Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.06 1	0.03 1	0.06 30	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.01 5	0.00 1	0.47 2	0.38 3	0.00 1	0.01 7	0.16 22	0.02 2	0.02 1	0.04 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 30	0.00 1

BridgeDepth	0.07 2	0.05 19	0.02 15	0.03 40	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.56 3	0.45 4	0.04 5	0.01 7	0.16 22	0.03 4	0.23 27	0.05 2	0.00 1	0.01 10	0.01 10	0.01 14	0.15 30	0.01 41
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 3	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.00 1	1.01 15	0.29 2	0.03 3	0.10 40	0.03 3	0.18 45	0.16 16	0.39 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.09 18	0.00 1

CoSv	0.10 4	0.12 54	0.21 49	0.02 25	0.02 19	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.15 23	0.01 5	0.00 1	0.69 4	0.74 20	0.14 34	0.06 28	0.09 15	0.03 4	0.06 2	0.13 5	0.00 1	0.03 30	0.02 21	0.00 1	0.10 21	0.00 1

LACA1	0.11 5	0.05 19	0.21 49	0.03 40	0.16 80	0.00 1	0.01 22	0.01 5	0.06 54	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.05 34	0.01 36	0.84 8	0.64 14	0.05 6	0.01 7	0.22 30	0.03 4	0.15 13	0.06 3	0.00 1	0.05 36	0.02 21	0.01 14	0.15 30	0.01 41

Pointernet	0.13 6	0.04 13	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.18 156	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.07 102	0.10 11	0.01 5	0.01 36	0.89 11	0.57 8	0.12 28	0.02 12	0.09 15	0.06 12	0.11 9	0.83 23	0.00 1	0.02 18	0.01 10	0.00 1	0.04 8	0.18 101

StereoVision	0.13 6	0.11 47	0.03 22	0.04 50	0.04 37	0.00 1	0.03 61	0.04 51	0.03 25	0.03 83	0.00 1	0.19 36	0.02 14	0.02 62	1.02 16	0.79 24	0.13 33	0.02 12	0.30 35	0.04 8	0.21 23	0.19 6	0.00 1	0.06 43	0.04 41	0.00 1	0.12 26	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 8	0.11 47	0.26 65	0.02 25	0.12 69	0.01 20	0.05 89	0.03 37	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.07 5	0.09 63	0.02 62	1.46 31	0.84 26	0.06 10	0.04 18	0.40 46	0.07 16	0.07 5	0.20 7	0.01 32	0.05 36	0.05 49	0.06 65	0.19 37	0.11 90
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.17 9	0.09 42	0.30 71	0.02 25	0.10 64	0.01 20	0.03 61	0.03 37	0.08 67	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.11 75	0.02 62	1.43 29	0.80 25	0.10 17	0.15 54	0.05 9	0.06 12	0.25 33	0.55 14	0.00 1	0.14 80	0.01 10	0.03 45	0.14 29	0.02 54
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 10	0.06 27	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 165	0.01 22	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 34	0.00 1	1.48 32	1.35 71	0.05 6	0.05 24	0.33 39	0.23 54	0.22 24	0.63 19	0.00 1	0.01 10	0.02 21	0.01 14	0.07 14	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 10	0.11 47	0.04 26	0.05 57	0.06 46	0.00 1	0.01 22	0.03 37	0.05 42	0.24 117	0.00 1	0.16 25	0.06 51	0.01 36	1.29 22	1.05 37	0.06 10	0.04 18	0.06 11	0.05 10	0.40 47	0.86 25	0.00 1	0.04 33	0.04 41	0.01 14	0.05 11	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 12	0.05 19	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 165	0.01 22	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 34	0.00 1	1.42 27	1.28 62	0.03 3	0.05 24	0.33 39	0.24 57	0.23 27	1.27 35	0.00 1	0.01 10	0.02 21	0.01 14	0.07 14	0.00 1

AASNet	0.20 12	0.45 132	0.24 59	0.09 83	0.09 60	0.00 1	0.08 111	0.05 58	0.05 42	0.26 118	0.00 1	0.18 27	0.04 27	0.01 36	1.13 17	0.68 18	0.12 28	0.04 18	0.09 15	0.16 38	0.29 37	0.77 21	0.01 32	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.49 65	0.03 61

TDLM	0.20 12	0.10 45	0.21 49	0.08 79	0.23 111	0.02 54	0.04 76	0.19 83	0.04 35	0.02 80	0.10 106	0.67 137	0.05 34	0.10 137	0.43 1	0.28 1	0.35 85	0.20 73	0.02 1	0.01 1	0.12 10	1.22 33	0.05 85	0.01 10	0.00 1	0.02 37	0.41 62	0.41 125

MonStereo	0.21 15	0.04 13	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.05 34	0.01 36	1.63 36	1.32 68	0.09 14	0.15 54	0.36 43	0.31 74	0.30 39	1.05 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.23 45	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 15	0.04 13	0.02 15	0.00 1	0.01 11	0.02 54	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.14 22	0.03 19	0.05 103	0.99 14	0.77 22	0.16 40	0.17 62	0.16 22	0.26 65	0.06 2	2.10 57	0.18 155	0.02 18	0.01 10	0.06 65	0.47 64	0.06 74

CroCo-Stereo	0.21 15	0.09 42	0.03 22	0.05 57	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.07 52	0.00 1	1.51 33	1.11 41	0.17 46	0.08 33	0.76 62	0.05 10	0.40 47	0.85 24	0.00 1	0.04 33	0.04 41	0.01 14	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 15	0.08 38	0.24 59	0.06 60	0.05 39	0.02 54	0.04 76	0.02 24	0.05 42	0.34 127	0.00 1	0.20 44	0.04 27	0.02 62	1.45 30	0.53 6	0.23 59	0.07 29	0.12 19	0.06 12	0.15 13	0.38 12	0.01 32	0.06 43	0.01 10	0.01 14	1.50 93	0.02 54

NLCSM	0.22 19	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 207	0.00 1	0.55 158	0.10 11	2.24 243	0.00 1	0.86 9	0.58 9	0.11 22	0.02 12	0.02 1	0.09 23	0.09 6	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 19	0.06 27	0.35 93	0.02 25	0.03 28	0.12 126	0.01 22	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.05 34	0.00 1	0.73 6	0.58 9	0.18 47	0.04 18	0.18 27	0.51 120	0.24 30	2.12 58	0.09 123	0.08 52	0.02 21	0.18 90	0.16 35	0.00 1

ProNet	0.22 19	0.03 1	0.09 37	0.01 7	0.00 1	0.12 126	0.75 211	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 181	1.31 23	1.03 35	0.22 55	0.01 7	0.09 15	0.12 29	0.24 30	1.33 38	0.03 70	0.01 10	0.07 59	0.00 1	0.05 11	0.00 1

WQFJX1	0.23 22	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 218	0.00 1	0.78 175	0.11 15	2.54 247	0.00 1	0.74 7	0.54 7	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 12	0.06 2	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 22	0.13 57	0.03 22	0.06 60	0.07 54	0.00 1	0.01 22	0.05 58	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.25 62	0.07 52	0.00 1	1.58 34	1.23 53	0.05 6	0.13 45	0.52 51	0.08 21	0.50 58	1.03 27	0.01 32	0.10 60	0.08 62	0.02 37	0.06 13	0.03 61

RSM++	0.23 22	0.06 27	0.35 93	0.02 25	0.02 19	0.11 123	0.00 1	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.08 57	0.00 1	0.88 10	0.61 12	0.18 47	0.04 18	0.13 20	0.57 139	0.23 27	2.20 61	0.14 139	0.09 55	0.03 35	0.01 14	0.23 45	0.00 1

AIO-test2	0.25 25	0.09 42	0.02 15	0.01 7	0.09 60	0.04 85	0.01 22	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 27	0.00 1	1.71 39	1.44 80	0.15 36	0.04 18	0.03 3	0.33 79	0.10 7	2.30 65	0.06 93	0.16 91	0.05 49	0.01 14	0.10 21	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 26	0.06 27	0.08 35	0.00 1	0.01 11	0.02 54	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.03 19	0.15 156	1.33 24	1.35 71	0.18 47	0.17 62	0.19 28	0.37 88	0.10 7	2.34 67	0.19 162	0.06 43	0.04 41	0.08 72	0.12 26	0.00 1

RAFT	0.28 27	0.04 13	0.31 72	0.02 25	0.00 1	0.12 126	0.12 135	0.93 134	0.01 4	0.69 154	0.00 1	0.18 27	0.00 1	0.01 36	2.07 53	1.23 53	0.23 59	0.00 1	0.06 11	0.21 52	0.15 13	0.60 17	0.00 1	0.06 43	0.03 35	0.01 14	0.34 57	0.00 1

WQFJX	0.29 28	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 5	1.25 223	0.00 1	1.28 194	0.12 18	2.55 248	0.00 1	0.98 13	0.86 27	0.06 10	0.00 1	0.03 3	0.16 38	0.13 11	0.32 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 3	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 28	0.12 54	0.34 85	0.01 7	0.03 28	0.04 85	0.01 22	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.22 55	0.05 34	0.00 1	1.37 26	1.12 43	0.15 36	0.13 45	0.28 34	0.27 67	0.50 58	2.49 70	0.00 1	0.13 77	0.08 62	0.01 14	0.24 48	0.09 80

RAStereo	0.29 28	0.18 68	0.05 29	0.06 60	0.11 66	0.00 1	0.02 45	0.03 37	0.04 35	0.94 171	0.00 1	0.26 66	0.02 14	0.01 36	1.70 38	1.19 51	0.09 14	0.13 45	0.30 35	0.03 4	0.80 73	1.45 42	0.00 1	0.14 80	0.05 49	0.01 14	0.20 38	0.02 54

AANet_RVC	0.29 28	0.05 19	0.28 68	0.06 60	0.21 105	0.00 1	0.24 170	0.03 37	0.17 109	0.34 127	0.01 85	0.08 7	0.04 27	0.01 36	2.17 58	0.58 9	0.16 40	0.07 29	0.44 47	0.20 46	0.13 11	0.33 11	0.03 70	0.07 48	0.02 21	0.06 65	1.15 82	0.86 148

AIO-test1	0.30 32	0.04 13	0.03 22	0.02 25	0.08 58	0.04 85	0.00 1	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 27	0.00 1	2.02 51	1.69 108	0.15 36	0.02 12	0.24 32	0.55 136	0.20 21	2.67 73	0.00 1	0.02 18	0.02 21	0.01 14	0.09 18	0.00 1

WQFJA1	0.31 33	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 5	1.18 220	0.00 1	1.29 196	0.13 19	2.82 252	0.00 1	1.14 18	0.64 14	0.10 17	0.00 1	0.04 7	0.14 34	0.16 16	0.57 15	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLMM	0.31 33	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 5	1.19 221	0.00 1	1.28 194	0.13 19	2.82 252	0.00 1	1.14 18	0.64 14	0.10 17	0.00 1	0.04 7	0.14 34	0.16 16	0.58 16	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 3	0.00 1

LG-Stereo	0.31 33	0.05 19	0.02 15	0.02 25	0.07 54	0.13 132	0.01 22	0.03 37	0.10 81	0.00 1	0.87 178	0.44 99	0.01 5	0.00 1	2.07 53	1.46 82	0.11 22	0.16 59	0.67 58	0.47 106	0.31 42	1.19 31	0.04 82	0.02 18	0.05 49	0.10 78	0.07 14	0.00 1

AdaDepth	0.32 36	0.24 80	0.07 31	0.02 25	0.01 11	0.16 154	0.01 22	0.02 24	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.01 5	0.01 36	1.96 48	1.94 128	0.09 14	0.09 36	1.21 82	0.40 93	0.46 54	1.21 32	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 54	0.31 52	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 37	0.05 19	0.07 31	0.01 7	0.02 19	0.02 54	0.00 1	0.02 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.02 14	0.00 1	1.77 44	1.68 107	0.21 53	0.08 33	0.19 28	0.58 140	0.29 37	3.05 95	0.18 155	0.09 55	0.08 62	0.19 92	0.12 26	0.00 1

NLSM1	0.34 38	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 5	1.38 230	0.00 1	1.36 197	0.13 19	2.75 251	0.00 1	1.14 18	1.11 41	0.10 17	0.00 1	0.05 9	0.16 38	0.16 16	0.80 22	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 14	0.01 3	0.00 1

111111	0.34 38	0.03 1	0.08 35	0.01 7	0.03 28	0.10 120	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.01 85	0.18 27	0.05 34	0.01 36	1.98 49	1.34 70	0.11 22	0.15 54	0.59 55	0.56 137	0.34 44	3.31 108	0.26 183	0.02 18	0.02 21	0.05 59	0.04 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 38	0.19 69	0.23 57	0.01 7	0.06 46	0.12 126	0.01 22	0.03 37	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.03 19	0.00 1	2.15 57	1.48 85	0.10 17	0.13 45	0.33 39	0.11 26	0.45 53	0.93 26	0.00 1	0.02 18	0.07 59	0.03 45	2.36 114	0.06 74

AIO-Stereo	0.34 38	0.05 19	0.34 85	0.01 7	0.03 28	0.13 132	0.00 1	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.05 34	0.00 1	1.68 37	1.06 39	0.49 109	0.08 33	1.56 100	0.76 175	0.22 24	2.17 60	0.11 132	0.01 10	0.01 10	0.02 37	0.20 38	0.00 1

MMNet	0.34 38	0.21 70	0.07 31	0.05 57	0.06 46	0.00 1	0.12 135	0.03 37	0.04 35	0.22 115	0.00 1	0.36 79	0.02 14	0.05 103	2.17 58	0.69 19	0.33 81	0.15 54	0.34 42	0.07 16	0.34 44	0.60 17	0.06 93	0.10 60	0.03 35	0.05 59	2.93 128	0.02 54

MLG-Stereo_test2	0.35 43	0.14 59	0.04 26	0.01 7	0.06 46	0.18 170	0.02 45	0.02 24	0.03 25	0.00 1	0.63 169	0.18 27	0.01 5	0.00 1	1.83 45	1.31 66	0.06 10	0.20 73	1.35 92	0.38 89	0.41 51	2.30 65	0.16 148	0.05 36	0.06 56	0.01 14	0.09 18	0.01 41

iRaftStereo_RVC	0.35 43	0.21 70	0.33 78	0.22 103	0.15 76	0.02 54	0.02 45	0.05 58	0.08 67	0.00 1	0.00 1	0.28 68	0.11 75	0.03 78	1.35 25	0.98 32	0.35 85	0.07 29	0.49 49	0.17 42	1.05 91	2.96 83	0.00 1	0.05 36	0.09 66	0.01 14	0.23 45	0.04 65

NLMM1	0.36 45	0.03 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	1.51 235	0.00 1	0.68 172	0.11 15	2.74 250	0.00 1	1.25 21	1.22 52	0.11 22	0.01 7	0.07 13	0.24 57	0.24 30	1.41 41	0.00 1	0.01 10	0.01 10	0.05 59	0.04 8	0.00 1

MoCha-V2	0.36 45	0.06 27	0.31 72	0.01 7	0.05 39	0.09 115	0.01 22	0.02 24	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.18 103	0.00 1	2.33 69	1.63 99	0.18 47	0.19 71	0.15 21	0.99 194	0.28 36	3.01 87	0.00 1	0.02 18	0.01 10	0.07 71	0.03 7	0.00 1

DMCA	0.36 45	0.36 116	0.19 47	0.17 93	0.09 60	0.02 54	0.05 89	0.02 24	0.05 42	0.58 147	0.00 1	0.39 89	0.05 34	0.01 36	2.07 53	0.98 32	0.54 116	0.12 43	0.23 31	0.10 25	0.46 54	1.38 40	0.01 32	0.22 109	0.03 35	0.08 72	1.30 83	0.15 98

GEAStereo	0.39 48	0.07 34	0.33 78	0.03 40	0.03 28	0.16 154	0.01 22	0.04 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 62	0.01 5	0.24 183	2.28 63	1.61 94	0.16 40	0.18 66	0.73 60	0.65 159	0.40 47	2.72 74	0.18 155	0.05 36	0.19 100	0.00 1	0.21 42	0.00 1

gasm-f	0.39 48	0.07 34	0.33 78	0.03 40	0.03 28	0.16 154	0.01 22	0.04 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 62	0.01 5	0.24 183	2.28 63	1.61 94	0.16 40	0.18 66	0.73 60	0.65 159	0.40 47	2.72 74	0.18 155	0.05 36	0.19 100	0.00 1	0.21 42	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 48	0.23 75	0.35 93	0.07 72	0.15 76	0.02 54	0.04 76	0.08 68	0.07 59	1.22 192	0.00 1	0.23 59	0.03 19	0.02 62	1.62 35	1.29 63	0.14 34	0.29 94	1.62 101	0.12 29	0.84 79	1.37 39	0.01 32	0.18 98	0.20 103	0.16 88	0.17 36	0.04 65

IGEV-Stereo++	0.40 51	0.03 1	0.10 39	0.03 40	0.03 28	0.10 120	0.01 22	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.15 119	0.18 27	0.03 19	0.01 36	1.95 47	1.30 64	0.05 6	0.29 94	0.81 64	0.51 120	0.25 33	3.15 101	0.27 189	0.03 30	0.02 21	0.01 14	1.39 88	0.00 1

MSCF	0.41 52	0.08 38	0.34 85	0.03 40	0.03 28	0.14 138	0.01 22	0.03 37	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.14 84	0.01 36	2.43 75	2.03 137	0.22 55	0.10 40	0.17 25	0.67 165	0.22 24	3.03 90	0.08 116	0.35 141	0.04 41	0.72 143	0.11 25	0.00 1

GASTEREO	0.42 53	0.08 38	0.34 85	0.03 40	0.02 19	0.14 138	0.01 22	0.03 37	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.14 84	0.01 36	2.48 78	2.05 144	0.22 55	0.17 62	0.17 25	0.63 151	0.19 20	2.96 83	0.30 200	0.35 141	0.04 41	0.71 142	0.15 30	0.00 1

GIP-stereo	0.42 53	0.06 27	0.14 43	0.02 25	0.05 39	0.16 154	0.02 45	0.06 63	0.03 25	0.00 1	0.25 134	0.32 74	0.05 34	0.01 36	3.07 93	1.67 105	0.15 36	0.05 24	0.31 37	0.71 168	0.49 57	3.30 107	0.06 93	0.04 33	0.03 35	0.09 75	0.33 55	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 53	0.29 92	0.82 176	0.60 198	0.31 134	0.18 170	0.03 61	1.58 155	0.25 133	0.12 102	0.28 136	0.84 150	0.05 34	0.11 142	0.69 4	0.46 5	0.36 87	0.25 84	0.08 14	0.08 21	0.20 21	1.95 50	0.02 59	0.05 36	0.06 56	0.03 45	0.70 70	1.10 162

GSStereo	0.43 56	0.12 54	0.35 93	0.02 25	0.02 19	0.20 177	0.01 22	0.01 5	1.23 222	0.00 1	0.05 97	0.22 55	0.03 19	0.00 1	2.12 56	1.64 102	0.50 110	0.26 86	0.50 50	0.46 105	0.51 60	2.87 81	0.15 144	0.02 18	0.18 96	0.05 59	0.10 21	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 57	0.30 95	0.37 106	0.08 79	0.19 91	0.01 20	0.02 45	0.10 73	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.49 108	0.09 63	0.05 103	2.28 63	1.53 89	0.28 72	0.43 134	1.84 111	0.14 34	1.17 95	1.99 54	0.01 32	0.23 112	0.16 94	0.10 78	0.26 50	0.03 61

MLG-Stereo_test3	0.48 58	0.06 27	0.33 78	0.12 90	0.16 80	0.17 165	0.02 45	0.07 64	0.04 35	1.13 182	0.00 1	0.23 59	0.08 57	0.01 36	1.98 49	1.62 97	0.11 22	0.19 71	1.38 93	0.29 71	0.76 69	3.35 109	0.02 59	0.10 60	0.06 56	0.03 45	0.74 72	0.01 41

Occ-G	0.48 58	0.11 47	0.24 59	0.04 50	0.11 66	0.16 154	0.04 76	0.04 51	0.02 14	0.00 1	0.25 134	0.15 23	0.02 14	0.00 1	3.08 95	1.56 91	0.11 22	0.34 106	1.04 74	0.48 112	0.85 80	3.04 94	0.23 172	0.07 48	0.04 41	0.02 37	0.83 75	0.01 41

RAFT + AFF	0.48 58	0.05 19	0.01 9	0.22 103	0.03 28	0.04 85	0.14 143	0.03 37	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.32 74	0.03 19	0.07 118	4.66 165	0.97 31	0.56 123	0.09 36	2.34 122	0.04 8	0.69 65	1.96 51	0.02 59	0.22 109	0.15 91	0.12 82	0.24 48	0.01 41

GREAT-IGEV	0.49 61	0.07 34	0.29 69	0.02 25	0.02 19	0.14 138	0.00 1	0.03 37	1.58 239	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.07 52	0.00 1	2.22 60	2.07 149	0.16 40	0.26 86	0.25 33	0.80 179	0.33 43	2.96 83	0.25 181	0.79 220	0.02 21	0.00 1	0.71 71	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 61	0.39 122	0.36 100	0.29 136	0.12 69	0.01 20	0.06 100	0.03 37	0.01 4	1.48 209	0.00 1	0.20 44	0.05 34	0.01 36	2.61 81	0.78 23	0.42 98	0.07 29	0.32 38	0.12 29	0.37 46	2.22 62	0.02 59	0.02 18	0.02 21	0.02 37	3.33 147	0.03 61

S2M2_XL	0.50 63	0.13 57	0.39 110	0.04 50	0.15 76	0.00 1	0.05 89	0.25 95	0.37 145	0.00 1	0.00 1	0.32 74	0.51 170	0.00 1	2.74 85	1.75 111	0.28 72	0.46 141	0.48 48	0.20 46	1.60 121	3.03 90	0.08 116	0.16 91	0.09 66	0.09 75	0.15 30	0.25 109
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 64	0.26 86	0.02 15	0.04 50	0.24 114	0.15 150	0.03 61	0.07 64	0.07 59	0.00 1	0.60 166	0.37 83	0.35 137	0.03 78	2.59 79	2.00 134	0.23 59	0.18 66	1.31 89	0.40 93	0.75 67	3.23 105	0.04 82	0.09 55	0.35 124	0.04 54	0.21 42	0.08 77

LG-G_1	0.51 64	0.28 90	0.33 78	0.18 95	0.22 107	0.16 154	0.02 45	0.05 58	0.07 59	0.01 74	0.58 161	0.20 44	0.24 120	0.03 78	2.30 67	1.80 115	0.27 69	0.37 109	0.82 65	0.47 106	0.91 82	3.77 124	0.01 32	0.12 69	0.11 78	0.03 45	0.34 57	0.01 41

LG-G	0.51 64	0.28 90	0.33 78	0.18 95	0.22 107	0.16 154	0.02 45	0.05 58	0.07 59	0.01 74	0.58 161	0.20 44	0.24 120	0.03 78	2.30 67	1.80 115	0.27 69	0.37 109	0.82 65	0.47 106	0.91 82	3.77 124	0.01 32	0.12 69	0.11 78	0.03 45	0.34 57	0.01 41

DFGA-Net	0.52 67	0.32 98	0.09 37	0.23 110	0.05 39	0.01 20	0.02 45	0.55 122	0.05 42	1.27 194	0.00 1	0.20 44	0.05 34	0.03 78	1.75 41	1.26 56	0.37 89	0.09 36	1.05 75	0.07 16	0.77 71	2.14 59	0.00 1	0.21 107	0.02 21	0.00 1	3.39 151	0.02 54

UPFNet	0.52 67	0.31 97	0.76 168	0.22 103	0.28 128	0.02 54	0.05 89	0.09 72	0.08 67	0.38 133	0.00 1	0.38 86	0.03 19	0.24 183	3.16 99	1.04 36	0.34 83	0.14 51	0.59 55	0.34 82	0.44 52	1.09 29	0.01 32	0.30 131	0.05 49	0.01 14	3.54 158	0.05 70

LGtest1	0.53 69	0.07 34	0.34 85	0.03 40	0.14 73	0.16 154	0.03 61	0.08 68	0.14 95	0.04 86	0.84 177	0.21 54	0.15 88	0.00 1	2.36 72	2.07 149	0.21 53	0.46 141	0.87 70	0.41 95	0.76 69	4.21 141	0.05 85	0.12 69	0.12 81	0.04 54	0.27 51	0.01 41

LG-Stereo_L2	0.54 70	0.34 110	0.02 15	0.04 50	0.24 114	0.18 170	0.03 61	0.07 64	0.07 59	0.00 1	0.59 165	0.43 98	0.35 137	0.04 96	2.83 88	2.03 137	0.26 67	0.18 66	1.09 76	0.38 89	0.82 78	3.54 115	0.04 82	0.09 55	0.34 122	0.06 65	0.31 52	0.08 77

AEACV	0.55 71	0.71 179	0.34 85	0.04 50	0.05 39	0.10 120	0.02 45	0.02 24	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.13 81	0.05 103	2.71 84	2.52 171	0.12 28	0.64 165	1.33 90	0.95 192	0.81 75	3.06 96	0.32 205	0.09 55	0.02 21	0.20 95	0.41 62	0.00 1

plain	0.56 72	0.39 122	0.44 120	0.17 93	0.41 172	0.01 20	0.01 22	0.74 128	0.08 67	0.01 74	0.00 1	0.74 142	0.14 84	0.04 96	2.91 90	1.93 126	0.25 64	0.44 137	1.02 73	0.16 38	1.65 126	2.50 71	0.01 32	0.41 158	0.21 107	0.06 65	0.36 60	0.10 83

anonymousdsp	0.56 72	0.10 45	0.36 100	0.24 114	0.07 54	0.09 115	0.01 22	0.04 51	0.05 42	0.00 1	2.27 215	0.22 55	0.20 107	0.00 1	2.28 63	1.41 78	0.28 72	0.17 62	0.52 51	0.67 165	0.56 61	3.56 116	0.31 201	0.07 48	0.02 21	0.01 14	1.65 96	0.01 41

GMStereo	0.56 72	0.94 205	0.07 31	0.25 118	0.06 46	0.01 20	0.02 45	0.15 81	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.41 93	0.01 5	0.01 36	2.04 52	1.15 47	0.34 83	0.18 66	2.72 143	0.11 26	1.52 113	2.04 55	0.00 1	0.08 52	0.20 103	0.03 45	2.65 121	0.04 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 75	0.11 47	0.26 65	0.02 25	0.06 46	0.02 54	0.04 76	0.04 51	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.40 92	0.09 63	0.01 36	5.50 197	2.06 147	0.45 101	0.28 92	0.54 53	0.23 54	1.49 111	2.89 82	0.02 59	0.08 52	0.09 66	0.06 65	0.31 52	0.22 104

MIF-Stereo (partial)	0.58 76	0.39 122	0.42 115	0.07 72	0.22 107	0.02 54	0.03 61	0.08 68	0.11 85	0.01 74	0.01 85	0.50 112	0.12 78	0.03 78	2.35 71	1.69 108	0.25 64	0.60 163	0.91 71	0.11 26	1.40 105	2.26 64	0.01 32	0.34 134	0.12 81	0.29 106	2.91 127	0.38 121

AIO_rvc	0.61 77	0.30 95	0.36 100	0.03 40	0.02 19	0.14 138	0.30 175	0.02 24	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.19 36	0.09 63	0.06 112	3.14 97	2.93 188	0.18 47	0.51 148	2.38 123	0.52 123	0.69 65	3.61 118	0.46 228	0.02 18	0.13 83	0.04 54	0.20 38	0.01 41

RYNet	0.61 77	0.04 13	0.00 1	0.02 25	0.04 37	0.00 1	0.01 22	0.03 37	0.04 35	0.07 90	0.00 1	0.07 5	0.12 78	0.00 1	4.57 159	0.66 17	0.12 28	0.99 217	0.37 44	0.02 2	0.25 33	0.10 4	0.05 85	0.03 30	0.08 62	7.32 263	1.40 89	0.12 94

IGEV-Stereo+	0.62 79	1.03 216	0.04 26	0.11 87	0.14 73	0.14 138	0.03 61	0.10 73	0.11 85	0.02 80	2.00 210	0.32 74	0.30 131	0.02 62	1.86 46	1.97 131	0.16 40	0.31 100	1.71 105	0.60 145	1.02 88	3.85 131	0.29 193	0.06 43	0.03 35	0.21 96	0.20 38	0.00 1

GANet	0.63 80	0.72 181	0.73 164	0.46 184	0.40 170	1.37 236	0.41 189	0.45 113	0.06 54	0.21 111	2.81 236	2.16 194	0.28 128	0.47 233	0.89 11	0.62 13	0.74 142	0.38 114	0.38 45	0.07 16	0.30 39	1.98 53	0.14 139	0.13 77	0.20 103	0.03 45	0.52 66	0.22 104

TestStereo	0.64 81	0.64 167	0.54 145	0.22 103	0.11 66	0.01 20	0.03 61	1.87 173	0.23 128	0.30 122	0.00 1	0.37 83	0.08 57	0.01 36	1.75 41	0.93 30	0.45 101	0.23 83	2.92 150	0.12 29	1.51 112	1.70 43	0.05 85	0.11 67	0.21 107	0.46 124	2.24 112	0.13 96

AIO_test	0.66 82	0.53 144	0.44 120	0.04 50	0.02 19	0.14 138	0.42 190	0.12 78	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.20 44	0.10 71	0.03 78	3.07 93	3.04 193	0.25 64	0.32 102	1.33 90	0.44 100	1.28 102	3.68 120	0.44 224	0.02 18	0.18 96	0.43 123	1.11 81	0.01 41

YMNet	0.67 83	0.38 120	0.02 15	0.20 98	0.25 123	0.33 196	2.67 256	0.36 102	0.06 54	1.09 179	0.00 1	0.41 93	2.95 254	0.01 36	2.43 75	2.05 144	0.61 130	0.46 141	0.54 53	0.25 62	0.30 39	1.29 36	0.00 1	0.10 60	0.37 126	0.05 59	0.62 67	0.38 121

UNet	0.67 83	0.32 98	0.47 136	0.27 130	0.23 111	0.03 77	0.15 146	0.55 122	0.14 95	1.13 182	0.00 1	0.61 128	0.17 101	0.15 156	2.26 61	1.51 88	0.50 110	0.22 78	1.51 98	0.25 62	0.75 67	1.79 46	0.18 155	0.60 192	0.07 59	0.32 115	3.43 154	0.61 140

MGS-Stereo	0.68 85	0.97 211	0.65 152	0.25 118	0.18 85	0.01 20	0.05 89	0.07 64	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.30 70	0.15 88	0.03 78	5.25 190	1.01 34	0.41 96	0.26 86	1.09 76	0.44 100	1.38 104	2.76 77	0.03 70	0.27 121	0.34 122	0.25 99	1.72 98	0.24 107

HITNet	0.68 85	0.16 63	0.11 41	0.07 72	0.10 64	0.01 20	0.03 61	1.72 159	0.79 192	0.11 96	0.00 1	0.77 147	0.28 128	0.12 149	2.69 82	1.17 48	0.45 101	0.14 51	0.72 59	0.25 62	1.61 124	2.80 79	0.01 32	0.17 94	0.04 41	0.15 85	3.40 152	0.41 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 87	0.46 134	0.29 69	0.30 140	0.18 85	0.01 20	0.09 119	0.42 108	0.11 85	1.07 178	0.07 102	1.62 187	0.05 34	0.20 171	3.15 98	1.25 55	0.40 93	0.16 59	0.82 65	0.44 100	0.57 62	2.22 62	0.21 164	0.34 134	0.09 66	1.03 157	2.96 129	0.28 111

G2L-Stereo	0.70 88	0.35 114	0.24 59	0.37 165	0.64 198	0.02 54	0.07 105	0.17 82	0.08 67	0.51 143	0.10 106	0.28 68	0.49 166	0.45 229	3.38 111	1.05 37	0.27 69	0.20 73	1.46 95	0.28 69	1.54 114	1.85 47	0.07 110	0.12 69	0.28 119	0.78 147	3.56 159	0.38 121

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 88	0.11 47	0.32 76	0.06 60	0.20 99	0.09 115	0.02 45	0.13 80	0.23 128	0.03 83	0.04 93	0.48 106	0.15 88	0.01 36	3.26 106	2.49 168	0.31 80	0.44 137	1.92 113	0.48 112	1.70 131	4.79 171	0.16 148	0.12 69	0.09 66	0.16 88	0.90 77	0.07 76

HGLStereo	0.70 88	0.34 110	0.41 113	0.23 110	0.31 134	0.02 54	0.17 152	0.08 68	0.13 93	1.20 191	0.69 173	0.25 62	0.15 88	0.09 132	2.36 72	1.50 86	0.57 125	0.29 94	1.25 83	0.24 57	1.13 94	3.16 102	0.08 116	0.34 134	0.18 96	0.19 92	3.13 134	0.47 129

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 91	0.58 154	0.33 78	0.08 79	0.18 85	0.19 174	0.04 76	0.12 78	0.18 113	0.04 86	0.51 154	0.50 112	0.41 151	0.02 62	2.44 77	2.27 159	0.33 81	0.54 154	1.14 79	0.44 100	2.08 148	4.84 172	0.09 123	0.12 69	0.10 73	0.15 85	1.37 87	0.08 77

CFNet	0.72 92	0.50 142	0.71 160	0.48 187	0.45 180	0.06 109	0.27 174	0.58 124	0.09 76	0.65 153	0.04 93	0.84 150	0.10 71	0.05 103	2.80 87	0.75 21	0.60 129	0.09 36	0.84 69	0.41 95	1.10 93	1.22 33	0.03 70	0.13 77	0.58 144	1.14 160	3.44 155	1.47 171

RAFT_CTSACE	0.74 93	0.81 192	0.44 120	0.25 118	0.08 58	0.15 150	0.03 61	1.99 178	0.06 54	0.00 1	0.11 108	0.47 105	0.46 161	0.01 36	2.74 85	1.26 56	0.29 79	0.16 59	0.77 63	0.13 33	0.79 72	4.54 159	0.01 32	0.15 85	0.25 113	0.01 14	3.88 181	0.04 65

test_5	0.76 94	0.61 159	0.21 49	0.02 25	0.02 19	0.11 123	0.01 22	2.75 228	0.05 42	0.00 1	4.29 251	0.49 108	0.44 154	0.00 1	1.73 40	1.27 61	0.22 55	0.14 51	1.14 79	0.09 23	0.46 54	3.08 98	0.01 32	0.19 99	0.09 66	0.00 1	2.97 130	0.02 54

RAFT+CT+SA	0.77 95	0.83 194	0.24 59	0.15 92	0.05 39	0.01 20	0.02 45	2.46 207	0.09 76	0.11 96	0.00 1	0.89 159	0.40 148	0.01 36	1.42 27	1.63 99	0.18 47	0.21 77	2.39 125	0.27 67	0.93 84	4.66 165	0.01 32	0.20 103	0.13 83	0.02 37	3.33 147	0.05 70

ADLNet	0.79 96	0.95 206	0.12 42	0.22 103	0.28 128	0.09 115	0.05 89	1.25 144	0.10 81	0.32 125	0.06 99	2.48 199	0.08 57	0.20 171	3.48 112	1.14 46	0.48 105	0.11 42	0.60 57	0.23 54	0.60 63	3.03 90	0.01 32	0.10 60	0.91 164	0.83 149	3.15 135	0.34 117

raft+_RVC	0.80 97	0.41 127	0.45 133	0.34 153	0.24 114	0.03 77	0.08 111	2.24 189	0.09 76	0.07 90	0.00 1	0.42 96	0.08 57	0.02 62	3.49 113	3.16 200	0.48 105	0.12 43	2.60 138	0.82 180	0.94 85	3.69 121	0.03 70	0.20 103	0.35 124	0.14 84	0.69 68	0.35 119

ARAFT	0.80 97	0.22 73	0.31 72	0.31 142	0.12 69	0.01 20	0.02 45	0.24 93	0.09 76	1.28 195	0.00 1	0.53 116	0.04 27	0.09 132	3.18 100	1.99 132	0.51 113	0.34 106	2.69 142	0.14 34	1.96 147	2.75 76	0.02 59	0.20 103	0.80 162	0.03 45	3.53 157	0.13 96

LL-Strereo2	0.81 99	0.27 87	0.35 93	0.09 83	0.14 73	0.17 165	0.08 111	2.21 188	0.19 116	0.00 1	0.00 1	0.26 66	0.05 34	0.20 171	2.27 62	2.72 180	0.12 28	0.15 54	2.40 126	0.52 123	1.77 139	5.39 186	0.06 93	0.17 94	0.43 132	0.12 82	1.55 95	0.31 113

DMCA-RVC	0.82 100	0.43 129	0.50 139	0.31 142	0.59 195	0.15 150	1.13 220	0.29 98	1.52 236	1.29 197	0.34 142	0.64 132	0.14 84	0.17 162	3.74 122	1.26 56	0.80 146	0.51 148	0.97 72	0.51 120	0.87 81	1.93 49	0.26 183	0.40 157	0.13 83	0.08 72	2.70 122	0.50 131

HUF	0.83 101	0.15 60	0.62 149	0.03 40	0.12 69	0.16 154	0.17 152	0.32 100	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.22 55	0.26 124	0.00 1	4.05 140	4.06 249	0.48 105	0.57 159	3.07 158	0.65 159	1.72 137	3.80 127	0.38 211	0.88 229	0.14 90	0.04 54	0.38 61	0.01 41

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 101	0.08 38	0.36 100	0.18 95	0.21 105	0.01 20	0.06 100	1.75 163	0.21 126	0.14 105	0.15 119	0.45 101	0.16 95	0.03 78	4.05 140	1.87 119	0.36 87	0.42 130	1.67 103	0.17 42	1.76 138	4.52 158	0.02 59	0.11 67	0.38 129	2.70 203	0.33 55	0.33 115

MIM_Stereo	0.83 101	0.15 60	0.44 120	0.34 153	0.24 114	0.12 126	0.08 111	2.02 179	0.08 67	0.00 1	0.24 132	0.31 73	0.10 71	0.03 78	3.34 107	2.91 187	0.24 62	0.67 172	2.62 139	0.89 186	1.44 109	3.49 112	0.06 93	0.26 118	0.20 103	0.24 98	1.72 98	0.18 101

DSFCA	0.83 101	0.44 130	0.51 143	0.29 136	0.59 195	0.05 96	0.61 208	0.23 88	0.55 168	0.49 141	0.58 161	0.48 106	0.11 75	0.04 96	2.83 88	1.42 79	0.78 145	0.72 182	1.15 81	0.65 159	1.24 99	3.01 87	0.21 164	0.53 182	0.55 141	0.83 149	3.19 138	0.46 128

DispViT+	0.84 105	0.38 120	0.49 138	0.10 86	0.33 146	0.01 20	0.05 89	0.11 76	0.15 102	1.38 206	0.05 97	0.23 59	0.05 34	0.07 118	2.33 69	1.76 112	0.28 72	0.33 103	1.51 98	0.20 46	1.18 96	3.22 104	0.09 123	0.16 91	1.15 177	1.75 185	3.89 182	1.55 175

test_4	0.84 105	0.11 47	0.61 148	0.30 140	0.20 99	0.08 112	0.30 175	0.10 73	0.10 81	0.03 83	0.61 167	0.79 148	0.16 95	0.18 165	3.62 117	3.39 213	0.24 62	0.43 134	1.98 114	0.30 73	1.21 98	3.26 106	0.09 123	0.21 107	0.23 111	0.33 116	3.56 159	0.25 109

RASNet	0.86 107	0.32 98	0.77 170	0.46 184	0.31 134	0.18 170	0.10 131	0.95 135	0.14 95	1.11 180	0.09 105	0.53 116	0.44 154	0.35 211	1.76 43	1.87 119	0.59 126	0.22 78	1.13 78	0.07 16	1.42 108	3.94 133	0.17 153	0.53 182	0.46 134	0.37 121	3.64 164	1.29 167

coex_refinement	0.87 108	1.07 220	0.62 149	0.25 118	0.72 203	0.03 77	0.20 164	0.27 96	1.03 211	0.10 95	1.11 190	0.87 156	0.18 103	0.15 156	4.26 147	1.07 40	0.59 126	0.13 45	2.44 131	0.52 123	1.02 88	1.12 30	0.23 172	0.17 94	0.67 153	0.96 154	3.20 139	0.48 130

AFF-stereo	0.88 109	0.32 98	0.50 139	0.35 160	0.20 99	0.11 123	0.37 186	0.41 107	0.11 85	1.15 185	0.00 1	0.66 136	0.07 52	0.02 62	4.33 149	1.39 77	0.40 93	0.90 205	3.49 172	0.26 65	1.61 124	2.83 80	0.02 59	0.22 109	0.49 135	0.18 90	3.16 136	0.10 83

CAS	0.89 110	0.22 73	0.39 110	0.21 101	0.24 114	0.03 77	0.36 185	0.23 88	0.62 174	1.28 195	0.16 121	0.38 86	0.84 214	0.12 149	3.10 96	1.87 119	0.94 169	0.75 187	1.30 87	0.58 140	2.82 167	3.00 86	0.03 70	0.12 69	0.13 83	0.72 143	1.80 101	1.89 187

DISCO	0.90 111	0.96 210	0.36 100	0.06 60	0.36 153	0.63 213	0.54 204	0.23 88	0.32 143	1.72 215	0.58 161	0.41 93	0.29 130	0.04 96	2.98 92	1.47 84	1.02 177	0.31 100	3.32 166	0.56 137	1.01 87	3.01 87	0.13 136	0.33 133	0.13 83	0.33 116	2.81 125	0.43 127

rafts_anoy	0.92 112	0.33 106	0.86 180	0.37 165	0.24 114	0.05 96	0.07 105	2.48 209	0.14 95	0.01 74	0.00 1	0.20 44	0.04 27	0.02 62	3.97 135	3.08 196	0.56 123	0.40 119	2.20 120	0.34 82	1.65 126	3.86 132	0.02 59	0.27 121	0.99 170	0.73 145	0.87 76	0.98 160

TestStereo1	0.93 113	0.98 212	0.22 53	0.07 72	0.18 85	0.01 20	0.04 76	1.07 138	0.08 67	0.11 96	0.00 1	0.39 89	0.56 177	0.12 149	4.92 179	2.03 137	0.28 72	0.22 78	2.98 153	0.20 46	1.56 117	3.94 133	0.01 32	0.15 85	0.10 73	1.19 163	3.74 168	0.05 70

SA-5K	0.93 113	0.98 212	0.22 53	0.07 72	0.18 85	0.01 20	0.04 76	1.07 138	0.08 67	0.11 96	0.00 1	0.39 89	0.56 177	0.12 149	4.92 179	2.03 137	0.28 72	0.22 78	2.98 153	0.20 46	1.56 117	3.94 133	0.01 32	0.15 85	0.10 73	1.19 163	3.74 168	0.05 70

GLC_STEREO	0.93 113	0.48 137	0.65 152	0.25 118	0.33 146	0.03 77	0.11 133	2.37 199	0.20 117	0.16 108	0.04 93	0.38 86	0.15 88	0.02 62	3.66 118	2.05 144	0.67 136	0.25 84	2.56 135	0.42 99	2.90 168	3.06 96	0.09 123	0.19 99	0.09 66	0.10 78	3.70 166	0.31 113

NVstereo2D	0.93 113	0.48 137	0.17 44	0.24 114	0.42 176	0.41 199	0.08 111	1.64 156	0.59 172	0.87 166	1.05 185	0.42 96	0.21 111	0.08 128	5.64 202	2.38 166	0.82 152	0.59 161	1.71 105	0.24 57	1.26 100	2.48 69	0.06 93	0.47 172	1.31 183	0.29 106	1.04 79	0.24 107

CASnet	0.96 117	0.54 146	0.54 145	0.24 114	0.36 153	0.05 96	0.26 173	0.52 119	0.18 113	0.06 89	0.06 99	0.70 139	0.36 141	0.01 36	4.36 152	1.50 86	0.66 135	0.40 119	2.56 135	0.34 82	3.82 200	4.34 146	0.03 70	0.35 141	1.67 204	0.11 81	1.72 98	0.23 106
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 118	0.15 60	1.98 241	0.27 130	0.17 82	0.00 1	0.04 76	0.24 93	0.31 140	2.13 229	0.00 1	0.45 101	0.15 88	0.01 36	4.10 143	2.25 157	0.54 116	0.47 144	1.29 86	0.24 57	2.31 152	2.52 72	0.05 85	0.15 85	0.17 95	2.66 202	3.69 165	0.15 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 119	0.95 206	0.32 76	0.06 60	0.17 82	0.01 20	0.03 61	1.49 153	0.07 59	0.78 160	0.00 1	0.46 103	0.64 186	0.19 166	4.75 172	2.06 147	0.26 67	0.20 73	2.78 146	0.36 87	1.26 100	4.60 162	0.07 110	0.17 94	0.11 78	1.53 175	3.70 166	0.04 65

RALCasStereoNet	1.00 119	0.37 119	1.07 198	0.37 165	0.32 144	0.06 109	0.20 164	2.08 185	0.15 102	1.01 174	0.04 93	0.61 128	0.16 95	0.03 78	3.74 122	3.43 217	0.41 96	0.26 86	1.40 94	0.75 173	1.44 109	4.55 160	0.03 70	0.26 118	0.78 159	1.36 171	0.91 78	1.22 166

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 119	0.33 106	0.75 167	0.38 170	0.42 176	0.14 138	0.43 194	0.97 136	0.13 93	1.32 200	0.00 1	0.65 135	0.09 63	0.03 78	4.73 168	1.46 82	0.50 110	0.13 45	3.58 173	0.49 114	1.60 121	4.02 137	0.02 59	0.42 161	0.52 137	0.38 122	3.38 150	0.17 100

IPLGR_C	1.02 122	0.24 80	0.77 170	0.31 142	0.36 153	0.04 85	0.35 184	0.20 84	0.47 159	0.07 90	0.12 112	1.26 175	0.09 63	0.41 224	4.52 157	1.63 99	0.81 149	0.45 139	2.10 117	0.32 76	2.41 158	4.67 166	0.07 110	0.75 213	1.04 172	0.28 104	3.80 173	0.11 90

anonymousdsp2	1.03 123	0.29 92	0.37 106	0.23 110	0.09 60	0.03 77	0.04 76	1.33 146	0.08 67	0.02 80	2.28 218	0.33 78	0.18 103	0.27 193	2.59 79	2.50 170	0.44 100	0.56 158	3.69 175	1.14 203	1.68 129	5.57 190	0.24 177	0.50 176	0.41 130	0.15 85	2.74 124	0.02 54

CIPLG	1.04 124	0.23 75	0.82 176	0.32 147	0.36 153	0.04 85	0.34 182	0.21 85	0.50 162	0.07 90	0.11 108	1.24 172	0.08 57	0.42 226	4.82 177	1.65 103	0.85 157	0.39 118	2.02 115	0.32 76	2.35 154	4.69 167	0.05 85	0.75 213	1.10 174	0.35 119	3.79 172	0.12 94

ACRE	1.04 124	0.24 80	0.80 174	0.33 149	0.36 153	0.04 85	0.34 182	0.21 85	0.48 160	0.08 94	0.14 117	1.30 177	0.09 63	0.45 229	4.77 174	1.62 97	0.82 152	0.43 134	2.08 116	0.33 79	2.40 157	4.72 168	0.06 93	0.74 212	1.10 174	0.28 104	3.80 173	0.11 90

CFNet_pseudo	1.04 124	0.55 147	0.68 154	0.46 184	0.53 186	0.05 96	0.02 45	0.61 126	0.10 81	0.91 168	0.11 108	0.88 157	0.56 177	0.52 242	5.81 212	1.84 117	0.55 122	0.37 109	2.85 148	0.41 95	1.09 92	3.10 100	0.59 244	0.29 127	0.61 147	0.63 136	2.23 111	1.75 181

dd	1.06 127	0.48 137	0.31 72	1.86 242	0.06 46	0.26 191	0.16 148	0.47 115	0.06 54	0.11 96	0.01 85	2.18 195	0.07 52	0.20 171	4.43 153	1.13 45	1.19 192	0.38 114	6.03 206	0.38 89	0.67 64	1.85 47	0.14 139	0.32 132	0.63 150	0.09 75	3.27 143	1.90 188

SA	1.07 128	0.91 202	0.46 135	0.21 101	0.25 123	0.01 20	0.02 45	2.68 219	0.14 95	0.14 105	0.00 1	0.59 118	0.38 146	0.34 206	3.59 116	2.03 137	0.45 101	0.51 148	3.47 171	0.32 76	1.40 105	3.72 122	0.01 32	0.38 154	0.44 133	1.60 178	4.79 226	0.10 83

AACVNet	1.07 128	0.61 159	0.44 120	0.65 200	0.80 208	0.12 126	0.17 152	0.37 103	0.20 117	0.17 109	0.14 117	0.60 122	0.24 120	0.26 189	4.81 175	2.04 143	0.61 130	0.40 119	1.72 107	0.41 95	1.80 140	3.08 98	0.40 213	0.20 103	0.52 137	1.51 174	4.20 204	2.32 197

DLCB_ROB	1.13 130	0.77 185	0.73 164	0.44 181	0.51 185	0.22 182	0.42 190	0.49 116	0.28 137	0.84 163	0.50 152	1.31 178	0.85 215	0.11 142	2.70 83	1.54 90	1.12 187	0.27 90	0.82 65	0.22 53	1.70 131	3.50 113	0.48 234	0.44 170	4.83 266	2.48 200	2.14 109	0.79 147

4D-IteraStereo	1.14 131	0.34 110	1.40 212	0.29 136	0.38 164	0.05 96	0.09 119	2.11 187	0.11 85	0.00 1	0.19 128	0.52 115	0.22 113	0.24 183	3.76 124	3.57 226	0.28 72	0.38 114	2.95 152	0.49 114	3.35 185	5.63 192	0.12 135	0.41 158	0.10 73	0.29 106	3.09 133	0.34 117

LMCR-Stereo	1.14 131	0.56 148	0.72 161	0.31 142	0.31 134	0.14 138	0.06 100	1.38 148	0.28 137	0.33 126	0.12 112	0.86 154	0.20 107	0.26 189	3.99 137	2.00 134	1.20 193	0.37 109	6.02 205	1.76 234	2.41 158	3.82 128	0.07 110	0.55 188	0.52 137	0.51 130	1.50 93	0.67 143

CFNet_RVC	1.14 131	0.65 168	0.92 184	0.35 160	0.40 170	0.14 138	0.13 139	0.11 76	0.18 113	0.86 165	1.15 191	0.67 137	0.17 101	0.08 128	6.26 228	1.31 66	0.70 138	0.40 119	1.62 101	0.29 71	1.93 144	3.03 90	0.06 93	0.43 167	0.95 167	1.90 188	3.91 184	2.07 192

trnet	1.17 134	0.32 98	0.93 187	0.22 103	0.19 91	0.01 20	0.08 111	2.54 210	0.38 146	0.63 151	0.99 184	0.76 145	0.58 180	0.06 112	3.83 128	3.16 200	0.91 165	0.55 156	2.21 121	0.76 175	2.97 171	3.47 111	0.06 93	0.29 127	1.28 182	1.05 158	2.55 119	0.92 154

raftrobust	1.17 134	0.44 130	0.99 190	0.41 175	0.37 158	0.04 85	0.12 135	2.45 206	0.14 95	0.51 143	0.00 1	0.72 140	0.24 120	0.09 132	4.74 169	4.01 248	0.39 92	0.35 108	5.19 198	0.34 82	1.89 142	4.58 161	0.21 164	0.28 124	1.21 181	0.47 125	1.09 80	0.35 119

GMOStereo	1.19 136	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 176	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 218	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

error version	1.19 136	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 176	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 218	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

test-v	1.19 136	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 176	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 218	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

test-2	1.19 136	0.17 64	0.68 154	0.34 153	0.31 134	0.13 132	0.31 177	2.36 193	0.15 102	0.00 1	0.17 123	0.60 122	0.45 157	0.02 62	3.83 128	3.83 239	0.54 116	0.70 176	2.41 127	0.64 153	1.71 133	6.50 218	0.01 32	0.34 134	1.38 189	0.25 99	4.07 193	0.10 83

CREStereo++_RVC	1.20 140	0.23 75	1.65 226	0.28 134	0.43 178	0.01 20	0.17 152	2.02 179	0.26 135	0.61 150	0.08 104	0.50 112	0.15 88	0.05 103	3.91 133	2.85 186	0.95 170	0.50 147	2.77 145	0.31 74	3.04 174	3.84 130	0.13 136	0.14 80	1.10 174	1.31 170	4.38 213	0.77 146
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 140	0.33 106	0.95 189	0.24 114	0.19 91	0.01 20	0.06 100	2.65 217	0.54 164	0.64 152	1.05 185	0.72 140	0.59 181	0.07 118	3.92 134	3.45 221	0.86 162	0.42 130	2.19 119	0.72 169	3.10 176	3.56 116	0.10 129	0.29 127	1.20 180	1.09 159	2.54 118	0.90 151
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 140	0.35 114	1.10 201	0.59 197	0.56 193	0.05 96	0.09 119	2.87 234	0.31 140	0.13 103	0.53 155	0.76 145	0.13 81	0.05 103	5.24 189	1.26 56	0.85 157	0.30 97	3.45 170	0.50 118	2.38 156	3.35 109	0.10 129	0.55 188	0.74 155	0.86 152	4.16 202	1.08 161

RALAANet	1.21 143	0.40 125	0.56 147	0.37 165	0.31 134	0.20 177	0.15 146	1.87 173	0.20 117	0.51 143	0.01 85	0.49 108	0.26 124	0.07 118	3.97 135	2.32 161	0.48 105	0.73 184	3.41 167	1.09 199	3.06 175	5.24 184	0.02 59	0.50 176	0.74 155	1.14 160	4.11 201	0.54 138

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 143	0.81 192	0.50 139	0.22 103	0.48 184	0.03 77	1.73 238	1.18 142	2.43 261	2.04 226	0.11 108	0.74 142	0.09 63	0.55 243	6.88 239	1.12 43	0.38 90	0.30 97	1.67 103	0.28 69	0.80 73	1.75 45	0.15 144	0.25 116	0.13 83	3.23 208	2.70 122	2.04 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 145	0.71 179	0.44 120	0.45 183	0.34 149	0.04 85	0.16 148	3.05 241	0.12 92	1.32 200	0.00 1	0.93 160	0.34 135	0.05 103	4.57 159	1.86 118	0.81 149	0.48 145	6.00 204	0.34 82	1.95 145	1.30 37	0.31 201	0.91 231	0.33 121	0.95 153	3.93 186	1.14 164

PDISCO_ROB	1.24 146	0.57 152	0.10 39	0.66 201	0.32 144	0.01 20	0.57 206	0.78 130	0.49 161	1.25 193	0.94 183	0.36 79	0.32 132	0.19 166	3.99 137	2.19 154	0.98 171	1.44 247	2.38 123	0.62 148	2.92 169	4.93 176	0.18 155	0.64 198	1.52 199	0.53 131	3.95 190	0.62 141

LoS_RVC	1.27 147	1.54 238	0.85 178	0.06 60	0.55 189	0.01 20	0.13 139	0.23 88	0.73 184	1.70 213	0.22 130	0.64 132	0.69 192	0.11 142	3.79 126	3.07 194	0.75 143	1.99 272	3.69 175	0.64 153	4.98 227	4.94 177	0.22 170	0.10 60	0.37 126	0.50 128	0.82 73	0.93 155

tt_ll	1.27 147	1.54 238	0.85 178	0.06 60	0.55 189	0.01 20	0.13 139	0.23 88	0.73 184	1.70 213	0.22 130	0.64 132	0.69 192	0.11 142	3.79 126	3.07 194	0.75 143	1.99 272	3.69 175	0.64 153	4.98 227	4.94 177	0.22 170	0.10 60	0.37 126	0.50 128	0.82 73	0.93 155

psm_up	1.28 149	0.67 172	1.09 200	0.41 175	0.89 214	0.04 85	0.31 177	2.38 200	1.16 217	0.77 157	0.00 1	1.36 179	0.10 71	0.44 227	4.59 162	1.35 71	0.83 154	0.45 139	4.14 183	0.47 106	1.60 121	2.76 77	0.01 32	0.73 210	1.16 178	1.54 176	3.84 176	1.40 168

CES	1.32 150	0.24 80	0.36 100	0.14 91	0.22 107	0.05 96	0.19 161	5.29 286	0.76 188	0.42 138	0.61 167	0.86 154	0.85 215	0.26 189	4.28 148	3.41 216	1.21 195	1.06 223	1.85 112	1.16 210	4.19 208	3.75 123	0.15 144	0.12 69	0.23 111	0.34 118	1.47 92	2.15 195

IPLG	1.33 151	0.40 125	0.76 168	0.29 136	0.28 128	0.01 20	0.09 119	2.25 190	0.31 140	0.40 136	0.28 136	0.37 83	0.74 199	0.31 204	5.67 207	1.89 122	1.26 202	0.95 212	2.86 149	0.47 106	1.18 96	6.06 205	0.06 93	0.66 202	0.63 150	3.73 220	3.86 180	0.11 90

AF-Net	1.33 151	0.56 148	1.00 191	0.36 163	0.81 210	1.01 225	2.56 253	2.36 193	1.15 215	0.48 139	0.65 170	3.84 212	0.16 95	0.30 201	3.50 114	1.17 48	0.52 114	0.02 12	1.74 108	0.53 126	0.81 75	4.34 146	0.06 93	0.14 80	0.93 165	0.61 134	3.84 176	2.40 200

Nwc_Net	1.33 151	0.56 148	1.00 191	0.36 163	0.81 210	1.01 225	2.56 253	2.36 193	1.15 215	0.48 139	0.65 170	3.84 212	0.16 95	0.30 201	3.50 114	1.17 48	0.52 114	0.02 12	1.74 108	0.53 126	0.81 75	4.34 146	0.06 93	0.14 80	0.93 165	0.61 134	3.84 176	2.40 200

STTStereo	1.36 154	0.86 196	0.78 173	0.40 174	0.33 146	0.08 112	1.20 224	0.43 110	1.52 236	1.38 206	0.24 132	2.01 192	0.27 126	0.38 214	9.23 264	1.30 64	0.40 93	0.33 103	1.27 85	0.20 46	1.56 117	1.97 52	0.16 148	0.15 85	0.10 73	1.81 186	3.62 163	4.69 216

raft_robust	1.38 155	0.73 184	0.63 151	0.27 130	0.23 111	0.01 20	0.05 89	3.04 240	0.24 131	1.16 186	0.02 91	0.61 128	0.67 188	0.07 118	3.67 120	2.22 156	0.80 146	0.66 168	5.14 197	0.33 79	3.43 189	6.40 217	0.01 32	0.37 152	1.19 179	1.48 173	2.86 126	0.96 159

APVNet	1.38 155	1.06 218	0.27 67	0.33 149	0.37 158	0.28 194	0.50 200	0.39 105	0.42 153	0.93 169	0.42 149	0.85 152	0.19 106	0.15 156	4.81 175	3.10 199	1.87 234	0.94 210	4.74 194	0.89 186	2.23 151	5.90 197	0.05 85	1.23 245	0.19 100	0.48 126	3.80 173	0.91 152

iResNetv2_ROB	1.40 157	0.83 194	0.41 113	1.30 227	0.37 158	0.05 96	0.14 143	3.17 247	0.20 117	1.97 224	0.28 136	2.49 200	0.40 148	0.06 112	3.78 125	1.57 92	1.08 185	0.22 78	6.10 207	0.67 165	3.61 194	2.04 55	0.26 183	0.83 226	0.62 149	0.54 132	4.07 193	0.71 144

castereo++	1.41 158	0.49 140	0.42 115	0.06 60	0.24 114	0.24 187	0.12 135	0.43 110	0.43 154	0.20 110	0.16 121	1.25 173	0.42 152	0.06 112	4.22 145	3.67 232	1.03 178	0.55 156	2.93 151	0.66 163	4.66 224	6.57 223	0.31 201	0.25 116	1.42 194	1.63 180	3.77 171	1.84 184

UCFNet_RVC	1.41 158	2.75 268	0.68 154	0.60 198	0.80 208	0.26 191	0.16 148	0.28 97	0.23 128	0.93 169	0.37 143	2.60 201	1.05 227	0.07 118	6.13 224	1.33 69	0.70 138	0.52 151	2.48 132	0.62 148	1.87 141	3.20 103	1.04 268	0.35 141	1.83 208	1.96 189	2.11 107	3.29 208

castereo	1.45 160	0.34 110	1.03 195	0.07 72	0.29 132	0.21 181	0.09 119	0.37 103	0.51 163	0.13 103	0.18 127	1.13 166	0.49 166	0.07 118	4.85 178	3.77 236	1.05 181	0.65 166	4.71 193	0.63 151	5.11 231	6.83 230	0.14 139	0.24 113	1.55 200	1.98 190	1.31 84	1.43 169

Sa-1000	1.45 160	0.32 98	0.53 144	0.28 134	0.26 125	0.01 20	0.04 76	2.73 223	0.11 85	0.01 74	0.01 85	0.59 118	0.49 166	0.56 244	6.07 222	2.10 151	0.92 168	0.88 201	4.60 191	0.59 143	1.56 117	6.38 215	0.01 32	0.64 198	2.25 215	1.72 184	5.00 230	0.38 121

PMTNet	1.51 162	0.60 157	1.30 208	0.27 130	0.26 125	0.02 54	0.18 156	0.51 118	0.56 169	0.71 156	0.33 141	0.59 118	0.48 164	0.09 132	6.84 237	3.43 217	0.91 165	0.38 114	6.13 209	0.44 100	4.00 204	3.52 114	0.13 136	0.15 85	3.04 237	1.29 169	1.36 85	3.30 209

ICVP	1.55 163	0.24 80	1.65 226	0.43 179	0.45 180	0.50 204	0.38 188	1.26 145	0.64 177	1.77 217	1.20 192	0.88 157	1.63 237	0.25 188	4.46 154	2.81 185	1.49 220	1.01 218	2.50 133	1.15 207	2.70 161	5.75 194	0.14 139	0.63 195	0.72 154	2.31 195	3.35 149	1.59 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 163	1.14 225	2.48 257	0.89 211	1.23 225	0.43 200	2.08 247	1.86 172	1.63 243	0.29 121	2.10 211	2.43 198	0.13 81	0.49 238	5.11 185	1.26 56	0.83 154	0.05 24	1.74 108	0.49 114	1.04 90	4.92 174	0.16 148	0.76 215	0.49 135	1.14 160	4.64 224	1.98 190

sAnonymous2	1.64 165	0.27 87	0.18 45	0.11 87	0.20 99	0.49 202	0.05 89	1.85 169	0.98 203	0.21 111	0.39 144	1.21 168	0.85 215	0.08 128	4.74 169	3.93 245	1.35 210	1.22 238	7.85 222	0.83 183	4.15 206	5.99 199	0.03 70	0.42 161	0.15 91	2.19 193	2.36 114	2.37 198

CroCo_RVC	1.64 165	0.27 87	0.18 45	0.11 87	0.20 99	0.49 202	0.05 89	1.85 169	0.98 203	0.21 111	0.39 144	1.21 168	0.85 215	0.08 128	4.74 169	3.93 245	1.35 210	1.22 238	7.85 222	0.83 183	4.15 206	5.99 199	0.03 70	0.42 161	0.15 91	2.19 193	2.36 114	2.37 198

BEATNet_4x	1.65 167	0.58 154	0.35 93	0.20 98	0.38 164	0.15 150	0.46 197	1.78 166	1.70 248	0.40 136	0.50 152	1.13 166	0.62 185	0.65 247	6.09 223	3.02 192	2.14 241	1.81 263	1.48 97	0.79 178	5.22 233	7.76 257	0.08 116	1.07 240	0.32 120	0.48 126	3.92 185	1.49 172

iinet-f	1.66 168	1.28 231	0.38 108	0.81 209	0.15 76	0.24 187	0.13 139	0.42 108	0.21 126	1.91 221	3.98 247	0.30 70	0.27 126	0.07 118	6.30 230	2.65 178	0.43 99	0.30 97	8.10 228	1.14 203	2.10 150	6.32 211	0.26 183	0.52 181	1.42 194	0.21 96	4.26 206	0.60 139

EGLCR-Stereo	1.68 169	0.23 75	2.17 248	0.08 79	0.28 128	0.09 115	0.09 119	0.50 117	1.17 218	0.11 96	2.55 228	0.62 131	0.67 188	0.03 78	4.24 146	3.69 235	1.12 187	1.22 238	4.58 190	0.59 143	4.19 208	7.51 250	0.24 177	0.68 205	1.05 173	0.64 137	6.73 263	0.33 115

DN-CSS_ROB	1.68 169	0.57 152	1.42 213	0.83 210	0.73 204	0.05 96	0.22 169	2.83 232	0.40 151	1.50 210	3.57 244	1.02 163	0.43 153	0.09 132	4.11 144	1.61 94	1.34 209	0.84 196	8.83 234	0.39 92	4.42 218	3.67 119	0.09 123	1.02 236	0.13 83	0.55 133	3.24 142	1.52 174

AE-Stereo	1.73 171	0.32 98	2.11 246	0.34 153	0.37 158	0.05 96	0.43 194	0.44 112	0.32 143	0.04 86	0.00 1	3.48 210	0.44 154	0.07 118	4.68 167	3.77 236	1.11 186	0.92 207	4.18 184	1.16 210	3.77 199	7.03 234	0.18 155	1.06 239	3.29 245	2.09 191	4.84 227	0.18 101

TANstereo	1.73 171	1.38 234	0.72 161	0.26 123	0.35 151	0.62 211	0.07 105	0.52 119	0.46 156	0.27 119	1.08 187	0.36 79	0.20 107	1.04 265	3.37 109	2.99 190	0.99 172	1.69 259	9.06 237	3.49 278	3.58 192	4.48 156	3.34 296	0.28 124	0.05 49	0.67 138	5.35 239	0.09 80

XX-TBD	1.73 171	1.38 234	0.72 161	0.26 123	0.35 151	0.62 211	0.07 105	0.52 119	0.46 156	0.27 119	1.08 187	0.36 79	0.20 107	1.04 265	3.37 109	2.99 190	0.99 172	1.69 259	9.06 237	3.49 278	3.58 192	4.48 156	3.34 296	0.28 124	0.05 49	0.67 138	5.35 239	0.09 80

GES	1.73 171	0.33 106	0.48 137	0.58 196	0.43 178	0.28 194	0.51 201	2.03 183	0.90 200	1.18 189	0.55 158	0.49 108	0.23 119	0.02 62	8.51 257	2.72 180	1.06 183	0.76 188	9.71 248	1.71 231	3.36 186	4.34 146	0.23 172	0.83 226	0.42 131	0.35 119	2.56 120	2.21 196

test_for_model	1.76 175	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 221	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 309	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 244	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 175	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 221	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 309	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 244	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

testlalala	1.76 175	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 221	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 309	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 244	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

GCAPDPT-zeroshot	1.76 175	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 221	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 309	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 244	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

GCAP-Stereo	1.76 175	0.61 159	0.44 120	0.26 123	0.19 91	0.02 54	0.09 119	2.40 201	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.42 221	0.22 113	0.40 217	3.21 101	3.62 227	13.36 309	0.40 119	3.28 161	0.53 126	5.75 244	4.47 151	0.29 193	0.35 141	0.25 113	0.31 109	1.84 102	0.53 133

MIPNet	1.76 175	0.72 181	0.87 181	0.32 147	0.55 189	0.01 20	0.08 111	1.77 165	0.38 146	2.09 227	0.92 181	0.44 99	0.76 203	0.27 193	5.64 202	2.03 137	1.52 222	0.93 209	3.87 179	1.34 218	1.41 107	6.39 216	0.07 110	1.05 238	2.65 225	7.16 259	3.90 183	0.29 112

SACVNet	1.77 181	0.88 198	1.11 202	0.67 202	1.41 238	0.84 218	0.94 214	2.65 217	0.54 164	1.31 198	0.02 91	0.95 161	0.40 148	0.39 215	6.01 221	2.36 164	1.71 228	0.42 130	4.84 195	0.82 180	3.03 173	6.05 204	0.11 132	0.73 210	1.33 186	1.66 182	4.02 191	2.55 202

PS-NSSS	1.79 182	3.17 277	0.42 115	3.20 258	0.92 218	2.08 249	1.19 223	0.39 105	0.16 108	0.38 133	0.00 1	11.59 271	1.18 229	0.50 239	5.15 186	0.89 28	0.71 140	0.28 92	4.31 187	0.17 42	0.97 86	0.64 20	2.37 286	0.19 99	1.58 203	0.76 146	3.28 144	1.77 182

FCDSN-DC	1.87 183	0.93 204	2.12 247	1.84 240	1.62 242	1.35 235	1.17 221	0.74 128	0.46 156	1.19 190	0.30 139	2.02 193	0.48 164	0.28 198	5.91 214	2.18 153	2.34 246	2.10 277	1.30 87	0.47 106	2.99 172	5.42 187	0.57 239	3.93 284	2.22 214	3.45 211	1.45 91	1.56 177
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 183	0.69 174	1.01 193	0.50 191	0.67 199	0.19 174	1.39 232	1.43 150	0.87 198	0.94 171	0.92 181	5.52 239	0.52 172	1.00 262	7.45 244	1.91 125	1.44 216	1.98 271	3.91 180	1.13 202	1.92 143	4.61 164	0.23 172	1.54 254	0.58 144	3.08 206	2.12 108	3.05 203

test-3	1.89 185	1.05 217	1.54 220	0.41 175	0.38 164	0.14 138	0.19 161	2.73 223	0.17 109	0.35 131	0.42 149	4.22 217	0.35 137	0.03 78	5.92 215	3.44 219	0.64 133	0.66 168	9.08 240	0.54 135	3.27 181	8.02 266	0.08 116	0.82 224	0.74 155	1.01 155	3.94 188	0.87 149

test_1	1.89 185	1.07 220	1.54 220	0.41 175	0.38 164	0.14 138	0.19 161	2.73 223	0.17 109	0.31 124	0.40 147	4.23 219	0.35 137	0.03 78	5.96 218	3.44 219	0.64 133	0.65 166	9.10 241	0.53 126	3.29 182	8.03 267	0.08 116	0.82 224	0.74 155	1.01 155	3.94 188	0.89 150

sCroCo_RVC	1.89 185	0.25 85	0.34 85	0.06 60	0.20 99	0.16 154	0.04 76	0.81 131	1.73 249	1.94 223	0.44 151	1.12 165	0.88 220	0.12 149	4.48 155	5.29 274	2.26 244	1.77 262	5.32 200	2.13 251	5.92 251	7.47 247	0.10 129	0.37 152	0.60 146	1.61 179	4.41 215	1.14 164

test_3	1.92 188	1.16 227	1.42 213	0.44 181	0.39 169	0.14 138	0.20 164	2.79 230	0.17 109	0.38 133	0.41 148	4.32 220	0.36 141	0.03 78	6.25 226	3.34 209	0.68 137	0.67 172	9.18 242	0.53 126	3.20 178	7.85 261	0.06 93	0.80 222	0.95 167	1.27 168	3.85 179	0.94 158

DeepPruner_ROB	1.92 188	0.41 127	0.92 184	0.51 192	0.67 199	0.53 207	2.45 251	1.72 159	0.84 196	1.37 205	2.27 215	0.75 144	0.55 175	0.12 149	8.56 258	2.33 162	1.28 203	1.20 235	2.67 141	0.58 140	6.00 253	4.19 140	0.75 261	0.44 170	0.66 152	6.01 248	3.18 137	0.91 152

AnonymousM	1.93 190	0.21 70	0.42 115	0.06 60	0.06 46	0.26 191	0.01 22	2.70 221	0.56 169	0.36 132	2.56 229	0.59 118	0.53 173	0.50 239	2.91 90	3.30 207	1.21 195	1.06 223	2.18 118	1.68 228	3.82 200	5.56 189	0.40 213	0.50 176	0.21 107	1.57 177	6.55 260	12.23 274

LoS	1.97 191	0.23 75	0.39 110	0.23 110	0.18 85	0.02 54	0.09 119	15.67 314	0.89 199	3.41 270	0.87 178	0.98 162	0.83 213	0.20 171	3.66 118	3.84 243	1.36 212	0.90 205	3.25 160	0.74 171	5.14 232	4.30 145	0.24 177	0.41 158	2.64 224	0.80 148	1.36 85	0.50 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 192	0.65 168	0.87 181	0.77 207	1.17 223	0.72 214	0.24 170	1.75 163	0.66 179	3.33 262	1.75 209	1.49 183	1.91 240	1.68 284	6.75 235	2.30 160	1.12 187	0.69 175	4.33 188	0.50 118	2.08 148	4.26 143	1.07 270	0.77 218	1.43 196	2.18 192	4.16 202	5.20 225

IPLGR	2.02 193	0.67 172	0.81 175	0.38 170	0.47 183	0.01 20	0.08 111	1.39 149	0.28 137	2.32 232	2.30 221	0.46 103	0.79 207	0.20 171	6.88 239	1.99 132	1.44 216	1.35 244	5.56 201	1.85 237	2.94 170	6.20 209	0.06 93	1.13 242	3.39 248	6.80 255	3.93 186	0.75 145

FADNet-RVC	2.02 193	0.32 98	0.74 166	0.33 149	1.23 225	0.05 96	3.02 263	0.60 125	0.24 131	1.02 175	0.31 140	6.30 246	0.33 133	0.34 206	10.06 271	2.10 151	0.84 156	0.81 194	6.91 214	1.97 240	2.36 155	3.78 126	0.20 163	0.61 193	1.94 211	1.65 181	3.28 144	3.13 205

PA-Net	2.07 195	0.95 206	1.62 225	0.31 142	2.13 258	0.17 165	0.70 210	0.21 85	1.90 252	0.84 163	1.44 199	0.30 70	0.21 111	0.84 256	7.47 245	1.66 104	0.38 90	0.37 109	1.25 83	0.74 171	1.66 128	4.96 179	0.64 248	0.51 179	1.03 171	11.53 292	2.31 113	9.73 264
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 196	1.68 244	1.46 217	1.00 216	1.37 232	0.89 221	2.88 260	2.59 214	2.86 267	0.34 127	2.72 233	2.40 196	1.41 235	0.27 193	5.18 187	1.38 75	0.85 157	0.98 213	2.99 155	1.01 195	1.54 114	4.72 168	0.43 221	0.53 182	2.61 222	4.44 230	4.09 198	4.93 219

Abc-Net	2.13 196	1.68 244	1.46 217	1.00 216	1.37 232	0.89 221	2.88 260	2.59 214	2.86 267	0.34 127	2.72 233	2.40 196	1.41 235	0.27 193	5.18 187	1.38 75	0.85 157	0.98 213	2.99 155	1.01 195	1.54 114	4.72 168	0.43 221	0.53 182	2.61 222	4.44 230	4.09 198	4.93 219
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 198	2.03 253	1.44 216	1.52 232	2.14 259	1.79 246	1.07 219	1.88 175	1.10 213	1.33 202	1.43 198	5.96 243	0.51 170	0.34 206	5.92 215	1.93 126	1.03 178	0.41 129	4.12 182	0.95 192	1.69 130	6.00 201	0.26 183	0.81 223	0.61 147	1.42 172	6.77 264	3.73 212

FINET	2.25 199	0.61 159	1.06 197	0.48 187	0.55 189	0.75 217	0.98 216	1.18 142	1.87 251	0.30 122	3.46 243	1.25 173	2.35 244	0.80 255	14.13 298	2.94 189	1.14 190	0.42 130	2.74 144	1.28 214	2.71 162	4.08 138	0.43 221	1.24 246	3.04 237	5.74 245	1.70 97	3.42 210

FADNet	2.26 200	0.45 132	0.77 170	0.54 195	1.08 221	0.02 54	3.28 266	0.88 132	0.38 146	0.80 161	0.57 160	2.60 201	0.50 169	0.67 249	9.91 270	1.94 128	0.91 165	1.08 225	9.92 251	1.76 234	2.78 163	4.21 141	0.11 132	0.47 172	2.92 234	3.57 213	3.57 161	5.35 227

gcap_with_dpt	2.27 201	2.84 270	0.44 120	3.85 265	0.37 158	0.55 208	0.03 61	1.73 161	0.38 146	0.60 148	0.53 155	6.32 247	0.74 199	0.21 178	5.00 182	4.51 254	1.38 214	1.62 254	5.97 202	1.15 207	4.25 210	6.32 211	0.03 70	0.24 113	1.57 201	1.19 163	4.31 208	5.13 223

GCAP-BAT	2.27 201	2.84 270	0.44 120	3.85 265	0.37 158	0.55 208	0.03 61	1.73 161	0.38 146	0.60 148	0.53 155	6.32 247	0.74 199	0.21 178	5.00 182	4.51 254	1.38 214	1.62 254	5.97 202	1.15 207	4.25 210	6.32 211	0.03 70	0.24 113	1.57 201	1.19 163	4.31 208	5.13 223

s12784h	2.36 203	2.32 262	2.69 261	1.64 233	0.77 207	0.08 112	0.06 100	2.09 186	0.54 164	1.17 187	0.13 115	1.69 189	0.67 188	0.04 96	3.36 108	3.26 205	1.00 176	0.40 119	3.79 178	0.49 114	5.47 240	4.44 150	0.16 148	0.38 154	3.34 247	5.45 243	7.07 267	11.25 270

R-Stereo Train	2.40 204	1.12 223	1.98 241	1.00 216	0.24 114	0.05 96	0.07 105	2.02 179	1.01 208	1.35 203	2.47 225	1.55 184	0.47 162	0.19 166	5.66 205	4.74 259	1.71 228	1.04 220	7.24 216	1.14 203	5.08 229	7.81 258	0.06 93	0.42 161	2.90 232	4.55 233	3.22 140	5.57 228

RAFT-Stereo	2.40 204	1.12 223	1.98 241	1.00 216	0.24 114	0.05 96	0.07 105	2.02 179	1.01 208	1.35 203	2.47 225	1.55 184	0.47 162	0.19 166	5.66 205	4.74 259	1.71 228	1.04 220	7.24 216	1.14 203	5.08 229	7.81 258	0.06 93	0.42 161	2.90 232	4.55 233	3.22 140	5.57 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 206	0.72 181	1.28 205	0.73 206	0.84 213	0.04 85	0.16 148	2.58 213	0.98 203	3.09 254	0.72 174	1.71 190	0.16 95	0.07 118	5.25 190	3.37 211	0.81 149	1.04 220	10.31 256	2.51 262	5.56 241	5.11 180	1.16 273	0.94 234	3.03 236	8.41 269	4.87 228	0.64 142

NCCL2	2.48 207	2.35 263	1.52 219	1.33 229	1.96 254	0.23 183	1.25 228	1.33 146	1.30 225	1.63 212	2.57 230	1.38 180	0.55 175	0.40 217	7.49 247	2.59 175	1.77 233	0.67 172	2.58 137	0.83 183	3.36 186	6.56 222	1.66 280	1.53 253	4.71 265	4.33 227	4.24 205	6.90 244

GEStereo_RVC	2.49 208	0.90 200	1.02 194	1.03 221	0.74 205	1.57 241	1.21 225	2.68 219	0.58 171	0.77 157	0.39 144	2.62 204	0.36 141	0.11 142	4.94 181	4.65 257	2.05 237	2.17 278	9.07 239	2.10 250	3.74 198	9.71 298	0.55 236	1.49 250	0.81 163	0.84 151	4.45 216	6.73 243

MSMDNet	2.61 209	0.70 177	1.72 232	0.38 170	0.62 197	0.23 183	0.18 156	3.09 243	0.67 180	1.02 175	2.22 214	1.22 171	2.43 246	0.35 211	5.26 192	6.79 301	1.36 212	0.58 160	10.46 258	3.11 274	6.34 261	7.92 262	0.41 217	0.76 215	2.48 220	3.98 225	3.04 131	3.06 204

GANet-ADL	2.63 210	0.65 168	2.25 250	1.16 223	1.13 222	1.61 242	0.77 212	1.97 177	1.02 210	3.19 259	3.22 238	1.48 181	0.33 133	0.03 78	6.00 220	4.08 250	2.52 251	0.78 192	7.88 224	2.05 245	3.56 191	6.68 227	0.27 189	0.86 228	1.51 198	6.92 257	5.25 236	3.84 213

cross-raft	2.64 211	0.79 188	1.76 233	0.43 179	0.89 214	0.23 183	0.18 156	3.08 242	0.70 181	0.77 157	2.13 212	1.21 168	0.69 192	0.41 224	5.43 195	5.90 281	1.22 200	0.59 161	10.82 261	1.85 237	6.50 262	8.26 272	0.45 226	0.63 195	2.66 226	4.41 229	4.46 217	4.88 218

GANetREF_RVC	2.72 212	1.88 248	1.03 195	2.10 247	1.40 236	1.09 228	0.21 167	4.74 277	1.62 242	3.74 277	0.06 99	10.56 268	0.82 212	0.10 137	4.53 158	1.59 93	1.29 204	0.98 213	6.76 212	0.75 173	3.12 177	2.45 68	0.21 164	1.71 256	4.31 257	3.74 221	7.02 266	5.71 231
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 213	1.17 228	0.42 115	10.90 294	5.53 286	8.65 290	3.60 271	1.70 158	0.27 136	0.22 115	0.12 112	0.80 149	0.12 78	9.72 314	4.00 139	1.35 71	0.73 141	0.54 154	3.02 157	0.60 145	2.78 163	6.16 208	3.41 298	0.29 127	1.70 205	1.69 183	3.06 132	1.10 162

MLCV	2.73 213	0.66 171	0.90 183	2.64 254	1.41 238	1.10 229	1.01 217	3.58 260	0.61 173	3.69 276	4.23 250	5.51 238	3.78 262	0.11 142	5.65 204	2.01 136	1.68 226	0.87 199	10.28 255	1.26 212	3.32 184	5.13 182	0.34 206	2.60 271	2.68 229	3.08 206	4.10 200	1.55 175

RGC	2.76 215	2.10 258	5.00 282	1.68 234	1.94 251	1.93 247	1.23 226	2.03 183	1.49 234	0.88 167	4.67 255	2.77 205	2.63 249	0.70 251	5.76 211	1.89 122	1.20 193	0.48 145	4.42 189	1.33 217	2.66 160	6.08 206	0.21 164	1.11 241	2.55 221	5.20 238	5.35 239	7.17 247

Reg-Stereo(zero)	2.80 216	0.36 116	3.11 264	0.48 187	1.28 227	0.20 177	0.51 201	3.74 263	0.75 186	3.00 251	8.88 297	2.97 207	0.80 208	1.33 274	4.64 163	3.67 232	2.18 242	0.52 151	7.33 219	1.68 228	4.34 214	7.15 235	0.64 248	0.36 150	1.32 184	3.29 209	6.08 251	5.10 221

HI	2.80 216	0.36 116	3.11 264	0.48 187	1.28 227	0.20 177	0.51 201	3.74 263	0.75 186	3.00 251	8.88 297	2.97 207	0.80 208	1.33 274	4.64 163	3.67 232	2.18 242	0.52 151	7.33 219	1.68 228	4.34 214	7.15 235	0.64 248	0.36 150	1.32 184	3.29 209	6.08 251	5.10 221

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 218	1.26 230	0.34 85	1.44 230	2.86 270	4.15 269	1.24 227	2.76 229	0.98 203	6.41 307	3.42 241	7.88 255	0.71 195	0.04 96	3.70 121	3.23 204	0.59 126	0.66 168	5.00 196	1.09 199	3.83 202	6.59 225	0.08 116	0.26 118	0.53 140	1.83 187	4.26 206	11.30 271

Any-RAFT	2.91 219	0.59 156	3.81 272	0.35 160	0.57 194	0.02 54	0.11 133	2.92 235	0.63 176	0.50 142	3.78 245	3.92 215	0.36 141	0.16 161	6.57 234	3.98 247	0.87 164	0.87 199	8.59 231	0.61 147	5.45 239	6.20 209	0.42 220	0.49 174	5.12 271	9.91 281	3.30 146	8.42 254

CASS	2.93 220	1.06 218	2.39 253	2.21 250	1.17 223	0.52 206	2.81 258	2.79 230	1.05 212	1.80 219	3.40 240	1.68 188	0.59 181	0.05 103	4.51 156	3.20 203	5.58 285	1.31 243	9.56 246	1.64 227	7.26 275	7.98 264	0.05 85	0.66 202	3.62 253	2.70 203	4.35 210	5.22 226
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 220	1.75 246	0.35 93	3.49 262	9.49 302	1.73 245	4.02 273	0.70 127	3.19 269	0.69 154	1.51 201	0.60 122	0.34 135	0.14 155	7.97 252	3.53 224	1.21 195	0.76 188	4.64 192	0.73 170	2.31 152	4.11 139	0.65 251	0.58 190	15.77 310	3.70 219	3.75 170	1.43 169

RAFT-Test	3.05 222	0.69 174	1.82 236	1.09 222	0.81 210	0.25 189	0.43 194	3.13 245	0.76 188	1.06 177	6.42 273	1.03 164	0.91 222	0.35 211	5.61 201	6.66 299	1.32 208	0.61 164	10.76 260	1.74 233	6.54 266	7.48 248	0.56 237	0.59 191	2.76 231	10.02 282	4.56 221	4.35 215

PWCDC_ROB	3.09 223	0.52 143	0.24 59	0.38 170	0.92 218	0.25 189	0.37 186	1.16 141	8.67 300	0.14 105	2.36 223	0.85 152	32.24 319	0.72 253	6.25 226	3.40 215	2.00 236	0.94 210	2.65 140	1.03 198	3.63 195	9.35 295	0.27 189	0.68 205	0.55 141	0.69 140	1.44 90	1.79 183

RTSC	3.11 224	0.95 206	1.93 239	0.51 192	0.89 214	1.05 227	2.90 262	1.64 156	1.98 254	2.28 231	2.71 232	1.60 186	1.14 228	1.24 270	11.23 280	4.78 262	4.92 283	2.00 274	8.11 229	1.61 226	4.78 225	6.97 233	0.34 206	1.52 251	1.35 187	1.21 167	4.60 223	9.80 265

EKT-Stereo	3.12 225	0.79 188	2.25 250	0.51 192	0.38 164	0.57 210	1.87 242	3.36 252	1.32 226	2.03 225	5.99 267	1.48 181	0.75 202	0.44 227	7.79 249	6.14 286	1.47 219	3.22 292	8.95 236	2.82 272	6.93 274	8.34 279	0.17 153	0.49 174	4.41 259	4.95 235	5.40 242	1.57 178

SGM-Forest	3.19 226	2.07 255	0.45 133	6.33 277	2.00 255	2.67 257	0.10 131	1.46 151	0.76 188	2.49 235	0.91 180	6.65 253	6.47 268	0.48 235	6.84 237	3.08 196	0.85 157	0.33 103	3.65 174	0.62 148	2.81 166	5.69 193	0.84 264	1.18 243	3.88 254	3.84 223	11.86 294	7.73 251
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 227	2.76 269	1.07 198	0.70 205	2.26 263	2.09 250	2.76 257	1.00 137	5.91 289	1.91 221	1.10 189	1.28 176	0.78 205	1.43 278	8.09 253	3.52 223	1.51 221	1.18 233	8.68 232	2.26 254	3.23 179	6.00 201	1.89 282	1.20 244	3.12 242	7.80 266	3.41 153	10.10 266

HSM-Net_RVC	3.23 228	1.35 233	1.70 230	2.82 256	2.07 257	0.73 215	0.46 197	3.48 257	1.14 214	3.44 271	5.99 267	8.07 257	3.38 258	0.27 193	5.71 210	2.35 163	1.54 223	0.27 90	3.44 169	1.35 219	4.35 216	6.00 201	0.70 256	3.05 276	4.68 264	6.45 251	6.23 255	6.18 238
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 229	2.02 250	0.23 57	11.87 296	0.54 188	14.65 300	0.80 213	1.81 167	0.62 174	1.13 182	1.57 203	9.30 262	3.23 255	0.39 215	4.06 142	3.79 238	1.23 201	0.88 201	7.24 216	1.02 197	4.54 220	6.58 224	0.29 193	0.54 186	0.78 159	2.46 198	4.48 219	1.87 186

test-1	3.29 230	0.29 92	1.96 240	0.33 149	0.26 125	0.23 183	0.42 190	3.11 244	0.84 196	3.35 266	3.99 248	5.66 241	0.78 205	0.19 166	6.33 231	6.00 283	1.70 227	1.62 254	10.71 259	1.73 232	5.37 237	9.64 297	0.07 110	0.76 215	3.30 246	6.12 250	5.48 243	8.68 258

XPNet_ROB	3.41 231	2.62 265	1.58 224	0.80 208	1.56 240	1.24 234	0.96 215	0.89 133	1.54 238	1.17 187	3.26 239	26.85 297	0.38 146	0.40 217	6.47 232	2.54 173	3.57 263	0.89 203	3.41 167	1.26 212	3.53 190	7.67 254	0.87 265	0.64 198	0.96 169	2.39 196	9.98 286	4.70 217

Anonymous3	3.42 232	0.60 157	0.93 187	0.09 83	1.35 231	0.50 204	0.03 61	3.46 256	1.28 224	1.11 180	0.80 176	10.89 269	1.36 234	0.45 229	8.96 261	6.97 305	3.85 265	3.08 290	11.46 263	2.32 258	7.35 277	12.18 316	0.38 211	0.51 179	1.75 206	3.57 213	5.30 237	1.85 185

GwcNet-ADL	3.44 233	3.11 276	3.40 269	3.24 259	2.51 264	0.88 220	0.42 190	2.96 236	0.71 182	3.80 281	7.12 280	7.96 256	1.21 230	0.20 171	4.76 173	4.86 266	2.42 249	0.72 182	8.04 227	2.75 271	3.31 183	5.54 188	0.28 192	1.76 258	2.68 229	5.24 239	4.37 211	8.53 256

NaN_ROB	3.44 233	1.18 229	1.20 204	0.92 213	3.15 272	0.73 215	1.61 236	3.36 252	2.57 264	0.98 173	1.25 193	21.11 289	0.77 204	1.26 272	5.06 184	1.79 114	1.06 183	0.76 188	2.52 134	1.44 221	1.95 145	3.82 128	0.52 235	1.30 247	4.05 255	10.09 284	4.78 225	13.66 280

EAI-Stereo	3.47 235	1.08 222	3.31 268	1.01 220	2.20 261	0.86 219	2.15 248	3.02 239	2.01 255	0.21 111	6.99 278	3.36 209	0.71 195	0.17 162	8.65 259	6.60 297	1.21 195	1.15 231	10.39 257	1.82 236	4.60 221	8.03 267	0.69 254	1.76 258	2.14 213	5.97 247	7.35 271	6.22 239

NOSS_ROB	3.47 235	3.88 285	0.50 139	2.22 251	1.85 248	2.58 256	0.05 89	2.70 221	1.59 240	3.61 273	1.69 207	2.61 203	3.90 264	1.01 263	9.33 265	5.76 279	3.02 258	1.87 268	2.83 147	1.09 199	5.42 238	6.93 231	0.46 228	3.37 280	3.09 241	10.15 285	8.01 278	4.05 214

HH	3.49 237	0.47 135	5.11 285	0.68 203	0.69 201	0.93 223	1.38 229	3.19 248	0.82 193	2.81 241	2.29 219	5.39 235	0.81 210	0.34 206	5.69 208	7.67 314	0.99 172	1.08 225	9.91 249	2.70 269	7.76 281	8.27 274	0.57 239	0.93 232	3.44 249	8.42 271	5.63 247	6.30 240

HanStereo	3.49 237	0.47 135	5.11 285	0.68 203	0.69 201	0.93 223	1.38 229	3.19 248	0.82 193	2.81 241	2.29 219	5.39 235	0.81 210	0.34 206	5.69 208	7.67 314	0.99 172	1.08 225	9.91 249	2.70 269	7.76 281	8.27 274	0.57 239	0.93 232	3.44 249	8.42 271	5.63 247	6.30 240

MSKI-zero shot	3.55 239	0.69 174	1.78 235	0.20 98	0.41 172	0.19 174	0.14 143	3.13 245	0.94 202	0.80 161	6.42 273	3.89 214	0.60 184	0.03 78	5.84 213	6.80 302	1.44 216	1.01 218	11.77 265	2.28 255	6.56 268	8.63 281	0.24 177	0.71 207	4.66 263	11.34 290	7.75 274	7.55 249

PSMNet-ADL	3.55 239	0.87 197	1.70 230	1.71 236	2.00 255	1.21 231	0.69 209	2.55 212	1.91 253	4.36 292	7.71 287	4.22 217	7.85 275	0.10 137	7.75 248	5.27 272	2.09 240	0.89 203	11.92 267	2.07 246	4.52 219	6.13 207	0.70 256	0.67 204	2.07 212	4.52 232	8.78 281	1.62 180

gcap-zeroshot	3.56 241	0.56 148	4.08 274	1.72 237	0.53 186	1.55 240	1.78 240	3.23 250	0.64 177	2.75 240	6.71 275	6.50 250	0.68 191	0.48 235	6.48 233	6.49 294	1.21 195	1.11 228	16.59 277	2.54 263	5.24 234	8.27 274	1.30 276	0.79 220	3.27 244	5.01 236	4.56 221	1.94 189

model_zeroshot	3.58 242	0.49 140	2.22 249	1.96 243	0.99 220	0.34 197	0.18 156	2.98 237	0.43 154	2.44 234	5.28 258	4.75 227	0.54 174	0.17 162	8.97 262	6.14 286	1.71 228	1.15 231	15.06 274	1.29 215	5.77 249	7.73 256	0.26 183	0.43 167	5.63 275	5.85 246	5.24 234	8.66 257

ADCP+	3.65 243	2.02 250	2.68 260	1.32 228	1.94 251	1.22 232	4.40 276	1.11 140	9.44 303	1.76 216	5.45 260	9.05 260	0.37 145	0.98 261	6.99 241	2.36 164	0.61 130	0.92 207	6.14 210	0.94 191	2.80 165	5.58 191	0.36 210	0.63 195	3.00 235	12.42 295	3.57 161	10.51 267

TRStereo	3.75 244	3.07 274	7.59 301	0.37 165	0.17 82	7.92 285	0.24 170	2.99 238	0.91 201	2.72 239	1.68 206	5.88 242	0.65 187	0.15 156	5.57 200	5.35 276	0.86 162	0.80 193	7.01 215	1.31 216	4.10 205	7.50 249	0.34 206	0.43 167	2.67 228	12.33 294	12.84 296	5.90 233

XX-Stereo	3.82 245	0.53 144	2.00 244	1.20 224	0.31 134	0.38 198	0.57 206	1.46 151	0.40 151	2.50 236	7.33 283	5.11 232	1.04 226	0.11 142	7.05 242	6.53 295	1.29 204	0.81 194	7.44 221	0.89 186	4.26 212	5.80 195	0.45 226	0.39 156	27.22 322	3.57 213	5.16 233	9.43 260

HBP-ISP	4.03 246	3.61 280	4.65 278	4.90 273	2.67 265	3.96 268	0.21 167	4.13 271	1.33 227	3.40 268	4.53 253	5.06 230	0.59 181	1.99 289	8.66 260	8.18 316	1.95 235	1.49 249	3.09 159	1.55 224	5.74 243	9.32 294	0.67 253	2.28 266	3.06 239	5.01 236	10.99 290	5.93 236

IGEV_Zeroshot_test	4.05 247	0.80 190	8.10 305	6.86 280	0.41 172	2.27 254	1.89 243	3.90 267	1.41 231	2.09 227	8.67 295	4.78 228	1.00 224	0.23 182	5.53 198	6.82 304	1.05 181	0.73 184	9.30 245	1.98 242	7.38 278	8.89 286	0.47 230	0.72 208	5.72 277	5.34 241	5.93 249	7.12 245

IGEV-FE	4.06 248	0.80 190	8.10 305	6.86 280	0.41 172	2.26 253	1.89 243	3.90 267	1.41 231	2.17 230	8.65 293	4.81 229	1.00 224	0.24 183	5.53 198	6.81 303	1.03 178	0.73 184	9.29 243	1.98 242	7.41 279	8.89 286	0.47 230	0.72 208	5.74 278	5.34 241	5.94 250	7.13 246

anonymity	4.07 249	0.78 186	6.15 295	1.49 231	0.74 205	0.48 201	0.49 199	3.72 262	1.65 244	2.70 237	20.70 332	3.99 216	0.88 220	0.28 198	5.31 193	6.26 290	1.14 190	0.71 180	7.91 225	1.58 225	4.27 213	8.17 271	0.41 217	0.61 193	4.86 268	9.60 280	5.48 243	9.41 259

ADCL	4.20 250	3.62 281	2.45 255	1.72 237	1.80 245	3.15 261	4.53 279	2.29 191	13.19 310	2.81 241	4.88 257	2.96 206	0.72 197	1.36 277	7.16 243	2.76 183	2.35 247	2.20 279	6.83 213	2.31 257	6.19 257	6.77 229	1.40 277	1.47 249	6.63 285	6.49 252	4.40 214	11.08 269

dad	4.27 251	0.90 200	0.38 108	10.18 293	1.67 243	1.51 239	12.20 303	12.33 305	0.11 85	3.40 268	0.00 1	1.94 191	3.49 259	0.26 189	6.16 225	1.44 80	1.74 232	0.71 180	14.06 273	0.66 163	3.23 179	4.00 136	0.21 164	1.02 236	6.09 281	0.19 92	17.62 308	9.71 263

FC-DCNN	4.43 252	4.58 288	5.93 292	9.82 292	4.79 283	8.76 291	4.48 278	4.47 273	1.65 244	2.91 249	2.13 212	6.53 251	2.41 245	0.30 201	4.57 159	2.52 171	2.76 257	1.21 236	3.98 181	0.89 186	3.66 196	4.91 173	0.73 260	4.23 288	8.24 288	6.03 249	7.69 272	9.53 262

zero-FE	4.46 253	2.02 250	0.20 48	18.26 302	2.74 267	20.82 308	6.55 287	1.82 168	0.71 182	1.31 198	3.02 237	10.50 267	3.67 261	0.45 229	4.35 151	3.50 222	1.30 206	1.59 253	13.37 271	1.37 220	5.58 242	7.41 244	0.31 201	0.54 186	0.79 161	2.41 197	4.46 217	1.50 173

iResNet	4.46 253	0.88 198	0.92 184	2.61 253	2.85 268	4.95 272	1.38 229	4.97 280	1.33 227	3.66 275	3.45 242	12.37 272	16.29 297	0.06 112	9.09 263	3.33 208	2.53 252	1.85 266	16.79 279	2.68 268	4.65 223	4.29 144	0.25 181	4.69 293	1.88 210	4.19 226	5.32 238	3.22 207

FADNet_RVC	4.48 255	2.12 259	1.42 213	3.57 264	3.69 274	1.20 230	2.37 250	2.30 192	1.42 233	1.77 217	4.48 252	9.79 264	6.84 273	1.84 288	12.73 290	3.36 210	3.55 262	4.20 299	17.52 280	3.76 282	5.93 252	8.26 272	0.72 258	1.64 255	1.78 207	3.63 217	5.12 231	5.99 237

LALA_ROB	4.53 256	4.80 290	1.68 228	1.27 226	2.16 260	2.28 255	1.42 233	1.88 175	2.60 265	2.71 238	5.56 261	33.12 302	0.72 197	0.88 258	10.88 278	2.59 175	3.47 261	1.83 265	4.21 185	2.04 244	4.39 217	7.30 240	0.41 217	1.52 251	2.35 218	3.60 216	8.94 282	7.68 250

DAS	4.65 257	0.98 212	1.28 205	1.99 245	1.39 234	1.39 237	1.58 234	3.52 258	4.17 280	3.33 262	6.18 270	12.75 274	6.50 269	0.10 137	8.31 254	4.81 264	4.46 275	2.26 280	10.21 252	5.35 294	6.51 264	7.66 252	0.57 239	4.84 295	4.63 261	7.17 260	7.79 275	5.90 233

SepStereo	4.65 257	0.98 212	1.28 205	1.99 245	1.39 234	1.39 237	1.58 234	3.52 258	4.17 280	3.33 262	6.18 270	12.75 274	6.50 269	0.10 137	8.31 254	4.81 264	4.46 275	2.26 280	10.21 252	5.35 294	6.51 264	7.66 252	0.57 239	4.84 295	4.63 261	7.17 260	7.79 275	5.90 233

iRaft-Stereo_20w	4.82 259	1.53 237	8.41 308	7.63 283	1.90 249	3.40 264	1.71 237	3.40 254	2.25 258	3.58 272	9.41 303	3.70 211	1.31 231	0.48 235	5.41 194	5.85 280	1.31 207	0.85 197	9.58 247	1.92 239	5.27 235	7.69 255	0.65 251	0.77 218	4.40 258	14.15 302	11.18 291	12.46 276

FC-DCNN v2	4.85 260	4.85 291	6.16 296	11.18 295	5.04 284	9.41 292	4.33 274	5.45 287	2.13 257	2.92 250	2.41 224	6.96 254	3.28 256	0.29 200	4.66 165	2.49 168	2.73 254	1.13 230	4.30 186	0.89 186	3.66 196	4.92 174	0.72 258	4.22 287	9.66 298	6.86 256	9.29 283	10.92 268

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 261	1.32 232	8.08 304	2.22 251	1.40 236	5.53 273	2.05 245	3.43 255	3.32 271	3.75 278	12.29 310	5.33 234	1.84 238	0.33 205	5.97 219	7.09 307	1.62 224	1.81 263	10.22 254	2.59 265	6.85 271	8.81 283	0.47 230	2.00 263	5.18 272	13.24 300	6.40 258	11.37 272

ccs_rob	4.98 261	1.51 236	2.53 258	2.16 248	0.89 214	3.24 262	1.79 241	4.91 279	1.34 229	4.26 289	15.64 321	28.82 298	10.34 284	0.50 239	6.81 236	5.55 277	2.39 248	1.57 251	6.45 211	2.16 252	6.28 260	6.95 232	0.40 213	2.33 267	1.38 189	2.46 198	4.37 211	7.31 248

SHD	5.09 263	1.15 226	3.12 266	1.80 239	1.94 251	1.71 244	2.82 259	5.09 283	4.76 286	2.82 244	5.39 259	5.07 231	9.79 283	0.87 257	11.37 282	6.33 293	4.71 279	2.67 287	13.97 272	3.50 280	7.31 276	8.29 278	0.44 224	3.88 283	5.02 270	7.49 264	4.03 192	12.20 273

ETE_ROB	5.10 264	4.12 286	1.76 233	1.25 225	2.22 262	2.82 258	2.07 246	1.56 154	4.21 282	1.88 220	5.58 263	37.59 310	0.86 219	1.44 279	10.38 274	2.80 184	4.20 273	0.98 213	5.24 199	1.97 240	4.87 226	7.58 251	0.77 263	1.38 248	2.34 217	3.79 222	15.93 305	8.21 253

CSAN	5.32 265	2.66 266	1.69 229	3.30 260	3.85 276	2.05 248	2.31 249	5.00 282	4.86 287	3.78 280	2.69 231	17.88 286	11.82 288	1.17 269	10.17 272	1.96 130	2.51 250	1.35 244	6.12 208	2.50 261	3.97 203	4.60 162	0.56 237	2.97 275	6.49 283	16.18 308	7.96 277	13.30 279

ITSA-stereo	5.42 266	2.29 261	1.89 238	8.97 289	3.88 277	1.23 233	2.54 252	4.47 273	3.35 275	4.35 291	7.59 284	10.18 265	12.92 291	3.00 293	7.80 250	5.16 269	3.85 265	1.88 269	8.77 233	2.09 249	6.00 253	7.39 241	1.42 278	3.60 281	4.84 267	7.18 262	5.13 232	14.47 283

DCVSM-stereo	5.54 267	0.78 186	3.12 266	3.47 261	1.28 227	7.98 286	1.05 218	4.59 276	2.29 259	5.25 301	7.93 291	23.24 292	12.85 290	0.71 252	9.52 268	4.20 252	2.06 239	1.36 246	16.58 276	3.56 281	5.30 236	5.91 198	2.46 287	3.65 282	2.66 226	6.64 253	5.48 243	5.70 230

CC-Net-ROB	5.62 268	8.62 302	1.87 237	23.08 306	6.72 295	15.74 302	8.55 297	0.45 113	0.82 193	1.55 211	0.00 1	24.53 293	3.35 257	3.39 298	5.49 196	0.89 28	2.73 254	1.76 261	12.04 268	0.82 180	1.32 103	1.73 44	9.22 310	0.42 161	3.22 243	2.53 201	2.45 117	8.44 255

DDVS	5.69 269	1.54 238	2.40 254	1.70 235	2.85 268	2.20 251	1.17 221	5.90 290	4.00 279	4.08 284	18.83 327	25.64 295	8.12 278	1.56 281	8.35 256	7.04 306	2.73 254	2.05 275	11.37 262	4.73 287	6.54 266	8.98 290	0.34 206	1.71 256	1.84 209	3.53 212	6.53 259	7.90 252

XQC	5.77 270	3.33 278	2.00 244	3.49 262	4.00 278	3.75 267	3.56 268	6.60 293	3.33 272	2.89 247	5.57 262	6.45 249	8.10 277	1.78 286	12.28 286	5.97 282	4.03 271	1.85 266	11.48 264	3.98 284	6.63 269	9.37 296	0.62 245	2.51 269	9.28 295	15.19 305	11.40 293	6.32 242

SFCPSM	5.84 271	2.89 272	1.36 211	1.97 244	1.59 241	1.65 243	0.56 205	2.54 210	4.75 285	3.16 256	7.74 288	15.48 281	23.57 305	1.24 270	11.21 279	4.79 263	2.53 252	1.55 250	22.65 296	7.42 301	4.60 221	6.67 226	0.69 254	2.33 267	4.62 260	4.35 228	6.18 254	9.49 261

RTS	6.13 272	1.54 238	1.31 209	0.94 214	1.83 246	4.15 269	5.45 281	2.74 226	3.33 272	2.85 245	1.61 204	8.52 258	1.31 231	1.13 267	14.79 307	6.12 284	7.56 295	2.52 283	18.82 283	3.48 276	6.23 258	8.15 269	1.11 271	1.90 261	8.24 288	21.58 321	6.64 261	21.79 299

RTSA	6.13 272	1.54 238	1.31 209	0.94 214	1.83 246	4.15 269	5.45 281	2.74 226	3.33 272	2.85 245	1.61 204	8.52 258	1.31 231	1.13 267	14.79 307	6.12 284	7.56 295	2.52 283	18.82 283	3.48 276	6.23 258	8.15 269	1.11 271	1.90 261	8.24 288	21.58 321	6.64 261	21.79 299

CBMV	6.33 274	3.75 282	1.57 223	3.96 267	3.58 273	2.97 259	1.75 239	3.89 266	2.67 266	4.14 285	2.72 233	14.42 278	3.85 263	0.73 254	10.81 277	6.26 290	4.67 278	2.29 282	9.29 243	1.51 222	8.03 285	7.42 245	0.63 246	6.58 309	6.79 286	7.57 265	20.00 311	28.98 315
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 275	2.03 253	2.98 263	1.85 241	2.88 271	3.58 265	6.75 289	4.57 275	12.25 307	3.05 253	7.04 279	4.71 226	1.88 239	2.57 292	14.38 304	6.24 289	6.31 290	4.36 302	12.98 270	3.18 275	11.94 311	11.62 313	1.98 283	4.21 286	6.60 284	10.55 286	6.27 256	14.36 282

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 276	1.86 247	7.76 302	2.86 257	2.71 266	7.05 281	3.15 264	3.93 269	4.88 288	4.54 293	11.42 307	5.15 233	2.03 241	0.06 112	10.49 276	8.30 317	2.05 237	1.28 242	37.56 315	2.22 253	6.07 255	9.22 292	0.40 213	0.89 230	4.29 256	12.82 298	6.10 253	12.31 275

WQFJA1++	6.49 277	0.92 203	0.22 53	35.88 316	0.46 182	36.70 320	37.76 320	0.30 99	0.78 191	3.23 260	0.20 129	6.64 252	6.50 269	0.21 178	4.34 150	4.12 251	0.80 146	0.77 191	8.12 230	1.51 222	3.42 188	5.20 183	0.23 172	0.27 121	0.21 107	9.19 276	3.51 156	3.65 211

AMNet	6.93 278	3.82 284	2.53 258	4.00 268	5.78 288	6.99 280	3.24 265	2.46 207	2.51 263	3.39 267	6.36 272	9.40 263	2.06 242	7.30 309	5.92 215	9.99 323	13.66 314	7.81 318	8.03 226	7.76 305	11.45 308	8.81 283	2.81 289	4.73 294	5.75 279	7.80 266	13.20 297	19.55 294

CBMV_ROB	7.04 279	2.92 273	2.91 262	8.40 287	6.54 294	5.80 275	3.57 269	5.09 283	2.49 262	3.84 283	4.70 256	21.33 290	14.76 295	0.47 233	10.48 275	3.84 243	3.13 259	1.58 252	12.20 269	8.81 307	6.17 256	5.80 195	0.47 230	3.14 278	9.16 294	15.50 307	13.69 299	13.29 278

ADCMid	7.46 280	4.47 287	5.08 283	2.16 248	4.40 281	5.87 276	8.05 293	9.24 297	12.39 308	3.16 256	7.69 286	10.20 266	10.41 285	3.13 295	12.60 289	5.58 278	5.05 284	2.83 289	19.52 287	4.27 285	8.70 292	10.59 308	5.48 304	2.86 273	5.69 276	10.08 283	5.48 243	16.37 286

ADCPNet	7.46 280	2.07 255	4.11 275	2.81 255	6.39 291	3.36 263	8.24 294	5.53 288	7.83 297	3.76 279	7.86 289	5.53 240	14.04 293	3.15 296	13.54 295	6.64 298	4.80 280	2.06 276	18.97 286	5.05 292	8.54 290	10.30 306	2.99 291	2.59 270	9.61 297	17.77 310	7.74 273	16.22 285

PWC_ROB	7.58 282	2.00 249	5.48 288	0.90 212	1.32 230	2.25 252	5.46 283	2.83 232	16.84 318	3.83 282	8.10 292	5.42 237	39.62 326	1.01 263	9.69 269	5.15 268	6.62 291	4.25 300	16.71 278	4.76 289	8.56 291	10.40 307	0.63 246	4.96 298	3.07 240	3.69 218	7.15 270	24.07 306

FAT-Stereo	7.68 283	2.26 260	8.90 310	7.33 282	12.67 309	6.25 278	3.58 270	7.41 294	3.60 277	5.82 303	12.39 311	18.45 287	9.06 280	1.35 276	12.36 287	6.54 296	3.93 267	4.03 298	15.97 275	6.36 297	7.78 283	9.24 293	0.76 262	5.29 303	3.49 251	6.98 258	8.20 279	17.22 289

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 284	3.78 283	1.17 203	9.35 290	4.27 280	8.06 287	8.52 296	11.24 303	8.55 299	4.88 299	4.04 249	17.24 284	9.50 282	6.06 308	14.53 306	3.53 224	2.28 245	1.12 229	19.59 289	2.56 264	8.24 288	9.72 299	3.14 294	2.11 264	11.98 303	14.76 303	10.14 287	14.15 281

ACV-stereo	8.68 285	5.35 294	4.89 280	8.31 286	1.79 244	11.62 296	4.37 275	3.80 265	6.01 290	5.33 302	7.17 281	6.07 245	26.41 308	1.30 273	11.88 283	10.16 325	6.25 289	2.60 285	51.34 331	14.45 320	9.06 297	8.91 288	1.00 266	2.60 271	2.32 216	8.54 274	7.07 267	5.71 231

pmcnn	8.69 286	3.07 274	2.45 255	6.53 279	5.75 287	7.18 282	4.96 280	4.79 278	2.03 256	4.24 288	12.14 309	19.36 288	21.49 303	0.91 259	9.48 266	6.75 300	6.67 292	4.39 303	22.61 295	5.09 293	10.91 307	7.84 260	4.51 302	5.07 300	6.90 287	5.26 240	17.73 309	26.48 312

FBW_ROB	8.77 287	9.60 303	5.96 293	20.47 305	9.29 301	12.71 297	9.20 298	4.97 280	1.59 240	3.30 261	6.98 277	15.27 279	3.59 260	7.76 311	10.34 273	1.71 110	3.43 260	0.86 198	34.07 310	2.29 256	6.89 272	6.34 214	9.32 311	8.81 318	5.75 279	8.41 269	5.24 234	22.62 301

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 288	1.66 243	6.09 294	4.62 272	3.79 275	3.05 260	6.94 290	3.69 261	3.58 276	4.74 297	10.17 305	65.85 339	12.11 289	7.99 312	7.88 251	5.27 272	4.63 277	5.31 304	18.89 285	2.67 267	8.70 292	10.19 304	1.05 269	4.09 285	5.01 269	9.52 279	6.30 257	15.16 284

S-Stereo	9.64 289	2.07 255	4.59 276	8.70 288	8.72 299	12.93 299	19.52 310	5.25 285	6.14 292	6.12 306	20.39 331	29.19 299	7.43 274	0.64 246	14.26 301	7.63 313	4.01 270	5.81 309	18.32 281	6.45 299	7.46 280	9.84 300	12.36 315	7.40 312	3.61 252	6.74 254	7.10 269	17.56 290

ADCS	10.79 290	5.73 295	4.98 281	4.16 270	6.39 291	6.60 279	6.53 286	10.15 301	15.87 316	4.18 287	7.59 284	13.56 277	18.31 298	4.53 304	14.24 300	11.99 330	10.80 303	7.09 317	25.37 301	9.28 310	16.45 328	16.31 332	2.97 290	7.03 311	10.05 301	20.56 317	11.21 292	19.51 293

MFN_U_SF_RVC	11.03 291	6.12 298	3.70 271	9.72 291	5.50 285	12.91 298	11.38 301	12.61 307	7.46 296	12.18 324	14.75 317	23.19 291	14.11 294	9.33 313	18.32 319	5.16 269	4.41 274	3.43 294	39.06 318	6.67 300	10.28 303	11.18 310	1.45 279	6.88 310	9.80 299	8.50 273	9.76 284	19.96 296

SGM_RVC	11.04 292	10.51 306	3.94 273	16.88 299	9.65 304	15.55 301	8.47 295	9.54 298	6.09 291	4.15 286	7.87 290	25.06 294	19.78 302	0.97 260	9.49 267	2.25 157	3.81 264	1.26 241	21.86 292	2.34 259	6.63 269	5.12 181	2.33 285	4.85 297	18.97 314	16.47 309	33.79 327	30.47 317
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 293	4.89 293	9.62 312	4.05 269	4.71 282	7.69 284	2.56 253	10.07 300	15.27 314	5.01 300	15.52 320	47.57 325	9.25 281	0.66 248	11.93 284	8.70 319	5.83 286	4.33 301	24.55 300	15.55 322	8.38 289	9.97 302	3.01 292	5.25 302	6.16 282	13.40 301	22.59 313	23.59 305

SANet	11.19 294	4.59 289	6.27 298	5.98 275	6.03 289	9.51 293	3.52 267	15.63 312	13.49 311	2.90 248	8.65 293	59.91 333	26.52 309	3.01 294	14.30 302	3.26 205	7.32 294	3.86 297	11.91 266	3.94 283	6.50 262	7.39 241	2.61 288	7.75 315	12.68 305	17.80 311	13.93 300	22.99 302

MDST_ROB	11.38 295	16.72 312	3.53 270	29.03 310	10.09 305	21.13 309	6.30 285	6.03 291	2.39 260	3.16 256	5.82 266	11.55 270	29.02 313	0.67 249	15.26 313	3.18 202	1.65 225	0.66 168	8.85 235	2.07 246	5.87 250	6.71 228	2.26 284	3.08 277	28.29 324	22.14 323	37.48 332	24.36 307

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 296	10.45 305	6.25 297	17.50 300	6.77 296	8.15 288	11.44 302	18.23 319	23.22 330	11.11 318	4.62 254	15.32 280	6.08 267	10.68 316	16.27 315	6.19 288	3.94 268	5.52 305	39.73 319	7.74 304	9.53 302	12.33 317	7.02 306	7.63 314	14.72 309	12.91 299	6.89 265	16.97 288

edge stereo	11.93 297	6.96 300	11.28 313	14.49 297	12.53 308	16.91 303	13.06 305	12.62 308	7.43 295	6.06 305	15.07 318	38.54 312	18.86 299	1.55 280	12.90 291	7.43 310	6.14 287	3.10 291	25.46 302	4.74 288	8.16 286	10.22 305	4.20 300	4.35 289	9.83 300	8.13 268	13.68 298	28.51 314

DGSMNet	12.26 298	4.87 292	8.31 307	6.01 276	6.04 290	7.30 283	6.59 288	7.90 295	4.51 284	11.38 320	32.66 340	17.48 285	8.74 279	4.36 303	14.01 297	14.50 333	17.26 318	9.25 321	41.69 322	11.54 316	21.38 337	24.41 339	4.74 303	7.56 313	5.44 273	11.45 291	8.55 280	13.11 277

DDUNet	13.01 299	20.50 315	4.63 277	37.04 317	24.81 316	34.87 319	32.65 317	1.85 169	1.66 246	1.47 208	3.83 246	13.22 276	4.08 265	83.62 329	6.26 228	2.41 167	8.99 300	3.82 295	18.78 282	4.54 286	7.88 284	7.25 237	16.92 319	0.99 235	1.50 197	0.70 141	4.90 229	2.09 193

PVD	13.07 300	5.77 296	8.84 309	7.67 284	7.35 297	10.40 294	7.28 291	21.12 326	19.70 326	3.65 274	8.76 296	16.32 282	27.90 311	3.25 297	14.97 310	8.92 321	11.32 304	6.23 313	25.56 303	7.56 302	12.68 314	14.11 326	1.29 275	6.16 306	16.97 311	25.32 328	18.21 310	35.51 325

AnyNet_C01	13.13 301	6.35 299	5.48 288	6.38 278	6.46 293	5.73 274	10.15 299	12.79 310	16.56 317	5.83 304	9.31 301	26.51 296	19.60 300	5.31 307	17.84 317	13.62 331	17.55 319	15.56 335	35.24 311	11.09 314	19.28 333	17.31 334	7.05 307	7.85 316	13.46 307	10.79 287	9.89 285	21.58 298

UDG	13.28 302	21.47 316	5.08 283	37.13 318	29.51 319	32.00 315	40.03 321	2.62 216	1.78 250	2.40 233	5.74 265	12.64 273	4.23 266	74.90 326	7.47 245	2.61 177	9.44 301	3.24 293	19.57 288	5.01 291	8.74 295	7.28 238	12.84 316	1.84 260	1.35 187	2.91 205	4.53 220	2.12 194

SGM-ForestM	13.51 303	15.62 310	5.25 287	19.43 303	9.27 300	19.59 307	12.46 304	12.78 309	8.97 302	3.34 265	9.27 300	36.07 309	25.37 307	2.03 290	16.48 316	3.39 213	4.90 282	1.21 236	22.28 293	2.96 273	6.90 273	5.25 185	1.83 281	4.68 292	27.51 323	25.27 327	34.85 330	27.72 313

MeshStereo	13.92 304	10.29 304	5.80 291	24.32 309	15.33 310	17.65 305	7.76 292	12.34 306	7.38 294	4.65 296	9.09 299	38.22 311	30.61 316	0.62 245	14.44 305	7.42 309	4.05 272	2.65 286	19.82 290	2.63 266	14.32 322	9.90 301	1.27 274	6.42 307	22.75 319	19.43 314	33.41 325	33.14 321
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 305	3.38 279	2.28 252	7.89 285	8.28 298	10.58 295	4.44 277	5.86 289	8.70 301	4.26 289	6.00 269	72.12 344	28.20 312	4.69 305	15.14 312	10.42 326	11.48 306	8.27 319	58.42 342	9.38 311	12.12 313	11.31 311	17.29 320	11.11 323	20.16 317	20.85 320	14.99 303	24.68 309

MFMNet_re	16.81 306	13.74 308	7.85 303	23.81 308	9.51 303	34.14 318	18.04 307	12.31 304	19.02 323	10.33 317	12.96 312	38.69 313	15.16 296	1.61 283	18.46 320	10.89 328	28.67 336	12.10 327	31.52 306	10.43 313	18.75 331	11.05 309	8.52 309	9.85 319	9.47 296	5.57 244	24.17 314	37.24 327

SQANet	19.01 307	32.39 322	7.05 299	58.51 323	34.20 320	58.54 326	40.35 322	4.32 272	1.69 247	4.85 298	1.45 200	32.05 301	6.71 272	57.82 323	11.24 281	1.77 113	6.68 293	1.66 257	31.16 305	2.08 248	8.23 287	7.99 265	54.11 328	2.11 264	5.60 274	10.88 288	10.17 288	19.67 295

SAMSARA	20.09 308	2.60 264	5.52 290	4.28 271	4.10 279	3.59 266	5.57 284	15.80 315	10.05 305	4.59 294	5.59 264	9.22 261	24.85 306	3.88 299	16.25 314	8.47 318	6.17 288	3.82 295	22.29 294	5.87 296	19.35 334	26.82 346	1.02 267	5.45 304	80.31 353	91.77 354	78.09 354	77.23 354

MADNet+	20.34 309	8.33 301	14.90 322	18.17 301	11.98 307	8.55 289	19.20 308	28.96 336	17.96 321	12.55 325	11.63 308	34.32 306	30.36 315	10.57 315	26.85 334	16.66 335	27.39 334	10.40 326	40.88 320	18.27 327	19.91 335	15.53 330	9.97 314	19.40 334	35.72 332	22.38 324	21.31 312	37.09 326

ELAS_RVC	20.43 310	19.80 314	14.61 321	33.93 313	22.90 313	33.71 317	20.10 312	15.64 313	12.18 306	8.45 312	19.69 330	54.25 331	33.97 320	4.07 300	13.47 294	5.30 275	11.89 307	6.49 315	21.52 291	8.87 308	14.06 319	14.69 328	9.63 313	11.88 324	32.34 328	25.79 329	41.56 338	40.71 333
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 311	24.96 318	17.24 324	39.82 319	27.48 318	32.58 316	22.87 314	19.77 323	17.77 320	8.05 311	19.67 329	46.38 320	37.96 325	2.15 291	18.66 322	4.75 261	4.82 281	1.95 270	33.25 308	6.38 298	9.07 298	8.67 282	3.28 295	10.68 321	31.80 327	27.62 333	40.75 334	38.09 329

ELAS	20.62 312	22.76 317	14.59 320	35.29 315	24.88 317	31.90 314	20.66 313	17.34 318	17.05 319	7.97 310	18.32 325	48.39 326	31.67 317	4.13 301	14.30 302	5.24 271	11.47 305	6.10 312	23.02 298	7.62 303	13.14 316	14.53 327	9.46 312	10.75 322	34.52 330	27.84 334	41.52 337	42.31 336
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 313	14.87 309	11.99 315	19.90 304	20.87 311	18.85 306	10.39 300	16.04 316	19.39 324	19.65 333	21.64 334	33.32 303	37.38 324	7.51 310	19.34 325	17.18 337	26.65 332	16.12 337	32.93 307	23.87 334	31.45 345	25.37 343	13.83 317	14.33 331	17.76 313	19.97 315	29.60 321	26.21 310
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 314	17.36 313	16.07 323	34.52 314	24.54 315	25.94 312	19.26 309	20.13 325	18.43 322	6.42 308	15.25 319	40.88 315	36.30 323	4.35 302	18.72 323	10.55 327	8.23 297	29.63 345	23.68 299	4.94 290	11.81 310	8.91 288	3.02 293	10.18 320	36.19 335	32.24 338	51.66 345	49.72 340

otaku	22.42 315	43.20 326	9.38 311	63.06 329	42.07 326	64.13 335	51.05 323	6.07 292	4.42 283	10.13 316	1.74 208	33.95 304	10.96 286	66.92 325	12.03 285	1.89 122	8.57 298	1.66 257	38.00 316	7.96 306	8.85 296	8.28 277	54.71 329	2.95 274	9.04 292	9.25 277	14.25 302	20.70 297

SGM+DAISY	22.46 316	16.23 311	12.74 316	23.16 307	22.67 312	25.12 311	20.00 311	18.50 320	14.48 313	18.58 332	22.04 335	30.49 300	41.59 327	13.05 318	22.51 331	16.54 334	26.00 331	12.93 329	35.92 312	22.37 332	28.02 343	25.12 342	21.26 321	13.77 329	20.04 316	18.46 313	33.94 328	30.81 318

DLNR_Zeroshot_test	23.08 317	78.93 353	7.15 300	99.97 353	0.34 149	0.16 154	98.90 353	3.23 250	0.54 164	3.12 255	2.31 222	6.01 244	0.92 223	21.35 319	96.48 353	100.00 357	25.46 329	22.19 340	22.79 297	2.43 260	9.32 300	9.14 291	0.06 93	0.65 201	2.36 219	3.89 224	2.16 110	3.20 206

LSM0	23.31 318	6.07 297	4.80 279	15.07 298	10.87 306	17.08 304	14.50 306	23.84 328	15.74 315	14.73 328	18.40 326	35.77 308	35.06 322	1.58 282	76.98 350	85.81 351	14.68 315	5.68 307	56.53 340	17.15 326	23.95 340	21.89 337	4.26 301	8.21 317	17.36 312	20.39 316	29.27 320	33.71 323

LE_ROB	23.34 319	10.93 307	12.86 317	32.65 311	38.35 323	31.72 313	33.97 318	23.50 327	21.06 328	7.08 309	17.87 324	51.83 328	51.55 342	1.81 287	14.20 299	3.08 196	3.94 268	1.47 248	30.65 304	8.98 309	9.43 301	7.39 241	6.89 305	25.95 338	35.31 331	39.95 346	53.69 347	54.00 343

Ntro	23.84 320	41.67 324	11.59 314	63.69 332	43.73 327	62.95 333	57.60 326	8.47 296	6.35 293	11.89 323	2.51 227	35.10 307	7.96 276	75.67 327	12.59 288	1.67 105	9.55 302	2.68 288	39.05 317	9.79 312	8.70 292	8.40 280	55.40 330	3.24 279	11.18 302	15.16 304	14.07 301	23.09 304

BEATNet-Init1	25.27 321	27.76 319	13.76 318	44.57 321	24.32 314	38.91 321	25.10 315	19.51 322	20.03 327	9.35 313	16.15 322	47.35 324	48.89 337	4.71 306	23.55 332	11.00 329	8.78 299	5.84 310	49.88 330	20.70 328	15.01 323	14.94 329	7.37 308	12.57 327	35.78 333	26.22 330	60.85 351	49.36 339

DispFullNet	27.09 322	40.76 323	20.37 329	53.27 322	39.67 324	45.72 323	56.25 325	14.00 311	12.78 309	14.18 326	10.07 304	43.95 319	34.00 321	86.26 330	13.33 293	13.62 331	31.37 340	16.57 338	52.58 333	15.02 321	15.98 325	12.66 320	15.43 318	6.52 308	8.73 291	8.65 275	16.24 306	33.48 322

ACVNet-4b	27.62 323	43.15 325	14.04 319	69.86 341	48.10 330	70.20 343	77.34 341	10.63 302	9.55 304	15.00 329	1.55 202	59.33 332	11.37 287	93.44 338	12.94 292	2.57 174	15.66 316	5.69 308	33.68 309	14.13 318	9.17 299	7.28 238	59.49 334	4.60 291	12.85 306	9.43 278	15.52 304	19.12 292

WAO-7	28.15 324	31.17 321	25.54 333	33.41 312	34.99 321	22.62 310	28.62 316	47.75 345	47.89 343	29.08 338	39.82 344	41.47 316	41.79 328	12.75 317	36.14 341	18.16 338	17.03 317	8.88 320	47.38 326	21.69 331	11.73 309	12.95 323	3.79 299	33.81 344	23.20 320	26.44 331	24.41 315	37.61 328

ACVNet_1	28.17 325	43.81 327	17.24 324	67.32 336	49.50 332	66.04 340	82.98 346	16.42 317	8.08 298	11.43 321	7.19 282	34.00 305	27.09 310	93.81 339	14.92 309	2.21 155	17.82 320	6.77 316	36.07 313	11.39 315	10.56 306	7.42 245	59.65 335	6.11 305	20.40 318	15.24 306	10.18 289	16.93 287

RainbowNet	28.72 326	46.67 329	19.30 328	69.82 340	47.14 328	68.90 342	70.63 336	10.00 299	3.26 270	17.63 331	2.27 215	46.57 321	29.74 314	91.67 334	17.86 318	3.37 211	12.50 308	5.59 306	44.74 325	17.11 325	10.33 304	8.87 285	58.90 333	5.15 301	14.30 308	12.58 296	17.44 307	23.01 303

MonStereo1	31.37 327	44.05 328	18.10 327	63.40 330	51.01 338	58.41 325	67.37 330	18.80 321	19.56 325	11.72 322	19.29 328	63.23 338	45.03 332	93.02 337	14.99 311	4.67 258	19.74 323	9.74 324	41.29 321	14.22 319	12.85 315	11.31 311	61.91 341	4.55 290	12.64 304	11.07 289	25.06 316	29.83 316

PSMNet_ROB	32.72 328	49.56 335	17.71 326	65.01 334	47.98 329	61.81 330	62.32 327	19.85 324	21.78 329	27.64 337	25.28 336	42.80 317	43.52 331	83.58 328	21.88 330	4.36 253	19.43 322	6.46 314	43.95 324	16.36 323	13.14 316	11.66 314	58.31 332	14.57 332	31.67 326	24.32 326	29.94 323	18.64 291

JetBlue	33.16 329	30.03 320	36.86 345	39.95 320	35.04 322	44.19 322	36.23 319	30.47 339	47.01 342	15.01 330	10.48 306	79.96 350	19.64 301	25.82 320	18.89 324	17.14 336	40.11 345	25.93 343	36.94 314	25.94 337	32.23 346	26.39 344	31.84 322	27.47 340	31.63 325	33.13 340	48.81 343	48.30 338

ACVNet_2	33.32 330	48.24 331	22.45 331	67.72 339	50.69 337	65.88 338	85.41 349	28.48 334	14.03 312	14.63 327	9.36 302	52.16 329	31.94 318	91.62 333	13.62 296	2.72 180	21.29 324	5.84 310	51.78 332	16.52 324	10.41 305	7.93 263	58.06 331	13.93 330	36.96 337	18.42 312	25.58 317	33.95 324

IMH-64-1	35.05 331	48.99 332	25.77 335	61.80 325	50.28 335	62.71 331	68.79 331	27.80 331	35.88 333	10.10 314	14.48 315	46.82 322	41.96 329	94.04 340	19.93 326	7.49 311	22.67 325	9.35 322	48.46 327	21.14 329	14.12 320	12.56 318	59.91 337	12.21 325	41.64 338	20.57 318	27.79 318	39.03 330

IMH-64	35.05 331	48.99 332	25.77 335	61.80 325	50.28 335	62.71 331	68.79 331	27.80 331	35.88 333	10.10 314	14.48 315	46.82 322	41.96 329	94.04 340	19.93 326	7.49 311	22.67 325	9.35 322	48.46 327	21.14 329	14.12 320	12.56 318	59.91 337	12.21 325	41.64 338	20.57 318	27.79 318	39.03 330

IMH	36.38 333	50.15 336	26.16 337	62.16 328	50.12 334	63.98 334	68.96 333	28.54 335	38.29 336	11.29 319	14.14 313	50.26 327	54.45 345	94.09 342	20.59 328	7.40 308	23.63 327	10.28 325	49.17 329	22.78 333	13.74 318	11.88 315	59.95 339	13.42 328	41.71 340	23.99 325	29.69 322	41.45 334

WAO-6	37.66 334	47.81 330	21.43 330	60.52 324	52.73 339	58.92 327	64.84 328	27.98 333	43.38 337	33.02 341	17.53 323	43.36 318	50.95 339	89.65 331	33.50 337	18.63 341	24.84 328	13.57 331	42.17 323	25.77 336	21.16 336	19.52 335	35.00 323	18.52 333	43.20 341	29.62 335	37.17 331	41.96 335

PWCK	39.46 335	63.60 344	25.26 332	73.87 346	41.94 325	61.54 329	51.88 324	54.42 346	37.36 335	26.43 336	38.00 341	62.72 337	47.31 334	27.64 321	24.07 333	10.09 324	32.07 341	12.97 330	84.14 351	29.01 341	25.42 341	16.79 333	48.17 327	30.69 343	35.86 334	32.01 337	32.05 324	40.21 332

TorneroNet-64	40.02 336	51.18 337	25.58 334	64.09 333	48.50 331	64.50 336	69.74 334	27.58 330	44.28 339	21.06 334	14.38 314	70.42 343	57.53 346	94.84 344	27.09 335	8.83 320	28.00 335	16.10 336	54.90 338	26.42 338	15.26 324	13.34 324	61.86 340	22.65 335	33.51 329	30.60 336	34.09 329	54.24 344

LVE	40.69 337	49.32 334	32.19 340	74.37 347	65.31 344	65.52 337	78.53 342	29.09 337	24.11 331	37.95 343	38.44 342	39.09 314	50.88 338	95.16 350	18.50 321	6.31 292	25.93 330	13.65 332	54.80 337	26.51 339	16.26 326	15.81 331	69.49 347	26.57 339	44.82 342	33.95 342	41.51 336	24.49 308

TorneroNet	40.95 338	54.80 339	28.35 338	67.47 338	50.00 333	66.00 339	71.75 337	26.53 329	45.69 340	24.20 335	21.34 333	68.12 340	53.25 344	94.92 346	27.93 336	9.57 322	26.82 333	16.87 339	54.27 336	24.50 335	16.26 326	13.93 325	62.31 342	23.32 337	36.59 336	27.14 332	43.07 339	50.69 341

Dean	44.25 339	52.28 338	33.23 341	77.10 348	64.97 343	79.61 352	83.94 348	43.21 341	43.41 338	35.28 342	25.28 336	61.70 335	57.88 347	95.07 349	21.16 329	4.55 256	29.50 337	12.92 328	64.62 345	29.22 342	11.94 311	10.07 303	59.70 336	23.01 336	50.00 345	39.42 345	53.45 346	32.13 320

WAO-8	45.52 340	56.99 341	36.84 343	70.78 343	61.58 340	72.65 346	72.88 338	44.15 342	50.34 344	32.51 339	26.24 338	68.22 341	50.98 340	91.91 335	34.40 338	19.25 342	31.26 338	14.25 333	53.00 334	37.84 345	18.64 329	12.91 321	45.23 324	27.94 341	54.23 348	39.08 343	48.02 341	56.81 346

Venus	45.52 340	56.99 341	36.84 343	70.77 342	61.58 340	72.65 346	72.88 338	44.15 342	50.34 344	32.51 339	26.24 338	68.22 341	50.98 340	91.91 335	34.40 338	19.25 342	31.26 338	14.25 333	53.00 334	37.84 345	18.64 329	12.91 321	45.23 324	27.94 341	54.23 348	39.08 343	48.02 341	56.81 346

notaker	50.99 342	64.58 346	35.58 342	71.22 344	67.03 345	71.52 345	79.74 344	46.10 344	64.92 348	43.57 346	60.04 348	61.27 334	52.88 343	94.30 343	52.11 346	32.30 345	36.01 343	25.62 342	66.68 347	41.75 347	26.51 342	26.69 345	69.04 346	40.16 347	27.04 321	32.57 339	39.45 333	47.99 337

UNDER WATER	53.46 343	66.50 347	44.48 346	77.89 349	68.28 346	75.27 349	86.28 351	62.01 349	51.94 346	41.57 344	48.61 345	74.76 347	58.64 348	94.91 345	40.27 343	19.59 344	35.94 342	25.36 341	57.83 341	30.24 343	22.42 339	21.82 336	69.76 348	49.60 351	53.54 347	52.17 348	44.57 340	69.15 352

ktn	53.49 344	64.55 345	32.09 339	67.37 337	73.02 350	67.18 341	79.08 343	39.47 340	71.03 350	45.61 348	66.57 350	53.73 330	46.66 333	95.58 351	51.51 345	35.27 346	42.24 347	32.53 346	61.67 343	36.66 344	34.35 348	37.51 347	63.57 343	39.21 345	45.92 343	42.82 347	58.10 349	61.01 348

UNDER WATER-64	54.23 345	63.34 343	46.02 348	79.36 350	71.42 348	76.64 350	88.13 352	66.12 350	46.96 341	52.07 349	60.69 349	73.21 345	59.22 349	94.98 348	35.82 340	18.58 340	36.56 344	27.05 344	54.96 339	27.40 340	22.29 338	24.45 340	75.67 351	44.51 348	51.17 346	56.84 350	41.43 335	69.34 353

KSHMR	57.18 346	74.32 351	54.88 350	81.85 351	71.02 347	78.52 351	83.49 347	67.32 352	55.52 347	57.05 350	55.43 347	62.46 336	47.47 335	94.95 347	62.89 348	43.86 348	41.02 346	36.71 347	65.14 346	47.71 348	30.88 344	22.80 338	66.24 345	55.80 353	49.31 344	33.72 341	50.52 344	52.93 342

LRCNet_RVC	60.98 347	74.62 352	47.06 349	94.31 352	95.29 353	91.20 353	85.70 350	54.57 347	35.63 332	98.62 353	74.21 352	91.97 354	68.08 351	96.82 353	39.31 342	18.45 339	70.27 350	52.85 350	94.58 352	64.63 352	32.99 347	24.53 341	94.81 352	53.78 352	19.71 315	12.68 297	33.49 326	26.36 311

HanzoNet	61.45 348	69.33 348	44.96 347	71.45 345	72.16 349	72.71 348	79.94 345	60.19 348	75.71 351	45.02 347	73.92 351	75.04 348	64.67 350	96.72 352	48.25 344	40.02 347	53.74 348	47.73 349	76.16 349	51.62 349	46.98 349	46.48 348	73.13 349	39.85 346	55.14 350	52.31 349	60.69 350	65.16 351

JetRed	63.04 349	70.59 349	68.87 352	66.96 335	63.46 342	70.43 344	74.93 340	66.45 351	66.78 349	41.63 345	39.08 343	81.30 351	13.47 292	63.11 324	65.97 349	66.70 350	65.90 349	75.66 353	63.14 344	54.09 350	78.41 351	73.67 350	73.25 350	49.49 350	56.43 351	64.32 352	66.29 352	61.81 349

MADNet++	76.55 350	72.12 350	82.72 353	61.81 327	81.28 352	58.20 324	69.82 335	68.60 353	78.83 352	85.65 352	92.58 353	79.76 349	85.27 352	36.74 322	81.31 351	89.87 352	87.51 351	69.64 351	82.22 350	90.64 353	91.37 352	93.20 352	65.06 344	90.12 354	59.87 352	75.77 353	74.46 353	62.48 350

PML	96.12 351	100.00 357	83.16 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	99.20 356	100.00 358	99.01 355	100.00 356	96.16 354	99.92 358	100.00 357	98.52 354	94.60 352	91.70 353	91.21 352	74.14 352	100.00 357	98.06 355	92.87 353	86.59 351	97.59 353	98.11 356	94.46 357	99.98 358	100.00 358	99.92 358

MEDIAN_ROB	97.62 352	99.11 354	98.47 355	100.00 354	99.99 354	100.00 357	100.00 357	99.48 356	98.33 354	100.00 356	99.95 357	98.03 355	96.13 353	99.95 355	99.43 354	98.46 354	98.58 353	98.67 354	99.88 355	97.97 354	93.64 354	96.55 354	100.00 355	97.27 355	87.22 354	92.69 355	89.89 355	95.94 356

AVERAGE_ROB	98.96 353	100.00 357	99.80 357	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 356	99.80 356	99.85 356	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 359	98.20 356	99.54 355	100.00 355	100.00 358	93.40 356	93.83 356	94.40 357	93.22 355

HaxPig	99.00 354	100.00 357	98.99 356	100.00 354	100.00 355	99.99 356	100.00 357	99.99 357	99.89 356	100.00 356	99.98 358	100.00 359	99.94 356	100.00 356	99.61 355	99.46 355	99.97 356	99.58 355	99.99 356	99.99 356	97.37 355	96.43 353	99.99 354	99.98 357	89.52 355	99.53 357	94.23 356	98.48 357

DGTPSM_ROB	99.53 355	99.77 355	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	99.19 354	100.00 357	99.32 354	99.66 356	91.63 352	99.15 354	100.00 356	99.94 357	100.00 357	99.82 354	99.99 356	99.51 353	99.99 356	99.77 357	99.66 356	100.00 355	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSMNet_ROB	99.54 356	99.78 356	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	99.19 354	100.00 357	99.32 354	99.65 355	91.68 353	99.16 355	100.00 356	99.94 357	100.00 357	99.83 355	99.99 356	99.59 354	99.99 356	99.77 357	99.66 356	100.00 355	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM_ROB	99.91 357	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	98.90 354	98.96 354	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	99.76 356	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 355	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM	99.91 357	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	98.90 354	98.96 354	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	99.76 356	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 355	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

FlowAnything	100.00 359	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 355	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

CasAABBNet	100.00 359	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 355	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 359

GS-Stereo																							0.15 144	0.02 18	0.18 96	0.05 59	0.10 21	0.00 1

FSD		0.70 177	0.22 53	0.07 72	0.29 132	0.01 20	0.04 76	0.32 100	0.25 133	0.54 146	0.13 115			0.04 96	2.39 74	2.70 179			1.46 95	0.76 175				0.19 99	0.56 143	0.31 109	0.69 68	0.93 155

STTRV1_RVC		2.66 266	1.55 222	5.84 274	1.90 249	6.01 277	3.60 271	4.11 270	3.93 278	4.64 295	6.71 275	16.96 283	21.63 304	1.68 284		5.04 267	18.60 321	1.18 233		12.74 317	19.16 332			5.05 299	9.07 293	12.15 293	12.79 295	31.40 319

DPSimNet_ROB		56.83 340	60.12 351	63.44 331	74.40 351	61.08 328	66.03 329	29.26 338	91.88 353	80.83 351	53.70 346	74.56 346	48.76 336	90.67 332	61.12 347	47.44 349		43.29 348	68.79 348	60.06 351	52.83 350	61.42 349	45.69 326	46.03 349		63.34 351	56.49 348	56.41 345

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