Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.06 3	0.03 3	0.06 36	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.01 7	0.00 1	0.47 4	0.38 7	0.00 1	0.01 13	0.16 28	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.00 1

BridgeDepth	0.07 4	0.05 23	0.02 17	0.03 45	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.56 5	0.45 8	0.04 10	0.01 13	0.16 28	0.03 6	0.23 35	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 21	0.15 36	0.01 47
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 5	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 19	0.29 4	0.03 8	0.10 51	0.03 5	0.18 52	0.16 22	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.09 24	0.00 1

CoSv	0.10 6	0.12 64	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.01 25	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 31	0.01 7	0.00 1	0.69 6	0.74 28	0.14 43	0.06 36	0.09 20	0.03 6	0.06 5	0.13 7	0.00 1	0.03 36	0.02 26	0.00 1	0.10 27	0.00 1

LACA1	0.11 7	0.05 23	0.21 58	0.03 45	0.16 91	0.00 1	0.01 27	0.01 7	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.01 47	0.84 11	0.64 22	0.05 11	0.01 13	0.22 36	0.03 6	0.15 19	0.06 5	0.00 1	0.05 42	0.02 26	0.01 21	0.15 36	0.01 47

DispViT+	0.11 7	0.06 32	0.31 84	0.04 57	0.13 82	0.00 1	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.00 1	0.88 13	0.52 10	0.02 6	0.05 31	0.05 11	0.03 6	0.06 5	0.30 13	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 61	0.08 22	0.01 47

qqai	0.12 9	0.05 23	0.03 25	0.02 29	0.02 24	0.04 97	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 85	0.01 47	1.32 30	0.52 10	0.06 15	0.00 1	0.09 20	0.20 54	0.09 11	0.43 18	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.00 1	0.05 15	0.00 1

quiztm	0.13 10	0.04 15	0.04 30	0.01 9	0.01 13	0.13 151	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 23	0.26 213	1.33 31	0.29 4	0.02 6	0.07 37	0.06 14	0.09 29	0.05 4	0.91 31	0.05 95	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.00 1

LACA3	0.13 10	0.06 32	0.20 56	0.03 45	0.07 62	0.01 25	0.07 115	0.02 30	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 23	0.00 1	1.15 25	0.59 18	0.01 4	0.01 13	0.37 51	0.05 13	0.20 28	0.28 11	0.00 1	0.07 55	0.05 57	0.00 1	0.15 36	0.02 62

Pointernet	0.13 10	0.04 15	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.18 173	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 117	0.10 14	0.01 7	0.01 47	0.89 15	0.57 14	0.12 37	0.02 19	0.09 20	0.06 18	0.11 15	0.83 28	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.18 114

StereoVision	0.13 10	0.11 57	0.03 25	0.04 57	0.04 44	0.00 1	0.03 68	0.04 62	0.03 33	0.03 93	0.00 1	0.19 46	0.02 17	0.02 75	1.02 20	0.79 33	0.13 42	0.02 19	0.30 42	0.04 11	0.21 31	0.19 8	0.00 1	0.06 50	0.04 49	0.00 1	0.12 32	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 14	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.12 78	0.01 25	0.05 98	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 70	0.02 75	1.46 39	0.84 35	0.06 15	0.04 25	0.40 55	0.07 22	0.07 9	0.20 9	0.01 38	0.05 42	0.05 57	0.06 75	0.19 44	0.11 102
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 15	0.04 15	0.02 17	0.01 9	0.01 13	0.03 85	0.10 143	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 85	0.00 1	1.30 28	0.59 18	0.08 22	0.00 1	0.08 18	0.19 53	0.08 10	1.76 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.04 10	0.00 1

MatchStereo	0.17 15	0.09 52	0.30 83	0.02 29	0.10 73	0.01 25	0.03 68	0.03 48	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 82	0.02 75	1.43 37	0.80 34	0.10 26	0.15 65	0.05 11	0.06 18	0.25 41	0.55 19	0.00 1	0.14 92	0.01 14	0.03 52	0.14 35	0.02 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 17	0.06 32	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 186	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 40	0.00 1	1.48 40	1.35 83	0.05 11	0.05 31	0.33 46	0.23 64	0.22 32	0.63 24	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 17	0.11 57	0.04 30	0.05 68	0.06 54	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.05 53	0.24 131	0.00 1	0.16 33	0.06 57	0.01 47	1.29 27	1.05 48	0.06 15	0.04 25	0.06 14	0.05 13	0.40 56	0.86 30	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.05 15	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 19	0.05 23	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 186	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 40	0.00 1	1.42 35	1.28 74	0.03 8	0.05 31	0.33 46	0.24 67	0.23 35	1.27 41	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

AASNet	0.20 19	0.45 147	0.24 70	0.09 94	0.09 69	0.00 1	0.08 122	0.05 69	0.05 53	0.26 132	0.00 1	0.18 36	0.04 33	0.01 47	1.13 21	0.68 26	0.12 37	0.04 25	0.09 20	0.16 45	0.29 46	0.77 26	0.01 38	0.07 55	0.00 1	0.02 44	0.49 77	0.03 72

TDLM	0.20 19	0.10 55	0.21 58	0.08 90	0.23 127	0.02 60	0.04 84	0.19 93	0.04 44	0.02 90	0.10 121	0.67 154	0.05 40	0.10 156	0.43 3	0.28 3	0.35 96	0.20 84	0.02 3	0.01 3	0.12 16	1.22 39	0.05 95	0.01 13	0.00 1	0.02 44	0.41 74	0.41 140

MonStereo	0.21 22	0.04 15	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 40	0.01 47	1.63 44	1.32 80	0.09 23	0.15 65	0.36 50	0.31 88	0.30 48	1.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 53	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 22	0.04 15	0.02 17	0.00 1	0.01 13	0.02 60	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 30	0.03 23	0.05 117	0.99 18	0.77 30	0.16 49	0.17 73	0.16 28	0.26 77	0.06 5	2.10 68	0.18 172	0.02 24	0.01 14	0.06 75	0.47 76	0.06 86

CroCo-Stereo	0.21 22	0.09 52	0.03 25	0.05 68	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 58	0.00 1	1.51 41	1.11 52	0.17 56	0.08 42	0.76 74	0.05 13	0.40 56	0.85 29	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.08 22	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 22	0.08 46	0.24 70	0.06 71	0.05 47	0.02 60	0.04 84	0.02 30	0.05 53	0.34 141	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 75	1.45 38	0.53 12	0.23 70	0.07 37	0.12 25	0.06 18	0.15 19	0.38 16	0.01 38	0.06 50	0.01 14	0.01 21	1.50 108	0.02 62

PointNet	0.22 26	0.06 32	0.10 46	0.04 57	0.01 13	0.04 97	0.19 178	0.02 30	0.01 6	0.04 96	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.12 170	0.79 10	0.35 6	0.19 63	0.00 1	0.49 58	0.26 77	0.25 41	1.72 53	0.11 144	0.07 55	0.03 42	0.08 82	0.89 90	0.00 1

NLCSM	0.22 26	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 231	0.00 1	0.55 174	0.10 14	2.24 268	0.00 1	0.86 12	0.58 15	0.11 31	0.02 19	0.02 3	0.09 29	0.09 11	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 26	0.06 32	0.35 106	0.02 29	0.03 35	0.12 144	0.01 27	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.05 40	0.00 1	0.73 8	0.58 15	0.18 57	0.04 25	0.18 33	0.51 140	0.24 38	2.12 69	0.09 135	0.08 61	0.02 26	0.18 105	0.16 42	0.00 1

ProNet	0.22 26	0.03 3	0.09 44	0.01 9	0.00 1	0.12 144	0.75 237	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 205	1.31 29	1.03 46	0.22 66	0.01 13	0.09 20	0.12 36	0.24 38	1.33 44	0.03 79	0.01 13	0.07 68	0.00 1	0.05 15	0.00 1

WQFJX1	0.23 30	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 243	0.00 1	0.78 191	0.11 20	2.54 272	0.00 1	0.74 9	0.54 13	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 18	0.06 5	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 30	0.13 67	0.03 25	0.06 71	0.07 62	0.00 1	0.01 27	0.05 69	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.07 58	0.00 1	1.58 42	1.23 65	0.05 11	0.13 56	0.52 61	0.08 27	0.50 68	1.03 33	0.01 38	0.10 70	0.08 73	0.02 44	0.06 18	0.03 72

RSM++	0.23 30	0.06 32	0.35 106	0.02 29	0.02 24	0.11 141	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.08 63	0.00 1	0.88 13	0.61 20	0.18 57	0.04 25	0.13 26	0.57 161	0.23 35	2.20 72	0.14 154	0.09 64	0.03 42	0.01 21	0.23 53	0.00 1

AIO-test2	0.25 33	0.09 52	0.02 17	0.01 9	0.09 69	0.04 97	0.01 27	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 33	0.00 1	1.71 47	1.44 92	0.15 45	0.04 25	0.03 5	0.33 93	0.10 13	2.30 76	0.06 104	0.16 104	0.05 57	0.01 21	0.10 27	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 34	0.06 32	0.08 41	0.00 1	0.01 13	0.02 60	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.03 23	0.15 179	1.33 31	1.35 83	0.18 57	0.17 73	0.19 34	0.37 103	0.10 13	2.34 78	0.19 180	0.06 50	0.04 49	0.08 82	0.12 32	0.00 1

RAFT	0.28 35	0.04 15	0.31 84	0.02 29	0.00 1	0.12 144	0.12 148	0.93 147	0.01 6	0.69 168	0.00 1	0.18 36	0.00 1	0.01 47	2.07 61	1.23 65	0.23 70	0.00 1	0.06 14	0.21 61	0.15 19	0.60 22	0.00 1	0.06 50	0.03 42	0.01 21	0.34 68	0.00 1

TS12	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 57	0.20 113	0.03 85	0.06 108	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 162	0.09 86	0.33 64	0.02 62

TS	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 57	0.20 113	0.03 85	0.06 108	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 162	0.09 86	0.33 64	0.02 62

WQFJX	0.29 36	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1	0.01 7	1.25 248	0.00 1	1.28 210	0.12 25	2.55 273	0.00 1	0.98 17	0.86 36	0.06 15	0.00 1	0.03 5	0.16 45	0.13 17	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 36	0.12 64	0.34 98	0.01 9	0.03 35	0.04 97	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.05 40	0.00 1	1.37 34	1.12 54	0.15 45	0.13 56	0.28 41	0.27 81	0.50 68	2.49 82	0.00 1	0.13 89	0.08 73	0.01 21	0.24 56	0.09 92

RAStereo	0.29 36	0.18 81	0.05 35	0.06 71	0.11 75	0.00 1	0.02 50	0.03 48	0.04 44	0.94 185	0.00 1	0.26 77	0.02 17	0.01 47	1.70 46	1.19 63	0.09 23	0.13 56	0.30 42	0.03 6	0.80 85	1.45 50	0.00 1	0.14 92	0.05 57	0.01 21	0.20 45	0.02 62

AANet_RVC	0.29 36	0.05 23	0.28 80	0.06 71	0.21 121	0.00 1	0.24 195	0.03 48	0.17 120	0.34 141	0.01 98	0.08 9	0.04 33	0.01 47	2.17 69	0.58 15	0.16 49	0.07 37	0.44 56	0.20 54	0.13 17	0.33 15	0.03 79	0.07 55	0.02 26	0.06 75	1.15 97	0.86 166

AIO-test1	0.30 42	0.04 15	0.03 25	0.02 29	0.08 67	0.04 97	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 33	0.00 1	2.02 59	1.69 120	0.15 45	0.02 19	0.24 39	0.55 157	0.20 28	2.67 85	0.00 1	0.02 24	0.02 26	0.01 21	0.09 24	0.00 1

WQFJA1	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 7	1.18 245	0.00 1	1.29 212	0.13 27	2.82 277	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.57 20	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 7	1.19 246	0.00 1	1.28 210	0.13 27	2.82 277	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.58 21	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 43	0.05 23	0.02 17	0.02 29	0.07 62	0.13 151	0.01 27	0.03 48	0.10 93	0.00 1	0.87 194	0.44 111	0.01 7	0.00 1	2.07 61	1.46 94	0.11 31	0.16 70	0.67 68	0.47 125	0.31 51	1.19 37	0.04 92	0.02 24	0.05 57	0.10 91	0.07 19	0.00 1

AdaDepth	0.32 46	0.24 94	0.07 37	0.02 29	0.01 13	0.16 174	0.01 27	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.01 7	0.01 47	1.96 56	1.94 140	0.09 23	0.09 45	1.21 97	0.40 108	0.46 64	1.21 38	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 61	0.31 60	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 47	0.05 23	0.07 37	0.01 9	0.02 24	0.02 60	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.00 1	1.77 52	1.68 119	0.21 64	0.08 42	0.19 34	0.58 162	0.29 46	3.05 108	0.18 172	0.09 64	0.08 73	0.19 107	0.12 32	0.00 1

NLSM1	0.34 48	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.01 7	1.38 255	0.00 1	1.36 213	0.13 27	2.75 276	0.00 1	1.14 22	1.11 52	0.10 26	0.00 1	0.05 11	0.16 45	0.16 22	0.80 27	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 21	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 48	0.03 3	0.08 41	0.01 9	0.03 35	0.10 138	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 98	0.18 36	0.05 40	0.01 47	1.98 57	1.34 82	0.11 31	0.15 65	0.59 65	0.56 159	0.34 53	3.31 120	0.26 203	0.02 24	0.02 26	0.05 67	0.04 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 48	0.19 82	0.23 68	0.01 9	0.06 54	0.12 144	0.01 27	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.03 23	0.00 1	2.15 67	1.48 97	0.10 26	0.13 56	0.33 46	0.11 33	0.45 63	0.93 32	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.03 52	2.36 132	0.06 86

AIO-Stereo	0.34 48	0.05 23	0.34 98	0.01 9	0.03 35	0.13 151	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.05 40	0.00 1	1.68 45	1.06 50	0.49 121	0.08 42	1.56 114	0.76 198	0.22 32	2.17 71	0.11 144	0.01 13	0.01 14	0.02 44	0.20 45	0.00 1

MMNet	0.34 48	0.21 83	0.07 37	0.05 68	0.06 54	0.00 1	0.12 148	0.03 48	0.04 44	0.22 128	0.00 1	0.36 91	0.02 17	0.05 117	2.17 69	0.69 27	0.33 92	0.15 65	0.34 49	0.07 22	0.34 53	0.60 22	0.06 104	0.10 70	0.03 42	0.05 67	2.93 146	0.02 62

MLG-Stereo_test2	0.35 53	0.14 69	0.04 30	0.01 9	0.06 54	0.18 191	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.63 185	0.18 36	0.01 7	0.00 1	1.83 53	1.31 78	0.06 15	0.20 84	1.35 107	0.38 104	0.41 60	2.30 76	0.16 164	0.05 42	0.06 65	0.01 21	0.09 24	0.01 47

iRaftStereo_RVC	0.35 53	0.21 83	0.33 91	0.22 115	0.15 87	0.02 60	0.02 50	0.05 69	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.11 82	0.03 91	1.35 33	0.98 43	0.35 96	0.07 37	0.49 58	0.17 49	1.05 103	2.96 96	0.00 1	0.05 42	0.09 78	0.01 21	0.23 53	0.04 76

NLMM1	0.36 55	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 260	0.00 1	0.68 188	0.11 20	2.74 275	0.00 1	1.25 26	1.22 64	0.11 31	0.01 13	0.07 17	0.24 67	0.24 38	1.41 49	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 67	0.04 10	0.00 1

MoCha-V2	0.36 55	0.06 32	0.31 84	0.01 9	0.05 47	0.09 133	0.01 27	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.18 115	0.00 1	2.33 81	1.63 111	0.18 57	0.19 82	0.15 27	0.99 217	0.28 45	3.01 100	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.07 81	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 55	0.36 131	0.19 55	0.17 104	0.09 69	0.02 60	0.05 98	0.02 30	0.05 53	0.58 161	0.00 1	0.39 101	0.05 40	0.01 47	2.07 61	0.98 43	0.54 128	0.12 54	0.23 38	0.10 32	0.46 64	1.38 48	0.01 38	0.22 124	0.03 42	0.08 82	1.30 98	0.15 111

MCSU-Stereo	0.38 58	0.08 46	0.04 30	0.14 101	0.02 24	0.16 174	0.00 1	0.01 7	0.01 6	1.19 205	0.00 1	0.19 46	0.01 7	0.00 1	2.15 67	1.15 58	0.25 75	0.24 97	0.22 36	0.45 123	0.44 61	2.75 88	0.24 196	0.01 13	0.07 68	0.16 102	0.21 49	0.01 47

GEAStereo	0.39 59	0.07 42	0.33 91	0.03 45	0.03 35	0.16 174	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 207	2.28 75	1.61 106	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 182	0.40 56	2.72 86	0.18 172	0.05 42	0.19 112	0.00 1	0.21 49	0.00 1

gasm-f	0.39 59	0.07 42	0.33 91	0.03 45	0.03 35	0.16 174	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 207	2.28 75	1.61 106	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 182	0.40 56	2.72 86	0.18 172	0.05 42	0.19 112	0.00 1	0.21 49	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 59	0.23 89	0.35 106	0.07 83	0.15 87	0.02 60	0.04 84	0.08 79	0.07 71	1.22 208	0.00 1	0.23 71	0.03 23	0.02 75	1.62 43	1.29 75	0.14 43	0.29 111	1.62 115	0.12 36	0.84 91	1.37 47	0.01 38	0.18 110	0.20 115	0.16 102	0.17 43	0.04 76

IGEV-Stereo++	0.40 62	0.03 3	0.10 46	0.03 45	0.03 35	0.10 138	0.01 27	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.15 134	0.18 36	0.03 23	0.01 47	1.95 55	1.30 76	0.05 11	0.29 111	0.81 76	0.51 140	0.25 41	3.15 114	0.27 209	0.03 36	0.02 26	0.01 21	1.39 103	0.00 1

MSCF	0.41 63	0.08 46	0.34 98	0.03 45	0.03 35	0.14 158	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 47	2.43 87	2.03 149	0.22 66	0.10 51	0.17 31	0.67 188	0.22 32	3.03 103	0.08 128	0.35 159	0.04 49	0.72 158	0.11 31	0.00 1

GASTEREO	0.42 64	0.08 46	0.34 98	0.03 45	0.02 24	0.14 158	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 47	2.48 90	2.05 156	0.22 66	0.17 73	0.17 31	0.63 174	0.19 27	2.96 96	0.30 222	0.35 159	0.04 49	0.71 157	0.15 36	0.00 1

GIP-stereo	0.42 64	0.06 32	0.14 51	0.02 29	0.05 47	0.16 174	0.02 50	0.06 74	0.03 33	0.00 1	0.25 149	0.32 85	0.05 40	0.01 47	3.07 105	1.67 117	0.15 45	0.05 31	0.31 44	0.71 191	0.49 67	3.30 119	0.06 104	0.04 39	0.03 42	0.09 86	0.33 64	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 64	0.29 106	0.82 195	0.60 222	0.31 157	0.18 191	0.03 68	1.58 168	0.25 147	0.12 114	0.28 151	0.84 169	0.05 40	0.11 161	0.69 6	0.46 9	0.36 98	0.25 99	0.08 18	0.08 27	0.20 28	1.95 61	0.02 67	0.05 42	0.06 65	0.03 52	0.70 83	1.10 181

GSStereo	0.43 67	0.12 64	0.35 106	0.02 29	0.02 24	0.20 199	0.01 27	0.01 7	1.23 247	0.00 1	0.05 113	0.22 66	0.03 23	0.00 1	2.12 64	1.64 114	0.50 122	0.26 101	0.50 60	0.46 124	0.51 70	2.87 94	0.15 160	0.02 24	0.18 108	0.05 67	0.10 27	0.00 1

CCAANet	0.44 68	0.17 76	0.08 41	0.26 141	0.04 44	0.02 60	0.23 193	1.75 176	0.02 21	1.01 188	0.04 106	0.62 147	0.08 63	0.00 1	2.26 72	0.77 30	0.16 49	0.00 1	0.37 51	0.22 62	0.18 26	1.60 51	0.07 121	0.09 64	0.00 1	0.00 1	1.74 116	0.04 76

UniTT-Stereo	0.45 69	0.30 110	0.37 119	0.08 90	0.19 105	0.01 25	0.02 50	0.10 84	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.49 121	0.09 70	0.05 117	2.28 75	1.53 101	0.28 84	0.43 153	1.84 125	0.14 41	1.17 107	1.99 65	0.01 38	0.23 127	0.16 106	0.10 91	0.26 58	0.03 72

MLG-Stereo_test3	0.48 70	0.06 32	0.33 91	0.12 100	0.16 91	0.17 186	0.02 50	0.07 75	0.04 44	1.13 197	0.00 1	0.23 71	0.08 63	0.01 47	1.98 57	1.62 109	0.11 31	0.19 82	1.38 108	0.29 85	0.76 81	3.35 121	0.02 67	0.10 70	0.06 65	0.03 52	0.74 85	0.01 47

Occ-G	0.48 70	0.11 57	0.24 70	0.04 57	0.11 75	0.16 174	0.04 84	0.04 62	0.02 21	0.00 1	0.25 149	0.15 31	0.02 17	0.00 1	3.08 107	1.56 103	0.11 31	0.34 122	1.04 88	0.48 131	0.85 92	3.04 107	0.23 191	0.07 55	0.04 49	0.02 44	0.83 88	0.01 47

RAFT + AFF	0.48 70	0.05 23	0.01 11	0.22 115	0.03 35	0.04 97	0.14 157	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.03 23	0.07 132	4.66 179	0.97 42	0.56 135	0.09 45	2.34 136	0.04 11	0.69 77	1.96 62	0.02 67	0.22 124	0.15 103	0.12 96	0.24 56	0.01 47

GREAT-IGEV	0.49 73	0.07 42	0.29 81	0.02 29	0.02 24	0.14 158	0.00 1	0.03 48	1.58 264	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.07 58	0.00 1	2.22 71	2.07 161	0.16 49	0.26 101	0.25 40	0.80 202	0.33 52	2.96 96	0.25 201	0.79 244	0.02 26	0.00 1	0.71 84	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 73	0.39 136	0.36 113	0.29 156	0.12 78	0.01 25	0.06 108	0.03 48	0.01 6	1.48 226	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.01 47	2.61 93	0.78 32	0.42 110	0.07 37	0.32 45	0.12 36	0.37 55	2.22 73	0.02 67	0.02 24	0.02 26	0.02 44	3.33 167	0.03 72

S2M2_XL	0.50 75	0.13 67	0.39 123	0.04 57	0.15 87	0.00 1	0.05 98	0.25 105	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.51 192	0.00 1	2.74 97	1.75 124	0.28 84	0.46 160	0.48 57	0.20 54	1.60 133	3.03 103	0.08 128	0.16 104	0.09 78	0.09 86	0.15 36	0.25 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 76	0.26 100	0.02 17	0.04 57	0.24 130	0.15 170	0.03 68	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.60 182	0.37 95	0.35 153	0.03 91	2.59 91	2.00 146	0.23 70	0.18 77	1.31 104	0.40 108	0.75 79	3.23 117	0.04 92	0.09 64	0.35 138	0.04 61	0.21 49	0.08 89

LG-G_1	0.51 76	0.28 104	0.33 91	0.18 106	0.22 123	0.16 174	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 177	0.20 55	0.24 134	0.03 91	2.30 79	1.80 127	0.27 81	0.37 125	0.82 77	0.47 125	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 90	0.03 52	0.34 68	0.01 47

LG-G	0.51 76	0.28 104	0.33 91	0.18 106	0.22 123	0.16 174	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 177	0.20 55	0.24 134	0.03 91	2.30 79	1.80 127	0.27 81	0.37 125	0.82 77	0.47 125	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 90	0.03 52	0.34 68	0.01 47

DFGA-Net	0.52 79	0.32 113	0.09 44	0.23 123	0.05 47	0.01 25	0.02 50	0.55 135	0.05 53	1.27 211	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.03 91	1.75 49	1.26 68	0.37 100	0.09 45	1.05 89	0.07 22	0.77 83	2.14 70	0.00 1	0.21 121	0.02 26	0.00 1	3.39 171	0.02 62

UPFNet	0.52 79	0.31 112	0.76 183	0.22 115	0.28 147	0.02 60	0.05 98	0.09 83	0.08 79	0.38 147	0.00 1	0.38 98	0.03 23	0.24 207	3.16 111	1.04 47	0.34 94	0.14 62	0.59 65	0.34 96	0.44 61	1.09 35	0.01 38	0.30 146	0.05 57	0.01 21	3.54 179	0.05 82

LGtest1	0.53 81	0.07 42	0.34 98	0.03 45	0.14 84	0.16 174	0.03 68	0.08 79	0.14 107	0.04 96	0.84 193	0.21 65	0.15 99	0.00 1	2.36 84	2.07 161	0.21 64	0.46 160	0.87 82	0.41 110	0.76 81	4.21 153	0.05 95	0.12 81	0.12 93	0.04 61	0.27 59	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.54 82	0.34 125	0.02 17	0.04 57	0.24 130	0.18 191	0.03 68	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.59 181	0.43 110	0.35 153	0.04 109	2.83 100	2.03 149	0.26 79	0.18 77	1.09 90	0.38 104	0.82 90	3.54 127	0.04 92	0.09 64	0.34 136	0.06 75	0.31 60	0.08 89

AEACV	0.55 83	0.71 196	0.34 98	0.04 57	0.05 47	0.10 138	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.13 90	0.05 117	2.71 96	2.52 191	0.12 37	0.64 188	1.33 105	0.95 215	0.81 87	3.06 109	0.32 227	0.09 64	0.02 26	0.20 110	0.41 74	0.00 1

DepthFocus	0.56 84	0.08 46	0.40 127	0.22 115	0.13 82	0.00 1	0.04 84	0.36 113	0.59 190	0.00 1	0.00 1	0.33 89	0.33 148	0.00 1	2.34 82	2.13 165	0.41 107	0.40 136	1.00 86	0.42 114	2.19 163	2.44 79	0.10 140	0.21 121	0.07 68	0.10 91	0.49 77	0.28 125

plain	0.56 84	0.39 136	0.44 135	0.17 104	0.41 195	0.01 25	0.01 27	0.74 141	0.08 79	0.01 84	0.00 1	0.74 160	0.14 93	0.04 109	2.91 102	1.93 138	0.25 75	0.44 156	1.02 87	0.16 45	1.65 138	2.50 83	0.01 38	0.41 178	0.21 119	0.06 75	0.36 72	0.10 95

anonymousdsp	0.56 84	0.10 55	0.36 113	0.24 127	0.07 62	0.09 133	0.01 27	0.04 62	0.05 53	0.00 1	2.27 235	0.22 66	0.20 121	0.00 1	2.28 75	1.41 90	0.28 84	0.17 73	0.52 61	0.67 188	0.56 73	3.56 128	0.31 223	0.07 55	0.02 26	0.01 21	1.65 111	0.01 47

GMStereo	0.56 84	0.94 225	0.07 37	0.25 133	0.06 54	0.01 25	0.02 50	0.15 91	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.41 105	0.01 7	0.01 47	2.04 60	1.15 58	0.34 94	0.18 77	2.72 157	0.11 33	1.52 125	2.04 66	0.00 1	0.08 61	0.20 115	0.03 52	2.65 139	0.04 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 88	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.06 54	0.02 60	0.04 84	0.04 62	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.40 104	0.09 70	0.01 47	5.50 214	2.06 159	0.45 113	0.28 109	0.54 63	0.23 64	1.49 123	2.89 95	0.02 67	0.08 61	0.09 78	0.06 75	0.31 60	0.22 118

MIF-Stereo (partial)	0.58 89	0.39 136	0.42 130	0.07 83	0.22 123	0.02 60	0.03 68	0.08 79	0.11 97	0.01 84	0.01 98	0.50 127	0.12 85	0.03 91	2.35 83	1.69 120	0.25 75	0.60 186	0.91 83	0.11 33	1.40 116	2.26 75	0.01 38	0.34 150	0.12 93	0.29 121	2.91 145	0.38 136

AIO_rvc	0.61 90	0.30 110	0.36 113	0.03 45	0.02 24	0.14 158	0.30 201	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.09 70	0.06 126	3.14 109	2.93 208	0.18 57	0.51 169	2.38 137	0.52 144	0.69 77	3.61 130	0.46 252	0.02 24	0.13 95	0.04 61	0.20 45	0.01 47

RYNet	0.61 90	0.04 15	0.00 1	0.02 29	0.04 44	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.04 44	0.07 102	0.00 1	0.07 7	0.12 85	0.00 1	4.57 173	0.66 25	0.12 37	0.99 242	0.37 51	0.02 4	0.25 41	0.10 6	0.05 95	0.03 36	0.08 73	7.32 289	1.40 104	0.12 107

IGEV-Stereo+	0.62 92	1.03 237	0.04 30	0.11 97	0.14 84	0.14 158	0.03 68	0.10 84	0.11 97	0.02 90	2.00 230	0.32 85	0.30 146	0.02 75	1.86 54	1.97 143	0.16 49	0.31 117	1.71 119	0.60 168	1.02 100	3.85 143	0.29 215	0.06 50	0.03 42	0.21 111	0.20 45	0.00 1

GANet	0.63 93	0.72 198	0.73 179	0.46 208	0.40 193	1.37 258	0.41 215	0.45 125	0.06 65	0.21 124	2.81 259	2.16 215	0.28 143	0.47 258	0.89 15	0.62 21	0.74 158	0.38 131	0.38 54	0.07 22	0.30 48	1.98 64	0.14 154	0.13 89	0.20 115	0.03 52	0.52 79	0.22 118

TestStereo	0.64 94	0.64 184	0.54 159	0.22 115	0.11 75	0.01 25	0.03 68	1.87 187	0.23 140	0.30 136	0.00 1	0.37 95	0.08 63	0.01 47	1.75 49	0.93 39	0.45 113	0.23 95	2.92 164	0.12 36	1.51 124	1.70 52	0.05 95	0.11 77	0.21 119	0.46 139	2.24 130	0.13 109

AIO_test	0.66 95	0.53 159	0.44 135	0.04 57	0.02 24	0.14 158	0.42 216	0.12 88	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.10 78	0.03 91	3.07 105	3.04 213	0.25 75	0.32 119	1.33 105	0.44 117	1.28 113	3.68 132	0.44 248	0.02 24	0.18 108	0.43 138	1.11 96	0.01 47

YMNet	0.67 96	0.38 135	0.02 17	0.20 109	0.25 139	0.33 218	2.67 282	0.36 113	0.06 65	1.09 194	0.00 1	0.41 105	2.95 280	0.01 47	2.43 87	2.05 156	0.61 142	0.46 160	0.54 63	0.25 74	0.30 48	1.29 42	0.00 1	0.10 70	0.37 140	0.05 67	0.62 80	0.38 136

UNet	0.67 96	0.32 113	0.47 151	0.27 149	0.23 127	0.03 85	0.15 162	0.55 135	0.14 107	1.13 197	0.00 1	0.61 144	0.17 113	0.15 179	2.26 72	1.51 100	0.50 122	0.22 90	1.51 113	0.25 74	0.75 79	1.79 57	0.18 172	0.60 215	0.07 68	0.32 130	3.43 174	0.61 157

MGS-Stereo	0.68 98	0.97 231	0.65 167	0.25 133	0.18 97	0.01 25	0.05 98	0.07 75	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.30 81	0.15 99	0.03 91	5.25 207	1.01 45	0.41 107	0.26 101	1.09 90	0.44 117	1.38 115	2.76 90	0.03 79	0.27 136	0.34 136	0.25 114	1.72 113	0.24 121

HITNet	0.68 98	0.16 75	0.11 49	0.07 83	0.10 73	0.01 25	0.03 68	1.72 172	0.79 213	0.11 108	0.00 1	0.77 165	0.28 143	0.12 170	2.69 94	1.17 60	0.45 113	0.14 62	0.72 71	0.25 74	1.61 136	2.80 92	0.01 38	0.17 106	0.04 49	0.15 99	3.40 172	0.41 140
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 100	0.46 149	0.29 81	0.30 162	0.18 97	0.01 25	0.09 130	0.42 120	0.11 97	1.07 193	0.07 117	1.62 208	0.05 40	0.20 195	3.15 110	1.25 67	0.40 104	0.16 70	0.82 77	0.44 117	0.57 74	2.22 73	0.21 182	0.34 150	0.09 78	1.03 172	2.96 147	0.28 125

G2L-Stereo	0.70 101	0.35 129	0.24 70	0.37 189	0.64 224	0.02 60	0.07 115	0.17 92	0.08 79	0.51 157	0.10 121	0.28 79	0.49 187	0.45 254	3.38 124	1.05 48	0.27 81	0.20 84	1.46 110	0.28 83	1.54 126	1.85 58	0.07 121	0.12 81	0.28 131	0.78 162	3.56 180	0.38 136

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 101	0.11 57	0.32 89	0.06 71	0.20 113	0.09 133	0.02 50	0.13 90	0.23 140	0.03 93	0.04 106	0.48 119	0.15 99	0.01 47	3.26 118	2.49 188	0.31 91	0.44 156	1.92 127	0.48 131	1.70 143	4.79 186	0.16 164	0.12 81	0.09 78	0.16 102	0.90 91	0.07 88

HGLStereo	0.70 101	0.34 125	0.41 128	0.23 123	0.31 157	0.02 60	0.17 168	0.08 79	0.13 105	1.20 207	0.69 189	0.25 73	0.15 99	0.09 149	2.36 84	1.50 98	0.57 137	0.29 111	1.25 98	0.24 67	1.13 106	3.16 115	0.08 128	0.34 150	0.18 108	0.19 107	3.13 153	0.47 144

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 104	0.58 171	0.33 91	0.08 90	0.18 97	0.19 195	0.04 84	0.12 88	0.18 124	0.04 96	0.51 170	0.50 127	0.41 167	0.02 75	2.44 89	2.27 176	0.33 92	0.54 175	1.14 94	0.44 117	2.08 160	4.84 187	0.09 135	0.12 81	0.10 85	0.15 99	1.37 102	0.08 89

CFNet	0.72 105	0.50 157	0.71 175	0.48 211	0.45 205	0.06 127	0.27 200	0.58 137	0.09 88	0.65 167	0.04 106	0.84 169	0.10 78	0.05 117	2.80 99	0.75 29	0.60 141	0.09 45	0.84 81	0.41 110	1.10 105	1.22 39	0.03 79	0.13 89	0.58 165	1.14 175	3.44 175	1.47 193

RAFT_CTSACE	0.74 106	0.81 212	0.44 135	0.25 133	0.08 67	0.15 170	0.03 68	1.99 194	0.06 65	0.00 1	0.11 123	0.47 118	0.46 180	0.01 47	2.74 97	1.26 68	0.29 90	0.16 70	0.77 75	0.13 40	0.79 84	4.54 173	0.01 38	0.15 98	0.25 125	0.01 21	3.88 204	0.04 76

test_5	0.76 107	0.61 176	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.11 141	0.01 27	2.75 246	0.05 53	0.00 1	4.29 275	0.49 121	0.44 172	0.00 1	1.73 48	1.27 73	0.22 66	0.14 62	1.14 94	0.09 29	0.46 64	3.08 111	0.01 38	0.19 111	0.09 78	0.00 1	2.97 148	0.02 62

RAFT+CT+SA	0.77 108	0.83 214	0.24 70	0.15 103	0.05 47	0.01 25	0.02 50	2.46 223	0.09 88	0.11 108	0.00 1	0.89 178	0.40 164	0.01 47	1.42 35	1.63 111	0.18 57	0.21 89	2.39 139	0.27 81	0.93 96	4.66 179	0.01 38	0.20 116	0.13 95	0.02 44	3.33 167	0.05 82

ADLNet	0.79 109	0.95 226	0.12 50	0.22 115	0.28 147	0.09 133	0.05 98	1.25 157	0.10 93	0.32 139	0.06 114	2.48 220	0.08 63	0.20 195	3.48 125	1.14 57	0.48 117	0.11 53	0.60 67	0.23 64	0.60 75	3.03 103	0.01 38	0.10 70	0.91 186	0.83 164	3.15 154	0.34 132

raft+_RVC	0.80 110	0.41 141	0.45 148	0.34 176	0.24 130	0.03 85	0.08 122	2.24 205	0.09 88	0.07 102	0.00 1	0.42 108	0.08 63	0.02 75	3.49 126	3.16 220	0.48 117	0.12 54	2.60 152	0.82 203	0.94 97	3.69 133	0.03 79	0.20 116	0.35 138	0.14 98	0.69 81	0.35 134

ARAFT	0.80 110	0.22 87	0.31 84	0.31 165	0.12 78	0.01 25	0.02 50	0.24 103	0.09 88	1.28 212	0.00 1	0.53 131	0.04 33	0.09 149	3.18 112	1.99 144	0.51 125	0.34 122	2.69 156	0.14 41	1.96 159	2.75 88	0.02 67	0.20 116	0.80 184	0.03 52	3.53 178	0.13 109

LL-Strereo2	0.81 112	0.27 101	0.35 106	0.09 94	0.14 84	0.17 186	0.08 122	2.21 204	0.19 127	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.05 40	0.20 195	2.27 74	2.72 200	0.12 37	0.15 65	2.40 140	0.52 144	1.77 151	5.39 204	0.06 104	0.17 106	0.43 148	0.12 96	1.55 110	0.31 128

DMCA-RVC	0.82 113	0.43 143	0.50 153	0.31 165	0.59 221	0.15 170	1.13 246	0.29 109	1.52 261	1.29 214	0.34 157	0.64 149	0.14 93	0.17 186	3.74 135	1.26 68	0.80 165	0.51 169	0.97 85	0.51 140	0.87 93	1.93 60	0.26 203	0.40 177	0.13 95	0.08 82	2.70 140	0.50 146

HUF	0.83 114	0.15 72	0.62 163	0.03 45	0.12 78	0.16 174	0.17 168	0.32 111	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.26 138	0.00 1	4.05 153	4.06 271	0.48 117	0.57 180	3.07 172	0.65 182	1.72 149	3.80 139	0.38 235	0.88 254	0.14 102	0.04 61	0.38 73	0.01 47

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 114	0.08 46	0.36 113	0.18 106	0.21 121	0.01 25	0.06 108	1.75 176	0.21 138	0.14 117	0.15 134	0.45 113	0.16 106	0.03 91	4.05 153	1.87 131	0.36 98	0.42 148	1.67 117	0.17 49	1.76 150	4.52 172	0.02 67	0.11 77	0.38 143	2.70 223	0.33 64	0.33 130

MIM_Stereo	0.83 114	0.15 72	0.44 135	0.34 176	0.24 130	0.12 144	0.08 122	2.02 195	0.08 79	0.00 1	0.24 147	0.31 84	0.10 78	0.03 91	3.34 119	2.91 207	0.24 73	0.67 195	2.62 153	0.89 209	1.44 121	3.49 124	0.06 104	0.26 133	0.20 115	0.24 113	1.72 113	0.18 114

DSFCA	0.83 114	0.44 145	0.51 157	0.29 156	0.59 221	0.05 113	0.61 234	0.23 98	0.55 186	0.49 155	0.58 177	0.48 119	0.11 82	0.04 109	2.83 100	1.42 91	0.78 164	0.72 205	1.15 96	0.65 182	1.24 110	3.01 100	0.21 182	0.53 205	0.55 160	0.83 164	3.19 157	0.46 143

test_4	0.84 118	0.11 57	0.61 162	0.30 162	0.20 113	0.08 130	0.30 201	0.10 84	0.10 93	0.03 93	0.61 183	0.79 166	0.16 106	0.18 189	3.62 130	3.39 234	0.24 73	0.43 153	1.98 128	0.30 87	1.21 109	3.26 118	0.09 135	0.21 121	0.23 123	0.33 131	3.56 180	0.25 123

LGCAT	0.85 119	0.21 83	0.26 76	0.03 45	0.42 199	0.01 25	0.24 195	0.27 106	2.59 290	0.15 120	0.04 106	0.22 66	0.56 199	0.01 47	4.22 158	3.46 243	0.66 147	0.48 164	0.92 84	0.49 133	2.21 164	4.46 164	0.17 169	0.14 92	0.08 73	0.05 67	0.34 68	0.20 117

RASNet	0.86 120	0.32 113	0.77 185	0.46 208	0.31 157	0.18 191	0.10 143	0.95 148	0.14 107	1.11 195	0.09 120	0.53 131	0.44 172	0.35 236	1.76 51	1.87 131	0.59 138	0.22 90	1.13 93	0.07 22	1.42 119	3.94 145	0.17 169	0.53 205	0.46 152	0.37 136	3.64 185	1.29 189

coex_refinement	0.87 121	1.07 241	0.62 163	0.25 133	0.72 229	0.03 85	0.20 184	0.27 106	1.03 235	0.10 107	1.11 206	0.87 175	0.18 115	0.15 179	4.26 161	1.07 51	0.59 138	0.13 56	2.44 145	0.52 144	1.02 100	1.12 36	0.23 191	0.17 106	0.67 174	0.96 169	3.20 158	0.48 145

AFF-stereo	0.88 122	0.32 113	0.50 153	0.35 184	0.20 113	0.11 141	0.37 212	0.41 119	0.11 97	1.15 200	0.00 1	0.66 153	0.07 58	0.02 75	4.33 163	1.39 89	0.40 104	0.90 229	3.49 186	0.26 77	1.61 136	2.83 93	0.02 67	0.22 124	0.49 154	0.18 105	3.16 155	0.10 95

CAS	0.89 123	0.22 87	0.39 123	0.21 113	0.24 130	0.03 85	0.36 211	0.23 98	0.62 193	1.28 212	0.16 136	0.38 98	0.84 239	0.12 170	3.10 108	1.87 131	0.94 190	0.75 211	1.30 102	0.58 162	2.82 184	3.00 99	0.03 79	0.12 81	0.13 95	0.72 158	1.80 119	1.89 208

DISCO	0.90 124	0.96 230	0.36 113	0.06 71	0.36 175	0.63 235	0.54 230	0.23 98	0.32 159	1.72 234	0.58 177	0.41 105	0.29 145	0.04 109	2.98 104	1.47 96	1.02 200	0.31 117	3.32 180	0.56 159	1.01 99	3.01 100	0.13 151	0.33 149	0.13 95	0.33 131	2.81 143	0.43 142

rafts_anoy	0.92 125	0.33 121	0.86 200	0.37 189	0.24 130	0.05 113	0.07 115	2.48 225	0.14 107	0.01 84	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 75	3.97 148	3.08 216	0.56 135	0.40 136	2.20 134	0.34 96	1.65 138	3.86 144	0.02 67	0.27 136	0.99 192	0.73 160	0.87 89	0.98 178

TestStereo1	0.93 126	0.98 233	0.22 64	0.07 83	0.18 97	0.01 25	0.04 84	1.07 151	0.08 79	0.11 108	0.00 1	0.39 101	0.56 199	0.12 170	4.92 195	2.03 149	0.28 84	0.22 90	2.98 167	0.20 54	1.56 129	3.94 145	0.01 38	0.15 98	0.10 85	1.19 178	3.74 189	0.05 82

SA-5K	0.93 126	0.98 233	0.22 64	0.07 83	0.18 97	0.01 25	0.04 84	1.07 151	0.08 79	0.11 108	0.00 1	0.39 101	0.56 199	0.12 170	4.92 195	2.03 149	0.28 84	0.22 90	2.98 167	0.20 54	1.56 129	3.94 145	0.01 38	0.15 98	0.10 85	1.19 178	3.74 189	0.05 82

GLC_STEREO	0.93 126	0.48 152	0.65 167	0.25 133	0.33 169	0.03 85	0.11 146	2.37 215	0.20 128	0.16 121	0.04 106	0.38 98	0.15 99	0.02 75	3.66 131	2.05 156	0.67 149	0.25 99	2.56 149	0.42 114	2.90 185	3.06 109	0.09 135	0.19 111	0.09 78	0.10 91	3.70 187	0.31 128

NVstereo2D	0.93 126	0.48 152	0.17 52	0.24 127	0.42 199	0.41 221	0.08 122	1.64 169	0.59 190	0.87 180	1.05 201	0.42 108	0.21 125	0.08 145	5.64 219	2.38 184	0.82 171	0.59 184	1.71 119	0.24 67	1.26 111	2.48 81	0.06 104	0.47 193	1.31 204	0.29 121	1.04 94	0.24 121

CASnet	0.96 130	0.54 161	0.54 159	0.24 127	0.36 175	0.05 113	0.26 199	0.52 132	0.18 124	0.06 101	0.06 114	0.70 156	0.36 157	0.01 47	4.36 166	1.50 98	0.66 147	0.40 136	2.56 149	0.34 96	3.82 222	4.34 159	0.03 79	0.35 159	1.67 228	0.11 95	1.72 113	0.23 120
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 131	0.73 201	0.39 123	0.27 149	0.18 97	0.00 1	0.02 50	0.51 130	0.67 199	0.04 96	0.00 1	5.30 255	0.48 184	0.00 1	3.35 120	2.48 187	0.72 156	0.57 180	1.10 92	0.51 140	2.79 181	4.30 157	0.03 79	0.20 116	1.31 204	0.05 67	0.31 60	0.11 102

S2M2_L	0.98 131	0.15 72	1.98 265	0.27 149	0.17 93	0.00 1	0.04 84	0.24 103	0.31 156	2.13 248	0.00 1	0.45 113	0.15 99	0.01 47	4.10 156	2.25 173	0.54 128	0.47 163	1.29 101	0.24 67	2.31 166	2.52 84	0.05 95	0.15 98	0.17 107	2.66 222	3.69 186	0.15 111
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 133	0.95 226	0.32 89	0.06 71	0.17 93	0.01 25	0.03 68	1.49 166	0.07 71	0.78 174	0.00 1	0.46 116	0.64 211	0.19 190	4.75 187	2.06 159	0.26 79	0.20 84	2.78 160	0.36 102	1.26 111	4.60 176	0.07 121	0.17 106	0.11 90	1.53 191	3.70 187	0.04 76

RALCasStereoNet	1.00 133	0.37 134	1.07 218	0.37 189	0.32 167	0.06 127	0.20 184	2.08 201	0.15 114	1.01 188	0.04 106	0.61 144	0.16 106	0.03 91	3.74 135	3.43 238	0.41 107	0.26 101	1.40 109	0.75 196	1.44 121	4.55 174	0.03 79	0.26 133	0.78 181	1.36 186	0.91 92	1.22 186

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 133	0.33 121	0.75 182	0.38 194	0.42 199	0.14 158	0.43 220	0.97 149	0.13 105	1.32 217	0.00 1	0.65 152	0.09 70	0.03 91	4.73 182	1.46 94	0.50 122	0.13 56	3.58 187	0.49 133	1.60 133	4.02 149	0.02 67	0.42 182	0.52 156	0.38 137	3.38 170	0.17 113

IPLGR_C	1.02 136	0.24 94	0.77 185	0.31 165	0.36 175	0.04 97	0.35 210	0.20 94	0.47 176	0.07 102	0.12 127	1.26 195	0.09 70	0.41 249	4.52 171	1.63 111	0.81 168	0.45 158	2.10 131	0.32 90	2.41 172	4.67 180	0.07 121	0.75 237	1.04 194	0.28 119	3.80 195	0.11 102

anonymousdsp2	1.03 137	0.29 106	0.37 119	0.23 123	0.09 69	0.03 85	0.04 84	1.33 159	0.08 79	0.02 90	2.28 238	0.33 89	0.18 115	0.27 218	2.59 91	2.50 190	0.44 112	0.56 179	3.69 189	1.14 226	1.68 141	5.57 208	0.24 196	0.50 198	0.41 146	0.15 99	2.74 142	0.02 62

CIPLG	1.04 138	0.23 89	0.82 195	0.32 170	0.36 175	0.04 97	0.34 208	0.21 95	0.50 180	0.07 102	0.11 123	1.24 192	0.08 63	0.42 251	4.82 192	1.65 115	0.85 177	0.39 135	2.02 129	0.32 90	2.35 168	4.69 181	0.05 95	0.75 237	1.10 196	0.35 134	3.79 194	0.12 107

ACRE	1.04 138	0.24 94	0.80 191	0.33 172	0.36 175	0.04 97	0.34 208	0.21 95	0.48 177	0.08 106	0.14 132	1.30 197	0.09 70	0.45 254	4.77 189	1.62 109	0.82 171	0.43 153	2.08 130	0.33 93	2.40 171	4.72 182	0.06 104	0.74 236	1.10 196	0.28 119	3.80 195	0.11 102

CFNet_pseudo	1.04 138	0.55 162	0.68 169	0.46 208	0.53 212	0.05 113	0.02 50	0.61 139	0.10 93	0.91 182	0.11 123	0.88 176	0.56 199	0.52 267	5.81 229	1.84 129	0.55 134	0.37 125	2.85 162	0.41 110	1.09 104	3.10 113	0.59 270	0.29 142	0.61 168	0.63 151	2.23 129	1.75 202

dd	1.06 141	0.48 152	0.31 84	1.86 268	0.06 54	0.26 213	0.16 164	0.47 127	0.06 65	0.11 108	0.01 98	2.18 216	0.07 58	0.20 195	4.43 167	1.13 56	1.19 217	0.38 131	6.03 220	0.38 104	0.67 76	1.85 58	0.14 154	0.32 148	0.63 171	0.09 86	3.27 162	1.90 209

SA	1.07 142	0.91 222	0.46 150	0.21 113	0.25 139	0.01 25	0.02 50	2.68 237	0.14 107	0.14 117	0.00 1	0.59 134	0.38 162	0.34 231	3.59 129	2.03 149	0.45 113	0.51 169	3.47 185	0.32 90	1.40 116	3.72 134	0.01 38	0.38 173	0.44 150	1.60 194	4.79 249	0.10 95

AACVNet	1.07 142	0.61 176	0.44 135	0.65 224	0.80 234	0.12 144	0.17 168	0.37 115	0.20 128	0.17 122	0.14 132	0.60 138	0.24 134	0.26 213	4.81 190	2.04 155	0.61 142	0.40 136	1.72 121	0.41 110	1.80 152	3.08 111	0.40 237	0.20 116	0.52 156	1.51 190	4.20 226	2.32 218

DLCB_ROB	1.13 144	0.77 204	0.73 179	0.44 205	0.51 211	0.22 204	0.42 216	0.49 128	0.28 151	0.84 177	0.50 167	1.31 198	0.85 240	0.11 161	2.70 95	1.54 102	1.12 212	0.27 105	0.82 77	0.22 62	1.70 143	3.50 125	0.48 258	0.44 191	4.83 290	2.48 219	2.14 127	0.79 165

4D-IteraStereo	1.14 145	0.34 125	1.40 233	0.29 156	0.38 186	0.05 113	0.09 130	2.11 203	0.11 97	0.00 1	0.19 143	0.52 130	0.22 127	0.24 207	3.76 137	3.57 248	0.28 84	0.38 131	2.95 166	0.49 133	3.35 204	5.63 210	0.12 149	0.41 178	0.10 85	0.29 121	3.09 151	0.34 132

LMCR-Stereo	1.14 145	0.56 165	0.72 176	0.31 165	0.31 157	0.14 158	0.06 108	1.38 161	0.28 151	0.33 140	0.12 127	0.86 173	0.20 121	0.26 213	3.99 150	2.00 146	1.20 218	0.37 125	6.02 219	1.76 260	2.41 172	3.82 140	0.07 121	0.55 211	0.52 156	0.51 145	1.50 108	0.67 160

CFNet_RVC	1.14 145	0.65 185	0.92 204	0.35 184	0.40 193	0.14 158	0.13 152	0.11 87	0.18 124	0.86 179	1.15 207	0.67 154	0.17 113	0.08 145	6.26 246	1.31 78	0.70 153	0.40 136	1.62 115	0.29 85	1.93 156	3.03 103	0.06 104	0.43 188	0.95 189	1.90 203	3.91 206	2.07 213

trnet	1.17 148	0.32 113	0.93 207	0.22 115	0.19 105	0.01 25	0.08 122	2.54 227	0.38 162	0.63 165	0.99 200	0.76 163	0.58 204	0.06 126	3.83 141	3.16 220	0.91 185	0.55 177	2.21 135	0.76 198	2.97 188	3.47 123	0.06 104	0.29 142	1.28 203	1.05 173	2.55 137	0.92 172

raftrobust	1.17 148	0.44 145	0.99 210	0.41 199	0.37 180	0.04 97	0.12 148	2.45 222	0.14 107	0.51 157	0.00 1	0.72 158	0.24 134	0.09 149	4.74 184	4.01 270	0.39 103	0.35 124	5.19 212	0.34 96	1.89 154	4.58 175	0.21 182	0.28 139	1.21 202	0.47 140	1.09 95	0.35 134

GMOStereo	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 176	0.31 157	0.13 151	0.31 203	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 138	0.45 176	0.02 75	3.83 141	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 141	0.64 176	1.71 145	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 211	0.25 114	4.07 215	0.10 95

error version	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 176	0.31 157	0.13 151	0.31 203	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 138	0.45 176	0.02 75	3.83 141	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 141	0.64 176	1.71 145	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 211	0.25 114	4.07 215	0.10 95

test-v	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 176	0.31 157	0.13 151	0.31 203	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 138	0.45 176	0.02 75	3.83 141	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 141	0.64 176	1.71 145	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 211	0.25 114	4.07 215	0.10 95

test-2	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 176	0.31 157	0.13 151	0.31 203	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 138	0.45 176	0.02 75	3.83 141	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 141	0.64 176	1.71 145	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 211	0.25 114	4.07 215	0.10 95

CREStereo++_RVC	1.20 154	0.23 89	1.65 248	0.28 154	0.43 202	0.01 25	0.17 168	2.02 195	0.26 149	0.61 164	0.08 119	0.50 127	0.15 99	0.05 117	3.91 146	2.85 206	0.95 191	0.50 167	2.77 159	0.31 88	3.04 191	3.84 142	0.13 151	0.14 92	1.10 196	1.31 185	4.38 235	0.77 164
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 154	0.33 121	0.95 209	0.24 127	0.19 105	0.01 25	0.06 108	2.65 235	0.54 182	0.64 166	1.05 201	0.72 158	0.59 205	0.07 132	3.92 147	3.45 242	0.86 182	0.42 148	2.19 133	0.72 192	3.10 193	3.56 128	0.10 140	0.29 142	1.20 201	1.09 174	2.54 136	0.90 169
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 154	0.35 129	1.10 221	0.59 221	0.56 219	0.05 113	0.09 130	2.87 253	0.31 156	0.13 115	0.53 171	0.76 163	0.13 90	0.05 117	5.24 206	1.26 68	0.85 177	0.30 114	3.45 184	0.50 138	2.38 170	3.35 121	0.10 140	0.55 211	0.74 177	0.86 167	4.16 224	1.08 180

RALAANet	1.21 157	0.40 139	0.56 161	0.37 189	0.31 157	0.20 199	0.15 162	1.87 187	0.20 128	0.51 157	0.01 98	0.49 121	0.26 138	0.07 132	3.97 148	2.32 179	0.48 117	0.73 207	3.41 181	1.09 222	3.06 192	5.24 202	0.02 67	0.50 198	0.74 177	1.14 175	4.11 223	0.54 153

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 157	0.81 212	0.50 153	0.22 115	0.48 209	0.03 85	1.73 264	1.18 155	2.43 286	2.04 245	0.11 123	0.74 160	0.09 70	0.55 268	6.88 261	1.12 54	0.38 101	0.30 114	1.67 117	0.28 83	0.80 85	1.75 55	0.15 160	0.25 131	0.13 95	3.23 230	2.70 140	2.04 212
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 159	0.71 196	0.44 135	0.45 207	0.34 171	0.04 97	0.16 164	3.05 262	0.12 104	1.32 217	0.00 1	0.93 179	0.34 151	0.05 117	4.57 173	1.86 130	0.81 168	0.48 164	6.00 218	0.34 96	1.95 157	1.30 43	0.31 223	0.91 256	0.33 135	0.95 168	3.93 208	1.14 183

PDISCO_ROB	1.24 160	0.57 169	0.10 46	0.66 225	0.32 167	0.01 25	0.57 232	0.78 143	0.49 179	1.25 210	0.94 199	0.36 91	0.32 147	0.19 190	3.99 150	2.19 169	0.98 194	1.44 273	2.38 137	0.62 171	2.92 186	4.93 191	0.18 172	0.64 222	1.52 222	0.53 146	3.95 212	0.62 158

LoS_RVC	1.27 161	1.54 262	0.85 198	0.06 71	0.55 215	0.01 25	0.13 152	0.23 98	0.73 205	1.70 232	0.22 145	0.64 149	0.69 217	0.11 161	3.79 139	3.07 214	0.75 161	1.99 298	3.69 189	0.64 176	4.98 252	4.94 192	0.22 188	0.10 70	0.37 140	0.50 143	0.82 86	0.93 173

tt_ll	1.27 161	1.54 262	0.85 198	0.06 71	0.55 215	0.01 25	0.13 152	0.23 98	0.73 205	1.70 232	0.22 145	0.64 149	0.69 217	0.11 161	3.79 139	3.07 214	0.75 161	1.99 298	3.69 189	0.64 176	4.98 252	4.94 192	0.22 188	0.10 70	0.37 140	0.50 143	0.82 86	0.93 173

psm_up	1.28 163	0.67 189	1.09 220	0.41 199	0.89 240	0.04 97	0.31 203	2.38 216	1.16 242	0.77 171	0.00 1	1.36 200	0.10 78	0.44 252	4.59 176	1.35 83	0.83 174	0.45 158	4.14 197	0.47 125	1.60 133	2.76 90	0.01 38	0.73 234	1.16 199	1.54 192	3.84 198	1.40 190

HLF11	1.31 164	0.77 204	0.64 166	0.24 127	0.17 93	0.02 60	0.09 130	4.16 296	0.20 128	1.35 220	0.04 106	0.45 113	0.19 119	0.04 109	6.16 242	1.74 123	0.76 163	0.20 84	7.47 242	0.20 54	1.43 120	4.73 185	0.36 233	0.19 111	0.71 175	1.40 187	0.92 93	0.70 161

CES	1.32 165	0.24 94	0.36 113	0.14 101	0.22 123	0.05 113	0.19 178	5.29 312	0.76 209	0.42 152	0.61 183	0.86 173	0.85 240	0.26 213	4.28 162	3.41 237	1.21 220	1.06 249	1.85 126	1.16 234	4.19 231	3.75 135	0.15 160	0.12 81	0.23 123	0.34 133	1.47 107	2.15 216

IPLG	1.33 166	0.40 139	0.76 183	0.29 156	0.28 147	0.01 25	0.09 130	2.25 206	0.31 156	0.40 150	0.28 151	0.37 95	0.74 224	0.31 229	5.67 224	1.89 134	1.26 227	0.95 237	2.86 163	0.47 125	1.18 108	6.06 227	0.06 104	0.66 226	0.63 171	3.73 243	3.86 203	0.11 102

AF-Net	1.33 166	0.56 165	1.00 211	0.36 187	0.81 236	1.01 247	2.56 279	2.36 209	1.15 239	0.48 153	0.65 186	3.84 233	0.16 106	0.30 226	3.50 127	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 122	0.53 147	0.81 87	4.34 159	0.06 104	0.14 92	0.93 187	0.61 149	3.84 198	2.40 221

Nwc_Net	1.33 166	0.56 165	1.00 211	0.36 187	0.81 236	1.01 247	2.56 279	2.36 209	1.15 239	0.48 153	0.65 186	3.84 233	0.16 106	0.30 226	3.50 127	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 122	0.53 147	0.81 87	4.34 159	0.06 104	0.14 92	0.93 187	0.61 149	3.84 198	2.40 221

STTStereo	1.36 169	0.86 216	0.78 188	0.40 198	0.33 169	0.08 130	1.20 250	0.43 122	1.52 261	1.38 224	0.24 147	2.01 213	0.27 141	0.38 239	9.23 290	1.30 76	0.40 104	0.33 120	1.27 100	0.20 54	1.56 129	1.97 63	0.16 164	0.15 98	0.10 85	1.81 201	3.62 184	4.69 239

raft_robust	1.38 170	0.73 201	0.63 165	0.27 149	0.23 127	0.01 25	0.05 98	3.04 261	0.24 145	1.16 201	0.02 104	0.61 144	0.67 213	0.07 132	3.67 133	2.22 172	0.80 165	0.66 191	5.14 211	0.33 93	3.43 208	6.40 239	0.01 38	0.37 170	1.19 200	1.48 189	2.86 144	0.96 177

APVNet	1.38 170	1.06 239	0.27 79	0.33 172	0.37 180	0.28 216	0.50 226	0.39 117	0.42 170	0.93 183	0.42 164	0.85 171	0.19 119	0.15 179	4.81 190	3.10 219	1.87 259	0.94 235	4.74 208	0.89 209	2.23 165	5.90 217	0.05 95	1.23 271	0.19 112	0.48 141	3.80 195	0.91 170

iResNetv2_ROB	1.40 172	0.83 214	0.41 128	1.30 252	0.37 180	0.05 113	0.14 157	3.17 269	0.20 128	1.97 243	0.28 151	2.49 221	0.40 164	0.06 126	3.78 138	1.57 104	1.08 210	0.22 90	6.10 221	0.67 188	3.61 215	2.04 66	0.26 203	0.83 250	0.62 170	0.54 147	4.07 215	0.71 162

castereo++	1.41 173	0.49 155	0.42 130	0.06 71	0.24 130	0.24 209	0.12 148	0.43 122	0.43 171	0.20 123	0.16 136	1.25 193	0.42 170	0.06 126	4.22 158	3.67 254	1.03 201	0.55 177	2.93 165	0.66 186	4.66 248	6.57 245	0.31 223	0.25 131	1.42 216	1.63 196	3.77 193	1.84 205

UCFNet_RVC	1.41 173	2.75 293	0.68 169	0.60 222	0.80 234	0.26 213	0.16 164	0.28 108	0.23 140	0.93 183	0.37 158	2.60 222	1.05 252	0.07 132	6.13 241	1.33 81	0.70 153	0.52 172	2.48 146	0.62 171	1.87 153	3.20 116	1.04 294	0.35 159	1.83 232	1.96 204	2.11 125	3.29 229

castereo	1.45 175	0.34 125	1.03 215	0.07 83	0.29 151	0.21 203	0.09 130	0.37 115	0.51 181	0.13 115	0.18 142	1.13 186	0.49 187	0.07 132	4.85 194	3.77 258	1.05 204	0.65 189	4.71 207	0.63 174	5.11 256	6.83 254	0.14 154	0.24 128	1.55 224	1.98 205	1.31 99	1.43 191

Sa-1000	1.45 175	0.32 113	0.53 158	0.28 154	0.26 141	0.01 25	0.04 84	2.73 241	0.11 97	0.01 84	0.01 98	0.59 134	0.49 187	0.56 269	6.07 239	2.10 163	0.92 189	0.88 225	4.60 205	0.59 165	1.56 129	6.38 237	0.01 38	0.64 222	2.25 239	1.72 200	5.00 254	0.38 136

ManiGeoR	1.48 177	1.43 258	0.81 192	0.29 156	0.29 151	0.04 97	0.14 157	2.88 254	0.23 140	1.48 226	1.51 217	0.49 121	0.41 167	0.07 132	6.40 250	2.15 166	0.74 158	0.27 105	6.48 227	0.24 67	2.69 175	5.20 199	0.49 259	0.34 150	0.39 144	2.07 206	1.77 117	0.59 154

HLf10	1.48 177	1.43 258	0.81 192	0.29 156	0.29 151	0.04 97	0.14 157	2.88 254	0.23 140	1.48 226	1.51 217	0.49 121	0.41 167	0.07 132	6.40 250	2.15 166	0.74 158	0.27 105	6.48 227	0.24 67	2.69 175	5.20 199	0.49 259	0.34 150	0.39 144	2.07 206	1.77 117	0.59 154

PMTNet	1.51 179	0.60 174	1.30 228	0.27 149	0.26 141	0.02 60	0.18 173	0.51 130	0.56 187	0.71 170	0.33 156	0.59 134	0.48 184	0.09 149	6.84 259	3.43 238	0.91 185	0.38 131	6.13 223	0.44 117	4.00 227	3.52 126	0.13 151	0.15 98	3.04 261	1.29 184	1.36 100	3.30 230

ICVP	1.55 180	0.24 94	1.65 248	0.43 203	0.45 205	0.50 226	0.38 214	1.26 158	0.64 196	1.77 236	1.20 208	0.88 176	1.63 262	0.25 212	4.46 168	2.81 205	1.49 245	1.01 244	2.50 147	1.15 230	2.70 177	5.75 213	0.14 154	0.63 219	0.72 176	2.31 212	3.35 169	1.59 200
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 180	1.14 247	2.48 282	0.89 235	1.23 251	0.43 222	2.08 273	1.86 186	1.63 268	0.29 135	2.10 231	2.43 219	0.13 90	0.49 263	5.11 202	1.26 68	0.83 174	0.05 31	1.74 122	0.49 133	1.04 102	4.92 189	0.16 164	0.76 239	0.49 154	1.14 175	4.64 246	1.98 211

sAnonymous2	1.64 182	0.27 101	0.18 53	0.11 97	0.20 113	0.49 224	0.05 98	1.85 183	0.98 226	0.21 124	0.39 159	1.21 188	0.85 240	0.08 145	4.74 184	3.93 267	1.35 235	1.22 264	7.85 244	0.83 206	4.15 229	5.99 221	0.03 79	0.42 182	0.15 103	2.19 210	2.36 132	2.37 219

CroCo_RVC	1.64 182	0.27 101	0.18 53	0.11 97	0.20 113	0.49 224	0.05 98	1.85 183	0.98 226	0.21 124	0.39 159	1.21 188	0.85 240	0.08 145	4.74 184	3.93 267	1.35 235	1.22 264	7.85 244	0.83 206	4.15 229	5.99 221	0.03 79	0.42 182	0.15 103	2.19 210	2.36 132	2.37 219

BEATNet_4x	1.65 184	0.58 171	0.35 106	0.20 109	0.38 186	0.15 170	0.46 223	1.78 180	1.70 273	0.40 150	0.50 167	1.13 186	0.62 210	0.65 273	6.09 240	3.02 212	2.14 266	1.81 289	1.48 112	0.79 201	5.22 259	7.76 281	0.08 128	1.07 265	0.32 134	0.48 141	3.92 207	1.49 194

iinet-f	1.66 185	1.28 253	0.38 121	0.81 233	0.15 87	0.24 209	0.13 152	0.42 120	0.21 138	1.91 240	3.98 271	0.30 81	0.27 141	0.07 132	6.30 248	2.65 198	0.43 111	0.30 114	8.10 251	1.14 226	2.10 162	6.32 233	0.26 203	0.52 203	1.42 216	0.21 111	4.26 228	0.60 156

EGLCR-Stereo	1.68 186	0.23 89	2.17 272	0.08 90	0.28 147	0.09 133	0.09 130	0.50 129	1.17 243	0.11 108	2.55 250	0.62 147	0.67 213	0.03 91	4.24 160	3.69 257	1.12 212	1.22 264	4.58 204	0.59 165	4.19 231	7.51 274	0.24 196	0.68 229	1.05 195	0.64 152	6.73 289	0.33 130

DN-CSS_ROB	1.68 186	0.57 169	1.42 234	0.83 234	0.73 230	0.05 113	0.22 190	2.83 251	0.40 167	1.50 229	3.57 267	1.02 183	0.43 171	0.09 149	4.11 157	1.61 106	1.34 234	0.84 220	8.83 257	0.39 107	4.42 242	3.67 131	0.09 135	1.02 261	0.13 95	0.55 148	3.24 161	1.52 196

GGDA	1.71 188	0.76 203	1.67 250	0.25 133	0.26 141	0.05 113	0.19 178	1.88 189	0.28 151	2.62 259	2.39 245	0.80 167	0.16 106	0.09 149	6.65 255	2.26 175	0.68 150	0.37 125	7.08 233	0.44 117	3.34 203	5.18 198	0.12 149	0.37 170	0.28 131	2.88 225	3.85 201	1.25 188

TestStereo_HL2	1.72 189	0.97 231	1.64 247	0.25 133	0.26 141	0.03 85	0.17 168	1.96 192	0.40 167	2.29 252	2.76 258	0.56 133	0.18 115	0.07 132	6.78 257	2.20 170	0.68 150	0.50 167	7.36 240	0.42 114	3.31 200	5.68 211	0.14 154	0.41 178	0.29 133	2.35 213	3.51 176	1.23 187

AE-Stereo	1.73 190	0.32 113	2.11 270	0.34 176	0.37 180	0.05 113	0.43 220	0.44 124	0.32 159	0.04 96	0.00 1	3.48 231	0.44 172	0.07 132	4.68 181	3.77 258	1.11 211	0.92 232	4.18 198	1.16 234	3.77 220	7.03 258	0.18 172	1.06 264	3.29 269	2.09 208	4.84 250	0.18 114

TANstereo	1.73 190	1.38 256	0.72 176	0.26 141	0.35 173	0.62 233	0.07 115	0.52 132	0.46 173	0.27 133	1.08 203	0.36 91	0.20 121	1.04 291	3.37 122	2.99 210	0.99 195	1.69 285	9.06 260	3.49 304	3.58 212	4.48 170	3.34 322	0.28 139	0.05 57	0.67 153	5.35 263	0.09 92

XX-TBD	1.73 190	1.38 256	0.72 176	0.26 141	0.35 173	0.62 233	0.07 115	0.52 132	0.46 173	0.27 133	1.08 203	0.36 91	0.20 121	1.04 291	3.37 122	2.99 210	0.99 195	1.69 285	9.06 260	3.49 304	3.58 212	4.48 170	3.34 322	0.28 139	0.05 57	0.67 153	5.35 263	0.09 92

GES	1.73 190	0.33 121	0.48 152	0.58 220	0.43 202	0.28 216	0.51 227	2.03 199	0.90 223	1.18 204	0.55 174	0.49 121	0.23 133	0.02 75	8.51 281	2.72 200	1.06 207	0.76 212	9.71 271	1.71 257	3.36 205	4.34 159	0.23 191	0.83 250	0.42 147	0.35 134	2.56 138	2.21 217

test_for_model	1.76 194	0.61 176	0.44 135	0.26 141	0.19 105	0.02 60	0.09 130	2.40 217	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 127	0.40 242	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 136	3.28 175	0.53 147	5.75 270	4.47 165	0.29 215	0.35 159	0.25 125	0.31 124	1.84 120	0.53 148

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 194	0.61 176	0.44 135	0.26 141	0.19 105	0.02 60	0.09 130	2.40 217	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 127	0.40 242	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 136	3.28 175	0.53 147	5.75 270	4.47 165	0.29 215	0.35 159	0.25 125	0.31 124	1.84 120	0.53 148

testlalala	1.76 194	0.61 176	0.44 135	0.26 141	0.19 105	0.02 60	0.09 130	2.40 217	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 127	0.40 242	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 136	3.28 175	0.53 147	5.75 270	4.47 165	0.29 215	0.35 159	0.25 125	0.31 124	1.84 120	0.53 148

GCAPDPT-zeroshot	1.76 194	0.61 176	0.44 135	0.26 141	0.19 105	0.02 60	0.09 130	2.40 217	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 127	0.40 242	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 136	3.28 175	0.53 147	5.75 270	4.47 165	0.29 215	0.35 159	0.25 125	0.31 124	1.84 120	0.53 148

GCAP-Stereo	1.76 194	0.61 176	0.44 135	0.26 141	0.19 105	0.02 60	0.09 130	2.40 217	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 127	0.40 242	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 136	3.28 175	0.53 147	5.75 270	4.47 165	0.29 215	0.35 159	0.25 125	0.31 124	1.84 120	0.53 148

MIPNet	1.76 194	0.72 198	0.87 201	0.32 170	0.55 215	0.01 25	0.08 122	1.77 179	0.38 162	2.09 246	0.92 197	0.44 111	0.76 228	0.27 218	5.64 219	2.03 149	1.52 247	0.93 234	3.87 193	1.34 244	1.41 118	6.39 238	0.07 121	1.05 263	2.65 249	7.16 285	3.90 205	0.29 127

SACVNet	1.77 200	0.88 218	1.11 222	0.67 226	1.41 264	0.84 240	0.94 240	2.65 235	0.54 182	1.31 215	0.02 104	0.95 180	0.40 164	0.39 240	6.01 238	2.36 182	1.71 253	0.42 148	4.84 209	0.82 203	3.03 190	6.05 226	0.11 144	0.73 234	1.33 208	1.66 198	4.02 213	2.55 223

PS-NSSS	1.79 201	3.17 303	0.42 130	3.20 284	0.92 244	2.08 273	1.19 249	0.39 117	0.16 119	0.38 147	0.00 1	11.59 294	1.18 254	0.50 264	5.15 203	0.89 37	0.71 155	0.28 109	4.31 201	0.17 49	0.97 98	0.64 25	2.37 312	0.19 111	1.58 227	0.76 161	3.28 163	1.77 203

TestStereo_HLe17	1.83 202	1.79 271	0.82 195	0.34 176	0.50 210	0.04 97	0.13 152	3.69 283	0.48 177	2.50 257	1.58 222	0.95 180	0.47 181	0.13 177	7.64 270	2.44 186	1.06 207	0.24 97	6.26 225	0.26 77	3.78 221	6.77 252	0.02 67	0.48 195	0.43 148	2.60 221	3.09 151	1.01 179

HLf8	1.85 203	0.55 162	0.79 190	0.30 162	0.43 202	0.19 195	0.20 184	4.38 298	0.29 155	2.16 249	2.33 243	0.71 157	0.44 172	0.11 161	8.02 276	2.29 177	0.91 185	0.23 95	7.77 243	0.35 101	3.60 214	5.90 217	0.22 188	0.39 175	0.44 150	2.36 214	3.30 165	1.16 185

FCDSN-DC	1.87 204	0.93 224	2.12 271	1.84 266	1.62 268	1.35 257	1.17 247	0.74 141	0.46 173	1.19 205	0.30 154	2.02 214	0.48 184	0.28 223	5.91 231	2.18 168	2.34 271	2.10 303	1.30 102	0.47 125	2.99 189	5.42 205	0.57 265	3.93 310	2.22 238	3.45 233	1.45 106	1.56 198
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 204	0.69 191	1.01 213	0.50 215	0.67 225	0.19 195	1.39 258	1.43 163	0.87 221	0.94 185	0.92 197	5.52 261	0.52 194	1.00 288	7.45 266	1.91 137	1.44 241	1.98 297	3.91 194	1.13 225	1.92 155	4.61 178	0.23 191	1.54 280	0.58 165	3.08 228	2.12 126	3.05 224

test-3	1.89 206	1.05 238	1.54 241	0.41 199	0.38 186	0.14 158	0.19 178	2.73 241	0.17 120	0.35 145	0.42 164	4.22 238	0.35 153	0.03 91	5.92 232	3.44 240	0.64 145	0.66 191	9.08 263	0.54 156	3.27 198	8.02 290	0.08 128	0.82 248	0.74 177	1.01 170	3.94 210	0.87 167

test_1	1.89 206	1.07 241	1.54 241	0.41 199	0.38 186	0.14 158	0.19 178	2.73 241	0.17 120	0.31 138	0.40 162	4.23 240	0.35 153	0.03 91	5.96 235	3.44 240	0.64 145	0.65 189	9.10 264	0.53 147	3.29 199	8.03 291	0.08 128	0.82 248	0.74 177	1.01 170	3.94 210	0.89 168

sCroCo_RVC	1.89 206	0.25 99	0.34 98	0.06 71	0.20 113	0.16 174	0.04 84	0.81 144	1.73 274	1.94 242	0.44 166	1.12 185	0.88 245	0.12 170	4.48 169	5.29 298	2.26 269	1.77 288	5.32 214	2.13 277	5.92 277	7.47 271	0.10 140	0.37 170	0.60 167	1.61 195	4.41 237	1.14 183

test_3	1.92 209	1.16 249	1.42 234	0.44 205	0.39 191	0.14 158	0.20 184	2.79 248	0.17 120	0.38 147	0.41 163	4.32 241	0.36 157	0.03 91	6.25 244	3.34 229	0.68 150	0.67 195	9.18 265	0.53 147	3.20 195	7.85 285	0.06 104	0.80 246	0.95 189	1.27 183	3.85 201	0.94 176

DeepPruner_ROB	1.92 209	0.41 141	0.92 204	0.51 216	0.67 225	0.53 229	2.45 277	1.72 172	0.84 219	1.37 223	2.27 235	0.75 162	0.55 197	0.12 170	8.56 282	2.33 180	1.28 228	1.20 261	2.67 155	0.58 162	6.00 279	4.19 152	0.75 287	0.44 191	0.66 173	6.01 274	3.18 156	0.91 170

AnonymousM	1.93 211	0.21 83	0.42 130	0.06 71	0.06 54	0.26 213	0.01 27	2.70 239	0.56 187	0.36 146	2.56 251	0.59 134	0.53 195	0.50 264	2.91 102	3.30 227	1.21 220	1.06 249	2.18 132	1.68 254	3.82 222	5.56 207	0.40 237	0.50 198	0.21 119	1.57 193	6.55 286	12.23 300

LoS	1.97 212	0.23 89	0.39 123	0.23 123	0.18 97	0.02 60	0.09 130	15.67 340	0.89 222	3.41 295	0.87 194	0.98 182	0.83 238	0.20 195	3.66 131	3.84 265	1.36 237	0.90 229	3.25 174	0.74 194	5.14 258	4.30 157	0.24 196	0.41 178	2.64 248	0.80 163	1.36 100	0.50 146
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 213	0.65 185	0.87 201	0.77 231	1.17 249	0.72 236	0.24 195	1.75 176	0.66 198	3.33 286	1.75 228	1.49 204	1.91 265	1.68 310	6.75 256	2.30 178	1.12 212	0.69 198	4.33 202	0.50 138	2.08 160	4.26 155	1.07 296	0.77 242	1.43 218	2.18 209	4.16 224	5.20 249

IPLGR	2.02 214	0.67 189	0.81 192	0.38 194	0.47 208	0.01 25	0.08 122	1.39 162	0.28 151	2.32 253	2.30 241	0.46 116	0.79 232	0.20 195	6.88 261	1.99 144	1.44 241	1.35 270	5.56 215	1.85 263	2.94 187	6.20 231	0.06 104	1.13 268	3.39 272	6.80 281	3.93 208	0.75 163

FADNet-RVC	2.02 214	0.32 113	0.74 181	0.33 172	1.23 251	0.05 113	3.02 289	0.60 138	0.24 145	1.02 190	0.31 155	6.30 269	0.33 148	0.34 231	10.06 297	2.10 163	0.84 176	0.81 218	6.91 231	1.97 266	2.36 169	3.78 138	0.20 181	0.61 217	1.94 235	1.65 197	3.28 163	3.13 226

PA-Net	2.07 216	0.95 226	1.62 246	0.31 165	2.13 284	0.17 186	0.70 236	0.21 95	1.90 277	0.84 177	1.44 215	0.30 81	0.21 125	0.84 282	7.47 267	1.66 116	0.38 101	0.37 125	1.25 98	0.74 194	1.66 140	4.96 194	0.64 274	0.51 201	1.03 193	11.53 318	2.31 131	9.73 290
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 217	1.68 268	1.46 238	1.00 240	1.37 258	0.89 243	2.88 286	2.59 232	2.86 293	0.34 141	2.72 255	2.40 217	1.41 260	0.27 218	5.18 204	1.38 87	0.85 177	0.98 238	2.99 169	1.01 218	1.54 126	4.72 182	0.43 245	0.53 205	2.61 246	4.44 254	4.09 220	4.93 243

Abc-Net	2.13 217	1.68 268	1.46 238	1.00 240	1.37 258	0.89 243	2.88 286	2.59 232	2.86 293	0.34 141	2.72 255	2.40 217	1.41 260	0.27 218	5.18 204	1.38 87	0.85 177	0.98 238	2.99 169	1.01 218	1.54 126	4.72 182	0.43 245	0.53 205	2.61 246	4.44 254	4.09 220	4.93 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 219	2.03 278	1.44 237	1.52 257	2.14 285	1.79 269	1.07 245	1.88 189	1.10 237	1.33 219	1.43 214	5.96 265	0.51 192	0.34 231	5.92 232	1.93 138	1.03 201	0.41 147	4.12 196	0.95 215	1.69 142	6.00 223	0.26 203	0.81 247	0.61 168	1.42 188	6.77 290	3.73 233

FINET	2.25 220	0.61 176	1.06 217	0.48 211	0.55 215	0.75 239	0.98 242	1.18 155	1.87 276	0.30 136	3.46 266	1.25 193	2.35 269	0.80 281	14.13 324	2.94 209	1.14 215	0.42 148	2.74 158	1.28 238	2.71 178	4.08 150	0.43 245	1.24 272	3.04 261	5.74 271	1.70 112	3.42 231

FADNet	2.26 221	0.45 147	0.77 185	0.54 219	1.08 247	0.02 60	3.28 292	0.88 145	0.38 162	0.80 175	0.57 176	2.60 222	0.50 190	0.67 275	9.91 296	1.94 140	0.91 185	1.08 251	9.92 275	1.76 260	2.78 179	4.21 153	0.11 144	0.47 193	2.92 258	3.57 235	3.57 182	5.35 251

gcap_with_dpt	2.27 222	2.84 295	0.44 135	3.85 291	0.37 180	0.55 230	0.03 68	1.73 174	0.38 162	0.60 162	0.53 171	6.32 270	0.74 224	0.21 202	5.00 198	4.51 278	1.38 239	1.62 280	5.97 216	1.15 230	4.25 234	6.32 233	0.03 79	0.24 128	1.57 225	1.19 178	4.31 230	5.13 247

GCAP-BAT	2.27 222	2.84 295	0.44 135	3.85 291	0.37 180	0.55 230	0.03 68	1.73 174	0.38 162	0.60 162	0.53 171	6.32 270	0.74 224	0.21 202	5.00 198	4.51 278	1.38 239	1.62 280	5.97 216	1.15 230	4.25 234	6.32 233	0.03 79	0.24 128	1.57 225	1.19 178	4.31 230	5.13 247

s12784h	2.36 224	2.32 287	2.69 287	1.64 259	0.77 233	0.08 130	0.06 108	2.09 202	0.54 182	1.17 202	0.13 130	1.69 210	0.67 213	0.04 109	3.36 121	3.26 225	1.00 199	0.40 136	3.79 192	0.49 133	5.47 266	4.44 163	0.16 164	0.38 173	3.34 271	5.45 269	7.07 293	11.25 296

R-Stereo Train	2.40 225	1.12 245	1.98 265	1.00 240	0.24 130	0.05 113	0.07 115	2.02 195	1.01 232	1.35 220	2.47 247	1.55 205	0.47 181	0.19 190	5.66 222	4.74 283	1.71 253	1.04 246	7.24 235	1.14 226	5.08 254	7.81 282	0.06 104	0.42 182	2.90 256	4.55 257	3.22 159	5.57 252

RAFT-Stereo	2.40 225	1.12 245	1.98 265	1.00 240	0.24 130	0.05 113	0.07 115	2.02 195	1.01 232	1.35 220	2.47 247	1.55 205	0.47 181	0.19 190	5.66 222	4.74 283	1.71 253	1.04 246	7.24 235	1.14 226	5.08 254	7.81 282	0.06 104	0.42 182	2.90 256	4.55 257	3.22 159	5.57 252
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 227	0.72 198	1.28 225	0.73 230	0.84 239	0.04 97	0.16 164	2.58 231	0.98 226	3.09 278	0.72 190	1.71 211	0.16 106	0.07 132	5.25 207	3.37 232	0.81 168	1.04 246	10.31 280	2.51 288	5.56 267	5.11 195	1.16 299	0.94 259	3.03 260	8.41 295	4.87 251	0.64 159

NCCL2	2.48 228	2.35 288	1.52 240	1.33 254	1.96 280	0.23 205	1.25 254	1.33 159	1.30 250	1.63 231	2.57 252	1.38 201	0.55 197	0.40 242	7.49 269	2.59 195	1.77 258	0.67 195	2.58 151	0.83 206	3.36 205	6.56 244	1.66 306	1.53 279	4.71 289	4.33 251	4.24 227	6.90 268

TestStereo-Hl	2.49 229	0.55 162	2.55 285	0.24 127	0.39 191	0.12 144	0.22 190	3.09 264	0.81 215	2.96 274	3.75 268	1.32 199	0.26 138	0.16 184	8.77 285	3.36 230	0.82 171	0.90 229	9.77 272	0.59 165	4.22 233	8.37 305	0.11 144	0.60 215	0.48 153	2.98 227	4.94 253	4.78 241

GEStereo_RVC	2.49 229	0.90 220	1.02 214	1.03 245	0.74 231	1.57 263	1.21 251	2.68 237	0.58 189	0.77 171	0.39 159	2.62 225	0.36 157	0.11 161	4.94 197	4.65 281	2.05 262	2.17 304	9.07 262	2.10 276	3.74 219	9.71 324	0.55 262	1.49 276	0.81 185	0.84 166	4.45 238	6.73 267

MSMDNet	2.61 231	0.70 194	1.72 255	0.38 194	0.62 223	0.23 205	0.18 173	3.09 264	0.67 199	1.02 190	2.22 234	1.22 191	2.43 271	0.35 236	5.26 209	6.79 327	1.36 237	0.58 183	10.46 282	3.11 300	6.34 287	7.92 286	0.41 241	0.76 239	2.48 244	3.98 248	3.04 149	3.06 225

GANet-ADL	2.63 232	0.65 185	2.25 274	1.16 247	1.13 248	1.61 264	0.77 238	1.97 193	1.02 234	3.19 283	3.22 261	1.48 202	0.33 148	0.03 91	6.00 237	4.08 272	2.52 276	0.78 216	7.88 246	2.05 271	3.56 211	6.68 250	0.27 209	0.86 252	1.51 221	6.92 283	5.25 260	3.84 234

cross-raft	2.64 233	0.79 208	1.76 256	0.43 203	0.89 240	0.23 205	0.18 173	3.08 263	0.70 202	0.77 171	2.13 232	1.21 188	0.69 217	0.41 249	5.43 212	5.90 305	1.22 225	0.59 184	10.82 285	1.85 263	6.50 288	8.26 296	0.45 250	0.63 219	2.66 250	4.41 253	4.46 239	4.88 242

DF	2.65 234	1.11 244	1.39 232	1.54 258	0.30 155	1.65 265	0.03 68	2.82 250	0.68 201	0.22 128	0.50 167	6.26 268	0.59 205	0.11 161	4.84 193	4.47 277	0.97 192	0.99 242	13.77 296	1.29 239	4.87 250	6.67 248	0.35 232	0.52 203	1.53 223	3.65 240	6.12 278	4.44 237

GANetREF_RVC	2.72 235	1.88 273	1.03 215	2.10 273	1.40 262	1.09 250	0.21 188	4.74 303	1.62 267	3.74 302	0.06 114	10.56 291	0.82 237	0.10 156	4.53 172	1.59 105	1.29 229	0.98 238	6.76 229	0.75 196	3.12 194	2.45 80	0.21 182	1.71 282	4.31 281	3.74 244	7.02 292	5.71 255
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 236	1.17 250	0.42 130	10.90 320	5.53 312	8.65 314	3.60 297	1.70 171	0.27 150	0.22 128	0.12 127	0.80 167	0.12 85	9.72 340	4.00 152	1.35 83	0.73 157	0.54 175	3.02 171	0.60 168	2.78 179	6.16 230	3.41 324	0.29 142	1.70 229	1.69 199	3.06 150	1.10 181

MLCV	2.73 236	0.66 188	0.90 203	2.64 280	1.41 264	1.10 251	1.01 243	3.58 282	0.61 192	3.69 301	4.23 274	5.51 260	3.78 288	0.11 161	5.65 221	2.01 148	1.68 251	0.87 223	10.28 279	1.26 236	3.32 202	5.13 197	0.34 228	2.60 297	2.68 253	3.08 228	4.10 222	1.55 197

RGC	2.76 238	2.10 283	5.00 308	1.68 260	1.94 277	1.93 271	1.23 252	2.03 199	1.49 259	0.88 181	4.67 279	2.77 226	2.63 274	0.70 277	5.76 228	1.89 134	1.20 218	0.48 164	4.42 203	1.33 243	2.66 174	6.08 228	0.21 182	1.11 266	2.55 245	5.20 264	5.35 263	7.17 271

Reg-Stereo(zero)	2.80 239	0.36 131	3.11 290	0.48 211	1.28 253	0.20 199	0.51 227	3.74 286	0.75 207	3.00 275	8.88 322	2.97 228	0.80 233	1.33 300	4.64 177	3.67 254	2.18 267	0.52 172	7.33 238	1.68 254	4.34 238	7.15 259	0.64 274	0.36 168	1.32 206	3.29 231	6.08 275	5.10 245

fast-iter	2.80 239	0.36 131	3.11 290	0.48 211	1.28 253	0.20 199	0.51 227	3.74 286	0.75 207	3.00 275	8.88 322	2.97 228	0.80 233	1.33 300	4.64 177	3.67 254	2.18 267	0.52 172	7.33 238	1.68 254	4.34 238	7.15 259	0.64 274	0.36 168	1.32 206	3.29 231	6.08 275	5.10 245

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 241	1.26 252	0.34 98	1.44 255	2.86 296	4.15 293	1.24 253	2.76 247	0.98 226	6.41 333	3.42 264	7.88 278	0.71 220	0.04 109	3.70 134	3.23 224	0.59 138	0.66 191	5.00 210	1.09 222	3.83 224	6.59 247	0.08 128	0.26 133	0.53 159	1.83 202	4.26 228	11.30 297

Any-RAFT	2.91 242	0.59 173	3.81 298	0.35 184	0.57 220	0.02 60	0.11 146	2.92 256	0.63 195	0.50 156	3.78 269	3.92 236	0.36 157	0.16 184	6.57 254	3.98 269	0.87 184	0.87 223	8.59 254	0.61 170	5.45 265	6.20 231	0.42 244	0.49 196	5.12 295	9.91 307	3.30 165	8.42 279

CASS	2.93 243	1.06 239	2.39 277	2.21 276	1.17 249	0.52 228	2.81 284	2.79 248	1.05 236	1.80 238	3.40 263	1.68 209	0.59 205	0.05 117	4.51 170	3.20 223	5.58 310	1.31 269	9.56 269	1.64 253	7.26 301	7.98 288	0.05 95	0.66 226	3.62 277	2.70 223	4.35 232	5.22 250
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 243	1.75 270	0.35 106	3.49 288	9.49 328	1.73 268	4.02 299	0.70 140	3.19 295	0.69 168	1.51 217	0.60 138	0.34 151	0.14 178	7.97 275	3.53 246	1.21 220	0.76 212	4.64 206	0.73 193	2.31 166	4.11 151	0.65 277	0.58 213	15.77 336	3.70 242	3.75 191	1.43 191

RAFT-Test	3.05 245	0.69 191	1.82 259	1.09 246	0.81 236	0.25 211	0.43 220	3.13 267	0.76 209	1.06 192	6.42 298	1.03 184	0.91 247	0.35 236	5.61 218	6.66 325	1.32 233	0.61 187	10.76 284	1.74 259	6.54 292	7.48 272	0.56 263	0.59 214	2.76 255	10.02 308	4.56 243	4.35 236

PWCDC_ROB	3.09 246	0.52 158	0.24 70	0.38 194	0.92 244	0.25 211	0.37 212	1.16 154	8.67 326	0.14 117	2.36 244	0.85 171	32.24 345	0.72 279	6.25 244	3.40 236	2.00 261	0.94 235	2.65 154	1.03 221	3.63 216	9.35 321	0.27 209	0.68 229	0.55 160	0.69 155	1.44 105	1.79 204

RTSC	3.11 247	0.95 226	1.93 263	0.51 216	0.89 240	1.05 249	2.90 288	1.64 169	1.98 279	2.28 251	2.71 254	1.60 207	1.14 253	1.24 296	11.23 306	4.78 286	4.92 308	2.00 300	8.11 252	1.61 252	4.78 249	6.97 257	0.34 228	1.52 277	1.35 209	1.21 182	4.60 245	9.80 291

EKT-Stereo	3.12 248	0.79 208	2.25 274	0.51 216	0.38 186	0.57 232	1.87 268	3.36 274	1.32 251	2.03 244	5.99 292	1.48 202	0.75 227	0.44 252	7.79 272	6.14 311	1.47 244	3.22 318	8.95 259	2.82 298	6.93 300	8.34 303	0.17 169	0.49 196	4.41 283	4.95 260	5.40 266	1.57 199

SGM-Forest	3.19 249	2.07 280	0.45 148	6.33 303	2.00 281	2.67 281	0.10 143	1.46 164	0.76 209	2.49 256	0.91 196	6.65 276	6.47 294	0.48 260	6.84 259	3.08 216	0.85 177	0.33 120	3.65 188	0.62 171	2.81 183	5.69 212	0.84 290	1.18 269	3.88 278	3.84 246	11.86 320	7.73 275
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 250	2.76 294	1.07 218	0.70 229	2.26 289	2.09 274	2.76 283	1.00 150	5.91 315	1.91 240	1.10 205	1.28 196	0.78 230	1.43 304	8.09 277	3.52 245	1.51 246	1.18 259	8.68 255	2.26 280	3.23 196	6.00 223	1.89 308	1.20 270	3.12 266	7.80 292	3.41 173	10.10 292

HSM-Net_RVC	3.23 251	1.35 255	1.70 253	2.82 282	2.07 283	0.73 237	0.46 223	3.48 279	1.14 238	3.44 296	5.99 292	8.07 280	3.38 284	0.27 218	5.71 227	2.35 181	1.54 248	0.27 105	3.44 183	1.35 245	4.35 240	6.00 223	0.70 282	3.05 302	4.68 288	6.45 277	6.23 281	6.18 262
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 252	2.02 275	0.23 68	11.87 322	0.54 214	14.65 326	0.80 239	1.81 181	0.62 193	1.13 197	1.57 221	9.30 285	3.23 281	0.39 240	4.06 155	3.79 260	1.23 226	0.88 225	7.24 235	1.02 220	4.54 244	6.58 246	0.29 215	0.54 209	0.78 181	2.46 217	4.48 241	1.87 207

test-1	3.29 253	0.29 106	1.96 264	0.33 172	0.26 141	0.23 205	0.42 216	3.11 266	0.84 219	3.35 291	3.99 272	5.66 263	0.78 230	0.19 190	6.33 249	6.00 308	1.70 252	1.62 280	10.71 283	1.73 258	5.37 263	9.64 323	0.07 121	0.76 239	3.30 270	6.12 276	5.48 267	8.68 283

XPNet_ROB	3.41 254	2.62 290	1.58 245	0.80 232	1.56 266	1.24 256	0.96 241	0.89 146	1.54 263	1.17 202	3.26 262	26.85 322	0.38 162	0.40 242	6.47 252	2.54 193	3.57 288	0.89 227	3.41 181	1.26 236	3.53 210	7.67 278	0.87 291	0.64 222	0.96 191	2.39 215	9.98 312	4.70 240

Anonymous3	3.42 255	0.60 174	0.93 207	0.09 94	1.35 257	0.50 226	0.03 68	3.46 278	1.28 249	1.11 195	0.80 192	10.89 292	1.36 259	0.45 254	8.96 287	6.97 331	3.85 290	3.08 316	11.46 287	2.32 284	7.35 303	12.18 342	0.38 235	0.51 201	1.75 230	3.57 235	5.30 261	1.85 206

GwcNet-ADL	3.44 256	3.11 302	3.40 295	3.24 285	2.51 290	0.88 242	0.42 216	2.96 257	0.71 203	3.80 306	7.12 305	7.96 279	1.21 255	0.20 195	4.76 188	4.86 290	2.42 274	0.72 205	8.04 250	2.75 297	3.31 200	5.54 206	0.28 212	1.76 284	2.68 253	5.24 265	4.37 233	8.53 281

NaN_ROB	3.44 256	1.18 251	1.20 224	0.92 237	3.15 298	0.73 237	1.61 262	3.36 274	2.57 289	0.98 187	1.25 209	21.11 313	0.77 229	1.26 298	5.06 200	1.79 126	1.06 207	0.76 212	2.52 148	1.44 247	1.95 157	3.82 140	0.52 261	1.30 273	4.05 279	10.09 310	4.78 248	13.66 306

EAI-Stereo	3.47 258	1.08 243	3.31 294	1.01 244	2.20 287	0.86 241	2.15 274	3.02 260	2.01 280	0.21 124	6.99 303	3.36 230	0.71 220	0.17 186	8.65 283	6.60 323	1.21 220	1.15 257	10.39 281	1.82 262	4.60 245	8.03 291	0.69 280	1.76 284	2.14 237	5.97 273	7.35 297	6.22 263

NOSS_ROB	3.47 258	3.88 311	0.50 153	2.22 277	1.85 274	2.58 280	0.05 98	2.70 239	1.59 265	3.61 298	1.69 226	2.61 224	3.90 290	1.01 289	9.33 291	5.76 303	3.02 283	1.87 294	2.83 161	1.09 222	5.42 264	6.93 255	0.46 252	3.37 306	3.09 265	10.15 311	8.01 304	4.05 235

HH	3.49 260	0.47 150	5.11 311	0.68 227	0.69 227	0.93 245	1.38 255	3.19 270	0.82 216	2.81 264	2.29 239	5.39 257	0.81 235	0.34 231	5.69 225	7.67 340	0.99 195	1.08 251	9.91 273	2.70 295	7.76 307	8.27 298	0.57 265	0.93 257	3.44 273	8.42 297	5.63 271	6.30 264

HanStereo	3.49 260	0.47 150	5.11 311	0.68 227	0.69 227	0.93 245	1.38 255	3.19 270	0.82 216	2.81 264	2.29 239	5.39 257	0.81 235	0.34 231	5.69 225	7.67 340	0.99 195	1.08 251	9.91 273	2.70 295	7.76 307	8.27 298	0.57 265	0.93 257	3.44 273	8.42 297	5.63 271	6.30 264

MSKI-zero shot	3.55 262	0.69 191	1.78 258	0.20 109	0.41 195	0.19 195	0.14 157	3.13 267	0.94 225	0.80 175	6.42 298	3.89 235	0.60 209	0.03 91	5.84 230	6.80 328	1.44 241	1.01 244	11.77 289	2.28 281	6.56 294	8.63 307	0.24 196	0.71 231	4.66 287	11.34 316	7.75 300	7.55 273

PSMNet-ADL	3.55 262	0.87 217	1.70 253	1.71 262	2.00 281	1.21 253	0.69 235	2.55 229	1.91 278	4.36 318	7.71 312	4.22 238	7.85 301	0.10 156	7.75 271	5.27 296	2.09 265	0.89 227	11.92 291	2.07 272	4.52 243	6.13 229	0.70 282	0.67 228	2.07 236	4.52 256	8.78 307	1.62 201

gcap-zeroshot	3.56 264	0.56 165	4.08 300	1.72 263	0.53 212	1.55 262	1.78 266	3.23 272	0.64 196	2.75 263	6.71 300	6.50 273	0.68 216	0.48 260	6.48 253	6.49 320	1.21 220	1.11 254	16.59 303	2.54 289	5.24 260	8.27 298	1.30 302	0.79 244	3.27 268	5.01 262	4.56 243	1.94 210

model_zeroshot	3.58 265	0.49 155	2.22 273	1.96 269	0.99 246	0.34 219	0.18 173	2.98 258	0.43 171	2.44 255	5.28 282	4.75 248	0.54 196	0.17 186	8.97 288	6.14 311	1.71 253	1.15 257	15.06 299	1.29 239	5.77 275	7.73 280	0.26 203	0.43 188	5.63 299	5.85 272	5.24 258	8.66 282

ADCP+	3.65 266	2.02 275	2.68 286	1.32 253	1.94 277	1.22 254	4.40 302	1.11 153	9.44 329	1.76 235	5.45 284	9.05 283	0.37 161	0.98 287	6.99 263	2.36 182	0.61 142	0.92 232	6.14 224	0.94 214	2.80 182	5.58 209	0.36 233	0.63 219	3.00 259	12.42 321	3.57 182	10.51 293

TestStereo_HL3	3.70 267	3.00 299	2.44 279	0.25 133	0.30 155	1.92 270	0.22 190	3.97 293	0.99 230	3.85 309	5.73 289	12.78 299	2.93 279	0.07 132	8.88 286	5.91 306	6.88 319	0.57 180	7.97 248	0.55 157	5.13 257	8.36 304	0.18 172	0.30 146	1.46 219	4.65 259	6.19 280	4.46 238

TRStereo	3.75 268	3.07 300	7.59 327	0.37 189	0.17 93	7.92 309	0.24 195	2.99 259	0.91 224	2.72 262	1.68 225	5.88 264	0.65 212	0.15 179	5.57 217	5.35 300	0.86 182	0.80 217	7.01 232	1.31 242	4.10 228	7.50 273	0.34 228	0.43 188	2.67 252	12.33 320	12.84 322	5.90 257

DN	3.82 269	0.29 106	0.78 188	0.20 109	0.26 141	14.21 325	0.19 178	2.55 229	0.80 214	3.34 289	1.80 229	24.35 317	0.56 199	0.09 149	4.73 182	4.30 275	0.97 192	0.42 148	7.10 234	1.30 241	3.98 226	5.94 220	0.28 212	0.86 252	7.03 313	5.00 261	3.75 191	8.12 277

XX-Stereo	3.82 269	0.53 159	2.00 268	1.20 248	0.31 157	0.38 220	0.57 232	1.46 164	0.40 167	2.50 257	7.33 308	5.11 253	1.04 251	0.11 161	7.05 264	6.53 321	1.29 229	0.81 218	7.44 241	0.89 209	4.26 236	5.80 215	0.45 250	0.39 175	27.22 348	3.57 235	5.16 257	9.43 286

HBP-ISP	4.03 271	3.61 306	4.65 304	4.90 299	2.67 291	3.96 292	0.21 188	4.13 295	1.33 252	3.40 293	4.53 277	5.06 251	0.59 205	1.99 315	8.66 284	8.18 342	1.95 260	1.49 275	3.09 173	1.55 250	5.74 269	9.32 320	0.67 279	2.28 292	3.06 263	5.01 262	10.99 316	5.93 260

IGEV_Zeroshot_test	4.05 272	0.80 210	8.10 331	6.86 306	0.41 195	2.27 278	1.89 269	3.90 290	1.41 256	2.09 246	8.67 320	4.78 249	1.00 249	0.23 206	5.53 215	6.82 330	1.05 204	0.73 207	9.30 268	1.98 268	7.38 304	8.89 312	0.47 254	0.72 232	5.72 301	5.34 267	5.93 273	7.12 269

IGEV-FE	4.06 273	0.80 210	8.10 331	6.86 306	0.41 195	2.26 277	1.89 269	3.90 290	1.41 256	2.17 250	8.65 318	4.81 250	1.00 249	0.24 207	5.53 215	6.81 329	1.03 201	0.73 207	9.29 266	1.98 268	7.41 305	8.89 312	0.47 254	0.72 232	5.74 302	5.34 267	5.94 274	7.13 270

anonymity	4.07 274	0.78 206	6.15 321	1.49 256	0.74 231	0.48 223	0.49 225	3.72 285	1.65 269	2.70 260	20.70 358	3.99 237	0.88 245	0.28 223	5.31 210	6.26 315	1.14 215	0.71 203	7.91 247	1.58 251	4.27 237	8.17 295	0.41 241	0.61 217	4.86 292	9.60 306	5.48 267	9.41 285

ADCL	4.20 275	3.62 307	2.45 280	1.72 263	1.80 271	3.15 285	4.53 305	2.29 207	13.19 336	2.81 264	4.88 281	2.96 227	0.72 222	1.36 303	7.16 265	2.76 203	2.35 272	2.20 305	6.83 230	2.31 283	6.19 283	6.77 252	1.40 303	1.47 275	6.63 310	6.49 278	4.40 236	11.08 295

dad	4.27 276	0.90 220	0.38 121	10.18 319	1.67 269	1.51 261	12.20 329	12.33 331	0.11 97	3.40 293	0.00 1	1.94 212	3.49 285	0.26 213	6.16 242	1.44 92	1.74 257	0.71 203	14.06 298	0.66 186	3.23 196	4.00 148	0.21 182	1.02 261	6.09 305	0.19 107	17.62 334	9.71 289

FC-DCNN	4.43 277	4.58 314	5.93 318	9.82 318	4.79 309	8.76 315	4.48 304	4.47 299	1.65 269	2.91 272	2.13 232	6.53 274	2.41 270	0.30 226	4.57 173	2.52 191	2.76 282	1.21 262	3.98 195	0.89 209	3.66 217	4.91 188	0.73 286	4.23 314	8.24 314	6.03 275	7.69 298	9.53 288

zero-FE	4.46 278	2.02 275	0.20 56	18.26 328	2.74 293	20.82 334	6.55 313	1.82 182	0.71 203	1.31 215	3.02 260	10.50 290	3.67 287	0.45 254	4.35 165	3.50 244	1.30 231	1.59 279	13.37 295	1.37 246	5.58 268	7.41 268	0.31 223	0.54 209	0.79 183	2.41 216	4.46 239	1.50 195

iResNet	4.46 278	0.88 218	0.92 204	2.61 279	2.85 294	4.95 296	1.38 255	4.97 306	1.33 252	3.66 300	3.45 265	12.37 295	16.29 323	0.06 126	9.09 289	3.33 228	2.53 277	1.85 292	16.79 305	2.68 294	4.65 247	4.29 156	0.25 201	4.69 319	1.88 234	4.19 249	5.32 262	3.22 228

FADNet_RVC	4.48 280	2.12 284	1.42 234	3.57 290	3.69 300	1.20 252	2.37 276	2.30 208	1.42 258	1.77 236	4.48 276	9.79 287	6.84 299	1.84 314	12.73 316	3.36 230	3.55 287	4.20 325	17.52 306	3.76 308	5.93 278	8.26 296	0.72 284	1.64 281	1.78 231	3.63 239	5.12 255	5.99 261

LALA_ROB	4.53 281	4.80 316	1.68 251	1.27 251	2.16 286	2.28 279	1.42 259	1.88 189	2.60 291	2.71 261	5.56 285	33.12 327	0.72 222	0.88 284	10.88 304	2.59 195	3.47 286	1.83 291	4.21 199	2.04 270	4.39 241	7.30 264	0.41 241	1.52 277	2.35 242	3.60 238	8.94 308	7.68 274

DAS	4.65 282	0.98 233	1.28 225	1.99 271	1.39 260	1.39 259	1.58 260	3.52 280	4.17 306	3.33 286	6.18 295	12.75 297	6.50 295	0.10 156	8.31 278	4.81 288	4.46 300	2.26 306	10.21 276	5.35 320	6.51 290	7.66 276	0.57 265	4.84 321	4.63 285	7.17 286	7.79 301	5.90 257

SepStereo	4.65 282	0.98 233	1.28 225	1.99 271	1.39 260	1.39 259	1.58 260	3.52 280	4.17 306	3.33 286	6.18 295	12.75 297	6.50 295	0.10 156	8.31 278	4.81 288	4.46 300	2.26 306	10.21 276	5.35 320	6.51 290	7.66 276	0.57 265	4.84 321	4.63 285	7.17 286	7.79 301	5.90 257

iRaft-Stereo_20w	4.82 284	1.53 261	8.41 334	7.63 309	1.90 275	3.40 288	1.71 263	3.40 276	2.25 283	3.58 297	9.41 328	3.70 232	1.31 256	0.48 260	5.41 211	5.85 304	1.31 232	0.85 221	9.58 270	1.92 265	5.27 261	7.69 279	0.65 277	0.77 242	4.40 282	14.15 328	11.18 317	12.46 302

FC-DCNN v2	4.85 285	4.85 317	6.16 322	11.18 321	5.04 310	9.41 316	4.33 300	5.45 313	2.13 282	2.92 273	2.41 246	6.96 277	3.28 282	0.29 225	4.66 179	2.49 188	2.73 279	1.13 256	4.30 200	0.89 209	3.66 217	4.92 189	0.72 284	4.22 313	9.66 324	6.86 282	9.29 309	10.92 294

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 286	1.32 254	8.08 330	2.22 277	1.40 262	5.53 297	2.05 271	3.43 277	3.32 297	3.75 303	12.29 335	5.33 256	1.84 263	0.33 230	5.97 236	7.09 333	1.62 249	1.81 289	10.22 278	2.59 291	6.85 297	8.81 309	0.47 254	2.00 289	5.18 296	13.24 326	6.40 284	11.37 298

ccs_rob	4.98 286	1.51 260	2.53 283	2.16 274	0.89 240	3.24 286	1.79 267	4.91 305	1.34 254	4.26 315	15.64 347	28.82 323	10.34 310	0.50 264	6.81 258	5.55 301	2.39 273	1.57 277	6.45 226	2.16 278	6.28 286	6.95 256	0.40 237	2.33 293	1.38 211	2.46 217	4.37 233	7.31 272

SHD	5.09 288	1.15 248	3.12 292	1.80 265	1.94 277	1.71 267	2.82 285	5.09 309	4.76 312	2.82 267	5.39 283	5.07 252	9.79 309	0.87 283	11.37 308	6.33 319	4.71 304	2.67 313	13.97 297	3.50 306	7.31 302	8.29 302	0.44 248	3.88 309	5.02 294	7.49 290	4.03 214	12.20 299

ETE_ROB	5.10 289	4.12 312	1.76 256	1.25 250	2.22 288	2.82 282	2.07 272	1.56 167	4.21 308	1.88 239	5.58 287	37.59 335	0.86 244	1.44 305	10.38 300	2.80 204	4.20 298	0.98 238	5.24 213	1.97 266	4.87 250	7.58 275	0.77 289	1.38 274	2.34 241	3.79 245	15.93 331	8.21 278

CSAN	5.32 290	2.66 291	1.69 252	3.30 286	3.85 302	2.05 272	2.31 275	5.00 308	4.86 313	3.78 305	2.69 253	17.88 310	11.82 314	1.17 295	10.17 298	1.96 142	2.51 275	1.35 270	6.12 222	2.50 287	3.97 225	4.60 176	0.56 263	2.97 301	6.49 308	16.18 334	7.96 303	13.30 305

ITSA-stereo	5.42 291	2.29 286	1.89 262	8.97 315	3.88 303	1.23 255	2.54 278	4.47 299	3.35 301	4.35 317	7.59 309	10.18 288	12.92 317	3.00 319	7.80 273	5.16 293	3.85 290	1.88 295	8.77 256	2.09 275	6.00 279	7.39 265	1.42 304	3.60 307	4.84 291	7.18 288	5.13 256	14.47 309

DCVSM-stereo	5.54 292	0.78 206	3.12 292	3.47 287	1.28 253	7.98 310	1.05 244	4.59 302	2.29 284	5.25 327	7.93 316	23.24 316	12.85 316	0.71 278	9.52 294	4.20 274	2.06 264	1.36 272	16.58 302	3.56 307	5.30 262	5.91 219	2.46 313	3.65 308	2.66 250	6.64 279	5.48 267	5.70 254

DNS	5.56 293	0.43 143	1.83 260	1.24 249	0.18 97	11.28 320	0.23 193	2.52 226	1.15 239	1.23 209	14.38 339	49.69 352	0.50 190	0.63 271	5.10 201	6.32 318	1.05 204	0.73 207	15.15 300	1.15 230	3.48 209	5.75 213	0.28 212	1.11 266	6.26 307	4.30 250	4.73 247	9.33 284

CC-Net-ROB	5.62 294	8.62 328	1.87 261	23.08 332	6.72 321	15.74 328	8.55 323	0.45 125	0.82 216	1.55 230	0.00 1	24.53 318	3.35 283	3.39 324	5.49 213	0.89 37	2.73 279	1.76 287	12.04 292	0.82 203	1.32 114	1.73 54	9.22 336	0.42 182	3.22 267	2.53 220	2.45 135	8.44 280

DDVS	5.69 295	1.54 262	2.40 278	1.70 261	2.85 294	2.20 275	1.17 247	5.90 316	4.00 305	4.08 310	18.83 353	25.64 320	8.12 304	1.56 307	8.35 280	7.04 332	2.73 279	2.05 301	11.37 286	4.73 313	6.54 292	8.98 316	0.34 228	1.71 282	1.84 233	3.53 234	6.53 285	7.90 276

XQC	5.77 296	3.33 304	2.00 268	3.49 288	4.00 304	3.75 291	3.56 294	6.60 319	3.33 298	2.89 270	5.57 286	6.45 272	8.10 303	1.78 312	12.28 312	5.97 307	4.03 296	1.85 292	11.48 288	3.98 310	6.63 295	9.37 322	0.62 271	2.51 295	9.28 321	15.19 331	11.40 319	6.32 266

SFCPSM	5.84 297	2.89 297	1.36 231	1.97 270	1.59 267	1.65 265	0.56 231	2.54 227	4.75 311	3.16 280	7.74 313	15.48 305	23.57 331	1.24 296	11.21 305	4.79 287	2.53 277	1.55 276	22.65 322	7.42 327	4.60 245	6.67 248	0.69 280	2.33 293	4.62 284	4.35 252	6.18 279	9.49 287

RTS	6.13 298	1.54 262	1.31 229	0.94 238	1.83 272	4.15 293	5.45 307	2.74 244	3.33 298	2.85 268	1.61 223	8.52 281	1.31 256	1.13 293	14.79 333	6.12 309	7.56 321	2.52 309	18.82 309	3.48 302	6.23 284	8.15 293	1.11 297	1.90 287	8.24 314	21.58 347	6.64 287	21.79 325

RTSA	6.13 298	1.54 262	1.31 229	0.94 238	1.83 272	4.15 293	5.45 307	2.74 244	3.33 298	2.85 268	1.61 223	8.52 281	1.31 256	1.13 293	14.79 333	6.12 309	7.56 321	2.52 309	18.82 309	3.48 302	6.23 284	8.15 293	1.11 297	1.90 287	8.24 314	21.58 347	6.64 287	21.79 325

CBMV	6.33 300	3.75 308	1.57 244	3.96 293	3.58 299	2.97 283	1.75 265	3.89 289	2.67 292	4.14 311	2.72 255	14.42 302	3.85 289	0.73 280	10.81 303	6.26 315	4.67 303	2.29 308	9.29 266	1.51 248	8.03 311	7.42 269	0.63 272	6.58 335	6.79 311	7.57 291	20.00 337	28.98 341
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 301	2.03 278	2.98 289	1.85 267	2.88 297	3.58 289	6.75 315	4.57 301	12.25 333	3.05 277	7.04 304	4.71 247	1.88 264	2.57 318	14.38 330	6.24 314	6.31 315	4.36 328	12.98 294	3.18 301	11.94 337	11.62 339	1.98 309	4.21 312	6.60 309	10.55 312	6.27 282	14.36 308

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 302	1.86 272	7.76 328	2.86 283	2.71 292	7.05 305	3.15 290	3.93 292	4.88 314	4.54 319	11.42 332	5.15 254	2.03 266	0.06 126	10.49 302	8.30 343	2.05 262	1.28 268	37.56 341	2.22 279	6.07 281	9.22 318	0.40 237	0.89 255	4.29 280	12.82 324	6.10 277	12.31 301

WQFJA1++	6.49 303	0.92 223	0.22 64	35.88 342	0.46 207	36.70 346	37.76 346	0.30 110	0.78 212	3.23 284	0.20 144	6.64 275	6.50 295	0.21 202	4.34 164	4.12 273	0.80 165	0.77 215	8.12 253	1.51 248	3.42 207	5.20 199	0.23 191	0.27 136	0.21 119	9.19 302	3.51 176	3.65 232

AMNet	6.93 304	3.82 310	2.53 283	4.00 294	5.78 314	6.99 304	3.24 291	2.46 223	2.51 288	3.39 292	6.36 297	9.40 286	2.06 267	7.30 335	5.92 232	9.99 349	13.66 340	7.81 344	8.03 249	7.76 331	11.45 334	8.81 309	2.81 315	4.73 320	5.75 303	7.80 292	13.20 323	19.55 320

CBMV_ROB	7.04 305	2.92 298	2.91 288	8.40 313	6.54 320	5.80 299	3.57 295	5.09 309	2.49 287	3.84 308	4.70 280	21.33 314	14.76 321	0.47 258	10.48 301	3.84 265	3.13 284	1.58 278	12.20 293	8.81 333	6.17 282	5.80 215	0.47 254	3.14 304	9.16 320	15.50 333	13.69 325	13.29 304

ADCMid	7.46 306	4.47 313	5.08 309	2.16 274	4.40 307	5.87 300	8.05 319	9.24 323	12.39 334	3.16 280	7.69 311	10.20 289	10.41 311	3.13 321	12.60 315	5.58 302	5.05 309	2.83 315	19.52 313	4.27 311	8.70 318	10.59 334	5.48 330	2.86 299	5.69 300	10.08 309	5.48 267	16.37 312

ADCPNet	7.46 306	2.07 280	4.11 301	2.81 281	6.39 317	3.36 287	8.24 320	5.53 314	7.83 323	3.76 304	7.86 314	5.53 262	14.04 319	3.15 322	13.54 321	6.64 324	4.80 305	2.06 302	18.97 312	5.05 318	8.54 316	10.30 332	2.99 317	2.59 296	9.61 323	17.77 336	7.74 299	16.22 311

PWC_ROB	7.58 308	2.00 274	5.48 314	0.90 236	1.32 256	2.25 276	5.46 309	2.83 251	16.84 344	3.83 307	8.10 317	5.42 259	39.62 352	1.01 289	9.69 295	5.15 292	6.62 316	4.25 326	16.71 304	4.76 315	8.56 317	10.40 333	0.63 272	4.96 324	3.07 264	3.69 241	7.15 296	24.07 332

FAT-Stereo	7.68 309	2.26 285	8.90 336	7.33 308	12.67 335	6.25 302	3.58 296	7.41 320	3.60 303	5.82 329	12.39 336	18.45 311	9.06 306	1.35 302	12.36 313	6.54 322	3.93 292	4.03 324	15.97 301	6.36 323	7.78 309	9.24 319	0.76 288	5.29 329	3.49 275	6.98 284	8.20 305	17.22 315

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 310	3.78 309	1.17 223	9.35 316	4.27 306	8.06 311	8.52 322	11.24 329	8.55 325	4.88 325	4.04 273	17.24 308	9.50 308	6.06 334	14.53 332	3.53 246	2.28 270	1.12 255	19.59 315	2.56 290	8.24 314	9.72 325	3.14 320	2.11 290	11.98 329	14.76 329	10.14 313	14.15 307

ACV-stereo	8.68 311	5.35 320	4.89 306	8.31 312	1.79 270	11.62 321	4.37 301	3.80 288	6.01 316	5.33 328	7.17 306	6.07 267	26.41 334	1.30 299	11.88 309	10.16 351	6.25 314	2.60 311	51.34 357	14.45 346	9.06 323	8.91 314	1.00 292	2.60 297	2.32 240	8.54 300	7.07 293	5.71 255

pmcnn	8.69 312	3.07 300	2.45 280	6.53 305	5.75 313	7.18 306	4.96 306	4.79 304	2.03 281	4.24 314	12.14 334	19.36 312	21.49 329	0.91 285	9.48 292	6.75 326	6.67 317	4.39 329	22.61 321	5.09 319	10.91 333	7.84 284	4.51 328	5.07 326	6.90 312	5.26 266	17.73 335	26.48 338

FBW_ROB	8.77 313	9.60 329	5.96 319	20.47 331	9.29 327	12.71 322	9.20 324	4.97 306	1.59 265	3.30 285	6.98 302	15.27 303	3.59 286	7.76 337	10.34 299	1.71 122	3.43 285	0.86 222	34.07 336	2.29 282	6.89 298	6.34 236	9.32 337	8.81 344	5.75 303	8.41 295	5.24 258	22.62 327

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 314	1.66 267	6.09 320	4.62 298	3.79 301	3.05 284	6.94 316	3.69 283	3.58 302	4.74 323	10.17 330	65.85 365	12.11 315	7.99 338	7.88 274	5.27 296	4.63 302	5.31 330	18.89 311	2.67 293	8.70 318	10.19 330	1.05 295	4.09 311	5.01 293	9.52 305	6.30 283	15.16 310

S-Stereo	9.64 315	2.07 280	4.59 302	8.70 314	8.72 325	12.93 324	19.52 336	5.25 311	6.14 318	6.12 332	20.39 357	29.19 324	7.43 300	0.64 272	14.26 327	7.63 339	4.01 295	5.81 335	18.32 307	6.45 325	7.46 306	9.84 326	12.36 341	7.40 338	3.61 276	6.74 280	7.10 295	17.56 316

ADCS	10.79 316	5.73 321	4.98 307	4.16 296	6.39 317	6.60 303	6.53 312	10.15 327	15.87 342	4.18 313	7.59 309	13.56 301	18.31 324	4.53 330	14.24 326	11.99 356	10.80 329	7.09 343	25.37 327	9.28 336	16.45 354	16.31 358	2.97 316	7.03 337	10.05 327	20.56 343	11.21 318	19.51 319

MFN_U_SF_RVC	11.03 317	6.12 324	3.70 297	9.72 317	5.50 311	12.91 323	11.38 327	12.61 333	7.46 322	12.18 350	14.75 343	23.19 315	14.11 320	9.33 339	18.32 345	5.16 293	4.41 299	3.43 320	39.06 344	6.67 326	10.28 329	11.18 336	1.45 305	6.88 336	9.80 325	8.50 299	9.76 310	19.96 322

SGM_RVC	11.04 318	10.51 332	3.94 299	16.88 325	9.65 330	15.55 327	8.47 321	9.54 324	6.09 317	4.15 312	7.87 315	25.06 319	19.78 328	0.97 286	9.49 293	2.25 173	3.81 289	1.26 267	21.86 318	2.34 285	6.63 295	5.12 196	2.33 311	4.85 323	18.97 340	16.47 335	33.79 353	30.47 343
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 319	4.89 319	9.62 338	4.05 295	4.71 308	7.69 308	2.56 279	10.07 326	15.27 340	5.01 326	15.52 346	47.57 350	9.25 307	0.66 274	11.93 310	8.70 345	5.83 311	4.33 327	24.55 326	15.55 348	8.38 315	9.97 328	3.01 318	5.25 328	6.16 306	13.40 327	22.59 339	23.59 331

SANet	11.19 320	4.59 315	6.27 324	5.98 301	6.03 315	9.51 317	3.52 293	15.63 338	13.49 337	2.90 271	8.65 318	59.91 359	26.52 335	3.01 320	14.30 328	3.26 225	7.32 320	3.86 323	11.91 290	3.94 309	6.50 288	7.39 265	2.61 314	7.75 341	12.68 331	17.80 337	13.93 326	22.99 328

MDST_ROB	11.38 321	16.72 338	3.53 296	29.03 336	10.09 331	21.13 335	6.30 311	6.03 317	2.39 285	3.16 280	5.82 291	11.55 293	29.02 339	0.67 275	15.26 339	3.18 222	1.65 250	0.66 191	8.85 258	2.07 272	5.87 276	6.71 251	2.26 310	3.08 303	28.29 350	22.14 349	37.48 358	24.36 333

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 322	10.45 331	6.25 323	17.50 326	6.77 322	8.15 312	11.44 328	18.23 345	23.22 356	11.11 344	4.62 278	15.32 304	6.08 293	10.68 342	16.27 341	6.19 313	3.94 293	5.52 331	39.73 345	7.74 330	9.53 328	12.33 343	7.02 332	7.63 340	14.72 335	12.91 325	6.89 291	16.97 314

edge stereo	11.93 323	6.96 326	11.28 339	14.49 323	12.53 334	16.91 329	13.06 331	12.62 334	7.43 321	6.06 331	15.07 344	38.54 337	18.86 325	1.55 306	12.90 317	7.43 336	6.14 312	3.10 317	25.46 328	4.74 314	8.16 312	10.22 331	4.20 326	4.35 315	9.83 326	8.13 294	13.68 324	28.51 340

DGSMNet	12.26 324	4.87 318	8.31 333	6.01 302	6.04 316	7.30 307	6.59 314	7.90 321	4.51 310	11.38 346	32.66 366	17.48 309	8.74 305	4.36 329	14.01 323	14.50 359	17.26 344	9.25 347	41.69 348	11.54 342	21.38 363	24.41 365	4.74 329	7.56 339	5.44 297	11.45 317	8.55 306	13.11 303

DDUNet	13.01 325	20.50 341	4.63 303	37.04 343	24.81 342	34.87 345	32.65 343	1.85 183	1.66 271	1.47 225	3.83 270	13.22 300	4.08 291	83.62 355	6.26 246	2.41 185	8.99 326	3.82 321	18.78 308	4.54 312	7.88 310	7.25 261	16.92 345	0.99 260	1.50 220	0.70 156	4.90 252	2.09 214

PVD	13.07 326	5.77 322	8.84 335	7.67 310	7.35 323	10.40 318	7.28 317	21.12 352	19.70 352	3.65 299	8.76 321	16.32 306	27.90 337	3.25 323	14.97 336	8.92 347	11.32 330	6.23 339	25.56 329	7.56 328	12.68 340	14.11 352	1.29 301	6.16 332	16.97 337	25.32 354	18.21 336	35.51 351

AnyNet_C01	13.13 327	6.35 325	5.48 314	6.38 304	6.46 319	5.73 298	10.15 325	12.79 336	16.56 343	5.83 330	9.31 326	26.51 321	19.60 326	5.31 333	17.84 343	13.62 357	17.55 345	15.56 361	35.24 337	11.09 340	19.28 359	17.31 360	7.05 333	7.85 342	13.46 333	10.79 313	9.89 311	21.58 324

UDG	13.28 328	21.47 342	5.08 309	37.13 344	29.51 345	32.00 341	40.03 347	2.62 234	1.78 275	2.40 254	5.74 290	12.64 296	4.23 292	74.90 352	7.47 267	2.61 197	9.44 327	3.24 319	19.57 314	5.01 317	8.74 321	7.28 262	12.84 342	1.84 286	1.35 209	2.91 226	4.53 242	2.12 215

SGM-ForestM	13.51 329	15.62 336	5.25 313	19.43 329	9.27 326	19.59 333	12.46 330	12.78 335	8.97 328	3.34 289	9.27 325	36.07 334	25.37 333	2.03 316	16.48 342	3.39 234	4.90 307	1.21 262	22.28 319	2.96 299	6.90 299	5.25 203	1.83 307	4.68 318	27.51 349	25.27 353	34.85 356	27.72 339

MeshStereo	13.92 330	10.29 330	5.80 317	24.32 335	15.33 336	17.65 331	7.76 318	12.34 332	7.38 320	4.65 322	9.09 324	38.22 336	30.61 342	0.62 270	14.44 331	7.42 335	4.05 297	2.65 312	19.82 316	2.63 292	14.32 348	9.90 327	1.27 300	6.42 333	22.75 345	19.43 340	33.41 351	33.14 347
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 331	3.38 305	2.28 276	7.89 311	8.28 324	10.58 319	4.44 303	5.86 315	8.70 327	4.26 315	6.00 294	72.12 370	28.20 338	4.69 331	15.14 338	10.42 352	11.48 332	8.27 345	58.42 368	9.38 337	12.12 339	11.31 337	17.29 346	11.11 349	20.16 343	20.85 346	14.99 329	24.68 335

MFMNet_re	16.81 332	13.74 334	7.85 329	23.81 334	9.51 329	34.14 344	18.04 333	12.31 330	19.02 349	10.33 343	12.96 337	38.69 338	15.16 322	1.61 309	18.46 346	10.89 354	28.67 362	12.10 353	31.52 332	10.43 339	18.75 357	11.05 335	8.52 335	9.85 345	9.47 322	5.57 270	24.17 340	37.24 353

SQANet	19.01 333	32.39 348	7.05 325	58.51 349	34.20 346	58.54 352	40.35 348	4.32 297	1.69 272	4.85 324	1.45 216	32.05 326	6.71 298	57.82 349	11.24 307	1.77 125	6.68 318	1.66 283	31.16 331	2.08 274	8.23 313	7.99 289	54.11 354	2.11 290	5.60 298	10.88 314	10.17 314	19.67 321

SAMSARA	20.09 334	2.60 289	5.52 316	4.28 297	4.10 305	3.59 290	5.57 310	15.80 341	10.05 331	4.59 320	5.59 288	9.22 284	24.85 332	3.88 325	16.25 340	8.47 344	6.17 313	3.82 321	22.29 320	5.87 322	19.35 360	26.82 372	1.02 293	5.45 330	80.31 379	91.77 380	78.09 380	77.23 380

MADNet+	20.34 335	8.33 327	14.90 348	18.17 327	11.98 333	8.55 313	19.20 334	28.96 362	17.96 347	12.55 351	11.63 333	34.32 331	30.36 341	10.57 341	26.85 360	16.66 361	27.39 360	10.40 352	40.88 346	18.27 353	19.91 361	15.53 356	9.97 340	19.40 360	35.72 358	22.38 350	21.31 338	37.09 352

ELAS_RVC	20.43 336	19.80 340	14.61 347	33.93 339	22.90 339	33.71 343	20.10 338	15.64 339	12.18 332	8.45 338	19.69 356	54.25 357	33.97 346	4.07 326	13.47 320	5.30 299	11.89 333	6.49 341	21.52 317	8.87 334	14.06 345	14.69 354	9.63 339	11.88 350	32.34 354	25.79 355	41.56 364	40.71 359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 337	24.96 344	17.24 350	39.82 345	27.48 344	32.58 342	22.87 340	19.77 349	17.77 346	8.05 337	19.67 355	46.38 345	37.96 351	2.15 317	18.66 348	4.75 285	4.82 306	1.95 296	33.25 334	6.38 324	9.07 324	8.67 308	3.28 321	10.68 347	31.80 353	27.62 359	40.75 360	38.09 355

ELAS	20.62 338	22.76 343	14.59 346	35.29 341	24.88 343	31.90 340	20.66 339	17.34 344	17.05 345	7.97 336	18.32 351	48.39 351	31.67 343	4.13 327	14.30 328	5.24 295	11.47 331	6.10 338	23.02 324	7.62 329	13.14 342	14.53 353	9.46 338	10.75 348	34.52 356	27.84 360	41.52 363	42.31 362
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 339	14.87 335	11.99 341	19.90 330	20.87 337	18.85 332	10.39 326	16.04 342	19.39 350	19.65 359	21.64 360	33.32 328	37.38 350	7.51 336	19.34 351	17.18 363	26.65 358	16.12 363	32.93 333	23.87 360	31.45 371	25.37 369	13.83 343	14.33 357	17.76 339	19.97 341	29.60 347	26.21 336
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 340	17.36 339	16.07 349	34.52 340	24.54 341	25.94 338	19.26 335	20.13 351	18.43 348	6.42 334	15.25 345	40.88 340	36.30 349	4.35 328	18.72 349	10.55 353	8.23 323	29.63 371	23.68 325	4.94 316	11.81 336	8.91 314	3.02 319	10.18 346	36.19 361	32.24 364	51.66 371	49.72 366

otaku	22.42 341	43.20 352	9.38 337	63.06 355	42.07 352	64.13 361	51.05 349	6.07 318	4.42 309	10.13 342	1.74 227	33.95 329	10.96 312	66.92 351	12.03 311	1.89 134	8.57 324	1.66 283	38.00 342	7.96 332	8.85 322	8.28 301	54.71 355	2.95 300	9.04 318	9.25 303	14.25 328	20.70 323

SGM+DAISY	22.46 342	16.23 337	12.74 342	23.16 333	22.67 338	25.12 337	20.00 337	18.50 346	14.48 339	18.58 358	22.04 361	30.49 325	41.59 353	13.05 344	22.51 357	16.54 360	26.00 357	12.93 355	35.92 338	22.37 358	28.02 369	25.12 368	21.26 347	13.77 355	20.04 342	18.46 339	33.94 354	30.81 344

DLNR_Zeroshot_test	23.08 343	78.93 379	7.15 326	99.97 379	0.34 171	0.16 174	98.90 379	3.23 272	0.54 182	3.12 279	2.31 242	6.01 266	0.92 248	21.35 345	96.48 379	100.00 383	25.46 355	22.19 366	22.79 323	2.43 286	9.32 326	9.14 317	0.06 104	0.65 225	2.36 243	3.89 247	2.16 128	3.20 227

LSM0	23.31 344	6.07 323	4.80 305	15.07 324	10.87 332	17.08 330	14.50 332	23.84 354	15.74 341	14.73 354	18.40 352	35.77 333	35.06 348	1.58 308	76.98 376	85.81 377	14.68 341	5.68 333	56.53 366	17.15 352	23.95 366	21.89 363	4.26 327	8.21 343	17.36 338	20.39 342	29.27 346	33.71 349

LE_ROB	23.34 345	10.93 333	12.86 343	32.65 337	38.35 349	31.72 339	33.97 344	23.50 353	21.06 354	7.08 335	17.87 350	51.83 354	51.55 368	1.81 313	14.20 325	3.08 216	3.94 293	1.47 274	30.65 330	8.98 335	9.43 327	7.39 265	6.89 331	25.95 364	35.31 357	39.95 372	53.69 373	54.00 369

Ntro	23.84 346	41.67 350	11.59 340	63.69 358	43.73 353	62.95 359	57.60 352	8.47 322	6.35 319	11.89 349	2.51 249	35.10 332	7.96 302	75.67 353	12.59 314	1.67 117	9.55 328	2.68 314	39.05 343	9.79 338	8.70 318	8.40 306	55.40 356	3.24 305	11.18 328	15.16 330	14.07 327	23.09 330

BEATNet-Init1	25.27 347	27.76 345	13.76 344	44.57 347	24.32 340	38.91 347	25.10 341	19.51 348	20.03 353	9.35 339	16.15 348	47.35 349	48.89 363	4.71 332	23.55 358	11.00 355	8.78 325	5.84 336	49.88 356	20.70 354	15.01 349	14.94 355	7.37 334	12.57 353	35.78 359	26.22 356	60.85 377	49.36 365

DispFullNet	27.09 348	40.76 349	20.37 355	53.27 348	39.67 350	45.72 349	56.25 351	14.00 337	12.78 335	14.18 352	10.07 329	43.95 344	34.00 347	86.26 356	13.33 319	13.62 357	31.37 366	16.57 364	52.58 359	15.02 347	15.98 351	12.66 346	15.43 344	6.52 334	8.73 317	8.65 301	16.24 332	33.48 348

ACVNet-4b	27.62 349	43.15 351	14.04 345	69.86 367	48.10 356	70.20 369	77.34 367	10.63 328	9.55 330	15.00 355	1.55 220	59.33 358	11.37 313	93.44 364	12.94 318	2.57 194	15.66 342	5.69 334	33.68 335	14.13 344	9.17 325	7.28 262	59.49 360	4.60 317	12.85 332	9.43 304	15.52 330	19.12 318

WAO-7	28.15 350	31.17 347	25.54 359	33.41 338	34.99 347	22.62 336	28.62 342	47.75 371	47.89 369	29.08 364	39.82 370	41.47 341	41.79 354	12.75 343	36.14 367	18.16 364	17.03 343	8.88 346	47.38 352	21.69 357	11.73 335	12.95 349	3.79 325	33.81 370	23.20 346	26.44 357	24.41 341	37.61 354

ACVNet_1	28.17 351	43.81 353	17.24 350	67.32 362	49.50 358	66.04 366	82.98 372	16.42 343	8.08 324	11.43 347	7.19 307	34.00 330	27.09 336	93.81 365	14.92 335	2.21 171	17.82 346	6.77 342	36.07 339	11.39 341	10.56 332	7.42 269	59.65 361	6.11 331	20.40 344	15.24 332	10.18 315	16.93 313

RainbowNet	28.72 352	46.67 355	19.30 354	69.82 366	47.14 354	68.90 368	70.63 362	10.00 325	3.26 296	17.63 357	2.27 235	46.57 346	29.74 340	91.67 360	17.86 344	3.37 232	12.50 334	5.59 332	44.74 351	17.11 351	10.33 330	8.87 311	58.90 359	5.15 327	14.30 334	12.58 322	17.44 333	23.01 329

MonStereo1	31.37 353	44.05 354	18.10 353	63.40 356	51.01 364	58.41 351	67.37 356	18.80 347	19.56 351	11.72 348	19.29 354	63.23 364	45.03 358	93.02 363	14.99 337	4.67 282	19.74 349	9.74 350	41.29 347	14.22 345	12.85 341	11.31 337	61.91 367	4.55 316	12.64 330	11.07 315	25.06 342	29.83 342

PSMNet_ROB	32.72 354	49.56 361	17.71 352	65.01 360	47.98 355	61.81 356	62.32 353	19.85 350	21.78 355	27.64 363	25.28 362	42.80 342	43.52 357	83.58 354	21.88 356	4.36 276	19.43 348	6.46 340	43.95 350	16.36 349	13.14 342	11.66 340	58.31 358	14.57 358	31.67 352	24.32 352	29.94 349	18.64 317

JetBlue	33.16 355	30.03 346	36.86 371	39.95 346	35.04 348	44.19 348	36.23 345	30.47 365	47.01 368	15.01 356	10.48 331	79.96 376	19.64 327	25.82 346	18.89 350	17.14 362	40.11 371	25.93 369	36.94 340	25.94 363	32.23 372	26.39 370	31.84 348	27.47 366	31.63 351	33.13 366	48.81 369	48.30 364

ACVNet_2	33.32 356	48.24 357	22.45 357	67.72 365	50.69 363	65.88 364	85.41 375	28.48 360	14.03 338	14.63 353	9.36 327	52.16 355	31.94 344	91.62 359	13.62 322	2.72 200	21.29 350	5.84 336	51.78 358	16.52 350	10.41 331	7.93 287	58.06 357	13.93 356	36.96 363	18.42 338	25.58 343	33.95 350

IMH-64-1	35.05 357	48.99 358	25.77 361	61.80 351	50.28 361	62.71 357	68.79 357	27.80 357	35.88 359	10.10 340	14.48 341	46.82 347	41.96 355	94.04 366	19.93 352	7.49 337	22.67 351	9.35 348	48.46 353	21.14 355	14.12 346	12.56 344	59.91 363	12.21 351	41.64 364	20.57 344	27.79 344	39.03 356

IMH-64	35.05 357	48.99 358	25.77 361	61.80 351	50.28 361	62.71 357	68.79 357	27.80 357	35.88 359	10.10 340	14.48 341	46.82 347	41.96 355	94.04 366	19.93 352	7.49 337	22.67 351	9.35 348	48.46 353	21.14 355	14.12 346	12.56 344	59.91 363	12.21 351	41.64 364	20.57 344	27.79 344	39.03 356

IMH	36.38 359	50.15 362	26.16 363	62.16 354	50.12 360	63.98 360	68.96 359	28.54 361	38.29 362	11.29 345	14.14 338	50.26 353	54.45 371	94.09 368	20.59 354	7.40 334	23.63 353	10.28 351	49.17 355	22.78 359	13.74 344	11.88 341	59.95 365	13.42 354	41.71 366	23.99 351	29.69 348	41.45 360

WAO-6	37.66 360	47.81 356	21.43 356	60.52 350	52.73 365	58.92 353	64.84 354	27.98 359	43.38 363	33.02 367	17.53 349	43.36 343	50.95 365	89.65 357	33.50 363	18.63 367	24.84 354	13.57 357	42.17 349	25.77 362	21.16 362	19.52 361	35.00 349	18.52 359	43.20 367	29.62 361	37.17 357	41.96 361

PWCK	39.46 361	63.60 370	25.26 358	73.87 372	41.94 351	61.54 355	51.88 350	54.42 372	37.36 361	26.43 362	38.00 367	62.72 363	47.31 360	27.64 347	24.07 359	10.09 350	32.07 367	12.97 356	84.14 377	29.01 367	25.42 367	16.79 359	48.17 353	30.69 369	35.86 360	32.01 363	32.05 350	40.21 358

TorneroNet-64	40.02 362	51.18 363	25.58 360	64.09 359	48.50 357	64.50 362	69.74 360	27.58 356	44.28 365	21.06 360	14.38 339	70.42 369	57.53 372	94.84 370	27.09 361	8.83 346	28.00 361	16.10 362	54.90 364	26.42 364	15.26 350	13.34 350	61.86 366	22.65 361	33.51 355	30.60 362	34.09 355	54.24 370

LVE	40.69 363	49.32 360	32.19 366	74.37 373	65.31 370	65.52 363	78.53 368	29.09 363	24.11 357	37.95 369	38.44 368	39.09 339	50.88 364	95.16 376	18.50 347	6.31 317	25.93 356	13.65 358	54.80 363	26.51 365	16.26 352	15.81 357	69.49 373	26.57 365	44.82 368	33.95 368	41.51 362	24.49 334

TorneroNet	40.95 364	54.80 365	28.35 364	67.47 364	50.00 359	66.00 365	71.75 363	26.53 355	45.69 366	24.20 361	21.34 359	68.12 366	53.25 370	94.92 372	27.93 362	9.57 348	26.82 359	16.87 365	54.27 362	24.50 361	16.26 352	13.93 351	62.31 368	23.32 363	36.59 362	27.14 358	43.07 365	50.69 367

Dean	44.25 365	52.28 364	33.23 367	77.10 374	64.97 369	79.61 378	83.94 374	43.21 367	43.41 364	35.28 368	25.28 362	61.70 361	57.88 373	95.07 375	21.16 355	4.55 280	29.50 363	12.92 354	64.62 371	29.22 368	11.94 337	10.07 329	59.70 362	23.01 362	50.00 371	39.42 371	53.45 372	32.13 346

WAO-8	45.52 366	56.99 367	36.84 369	70.78 369	61.58 366	72.65 372	72.88 364	44.15 368	50.34 370	32.51 365	26.24 364	68.22 367	50.98 366	91.91 361	34.40 364	19.25 368	31.26 364	14.25 359	53.00 360	37.84 371	18.64 355	12.91 347	45.23 350	27.94 367	54.23 374	39.08 369	48.02 367	56.81 372

Venus	45.52 366	56.99 367	36.84 369	70.77 368	61.58 366	72.65 372	72.88 364	44.15 368	50.34 370	32.51 365	26.24 364	68.22 367	50.98 366	91.91 361	34.40 364	19.25 368	31.26 364	14.25 359	53.00 360	37.84 371	18.64 355	12.91 347	45.23 350	27.94 367	54.23 374	39.08 369	48.02 367	56.81 372

notaker	50.99 368	64.58 372	35.58 368	71.22 370	67.03 371	71.52 371	79.74 370	46.10 370	64.92 374	43.57 372	60.04 374	61.27 360	52.88 369	94.30 369	52.11 372	32.30 371	36.01 369	25.62 368	66.68 373	41.75 373	26.51 368	26.69 371	69.04 372	40.16 373	27.04 347	32.57 365	39.45 359	47.99 363

UNDER WATER	53.46 369	66.50 373	44.48 372	77.89 375	68.28 372	75.27 375	86.28 377	62.01 375	51.94 372	41.57 370	48.61 371	74.76 373	58.64 374	94.91 371	40.27 369	19.59 370	35.94 368	25.36 367	57.83 367	30.24 369	22.42 365	21.82 362	69.76 374	49.60 377	53.54 373	52.17 374	44.57 366	69.15 378

ktn	53.49 370	64.55 371	32.09 365	67.37 363	73.02 376	67.18 367	79.08 369	39.47 366	71.03 376	45.61 374	66.57 376	53.73 356	46.66 359	95.58 377	51.51 371	35.27 372	42.24 373	32.53 372	61.67 369	36.66 370	34.35 374	37.51 373	63.57 369	39.21 371	45.92 369	42.82 373	58.10 375	61.01 374

UNDER WATER-64	54.23 371	63.34 369	46.02 374	79.36 376	71.42 374	76.64 376	88.13 378	66.12 376	46.96 367	52.07 375	60.69 375	73.21 371	59.22 375	94.98 374	35.82 366	18.58 366	36.56 370	27.05 370	54.96 365	27.40 366	22.29 364	24.45 366	75.67 377	44.51 374	51.17 372	56.84 376	41.43 361	69.34 379

KSHMR	57.18 372	74.32 377	54.88 376	81.85 377	71.02 373	78.52 377	83.49 373	67.32 378	55.52 373	57.05 376	55.43 373	62.46 362	47.47 361	94.95 373	62.89 374	43.86 374	41.02 372	36.71 373	65.14 372	47.71 374	30.88 370	22.80 364	66.24 371	55.80 379	49.31 370	33.72 367	50.52 370	52.93 368

LRCNet_RVC	60.98 373	74.62 378	47.06 375	94.31 378	95.29 379	91.20 379	85.70 376	54.57 373	35.63 358	98.62 379	74.21 378	91.97 380	68.08 377	96.82 379	39.31 368	18.45 365	70.27 376	52.85 376	94.58 378	64.63 378	32.99 373	24.53 367	94.81 378	53.78 378	19.71 341	12.68 323	33.49 352	26.36 337

HanzoNet	61.45 374	69.33 374	44.96 373	71.45 371	72.16 375	72.71 374	79.94 371	60.19 374	75.71 377	45.02 373	73.92 377	75.04 374	64.67 376	96.72 378	48.25 370	40.02 373	53.74 374	47.73 375	76.16 375	51.62 375	46.98 375	46.48 374	73.13 375	39.85 372	55.14 376	52.31 375	60.69 376	65.16 377

JetRed	63.04 375	70.59 375	68.87 378	66.96 361	63.46 368	70.43 370	74.93 366	66.45 377	66.78 375	41.63 371	39.08 369	81.30 377	13.47 318	63.11 350	65.97 375	66.70 376	65.90 375	75.66 379	63.14 370	54.09 376	78.41 377	73.67 376	73.25 376	49.49 376	56.43 377	64.32 378	66.29 378	61.81 375

MADNet++	76.55 376	72.12 376	82.72 379	61.81 353	81.28 378	58.20 350	69.82 361	68.60 379	78.83 378	85.65 378	92.58 379	79.76 375	85.27 378	36.74 348	81.31 377	89.87 378	87.51 377	69.64 377	82.22 376	90.64 379	91.37 378	93.20 378	65.06 370	90.12 380	59.87 378	75.77 379	74.46 379	62.48 376

PML	96.12 377	100.00 383	83.16 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	99.20 382	100.00 384	99.01 381	100.00 382	96.16 380	99.92 384	100.00 383	98.52 380	94.60 378	91.70 379	91.21 378	74.14 378	100.00 383	98.06 381	92.87 379	86.59 377	97.59 379	98.11 382	94.46 383	99.98 384	100.00 384	99.92 384

MEDIAN_ROB	97.62 378	99.11 380	98.47 381	100.00 380	99.99 380	100.00 383	100.00 383	99.48 382	98.33 380	100.00 382	99.95 383	98.03 381	96.13 379	99.95 381	99.43 380	98.46 380	98.58 379	98.67 380	99.88 381	97.97 380	93.64 380	96.55 380	100.00 381	97.27 381	87.22 380	92.69 381	89.89 381	95.94 382

AVERAGE_ROB	98.96 379	100.00 383	99.80 383	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 382	99.80 382	99.85 382	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 385	98.20 382	99.54 381	100.00 381	100.00 384	93.40 382	93.83 382	94.40 383	93.22 381

HaxPig	99.00 380	100.00 383	98.99 382	100.00 380	100.00 381	99.99 382	100.00 383	99.99 383	99.89 382	100.00 382	99.98 384	100.00 385	99.94 382	100.00 382	99.61 381	99.46 381	99.97 382	99.58 381	99.99 382	99.99 382	97.37 381	96.43 379	99.99 380	99.98 383	89.52 381	99.53 383	94.23 382	98.48 383

DGTPSM_ROB	99.53 381	99.77 381	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	99.19 380	100.00 383	99.32 380	99.66 382	91.63 378	99.15 380	100.00 382	99.94 383	100.00 383	99.82 380	99.99 382	99.51 379	99.99 382	99.77 383	99.66 382	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSMNet_ROB	99.54 382	99.78 382	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	99.19 380	100.00 383	99.32 380	99.65 381	91.68 379	99.16 381	100.00 382	99.94 383	100.00 383	99.83 381	99.99 382	99.59 380	99.99 382	99.77 383	99.66 382	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM_ROB	99.91 383	100.00 383	100.00 384	100.00 380	100.00 381	98.90 380	98.96 380	100.00 384	100.00 383	100.00 382	100.00 385	99.76 382	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM	99.91 383	100.00 383	100.00 384	100.00 380	100.00 381	98.90 380	98.96 380	100.00 384	100.00 383	100.00 382	100.00 385	99.76 382	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

fast-reg	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

FlowAnything	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

CasAABBNet	100.00 385	100.00 383	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 383	100.00 382	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 385

GS-Stereo																							0.15 160	0.02 24	0.18 108	0.05 67	0.10 27	0.00 1

FSD		0.70 194	0.22 64	0.07 83	0.29 151	0.01 25	0.04 84	0.32 111	0.25 147	0.54 160	0.13 130			0.04 109	2.39 86	2.70 199			1.46 110	0.76 198				0.19 111	0.56 162	0.31 124	0.69 81	0.93 173

STTRV1_RVC		2.66 291	1.55 243	5.84 300	1.90 275	6.01 301	3.60 297	4.11 294	3.93 304	4.64 321	6.71 300	16.96 307	21.63 330	1.68 310		5.04 291	18.60 347	1.18 259		12.74 343	19.16 358			5.05 325	9.07 319	12.15 319	12.79 321	31.40 345

DPSimNet_ROB		56.83 366	60.12 377	63.44 357	74.40 377	61.08 354	66.03 355	29.26 364	91.88 379	80.83 377	53.70 372	74.56 372	48.76 362	90.67 358	61.12 373	47.44 375		43.29 374	68.79 374	60.06 377	52.83 376	61.42 375	45.69 352	46.03 375		63.34 377	56.49 374	56.41 371

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