Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

BridgeDepth	0.07 1	0.05 18	0.02 15	0.03 39	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.56 2	0.45 3	0.04 4	0.01 7	0.16 22	0.03 3	0.23 25	0.05 1	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.01 13	0.15 30	0.01 40
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 2	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.00 1	1.01 13	0.29 2	0.03 2	0.10 38	0.03 3	0.18 43	0.16 14	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.09 18	0.00 1

CoSv	0.10 3	0.12 52	0.21 48	0.02 24	0.02 18	0.01 18	0.00 1	0.02 22	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.15 23	0.01 5	0.00 1	0.69 3	0.74 18	0.14 32	0.06 26	0.09 15	0.03 3	0.06 1	0.13 3	0.00 1	0.03 29	0.02 20	0.00 1	0.10 21	0.00 1

Pointernet	0.13 4	0.04 12	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.18 152	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.07 100	0.10 11	0.01 5	0.01 35	0.89 9	0.57 7	0.12 26	0.02 10	0.09 15	0.06 10	0.11 8	0.83 21	0.00 1	0.02 17	0.01 9	0.00 1	0.04 8	0.18 99

StereoVision	0.13 4	0.11 45	0.03 22	0.04 48	0.04 36	0.00 1	0.03 59	0.04 49	0.03 25	0.03 82	0.00 1	0.19 34	0.02 13	0.02 60	1.02 14	0.79 22	0.13 31	0.02 10	0.30 33	0.04 6	0.21 21	0.19 4	0.00 1	0.06 41	0.04 39	0.00 1	0.12 26	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 6	0.11 45	0.26 63	0.02 24	0.12 68	0.01 18	0.05 85	0.03 35	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.07 5	0.09 60	0.02 60	1.46 29	0.84 24	0.06 8	0.04 16	0.40 44	0.07 14	0.07 4	0.20 5	0.01 30	0.05 35	0.05 47	0.06 63	0.19 35	0.11 88
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.17 7	0.09 40	0.30 69	0.02 24	0.10 63	0.01 18	0.03 59	0.03 35	0.08 65	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.11 72	0.02 60	1.43 27	0.80 23	0.10 15	0.15 52	0.05 9	0.06 10	0.25 31	0.55 12	0.00 1	0.14 78	0.01 9	0.03 43	0.14 29	0.02 52

MLG-Stereo	0.18 8	0.06 25	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 163	0.01 21	0.02 22	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 33	0.00 1	1.48 30	1.35 69	0.05 5	0.05 22	0.33 37	0.23 51	0.22 22	0.63 17	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 13	0.07 14	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 8	0.11 45	0.04 26	0.05 55	0.06 45	0.00 1	0.01 21	0.03 35	0.05 42	0.24 116	0.00 1	0.16 25	0.06 48	0.01 35	1.29 20	1.05 35	0.06 8	0.04 16	0.06 11	0.05 8	0.40 45	0.86 23	0.00 1	0.04 32	0.04 39	0.01 13	0.05 11	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 10	0.05 18	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 163	0.01 21	0.02 22	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 33	0.00 1	1.42 25	1.28 60	0.03 2	0.05 22	0.33 37	0.24 54	0.23 25	1.27 33	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 13	0.07 14	0.00 1

AASNet	0.20 10	0.45 129	0.24 57	0.09 81	0.09 59	0.00 1	0.08 106	0.05 56	0.05 42	0.26 117	0.00 1	0.18 26	0.04 26	0.01 35	1.13 15	0.68 16	0.12 26	0.04 16	0.09 15	0.16 36	0.29 35	0.77 19	0.01 30	0.07 46	0.00 1	0.02 35	0.49 63	0.03 59

TDLM	0.20 10	0.10 43	0.21 48	0.08 77	0.23 110	0.02 51	0.04 72	0.19 80	0.04 35	0.02 79	0.10 104	0.67 134	0.05 33	0.10 134	0.43 1	0.28 1	0.35 82	0.20 71	0.02 1	0.01 1	0.12 9	1.22 31	0.05 81	0.01 9	0.00 1	0.02 35	0.41 60	0.41 123

MonStereo	0.21 13	0.04 12	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.05 33	0.01 35	1.63 34	1.32 66	0.09 12	0.15 52	0.36 41	0.31 71	0.30 37	1.05 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.23 43	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 13	0.04 12	0.02 15	0.00 1	0.01 11	0.02 51	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.14 22	0.03 18	0.05 101	0.99 12	0.77 20	0.16 38	0.17 60	0.16 22	0.26 62	0.06 1	2.10 55	0.18 150	0.02 17	0.01 9	0.06 63	0.47 62	0.06 72

CroCo-Stereo	0.21 13	0.09 40	0.03 22	0.05 55	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.07 49	0.00 1	1.51 31	1.11 39	0.17 44	0.08 31	0.76 60	0.05 8	0.40 45	0.85 22	0.00 1	0.04 32	0.04 39	0.01 13	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 13	0.08 36	0.24 57	0.06 58	0.05 38	0.02 51	0.04 72	0.02 22	0.05 42	0.34 126	0.00 1	0.20 42	0.04 26	0.02 60	1.45 28	0.53 5	0.23 57	0.07 27	0.12 19	0.06 10	0.15 12	0.38 10	0.01 30	0.06 41	0.01 9	0.01 13	1.50 91	0.02 52

NLCSM	0.22 17	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 203	0.00 1	0.55 154	0.10 11	2.24 239	0.00 1	0.86 7	0.58 8	0.11 20	0.02 10	0.02 1	0.09 21	0.09 5	0.28 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 17	0.06 25	0.35 91	0.02 24	0.03 27	0.12 124	0.01 21	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.05 33	0.00 1	0.73 5	0.58 8	0.18 45	0.04 16	0.18 26	0.51 117	0.24 28	2.12 56	0.09 119	0.08 50	0.02 20	0.18 88	0.16 33	0.00 1

ProNet	0.22 17	0.03 1	0.09 36	0.01 7	0.00 1	0.12 124	0.75 207	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 176	1.31 21	1.03 33	0.22 53	0.01 7	0.09 15	0.12 27	0.24 28	1.33 36	0.03 68	0.01 9	0.07 57	0.00 1	0.05 11	0.00 1

WQFJX1	0.23 20	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 214	0.00 1	0.78 171	0.11 15	2.54 243	0.00 1	0.74 6	0.54 6	0.01 1	0.00 1	0.03 3	0.06 10	0.06 1	0.27 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 20	0.13 55	0.03 22	0.06 58	0.07 53	0.00 1	0.01 21	0.05 56	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.25 59	0.07 49	0.00 1	1.58 32	1.23 51	0.05 5	0.13 43	0.52 49	0.08 19	0.50 56	1.03 25	0.01 30	0.10 58	0.08 60	0.02 35	0.06 13	0.03 59

RSM++	0.23 20	0.06 25	0.35 91	0.02 24	0.02 18	0.11 121	0.00 1	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.08 54	0.00 1	0.88 8	0.61 11	0.18 45	0.04 16	0.13 20	0.57 137	0.23 25	2.20 59	0.14 134	0.09 53	0.03 33	0.01 13	0.23 43	0.00 1

AIO-test2	0.25 23	0.09 40	0.02 15	0.01 7	0.09 59	0.04 83	0.01 21	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 26	0.00 1	1.71 37	1.44 78	0.15 34	0.04 16	0.03 3	0.33 76	0.10 6	2.30 63	0.06 89	0.16 89	0.05 47	0.01 13	0.10 21	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 24	0.06 25	0.08 34	0.00 1	0.01 11	0.02 51	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.03 18	0.15 153	1.33 22	1.35 69	0.18 45	0.17 60	0.19 27	0.37 85	0.10 6	2.34 65	0.19 157	0.06 41	0.04 39	0.08 70	0.12 26	0.00 1

RAFT	0.28 25	0.04 12	0.31 70	0.02 24	0.00 1	0.12 124	0.12 131	0.93 131	0.01 4	0.69 151	0.00 1	0.18 26	0.00 1	0.01 35	2.07 51	1.23 51	0.23 57	0.00 1	0.06 11	0.21 49	0.15 12	0.60 15	0.00 1	0.06 41	0.03 33	0.01 13	0.34 55	0.00 1

WQFJX	0.29 26	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 5	1.25 219	0.00 1	1.28 190	0.12 18	2.55 244	0.00 1	0.98 11	0.86 25	0.06 8	0.00 1	0.03 3	0.16 36	0.13 10	0.32 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.01 3	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 26	0.12 52	0.34 83	0.01 7	0.03 27	0.04 83	0.01 21	0.02 22	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.22 53	0.05 33	0.00 1	1.37 24	1.12 41	0.15 34	0.13 43	0.28 32	0.27 64	0.50 56	2.49 68	0.00 1	0.13 75	0.08 60	0.01 13	0.24 46	0.09 78

RAStereo	0.29 26	0.18 66	0.05 29	0.06 58	0.11 65	0.00 1	0.02 43	0.03 35	0.04 35	0.94 168	0.00 1	0.26 63	0.02 13	0.01 35	1.70 36	1.19 49	0.09 12	0.13 43	0.30 33	0.03 3	0.80 71	1.45 40	0.00 1	0.14 78	0.05 47	0.01 13	0.20 36	0.02 52

AANet_RVC	0.29 26	0.05 18	0.28 66	0.06 58	0.21 104	0.00 1	0.24 166	0.03 35	0.17 106	0.34 126	0.01 84	0.08 7	0.04 26	0.01 35	2.17 56	0.58 8	0.16 38	0.07 27	0.44 45	0.20 44	0.13 10	0.33 9	0.03 68	0.07 46	0.02 20	0.06 63	1.15 80	0.86 147

AIO-test1	0.30 30	0.04 12	0.03 22	0.02 24	0.08 57	0.04 83	0.00 1	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 26	0.00 1	2.02 49	1.69 106	0.15 34	0.02 10	0.24 30	0.55 134	0.20 19	2.67 71	0.00 1	0.02 17	0.02 20	0.01 13	0.09 18	0.00 1

WQFJA1	0.31 31	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	1.18 216	0.00 1	1.29 192	0.13 19	2.82 248	0.00 1	1.14 16	0.64 13	0.10 15	0.00 1	0.04 7	0.14 32	0.16 14	0.57 13	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLMM	0.31 31	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	1.19 217	0.00 1	1.28 190	0.13 19	2.82 248	0.00 1	1.14 16	0.64 13	0.10 15	0.00 1	0.04 7	0.14 32	0.16 14	0.58 14	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 3	0.00 1

LG-Stereo	0.31 31	0.05 18	0.02 15	0.02 24	0.07 53	0.13 130	0.01 21	0.03 35	0.10 79	0.00 1	0.87 174	0.44 96	0.01 5	0.00 1	2.07 51	1.46 80	0.11 20	0.16 57	0.67 56	0.47 103	0.31 40	1.19 29	0.04 78	0.02 17	0.05 47	0.10 76	0.07 14	0.00 1

AdaDepth	0.32 34	0.24 78	0.07 30	0.02 24	0.01 11	0.16 152	0.01 21	0.02 22	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.01 5	0.01 35	1.96 46	1.94 125	0.09 12	0.09 34	1.21 80	0.40 90	0.46 52	1.21 30	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 52	0.31 50	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 35	0.05 18	0.07 30	0.01 7	0.02 18	0.02 51	0.00 1	0.02 22	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.02 13	0.00 1	1.77 42	1.68 105	0.21 51	0.08 31	0.19 27	0.58 138	0.29 35	3.05 93	0.18 150	0.09 53	0.08 60	0.19 90	0.12 26	0.00 1

NLSM1	0.34 36	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.01 5	1.38 226	0.00 1	1.36 193	0.13 19	2.75 247	0.00 1	1.14 16	1.11 39	0.10 15	0.00 1	0.05 9	0.16 36	0.16 14	0.80 20	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.01 3	0.00 1

111111	0.34 36	0.03 1	0.08 34	0.01 7	0.03 27	0.10 118	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.01 84	0.18 26	0.05 33	0.01 35	1.98 47	1.34 68	0.11 20	0.15 52	0.59 53	0.56 135	0.34 42	3.31 105	0.26 178	0.02 17	0.02 20	0.05 57	0.04 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 36	0.19 67	0.23 55	0.01 7	0.06 45	0.12 124	0.01 21	0.03 35	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.03 18	0.00 1	2.15 55	1.48 83	0.10 15	0.13 43	0.33 37	0.11 24	0.45 51	0.93 24	0.00 1	0.02 17	0.07 57	0.03 43	2.36 113	0.06 72

AIO-Stereo	0.34 36	0.05 18	0.34 83	0.01 7	0.03 27	0.13 130	0.00 1	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.05 33	0.00 1	1.68 35	1.06 37	0.49 106	0.08 31	1.56 97	0.76 173	0.22 22	2.17 58	0.11 127	0.01 9	0.01 9	0.02 35	0.20 36	0.00 1

MMNet	0.34 36	0.21 68	0.07 30	0.05 55	0.06 45	0.00 1	0.12 131	0.03 35	0.04 35	0.22 114	0.00 1	0.36 76	0.02 13	0.05 101	2.17 56	0.69 17	0.33 78	0.15 52	0.34 40	0.07 14	0.34 42	0.60 15	0.06 89	0.10 58	0.03 33	0.05 57	2.93 127	0.02 52

MLG-Stereo_test2	0.35 41	0.14 57	0.04 26	0.01 7	0.06 45	0.18 168	0.02 43	0.02 22	0.03 25	0.00 1	0.63 165	0.18 26	0.01 5	0.00 1	1.83 43	1.31 64	0.06 8	0.20 71	1.35 90	0.38 86	0.41 49	2.30 63	0.16 143	0.05 35	0.06 54	0.01 13	0.09 18	0.01 40

iRaftStereo_RVC	0.35 41	0.21 68	0.33 76	0.22 100	0.15 75	0.02 51	0.02 43	0.05 56	0.08 65	0.00 1	0.00 1	0.28 65	0.11 72	0.03 76	1.35 23	0.98 30	0.35 82	0.07 27	0.49 47	0.17 40	1.05 89	2.96 81	0.00 1	0.05 35	0.09 64	0.01 13	0.23 43	0.04 63

NLMM1	0.36 43	0.03 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	1.51 231	0.00 1	0.68 168	0.11 15	2.74 246	0.00 1	1.25 19	1.22 50	0.11 20	0.01 7	0.07 13	0.24 54	0.24 28	1.41 39	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.05 57	0.04 8	0.00 1

MoCha-V2	0.36 43	0.06 25	0.31 70	0.01 7	0.05 38	0.09 113	0.01 21	0.02 22	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.18 100	0.00 1	2.33 67	1.63 97	0.18 45	0.19 69	0.15 21	0.99 192	0.28 34	3.01 85	0.00 1	0.02 17	0.01 9	0.07 69	0.03 7	0.00 1

DMCA	0.36 43	0.36 114	0.19 46	0.17 90	0.09 59	0.02 51	0.05 85	0.02 22	0.05 42	0.58 146	0.00 1	0.39 86	0.05 33	0.01 35	2.07 51	0.98 30	0.54 113	0.12 41	0.23 29	0.10 23	0.46 52	1.38 38	0.01 30	0.22 106	0.03 33	0.08 70	1.30 81	0.15 96

GEAStereo	0.39 46	0.07 32	0.33 76	0.03 39	0.03 27	0.16 152	0.01 21	0.04 49	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 59	0.01 5	0.24 178	2.28 61	1.61 92	0.16 38	0.18 64	0.73 58	0.65 157	0.40 45	2.72 72	0.18 150	0.05 35	0.19 98	0.00 1	0.21 40	0.00 1

gasm-f	0.39 46	0.07 32	0.33 76	0.03 39	0.03 27	0.16 152	0.01 21	0.04 49	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 59	0.01 5	0.24 178	2.28 61	1.61 92	0.16 38	0.18 64	0.73 58	0.65 157	0.40 45	2.72 72	0.18 150	0.05 35	0.19 98	0.00 1	0.21 40	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 46	0.23 73	0.35 91	0.07 70	0.15 75	0.02 51	0.04 72	0.08 66	0.07 57	1.22 189	0.00 1	0.23 57	0.03 18	0.02 60	1.62 33	1.29 61	0.14 32	0.29 92	1.62 98	0.12 27	0.84 77	1.37 37	0.01 30	0.18 95	0.20 101	0.16 86	0.17 34	0.04 63

IGEV-Stereo++	0.40 49	0.03 1	0.10 38	0.03 39	0.03 27	0.10 118	0.01 21	0.01 5	0.03 25	0.00 1	0.15 117	0.18 26	0.03 18	0.01 35	1.95 45	1.30 62	0.05 5	0.29 92	0.81 62	0.51 117	0.25 31	3.15 99	0.27 184	0.03 29	0.02 20	0.01 13	1.39 86	0.00 1

MSCF	0.41 50	0.08 36	0.34 83	0.03 39	0.03 27	0.14 136	0.01 21	0.03 35	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.14 81	0.01 35	2.43 72	2.03 134	0.22 53	0.10 38	0.17 24	0.67 163	0.22 22	3.03 88	0.08 112	0.35 136	0.04 39	0.72 142	0.11 25	0.00 1

GASTEREO	0.42 51	0.08 36	0.34 83	0.03 39	0.02 18	0.14 136	0.01 21	0.03 35	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.14 81	0.01 35	2.48 75	2.05 141	0.22 53	0.17 60	0.17 24	0.63 149	0.19 18	2.96 81	0.30 196	0.35 136	0.04 39	0.71 141	0.15 30	0.00 1

GIP-stereo	0.42 51	0.06 25	0.14 42	0.02 24	0.05 38	0.16 152	0.02 43	0.06 61	0.03 25	0.00 1	0.25 132	0.32 71	0.05 33	0.01 35	3.07 90	1.67 103	0.15 34	0.05 22	0.31 35	0.71 166	0.49 55	3.30 104	0.06 89	0.04 32	0.03 33	0.09 73	0.33 53	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 51	0.29 90	0.82 172	0.60 196	0.31 133	0.18 168	0.03 59	1.58 152	0.25 131	0.12 101	0.28 134	0.84 147	0.05 33	0.11 139	0.69 3	0.46 4	0.36 84	0.25 82	0.08 14	0.08 19	0.20 19	1.95 48	0.02 57	0.05 35	0.06 54	0.03 43	0.70 68	1.10 161

GSStereo	0.43 54	0.12 52	0.35 91	0.02 24	0.02 18	0.20 175	0.01 21	0.01 5	1.23 218	0.00 1	0.05 96	0.22 53	0.03 18	0.00 1	2.12 54	1.64 100	0.50 107	0.26 84	0.50 48	0.46 102	0.51 58	2.87 79	0.15 139	0.02 17	0.18 94	0.05 57	0.10 21	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 55	0.30 93	0.37 104	0.08 77	0.19 89	0.01 18	0.02 43	0.10 71	0.09 74	0.00 1	0.00 1	0.49 105	0.09 60	0.05 101	2.28 61	1.53 87	0.28 70	0.43 132	1.84 108	0.14 32	1.17 93	1.99 52	0.01 30	0.23 109	0.16 92	0.10 76	0.26 48	0.03 59

MLG-Stereo_test3	0.48 56	0.06 25	0.33 76	0.12 87	0.16 79	0.17 163	0.02 43	0.07 62	0.04 35	1.13 179	0.00 1	0.23 57	0.08 54	0.01 35	1.98 47	1.62 95	0.11 20	0.19 69	1.38 91	0.29 68	0.76 67	3.35 106	0.02 57	0.10 58	0.06 54	0.03 43	0.74 70	0.01 40

Occ-G	0.48 56	0.11 45	0.24 57	0.04 48	0.11 65	0.16 152	0.04 72	0.04 49	0.02 14	0.00 1	0.25 132	0.15 23	0.02 13	0.00 1	3.08 92	1.56 89	0.11 20	0.34 103	1.04 72	0.48 109	0.85 78	3.04 92	0.23 167	0.07 46	0.04 39	0.02 35	0.83 73	0.01 40

RAFT + AFF	0.48 56	0.05 18	0.01 9	0.22 100	0.03 27	0.04 83	0.14 139	0.03 35	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.32 71	0.03 18	0.07 116	4.66 163	0.97 29	0.56 120	0.09 34	2.34 119	0.04 6	0.69 63	1.96 49	0.02 57	0.22 106	0.15 89	0.12 80	0.24 46	0.01 40

GREAT-IGEV	0.49 59	0.07 32	0.29 67	0.02 24	0.02 18	0.14 136	0.00 1	0.03 35	1.58 235	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.07 49	0.00 1	2.22 58	2.07 146	0.16 38	0.26 84	0.25 31	0.80 177	0.33 41	2.96 81	0.25 176	0.79 216	0.02 20	0.00 1	0.71 69	0.00 1

HCRNet	0.49 59	0.39 119	0.36 98	0.29 134	0.12 68	0.01 18	0.06 95	0.03 35	0.01 4	1.48 205	0.00 1	0.20 42	0.05 33	0.01 35	2.61 78	0.78 21	0.42 95	0.07 27	0.32 36	0.12 27	0.37 44	2.22 60	0.02 57	0.02 17	0.02 20	0.02 35	3.33 146	0.03 59

S2M2_XL	0.50 61	0.13 55	0.39 108	0.04 48	0.15 75	0.00 1	0.05 85	0.25 92	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.32 71	0.51 168	0.00 1	2.74 82	1.75 109	0.28 70	0.46 139	0.48 46	0.20 44	1.60 118	3.03 88	0.08 112	0.16 89	0.09 64	0.09 73	0.15 30	0.25 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 62	0.26 84	0.02 15	0.04 48	0.24 113	0.15 148	0.03 59	0.07 62	0.07 57	0.00 1	0.60 162	0.37 80	0.35 135	0.03 76	2.59 76	2.00 131	0.23 57	0.18 64	1.31 87	0.40 90	0.75 65	3.23 102	0.04 78	0.09 53	0.35 123	0.04 52	0.21 40	0.08 75

LG-G_1	0.51 62	0.28 88	0.33 76	0.18 92	0.22 106	0.16 152	0.02 43	0.05 56	0.07 57	0.01 73	0.58 157	0.20 42	0.24 118	0.03 76	2.30 65	1.80 112	0.27 67	0.37 106	0.82 63	0.47 103	0.91 80	3.77 121	0.01 30	0.12 67	0.11 76	0.03 43	0.34 55	0.01 40

LG-G	0.51 62	0.28 88	0.33 76	0.18 92	0.22 106	0.16 152	0.02 43	0.05 56	0.07 57	0.01 73	0.58 157	0.20 42	0.24 118	0.03 76	2.30 65	1.80 112	0.27 67	0.37 106	0.82 63	0.47 103	0.91 80	3.77 121	0.01 30	0.12 67	0.11 76	0.03 43	0.34 55	0.01 40

DFGA-Net	0.52 65	0.32 96	0.09 36	0.23 107	0.05 38	0.01 18	0.02 43	0.55 119	0.05 42	1.27 191	0.00 1	0.20 42	0.05 33	0.03 76	1.75 39	1.26 54	0.37 86	0.09 34	1.05 73	0.07 14	0.77 69	2.14 57	0.00 1	0.21 104	0.02 20	0.00 1	3.39 150	0.02 52

UPFNet	0.52 65	0.31 95	0.76 164	0.22 100	0.28 127	0.02 51	0.05 85	0.09 70	0.08 65	0.38 132	0.00 1	0.38 83	0.03 18	0.24 178	3.16 96	1.04 34	0.34 80	0.14 49	0.59 53	0.34 79	0.44 50	1.09 27	0.01 30	0.30 126	0.05 47	0.01 13	3.54 157	0.05 68

LGtest1	0.53 67	0.07 32	0.34 83	0.03 39	0.14 72	0.16 152	0.03 59	0.08 66	0.14 93	0.04 85	0.84 173	0.21 52	0.15 85	0.00 1	2.36 69	2.07 146	0.21 51	0.46 139	0.87 68	0.41 92	0.76 67	4.21 138	0.05 81	0.12 67	0.12 79	0.04 52	0.27 49	0.01 40

LG-Stereo_L2	0.54 68	0.34 108	0.02 15	0.04 48	0.24 113	0.18 168	0.03 59	0.07 62	0.07 57	0.00 1	0.59 161	0.43 95	0.35 135	0.04 94	2.83 85	2.03 134	0.26 65	0.18 64	1.09 74	0.38 86	0.82 76	3.54 112	0.04 78	0.09 53	0.34 121	0.06 63	0.31 50	0.08 75

AEACV	0.55 69	0.71 177	0.34 83	0.04 48	0.05 38	0.10 118	0.02 43	0.02 22	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.13 78	0.05 101	2.71 81	2.52 168	0.12 26	0.64 163	1.33 88	0.95 190	0.81 73	3.06 94	0.32 201	0.09 53	0.02 20	0.20 93	0.41 60	0.00 1

plain	0.56 70	0.39 119	0.44 118	0.17 90	0.41 168	0.01 18	0.01 21	0.74 125	0.08 65	0.01 73	0.00 1	0.74 139	0.14 81	0.04 94	2.91 87	1.93 123	0.25 62	0.44 135	1.02 71	0.16 36	1.65 123	2.50 69	0.01 30	0.41 154	0.21 105	0.06 63	0.36 58	0.10 81

anonymousdsp	0.56 70	0.10 43	0.36 98	0.24 111	0.07 53	0.09 113	0.01 21	0.04 49	0.05 42	0.00 1	2.27 211	0.22 53	0.20 104	0.00 1	2.28 61	1.41 76	0.28 70	0.17 60	0.52 49	0.67 163	0.56 59	3.56 113	0.31 197	0.07 46	0.02 20	0.01 13	1.65 94	0.01 40

GMStereo	0.56 70	0.94 203	0.07 30	0.25 115	0.06 45	0.01 18	0.02 43	0.15 78	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.41 90	0.01 5	0.01 35	2.04 50	1.15 45	0.34 80	0.18 64	2.72 140	0.11 24	1.52 110	2.04 53	0.00 1	0.08 50	0.20 101	0.03 43	2.65 120	0.04 63
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 73	0.11 45	0.26 63	0.02 24	0.06 45	0.02 51	0.04 72	0.04 49	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.40 89	0.09 60	0.01 35	5.50 193	2.06 144	0.45 98	0.28 90	0.54 51	0.23 51	1.49 108	2.89 80	0.02 57	0.08 50	0.09 64	0.06 63	0.31 50	0.22 102

MIF-Stereo (partial)	0.58 74	0.39 119	0.42 113	0.07 70	0.22 106	0.02 51	0.03 59	0.08 66	0.11 83	0.01 73	0.01 84	0.50 109	0.12 75	0.03 76	2.35 68	1.69 106	0.25 62	0.60 161	0.91 69	0.11 24	1.40 102	2.26 62	0.01 30	0.34 129	0.12 79	0.29 104	2.91 126	0.38 119

AIO_rvc	0.61 75	0.30 93	0.36 98	0.03 39	0.02 18	0.14 136	0.30 171	0.02 22	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.19 34	0.09 60	0.06 110	3.14 94	2.93 185	0.18 45	0.51 146	2.38 120	0.52 120	0.69 63	3.61 115	0.46 224	0.02 17	0.13 81	0.04 52	0.20 36	0.01 40

RYNet	0.61 75	0.04 12	0.00 1	0.02 24	0.04 36	0.00 1	0.01 21	0.03 35	0.04 35	0.07 89	0.00 1	0.07 5	0.12 75	0.00 1	4.57 157	0.66 15	0.12 26	0.99 215	0.37 42	0.02 2	0.25 31	0.10 2	0.05 81	0.03 29	0.08 60	7.32 259	1.40 87	0.12 92

IGEV-Stereo+	0.62 77	1.03 214	0.04 26	0.11 84	0.14 72	0.14 136	0.03 59	0.10 71	0.11 83	0.02 79	2.00 206	0.32 71	0.30 129	0.02 60	1.86 44	1.97 128	0.16 38	0.31 98	1.71 102	0.60 143	1.02 86	3.85 128	0.29 188	0.06 41	0.03 33	0.21 94	0.20 36	0.00 1

GANet	0.63 78	0.72 179	0.73 160	0.46 182	0.40 166	1.37 232	0.41 185	0.45 110	0.06 53	0.21 110	2.81 232	2.16 191	0.28 126	0.47 229	0.89 9	0.62 12	0.74 139	0.38 111	0.38 43	0.07 14	0.30 37	1.98 51	0.14 134	0.13 75	0.20 101	0.03 43	0.52 64	0.22 102

TestStereo	0.64 79	0.64 165	0.54 141	0.22 100	0.11 65	0.01 18	0.03 59	1.87 168	0.23 126	0.30 121	0.00 1	0.37 80	0.08 54	0.01 35	1.75 39	0.93 28	0.45 98	0.23 81	2.92 147	0.12 27	1.51 109	1.70 41	0.05 81	0.11 65	0.21 105	0.46 123	2.24 111	0.13 94

AIO_test	0.66 80	0.53 141	0.44 118	0.04 48	0.02 18	0.14 136	0.42 186	0.12 75	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.20 42	0.10 68	0.03 76	3.07 90	3.04 190	0.25 62	0.32 100	1.33 88	0.44 97	1.28 99	3.68 117	0.44 220	0.02 17	0.18 94	0.43 122	1.11 79	0.01 40

YMNet	0.67 81	0.38 118	0.02 15	0.20 95	0.25 122	0.33 194	2.67 252	0.36 99	0.06 53	1.09 176	0.00 1	0.41 90	2.95 250	0.01 35	2.43 72	2.05 141	0.61 127	0.46 139	0.54 51	0.25 59	0.30 37	1.29 34	0.00 1	0.10 58	0.37 125	0.05 57	0.62 65	0.38 119

UNet	0.67 81	0.32 96	0.47 133	0.27 128	0.23 110	0.03 75	0.15 142	0.55 119	0.14 93	1.13 179	0.00 1	0.61 125	0.17 98	0.15 153	2.26 59	1.51 86	0.50 107	0.22 76	1.51 96	0.25 59	0.75 65	1.79 44	0.18 150	0.60 188	0.07 57	0.32 114	3.43 153	0.61 139

MGS-Stereo	0.68 83	0.97 209	0.65 148	0.25 115	0.18 83	0.01 18	0.05 85	0.07 62	0.14 93	0.00 1	0.00 1	0.30 67	0.15 85	0.03 76	5.25 186	1.01 32	0.41 93	0.26 84	1.09 74	0.44 97	1.38 101	2.76 75	0.03 68	0.27 116	0.34 121	0.25 97	1.72 96	0.24 105

HITNet	0.68 83	0.16 61	0.11 40	0.07 70	0.10 63	0.01 18	0.03 59	1.72 156	0.79 188	0.11 95	0.00 1	0.77 144	0.28 126	0.12 146	2.69 79	1.17 46	0.45 98	0.14 49	0.72 57	0.25 59	1.61 121	2.80 77	0.01 30	0.17 91	0.04 39	0.15 83	3.40 151	0.41 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 85	0.46 131	0.29 67	0.30 138	0.18 83	0.01 18	0.09 114	0.42 105	0.11 83	1.07 175	0.07 100	1.62 184	0.05 33	0.20 168	3.15 95	1.25 53	0.40 90	0.16 57	0.82 63	0.44 97	0.57 60	2.22 60	0.21 159	0.34 129	0.09 64	1.03 156	2.96 128	0.28 109

G2L-Stereo	0.70 86	0.35 112	0.24 57	0.37 163	0.64 194	0.02 51	0.07 100	0.17 79	0.08 65	0.51 142	0.10 104	0.28 65	0.49 164	0.45 225	3.38 109	1.05 35	0.27 67	0.20 71	1.46 93	0.28 66	1.54 111	1.85 45	0.07 106	0.12 67	0.28 118	0.78 146	3.56 158	0.38 119

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 86	0.11 45	0.32 74	0.06 58	0.20 98	0.09 113	0.02 43	0.13 77	0.23 126	0.03 82	0.04 92	0.48 103	0.15 85	0.01 35	3.26 104	2.49 165	0.31 77	0.44 135	1.92 110	0.48 109	1.70 128	4.79 169	0.16 143	0.12 67	0.09 64	0.16 86	0.90 75	0.07 74

HGLStereo	0.70 86	0.34 108	0.41 111	0.23 107	0.31 133	0.02 51	0.17 148	0.08 66	0.13 91	1.20 188	0.69 169	0.25 59	0.15 85	0.09 129	2.36 69	1.50 84	0.57 122	0.29 92	1.25 81	0.24 54	1.13 92	3.16 100	0.08 112	0.34 129	0.18 94	0.19 90	3.13 133	0.47 127

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 89	0.58 151	0.33 76	0.08 77	0.18 83	0.19 172	0.04 72	0.12 75	0.18 110	0.04 85	0.51 152	0.50 109	0.41 149	0.02 60	2.44 74	2.27 156	0.33 78	0.54 152	1.14 77	0.44 97	2.08 145	4.84 170	0.09 119	0.12 67	0.10 71	0.15 83	1.37 85	0.08 75

CFNet	0.72 90	0.50 139	0.71 156	0.48 185	0.45 176	0.06 107	0.27 170	0.58 121	0.09 74	0.65 150	0.04 92	0.84 147	0.10 68	0.05 101	2.80 84	0.75 19	0.60 126	0.09 34	0.84 67	0.41 92	1.10 91	1.22 31	0.03 68	0.13 75	0.58 143	1.14 159	3.44 154	1.47 170

RAFT_CTSACE	0.74 91	0.81 190	0.44 118	0.25 115	0.08 57	0.15 148	0.03 59	1.99 173	0.06 53	0.00 1	0.11 106	0.47 102	0.46 159	0.01 35	2.74 82	1.26 54	0.29 76	0.16 57	0.77 61	0.13 31	0.79 70	4.54 157	0.01 30	0.15 83	0.25 111	0.01 13	3.88 180	0.04 63

test_5	0.76 92	0.61 156	0.21 48	0.02 24	0.02 18	0.11 121	0.01 21	2.75 224	0.05 42	0.00 1	4.29 247	0.49 105	0.44 152	0.00 1	1.73 38	1.27 59	0.22 53	0.14 49	1.14 77	0.09 21	0.46 52	3.08 96	0.01 30	0.19 96	0.09 64	0.00 1	2.97 129	0.02 52

RAFT+CT+SA	0.77 93	0.83 192	0.24 57	0.15 89	0.05 38	0.01 18	0.02 43	2.46 203	0.09 74	0.11 95	0.00 1	0.89 156	0.40 146	0.01 35	1.42 25	1.63 97	0.18 45	0.21 75	2.39 122	0.27 64	0.93 82	4.66 163	0.01 30	0.20 100	0.13 81	0.02 35	3.33 146	0.05 68

ADLNet	0.79 94	0.95 204	0.12 41	0.22 100	0.28 127	0.09 113	0.05 85	1.25 141	0.10 79	0.32 124	0.06 97	2.48 196	0.08 54	0.20 168	3.48 110	1.14 44	0.48 102	0.11 40	0.60 55	0.23 51	0.60 61	3.03 88	0.01 30	0.10 58	0.91 163	0.83 148	3.15 134	0.34 115

raft+_RVC	0.80 95	0.41 124	0.45 130	0.34 151	0.24 113	0.03 75	0.08 106	2.24 184	0.09 74	0.07 89	0.00 1	0.42 93	0.08 54	0.02 60	3.49 111	3.16 197	0.48 102	0.12 41	2.60 135	0.82 178	0.94 83	3.69 118	0.03 68	0.20 100	0.35 123	0.14 82	0.69 66	0.35 117

ARAFT	0.80 95	0.22 71	0.31 70	0.31 140	0.12 68	0.01 18	0.02 43	0.24 90	0.09 74	1.28 192	0.00 1	0.53 113	0.04 26	0.09 129	3.18 97	1.99 129	0.51 110	0.34 103	2.69 139	0.14 32	1.96 144	2.75 74	0.02 57	0.20 100	0.80 161	0.03 43	3.53 156	0.13 94

LL-Strereo2	0.81 97	0.27 85	0.35 91	0.09 81	0.14 72	0.17 163	0.08 106	2.21 183	0.19 113	0.00 1	0.00 1	0.26 63	0.05 33	0.20 168	2.27 60	2.72 177	0.12 26	0.15 52	2.40 123	0.52 120	1.77 136	5.39 184	0.06 89	0.17 91	0.43 131	0.12 80	1.55 93	0.31 111

DMCA-RVC	0.82 98	0.43 126	0.50 135	0.31 140	0.59 191	0.15 148	1.13 216	0.29 95	1.52 232	1.29 194	0.34 140	0.64 129	0.14 81	0.17 159	3.74 120	1.26 54	0.80 143	0.51 146	0.97 70	0.51 117	0.87 79	1.93 47	0.26 178	0.40 153	0.13 81	0.08 70	2.70 121	0.50 129

HUF	0.83 99	0.15 58	0.62 145	0.03 39	0.12 68	0.16 152	0.17 148	0.32 97	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.22 53	0.26 122	0.00 1	4.05 138	4.06 247	0.48 102	0.57 157	3.07 155	0.65 157	1.72 134	3.80 124	0.38 207	0.88 225	0.14 88	0.04 52	0.38 59	0.01 40

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 99	0.08 36	0.36 98	0.18 92	0.21 104	0.01 18	0.06 95	1.75 158	0.21 124	0.14 104	0.15 117	0.45 98	0.16 92	0.03 76	4.05 138	1.87 116	0.36 84	0.42 128	1.67 100	0.17 40	1.76 135	4.52 156	0.02 57	0.11 65	0.38 128	2.70 199	0.33 53	0.33 113

MIM_Stereo	0.83 99	0.15 58	0.44 118	0.34 151	0.24 113	0.12 124	0.08 106	2.02 174	0.08 65	0.00 1	0.24 130	0.31 70	0.10 68	0.03 76	3.34 105	2.91 184	0.24 60	0.67 170	2.62 136	0.89 184	1.44 106	3.49 109	0.06 89	0.26 113	0.20 101	0.24 96	1.72 96	0.18 99

DSFCA	0.83 99	0.44 127	0.51 139	0.29 134	0.59 191	0.05 94	0.61 204	0.23 85	0.55 164	0.49 140	0.58 157	0.48 103	0.11 72	0.04 94	2.83 85	1.42 77	0.78 142	0.72 180	1.15 79	0.65 157	1.24 96	3.01 85	0.21 159	0.53 178	0.55 140	0.83 148	3.19 137	0.46 126

test_4	0.84 103	0.11 45	0.61 144	0.30 138	0.20 98	0.08 110	0.30 171	0.10 71	0.10 79	0.03 82	0.61 163	0.79 145	0.16 92	0.18 162	3.62 115	3.39 210	0.24 60	0.43 132	1.98 111	0.30 70	1.21 95	3.26 103	0.09 119	0.21 104	0.23 109	0.33 115	3.56 158	0.25 107

RASNet	0.86 104	0.32 96	0.77 166	0.46 182	0.31 133	0.18 168	0.10 127	0.95 132	0.14 93	1.11 177	0.09 103	0.53 113	0.44 152	0.35 206	1.76 41	1.87 116	0.59 123	0.22 76	1.13 76	0.07 14	1.42 105	3.94 130	0.17 148	0.53 178	0.46 133	0.37 120	3.64 163	1.29 166

coex_refinement	0.87 105	1.07 218	0.62 145	0.25 115	0.72 199	0.03 75	0.20 160	0.27 93	1.03 207	0.10 94	1.11 186	0.87 153	0.18 100	0.15 153	4.26 145	1.07 38	0.59 123	0.13 43	2.44 128	0.52 120	1.02 86	1.12 28	0.23 167	0.17 91	0.67 152	0.96 153	3.20 138	0.48 128

AFF-stereo	0.88 106	0.32 96	0.50 135	0.35 158	0.20 98	0.11 121	0.37 182	0.41 104	0.11 83	1.15 182	0.00 1	0.66 133	0.07 49	0.02 60	4.33 147	1.39 75	0.40 90	0.90 203	3.49 170	0.26 62	1.61 121	2.83 78	0.02 57	0.22 106	0.49 134	0.18 88	3.16 135	0.10 81

CAS	0.89 107	0.22 71	0.39 108	0.21 98	0.24 113	0.03 75	0.36 181	0.23 85	0.62 170	1.28 192	0.16 119	0.38 83	0.84 210	0.12 146	3.10 93	1.87 116	0.94 166	0.75 185	1.30 85	0.58 138	2.82 164	3.00 84	0.03 68	0.12 67	0.13 81	0.72 142	1.80 99	1.89 185

DISCO	0.90 108	0.96 208	0.36 98	0.06 58	0.36 151	0.63 209	0.54 200	0.23 85	0.32 141	1.72 211	0.58 157	0.41 90	0.29 128	0.04 94	2.98 89	1.47 82	1.02 174	0.31 98	3.32 164	0.56 135	1.01 85	3.01 85	0.13 131	0.33 128	0.13 81	0.33 115	2.81 124	0.43 125

rafts_anoy	0.92 109	0.33 104	0.86 176	0.37 163	0.24 113	0.05 94	0.07 100	2.48 205	0.14 93	0.01 73	0.00 1	0.20 42	0.04 26	0.02 60	3.97 133	3.08 193	0.56 120	0.40 116	2.20 117	0.34 79	1.65 123	3.86 129	0.02 57	0.27 116	0.99 169	0.73 144	0.87 74	0.98 159

TestStereo1	0.93 110	0.98 210	0.22 51	0.07 70	0.18 83	0.01 18	0.04 72	1.07 135	0.08 65	0.11 95	0.00 1	0.39 86	0.56 175	0.12 146	4.92 177	2.03 134	0.28 70	0.22 76	2.98 150	0.20 44	1.56 114	3.94 130	0.01 30	0.15 83	0.10 71	1.19 162	3.74 167	0.05 68

SA-5K	0.93 110	0.98 210	0.22 51	0.07 70	0.18 83	0.01 18	0.04 72	1.07 135	0.08 65	0.11 95	0.00 1	0.39 86	0.56 175	0.12 146	4.92 177	2.03 134	0.28 70	0.22 76	2.98 150	0.20 44	1.56 114	3.94 130	0.01 30	0.15 83	0.10 71	1.19 162	3.74 167	0.05 68

GLC_STEREO	0.93 110	0.48 134	0.65 148	0.25 115	0.33 145	0.03 75	0.11 129	2.37 194	0.20 114	0.16 107	0.04 92	0.38 83	0.15 85	0.02 60	3.66 116	2.05 141	0.67 133	0.25 82	2.56 132	0.42 96	2.90 165	3.06 94	0.09 119	0.19 96	0.09 64	0.10 76	3.70 165	0.31 111

NVstereo2D	0.93 110	0.48 134	0.17 43	0.24 111	0.42 172	0.41 197	0.08 106	1.64 153	0.59 168	0.87 163	1.05 181	0.42 93	0.21 108	0.08 125	5.64 198	2.38 163	0.82 149	0.59 159	1.71 102	0.24 54	1.26 97	2.48 67	0.06 89	0.47 168	1.31 181	0.29 104	1.04 77	0.24 105

CASnet	0.96 114	0.54 143	0.54 141	0.24 111	0.36 151	0.05 94	0.26 169	0.52 116	0.18 110	0.06 88	0.06 97	0.70 136	0.36 139	0.01 35	4.36 150	1.50 84	0.66 132	0.40 116	2.56 132	0.34 79	3.82 197	4.34 143	0.03 68	0.35 136	1.67 200	0.11 79	1.72 96	0.23 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 115	0.15 58	1.98 237	0.27 128	0.17 80	0.00 1	0.04 72	0.24 90	0.31 138	2.13 225	0.00 1	0.45 98	0.15 85	0.01 35	4.10 141	2.25 154	0.54 113	0.47 142	1.29 84	0.24 54	2.31 149	2.52 70	0.05 81	0.15 83	0.17 93	2.66 198	3.69 164	0.15 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 116	0.95 204	0.32 74	0.06 58	0.17 80	0.01 18	0.03 59	1.49 150	0.07 57	0.78 157	0.00 1	0.46 100	0.64 184	0.19 163	4.75 170	2.06 144	0.26 65	0.20 71	2.78 143	0.36 84	1.26 97	4.60 160	0.07 106	0.17 91	0.11 76	1.53 172	3.70 165	0.04 63

RALCasStereoNet	1.00 116	0.37 117	1.07 194	0.37 163	0.32 143	0.06 107	0.20 160	2.08 180	0.15 100	1.01 171	0.04 92	0.61 125	0.16 92	0.03 76	3.74 120	3.43 214	0.41 93	0.26 84	1.40 92	0.75 171	1.44 106	4.55 158	0.03 68	0.26 113	0.78 158	1.36 168	0.91 76	1.22 165

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 116	0.33 104	0.75 163	0.38 168	0.42 172	0.14 136	0.43 190	0.97 133	0.13 91	1.32 197	0.00 1	0.65 132	0.09 60	0.03 76	4.73 166	1.46 80	0.50 107	0.13 43	3.58 171	0.49 111	1.60 118	4.02 134	0.02 57	0.42 157	0.52 136	0.38 121	3.38 149	0.17 98

IPLGR_C	1.02 119	0.24 78	0.77 166	0.31 140	0.36 151	0.04 83	0.35 180	0.20 81	0.47 155	0.07 89	0.12 110	1.26 172	0.09 60	0.41 220	4.52 155	1.63 97	0.81 146	0.45 137	2.10 114	0.32 73	2.41 155	4.67 164	0.07 106	0.75 209	1.04 171	0.28 102	3.80 172	0.11 88

anonymousdsp2	1.03 120	0.29 90	0.37 104	0.23 107	0.09 59	0.03 75	0.04 72	1.33 143	0.08 65	0.02 79	2.28 214	0.33 75	0.18 100	0.27 188	2.59 76	2.50 167	0.44 97	0.56 156	3.69 173	1.14 201	1.68 126	5.57 188	0.24 172	0.50 172	0.41 129	0.15 83	2.74 123	0.02 52

CIPLG	1.04 121	0.23 73	0.82 172	0.32 145	0.36 151	0.04 83	0.34 178	0.21 82	0.50 158	0.07 89	0.11 106	1.24 169	0.08 54	0.42 222	4.82 175	1.65 101	0.85 154	0.39 115	2.02 112	0.32 73	2.35 151	4.69 165	0.05 81	0.75 209	1.10 173	0.35 118	3.79 171	0.12 92

ACRE	1.04 121	0.24 78	0.80 170	0.33 147	0.36 151	0.04 83	0.34 178	0.21 82	0.48 156	0.08 93	0.14 115	1.30 174	0.09 60	0.45 225	4.77 172	1.62 95	0.82 149	0.43 132	2.08 113	0.33 76	2.40 154	4.72 166	0.06 89	0.74 208	1.10 173	0.28 102	3.80 172	0.11 88

CFNet_pseudo	1.04 121	0.55 144	0.68 150	0.46 182	0.53 182	0.05 94	0.02 43	0.61 123	0.10 79	0.91 165	0.11 106	0.88 154	0.56 175	0.52 238	5.81 208	1.84 114	0.55 119	0.37 106	2.85 145	0.41 92	1.09 90	3.10 98	0.59 240	0.29 122	0.61 146	0.63 135	2.23 110	1.75 179

dd	1.06 124	0.48 134	0.31 70	1.86 240	0.06 45	0.26 189	0.16 144	0.47 112	0.06 53	0.11 95	0.01 84	2.18 192	0.07 49	0.20 168	4.43 151	1.13 43	1.19 189	0.38 111	6.03 202	0.38 86	0.67 62	1.85 45	0.14 134	0.32 127	0.63 149	0.09 73	3.27 142	1.90 186

SA	1.07 125	0.91 200	0.46 132	0.21 98	0.25 122	0.01 18	0.02 43	2.68 215	0.14 93	0.14 104	0.00 1	0.59 115	0.38 144	0.34 201	3.59 114	2.03 134	0.45 98	0.51 146	3.47 169	0.32 73	1.40 102	3.72 119	0.01 30	0.38 150	0.44 132	1.60 175	4.79 222	0.10 81

AACVNet	1.07 125	0.61 156	0.44 118	0.65 198	0.80 204	0.12 124	0.17 148	0.37 100	0.20 114	0.17 108	0.14 115	0.60 119	0.24 118	0.26 184	4.81 173	2.04 140	0.61 127	0.40 116	1.72 104	0.41 92	1.80 137	3.08 96	0.40 209	0.20 100	0.52 136	1.51 171	4.20 202	2.32 195

DLCB_ROB	1.13 127	0.77 183	0.73 160	0.44 179	0.51 181	0.22 180	0.42 186	0.49 113	0.28 135	0.84 160	0.50 150	1.31 175	0.85 211	0.11 139	2.70 80	1.54 88	1.12 184	0.27 88	0.82 63	0.22 50	1.70 128	3.50 110	0.48 230	0.44 166	4.83 262	2.48 196	2.14 108	0.79 146

4D-IteraStereo	1.14 128	0.34 108	1.40 208	0.29 134	0.38 160	0.05 94	0.09 114	2.11 182	0.11 83	0.00 1	0.19 126	0.52 112	0.22 110	0.24 178	3.76 122	3.57 223	0.28 70	0.38 111	2.95 149	0.49 111	3.35 182	5.63 190	0.12 130	0.41 154	0.10 71	0.29 104	3.09 132	0.34 115

LMCR-Stereo	1.14 128	0.56 145	0.72 157	0.31 140	0.31 133	0.14 136	0.06 95	1.38 145	0.28 135	0.33 125	0.12 110	0.86 151	0.20 104	0.26 184	3.99 135	2.00 131	1.20 190	0.37 106	6.02 201	1.76 230	2.41 155	3.82 125	0.07 106	0.55 184	0.52 136	0.51 129	1.50 91	0.67 142

CFNet_RVC	1.14 128	0.65 166	0.92 180	0.35 158	0.40 166	0.14 136	0.13 135	0.11 74	0.18 110	0.86 162	1.15 187	0.67 134	0.17 98	0.08 125	6.26 224	1.31 64	0.70 135	0.40 116	1.62 98	0.29 68	1.93 141	3.03 88	0.06 89	0.43 163	0.95 166	1.90 184	3.91 182	2.07 190

trnet	1.17 131	0.32 96	0.93 183	0.22 100	0.19 89	0.01 18	0.08 106	2.54 206	0.38 144	0.63 148	0.99 180	0.76 142	0.58 178	0.06 110	3.83 126	3.16 197	0.91 162	0.55 154	2.21 118	0.76 173	2.97 168	3.47 108	0.06 89	0.29 122	1.28 180	1.05 157	2.55 118	0.92 153

raftrobust	1.17 131	0.44 127	0.99 186	0.41 173	0.37 156	0.04 83	0.12 131	2.45 202	0.14 93	0.51 142	0.00 1	0.72 137	0.24 118	0.09 129	4.74 167	4.01 246	0.39 89	0.35 105	5.19 196	0.34 79	1.89 139	4.58 159	0.21 159	0.28 119	1.21 179	0.47 124	1.09 78	0.35 117

GMOStereo	1.19 133	0.17 62	0.68 150	0.34 151	0.31 133	0.13 130	0.31 173	2.36 188	0.15 100	0.00 1	0.17 121	0.60 119	0.45 155	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 214	0.01 30	0.34 129	1.38 187	0.25 97	4.07 191	0.10 81

error version	1.19 133	0.17 62	0.68 150	0.34 151	0.31 133	0.13 130	0.31 173	2.36 188	0.15 100	0.00 1	0.17 121	0.60 119	0.45 155	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 214	0.01 30	0.34 129	1.38 187	0.25 97	4.07 191	0.10 81

test-v	1.19 133	0.17 62	0.68 150	0.34 151	0.31 133	0.13 130	0.31 173	2.36 188	0.15 100	0.00 1	0.17 121	0.60 119	0.45 155	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 214	0.01 30	0.34 129	1.38 187	0.25 97	4.07 191	0.10 81

test-2	1.19 133	0.17 62	0.68 150	0.34 151	0.31 133	0.13 130	0.31 173	2.36 188	0.15 100	0.00 1	0.17 121	0.60 119	0.45 155	0.02 60	3.83 126	3.83 237	0.54 113	0.70 174	2.41 124	0.64 151	1.71 130	6.50 214	0.01 30	0.34 129	1.38 187	0.25 97	4.07 191	0.10 81

CREStereo++_RVC	1.20 137	0.23 73	1.65 222	0.28 132	0.43 174	0.01 18	0.17 148	2.02 174	0.26 133	0.61 147	0.08 102	0.50 109	0.15 85	0.05 101	3.91 131	2.85 183	0.95 167	0.50 145	2.77 142	0.31 71	3.04 171	3.84 127	0.13 131	0.14 78	1.10 173	1.31 167	4.38 209	0.77 145
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 137	0.33 104	0.95 185	0.24 111	0.19 89	0.01 18	0.06 95	2.65 213	0.54 160	0.64 149	1.05 181	0.72 137	0.59 179	0.07 116	3.92 132	3.45 218	0.86 159	0.42 128	2.19 116	0.72 167	3.10 173	3.56 113	0.10 124	0.29 122	1.20 178	1.09 158	2.54 117	0.90 150
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 137	0.35 112	1.10 197	0.59 195	0.56 189	0.05 94	0.09 114	2.87 230	0.31 138	0.13 102	0.53 153	0.76 142	0.13 78	0.05 101	5.24 185	1.26 54	0.85 154	0.30 95	3.45 168	0.50 115	2.38 153	3.35 106	0.10 124	0.55 184	0.74 154	0.86 151	4.16 200	1.08 160

RALAANet	1.21 140	0.40 122	0.56 143	0.37 163	0.31 133	0.20 175	0.15 142	1.87 168	0.20 114	0.51 142	0.01 84	0.49 105	0.26 122	0.07 116	3.97 133	2.32 158	0.48 102	0.73 182	3.41 165	1.09 197	3.06 172	5.24 182	0.02 57	0.50 172	0.74 154	1.14 159	4.11 199	0.54 137

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 140	0.81 190	0.50 135	0.22 100	0.48 180	0.03 75	1.73 234	1.18 139	2.43 257	2.04 222	0.11 106	0.74 139	0.09 60	0.55 239	6.88 235	1.12 41	0.38 87	0.30 95	1.67 100	0.28 66	0.80 71	1.75 43	0.15 139	0.25 111	0.13 81	3.23 204	2.70 121	2.04 189
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 142	0.71 177	0.44 118	0.45 181	0.34 147	0.04 83	0.16 144	3.05 237	0.12 90	1.32 197	0.00 1	0.93 157	0.34 133	0.05 101	4.57 157	1.86 115	0.81 146	0.48 143	6.00 200	0.34 79	1.95 142	1.30 35	0.31 197	0.91 227	0.33 120	0.95 152	3.93 184	1.14 163

PDISCO_ROB	1.24 143	0.57 149	0.10 38	0.66 199	0.32 143	0.01 18	0.57 202	0.78 127	0.49 157	1.25 190	0.94 179	0.36 76	0.32 130	0.19 163	3.99 135	2.19 151	0.98 168	1.44 245	2.38 120	0.62 146	2.92 166	4.93 174	0.18 150	0.64 194	1.52 197	0.53 130	3.95 188	0.62 140

LoS_RVC	1.27 144	1.54 236	0.85 174	0.06 58	0.55 185	0.01 18	0.13 135	0.23 85	0.73 180	1.70 209	0.22 128	0.64 129	0.69 190	0.11 139	3.79 124	3.07 191	0.75 140	1.99 268	3.69 173	0.64 151	4.98 222	4.94 175	0.22 165	0.10 58	0.37 125	0.50 127	0.82 71	0.93 154

tt_ll	1.27 144	1.54 236	0.85 174	0.06 58	0.55 185	0.01 18	0.13 135	0.23 85	0.73 180	1.70 209	0.22 128	0.64 129	0.69 190	0.11 139	3.79 124	3.07 191	0.75 140	1.99 268	3.69 173	0.64 151	4.98 222	4.94 175	0.22 165	0.10 58	0.37 125	0.50 127	0.82 71	0.93 154

psm_up	1.28 146	0.67 170	1.09 196	0.41 173	0.89 210	0.04 83	0.31 173	2.38 195	1.16 213	0.77 154	0.00 1	1.36 176	0.10 68	0.44 223	4.59 160	1.35 69	0.83 151	0.45 137	4.14 181	0.47 103	1.60 118	2.76 75	0.01 30	0.73 206	1.16 176	1.54 173	3.84 175	1.40 167

CES	1.32 147	0.24 78	0.36 98	0.14 88	0.22 106	0.05 94	0.19 157	5.29 282	0.76 184	0.42 137	0.61 163	0.86 151	0.85 211	0.26 184	4.28 146	3.41 213	1.21 192	1.06 221	1.85 109	1.16 206	4.19 205	3.75 120	0.15 139	0.12 67	0.23 109	0.34 117	1.47 90	2.15 193

IPLG	1.33 148	0.40 122	0.76 164	0.29 134	0.28 127	0.01 18	0.09 114	2.25 185	0.31 138	0.40 135	0.28 134	0.37 80	0.74 197	0.31 199	5.67 203	1.89 119	1.26 199	0.95 210	2.86 146	0.47 103	1.18 94	6.06 203	0.06 89	0.66 198	0.63 149	3.73 216	3.86 179	0.11 88

AF-Net	1.33 148	0.56 145	1.00 187	0.36 161	0.81 206	1.01 221	2.56 249	2.36 188	1.15 211	0.48 138	0.65 166	3.84 209	0.16 92	0.30 196	3.50 112	1.17 46	0.52 111	0.02 10	1.74 105	0.53 123	0.81 73	4.34 143	0.06 89	0.14 78	0.93 164	0.61 133	3.84 175	2.40 198

Nwc_Net	1.33 148	0.56 145	1.00 187	0.36 161	0.81 206	1.01 221	2.56 249	2.36 188	1.15 211	0.48 138	0.65 166	3.84 209	0.16 92	0.30 196	3.50 112	1.17 46	0.52 111	0.02 10	1.74 105	0.53 123	0.81 73	4.34 143	0.06 89	0.14 78	0.93 164	0.61 133	3.84 175	2.40 198

STTStereo	1.36 151	0.86 194	0.78 169	0.40 172	0.33 145	0.08 110	1.20 220	0.43 107	1.52 232	1.38 203	0.24 130	2.01 189	0.27 124	0.38 209	9.23 260	1.30 62	0.40 90	0.33 101	1.27 83	0.20 44	1.56 114	1.97 50	0.16 143	0.15 83	0.10 71	1.81 182	3.62 162	4.69 214

raft_robust	1.38 152	0.73 182	0.63 147	0.27 128	0.23 110	0.01 18	0.05 85	3.04 236	0.24 129	1.16 183	0.02 90	0.61 125	0.67 186	0.07 116	3.67 118	2.22 153	0.80 143	0.66 166	5.14 195	0.33 76	3.43 186	6.40 213	0.01 30	0.37 148	1.19 177	1.48 170	2.86 125	0.96 158

APVNet	1.38 152	1.06 216	0.27 65	0.33 147	0.37 156	0.28 192	0.50 196	0.39 102	0.42 149	0.93 166	0.42 147	0.85 149	0.19 103	0.15 153	4.81 173	3.10 196	1.87 229	0.94 208	4.74 192	0.89 184	2.23 148	5.90 195	0.05 81	1.23 241	0.19 98	0.48 125	3.80 172	0.91 151

iResNetv2_ROB	1.40 154	0.83 192	0.41 111	1.30 225	0.37 156	0.05 94	0.14 139	3.17 243	0.20 114	1.97 220	0.28 134	2.49 197	0.40 146	0.06 110	3.78 123	1.57 90	1.08 182	0.22 76	6.10 203	0.67 163	3.61 191	2.04 53	0.26 178	0.83 222	0.62 148	0.54 131	4.07 191	0.71 143

castereo++	1.41 155	0.49 137	0.42 113	0.06 58	0.24 113	0.24 185	0.12 131	0.43 107	0.43 150	0.20 109	0.16 119	1.25 170	0.42 150	0.06 110	4.22 143	3.67 230	1.03 175	0.55 154	2.93 148	0.66 161	4.66 219	6.57 219	0.31 197	0.25 111	1.42 192	1.63 177	3.77 170	1.84 182

UCFNet_RVC	1.41 155	2.75 266	0.68 150	0.60 196	0.80 204	0.26 189	0.16 144	0.28 94	0.23 126	0.93 166	0.37 141	2.60 198	1.05 223	0.07 116	6.13 220	1.33 67	0.70 135	0.52 149	2.48 129	0.62 146	1.87 138	3.20 101	1.04 264	0.35 136	1.83 204	1.96 185	2.11 106	3.29 206

castereo	1.45 157	0.34 108	1.03 191	0.07 70	0.29 131	0.21 179	0.09 114	0.37 100	0.51 159	0.13 102	0.18 125	1.13 163	0.49 164	0.07 116	4.85 176	3.77 234	1.05 178	0.65 164	4.71 191	0.63 149	5.11 226	6.83 226	0.14 134	0.24 110	1.55 198	1.98 186	1.31 82	1.43 168

Sa-1000	1.45 157	0.32 96	0.53 140	0.28 132	0.26 124	0.01 18	0.04 72	2.73 219	0.11 83	0.01 73	0.01 84	0.59 115	0.49 164	0.56 240	6.07 218	2.10 148	0.92 165	0.88 199	4.60 189	0.59 141	1.56 114	6.38 211	0.01 30	0.64 194	2.25 211	1.72 181	5.00 226	0.38 119

PMTNet	1.51 159	0.60 154	1.30 204	0.27 128	0.26 124	0.02 51	0.18 152	0.51 115	0.56 165	0.71 153	0.33 139	0.59 115	0.48 162	0.09 129	6.84 233	3.43 214	0.91 162	0.38 111	6.13 205	0.44 97	4.00 201	3.52 111	0.13 131	0.15 83	3.04 233	1.29 166	1.36 83	3.30 207

ICVP	1.55 160	0.24 78	1.65 222	0.43 177	0.45 176	0.50 202	0.38 184	1.26 142	0.64 173	1.77 213	1.20 188	0.88 154	1.63 233	0.25 183	4.46 152	2.81 182	1.49 215	1.01 216	2.50 130	1.15 205	2.70 158	5.75 192	0.14 134	0.63 191	0.72 153	2.31 191	3.35 148	1.59 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 160	1.14 223	2.48 253	0.89 209	1.23 221	0.43 198	2.08 243	1.86 167	1.63 239	0.29 120	2.10 207	2.43 195	0.13 78	0.49 234	5.11 181	1.26 54	0.83 151	0.05 22	1.74 105	0.49 111	1.04 88	4.92 172	0.16 143	0.76 211	0.49 134	1.14 159	4.64 220	1.98 188

sAnonymous2	1.64 162	0.27 85	0.18 44	0.11 84	0.20 98	0.49 200	0.05 85	1.85 164	0.98 199	0.21 110	0.39 142	1.21 165	0.85 211	0.08 125	4.74 167	3.93 243	1.35 207	1.22 236	7.85 218	0.83 181	4.15 203	5.99 197	0.03 68	0.42 157	0.15 89	2.19 189	2.36 113	2.37 196

CroCo_RVC	1.64 162	0.27 85	0.18 44	0.11 84	0.20 98	0.49 200	0.05 85	1.85 164	0.98 199	0.21 110	0.39 142	1.21 165	0.85 211	0.08 125	4.74 167	3.93 243	1.35 207	1.22 236	7.85 218	0.83 181	4.15 203	5.99 197	0.03 68	0.42 157	0.15 89	2.19 189	2.36 113	2.37 196

BEATNet_4x	1.65 164	0.58 151	0.35 91	0.20 95	0.38 160	0.15 148	0.46 193	1.78 161	1.70 244	0.40 135	0.50 150	1.13 163	0.62 183	0.65 243	6.09 219	3.02 189	2.14 236	1.81 259	1.48 95	0.79 176	5.22 228	7.76 253	0.08 112	1.07 236	0.32 119	0.48 125	3.92 183	1.49 171

iinet-f	1.66 165	1.28 229	0.38 106	0.81 207	0.15 75	0.24 185	0.13 135	0.42 105	0.21 124	1.91 217	3.98 243	0.30 67	0.27 124	0.07 116	6.30 226	2.65 175	0.43 96	0.30 95	8.10 224	1.14 201	2.10 147	6.32 209	0.26 178	0.52 177	1.42 192	0.21 94	4.26 204	0.60 138

EGLCR-Stereo	1.68 166	0.23 73	2.17 244	0.08 77	0.28 127	0.09 113	0.09 114	0.50 114	1.17 214	0.11 95	2.55 224	0.62 128	0.67 186	0.03 76	4.24 144	3.69 233	1.12 184	1.22 236	4.58 188	0.59 141	4.19 205	7.51 246	0.24 172	0.68 201	1.05 172	0.64 136	6.73 259	0.33 113

DN-CSS_ROB	1.68 166	0.57 149	1.42 209	0.83 208	0.73 200	0.05 94	0.22 165	2.83 228	0.40 147	1.50 206	3.57 240	1.02 160	0.43 151	0.09 129	4.11 142	1.61 92	1.34 206	0.84 194	8.83 230	0.39 89	4.42 213	3.67 116	0.09 119	1.02 232	0.13 81	0.55 132	3.24 141	1.52 173

AE-Stereo	1.73 168	0.32 96	2.11 242	0.34 151	0.37 156	0.05 94	0.43 190	0.44 109	0.32 141	0.04 85	0.00 1	3.48 207	0.44 152	0.07 116	4.68 165	3.77 234	1.11 183	0.92 205	4.18 182	1.16 206	3.77 196	7.03 230	0.18 150	1.06 235	3.29 241	2.09 187	4.84 223	0.18 99

TANstereo	1.73 168	1.38 232	0.72 157	0.26 120	0.35 149	0.62 207	0.07 100	0.52 116	0.46 152	0.27 118	1.08 183	0.36 76	0.20 104	1.04 261	3.37 107	2.99 187	0.99 169	1.69 255	9.06 233	3.49 274	3.58 189	4.48 154	3.34 292	0.28 119	0.05 47	0.67 137	5.35 235	0.09 78

XX-TBD	1.73 168	1.38 232	0.72 157	0.26 120	0.35 149	0.62 207	0.07 100	0.52 116	0.46 152	0.27 118	1.08 183	0.36 76	0.20 104	1.04 261	3.37 107	2.99 187	0.99 169	1.69 255	9.06 233	3.49 274	3.58 189	4.48 154	3.34 292	0.28 119	0.05 47	0.67 137	5.35 235	0.09 78

GES	1.73 168	0.33 104	0.48 134	0.58 194	0.43 174	0.28 192	0.51 197	2.03 178	0.90 196	1.18 186	0.55 154	0.49 105	0.23 117	0.02 60	8.51 253	2.72 177	1.06 180	0.76 186	9.71 244	1.71 227	3.36 183	4.34 143	0.23 167	0.83 222	0.42 130	0.35 118	2.56 119	2.21 194

GCAP-BAT	1.76 172	0.61 156	0.44 118	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 196	0.20 114	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 110	0.40 212	3.21 98	3.62 224	13.36 304	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 239	4.47 148	0.29 188	0.35 136	0.25 111	0.31 107	1.84 100	0.53 131

test_for_model	1.76 172	0.61 156	0.44 118	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 196	0.20 114	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 110	0.40 212	3.21 98	3.62 224	13.36 304	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 239	4.47 148	0.29 188	0.35 136	0.25 111	0.31 107	1.84 100	0.53 131

testlalala2	1.76 172	0.61 156	0.44 118	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 196	0.20 114	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 110	0.40 212	3.21 98	3.62 224	13.36 304	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 239	4.47 148	0.29 188	0.35 136	0.25 111	0.31 107	1.84 100	0.53 131

testlalala	1.76 172	0.61 156	0.44 118	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 196	0.20 114	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 110	0.40 212	3.21 98	3.62 224	13.36 304	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 239	4.47 148	0.29 188	0.35 136	0.25 111	0.31 107	1.84 100	0.53 131

testlalala_base	1.76 172	0.61 156	0.44 118	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 196	0.20 114	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 110	0.40 212	3.21 98	3.62 224	13.36 304	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 239	4.47 148	0.29 188	0.35 136	0.25 111	0.31 107	1.84 100	0.53 131

GCAP-Stereo	1.76 172	0.61 156	0.44 118	0.26 120	0.19 89	0.02 51	0.09 114	2.40 196	0.20 114	0.00 1	0.00 1	4.42 218	0.22 110	0.40 212	3.21 98	3.62 224	13.36 304	0.40 116	3.28 158	0.53 123	5.75 239	4.47 148	0.29 188	0.35 136	0.25 111	0.31 107	1.84 100	0.53 131

MIPNet	1.76 172	0.72 179	0.87 177	0.32 145	0.55 185	0.01 18	0.08 106	1.77 160	0.38 144	2.09 223	0.92 177	0.44 96	0.76 199	0.27 188	5.64 198	2.03 134	1.52 217	0.93 207	3.87 177	1.34 214	1.41 104	6.39 212	0.07 106	1.05 234	2.65 221	7.16 255	3.90 181	0.29 110

SACVNet	1.77 179	0.88 196	1.11 198	0.67 200	1.41 234	0.84 214	0.94 210	2.65 213	0.54 160	1.31 195	0.02 90	0.95 158	0.40 146	0.39 210	6.01 217	2.36 161	1.71 223	0.42 128	4.84 193	0.82 178	3.03 170	6.05 202	0.11 127	0.73 206	1.33 184	1.66 179	4.02 189	2.55 200

PS-NSSS	1.79 180	3.17 273	0.42 113	3.20 256	0.92 214	2.08 245	1.19 219	0.39 102	0.16 105	0.38 132	0.00 1	11.59 267	1.18 225	0.50 235	5.15 182	0.89 26	0.71 137	0.28 90	4.31 185	0.17 40	0.97 84	0.64 18	2.37 282	0.19 96	1.58 199	0.76 145	3.28 143	1.77 180

FCDSN-DC	1.87 181	0.93 202	2.12 243	1.84 238	1.62 238	1.35 231	1.17 217	0.74 125	0.46 152	1.19 187	0.30 137	2.02 190	0.48 162	0.28 193	5.91 210	2.18 150	2.34 241	2.10 273	1.30 85	0.47 103	2.99 169	5.42 185	0.57 235	3.93 280	2.22 210	3.45 207	1.45 89	1.56 175
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 181	0.69 172	1.01 189	0.50 189	0.67 195	0.19 172	1.39 228	1.43 147	0.87 194	0.94 168	0.92 177	5.52 237	0.52 170	1.00 258	7.45 240	1.91 122	1.44 211	1.98 267	3.91 178	1.13 200	1.92 140	4.61 162	0.23 167	1.54 250	0.58 143	3.08 202	2.12 107	3.05 201

test-3	1.89 183	1.05 215	1.54 216	0.41 173	0.38 160	0.14 136	0.19 157	2.73 219	0.17 106	0.35 130	0.42 147	4.22 214	0.35 135	0.03 76	5.92 211	3.44 216	0.64 130	0.66 166	9.08 236	0.54 133	3.27 178	8.02 262	0.08 112	0.82 220	0.74 154	1.01 154	3.94 186	0.87 148

test_1	1.89 183	1.07 218	1.54 216	0.41 173	0.38 160	0.14 136	0.19 157	2.73 219	0.17 106	0.31 123	0.40 145	4.23 216	0.35 135	0.03 76	5.96 214	3.44 216	0.64 130	0.65 164	9.10 237	0.53 123	3.29 179	8.03 263	0.08 112	0.82 220	0.74 154	1.01 154	3.94 186	0.89 149

sCroCo_RVC	1.89 183	0.25 83	0.34 83	0.06 58	0.20 98	0.16 152	0.04 72	0.81 128	1.73 245	1.94 219	0.44 149	1.12 162	0.88 216	0.12 146	4.48 153	5.29 270	2.26 239	1.77 258	5.32 198	2.13 247	5.92 247	7.47 243	0.10 124	0.37 148	0.60 145	1.61 176	4.41 211	1.14 163

test_3	1.92 186	1.16 225	1.42 209	0.44 179	0.39 165	0.14 136	0.20 160	2.79 226	0.17 106	0.38 132	0.41 146	4.32 217	0.36 139	0.03 76	6.25 222	3.34 206	0.68 134	0.67 170	9.18 238	0.53 123	3.20 175	7.85 257	0.06 89	0.80 218	0.95 166	1.27 165	3.85 178	0.94 157

DeepPruner_ROB	1.92 186	0.41 124	0.92 180	0.51 190	0.67 195	0.53 205	2.45 247	1.72 156	0.84 192	1.37 202	2.27 211	0.75 141	0.55 173	0.12 146	8.56 254	2.33 159	1.28 200	1.20 233	2.67 138	0.58 138	6.00 249	4.19 137	0.75 257	0.44 166	0.66 151	6.01 244	3.18 136	0.91 151

AnonymousM	1.93 188	0.21 68	0.42 113	0.06 58	0.06 45	0.26 189	0.01 21	2.70 217	0.56 165	0.36 131	2.56 225	0.59 115	0.53 171	0.50 235	2.91 87	3.30 204	1.21 192	1.06 221	2.18 115	1.68 224	3.82 197	5.56 187	0.40 209	0.50 172	0.21 105	1.57 174	6.55 256	12.23 270

LoS	1.97 189	0.23 73	0.39 108	0.23 107	0.18 83	0.02 51	0.09 114	15.67 310	0.89 195	3.41 266	0.87 174	0.98 159	0.83 209	0.20 168	3.66 116	3.84 241	1.36 209	0.90 203	3.25 157	0.74 169	5.14 227	4.30 142	0.24 172	0.41 154	2.64 220	0.80 147	1.36 83	0.50 129
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 190	0.65 166	0.87 177	0.77 205	1.17 219	0.72 210	0.24 166	1.75 158	0.66 175	3.33 258	1.75 205	1.49 180	1.91 236	1.68 280	6.75 231	2.30 157	1.12 184	0.69 173	4.33 186	0.50 115	2.08 145	4.26 140	1.07 266	0.77 214	1.43 194	2.18 188	4.16 200	5.20 221

IPLGR	2.02 191	0.67 170	0.81 171	0.38 168	0.47 179	0.01 18	0.08 106	1.39 146	0.28 135	2.32 228	2.30 217	0.46 100	0.79 203	0.20 168	6.88 235	1.99 129	1.44 211	1.35 242	5.56 199	1.85 233	2.94 167	6.20 207	0.06 89	1.13 238	3.39 244	6.80 251	3.93 184	0.75 144

FADNet-RVC	2.02 191	0.32 96	0.74 162	0.33 147	1.23 221	0.05 94	3.02 259	0.60 122	0.24 129	1.02 172	0.31 138	6.30 244	0.33 131	0.34 201	10.06 267	2.10 148	0.84 153	0.81 192	6.91 210	1.97 236	2.36 152	3.78 123	0.20 158	0.61 189	1.94 207	1.65 178	3.28 143	3.13 203

PA-Net	2.07 193	0.95 204	1.62 221	0.31 140	2.13 254	0.17 163	0.70 206	0.21 82	1.90 248	0.84 160	1.44 195	0.30 67	0.21 108	0.84 252	7.47 241	1.66 102	0.38 87	0.37 106	1.25 81	0.74 169	1.66 125	4.96 177	0.64 244	0.51 175	1.03 170	11.53 288	2.31 112	9.73 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 194	1.68 242	1.46 213	1.00 214	1.37 228	0.89 217	2.88 256	2.59 210	2.86 263	0.34 126	2.72 229	2.40 193	1.41 231	0.27 188	5.18 183	1.38 73	0.85 154	0.98 211	2.99 152	1.01 193	1.54 111	4.72 166	0.43 217	0.53 178	2.61 218	4.44 226	4.09 196	4.93 217

Abc-Net	2.13 194	1.68 242	1.46 213	1.00 214	1.37 228	0.89 217	2.88 256	2.59 210	2.86 263	0.34 126	2.72 229	2.40 193	1.41 231	0.27 188	5.18 183	1.38 73	0.85 154	0.98 211	2.99 152	1.01 193	1.54 111	4.72 166	0.43 217	0.53 178	2.61 218	4.44 226	4.09 196	4.93 217
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 196	2.03 251	1.44 212	1.52 230	2.14 255	1.79 242	1.07 215	1.88 170	1.10 209	1.33 199	1.43 194	5.96 241	0.51 168	0.34 201	5.92 211	1.93 123	1.03 175	0.41 127	4.12 180	0.95 190	1.69 127	6.00 199	0.26 178	0.81 219	0.61 146	1.42 169	6.77 260	3.73 210

FINET	2.25 197	0.61 156	1.06 193	0.48 185	0.55 185	0.75 213	0.98 212	1.18 139	1.87 247	0.30 121	3.46 239	1.25 170	2.35 240	0.80 251	14.13 294	2.94 186	1.14 187	0.42 128	2.74 141	1.28 210	2.71 159	4.08 135	0.43 217	1.24 242	3.04 233	5.74 241	1.70 95	3.42 208

FADNet	2.26 198	0.45 129	0.77 166	0.54 193	1.08 217	0.02 51	3.28 262	0.88 129	0.38 144	0.80 158	0.57 156	2.60 198	0.50 167	0.67 245	9.91 266	1.94 125	0.91 162	1.08 223	9.92 247	1.76 230	2.78 160	4.21 138	0.11 127	0.47 168	2.92 230	3.57 209	3.57 160	5.35 223

s12784h	2.36 199	2.32 260	2.69 257	1.64 231	0.77 203	0.08 110	0.06 95	2.09 181	0.54 160	1.17 184	0.13 113	1.69 186	0.67 186	0.04 94	3.36 106	3.26 202	1.00 173	0.40 116	3.79 176	0.49 111	5.47 235	4.44 147	0.16 143	0.38 150	3.34 243	5.45 239	7.07 263	11.25 266

R-Stereo Train	2.40 200	1.12 221	1.98 237	1.00 214	0.24 113	0.05 94	0.07 100	2.02 174	1.01 204	1.35 200	2.47 221	1.55 181	0.47 160	0.19 163	5.66 201	4.74 255	1.71 223	1.04 218	7.24 212	1.14 201	5.08 224	7.81 254	0.06 89	0.42 157	2.90 228	4.55 229	3.22 139	5.57 224

RAFT-Stereo	2.40 200	1.12 221	1.98 237	1.00 214	0.24 113	0.05 94	0.07 100	2.02 174	1.01 204	1.35 200	2.47 221	1.55 181	0.47 160	0.19 163	5.66 201	4.74 255	1.71 223	1.04 218	7.24 212	1.14 201	5.08 224	7.81 254	0.06 89	0.42 157	2.90 228	4.55 229	3.22 139	5.57 224
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 202	0.72 179	1.28 201	0.73 204	0.84 209	0.04 83	0.16 144	2.58 209	0.98 199	3.09 250	0.72 170	1.71 187	0.16 92	0.07 116	5.25 186	3.37 208	0.81 146	1.04 218	10.31 252	2.51 258	5.56 236	5.11 178	1.16 269	0.94 230	3.03 232	8.41 265	4.87 224	0.64 141

NCCL2	2.48 203	2.35 261	1.52 215	1.33 227	1.96 250	0.23 181	1.25 224	1.33 143	1.30 221	1.63 208	2.57 226	1.38 177	0.55 173	0.40 212	7.49 243	2.59 172	1.77 228	0.67 170	2.58 134	0.83 181	3.36 183	6.56 218	1.66 276	1.53 249	4.71 261	4.33 223	4.24 203	6.90 240

GEStereo_RVC	2.49 204	0.90 198	1.02 190	1.03 219	0.74 201	1.57 237	1.21 221	2.68 215	0.58 167	0.77 154	0.39 142	2.62 201	0.36 139	0.11 139	4.94 179	4.65 253	2.05 232	2.17 274	9.07 235	2.10 246	3.74 195	9.71 294	0.55 232	1.49 246	0.81 162	0.84 150	4.45 212	6.73 239

MSMDNet	2.61 205	0.70 175	1.72 228	0.38 168	0.62 193	0.23 181	0.18 152	3.09 239	0.67 176	1.02 172	2.22 210	1.22 168	2.43 242	0.35 206	5.26 188	6.79 297	1.36 209	0.58 158	10.46 254	3.11 270	6.34 257	7.92 258	0.41 213	0.76 211	2.48 216	3.98 221	3.04 130	3.06 202

GANet-ADL	2.63 206	0.65 166	2.25 246	1.16 221	1.13 218	1.61 238	0.77 208	1.97 172	1.02 206	3.19 255	3.22 234	1.48 178	0.33 131	0.03 76	6.00 216	4.08 248	2.52 246	0.78 190	7.88 220	2.05 241	3.56 188	6.68 223	0.27 184	0.86 224	1.51 196	6.92 253	5.25 232	3.84 211

cross-raft	2.64 207	0.79 186	1.76 229	0.43 177	0.89 210	0.23 181	0.18 152	3.08 238	0.70 177	0.77 154	2.13 208	1.21 165	0.69 190	0.41 220	5.43 191	5.90 277	1.22 197	0.59 159	10.82 257	1.85 233	6.50 258	8.26 268	0.45 222	0.63 191	2.66 222	4.41 225	4.46 213	4.88 216

GANetREF_RVC	2.72 208	1.88 246	1.03 191	2.10 245	1.40 232	1.09 224	0.21 163	4.74 273	1.62 238	3.74 273	0.06 97	10.56 264	0.82 208	0.10 134	4.53 156	1.59 91	1.29 201	0.98 211	6.76 208	0.75 171	3.12 174	2.45 66	0.21 159	1.71 252	4.31 253	3.74 217	7.02 262	5.71 227
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 209	1.17 226	0.42 113	10.90 290	5.53 282	8.65 286	3.60 267	1.70 155	0.27 134	0.22 114	0.12 110	0.80 146	0.12 75	9.72 310	4.00 137	1.35 69	0.73 138	0.54 152	3.02 154	0.60 143	2.78 160	6.16 206	3.41 294	0.29 122	1.70 201	1.69 180	3.06 131	1.10 161

MLCV	2.73 209	0.66 169	0.90 179	2.64 252	1.41 234	1.10 225	1.01 213	3.58 256	0.61 169	3.69 272	4.23 246	5.51 236	3.78 258	0.11 139	5.65 200	2.01 133	1.68 221	0.87 197	10.28 251	1.26 208	3.32 181	5.13 180	0.34 202	2.60 267	2.68 225	3.08 202	4.10 198	1.55 174

RGC	2.76 211	2.10 256	5.00 278	1.68 232	1.94 247	1.93 243	1.23 222	2.03 178	1.49 230	0.88 164	4.67 251	2.77 202	2.63 245	0.70 247	5.76 207	1.89 119	1.20 190	0.48 143	4.42 187	1.33 213	2.66 157	6.08 204	0.21 159	1.11 237	2.55 217	5.20 234	5.35 235	7.17 243

Reg-Stereo(zero)	2.80 212	0.36 114	3.11 260	0.48 185	1.28 223	0.20 175	0.51 197	3.74 259	0.75 182	3.00 247	8.88 293	2.97 204	0.80 204	1.33 270	4.64 161	3.67 230	2.18 237	0.52 149	7.33 215	1.68 224	4.34 209	7.15 231	0.64 244	0.36 146	1.32 182	3.29 205	6.08 247	5.10 219

HI	2.80 212	0.36 114	3.11 260	0.48 185	1.28 223	0.20 175	0.51 197	3.74 259	0.75 182	3.00 247	8.88 293	2.97 204	0.80 204	1.33 270	4.64 161	3.67 230	2.18 237	0.52 149	7.33 215	1.68 224	4.34 209	7.15 231	0.64 244	0.36 146	1.32 182	3.29 205	6.08 247	5.10 219

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 214	1.26 228	0.34 83	1.44 228	2.86 266	4.15 265	1.24 223	2.76 225	0.98 199	6.41 303	3.42 237	7.88 251	0.71 193	0.04 94	3.70 119	3.23 201	0.59 123	0.66 166	5.00 194	1.09 197	3.83 199	6.59 221	0.08 112	0.26 113	0.53 139	1.83 183	4.26 204	11.30 267

Any-RAFT	2.91 215	0.59 153	3.81 268	0.35 158	0.57 190	0.02 51	0.11 129	2.92 231	0.63 172	0.50 141	3.78 241	3.92 212	0.36 139	0.16 158	6.57 230	3.98 245	0.87 161	0.87 197	8.59 227	0.61 145	5.45 234	6.20 207	0.42 216	0.49 170	5.12 267	9.91 277	3.30 145	8.42 250

CASS	2.93 216	1.06 216	2.39 249	2.21 248	1.17 219	0.52 204	2.81 254	2.79 226	1.05 208	1.80 215	3.40 236	1.68 185	0.59 179	0.05 101	4.51 154	3.20 200	5.58 280	1.31 241	9.56 242	1.64 223	7.26 271	7.98 260	0.05 81	0.66 198	3.62 249	2.70 199	4.35 206	5.22 222
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 216	1.75 244	0.35 91	3.49 260	9.49 298	1.73 241	4.02 269	0.70 124	3.19 265	0.69 151	1.51 197	0.60 119	0.34 133	0.14 152	7.97 248	3.53 221	1.21 192	0.76 186	4.64 190	0.73 168	2.31 149	4.11 136	0.65 247	0.58 186	15.77 306	3.70 215	3.75 169	1.43 168

RAFT-Test	3.05 218	0.69 172	1.82 232	1.09 220	0.81 206	0.25 187	0.43 190	3.13 241	0.76 184	1.06 174	6.42 269	1.03 161	0.91 218	0.35 206	5.61 197	6.66 295	1.32 205	0.61 162	10.76 256	1.74 229	6.54 262	7.48 244	0.56 233	0.59 187	2.76 227	10.02 278	4.56 217	4.35 213

PWCDC_ROB	3.09 219	0.52 140	0.24 57	0.38 168	0.92 214	0.25 187	0.37 182	1.16 138	8.67 296	0.14 104	2.36 219	0.85 149	32.24 315	0.72 249	6.25 222	3.40 212	2.00 231	0.94 208	2.65 137	1.03 196	3.63 192	9.35 291	0.27 184	0.68 201	0.55 140	0.69 139	1.44 88	1.79 181

RTSC	3.11 220	0.95 204	1.93 235	0.51 190	0.89 210	1.05 223	2.90 258	1.64 153	1.98 250	2.28 227	2.71 228	1.60 183	1.14 224	1.24 266	11.23 276	4.78 258	4.92 278	2.00 270	8.11 225	1.61 222	4.78 220	6.97 229	0.34 202	1.52 247	1.35 185	1.21 164	4.60 219	9.80 261

EKT-Stereo	3.12 221	0.79 186	2.25 246	0.51 190	0.38 160	0.57 206	1.87 238	3.36 248	1.32 222	2.03 221	5.99 263	1.48 178	0.75 198	0.44 223	7.79 245	6.14 282	1.47 214	3.22 288	8.95 232	2.82 268	6.93 270	8.34 275	0.17 148	0.49 170	4.41 255	4.95 231	5.40 238	1.57 176

SGM-Forest	3.19 222	2.07 253	0.45 130	6.33 273	2.00 251	2.67 253	0.10 127	1.46 148	0.76 184	2.49 231	0.91 176	6.65 249	6.47 264	0.48 231	6.84 233	3.08 193	0.85 154	0.33 101	3.65 172	0.62 146	2.81 163	5.69 191	0.84 260	1.18 239	3.88 250	3.84 219	11.86 290	7.73 247
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 223	2.76 267	1.07 194	0.70 203	2.26 259	2.09 246	2.76 253	1.00 134	5.91 285	1.91 217	1.10 185	1.28 173	0.78 201	1.43 274	8.09 249	3.52 220	1.51 216	1.18 231	8.68 228	2.26 250	3.23 176	6.00 199	1.89 278	1.20 240	3.12 238	7.80 262	3.41 152	10.10 262

HSM-Net_RVC	3.23 224	1.35 231	1.70 226	2.82 254	2.07 253	0.73 211	0.46 193	3.48 253	1.14 210	3.44 267	5.99 263	8.07 253	3.38 254	0.27 188	5.71 206	2.35 160	1.54 218	0.27 88	3.44 167	1.35 215	4.35 211	6.00 199	0.70 252	3.05 272	4.68 260	6.45 247	6.23 251	6.18 234
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 225	2.02 248	0.23 55	11.87 292	0.54 184	14.65 296	0.80 209	1.81 162	0.62 170	1.13 179	1.57 199	9.30 258	3.23 251	0.39 210	4.06 140	3.79 236	1.23 198	0.88 199	7.24 212	1.02 195	4.54 215	6.58 220	0.29 188	0.54 182	0.78 158	2.46 194	4.48 215	1.87 184

test-1	3.29 226	0.29 90	1.96 236	0.33 147	0.26 124	0.23 181	0.42 186	3.11 240	0.84 192	3.35 262	3.99 244	5.66 239	0.78 201	0.19 163	6.33 227	6.00 279	1.70 222	1.62 252	10.71 255	1.73 228	5.37 232	9.64 293	0.07 106	0.76 211	3.30 242	6.12 246	5.48 239	8.68 254

XPNet_ROB	3.41 227	2.62 263	1.58 220	0.80 206	1.56 236	1.24 230	0.96 211	0.89 130	1.54 234	1.17 184	3.26 235	26.85 293	0.38 144	0.40 212	6.47 228	2.54 170	3.57 258	0.89 201	3.41 165	1.26 208	3.53 187	7.67 250	0.87 261	0.64 194	0.96 168	2.39 192	9.98 282	4.70 215

Anonymous3	3.42 228	0.60 154	0.93 183	0.09 81	1.35 227	0.50 202	0.03 59	3.46 252	1.28 220	1.11 177	0.80 172	10.89 265	1.36 230	0.45 225	8.96 257	6.97 301	3.85 260	3.08 286	11.46 259	2.32 254	7.35 273	12.18 312	0.38 207	0.51 175	1.75 202	3.57 209	5.30 233	1.85 183

GwcNet-ADL	3.44 229	3.11 272	3.40 265	3.24 257	2.51 260	0.88 216	0.42 186	2.96 232	0.71 178	3.80 277	7.12 276	7.96 252	1.21 226	0.20 168	4.76 171	4.86 262	2.42 244	0.72 180	8.04 223	2.75 267	3.31 180	5.54 186	0.28 187	1.76 254	2.68 225	5.24 235	4.37 207	8.53 252

NaN_ROB	3.44 229	1.18 227	1.20 200	0.92 211	3.15 268	0.73 211	1.61 232	3.36 248	2.57 260	0.98 170	1.25 189	21.11 285	0.77 200	1.26 268	5.06 180	1.79 111	1.06 180	0.76 186	2.52 131	1.44 217	1.95 142	3.82 125	0.52 231	1.30 243	4.05 251	10.09 280	4.78 221	13.66 276

EAI-Stereo	3.47 231	1.08 220	3.31 264	1.01 218	2.20 257	0.86 215	2.15 244	3.02 235	2.01 251	0.21 110	6.99 274	3.36 206	0.71 193	0.17 159	8.65 255	6.60 293	1.21 192	1.15 229	10.39 253	1.82 232	4.60 216	8.03 263	0.69 250	1.76 254	2.14 209	5.97 243	7.35 267	6.22 235

NOSS_ROB	3.47 231	3.88 281	0.50 135	2.22 249	1.85 244	2.58 252	0.05 85	2.70 217	1.59 236	3.61 269	1.69 203	2.61 200	3.90 260	1.01 259	9.33 261	5.76 275	3.02 253	1.87 264	2.83 144	1.09 197	5.42 233	6.93 227	0.46 224	3.37 276	3.09 237	10.15 281	8.01 274	4.05 212

HH	3.49 233	0.47 132	5.11 281	0.68 201	0.69 197	0.93 219	1.38 225	3.19 244	0.82 189	2.81 237	2.29 215	5.39 233	0.81 206	0.34 201	5.69 204	7.67 310	0.99 169	1.08 223	9.91 245	2.70 265	7.76 277	8.27 270	0.57 235	0.93 228	3.44 245	8.42 267	5.63 243	6.30 236

HanStereo	3.49 233	0.47 132	5.11 281	0.68 201	0.69 197	0.93 219	1.38 225	3.19 244	0.82 189	2.81 237	2.29 215	5.39 233	0.81 206	0.34 201	5.69 204	7.67 310	0.99 169	1.08 223	9.91 245	2.70 265	7.76 277	8.27 270	0.57 235	0.93 228	3.44 245	8.42 267	5.63 243	6.30 236

MSKI-zero shot	3.55 235	0.69 172	1.78 231	0.20 95	0.41 168	0.19 172	0.14 139	3.13 241	0.94 198	0.80 158	6.42 269	3.89 211	0.60 182	0.03 76	5.84 209	6.80 298	1.44 211	1.01 216	11.77 261	2.28 251	6.56 264	8.63 277	0.24 172	0.71 203	4.66 259	11.34 286	7.75 270	7.55 245

PSMNet-ADL	3.55 235	0.87 195	1.70 226	1.71 234	2.00 251	1.21 227	0.69 205	2.55 208	1.91 249	4.36 288	7.71 283	4.22 214	7.85 271	0.10 134	7.75 244	5.27 268	2.09 235	0.89 201	11.92 263	2.07 242	4.52 214	6.13 205	0.70 252	0.67 200	2.07 208	4.52 228	8.78 277	1.62 178

gcap-zeroshot	3.56 237	0.56 145	4.08 270	1.72 235	0.53 182	1.55 236	1.78 236	3.23 246	0.64 173	2.75 236	6.71 271	6.50 246	0.68 189	0.48 231	6.48 229	6.49 290	1.21 192	1.11 226	16.59 273	2.54 259	5.24 229	8.27 270	1.30 272	0.79 216	3.27 240	5.01 232	4.56 217	1.94 187

model_zeroshot	3.58 238	0.49 137	2.22 245	1.96 241	0.99 216	0.34 195	0.18 152	2.98 233	0.43 150	2.44 230	5.28 254	4.75 225	0.54 172	0.17 159	8.97 258	6.14 282	1.71 223	1.15 229	15.06 270	1.29 211	5.77 245	7.73 252	0.26 178	0.43 163	5.63 271	5.85 242	5.24 230	8.66 253

ADCP+	3.65 239	2.02 248	2.68 256	1.32 226	1.94 247	1.22 228	4.40 272	1.11 137	9.44 299	1.76 212	5.45 256	9.05 256	0.37 143	0.98 257	6.99 237	2.36 161	0.61 127	0.92 205	6.14 206	0.94 189	2.80 162	5.58 189	0.36 206	0.63 191	3.00 231	12.42 291	3.57 160	10.51 263

TRStereo	3.75 240	3.07 270	7.59 297	0.37 163	0.17 80	7.92 281	0.24 166	2.99 234	0.91 197	2.72 235	1.68 202	5.88 240	0.65 185	0.15 153	5.57 196	5.35 272	0.86 159	0.80 191	7.01 211	1.31 212	4.10 202	7.50 245	0.34 202	0.43 163	2.67 224	12.33 290	12.84 292	5.90 229

XX-Stereo	3.82 241	0.53 141	2.00 240	1.20 222	0.31 133	0.38 196	0.57 202	1.46 148	0.40 147	2.50 232	7.33 279	5.11 230	1.04 222	0.11 139	7.05 238	6.53 291	1.29 201	0.81 192	7.44 217	0.89 184	4.26 207	5.80 193	0.45 222	0.39 152	27.22 318	3.57 209	5.16 229	9.43 256

HBP-ISP	4.03 242	3.61 276	4.65 274	4.90 269	2.67 261	3.96 264	0.21 163	4.13 267	1.33 223	3.40 264	4.53 249	5.06 228	0.59 179	1.99 285	8.66 256	8.18 312	1.95 230	1.49 247	3.09 156	1.55 220	5.74 238	9.32 290	0.67 249	2.28 262	3.06 235	5.01 232	10.99 286	5.93 232

IGEV_Zeroshot_test	4.05 243	0.80 188	8.10 301	6.86 276	0.41 168	2.27 250	1.89 239	3.90 263	1.41 227	2.09 223	8.67 291	4.78 226	1.00 220	0.23 177	5.53 194	6.82 300	1.05 178	0.73 182	9.30 241	1.98 238	7.38 274	8.89 282	0.47 226	0.72 204	5.72 273	5.34 237	5.93 245	7.12 241

IGEV-FE	4.06 244	0.80 188	8.10 301	6.86 276	0.41 168	2.26 249	1.89 239	3.90 263	1.41 227	2.17 226	8.65 289	4.81 227	1.00 220	0.24 178	5.53 194	6.81 299	1.03 175	0.73 182	9.29 239	1.98 238	7.41 275	8.89 282	0.47 226	0.72 204	5.74 274	5.34 237	5.94 246	7.13 242

anonymity	4.07 245	0.78 184	6.15 291	1.49 229	0.74 201	0.48 199	0.49 195	3.72 258	1.65 240	2.70 233	20.70 328	3.99 213	0.88 216	0.28 193	5.31 189	6.26 286	1.14 187	0.71 178	7.91 221	1.58 221	4.27 208	8.17 267	0.41 213	0.61 189	4.86 264	9.60 276	5.48 239	9.41 255

ADCL	4.20 246	3.62 277	2.45 251	1.72 235	1.80 241	3.15 257	4.53 275	2.29 186	13.19 306	2.81 237	4.88 253	2.96 203	0.72 195	1.36 273	7.16 239	2.76 180	2.35 242	2.20 275	6.83 209	2.31 253	6.19 253	6.77 225	1.40 273	1.47 245	6.63 281	6.49 248	4.40 210	11.08 265

dad	4.27 247	0.90 198	0.38 106	10.18 289	1.67 239	1.51 235	12.20 299	12.33 301	0.11 83	3.40 264	0.00 1	1.94 188	3.49 255	0.26 184	6.16 221	1.44 78	1.74 227	0.71 178	14.06 269	0.66 161	3.23 176	4.00 133	0.21 159	1.02 232	6.09 277	0.19 90	17.62 304	9.71 259

FC-DCNN	4.43 248	4.58 284	5.93 288	9.82 288	4.79 279	8.76 287	4.48 274	4.47 269	1.65 240	2.91 245	2.13 208	6.53 247	2.41 241	0.30 196	4.57 157	2.52 168	2.76 252	1.21 234	3.98 179	0.89 184	3.66 193	4.91 171	0.73 256	4.23 284	8.24 284	6.03 245	7.69 268	9.53 258

zero-FE	4.46 249	2.02 248	0.20 47	18.26 298	2.74 263	20.82 304	6.55 283	1.82 163	0.71 178	1.31 195	3.02 233	10.50 263	3.67 257	0.45 225	4.35 149	3.50 219	1.30 203	1.59 251	13.37 267	1.37 216	5.58 237	7.41 240	0.31 197	0.54 182	0.79 160	2.41 193	4.46 213	1.50 172

iResNet	4.46 249	0.88 196	0.92 180	2.61 251	2.85 264	4.95 268	1.38 225	4.97 276	1.33 223	3.66 271	3.45 238	12.37 268	16.29 293	0.06 110	9.09 259	3.33 205	2.53 247	1.85 262	16.79 275	2.68 264	4.65 218	4.29 141	0.25 176	4.69 289	1.88 206	4.19 222	5.32 234	3.22 205

FADNet_RVC	4.48 251	2.12 257	1.42 209	3.57 262	3.69 270	1.20 226	2.37 246	2.30 187	1.42 229	1.77 213	4.48 248	9.79 260	6.84 269	1.84 284	12.73 286	3.36 207	3.55 257	4.20 295	17.52 276	3.76 278	5.93 248	8.26 268	0.72 254	1.64 251	1.78 203	3.63 213	5.12 227	5.99 233

LALA_ROB	4.53 252	4.80 286	1.68 224	1.27 224	2.16 256	2.28 251	1.42 229	1.88 170	2.60 261	2.71 234	5.56 257	33.12 298	0.72 195	0.88 254	10.88 274	2.59 172	3.47 256	1.83 261	4.21 183	2.04 240	4.39 212	7.30 236	0.41 213	1.52 247	2.35 214	3.60 212	8.94 278	7.68 246

DAS	4.65 253	0.98 210	1.28 201	1.99 243	1.39 230	1.39 233	1.58 230	3.52 254	4.17 276	3.33 258	6.18 266	12.75 270	6.50 265	0.10 134	8.31 250	4.81 260	4.46 270	2.26 276	10.21 248	5.35 290	6.51 260	7.66 248	0.57 235	4.84 291	4.63 257	7.17 256	7.79 271	5.90 229

SepStereo	4.65 253	0.98 210	1.28 201	1.99 243	1.39 230	1.39 233	1.58 230	3.52 254	4.17 276	3.33 258	6.18 266	12.75 270	6.50 265	0.10 134	8.31 250	4.81 260	4.46 270	2.26 276	10.21 248	5.35 290	6.51 260	7.66 248	0.57 235	4.84 291	4.63 257	7.17 256	7.79 271	5.90 229

iRaft-Stereo_20w	4.82 255	1.53 235	8.41 304	7.63 279	1.90 245	3.40 260	1.71 233	3.40 250	2.25 254	3.58 268	9.41 299	3.70 208	1.31 227	0.48 231	5.41 190	5.85 276	1.31 204	0.85 195	9.58 243	1.92 235	5.27 230	7.69 251	0.65 247	0.77 214	4.40 254	14.15 298	11.18 287	12.46 272

FC-DCNN v2	4.85 256	4.85 287	6.16 292	11.18 291	5.04 280	9.41 288	4.33 270	5.45 283	2.13 253	2.92 246	2.41 220	6.96 250	3.28 252	0.29 195	4.66 163	2.49 165	2.73 249	1.13 228	4.30 184	0.89 184	3.66 193	4.92 172	0.72 254	4.22 283	9.66 294	6.86 252	9.29 279	10.92 264

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 257	1.32 230	8.08 300	2.22 249	1.40 232	5.53 269	2.05 241	3.43 251	3.32 267	3.75 274	12.29 306	5.33 232	1.84 234	0.33 200	5.97 215	7.09 303	1.62 219	1.81 259	10.22 250	2.59 261	6.85 267	8.81 279	0.47 226	2.00 259	5.18 268	13.24 296	6.40 254	11.37 268

ccs_rob	4.98 257	1.51 234	2.53 254	2.16 246	0.89 210	3.24 258	1.79 237	4.91 275	1.34 225	4.26 285	15.64 317	28.82 294	10.34 280	0.50 235	6.81 232	5.55 273	2.39 243	1.57 249	6.45 207	2.16 248	6.28 256	6.95 228	0.40 209	2.33 263	1.38 187	2.46 194	4.37 207	7.31 244

SHD	5.09 259	1.15 224	3.12 262	1.80 237	1.94 247	1.71 240	2.82 255	5.09 279	4.76 282	2.82 240	5.39 255	5.07 229	9.79 279	0.87 253	11.37 278	6.33 289	4.71 274	2.67 283	13.97 268	3.50 276	7.31 272	8.29 274	0.44 220	3.88 279	5.02 266	7.49 260	4.03 190	12.20 269

ETE_ROB	5.10 260	4.12 282	1.76 229	1.25 223	2.22 258	2.82 254	2.07 242	1.56 151	4.21 278	1.88 216	5.58 259	37.59 306	0.86 215	1.44 275	10.38 270	2.80 181	4.20 268	0.98 211	5.24 197	1.97 236	4.87 221	7.58 247	0.77 259	1.38 244	2.34 213	3.79 218	15.93 301	8.21 249

CSAN	5.32 261	2.66 264	1.69 225	3.30 258	3.85 272	2.05 244	2.31 245	5.00 278	4.86 283	3.78 276	2.69 227	17.88 282	11.82 284	1.17 265	10.17 268	1.96 127	2.51 245	1.35 242	6.12 204	2.50 257	3.97 200	4.60 160	0.56 233	2.97 271	6.49 279	16.18 304	7.96 273	13.30 275

ITSA-stereo	5.42 262	2.29 259	1.89 234	8.97 285	3.88 273	1.23 229	2.54 248	4.47 269	3.35 271	4.35 287	7.59 280	10.18 261	12.92 287	3.00 289	7.80 246	5.16 265	3.85 260	1.88 265	8.77 229	2.09 245	6.00 249	7.39 237	1.42 274	3.60 277	4.84 263	7.18 258	5.13 228	14.47 279

DCVSM-stereo	5.54 263	0.78 184	3.12 262	3.47 259	1.28 223	7.98 282	1.05 214	4.59 272	2.29 255	5.25 297	7.93 287	23.24 288	12.85 286	0.71 248	9.52 264	4.20 250	2.06 234	1.36 244	16.58 272	3.56 277	5.30 231	5.91 196	2.46 283	3.65 278	2.66 222	6.64 249	5.48 239	5.70 226

CC-Net-ROB	5.62 264	8.62 298	1.87 233	23.08 302	6.72 291	15.74 298	8.55 293	0.45 110	0.82 189	1.55 207	0.00 1	24.53 289	3.35 253	3.39 294	5.49 192	0.89 26	2.73 249	1.76 257	12.04 264	0.82 178	1.32 100	1.73 42	9.22 306	0.42 157	3.22 239	2.53 197	2.45 116	8.44 251

DDVS	5.69 265	1.54 236	2.40 250	1.70 233	2.85 264	2.20 247	1.17 217	5.90 286	4.00 275	4.08 280	18.83 323	25.64 291	8.12 274	1.56 277	8.35 252	7.04 302	2.73 249	2.05 271	11.37 258	4.73 283	6.54 262	8.98 286	0.34 202	1.71 252	1.84 205	3.53 208	6.53 255	7.90 248

XQC	5.77 266	3.33 274	2.00 240	3.49 260	4.00 274	3.75 263	3.56 264	6.60 289	3.33 268	2.89 243	5.57 258	6.45 245	8.10 273	1.78 282	12.28 282	5.97 278	4.03 266	1.85 262	11.48 260	3.98 280	6.63 265	9.37 292	0.62 241	2.51 265	9.28 291	15.19 301	11.40 289	6.32 238

SFCPSM	5.84 267	2.89 268	1.36 207	1.97 242	1.59 237	1.65 239	0.56 201	2.54 206	4.75 281	3.16 252	7.74 284	15.48 277	23.57 301	1.24 266	11.21 275	4.79 259	2.53 247	1.55 248	22.65 292	7.42 297	4.60 216	6.67 222	0.69 250	2.33 263	4.62 256	4.35 224	6.18 250	9.49 257

RTS	6.13 268	1.54 236	1.31 205	0.94 212	1.83 242	4.15 265	5.45 277	2.74 222	3.33 268	2.85 241	1.61 200	8.52 254	1.31 227	1.13 263	14.79 303	6.12 280	7.56 290	2.52 279	18.82 279	3.48 272	6.23 254	8.15 265	1.11 267	1.90 257	8.24 284	21.58 317	6.64 257	21.79 295

RTSA	6.13 268	1.54 236	1.31 205	0.94 212	1.83 242	4.15 265	5.45 277	2.74 222	3.33 268	2.85 241	1.61 200	8.52 254	1.31 227	1.13 263	14.79 303	6.12 280	7.56 290	2.52 279	18.82 279	3.48 272	6.23 254	8.15 265	1.11 267	1.90 257	8.24 284	21.58 317	6.64 257	21.79 295

CBMV	6.33 270	3.75 278	1.57 219	3.96 263	3.58 269	2.97 255	1.75 235	3.89 262	2.67 262	4.14 281	2.72 229	14.42 274	3.85 259	0.73 250	10.81 273	6.26 286	4.67 273	2.29 278	9.29 239	1.51 218	8.03 281	7.42 241	0.63 242	6.58 305	6.79 282	7.57 261	20.00 307	28.98 311
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 271	2.03 251	2.98 259	1.85 239	2.88 267	3.58 261	6.75 285	4.57 271	12.25 303	3.05 249	7.04 275	4.71 224	1.88 235	2.57 288	14.38 300	6.24 285	6.31 285	4.36 298	12.98 266	3.18 271	11.94 307	11.62 309	1.98 279	4.21 282	6.60 280	10.55 282	6.27 252	14.36 278

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 272	1.86 245	7.76 298	2.86 255	2.71 262	7.05 277	3.15 260	3.93 265	4.88 284	4.54 289	11.42 303	5.15 231	2.03 237	0.06 110	10.49 272	8.30 313	2.05 232	1.28 240	37.56 311	2.22 249	6.07 251	9.22 288	0.40 209	0.89 226	4.29 252	12.82 294	6.10 249	12.31 271

WQFJA1++	6.49 273	0.92 201	0.22 51	35.88 312	0.46 178	36.70 316	37.76 316	0.30 96	0.78 187	3.23 256	0.20 127	6.64 248	6.50 265	0.21 175	4.34 148	4.12 249	0.80 143	0.77 189	8.12 226	1.51 218	3.42 185	5.20 181	0.23 167	0.27 116	0.21 105	9.19 272	3.51 155	3.65 209

AMNet	6.93 274	3.82 280	2.53 254	4.00 264	5.78 284	6.99 276	3.24 261	2.46 203	2.51 259	3.39 263	6.36 268	9.40 259	2.06 238	7.30 305	5.92 211	9.99 319	13.66 310	7.81 314	8.03 222	7.76 301	11.45 304	8.81 279	2.81 285	4.73 290	5.75 275	7.80 262	13.20 293	19.55 290

CBMV_ROB	7.04 275	2.92 269	2.91 258	8.40 283	6.54 290	5.80 271	3.57 265	5.09 279	2.49 258	3.84 279	4.70 252	21.33 286	14.76 291	0.47 229	10.48 271	3.84 241	3.13 254	1.58 250	12.20 265	8.81 303	6.17 252	5.80 193	0.47 226	3.14 274	9.16 290	15.50 303	13.69 295	13.29 274

ADCMid	7.46 276	4.47 283	5.08 279	2.16 246	4.40 277	5.87 272	8.05 289	9.24 293	12.39 304	3.16 252	7.69 282	10.20 262	10.41 281	3.13 291	12.60 285	5.58 274	5.05 279	2.83 285	19.52 283	4.27 281	8.70 288	10.59 304	5.48 300	2.86 269	5.69 272	10.08 279	5.48 239	16.37 282

ADCPNet	7.46 276	2.07 253	4.11 271	2.81 253	6.39 287	3.36 259	8.24 290	5.53 284	7.83 293	3.76 275	7.86 285	5.53 238	14.04 289	3.15 292	13.54 291	6.64 294	4.80 275	2.06 272	18.97 282	5.05 288	8.54 286	10.30 302	2.99 287	2.59 266	9.61 293	17.77 306	7.74 269	16.22 281

PWC_ROB	7.58 278	2.00 247	5.48 284	0.90 210	1.32 226	2.25 248	5.46 279	2.83 228	16.84 314	3.83 278	8.10 288	5.42 235	39.62 322	1.01 259	9.69 265	5.15 264	6.62 286	4.25 296	16.71 274	4.76 285	8.56 287	10.40 303	0.63 242	4.96 294	3.07 236	3.69 214	7.15 266	24.07 302

FAT-Stereo	7.68 279	2.26 258	8.90 306	7.33 278	12.67 305	6.25 274	3.58 266	7.41 290	3.60 273	5.82 299	12.39 307	18.45 283	9.06 276	1.35 272	12.36 283	6.54 292	3.93 262	4.03 294	15.97 271	6.36 293	7.78 279	9.24 289	0.76 258	5.29 299	3.49 247	6.98 254	8.20 275	17.22 285

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 280	3.78 279	1.17 199	9.35 286	4.27 276	8.06 283	8.52 292	11.24 299	8.55 295	4.88 295	4.04 245	17.24 280	9.50 278	6.06 304	14.53 302	3.53 221	2.28 240	1.12 227	19.59 285	2.56 260	8.24 284	9.72 295	3.14 290	2.11 260	11.98 299	14.76 299	10.14 283	14.15 277

ACV-stereo	8.68 281	5.35 290	4.89 276	8.31 282	1.79 240	11.62 292	4.37 271	3.80 261	6.01 286	5.33 298	7.17 277	6.07 243	26.41 304	1.30 269	11.88 279	10.16 321	6.25 284	2.60 281	51.34 327	14.45 316	9.06 293	8.91 284	1.00 262	2.60 267	2.32 212	8.54 270	7.07 263	5.71 227

pmcnn	8.69 282	3.07 270	2.45 251	6.53 275	5.75 283	7.18 278	4.96 276	4.79 274	2.03 252	4.24 284	12.14 305	19.36 284	21.49 299	0.91 255	9.48 262	6.75 296	6.67 287	4.39 299	22.61 291	5.09 289	10.91 303	7.84 256	4.51 298	5.07 296	6.90 283	5.26 236	17.73 305	26.48 308

FBW_ROB	8.77 283	9.60 299	5.96 289	20.47 301	9.29 297	12.71 293	9.20 294	4.97 276	1.59 236	3.30 257	6.98 273	15.27 275	3.59 256	7.76 307	10.34 269	1.71 108	3.43 255	0.86 196	34.07 306	2.29 252	6.89 268	6.34 210	9.32 307	8.81 314	5.75 275	8.41 265	5.24 230	22.62 297

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 284	1.66 241	6.09 290	4.62 268	3.79 271	3.05 256	6.94 286	3.69 257	3.58 272	4.74 293	10.17 301	65.85 335	12.11 285	7.99 308	7.88 247	5.27 268	4.63 272	5.31 300	18.89 281	2.67 263	8.70 288	10.19 300	1.05 265	4.09 281	5.01 265	9.52 275	6.30 253	15.16 280

S-Stereo	9.64 285	2.07 253	4.59 272	8.70 284	8.72 295	12.93 295	19.52 306	5.25 281	6.14 288	6.12 302	20.39 327	29.19 295	7.43 270	0.64 242	14.26 297	7.63 309	4.01 265	5.81 305	18.32 277	6.45 295	7.46 276	9.84 296	12.36 311	7.40 308	3.61 248	6.74 250	7.10 265	17.56 286

ADCS	10.79 286	5.73 291	4.98 277	4.16 266	6.39 287	6.60 275	6.53 282	10.15 297	15.87 312	4.18 283	7.59 280	13.56 273	18.31 294	4.53 300	14.24 296	11.99 326	10.80 298	7.09 313	25.37 297	9.28 306	16.45 324	16.31 328	2.97 286	7.03 307	10.05 297	20.56 313	11.21 288	19.51 289

MFN_U_SF_RVC	11.03 287	6.12 294	3.70 267	9.72 287	5.50 281	12.91 294	11.38 297	12.61 303	7.46 292	12.18 320	14.75 313	23.19 287	14.11 290	9.33 309	18.32 315	5.16 265	4.41 269	3.43 290	39.06 314	6.67 296	10.28 299	11.18 306	1.45 275	6.88 306	9.80 295	8.50 269	9.76 280	19.96 292

SGM_RVC	11.04 288	10.51 302	3.94 269	16.88 295	9.65 300	15.55 297	8.47 291	9.54 294	6.09 287	4.15 282	7.87 286	25.06 290	19.78 298	0.97 256	9.49 263	2.25 154	3.81 259	1.26 239	21.86 288	2.34 255	6.63 265	5.12 179	2.33 281	4.85 293	18.97 310	16.47 305	33.79 323	30.47 313
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 289	4.89 289	9.62 308	4.05 265	4.71 278	7.69 280	2.56 249	10.07 296	15.27 310	5.01 296	15.52 316	47.57 321	9.25 277	0.66 244	11.93 280	8.70 315	5.83 281	4.33 297	24.55 296	15.55 318	8.38 285	9.97 298	3.01 288	5.25 298	6.16 278	13.40 297	22.59 309	23.59 301

SANet	11.19 290	4.59 285	6.27 294	5.98 271	6.03 285	9.51 289	3.52 263	15.63 308	13.49 307	2.90 244	8.65 289	59.91 329	26.52 305	3.01 290	14.30 298	3.26 202	7.32 289	3.86 293	11.91 262	3.94 279	6.50 258	7.39 237	2.61 284	7.75 311	12.68 301	17.80 307	13.93 296	22.99 298

MDST_ROB	11.38 291	16.72 308	3.53 266	29.03 306	10.09 301	21.13 305	6.30 281	6.03 287	2.39 256	3.16 252	5.82 262	11.55 266	29.02 309	0.67 245	15.26 309	3.18 199	1.65 220	0.66 166	8.85 231	2.07 242	5.87 246	6.71 224	2.26 280	3.08 273	28.29 320	22.14 319	37.48 328	24.36 303

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 292	10.45 301	6.25 293	17.50 296	6.77 292	8.15 284	11.44 298	18.23 315	23.22 326	11.11 314	4.62 250	15.32 276	6.08 263	10.68 312	16.27 311	6.19 284	3.94 263	5.52 301	39.73 315	7.74 300	9.53 298	12.33 313	7.02 302	7.63 310	14.72 305	12.91 295	6.89 261	16.97 284

edge stereo	11.93 293	6.96 296	11.28 309	14.49 293	12.53 304	16.91 299	13.06 301	12.62 304	7.43 291	6.06 301	15.07 314	38.54 308	18.86 295	1.55 276	12.90 287	7.43 306	6.14 282	3.10 287	25.46 298	4.74 284	8.16 282	10.22 301	4.20 296	4.35 285	9.83 296	8.13 264	13.68 294	28.51 310

DGSMNet	12.26 294	4.87 288	8.31 303	6.01 272	6.04 286	7.30 279	6.59 284	7.90 291	4.51 280	11.38 316	32.66 336	17.48 281	8.74 275	4.36 299	14.01 293	14.50 329	17.26 314	9.25 317	41.69 318	11.54 312	21.38 333	24.41 335	4.74 299	7.56 309	5.44 269	11.45 287	8.55 276	13.11 273

DDUNet	13.01 295	20.50 311	4.63 273	37.04 313	24.81 312	34.87 315	32.65 313	1.85 164	1.66 242	1.47 204	3.83 242	13.22 272	4.08 261	83.62 325	6.26 224	2.41 164	8.99 295	3.82 291	18.78 278	4.54 282	7.88 280	7.25 233	16.92 315	0.99 231	1.50 195	0.70 140	4.90 225	2.09 191

PVD	13.07 296	5.77 292	8.84 305	7.67 280	7.35 293	10.40 290	7.28 287	21.12 322	19.70 322	3.65 270	8.76 292	16.32 278	27.90 307	3.25 293	14.97 306	8.92 317	11.32 299	6.23 309	25.56 299	7.56 298	12.68 310	14.11 322	1.29 271	6.16 302	16.97 307	25.32 324	18.21 306	35.51 321

AnyNet_C01	13.13 297	6.35 295	5.48 284	6.38 274	6.46 289	5.73 270	10.15 295	12.79 306	16.56 313	5.83 300	9.31 297	26.51 292	19.60 296	5.31 303	17.84 313	13.62 327	17.55 315	15.56 331	35.24 307	11.09 310	19.28 329	17.31 330	7.05 303	7.85 312	13.46 303	10.79 283	9.89 281	21.58 294

UDG	13.28 298	21.47 312	5.08 279	37.13 314	29.51 315	32.00 311	40.03 317	2.62 212	1.78 246	2.40 229	5.74 261	12.64 269	4.23 262	74.90 322	7.47 241	2.61 174	9.44 296	3.24 289	19.57 284	5.01 287	8.74 291	7.28 234	12.84 312	1.84 256	1.35 185	2.91 201	4.53 216	2.12 192

SGM-ForestM	13.51 299	15.62 306	5.25 283	19.43 299	9.27 296	19.59 303	12.46 300	12.78 305	8.97 298	3.34 261	9.27 296	36.07 305	25.37 303	2.03 286	16.48 312	3.39 210	4.90 277	1.21 234	22.28 289	2.96 269	6.90 269	5.25 183	1.83 277	4.68 288	27.51 319	25.27 323	34.85 326	27.72 309

MeshStereo	13.92 300	10.29 300	5.80 287	24.32 305	15.33 306	17.65 301	7.76 288	12.34 302	7.38 290	4.65 292	9.09 295	38.22 307	30.61 312	0.62 241	14.44 301	7.42 305	4.05 267	2.65 282	19.82 286	2.63 262	14.32 318	9.90 297	1.27 270	6.42 303	22.75 315	19.43 310	33.41 321	33.14 317
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 301	3.38 275	2.28 248	7.89 281	8.28 294	10.58 291	4.44 273	5.86 285	8.70 297	4.26 285	6.00 265	72.12 340	28.20 308	4.69 301	15.14 308	10.42 322	11.48 301	8.27 315	58.42 338	9.38 307	12.12 309	11.31 307	17.29 316	11.11 319	20.16 313	20.85 316	14.99 299	24.68 305

MFMNet_re	16.81 302	13.74 304	7.85 299	23.81 304	9.51 299	34.14 314	18.04 303	12.31 300	19.02 319	10.33 313	12.96 308	38.69 309	15.16 292	1.61 279	18.46 316	10.89 324	28.67 332	12.10 323	31.52 302	10.43 309	18.75 327	11.05 305	8.52 305	9.85 315	9.47 292	5.57 240	24.17 310	37.24 323

SQANet	19.01 303	32.39 318	7.05 295	58.51 319	34.20 316	58.54 322	40.35 318	4.32 268	1.69 243	4.85 294	1.45 196	32.05 297	6.71 268	57.82 319	11.24 277	1.77 110	6.68 288	1.66 253	31.16 301	2.08 244	8.23 283	7.99 261	54.11 324	2.11 260	5.60 270	10.88 284	10.17 284	19.67 291

SAMSARA	20.09 304	2.60 262	5.52 286	4.28 267	4.10 275	3.59 262	5.57 280	15.80 311	10.05 301	4.59 290	5.59 260	9.22 257	24.85 302	3.88 295	16.25 310	8.47 314	6.17 283	3.82 291	22.29 290	5.87 292	19.35 330	26.82 342	1.02 263	5.45 300	80.31 349	91.77 350	78.09 350	77.23 350

MADNet+	20.34 305	8.33 297	14.90 318	18.17 297	11.98 303	8.55 285	19.20 304	28.96 332	17.96 317	12.55 321	11.63 304	34.32 302	30.36 311	10.57 311	26.85 330	16.66 331	27.39 330	10.40 322	40.88 316	18.27 323	19.91 331	15.53 326	9.97 310	19.40 330	35.72 328	22.38 320	21.31 308	37.09 322

ELAS_RVC	20.43 306	19.80 310	14.61 317	33.93 309	22.90 309	33.71 313	20.10 308	15.64 309	12.18 302	8.45 308	19.69 326	54.25 327	33.97 316	4.07 296	13.47 290	5.30 271	11.89 302	6.49 311	21.52 287	8.87 304	14.06 315	14.69 324	9.63 309	11.88 320	32.34 324	25.79 325	41.56 334	40.71 329
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 307	24.96 314	17.24 320	39.82 315	27.48 314	32.58 312	22.87 310	19.77 319	17.77 316	8.05 307	19.67 325	46.38 316	37.96 321	2.15 287	18.66 318	4.75 257	4.82 276	1.95 266	33.25 304	6.38 294	9.07 294	8.67 278	3.28 291	10.68 317	31.80 323	27.62 329	40.75 330	38.09 325

ELAS	20.62 308	22.76 313	14.59 316	35.29 311	24.88 313	31.90 310	20.66 309	17.34 314	17.05 315	7.97 306	18.32 321	48.39 322	31.67 313	4.13 297	14.30 298	5.24 267	11.47 300	6.10 308	23.02 294	7.62 299	13.14 312	14.53 323	9.46 308	10.75 318	34.52 326	27.84 330	41.52 333	42.31 332
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 309	14.87 305	11.99 311	19.90 300	20.87 307	18.85 302	10.39 296	16.04 312	19.39 320	19.65 329	21.64 330	33.32 299	37.38 320	7.51 306	19.34 321	17.18 333	26.65 328	16.12 333	32.93 303	23.87 330	31.45 341	25.37 339	13.83 313	14.33 327	17.76 309	19.97 311	29.60 317	26.21 306
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 310	17.36 309	16.07 319	34.52 310	24.54 311	25.94 308	19.26 305	20.13 321	18.43 318	6.42 304	15.25 315	40.88 311	36.30 319	4.35 298	18.72 319	10.55 323	8.23 292	29.63 341	23.68 295	4.94 286	11.81 306	8.91 284	3.02 289	10.18 316	36.19 331	32.24 334	51.66 341	49.72 336

otaku	22.42 311	43.20 322	9.38 307	63.06 325	42.07 322	64.13 331	51.05 319	6.07 288	4.42 279	10.13 312	1.74 204	33.95 300	10.96 282	66.92 321	12.03 281	1.89 119	8.57 293	1.66 253	38.00 312	7.96 302	8.85 292	8.28 273	54.71 325	2.95 270	9.04 288	9.25 273	14.25 298	20.70 293

SGM+DAISY	22.46 312	16.23 307	12.74 312	23.16 303	22.67 308	25.12 307	20.00 307	18.50 316	14.48 309	18.58 328	22.04 331	30.49 296	41.59 323	13.05 314	22.51 327	16.54 330	26.00 327	12.93 325	35.92 308	22.37 328	28.02 339	25.12 338	21.26 317	13.77 325	20.04 312	18.46 309	33.94 324	30.81 314

DLNR_Zeroshot_test	23.08 313	78.93 349	7.15 296	99.97 349	0.34 147	0.16 152	98.90 349	3.23 246	0.54 160	3.12 251	2.31 218	6.01 242	0.92 219	21.35 315	96.48 349	100.00 353	25.46 325	22.19 336	22.79 293	2.43 256	9.32 296	9.14 287	0.06 89	0.65 197	2.36 215	3.89 220	2.16 109	3.20 204

LSM0	23.31 314	6.07 293	4.80 275	15.07 294	10.87 302	17.08 300	14.50 302	23.84 324	15.74 311	14.73 324	18.40 322	35.77 304	35.06 318	1.58 278	76.98 346	85.81 347	14.68 311	5.68 303	56.53 336	17.15 322	23.95 336	21.89 333	4.26 297	8.21 313	17.36 308	20.39 312	29.27 316	33.71 319

LE_ROB	23.34 315	10.93 303	12.86 313	32.65 307	38.35 319	31.72 309	33.97 314	23.50 323	21.06 324	7.08 305	17.87 320	51.83 324	51.55 338	1.81 283	14.20 295	3.08 193	3.94 263	1.47 246	30.65 300	8.98 305	9.43 297	7.39 237	6.89 301	25.95 334	35.31 327	39.95 342	53.69 343	54.00 339

Ntro	23.84 316	41.67 320	11.59 310	63.69 328	43.73 323	62.95 329	57.60 322	8.47 292	6.35 289	11.89 319	2.51 223	35.10 303	7.96 272	75.67 323	12.59 284	1.67 103	9.55 297	2.68 284	39.05 313	9.79 308	8.70 288	8.40 276	55.40 326	3.24 275	11.18 298	15.16 300	14.07 297	23.09 300

BEATNet-Init1	25.27 317	27.76 315	13.76 314	44.57 317	24.32 310	38.91 317	25.10 311	19.51 318	20.03 323	9.35 309	16.15 318	47.35 320	48.89 333	4.71 302	23.55 328	11.00 325	8.78 294	5.84 306	49.88 326	20.70 324	15.01 319	14.94 325	7.37 304	12.57 323	35.78 329	26.22 326	60.85 347	49.36 335

DispFullNet	27.09 318	40.76 319	20.37 325	53.27 318	39.67 320	45.72 319	56.25 321	14.00 307	12.78 305	14.18 322	10.07 300	43.95 315	34.00 317	86.26 326	13.33 289	13.62 327	31.37 336	16.57 334	52.58 329	15.02 317	15.98 321	12.66 316	15.43 314	6.52 304	8.73 287	8.65 271	16.24 302	33.48 318

ACVNet-4b	27.62 319	43.15 321	14.04 315	69.86 337	48.10 326	70.20 339	77.34 337	10.63 298	9.55 300	15.00 325	1.55 198	59.33 328	11.37 283	93.44 334	12.94 288	2.57 171	15.66 312	5.69 304	33.68 305	14.13 314	9.17 295	7.28 234	59.49 330	4.60 287	12.85 302	9.43 274	15.52 300	19.12 288

WAO-7	28.15 320	31.17 317	25.54 329	33.41 308	34.99 317	22.62 306	28.62 312	47.75 341	47.89 339	29.08 334	39.82 340	41.47 312	41.79 324	12.75 313	36.14 337	18.16 334	17.03 313	8.88 316	47.38 322	21.69 327	11.73 305	12.95 319	3.79 295	33.81 340	23.20 316	26.44 327	24.41 311	37.61 324

ACVNet_1	28.17 321	43.81 323	17.24 320	67.32 332	49.50 328	66.04 336	82.98 342	16.42 313	8.08 294	11.43 317	7.19 278	34.00 301	27.09 306	93.81 335	14.92 305	2.21 152	17.82 316	6.77 312	36.07 309	11.39 311	10.56 302	7.42 241	59.65 331	6.11 301	20.40 314	15.24 302	10.18 285	16.93 283

RainbowNet	28.72 322	46.67 325	19.30 324	69.82 336	47.14 324	68.90 338	70.63 332	10.00 295	3.26 266	17.63 327	2.27 211	46.57 317	29.74 310	91.67 330	17.86 314	3.37 208	12.50 303	5.59 302	44.74 321	17.11 321	10.33 300	8.87 281	58.90 329	5.15 297	14.30 304	12.58 292	17.44 303	23.01 299

MonStereo1	31.37 323	44.05 324	18.10 323	63.40 326	51.01 334	58.41 321	67.37 326	18.80 317	19.56 321	11.72 318	19.29 324	63.23 334	45.03 328	93.02 333	14.99 307	4.67 254	19.74 319	9.74 320	41.29 317	14.22 315	12.85 311	11.31 307	61.91 337	4.55 286	12.64 300	11.07 285	25.06 312	29.83 312

PSMNet_ROB	32.72 324	49.56 331	17.71 322	65.01 330	47.98 325	61.81 326	62.32 323	19.85 320	21.78 325	27.64 333	25.28 332	42.80 313	43.52 327	83.58 324	21.88 326	4.36 251	19.43 318	6.46 310	43.95 320	16.36 319	13.14 312	11.66 310	58.31 328	14.57 328	31.67 322	24.32 322	29.94 319	18.64 287

JetBlue	33.16 325	30.03 316	36.86 341	39.95 316	35.04 318	44.19 318	36.23 315	30.47 335	47.01 338	15.01 326	10.48 302	79.96 346	19.64 297	25.82 316	18.89 320	17.14 332	40.11 341	25.93 339	36.94 310	25.94 333	32.23 342	26.39 340	31.84 318	27.47 336	31.63 321	33.13 336	48.81 339	48.30 334

ACVNet_2	33.32 326	48.24 327	22.45 327	67.72 335	50.69 333	65.88 334	85.41 345	28.48 330	14.03 308	14.63 323	9.36 298	52.16 325	31.94 314	91.62 329	13.62 292	2.72 177	21.29 320	5.84 306	51.78 328	16.52 320	10.41 301	7.93 259	58.06 327	13.93 326	36.96 333	18.42 308	25.58 313	33.95 320

IMH-64-1	35.05 327	48.99 328	25.77 331	61.80 321	50.28 331	62.71 327	68.79 327	27.80 327	35.88 329	10.10 310	14.48 311	46.82 318	41.96 325	94.04 336	19.93 322	7.49 307	22.67 321	9.35 318	48.46 323	21.14 325	14.12 316	12.56 314	59.91 333	12.21 321	41.64 334	20.57 314	27.79 314	39.03 326

IMH-64	35.05 327	48.99 328	25.77 331	61.80 321	50.28 331	62.71 327	68.79 327	27.80 327	35.88 329	10.10 310	14.48 311	46.82 318	41.96 325	94.04 336	19.93 322	7.49 307	22.67 321	9.35 318	48.46 323	21.14 325	14.12 316	12.56 314	59.91 333	12.21 321	41.64 334	20.57 314	27.79 314	39.03 326

IMH	36.38 329	50.15 332	26.16 333	62.16 324	50.12 330	63.98 330	68.96 329	28.54 331	38.29 332	11.29 315	14.14 309	50.26 323	54.45 341	94.09 338	20.59 324	7.40 304	23.63 323	10.28 321	49.17 325	22.78 329	13.74 314	11.88 311	59.95 335	13.42 324	41.71 336	23.99 321	29.69 318	41.45 330

WAO-6	37.66 330	47.81 326	21.43 326	60.52 320	52.73 335	58.92 323	64.84 324	27.98 329	43.38 333	33.02 337	17.53 319	43.36 314	50.95 335	89.65 327	33.50 333	18.63 337	24.84 324	13.57 327	42.17 319	25.77 332	21.16 332	19.52 331	35.00 319	18.52 329	43.20 337	29.62 331	37.17 327	41.96 331

PWCK	39.46 331	63.60 340	25.26 328	73.87 342	41.94 321	61.54 325	51.88 320	54.42 342	37.36 331	26.43 332	38.00 337	62.72 333	47.31 330	27.64 317	24.07 329	10.09 320	32.07 337	12.97 326	84.14 347	29.01 337	25.42 337	16.79 329	48.17 323	30.69 339	35.86 330	32.01 333	32.05 320	40.21 328

TorneroNet-64	40.02 332	51.18 333	25.58 330	64.09 329	48.50 327	64.50 332	69.74 330	27.58 326	44.28 335	21.06 330	14.38 310	70.42 339	57.53 342	94.84 340	27.09 331	8.83 316	28.00 331	16.10 332	54.90 334	26.42 334	15.26 320	13.34 320	61.86 336	22.65 331	33.51 325	30.60 332	34.09 325	54.24 340

LVE	40.69 333	49.32 330	32.19 336	74.37 343	65.31 340	65.52 333	78.53 338	29.09 333	24.11 327	37.95 339	38.44 338	39.09 310	50.88 334	95.16 346	18.50 317	6.31 288	25.93 326	13.65 328	54.80 333	26.51 335	16.26 322	15.81 327	69.49 343	26.57 335	44.82 338	33.95 338	41.51 332	24.49 304

TorneroNet	40.95 334	54.80 335	28.35 334	67.47 334	50.00 329	66.00 335	71.75 333	26.53 325	45.69 336	24.20 331	21.34 329	68.12 336	53.25 340	94.92 342	27.93 332	9.57 318	26.82 329	16.87 335	54.27 332	24.50 331	16.26 322	13.93 321	62.31 338	23.32 333	36.59 332	27.14 328	43.07 335	50.69 337

Dean	44.25 335	52.28 334	33.23 337	77.10 344	64.97 339	79.61 348	83.94 344	43.21 337	43.41 334	35.28 338	25.28 332	61.70 331	57.88 343	95.07 345	21.16 325	4.55 252	29.50 333	12.92 324	64.62 341	29.22 338	11.94 307	10.07 299	59.70 332	23.01 332	50.00 341	39.42 341	53.45 342	32.13 316

WAO-8	45.52 336	56.99 337	36.84 339	70.78 339	61.58 336	72.65 342	72.88 334	44.15 338	50.34 340	32.51 335	26.24 334	68.22 337	50.98 336	91.91 331	34.40 334	19.25 338	31.26 334	14.25 329	53.00 330	37.84 341	18.64 325	12.91 317	45.23 320	27.94 337	54.23 344	39.08 339	48.02 337	56.81 342

Venus	45.52 336	56.99 337	36.84 339	70.77 338	61.58 336	72.65 342	72.88 334	44.15 338	50.34 340	32.51 335	26.24 334	68.22 337	50.98 336	91.91 331	34.40 334	19.25 338	31.26 334	14.25 329	53.00 330	37.84 341	18.64 325	12.91 317	45.23 320	27.94 337	54.23 344	39.08 339	48.02 337	56.81 342

notaker	50.99 338	64.58 342	35.58 338	71.22 340	67.03 341	71.52 341	79.74 340	46.10 340	64.92 344	43.57 342	60.04 344	61.27 330	52.88 339	94.30 339	52.11 342	32.30 341	36.01 339	25.62 338	66.68 343	41.75 343	26.51 338	26.69 341	69.04 342	40.16 343	27.04 317	32.57 335	39.45 329	47.99 333

UNDER WATER	53.46 339	66.50 343	44.48 342	77.89 345	68.28 342	75.27 345	86.28 347	62.01 345	51.94 342	41.57 340	48.61 341	74.76 343	58.64 344	94.91 341	40.27 339	19.59 340	35.94 338	25.36 337	57.83 337	30.24 339	22.42 335	21.82 332	69.76 344	49.60 347	53.54 343	52.17 344	44.57 336	69.15 348

ktn	53.49 340	64.55 341	32.09 335	67.37 333	73.02 346	67.18 337	79.08 339	39.47 336	71.03 346	45.61 344	66.57 346	53.73 326	46.66 329	95.58 347	51.51 341	35.27 342	42.24 343	32.53 342	61.67 339	36.66 340	34.35 344	37.51 343	63.57 339	39.21 341	45.92 339	42.82 343	58.10 345	61.01 344

UNDER WATER-64	54.23 341	63.34 339	46.02 344	79.36 346	71.42 344	76.64 346	88.13 348	66.12 346	46.96 337	52.07 345	60.69 345	73.21 341	59.22 345	94.98 344	35.82 336	18.58 336	36.56 340	27.05 340	54.96 335	27.40 336	22.29 334	24.45 336	75.67 347	44.51 344	51.17 342	56.84 346	41.43 331	69.34 349

KSHMR	57.18 342	74.32 347	54.88 346	81.85 347	71.02 343	78.52 347	83.49 343	67.32 348	55.52 343	57.05 346	55.43 343	62.46 332	47.47 331	94.95 343	62.89 344	43.86 344	41.02 342	36.71 343	65.14 342	47.71 344	30.88 340	22.80 334	66.24 341	55.80 349	49.31 340	33.72 337	50.52 340	52.93 338

LRCNet_RVC	60.98 343	74.62 348	47.06 345	94.31 348	95.29 349	91.20 349	85.70 346	54.57 343	35.63 328	98.62 349	74.21 348	91.97 350	68.08 347	96.82 349	39.31 338	18.45 335	70.27 346	52.85 346	94.58 348	64.63 348	32.99 343	24.53 337	94.81 348	53.78 348	19.71 311	12.68 293	33.49 322	26.36 307

HanzoNet	61.45 344	69.33 344	44.96 343	71.45 341	72.16 345	72.71 344	79.94 341	60.19 344	75.71 347	45.02 343	73.92 347	75.04 344	64.67 346	96.72 348	48.25 340	40.02 343	53.74 344	47.73 345	76.16 345	51.62 345	46.98 345	46.48 344	73.13 345	39.85 342	55.14 346	52.31 345	60.69 346	65.16 347

JetRed	63.04 345	70.59 345	68.87 348	66.96 331	63.46 338	70.43 340	74.93 336	66.45 347	66.78 345	41.63 341	39.08 339	81.30 347	13.47 288	63.11 320	65.97 345	66.70 346	65.90 345	75.66 349	63.14 340	54.09 346	78.41 347	73.67 346	73.25 346	49.49 346	56.43 347	64.32 348	66.29 348	61.81 345

MADNet++	76.55 346	72.12 346	82.72 349	61.81 323	81.28 348	58.20 320	69.82 331	68.60 349	78.83 348	85.65 348	92.58 349	79.76 345	85.27 348	36.74 318	81.31 347	89.87 348	87.51 347	69.64 347	82.22 346	90.64 349	91.37 348	93.20 348	65.06 340	90.12 350	59.87 348	75.77 349	74.46 349	62.48 346

PML	96.12 347	100.00 353	83.16 350	100.00 350	100.00 351	100.00 353	99.20 352	100.00 354	99.01 351	100.00 352	96.16 350	99.92 354	100.00 353	98.52 350	94.60 348	91.70 349	91.21 348	74.14 348	100.00 353	98.06 351	92.87 349	86.59 347	97.59 349	98.11 352	94.46 353	99.98 354	100.00 354	99.92 354

MEDIAN_ROB	97.62 348	99.11 350	98.47 351	100.00 350	99.99 350	100.00 353	100.00 353	99.48 352	98.33 350	100.00 352	99.95 353	98.03 351	96.13 349	99.95 351	99.43 350	98.46 350	98.58 349	98.67 350	99.88 351	97.97 350	93.64 350	96.55 350	100.00 351	97.27 351	87.22 350	92.69 351	89.89 351	95.94 352

AVERAGE_ROB	98.96 349	100.00 353	99.80 353	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 352	99.80 352	99.85 352	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 355	98.20 352	99.54 351	100.00 351	100.00 354	93.40 352	93.83 352	94.40 353	93.22 351

HaxPig	99.00 350	100.00 353	98.99 352	100.00 350	100.00 351	99.99 352	100.00 353	99.99 353	99.89 352	100.00 352	99.98 354	100.00 355	99.94 352	100.00 352	99.61 351	99.46 351	99.97 352	99.58 351	99.99 352	99.99 352	97.37 351	96.43 349	99.99 350	99.98 353	89.52 351	99.53 353	94.23 352	98.48 353

DGTPSM_ROB	99.53 351	99.77 351	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	99.19 350	100.00 353	99.32 350	99.66 352	91.63 348	99.15 350	100.00 352	99.94 353	100.00 353	99.82 350	99.99 352	99.51 349	99.99 352	99.77 353	99.66 352	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSMNet_ROB	99.54 352	99.78 352	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	99.19 350	100.00 353	99.32 350	99.65 351	91.68 349	99.16 351	100.00 352	99.94 353	100.00 353	99.83 351	99.99 352	99.59 350	99.99 352	99.77 353	99.66 352	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSM_ROB	99.91 353	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	98.90 350	98.96 350	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	99.76 352	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSM	99.91 353	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	98.90 350	98.96 350	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	99.76 352	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 354	100.00 355

FlowAnything	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 354	100.00 355

CasAABBNet	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 351	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 354	100.00 355

GS-Stereo																							0.15 139	0.02 17	0.18 94	0.05 57	0.10 21	0.00 1

FSD		0.70 175	0.22 51	0.07 70	0.29 131	0.01 18	0.04 72	0.32 97	0.25 131	0.54 145	0.13 113			0.04 94	2.39 71	2.70 176			1.46 93	0.76 173				0.19 96	0.56 142	0.31 107	0.69 66	0.93 154

STTRV1_RVC		2.66 264	1.55 218	5.84 270	1.90 245	6.01 273	3.60 267	4.11 266	3.93 274	4.64 291	6.71 271	16.96 279	21.63 300	1.68 280		5.04 263	18.60 317	1.18 231		12.74 313	19.16 328			5.05 295	9.07 289	12.15 289	12.79 291	31.40 315

DPSimNet_ROB		56.83 336	60.12 347	63.44 327	74.40 347	61.08 324	66.03 325	29.26 334	91.88 349	80.83 347	53.70 342	74.56 342	48.76 332	90.67 328	61.12 343	47.44 345		43.29 344	68.79 344	60.06 347	52.83 346	61.42 345	45.69 322	46.03 345		63.34 347	56.49 344	56.41 341

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