Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.11 1	0.07 1	0.07 2	0.06 1	0.05 2	0.07 2	0.04 1	0.13 8	0.12 19	0.11 5	0.15 17	0.16 11	0.07 6	0.06 9	0.17 2	0.20 3	0.15 1	0.14 3	0.16 2	0.12 2	0.17 1	0.20 8	0.06 1	0.08 5	0.11 1	0.15 9	0.10 1	0.11 1

Pointernet	0.12 2	0.09 3	0.06 1	0.07 4	0.06 3	0.09 11	0.08 25	0.13 8	0.06 1	0.12 8	0.09 9	0.10 1	0.07 6	0.06 9	0.21 7	0.18 2	0.19 2	0.12 1	0.18 3	0.09 1	0.17 1	0.16 3	0.08 11	0.07 3	0.16 3	0.12 1	0.25 16	0.12 5

MLG-Stereo_test1	0.13 3	0.08 2	0.07 2	0.07 4	0.07 7	0.07 2	0.06 15	0.11 2	0.09 10	0.16 20	0.10 12	0.17 17	0.06 1	0.05 3	0.18 3	0.20 3	0.22 8	0.19 11	0.22 13	0.13 7	0.23 12	0.16 3	0.07 9	0.06 1	0.17 6	0.12 1	0.21 8	0.14 10

MLG-Stereo	0.13 3	0.10 6	0.08 4	0.06 1	0.08 13	0.06 1	0.04 1	0.11 2	0.09 10	0.15 15	0.08 7	0.16 11	0.06 1	0.05 3	0.18 3	0.20 3	0.22 8	0.19 11	0.19 5	0.12 2	0.21 7	0.16 3	0.06 1	0.06 1	0.17 6	0.12 1	0.21 8	0.14 10

CoSv	0.13 3	0.17 20	0.08 4	0.08 8	0.07 7	0.17 33	0.07 20	0.15 16	0.10 14	0.13 12	0.06 3	0.11 3	0.07 6	0.04 1	0.18 3	0.22 7	0.21 4	0.13 2	0.22 13	0.12 2	0.21 7	0.13 1	0.06 1	0.08 5	0.23 23	0.15 9	0.19 5	0.11 1

CroCo-Stereo	0.13 3	0.09 3	0.08 4	0.07 4	0.04 1	0.07 2	0.04 1	0.14 14	0.06 1	0.11 5	0.03 1	0.13 4	0.06 1	0.04 1	0.25 14	0.29 21	0.21 4	0.19 11	0.20 9	0.12 2	0.26 18	0.21 10	0.06 1	0.07 3	0.22 18	0.19 20	0.23 12	0.15 12
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.14 7	0.16 18	0.08 4	0.12 18	0.10 20	0.07 2	0.06 15	0.12 5	0.12 19	0.07 1	0.11 13	0.15 9	0.09 17	0.05 3	0.26 17	0.25 10	0.22 8	0.18 9	0.19 5	0.14 9	0.24 14	0.27 20	0.11 30	0.08 5	0.16 3	0.14 6	0.19 5	0.11 1

MM-Stereo_test3	0.14 7	0.13 11	0.09 11	0.10 14	0.07 7	0.07 2	0.05 6	0.19 26	0.14 29	0.15 15	0.07 4	0.13 4	0.06 1	0.07 13	0.16 1	0.17 1	0.24 17	0.16 4	0.21 11	0.13 7	0.19 4	0.22 12	0.08 11	0.08 5	0.16 3	0.13 4	0.29 23	0.15 12

MM-Stereo_test1	0.14 7	0.14 15	0.09 11	0.11 17	0.06 3	0.08 7	0.05 6	0.15 16	0.11 15	0.16 20	0.08 7	0.15 9	0.07 6	0.07 13	0.19 6	0.21 6	0.23 15	0.18 9	0.22 13	0.16 14	0.20 5	0.18 6	0.09 17	0.09 14	0.18 12	0.14 6	0.25 16	0.15 12

AIO-test1	0.14 7	0.09 3	0.08 4	0.07 4	0.07 7	0.11 17	0.04 1	0.17 23	0.14 29	0.15 15	0.17 24	0.19 23	0.08 13	0.09 23	0.22 8	0.26 13	0.20 3	0.16 4	0.15 1	0.16 14	0.18 3	0.21 10	0.08 11	0.08 5	0.14 2	0.14 6	0.13 2	0.12 5

LG-Stereo	0.15 11	0.11 8	0.08 4	0.09 12	0.11 24	0.12 20	0.05 6	0.15 16	0.11 15	0.19 27	0.13 14	0.26 30	0.09 17	0.06 9	0.27 19	0.23 9	0.23 15	0.17 8	0.19 5	0.15 11	0.24 14	0.23 14	0.06 1	0.08 5	0.18 12	0.17 15	0.24 14	0.15 12

AIO-Stereo	0.15 11	0.17 20	0.12 22	0.17 37	0.10 20	0.12 20	0.06 15	0.11 2	0.08 7	0.10 3	0.15 17	0.13 4	0.09 17	0.08 19	0.24 13	0.25 10	0.21 4	0.21 20	0.21 11	0.19 21	0.23 12	0.28 24	0.08 11	0.12 24	0.17 6	0.15 9	0.24 14	0.12 5

ProNet	0.15 11	0.13 11	0.15 28	0.12 18	0.07 7	0.15 26	0.13 48	0.13 8	0.06 1	0.08 2	0.26 56	0.10 1	0.06 1	0.08 19	0.28 23	0.25 10	0.22 8	0.19 11	0.19 5	0.15 11	0.21 7	0.15 2	0.13 40	0.12 24	0.17 6	0.13 4	0.17 4	0.12 5

CroCo-Stereo Lap2	0.15 11	0.10 6	0.08 4	0.08 8	0.08 13	0.08 7	0.05 6	0.12 5	0.06 1	0.22 34	0.07 4	0.16 11	0.07 6	0.05 3	0.22 8	0.29 21	0.22 8	0.20 16	0.26 23	0.12 2	0.29 27	0.22 12	0.06 1	0.09 14	0.24 24	0.23 32	0.20 7	0.16 17

MM-Stereo_test2	0.16 15	0.20 27	0.11 18	0.15 27	0.11 24	0.08 7	0.05 6	0.14 14	0.11 15	0.20 28	0.09 9	0.13 4	0.09 17	0.09 23	0.23 11	0.27 16	0.25 19	0.20 16	0.20 9	0.20 27	0.26 18	0.29 25	0.11 30	0.10 17	0.17 6	0.15 9	0.21 8	0.16 17

GREAT-IGEV	0.16 15	0.15 16	0.11 18	0.08 8	0.06 3	0.08 7	0.05 6	0.16 21	0.12 19	0.12 8	0.13 14	0.25 28	0.09 17	0.09 23	0.29 24	0.30 25	0.25 19	0.16 4	0.23 18	0.15 11	0.20 5	0.29 25	0.09 17	0.11 19	0.17 6	0.17 15	0.32 28	0.12 5

U	0.16 15	0.12 9	0.09 11	0.06 1	0.06 3	0.09 11	0.04 1	0.16 21	0.06 1	0.15 15	0.04 2	0.18 21	0.07 6	0.05 3	0.25 14	0.31 27	0.26 23	0.24 27	0.27 25	0.18 19	0.29 27	0.26 17	0.06 1	0.08 5	0.29 29	0.23 32	0.23 12	0.20 25

RSM	0.16 15	0.16 18	0.12 22	0.14 24	0.09 17	0.15 26	0.06 15	0.10 1	0.08 7	0.10 3	0.17 24	0.14 8	0.10 22	0.07 13	0.25 14	0.26 13	0.22 8	0.20 16	0.18 3	0.19 21	0.25 17	0.31 30	0.09 17	0.11 19	0.18 12	0.16 13	0.28 21	0.15 12

MoCha-V2	0.16 15	0.15 16	0.11 18	0.12 18	0.09 17	0.11 17	0.09 33	0.13 8	0.08 7	0.13 12	0.19 29	0.17 17	0.07 6	0.07 13	0.22 8	0.28 18	0.21 4	0.20 16	0.25 21	0.17 18	0.30 30	0.27 20	0.08 11	0.09 14	0.20 16	0.17 15	0.15 3	0.11 1

MLG-Stereo_test2	0.17 20	0.12 9	0.10 14	0.10 14	0.08 13	0.09 11	0.05 6	0.18 24	0.12 19	0.20 28	0.07 4	0.23 27	0.08 13	0.08 19	0.23 11	0.27 16	0.31 28	0.26 30	0.32 30	0.19 21	0.28 24	0.27 20	0.09 17	0.08 5	0.22 18	0.16 13	0.28 21	0.21 27

IGEV-Stereo++	0.17 20	0.24 34	0.10 14	0.13 21	0.13 26	0.10 16	0.05 6	0.15 16	0.13 27	0.12 8	0.18 27	0.16 11	0.12 29	0.07 13	0.27 19	0.26 13	0.22 8	0.19 11	0.22 13	0.18 19	0.22 11	0.34 33	0.10 24	0.08 5	0.18 12	0.17 15	0.25 16	0.17 19

RAFT	0.17 20	0.13 11	0.10 14	0.16 32	0.07 7	0.21 47	0.05 6	0.25 32	0.12 19	0.14 14	0.15 17	0.16 11	0.10 22	0.05 3	0.26 17	0.22 7	0.24 17	0.16 4	0.28 26	0.14 9	0.21 7	0.19 7	0.07 9	0.11 19	0.29 29	0.24 35	0.33 29	0.24 33

RSM++	0.18 23	0.19 24	0.13 25	0.17 37	0.10 20	0.14 24	0.07 20	0.13 8	0.13 27	0.12 8	0.17 24	0.17 17	0.12 29	0.08 19	0.34 28	0.29 21	0.26 23	0.21 20	0.23 18	0.19 21	0.27 20	0.32 31	0.09 17	0.10 17	0.22 18	0.19 20	0.29 23	0.18 24

StereoVision	0.18 23	0.13 11	0.11 18	0.09 12	0.13 26	0.16 30	0.08 25	0.18 24	0.17 35	0.15 15	0.15 17	0.16 11	0.10 22	0.06 9	0.27 19	0.28 18	0.28 26	0.23 24	0.22 13	0.16 14	0.24 14	0.20 8	0.06 1	0.14 29	0.29 29	0.29 48	0.38 41	0.29 39

GIP-stereo	0.19 25	0.22 29	0.13 25	0.15 27	0.09 17	0.09 11	0.07 20	0.12 5	0.09 10	0.16 20	0.13 14	0.17 17	0.08 13	0.15 44	0.45 49	0.31 27	0.25 19	0.21 20	0.25 21	0.20 27	0.27 20	0.32 31	0.08 11	0.13 27	0.22 18	0.22 26	0.35 34	0.17 19

RAStereo	0.20 26	0.17 20	0.10 14	0.08 8	0.08 13	0.09 11	0.06 15	0.21 28	0.09 10	0.45 68	0.09 9	0.26 30	0.08 13	0.07 13	0.30 25	0.28 18	0.29 27	0.26 30	0.34 34	0.16 14	0.37 41	0.27 20	0.09 17	0.11 19	0.30 39	0.23 32	0.25 16	0.23 30

Occ-G	0.20 26	0.26 39	0.16 31	0.17 37	0.14 34	0.15 26	0.07 20	0.13 8	0.11 15	0.11 5	0.25 52	0.20 25	0.10 22	0.10 28	0.44 47	0.33 33	0.25 19	0.23 24	0.30 28	0.21 33	0.27 20	0.37 39	0.11 30	0.15 31	0.20 16	0.18 19	0.30 26	0.17 19

AEACV	0.21 28	0.31 49	0.15 28	0.17 37	0.13 26	0.12 20	0.07 20	0.15 16	0.07 6	0.16 20	0.16 23	0.18 21	0.11 27	0.12 35	0.35 30	0.34 36	0.33 30	0.24 27	0.38 39	0.21 33	0.28 24	0.41 46	0.12 35	0.11 19	0.22 18	0.22 26	0.26 20	0.17 19

DEFOM-Stereo	0.23 29	0.19 24	0.12 22	0.18 41	0.13 26	0.21 47	0.08 25	0.19 26	0.14 29	0.16 20	0.24 48	0.22 26	0.10 22	0.12 35	0.36 33	0.35 40	0.35 37	0.29 38	0.33 31	0.24 43	0.33 32	0.29 25	0.13 40	0.12 24	0.29 29	0.22 26	0.49 60	0.29 39

MLG-Stereo_test3	0.25 30	0.17 20	0.14 27	0.14 24	0.17 45	0.17 33	0.09 33	0.21 28	0.12 19	0.21 31	0.20 36	0.35 43	0.11 27	0.15 44	0.33 27	0.31 27	0.33 30	0.28 35	0.64 115	0.20 27	0.43 50	0.69 105	0.11 30	0.16 36	0.24 24	0.21 24	0.34 32	0.26 35

delet	0.25 30	0.25 37	0.23 68	0.25 73	0.20 56	0.29 88	0.16 74	0.22 30	0.18 37	0.23 36	0.26 56	0.27 33	0.16 42	0.26 134	0.35 30	0.31 27	0.32 29	0.27 33	0.24 20	0.24 43	0.32 31	0.25 16	0.17 65	0.21 54	0.30 39	0.26 40	0.33 29	0.31 45

AIO_rvc	0.26 32	0.34 55	0.16 31	0.19 43	0.15 38	0.19 41	0.11 41	0.39 48	0.22 52	0.30 41	0.15 17	0.32 38	0.13 32	0.19 66	0.37 36	0.34 36	0.34 35	0.23 24	0.40 41	0.22 38	0.44 54	0.61 92	0.14 46	0.15 31	0.30 39	0.22 26	0.33 29	0.21 27

TDLM	0.26 32	0.31 49	0.23 68	0.23 62	0.28 101	0.24 68	0.20 104	0.26 33	0.22 52	0.18 26	0.55 152	0.31 36	0.23 73	0.17 57	0.27 19	0.32 32	0.33 30	0.29 38	0.26 23	0.23 40	0.29 27	0.26 17	0.16 58	0.22 56	0.25 26	0.22 26	0.29 23	0.30 42

LG-G_1	0.27 34	0.22 29	0.19 45	0.23 62	0.23 65	0.23 57	0.13 48	0.28 36	0.12 19	0.21 31	0.21 39	0.35 43	0.15 39	0.18 60	0.39 40	0.35 40	0.36 40	0.32 50	0.52 66	0.27 59	0.40 44	0.52 64	0.10 24	0.15 31	0.29 29	0.24 35	0.37 39	0.34 52

LG-G	0.27 34	0.22 29	0.19 45	0.23 62	0.23 65	0.23 57	0.13 48	0.28 36	0.12 19	0.21 31	0.21 39	0.35 43	0.15 39	0.18 60	0.39 40	0.35 40	0.36 40	0.32 50	0.52 66	0.27 59	0.40 44	0.52 64	0.10 24	0.15 31	0.29 29	0.24 35	0.37 39	0.34 52

MaDis-Stereo	0.27 34	0.21 28	0.16 31	0.10 14	0.10 20	0.11 17	0.08 25	0.24 31	0.14 29	0.36 47	0.19 29	0.36 48	0.13 32	0.09 23	0.39 40	0.38 47	0.39 49	0.35 65	0.56 86	0.21 33	0.41 46	0.36 38	0.13 40	0.16 36	0.41 81	0.39 84	0.40 44	0.49 90

anonymousdsp	0.27 34	0.23 32	0.20 48	0.16 32	0.14 34	0.18 37	0.10 38	0.37 45	0.19 39	0.32 45	0.27 59	0.33 41	0.12 29	0.15 44	0.46 51	0.36 44	0.33 30	0.29 38	0.40 41	0.25 50	0.47 71	0.52 64	0.13 40	0.16 36	0.29 29	0.19 20	0.54 75	0.20 25

iRaftStereo_RVC	0.27 34	0.27 41	0.17 36	0.14 24	0.14 34	0.19 41	0.10 38	0.44 59	0.14 29	0.36 47	0.36 84	0.32 38	0.16 42	0.13 37	0.32 26	0.30 25	0.38 45	0.29 38	0.35 36	0.23 40	0.42 47	0.52 64	0.12 35	0.19 46	0.29 29	0.28 46	0.42 48	0.27 37

LG-Stereo_L2	0.28 39	0.31 49	0.18 39	0.13 21	0.13 26	0.14 24	0.08 25	0.42 55	0.21 48	0.48 80	0.23 46	0.40 59	0.14 34	0.17 57	0.46 51	0.42 59	0.40 54	0.29 38	0.41 44	0.21 33	0.46 62	0.44 53	0.10 24	0.15 31	0.31 43	0.22 26	0.34 32	0.33 50

LG-Stereo_L1	0.28 39	0.30 46	0.18 39	0.13 21	0.13 26	0.15 26	0.08 25	0.41 50	0.21 48	0.49 88	0.21 39	0.40 59	0.15 39	0.16 49	0.44 47	0.44 66	0.39 49	0.29 38	0.40 41	0.20 27	0.47 71	0.42 48	0.09 17	0.16 36	0.33 53	0.21 24	0.38 41	0.35 55

LGtest1	0.28 39	0.19 24	0.21 54	0.16 32	0.18 49	0.16 30	0.09 33	0.27 35	0.16 34	0.22 34	0.28 61	0.29 34	0.14 34	0.14 41	0.37 36	0.37 46	0.39 49	0.34 59	0.49 59	0.27 59	0.43 50	0.72 112	0.14 46	0.17 41	0.33 53	0.26 40	0.40 44	0.31 45

RAFT + AFF	0.28 39	0.26 39	0.19 45	0.22 50	0.13 26	0.20 45	0.13 48	0.41 50	0.19 39	0.44 66	0.19 29	0.42 68	0.14 34	0.09 23	0.71 100	0.31 27	0.42 58	0.21 20	0.55 80	0.24 43	0.48 74	0.35 36	0.13 40	0.17 41	0.29 29	0.24 35	0.21 8	0.17 19

RYNet	0.28 39	0.23 32	0.18 39	0.15 27	0.17 45	0.19 41	0.13 48	0.26 33	0.32 128	0.17 25	0.20 36	0.19 23	0.14 34	0.14 41	0.66 90	0.29 21	0.27 25	0.42 105	0.29 27	0.19 21	0.28 24	0.23 14	0.29 167	0.19 46	0.28 27	1.19 229	0.35 34	0.23 30

AIO_test	0.29 44	0.40 86	0.21 54	0.29 89	0.19 50	0.19 41	0.14 61	0.42 55	0.23 57	0.33 46	0.20 36	0.37 54	0.18 52	0.19 66	0.36 33	0.38 47	0.35 37	0.24 27	0.41 44	0.23 40	0.51 89	0.57 79	0.14 46	0.16 36	0.31 43	0.27 42	0.42 48	0.21 27

IGEV-Stereo+	0.29 44	0.25 37	0.15 28	0.22 50	0.14 34	0.13 23	0.08 25	0.35 42	0.20 45	0.55 120	0.25 52	0.38 55	0.14 34	0.16 49	0.36 33	0.39 54	0.40 54	0.36 74	0.50 60	0.26 53	0.45 58	0.65 99	0.12 35	0.13 27	0.30 39	0.20 23	0.35 34	0.23 30

AASNet	0.29 44	0.34 55	0.23 68	0.25 73	0.26 88	0.34 108	0.26 129	0.33 40	0.17 35	0.29 40	0.39 93	0.26 30	0.18 52	0.25 121	0.40 43	0.34 36	0.35 37	0.32 50	0.33 31	0.28 62	0.36 38	0.34 33	0.17 65	0.24 69	0.31 43	0.29 48	0.36 38	0.25 34

AANet_RVC	0.29 44	0.27 41	0.24 78	0.19 43	0.28 101	0.16 30	0.17 83	0.29 38	0.29 102	0.20 28	0.26 56	0.25 28	0.22 68	0.19 66	0.66 90	0.38 47	0.33 30	0.35 65	0.30 28	0.30 74	0.27 20	0.29 25	0.22 120	0.22 56	0.35 63	0.33 61	0.42 48	0.51 100

DFGA-Net	0.30 48	0.37 71	0.17 36	0.26 78	0.15 38	0.23 57	0.16 74	0.40 49	0.21 48	0.41 55	0.25 52	0.31 36	0.17 46	0.13 37	0.49 55	0.42 59	0.40 54	0.30 46	0.43 50	0.21 33	0.38 42	0.39 42	0.14 46	0.23 61	0.33 53	0.28 46	0.52 64	0.29 39

UniTT-Stereo	0.30 48	0.27 41	0.16 31	0.15 27	0.13 26	0.18 37	0.09 33	0.35 42	0.19 39	0.49 88	0.24 48	0.41 62	0.18 52	0.15 44	0.51 59	0.42 59	0.43 60	0.35 65	0.58 94	0.26 53	0.46 62	0.37 39	0.14 46	0.20 50	0.34 60	0.41 87	0.31 27	0.37 59

MMNet	0.30 48	0.29 45	0.23 68	0.27 82	0.26 88	0.26 75	0.19 90	0.34 41	0.24 62	0.25 37	0.30 65	0.35 43	0.16 42	0.32 170	0.41 45	0.34 36	0.37 43	0.35 65	0.41 44	0.28 62	0.33 32	0.26 17	0.18 76	0.25 86	0.33 53	0.31 56	0.47 56	0.32 48

test_5	0.31 51	0.39 82	0.17 36	0.23 62	0.15 38	0.21 47	0.14 61	0.54 88	0.20 45	0.39 53	0.41 96	0.44 75	0.35 149	0.10 28	0.53 62	0.39 54	0.34 35	0.32 50	0.34 34	0.22 38	0.33 32	0.47 56	0.10 24	0.23 61	0.29 29	0.30 50	0.52 64	0.31 45

YMNet	0.32 52	0.31 49	0.24 78	0.27 82	0.23 65	0.26 75	0.26 129	0.36 44	0.37 155	0.25 37	0.19 29	0.41 62	0.28 95	0.29 153	0.47 53	0.48 86	0.38 45	0.29 38	0.43 50	0.20 27	0.35 37	0.39 42	0.17 65	0.20 50	0.40 77	0.30 50	0.42 48	0.35 55

HUF	0.32 52	0.34 55	0.22 56	0.22 50	0.21 60	0.20 45	0.11 41	0.51 77	0.22 52	0.42 57	0.19 29	0.35 43	0.23 73	0.19 66	0.50 56	0.50 96	0.39 49	0.27 33	0.58 94	0.29 68	0.54 108	0.63 95	0.17 65	0.19 46	0.32 47	0.24 35	0.40 44	0.28 38

MIF-Stereo (partial)	0.32 52	0.44 109	0.18 39	0.16 32	0.16 43	0.21 47	0.12 45	0.37 45	0.23 57	0.37 51	0.24 48	0.33 41	0.17 46	0.14 41	0.50 56	0.48 86	0.47 74	0.38 83	0.43 50	0.26 53	0.46 62	0.47 56	0.18 76	0.22 56	0.40 77	0.32 58	0.51 63	0.43 79

RAFT_CTSACE	0.32 52	0.38 75	0.16 31	0.15 27	0.15 38	0.25 73	0.18 86	0.53 84	0.20 45	0.55 120	0.19 29	0.44 75	0.28 95	0.16 49	0.37 36	0.33 33	0.38 45	0.28 35	0.38 39	0.19 21	0.39 43	0.85 138	0.11 30	0.18 43	0.32 47	0.30 50	0.62 102	0.26 35

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 56	0.24 34	0.18 39	0.23 62	0.19 50	0.18 37	0.09 33	0.49 75	0.25 67	0.54 114	0.21 39	0.32 38	0.17 46	0.17 57	0.35 30	0.43 64	0.45 64	0.36 74	0.51 62	0.29 68	0.57 116	0.95 152	0.13 40	0.14 29	0.33 53	0.27 42	0.46 54	0.30 42

plain	0.33 56	0.44 109	0.20 48	0.20 47	0.16 43	0.21 47	0.11 41	0.41 50	0.19 39	0.48 80	0.19 29	0.36 48	0.17 46	0.10 28	0.54 63	0.48 86	0.46 68	0.40 89	0.55 80	0.25 50	0.45 58	0.52 64	0.14 46	0.22 56	0.36 65	0.33 61	0.39 43	0.47 84

HCRNet	0.33 56	0.39 82	0.20 48	0.39 135	0.17 45	0.29 88	0.19 90	0.41 50	0.19 39	0.80 244	0.41 96	0.49 90	0.18 52	0.22 89	0.42 46	0.33 33	0.38 45	0.30 46	0.41 44	0.20 27	0.34 35	0.30 29	0.19 86	0.18 43	0.28 27	0.36 76	0.53 73	0.30 42

AFF-stereo	0.33 56	0.35 64	0.28 90	0.18 41	0.17 45	0.34 108	0.12 45	0.50 76	0.24 62	0.46 71	0.29 62	0.42 68	0.17 46	0.13 37	0.61 83	0.38 47	0.39 49	0.26 30	0.59 99	0.24 43	0.44 54	0.43 50	0.17 65	0.18 43	0.41 81	0.37 77	0.50 61	0.32 48

SGD-Stereo	0.34 60	0.24 34	0.18 39	0.16 32	0.15 38	0.22 54	0.08 25	0.29 38	0.22 52	0.30 41	0.15 17	0.45 80	0.21 67	0.10 28	1.53 217	0.50 96	0.47 74	0.28 35	0.48 56	0.24 43	0.42 47	0.56 76	0.19 86	0.19 46	0.31 43	0.34 65	0.46 54	0.39 67

MIM_Stereo	0.34 60	0.41 94	0.27 89	0.28 84	0.20 56	0.28 83	0.15 68	0.45 64	0.18 37	0.48 80	0.29 62	0.42 68	0.19 56	0.16 49	0.50 56	0.54 126	0.45 64	0.37 77	0.48 56	0.31 77	0.48 74	0.57 79	0.12 35	0.24 69	0.32 47	0.27 42	0.48 57	0.33 50

DMCA	0.34 60	0.31 49	0.31 100	0.24 68	0.25 77	0.28 83	0.22 107	0.37 45	0.33 136	0.31 43	0.41 96	0.41 62	0.24 78	0.25 121	0.51 59	0.41 57	0.41 57	0.39 85	0.37 38	0.29 68	0.42 47	0.37 39	0.27 157	0.27 100	0.32 47	0.35 68	0.41 47	0.38 61

CVANet_RVC	0.34 60	0.41 94	0.32 102	0.41 147	0.31 120	0.38 127	0.25 124	0.44 59	0.27 84	0.31 43	0.71 196	0.38 55	0.30 104	0.21 84	0.34 28	0.38 47	0.36 40	0.33 55	0.33 31	0.28 62	0.36 38	0.34 33	0.19 86	0.26 90	0.33 53	0.27 42	0.35 34	0.37 59

RAFT+CT+SA	0.35 64	0.47 135	0.20 48	0.26 78	0.19 50	0.22 54	0.15 68	0.58 109	0.23 57	0.52 102	0.18 27	0.48 84	0.34 139	0.13 37	0.40 43	0.46 76	0.37 43	0.31 48	0.46 54	0.24 43	0.47 71	0.79 119	0.10 24	0.23 61	0.33 53	0.32 58	0.54 75	0.35 55

GANet	0.35 64	0.30 46	0.28 90	0.35 122	0.35 134	0.40 132	0.31 153	0.46 66	0.25 67	0.36 47	0.51 139	0.48 84	0.25 85	0.23 98	0.38 39	0.35 40	0.42 58	0.45 127	0.35 36	0.24 43	0.34 35	0.39 42	0.24 140	0.26 90	0.34 60	0.30 50	0.43 52	0.36 58

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 66	0.36 69	0.22 56	0.23 62	0.20 56	0.17 33	0.10 38	0.48 72	0.23 57	0.55 120	0.32 67	0.40 59	0.19 56	0.16 49	0.59 78	0.45 69	0.48 81	0.33 55	0.51 62	0.29 68	0.51 89	0.85 138	0.17 65	0.20 50	0.32 47	0.31 56	0.48 57	0.52 102

test_4	0.36 66	0.34 55	0.29 93	0.21 48	0.19 50	0.17 33	0.11 41	0.59 113	0.26 79	0.58 146	0.30 65	0.51 98	0.20 59	0.19 66	0.45 49	0.58 138	0.46 68	0.34 59	0.42 48	0.30 74	0.46 62	0.58 82	0.17 65	0.26 90	0.41 81	0.40 86	0.60 94	0.42 77

ARAFT	0.36 66	0.38 75	0.24 78	0.26 78	0.21 60	0.28 83	0.14 61	0.44 59	0.24 62	0.50 90	0.29 62	0.41 62	0.17 46	0.16 49	0.60 82	0.45 69	0.51 94	0.47 143	0.53 68	0.25 50	0.55 109	0.59 86	0.16 58	0.20 50	0.47 94	0.30 50	0.54 75	0.38 61

MGS-Stereo	0.37 69	0.46 122	0.22 56	0.22 50	0.19 50	0.23 57	0.16 74	0.45 64	0.19 39	0.36 47	0.27 59	0.30 35	0.20 59	0.23 98	1.20 182	0.45 69	0.53 109	0.45 127	0.56 86	0.34 84	0.51 89	0.54 73	0.22 120	0.24 69	0.35 63	0.30 50	0.48 57	0.44 81

LL-Strereo2	0.38 70	0.30 46	0.23 68	0.24 68	0.20 56	0.18 37	0.13 48	0.63 149	0.27 84	0.58 146	0.23 46	0.44 75	0.22 68	0.15 44	0.47 53	0.51 104	0.48 81	0.35 65	0.73 134	0.32 78	0.49 81	1.24 169	0.22 120	0.21 54	0.34 60	0.35 68	0.53 73	0.34 52

TESTraft	0.38 70	0.46 122	0.22 56	0.21 48	0.23 65	0.22 54	0.17 83	0.54 88	0.31 120	0.51 95	0.22 45	0.36 48	0.37 164	0.11 32	0.94 142	0.51 104	0.45 64	0.32 50	0.48 56	0.26 53	0.46 62	0.90 144	0.12 35	0.24 69	0.38 74	0.42 89	0.58 83	0.38 61

raft+_RVC	0.38 70	0.35 64	0.28 90	0.25 73	0.23 65	0.26 75	0.18 86	0.54 88	0.27 84	0.52 102	0.43 106	0.47 83	0.23 73	0.18 60	0.59 78	0.53 118	0.44 62	0.35 65	0.63 112	0.28 62	0.44 54	0.53 71	0.14 46	0.22 56	0.43 87	0.38 79	0.59 85	0.42 77

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 73	0.41 94	0.36 115	0.24 68	0.19 50	0.30 95	0.14 61	0.58 109	0.25 67	0.46 71	0.36 84	0.50 95	0.19 56	0.16 49	0.93 136	0.38 47	0.43 60	0.29 38	0.66 118	0.30 74	0.50 85	0.59 86	0.20 96	0.23 61	0.54 117	0.37 77	0.60 94	0.43 79

CAS	0.40 74	0.45 116	0.26 87	0.29 89	0.29 108	0.23 57	0.14 61	0.41 50	0.27 84	0.41 55	0.57 155	0.36 48	0.36 155	0.21 84	0.59 78	0.42 59	0.50 88	0.34 59	0.54 73	0.28 62	0.46 62	0.58 82	0.19 86	0.23 61	0.55 121	0.51 116	0.63 106	0.76 171

TestStereo1	0.40 74	0.51 167	0.20 48	0.22 50	0.23 65	0.24 68	0.16 74	0.55 95	0.30 108	0.52 102	0.21 39	0.36 48	0.41 174	0.11 32	0.98 153	0.52 110	0.46 68	0.33 55	0.54 73	0.26 53	0.53 104	0.82 126	0.15 53	0.23 61	0.38 74	0.43 91	0.61 99	0.39 67

SA-5K	0.40 74	0.51 167	0.20 48	0.22 50	0.23 65	0.24 68	0.16 74	0.55 95	0.30 108	0.52 102	0.21 39	0.36 48	0.41 174	0.11 32	0.98 153	0.52 110	0.46 68	0.33 55	0.54 73	0.26 53	0.53 104	0.82 126	0.15 53	0.23 61	0.38 74	0.43 91	0.61 99	0.39 67

UPFNet	0.40 74	0.34 55	0.36 115	0.33 110	0.33 127	0.40 132	0.30 146	0.48 72	0.34 142	0.43 59	0.42 102	0.41 62	0.31 114	0.34 178	0.66 90	0.42 59	0.47 74	0.41 101	0.53 68	0.37 111	0.36 38	0.39 42	0.26 150	0.29 108	0.41 81	0.41 87	0.56 81	0.38 61

HITNet	0.40 74	0.37 71	0.29 93	0.34 114	0.28 101	0.27 80	0.19 90	0.57 104	0.32 128	0.57 133	0.44 112	0.55 114	0.32 122	0.22 89	0.61 83	0.36 44	0.44 62	0.39 85	0.42 48	0.29 68	0.43 50	0.52 64	0.20 96	0.27 100	0.41 81	0.39 84	0.72 137	0.55 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 79	0.38 75	0.32 102	0.30 97	0.28 101	0.36 120	0.25 124	0.47 70	0.28 91	0.44 66	0.60 164	0.79 174	0.30 104	0.35 181	0.65 88	0.46 76	0.48 81	0.42 105	0.45 53	0.36 96	0.43 50	0.46 55	0.28 162	0.28 105	0.41 81	0.56 131	0.55 79	0.51 100

S2M2	0.43 80	0.42 97	0.47 163	0.24 68	0.27 97	0.35 117	0.22 107	0.51 77	0.25 67	0.61 161	0.24 48	0.43 71	0.22 68	0.32 170	0.84 123	0.50 96	0.56 128	0.36 74	0.54 73	0.34 84	0.57 116	0.48 58	0.28 162	0.27 100	0.46 92	0.70 154	0.63 106	0.65 140

anonymousdsp2	0.43 80	0.47 135	0.33 107	0.25 73	0.24 73	0.33 101	0.19 90	0.57 104	0.23 57	0.47 74	0.48 121	0.48 84	0.24 78	0.18 60	0.58 67	0.46 76	0.45 64	0.34 59	0.89 160	0.34 84	0.50 85	1.27 171	0.17 65	0.25 86	0.44 89	0.33 61	0.62 102	0.44 81

SA	0.43 80	0.48 146	0.22 56	0.25 73	0.24 73	0.31 98	0.13 48	0.64 156	0.33 136	0.62 169	0.25 52	0.54 108	0.22 68	0.16 49	0.78 110	0.50 96	0.53 109	0.41 101	0.63 112	0.29 68	0.48 74	0.80 121	0.15 53	0.29 108	0.46 92	0.56 131	0.96 193	0.47 84

GMStereo	0.43 80	0.48 146	0.26 87	0.32 107	0.32 125	0.38 127	0.30 146	0.59 113	0.31 120	0.45 68	0.37 88	0.62 135	0.33 130	0.24 112	0.54 63	0.45 69	0.55 120	0.35 65	0.75 138	0.39 122	0.55 109	0.43 50	0.23 131	0.29 108	0.51 105	0.47 105	0.71 132	0.41 72
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	0.44 84	0.40 86	0.29 93	0.35 122	0.40 160	0.34 108	0.23 113	0.53 84	0.34 142	0.52 102	0.62 168	0.51 98	0.38 167	0.26 134	0.73 104	0.48 86	0.51 94	0.40 89	0.47 55	0.34 84	0.46 62	0.44 53	0.29 167	0.29 108	0.52 109	0.67 148	0.70 127	0.49 90

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 84	0.33 54	0.31 100	0.29 89	0.25 77	0.26 75	0.16 74	0.55 95	0.40 170	0.55 120	0.50 133	0.49 90	0.27 92	0.23 98	0.80 113	0.47 81	0.52 105	0.41 101	0.54 73	0.38 115	0.48 74	0.85 138	0.17 65	0.24 69	0.52 109	0.85 186	0.44 53	0.56 113

CASnet	0.44 84	0.53 183	0.25 83	0.28 84	0.28 101	0.30 95	0.14 61	0.62 144	0.30 108	0.61 161	0.43 106	0.64 143	0.29 100	0.24 112	0.91 133	0.39 54	0.47 74	0.31 48	0.76 142	0.28 62	0.68 152	0.74 115	0.21 113	0.26 90	0.44 89	0.34 65	0.62 102	0.56 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 87	0.28 44	0.36 115	0.34 114	0.24 73	0.25 73	0.15 68	0.63 149	0.28 91	0.61 161	0.38 91	0.52 102	0.23 73	0.23 98	0.66 90	0.62 153	0.50 88	0.43 112	0.66 118	0.35 93	0.71 159	1.31 173	0.15 53	0.24 69	0.44 89	0.49 111	0.65 113	0.38 61

CIPLG	0.45 87	0.47 135	0.25 83	0.32 107	0.22 62	0.33 101	0.19 90	0.63 149	0.26 79	0.55 120	0.50 133	0.61 132	0.32 122	0.42 201	0.94 142	0.50 96	0.53 109	0.37 77	0.58 94	0.40 130	0.58 122	0.91 145	0.20 96	0.26 90	0.49 98	0.32 58	0.59 85	0.38 61

IPLGR_C	0.45 87	0.47 135	0.24 78	0.31 104	0.22 62	0.33 101	0.19 90	0.63 149	0.25 67	0.55 120	0.50 133	0.62 135	0.33 130	0.42 201	0.85 125	0.51 104	0.53 109	0.37 77	0.57 91	0.40 130	0.58 122	0.89 142	0.20 96	0.26 90	0.48 95	0.34 65	0.60 94	0.39 67

ACRE	0.45 87	0.47 135	0.24 78	0.33 110	0.22 62	0.34 108	0.19 90	0.63 149	0.25 67	0.55 120	0.50 133	0.61 132	0.32 122	0.42 201	0.94 142	0.51 104	0.53 109	0.37 77	0.57 91	0.41 138	0.59 127	0.91 145	0.20 96	0.26 90	0.48 95	0.33 61	0.59 85	0.39 67

rafts_anoy	0.45 87	0.52 175	0.39 125	0.29 89	0.30 113	0.34 108	0.23 113	0.59 113	0.28 91	0.51 95	0.54 147	0.49 90	0.24 78	0.18 60	0.78 110	0.60 146	0.52 105	0.50 164	0.61 109	0.36 96	0.52 94	0.71 109	0.20 96	0.30 114	0.56 126	0.46 103	0.54 75	0.52 102

UNet	0.45 87	0.43 105	0.41 143	0.38 132	0.37 144	0.41 139	0.29 142	0.58 109	0.36 151	0.50 90	0.49 126	0.48 84	0.34 139	0.38 191	0.56 65	0.49 92	0.54 118	0.46 136	0.58 94	0.41 138	0.49 81	0.50 60	0.28 162	0.36 157	0.48 95	0.49 111	0.59 85	0.56 113

HGLStereo	0.45 87	0.43 105	0.39 125	0.35 122	0.37 144	0.40 132	0.24 121	0.48 72	0.32 128	0.47 74	0.74 205	0.43 71	0.30 104	0.32 170	0.56 65	0.53 118	0.57 133	0.51 171	0.56 86	0.40 130	0.52 94	0.60 89	0.23 131	0.35 151	0.53 113	0.54 123	0.60 94	0.45 83

RASNet	0.45 87	0.45 116	0.45 156	0.33 110	0.34 130	0.38 127	0.28 135	0.58 109	0.38 162	0.47 74	0.43 106	0.49 90	0.35 149	0.26 134	0.52 61	0.45 69	0.49 86	0.40 89	0.50 60	0.32 78	0.51 89	0.68 104	0.20 96	0.47 194	0.43 87	0.55 129	0.77 147	0.70 153

LoS_RVC	0.46 95	0.46 122	0.47 163	0.19 43	0.25 77	0.24 68	0.16 74	0.44 59	0.28 91	0.51 95	0.49 126	0.43 71	0.33 130	0.22 89	0.71 100	0.52 110	0.46 68	0.42 105	0.75 138	0.33 81	0.99 200	0.97 154	0.20 96	0.33 135	0.63 154	0.45 96	0.59 85	0.61 129

tt_ll	0.46 95	0.46 122	0.47 163	0.19 43	0.25 77	0.24 68	0.16 74	0.44 59	0.28 91	0.51 95	0.49 126	0.43 71	0.33 130	0.22 89	0.71 100	0.52 110	0.46 68	0.42 105	0.75 138	0.33 81	0.99 200	0.97 154	0.20 96	0.33 135	0.63 154	0.45 96	0.59 85	0.61 129

RALCasStereoNet	0.46 95	0.51 167	0.39 125	0.36 129	0.30 113	0.32 99	0.25 124	0.60 119	0.26 79	0.56 131	0.48 121	0.59 124	0.26 87	0.18 60	0.73 104	0.63 158	0.55 120	0.49 156	0.53 68	0.37 111	0.52 94	0.78 118	0.22 120	0.34 141	0.55 121	0.48 108	0.50 61	0.58 122

DMCA-RVC	0.46 95	0.37 71	0.36 115	0.34 114	0.38 151	0.33 101	0.45 180	0.47 70	0.55 205	0.43 59	0.48 121	0.69 153	0.34 139	0.29 153	0.84 123	0.49 92	0.48 81	0.45 127	0.51 62	0.40 130	0.51 89	0.56 76	0.30 171	0.33 135	0.40 77	0.42 89	0.59 85	0.61 129

trnet	0.47 99	0.52 175	0.43 151	0.35 122	0.26 88	0.28 83	0.15 68	0.61 125	0.31 120	0.60 154	0.43 106	0.74 165	0.36 155	0.25 121	0.71 100	0.63 158	0.59 148	0.35 65	0.53 68	0.34 84	0.60 130	0.60 89	0.18 76	0.31 119	0.57 132	0.62 136	0.66 116	0.70 153

CES	0.47 99	0.35 64	0.32 102	0.28 84	0.27 97	0.30 95	0.12 45	1.04 257	0.28 91	0.54 114	0.69 193	0.53 107	0.25 85	0.23 98	0.80 113	0.67 172	0.59 148	0.38 83	0.57 91	0.36 96	0.85 188	0.63 95	0.23 131	0.25 86	0.59 136	0.43 91	0.60 94	0.67 143

CREStereo++_RVC	0.47 99	0.43 105	0.47 163	0.31 104	0.34 130	0.27 80	0.19 90	0.56 99	0.32 128	0.58 146	0.40 95	0.58 120	0.58 212	0.23 98	0.81 117	0.53 118	0.62 172	0.34 59	0.55 80	0.32 78	0.58 122	0.56 76	0.16 58	0.29 108	0.53 113	0.64 141	0.85 170	0.68 147
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 99	0.52 175	0.41 143	0.43 153	0.31 120	0.45 152	0.26 129	0.70 189	0.28 91	0.76 237	0.34 81	0.65 145	0.32 122	0.24 112	0.59 78	0.38 47	0.55 120	0.34 59	0.81 151	0.38 115	0.64 144	0.50 60	0.25 148	0.32 125	0.54 117	0.45 96	0.76 146	0.55 111

RALAANet	0.47 99	0.42 97	0.40 132	0.29 89	0.29 108	0.34 108	0.25 124	0.54 88	0.28 91	0.48 80	0.49 126	0.44 75	0.26 87	0.20 78	0.77 109	0.48 86	0.50 88	0.50 164	0.77 145	0.46 152	0.61 135	1.20 164	0.22 120	0.33 135	0.50 101	0.44 95	0.71 132	0.47 84

CREStereo	0.47 99	0.52 175	0.44 154	0.35 122	0.26 88	0.29 88	0.15 68	0.61 125	0.31 120	0.58 146	0.43 106	0.72 159	0.36 155	0.25 121	0.74 108	0.65 169	0.60 156	0.35 65	0.53 68	0.34 84	0.61 135	0.60 89	0.19 86	0.31 119	0.57 132	0.62 136	0.65 113	0.70 153
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 99	0.50 159	0.40 132	0.40 141	0.37 144	0.45 152	0.34 158	0.46 66	0.40 170	0.40 54	0.58 158	0.50 95	0.30 104	0.25 121	0.66 90	0.50 96	0.50 88	0.49 156	0.65 116	0.40 130	0.52 94	0.65 99	0.33 183	0.39 171	0.51 105	0.51 116	0.63 106	0.58 122

CFNet	0.47 99	0.45 116	0.35 111	0.49 169	0.40 160	0.40 132	0.33 155	0.53 84	0.33 136	0.48 80	0.49 126	0.69 153	0.43 180	0.31 163	0.68 96	0.41 57	0.49 86	0.43 112	0.54 73	0.35 93	0.49 81	0.41 46	0.24 140	0.32 125	0.64 159	0.64 141	0.73 141	0.70 153

DISCO	0.47 99	0.44 109	0.30 98	0.40 141	0.38 151	0.50 169	0.45 180	0.46 66	0.43 184	0.50 90	0.59 161	0.41 62	0.30 104	0.30 159	0.70 99	0.45 69	0.55 120	0.47 143	0.71 132	0.42 145	0.50 85	0.58 82	0.27 157	0.34 141	0.49 98	0.49 111	0.63 106	0.53 105

coex_refinement	0.48 108	0.43 105	0.34 109	0.35 122	0.35 134	0.45 152	0.24 121	0.56 99	0.50 198	0.50 90	0.63 170	0.55 114	0.29 100	0.29 153	0.89 131	0.49 92	0.51 94	0.44 119	0.56 86	0.34 84	0.48 74	0.43 50	0.29 167	0.33 135	0.53 113	0.59 133	0.70 127	0.78 173

GMOStereo	0.48 108	0.40 86	0.23 68	0.30 97	0.26 88	0.29 88	0.19 90	0.67 168	0.30 108	0.66 199	0.33 76	0.54 108	0.34 139	0.20 78	0.58 67	0.69 188	0.51 94	0.44 119	0.69 123	0.36 96	0.52 94	1.87 197	0.16 58	0.24 69	0.62 148	0.45 96	0.83 162	0.41 72

error version	0.48 108	0.40 86	0.23 68	0.30 97	0.26 88	0.29 88	0.19 90	0.67 168	0.30 108	0.66 199	0.33 76	0.54 108	0.34 139	0.20 78	0.58 67	0.69 188	0.51 94	0.44 119	0.69 123	0.36 96	0.52 94	1.87 197	0.16 58	0.24 69	0.62 148	0.45 96	0.83 162	0.41 72

test-v	0.48 108	0.40 86	0.23 68	0.30 97	0.26 88	0.29 88	0.19 90	0.67 168	0.30 108	0.66 199	0.33 76	0.54 108	0.34 139	0.20 78	0.58 67	0.69 188	0.51 94	0.44 119	0.69 123	0.36 96	0.52 94	1.87 197	0.16 58	0.24 69	0.62 148	0.45 96	0.83 162	0.41 72

test-2	0.48 108	0.40 86	0.23 68	0.30 97	0.26 88	0.29 88	0.19 90	0.67 168	0.30 108	0.66 199	0.33 76	0.54 108	0.34 139	0.20 78	0.58 67	0.69 188	0.51 94	0.44 119	0.69 123	0.36 96	0.52 94	1.87 197	0.16 58	0.24 69	0.62 148	0.45 96	0.83 162	0.41 72

raftrobust	0.48 108	0.34 55	0.40 132	0.28 84	0.28 101	0.28 83	0.18 86	0.63 149	0.26 79	0.63 177	0.53 145	0.52 102	0.27 92	0.22 89	0.93 136	0.70 193	0.51 94	0.42 105	1.06 177	0.39 122	0.55 109	0.86 141	0.21 113	0.26 90	0.61 146	0.53 122	0.56 81	0.52 102

ADLNet	0.48 108	0.53 183	0.38 121	0.41 147	0.41 166	0.45 152	0.40 172	0.54 88	0.36 151	0.45 68	0.54 147	0.77 171	0.37 164	0.62 251	0.73 104	0.44 66	0.50 88	0.43 112	0.51 62	0.38 115	0.44 54	0.59 86	0.35 187	0.28 105	0.51 105	0.59 133	0.58 83	0.48 87

GLC_STEREO	0.49 115	0.52 175	0.43 151	0.39 135	0.38 151	0.37 123	0.29 142	0.64 156	0.29 102	0.62 169	0.54 147	0.56 116	0.29 100	0.30 159	0.63 86	0.51 104	0.67 193	0.42 105	0.69 123	0.42 145	0.72 162	0.72 112	0.23 131	0.32 125	0.49 98	0.38 79	0.84 166	0.53 105

dd	0.51 116	0.51 167	0.29 93	0.91 239	0.32 125	0.66 210	0.30 146	0.60 119	0.24 62	0.54 114	0.32 67	0.77 171	0.28 95	0.27 143	0.88 128	0.50 96	0.75 217	0.40 89	1.07 178	0.38 115	0.50 85	0.49 59	0.24 140	0.32 125	0.56 126	0.43 91	0.75 144	0.57 119

IPLG	0.51 116	0.46 122	0.33 107	0.28 84	0.27 97	0.33 101	0.22 107	0.62 144	0.22 52	0.51 95	0.41 96	0.57 117	0.31 114	0.32 170	1.55 219	0.48 86	0.57 133	0.49 156	0.56 86	0.41 138	0.45 58	1.52 186	0.19 86	0.31 119	0.50 101	0.83 180	0.66 116	0.50 99

PDISCO_ROB	0.51 116	0.40 86	0.40 132	0.39 135	0.35 134	0.40 132	0.30 146	0.51 77	0.35 145	0.37 51	0.51 139	0.51 98	0.35 149	0.31 163	0.82 122	0.60 146	0.56 128	0.69 236	0.60 101	0.48 163	0.69 154	0.98 156	0.26 150	0.37 161	0.59 136	0.55 129	0.86 174	0.61 129

castereo++	0.52 119	0.36 69	0.37 119	0.43 153	0.24 73	0.21 47	0.17 83	0.59 113	0.30 108	0.63 177	0.38 91	0.74 165	0.23 73	0.22 89	0.78 110	0.68 182	0.58 138	0.42 105	0.67 122	0.36 96	0.84 186	1.89 203	0.21 113	0.31 119	0.55 121	0.70 154	0.77 147	0.48 87

LMCR-Stereo	0.52 119	0.46 122	0.35 111	0.32 107	0.33 127	0.44 150	0.24 121	0.57 104	0.38 162	0.55 120	0.47 119	0.66 147	0.40 170	0.27 143	0.85 125	0.53 118	0.63 180	0.49 156	1.13 182	0.57 185	0.71 159	0.75 116	0.26 150	0.35 151	0.51 105	0.52 118	0.64 111	0.68 147

iResNet_ROB	0.52 119	0.49 151	0.44 154	0.42 152	0.31 120	0.43 148	0.35 160	0.60 119	0.34 142	0.52 102	0.60 164	0.48 84	0.58 212	0.25 121	0.87 127	0.53 118	0.58 138	0.50 164	1.23 189	0.39 122	0.52 94	0.42 48	0.26 150	0.44 185	0.59 136	0.54 123	0.80 155	0.64 138

raft_robust	0.53 122	0.44 109	0.25 83	0.38 132	0.30 113	0.33 101	0.22 107	0.73 203	0.36 151	0.69 215	0.34 81	0.57 117	0.31 114	0.24 112	0.69 97	0.58 138	0.55 120	0.47 143	1.05 176	0.39 122	0.77 178	1.44 180	0.24 140	0.30 114	0.59 136	0.71 158	0.70 127	0.59 125

CFNet_pseudo	0.54 123	0.44 109	0.46 161	0.54 187	0.43 170	0.54 180	0.35 160	0.62 144	0.36 151	0.61 161	0.64 177	0.58 120	0.55 209	0.36 184	1.26 194	0.56 133	0.51 94	0.47 143	0.69 123	0.37 111	0.49 81	0.54 73	0.27 157	0.35 151	0.58 134	0.60 135	0.69 126	0.75 168

PMTNet	0.54 123	0.49 151	0.48 168	0.31 104	0.30 113	0.27 80	0.23 113	0.54 88	0.30 108	0.57 133	0.42 102	0.60 128	0.24 78	0.23 98	1.51 215	0.62 153	0.58 138	0.37 77	1.17 186	0.34 84	0.76 175	0.62 93	0.20 96	0.23 61	0.81 204	0.70 154	0.67 120	0.92 187

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 123	0.53 183	0.50 176	0.44 157	0.58 206	0.42 143	0.65 216	0.56 99	0.62 219	0.52 102	0.51 139	0.67 148	0.38 167	0.58 247	1.16 177	0.44 66	0.48 81	0.43 112	0.58 94	0.40 130	0.46 62	0.51 62	0.31 176	0.34 141	0.50 101	0.77 171	0.63 106	0.64 138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 123	0.46 122	0.34 109	0.48 167	0.39 157	0.50 169	0.30 146	0.65 161	0.35 145	0.52 102	0.66 185	0.72 159	0.56 211	0.28 148	0.73 104	0.52 110	0.51 94	0.47 143	1.17 186	0.48 163	0.69 154	0.54 73	0.30 171	0.45 188	0.58 134	0.54 123	0.81 157	0.57 119

Sa-1000	0.55 127	0.48 146	0.23 68	0.26 78	0.27 97	0.32 99	0.16 74	0.65 161	0.37 155	0.63 177	0.33 76	0.51 98	0.28 95	0.30 159	1.16 177	0.53 118	0.60 156	0.45 127	0.92 164	0.33 81	0.56 114	2.21 212	0.18 76	0.30 114	0.74 180	0.52 118	1.00 201	0.48 87

CFNet_RVC	0.55 127	0.52 175	0.49 169	0.50 173	0.49 186	0.49 166	0.33 155	0.52 80	0.38 162	0.51 95	0.68 190	0.58 120	0.35 149	0.31 163	1.18 181	0.49 92	0.52 105	0.48 150	0.60 101	0.44 148	0.60 130	0.62 93	0.28 162	0.39 171	0.68 170	0.74 163	0.84 166	0.74 164

castereo	0.56 129	0.37 71	0.40 132	0.34 114	0.26 88	0.26 75	0.18 86	0.56 99	0.29 102	0.60 154	0.46 118	0.69 153	0.22 68	0.20 78	0.95 146	0.71 197	0.61 166	0.39 85	0.94 167	0.37 111	1.06 205	2.50 220	0.20 96	0.27 100	0.63 154	0.62 136	0.59 85	0.57 119

AF-Net	0.56 129	0.50 159	0.45 156	0.50 173	0.54 198	0.62 201	0.60 203	0.61 125	0.56 207	0.43 59	0.65 179	0.87 194	0.42 177	0.41 196	0.81 117	0.47 81	0.47 74	0.44 119	0.61 109	0.41 138	0.48 74	0.70 107	0.42 206	0.41 176	0.56 126	0.64 141	0.85 170	0.72 160

Nwc_Net	0.56 129	0.50 159	0.45 156	0.50 173	0.54 198	0.62 201	0.60 203	0.61 125	0.56 207	0.43 59	0.65 179	0.87 194	0.42 177	0.41 196	0.81 117	0.47 81	0.47 74	0.44 119	0.61 109	0.41 138	0.48 74	0.70 107	0.42 206	0.41 176	0.56 126	0.64 141	0.85 170	0.72 160

NVstereo2D	0.56 129	0.48 146	0.43 151	0.52 181	0.49 186	0.66 210	0.65 216	0.61 125	0.40 170	0.48 80	0.59 161	0.54 108	0.31 114	0.64 253	1.34 199	0.63 158	0.59 148	0.56 196	0.55 80	0.42 145	0.53 104	0.52 64	0.55 240	0.47 194	0.65 163	0.52 118	0.59 85	0.53 105

DLCB_ROB	0.56 129	0.51 167	0.49 169	0.41 147	0.46 179	0.45 152	0.43 178	0.56 99	0.46 191	0.57 133	0.62 168	0.71 158	0.54 205	0.41 196	0.80 113	0.53 118	0.58 138	0.49 156	0.54 73	0.45 151	0.59 127	0.71 109	0.39 200	0.44 185	0.99 237	0.79 175	0.72 137	0.62 134

DN-CSS_ROB	0.56 129	0.44 109	0.49 169	0.41 147	0.40 160	0.35 117	0.22 107	0.69 182	0.35 145	0.59 151	0.77 208	0.67 148	0.49 196	0.24 112	0.90 132	0.43 64	0.60 156	0.43 112	1.77 210	0.40 130	0.85 188	0.58 82	0.32 178	0.51 207	0.55 121	0.46 103	0.67 120	0.54 110

LoS	0.57 135	0.45 116	0.30 98	0.37 130	0.37 144	0.41 139	0.22 107	1.37 274	0.32 128	0.86 257	0.79 211	0.68 150	0.40 170	0.24 112	0.66 90	0.75 209	0.60 156	0.41 101	0.79 149	0.38 115	1.05 204	0.83 136	0.22 120	0.26 90	0.82 209	0.64 141	0.66 116	0.68 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 135	0.51 167	0.35 111	0.33 110	0.30 113	0.38 127	0.26 129	0.62 144	0.24 62	0.50 90	0.50 133	0.62 135	0.44 182	0.31 163	1.22 187	0.56 133	0.60 156	0.50 164	0.79 149	0.47 156	0.45 58	1.65 190	0.20 96	0.30 114	0.73 179	1.29 241	0.71 132	0.60 127

AACVNet	0.57 135	0.48 146	0.41 143	0.59 196	0.62 212	0.54 180	0.38 168	0.61 125	0.41 174	0.59 151	0.63 170	0.59 124	0.34 139	0.36 184	0.97 148	0.56 133	0.59 148	0.54 185	0.72 133	0.53 171	0.57 116	0.65 99	0.38 195	0.46 189	0.60 143	0.69 151	0.84 166	0.82 179

STTStereo	0.57 135	0.56 193	0.54 189	0.45 163	0.52 195	0.44 150	0.62 208	0.52 80	0.47 195	0.47 74	0.55 152	0.73 162	0.46 188	0.57 240	1.46 211	0.46 76	0.50 88	0.52 175	0.55 80	0.39 122	0.53 104	0.51 62	0.33 183	0.36 157	0.55 121	0.66 147	0.71 132	0.98 190

HSM	0.57 135	0.50 159	0.51 181	0.49 169	0.48 182	0.42 143	0.38 168	0.71 191	0.37 155	0.61 161	0.65 179	0.60 128	0.48 192	0.31 163	1.03 161	0.52 110	0.65 187	0.48 150	0.78 146	0.49 167	0.69 154	0.64 98	0.27 157	0.47 194	0.64 159	0.72 159	0.88 178	0.68 147

iinet-f	0.58 140	0.44 109	0.37 119	0.34 114	0.25 77	0.49 166	0.27 134	0.43 57	0.28 91	0.52 102	0.92 223	0.61 132	0.45 186	0.26 134	1.34 199	0.61 150	0.53 109	0.40 89	1.60 205	0.52 170	0.62 139	1.51 184	0.27 157	0.27 100	0.56 126	0.38 79	0.79 150	0.56 113

TANstereo	0.58 140	0.42 97	0.38 121	0.40 141	0.40 160	0.46 162	0.21 105	0.52 80	0.31 120	0.54 114	0.41 96	0.38 55	0.40 170	0.43 205	0.81 117	0.74 204	0.67 193	0.78 254	1.11 180	0.91 255	0.65 146	0.80 121	0.94 271	0.34 141	0.36 65	0.54 123	1.09 213	0.56 113

XX-TBD	0.58 140	0.42 97	0.38 121	0.40 141	0.40 160	0.46 162	0.21 105	0.52 80	0.31 120	0.54 114	0.41 96	0.38 55	0.40 170	0.43 205	0.81 117	0.74 204	0.67 193	0.78 254	1.11 180	0.91 255	0.65 146	0.80 121	0.94 271	0.34 141	0.36 65	0.54 123	1.09 213	0.56 113

psm_up	0.59 143	0.51 167	0.55 193	0.56 190	0.46 179	0.59 194	0.36 162	0.72 198	0.66 224	0.55 120	0.53 145	0.62 135	0.53 203	0.40 194	0.93 136	0.55 129	0.60 156	0.49 156	0.89 160	0.48 163	0.55 109	0.57 79	0.32 178	0.55 217	0.71 173	0.80 176	0.81 157	0.67 143

BEATNet_4x	0.59 143	0.40 86	0.35 111	0.40 141	0.36 139	0.33 101	0.28 135	0.64 156	0.41 174	0.66 199	0.45 116	0.63 141	0.42 177	0.25 121	1.20 182	0.64 164	0.60 156	0.58 204	0.59 99	0.38 115	1.07 206	2.22 213	0.26 150	0.40 173	0.50 101	0.52 118	0.82 160	0.67 143

EGLCR-Stereo	0.60 145	0.49 151	0.47 163	0.30 97	0.31 120	0.45 152	0.14 61	0.57 104	0.27 84	0.57 133	0.37 88	0.59 124	0.24 78	0.22 89	0.62 85	0.59 142	0.53 109	0.45 127	0.86 155	0.34 84	0.74 166	3.50 240	0.20 96	0.26 90	0.56 126	0.49 111	1.34 240	0.69 151

sAnonymous2	0.60 145	0.42 97	0.32 102	0.29 89	0.30 113	0.45 152	0.29 142	0.71 191	0.41 174	0.47 74	0.54 147	0.52 102	0.44 182	0.23 98	0.97 148	0.85 222	0.70 207	0.68 232	1.36 194	0.61 201	0.86 190	1.20 164	0.30 171	0.37 161	0.65 163	0.72 159	0.72 137	0.72 160

CroCo_RVC	0.60 145	0.42 97	0.32 102	0.29 89	0.30 113	0.45 152	0.29 142	0.71 191	0.41 174	0.47 74	0.54 147	0.52 102	0.44 182	0.23 98	0.97 148	0.85 222	0.70 207	0.68 232	1.36 194	0.61 201	0.86 190	1.20 164	0.30 171	0.37 161	0.65 163	0.72 159	0.72 137	0.72 160

APVNet	0.60 145	0.47 135	0.39 125	0.46 165	0.50 189	0.59 194	0.56 196	0.61 125	0.42 181	0.46 71	0.65 179	0.52 102	0.31 114	0.36 184	0.97 148	0.76 212	0.73 214	0.64 221	0.97 171	0.55 177	0.62 139	1.21 167	0.35 187	0.50 206	0.60 143	0.48 108	0.87 176	0.60 127

UCFNet_RVC	0.60 145	0.79 236	0.46 161	0.60 199	0.56 201	0.53 177	0.40 172	0.59 113	0.40 170	0.59 151	0.61 166	0.83 186	0.47 190	0.33 177	1.17 180	0.47 81	0.51 94	0.50 164	0.70 130	0.47 156	0.61 135	0.63 95	0.39 200	0.44 185	0.81 204	0.75 165	0.67 120	0.85 182

IPLGR	0.62 150	0.56 193	0.41 143	0.44 157	0.38 151	0.36 120	0.23 113	0.61 125	0.30 108	0.55 120	0.67 189	0.64 143	0.33 130	0.29 153	1.69 224	0.52 110	0.58 138	0.56 196	1.14 183	0.55 177	0.58 122	1.55 188	0.21 113	0.37 161	0.78 194	1.24 236	0.75 144	0.58 122

ICVP	0.62 150	0.49 151	0.68 224	0.51 178	0.50 189	0.54 180	0.37 165	0.60 119	0.46 191	0.61 161	0.58 158	0.62 135	0.60 217	0.32 170	0.92 134	0.66 171	0.59 148	0.52 175	0.74 135	0.53 171	0.61 135	1.31 173	0.60 248	0.52 212	0.63 154	0.75 165	0.78 149	0.74 164
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 152	0.53 183	0.40 132	0.40 141	0.41 166	0.54 180	0.39 171	0.59 113	0.41 174	0.56 131	0.63 170	0.50 95	0.31 114	0.43 205	1.52 216	0.69 188	0.67 193	0.56 196	2.30 229	0.59 192	0.75 171	0.80 121	0.32 178	0.46 189	0.53 113	0.48 108	0.65 113	0.70 153

FADNet-RVC-Resample	0.63 152	0.52 175	0.42 148	0.46 165	0.40 160	0.41 139	0.44 179	0.73 203	0.42 181	0.68 210	0.50 133	1.09 218	0.45 186	0.43 205	1.67 223	0.52 110	0.59 148	0.61 217	0.87 157	0.57 185	0.56 114	0.91 145	0.35 187	0.61 226	0.59 136	0.77 171	0.55 79	0.79 174

RP	0.63 152	0.58 201	0.74 233	0.62 205	0.57 203	0.58 193	0.67 224	0.63 149	0.60 215	0.42 57	0.79 211	0.79 174	0.53 203	0.44 212	1.02 158	0.51 104	0.55 120	0.45 127	0.66 118	0.47 156	0.55 109	0.96 153	0.38 195	0.47 194	0.64 159	0.69 151	0.92 186	0.77 172

PS-NSSS	0.63 152	0.82 241	0.45 156	0.90 237	0.56 201	0.73 222	0.66 222	0.64 156	0.39 167	0.64 184	0.43 106	1.56 242	0.51 198	0.44 212	1.01 156	0.45 69	0.53 109	0.45 127	0.95 169	0.44 148	0.46 62	0.35 36	0.38 195	0.36 157	0.68 170	0.68 150	0.71 132	0.80 175

FADNet-RVC	0.64 156	0.50 159	0.39 125	0.51 178	0.43 170	0.40 132	0.64 213	0.69 182	0.38 162	0.64 184	0.51 139	1.15 225	0.46 188	0.34 178	2.01 242	0.56 133	0.55 120	0.45 127	1.26 191	0.53 171	0.59 127	0.66 103	0.33 183	0.52 212	0.60 143	0.75 165	0.67 120	0.80 175

DeepPruner_ROB	0.64 156	0.45 116	0.56 195	0.52 181	0.54 198	0.50 169	0.42 175	0.62 144	0.47 195	0.60 154	0.68 190	0.62 135	0.51 198	0.32 170	1.40 209	0.62 153	0.63 180	0.59 210	0.70 130	0.49 167	1.24 217	0.83 136	0.36 192	0.46 189	0.62 148	1.07 217	0.73 141	0.62 134

sCroCo_RVC	0.65 158	0.42 97	0.29 93	0.29 89	0.29 108	0.40 132	0.23 113	0.60 119	0.41 174	0.53 113	0.44 112	0.48 84	0.51 198	0.24 112	0.92 134	1.03 240	0.75 217	0.63 219	1.04 175	0.59 192	1.12 209	2.73 226	0.29 167	0.40 173	0.64 159	0.62 136	0.93 188	0.63 137

s12784h	0.66 159	0.69 225	0.55 193	0.65 210	0.47 181	0.35 117	0.25 124	0.61 125	0.32 128	0.60 154	0.48 121	0.81 178	0.60 217	0.26 134	0.69 97	0.55 129	0.62 172	0.39 85	0.78 146	0.36 96	1.30 230	0.73 114	0.19 86	0.31 119	0.77 190	1.05 215	1.56 262	2.02 246

pcwnet_v2	0.66 159	0.47 135	0.53 188	0.62 205	0.50 189	0.63 204	0.46 183	0.66 165	0.46 191	0.65 190	0.78 209	0.65 145	0.89 236	0.56 239	1.39 207	0.64 164	0.60 156	0.51 171	0.88 159	0.44 148	0.58 122	0.77 117	0.35 187	0.46 189	0.76 186	0.76 169	0.88 178	1.02 195

AE-Stereo	0.67 161	0.49 151	0.50 176	0.50 173	0.36 139	0.37 123	0.28 135	0.55 95	0.29 102	0.64 184	0.32 67	0.90 199	0.31 114	0.24 112	0.93 136	0.73 202	0.69 200	0.53 181	0.91 163	0.55 177	0.75 171	3.32 236	0.23 131	0.52 212	0.83 212	0.67 148	0.96 193	0.62 134

SACVNet	0.67 161	0.54 191	0.52 185	0.56 190	0.57 203	0.54 180	0.63 211	0.69 182	0.57 210	0.67 206	0.57 155	0.60 128	0.38 167	0.41 196	1.15 175	0.63 158	0.66 189	0.58 204	0.98 172	0.65 216	0.75 171	1.46 181	0.37 193	0.51 207	0.77 190	0.76 169	0.87 176	0.83 180

FADNet	0.69 163	0.55 192	0.42 148	0.53 184	0.44 174	0.49 166	0.70 230	0.76 211	0.43 184	0.66 199	0.63 170	0.82 185	0.51 198	0.37 189	1.80 230	0.53 118	0.53 109	0.54 185	1.67 208	0.54 174	0.74 166	0.81 125	0.35 187	0.42 181	0.76 186	0.86 187	0.80 155	1.04 198

PA-Net	0.69 163	0.68 223	0.66 220	0.50 173	0.68 225	0.51 173	0.65 216	0.66 165	0.73 228	0.54 114	0.55 152	0.58 120	0.59 216	0.59 250	1.36 202	0.59 142	0.47 74	0.55 189	0.63 112	0.55 177	0.52 94	0.99 157	0.37 193	0.54 216	0.66 167	1.45 250	0.67 120	1.32 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 165	0.64 215	0.61 202	0.65 210	0.67 222	0.64 207	0.74 233	0.67 168	0.75 231	0.43 59	0.79 211	0.83 186	0.72 227	0.48 220	1.02 158	0.55 129	0.59 148	0.65 225	0.82 153	0.57 185	0.62 139	0.92 148	0.55 240	0.48 201	0.80 200	0.95 202	0.94 189	0.99 192

Abc-Net	0.71 165	0.64 215	0.61 202	0.65 210	0.67 222	0.64 207	0.74 233	0.67 168	0.75 231	0.43 59	0.79 211	0.83 186	0.72 227	0.48 220	1.02 158	0.55 129	0.59 148	0.65 225	0.82 153	0.57 185	0.62 139	0.92 148	0.55 240	0.48 201	0.80 200	0.95 202	0.94 189	0.99 192
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 167	0.38 75	0.40 132	0.34 114	0.34 130	0.34 108	0.23 113	0.65 161	0.27 84	0.61 161	0.36 84	0.91 200	0.32 122	0.21 84	1.24 189	0.61 150	0.56 128	0.43 112	2.65 242	0.39 122	0.60 130	5.03 266	0.17 65	0.32 125	0.52 109	0.38 79	0.70 127	0.53 105

test_1	0.72 167	0.38 75	0.40 132	0.34 114	0.34 130	0.34 108	0.23 113	0.65 161	0.27 84	0.62 169	0.36 84	0.91 200	0.32 122	0.21 84	1.24 189	0.61 150	0.55 120	0.43 112	2.65 242	0.39 122	0.60 130	5.03 266	0.17 65	0.32 125	0.52 109	0.38 79	0.70 127	0.53 105

R-Stereo Train	0.72 167	0.56 193	0.50 176	0.49 169	0.37 144	0.51 173	0.19 90	0.61 125	0.33 136	0.67 206	0.66 185	0.73 162	0.36 155	0.25 121	1.13 169	0.95 228	0.66 189	0.52 175	2.17 225	0.46 152	1.03 202	2.24 214	0.22 120	0.38 167	0.75 182	0.94 200	0.79 150	1.08 205

RAFT-Stereo	0.72 167	0.56 193	0.50 176	0.49 169	0.37 144	0.51 173	0.19 90	0.61 125	0.33 136	0.67 206	0.66 185	0.73 162	0.36 155	0.25 121	1.13 169	0.95 228	0.66 189	0.52 175	2.17 225	0.46 152	1.03 202	2.24 214	0.22 120	0.38 167	0.75 182	0.94 200	0.79 150	1.08 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 167	0.35 64	0.39 125	0.30 97	0.45 176	0.37 123	0.38 168	0.43 57	1.24 268	0.27 39	0.71 196	0.45 80	2.48 270	0.57 240	1.31 197	0.78 215	0.58 138	0.56 196	0.66 118	0.56 182	0.73 163	2.56 223	0.46 213	0.42 181	0.40 77	0.63 140	0.52 64	0.74 164

MyStereo04	0.73 172	0.53 183	0.61 202	0.44 157	0.38 151	0.37 123	0.26 129	0.68 177	0.45 189	0.63 177	0.44 112	0.69 153	0.35 149	0.26 134	1.05 164	0.73 202	0.57 133	0.55 189	3.42 260	0.65 216	1.20 214	1.04 158	0.28 162	0.43 184	0.81 204	1.31 244	0.98 199	0.65 140

NCCL2	0.73 172	0.74 232	0.68 224	0.58 194	0.58 206	0.52 176	0.49 186	0.70 189	0.58 213	0.68 210	0.68 190	0.68 150	0.48 192	0.41 196	1.22 187	0.75 209	0.67 193	0.58 204	0.78 146	0.59 192	0.80 180	1.30 172	0.51 230	0.64 230	0.98 235	0.96 204	0.88 178	1.20 218

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 174	0.38 75	0.25 83	0.51 178	0.74 236	0.89 240	0.49 186	0.61 125	0.26 79	1.56 300	0.37 88	2.62 261	0.27 92	0.22 89	0.65 88	0.54 126	0.58 138	0.46 136	1.00 173	0.39 122	0.66 149	2.13 211	0.20 96	0.25 86	0.61 146	0.50 115	0.90 182	2.02 246

UDGNet	0.74 174	0.67 220	0.49 169	1.35 266	1.04 258	1.22 261	0.92 248	0.60 119	0.45 189	0.52 102	0.64 177	0.57 117	0.24 78	1.17 281	0.80 113	0.47 81	0.58 138	0.53 181	0.76 142	0.54 174	0.69 154	1.99 207	0.84 263	0.31 119	0.72 177	0.70 154	0.64 111	0.66 142

test_3	0.74 174	0.39 82	0.39 125	0.34 114	0.33 127	0.34 108	0.23 113	0.67 168	0.29 102	0.64 184	0.34 81	0.93 202	0.36 155	0.21 84	1.39 207	0.58 138	0.57 133	0.46 136	2.73 246	0.40 130	0.57 116	5.06 268	0.15 53	0.35 151	0.54 117	0.47 105	0.68 125	0.49 90

stereogan	0.75 177	0.68 223	0.66 220	0.69 218	0.74 236	0.75 225	0.65 216	0.71 191	0.61 218	0.51 95	0.63 170	1.09 218	0.64 222	0.45 215	1.13 169	0.60 146	0.57 133	0.51 171	0.92 164	0.61 201	0.63 143	2.04 208	0.47 215	0.49 204	0.62 148	0.69 151	1.20 228	0.87 183

MLCV	0.75 177	0.49 151	0.54 189	0.74 222	0.51 194	0.66 210	0.45 180	0.82 231	0.43 184	0.70 219	0.88 219	1.05 213	0.85 234	0.29 153	1.11 167	0.50 96	0.67 193	0.53 181	2.58 240	0.47 156	0.67 151	1.04 158	0.40 202	0.61 226	0.75 182	0.80 176	0.84 166	0.74 164

NaN_ROB	0.77 179	0.59 203	0.61 202	0.64 208	0.79 243	0.55 186	0.51 191	0.88 238	0.64 221	0.73 227	0.59 161	1.98 254	0.65 223	0.46 218	1.01 156	0.58 138	0.58 138	0.55 189	0.74 135	0.56 182	0.57 116	0.79 119	0.40 202	0.66 233	0.92 225	1.30 243	0.97 198	1.66 236

Any-RAFT	0.78 180	0.49 151	0.88 242	0.53 184	0.43 170	0.39 131	0.28 135	0.64 156	0.32 128	0.57 133	0.76 207	0.88 197	0.24 78	0.23 98	1.38 206	0.79 216	0.60 156	0.46 136	2.52 238	0.47 156	1.19 213	1.79 193	0.24 140	0.34 141	1.01 242	1.36 247	0.74 143	1.59 233

HSM-Net_RVC	0.79 181	0.53 183	0.63 212	0.79 230	0.64 218	0.63 204	0.40 172	0.76 211	0.49 197	0.73 227	1.54 260	1.35 235	0.84 233	0.37 189	1.15 175	0.62 153	0.66 189	0.53 181	0.81 151	0.55 177	0.81 182	1.08 161	0.44 210	0.71 238	0.97 231	1.10 219	1.11 219	1.09 207
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 182	0.75 233	0.69 229	0.76 225	0.66 220	0.70 219	0.60 203	0.99 249	0.74 230	0.94 264	0.52 143	1.36 236	0.72 227	0.45 215	0.95 146	0.59 142	0.69 200	0.63 219	1.16 185	0.63 208	0.84 186	0.71 109	0.60 248	0.73 239	0.95 227	0.90 195	1.21 230	1.05 199
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 183	0.73 230	1.00 253	0.71 220	0.74 236	0.77 229	0.58 199	0.74 207	0.76 233	0.57 133	0.98 228	0.85 191	0.86 235	0.57 240	1.09 166	0.64 164	0.64 184	0.56 196	0.94 167	0.64 214	0.73 163	1.62 189	0.53 235	0.59 221	0.84 214	1.01 210	1.03 204	1.19 215

XPNet_ROB	0.81 183	0.77 234	0.59 200	0.54 187	0.62 212	0.64 207	0.64 213	0.54 88	0.67 225	0.58 146	0.78 209	2.38 257	0.48 192	0.44 212	1.16 177	0.71 197	0.87 234	0.57 203	0.86 155	0.58 190	0.80 180	1.79 193	0.46 213	0.52 212	0.66 167	0.74 163	1.47 256	0.97 189

GCAP-BAT	0.82 185	0.46 122	0.22 56	0.22 50	0.25 77	0.23 57	0.13 48	0.61 125	0.25 67	0.57 133	0.32 67	0.81 178	0.20 59	0.19 66	0.58 67	0.67 172	10.84 312	0.40 89	0.60 101	0.36 96	1.27 222	0.82 126	0.18 76	0.24 69	0.37 68	0.35 68	0.52 64	0.49 90

test_for_model	0.82 185	0.46 122	0.22 56	0.22 50	0.25 77	0.23 57	0.13 48	0.61 125	0.25 67	0.57 133	0.32 67	0.81 178	0.20 59	0.19 66	0.58 67	0.67 172	10.84 312	0.40 89	0.60 101	0.36 96	1.27 222	0.82 126	0.18 76	0.24 69	0.37 68	0.35 68	0.52 64	0.49 90

testlalala2	0.82 185	0.46 122	0.22 56	0.22 50	0.25 77	0.23 57	0.13 48	0.61 125	0.25 67	0.57 133	0.32 67	0.81 178	0.20 59	0.19 66	0.58 67	0.67 172	10.84 312	0.40 89	0.60 101	0.36 96	1.27 222	0.82 126	0.18 76	0.24 69	0.37 68	0.35 68	0.52 64	0.49 90

testlalala	0.82 185	0.46 122	0.22 56	0.22 50	0.25 77	0.23 57	0.13 48	0.61 125	0.25 67	0.57 133	0.32 67	0.81 178	0.20 59	0.19 66	0.58 67	0.67 172	10.84 312	0.40 89	0.60 101	0.36 96	1.27 222	0.82 126	0.18 76	0.24 69	0.37 68	0.35 68	0.52 64	0.49 90

testlalala_base	0.82 185	0.46 122	0.22 56	0.22 50	0.25 77	0.23 57	0.13 48	0.61 125	0.25 67	0.57 133	0.32 67	0.81 178	0.20 59	0.19 66	0.58 67	0.67 172	10.84 312	0.40 89	0.60 101	0.36 96	1.27 222	0.82 126	0.18 76	0.24 69	0.37 68	0.35 68	0.52 64	0.49 90

GCAP-Stereo	0.82 185	0.46 122	0.22 56	0.22 50	0.25 77	0.23 57	0.13 48	0.61 125	0.25 67	0.57 133	0.32 67	0.81 178	0.20 59	0.19 66	0.58 67	0.67 172	10.84 312	0.40 89	0.60 101	0.36 96	1.27 222	0.82 126	0.18 76	0.24 69	0.37 68	0.35 68	0.52 64	0.49 90

GEStereo_RVC	0.83 191	0.59 203	0.42 148	0.54 187	0.50 189	0.61 198	0.51 191	0.71 191	0.43 184	0.60 154	0.52 143	0.78 173	0.49 196	0.40 194	0.99 155	0.96 230	0.79 224	0.75 251	1.96 218	0.65 216	0.82 185	4.23 250	0.32 178	0.56 218	0.65 163	0.64 141	0.85 170	1.13 211

FCDSN-DC	0.83 191	0.62 213	0.63 212	0.67 214	0.63 215	0.60 196	0.61 207	0.68 177	0.42 181	0.75 232	0.42 102	0.60 128	0.36 155	0.50 224	1.90 234	0.70 193	0.81 228	0.78 254	0.65 116	0.57 185	0.73 163	4.71 260	0.48 218	0.89 257	0.70 172	0.78 173	0.62 102	0.69 151
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 193	0.56 193	0.58 198	0.66 213	0.57 203	0.60 196	0.59 201	0.78 219	0.53 201	0.71 222	0.75 206	0.69 153	0.48 192	0.29 153	0.93 136	0.70 193	1.12 261	0.55 189	1.66 207	0.59 192	2.89 272	1.98 206	0.38 195	0.38 167	0.91 223	0.80 176	0.91 184	1.01 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 194	0.60 206	0.45 156	0.38 132	0.44 174	0.57 190	0.50 189	0.79 223	0.64 221	0.68 210	0.48 121	1.49 240	0.54 205	0.31 163	1.53 217	1.39 277	0.90 237	0.82 263	1.53 200	0.70 232	1.35 234	2.55 222	0.41 204	0.42 181	0.78 194	0.88 190	1.03 204	0.70 153

GANet-ADL	0.87 195	0.60 206	0.57 197	0.61 201	0.59 208	0.63 204	0.48 185	0.67 168	0.53 201	0.65 190	0.65 179	0.76 169	0.47 190	0.39 192	1.27 195	0.82 220	0.69 200	0.52 175	1.94 217	0.66 221	0.71 159	4.56 258	0.43 209	0.49 204	0.71 173	1.19 229	1.05 209	0.88 185

RTSC	0.89 196	0.49 151	0.49 169	0.48 167	0.53 196	0.57 190	0.66 222	0.68 177	0.71 226	0.55 120	0.79 211	0.59 124	0.60 217	0.43 205	4.83 293	0.96 230	0.99 253	0.60 214	1.40 197	0.60 198	0.97 198	1.51 184	0.32 178	0.57 220	0.63 154	0.73 162	0.96 193	1.39 226

MSMDNet	0.92 197	0.53 183	0.54 189	0.35 122	0.36 139	0.45 152	0.34 158	0.69 182	0.30 108	0.63 177	0.72 200	0.72 159	0.36 155	0.23 98	1.05 164	1.51 289	0.64 184	0.51 171	2.89 250	0.82 245	1.60 239	5.72 280	0.24 140	0.32 125	0.76 186	0.84 182	0.86 174	0.75 168

LALA_ROB	0.92 197	0.98 260	0.69 229	0.64 208	0.71 227	0.84 235	0.69 228	0.71 191	0.82 239	0.68 210	1.06 231	2.63 262	0.58 212	0.51 227	1.59 221	0.70 193	0.87 234	0.73 245	0.93 166	0.69 231	0.91 194	1.74 192	0.50 222	0.64 230	0.78 194	0.92 198	1.19 227	1.25 219

model_zeroshot	0.93 199	0.47 135	0.49 169	0.44 157	0.41 166	0.43 148	0.28 135	0.72 198	0.37 155	0.63 177	1.22 244	0.98 205	0.30 104	0.25 121	2.00 241	1.37 274	0.69 200	0.55 189	3.10 254	0.75 241	1.25 219	2.31 217	0.23 131	0.41 176	1.11 253	1.11 220	1.07 212	2.16 252

dad	0.93 199	0.58 201	0.38 121	1.42 269	0.64 218	0.78 230	2.27 275	1.43 277	0.38 162	0.93 263	0.39 93	0.85 191	0.79 230	0.34 178	1.20 182	0.57 137	0.79 224	0.46 136	1.86 214	0.41 138	0.79 179	0.69 105	0.30 171	0.51 207	1.17 257	0.47 105	2.78 296	1.90 244

cross-raft	0.93 199	0.57 199	0.52 185	0.44 157	0.35 134	0.42 143	0.28 135	0.73 203	0.33 136	0.65 190	0.72 200	0.74 165	0.30 104	0.23 98	1.13 169	1.20 261	0.63 180	0.48 150	2.91 251	0.61 201	1.80 249	5.83 285	0.23 131	0.34 141	0.84 214	0.89 193	0.94 189	0.98 190

SGM-Forest	0.93 199	0.71 228	0.40 132	1.13 254	0.66 220	0.75 225	0.46 183	0.68 177	0.39 167	0.61 161	0.45 116	1.17 226	1.11 241	0.49 222	1.46 211	0.64 164	0.56 128	0.47 143	0.75 138	0.46 152	0.64 144	4.86 261	0.45 211	0.47 194	0.92 225	0.89 193	2.04 281	1.59 233
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 203	0.35 64	0.22 56	0.24 68	0.23 65	0.21 47	0.15 68	0.57 104	0.21 48	0.57 133	0.44 112	0.46 82	0.16 42	0.19 66	0.64 87	0.60 146	0.56 128	0.40 89	0.55 80	0.35 93	0.68 152	1.23 168	0.21 113	0.24 69	0.32 47	0.54 123	1.89 274	13.18 312

EAI-Stereo	0.94 203	0.52 175	0.62 208	0.52 181	0.50 189	0.57 190	0.64 213	0.72 198	0.37 155	0.62 169	2.08 273	0.84 189	0.26 87	0.26 134	1.99 240	1.49 286	0.61 166	0.50 164	3.11 255	0.65 216	0.88 193	2.39 219	0.20 96	0.36 157	0.81 204	1.09 218	1.59 264	1.15 213

FC-DCNN	0.95 205	0.97 259	1.28 277	1.39 268	0.98 254	1.34 266	0.91 246	0.94 242	0.80 236	0.87 258	0.66 185	1.14 224	0.54 205	0.57 240	0.93 136	0.74 204	0.82 229	0.69 236	0.87 157	0.60 198	0.81 182	0.93 150	0.50 222	0.88 255	1.28 262	1.14 222	1.29 238	1.92 245

ETE_ROB	0.95 205	0.91 254	0.60 201	0.68 215	0.71 227	0.85 236	0.65 216	0.67 168	0.90 247	0.64 184	1.06 231	2.65 263	0.55 209	0.55 236	1.45 210	0.75 209	0.94 245	0.64 221	1.02 174	0.70 232	0.98 199	2.12 210	0.51 230	0.61 226	0.81 204	0.92 198	1.53 260	1.25 219

RAFT-Test	0.97 207	0.51 167	0.52 185	0.53 184	0.35 134	0.41 139	0.30 146	0.72 198	0.31 120	0.62 169	3.46 289	0.68 150	0.32 122	0.23 98	1.20 182	1.42 281	0.63 180	0.50 164	3.05 253	0.68 227	1.73 245	2.86 230	0.24 140	0.32 125	0.82 209	1.87 269	0.95 192	0.89 186

GwcNet-ADL	0.97 207	0.85 249	0.82 240	0.91 239	0.72 231	0.71 220	0.55 194	0.78 219	0.51 199	0.72 224	4.46 294	1.21 228	0.67 226	0.47 219	0.97 148	0.97 234	0.75 217	0.56 196	1.30 193	0.74 240	0.70 158	1.12 163	0.59 247	0.60 222	0.82 209	1.02 211	0.91 184	1.71 239

iResNet	0.97 207	0.57 199	0.64 217	0.75 224	0.71 227	1.00 246	0.58 199	1.00 251	0.58 213	0.66 199	0.82 217	1.42 239	1.53 257	0.31 163	1.82 231	0.71 197	0.76 222	0.68 232	4.15 262	0.72 237	0.91 194	0.82 126	0.42 206	0.96 261	0.75 182	0.90 195	1.03 204	0.87 183

ADCP+	0.98 210	0.59 203	0.63 212	0.44 157	0.45 176	0.56 187	0.91 246	0.66 165	1.76 283	0.48 80	1.07 234	1.65 248	0.34 139	0.43 205	1.95 238	0.54 126	0.54 118	0.48 150	1.25 190	0.41 138	0.65 146	1.35 176	0.33 183	0.32 125	0.67 169	3.29 293	0.79 150	3.83 282

EKT-Stereo	1.00 211	0.65 217	0.61 202	0.59 196	0.49 186	0.62 201	0.74 233	0.71 191	0.32 128	0.64 184	1.67 267	0.74 165	0.32 122	0.27 143	1.35 201	1.29 268	0.70 207	0.78 254	1.50 199	0.61 201	1.73 245	6.50 294	0.22 120	0.34 141	0.96 228	1.00 207	1.06 211	0.71 159

CC-Net-ROB	1.00 211	1.19 273	0.70 231	1.57 273	1.10 260	1.68 278	1.26 262	0.79 223	0.60 215	0.81 247	0.58 158	3.27 273	0.58 212	0.88 271	1.04 163	0.46 76	0.75 217	0.66 227	1.43 198	0.59 192	0.60 130	0.53 71	1.88 290	0.47 194	0.88 220	0.82 179	0.79 150	1.19 215

CSAN	1.00 211	0.84 247	0.75 234	0.87 235	0.87 247	0.75 225	0.67 224	1.00 251	0.99 259	0.94 264	0.72 200	2.06 256	1.74 262	0.51 227	1.50 214	0.65 169	0.78 223	0.68 232	1.15 184	0.72 237	0.86 190	0.89 142	0.54 237	0.79 250	1.09 251	1.65 263	1.28 237	1.63 235

Reg-Stereo(zero)	1.01 214	0.47 135	0.62 208	0.39 135	0.29 108	0.42 143	0.36 162	0.75 208	0.37 155	0.62 169	6.07 304	0.80 176	0.33 130	0.28 148	0.88 128	0.68 182	0.62 172	0.46 136	1.53 200	0.47 156	0.74 166	5.82 283	0.21 113	0.34 141	0.59 136	0.84 182	1.42 246	1.03 196

HI	1.01 214	0.47 135	0.62 208	0.39 135	0.29 108	0.42 143	0.36 162	0.75 208	0.37 155	0.62 169	6.07 304	0.80 176	0.33 130	0.28 148	0.88 128	0.68 182	0.62 172	0.46 136	1.53 200	0.47 156	0.74 166	5.82 283	0.21 113	0.34 141	0.59 136	0.84 182	1.42 246	1.03 196

FC-DCNN v2	1.02 216	0.99 262	1.34 282	1.51 272	1.00 255	1.44 271	0.89 242	1.09 261	0.86 241	0.87 258	0.70 194	1.18 227	0.89 236	0.57 240	0.94 142	0.74 204	0.82 229	0.69 236	0.90 162	0.60 198	0.81 182	0.94 151	0.50 222	0.88 255	1.39 267	1.22 232	1.45 250	2.29 255

FADNet_RVC	1.02 216	0.69 225	0.58 198	0.90 237	0.80 244	0.56 187	0.56 196	0.78 219	0.56 207	0.70 219	0.92 223	1.40 237	1.11 241	0.55 236	2.54 257	0.68 182	0.85 232	0.90 269	3.38 259	0.82 245	1.24 217	2.31 217	0.38 195	0.64 230	0.71 173	0.90 195	1.03 204	1.14 212

ADCRef	1.02 216	0.65 217	0.50 176	0.39 135	0.48 182	0.67 214	0.71 232	0.61 125	1.07 261	0.52 102	0.63 170	0.76 169	0.43 180	0.39 192	2.08 247	0.74 204	0.62 172	0.59 210	1.57 203	0.61 201	0.74 166	1.42 178	0.50 222	0.47 194	0.80 200	1.24 236	0.82 160	7.57 304

PSMNet-ADL	1.03 219	0.63 214	0.68 224	0.68 215	0.73 233	0.68 215	0.59 201	0.76 211	0.60 215	0.84 254	4.85 298	0.96 203	1.50 256	0.45 215	1.70 227	1.06 246	0.70 207	0.55 189	2.03 221	0.71 235	0.92 196	1.40 177	0.54 237	0.51 207	0.77 190	0.97 206	1.42 246	0.67 143

AMNet	1.03 219	0.98 260	0.95 247	0.98 247	1.01 256	1.04 247	0.96 251	0.86 237	0.93 250	0.97 267	1.01 230	1.12 221	0.82 231	1.05 279	1.03 161	1.10 250	1.17 263	1.05 276	1.08 179	1.05 267	1.14 210	1.06 160	0.84 263	0.99 266	1.02 243	1.06 216	1.20 228	1.30 222

test-1	1.04 221	0.34 55	0.56 195	0.37 130	0.41 166	0.61 198	0.37 165	0.72 198	0.39 167	0.69 215	0.70 194	1.12 221	0.44 182	0.25 121	1.56 220	1.36 272	0.64 184	0.60 214	2.29 228	0.59 192	1.20 214	7.59 301	0.23 131	0.37 161	0.83 212	1.13 221	1.12 220	1.55 231

HH	1.05 222	0.34 55	1.01 255	0.43 153	0.39 157	0.53 177	0.42 175	0.69 182	0.35 145	0.65 190	0.49 126	1.07 215	0.26 87	0.28 148	1.24 189	2.30 306	0.62 172	0.54 185	2.45 235	0.67 223	3.56 284	5.13 269	0.26 150	0.35 151	0.87 218	1.27 239	1.09 213	1.11 209

HanStereo	1.05 222	0.34 55	1.01 255	0.43 153	0.39 157	0.53 177	0.42 175	0.69 182	0.35 145	0.65 190	0.49 126	1.07 215	0.26 87	0.28 148	1.24 189	2.30 306	0.62 172	0.54 185	2.45 235	0.67 223	3.56 284	5.13 269	0.26 150	0.35 151	0.87 218	1.27 239	1.09 213	1.11 209

DAS	1.08 224	0.61 210	0.51 181	0.79 230	0.63 215	0.69 217	0.62 208	0.84 232	0.93 250	0.65 190	1.46 258	1.69 249	1.27 247	0.35 181	1.69 224	0.97 234	0.95 246	0.73 245	1.91 215	1.03 265	2.01 254	2.78 227	0.47 215	0.98 263	0.97 231	1.17 224	1.45 250	1.06 201

SepStereo	1.08 224	0.61 210	0.51 181	0.79 230	0.63 215	0.69 217	0.62 208	0.84 232	0.93 250	0.65 190	1.46 258	1.69 249	1.27 247	0.35 181	1.69 224	0.97 234	0.95 246	0.73 245	1.91 215	1.03 265	2.01 254	2.78 227	0.47 215	0.98 263	0.97 231	1.17 224	1.45 250	1.06 201

NOSS_ROB	1.12 226	0.85 249	0.51 181	0.74 222	0.62 212	0.78 230	0.53 193	0.80 225	0.54 203	0.70 219	0.61 166	0.63 141	0.93 238	0.63 252	2.30 252	1.12 251	0.80 226	0.70 240	0.76 142	0.61 201	1.17 212	7.46 299	0.51 230	0.80 251	0.91 223	1.78 268	1.49 258	0.93 188

MSKI-zero shot	1.13 227	0.50 159	0.49 169	0.41 147	0.37 144	0.47 164	0.33 155	0.76 211	0.31 120	0.65 190	1.67 267	0.84 189	0.33 130	0.22 89	1.36 202	1.50 288	0.65 187	0.48 150	3.12 256	0.63 208	2.22 259	7.37 298	0.20 96	0.41 176	0.98 235	1.45 250	1.24 233	1.57 232

ITSA-stereo	1.17 228	0.73 230	0.62 208	1.22 259	0.86 246	0.66 210	0.70 230	0.95 244	0.78 234	0.84 254	2.26 275	1.41 238	1.24 246	0.82 266	1.61 222	1.03 240	0.88 236	0.67 231	1.59 204	0.63 208	1.32 231	2.11 209	0.56 243	0.77 245	0.99 237	1.26 238	1.02 202	3.94 283

DCVSM-stereo	1.22 229	0.67 220	0.81 239	0.91 239	0.67 222	1.16 258	0.74 233	0.95 244	0.81 237	1.04 272	3.89 291	3.69 280	1.60 259	0.50 224	2.30 252	0.88 225	0.71 211	0.59 210	2.11 223	0.89 252	1.16 211	1.24 169	0.84 263	0.77 245	0.80 200	1.18 227	1.09 213	1.07 203

SHD	1.22 229	0.56 193	0.77 236	0.76 225	0.73 233	0.68 215	0.67 224	1.01 254	0.98 258	0.77 239	1.06 231	1.01 207	1.32 251	0.57 240	6.75 299	1.21 263	0.97 250	0.72 242	2.06 222	0.85 248	1.52 238	2.27 216	0.48 218	0.86 253	1.00 240	1.16 223	0.92 186	1.29 221

XQC	1.22 229	0.91 254	0.73 232	0.92 242	0.94 251	0.94 243	0.89 242	1.10 262	0.91 248	0.85 256	1.10 238	1.07 215	1.40 254	0.73 260	4.40 286	1.15 254	0.91 241	0.69 236	1.69 209	0.89 252	1.26 220	2.63 224	0.63 251	0.77 245	1.21 259	1.88 270	1.27 236	1.10 208

DeepPrunerF	1.23 232	0.50 159	0.40 132	0.57 193	2.81 299	0.50 169	0.67 224	0.53 84	0.57 210	0.43 59	0.65 179	0.44 75	0.33 130	0.42 201	1.72 228	0.77 213	0.60 156	0.47 143	0.95 169	0.48 163	0.66 149	0.82 126	0.41 204	0.38 167	14.97 319	0.87 189	0.66 116	0.61 129

ADCL	1.30 233	0.83 246	0.67 222	0.60 199	0.53 196	0.74 223	0.95 249	0.77 217	2.74 303	0.68 210	0.99 229	0.89 198	0.52 202	0.52 230	1.90 234	0.67 172	0.69 200	0.58 204	1.26 191	0.67 223	1.22 216	1.42 178	0.51 230	0.51 207	1.51 278	1.42 249	0.89 181	10.57 308

ccs_rob	1.30 233	0.79 236	0.68 224	0.86 234	0.61 211	0.90 242	0.84 240	0.99 249	0.52 200	0.75 232	6.22 306	5.88 294	1.15 244	0.51 227	1.29 196	1.13 253	0.69 200	0.66 227	1.17 186	0.73 239	1.60 239	2.54 221	0.50 222	0.56 218	0.71 173	0.78 173	0.90 182	1.19 215

PWC_ROB	1.31 235	0.71 228	1.05 260	0.61 201	0.72 231	0.72 221	1.06 254	0.85 235	1.54 279	0.76 237	1.39 254	1.03 211	2.52 272	0.58 247	2.91 261	1.03 240	1.16 262	0.90 269	2.44 234	0.98 259	1.99 253	3.73 244	0.45 211	1.00 267	0.85 216	0.88 190	1.26 235	2.28 254

IGEV_Zeroshot_test	1.32 236	0.47 135	1.27 275	1.16 255	0.48 182	0.61 198	0.65 216	0.80 225	0.41 174	0.67 206	4.86 299	0.97 204	0.31 114	0.26 134	1.20 182	1.48 285	0.61 166	0.49 156	2.56 239	0.66 221	2.26 260	8.15 307	0.22 120	0.41 176	1.05 246	1.03 214	1.16 225	1.43 227

RTS	1.35 237	0.60 206	0.63 212	0.61 201	0.59 208	0.96 244	1.15 258	0.81 228	0.87 243	0.60 154	0.71 196	1.31 232	0.62 220	0.54 234	7.39 303	1.17 258	1.20 264	0.78 254	2.36 232	0.88 249	1.29 228	1.87 197	0.50 222	0.69 236	1.39 267	4.38 302	1.15 223	1.45 229

RTSA	1.35 237	0.60 206	0.63 212	0.61 201	0.59 208	0.96 244	1.15 258	0.81 228	0.87 243	0.60 154	0.71 196	1.31 232	0.62 220	0.54 234	7.39 303	1.17 258	1.20 264	0.78 254	2.36 232	0.88 249	1.29 228	1.87 197	0.50 222	0.69 236	1.39 267	4.38 302	1.15 223	1.45 229

UDG	1.44 239	2.27 286	1.02 258	2.58 280	2.46 291	2.49 283	2.57 281	0.76 211	0.86 241	0.77 239	1.07 234	1.54 241	0.66 225	2.59 292	1.37 204	0.72 200	2.12 284	0.82 263	2.32 230	1.00 262	1.33 233	1.93 204	1.63 287	0.67 234	0.76 186	0.83 180	0.96 193	0.80 175

DDUNet	1.45 240	2.20 284	0.95 247	2.67 282	2.44 290	2.57 284	2.52 279	0.80 225	0.84 240	0.63 177	0.95 226	1.61 247	0.54 205	2.64 295	1.14 173	0.79 216	2.07 283	0.79 260	2.32 230	0.94 257	1.26 220	1.85 195	2.70 293	0.61 226	0.74 180	0.75 165	0.99 200	0.84 181

FBW_ROB	1.50 241	1.46 278	1.13 269	2.05 279	1.56 278	1.42 269	2.03 274	1.00 251	0.71 226	0.73 227	1.21 243	2.38 257	0.93 238	1.53 287	2.03 243	0.63 158	0.90 237	0.66 227	6.51 280	0.63 208	1.69 242	1.54 187	1.47 286	1.14 277	1.05 246	1.23 233	1.02 202	1.77 240

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 242	0.91 254	0.64 217	1.28 263	0.94 251	1.25 264	2.61 284	1.29 266	1.18 265	0.99 269	0.89 221	1.87 253	1.18 245	1.17 281	4.72 291	0.81 218	0.74 215	0.58 204	2.74 247	0.71 235	2.13 257	3.81 246	0.85 266	0.76 243	1.45 274	1.65 263	1.36 243	2.88 269

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 243	0.50 159	1.32 279	0.77 227	0.45 176	1.06 249	0.69 228	0.77 217	0.62 219	0.79 243	6.69 312	1.04 212	0.35 149	0.26 134	1.31 197	1.71 294	0.69 200	0.72 242	2.66 245	0.67 223	2.89 272	7.46 299	0.20 96	0.48 201	1.02 243	2.82 288	1.34 240	2.33 258

HBP-ISP	1.57 244	0.87 252	0.96 250	0.99 248	0.71 227	0.88 238	0.56 196	0.89 240	0.54 203	0.82 249	0.88 219	1.01 207	0.36 155	0.70 258	7.21 301	5.74 315	0.71 211	0.70 240	0.74 135	0.64 214	1.32 231	8.85 308	0.50 222	0.67 234	0.85 216	1.00 207	2.10 282	1.16 214

CBMV	1.58 245	0.86 251	0.61 202	0.89 236	0.84 245	0.78 230	0.55 194	0.90 241	0.81 237	0.82 249	0.63 170	3.20 271	0.83 232	0.52 230	2.06 246	1.17 258	0.96 249	0.74 250	2.62 241	0.68 227	2.85 270	7.74 303	0.49 220	1.14 277	1.10 252	1.23 233	2.42 289	5.18 293
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 246	1.18 272	1.12 268	1.28 263	1.17 267	1.64 276	1.39 267	1.30 268	1.62 280	1.14 277	1.36 253	2.69 264	1.82 263	0.90 273	2.94 263	1.37 274	1.57 274	1.32 295	3.84 261	1.26 281	2.71 268	1.71 191	1.17 276	1.29 286	1.13 254	1.02 211	1.59 264	1.69 238

FAT-Stereo	1.62 247	0.79 236	1.44 285	1.12 253	1.36 274	1.06 249	0.89 242	1.30 268	0.87 243	1.21 283	5.38 302	3.07 270	1.32 251	0.66 254	2.20 250	1.36 272	0.91 241	0.94 274	1.85 213	1.09 269	2.32 261	4.27 252	0.71 254	1.03 271	0.90 221	1.18 227	1.54 261	2.97 271

ADCMid	1.65 248	0.92 257	1.01 255	0.71 220	0.87 247	1.07 251	1.52 270	1.33 270	1.73 282	0.75 232	1.66 264	1.30 231	1.53 257	0.73 260	2.87 260	1.09 248	1.00 255	0.79 260	2.81 248	0.90 254	1.70 243	2.92 231	1.08 275	0.76 243	1.05 246	1.59 262	1.05 209	9.78 307

S-Stereo	1.70 249	0.82 241	0.95 247	1.19 257	1.22 268	1.32 265	1.59 271	1.03 255	1.08 262	1.24 285	4.20 292	4.08 286	1.12 243	0.67 256	3.06 266	1.65 293	0.91 241	1.05 276	2.24 227	1.12 271	1.50 237	5.83 285	1.32 285	1.21 283	0.90 221	1.17 224	1.25 234	2.15 251

AnyNet_C32	1.81 250	0.66 219	0.75 234	0.68 215	0.75 240	0.89 240	1.33 265	0.97 247	3.04 307	0.75 232	1.43 257	0.98 205	0.65 223	0.71 259	4.23 284	1.15 254	1.11 260	0.95 275	1.83 211	0.79 242	2.38 265	3.19 234	0.67 253	0.92 258	1.14 255	2.45 283	1.17 226	13.30 313

PVD	1.82 251	1.04 266	1.50 286	1.10 252	1.14 264	1.21 260	1.17 260	1.91 295	2.04 290	0.81 247	1.42 256	1.57 244	1.93 266	0.91 274	8.84 307	1.56 290	1.42 269	1.10 283	2.49 237	1.20 276	1.98 252	3.12 233	0.79 259	1.13 276	1.65 281	2.06 276	1.72 269	2.19 253

SANet	1.82 251	0.95 258	1.10 266	1.07 251	1.10 260	1.35 267	0.84 240	1.76 292	1.79 284	0.77 239	1.22 244	6.64 298	7.62 299	0.84 267	2.04 244	0.81 218	1.29 266	0.90 269	1.61 206	0.88 249	1.38 235	1.86 196	0.89 267	1.33 288	1.39 267	2.61 286	2.03 279	3.05 273

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 253	1.25 275	1.05 260	1.57 273	1.11 262	1.22 261	3.48 291	1.50 278	2.11 291	1.30 287	0.96 227	1.56 242	1.05 240	1.92 289	4.01 278	1.25 266	0.90 237	1.05 276	6.24 278	1.22 279	1.75 247	3.71 243	1.18 277	1.17 280	1.51 278	1.50 256	1.12 220	2.71 266

MFN_U_SF_RVC	1.86 254	1.06 267	0.88 242	1.27 262	1.03 257	1.56 274	2.57 281	1.40 275	1.19 267	1.50 297	2.86 283	2.04 255	1.60 259	2.16 290	4.89 294	1.02 239	0.93 244	0.83 266	6.71 281	1.21 278	3.28 278	2.85 229	0.65 252	1.16 279	1.25 260	1.33 245	1.29 238	1.66 236

G-Net	1.89 255	0.99 262	1.27 275	0.92 242	0.97 253	1.11 254	0.80 237	1.62 284	2.02 289	1.00 270	2.80 282	7.25 302	1.67 261	0.55 236	1.85 233	1.77 297	1.07 256	0.92 272	3.00 252	2.69 310	1.95 251	1.95 205	0.80 260	1.04 272	1.06 250	1.69 266	2.80 298	5.50 295

SAMSARA	1.90 256	0.80 239	1.02 258	0.94 244	0.93 250	0.88 238	1.07 255	1.60 283	1.28 269	0.97 267	1.07 234	1.33 234	2.67 277	0.88 271	8.67 306	1.44 284	1.09 259	0.93 273	2.65 242	1.06 268	2.36 263	3.27 235	0.58 246	1.04 272	2.85 296	4.21 301	2.73 295	2.88 269

edge stereo	1.94 257	1.17 271	2.17 296	1.48 270	1.31 272	1.61 275	1.43 269	1.68 287	1.28 269	1.19 281	3.32 288	4.32 289	2.92 280	0.81 265	2.94 263	1.49 286	1.08 258	0.82 263	5.33 271	0.98 259	1.70 243	4.30 254	0.95 273	0.94 259	1.34 264	1.21 231	1.72 269	2.87 268

pmcnn	1.94 257	0.81 240	0.54 189	1.21 258	1.23 269	1.23 263	0.99 253	0.97 247	0.55 205	0.75 232	2.87 284	4.26 288	5.53 290	0.32 170	2.16 248	1.42 281	1.30 267	0.89 268	4.30 265	1.01 263	4.96 303	5.40 275	0.92 269	1.01 269	1.14 255	1.02 211	2.43 290	3.12 274

gcap-zeroshot	1.97 259	0.45 116	0.90 245	0.59 196	0.38 151	0.56 187	0.30 146	0.73 203	0.29 102	0.74 231	2.87 284	1.22 230	0.34 139	0.25 121	1.47 213	1.39 277	0.62 172	0.55 189	29.53 315	0.81 244	1.07 206	3.94 247	0.24 140	0.37 161	0.79 198	1.00 207	0.96 193	0.75 168

ADCS	2.04 260	1.07 268	1.00 253	0.94 244	1.14 264	1.12 255	1.36 266	1.33 270	2.44 295	0.89 260	1.32 251	1.60 245	3.55 281	0.93 276	3.79 276	2.20 305	1.53 272	1.25 292	3.17 257	1.36 283	3.65 289	4.50 257	0.80 260	1.17 280	1.34 264	4.40 305	1.46 254	5.67 296

FINET	2.14 261	0.39 82	0.40 132	0.45 163	0.31 120	0.36 120	0.37 165	0.46 66	0.46 191	0.48 80	0.42 102	0.49 90	0.41 174	0.30 159	10.18 311	0.64 164	0.52 105	0.37 77	0.69 123	0.38 115	0.57 116	0.65 99	0.31 176	0.33 135	0.54 117	36.06 326	0.61 99	0.59 125

iRaft-Stereo_20w	2.15 262	0.53 183	1.39 283	1.22 259	0.48 182	0.79 233	0.50 189	0.75 208	0.43 184	0.73 227	6.67 311	0.86 193	0.29 100	0.27 143	1.12 168	1.28 267	0.61 166	0.45 127	1.83 211	0.63 208	1.11 208	5.64 278	0.22 120	0.28 105	0.96 228	25.03 320	1.45 250	2.62 264

SQANet	2.17 263	2.74 290	1.21 270	3.10 290	2.22 286	3.35 289	2.73 286	0.95 244	0.65 223	1.00 270	0.73 204	2.76 265	1.34 253	2.32 291	3.29 271	0.63 158	1.34 268	0.73 245	10.90 295	0.70 232	2.37 264	3.46 239	3.27 295	0.60 222	1.05 246	1.52 257	1.39 245	2.31 257

MADNet+	2.24 264	1.21 274	1.26 274	1.48 270	1.30 271	1.12 255	2.54 280	1.95 296	1.46 277	1.34 289	1.29 250	2.44 259	2.24 268	1.30 285	8.99 308	2.12 303	2.64 294	1.14 286	2.82 249	1.90 300	4.19 293	4.31 255	1.30 283	2.17 311	2.03 286	1.57 258	1.59 264	2.76 267

ADCPNet	2.25 265	0.78 235	0.91 246	0.83 233	1.24 270	0.87 237	1.74 272	1.04 257	1.32 271	0.83 252	1.84 271	1.05 213	8.05 301	0.76 264	4.11 279	1.21 263	0.99 253	0.72 242	4.28 264	1.01 263	1.66 241	3.55 242	0.73 255	0.80 251	1.57 280	2.02 274	1.35 242	15.39 315

CBMV_ROB	2.30 266	0.82 241	0.68 224	1.36 267	1.15 266	1.09 253	0.82 238	1.03 255	0.57 210	0.72 224	0.82 217	9.72 313	6.90 297	0.58 247	4.50 288	0.77 213	0.82 229	0.59 210	5.75 273	1.23 280	4.26 294	5.15 271	0.53 235	0.73 239	1.47 275	3.61 298	2.91 299	3.40 277

DDVS	2.34 267	0.70 227	0.83 241	0.70 219	0.75 240	0.75 225	0.60 203	1.08 260	0.87 243	0.82 249	32.66 326	3.89 283	1.27 247	0.53 233	1.37 204	1.39 277	0.74 215	0.66 227	2.14 224	0.96 258	1.75 247	3.32 236	0.49 220	0.60 222	0.72 177	0.88 190	1.37 244	1.33 224

SPS-STEREO	2.34 267	1.27 276	1.24 273	1.58 275	1.36 274	1.49 272	1.27 263	1.67 286	1.36 274	1.38 291	2.76 281	3.04 269	1.30 250	1.06 280	4.12 281	1.82 299	1.66 276	1.39 297	9.69 292	1.36 283	4.41 296	7.92 305	1.28 281	1.43 290	1.48 276	1.76 267	2.03 279	2.03 248
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 269	1.10 270	1.07 263	1.16 255	1.12 263	1.05 248	3.27 289	1.75 290	2.58 300	1.20 282	1.66 264	3.03 268	2.81 279	1.03 278	4.41 287	3.73 312	2.42 288	2.18 313	3.18 258	1.64 295	4.45 298	7.10 296	1.26 278	1.22 284	2.09 287	1.57 258	1.52 259	4.30 285

RainbowNet	2.44 270	2.98 296	1.98 293	3.35 295	2.61 295	3.55 291	3.57 294	1.29 266	0.91 248	1.53 299	0.89 221	3.23 272	2.50 271	2.96 299	2.91 261	0.91 226	1.93 278	1.05 276	5.80 274	1.56 291	3.09 275	4.31 255	4.23 300	1.01 269	1.40 272	1.57 258	1.81 273	2.97 271

otaku	2.54 271	3.10 300	1.32 279	3.38 296	2.41 289	3.63 294	3.11 287	1.05 259	0.97 256	1.13 274	0.81 216	2.95 266	1.88 265	2.63 294	3.57 274	0.67 172	1.56 273	0.77 253	13.58 303	1.10 270	2.70 267	4.14 249	4.46 303	0.78 248	1.18 258	1.37 248	1.72 269	2.50 263

Ntro	2.56 272	3.44 308	1.64 287	3.56 298	2.56 294	3.77 298	3.41 290	1.11 264	1.04 260	1.16 279	0.92 223	2.98 267	1.40 254	2.75 298	3.10 268	0.68 182	1.91 277	0.84 267	11.74 298	1.16 272	2.88 271	5.44 276	4.15 299	0.75 241	1.27 261	1.58 261	1.61 267	2.30 256

ACVNet-4b	2.61 273	2.78 293	1.77 289	3.15 291	2.34 288	3.59 293	3.82 296	1.34 272	1.35 273	1.27 286	0.72 200	3.29 275	2.76 278	3.05 301	3.12 269	0.82 220	2.46 289	1.10 283	10.23 294	1.26 281	3.40 280	5.28 273	4.07 298	0.95 260	1.28 262	1.29 241	1.47 256	2.47 262

ACVNet_1	2.64 274	3.24 303	2.43 299	4.43 304	3.01 303	3.83 300	4.20 301	1.35 273	1.18 265	1.22 284	1.08 237	3.35 276	2.52 272	3.12 303	1.93 237	0.72 200	2.67 295	1.17 288	9.65 291	1.16 272	3.59 287	2.70 225	4.47 304	1.11 274	1.43 273	2.04 275	1.46 254	2.10 249

SFCPSM	2.77 275	0.82 241	0.65 219	0.77 227	0.70 226	0.74 223	0.63 211	0.84 232	0.97 256	0.71 222	1.85 272	2.58 260	4.16 284	0.57 240	2.35 254	0.96 230	0.75 217	0.64 221	44.80 324	1.20 276	0.92 196	1.50 182	0.56 243	0.60 222	0.97 231	0.96 204	1.22 232	1.37 225

DGSMNet	2.86 276	0.99 262	1.40 284	1.06 249	1.09 259	1.14 257	1.07 255	1.42 276	0.94 254	2.17 312	11.83 323	1.77 251	1.86 264	0.95 277	7.21 301	3.88 313	6.07 306	1.70 306	5.05 269	1.75 298	7.07 315	8.89 309	0.97 274	1.24 285	1.03 245	1.46 252	1.44 249	1.85 241

DPSNet	2.86 276	0.84 247	0.79 237	1.23 261	1.35 273	1.35 267	0.95 249	1.10 262	1.48 278	0.80 244	1.17 240	7.04 300	4.28 286	0.75 263	6.78 300	2.57 308	1.59 275	1.27 294	14.87 307	1.61 294	5.07 304	9.58 310	1.81 289	1.44 292	1.49 277	2.52 284	1.66 268	1.87 243

PSMNet_ROB	2.93 278	3.42 307	2.10 294	2.90 286	2.09 284	4.14 303	3.88 297	1.50 278	1.44 276	1.61 302	2.63 280	3.83 282	5.07 287	5.05 311	3.50 272	0.96 230	2.14 285	1.10 283	8.78 287	1.70 297	2.75 269	2.96 232	5.52 313	1.38 289	2.15 288	2.21 279	1.95 276	2.38 260

WAO-7	2.94 279	1.85 282	2.82 305	7.24 310	1.77 282	1.84 280	2.02 273	2.09 297	2.63 301	2.22 313	5.33 301	4.72 291	6.89 296	1.25 283	3.06 266	1.30 269	1.96 280	1.23 291	8.68 286	1.55 288	2.35 262	3.54 241	0.89 267	1.69 300	1.89 283	3.34 294	2.02 278	3.26 275

WAO-6	2.96 280	2.29 287	1.76 288	3.04 288	2.29 287	3.05 287	3.14 288	1.77 293	2.34 294	1.52 298	1.58 261	4.04 285	5.83 291	2.65 296	3.52 273	1.40 280	5.11 305	1.42 301	5.06 270	1.57 292	3.08 274	5.20 272	2.70 293	1.78 302	2.74 293	3.12 292	2.78 296	5.24 294

Dean	2.99 281	3.25 304	1.92 291	5.91 307	3.47 310	3.67 295	3.78 295	1.88 294	1.96 288	1.49 296	1.39 254	3.77 281	4.25 285	2.99 300	2.38 255	0.98 237	2.82 296	1.33 296	6.23 277	1.76 299	3.56 284	5.37 274	4.77 305	1.59 297	2.73 292	2.30 280	2.62 294	2.67 265

IMH-64-1	3.00 282	2.74 290	2.51 300	3.26 292	2.79 297	3.76 296	4.17 299	1.68 287	2.47 297	1.13 274	1.25 247	3.66 278	6.37 292	3.61 304	2.63 258	1.16 256	2.53 290	1.41 299	6.20 275	1.55 288	3.46 281	5.75 281	4.82 307	1.44 292	2.82 294	1.99 272	2.35 284	3.59 278

IMH-64	3.00 282	2.74 290	2.51 300	3.26 292	2.79 297	3.76 296	4.17 299	1.68 287	2.47 297	1.13 274	1.25 247	3.66 278	6.37 292	3.61 304	2.63 258	1.16 256	2.53 290	1.41 299	6.20 275	1.55 288	3.46 281	5.75 281	4.82 307	1.44 292	2.82 294	1.99 272	2.35 284	3.59 278

IMH	3.37 284	2.80 294	2.52 302	3.30 294	2.81 299	3.78 299	4.24 302	1.75 290	2.57 299	1.17 280	1.23 246	3.99 284	10.97 304	5.78 317	2.21 251	1.12 251	2.58 292	1.39 297	6.86 282	1.60 293	3.49 283	5.44 276	4.89 310	1.50 295	3.02 298	2.37 282	2.52 291	5.01 290

anonymity	3.37 284	0.42 97	1.10 266	0.58 194	0.43 170	0.48 165	0.31 153	0.78 219	0.35 145	0.62 169	65.69 330	0.87 194	0.30 104	0.25 121	1.14 173	1.37 274	0.61 166	0.44 119	1.39 196	0.63 208	0.75 171	7.27 297	0.25 148	0.32 125	0.99 237	1.23 233	1.10 218	1.44 228

SGM_RVC	3.37 284	1.46 278	0.88 242	1.79 277	1.36 274	1.81 279	1.40 268	1.65 285	1.12 264	0.83 252	1.60 262	7.12 301	3.65 282	0.43 205	2.16 248	0.62 153	0.80 226	0.58 204	11.35 297	0.68 227	2.17 258	1.08 161	0.52 234	0.98 263	2.24 289	1.97 271	6.00 315	34.83 324
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 287	3.01 297	2.34 298	4.63 305	2.95 302	3.55 291	3.53 292	1.59 282	1.33 272	1.30 287	1.13 239	3.27 273	2.54 274	2.69 297	1.95 238	0.87 224	9.85 310	1.08 282	21.96 311	1.38 285	3.39 279	4.29 253	4.23 300	1.43 290	2.01 284	2.58 285	1.90 275	2.34 259

ELAS_RVC	3.56 288	2.05 283	1.92 291	2.68 283	2.14 285	5.31 314	2.31 276	2.50 304	1.91 286	1.84 307	4.76 296	7.99 305	8.55 303	0.84 267	3.62 275	1.05 245	1.96 280	1.22 290	4.63 267	1.51 287	4.77 302	9.74 311	1.27 280	1.99 309	8.57 314	3.59 297	3.42 303	3.96 284
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 289	2.21 285	1.84 290	3.04 288	2.46 291	3.47 290	2.38 278	2.81 309	2.86 304	1.46 293	4.82 297	8.36 307	8.06 302	0.87 269	4.11 279	1.04 243	1.99 282	1.15 287	4.54 266	1.19 275	4.74 301	10.44 316	1.26 278	1.86 307	6.96 312	4.71 306	3.75 305	5.16 292
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 290	1.54 280	1.08 264	2.64 281	1.78 283	2.12 282	1.19 261	2.47 302	1.38 275	0.91 262	6.33 308	9.51 311	7.65 300	0.50 224	9.98 310	1.96 300	0.90 237	0.75 251	8.92 288	0.82 245	8.67 316	10.38 315	0.73 255	1.12 275	3.41 301	2.18 278	5.22 312	4.91 289
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	4.20 291	2.33 288	0.80 238	3.91 301	1.60 281	2.83 285	1.12 257	1.14 265	0.79 235	0.78 242	1.19 241	1.60 245	25.00 317	0.36 184	11.29 313	0.67 172	0.68 199	0.49 156	4.16 263	0.65 216	1.82 250	6.21 293	0.61 250	0.78 248	8.88 315	3.05 290	18.20 322	12.37 310

DispFullNet	4.35 292	3.21 301	4.31 316	2.72 284	2.48 293	2.93 286	2.71 285	2.81 309	1.89 285	4.52 322	6.61 309	8.91 310	5.38 288	2.59 292	2.40 256	7.94 318	3.27 299	2.03 309	27.02 313	2.94 314	4.26 294	4.88 262	1.79 288	1.18 282	1.35 266	1.33 245	2.38 287	3.59 278

LVE	4.48 293	3.05 298	2.13 295	26.62 323	3.20 306	3.95 301	12.38 322	1.56 280	1.65 281	1.86 308	1.66 264	3.36 277	4.03 283	3.08 302	2.05 245	1.07 247	2.36 287	1.44 302	17.31 309	1.64 295	3.69 290	5.87 287	4.40 302	1.82 305	2.86 297	2.32 281	2.39 288	3.29 276

WAO-8	4.61 294	3.39 305	2.82 305	10.45 315	3.06 304	4.31 304	7.22 308	2.68 307	4.40 311	1.75 305	3.16 286	6.16 295	13.19 308	5.21 313	4.20 282	1.35 270	3.33 300	1.55 304	12.12 299	2.51 308	3.15 276	4.91 263	3.42 296	1.62 298	5.04 307	4.04 299	3.84 309	5.71 297

Venus	4.61 294	3.39 305	2.82 305	10.45 315	3.06 304	4.31 304	7.22 308	2.68 307	4.40 311	1.75 305	3.16 286	6.16 295	13.19 308	5.21 313	4.20 282	1.35 270	3.33 300	1.55 304	12.12 299	2.51 308	3.15 276	4.91 263	3.42 296	1.62 298	5.04 307	4.04 299	3.84 309	5.71 297

TRStereo	4.80 296	0.88 253	1.21 270	0.56 190	0.36 139	1.43 270	0.49 186	0.68 177	0.30 108	0.65 190	0.47 119	1.13 223	0.28 95	0.23 98	1.25 193	1.09 248	0.58 138	0.48 150	2.00 220	0.51 169	0.76 175	5.69 279	0.19 86	0.30 114	0.79 198	104.35 332	1.77 272	1.07 203

PWCK	5.22 297	3.06 299	2.20 297	3.63 299	2.67 296	4.53 308	5.48 305	2.47 302	2.98 306	3.29 318	4.30 293	9.76 314	5.51 289	1.79 288	3.20 270	1.42 281	2.58 292	1.45 303	51.06 327	2.39 306	4.63 299	4.24 251	2.66 292	1.80 303	3.05 299	3.57 296	2.56 292	4.64 287

SGM-ForestM	5.65 298	4.50 313	1.05 260	2.91 287	1.57 279	4.11 302	4.85 303	2.98 311	2.33 292	0.72 224	4.70 295	7.33 303	6.60 295	0.49 222	39.89 323	0.68 182	0.97 250	0.56 196	8.53 285	0.68 227	4.43 297	1.50 182	0.54 237	0.96 261	7.49 313	21.53 317	7.62 316	13.00 311

notaker	5.86 299	5.54 318	3.78 314	13.93 318	5.35 316	5.67 316	9.28 318	2.38 301	2.66 302	2.06 311	1.78 269	13.93 320	24.00 315	4.00 307	4.62 289	1.76 296	5.10 304	2.17 312	17.07 308	2.17 303	6.58 314	6.08 290	6.15 317	2.16 310	1.79 282	2.08 277	2.35 284	3.69 281

MADNet++	5.91 300	3.53 309	3.85 315	2.86 285	4.61 314	3.06 288	4.05 298	4.68 317	5.50 313	4.18 321	5.19 300	6.42 297	6.59 294	6.60 318	7.82 305	6.76 316	4.79 303	4.06 318	7.98 284	5.77 318	9.82 319	16.30 321	2.35 291	4.40 320	4.10 306	14.38 313	5.24 313	4.57 286

JetBlue	6.09 301	3.86 310	3.31 312	6.02 308	4.23 313	6.50 317	9.13 316	3.53 312	2.89 305	1.48 294	1.60 262	8.25 306	1.97 267	5.45 316	6.44 298	3.14 310	3.63 302	2.97 316	5.48 272	2.48 307	10.91 320	12.33 318	4.85 309	2.26 312	6.93 311	17.02 314	3.81 308	24.06 319

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 302	0.61 210	1.30 278	0.77 227	0.74 236	1.19 259	0.83 239	0.81 228	0.96 255	0.80 244	6.66 310	1.02 209	0.37 164	0.27 143	1.82 231	1.97 301	0.71 211	0.62 218	123.79 330	0.58 190	1.43 236	7.73 302	0.23 131	0.40 173	0.96 228	4.91 307	1.12 220	2.12 250

UNDER WATER-64	6.32 303	5.21 316	3.26 311	12.14 317	5.88 317	6.71 319	9.26 317	4.87 318	3.46 308	2.30 316	2.35 277	11.93 319	12.73 306	5.12 312	5.34 296	1.80 298	12.41 319	2.22 315	8.98 290	4.33 317	6.38 312	7.95 306	8.71 323	2.66 315	3.83 304	8.23 310	4.61 311	7.84 305

TorneroNet-64	6.40 304	4.65 314	2.74 304	15.54 320	3.31 307	4.94 309	8.03 310	2.22 299	9.83 318	1.42 292	1.34 252	7.37 304	29.26 320	4.42 309	5.17 295	1.23 265	11.76 318	1.76 308	17.82 310	2.71 311	5.61 309	6.19 291	5.20 311	1.81 304	3.54 302	4.38 302	2.30 283	8.17 306

STStereo	6.54 305	2.50 289	5.20 318	5.17 306	2.86 301	5.44 315	3.55 293	6.26 320	6.79 314	1.56 300	7.62 315	9.51 311	14.78 312	0.67 256	10.87 312	0.93 227	0.98 252	0.64 221	36.61 320	1.16 272	2.12 256	4.60 259	0.80 260	1.84 306	5.84 309	11.36 311	3.79 306	23.26 318

SGM+DAISY	7.37 306	1.43 277	1.33 281	1.85 278	1.57 279	2.10 281	2.58 283	1.57 281	1.92 287	1.37 290	7.84 316	8.83 309	13.00 307	1.27 284	12.20 314	2.02 302	1.50 271	1.26 293	11.20 296	1.43 286	6.12 311	10.35 314	1.28 281	1.58 296	22.91 321	36.14 327	3.33 302	41.05 328

UNDER WATER	7.65 307	4.75 315	3.20 310	10.38 314	5.97 318	6.52 318	8.90 313	4.43 313	3.71 310	1.97 310	2.13 274	10.58 317	57.67 327	4.90 310	4.62 289	1.61 292	12.55 320	2.15 311	9.80 293	4.02 315	6.55 313	7.81 304	8.85 324	2.70 316	3.94 305	5.71 308	3.74 304	7.34 302

JetRed	7.88 308	5.28 317	6.04 320	3.77 300	5.01 315	7.11 320	10.17 319	4.64 316	3.46 308	3.00 317	2.43 278	6.74 299	2.58 275	7.32 319	6.13 297	7.14 317	8.68 309	7.10 320	4.85 268	4.17 316	11.09 321	12.68 319	8.09 322	3.36 318	11.02 316	24.14 319	12.36 319	24.50 320

KSHMR	8.09 309	4.19 311	3.02 309	20.01 322	3.97 312	5.23 313	5.85 306	2.62 306	2.46 296	2.23 314	2.33 276	4.57 290	77.01 331	5.26 315	3.82 277	1.74 295	3.01 298	2.05 310	30.62 316	2.04 302	5.15 305	6.07 289	7.51 321	1.94 308	3.25 300	2.86 289	3.03 300	6.46 300

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 310	0.67 220	1.08 264	0.97 246	0.87 247	0.82 234	1.29 264	0.85 235	0.73 228	0.90 261	5.88 303	182.08 332	2.36 269	1.37 286	1.72 228	1.04 243	0.95 246	1.05 276	6.37 279	0.80 243	3.60 288	4.99 265	0.56 243	0.86 253	1.00 240	1.48 255	1.21 230	2.39 261

LSM0	8.46 311	1.08 269	0.97 251	1.68 276	1.46 277	1.66 277	2.34 277	2.26 300	2.33 292	1.64 303	3.73 290	4.12 287	7.50 298	0.66 254	61.95 330	74.50 331	1.94 279	1.07 281	12.24 301	2.24 304	5.75 310	11.09 317	0.92 269	1.32 287	2.02 285	3.44 295	3.80 307	14.65 314

ACV-stereo	8.54 312	1.03 265	0.99 252	1.31 265	0.73 233	1.51 273	0.96 251	0.88 238	1.09 263	1.07 273	1.26 249	1.09 218	24.12 316	0.52 230	4.26 285	3.65 311	1.07 256	0.79 260	168.90 331	1.90 300	3.75 291	3.35 238	0.73 255	0.75 241	0.78 194	1.47 253	1.57 263	1.05 199

ktn	8.56 313	3.21 301	2.95 308	6.28 309	3.33 308	4.46 307	10.27 320	2.14 298	9.87 319	2.28 315	1.79 270	40.24 326	55.84 326	3.95 306	2.98 265	2.12 303	12.68 321	2.18 313	33.93 317	2.29 305	3.76 292	3.97 248	4.78 306	2.28 313	2.60 290	2.77 287	3.18 301	5.01 290

TorneroNet	8.57 314	4.31 312	2.73 303	29.82 325	3.34 309	5.12 310	6.26 307	2.59 305	9.76 316	1.48 294	2.49 279	11.42 318	68.87 330	4.30 308	4.82 292	1.20 261	10.34 311	1.71 307	23.71 312	2.90 313	5.60 308	5.95 288	5.37 312	1.69 300	3.61 303	3.06 291	2.60 293	6.24 299

XX-Stereo	9.59 315	0.38 75	0.41 143	0.62 205	0.28 101	0.54 180	0.28 135	0.69 182	0.28 91	0.69 215	6.22 306	1.02 209	0.30 104	0.24 112	1.91 236	1.60 291	0.61 166	0.52 175	1.97 219	0.54 174	0.76 175	1.31 173	0.19 86	0.29 108	233.45 331	0.86 187	1.03 204	1.85 241

MANE	10.17 316	2.87 295	4.55 317	3.48 297	3.67 311	4.33 306	5.37 304	5.85 319	8.41 315	1.15 278	6.84 314	8.81 308	11.91 305	0.74 262	34.96 321	9.77 320	2.33 286	17.98 325	8.97 289	0.99 261	5.17 306	10.08 312	0.75 258	2.44 314	19.90 320	30.18 323	24.05 325	39.03 327

DGTPSM_ROB	12.60 317	5.94 319	17.42 325	4.21 302	7.87 319	5.18 311	8.36 311	4.59 314	11.62 321	4.53 323	8.72 317	5.12 292	17.04 313	12.93 323	25.30 320	14.55 322	6.98 307	15.75 323	13.36 302	12.08 322	9.26 317	21.71 324	5.68 314	11.58 322	12.26 317	31.67 324	13.08 320	33.34 322

DPSMNet_ROB	13.44 318	5.95 320	17.43 326	4.22 303	7.88 320	5.18 311	8.37 312	4.59 314	11.63 322	4.55 324	8.85 318	5.31 293	22.17 314	12.96 324	41.18 326	14.59 323	7.06 308	15.81 324	14.45 306	12.09 323	9.28 318	21.72 325	5.68 314	11.58 322	12.30 318	31.67 324	13.08 320	33.34 322

DLNR_Zeroshot_test	17.85 319	67.20 332	1.21 270	81.88 332	0.36 139	0.45 152	74.74 332	0.76 211	0.28 91	0.69 215	0.57 155	1.21 228	0.30 104	8.16 320	84.46 331	99.85 332	23.71 325	15.03 322	7.28 283	0.56 182	5.49 307	3.79 245	0.19 86	0.46 189	0.77 190	0.84 182	0.81 157	0.80 175

LE_ROB	18.13 320	1.84 281	5.86 319	9.46 313	53.77 332	8.04 321	45.58 327	11.04 325	28.98 326	1.91 309	6.75 313	38.77 325	49.52 325	0.36 184	14.59 315	0.59 142	0.86 233	0.60 214	36.50 319	7.48 320	4.68 300	6.20 292	25.95 327	12.06 324	26.61 322	25.97 321	28.65 327	36.99 325

DPSM_ROB	18.33 321	16.23 322	21.89 327	9.40 311	8.73 321	13.60 323	9.09 314	10.89 322	15.09 323	8.44 325	8.95 319	10.11 315	13.19 308	16.30 325	18.97 316	18.97 325	18.34 323	20.44 326	13.82 304	14.87 325	26.45 327	27.55 326	6.48 318	14.45 326	32.48 327	38.81 328	37.03 329	44.38 329

DPSM	18.33 321	16.23 322	21.89 327	9.40 311	8.73 321	13.60 323	9.09 314	10.89 322	15.09 323	8.44 325	8.95 319	10.11 315	13.19 308	16.30 325	18.97 316	18.97 325	18.34 323	20.44 326	13.82 304	14.87 325	26.45 327	27.55 326	6.48 318	14.45 326	32.48 327	38.81 328	37.03 329	44.38 329

HanzoNet	20.46 323	15.45 321	7.17 322	35.04 327	15.40 324	42.60 328	42.25 326	19.41 326	22.53 325	3.57 319	8.95 319	41.20 327	59.36 329	45.57 330	19.76 318	4.23 314	41.32 328	3.33 317	50.89 326	8.87 321	11.85 322	10.25 313	15.36 326	3.51 319	5.98 310	5.84 309	5.30 314	7.56 303

LRCNet_RVC	21.82 324	29.16 325	11.33 324	31.73 326	29.10 328	34.20 327	27.48 324	21.70 329	10.00 320	29.64 329	30.45 325	32.28 323	25.87 318	34.03 328	20.67 319	2.95 309	25.60 326	21.94 328	44.10 323	20.69 327	15.98 325	6.68 295	36.66 328	27.37 328	2.65 291	1.65 263	8.66 318	6.68 301

BEATNet-Init1	24.80 325	35.34 327	3.40 313	54.39 331	11.05 323	52.62 332	30.07 325	9.50 321	9.78 317	1.71 304	9.05 322	32.52 324	48.55 324	0.91 274	59.64 329	13.60 321	2.94 297	1.21 289	78.28 328	35.97 329	14.53 324	17.14 323	1.30 283	2.98 317	29.70 325	22.69 318	52.62 331	38.22 326

PML	30.79 326	20.86 324	7.14 321	29.36 324	20.49 327	28.87 326	10.60 321	10.92 324	87.59 332	20.00 328	153.26 332	98.26 331	119.13 332	10.64 322	9.27 309	9.16 319	16.55 322	7.27 321	34.78 318	7.44 319	12.95 323	13.29 320	5.71 316	6.19 321	32.49 329	12.75 312	34.25 328	12.19 309

CasAABBNet	36.82 327	32.66 326	44.09 332	18.77 321	17.41 325	27.26 325	18.09 323	21.65 328	30.38 327	17.51 327	18.08 324	20.27 321	26.53 319	32.72 327	37.32 322	38.13 327	36.79 327	41.08 329	27.46 314	29.84 328	53.33 332	55.90 331	12.92 325	28.97 329	65.31 330	78.04 331	74.31 332	89.23 332

HaxPig	41.43 328	43.78 329	40.67 329	44.87 328	47.40 330	44.66 329	45.90 328	46.29 330	45.65 329	48.99 330	49.28 327	47.25 329	43.73 322	43.21 329	40.38 325	39.12 329	48.32 329	51.04 330	43.25 321	42.26 330	42.89 329	36.79 328	50.70 330	43.01 331	27.27 323	19.90 315	20.68 323	21.39 317

AVERAGE_ROB	41.95 329	44.71 330	42.09 330	45.93 329	46.78 329	45.54 330	46.49 329	47.00 331	43.80 328	49.16 331	49.81 328	47.19 328	43.01 321	49.34 331	40.06 324	38.39 328	48.88 330	51.23 331	43.85 322	42.36 331	43.28 330	39.80 329	49.36 329	42.83 330	28.47 324	20.13 316	23.38 324	19.90 316

MEDIAN_ROB	44.92 330	47.22 331	43.96 331	48.39 330	49.65 331	48.09 331	49.12 330	49.68 332	46.28 330	52.49 332	53.49 329	50.50 330	45.47 323	49.67 332	43.04 327	41.33 330	51.67 331	54.31 332	46.89 325	45.84 332	45.76 331	41.31 330	52.59 331	45.67 332	30.78 326	26.35 322	25.34 326	27.98 321

STTRV1_RVC		0.82 241	0.67 222	1.06 249	0.75 240	1.07 251	0.90 245	0.94 242	0.93 250	0.95 266	1.19 241	1.84 252	2.61 276	0.87 269		1.01 238	1.49 270	0.73 245		2.75 312	2.45 266			1.00 267	1.39 267	1.47 253	1.98 277	4.80 288

DPSimNet_ROB		42.01 328	9.19 323	15.49 319	19.18 326	8.81 322	51.60 331	21.45 327	69.48 331	4.09 320	130.66 331	21.85 322	59.34 328	9.82 321	51.06 328	15.06 324		4.22 319	102.54 329	14.43 324	17.28 326	16.43 322	6.62 320	13.29 325		45.88 330	8.52 317	55.57 331

Low-res two-view benchmark