Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.12 38	0.21 38	0.02 14	0.02 9	0.01 12	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.15 11	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 20	0.06 17	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 17	0.02 9	0.00 1	0.10 13	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.18 136	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 91	0.10 9	0.01 3	0.01 24	0.89 6	0.57 4	0.12 14	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 11	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.04 2	0.18 82

StereoVision	0.13 2	0.11 32	0.03 12	0.04 32	0.04 23	0.00 1	0.03 45	0.04 35	0.03 20	0.03 66	0.00 1	0.19 22	0.02 9	0.02 48	1.02 9	0.79 16	0.13 19	0.02 3	0.30 22	0.04 5	0.21 13	0.19 3	0.00 1	0.06 26	0.04 28	0.00 1	0.12 16	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 4	0.06 15	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 148	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.05 28	0.00 1	1.48 18	1.35 56	0.05 2	0.05 13	0.33 26	0.23 41	0.22 14	0.63 8	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 32	0.04 16	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.05 35	0.24 100	0.00 1	0.16 13	0.06 41	0.01 24	1.29 11	1.05 26	0.06 5	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 33	0.86 13	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.05 4	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 6	0.05 9	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 148	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 28	0.00 1	1.42 15	1.28 48	0.03 1	0.05 13	0.33 26	0.24 44	0.23 17	1.27 22	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

AASNet	0.20 6	0.45 113	0.24 45	0.09 65	0.09 45	0.00 1	0.08 90	0.05 40	0.05 35	0.26 101	0.00 1	0.18 14	0.04 21	0.01 24	1.13 10	0.68 10	0.12 14	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 24	0.77 10	0.01 18	0.07 31	0.00 1	0.02 24	0.49 46	0.03 44

TDLM	0.20 6	0.10 30	0.21 38	0.08 61	0.23 94	0.02 41	0.04 57	0.19 64	0.04 28	0.02 63	0.10 95	0.67 118	0.05 28	0.10 120	0.43 1	0.28 1	0.35 67	0.20 56	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 20	0.05 68	0.01 1	0.00 1	0.02 24	0.41 43	0.41 106

MM-Stereo_test3	0.21 9	0.04 4	0.02 6	0.00 1	0.01 4	0.02 41	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.03 14	0.05 87	0.99 8	0.77 14	0.16 25	0.17 47	0.16 13	0.26 51	0.06 1	2.10 43	0.18 135	0.02 7	0.01 4	0.06 47	0.47 45	0.06 57

CroCo-Stereo	0.21 9	0.09 28	0.03 12	0.05 39	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.07 42	0.00 1	1.51 19	1.11 30	0.17 29	0.08 22	0.76 44	0.05 7	0.40 33	0.85 12	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 9	0.08 24	0.24 45	0.06 42	0.05 25	0.02 41	0.04 57	0.02 12	0.05 35	0.34 110	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	1.45 17	0.53 3	0.23 42	0.07 18	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 18	0.06 26	0.01 4	0.01 8	1.50 74	0.02 38

RSM	0.22 12	0.06 15	0.35 74	0.02 14	0.03 17	0.12 111	0.01 11	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.05 28	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 30	0.04 8	0.18 16	0.51 103	0.24 19	2.12 44	0.09 106	0.08 35	0.02 9	0.18 71	0.16 21	0.00 1

ProNet	0.22 12	0.03 1	0.09 26	0.01 4	0.00 1	0.12 111	0.75 191	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 161	1.31 12	1.03 24	0.22 38	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 19	1.33 25	0.03 55	0.01 1	0.07 45	0.00 1	0.05 4	0.00 1

U	0.23 14	0.13 39	0.03 12	0.06 42	0.07 39	0.00 1	0.01 11	0.05 40	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.25 45	0.07 42	0.00 1	1.58 20	1.23 39	0.05 2	0.13 33	0.52 35	0.08 15	0.50 42	1.03 15	0.01 18	0.10 43	0.08 48	0.02 24	0.06 6	0.03 44

RSM++	0.23 14	0.06 15	0.35 74	0.02 14	0.02 9	0.11 108	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.08 47	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 30	0.04 8	0.13 11	0.57 123	0.23 17	2.20 47	0.14 121	0.09 38	0.03 22	0.01 8	0.23 28	0.00 1

AIO-test2	0.25 16	0.09 28	0.02 6	0.01 4	0.09 45	0.04 71	0.01 11	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.04 21	0.00 1	1.71 24	1.44 65	0.15 22	0.04 8	0.03 2	0.33 63	0.10 3	2.30 51	0.06 76	0.16 72	0.05 36	0.01 8	0.10 13	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 17	0.06 15	0.08 24	0.00 1	0.01 4	0.02 41	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.03 14	0.15 139	1.33 13	1.35 56	0.18 30	0.17 47	0.19 17	0.37 72	0.10 3	2.34 53	0.19 140	0.06 26	0.04 28	0.08 53	0.12 16	0.00 1

RAFT	0.28 18	0.04 4	0.31 56	0.02 14	0.00 1	0.12 111	0.12 115	0.93 114	0.01 3	0.69 135	0.00 1	0.18 14	0.00 1	0.01 24	2.07 38	1.23 39	0.23 42	0.00 1	0.06 3	0.21 39	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 26	0.03 22	0.01 8	0.34 38	0.00 1

RAStereo	0.29 19	0.18 50	0.05 19	0.06 42	0.11 50	0.00 1	0.02 29	0.03 23	0.04 28	0.94 152	0.00 1	0.26 47	0.02 9	0.01 24	1.70 23	1.19 38	0.09 7	0.13 33	0.30 22	0.03 3	0.80 55	1.45 28	0.00 1	0.14 62	0.05 36	0.01 8	0.20 23	0.02 38

AANet_RVC	0.29 19	0.05 9	0.28 53	0.06 42	0.21 88	0.00 1	0.24 150	0.03 23	0.17 98	0.34 110	0.01 76	0.08 5	0.04 21	0.01 24	2.17 42	0.58 5	0.16 25	0.07 18	0.44 32	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 55	0.07 31	0.02 9	0.06 47	1.15 63	0.86 130

AIO-test1	0.30 21	0.04 4	0.03 12	0.02 14	0.08 43	0.04 71	0.00 1	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 21	0.00 1	2.02 36	1.69 90	0.15 22	0.02 3	0.24 20	0.55 120	0.20 11	2.67 58	0.00 1	0.02 7	0.02 9	0.01 8	0.09 11	0.00 1

LG-Stereo	0.31 22	0.05 9	0.02 6	0.02 14	0.07 39	0.13 117	0.01 11	0.03 23	0.10 71	0.00 1	0.87 161	0.44 80	0.01 3	0.00 1	2.07 38	1.46 67	0.11 10	0.16 44	0.67 42	0.47 89	0.31 28	1.19 18	0.04 65	0.02 7	0.05 36	0.10 59	0.07 7	0.00 1

AdaDepth	0.32 23	0.24 62	0.07 20	0.02 14	0.01 4	0.16 139	0.01 11	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.01 3	0.01 24	1.96 33	1.94 109	0.09 7	0.09 25	1.21 64	0.40 77	0.46 38	1.21 19	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.04 39	0.31 33	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 24	0.05 9	0.07 20	0.01 4	0.02 9	0.02 41	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.02 9	0.00 1	1.77 29	1.68 89	0.21 36	0.08 22	0.19 17	0.58 124	0.29 24	3.05 77	0.18 135	0.09 38	0.08 48	0.19 73	0.12 16	0.00 1

111111	0.34 25	0.03 1	0.08 24	0.01 4	0.03 17	0.10 105	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.01 76	0.18 14	0.05 28	0.01 24	1.98 34	1.34 55	0.11 10	0.15 41	0.59 39	0.56 121	0.34 30	3.31 89	0.26 160	0.02 7	0.02 9	0.05 44	0.04 2	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 25	0.19 51	0.23 44	0.01 4	0.06 31	0.12 111	0.01 11	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.03 14	0.00 1	2.15 41	1.48 70	0.10 9	0.13 33	0.33 26	0.11 19	0.45 37	0.93 14	0.00 1	0.02 7	0.07 45	0.03 31	2.36 96	0.06 57

AIO-Stereo	0.34 25	0.05 9	0.34 67	0.01 4	0.03 17	0.13 117	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.05 28	0.00 1	1.68 22	1.06 28	0.49 91	0.08 22	1.56 81	0.76 157	0.22 14	2.17 46	0.11 114	0.01 1	0.01 4	0.02 24	0.20 23	0.00 1

MMNet	0.34 25	0.21 52	0.07 20	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.12 115	0.03 23	0.04 28	0.22 98	0.00 1	0.36 60	0.02 9	0.05 87	2.17 42	0.69 11	0.33 63	0.15 41	0.34 29	0.07 11	0.34 30	0.60 6	0.06 76	0.10 43	0.03 22	0.05 44	2.93 110	0.02 38

MLG-Stereo_test2	0.35 29	0.14 41	0.04 16	0.01 4	0.06 31	0.18 153	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.63 154	0.18 14	0.01 3	0.00 1	1.83 30	1.31 52	0.06 5	0.20 56	1.35 74	0.38 73	0.41 35	2.30 51	0.16 128	0.05 23	0.06 42	0.01 8	0.09 11	0.01 27

iRaftStereo_RVC	0.35 29	0.21 52	0.33 62	0.22 84	0.15 59	0.02 41	0.02 29	0.05 40	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.11 64	0.03 62	1.35 14	0.98 21	0.35 67	0.07 18	0.49 34	0.17 31	1.05 73	2.96 65	0.00 1	0.05 23	0.09 51	0.01 8	0.23 28	0.04 48

MoCha-V2	0.36 31	0.06 15	0.31 56	0.01 4	0.05 25	0.09 100	0.01 11	0.02 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.18 91	0.00 1	2.33 51	1.63 82	0.18 30	0.19 54	0.15 12	0.99 176	0.28 23	3.01 69	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.07 52	0.03 1	0.00 1

DMCA	0.36 31	0.36 98	0.19 36	0.17 74	0.09 45	0.02 41	0.05 70	0.02 12	0.05 35	0.58 130	0.00 1	0.39 70	0.05 28	0.01 24	2.07 38	0.98 21	0.54 97	0.12 31	0.23 19	0.10 18	0.46 38	1.38 27	0.01 18	0.22 89	0.03 22	0.08 53	1.30 64	0.15 79

MaDis-Stereo	0.39 33	0.23 57	0.35 74	0.07 54	0.15 59	0.02 41	0.04 57	0.08 50	0.07 50	1.22 172	0.00 1	0.23 43	0.03 14	0.02 48	1.62 21	1.29 49	0.14 20	0.29 76	1.62 82	0.12 22	0.84 61	1.37 26	0.01 18	0.18 78	0.20 84	0.16 69	0.17 22	0.04 48

IGEV-Stereo++	0.40 34	0.03 1	0.10 28	0.03 26	0.03 17	0.10 105	0.01 11	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.15 108	0.18 14	0.03 14	0.01 24	1.95 32	1.30 50	0.05 2	0.29 76	0.81 46	0.51 103	0.25 21	3.15 83	0.27 166	0.03 17	0.02 9	0.01 8	1.39 69	0.00 1

MSCF	0.41 35	0.08 24	0.34 67	0.03 26	0.03 17	0.14 123	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.43 56	2.03 118	0.22 38	0.10 29	0.17 14	0.67 147	0.22 14	3.03 72	0.08 99	0.35 118	0.04 28	0.72 125	0.11 15	0.00 1

GASTEREO	0.42 36	0.08 24	0.34 67	0.03 26	0.02 9	0.14 123	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.48 59	2.05 125	0.22 38	0.17 47	0.17 14	0.63 135	0.19 10	2.96 65	0.30 177	0.35 118	0.04 28	0.71 124	0.15 19	0.00 1

GIP-stereo	0.42 36	0.06 15	0.14 32	0.02 14	0.05 25	0.16 139	0.02 29	0.06 45	0.03 20	0.00 1	0.25 122	0.32 55	0.05 28	0.01 24	3.07 74	1.67 87	0.15 22	0.05 13	0.31 24	0.71 150	0.49 41	3.30 88	0.06 76	0.04 20	0.03 22	0.09 56	0.33 36	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 36	0.29 74	0.82 154	0.60 180	0.31 117	0.18 153	0.03 45	1.58 135	0.25 123	0.12 85	0.28 124	0.84 131	0.05 28	0.11 125	0.69 2	0.46 2	0.36 69	0.25 67	0.08 5	0.08 15	0.20 11	1.95 36	0.02 44	0.05 23	0.06 42	0.03 31	0.70 51	1.10 144

UniTT-Stereo	0.45 39	0.30 77	0.37 86	0.08 61	0.19 73	0.01 12	0.02 29	0.10 55	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.49 89	0.09 53	0.05 87	2.28 47	1.53 74	0.28 55	0.43 116	1.84 92	0.14 27	1.17 77	1.99 40	0.01 18	0.23 92	0.16 79	0.10 59	0.26 31	0.03 44

MLG-Stereo_test3	0.48 40	0.06 15	0.33 62	0.12 71	0.16 63	0.17 148	0.02 29	0.07 46	0.04 28	1.13 163	0.00 1	0.23 43	0.08 47	0.01 24	1.98 34	1.62 80	0.11 10	0.19 54	1.38 75	0.29 56	0.76 51	3.35 90	0.02 44	0.10 43	0.06 42	0.03 31	0.74 53	0.01 27

Occ-G	0.48 40	0.11 32	0.24 45	0.04 32	0.11 50	0.16 139	0.04 57	0.04 35	0.02 10	0.00 1	0.25 122	0.15 11	0.02 9	0.00 1	3.08 76	1.56 76	0.11 10	0.34 87	1.04 56	0.48 95	0.85 62	3.04 76	0.23 150	0.07 31	0.04 28	0.02 24	0.83 56	0.01 27

RAFT + AFF	0.48 40	0.05 9	0.01 2	0.22 84	0.03 17	0.04 71	0.14 123	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.03 14	0.07 102	4.66 145	0.97 20	0.56 104	0.09 25	2.34 103	0.04 5	0.69 47	1.96 37	0.02 44	0.22 89	0.15 76	0.12 63	0.24 30	0.01 27

GREAT-IGEV	0.49 43	0.07 22	0.29 54	0.02 14	0.02 9	0.14 123	0.00 1	0.03 23	1.58 216	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.07 42	0.00 1	2.22 44	2.07 130	0.16 25	0.26 69	0.25 21	0.80 161	0.33 29	2.96 65	0.25 158	0.79 196	0.02 9	0.00 1	0.71 52	0.00 1

HCRNet	0.49 43	0.39 103	0.36 80	0.29 118	0.12 53	0.01 12	0.06 79	0.03 23	0.01 3	1.48 188	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.01 24	2.61 62	0.78 15	0.42 80	0.07 18	0.32 25	0.12 22	0.37 32	2.22 48	0.02 44	0.02 7	0.02 9	0.02 24	3.33 129	0.03 44

S2M2_XL	0.50 45	0.13 39	0.39 90	0.04 32	0.15 59	0.00 1	0.05 70	0.25 76	0.37 135	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.51 159	0.00 1	2.74 66	1.75 93	0.28 55	0.46 123	0.48 33	0.20 34	1.60 102	3.03 72	0.08 99	0.16 72	0.09 51	0.09 56	0.15 19	0.25 90
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 46	0.26 68	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.15 135	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.60 151	0.37 64	0.35 126	0.03 62	2.59 60	2.00 115	0.23 42	0.18 51	1.31 71	0.40 77	0.75 49	3.23 86	0.04 65	0.09 38	0.35 105	0.04 39	0.21 27	0.08 60

LG-G_1	0.51 46	0.28 72	0.33 62	0.18 76	0.22 90	0.16 139	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 146	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

LG-G	0.51 46	0.28 72	0.33 62	0.18 76	0.22 90	0.16 139	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 146	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

DFGA-Net	0.52 49	0.32 80	0.09 26	0.23 91	0.05 25	0.01 12	0.02 29	0.55 102	0.05 35	1.27 174	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.03 62	1.75 26	1.26 42	0.37 71	0.09 25	1.05 57	0.07 11	0.77 53	2.14 45	0.00 1	0.21 87	0.02 9	0.00 1	3.39 133	0.02 38

UPFNet	0.52 49	0.31 79	0.76 146	0.22 84	0.28 111	0.02 41	0.05 70	0.09 54	0.08 58	0.38 116	0.00 1	0.38 67	0.03 14	0.24 163	3.16 80	1.04 25	0.34 65	0.14 38	0.59 39	0.34 66	0.44 36	1.09 16	0.01 18	0.30 108	0.05 36	0.01 8	3.54 139	0.05 53

LGtest1	0.53 51	0.07 22	0.34 67	0.03 26	0.14 56	0.16 139	0.03 45	0.08 50	0.14 85	0.04 69	0.84 160	0.21 40	0.15 76	0.00 1	2.36 53	2.07 130	0.21 36	0.46 123	0.87 52	0.41 79	0.76 51	4.21 122	0.05 68	0.12 52	0.12 66	0.04 39	0.27 32	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.54 52	0.34 92	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.18 153	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.59 150	0.43 79	0.35 126	0.04 80	2.83 69	2.03 118	0.26 50	0.18 51	1.09 58	0.38 73	0.82 60	3.54 96	0.04 65	0.09 38	0.34 103	0.06 47	0.31 33	0.08 60

AEACV	0.55 53	0.71 161	0.34 67	0.04 32	0.05 25	0.10 105	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.13 69	0.05 87	2.71 65	2.52 152	0.12 14	0.64 147	1.33 72	0.95 174	0.81 57	3.06 78	0.32 182	0.09 38	0.02 9	0.20 76	0.41 43	0.00 1

plain	0.56 54	0.39 103	0.44 100	0.17 74	0.41 152	0.01 12	0.01 11	0.74 108	0.08 58	0.01 57	0.00 1	0.74 123	0.14 72	0.04 80	2.91 71	1.93 107	0.25 47	0.44 119	1.02 55	0.16 29	1.65 107	2.50 56	0.01 18	0.41 136	0.21 88	0.06 47	0.36 41	0.10 65

anonymousdsp	0.56 54	0.10 30	0.36 80	0.24 95	0.07 39	0.09 100	0.01 11	0.04 35	0.05 35	0.00 1	2.27 193	0.22 41	0.20 95	0.00 1	2.28 47	1.41 63	0.28 55	0.17 47	0.52 35	0.67 147	0.56 43	3.56 97	0.31 178	0.07 31	0.02 9	0.01 8	1.65 77	0.01 27

GMStereo	0.56 54	0.94 185	0.07 20	0.25 99	0.06 31	0.01 12	0.02 29	0.15 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.01 3	0.01 24	2.04 37	1.15 34	0.34 65	0.18 51	2.72 124	0.11 19	1.52 94	2.04 41	0.00 1	0.08 35	0.20 84	0.03 31	2.65 103	0.04 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 57	0.11 32	0.26 51	0.02 14	0.06 31	0.02 41	0.04 57	0.04 35	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.40 73	0.09 53	0.01 24	5.50 175	2.06 128	0.45 83	0.28 74	0.54 37	0.23 41	1.49 92	2.89 64	0.02 44	0.08 35	0.09 51	0.06 47	0.31 33	0.22 85

MIF-Stereo (partial)	0.58 58	0.39 103	0.42 95	0.07 54	0.22 90	0.02 41	0.03 45	0.08 50	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.50 93	0.12 66	0.03 62	2.35 52	1.69 90	0.25 47	0.60 145	0.91 53	0.11 19	1.40 86	2.26 50	0.01 18	0.34 111	0.12 66	0.29 87	2.91 109	0.38 102

AIO_rvc	0.61 59	0.30 77	0.36 80	0.03 26	0.02 9	0.14 123	0.30 155	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.09 53	0.06 96	3.14 78	2.93 169	0.18 30	0.51 130	2.38 104	0.52 106	0.69 47	3.61 99	0.46 205	0.02 7	0.13 68	0.04 39	0.20 23	0.01 27

RYNet	0.61 59	0.04 4	0.00 1	0.02 14	0.04 23	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.04 28	0.07 73	0.00 1	0.07 4	0.12 66	0.00 1	4.57 139	0.66 9	0.12 14	0.99 196	0.37 30	0.02 2	0.25 21	0.10 1	0.05 68	0.03 17	0.08 48	7.32 240	1.40 70	0.12 75

IGEV-Stereo+	0.62 61	1.03 196	0.04 16	0.11 68	0.14 56	0.14 123	0.03 45	0.10 55	0.11 75	0.02 63	2.00 188	0.32 55	0.30 120	0.02 48	1.86 31	1.97 112	0.16 25	0.31 82	1.71 86	0.60 129	1.02 70	3.85 112	0.29 170	0.06 26	0.03 22	0.21 77	0.20 23	0.00 1

GANet	0.63 62	0.72 163	0.73 142	0.46 166	0.40 150	1.37 216	0.41 169	0.45 93	0.06 46	0.21 94	2.81 214	2.16 175	0.28 117	0.47 210	0.89 6	0.62 8	0.74 123	0.38 95	0.38 31	0.07 11	0.30 26	1.98 39	0.14 121	0.13 60	0.20 84	0.03 31	0.52 47	0.22 85

TestStereo	0.64 63	0.64 149	0.54 123	0.22 84	0.11 50	0.01 12	0.03 45	1.87 150	0.23 118	0.30 105	0.00 1	0.37 64	0.08 47	0.01 24	1.75 26	0.93 19	0.45 83	0.23 66	2.92 131	0.12 22	1.51 93	1.70 29	0.05 68	0.11 50	0.21 88	0.46 106	2.24 94	0.13 77

AIO_test	0.66 64	0.53 125	0.44 100	0.04 32	0.02 9	0.14 123	0.42 170	0.12 59	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.10 60	0.03 62	3.07 74	3.04 174	0.25 47	0.32 84	1.33 72	0.44 84	1.28 83	3.68 101	0.44 201	0.02 7	0.18 81	0.43 105	1.11 62	0.01 27

YMNet	0.67 65	0.38 102	0.02 6	0.20 79	0.25 106	0.33 178	2.67 234	0.36 82	0.06 46	1.09 160	0.00 1	0.41 74	2.95 233	0.01 24	2.43 56	2.05 125	0.61 111	0.46 123	0.54 37	0.25 48	0.30 26	1.29 23	0.00 1	0.10 43	0.37 107	0.05 44	0.62 48	0.38 102

UNet	0.67 65	0.32 80	0.47 115	0.27 112	0.23 94	0.03 64	0.15 126	0.55 102	0.14 85	1.13 163	0.00 1	0.61 109	0.17 89	0.15 139	2.26 45	1.51 73	0.50 92	0.22 61	1.51 80	0.25 48	0.75 49	1.79 32	0.18 135	0.60 169	0.07 45	0.32 97	3.43 136	0.61 122

MGS-Stereo	0.68 67	0.97 191	0.65 130	0.25 99	0.18 67	0.01 12	0.05 70	0.07 46	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.30 51	0.15 76	0.03 62	5.25 168	1.01 23	0.41 78	0.26 69	1.09 58	0.44 84	1.38 85	2.76 60	0.03 55	0.27 99	0.34 103	0.25 80	1.72 79	0.24 88

HITNet	0.68 67	0.16 45	0.11 30	0.07 54	0.10 49	0.01 12	0.03 45	1.72 139	0.79 178	0.11 79	0.00 1	0.77 128	0.28 117	0.12 132	2.69 63	1.17 35	0.45 83	0.14 38	0.72 43	0.25 48	1.61 105	2.80 62	0.01 18	0.17 74	0.04 28	0.15 66	3.40 134	0.41 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 69	0.46 115	0.29 54	0.30 122	0.18 67	0.01 12	0.09 98	0.42 88	0.11 75	1.07 159	0.07 91	1.62 168	0.05 28	0.20 154	3.15 79	1.25 41	0.40 75	0.16 44	0.82 47	0.44 84	0.57 44	2.22 48	0.21 142	0.34 111	0.09 51	1.03 139	2.96 111	0.28 92

G2L-Stereo	0.70 70	0.35 96	0.24 45	0.37 147	0.64 175	0.02 41	0.07 84	0.17 63	0.08 58	0.51 126	0.10 95	0.28 49	0.49 155	0.45 206	3.38 93	1.05 26	0.27 52	0.20 56	1.46 77	0.28 54	1.54 95	1.85 33	0.07 93	0.12 52	0.28 100	0.78 129	3.56 140	0.38 102

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 70	0.11 32	0.32 60	0.06 42	0.20 82	0.09 100	0.02 29	0.13 61	0.23 118	0.03 66	0.04 84	0.48 87	0.15 76	0.01 24	3.26 88	2.49 149	0.31 62	0.44 119	1.92 94	0.48 95	1.70 112	4.79 153	0.16 128	0.12 52	0.09 51	0.16 69	0.90 58	0.07 59

HGLStereo	0.70 70	0.34 92	0.41 93	0.23 91	0.31 117	0.02 41	0.17 132	0.08 50	0.13 83	1.20 171	0.69 157	0.25 45	0.15 76	0.09 115	2.36 53	1.50 71	0.57 106	0.29 76	1.25 65	0.24 44	1.13 76	3.16 84	0.08 99	0.34 111	0.18 81	0.19 73	3.13 116	0.47 110

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 73	0.58 135	0.33 62	0.08 61	0.18 67	0.19 157	0.04 57	0.12 59	0.18 102	0.04 69	0.51 142	0.50 93	0.41 140	0.02 48	2.44 58	2.27 140	0.33 63	0.54 136	1.14 61	0.44 84	2.08 129	4.84 154	0.09 106	0.12 52	0.10 58	0.15 66	1.37 68	0.08 60

CFNet	0.72 74	0.50 123	0.71 138	0.48 169	0.45 159	0.06 94	0.27 154	0.58 104	0.09 66	0.65 134	0.04 84	0.84 131	0.10 60	0.05 87	2.80 68	0.75 13	0.60 110	0.09 25	0.84 51	0.41 79	1.10 75	1.22 20	0.03 55	0.13 60	0.58 125	1.14 142	3.44 137	1.47 153

RAFT_CTSACE	0.74 75	0.81 173	0.44 100	0.25 99	0.08 43	0.15 135	0.03 45	1.99 155	0.06 46	0.00 1	0.11 97	0.47 86	0.46 150	0.01 24	2.74 66	1.26 42	0.29 61	0.16 44	0.77 45	0.13 26	0.79 54	4.54 141	0.01 18	0.15 66	0.25 93	0.01 8	3.88 162	0.04 48

test_5	0.76 76	0.61 140	0.21 38	0.02 14	0.02 9	0.11 108	0.01 11	2.75 206	0.05 35	0.00 1	4.29 229	0.49 89	0.44 143	0.00 1	1.73 25	1.27 47	0.22 38	0.14 38	1.14 61	0.09 17	0.46 38	3.08 80	0.01 18	0.19 79	0.09 51	0.00 1	2.97 112	0.02 38

RAFT+CT+SA	0.77 77	0.83 175	0.24 45	0.15 73	0.05 25	0.01 12	0.02 29	2.46 185	0.09 66	0.11 79	0.00 1	0.89 140	0.40 137	0.01 24	1.42 15	1.63 82	0.18 30	0.21 60	2.39 106	0.27 53	0.93 66	4.66 147	0.01 18	0.20 83	0.13 68	0.02 24	3.33 129	0.05 53

ADLNet	0.79 78	0.95 186	0.12 31	0.22 84	0.28 111	0.09 100	0.05 70	1.25 124	0.10 71	0.32 108	0.06 88	2.48 180	0.08 47	0.20 154	3.48 94	1.14 33	0.48 87	0.11 30	0.60 41	0.23 41	0.60 45	3.03 72	0.01 18	0.10 43	0.91 144	0.83 131	3.15 117	0.34 98

raft+_RVC	0.80 79	0.41 108	0.45 112	0.34 135	0.24 97	0.03 64	0.08 90	2.24 166	0.09 66	0.07 73	0.00 1	0.42 77	0.08 47	0.02 48	3.49 95	3.16 181	0.48 87	0.12 31	2.60 119	0.82 162	0.94 67	3.69 102	0.03 55	0.20 83	0.35 105	0.14 65	0.69 49	0.35 100

ARAFT	0.80 79	0.22 55	0.31 56	0.31 124	0.12 53	0.01 12	0.02 29	0.24 74	0.09 66	1.28 175	0.00 1	0.53 97	0.04 21	0.09 115	3.18 81	1.99 113	0.51 94	0.34 87	2.69 123	0.14 27	1.96 128	2.75 59	0.02 44	0.20 83	0.80 142	0.03 31	3.53 138	0.13 77

LL-Strereo2	0.81 81	0.27 69	0.35 74	0.09 65	0.14 56	0.17 148	0.08 90	2.21 165	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.26 47	0.05 28	0.20 154	2.27 46	2.72 161	0.12 14	0.15 41	2.40 107	0.52 106	1.77 120	5.39 167	0.06 76	0.17 74	0.43 113	0.12 63	1.55 76	0.31 94

DMCA-RVC	0.82 82	0.43 110	0.50 117	0.31 124	0.59 172	0.15 135	1.13 199	0.29 79	1.52 213	1.29 177	0.34 130	0.64 113	0.14 72	0.17 145	3.74 104	1.26 42	0.80 127	0.51 130	0.97 54	0.51 103	0.87 63	1.93 35	0.26 160	0.40 135	0.13 68	0.08 53	2.70 104	0.50 112

HUF	0.83 83	0.15 42	0.62 127	0.03 26	0.12 53	0.16 139	0.17 132	0.32 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.26 113	0.00 1	4.05 122	4.06 230	0.48 87	0.57 141	3.07 139	0.65 143	1.72 118	3.80 108	0.38 188	0.88 205	0.14 75	0.04 39	0.38 42	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 83	0.08 24	0.36 80	0.18 76	0.21 88	0.01 12	0.06 79	1.75 141	0.21 116	0.14 88	0.15 108	0.45 82	0.16 83	0.03 62	4.05 122	1.87 100	0.36 69	0.42 112	1.67 84	0.17 31	1.76 119	4.52 140	0.02 44	0.11 50	0.38 110	2.70 181	0.33 36	0.33 96

MIM_Stereo	0.83 83	0.15 42	0.44 100	0.34 135	0.24 97	0.12 111	0.08 90	2.02 156	0.08 58	0.00 1	0.24 120	0.31 54	0.10 60	0.03 62	3.34 89	2.91 168	0.24 45	0.67 154	2.62 120	0.89 168	1.44 90	3.49 93	0.06 76	0.26 96	0.20 84	0.24 79	1.72 79	0.18 82

DSFCA	0.83 83	0.44 111	0.51 121	0.29 118	0.59 172	0.05 81	0.61 188	0.23 69	0.55 156	0.49 124	0.58 146	0.48 87	0.11 64	0.04 80	2.83 69	1.42 64	0.78 126	0.72 164	1.15 63	0.65 143	1.24 80	3.01 69	0.21 142	0.53 160	0.55 122	0.83 131	3.19 120	0.46 109

test_4	0.84 87	0.11 32	0.61 126	0.30 122	0.20 82	0.08 97	0.30 155	0.10 55	0.10 71	0.03 66	0.61 152	0.79 129	0.16 83	0.18 148	3.62 99	3.39 194	0.24 45	0.43 116	1.98 95	0.30 58	1.21 79	3.26 87	0.09 106	0.21 87	0.23 91	0.33 98	3.56 140	0.25 90

RASNet	0.86 88	0.32 80	0.77 148	0.46 166	0.31 117	0.18 153	0.10 111	0.95 115	0.14 85	1.11 161	0.09 94	0.53 97	0.44 143	0.35 188	1.76 28	1.87 100	0.59 107	0.22 61	1.13 60	0.07 11	1.42 89	3.94 114	0.17 133	0.53 160	0.46 115	0.37 103	3.64 145	1.29 149

coex_refinement	0.87 89	1.07 200	0.62 127	0.25 99	0.72 180	0.03 64	0.20 144	0.27 77	1.03 196	0.10 78	1.11 173	0.87 137	0.18 91	0.15 139	4.26 128	1.07 29	0.59 107	0.13 33	2.44 112	0.52 106	1.02 70	1.12 17	0.23 150	0.17 74	0.67 134	0.96 136	3.20 121	0.48 111

AFF-stereo	0.88 90	0.32 80	0.50 117	0.35 142	0.20 82	0.11 108	0.37 166	0.41 87	0.11 75	1.15 165	0.00 1	0.66 117	0.07 42	0.02 48	4.33 130	1.39 62	0.40 75	0.90 184	3.49 154	0.26 51	1.61 105	2.83 63	0.02 44	0.22 89	0.49 116	0.18 71	3.16 118	0.10 65

CAS	0.89 91	0.22 55	0.39 90	0.21 82	0.24 97	0.03 64	0.36 165	0.23 69	0.62 162	1.28 175	0.16 110	0.38 67	0.84 201	0.12 132	3.10 77	1.87 100	0.94 149	0.75 168	1.30 69	0.58 124	2.82 148	3.00 68	0.03 55	0.12 52	0.13 68	0.72 125	1.80 82	1.89 167

DISCO	0.90 92	0.96 190	0.36 80	0.06 42	0.36 135	0.63 193	0.54 184	0.23 69	0.32 133	1.72 194	0.58 146	0.41 74	0.29 119	0.04 80	2.98 73	1.47 69	1.02 157	0.31 82	3.32 148	0.56 121	1.01 69	3.01 69	0.13 118	0.33 110	0.13 68	0.33 98	2.81 107	0.43 108

rafts_anoy	0.92 93	0.33 88	0.86 158	0.37 147	0.24 97	0.05 81	0.07 84	2.48 187	0.14 85	0.01 57	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	3.97 117	3.08 177	0.56 104	0.40 100	2.20 101	0.34 66	1.65 107	3.86 113	0.02 44	0.27 99	0.99 150	0.73 127	0.87 57	0.98 142

TestStereo1	0.93 94	0.98 192	0.22 41	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 118	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 132	4.92 159	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 134	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 145	3.74 149	0.05 53

SA-5K	0.93 94	0.98 192	0.22 41	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 118	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 132	4.92 159	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 134	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 145	3.74 149	0.05 53

GLC_STEREO	0.93 94	0.48 118	0.65 130	0.25 99	0.33 129	0.03 64	0.11 113	2.37 176	0.20 106	0.16 91	0.04 84	0.38 67	0.15 76	0.02 48	3.66 100	2.05 125	0.67 117	0.25 67	2.56 116	0.42 83	2.90 149	3.06 78	0.09 106	0.19 79	0.09 51	0.10 59	3.70 147	0.31 94

NVstereo2D	0.93 94	0.48 118	0.17 33	0.24 95	0.42 155	0.41 181	0.08 90	1.64 136	0.59 160	0.87 147	1.05 168	0.42 77	0.21 99	0.08 111	5.64 179	2.38 147	0.82 132	0.59 143	1.71 86	0.24 44	1.26 81	2.48 55	0.06 76	0.47 150	1.31 162	0.29 87	1.04 60	0.24 88

CASnet	0.96 98	0.54 127	0.54 123	0.24 95	0.36 135	0.05 81	0.26 153	0.52 99	0.18 102	0.06 72	0.06 88	0.70 120	0.36 130	0.01 24	4.36 132	1.50 71	0.66 116	0.40 100	2.56 116	0.34 66	3.82 180	4.34 127	0.03 55	0.35 118	1.67 181	0.11 62	1.72 79	0.23 87
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 99	0.15 42	1.98 219	0.27 112	0.17 64	0.00 1	0.04 57	0.24 74	0.31 130	2.13 208	0.00 1	0.45 82	0.15 76	0.01 24	4.10 124	2.25 138	0.54 97	0.47 126	1.29 68	0.24 44	2.31 133	2.52 57	0.05 68	0.15 66	0.17 80	2.66 180	3.69 146	0.15 79
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 100	0.95 186	0.32 60	0.06 42	0.17 64	0.01 12	0.03 45	1.49 133	0.07 50	0.78 141	0.00 1	0.46 84	0.64 175	0.19 149	4.75 152	2.06 128	0.26 50	0.20 56	2.78 127	0.36 71	1.26 81	4.60 144	0.07 93	0.17 74	0.11 63	1.53 155	3.70 147	0.04 48

RALCasStereoNet	1.00 100	0.37 101	1.07 176	0.37 147	0.32 127	0.06 94	0.20 144	2.08 162	0.15 92	1.01 155	0.04 84	0.61 109	0.16 83	0.03 62	3.74 104	3.43 198	0.41 78	0.26 69	1.40 76	0.75 155	1.44 90	4.55 142	0.03 55	0.26 96	0.78 140	1.36 151	0.91 59	1.22 148

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 100	0.33 88	0.75 145	0.38 152	0.42 155	0.14 123	0.43 174	0.97 116	0.13 83	1.32 180	0.00 1	0.65 116	0.09 53	0.03 62	4.73 148	1.46 67	0.50 92	0.13 33	3.58 155	0.49 97	1.60 102	4.02 118	0.02 44	0.42 139	0.52 118	0.38 104	3.38 132	0.17 81

IPLGR_C	1.02 103	0.24 62	0.77 148	0.31 124	0.36 135	0.04 71	0.35 164	0.20 65	0.47 147	0.07 73	0.12 101	1.26 156	0.09 53	0.41 201	4.52 137	1.63 82	0.81 129	0.45 121	2.10 98	0.32 60	2.41 139	4.67 148	0.07 93	0.75 189	1.04 152	0.28 85	3.80 154	0.11 72

anonymousdsp2	1.03 104	0.29 74	0.37 86	0.23 91	0.09 45	0.03 64	0.04 57	1.33 126	0.08 58	0.02 63	2.28 196	0.33 59	0.18 91	0.27 170	2.59 60	2.50 151	0.44 82	0.56 140	3.69 157	1.14 184	1.68 110	5.57 171	0.24 154	0.50 154	0.41 111	0.15 66	2.74 106	0.02 38

CIPLG	1.04 105	0.23 57	0.82 154	0.32 129	0.36 135	0.04 71	0.34 162	0.21 66	0.50 150	0.07 73	0.11 97	1.24 153	0.08 47	0.42 203	4.82 157	1.65 85	0.85 137	0.39 99	2.02 96	0.32 60	2.35 135	4.69 149	0.05 68	0.75 189	1.10 154	0.35 101	3.79 153	0.12 75

ACRE	1.04 105	0.24 62	0.80 152	0.33 131	0.36 135	0.04 71	0.34 162	0.21 66	0.48 148	0.08 77	0.14 106	1.30 158	0.09 53	0.45 206	4.77 154	1.62 80	0.82 132	0.43 116	2.08 97	0.33 63	2.40 138	4.72 150	0.06 76	0.74 188	1.10 154	0.28 85	3.80 154	0.11 72

CFNet_pseudo	1.04 105	0.55 128	0.68 132	0.46 166	0.53 164	0.05 81	0.02 29	0.61 106	0.10 71	0.91 149	0.11 97	0.88 138	0.56 166	0.52 219	5.81 189	1.84 98	0.55 103	0.37 90	2.85 129	0.41 79	1.09 74	3.10 82	0.59 220	0.29 104	0.61 128	0.63 118	2.23 93	1.75 162

dd	1.06 108	0.48 118	0.31 56	1.86 224	0.06 31	0.26 173	0.16 128	0.47 95	0.06 46	0.11 79	0.01 76	2.18 176	0.07 42	0.20 154	4.43 133	1.13 32	1.19 171	0.38 95	6.03 186	0.38 73	0.67 46	1.85 33	0.14 121	0.32 109	0.63 131	0.09 56	3.27 125	1.90 168

SA	1.07 109	0.91 183	0.46 114	0.21 82	0.25 106	0.01 12	0.02 29	2.68 197	0.14 85	0.14 88	0.00 1	0.59 99	0.38 135	0.34 183	3.59 98	2.03 118	0.45 83	0.51 130	3.47 153	0.32 60	1.40 86	3.72 103	0.01 18	0.38 132	0.44 114	1.60 158	4.79 203	0.10 65

AACVNet	1.07 109	0.61 140	0.44 100	0.65 182	0.80 185	0.12 111	0.17 132	0.37 83	0.20 106	0.17 92	0.14 106	0.60 103	0.24 109	0.26 166	4.81 155	2.04 124	0.61 111	0.40 100	1.72 88	0.41 79	1.80 121	3.08 80	0.40 190	0.20 83	0.52 118	1.51 154	4.20 184	2.32 177

DLCB_ROB	1.13 111	0.77 167	0.73 142	0.44 163	0.51 163	0.22 164	0.42 170	0.49 96	0.28 127	0.84 144	0.50 140	1.31 159	0.85 202	0.11 125	2.70 64	1.54 75	1.12 166	0.27 72	0.82 47	0.22 40	1.70 112	3.50 94	0.48 210	0.44 148	4.83 243	2.48 178	2.14 91	0.79 129

4D-IteraStereo	1.14 112	0.34 92	1.40 190	0.29 118	0.38 144	0.05 81	0.09 98	2.11 164	0.11 75	0.00 1	0.19 117	0.52 96	0.22 101	0.24 163	3.76 106	3.57 207	0.28 55	0.38 95	2.95 133	0.49 97	3.35 166	5.63 173	0.12 117	0.41 136	0.10 58	0.29 87	3.09 115	0.34 98

LMCR-Stereo	1.14 112	0.56 129	0.72 139	0.31 124	0.31 117	0.14 123	0.06 79	1.38 128	0.28 127	0.33 109	0.12 101	0.86 135	0.20 95	0.26 166	3.99 119	2.00 115	1.20 172	0.37 90	6.02 185	1.76 212	2.41 139	3.82 109	0.07 93	0.55 165	0.52 118	0.51 112	1.50 74	0.67 125

CFNet_RVC	1.14 112	0.65 150	0.92 162	0.35 142	0.40 150	0.14 123	0.13 119	0.11 58	0.18 102	0.86 146	1.15 174	0.67 118	0.17 89	0.08 111	6.26 205	1.31 52	0.70 119	0.40 100	1.62 82	0.29 56	1.93 125	3.03 72	0.06 76	0.43 145	0.95 147	1.90 167	3.91 164	2.07 172

trnet	1.17 115	0.32 80	0.93 165	0.22 84	0.19 73	0.01 12	0.08 90	2.54 188	0.38 136	0.63 132	0.99 167	0.76 126	0.58 169	0.06 96	3.83 110	3.16 181	0.91 145	0.55 138	2.21 102	0.76 157	2.97 152	3.47 92	0.06 76	0.29 104	1.28 161	1.05 140	2.55 101	0.92 136

raftrobust	1.17 115	0.44 111	0.99 168	0.41 157	0.37 140	0.04 71	0.12 115	2.45 184	0.14 85	0.51 126	0.00 1	0.72 121	0.24 109	0.09 115	4.74 149	4.01 229	0.39 74	0.35 89	5.19 180	0.34 66	1.89 123	4.58 143	0.21 142	0.28 101	1.21 160	0.47 107	1.09 61	0.35 100

GMOStereo	1.19 117	0.17 46	0.68 132	0.34 135	0.31 117	0.13 117	0.31 157	2.36 170	0.15 92	0.00 1	0.17 112	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 110	3.83 220	0.54 97	0.70 158	2.41 108	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 111	1.38 168	0.25 80	4.07 173	0.10 65

error version	1.19 117	0.17 46	0.68 132	0.34 135	0.31 117	0.13 117	0.31 157	2.36 170	0.15 92	0.00 1	0.17 112	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 110	3.83 220	0.54 97	0.70 158	2.41 108	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 111	1.38 168	0.25 80	4.07 173	0.10 65

test-v	1.19 117	0.17 46	0.68 132	0.34 135	0.31 117	0.13 117	0.31 157	2.36 170	0.15 92	0.00 1	0.17 112	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 110	3.83 220	0.54 97	0.70 158	2.41 108	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 111	1.38 168	0.25 80	4.07 173	0.10 65

test-2	1.19 117	0.17 46	0.68 132	0.34 135	0.31 117	0.13 117	0.31 157	2.36 170	0.15 92	0.00 1	0.17 112	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 110	3.83 220	0.54 97	0.70 158	2.41 108	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 111	1.38 168	0.25 80	4.07 173	0.10 65

CREStereo++_RVC	1.20 121	0.23 57	1.65 204	0.28 116	0.43 157	0.01 12	0.17 132	2.02 156	0.26 125	0.61 131	0.08 93	0.50 93	0.15 76	0.05 87	3.91 115	2.85 167	0.95 150	0.50 129	2.77 126	0.31 59	3.04 155	3.84 111	0.13 118	0.14 62	1.10 154	1.31 150	4.38 191	0.77 128
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 121	0.33 88	0.95 167	0.24 95	0.19 73	0.01 12	0.06 79	2.65 195	0.54 152	0.64 133	1.05 168	0.72 121	0.59 170	0.07 102	3.92 116	3.45 202	0.86 142	0.42 112	2.19 100	0.72 151	3.10 157	3.56 97	0.10 111	0.29 104	1.20 159	1.09 141	2.54 100	0.90 133
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 121	0.35 96	1.10 179	0.59 179	0.56 170	0.05 81	0.09 98	2.87 212	0.31 130	0.13 86	0.53 143	0.76 126	0.13 69	0.05 87	5.24 167	1.26 42	0.85 137	0.30 79	3.45 152	0.50 101	2.38 137	3.35 90	0.10 111	0.55 165	0.74 136	0.86 134	4.16 182	1.08 143

RALAANet	1.21 124	0.40 106	0.56 125	0.37 147	0.31 117	0.20 160	0.15 126	1.87 150	0.20 106	0.51 126	0.01 76	0.49 89	0.26 113	0.07 102	3.97 117	2.32 142	0.48 87	0.73 166	3.41 149	1.09 180	3.06 156	5.24 165	0.02 44	0.50 154	0.74 136	1.14 142	4.11 181	0.54 120

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 124	0.81 173	0.50 117	0.22 84	0.48 162	0.03 64	1.73 217	1.18 122	2.43 238	2.04 205	0.11 97	0.74 123	0.09 53	0.55 220	6.88 216	1.12 31	0.38 72	0.30 79	1.67 84	0.28 54	0.80 55	1.75 31	0.15 126	0.25 94	0.13 68	3.23 186	2.70 104	2.04 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 126	0.71 161	0.44 100	0.45 165	0.34 131	0.04 71	0.16 128	3.05 219	0.12 82	1.32 180	0.00 1	0.93 141	0.34 124	0.05 87	4.57 139	1.86 99	0.81 129	0.48 127	6.00 184	0.34 66	1.95 126	1.30 24	0.31 178	0.91 207	0.33 102	0.95 135	3.93 166	1.14 146

PDISCO_ROB	1.24 127	0.57 133	0.10 28	0.66 183	0.32 127	0.01 12	0.57 186	0.78 110	0.49 149	1.25 173	0.94 166	0.36 60	0.32 121	0.19 149	3.99 119	2.19 135	0.98 151	1.44 226	2.38 104	0.62 132	2.92 150	4.93 158	0.18 135	0.64 175	1.52 178	0.53 113	3.95 170	0.62 123

LoS_RVC	1.27 128	1.54 218	0.85 156	0.06 42	0.55 166	0.01 12	0.13 119	0.23 69	0.73 171	1.70 192	0.22 118	0.64 113	0.69 181	0.11 125	3.79 108	3.07 175	0.75 124	1.99 249	3.69 157	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 110	0.82 54	0.93 137

tt_ll	1.27 128	1.54 218	0.85 156	0.06 42	0.55 166	0.01 12	0.13 119	0.23 69	0.73 171	1.70 192	0.22 118	0.64 113	0.69 181	0.11 125	3.79 108	3.07 175	0.75 124	1.99 249	3.69 157	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 110	0.82 54	0.93 137

psm_up	1.28 130	0.67 154	1.09 178	0.41 157	0.89 191	0.04 71	0.31 157	2.38 177	1.16 202	0.77 138	0.00 1	1.36 160	0.10 60	0.44 204	4.59 142	1.35 56	0.83 134	0.45 121	4.14 165	0.47 89	1.60 102	2.76 60	0.01 18	0.73 186	1.16 157	1.54 156	3.84 157	1.40 150

CES	1.32 131	0.24 62	0.36 80	0.14 72	0.22 90	0.05 81	0.19 141	5.29 263	0.76 175	0.42 121	0.61 152	0.86 135	0.85 202	0.26 166	4.28 129	3.41 197	1.21 174	1.06 202	1.85 93	1.16 189	4.19 188	3.75 104	0.15 126	0.12 52	0.23 91	0.34 100	1.47 73	2.15 175

IPLG	1.33 132	0.40 106	0.76 146	0.29 118	0.28 111	0.01 12	0.09 98	2.25 167	0.31 130	0.40 119	0.28 124	0.37 64	0.74 188	0.31 181	5.67 184	1.89 103	1.26 180	0.95 191	2.86 130	0.47 89	1.18 78	6.06 186	0.06 76	0.66 179	0.63 131	3.73 198	3.86 161	0.11 72

AF-Net	1.33 132	0.56 129	1.00 169	0.36 145	0.81 187	1.01 205	2.56 231	2.36 170	1.15 200	0.48 122	0.65 155	3.84 193	0.16 83	0.30 178	3.50 96	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 89	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 145	0.61 116	3.84 157	2.40 180

Nwc_Net	1.33 132	0.56 129	1.00 169	0.36 145	0.81 187	1.01 205	2.56 231	2.36 170	1.15 200	0.48 122	0.65 155	3.84 193	0.16 83	0.30 178	3.50 96	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 89	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 145	0.61 116	3.84 157	2.40 180

STTStereo	1.36 135	0.86 177	0.78 151	0.40 156	0.33 129	0.08 97	1.20 203	0.43 90	1.52 213	1.38 186	0.24 120	2.01 173	0.27 115	0.38 191	9.23 241	1.30 50	0.40 75	0.33 85	1.27 67	0.20 34	1.56 98	1.97 38	0.16 128	0.15 66	0.10 58	1.81 165	3.62 144	4.69 195

raft_robust	1.38 136	0.73 166	0.63 129	0.27 112	0.23 94	0.01 12	0.05 70	3.04 218	0.24 121	1.16 166	0.02 82	0.61 109	0.67 177	0.07 102	3.67 102	2.22 137	0.80 127	0.66 150	5.14 179	0.33 63	3.43 169	6.40 196	0.01 18	0.37 130	1.19 158	1.48 153	2.86 108	0.96 141

APVNet	1.38 136	1.06 198	0.27 52	0.33 131	0.37 140	0.28 176	0.50 180	0.39 85	0.42 141	0.93 150	0.42 137	0.85 133	0.19 94	0.15 139	4.81 155	3.10 180	1.87 210	0.94 189	4.74 176	0.89 168	2.23 132	5.90 178	0.05 68	1.23 221	0.19 83	0.48 108	3.80 154	0.91 134

iResNetv2_ROB	1.40 138	0.83 175	0.41 93	1.30 209	0.37 140	0.05 81	0.14 123	3.17 225	0.20 106	1.97 203	0.28 124	2.49 181	0.40 137	0.06 96	3.78 107	1.57 77	1.08 164	0.22 61	6.10 187	0.67 147	3.61 174	2.04 41	0.26 160	0.83 202	0.62 130	0.54 114	4.07 173	0.71 126

castereo++	1.41 139	0.49 121	0.42 95	0.06 42	0.24 97	0.24 169	0.12 115	0.43 90	0.43 142	0.20 93	0.16 110	1.25 154	0.42 141	0.06 96	4.22 126	3.67 214	1.03 158	0.55 138	2.93 132	0.66 145	4.66 201	6.57 202	0.31 178	0.25 94	1.42 173	1.63 160	3.77 152	1.84 165

UCFNet_RVC	1.41 139	2.75 247	0.68 132	0.60 180	0.80 185	0.26 173	0.16 128	0.28 78	0.23 118	0.93 150	0.37 131	2.60 182	1.05 213	0.07 102	6.13 201	1.33 54	0.70 119	0.52 133	2.48 113	0.62 132	1.87 122	3.20 85	1.04 244	0.35 118	1.83 185	1.96 168	2.11 89	3.29 188

castereo	1.45 141	0.34 92	1.03 173	0.07 54	0.29 115	0.21 163	0.09 98	0.37 83	0.51 151	0.13 86	0.18 116	1.13 147	0.49 155	0.07 102	4.85 158	3.77 218	1.05 160	0.65 148	4.71 175	0.63 135	5.11 208	6.83 208	0.14 121	0.24 93	1.55 179	1.98 169	1.31 65	1.43 151

Sa-1000	1.45 141	0.32 80	0.53 122	0.28 116	0.26 108	0.01 12	0.04 57	2.73 201	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.59 99	0.49 155	0.56 221	6.07 199	2.10 132	0.92 148	0.88 181	4.60 173	0.59 127	1.56 98	6.38 194	0.01 18	0.64 175	2.25 192	1.72 164	5.00 207	0.38 102

PMTNet	1.51 143	0.60 138	1.30 186	0.27 112	0.26 108	0.02 41	0.18 136	0.51 98	0.56 157	0.71 137	0.33 129	0.59 99	0.48 153	0.09 115	6.84 214	3.43 198	0.91 145	0.38 95	6.13 189	0.44 84	4.00 184	3.52 95	0.13 118	0.15 66	3.04 214	1.29 149	1.36 66	3.30 189

ICVP	1.55 144	0.24 62	1.65 204	0.43 161	0.45 159	0.50 186	0.38 168	1.26 125	0.64 164	1.77 196	1.20 175	0.88 138	1.63 223	0.25 165	4.46 134	2.81 166	1.49 196	1.01 197	2.50 114	1.15 188	2.70 142	5.75 175	0.14 121	0.63 172	0.72 135	2.31 174	3.35 131	1.59 160
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 144	1.14 205	2.48 235	0.89 193	1.23 202	0.43 182	2.08 225	1.86 149	1.63 220	0.29 104	2.10 189	2.43 179	0.13 69	0.49 215	5.11 163	1.26 42	0.83 134	0.05 13	1.74 89	0.49 97	1.04 72	4.92 156	0.16 128	0.76 191	0.49 116	1.14 142	4.64 201	1.98 170

sAnonymous2	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 68	0.20 82	0.49 184	0.05 70	1.85 146	0.98 189	0.21 94	0.39 132	1.21 149	0.85 202	0.08 111	4.74 149	3.93 226	1.35 188	1.22 217	7.85 201	0.83 165	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 139	0.15 76	2.19 172	2.36 96	2.37 178

CroCo_RVC	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 68	0.20 82	0.49 184	0.05 70	1.85 146	0.98 189	0.21 94	0.39 132	1.21 149	0.85 202	0.08 111	4.74 149	3.93 226	1.35 188	1.22 217	7.85 201	0.83 165	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 139	0.15 76	2.19 172	2.36 96	2.37 178

BEATNet_4x	1.65 148	0.58 135	0.35 74	0.20 79	0.38 144	0.15 135	0.46 177	1.78 144	1.70 225	0.40 119	0.50 140	1.13 147	0.62 174	0.65 224	6.09 200	3.02 173	2.14 217	1.81 240	1.48 79	0.79 160	5.22 210	7.76 235	0.08 99	1.07 216	0.32 101	0.48 108	3.92 165	1.49 154

iinet-f	1.66 149	1.28 211	0.38 88	0.81 191	0.15 59	0.24 169	0.13 119	0.42 88	0.21 116	1.91 200	3.98 225	0.30 51	0.27 115	0.07 102	6.30 207	2.65 159	0.43 81	0.30 79	8.10 207	1.14 184	2.10 131	6.32 192	0.26 160	0.52 159	1.42 173	0.21 77	4.26 186	0.60 121

EGLCR-Stereo	1.68 150	0.23 57	2.17 226	0.08 61	0.28 111	0.09 100	0.09 98	0.50 97	1.17 203	0.11 79	2.55 206	0.62 112	0.67 177	0.03 62	4.24 127	3.69 217	1.12 166	1.22 217	4.58 172	0.59 127	4.19 188	7.51 228	0.24 154	0.68 182	1.05 153	0.64 119	6.73 239	0.33 96

DN-CSS_ROB	1.68 150	0.57 133	1.42 191	0.83 192	0.73 181	0.05 81	0.22 149	2.83 210	0.40 139	1.50 189	3.57 222	1.02 144	0.43 142	0.09 115	4.11 125	1.61 79	1.34 187	0.84 176	8.83 212	0.39 76	4.42 196	3.67 100	0.09 106	1.02 212	0.13 68	0.55 115	3.24 124	1.52 156

AE-Stereo	1.73 152	0.32 80	2.11 224	0.34 135	0.37 140	0.05 81	0.43 174	0.44 92	0.32 133	0.04 69	0.00 1	3.48 191	0.44 143	0.07 102	4.68 147	3.77 218	1.11 165	0.92 186	4.18 166	1.16 189	3.77 179	7.03 212	0.18 135	1.06 215	3.29 222	2.09 170	4.84 204	0.18 82

TANstereo	1.73 152	1.38 214	0.72 139	0.26 104	0.35 133	0.62 191	0.07 84	0.52 99	0.46 144	0.27 102	1.08 170	0.36 60	0.20 95	1.04 242	3.37 91	2.99 171	0.99 152	1.69 236	9.06 215	3.49 255	3.58 172	4.48 138	3.34 272	0.28 101	0.05 36	0.67 120	5.35 216	0.09 63

XX-TBD	1.73 152	1.38 214	0.72 139	0.26 104	0.35 133	0.62 191	0.07 84	0.52 99	0.46 144	0.27 102	1.08 170	0.36 60	0.20 95	1.04 242	3.37 91	2.99 171	0.99 152	1.69 236	9.06 215	3.49 255	3.58 172	4.48 138	3.34 272	0.28 101	0.05 36	0.67 120	5.35 216	0.09 63

GES	1.73 152	0.33 88	0.48 116	0.58 178	0.43 157	0.28 176	0.51 181	2.03 160	0.90 186	1.18 169	0.55 144	0.49 89	0.23 108	0.02 48	8.51 234	2.72 161	1.06 162	0.76 169	9.71 225	1.71 209	3.36 167	4.34 127	0.23 150	0.83 202	0.42 112	0.35 101	2.56 102	2.21 176

GCAP-BAT	1.76 156	0.61 140	0.44 100	0.26 104	0.19 73	0.02 41	0.09 98	2.40 178	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 193	3.21 82	3.62 208	13.36 285	0.40 100	3.28 142	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 118	0.25 93	0.31 90	1.84 83	0.53 114

test_for_model	1.76 156	0.61 140	0.44 100	0.26 104	0.19 73	0.02 41	0.09 98	2.40 178	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 193	3.21 82	3.62 208	13.36 285	0.40 100	3.28 142	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 118	0.25 93	0.31 90	1.84 83	0.53 114

testlalala2	1.76 156	0.61 140	0.44 100	0.26 104	0.19 73	0.02 41	0.09 98	2.40 178	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 193	3.21 82	3.62 208	13.36 285	0.40 100	3.28 142	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 118	0.25 93	0.31 90	1.84 83	0.53 114

testlalala	1.76 156	0.61 140	0.44 100	0.26 104	0.19 73	0.02 41	0.09 98	2.40 178	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 193	3.21 82	3.62 208	13.36 285	0.40 100	3.28 142	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 118	0.25 93	0.31 90	1.84 83	0.53 114

testlalala_base	1.76 156	0.61 140	0.44 100	0.26 104	0.19 73	0.02 41	0.09 98	2.40 178	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 193	3.21 82	3.62 208	13.36 285	0.40 100	3.28 142	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 118	0.25 93	0.31 90	1.84 83	0.53 114

GCAP-Stereo	1.76 156	0.61 140	0.44 100	0.26 104	0.19 73	0.02 41	0.09 98	2.40 178	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 193	3.21 82	3.62 208	13.36 285	0.40 100	3.28 142	0.53 109	5.75 221	4.47 132	0.29 170	0.35 118	0.25 93	0.31 90	1.84 83	0.53 114

MIPNet	1.76 156	0.72 163	0.87 159	0.32 129	0.55 166	0.01 12	0.08 90	1.77 143	0.38 136	2.09 206	0.92 164	0.44 80	0.76 190	0.27 170	5.64 179	2.03 118	1.52 198	0.93 188	3.87 161	1.34 197	1.41 88	6.39 195	0.07 93	1.05 214	2.65 202	7.16 236	3.90 163	0.29 93

SACVNet	1.77 163	0.88 179	1.11 180	0.67 184	1.41 215	0.84 198	0.94 193	2.65 195	0.54 152	1.31 178	0.02 82	0.95 142	0.40 137	0.39 192	6.01 198	2.36 145	1.71 204	0.42 112	4.84 177	0.82 162	3.03 154	6.05 185	0.11 114	0.73 186	1.33 165	1.66 162	4.02 171	2.55 182

PS-NSSS	1.79 164	3.17 254	0.42 95	3.20 240	0.92 195	2.08 229	1.19 202	0.39 85	0.16 97	0.38 116	0.00 1	11.59 248	1.18 215	0.50 216	5.15 164	0.89 17	0.71 121	0.28 74	4.31 169	0.17 31	0.97 68	0.64 9	2.37 262	0.19 79	1.58 180	0.76 128	3.28 126	1.77 163

FCDSN-DC	1.87 165	0.93 184	2.12 225	1.84 222	1.62 219	1.35 215	1.17 200	0.74 108	0.46 144	1.19 170	0.30 127	2.02 174	0.48 153	0.28 175	5.91 191	2.18 134	2.34 222	2.10 254	1.30 69	0.47 89	2.99 153	5.42 168	0.57 215	3.93 260	2.22 191	3.45 189	1.45 72	1.56 158
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 165	0.69 156	1.01 171	0.50 173	0.67 176	0.19 157	1.39 211	1.43 130	0.87 184	0.94 152	0.92 164	5.52 220	0.52 161	1.00 239	7.45 221	1.91 106	1.44 192	1.98 248	3.91 162	1.13 183	1.92 124	4.61 146	0.23 150	1.54 230	0.58 125	3.08 184	2.12 90	3.05 183

test-3	1.89 167	1.05 197	1.54 198	0.41 157	0.38 144	0.14 123	0.19 141	2.73 201	0.17 98	0.35 114	0.42 137	4.22 198	0.35 126	0.03 62	5.92 192	3.44 200	0.64 114	0.66 150	9.08 218	0.54 119	3.27 162	8.02 244	0.08 99	0.82 200	0.74 136	1.01 137	3.94 168	0.87 131

test_1	1.89 167	1.07 200	1.54 198	0.41 157	0.38 144	0.14 123	0.19 141	2.73 201	0.17 98	0.31 107	0.40 135	4.23 200	0.35 126	0.03 62	5.96 195	3.44 200	0.64 114	0.65 148	9.10 219	0.53 109	3.29 163	8.03 245	0.08 99	0.82 200	0.74 136	1.01 137	3.94 168	0.89 132

sCroCo_RVC	1.89 167	0.25 67	0.34 67	0.06 42	0.20 82	0.16 139	0.04 57	0.81 111	1.73 226	1.94 202	0.44 139	1.12 146	0.88 207	0.12 132	4.48 135	5.29 251	2.26 220	1.77 239	5.32 182	2.13 228	5.92 229	7.47 225	0.10 111	0.37 130	0.60 127	1.61 159	4.41 193	1.14 146

test_3	1.92 170	1.16 207	1.42 191	0.44 163	0.39 149	0.14 123	0.20 144	2.79 208	0.17 98	0.38 116	0.41 136	4.32 201	0.36 130	0.03 62	6.25 203	3.34 190	0.68 118	0.67 154	9.18 220	0.53 109	3.20 159	7.85 239	0.06 76	0.80 198	0.95 147	1.27 148	3.85 160	0.94 140

DeepPruner_ROB	1.92 170	0.41 108	0.92 162	0.51 174	0.67 176	0.53 189	2.45 229	1.72 139	0.84 182	1.37 185	2.27 193	0.75 125	0.55 164	0.12 132	8.56 235	2.33 143	1.28 181	1.20 214	2.67 122	0.58 124	6.00 231	4.19 121	0.75 237	0.44 148	0.66 133	6.01 225	3.18 119	0.91 134

AnonymousM	1.93 172	0.21 52	0.42 95	0.06 42	0.06 31	0.26 173	0.01 11	2.70 199	0.56 157	0.36 115	2.56 207	0.59 99	0.53 162	0.50 216	2.91 71	3.30 188	1.21 174	1.06 202	2.18 99	1.68 206	3.82 180	5.56 170	0.40 190	0.50 154	0.21 88	1.57 157	6.55 236	12.23 250

LoS	1.97 173	0.23 57	0.39 90	0.23 91	0.18 67	0.02 41	0.09 98	15.67 291	0.89 185	3.41 247	0.87 161	0.98 143	0.83 200	0.20 154	3.66 100	3.84 224	1.36 190	0.90 184	3.25 141	0.74 153	5.14 209	4.30 126	0.24 154	0.41 136	2.64 201	0.80 130	1.36 66	0.50 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 174	0.65 150	0.87 159	0.77 189	1.17 200	0.72 194	0.24 150	1.75 141	0.66 166	3.33 239	1.75 187	1.49 164	1.91 226	1.68 261	6.75 212	2.30 141	1.12 166	0.69 157	4.33 170	0.50 101	2.08 129	4.26 124	1.07 246	0.77 194	1.43 175	2.18 171	4.16 182	5.20 202

IPLGR	2.02 175	0.67 154	0.81 153	0.38 152	0.47 161	0.01 12	0.08 90	1.39 129	0.28 127	2.32 210	2.30 199	0.46 84	0.79 194	0.20 154	6.88 216	1.99 113	1.44 192	1.35 223	5.56 183	1.85 215	2.94 151	6.20 190	0.06 76	1.13 218	3.39 225	6.80 232	3.93 166	0.75 127

FADNet-RVC	2.02 175	0.32 80	0.74 144	0.33 131	1.23 202	0.05 81	3.02 241	0.60 105	0.24 121	1.02 156	0.31 128	6.30 227	0.33 122	0.34 183	10.06 248	2.10 132	0.84 136	0.81 174	6.91 194	1.97 218	2.36 136	3.78 107	0.20 141	0.61 170	1.94 188	1.65 161	3.28 126	3.13 185

PA-Net	2.07 177	0.95 186	1.62 203	0.31 124	2.13 235	0.17 148	0.70 190	0.21 66	1.90 229	0.84 144	1.44 178	0.30 51	0.21 99	0.84 233	7.47 222	1.66 86	0.38 72	0.37 90	1.25 65	0.74 153	1.66 109	4.96 161	0.64 224	0.51 157	1.03 151	11.53 267	2.31 95	9.73 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 178	1.68 224	1.46 195	1.00 198	1.37 209	0.89 201	2.88 238	2.59 192	2.86 244	0.34 110	2.72 211	2.40 177	1.41 221	0.27 170	5.18 165	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 136	1.01 177	1.54 95	4.72 150	0.43 198	0.53 160	2.61 199	4.44 208	4.09 178	4.93 198

Abc-Net	2.13 178	1.68 224	1.46 195	1.00 198	1.37 209	0.89 201	2.88 238	2.59 192	2.86 244	0.34 110	2.72 211	2.40 177	1.41 221	0.27 170	5.18 165	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 136	1.01 177	1.54 95	4.72 150	0.43 198	0.53 160	2.61 199	4.44 208	4.09 178	4.93 198
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 180	2.03 232	1.44 194	1.52 214	2.14 236	1.79 226	1.07 198	1.88 152	1.10 198	1.33 182	1.43 177	5.96 224	0.51 159	0.34 183	5.92 192	1.93 107	1.03 158	0.41 111	4.12 164	0.95 174	1.69 111	6.00 182	0.26 160	0.81 199	0.61 128	1.42 152	6.77 240	3.73 191

FINET	2.25 181	0.61 140	1.06 175	0.48 169	0.55 166	0.75 197	0.98 195	1.18 122	1.87 228	0.30 105	3.46 221	1.25 154	2.35 229	0.80 232	14.13 275	2.94 170	1.14 169	0.42 112	2.74 125	1.28 193	2.71 143	4.08 119	0.43 198	1.24 222	3.04 214	5.74 222	1.70 78	3.42 190

FADNet	2.26 182	0.45 113	0.77 148	0.54 177	1.08 198	0.02 41	3.28 244	0.88 112	0.38 136	0.80 142	0.57 145	2.60 182	0.50 158	0.67 226	9.91 247	1.94 109	0.91 145	1.08 204	9.92 228	1.76 212	2.78 144	4.21 122	0.11 114	0.47 150	2.92 211	3.57 191	3.57 142	5.35 204

s12784h	2.36 183	2.32 241	2.69 239	1.64 215	0.77 184	0.08 97	0.06 79	2.09 163	0.54 152	1.17 167	0.13 104	1.69 170	0.67 177	0.04 80	3.36 90	3.26 186	1.00 156	0.40 100	3.79 160	0.49 97	5.47 217	4.44 131	0.16 128	0.38 132	3.34 224	5.45 220	7.07 243	11.25 246

R-Stereo Train	2.40 184	1.12 203	1.98 219	1.00 198	0.24 97	0.05 81	0.07 84	2.02 156	1.01 193	1.35 183	2.47 203	1.55 165	0.47 151	0.19 149	5.66 182	4.74 236	1.71 204	1.04 199	7.24 196	1.14 184	5.08 206	7.81 236	0.06 76	0.42 139	2.90 209	4.55 211	3.22 122	5.57 205

RAFT-Stereo	2.40 184	1.12 203	1.98 219	1.00 198	0.24 97	0.05 81	0.07 84	2.02 156	1.01 193	1.35 183	2.47 203	1.55 165	0.47 151	0.19 149	5.66 182	4.74 236	1.71 204	1.04 199	7.24 196	1.14 184	5.08 206	7.81 236	0.06 76	0.42 139	2.90 209	4.55 211	3.22 122	5.57 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 186	0.72 163	1.28 183	0.73 188	0.84 190	0.04 71	0.16 128	2.58 191	0.98 189	3.09 232	0.72 158	1.71 171	0.16 83	0.07 102	5.25 168	3.37 192	0.81 129	1.04 199	10.31 233	2.51 239	5.56 218	5.11 162	1.16 249	0.94 210	3.03 213	8.41 246	4.87 205	0.64 124

NCCL2	2.48 187	2.35 242	1.52 197	1.33 211	1.96 231	0.23 165	1.25 207	1.33 126	1.30 205	1.63 191	2.57 208	1.38 161	0.55 164	0.40 193	7.49 224	2.59 156	1.77 209	0.67 154	2.58 118	0.83 165	3.36 167	6.56 201	1.66 256	1.53 229	4.71 242	4.33 205	4.24 185	6.90 221

GEStereo_RVC	2.49 188	0.90 181	1.02 172	1.03 203	0.74 182	1.57 221	1.21 204	2.68 197	0.58 159	0.77 138	0.39 132	2.62 185	0.36 130	0.11 125	4.94 161	4.65 235	2.05 213	2.17 255	9.07 217	2.10 227	3.74 178	9.71 275	0.55 212	1.49 226	0.81 143	0.84 133	4.45 194	6.73 220

MSMDNet	2.61 189	0.70 159	1.72 210	0.38 152	0.62 174	0.23 165	0.18 136	3.09 221	0.67 167	1.02 156	2.22 192	1.22 152	2.43 231	0.35 188	5.26 170	6.79 278	1.36 190	0.58 142	10.46 235	3.11 251	6.34 239	7.92 240	0.41 194	0.76 191	2.48 197	3.98 203	3.04 113	3.06 184

GANet-ADL	2.63 190	0.65 150	2.25 228	1.16 205	1.13 199	1.61 222	0.77 192	1.97 154	1.02 195	3.19 237	3.22 216	1.48 162	0.33 122	0.03 62	6.00 197	4.08 231	2.52 227	0.78 172	7.88 203	2.05 222	3.56 171	6.68 205	0.27 166	0.86 204	1.51 177	6.92 234	5.25 213	3.84 192

cross-raft	2.64 191	0.79 170	1.76 211	0.43 161	0.89 191	0.23 165	0.18 136	3.08 220	0.70 168	0.77 138	2.13 190	1.21 149	0.69 181	0.41 201	5.43 173	5.90 258	1.22 179	0.59 143	10.82 238	1.85 215	6.50 240	8.26 250	0.45 203	0.63 172	2.66 203	4.41 207	4.46 195	4.88 197

GANetREF_RVC	2.72 192	1.88 228	1.03 173	2.10 229	1.40 213	1.09 208	0.21 147	4.74 254	1.62 219	3.74 254	0.06 88	10.56 245	0.82 199	0.10 120	4.53 138	1.59 78	1.29 182	0.98 192	6.76 192	0.75 155	3.12 158	2.45 54	0.21 142	1.71 232	4.31 234	3.74 199	7.02 242	5.71 208
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 193	1.17 208	0.42 95	10.90 273	5.53 263	8.65 269	3.60 249	1.70 138	0.27 126	0.22 98	0.12 101	0.80 130	0.12 66	9.72 291	4.00 121	1.35 56	0.73 122	0.54 136	3.02 138	0.60 129	2.78 144	6.16 189	3.41 274	0.29 104	1.70 182	1.69 163	3.06 114	1.10 144

MLCV	2.73 193	0.66 153	0.90 161	2.64 236	1.41 215	1.10 209	1.01 196	3.58 238	0.61 161	3.69 253	4.23 228	5.51 219	3.78 240	0.11 125	5.65 181	2.01 117	1.68 202	0.87 179	10.28 232	1.26 191	3.32 165	5.13 164	0.34 183	2.60 247	2.68 206	3.08 184	4.10 180	1.55 157

RGC	2.76 195	2.10 237	5.00 260	1.68 216	1.94 228	1.93 227	1.23 205	2.03 160	1.49 212	0.88 148	4.67 233	2.77 186	2.63 232	0.70 228	5.76 188	1.89 103	1.20 172	0.48 127	4.42 171	1.33 196	2.66 141	6.08 187	0.21 142	1.11 217	2.55 198	5.20 216	5.35 216	7.17 223

Reg-Stereo(zero)	2.80 196	0.36 98	3.11 242	0.48 169	1.28 204	0.20 160	0.51 181	3.74 241	0.75 173	3.00 229	8.88 274	2.97 188	0.80 195	1.33 251	4.64 143	3.67 214	2.18 218	0.52 133	7.33 198	1.68 206	4.34 192	7.15 213	0.64 224	0.36 128	1.32 163	3.29 187	6.08 227	5.10 200

HI	2.80 196	0.36 98	3.11 242	0.48 169	1.28 204	0.20 160	0.51 181	3.74 241	0.75 173	3.00 229	8.88 274	2.97 188	0.80 195	1.33 251	4.64 143	3.67 214	2.18 218	0.52 133	7.33 198	1.68 206	4.34 192	7.15 213	0.64 224	0.36 128	1.32 163	3.29 187	6.08 227	5.10 200

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 198	1.26 210	0.34 67	1.44 212	2.86 247	4.15 248	1.24 206	2.76 207	0.98 189	6.41 284	3.42 219	7.88 233	0.71 184	0.04 80	3.70 103	3.23 185	0.59 107	0.66 150	5.00 178	1.09 180	3.83 182	6.59 203	0.08 99	0.26 96	0.53 121	1.83 166	4.26 186	11.30 247

Any-RAFT	2.91 199	0.59 137	3.81 250	0.35 142	0.57 171	0.02 41	0.11 113	2.92 213	0.63 163	0.50 125	3.78 223	3.92 196	0.36 130	0.16 144	6.57 211	3.98 228	0.87 144	0.87 179	8.59 209	0.61 131	5.45 216	6.20 190	0.42 197	0.49 152	5.12 248	9.91 257	3.30 128	8.42 230

CASS	2.93 200	1.06 198	2.39 231	2.21 232	1.17 200	0.52 188	2.81 236	2.79 208	1.05 197	1.80 198	3.40 218	1.68 169	0.59 170	0.05 87	4.51 136	3.20 184	5.58 261	1.31 222	9.56 223	1.64 205	7.26 253	7.98 242	0.05 68	0.66 179	3.62 230	2.70 181	4.35 188	5.22 203
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 200	1.75 226	0.35 74	3.49 244	9.49 279	1.73 225	4.02 251	0.70 107	3.19 246	0.69 135	1.51 180	0.60 103	0.34 124	0.14 138	7.97 229	3.53 205	1.21 174	0.76 169	4.64 174	0.73 152	2.31 133	4.11 120	0.65 227	0.58 167	15.77 285	3.70 197	3.75 151	1.43 151

RAFT-Test	3.05 202	0.69 156	1.82 214	1.09 204	0.81 187	0.25 171	0.43 174	3.13 223	0.76 175	1.06 158	6.42 251	1.03 145	0.91 209	0.35 188	5.61 178	6.66 276	1.32 186	0.61 146	10.76 237	1.74 211	6.54 244	7.48 226	0.56 213	0.59 168	2.76 208	10.02 258	4.56 198	4.35 194

PWCDC_ROB	3.09 203	0.52 124	0.24 45	0.38 152	0.92 195	0.25 171	0.37 166	1.16 121	8.67 277	0.14 88	2.36 201	0.85 133	32.24 296	0.72 230	6.25 203	3.40 196	2.00 212	0.94 189	2.65 121	1.03 179	3.63 175	9.35 272	0.27 166	0.68 182	0.55 122	0.69 122	1.44 71	1.79 164

RTSC	3.11 204	0.95 186	1.93 217	0.51 174	0.89 191	1.05 207	2.90 240	1.64 136	1.98 231	2.28 209	2.71 210	1.60 167	1.14 214	1.24 247	11.23 257	4.78 239	4.92 259	2.00 251	8.11 208	1.61 204	4.78 202	6.97 211	0.34 183	1.52 227	1.35 166	1.21 147	4.60 200	9.80 241

EKT-Stereo	3.12 205	0.79 170	2.25 228	0.51 174	0.38 144	0.57 190	1.87 221	3.36 230	1.32 206	2.03 204	5.99 245	1.48 162	0.75 189	0.44 204	7.79 226	6.14 263	1.47 195	3.22 269	8.95 214	2.82 249	6.93 252	8.34 257	0.17 133	0.49 152	4.41 236	4.95 213	5.40 219	1.57 159

SGM-Forest	3.19 206	2.07 234	0.45 112	6.33 257	2.00 232	2.67 236	0.10 111	1.46 131	0.76 175	2.49 213	0.91 163	6.65 231	6.47 246	0.48 212	6.84 214	3.08 177	0.85 137	0.33 85	3.65 156	0.62 132	2.81 147	5.69 174	0.84 240	1.18 219	3.88 231	3.84 201	11.86 270	7.73 227
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 207	2.76 248	1.07 176	0.70 187	2.26 240	2.09 230	2.76 235	1.00 117	5.91 266	1.91 200	1.10 172	1.28 157	0.78 192	1.43 255	8.09 230	3.52 204	1.51 197	1.18 212	8.68 210	2.26 231	3.23 160	6.00 182	1.89 258	1.20 220	3.12 219	7.80 243	3.41 135	10.10 242

HSM-Net_RVC	3.23 208	1.35 213	1.70 208	2.82 238	2.07 234	0.73 195	0.46 177	3.48 235	1.14 199	3.44 248	5.99 245	8.07 235	3.38 236	0.27 170	5.71 187	2.35 144	1.54 199	0.27 72	3.44 151	1.35 198	4.35 194	6.00 182	0.70 232	3.05 252	4.68 241	6.45 228	6.23 231	6.18 215
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	3.29 209	0.29 74	1.96 218	0.33 131	0.26 108	0.23 165	0.42 170	3.11 222	0.84 182	3.35 243	3.99 226	5.66 222	0.78 192	0.19 149	6.33 208	6.00 260	1.70 203	1.62 233	10.71 236	1.73 210	5.37 214	9.64 274	0.07 93	0.76 191	3.30 223	6.12 227	5.48 220	8.68 234

XPNet_ROB	3.41 210	2.62 244	1.58 202	0.80 190	1.56 217	1.24 214	0.96 194	0.89 113	1.54 215	1.17 167	3.26 217	26.85 274	0.38 135	0.40 193	6.47 209	2.54 154	3.57 239	0.89 182	3.41 149	1.26 191	3.53 170	7.67 232	0.87 241	0.64 175	0.96 149	2.39 175	9.98 262	4.70 196

Anonymous3	3.42 211	0.60 138	0.93 165	0.09 65	1.35 208	0.50 186	0.03 45	3.46 234	1.28 204	1.11 161	0.80 159	10.89 246	1.36 220	0.45 206	8.96 238	6.97 281	3.85 241	3.08 267	11.46 240	2.32 235	7.35 255	12.18 292	0.38 188	0.51 157	1.75 183	3.57 191	5.30 214	1.85 166

GwcNet-ADL	3.44 212	3.11 253	3.40 247	3.24 241	2.51 241	0.88 200	0.42 170	2.96 214	0.71 169	3.80 258	7.12 258	7.96 234	1.21 216	0.20 154	4.76 153	4.86 243	2.42 225	0.72 164	8.04 206	2.75 248	3.31 164	5.54 169	0.28 169	1.76 234	2.68 206	5.24 217	4.37 189	8.53 232

NaN_ROB	3.44 212	1.18 209	1.20 182	0.92 195	3.15 249	0.73 195	1.61 215	3.36 230	2.57 241	0.98 154	1.25 176	21.11 266	0.77 191	1.26 249	5.06 162	1.79 95	1.06 162	0.76 169	2.52 115	1.44 200	1.95 126	3.82 109	0.52 211	1.30 223	4.05 232	10.09 260	4.78 202	13.66 256

EAI-Stereo	3.47 214	1.08 202	3.31 246	1.01 202	2.20 238	0.86 199	2.15 226	3.02 217	2.01 232	0.21 94	6.99 256	3.36 190	0.71 184	0.17 145	8.65 236	6.60 274	1.21 174	1.15 210	10.39 234	1.82 214	4.60 198	8.03 245	0.69 230	1.76 234	2.14 190	5.97 224	7.35 247	6.22 216

NOSS_ROB	3.47 214	3.88 262	0.50 117	2.22 233	1.85 225	2.58 235	0.05 70	2.70 199	1.59 217	3.61 250	1.69 185	2.61 184	3.90 242	1.01 240	9.33 242	5.76 256	3.02 234	1.87 245	2.83 128	1.09 180	5.42 215	6.93 209	0.46 205	3.37 256	3.09 218	10.15 261	8.01 254	4.05 193

HH	3.49 216	0.47 116	5.11 263	0.68 185	0.69 178	0.93 203	1.38 208	3.19 226	0.82 179	2.81 219	2.29 197	5.39 216	0.81 197	0.34 183	5.69 185	7.67 290	0.99 152	1.08 204	9.91 226	2.70 246	7.76 258	8.27 252	0.57 215	0.93 208	3.44 226	8.42 248	5.63 224	6.30 217

HanStereo	3.49 216	0.47 116	5.11 263	0.68 185	0.69 178	0.93 203	1.38 208	3.19 226	0.82 179	2.81 219	2.29 197	5.39 216	0.81 197	0.34 183	5.69 185	7.67 290	0.99 152	1.08 204	9.91 226	2.70 246	7.76 258	8.27 252	0.57 215	0.93 208	3.44 226	8.42 248	5.63 224	6.30 217

MSKI-zero shot	3.55 218	0.69 156	1.78 213	0.20 79	0.41 152	0.19 157	0.14 123	3.13 223	0.94 188	0.80 142	6.42 251	3.89 195	0.60 173	0.03 62	5.84 190	6.80 279	1.44 192	1.01 197	11.77 242	2.28 232	6.56 246	8.63 259	0.24 154	0.71 184	4.66 240	11.34 265	7.75 250	7.55 225

PSMNet-ADL	3.55 218	0.87 178	1.70 208	1.71 218	2.00 232	1.21 211	0.69 189	2.55 190	1.91 230	4.36 269	7.71 265	4.22 198	7.85 252	0.10 120	7.75 225	5.27 249	2.09 216	0.89 182	11.92 244	2.07 223	4.52 197	6.13 188	0.70 232	0.67 181	2.07 189	4.52 210	8.78 257	1.62 161

gcap-zeroshot	3.56 220	0.56 129	4.08 252	1.72 219	0.53 164	1.55 220	1.78 219	3.23 228	0.64 164	2.75 218	6.71 253	6.50 229	0.68 180	0.48 212	6.48 210	6.49 271	1.21 174	1.11 207	16.59 254	2.54 240	5.24 211	8.27 252	1.30 252	0.79 196	3.27 221	5.01 214	4.56 198	1.94 169

model_zeroshot	3.58 221	0.49 121	2.22 227	1.96 225	0.99 197	0.34 179	0.18 136	2.98 215	0.43 142	2.44 212	5.28 236	4.75 209	0.54 163	0.17 145	8.97 239	6.14 263	1.71 204	1.15 210	15.06 251	1.29 194	5.77 227	7.73 234	0.26 160	0.43 145	5.63 252	5.85 223	5.24 211	8.66 233

ADCP+	3.65 222	2.02 230	2.68 238	1.32 210	1.94 228	1.22 212	4.40 254	1.11 120	9.44 280	1.76 195	5.45 238	9.05 238	0.37 134	0.98 238	6.99 218	2.36 145	0.61 111	0.92 186	6.14 190	0.94 173	2.80 146	5.58 172	0.36 187	0.63 172	3.00 212	12.42 270	3.57 142	10.51 243

TRStereo	3.75 223	3.07 251	7.59 279	0.37 147	0.17 64	7.92 264	0.24 150	2.99 216	0.91 187	2.72 217	1.68 184	5.88 223	0.65 176	0.15 139	5.57 177	5.35 253	0.86 142	0.80 173	7.01 195	1.31 195	4.10 185	7.50 227	0.34 183	0.43 145	2.67 205	12.33 269	12.84 272	5.90 210

XX-Stereo	3.82 224	0.53 125	2.00 222	1.20 206	0.31 117	0.38 180	0.57 186	1.46 131	0.40 139	2.50 214	7.33 261	5.11 213	1.04 212	0.11 125	7.05 219	6.53 272	1.29 182	0.81 174	7.44 200	0.89 168	4.26 190	5.80 176	0.45 203	0.39 134	27.22 297	3.57 191	5.16 210	9.43 236

HBP-ISP	4.03 225	3.61 257	4.65 256	4.90 253	2.67 242	3.96 247	0.21 147	4.13 248	1.33 207	3.40 245	4.53 231	5.06 211	0.59 170	1.99 266	8.66 237	8.18 292	1.95 211	1.49 228	3.09 140	1.55 202	5.74 220	9.32 271	0.67 229	2.28 242	3.06 216	5.01 214	10.99 266	5.93 213

IGEV_Zeroshot_test	4.05 226	0.80 172	8.10 283	6.86 260	0.41 152	2.27 233	1.89 222	3.90 245	1.41 210	2.09 206	8.67 272	4.78 210	1.00 211	0.23 162	5.53 176	6.82 280	1.05 160	0.73 166	9.30 222	1.98 220	7.38 256	8.89 264	0.47 207	0.72 185	5.72 254	5.34 219	5.93 226	7.12 222

anonymity	4.07 227	0.78 168	6.15 273	1.49 213	0.74 182	0.48 183	0.49 179	3.72 240	1.65 221	2.70 215	20.70 308	3.99 197	0.88 207	0.28 175	5.31 171	6.26 267	1.14 169	0.71 162	7.91 204	1.58 203	4.27 191	8.17 249	0.41 194	0.61 170	4.86 245	9.60 256	5.48 220	9.41 235

ADCL	4.20 228	3.62 258	2.45 233	1.72 219	1.80 222	3.15 240	4.53 257	2.29 168	13.19 287	2.81 219	4.88 235	2.96 187	0.72 186	1.36 254	7.16 220	2.76 164	2.35 223	2.20 256	6.83 193	2.31 234	6.19 235	6.77 207	1.40 253	1.47 225	6.63 261	6.49 229	4.40 192	11.08 245

dad	4.27 229	0.90 181	0.38 88	10.18 272	1.67 220	1.51 219	12.20 281	12.33 282	0.11 75	3.40 245	0.00 1	1.94 172	3.49 237	0.26 166	6.16 202	1.44 65	1.74 208	0.71 162	14.06 250	0.66 145	3.23 160	4.00 117	0.21 142	1.02 212	6.09 257	0.19 73	17.62 284	9.71 239

FC-DCNN	4.43 230	4.58 265	5.93 270	9.82 271	4.79 260	8.76 270	4.48 256	4.47 250	1.65 221	2.91 227	2.13 190	6.53 230	2.41 230	0.30 178	4.57 139	2.52 152	2.76 233	1.21 215	3.98 163	0.89 168	3.66 176	4.91 155	0.73 236	4.23 264	8.24 264	6.03 226	7.69 248	9.53 238

zero-FE	4.46 231	2.02 230	0.20 37	18.26 280	2.74 244	20.82 286	6.55 265	1.82 145	0.71 169	1.31 178	3.02 215	10.50 244	3.67 239	0.45 206	4.35 131	3.50 203	1.30 184	1.59 232	13.37 248	1.37 199	5.58 219	7.41 222	0.31 178	0.54 164	0.79 141	2.41 176	4.46 195	1.50 155

iResNet	4.46 231	0.88 179	0.92 162	2.61 235	2.85 245	4.95 251	1.38 208	4.97 257	1.33 207	3.66 252	3.45 220	12.37 249	16.29 274	0.06 96	9.09 240	3.33 189	2.53 228	1.85 243	16.79 256	2.68 245	4.65 200	4.29 125	0.25 158	4.69 268	1.88 187	4.19 204	5.32 215	3.22 187

FADNet_RVC	4.48 233	2.12 238	1.42 191	3.57 246	3.69 251	1.20 210	2.37 228	2.30 169	1.42 211	1.77 196	4.48 230	9.79 241	6.84 250	1.84 265	12.73 267	3.36 191	3.55 238	4.20 276	17.52 257	3.76 259	5.93 230	8.26 250	0.72 234	1.64 231	1.78 184	3.63 195	5.12 208	5.99 214

LALA_ROB	4.53 234	4.80 267	1.68 206	1.27 208	2.16 237	2.28 234	1.42 212	1.88 152	2.60 242	2.71 216	5.56 239	33.12 279	0.72 186	0.88 235	10.88 255	2.59 156	3.47 237	1.83 242	4.21 167	2.04 221	4.39 195	7.30 218	0.41 194	1.52 227	2.35 195	3.60 194	8.94 258	7.68 226

DAS	4.65 235	0.98 192	1.28 183	1.99 227	1.39 211	1.39 217	1.58 213	3.52 236	4.17 257	3.33 239	6.18 248	12.75 251	6.50 247	0.10 120	8.31 231	4.81 241	4.46 251	2.26 257	10.21 229	5.35 271	6.51 242	7.66 230	0.57 215	4.84 270	4.63 238	7.17 237	7.79 251	5.90 210

SepStereo	4.65 235	0.98 192	1.28 183	1.99 227	1.39 211	1.39 217	1.58 213	3.52 236	4.17 257	3.33 239	6.18 248	12.75 251	6.50 247	0.10 120	8.31 231	4.81 241	4.46 251	2.26 257	10.21 229	5.35 271	6.51 242	7.66 230	0.57 215	4.84 270	4.63 238	7.17 237	7.79 251	5.90 210

iRaft-Stereo_20w	4.82 237	1.53 217	8.41 285	7.63 262	1.90 226	3.40 243	1.71 216	3.40 232	2.25 235	3.58 249	9.41 280	3.70 192	1.31 217	0.48 212	5.41 172	5.85 257	1.31 185	0.85 177	9.58 224	1.92 217	5.27 212	7.69 233	0.65 227	0.77 194	4.40 235	14.15 277	11.18 267	12.46 252

FC-DCNN v2	4.85 238	4.85 268	6.16 274	11.18 274	5.04 261	9.41 271	4.33 252	5.45 264	2.13 234	2.92 228	2.41 202	6.96 232	3.28 234	0.29 177	4.66 145	2.49 149	2.73 230	1.13 209	4.30 168	0.89 168	3.66 176	4.92 156	0.72 234	4.22 263	9.66 274	6.86 233	9.29 259	10.92 244

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 239	1.32 212	8.08 282	2.22 233	1.40 213	5.53 252	2.05 223	3.43 233	3.32 248	3.75 255	12.29 287	5.33 215	1.84 224	0.33 182	5.97 196	7.09 283	1.62 200	1.81 240	10.22 231	2.59 242	6.85 249	8.81 261	0.47 207	2.00 239	5.18 249	13.24 275	6.40 234	11.37 248

ccs_rob	4.98 239	1.51 216	2.53 236	2.16 230	0.89 191	3.24 241	1.79 220	4.91 256	1.34 209	4.26 266	15.64 298	28.82 275	10.34 261	0.50 216	6.81 213	5.55 254	2.39 224	1.57 230	6.45 191	2.16 229	6.28 238	6.95 210	0.40 190	2.33 243	1.38 168	2.46 177	4.37 189	7.31 224

SHD	5.09 241	1.15 206	3.12 244	1.80 221	1.94 228	1.71 224	2.82 237	5.09 260	4.76 263	2.82 222	5.39 237	5.07 212	9.79 260	0.87 234	11.37 259	6.33 270	4.71 255	2.67 264	13.97 249	3.50 257	7.31 254	8.29 256	0.44 201	3.88 259	5.02 247	7.49 241	4.03 172	12.20 249

ETE_ROB	5.10 242	4.12 263	1.76 211	1.25 207	2.22 239	2.82 237	2.07 224	1.56 134	4.21 259	1.88 199	5.58 241	37.59 287	0.86 206	1.44 256	10.38 251	2.80 165	4.20 249	0.98 192	5.24 181	1.97 218	4.87 203	7.58 229	0.77 239	1.38 224	2.34 194	3.79 200	15.93 281	8.21 229

CSAN	5.32 243	2.66 245	1.69 207	3.30 242	3.85 253	2.05 228	2.31 227	5.00 259	4.86 264	3.78 257	2.69 209	17.88 263	11.82 265	1.17 246	10.17 249	1.96 111	2.51 226	1.35 223	6.12 188	2.50 238	3.97 183	4.60 144	0.56 213	2.97 251	6.49 259	16.18 283	7.96 253	13.30 255

ITSA-stereo	5.42 244	2.29 240	1.89 216	8.97 268	3.88 254	1.23 213	2.54 230	4.47 250	3.35 252	4.35 268	7.59 262	10.18 242	12.92 268	3.00 270	7.80 227	5.16 246	3.85 241	1.88 246	8.77 211	2.09 226	6.00 231	7.39 219	1.42 254	3.60 257	4.84 244	7.18 239	5.13 209	14.47 259

DCVSM-stereo	5.54 245	0.78 168	3.12 244	3.47 243	1.28 204	7.98 265	1.05 197	4.59 253	2.29 236	5.25 278	7.93 269	23.24 269	12.85 267	0.71 229	9.52 245	4.20 232	2.06 215	1.36 225	16.58 253	3.56 258	5.30 213	5.91 179	2.46 263	3.65 258	2.66 203	6.64 230	5.48 220	5.70 207

CC-Net-ROB	5.62 246	8.62 279	1.87 215	23.08 284	6.72 272	15.74 280	8.55 275	0.45 93	0.82 179	1.55 190	0.00 1	24.53 270	3.35 235	3.39 275	5.49 174	0.89 17	2.73 230	1.76 238	12.04 245	0.82 162	1.32 84	1.73 30	9.22 286	0.42 139	3.22 220	2.53 179	2.45 99	8.44 231

DDVS	5.69 247	1.54 218	2.40 232	1.70 217	2.85 245	2.20 231	1.17 200	5.90 267	4.00 256	4.08 261	18.83 304	25.64 272	8.12 255	1.56 258	8.35 233	7.04 282	2.73 230	2.05 252	11.37 239	4.73 264	6.54 244	8.98 267	0.34 183	1.71 232	1.84 186	3.53 190	6.53 235	7.90 228

XQC	5.77 248	3.33 255	2.00 222	3.49 244	4.00 255	3.75 246	3.56 246	6.60 270	3.33 249	2.89 225	5.57 240	6.45 228	8.10 254	1.78 263	12.28 263	5.97 259	4.03 247	1.85 243	11.48 241	3.98 261	6.63 247	9.37 273	0.62 221	2.51 245	9.28 271	15.19 280	11.40 269	6.32 219

SFCPSM	5.84 249	2.89 249	1.36 189	1.97 226	1.59 218	1.65 223	0.56 185	2.54 188	4.75 262	3.16 234	7.74 266	15.48 258	23.57 282	1.24 247	11.21 256	4.79 240	2.53 228	1.55 229	22.65 273	7.42 278	4.60 198	6.67 204	0.69 230	2.33 243	4.62 237	4.35 206	6.18 230	9.49 237

RTS	6.13 250	1.54 218	1.31 187	0.94 196	1.83 223	4.15 248	5.45 259	2.74 204	3.33 249	2.85 223	1.61 182	8.52 236	1.31 217	1.13 244	14.79 284	6.12 261	7.56 271	2.52 260	18.82 260	3.48 253	6.23 236	8.15 247	1.11 247	1.90 237	8.24 264	21.58 296	6.64 237	21.79 275

RTSA	6.13 250	1.54 218	1.31 187	0.94 196	1.83 223	4.15 248	5.45 259	2.74 204	3.33 249	2.85 223	1.61 182	8.52 236	1.31 217	1.13 244	14.79 284	6.12 261	7.56 271	2.52 260	18.82 260	3.48 253	6.23 236	8.15 247	1.11 247	1.90 237	8.24 264	21.58 296	6.64 237	21.79 275

CBMV	6.33 252	3.75 259	1.57 201	3.96 247	3.58 250	2.97 238	1.75 218	3.89 244	2.67 243	4.14 262	2.72 211	14.42 255	3.85 241	0.73 231	10.81 254	6.26 267	4.67 254	2.29 259	9.29 221	1.51 201	8.03 262	7.42 223	0.63 222	6.58 284	6.79 262	7.57 242	20.00 287	28.98 291
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 253	2.03 232	2.98 241	1.85 223	2.88 248	3.58 244	6.75 267	4.57 252	12.25 284	3.05 231	7.04 257	4.71 208	1.88 225	2.57 269	14.38 281	6.24 266	6.31 266	4.36 279	12.98 247	3.18 252	11.94 288	11.62 289	1.98 259	4.21 262	6.60 260	10.55 262	6.27 232	14.36 258

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 254	1.86 227	7.76 280	2.86 239	2.71 243	7.05 260	3.15 242	3.93 246	4.88 265	4.54 270	11.42 284	5.15 214	2.03 227	0.06 96	10.49 253	8.30 293	2.05 213	1.28 221	37.56 292	2.22 230	6.07 233	9.22 269	0.40 190	0.89 206	4.29 233	12.82 273	6.10 229	12.31 251

AMNet	6.93 255	3.82 261	2.53 236	4.00 248	5.78 265	6.99 259	3.24 243	2.46 185	2.51 240	3.39 244	6.36 250	9.40 240	2.06 228	7.30 286	5.92 192	9.99 299	13.66 291	7.81 295	8.03 205	7.76 282	11.45 285	8.81 261	2.81 265	4.73 269	5.75 255	7.80 243	13.20 273	19.55 270

CBMV_ROB	7.04 256	2.92 250	2.91 240	8.40 266	6.54 271	5.80 254	3.57 247	5.09 260	2.49 239	3.84 260	4.70 234	21.33 267	14.76 272	0.47 210	10.48 252	3.84 224	3.13 235	1.58 231	12.20 246	8.81 284	6.17 234	5.80 176	0.47 207	3.14 254	9.16 270	15.50 282	13.69 275	13.29 254

ADCMid	7.46 257	4.47 264	5.08 261	2.16 230	4.40 258	5.87 255	8.05 271	9.24 274	12.39 285	3.16 234	7.69 264	10.20 243	10.41 262	3.13 272	12.60 266	5.58 255	5.05 260	2.83 266	19.52 264	4.27 262	8.70 269	10.59 285	5.48 280	2.86 249	5.69 253	10.08 259	5.48 220	16.37 262

ADCPNet	7.46 257	2.07 234	4.11 253	2.81 237	6.39 268	3.36 242	8.24 272	5.53 265	7.83 274	3.76 256	7.86 267	5.53 221	14.04 270	3.15 273	13.54 272	6.64 275	4.80 256	2.06 253	18.97 263	5.05 269	8.54 267	10.30 283	2.99 267	2.59 246	9.61 273	17.77 285	7.74 249	16.22 261

PWC_ROB	7.58 259	2.00 229	5.48 266	0.90 194	1.32 207	2.25 232	5.46 261	2.83 210	16.84 295	3.83 259	8.10 270	5.42 218	39.62 303	1.01 240	9.69 246	5.15 245	6.62 267	4.25 277	16.71 255	4.76 266	8.56 268	10.40 284	0.63 222	4.96 273	3.07 217	3.69 196	7.15 246	24.07 282

FAT-Stereo	7.68 260	2.26 239	8.90 287	7.33 261	12.67 286	6.25 257	3.58 248	7.41 271	3.60 254	5.82 280	12.39 288	18.45 264	9.06 257	1.35 253	12.36 264	6.54 273	3.93 243	4.03 275	15.97 252	6.36 274	7.78 260	9.24 270	0.76 238	5.29 278	3.49 228	6.98 235	8.20 255	17.22 265

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 261	3.78 260	1.17 181	9.35 269	4.27 257	8.06 266	8.52 274	11.24 280	8.55 276	4.88 276	4.04 227	17.24 261	9.50 259	6.06 285	14.53 283	3.53 205	2.28 221	1.12 208	19.59 266	2.56 241	8.24 265	9.72 276	3.14 270	2.11 240	11.98 279	14.76 278	10.14 263	14.15 257

ACV-stereo	8.68 262	5.35 271	4.89 258	8.31 265	1.79 221	11.62 275	4.37 253	3.80 243	6.01 267	5.33 279	7.17 259	6.07 226	26.41 285	1.30 250	11.88 260	10.16 301	6.25 265	2.60 262	51.34 307	14.45 296	9.06 274	8.91 265	1.00 242	2.60 247	2.32 193	8.54 251	7.07 243	5.71 208

pmcnn	8.69 263	3.07 251	2.45 233	6.53 259	5.75 264	7.18 261	4.96 258	4.79 255	2.03 233	4.24 265	12.14 286	19.36 265	21.49 280	0.91 236	9.48 243	6.75 277	6.67 268	4.39 280	22.61 272	5.09 270	10.91 284	7.84 238	4.51 278	5.07 275	6.90 263	5.26 218	17.73 285	26.48 288

FBW_ROB	8.77 264	9.60 280	5.96 271	20.47 283	9.29 278	12.71 276	9.20 276	4.97 257	1.59 217	3.30 238	6.98 255	15.27 256	3.59 238	7.76 288	10.34 250	1.71 92	3.43 236	0.86 178	34.07 287	2.29 233	6.89 250	6.34 193	9.32 287	8.81 293	5.75 255	8.41 246	5.24 211	22.62 277

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 265	1.66 223	6.09 272	4.62 252	3.79 252	3.05 239	6.94 268	3.69 239	3.58 253	4.74 274	10.17 282	65.85 315	12.11 266	7.99 289	7.88 228	5.27 249	4.63 253	5.31 281	18.89 262	2.67 244	8.70 269	10.19 281	1.05 245	4.09 261	5.01 246	9.52 255	6.30 233	15.16 260

S-Stereo	9.64 266	2.07 234	4.59 254	8.70 267	8.72 276	12.93 278	19.52 288	5.25 262	6.14 269	6.12 283	20.39 307	29.19 276	7.43 251	0.64 223	14.26 278	7.63 289	4.01 246	5.81 286	18.32 258	6.45 276	7.46 257	9.84 277	12.36 291	7.40 287	3.61 229	6.74 231	7.10 245	17.56 266

ADCS	10.79 267	5.73 272	4.98 259	4.16 250	6.39 268	6.60 258	6.53 264	10.15 278	15.87 293	4.18 264	7.59 262	13.56 254	18.31 275	4.53 281	14.24 277	11.99 306	10.80 279	7.09 294	25.37 278	9.28 287	16.45 304	16.31 308	2.97 266	7.03 286	10.05 277	20.56 292	11.21 268	19.51 269

MFN_U_SF_RVC	11.03 268	6.12 275	3.70 249	9.72 270	5.50 262	12.91 277	11.38 279	12.61 284	7.46 273	12.18 300	14.75 294	23.19 268	14.11 271	9.33 290	18.32 295	5.16 246	4.41 250	3.43 271	39.06 295	6.67 277	10.28 280	11.18 287	1.45 255	6.88 285	9.80 275	8.50 250	9.76 260	19.96 272

SGM_RVC	11.04 269	10.51 283	3.94 251	16.88 277	9.65 281	15.55 279	8.47 273	9.54 275	6.09 268	4.15 263	7.87 268	25.06 271	19.78 279	0.97 237	9.49 244	2.25 138	3.81 240	1.26 220	21.86 269	2.34 236	6.63 247	5.12 163	2.33 261	4.85 272	18.97 289	16.47 284	33.79 302	30.47 292
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 270	4.89 270	9.62 289	4.05 249	4.71 259	7.69 263	2.56 231	10.07 277	15.27 291	5.01 277	15.52 297	47.57 302	9.25 258	0.66 225	11.93 261	8.70 295	5.83 262	4.33 278	24.55 277	15.55 298	8.38 266	9.97 279	3.01 268	5.25 277	6.16 258	13.40 276	22.59 289	23.59 281

SANet	11.19 271	4.59 266	6.27 276	5.98 255	6.03 266	9.51 272	3.52 245	15.63 289	13.49 288	2.90 226	8.65 271	59.91 310	26.52 286	3.01 271	14.30 279	3.26 186	7.32 270	3.86 274	11.91 243	3.94 260	6.50 240	7.39 219	2.61 264	7.75 290	12.68 280	17.80 286	13.93 276	22.99 278

MDST_ROB	11.38 272	16.72 289	3.53 248	29.03 288	10.09 282	21.13 287	6.30 263	6.03 268	2.39 237	3.16 234	5.82 244	11.55 247	29.02 290	0.67 226	15.26 289	3.18 183	1.65 201	0.66 150	8.85 213	2.07 223	5.87 228	6.71 206	2.26 260	3.08 253	28.29 299	22.14 298	37.48 307	24.36 283

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 273	10.45 282	6.25 275	17.50 278	6.77 273	8.15 267	11.44 280	18.23 296	23.22 306	11.11 295	4.62 232	15.32 257	6.08 245	10.68 293	16.27 291	6.19 265	3.94 244	5.52 282	39.73 296	7.74 281	9.53 279	12.33 293	7.02 282	7.63 289	14.72 284	12.91 274	6.89 241	16.97 264

edge stereo	11.93 274	6.96 277	11.28 290	14.49 275	12.53 285	16.91 281	13.06 283	12.62 285	7.43 272	6.06 282	15.07 295	38.54 289	18.86 276	1.55 257	12.90 268	7.43 286	6.14 263	3.10 268	25.46 279	4.74 265	8.16 263	10.22 282	4.20 276	4.35 265	9.83 276	8.13 245	13.68 274	28.51 290

DGSMNet	12.26 275	4.87 269	8.31 284	6.01 256	6.04 267	7.30 262	6.59 266	7.90 272	4.51 261	11.38 297	32.66 316	17.48 262	8.74 256	4.36 280	14.01 274	14.50 309	17.26 295	9.25 298	41.69 298	11.54 293	21.38 313	24.41 315	4.74 279	7.56 288	5.44 250	11.45 266	8.55 256	13.11 253

DDUNet	13.01 276	20.50 292	4.63 255	37.04 294	24.81 293	34.87 297	32.65 295	1.85 146	1.66 223	1.47 187	3.83 224	13.22 253	4.08 243	83.62 306	6.26 205	2.41 148	8.99 276	3.82 272	18.78 259	4.54 263	7.88 261	7.25 215	16.92 295	0.99 211	1.50 176	0.70 123	4.90 206	2.09 173

PVD	13.07 277	5.77 273	8.84 286	7.67 263	7.35 274	10.40 273	7.28 269	21.12 302	19.70 302	3.65 251	8.76 273	16.32 259	27.90 288	3.25 274	14.97 287	8.92 297	11.32 280	6.23 290	25.56 280	7.56 279	12.68 291	14.11 302	1.29 251	6.16 281	16.97 286	25.32 303	18.21 286	35.51 300

AnyNet_C01	13.13 278	6.35 276	5.48 266	6.38 258	6.46 270	5.73 253	10.15 277	12.79 287	16.56 294	5.83 281	9.31 278	26.51 273	19.60 277	5.31 284	17.84 293	13.62 307	17.55 296	15.56 311	35.24 288	11.09 291	19.28 309	17.31 310	7.05 283	7.85 291	13.46 282	10.79 263	9.89 261	21.58 274

UDG	13.28 279	21.47 293	5.08 261	37.13 295	29.51 296	32.00 293	40.03 298	2.62 194	1.78 227	2.40 211	5.74 243	12.64 250	4.23 244	74.90 303	7.47 222	2.61 158	9.44 277	3.24 270	19.57 265	5.01 268	8.74 272	7.28 216	12.84 292	1.84 236	1.35 166	2.91 183	4.53 197	2.12 174

SGM-ForestM	13.51 280	15.62 287	5.25 265	19.43 281	9.27 277	19.59 285	12.46 282	12.78 286	8.97 279	3.34 242	9.27 277	36.07 286	25.37 284	2.03 267	16.48 292	3.39 194	4.90 258	1.21 215	22.28 270	2.96 250	6.90 251	5.25 166	1.83 257	4.68 267	27.51 298	25.27 302	34.85 305	27.72 289

MeshStereo	13.92 281	10.29 281	5.80 269	24.32 287	15.33 287	17.65 283	7.76 270	12.34 283	7.38 271	4.65 273	9.09 276	38.22 288	30.61 293	0.62 222	14.44 282	7.42 285	4.05 248	2.65 263	19.82 267	2.63 243	14.32 298	9.90 278	1.27 250	6.42 282	22.75 294	19.43 289	33.41 300	33.14 296
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 282	3.38 256	2.28 230	7.89 264	8.28 275	10.58 274	4.44 255	5.86 266	8.70 278	4.26 266	6.00 247	72.12 320	28.20 289	4.69 282	15.14 288	10.42 302	11.48 282	8.27 296	58.42 318	9.38 288	12.12 290	11.31 288	17.29 296	11.11 298	20.16 292	20.85 295	14.99 279	24.68 285

MFMNet_re	16.81 283	13.74 285	7.85 281	23.81 286	9.51 280	34.14 296	18.04 285	12.31 281	19.02 300	10.33 294	12.96 289	38.69 290	15.16 273	1.61 260	18.46 296	10.89 304	28.67 312	12.10 303	31.52 283	10.43 290	18.75 307	11.05 286	8.52 285	9.85 294	9.47 272	5.57 221	24.17 290	37.24 302

SQANet	19.01 284	32.39 299	7.05 277	58.51 300	34.20 297	58.54 302	40.35 299	4.32 249	1.69 224	4.85 275	1.45 179	32.05 278	6.71 249	57.82 300	11.24 258	1.77 94	6.68 269	1.66 234	31.16 282	2.08 225	8.23 264	7.99 243	54.11 304	2.11 240	5.60 251	10.88 264	10.17 264	19.67 271

SAMSARA	20.09 285	2.60 243	5.52 268	4.28 251	4.10 256	3.59 245	5.57 262	15.80 292	10.05 282	4.59 271	5.59 242	9.22 239	24.85 283	3.88 276	16.25 290	8.47 294	6.17 264	3.82 272	22.29 271	5.87 273	19.35 310	26.82 322	1.02 243	5.45 279	80.31 328	91.77 329	78.09 329	77.23 329

MADNet+	20.34 286	8.33 278	14.90 299	18.17 279	11.98 284	8.55 268	19.20 286	28.96 312	17.96 298	12.55 301	11.63 285	34.32 283	30.36 292	10.57 292	26.85 310	16.66 311	27.39 310	10.40 302	40.88 297	18.27 303	19.91 311	15.53 306	9.97 290	19.40 309	35.72 307	22.38 299	21.31 288	37.09 301

ELAS_RVC	20.43 287	19.80 291	14.61 298	33.93 291	22.90 290	33.71 295	20.10 290	15.64 290	12.18 283	8.45 289	19.69 306	54.25 308	33.97 297	4.07 277	13.47 271	5.30 252	11.89 283	6.49 292	21.52 268	8.87 285	14.06 295	14.69 304	9.63 289	11.88 299	32.34 303	25.79 304	41.56 313	40.71 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 288	24.96 295	17.24 301	39.82 296	27.48 295	32.58 294	22.87 292	19.77 299	17.77 297	8.05 288	19.67 305	46.38 297	37.96 302	2.15 268	18.66 298	4.75 238	4.82 257	1.95 247	33.25 285	6.38 275	9.07 275	8.67 260	3.28 271	10.68 296	31.80 302	27.62 308	40.75 309	38.09 304

ELAS	20.62 289	22.76 294	14.59 297	35.29 293	24.88 294	31.90 292	20.66 291	17.34 295	17.05 296	7.97 287	18.32 302	48.39 303	31.67 294	4.13 278	14.30 279	5.24 248	11.47 281	6.10 289	23.02 275	7.62 280	13.14 292	14.53 303	9.46 288	10.75 297	34.52 305	27.84 309	41.52 312	42.31 311
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 290	14.87 286	11.99 292	19.90 282	20.87 288	18.85 284	10.39 278	16.04 293	19.39 301	19.65 309	21.64 310	33.32 280	37.38 301	7.51 287	19.34 301	17.18 313	26.65 308	16.12 313	32.93 284	23.87 310	31.45 321	25.37 319	13.83 293	14.33 306	17.76 288	19.97 290	29.60 296	26.21 286
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 291	17.36 290	16.07 300	34.52 292	24.54 292	25.94 290	19.26 287	20.13 301	18.43 299	6.42 285	15.25 296	40.88 292	36.30 300	4.35 279	18.72 299	10.55 303	8.23 273	29.63 321	23.68 276	4.94 267	11.81 287	8.91 265	3.02 269	10.18 295	36.19 310	32.24 313	51.66 320	49.72 315

otaku	22.42 292	43.20 303	9.38 288	63.06 306	42.07 303	64.13 311	51.05 300	6.07 269	4.42 260	10.13 293	1.74 186	33.95 281	10.96 263	66.92 302	12.03 262	1.89 103	8.57 274	1.66 234	38.00 293	7.96 283	8.85 273	8.28 255	54.71 305	2.95 250	9.04 268	9.25 253	14.25 278	20.70 273

SGM+DAISY	22.46 293	16.23 288	12.74 293	23.16 285	22.67 289	25.12 289	20.00 289	18.50 297	14.48 290	18.58 308	22.04 311	30.49 277	41.59 304	13.05 295	22.51 307	16.54 310	26.00 307	12.93 305	35.92 289	22.37 308	28.02 319	25.12 318	21.26 297	13.77 304	20.04 291	18.46 288	33.94 303	30.81 293

DLNR_Zeroshot_test	23.08 294	78.93 329	7.15 278	99.97 329	0.34 131	0.16 139	98.90 329	3.23 228	0.54 152	3.12 233	2.31 200	6.01 225	0.92 210	21.35 296	96.48 329	100.00 333	25.46 305	22.19 316	22.79 274	2.43 237	9.32 277	9.14 268	0.06 76	0.65 178	2.36 196	3.89 202	2.16 92	3.20 186

LSM0	23.31 295	6.07 274	4.80 257	15.07 276	10.87 283	17.08 282	14.50 284	23.84 304	15.74 292	14.73 304	18.40 303	35.77 285	35.06 299	1.58 259	76.98 326	85.81 327	14.68 292	5.68 284	56.53 316	17.15 302	23.95 316	21.89 313	4.26 277	8.21 292	17.36 287	20.39 291	29.27 295	33.71 298

LE_ROB	23.34 296	10.93 284	12.86 294	32.65 289	38.35 300	31.72 291	33.97 296	23.50 303	21.06 304	7.08 286	17.87 301	51.83 305	51.55 318	1.81 264	14.20 276	3.08 177	3.94 244	1.47 227	30.65 281	8.98 286	9.43 278	7.39 219	6.89 281	25.95 313	35.31 306	39.95 321	53.69 322	54.00 318

Ntro	23.84 297	41.67 301	11.59 291	63.69 308	43.73 304	62.95 309	57.60 303	8.47 273	6.35 270	11.89 299	2.51 205	35.10 284	7.96 253	75.67 304	12.59 265	1.67 87	9.55 278	2.68 265	39.05 294	9.79 289	8.70 269	8.40 258	55.40 306	3.24 255	11.18 278	15.16 279	14.07 277	23.09 280

BEATNet-Init1	25.27 298	27.76 296	13.76 295	44.57 298	24.32 291	38.91 298	25.10 293	19.51 298	20.03 303	9.35 290	16.15 299	47.35 301	48.89 313	4.71 283	23.55 308	11.00 305	8.78 275	5.84 287	49.88 306	20.70 304	15.01 299	14.94 305	7.37 284	12.57 302	35.78 308	26.22 305	60.85 326	49.36 314

DispFullNet	27.09 299	40.76 300	20.37 305	53.27 299	39.67 301	45.72 300	56.25 302	14.00 288	12.78 286	14.18 302	10.07 281	43.95 296	34.00 298	86.26 307	13.33 270	13.62 307	31.37 316	16.57 314	52.58 309	15.02 297	15.98 301	12.66 296	15.43 294	6.52 283	8.73 267	8.65 252	16.24 282	33.48 297

ACVNet-4b	27.62 300	43.15 302	14.04 296	69.86 317	48.10 307	70.20 319	77.34 317	10.63 279	9.55 281	15.00 305	1.55 181	59.33 309	11.37 264	93.44 314	12.94 269	2.57 155	15.66 293	5.69 285	33.68 286	14.13 295	9.17 276	7.28 216	59.49 310	4.60 266	12.85 281	9.43 254	15.52 280	19.12 268

WAO-7	28.15 301	31.17 298	25.54 309	33.41 290	34.99 298	22.62 288	28.62 294	47.75 321	47.89 319	29.08 314	39.82 320	41.47 293	41.79 305	12.75 294	36.14 317	18.16 314	17.03 294	8.88 297	47.38 302	21.69 307	11.73 286	12.95 299	3.79 275	33.81 319	23.20 295	26.44 306	24.41 291	37.61 303

ACVNet_1	28.17 302	43.81 304	17.24 301	67.32 312	49.50 309	66.04 316	82.98 322	16.42 294	8.08 275	11.43 298	7.19 260	34.00 282	27.09 287	93.81 315	14.92 286	2.21 136	17.82 297	6.77 293	36.07 290	11.39 292	10.56 283	7.42 223	59.65 311	6.11 280	20.40 293	15.24 281	10.18 265	16.93 263

RainbowNet	28.72 303	46.67 305	19.30 304	69.82 316	47.14 305	68.90 318	70.63 312	10.00 276	3.26 247	17.63 307	2.27 193	46.57 298	29.74 291	91.67 311	17.86 294	3.37 192	12.50 284	5.59 283	44.74 301	17.11 301	10.33 281	8.87 263	58.90 309	5.15 276	14.30 283	12.58 271	17.44 283	23.01 279

PSMNet_ROB	32.72 304	49.56 311	17.71 303	65.01 310	47.98 306	61.81 306	62.32 304	19.85 300	21.78 305	27.64 313	25.28 312	42.80 294	43.52 308	83.58 305	21.88 306	4.36 233	19.43 299	6.46 291	43.95 300	16.36 299	13.14 292	11.66 290	58.31 308	14.57 307	31.67 301	24.32 301	29.94 298	18.64 267

JetBlue	33.16 305	30.03 297	36.86 321	39.95 297	35.04 299	44.19 299	36.23 297	30.47 315	47.01 318	15.01 306	10.48 283	79.96 326	19.64 278	25.82 297	18.89 300	17.14 312	40.11 321	25.93 319	36.94 291	25.94 313	32.23 322	26.39 320	31.84 298	27.47 315	31.63 300	33.13 315	48.81 318	48.30 313

ACVNet_2	33.32 306	48.24 307	22.45 307	67.72 315	50.69 314	65.88 314	85.41 325	28.48 310	14.03 289	14.63 303	9.36 279	52.16 306	31.94 295	91.62 310	13.62 273	2.72 161	21.29 300	5.84 287	51.78 308	16.52 300	10.41 282	7.93 241	58.06 307	13.93 305	36.96 312	18.42 287	25.58 292	33.95 299

IMH-64-1	35.05 307	48.99 308	25.77 311	61.80 302	50.28 312	62.71 307	68.79 307	27.80 307	35.88 309	10.10 291	14.48 292	46.82 299	41.96 306	94.04 316	19.93 302	7.49 287	22.67 301	9.35 299	48.46 303	21.14 305	14.12 296	12.56 294	59.91 313	12.21 300	41.64 313	20.57 293	27.79 293	39.03 305

IMH-64	35.05 307	48.99 308	25.77 311	61.80 302	50.28 312	62.71 307	68.79 307	27.80 307	35.88 309	10.10 291	14.48 292	46.82 299	41.96 306	94.04 316	19.93 302	7.49 287	22.67 301	9.35 299	48.46 303	21.14 305	14.12 296	12.56 294	59.91 313	12.21 300	41.64 313	20.57 293	27.79 293	39.03 305

IMH	36.38 309	50.15 312	26.16 313	62.16 305	50.12 311	63.98 310	68.96 309	28.54 311	38.29 312	11.29 296	14.14 290	50.26 304	54.45 321	94.09 318	20.59 304	7.40 284	23.63 303	10.28 301	49.17 305	22.78 309	13.74 294	11.88 291	59.95 315	13.42 303	41.71 315	23.99 300	29.69 297	41.45 309

WAO-6	37.66 310	47.81 306	21.43 306	60.52 301	52.73 315	58.92 303	64.84 305	27.98 309	43.38 313	33.02 317	17.53 300	43.36 295	50.95 315	89.65 308	33.50 313	18.63 317	24.84 304	13.57 307	42.17 299	25.77 312	21.16 312	19.52 311	35.00 299	18.52 308	43.20 316	29.62 310	37.17 306	41.96 310

PWCK	39.46 311	63.60 320	25.26 308	73.87 322	41.94 302	61.54 305	51.88 301	54.42 322	37.36 311	26.43 312	38.00 317	62.72 314	47.31 310	27.64 298	24.07 309	10.09 300	32.07 317	12.97 306	84.14 327	29.01 317	25.42 317	16.79 309	48.17 303	30.69 318	35.86 309	32.01 312	32.05 299	40.21 307

TorneroNet-64	40.02 312	51.18 313	25.58 310	64.09 309	48.50 308	64.50 312	69.74 310	27.58 306	44.28 315	21.06 310	14.38 291	70.42 319	57.53 322	94.84 320	27.09 311	8.83 296	28.00 311	16.10 312	54.90 314	26.42 314	15.26 300	13.34 300	61.86 316	22.65 310	33.51 304	30.60 311	34.09 304	54.24 319

LVE	40.69 313	49.32 310	32.19 316	74.37 323	65.31 320	65.52 313	78.53 318	29.09 313	24.11 307	37.95 319	38.44 318	39.09 291	50.88 314	95.16 326	18.50 297	6.31 269	25.93 306	13.65 308	54.80 313	26.51 315	16.26 302	15.81 307	69.49 322	26.57 314	44.82 317	33.95 317	41.51 311	24.49 284

TorneroNet	40.95 314	54.80 315	28.35 314	67.47 314	50.00 310	66.00 315	71.75 313	26.53 305	45.69 316	24.20 311	21.34 309	68.12 316	53.25 320	94.92 322	27.93 312	9.57 298	26.82 309	16.87 315	54.27 312	24.50 311	16.26 302	13.93 301	62.31 317	23.32 312	36.59 311	27.14 307	43.07 314	50.69 316

Dean	44.25 315	52.28 314	33.23 317	77.10 324	64.97 319	79.61 328	83.94 324	43.21 317	43.41 314	35.28 318	25.28 312	61.70 312	57.88 323	95.07 325	21.16 305	4.55 234	29.50 313	12.92 304	64.62 321	29.22 318	11.94 288	10.07 280	59.70 312	23.01 311	50.00 320	39.42 320	53.45 321	32.13 295

WAO-8	45.52 316	56.99 317	36.84 319	70.78 319	61.58 316	72.65 322	72.88 314	44.15 318	50.34 320	32.51 315	26.24 314	68.22 317	50.98 316	91.91 312	34.40 314	19.25 318	31.26 314	14.25 309	53.00 310	37.84 321	18.64 305	12.91 297	45.23 300	27.94 316	54.23 323	39.08 318	48.02 316	56.81 321

Venus	45.52 316	56.99 317	36.84 319	70.77 318	61.58 316	72.65 322	72.88 314	44.15 318	50.34 320	32.51 315	26.24 314	68.22 317	50.98 316	91.91 312	34.40 314	19.25 318	31.26 314	14.25 309	53.00 310	37.84 321	18.64 305	12.91 297	45.23 300	27.94 316	54.23 323	39.08 318	48.02 316	56.81 321

notaker	50.99 318	64.58 322	35.58 318	71.22 320	67.03 321	71.52 321	79.74 320	46.10 320	64.92 324	43.57 322	60.04 324	61.27 311	52.88 319	94.30 319	52.11 322	32.30 321	36.01 319	25.62 318	66.68 323	41.75 323	26.51 318	26.69 321	69.04 321	40.16 322	27.04 296	32.57 314	39.45 308	47.99 312

UNDER WATER	53.46 319	66.50 323	44.48 322	77.89 325	68.28 322	75.27 325	86.28 327	62.01 325	51.94 322	41.57 320	48.61 321	74.76 323	58.64 324	94.91 321	40.27 319	19.59 320	35.94 318	25.36 317	57.83 317	30.24 319	22.42 315	21.82 312	69.76 323	49.60 326	53.54 322	52.17 323	44.57 315	69.15 327

ktn	53.49 320	64.55 321	32.09 315	67.37 313	73.02 326	67.18 317	79.08 319	39.47 316	71.03 326	45.61 324	66.57 326	53.73 307	46.66 309	95.58 327	51.51 321	35.27 322	42.24 323	32.53 322	61.67 319	36.66 320	34.35 324	37.51 323	63.57 318	39.21 320	45.92 318	42.82 322	58.10 324	61.01 323

UNDER WATER-64	54.23 321	63.34 319	46.02 324	79.36 326	71.42 324	76.64 326	88.13 328	66.12 326	46.96 317	52.07 325	60.69 325	73.21 321	59.22 325	94.98 324	35.82 316	18.58 316	36.56 320	27.05 320	54.96 315	27.40 316	22.29 314	24.45 316	75.67 326	44.51 323	51.17 321	56.84 325	41.43 310	69.34 328

KSHMR	57.18 322	74.32 327	54.88 326	81.85 327	71.02 323	78.52 327	83.49 323	67.32 328	55.52 323	57.05 326	55.43 323	62.46 313	47.47 311	94.95 323	62.89 324	43.86 324	41.02 322	36.71 323	65.14 322	47.71 324	30.88 320	22.80 314	66.24 320	55.80 328	49.31 319	33.72 316	50.52 319	52.93 317

LRCNet_RVC	60.98 323	74.62 328	47.06 325	94.31 328	95.29 329	91.20 329	85.70 326	54.57 323	35.63 308	98.62 329	74.21 328	91.97 330	68.08 327	96.82 329	39.31 318	18.45 315	70.27 326	52.85 326	94.58 328	64.63 328	32.99 323	24.53 317	94.81 327	53.78 327	19.71 290	12.68 272	33.49 301	26.36 287

HanzoNet	61.45 324	69.33 324	44.96 323	71.45 321	72.16 325	72.71 324	79.94 321	60.19 324	75.71 327	45.02 323	73.92 327	75.04 324	64.67 326	96.72 328	48.25 320	40.02 323	53.74 324	47.73 325	76.16 325	51.62 325	46.98 325	46.48 324	73.13 324	39.85 321	55.14 325	52.31 324	60.69 325	65.16 326

JetRed	63.04 325	70.59 325	68.87 328	66.96 311	63.46 318	70.43 320	74.93 316	66.45 327	66.78 325	41.63 321	39.08 319	81.30 327	13.47 269	63.11 301	65.97 325	66.70 326	65.90 325	75.66 329	63.14 320	54.09 326	78.41 327	73.67 326	73.25 325	49.49 325	56.43 326	64.32 327	66.29 327	61.81 324

MADNet++	76.55 326	72.12 326	82.72 329	61.81 304	81.28 328	58.20 301	69.82 311	68.60 329	78.83 328	85.65 328	92.58 329	79.76 325	85.27 328	36.74 299	81.31 327	89.87 328	87.51 327	69.64 327	82.22 326	90.64 329	91.37 328	93.20 328	65.06 319	90.12 329	59.87 327	75.77 328	74.46 328	62.48 325

PML	96.12 327	100.00 333	83.16 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	99.20 332	100.00 334	99.01 331	100.00 332	96.16 330	99.92 334	100.00 333	98.52 330	94.60 328	91.70 329	91.21 328	74.14 328	100.00 333	98.06 331	92.87 329	86.59 327	97.59 328	98.11 331	94.46 332	99.98 333	100.00 333	99.92 333

MEDIAN_ROB	97.62 328	99.11 330	98.47 331	100.00 330	99.99 330	100.00 333	100.00 333	99.48 332	98.33 330	100.00 332	99.95 333	98.03 331	96.13 329	99.95 331	99.43 330	98.46 330	98.58 329	98.67 330	99.88 331	97.97 330	93.64 330	96.55 330	100.00 330	97.27 330	87.22 329	92.69 330	89.89 330	95.94 331

AVERAGE_ROB	98.96 329	100.00 333	99.80 333	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 332	99.80 332	99.85 332	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 335	98.20 332	99.54 331	100.00 330	100.00 333	93.40 331	93.83 331	94.40 332	93.22 330

HaxPig	99.00 330	100.00 333	98.99 332	100.00 330	100.00 331	99.99 332	100.00 333	99.99 333	99.89 332	100.00 332	99.98 334	100.00 335	99.94 332	100.00 332	99.61 331	99.46 331	99.97 332	99.58 331	99.99 332	99.99 332	97.37 331	96.43 329	99.99 329	99.98 332	89.52 330	99.53 332	94.23 331	98.48 332

DGTPSM_ROB	99.53 331	99.77 331	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.19 330	100.00 333	99.32 330	99.66 332	91.63 328	99.15 330	100.00 332	99.94 333	100.00 333	99.82 330	99.99 332	99.51 329	99.99 332	99.77 333	99.66 332	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSMNet_ROB	99.54 332	99.78 332	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.19 330	100.00 333	99.32 330	99.65 331	91.68 329	99.16 331	100.00 332	99.94 333	100.00 333	99.83 331	99.99 332	99.59 330	99.99 332	99.77 333	99.66 332	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM_ROB	99.91 333	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.90 330	98.96 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.76 332	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM	99.91 333	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.90 330	98.96 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.76 332	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FlowAnything	100.00 335	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 334

CasAABBNet	100.00 335	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FSD		0.70 159	0.22 41	0.07 54	0.29 115	0.01 12	0.04 57	0.32 80	0.25 123	0.54 129	0.13 104			0.04 80	2.39 55	2.70 160			1.46 77	0.76 157				0.19 79	0.56 124	0.31 90	0.69 49	0.93 137

STTRV1_RVC		2.66 245	1.55 200	5.84 254	1.90 226	6.01 256	3.60 249	4.11 247	3.93 255	4.64 272	6.71 253	16.96 260	21.63 281	1.68 261		5.04 244	18.60 298	1.18 212		12.74 294	19.16 308			5.05 274	9.07 269	12.15 268	12.79 271	31.40 294

DPSimNet_ROB		56.83 316	60.12 327	63.44 307	74.40 327	61.08 304	66.03 306	29.26 314	91.88 329	80.83 327	53.70 322	74.56 322	48.76 312	90.67 309	61.12 323	47.44 325		43.29 324	68.79 324	60.06 327	52.83 326	61.42 325	45.69 302	46.03 324		63.34 326	56.49 323	56.41 320

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