.80 114	0.01 53	0.17 128	0.04 65	0.15 123	3.40 197	0.41 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.84 141	0.11 78	0.61 187	0.30 189	0.20 135	0.08 156	0.30 227	0.10 104	0.10 112	0.03 116	0.61 210	0.79 190	0.16 126	0.18 214	3.62 155	3.39 257	0.24 94	0.43 175	1.98 152	0.30 104	1.21 130	3.26 140	0.09 159	0.21 146	0.23 148	0.33 156	3.56 205	0.25 145

GGDA	1.71 213	0.76 227	1.67 277	0.25 159	0.26 166	0.05 139	0.19 204	1.88 214	0.28 172	2.62 285	2.39 272	0.80 191	0.16 126	0.09 174	6.65 279	2.26 197	0.68 173	0.37 146	7.08 260	0.44 136	3.34 228	5.18 221	0.12 173	0.37 196	0.28 156	2.88 252	3.85 226	1.25 215

UDGNet	2.73 263	1.17 275	0.42 155	10.90 346	5.53 338	8.65 341	3.60 323	1.70 196	0.27 171	0.22 152	0.12 153	0.80 191	0.12 106	9.72 366	4.00 177	1.35 101	0.73 181	0.54 198	3.02 196	0.60 191	2.78 202	6.16 253	3.41 350	0.29 168	1.70 254	1.69 226	3.06 175	1.10 207

small-0shot	0.86 143	0.11 78	0.37 143	0.05 87	0.22 145	0.00 1	0.04 108	0.41 143	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 193	0.83 261	0.04 133	2.58 113	3.49 267	0.70 176	0.78 238	0.71 91	0.53 167	3.24 222	5.83 239	0.06 125	0.20 140	0.19 136	0.17 128	0.15 53	1.01 204

CFNet	0.72 128	0.50 181	0.71 201	0.48 238	0.45 231	0.06 153	0.27 226	0.58 162	0.09 107	0.65 191	0.04 130	0.84 193	0.10 99	0.05 142	2.80 123	0.75 46	0.60 164	0.09 63	0.84 104	0.41 129	1.10 126	1.22 57	0.03 99	0.13 111	0.58 190	1.14 202	3.44 200	1.47 220

CVANet_RVC	0.42 84	0.29 131	0.82 221	0.60 249	0.31 183	0.18 217	0.03 86	1.58 193	0.25 168	0.12 137	0.28 178	0.84 193	0.05 58	0.11 186	0.69 16	0.46 17	0.36 119	0.25 120	0.08 18	0.08 43	0.20 44	1.95 78	0.02 86	0.05 59	0.06 85	0.03 75	0.70 107	1.10 207

APVNet	1.38 195	1.06 264	0.27 99	0.33 199	0.37 206	0.28 243	0.50 252	0.39 141	0.42 192	0.93 207	0.42 191	0.85 196	0.19 139	0.15 204	4.81 215	3.10 242	1.87 285	0.94 258	4.74 233	0.89 236	2.23 188	5.90 240	0.05 116	1.23 297	0.19 136	0.48 167	3.80 220	0.91 195

PWCDC_ROB	3.09 273	0.52 182	0.24 88	0.38 221	0.92 270	0.25 238	0.37 238	1.16 179	8.67 352	0.14 141	2.36 271	0.85 196	32.24 371	0.72 305	6.25 268	3.40 259	2.00 287	0.94 258	2.65 179	1.03 248	3.63 240	9.35 347	0.27 233	0.68 256	0.55 185	0.69 181	1.44 130	1.79 231

CES	1.32 190	0.24 119	0.36 137	0.14 127	0.22 145	0.05 139	0.19 204	5.29 338	0.76 234	0.42 176	0.61 210	0.86 198	0.85 264	0.26 239	4.28 187	3.41 260	1.21 245	1.06 272	1.85 150	1.16 260	4.19 255	3.75 157	0.15 184	0.12 102	0.23 148	0.34 158	1.47 132	2.15 243

LMCR-Stereo	1.14 170	0.56 189	0.72 202	0.31 192	0.31 183	0.14 184	0.06 135	1.38 186	0.28 172	0.33 164	0.12 153	0.86 198	0.20 141	0.26 239	3.99 175	2.00 168	1.20 243	0.37 146	6.02 244	1.76 286	2.41 195	3.82 162	0.07 143	0.55 238	0.52 181	0.51 171	1.50 133	0.67 184

coex_refinement	0.87 145	1.07 266	0.62 188	0.25 159	0.72 255	0.03 111	0.20 210	0.27 127	1.03 262	0.10 130	1.11 233	0.87 200	0.18 135	0.15 204	4.26 186	1.07 68	0.59 161	0.13 73	2.44 170	0.52 163	1.02 121	1.12 54	0.23 216	0.17 128	0.67 199	0.96 196	3.20 183	0.48 169

ICVP	1.55 205	0.24 119	1.65 275	0.43 230	0.45 231	0.50 253	0.38 240	1.26 183	0.64 221	1.77 262	1.20 235	0.88 201	1.63 287	0.25 238	4.46 193	2.81 228	1.49 271	1.01 267	2.50 172	1.15 257	2.70 200	5.75 236	0.14 178	0.63 246	0.72 201	2.31 239	3.35 194	1.59 227
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	1.04 163	0.55 186	0.68 195	0.46 235	0.53 238	0.05 139	0.02 67	0.61 164	0.10 112	0.91 206	0.11 149	0.88 201	0.56 221	0.52 293	5.81 253	1.84 150	0.55 157	0.37 146	2.85 187	0.41 129	1.09 125	3.10 135	0.59 296	0.29 168	0.61 193	0.63 177	2.23 154	1.75 229

RAFT+CT+SA	0.77 131	0.83 238	0.24 88	0.15 128	0.05 55	0.01 42	0.02 67	2.46 250	0.09 107	0.11 131	0.00 1	0.89 203	0.40 186	0.01 66	1.42 51	1.63 131	0.18 78	0.21 108	2.39 164	0.27 98	0.93 116	4.66 202	0.01 53	0.20 140	0.13 119	0.02 64	3.33 192	0.05 101

iResNet_ROB	1.22 184	0.71 220	0.44 160	0.45 234	0.34 197	0.04 122	0.16 190	3.05 288	0.12 124	1.32 242	0.00 1	0.93 204	0.34 173	0.05 142	4.57 198	1.86 151	0.81 193	0.48 186	6.00 243	0.34 114	1.95 179	1.30 61	0.31 249	0.91 283	0.33 160	0.95 195	3.93 233	1.14 209

TestStereo_HLe17	1.83 227	1.79 296	0.82 221	0.34 203	0.50 236	0.04 122	0.13 178	3.69 309	0.48 200	2.50 283	1.58 249	0.95 205	0.47 204	0.13 202	7.64 294	2.44 209	1.06 231	0.24 117	6.26 250	0.26 94	3.78 245	6.77 278	0.02 86	0.48 221	0.43 173	2.60 248	3.09 176	1.01 204

SACVNet	1.77 225	0.88 242	1.11 248	0.67 253	1.41 290	0.84 267	0.94 266	2.65 261	0.54 205	1.31 240	0.02 128	0.95 205	0.40 186	0.39 266	6.01 262	2.36 205	1.71 279	0.42 170	4.84 234	0.82 229	3.03 213	6.05 249	0.11 168	0.73 261	1.33 233	1.66 225	4.02 238	2.55 250

LoS	1.97 237	0.23 114	0.39 148	0.23 149	0.18 120	0.02 84	0.09 156	15.67 366	0.89 249	3.41 321	0.87 221	0.98 207	0.83 261	0.20 220	3.66 156	3.84 290	1.36 263	0.90 252	3.25 199	0.74 219	5.14 283	4.30 180	0.24 221	0.41 204	2.64 274	0.80 190	1.36 125	0.50 170
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DN-CSS_ROB	1.68 211	0.57 193	1.42 261	0.83 261	0.73 256	0.05 139	0.22 217	2.83 277	0.40 189	1.50 255	3.57 294	1.02 208	0.43 194	0.09 174	4.11 182	1.61 126	1.34 260	0.84 243	8.83 284	0.39 126	4.42 266	3.67 153	0.09 159	1.02 288	0.13 119	0.55 174	3.24 186	1.52 223

RAFT-Test	3.05 272	0.69 215	1.82 286	1.09 273	0.81 262	0.25 238	0.43 246	3.13 293	0.76 234	1.06 216	6.42 325	1.03 209	0.91 271	0.35 262	5.61 242	6.66 351	1.32 259	0.61 210	10.76 311	1.74 285	6.54 318	7.48 298	0.56 289	0.59 241	2.76 281	10.02 334	4.56 270	4.35 263

sCroCo_RVC	1.89 231	0.25 124	0.34 122	0.06 93	0.20 135	0.16 201	0.04 108	0.81 169	1.73 300	1.94 268	0.44 193	1.12 210	0.88 269	0.12 195	4.48 194	5.29 325	2.26 295	1.77 314	5.32 239	2.13 303	5.92 303	7.47 297	0.10 164	0.37 196	0.60 192	1.61 222	4.41 264	1.14 209

castereo	1.45 200	0.34 150	1.03 241	0.07 106	0.29 177	0.21 230	0.09 156	0.37 139	0.51 204	0.13 138	0.18 169	1.13 211	0.49 210	0.07 157	4.85 219	3.77 283	1.05 229	0.65 212	4.71 232	0.63 198	5.11 281	6.83 280	0.14 178	0.24 154	1.55 249	1.98 232	1.31 124	1.43 218

BEATNet_4x	1.65 209	0.58 195	0.35 130	0.20 134	0.38 212	0.15 197	0.46 249	1.78 205	1.70 299	0.40 174	0.50 194	1.13 211	0.62 232	0.65 299	6.09 264	3.02 235	2.14 292	1.81 315	1.48 136	0.79 227	5.22 285	7.76 307	0.08 151	1.07 292	0.32 159	0.48 167	3.92 232	1.49 221

cross-raft	2.64 260	0.79 232	1.76 283	0.43 230	0.89 266	0.23 232	0.18 199	3.08 289	0.70 227	0.77 195	2.13 259	1.21 213	0.69 239	0.41 275	5.43 236	5.90 332	1.22 250	0.59 207	10.82 312	1.85 289	6.50 314	8.26 322	0.45 276	0.63 246	2.66 276	4.41 279	4.46 266	4.88 269

sAnonymous2	1.64 207	0.27 126	0.18 68	0.11 122	0.20 135	0.49 251	0.05 125	1.85 208	0.98 253	0.21 148	0.39 186	1.21 213	0.85 264	0.08 170	4.74 209	3.93 292	1.35 261	1.22 288	7.85 271	0.83 232	4.15 253	5.99 244	0.03 99	0.42 208	0.15 127	2.19 237	2.36 157	2.37 246

CroCo_RVC	1.64 207	0.27 126	0.18 68	0.11 122	0.20 135	0.49 251	0.05 125	1.85 208	0.98 253	0.21 148	0.39 186	1.21 213	0.85 264	0.08 170	4.74 209	3.93 292	1.35 261	1.22 288	7.85 271	0.83 232	4.15 253	5.99 244	0.03 99	0.42 208	0.15 127	2.19 237	2.36 157	2.37 246

MSMDNet	2.61 258	0.70 218	1.72 282	0.38 221	0.62 249	0.23 232	0.18 199	3.09 290	0.67 224	1.02 214	2.22 261	1.22 216	2.43 297	0.35 262	5.26 233	6.79 353	1.36 263	0.58 206	10.46 309	3.11 326	6.34 313	7.92 312	0.41 267	0.76 266	2.48 270	3.98 275	3.04 174	3.06 252

CIPLG	1.04 163	0.23 114	0.82 221	0.32 197	0.36 201	0.04 122	0.34 234	0.21 116	0.50 203	0.07 125	0.11 149	1.24 217	0.08 84	0.42 277	4.82 217	1.65 135	0.85 202	0.39 156	2.02 153	0.32 108	2.35 191	4.69 204	0.05 116	0.75 264	1.10 221	0.35 159	3.79 219	0.12 128

castereo++	1.41 198	0.49 179	0.42 155	0.06 93	0.24 154	0.24 236	0.12 174	0.43 147	0.43 194	0.20 147	0.16 162	1.25 218	0.42 193	0.06 151	4.22 183	3.67 279	1.03 226	0.55 200	2.93 190	0.66 211	4.66 272	6.57 270	0.31 249	0.25 157	1.42 241	1.63 223	3.77 218	1.84 232

FINET	2.25 247	0.61 200	1.06 243	0.48 238	0.55 241	0.75 266	0.98 268	1.18 180	1.87 302	0.30 160	3.46 293	1.25 218	2.35 295	0.80 307	14.13 350	2.94 232	1.14 240	0.42 170	2.74 183	1.28 264	2.71 201	4.08 173	0.43 271	1.24 298	3.04 287	5.74 297	1.70 137	3.42 258

IPLGR_C	1.02 161	0.24 119	0.77 211	0.31 192	0.36 201	0.04 122	0.35 236	0.20 115	0.47 199	0.07 125	0.12 153	1.26 220	0.09 91	0.41 275	4.52 196	1.63 131	0.81 193	0.45 180	2.10 155	0.32 108	2.41 195	4.67 203	0.07 143	0.75 264	1.04 219	0.28 144	3.80 220	0.11 123

ADCRef	3.22 277	2.76 320	1.07 244	0.70 256	2.26 315	2.09 301	2.76 309	1.00 175	5.91 341	1.91 266	1.10 232	1.28 221	0.78 253	1.43 330	8.09 301	3.52 270	1.51 272	1.18 283	8.68 282	2.26 306	3.23 220	6.00 246	1.89 334	1.20 296	3.12 292	7.80 318	3.41 198	10.10 318

ACRE	1.04 163	0.24 119	0.80 217	0.33 199	0.36 201	0.04 122	0.34 234	0.21 116	0.48 200	0.08 129	0.14 158	1.30 222	0.09 91	0.45 280	4.77 214	1.62 129	0.82 196	0.43 175	2.08 154	0.33 111	2.40 194	4.72 205	0.06 125	0.74 263	1.10 221	0.28 144	3.80 220	0.11 123

DLCB_ROB	1.13 169	0.77 228	0.73 205	0.44 232	0.51 237	0.22 231	0.42 242	0.49 153	0.28 172	0.84 201	0.50 194	1.31 223	0.85 264	0.11 186	2.70 119	1.54 122	1.12 236	0.27 126	0.82 100	0.22 79	1.70 165	3.50 147	0.48 284	0.44 217	4.83 317	2.48 246	2.14 152	0.79 189

TestStereo-Hl	2.49 256	0.55 186	2.55 311	0.24 153	0.39 217	0.12 170	0.22 217	3.09 290	0.81 242	2.96 300	3.75 295	1.32 224	0.26 159	0.16 209	8.77 309	3.36 253	0.82 196	0.90 252	9.77 299	0.59 187	4.22 257	8.37 331	0.11 168	0.60 242	0.48 178	2.98 254	4.94 279	4.78 268

psm_up	1.28 188	0.67 213	1.09 246	0.41 226	0.89 266	0.04 122	0.31 229	2.38 242	1.16 268	0.77 195	0.00 1	1.36 225	0.10 99	0.44 278	4.59 201	1.35 101	0.83 199	0.45 180	4.14 222	0.47 143	1.60 154	2.76 112	0.01 53	0.73 261	1.16 224	1.54 219	3.84 223	1.40 217

NCCL2	2.48 255	2.35 314	1.52 267	1.33 280	1.96 306	0.23 232	1.25 280	1.33 184	1.30 276	1.63 257	2.57 279	1.38 226	0.55 219	0.40 268	7.49 293	2.59 218	1.77 284	0.67 218	2.58 176	0.83 232	3.36 230	6.56 269	1.66 332	1.53 305	4.71 316	4.33 277	4.24 253	6.90 295

EKT-Stereo	3.12 275	0.79 232	2.25 300	0.51 243	0.38 212	0.57 259	1.87 294	3.36 300	1.32 277	2.03 270	5.99 319	1.48 227	0.75 249	0.44 278	7.79 296	6.14 338	1.47 270	3.22 344	8.95 286	2.82 324	6.93 326	8.34 329	0.17 193	0.49 222	4.41 310	4.95 286	5.40 292	1.57 226

GANet-ADL	2.63 259	0.65 209	2.25 300	1.16 274	1.13 274	1.61 291	0.77 264	1.97 218	1.02 261	3.19 309	3.22 288	1.48 227	0.33 170	0.03 113	6.00 261	4.08 297	2.52 302	0.78 238	7.88 273	2.05 297	3.56 235	6.68 276	0.27 233	0.86 279	1.51 246	6.92 309	5.25 286	3.84 261

pcwnet_v2	1.99 238	0.65 209	0.87 227	0.77 258	1.17 275	0.72 263	0.24 221	1.75 201	0.66 223	3.33 312	1.75 255	1.49 229	1.91 291	1.68 336	6.75 280	2.30 200	1.12 236	0.69 221	4.33 227	0.50 157	2.08 182	4.26 178	1.07 322	0.77 269	1.43 243	2.18 236	4.16 250	5.20 276

R-Stereo Train	2.40 252	1.12 270	1.98 291	1.00 267	0.24 154	0.05 139	0.07 141	2.02 220	1.01 259	1.35 245	2.47 274	1.55 230	0.47 204	0.19 215	5.66 246	4.74 310	1.71 279	1.04 269	7.24 262	1.14 253	5.08 279	7.81 308	0.06 125	0.42 208	2.90 282	4.55 283	3.22 184	5.57 279

RAFT-Stereo	2.40 252	1.12 270	1.98 291	1.00 267	0.24 154	0.05 139	0.07 141	2.02 220	1.01 259	1.35 245	2.47 274	1.55 230	0.47 204	0.19 215	5.66 246	4.74 310	1.71 279	1.04 269	7.24 262	1.14 253	5.08 279	7.81 308	0.06 125	0.42 208	2.90 282	4.55 283	3.22 184	5.57 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RTSC	3.11 274	0.95 250	1.93 289	0.51 243	0.89 266	1.05 276	2.90 314	1.64 194	1.98 305	2.28 277	2.71 281	1.60 232	1.14 277	1.24 322	11.23 332	4.78 313	4.92 334	2.00 326	8.11 279	1.61 278	4.78 273	6.97 283	0.34 254	1.52 303	1.35 234	1.21 209	4.60 272	9.80 317

IER	0.69 123	0.46 173	0.29 102	0.30 189	0.18 120	0.01 42	0.09 156	0.42 145	0.11 117	1.07 217	0.07 143	1.62 233	0.05 58	0.20 220	3.15 134	1.25 83	0.40 125	0.16 88	0.82 100	0.44 136	0.57 93	2.22 90	0.21 206	0.34 176	0.09 100	1.03 199	2.96 172	0.28 147

CASS	2.93 270	1.06 264	2.39 303	2.21 302	1.17 275	0.52 255	2.81 310	2.79 274	1.05 263	1.80 264	3.40 290	1.68 234	0.59 227	0.05 142	4.51 195	3.20 246	5.58 336	1.31 294	9.56 296	1.64 279	7.26 327	7.98 314	0.05 116	0.66 253	3.62 304	2.70 250	4.35 258	5.22 277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	2.36 251	2.32 313	2.69 313	1.64 285	0.77 259	0.08 156	0.06 135	2.09 228	0.54 205	1.17 226	0.13 156	1.69 235	0.67 235	0.04 133	3.36 146	3.26 248	1.00 224	0.40 158	3.79 217	0.49 152	5.47 292	4.44 186	0.16 188	0.38 199	3.34 298	5.45 295	7.07 319	11.25 322

MyStereo04	2.45 254	0.72 222	1.28 251	0.73 257	0.84 265	0.04 122	0.16 190	2.58 257	0.98 253	3.09 304	0.72 217	1.71 236	0.16 126	0.07 157	5.25 231	3.37 255	0.81 193	1.04 269	10.31 307	2.51 314	5.56 293	5.11 218	1.16 325	0.94 286	3.03 286	8.41 321	4.87 277	0.64 183

dad	4.27 303	0.90 244	0.38 146	10.18 345	1.67 295	1.51 288	12.20 355	12.33 357	0.11 117	3.40 319	0.00 1	1.94 237	3.49 311	0.26 239	6.16 266	1.44 110	1.74 283	0.71 226	14.06 325	0.66 211	3.23 220	4.00 170	0.21 206	1.02 288	6.09 332	0.19 131	17.62 360	9.71 315

STTStereo	1.36 194	0.86 240	0.78 214	0.40 225	0.33 195	0.08 156	1.20 276	0.43 147	1.52 287	1.38 249	0.24 174	2.01 238	0.27 163	0.38 265	9.23 316	1.30 93	0.40 125	0.33 141	1.27 123	0.20 71	1.56 150	1.97 80	0.16 188	0.15 120	0.10 107	1.81 228	3.62 209	4.69 266

FCDSN-DC	1.87 229	0.93 248	2.12 297	1.84 292	1.62 294	1.35 284	1.17 273	0.74 166	0.46 196	1.19 229	0.30 181	2.02 239	0.48 207	0.28 249	5.91 255	2.18 190	2.34 297	2.10 329	1.30 126	0.47 143	2.99 212	5.42 228	0.57 291	3.93 336	2.22 263	3.45 260	1.45 131	1.56 225
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	0.63 116	0.72 222	0.73 205	0.46 235	0.40 219	1.37 285	0.41 241	0.45 150	0.06 83	0.21 148	2.81 286	2.16 240	0.28 165	0.47 284	0.89 26	0.62 36	0.74 182	0.38 152	0.38 72	0.07 38	0.30 66	1.98 81	0.14 178	0.13 111	0.20 140	0.03 75	0.52 102	0.22 140

dd	1.06 166	0.48 176	0.31 105	1.86 294	0.06 63	0.26 240	0.16 190	0.47 152	0.06 83	0.11 131	0.01 122	2.18 241	0.07 79	0.20 220	4.43 192	1.13 73	1.19 242	0.38 152	6.03 245	0.38 123	0.67 96	1.85 75	0.14 178	0.32 174	0.63 196	0.09 110	3.27 187	1.90 236

NCC-stereo	2.13 243	1.68 293	1.46 265	1.00 267	1.37 284	0.89 270	2.88 312	2.59 258	2.86 319	0.34 165	2.72 282	2.40 242	1.41 284	0.27 244	5.18 228	1.38 105	0.85 202	0.98 261	2.99 194	1.01 245	1.54 147	4.72 205	0.43 271	0.53 232	2.61 272	4.44 280	4.09 246	4.93 270

Abc-Net	2.13 243	1.68 293	1.46 265	1.00 267	1.37 284	0.89 270	2.88 312	2.59 258	2.86 319	0.34 165	2.72 282	2.40 242	1.41 284	0.27 244	5.18 228	1.38 105	0.85 202	0.98 261	2.99 194	1.01 245	1.54 147	4.72 205	0.43 271	0.53 232	2.61 272	4.44 280	4.09 246	4.93 270
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	1.55 205	1.14 272	2.48 308	0.89 262	1.23 277	0.43 249	2.08 299	1.86 211	1.63 294	0.29 159	2.10 258	2.43 244	0.13 111	0.49 289	5.11 226	1.26 84	0.83 199	0.05 48	1.74 146	0.49 152	1.04 123	4.92 212	0.16 188	0.76 266	0.49 179	1.14 202	4.64 273	1.98 238

ADLNet	0.79 132	0.95 250	0.12 61	0.22 141	0.28 173	0.09 159	0.05 125	1.25 182	0.10 112	0.32 163	0.06 139	2.48 245	0.08 84	0.20 220	3.48 150	1.14 74	0.48 139	0.11 70	0.60 87	0.23 81	0.60 94	3.03 125	0.01 53	0.10 92	0.91 211	0.83 191	3.15 179	0.34 155

iResNetv2_ROB	1.40 197	0.83 238	0.41 153	1.30 278	0.37 206	0.05 139	0.14 183	3.17 295	0.20 149	1.97 269	0.28 178	2.49 246	0.40 186	0.06 151	3.78 163	1.57 124	1.08 234	0.22 109	6.10 246	0.67 213	3.61 239	2.04 83	0.26 227	0.83 277	0.62 195	0.54 173	4.07 240	0.71 186

FADNet	2.26 248	0.45 171	0.77 211	0.54 246	1.08 273	0.02 84	3.28 318	0.88 170	0.38 184	0.80 199	0.57 203	2.60 247	0.50 213	0.67 301	9.91 322	1.94 162	0.91 210	1.08 274	9.92 302	1.76 286	2.78 202	4.21 176	0.11 168	0.47 219	2.92 284	3.57 262	3.57 207	5.35 278

UCFNet_RVC	1.41 198	2.75 319	0.68 195	0.60 249	0.80 260	0.26 240	0.16 190	0.28 129	0.23 161	0.93 207	0.37 185	2.60 247	1.05 276	0.07 157	6.13 265	1.33 99	0.70 176	0.52 195	2.48 171	0.62 195	1.87 175	3.20 138	1.04 320	0.35 185	1.83 257	1.96 231	2.11 150	3.29 256

NOSS_ROB	3.47 285	3.88 337	0.50 178	2.22 303	1.85 300	2.58 307	0.05 125	2.70 265	1.59 291	3.61 324	1.69 253	2.61 249	3.90 316	1.01 315	9.33 317	5.76 330	3.02 309	1.87 320	2.83 186	1.09 249	5.42 290	6.93 281	0.46 278	3.37 332	3.09 291	10.15 337	8.01 330	4.05 262

GEStereo_RVC	2.49 256	0.90 244	1.02 240	1.03 272	0.74 257	1.57 290	1.21 277	2.68 263	0.58 213	0.77 195	0.39 186	2.62 250	0.36 179	0.11 186	4.94 222	4.65 308	2.05 288	2.17 330	9.07 289	2.10 302	3.74 243	9.71 350	0.55 288	1.49 302	0.81 210	0.84 193	4.45 265	6.73 294

RGC	2.76 265	2.10 308	5.00 334	1.68 286	1.94 303	1.93 298	1.23 278	2.03 224	1.49 285	0.88 205	4.67 306	2.77 251	2.63 300	0.70 303	5.76 252	1.89 155	1.20 243	0.48 186	4.42 228	1.33 269	2.66 197	6.08 251	0.21 206	1.11 293	2.55 271	5.20 290	5.35 289	7.17 298

ADCL	4.20 302	3.62 333	2.45 306	1.72 289	1.80 297	3.15 312	4.53 331	2.29 233	13.19 362	2.81 290	4.88 308	2.96 252	0.72 244	1.36 329	7.16 289	2.76 226	2.35 298	2.20 331	6.83 257	2.31 309	6.19 309	6.77 278	1.40 329	1.47 301	6.63 336	6.49 304	4.40 263	11.08 321

Reg-Stereo(zero)	2.80 266	0.36 156	3.11 316	0.48 238	1.28 279	0.20 226	0.51 253	3.74 312	0.75 232	3.00 301	8.88 349	2.97 253	0.80 256	1.33 326	4.64 202	3.67 279	2.18 293	0.52 195	7.33 265	1.68 280	4.34 262	7.15 285	0.64 300	0.36 194	1.32 231	3.29 258	6.08 301	5.10 272

FLISNet	2.80 266	0.36 156	3.11 316	0.48 238	1.28 279	0.20 226	0.51 253	3.74 312	0.75 232	3.00 301	8.88 349	2.97 253	0.80 256	1.33 326	4.64 202	3.67 279	2.18 293	0.52 195	7.33 265	1.68 280	4.34 262	7.15 285	0.64 300	0.36 194	1.32 231	3.29 258	6.08 301	5.10 272

EAI-Stereo	3.47 285	1.08 268	3.31 320	1.01 271	2.20 313	0.86 268	2.15 300	3.02 286	2.01 306	0.21 148	6.99 330	3.36 255	0.71 242	0.17 211	8.65 307	6.60 349	1.21 245	1.15 281	10.39 308	1.82 288	4.60 269	8.03 317	0.69 306	1.76 310	2.14 262	5.97 299	7.35 323	6.22 290

AE-Stereo	1.73 215	0.32 138	2.11 296	0.34 203	0.37 206	0.05 139	0.43 246	0.44 149	0.32 181	0.04 119	0.00 1	3.48 256	0.44 195	0.07 157	4.68 206	3.77 283	1.11 235	0.92 255	4.18 223	1.16 260	3.77 244	7.03 284	0.18 196	1.06 291	3.29 296	2.09 235	4.84 276	0.18 136

iRaft-Stereo_20w	4.82 311	1.53 286	8.41 360	7.63 335	1.90 301	3.40 315	1.71 289	3.40 302	2.25 309	3.58 323	9.41 355	3.70 257	1.31 280	0.48 286	5.41 235	5.85 331	1.31 258	0.85 244	9.58 297	1.92 291	5.27 287	7.69 305	0.65 303	0.77 269	4.40 309	14.15 354	11.18 343	12.46 328

AF-Net	1.33 191	0.56 189	1.00 237	0.36 214	0.81 262	1.01 274	2.56 305	2.36 235	1.15 266	0.48 177	0.65 213	3.84 258	0.16 126	0.30 252	3.50 152	1.17 76	0.52 148	0.02 32	1.74 146	0.53 167	0.81 107	4.34 182	0.06 125	0.14 114	0.93 212	0.61 175	3.84 223	2.40 248

Nwc_Net	1.33 191	0.56 189	1.00 237	0.36 214	0.81 262	1.01 274	2.56 305	2.36 235	1.15 266	0.48 177	0.65 213	3.84 258	0.16 126	0.30 252	3.50 152	1.17 76	0.52 148	0.02 32	1.74 146	0.53 167	0.81 107	4.34 182	0.06 125	0.14 114	0.93 212	0.61 175	3.84 223	2.40 248

MSKI-zero shot	3.55 289	0.69 215	1.78 285	0.20 134	0.41 221	0.19 222	0.14 183	3.13 293	0.94 252	0.80 199	6.42 325	3.89 260	0.60 231	0.03 113	5.84 254	6.80 354	1.44 267	1.01 267	11.77 316	2.28 307	6.56 320	8.63 333	0.24 221	0.71 258	4.66 314	11.34 342	7.75 326	7.55 300

Any-RAFT	2.91 269	0.59 197	3.81 324	0.35 211	0.57 246	0.02 84	0.11 172	2.92 282	0.63 220	0.50 180	3.78 296	3.92 261	0.36 179	0.16 209	6.57 278	3.98 294	0.87 209	0.87 246	8.59 281	0.61 193	5.45 291	6.20 254	0.42 270	0.49 222	5.12 322	9.91 333	3.30 190	8.42 306

anonymity	4.07 301	0.78 230	6.15 347	1.49 282	0.74 257	0.48 250	0.49 251	3.72 311	1.65 295	2.70 286	20.70 384	3.99 262	0.88 269	0.28 249	5.31 234	6.26 342	1.14 240	0.71 226	7.91 274	1.58 277	4.27 261	8.17 321	0.41 267	0.61 244	4.86 319	9.60 332	5.48 293	9.41 311

test-3	1.89 231	1.05 263	1.54 268	0.41 226	0.38 212	0.14 184	0.19 204	2.73 267	0.17 141	0.35 169	0.42 191	4.22 263	0.35 175	0.03 113	5.92 256	3.44 263	0.64 168	0.66 214	9.08 290	0.54 177	3.27 223	8.02 316	0.08 151	0.82 275	0.74 202	1.01 197	3.94 235	0.87 191

PSMNet-ADL	3.55 289	0.87 241	1.70 280	1.71 288	2.00 307	1.21 280	0.69 261	2.55 255	1.91 304	4.36 344	7.71 339	4.22 263	7.85 327	0.10 181	7.75 295	5.27 323	2.09 291	0.89 250	11.92 318	2.07 298	4.52 267	6.13 252	0.70 308	0.67 255	2.07 261	4.52 282	8.78 333	1.62 228

test_1	1.89 231	1.07 266	1.54 268	0.41 226	0.38 212	0.14 184	0.19 204	2.73 267	0.17 141	0.31 162	0.40 189	4.23 265	0.35 175	0.03 113	5.96 259	3.44 263	0.64 168	0.65 212	9.10 291	0.53 167	3.29 224	8.03 317	0.08 151	0.82 275	0.74 202	1.01 197	3.94 235	0.89 192

test_3	1.92 234	1.16 274	1.42 261	0.44 232	0.39 217	0.14 184	0.20 210	2.79 274	0.17 141	0.38 171	0.41 190	4.32 266	0.36 179	0.03 113	6.25 268	3.34 252	0.68 173	0.67 218	9.18 292	0.53 167	3.20 219	7.85 311	0.06 125	0.80 273	0.95 214	1.27 210	3.85 226	0.94 201

test_for_model	1.76 219	0.61 200	0.44 160	0.26 168	0.19 127	0.02 84	0.09 156	2.40 243	0.20 149	0.00 1	0.00 1	4.42 267	0.22 147	0.40 268	3.21 137	3.62 274	13.36 361	0.40 158	3.28 200	0.53 167	5.75 296	4.47 188	0.29 240	0.35 185	0.25 150	0.31 149	1.84 145	0.53 172

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 219	0.61 200	0.44 160	0.26 168	0.19 127	0.02 84	0.09 156	2.40 243	0.20 149	0.00 1	0.00 1	4.42 267	0.22 147	0.40 268	3.21 137	3.62 274	13.36 361	0.40 158	3.28 200	0.53 167	5.75 296	4.47 188	0.29 240	0.35 185	0.25 150	0.31 149	1.84 145	0.53 172

testlalala	1.76 219	0.61 200	0.44 160	0.26 168	0.19 127	0.02 84	0.09 156	2.40 243	0.20 149	0.00 1	0.00 1	4.42 267	0.22 147	0.40 268	3.21 137	3.62 274	13.36 361	0.40 158	3.28 200	0.53 167	5.75 296	4.47 188	0.29 240	0.35 185	0.25 150	0.31 149	1.84 145	0.53 172

GCAPDPT-zeroshot	1.76 219	0.61 200	0.44 160	0.26 168	0.19 127	0.02 84	0.09 156	2.40 243	0.20 149	0.00 1	0.00 1	4.42 267	0.22 147	0.40 268	3.21 137	3.62 274	13.36 361	0.40 158	3.28 200	0.53 167	5.75 296	4.47 188	0.29 240	0.35 185	0.25 150	0.31 149	1.84 145	0.53 172

GCAP-Stereo	1.76 219	0.61 200	0.44 160	0.26 168	0.19 127	0.02 84	0.09 156	2.40 243	0.20 149	0.00 1	0.00 1	4.42 267	0.22 147	0.40 268	3.21 137	3.62 274	13.36 361	0.40 158	3.28 200	0.53 167	5.75 296	4.47 188	0.29 240	0.35 185	0.25 150	0.31 149	1.84 145	0.53 172

DNS	2.03 241	2.25 310	0.67 194	0.11 122	0.26 166	0.01 42	0.03 86	2.04 226	0.79 238	0.00 1	0.04 130	4.48 272	1.49 286	0.21 227	8.95 312	4.10 298	1.26 252	1.13 279	6.41 251	0.88 235	5.17 284	6.50 264	0.28 236	0.12 102	2.29 265	0.42 163	4.08 245	0.90 193

AnyNet_C32	6.34 327	2.03 303	2.98 315	1.85 293	2.88 323	3.58 316	6.75 341	4.57 327	12.25 359	3.05 303	7.04 331	4.71 273	1.88 290	2.57 344	14.38 356	6.24 341	6.31 341	4.36 354	12.98 321	3.18 327	11.94 363	11.62 365	1.98 335	4.21 338	6.60 335	10.55 338	6.27 308	14.36 334

model_zeroshot	3.58 292	0.49 179	2.22 299	1.96 295	0.99 272	0.34 246	0.18 199	2.98 284	0.43 194	2.44 281	5.28 309	4.75 274	0.54 218	0.17 211	8.97 314	6.14 338	1.71 279	1.15 281	15.06 326	1.29 265	5.77 301	7.73 306	0.26 227	0.43 214	5.63 326	5.85 298	5.24 284	8.66 309

IGEV_Zeroshot_test	4.05 299	0.80 234	8.10 357	6.86 332	0.41 221	2.27 305	1.89 295	3.90 316	1.41 282	2.09 272	8.67 347	4.78 275	1.00 273	0.23 232	5.53 239	6.82 356	1.05 229	0.73 230	9.30 295	1.98 294	7.38 330	8.89 338	0.47 280	0.72 259	5.72 328	5.34 293	5.93 299	7.12 296

IGEV-FE	4.06 300	0.80 234	8.10 357	6.86 332	0.41 221	2.26 304	1.89 295	3.90 316	1.41 282	2.17 276	8.65 345	4.81 276	1.00 273	0.24 233	5.53 239	6.81 355	1.03 226	0.73 230	9.29 293	1.98 294	7.41 331	8.89 338	0.47 280	0.72 259	5.74 329	5.34 293	5.94 300	7.13 297

HBP-ISP	4.03 298	3.61 332	4.65 330	4.90 325	2.67 317	3.96 319	0.21 215	4.13 321	1.33 278	3.40 319	4.53 304	5.06 277	0.59 227	1.99 341	8.66 308	8.18 368	1.95 286	1.49 301	3.09 198	1.55 276	5.74 295	9.32 346	0.67 305	2.28 318	3.06 289	5.01 288	10.99 342	5.93 287

SHD	5.09 315	1.15 273	3.12 318	1.80 291	1.94 303	1.71 294	2.82 311	5.09 335	4.76 338	2.82 293	5.39 310	5.07 278	9.79 335	0.87 309	11.37 334	6.33 345	4.71 330	2.67 339	13.97 324	3.50 332	7.31 328	8.29 328	0.44 274	3.88 335	5.02 321	7.49 316	4.03 239	12.20 325

XX-Stereo	3.82 296	0.53 183	2.00 294	1.20 275	0.31 183	0.38 247	0.57 258	1.46 189	0.40 189	2.50 283	7.33 335	5.11 279	1.04 275	0.11 186	7.05 288	6.53 347	1.29 255	0.81 241	7.44 268	0.89 236	4.26 260	5.80 237	0.45 276	0.39 201	27.22 374	3.57 262	5.16 283	9.43 312

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 328	1.86 297	7.76 354	2.86 309	2.71 318	7.05 332	3.15 316	3.93 318	4.88 340	4.54 345	11.42 359	5.15 280	2.03 292	0.06 151	10.49 328	8.30 369	2.05 288	1.28 293	37.56 367	2.22 305	6.07 307	9.22 344	0.40 263	0.89 282	4.29 307	12.82 350	6.10 303	12.31 327

depth_test_26	0.98 156	0.73 225	0.39 148	0.27 176	0.18 120	0.00 1	0.02 67	0.51 155	0.67 224	0.04 119	0.00 1	5.30 281	0.48 207	0.00 1	3.35 145	2.48 210	0.72 180	0.57 203	1.10 115	0.51 159	2.79 204	4.30 180	0.03 99	0.20 140	1.31 229	0.05 91	0.31 83	0.11 123

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 313	1.32 279	8.08 356	2.22 303	1.40 288	5.53 324	2.05 297	3.43 303	3.32 323	3.75 329	12.29 362	5.33 282	1.84 289	0.33 256	5.97 260	7.09 359	1.62 275	1.81 315	10.22 305	2.59 317	6.85 323	8.81 335	0.47 280	2.00 315	5.18 323	13.24 352	6.40 310	11.37 324

HH	3.49 287	0.47 174	5.11 337	0.68 254	0.69 253	0.93 272	1.38 281	3.19 296	0.82 243	2.81 290	2.29 266	5.39 283	0.81 258	0.34 257	5.69 249	7.67 366	0.99 220	1.08 274	9.91 300	2.70 321	7.76 333	8.27 324	0.57 291	0.93 284	3.44 300	8.42 323	5.63 297	6.30 291

HanStereo	3.49 287	0.47 174	5.11 337	0.68 254	0.69 253	0.93 272	1.38 281	3.19 296	0.82 243	2.81 290	2.29 266	5.39 283	0.81 258	0.34 257	5.69 249	7.67 366	0.99 220	1.08 274	9.91 300	2.70 321	7.76 333	8.27 324	0.57 291	0.93 284	3.44 300	8.42 323	5.63 297	6.30 291

PWC_ROB	7.58 334	2.00 299	5.48 340	0.90 263	1.32 282	2.25 303	5.46 335	2.83 277	16.84 370	3.83 333	8.10 344	5.42 285	39.62 378	1.01 315	9.69 321	5.15 319	6.62 342	4.25 352	16.71 330	4.76 341	8.56 343	10.40 359	0.63 298	4.96 350	3.07 290	3.69 268	7.15 322	24.07 358

MLCV	2.73 263	0.66 212	0.90 229	2.64 306	1.41 290	1.10 278	1.01 269	3.58 308	0.61 217	3.69 327	4.23 301	5.51 286	3.78 314	0.11 186	5.65 245	2.01 170	1.68 277	0.87 246	10.28 306	1.26 262	3.32 227	5.13 220	0.34 254	2.60 323	2.68 279	3.08 255	4.10 248	1.55 224

FADNet-RVC-Resample	1.87 229	0.69 215	1.01 239	0.50 242	0.67 251	0.19 222	1.39 284	1.43 188	0.87 248	0.94 209	0.92 224	5.52 287	0.52 216	1.00 314	7.45 290	1.91 158	1.44 267	1.98 323	3.91 219	1.13 252	1.92 177	4.61 201	0.23 216	1.54 306	0.58 190	3.08 255	2.12 151	3.05 251

ADCPNet	7.46 332	2.07 305	4.11 327	2.81 307	6.39 343	3.36 314	8.24 346	5.53 340	7.83 349	3.76 330	7.86 341	5.53 288	14.04 345	3.15 348	13.54 347	6.64 350	4.80 331	2.06 328	18.97 338	5.05 344	8.54 342	10.30 358	2.99 343	2.59 322	9.61 349	17.77 362	7.74 325	16.22 337

test-1	3.29 280	0.29 131	1.96 290	0.33 199	0.26 166	0.23 232	0.42 242	3.11 292	0.84 246	3.35 317	3.99 299	5.66 289	0.78 253	0.19 215	6.33 273	6.00 335	1.70 278	1.62 306	10.71 310	1.73 284	5.37 289	9.64 349	0.07 143	0.76 266	3.30 297	6.12 302	5.48 293	8.68 310

DNSM	2.16 246	1.03 261	1.29 254	0.08 113	0.25 163	0.04 122	0.03 86	2.42 248	0.80 240	0.00 1	0.17 164	5.71 290	1.64 288	0.54 294	8.90 311	4.12 299	1.12 236	1.26 291	6.46 253	0.61 193	5.06 278	6.59 272	0.30 247	0.17 128	3.27 294	0.76 187	4.36 259	1.22 212

TRStereo	3.75 295	3.07 326	7.59 353	0.37 216	0.17 116	7.92 336	0.24 221	2.99 285	0.91 251	2.72 288	1.68 252	5.88 291	0.65 234	0.15 204	5.57 241	5.35 327	0.86 207	0.80 240	7.01 259	1.31 268	4.10 252	7.50 299	0.34 254	0.43 214	2.67 278	12.33 346	12.84 348	5.90 284

stereogan	2.15 245	2.03 303	1.44 264	1.52 283	2.14 311	1.79 296	1.07 271	1.88 214	1.10 264	1.33 244	1.43 241	5.96 292	0.51 214	0.34 257	5.92 256	1.93 159	1.03 226	0.41 169	4.12 221	0.95 242	1.69 164	6.00 246	0.26 227	0.81 274	0.61 193	1.42 215	6.77 316	3.73 260

DLNR_Zeroshot_test	23.08 369	78.93 405	7.15 352	99.97 405	0.34 197	0.16 201	98.90 405	3.23 298	0.54 205	3.12 305	2.31 269	6.01 293	0.92 272	21.35 371	96.48 405	100.00 409	25.46 381	22.19 392	22.79 349	2.43 312	9.32 352	9.14 343	0.06 125	0.65 252	2.36 269	3.89 274	2.16 153	3.20 254

ACV-stereo	8.68 337	5.35 346	4.89 332	8.31 338	1.79 296	11.62 347	4.37 327	3.80 314	6.01 342	5.33 354	7.17 333	6.07 294	26.41 360	1.30 325	11.88 335	10.16 377	6.25 340	2.60 337	51.34 383	14.45 372	9.06 349	8.91 340	1.00 318	2.60 323	2.32 266	8.54 326	7.07 319	5.71 282

DF	2.65 261	1.11 269	1.39 259	1.54 284	0.30 181	1.65 292	0.03 86	2.82 276	0.68 226	0.22 152	0.50 194	6.26 295	0.59 227	0.11 186	4.84 218	4.47 304	0.97 217	0.99 265	13.77 323	1.29 265	4.87 274	6.67 274	0.35 258	0.52 230	1.53 248	3.65 267	6.12 304	4.44 264

FADNet-RVC	2.02 239	0.32 138	0.74 207	0.33 199	1.23 277	0.05 139	3.02 315	0.60 163	0.24 166	1.02 214	0.31 182	6.30 296	0.33 170	0.34 257	10.06 323	2.10 185	0.84 201	0.81 241	6.91 258	1.97 292	2.36 192	3.78 160	0.20 205	0.61 244	1.94 260	1.65 224	3.28 188	3.13 253

gcap_with_dpt	2.27 249	2.84 321	0.44 160	3.85 317	0.37 206	0.55 257	0.03 86	1.73 199	0.38 184	0.60 186	0.53 198	6.32 297	0.74 246	0.21 227	5.00 223	4.51 305	1.38 265	1.62 306	5.97 241	1.15 257	4.25 258	6.32 256	0.03 99	0.24 154	1.57 250	1.19 205	4.31 256	5.13 274

GCAP-BAT	2.27 249	2.84 321	0.44 160	3.85 317	0.37 206	0.55 257	0.03 86	1.73 199	0.38 184	0.60 186	0.53 198	6.32 297	0.74 246	0.21 227	5.00 223	4.51 305	1.38 265	1.62 306	5.97 241	1.15 257	4.25 258	6.32 256	0.03 99	0.24 154	1.57 250	1.19 205	4.31 256	5.13 274

XQC	5.77 322	3.33 330	2.00 294	3.49 314	4.00 330	3.75 318	3.56 320	6.60 345	3.33 324	2.89 296	5.57 313	6.45 299	8.10 329	1.78 338	12.28 338	5.97 334	4.03 322	1.85 318	11.48 315	3.98 336	6.63 321	9.37 348	0.62 297	2.51 321	9.28 347	15.19 357	11.40 345	6.32 293

gcap-zeroshot	3.56 291	0.56 189	4.08 326	1.72 289	0.53 238	1.55 289	1.78 292	3.23 298	0.64 221	2.75 289	6.71 327	6.50 300	0.68 238	0.48 286	6.48 277	6.49 346	1.21 245	1.11 277	16.59 329	2.54 315	5.24 286	8.27 324	1.30 328	0.79 271	3.27 294	5.01 288	4.56 270	1.94 237

FC-DCNN	4.43 304	4.58 340	5.93 344	9.82 344	4.79 335	8.76 342	4.48 330	4.47 325	1.65 295	2.91 298	2.13 259	6.53 301	2.41 296	0.30 252	4.57 198	2.52 214	2.76 308	1.21 286	3.98 220	0.89 236	3.66 241	4.91 211	0.73 312	4.23 340	8.24 340	6.03 301	7.69 324	9.53 314

WQFJA1++	6.49 329	0.92 247	0.22 80	35.88 368	0.46 233	36.70 372	37.76 372	0.30 131	0.78 237	3.23 310	0.20 171	6.64 302	6.50 321	0.21 227	4.34 189	4.12 299	0.80 190	0.77 237	8.12 280	1.51 274	3.42 232	5.20 222	0.23 216	0.27 162	0.21 144	9.19 328	3.51 201	3.65 259

SGM-Forest	3.19 276	2.07 305	0.45 173	6.33 329	2.00 307	2.67 308	0.10 169	1.46 189	0.76 234	2.49 282	0.91 223	6.65 303	6.47 320	0.48 286	6.84 283	3.08 239	0.85 202	0.33 141	3.65 213	0.62 195	2.81 206	5.69 235	0.84 316	1.18 295	3.88 305	3.84 273	11.86 346	7.73 302
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FC-DCNN v2	4.85 312	4.85 343	6.16 348	11.18 347	5.04 336	9.41 343	4.33 326	5.45 339	2.13 308	2.92 299	2.41 273	6.96 304	3.28 308	0.29 251	4.66 204	2.49 211	2.73 305	1.13 279	4.30 225	0.89 236	3.66 241	4.92 212	0.72 310	4.22 339	9.66 350	6.86 308	9.29 335	10.92 320

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 268	1.26 277	0.34 122	1.44 281	2.86 322	4.15 320	1.24 279	2.76 273	0.98 253	6.41 359	3.42 291	7.88 305	0.71 242	0.04 133	3.70 159	3.23 247	0.59 161	0.66 214	5.00 235	1.09 249	3.83 248	6.59 272	0.08 151	0.26 159	0.53 184	1.83 229	4.26 254	11.30 323

GwcNet-ADL	3.44 283	3.11 328	3.40 321	3.24 311	2.51 316	0.88 269	0.42 242	2.96 283	0.71 228	3.80 332	7.12 332	7.96 306	1.21 279	0.20 220	4.76 213	4.86 317	2.42 300	0.72 228	8.04 277	2.75 323	3.31 225	5.54 229	0.28 236	1.76 310	2.68 279	5.24 291	4.37 260	8.53 308

HSM-Net_RVC	3.23 278	1.35 280	1.70 280	2.82 308	2.07 309	0.73 264	0.46 249	3.48 305	1.14 265	3.44 322	5.99 319	8.07 307	3.38 310	0.27 244	5.71 251	2.35 204	1.54 274	0.27 126	3.44 208	1.35 271	4.35 264	6.00 246	0.70 308	3.05 328	4.68 315	6.45 303	6.23 307	6.18 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	6.13 324	1.54 287	1.31 256	0.94 265	1.83 298	4.15 320	5.45 333	2.74 270	3.33 324	2.85 294	1.61 250	8.52 308	1.31 280	1.13 319	14.79 359	6.12 336	7.56 347	2.52 335	18.82 335	3.48 328	6.23 310	8.15 319	1.11 323	1.90 313	8.24 340	21.58 373	6.64 313	21.79 351

RTSA	6.13 324	1.54 287	1.31 256	0.94 265	1.83 298	4.15 320	5.45 333	2.74 270	3.33 324	2.85 294	1.61 250	8.52 308	1.31 280	1.13 319	14.79 359	6.12 336	7.56 347	2.52 335	18.82 335	3.48 328	6.23 310	8.15 319	1.11 323	1.90 313	8.24 340	21.58 373	6.64 313	21.79 351

ADCP+	3.65 293	2.02 300	2.68 312	1.32 279	1.94 303	1.22 281	4.40 328	1.11 178	9.44 355	1.76 261	5.45 311	9.05 310	0.37 183	0.98 313	6.99 287	2.36 205	0.61 165	0.92 255	6.14 249	0.94 241	2.80 205	5.58 232	0.36 259	0.63 246	3.00 285	12.42 347	3.57 207	10.51 319

SAMSARA	20.09 360	2.60 315	5.52 342	4.28 323	4.10 331	3.59 317	5.57 336	15.80 367	10.05 357	4.59 346	5.59 315	9.22 311	24.85 358	3.88 351	16.25 366	8.47 370	6.17 339	3.82 347	22.29 346	5.87 348	19.35 386	26.82 398	1.02 319	5.45 356	80.31 405	91.77 406	78.09 406	77.23 406

DDF-Stereo	3.26 279	2.02 300	0.23 86	11.87 348	0.54 240	14.65 352	0.80 265	1.81 206	0.62 218	1.13 221	1.57 248	9.30 312	3.23 307	0.39 266	4.06 180	3.79 285	1.23 251	0.88 248	7.24 262	1.02 247	4.54 268	6.58 271	0.29 240	0.54 236	0.78 206	2.46 244	4.48 268	1.87 234

AMNet	6.93 330	3.82 336	2.53 309	4.00 320	5.78 340	6.99 331	3.24 317	2.46 250	2.51 314	3.39 318	6.36 324	9.40 313	2.06 293	7.30 361	5.92 256	9.99 375	13.66 366	7.81 370	8.03 276	7.76 357	11.45 360	8.81 335	2.81 341	4.73 346	5.75 330	7.80 318	13.20 349	19.55 346

FADNet_RVC	4.48 307	2.12 309	1.42 261	3.57 316	3.69 326	1.20 279	2.37 302	2.30 234	1.42 284	1.77 262	4.48 303	9.79 314	6.84 325	1.84 340	12.73 342	3.36 253	3.55 313	4.20 351	17.52 332	3.76 334	5.93 304	8.26 322	0.72 310	1.64 307	1.78 256	3.63 266	5.12 281	5.99 288

ITSA-stereo	5.42 318	2.29 312	1.89 288	8.97 341	3.88 329	1.23 282	2.54 304	4.47 325	3.35 327	4.35 343	7.59 336	10.18 315	12.92 343	3.00 345	7.80 297	5.16 320	3.85 316	1.88 321	8.77 283	2.09 301	6.00 305	7.39 291	1.42 330	3.60 333	4.84 318	7.18 314	5.13 282	14.47 335

ADCMid	7.46 332	4.47 339	5.08 335	2.16 300	4.40 333	5.87 327	8.05 345	9.24 349	12.39 360	3.16 306	7.69 338	10.20 316	10.41 337	3.13 347	12.60 341	5.58 329	5.05 335	2.83 341	19.52 339	4.27 337	8.70 344	10.59 360	5.48 356	2.86 325	5.69 327	10.08 335	5.48 293	16.37 338

zero-FE	4.46 305	2.02 300	0.20 72	18.26 354	2.74 319	20.82 360	6.55 339	1.82 207	0.71 228	1.31 240	3.02 287	10.50 317	3.67 313	0.45 280	4.35 190	3.50 269	1.30 257	1.59 305	13.37 322	1.37 272	5.58 294	7.41 294	0.31 249	0.54 236	0.79 208	2.41 243	4.46 266	1.50 222

GANetREF_RVC	2.72 262	1.88 298	1.03 241	2.10 299	1.40 288	1.09 277	0.21 215	4.74 329	1.62 293	3.74 328	0.06 139	10.56 318	0.82 260	0.10 181	4.53 197	1.59 125	1.29 255	0.98 261	6.76 256	0.75 221	3.12 218	2.45 99	0.21 206	1.71 308	4.31 308	3.74 271	7.02 318	5.71 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous3	3.42 282	0.60 198	0.93 233	0.09 119	1.35 283	0.50 253	0.03 86	3.46 304	1.28 275	1.11 219	0.80 219	10.89 319	1.36 283	0.45 280	8.96 313	6.97 357	3.85 316	3.08 342	11.46 314	2.32 310	7.35 329	12.18 368	0.38 261	0.51 227	1.75 255	3.57 262	5.30 287	1.85 233

MDST_ROB	11.38 347	16.72 364	3.53 322	29.03 362	10.09 357	21.13 361	6.30 337	6.03 343	2.39 311	3.16 306	5.82 318	11.55 320	29.02 365	0.67 301	15.26 365	3.18 245	1.65 276	0.66 214	8.85 285	2.07 298	5.87 302	6.71 277	2.26 336	3.08 329	28.29 376	22.14 375	37.48 384	24.36 359

PS-NSSS	1.79 226	3.17 329	0.42 155	3.20 310	0.92 270	2.08 300	1.19 275	0.39 141	0.16 140	0.38 171	0.00 1	11.59 321	1.18 278	0.50 290	5.15 227	0.89 54	0.71 179	0.28 130	4.31 226	0.17 66	0.97 118	0.64 42	2.37 338	0.19 134	1.58 252	0.76 187	3.28 188	1.77 230

iResNet	4.46 305	0.88 242	0.92 230	2.61 305	2.85 320	4.95 323	1.38 281	4.97 332	1.33 278	3.66 326	3.45 292	12.37 322	16.29 349	0.06 151	9.09 315	3.33 251	2.53 303	1.85 318	16.79 331	2.68 320	4.65 271	4.29 179	0.25 225	4.69 345	1.88 259	4.19 276	5.32 288	3.22 255

UDG	13.28 354	21.47 368	5.08 335	37.13 370	29.51 371	32.00 367	40.03 373	2.62 260	1.78 301	2.40 280	5.74 317	12.64 323	4.23 318	74.90 378	7.47 291	2.61 220	9.44 353	3.24 345	19.57 340	5.01 343	8.74 347	7.28 288	12.84 368	1.84 312	1.35 234	2.91 253	4.53 269	2.12 242

DAS	4.65 309	0.98 257	1.28 251	1.99 297	1.39 286	1.39 286	1.58 286	3.52 306	4.17 332	3.33 312	6.18 322	12.75 324	6.50 321	0.10 181	8.31 302	4.81 315	4.46 326	2.26 332	10.21 303	5.35 346	6.51 316	7.66 302	0.57 291	4.84 347	4.63 312	7.17 312	7.79 327	5.90 284

SepStereo	4.65 309	0.98 257	1.28 251	1.99 297	1.39 286	1.39 286	1.58 286	3.52 306	4.17 332	3.33 312	6.18 322	12.75 324	6.50 321	0.10 181	8.31 302	4.81 315	4.46 326	2.26 332	10.21 303	5.35 346	6.51 316	7.66 302	0.57 291	4.84 347	4.63 312	7.17 312	7.79 327	5.90 284

TestStereo_HL3	3.70 294	3.00 325	2.44 305	0.25 159	0.30 181	1.92 297	0.22 217	3.97 319	0.99 257	3.85 335	5.73 316	12.78 326	2.93 305	0.07 157	8.88 310	5.91 333	6.88 345	0.57 203	7.97 275	0.55 178	5.13 282	8.36 330	0.18 196	0.30 172	1.46 244	4.65 285	6.19 306	4.46 265

DDUNet	13.01 351	20.50 367	4.63 329	37.04 369	24.81 368	34.87 371	32.65 369	1.85 208	1.66 297	1.47 251	3.83 297	13.22 327	4.08 317	83.62 381	6.26 270	2.41 208	8.99 352	3.82 347	18.78 334	4.54 338	7.88 336	7.25 287	16.92 371	0.99 287	1.50 245	0.70 182	4.90 278	2.09 241

ADCS	10.79 342	5.73 347	4.98 333	4.16 322	6.39 343	6.60 330	6.53 338	10.15 353	15.87 368	4.18 339	7.59 336	13.56 328	18.31 350	4.53 356	14.24 352	11.99 382	10.80 355	7.09 369	25.37 353	9.28 362	16.45 380	16.31 384	2.97 342	7.03 363	10.05 353	20.56 369	11.21 344	19.51 345

CBMV	6.33 326	3.75 334	1.57 271	3.96 319	3.58 325	2.97 310	1.75 291	3.89 315	2.67 318	4.14 337	2.72 282	14.42 329	3.85 315	0.73 306	10.81 329	6.26 342	4.67 329	2.29 334	9.29 293	1.51 274	8.03 337	7.42 295	0.63 298	6.58 361	6.79 337	7.57 317	20.00 363	28.98 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FBW_ROB	8.77 339	9.60 355	5.96 345	20.47 357	9.29 353	12.71 348	9.20 350	4.97 332	1.59 291	3.30 311	6.98 329	15.27 330	3.59 312	7.76 363	10.34 325	1.71 142	3.43 311	0.86 245	34.07 362	2.29 308	6.89 324	6.34 259	9.32 363	8.81 370	5.75 330	8.41 321	5.24 284	22.62 353

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 348	10.45 357	6.25 349	17.50 352	6.77 348	8.15 339	11.44 354	18.23 371	23.22 382	11.11 370	4.62 305	15.32 331	6.08 319	10.68 368	16.27 367	6.19 340	3.94 319	5.52 357	39.73 371	7.74 356	9.53 354	12.33 369	7.02 358	7.63 366	14.72 361	12.91 351	6.89 317	16.97 340

SFCPSM	5.84 323	2.89 323	1.36 258	1.97 296	1.59 293	1.65 292	0.56 257	2.54 253	4.75 337	3.16 306	7.74 340	15.48 332	23.57 357	1.24 322	11.21 331	4.79 314	2.53 303	1.55 302	22.65 348	7.42 353	4.60 269	6.67 274	0.69 306	2.33 319	4.62 311	4.35 278	6.18 305	9.49 313

PVD	13.07 352	5.77 348	8.84 361	7.67 336	7.35 349	10.40 345	7.28 343	21.12 378	19.70 378	3.65 325	8.76 348	16.32 333	27.90 363	3.25 349	14.97 362	8.92 373	11.32 356	6.23 365	25.56 355	7.56 354	12.68 366	14.11 378	1.29 327	6.16 358	16.97 363	25.32 380	18.21 362	35.51 377

STTRV1_RVC		2.66 317	1.55 270	5.84 326	1.90 301	6.01 328	3.60 323	4.11 320	3.93 330	4.64 347	6.71 327	16.96 334	21.63 356	1.68 336		5.04 318	18.60 373	1.18 283		12.74 369	19.16 384			5.05 351	9.07 345	12.15 345	12.79 347	31.40 371

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 336	3.78 335	1.17 249	9.35 342	4.27 332	8.06 338	8.52 348	11.24 355	8.55 351	4.88 351	4.04 300	17.24 335	9.50 334	6.06 360	14.53 358	3.53 271	2.28 296	1.12 278	19.59 341	2.56 316	8.24 340	9.72 351	3.14 346	2.11 316	11.98 355	14.76 355	10.14 339	14.15 333

DGSMNet	12.26 350	4.87 344	8.31 359	6.01 328	6.04 342	7.30 334	6.59 340	7.90 347	4.51 336	11.38 372	32.66 392	17.48 336	8.74 331	4.36 355	14.01 349	14.50 385	17.26 370	9.25 373	41.69 374	11.54 368	21.38 389	24.41 391	4.74 355	7.56 365	5.44 324	11.45 343	8.55 332	13.11 329

CSAN	5.32 317	2.66 317	1.69 279	3.30 312	3.85 328	2.05 299	2.31 301	5.00 334	4.86 339	3.78 331	2.69 280	17.88 337	11.82 340	1.17 321	10.17 324	1.96 164	2.51 301	1.35 296	6.12 247	2.50 313	3.97 249	4.60 199	0.56 289	2.97 327	6.49 334	16.18 360	7.96 329	13.30 331

FAT-Stereo	7.68 335	2.26 311	8.90 362	7.33 334	12.67 361	6.25 329	3.58 322	7.41 346	3.60 329	5.82 355	12.39 363	18.45 338	9.06 332	1.35 328	12.36 339	6.54 348	3.93 318	4.03 350	15.97 327	6.36 349	7.78 335	9.24 345	0.76 314	5.29 355	3.49 302	6.98 310	8.20 331	17.22 341

pmcnn	8.69 338	3.07 326	2.45 306	6.53 331	5.75 339	7.18 333	4.96 332	4.79 330	2.03 307	4.24 340	12.14 361	19.36 339	21.49 355	0.91 311	9.48 318	6.75 352	6.67 343	4.39 355	22.61 347	5.09 345	10.91 359	7.84 310	4.51 354	5.07 352	6.90 338	5.26 292	17.73 361	26.48 364

NaN_ROB	3.44 283	1.18 276	1.20 250	0.92 264	3.15 324	0.73 264	1.61 288	3.36 300	2.57 315	0.98 211	1.25 236	21.11 340	0.77 251	1.26 324	5.06 225	1.79 147	1.06 231	0.76 234	2.52 173	1.44 273	1.95 179	3.82 162	0.52 287	1.30 299	4.05 306	10.09 336	4.78 274	13.66 332

CBMV_ROB	7.04 331	2.92 324	2.91 314	8.40 339	6.54 346	5.80 326	3.57 321	5.09 335	2.49 313	3.84 334	4.70 307	21.33 341	14.76 347	0.47 284	10.48 327	3.84 290	3.13 310	1.58 304	12.20 320	8.81 359	6.17 308	5.80 237	0.47 280	3.14 330	9.16 346	15.50 359	13.69 351	13.29 330

MFN_U_SF_RVC	11.03 343	6.12 350	3.70 323	9.72 343	5.50 337	12.91 349	11.38 353	12.61 359	7.46 348	12.18 376	14.75 369	23.19 342	14.11 346	9.33 365	18.32 371	5.16 320	4.41 325	3.43 346	39.06 370	6.67 352	10.28 355	11.18 362	1.45 331	6.88 362	9.80 351	8.50 325	9.76 336	19.96 348

DCVSM-stereo	5.54 319	0.78 230	3.12 318	3.47 313	1.28 279	7.98 337	1.05 270	4.59 328	2.29 310	5.25 353	7.93 343	23.24 343	12.85 342	0.71 304	9.52 320	4.20 301	2.06 290	1.36 298	16.58 328	3.56 333	5.30 288	5.91 242	2.46 339	3.65 334	2.66 276	6.64 305	5.48 293	5.70 281

DN	3.82 296	0.29 131	0.78 214	0.20 134	0.26 166	14.21 351	0.19 204	2.55 255	0.80 240	3.34 315	1.80 256	24.35 344	0.56 221	0.09 174	4.73 207	4.30 302	0.97 217	0.42 170	7.10 261	1.30 267	3.98 250	5.94 243	0.28 236	0.86 279	7.03 339	5.00 287	3.75 216	8.12 304

CC-Net-ROB	5.62 320	8.62 354	1.87 287	23.08 358	6.72 347	15.74 354	8.55 349	0.45 150	0.82 243	1.55 256	0.00 1	24.53 345	3.35 309	3.39 350	5.49 237	0.89 54	2.73 305	1.76 313	12.04 319	0.82 229	1.32 135	1.73 71	9.22 362	0.42 208	3.22 293	2.53 247	2.45 160	8.44 307

SGM_RVC	11.04 344	10.51 358	3.94 325	16.88 351	9.65 356	15.55 353	8.47 347	9.54 350	6.09 343	4.15 338	7.87 342	25.06 346	19.78 354	0.97 312	9.49 319	2.25 195	3.81 315	1.26 291	21.86 344	2.34 311	6.63 321	5.12 219	2.33 337	4.85 349	18.97 366	16.47 361	33.79 379	30.47 369
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDVS	5.69 321	1.54 287	2.40 304	1.70 287	2.85 320	2.20 302	1.17 273	5.90 342	4.00 331	4.08 336	18.83 379	25.64 347	8.12 330	1.56 333	8.35 304	7.04 358	2.73 305	2.05 327	11.37 313	4.73 339	6.54 318	8.98 342	0.34 254	1.71 308	1.84 258	3.53 261	6.53 311	7.90 303

AnyNet_C01	13.13 353	6.35 351	5.48 340	6.38 330	6.46 345	5.73 325	10.15 351	12.79 362	16.56 369	5.83 356	9.31 353	26.51 348	19.60 352	5.31 359	17.84 369	13.62 383	17.55 371	15.56 387	35.24 363	11.09 366	19.28 385	17.31 386	7.05 359	7.85 368	13.46 359	10.79 339	9.89 337	21.58 350

XPNet_ROB	3.41 281	2.62 316	1.58 272	0.80 259	1.56 292	1.24 283	0.96 267	0.89 171	1.54 289	1.17 226	3.26 289	26.85 349	0.38 184	0.40 268	6.47 276	2.54 216	3.57 314	0.89 250	3.41 206	1.26 262	3.53 234	7.67 304	0.87 317	0.64 249	0.96 216	2.39 242	9.98 338	4.70 267

ccs_rob	4.98 313	1.51 285	2.53 309	2.16 300	0.89 266	3.24 313	1.79 293	4.91 331	1.34 280	4.26 341	15.64 373	28.82 350	10.34 336	0.50 290	6.81 282	5.55 328	2.39 299	1.57 303	6.45 252	2.16 304	6.28 312	6.95 282	0.40 263	2.33 319	1.38 236	2.46 244	4.37 260	7.31 299

S-Stereo	9.64 341	2.07 305	4.59 328	8.70 340	8.72 351	12.93 350	19.52 362	5.25 337	6.14 344	6.12 358	20.39 383	29.19 351	7.43 326	0.64 298	14.26 353	7.63 365	4.01 321	5.81 361	18.32 333	6.45 351	7.46 332	9.84 352	12.36 367	7.40 364	3.61 303	6.74 306	7.10 321	17.56 342

SGM+DAISY	22.46 368	16.23 363	12.74 368	23.16 359	22.67 364	25.12 363	20.00 363	18.50 372	14.48 365	18.58 384	22.04 387	30.49 352	41.59 379	13.05 370	22.51 383	16.54 386	26.00 383	12.93 381	35.92 364	22.37 384	28.02 395	25.12 394	21.26 373	13.77 381	20.04 368	18.46 365	33.94 380	30.81 370

SQANet	19.01 359	32.39 374	7.05 351	58.51 375	34.20 372	58.54 378	40.35 374	4.32 323	1.69 298	4.85 350	1.45 243	32.05 353	6.71 324	57.82 375	11.24 333	1.77 146	6.68 344	1.66 309	31.16 357	2.08 300	8.23 339	7.99 315	54.11 380	2.11 316	5.60 325	10.88 340	10.17 340	19.67 347

LALA_ROB	4.53 308	4.80 342	1.68 278	1.27 277	2.16 312	2.28 306	1.42 285	1.88 214	2.60 317	2.71 287	5.56 312	33.12 354	0.72 244	0.88 310	10.88 330	2.59 218	3.47 312	1.83 317	4.21 224	2.04 296	4.39 265	7.30 290	0.41 267	1.52 303	2.35 268	3.60 265	8.94 334	7.68 301

SPS-STEREO	20.98 365	14.87 361	11.99 367	19.90 356	20.87 363	18.85 358	10.39 352	16.04 368	19.39 376	19.65 385	21.64 386	33.32 355	37.38 376	7.51 362	19.34 377	17.18 389	26.65 384	16.12 389	32.93 359	23.87 386	31.45 397	25.37 395	13.83 369	14.33 383	17.76 365	19.97 367	29.60 373	26.21 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	22.42 367	43.20 378	9.38 363	63.06 381	42.07 378	64.13 387	51.05 375	6.07 344	4.42 335	10.13 368	1.74 254	33.95 356	10.96 338	66.92 377	12.03 337	1.89 155	8.57 350	1.66 309	38.00 368	7.96 358	8.85 348	8.28 327	54.71 381	2.95 326	9.04 344	9.25 329	14.25 354	20.70 349

ACVNet_1	28.17 377	43.81 379	17.24 376	67.32 388	49.50 384	66.04 392	82.98 398	16.42 369	8.08 350	11.43 373	7.19 334	34.00 357	27.09 362	93.81 391	14.92 361	2.21 193	17.82 372	6.77 368	36.07 365	11.39 367	10.56 358	7.42 295	59.65 387	6.11 357	20.40 370	15.24 358	10.18 341	16.93 339

MADNet+	20.34 361	8.33 353	14.90 374	18.17 353	11.98 359	8.55 340	19.20 360	28.96 388	17.96 373	12.55 377	11.63 360	34.32 358	30.36 367	10.57 367	26.85 386	16.66 387	27.39 386	10.40 378	40.88 372	18.27 379	19.91 387	15.53 382	9.97 366	19.40 386	35.72 384	22.38 376	21.31 364	37.09 378

Ntro	23.84 372	41.67 376	11.59 366	63.69 384	43.73 379	62.95 385	57.60 378	8.47 348	6.35 345	11.89 375	2.51 276	35.10 359	7.96 328	75.67 379	12.59 340	1.67 137	9.55 354	2.68 340	39.05 369	9.79 364	8.70 344	8.40 332	55.40 382	3.24 331	11.18 354	15.16 356	14.07 353	23.09 356

LSM0	23.31 370	6.07 349	4.80 331	15.07 350	10.87 358	17.08 356	14.50 358	23.84 380	15.74 367	14.73 380	18.40 378	35.77 360	35.06 374	1.58 334	76.98 402	85.81 403	14.68 367	5.68 359	56.53 392	17.15 378	23.95 392	21.89 389	4.26 353	8.21 369	17.36 364	20.39 368	29.27 372	33.71 375

SGM-ForestM	13.51 355	15.62 362	5.25 339	19.43 355	9.27 352	19.59 359	12.46 356	12.78 361	8.97 354	3.34 315	9.27 352	36.07 361	25.37 359	2.03 342	16.48 368	3.39 257	4.90 333	1.21 286	22.28 345	2.96 325	6.90 325	5.25 226	1.83 333	4.68 344	27.51 375	25.27 379	34.85 382	27.72 365

ETE_ROB	5.10 316	4.12 338	1.76 283	1.25 276	2.22 314	2.82 309	2.07 298	1.56 192	4.21 334	1.88 265	5.58 314	37.59 362	0.86 268	1.44 331	10.38 326	2.80 227	4.20 324	0.98 261	5.24 238	1.97 292	4.87 274	7.58 301	0.77 315	1.38 300	2.34 267	3.79 272	15.93 357	8.21 305

MeshStereo	13.92 356	10.29 356	5.80 343	24.32 361	15.33 362	17.65 357	7.76 344	12.34 358	7.38 346	4.65 348	9.09 351	38.22 363	30.61 368	0.62 297	14.44 357	7.42 361	4.05 323	2.65 338	19.82 342	2.63 318	14.32 374	9.90 353	1.27 326	6.42 359	22.75 371	19.43 366	33.41 377	33.14 373
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	11.93 349	6.96 352	11.28 365	14.49 349	12.53 360	16.91 355	13.06 357	12.62 360	7.43 347	6.06 357	15.07 370	38.54 364	18.86 351	1.55 332	12.90 343	7.43 362	6.14 338	3.10 343	25.46 354	4.74 340	8.16 338	10.22 357	4.20 352	4.35 341	9.83 352	8.13 320	13.68 350	28.51 366

MFMNet_re	16.81 358	13.74 360	7.85 355	23.81 360	9.51 355	34.14 370	18.04 359	12.31 356	19.02 375	10.33 369	12.96 364	38.69 365	15.16 348	1.61 335	18.46 372	10.89 380	28.67 388	12.10 379	31.52 358	10.43 365	18.75 383	11.05 361	8.52 361	9.85 371	9.47 348	5.57 296	24.17 366	37.24 379

LVE	40.69 389	49.32 386	32.19 392	74.37 399	65.31 396	65.52 389	78.53 394	29.09 389	24.11 383	37.95 395	38.44 394	39.09 366	50.88 390	95.16 402	18.50 373	6.31 344	25.93 382	13.65 384	54.80 389	26.51 391	16.26 378	15.81 383	69.49 399	26.57 391	44.82 394	33.95 394	41.51 388	24.49 360

MANE	21.44 366	17.36 365	16.07 375	34.52 366	24.54 367	25.94 364	19.26 361	20.13 377	18.43 374	6.42 360	15.25 371	40.88 367	36.30 375	4.35 354	18.72 375	10.55 379	8.23 349	29.63 397	23.68 351	4.94 342	11.81 362	8.91 340	3.02 345	10.18 372	36.19 387	32.24 390	51.66 397	49.72 392

WAO-7	28.15 376	31.17 373	25.54 385	33.41 364	34.99 373	22.62 362	28.62 368	47.75 397	47.89 395	29.08 390	39.82 396	41.47 368	41.79 380	12.75 369	36.14 393	18.16 390	17.03 369	8.88 372	47.38 378	21.69 383	11.73 361	12.95 375	3.79 351	33.81 396	23.20 372	26.44 383	24.41 367	37.61 380

PSMNet_ROB	32.72 380	49.56 387	17.71 378	65.01 386	47.98 381	61.81 382	62.32 379	19.85 376	21.78 381	27.64 389	25.28 388	42.80 369	43.52 383	83.58 380	21.88 382	4.36 303	19.43 374	6.46 366	43.95 376	16.36 375	13.14 368	11.66 366	58.31 384	14.57 384	31.67 378	24.32 378	29.94 375	18.64 343

WAO-6	37.66 386	47.81 382	21.43 382	60.52 376	52.73 391	58.92 379	64.84 380	27.98 385	43.38 389	33.02 393	17.53 375	43.36 370	50.95 391	89.65 383	33.50 389	18.63 393	24.84 380	13.57 383	42.17 375	25.77 388	21.16 388	19.52 387	35.00 375	18.52 385	43.20 393	29.62 387	37.17 383	41.96 387

DispFullNet	27.09 374	40.76 375	20.37 381	53.27 374	39.67 376	45.72 375	56.25 377	14.00 363	12.78 361	14.18 378	10.07 356	43.95 371	34.00 373	86.26 382	13.33 345	13.62 383	31.37 392	16.57 390	52.58 385	15.02 373	15.98 377	12.66 372	15.43 370	6.52 360	8.73 343	8.65 327	16.24 358	33.48 374

STStereo	20.61 363	24.96 370	17.24 376	39.82 371	27.48 370	32.58 368	22.87 366	19.77 375	17.77 372	8.05 363	19.67 381	46.38 372	37.96 377	2.15 343	18.66 374	4.75 312	4.82 332	1.95 322	33.25 360	6.38 350	9.07 350	8.67 334	3.28 347	10.68 373	31.80 379	27.62 385	40.75 386	38.09 381

RainbowNet	28.72 378	46.67 381	19.30 380	69.82 392	47.14 380	68.90 394	70.63 388	10.00 351	3.26 322	17.63 383	2.27 262	46.57 373	29.74 366	91.67 386	17.86 370	3.37 255	12.50 360	5.59 358	44.74 377	17.11 377	10.33 356	8.87 337	58.90 385	5.15 353	14.30 360	12.58 348	17.44 359	23.01 355

IMH-64-1	35.05 383	48.99 384	25.77 387	61.80 377	50.28 387	62.71 383	68.79 383	27.80 383	35.88 385	10.10 366	14.48 367	46.82 374	41.96 381	94.04 392	19.93 378	7.49 363	22.67 377	9.35 374	48.46 379	21.14 381	14.12 372	12.56 370	59.91 389	12.21 377	41.64 390	20.57 370	27.79 370	39.03 382

IMH-64	35.05 383	48.99 384	25.77 387	61.80 377	50.28 387	62.71 383	68.79 383	27.80 383	35.88 385	10.10 366	14.48 367	46.82 374	41.96 381	94.04 392	19.93 378	7.49 363	22.67 377	9.35 374	48.46 379	21.14 381	14.12 372	12.56 370	59.91 389	12.21 377	41.64 390	20.57 370	27.79 370	39.03 382

BEATNet-Init1	25.27 373	27.76 371	13.76 370	44.57 373	24.32 366	38.91 373	25.10 367	19.51 374	20.03 379	9.35 365	16.15 374	47.35 376	48.89 389	4.71 358	23.55 384	11.00 381	8.78 351	5.84 362	49.88 382	20.70 380	15.01 375	14.94 381	7.37 360	12.57 379	35.78 385	26.22 382	60.85 403	49.36 391

G-Net	11.11 345	4.89 345	9.62 364	4.05 321	4.71 334	7.69 335	2.56 305	10.07 352	15.27 366	5.01 352	15.52 372	47.57 377	9.25 333	0.66 300	11.93 336	8.70 371	5.83 337	4.33 353	24.55 352	15.55 374	8.38 341	9.97 354	3.01 344	5.25 354	6.16 333	13.40 353	22.59 365	23.59 357

ELAS	20.62 364	22.76 369	14.59 372	35.29 367	24.88 369	31.90 366	20.66 365	17.34 370	17.05 371	7.97 362	18.32 377	48.39 378	31.67 369	4.13 353	14.30 354	5.24 322	11.47 357	6.10 364	23.02 350	7.62 355	13.14 368	14.53 379	9.46 364	10.75 374	34.52 382	27.84 386	41.52 389	42.31 388
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	36.38 385	50.15 388	26.16 389	62.16 380	50.12 386	63.98 386	68.96 385	28.54 387	38.29 388	11.29 371	14.14 365	50.26 379	54.45 397	94.09 394	20.59 380	7.40 360	23.63 379	10.28 377	49.17 381	22.78 385	13.74 370	11.88 367	59.95 391	13.42 380	41.71 392	23.99 377	29.69 374	41.45 386

LE_ROB	23.34 371	10.93 359	12.86 369	32.65 363	38.35 375	31.72 365	33.97 370	23.50 379	21.06 380	7.08 361	17.87 376	51.83 380	51.55 394	1.81 339	14.20 351	3.08 239	3.94 319	1.47 300	30.65 356	8.98 361	9.43 353	7.39 291	6.89 357	25.95 390	35.31 383	39.95 398	53.69 399	54.00 395

ACVNet_2	33.32 382	48.24 383	22.45 383	67.72 391	50.69 389	65.88 390	85.41 401	28.48 386	14.03 364	14.63 379	9.36 354	52.16 381	31.94 370	91.62 385	13.62 348	2.72 223	21.29 376	5.84 362	51.78 384	16.52 376	10.41 357	7.93 313	58.06 383	13.93 382	36.96 389	18.42 364	25.58 369	33.95 376

ktn	53.49 396	64.55 397	32.09 391	67.37 389	73.02 402	67.18 393	79.08 395	39.47 392	71.03 402	45.61 400	66.57 402	53.73 382	46.66 385	95.58 403	51.51 397	35.27 398	42.24 399	32.53 398	61.67 395	36.66 396	34.35 400	37.51 399	63.57 395	39.21 397	45.92 395	42.82 399	58.10 401	61.01 400

ELAS_RVC	20.43 362	19.80 366	14.61 373	33.93 365	22.90 365	33.71 369	20.10 364	15.64 365	12.18 358	8.45 364	19.69 382	54.25 383	33.97 372	4.07 352	13.47 346	5.30 326	11.89 359	6.49 367	21.52 343	8.87 360	14.06 371	14.69 380	9.63 365	11.88 376	32.34 380	25.79 381	41.56 390	40.71 385
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	27.62 375	43.15 377	14.04 371	69.86 393	48.10 382	70.20 395	77.34 393	10.63 354	9.55 356	15.00 381	1.55 247	59.33 384	11.37 339	93.44 390	12.94 344	2.57 217	15.66 368	5.69 360	33.68 361	14.13 370	9.17 351	7.28 288	59.49 386	4.60 343	12.85 358	9.43 330	15.52 356	19.12 344

SANet	11.19 346	4.59 341	6.27 350	5.98 327	6.03 341	9.51 344	3.52 319	15.63 364	13.49 363	2.90 297	8.65 345	59.91 385	26.52 361	3.01 346	14.30 354	3.26 248	7.32 346	3.86 349	11.91 317	3.94 335	6.50 314	7.39 291	2.61 340	7.75 367	12.68 357	17.80 363	13.93 352	22.99 354

notaker	50.99 394	64.58 398	35.58 394	71.22 396	67.03 397	71.52 397	79.74 396	46.10 396	64.92 400	43.57 398	60.04 400	61.27 386	52.88 395	94.30 395	52.11 398	32.30 397	36.01 395	25.62 394	66.68 399	41.75 399	26.51 394	26.69 397	69.04 398	40.16 399	27.04 373	32.57 391	39.45 385	47.99 389

Dean	44.25 391	52.28 390	33.23 393	77.10 400	64.97 395	79.61 404	83.94 400	43.21 393	43.41 390	35.28 394	25.28 388	61.70 387	57.88 399	95.07 401	21.16 381	4.55 307	29.50 389	12.92 380	64.62 397	29.22 394	11.94 363	10.07 355	59.70 388	23.01 388	50.00 397	39.42 397	53.45 398	32.13 372

KSHMR	57.18 398	74.32 403	54.88 402	81.85 403	71.02 399	78.52 403	83.49 399	67.32 404	55.52 399	57.05 402	55.43 399	62.46 388	47.47 387	94.95 399	62.89 400	43.86 400	41.02 398	36.71 399	65.14 398	47.71 400	30.88 396	22.80 390	66.24 397	55.80 405	49.31 396	33.72 393	50.52 396	52.93 394

PWCK	39.46 387	63.60 396	25.26 384	73.87 398	41.94 377	61.54 381	51.88 376	54.42 398	37.36 387	26.43 388	38.00 393	62.72 389	47.31 386	27.64 373	24.07 385	10.09 376	32.07 393	12.97 382	84.14 403	29.01 393	25.42 393	16.79 385	48.17 379	30.69 395	35.86 386	32.01 389	32.05 376	40.21 384

MonStereo1	31.37 379	44.05 380	18.10 379	63.40 382	51.01 390	58.41 377	67.37 382	18.80 373	19.56 377	11.72 374	19.29 380	63.23 390	45.03 384	93.02 389	14.99 363	4.67 309	19.74 375	9.74 376	41.29 373	14.22 371	12.85 367	11.31 363	61.91 393	4.55 342	12.64 356	11.07 341	25.06 368	29.83 368

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 340	1.66 292	6.09 346	4.62 324	3.79 327	3.05 311	6.94 342	3.69 309	3.58 328	4.74 349	10.17 357	65.85 391	12.11 341	7.99 364	7.88 298	5.27 323	4.63 328	5.31 356	18.89 337	2.67 319	8.70 344	10.19 356	1.05 321	4.09 337	5.01 320	9.52 331	6.30 309	15.16 336

TorneroNet	40.95 390	54.80 391	28.35 390	67.47 390	50.00 385	66.00 391	71.75 389	26.53 381	45.69 392	24.20 387	21.34 385	68.12 392	53.25 396	94.92 398	27.93 388	9.57 374	26.82 385	16.87 391	54.27 388	24.50 387	16.26 378	13.93 377	62.31 394	23.32 389	36.59 388	27.14 384	43.07 391	50.69 393

WAO-8	45.52 392	56.99 393	36.84 395	70.78 395	61.58 392	72.65 398	72.88 390	44.15 394	50.34 396	32.51 391	26.24 390	68.22 393	50.98 392	91.91 387	34.40 390	19.25 394	31.26 390	14.25 385	53.00 386	37.84 397	18.64 381	12.91 373	45.23 376	27.94 393	54.23 400	39.08 395	48.02 393	56.81 398

Venus	45.52 392	56.99 393	36.84 395	70.77 394	61.58 392	72.65 398	72.88 390	44.15 394	50.34 396	32.51 391	26.24 390	68.22 393	50.98 392	91.91 387	34.40 390	19.25 394	31.26 390	14.25 385	53.00 386	37.84 397	18.64 381	12.91 373	45.23 376	27.94 393	54.23 400	39.08 395	48.02 393	56.81 398

TorneroNet-64	40.02 388	51.18 389	25.58 386	64.09 385	48.50 383	64.50 388	69.74 386	27.58 382	44.28 391	21.06 386	14.38 366	70.42 395	57.53 398	94.84 396	27.09 387	8.83 372	28.00 387	16.10 388	54.90 390	26.42 390	15.26 376	13.34 376	61.86 392	22.65 387	33.51 381	30.60 388	34.09 381	54.24 396

DPSNet	15.27 357	3.38 331	2.28 302	7.89 337	8.28 350	10.58 346	4.44 329	5.86 341	8.70 353	4.26 341	6.00 321	72.12 396	28.20 364	4.69 357	15.14 364	10.42 378	11.48 358	8.27 371	58.42 394	9.38 363	12.12 365	11.31 363	17.29 372	11.11 375	20.16 369	20.85 372	14.99 355	24.68 361

UNDER WATER-64	54.23 397	63.34 395	46.02 400	79.36 402	71.42 400	76.64 402	88.13 404	66.12 402	46.96 393	52.07 401	60.69 401	73.21 397	59.22 401	94.98 400	35.82 392	18.58 392	36.56 396	27.05 396	54.96 391	27.40 392	22.29 390	24.45 392	75.67 403	44.51 400	51.17 398	56.84 402	41.43 387	69.34 405

DPSimNet_ROB		56.83 392	60.12 403	63.44 383	74.40 403	61.08 380	66.03 381	29.26 390	91.88 405	80.83 403	53.70 398	74.56 398	48.76 388	90.67 384	61.12 399	47.44 401		43.29 400	68.79 400	60.06 403	52.83 402	61.42 401	45.69 378	46.03 401		63.34 403	56.49 400	56.41 397

UNDER WATER	53.46 395	66.50 399	44.48 398	77.89 401	68.28 398	75.27 401	86.28 403	62.01 401	51.94 398	41.57 396	48.61 397	74.76 399	58.64 400	94.91 397	40.27 395	19.59 396	35.94 394	25.36 393	57.83 393	30.24 395	22.42 391	21.82 388	69.76 400	49.60 403	53.54 399	52.17 400	44.57 392	69.15 404

HanzoNet	61.45 400	69.33 400	44.96 399	71.45 397	72.16 401	72.71 400	79.94 397	60.19 400	75.71 403	45.02 399	73.92 403	75.04 400	64.67 402	96.72 404	48.25 396	40.02 399	53.74 400	47.73 401	76.16 401	51.62 401	46.98 401	46.48 400	73.13 401	39.85 398	55.14 402	52.31 401	60.69 402	65.16 403

MADNet++	76.55 402	72.12 402	82.72 405	61.81 379	81.28 404	58.20 376	69.82 387	68.60 405	78.83 404	85.65 404	92.58 405	79.76 401	85.27 404	36.74 374	81.31 403	89.87 404	87.51 403	69.64 403	82.22 402	90.64 405	91.37 404	93.20 404	65.06 396	90.12 406	59.87 404	75.77 405	74.46 405	62.48 402

JetBlue	33.16 381	30.03 372	36.86 397	39.95 372	35.04 374	44.19 374	36.23 371	30.47 391	47.01 394	15.01 382	10.48 358	79.96 402	19.64 353	25.82 372	18.89 376	17.14 388	40.11 397	25.93 395	36.94 366	25.94 389	32.23 398	26.39 396	31.84 374	27.47 392	31.63 377	33.13 392	48.81 395	48.30 390

JetRed	63.04 401	70.59 401	68.87 404	66.96 387	63.46 394	70.43 396	74.93 392	66.45 403	66.78 401	41.63 397	39.08 395	81.30 403	13.47 344	63.11 376	65.97 401	66.70 402	65.90 401	75.66 405	63.14 396	54.09 402	78.41 403	73.67 402	73.25 402	49.49 402	56.43 403	64.32 404	66.29 404	61.81 401

DGTPSM_ROB	99.53 407	99.77 407	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	99.19 406	100.00 409	99.32 406	99.66 408	91.63 404	99.15 406	100.00 408	99.94 409	100.00 409	99.82 406	99.99 408	99.51 405	99.99 408	99.77 409	99.66 408	100.00 407	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSMNet_ROB	99.54 408	99.78 408	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	99.19 406	100.00 409	99.32 406	99.65 407	91.68 405	99.16 407	100.00 408	99.94 409	100.00 409	99.83 407	99.99 408	99.59 406	99.99 408	99.77 409	99.66 408	100.00 407	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 411

LRCNet_RVC	60.98 399	74.62 404	47.06 401	94.31 404	95.29 405	91.20 405	85.70 402	54.57 399	35.63 384	98.62 405	74.21 404	91.97 406	68.08 403	96.82 405	39.31 394	18.45 391	70.27 402	52.85 402	94.58 404	64.63 404	32.99 399	24.53 393	94.81 404	53.78 404	19.71 367	12.68 349	33.49 378	26.36 363

MEDIAN_ROB	97.62 404	99.11 406	98.47 407	100.00 406	99.99 406	100.00 409	100.00 409	99.48 408	98.33 406	100.00 408	99.95 409	98.03 407	96.13 405	99.95 407	99.43 406	98.46 406	98.58 405	98.67 406	99.88 407	97.97 406	93.64 406	96.55 406	100.00 407	97.27 407	87.22 406	92.69 407	89.89 407	95.94 408

DPSM_ROB	99.91 409	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	98.90 406	98.96 406	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	99.76 408	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 407	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSM	99.91 409	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	98.90 406	98.96 406	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	99.76 408	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 407	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 411

PML	96.12 403	100.00 409	83.16 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	99.20 408	100.00 410	99.01 407	100.00 408	96.16 406	99.92 410	100.00 409	98.52 406	94.60 404	91.70 405	91.21 404	74.14 404	100.00 409	98.06 407	92.87 405	86.59 403	97.59 405	98.11 408	94.46 409	99.98 410	100.00 410	99.92 410

fast-reg	100.00 411	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 407	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 411

FlowAnything	100.00 411	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 407	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 411

HaxPig	99.00 406	100.00 409	98.99 408	100.00 406	100.00 407	99.99 408	100.00 409	99.99 409	99.89 408	100.00 408	99.98 410	100.00 411	99.94 408	100.00 408	99.61 407	99.46 407	99.97 408	99.58 407	99.99 408	99.99 408	97.37 407	96.43 405	99.99 406	99.98 409	89.52 407	99.53 409	94.23 408	98.48 409

CasAABBNet	100.00 411	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 407	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 411

AVERAGE_ROB	98.96 405	100.00 409	99.80 409	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	99.80 408	99.85 408	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 411	98.20 408	99.54 407	100.00 407	100.00 410	93.40 408	93.83 408	94.40 409	93.22 407

GS-Stereo																							0.15 184	0.02 38	0.18 132	0.05 91	0.10 43	0.00 1

FSD		0.70 218	0.22 80	0.07 106	0.29 177	0.01 42	0.04 108	0.32 134	0.25 168	0.54 184	0.13 156			0.04 133	2.39 107	2.70 222			1.46 134	0.76 224				0.19 134	0.56 187	0.31 149	0.69 105	0.93 198

Low-res two-view benchmark