This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MM-Stereo_test3two views0.02
1
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.02
8
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.03
11
0.02
3
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
1
0.04
4
0.03
2
0.03
1
0.03
4
0.03
2
0.02
1
0.01
2
0.02
6
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
MM-Stereo_test1two views0.02
1
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.02
3
0.03
11
0.03
11
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
1
0.04
4
0.04
8
0.04
7
0.03
4
0.03
2
0.03
6
0.02
22
0.03
23
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
Pointernettwo views0.02
1
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
2
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.01
2
0.01
1
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
ProNettwo views0.02
1
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.02
8
0.02
5
0.02
17
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
1
0.03
1
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.03
2
0.02
1
0.01
2
0.02
6
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
CroCo-Stereocopylefttwo views0.02
1
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.00
1
0.04
2
0.05
6
0.04
4
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.03
2
0.02
1
0.00
1
0.01
1
0.04
11
0.03
1
0.02
1
0.02
1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GASTEREOtwo views0.03
6
0.02
3
0.03
25
0.02
9
0.03
23
0.02
5
0.01
1
0.02
3
0.05
34
0.02
3
0.03
13
0.04
22
0.02
11
0.02
18
0.05
11
0.06
21
0.05
16
0.05
21
0.05
17
0.04
19
0.04
10
0.04
22
0.02
22
0.02
6
0.05
20
0.04
10
0.03
12
0.04
24
MSCFtwo views0.03
6
0.02
3
0.03
25
0.03
24
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.02
3
0.05
34
0.02
3
0.03
13
0.04
22
0.02
11
0.02
18
0.05
11
0.06
21
0.05
16
0.05
21
0.05
17
0.04
19
0.04
10
0.04
22
0.02
22
0.02
6
0.05
20
0.04
10
0.02
1
0.04
24
111111two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.02
8
0.02
5
0.02
17
0.03
14
0.04
20
0.02
3
0.03
13
0.03
13
0.02
11
0.01
2
0.04
2
0.05
6
0.04
4
0.03
2
0.04
7
0.03
4
0.03
2
0.03
6
0.02
22
0.02
6
0.04
11
0.03
1
0.02
1
0.02
1
MLG-Stereo_test1two views0.03
6
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.02
8
0.02
5
0.02
17
0.03
14
0.04
20
0.04
24
0.02
3
0.04
22
0.02
11
0.01
2
0.04
2
0.05
6
0.06
24
0.04
8
0.05
17
0.03
4
0.05
18
0.03
6
0.01
2
0.01
1
0.03
2
0.03
1
0.03
12
0.03
8
MLG-Stereotwo views0.03
6
0.02
3
0.01
1
0.02
9
0.02
8
0.01
1
0.01
1
0.03
14
0.03
11
0.04
24
0.02
3
0.04
22
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.05
6
0.06
24
0.03
2
0.04
7
0.03
4
0.05
18
0.03
6
0.01
2
0.01
1
0.04
11
0.03
1
0.03
12
0.03
8
LG-Stereotwo views0.03
6
0.03
23
0.02
5
0.02
9
0.03
23
0.02
5
0.01
1
0.04
24
0.05
34
0.04
24
0.03
13
0.05
33
0.02
11
0.01
2
0.04
2
0.05
6
0.05
16
0.04
8
0.05
17
0.04
19
0.07
33
0.04
22
0.01
2
0.02
6
0.05
20
0.04
10
0.04
23
0.03
8
MM-Stereo_test2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.03
14
0.02
3
0.03
11
0.03
13
0.01
1
0.01
1
0.02
18
0.05
11
0.05
6
0.04
4
0.05
21
0.04
7
0.03
4
0.04
10
0.05
35
0.03
48
0.03
23
0.03
2
0.04
10
0.03
12
0.04
24
GREAT-IGEVtwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.02
3
0.03
11
0.03
11
0.04
24
0.04
22
0.01
1
0.01
2
0.05
11
0.05
6
0.04
4
0.04
8
0.04
7
0.03
4
0.04
10
0.03
6
0.01
2
0.02
6
0.04
11
0.04
10
0.03
12
0.03
8
CoSvtwo views0.03
6
0.02
3
0.01
1
0.02
9
0.02
8
0.03
27
0.02
17
0.03
14
0.03
11
0.03
11
0.02
3
0.02
5
0.02
11
0.01
2
0.05
11
0.05
6
0.05
16
0.03
2
0.06
26
0.03
4
0.04
10
0.03
6
0.01
2
0.01
1
0.05
20
0.04
10
0.04
23
0.03
8
AIO-test2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.03
14
0.04
20
0.03
11
0.06
58
0.03
13
0.01
1
0.02
18
0.04
2
0.04
1
0.03
1
0.04
8
0.03
1
0.03
4
0.03
2
0.03
6
0.01
2
0.02
6
0.02
1
0.04
10
0.02
1
0.03
8
AIO-test1two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.05
32
0.05
34
0.05
33
0.04
24
0.04
22
0.02
11
0.03
37
0.05
11
0.06
21
0.04
4
0.04
8
0.03
1
0.03
4
0.03
2
0.04
22
0.01
2
0.02
6
0.03
2
0.04
10
0.02
1
0.03
8
GIP-stereotwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.02
8
0.02
5
0.02
17
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
5
0.02
11
0.02
18
0.05
11
0.05
6
0.06
24
0.04
8
0.06
26
0.03
4
0.05
18
0.03
6
0.01
2
0.03
23
0.04
11
0.05
22
0.03
12
0.03
8
IGEV-Stereo++two views0.03
6
0.02
3
0.03
25
0.03
24
0.03
23
0.03
27
0.02
17
0.04
24
0.04
20
0.04
24
0.03
13
0.03
13
0.02
11
0.02
18
0.05
11
0.05
6
0.04
4
0.04
8
0.04
7
0.04
19
0.04
10
0.04
22
0.03
48
0.03
23
0.03
2
0.05
22
0.03
12
0.03
8
RAStereotwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.03
14
0.02
3
0.03
11
0.02
3
0.04
22
0.03
35
0.02
18
0.05
11
0.06
21
0.05
16
0.05
21
0.04
7
0.03
4
0.06
27
0.03
6
0.01
2
0.02
6
0.06
29
0.05
22
0.04
23
0.04
24
Utwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.02
5
0.02
11
0.01
2
0.05
11
0.05
6
0.05
16
0.04
8
0.04
7
0.03
4
0.05
18
0.03
6
0.01
2
0.02
6
0.04
11
0.04
10
0.02
1
0.03
8
AIO-Stereopermissivetwo views0.03
6
0.03
23
0.03
25
0.02
9
0.03
23
0.03
27
0.02
17
0.02
3
0.03
11
0.03
11
0.03
13
0.02
5
0.02
11
0.02
18
0.05
11
0.05
6
0.04
4
0.04
8
0.05
17
0.03
4
0.04
10
0.03
6
0.02
22
0.02
6
0.04
11
0.04
10
0.03
12
0.03
8
RSMtwo views0.03
6
0.03
23
0.03
25
0.02
9
0.03
23
0.03
27
0.02
17
0.03
14
0.02
3
0.03
11
0.04
24
0.04
22
0.02
11
0.02
18
0.06
26
0.06
21
0.04
4
0.04
8
0.05
17
0.04
19
0.05
18
0.03
6
0.01
2
0.03
23
0.04
11
0.05
22
0.03
12
0.03
8
MoCha-V2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.03
11
0.03
13
0.02
5
0.01
1
0.01
2
0.05
11
0.05
6
0.04
4
0.04
8
0.04
7
0.04
19
0.03
2
0.02
1
0.01
2
0.02
6
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
1
0.02
5
0.02
17
0.02
3
0.02
3
0.03
11
0.02
3
0.02
5
0.03
35
0.01
2
0.05
11
0.05
6
0.04
4
0.05
21
0.04
7
0.04
19
0.04
10
0.04
22
0.01
2
0.02
6
0.06
29
0.06
30
0.05
29
0.03
8
AdaDepthtwo views0.04
25
0.04
35
0.02
5
0.03
24
0.03
23
0.02
5
0.02
17
0.03
14
0.04
20
0.03
11
0.04
24
0.03
13
0.02
11
0.01
2
0.06
26
0.06
21
0.06
24
0.05
21
0.05
17
0.03
4
0.05
18
0.03
6
0.01
2
0.03
23
0.05
20
0.05
22
0.04
23
0.03
8
MLG-Stereo_test2two views0.04
25
0.02
3
0.02
5
0.02
9
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.04
24
0.03
11
0.05
33
0.03
13
0.05
33
0.02
11
0.03
37
0.05
11
0.05
6
0.08
37
0.04
8
0.06
26
0.04
19
0.07
33
0.03
6
0.02
22
0.02
6
0.04
11
0.04
10
0.05
29
0.03
8
DEFOM-Stereotwo views0.04
25
0.03
23
0.02
5
0.04
39
0.03
23
0.03
27
0.02
17
0.04
24
0.04
20
0.04
24
0.05
38
0.03
13
0.02
11
0.02
18
0.06
26
0.06
21
0.07
32
0.06
32
0.06
26
0.04
19
0.06
27
0.03
6
0.02
22
0.02
6
0.06
29
0.06
30
0.05
29
0.04
24
Occ-Gtwo views0.04
25
0.04
35
0.03
25
0.04
39
0.03
23
0.03
27
0.02
17
0.04
24
0.03
11
0.03
11
0.05
38
0.03
13
0.02
11
0.02
18
0.06
26
0.06
21
0.06
24
0.06
32
0.07
33
0.04
19
0.05
18
0.03
6
0.04
68
0.03
23
0.05
20
0.04
10
0.03
12
0.05
31
RSM++two views0.04
25
0.03
23
0.03
25
0.03
24
0.04
37
0.02
5
0.03
38
0.05
32
0.05
34
0.04
24
0.04
24
0.05
33
0.02
11
0.02
18
0.07
40
0.07
40
0.05
16
0.05
21
0.05
17
0.04
19
0.07
33
0.04
22
0.02
22
0.03
23
0.06
29
0.05
22
0.04
23
0.04
24
AEACVtwo views0.04
25
0.03
23
0.02
5
0.04
39
0.03
23
0.02
5
0.02
17
0.03
14
0.03
11
0.03
11
0.04
24
0.03
13
0.02
11
0.02
18
0.06
26
0.06
21
0.05
16
0.05
21
0.07
33
0.04
19
0.06
27
0.04
22
0.01
2
0.02
6
0.06
29
0.07
43
0.04
23
0.03
8
MLG-Stereo_test3two views0.05
31
0.03
23
0.02
5
0.03
24
0.04
37
0.05
63
0.03
38
0.05
32
0.06
54
0.06
40
0.06
58
0.09
57
0.02
11
0.03
37
0.06
26
0.06
21
0.08
37
0.06
32
0.07
33
0.05
37
0.08
42
0.04
22
0.02
22
0.03
23
0.05
20
0.06
30
0.05
29
0.05
31
DFGA-Nettwo views0.05
31
0.05
51
0.03
25
0.04
39
0.03
23
0.04
38
0.03
38
0.05
32
0.04
20
0.06
40
0.05
38
0.10
65
0.04
53
0.03
37
0.07
40
0.07
40
0.09
46
0.07
49
0.07
33
0.05
37
0.07
33
0.04
22
0.03
48
0.04
40
0.07
41
0.07
43
0.06
43
0.09
60
anonymousdsptwo views0.05
31
0.04
35
0.04
44
0.03
24
0.04
37
0.04
38
0.04
68
0.06
39
0.05
34
0.06
40
0.04
24
0.03
13
0.02
11
0.03
37
0.07
40
0.08
54
0.08
37
0.06
32
0.08
47
0.05
37
0.09
47
0.05
35
0.03
48
0.03
23
0.05
20
0.05
22
0.05
29
0.05
31
iRaftStereo_RVCtwo views0.05
31
0.03
23
0.03
25
0.03
24
0.03
23
0.03
27
0.02
17
0.05
32
0.04
20
0.06
40
0.05
38
0.05
33
0.03
35
0.02
18
0.06
26
0.06
21
0.10
53
0.07
49
0.07
33
0.05
37
0.09
47
0.05
35
0.02
22
0.03
23
0.07
41
0.06
30
0.05
29
0.05
31
RAFT + AFFtwo views0.05
31
0.04
35
0.03
25
0.05
54
0.04
37
0.04
38
0.03
38
0.06
39
0.08
98
0.09
56
0.05
38
0.09
57
0.02
11
0.02
18
0.05
11
0.06
21
0.09
46
0.06
32
0.06
26
0.04
19
0.07
33
0.05
35
0.02
22
0.04
40
0.07
41
0.05
22
0.05
29
0.06
45
delettwo views0.05
31
0.05
51
0.04
44
0.06
76
0.05
55
0.05
63
0.05
78
0.04
24
0.04
20
0.06
40
0.05
38
0.10
65
0.05
73
0.03
37
0.07
40
0.06
21
0.07
32
0.06
32
0.06
26
0.06
54
0.06
27
0.04
22
0.03
48
0.05
59
0.07
41
0.07
43
0.05
29
0.04
24
TDLMtwo views0.05
31
0.04
35
0.04
44
0.04
39
0.04
37
0.04
38
0.03
38
0.04
24
0.04
20
0.04
24
0.06
58
0.04
22
0.03
35
0.03
37
0.06
26
0.06
21
0.06
24
0.06
32
0.06
26
0.04
19
0.05
18
0.04
22
0.03
48
0.04
40
0.05
20
0.06
30
0.05
29
0.05
31
LG-Stereo_L2two views0.06
38
0.04
35
0.03
25
0.03
24
0.04
37
0.02
5
0.02
17
0.08
56
0.08
98
0.21
141
0.06
58
0.08
52
0.03
35
0.03
37
0.06
26
0.07
40
0.10
53
0.06
32
0.07
33
0.04
19
0.14
109
0.05
35
0.02
22
0.03
23
0.06
29
0.06
30
0.05
29
0.05
31
LG-Stereo_L1two views0.06
38
0.04
35
0.03
25
0.04
39
0.03
23
0.02
5
0.02
17
0.08
56
0.09
129
0.21
141
0.06
58
0.05
33
0.03
35
0.03
37
0.06
26
0.07
40
0.10
53
0.06
32
0.07
33
0.04
19
0.14
109
0.05
35
0.02
22
0.03
23
0.06
29
0.06
30
0.05
29
0.05
31
LG-G_1two views0.06
38
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.05
55
0.06
77
0.03
38
0.06
39
0.06
54
0.08
52
0.03
13
0.10
65
0.04
53
0.06
93
0.06
26
0.06
21
0.10
53
0.06
32
0.08
47
0.05
37
0.10
53
0.05
35
0.05
95
0.04
40
0.06
29
0.06
30
0.08
57
0.06
45
LG-Gtwo views0.06
38
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.05
55
0.06
77
0.03
38
0.06
39
0.06
54
0.08
52
0.03
13
0.10
65
0.04
53
0.06
93
0.06
26
0.06
21
0.10
53
0.06
32
0.08
47
0.05
37
0.10
53
0.05
35
0.05
95
0.04
40
0.06
29
0.06
30
0.08
57
0.06
45
LGtest1two views0.06
38
0.04
35
0.03
25
0.04
39
0.04
37
0.04
38
0.03
38
0.08
56
0.08
98
0.07
49
0.04
24
0.06
42
0.03
35
0.05
77
0.07
40
0.07
40
0.11
63
0.07
49
0.10
73
0.07
67
0.12
66
0.06
53
0.04
68
0.03
23
0.07
41
0.07
43
0.08
57
0.06
45
SGD-Stereotwo views0.06
38
0.04
35
0.03
25
0.05
54
0.04
37
0.06
77
0.03
38
0.04
24
0.06
54
0.08
52
0.05
38
0.06
42
0.03
35
0.03
37
0.08
60
0.08
54
0.14
89
0.06
32
0.09
62
0.05
37
0.12
66
0.05
35
0.03
48
0.04
40
0.08
51
0.08
52
0.12
102
0.09
60
AIO_rvctwo views0.06
38
0.06
74
0.03
25
0.05
54
0.04
37
0.04
38
0.03
38
0.08
56
0.06
54
0.10
64
0.04
24
0.08
52
0.02
11
0.03
37
0.06
26
0.07
40
0.08
37
0.06
32
0.07
33
0.05
37
0.12
66
0.05
35
0.02
22
0.03
23
0.06
29
0.06
30
0.05
29
0.05
31
AIO_testtwo views0.06
38
0.05
51
0.04
44
0.07
98
0.05
55
0.04
38
0.04
68
0.10
71
0.09
129
0.12
67
0.05
38
0.11
76
0.04
53
0.03
37
0.07
40
0.07
40
0.07
32
0.06
32
0.08
47
0.05
37
0.13
92
0.05
35
0.04
68
0.04
40
0.09
61
0.07
43
0.05
29
0.05
31
IGEV-Stereo+two views0.06
38
0.03
23
0.03
25
0.03
24
0.04
37
0.04
38
0.03
38
0.16
122
0.06
54
0.20
132
0.06
58
0.06
42
0.03
35
0.04
61
0.07
40
0.08
54
0.10
53
0.06
32
0.09
62
0.07
67
0.12
66
0.06
53
0.03
48
0.03
23
0.07
41
0.06
30
0.03
12
0.06
45
plaintwo views0.06
38
0.04
35
0.04
44
0.04
39
0.04
37
0.05
63
0.03
38
0.08
56
0.04
20
0.09
56
0.05
38
0.06
42
0.02
11
0.02
18
0.07
40
0.08
54
0.12
73
0.08
56
0.08
47
0.06
54
0.08
42
0.04
22
0.02
22
0.05
59
0.09
61
0.10
68
0.08
57
0.09
60
StereoVisiontwo views0.06
38
0.03
23
0.04
44
0.03
24
0.03
23
0.03
27
0.02
17
0.06
39
0.11
169
0.02
3
0.05
38
0.03
13
0.06
99
0.01
2
0.09
86
0.10
95
0.06
24
0.05
21
0.08
47
0.07
67
0.06
27
0.05
35
0.02
22
0.04
40
0.10
72
0.07
43
0.10
78
0.12
98
MIF-Stereo (partial)two views0.06
38
0.05
51
0.06
99
0.05
54
0.04
37
0.05
63
0.03
38
0.08
56
0.07
78
0.07
49
0.04
24
0.05
33
0.06
99
0.04
61
0.08
60
0.08
54
0.11
63
0.08
56
0.08
47
0.05
37
0.09
47
0.05
35
0.02
22
0.06
84
0.10
72
0.08
52
0.07
50
0.08
54
MIM_Stereotwo views0.06
38
0.04
35
0.03
25
0.05
54
0.05
55
0.05
63
0.03
38
0.06
39
0.04
20
0.14
75
0.07
75
0.04
22
0.03
35
0.03
37
0.07
40
0.08
54
0.13
76
0.07
49
0.09
62
0.06
54
0.11
60
0.06
53
0.02
22
0.04
40
0.08
51
0.07
43
0.07
50
0.05
31
RAFTtwo views0.06
38
0.03
23
0.05
71
0.03
24
0.02
8
0.03
27
0.02
17
0.07
51
0.04
20
0.04
24
0.06
58
0.07
48
0.05
73
0.01
2
0.06
26
0.06
21
0.06
24
0.05
21
0.05
17
0.04
19
0.06
27
0.07
70
0.01
2
0.04
40
0.13
108
0.14
135
0.13
116
0.15
127
AFF-stereotwo views0.06
38
0.05
51
0.05
71
0.05
54
0.04
37
0.04
38
0.03
38
0.11
75
0.06
54
0.16
88
0.05
38
0.08
52
0.03
35
0.02
18
0.07
40
0.08
54
0.08
37
0.05
21
0.09
62
0.04
19
0.09
47
0.05
35
0.02
22
0.04
40
0.10
72
0.08
52
0.07
50
0.07
52
MMNettwo views0.06
38
0.06
74
0.05
71
0.08
107
0.06
78
0.06
77
0.05
78
0.07
51
0.06
54
0.05
33
0.06
58
0.09
57
0.04
53
0.04
61
0.07
40
0.07
40
0.09
46
0.08
56
0.07
33
0.06
54
0.07
33
0.05
35
0.04
68
0.05
59
0.07
41
0.08
52
0.07
50
0.10
74
RYNettwo views0.06
38
0.04
35
0.04
44
0.04
39
0.04
37
0.04
38
0.03
38
0.05
32
0.11
169
0.05
33
0.04
24
0.04
22
0.03
35
0.03
37
0.07
40
0.06
21
0.07
32
0.08
56
0.07
33
0.05
37
0.05
18
0.05
35
0.11
209
0.04
40
0.06
29
0.15
157
0.06
43
0.05
31
AANet_RVCtwo views0.06
38
0.05
51
0.06
99
0.05
54
0.06
78
0.04
38
0.05
78
0.05
32
0.06
54
0.05
33
0.06
58
0.05
33
0.04
53
0.04
61
0.08
60
0.07
40
0.08
37
0.08
56
0.07
33
0.07
67
0.07
33
0.07
70
0.05
95
0.05
59
0.07
41
0.08
52
0.06
43
0.08
54
YMNettwo views0.07
56
0.08
132
0.06
99
0.08
107
0.08
116
0.08
107
0.07
128
0.07
51
0.07
78
0.05
33
0.07
75
0.13
96
0.05
73
0.07
124
0.08
60
0.07
40
0.08
37
0.09
82
0.09
62
0.05
37
0.08
42
0.07
70
0.06
117
0.05
59
0.09
61
0.09
60
0.09
72
0.09
60
HUFtwo views0.07
56
0.05
51
0.04
44
0.07
98
0.06
78
0.04
38
0.03
38
0.09
64
0.07
78
0.16
88
0.05
38
0.09
57
0.04
53
0.03
37
0.07
40
0.07
40
0.08
37
0.06
32
0.09
62
0.06
54
0.15
121
0.06
53
0.03
48
0.04
40
0.08
51
0.06
30
0.06
43
0.05
31
IGEV-BASED-STEREO-two views0.07
56
0.05
51
0.03
25
0.04
39
0.05
55
0.04
38
0.02
17
0.11
75
0.06
54
0.22
152
0.05
38
0.05
33
0.02
11
0.03
37
0.07
40
0.09
70
0.12
73
0.08
56
0.09
62
0.07
67
0.16
140
0.07
70
0.02
22
0.03
23
0.07
41
0.08
52
0.07
50
0.05
31
MaDis-Stereotwo views0.07
56
0.04
35
0.05
71
0.03
24
0.02
8
0.03
27
0.03
38
0.06
39
0.06
54
0.04
24
0.06
58
0.10
65
0.05
73
0.02
18
0.07
40
0.08
54
0.10
53
0.09
82
0.07
33
0.05
37
0.10
53
0.10
142
0.01
2
0.05
59
0.12
96
0.18
211
0.13
116
0.16
137
UniTT-Stereotwo views0.07
56
0.04
35
0.04
44
0.03
24
0.03
23
0.05
63
0.03
38
0.06
39
0.05
34
0.06
40
0.04
24
0.07
48
0.12
185
0.07
124
0.08
60
0.07
40
0.11
63
0.08
56
0.08
47
0.07
67
0.09
47
0.08
85
0.07
139
0.04
40
0.10
72
0.16
176
0.06
43
0.10
74
LL-Strereo2two views0.07
56
0.03
23
0.03
25
0.04
39
0.05
55
0.04
38
0.03
38
0.06
39
0.07
78
0.15
81
0.07
75
0.08
52
0.05
73
0.04
61
0.08
60
0.09
70
0.13
76
0.07
49
0.10
73
0.06
54
0.10
53
0.06
53
0.03
48
0.04
40
0.08
51
0.10
68
0.08
57
0.05
31
RAFT_CTSACEtwo views0.07
56
0.04
35
0.06
99
0.03
24
0.04
37
0.05
63
0.05
78
0.06
39
0.06
54
0.09
56
0.04
24
0.10
65
0.09
155
0.03
37
0.08
60
0.08
54
0.11
63
0.07
49
0.07
33
0.05
37
0.12
66
0.08
85
0.03
48
0.06
84
0.12
96
0.12
102
0.12
102
0.16
137
AASNettwo views0.07
56
0.06
74
0.04
44
0.09
127
0.07
95
0.08
107
0.05
78
0.08
56
0.05
34
0.07
49
0.07
75
0.07
48
0.04
53
0.04
61
0.07
40
0.07
40
0.10
53
0.08
56
0.08
47
0.06
54
0.07
33
0.06
53
0.04
68
0.06
84
0.08
51
0.08
52
0.06
43
0.06
45
ARAFTtwo views0.07
56
0.04
35
0.04
44
0.05
54
0.05
55
0.05
63
0.02
17
0.09
64
0.06
54
0.12
67
0.06
58
0.12
84
0.03
35
0.03
37
0.07
40
0.07
40
0.12
73
0.09
82
0.09
62
0.05
37
0.11
60
0.08
85
0.03
48
0.04
40
0.10
72
0.09
60
0.09
72
0.09
60
DMCAtwo views0.07
56
0.05
51
0.07
130
0.06
76
0.06
78
0.05
63
0.07
128
0.09
64
0.07
78
0.06
40
0.09
117
0.07
48
0.06
99
0.06
93
0.08
60
0.08
54
0.11
63
0.10
101
0.08
47
0.07
67
0.09
47
0.06
53
0.06
117
0.06
84
0.08
51
0.10
68
0.06
43
0.08
54
GANettwo views0.07
56
0.07
98
0.06
99
0.06
76
0.06
78
0.07
97
0.06
111
0.08
56
0.05
34
0.06
40
0.07
75
0.06
42
0.04
53
0.04
61
0.07
40
0.08
54
0.09
46
0.10
101
0.07
33
0.05
37
0.07
33
0.05
35
0.05
95
0.05
59
0.08
51
0.07
43
0.07
50
0.06
45
CVANet_RVCtwo views0.07
56
0.07
98
0.07
130
0.08
107
0.06
78
0.07
97
0.05
78
0.06
39
0.05
34
0.06
40
0.09
117
0.05
33
0.04
53
0.04
61
0.08
60
0.08
54
0.08
37
0.08
56
0.08
47
0.06
54
0.08
42
0.06
53
0.04
68
0.05
59
0.08
51
0.07
43
0.07
50
0.10
74
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
68
0.05
51
0.04
44
0.03
24
0.05
55
0.05
63
0.03
38
0.12
79
0.06
54
0.21
141
0.05
38
0.08
52
0.03
35
0.05
77
0.08
60
0.09
70
0.13
76
0.09
82
0.10
73
0.06
54
0.16
140
0.07
70
0.04
68
0.04
40
0.07
41
0.09
60
0.08
57
0.10
74
MGS-Stereotwo views0.08
68
0.06
74
0.04
44
0.05
54
0.05
55
0.04
38
0.03
38
0.12
79
0.05
34
0.09
56
0.07
75
0.10
65
0.04
53
0.05
77
0.07
40
0.08
54
0.15
99
0.11
121
0.12
91
0.09
117
0.13
92
0.07
70
0.05
95
0.05
59
0.10
72
0.09
60
0.11
92
0.10
74
anonymousdsp2two views0.08
68
0.07
98
0.05
71
0.06
76
0.05
55
0.06
77
0.05
78
0.12
79
0.06
54
0.17
98
0.06
58
0.09
57
0.04
53
0.05
77
0.07
40
0.08
54
0.13
76
0.08
56
0.11
79
0.07
67
0.13
92
0.07
70
0.05
95
0.06
84
0.09
61
0.08
52
0.08
57
0.07
52
test_5two views0.08
68
0.05
51
0.07
130
0.04
39
0.04
37
0.04
38
0.04
68
0.09
64
0.05
34
0.05
33
0.07
75
0.12
84
0.12
185
0.02
18
0.08
60
0.09
70
0.07
32
0.07
49
0.08
47
0.06
54
0.10
53
0.10
142
0.02
22
0.08
145
0.10
72
0.14
135
0.13
116
0.18
172
AnonymousMtwo views0.08
68
0.05
51
0.04
44
0.06
76
0.05
55
0.04
38
0.04
68
0.13
99
0.05
34
0.20
132
0.06
58
0.11
76
0.03
35
0.06
93
0.10
121
0.10
95
0.19
165
0.09
82
0.12
91
0.07
67
0.16
140
0.06
53
0.04
68
0.04
40
0.08
51
0.11
87
0.10
78
0.10
74
raft+_RVCtwo views0.08
68
0.06
74
0.05
71
0.06
76
0.06
78
0.07
97
0.04
68
0.10
71
0.08
98
0.17
98
0.08
95
0.09
57
0.04
53
0.04
61
0.08
60
0.08
54
0.13
76
0.09
82
0.11
79
0.06
54
0.13
92
0.06
53
0.04
68
0.05
59
0.11
89
0.09
60
0.09
72
0.09
60
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.08
68
0.06
74
0.05
71
0.05
54
0.04
37
0.04
38
0.04
68
0.14
108
0.07
78
0.21
141
0.04
24
0.12
84
0.04
53
0.03
37
0.08
60
0.09
70
0.09
46
0.06
32
0.11
79
0.05
37
0.11
60
0.06
53
0.03
48
0.05
59
0.13
108
0.09
60
0.09
72
0.09
60
GCAP-BATtwo views0.09
75
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.07
95
0.04
38
0.03
38
0.12
79
0.08
98
0.23
168
0.05
38
0.15
117
0.05
73
0.06
93
0.08
60
0.09
70
0.18
145
0.10
101
0.13
107
0.08
88
0.14
109
0.07
70
0.04
68
0.05
59
0.09
61
0.10
68
0.08
57
0.09
60
test_for_modeltwo views0.09
75
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.07
95
0.04
38
0.03
38
0.12
79
0.08
98
0.23
168
0.05
38
0.15
117
0.05
73
0.06
93
0.08
60
0.09
70
0.18
145
0.10
101
0.13
107
0.08
88
0.14
109
0.07
70
0.04
68
0.05
59
0.09
61
0.10
68
0.08
57
0.09
60
testlalala2two views0.09
75
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.07
95
0.04
38
0.03
38
0.12
79
0.08
98
0.23
168
0.05
38
0.15
117
0.05
73
0.06
93
0.08
60
0.09
70
0.18
145
0.10
101
0.13
107
0.08
88
0.14
109
0.07
70
0.04
68
0.05
59
0.09
61
0.10
68
0.08
57
0.09
60
testlalalatwo views0.09
75
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.07
95
0.04
38
0.03
38
0.12
79
0.08
98
0.23
168
0.05
38
0.15
117
0.05
73
0.06
93
0.08
60
0.09
70
0.18
145
0.10
101
0.13
107
0.08
88
0.14
109
0.07
70
0.04
68
0.05
59
0.09
61
0.10
68
0.08
57
0.09
60
testlalala_basetwo views0.09
75
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.07
95
0.04
38
0.03
38
0.12
79
0.08
98
0.23
168
0.05
38
0.15
117
0.05
73
0.06
93
0.08
60
0.09
70
0.18
145
0.10
101
0.13
107
0.08
88
0.14
109
0.07
70
0.04
68
0.05
59
0.09
61
0.10
68
0.08
57
0.09
60
GCAP-Stereotwo views0.09
75
0.05
51
0.04
44
0.05
54
0.07
95
0.04
38
0.03
38
0.12
79
0.08
98
0.23
168
0.05
38
0.15
117
0.05
73
0.06
93
0.08
60
0.09
70
0.18
145
0.10
101
0.13
107
0.08
88
0.14
109
0.07
70
0.04
68
0.05
59
0.09
61
0.10
68
0.08
57
0.09
60
4D-IteraStereotwo views0.09
75
0.06
74
0.05
71
0.06
76
0.06
78
0.06
77
0.04
68
0.15
114
0.10
153
0.22
152
0.08
95
0.14
111
0.06
99
0.03
37
0.09
86
0.10
95
0.17
126
0.09
82
0.11
79
0.08
88
0.15
121
0.06
53
0.03
48
0.05
59
0.10
72
0.10
68
0.08
57
0.08
54
LoS_RVCtwo views0.09
75
0.07
98
0.05
71
0.05
54
0.06
78
0.06
77
0.05
78
0.13
99
0.08
98
0.18
111
0.11
147
0.12
84
0.06
99
0.07
124
0.09
86
0.09
70
0.10
53
0.08
56
0.12
91
0.08
88
0.17
155
0.09
114
0.05
95
0.06
84
0.15
141
0.11
87
0.10
78
0.13
104
tt_lltwo views0.09
75
0.07
98
0.05
71
0.05
54
0.06
78
0.06
77
0.05
78
0.13
99
0.08
98
0.18
111
0.11
147
0.12
84
0.06
99
0.07
124
0.09
86
0.09
70
0.10
53
0.08
56
0.12
91
0.08
88
0.17
155
0.09
114
0.05
95
0.06
84
0.15
141
0.11
87
0.10
78
0.13
104
CAStwo views0.09
75
0.07
98
0.05
71
0.06
76
0.05
55
0.05
63
0.04
68
0.14
108
0.06
54
0.11
65
0.11
147
0.11
76
0.05
73
0.07
124
0.09
86
0.09
70
0.11
63
0.10
101
0.14
120
0.07
67
0.12
66
0.08
85
0.05
95
0.05
59
0.13
108
0.11
87
0.09
72
0.14
115
TestStereo1two views0.09
75
0.07
98
0.06
99
0.04
39
0.05
55
0.06
77
0.06
111
0.07
51
0.07
78
0.09
56
0.07
75
0.11
76
0.14
215
0.04
61
0.10
121
0.10
95
0.11
63
0.09
82
0.09
62
0.08
88
0.13
92
0.12
193
0.02
22
0.05
59
0.15
141
0.14
135
0.16
151
0.20
193
TESTrafttwo views0.09
75
0.06
74
0.06
99
0.04
39
0.04
37
0.05
63
0.06
111
0.09
64
0.08
98
0.09
56
0.08
95
0.12
84
0.13
200
0.03
37
0.09
86
0.10
95
0.11
63
0.09
82
0.08
47
0.07
67
0.13
92
0.12
193
0.02
22
0.05
59
0.14
131
0.13
113
0.14
127
0.20
193
IERtwo views0.09
75
0.07
98
0.07
130
0.09
127
0.07
95
0.09
123
0.06
111
0.12
79
0.07
78
0.14
75
0.11
147
0.11
76
0.07
123
0.06
93
0.09
86
0.09
70
0.14
89
0.11
121
0.11
79
0.07
67
0.12
66
0.08
85
0.06
117
0.06
84
0.10
72
0.11
87
0.11
92
0.14
115
RAFT+CT+SAtwo views0.09
75
0.05
51
0.07
130
0.05
54
0.05
55
0.04
38
0.05
78
0.13
99
0.07
78
0.08
52
0.07
75
0.15
117
0.13
200
0.04
61
0.11
154
0.10
95
0.09
46
0.08
56
0.08
47
0.06
54
0.12
66
0.11
173
0.02
22
0.06
84
0.13
108
0.13
113
0.11
92
0.17
151
SA-5Ktwo views0.09
75
0.07
98
0.06
99
0.04
39
0.05
55
0.06
77
0.06
111
0.07
51
0.07
78
0.09
56
0.07
75
0.11
76
0.14
215
0.04
61
0.10
121
0.10
95
0.11
63
0.09
82
0.09
62
0.08
88
0.13
92
0.12
193
0.02
22
0.05
59
0.15
141
0.14
135
0.16
151
0.20
193
test_4two views0.09
75
0.05
51
0.07
130
0.05
54
0.06
78
0.03
27
0.02
17
0.12
79
0.09
129
0.17
98
0.06
58
0.09
57
0.06
99
0.03
37
0.09
86
0.10
95
0.15
99
0.08
56
0.10
73
0.07
67
0.17
155
0.09
114
0.02
22
0.07
117
0.10
72
0.14
135
0.12
102
0.19
182
CIPLGtwo views0.09
75
0.06
74
0.05
71
0.06
76
0.06
78
0.09
123
0.06
111
0.18
166
0.06
54
0.20
132
0.08
95
0.13
96
0.07
123
0.06
93
0.08
60
0.10
95
0.17
126
0.11
121
0.11
79
0.09
117
0.13
92
0.06
53
0.04
68
0.06
84
0.10
72
0.10
68
0.10
78
0.10
74
IPLGR_Ctwo views0.09
75
0.06
74
0.05
71
0.06
76
0.06
78
0.09
123
0.06
111
0.18
166
0.06
54
0.20
132
0.08
95
0.13
96
0.07
123
0.06
93
0.08
60
0.11
134
0.17
126
0.11
121
0.11
79
0.09
117
0.13
92
0.06
53
0.04
68
0.06
84
0.10
72
0.09
60
0.10
78
0.10
74
ACREtwo views0.09
75
0.06
74
0.05
71
0.06
76
0.06
78
0.09
123
0.06
111
0.18
166
0.06
54
0.20
132
0.08
95
0.13
96
0.07
123
0.06
93
0.08
60
0.10
95
0.17
126
0.11
121
0.11
79
0.09
117
0.13
92
0.06
53
0.04
68
0.06
84
0.10
72
0.10
68
0.10
78
0.10
74
rafts_anoytwo views0.09
75
0.08
132
0.07
130
0.07
98
0.07
95
0.06
77
0.05
78
0.13
99
0.05
34
0.17
98
0.10
131
0.12
84
0.05
73
0.03
37
0.10
121
0.10
95
0.15
99
0.12
149
0.14
120
0.07
67
0.15
121
0.08
85
0.04
68
0.06
84
0.11
89
0.10
68
0.09
72
0.11
84
RALCasStereoNettwo views0.09
75
0.08
132
0.06
99
0.09
127
0.07
95
0.06
77
0.05
78
0.12
79
0.05
34
0.18
111
0.07
75
0.12
84
0.05
73
0.04
61
0.10
121
0.10
95
0.18
145
0.12
149
0.14
120
0.08
88
0.15
121
0.08
85
0.05
95
0.06
84
0.12
96
0.10
68
0.10
78
0.08
54
RALAANettwo views0.09
75
0.08
132
0.06
99
0.07
98
0.06
78
0.08
107
0.05
78
0.10
71
0.07
78
0.12
67
0.10
131
0.10
65
0.06
99
0.03
37
0.09
86
0.09
70
0.13
76
0.11
121
0.16
149
0.09
117
0.12
66
0.08
85
0.04
68
0.06
84
0.12
96
0.10
68
0.11
92
0.11
84
UPFNettwo views0.09
75
0.08
132
0.08
152
0.09
127
0.08
116
0.09
123
0.06
111
0.12
79
0.09
129
0.14
75
0.10
131
0.12
84
0.06
99
0.07
124
0.08
60
0.10
95
0.13
76
0.11
121
0.10
73
0.07
67
0.10
53
0.07
70
0.06
117
0.07
117
0.09
61
0.11
87
0.10
78
0.11
84
HITNettwo views0.09
75
0.07
98
0.06
99
0.08
107
0.08
116
0.08
107
0.05
78
0.11
75
0.07
78
0.19
123
0.08
95
0.12
84
0.07
123
0.07
124
0.09
86
0.08
54
0.13
76
0.10
101
0.10
73
0.07
67
0.11
60
0.09
114
0.06
117
0.06
84
0.12
96
0.11
87
0.16
151
0.14
115
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
castereo++two views0.10
99
0.07
98
0.05
71
0.07
98
0.07
95
0.06
77
0.05
78
0.16
122
0.10
153
0.24
192
0.08
95
0.17
141
0.06
99
0.05
77
0.09
86
0.10
95
0.18
145
0.09
82
0.14
120
0.08
88
0.21
226
0.08
85
0.05
95
0.07
117
0.12
96
0.13
113
0.12
102
0.11
84
castereotwo views0.10
99
0.07
98
0.06
99
0.06
76
0.07
95
0.08
107
0.05
78
0.16
122
0.11
169
0.24
192
0.10
131
0.15
117
0.04
53
0.05
77
0.09
86
0.10
95
0.19
165
0.09
82
0.14
120
0.07
67
0.20
204
0.08
85
0.04
68
0.07
117
0.13
108
0.12
102
0.12
102
0.13
104
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
99
0.07
98
0.07
130
0.08
107
0.05
55
0.07
97
0.03
38
0.11
75
0.15
212
0.20
132
0.14
182
0.12
84
0.07
123
0.07
124
0.09
86
0.09
70
0.16
109
0.11
121
0.12
91
0.08
88
0.12
66
0.11
173
0.06
117
0.07
117
0.12
96
0.15
157
0.12
102
0.16
137
CASnettwo views0.10
99
0.06
74
0.05
71
0.08
107
0.09
138
0.11
154
0.05
78
0.18
166
0.10
153
0.23
168
0.11
147
0.13
96
0.06
99
0.08
146
0.10
121
0.10
95
0.16
109
0.08
56
0.19
185
0.08
88
0.14
109
0.06
53
0.06
117
0.06
84
0.12
96
0.10
68
0.14
127
0.10
74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iinet-ftwo views0.10
99
0.09
149
0.06
99
0.08
107
0.06
78
0.09
123
0.06
111
0.09
64
0.07
78
0.18
111
0.11
147
0.11
76
0.10
168
0.06
93
0.09
86
0.10
95
0.14
89
0.09
82
0.19
185
0.09
117
0.12
66
0.06
53
0.05
95
0.06
84
0.11
89
0.10
68
0.15
142
0.12
98
SAtwo views0.10
99
0.07
98
0.07
130
0.06
76
0.05
55
0.08
107
0.04
68
0.12
79
0.05
34
0.16
88
0.07
75
0.16
134
0.03
35
0.04
61
0.10
121
0.10
95
0.13
76
0.11
121
0.12
91
0.09
117
0.14
109
0.10
142
0.03
48
0.06
84
0.16
157
0.15
157
0.13
116
0.21
208
IPLGtwo views0.10
99
0.07
98
0.07
130
0.07
98
0.07
95
0.06
77
0.05
78
0.15
114
0.06
54
0.22
152
0.06
58
0.15
117
0.05
73
0.04
61
0.09
86
0.10
95
0.16
109
0.10
101
0.14
120
0.09
117
0.13
92
0.08
85
0.04
68
0.07
117
0.13
108
0.12
102
0.11
92
0.09
60
test-3two views0.10
99
0.06
74
0.04
44
0.06
76
0.08
116
0.06
77
0.05
78
0.17
135
0.07
78
0.24
192
0.08
95
0.19
170
0.08
139
0.06
93
0.11
154
0.11
134
0.20
184
0.10
101
0.15
137
0.10
142
0.16
140
0.10
142
0.05
95
0.06
84
0.10
72
0.11
87
0.12
102
0.11
84
test_1two views0.10
99
0.06
74
0.04
44
0.06
76
0.08
116
0.06
77
0.05
78
0.17
135
0.07
78
0.24
192
0.08
95
0.19
170
0.08
139
0.06
93
0.11
154
0.11
134
0.20
184
0.10
101
0.15
137
0.10
142
0.16
140
0.10
142
0.05
95
0.06
84
0.10
72
0.11
87
0.12
102
0.11
84
raftrobusttwo views0.10
99
0.08
132
0.06
99
0.08
107
0.07
95
0.05
63
0.04
68
0.14
108
0.06
54
0.25
217
0.08
95
0.13
96
0.05
73
0.05
77
0.09
86
0.09
70
0.17
126
0.12
149
0.12
91
0.09
117
0.17
155
0.08
85
0.05
95
0.06
84
0.13
108
0.12
102
0.10
78
0.11
84
DMCA-RVCcopylefttwo views0.10
99
0.08
132
0.11
194
0.08
107
0.09
138
0.08
107
0.08
140
0.12
79
0.09
129
0.13
72
0.13
170
0.13
96
0.07
123
0.06
93
0.14
217
0.12
175
0.14
89
0.13
177
0.11
79
0.10
142
0.12
66
0.10
142
0.07
139
0.09
169
0.10
72
0.10
68
0.10
78
0.11
84
S2M2_XLtwo views0.11
110
0.07
98
0.08
152
0.07
98
0.07
95
0.10
144
0.08
140
0.18
166
0.06
54
0.21
141
0.09
117
0.22
213
0.05
73
0.06
93
0.09
86
0.10
95
0.19
165
0.09
82
0.17
159
0.09
117
0.20
204
0.09
114
0.08
166
0.07
117
0.11
89
0.09
60
0.14
127
0.16
137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinementtwo views0.11
110
0.10
162
0.08
152
0.09
127
0.08
116
0.09
123
0.06
111
0.17
135
0.10
153
0.19
123
0.11
147
0.11
76
0.07
123
0.07
124
0.13
197
0.14
226
0.15
99
0.11
121
0.12
91
0.07
67
0.12
66
0.09
114
0.06
117
0.07
117
0.13
108
0.12
102
0.11
92
0.13
104
G2L-Stereotwo views0.11
110
0.10
162
0.08
152
0.09
127
0.09
138
0.08
107
0.07
128
0.17
135
0.08
98
0.22
152
0.10
131
0.16
134
0.13
200
0.07
124
0.09
86
0.11
134
0.16
109
0.11
121
0.11
79
0.09
117
0.15
121
0.10
142
0.09
184
0.07
117
0.14
131
0.15
157
0.14
127
0.11
84
trnettwo views0.11
110
0.08
132
0.05
71
0.08
107
0.08
116
0.07
97
0.05
78
0.18
166
0.05
34
0.27
249
0.08
95
0.18
158
0.06
99
0.08
146
0.09
86
0.10
95
0.21
197
0.08
56
0.12
91
0.08
88
0.20
204
0.09
114
0.06
117
0.05
59
0.12
96
0.14
135
0.18
184
0.17
151
EGLCR-Stereotwo views0.11
110
0.06
74
0.04
44
0.08
107
0.08
116
0.07
97
0.05
78
0.17
135
0.09
129
0.27
249
0.06
58
0.19
170
0.06
99
0.08
146
0.08
60
0.10
95
0.20
184
0.10
101
0.16
149
0.07
67
0.17
155
0.08
85
0.04
68
0.06
84
0.10
72
0.13
113
0.18
184
0.17
151
Sa-1000two views0.11
110
0.07
98
0.07
130
0.06
76
0.05
55
0.09
123
0.03
38
0.12
79
0.07
78
0.18
111
0.08
95
0.19
170
0.05
73
0.06
93
0.10
121
0.10
95
0.16
109
0.12
149
0.14
120
0.09
117
0.17
155
0.10
142
0.04
68
0.05
59
0.19
201
0.16
176
0.13
116
0.20
193
MIPNettwo views0.11
110
0.09
149
0.06
99
0.07
98
0.08
116
0.07
97
0.05
78
0.17
135
0.06
54
0.23
168
0.07
75
0.16
134
0.08
139
0.05
77
0.10
121
0.11
134
0.17
126
0.11
121
0.20
198
0.12
184
0.13
92
0.11
173
0.05
95
0.07
117
0.16
157
0.15
157
0.11
92
0.13
104
GMOStereotwo views0.11
110
0.07
98
0.09
165
0.06
76
0.05
55
0.06
77
0.05
78
0.17
135
0.09
129
0.24
192
0.07
75
0.17
141
0.09
155
0.05
77
0.11
154
0.12
175
0.17
126
0.08
56
0.12
91
0.08
88
0.19
188
0.08
85
0.03
48
0.07
117
0.18
187
0.18
211
0.14
127
0.17
151
error versiontwo views0.11
110
0.07
98
0.09
165
0.06
76
0.05
55
0.06
77
0.05
78
0.17
135
0.09
129
0.24
192
0.07
75
0.17
141
0.09
155
0.05
77
0.11
154
0.12
175
0.17
126
0.08
56
0.12
91
0.08
88
0.19
188
0.08
85
0.03
48
0.07
117
0.18
187
0.18
211
0.14
127
0.17
151
test-vtwo views0.11
110
0.07
98
0.09
165
0.06
76
0.05
55
0.06
77
0.05
78
0.17
135
0.09
129
0.24
192
0.07
75
0.17
141
0.09
155
0.05
77
0.11
154
0.12
175
0.17
126
0.08
56
0.12
91
0.08
88
0.19
188
0.08
85
0.03
48
0.07
117
0.18
187
0.18
211
0.14
127
0.17
151
test_3two views0.11
110
0.07
98
0.07
130
0.06
76
0.08
116
0.05
63
0.05
78
0.17
135
0.10
153
0.24
192
0.09
117
0.22
213
0.12
185
0.06
93
0.13
197
0.13
206
0.20
184
0.09
82
0.14
120
0.10
142
0.18
172
0.09
114
0.04
68
0.08
145
0.13
108
0.14
135
0.13
116
0.14
115
test-2two views0.11
110
0.07
98
0.09
165
0.06
76
0.05
55
0.06
77
0.05
78
0.17
135
0.09
129
0.24
192
0.07
75
0.17
141
0.09
155
0.05
77
0.11
154
0.12
175
0.17
126
0.08
56
0.12
91
0.08
88
0.19
188
0.08
85
0.03
48
0.07
117
0.18
187
0.18
211
0.14
127
0.17
151
CREStereo++_RVCtwo views0.11
110
0.07
98
0.05
71
0.08
107
0.09
138
0.08
107
0.07
128
0.16
122
0.09
129
0.26
234
0.09
117
0.17
141
0.13
200
0.08
146
0.09
86
0.10
95
0.19
165
0.08
56
0.13
107
0.07
67
0.20
204
0.08
85
0.06
117
0.06
84
0.14
131
0.12
102
0.16
151
0.15
127
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.11
110
0.06
74
0.06
99
0.10
147
0.09
138
0.08
107
0.06
111
0.12
79
0.08
98
0.22
152
0.08
95
0.13
96
0.08
139
0.08
146
0.10
121
0.13
206
0.19
165
0.13
177
0.18
176
0.08
88
0.18
172
0.10
142
0.06
117
0.06
84
0.11
89
0.11
87
0.15
142
0.14
115
XX-TBDtwo views0.11
110
0.06
74
0.06
99
0.10
147
0.09
138
0.08
107
0.06
111
0.12
79
0.08
98
0.22
152
0.08
95
0.13
96
0.08
139
0.08
146
0.10
121
0.13
206
0.19
165
0.13
177
0.18
176
0.08
88
0.18
172
0.10
142
0.06
117
0.06
84
0.11
89
0.11
87
0.15
142
0.14
115
UNettwo views0.11
110
0.09
149
0.09
165
0.10
147
0.08
116
0.10
144
0.08
140
0.15
114
0.08
98
0.17
98
0.10
131
0.13
96
0.09
155
0.07
124
0.09
86
0.10
95
0.16
109
0.13
177
0.12
91
0.08
88
0.12
66
0.09
114
0.08
166
0.09
169
0.12
96
0.14
135
0.10
78
0.11
84
CREStereotwo views0.11
110
0.08
132
0.06
99
0.08
107
0.08
116
0.07
97
0.05
78
0.18
166
0.05
34
0.26
234
0.08
95
0.18
158
0.06
99
0.08
146
0.09
86
0.10
95
0.22
209
0.08
56
0.13
107
0.08
88
0.20
204
0.09
114
0.06
117
0.06
84
0.12
96
0.13
113
0.17
165
0.16
137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereotwo views0.11
110
0.10
162
0.08
152
0.09
127
0.10
157
0.09
123
0.06
111
0.14
108
0.08
98
0.18
111
0.15
198
0.09
57
0.06
99
0.08
146
0.10
121
0.10
95
0.17
126
0.13
177
0.14
120
0.10
142
0.12
66
0.10
142
0.08
166
0.09
169
0.13
108
0.13
113
0.10
78
0.11
84
DSFCAtwo views0.11
110
0.12
188
0.09
165
0.10
147
0.08
116
0.11
154
0.11
186
0.12
79
0.09
129
0.12
67
0.14
182
0.14
111
0.08
139
0.05
77
0.10
121
0.11
134
0.15
99
0.12
149
0.16
149
0.10
142
0.13
92
0.12
193
0.07
139
0.09
169
0.13
108
0.14
135
0.10
78
0.13
104
PMTNettwo views0.11
110
0.10
162
0.06
99
0.12
174
0.09
138
0.07
97
0.06
111
0.18
166
0.06
54
0.28
262
0.06
58
0.18
158
0.04
53
0.07
124
0.10
121
0.11
134
0.18
145
0.08
56
0.14
120
0.08
88
0.18
172
0.10
142
0.07
139
0.05
59
0.13
108
0.12
102
0.17
165
0.16
137
BEATNet_4xtwo views0.11
110
0.10
162
0.08
152
0.09
127
0.09
138
0.09
123
0.08
140
0.12
79
0.08
98
0.21
141
0.09
117
0.15
117
0.09
155
0.08
146
0.11
154
0.10
95
0.13
76
0.13
177
0.11
79
0.08
88
0.13
92
0.12
193
0.08
166
0.08
145
0.13
108
0.13
113
0.18
184
0.18
172
ADCP+two views0.11
110
0.10
162
0.08
152
0.09
127
0.07
95
0.09
123
0.08
140
0.14
108
0.11
169
0.16
88
0.12
160
0.18
158
0.08
139
0.07
124
0.11
154
0.10
95
0.16
109
0.11
121
0.14
120
0.09
117
0.12
66
0.09
114
0.08
166
0.08
145
0.11
89
0.16
176
0.11
92
0.11
84
RASNettwo views0.11
110
0.10
162
0.10
179
0.09
127
0.07
95
0.08
107
0.08
140
0.19
191
0.09
129
0.17
98
0.10
131
0.13
96
0.09
155
0.06
93
0.09
86
0.10
95
0.14
89
0.09
82
0.12
91
0.06
54
0.15
121
0.09
114
0.05
95
0.10
186
0.13
108
0.12
102
0.17
165
0.17
151
DISCOtwo views0.11
110
0.10
162
0.08
152
0.10
147
0.09
138
0.11
154
0.09
158
0.10
71
0.08
98
0.15
81
0.11
147
0.12
84
0.07
123
0.06
93
0.09
86
0.11
134
0.15
99
0.10
101
0.14
120
0.10
142
0.12
66
0.10
142
0.06
117
0.09
169
0.14
131
0.12
102
0.13
116
0.11
84
iResNet_ROBtwo views0.11
110
0.08
132
0.07
130
0.11
162
0.08
116
0.12
165
0.08
140
0.15
114
0.08
98
0.23
168
0.11
147
0.15
117
0.15
223
0.06
93
0.08
60
0.09
70
0.16
109
0.12
149
0.14
120
0.09
117
0.15
121
0.10
142
0.07
139
0.08
145
0.15
141
0.12
102
0.15
142
0.15
127
DN-CSS_ROBtwo views0.11
110
0.09
149
0.12
207
0.08
107
0.09
138
0.08
107
0.08
140
0.16
122
0.10
153
0.23
168
0.17
218
0.19
170
0.14
215
0.05
77
0.09
86
0.09
70
0.13
76
0.10
101
0.18
176
0.09
117
0.12
66
0.08
85
0.07
139
0.08
145
0.13
108
0.11
87
0.12
102
0.11
84
zero-FEtwo views0.12
136
0.07
98
0.04
44
0.10
147
0.09
138
0.15
193
0.11
186
0.18
166
0.08
98
0.23
168
0.08
95
0.19
170
0.07
123
0.08
146
0.09
86
0.11
134
0.23
219
0.09
82
0.17
159
0.10
142
0.20
204
0.09
114
0.07
139
0.07
117
0.14
131
0.14
135
0.17
165
0.19
182
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.12
136
0.06
74
0.05
71
0.09
127
0.09
138
0.10
144
0.10
174
0.18
166
0.09
129
0.24
192
0.09
117
0.16
134
0.04
53
0.09
164
0.09
86
0.11
134
0.20
184
0.10
101
0.17
159
0.09
117
0.21
226
0.10
142
0.05
95
0.06
84
0.16
157
0.13
113
0.16
151
0.27
233
Reg-Stereo(zero)two views0.12
136
0.08
132
0.06
99
0.08
107
0.07
95
0.10
144
0.07
128
0.17
135
0.10
153
0.25
217
0.09
117
0.20
186
0.06
99
0.07
124
0.09
86
0.11
134
0.19
165
0.10
101
0.15
137
0.09
117
0.15
121
0.08
85
0.07
139
0.07
117
0.13
108
0.13
113
0.18
184
0.17
151
HItwo views0.12
136
0.08
132
0.06
99
0.08
107
0.07
95
0.10
144
0.07
128
0.17
135
0.10
153
0.25
217
0.09
117
0.20
186
0.06
99
0.07
124
0.09
86
0.11
134
0.19
165
0.10
101
0.15
137
0.09
117
0.15
121
0.08
85
0.07
139
0.07
117
0.13
108
0.13
113
0.18
184
0.17
151
CEStwo views0.12
136
0.06
74
0.06
99
0.06
76
0.08
116
0.07
97
0.05
78
0.35
277
0.05
34
0.15
81
0.23
262
0.13
96
0.04
53
0.08
146
0.09
86
0.11
134
0.19
165
0.08
56
0.14
120
0.08
88
0.28
282
0.08
85
0.07
139
0.04
40
0.14
131
0.11
87
0.14
127
0.16
137
raft_robusttwo views0.12
136
0.09
149
0.09
165
0.11
162
0.06
78
0.09
123
0.06
111
0.15
114
0.08
98
0.23
168
0.07
75
0.20
186
0.11
179
0.09
164
0.11
154
0.12
175
0.16
109
0.12
149
0.14
120
0.10
142
0.15
121
0.11
173
0.03
48
0.08
145
0.18
187
0.17
196
0.15
142
0.14
115
IPLGRtwo views0.12
136
0.09
149
0.09
165
0.09
127
0.10
157
0.09
123
0.07
128
0.18
166
0.09
129
0.22
152
0.10
131
0.16
134
0.07
123
0.06
93
0.10
121
0.11
134
0.17
126
0.11
121
0.21
204
0.12
184
0.16
140
0.09
114
0.04
68
0.08
145
0.16
157
0.14
135
0.14
127
0.16
137
s12784htwo views0.12
136
0.09
149
0.06
99
0.11
162
0.09
138
0.08
107
0.06
111
0.18
166
0.07
78
0.26
234
0.12
160
0.19
170
0.09
155
0.07
124
0.09
86
0.10
95
0.20
184
0.08
56
0.15
137
0.07
67
0.20
204
0.08
85
0.05
95
0.07
117
0.16
157
0.15
157
0.18
184
0.21
208
HCRNettwo views0.12
136
0.17
239
0.06
99
0.22
240
0.08
116
0.15
193
0.08
140
0.13
99
0.04
20
0.46
303
0.12
160
0.24
225
0.07
123
0.07
124
0.08
60
0.06
21
0.14
89
0.08
56
0.20
198
0.08
88
0.10
53
0.05
35
0.11
209
0.06
84
0.06
29
0.06
30
0.05
29
0.08
54
GMStereopermissivetwo views0.12
136
0.12
188
0.07
130
0.11
162
0.11
173
0.13
174
0.09
158
0.17
135
0.10
153
0.17
98
0.14
182
0.22
213
0.11
179
0.07
124
0.10
121
0.09
70
0.17
126
0.10
101
0.17
159
0.12
184
0.15
121
0.09
114
0.07
139
0.09
169
0.14
131
0.13
113
0.15
142
0.12
98
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINETtwo views0.12
136
0.12
188
0.12
207
0.12
174
0.10
157
0.11
154
0.13
204
0.15
114
0.12
185
0.13
72
0.12
160
0.13
96
0.10
168
0.09
164
0.18
253
0.13
206
0.16
109
0.11
121
0.17
159
0.10
142
0.13
92
0.10
142
0.10
199
0.10
186
0.13
108
0.11
87
0.13
116
0.13
104
DeepPrunerFtwo views0.12
136
0.10
162
0.11
194
0.13
185
0.14
210
0.09
123
0.09
158
0.15
114
0.11
169
0.12
67
0.14
182
0.10
65
0.09
155
0.07
124
0.13
197
0.11
134
0.11
63
0.13
177
0.13
107
0.11
161
0.13
92
0.09
114
0.08
166
0.08
145
0.17
168
0.15
157
0.11
92
0.14
115
CFNettwo views0.12
136
0.11
176
0.08
152
0.14
194
0.12
186
0.11
154
0.09
158
0.20
207
0.10
153
0.18
111
0.12
160
0.25
229
0.10
168
0.08
146
0.09
86
0.09
70
0.17
126
0.12
149
0.12
91
0.09
117
0.12
66
0.08
85
0.06
117
0.10
186
0.15
141
0.13
113
0.13
116
0.13
104
iResNetv2_ROBtwo views0.12
136
0.08
132
0.08
152
0.12
174
0.09
138
0.12
165
0.08
140
0.17
135
0.08
98
0.22
152
0.12
160
0.20
186
0.16
228
0.07
124
0.09
86
0.09
70
0.16
109
0.11
121
0.17
159
0.10
142
0.15
121
0.10
142
0.09
184
0.10
186
0.15
141
0.13
113
0.19
196
0.12
98
PDISCO_ROBtwo views0.12
136
0.13
203
0.13
220
0.10
147
0.08
116
0.09
123
0.09
158
0.09
64
0.08
98
0.11
65
0.10
131
0.06
42
0.05
73
0.05
77
0.10
121
0.12
175
0.14
89
0.16
227
0.09
62
0.10
142
0.14
109
0.13
210
0.04
68
0.08
145
0.17
168
0.21
242
0.32
262
0.20
193
S2M2_Ltwo views0.13
151
0.10
162
0.09
165
0.12
174
0.08
116
0.13
174
0.10
174
0.16
122
0.08
98
0.21
141
0.07
75
0.17
141
0.03
35
0.18
244
0.11
154
0.09
70
0.21
197
0.12
149
0.16
149
0.11
161
0.18
172
0.10
142
0.12
221
0.08
145
0.13
108
0.13
113
0.15
142
0.19
182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gcap-zeroshottwo views0.13
151
0.08
132
0.06
99
0.08
107
0.11
173
0.11
154
0.09
158
0.18
166
0.09
129
0.28
262
0.08
95
0.20
186
0.07
123
0.10
177
0.10
121
0.12
175
0.23
219
0.11
121
0.28
247
0.13
201
0.20
204
0.11
173
0.07
139
0.08
145
0.12
96
0.18
211
0.17
165
0.19
182
AE-Stereotwo views0.13
151
0.09
149
0.08
152
0.11
162
0.09
138
0.08
107
0.05
78
0.17
135
0.14
202
0.24
192
0.10
131
0.19
170
0.10
168
0.07
124
0.11
154
0.12
175
0.24
239
0.13
177
0.17
159
0.11
161
0.19
188
0.10
142
0.05
95
0.09
169
0.14
131
0.14
135
0.15
142
0.14
115
MSKI-zero shottwo views0.13
151
0.08
132
0.05
71
0.09
127
0.11
173
0.09
123
0.07
128
0.19
191
0.09
129
0.28
262
0.10
131
0.19
170
0.06
99
0.11
191
0.11
154
0.12
175
0.23
219
0.11
121
0.17
159
0.11
161
0.22
242
0.10
142
0.07
139
0.08
145
0.14
131
0.17
196
0.18
184
0.18
172
Any-RAFTtwo views0.13
151
0.07
98
0.06
99
0.11
162
0.09
138
0.12
165
0.08
140
0.17
135
0.10
153
0.26
234
0.09
117
0.20
186
0.08
139
0.11
191
0.11
154
0.11
134
0.22
209
0.11
121
0.21
204
0.10
142
0.22
242
0.10
142
0.08
166
0.06
84
0.16
157
0.16
176
0.17
165
0.17
151
RAFT-Testtwo views0.13
151
0.07
98
0.06
99
0.09
127
0.11
173
0.13
174
0.08
140
0.17
135
0.11
169
0.27
249
0.11
147
0.20
186
0.05
73
0.12
211
0.10
121
0.11
134
0.23
219
0.12
149
0.21
204
0.14
211
0.21
226
0.11
173
0.07
139
0.08
145
0.17
168
0.16
176
0.17
165
0.17
151
HHtwo views0.13
151
0.06
74
0.05
71
0.11
162
0.12
186
0.16
204
0.08
140
0.19
191
0.08
98
0.28
262
0.08
95
0.18
158
0.06
99
0.12
211
0.11
154
0.11
134
0.23
219
0.12
149
0.16
149
0.11
161
0.20
204
0.08
85
0.07
139
0.08
145
0.13
108
0.15
157
0.19
196
0.24
218
HanStereotwo views0.13
151
0.06
74
0.05
71
0.11
162
0.12
186
0.16
204
0.08
140
0.19
191
0.08
98
0.28
262
0.08
95
0.18
158
0.06
99
0.12
211
0.11
154
0.11
134
0.23
219
0.12
149
0.16
149
0.11
161
0.20
204
0.08
85
0.07
139
0.08
145
0.13
108
0.15
157
0.19
196
0.24
218
anonymitytwo views0.13
151
0.06
74
0.05
71
0.09
127
0.10
157
0.09
123
0.07
128
0.18
166
0.08
98
0.28
262
0.13
170
0.19
170
0.06
99
0.09
164
0.10
121
0.13
206
0.23
219
0.12
149
0.17
159
0.15
227
0.20
204
0.10
142
0.09
184
0.07
117
0.20
214
0.19
230
0.19
196
0.19
182
iRaft-Stereo_20wtwo views0.13
151
0.07
98
0.05
71
0.12
174
0.12
186
0.12
165
0.09
158
0.15
114
0.10
153
0.28
262
0.10
131
0.19
170
0.04
53
0.10
177
0.10
121
0.11
134
0.23
219
0.11
121
0.15
137
0.13
201
0.20
204
0.08
85
0.09
184
0.06
84
0.18
187
0.15
157
0.20
208
0.26
230
GLC_STEREOtwo views0.13
151
0.11
176
0.12
207
0.12
174
0.11
173
0.11
154
0.10
174
0.19
191
0.07
78
0.25
217
0.13
170
0.13
96
0.07
123
0.07
124
0.09
86
0.12
175
0.24
239
0.11
121
0.17
159
0.09
117
0.27
280
0.16
241
0.07
139
0.07
117
0.16
157
0.10
68
0.20
208
0.12
98
TRStereotwo views0.13
151
0.07
98
0.05
71
0.09
127
0.08
116
0.17
213
0.12
199
0.18
166
0.07
78
0.25
217
0.09
117
0.20
186
0.05
73
0.10
177
0.10
121
0.11
134
0.21
197
0.11
121
0.22
216
0.14
211
0.19
188
0.09
114
0.09
184
0.07
117
0.17
168
0.17
196
0.24
236
0.19
182
LMCR-Stereopermissivemany views0.13
151
0.09
149
0.07
130
0.11
162
0.08
116
0.11
154
0.09
158
0.18
166
0.09
129
0.19
123
0.14
182
0.19
170
0.14
215
0.10
177
0.10
121
0.11
134
0.20
184
0.13
177
0.19
185
0.11
161
0.18
172
0.10
142
0.08
166
0.08
145
0.15
141
0.13
113
0.19
196
0.17
151
TestStereotwo views0.13
151
0.12
188
0.10
179
0.11
162
0.08
116
0.11
154
0.10
174
0.19
191
0.11
169
0.24
192
0.14
182
0.20
186
0.08
139
0.06
93
0.12
182
0.10
95
0.20
184
0.11
121
0.20
198
0.10
142
0.21
226
0.11
173
0.06
117
0.12
214
0.19
201
0.11
87
0.12
102
0.13
104
CFNet_pseudotwo views0.13
151
0.11
176
0.11
194
0.14
194
0.11
173
0.12
165
0.11
186
0.19
191
0.12
185
0.24
192
0.14
182
0.17
141
0.15
223
0.09
164
0.10
121
0.10
95
0.16
109
0.13
177
0.13
107
0.08
88
0.15
121
0.08
85
0.08
166
0.09
169
0.15
141
0.14
135
0.19
196
0.21
208
ADLNettwo views0.13
151
0.11
176
0.08
152
0.13
185
0.10
157
0.16
204
0.13
204
0.14
108
0.07
78
0.13
72
0.10
131
0.25
229
0.11
179
0.29
275
0.10
121
0.10
95
0.17
126
0.09
82
0.13
107
0.09
117
0.11
60
0.09
114
0.13
226
0.06
84
0.13
108
0.13
113
0.12
102
0.14
115
EAI-Stereotwo views0.13
151
0.07
98
0.04
44
0.10
147
0.10
157
0.10
144
0.09
158
0.18
166
0.10
153
0.26
234
0.11
147
0.20
186
0.05
73
0.10
177
0.10
121
0.12
175
0.22
209
0.12
149
0.19
185
0.12
184
0.19
188
0.09
114
0.08
166
0.08
145
0.16
157
0.15
157
0.16
151
0.20
193
FADNet-RVC-Resampletwo views0.13
151
0.10
162
0.12
207
0.12
174
0.10
157
0.13
174
0.10
174
0.16
122
0.13
194
0.18
111
0.13
170
0.17
141
0.12
185
0.10
177
0.11
154
0.09
70
0.13
76
0.15
214
0.15
137
0.18
250
0.15
121
0.13
210
0.10
199
0.14
232
0.17
168
0.13
113
0.12
102
0.12
98
STTStereotwo views0.13
151
0.14
215
0.17
253
0.13
185
0.15
219
0.13
174
0.21
247
0.13
99
0.14
202
0.15
81
0.15
198
0.17
141
0.10
168
0.11
191
0.14
217
0.12
175
0.15
99
0.15
214
0.13
107
0.11
161
0.12
66
0.10
142
0.07
139
0.09
169
0.15
141
0.14
135
0.12
102
0.16
137
R-Stereo Traintwo views0.13
151
0.07
98
0.07
130
0.09
127
0.10
157
0.15
193
0.05
78
0.16
122
0.12
185
0.28
262
0.13
170
0.21
200
0.08
139
0.11
191
0.10
121
0.11
134
0.23
219
0.12
149
0.16
149
0.11
161
0.21
226
0.11
173
0.08
166
0.07
117
0.15
141
0.14
135
0.16
151
0.15
127
ADCReftwo views0.13
151
0.10
162
0.10
179
0.10
147
0.08
116
0.09
123
0.09
158
0.17
135
0.14
202
0.20
132
0.15
198
0.15
117
0.13
200
0.05
77
0.11
154
0.11
134
0.16
109
0.14
201
0.19
185
0.12
184
0.16
140
0.12
193
0.09
184
0.11
198
0.14
131
0.18
211
0.13
116
0.19
182
RAFT-Stereopermissivetwo views0.13
151
0.07
98
0.07
130
0.09
127
0.10
157
0.15
193
0.05
78
0.16
122
0.12
185
0.28
262
0.13
170
0.21
200
0.08
139
0.11
191
0.10
121
0.11
134
0.23
219
0.12
149
0.16
149
0.11
161
0.21
226
0.11
173
0.08
166
0.07
117
0.15
141
0.14
135
0.16
151
0.15
127
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNettwo views0.13
151
0.08
132
0.06
99
0.09
127
0.12
186
0.10
144
0.08
140
0.17
135
0.11
169
0.27
249
0.10
131
0.20
186
0.06
99
0.12
211
0.10
121
0.11
134
0.23
219
0.12
149
0.19
185
0.16
239
0.21
226
0.12
193
0.07
139
0.08
145
0.17
168
0.15
157
0.17
165
0.18
172
CFNet_RVCtwo views0.13
151
0.12
188
0.10
179
0.14
194
0.11
173
0.14
183
0.09
158
0.17
135
0.09
129
0.19
123
0.13
170
0.21
200
0.09
155
0.10
177
0.12
182
0.13
206
0.18
145
0.13
177
0.15
137
0.11
161
0.16
140
0.09
114
0.06
117
0.09
169
0.16
157
0.13
113
0.16
151
0.17
151
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.13
151
0.13
203
0.14
232
0.14
194
0.16
221
0.13
174
0.21
247
0.13
99
0.15
212
0.16
88
0.16
209
0.21
200
0.10
168
0.15
238
0.12
182
0.12
175
0.16
109
0.12
149
0.11
79
0.09
117
0.12
66
0.10
142
0.08
166
0.09
169
0.13
108
0.13
113
0.11
92
0.16
137
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROBbinarytwo views0.13
151
0.06
74
0.09
165
0.07
98
0.13
199
0.08
107
0.13
204
0.06
39
0.24
264
0.09
56
0.15
198
0.10
65
0.45
290
0.26
266
0.12
182
0.10
95
0.09
46
0.12
149
0.08
47
0.11
161
0.08
42
0.12
193
0.19
251
0.13
225
0.08
51
0.14
135
0.08
57
0.18
172
model_zeroshottwo views0.14
177
0.09
149
0.06
99
0.10
147
0.10
157
0.13
174
0.08
140
0.20
207
0.12
185
0.28
262
0.09
117
0.22
213
0.06
99
0.11
191
0.10
121
0.12
175
0.26
258
0.13
177
0.28
247
0.12
184
0.21
226
0.13
210
0.11
209
0.09
169
0.18
187
0.18
211
0.18
184
0.18
172
MyStereo04two views0.14
177
0.12
188
0.11
194
0.08
107
0.09
138
0.11
154
0.08
140
0.23
237
0.19
240
0.24
192
0.16
209
0.23
219
0.11
179
0.04
61
0.11
154
0.11
134
0.17
126
0.12
149
0.21
204
0.12
184
0.17
155
0.12
193
0.06
117
0.12
214
0.21
227
0.14
135
0.16
151
0.15
127
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.14
177
0.07
98
0.06
99
0.13
185
0.13
199
0.10
144
0.11
186
0.17
135
0.09
129
0.28
262
0.10
131
0.23
219
0.05
73
0.12
211
0.10
121
0.11
134
0.23
219
0.11
121
0.17
159
0.12
184
0.20
204
0.10
142
0.09
184
0.06
84
0.20
214
0.15
157
0.23
229
0.27
233
ddtwo views0.14
177
0.12
188
0.07
130
0.25
251
0.11
173
0.19
231
0.09
158
0.17
135
0.08
98
0.17
98
0.08
95
0.33
244
0.08
139
0.06
93
0.11
154
0.11
134
0.24
239
0.11
121
0.25
234
0.09
117
0.15
121
0.09
114
0.06
117
0.09
169
0.17
168
0.13
113
0.18
184
0.14
115
AACVNettwo views0.14
177
0.13
203
0.10
179
0.13
185
0.13
199
0.14
183
0.10
174
0.19
191
0.11
169
0.22
152
0.18
228
0.14
111
0.10
168
0.09
164
0.12
182
0.11
134
0.21
197
0.13
177
0.17
159
0.12
184
0.16
140
0.11
173
0.11
209
0.11
198
0.18
187
0.14
135
0.14
127
0.16
137
cross-rafttwo views0.14
177
0.08
132
0.07
130
0.08
107
0.10
157
0.12
165
0.08
140
0.17
135
0.13
194
0.27
249
0.12
160
0.21
200
0.05
73
0.11
191
0.13
197
0.14
226
0.22
209
0.11
121
0.23
223
0.13
201
0.23
253
0.10
142
0.06
117
0.08
145
0.22
238
0.18
211
0.14
127
0.16
137
GEStereo_RVCtwo views0.14
177
0.13
203
0.10
179
0.11
162
0.12
186
0.12
165
0.11
186
0.18
166
0.13
194
0.24
192
0.16
209
0.18
158
0.10
168
0.06
93
0.13
197
0.12
175
0.20
184
0.16
227
0.23
223
0.13
201
0.16
140
0.14
221
0.07
139
0.11
198
0.21
227
0.15
157
0.13
116
0.20
193
sAnonymous2two views0.14
177
0.09
149
0.10
179
0.10
147
0.09
138
0.09
123
0.11
186
0.22
229
0.11
169
0.23
168
0.17
218
0.15
117
0.10
168
0.06
93
0.13
197
0.14
226
0.18
145
0.15
214
0.21
204
0.14
211
0.17
155
0.15
231
0.05
95
0.10
186
0.17
168
0.17
196
0.17
165
0.16
137
CroCo_RVCtwo views0.14
177
0.09
149
0.10
179
0.10
147
0.09
138
0.09
123
0.11
186
0.22
229
0.11
169
0.23
168
0.17
218
0.15
117
0.10
168
0.06
93
0.13
197
0.14
226
0.18
145
0.15
214
0.21
204
0.14
211
0.17
155
0.15
231
0.05
95
0.10
186
0.17
168
0.17
196
0.17
165
0.16
137
sCroCo_RVCtwo views0.14
177
0.09
149
0.09
165
0.08
107
0.07
95
0.10
144
0.07
128
0.20
207
0.14
202
0.18
111
0.12
160
0.13
96
0.14
215
0.06
93
0.14
217
0.16
250
0.22
209
0.15
214
0.22
216
0.13
201
0.21
226
0.16
241
0.06
117
0.12
214
0.18
187
0.15
157
0.17
165
0.17
151
XX-Stereotwo views0.14
177
0.05
51
0.05
71
0.10
147
0.07
95
0.17
213
0.07
128
0.18
166
0.10
153
0.27
249
0.09
117
0.21
200
0.03
35
0.10
177
0.11
154
0.12
175
0.22
209
0.11
121
0.21
204
0.11
161
0.20
204
0.09
114
0.08
166
0.07
117
0.23
247
0.17
196
0.17
165
0.35
259
GEStwo views0.14
177
0.11
176
0.07
130
0.09
127
0.11
173
0.15
193
0.09
158
0.20
207
0.09
129
0.23
168
0.12
160
0.17
141
0.11
179
0.14
229
0.12
182
0.11
134
0.23
219
0.14
201
0.24
230
0.14
211
0.18
172
0.18
251
0.11
209
0.09
169
0.15
141
0.13
113
0.21
222
0.20
193
RTSCtwo views0.14
177
0.11
176
0.11
194
0.12
174
0.11
173
0.12
165
0.10
174
0.16
122
0.14
202
0.18
111
0.13
170
0.15
117
0.14
215
0.08
146
0.13
197
0.13
206
0.20
184
0.13
177
0.21
204
0.12
184
0.16
140
0.12
193
0.07
139
0.10
186
0.16
157
0.17
196
0.21
222
0.33
252
ADCLtwo views0.14
177
0.12
188
0.11
194
0.13
185
0.11
173
0.14
183
0.11
186
0.18
166
0.16
216
0.22
152
0.16
209
0.21
200
0.13
200
0.09
164
0.12
182
0.12
175
0.17
126
0.13
177
0.18
176
0.13
201
0.19
188
0.14
221
0.11
209
0.11
198
0.17
168
0.16
176
0.16
151
0.17
151
DeepPruner_ROBtwo views0.14
177
0.13
203
0.11
194
0.12
174
0.11
173
0.11
154
0.09
158
0.17
135
0.12
185
0.21
141
0.18
228
0.15
117
0.13
200
0.08
146
0.14
217
0.11
134
0.18
145
0.15
214
0.19
185
0.11
161
0.18
172
0.14
221
0.10
199
0.11
198
0.17
168
0.17
196
0.17
165
0.19
182
MLCVtwo views0.14
177
0.11
176
0.09
165
0.16
209
0.12
186
0.14
183
0.11
186
0.21
220
0.10
153
0.24
192
0.13
170
0.21
200
0.15
223
0.08
146
0.10
121
0.10
95
0.19
165
0.11
121
0.19
185
0.09
117
0.18
172
0.09
114
0.10
199
0.09
169
0.17
168
0.14
135
0.16
151
0.20
193
HSMtwo views0.14
177
0.12
188
0.09
165
0.14
194
0.13
199
0.12
165
0.11
186
0.18
166
0.11
169
0.23
168
0.15
198
0.18
158
0.14
215
0.08
146
0.12
182
0.11
134
0.21
197
0.12
149
0.17
159
0.12
184
0.18
172
0.11
173
0.07
139
0.08
145
0.17
168
0.16
176
0.17
165
0.18
172
DLCB_ROBtwo views0.14
177
0.12
188
0.12
207
0.10
147
0.10
157
0.10
144
0.09
158
0.16
122
0.12
185
0.18
111
0.17
218
0.19
170
0.13
200
0.11
191
0.12
182
0.11
134
0.16
109
0.13
177
0.14
120
0.10
142
0.18
172
0.11
173
0.09
184
0.12
214
0.27
260
0.16
176
0.16
151
0.14
115
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.15
195
0.07
98
0.05
71
0.12
174
0.13
199
0.15
193
0.09
158
0.17
135
0.13
194
0.28
262
0.09
117
0.23
219
0.05
73
0.12
211
0.12
182
0.12
175
0.26
258
0.12
149
0.33
263
0.11
161
0.20
204
0.13
210
0.08
166
0.07
117
0.22
238
0.20
240
0.20
208
0.33
252
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.15
195
0.07
98
0.06
99
0.15
204
0.12
186
0.15
193
0.10
174
0.18
166
0.09
129
0.26
234
0.08
95
0.19
170
0.08
139
0.11
191
0.11
154
0.12
175
0.25
248
0.13
177
0.26
239
0.12
184
0.20
204
0.11
173
0.08
166
0.07
117
0.20
214
0.19
230
0.20
208
0.31
249
EKT-Stereotwo views0.15
195
0.10
162
0.07
130
0.13
185
0.13
199
0.16
204
0.17
229
0.17
135
0.11
169
0.26
234
0.17
218
0.17
141
0.07
123
0.11
191
0.11
154
0.11
134
0.24
239
0.15
214
0.24
230
0.12
184
0.25
269
0.10
142
0.07
139
0.08
145
0.20
214
0.16
176
0.17
165
0.17
151
CASStwo views0.15
195
0.12
188
0.10
179
0.14
194
0.12
186
0.16
204
0.10
174
0.19
191
0.15
212
0.26
234
0.12
160
0.20
186
0.12
185
0.09
164
0.13
197
0.12
175
0.23
219
0.12
149
0.24
230
0.10
142
0.20
204
0.11
173
0.07
139
0.09
169
0.23
247
0.14
135
0.19
196
0.22
212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNettwo views0.15
195
0.13
203
0.10
179
0.18
222
0.17
227
0.16
204
0.20
240
0.16
122
0.11
169
0.16
88
0.14
182
0.16
134
0.05
73
0.44
289
0.10
121
0.10
95
0.17
126
0.12
149
0.14
120
0.09
117
0.17
155
0.10
142
0.29
292
0.07
117
0.17
168
0.16
176
0.12
102
0.13
104
GANet-ADLtwo views0.15
195
0.12
188
0.09
165
0.14
194
0.12
186
0.16
204
0.12
199
0.20
207
0.10
153
0.25
217
0.15
198
0.22
213
0.12
185
0.21
260
0.11
154
0.11
134
0.25
248
0.14
201
0.21
204
0.14
211
0.19
188
0.10
142
0.08
166
0.10
186
0.17
168
0.16
176
0.20
208
0.17
151
test-1two views0.15
195
0.06
74
0.07
130
0.11
162
0.10
157
0.18
221
0.14
210
0.19
191
0.13
194
0.28
262
0.10
131
0.19
170
0.11
179
0.12
211
0.13
197
0.14
226
0.22
209
0.12
149
0.23
223
0.10
142
0.24
263
0.09
114
0.09
184
0.08
145
0.21
227
0.18
211
0.15
142
0.18
172
ICVPtwo views0.15
195
0.13
203
0.14
232
0.12
174
0.12
186
0.13
174
0.10
174
0.17
135
0.12
185
0.17
98
0.14
182
0.18
158
0.12
185
0.09
164
0.13
197
0.14
226
0.18
145
0.15
214
0.16
149
0.14
211
0.17
155
0.14
221
0.20
253
0.11
198
0.19
201
0.19
230
0.17
165
0.17
151
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
APVNettwo views0.15
195
0.13
203
0.11
194
0.13
185
0.17
227
0.15
193
0.13
204
0.19
191
0.11
169
0.14
75
0.13
170
0.17
141
0.09
155
0.16
241
0.17
245
0.16
250
0.21
197
0.14
201
0.22
216
0.15
227
0.15
121
0.12
193
0.07
139
0.12
214
0.17
168
0.15
157
0.19
196
0.17
151
psm_uptwo views0.15
195
0.11
176
0.13
220
0.15
204
0.12
186
0.14
183
0.11
186
0.20
207
0.17
225
0.19
123
0.13
170
0.15
117
0.17
231
0.10
177
0.14
217
0.12
175
0.19
165
0.13
177
0.17
159
0.11
161
0.15
121
0.10
142
0.10
199
0.16
244
0.18
187
0.17
196
0.17
165
0.19
182
FADNet-RVCtwo views0.15
195
0.13
203
0.11
194
0.18
222
0.12
186
0.14
183
0.10
174
0.21
220
0.09
129
0.19
123
0.17
218
0.18
158
0.12
185
0.11
191
0.17
245
0.15
246
0.18
145
0.13
177
0.18
176
0.15
227
0.12
66
0.13
210
0.12
221
0.11
198
0.21
227
0.16
176
0.14
127
0.15
127
AF-Nettwo views0.15
195
0.13
203
0.13
220
0.14
194
0.18
235
0.15
193
0.14
210
0.17
135
0.16
216
0.17
98
0.21
250
0.18
158
0.12
185
0.10
177
0.18
253
0.16
250
0.14
89
0.14
201
0.15
137
0.11
161
0.12
66
0.11
173
0.13
226
0.10
186
0.15
141
0.16
176
0.20
208
0.15
127
RPtwo views0.15
195
0.14
215
0.16
243
0.17
217
0.14
210
0.17
213
0.16
220
0.19
191
0.17
225
0.14
75
0.16
209
0.16
134
0.15
223
0.11
191
0.14
217
0.12
175
0.15
99
0.12
149
0.15
137
0.12
184
0.12
66
0.13
210
0.10
199
0.12
214
0.17
168
0.17
196
0.20
208
0.18
172
Nwc_Nettwo views0.15
195
0.13
203
0.13
220
0.14
194
0.18
235
0.15
193
0.14
210
0.17
135
0.16
216
0.17
98
0.21
250
0.18
158
0.12
185
0.10
177
0.18
253
0.16
250
0.14
89
0.14
201
0.15
137
0.11
161
0.12
66
0.11
173
0.13
226
0.10
186
0.15
141
0.16
176
0.20
208
0.15
127
UCFNet_RVCtwo views0.15
195
0.17
239
0.12
207
0.16
209
0.14
210
0.17
213
0.11
186
0.17
135
0.13
194
0.21
141
0.13
170
0.28
233
0.12
185
0.10
177
0.12
182
0.13
206
0.18
145
0.13
177
0.17
159
0.12
184
0.17
155
0.09
114
0.10
199
0.11
198
0.19
201
0.16
176
0.17
165
0.20
193
NVstereo2Dtwo views0.15
195
0.11
176
0.11
194
0.19
229
0.14
210
0.21
246
0.24
261
0.13
99
0.11
169
0.16
88
0.14
182
0.10
65
0.08
139
0.40
288
0.12
182
0.12
175
0.21
197
0.14
201
0.16
149
0.10
142
0.12
66
0.09
114
0.25
268
0.08
145
0.15
141
0.13
113
0.14
127
0.13
104
LoStwo views0.16
211
0.10
162
0.08
152
0.10
147
0.11
173
0.09
123
0.07
128
0.50
299
0.05
34
0.32
282
0.36
294
0.36
250
0.06
99
0.09
164
0.09
86
0.10
95
0.19
165
0.09
82
0.15
137
0.11
161
0.21
226
0.09
114
0.07
139
0.07
117
0.18
187
0.12
102
0.20
208
0.21
208
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SACVNettwo views0.16
211
0.14
215
0.13
220
0.16
209
0.13
199
0.14
183
0.12
199
0.19
191
0.17
225
0.19
123
0.17
218
0.14
111
0.07
123
0.14
229
0.15
229
0.14
226
0.19
165
0.16
227
0.20
198
0.13
201
0.17
155
0.14
221
0.12
221
0.13
225
0.21
227
0.19
230
0.19
196
0.17
151
pcwnet_v2two views0.16
211
0.12
188
0.12
207
0.16
209
0.14
210
0.17
213
0.14
210
0.20
207
0.13
194
0.22
152
0.14
182
0.19
170
0.18
234
0.12
211
0.11
154
0.12
175
0.18
145
0.14
201
0.17
159
0.12
184
0.16
140
0.11
173
0.09
184
0.11
198
0.20
214
0.19
230
0.19
196
0.28
240
FADNettwo views0.16
211
0.15
224
0.10
179
0.20
234
0.10
157
0.19
231
0.13
204
0.21
220
0.13
194
0.22
152
0.26
276
0.17
141
0.14
215
0.12
211
0.20
265
0.16
250
0.16
109
0.14
201
0.23
223
0.20
261
0.16
140
0.13
210
0.11
209
0.11
198
0.21
227
0.17
196
0.16
151
0.15
127
stereogantwo views0.16
211
0.15
224
0.15
239
0.16
209
0.18
235
0.18
221
0.16
220
0.20
207
0.19
240
0.14
75
0.16
209
0.20
186
0.18
234
0.13
225
0.16
238
0.13
206
0.16
109
0.14
201
0.18
176
0.14
211
0.15
121
0.13
210
0.13
226
0.13
225
0.16
157
0.17
196
0.23
229
0.18
172
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.16
211
0.12
188
0.10
179
0.17
217
0.13
199
0.14
183
0.10
174
0.18
166
0.14
202
0.25
217
0.18
228
0.28
233
0.17
231
0.11
191
0.12
182
0.11
134
0.19
165
0.13
177
0.17
159
0.11
161
0.18
172
0.12
193
0.08
166
0.11
198
0.19
201
0.17
196
0.23
229
0.24
218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GwcNet-ADLtwo views0.17
217
0.12
188
0.11
194
0.19
229
0.14
210
0.17
213
0.14
210
0.21
220
0.14
202
0.24
192
0.17
218
0.32
243
0.16
228
0.20
255
0.13
197
0.14
226
0.23
219
0.15
214
0.23
223
0.13
201
0.18
172
0.12
193
0.06
117
0.10
186
0.19
201
0.16
176
0.19
196
0.22
212
PS-NSSStwo views0.17
217
0.19
248
0.18
258
0.23
243
0.18
235
0.18
221
0.16
220
0.22
229
0.12
185
0.23
168
0.21
250
0.44
259
0.08
139
0.11
191
0.14
217
0.10
95
0.13
76
0.13
177
0.26
239
0.11
161
0.11
60
0.07
70
0.18
249
0.15
236
0.17
168
0.21
242
0.14
127
0.20
193
iResNettwo views0.17
217
0.11
176
0.10
179
0.15
204
0.13
199
0.17
213
0.12
199
0.21
220
0.14
202
0.25
217
0.14
182
0.35
248
0.32
269
0.08
146
0.12
182
0.11
134
0.20
184
0.12
149
0.26
239
0.15
227
0.18
172
0.12
193
0.11
209
0.13
225
0.18
187
0.15
157
0.20
208
0.19
182
ITSA-stereotwo views0.18
220
0.14
215
0.12
207
0.26
254
0.17
227
0.18
221
0.16
220
0.25
248
0.17
225
0.26
234
0.18
228
0.33
244
0.25
251
0.16
241
0.13
197
0.12
175
0.22
209
0.15
214
0.23
223
0.10
142
0.19
188
0.12
193
0.15
234
0.11
198
0.23
247
0.16
176
0.20
208
0.23
215
dadtwo views0.18
220
0.16
231
0.12
207
0.36
267
0.16
221
0.24
256
0.21
247
0.24
242
0.09
129
0.22
152
0.11
147
0.38
253
0.12
185
0.08
146
0.13
197
0.11
134
0.27
268
0.13
177
0.30
255
0.11
161
0.19
188
0.12
193
0.09
184
0.13
225
0.19
201
0.14
135
0.31
259
0.24
218
PSMNet-ADLtwo views0.18
220
0.13
203
0.13
220
0.16
209
0.14
210
0.17
213
0.16
220
0.20
207
0.22
259
0.27
249
0.20
248
0.29
240
0.26
254
0.18
244
0.16
238
0.14
226
0.23
219
0.14
201
0.22
216
0.14
211
0.19
188
0.11
173
0.10
199
0.11
198
0.20
214
0.16
176
0.23
229
0.20
193
Anonymous3two views0.18
220
0.15
224
0.11
194
0.15
204
0.10
157
0.14
183
0.11
186
0.22
229
0.19
240
0.27
249
0.15
198
0.27
232
0.12
185
0.12
211
0.27
283
0.18
268
0.22
209
0.18
251
0.26
239
0.17
244
0.25
269
0.21
272
0.09
184
0.10
186
0.21
227
0.21
242
0.22
227
0.20
193
FADNet_RVCtwo views0.18
220
0.14
215
0.13
220
0.20
234
0.15
219
0.14
183
0.13
204
0.24
242
0.14
202
0.24
192
0.18
228
0.28
233
0.22
248
0.14
229
0.15
229
0.12
175
0.20
184
0.17
241
0.32
259
0.15
227
0.20
204
0.15
231
0.11
209
0.15
236
0.20
214
0.21
242
0.18
184
0.23
215
NCC-stereotwo views0.18
220
0.16
231
0.16
243
0.16
209
0.18
235
0.18
221
0.18
231
0.19
191
0.20
254
0.16
88
0.19
240
0.21
200
0.21
242
0.12
211
0.22
269
0.18
268
0.18
145
0.19
256
0.19
185
0.15
227
0.16
140
0.15
231
0.15
234
0.12
214
0.19
201
0.18
211
0.24
236
0.20
193
Abc-Nettwo views0.18
220
0.16
231
0.16
243
0.16
209
0.18
235
0.18
221
0.18
231
0.19
191
0.20
254
0.16
88
0.19
240
0.21
200
0.21
242
0.12
211
0.22
269
0.18
268
0.18
145
0.19
256
0.19
185
0.15
227
0.16
140
0.15
231
0.15
234
0.12
214
0.19
201
0.18
211
0.24
236
0.20
193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2two views0.18
220
0.17
239
0.16
243
0.13
185
0.13
199
0.13
174
0.12
199
0.21
220
0.18
232
0.22
152
0.15
198
0.23
219
0.13
200
0.10
177
0.17
245
0.16
250
0.19
165
0.17
241
0.19
185
0.17
244
0.22
242
0.18
251
0.11
209
0.16
244
0.26
257
0.26
268
0.20
208
0.24
218
XPNet_ROBtwo views0.18
220
0.21
254
0.14
232
0.15
204
0.16
221
0.15
193
0.15
215
0.16
122
0.14
202
0.19
123
0.19
240
0.49
266
0.13
200
0.11
191
0.16
238
0.14
226
0.25
248
0.16
227
0.18
176
0.14
211
0.17
155
0.19
260
0.13
226
0.14
232
0.18
187
0.17
196
0.32
262
0.29
243
DDVStwo views0.19
229
0.15
224
0.13
220
0.18
222
0.18
235
0.20
237
0.20
240
0.20
207
0.16
216
0.25
217
0.21
250
0.39
256
0.28
262
0.13
225
0.14
217
0.14
226
0.26
258
0.19
256
0.28
247
0.15
227
0.19
188
0.17
247
0.10
199
0.14
232
0.19
201
0.15
157
0.22
227
0.25
226
DAStwo views0.19
229
0.11
176
0.10
179
0.24
248
0.19
243
0.18
221
0.21
247
0.23
237
0.18
232
0.24
192
0.14
182
0.38
253
0.21
242
0.09
164
0.13
197
0.12
175
0.25
248
0.16
227
0.22
216
0.15
227
0.21
226
0.14
221
0.17
243
0.13
225
0.20
214
0.18
211
0.23
229
0.30
245
SepStereotwo views0.19
229
0.11
176
0.10
179
0.24
248
0.19
243
0.18
221
0.21
247
0.23
237
0.18
232
0.24
192
0.14
182
0.38
253
0.21
242
0.09
164
0.13
197
0.12
175
0.25
248
0.16
227
0.22
216
0.15
227
0.21
226
0.14
221
0.17
243
0.13
225
0.20
214
0.18
211
0.23
229
0.30
245
RGCtwo views0.19
229
0.17
239
0.17
253
0.19
229
0.20
248
0.20
237
0.15
215
0.22
229
0.26
273
0.17
98
0.21
250
0.21
200
0.24
250
0.15
238
0.24
276
0.19
276
0.18
145
0.16
227
0.19
185
0.16
239
0.17
155
0.14
221
0.13
226
0.16
244
0.21
227
0.21
242
0.24
236
0.25
226
PA-Nettwo views0.19
229
0.21
254
0.25
278
0.14
194
0.20
248
0.18
221
0.21
247
0.21
220
0.19
240
0.17
98
0.15
198
0.17
141
0.21
242
0.26
266
0.17
245
0.18
268
0.15
99
0.19
256
0.13
107
0.17
244
0.14
109
0.16
241
0.10
199
0.16
244
0.18
187
0.27
279
0.17
165
0.35
259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NaN_ROBtwo views0.19
229
0.20
252
0.19
264
0.19
229
0.20
248
0.16
204
0.15
215
0.28
255
0.19
240
0.23
168
0.18
228
0.46
263
0.17
231
0.11
191
0.14
217
0.13
206
0.15
99
0.14
201
0.21
204
0.19
254
0.13
92
0.11
173
0.09
184
0.21
257
0.25
253
0.23
255
0.26
247
0.28
240
pmcnntwo views0.19
229
0.14
215
0.11
194
0.18
222
0.13
199
0.19
231
0.16
220
0.20
207
0.19
240
0.26
234
0.15
198
0.35
248
0.26
254
0.09
164
0.11
154
0.11
134
0.25
248
0.14
201
0.24
230
0.14
211
0.23
253
0.15
231
0.11
209
0.11
198
0.21
227
0.19
230
0.40
282
0.46
280
DCVSM-stereotwo views0.20
236
0.15
224
0.12
207
0.25
251
0.19
243
0.26
260
0.21
247
0.23
237
0.16
216
0.24
192
0.18
228
0.49
266
0.27
258
0.14
229
0.12
182
0.12
175
0.24
239
0.16
227
0.25
234
0.16
239
0.19
188
0.15
231
0.22
259
0.11
198
0.19
201
0.16
176
0.24
236
0.27
233
SFCPSMtwo views0.20
236
0.14
215
0.12
207
0.21
238
0.16
221
0.20
237
0.18
231
0.22
229
0.20
254
0.25
217
0.24
266
0.34
247
0.34
276
0.14
229
0.13
197
0.13
206
0.24
239
0.16
227
0.32
259
0.19
254
0.19
188
0.13
210
0.14
232
0.12
214
0.22
238
0.18
211
0.20
208
0.25
226
RTStwo views0.20
236
0.16
231
0.14
232
0.17
217
0.14
210
0.20
237
0.15
215
0.24
242
0.25
269
0.15
81
0.14
182
0.14
111
0.20
240
0.11
191
0.15
229
0.16
250
0.24
239
0.17
241
0.35
267
0.24
273
0.23
253
0.16
241
0.09
184
0.15
236
0.29
269
0.26
268
0.28
254
0.55
289
RTSAtwo views0.20
236
0.16
231
0.14
232
0.17
217
0.14
210
0.20
237
0.15
215
0.24
242
0.25
269
0.15
81
0.14
182
0.14
111
0.20
240
0.11
191
0.15
229
0.16
250
0.24
239
0.17
241
0.35
267
0.24
273
0.23
253
0.16
241
0.09
184
0.15
236
0.29
269
0.26
268
0.28
254
0.55
289
ccs_robtwo views0.20
236
0.15
224
0.12
207
0.26
254
0.16
221
0.26
260
0.20
240
0.22
229
0.16
216
0.25
217
0.24
266
0.58
275
0.25
251
0.18
244
0.13
197
0.13
206
0.23
219
0.15
214
0.21
204
0.16
239
0.21
226
0.12
193
0.12
221
0.11
198
0.20
214
0.16
176
0.18
184
0.23
215
SGM-Foresttwo views0.20
236
0.18
245
0.16
243
0.23
243
0.18
235
0.21
246
0.18
231
0.23
237
0.17
225
0.20
132
0.16
209
0.23
219
0.18
234
0.22
261
0.18
253
0.18
268
0.19
165
0.17
241
0.18
176
0.15
227
0.18
172
0.19
260
0.25
268
0.19
256
0.22
238
0.18
211
0.26
247
0.24
218
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISPtwo views0.21
242
0.16
231
0.13
220
0.26
254
0.23
257
0.22
250
0.18
231
0.29
262
0.18
232
0.28
262
0.19
240
0.22
213
0.12
185
0.28
274
0.11
154
0.14
226
0.26
258
0.19
256
0.20
198
0.13
201
0.23
253
0.23
279
0.26
274
0.24
271
0.25
253
0.24
257
0.23
229
0.26
230
AnyNet_C32two views0.21
242
0.16
231
0.15
239
0.17
217
0.17
227
0.19
231
0.16
220
0.26
250
0.22
259
0.25
217
0.24
266
0.24
225
0.18
234
0.14
229
0.22
269
0.18
268
0.28
275
0.22
270
0.30
255
0.19
254
0.28
282
0.23
279
0.16
238
0.18
253
0.22
238
0.22
250
0.21
222
0.24
218
NOSS_ROBtwo views0.21
242
0.14
215
0.16
243
0.21
238
0.19
243
0.20
237
0.22
254
0.30
264
0.18
232
0.25
217
0.16
209
0.21
200
0.13
200
0.27
273
0.15
229
0.14
226
0.26
258
0.21
266
0.22
216
0.17
244
0.23
253
0.22
276
0.26
274
0.24
271
0.26
257
0.23
255
0.24
236
0.27
233
SHDtwo views0.22
245
0.17
239
0.21
272
0.18
222
0.17
227
0.19
231
0.20
240
0.27
253
0.17
225
0.27
249
0.19
240
0.24
225
0.32
269
0.17
243
0.16
238
0.15
246
0.19
165
0.17
241
0.33
263
0.18
250
0.21
226
0.18
251
0.16
238
0.17
249
0.24
251
0.28
283
0.25
243
0.43
273
ADCMidtwo views0.22
245
0.18
245
0.17
253
0.18
222
0.19
243
0.20
237
0.16
220
0.30
264
0.25
269
0.24
192
0.19
240
0.36
250
0.21
242
0.12
211
0.18
253
0.16
250
0.25
248
0.18
251
0.37
271
0.19
254
0.24
263
0.20
269
0.17
243
0.15
236
0.24
251
0.22
250
0.25
243
0.30
245
ADCPNettwo views0.22
245
0.17
239
0.16
243
0.20
234
0.20
248
0.20
237
0.18
231
0.28
255
0.23
261
0.26
234
0.23
262
0.26
231
0.29
264
0.15
238
0.19
261
0.17
262
0.24
239
0.17
241
0.32
259
0.23
272
0.25
269
0.20
269
0.17
243
0.22
260
0.25
253
0.24
257
0.27
250
0.34
257
CBMV_ROBtwo views0.22
245
0.14
215
0.16
243
0.26
254
0.23
257
0.21
246
0.22
254
0.28
255
0.17
225
0.26
234
0.17
218
0.28
233
0.18
234
0.26
266
0.13
197
0.12
175
0.26
258
0.17
241
0.19
185
0.17
244
0.21
226
0.19
260
0.26
274
0.21
257
0.25
253
0.27
279
0.25
243
0.34
257
ETE_ROBtwo views0.22
245
0.23
264
0.15
239
0.20
234
0.16
221
0.19
231
0.17
229
0.18
166
0.19
240
0.21
141
0.22
260
0.64
278
0.16
228
0.14
229
0.17
245
0.14
226
0.30
280
0.19
256
0.25
234
0.19
254
0.22
242
0.18
251
0.16
238
0.15
236
0.22
238
0.28
283
0.41
284
0.27
233
LALA_ROBtwo views0.22
245
0.25
268
0.16
243
0.19
229
0.17
227
0.22
250
0.16
220
0.18
166
0.19
240
0.24
192
0.21
250
0.63
277
0.15
223
0.13
225
0.26
280
0.17
262
0.27
268
0.22
270
0.23
223
0.19
254
0.20
204
0.21
272
0.14
232
0.15
236
0.20
214
0.22
250
0.35
270
0.26
230
CBMVpermissivetwo views0.22
245
0.18
245
0.18
258
0.23
243
0.22
253
0.20
237
0.18
231
0.27
253
0.19
240
0.28
262
0.11
147
0.30
241
0.13
200
0.24
263
0.16
238
0.14
226
0.25
248
0.18
251
0.20
198
0.16
239
0.22
242
0.19
260
0.24
267
0.23
263
0.27
260
0.24
257
0.36
273
0.42
270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MDST_ROBtwo views0.23
252
0.26
272
0.15
239
0.46
282
0.24
262
0.36
276
0.20
240
0.24
242
0.16
216
0.26
234
0.15
198
0.28
233
0.27
258
0.11
191
0.13
197
0.13
206
0.21
197
0.12
149
0.18
176
0.12
184
0.20
204
0.11
173
0.11
209
0.12
214
0.36
286
0.25
267
0.57
294
0.33
252
PWC_ROBbinarytwo views0.23
252
0.20
252
0.14
232
0.18
222
0.17
227
0.16
204
0.20
240
0.21
220
0.27
276
0.15
81
0.21
250
0.28
233
0.63
299
0.13
225
0.14
217
0.13
206
0.27
268
0.18
251
0.37
271
0.19
254
0.22
242
0.18
251
0.16
238
0.24
271
0.20
214
0.19
230
0.24
236
0.44
276
ACV-stereotwo views0.25
254
0.15
224
0.13
220
0.22
240
0.17
227
0.28
263
0.24
261
0.22
229
0.20
254
0.23
168
0.23
262
0.28
233
0.37
283
0.18
244
0.15
229
0.13
206
0.34
285
0.20
262
1.10
310
0.26
278
0.26
277
0.17
247
0.28
289
0.18
253
0.19
201
0.18
211
0.25
243
0.29
243
FCDSN-DCtwo views0.25
254
0.25
268
0.26
281
0.28
263
0.26
266
0.26
260
0.35
274
0.28
255
0.18
232
0.20
132
0.18
228
0.21
200
0.12
185
0.29
275
0.25
278
0.26
285
0.29
277
0.28
288
0.28
247
0.21
263
0.25
269
0.25
283
0.26
274
0.32
290
0.27
260
0.24
257
0.26
247
0.27
233
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.25
254
0.25
268
0.20
266
0.29
264
0.22
253
0.22
250
0.23
257
0.37
282
0.28
279
0.35
293
0.22
260
0.46
263
0.32
269
0.20
255
0.19
261
0.17
262
0.17
126
0.16
227
0.30
255
0.14
211
0.21
226
0.19
260
0.27
287
0.23
263
0.29
269
0.26
268
0.33
264
0.31
249
SGM-ForestMtwo views0.25
254
0.22
259
0.16
243
0.37
269
0.24
262
0.32
269
0.24
261
0.29
262
0.21
258
0.23
168
0.18
228
0.50
269
0.26
254
0.20
255
0.15
229
0.13
206
0.23
219
0.16
227
0.25
234
0.15
227
0.20
204
0.17
247
0.21
257
0.17
249
0.37
287
0.26
268
0.52
289
0.37
261
SGM_RVCbinarytwo views0.25
254
0.24
266
0.18
258
0.39
276
0.27
269
0.34
275
0.26
267
0.28
255
0.19
240
0.25
217
0.18
228
0.42
257
0.31
267
0.18
244
0.14
217
0.13
206
0.23
219
0.15
214
0.26
239
0.14
211
0.19
188
0.15
231
0.19
251
0.17
249
0.34
282
0.24
257
0.56
293
0.45
278
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNettwo views0.26
259
0.21
254
0.12
207
0.38
272
0.31
278
0.41
283
0.48
289
0.20
207
0.16
216
0.16
88
0.25
271
0.17
141
0.08
139
1.61
306
0.15
229
0.14
226
0.21
197
0.15
214
0.25
234
0.14
211
0.18
172
0.13
210
0.25
268
0.16
244
0.17
168
0.19
230
0.18
184
0.22
212
UDGtwo views0.26
259
0.21
254
0.13
220
0.39
276
0.32
279
0.39
281
0.53
294
0.20
207
0.16
216
0.19
123
0.23
262
0.17
141
0.09
155
1.45
302
0.16
238
0.13
206
0.27
268
0.16
227
0.27
246
0.14
211
0.22
242
0.14
221
0.25
268
0.12
214
0.21
227
0.21
242
0.21
222
0.19
182
FAT-Stereotwo views0.26
259
0.19
248
0.17
253
0.38
272
0.37
283
0.31
265
0.25
266
0.26
250
0.18
232
0.28
262
0.25
271
0.33
244
0.36
279
0.26
266
0.18
253
0.16
250
0.27
268
0.23
275
0.33
263
0.21
263
0.22
242
0.19
260
0.22
259
0.22
260
0.22
238
0.22
250
0.33
264
0.43
273
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.26
259
0.26
272
0.30
287
0.23
243
0.23
257
0.23
254
0.24
261
0.35
277
0.33
291
0.32
282
0.18
228
0.50
269
0.38
284
0.12
211
0.22
269
0.18
268
0.20
184
0.21
266
0.35
267
0.21
263
0.24
263
0.16
241
0.22
259
0.29
285
0.28
265
0.21
242
0.36
273
0.33
252
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSANtwo views0.26
259
0.30
282
0.30
287
0.26
254
0.23
257
0.21
246
0.19
238
0.28
255
0.37
296
0.35
293
0.24
266
0.51
272
0.27
258
0.14
229
0.22
269
0.17
262
0.19
165
0.20
262
0.26
239
0.25
277
0.22
242
0.20
269
0.17
243
0.27
278
0.31
274
0.26
268
0.39
278
0.38
263
FC-DCNN v2copylefttwo views0.27
264
0.28
278
0.27
282
0.37
269
0.29
275
0.32
269
0.38
279
0.33
273
0.19
240
0.22
152
0.19
240
0.24
225
0.13
200
0.29
275
0.26
280
0.27
289
0.29
277
0.27
284
0.29
253
0.22
269
0.26
277
0.25
283
0.26
274
0.31
287
0.32
279
0.26
268
0.31
259
0.31
249
FC-DCNNcopylefttwo views0.27
264
0.28
278
0.27
282
0.36
267
0.28
271
0.32
269
0.38
279
0.33
273
0.19
240
0.22
152
0.19
240
0.23
219
0.13
200
0.29
275
0.26
280
0.27
289
0.29
277
0.27
284
0.29
253
0.22
269
0.26
277
0.25
283
0.26
274
0.31
287
0.31
274
0.26
268
0.30
256
0.30
245
FBW_ROBtwo views0.27
264
0.26
272
0.25
278
0.38
272
0.26
266
0.32
269
0.20
240
0.21
220
0.19
240
0.27
249
0.21
250
0.45
260
0.32
269
0.26
266
0.22
269
0.20
279
0.27
268
0.17
241
0.52
285
0.14
211
0.22
242
0.15
231
0.17
243
0.28
281
0.22
238
0.19
230
0.33
264
0.57
292
CC-Net-ROBtwo views0.28
267
0.40
288
0.29
285
0.57
289
0.44
288
0.42
285
0.38
279
0.32
270
0.19
240
0.33
286
0.28
282
0.69
283
0.10
168
0.32
284
0.21
267
0.13
206
0.14
89
0.16
227
0.40
274
0.18
250
0.15
121
0.09
114
0.23
263
0.24
271
0.22
238
0.21
242
0.19
196
0.28
240
G-Nettwo views0.29
268
0.24
266
0.19
264
0.24
248
0.21
252
0.36
276
0.23
257
0.30
264
0.27
276
0.33
286
0.33
292
0.89
301
0.25
251
0.19
252
0.21
267
0.18
268
0.26
258
0.22
270
0.44
277
0.31
290
0.27
280
0.18
251
0.18
249
0.18
253
0.28
265
0.24
257
0.40
282
0.41
268
XQCtwo views0.29
268
0.30
282
0.27
282
0.37
269
0.28
271
0.37
279
0.37
275
0.40
288
0.30
285
0.32
282
0.20
248
0.45
260
0.28
262
0.31
281
0.16
238
0.15
246
0.21
197
0.22
270
0.34
266
0.24
273
0.22
242
0.21
272
0.23
263
0.25
275
0.33
280
0.27
279
0.44
286
0.33
252
ADCStwo views0.29
268
0.22
259
0.21
272
0.26
254
0.25
264
0.25
257
0.23
257
0.37
282
0.30
285
0.23
168
0.27
278
0.47
265
0.36
279
0.20
255
0.22
269
0.19
276
0.32
282
0.24
278
0.49
283
0.28
283
0.37
294
0.30
290
0.20
253
0.23
263
0.31
274
0.28
283
0.30
256
0.43
273
S-Stereotwo views0.30
271
0.22
259
0.18
258
0.42
280
0.39
285
0.41
283
0.37
275
0.25
248
0.24
264
0.26
234
0.44
298
0.55
274
0.36
279
0.24
263
0.18
253
0.14
226
0.27
268
0.27
284
0.35
267
0.28
283
0.23
253
0.23
279
0.53
298
0.23
263
0.23
247
0.19
230
0.27
250
0.38
263
MeshStereopermissivetwo views0.30
271
0.26
272
0.20
266
0.49
285
0.37
283
0.36
276
0.26
267
0.32
270
0.28
279
0.30
278
0.28
282
0.60
276
0.48
292
0.18
244
0.15
229
0.14
226
0.26
258
0.17
241
0.28
247
0.18
250
0.28
282
0.22
276
0.25
268
0.21
257
0.37
287
0.30
288
0.55
292
0.51
284
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVCtwo views0.31
273
0.28
278
0.21
272
0.33
265
0.29
275
0.31
265
0.29
271
0.38
285
0.24
264
0.46
303
0.31
289
0.50
269
0.34
276
0.25
265
0.30
284
0.25
282
0.19
165
0.23
275
0.58
286
0.29
285
0.25
269
0.28
289
0.21
257
0.27
278
0.31
274
0.26
268
0.37
275
0.51
284
edge stereotwo views0.31
273
0.22
259
0.20
266
0.42
280
0.36
281
0.42
285
0.39
282
0.39
287
0.23
261
0.23
168
0.39
295
0.68
281
0.34
276
0.30
280
0.17
245
0.17
262
0.31
281
0.21
266
0.42
275
0.21
263
0.24
263
0.18
251
0.25
268
0.23
263
0.28
265
0.24
257
0.39
278
0.55
289
SANettwo views0.31
273
0.21
254
0.21
272
0.25
251
0.22
253
0.31
265
0.22
254
0.31
269
0.32
289
0.27
249
0.27
278
1.36
312
0.39
286
0.22
261
0.17
245
0.14
226
0.26
258
0.21
266
0.30
255
0.21
263
0.25
269
0.21
272
0.30
293
0.23
263
0.34
282
0.26
268
0.35
270
0.49
282
AnyNet_C01two views0.32
276
0.22
259
0.20
266
0.22
240
0.27
269
0.25
257
0.24
261
0.37
282
0.37
296
0.26
234
0.29
284
0.49
266
0.33
275
0.18
244
0.32
287
0.22
281
0.39
294
0.32
292
0.65
289
0.33
294
0.41
300
0.33
296
0.26
274
0.26
277
0.34
282
0.34
291
0.34
268
0.45
278
DGSMNettwo views0.34
277
0.27
277
0.24
277
0.41
279
0.33
280
0.37
279
0.37
275
0.28
255
0.25
269
0.25
217
0.52
303
0.45
260
0.32
269
0.26
266
0.25
278
0.20
279
0.52
304
0.32
292
0.75
296
0.35
296
0.38
295
0.39
306
0.28
289
0.31
287
0.27
260
0.24
257
0.33
264
0.37
261
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.35
278
0.36
284
0.38
296
0.46
282
0.28
271
0.31
265
0.28
270
0.51
300
0.46
302
0.39
300
0.29
284
0.37
252
0.36
279
0.31
281
0.38
294
0.26
285
0.22
209
0.27
284
0.72
293
0.37
297
0.28
282
0.31
291
0.30
293
0.38
296
0.33
280
0.26
268
0.30
256
0.38
263
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
279
0.16
231
0.13
220
0.26
254
0.22
253
0.23
254
0.27
269
0.24
242
0.15
212
0.24
192
0.16
209
4.16
328
0.22
248
0.19
252
0.14
217
0.13
206
0.33
283
0.22
270
0.32
259
0.20
261
0.24
263
0.19
260
0.22
259
0.14
232
0.20
214
0.20
240
0.21
222
0.24
218
STStereotwo views0.38
280
0.43
290
0.31
290
0.74
295
0.50
294
0.58
290
0.43
285
0.35
277
0.31
287
0.34
290
0.25
271
0.83
295
0.55
296
0.20
255
0.17
245
0.16
250
0.25
248
0.16
227
0.46
280
0.17
244
0.24
263
0.19
260
0.20
253
0.23
263
0.52
297
0.41
298
0.76
306
0.59
294
PVDtwo views0.39
281
0.38
287
0.20
266
0.47
284
0.36
281
0.50
289
0.40
284
0.38
285
0.34
294
0.23
168
0.29
284
0.52
273
0.51
294
0.50
291
0.19
261
0.17
262
0.40
295
0.26
282
0.50
284
0.29
285
0.40
296
0.41
308
0.23
263
0.27
278
0.45
294
0.59
313
0.46
288
0.73
303
DPSNettwo views0.40
282
0.19
248
0.18
258
0.27
261
0.26
266
0.29
264
0.19
238
0.26
250
0.24
264
0.18
111
0.17
218
2.15
322
0.44
289
0.10
177
0.20
265
0.16
250
0.35
289
0.28
288
2.00
324
0.27
281
0.25
269
0.17
247
0.28
289
0.25
275
0.40
291
0.27
279
0.39
278
0.53
286
MANEtwo views0.42
283
0.36
284
0.33
292
0.61
291
0.45
291
0.44
287
0.47
288
0.43
295
0.26
273
0.23
168
0.24
266
0.64
278
0.29
264
0.31
281
0.32
287
0.30
295
0.33
283
0.42
304
0.38
273
0.24
273
0.31
288
0.27
287
0.26
274
0.35
294
0.57
302
0.44
302
1.10
321
0.98
315
LE_ROBtwo views0.42
283
0.19
248
0.17
253
0.40
278
0.44
288
0.33
274
0.44
286
0.35
277
0.29
284
0.32
282
0.21
250
1.22
309
1.73
324
0.11
191
0.11
154
0.11
134
0.21
197
0.13
177
0.21
204
0.13
201
0.23
253
0.13
210
0.12
221
0.15
236
0.39
290
0.36
293
1.46
326
1.45
324
ELAScopylefttwo views0.43
285
0.43
290
0.36
294
0.64
293
0.45
291
0.58
290
0.50
290
0.40
288
0.27
276
0.25
217
0.30
287
0.92
302
0.32
269
0.32
284
0.31
285
0.28
292
0.36
291
0.30
290
0.45
279
0.26
278
0.34
290
0.33
296
0.26
274
0.37
295
0.56
301
0.43
301
0.78
309
0.76
305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVCcopylefttwo views0.44
286
0.43
290
0.36
294
0.63
292
0.44
288
0.62
295
0.50
290
0.40
288
0.26
273
0.25
217
0.31
289
1.20
307
0.31
267
0.32
284
0.31
285
0.28
292
0.37
292
0.30
290
0.44
277
0.27
281
0.35
291
0.33
296
0.26
274
0.38
296
0.52
297
0.41
298
0.78
309
0.74
304
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANettwo views0.46
287
0.56
295
0.14
232
1.44
302
0.52
295
1.25
302
0.85
299
0.30
264
0.23
261
0.34
290
0.25
271
0.66
280
0.19
239
1.15
300
0.19
261
0.14
226
0.25
248
0.20
262
0.42
275
0.22
269
0.17
155
0.14
221
1.56
305
0.17
249
0.21
227
0.17
196
0.27
250
0.41
268
SAMSARAtwo views0.49
288
0.23
264
0.39
297
0.23
243
0.23
257
0.22
250
0.23
257
0.44
297
0.39
299
0.31
281
0.21
250
0.30
241
0.47
291
0.18
244
0.35
290
0.34
296
0.26
258
0.32
292
0.47
281
0.32
293
0.48
310
0.54
316
0.15
234
0.33
292
1.40
328
1.58
327
1.42
325
1.48
325
AMNettwo views0.49
288
0.50
293
0.48
300
0.49
285
0.47
293
0.61
294
0.51
292
0.32
270
0.28
279
0.30
278
0.68
310
0.72
285
0.13
200
0.53
293
0.44
296
0.55
310
0.57
307
0.58
316
0.48
282
0.48
300
0.58
317
0.50
313
0.26
274
0.48
301
0.45
294
0.52
308
0.58
295
0.65
297
DispFullNettwo views0.49
288
0.53
294
0.20
266
1.14
299
0.43
287
0.79
298
1.26
304
0.33
273
0.24
264
0.24
192
0.27
278
0.85
296
0.50
293
1.59
305
0.18
253
0.15
246
0.51
302
0.34
298
1.12
311
0.26
278
0.25
269
0.19
260
0.20
253
0.22
260
0.28
265
0.18
211
0.35
270
0.61
295
BEATNet-Init1two views0.51
291
0.41
289
0.29
285
0.78
298
0.41
286
0.60
293
0.46
287
0.41
293
0.28
279
0.30
278
0.25
271
0.87
298
0.91
308
0.26
266
0.33
289
0.26
285
0.28
275
0.25
281
0.98
305
0.29
285
0.29
286
0.27
287
0.26
274
0.32
290
0.51
296
0.38
297
2.12
329
0.96
313
MADNet+two views0.56
292
0.37
286
0.63
312
0.56
288
0.53
296
0.45
288
0.39
282
0.64
307
0.51
304
0.53
307
0.40
297
0.81
294
0.67
303
0.34
287
0.61
307
0.50
307
0.58
308
0.50
308
0.84
299
0.53
302
0.49
313
0.44
309
0.51
297
0.47
300
0.82
312
0.71
318
0.58
295
0.70
300
otakutwo views0.59
293
0.73
300
0.30
287
1.73
313
0.85
302
1.52
307
1.01
300
0.40
288
0.33
291
0.38
296
0.32
291
0.68
281
0.26
254
1.38
301
0.35
290
0.25
282
0.21
197
0.23
275
0.71
291
0.30
288
0.23
253
0.18
251
2.19
308
0.28
281
0.29
269
0.18
211
0.31
259
0.42
270
SGM+DAISYtwo views0.59
293
0.58
298
0.54
304
0.58
290
0.55
298
0.69
297
0.57
295
0.43
295
0.39
299
0.38
296
0.78
314
0.75
289
0.65
302
0.54
295
0.62
308
0.56
311
0.67
314
0.61
319
0.72
293
0.64
313
0.71
321
0.65
321
0.27
287
0.51
303
0.54
299
0.57
311
0.75
305
0.71
302
SPS-STEREOcopylefttwo views0.60
295
0.57
297
0.53
301
0.55
287
0.54
297
0.65
296
0.52
293
0.40
288
0.68
307
0.37
295
0.78
314
0.78
291
0.64
301
0.53
293
0.59
306
0.57
313
0.67
314
0.63
321
0.75
296
0.72
318
0.77
324
0.68
322
0.26
274
0.54
308
0.54
299
0.60
314
0.70
302
0.66
298
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntrotwo views0.64
296
0.74
301
0.31
290
1.81
315
0.85
302
1.57
308
1.10
302
0.48
298
0.36
295
0.38
296
0.39
295
0.74
287
0.27
258
1.54
304
0.37
293
0.28
292
0.23
219
0.24
278
0.71
291
0.31
290
0.23
253
0.18
251
2.45
311
0.30
286
0.31
274
0.24
257
0.38
277
0.44
276
MFMNet_retwo views0.66
297
0.72
299
0.65
315
0.77
297
0.62
299
0.82
300
0.70
298
0.52
302
0.53
305
0.54
309
0.65
309
0.79
292
0.51
294
0.59
297
0.68
312
0.67
317
0.81
321
0.69
322
0.74
295
0.62
311
0.71
321
0.64
320
0.45
295
0.57
309
0.59
305
0.62
316
0.74
304
0.88
311
WAO-7two views0.67
298
0.75
302
0.64
314
0.72
294
0.78
301
0.58
290
0.66
296
0.97
321
0.97
319
0.62
311
0.81
318
0.79
292
0.84
306
0.55
296
0.86
318
0.71
321
0.44
297
0.36
299
0.96
302
0.67
316
0.44
303
0.35
301
0.16
238
0.83
322
0.57
302
0.67
317
0.58
295
0.70
300
ACVNet-4btwo views0.70
299
0.78
303
0.34
293
1.74
314
0.95
308
1.64
312
1.43
307
0.33
273
0.31
287
0.38
296
0.26
276
1.23
310
0.29
264
2.19
315
0.42
295
0.37
297
0.34
285
0.24
278
0.59
287
0.38
298
0.17
155
0.15
231
2.71
313
0.23
263
0.30
273
0.32
290
0.39
278
0.42
270
JetBluetwo views0.71
300
0.56
295
0.71
317
0.74
295
0.62
299
0.79
298
0.69
297
0.53
303
0.93
316
0.46
303
0.30
287
3.22
325
0.38
284
0.52
292
0.46
297
0.44
302
0.73
319
0.53
311
0.68
290
0.52
301
0.57
315
0.60
318
0.74
299
0.57
309
0.57
302
0.46
303
0.97
318
0.96
313
ACVNet_1two views0.75
301
0.82
304
0.41
298
2.07
321
0.98
309
1.94
319
1.52
309
0.59
305
0.28
279
0.43
301
0.50
302
0.73
286
0.63
299
2.24
317
0.36
292
0.25
282
0.34
285
0.32
292
0.62
288
0.31
290
0.30
287
0.22
276
2.71
313
0.33
292
0.41
293
0.28
283
0.37
275
0.39
267
RainbowNettwo views0.78
302
0.90
305
0.47
299
1.86
316
0.92
305
1.63
311
1.48
308
0.42
294
0.37
296
0.47
306
0.34
293
0.92
302
0.62
298
2.02
310
0.65
309
0.48
305
0.35
289
0.33
296
0.92
301
0.58
306
0.33
289
0.24
282
2.80
317
0.39
298
0.40
291
0.35
292
0.44
286
0.50
283
PSMNet_ROBtwo views0.80
303
0.99
310
0.62
311
1.64
306
0.93
307
1.51
306
1.20
303
0.57
304
0.73
308
0.74
314
0.63
308
0.86
297
0.84
306
1.52
303
0.58
303
0.42
299
0.54
305
0.41
303
0.87
300
0.62
311
0.42
302
0.31
291
1.83
306
0.48
301
0.69
310
0.37
294
0.76
306
0.47
281
WAO-6two views0.83
304
0.96
307
0.61
309
1.33
301
1.06
315
1.28
304
1.42
306
0.78
314
0.87
313
0.78
315
0.70
313
0.77
290
1.02
315
1.95
308
0.81
315
0.62
315
0.55
306
0.49
307
0.80
298
0.60
307
0.57
315
0.53
315
0.50
296
0.58
312
0.85
316
0.46
303
0.77
308
0.83
310
ACVNet_2two views0.84
305
0.95
306
0.58
307
2.04
319
1.03
314
1.88
318
1.56
312
0.68
309
0.39
299
0.53
307
0.49
300
1.05
305
0.68
304
1.97
309
0.53
300
0.44
302
0.40
295
0.33
296
1.06
307
0.42
299
0.35
291
0.25
283
2.54
312
0.53
306
0.61
306
0.28
283
0.53
290
0.58
293
PWCKtwo views0.90
306
1.24
319
0.63
312
1.55
304
0.86
304
1.23
301
1.04
301
1.09
322
0.75
311
0.70
313
0.81
318
1.52
314
0.91
308
0.71
298
0.46
297
0.41
298
0.74
320
0.47
305
3.07
327
0.67
316
0.58
317
0.45
311
0.95
303
0.74
318
0.74
311
0.41
298
0.70
302
0.76
305
IMH-64-1two views0.91
307
0.98
308
0.53
301
1.64
306
1.01
312
1.62
309
1.75
316
0.76
311
0.74
309
0.33
286
0.61
305
0.87
298
0.95
310
2.61
319
0.53
300
0.42
299
0.49
299
0.36
299
0.96
302
0.55
303
0.40
296
0.31
291
3.11
318
0.51
303
0.82
312
0.37
294
0.60
298
0.78
307
IMH-64two views0.91
307
0.98
308
0.53
301
1.64
306
1.01
312
1.62
309
1.75
316
0.76
311
0.74
309
0.33
286
0.61
305
0.87
298
0.95
310
2.61
319
0.53
300
0.42
299
0.49
299
0.36
299
0.96
302
0.55
303
0.40
296
0.31
291
3.11
318
0.51
303
0.82
312
0.37
294
0.60
298
0.78
307
IMHtwo views0.95
309
1.00
312
0.55
305
1.66
312
1.00
310
1.69
314
1.78
318
0.76
311
0.77
312
0.34
290
0.61
305
1.01
304
1.07
318
2.69
321
0.58
303
0.46
304
0.51
302
0.38
302
0.98
305
0.60
307
0.40
296
0.32
295
3.11
318
0.53
306
0.83
315
0.48
305
0.65
300
0.79
309
LVEtwo views0.97
310
0.99
310
0.73
319
1.89
317
1.39
319
1.65
313
1.53
310
0.79
315
0.65
306
0.81
317
0.92
320
0.74
287
1.01
314
2.21
316
0.58
303
0.48
305
0.59
309
0.54
314
1.13
312
0.64
313
0.46
307
0.40
307
2.73
316
0.69
314
0.85
316
0.50
307
0.85
313
0.54
288
WAO-8two views1.02
311
1.14
316
0.79
320
1.64
306
1.25
316
1.78
316
1.57
313
0.93
317
1.01
320
0.81
317
0.68
310
1.72
315
1.03
316
2.08
311
0.82
316
0.68
318
0.65
312
0.53
311
1.09
308
0.82
321
0.48
310
0.38
303
0.81
301
0.75
319
1.12
323
0.77
319
0.96
316
1.21
320
Venustwo views1.02
311
1.14
316
0.79
320
1.64
306
1.25
316
1.78
316
1.57
313
0.93
317
1.01
320
0.81
317
0.68
310
1.72
315
1.03
316
2.08
311
0.82
316
0.68
318
0.65
312
0.53
311
1.09
308
0.82
321
0.48
310
0.38
303
0.81
301
0.75
319
1.12
323
0.77
319
0.96
316
1.21
320
Deantwo views1.08
313
1.06
314
0.80
322
2.30
322
1.35
318
1.99
320
1.58
315
0.93
317
0.93
316
0.88
322
0.78
314
1.21
308
1.22
320
2.13
314
0.67
310
0.60
314
0.62
311
0.57
315
1.25
317
0.74
319
0.46
307
0.37
302
2.72
315
0.71
315
1.00
320
0.60
314
1.05
320
0.64
296
TorneroNet-64two views1.09
314
1.03
313
0.60
308
1.99
318
0.92
305
2.06
322
2.05
319
0.63
306
0.87
313
0.58
310
0.49
300
1.90
319
1.89
325
2.91
326
0.67
310
0.51
308
0.48
298
0.47
305
1.23
315
0.61
309
0.35
291
0.38
303
3.33
321
0.57
309
0.64
308
0.52
308
0.69
301
1.15
318
TorneroNettwo views1.11
315
1.11
315
0.67
316
2.05
320
1.00
310
2.29
323
2.05
319
0.65
308
0.89
315
0.68
312
0.57
304
1.74
318
1.26
321
2.97
328
0.71
313
0.52
309
0.50
301
0.51
310
1.18
314
0.65
315
0.41
300
0.44
309
3.48
322
0.58
312
0.67
309
0.49
306
0.85
313
1.02
316
ktntwo views1.26
316
1.42
321
0.57
306
1.65
311
1.61
324
1.75
315
2.16
322
0.86
316
1.75
327
0.89
323
1.11
325
1.18
306
0.96
312
2.60
318
1.03
321
0.73
322
0.82
322
0.61
319
1.47
321
0.76
320
0.70
320
0.69
323
3.64
324
0.73
316
0.93
318
0.81
322
1.20
323
1.25
322
notakertwo views1.30
317
1.44
322
0.61
309
2.42
325
1.51
321
2.40
325
2.31
324
0.95
320
1.64
325
0.79
316
1.07
323
1.73
317
1.18
319
3.10
330
1.04
322
0.69
320
0.70
317
0.50
308
1.66
323
0.85
323
0.56
314
0.47
312
3.67
325
0.80
321
0.62
307
0.58
312
0.81
311
0.95
312
KSHMRtwo views1.34
318
1.44
322
1.07
326
2.31
323
1.48
320
2.31
324
2.15
321
1.22
323
1.07
323
1.13
326
1.07
323
1.30
311
0.96
312
2.92
327
1.12
323
0.95
325
0.87
323
0.84
324
1.34
318
0.97
324
0.74
323
0.60
318
3.48
322
1.07
327
0.99
319
0.77
319
1.01
319
1.06
317
UNDER WATER-64two views1.42
319
1.40
320
0.92
325
2.88
327
1.97
327
2.82
327
2.72
327
1.37
326
0.94
318
1.04
325
1.15
326
1.96
321
1.33
323
3.07
329
0.80
314
0.56
311
0.70
317
0.58
316
1.17
313
0.55
303
0.45
305
0.54
316
3.98
328
0.92
324
1.03
321
1.13
325
0.81
311
1.60
327
UNDER WATERtwo views1.42
319
1.45
324
0.89
324
2.87
326
1.98
328
2.78
326
2.64
326
1.29
324
1.04
322
0.87
321
0.98
321
1.95
320
1.30
322
3.12
331
0.87
319
0.63
316
0.68
316
0.58
316
1.23
315
0.61
309
0.44
303
0.50
313
3.95
327
0.99
326
1.09
322
1.04
323
0.88
315
1.67
329
JetRedtwo views1.64
321
1.79
327
1.70
328
1.59
305
1.52
322
2.02
321
2.26
323
1.52
328
1.47
324
0.82
320
0.78
314
2.67
324
0.43
288
1.78
307
1.47
326
1.56
327
1.74
325
2.93
329
1.44
320
1.10
326
2.36
327
2.20
326
1.98
307
0.98
325
1.19
326
1.77
328
1.58
327
1.56
326
HanzoNettwo views1.79
322
1.65
326
0.85
323
2.31
323
1.74
325
2.83
328
2.55
325
1.29
324
1.86
328
0.92
324
1.28
327
4.71
329
3.85
328
3.43
332
0.96
320
0.79
323
1.10
324
0.95
325
2.68
326
1.04
325
0.93
325
0.92
324
3.78
326
0.73
316
1.15
325
1.07
324
1.29
324
1.61
328
MADNet++two views1.87
323
1.58
325
1.74
329
1.28
300
1.74
325
1.25
302
1.55
311
1.63
329
2.10
329
1.84
328
2.24
328
2.56
323
2.74
326
0.75
299
1.43
324
1.55
326
2.00
326
1.47
327
2.11
325
2.11
328
3.28
328
3.23
327
1.22
304
2.22
329
1.23
327
2.58
329
1.77
328
1.36
323
LSM0two views3.23
324
0.28
278
0.18
258
0.38
272
0.30
277
0.39
281
0.37
275
0.51
300
0.32
289
0.45
302
0.47
299
0.71
284
0.59
297
0.19
252
16.94
332
59.67
338
0.37
292
0.26
282
1.34
318
0.34
295
0.45
305
0.34
300
0.23
263
0.28
281
0.38
289
0.31
289
0.53
290
0.53
286
PMLtwo views8.17
325
7.65
332
3.51
330
9.56
334
5.16
329
9.57
335
5.23
332
6.49
332
17.89
335
6.44
331
3.24
329
16.63
332
29.28
338
5.47
333
6.12
327
3.95
328
7.38
329
2.69
328
20.47
335
4.69
330
3.59
329
3.96
328
3.98
328
4.20
330
5.71
330
4.30
330
16.67
335
6.70
330
DGTPSM_ROBtwo views8.61
326
3.65
328
8.39
331
2.97
328
5.68
330
3.37
329
4.40
330
3.70
330
9.03
330
3.00
329
6.91
330
3.52
326
10.03
329
2.69
321
10.46
328
10.76
329
3.81
327
12.88
331
4.73
328
10.21
331
5.93
330
13.78
331
4.46
330
8.55
331
10.09
333
27.91
334
11.05
333
30.64
334
DPSMNet_ROBtwo views8.62
327
3.66
329
8.40
332
2.97
328
5.69
331
3.37
329
4.40
330
3.70
330
9.03
330
3.00
329
6.93
331
3.52
326
10.07
330
2.69
321
10.46
328
10.76
329
3.81
327
12.88
331
4.76
329
10.21
331
5.93
330
13.78
331
4.47
332
8.55
331
10.10
334
27.91
334
11.06
334
30.64
334
LRCNet_RVCtwo views9.94
328
17.32
335
0.72
318
25.08
336
21.25
337
23.72
337
20.86
335
1.45
327
0.48
303
21.28
337
13.07
334
22.69
336
3.57
327
28.32
338
0.47
299
0.27
289
8.45
330
1.25
326
23.54
336
4.04
329
0.47
309
0.33
296
26.91
335
1.58
328
0.35
285
0.22
250
0.43
285
0.38
263
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.02
329
31.66
339
0.05
71
54.25
339
0.10
157
0.18
221
50.40
339
0.19
191
0.08
98
0.27
249
0.07
75
0.20
186
0.04
53
0.14
229
60.23
338
70.55
339
0.34
285
0.18
251
0.26
239
0.11
161
0.20
204
0.08
85
0.07
139
0.09
169
0.19
201
0.15
157
0.20
208
0.25
226
DPSM_ROBtwo views12.93
330
6.06
330
9.07
333
4.34
330
6.33
332
4.24
331
3.55
328
8.20
333
10.79
332
6.62
332
7.89
332
9.68
330
12.99
332
2.78
324
12.36
330
13.66
331
8.95
331
16.55
334
9.69
330
12.30
333
16.52
334
17.76
334
2.26
309
10.59
333
28.41
335
36.73
336
31.10
336
39.69
336
DPSMtwo views12.93
330
6.06
330
9.07
333
4.34
330
6.33
332
4.24
331
3.55
328
8.20
333
10.79
332
6.62
332
7.89
332
9.68
330
12.99
332
2.78
324
12.36
330
13.66
331
8.95
331
16.55
334
9.69
330
12.30
333
16.52
334
17.76
334
2.26
309
10.59
333
28.41
335
36.73
336
31.10
336
39.69
336
HaxPigtwo views16.12
332
19.70
336
18.82
337
21.25
335
20.53
336
21.35
336
22.27
336
17.00
337
14.68
334
19.29
336
17.18
337
18.07
333
12.18
331
22.52
336
17.87
333
14.95
333
17.87
335
9.54
330
18.95
332
15.62
335
9.98
332
7.75
329
23.74
334
15.32
335
4.46
329
12.22
333
6.85
330
15.21
333
MEDIAN_ROBtwo views20.51
333
25.88
337
24.09
338
26.47
337
25.52
338
25.87
338
26.98
337
21.19
338
19.61
336
28.55
338
22.12
338
24.85
337
16.74
334
26.52
337
23.53
334
18.59
334
22.10
336
14.86
333
26.41
337
23.30
336
15.47
333
11.96
330
27.64
336
18.47
336
7.32
331
9.55
332
8.34
332
11.88
332
AVERAGE_ROBtwo views24.46
334
29.85
338
27.17
339
31.26
338
29.68
339
30.01
339
31.43
338
26.55
339
24.57
339
34.19
339
27.26
339
31.45
338
21.40
335
30.75
339
28.23
337
24.11
335
26.75
337
21.47
336
30.01
338
27.38
339
20.81
336
16.76
333
32.29
337
24.48
339
8.40
332
7.77
331
7.95
331
8.54
331
CasAABBNettwo views25.99
335
12.23
334
18.16
335
8.64
332
12.70
335
8.22
333
7.18
333
16.43
335
21.85
337
13.64
335
15.80
335
19.61
335
26.12
336
5.47
333
25.18
336
27.55
337
17.67
333
33.30
337
19.65
334
24.62
337
33.10
337
35.23
336
4.49
333
21.39
338
57.22
337
74.08
338
62.47
338
79.73
338
FlowAnythingtwo views26.05
336
11.98
333
18.33
336
8.70
333
12.62
334
8.34
334
7.20
334
16.56
336
21.86
338
13.57
334
16.00
336
19.55
334
26.21
337
5.55
335
24.94
335
27.47
336
17.85
334
33.34
338
19.39
333
24.73
338
33.38
338
35.79
337
4.46
330
21.36
337
57.29
338
74.31
339
62.56
339
79.87
339
FSDtwo views0.25
268
0.25
278
0.27
261
0.25
264
0.25
257
0.33
273
0.30
264
0.18
232
0.21
141
0.18
228
0.29
275
0.24
276
0.26
285
0.28
247
0.21
263
0.28
281
0.27
260
0.24
257
0.27
250
0.27
233
STTRV1_RVCtwo views0.26
272
0.22
276
0.35
266
0.28
271
0.32
269
0.29
271
0.36
281
0.33
291
0.27
249
0.27
278
0.42
257
0.41
287
0.48
290
0.19
276
0.59
309
0.20
262
0.30
288
0.59
319
0.43
299
0.26
257
0.56
310
0.34
268
0.67
299
DPSimNet_ROBtwo views1.23
318
1.31
327
1.49
303
1.60
323
1.34
305
1.37
305
0.68
309
1.70
326
1.68
327
1.03
322
1.48
313
0.82
305
2.08
311
1.45
325
0.92
324
0.81
323
1.64
322
1.41
327
1.08
326
1.28
325
0.79
300
0.87
323
1.26
326
1.18
322
1.16
319