Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 34	0.01 13	0.02 88	0.00 1	0.01 7	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 30	0.03 15	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 42	0.02 34	0.01 13	0.01 44	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 32	0.01 13	0.20 48	0.03 15	0.03 4	0.07 13	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 32	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 34	0.02 34	0.01 13	0.01 44	0.01 32	0.01 7	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 37	0.03 15	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 42	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 37	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 55	0.00 1

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 30	0.04 49	0.00 1	0.55 9	0.41 13	0.03 14	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.16 37	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 52	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.05 61	0.00 1	0.55 9	0.40 11	0.04 19	0.01 13	0.12 27	0.03 15	0.18 43	0.06 10	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 56

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 30	0.04 49	0.00 1	0.55 9	0.41 13	0.03 14	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.16 37	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.03 37	0.00 1	0.56 12	0.40 11	0.04 19	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.09 21	0.06 10	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 76

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 34	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.42 15	0.08 41	0.01 13	0.34 68	0.02 4	0.10 25	0.08 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 35	0.04 13	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 64	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 17	0.04 19	0.01 13	0.16 37	0.03 15	0.23 54	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 35	0.15 55	0.01 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F7	0.08 13	0.05 27	0.20 73	0.02 34	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.05 61	0.00 1	0.61 14	0.43 16	0.05 26	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 43	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 76

FORCE_6	0.08 13	0.05 27	0.14 64	0.02 34	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.68 16	0.50 23	0.04 19	0.01 13	0.12 27	0.03 15	0.11 28	0.14 22	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 76

F5.5	0.09 15	0.06 46	0.14 64	0.02 34	0.05 55	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.00 1	0.00 1	0.64 15	0.56 30	0.04 19	0.01 13	0.26 56	0.02 4	0.05 7	0.19 23	0.01 57	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.06 30	0.04 97

NLSM3	0.09 15	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 34	0.29 4	0.03 14	0.10 72	0.03 5	0.18 73	0.16 37	0.39 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 41	0.00 1

CoSv	0.10 17	0.12 91	0.21 76	0.02 34	0.02 29	0.01 44	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.01 14	0.00 1	0.69 17	0.74 48	0.14 67	0.06 57	0.09 20	0.03 15	0.06 10	0.13 20	0.00 1	0.03 55	0.02 40	0.00 1	0.10 45	0.00 1

CR-Stereo	0.11 18	0.05 27	0.24 89	0.03 64	0.10 93	0.00 1	0.02 69	0.02 34	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 37	0.00 1	0.98 31	0.60 37	0.01 4	0.01 13	0.28 58	0.05 32	0.09 21	0.10 17	0.00 1	0.06 69	0.06 88	0.01 35	0.17 64	0.01 56

FORCE_4.6	0.11 18	0.06 46	0.12 62	0.04 80	0.09 84	0.01 44	0.01 32	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	1.36 53	0.54 27	0.02 11	0.02 34	0.13 30	0.02 4	0.05 7	0.13 20	0.01 57	0.01 14	0.05 77	0.01 35	0.04 13	0.06 108

FORCE_4.5	0.11 18	0.06 46	0.27 101	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	0.97 30	0.55 29	0.12 60	0.02 34	0.10 25	0.03 15	0.26 64	0.12 19	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.08 38	0.02 76

FORCE_5	0.11 18	0.05 27	0.33 116	0.02 34	0.08 80	0.00 1	0.01 32	0.04 81	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.01 14	0.00 1	0.78 21	0.48 20	0.08 41	0.01 13	0.30 60	0.02 4	0.06 10	0.51 39	0.01 57	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 90

LACA1	0.11 18	0.05 27	0.21 76	0.03 64	0.16 116	0.00 1	0.01 32	0.01 7	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.05 61	0.01 70	0.84 23	0.64 40	0.05 26	0.01 13	0.22 52	0.03 15	0.15 34	0.06 10	0.00 1	0.05 61	0.02 40	0.01 35	0.15 55	0.01 56

DispViT+	0.11 18	0.06 46	0.31 109	0.04 80	0.13 107	0.00 1	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.05 61	0.00 1	0.88 25	0.52 24	0.02 11	0.05 52	0.05 11	0.03 15	0.06 10	0.30 33	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.04 89	0.08 38	0.01 56

FORCE_4	0.12 24	0.06 46	0.24 89	0.03 64	0.10 93	0.00 1	0.01 32	0.04 81	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.01 14	0.00 1	0.90 29	0.49 22	0.04 19	0.02 34	0.17 41	0.03 15	0.13 31	0.23 27	0.00 1	0.01 14	0.08 98	0.01 35	0.30 86	0.02 76

qqai	0.12 24	0.05 27	0.03 29	0.02 34	0.02 29	0.04 126	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 110	0.01 70	1.32 48	0.52 24	0.06 32	0.00 1	0.09 20	0.20 75	0.09 21	0.43 38	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.00 1	0.05 26	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 26	0.07 62	0.30 106	0.03 64	0.09 84	0.01 44	0.01 32	0.05 91	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.05 61	0.00 1	1.18 43	0.48 20	0.03 14	0.04 44	0.20 48	0.02 4	0.28 66	0.26 29	0.00 1	0.02 39	0.03 58	0.01 35	0.09 41	0.03 90

quiztm	0.13 26	0.04 16	0.04 34	0.01 9	0.01 13	0.13 181	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.03 37	0.26 243	1.33 50	0.29 4	0.02 11	0.07 59	0.06 14	0.09 49	0.05 7	0.91 52	0.05 120	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA3	0.13 26	0.06 46	0.20 73	0.03 64	0.07 71	0.01 44	0.07 145	0.02 34	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 37	0.00 1	1.15 42	0.59 35	0.01 4	0.01 13	0.37 72	0.05 32	0.20 47	0.28 31	0.00 1	0.07 78	0.05 77	0.00 1	0.15 55	0.02 76

Pointernet	0.13 26	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.18 203	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 147	0.10 15	0.01 14	0.01 70	0.89 27	0.57 31	0.12 60	0.02 34	0.09 20	0.06 37	0.11 28	0.83 49	0.00 1	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 140

StereoVision	0.13 26	0.11 82	0.03 29	0.04 80	0.04 52	0.00 1	0.03 89	0.04 81	0.03 41	0.03 120	0.00 1	0.19 68	0.02 31	0.02 100	1.02 35	0.79 53	0.13 66	0.02 34	0.30 60	0.04 28	0.21 50	0.19 23	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.12 50	0.00 1

F4.4	0.14 31	0.05 27	0.33 116	0.05 91	0.11 97	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	1.69 68	0.47 19	0.07 39	0.04 44	0.17 41	0.03 15	0.06 10	0.24 28	0.01 57	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.04 13	0.03 90

CR-RVC	0.16 32	0.06 46	0.30 106	0.03 64	0.17 119	0.01 44	0.04 111	0.03 59	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.04 49	0.00 1	1.32 48	0.80 54	0.04 19	0.03 43	0.48 79	0.06 37	0.08 19	0.20 25	0.00 1	0.10 95	0.05 77	0.03 78	0.17 64	0.11 126

LACA_dic	0.16 32	0.08 70	0.22 81	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.03 89	0.03 59	0.03 41	1.24 237	0.00 1	0.17 42	0.04 49	0.00 1	1.04 36	0.70 46	0.01 4	0.01 13	0.20 48	0.04 28	0.06 10	0.09 15	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.07 32	0.01 56

TS12	0.16 32	0.08 70	0.22 81	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.03 89	0.03 59	0.03 41	1.24 237	0.00 1	0.17 42	0.04 49	0.00 1	1.04 36	0.70 46	0.01 4	0.01 13	0.20 48	0.04 28	0.06 10	0.09 15	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.07 32	0.01 56

BridgeDepth_RVC	0.16 32	0.11 82	0.26 97	0.02 34	0.12 103	0.01 44	0.05 129	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 95	0.02 100	1.46 59	0.84 56	0.06 32	0.04 44	0.40 76	0.07 42	0.07 18	0.20 25	0.01 57	0.05 61	0.05 77	0.06 103	0.19 68	0.11 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 36	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 115	0.10 173	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 110	0.00 1	1.30 46	0.59 35	0.08 41	0.00 1	0.08 18	0.19 74	0.08 19	1.76 77	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 13	0.00 1

MatchStereo	0.17 36	0.09 77	0.30 106	0.02 34	0.10 93	0.01 44	0.03 89	0.03 59	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 107	0.02 100	1.43 57	0.80 54	0.10 49	0.15 86	0.05 11	0.06 37	0.25 60	0.55 40	0.00 1	0.14 118	0.01 16	0.03 78	0.14 54	0.02 76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 38	0.06 46	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 216	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 61	0.00 1	1.48 60	1.35 105	0.05 26	0.05 52	0.33 65	0.23 85	0.22 51	0.63 45	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.07 32	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 38	0.11 82	0.04 34	0.05 91	0.06 63	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.05 72	0.24 159	0.00 1	0.16 41	0.06 82	0.01 70	1.29 45	1.05 69	0.06 32	0.04 44	0.06 14	0.05 32	0.40 80	0.86 51	0.00 1	0.04 58	0.04 67	0.01 35	0.05 26	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 40	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 216	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 61	0.00 1	1.42 55	1.28 94	0.03 14	0.05 52	0.33 65	0.24 88	0.23 54	1.27 63	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.07 32	0.00 1

AASNet	0.20 40	0.45 175	0.24 89	0.09 123	0.09 84	0.00 1	0.08 152	0.05 91	0.05 72	0.26 160	0.00 1	0.18 50	0.04 49	0.01 70	1.13 38	0.68 44	0.12 60	0.04 44	0.09 20	0.16 66	0.29 68	0.77 47	0.01 57	0.07 78	0.00 1	0.02 67	0.49 104	0.03 90

TDLM	0.20 40	0.10 80	0.21 76	0.08 117	0.23 154	0.02 88	0.04 111	0.19 118	0.04 61	0.02 117	0.10 151	0.67 181	0.05 61	0.10 185	0.43 3	0.28 3	0.35 121	0.20 106	0.02 3	0.01 3	0.12 30	1.22 61	0.05 120	0.01 14	0.00 1	0.02 67	0.41 101	0.41 168

MonStereo	0.21 43	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 61	0.01 70	1.63 64	1.32 102	0.09 45	0.15 86	0.36 70	0.31 109	0.30 70	1.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.23 78	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 43	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 88	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.03 37	0.05 146	0.99 33	0.77 50	0.16 73	0.17 95	0.16 37	0.26 98	0.06 10	2.10 89	0.18 200	0.02 39	0.01 16	0.06 103	0.47 103	0.06 108

CroCo-Stereo	0.21 43	0.09 77	0.03 29	0.05 91	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 83	0.00 1	1.51 61	1.11 73	0.17 81	0.08 64	0.76 100	0.05 32	0.40 80	0.85 50	0.00 1	0.04 58	0.04 67	0.01 35	0.08 38	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 43	0.08 70	0.24 89	0.06 97	0.05 55	0.02 88	0.04 111	0.02 34	0.05 72	0.34 169	0.00 1	0.20 78	0.04 49	0.02 100	1.45 58	0.53 26	0.23 95	0.07 59	0.12 27	0.06 37	0.15 34	0.38 36	0.01 57	0.06 69	0.01 16	0.01 35	1.50 137	0.02 76

PointNet	0.22 47	0.06 46	0.10 58	0.04 80	0.01 13	0.04 126	0.19 208	0.02 34	0.01 6	0.04 123	0.00 1	0.18 50	0.02 31	0.12 199	0.79 22	0.35 6	0.19 88	0.00 1	0.49 81	0.26 98	0.25 60	1.72 74	0.11 172	0.07 78	0.03 58	0.08 110	0.89 118	0.00 1

NLCSM	0.22 47	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 262	0.00 1	0.55 205	0.10 15	2.24 298	0.00 1	0.86 24	0.58 32	0.11 54	0.02 34	0.02 3	0.09 49	0.09 21	0.28 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 47	0.06 46	0.35 134	0.02 34	0.03 42	0.12 174	0.01 32	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.05 61	0.00 1	0.73 19	0.58 32	0.18 82	0.04 44	0.18 45	0.51 163	0.24 57	2.12 90	0.09 163	0.08 85	0.02 40	0.18 133	0.16 62	0.00 1

ProNet	0.22 47	0.03 3	0.09 56	0.01 9	0.00 1	0.12 174	0.75 267	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 235	1.31 47	1.03 67	0.22 91	0.01 13	0.09 20	0.12 57	0.24 57	1.33 66	0.03 103	0.01 14	0.07 92	0.00 1	0.05 26	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 51	0.04 16	0.01 11	0.25 163	0.21 146	0.00 1	0.03 89	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 61	0.01 70	1.63 64	1.31 99	0.09 45	0.20 106	0.36 70	0.31 109	0.30 70	1.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.23 78	0.00 1

WQFJX1	0.23 51	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 273	0.00 1	0.78 222	0.11 24	2.54 302	0.00 1	0.74 20	0.54 27	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 37	0.06 10	0.27 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 51	0.13 94	0.03 29	0.06 97	0.07 71	0.00 1	0.01 32	0.05 91	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.07 83	0.00 1	1.58 62	1.23 85	0.05 26	0.13 77	0.52 84	0.08 47	0.50 92	1.03 54	0.01 57	0.10 95	0.08 98	0.02 67	0.06 30	0.03 90

RSM++	0.23 51	0.06 46	0.35 134	0.02 34	0.02 29	0.11 171	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.08 88	0.00 1	0.88 25	0.61 38	0.18 82	0.04 44	0.13 30	0.57 187	0.23 54	2.20 93	0.14 182	0.09 88	0.03 58	0.01 35	0.23 78	0.00 1

AIO-test2	0.25 55	0.09 77	0.02 19	0.01 9	0.09 84	0.04 126	0.01 32	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 49	0.00 1	1.71 70	1.44 114	0.15 69	0.04 44	0.03 5	0.33 115	0.10 25	2.30 98	0.06 129	0.16 130	0.05 77	0.01 35	0.10 45	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 56	0.06 46	0.08 52	0.00 1	0.01 13	0.02 88	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.03 37	0.15 208	1.33 50	1.35 105	0.18 82	0.17 95	0.19 46	0.37 125	0.10 25	2.34 100	0.19 208	0.06 69	0.04 67	0.08 110	0.12 50	0.00 1

RAFT	0.28 57	0.04 16	0.31 109	0.02 34	0.00 1	0.12 174	0.12 178	0.93 176	0.01 6	0.69 196	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.01 70	2.07 86	1.23 85	0.23 95	0.00 1	0.06 14	0.21 82	0.15 34	0.60 43	0.00 1	0.06 69	0.03 58	0.01 35	0.34 94	0.00 1

TS	0.29 58	0.14 96	0.21 76	0.04 80	0.20 139	0.03 115	0.06 139	0.02 34	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.14 118	0.00 1	2.12 89	0.94 61	0.06 32	0.09 67	0.71 95	0.05 32	0.54 95	1.34 67	0.01 57	0.11 103	0.56 191	0.09 114	0.33 91	0.02 76

WQFJX	0.29 58	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.01 7	1.25 278	0.00 1	1.28 241	0.12 28	2.55 303	0.00 1	0.98 31	0.86 57	0.06 32	0.00 1	0.03 5	0.16 66	0.13 31	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 58	0.12 91	0.34 126	0.01 9	0.03 42	0.04 126	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 89	0.05 61	0.00 1	1.37 54	1.12 75	0.15 69	0.13 77	0.28 58	0.27 102	0.50 92	2.49 105	0.00 1	0.13 115	0.08 98	0.01 35	0.24 82	0.09 115

RAStereo	0.29 58	0.18 109	0.05 40	0.06 97	0.11 97	0.00 1	0.02 69	0.03 59	0.04 61	0.94 213	0.00 1	0.26 101	0.02 31	0.01 70	1.70 69	1.19 83	0.09 45	0.13 77	0.30 60	0.03 15	0.80 109	1.45 71	0.00 1	0.14 118	0.05 77	0.01 35	0.20 69	0.02 76

AANet_RVC	0.29 58	0.05 27	0.28 103	0.06 97	0.21 146	0.00 1	0.24 225	0.03 59	0.17 145	0.34 169	0.01 126	0.08 9	0.04 49	0.01 70	2.17 92	0.58 32	0.16 73	0.07 59	0.44 77	0.20 75	0.13 31	0.33 35	0.03 103	0.07 78	0.02 40	0.06 103	1.15 126	0.86 194

AIO-test1	0.30 63	0.04 16	0.03 29	0.02 34	0.08 80	0.04 126	0.00 1	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 49	0.00 1	2.02 83	1.69 144	0.15 69	0.02 34	0.24 54	0.55 182	0.20 47	2.67 109	0.00 1	0.02 39	0.02 40	0.01 35	0.09 41	0.00 1

WQFJA1	0.31 64	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 7	1.18 275	0.00 1	1.29 243	0.13 30	2.82 307	0.00 1	1.14 39	0.64 40	0.10 49	0.00 1	0.04 9	0.14 62	0.16 37	0.57 41	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 64	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 7	1.19 276	0.00 1	1.28 241	0.13 30	2.82 307	0.00 1	1.14 39	0.64 40	0.10 49	0.00 1	0.04 9	0.14 62	0.16 37	0.58 42	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 64	0.05 27	0.02 19	0.02 34	0.07 71	0.13 181	0.01 32	0.03 59	0.10 116	0.00 1	0.87 225	0.44 138	0.01 14	0.00 1	2.07 86	1.46 117	0.11 54	0.16 92	0.67 93	0.47 147	0.31 74	1.19 59	0.04 116	0.02 39	0.05 77	0.10 119	0.07 32	0.00 1

NBS	0.32 67	0.07 62	0.02 19	0.02 34	0.08 80	0.00 1	0.03 89	0.16 116	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.42 133	0.25 162	0.02 100	1.67 66	1.00 65	0.08 41	0.22 113	0.78 102	0.10 52	1.00 123	2.43 101	0.01 57	0.09 88	0.01 16	0.00 1	0.16 62	0.00 1

AdaDepth	0.32 67	0.24 123	0.07 47	0.02 34	0.01 13	0.16 205	0.01 32	0.02 34	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.01 14	0.01 70	1.96 80	1.94 166	0.09 45	0.09 67	1.21 124	0.40 131	0.46 88	1.21 60	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 89	0.31 87	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 69	0.05 27	0.07 47	0.01 9	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.02 31	0.00 1	1.77 75	1.68 143	0.21 89	0.08 64	0.19 46	0.58 188	0.29 68	3.05 134	0.18 200	0.09 88	0.08 98	0.19 135	0.12 50	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 70	0.07 62	0.14 64	0.02 34	0.03 42	0.01 44	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 112	1.76 149	0.05 26	0.06 57	0.67 93	0.75 225	0.34 76	2.53 108	0.02 90	0.06 69	0.01 16	0.01 35	0.12 50	0.00 1

NLSM1	0.34 70	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.01 7	1.38 285	0.00 1	1.36 244	0.13 30	2.75 306	0.00 1	1.14 39	1.11 73	0.10 49	0.00 1	0.05 11	0.16 66	0.16 37	0.80 48	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 35	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 70	0.03 3	0.08 52	0.01 9	0.03 42	0.10 168	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 126	0.18 50	0.05 61	0.01 70	1.98 81	1.34 104	0.11 54	0.15 86	0.59 89	0.56 185	0.34 76	3.31 146	0.26 231	0.02 39	0.02 40	0.05 95	0.04 13	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 70	0.19 110	0.23 87	0.01 9	0.06 63	0.12 174	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.03 37	0.00 1	2.15 91	1.48 121	0.10 49	0.13 77	0.33 65	0.11 54	0.45 87	0.93 53	0.00 1	0.02 39	0.07 92	0.03 78	2.36 161	0.06 108

AIO-Stereo	0.34 70	0.05 27	0.34 126	0.01 9	0.03 42	0.13 181	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.05 61	0.00 1	1.68 67	1.06 71	0.49 147	0.08 64	1.56 142	0.76 228	0.22 51	2.17 92	0.11 172	0.01 14	0.01 16	0.02 67	0.20 69	0.00 1

MMNet	0.34 70	0.21 112	0.07 47	0.05 91	0.06 63	0.00 1	0.12 178	0.03 59	0.04 61	0.22 156	0.00 1	0.36 115	0.02 31	0.05 146	2.17 92	0.69 45	0.33 116	0.15 86	0.34 68	0.07 42	0.34 76	0.60 43	0.06 129	0.10 95	0.03 58	0.05 95	2.93 175	0.02 76

MLG-Stereo_test2	0.35 76	0.14 96	0.04 34	0.01 9	0.06 63	0.18 221	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.63 216	0.18 50	0.01 14	0.00 1	1.83 76	1.31 99	0.06 32	0.20 106	1.35 135	0.38 127	0.41 84	2.30 98	0.16 192	0.05 61	0.06 88	0.01 35	0.09 41	0.01 56

iRaftStereo_RVC	0.35 76	0.21 112	0.33 116	0.22 145	0.15 112	0.02 88	0.02 69	0.05 91	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.28 103	0.11 107	0.03 117	1.35 52	0.98 63	0.35 121	0.07 59	0.49 81	0.17 70	1.05 128	2.96 122	0.00 1	0.05 61	0.09 104	0.01 35	0.23 78	0.04 97

testmc14	0.36 78	0.07 62	0.05 40	0.01 9	0.01 13	0.14 188	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 142	0.00 1	0.42 133	0.01 14	0.01 70	1.92 78	1.46 117	0.34 118	0.24 121	0.45 78	0.52 167	0.44 85	2.69 111	0.28 240	0.01 14	0.07 92	0.09 114	0.21 74	0.00 1

NLMM1	0.36 78	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 290	0.00 1	0.68 219	0.11 24	2.74 305	0.00 1	1.25 44	1.22 84	0.11 54	0.01 13	0.07 17	0.24 88	0.24 57	1.41 70	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 95	0.04 13	0.00 1

MoCha-V2	0.36 78	0.06 46	0.31 109	0.01 9	0.05 55	0.09 163	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.18 139	0.00 1	2.33 106	1.63 135	0.18 82	0.19 104	0.15 36	0.99 248	0.28 66	3.01 126	0.00 1	0.02 39	0.01 16	0.07 109	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 78	0.36 160	0.19 72	0.17 133	0.09 84	0.02 88	0.05 129	0.02 34	0.05 72	0.58 189	0.00 1	0.39 126	0.05 61	0.01 70	2.07 86	0.98 63	0.54 154	0.12 75	0.23 53	0.10 52	0.46 88	1.38 69	0.01 57	0.22 154	0.03 58	0.08 110	1.30 127	0.15 137

MCSU-Stereo	0.39 82	0.06 46	0.26 97	0.02 34	0.02 29	0.02 88	0.01 32	0.01 7	0.02 22	1.20 234	0.00 1	0.19 68	0.01 14	0.00 1	2.04 84	1.28 94	0.16 73	0.24 121	0.27 57	0.55 182	0.26 64	2.67 109	0.22 216	0.02 39	0.05 77	0.02 67	0.91 120	0.00 1

GEAStereo	0.39 82	0.07 62	0.33 116	0.03 64	0.03 42	0.16 205	0.01 32	0.04 81	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.01 14	0.24 237	2.28 99	1.61 130	0.16 73	0.18 99	0.73 98	0.65 211	0.40 80	2.72 112	0.18 200	0.05 61	0.19 140	0.00 1	0.21 74	0.00 1

gasm-f	0.39 82	0.07 62	0.33 116	0.03 64	0.03 42	0.16 205	0.01 32	0.04 81	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.01 14	0.24 237	2.28 99	1.61 130	0.16 73	0.18 99	0.73 98	0.65 211	0.40 80	2.72 112	0.18 200	0.05 61	0.19 140	0.00 1	0.21 74	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 82	0.23 118	0.35 134	0.07 110	0.15 112	0.02 88	0.04 111	0.08 103	0.07 93	1.22 236	0.00 1	0.23 94	0.03 37	0.02 100	1.62 63	1.29 96	0.14 67	0.29 136	1.62 143	0.12 57	0.84 115	1.37 68	0.01 57	0.18 137	0.20 144	0.16 130	0.17 64	0.04 97

IGEV-Stereo++	0.40 86	0.03 3	0.10 58	0.03 64	0.03 42	0.10 168	0.01 32	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.15 164	0.18 50	0.03 37	0.01 70	1.95 79	1.30 97	0.05 26	0.29 136	0.81 103	0.51 163	0.25 60	3.15 140	0.27 237	0.03 55	0.02 40	0.01 35	1.39 132	0.00 1

MSCF	0.41 87	0.08 70	0.34 126	0.03 64	0.03 42	0.14 188	0.01 32	0.03 59	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.14 118	0.01 70	2.43 112	2.03 175	0.22 91	0.10 72	0.17 41	0.67 217	0.22 51	3.03 129	0.08 155	0.35 189	0.04 67	0.72 188	0.11 49	0.00 1

GASTEREO	0.42 88	0.08 70	0.34 126	0.03 64	0.02 29	0.14 188	0.01 32	0.03 59	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.14 118	0.01 70	2.48 116	2.05 182	0.22 91	0.17 95	0.17 41	0.63 202	0.19 46	2.96 122	0.30 251	0.35 189	0.04 67	0.71 187	0.15 55	0.00 1

GIP-stereo	0.42 88	0.06 46	0.14 64	0.02 34	0.05 55	0.16 205	0.02 69	0.06 97	0.03 41	0.00 1	0.25 180	0.32 109	0.05 61	0.01 70	3.07 133	1.67 141	0.15 69	0.05 52	0.31 63	0.71 220	0.49 91	3.30 145	0.06 129	0.04 58	0.03 58	0.09 114	0.33 91	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 88	0.29 135	0.82 225	0.60 253	0.31 187	0.18 221	0.03 89	1.58 197	0.25 172	0.12 141	0.28 182	0.84 197	0.05 61	0.11 190	0.69 17	0.46 18	0.36 123	0.25 124	0.08 18	0.08 47	0.20 47	1.95 82	0.02 90	0.05 61	0.06 88	0.03 78	0.70 111	1.10 211

GSStereo	0.43 91	0.12 91	0.35 134	0.02 34	0.02 29	0.20 230	0.01 32	0.01 7	1.23 277	0.00 1	0.05 142	0.22 89	0.03 37	0.00 1	2.12 89	1.64 138	0.50 148	0.26 126	0.50 83	0.46 146	0.51 94	2.87 120	0.15 188	0.02 39	0.18 136	0.05 95	0.10 45	0.00 1

CCAANet	0.44 92	0.17 103	0.08 52	0.26 172	0.04 52	0.02 88	0.23 224	1.75 205	0.02 22	1.01 216	0.04 134	0.62 174	0.08 88	0.00 1	2.26 96	0.77 50	0.16 73	0.00 1	0.37 72	0.22 83	0.18 43	1.60 72	0.07 147	0.09 88	0.00 1	0.00 1	1.74 145	0.04 97

UniTT-Stereo	0.45 93	0.30 139	0.37 147	0.08 117	0.19 131	0.01 44	0.02 69	0.10 108	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.49 148	0.09 95	0.05 146	2.28 99	1.53 125	0.28 108	0.43 179	1.84 153	0.14 62	1.17 132	1.99 86	0.01 57	0.23 157	0.16 134	0.10 119	0.26 84	0.03 90

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 94	0.20 111	0.33 116	0.08 117	0.11 97	0.18 221	0.02 69	0.06 97	0.06 85	1.45 254	0.00 1	0.08 9	0.01 14	0.03 117	2.30 103	1.45 116	0.07 39	0.15 86	2.25 164	0.63 202	0.63 99	2.22 94	0.00 1	0.07 78	0.07 92	0.02 67	0.38 99	0.10 118

MLG-Stereo_test3	0.48 94	0.06 46	0.33 116	0.12 130	0.16 116	0.17 216	0.02 69	0.07 99	0.04 61	1.13 225	0.00 1	0.23 94	0.08 88	0.01 70	1.98 81	1.62 133	0.11 54	0.19 104	1.38 136	0.29 106	0.76 105	3.35 147	0.02 90	0.10 95	0.06 88	0.03 78	0.74 113	0.01 56

Occ-G	0.48 94	0.11 82	0.24 89	0.04 80	0.11 97	0.16 205	0.04 111	0.04 81	0.02 22	0.00 1	0.25 180	0.15 38	0.02 31	0.00 1	3.08 135	1.56 127	0.11 54	0.34 147	1.04 115	0.48 154	0.85 116	3.04 133	0.23 220	0.07 78	0.04 67	0.02 67	0.83 116	0.01 56

RAFT + AFF	0.48 94	0.05 27	0.01 11	0.22 145	0.03 42	0.04 126	0.14 187	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.32 109	0.03 37	0.07 161	4.66 208	0.97 62	0.56 162	0.09 67	2.34 165	0.04 28	0.69 101	1.96 83	0.02 90	0.22 154	0.15 131	0.12 124	0.24 82	0.01 56

GREAT-IGEV	0.49 98	0.07 62	0.29 104	0.02 34	0.02 29	0.14 188	0.00 1	0.03 59	1.58 294	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.07 83	0.00 1	2.22 94	2.07 187	0.16 73	0.26 126	0.25 55	0.80 232	0.33 75	2.96 122	0.25 229	0.79 275	0.02 40	0.00 1	0.71 112	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 98	0.39 165	0.36 141	0.29 187	0.12 103	0.01 44	0.06 139	0.03 59	0.01 6	1.48 256	0.00 1	0.20 78	0.05 61	0.01 70	2.61 120	0.78 52	0.42 135	0.07 59	0.32 64	0.12 57	0.37 79	2.22 94	0.02 90	0.02 39	0.02 40	0.02 67	3.33 196	0.03 90

S2M2_XL	0.50 100	0.13 94	0.39 152	0.04 80	0.15 112	0.00 1	0.05 129	0.25 130	0.37 187	0.00 1	0.00 1	0.32 109	0.51 218	0.00 1	2.74 125	1.75 148	0.28 108	0.46 186	0.48 79	0.20 75	1.60 158	3.03 129	0.08 155	0.16 130	0.09 104	0.09 114	0.15 55	0.25 149
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 101	0.26 129	0.02 19	0.04 80	0.24 158	0.15 201	0.03 89	0.07 99	0.07 93	0.00 1	0.60 213	0.37 120	0.35 179	0.03 117	2.59 118	2.00 172	0.23 95	0.18 99	1.31 132	0.40 131	0.75 103	3.23 143	0.04 116	0.09 88	0.35 167	0.04 89	0.21 74	0.08 112

LG-G_1	0.51 101	0.28 133	0.33 116	0.18 135	0.22 149	0.16 205	0.02 69	0.05 91	0.07 93	0.01 111	0.58 208	0.20 78	0.24 158	0.03 117	2.30 103	1.80 152	0.27 105	0.37 150	0.82 104	0.47 147	0.91 118	3.77 162	0.01 57	0.12 106	0.11 117	0.03 78	0.34 94	0.01 56

LG-G	0.51 101	0.28 133	0.33 116	0.18 135	0.22 149	0.16 205	0.02 69	0.05 91	0.07 93	0.01 111	0.58 208	0.20 78	0.24 158	0.03 117	2.30 103	1.80 152	0.27 105	0.37 150	0.82 104	0.47 147	0.91 118	3.77 162	0.01 57	0.12 106	0.11 117	0.03 78	0.34 94	0.01 56

DFGA-Net	0.52 104	0.32 142	0.09 56	0.23 153	0.05 55	0.01 44	0.02 69	0.55 164	0.05 72	1.27 240	0.00 1	0.20 78	0.05 61	0.03 117	1.75 72	1.26 88	0.37 125	0.09 67	1.05 116	0.07 42	0.77 107	2.14 91	0.00 1	0.21 150	0.02 40	0.00 1	3.39 200	0.02 76

UPFNet	0.52 104	0.31 141	0.76 213	0.22 145	0.28 177	0.02 88	0.05 129	0.09 107	0.08 102	0.38 175	0.00 1	0.38 123	0.03 37	0.24 237	3.16 139	1.04 68	0.34 118	0.14 83	0.59 89	0.34 118	0.44 85	1.09 57	0.01 57	0.30 176	0.05 77	0.01 35	3.54 208	0.05 104

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 106	0.11 82	0.04 34	0.05 91	0.11 97	0.01 44	0.04 111	0.35 140	0.30 181	0.00 1	0.06 143	0.36 115	0.26 163	0.00 1	2.67 121	2.32 205	0.44 137	0.39 160	0.55 88	0.47 147	2.17 189	2.73 114	0.07 147	0.21 150	0.12 120	0.03 78	0.20 69	0.31 154

LGtest1	0.53 106	0.07 62	0.34 126	0.03 64	0.14 109	0.16 205	0.03 89	0.08 103	0.14 132	0.04 123	0.84 224	0.21 88	0.15 123	0.00 1	2.36 109	2.07 187	0.21 89	0.46 186	0.87 109	0.41 133	0.76 105	4.21 180	0.05 120	0.12 106	0.12 120	0.04 89	0.27 85	0.01 56

DF_test	0.54 108	0.14 96	0.07 47	0.20 138	0.16 116	0.00 1	0.04 111	0.30 135	0.42 196	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.40 190	0.00 1	2.25 95	1.93 163	0.54 154	0.49 193	0.60 91	0.37 125	1.63 163	4.04 176	0.08 155	0.19 138	0.10 111	0.01 35	0.17 64	0.13 134

LG-Stereo_L2	0.54 108	0.34 154	0.02 19	0.04 80	0.24 158	0.18 221	0.03 89	0.07 99	0.07 93	0.00 1	0.59 212	0.43 137	0.35 179	0.04 137	2.83 128	2.03 175	0.26 103	0.18 99	1.09 117	0.38 127	0.82 114	3.54 153	0.04 116	0.09 88	0.34 165	0.06 103	0.31 87	0.08 112

AEACV	0.55 110	0.71 224	0.34 126	0.04 80	0.05 55	0.10 168	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.13 115	0.05 146	2.71 124	2.52 218	0.12 60	0.64 215	1.33 133	0.95 246	0.81 111	3.06 135	0.32 257	0.09 88	0.02 40	0.20 139	0.41 101	0.00 1

DepthFocus	0.56 111	0.08 70	0.40 156	0.22 145	0.13 107	0.00 1	0.04 111	0.36 141	0.59 218	0.00 1	0.00 1	0.33 113	0.33 174	0.00 1	2.34 107	2.13 191	0.41 132	0.40 162	1.00 113	0.42 137	2.19 190	2.44 102	0.10 168	0.21 150	0.07 92	0.10 119	0.49 104	0.28 151

plain	0.56 111	0.39 165	0.44 164	0.17 133	0.41 225	0.01 44	0.01 32	0.74 170	0.08 102	0.01 111	0.00 1	0.74 188	0.14 118	0.04 137	2.91 130	1.93 163	0.25 100	0.44 182	1.02 114	0.16 66	1.65 164	2.50 106	0.01 57	0.41 208	0.21 148	0.06 103	0.36 98	0.10 118

anonymousdsp	0.56 111	0.10 80	0.36 141	0.24 157	0.07 71	0.09 163	0.01 32	0.04 81	0.05 72	0.00 1	2.27 266	0.22 89	0.20 145	0.00 1	2.28 99	1.41 112	0.28 108	0.17 95	0.52 84	0.67 217	0.56 96	3.56 154	0.31 253	0.07 78	0.02 40	0.01 35	1.65 140	0.01 56

GMStereo	0.56 111	0.94 253	0.07 47	0.25 163	0.06 63	0.01 44	0.02 69	0.15 115	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.41 130	0.01 14	0.01 70	2.04 84	1.15 79	0.34 118	0.18 99	2.72 186	0.11 54	1.52 150	2.04 87	0.00 1	0.08 85	0.20 144	0.03 78	2.65 168	0.04 97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 115	0.11 82	0.26 97	0.02 34	0.06 63	0.02 88	0.04 111	0.04 81	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.40 129	0.09 95	0.01 70	5.50 242	2.06 185	0.45 139	0.28 134	0.54 86	0.23 85	1.49 148	2.89 121	0.02 90	0.08 85	0.09 104	0.06 103	0.31 87	0.22 144

MIF-Stereo (partial)	0.58 116	0.39 165	0.42 159	0.07 110	0.22 149	0.02 88	0.03 89	0.08 103	0.11 121	0.01 111	0.01 126	0.50 154	0.12 110	0.03 117	2.35 108	1.69 144	0.25 100	0.60 213	0.91 110	0.11 54	1.40 141	2.26 97	0.01 57	0.34 180	0.12 120	0.29 150	2.91 174	0.38 164

AIO_rvc	0.61 117	0.30 139	0.36 141	0.03 64	0.02 29	0.14 188	0.30 231	0.02 34	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 95	0.06 155	3.14 137	2.93 235	0.18 82	0.51 196	2.38 166	0.52 167	0.69 101	3.61 156	0.46 282	0.02 39	0.13 123	0.04 89	0.20 69	0.01 56

RYNet	0.61 117	0.04 16	0.00 1	0.02 34	0.04 52	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.04 61	0.07 129	0.00 1	0.07 7	0.12 110	0.00 1	4.57 202	0.66 43	0.12 60	0.99 269	0.37 72	0.02 4	0.25 60	0.10 17	0.05 120	0.03 55	0.08 98	7.32 319	1.40 133	0.12 132

IGEV-Stereo+	0.62 119	1.03 265	0.04 34	0.11 126	0.14 109	0.14 188	0.03 89	0.10 108	0.11 121	0.02 117	2.00 261	0.32 109	0.30 172	0.02 100	1.86 77	1.97 169	0.16 73	0.31 142	1.71 147	0.60 195	1.02 125	3.85 169	0.29 244	0.06 69	0.03 58	0.21 140	0.20 69	0.00 1

GANet	0.63 120	0.72 226	0.73 209	0.46 239	0.40 223	1.37 289	0.41 245	0.45 154	0.06 85	0.21 152	2.81 290	2.16 244	0.28 169	0.47 288	0.89 27	0.62 39	0.74 186	0.38 156	0.38 75	0.07 42	0.30 70	1.98 85	0.14 182	0.13 115	0.20 144	0.03 78	0.52 106	0.22 144

TestStereo	0.64 121	0.64 212	0.54 188	0.22 145	0.11 97	0.01 44	0.03 89	1.87 216	0.23 165	0.30 164	0.00 1	0.37 120	0.08 88	0.01 70	1.75 72	0.93 60	0.45 139	0.23 119	2.92 193	0.12 57	1.51 149	1.70 73	0.05 120	0.11 103	0.21 148	0.46 169	2.24 159	0.13 134

AIO_test	0.66 122	0.53 187	0.44 164	0.04 80	0.02 29	0.14 188	0.42 246	0.12 112	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.10 103	0.03 117	3.07 133	3.04 240	0.25 100	0.32 144	1.33 133	0.44 140	1.28 138	3.68 158	0.44 278	0.02 39	0.18 136	0.43 168	1.11 125	0.01 56

YMNet	0.67 123	0.38 164	0.02 19	0.20 138	0.25 167	0.33 249	2.67 312	0.36 141	0.06 85	1.09 222	0.00 1	0.41 130	2.95 310	0.01 70	2.43 112	2.05 182	0.61 169	0.46 186	0.54 86	0.25 95	0.30 70	1.29 64	0.00 1	0.10 95	0.37 169	0.05 95	0.62 108	0.38 164

UNet	0.67 123	0.32 142	0.47 180	0.27 180	0.23 154	0.03 115	0.15 192	0.55 164	0.14 132	1.13 225	0.00 1	0.61 171	0.17 137	0.15 208	2.26 96	1.51 124	0.50 148	0.22 113	1.51 141	0.25 95	0.75 103	1.79 78	0.18 200	0.60 246	0.07 92	0.32 159	3.43 203	0.61 185

MGS-Stereo	0.68 125	0.97 259	0.65 196	0.25 163	0.18 124	0.01 44	0.05 129	0.07 99	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.30 105	0.15 123	0.03 117	5.25 235	1.01 66	0.41 132	0.26 126	1.09 117	0.44 140	1.38 140	2.76 116	0.03 103	0.27 166	0.34 165	0.25 143	1.72 142	0.24 147

HITNet	0.68 125	0.16 102	0.11 61	0.07 110	0.10 93	0.01 44	0.03 89	1.72 201	0.79 242	0.11 135	0.00 1	0.77 193	0.28 169	0.12 199	2.69 122	1.17 80	0.45 139	0.14 83	0.72 97	0.25 95	1.61 161	2.80 118	0.01 57	0.17 132	0.04 67	0.15 127	3.40 201	0.41 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 127	0.46 177	0.29 104	0.30 193	0.18 124	0.01 44	0.09 160	0.42 149	0.11 121	1.07 221	0.07 147	1.62 237	0.05 61	0.20 224	3.15 138	1.25 87	0.40 129	0.16 92	0.82 104	0.44 140	0.57 97	2.22 94	0.21 210	0.34 180	0.09 104	1.03 203	2.96 176	0.28 151

G2L-Stereo	0.70 128	0.35 158	0.24 89	0.37 220	0.64 254	0.02 88	0.07 145	0.17 117	0.08 102	0.51 185	0.10 151	0.28 103	0.49 214	0.45 284	3.38 153	1.05 69	0.27 105	0.20 106	1.46 138	0.28 104	1.54 151	1.85 79	0.07 147	0.12 106	0.28 160	0.78 193	3.56 209	0.38 164

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 128	0.11 82	0.32 114	0.06 97	0.20 139	0.09 163	0.02 69	0.13 114	0.23 165	0.03 120	0.04 134	0.48 146	0.15 123	0.01 70	3.26 146	2.49 215	0.31 115	0.44 182	1.92 155	0.48 154	1.70 169	4.79 213	0.16 192	0.12 106	0.09 104	0.16 130	0.90 119	0.07 111

HGLStereo	0.70 128	0.34 154	0.41 157	0.23 153	0.31 187	0.02 88	0.17 198	0.08 103	0.13 130	1.20 234	0.69 220	0.25 96	0.15 123	0.09 178	2.36 109	1.50 122	0.57 164	0.29 136	1.25 125	0.24 88	1.13 131	3.16 141	0.08 155	0.34 180	0.18 136	0.19 135	3.13 182	0.47 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 131	0.58 199	0.33 116	0.08 117	0.18 124	0.19 226	0.04 111	0.12 112	0.18 149	0.04 123	0.51 201	0.50 154	0.41 194	0.02 100	2.44 115	2.27 202	0.33 116	0.54 202	1.14 121	0.44 140	2.08 186	4.84 214	0.09 163	0.12 106	0.10 111	0.15 127	1.37 131	0.08 112

CFNet	0.72 132	0.50 185	0.71 205	0.48 242	0.45 235	0.06 157	0.27 230	0.58 166	0.09 111	0.65 195	0.04 134	0.84 197	0.10 103	0.05 146	2.80 127	0.75 49	0.60 168	0.09 67	0.84 108	0.41 133	1.10 130	1.22 61	0.03 103	0.13 115	0.58 194	1.14 206	3.44 204	1.47 224

RAFT_CTSACE	0.74 133	0.81 240	0.44 164	0.25 163	0.08 80	0.15 201	0.03 89	1.99 223	0.06 85	0.00 1	0.11 153	0.47 145	0.46 207	0.01 70	2.74 125	1.26 88	0.29 114	0.16 92	0.77 101	0.13 61	0.79 108	4.54 200	0.01 57	0.15 124	0.25 154	0.01 35	3.88 233	0.04 97

test_5	0.76 134	0.61 204	0.21 76	0.02 34	0.02 29	0.11 171	0.01 32	2.75 276	0.05 72	0.00 1	4.29 306	0.49 148	0.44 199	0.00 1	1.73 71	1.27 93	0.22 91	0.14 83	1.14 121	0.09 49	0.46 88	3.08 137	0.01 57	0.19 138	0.09 104	0.00 1	2.97 177	0.02 76

RAFT+CT+SA	0.77 135	0.83 242	0.24 89	0.15 132	0.05 55	0.01 44	0.02 69	2.46 254	0.09 111	0.11 135	0.00 1	0.89 207	0.40 190	0.01 70	1.42 55	1.63 135	0.18 82	0.21 112	2.39 168	0.27 102	0.93 120	4.66 206	0.01 57	0.20 144	0.13 123	0.02 67	3.33 196	0.05 104

ADLNet	0.79 136	0.95 254	0.12 62	0.22 145	0.28 177	0.09 163	0.05 129	1.25 186	0.10 116	0.32 167	0.06 143	2.48 249	0.08 88	0.20 224	3.48 154	1.14 78	0.48 143	0.11 74	0.60 91	0.23 85	0.60 98	3.03 129	0.01 57	0.10 95	0.91 215	0.83 195	3.15 183	0.34 159

raft+_RVC	0.80 137	0.41 170	0.45 177	0.34 207	0.24 158	0.03 115	0.08 152	2.24 235	0.09 111	0.07 129	0.00 1	0.42 133	0.08 88	0.02 100	3.49 155	3.16 247	0.48 143	0.12 75	2.60 181	0.82 233	0.94 121	3.69 159	0.03 103	0.20 144	0.35 167	0.14 126	0.69 109	0.35 161

ARAFT	0.80 137	0.22 116	0.31 109	0.31 196	0.12 103	0.01 44	0.02 69	0.24 128	0.09 111	1.28 241	0.00 1	0.53 158	0.04 49	0.09 178	3.18 140	1.99 170	0.51 151	0.34 147	2.69 185	0.14 62	1.96 185	2.75 115	0.02 90	0.20 144	0.80 213	0.03 78	3.53 207	0.13 134

LL-Strereo2	0.81 139	0.27 130	0.35 134	0.09 123	0.14 109	0.17 216	0.08 152	2.21 234	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.26 101	0.05 61	0.20 224	2.27 98	2.72 227	0.12 60	0.15 86	2.40 169	0.52 167	1.77 177	5.39 231	0.06 129	0.17 132	0.43 177	0.12 124	1.55 139	0.31 154

DMCA-RVC	0.82 140	0.43 172	0.50 182	0.31 196	0.59 251	0.15 201	1.13 276	0.29 134	1.52 291	1.29 243	0.34 188	0.64 176	0.14 118	0.17 215	3.74 164	1.26 88	0.80 194	0.51 196	0.97 112	0.51 163	0.87 117	1.93 81	0.26 231	0.40 207	0.13 123	0.08 110	2.70 169	0.50 174

HUF	0.83 141	0.15 99	0.62 192	0.03 64	0.12 103	0.16 205	0.17 198	0.32 138	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.22 89	0.26 163	0.00 1	4.05 182	4.06 300	0.48 143	0.57 207	3.07 201	0.65 211	1.72 175	3.80 165	0.38 265	0.88 285	0.14 130	0.04 89	0.38 99	0.01 56

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 141	0.08 70	0.36 141	0.18 135	0.21 146	0.01 44	0.06 139	1.75 205	0.21 163	0.14 145	0.15 164	0.45 140	0.16 130	0.03 117	4.05 182	1.87 156	0.36 123	0.42 174	1.67 145	0.17 70	1.76 176	4.52 199	0.02 90	0.11 103	0.38 172	2.70 254	0.33 91	0.33 157

MIM_Stereo	0.83 141	0.15 99	0.44 164	0.34 207	0.24 158	0.12 174	0.08 152	2.02 224	0.08 102	0.00 1	0.24 178	0.31 108	0.10 103	0.03 117	3.34 148	2.91 234	0.24 98	0.67 222	2.62 182	0.89 240	1.44 146	3.49 150	0.06 129	0.26 163	0.20 144	0.24 142	1.72 142	0.18 140

DSFCA	0.83 141	0.44 173	0.51 186	0.29 187	0.59 251	0.05 143	0.61 264	0.23 123	0.55 214	0.49 183	0.58 208	0.48 146	0.11 107	0.04 137	2.83 128	1.42 113	0.78 193	0.72 232	1.15 123	0.65 211	1.24 135	3.01 126	0.21 210	0.53 236	0.55 189	0.83 195	3.19 186	0.46 171

test_4	0.84 145	0.11 82	0.61 191	0.30 193	0.20 139	0.08 160	0.30 231	0.10 108	0.10 116	0.03 120	0.61 214	0.79 194	0.16 130	0.18 218	3.62 159	3.39 261	0.24 98	0.43 179	1.98 156	0.30 108	1.21 134	3.26 144	0.09 163	0.21 150	0.23 152	0.33 160	3.56 209	0.25 149

LGCAT	0.85 146	0.21 112	0.26 97	0.03 64	0.42 229	0.01 44	0.24 225	0.27 131	2.59 320	0.15 148	0.04 134	0.22 89	0.56 225	0.01 70	4.22 187	3.46 270	0.66 174	0.48 190	0.92 111	0.49 156	2.21 191	4.46 191	0.17 197	0.14 118	0.08 98	0.05 95	0.34 94	0.20 143

small-0shot	0.86 147	0.11 82	0.37 147	0.05 91	0.22 149	0.00 1	0.04 111	0.41 147	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.84 197	0.83 265	0.04 137	2.58 117	3.49 271	0.70 180	0.78 242	0.71 95	0.53 171	3.24 226	5.83 243	0.06 129	0.20 144	0.19 140	0.17 132	0.15 55	1.01 208

RASNet	0.86 147	0.32 142	0.77 215	0.46 239	0.31 187	0.18 221	0.10 173	0.95 177	0.14 132	1.11 223	0.09 150	0.53 158	0.44 199	0.35 266	1.76 74	1.87 156	0.59 165	0.22 113	1.13 120	0.07 42	1.42 144	3.94 171	0.17 197	0.53 236	0.46 181	0.37 165	3.64 214	1.29 220

coex_refinement	0.87 149	1.07 270	0.62 192	0.25 163	0.72 259	0.03 115	0.20 214	0.27 131	1.03 266	0.10 134	1.11 237	0.87 204	0.18 139	0.15 208	4.26 190	1.07 72	0.59 165	0.13 77	2.44 174	0.52 167	1.02 125	1.12 58	0.23 220	0.17 132	0.67 203	0.96 200	3.20 187	0.48 173

AFF-stereo	0.88 150	0.32 142	0.50 182	0.35 215	0.20 139	0.11 171	0.37 242	0.41 147	0.11 121	1.15 228	0.00 1	0.66 180	0.07 83	0.02 100	4.33 192	1.39 111	0.40 129	0.90 256	3.49 215	0.26 98	1.61 161	2.83 119	0.02 90	0.22 154	0.49 183	0.18 133	3.16 184	0.10 118

CAS	0.89 151	0.22 116	0.39 152	0.21 143	0.24 158	0.03 115	0.36 241	0.23 123	0.62 222	1.28 241	0.16 166	0.38 123	0.84 267	0.12 199	3.10 136	1.87 156	0.94 219	0.75 237	1.30 130	0.58 188	2.82 211	3.00 125	0.03 103	0.12 106	0.13 123	0.72 188	1.80 148	1.89 239

DISCO	0.90 152	0.96 258	0.36 141	0.06 97	0.36 205	0.63 266	0.54 260	0.23 123	0.32 185	1.72 264	0.58 208	0.41 130	0.29 171	0.04 137	2.98 132	1.47 120	1.02 229	0.31 142	3.32 209	0.56 185	1.01 124	3.01 126	0.13 179	0.33 179	0.13 123	0.33 160	2.81 172	0.43 170

rafts_anoy	0.92 153	0.33 150	0.86 230	0.37 220	0.24 158	0.05 143	0.07 145	2.48 256	0.14 132	0.01 111	0.00 1	0.20 78	0.04 49	0.02 100	3.97 177	3.08 243	0.56 162	0.40 162	2.20 162	0.34 118	1.65 164	3.86 170	0.02 90	0.27 166	0.99 221	0.73 190	0.87 117	0.98 207

TestStereo1	0.93 154	0.98 261	0.22 81	0.07 110	0.18 124	0.01 44	0.04 111	1.07 180	0.08 102	0.11 135	0.00 1	0.39 126	0.56 225	0.12 199	4.92 224	2.03 175	0.28 108	0.22 113	2.98 196	0.20 75	1.56 154	3.94 171	0.01 57	0.15 124	0.10 111	1.19 209	3.74 218	0.05 104

SA-5K	0.93 154	0.98 261	0.22 81	0.07 110	0.18 124	0.01 44	0.04 111	1.07 180	0.08 102	0.11 135	0.00 1	0.39 126	0.56 225	0.12 199	4.92 224	2.03 175	0.28 108	0.22 113	2.98 196	0.20 75	1.56 154	3.94 171	0.01 57	0.15 124	0.10 111	1.19 209	3.74 218	0.05 104

GLC_STEREO	0.93 154	0.48 180	0.65 196	0.25 163	0.33 199	0.03 115	0.11 176	2.37 245	0.20 153	0.16 149	0.04 134	0.38 123	0.15 123	0.02 100	3.66 160	2.05 182	0.67 176	0.25 124	2.56 178	0.42 137	2.90 212	3.06 135	0.09 163	0.19 138	0.09 104	0.10 119	3.70 216	0.31 154

NVstereo2D	0.93 154	0.48 180	0.17 68	0.24 157	0.42 229	0.41 252	0.08 152	1.64 198	0.59 218	0.87 208	1.05 232	0.42 133	0.21 149	0.08 174	5.64 247	2.38 211	0.82 200	0.59 211	1.71 147	0.24 88	1.26 136	2.48 104	0.06 129	0.47 223	1.31 233	0.29 150	1.04 123	0.24 147

anonymous	0.95 158	0.17 103	0.18 69	0.06 97	0.23 154	0.01 44	0.20 214	0.31 137	0.54 209	0.00 1	0.00 1	0.70 183	0.77 255	0.03 117	3.27 147	3.49 271	0.76 191	1.32 299	1.28 128	0.59 191	3.11 221	6.36 264	0.04 116	0.51 231	0.57 193	0.19 135	0.58 107	0.36 163

CASnet	0.96 159	0.54 189	0.54 188	0.24 157	0.36 205	0.05 143	0.26 229	0.52 161	0.18 149	0.06 128	0.06 143	0.70 183	0.36 183	0.01 70	4.36 195	1.50 122	0.66 174	0.40 162	2.56 178	0.34 118	3.82 250	4.34 186	0.03 103	0.35 189	1.67 257	0.11 123	1.72 142	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 160	0.73 229	0.39 152	0.27 180	0.18 124	0.00 1	0.02 69	0.51 159	0.67 228	0.04 123	0.00 1	5.30 285	0.48 211	0.00 1	3.35 149	2.48 214	0.72 184	0.57 207	1.10 119	0.51 163	2.79 208	4.30 184	0.03 103	0.20 144	1.31 233	0.05 95	0.31 87	0.11 126

S2M2_L	0.98 160	0.15 99	1.98 295	0.27 180	0.17 119	0.00 1	0.04 111	0.24 128	0.31 182	2.13 278	0.00 1	0.45 140	0.15 123	0.01 70	4.10 185	2.25 199	0.54 154	0.47 189	1.29 129	0.24 88	2.31 193	2.52 107	0.05 120	0.15 124	0.17 135	2.66 253	3.69 215	0.15 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 162	0.95 254	0.32 114	0.06 97	0.17 119	0.01 44	0.03 89	1.49 195	0.07 93	0.78 202	0.00 1	0.46 143	0.64 237	0.19 219	4.75 216	2.06 185	0.26 103	0.20 106	2.78 189	0.36 124	1.26 136	4.60 203	0.07 147	0.17 132	0.11 117	1.53 222	3.70 216	0.04 97

RALCasStereoNet	1.00 162	0.37 163	1.07 248	0.37 220	0.32 197	0.06 157	0.20 214	2.08 231	0.15 139	1.01 216	0.04 134	0.61 171	0.16 130	0.03 117	3.74 164	3.43 265	0.41 132	0.26 126	1.40 137	0.75 225	1.44 146	4.55 201	0.03 103	0.26 163	0.78 210	1.36 217	0.91 120	1.22 216

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 162	0.33 150	0.75 212	0.38 225	0.42 229	0.14 188	0.43 250	0.97 178	0.13 130	1.32 246	0.00 1	0.65 179	0.09 95	0.03 117	4.73 211	1.46 117	0.50 148	0.13 77	3.58 216	0.49 156	1.60 158	4.02 175	0.02 90	0.42 212	0.52 185	0.38 166	3.38 199	0.17 139

IPLGR_C	1.02 165	0.24 123	0.77 215	0.31 196	0.36 205	0.04 126	0.35 240	0.20 119	0.47 203	0.07 129	0.12 157	1.26 224	0.09 95	0.41 279	4.52 200	1.63 135	0.81 197	0.45 184	2.10 159	0.32 112	2.41 199	4.67 207	0.07 147	0.75 268	1.04 223	0.28 148	3.80 224	0.11 126

anonymousdsp2	1.03 166	0.29 135	0.37 147	0.23 153	0.09 84	0.03 115	0.04 111	1.33 188	0.08 102	0.02 117	2.28 269	0.33 113	0.18 139	0.27 248	2.59 118	2.50 217	0.44 137	0.56 206	3.69 218	1.14 257	1.68 167	5.57 235	0.24 225	0.50 228	0.41 175	0.15 127	2.74 171	0.02 76

CIPLG	1.04 167	0.23 118	0.82 225	0.32 201	0.36 205	0.04 126	0.34 238	0.21 120	0.50 207	0.07 129	0.11 153	1.24 221	0.08 88	0.42 281	4.82 221	1.65 139	0.85 206	0.39 160	2.02 157	0.32 112	2.35 195	4.69 208	0.05 120	0.75 268	1.10 225	0.35 163	3.79 223	0.12 132

ACRE	1.04 167	0.24 123	0.80 221	0.33 203	0.36 205	0.04 126	0.34 238	0.21 120	0.48 204	0.08 133	0.14 162	1.30 226	0.09 95	0.45 284	4.77 218	1.62 133	0.82 200	0.43 179	2.08 158	0.33 115	2.40 198	4.72 209	0.06 129	0.74 267	1.10 225	0.28 148	3.80 224	0.11 126

CFNet_pseudo	1.04 167	0.55 190	0.68 199	0.46 239	0.53 242	0.05 143	0.02 69	0.61 168	0.10 116	0.91 210	0.11 153	0.88 205	0.56 225	0.52 297	5.81 257	1.84 154	0.55 161	0.37 150	2.85 191	0.41 133	1.09 129	3.10 139	0.59 300	0.29 172	0.61 197	0.63 181	2.23 158	1.75 233

dd	1.06 170	0.48 180	0.31 109	1.86 298	0.06 63	0.26 244	0.16 194	0.47 156	0.06 85	0.11 135	0.01 126	2.18 245	0.07 83	0.20 224	4.43 196	1.13 77	1.19 246	0.38 156	6.03 249	0.38 127	0.67 100	1.85 79	0.14 182	0.32 178	0.63 200	0.09 114	3.27 191	1.90 240

SA	1.07 171	0.91 250	0.46 179	0.21 143	0.25 167	0.01 44	0.02 69	2.68 267	0.14 132	0.14 145	0.00 1	0.59 161	0.38 188	0.34 261	3.59 158	2.03 175	0.45 139	0.51 196	3.47 214	0.32 112	1.40 141	3.72 160	0.01 57	0.38 203	0.44 179	1.60 225	4.79 279	0.10 118

AACVNet	1.07 171	0.61 204	0.44 164	0.65 255	0.80 264	0.12 174	0.17 198	0.37 143	0.20 153	0.17 150	0.14 162	0.60 165	0.24 158	0.26 243	4.81 219	2.04 181	0.61 169	0.40 162	1.72 149	0.41 133	1.80 178	3.08 137	0.40 267	0.20 144	0.52 185	1.51 221	4.20 256	2.32 249

DLCB_ROB	1.13 173	0.77 232	0.73 209	0.44 236	0.51 241	0.22 235	0.42 246	0.49 157	0.28 176	0.84 205	0.50 198	1.31 227	0.85 268	0.11 190	2.70 123	1.54 126	1.12 240	0.27 130	0.82 104	0.22 83	1.70 169	3.50 151	0.48 288	0.44 221	4.83 321	2.48 250	2.14 156	0.79 193

4D-IteraStereo	1.14 174	0.34 154	1.40 264	0.29 187	0.38 216	0.05 143	0.09 160	2.11 233	0.11 121	0.00 1	0.19 174	0.52 157	0.22 151	0.24 237	3.76 166	3.57 277	0.28 108	0.38 156	2.95 195	0.49 156	3.35 233	5.63 237	0.12 177	0.41 208	0.10 111	0.29 150	3.09 180	0.34 159

LMCR-Stereo	1.14 174	0.56 193	0.72 206	0.31 196	0.31 187	0.14 188	0.06 139	1.38 190	0.28 176	0.33 168	0.12 157	0.86 202	0.20 145	0.26 243	3.99 179	2.00 172	1.20 247	0.37 150	6.02 248	1.76 290	2.41 199	3.82 166	0.07 147	0.55 242	0.52 185	0.51 175	1.50 137	0.67 188

CFNet_RVC	1.14 174	0.65 213	0.92 234	0.35 215	0.40 223	0.14 188	0.13 182	0.11 111	0.18 149	0.86 207	1.15 238	0.67 181	0.17 137	0.08 174	6.26 274	1.31 99	0.70 180	0.40 162	1.62 143	0.29 106	1.93 182	3.03 129	0.06 129	0.43 218	0.95 218	1.90 234	3.91 235	2.07 244

trnet	1.17 177	0.32 142	0.93 237	0.22 145	0.19 131	0.01 44	0.08 152	2.54 257	0.38 188	0.63 193	0.99 231	0.76 191	0.58 230	0.06 155	3.83 170	3.16 247	0.91 214	0.55 204	2.21 163	0.76 228	2.97 215	3.47 149	0.06 129	0.29 172	1.28 232	1.05 204	2.55 166	0.92 201

raftrobust	1.17 177	0.44 173	0.99 240	0.41 230	0.37 210	0.04 126	0.12 178	2.45 253	0.14 132	0.51 185	0.00 1	0.72 186	0.24 158	0.09 178	4.74 213	4.01 299	0.39 128	0.35 149	5.19 241	0.34 118	1.89 180	4.58 202	0.21 210	0.28 169	1.21 231	0.47 170	1.09 124	0.35 161

GMOStereo	1.19 179	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 226	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 268	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

error version	1.19 179	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 226	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 268	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

test-v	1.19 179	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 226	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 268	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

test-2	1.19 179	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 226	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 268	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

CREStereo++_RVC	1.20 183	0.23 118	1.65 279	0.28 185	0.43 232	0.01 44	0.17 198	2.02 224	0.26 174	0.61 192	0.08 149	0.50 154	0.15 123	0.05 146	3.91 175	2.85 233	0.95 220	0.50 194	2.77 188	0.31 109	3.04 218	3.84 168	0.13 179	0.14 118	1.10 225	1.31 216	4.38 266	0.77 192
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 183	0.33 150	0.95 239	0.24 157	0.19 131	0.01 44	0.06 139	2.65 265	0.54 209	0.64 194	1.05 232	0.72 186	0.59 231	0.07 161	3.92 176	3.45 269	0.86 211	0.42 174	2.19 161	0.72 221	3.10 220	3.56 154	0.10 168	0.29 172	1.20 230	1.09 205	2.54 165	0.90 197
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 183	0.35 158	1.10 251	0.59 252	0.56 249	0.05 143	0.09 160	2.87 283	0.31 182	0.13 142	0.53 202	0.76 191	0.13 115	0.05 146	5.24 234	1.26 88	0.85 206	0.30 139	3.45 213	0.50 161	2.38 197	3.35 147	0.10 168	0.55 242	0.74 206	0.86 198	4.16 254	1.08 210

RALAANet	1.21 186	0.40 168	0.56 190	0.37 220	0.31 187	0.20 230	0.15 192	1.87 216	0.20 153	0.51 185	0.01 126	0.49 148	0.26 163	0.07 161	3.97 177	2.32 205	0.48 143	0.73 234	3.41 210	1.09 253	3.06 219	5.24 229	0.02 90	0.50 228	0.74 206	1.14 206	4.11 253	0.54 181

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 186	0.81 240	0.50 182	0.22 145	0.48 239	0.03 115	1.73 294	1.18 184	2.43 316	2.04 275	0.11 153	0.74 188	0.09 95	0.55 299	6.88 289	1.12 75	0.38 126	0.30 139	1.67 145	0.28 104	0.80 109	1.75 76	0.15 188	0.25 161	0.13 123	3.23 261	2.70 169	2.04 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 188	0.71 224	0.44 164	0.45 238	0.34 201	0.04 126	0.16 194	3.05 292	0.12 128	1.32 246	0.00 1	0.93 208	0.34 177	0.05 146	4.57 202	1.86 155	0.81 197	0.48 190	6.00 247	0.34 118	1.95 183	1.30 65	0.31 253	0.91 287	0.33 164	0.95 199	3.93 237	1.14 213

PDISCO_ROB	1.24 189	0.57 197	0.10 58	0.66 256	0.32 197	0.01 44	0.57 262	0.78 172	0.49 206	1.25 239	0.94 230	0.36 115	0.32 173	0.19 219	3.99 179	2.19 195	0.98 223	1.44 303	2.38 166	0.62 199	2.92 213	4.93 218	0.18 200	0.64 253	1.52 251	0.53 176	3.95 241	0.62 186

LoS_RVC	1.27 190	1.54 291	0.85 228	0.06 97	0.55 245	0.01 44	0.13 182	0.23 123	0.73 234	1.70 262	0.22 176	0.64 176	0.69 243	0.11 190	3.79 168	3.07 241	0.75 189	1.99 328	3.69 218	0.64 205	4.98 280	4.94 219	0.22 216	0.10 95	0.37 169	0.50 173	0.82 114	0.93 202

tt_ll	1.27 190	1.54 291	0.85 228	0.06 97	0.55 245	0.01 44	0.13 182	0.23 123	0.73 234	1.70 262	0.22 176	0.64 176	0.69 243	0.11 190	3.79 168	3.07 241	0.75 189	1.99 328	3.69 218	0.64 205	4.98 280	4.94 219	0.22 216	0.10 95	0.37 169	0.50 173	0.82 114	0.93 202

psm_up	1.28 192	0.67 217	1.09 250	0.41 230	0.89 270	0.04 126	0.31 233	2.38 246	1.16 272	0.77 199	0.00 1	1.36 229	0.10 103	0.44 282	4.59 205	1.35 105	0.83 203	0.45 184	4.14 226	0.47 147	1.60 158	2.76 116	0.01 57	0.73 265	1.16 228	1.54 223	3.84 227	1.40 221

HLF11	1.31 193	0.77 232	0.64 195	0.24 157	0.17 119	0.02 88	0.09 160	4.16 326	0.20 153	1.35 249	0.04 134	0.45 140	0.19 143	0.04 137	6.16 270	1.74 147	0.76 191	0.20 106	7.47 273	0.20 75	1.43 145	4.73 212	0.36 263	0.19 138	0.71 204	1.40 218	0.92 122	0.70 189

CES	1.32 194	0.24 123	0.36 141	0.14 131	0.22 149	0.05 143	0.19 208	5.29 342	0.76 238	0.42 180	0.61 214	0.86 202	0.85 268	0.26 243	4.28 191	3.41 264	1.21 249	1.06 276	1.85 154	1.16 264	4.19 259	3.75 161	0.15 188	0.12 106	0.23 152	0.34 162	1.47 136	2.15 247

IPLG	1.33 195	0.40 168	0.76 213	0.29 187	0.28 177	0.01 44	0.09 160	2.25 236	0.31 182	0.40 178	0.28 182	0.37 120	0.74 250	0.31 259	5.67 252	1.89 159	1.26 256	0.95 264	2.86 192	0.47 147	1.18 133	6.06 254	0.06 129	0.66 257	0.63 200	3.73 274	3.86 232	0.11 126

AF-Net	1.33 195	0.56 193	1.00 241	0.36 218	0.81 266	1.01 278	2.56 309	2.36 239	1.15 270	0.48 181	0.65 217	3.84 262	0.16 130	0.30 256	3.50 156	1.17 80	0.52 152	0.02 34	1.74 150	0.53 171	0.81 111	4.34 186	0.06 129	0.14 118	0.93 216	0.61 179	3.84 227	2.40 252

Nwc_Net	1.33 195	0.56 193	1.00 241	0.36 218	0.81 266	1.01 278	2.56 309	2.36 239	1.15 270	0.48 181	0.65 217	3.84 262	0.16 130	0.30 256	3.50 156	1.17 80	0.52 152	0.02 34	1.74 150	0.53 171	0.81 111	4.34 186	0.06 129	0.14 118	0.93 216	0.61 179	3.84 227	2.40 252

STTStereo	1.36 198	0.86 244	0.78 218	0.40 229	0.33 199	0.08 160	1.20 280	0.43 151	1.52 291	1.38 253	0.24 178	2.01 242	0.27 167	0.38 269	9.23 320	1.30 97	0.40 129	0.33 145	1.27 127	0.20 75	1.56 154	1.97 84	0.16 192	0.15 124	0.10 111	1.81 232	3.62 213	4.69 270

raft_robust	1.38 199	0.73 229	0.63 194	0.27 180	0.23 154	0.01 44	0.05 129	3.04 291	0.24 170	1.16 229	0.02 132	0.61 171	0.67 239	0.07 161	3.67 162	2.22 198	0.80 194	0.66 218	5.14 240	0.33 115	3.43 237	6.40 267	0.01 57	0.37 200	1.19 229	1.48 220	2.86 173	0.96 206

APVNet	1.38 199	1.06 268	0.27 101	0.33 203	0.37 210	0.28 247	0.50 256	0.39 145	0.42 196	0.93 211	0.42 195	0.85 200	0.19 143	0.15 208	4.81 219	3.10 246	1.87 289	0.94 262	4.74 237	0.89 240	2.23 192	5.90 244	0.05 120	1.23 301	0.19 140	0.48 171	3.80 224	0.91 199

iResNetv2_ROB	1.40 201	0.83 242	0.41 157	1.30 282	0.37 210	0.05 143	0.14 187	3.17 299	0.20 153	1.97 273	0.28 182	2.49 250	0.40 190	0.06 155	3.78 167	1.57 128	1.08 238	0.22 113	6.10 250	0.67 217	3.61 243	2.04 87	0.26 231	0.83 281	0.62 199	0.54 177	4.07 244	0.71 190

castereo++	1.41 202	0.49 183	0.42 159	0.06 97	0.24 158	0.24 240	0.12 178	0.43 151	0.43 198	0.20 151	0.16 166	1.25 222	0.42 197	0.06 155	4.22 187	3.67 283	1.03 230	0.55 204	2.93 194	0.66 215	4.66 276	6.57 274	0.31 253	0.25 161	1.42 245	1.63 227	3.77 222	1.84 236

UCFNet_RVC	1.41 202	2.75 323	0.68 199	0.60 253	0.80 264	0.26 244	0.16 194	0.28 133	0.23 165	0.93 211	0.37 189	2.60 251	1.05 280	0.07 161	6.13 269	1.33 103	0.70 180	0.52 199	2.48 175	0.62 199	1.87 179	3.20 142	1.04 324	0.35 189	1.83 261	1.96 235	2.11 154	3.29 260

castereo	1.45 204	0.34 154	1.03 245	0.07 110	0.29 181	0.21 234	0.09 160	0.37 143	0.51 208	0.13 142	0.18 173	1.13 215	0.49 214	0.07 161	4.85 223	3.77 287	1.05 233	0.65 216	4.71 236	0.63 202	5.11 285	6.83 284	0.14 182	0.24 158	1.55 253	1.98 236	1.31 128	1.43 222

Sa-1000	1.45 204	0.32 142	0.53 187	0.28 185	0.26 170	0.01 44	0.04 111	2.73 271	0.11 121	0.01 111	0.01 126	0.59 161	0.49 214	0.56 300	6.07 267	2.10 189	0.92 218	0.88 252	4.60 234	0.59 191	1.56 154	6.38 265	0.01 57	0.64 253	2.25 268	1.72 231	5.00 284	0.38 164

ManiGeoR	1.48 206	1.43 287	0.81 222	0.29 187	0.29 181	0.04 126	0.14 187	2.88 284	0.23 165	1.48 256	1.51 248	0.49 148	0.41 194	0.07 161	6.40 278	2.15 192	0.74 186	0.27 130	6.48 258	0.24 88	2.69 202	5.20 226	0.49 289	0.34 180	0.39 173	2.07 237	1.77 146	0.59 182

HLf10	1.48 206	1.43 287	0.81 222	0.29 187	0.29 181	0.04 126	0.14 187	2.88 284	0.23 165	1.48 256	1.51 248	0.49 148	0.41 194	0.07 161	6.40 278	2.15 192	0.74 186	0.27 130	6.48 258	0.24 88	2.69 202	5.20 226	0.49 289	0.34 180	0.39 173	2.07 237	1.77 146	0.59 182

PMTNet	1.51 208	0.60 202	1.30 259	0.27 180	0.26 170	0.02 88	0.18 203	0.51 159	0.56 215	0.71 198	0.33 187	0.59 161	0.48 211	0.09 178	6.84 287	3.43 265	0.91 214	0.38 156	6.13 252	0.44 140	4.00 255	3.52 152	0.13 179	0.15 124	3.04 291	1.29 215	1.36 129	3.30 261

ICVP	1.55 209	0.24 123	1.65 279	0.43 234	0.45 235	0.50 257	0.38 244	1.26 187	0.64 225	1.77 266	1.20 239	0.88 205	1.63 291	0.25 242	4.46 197	2.81 232	1.49 275	1.01 271	2.50 176	1.15 261	2.70 204	5.75 240	0.14 182	0.63 250	0.72 205	2.31 243	3.35 198	1.59 231
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 209	1.14 276	2.48 312	0.89 266	1.23 281	0.43 253	2.08 303	1.86 215	1.63 298	0.29 163	2.10 262	2.43 248	0.13 115	0.49 293	5.11 230	1.26 88	0.83 203	0.05 52	1.74 150	0.49 156	1.04 127	4.92 216	0.16 192	0.76 270	0.49 183	1.14 206	4.64 277	1.98 242

sAnonymous2	1.64 211	0.27 130	0.18 69	0.11 126	0.20 139	0.49 255	0.05 129	1.85 212	0.98 257	0.21 152	0.39 190	1.21 217	0.85 268	0.08 174	4.74 213	3.93 296	1.35 265	1.22 292	7.85 275	0.83 236	4.15 257	5.99 248	0.03 103	0.42 212	0.15 131	2.19 241	2.36 161	2.37 250

CroCo_RVC	1.64 211	0.27 130	0.18 69	0.11 126	0.20 139	0.49 255	0.05 129	1.85 212	0.98 257	0.21 152	0.39 190	1.21 217	0.85 268	0.08 174	4.74 213	3.93 296	1.35 265	1.22 292	7.85 275	0.83 236	4.15 257	5.99 248	0.03 103	0.42 212	0.15 131	2.19 241	2.36 161	2.37 250

BEATNet_4x	1.65 213	0.58 199	0.35 134	0.20 138	0.38 216	0.15 201	0.46 253	1.78 209	1.70 303	0.40 178	0.50 198	1.13 215	0.62 236	0.65 303	6.09 268	3.02 239	2.14 296	1.81 319	1.48 140	0.79 231	5.22 289	7.76 311	0.08 155	1.07 296	0.32 163	0.48 171	3.92 236	1.49 225

iinet-f	1.66 214	1.28 282	0.38 150	0.81 264	0.15 112	0.24 240	0.13 182	0.42 149	0.21 163	1.91 270	3.98 302	0.30 105	0.27 167	0.07 161	6.30 276	2.65 225	0.43 136	0.30 139	8.10 282	1.14 257	2.10 188	6.32 260	0.26 231	0.52 234	1.42 245	0.21 140	4.26 258	0.60 184

EGLCR-Stereo	1.68 215	0.23 118	2.17 302	0.08 117	0.28 177	0.09 163	0.09 160	0.50 158	1.17 273	0.11 135	2.55 281	0.62 174	0.67 239	0.03 117	4.24 189	3.69 286	1.12 240	1.22 292	4.58 233	0.59 191	4.19 259	7.51 304	0.24 225	0.68 260	1.05 224	0.64 182	6.73 319	0.33 157

DN-CSS_ROB	1.68 215	0.57 197	1.42 265	0.83 265	0.73 260	0.05 143	0.22 221	2.83 281	0.40 193	1.50 259	3.57 298	1.02 212	0.43 198	0.09 178	4.11 186	1.61 130	1.34 264	0.84 247	8.83 288	0.39 130	4.42 270	3.67 157	0.09 163	1.02 292	0.13 123	0.55 178	3.24 190	1.52 227

GGDA	1.71 217	0.76 231	1.67 281	0.25 163	0.26 170	0.05 143	0.19 208	1.88 218	0.28 176	2.62 289	2.39 276	0.80 195	0.16 130	0.09 178	6.65 283	2.26 201	0.68 177	0.37 150	7.08 264	0.44 140	3.34 232	5.18 225	0.12 177	0.37 200	0.28 160	2.88 256	3.85 230	1.25 219

TestStereo_HL2	1.72 218	0.97 259	1.64 278	0.25 163	0.26 170	0.03 115	0.17 198	1.96 221	0.40 193	2.29 282	2.76 289	0.56 160	0.18 139	0.07 161	6.78 285	2.20 196	0.68 177	0.50 194	7.36 271	0.42 137	3.31 229	5.68 238	0.14 182	0.41 208	0.29 162	2.35 244	3.51 205	1.23 218

AE-Stereo	1.73 219	0.32 142	2.11 300	0.34 207	0.37 210	0.05 143	0.43 250	0.44 153	0.32 185	0.04 123	0.00 1	3.48 260	0.44 199	0.07 161	4.68 210	3.77 287	1.11 239	0.92 259	4.18 227	1.16 264	3.77 248	7.03 288	0.18 200	1.06 295	3.29 300	2.09 239	4.84 280	0.18 140

TANstereo	1.73 219	1.38 285	0.72 206	0.26 172	0.35 203	0.62 264	0.07 145	0.52 161	0.46 200	0.27 161	1.08 234	0.36 115	0.20 145	1.04 321	3.37 151	2.99 237	0.99 224	1.69 315	9.06 291	3.49 334	3.58 240	4.48 197	3.34 352	0.28 169	0.05 77	0.67 183	5.35 293	0.09 115

XX-TBD	1.73 219	1.38 285	0.72 206	0.26 172	0.35 203	0.62 264	0.07 145	0.52 161	0.46 200	0.27 161	1.08 234	0.36 115	0.20 145	1.04 321	3.37 151	2.99 237	0.99 224	1.69 315	9.06 291	3.49 334	3.58 240	4.48 197	3.34 352	0.28 169	0.05 77	0.67 183	5.35 293	0.09 115

GES	1.73 219	0.33 150	0.48 181	0.58 251	0.43 232	0.28 247	0.51 257	2.03 228	0.90 254	1.18 232	0.55 205	0.49 148	0.23 157	0.02 100	8.51 309	2.72 227	1.06 235	0.76 238	9.71 302	1.71 287	3.36 234	4.34 186	0.23 220	0.83 281	0.42 176	0.35 163	2.56 167	2.21 248

test_for_model	1.76 223	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 271	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 365	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 300	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 223	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 271	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 365	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 300	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

testlalala	1.76 223	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 271	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 365	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 300	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

GCAPDPT-zeroshot	1.76 223	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 271	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 365	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 300	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

GCAP-Stereo	1.76 223	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 271	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 365	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 300	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

MIPNet	1.76 223	0.72 226	0.87 231	0.32 201	0.55 245	0.01 44	0.08 152	1.77 208	0.38 188	2.09 276	0.92 228	0.44 138	0.76 254	0.27 248	5.64 247	2.03 175	1.52 277	0.93 261	3.87 222	1.34 274	1.41 143	6.39 266	0.07 147	1.05 294	2.65 279	7.16 315	3.90 234	0.29 153

SACVNet	1.77 229	0.88 246	1.11 252	0.67 257	1.41 294	0.84 271	0.94 270	2.65 265	0.54 209	1.31 244	0.02 132	0.95 209	0.40 190	0.39 270	6.01 266	2.36 209	1.71 283	0.42 174	4.84 238	0.82 233	3.03 217	6.05 253	0.11 172	0.73 265	1.33 237	1.66 229	4.02 242	2.55 254

PS-NSSS	1.79 230	3.17 333	0.42 159	3.20 314	0.92 274	2.08 304	1.19 279	0.39 145	0.16 144	0.38 175	0.00 1	11.59 325	1.18 282	0.50 294	5.15 231	0.89 58	0.71 183	0.28 134	4.31 230	0.17 70	0.97 122	0.64 46	2.37 342	0.19 138	1.58 256	0.76 191	3.28 192	1.77 234

TestStereo_HLe17	1.83 231	1.79 300	0.82 225	0.34 207	0.50 240	0.04 126	0.13 182	3.69 313	0.48 204	2.50 287	1.58 253	0.95 209	0.47 208	0.13 206	7.64 298	2.44 213	1.06 235	0.24 121	6.26 254	0.26 98	3.78 249	6.77 282	0.02 90	0.48 225	0.43 177	2.60 252	3.09 180	1.01 208

HLf8	1.85 232	0.55 190	0.79 220	0.30 193	0.43 232	0.19 226	0.20 214	4.38 328	0.29 180	2.16 279	2.33 274	0.71 185	0.44 199	0.11 190	8.02 304	2.29 203	0.91 214	0.23 119	7.77 274	0.35 123	3.60 242	5.90 244	0.22 216	0.39 205	0.44 179	2.36 245	3.30 194	1.16 215

FCDSN-DC	1.87 233	0.93 252	2.12 301	1.84 296	1.62 298	1.35 288	1.17 277	0.74 170	0.46 200	1.19 233	0.30 185	2.02 243	0.48 211	0.28 253	5.91 259	2.18 194	2.34 301	2.10 333	1.30 130	0.47 147	2.99 216	5.42 232	0.57 295	3.93 340	2.22 267	3.45 264	1.45 135	1.56 229
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 233	0.69 219	1.01 243	0.50 246	0.67 255	0.19 226	1.39 288	1.43 192	0.87 252	0.94 213	0.92 228	5.52 291	0.52 220	1.00 318	7.45 294	1.91 162	1.44 271	1.98 327	3.91 223	1.13 256	1.92 181	4.61 205	0.23 220	1.54 310	0.58 194	3.08 259	2.12 155	3.05 255

test-3	1.89 235	1.05 267	1.54 272	0.41 230	0.38 216	0.14 188	0.19 208	2.73 271	0.17 145	0.35 173	0.42 195	4.22 267	0.35 179	0.03 117	5.92 260	3.44 267	0.64 172	0.66 218	9.08 294	0.54 181	3.27 227	8.02 320	0.08 155	0.82 279	0.74 206	1.01 201	3.94 239	0.87 195

test_1	1.89 235	1.07 270	1.54 272	0.41 230	0.38 216	0.14 188	0.19 208	2.73 271	0.17 145	0.31 166	0.40 193	4.23 269	0.35 179	0.03 117	5.96 263	3.44 267	0.64 172	0.65 216	9.10 295	0.53 171	3.29 228	8.03 321	0.08 155	0.82 279	0.74 206	1.01 201	3.94 239	0.89 196

sCroCo_RVC	1.89 235	0.25 128	0.34 126	0.06 97	0.20 139	0.16 205	0.04 111	0.81 173	1.73 304	1.94 272	0.44 197	1.12 214	0.88 273	0.12 199	4.48 198	5.29 329	2.26 299	1.77 318	5.32 243	2.13 307	5.92 307	7.47 301	0.10 168	0.37 200	0.60 196	1.61 226	4.41 268	1.14 213

test_3	1.92 238	1.16 278	1.42 265	0.44 236	0.39 221	0.14 188	0.20 214	2.79 278	0.17 145	0.38 175	0.41 194	4.32 270	0.36 183	0.03 117	6.25 272	3.34 256	0.68 177	0.67 222	9.18 296	0.53 171	3.20 223	7.85 315	0.06 129	0.80 277	0.95 218	1.27 214	3.85 230	0.94 205

DeepPruner_ROB	1.92 238	0.41 170	0.92 234	0.51 247	0.67 255	0.53 260	2.45 307	1.72 201	0.84 250	1.37 252	2.27 266	0.75 190	0.55 223	0.12 199	8.56 310	2.33 207	1.28 258	1.20 289	2.67 184	0.58 188	6.00 309	4.19 179	0.75 317	0.44 221	0.66 202	6.01 304	3.18 185	0.91 199

AnonymousM	1.93 240	0.21 112	0.42 159	0.06 97	0.06 63	0.26 244	0.01 32	2.70 269	0.56 215	0.36 174	2.56 282	0.59 161	0.53 221	0.50 294	2.91 130	3.30 254	1.21 249	1.06 276	2.18 160	1.68 284	3.82 250	5.56 234	0.40 267	0.50 228	0.21 148	1.57 224	6.55 316	12.23 330

LoS	1.97 241	0.23 118	0.39 152	0.23 153	0.18 124	0.02 88	0.09 160	15.67 370	0.89 253	3.41 325	0.87 225	0.98 211	0.83 265	0.20 224	3.66 160	3.84 294	1.36 267	0.90 256	3.25 203	0.74 223	5.14 287	4.30 184	0.24 225	0.41 208	2.64 278	0.80 194	1.36 129	0.50 174
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 242	0.65 213	0.87 231	0.77 262	1.17 279	0.72 267	0.24 225	1.75 205	0.66 227	3.33 316	1.75 259	1.49 233	1.91 295	1.68 340	6.75 284	2.30 204	1.12 240	0.69 225	4.33 231	0.50 161	2.08 186	4.26 182	1.07 326	0.77 273	1.43 247	2.18 240	4.16 254	5.20 280

IPLGR	2.02 243	0.67 217	0.81 222	0.38 225	0.47 238	0.01 44	0.08 152	1.39 191	0.28 176	2.32 283	2.30 272	0.46 143	0.79 259	0.20 224	6.88 289	1.99 170	1.44 271	1.35 300	5.56 244	1.85 293	2.94 214	6.20 258	0.06 129	1.13 298	3.39 303	6.80 311	3.93 237	0.75 191

FADNet-RVC	2.02 243	0.32 142	0.74 211	0.33 203	1.23 281	0.05 143	3.02 319	0.60 167	0.24 170	1.02 218	0.31 186	6.30 300	0.33 174	0.34 261	10.06 327	2.10 189	0.84 205	0.81 245	6.91 262	1.97 296	2.36 196	3.78 164	0.20 209	0.61 248	1.94 264	1.65 228	3.28 192	3.13 257

DNS	2.03 245	2.25 314	0.67 198	0.11 126	0.26 170	0.01 44	0.03 89	2.04 230	0.79 242	0.00 1	0.04 134	4.48 276	1.49 290	0.21 231	8.95 316	4.10 302	1.26 256	1.13 283	6.41 255	0.88 239	5.17 288	6.50 268	0.28 240	0.12 106	2.29 269	0.42 167	4.08 249	0.90 197

PA-Net	2.07 246	0.95 254	1.62 277	0.31 196	2.13 314	0.17 216	0.70 266	0.21 120	1.90 307	0.84 205	1.44 246	0.30 105	0.21 149	0.84 312	7.47 295	1.66 140	0.38 126	0.37 150	1.25 125	0.74 223	1.66 166	4.96 221	0.64 304	0.51 231	1.03 222	11.53 348	2.31 160	9.73 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 247	1.68 297	1.46 269	1.00 271	1.37 288	0.89 274	2.88 316	2.59 262	2.86 323	0.34 169	2.72 286	2.40 246	1.41 288	0.27 248	5.18 232	1.38 109	0.85 206	0.98 265	2.99 198	1.01 249	1.54 151	4.72 209	0.43 275	0.53 236	2.61 276	4.44 284	4.09 250	4.93 274

Abc-Net	2.13 247	1.68 297	1.46 269	1.00 271	1.37 288	0.89 274	2.88 316	2.59 262	2.86 323	0.34 169	2.72 286	2.40 246	1.41 288	0.27 248	5.18 232	1.38 109	0.85 206	0.98 265	2.99 198	1.01 249	1.54 151	4.72 209	0.43 275	0.53 236	2.61 276	4.44 284	4.09 250	4.93 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 249	2.03 307	1.44 268	1.52 287	2.14 315	1.79 300	1.07 275	1.88 218	1.10 268	1.33 248	1.43 245	5.96 296	0.51 218	0.34 261	5.92 260	1.93 163	1.03 230	0.41 173	4.12 225	0.95 246	1.69 168	6.00 250	0.26 231	0.81 278	0.61 197	1.42 219	6.77 320	3.73 264

DNSM	2.16 250	1.03 265	1.29 258	0.08 117	0.25 167	0.04 126	0.03 89	2.42 252	0.80 244	0.00 1	0.17 168	5.71 294	1.64 292	0.54 298	8.90 315	4.12 303	1.12 240	1.26 295	6.46 257	0.61 197	5.06 282	6.59 276	0.30 251	0.17 132	3.27 298	0.76 191	4.36 263	1.22 216

FINET	2.25 251	0.61 204	1.06 247	0.48 242	0.55 245	0.75 270	0.98 272	1.18 184	1.87 306	0.30 164	3.46 297	1.25 222	2.35 299	0.80 311	14.13 354	2.94 236	1.14 244	0.42 174	2.74 187	1.28 268	2.71 205	4.08 177	0.43 275	1.24 302	3.04 291	5.74 301	1.70 141	3.42 262

FADNet	2.26 252	0.45 175	0.77 215	0.54 250	1.08 277	0.02 88	3.28 322	0.88 174	0.38 188	0.80 203	0.57 207	2.60 251	0.50 217	0.67 305	9.91 326	1.94 166	0.91 214	1.08 278	9.92 306	1.76 290	2.78 206	4.21 180	0.11 172	0.47 223	2.92 288	3.57 266	3.57 211	5.35 282

gcap_with_dpt	2.27 253	2.84 325	0.44 164	3.85 321	0.37 210	0.55 261	0.03 89	1.73 203	0.38 188	0.60 190	0.53 202	6.32 301	0.74 250	0.21 231	5.00 227	4.51 309	1.38 269	1.62 310	5.97 245	1.15 261	4.25 262	6.32 260	0.03 103	0.24 158	1.57 254	1.19 209	4.31 260	5.13 278

GCAP-BAT	2.27 253	2.84 325	0.44 164	3.85 321	0.37 210	0.55 261	0.03 89	1.73 203	0.38 188	0.60 190	0.53 202	6.32 301	0.74 250	0.21 231	5.00 227	4.51 309	1.38 269	1.62 310	5.97 245	1.15 261	4.25 262	6.32 260	0.03 103	0.24 158	1.57 254	1.19 209	4.31 260	5.13 278

s12784h	2.36 255	2.32 317	2.69 317	1.64 289	0.77 263	0.08 160	0.06 139	2.09 232	0.54 209	1.17 230	0.13 160	1.69 239	0.67 239	0.04 137	3.36 150	3.26 252	1.00 228	0.40 162	3.79 221	0.49 156	5.47 296	4.44 190	0.16 192	0.38 203	3.34 302	5.45 299	7.07 323	11.25 326

R-Stereo Train	2.40 256	1.12 274	1.98 295	1.00 271	0.24 158	0.05 143	0.07 145	2.02 224	1.01 263	1.35 249	2.47 278	1.55 234	0.47 208	0.19 219	5.66 250	4.74 314	1.71 283	1.04 273	7.24 266	1.14 257	5.08 283	7.81 312	0.06 129	0.42 212	2.90 286	4.55 287	3.22 188	5.57 283

RAFT-Stereo	2.40 256	1.12 274	1.98 295	1.00 271	0.24 158	0.05 143	0.07 145	2.02 224	1.01 263	1.35 249	2.47 278	1.55 234	0.47 208	0.19 219	5.66 250	4.74 314	1.71 283	1.04 273	7.24 266	1.14 257	5.08 283	7.81 312	0.06 129	0.42 212	2.90 286	4.55 287	3.22 188	5.57 283
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 258	0.72 226	1.28 255	0.73 261	0.84 269	0.04 126	0.16 194	2.58 261	0.98 257	3.09 308	0.72 221	1.71 240	0.16 130	0.07 161	5.25 235	3.37 259	0.81 197	1.04 273	10.31 311	2.51 318	5.56 297	5.11 222	1.16 329	0.94 290	3.03 290	8.41 325	4.87 281	0.64 187

NCCL2	2.48 259	2.35 318	1.52 271	1.33 284	1.96 310	0.23 236	1.25 284	1.33 188	1.30 280	1.63 261	2.57 283	1.38 230	0.55 223	0.40 272	7.49 297	2.59 222	1.77 288	0.67 222	2.58 180	0.83 236	3.36 234	6.56 273	1.66 336	1.53 309	4.71 320	4.33 281	4.24 257	6.90 299

TestStereo-Hl	2.49 260	0.55 190	2.55 315	0.24 157	0.39 221	0.12 174	0.22 221	3.09 294	0.81 246	2.96 304	3.75 299	1.32 228	0.26 163	0.16 213	8.77 313	3.36 257	0.82 200	0.90 256	9.77 303	0.59 191	4.22 261	8.37 335	0.11 172	0.60 246	0.48 182	2.98 258	4.94 283	4.78 272

GEStereo_RVC	2.49 260	0.90 248	1.02 244	1.03 276	0.74 261	1.57 294	1.21 281	2.68 267	0.58 217	0.77 199	0.39 190	2.62 254	0.36 183	0.11 190	4.94 226	4.65 312	2.05 292	2.17 334	9.07 293	2.10 306	3.74 247	9.71 354	0.55 292	1.49 306	0.81 214	0.84 197	4.45 269	6.73 298

MSMDNet	2.61 262	0.70 222	1.72 286	0.38 225	0.62 253	0.23 236	0.18 203	3.09 294	0.67 228	1.02 218	2.22 265	1.22 220	2.43 301	0.35 266	5.26 237	6.79 357	1.36 267	0.58 210	10.46 313	3.11 330	6.34 317	7.92 316	0.41 271	0.76 270	2.48 274	3.98 279	3.04 178	3.06 256

GANet-ADL	2.63 263	0.65 213	2.25 304	1.16 278	1.13 278	1.61 295	0.77 268	1.97 222	1.02 265	3.19 313	3.22 292	1.48 231	0.33 174	0.03 117	6.00 265	4.08 301	2.52 306	0.78 242	7.88 277	2.05 301	3.56 239	6.68 280	0.27 237	0.86 283	1.51 250	6.92 313	5.25 290	3.84 265

cross-raft	2.64 264	0.79 236	1.76 287	0.43 234	0.89 270	0.23 236	0.18 203	3.08 293	0.70 231	0.77 199	2.13 263	1.21 217	0.69 243	0.41 279	5.43 240	5.90 336	1.22 254	0.59 211	10.82 316	1.85 293	6.50 318	8.26 326	0.45 280	0.63 250	2.66 280	4.41 283	4.46 270	4.88 273

DF	2.65 265	1.11 273	1.39 263	1.54 288	0.30 185	1.65 296	0.03 89	2.82 280	0.68 230	0.22 156	0.50 198	6.26 299	0.59 231	0.11 190	4.84 222	4.47 308	0.97 221	0.99 269	13.77 327	1.29 269	4.87 278	6.67 278	0.35 262	0.52 234	1.53 252	3.65 271	6.12 308	4.44 268

GANetREF_RVC	2.72 266	1.88 302	1.03 245	2.10 303	1.40 292	1.09 281	0.21 219	4.74 333	1.62 297	3.74 332	0.06 143	10.56 322	0.82 264	0.10 185	4.53 201	1.59 129	1.29 259	0.98 265	6.76 260	0.75 225	3.12 222	2.45 103	0.21 210	1.71 312	4.31 312	3.74 275	7.02 322	5.71 286
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 267	1.17 279	0.42 159	10.90 350	5.53 342	8.65 345	3.60 327	1.70 200	0.27 175	0.22 156	0.12 157	0.80 195	0.12 110	9.72 370	4.00 181	1.35 105	0.73 185	0.54 202	3.02 200	0.60 195	2.78 206	6.16 257	3.41 354	0.29 172	1.70 258	1.69 230	3.06 179	1.10 211

MLCV	2.73 267	0.66 216	0.90 233	2.64 310	1.41 294	1.10 282	1.01 273	3.58 312	0.61 221	3.69 331	4.23 305	5.51 290	3.78 318	0.11 190	5.65 249	2.01 174	1.68 281	0.87 250	10.28 310	1.26 266	3.32 231	5.13 224	0.34 258	2.60 327	2.68 283	3.08 259	4.10 252	1.55 228

RGC	2.76 269	2.10 312	5.00 338	1.68 290	1.94 307	1.93 302	1.23 282	2.03 228	1.49 289	0.88 209	4.67 310	2.77 255	2.63 304	0.70 307	5.76 256	1.89 159	1.20 247	0.48 190	4.42 232	1.33 273	2.66 201	6.08 255	0.21 210	1.11 297	2.55 275	5.20 294	5.35 293	7.17 302

Reg-Stereo(zero)	2.80 270	0.36 160	3.11 320	0.48 242	1.28 283	0.20 230	0.51 257	3.74 316	0.75 236	3.00 305	8.88 353	2.97 257	0.80 260	1.33 330	4.64 206	3.67 283	2.18 297	0.52 199	7.33 269	1.68 284	4.34 266	7.15 289	0.64 304	0.36 198	1.32 235	3.29 262	6.08 305	5.10 276

FLISNet	2.80 270	0.36 160	3.11 320	0.48 242	1.28 283	0.20 230	0.51 257	3.74 316	0.75 236	3.00 305	8.88 353	2.97 257	0.80 260	1.33 330	4.64 206	3.67 283	2.18 297	0.52 199	7.33 269	1.68 284	4.34 266	7.15 289	0.64 304	0.36 198	1.32 235	3.29 262	6.08 305	5.10 276

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 272	1.26 281	0.34 126	1.44 285	2.86 326	4.15 324	1.24 283	2.76 277	0.98 257	6.41 363	3.42 295	7.88 309	0.71 246	0.04 137	3.70 163	3.23 251	0.59 165	0.66 218	5.00 239	1.09 253	3.83 252	6.59 276	0.08 155	0.26 163	0.53 188	1.83 233	4.26 258	11.30 327

Any-RAFT	2.91 273	0.59 201	3.81 328	0.35 215	0.57 250	0.02 88	0.11 176	2.92 286	0.63 224	0.50 184	3.78 300	3.92 265	0.36 183	0.16 213	6.57 282	3.98 298	0.87 213	0.87 250	8.59 285	0.61 197	5.45 295	6.20 258	0.42 274	0.49 226	5.12 326	9.91 337	3.30 194	8.42 310

CASS	2.93 274	1.06 268	2.39 307	2.21 306	1.17 279	0.52 259	2.81 314	2.79 278	1.05 267	1.80 268	3.40 294	1.68 238	0.59 231	0.05 146	4.51 199	3.20 250	5.58 340	1.31 298	9.56 300	1.64 283	7.26 331	7.98 318	0.05 120	0.66 257	3.62 308	2.70 254	4.35 262	5.22 281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 274	1.75 299	0.35 134	3.49 318	9.49 358	1.73 299	4.02 329	0.70 169	3.19 325	0.69 196	1.51 248	0.60 165	0.34 177	0.14 207	7.97 303	3.53 275	1.21 249	0.76 238	4.64 235	0.73 222	2.31 193	4.11 178	0.65 307	0.58 244	15.77 366	3.70 273	3.75 220	1.43 222

RAFT-Test	3.05 276	0.69 219	1.82 290	1.09 277	0.81 266	0.25 242	0.43 250	3.13 297	0.76 238	1.06 220	6.42 329	1.03 213	0.91 275	0.35 266	5.61 246	6.66 355	1.32 263	0.61 214	10.76 315	1.74 289	6.54 322	7.48 302	0.56 293	0.59 245	2.76 285	10.02 338	4.56 274	4.35 267

PWCDC_ROB	3.09 277	0.52 186	0.24 89	0.38 225	0.92 274	0.25 242	0.37 242	1.16 183	8.67 356	0.14 145	2.36 275	0.85 200	32.24 375	0.72 309	6.25 272	3.40 263	2.00 291	0.94 262	2.65 183	1.03 252	3.63 244	9.35 351	0.27 237	0.68 260	0.55 189	0.69 185	1.44 134	1.79 235

RTSC	3.11 278	0.95 254	1.93 293	0.51 247	0.89 270	1.05 280	2.90 318	1.64 198	1.98 309	2.28 281	2.71 285	1.60 236	1.14 281	1.24 326	11.23 336	4.78 317	4.92 338	2.00 330	8.11 283	1.61 282	4.78 277	6.97 287	0.34 258	1.52 307	1.35 238	1.21 213	4.60 276	9.80 321

EKT-Stereo	3.12 279	0.79 236	2.25 304	0.51 247	0.38 216	0.57 263	1.87 298	3.36 304	1.32 281	2.03 274	5.99 323	1.48 231	0.75 253	0.44 282	7.79 300	6.14 342	1.47 274	3.22 348	8.95 290	2.82 328	6.93 330	8.34 333	0.17 197	0.49 226	4.41 314	4.95 290	5.40 296	1.57 230

SGM-Forest	3.19 280	2.07 309	0.45 177	6.33 333	2.00 311	2.67 312	0.10 173	1.46 193	0.76 238	2.49 286	0.91 227	6.65 307	6.47 324	0.48 290	6.84 287	3.08 243	0.85 206	0.33 145	3.65 217	0.62 199	2.81 210	5.69 239	0.84 320	1.18 299	3.88 309	3.84 277	11.86 350	7.73 306
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 281	2.76 324	1.07 248	0.70 260	2.26 319	2.09 305	2.76 313	1.00 179	5.91 345	1.91 270	1.10 236	1.28 225	0.78 257	1.43 334	8.09 305	3.52 274	1.51 276	1.18 287	8.68 286	2.26 310	3.23 224	6.00 250	1.89 338	1.20 300	3.12 296	7.80 322	3.41 202	10.10 322

HSM-Net_RVC	3.23 282	1.35 284	1.70 284	2.82 312	2.07 313	0.73 268	0.46 253	3.48 309	1.14 269	3.44 326	5.99 323	8.07 311	3.38 314	0.27 248	5.71 255	2.35 208	1.54 278	0.27 130	3.44 212	1.35 275	4.35 268	6.00 250	0.70 312	3.05 332	4.68 319	6.45 307	6.23 311	6.18 293
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 283	2.02 304	0.23 87	11.87 352	0.54 244	14.65 356	0.80 269	1.81 210	0.62 222	1.13 225	1.57 252	9.30 316	3.23 311	0.39 270	4.06 184	3.79 289	1.23 255	0.88 252	7.24 266	1.02 251	4.54 272	6.58 275	0.29 244	0.54 240	0.78 210	2.46 248	4.48 272	1.87 238

test-1	3.29 284	0.29 135	1.96 294	0.33 203	0.26 170	0.23 236	0.42 246	3.11 296	0.84 250	3.35 321	3.99 303	5.66 293	0.78 257	0.19 219	6.33 277	6.00 339	1.70 282	1.62 310	10.71 314	1.73 288	5.37 293	9.64 353	0.07 147	0.76 270	3.30 301	6.12 306	5.48 297	8.68 314

XPNet_ROB	3.41 285	2.62 320	1.58 276	0.80 263	1.56 296	1.24 287	0.96 271	0.89 175	1.54 293	1.17 230	3.26 293	26.85 353	0.38 188	0.40 272	6.47 280	2.54 220	3.57 318	0.89 254	3.41 210	1.26 266	3.53 238	7.67 308	0.87 321	0.64 253	0.96 220	2.39 246	9.98 342	4.70 271

Anonymous3	3.42 286	0.60 202	0.93 237	0.09 123	1.35 287	0.50 257	0.03 89	3.46 308	1.28 279	1.11 223	0.80 223	10.89 323	1.36 287	0.45 284	8.96 317	6.97 361	3.85 320	3.08 346	11.46 318	2.32 314	7.35 333	12.18 372	0.38 265	0.51 231	1.75 259	3.57 266	5.30 291	1.85 237

GwcNet-ADL	3.44 287	3.11 332	3.40 325	3.24 315	2.51 320	0.88 273	0.42 246	2.96 287	0.71 232	3.80 336	7.12 336	7.96 310	1.21 283	0.20 224	4.76 217	4.86 321	2.42 304	0.72 232	8.04 281	2.75 327	3.31 229	5.54 233	0.28 240	1.76 314	2.68 283	5.24 295	4.37 264	8.53 312

NaN_ROB	3.44 287	1.18 280	1.20 254	0.92 268	3.15 328	0.73 268	1.61 292	3.36 304	2.57 319	0.98 215	1.25 240	21.11 344	0.77 255	1.26 328	5.06 229	1.79 151	1.06 235	0.76 238	2.52 177	1.44 277	1.95 183	3.82 166	0.52 291	1.30 303	4.05 310	10.09 340	4.78 278	13.66 336

EAI-Stereo	3.47 289	1.08 272	3.31 324	1.01 275	2.20 317	0.86 272	2.15 304	3.02 290	2.01 310	0.21 152	6.99 334	3.36 259	0.71 246	0.17 215	8.65 311	6.60 353	1.21 249	1.15 285	10.39 312	1.82 292	4.60 273	8.03 321	0.69 310	1.76 314	2.14 266	5.97 303	7.35 327	6.22 294

NOSS_ROB	3.47 289	3.88 341	0.50 182	2.22 307	1.85 304	2.58 311	0.05 129	2.70 269	1.59 295	3.61 328	1.69 257	2.61 253	3.90 320	1.01 319	9.33 321	5.76 334	3.02 313	1.87 324	2.83 190	1.09 253	5.42 294	6.93 285	0.46 282	3.37 336	3.09 295	10.15 341	8.01 334	4.05 266

HH	3.49 291	0.47 178	5.11 341	0.68 258	0.69 257	0.93 276	1.38 285	3.19 300	0.82 247	2.81 294	2.29 270	5.39 287	0.81 262	0.34 261	5.69 253	7.67 370	0.99 224	1.08 278	9.91 304	2.70 325	7.76 337	8.27 328	0.57 295	0.93 288	3.44 304	8.42 327	5.63 301	6.30 295

HanStereo	3.49 291	0.47 178	5.11 341	0.68 258	0.69 257	0.93 276	1.38 285	3.19 300	0.82 247	2.81 294	2.29 270	5.39 287	0.81 262	0.34 261	5.69 253	7.67 370	0.99 224	1.08 278	9.91 304	2.70 325	7.76 337	8.27 328	0.57 295	0.93 288	3.44 304	8.42 327	5.63 301	6.30 295

MSKI-zero shot	3.55 293	0.69 219	1.78 289	0.20 138	0.41 225	0.19 226	0.14 187	3.13 297	0.94 256	0.80 203	6.42 329	3.89 264	0.60 235	0.03 117	5.84 258	6.80 358	1.44 271	1.01 271	11.77 320	2.28 311	6.56 324	8.63 337	0.24 225	0.71 262	4.66 318	11.34 346	7.75 330	7.55 304

PSMNet-ADL	3.55 293	0.87 245	1.70 284	1.71 292	2.00 311	1.21 284	0.69 265	2.55 259	1.91 308	4.36 348	7.71 343	4.22 267	7.85 331	0.10 185	7.75 299	5.27 327	2.09 295	0.89 254	11.92 322	2.07 302	4.52 271	6.13 256	0.70 312	0.67 259	2.07 265	4.52 286	8.78 337	1.62 232

gcap-zeroshot	3.56 295	0.56 193	4.08 330	1.72 293	0.53 242	1.55 293	1.78 296	3.23 302	0.64 225	2.75 293	6.71 331	6.50 304	0.68 242	0.48 290	6.48 281	6.49 350	1.21 249	1.11 281	16.59 333	2.54 319	5.24 290	8.27 328	1.30 332	0.79 275	3.27 298	5.01 292	4.56 274	1.94 241

model_zeroshot	3.58 296	0.49 183	2.22 303	1.96 299	0.99 276	0.34 250	0.18 203	2.98 288	0.43 198	2.44 285	5.28 313	4.75 278	0.54 222	0.17 215	8.97 318	6.14 342	1.71 283	1.15 285	15.06 330	1.29 269	5.77 305	7.73 310	0.26 231	0.43 218	5.63 330	5.85 302	5.24 288	8.66 313

ADCP+	3.65 297	2.02 304	2.68 316	1.32 283	1.94 307	1.22 285	4.40 332	1.11 182	9.44 359	1.76 265	5.45 315	9.05 314	0.37 187	0.98 317	6.99 291	2.36 209	0.61 169	0.92 259	6.14 253	0.94 245	2.80 209	5.58 236	0.36 263	0.63 250	3.00 289	12.42 351	3.57 211	10.51 323

TestStereo_HL3	3.70 298	3.00 329	2.44 309	0.25 163	0.30 185	1.92 301	0.22 221	3.97 323	0.99 261	3.85 339	5.73 320	12.78 330	2.93 309	0.07 161	8.88 314	5.91 337	6.88 349	0.57 207	7.97 279	0.55 182	5.13 286	8.36 334	0.18 200	0.30 176	1.46 248	4.65 289	6.19 310	4.46 269

TRStereo	3.75 299	3.07 330	7.59 357	0.37 220	0.17 119	7.92 340	0.24 225	2.99 289	0.91 255	2.72 292	1.68 256	5.88 295	0.65 238	0.15 208	5.57 245	5.35 331	0.86 211	0.80 244	7.01 263	1.31 272	4.10 256	7.50 303	0.34 258	0.43 218	2.67 282	12.33 350	12.84 352	5.90 288

DN	3.82 300	0.29 135	0.78 218	0.20 138	0.26 170	14.21 355	0.19 208	2.55 259	0.80 244	3.34 319	1.80 260	24.35 348	0.56 225	0.09 178	4.73 211	4.30 306	0.97 221	0.42 174	7.10 265	1.30 271	3.98 254	5.94 247	0.28 240	0.86 283	7.03 343	5.00 291	3.75 220	8.12 308

XX-Stereo	3.82 300	0.53 187	2.00 298	1.20 279	0.31 187	0.38 251	0.57 262	1.46 193	0.40 193	2.50 287	7.33 339	5.11 283	1.04 279	0.11 190	7.05 292	6.53 351	1.29 259	0.81 245	7.44 272	0.89 240	4.26 264	5.80 241	0.45 280	0.39 205	27.22 378	3.57 266	5.16 287	9.43 316

HBP-ISP	4.03 302	3.61 336	4.65 334	4.90 329	2.67 321	3.96 323	0.21 219	4.13 325	1.33 282	3.40 323	4.53 308	5.06 281	0.59 231	1.99 345	8.66 312	8.18 372	1.95 290	1.49 305	3.09 202	1.55 280	5.74 299	9.32 350	0.67 309	2.28 322	3.06 293	5.01 292	10.99 346	5.93 291

IGEV_Zeroshot_test	4.05 303	0.80 238	8.10 361	6.86 336	0.41 225	2.27 309	1.89 299	3.90 320	1.41 286	2.09 276	8.67 351	4.78 279	1.00 277	0.23 236	5.53 243	6.82 360	1.05 233	0.73 234	9.30 299	1.98 298	7.38 334	8.89 342	0.47 284	0.72 263	5.72 332	5.34 297	5.93 303	7.12 300

IGEV-FE	4.06 304	0.80 238	8.10 361	6.86 336	0.41 225	2.26 308	1.89 299	3.90 320	1.41 286	2.17 280	8.65 349	4.81 280	1.00 277	0.24 237	5.53 243	6.81 359	1.03 230	0.73 234	9.29 297	1.98 298	7.41 335	8.89 342	0.47 284	0.72 263	5.74 333	5.34 297	5.94 304	7.13 301

anonymity	4.07 305	0.78 234	6.15 351	1.49 286	0.74 261	0.48 254	0.49 255	3.72 315	1.65 299	2.70 290	20.70 388	3.99 266	0.88 273	0.28 253	5.31 238	6.26 346	1.14 244	0.71 230	7.91 278	1.58 281	4.27 265	8.17 325	0.41 271	0.61 248	4.86 323	9.60 336	5.48 297	9.41 315

ADCL	4.20 306	3.62 337	2.45 310	1.72 293	1.80 301	3.15 316	4.53 335	2.29 237	13.19 366	2.81 294	4.88 312	2.96 256	0.72 248	1.36 333	7.16 293	2.76 230	2.35 302	2.20 335	6.83 261	2.31 313	6.19 313	6.77 282	1.40 333	1.47 305	6.63 340	6.49 308	4.40 267	11.08 325

dad	4.27 307	0.90 248	0.38 150	10.18 349	1.67 299	1.51 292	12.20 359	12.33 361	0.11 121	3.40 323	0.00 1	1.94 241	3.49 315	0.26 243	6.16 270	1.44 114	1.74 287	0.71 230	14.06 329	0.66 215	3.23 224	4.00 174	0.21 210	1.02 292	6.09 336	0.19 135	17.62 364	9.71 319

FC-DCNN	4.43 308	4.58 344	5.93 348	9.82 348	4.79 339	8.76 346	4.48 334	4.47 329	1.65 299	2.91 302	2.13 263	6.53 305	2.41 300	0.30 256	4.57 202	2.52 218	2.76 312	1.21 290	3.98 224	0.89 240	3.66 245	4.91 215	0.73 316	4.23 344	8.24 344	6.03 305	7.69 328	9.53 318

zero-FE	4.46 309	2.02 304	0.20 73	18.26 358	2.74 323	20.82 364	6.55 343	1.82 211	0.71 232	1.31 244	3.02 291	10.50 321	3.67 317	0.45 284	4.35 194	3.50 273	1.30 261	1.59 309	13.37 326	1.37 276	5.58 298	7.41 298	0.31 253	0.54 240	0.79 212	2.41 247	4.46 270	1.50 226

iResNet	4.46 309	0.88 246	0.92 234	2.61 309	2.85 324	4.95 327	1.38 285	4.97 336	1.33 282	3.66 330	3.45 296	12.37 326	16.29 353	0.06 155	9.09 319	3.33 255	2.53 307	1.85 322	16.79 335	2.68 324	4.65 275	4.29 183	0.25 229	4.69 349	1.88 263	4.19 280	5.32 292	3.22 259

FADNet_RVC	4.48 311	2.12 313	1.42 265	3.57 320	3.69 330	1.20 283	2.37 306	2.30 238	1.42 288	1.77 266	4.48 307	9.79 318	6.84 329	1.84 344	12.73 346	3.36 257	3.55 317	4.20 355	17.52 336	3.76 338	5.93 308	8.26 326	0.72 314	1.64 311	1.78 260	3.63 270	5.12 285	5.99 292

LALA_ROB	4.53 312	4.80 346	1.68 282	1.27 281	2.16 316	2.28 310	1.42 289	1.88 218	2.60 321	2.71 291	5.56 316	33.12 358	0.72 248	0.88 314	10.88 334	2.59 222	3.47 316	1.83 321	4.21 228	2.04 300	4.39 269	7.30 294	0.41 271	1.52 307	2.35 272	3.60 269	8.94 338	7.68 305

DAS	4.65 313	0.98 261	1.28 255	1.99 301	1.39 290	1.39 290	1.58 290	3.52 310	4.17 336	3.33 316	6.18 326	12.75 328	6.50 325	0.10 185	8.31 306	4.81 319	4.46 330	2.26 336	10.21 307	5.35 350	6.51 320	7.66 306	0.57 295	4.84 351	4.63 316	7.17 316	7.79 331	5.90 288

SepStereo	4.65 313	0.98 261	1.28 255	1.99 301	1.39 290	1.39 290	1.58 290	3.52 310	4.17 336	3.33 316	6.18 326	12.75 328	6.50 325	0.10 185	8.31 306	4.81 319	4.46 330	2.26 336	10.21 307	5.35 350	6.51 320	7.66 306	0.57 295	4.84 351	4.63 316	7.17 316	7.79 331	5.90 288

iRaft-Stereo_20w	4.82 315	1.53 290	8.41 364	7.63 339	1.90 305	3.40 319	1.71 293	3.40 306	2.25 313	3.58 327	9.41 359	3.70 261	1.31 284	0.48 290	5.41 239	5.85 335	1.31 262	0.85 248	9.58 301	1.92 295	5.27 291	7.69 309	0.65 307	0.77 273	4.40 313	14.15 358	11.18 347	12.46 332

FC-DCNN v2	4.85 316	4.85 347	6.16 352	11.18 351	5.04 340	9.41 347	4.33 330	5.45 343	2.13 312	2.92 303	2.41 277	6.96 308	3.28 312	0.29 255	4.66 208	2.49 215	2.73 309	1.13 283	4.30 229	0.89 240	3.66 245	4.92 216	0.72 314	4.22 343	9.66 354	6.86 312	9.29 339	10.92 324

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 317	1.32 283	8.08 360	2.22 307	1.40 292	5.53 328	2.05 301	3.43 307	3.32 327	3.75 333	12.29 366	5.33 286	1.84 293	0.33 260	5.97 264	7.09 363	1.62 279	1.81 319	10.22 309	2.59 321	6.85 327	8.81 339	0.47 284	2.00 319	5.18 327	13.24 356	6.40 314	11.37 328

ccs_rob	4.98 317	1.51 289	2.53 313	2.16 304	0.89 270	3.24 317	1.79 297	4.91 335	1.34 284	4.26 345	15.64 377	28.82 354	10.34 340	0.50 294	6.81 286	5.55 332	2.39 303	1.57 307	6.45 256	2.16 308	6.28 316	6.95 286	0.40 267	2.33 323	1.38 240	2.46 248	4.37 264	7.31 303

SHD	5.09 319	1.15 277	3.12 322	1.80 295	1.94 307	1.71 298	2.82 315	5.09 339	4.76 342	2.82 297	5.39 314	5.07 282	9.79 339	0.87 313	11.37 338	6.33 349	4.71 334	2.67 343	13.97 328	3.50 336	7.31 332	8.29 332	0.44 278	3.88 339	5.02 325	7.49 320	4.03 243	12.20 329

ETE_ROB	5.10 320	4.12 342	1.76 287	1.25 280	2.22 318	2.82 313	2.07 302	1.56 196	4.21 338	1.88 269	5.58 318	37.59 366	0.86 272	1.44 335	10.38 330	2.80 231	4.20 328	0.98 265	5.24 242	1.97 296	4.87 278	7.58 305	0.77 319	1.38 304	2.34 271	3.79 276	15.93 361	8.21 309

CSAN	5.32 321	2.66 321	1.69 283	3.30 316	3.85 332	2.05 303	2.31 305	5.00 338	4.86 343	3.78 335	2.69 284	17.88 341	11.82 344	1.17 325	10.17 328	1.96 168	2.51 305	1.35 300	6.12 251	2.50 317	3.97 253	4.60 203	0.56 293	2.97 331	6.49 338	16.18 364	7.96 333	13.30 335

ITSA-stereo	5.42 322	2.29 316	1.89 292	8.97 345	3.88 333	1.23 286	2.54 308	4.47 329	3.35 331	4.35 347	7.59 340	10.18 319	12.92 347	3.00 349	7.80 301	5.16 324	3.85 320	1.88 325	8.77 287	2.09 305	6.00 309	7.39 295	1.42 334	3.60 337	4.84 322	7.18 318	5.13 286	14.47 339

DCVSM-stereo	5.54 323	0.78 234	3.12 322	3.47 317	1.28 283	7.98 341	1.05 274	4.59 332	2.29 314	5.25 357	7.93 347	23.24 347	12.85 346	0.71 308	9.52 324	4.20 305	2.06 294	1.36 302	16.58 332	3.56 337	5.30 292	5.91 246	2.46 343	3.65 338	2.66 280	6.64 309	5.48 297	5.70 285

CC-Net-ROB	5.62 324	8.62 358	1.87 291	23.08 362	6.72 351	15.74 358	8.55 353	0.45 154	0.82 247	1.55 260	0.00 1	24.53 349	3.35 313	3.39 354	5.49 241	0.89 58	2.73 309	1.76 317	12.04 323	0.82 233	1.32 139	1.73 75	9.22 366	0.42 212	3.22 297	2.53 251	2.45 164	8.44 311

DDVS	5.69 325	1.54 291	2.40 308	1.70 291	2.85 324	2.20 306	1.17 277	5.90 346	4.00 335	4.08 340	18.83 383	25.64 351	8.12 334	1.56 337	8.35 308	7.04 362	2.73 309	2.05 331	11.37 317	4.73 343	6.54 322	8.98 346	0.34 258	1.71 312	1.84 262	3.53 265	6.53 315	7.90 307

XQC	5.77 326	3.33 334	2.00 298	3.49 318	4.00 334	3.75 322	3.56 324	6.60 349	3.33 328	2.89 300	5.57 317	6.45 303	8.10 333	1.78 342	12.28 342	5.97 338	4.03 326	1.85 322	11.48 319	3.98 340	6.63 325	9.37 352	0.62 301	2.51 325	9.28 351	15.19 361	11.40 349	6.32 297

SFCPSM	5.84 327	2.89 327	1.36 262	1.97 300	1.59 297	1.65 296	0.56 261	2.54 257	4.75 341	3.16 310	7.74 344	15.48 336	23.57 361	1.24 326	11.21 335	4.79 318	2.53 307	1.55 306	22.65 352	7.42 357	4.60 273	6.67 278	0.69 310	2.33 323	4.62 315	4.35 282	6.18 309	9.49 317

RTS	6.13 328	1.54 291	1.31 260	0.94 269	1.83 302	4.15 324	5.45 337	2.74 274	3.33 328	2.85 298	1.61 254	8.52 312	1.31 284	1.13 323	14.79 363	6.12 340	7.56 351	2.52 339	18.82 339	3.48 332	6.23 314	8.15 323	1.11 327	1.90 317	8.24 344	21.58 377	6.64 317	21.79 355

RTSA	6.13 328	1.54 291	1.31 260	0.94 269	1.83 302	4.15 324	5.45 337	2.74 274	3.33 328	2.85 298	1.61 254	8.52 312	1.31 284	1.13 323	14.79 363	6.12 340	7.56 351	2.52 339	18.82 339	3.48 332	6.23 314	8.15 323	1.11 327	1.90 317	8.24 344	21.58 377	6.64 317	21.79 355

CBMV	6.33 330	3.75 338	1.57 275	3.96 323	3.58 329	2.97 314	1.75 295	3.89 319	2.67 322	4.14 341	2.72 286	14.42 333	3.85 319	0.73 310	10.81 333	6.26 346	4.67 333	2.29 338	9.29 297	1.51 278	8.03 341	7.42 299	0.63 302	6.58 365	6.79 341	7.57 321	20.00 367	28.98 371
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 331	2.03 307	2.98 319	1.85 297	2.88 327	3.58 320	6.75 345	4.57 331	12.25 363	3.05 307	7.04 335	4.71 277	1.88 294	2.57 348	14.38 360	6.24 345	6.31 345	4.36 358	12.98 325	3.18 331	11.94 367	11.62 369	1.98 339	4.21 342	6.60 339	10.55 342	6.27 312	14.36 338

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 332	1.86 301	7.76 358	2.86 313	2.71 322	7.05 336	3.15 320	3.93 322	4.88 344	4.54 349	11.42 363	5.15 284	2.03 296	0.06 155	10.49 332	8.30 373	2.05 292	1.28 297	37.56 371	2.22 309	6.07 311	9.22 348	0.40 267	0.89 286	4.29 311	12.82 354	6.10 307	12.31 331

WQFJA1++	6.49 333	0.92 251	0.22 81	35.88 372	0.46 237	36.70 376	37.76 376	0.30 135	0.78 241	3.23 314	0.20 175	6.64 306	6.50 325	0.21 231	4.34 193	4.12 303	0.80 194	0.77 241	8.12 284	1.51 278	3.42 236	5.20 226	0.23 220	0.27 166	0.21 148	9.19 332	3.51 205	3.65 263

AMNet	6.93 334	3.82 340	2.53 313	4.00 324	5.78 344	6.99 335	3.24 321	2.46 254	2.51 318	3.39 322	6.36 328	9.40 317	2.06 297	7.30 365	5.92 260	9.99 379	13.66 370	7.81 374	8.03 280	7.76 361	11.45 364	8.81 339	2.81 345	4.73 350	5.75 334	7.80 322	13.20 353	19.55 350

CBMV_ROB	7.04 335	2.92 328	2.91 318	8.40 343	6.54 350	5.80 330	3.57 325	5.09 339	2.49 317	3.84 338	4.70 311	21.33 345	14.76 351	0.47 288	10.48 331	3.84 294	3.13 314	1.58 308	12.20 324	8.81 363	6.17 312	5.80 241	0.47 284	3.14 334	9.16 350	15.50 363	13.69 355	13.29 334

ADCMid	7.46 336	4.47 343	5.08 339	2.16 304	4.40 337	5.87 331	8.05 349	9.24 353	12.39 364	3.16 310	7.69 342	10.20 320	10.41 341	3.13 351	12.60 345	5.58 333	5.05 339	2.83 345	19.52 343	4.27 341	8.70 348	10.59 364	5.48 360	2.86 329	5.69 331	10.08 339	5.48 297	16.37 342

ADCPNet	7.46 336	2.07 309	4.11 331	2.81 311	6.39 347	3.36 318	8.24 350	5.53 344	7.83 353	3.76 334	7.86 345	5.53 292	14.04 349	3.15 352	13.54 351	6.64 354	4.80 335	2.06 332	18.97 342	5.05 348	8.54 346	10.30 362	2.99 347	2.59 326	9.61 353	17.77 366	7.74 329	16.22 341

PWC_ROB	7.58 338	2.00 303	5.48 344	0.90 267	1.32 286	2.25 307	5.46 339	2.83 281	16.84 374	3.83 337	8.10 348	5.42 289	39.62 382	1.01 319	9.69 325	5.15 323	6.62 346	4.25 356	16.71 334	4.76 345	8.56 347	10.40 363	0.63 302	4.96 354	3.07 294	3.69 272	7.15 326	24.07 362

FAT-Stereo	7.68 339	2.26 315	8.90 366	7.33 338	12.67 365	6.25 333	3.58 326	7.41 350	3.60 333	5.82 359	12.39 367	18.45 342	9.06 336	1.35 332	12.36 343	6.54 352	3.93 322	4.03 354	15.97 331	6.36 353	7.78 339	9.24 349	0.76 318	5.29 359	3.49 306	6.98 314	8.20 335	17.22 345

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 340	3.78 339	1.17 253	9.35 346	4.27 336	8.06 342	8.52 352	11.24 359	8.55 355	4.88 355	4.04 304	17.24 339	9.50 338	6.06 364	14.53 362	3.53 275	2.28 300	1.12 282	19.59 345	2.56 320	8.24 344	9.72 355	3.14 350	2.11 320	11.98 359	14.76 359	10.14 343	14.15 337

ACV-stereo	8.68 341	5.35 350	4.89 336	8.31 342	1.79 300	11.62 351	4.37 331	3.80 318	6.01 346	5.33 358	7.17 337	6.07 298	26.41 364	1.30 329	11.88 339	10.16 381	6.25 344	2.60 341	51.34 387	14.45 376	9.06 353	8.91 344	1.00 322	2.60 327	2.32 270	8.54 330	7.07 323	5.71 286

pmcnn	8.69 342	3.07 330	2.45 310	6.53 335	5.75 343	7.18 337	4.96 336	4.79 334	2.03 311	4.24 344	12.14 365	19.36 343	21.49 359	0.91 315	9.48 322	6.75 356	6.67 347	4.39 359	22.61 351	5.09 349	10.91 363	7.84 314	4.51 358	5.07 356	6.90 342	5.26 296	17.73 365	26.48 368

FBW_ROB	8.77 343	9.60 359	5.96 349	20.47 361	9.29 357	12.71 352	9.20 354	4.97 336	1.59 295	3.30 315	6.98 333	15.27 334	3.59 316	7.76 367	10.34 329	1.71 146	3.43 315	0.86 249	34.07 366	2.29 312	6.89 328	6.34 263	9.32 367	8.81 374	5.75 334	8.41 325	5.24 288	22.62 357

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 344	1.66 296	6.09 350	4.62 328	3.79 331	3.05 315	6.94 346	3.69 313	3.58 332	4.74 353	10.17 361	65.85 395	12.11 345	7.99 368	7.88 302	5.27 327	4.63 332	5.31 360	18.89 341	2.67 323	8.70 348	10.19 360	1.05 325	4.09 341	5.01 324	9.52 335	6.30 313	15.16 340

S-Stereo	9.64 345	2.07 309	4.59 332	8.70 344	8.72 355	12.93 354	19.52 366	5.25 341	6.14 348	6.12 362	20.39 387	29.19 355	7.43 330	0.64 302	14.26 357	7.63 369	4.01 325	5.81 365	18.32 337	6.45 355	7.46 336	9.84 356	12.36 371	7.40 368	3.61 307	6.74 310	7.10 325	17.56 346

ADCS	10.79 346	5.73 351	4.98 337	4.16 326	6.39 347	6.60 334	6.53 342	10.15 357	15.87 372	4.18 343	7.59 340	13.56 332	18.31 354	4.53 360	14.24 356	11.99 386	10.80 359	7.09 373	25.37 357	9.28 366	16.45 384	16.31 388	2.97 346	7.03 367	10.05 357	20.56 373	11.21 348	19.51 349

MFN_U_SF_RVC	11.03 347	6.12 354	3.70 327	9.72 347	5.50 341	12.91 353	11.38 357	12.61 363	7.46 352	12.18 380	14.75 373	23.19 346	14.11 350	9.33 369	18.32 375	5.16 324	4.41 329	3.43 350	39.06 374	6.67 356	10.28 359	11.18 366	1.45 335	6.88 366	9.80 355	8.50 329	9.76 340	19.96 352

SGM_RVC	11.04 348	10.51 362	3.94 329	16.88 355	9.65 360	15.55 357	8.47 351	9.54 354	6.09 347	4.15 342	7.87 346	25.06 350	19.78 358	0.97 316	9.49 323	2.25 199	3.81 319	1.26 295	21.86 348	2.34 315	6.63 325	5.12 223	2.33 341	4.85 353	18.97 370	16.47 365	33.79 383	30.47 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 349	4.89 349	9.62 368	4.05 325	4.71 338	7.69 339	2.56 309	10.07 356	15.27 370	5.01 356	15.52 376	47.57 381	9.25 337	0.66 304	11.93 340	8.70 375	5.83 341	4.33 357	24.55 356	15.55 378	8.38 345	9.97 358	3.01 348	5.25 358	6.16 337	13.40 357	22.59 369	23.59 361

SANet	11.19 350	4.59 345	6.27 354	5.98 331	6.03 345	9.51 348	3.52 323	15.63 368	13.49 367	2.90 301	8.65 349	59.91 389	26.52 365	3.01 350	14.30 358	3.26 252	7.32 350	3.86 353	11.91 321	3.94 339	6.50 318	7.39 295	2.61 344	7.75 371	12.68 361	17.80 367	13.93 356	22.99 358

MDST_ROB	11.38 351	16.72 368	3.53 326	29.03 366	10.09 361	21.13 365	6.30 341	6.03 347	2.39 315	3.16 310	5.82 322	11.55 324	29.02 369	0.67 305	15.26 369	3.18 249	1.65 280	0.66 218	8.85 289	2.07 302	5.87 306	6.71 281	2.26 340	3.08 333	28.29 380	22.14 379	37.48 388	24.36 363

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 352	10.45 361	6.25 353	17.50 356	6.77 352	8.15 343	11.44 358	18.23 375	23.22 386	11.11 374	4.62 309	15.32 335	6.08 323	10.68 372	16.27 371	6.19 344	3.94 323	5.52 361	39.73 375	7.74 360	9.53 358	12.33 373	7.02 362	7.63 370	14.72 365	12.91 355	6.89 321	16.97 344

edge stereo	11.93 353	6.96 356	11.28 369	14.49 353	12.53 364	16.91 359	13.06 361	12.62 364	7.43 351	6.06 361	15.07 374	38.54 368	18.86 355	1.55 336	12.90 347	7.43 366	6.14 342	3.10 347	25.46 358	4.74 344	8.16 342	10.22 361	4.20 356	4.35 345	9.83 356	8.13 324	13.68 354	28.51 370

DGSMNet	12.26 354	4.87 348	8.31 363	6.01 332	6.04 346	7.30 338	6.59 344	7.90 351	4.51 340	11.38 376	32.66 396	17.48 340	8.74 335	4.36 359	14.01 353	14.50 389	17.26 374	9.25 377	41.69 378	11.54 372	21.38 393	24.41 395	4.74 359	7.56 369	5.44 328	11.45 347	8.55 336	13.11 333

DDUNet	13.01 355	20.50 371	4.63 333	37.04 373	24.81 372	34.87 375	32.65 373	1.85 212	1.66 301	1.47 255	3.83 301	13.22 331	4.08 321	83.62 385	6.26 274	2.41 212	8.99 356	3.82 351	18.78 338	4.54 342	7.88 340	7.25 291	16.92 375	0.99 291	1.50 249	0.70 186	4.90 282	2.09 245

PVD	13.07 356	5.77 352	8.84 365	7.67 340	7.35 353	10.40 349	7.28 347	21.12 382	19.70 382	3.65 329	8.76 352	16.32 337	27.90 367	3.25 353	14.97 366	8.92 377	11.32 360	6.23 369	25.56 359	7.56 358	12.68 370	14.11 382	1.29 331	6.16 362	16.97 367	25.32 384	18.21 366	35.51 381

AnyNet_C01	13.13 357	6.35 355	5.48 344	6.38 334	6.46 349	5.73 329	10.15 355	12.79 366	16.56 373	5.83 360	9.31 357	26.51 352	19.60 356	5.31 363	17.84 373	13.62 387	17.55 375	15.56 391	35.24 367	11.09 370	19.28 389	17.31 390	7.05 363	7.85 372	13.46 363	10.79 343	9.89 341	21.58 354

UDG	13.28 358	21.47 372	5.08 339	37.13 374	29.51 375	32.00 371	40.03 377	2.62 264	1.78 305	2.40 284	5.74 321	12.64 327	4.23 322	74.90 382	7.47 295	2.61 224	9.44 357	3.24 349	19.57 344	5.01 347	8.74 351	7.28 292	12.84 372	1.84 316	1.35 238	2.91 257	4.53 273	2.12 246

SGM-ForestM	13.51 359	15.62 366	5.25 343	19.43 359	9.27 356	19.59 363	12.46 360	12.78 365	8.97 358	3.34 319	9.27 356	36.07 365	25.37 363	2.03 346	16.48 372	3.39 261	4.90 337	1.21 290	22.28 349	2.96 329	6.90 329	5.25 230	1.83 337	4.68 348	27.51 379	25.27 383	34.85 386	27.72 369

MeshStereo	13.92 360	10.29 360	5.80 347	24.32 365	15.33 366	17.65 361	7.76 348	12.34 362	7.38 350	4.65 352	9.09 355	38.22 367	30.61 372	0.62 301	14.44 361	7.42 365	4.05 327	2.65 342	19.82 346	2.63 322	14.32 378	9.90 357	1.27 330	6.42 363	22.75 375	19.43 370	33.41 381	33.14 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 361	3.38 335	2.28 306	7.89 341	8.28 354	10.58 350	4.44 333	5.86 345	8.70 357	4.26 345	6.00 325	72.12 400	28.20 368	4.69 361	15.14 368	10.42 382	11.48 362	8.27 375	58.42 398	9.38 367	12.12 369	11.31 367	17.29 376	11.11 379	20.16 373	20.85 376	14.99 359	24.68 365

MFMNet_re	16.81 362	13.74 364	7.85 359	23.81 364	9.51 359	34.14 374	18.04 363	12.31 360	19.02 379	10.33 373	12.96 368	38.69 369	15.16 352	1.61 339	18.46 376	10.89 384	28.67 392	12.10 383	31.52 362	10.43 369	18.75 387	11.05 365	8.52 365	9.85 375	9.47 352	5.57 300	24.17 370	37.24 383

SQANet	19.01 363	32.39 378	7.05 355	58.51 379	34.20 376	58.54 382	40.35 378	4.32 327	1.69 302	4.85 354	1.45 247	32.05 357	6.71 328	57.82 379	11.24 337	1.77 150	6.68 348	1.66 313	31.16 361	2.08 304	8.23 343	7.99 319	54.11 384	2.11 320	5.60 329	10.88 344	10.17 344	19.67 351

SAMSARA	20.09 364	2.60 319	5.52 346	4.28 327	4.10 335	3.59 321	5.57 340	15.80 371	10.05 361	4.59 350	5.59 319	9.22 315	24.85 362	3.88 355	16.25 370	8.47 374	6.17 343	3.82 351	22.29 350	5.87 352	19.35 390	26.82 402	1.02 323	5.45 360	80.31 409	91.77 410	78.09 410	77.23 410

MADNet+	20.34 365	8.33 357	14.90 378	18.17 357	11.98 363	8.55 344	19.20 364	28.96 392	17.96 377	12.55 381	11.63 364	34.32 362	30.36 371	10.57 371	26.85 390	16.66 391	27.39 390	10.40 382	40.88 376	18.27 383	19.91 391	15.53 386	9.97 370	19.40 390	35.72 388	22.38 380	21.31 368	37.09 382

ELAS_RVC	20.43 366	19.80 370	14.61 377	33.93 369	22.90 369	33.71 373	20.10 368	15.64 369	12.18 362	8.45 368	19.69 386	54.25 387	33.97 376	4.07 356	13.47 350	5.30 330	11.89 363	6.49 371	21.52 347	8.87 364	14.06 375	14.69 384	9.63 369	11.88 380	32.34 384	25.79 385	41.56 394	40.71 389
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 367	24.96 374	17.24 380	39.82 375	27.48 374	32.58 372	22.87 370	19.77 379	17.77 376	8.05 367	19.67 385	46.38 376	37.96 381	2.15 347	18.66 378	4.75 316	4.82 336	1.95 326	33.25 364	6.38 354	9.07 354	8.67 338	3.28 351	10.68 377	31.80 383	27.62 389	40.75 390	38.09 385

ELAS	20.62 368	22.76 373	14.59 376	35.29 371	24.88 373	31.90 370	20.66 369	17.34 374	17.05 375	7.97 366	18.32 381	48.39 382	31.67 373	4.13 357	14.30 358	5.24 326	11.47 361	6.10 368	23.02 354	7.62 359	13.14 372	14.53 383	9.46 368	10.75 378	34.52 386	27.84 390	41.52 393	42.31 392
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 369	14.87 365	11.99 371	19.90 360	20.87 367	18.85 362	10.39 356	16.04 372	19.39 380	19.65 389	21.64 390	33.32 359	37.38 380	7.51 366	19.34 381	17.18 393	26.65 388	16.12 393	32.93 363	23.87 390	31.45 401	25.37 399	13.83 373	14.33 387	17.76 369	19.97 371	29.60 377	26.21 366
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 370	17.36 369	16.07 379	34.52 370	24.54 371	25.94 368	19.26 365	20.13 381	18.43 378	6.42 364	15.25 375	40.88 371	36.30 379	4.35 358	18.72 379	10.55 383	8.23 353	29.63 401	23.68 355	4.94 346	11.81 366	8.91 344	3.02 349	10.18 376	36.19 391	32.24 394	51.66 401	49.72 396

otaku	22.42 371	43.20 382	9.38 367	63.06 385	42.07 382	64.13 391	51.05 379	6.07 348	4.42 339	10.13 372	1.74 258	33.95 360	10.96 342	66.92 381	12.03 341	1.89 159	8.57 354	1.66 313	38.00 372	7.96 362	8.85 352	8.28 331	54.71 385	2.95 330	9.04 348	9.25 333	14.25 358	20.70 353

SGM+DAISY	22.46 372	16.23 367	12.74 372	23.16 363	22.67 368	25.12 367	20.00 367	18.50 376	14.48 369	18.58 388	22.04 391	30.49 356	41.59 383	13.05 374	22.51 387	16.54 390	26.00 387	12.93 385	35.92 368	22.37 388	28.02 399	25.12 398	21.26 377	13.77 385	20.04 372	18.46 369	33.94 384	30.81 374

DLNR_Zeroshot_test	23.08 373	78.93 409	7.15 356	99.97 409	0.34 201	0.16 205	98.90 409	3.23 302	0.54 209	3.12 309	2.31 273	6.01 297	0.92 276	21.35 375	96.48 409	100.00 413	25.46 385	22.19 396	22.79 353	2.43 316	9.32 356	9.14 347	0.06 129	0.65 256	2.36 273	3.89 278	2.16 157	3.20 258

LSM0	23.31 374	6.07 353	4.80 335	15.07 354	10.87 362	17.08 360	14.50 362	23.84 384	15.74 371	14.73 384	18.40 382	35.77 364	35.06 378	1.58 338	76.98 406	85.81 407	14.68 371	5.68 363	56.53 396	17.15 382	23.95 396	21.89 393	4.26 357	8.21 373	17.36 368	20.39 372	29.27 376	33.71 379

LE_ROB	23.34 375	10.93 363	12.86 373	32.65 367	38.35 379	31.72 369	33.97 374	23.50 383	21.06 384	7.08 365	17.87 380	51.83 384	51.55 398	1.81 343	14.20 355	3.08 243	3.94 323	1.47 304	30.65 360	8.98 365	9.43 357	7.39 295	6.89 361	25.95 394	35.31 387	39.95 402	53.69 403	54.00 399

Ntro	23.84 376	41.67 380	11.59 370	63.69 388	43.73 383	62.95 389	57.60 382	8.47 352	6.35 349	11.89 379	2.51 280	35.10 363	7.96 332	75.67 383	12.59 344	1.67 141	9.55 358	2.68 344	39.05 373	9.79 368	8.70 348	8.40 336	55.40 386	3.24 335	11.18 358	15.16 360	14.07 357	23.09 360

BEATNet-Init1	25.27 377	27.76 375	13.76 374	44.57 377	24.32 370	38.91 377	25.10 371	19.51 378	20.03 383	9.35 369	16.15 378	47.35 380	48.89 393	4.71 362	23.55 388	11.00 385	8.78 355	5.84 366	49.88 386	20.70 384	15.01 379	14.94 385	7.37 364	12.57 383	35.78 389	26.22 386	60.85 407	49.36 395

DispFullNet	27.09 378	40.76 379	20.37 385	53.27 378	39.67 380	45.72 379	56.25 381	14.00 367	12.78 365	14.18 382	10.07 360	43.95 375	34.00 377	86.26 386	13.33 349	13.62 387	31.37 396	16.57 394	52.58 389	15.02 377	15.98 381	12.66 376	15.43 374	6.52 364	8.73 347	8.65 331	16.24 362	33.48 378

ACVNet-4b	27.62 379	43.15 381	14.04 375	69.86 397	48.10 386	70.20 399	77.34 397	10.63 358	9.55 360	15.00 385	1.55 251	59.33 388	11.37 343	93.44 394	12.94 348	2.57 221	15.66 372	5.69 364	33.68 365	14.13 374	9.17 355	7.28 292	59.49 390	4.60 347	12.85 362	9.43 334	15.52 360	19.12 348

WAO-7	28.15 380	31.17 377	25.54 389	33.41 368	34.99 377	22.62 366	28.62 372	47.75 401	47.89 399	29.08 394	39.82 400	41.47 372	41.79 384	12.75 373	36.14 397	18.16 394	17.03 373	8.88 376	47.38 382	21.69 387	11.73 365	12.95 379	3.79 355	33.81 400	23.20 376	26.44 387	24.41 371	37.61 384

ACVNet_1	28.17 381	43.81 383	17.24 380	67.32 392	49.50 388	66.04 396	82.98 402	16.42 373	8.08 354	11.43 377	7.19 338	34.00 361	27.09 366	93.81 395	14.92 365	2.21 197	17.82 376	6.77 372	36.07 369	11.39 371	10.56 362	7.42 299	59.65 391	6.11 361	20.40 374	15.24 362	10.18 345	16.93 343

RainbowNet	28.72 382	46.67 385	19.30 384	69.82 396	47.14 384	68.90 398	70.63 392	10.00 355	3.26 326	17.63 387	2.27 266	46.57 377	29.74 370	91.67 390	17.86 374	3.37 259	12.50 364	5.59 362	44.74 381	17.11 381	10.33 360	8.87 341	58.90 389	5.15 357	14.30 364	12.58 352	17.44 363	23.01 359

MonStereo1	31.37 383	44.05 384	18.10 383	63.40 386	51.01 394	58.41 381	67.37 386	18.80 377	19.56 381	11.72 378	19.29 384	63.23 394	45.03 388	93.02 393	14.99 367	4.67 313	19.74 379	9.74 380	41.29 377	14.22 375	12.85 371	11.31 367	61.91 397	4.55 346	12.64 360	11.07 345	25.06 372	29.83 372

PSMNet_ROB	32.72 384	49.56 391	17.71 382	65.01 390	47.98 385	61.81 386	62.32 383	19.85 380	21.78 385	27.64 393	25.28 392	42.80 373	43.52 387	83.58 384	21.88 386	4.36 307	19.43 378	6.46 370	43.95 380	16.36 379	13.14 372	11.66 370	58.31 388	14.57 388	31.67 382	24.32 382	29.94 379	18.64 347

JetBlue	33.16 385	30.03 376	36.86 401	39.95 376	35.04 378	44.19 378	36.23 375	30.47 395	47.01 398	15.01 386	10.48 362	79.96 406	19.64 357	25.82 376	18.89 380	17.14 392	40.11 401	25.93 399	36.94 370	25.94 393	32.23 402	26.39 400	31.84 378	27.47 396	31.63 381	33.13 396	48.81 399	48.30 394

ACVNet_2	33.32 386	48.24 387	22.45 387	67.72 395	50.69 393	65.88 394	85.41 405	28.48 390	14.03 368	14.63 383	9.36 358	52.16 385	31.94 374	91.62 389	13.62 352	2.72 227	21.29 380	5.84 366	51.78 388	16.52 380	10.41 361	7.93 317	58.06 387	13.93 386	36.96 393	18.42 368	25.58 373	33.95 380

IMH-64-1	35.05 387	48.99 388	25.77 391	61.80 381	50.28 391	62.71 387	68.79 387	27.80 387	35.88 389	10.10 370	14.48 371	46.82 378	41.96 385	94.04 396	19.93 382	7.49 367	22.67 381	9.35 378	48.46 383	21.14 385	14.12 376	12.56 374	59.91 393	12.21 381	41.64 394	20.57 374	27.79 374	39.03 386

IMH-64	35.05 387	48.99 388	25.77 391	61.80 381	50.28 391	62.71 387	68.79 387	27.80 387	35.88 389	10.10 370	14.48 371	46.82 378	41.96 385	94.04 396	19.93 382	7.49 367	22.67 381	9.35 378	48.46 383	21.14 385	14.12 376	12.56 374	59.91 393	12.21 381	41.64 394	20.57 374	27.79 374	39.03 386

IMH	36.38 389	50.15 392	26.16 393	62.16 384	50.12 390	63.98 390	68.96 389	28.54 391	38.29 392	11.29 375	14.14 369	50.26 383	54.45 401	94.09 398	20.59 384	7.40 364	23.63 383	10.28 381	49.17 385	22.78 389	13.74 374	11.88 371	59.95 395	13.42 384	41.71 396	23.99 381	29.69 378	41.45 390

WAO-6	37.66 390	47.81 386	21.43 386	60.52 380	52.73 395	58.92 383	64.84 384	27.98 389	43.38 393	33.02 397	17.53 379	43.36 374	50.95 395	89.65 387	33.50 393	18.63 397	24.84 384	13.57 387	42.17 379	25.77 392	21.16 392	19.52 391	35.00 379	18.52 389	43.20 397	29.62 391	37.17 387	41.96 391

PWCK	39.46 391	63.60 400	25.26 388	73.87 402	41.94 381	61.54 385	51.88 380	54.42 402	37.36 391	26.43 392	38.00 397	62.72 393	47.31 390	27.64 377	24.07 389	10.09 380	32.07 397	12.97 386	84.14 407	29.01 397	25.42 397	16.79 389	48.17 383	30.69 399	35.86 390	32.01 393	32.05 380	40.21 388

TorneroNet-64	40.02 392	51.18 393	25.58 390	64.09 389	48.50 387	64.50 392	69.74 390	27.58 386	44.28 395	21.06 390	14.38 370	70.42 399	57.53 402	94.84 400	27.09 391	8.83 376	28.00 391	16.10 392	54.90 394	26.42 394	15.26 380	13.34 380	61.86 396	22.65 391	33.51 385	30.60 392	34.09 385	54.24 400

LVE	40.69 393	49.32 390	32.19 396	74.37 403	65.31 400	65.52 393	78.53 398	29.09 393	24.11 387	37.95 399	38.44 398	39.09 370	50.88 394	95.16 406	18.50 377	6.31 348	25.93 386	13.65 388	54.80 393	26.51 395	16.26 382	15.81 387	69.49 403	26.57 395	44.82 398	33.95 398	41.51 392	24.49 364

TorneroNet	40.95 394	54.80 395	28.35 394	67.47 394	50.00 389	66.00 395	71.75 393	26.53 385	45.69 396	24.20 391	21.34 389	68.12 396	53.25 400	94.92 402	27.93 392	9.57 378	26.82 389	16.87 395	54.27 392	24.50 391	16.26 382	13.93 381	62.31 398	23.32 393	36.59 392	27.14 388	43.07 395	50.69 397

Dean	44.25 395	52.28 394	33.23 397	77.10 404	64.97 399	79.61 408	83.94 404	43.21 397	43.41 394	35.28 398	25.28 392	61.70 391	57.88 403	95.07 405	21.16 385	4.55 311	29.50 393	12.92 384	64.62 401	29.22 398	11.94 367	10.07 359	59.70 392	23.01 392	50.00 401	39.42 401	53.45 402	32.13 376

WAO-8	45.52 396	56.99 397	36.84 399	70.78 399	61.58 396	72.65 402	72.88 394	44.15 398	50.34 400	32.51 395	26.24 394	68.22 397	50.98 396	91.91 391	34.40 394	19.25 398	31.26 394	14.25 389	53.00 390	37.84 401	18.64 385	12.91 377	45.23 380	27.94 397	54.23 404	39.08 399	48.02 397	56.81 402

Venus	45.52 396	56.99 397	36.84 399	70.77 398	61.58 396	72.65 402	72.88 394	44.15 398	50.34 400	32.51 395	26.24 394	68.22 397	50.98 396	91.91 391	34.40 394	19.25 398	31.26 394	14.25 389	53.00 390	37.84 401	18.64 385	12.91 377	45.23 380	27.94 397	54.23 404	39.08 399	48.02 397	56.81 402

notaker	50.99 398	64.58 402	35.58 398	71.22 400	67.03 401	71.52 401	79.74 400	46.10 400	64.92 404	43.57 402	60.04 404	61.27 390	52.88 399	94.30 399	52.11 402	32.30 401	36.01 399	25.62 398	66.68 403	41.75 403	26.51 398	26.69 401	69.04 402	40.16 403	27.04 377	32.57 395	39.45 389	47.99 393

UNDER WATER	53.46 399	66.50 403	44.48 402	77.89 405	68.28 402	75.27 405	86.28 407	62.01 405	51.94 402	41.57 400	48.61 401	74.76 403	58.64 404	94.91 401	40.27 399	19.59 400	35.94 398	25.36 397	57.83 397	30.24 399	22.42 395	21.82 392	69.76 404	49.60 407	53.54 403	52.17 404	44.57 396	69.15 408

ktn	53.49 400	64.55 401	32.09 395	67.37 393	73.02 406	67.18 397	79.08 399	39.47 396	71.03 406	45.61 404	66.57 406	53.73 386	46.66 389	95.58 407	51.51 401	35.27 402	42.24 403	32.53 402	61.67 399	36.66 400	34.35 404	37.51 403	63.57 399	39.21 401	45.92 399	42.82 403	58.10 405	61.01 404

UNDER WATER-64	54.23 401	63.34 399	46.02 404	79.36 406	71.42 404	76.64 406	88.13 408	66.12 406	46.96 397	52.07 405	60.69 405	73.21 401	59.22 405	94.98 404	35.82 396	18.58 396	36.56 400	27.05 400	54.96 395	27.40 396	22.29 394	24.45 396	75.67 407	44.51 404	51.17 402	56.84 406	41.43 391	69.34 409

KSHMR	57.18 402	74.32 407	54.88 406	81.85 407	71.02 403	78.52 407	83.49 403	67.32 408	55.52 403	57.05 406	55.43 403	62.46 392	47.47 391	94.95 403	62.89 404	43.86 404	41.02 402	36.71 403	65.14 402	47.71 404	30.88 400	22.80 394	66.24 401	55.80 409	49.31 400	33.72 397	50.52 400	52.93 398

LRCNet_RVC	60.98 403	74.62 408	47.06 405	94.31 408	95.29 409	91.20 409	85.70 406	54.57 403	35.63 388	98.62 409	74.21 408	91.97 410	68.08 407	96.82 409	39.31 398	18.45 395	70.27 406	52.85 406	94.58 408	64.63 408	32.99 403	24.53 397	94.81 408	53.78 408	19.71 371	12.68 353	33.49 382	26.36 367

HanzoNet	61.45 404	69.33 404	44.96 403	71.45 401	72.16 405	72.71 404	79.94 401	60.19 404	75.71 407	45.02 403	73.92 407	75.04 404	64.67 406	96.72 408	48.25 400	40.02 403	53.74 404	47.73 405	76.16 405	51.62 405	46.98 405	46.48 404	73.13 405	39.85 402	55.14 406	52.31 405	60.69 406	65.16 407

JetRed	63.04 405	70.59 405	68.87 408	66.96 391	63.46 398	70.43 400	74.93 396	66.45 407	66.78 405	41.63 401	39.08 399	81.30 407	13.47 348	63.11 380	65.97 405	66.70 406	65.90 405	75.66 409	63.14 400	54.09 406	78.41 407	73.67 406	73.25 406	49.49 406	56.43 407	64.32 408	66.29 408	61.81 405

MADNet++	76.55 406	72.12 406	82.72 409	61.81 383	81.28 408	58.20 380	69.82 391	68.60 409	78.83 408	85.65 408	92.58 409	79.76 405	85.27 408	36.74 378	81.31 407	89.87 408	87.51 407	69.64 407	82.22 406	90.64 409	91.37 408	93.20 408	65.06 400	90.12 410	59.87 408	75.77 409	74.46 409	62.48 406

PML	96.12 407	100.00 413	83.16 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	99.20 412	100.00 414	99.01 411	100.00 412	96.16 410	99.92 414	100.00 413	98.52 410	94.60 408	91.70 409	91.21 408	74.14 408	100.00 413	98.06 411	92.87 409	86.59 407	97.59 409	98.11 412	94.46 413	99.98 414	100.00 414	99.92 414

MEDIAN_ROB	97.62 408	99.11 410	98.47 411	100.00 410	99.99 410	100.00 413	100.00 413	99.48 412	98.33 410	100.00 412	99.95 413	98.03 411	96.13 409	99.95 411	99.43 410	98.46 410	98.58 409	98.67 410	99.88 411	97.97 410	93.64 410	96.55 410	100.00 411	97.27 411	87.22 410	92.69 411	89.89 411	95.94 412

AVERAGE_ROB	98.96 409	100.00 413	99.80 413	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	99.80 412	99.85 412	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 415	98.20 412	99.54 411	100.00 411	100.00 414	93.40 412	93.83 412	94.40 413	93.22 411

HaxPig	99.00 410	100.00 413	98.99 412	100.00 410	100.00 411	99.99 412	100.00 413	99.99 413	99.89 412	100.00 412	99.98 414	100.00 415	99.94 412	100.00 412	99.61 411	99.46 411	99.97 412	99.58 411	99.99 412	99.99 412	97.37 411	96.43 409	99.99 410	99.98 413	89.52 411	99.53 413	94.23 412	98.48 413

DGTPSM_ROB	99.53 411	99.77 411	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	99.19 410	100.00 413	99.32 410	99.66 412	91.63 408	99.15 410	100.00 412	99.94 413	100.00 413	99.82 410	99.99 412	99.51 409	99.99 412	99.77 413	99.66 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSMNet_ROB	99.54 412	99.78 412	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	99.19 410	100.00 413	99.32 410	99.65 411	91.68 409	99.16 411	100.00 412	99.94 413	100.00 413	99.83 411	99.99 412	99.59 410	99.99 412	99.77 413	99.66 412	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM_ROB	99.91 413	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	98.90 410	98.96 410	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	99.76 412	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM	99.91 413	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	98.90 410	98.96 410	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	99.76 412	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

fast-reg	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

FlowAnything	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

CasAABBNet	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 411	100.00 414	100.00 414	100.00 415	100.00 414	100.00 415

GS-Stereo																							0.15 188	0.02 39	0.18 136	0.05 95	0.10 45	0.00 1

FSD		0.70 222	0.22 81	0.07 110	0.29 181	0.01 44	0.04 111	0.32 138	0.25 172	0.54 188	0.13 160			0.04 137	2.39 111	2.70 226			1.46 138	0.76 228				0.19 138	0.56 191	0.31 153	0.69 109	0.93 202

STTRV1_RVC		2.66 321	1.55 274	5.84 330	1.90 305	6.01 332	3.60 327	4.11 324	3.93 334	4.64 351	6.71 331	16.96 338	21.63 360	1.68 340		5.04 322	18.60 377	1.18 287		12.74 373	19.16 388			5.05 355	9.07 349	12.15 349	12.79 351	31.40 375

DPSimNet_ROB		56.83 396	60.12 407	63.44 387	74.40 407	61.08 384	66.03 385	29.26 394	91.88 409	80.83 407	53.70 402	74.56 402	48.76 392	90.67 388	61.12 403	47.44 405		43.29 404	68.79 404	60.06 407	52.83 406	61.42 405	45.69 382	46.03 405		63.34 407	56.49 404	56.41 401

Low-res two-view benchmark