Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.06 3	0.03 3	0.06 36	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.01 7	0.00 1	0.47 4	0.38 7	0.00 1	0.01 13	0.16 28	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.00 1

BridgeDepth	0.07 4	0.05 23	0.02 17	0.03 45	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.56 5	0.45 8	0.04 10	0.01 13	0.16 28	0.03 6	0.23 35	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 21	0.15 36	0.01 47
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 5	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 19	0.29 4	0.03 8	0.10 51	0.03 5	0.18 52	0.16 22	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.09 24	0.00 1

CoSv	0.10 6	0.12 64	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.01 24	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 31	0.01 7	0.00 1	0.69 6	0.74 28	0.14 43	0.06 36	0.09 20	0.03 6	0.06 5	0.13 7	0.00 1	0.03 36	0.02 26	0.00 1	0.10 27	0.00 1

LACA1	0.11 7	0.05 23	0.21 58	0.03 45	0.16 93	0.00 1	0.01 27	0.01 7	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.01 46	0.84 11	0.64 22	0.05 11	0.01 13	0.22 36	0.03 6	0.15 19	0.06 5	0.00 1	0.05 42	0.02 26	0.01 21	0.15 36	0.01 47

DispViT+	0.11 7	0.06 32	0.31 84	0.04 57	0.13 82	0.00 1	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.00 1	0.88 13	0.52 10	0.02 6	0.05 31	0.05 11	0.03 6	0.06 5	0.30 13	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 61	0.08 22	0.01 47

qqai	0.12 9	0.05 23	0.03 25	0.02 29	0.02 24	0.04 97	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 85	0.01 46	1.32 30	0.52 10	0.06 15	0.00 1	0.09 20	0.20 56	0.09 11	0.43 18	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.00 1	0.05 15	0.00 1

quiztm	0.13 10	0.04 15	0.04 30	0.01 9	0.01 13	0.13 151	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 23	0.26 212	1.33 31	0.29 4	0.02 6	0.07 37	0.06 14	0.09 29	0.05 4	0.91 31	0.05 96	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.00 1

LACA3	0.13 10	0.06 32	0.20 56	0.03 45	0.07 62	0.01 24	0.07 114	0.02 30	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 23	0.00 1	1.15 25	0.59 18	0.01 4	0.01 13	0.37 51	0.05 13	0.20 28	0.28 11	0.00 1	0.07 55	0.05 57	0.00 1	0.15 36	0.02 62

Pointernet	0.13 10	0.04 15	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.18 175	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 118	0.10 14	0.01 7	0.01 46	0.89 15	0.57 14	0.12 37	0.02 19	0.09 20	0.06 18	0.11 15	0.83 28	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.18 113

StereoVision	0.13 10	0.11 57	0.03 25	0.04 57	0.04 44	0.00 1	0.03 67	0.04 62	0.03 33	0.03 93	0.00 1	0.19 46	0.02 17	0.02 74	1.02 20	0.79 33	0.13 42	0.02 19	0.30 42	0.04 11	0.21 31	0.19 8	0.00 1	0.06 50	0.04 49	0.00 1	0.12 32	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 14	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.12 78	0.01 24	0.05 97	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 70	0.02 74	1.46 39	0.84 35	0.06 15	0.04 25	0.40 55	0.07 22	0.07 9	0.20 9	0.01 38	0.05 42	0.05 57	0.06 74	0.19 44	0.11 102
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 15	0.04 15	0.02 17	0.01 9	0.01 13	0.03 84	0.10 144	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 85	0.00 1	1.30 28	0.59 18	0.08 22	0.00 1	0.08 18	0.19 55	0.08 10	1.76 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.04 10	0.00 1

MatchStereo	0.17 15	0.09 52	0.30 83	0.02 29	0.10 73	0.01 24	0.03 67	0.03 48	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 82	0.02 74	1.43 37	0.80 34	0.10 26	0.15 65	0.05 11	0.06 18	0.25 41	0.55 19	0.00 1	0.14 92	0.01 14	0.03 52	0.14 35	0.02 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 17	0.06 32	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 186	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 40	0.00 1	1.48 40	1.35 83	0.05 11	0.05 31	0.33 46	0.23 68	0.22 32	0.63 24	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 17	0.11 57	0.04 30	0.05 68	0.06 54	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.05 53	0.24 130	0.00 1	0.16 33	0.06 57	0.01 46	1.29 27	1.05 48	0.06 15	0.04 25	0.06 14	0.05 13	0.40 56	0.86 30	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.05 15	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 19	0.05 23	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 186	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 40	0.00 1	1.42 35	1.28 74	0.03 8	0.05 31	0.33 46	0.24 71	0.23 35	1.27 41	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

AASNet	0.20 19	0.45 147	0.24 70	0.09 94	0.09 69	0.00 1	0.08 122	0.05 69	0.05 53	0.26 131	0.00 1	0.18 36	0.04 33	0.01 46	1.13 21	0.68 26	0.12 37	0.04 25	0.09 20	0.16 45	0.29 46	0.77 26	0.01 38	0.07 55	0.00 1	0.02 44	0.49 76	0.03 72

TDLM	0.20 19	0.10 55	0.21 58	0.08 90	0.23 128	0.02 59	0.04 83	0.19 93	0.04 44	0.02 90	0.10 122	0.67 157	0.05 40	0.10 156	0.43 3	0.28 3	0.35 96	0.20 85	0.02 3	0.01 3	0.12 16	1.22 39	0.05 96	0.01 13	0.00 1	0.02 44	0.41 73	0.41 141

MonStereo	0.21 22	0.04 15	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 40	0.01 46	1.63 44	1.32 80	0.09 23	0.15 65	0.36 50	0.31 92	0.30 48	1.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 53	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 22	0.04 15	0.02 17	0.00 1	0.01 13	0.02 59	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 30	0.03 23	0.05 118	0.99 18	0.77 30	0.16 49	0.17 73	0.16 28	0.26 81	0.06 5	2.10 68	0.18 172	0.02 24	0.01 14	0.06 74	0.47 75	0.06 86

CroCo-Stereo	0.21 22	0.09 52	0.03 25	0.05 68	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 58	0.00 1	1.51 41	1.11 52	0.17 56	0.08 42	0.76 74	0.05 13	0.40 56	0.85 29	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.08 22	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 22	0.08 46	0.24 70	0.06 71	0.05 47	0.02 59	0.04 83	0.02 30	0.05 53	0.34 140	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 74	1.45 38	0.53 12	0.23 70	0.07 37	0.12 25	0.06 18	0.15 19	0.38 16	0.01 38	0.06 50	0.01 14	0.01 21	1.50 109	0.02 62

PointNet	0.22 26	0.06 32	0.10 46	0.04 57	0.01 13	0.04 97	0.19 180	0.02 30	0.01 6	0.04 96	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.12 170	0.79 10	0.35 6	0.19 63	0.00 1	0.49 58	0.26 81	0.25 41	1.72 53	0.11 147	0.07 55	0.03 42	0.08 81	0.89 89	0.00 1

NLCSM	0.22 26	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 230	0.00 1	0.55 175	0.10 14	2.24 268	0.00 1	0.86 12	0.58 15	0.11 31	0.02 19	0.02 3	0.09 29	0.09 11	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 26	0.06 32	0.35 106	0.02 29	0.03 35	0.12 145	0.01 27	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.05 40	0.00 1	0.73 8	0.58 15	0.18 57	0.04 25	0.18 33	0.51 142	0.24 38	2.12 69	0.09 138	0.08 61	0.02 26	0.18 104	0.16 42	0.00 1

ProNet	0.22 26	0.03 3	0.09 44	0.01 9	0.00 1	0.12 145	0.75 236	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 204	1.31 29	1.03 46	0.22 66	0.01 13	0.09 20	0.12 36	0.24 38	1.33 44	0.03 79	0.01 13	0.07 68	0.00 1	0.05 15	0.00 1

WQFJX1	0.23 30	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 242	0.00 1	0.78 192	0.11 20	2.54 272	0.00 1	0.74 9	0.54 13	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 18	0.06 5	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 30	0.13 67	0.03 25	0.06 71	0.07 62	0.00 1	0.01 27	0.05 69	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.07 58	0.00 1	1.58 42	1.23 65	0.05 11	0.13 56	0.52 61	0.08 27	0.50 68	1.03 33	0.01 38	0.10 70	0.08 73	0.02 44	0.06 18	0.03 72

RSM++	0.23 30	0.06 32	0.35 106	0.02 29	0.02 24	0.11 142	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.08 63	0.00 1	0.88 13	0.61 20	0.18 57	0.04 25	0.13 26	0.57 161	0.23 35	2.20 72	0.14 155	0.09 64	0.03 42	0.01 21	0.23 53	0.00 1

AIO-test2	0.25 33	0.09 52	0.02 17	0.01 9	0.09 69	0.04 97	0.01 27	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 33	0.00 1	1.71 47	1.44 92	0.15 45	0.04 25	0.03 5	0.33 97	0.10 13	2.30 76	0.06 106	0.16 104	0.05 57	0.01 21	0.10 27	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 34	0.06 32	0.08 41	0.00 1	0.01 13	0.02 59	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.03 23	0.15 179	1.33 31	1.35 83	0.18 57	0.17 73	0.19 34	0.37 107	0.10 13	2.34 78	0.19 179	0.06 50	0.04 49	0.08 81	0.12 32	0.00 1

RAFT	0.28 35	0.04 15	0.31 84	0.02 29	0.00 1	0.12 145	0.12 149	0.93 146	0.01 6	0.69 167	0.00 1	0.18 36	0.00 1	0.01 46	2.07 61	1.23 65	0.23 70	0.00 1	0.06 14	0.21 63	0.15 19	0.60 22	0.00 1	0.06 50	0.03 42	0.01 21	0.34 67	0.00 1

TS12	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 57	0.20 114	0.03 84	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 162	0.09 85	0.33 63	0.02 62

TS	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 57	0.20 114	0.03 84	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 162	0.09 85	0.33 63	0.02 62

WQFJX	0.29 36	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.01 7	1.25 247	0.00 1	1.28 213	0.12 25	2.55 273	0.00 1	0.98 17	0.86 36	0.06 15	0.00 1	0.03 5	0.16 45	0.13 17	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 36	0.12 64	0.34 98	0.01 9	0.03 35	0.04 97	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.05 40	0.00 1	1.37 34	1.12 54	0.15 45	0.13 56	0.28 41	0.27 85	0.50 68	2.49 82	0.00 1	0.13 89	0.08 73	0.01 21	0.24 56	0.09 92

RAStereo	0.29 36	0.18 81	0.05 35	0.06 71	0.11 75	0.00 1	0.02 50	0.03 48	0.04 44	0.94 184	0.00 1	0.26 77	0.02 17	0.01 46	1.70 46	1.19 63	0.09 23	0.13 56	0.30 42	0.03 6	0.80 85	1.45 50	0.00 1	0.14 92	0.05 57	0.01 21	0.20 45	0.02 62

AANet_RVC	0.29 36	0.05 23	0.28 80	0.06 71	0.21 122	0.00 1	0.24 194	0.03 48	0.17 121	0.34 140	0.01 97	0.08 9	0.04 33	0.01 46	2.17 69	0.58 15	0.16 49	0.07 37	0.44 56	0.20 56	0.13 17	0.33 15	0.03 79	0.07 55	0.02 26	0.06 74	1.15 96	0.86 169

AIO-test1	0.30 42	0.04 15	0.03 25	0.02 29	0.08 67	0.04 97	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 33	0.00 1	2.02 59	1.69 121	0.15 45	0.02 19	0.24 39	0.55 158	0.20 28	2.67 85	0.00 1	0.02 24	0.02 26	0.01 21	0.09 24	0.00 1

WQFJA1	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.18 244	0.00 1	1.29 215	0.13 27	2.82 277	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.57 20	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.19 245	0.00 1	1.28 213	0.13 27	2.82 277	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.58 21	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 43	0.05 23	0.02 17	0.02 29	0.07 62	0.13 151	0.01 27	0.03 48	0.10 93	0.00 1	0.87 196	0.44 114	0.01 7	0.00 1	2.07 61	1.46 94	0.11 31	0.16 70	0.67 68	0.47 127	0.31 51	1.19 37	0.04 91	0.02 24	0.05 57	0.10 90	0.07 19	0.00 1

AdaDepth	0.32 46	0.24 94	0.07 37	0.02 29	0.01 13	0.16 174	0.01 27	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.01 7	0.01 46	1.96 56	1.94 142	0.09 23	0.09 45	1.21 96	0.40 112	0.46 64	1.21 38	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 61	0.31 60	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 47	0.05 23	0.07 37	0.01 9	0.02 24	0.02 59	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.00 1	1.77 52	1.68 120	0.21 64	0.08 42	0.19 34	0.58 162	0.29 46	3.05 108	0.18 172	0.09 64	0.08 73	0.19 106	0.12 32	0.00 1

NLSM1	0.34 48	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 7	1.38 254	0.00 1	1.36 216	0.13 27	2.75 276	0.00 1	1.14 22	1.11 52	0.10 26	0.00 1	0.05 11	0.16 45	0.16 22	0.80 27	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 21	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 48	0.03 3	0.08 41	0.01 9	0.03 35	0.10 139	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 97	0.18 36	0.05 40	0.01 46	1.98 57	1.34 82	0.11 31	0.15 65	0.59 65	0.56 159	0.34 53	3.31 120	0.26 202	0.02 24	0.02 26	0.05 67	0.04 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 48	0.19 82	0.23 68	0.01 9	0.06 54	0.12 145	0.01 27	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.03 23	0.00 1	2.15 67	1.48 97	0.10 26	0.13 56	0.33 46	0.11 33	0.45 63	0.93 32	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.03 52	2.36 133	0.06 86

AIO-Stereo	0.34 48	0.05 23	0.34 98	0.01 9	0.03 35	0.13 151	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.05 40	0.00 1	1.68 45	1.06 50	0.49 121	0.08 42	1.56 113	0.76 197	0.22 32	2.17 71	0.11 147	0.01 13	0.01 14	0.02 44	0.20 45	0.00 1

MMNet	0.34 48	0.21 83	0.07 37	0.05 68	0.06 54	0.00 1	0.12 149	0.03 48	0.04 44	0.22 127	0.00 1	0.36 91	0.02 17	0.05 118	2.17 69	0.69 27	0.33 92	0.15 65	0.34 49	0.07 22	0.34 53	0.60 22	0.06 106	0.10 70	0.03 42	0.05 67	2.93 148	0.02 62

MLG-Stereo_test2	0.35 53	0.14 69	0.04 30	0.01 9	0.06 54	0.18 191	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.63 186	0.18 36	0.01 7	0.00 1	1.83 53	1.31 78	0.06 15	0.20 85	1.35 106	0.38 108	0.41 60	2.30 76	0.16 164	0.05 42	0.06 65	0.01 21	0.09 24	0.01 47

iRaftStereo_RVC	0.35 53	0.21 83	0.33 91	0.22 115	0.15 88	0.02 59	0.02 50	0.05 69	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.11 82	0.03 90	1.35 33	0.98 43	0.35 96	0.07 37	0.49 58	0.17 49	1.05 103	2.96 96	0.00 1	0.05 42	0.09 78	0.01 21	0.23 53	0.04 76

NLMM1	0.36 55	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 259	0.00 1	0.68 189	0.11 20	2.74 275	0.00 1	1.25 26	1.22 64	0.11 31	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 38	1.41 49	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 67	0.04 10	0.00 1

MoCha-V2	0.36 55	0.06 32	0.31 84	0.01 9	0.05 47	0.09 134	0.01 27	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.18 114	0.00 1	2.33 81	1.63 112	0.18 57	0.19 83	0.15 27	0.99 216	0.28 45	3.01 100	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.07 80	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 55	0.36 131	0.19 55	0.17 104	0.09 69	0.02 59	0.05 97	0.02 30	0.05 53	0.58 160	0.00 1	0.39 101	0.05 40	0.01 46	2.07 61	0.98 43	0.54 128	0.12 54	0.23 38	0.10 32	0.46 64	1.38 48	0.01 38	0.22 125	0.03 42	0.08 81	1.30 97	0.15 110

MCSU-Stereo	0.38 58	0.08 46	0.04 30	0.14 101	0.02 24	0.16 174	0.00 1	0.01 7	0.01 6	1.19 204	0.00 1	0.19 46	0.01 7	0.00 1	2.15 67	1.15 58	0.25 75	0.24 99	0.22 36	0.45 125	0.44 61	2.75 88	0.24 195	0.01 13	0.07 68	0.16 101	0.21 49	0.01 47

GEAStereo	0.39 59	0.07 42	0.33 91	0.03 45	0.03 35	0.16 174	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 206	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 181	0.40 56	2.72 86	0.18 172	0.05 42	0.19 112	0.00 1	0.21 49	0.00 1

gasm-f	0.39 59	0.07 42	0.33 91	0.03 45	0.03 35	0.16 174	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 206	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 181	0.40 56	2.72 86	0.18 172	0.05 42	0.19 112	0.00 1	0.21 49	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 59	0.23 89	0.35 106	0.07 83	0.15 88	0.02 59	0.04 83	0.08 79	0.07 71	1.22 207	0.00 1	0.23 71	0.03 23	0.02 74	1.62 43	1.29 75	0.14 43	0.29 115	1.62 114	0.12 36	0.84 91	1.37 47	0.01 38	0.18 111	0.20 115	0.16 101	0.17 43	0.04 76

IGEV-Stereo++	0.40 62	0.03 3	0.10 46	0.03 45	0.03 35	0.10 139	0.01 27	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.15 135	0.18 36	0.03 23	0.01 46	1.95 55	1.30 76	0.05 11	0.29 115	0.81 76	0.51 142	0.25 41	3.15 114	0.27 208	0.03 36	0.02 26	0.01 21	1.39 103	0.00 1

MSCF	0.41 63	0.08 46	0.34 98	0.03 45	0.03 35	0.14 158	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.43 87	2.03 151	0.22 66	0.10 51	0.17 31	0.67 187	0.22 32	3.03 103	0.08 131	0.35 160	0.04 49	0.72 158	0.11 31	0.00 1

GASTEREO	0.42 64	0.08 46	0.34 98	0.03 45	0.02 24	0.14 158	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.48 90	2.05 158	0.22 66	0.17 73	0.17 31	0.63 173	0.19 27	2.96 96	0.30 221	0.35 160	0.04 49	0.71 157	0.15 36	0.00 1

GIP-stereo	0.42 64	0.06 32	0.14 51	0.02 29	0.05 47	0.16 174	0.02 50	0.06 74	0.03 33	0.00 1	0.25 150	0.32 85	0.05 40	0.01 46	3.07 105	1.67 118	0.15 45	0.05 31	0.31 44	0.71 190	0.49 67	3.30 119	0.06 106	0.04 39	0.03 42	0.09 85	0.33 63	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 64	0.29 106	0.82 197	0.60 221	0.31 157	0.18 191	0.03 67	1.58 168	0.25 150	0.12 113	0.28 152	0.84 171	0.05 40	0.11 161	0.69 6	0.46 9	0.36 98	0.25 102	0.08 18	0.08 27	0.20 28	1.95 61	0.02 67	0.05 42	0.06 65	0.03 52	0.70 82	1.10 184

GSStereo	0.43 67	0.12 64	0.35 106	0.02 29	0.02 24	0.20 199	0.01 27	0.01 7	1.23 246	0.00 1	0.05 113	0.22 66	0.03 23	0.00 1	2.12 64	1.64 115	0.50 122	0.26 104	0.50 60	0.46 126	0.51 70	2.87 94	0.15 160	0.02 24	0.18 108	0.05 67	0.10 27	0.00 1

CCAANet	0.44 68	0.17 76	0.08 41	0.26 139	0.04 44	0.02 59	0.23 192	1.75 178	0.02 21	1.01 187	0.04 106	0.62 150	0.08 63	0.00 1	2.26 72	0.77 30	0.16 49	0.00 1	0.37 51	0.22 65	0.18 26	1.60 51	0.07 124	0.09 64	0.00 1	0.00 1	1.74 117	0.04 76

UniTT-Stereo	0.45 69	0.30 110	0.37 119	0.08 90	0.19 106	0.01 24	0.02 50	0.10 84	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.49 125	0.09 70	0.05 118	2.28 75	1.53 102	0.28 84	0.43 156	1.84 124	0.14 41	1.17 107	1.99 65	0.01 38	0.23 128	0.16 106	0.10 90	0.26 58	0.03 72

MLG-Stereo_test3	0.48 70	0.06 32	0.33 91	0.12 100	0.16 93	0.17 186	0.02 50	0.07 75	0.04 44	1.13 196	0.00 1	0.23 71	0.08 63	0.01 46	1.98 57	1.62 110	0.11 31	0.19 83	1.38 107	0.29 89	0.76 81	3.35 121	0.02 67	0.10 70	0.06 65	0.03 52	0.74 84	0.01 47

Occ-G	0.48 70	0.11 57	0.24 70	0.04 57	0.11 75	0.16 174	0.04 83	0.04 62	0.02 21	0.00 1	0.25 150	0.15 31	0.02 17	0.00 1	3.08 107	1.56 104	0.11 31	0.34 126	1.04 88	0.48 133	0.85 92	3.04 107	0.23 190	0.07 55	0.04 49	0.02 44	0.83 87	0.01 47

RAFT + AFF	0.48 70	0.05 23	0.01 11	0.22 115	0.03 35	0.04 97	0.14 159	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.03 23	0.07 135	4.66 178	0.97 42	0.56 135	0.09 45	2.34 135	0.04 11	0.69 77	1.96 62	0.02 67	0.22 125	0.15 103	0.12 95	0.24 56	0.01 47

GREAT-IGEV	0.49 73	0.07 42	0.29 81	0.02 29	0.02 24	0.14 158	0.00 1	0.03 48	1.58 263	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.07 58	0.00 1	2.22 71	2.07 163	0.16 49	0.26 104	0.25 40	0.80 201	0.33 52	2.96 96	0.25 200	0.79 243	0.02 26	0.00 1	0.71 83	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 73	0.39 136	0.36 113	0.29 155	0.12 78	0.01 24	0.06 107	0.03 48	0.01 6	1.48 227	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.01 46	2.61 93	0.78 32	0.42 110	0.07 37	0.32 45	0.12 36	0.37 55	2.22 73	0.02 67	0.02 24	0.02 26	0.02 44	3.33 170	0.03 72

S2M2_XL	0.50 75	0.13 67	0.39 123	0.04 57	0.15 88	0.00 1	0.05 97	0.25 105	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.51 192	0.00 1	2.74 97	1.75 126	0.28 84	0.46 163	0.48 57	0.20 56	1.60 135	3.03 103	0.08 131	0.16 104	0.09 78	0.09 85	0.15 36	0.25 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 76	0.26 100	0.02 17	0.04 57	0.24 132	0.15 170	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.60 183	0.37 95	0.35 154	0.03 90	2.59 91	2.00 148	0.23 70	0.18 77	1.31 103	0.40 112	0.75 79	3.23 117	0.04 91	0.09 64	0.35 136	0.04 61	0.21 49	0.08 89

LG-G_1	0.51 76	0.28 104	0.33 91	0.18 106	0.22 124	0.16 174	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 178	0.20 55	0.24 133	0.03 90	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 90	0.03 52	0.34 67	0.01 47

LG-G	0.51 76	0.28 104	0.33 91	0.18 106	0.22 124	0.16 174	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 178	0.20 55	0.24 133	0.03 90	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 90	0.03 52	0.34 67	0.01 47

DFGA-Net	0.52 79	0.32 113	0.09 44	0.23 123	0.05 47	0.01 24	0.02 50	0.55 134	0.05 53	1.27 210	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.03 90	1.75 49	1.26 68	0.37 100	0.09 45	1.05 89	0.07 22	0.77 83	2.14 70	0.00 1	0.21 122	0.02 26	0.00 1	3.39 174	0.02 62

UPFNet	0.52 79	0.31 112	0.76 185	0.22 115	0.28 148	0.02 59	0.05 97	0.09 83	0.08 79	0.38 146	0.00 1	0.38 98	0.03 23	0.24 206	3.16 111	1.04 47	0.34 94	0.14 62	0.59 65	0.34 100	0.44 61	1.09 35	0.01 38	0.30 147	0.05 57	0.01 21	3.54 181	0.05 82

LGtest1	0.53 81	0.07 42	0.34 98	0.03 45	0.14 85	0.16 174	0.03 67	0.08 79	0.14 107	0.04 96	0.84 195	0.21 65	0.15 99	0.00 1	2.36 84	2.07 163	0.21 64	0.46 163	0.87 82	0.41 114	0.76 81	4.21 155	0.05 96	0.12 81	0.12 93	0.04 61	0.27 59	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.54 82	0.34 125	0.02 17	0.04 57	0.24 132	0.18 191	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.59 182	0.43 111	0.35 154	0.04 108	2.83 100	2.03 151	0.26 79	0.18 77	1.09 90	0.38 108	0.82 90	3.54 127	0.04 91	0.09 64	0.34 134	0.06 74	0.31 60	0.08 89

AEACV	0.55 83	0.71 197	0.34 98	0.04 57	0.05 47	0.10 139	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.13 90	0.05 118	2.71 96	2.52 192	0.12 37	0.64 188	1.33 104	0.95 214	0.81 87	3.06 109	0.32 226	0.09 64	0.02 26	0.20 109	0.41 73	0.00 1

DepthFocus	0.56 84	0.08 46	0.40 127	0.22 115	0.13 82	0.00 1	0.04 83	0.36 113	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.33 89	0.33 149	0.00 1	2.34 82	2.13 167	0.41 107	0.40 139	1.00 86	0.42 118	2.19 167	2.44 79	0.10 143	0.21 122	0.07 68	0.10 90	0.49 76	0.28 125

plain	0.56 84	0.39 136	0.44 135	0.17 104	0.41 194	0.01 24	0.01 27	0.74 140	0.08 79	0.01 84	0.00 1	0.74 163	0.14 93	0.04 108	2.91 102	1.93 140	0.25 75	0.44 159	1.02 87	0.16 45	1.65 140	2.50 83	0.01 38	0.41 179	0.21 119	0.06 74	0.36 71	0.10 95

anonymousdsp	0.56 84	0.10 55	0.36 113	0.24 127	0.07 62	0.09 134	0.01 27	0.04 62	0.05 53	0.00 1	2.27 238	0.22 66	0.20 120	0.00 1	2.28 75	1.41 90	0.28 84	0.17 73	0.52 61	0.67 187	0.56 73	3.56 128	0.31 222	0.07 55	0.02 26	0.01 21	1.65 112	0.01 47

GMStereo	0.56 84	0.94 226	0.07 37	0.25 133	0.06 54	0.01 24	0.02 50	0.15 91	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.41 105	0.01 7	0.01 46	2.04 60	1.15 58	0.34 94	0.18 77	2.72 156	0.11 33	1.52 126	2.04 66	0.00 1	0.08 61	0.20 115	0.03 52	2.65 140	0.04 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 88	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.06 54	0.02 59	0.04 83	0.04 62	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.40 104	0.09 70	0.01 46	5.50 213	2.06 161	0.45 113	0.28 112	0.54 63	0.23 68	1.49 123	2.89 95	0.02 67	0.08 61	0.09 78	0.06 74	0.31 60	0.22 117

MIF-Stereo (partial)	0.58 89	0.39 136	0.42 130	0.07 83	0.22 124	0.02 59	0.03 67	0.08 79	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.50 131	0.12 85	0.03 90	2.35 83	1.69 121	0.25 75	0.60 186	0.91 83	0.11 33	1.40 116	2.26 75	0.01 38	0.34 151	0.12 93	0.29 120	2.91 147	0.38 137

AIO_rvc	0.61 90	0.30 110	0.36 113	0.03 45	0.02 24	0.14 158	0.30 200	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.09 70	0.06 127	3.14 109	2.93 209	0.18 57	0.51 171	2.38 136	0.52 145	0.69 77	3.61 130	0.46 251	0.02 24	0.13 95	0.04 61	0.20 45	0.01 47

RYNet	0.61 90	0.04 15	0.00 1	0.02 29	0.04 44	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.04 44	0.07 101	0.00 1	0.07 7	0.12 85	0.00 1	4.57 172	0.66 25	0.12 37	0.99 241	0.37 51	0.02 4	0.25 41	0.10 6	0.05 96	0.03 36	0.08 73	7.32 288	1.40 104	0.12 106

IGEV-Stereo+	0.62 92	1.03 237	0.04 30	0.11 97	0.14 85	0.14 158	0.03 67	0.10 84	0.11 97	0.02 90	2.00 233	0.32 85	0.30 147	0.02 74	1.86 54	1.97 145	0.16 49	0.31 121	1.71 118	0.60 167	1.02 100	3.85 143	0.29 214	0.06 50	0.03 42	0.21 110	0.20 45	0.00 1

GANet	0.63 93	0.72 199	0.73 181	0.46 207	0.40 192	1.37 258	0.41 214	0.45 125	0.06 65	0.21 123	2.81 260	2.16 216	0.28 144	0.47 257	0.89 15	0.62 21	0.74 156	0.38 134	0.38 54	0.07 22	0.30 48	1.98 64	0.14 155	0.13 89	0.20 115	0.03 52	0.52 78	0.22 117

TestStereo	0.64 94	0.64 185	0.54 159	0.22 115	0.11 75	0.01 24	0.03 67	1.87 189	0.23 143	0.30 135	0.00 1	0.37 95	0.08 63	0.01 46	1.75 49	0.93 39	0.45 113	0.23 96	2.92 163	0.12 36	1.51 125	1.70 52	0.05 96	0.11 77	0.21 119	0.46 138	2.24 131	0.13 108

AIO_test	0.66 95	0.53 160	0.44 135	0.04 57	0.02 24	0.14 158	0.42 215	0.12 88	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.10 78	0.03 90	3.07 105	3.04 214	0.25 75	0.32 123	1.33 104	0.44 120	1.28 113	3.68 132	0.44 247	0.02 24	0.18 108	0.43 137	1.11 95	0.01 47

YMNet	0.67 96	0.38 135	0.02 17	0.20 109	0.25 141	0.33 218	2.67 281	0.36 113	0.06 65	1.09 193	0.00 1	0.41 105	2.95 279	0.01 46	2.43 87	2.05 158	0.61 142	0.46 163	0.54 63	0.25 78	0.30 48	1.29 42	0.00 1	0.10 70	0.37 139	0.05 67	0.62 79	0.38 137

UNet	0.67 96	0.32 113	0.47 151	0.27 147	0.23 128	0.03 84	0.15 165	0.55 134	0.14 107	1.13 196	0.00 1	0.61 147	0.17 112	0.15 179	2.26 72	1.51 100	0.50 122	0.22 91	1.51 112	0.25 78	0.75 79	1.79 57	0.18 172	0.60 215	0.07 68	0.32 129	3.43 177	0.61 160

MGS-Stereo	0.68 98	0.97 232	0.65 168	0.25 133	0.18 99	0.01 24	0.05 97	0.07 75	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.30 81	0.15 99	0.03 90	5.25 206	1.01 45	0.41 107	0.26 104	1.09 90	0.44 120	1.38 115	2.76 90	0.03 79	0.27 137	0.34 134	0.25 113	1.72 114	0.24 120

HITNet	0.68 98	0.16 75	0.11 49	0.07 83	0.10 73	0.01 24	0.03 67	1.72 174	0.79 214	0.11 107	0.00 1	0.77 168	0.28 144	0.12 170	2.69 94	1.17 60	0.45 113	0.14 62	0.72 71	0.25 78	1.61 138	2.80 92	0.01 38	0.17 106	0.04 49	0.15 98	3.40 175	0.41 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 100	0.46 149	0.29 81	0.30 161	0.18 99	0.01 24	0.09 131	0.42 120	0.11 97	1.07 192	0.07 118	1.62 209	0.05 40	0.20 194	3.15 110	1.25 67	0.40 104	0.16 70	0.82 77	0.44 120	0.57 74	2.22 73	0.21 181	0.34 151	0.09 78	1.03 172	2.96 150	0.28 125

G2L-Stereo	0.70 101	0.35 129	0.24 70	0.37 188	0.64 223	0.02 59	0.07 114	0.17 92	0.08 79	0.51 156	0.10 122	0.28 79	0.49 187	0.45 253	3.38 123	1.05 48	0.27 81	0.20 85	1.46 109	0.28 87	1.54 128	1.85 58	0.07 124	0.12 81	0.28 131	0.78 162	3.56 182	0.38 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 101	0.11 57	0.32 89	0.06 71	0.20 114	0.09 134	0.02 50	0.13 90	0.23 143	0.03 93	0.04 106	0.48 123	0.15 99	0.01 46	3.26 118	2.49 189	0.31 91	0.44 159	1.92 126	0.48 133	1.70 145	4.79 188	0.16 164	0.12 81	0.09 78	0.16 101	0.90 90	0.07 88

HGLStereo	0.70 101	0.34 125	0.41 128	0.23 123	0.31 157	0.02 59	0.17 171	0.08 79	0.13 105	1.20 206	0.69 190	0.25 73	0.15 99	0.09 150	2.36 84	1.50 98	0.57 137	0.29 115	1.25 97	0.24 71	1.13 106	3.16 115	0.08 131	0.34 151	0.18 108	0.19 106	3.13 156	0.47 145

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 104	0.58 172	0.33 91	0.08 90	0.18 99	0.19 195	0.04 83	0.12 88	0.18 126	0.04 96	0.51 171	0.50 131	0.41 168	0.02 74	2.44 89	2.27 178	0.33 92	0.54 177	1.14 93	0.44 120	2.08 163	4.84 189	0.09 138	0.12 81	0.10 85	0.15 98	1.37 102	0.08 89

CFNet	0.72 105	0.50 158	0.71 177	0.48 210	0.45 204	0.06 128	0.27 199	0.58 136	0.09 88	0.65 166	0.04 106	0.84 171	0.10 78	0.05 118	2.80 99	0.75 29	0.60 141	0.09 45	0.84 81	0.41 114	1.10 105	1.22 39	0.03 79	0.13 89	0.58 165	1.14 175	3.44 178	1.47 194

RAFT_CTSACE	0.74 106	0.81 212	0.44 135	0.25 133	0.08 67	0.15 170	0.03 67	1.99 194	0.06 65	0.00 1	0.11 124	0.47 122	0.46 181	0.01 46	2.74 97	1.26 68	0.29 90	0.16 70	0.77 75	0.13 40	0.79 84	4.54 174	0.01 38	0.15 98	0.25 125	0.01 21	3.88 205	0.04 76

test_5	0.76 107	0.61 177	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.11 142	0.01 27	2.75 246	0.05 53	0.00 1	4.29 275	0.49 125	0.44 173	0.00 1	1.73 48	1.27 73	0.22 66	0.14 62	1.14 93	0.09 29	0.46 64	3.08 111	0.01 38	0.19 113	0.09 78	0.00 1	2.97 151	0.02 62

RAFT+CT+SA	0.77 108	0.83 215	0.24 70	0.15 103	0.05 47	0.01 24	0.02 50	2.46 223	0.09 88	0.11 107	0.00 1	0.89 180	0.40 165	0.01 46	1.42 35	1.63 112	0.18 57	0.21 90	2.39 138	0.27 85	0.93 96	4.66 180	0.01 38	0.20 118	0.13 95	0.02 44	3.33 170	0.05 82

ADLNet	0.79 109	0.95 227	0.12 50	0.22 115	0.28 148	0.09 134	0.05 97	1.25 157	0.10 93	0.32 138	0.06 115	2.48 221	0.08 63	0.20 194	3.48 124	1.14 57	0.48 117	0.11 53	0.60 67	0.23 68	0.60 75	3.03 103	0.01 38	0.10 70	0.91 187	0.83 164	3.15 157	0.34 133

raft+_RVC	0.80 110	0.41 141	0.45 148	0.34 175	0.24 132	0.03 84	0.08 122	2.24 205	0.09 88	0.07 101	0.00 1	0.42 108	0.08 63	0.02 74	3.49 125	3.16 221	0.48 117	0.12 54	2.60 151	0.82 202	0.94 97	3.69 133	0.03 79	0.20 118	0.35 136	0.14 97	0.69 80	0.35 135

ARAFT	0.80 110	0.22 87	0.31 84	0.31 164	0.12 78	0.01 24	0.02 50	0.24 103	0.09 88	1.28 211	0.00 1	0.53 135	0.04 33	0.09 150	3.18 112	1.99 146	0.51 125	0.34 126	2.69 155	0.14 41	1.96 161	2.75 88	0.02 67	0.20 118	0.80 185	0.03 52	3.53 180	0.13 108

LL-Strereo2	0.81 112	0.27 101	0.35 106	0.09 94	0.14 85	0.17 186	0.08 122	2.21 204	0.19 129	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.05 40	0.20 194	2.27 74	2.72 201	0.12 37	0.15 65	2.40 139	0.52 145	1.77 153	5.39 206	0.06 106	0.17 106	0.43 147	0.12 95	1.55 111	0.31 129

DMCA-RVC	0.82 113	0.43 143	0.50 153	0.31 164	0.59 220	0.15 170	1.13 245	0.29 109	1.52 260	1.29 213	0.34 158	0.64 152	0.14 93	0.17 185	3.74 134	1.26 68	0.80 166	0.51 171	0.97 85	0.51 142	0.87 93	1.93 60	0.26 202	0.40 178	0.13 95	0.08 81	2.70 142	0.50 147

HUF	0.83 114	0.15 72	0.62 163	0.03 45	0.12 78	0.16 174	0.17 171	0.32 111	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.26 139	0.00 1	4.05 152	4.06 271	0.48 117	0.57 182	3.07 171	0.65 181	1.72 151	3.80 139	0.38 234	0.88 253	0.14 102	0.04 61	0.38 72	0.01 47

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 114	0.08 46	0.36 113	0.18 106	0.21 122	0.01 24	0.06 107	1.75 178	0.21 141	0.14 116	0.15 135	0.45 117	0.16 106	0.03 90	4.05 152	1.87 133	0.36 98	0.42 151	1.67 116	0.17 49	1.76 152	4.52 173	0.02 67	0.11 77	0.38 142	2.70 225	0.33 63	0.33 131

MIM_Stereo	0.83 114	0.15 72	0.44 135	0.34 175	0.24 132	0.12 145	0.08 122	2.02 195	0.08 79	0.00 1	0.24 148	0.31 84	0.10 78	0.03 90	3.34 119	2.91 208	0.24 73	0.67 195	2.62 152	0.89 208	1.44 121	3.49 124	0.06 106	0.26 134	0.20 115	0.24 112	1.72 114	0.18 113

DSFCA	0.83 114	0.44 145	0.51 157	0.29 155	0.59 220	0.05 114	0.61 233	0.23 98	0.55 188	0.49 154	0.58 178	0.48 123	0.11 82	0.04 108	2.83 100	1.42 91	0.78 165	0.72 205	1.15 95	0.65 181	1.24 110	3.01 100	0.21 181	0.53 205	0.55 159	0.83 164	3.19 160	0.46 144

test_4	0.84 118	0.11 57	0.61 162	0.30 161	0.20 114	0.08 131	0.30 200	0.10 84	0.10 93	0.03 93	0.61 184	0.79 169	0.16 106	0.18 188	3.62 129	3.39 234	0.24 73	0.43 156	1.98 127	0.30 91	1.21 109	3.26 118	0.09 138	0.21 122	0.23 123	0.33 130	3.56 182	0.25 122

LGCAT	0.85 119	0.21 83	0.26 76	0.03 45	0.42 198	0.01 24	0.24 194	0.27 106	2.59 289	0.15 119	0.04 106	0.22 66	0.56 199	0.01 46	4.22 157	3.46 243	0.66 147	0.48 167	0.92 84	0.49 135	2.21 168	4.46 165	0.17 169	0.14 92	0.08 73	0.05 67	0.34 67	0.20 116

RASNet	0.86 120	0.32 113	0.77 187	0.46 207	0.31 157	0.18 191	0.10 144	0.95 147	0.14 107	1.11 194	0.09 121	0.53 135	0.44 173	0.35 235	1.76 51	1.87 133	0.59 138	0.22 91	1.13 92	0.07 22	1.42 119	3.94 145	0.17 169	0.53 205	0.46 151	0.37 135	3.64 187	1.29 190

coex_refinement	0.87 121	1.07 241	0.62 163	0.25 133	0.72 228	0.03 84	0.20 185	0.27 106	1.03 234	0.10 106	1.11 209	0.87 177	0.18 114	0.15 179	4.26 160	1.07 51	0.59 138	0.13 56	2.44 144	0.52 145	1.02 100	1.12 36	0.23 190	0.17 106	0.67 175	0.96 169	3.20 161	0.48 146

AFF-stereo	0.88 122	0.32 113	0.50 153	0.35 183	0.20 114	0.11 142	0.37 211	0.41 119	0.11 97	1.15 199	0.00 1	0.66 156	0.07 58	0.02 74	4.33 162	1.39 89	0.40 104	0.90 229	3.49 185	0.26 81	1.61 138	2.83 93	0.02 67	0.22 125	0.49 152	0.18 104	3.16 158	0.10 95

CAS	0.89 123	0.22 87	0.39 123	0.21 113	0.24 132	0.03 84	0.36 210	0.23 98	0.62 195	1.28 211	0.16 137	0.38 98	0.84 239	0.12 170	3.10 108	1.87 133	0.94 190	0.75 211	1.30 101	0.58 162	2.82 187	3.00 99	0.03 79	0.12 81	0.13 95	0.72 158	1.80 120	1.89 209

DISCO	0.90 124	0.96 231	0.36 113	0.06 71	0.36 175	0.63 235	0.54 229	0.23 98	0.32 161	1.72 236	0.58 178	0.41 105	0.29 146	0.04 108	2.98 104	1.47 96	1.02 200	0.31 121	3.32 179	0.56 159	1.01 99	3.01 100	0.13 152	0.33 150	0.13 95	0.33 130	2.81 145	0.43 143

rafts_anoy	0.92 125	0.33 121	0.86 203	0.37 188	0.24 132	0.05 114	0.07 114	2.48 225	0.14 107	0.01 84	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 74	3.97 147	3.08 217	0.56 135	0.40 139	2.20 133	0.34 100	1.65 140	3.86 144	0.02 67	0.27 137	0.99 193	0.73 160	0.87 88	0.98 181

TestStereo1	0.93 126	0.98 233	0.22 64	0.07 83	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 151	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 101	0.56 199	0.12 170	4.92 194	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 166	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 98	0.10 85	1.19 178	3.74 191	0.05 82

SA-5K	0.93 126	0.98 233	0.22 64	0.07 83	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 151	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 101	0.56 199	0.12 170	4.92 194	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 166	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 98	0.10 85	1.19 178	3.74 191	0.05 82

GLC_STEREO	0.93 126	0.48 153	0.65 168	0.25 133	0.33 169	0.03 84	0.11 147	2.37 215	0.20 131	0.16 120	0.04 106	0.38 98	0.15 99	0.02 74	3.66 130	2.05 158	0.67 150	0.25 102	2.56 148	0.42 118	2.90 188	3.06 109	0.09 138	0.19 113	0.09 78	0.10 90	3.70 189	0.31 129

NVstereo2D	0.93 126	0.48 153	0.17 52	0.24 127	0.42 198	0.41 221	0.08 122	1.64 170	0.59 192	0.87 179	1.05 204	0.42 108	0.21 124	0.08 146	5.64 218	2.38 186	0.82 172	0.59 184	1.71 118	0.24 71	1.26 111	2.48 81	0.06 106	0.47 193	1.31 205	0.29 120	1.04 93	0.24 120

CASnet	0.96 130	0.54 162	0.54 159	0.24 127	0.36 175	0.05 114	0.26 198	0.52 131	0.18 126	0.06 100	0.06 115	0.70 159	0.36 158	0.01 46	4.36 165	1.50 98	0.66 147	0.40 139	2.56 148	0.34 100	3.82 223	4.34 160	0.03 79	0.35 160	1.67 227	0.11 94	1.72 114	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 131	0.15 72	1.98 266	0.27 147	0.17 95	0.00 1	0.04 83	0.24 103	0.31 158	2.13 251	0.00 1	0.45 117	0.15 99	0.01 46	4.10 155	2.25 176	0.54 128	0.47 166	1.29 100	0.24 71	2.31 170	2.52 84	0.05 96	0.15 98	0.17 107	2.66 224	3.69 188	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 132	0.95 227	0.32 89	0.06 71	0.17 95	0.01 24	0.03 67	1.49 166	0.07 71	0.78 173	0.00 1	0.46 120	0.64 211	0.19 189	4.75 186	2.06 161	0.26 79	0.20 85	2.78 159	0.36 106	1.26 111	4.60 177	0.07 124	0.17 106	0.11 90	1.53 191	3.70 189	0.04 76

RALCasStereoNet	1.00 132	0.37 134	1.07 221	0.37 188	0.32 167	0.06 128	0.20 185	2.08 201	0.15 114	1.01 187	0.04 106	0.61 147	0.16 106	0.03 90	3.74 134	3.43 238	0.41 107	0.26 104	1.40 108	0.75 195	1.44 121	4.55 175	0.03 79	0.26 134	0.78 182	1.36 186	0.91 91	1.22 189

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 132	0.33 121	0.75 184	0.38 193	0.42 198	0.14 158	0.43 219	0.97 148	0.13 105	1.32 216	0.00 1	0.65 155	0.09 70	0.03 90	4.73 181	1.46 94	0.50 122	0.13 56	3.58 186	0.49 135	1.60 135	4.02 150	0.02 67	0.42 182	0.52 155	0.38 136	3.38 173	0.17 112

IPLGR_C	1.02 135	0.24 94	0.77 187	0.31 164	0.36 175	0.04 97	0.35 209	0.20 94	0.47 178	0.07 101	0.12 128	1.26 197	0.09 70	0.41 248	4.52 170	1.63 112	0.81 169	0.45 161	2.10 130	0.32 94	2.41 176	4.67 182	0.07 124	0.75 236	1.04 195	0.28 118	3.80 197	0.11 102

anonymousdsp2	1.03 136	0.29 106	0.37 119	0.23 123	0.09 69	0.03 84	0.04 83	1.33 159	0.08 79	0.02 90	2.28 241	0.33 89	0.18 114	0.27 217	2.59 91	2.50 191	0.44 112	0.56 181	3.69 188	1.14 225	1.68 143	5.57 210	0.24 195	0.50 198	0.41 145	0.15 98	2.74 144	0.02 62

CIPLG	1.04 137	0.23 89	0.82 197	0.32 169	0.36 175	0.04 97	0.34 207	0.21 95	0.50 182	0.07 101	0.11 124	1.24 194	0.08 63	0.42 250	4.82 191	1.65 116	0.85 177	0.39 138	2.02 128	0.32 94	2.35 172	4.69 183	0.05 96	0.75 236	1.10 197	0.35 133	3.79 196	0.12 106

ACRE	1.04 137	0.24 94	0.80 193	0.33 171	0.36 175	0.04 97	0.34 207	0.21 95	0.48 179	0.08 105	0.14 133	1.30 199	0.09 70	0.45 253	4.77 188	1.62 110	0.82 172	0.43 156	2.08 129	0.33 97	2.40 175	4.72 184	0.06 106	0.74 235	1.10 197	0.28 118	3.80 197	0.11 102

CFNet_pseudo	1.04 137	0.55 163	0.68 170	0.46 207	0.53 211	0.05 114	0.02 50	0.61 138	0.10 93	0.91 181	0.11 124	0.88 178	0.56 199	0.52 266	5.81 228	1.84 131	0.55 134	0.37 129	2.85 161	0.41 114	1.09 104	3.10 113	0.59 269	0.29 143	0.61 169	0.63 151	2.23 130	1.75 203

dd	1.06 140	0.48 153	0.31 84	1.86 267	0.06 54	0.26 213	0.16 167	0.47 127	0.06 65	0.11 107	0.01 97	2.18 217	0.07 58	0.20 194	4.43 166	1.13 56	1.19 217	0.38 134	6.03 221	0.38 108	0.67 76	1.85 58	0.14 155	0.32 149	0.63 172	0.09 85	3.27 165	1.90 210

TestStereo_HL3	1.07 141	0.47 150	0.62 163	0.24 127	0.13 82	0.03 84	0.08 122	1.67 172	0.33 163	1.98 246	0.05 113	0.42 108	0.27 141	0.04 108	6.58 255	1.72 124	0.77 164	0.18 77	4.53 203	0.18 52	1.50 124	4.17 153	0.04 91	0.18 111	0.36 138	0.57 148	1.47 107	0.28 125

SA	1.07 141	0.91 223	0.46 150	0.21 113	0.25 141	0.01 24	0.02 50	2.68 237	0.14 107	0.14 116	0.00 1	0.59 137	0.38 163	0.34 230	3.59 128	2.03 151	0.45 113	0.51 171	3.47 184	0.32 94	1.40 116	3.72 134	0.01 38	0.38 174	0.44 149	1.60 194	4.79 250	0.10 95

AACVNet	1.07 141	0.61 177	0.44 135	0.65 223	0.80 233	0.12 145	0.17 171	0.37 115	0.20 131	0.17 121	0.14 133	0.60 141	0.24 133	0.26 212	4.81 189	2.04 157	0.61 142	0.40 139	1.72 120	0.41 114	1.80 154	3.08 111	0.40 236	0.20 118	0.52 155	1.51 190	4.20 227	2.32 219

TestStereo_HL2	1.11 144	0.74 203	0.39 123	0.25 133	0.15 88	0.05 114	0.07 114	0.97 148	0.16 119	1.35 219	0.03 105	0.43 111	0.18 114	0.04 108	6.69 256	1.52 101	0.66 147	0.24 99	6.20 226	0.21 63	1.53 127	3.94 145	0.04 91	0.17 106	0.55 159	1.85 203	1.33 99	0.25 122

DLCB_ROB	1.13 145	0.77 204	0.73 181	0.44 204	0.51 210	0.22 204	0.42 215	0.49 128	0.28 154	0.84 176	0.50 168	1.31 200	0.85 240	0.11 161	2.70 95	1.54 103	1.12 212	0.27 108	0.82 77	0.22 65	1.70 145	3.50 125	0.48 257	0.44 191	4.83 289	2.48 221	2.14 128	0.79 168

4D-IteraStereo	1.14 146	0.34 125	1.40 236	0.29 155	0.38 186	0.05 114	0.09 131	2.11 203	0.11 97	0.00 1	0.19 144	0.52 134	0.22 126	0.24 206	3.76 136	3.57 248	0.28 84	0.38 134	2.95 165	0.49 135	3.35 205	5.63 212	0.12 151	0.41 179	0.10 85	0.29 120	3.09 154	0.34 133

LMCR-Stereo	1.14 146	0.56 166	0.72 178	0.31 164	0.31 157	0.14 158	0.06 107	1.38 161	0.28 154	0.33 139	0.12 128	0.86 175	0.20 120	0.26 212	3.99 149	2.00 148	1.20 218	0.37 129	6.02 220	1.76 259	2.41 176	3.82 140	0.07 124	0.55 211	0.52 155	0.51 144	1.50 109	0.67 163

CFNet_RVC	1.14 146	0.65 186	0.92 207	0.35 183	0.40 192	0.14 158	0.13 154	0.11 87	0.18 126	0.86 178	1.15 210	0.67 157	0.17 112	0.08 146	6.26 245	1.31 78	0.70 152	0.40 139	1.62 114	0.29 89	1.93 158	3.03 103	0.06 106	0.43 188	0.95 190	1.90 204	3.91 207	2.07 214

trnet	1.17 149	0.32 113	0.93 210	0.22 115	0.19 106	0.01 24	0.08 122	2.54 227	0.38 165	0.63 164	0.99 203	0.76 166	0.58 204	0.06 127	3.83 140	3.16 221	0.91 185	0.55 179	2.21 134	0.76 197	2.97 191	3.47 123	0.06 106	0.29 143	1.28 204	1.05 173	2.55 138	0.92 175

raftrobust	1.17 149	0.44 145	0.99 213	0.41 198	0.37 180	0.04 97	0.12 149	2.45 222	0.14 107	0.51 156	0.00 1	0.72 161	0.24 133	0.09 150	4.74 183	4.01 270	0.39 103	0.35 128	5.19 212	0.34 100	1.89 156	4.58 176	0.21 181	0.28 140	1.21 203	0.47 139	1.09 94	0.35 135

GMOStereo	1.19 151	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

error version	1.19 151	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

test-v	1.19 151	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

test-2	1.19 151	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 199	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 241	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

CREStereo++_RVC	1.20 155	0.23 89	1.65 250	0.28 151	0.43 201	0.01 24	0.17 171	2.02 195	0.26 152	0.61 163	0.08 120	0.50 131	0.15 99	0.05 118	3.91 145	2.85 207	0.95 191	0.50 170	2.77 158	0.31 92	3.04 194	3.84 142	0.13 152	0.14 92	1.10 197	1.31 185	4.38 236	0.77 167
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 155	0.33 121	0.95 212	0.24 127	0.19 106	0.01 24	0.06 107	2.65 235	0.54 184	0.64 165	1.05 204	0.72 161	0.59 205	0.07 135	3.92 146	3.45 242	0.86 182	0.42 151	2.19 132	0.72 191	3.10 196	3.56 128	0.10 143	0.29 143	1.20 202	1.09 174	2.54 137	0.90 172
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 155	0.35 129	1.10 224	0.59 220	0.56 218	0.05 114	0.09 131	2.87 253	0.31 158	0.13 114	0.53 172	0.76 166	0.13 90	0.05 118	5.24 205	1.26 68	0.85 177	0.30 118	3.45 183	0.50 140	2.38 174	3.35 121	0.10 143	0.55 211	0.74 178	0.86 167	4.16 225	1.08 183

RALAANet	1.21 158	0.40 139	0.56 161	0.37 188	0.31 157	0.20 199	0.15 165	1.87 189	0.20 131	0.51 156	0.01 97	0.49 125	0.26 139	0.07 135	3.97 147	2.32 181	0.48 117	0.73 207	3.41 180	1.09 221	3.06 195	5.24 204	0.02 67	0.50 198	0.74 178	1.14 175	4.11 224	0.54 155

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 158	0.81 212	0.50 153	0.22 115	0.48 208	0.03 84	1.73 263	1.18 155	2.43 285	2.04 248	0.11 124	0.74 163	0.09 70	0.55 267	6.88 261	1.12 54	0.38 101	0.30 118	1.67 116	0.28 87	0.80 85	1.75 55	0.15 160	0.25 132	0.13 95	3.23 230	2.70 142	2.04 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 160	0.71 197	0.44 135	0.45 206	0.34 171	0.04 97	0.16 167	3.05 262	0.12 104	1.32 216	0.00 1	0.93 181	0.34 152	0.05 118	4.57 172	1.86 132	0.81 169	0.48 167	6.00 219	0.34 100	1.95 159	1.30 43	0.31 222	0.91 255	0.33 133	0.95 168	3.93 209	1.14 186

PDISCO_ROB	1.24 161	0.57 170	0.10 46	0.66 224	0.32 167	0.01 24	0.57 231	0.78 142	0.49 181	1.25 209	0.94 201	0.36 91	0.32 148	0.19 189	3.99 149	2.19 172	0.98 194	1.44 272	2.38 136	0.62 170	2.92 189	4.93 194	0.18 172	0.64 221	1.52 221	0.53 145	3.95 213	0.62 161

LoS_RVC	1.27 162	1.54 262	0.85 201	0.06 71	0.55 214	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 234	0.22 146	0.64 152	0.69 217	0.11 161	3.79 138	3.07 215	0.75 159	1.99 297	3.69 188	0.64 175	4.98 252	4.94 195	0.22 187	0.10 70	0.37 139	0.50 142	0.82 85	0.93 176

tt_ll	1.27 162	1.54 262	0.85 201	0.06 71	0.55 214	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 234	0.22 146	0.64 152	0.69 217	0.11 161	3.79 138	3.07 215	0.75 159	1.99 297	3.69 188	0.64 175	4.98 252	4.94 195	0.22 187	0.10 70	0.37 139	0.50 142	0.82 85	0.93 176

psm_up	1.28 164	0.67 190	1.09 223	0.41 198	0.89 239	0.04 97	0.31 202	2.38 216	1.16 241	0.77 170	0.00 1	1.36 201	0.10 78	0.44 251	4.59 175	1.35 83	0.83 174	0.45 161	4.14 196	0.47 127	1.60 135	2.76 90	0.01 38	0.73 233	1.16 200	1.54 192	3.84 200	1.40 191

HLF11	1.31 165	0.77 204	0.64 167	0.24 127	0.17 95	0.02 59	0.09 131	4.16 295	0.20 131	1.35 219	0.04 106	0.45 117	0.19 118	0.04 108	6.16 241	1.74 125	0.76 162	0.20 85	7.47 243	0.20 56	1.43 120	4.73 187	0.36 232	0.19 113	0.71 176	1.40 187	0.92 92	0.70 164

CES	1.32 166	0.24 94	0.36 113	0.14 101	0.22 124	0.05 114	0.19 180	5.29 311	0.76 210	0.42 151	0.61 184	0.86 175	0.85 240	0.26 212	4.28 161	3.41 237	1.21 220	1.06 248	1.85 125	1.16 233	4.19 232	3.75 135	0.15 160	0.12 81	0.23 123	0.34 132	1.47 107	2.15 217

IPLG	1.33 167	0.40 139	0.76 185	0.29 155	0.28 148	0.01 24	0.09 131	2.25 206	0.31 158	0.40 149	0.28 152	0.37 95	0.74 224	0.31 228	5.67 223	1.89 136	1.26 227	0.95 236	2.86 162	0.47 127	1.18 108	6.06 228	0.06 106	0.66 225	0.63 172	3.73 243	3.86 204	0.11 102

AF-Net	1.33 167	0.56 166	1.00 214	0.36 186	0.81 235	1.01 247	2.56 278	2.36 209	1.15 238	0.48 152	0.65 187	3.84 234	0.16 106	0.30 225	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 121	0.53 148	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 188	0.61 149	3.84 200	2.40 222

Nwc_Net	1.33 167	0.56 166	1.00 214	0.36 186	0.81 235	1.01 247	2.56 278	2.36 209	1.15 238	0.48 152	0.65 187	3.84 234	0.16 106	0.30 225	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 121	0.53 148	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 188	0.61 149	3.84 200	2.40 222

TestStereo-Hl	1.36 170	0.81 212	0.70 176	0.28 151	0.25 141	0.04 97	0.12 149	1.61 169	0.17 121	1.52 231	0.97 202	0.43 111	0.25 137	0.06 127	6.53 253	2.15 168	0.76 162	0.23 96	5.98 218	0.22 65	2.07 162	4.90 190	0.06 106	0.37 171	0.60 167	2.04 207	2.93 148	0.56 156

STTStereo	1.36 170	0.86 217	0.78 190	0.40 197	0.33 169	0.08 131	1.20 249	0.43 122	1.52 260	1.38 224	0.24 148	2.01 214	0.27 141	0.38 238	9.23 289	1.30 76	0.40 104	0.33 124	1.27 99	0.20 56	1.56 131	1.97 63	0.16 164	0.15 98	0.10 85	1.81 201	3.62 186	4.69 239

raft_robust	1.38 172	0.73 202	0.63 166	0.27 147	0.23 128	0.01 24	0.05 97	3.04 261	0.24 148	1.16 200	0.02 103	0.61 147	0.67 213	0.07 135	3.67 132	2.22 175	0.80 166	0.66 191	5.14 211	0.33 97	3.43 209	6.40 240	0.01 38	0.37 171	1.19 201	1.48 189	2.86 146	0.96 180

APVNet	1.38 172	1.06 239	0.27 79	0.33 171	0.37 180	0.28 216	0.50 225	0.39 117	0.42 172	0.93 182	0.42 165	0.85 173	0.19 118	0.15 179	4.81 189	3.10 220	1.87 259	0.94 234	4.74 208	0.89 208	2.23 169	5.90 218	0.05 96	1.23 270	0.19 112	0.48 140	3.80 197	0.91 173

iResNetv2_ROB	1.40 174	0.83 215	0.41 128	1.30 251	0.37 180	0.05 114	0.14 159	3.17 268	0.20 131	1.97 245	0.28 152	2.49 222	0.40 165	0.06 127	3.78 137	1.57 105	1.08 210	0.22 91	6.10 222	0.67 187	3.61 216	2.04 66	0.26 202	0.83 249	0.62 171	0.54 146	4.07 216	0.71 165

castereo++	1.41 175	0.49 156	0.42 130	0.06 71	0.24 132	0.24 209	0.12 149	0.43 122	0.43 173	0.20 122	0.16 137	1.25 195	0.42 171	0.06 127	4.22 157	3.67 254	1.03 201	0.55 179	2.93 164	0.66 185	4.66 248	6.57 246	0.31 222	0.25 132	1.42 216	1.63 196	3.77 195	1.84 206

UCFNet_RVC	1.41 175	2.75 293	0.68 170	0.60 221	0.80 233	0.26 213	0.16 167	0.28 108	0.23 143	0.93 182	0.37 159	2.60 223	1.05 252	0.07 135	6.13 240	1.33 81	0.70 152	0.52 174	2.48 145	0.62 170	1.87 155	3.20 116	1.04 293	0.35 160	1.83 231	1.96 205	2.11 126	3.29 230

TestStereo_HL1	1.45 177	0.55 163	0.82 197	0.28 151	0.23 128	0.03 84	0.14 159	3.52 279	0.19 129	1.38 224	0.78 192	0.44 114	0.25 137	0.06 127	7.30 266	2.19 172	0.75 159	0.28 112	6.51 231	0.18 52	2.13 166	4.66 180	0.05 96	0.31 148	0.49 152	2.33 215	2.67 141	0.50 147

castereo	1.45 177	0.34 125	1.03 218	0.07 83	0.29 152	0.21 203	0.09 131	0.37 115	0.51 183	0.13 114	0.18 143	1.13 188	0.49 187	0.07 135	4.85 193	3.77 258	1.05 204	0.65 189	4.71 207	0.63 173	5.11 256	6.83 255	0.14 155	0.24 129	1.55 223	1.98 206	1.31 98	1.43 192

Sa-1000	1.45 177	0.32 113	0.53 158	0.28 151	0.26 144	0.01 24	0.04 83	2.73 241	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.59 137	0.49 187	0.56 268	6.07 238	2.10 165	0.92 189	0.88 225	4.60 205	0.59 165	1.56 131	6.38 238	0.01 38	0.64 221	2.25 238	1.72 200	5.00 254	0.38 137

ManiGeoR	1.48 180	1.43 258	0.81 194	0.29 155	0.29 152	0.04 97	0.14 159	2.88 254	0.23 143	1.48 227	1.51 220	0.49 125	0.41 168	0.07 135	6.40 249	2.15 168	0.74 156	0.27 108	6.48 229	0.24 71	2.69 179	5.20 201	0.49 258	0.34 151	0.39 143	2.07 208	1.77 118	0.59 157

HLf10	1.48 180	1.43 258	0.81 194	0.29 155	0.29 152	0.04 97	0.14 159	2.88 254	0.23 143	1.48 227	1.51 220	0.49 125	0.41 168	0.07 135	6.40 249	2.15 168	0.74 156	0.27 108	6.48 229	0.24 71	2.69 179	5.20 201	0.49 258	0.34 151	0.39 143	2.07 208	1.77 118	0.59 157

PMTNet	1.51 182	0.60 175	1.30 231	0.27 147	0.26 144	0.02 59	0.18 175	0.51 130	0.56 189	0.71 169	0.33 157	0.59 137	0.48 185	0.09 150	6.84 259	3.43 238	0.91 185	0.38 134	6.13 224	0.44 120	4.00 228	3.52 126	0.13 152	0.15 98	3.04 260	1.29 184	1.36 100	3.30 231

ICVP	1.55 183	0.24 94	1.65 250	0.43 202	0.45 204	0.50 226	0.38 213	1.26 158	0.64 198	1.77 238	1.20 211	0.88 178	1.63 262	0.25 211	4.46 167	2.81 206	1.49 245	1.01 243	2.50 146	1.15 229	2.70 181	5.75 214	0.14 155	0.63 218	0.72 177	2.31 214	3.35 172	1.59 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 183	1.14 247	2.48 282	0.89 234	1.23 250	0.43 222	2.08 272	1.86 188	1.63 267	0.29 134	2.10 234	2.43 220	0.13 90	0.49 262	5.11 201	1.26 68	0.83 174	0.05 31	1.74 121	0.49 135	1.04 102	4.92 192	0.16 164	0.76 238	0.49 152	1.14 175	4.64 247	1.98 212

sAnonymous2	1.64 185	0.27 101	0.18 53	0.11 97	0.20 114	0.49 224	0.05 97	1.85 185	0.98 226	0.21 123	0.39 160	1.21 190	0.85 240	0.08 146	4.74 183	3.93 267	1.35 235	1.22 263	7.85 245	0.83 205	4.15 230	5.99 222	0.03 79	0.42 182	0.15 103	2.19 212	2.36 133	2.37 220

CroCo_RVC	1.64 185	0.27 101	0.18 53	0.11 97	0.20 114	0.49 224	0.05 97	1.85 185	0.98 226	0.21 123	0.39 160	1.21 190	0.85 240	0.08 146	4.74 183	3.93 267	1.35 235	1.22 263	7.85 245	0.83 205	4.15 230	5.99 222	0.03 79	0.42 182	0.15 103	2.19 212	2.36 133	2.37 220

BEATNet_4x	1.65 187	0.58 172	0.35 106	0.20 109	0.38 186	0.15 170	0.46 222	1.78 182	1.70 272	0.40 149	0.50 168	1.13 188	0.62 210	0.65 272	6.09 239	3.02 213	2.14 266	1.81 288	1.48 111	0.79 200	5.22 258	7.76 282	0.08 131	1.07 264	0.32 132	0.48 140	3.92 208	1.49 195

iinet-f	1.66 188	1.28 253	0.38 121	0.81 232	0.15 88	0.24 209	0.13 154	0.42 120	0.21 141	1.91 242	3.98 271	0.30 81	0.27 141	0.07 135	6.30 247	2.65 199	0.43 111	0.30 118	8.10 251	1.14 225	2.10 165	6.32 234	0.26 202	0.52 203	1.42 216	0.21 110	4.26 229	0.60 159

EGLCR-Stereo	1.68 189	0.23 89	2.17 273	0.08 90	0.28 148	0.09 134	0.09 131	0.50 129	1.17 242	0.11 107	2.55 252	0.62 150	0.67 213	0.03 90	4.24 159	3.69 257	1.12 212	1.22 263	4.58 204	0.59 165	4.19 232	7.51 275	0.24 195	0.68 228	1.05 196	0.64 152	6.73 288	0.33 131

DN-CSS_ROB	1.68 189	0.57 170	1.42 237	0.83 233	0.73 229	0.05 114	0.22 191	2.83 251	0.40 170	1.50 230	3.57 268	1.02 185	0.43 172	0.09 150	4.11 156	1.61 107	1.34 234	0.84 220	8.83 257	0.39 111	4.42 242	3.67 131	0.09 138	1.02 260	0.13 95	0.55 147	3.24 164	1.52 197

AE-Stereo	1.73 191	0.32 113	2.11 271	0.34 175	0.37 180	0.05 114	0.43 219	0.44 124	0.32 161	0.04 96	0.00 1	3.48 232	0.44 173	0.07 135	4.68 180	3.77 258	1.11 211	0.92 231	4.18 197	1.16 233	3.77 221	7.03 259	0.18 172	1.06 263	3.29 268	2.09 210	4.84 251	0.18 113

TANstereo	1.73 191	1.38 256	0.72 178	0.26 139	0.35 173	0.62 233	0.07 114	0.52 131	0.46 175	0.27 132	1.08 206	0.36 91	0.20 120	1.04 290	3.37 121	2.99 211	0.99 195	1.69 284	9.06 260	3.49 303	3.58 213	4.48 171	3.34 321	0.28 140	0.05 57	0.67 153	5.35 263	0.09 92

XX-TBD	1.73 191	1.38 256	0.72 178	0.26 139	0.35 173	0.62 233	0.07 114	0.52 131	0.46 175	0.27 132	1.08 206	0.36 91	0.20 120	1.04 290	3.37 121	2.99 211	0.99 195	1.69 284	9.06 260	3.49 303	3.58 213	4.48 171	3.34 321	0.28 140	0.05 57	0.67 153	5.35 263	0.09 92

GES	1.73 191	0.33 121	0.48 152	0.58 219	0.43 201	0.28 216	0.51 226	2.03 199	0.90 223	1.18 203	0.55 175	0.49 125	0.23 132	0.02 74	8.51 282	2.72 201	1.06 207	0.76 212	9.71 271	1.71 256	3.36 206	4.34 160	0.23 190	0.83 249	0.42 146	0.35 133	2.56 139	2.21 218

test_for_model	1.76 195	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 334	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 269	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 195	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 334	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 269	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

testlalala	1.76 195	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 334	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 269	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

GCAPDPT-zeroshot	1.76 195	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 334	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 269	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

GCAP-Stereo	1.76 195	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 243	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 334	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 269	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

MIPNet	1.76 195	0.72 199	0.87 204	0.32 169	0.55 214	0.01 24	0.08 122	1.77 181	0.38 165	2.09 249	0.92 199	0.44 114	0.76 228	0.27 217	5.64 218	2.03 151	1.52 247	0.93 233	3.87 192	1.34 243	1.41 118	6.39 239	0.07 124	1.05 262	2.65 248	7.16 284	3.90 206	0.29 128

SACVNet	1.77 201	0.88 219	1.11 225	0.67 225	1.41 263	0.84 240	0.94 239	2.65 235	0.54 184	1.31 214	0.02 103	0.95 182	0.40 165	0.39 239	6.01 237	2.36 184	1.71 253	0.42 151	4.84 209	0.82 202	3.03 193	6.05 227	0.11 147	0.73 233	1.33 208	1.66 198	4.02 214	2.55 224

PS-NSSS	1.79 202	3.17 302	0.42 130	3.20 283	0.92 243	2.08 272	1.19 248	0.39 117	0.16 119	0.38 146	0.00 1	11.59 294	1.18 254	0.50 263	5.15 202	0.89 37	0.71 154	0.28 112	4.31 200	0.17 49	0.97 98	0.64 25	2.37 311	0.19 113	1.58 226	0.76 161	3.28 166	1.77 204

TestStereo_HLe17	1.83 203	1.79 271	0.82 197	0.34 175	0.50 209	0.04 97	0.13 154	3.69 283	0.48 179	2.50 259	1.58 225	0.95 182	0.47 182	0.13 177	7.64 271	2.44 188	1.06 207	0.24 99	6.26 227	0.26 81	3.78 222	6.77 253	0.02 67	0.48 195	0.43 147	2.60 223	3.09 154	1.01 182

HLf8	1.85 204	0.55 163	0.79 192	0.30 161	0.43 201	0.19 195	0.20 185	4.38 297	0.29 157	2.16 252	2.33 246	0.71 160	0.44 173	0.11 161	8.02 277	2.29 179	0.91 185	0.23 96	7.77 244	0.35 105	3.60 215	5.90 218	0.22 187	0.39 176	0.44 149	2.36 216	3.30 168	1.16 188

FCDSN-DC	1.87 205	0.93 225	2.12 272	1.84 265	1.62 267	1.35 257	1.17 246	0.74 140	0.46 175	1.19 204	0.30 155	2.02 215	0.48 185	0.28 222	5.91 230	2.18 171	2.34 271	2.10 302	1.30 101	0.47 127	2.99 192	5.42 207	0.57 264	3.93 309	2.22 237	3.45 233	1.45 106	1.56 199
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 205	0.69 192	1.01 216	0.50 214	0.67 224	0.19 195	1.39 257	1.43 163	0.87 221	0.94 184	0.92 199	5.52 261	0.52 194	1.00 287	7.45 267	1.91 139	1.44 241	1.98 296	3.91 193	1.13 224	1.92 157	4.61 179	0.23 190	1.54 279	0.58 165	3.08 228	2.12 127	3.05 225

test-3	1.89 207	1.05 238	1.54 244	0.41 198	0.38 186	0.14 158	0.19 180	2.73 241	0.17 121	0.35 144	0.42 165	4.22 239	0.35 154	0.03 90	5.92 231	3.44 240	0.64 145	0.66 191	9.08 263	0.54 157	3.27 201	8.02 291	0.08 131	0.82 247	0.74 178	1.01 170	3.94 211	0.87 170

test_1	1.89 207	1.07 241	1.54 244	0.41 198	0.38 186	0.14 158	0.19 180	2.73 241	0.17 121	0.31 137	0.40 163	4.23 241	0.35 154	0.03 90	5.96 234	3.44 240	0.64 145	0.65 189	9.10 264	0.53 148	3.29 202	8.03 292	0.08 131	0.82 247	0.74 178	1.01 170	3.94 211	0.89 171

sCroCo_RVC	1.89 207	0.25 99	0.34 98	0.06 71	0.20 114	0.16 174	0.04 83	0.81 143	1.73 273	1.94 244	0.44 167	1.12 187	0.88 245	0.12 170	4.48 168	5.29 298	2.26 269	1.77 287	5.32 214	2.13 276	5.92 276	7.47 272	0.10 143	0.37 171	0.60 167	1.61 195	4.41 238	1.14 186

test_3	1.92 210	1.16 249	1.42 237	0.44 204	0.39 191	0.14 158	0.20 185	2.79 248	0.17 121	0.38 146	0.41 164	4.32 242	0.36 158	0.03 90	6.25 243	3.34 230	0.68 151	0.67 195	9.18 265	0.53 148	3.20 198	7.85 286	0.06 106	0.80 245	0.95 190	1.27 183	3.85 203	0.94 179

DeepPruner_ROB	1.92 210	0.41 141	0.92 207	0.51 215	0.67 224	0.53 229	2.45 276	1.72 174	0.84 219	1.37 223	2.27 238	0.75 165	0.55 197	0.12 170	8.56 283	2.33 182	1.28 228	1.20 260	2.67 154	0.58 162	6.00 278	4.19 154	0.75 286	0.44 191	0.66 174	6.01 273	3.18 159	0.91 173

AnonymousM	1.93 212	0.21 83	0.42 130	0.06 71	0.06 54	0.26 213	0.01 27	2.70 239	0.56 189	0.36 145	2.56 253	0.59 137	0.53 195	0.50 263	2.91 102	3.30 228	1.21 220	1.06 248	2.18 131	1.68 253	3.82 223	5.56 209	0.40 236	0.50 198	0.21 119	1.57 193	6.55 285	12.23 299

LoS	1.97 213	0.23 89	0.39 123	0.23 123	0.18 99	0.02 59	0.09 131	15.67 339	0.89 222	3.41 295	0.87 196	0.98 184	0.83 238	0.20 194	3.66 130	3.84 265	1.36 237	0.90 229	3.25 173	0.74 193	5.14 257	4.30 159	0.24 195	0.41 179	2.64 247	0.80 163	1.36 100	0.50 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 214	0.65 186	0.87 204	0.77 230	1.17 248	0.72 236	0.24 194	1.75 178	0.66 200	3.33 286	1.75 231	1.49 205	1.91 265	1.68 309	6.75 257	2.30 180	1.12 212	0.69 198	4.33 201	0.50 140	2.08 163	4.26 157	1.07 295	0.77 241	1.43 218	2.18 211	4.16 225	5.20 248

IPLGR	2.02 215	0.67 190	0.81 194	0.38 193	0.47 207	0.01 24	0.08 122	1.39 162	0.28 154	2.32 255	2.30 244	0.46 120	0.79 232	0.20 194	6.88 261	1.99 146	1.44 241	1.35 269	5.56 215	1.85 262	2.94 190	6.20 232	0.06 106	1.13 267	3.39 271	6.80 280	3.93 209	0.75 166

FADNet-RVC	2.02 215	0.32 113	0.74 183	0.33 171	1.23 250	0.05 114	3.02 288	0.60 137	0.24 148	1.02 189	0.31 156	6.30 269	0.33 149	0.34 230	10.06 296	2.10 165	0.84 176	0.81 218	6.91 234	1.97 265	2.36 173	3.78 138	0.20 180	0.61 216	1.94 234	1.65 197	3.28 166	3.13 227

PA-Net	2.07 217	0.95 227	1.62 249	0.31 164	2.13 283	0.17 186	0.70 235	0.21 95	1.90 276	0.84 176	1.44 218	0.30 81	0.21 124	0.84 281	7.47 268	1.66 117	0.38 101	0.37 129	1.25 97	0.74 193	1.66 142	4.96 197	0.64 273	0.51 201	1.03 194	11.53 317	2.31 132	9.73 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 218	1.68 268	1.46 241	1.00 239	1.37 257	0.89 243	2.88 285	2.59 232	2.86 292	0.34 140	2.72 257	2.40 218	1.41 260	0.27 217	5.18 203	1.38 87	0.85 177	0.98 237	2.99 168	1.01 217	1.54 128	4.72 184	0.43 244	0.53 205	2.61 245	4.44 254	4.09 221	4.93 242

Abc-Net	2.13 218	1.68 268	1.46 241	1.00 239	1.37 257	0.89 243	2.88 285	2.59 232	2.86 292	0.34 140	2.72 257	2.40 218	1.41 260	0.27 217	5.18 203	1.38 87	0.85 177	0.98 237	2.99 168	1.01 217	1.54 128	4.72 184	0.43 244	0.53 205	2.61 245	4.44 254	4.09 221	4.93 242
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 220	2.03 278	1.44 240	1.52 256	2.14 284	1.79 269	1.07 244	1.88 191	1.10 236	1.33 218	1.43 217	5.96 265	0.51 192	0.34 230	5.92 231	1.93 140	1.03 201	0.41 150	4.12 195	0.95 214	1.69 144	6.00 224	0.26 202	0.81 246	0.61 169	1.42 188	6.77 289	3.73 234

FINET	2.25 221	0.61 177	1.06 220	0.48 210	0.55 214	0.75 239	0.98 241	1.18 155	1.87 275	0.30 135	3.46 267	1.25 195	2.35 269	0.80 280	14.13 323	2.94 210	1.14 215	0.42 151	2.74 157	1.28 237	2.71 182	4.08 151	0.43 244	1.24 271	3.04 260	5.74 270	1.70 113	3.42 232

FADNet	2.26 222	0.45 147	0.77 187	0.54 218	1.08 246	0.02 59	3.28 291	0.88 144	0.38 165	0.80 174	0.57 177	2.60 223	0.50 190	0.67 274	9.91 295	1.94 142	0.91 185	1.08 250	9.92 274	1.76 259	2.78 183	4.21 155	0.11 147	0.47 193	2.92 257	3.57 235	3.57 184	5.35 250

gcap_with_dpt	2.27 223	2.84 295	0.44 135	3.85 290	0.37 180	0.55 230	0.03 67	1.73 176	0.38 165	0.60 161	0.53 172	6.32 270	0.74 224	0.21 201	5.00 197	4.51 278	1.38 239	1.62 279	5.97 216	1.15 229	4.25 234	6.32 234	0.03 79	0.24 129	1.57 224	1.19 178	4.31 231	5.13 246

GCAP-BAT	2.27 223	2.84 295	0.44 135	3.85 290	0.37 180	0.55 230	0.03 67	1.73 176	0.38 165	0.60 161	0.53 172	6.32 270	0.74 224	0.21 201	5.00 197	4.51 278	1.38 239	1.62 279	5.97 216	1.15 229	4.25 234	6.32 234	0.03 79	0.24 129	1.57 224	1.19 178	4.31 231	5.13 246

s12784h	2.36 225	2.32 287	2.69 286	1.64 258	0.77 232	0.08 131	0.06 107	2.09 202	0.54 184	1.17 201	0.13 131	1.69 211	0.67 213	0.04 108	3.36 120	3.26 226	1.00 199	0.40 139	3.79 191	0.49 135	5.47 265	4.44 164	0.16 164	0.38 174	3.34 270	5.45 268	7.07 292	11.25 295

R-Stereo Train	2.40 226	1.12 245	1.98 266	1.00 239	0.24 132	0.05 114	0.07 114	2.02 195	1.01 231	1.35 219	2.47 249	1.55 206	0.47 182	0.19 189	5.66 221	4.74 283	1.71 253	1.04 245	7.24 237	1.14 225	5.08 254	7.81 283	0.06 106	0.42 182	2.90 255	4.55 257	3.22 162	5.57 251

RAFT-Stereo	2.40 226	1.12 245	1.98 266	1.00 239	0.24 132	0.05 114	0.07 114	2.02 195	1.01 231	1.35 219	2.47 249	1.55 206	0.47 182	0.19 189	5.66 221	4.74 283	1.71 253	1.04 245	7.24 237	1.14 225	5.08 254	7.81 283	0.06 106	0.42 182	2.90 255	4.55 257	3.22 162	5.57 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 228	0.72 199	1.28 228	0.73 229	0.84 238	0.04 97	0.16 167	2.58 231	0.98 226	3.09 278	0.72 191	1.71 212	0.16 106	0.07 135	5.25 206	3.37 232	0.81 169	1.04 245	10.31 279	2.51 287	5.56 266	5.11 198	1.16 298	0.94 258	3.03 259	8.41 294	4.87 252	0.64 162

NCCL2	2.48 229	2.35 288	1.52 243	1.33 253	1.96 279	0.23 205	1.25 253	1.33 159	1.30 249	1.63 233	2.57 254	1.38 202	0.55 197	0.40 241	7.49 270	2.59 196	1.77 258	0.67 195	2.58 150	0.83 205	3.36 206	6.56 245	1.66 305	1.53 278	4.71 288	4.33 251	4.24 228	6.90 267

GEStereo_RVC	2.49 230	0.90 221	1.02 217	1.03 244	0.74 230	1.57 263	1.21 250	2.68 237	0.58 191	0.77 170	0.39 160	2.62 226	0.36 158	0.11 161	4.94 196	4.65 281	2.05 262	2.17 303	9.07 262	2.10 275	3.74 220	9.71 323	0.55 261	1.49 275	0.81 186	0.84 166	4.45 239	6.73 266

MSMDNet	2.61 231	0.70 195	1.72 256	0.38 193	0.62 222	0.23 205	0.18 175	3.09 264	0.67 201	1.02 189	2.22 237	1.22 193	2.43 271	0.35 235	5.26 208	6.79 326	1.36 237	0.58 183	10.46 281	3.11 299	6.34 286	7.92 287	0.41 240	0.76 238	2.48 243	3.98 248	3.04 152	3.06 226

GANet-ADL	2.63 232	0.65 186	2.25 275	1.16 246	1.13 247	1.61 264	0.77 237	1.97 193	1.02 233	3.19 283	3.22 262	1.48 203	0.33 149	0.03 90	6.00 236	4.08 272	2.52 276	0.78 216	7.88 247	2.05 270	3.56 212	6.68 251	0.27 208	0.86 251	1.51 220	6.92 282	5.25 260	3.84 235

cross-raft	2.64 233	0.79 208	1.76 257	0.43 202	0.89 239	0.23 205	0.18 175	3.08 263	0.70 203	0.77 170	2.13 235	1.21 190	0.69 217	0.41 248	5.43 211	5.90 305	1.22 225	0.59 184	10.82 284	1.85 262	6.50 287	8.26 297	0.45 249	0.63 218	2.66 249	4.41 253	4.46 240	4.88 241

DF	2.65 234	1.11 244	1.39 235	1.54 257	0.30 156	1.65 265	0.03 67	2.82 250	0.68 202	0.22 127	0.50 168	6.26 268	0.59 205	0.11 161	4.84 192	4.47 277	0.97 192	0.99 241	13.77 295	1.29 238	4.87 250	6.67 249	0.35 231	0.52 203	1.53 222	3.65 240	6.12 278	4.44 238

GANetREF_RVC	2.72 235	1.88 273	1.03 218	2.10 272	1.40 261	1.09 250	0.21 189	4.74 302	1.62 266	3.74 302	0.06 115	10.56 291	0.82 237	0.10 156	4.53 171	1.59 106	1.29 229	0.98 237	6.76 232	0.75 195	3.12 197	2.45 80	0.21 181	1.71 281	4.31 280	3.74 244	7.02 291	5.71 254
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 236	1.17 250	0.42 130	10.90 319	5.53 311	8.65 313	3.60 296	1.70 173	0.27 153	0.22 127	0.12 128	0.80 170	0.12 85	9.72 339	4.00 151	1.35 83	0.73 155	0.54 177	3.02 170	0.60 167	2.78 183	6.16 231	3.41 323	0.29 143	1.70 228	1.69 199	3.06 153	1.10 184

MLCV	2.73 236	0.66 189	0.90 206	2.64 279	1.41 263	1.10 251	1.01 242	3.58 282	0.61 194	3.69 301	4.23 274	5.51 260	3.78 287	0.11 161	5.65 220	2.01 150	1.68 251	0.87 223	10.28 278	1.26 235	3.32 204	5.13 200	0.34 227	2.60 296	2.68 252	3.08 228	4.10 223	1.55 198

RGC	2.76 238	2.10 283	5.00 307	1.68 259	1.94 276	1.93 270	1.23 251	2.03 199	1.49 258	0.88 180	4.67 279	2.77 227	2.63 274	0.70 276	5.76 227	1.89 136	1.20 218	0.48 167	4.42 202	1.33 242	2.66 178	6.08 229	0.21 181	1.11 265	2.55 244	5.20 263	5.35 263	7.17 270

Reg-Stereo(zero)	2.80 239	0.36 131	3.11 289	0.48 210	1.28 252	0.20 199	0.51 226	3.74 286	0.75 208	3.00 275	8.88 321	2.97 229	0.80 233	1.33 299	4.64 176	3.67 254	2.18 267	0.52 174	7.33 240	1.68 253	4.34 238	7.15 260	0.64 273	0.36 169	1.32 206	3.29 231	6.08 275	5.10 244

fast-iter	2.80 239	0.36 131	3.11 289	0.48 210	1.28 252	0.20 199	0.51 226	3.74 286	0.75 208	3.00 275	8.88 321	2.97 229	0.80 233	1.33 299	4.64 176	3.67 254	2.18 267	0.52 174	7.33 240	1.68 253	4.34 238	7.15 260	0.64 273	0.36 169	1.32 206	3.29 231	6.08 275	5.10 244

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 241	1.26 252	0.34 98	1.44 254	2.86 295	4.15 292	1.24 252	2.76 247	0.98 226	6.41 332	3.42 265	7.88 278	0.71 220	0.04 108	3.70 133	3.23 225	0.59 138	0.66 191	5.00 210	1.09 221	3.83 225	6.59 248	0.08 131	0.26 134	0.53 158	1.83 202	4.26 229	11.30 296

Any-RAFT	2.91 242	0.59 174	3.81 297	0.35 183	0.57 219	0.02 59	0.11 147	2.92 256	0.63 197	0.50 155	3.78 269	3.92 237	0.36 158	0.16 184	6.57 254	3.98 269	0.87 184	0.87 223	8.59 254	0.61 169	5.45 264	6.20 232	0.42 243	0.49 196	5.12 294	9.91 306	3.30 168	8.42 278

CASS	2.93 243	1.06 239	2.39 278	2.21 275	1.17 248	0.52 228	2.81 283	2.79 248	1.05 235	1.80 240	3.40 264	1.68 210	0.59 205	0.05 118	4.51 169	3.20 224	5.58 310	1.31 268	9.56 269	1.64 252	7.26 300	7.98 289	0.05 96	0.66 225	3.62 276	2.70 225	4.35 233	5.22 249
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 243	1.75 270	0.35 106	3.49 287	9.49 327	1.73 268	4.02 298	0.70 139	3.19 294	0.69 167	1.51 220	0.60 141	0.34 152	0.14 178	7.97 276	3.53 246	1.21 220	0.76 212	4.64 206	0.73 192	2.31 170	4.11 152	0.65 276	0.58 213	15.77 335	3.70 242	3.75 193	1.43 192

RAFT-Test	3.05 245	0.69 192	1.82 260	1.09 245	0.81 235	0.25 211	0.43 219	3.13 266	0.76 210	1.06 191	6.42 297	1.03 186	0.91 247	0.35 235	5.61 217	6.66 324	1.32 233	0.61 187	10.76 283	1.74 258	6.54 291	7.48 273	0.56 262	0.59 214	2.76 254	10.02 307	4.56 244	4.35 237

PWCDC_ROB	3.09 246	0.52 159	0.24 70	0.38 193	0.92 243	0.25 211	0.37 211	1.16 154	8.67 325	0.14 116	2.36 247	0.85 173	32.24 344	0.72 278	6.25 243	3.40 236	2.00 261	0.94 234	2.65 153	1.03 220	3.63 217	9.35 320	0.27 208	0.68 228	0.55 159	0.69 155	1.44 105	1.79 205

RTSC	3.11 247	0.95 227	1.93 264	0.51 215	0.89 239	1.05 249	2.90 287	1.64 170	1.98 278	2.28 254	2.71 256	1.60 208	1.14 253	1.24 295	11.23 305	4.78 286	4.92 308	2.00 299	8.11 252	1.61 251	4.78 249	6.97 258	0.34 227	1.52 276	1.35 209	1.21 182	4.60 246	9.80 290

EKT-Stereo	3.12 248	0.79 208	2.25 275	0.51 215	0.38 186	0.57 232	1.87 267	3.36 273	1.32 250	2.03 247	5.99 291	1.48 203	0.75 227	0.44 251	7.79 273	6.14 310	1.47 244	3.22 317	8.95 259	2.82 297	6.93 299	8.34 304	0.17 169	0.49 196	4.41 282	4.95 259	5.40 266	1.57 200

SGM-Forest	3.19 249	2.07 280	0.45 148	6.33 302	2.00 280	2.67 280	0.10 144	1.46 164	0.76 210	2.49 258	0.91 198	6.65 276	6.47 293	0.48 259	6.84 259	3.08 217	0.85 177	0.33 124	3.65 187	0.62 170	2.81 186	5.69 213	0.84 289	1.18 268	3.88 277	3.84 246	11.86 319	7.73 274
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 250	2.76 294	1.07 221	0.70 228	2.26 288	2.09 273	2.76 282	1.00 150	5.91 314	1.91 242	1.10 208	1.28 198	0.78 230	1.43 303	8.09 278	3.52 245	1.51 246	1.18 258	8.68 255	2.26 279	3.23 199	6.00 224	1.89 307	1.20 269	3.12 265	7.80 291	3.41 176	10.10 291

HSM-Net_RVC	3.23 251	1.35 255	1.70 254	2.82 281	2.07 282	0.73 237	0.46 222	3.48 278	1.14 237	3.44 296	5.99 291	8.07 280	3.38 283	0.27 217	5.71 226	2.35 183	1.54 248	0.27 108	3.44 182	1.35 244	4.35 240	6.00 224	0.70 281	3.05 301	4.68 287	6.45 276	6.23 280	6.18 261
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 252	2.02 275	0.23 68	11.87 321	0.54 213	14.65 325	0.80 238	1.81 183	0.62 195	1.13 196	1.57 224	9.30 285	3.23 280	0.39 239	4.06 154	3.79 260	1.23 226	0.88 225	7.24 237	1.02 219	4.54 244	6.58 247	0.29 214	0.54 209	0.78 182	2.46 219	4.48 242	1.87 208

test-1	3.29 253	0.29 106	1.96 265	0.33 171	0.26 144	0.23 205	0.42 215	3.11 265	0.84 219	3.35 291	3.99 272	5.66 263	0.78 230	0.19 189	6.33 248	6.00 307	1.70 252	1.62 279	10.71 282	1.73 257	5.37 262	9.64 322	0.07 124	0.76 238	3.30 269	6.12 275	5.48 267	8.68 282

XPNet_ROB	3.41 254	2.62 290	1.58 248	0.80 231	1.56 265	1.24 256	0.96 240	0.89 145	1.54 262	1.17 201	3.26 263	26.85 321	0.38 163	0.40 241	6.47 251	2.54 194	3.57 288	0.89 227	3.41 180	1.26 235	3.53 211	7.67 279	0.87 290	0.64 221	0.96 192	2.39 217	9.98 311	4.70 240

Anonymous3	3.42 255	0.60 175	0.93 210	0.09 94	1.35 256	0.50 226	0.03 67	3.46 277	1.28 248	1.11 194	0.80 194	10.89 292	1.36 259	0.45 253	8.96 286	6.97 330	3.85 290	3.08 315	11.46 286	2.32 283	7.35 302	12.18 341	0.38 234	0.51 201	1.75 229	3.57 235	5.30 261	1.85 207

GwcNet-ADL	3.44 256	3.11 301	3.40 294	3.24 284	2.51 289	0.88 242	0.42 215	2.96 257	0.71 204	3.80 306	7.12 304	7.96 279	1.21 255	0.20 194	4.76 187	4.86 290	2.42 274	0.72 205	8.04 250	2.75 296	3.31 203	5.54 208	0.28 211	1.76 283	2.68 252	5.24 264	4.37 234	8.53 280

NaN_ROB	3.44 256	1.18 251	1.20 227	0.92 236	3.15 297	0.73 237	1.61 261	3.36 273	2.57 288	0.98 186	1.25 212	21.11 312	0.77 229	1.26 297	5.06 199	1.79 128	1.06 207	0.76 212	2.52 147	1.44 246	1.95 159	3.82 140	0.52 260	1.30 272	4.05 278	10.09 309	4.78 249	13.66 305

EAI-Stereo	3.47 258	1.08 243	3.31 293	1.01 243	2.20 286	0.86 241	2.15 273	3.02 260	2.01 279	0.21 123	6.99 302	3.36 231	0.71 220	0.17 185	8.65 284	6.60 322	1.21 220	1.15 256	10.39 280	1.82 261	4.60 245	8.03 292	0.69 279	1.76 283	2.14 236	5.97 272	7.35 296	6.22 262

NOSS_ROB	3.47 258	3.88 310	0.50 153	2.22 276	1.85 273	2.58 279	0.05 97	2.70 239	1.59 264	3.61 298	1.69 229	2.61 225	3.90 289	1.01 288	9.33 290	5.76 303	3.02 283	1.87 293	2.83 160	1.09 221	5.42 263	6.93 256	0.46 251	3.37 305	3.09 264	10.15 310	8.01 303	4.05 236

HH	3.49 260	0.47 150	5.11 310	0.68 226	0.69 226	0.93 245	1.38 254	3.19 269	0.82 216	2.81 265	2.29 242	5.39 257	0.81 235	0.34 230	5.69 224	7.67 339	0.99 195	1.08 250	9.91 272	2.70 294	7.76 306	8.27 299	0.57 264	0.93 256	3.44 272	8.42 296	5.63 271	6.30 263

HanStereo	3.49 260	0.47 150	5.11 310	0.68 226	0.69 226	0.93 245	1.38 254	3.19 269	0.82 216	2.81 265	2.29 242	5.39 257	0.81 235	0.34 230	5.69 224	7.67 339	0.99 195	1.08 250	9.91 272	2.70 294	7.76 306	8.27 299	0.57 264	0.93 256	3.44 272	8.42 296	5.63 271	6.30 263

MSKI-zero shot	3.55 262	0.69 192	1.78 259	0.20 109	0.41 194	0.19 195	0.14 159	3.13 266	0.94 225	0.80 174	6.42 297	3.89 236	0.60 209	0.03 90	5.84 229	6.80 327	1.44 241	1.01 243	11.77 288	2.28 280	6.56 293	8.63 306	0.24 195	0.71 230	4.66 286	11.34 315	7.75 299	7.55 272

PSMNet-ADL	3.55 262	0.87 218	1.70 254	1.71 261	2.00 280	1.21 253	0.69 234	2.55 229	1.91 277	4.36 317	7.71 311	4.22 239	7.85 300	0.10 156	7.75 272	5.27 296	2.09 265	0.89 227	11.92 290	2.07 271	4.52 243	6.13 230	0.70 281	0.67 227	2.07 235	4.52 256	8.78 306	1.62 202

gcap-zeroshot	3.56 264	0.56 166	4.08 299	1.72 262	0.53 211	1.55 262	1.78 265	3.23 271	0.64 198	2.75 264	6.71 299	6.50 273	0.68 216	0.48 259	6.48 252	6.49 319	1.21 220	1.11 253	16.59 302	2.54 288	5.24 259	8.27 299	1.30 301	0.79 243	3.27 267	5.01 261	4.56 244	1.94 211

model_zeroshot	3.58 265	0.49 156	2.22 274	1.96 268	0.99 245	0.34 219	0.18 175	2.98 258	0.43 173	2.44 257	5.28 282	4.75 249	0.54 196	0.17 185	8.97 287	6.14 310	1.71 253	1.15 256	15.06 298	1.29 238	5.77 274	7.73 281	0.26 202	0.43 188	5.63 298	5.85 271	5.24 258	8.66 281

ADCP+	3.65 266	2.02 275	2.68 285	1.32 252	1.94 276	1.22 254	4.40 301	1.11 153	9.44 328	1.76 237	5.45 284	9.05 283	0.37 162	0.98 286	6.99 263	2.36 184	0.61 142	0.92 231	6.14 225	0.94 213	2.80 185	5.58 211	0.36 232	0.63 218	3.00 258	12.42 320	3.57 184	10.51 292

TRStereo	3.75 267	3.07 299	7.59 326	0.37 188	0.17 95	7.92 308	0.24 194	2.99 259	0.91 224	2.72 263	1.68 228	5.88 264	0.65 212	0.15 179	5.57 216	5.35 300	0.86 182	0.80 217	7.01 235	1.31 241	4.10 229	7.50 274	0.34 227	0.43 188	2.67 251	12.33 319	12.84 321	5.90 256

DN	3.82 268	0.29 106	0.78 190	0.20 109	0.26 144	14.21 324	0.19 180	2.55 229	0.80 215	3.34 289	1.80 232	24.35 316	0.56 199	0.09 150	4.73 181	4.30 275	0.97 192	0.42 151	7.10 236	1.30 240	3.98 227	5.94 221	0.28 211	0.86 251	7.03 312	5.00 260	3.75 193	8.12 276

XX-Stereo	3.82 268	0.53 160	2.00 269	1.20 247	0.31 157	0.38 220	0.57 231	1.46 164	0.40 170	2.50 259	7.33 307	5.11 254	1.04 251	0.11 161	7.05 264	6.53 320	1.29 229	0.81 218	7.44 242	0.89 208	4.26 236	5.80 216	0.45 249	0.39 176	27.22 347	3.57 235	5.16 257	9.43 285

HBP-ISP	4.03 270	3.61 305	4.65 303	4.90 298	2.67 290	3.96 291	0.21 189	4.13 294	1.33 251	3.40 293	4.53 277	5.06 252	0.59 205	1.99 314	8.66 285	8.18 341	1.95 260	1.49 274	3.09 172	1.55 249	5.74 268	9.32 319	0.67 278	2.28 291	3.06 262	5.01 261	10.99 315	5.93 259

IGEV_Zeroshot_test	4.05 271	0.80 210	8.10 330	6.86 305	0.41 194	2.27 277	1.89 268	3.90 290	1.41 255	2.09 249	8.67 319	4.78 250	1.00 249	0.23 205	5.53 214	6.82 329	1.05 204	0.73 207	9.30 268	1.98 267	7.38 303	8.89 311	0.47 253	0.72 231	5.72 300	5.34 266	5.93 273	7.12 268

IGEV-FE	4.06 272	0.80 210	8.10 330	6.86 305	0.41 194	2.26 276	1.89 268	3.90 290	1.41 255	2.17 253	8.65 317	4.81 251	1.00 249	0.24 206	5.53 214	6.81 328	1.03 201	0.73 207	9.29 266	1.98 267	7.41 304	8.89 311	0.47 253	0.72 231	5.74 301	5.34 266	5.94 274	7.13 269

anonymity	4.07 273	0.78 206	6.15 320	1.49 255	0.74 230	0.48 223	0.49 224	3.72 285	1.65 268	2.70 261	20.70 357	3.99 238	0.88 245	0.28 222	5.31 209	6.26 314	1.14 215	0.71 203	7.91 248	1.58 250	4.27 237	8.17 296	0.41 240	0.61 216	4.86 291	9.60 305	5.48 267	9.41 284

ADCL	4.20 274	3.62 306	2.45 280	1.72 262	1.80 270	3.15 284	4.53 304	2.29 207	13.19 335	2.81 265	4.88 281	2.96 228	0.72 222	1.36 302	7.16 265	2.76 204	2.35 272	2.20 304	6.83 233	2.31 282	6.19 282	6.77 253	1.40 302	1.47 274	6.63 309	6.49 277	4.40 237	11.08 294

dad	4.27 275	0.90 221	0.38 121	10.18 318	1.67 268	1.51 261	12.20 328	12.33 330	0.11 97	3.40 293	0.00 1	1.94 213	3.49 284	0.26 212	6.16 241	1.44 92	1.74 257	0.71 203	14.06 297	0.66 185	3.23 199	4.00 149	0.21 181	1.02 260	6.09 304	0.19 106	17.62 333	9.71 288

FC-DCNN	4.43 276	4.58 313	5.93 317	9.82 317	4.79 308	8.76 314	4.48 303	4.47 298	1.65 268	2.91 273	2.13 235	6.53 274	2.41 270	0.30 225	4.57 172	2.52 192	2.76 282	1.21 261	3.98 194	0.89 208	3.66 218	4.91 191	0.73 285	4.23 313	8.24 313	6.03 274	7.69 297	9.53 287

zero-FE	4.46 277	2.02 275	0.20 56	18.26 327	2.74 292	20.82 333	6.55 312	1.82 184	0.71 204	1.31 214	3.02 261	10.50 290	3.67 286	0.45 253	4.35 164	3.50 244	1.30 231	1.59 278	13.37 294	1.37 245	5.58 267	7.41 269	0.31 222	0.54 209	0.79 184	2.41 218	4.46 240	1.50 196

iResNet	4.46 277	0.88 219	0.92 207	2.61 278	2.85 293	4.95 295	1.38 254	4.97 305	1.33 251	3.66 300	3.45 266	12.37 295	16.29 322	0.06 127	9.09 288	3.33 229	2.53 277	1.85 291	16.79 304	2.68 293	4.65 247	4.29 158	0.25 200	4.69 318	1.88 233	4.19 249	5.32 262	3.22 229

FADNet_RVC	4.48 279	2.12 284	1.42 237	3.57 289	3.69 299	1.20 252	2.37 275	2.30 208	1.42 257	1.77 238	4.48 276	9.79 287	6.84 298	1.84 313	12.73 315	3.36 231	3.55 287	4.20 324	17.52 305	3.76 307	5.93 277	8.26 297	0.72 283	1.64 280	1.78 230	3.63 239	5.12 255	5.99 260

LALA_ROB	4.53 280	4.80 315	1.68 252	1.27 250	2.16 285	2.28 278	1.42 258	1.88 191	2.60 290	2.71 262	5.56 285	33.12 326	0.72 222	0.88 283	10.88 303	2.59 196	3.47 286	1.83 290	4.21 198	2.04 269	4.39 241	7.30 265	0.41 240	1.52 276	2.35 241	3.60 238	8.94 307	7.68 273

DAS	4.65 281	0.98 233	1.28 228	1.99 270	1.39 259	1.39 259	1.58 259	3.52 279	4.17 305	3.33 286	6.18 294	12.75 297	6.50 294	0.10 156	8.31 279	4.81 288	4.46 300	2.26 305	10.21 275	5.35 319	6.51 289	7.66 277	0.57 264	4.84 320	4.63 284	7.17 285	7.79 300	5.90 256

SepStereo	4.65 281	0.98 233	1.28 228	1.99 270	1.39 259	1.39 259	1.58 259	3.52 279	4.17 305	3.33 286	6.18 294	12.75 297	6.50 294	0.10 156	8.31 279	4.81 288	4.46 300	2.26 305	10.21 275	5.35 319	6.51 289	7.66 277	0.57 264	4.84 320	4.63 284	7.17 285	7.79 300	5.90 256

iRaft-Stereo_20w	4.82 283	1.53 261	8.41 333	7.63 308	1.90 274	3.40 287	1.71 262	3.40 275	2.25 282	3.58 297	9.41 327	3.70 233	1.31 256	0.48 259	5.41 210	5.85 304	1.31 232	0.85 221	9.58 270	1.92 264	5.27 260	7.69 280	0.65 276	0.77 241	4.40 281	14.15 327	11.18 316	12.46 301

FC-DCNN v2	4.85 284	4.85 316	6.16 321	11.18 320	5.04 309	9.41 315	4.33 299	5.45 312	2.13 281	2.92 274	2.41 248	6.96 277	3.28 281	0.29 224	4.66 178	2.49 189	2.73 279	1.13 255	4.30 199	0.89 208	3.66 218	4.92 192	0.72 283	4.22 312	9.66 323	6.86 281	9.29 308	10.92 293

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 285	1.32 254	8.08 329	2.22 276	1.40 261	5.53 296	2.05 270	3.43 276	3.32 296	3.75 303	12.29 334	5.33 256	1.84 263	0.33 229	5.97 235	7.09 332	1.62 249	1.81 288	10.22 277	2.59 290	6.85 296	8.81 308	0.47 253	2.00 288	5.18 295	13.24 325	6.40 283	11.37 297

ccs_rob	4.98 285	1.51 260	2.53 283	2.16 273	0.89 239	3.24 285	1.79 266	4.91 304	1.34 253	4.26 314	15.64 346	28.82 322	10.34 309	0.50 263	6.81 258	5.55 301	2.39 273	1.57 276	6.45 228	2.16 277	6.28 285	6.95 257	0.40 236	2.33 292	1.38 211	2.46 219	4.37 234	7.31 271

SHD	5.09 287	1.15 248	3.12 291	1.80 264	1.94 276	1.71 267	2.82 284	5.09 308	4.76 311	2.82 268	5.39 283	5.07 253	9.79 308	0.87 282	11.37 307	6.33 318	4.71 304	2.67 312	13.97 296	3.50 305	7.31 301	8.29 303	0.44 247	3.88 308	5.02 293	7.49 289	4.03 215	12.20 298

ETE_ROB	5.10 288	4.12 311	1.76 257	1.25 249	2.22 287	2.82 281	2.07 271	1.56 167	4.21 307	1.88 241	5.58 287	37.59 334	0.86 244	1.44 304	10.38 299	2.80 205	4.20 298	0.98 237	5.24 213	1.97 265	4.87 250	7.58 276	0.77 288	1.38 273	2.34 240	3.79 245	15.93 330	8.21 277

CSAN	5.32 289	2.66 291	1.69 253	3.30 285	3.85 301	2.05 271	2.31 274	5.00 307	4.86 312	3.78 305	2.69 255	17.88 309	11.82 313	1.17 294	10.17 297	1.96 144	2.51 275	1.35 269	6.12 223	2.50 286	3.97 226	4.60 177	0.56 262	2.97 300	6.49 307	16.18 333	7.96 302	13.30 304

ITSA-stereo	5.42 290	2.29 286	1.89 263	8.97 314	3.88 302	1.23 255	2.54 277	4.47 298	3.35 300	4.35 316	7.59 308	10.18 288	12.92 316	3.00 318	7.80 274	5.16 293	3.85 290	1.88 294	8.77 256	2.09 274	6.00 278	7.39 266	1.42 303	3.60 306	4.84 290	7.18 287	5.13 256	14.47 308

DCVSM-stereo	5.54 291	0.78 206	3.12 291	3.47 286	1.28 252	7.98 309	1.05 243	4.59 301	2.29 283	5.25 326	7.93 315	23.24 315	12.85 315	0.71 277	9.52 293	4.20 274	2.06 264	1.36 271	16.58 301	3.56 306	5.30 261	5.91 220	2.46 312	3.65 307	2.66 249	6.64 278	5.48 267	5.70 253

DNS	5.56 292	0.43 143	1.83 261	1.24 248	0.18 99	11.28 319	0.23 192	2.52 226	1.15 238	1.23 208	14.38 338	49.69 351	0.50 190	0.63 270	5.10 200	6.32 317	1.05 204	0.73 207	15.15 299	1.15 229	3.48 210	5.75 214	0.28 211	1.11 265	6.26 306	4.30 250	4.73 248	9.33 283

CC-Net-ROB	5.62 293	8.62 327	1.87 262	23.08 331	6.72 320	15.74 327	8.55 322	0.45 125	0.82 216	1.55 232	0.00 1	24.53 317	3.35 282	3.39 323	5.49 212	0.89 37	2.73 279	1.76 286	12.04 291	0.82 202	1.32 114	1.73 54	9.22 335	0.42 182	3.22 266	2.53 222	2.45 136	8.44 279

DDVS	5.69 294	1.54 262	2.40 279	1.70 260	2.85 293	2.20 274	1.17 246	5.90 315	4.00 304	4.08 309	18.83 352	25.64 319	8.12 303	1.56 306	8.35 281	7.04 331	2.73 279	2.05 300	11.37 285	4.73 312	6.54 291	8.98 315	0.34 227	1.71 281	1.84 232	3.53 234	6.53 284	7.90 275

XQC	5.77 295	3.33 303	2.00 269	3.49 287	4.00 303	3.75 290	3.56 293	6.60 318	3.33 297	2.89 271	5.57 286	6.45 272	8.10 302	1.78 311	12.28 311	5.97 306	4.03 296	1.85 291	11.48 287	3.98 309	6.63 294	9.37 321	0.62 270	2.51 294	9.28 320	15.19 330	11.40 318	6.32 265

SFCPSM	5.84 296	2.89 297	1.36 234	1.97 269	1.59 266	1.65 265	0.56 230	2.54 227	4.75 310	3.16 280	7.74 312	15.48 304	23.57 330	1.24 295	11.21 304	4.79 287	2.53 277	1.55 275	22.65 321	7.42 326	4.60 245	6.67 249	0.69 279	2.33 292	4.62 283	4.35 252	6.18 279	9.49 286

RTS	6.13 297	1.54 262	1.31 232	0.94 237	1.83 271	4.15 292	5.45 306	2.74 244	3.33 297	2.85 269	1.61 226	8.52 281	1.31 256	1.13 292	14.79 332	6.12 308	7.56 320	2.52 308	18.82 308	3.48 301	6.23 283	8.15 294	1.11 296	1.90 286	8.24 313	21.58 346	6.64 286	21.79 324

RTSA	6.13 297	1.54 262	1.31 232	0.94 237	1.83 271	4.15 292	5.45 306	2.74 244	3.33 297	2.85 269	1.61 226	8.52 281	1.31 256	1.13 292	14.79 332	6.12 308	7.56 320	2.52 308	18.82 308	3.48 301	6.23 283	8.15 294	1.11 296	1.90 286	8.24 313	21.58 346	6.64 286	21.79 324

CBMV	6.33 299	3.75 307	1.57 247	3.96 292	3.58 298	2.97 282	1.75 264	3.89 289	2.67 291	4.14 310	2.72 257	14.42 301	3.85 288	0.73 279	10.81 302	6.26 314	4.67 303	2.29 307	9.29 266	1.51 247	8.03 310	7.42 270	0.63 271	6.58 334	6.79 310	7.57 290	20.00 336	28.98 340
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 300	2.03 278	2.98 288	1.85 266	2.88 296	3.58 288	6.75 314	4.57 300	12.25 332	3.05 277	7.04 303	4.71 248	1.88 264	2.57 317	14.38 329	6.24 313	6.31 315	4.36 327	12.98 293	3.18 300	11.94 336	11.62 338	1.98 308	4.21 311	6.60 308	10.55 311	6.27 281	14.36 307

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 301	1.86 272	7.76 327	2.86 282	2.71 291	7.05 304	3.15 289	3.93 292	4.88 313	4.54 318	11.42 331	5.15 255	2.03 266	0.06 127	10.49 301	8.30 342	2.05 262	1.28 267	37.56 340	2.22 278	6.07 280	9.22 317	0.40 236	0.89 254	4.29 279	12.82 323	6.10 277	12.31 300

WQFJA1++	6.49 302	0.92 224	0.22 64	35.88 341	0.46 206	36.70 345	37.76 345	0.30 110	0.78 213	3.23 284	0.20 145	6.64 275	6.50 294	0.21 201	4.34 163	4.12 273	0.80 166	0.77 215	8.12 253	1.51 247	3.42 208	5.20 201	0.23 190	0.27 137	0.21 119	9.19 301	3.51 179	3.65 233

AMNet	6.93 303	3.82 309	2.53 283	4.00 293	5.78 313	6.99 303	3.24 290	2.46 223	2.51 287	3.39 292	6.36 296	9.40 286	2.06 267	7.30 334	5.92 231	9.99 348	13.66 339	7.81 343	8.03 249	7.76 330	11.45 333	8.81 308	2.81 314	4.73 319	5.75 302	7.80 291	13.20 322	19.55 319

CBMV_ROB	7.04 304	2.92 298	2.91 287	8.40 312	6.54 319	5.80 298	3.57 294	5.09 308	2.49 286	3.84 308	4.70 280	21.33 313	14.76 320	0.47 257	10.48 300	3.84 265	3.13 284	1.58 277	12.20 292	8.81 332	6.17 281	5.80 216	0.47 253	3.14 303	9.16 319	15.50 332	13.69 324	13.29 303

ADCMid	7.46 305	4.47 312	5.08 308	2.16 273	4.40 306	5.87 299	8.05 318	9.24 322	12.39 333	3.16 280	7.69 310	10.20 289	10.41 310	3.13 320	12.60 314	5.58 302	5.05 309	2.83 314	19.52 312	4.27 310	8.70 317	10.59 333	5.48 329	2.86 298	5.69 299	10.08 308	5.48 267	16.37 311

ADCPNet	7.46 305	2.07 280	4.11 300	2.81 280	6.39 316	3.36 286	8.24 319	5.53 313	7.83 322	3.76 304	7.86 313	5.53 262	14.04 318	3.15 321	13.54 320	6.64 323	4.80 305	2.06 301	18.97 311	5.05 317	8.54 315	10.30 331	2.99 316	2.59 295	9.61 322	17.77 335	7.74 298	16.22 310

PWC_ROB	7.58 307	2.00 274	5.48 313	0.90 235	1.32 255	2.25 275	5.46 308	2.83 251	16.84 343	3.83 307	8.10 316	5.42 259	39.62 351	1.01 288	9.69 294	5.15 292	6.62 316	4.25 325	16.71 303	4.76 314	8.56 316	10.40 332	0.63 271	4.96 323	3.07 263	3.69 241	7.15 295	24.07 331

FAT-Stereo	7.68 308	2.26 285	8.90 335	7.33 307	12.67 334	6.25 301	3.58 295	7.41 319	3.60 302	5.82 328	12.39 335	18.45 310	9.06 305	1.35 301	12.36 312	6.54 321	3.93 292	4.03 323	15.97 300	6.36 322	7.78 308	9.24 318	0.76 287	5.29 328	3.49 274	6.98 283	8.20 304	17.22 314

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 309	3.78 308	1.17 226	9.35 315	4.27 305	8.06 310	8.52 321	11.24 328	8.55 324	4.88 324	4.04 273	17.24 307	9.50 307	6.06 333	14.53 331	3.53 246	2.28 270	1.12 254	19.59 314	2.56 289	8.24 313	9.72 324	3.14 319	2.11 289	11.98 328	14.76 328	10.14 312	14.15 306

ACV-stereo	8.68 310	5.35 319	4.89 305	8.31 311	1.79 269	11.62 320	4.37 300	3.80 288	6.01 315	5.33 327	7.17 305	6.07 267	26.41 333	1.30 298	11.88 308	10.16 350	6.25 314	2.60 310	51.34 356	14.45 345	9.06 322	8.91 313	1.00 291	2.60 296	2.32 239	8.54 299	7.07 292	5.71 254

pmcnn	8.69 311	3.07 299	2.45 280	6.53 304	5.75 312	7.18 305	4.96 305	4.79 303	2.03 280	4.24 313	12.14 333	19.36 311	21.49 328	0.91 284	9.48 291	6.75 325	6.67 317	4.39 328	22.61 320	5.09 318	10.91 332	7.84 285	4.51 327	5.07 325	6.90 311	5.26 265	17.73 334	26.48 337

FBW_ROB	8.77 312	9.60 328	5.96 318	20.47 330	9.29 326	12.71 321	9.20 323	4.97 305	1.59 264	3.30 285	6.98 301	15.27 302	3.59 285	7.76 336	10.34 298	1.71 123	3.43 285	0.86 222	34.07 335	2.29 281	6.89 297	6.34 237	9.32 336	8.81 343	5.75 302	8.41 294	5.24 258	22.62 326

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 313	1.66 267	6.09 319	4.62 297	3.79 300	3.05 283	6.94 315	3.69 283	3.58 301	4.74 322	10.17 329	65.85 364	12.11 314	7.99 337	7.88 275	5.27 296	4.63 302	5.31 329	18.89 310	2.67 292	8.70 317	10.19 329	1.05 294	4.09 310	5.01 292	9.52 304	6.30 282	15.16 309

S-Stereo	9.64 314	2.07 280	4.59 301	8.70 313	8.72 324	12.93 323	19.52 335	5.25 310	6.14 317	6.12 331	20.39 356	29.19 323	7.43 299	0.64 271	14.26 326	7.63 338	4.01 295	5.81 334	18.32 306	6.45 324	7.46 305	9.84 325	12.36 340	7.40 337	3.61 275	6.74 279	7.10 294	17.56 315

ADCS	10.79 315	5.73 320	4.98 306	4.16 295	6.39 316	6.60 302	6.53 311	10.15 326	15.87 341	4.18 312	7.59 308	13.56 300	18.31 323	4.53 329	14.24 325	11.99 355	10.80 328	7.09 342	25.37 326	9.28 335	16.45 353	16.31 357	2.97 315	7.03 336	10.05 326	20.56 342	11.21 317	19.51 318

MFN_U_SF_RVC	11.03 316	6.12 323	3.70 296	9.72 316	5.50 310	12.91 322	11.38 326	12.61 332	7.46 321	12.18 349	14.75 342	23.19 314	14.11 319	9.33 338	18.32 344	5.16 293	4.41 299	3.43 319	39.06 343	6.67 325	10.28 328	11.18 335	1.45 304	6.88 335	9.80 324	8.50 298	9.76 309	19.96 321

SGM_RVC	11.04 317	10.51 331	3.94 298	16.88 324	9.65 329	15.55 326	8.47 320	9.54 323	6.09 316	4.15 311	7.87 314	25.06 318	19.78 327	0.97 285	9.49 292	2.25 176	3.81 289	1.26 266	21.86 317	2.34 284	6.63 294	5.12 199	2.33 310	4.85 322	18.97 339	16.47 334	33.79 352	30.47 342
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 318	4.89 318	9.62 337	4.05 294	4.71 307	7.69 307	2.56 278	10.07 325	15.27 339	5.01 325	15.52 345	47.57 349	9.25 306	0.66 273	11.93 309	8.70 344	5.83 311	4.33 326	24.55 325	15.55 347	8.38 314	9.97 327	3.01 317	5.25 327	6.16 305	13.40 326	22.59 338	23.59 330

SANet	11.19 319	4.59 314	6.27 323	5.98 300	6.03 314	9.51 316	3.52 292	15.63 337	13.49 336	2.90 272	8.65 317	59.91 358	26.52 334	3.01 319	14.30 327	3.26 226	7.32 319	3.86 322	11.91 289	3.94 308	6.50 287	7.39 266	2.61 313	7.75 340	12.68 330	17.80 336	13.93 325	22.99 327

MDST_ROB	11.38 320	16.72 337	3.53 295	29.03 335	10.09 330	21.13 334	6.30 310	6.03 316	2.39 284	3.16 280	5.82 290	11.55 293	29.02 338	0.67 274	15.26 338	3.18 223	1.65 250	0.66 191	8.85 258	2.07 271	5.87 275	6.71 252	2.26 309	3.08 302	28.29 349	22.14 348	37.48 357	24.36 332

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 321	10.45 330	6.25 322	17.50 325	6.77 321	8.15 311	11.44 327	18.23 344	23.22 355	11.11 343	4.62 278	15.32 303	6.08 292	10.68 341	16.27 340	6.19 312	3.94 293	5.52 330	39.73 344	7.74 329	9.53 327	12.33 342	7.02 331	7.63 339	14.72 334	12.91 324	6.89 290	16.97 313

edge stereo	11.93 322	6.96 325	11.28 338	14.49 322	12.53 333	16.91 328	13.06 330	12.62 333	7.43 320	6.06 330	15.07 343	38.54 336	18.86 324	1.55 305	12.90 316	7.43 335	6.14 312	3.10 316	25.46 327	4.74 313	8.16 311	10.22 330	4.20 325	4.35 314	9.83 325	8.13 293	13.68 323	28.51 339

DGSMNet	12.26 323	4.87 317	8.31 332	6.01 301	6.04 315	7.30 306	6.59 313	7.90 320	4.51 309	11.38 345	32.66 365	17.48 308	8.74 304	4.36 328	14.01 322	14.50 358	17.26 343	9.25 346	41.69 347	11.54 341	21.38 362	24.41 364	4.74 328	7.56 338	5.44 296	11.45 316	8.55 305	13.11 302

DDUNet	13.01 324	20.50 340	4.63 302	37.04 342	24.81 341	34.87 344	32.65 342	1.85 185	1.66 270	1.47 226	3.83 270	13.22 299	4.08 290	83.62 354	6.26 245	2.41 187	8.99 325	3.82 320	18.78 307	4.54 311	7.88 309	7.25 262	16.92 344	0.99 259	1.50 219	0.70 156	4.90 253	2.09 215

PVD	13.07 325	5.77 321	8.84 334	7.67 309	7.35 322	10.40 317	7.28 316	21.12 351	19.70 351	3.65 299	8.76 320	16.32 305	27.90 336	3.25 322	14.97 335	8.92 346	11.32 329	6.23 338	25.56 328	7.56 327	12.68 339	14.11 351	1.29 300	6.16 331	16.97 336	25.32 353	18.21 335	35.51 350

AnyNet_C01	13.13 326	6.35 324	5.48 313	6.38 303	6.46 318	5.73 297	10.15 324	12.79 335	16.56 342	5.83 329	9.31 325	26.51 320	19.60 325	5.31 332	17.84 342	13.62 356	17.55 344	15.56 360	35.24 336	11.09 339	19.28 358	17.31 359	7.05 332	7.85 341	13.46 332	10.79 312	9.89 310	21.58 323

UDG	13.28 327	21.47 341	5.08 308	37.13 343	29.51 344	32.00 340	40.03 346	2.62 234	1.78 274	2.40 256	5.74 289	12.64 296	4.23 291	74.90 351	7.47 268	2.61 198	9.44 326	3.24 318	19.57 313	5.01 316	8.74 320	7.28 263	12.84 341	1.84 285	1.35 209	2.91 227	4.53 243	2.12 216

SGM-ForestM	13.51 328	15.62 335	5.25 312	19.43 328	9.27 325	19.59 332	12.46 329	12.78 334	8.97 327	3.34 289	9.27 324	36.07 333	25.37 332	2.03 315	16.48 341	3.39 234	4.90 307	1.21 261	22.28 318	2.96 298	6.90 298	5.25 205	1.83 306	4.68 317	27.51 348	25.27 352	34.85 355	27.72 338

MeshStereo	13.92 329	10.29 329	5.80 316	24.32 334	15.33 335	17.65 330	7.76 317	12.34 331	7.38 319	4.65 321	9.09 323	38.22 335	30.61 341	0.62 269	14.44 330	7.42 334	4.05 297	2.65 311	19.82 315	2.63 291	14.32 347	9.90 326	1.27 299	6.42 332	22.75 344	19.43 339	33.41 350	33.14 346
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 330	3.38 304	2.28 277	7.89 310	8.28 323	10.58 318	4.44 302	5.86 314	8.70 326	4.26 314	6.00 293	72.12 369	28.20 337	4.69 330	15.14 337	10.42 351	11.48 331	8.27 344	58.42 367	9.38 336	12.12 338	11.31 336	17.29 345	11.11 348	20.16 342	20.85 345	14.99 328	24.68 334

MFMNet_re	16.81 331	13.74 333	7.85 328	23.81 333	9.51 328	34.14 343	18.04 332	12.31 329	19.02 348	10.33 342	12.96 336	38.69 337	15.16 321	1.61 308	18.46 345	10.89 353	28.67 361	12.10 352	31.52 331	10.43 338	18.75 356	11.05 334	8.52 334	9.85 344	9.47 321	5.57 269	24.17 339	37.24 352

SQANet	19.01 332	32.39 347	7.05 324	58.51 348	34.20 345	58.54 351	40.35 347	4.32 296	1.69 271	4.85 323	1.45 219	32.05 325	6.71 297	57.82 348	11.24 306	1.77 127	6.68 318	1.66 282	31.16 330	2.08 273	8.23 312	7.99 290	54.11 353	2.11 289	5.60 297	10.88 313	10.17 313	19.67 320

SAMSARA	20.09 333	2.60 289	5.52 315	4.28 296	4.10 304	3.59 289	5.57 309	15.80 340	10.05 330	4.59 319	5.59 288	9.22 284	24.85 331	3.88 324	16.25 339	8.47 343	6.17 313	3.82 320	22.29 319	5.87 321	19.35 359	26.82 371	1.02 292	5.45 329	80.31 378	91.77 379	78.09 379	77.23 379

MADNet+	20.34 334	8.33 326	14.90 347	18.17 326	11.98 332	8.55 312	19.20 333	28.96 361	17.96 346	12.55 350	11.63 332	34.32 330	30.36 340	10.57 340	26.85 359	16.66 360	27.39 359	10.40 351	40.88 345	18.27 352	19.91 360	15.53 355	9.97 339	19.40 359	35.72 357	22.38 349	21.31 337	37.09 351

ELAS_RVC	20.43 335	19.80 339	14.61 346	33.93 338	22.90 338	33.71 342	20.10 337	15.64 338	12.18 331	8.45 337	19.69 355	54.25 356	33.97 345	4.07 325	13.47 319	5.30 299	11.89 332	6.49 340	21.52 316	8.87 333	14.06 344	14.69 353	9.63 338	11.88 349	32.34 353	25.79 354	41.56 363	40.71 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 336	24.96 343	17.24 349	39.82 344	27.48 343	32.58 341	22.87 339	19.77 348	17.77 345	8.05 336	19.67 354	46.38 344	37.96 350	2.15 316	18.66 347	4.75 285	4.82 306	1.95 295	33.25 333	6.38 323	9.07 323	8.67 307	3.28 320	10.68 346	31.80 352	27.62 358	40.75 359	38.09 354

ELAS	20.62 337	22.76 342	14.59 345	35.29 340	24.88 342	31.90 339	20.66 338	17.34 343	17.05 344	7.97 335	18.32 350	48.39 350	31.67 342	4.13 326	14.30 327	5.24 295	11.47 330	6.10 337	23.02 323	7.62 328	13.14 341	14.53 352	9.46 337	10.75 347	34.52 355	27.84 359	41.52 362	42.31 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 338	14.87 334	11.99 340	19.90 329	20.87 336	18.85 331	10.39 325	16.04 341	19.39 349	19.65 358	21.64 359	33.32 327	37.38 349	7.51 335	19.34 350	17.18 362	26.65 357	16.12 362	32.93 332	23.87 359	31.45 370	25.37 368	13.83 342	14.33 356	17.76 338	19.97 340	29.60 346	26.21 335
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 339	17.36 338	16.07 348	34.52 339	24.54 340	25.94 337	19.26 334	20.13 350	18.43 347	6.42 333	15.25 344	40.88 339	36.30 348	4.35 327	18.72 348	10.55 352	8.23 322	29.63 370	23.68 324	4.94 315	11.81 335	8.91 313	3.02 318	10.18 345	36.19 360	32.24 363	51.66 370	49.72 365

otaku	22.42 340	43.20 351	9.38 336	63.06 354	42.07 351	64.13 360	51.05 348	6.07 317	4.42 308	10.13 341	1.74 230	33.95 328	10.96 311	66.92 350	12.03 310	1.89 136	8.57 323	1.66 282	38.00 341	7.96 331	8.85 321	8.28 302	54.71 354	2.95 299	9.04 317	9.25 302	14.25 327	20.70 322

SGM+DAISY	22.46 341	16.23 336	12.74 341	23.16 332	22.67 337	25.12 336	20.00 336	18.50 345	14.48 338	18.58 357	22.04 360	30.49 324	41.59 352	13.05 343	22.51 356	16.54 359	26.00 356	12.93 354	35.92 337	22.37 357	28.02 368	25.12 367	21.26 346	13.77 354	20.04 341	18.46 338	33.94 353	30.81 343

DLNR_Zeroshot_test	23.08 342	78.93 378	7.15 325	99.97 378	0.34 171	0.16 174	98.90 378	3.23 271	0.54 184	3.12 279	2.31 245	6.01 266	0.92 248	21.35 344	96.48 378	100.00 382	25.46 354	22.19 365	22.79 322	2.43 285	9.32 325	9.14 316	0.06 106	0.65 224	2.36 242	3.89 247	2.16 129	3.20 228

LSM0	23.31 343	6.07 322	4.80 304	15.07 323	10.87 331	17.08 329	14.50 331	23.84 353	15.74 340	14.73 353	18.40 351	35.77 332	35.06 347	1.58 307	76.98 375	85.81 376	14.68 340	5.68 332	56.53 365	17.15 351	23.95 365	21.89 362	4.26 326	8.21 342	17.36 337	20.39 341	29.27 345	33.71 348

LE_ROB	23.34 344	10.93 332	12.86 342	32.65 336	38.35 348	31.72 338	33.97 343	23.50 352	21.06 353	7.08 334	17.87 349	51.83 353	51.55 367	1.81 312	14.20 324	3.08 217	3.94 293	1.47 273	30.65 329	8.98 334	9.43 326	7.39 266	6.89 330	25.95 363	35.31 356	39.95 371	53.69 372	54.00 368

Ntro	23.84 345	41.67 349	11.59 339	63.69 357	43.73 352	62.95 358	57.60 351	8.47 321	6.35 318	11.89 348	2.51 251	35.10 331	7.96 301	75.67 352	12.59 313	1.67 118	9.55 327	2.68 313	39.05 342	9.79 337	8.70 317	8.40 305	55.40 355	3.24 304	11.18 327	15.16 329	14.07 326	23.09 329

BEATNet-Init1	25.27 346	27.76 344	13.76 343	44.57 346	24.32 339	38.91 346	25.10 340	19.51 347	20.03 352	9.35 338	16.15 347	47.35 348	48.89 362	4.71 331	23.55 357	11.00 354	8.78 324	5.84 335	49.88 355	20.70 353	15.01 348	14.94 354	7.37 333	12.57 352	35.78 358	26.22 355	60.85 376	49.36 364

DispFullNet	27.09 347	40.76 348	20.37 354	53.27 347	39.67 349	45.72 348	56.25 350	14.00 336	12.78 334	14.18 351	10.07 328	43.95 343	34.00 346	86.26 355	13.33 318	13.62 356	31.37 365	16.57 363	52.58 358	15.02 346	15.98 350	12.66 345	15.43 343	6.52 333	8.73 316	8.65 300	16.24 331	33.48 347

ACVNet-4b	27.62 348	43.15 350	14.04 344	69.86 366	48.10 355	70.20 368	77.34 366	10.63 327	9.55 329	15.00 354	1.55 223	59.33 357	11.37 312	93.44 363	12.94 317	2.57 195	15.66 341	5.69 333	33.68 334	14.13 343	9.17 324	7.28 263	59.49 359	4.60 316	12.85 331	9.43 303	15.52 329	19.12 317

WAO-7	28.15 349	31.17 346	25.54 358	33.41 337	34.99 346	22.62 335	28.62 341	47.75 370	47.89 368	29.08 363	39.82 369	41.47 340	41.79 353	12.75 342	36.14 366	18.16 363	17.03 342	8.88 345	47.38 351	21.69 356	11.73 334	12.95 348	3.79 324	33.81 369	23.20 345	26.44 356	24.41 340	37.61 353

ACVNet_1	28.17 350	43.81 352	17.24 349	67.32 361	49.50 357	66.04 365	82.98 371	16.42 342	8.08 323	11.43 346	7.19 306	34.00 329	27.09 335	93.81 364	14.92 334	2.21 174	17.82 345	6.77 341	36.07 338	11.39 340	10.56 331	7.42 270	59.65 360	6.11 330	20.40 343	15.24 331	10.18 314	16.93 312

RainbowNet	28.72 351	46.67 354	19.30 353	69.82 365	47.14 353	68.90 367	70.63 361	10.00 324	3.26 295	17.63 356	2.27 238	46.57 345	29.74 339	91.67 359	17.86 343	3.37 232	12.50 333	5.59 331	44.74 350	17.11 350	10.33 329	8.87 310	58.90 358	5.15 326	14.30 333	12.58 321	17.44 332	23.01 328

MonStereo1	31.37 352	44.05 353	18.10 352	63.40 355	51.01 363	58.41 350	67.37 355	18.80 346	19.56 350	11.72 347	19.29 353	63.23 363	45.03 357	93.02 362	14.99 336	4.67 282	19.74 348	9.74 349	41.29 346	14.22 344	12.85 340	11.31 336	61.91 366	4.55 315	12.64 329	11.07 314	25.06 341	29.83 341

PSMNet_ROB	32.72 353	49.56 360	17.71 351	65.01 359	47.98 354	61.81 355	62.32 352	19.85 349	21.78 354	27.64 362	25.28 361	42.80 341	43.52 356	83.58 353	21.88 355	4.36 276	19.43 347	6.46 339	43.95 349	16.36 348	13.14 341	11.66 339	58.31 357	14.57 357	31.67 351	24.32 351	29.94 348	18.64 316

JetBlue	33.16 354	30.03 345	36.86 370	39.95 345	35.04 347	44.19 347	36.23 344	30.47 364	47.01 367	15.01 355	10.48 330	79.96 375	19.64 326	25.82 345	18.89 349	17.14 361	40.11 370	25.93 368	36.94 339	25.94 362	32.23 371	26.39 369	31.84 347	27.47 365	31.63 350	33.13 365	48.81 368	48.30 363

ACVNet_2	33.32 355	48.24 356	22.45 356	67.72 364	50.69 362	65.88 363	85.41 374	28.48 359	14.03 337	14.63 352	9.36 326	52.16 354	31.94 343	91.62 358	13.62 321	2.72 201	21.29 349	5.84 335	51.78 357	16.52 349	10.41 330	7.93 288	58.06 356	13.93 355	36.96 362	18.42 337	25.58 342	33.95 349

IMH-64-1	35.05 356	48.99 357	25.77 360	61.80 350	50.28 360	62.71 356	68.79 356	27.80 356	35.88 358	10.10 339	14.48 340	46.82 346	41.96 354	94.04 365	19.93 351	7.49 336	22.67 350	9.35 347	48.46 352	21.14 354	14.12 345	12.56 343	59.91 362	12.21 350	41.64 363	20.57 343	27.79 343	39.03 355

IMH-64	35.05 356	48.99 357	25.77 360	61.80 350	50.28 360	62.71 356	68.79 356	27.80 356	35.88 358	10.10 339	14.48 340	46.82 346	41.96 354	94.04 365	19.93 351	7.49 336	22.67 350	9.35 347	48.46 352	21.14 354	14.12 345	12.56 343	59.91 362	12.21 350	41.64 363	20.57 343	27.79 343	39.03 355

IMH	36.38 358	50.15 361	26.16 362	62.16 353	50.12 359	63.98 359	68.96 358	28.54 360	38.29 361	11.29 344	14.14 337	50.26 352	54.45 370	94.09 367	20.59 353	7.40 333	23.63 352	10.28 350	49.17 354	22.78 358	13.74 343	11.88 340	59.95 364	13.42 353	41.71 365	23.99 350	29.69 347	41.45 359

WAO-6	37.66 359	47.81 355	21.43 355	60.52 349	52.73 364	58.92 352	64.84 353	27.98 358	43.38 362	33.02 366	17.53 348	43.36 342	50.95 364	89.65 356	33.50 362	18.63 366	24.84 353	13.57 356	42.17 348	25.77 361	21.16 361	19.52 360	35.00 348	18.52 358	43.20 366	29.62 360	37.17 356	41.96 360

PWCK	39.46 360	63.60 369	25.26 357	73.87 371	41.94 350	61.54 354	51.88 349	54.42 371	37.36 360	26.43 361	38.00 366	62.72 362	47.31 359	27.64 346	24.07 358	10.09 349	32.07 366	12.97 355	84.14 376	29.01 366	25.42 366	16.79 358	48.17 352	30.69 368	35.86 359	32.01 362	32.05 349	40.21 357

TorneroNet-64	40.02 361	51.18 362	25.58 359	64.09 358	48.50 356	64.50 361	69.74 359	27.58 355	44.28 364	21.06 359	14.38 338	70.42 368	57.53 371	94.84 369	27.09 360	8.83 345	28.00 360	16.10 361	54.90 363	26.42 363	15.26 349	13.34 349	61.86 365	22.65 360	33.51 354	30.60 361	34.09 354	54.24 369

LVE	40.69 362	49.32 359	32.19 365	74.37 372	65.31 369	65.52 362	78.53 367	29.09 362	24.11 356	37.95 368	38.44 367	39.09 338	50.88 363	95.16 375	18.50 346	6.31 316	25.93 355	13.65 357	54.80 362	26.51 364	16.26 351	15.81 356	69.49 372	26.57 364	44.82 367	33.95 367	41.51 361	24.49 333

TorneroNet	40.95 363	54.80 364	28.35 363	67.47 363	50.00 358	66.00 364	71.75 362	26.53 354	45.69 365	24.20 360	21.34 358	68.12 365	53.25 369	94.92 371	27.93 361	9.57 347	26.82 358	16.87 364	54.27 361	24.50 360	16.26 351	13.93 350	62.31 367	23.32 362	36.59 361	27.14 357	43.07 364	50.69 366

Dean	44.25 364	52.28 363	33.23 366	77.10 373	64.97 368	79.61 377	83.94 373	43.21 366	43.41 363	35.28 367	25.28 361	61.70 360	57.88 372	95.07 374	21.16 354	4.55 280	29.50 362	12.92 353	64.62 370	29.22 367	11.94 336	10.07 328	59.70 361	23.01 361	50.00 370	39.42 370	53.45 371	32.13 345

WAO-8	45.52 365	56.99 366	36.84 368	70.78 368	61.58 365	72.65 371	72.88 363	44.15 367	50.34 369	32.51 364	26.24 363	68.22 366	50.98 365	91.91 360	34.40 363	19.25 367	31.26 363	14.25 358	53.00 359	37.84 370	18.64 354	12.91 346	45.23 349	27.94 366	54.23 373	39.08 368	48.02 366	56.81 371

Venus	45.52 365	56.99 366	36.84 368	70.77 367	61.58 365	72.65 371	72.88 363	44.15 367	50.34 369	32.51 364	26.24 363	68.22 366	50.98 365	91.91 360	34.40 363	19.25 367	31.26 363	14.25 358	53.00 359	37.84 370	18.64 354	12.91 346	45.23 349	27.94 366	54.23 373	39.08 368	48.02 366	56.81 371

notaker	50.99 367	64.58 371	35.58 367	71.22 369	67.03 370	71.52 370	79.74 369	46.10 369	64.92 373	43.57 371	60.04 373	61.27 359	52.88 368	94.30 368	52.11 371	32.30 370	36.01 368	25.62 367	66.68 372	41.75 372	26.51 367	26.69 370	69.04 371	40.16 372	27.04 346	32.57 364	39.45 358	47.99 362

UNDER WATER	53.46 368	66.50 372	44.48 371	77.89 374	68.28 371	75.27 374	86.28 376	62.01 374	51.94 371	41.57 369	48.61 370	74.76 372	58.64 373	94.91 370	40.27 368	19.59 369	35.94 367	25.36 366	57.83 366	30.24 368	22.42 364	21.82 361	69.76 373	49.60 376	53.54 372	52.17 373	44.57 365	69.15 377

ktn	53.49 369	64.55 370	32.09 364	67.37 362	73.02 375	67.18 366	79.08 368	39.47 365	71.03 375	45.61 373	66.57 375	53.73 355	46.66 358	95.58 376	51.51 370	35.27 371	42.24 372	32.53 371	61.67 368	36.66 369	34.35 373	37.51 372	63.57 368	39.21 370	45.92 368	42.82 372	58.10 374	61.01 373

UNDER WATER-64	54.23 370	63.34 368	46.02 373	79.36 375	71.42 373	76.64 375	88.13 377	66.12 375	46.96 366	52.07 374	60.69 374	73.21 370	59.22 374	94.98 373	35.82 365	18.58 365	36.56 369	27.05 369	54.96 364	27.40 365	22.29 363	24.45 365	75.67 376	44.51 373	51.17 371	56.84 375	41.43 360	69.34 378

KSHMR	57.18 371	74.32 376	54.88 375	81.85 376	71.02 372	78.52 376	83.49 372	67.32 377	55.52 372	57.05 375	55.43 372	62.46 361	47.47 360	94.95 372	62.89 373	43.86 373	41.02 371	36.71 372	65.14 371	47.71 373	30.88 369	22.80 363	66.24 370	55.80 378	49.31 369	33.72 366	50.52 369	52.93 367

LRCNet_RVC	60.98 372	74.62 377	47.06 374	94.31 377	95.29 378	91.20 378	85.70 375	54.57 372	35.63 357	98.62 378	74.21 377	91.97 379	68.08 376	96.82 378	39.31 367	18.45 364	70.27 375	52.85 375	94.58 377	64.63 377	32.99 372	24.53 366	94.81 377	53.78 377	19.71 340	12.68 322	33.49 351	26.36 336

HanzoNet	61.45 373	69.33 373	44.96 372	71.45 370	72.16 374	72.71 373	79.94 370	60.19 373	75.71 376	45.02 372	73.92 376	75.04 373	64.67 375	96.72 377	48.25 369	40.02 372	53.74 373	47.73 374	76.16 374	51.62 374	46.98 374	46.48 373	73.13 374	39.85 371	55.14 375	52.31 374	60.69 375	65.16 376

JetRed	63.04 374	70.59 374	68.87 377	66.96 360	63.46 367	70.43 369	74.93 365	66.45 376	66.78 374	41.63 370	39.08 368	81.30 376	13.47 317	63.11 349	65.97 374	66.70 375	65.90 374	75.66 378	63.14 369	54.09 375	78.41 376	73.67 375	73.25 375	49.49 375	56.43 376	64.32 377	66.29 377	61.81 374

MADNet++	76.55 375	72.12 375	82.72 378	61.81 352	81.28 377	58.20 349	69.82 360	68.60 378	78.83 377	85.65 377	92.58 378	79.76 374	85.27 377	36.74 347	81.31 376	89.87 377	87.51 376	69.64 376	82.22 375	90.64 378	91.37 377	93.20 377	65.06 369	90.12 379	59.87 377	75.77 378	74.46 378	62.48 375

PML	96.12 376	100.00 382	83.16 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	99.20 381	100.00 383	99.01 380	100.00 381	96.16 379	99.92 383	100.00 382	98.52 379	94.60 377	91.70 378	91.21 377	74.14 377	100.00 382	98.06 380	92.87 378	86.59 376	97.59 378	98.11 381	94.46 382	99.98 383	100.00 383	99.92 383

MEDIAN_ROB	97.62 377	99.11 379	98.47 380	100.00 379	99.99 379	100.00 382	100.00 382	99.48 381	98.33 379	100.00 381	99.95 382	98.03 380	96.13 378	99.95 380	99.43 379	98.46 379	98.58 378	98.67 379	99.88 380	97.97 379	93.64 379	96.55 379	100.00 380	97.27 380	87.22 379	92.69 380	89.89 380	95.94 381

AVERAGE_ROB	98.96 378	100.00 382	99.80 382	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 381	99.80 381	99.85 381	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 384	98.20 381	99.54 380	100.00 380	100.00 383	93.40 381	93.83 381	94.40 382	93.22 380

HaxPig	99.00 379	100.00 382	98.99 381	100.00 379	100.00 380	99.99 381	100.00 382	99.99 382	99.89 381	100.00 381	99.98 383	100.00 384	99.94 381	100.00 381	99.61 380	99.46 380	99.97 381	99.58 380	99.99 381	99.99 381	97.37 380	96.43 378	99.99 379	99.98 382	89.52 380	99.53 382	94.23 381	98.48 382

DGTPSM_ROB	99.53 380	99.77 380	100.00 383	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	99.19 379	100.00 382	99.32 379	99.66 381	91.63 377	99.15 379	100.00 381	99.94 382	100.00 382	99.82 379	99.99 381	99.51 378	99.99 381	99.77 382	99.66 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSMNet_ROB	99.54 381	99.78 381	100.00 383	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	99.19 379	100.00 382	99.32 379	99.65 380	91.68 378	99.16 380	100.00 381	99.94 382	100.00 382	99.83 380	99.99 381	99.59 379	99.99 381	99.77 382	99.66 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSM_ROB	99.91 382	100.00 382	100.00 383	100.00 379	100.00 380	98.90 379	98.96 379	100.00 383	100.00 382	100.00 381	100.00 384	99.76 381	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSM	99.91 382	100.00 382	100.00 383	100.00 379	100.00 380	98.90 379	98.96 379	100.00 383	100.00 382	100.00 381	100.00 384	99.76 381	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 384

fast-reg	100.00 384	100.00 382	100.00 383	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 384

FlowAnything	100.00 384	100.00 382	100.00 383	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 384

CasAABBNet	100.00 384	100.00 382	100.00 383	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 381	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 383	100.00 384

GS-Stereo																							0.15 160	0.02 24	0.18 108	0.05 67	0.10 27	0.00 1

FSD		0.70 195	0.22 64	0.07 83	0.29 152	0.01 24	0.04 83	0.32 111	0.25 150	0.54 159	0.13 131			0.04 108	2.39 86	2.70 200			1.46 109	0.76 197				0.19 113	0.56 162	0.31 123	0.69 80	0.93 176

STTRV1_RVC		2.66 291	1.55 246	5.84 299	1.90 274	6.01 300	3.60 296	4.11 293	3.93 303	4.64 320	6.71 299	16.96 306	21.63 329	1.68 309		5.04 291	18.60 346	1.18 258		12.74 342	19.16 357			5.05 324	9.07 318	12.15 318	12.79 320	31.40 344

DPSimNet_ROB		56.83 365	60.12 376	63.44 356	74.40 376	61.08 353	66.03 354	29.26 363	91.88 378	80.83 376	53.70 371	74.56 371	48.76 361	90.67 357	61.12 372	47.44 374		43.29 373	68.79 373	60.06 376	52.83 375	61.42 374	45.69 351	46.03 374		63.34 376	56.49 373	56.41 370

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