Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 3	0.07 3	0.10 36	0.09 18	0.06 5	0.05 3	0.05 8	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.16 69	0.13 14	0.07 12	0.04 3	0.18 6	0.19 8	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.12 10	0.15 9	0.13 4	0.08 34	0.08 12	0.13 4	0.13 6	0.17 6	0.12 8

AIO-test2	0.11 3	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 7	0.04 3	0.13 41	0.12 43	0.11 26	0.15 61	0.16 29	0.07 12	0.06 26	0.17 5	0.20 14	0.15 6	0.14 11	0.16 9	0.12 10	0.17 23	0.20 27	0.06 4	0.08 12	0.11 3	0.15 14	0.10 3	0.11 3

qqai	0.12 5	0.09 6	0.10 36	0.08 11	0.07 13	0.06 4	0.06 26	0.10 11	0.10 26	0.09 14	0.18 79	0.12 9	0.07 12	0.04 3	0.20 13	0.20 14	0.15 6	0.13 8	0.17 13	0.13 28	0.17 23	0.12 3	0.08 34	0.08 12	0.15 7	0.14 10	0.18 9	0.13 16

quiztm	0.12 5	0.12 20	0.11 51	0.07 6	0.06 5	0.06 4	0.05 8	0.11 17	0.11 31	0.07 3	0.10 36	0.13 14	0.07 12	0.05 7	0.23 34	0.18 5	0.14 5	0.11 3	0.14 3	0.12 10	0.21 53	0.15 6	0.08 34	0.08 12	0.15 7	0.13 6	0.27 56	0.12 8

Pointernet	0.12 5	0.09 6	0.06 3	0.07 6	0.06 5	0.09 16	0.08 65	0.13 41	0.06 3	0.12 40	0.09 26	0.10 3	0.07 12	0.06 26	0.21 20	0.18 5	0.19 33	0.12 6	0.18 23	0.09 3	0.17 23	0.16 9	0.08 34	0.07 5	0.16 9	0.12 3	0.25 40	0.12 8

tt8	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.14 72	0.06 5	0.10 28	0.05 8	0.11 17	0.09 15	0.07 3	0.06 9	0.14 22	0.07 12	0.05 7	0.21 20	0.21 22	0.15 6	0.17 31	0.18 23	0.12 10	0.15 9	0.24 50	0.06 4	0.10 47	0.17 14	0.18 28	0.27 56	0.17 43

tt9	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.16 96	0.07 13	0.09 16	0.06 26	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.15 25	0.07 12	0.05 7	0.20 13	0.21 22	0.15 6	0.17 31	0.17 13	0.12 10	0.15 9	0.22 34	0.06 4	0.09 29	0.17 14	0.19 41	0.26 51	0.17 43

TYNG	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.14 72	0.06 5	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.13 14	0.07 12	0.05 7	0.20 13	0.21 22	0.15 6	0.17 31	0.17 13	0.12 10	0.15 9	0.23 44	0.06 4	0.09 29	0.17 14	0.18 28	0.25 40	0.16 30

GFORCE	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.11 34	0.08 25	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 106	0.06 3	0.05 7	0.23 34	0.21 22	0.16 14	0.16 17	0.17 13	0.11 5	0.15 9	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.23 22	0.16 30

F8.5	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.09 16	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.05 5	0.37 116	0.06 3	0.05 7	0.23 34	0.20 14	0.16 14	0.16 17	0.18 23	0.11 5	0.15 9	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.23 22	0.16 30

FORCE_9	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.11 34	0.08 25	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 106	0.06 3	0.05 7	0.23 34	0.21 22	0.16 14	0.16 17	0.17 13	0.11 5	0.15 9	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.23 22	0.16 30

FORCE_8	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.09 15	0.09 14	0.06 9	0.36 106	0.07 12	0.05 7	0.22 28	0.20 14	0.16 14	0.16 17	0.17 13	0.11 5	0.15 9	0.22 34	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.24 30	0.16 30

over-8	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.13 62	0.07 13	0.11 38	0.06 26	0.11 17	0.11 31	0.10 19	0.09 26	0.21 59	0.08 27	0.05 7	0.21 20	0.21 22	0.16 14	0.15 13	0.16 9	0.12 10	0.14 4	0.17 12	0.06 4	0.09 29	0.22 63	0.19 41	0.22 18	0.20 60

LACA2	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.12 60	0.07 46	0.09 8	0.09 15	0.14 53	0.05 5	0.27 76	0.08 27	0.06 26	0.18 6	0.19 8	0.15 6	0.16 17	0.19 29	0.11 5	0.14 4	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.17 14	0.15 14	0.17 6	0.13 16

NLCSM	0.13 8	0.11 12	0.07 4	0.10 24	0.07 13	0.12 60	0.07 46	0.17 77	0.17 88	0.09 14	0.30 150	0.13 14	0.28 183	0.07 37	0.15 3	0.16 3	0.13 3	0.11 3	0.14 3	0.09 3	0.12 3	0.15 6	0.07 27	0.09 29	0.13 4	0.22 77	0.18 9	0.11 3

BridgeDepth	0.13 8	0.13 30	0.10 36	0.11 34	0.08 25	0.11 38	0.06 26	0.11 17	0.10 26	0.11 26	0.06 9	0.31 88	0.08 27	0.06 26	0.21 20	0.18 5	0.15 6	0.15 13	0.17 13	0.12 10	0.16 21	0.19 17	0.05 3	0.08 12	0.19 36	0.18 28	0.22 18	0.14 19
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.13 8	0.08 5	0.07 4	0.07 6	0.07 13	0.07 7	0.06 26	0.11 17	0.09 15	0.16 76	0.10 36	0.17 35	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 52	0.19 48	0.22 56	0.13 28	0.23 60	0.16 9	0.07 27	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

MLG-Stereo	0.13 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 25	0.06 4	0.04 3	0.11 17	0.09 15	0.15 64	0.08 23	0.16 29	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 52	0.19 48	0.19 29	0.12 10	0.21 53	0.16 9	0.06 4	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

CoSv	0.13 8	0.17 74	0.08 7	0.08 11	0.07 13	0.17 95	0.07 46	0.15 59	0.10 26	0.13 48	0.06 9	0.11 5	0.07 12	0.04 3	0.18 6	0.22 34	0.21 43	0.13 8	0.22 56	0.12 10	0.21 53	0.13 4	0.06 4	0.08 12	0.23 76	0.15 14	0.19 11	0.11 3

CroCo-Stereo	0.13 8	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.04 3	0.07 7	0.04 3	0.14 52	0.06 3	0.11 26	0.03 3	0.13 14	0.06 3	0.04 3	0.25 50	0.29 75	0.21 43	0.19 48	0.20 43	0.12 10	0.26 76	0.21 29	0.06 4	0.07 5	0.22 63	0.19 41	0.23 22	0.15 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt7	0.14 23	0.12 20	0.10 36	0.16 96	0.08 25	0.11 38	0.06 26	0.13 41	0.12 43	0.07 3	0.11 41	0.18 43	0.07 12	0.06 26	0.20 13	0.21 22	0.16 14	0.17 31	0.17 13	0.12 10	0.17 23	0.21 29	0.06 4	0.10 47	0.18 25	0.18 28	0.28 62	0.18 53

F7	0.14 23	0.12 20	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.10 28	0.06 26	0.08 3	0.09 15	0.12 40	0.07 13	0.30 84	0.06 3	0.05 7	0.21 20	0.21 22	0.17 23	0.17 31	0.18 23	0.13 28	0.16 21	0.19 17	0.06 4	0.08 12	0.19 36	0.17 21	0.28 62	0.16 30

over v1	0.14 23	0.11 12	0.09 20	0.15 87	0.08 25	0.11 38	0.07 46	0.12 33	0.10 26	0.11 26	0.10 36	0.28 79	0.09 45	0.07 37	0.20 13	0.22 34	0.17 23	0.16 17	0.16 9	0.12 10	0.15 9	0.19 17	0.07 27	0.09 29	0.21 52	0.21 60	0.24 30	0.19 58

over-9	0.14 23	0.11 12	0.09 20	0.14 72	0.07 13	0.11 38	0.06 26	0.11 17	0.11 31	0.10 19	0.09 26	0.25 67	0.08 27	0.06 26	0.20 13	0.20 14	0.16 14	0.15 13	0.16 9	0.12 10	0.15 9	0.17 12	0.06 4	0.09 29	0.21 52	0.19 41	0.23 22	0.20 60

111111	0.14 23	0.16 61	0.08 7	0.12 52	0.10 61	0.07 7	0.06 26	0.12 33	0.12 43	0.07 3	0.11 41	0.15 25	0.09 45	0.05 7	0.26 61	0.25 48	0.22 52	0.18 37	0.19 29	0.14 38	0.24 66	0.27 69	0.11 87	0.08 12	0.16 9	0.14 10	0.19 11	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.14 23	0.13 30	0.09 20	0.10 24	0.07 13	0.07 7	0.05 8	0.19 84	0.14 60	0.15 64	0.07 13	0.13 14	0.06 3	0.07 37	0.16 4	0.17 4	0.24 71	0.16 17	0.21 50	0.13 28	0.19 39	0.22 34	0.08 34	0.08 12	0.16 9	0.13 6	0.29 69	0.15 25

MM-Stereo_test1	0.14 23	0.14 40	0.09 20	0.11 34	0.06 5	0.08 12	0.05 8	0.15 59	0.11 31	0.16 76	0.08 23	0.15 25	0.07 12	0.07 37	0.19 11	0.21 22	0.23 64	0.18 37	0.22 56	0.16 57	0.20 44	0.18 14	0.09 56	0.09 29	0.18 25	0.14 10	0.25 40	0.15 25

AIO-test1	0.14 23	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.07 13	0.11 38	0.04 3	0.17 77	0.14 60	0.15 64	0.17 73	0.19 51	0.08 27	0.09 65	0.22 28	0.26 55	0.20 38	0.16 17	0.15 6	0.16 57	0.18 33	0.21 29	0.08 34	0.08 12	0.14 6	0.14 10	0.13 4	0.12 8

WiStereo	0.15 31	0.15 49	0.13 72	0.11 34	0.08 25	0.17 95	0.06 26	0.10 11	0.14 60	0.10 19	0.07 13	0.12 9	0.08 27	0.08 52	0.23 34	0.25 48	0.20 38	0.18 37	0.19 29	0.15 44	0.18 33	0.22 34	0.10 70	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.26 51	0.23 78

tt6	0.15 31	0.15 49	0.13 72	0.11 34	0.08 25	0.17 95	0.06 26	0.10 11	0.14 60	0.10 19	0.07 13	0.12 9	0.08 27	0.08 52	0.23 34	0.25 48	0.20 38	0.18 37	0.19 29	0.15 44	0.18 33	0.22 34	0.10 70	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.26 51	0.23 78

FORCE_6	0.15 31	0.14 40	0.09 20	0.13 62	0.08 25	0.11 38	0.06 26	0.11 17	0.14 60	0.08 9	0.07 13	0.35 98	0.12 74	0.05 7	0.25 50	0.22 34	0.19 33	0.18 37	0.20 43	0.12 10	0.17 23	0.21 29	0.06 4	0.09 29	0.20 43	0.18 28	0.29 69	0.17 43

WQFJX1	0.15 31	0.15 49	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.09 16	0.05 8	0.16 68	0.19 99	0.10 19	0.31 155	0.12 9	0.31 209	0.08 52	0.20 13	0.19 8	0.16 14	0.12 6	0.15 6	0.12 10	0.15 9	0.22 34	0.11 87	0.10 47	0.17 14	0.22 77	0.23 22	0.12 8

NLSM3	0.15 31	0.13 30	0.10 36	0.11 34	0.10 61	0.11 38	0.08 65	0.16 68	0.17 88	0.11 26	0.19 86	0.12 9	0.14 90	0.11 91	0.24 46	0.21 22	0.20 38	0.18 37	0.17 13	0.13 28	0.17 23	0.18 14	0.09 56	0.11 63	0.18 25	0.23 87	0.27 56	0.18 53

LG-Stereo	0.15 31	0.11 12	0.08 7	0.09 18	0.11 72	0.12 60	0.05 8	0.15 59	0.11 31	0.19 92	0.13 54	0.26 72	0.09 45	0.06 26	0.27 65	0.23 38	0.23 64	0.17 31	0.19 29	0.15 44	0.24 66	0.23 44	0.06 4	0.08 12	0.18 25	0.17 21	0.24 30	0.15 25

AIO-Stereo	0.15 31	0.17 74	0.12 63	0.17 108	0.10 61	0.12 60	0.06 26	0.11 17	0.08 9	0.10 19	0.15 61	0.13 14	0.09 45	0.08 52	0.24 46	0.25 48	0.21 43	0.21 67	0.21 50	0.19 80	0.23 60	0.28 78	0.08 34	0.12 81	0.17 14	0.15 14	0.24 30	0.12 8

ProNet	0.15 31	0.13 30	0.15 90	0.12 52	0.07 13	0.15 84	0.13 125	0.13 41	0.06 3	0.08 9	0.26 133	0.10 3	0.06 3	0.08 52	0.28 73	0.25 48	0.22 52	0.19 48	0.19 29	0.15 44	0.21 53	0.15 6	0.13 108	0.12 81	0.17 14	0.13 6	0.17 6	0.12 8

CroCo-Stereo Lap2	0.15 31	0.10 10	0.08 7	0.08 11	0.08 25	0.08 12	0.05 8	0.12 33	0.06 3	0.22 101	0.07 13	0.16 29	0.07 12	0.05 7	0.22 28	0.29 75	0.22 52	0.20 57	0.26 81	0.12 10	0.29 87	0.22 34	0.06 4	0.09 29	0.24 82	0.23 87	0.20 13	0.16 30

tt5	0.16 40	0.15 49	0.13 72	0.12 52	0.10 61	0.13 69	0.08 65	0.14 52	0.15 74	0.11 26	0.09 26	0.14 22	0.08 27	0.10 78	0.25 50	0.24 45	0.23 64	0.20 57	0.19 29	0.15 44	0.17 23	0.27 69	0.08 34	0.11 63	0.22 63	0.21 60	0.29 69	0.20 60

CR-Stereo	0.16 40	0.15 49	0.11 51	0.12 52	0.10 61	0.11 38	0.08 65	0.17 77	0.14 60	0.13 48	0.12 49	0.18 43	0.12 74	0.11 91	0.21 20	0.23 38	0.19 33	0.22 76	0.20 43	0.15 44	0.19 39	0.24 50	0.07 27	0.10 47	0.20 43	0.23 87	0.25 40	0.22 74

F5.5	0.16 40	0.14 40	0.10 36	0.11 34	0.09 43	0.12 60	0.06 26	0.10 11	0.15 74	0.11 26	0.09 26	0.40 123	0.10 57	0.07 37	0.27 65	0.23 38	0.18 28	0.18 37	0.24 73	0.14 38	0.18 33	0.26 58	0.09 56	0.09 29	0.20 43	0.19 41	0.24 30	0.20 60

FORCE_4.5	0.16 40	0.13 30	0.10 36	0.09 18	0.09 43	0.12 60	0.07 46	0.14 52	0.11 31	0.14 53	0.12 49	0.28 79	0.09 45	0.09 65	0.24 46	0.23 38	0.19 33	0.19 48	0.21 50	0.16 57	0.19 39	0.24 50	0.09 56	0.09 29	0.22 63	0.21 60	0.28 62	0.22 74

FORCE_5	0.16 40	0.14 40	0.12 63	0.12 52	0.09 43	0.11 38	0.06 26	0.11 17	0.11 31	0.13 48	0.11 41	0.49 162	0.08 27	0.07 37	0.25 50	0.21 22	0.18 28	0.19 48	0.21 50	0.13 28	0.17 23	0.22 34	0.08 34	0.09 29	0.21 52	0.19 41	0.26 51	0.20 60

LACA_dic	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.14 72	0.09 43	0.09 16	0.08 65	0.11 17	0.16 82	0.15 64	0.10 36	0.18 43	0.12 74	0.09 65	0.23 34	0.27 60	0.21 43	0.23 80	0.19 29	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.06 4	0.09 29	0.21 52	0.21 60	0.27 56	0.24 85

over-6	0.16 40	0.16 61	0.10 36	0.17 108	0.08 25	0.11 38	0.07 46	0.13 41	0.20 110	0.11 26	0.15 61	0.41 128	0.09 45	0.07 37	0.22 28	0.23 38	0.18 28	0.18 37	0.19 29	0.12 10	0.17 23	0.21 29	0.08 34	0.10 47	0.22 63	0.21 60	0.25 40	0.22 74

testmc14	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.13 62	0.09 43	0.11 38	0.06 26	0.14 52	0.11 31	0.11 26	0.12 49	0.28 79	0.08 27	0.05 7	0.32 84	0.29 75	0.22 52	0.19 48	0.20 43	0.22 103	0.18 33	0.23 44	0.11 87	0.10 47	0.20 43	0.23 87	0.22 18	0.17 43

PointNet	0.16 40	0.13 30	0.11 51	0.10 24	0.07 13	0.13 69	0.07 46	0.23 92	0.14 60	0.17 83	0.15 61	0.15 25	0.13 83	0.06 26	0.24 46	0.20 14	0.17 23	0.13 8	0.14 3	0.13 28	0.24 66	0.24 50	0.08 34	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.37 107	0.21 69

TS12	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.14 72	0.09 43	0.09 16	0.08 65	0.11 17	0.16 82	0.15 64	0.10 36	0.18 43	0.12 74	0.09 65	0.23 34	0.27 60	0.21 43	0.23 80	0.19 29	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.06 4	0.09 29	0.21 52	0.21 60	0.27 56	0.24 85

LACA1	0.16 40	0.16 61	0.13 72	0.11 34	0.10 61	0.12 60	0.07 46	0.13 41	0.14 60	0.14 53	0.09 26	0.19 51	0.13 83	0.10 78	0.21 20	0.23 38	0.20 38	0.23 80	0.19 29	0.14 38	0.18 33	0.22 34	0.07 27	0.10 47	0.21 52	0.20 55	0.24 30	0.20 60

WQFJA1	0.16 40	0.14 40	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.13 69	0.08 65	0.15 59	0.17 88	0.11 26	0.38 184	0.11 5	0.29 192	0.08 52	0.23 34	0.19 8	0.18 28	0.16 17	0.19 29	0.13 28	0.14 4	0.19 17	0.12 99	0.11 63	0.16 9	0.19 41	0.24 30	0.16 30

WQFJX	0.16 40	0.13 30	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.13 69	0.09 86	0.13 41	0.16 82	0.11 26	0.35 173	0.11 5	0.37 267	0.06 26	0.19 11	0.19 8	0.15 6	0.14 11	0.18 23	0.14 38	0.14 4	0.18 14	0.10 70	0.11 63	0.18 25	0.21 60	0.22 18	0.16 30

NLMM	0.16 40	0.14 40	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.13 69	0.08 65	0.15 59	0.17 88	0.11 26	0.38 184	0.11 5	0.29 192	0.08 52	0.23 34	0.19 8	0.18 28	0.16 17	0.19 29	0.13 28	0.14 4	0.19 17	0.12 99	0.11 63	0.16 9	0.19 41	0.24 30	0.16 30

MonStereo	0.16 40	0.14 40	0.13 72	0.13 62	0.12 81	0.10 28	0.08 65	0.11 17	0.12 43	0.14 53	0.13 54	0.17 35	0.11 65	0.07 37	0.25 50	0.27 60	0.23 64	0.18 37	0.22 56	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.08 34	0.08 12	0.23 76	0.18 28	0.24 30	0.24 85

MM-Stereo_test2	0.16 40	0.20 87	0.11 51	0.15 87	0.11 72	0.08 12	0.05 8	0.14 52	0.11 31	0.20 93	0.09 26	0.13 14	0.09 45	0.09 65	0.23 34	0.27 60	0.25 76	0.20 57	0.20 43	0.20 88	0.26 76	0.29 80	0.11 87	0.10 47	0.17 14	0.15 14	0.21 14	0.16 30

GREAT-IGEV	0.16 40	0.15 49	0.11 51	0.08 11	0.06 5	0.08 12	0.05 8	0.16 68	0.12 43	0.12 40	0.13 54	0.25 67	0.09 45	0.09 65	0.29 75	0.30 81	0.25 76	0.16 17	0.23 67	0.15 44	0.20 44	0.29 80	0.09 56	0.11 63	0.17 14	0.17 21	0.32 88	0.12 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.16 40	0.12 20	0.09 20	0.06 3	0.06 5	0.09 16	0.04 3	0.16 68	0.06 3	0.15 64	0.04 4	0.18 43	0.07 12	0.05 7	0.25 50	0.31 86	0.26 80	0.24 88	0.27 85	0.18 74	0.29 87	0.26 58	0.06 4	0.08 12	0.29 97	0.23 87	0.23 22	0.20 60

RSM	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.14 72	0.09 43	0.15 84	0.06 26	0.10 11	0.08 9	0.10 19	0.17 73	0.14 22	0.10 57	0.07 37	0.25 50	0.26 55	0.22 52	0.20 57	0.18 23	0.19 80	0.25 72	0.31 91	0.09 56	0.11 63	0.18 25	0.16 19	0.28 62	0.15 25

MoCha-V2	0.16 40	0.15 49	0.11 51	0.12 52	0.09 43	0.11 38	0.09 86	0.13 41	0.08 9	0.13 48	0.19 86	0.17 35	0.07 12	0.07 37	0.22 28	0.28 69	0.21 43	0.20 57	0.25 77	0.17 68	0.30 91	0.27 69	0.08 34	0.09 29	0.20 43	0.17 21	0.15 5	0.11 3

FORCE_4.6	0.17 60	0.16 61	0.11 51	0.10 24	0.08 25	0.11 38	0.06 26	0.09 8	0.10 26	0.15 64	0.08 23	0.47 152	0.13 83	0.09 65	0.25 50	0.23 38	0.22 52	0.20 57	0.17 13	0.15 44	0.19 39	0.22 34	0.08 34	0.09 29	0.20 43	0.24 96	0.30 78	0.19 58

GSStereo	0.17 60	0.18 80	0.13 72	0.13 62	0.13 86	0.12 60	0.09 86	0.12 33	0.11 31	0.16 76	0.11 41	0.22 60	0.08 27	0.05 7	0.27 65	0.30 81	0.29 89	0.21 67	0.26 81	0.18 74	0.32 94	0.29 80	0.08 34	0.10 47	0.19 36	0.17 21	0.25 40	0.16 30

GASTEREO	0.17 60	0.16 61	0.10 36	0.14 72	0.10 61	0.11 38	0.07 46	0.12 33	0.15 74	0.14 53	0.09 26	0.18 43	0.11 65	0.06 26	0.35 92	0.30 81	0.24 71	0.20 57	0.23 67	0.17 68	0.24 66	0.31 91	0.12 99	0.11 63	0.20 43	0.21 60	0.29 69	0.14 19

MSCF	0.17 60	0.15 49	0.10 36	0.14 72	0.09 43	0.11 38	0.07 46	0.11 17	0.15 74	0.15 64	0.09 26	0.17 35	0.11 65	0.07 37	0.34 88	0.30 81	0.24 71	0.20 57	0.23 67	0.16 57	0.25 72	0.30 88	0.11 87	0.11 63	0.19 36	0.21 60	0.28 62	0.14 19

MLG-Stereo_test2	0.17 60	0.12 20	0.10 36	0.10 24	0.08 25	0.09 16	0.05 8	0.18 82	0.12 43	0.20 93	0.07 13	0.23 63	0.08 27	0.08 52	0.23 34	0.27 60	0.31 92	0.26 95	0.32 93	0.19 80	0.28 84	0.27 69	0.09 56	0.08 12	0.22 63	0.16 19	0.28 62	0.21 69

IGEV-Stereo++	0.17 60	0.24 101	0.10 36	0.13 62	0.13 86	0.10 28	0.05 8	0.15 59	0.13 55	0.12 40	0.18 79	0.16 29	0.12 74	0.07 37	0.27 65	0.26 55	0.22 52	0.19 48	0.22 56	0.18 74	0.22 59	0.34 97	0.10 70	0.08 12	0.18 25	0.17 21	0.25 40	0.17 43

RAFT	0.17 60	0.13 30	0.10 36	0.16 96	0.07 13	0.21 120	0.05 8	0.25 95	0.12 43	0.14 53	0.15 61	0.16 29	0.10 57	0.05 7	0.26 61	0.22 34	0.24 71	0.16 17	0.28 88	0.14 38	0.21 53	0.19 17	0.07 27	0.11 63	0.29 97	0.24 96	0.33 91	0.24 85

tt3	0.18 67	0.17 74	0.14 85	0.16 96	0.09 43	0.11 38	0.09 86	0.16 68	0.15 74	0.17 83	0.11 41	0.19 51	0.09 45	0.09 65	0.27 65	0.28 69	0.23 64	0.20 57	0.25 77	0.18 74	0.24 66	0.27 69	0.10 70	0.12 81	0.25 89	0.23 87	0.32 88	0.27 97

CR-RVC	0.18 67	0.19 82	0.13 72	0.09 18	0.11 72	0.10 28	0.09 86	0.13 41	0.14 60	0.12 40	0.16 69	0.17 35	0.12 74	0.13 99	0.29 75	0.29 75	0.22 52	0.24 88	0.23 67	0.17 68	0.23 60	0.25 55	0.07 27	0.12 81	0.24 82	0.25 102	0.34 95	0.30 112

FORCE_4.7	0.18 67	0.14 40	0.14 85	0.12 52	0.11 72	0.11 38	0.07 46	0.10 11	0.12 43	0.14 53	0.17 73	0.59 213	0.08 27	0.08 52	0.25 50	0.24 45	0.24 71	0.22 76	0.21 50	0.13 28	0.25 72	0.28 78	0.08 34	0.10 47	0.21 52	0.19 41	0.29 69	0.21 69

F4.4	0.18 67	0.15 49	0.11 51	0.11 34	0.09 43	0.13 69	0.07 46	0.17 77	0.12 43	0.09 14	0.12 49	0.35 98	0.08 27	0.10 78	0.30 78	0.25 48	0.21 43	0.20 57	0.22 56	0.18 74	0.20 44	0.25 55	0.08 34	0.11 63	0.21 52	0.22 77	0.31 86	0.29 104

FORCE_4	0.18 67	0.14 40	0.11 51	0.14 72	0.09 43	0.10 28	0.08 65	0.14 52	0.13 55	0.17 83	0.17 73	0.32 91	0.09 45	0.07 37	0.27 65	0.25 48	0.21 43	0.21 67	0.23 67	0.15 44	0.21 53	0.26 58	0.09 56	0.10 47	0.22 63	0.20 55	0.36 103	0.25 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.18 67	0.16 61	0.11 51	0.09 18	0.10 61	0.11 38	0.07 46	0.19 84	0.16 82	0.14 53	0.16 69	0.26 72	0.09 45	0.09 65	0.37 103	0.27 60	0.23 64	0.19 48	0.27 85	0.15 44	0.23 60	0.27 69	0.09 56	0.09 29	0.23 76	0.23 87	0.36 103	0.20 60

LACA3	0.18 67	0.16 61	0.13 72	0.13 62	0.11 72	0.14 77	0.10 102	0.14 52	0.14 60	0.17 83	0.11 41	0.30 84	0.11 65	0.13 99	0.31 80	0.26 55	0.19 33	0.23 80	0.22 56	0.15 44	0.23 60	0.29 80	0.09 56	0.11 63	0.24 82	0.21 60	0.30 78	0.26 93

NLMM1	0.18 67	0.15 49	0.09 20	0.08 11	0.09 43	0.11 38	0.07 46	0.15 59	0.21 118	0.12 40	0.37 179	0.22 60	0.54 313	0.08 52	0.21 20	0.21 22	0.17 23	0.16 17	0.22 56	0.15 44	0.15 9	0.23 44	0.11 87	0.11 63	0.19 36	0.21 60	0.25 40	0.13 16

NLSM1	0.18 67	0.13 30	0.10 36	0.11 34	0.11 72	0.15 84	0.08 65	0.20 88	0.20 110	0.11 26	0.40 190	0.18 43	0.44 287	0.09 65	0.22 28	0.24 45	0.16 14	0.15 13	0.20 43	0.14 38	0.17 23	0.26 58	0.10 70	0.11 63	0.19 36	0.25 102	0.27 56	0.14 19

RSM++	0.18 67	0.19 82	0.13 72	0.17 108	0.10 61	0.14 77	0.07 46	0.13 41	0.13 55	0.12 40	0.17 73	0.17 35	0.12 74	0.08 52	0.34 88	0.29 75	0.26 80	0.21 67	0.23 67	0.19 80	0.27 80	0.32 94	0.09 56	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.29 69	0.18 53

StereoVision	0.18 67	0.13 30	0.11 51	0.09 18	0.13 86	0.16 91	0.08 65	0.18 82	0.17 88	0.15 64	0.15 61	0.16 29	0.10 57	0.06 26	0.27 65	0.28 69	0.28 84	0.23 80	0.22 56	0.16 57	0.24 66	0.20 27	0.06 4	0.14 94	0.29 97	0.29 119	0.38 111	0.29 104

tt4	0.19 78	0.23 98	0.12 63	0.24 153	0.10 61	0.15 84	0.10 102	0.16 68	0.15 74	0.15 64	0.13 54	0.27 76	0.09 45	0.10 78	0.28 73	0.27 60	0.21 43	0.21 67	0.21 50	0.16 57	0.20 44	0.27 69	0.10 70	0.14 94	0.26 91	0.26 105	0.33 91	0.27 97

SCION-MonSter(vits)	0.19 78	0.34 133	0.20 125	0.30 184	0.29 201	0.28 168	0.17 166	0.11 17	0.11 31	0.14 53	0.13 54	0.17 35	0.11 65	0.07 37	0.25 50	0.27 60	0.23 64	0.18 37	0.22 56	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.08 34	0.08 12	0.23 76	0.18 28	0.24 30	0.24 85

MCSU-Stereo	0.19 78	0.17 74	0.14 85	0.11 34	0.12 81	0.10 28	0.09 86	0.11 17	0.20 110	0.12 40	0.12 49	0.40 123	0.10 57	0.08 52	0.44 123	0.27 60	0.27 82	0.18 37	0.20 43	0.17 68	0.19 39	0.24 50	0.10 70	0.09 29	0.23 76	0.21 60	0.35 98	0.23 78

DispViT+	0.19 78	0.16 61	0.13 72	0.18 116	0.13 86	0.14 77	0.09 86	0.15 59	0.20 110	0.18 90	0.19 86	0.19 51	0.12 74	0.10 78	0.25 50	0.28 69	0.17 23	0.24 88	0.25 77	0.21 95	0.20 44	0.23 44	0.10 70	0.22 140	0.21 52	0.32 137	0.23 22	0.28 101

AdaDepth	0.19 78	0.19 82	0.11 51	0.12 52	0.14 96	0.13 69	0.09 86	0.16 68	0.15 74	0.14 53	0.18 79	0.19 51	0.10 57	0.08 52	0.31 80	0.33 97	0.28 84	0.24 88	0.26 81	0.18 74	0.25 72	0.29 80	0.09 56	0.12 81	0.20 43	0.20 55	0.32 88	0.24 85

GIP-stereo	0.19 78	0.22 92	0.13 72	0.15 87	0.09 43	0.09 16	0.07 46	0.12 33	0.09 15	0.16 76	0.13 54	0.17 35	0.08 27	0.15 111	0.45 127	0.31 86	0.25 76	0.21 67	0.25 77	0.20 88	0.27 80	0.32 94	0.08 34	0.13 92	0.22 63	0.22 77	0.35 98	0.17 43

test_c	0.20 84	0.16 61	0.13 72	0.11 34	0.12 81	0.09 16	0.08 65	0.30 105	0.17 88	0.27 107	0.19 86	0.25 67	0.14 90	0.13 99	0.26 61	0.26 55	0.22 52	0.24 88	0.22 56	0.20 88	0.26 76	0.26 58	0.08 34	0.12 81	0.23 76	0.23 87	0.29 69	0.29 104

GEAStereo	0.20 84	0.22 92	0.16 95	0.19 119	0.14 96	0.14 77	0.09 86	0.16 68	0.13 55	0.15 64	0.11 41	0.23 63	0.08 27	0.10 78	0.36 97	0.31 86	0.28 84	0.21 67	0.24 73	0.19 80	0.35 102	0.35 101	0.10 70	0.12 81	0.21 52	0.21 60	0.30 78	0.18 53

gasm-f	0.20 84	0.22 92	0.16 95	0.19 119	0.14 96	0.14 77	0.09 86	0.16 68	0.13 55	0.15 64	0.11 41	0.23 63	0.08 27	0.10 78	0.36 97	0.31 86	0.28 84	0.21 67	0.24 73	0.19 80	0.35 102	0.35 101	0.10 70	0.12 81	0.21 52	0.21 60	0.30 78	0.18 53

RAStereo	0.20 84	0.17 74	0.10 36	0.08 11	0.08 25	0.09 16	0.06 26	0.21 89	0.09 15	0.45 140	0.09 26	0.26 72	0.08 27	0.07 37	0.30 78	0.28 69	0.29 89	0.26 95	0.34 99	0.16 57	0.37 110	0.27 69	0.09 56	0.11 63	0.30 107	0.23 87	0.25 40	0.23 78

Occ-G	0.20 84	0.26 106	0.16 95	0.17 108	0.14 96	0.15 84	0.07 46	0.13 41	0.11 31	0.11 26	0.25 126	0.20 57	0.10 57	0.10 78	0.44 123	0.33 97	0.25 76	0.23 80	0.30 91	0.21 95	0.27 80	0.37 109	0.11 87	0.15 99	0.20 43	0.18 28	0.30 78	0.17 43

L4000	0.21 89	0.34 133	0.09 20	0.58 296	0.12 81	0.20 115	0.07 46	0.17 77	0.17 88	0.14 53	0.18 79	0.30 84	0.11 65	0.10 78	0.26 61	0.28 69	0.28 84	0.16 17	0.40 111	0.15 44	0.26 76	0.31 91	0.08 34	0.08 12	0.24 82	0.18 28	0.29 69	0.17 43

L500	0.21 89	0.34 133	0.12 63	0.15 87	0.11 72	0.22 128	0.10 102	0.19 84	0.16 82	0.13 48	0.23 113	0.25 67	0.13 83	0.09 65	0.32 84	0.36 110	0.34 100	0.22 76	0.41 116	0.17 68	0.29 87	0.30 88	0.11 87	0.11 63	0.24 82	0.20 55	0.28 62	0.23 78

BridgeDepth_RVC	0.21 89	0.21 89	0.15 90	0.14 72	0.14 96	0.17 95	0.09 86	0.26 96	0.23 137	0.17 83	0.17 73	0.24 66	0.15 99	0.14 107	0.31 80	0.31 86	0.22 52	0.23 80	0.27 85	0.21 95	0.23 60	0.27 69	0.10 70	0.12 81	0.27 92	0.30 121	0.30 78	0.36 134
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.21 89	0.31 124	0.15 90	0.17 108	0.13 86	0.12 60	0.07 46	0.15 59	0.07 8	0.16 76	0.16 69	0.18 43	0.11 65	0.12 96	0.35 92	0.34 102	0.33 94	0.24 88	0.38 108	0.21 95	0.28 84	0.41 118	0.12 99	0.11 63	0.22 63	0.22 77	0.26 51	0.17 43

L400	0.22 93	0.36 151	0.13 72	0.13 62	0.11 72	0.21 120	0.10 102	0.23 92	0.15 74	0.16 76	0.21 103	0.33 95	0.13 83	0.10 78	0.31 80	0.36 110	0.33 94	0.22 76	0.39 110	0.17 68	0.30 91	0.32 94	0.11 87	0.11 63	0.24 82	0.22 77	0.30 78	0.22 74

VIP-Stereo	0.23 94	0.20 87	0.21 137	0.14 72	0.11 72	0.14 77	0.06 26	0.29 102	0.19 99	0.20 93	0.28 142	0.28 79	0.11 65	0.12 96	0.38 107	0.31 86	0.38 115	0.27 100	0.33 95	0.22 103	0.35 102	0.29 80	0.12 99	0.17 110	0.27 92	0.21 60	0.25 40	0.29 104

DEFOM-Stereo	0.23 94	0.19 82	0.12 63	0.18 116	0.13 86	0.21 120	0.08 65	0.19 84	0.14 60	0.16 76	0.24 118	0.22 60	0.10 57	0.12 96	0.36 97	0.35 106	0.35 104	0.29 110	0.33 95	0.24 111	0.33 96	0.29 80	0.13 108	0.12 81	0.29 97	0.22 77	0.49 148	0.29 104

NBS	0.24 96	0.15 49	0.14 85	0.08 11	0.12 81	0.11 38	0.08 65	0.31 107	0.14 60	0.38 122	0.07 13	0.36 106	0.14 90	0.24 202	0.29 75	0.40 126	0.34 100	0.26 95	0.35 102	0.25 122	0.49 160	0.40 117	0.11 87	0.14 94	0.32 118	0.27 108	0.30 78	0.32 120

MLG-Stereo_test3	0.25 97	0.17 74	0.14 85	0.14 72	0.17 115	0.17 95	0.09 86	0.21 89	0.12 43	0.21 98	0.20 99	0.35 98	0.11 65	0.15 111	0.33 87	0.31 86	0.33 94	0.28 105	0.64 204	0.20 88	0.43 121	0.69 189	0.11 87	0.16 104	0.24 82	0.21 60	0.34 95	0.26 93

delet	0.25 97	0.25 104	0.23 155	0.25 160	0.20 136	0.29 175	0.16 156	0.22 91	0.18 96	0.23 103	0.26 133	0.27 76	0.16 104	0.26 230	0.35 92	0.31 86	0.32 93	0.27 100	0.24 73	0.24 111	0.32 94	0.25 55	0.17 140	0.21 134	0.30 107	0.26 105	0.33 91	0.31 116

GIO	0.26 99	0.31 124	0.20 125	0.14 72	0.17 115	0.17 95	0.09 86	0.44 130	0.22 127	0.20 93	0.23 113	0.20 57	0.14 90	0.19 139	0.39 109	0.41 128	0.35 104	0.31 123	0.34 99	0.24 111	0.31 93	0.50 137	0.14 116	0.18 113	0.28 94	0.25 102	0.40 118	0.26 93

AIO_rvc	0.26 99	0.34 133	0.16 95	0.19 119	0.15 104	0.19 109	0.11 109	0.39 117	0.22 127	0.30 110	0.15 61	0.32 91	0.13 83	0.19 139	0.37 103	0.34 102	0.34 100	0.23 80	0.40 111	0.22 103	0.44 128	0.61 174	0.14 116	0.15 99	0.30 107	0.22 77	0.33 91	0.21 69

TDLM	0.26 99	0.31 124	0.23 155	0.23 146	0.28 194	0.24 147	0.20 194	0.26 96	0.22 127	0.18 90	0.55 254	0.31 88	0.23 150	0.17 126	0.27 65	0.32 95	0.33 94	0.29 110	0.26 81	0.23 108	0.29 87	0.26 58	0.16 130	0.22 140	0.25 89	0.22 77	0.29 69	0.30 112

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.27 102	0.22 92	0.18 111	0.20 129	0.17 115	0.15 84	0.12 114	0.31 107	0.21 118	0.39 123	0.24 118	0.37 116	0.22 142	0.13 99	0.43 120	0.33 97	0.36 108	0.26 95	0.46 136	0.21 95	0.36 106	0.41 118	0.13 108	0.14 94	0.30 107	0.31 130	0.49 148	0.31 116

TS	0.27 102	0.27 108	0.20 125	0.16 96	0.16 110	0.22 128	0.12 114	0.41 119	0.19 99	0.17 83	0.30 150	0.35 98	0.16 104	0.16 116	0.36 97	0.32 95	0.29 89	0.27 100	0.40 111	0.22 103	0.33 96	0.35 101	0.13 108	0.18 113	0.36 144	0.28 113	0.41 124	0.41 151

LG-G_1	0.27 102	0.22 92	0.19 120	0.23 146	0.23 152	0.23 134	0.13 125	0.28 100	0.12 43	0.21 98	0.21 103	0.35 98	0.15 99	0.18 129	0.39 109	0.35 106	0.36 108	0.32 132	0.52 153	0.27 134	0.40 113	0.52 142	0.10 70	0.15 99	0.29 97	0.24 96	0.37 107	0.34 128

LG-G	0.27 102	0.22 92	0.19 120	0.23 146	0.23 152	0.23 134	0.13 125	0.28 100	0.12 43	0.21 98	0.21 103	0.35 98	0.15 99	0.18 129	0.39 109	0.35 106	0.36 108	0.32 132	0.52 153	0.27 134	0.40 113	0.52 142	0.10 70	0.15 99	0.29 97	0.24 96	0.37 107	0.34 128

MaDis-Stereo	0.27 102	0.21 89	0.16 95	0.10 24	0.10 61	0.11 38	0.08 65	0.24 94	0.14 60	0.36 116	0.19 86	0.36 106	0.13 83	0.09 65	0.39 109	0.38 115	0.39 120	0.35 151	0.56 174	0.21 95	0.41 115	0.36 107	0.13 108	0.16 104	0.41 165	0.39 173	0.40 118	0.49 180

anonymousdsp	0.27 102	0.23 98	0.20 125	0.16 96	0.14 96	0.18 105	0.10 102	0.37 114	0.19 99	0.32 114	0.27 139	0.33 95	0.12 74	0.15 111	0.46 129	0.36 110	0.33 94	0.29 110	0.40 111	0.25 122	0.47 148	0.52 142	0.13 108	0.16 104	0.29 97	0.19 41	0.54 165	0.20 60

iRaftStereo_RVC	0.27 102	0.27 108	0.17 103	0.14 72	0.14 96	0.19 109	0.10 102	0.44 130	0.14 60	0.36 116	0.36 174	0.32 91	0.16 104	0.13 99	0.32 84	0.30 81	0.38 115	0.29 110	0.35 102	0.23 108	0.42 117	0.52 142	0.12 99	0.19 119	0.29 97	0.28 113	0.42 126	0.27 97

LG-Stereo_L2	0.28 109	0.31 124	0.18 111	0.13 62	0.13 86	0.14 77	0.08 65	0.42 125	0.21 118	0.48 156	0.23 113	0.40 123	0.14 90	0.17 126	0.46 129	0.42 135	0.40 125	0.29 110	0.41 116	0.21 95	0.46 137	0.44 128	0.10 70	0.15 99	0.31 112	0.22 77	0.34 95	0.33 124

LG-Stereo_L1	0.28 109	0.30 119	0.18 111	0.13 62	0.13 86	0.15 84	0.08 65	0.41 119	0.21 118	0.49 169	0.21 103	0.40 123	0.15 99	0.16 116	0.44 123	0.44 144	0.39 120	0.29 110	0.40 111	0.20 88	0.47 148	0.42 122	0.09 56	0.16 104	0.33 125	0.21 60	0.38 111	0.35 131

LGtest1	0.28 109	0.19 82	0.21 137	0.16 96	0.18 123	0.16 91	0.09 86	0.27 99	0.16 82	0.22 101	0.28 142	0.29 83	0.14 90	0.14 107	0.37 103	0.37 114	0.39 120	0.34 144	0.49 145	0.27 134	0.43 121	0.72 198	0.14 116	0.17 110	0.33 125	0.26 105	0.40 118	0.31 116

RAFT + AFF	0.28 109	0.26 106	0.19 120	0.22 135	0.13 86	0.20 115	0.13 125	0.41 119	0.19 99	0.44 138	0.19 86	0.42 135	0.14 90	0.09 65	0.71 190	0.31 86	0.42 131	0.21 67	0.55 168	0.24 111	0.48 151	0.35 101	0.13 108	0.17 110	0.29 97	0.24 96	0.21 14	0.17 43

RYNet	0.28 109	0.23 98	0.18 111	0.15 87	0.17 115	0.19 109	0.13 125	0.26 96	0.32 227	0.17 83	0.20 99	0.19 51	0.14 90	0.14 107	0.66 179	0.29 75	0.27 82	0.42 198	0.29 90	0.19 80	0.28 84	0.23 44	0.29 271	0.19 119	0.28 94	1.19 343	0.35 98	0.23 78

AIO_test	0.29 114	0.40 172	0.21 137	0.29 176	0.19 126	0.19 109	0.14 139	0.42 125	0.23 137	0.33 115	0.20 99	0.37 116	0.18 118	0.19 139	0.36 97	0.38 115	0.35 104	0.24 88	0.41 116	0.23 108	0.51 172	0.57 160	0.14 116	0.16 104	0.31 112	0.27 108	0.42 126	0.21 69

IGEV-Stereo+	0.29 114	0.25 104	0.15 90	0.22 135	0.14 96	0.13 69	0.08 65	0.35 111	0.20 110	0.55 217	0.25 126	0.38 119	0.14 90	0.16 116	0.36 97	0.39 122	0.40 125	0.36 160	0.50 147	0.26 128	0.45 132	0.65 183	0.12 99	0.13 92	0.30 107	0.20 55	0.35 98	0.23 78

AASNet	0.29 114	0.34 133	0.23 155	0.25 160	0.26 180	0.34 198	0.26 228	0.33 109	0.17 88	0.29 109	0.39 188	0.26 72	0.18 118	0.25 215	0.40 113	0.34 102	0.35 104	0.32 132	0.33 95	0.28 141	0.36 106	0.34 97	0.17 140	0.24 158	0.31 112	0.29 119	0.36 103	0.25 91

AANet_RVC	0.29 114	0.27 108	0.24 165	0.19 119	0.28 194	0.16 91	0.17 166	0.29 102	0.29 193	0.20 93	0.26 133	0.25 67	0.22 142	0.19 139	0.66 179	0.38 115	0.33 94	0.35 151	0.30 91	0.30 157	0.27 80	0.29 80	0.22 211	0.22 140	0.35 141	0.33 144	0.42 126	0.51 190

GeoAtt-L (ZS)	0.30 118	0.15 49	0.17 103	0.11 34	0.16 110	0.20 115	0.12 114	0.51 158	0.22 127	0.46 144	0.14 60	0.51 173	0.15 99	0.33 285	0.44 123	0.41 128	0.45 145	0.31 123	0.36 106	0.24 111	0.43 121	0.34 97	0.20 180	0.12 81	0.37 149	0.30 121	0.39 114	0.51 190

DFGA-Net	0.30 118	0.37 154	0.17 103	0.26 165	0.15 104	0.23 134	0.16 156	0.40 118	0.21 118	0.41 127	0.25 126	0.31 88	0.17 109	0.13 99	0.49 134	0.42 135	0.40 125	0.30 120	0.43 126	0.21 95	0.38 111	0.39 112	0.14 116	0.23 148	0.33 125	0.28 113	0.52 155	0.29 104

UniTT-Stereo	0.30 118	0.27 108	0.16 95	0.15 87	0.13 86	0.18 105	0.09 86	0.35 111	0.19 99	0.49 169	0.24 118	0.41 128	0.18 118	0.15 111	0.51 142	0.42 135	0.43 134	0.35 151	0.58 184	0.26 128	0.46 137	0.37 109	0.14 116	0.20 126	0.34 136	0.41 176	0.31 86	0.37 137

MMNet	0.30 118	0.29 116	0.23 155	0.27 169	0.26 180	0.26 157	0.19 178	0.34 110	0.24 147	0.25 104	0.30 150	0.35 98	0.16 104	0.32 278	0.41 117	0.34 102	0.37 112	0.35 151	0.41 116	0.28 141	0.33 96	0.26 58	0.18 154	0.25 176	0.33 125	0.31 130	0.47 144	0.32 120

FETStereo	0.31 122	0.44 197	0.17 103	0.17 108	0.15 104	0.25 152	0.12 114	0.52 164	0.18 96	0.48 156	0.19 86	0.51 173	0.18 118	0.16 116	0.67 185	0.41 128	0.40 125	0.27 100	0.41 116	0.27 134	0.42 117	0.41 118	0.15 124	0.20 126	0.33 125	0.28 113	0.43 131	0.28 101

GeoAtt-L-single (ZS)	0.31 122	0.18 80	0.17 103	0.12 52	0.19 126	0.25 152	0.12 114	0.47 142	0.21 118	0.49 169	0.18 79	0.50 168	0.17 109	0.26 230	0.49 134	0.41 128	0.44 138	0.32 132	0.35 102	0.24 111	0.48 151	0.35 101	0.18 154	0.16 104	0.43 172	0.31 130	0.44 134	0.45 166

test_5	0.31 122	0.39 165	0.17 103	0.23 146	0.15 104	0.21 120	0.14 139	0.54 176	0.20 110	0.39 123	0.41 192	0.44 143	0.35 249	0.10 78	0.53 146	0.39 122	0.34 100	0.32 132	0.34 99	0.22 103	0.33 96	0.47 133	0.10 70	0.23 148	0.29 97	0.30 121	0.52 155	0.31 116

YMNet	0.32 125	0.31 124	0.24 165	0.27 169	0.23 152	0.26 157	0.26 228	0.36 113	0.37 258	0.25 104	0.19 86	0.41 128	0.28 183	0.29 259	0.47 131	0.48 169	0.38 115	0.29 110	0.43 126	0.20 88	0.35 102	0.39 112	0.17 140	0.20 126	0.40 159	0.30 121	0.42 126	0.35 131

HUF	0.32 125	0.34 133	0.22 144	0.22 135	0.21 140	0.20 115	0.11 109	0.51 158	0.22 127	0.42 129	0.19 86	0.35 98	0.23 150	0.19 139	0.50 137	0.50 182	0.39 120	0.27 100	0.58 184	0.29 149	0.54 197	0.63 178	0.17 140	0.19 119	0.32 118	0.24 96	0.40 118	0.28 101

MIF-Stereo (partial)	0.32 125	0.44 197	0.18 111	0.16 96	0.16 110	0.21 120	0.12 114	0.37 114	0.23 137	0.37 120	0.24 118	0.33 95	0.17 109	0.14 107	0.50 137	0.48 169	0.47 158	0.38 172	0.43 126	0.26 128	0.46 137	0.47 133	0.18 154	0.22 140	0.40 159	0.32 137	0.51 153	0.43 160

RAFT_CTSACE	0.32 125	0.38 158	0.16 95	0.15 87	0.15 104	0.25 152	0.18 172	0.53 170	0.20 110	0.55 217	0.19 86	0.44 143	0.28 183	0.16 116	0.37 103	0.33 97	0.38 115	0.28 105	0.38 108	0.19 80	0.39 112	0.85 226	0.11 87	0.18 113	0.32 118	0.30 121	0.62 199	0.26 93

CCAANet	0.32 125	0.30 119	0.35 206	0.24 153	0.24 161	0.26 157	0.22 200	0.30 105	0.31 214	0.26 106	0.30 150	0.53 186	0.31 209	0.19 139	0.60 166	0.39 122	0.37 112	0.31 123	0.28 88	0.24 111	0.41 115	0.36 107	0.21 199	0.21 134	0.34 136	0.31 130	0.42 126	0.44 163

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 130	0.24 101	0.18 111	0.23 146	0.19 126	0.18 105	0.09 86	0.49 149	0.25 153	0.54 209	0.21 103	0.32 91	0.17 109	0.17 126	0.35 92	0.43 140	0.45 145	0.36 160	0.51 149	0.29 149	0.57 206	0.95 242	0.13 108	0.14 94	0.33 125	0.27 108	0.46 141	0.30 112

plain	0.33 130	0.44 197	0.20 125	0.20 129	0.16 110	0.21 120	0.11 109	0.41 119	0.19 99	0.48 156	0.19 86	0.36 106	0.17 109	0.10 78	0.54 147	0.48 169	0.46 150	0.40 180	0.55 168	0.25 122	0.45 132	0.52 142	0.14 116	0.22 140	0.36 144	0.33 144	0.39 114	0.47 174

HCRNet	0.33 130	0.39 165	0.20 125	0.39 225	0.17 115	0.29 175	0.19 178	0.41 119	0.19 99	0.80 358	0.41 192	0.49 162	0.18 118	0.22 170	0.42 119	0.33 97	0.38 115	0.30 120	0.41 116	0.20 88	0.34 100	0.30 88	0.19 167	0.18 113	0.28 94	0.36 161	0.53 163	0.30 112

AFF-stereo	0.33 130	0.35 145	0.28 181	0.18 116	0.17 115	0.34 198	0.12 114	0.50 154	0.24 147	0.46 144	0.29 145	0.42 135	0.17 109	0.13 99	0.61 169	0.38 115	0.39 120	0.26 95	0.59 189	0.24 111	0.44 128	0.43 124	0.17 140	0.18 113	0.41 165	0.37 163	0.50 150	0.32 120

CEFStereo	0.34 134	0.48 239	0.17 103	0.20 129	0.18 123	0.31 186	0.15 148	0.52 164	0.20 110	0.49 169	0.22 110	0.53 186	0.18 118	0.18 129	0.86 223	0.43 140	0.43 134	0.28 105	0.44 129	0.31 163	0.43 121	0.43 124	0.16 130	0.23 148	0.31 112	0.34 149	0.37 107	0.32 120

CGFBStereo	0.34 134	0.47 226	0.19 120	0.19 119	0.17 115	0.29 175	0.14 139	0.55 183	0.19 99	0.48 156	0.25 126	0.52 179	0.18 118	0.18 129	0.79 205	0.44 144	0.42 131	0.28 105	0.44 129	0.29 149	0.43 121	0.44 128	0.16 130	0.22 140	0.33 125	0.36 161	0.45 139	0.29 104

DF_test	0.34 134	0.32 130	0.36 212	0.12 52	0.19 126	0.19 109	0.08 65	0.50 154	0.21 118	0.52 192	0.18 79	0.54 190	0.19 127	0.21 161	0.50 137	0.46 157	0.48 165	0.31 123	0.44 129	0.32 165	0.46 137	0.60 170	0.18 154	0.24 158	0.34 136	0.35 153	0.44 134	0.38 139

DepthFocus	0.34 134	0.35 145	0.20 125	0.19 119	0.17 115	0.22 128	0.12 114	0.49 149	0.23 137	0.45 140	0.24 118	0.43 138	0.17 109	0.23 179	0.43 120	0.49 176	0.48 165	0.34 144	0.53 155	0.33 171	0.48 151	0.39 112	0.19 167	0.20 126	0.38 155	0.31 130	0.50 150	0.57 214

SGD-Stereo	0.34 134	0.24 101	0.18 111	0.16 96	0.15 104	0.22 128	0.08 65	0.29 102	0.22 127	0.30 110	0.15 61	0.45 148	0.21 140	0.10 78	1.53 325	0.50 182	0.47 158	0.28 105	0.48 142	0.24 111	0.42 117	0.56 157	0.19 167	0.19 119	0.31 112	0.34 149	0.46 141	0.39 146

MIM_Stereo	0.34 134	0.41 180	0.27 179	0.28 171	0.20 136	0.28 168	0.15 148	0.45 136	0.18 96	0.48 156	0.29 145	0.42 135	0.19 127	0.16 116	0.50 137	0.54 217	0.45 145	0.37 164	0.48 142	0.31 163	0.48 151	0.57 160	0.12 99	0.24 158	0.32 118	0.27 108	0.48 145	0.33 124

DMCA	0.34 134	0.31 124	0.31 193	0.24 153	0.25 168	0.28 168	0.22 200	0.37 114	0.33 235	0.31 112	0.41 192	0.41 128	0.24 156	0.25 215	0.51 142	0.41 128	0.41 129	0.39 174	0.37 107	0.29 149	0.42 117	0.37 109	0.27 254	0.27 194	0.32 118	0.35 153	0.41 124	0.38 139

CVANet_RVC	0.34 134	0.41 180	0.32 195	0.41 239	0.31 217	0.38 218	0.25 223	0.44 130	0.27 173	0.31 112	0.71 305	0.38 119	0.30 198	0.21 161	0.34 88	0.38 115	0.36 108	0.33 139	0.33 95	0.28 141	0.36 106	0.34 97	0.19 167	0.26 180	0.33 125	0.27 108	0.35 98	0.37 137

S2M2_XL	0.35 142	0.30 119	0.32 195	0.17 108	0.19 126	0.23 134	0.21 196	0.53 170	0.26 165	0.47 149	0.26 133	0.48 155	0.18 118	0.23 179	0.60 166	0.40 126	0.54 207	0.29 110	0.42 122	0.28 141	0.50 165	0.45 131	0.21 199	0.21 134	0.36 144	0.32 137	0.46 141	0.51 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT+CT+SA	0.35 142	0.47 226	0.20 125	0.26 165	0.19 126	0.22 128	0.15 148	0.58 200	0.23 137	0.52 192	0.18 79	0.48 155	0.34 238	0.13 99	0.40 113	0.46 157	0.37 112	0.31 123	0.46 136	0.24 111	0.47 148	0.79 208	0.10 70	0.23 148	0.33 125	0.32 137	0.54 165	0.35 131

GANet	0.35 142	0.30 119	0.28 181	0.35 212	0.35 236	0.40 226	0.31 257	0.46 138	0.25 153	0.36 116	0.51 238	0.48 155	0.25 168	0.23 179	0.38 107	0.35 106	0.42 131	0.45 222	0.35 102	0.24 111	0.34 100	0.39 112	0.24 233	0.26 180	0.34 136	0.30 121	0.43 131	0.36 134

FETCStereo	0.36 145	0.44 197	0.21 137	0.19 119	0.18 123	0.28 168	0.15 148	0.57 194	0.21 118	0.49 169	0.25 126	0.55 197	0.18 118	0.18 129	0.85 220	0.48 169	0.43 134	0.30 120	0.46 136	0.30 157	0.45 132	0.69 189	0.16 130	0.22 140	0.33 125	0.38 167	0.58 177	0.33 124

Cross2Single-S	0.36 145	0.33 131	0.16 95	0.15 87	0.22 145	0.16 91	0.13 125	0.48 145	0.19 99	0.50 176	0.23 113	0.57 204	0.20 131	0.18 129	0.41 117	0.56 226	0.46 150	0.39 174	0.49 145	0.30 157	0.51 172	1.00 248	0.20 180	0.27 194	0.50 194	0.31 130	0.45 139	0.46 169

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 145	0.21 89	0.21 137	0.14 72	0.22 145	0.23 134	0.11 109	0.51 158	0.31 214	0.51 182	0.33 164	0.50 168	0.35 249	0.36 293	0.63 172	0.46 157	0.41 129	0.29 110	0.45 132	0.27 134	0.53 190	0.52 142	0.25 242	0.28 201	0.48 186	0.37 163	0.43 131	0.43 160

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 145	0.36 151	0.22 144	0.23 146	0.20 136	0.17 95	0.10 102	0.48 145	0.23 137	0.55 217	0.32 156	0.40 123	0.19 127	0.16 116	0.59 161	0.45 149	0.48 165	0.33 139	0.51 149	0.29 149	0.51 172	0.85 226	0.17 140	0.20 126	0.32 118	0.31 130	0.48 145	0.52 194

test_4	0.36 145	0.34 133	0.29 184	0.21 132	0.19 126	0.17 95	0.11 109	0.59 204	0.26 165	0.58 246	0.30 150	0.51 173	0.20 131	0.19 139	0.45 127	0.58 237	0.46 150	0.34 144	0.42 122	0.30 157	0.46 137	0.58 163	0.17 140	0.26 180	0.41 165	0.40 175	0.60 189	0.42 158

ARAFT	0.36 145	0.38 158	0.24 165	0.26 165	0.21 140	0.28 168	0.14 139	0.44 130	0.24 147	0.50 176	0.29 145	0.41 128	0.17 109	0.16 116	0.60 166	0.45 149	0.51 181	0.47 241	0.53 155	0.25 122	0.55 198	0.59 167	0.16 130	0.20 126	0.47 184	0.30 121	0.54 165	0.38 139

MGS-Stereo	0.37 151	0.46 214	0.22 144	0.22 135	0.19 126	0.23 134	0.16 156	0.45 136	0.19 99	0.36 116	0.27 139	0.30 84	0.20 131	0.23 179	1.20 284	0.45 149	0.53 197	0.45 222	0.56 174	0.34 178	0.51 172	0.54 152	0.22 211	0.24 158	0.35 141	0.30 121	0.48 145	0.44 163

ACC-I	0.38 152	0.28 113	0.18 111	0.16 96	0.22 145	0.17 95	0.16 156	0.50 154	0.22 127	0.54 209	0.20 99	0.59 213	0.24 156	0.20 152	0.35 92	0.52 197	0.44 138	0.39 174	0.45 132	0.35 187	0.51 172	1.27 268	0.18 154	0.29 206	0.46 180	0.41 176	0.39 114	0.45 166

ACC	0.38 152	0.27 108	0.18 111	0.15 87	0.22 145	0.17 95	0.17 166	0.49 149	0.24 147	0.54 209	0.22 110	0.58 208	0.24 156	0.20 152	0.34 88	0.53 208	0.44 138	0.41 191	0.47 140	0.33 171	0.50 165	1.19 258	0.19 167	0.31 219	0.46 180	0.45 189	0.44 134	0.46 169

MatchAttention (ZS)	0.38 152	0.28 113	0.15 90	0.16 96	0.16 110	0.27 163	0.12 114	0.49 149	0.28 180	0.48 156	0.24 118	0.53 186	0.17 109	0.24 202	0.65 176	0.55 221	0.46 150	0.31 123	0.42 122	0.30 157	0.97 304	0.78 206	0.18 154	0.18 113	0.47 184	0.32 137	0.60 189	0.41 151
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LL-Strereo2	0.38 152	0.30 119	0.23 155	0.24 153	0.20 136	0.18 105	0.13 125	0.63 245	0.27 173	0.58 246	0.23 113	0.44 143	0.22 142	0.15 111	0.47 131	0.51 190	0.48 165	0.35 151	0.73 225	0.32 165	0.49 160	1.24 266	0.22 211	0.21 134	0.34 136	0.35 153	0.53 163	0.34 128

TESTraft	0.38 152	0.46 214	0.22 144	0.21 132	0.23 152	0.22 128	0.17 166	0.54 176	0.31 214	0.51 182	0.22 110	0.36 106	0.37 267	0.11 91	0.94 241	0.51 190	0.45 145	0.32 132	0.48 142	0.26 128	0.46 137	0.90 233	0.12 99	0.24 158	0.38 155	0.42 180	0.58 177	0.38 139

raft+_RVC	0.38 152	0.35 145	0.28 181	0.25 160	0.23 152	0.26 157	0.18 172	0.54 176	0.27 173	0.52 192	0.43 202	0.47 152	0.23 150	0.18 129	0.59 161	0.53 208	0.44 138	0.35 151	0.63 201	0.28 141	0.44 128	0.53 150	0.14 116	0.22 140	0.43 172	0.38 167	0.59 180	0.42 158

LGCAT	0.39 158	0.39 165	0.21 137	0.21 132	0.21 140	0.25 152	0.17 166	0.50 154	0.28 180	0.48 156	0.29 145	0.47 152	0.22 142	0.23 179	0.83 217	0.61 249	0.56 220	0.31 123	0.45 132	0.33 171	0.53 190	0.69 189	0.27 254	0.26 180	0.40 159	0.41 176	0.44 134	0.46 169

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 158	0.41 180	0.36 212	0.24 153	0.19 126	0.30 183	0.14 139	0.58 200	0.25 153	0.46 144	0.36 174	0.50 168	0.19 127	0.16 116	0.93 235	0.38 115	0.43 134	0.29 110	0.66 207	0.30 157	0.50 165	0.59 167	0.20 180	0.23 148	0.54 213	0.37 163	0.60 189	0.43 160

small-0shot	0.40 160	0.29 116	0.17 103	0.16 96	0.21 140	0.19 109	0.12 114	0.53 170	0.23 137	0.48 156	0.25 126	0.56 200	0.26 171	0.27 244	0.47 131	0.63 260	0.44 138	0.46 231	0.46 136	0.25 122	0.50 165	1.73 294	0.17 140	0.19 119	0.44 175	0.37 163	0.39 114	0.55 203

CAS	0.40 160	0.45 208	0.26 175	0.29 176	0.29 201	0.23 134	0.14 139	0.41 119	0.27 173	0.41 127	0.57 258	0.36 106	0.36 257	0.21 161	0.59 161	0.42 135	0.50 175	0.34 144	0.54 161	0.28 141	0.46 137	0.58 163	0.19 167	0.23 148	0.55 220	0.51 216	0.63 203	0.76 278

TestStereo1	0.40 160	0.51 263	0.20 125	0.22 135	0.23 152	0.24 147	0.16 156	0.55 183	0.30 201	0.52 192	0.21 103	0.36 106	0.41 278	0.11 91	0.98 253	0.52 197	0.46 150	0.33 139	0.54 161	0.26 128	0.53 190	0.82 215	0.15 124	0.23 148	0.38 155	0.43 182	0.61 195	0.39 146

SA-5K	0.40 160	0.51 263	0.20 125	0.22 135	0.23 152	0.24 147	0.16 156	0.55 183	0.30 201	0.52 192	0.21 103	0.36 106	0.41 278	0.11 91	0.98 253	0.52 197	0.46 150	0.33 139	0.54 161	0.26 128	0.53 190	0.82 215	0.15 124	0.23 148	0.38 155	0.43 182	0.61 195	0.39 146

UPFNet	0.40 160	0.34 133	0.36 212	0.33 200	0.33 227	0.40 226	0.30 250	0.48 145	0.34 244	0.43 131	0.42 198	0.41 128	0.31 209	0.34 287	0.66 179	0.42 135	0.47 158	0.41 191	0.53 155	0.37 206	0.36 106	0.39 112	0.26 247	0.29 206	0.41 165	0.41 176	0.56 174	0.38 139

HITNet	0.40 160	0.37 154	0.29 184	0.34 204	0.28 194	0.27 163	0.19 178	0.57 194	0.32 227	0.57 232	0.44 208	0.55 197	0.32 220	0.22 170	0.61 169	0.36 110	0.44 138	0.39 174	0.42 122	0.29 149	0.43 121	0.52 142	0.20 180	0.27 194	0.41 165	0.39 173	0.72 238	0.55 203
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HNOStereo	0.41 166	0.44 197	0.27 179	0.23 146	0.19 126	0.27 163	0.18 172	0.62 236	0.25 153	0.51 182	0.28 142	0.56 200	0.21 140	0.20 152	0.86 223	0.54 217	0.44 138	0.32 132	0.56 174	0.33 171	0.52 179	0.93 239	0.17 140	0.23 148	0.42 171	0.45 189	0.56 174	0.46 169

Cross2Single Stereo	0.42 167	0.43 192	0.21 137	0.53 283	0.23 152	0.33 190	0.18 172	0.42 125	0.34 244	0.39 123	0.19 86	0.45 148	0.24 156	0.38 302	0.49 134	0.49 176	0.63 285	0.36 160	0.32 93	0.28 141	0.68 248	0.74 201	0.17 140	0.27 194	0.81 316	0.50 212	0.67 218	0.57 214

IER	0.42 167	0.38 158	0.32 195	0.30 184	0.28 194	0.36 210	0.25 223	0.47 142	0.28 180	0.44 138	0.60 268	0.79 271	0.30 198	0.35 290	0.65 176	0.46 157	0.48 165	0.42 198	0.45 132	0.36 192	0.43 121	0.46 132	0.28 264	0.28 201	0.41 165	0.56 232	0.55 171	0.51 190

anonymous	0.43 169	0.29 116	0.20 125	0.17 108	0.25 168	0.20 115	0.14 139	0.51 158	0.22 127	0.51 182	0.19 86	0.56 200	0.26 171	0.23 179	0.59 161	0.62 253	0.48 165	0.47 241	0.56 174	0.32 165	0.53 190	2.09 316	0.19 167	0.24 158	0.49 190	0.33 144	0.55 171	0.49 180

S2M2_L	0.43 169	0.42 183	0.47 270	0.24 153	0.27 190	0.35 207	0.22 200	0.51 158	0.25 153	0.61 265	0.24 118	0.43 138	0.22 142	0.32 278	0.84 218	0.50 182	0.56 220	0.36 160	0.54 161	0.34 178	0.57 206	0.48 135	0.28 264	0.27 194	0.46 180	0.70 257	0.63 203	0.65 241
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.43 169	0.47 226	0.33 201	0.25 160	0.24 161	0.33 190	0.19 178	0.57 194	0.23 137	0.47 149	0.48 217	0.48 155	0.24 156	0.18 129	0.58 151	0.46 157	0.45 145	0.34 144	0.89 251	0.34 178	0.50 165	1.27 268	0.17 140	0.25 176	0.44 175	0.33 144	0.62 199	0.44 163

SA	0.43 169	0.48 239	0.22 144	0.25 160	0.24 161	0.31 186	0.13 125	0.64 252	0.33 235	0.62 273	0.25 126	0.54 190	0.22 142	0.16 116	0.78 202	0.50 182	0.53 197	0.41 191	0.63 201	0.29 149	0.48 151	0.80 210	0.15 124	0.29 206	0.46 180	0.56 232	0.96 304	0.47 174

GMStereo	0.43 169	0.48 239	0.26 175	0.32 196	0.32 222	0.38 218	0.30 250	0.59 204	0.31 214	0.45 140	0.37 179	0.62 228	0.33 228	0.24 202	0.54 147	0.45 149	0.55 210	0.35 151	0.75 229	0.39 217	0.55 198	0.43 124	0.23 223	0.29 206	0.51 200	0.47 201	0.71 233	0.41 151
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
depth_test_26	0.44 174	0.52 271	0.33 201	0.19 119	0.21 140	0.23 134	0.13 125	0.68 275	0.26 165	0.73 339	0.26 133	1.01 307	0.20 131	0.23 179	0.52 144	0.56 226	0.67 302	0.41 191	0.69 213	0.32 165	0.70 255	0.74 201	0.21 199	0.20 126	0.45 179	0.43 182	0.61 195	0.46 169

G2L-Stereo	0.44 174	0.40 172	0.29 184	0.35 212	0.40 270	0.34 198	0.23 210	0.53 170	0.34 244	0.52 192	0.62 276	0.51 173	0.38 271	0.26 230	0.73 195	0.48 169	0.51 181	0.40 180	0.47 140	0.34 178	0.46 137	0.44 128	0.29 271	0.29 206	0.52 205	0.67 251	0.70 227	0.49 180

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 174	0.33 131	0.31 193	0.29 176	0.25 168	0.26 157	0.16 156	0.55 183	0.40 274	0.55 217	0.50 231	0.49 162	0.27 178	0.23 179	0.80 206	0.47 164	0.52 192	0.41 191	0.54 161	0.38 210	0.48 151	0.85 226	0.17 140	0.24 158	0.52 205	0.85 297	0.44 134	0.56 206

CASnet	0.44 174	0.53 282	0.25 171	0.28 171	0.28 194	0.30 183	0.14 139	0.62 236	0.30 201	0.61 265	0.43 202	0.64 236	0.29 192	0.24 202	0.91 231	0.39 122	0.47 158	0.31 123	0.76 233	0.28 141	0.68 248	0.74 201	0.21 199	0.26 180	0.44 175	0.34 149	0.62 199	0.56 206
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 178	0.28 113	0.36 212	0.34 204	0.24 161	0.25 152	0.15 148	0.63 245	0.28 180	0.61 265	0.38 184	0.52 179	0.23 150	0.23 179	0.66 179	0.62 253	0.50 175	0.43 206	0.66 207	0.35 187	0.71 257	1.31 271	0.15 124	0.24 158	0.44 175	0.49 207	0.65 210	0.38 139

CIPLG	0.45 178	0.47 226	0.25 171	0.32 196	0.22 145	0.33 190	0.19 178	0.63 245	0.26 165	0.55 217	0.50 231	0.61 223	0.32 220	0.42 314	0.94 241	0.50 182	0.53 197	0.37 164	0.58 184	0.40 225	0.58 212	0.91 234	0.20 180	0.26 180	0.49 190	0.32 137	0.59 180	0.38 139

IPLGR_C	0.45 178	0.47 226	0.24 165	0.31 193	0.22 145	0.33 190	0.19 178	0.63 245	0.25 153	0.55 217	0.50 231	0.62 228	0.33 228	0.42 314	0.85 220	0.51 190	0.53 197	0.37 164	0.57 181	0.40 225	0.58 212	0.89 231	0.20 180	0.26 180	0.48 186	0.34 149	0.60 189	0.39 146

ACRE	0.45 178	0.47 226	0.24 165	0.33 200	0.22 145	0.34 198	0.19 178	0.63 245	0.25 153	0.55 217	0.50 231	0.61 223	0.32 220	0.42 314	0.94 241	0.51 190	0.53 197	0.37 164	0.57 181	0.41 234	0.59 217	0.91 234	0.20 180	0.26 180	0.48 186	0.33 144	0.59 180	0.39 146

rafts_anoy	0.45 178	0.52 271	0.39 224	0.29 176	0.30 210	0.34 198	0.23 210	0.59 204	0.28 180	0.51 182	0.54 248	0.49 162	0.24 156	0.18 129	0.78 202	0.60 245	0.52 192	0.50 267	0.61 198	0.36 192	0.52 179	0.71 195	0.20 180	0.30 214	0.56 225	0.46 199	0.54 165	0.52 194

UNet	0.45 178	0.43 192	0.41 250	0.38 222	0.37 248	0.41 233	0.29 246	0.58 200	0.36 254	0.50 176	0.49 223	0.48 155	0.34 238	0.38 302	0.56 149	0.49 176	0.54 207	0.46 231	0.58 184	0.41 234	0.49 160	0.50 137	0.28 264	0.36 262	0.48 186	0.49 207	0.59 180	0.56 206

HGLStereo	0.45 178	0.43 192	0.39 224	0.35 212	0.37 248	0.40 226	0.24 220	0.48 145	0.32 227	0.47 149	0.74 315	0.43 138	0.30 198	0.32 278	0.56 149	0.53 208	0.57 227	0.51 277	0.56 174	0.40 225	0.52 179	0.60 170	0.23 223	0.35 254	0.53 209	0.54 224	0.60 189	0.45 166

RASNet	0.45 178	0.45 208	0.45 263	0.33 200	0.34 232	0.38 218	0.28 238	0.58 200	0.38 266	0.47 149	0.43 202	0.49 162	0.35 249	0.26 230	0.52 144	0.45 149	0.49 173	0.40 180	0.50 147	0.32 165	0.51 172	0.68 188	0.20 180	0.47 306	0.43 172	0.55 230	0.77 248	0.70 258

LoS_RVC	0.46 186	0.46 214	0.47 270	0.19 119	0.25 168	0.24 147	0.16 156	0.44 130	0.28 180	0.51 182	0.49 223	0.43 138	0.33 228	0.22 170	0.71 190	0.52 197	0.46 150	0.42 198	0.75 229	0.33 171	0.99 307	0.97 244	0.20 180	0.33 237	0.63 258	0.45 189	0.59 180	0.61 226

tt_ll	0.46 186	0.46 214	0.47 270	0.19 119	0.25 168	0.24 147	0.16 156	0.44 130	0.28 180	0.51 182	0.49 223	0.43 138	0.33 228	0.22 170	0.71 190	0.52 197	0.46 150	0.42 198	0.75 229	0.33 171	0.99 307	0.97 244	0.20 180	0.33 237	0.63 258	0.45 189	0.59 180	0.61 226

RALCasStereoNet	0.46 186	0.51 263	0.39 224	0.36 219	0.30 210	0.32 188	0.25 223	0.60 211	0.26 165	0.56 228	0.48 217	0.59 213	0.26 171	0.18 129	0.73 195	0.63 260	0.55 210	0.49 257	0.53 155	0.37 206	0.52 179	0.78 206	0.22 211	0.34 244	0.55 220	0.48 204	0.50 150	0.58 219

DMCA-RVC	0.46 186	0.37 154	0.36 212	0.34 204	0.38 256	0.33 190	0.45 288	0.47 142	0.55 319	0.43 131	0.48 217	0.69 247	0.34 238	0.29 259	0.84 218	0.49 176	0.48 165	0.45 222	0.51 149	0.40 225	0.51 172	0.56 157	0.30 277	0.33 237	0.40 159	0.42 180	0.59 180	0.61 226

trnet	0.47 190	0.52 271	0.43 258	0.35 212	0.26 180	0.28 168	0.15 148	0.61 218	0.31 214	0.60 257	0.43 202	0.74 262	0.36 257	0.25 215	0.71 190	0.63 260	0.59 245	0.35 151	0.53 155	0.34 178	0.60 220	0.60 170	0.18 154	0.31 219	0.57 231	0.62 238	0.66 213	0.70 258

CES	0.47 190	0.35 145	0.32 195	0.28 171	0.27 190	0.30 183	0.12 114	1.04 371	0.28 180	0.54 209	0.69 302	0.53 186	0.25 168	0.23 179	0.80 206	0.67 276	0.59 245	0.38 172	0.57 181	0.36 192	0.85 290	0.63 178	0.23 223	0.25 176	0.59 238	0.43 182	0.60 189	0.67 247

CREStereo++_RVC	0.47 190	0.43 192	0.47 270	0.31 193	0.34 232	0.27 163	0.19 178	0.56 188	0.32 227	0.58 246	0.40 190	0.58 208	0.58 321	0.23 179	0.81 210	0.53 208	0.62 275	0.34 144	0.55 168	0.32 165	0.58 212	0.56 157	0.16 130	0.29 206	0.53 209	0.64 244	0.85 274	0.68 251
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 190	0.52 271	0.41 250	0.43 246	0.31 217	0.45 248	0.26 228	0.70 291	0.28 180	0.76 350	0.34 170	0.65 239	0.32 220	0.24 202	0.59 161	0.38 115	0.55 210	0.34 144	0.81 242	0.38 210	0.64 236	0.50 137	0.25 242	0.32 226	0.54 213	0.45 189	0.76 247	0.55 203

RALAANet	0.47 190	0.42 183	0.40 235	0.29 176	0.29 201	0.34 198	0.25 223	0.54 176	0.28 180	0.48 156	0.49 223	0.44 143	0.26 171	0.20 152	0.77 201	0.48 169	0.50 175	0.50 267	0.77 236	0.46 256	0.61 225	1.20 259	0.22 211	0.33 237	0.50 194	0.44 187	0.71 233	0.47 174

CREStereo	0.47 190	0.52 271	0.44 261	0.35 212	0.26 180	0.29 175	0.15 148	0.61 218	0.31 214	0.58 246	0.43 202	0.72 255	0.36 257	0.25 215	0.74 199	0.65 272	0.60 254	0.35 151	0.53 155	0.34 178	0.61 225	0.60 170	0.19 167	0.31 219	0.57 231	0.62 238	0.65 210	0.70 258
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 190	0.50 255	0.40 235	0.40 233	0.37 248	0.45 248	0.34 264	0.46 138	0.40 274	0.40 126	0.58 262	0.50 168	0.30 198	0.25 215	0.66 179	0.50 182	0.50 175	0.49 257	0.65 205	0.40 225	0.52 179	0.65 183	0.33 292	0.39 278	0.51 200	0.51 216	0.63 203	0.58 219

CFNet	0.47 190	0.45 208	0.35 206	0.49 267	0.40 270	0.40 226	0.33 261	0.53 170	0.33 235	0.48 156	0.49 223	0.69 247	0.43 285	0.31 271	0.68 186	0.41 128	0.49 173	0.43 206	0.54 161	0.35 187	0.49 160	0.41 118	0.24 233	0.32 226	0.64 265	0.64 244	0.73 242	0.70 258

DISCO	0.47 190	0.44 197	0.30 189	0.40 233	0.38 256	0.50 269	0.45 288	0.46 138	0.43 293	0.50 176	0.59 265	0.41 128	0.30 198	0.30 265	0.70 189	0.45 149	0.55 210	0.47 241	0.71 223	0.42 244	0.50 165	0.58 163	0.27 254	0.34 244	0.49 190	0.49 207	0.63 203	0.53 197

coex_refinement	0.48 199	0.43 192	0.34 204	0.35 212	0.35 236	0.45 248	0.24 220	0.56 188	0.50 311	0.50 176	0.63 278	0.55 197	0.29 192	0.29 259	0.89 229	0.49 176	0.51 181	0.44 214	0.56 174	0.34 178	0.48 151	0.43 124	0.29 271	0.33 237	0.53 209	0.59 235	0.70 227	0.78 280

GMOStereo	0.48 199	0.40 172	0.23 155	0.30 184	0.26 180	0.29 175	0.19 178	0.67 266	0.30 201	0.66 306	0.33 164	0.54 190	0.34 238	0.20 152	0.58 151	0.69 292	0.51 181	0.44 214	0.69 213	0.36 192	0.52 179	1.87 302	0.16 130	0.24 158	0.62 252	0.45 189	0.83 266	0.41 151

error version	0.48 199	0.40 172	0.23 155	0.30 184	0.26 180	0.29 175	0.19 178	0.67 266	0.30 201	0.66 306	0.33 164	0.54 190	0.34 238	0.20 152	0.58 151	0.69 292	0.51 181	0.44 214	0.69 213	0.36 192	0.52 179	1.87 302	0.16 130	0.24 158	0.62 252	0.45 189	0.83 266	0.41 151

test-v	0.48 199	0.40 172	0.23 155	0.30 184	0.26 180	0.29 175	0.19 178	0.67 266	0.30 201	0.66 306	0.33 164	0.54 190	0.34 238	0.20 152	0.58 151	0.69 292	0.51 181	0.44 214	0.69 213	0.36 192	0.52 179	1.87 302	0.16 130	0.24 158	0.62 252	0.45 189	0.83 266	0.41 151

test-2	0.48 199	0.40 172	0.23 155	0.30 184	0.26 180	0.29 175	0.19 178	0.67 266	0.30 201	0.66 306	0.33 164	0.54 190	0.34 238	0.20 152	0.58 151	0.69 292	0.51 181	0.44 214	0.69 213	0.36 192	0.52 179	1.87 302	0.16 130	0.24 158	0.62 252	0.45 189	0.83 266	0.41 151

raftrobust	0.48 199	0.34 133	0.40 235	0.28 171	0.28 194	0.28 168	0.18 172	0.63 245	0.26 165	0.63 281	0.53 246	0.52 179	0.27 178	0.22 170	0.93 235	0.70 297	0.51 181	0.42 198	1.06 268	0.39 217	0.55 198	0.86 229	0.21 199	0.26 180	0.61 248	0.53 223	0.56 174	0.52 194

ADLNet	0.48 199	0.53 282	0.38 219	0.41 239	0.41 276	0.45 248	0.40 280	0.54 176	0.36 254	0.45 140	0.54 248	0.77 268	0.37 267	0.62 365	0.73 195	0.44 144	0.50 175	0.43 206	0.51 149	0.38 210	0.44 128	0.59 167	0.35 297	0.28 201	0.51 200	0.59 235	0.58 177	0.48 177

GLC_STEREO	0.49 206	0.52 271	0.43 258	0.39 225	0.38 256	0.37 213	0.29 246	0.64 252	0.29 193	0.62 273	0.54 248	0.56 200	0.29 192	0.30 265	0.63 172	0.51 190	0.67 302	0.42 198	0.69 213	0.42 244	0.72 260	0.72 198	0.23 223	0.32 226	0.49 190	0.38 167	0.84 270	0.53 197

dd	0.51 207	0.51 263	0.29 184	0.91 345	0.32 222	0.66 315	0.30 250	0.60 211	0.24 147	0.54 209	0.32 156	0.77 268	0.28 183	0.27 244	0.88 226	0.50 182	0.75 329	0.40 180	1.07 269	0.38 210	0.50 165	0.49 136	0.24 233	0.32 226	0.56 225	0.43 182	0.75 245	0.57 214

IPLG	0.51 207	0.46 214	0.33 201	0.28 171	0.27 190	0.33 190	0.22 200	0.62 236	0.22 127	0.51 182	0.41 192	0.57 204	0.31 209	0.32 278	1.55 327	0.48 169	0.57 227	0.49 257	0.56 174	0.41 234	0.45 132	1.52 285	0.19 167	0.31 219	0.50 194	0.83 289	0.66 213	0.50 189

PDISCO_ROB	0.51 207	0.40 172	0.40 235	0.39 225	0.35 236	0.40 226	0.30 250	0.51 158	0.35 248	0.37 120	0.51 238	0.51 173	0.35 249	0.31 271	0.82 215	0.60 245	0.56 220	0.69 349	0.60 191	0.48 269	0.69 251	0.98 246	0.26 247	0.37 268	0.59 238	0.55 230	0.86 278	0.61 226

castereo++	0.52 210	0.36 151	0.37 217	0.43 246	0.24 161	0.21 120	0.17 166	0.59 204	0.30 201	0.63 281	0.38 184	0.74 262	0.23 150	0.22 170	0.78 202	0.68 285	0.58 232	0.42 198	0.67 211	0.36 192	0.84 288	1.89 308	0.21 199	0.31 219	0.55 220	0.70 257	0.77 248	0.48 177

LMCR-Stereo	0.52 210	0.46 214	0.35 206	0.32 196	0.33 227	0.44 244	0.24 220	0.57 194	0.38 266	0.55 217	0.47 215	0.66 241	0.40 274	0.27 244	0.85 220	0.53 208	0.63 285	0.49 257	1.13 273	0.57 298	0.71 257	0.75 204	0.26 247	0.35 254	0.51 200	0.52 218	0.64 208	0.68 251

iResNet_ROB	0.52 210	0.49 245	0.44 261	0.42 244	0.31 217	0.43 242	0.35 267	0.60 211	0.34 244	0.52 192	0.60 268	0.48 155	0.58 321	0.25 215	0.87 225	0.53 208	0.58 232	0.50 267	1.23 280	0.39 217	0.52 179	0.42 122	0.26 247	0.44 297	0.59 238	0.54 224	0.80 259	0.64 239

raft_robust	0.53 213	0.44 197	0.25 171	0.38 222	0.30 210	0.33 190	0.22 200	0.73 310	0.36 254	0.69 325	0.34 170	0.57 204	0.31 209	0.24 202	0.69 187	0.58 237	0.55 210	0.47 241	1.05 267	0.39 217	0.77 278	1.44 278	0.24 233	0.30 214	0.59 238	0.71 261	0.70 227	0.59 222

HLF11	0.54 214	0.49 245	0.38 219	0.39 225	0.29 201	0.37 213	0.19 178	0.84 344	0.37 258	0.49 169	0.54 248	0.52 179	0.27 178	0.25 215	1.21 290	0.51 190	0.56 220	0.49 257	1.72 310	0.40 225	0.46 137	0.88 230	0.31 282	0.32 226	0.57 231	0.58 234	0.51 153	0.61 226

CFNet_pseudo	0.54 214	0.44 197	0.46 268	0.54 289	0.43 280	0.54 282	0.35 267	0.62 236	0.36 254	0.61 265	0.64 285	0.58 208	0.55 318	0.36 293	1.26 298	0.56 226	0.51 181	0.47 241	0.69 213	0.37 206	0.49 160	0.54 152	0.27 254	0.35 254	0.58 234	0.60 237	0.69 225	0.75 275

PMTNet	0.54 214	0.49 245	0.48 275	0.31 193	0.30 210	0.27 163	0.23 210	0.54 176	0.30 201	0.57 232	0.42 198	0.60 219	0.24 156	0.23 179	1.51 323	0.62 253	0.58 232	0.37 164	1.17 277	0.34 178	0.76 275	0.62 175	0.20 180	0.23 148	0.81 316	0.70 257	0.67 218	0.92 295

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 214	0.53 282	0.50 284	0.44 250	0.58 320	0.42 237	0.65 326	0.56 188	0.62 333	0.52 192	0.51 238	0.67 242	0.38 271	0.58 361	1.16 279	0.44 144	0.48 165	0.43 206	0.58 184	0.40 225	0.46 137	0.51 140	0.31 282	0.34 244	0.50 194	0.77 277	0.63 203	0.64 239
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 214	0.46 214	0.34 204	0.48 265	0.39 264	0.50 269	0.30 250	0.65 258	0.35 248	0.52 192	0.66 293	0.72 255	0.56 320	0.28 252	0.73 195	0.52 197	0.51 181	0.47 241	1.17 277	0.48 269	0.69 251	0.54 152	0.30 277	0.45 300	0.58 234	0.54 224	0.81 261	0.57 214

Sa-1000	0.55 219	0.48 239	0.23 155	0.26 165	0.27 190	0.32 188	0.16 156	0.65 258	0.37 258	0.63 281	0.33 164	0.51 173	0.28 183	0.30 265	1.16 279	0.53 208	0.60 254	0.45 222	0.92 255	0.33 171	0.56 204	2.21 320	0.18 154	0.30 214	0.74 291	0.52 218	1.00 313	0.48 177

CFNet_RVC	0.55 219	0.52 271	0.49 276	0.50 271	0.49 298	0.49 266	0.33 261	0.52 164	0.38 266	0.51 182	0.68 298	0.58 208	0.35 249	0.31 271	1.18 283	0.49 176	0.52 192	0.48 249	0.60 191	0.44 251	0.60 220	0.62 175	0.28 264	0.39 278	0.68 279	0.74 267	0.84 270	0.74 271

G4	0.56 221	0.63 321	0.19 120	1.49 379	0.24 161	1.39 375	0.21 196	0.49 149	0.23 137	0.46 144	0.24 118	0.97 301	0.22 142	0.23 179	0.40 113	0.44 144	0.52 192	0.31 123	2.31 337	0.27 134	0.92 300	0.54 152	0.73 365	0.19 119	0.35 141	0.30 121	0.40 118	0.33 124

ManiGeoR	0.56 221	0.52 271	0.40 235	0.44 250	0.33 227	0.39 222	0.22 200	0.68 275	0.47 305	0.53 205	0.61 271	0.61 223	0.28 183	0.23 179	1.33 303	0.52 197	0.55 210	0.50 267	1.33 288	0.41 234	0.64 236	1.08 253	0.29 271	0.36 262	0.54 213	0.75 269	0.54 165	0.56 206

HLf10	0.56 221	0.52 271	0.40 235	0.44 250	0.33 227	0.39 222	0.22 200	0.68 275	0.47 305	0.53 205	0.61 271	0.61 223	0.28 183	0.23 179	1.33 303	0.52 197	0.55 210	0.50 267	1.33 288	0.41 234	0.64 236	1.08 253	0.29 271	0.36 262	0.54 213	0.75 269	0.54 165	0.56 206

castereo	0.56 221	0.37 154	0.40 235	0.34 204	0.26 180	0.26 157	0.18 172	0.56 188	0.29 193	0.60 257	0.46 214	0.69 247	0.22 142	0.20 152	0.95 245	0.71 301	0.61 266	0.39 174	0.94 258	0.37 206	1.06 316	2.50 329	0.20 180	0.27 194	0.63 258	0.62 238	0.59 180	0.57 214

AF-Net	0.56 221	0.50 255	0.45 263	0.50 271	0.54 311	0.62 306	0.60 313	0.61 218	0.56 321	0.43 131	0.65 287	0.87 291	0.42 282	0.41 309	0.81 210	0.47 164	0.47 158	0.44 214	0.61 198	0.41 234	0.48 151	0.70 193	0.42 316	0.41 285	0.56 225	0.64 244	0.85 274	0.72 266

Nwc_Net	0.56 221	0.50 255	0.45 263	0.50 271	0.54 311	0.62 306	0.60 313	0.61 218	0.56 321	0.43 131	0.65 287	0.87 291	0.42 282	0.41 309	0.81 210	0.47 164	0.47 158	0.44 214	0.61 198	0.41 234	0.48 151	0.70 193	0.42 316	0.41 285	0.56 225	0.64 244	0.85 274	0.72 266

NVstereo2D	0.56 221	0.48 239	0.43 258	0.52 279	0.49 298	0.66 315	0.65 326	0.61 218	0.40 274	0.48 156	0.59 265	0.54 190	0.31 209	0.64 367	1.34 305	0.63 260	0.59 245	0.56 308	0.55 168	0.42 244	0.53 190	0.52 142	0.55 350	0.47 306	0.65 269	0.52 218	0.59 180	0.53 197

DLCB_ROB	0.56 221	0.51 263	0.49 276	0.41 239	0.46 289	0.45 248	0.43 286	0.56 188	0.46 300	0.57 232	0.62 276	0.71 253	0.54 313	0.41 309	0.80 206	0.53 208	0.58 232	0.49 257	0.54 161	0.45 254	0.59 217	0.71 195	0.39 310	0.44 297	0.99 350	0.79 283	0.72 238	0.62 233

DN-CSS_ROB	0.56 221	0.44 197	0.49 276	0.41 239	0.40 270	0.35 207	0.22 200	0.69 283	0.35 248	0.59 253	0.77 319	0.67 242	0.49 302	0.24 202	0.90 230	0.43 140	0.60 254	0.43 206	1.77 311	0.40 225	0.85 290	0.58 163	0.32 287	0.51 320	0.55 220	0.46 199	0.67 218	0.54 202

LoS	0.57 230	0.45 208	0.30 189	0.37 220	0.37 248	0.41 233	0.22 200	1.37 388	0.32 227	0.86 371	0.79 322	0.68 244	0.40 274	0.24 202	0.66 179	0.75 313	0.60 254	0.41 191	0.79 240	0.38 210	1.05 314	0.83 224	0.22 211	0.26 180	0.82 322	0.64 244	0.66 213	0.68 251
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 230	0.51 263	0.35 206	0.33 200	0.30 210	0.38 218	0.26 228	0.62 236	0.24 147	0.50 176	0.50 231	0.62 228	0.44 287	0.31 271	1.22 291	0.56 226	0.60 254	0.50 267	0.79 240	0.47 261	0.45 132	1.65 291	0.20 180	0.30 214	0.73 289	1.29 355	0.71 233	0.60 224

AACVNet	0.57 230	0.48 239	0.41 250	0.59 299	0.62 326	0.54 282	0.38 276	0.61 218	0.41 279	0.59 253	0.63 278	0.59 213	0.34 238	0.36 293	0.97 248	0.56 226	0.59 245	0.54 295	0.72 224	0.53 282	0.57 206	0.65 183	0.38 305	0.46 301	0.60 245	0.69 254	0.84 270	0.82 286

STTStereo	0.57 230	0.56 294	0.54 301	0.45 260	0.52 307	0.44 244	0.62 318	0.52 164	0.47 305	0.47 149	0.55 254	0.73 259	0.46 294	0.57 354	1.46 319	0.46 157	0.50 175	0.52 283	0.55 168	0.39 217	0.53 190	0.51 140	0.33 292	0.36 262	0.55 220	0.66 250	0.71 233	0.98 300

HSM	0.57 230	0.50 255	0.51 290	0.49 267	0.48 292	0.42 237	0.38 276	0.71 295	0.37 258	0.61 265	0.65 287	0.60 219	0.48 298	0.31 271	1.03 263	0.52 197	0.65 294	0.48 249	0.78 237	0.49 276	0.69 251	0.64 181	0.27 254	0.47 306	0.64 265	0.72 262	0.88 283	0.68 251

iinet-f	0.58 235	0.44 197	0.37 217	0.34 204	0.25 168	0.49 266	0.27 235	0.43 128	0.28 180	0.52 192	0.92 335	0.61 223	0.45 292	0.26 230	1.34 305	0.61 249	0.53 197	0.40 180	1.60 305	0.52 281	0.62 229	1.51 283	0.27 254	0.27 194	0.56 225	0.38 167	0.79 253	0.56 206

TANstereo	0.58 235	0.42 183	0.38 219	0.40 233	0.40 270	0.46 258	0.21 196	0.52 164	0.31 214	0.54 209	0.41 192	0.38 119	0.40 274	0.43 318	0.81 210	0.74 308	0.67 302	0.78 367	1.11 271	0.91 369	0.65 240	0.80 210	0.94 382	0.34 244	0.36 144	0.54 224	1.09 325	0.56 206

XX-TBD	0.58 235	0.42 183	0.38 219	0.40 233	0.40 270	0.46 258	0.21 196	0.52 164	0.31 214	0.54 209	0.41 192	0.38 119	0.40 274	0.43 318	0.81 210	0.74 308	0.67 302	0.78 367	1.11 271	0.91 369	0.65 240	0.80 210	0.94 382	0.34 244	0.36 144	0.54 224	1.09 325	0.56 206

psm_up	0.59 238	0.51 263	0.55 305	0.56 292	0.46 289	0.59 298	0.36 270	0.72 303	0.66 338	0.55 217	0.53 246	0.62 228	0.53 311	0.40 307	0.93 235	0.55 221	0.60 254	0.49 257	0.89 251	0.48 269	0.55 198	0.57 160	0.32 287	0.55 332	0.71 283	0.80 284	0.81 261	0.67 247

BEATNet_4x	0.59 238	0.40 172	0.35 206	0.40 233	0.36 241	0.33 190	0.28 238	0.64 252	0.41 279	0.66 306	0.45 212	0.63 234	0.42 282	0.25 215	1.20 284	0.64 267	0.60 254	0.58 317	0.59 189	0.38 210	1.07 318	2.22 321	0.26 247	0.40 282	0.50 194	0.52 218	0.82 264	0.67 247

EGLCR-Stereo	0.60 240	0.49 245	0.47 270	0.30 184	0.31 217	0.45 248	0.14 139	0.57 194	0.27 173	0.57 232	0.37 179	0.59 213	0.24 156	0.22 170	0.62 171	0.59 241	0.53 197	0.45 222	0.86 246	0.34 178	0.74 266	3.50 351	0.20 180	0.26 180	0.56 225	0.49 207	1.34 355	0.69 255

sAnonymous2	0.60 240	0.42 183	0.32 195	0.29 176	0.30 210	0.45 248	0.29 246	0.71 295	0.41 279	0.47 149	0.54 248	0.52 179	0.44 287	0.23 179	0.97 248	0.85 330	0.70 319	0.68 345	1.36 291	0.61 314	0.86 292	1.20 259	0.30 277	0.37 268	0.65 269	0.72 262	0.72 238	0.72 266

CroCo_RVC	0.60 240	0.42 183	0.32 195	0.29 176	0.30 210	0.45 248	0.29 246	0.71 295	0.41 279	0.47 149	0.54 248	0.52 179	0.44 287	0.23 179	0.97 248	0.85 330	0.70 319	0.68 345	1.36 291	0.61 314	0.86 292	1.20 259	0.30 277	0.37 268	0.65 269	0.72 262	0.72 238	0.72 266

APVNet	0.60 240	0.47 226	0.39 224	0.46 262	0.50 301	0.59 298	0.56 306	0.61 218	0.42 289	0.46 144	0.65 287	0.52 179	0.31 209	0.36 293	0.97 248	0.76 316	0.73 326	0.64 334	0.97 262	0.55 289	0.62 229	1.21 263	0.35 297	0.50 319	0.60 245	0.48 204	0.87 280	0.60 224

UCFNet_RVC	0.60 240	0.79 347	0.46 268	0.60 303	0.56 314	0.53 279	0.40 280	0.59 204	0.40 274	0.59 253	0.61 271	0.83 283	0.47 296	0.33 285	1.17 282	0.47 164	0.51 181	0.50 267	0.70 221	0.47 261	0.61 225	0.63 178	0.39 310	0.44 297	0.81 316	0.75 269	0.67 218	0.85 289

GGDA	0.61 245	0.57 300	0.51 290	0.42 244	0.36 241	0.46 258	0.27 235	0.62 236	0.41 279	0.59 253	0.73 313	0.71 253	0.36 257	0.28 252	1.35 308	0.56 226	0.60 254	0.52 283	1.45 296	0.45 254	0.63 234	1.07 252	0.27 254	0.42 291	0.61 248	0.83 289	0.79 253	0.72 266

TestStereo_HL2	0.62 246	0.59 309	0.50 284	0.44 250	0.36 241	0.44 244	0.26 228	0.60 211	0.42 289	0.58 246	0.75 316	0.72 255	0.35 249	0.28 252	1.34 305	0.57 235	0.60 254	0.52 283	1.55 301	0.46 256	0.62 229	1.23 264	0.28 264	0.39 278	0.58 234	0.78 279	0.78 250	0.70 258

IPLGR	0.62 246	0.56 294	0.41 250	0.44 250	0.38 256	0.36 210	0.23 210	0.61 218	0.30 201	0.55 217	0.67 297	0.64 236	0.33 228	0.29 259	1.69 332	0.52 197	0.58 232	0.56 308	1.14 274	0.55 289	0.58 212	1.55 289	0.21 199	0.37 268	0.78 306	1.24 350	0.75 245	0.58 219

ICVP	0.62 246	0.49 245	0.68 337	0.51 276	0.50 301	0.54 282	0.37 273	0.60 211	0.46 300	0.61 265	0.58 262	0.62 228	0.60 326	0.32 278	0.92 232	0.66 274	0.59 245	0.52 283	0.74 226	0.53 282	0.61 225	1.31 271	0.60 358	0.52 325	0.63 258	0.75 269	0.78 250	0.74 271
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 249	0.53 282	0.40 235	0.40 233	0.41 276	0.54 282	0.39 279	0.59 204	0.41 279	0.56 228	0.63 278	0.50 168	0.31 209	0.43 318	1.52 324	0.69 292	0.67 302	0.56 308	2.30 336	0.59 305	0.75 271	0.80 210	0.32 287	0.46 301	0.53 209	0.48 204	0.65 210	0.70 258

FADNet-RVC-Resample	0.63 249	0.52 271	0.42 255	0.46 262	0.40 270	0.41 233	0.44 287	0.73 310	0.42 289	0.68 320	0.50 231	1.09 321	0.45 292	0.43 318	1.67 331	0.52 197	0.59 245	0.61 330	0.87 248	0.57 298	0.56 204	0.91 234	0.35 297	0.61 341	0.59 238	0.77 277	0.55 171	0.79 281

RP	0.63 249	0.58 306	0.74 346	0.62 309	0.57 316	0.58 297	0.67 335	0.63 245	0.60 329	0.42 129	0.79 322	0.79 271	0.53 311	0.44 325	1.02 260	0.51 190	0.55 210	0.45 222	0.66 207	0.47 261	0.55 198	0.96 243	0.38 305	0.47 306	0.64 265	0.69 254	0.92 295	0.77 279

PS-NSSS	0.63 249	0.82 352	0.45 263	0.90 343	0.56 314	0.73 328	0.66 333	0.64 252	0.39 271	0.64 288	0.43 202	1.56 350	0.51 306	0.44 325	1.01 258	0.45 149	0.53 197	0.45 222	0.95 260	0.44 251	0.46 137	0.35 101	0.38 305	0.36 262	0.68 279	0.68 253	0.71 233	0.80 282

FADNet-RVC	0.64 253	0.50 255	0.39 224	0.51 276	0.43 280	0.40 226	0.64 323	0.69 283	0.38 266	0.64 288	0.51 238	1.15 331	0.46 294	0.34 287	2.01 354	0.56 226	0.55 210	0.45 222	1.26 285	0.53 282	0.59 217	0.66 187	0.33 292	0.52 325	0.60 245	0.75 269	0.67 218	0.80 282

DeepPruner_ROB	0.64 253	0.45 208	0.56 307	0.52 279	0.54 311	0.50 269	0.42 283	0.62 236	0.47 305	0.60 257	0.68 298	0.62 228	0.51 306	0.32 278	1.40 317	0.62 253	0.63 285	0.59 323	0.70 221	0.49 276	1.24 329	0.83 224	0.36 302	0.46 301	0.62 252	1.07 331	0.73 242	0.62 233

HLf8	0.65 255	0.53 282	0.39 224	0.47 264	0.37 248	0.39 222	0.26 228	0.88 351	0.41 279	0.53 205	0.68 298	0.64 236	0.33 228	0.24 202	1.83 342	0.56 226	0.59 245	0.50 267	1.85 315	0.48 269	0.65 240	1.50 280	0.31 282	0.43 295	0.58 234	0.78 279	0.69 225	0.61 226

DNS	0.65 255	0.66 328	0.35 206	0.30 184	0.24 161	0.48 264	0.20 194	0.62 236	0.31 214	0.56 228	0.36 174	0.97 301	0.28 183	0.21 161	1.84 343	0.77 318	0.65 294	0.41 191	1.78 312	0.47 261	1.05 314	1.85 299	0.21 199	0.26 180	0.73 289	0.49 207	0.78 250	0.63 237

sCroCo_RVC	0.65 255	0.42 183	0.29 184	0.29 176	0.29 201	0.40 226	0.23 210	0.60 211	0.41 279	0.53 205	0.44 208	0.48 155	0.51 306	0.24 202	0.92 232	1.03 353	0.75 329	0.63 332	1.04 266	0.59 305	1.12 321	2.73 336	0.29 271	0.40 282	0.64 265	0.62 238	0.93 299	0.63 237

DNSM	0.66 258	0.63 321	0.40 235	0.32 196	0.26 180	0.55 288	0.19 178	0.62 236	0.31 214	0.57 232	0.37 179	1.05 315	0.27 178	0.21 161	1.78 338	0.76 316	0.65 294	0.43 206	1.57 302	0.48 269	1.03 310	2.04 314	0.21 199	0.28 201	0.77 301	0.52 218	0.91 290	0.65 241

TestStereo_HLe17	0.66 258	0.58 306	0.39 224	0.52 279	0.38 256	0.44 244	0.27 235	0.82 342	0.46 300	0.58 246	0.60 268	0.70 252	0.34 238	0.23 179	2.06 358	0.56 226	0.58 232	0.51 277	1.23 280	0.50 278	0.66 244	1.82 298	0.28 264	0.52 325	0.63 258	0.83 289	0.66 213	0.62 233

gcap_with_dpt	0.66 258	0.57 300	0.39 224	0.89 340	0.39 264	0.47 261	0.23 210	0.70 291	0.33 235	0.69 325	0.52 242	1.11 324	0.49 302	0.30 265	1.00 256	0.86 332	0.62 275	0.54 295	1.25 282	0.43 248	0.86 292	1.54 286	0.25 242	0.35 254	0.65 269	0.50 212	0.91 290	1.02 306

GCAP-BAT	0.66 258	0.57 300	0.39 224	0.89 340	0.39 264	0.47 261	0.23 210	0.70 291	0.33 235	0.69 325	0.52 242	1.11 324	0.49 302	0.30 265	1.00 256	0.86 332	0.62 275	0.54 295	1.25 282	0.43 248	0.86 292	1.54 286	0.25 242	0.35 254	0.65 269	0.50 212	0.91 290	1.02 306

s12784h	0.66 258	0.69 335	0.55 305	0.65 314	0.47 291	0.35 207	0.25 223	0.61 218	0.32 227	0.60 257	0.48 217	0.81 276	0.60 326	0.26 230	0.69 187	0.55 221	0.62 275	0.39 174	0.78 237	0.36 192	1.30 342	0.73 200	0.19 167	0.31 219	0.77 301	1.05 329	1.56 377	2.02 361

pcwnet_v2	0.66 258	0.47 226	0.53 298	0.62 309	0.50 301	0.63 309	0.46 291	0.66 263	0.46 300	0.65 295	0.78 320	0.65 239	0.89 348	0.56 353	1.39 315	0.64 267	0.60 254	0.51 277	0.88 250	0.44 251	0.58 212	0.77 205	0.35 297	0.46 301	0.76 297	0.76 275	0.88 283	1.02 306

G2	0.67 264	0.97 370	0.20 125	2.37 388	0.29 201	2.27 391	0.28 238	0.59 204	0.22 127	0.52 192	0.26 133	1.02 310	0.23 150	0.26 230	0.40 113	0.43 140	0.69 311	0.33 139	2.64 351	0.25 122	0.73 261	0.54 152	1.14 387	0.20 126	0.33 125	0.28 113	0.38 111	0.29 104

AE-Stereo	0.67 264	0.49 245	0.50 284	0.50 271	0.36 241	0.37 213	0.28 238	0.55 183	0.29 193	0.64 288	0.32 156	0.90 296	0.31 209	0.24 202	0.93 235	0.73 306	0.69 311	0.53 291	0.91 254	0.55 289	0.75 271	3.32 347	0.23 223	0.52 325	0.83 325	0.67 251	0.96 304	0.62 233

SACVNet	0.67 264	0.54 292	0.52 295	0.56 292	0.57 316	0.54 282	0.63 321	0.69 283	0.57 324	0.67 315	0.57 258	0.60 219	0.38 271	0.41 309	1.15 277	0.63 260	0.66 298	0.58 317	0.98 263	0.65 329	0.75 271	1.46 279	0.37 303	0.51 320	0.77 301	0.76 275	0.87 280	0.83 287

FADNet	0.69 267	0.55 293	0.42 255	0.53 283	0.44 284	0.49 266	0.70 342	0.76 319	0.43 293	0.66 306	0.63 278	0.82 282	0.51 306	0.37 300	1.80 339	0.53 208	0.53 197	0.54 295	1.67 308	0.54 285	0.74 266	0.81 214	0.35 297	0.42 291	0.76 297	0.86 298	0.80 259	1.04 311

PA-Net	0.69 267	0.68 333	0.66 333	0.50 271	0.68 339	0.51 274	0.65 326	0.66 263	0.73 342	0.54 209	0.55 254	0.58 208	0.59 325	0.59 364	1.36 310	0.59 241	0.47 158	0.55 301	0.63 201	0.55 289	0.52 179	0.99 247	0.37 303	0.54 331	0.66 275	1.45 364	0.67 218	1.32 336
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 269	0.64 324	0.61 315	0.65 314	0.67 336	0.64 312	0.74 345	0.67 266	0.75 345	0.43 131	0.79 322	0.83 283	0.72 337	0.48 333	1.02 260	0.55 221	0.59 245	0.65 338	0.82 244	0.57 298	0.62 229	0.92 237	0.55 350	0.48 313	0.80 312	0.95 313	0.94 300	0.99 302

Abc-Net	0.71 269	0.64 324	0.61 315	0.65 314	0.67 336	0.64 312	0.74 345	0.67 266	0.75 345	0.43 131	0.79 322	0.83 283	0.72 337	0.48 333	1.02 260	0.55 221	0.59 245	0.65 338	0.82 244	0.57 298	0.62 229	0.92 237	0.55 350	0.48 313	0.80 312	0.95 313	0.94 300	0.99 302
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 271	0.38 158	0.40 235	0.34 204	0.34 232	0.34 198	0.23 210	0.65 258	0.27 173	0.61 265	0.36 174	0.91 297	0.32 220	0.21 161	1.24 293	0.61 249	0.56 220	0.43 206	2.65 352	0.39 217	0.60 220	5.03 379	0.17 140	0.32 226	0.52 205	0.38 167	0.70 227	0.53 197

test_1	0.72 271	0.38 158	0.40 235	0.34 204	0.34 232	0.34 198	0.23 210	0.65 258	0.27 173	0.62 273	0.36 174	0.91 297	0.32 220	0.21 161	1.24 293	0.61 249	0.55 210	0.43 206	2.65 352	0.39 217	0.60 220	5.03 379	0.17 140	0.32 226	0.52 205	0.38 167	0.70 227	0.53 197

R-Stereo Train	0.72 271	0.56 294	0.50 284	0.49 267	0.37 248	0.51 274	0.19 178	0.61 218	0.33 235	0.67 315	0.66 293	0.73 259	0.36 257	0.25 215	1.13 271	0.95 340	0.66 298	0.52 283	2.17 332	0.46 256	1.03 310	2.24 322	0.22 211	0.38 274	0.75 293	0.94 311	0.79 253	1.08 318

RAFT-Stereo	0.72 271	0.56 294	0.50 284	0.49 267	0.37 248	0.51 274	0.19 178	0.61 218	0.33 235	0.67 315	0.66 293	0.73 259	0.36 257	0.25 215	1.13 271	0.95 340	0.66 298	0.52 283	2.17 332	0.46 256	1.03 310	2.24 322	0.22 211	0.38 274	0.75 293	0.94 311	0.79 253	1.08 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 271	0.35 145	0.39 224	0.30 184	0.45 286	0.37 213	0.38 276	0.43 128	1.24 382	0.27 107	0.71 305	0.45 148	2.48 383	0.57 354	1.31 301	0.78 321	0.58 232	0.56 308	0.66 207	0.56 294	0.73 261	2.56 332	0.46 323	0.42 291	0.40 159	0.63 242	0.52 155	0.74 271

MyStereo04	0.73 276	0.53 282	0.61 315	0.44 250	0.38 256	0.37 213	0.26 228	0.68 275	0.45 298	0.63 281	0.44 208	0.69 247	0.35 249	0.26 230	1.05 266	0.73 306	0.57 227	0.55 301	3.42 373	0.65 329	1.20 326	1.04 249	0.28 264	0.43 295	0.81 316	1.31 358	0.98 310	0.65 241

NCCL2	0.73 276	0.74 343	0.68 337	0.58 296	0.58 320	0.52 277	0.49 294	0.70 291	0.58 327	0.68 320	0.68 298	0.68 244	0.48 298	0.41 309	1.22 291	0.75 313	0.67 302	0.58 317	0.78 237	0.59 305	0.80 280	1.30 270	0.51 340	0.64 345	0.98 348	0.96 315	0.88 283	1.20 331

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 278	0.38 158	0.25 171	0.51 276	0.74 350	0.89 346	0.49 294	0.61 218	0.26 165	1.56 415	0.37 179	2.62 371	0.27 178	0.22 170	0.65 176	0.54 217	0.58 232	0.46 231	1.00 264	0.39 217	0.66 244	2.13 319	0.20 180	0.25 176	0.61 248	0.50 212	0.90 288	2.02 361

UDGNet	0.74 278	0.67 330	0.49 276	1.35 373	1.04 372	1.22 367	0.92 360	0.60 211	0.45 298	0.52 192	0.64 285	0.57 204	0.24 156	1.17 395	0.80 206	0.47 164	0.58 232	0.53 291	0.76 233	0.54 285	0.69 251	1.99 313	0.84 374	0.31 219	0.72 287	0.70 257	0.64 208	0.66 245

test_3	0.74 278	0.39 165	0.39 224	0.34 204	0.33 227	0.34 198	0.23 210	0.67 266	0.29 193	0.64 288	0.34 170	0.93 299	0.36 257	0.21 161	1.39 315	0.58 237	0.57 227	0.46 231	2.73 357	0.40 225	0.57 206	5.06 381	0.15 124	0.35 254	0.54 213	0.47 201	0.68 224	0.49 180

G3	0.75 281	1.21 386	0.26 175	2.41 389	0.32 222	2.18 390	0.31 257	0.65 258	0.29 193	0.57 232	0.27 139	1.35 341	0.30 198	0.39 304	0.43 120	0.45 149	0.68 309	0.37 164	2.94 364	0.29 149	1.03 310	0.64 181	1.29 396	0.21 134	0.40 159	0.32 137	0.40 118	0.36 134

stereogan	0.75 281	0.68 333	0.66 333	0.69 322	0.74 350	0.75 331	0.65 326	0.71 295	0.61 332	0.51 182	0.63 278	1.09 321	0.64 331	0.45 328	1.13 271	0.60 245	0.57 227	0.51 277	0.92 255	0.61 314	0.63 234	2.04 314	0.47 325	0.49 317	0.62 252	0.69 254	1.20 342	0.87 290

MLCV	0.75 281	0.49 245	0.54 301	0.74 326	0.51 306	0.66 315	0.45 288	0.82 342	0.43 293	0.70 331	0.88 331	1.05 315	0.85 346	0.29 259	1.11 269	0.50 182	0.67 302	0.53 291	2.58 349	0.47 261	0.67 247	1.04 249	0.40 312	0.61 341	0.75 293	0.80 284	0.84 270	0.74 271

GOStereo-base	0.77 284	1.30 390	0.24 165	2.68 393	0.32 222	2.60 394	0.35 267	0.81 338	0.23 137	0.56 228	0.29 145	1.48 347	0.25 168	0.36 293	0.50 137	0.41 128	0.83 344	0.37 164	2.76 359	0.27 134	1.02 309	0.62 175	1.24 390	0.19 119	0.31 112	0.28 113	0.36 103	0.27 97

NaN_ROB	0.77 284	0.59 309	0.61 315	0.64 312	0.79 357	0.55 288	0.51 300	0.88 351	0.64 335	0.73 339	0.59 265	1.98 363	0.65 332	0.46 331	1.01 258	0.58 237	0.58 232	0.55 301	0.74 226	0.56 294	0.57 206	0.79 208	0.40 312	0.66 348	0.92 338	1.30 357	0.97 309	1.66 351

TestStereo-Hl	0.78 286	0.57 300	0.60 313	0.39 225	0.39 264	0.50 269	0.34 264	0.69 283	0.53 314	0.64 288	0.87 330	0.80 273	0.41 278	0.25 215	1.85 344	0.79 322	0.63 285	0.56 308	2.13 330	0.54 285	0.81 282	2.68 334	0.27 254	0.48 313	0.61 248	0.82 287	0.99 311	0.99 302

Any-RAFT	0.78 286	0.49 245	0.88 355	0.53 283	0.43 280	0.39 222	0.28 238	0.64 252	0.32 227	0.57 232	0.76 318	0.88 294	0.24 156	0.23 179	1.38 314	0.79 322	0.60 254	0.46 231	2.52 346	0.47 261	1.19 325	1.79 296	0.24 233	0.34 244	1.01 355	1.36 361	0.74 244	1.59 348

HSM-Net_RVC	0.79 288	0.53 282	0.63 325	0.79 334	0.64 332	0.63 309	0.40 280	0.76 319	0.49 310	0.73 339	1.54 373	1.35 341	0.84 345	0.37 300	1.15 277	0.62 253	0.66 298	0.53 291	0.81 242	0.55 289	0.81 282	1.08 253	0.44 320	0.71 353	0.97 344	1.10 333	1.11 331	1.09 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 289	0.75 344	0.69 342	0.76 329	0.66 334	0.70 324	0.60 313	0.99 363	0.74 344	0.94 378	0.52 242	1.36 343	0.72 337	0.45 328	0.95 245	0.59 241	0.69 311	0.63 332	1.16 276	0.63 321	0.84 288	0.71 195	0.60 358	0.73 354	0.95 340	0.90 306	1.21 344	1.05 312
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 290	0.73 341	1.00 366	0.71 324	0.74 350	0.77 335	0.58 309	0.74 314	0.76 347	0.57 232	0.98 340	0.85 288	0.86 347	0.57 354	1.09 268	0.64 267	0.64 291	0.56 308	0.94 258	0.64 327	0.73 261	1.62 290	0.53 345	0.59 336	0.84 327	1.01 323	1.03 316	1.19 328

XPNet_ROB	0.81 290	0.77 345	0.59 312	0.54 289	0.62 326	0.64 312	0.64 323	0.54 176	0.67 339	0.58 246	0.78 320	2.38 366	0.48 298	0.44 325	1.16 279	0.71 301	0.87 347	0.57 316	0.86 246	0.58 303	0.80 280	1.79 296	0.46 323	0.52 325	0.66 275	0.74 267	1.47 371	0.97 299

test_for_model	0.82 292	0.46 214	0.22 144	0.22 135	0.25 168	0.23 134	0.13 125	0.61 218	0.25 153	0.57 232	0.32 156	0.81 276	0.20 131	0.19 139	0.58 151	0.67 276	10.84 427	0.40 180	0.60 191	0.36 192	1.27 334	0.82 215	0.18 154	0.24 158	0.37 149	0.35 153	0.52 155	0.49 180

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 292	0.46 214	0.22 144	0.22 135	0.25 168	0.23 134	0.13 125	0.61 218	0.25 153	0.57 232	0.32 156	0.81 276	0.20 131	0.19 139	0.58 151	0.67 276	10.84 427	0.40 180	0.60 191	0.36 192	1.27 334	0.82 215	0.18 154	0.24 158	0.37 149	0.35 153	0.52 155	0.49 180

testlalala	0.82 292	0.46 214	0.22 144	0.22 135	0.25 168	0.23 134	0.13 125	0.61 218	0.25 153	0.57 232	0.32 156	0.81 276	0.20 131	0.19 139	0.58 151	0.67 276	10.84 427	0.40 180	0.60 191	0.36 192	1.27 334	0.82 215	0.18 154	0.24 158	0.37 149	0.35 153	0.52 155	0.49 180

GCAPDPT-zeroshot	0.82 292	0.46 214	0.22 144	0.22 135	0.25 168	0.23 134	0.13 125	0.61 218	0.25 153	0.57 232	0.32 156	0.81 276	0.20 131	0.19 139	0.58 151	0.67 276	10.84 427	0.40 180	0.60 191	0.36 192	1.27 334	0.82 215	0.18 154	0.24 158	0.37 149	0.35 153	0.52 155	0.49 180

GCAP-Stereo	0.82 292	0.46 214	0.22 144	0.22 135	0.25 168	0.23 134	0.13 125	0.61 218	0.25 153	0.57 232	0.32 156	0.81 276	0.20 131	0.19 139	0.58 151	0.67 276	10.84 427	0.40 180	0.60 191	0.36 192	1.27 334	0.82 215	0.18 154	0.24 158	0.37 149	0.35 153	0.52 155	0.49 180

DF	0.83 297	0.49 245	0.53 298	0.44 250	0.25 168	0.56 290	0.22 200	0.71 295	0.31 214	0.60 257	0.49 223	1.13 328	0.24 156	0.21 161	0.95 245	0.90 337	0.58 232	0.51 277	5.40 385	0.51 279	0.96 303	2.42 328	0.24 233	0.29 206	0.66 275	0.63 242	1.15 335	0.94 297

GEStereo_RVC	0.83 297	0.59 309	0.42 255	0.54 289	0.50 301	0.61 302	0.51 300	0.71 295	0.43 293	0.60 257	0.52 242	0.78 270	0.49 302	0.40 307	0.99 255	0.96 342	0.79 336	0.75 364	1.96 324	0.65 329	0.82 286	4.23 362	0.32 287	0.56 333	0.65 269	0.64 244	0.85 274	1.13 324

FCDSN-DC	0.83 297	0.62 320	0.63 325	0.67 318	0.63 329	0.60 300	0.61 317	0.68 275	0.42 289	0.75 345	0.42 198	0.60 219	0.36 257	0.50 337	1.90 346	0.70 297	0.81 340	0.78 367	0.65 205	0.57 298	0.73 261	4.71 373	0.48 328	0.89 372	0.70 281	0.78 279	0.62 199	0.69 255
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 300	0.56 294	0.58 310	0.66 317	0.57 316	0.60 300	0.59 311	0.78 328	0.53 314	0.71 334	0.75 316	0.69 247	0.48 298	0.29 259	0.93 235	0.70 297	1.12 374	0.55 301	1.66 307	0.59 305	2.89 385	1.98 312	0.38 305	0.38 274	0.91 336	0.80 284	0.91 290	1.01 305
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 301	0.60 313	0.45 263	0.38 222	0.44 284	0.57 294	0.50 297	0.79 332	0.64 335	0.68 320	0.48 217	1.49 348	0.54 313	0.31 271	1.53 325	1.39 391	0.90 350	0.82 376	1.53 298	0.70 346	1.35 346	2.55 331	0.41 314	0.42 291	0.78 306	0.88 301	1.03 316	0.70 258

GANet-ADL	0.87 302	0.60 313	0.57 309	0.61 305	0.59 322	0.63 309	0.48 293	0.67 266	0.53 314	0.65 295	0.65 287	0.76 266	0.47 296	0.39 304	1.27 299	0.82 328	0.69 311	0.52 283	1.94 321	0.66 334	0.71 257	4.56 370	0.43 319	0.49 317	0.71 283	1.19 343	1.05 321	0.88 292

RTSC	0.89 303	0.49 245	0.49 276	0.48 265	0.53 308	0.57 294	0.66 333	0.68 275	0.71 340	0.55 217	0.79 322	0.59 213	0.60 326	0.43 318	4.83 408	0.96 342	0.99 366	0.60 327	1.40 294	0.60 311	0.97 304	1.51 283	0.32 287	0.57 335	0.63 258	0.73 266	0.96 304	1.39 339

MSMDNet	0.92 304	0.53 282	0.54 301	0.35 212	0.36 241	0.45 248	0.34 264	0.69 283	0.30 201	0.63 281	0.72 309	0.72 255	0.36 257	0.23 179	1.05 266	1.51 404	0.64 291	0.51 277	2.89 362	0.82 359	1.60 351	5.72 393	0.24 233	0.32 226	0.76 297	0.84 293	0.86 278	0.75 275

LALA_ROB	0.92 304	0.98 372	0.69 342	0.64 312	0.71 341	0.84 341	0.69 339	0.71 295	0.82 353	0.68 320	1.06 343	2.63 372	0.58 321	0.51 340	1.59 329	0.70 297	0.87 347	0.73 358	0.93 257	0.69 345	0.91 298	1.74 295	0.50 332	0.64 345	0.78 306	0.92 309	1.19 341	1.25 332

model_zeroshot	0.93 306	0.47 226	0.49 276	0.44 250	0.41 276	0.43 242	0.28 238	0.72 303	0.37 258	0.63 281	1.22 356	0.98 305	0.30 198	0.25 215	2.00 353	1.37 388	0.69 311	0.55 301	3.10 367	0.75 355	1.25 331	2.31 325	0.23 223	0.41 285	1.11 367	1.11 334	1.07 324	2.16 367

dad	0.93 306	0.58 306	0.38 219	1.42 376	0.64 332	0.78 336	2.27 388	1.43 391	0.38 266	0.93 377	0.39 188	0.85 288	0.79 342	0.34 287	1.20 284	0.57 235	0.79 336	0.46 231	1.86 317	0.41 234	0.79 279	0.69 189	0.30 277	0.51 320	1.17 372	0.47 201	2.78 412	1.90 359

cross-raft	0.93 306	0.57 300	0.52 295	0.44 250	0.35 236	0.42 237	0.28 238	0.73 310	0.33 235	0.65 295	0.72 309	0.74 262	0.30 198	0.23 179	1.13 271	1.20 375	0.63 285	0.48 249	2.91 363	0.61 314	1.80 361	5.83 398	0.23 223	0.34 244	0.84 327	0.89 304	0.94 300	0.98 300

SGM-Forest	0.93 306	0.71 338	0.40 235	1.13 360	0.66 334	0.75 331	0.46 291	0.68 275	0.39 271	0.61 265	0.45 212	1.17 332	1.11 353	0.49 335	1.46 319	0.64 267	0.56 220	0.47 241	0.75 229	0.46 256	0.64 236	4.86 374	0.45 321	0.47 306	0.92 338	0.89 304	2.04 396	1.59 348
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 310	0.35 145	0.22 144	0.24 153	0.23 152	0.21 120	0.15 148	0.57 194	0.21 118	0.57 232	0.44 208	0.46 151	0.16 104	0.19 139	0.64 174	0.60 245	0.56 220	0.40 180	0.55 168	0.35 187	0.68 248	1.23 264	0.21 199	0.24 158	0.32 118	0.54 224	1.89 389	13.18 428

EAI-Stereo	0.94 310	0.52 271	0.62 321	0.52 279	0.50 301	0.57 294	0.64 323	0.72 303	0.37 258	0.62 273	2.08 387	0.84 286	0.26 171	0.26 230	1.99 352	1.49 401	0.61 266	0.50 267	3.11 368	0.65 329	0.88 297	2.39 327	0.20 180	0.36 262	0.81 316	1.09 332	1.59 379	1.15 326

FC-DCNN	0.95 312	0.97 370	1.28 391	1.39 375	0.98 368	1.34 372	0.91 358	0.94 356	0.80 350	0.87 372	0.66 293	1.14 330	0.54 313	0.57 354	0.93 235	0.74 308	0.82 341	0.69 349	0.87 248	0.60 311	0.81 282	0.93 239	0.50 332	0.88 370	1.28 377	1.14 336	1.29 352	1.92 360

ETE_ROB	0.95 312	0.91 365	0.60 313	0.68 319	0.71 341	0.85 342	0.65 326	0.67 266	0.90 361	0.64 288	1.06 343	2.65 373	0.55 318	0.55 349	1.45 318	0.75 313	0.94 358	0.64 334	1.02 265	0.70 346	0.98 306	2.12 318	0.51 340	0.61 341	0.81 316	0.92 309	1.53 375	1.25 332

RAFT-Test	0.97 314	0.51 263	0.52 295	0.53 283	0.35 236	0.41 233	0.30 250	0.72 303	0.31 214	0.62 273	3.46 403	0.68 244	0.32 220	0.23 179	1.20 284	1.42 395	0.63 285	0.50 267	3.05 366	0.68 341	1.73 357	2.86 340	0.24 233	0.32 226	0.82 322	1.87 383	0.95 303	0.89 293

GwcNet-ADL	0.97 314	0.85 360	0.82 353	0.91 345	0.72 345	0.71 325	0.55 304	0.78 328	0.51 312	0.72 336	4.46 408	1.21 334	0.67 336	0.47 332	0.97 248	0.97 347	0.75 329	0.56 308	1.30 287	0.74 354	0.70 255	1.12 257	0.59 357	0.60 337	0.82 322	1.02 324	0.91 290	1.71 354

iResNet	0.97 314	0.57 300	0.64 330	0.75 328	0.71 341	1.00 352	0.58 309	1.00 365	0.58 327	0.66 306	0.82 328	1.42 346	1.53 369	0.31 271	1.82 340	0.71 301	0.76 334	0.68 345	4.15 375	0.72 351	0.91 298	0.82 215	0.42 316	0.96 376	0.75 293	0.90 306	1.03 316	0.87 290

ADCP+	0.98 317	0.59 309	0.63 325	0.44 250	0.45 286	0.56 290	0.91 358	0.66 263	1.76 398	0.48 156	1.07 346	1.65 356	0.34 238	0.43 318	1.95 350	0.54 217	0.54 207	0.48 249	1.25 282	0.41 234	0.65 240	1.35 274	0.33 292	0.32 226	0.67 278	3.29 408	0.79 253	3.83 398

EKT-Stereo	1.00 318	0.65 326	0.61 315	0.59 299	0.49 298	0.62 306	0.74 345	0.71 295	0.32 227	0.64 288	1.67 381	0.74 262	0.32 220	0.27 244	1.35 308	1.29 382	0.70 319	0.78 367	1.50 297	0.61 314	1.73 357	6.50 407	0.22 211	0.34 244	0.96 341	1.00 319	1.06 323	0.71 265

CC-Net-ROB	1.00 318	1.19 385	0.70 344	1.57 381	1.10 374	1.68 385	1.26 374	0.79 332	0.60 329	0.81 361	0.58 262	3.27 383	0.58 321	0.88 385	1.04 265	0.46 157	0.75 329	0.66 340	1.43 295	0.59 305	0.60 220	0.53 150	1.88 404	0.47 306	0.88 333	0.82 287	0.79 253	1.19 328

CSAN	1.00 318	0.84 358	0.75 347	0.87 339	0.87 361	0.75 331	0.67 335	1.00 365	0.99 373	0.94 378	0.72 309	2.06 365	1.74 374	0.51 340	1.50 322	0.65 272	0.78 335	0.68 345	1.15 275	0.72 351	0.86 292	0.89 231	0.54 347	0.79 365	1.09 365	1.65 377	1.28 351	1.63 350

Reg-Stereo(zero)	1.01 321	0.47 226	0.62 321	0.39 225	0.29 201	0.42 237	0.36 270	0.75 315	0.37 258	0.62 273	6.07 419	0.80 273	0.33 228	0.28 252	0.88 226	0.68 285	0.62 275	0.46 231	1.53 298	0.47 261	0.74 266	5.82 396	0.21 199	0.34 244	0.59 238	0.84 293	1.42 361	1.03 309

FLISNet	1.01 321	0.47 226	0.62 321	0.39 225	0.29 201	0.42 237	0.36 270	0.75 315	0.37 258	0.62 273	6.07 419	0.80 273	0.33 228	0.28 252	0.88 226	0.68 285	0.62 275	0.46 231	1.53 298	0.47 261	0.74 266	5.82 396	0.21 199	0.34 244	0.59 238	0.84 293	1.42 361	1.03 309

FC-DCNN v2	1.02 323	0.99 374	1.34 396	1.51 380	1.00 369	1.44 378	0.89 354	1.09 375	0.86 355	0.87 372	0.70 303	1.18 333	0.89 348	0.57 354	0.94 241	0.74 308	0.82 341	0.69 349	0.90 253	0.60 311	0.81 282	0.94 241	0.50 332	0.88 370	1.39 382	1.22 346	1.45 365	2.29 370

FADNet_RVC	1.02 323	0.69 335	0.58 310	0.90 343	0.80 358	0.56 290	0.56 306	0.78 328	0.56 321	0.70 331	0.92 335	1.40 344	1.11 353	0.55 349	2.54 372	0.68 285	0.85 345	0.90 382	3.38 372	0.82 359	1.24 329	2.31 325	0.38 305	0.64 345	0.71 283	0.90 306	1.03 316	1.14 325

ADCRef	1.02 323	0.65 326	0.50 284	0.39 225	0.48 292	0.67 319	0.71 344	0.61 218	1.07 375	0.52 192	0.63 278	0.76 266	0.43 285	0.39 304	2.08 361	0.74 308	0.62 275	0.59 323	1.57 302	0.61 314	0.74 266	1.42 276	0.50 332	0.47 306	0.80 312	1.24 350	0.82 264	7.57 420

PSMNet-ADL	1.03 326	0.63 321	0.68 337	0.68 319	0.73 347	0.68 320	0.59 311	0.76 319	0.60 329	0.84 368	4.85 412	0.96 300	1.50 368	0.45 328	1.70 335	1.06 359	0.70 319	0.55 301	2.03 327	0.71 349	0.92 300	1.40 275	0.54 347	0.51 320	0.77 301	0.97 318	1.42 361	0.67 247

AMNet	1.03 326	0.98 372	0.95 360	0.98 353	1.01 370	1.04 353	0.96 363	0.86 350	0.93 364	0.97 381	1.01 342	1.12 326	0.82 343	1.05 393	1.03 263	1.10 363	1.17 376	1.05 389	1.08 270	1.05 381	1.14 322	1.06 251	0.84 374	0.99 382	1.02 356	1.06 330	1.20 342	1.30 335

test-1	1.04 328	0.34 133	0.56 307	0.37 220	0.41 276	0.61 302	0.37 273	0.72 303	0.39 271	0.69 325	0.70 303	1.12 326	0.44 287	0.25 215	1.56 328	1.36 386	0.64 291	0.60 327	2.29 335	0.59 305	1.20 326	7.59 414	0.23 223	0.37 268	0.83 325	1.13 335	1.12 332	1.55 346

TestStereo_HL3	1.05 329	0.72 340	0.49 276	0.53 283	0.38 256	0.71 325	0.50 297	0.77 325	0.47 305	0.65 295	1.23 358	2.43 368	0.78 341	0.27 244	2.06 358	1.19 374	1.88 390	0.48 249	1.94 321	0.48 269	1.06 316	4.69 372	0.31 282	0.39 278	0.63 258	0.96 315	1.29 352	0.94 297

HH	1.05 329	0.34 133	1.01 368	0.43 246	0.39 264	0.53 279	0.42 283	0.69 283	0.35 248	0.65 295	0.49 223	1.07 318	0.26 171	0.28 252	1.24 293	2.30 421	0.62 275	0.54 295	2.45 343	0.67 337	3.56 398	5.13 382	0.26 247	0.35 254	0.87 331	1.27 353	1.09 325	1.11 322

HanStereo	1.05 329	0.34 133	1.01 368	0.43 246	0.39 264	0.53 279	0.42 283	0.69 283	0.35 248	0.65 295	0.49 223	1.07 318	0.26 171	0.28 252	1.24 293	2.30 421	0.62 275	0.54 295	2.45 343	0.67 337	3.56 398	5.13 382	0.26 247	0.35 254	0.87 331	1.27 353	1.09 325	1.11 322

DAS	1.08 332	0.61 317	0.51 290	0.79 334	0.63 329	0.69 322	0.62 318	0.84 344	0.93 364	0.65 295	1.46 371	1.69 357	1.27 359	0.35 290	1.69 332	0.97 347	0.95 359	0.73 358	1.91 319	1.03 379	2.01 366	2.78 337	0.47 325	0.98 379	0.97 344	1.17 338	1.45 365	1.06 314

SepStereo	1.08 332	0.61 317	0.51 290	0.79 334	0.63 329	0.69 322	0.62 318	0.84 344	0.93 364	0.65 295	1.46 371	1.69 357	1.27 359	0.35 290	1.69 332	0.97 347	0.95 359	0.73 358	1.91 319	1.03 379	2.01 366	2.78 337	0.47 325	0.98 379	0.97 344	1.17 338	1.45 365	1.06 314

NOSS_ROB	1.12 334	0.85 360	0.51 290	0.74 326	0.62 326	0.78 336	0.53 302	0.80 334	0.54 317	0.70 331	0.61 271	0.63 234	0.93 350	0.63 366	2.30 366	1.12 364	0.80 338	0.70 353	0.76 233	0.61 314	1.17 324	7.46 412	0.51 340	0.80 366	0.91 336	1.78 382	1.49 373	0.93 296

MSKI-zero shot	1.13 335	0.50 255	0.49 276	0.41 239	0.37 248	0.47 261	0.33 261	0.76 319	0.31 214	0.65 295	1.67 381	0.84 286	0.33 228	0.22 170	1.36 310	1.50 403	0.65 294	0.48 249	3.12 369	0.63 321	2.22 371	7.37 411	0.20 180	0.41 285	0.98 348	1.45 364	1.24 347	1.57 347

ITSA-stereo	1.17 336	0.73 341	0.62 321	1.22 366	0.86 360	0.66 315	0.70 342	0.95 358	0.78 348	0.84 368	2.26 389	1.41 345	1.24 358	0.82 380	1.61 330	1.03 353	0.88 349	0.67 344	1.59 304	0.63 321	1.32 343	2.11 317	0.56 353	0.77 360	0.99 350	1.26 352	1.02 314	3.94 399

DCVSM-stereo	1.22 337	0.67 330	0.81 352	0.91 345	0.67 336	1.16 364	0.74 345	0.95 358	0.81 351	1.04 386	3.89 405	3.69 390	1.60 371	0.50 337	2.30 366	0.88 336	0.71 323	0.59 323	2.11 329	0.89 366	1.16 323	1.24 266	0.84 374	0.77 360	0.80 312	1.18 341	1.09 325	1.07 316

SHD	1.22 337	0.56 294	0.77 349	0.76 329	0.73 347	0.68 320	0.67 335	1.01 368	0.98 372	0.77 352	1.06 343	1.01 307	1.32 363	0.57 354	6.75 414	1.21 377	0.97 363	0.72 355	2.06 328	0.85 362	1.52 350	2.27 324	0.48 328	0.86 368	1.00 353	1.16 337	0.92 295	1.29 334

XQC	1.22 337	0.91 365	0.73 345	0.92 348	0.94 365	0.94 349	0.89 354	1.10 376	0.91 362	0.85 370	1.10 350	1.07 318	1.40 366	0.73 374	4.40 401	1.15 367	0.91 354	0.69 349	1.69 309	0.89 366	1.26 332	2.63 333	0.63 361	0.77 360	1.21 374	1.88 384	1.27 350	1.10 321

DeepPrunerF	1.23 340	0.50 255	0.40 235	0.57 295	2.81 413	0.50 269	0.67 335	0.53 170	0.57 324	0.43 131	0.65 287	0.44 143	0.33 228	0.42 314	1.72 336	0.77 318	0.60 254	0.47 241	0.95 260	0.48 269	0.66 244	0.82 215	0.41 314	0.38 274	14.97 435	0.87 300	0.66 213	0.61 226

ADCL	1.30 341	0.83 357	0.67 335	0.60 303	0.53 308	0.74 329	0.95 361	0.77 325	2.74 418	0.68 320	0.99 341	0.89 295	0.52 310	0.52 343	1.90 346	0.67 276	0.69 311	0.58 317	1.26 285	0.67 337	1.22 328	1.42 276	0.51 340	0.51 320	1.51 393	1.42 363	0.89 287	10.57 424

ccs_rob	1.30 341	0.79 347	0.68 337	0.86 338	0.61 325	0.90 348	0.84 352	0.99 363	0.52 313	0.75 345	6.22 421	5.88 405	1.15 356	0.51 340	1.29 300	1.13 366	0.69 311	0.66 340	1.17 277	0.73 353	1.60 351	2.54 330	0.50 332	0.56 333	0.71 283	0.78 279	0.90 288	1.19 328

PWC_ROB	1.31 343	0.71 338	1.05 373	0.61 305	0.72 345	0.72 327	1.06 366	0.85 348	1.54 393	0.76 350	1.39 367	1.03 313	2.52 385	0.58 361	2.91 376	1.03 353	1.16 375	0.90 382	2.44 342	0.98 373	1.99 365	3.73 355	0.45 321	1.00 383	0.85 329	0.88 301	1.26 349	2.28 369

IGEV-FE	1.32 344	0.47 226	1.27 388	1.16 361	0.48 292	0.61 302	0.65 326	0.80 334	0.41 279	0.67 315	4.97 414	0.97 301	0.31 209	0.26 230	1.20 284	1.48 399	0.61 266	0.49 257	2.55 347	0.66 334	2.22 371	8.15 420	0.22 211	0.41 285	1.05 359	1.03 327	1.16 338	1.43 340

IGEV_Zeroshot_test	1.32 344	0.47 226	1.27 388	1.16 361	0.48 292	0.61 302	0.65 326	0.80 334	0.41 279	0.67 315	4.86 413	0.97 301	0.31 209	0.26 230	1.20 284	1.48 399	0.61 266	0.49 257	2.56 348	0.66 334	2.26 373	8.15 420	0.22 211	0.41 285	1.05 359	1.03 327	1.16 338	1.43 340

RTS	1.35 346	0.60 313	0.63 325	0.61 305	0.59 322	0.96 350	1.15 370	0.81 338	0.87 357	0.60 257	0.71 305	1.31 338	0.62 329	0.54 347	7.39 418	1.17 371	1.20 377	0.78 367	2.36 340	0.88 363	1.29 339	1.87 302	0.50 332	0.69 351	1.39 382	4.38 417	1.15 335	1.45 343

RTSA	1.35 346	0.60 313	0.63 325	0.61 305	0.59 322	0.96 350	1.15 370	0.81 338	0.87 357	0.60 257	0.71 305	1.31 338	0.62 329	0.54 347	7.39 418	1.17 371	1.20 377	0.78 367	2.36 340	0.88 363	1.29 339	1.87 302	0.50 332	0.69 351	1.39 382	4.38 417	1.15 335	1.45 343

UDG	1.44 348	2.27 400	1.02 371	2.58 390	2.46 405	2.49 392	2.57 394	0.76 319	0.86 355	0.77 352	1.07 346	1.54 349	0.66 335	2.59 406	1.37 312	0.72 304	2.12 399	0.82 376	2.32 338	1.00 376	1.33 345	1.93 309	1.63 401	0.67 349	0.76 297	0.83 289	0.96 304	0.80 282

DDUNet	1.45 349	2.20 398	0.95 360	2.67 392	2.44 404	2.57 393	2.52 392	0.80 334	0.84 354	0.63 281	0.95 338	1.61 355	0.54 313	2.64 409	1.14 275	0.79 322	2.07 397	0.79 373	2.32 338	0.94 371	1.26 332	1.85 299	2.70 407	0.61 341	0.74 291	0.75 269	0.99 311	0.84 288

FBW_ROB	1.50 350	1.46 392	1.13 382	2.05 387	1.56 392	1.42 376	2.03 387	1.00 365	0.71 340	0.73 339	1.21 355	2.38 366	0.93 350	1.53 401	2.03 355	0.63 260	0.90 350	0.66 340	6.51 395	0.63 321	1.69 354	1.54 286	1.47 400	1.14 393	1.05 359	1.23 347	1.02 314	1.77 355

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 351	0.91 365	0.64 330	1.28 370	0.94 365	1.25 370	2.61 397	1.29 380	1.18 379	0.99 383	0.89 333	1.87 362	1.18 357	1.17 395	4.72 406	0.81 326	0.74 327	0.58 317	2.74 358	0.71 349	2.13 369	3.81 357	0.85 377	0.76 358	1.45 389	1.65 377	1.36 358	2.88 385

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 352	0.50 255	1.32 393	0.77 331	0.45 286	1.06 355	0.69 339	0.77 325	0.62 333	0.79 356	6.69 427	1.04 314	0.35 249	0.26 230	1.31 301	1.71 409	0.69 311	0.72 355	2.66 355	0.67 337	2.89 385	7.46 412	0.20 180	0.48 313	1.02 356	2.82 403	1.34 355	2.33 373

HBP-ISP	1.57 353	0.87 363	0.96 363	0.99 354	0.71 341	0.88 344	0.56 306	0.89 354	0.54 317	0.82 363	0.88 331	1.01 307	0.36 257	0.70 372	7.21 416	5.74 430	0.71 323	0.70 353	0.74 226	0.64 327	1.32 343	8.85 422	0.50 332	0.67 349	0.85 329	1.00 319	2.10 397	1.16 327

CBMV	1.58 354	0.86 362	0.61 315	0.89 340	0.84 359	0.78 336	0.55 304	0.90 355	0.81 351	0.82 363	0.63 278	3.20 381	0.83 344	0.52 343	2.06 358	1.17 371	0.96 362	0.74 363	2.62 350	0.68 341	2.85 383	7.74 416	0.49 330	1.14 393	1.10 366	1.23 347	2.42 404	5.18 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 355	1.18 384	1.12 381	1.28 370	1.17 381	1.64 383	1.39 380	1.30 382	1.62 394	1.14 391	1.36 366	2.69 374	1.82 375	0.90 387	2.94 378	1.37 388	1.57 387	1.32 408	3.84 374	1.26 395	2.71 381	1.71 292	1.17 388	1.29 402	1.13 368	1.02 324	1.59 379	1.69 353

FAT-Stereo	1.62 356	0.79 347	1.44 399	1.12 359	1.36 388	1.06 355	0.89 354	1.30 382	0.87 357	1.21 397	5.38 417	3.07 380	1.32 363	0.66 368	2.20 364	1.36 386	0.91 354	0.94 387	1.85 315	1.09 383	2.32 374	4.27 364	0.71 364	1.03 387	0.90 334	1.18 341	1.54 376	2.97 387

ADCMid	1.65 357	0.92 368	1.01 368	0.71 324	0.87 361	1.07 357	1.52 383	1.33 384	1.73 397	0.75 345	1.66 378	1.30 337	1.53 369	0.73 374	2.87 375	1.09 361	1.00 368	0.79 373	2.81 360	0.90 368	1.70 355	2.92 341	1.08 386	0.76 358	1.05 359	1.59 376	1.05 321	9.78 423

S-Stereo	1.70 358	0.82 352	0.95 360	1.19 364	1.22 382	1.32 371	1.59 384	1.03 369	1.08 376	1.24 399	4.20 406	4.08 396	1.12 355	0.67 370	3.06 381	1.65 408	0.91 354	1.05 389	2.24 334	1.12 385	1.50 349	5.83 398	1.32 399	1.21 399	0.90 334	1.17 338	1.25 348	2.15 366

AnyNet_C32	1.81 359	0.66 328	0.75 347	0.68 319	0.75 354	0.89 346	1.33 378	0.97 361	3.04 422	0.75 345	1.43 370	0.98 305	0.65 332	0.71 373	4.23 399	1.15 367	1.11 373	0.95 388	1.83 313	0.79 356	2.38 378	3.19 345	0.67 363	0.92 373	1.14 369	2.45 398	1.17 340	13.30 429

PVD	1.82 360	1.04 378	1.50 400	1.10 358	1.14 378	1.21 366	1.17 372	1.91 410	2.04 405	0.81 361	1.42 369	1.57 352	1.93 378	0.91 388	8.84 422	1.56 405	1.42 382	1.10 396	2.49 345	1.20 390	1.98 364	3.12 344	0.79 370	1.13 392	1.65 396	2.06 391	1.72 384	2.19 368

SANet	1.82 360	0.95 369	1.10 379	1.07 357	1.10 374	1.35 373	0.84 352	1.76 407	1.79 399	0.77 352	1.22 356	6.64 409	7.62 413	0.84 381	2.04 356	0.81 326	1.29 379	0.90 382	1.61 306	0.88 363	1.38 347	1.86 301	0.89 378	1.33 404	1.39 382	2.61 401	2.03 394	3.05 389

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 362	1.25 388	1.05 373	1.57 381	1.11 376	1.22 367	3.48 404	1.50 392	2.11 406	1.30 401	0.96 339	1.56 350	1.05 352	1.92 403	4.01 393	1.25 380	0.90 350	1.05 389	6.24 392	1.22 393	1.75 359	3.71 354	1.18 389	1.17 396	1.51 393	1.50 370	1.12 332	2.71 382

MFN_U_SF_RVC	1.86 363	1.06 379	0.88 355	1.27 369	1.03 371	1.56 381	2.57 394	1.40 389	1.19 381	1.50 412	2.86 397	2.04 364	1.60 371	2.16 404	4.89 409	1.02 352	0.93 357	0.83 379	6.71 396	1.21 392	3.28 391	2.85 339	0.65 362	1.16 395	1.25 375	1.33 359	1.29 352	1.66 351

G-Net	1.89 364	0.99 374	1.27 388	0.92 348	0.97 367	1.11 360	0.80 349	1.62 399	2.02 404	1.00 384	2.80 396	7.25 413	1.67 373	0.55 349	1.85 344	1.77 412	1.07 369	0.92 385	3.00 365	2.69 425	1.95 363	1.95 310	0.80 371	1.04 388	1.06 364	1.69 380	2.80 414	5.50 411

SAMSARA	1.90 365	0.80 350	1.02 371	0.94 350	0.93 364	0.88 344	1.07 367	1.60 398	1.28 383	0.97 381	1.07 346	1.33 340	2.67 390	0.88 385	8.67 421	1.44 398	1.09 372	0.93 386	2.65 352	1.06 382	2.36 376	3.27 346	0.58 356	1.04 388	2.85 412	4.21 416	2.73 411	2.88 385

edge stereo	1.94 366	1.17 383	2.17 411	1.48 377	1.31 386	1.61 382	1.43 382	1.68 402	1.28 383	1.19 395	3.32 402	4.32 399	2.92 393	0.81 379	2.94 378	1.49 401	1.08 371	0.82 376	5.33 384	0.98 373	1.70 355	4.30 366	0.95 384	0.94 374	1.34 379	1.21 345	1.72 384	2.87 384

pmcnn	1.94 366	0.81 351	0.54 301	1.21 365	1.23 383	1.23 369	0.99 365	0.97 361	0.55 319	0.75 345	2.87 398	4.26 398	5.53 403	0.32 278	2.16 362	1.42 395	1.30 380	0.89 381	4.30 378	1.01 377	4.96 417	5.40 388	0.92 380	1.01 385	1.14 369	1.02 324	2.43 405	3.12 390

gcap-zeroshot	1.97 368	0.45 208	0.90 358	0.59 299	0.38 256	0.56 290	0.30 250	0.73 310	0.29 193	0.74 344	2.87 398	1.22 336	0.34 238	0.25 215	1.47 321	1.39 391	0.62 275	0.55 301	29.53 431	0.81 358	1.07 318	3.94 358	0.24 233	0.37 268	0.79 310	1.00 319	0.96 304	0.75 275

ADCS	2.04 369	1.07 380	1.00 366	0.94 350	1.14 378	1.12 361	1.36 379	1.33 384	2.44 410	0.89 374	1.32 364	1.60 353	3.55 394	0.93 390	3.79 391	2.20 420	1.53 385	1.25 405	3.17 370	1.36 397	3.65 403	4.50 369	0.80 371	1.17 396	1.34 379	4.40 420	1.46 369	5.67 412

FINET	2.14 370	0.39 165	0.40 235	0.45 260	0.31 217	0.36 210	0.37 273	0.46 138	0.46 300	0.48 156	0.42 198	0.49 162	0.41 278	0.30 265	10.18 426	0.64 267	0.52 192	0.37 164	0.69 213	0.38 210	0.57 206	0.65 183	0.31 282	0.33 237	0.54 213	36.06 441	0.61 195	0.59 222

iRaft-Stereo_20w	2.15 371	0.53 282	1.39 397	1.22 366	0.48 292	0.79 339	0.50 297	0.75 315	0.43 293	0.73 339	6.67 426	0.86 290	0.29 192	0.27 244	1.12 270	1.28 381	0.61 266	0.45 222	1.83 313	0.63 321	1.11 320	5.64 391	0.22 211	0.28 201	0.96 341	25.03 435	1.45 365	2.62 379

SQANet	2.17 372	2.74 404	1.21 383	3.10 401	2.22 400	3.35 399	2.73 399	0.95 358	0.65 337	1.00 384	0.73 313	2.76 375	1.34 365	2.32 405	3.29 386	0.63 260	1.34 381	0.73 358	10.90 410	0.70 346	2.37 377	3.46 350	3.27 409	0.60 337	1.05 359	1.52 371	1.39 360	2.31 372

DDF-Stereo	2.19 373	0.44 197	0.30 189	10.81 429	0.48 292	15.14 436	0.69 339	0.72 303	0.29 193	0.66 306	0.50 231	18.19 432	0.65 332	0.27 244	0.76 200	0.66 274	0.61 266	0.46 231	1.34 290	0.41 234	0.83 287	1.95 310	0.27 254	0.26 180	0.50 194	0.45 189	0.92 295	0.66 245

MADNet+	2.24 374	1.21 386	1.26 387	1.48 377	1.30 385	1.12 361	2.54 393	1.95 411	1.46 391	1.34 403	1.29 363	2.44 369	2.24 381	1.30 399	8.99 423	2.12 418	2.64 409	1.14 399	2.82 361	1.90 415	4.19 407	4.31 367	1.30 397	2.17 427	2.03 402	1.57 372	1.59 379	2.76 383

ADCPNet	2.25 375	0.78 346	0.91 359	0.83 337	1.24 384	0.87 343	1.74 385	1.04 371	1.32 385	0.83 366	1.84 385	1.05 315	8.05 415	0.76 378	4.11 394	1.21 377	0.99 366	0.72 355	4.28 377	1.01 377	1.66 353	3.55 353	0.73 365	0.80 366	1.57 395	2.02 389	1.35 357	15.39 431

CBMV_ROB	2.30 376	0.82 352	0.68 337	1.36 374	1.15 380	1.09 359	0.82 350	1.03 369	0.57 324	0.72 336	0.82 328	9.72 424	6.90 410	0.58 361	4.50 403	0.77 318	0.82 341	0.59 323	5.75 387	1.23 394	4.26 408	5.15 384	0.53 345	0.73 354	1.47 390	3.61 413	2.91 415	3.40 393

DDVS	2.34 377	0.70 337	0.83 354	0.70 323	0.75 354	0.75 331	0.60 313	1.08 374	0.87 357	0.82 363	32.66 443	3.89 393	1.27 359	0.53 346	1.37 312	1.39 391	0.74 327	0.66 340	2.14 331	0.96 372	1.75 359	3.32 347	0.49 330	0.60 337	0.72 287	0.88 301	1.37 359	1.33 337

SPS-STEREO	2.34 377	1.27 389	1.24 386	1.58 383	1.36 388	1.49 379	1.27 375	1.67 401	1.36 388	1.38 405	2.76 395	3.04 379	1.30 362	1.06 394	4.12 396	1.82 414	1.66 389	1.39 411	9.69 407	1.36 397	4.41 410	7.92 418	1.28 394	1.43 406	1.48 391	1.76 381	2.03 394	2.03 363
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 379	1.10 382	1.07 376	1.16 361	1.12 377	1.05 354	3.27 402	1.75 405	2.58 415	1.20 396	1.66 378	3.03 378	2.81 392	1.03 392	4.41 402	3.73 427	2.42 403	2.18 427	3.18 371	1.64 409	4.45 412	7.10 409	1.26 391	1.22 400	2.09 403	1.57 372	1.52 374	4.30 401

RainbowNet	2.44 380	2.98 411	1.98 408	3.35 406	2.61 409	3.55 401	3.57 407	1.29 380	0.91 362	1.53 414	0.89 333	3.23 382	2.50 384	2.96 413	2.91 376	0.91 338	1.93 392	1.05 389	5.80 388	1.56 405	3.09 388	4.31 367	4.23 414	1.01 385	1.40 387	1.57 372	1.81 388	2.97 387

otaku	2.54 381	3.10 415	1.32 393	3.38 407	2.41 403	3.63 404	3.11 400	1.05 373	0.97 370	1.13 388	0.81 327	2.95 376	1.88 377	2.63 408	3.57 389	0.67 276	1.56 386	0.77 366	13.58 418	1.10 384	2.70 380	4.14 361	4.46 417	0.78 363	1.18 373	1.37 362	1.72 384	2.50 378

Ntro	2.56 382	3.44 423	1.64 401	3.56 409	2.56 408	3.77 409	3.41 403	1.11 378	1.04 374	1.16 393	0.92 335	2.98 377	1.40 366	2.75 412	3.10 383	0.68 285	1.91 391	0.84 380	11.74 413	1.16 386	2.88 384	5.44 389	4.15 413	0.75 356	1.27 376	1.58 375	1.61 382	2.30 371

ACVNet-4b	2.61 383	2.78 407	1.77 403	3.15 402	2.34 402	3.59 403	3.82 410	1.34 386	1.35 387	1.27 400	0.72 309	3.29 385	2.76 391	3.05 416	3.12 384	0.82 328	2.46 404	1.10 396	10.23 409	1.26 395	3.40 393	5.28 386	4.07 412	0.95 375	1.28 377	1.29 355	1.47 371	2.47 377

ACVNet_1	2.64 384	3.24 418	2.43 414	4.43 416	3.01 417	3.83 411	4.20 415	1.35 387	1.18 379	1.22 398	1.08 349	3.35 386	2.52 385	3.12 418	1.93 349	0.72 304	2.67 410	1.17 401	9.65 406	1.16 386	3.59 401	2.70 335	4.47 418	1.11 390	1.43 388	2.04 390	1.46 369	2.10 364

SFCPSM	2.77 385	0.82 352	0.65 332	0.77 331	0.70 340	0.74 329	0.63 321	0.84 344	0.97 370	0.71 334	1.85 386	2.58 370	4.16 397	0.57 354	2.35 369	0.96 342	0.75 329	0.64 334	44.80 440	1.20 390	0.92 300	1.50 280	0.56 353	0.60 337	0.97 344	0.96 315	1.22 346	1.37 338

DGSMNet	2.86 386	0.99 374	1.40 398	1.06 355	1.09 373	1.14 363	1.07 367	1.42 390	0.94 368	2.17 427	11.83 438	1.77 359	1.86 376	0.95 391	7.21 416	3.88 428	6.07 421	1.70 420	5.05 382	1.75 412	7.07 429	8.89 423	0.97 385	1.24 401	1.03 358	1.46 366	1.44 364	1.85 356

DPSNet	2.86 386	0.84 358	0.79 350	1.23 368	1.35 387	1.35 373	0.95 361	1.10 376	1.48 392	0.80 358	1.17 352	7.04 411	4.28 399	0.75 377	6.78 415	2.57 423	1.59 388	1.27 407	14.87 422	1.61 408	5.07 418	9.58 424	1.81 403	1.44 408	1.49 392	2.52 399	1.66 383	1.87 358

MonStereo1	2.90 388	2.91 410	1.86 405	3.96 413	3.79 426	3.64 405	3.76 408	1.56 394	1.64 395	1.44 407	1.58 374	4.91 402	6.90 410	3.02 415	2.30 366	0.96 342	2.10 398	1.36 410	6.47 394	1.77 414	3.44 394	4.12 360	4.85 423	0.96 376	1.73 397	2.01 388	2.69 410	2.63 380

PSMNet_ROB	2.93 389	3.42 422	2.10 409	2.90 397	2.09 398	4.14 414	3.88 411	1.50 392	1.44 390	1.61 417	2.63 394	3.83 392	5.07 400	5.05 426	3.50 387	0.96 342	2.14 400	1.10 396	8.78 402	1.70 411	2.75 382	2.96 343	5.52 428	1.38 405	2.15 404	2.21 394	1.95 391	2.38 375

WAO-7	2.94 390	1.85 396	2.82 420	7.24 422	1.77 396	1.84 387	2.02 386	2.09 412	2.63 416	2.22 428	5.33 416	4.72 401	6.89 409	1.25 397	3.06 381	1.30 383	1.96 394	1.23 404	8.68 401	1.55 402	2.35 375	3.54 352	0.89 378	1.69 416	1.89 399	3.34 409	2.02 393	3.26 391

WAO-6	2.96 391	2.29 401	1.76 402	3.04 399	2.29 401	3.05 397	3.14 401	1.77 408	2.34 409	1.52 413	1.58 374	4.04 395	5.83 404	2.65 410	3.52 388	1.40 394	5.11 420	1.42 415	5.06 383	1.57 406	3.08 387	5.20 385	2.70 407	1.78 418	2.74 409	3.12 407	2.78 412	5.24 410

Dean	2.99 392	3.25 419	1.92 406	5.91 419	3.47 424	3.67 406	3.78 409	1.88 409	1.96 403	1.49 411	1.39 367	3.77 391	4.25 398	2.99 414	2.38 370	0.98 350	2.82 411	1.33 409	6.23 391	1.76 413	3.56 398	5.37 387	4.77 419	1.59 413	2.73 408	2.30 395	2.62 409	2.67 381

IMH-64-1	3.00 393	2.74 404	2.51 415	3.26 403	2.79 411	3.76 407	4.17 413	1.68 402	2.47 412	1.13 388	1.25 360	3.66 388	6.37 405	3.61 419	2.63 373	1.16 369	2.53 405	1.41 413	6.20 389	1.55 402	3.46 395	5.75 394	4.82 421	1.44 408	2.82 410	1.99 386	2.35 399	3.59 394

IMH-64	3.00 393	2.74 404	2.51 415	3.26 403	2.79 411	3.76 407	4.17 413	1.68 402	2.47 412	1.13 388	1.25 360	3.66 388	6.37 405	3.61 419	2.63 373	1.16 369	2.53 405	1.41 413	6.20 389	1.55 402	3.46 395	5.75 394	4.82 421	1.44 408	2.82 410	1.99 386	2.35 399	3.59 394

IMH	3.37 395	2.80 408	2.52 417	3.30 405	2.81 413	3.78 410	4.24 416	1.75 405	2.57 414	1.17 394	1.23 358	3.99 394	10.97 418	5.78 432	2.21 365	1.12 364	2.58 407	1.39 411	6.86 397	1.60 407	3.49 397	5.44 389	4.89 425	1.50 411	3.02 414	2.37 397	2.52 406	5.01 406

anonymity	3.37 395	0.42 183	1.10 379	0.58 296	0.43 280	0.48 264	0.31 257	0.78 328	0.35 248	0.62 273	65.69 447	0.87 291	0.30 198	0.25 215	1.14 275	1.37 388	0.61 266	0.44 214	1.39 293	0.63 321	0.75 271	7.27 410	0.25 242	0.32 226	0.99 350	1.23 347	1.10 330	1.44 342

SGM_RVC	3.37 395	1.46 392	0.88 355	1.79 385	1.36 388	1.81 386	1.40 381	1.65 400	1.12 378	0.83 366	1.60 376	7.12 412	3.65 395	0.43 318	2.16 362	0.62 253	0.80 338	0.58 317	11.35 412	0.68 341	2.17 370	1.08 253	0.52 344	0.98 379	2.24 405	1.97 385	6.00 431	34.83 440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 398	3.01 412	2.34 413	4.63 417	2.95 416	3.55 401	3.53 405	1.59 397	1.33 386	1.30 401	1.13 351	3.27 383	2.54 387	2.69 411	1.95 350	0.87 335	9.85 425	1.08 395	21.96 426	1.38 399	3.39 392	4.29 365	4.23 414	1.43 406	2.01 400	2.58 400	1.90 390	2.34 374

ELAS_RVC	3.56 399	2.05 397	1.92 406	2.68 393	2.14 399	5.31 425	2.31 389	2.50 419	1.91 401	1.84 422	4.76 410	7.99 416	8.55 417	0.84 381	3.62 390	1.05 358	1.96 394	1.22 403	4.63 380	1.51 401	4.77 416	9.74 425	1.27 393	1.99 425	8.57 430	3.59 412	3.42 419	3.96 400
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 400	2.21 399	1.84 404	3.04 399	2.46 405	3.47 400	2.38 391	2.81 424	2.86 419	1.46 408	4.82 411	8.36 418	8.06 416	0.87 383	4.11 394	1.04 356	1.99 396	1.15 400	4.54 379	1.19 389	4.74 415	10.44 430	1.26 391	1.86 423	6.96 428	4.71 421	3.75 421	5.16 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 401	1.54 394	1.08 377	2.64 391	1.78 397	2.12 389	1.19 373	2.47 417	1.38 389	0.91 376	6.33 423	9.51 422	7.65 414	0.50 337	9.98 425	1.96 415	0.90 350	0.75 364	8.92 403	0.82 359	8.67 430	10.38 429	0.73 365	1.12 391	3.41 417	2.18 393	5.22 428	4.91 405
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	3.93 402	0.39 165	0.40 235	0.59 299	0.32 222	51.03 446	0.32 260	0.64 252	0.33 235	0.49 169	0.61 271	37.83 439	0.24 156	0.26 230	0.92 232	0.86 332	0.58 232	0.46 231	1.88 318	0.43 248	0.73 261	1.71 292	0.33 292	0.33 237	1.15 371	1.00 319	0.87 280	1.52 345

MDST_ROB	4.20 403	2.33 402	0.80 351	3.91 412	1.60 395	2.83 395	1.12 369	1.14 379	0.79 349	0.78 355	1.19 353	1.60 353	25.00 431	0.36 293	11.29 428	0.67 276	0.68 309	0.49 257	4.16 376	0.65 329	1.82 362	6.21 406	0.61 360	0.78 363	8.88 431	3.05 405	18.20 438	12.37 426

DispFullNet	4.35 404	3.21 416	4.31 431	2.72 395	2.48 407	2.93 396	2.71 398	2.81 424	1.89 400	4.52 437	6.61 424	8.91 421	5.38 401	2.59 406	2.40 371	7.94 433	3.27 414	2.03 423	27.02 428	2.94 429	4.26 408	4.88 375	1.79 402	1.18 398	1.35 381	1.33 359	2.38 402	3.59 394

LVE	4.48 405	3.05 413	2.13 410	26.62 438	3.20 420	3.95 412	12.38 436	1.56 394	1.65 396	1.86 423	1.66 378	3.36 387	4.03 396	3.08 417	2.05 357	1.07 360	2.36 402	1.44 416	17.31 424	1.64 409	3.69 404	5.87 400	4.40 416	1.82 421	2.86 413	2.32 396	2.39 403	3.29 392

WAO-8	4.61 406	3.39 420	2.82 420	10.45 427	3.06 418	4.31 415	7.22 422	2.68 422	4.40 426	1.75 420	3.16 400	6.16 406	13.19 422	5.21 428	4.20 397	1.35 384	3.33 415	1.55 418	12.12 414	2.51 423	3.15 389	4.91 376	3.42 410	1.62 414	5.04 423	4.04 414	3.84 425	5.71 413

Venus	4.61 406	3.39 420	2.82 420	10.45 427	3.06 418	4.31 415	7.22 422	2.68 422	4.40 426	1.75 420	3.16 400	6.16 406	13.19 422	5.21 428	4.20 397	1.35 384	3.33 415	1.55 418	12.12 414	2.51 423	3.15 389	4.91 376	3.42 410	1.62 414	5.04 423	4.04 414	3.84 425	5.71 413

TRStereo	4.80 408	0.88 364	1.21 383	0.56 292	0.36 241	1.43 377	0.49 294	0.68 275	0.30 201	0.65 295	0.47 215	1.13 328	0.28 183	0.23 179	1.25 297	1.09 361	0.58 232	0.48 249	2.00 326	0.51 279	0.76 275	5.69 392	0.19 167	0.30 214	0.79 310	104.35 450	1.77 387	1.07 316

PWCK	5.22 409	3.06 414	2.20 412	3.63 410	2.67 410	4.53 419	5.48 419	2.47 417	2.98 421	3.29 433	4.30 407	9.76 425	5.51 402	1.79 402	3.20 385	1.42 395	2.58 407	1.45 417	51.06 443	2.39 421	4.63 413	4.24 363	2.66 406	1.80 419	3.05 415	3.57 411	2.56 407	4.64 403

SGM-ForestM	5.65 410	4.50 428	1.05 373	2.91 398	1.57 393	4.11 413	4.85 417	2.98 426	2.33 407	0.72 336	4.70 409	7.33 414	6.60 408	0.49 335	39.89 440	0.68 285	0.97 363	0.56 308	8.53 400	0.68 341	4.43 411	1.50 280	0.54 347	0.96 376	7.49 429	21.53 432	7.62 432	13.00 427

notaker	5.86 411	5.54 433	3.78 429	13.93 431	5.35 431	5.67 427	9.28 432	2.38 416	2.66 417	2.06 426	1.78 383	13.93 431	24.00 429	4.00 422	4.62 404	1.76 411	5.10 419	2.17 426	17.07 423	2.17 418	6.58 428	6.08 403	6.15 432	2.16 426	1.79 398	2.08 392	2.35 399	3.69 397

MADNet++	5.91 412	3.53 424	3.85 430	2.86 396	4.61 429	3.06 398	4.05 412	4.68 432	5.50 428	4.18 436	5.19 415	6.42 408	6.59 407	6.60 433	7.82 420	6.76 431	4.79 418	4.06 432	7.98 399	5.77 433	9.82 433	16.30 435	2.35 405	4.40 436	4.10 422	14.38 428	5.24 429	4.57 402

JetBlue	6.09 413	3.86 425	3.31 427	6.02 420	4.23 428	6.50 428	9.13 430	3.53 427	2.89 420	1.48 409	1.60 376	8.25 417	1.97 380	5.45 431	6.44 413	3.14 425	3.63 417	2.97 430	5.48 386	2.48 422	10.91 434	12.33 432	4.85 423	2.26 428	6.93 427	17.02 429	3.81 424	24.06 435

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 414	0.61 317	1.30 392	0.77 331	0.74 350	1.19 365	0.83 351	0.81 338	0.96 369	0.80 358	6.66 425	1.02 310	0.37 267	0.27 244	1.82 340	1.97 416	0.71 323	0.62 331	123.79 446	0.58 303	1.43 348	7.73 415	0.23 223	0.40 282	0.96 341	4.91 422	1.12 332	2.12 365

UNDER WATER-64	6.32 415	5.21 431	3.26 426	12.14 430	5.88 432	6.71 430	9.26 431	4.87 433	3.46 423	2.30 431	2.35 391	11.93 430	12.73 420	5.12 427	5.34 411	1.80 413	12.41 433	2.22 429	8.98 405	4.33 432	6.38 426	7.95 419	8.71 438	2.66 431	3.83 420	8.23 425	4.61 427	7.84 421

TorneroNet-64	6.40 416	4.65 429	2.74 419	15.54 433	3.31 421	4.94 420	8.03 424	2.22 414	9.83 433	1.42 406	1.34 365	7.37 415	29.26 436	4.42 424	5.17 410	1.23 379	11.76 432	1.76 422	17.82 425	2.71 426	5.61 423	6.19 404	5.20 426	1.81 420	3.54 418	4.38 417	2.30 398	8.17 422

STStereo	6.54 417	2.50 403	5.20 433	5.17 418	2.86 415	5.44 426	3.55 406	6.26 435	6.79 429	1.56 415	7.62 430	9.51 422	14.78 426	0.67 370	10.87 427	0.93 339	0.98 365	0.64 334	36.61 436	1.16 386	2.12 368	4.60 371	0.80 371	1.84 422	5.84 425	11.36 426	3.79 422	23.26 434

SGM+DAISY	7.37 418	1.43 391	1.33 395	1.85 386	1.57 393	2.10 388	2.58 396	1.57 396	1.92 402	1.37 404	7.84 431	8.83 420	13.00 421	1.27 398	12.20 429	2.02 417	1.50 384	1.26 406	11.20 411	1.43 400	6.12 425	10.35 428	1.28 394	1.58 412	22.91 437	36.14 442	3.33 418	41.05 444

UNDER WATER	7.65 419	4.75 430	3.20 425	10.38 426	5.97 433	6.52 429	8.90 427	4.43 428	3.71 425	1.97 425	2.13 388	10.58 428	57.67 443	4.90 425	4.62 404	1.61 407	12.55 434	2.15 425	9.80 408	4.02 430	6.55 427	7.81 417	8.85 439	2.70 432	3.94 421	5.71 423	3.74 420	7.34 418

JetRed	7.88 420	5.28 432	6.04 435	3.77 411	5.01 430	7.11 431	10.17 433	4.64 431	3.46 423	3.00 432	2.43 392	6.74 410	2.58 388	7.32 434	6.13 412	7.14 432	8.68 424	7.10 434	4.85 381	4.17 431	11.09 435	12.68 433	8.09 437	3.36 434	11.02 432	24.14 434	12.36 435	24.50 436

KSHMR	8.09 421	4.19 426	3.02 424	20.01 437	3.97 427	5.23 424	5.85 420	2.62 421	2.46 411	2.23 429	2.33 390	4.57 400	77.01 447	5.26 430	3.82 392	1.74 410	3.01 413	2.05 424	30.62 432	2.04 417	5.15 419	6.07 402	7.51 436	1.94 424	3.25 416	2.86 404	3.03 416	6.46 416

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 422	0.67 330	1.08 377	0.97 352	0.87 361	0.82 340	1.29 376	0.85 348	0.73 342	0.90 375	5.88 418	182.08 448	2.36 382	1.37 400	1.72 336	1.04 356	0.95 359	1.05 389	6.37 393	0.80 357	3.60 402	4.99 378	0.56 353	0.86 368	1.00 353	1.48 369	1.21 344	2.39 376

LSM0	8.46 423	1.08 381	0.97 364	1.68 384	1.46 391	1.66 384	2.34 390	2.26 415	2.33 407	1.64 418	3.73 404	4.12 397	7.50 412	0.66 368	61.95 447	74.50 448	1.94 393	1.07 394	12.24 416	2.24 419	5.75 424	11.09 431	0.92 380	1.32 403	2.02 401	3.44 410	3.80 423	14.65 430

ACV-stereo	8.54 424	1.03 377	0.99 365	1.31 372	0.73 347	1.51 380	0.96 363	0.88 351	1.09 377	1.07 387	1.26 362	1.09 321	24.12 430	0.52 343	4.26 400	3.65 426	1.07 369	0.79 373	168.90 447	1.90 415	3.75 405	3.35 349	0.73 365	0.75 356	0.78 306	1.47 367	1.57 378	1.05 312

ktn	8.56 425	3.21 416	2.95 423	6.28 421	3.33 422	4.46 418	10.27 434	2.14 413	9.87 434	2.28 430	1.79 384	40.24 441	55.84 442	3.95 421	2.98 380	2.12 418	12.68 435	2.18 427	33.93 433	2.29 420	3.76 406	3.97 359	4.78 420	2.28 429	2.60 406	2.77 402	3.18 417	5.01 406

TorneroNet	8.57 426	4.31 427	2.73 418	29.82 440	3.34 423	5.12 421	6.26 421	2.59 420	9.76 431	1.48 409	2.49 393	11.42 429	68.87 446	4.30 423	4.82 407	1.20 375	10.34 426	1.71 421	23.71 427	2.90 428	5.60 422	5.95 401	5.37 427	1.69 416	3.61 419	3.06 406	2.60 408	6.24 415

zero-FE	9.27 427	0.42 183	0.30 189	61.33 447	0.57 316	106.65 448	1.29 376	0.72 303	0.30 201	0.66 306	0.56 257	63.71 446	0.72 337	0.26 230	0.82 215	0.62 253	0.61 266	0.48 249	2.66 355	0.42 244	1.29 339	2.95 342	0.27 254	0.26 180	0.51 200	0.44 187	0.92 295	0.65 241

XX-Stereo	9.59 428	0.38 158	0.41 250	0.62 309	0.28 194	0.54 282	0.28 238	0.69 283	0.28 180	0.69 325	6.22 421	1.02 310	0.30 198	0.24 202	1.91 348	1.60 406	0.61 266	0.52 283	1.97 325	0.54 285	0.76 275	1.31 271	0.19 167	0.29 206	233.45 449	0.86 298	1.03 316	1.85 356

MANE	10.17 429	2.87 409	4.55 432	3.48 408	3.67 425	4.33 417	5.37 418	5.85 434	8.41 430	1.15 392	6.84 429	8.81 419	11.91 419	0.74 376	34.96 436	9.77 435	2.33 401	17.98 439	8.97 404	0.99 375	5.17 420	10.08 426	0.75 369	2.44 430	19.90 436	30.18 438	24.05 441	39.03 443

DGTPSM_ROB	12.60 430	5.94 434	17.42 440	4.21 414	7.87 434	5.18 422	8.36 425	4.59 429	11.62 436	4.53 438	8.72 432	5.12 403	17.04 427	12.93 438	25.30 435	14.55 437	6.98 422	15.75 437	13.36 417	12.08 437	9.26 431	21.71 438	5.68 429	11.58 438	12.26 433	31.67 439	13.08 436	33.34 438

DPSMNet_ROB	13.44 431	5.95 435	17.43 441	4.22 415	7.88 435	5.18 422	8.37 426	4.59 429	11.63 437	4.55 439	8.85 433	5.31 404	22.17 428	12.96 439	41.18 443	14.59 438	7.06 423	15.81 438	14.45 421	12.09 438	9.28 432	21.72 439	5.68 429	11.58 438	12.30 434	31.67 439	13.08 436	33.34 438

WQFJA1++	16.38 432	0.39 165	0.26 175	123.01 449	0.29 201	112.02 449	109.17 449	0.56 188	0.26 165	0.65 295	0.48 217	1.79 360	1.94 379	0.24 202	0.72 194	0.79 322	0.53 197	0.42 198	1.94 321	0.35 187	0.55 198	1.20 259	0.23 223	0.21 134	0.54 213	82.05 449	0.88 283	0.89 293

DLNR_Zeroshot_test	17.85 433	67.20 449	1.21 383	81.88 448	0.36 241	0.45 248	74.74 448	0.76 319	0.28 180	0.69 325	0.57 258	1.21 334	0.30 198	8.16 435	84.46 448	99.85 449	23.71 439	15.03 436	7.28 398	0.56 294	5.49 421	3.79 356	0.19 167	0.46 301	0.77 301	0.84 293	0.81 261	0.80 282

LE_ROB	18.13 434	1.84 395	5.86 434	9.46 425	53.77 449	8.04 432	45.58 443	11.04 440	28.98 441	1.91 424	6.75 428	38.77 440	49.52 441	0.36 293	14.59 430	0.59 241	0.86 346	0.60 327	36.50 435	7.48 435	4.68 414	6.20 405	25.95 444	12.06 440	26.61 438	25.97 436	28.65 443	36.99 441

DPSM_ROB	18.33 435	16.23 437	21.89 442	9.40 423	8.73 436	13.60 434	9.09 428	10.89 437	15.09 438	8.44 440	8.95 434	10.11 426	13.19 422	16.30 440	18.97 431	18.97 440	18.34 437	20.44 440	13.82 419	14.87 440	26.45 441	27.55 440	6.48 433	14.45 442	32.48 443	38.81 443	37.03 445	44.38 445

DPSM	18.33 435	16.23 437	21.89 442	9.40 423	8.73 436	13.60 434	9.09 428	10.89 437	15.09 438	8.44 440	8.95 434	10.11 426	13.19 422	16.30 440	18.97 431	18.97 440	18.34 437	20.44 440	13.82 419	14.87 440	26.45 441	27.55 440	6.48 433	14.45 442	32.48 443	38.81 443	37.03 445	44.38 445

HanzoNet	20.46 437	15.45 436	7.17 437	35.04 442	15.40 439	42.60 442	42.25 442	19.41 441	22.53 440	3.57 434	8.95 434	41.20 442	59.36 445	45.57 447	19.76 433	4.23 429	41.32 444	3.33 431	50.89 442	8.87 436	11.85 436	10.25 427	15.36 443	3.51 435	5.98 426	5.84 424	5.30 430	7.56 419

LRCNet_RVC	21.82 438	29.16 440	11.33 439	31.73 441	29.10 445	34.20 441	27.48 440	21.70 445	10.00 435	29.64 446	30.45 442	32.28 437	25.87 432	34.03 445	20.67 434	2.95 424	25.60 440	21.94 442	44.10 439	20.69 442	15.98 439	6.68 408	36.66 445	27.37 444	2.65 407	1.65 377	8.66 434	6.68 417

BEATNet-Init1	24.80 439	35.34 444	3.40 428	54.39 446	11.05 438	52.62 447	30.07 441	9.50 436	9.78 432	1.71 419	9.05 437	32.52 438	48.55 440	0.91 388	59.64 446	13.60 436	2.94 412	1.21 402	78.28 444	35.97 446	14.53 438	17.14 437	1.30 397	2.98 433	29.70 441	22.69 433	52.62 447	38.22 442

PML	30.79 440	20.86 439	7.14 436	29.36 439	20.49 444	28.87 440	10.60 435	10.92 439	87.59 449	20.00 445	153.26 449	98.26 447	119.13 448	10.64 437	9.27 424	9.16 434	16.55 436	7.27 435	34.78 434	7.44 434	12.95 437	13.29 434	5.71 431	6.19 437	32.49 445	12.75 427	34.25 444	12.19 425

FlowAnything	36.82 441	32.60 441	44.20 449	18.89 436	17.64 442	27.10 437	18.35 439	21.81 446	30.46 444	17.52 443	18.20 440	20.29 434	26.53 433	33.10 444	36.77 438	37.70 443	36.79 442	40.89 444	27.34 429	30.02 445	53.13 447	55.97 447	12.99 441	29.60 447	64.32 446	78.22 448	74.36 450	89.35 450

CasAABBNet	36.82 441	32.66 443	44.09 447	18.77 435	17.41 441	27.26 438	18.09 437	21.65 444	30.38 443	17.51 442	18.08 439	20.27 433	26.53 433	32.72 442	37.32 439	38.13 444	36.79 442	41.08 445	27.46 430	29.84 444	53.33 448	55.90 446	12.92 440	28.97 445	65.31 447	78.04 446	74.31 449	89.23 449

HaxPig	41.43 443	43.78 446	40.67 444	44.87 443	47.40 447	44.66 443	45.90 444	46.29 447	45.65 446	48.99 447	49.28 444	47.25 444	43.73 438	43.21 446	40.38 442	39.12 446	48.32 445	51.04 446	43.25 437	42.26 447	42.89 443	36.79 442	50.70 447	43.01 449	27.27 439	19.90 430	20.68 439	21.39 433

AVERAGE_ROB	41.95 444	44.71 447	42.09 445	45.93 444	46.78 446	45.54 444	46.49 445	47.00 448	43.80 445	49.16 448	49.81 445	47.19 443	43.01 437	49.34 448	40.06 441	38.39 445	48.88 446	51.23 447	43.85 438	42.36 448	43.28 444	39.80 443	49.36 446	42.83 448	28.47 440	20.13 431	23.38 440	19.90 432

fast-reg	43.19 445	32.64 442	44.13 448	18.22 434	17.12 440	27.56 439	18.33 438	21.52 443	30.09 442	17.74 444	23.53 441	20.57 435	27.87 435	32.88 443	35.50 437	36.05 442	36.50 441	40.32 443	198.17 448	29.76 443	52.70 446	55.45 445	13.30 442	29.36 446	65.89 448	78.05 447	73.85 448	88.99 448

MEDIAN_ROB	44.92 446	47.22 448	43.96 446	48.39 445	49.65 448	48.09 445	49.12 446	49.68 449	46.28 447	52.49 449	53.49 446	50.50 445	45.47 439	49.67 449	43.04 444	41.33 447	51.67 447	54.31 448	46.89 441	45.84 449	45.76 445	41.31 444	52.59 448	45.67 450	30.78 442	26.35 437	25.34 442	27.98 437

GS-Stereo																							0.08 34	0.10 47	0.19 36	0.17 21	0.25 40	0.16 30

FSD		0.53 282	0.53 298	0.53 283	0.53 308	0.52 277	0.53 302	0.75 315	0.40 274	0.79 356	0.57 258			0.55 349	0.64 174	0.68 285			0.67 211	0.56 294				0.53 330	0.70 281	0.72 262	0.70 227	0.69 255

STTRV1_RVC		0.82 352	0.67 335	1.06 355	0.75 354	1.07 357	0.90 357	0.94 356	0.93 364	0.95 380	1.19 353	1.84 361	2.61 389	0.87 383		1.01 351	1.49 383	0.73 358		2.75 427	2.45 379			1.00 383	1.39 382	1.47 367	1.98 392	4.80 404

DPSimNet_ROB		42.01 445	9.19 438	15.49 432	19.18 443	8.81 433	51.60 447	21.45 442	69.48 448	4.09 435	130.66 448	21.85 436	59.34 444	9.82 436	51.06 445	15.06 439		4.22 433	102.54 445	14.43 439	17.28 440	16.43 436	6.62 435	13.29 441		45.88 445	8.52 433	55.57 447

Low-res two-view benchmark