Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 3	0.07 3	0.10 23	0.09 18	0.06 5	0.05 3	0.05 8	0.09 3	0.09 12	0.08 5	0.16 39	0.13 12	0.07 8	0.04 3	0.18 6	0.19 8	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.12 6	0.15 8	0.13 4	0.08 17	0.08 8	0.13 4	0.13 6	0.17 6	0.12 8

AIO-test2	0.11 3	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 7	0.04 3	0.13 19	0.12 27	0.11 13	0.15 32	0.16 24	0.07 8	0.06 15	0.17 5	0.20 14	0.15 6	0.14 11	0.16 9	0.12 6	0.17 12	0.20 20	0.06 4	0.08 8	0.11 3	0.15 14	0.10 3	0.11 3

qqai	0.12 5	0.09 6	0.10 23	0.08 12	0.07 11	0.06 4	0.06 21	0.10 5	0.10 18	0.09 8	0.18 45	0.12 9	0.07 8	0.04 3	0.20 13	0.20 14	0.15 6	0.13 8	0.17 10	0.13 15	0.17 12	0.12 3	0.08 17	0.08 8	0.15 7	0.14 10	0.18 9	0.13 16

quiztm	0.12 5	0.12 14	0.11 35	0.07 6	0.06 5	0.06 4	0.05 8	0.11 7	0.11 21	0.07 3	0.10 19	0.13 12	0.07 8	0.05 7	0.23 23	0.18 5	0.14 5	0.11 3	0.14 3	0.12 6	0.21 25	0.15 6	0.08 17	0.08 8	0.15 7	0.13 6	0.27 40	0.12 8

Pointernet	0.12 5	0.09 6	0.06 3	0.07 6	0.06 5	0.09 18	0.08 42	0.13 19	0.06 3	0.12 22	0.09 13	0.10 3	0.07 8	0.06 15	0.21 15	0.18 5	0.19 19	0.12 6	0.18 13	0.09 3	0.17 12	0.16 9	0.08 17	0.07 5	0.16 9	0.12 3	0.25 31	0.12 8

LACA2	0.13 8	0.12 14	0.08 7	0.10 22	0.08 20	0.12 34	0.07 29	0.09 3	0.09 12	0.14 30	0.05 5	0.27 58	0.08 18	0.06 15	0.18 6	0.19 8	0.15 6	0.16 15	0.19 17	0.11 5	0.14 4	0.19 15	0.06 4	0.07 5	0.17 14	0.15 14	0.17 6	0.13 16

NLCSM	0.13 8	0.11 12	0.07 4	0.10 22	0.07 11	0.12 34	0.07 29	0.17 48	0.17 54	0.09 8	0.30 92	0.13 12	0.28 126	0.07 24	0.15 3	0.16 3	0.13 3	0.11 3	0.14 3	0.09 3	0.12 3	0.15 6	0.07 13	0.09 22	0.13 4	0.22 50	0.18 9	0.11 3

BridgeDepth	0.13 8	0.13 18	0.10 23	0.11 29	0.08 20	0.11 26	0.06 21	0.11 7	0.10 18	0.11 13	0.06 6	0.31 65	0.08 18	0.06 15	0.21 15	0.18 5	0.15 6	0.15 13	0.17 10	0.12 6	0.16 11	0.19 15	0.05 3	0.08 8	0.19 28	0.18 27	0.22 18	0.14 19
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.13 8	0.08 5	0.07 4	0.07 6	0.07 11	0.07 7	0.06 21	0.11 7	0.09 12	0.16 44	0.10 19	0.17 30	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 28	0.19 28	0.22 31	0.13 15	0.23 32	0.16 9	0.07 13	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

MLG-Stereo	0.13 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 20	0.06 4	0.04 3	0.11 7	0.09 12	0.15 36	0.08 11	0.16 24	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 28	0.19 28	0.19 17	0.12 6	0.21 25	0.16 9	0.06 4	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

CoSv	0.13 8	0.17 44	0.08 7	0.08 12	0.07 11	0.17 62	0.07 29	0.15 31	0.10 18	0.13 28	0.06 6	0.11 5	0.07 8	0.04 3	0.18 6	0.22 22	0.21 24	0.13 8	0.22 31	0.12 6	0.21 25	0.13 4	0.06 4	0.08 8	0.23 49	0.15 14	0.19 11	0.11 3

CroCo-Stereo	0.13 8	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.04 3	0.07 7	0.04 3	0.14 27	0.06 3	0.11 13	0.03 3	0.13 12	0.06 3	0.04 3	0.25 31	0.29 42	0.21 24	0.19 28	0.20 26	0.12 6	0.26 44	0.21 22	0.06 4	0.07 5	0.22 42	0.19 30	0.23 21	0.15 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.14 15	0.16 38	0.08 7	0.12 37	0.10 35	0.07 7	0.06 21	0.12 14	0.12 27	0.07 3	0.11 21	0.15 21	0.09 28	0.05 7	0.26 36	0.25 27	0.22 28	0.18 24	0.19 17	0.14 22	0.24 36	0.27 40	0.11 54	0.08 8	0.16 9	0.14 10	0.19 11	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.14 15	0.13 18	0.09 16	0.10 22	0.07 11	0.07 7	0.05 8	0.19 52	0.14 41	0.15 36	0.07 8	0.13 12	0.06 3	0.07 24	0.16 4	0.17 4	0.24 39	0.16 15	0.21 29	0.13 15	0.19 20	0.22 24	0.08 17	0.08 8	0.16 9	0.13 6	0.29 46	0.15 25

MM-Stereo_test1	0.14 15	0.14 27	0.09 16	0.11 29	0.06 5	0.08 13	0.05 8	0.15 31	0.11 21	0.16 44	0.08 11	0.15 21	0.07 8	0.07 24	0.19 11	0.21 19	0.23 36	0.18 24	0.22 31	0.16 32	0.20 21	0.18 12	0.09 31	0.09 22	0.18 22	0.14 10	0.25 31	0.15 25

AIO-test1	0.14 15	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.07 11	0.11 26	0.04 3	0.17 48	0.14 41	0.15 36	0.17 41	0.19 40	0.08 18	0.09 43	0.22 19	0.26 30	0.20 21	0.16 15	0.15 6	0.16 32	0.18 17	0.21 22	0.08 17	0.08 8	0.14 6	0.14 10	0.13 4	0.12 8

WQFJX1	0.15 19	0.15 33	0.08 7	0.10 22	0.08 20	0.09 18	0.05 8	0.16 40	0.19 63	0.10 10	0.31 98	0.12 9	0.31 151	0.08 34	0.20 13	0.19 8	0.16 11	0.12 6	0.15 6	0.12 6	0.15 8	0.22 24	0.11 54	0.10 26	0.17 14	0.22 50	0.23 21	0.12 8

NLSM3	0.15 19	0.13 18	0.10 23	0.11 29	0.10 35	0.11 26	0.08 42	0.16 40	0.17 54	0.11 13	0.19 49	0.12 9	0.14 55	0.11 57	0.24 28	0.21 19	0.20 21	0.18 24	0.17 10	0.13 15	0.17 12	0.18 12	0.09 31	0.11 34	0.18 22	0.23 59	0.27 40	0.18 43

LG-Stereo	0.15 19	0.11 12	0.08 7	0.09 18	0.11 43	0.12 34	0.05 8	0.15 31	0.11 21	0.19 58	0.13 27	0.26 55	0.09 28	0.06 15	0.27 39	0.23 24	0.23 36	0.17 23	0.19 17	0.15 27	0.24 36	0.23 29	0.06 4	0.08 8	0.18 22	0.17 21	0.24 25	0.15 25

AIO-Stereo	0.15 19	0.17 44	0.12 42	0.17 66	0.10 35	0.12 34	0.06 21	0.11 7	0.08 9	0.10 10	0.15 32	0.13 12	0.09 28	0.08 34	0.24 28	0.25 27	0.21 24	0.21 40	0.21 29	0.19 44	0.23 32	0.28 45	0.08 17	0.12 48	0.17 14	0.15 14	0.24 25	0.12 8

ProNet	0.15 19	0.13 18	0.15 54	0.12 37	0.07 11	0.15 54	0.13 81	0.13 19	0.06 3	0.08 5	0.26 79	0.10 3	0.06 3	0.08 34	0.28 44	0.25 27	0.22 28	0.19 28	0.19 17	0.15 27	0.21 25	0.15 6	0.13 71	0.12 48	0.17 14	0.13 6	0.17 6	0.12 8

CroCo-Stereo Lap2	0.15 19	0.10 10	0.08 7	0.08 12	0.08 20	0.08 13	0.05 8	0.12 14	0.06 3	0.22 66	0.07 8	0.16 24	0.07 8	0.05 7	0.22 19	0.29 42	0.22 28	0.20 34	0.26 49	0.12 6	0.29 53	0.22 24	0.06 4	0.09 22	0.24 52	0.23 59	0.20 13	0.16 30

PointNet	0.16 25	0.13 18	0.11 35	0.10 22	0.07 11	0.13 41	0.07 29	0.23 58	0.14 41	0.17 50	0.15 32	0.15 21	0.13 50	0.06 15	0.24 28	0.20 14	0.17 13	0.13 8	0.14 3	0.13 15	0.24 36	0.24 33	0.08 17	0.10 26	0.22 42	0.19 30	0.37 69	0.21 51

LACA1	0.16 25	0.16 38	0.13 46	0.11 29	0.10 35	0.12 34	0.07 29	0.13 19	0.14 41	0.14 30	0.09 13	0.19 40	0.13 50	0.10 49	0.21 15	0.23 24	0.20 21	0.23 48	0.19 17	0.14 22	0.18 17	0.22 24	0.07 13	0.10 26	0.21 38	0.20 37	0.24 25	0.20 48

MatchStereo	0.16 25	0.14 27	0.12 42	0.07 6	0.12 48	0.07 7	0.07 29	0.16 40	0.17 54	0.08 5	0.13 27	0.14 19	0.13 50	0.12 61	0.26 36	0.27 34	0.18 16	0.21 40	0.19 17	0.20 52	0.21 25	0.29 46	0.08 17	0.12 48	0.22 42	0.22 50	0.22 18	0.19 47
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.16 25	0.14 27	0.09 16	0.11 29	0.09 27	0.13 41	0.08 42	0.15 31	0.17 54	0.11 13	0.38 124	0.11 5	0.29 134	0.08 34	0.23 23	0.19 8	0.18 16	0.16 15	0.19 17	0.13 15	0.14 4	0.19 15	0.12 62	0.11 34	0.16 9	0.19 30	0.24 25	0.16 30

WQFJX	0.16 25	0.13 18	0.09 16	0.11 29	0.09 27	0.13 41	0.09 55	0.13 19	0.16 52	0.11 13	0.35 115	0.11 5	0.37 208	0.06 15	0.19 11	0.19 8	0.15 6	0.14 11	0.18 13	0.14 22	0.14 4	0.18 12	0.10 41	0.11 34	0.18 22	0.21 40	0.22 18	0.16 30

NLMM	0.16 25	0.14 27	0.09 16	0.11 29	0.09 27	0.13 41	0.08 42	0.15 31	0.17 54	0.11 13	0.38 124	0.11 5	0.29 134	0.08 34	0.23 23	0.19 8	0.18 16	0.16 15	0.19 17	0.13 15	0.14 4	0.19 15	0.12 62	0.11 34	0.16 9	0.19 30	0.24 25	0.16 30

MonStereo	0.16 25	0.14 27	0.13 46	0.13 41	0.12 48	0.10 24	0.08 42	0.11 7	0.12 27	0.14 30	0.13 27	0.17 30	0.11 39	0.07 24	0.25 31	0.27 34	0.23 36	0.18 24	0.22 31	0.16 32	0.20 21	0.26 35	0.08 17	0.08 8	0.23 49	0.18 27	0.24 25	0.24 58

MM-Stereo_test2	0.16 25	0.20 53	0.11 35	0.15 54	0.11 43	0.08 13	0.05 8	0.14 27	0.11 21	0.20 59	0.09 13	0.13 12	0.09 28	0.09 43	0.23 23	0.27 34	0.25 44	0.20 34	0.20 26	0.20 52	0.26 44	0.29 46	0.11 54	0.10 26	0.17 14	0.15 14	0.21 14	0.16 30

GREAT-IGEV	0.16 25	0.15 33	0.11 35	0.08 12	0.06 5	0.08 13	0.05 8	0.16 40	0.12 27	0.12 22	0.13 27	0.25 53	0.09 28	0.09 43	0.29 45	0.30 46	0.25 44	0.16 15	0.23 39	0.15 27	0.20 21	0.29 46	0.09 31	0.11 34	0.17 14	0.17 21	0.32 56	0.12 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.16 25	0.12 14	0.09 16	0.06 3	0.06 5	0.09 18	0.04 3	0.16 40	0.06 3	0.15 36	0.04 4	0.18 36	0.07 8	0.05 7	0.25 31	0.31 52	0.26 48	0.24 54	0.27 53	0.18 40	0.29 53	0.26 35	0.06 4	0.08 8	0.29 60	0.23 59	0.23 21	0.20 48

RSM	0.16 25	0.16 38	0.12 42	0.14 47	0.09 27	0.15 54	0.06 21	0.10 5	0.08 9	0.10 10	0.17 41	0.14 19	0.10 33	0.07 24	0.25 31	0.26 30	0.22 28	0.20 34	0.18 13	0.19 44	0.25 41	0.31 57	0.09 31	0.11 34	0.18 22	0.16 19	0.28 43	0.15 25

MoCha-V2	0.16 25	0.15 33	0.11 35	0.12 37	0.09 27	0.11 26	0.09 55	0.13 19	0.08 9	0.13 28	0.19 49	0.17 30	0.07 8	0.07 24	0.22 19	0.28 38	0.21 24	0.20 34	0.25 46	0.17 38	0.30 56	0.27 40	0.08 17	0.09 22	0.20 34	0.17 21	0.15 5	0.11 3

MCSU-Stereo	0.17 37	0.14 27	0.10 23	0.09 18	0.10 35	0.08 13	0.05 8	0.14 27	0.13 36	0.12 22	0.11 21	0.29 61	0.08 18	0.07 24	0.35 55	0.30 46	0.24 39	0.19 28	0.18 13	0.22 66	0.18 17	0.22 24	0.10 41	0.10 26	0.23 49	0.19 30	0.36 67	0.17 37

GSStereo	0.17 37	0.18 48	0.13 46	0.13 41	0.13 50	0.12 34	0.09 55	0.12 14	0.11 21	0.16 44	0.11 21	0.22 46	0.08 18	0.05 7	0.27 39	0.30 46	0.29 55	0.21 40	0.26 49	0.18 40	0.32 57	0.29 46	0.08 17	0.10 26	0.19 28	0.17 21	0.25 31	0.16 30

GASTEREO	0.17 37	0.16 38	0.10 23	0.14 47	0.10 35	0.11 26	0.07 29	0.12 14	0.15 49	0.14 30	0.09 13	0.18 36	0.11 39	0.06 15	0.35 55	0.30 46	0.24 39	0.20 34	0.23 39	0.17 38	0.24 36	0.31 57	0.12 62	0.11 34	0.20 34	0.21 40	0.29 46	0.14 19

MSCF	0.17 37	0.15 33	0.10 23	0.14 47	0.09 27	0.11 26	0.07 29	0.11 7	0.15 49	0.15 36	0.09 13	0.17 30	0.11 39	0.07 24	0.34 52	0.30 46	0.24 39	0.20 34	0.23 39	0.16 32	0.25 41	0.30 55	0.11 54	0.11 34	0.19 28	0.21 40	0.28 43	0.14 19

MLG-Stereo_test2	0.17 37	0.12 14	0.10 23	0.10 22	0.08 20	0.09 18	0.05 8	0.18 50	0.12 27	0.20 59	0.07 8	0.23 49	0.08 18	0.08 34	0.23 23	0.27 34	0.31 59	0.26 59	0.32 60	0.19 44	0.28 50	0.27 40	0.09 31	0.08 8	0.22 42	0.16 19	0.28 43	0.21 51

IGEV-Stereo++	0.17 37	0.24 64	0.10 23	0.13 41	0.13 50	0.10 24	0.05 8	0.15 31	0.13 36	0.12 22	0.18 45	0.16 24	0.12 46	0.07 24	0.27 39	0.26 30	0.22 28	0.19 28	0.22 31	0.18 40	0.22 31	0.34 61	0.10 41	0.08 8	0.18 22	0.17 21	0.25 31	0.17 37

RAFT	0.17 37	0.13 18	0.10 23	0.16 59	0.07 11	0.21 77	0.05 8	0.25 60	0.12 27	0.14 30	0.15 32	0.16 24	0.10 33	0.05 7	0.26 36	0.22 22	0.24 39	0.16 15	0.28 55	0.14 22	0.21 25	0.19 15	0.07 13	0.11 34	0.29 60	0.24 63	0.33 58	0.24 58

LACA3	0.18 44	0.16 38	0.13 46	0.13 41	0.11 43	0.14 47	0.10 67	0.14 27	0.14 41	0.17 50	0.11 21	0.30 63	0.11 39	0.13 65	0.31 47	0.26 30	0.19 19	0.23 48	0.22 31	0.15 27	0.23 32	0.29 46	0.09 31	0.11 34	0.24 52	0.21 40	0.30 50	0.26 62

NLMM1	0.18 44	0.15 33	0.09 16	0.08 12	0.09 27	0.11 26	0.07 29	0.15 31	0.21 78	0.12 22	0.37 120	0.22 46	0.54 254	0.08 34	0.21 15	0.21 19	0.17 13	0.16 15	0.22 31	0.15 27	0.15 8	0.23 29	0.11 54	0.11 34	0.19 28	0.21 40	0.25 31	0.13 16

NLSM1	0.18 44	0.13 18	0.10 23	0.11 29	0.11 43	0.15 54	0.08 42	0.20 54	0.20 73	0.11 13	0.40 130	0.18 36	0.44 228	0.09 43	0.22 19	0.24 26	0.16 11	0.15 13	0.20 26	0.14 22	0.17 12	0.26 35	0.10 41	0.11 34	0.19 28	0.25 68	0.27 40	0.14 19

RSM++	0.18 44	0.19 49	0.13 46	0.17 66	0.10 35	0.14 47	0.07 29	0.13 19	0.13 36	0.12 22	0.17 41	0.17 30	0.12 46	0.08 34	0.34 52	0.29 42	0.26 48	0.21 40	0.23 39	0.19 44	0.27 46	0.32 59	0.09 31	0.10 26	0.22 42	0.19 30	0.29 46	0.18 43

StereoVision	0.18 44	0.13 18	0.11 35	0.09 18	0.13 50	0.16 59	0.08 42	0.18 50	0.17 54	0.15 36	0.15 32	0.16 24	0.10 33	0.06 15	0.27 39	0.28 38	0.28 51	0.23 48	0.22 31	0.16 32	0.24 36	0.20 20	0.06 4	0.14 58	0.29 60	0.29 79	0.38 72	0.29 68

DispViT+	0.19 49	0.16 38	0.13 46	0.18 71	0.13 50	0.14 47	0.09 55	0.15 31	0.20 73	0.18 56	0.19 49	0.19 40	0.12 46	0.10 49	0.25 31	0.28 38	0.17 13	0.24 54	0.25 46	0.21 59	0.20 21	0.23 29	0.10 41	0.22 93	0.21 38	0.32 92	0.23 21	0.28 66

AdaDepth	0.19 49	0.19 49	0.11 35	0.12 37	0.14 60	0.13 41	0.09 55	0.16 40	0.15 49	0.14 30	0.18 45	0.19 40	0.10 33	0.08 34	0.31 47	0.33 64	0.28 51	0.24 54	0.26 49	0.18 40	0.25 41	0.29 46	0.09 31	0.12 48	0.20 34	0.20 37	0.32 56	0.24 58

GIP-stereo	0.19 49	0.22 57	0.13 46	0.15 54	0.09 27	0.09 18	0.07 29	0.12 14	0.09 12	0.16 44	0.13 27	0.17 30	0.08 18	0.15 74	0.45 82	0.31 52	0.25 44	0.21 40	0.25 46	0.20 52	0.27 46	0.32 59	0.08 17	0.13 56	0.22 42	0.22 50	0.35 63	0.17 37

GEAStereo	0.20 52	0.22 57	0.16 58	0.19 74	0.14 60	0.14 47	0.09 55	0.16 40	0.13 36	0.15 36	0.11 21	0.23 49	0.08 18	0.10 49	0.36 60	0.31 52	0.28 51	0.21 40	0.24 43	0.19 44	0.35 66	0.35 64	0.10 41	0.12 48	0.21 38	0.21 40	0.30 50	0.18 43

gasm-f	0.20 52	0.22 57	0.16 58	0.19 74	0.14 60	0.14 47	0.09 55	0.16 40	0.13 36	0.15 36	0.11 21	0.23 49	0.08 18	0.10 49	0.36 60	0.31 52	0.28 51	0.21 40	0.24 43	0.19 44	0.35 66	0.35 64	0.10 41	0.12 48	0.21 38	0.21 40	0.30 50	0.18 43

RAStereo	0.20 52	0.17 44	0.10 23	0.08 12	0.08 20	0.09 18	0.06 21	0.21 55	0.09 12	0.45 101	0.09 13	0.26 55	0.08 18	0.07 24	0.30 46	0.28 38	0.29 55	0.26 59	0.34 65	0.16 32	0.37 73	0.27 40	0.09 31	0.11 34	0.30 70	0.23 59	0.25 31	0.23 55

Occ-G	0.20 52	0.26 69	0.16 58	0.17 66	0.14 60	0.15 54	0.07 29	0.13 19	0.11 21	0.11 13	0.25 75	0.20 45	0.10 33	0.10 49	0.44 80	0.33 64	0.25 44	0.23 48	0.30 58	0.21 59	0.27 46	0.37 72	0.11 54	0.15 60	0.20 34	0.18 27	0.30 50	0.17 37

BridgeDepth_RVC	0.21 56	0.21 55	0.15 54	0.14 47	0.14 60	0.17 62	0.09 55	0.26 61	0.23 88	0.17 50	0.17 41	0.24 52	0.15 61	0.14 70	0.31 47	0.31 52	0.22 28	0.23 48	0.27 53	0.21 59	0.23 32	0.27 40	0.10 41	0.12 48	0.27 56	0.30 81	0.30 50	0.36 88
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.21 56	0.31 83	0.15 54	0.17 66	0.13 50	0.12 34	0.07 29	0.15 31	0.07 8	0.16 44	0.16 39	0.18 36	0.11 39	0.12 61	0.35 55	0.34 68	0.33 61	0.24 54	0.38 70	0.21 59	0.28 50	0.41 80	0.12 62	0.11 34	0.22 42	0.22 50	0.26 39	0.17 37

VIP-Stereo	0.23 58	0.20 53	0.21 86	0.14 47	0.11 43	0.14 47	0.06 21	0.29 67	0.19 63	0.20 59	0.28 86	0.28 60	0.11 39	0.12 61	0.38 70	0.31 52	0.38 77	0.27 62	0.33 61	0.22 66	0.35 66	0.29 46	0.12 62	0.17 70	0.27 56	0.21 40	0.25 31	0.29 68

DEFOM-Stereo	0.23 58	0.19 49	0.12 42	0.18 71	0.13 50	0.21 77	0.08 42	0.19 52	0.14 41	0.16 44	0.24 70	0.22 46	0.10 33	0.12 61	0.36 60	0.35 72	0.35 68	0.29 70	0.33 61	0.24 75	0.33 59	0.29 46	0.13 71	0.12 48	0.29 60	0.22 50	0.49 96	0.29 68

MLG-Stereo_test3	0.25 60	0.17 44	0.14 53	0.14 47	0.17 77	0.17 62	0.09 55	0.21 55	0.12 27	0.21 63	0.20 58	0.35 73	0.11 39	0.15 74	0.33 51	0.31 52	0.33 61	0.28 67	0.64 150	0.20 52	0.43 83	0.69 140	0.11 54	0.16 65	0.24 52	0.21 40	0.34 61	0.26 62

delet	0.25 60	0.25 67	0.23 101	0.25 109	0.20 90	0.29 124	0.16 107	0.22 57	0.18 61	0.23 68	0.26 79	0.27 58	0.16 65	0.26 178	0.35 55	0.31 52	0.32 60	0.27 62	0.24 43	0.24 75	0.32 57	0.25 34	0.17 98	0.21 88	0.30 70	0.26 69	0.33 58	0.31 75

AIO_rvc	0.26 62	0.34 89	0.16 58	0.19 74	0.15 68	0.19 71	0.11 71	0.39 79	0.22 83	0.30 74	0.15 32	0.32 68	0.13 50	0.19 98	0.37 67	0.34 68	0.34 66	0.23 48	0.40 72	0.22 66	0.44 87	0.61 127	0.14 79	0.15 60	0.30 70	0.22 50	0.33 58	0.21 51

TDLM	0.26 62	0.31 83	0.23 101	0.23 97	0.28 139	0.24 102	0.20 139	0.26 61	0.22 83	0.18 56	0.55 194	0.31 65	0.23 101	0.17 89	0.27 39	0.32 61	0.33 61	0.29 70	0.26 49	0.23 72	0.29 53	0.26 35	0.16 91	0.22 93	0.25 55	0.22 50	0.29 46	0.30 72

TS12	0.27 64	0.27 71	0.20 77	0.16 59	0.16 73	0.22 84	0.12 75	0.41 81	0.19 63	0.17 50	0.30 92	0.35 73	0.16 65	0.16 79	0.36 60	0.32 61	0.29 55	0.27 62	0.40 72	0.22 66	0.33 59	0.35 64	0.13 71	0.18 73	0.36 97	0.28 75	0.41 78	0.41 103

TS	0.27 64	0.27 71	0.20 77	0.16 59	0.16 73	0.22 84	0.12 75	0.41 81	0.19 63	0.17 50	0.30 92	0.35 73	0.16 65	0.16 79	0.36 60	0.32 61	0.29 55	0.27 62	0.40 72	0.22 66	0.33 59	0.35 64	0.13 71	0.18 73	0.36 97	0.28 75	0.41 78	0.41 103

LG-G_1	0.27 64	0.22 57	0.19 74	0.23 97	0.23 101	0.23 90	0.13 81	0.28 65	0.12 27	0.21 63	0.21 61	0.35 73	0.15 61	0.18 92	0.39 72	0.35 72	0.36 71	0.32 85	0.52 101	0.27 92	0.40 76	0.52 99	0.10 41	0.15 60	0.29 60	0.24 63	0.37 69	0.34 82

LG-G	0.27 64	0.22 57	0.19 74	0.23 97	0.23 101	0.23 90	0.13 81	0.28 65	0.12 27	0.21 63	0.21 61	0.35 73	0.15 61	0.18 92	0.39 72	0.35 72	0.36 71	0.32 85	0.52 101	0.27 92	0.40 76	0.52 99	0.10 41	0.15 60	0.29 60	0.24 63	0.37 69	0.34 82

MaDis-Stereo	0.27 64	0.21 55	0.16 58	0.10 22	0.10 35	0.11 26	0.08 42	0.24 59	0.14 41	0.36 80	0.19 49	0.36 80	0.13 50	0.09 43	0.39 72	0.38 79	0.39 82	0.35 101	0.56 122	0.21 59	0.41 78	0.36 70	0.13 71	0.16 65	0.41 117	0.39 119	0.40 75	0.49 126

anonymousdsp	0.27 64	0.23 62	0.20 77	0.16 59	0.14 60	0.18 67	0.10 67	0.37 76	0.19 63	0.32 78	0.27 84	0.33 71	0.12 46	0.15 74	0.46 84	0.36 76	0.33 61	0.29 70	0.40 72	0.25 83	0.47 105	0.52 99	0.13 71	0.16 65	0.29 60	0.19 30	0.54 112	0.20 48

iRaftStereo_RVC	0.27 64	0.27 71	0.17 65	0.14 47	0.14 60	0.19 71	0.10 67	0.44 92	0.14 41	0.36 80	0.36 116	0.32 68	0.16 65	0.13 65	0.32 50	0.30 46	0.38 77	0.29 70	0.35 67	0.23 72	0.42 80	0.52 99	0.12 62	0.19 78	0.29 60	0.28 75	0.42 81	0.27 65

LG-Stereo_L2	0.28 71	0.31 83	0.18 68	0.13 41	0.13 50	0.14 47	0.08 42	0.42 88	0.21 78	0.48 115	0.23 68	0.40 91	0.14 55	0.17 89	0.46 84	0.42 93	0.40 87	0.29 70	0.41 77	0.21 59	0.46 95	0.44 87	0.10 41	0.15 60	0.31 74	0.22 50	0.34 61	0.33 80

LG-Stereo_L1	0.28 71	0.30 78	0.18 68	0.13 41	0.13 50	0.15 54	0.08 42	0.41 81	0.21 78	0.49 124	0.21 61	0.40 91	0.15 61	0.16 79	0.44 80	0.44 100	0.39 82	0.29 70	0.40 72	0.20 52	0.47 105	0.42 82	0.09 31	0.16 65	0.33 84	0.21 40	0.38 72	0.35 85

LGtest1	0.28 71	0.19 49	0.21 86	0.16 59	0.18 82	0.16 59	0.09 55	0.27 64	0.16 52	0.22 66	0.28 86	0.29 61	0.14 55	0.14 70	0.37 67	0.37 78	0.39 82	0.34 94	0.49 94	0.27 92	0.43 83	0.72 148	0.14 79	0.17 70	0.33 84	0.26 69	0.40 75	0.31 75

RAFT + AFF	0.28 71	0.26 69	0.19 74	0.22 86	0.13 50	0.20 75	0.13 81	0.41 81	0.19 63	0.44 99	0.19 49	0.42 100	0.14 55	0.09 43	0.71 136	0.31 52	0.42 91	0.21 40	0.55 116	0.24 75	0.48 108	0.35 64	0.13 71	0.17 70	0.29 60	0.24 63	0.21 14	0.17 37

RYNet	0.28 71	0.23 62	0.18 68	0.15 54	0.17 77	0.19 71	0.13 81	0.26 61	0.32 169	0.17 50	0.20 58	0.19 40	0.14 55	0.14 70	0.66 126	0.29 42	0.27 50	0.42 141	0.29 57	0.19 44	0.28 50	0.23 29	0.29 216	0.19 78	0.28 58	1.19 284	0.35 63	0.23 55

AIO_test	0.29 76	0.40 125	0.21 86	0.29 125	0.19 83	0.19 71	0.14 94	0.42 88	0.23 88	0.33 79	0.20 58	0.37 86	0.18 78	0.19 98	0.36 60	0.38 79	0.35 68	0.24 54	0.41 77	0.23 72	0.51 125	0.57 114	0.14 79	0.16 65	0.31 74	0.27 71	0.42 81	0.21 51

IGEV-Stereo+	0.29 76	0.25 67	0.15 54	0.22 86	0.14 60	0.13 41	0.08 42	0.35 73	0.20 73	0.55 161	0.25 75	0.38 87	0.14 55	0.16 79	0.36 60	0.39 86	0.40 87	0.36 110	0.50 95	0.26 86	0.45 91	0.65 134	0.12 62	0.13 56	0.30 70	0.20 37	0.35 63	0.23 55

AASNet	0.29 76	0.34 89	0.23 101	0.25 109	0.26 126	0.34 144	0.26 171	0.33 71	0.17 54	0.29 73	0.39 128	0.26 55	0.18 78	0.25 163	0.40 75	0.34 68	0.35 68	0.32 85	0.33 61	0.28 95	0.36 70	0.34 61	0.17 98	0.24 107	0.31 74	0.29 79	0.36 67	0.25 61

AANet_RVC	0.29 76	0.27 71	0.24 111	0.19 74	0.28 139	0.16 59	0.17 116	0.29 67	0.29 139	0.20 59	0.26 79	0.25 53	0.22 95	0.19 98	0.66 126	0.38 79	0.33 61	0.35 101	0.30 58	0.30 108	0.27 46	0.29 46	0.22 157	0.22 93	0.35 95	0.33 97	0.42 81	0.51 135

DFGA-Net	0.30 80	0.37 106	0.17 65	0.26 114	0.15 68	0.23 90	0.16 107	0.40 80	0.21 78	0.41 88	0.25 75	0.31 65	0.17 71	0.13 65	0.49 88	0.42 93	0.40 87	0.30 79	0.43 84	0.21 59	0.38 74	0.39 75	0.14 79	0.23 99	0.33 84	0.28 75	0.52 102	0.29 68

UniTT-Stereo	0.30 80	0.27 71	0.16 58	0.15 54	0.13 50	0.18 67	0.09 55	0.35 73	0.19 63	0.49 124	0.24 70	0.41 94	0.18 78	0.15 74	0.51 92	0.42 93	0.43 93	0.35 101	0.58 130	0.26 86	0.46 95	0.37 72	0.14 79	0.20 82	0.34 91	0.41 122	0.31 55	0.37 90

MMNet	0.30 80	0.29 77	0.23 101	0.27 118	0.26 126	0.26 110	0.19 124	0.34 72	0.24 95	0.25 69	0.30 92	0.35 73	0.16 65	0.32 224	0.41 77	0.34 68	0.37 74	0.35 101	0.41 77	0.28 95	0.33 59	0.26 35	0.18 109	0.25 123	0.33 84	0.31 88	0.47 92	0.32 78

test_5	0.31 83	0.39 118	0.17 65	0.23 97	0.15 68	0.21 77	0.14 94	0.54 124	0.20 73	0.39 86	0.41 132	0.44 108	0.35 191	0.10 49	0.53 96	0.39 86	0.34 66	0.32 85	0.34 65	0.22 66	0.33 59	0.47 91	0.10 41	0.23 99	0.29 60	0.30 81	0.52 102	0.31 75

YMNet	0.32 84	0.31 83	0.24 111	0.27 118	0.23 101	0.26 110	0.26 171	0.36 75	0.37 199	0.25 69	0.19 49	0.41 94	0.28 126	0.29 205	0.47 86	0.48 120	0.38 77	0.29 70	0.43 84	0.20 52	0.35 66	0.39 75	0.17 98	0.20 82	0.40 112	0.30 81	0.42 81	0.35 85

HUF	0.32 84	0.34 89	0.22 90	0.22 86	0.21 94	0.20 75	0.11 71	0.51 112	0.22 83	0.42 90	0.19 49	0.35 73	0.23 101	0.19 98	0.50 89	0.50 131	0.39 82	0.27 62	0.58 130	0.29 102	0.54 145	0.63 130	0.17 98	0.19 78	0.32 78	0.24 63	0.40 75	0.28 66

MIF-Stereo (partial)	0.32 84	0.44 149	0.18 68	0.16 59	0.16 73	0.21 77	0.12 75	0.37 76	0.23 88	0.37 84	0.24 70	0.33 71	0.17 71	0.14 70	0.50 89	0.48 120	0.47 107	0.38 119	0.43 84	0.26 86	0.46 95	0.47 91	0.18 109	0.22 93	0.40 112	0.32 92	0.51 100	0.43 112

RAFT_CTSACE	0.32 84	0.38 111	0.16 58	0.15 54	0.15 68	0.25 107	0.18 120	0.53 119	0.20 73	0.55 161	0.19 49	0.44 108	0.28 126	0.16 79	0.37 67	0.33 64	0.38 77	0.28 67	0.38 70	0.19 44	0.39 75	0.85 174	0.11 54	0.18 73	0.32 78	0.30 81	0.62 142	0.26 62

CCAANet	0.32 84	0.30 78	0.35 149	0.24 103	0.24 109	0.26 110	0.22 143	0.30 70	0.31 159	0.26 71	0.30 92	0.53 143	0.31 151	0.19 98	0.60 115	0.39 86	0.37 74	0.31 81	0.28 55	0.24 75	0.41 78	0.36 70	0.21 146	0.21 88	0.34 91	0.31 88	0.42 81	0.44 114

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 89	0.24 64	0.18 68	0.23 97	0.19 83	0.18 67	0.09 55	0.49 108	0.25 100	0.54 155	0.21 61	0.32 68	0.17 71	0.17 89	0.35 55	0.43 98	0.45 97	0.36 110	0.51 97	0.29 102	0.57 154	0.95 189	0.13 71	0.14 58	0.33 84	0.27 71	0.46 89	0.30 72

plain	0.33 89	0.44 149	0.20 77	0.20 82	0.16 73	0.21 77	0.11 71	0.41 81	0.19 63	0.48 115	0.19 49	0.36 80	0.17 71	0.10 49	0.54 97	0.48 120	0.46 101	0.40 125	0.55 116	0.25 83	0.45 91	0.52 99	0.14 79	0.22 93	0.36 97	0.33 97	0.39 74	0.47 120

HCRNet	0.33 89	0.39 118	0.20 77	0.39 171	0.17 77	0.29 124	0.19 124	0.41 81	0.19 63	0.80 299	0.41 132	0.49 125	0.18 78	0.22 122	0.42 78	0.33 64	0.38 77	0.30 79	0.41 77	0.20 52	0.34 64	0.30 55	0.19 118	0.18 73	0.28 58	0.36 111	0.53 110	0.30 72

AFF-stereo	0.33 89	0.35 98	0.28 124	0.18 71	0.17 77	0.34 144	0.12 75	0.50 110	0.24 95	0.46 105	0.29 88	0.42 100	0.17 71	0.13 65	0.61 118	0.38 79	0.39 82	0.26 59	0.59 135	0.24 75	0.44 87	0.43 84	0.17 98	0.18 73	0.41 117	0.37 112	0.50 97	0.32 78

DepthFocus	0.34 93	0.35 98	0.20 77	0.19 74	0.17 77	0.22 84	0.12 75	0.49 108	0.23 88	0.45 101	0.24 70	0.43 103	0.17 71	0.23 131	0.43 79	0.49 126	0.48 114	0.34 94	0.53 103	0.33 116	0.48 108	0.39 75	0.19 118	0.20 82	0.38 108	0.31 88	0.50 97	0.57 157

SGD-Stereo	0.34 93	0.24 64	0.18 68	0.16 59	0.15 68	0.22 84	0.08 42	0.29 67	0.22 83	0.30 74	0.15 32	0.45 113	0.21 94	0.10 49	1.53 268	0.50 131	0.47 107	0.28 67	0.48 91	0.24 75	0.42 80	0.56 111	0.19 118	0.19 78	0.31 74	0.34 101	0.46 89	0.39 98

MIM_Stereo	0.34 93	0.41 133	0.27 123	0.28 120	0.20 90	0.28 119	0.15 101	0.45 97	0.18 61	0.48 115	0.29 88	0.42 100	0.19 83	0.16 79	0.50 89	0.54 164	0.45 97	0.37 113	0.48 91	0.31 111	0.48 108	0.57 114	0.12 62	0.24 107	0.32 78	0.27 71	0.48 93	0.33 80

DMCA	0.34 93	0.31 83	0.31 136	0.24 103	0.25 115	0.28 119	0.22 143	0.37 76	0.33 177	0.31 76	0.41 132	0.41 94	0.24 106	0.25 163	0.51 92	0.41 91	0.41 90	0.39 121	0.37 69	0.29 102	0.42 80	0.37 72	0.27 199	0.27 140	0.32 78	0.35 104	0.41 78	0.38 92

CVANet_RVC	0.34 93	0.41 133	0.32 138	0.41 185	0.31 160	0.38 164	0.25 166	0.44 92	0.27 119	0.31 76	0.71 245	0.38 87	0.30 140	0.21 116	0.34 52	0.38 79	0.36 71	0.33 90	0.33 61	0.28 95	0.36 70	0.34 61	0.19 118	0.26 127	0.33 84	0.27 71	0.35 63	0.37 90

S2M2_XL	0.35 98	0.30 78	0.32 138	0.17 66	0.19 83	0.23 90	0.21 140	0.53 119	0.26 111	0.47 108	0.26 79	0.48 118	0.18 78	0.23 131	0.60 115	0.40 90	0.54 153	0.29 70	0.42 81	0.28 95	0.50 120	0.45 89	0.21 146	0.21 88	0.36 97	0.32 92	0.46 89	0.51 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT+CT+SA	0.35 98	0.47 175	0.20 77	0.26 114	0.19 83	0.22 84	0.15 101	0.58 146	0.23 88	0.52 140	0.18 45	0.48 118	0.34 180	0.13 65	0.40 75	0.46 110	0.37 74	0.31 81	0.46 89	0.24 75	0.47 105	0.79 156	0.10 41	0.23 99	0.33 84	0.32 92	0.54 112	0.35 85

GANet	0.35 98	0.30 78	0.28 124	0.35 158	0.35 177	0.40 172	0.31 199	0.46 99	0.25 100	0.36 80	0.51 178	0.48 118	0.25 115	0.23 131	0.38 70	0.35 72	0.42 91	0.45 165	0.35 67	0.24 75	0.34 64	0.39 75	0.24 179	0.26 127	0.34 91	0.30 81	0.43 86	0.36 88

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 101	0.36 104	0.22 90	0.23 97	0.20 90	0.17 62	0.10 67	0.48 105	0.23 88	0.55 161	0.32 99	0.40 91	0.19 83	0.16 79	0.59 111	0.45 103	0.48 114	0.33 90	0.51 97	0.29 102	0.51 125	0.85 174	0.17 98	0.20 82	0.32 78	0.31 88	0.48 93	0.52 138

test_4	0.36 101	0.34 89	0.29 127	0.21 83	0.19 83	0.17 62	0.11 71	0.59 150	0.26 111	0.58 186	0.30 92	0.51 133	0.20 86	0.19 98	0.45 82	0.58 181	0.46 101	0.34 94	0.42 81	0.30 108	0.46 95	0.58 117	0.17 98	0.26 127	0.41 117	0.40 121	0.60 133	0.42 110

ARAFT	0.36 101	0.38 111	0.24 111	0.26 114	0.21 94	0.28 119	0.14 94	0.44 92	0.24 95	0.50 128	0.29 88	0.41 94	0.17 71	0.16 79	0.60 115	0.45 103	0.51 128	0.47 183	0.53 103	0.25 83	0.55 146	0.59 121	0.16 91	0.20 82	0.47 131	0.30 81	0.54 112	0.38 92

MGS-Stereo	0.37 104	0.46 163	0.22 90	0.22 86	0.19 83	0.23 90	0.16 107	0.45 97	0.19 63	0.36 80	0.27 84	0.30 63	0.20 86	0.23 131	1.20 227	0.45 103	0.53 143	0.45 165	0.56 122	0.34 121	0.51 125	0.54 108	0.22 157	0.24 107	0.35 95	0.30 81	0.48 93	0.44 114

LL-Strereo2	0.38 105	0.30 78	0.23 101	0.24 103	0.20 90	0.18 67	0.13 81	0.63 187	0.27 119	0.58 186	0.23 68	0.44 108	0.22 95	0.15 74	0.47 86	0.51 139	0.48 114	0.35 101	0.73 171	0.32 112	0.49 116	1.24 211	0.22 157	0.21 88	0.34 91	0.35 104	0.53 110	0.34 82

TESTraft	0.38 105	0.46 163	0.22 90	0.21 83	0.23 101	0.22 84	0.17 116	0.54 124	0.31 159	0.51 133	0.22 67	0.36 80	0.37 208	0.11 57	0.94 183	0.51 139	0.45 97	0.32 85	0.48 91	0.26 86	0.46 95	0.90 181	0.12 62	0.24 107	0.38 108	0.42 125	0.58 122	0.38 92

raft+_RVC	0.38 105	0.35 98	0.28 124	0.25 109	0.23 101	0.26 110	0.18 120	0.54 124	0.27 119	0.52 140	0.43 142	0.47 116	0.23 101	0.18 92	0.59 111	0.53 156	0.44 95	0.35 101	0.63 147	0.28 95	0.44 87	0.53 106	0.14 79	0.22 93	0.43 123	0.38 114	0.59 124	0.42 110

LGCAT	0.39 108	0.39 118	0.21 86	0.21 83	0.21 94	0.25 107	0.17 116	0.50 110	0.28 126	0.48 115	0.29 88	0.47 116	0.22 95	0.23 131	0.83 162	0.61 193	0.56 167	0.31 81	0.45 87	0.33 116	0.53 140	0.69 140	0.27 199	0.26 127	0.40 112	0.41 122	0.44 87	0.46 118

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 108	0.41 133	0.36 154	0.24 103	0.19 83	0.30 131	0.14 94	0.58 146	0.25 100	0.46 105	0.36 116	0.50 130	0.19 83	0.16 79	0.93 177	0.38 79	0.43 93	0.29 70	0.66 153	0.30 108	0.50 120	0.59 121	0.20 129	0.23 99	0.54 156	0.37 112	0.60 133	0.43 112

CAS	0.40 110	0.45 157	0.26 120	0.29 125	0.29 146	0.23 90	0.14 94	0.41 81	0.27 119	0.41 88	0.57 198	0.36 80	0.36 198	0.21 116	0.59 111	0.42 93	0.50 122	0.34 94	0.54 109	0.28 95	0.46 95	0.58 117	0.19 118	0.23 99	0.55 163	0.51 157	0.63 146	0.76 218

TestStereo1	0.40 110	0.51 210	0.20 77	0.22 86	0.23 101	0.24 102	0.16 107	0.55 131	0.30 146	0.52 140	0.21 61	0.36 80	0.41 219	0.11 57	0.98 195	0.52 146	0.46 101	0.33 90	0.54 109	0.26 86	0.53 140	0.82 163	0.15 86	0.23 99	0.38 108	0.43 127	0.61 138	0.39 98

SA-5K	0.40 110	0.51 210	0.20 77	0.22 86	0.23 101	0.24 102	0.16 107	0.55 131	0.30 146	0.52 140	0.21 61	0.36 80	0.41 219	0.11 57	0.98 195	0.52 146	0.46 101	0.33 90	0.54 109	0.26 86	0.53 140	0.82 163	0.15 86	0.23 99	0.38 108	0.43 127	0.61 138	0.39 98

UPFNet	0.40 110	0.34 89	0.36 154	0.33 146	0.33 168	0.40 172	0.30 192	0.48 105	0.34 186	0.43 92	0.42 138	0.41 94	0.31 151	0.34 232	0.66 126	0.42 93	0.47 107	0.41 136	0.53 103	0.37 148	0.36 70	0.39 75	0.26 192	0.29 148	0.41 117	0.41 122	0.56 120	0.38 92

HITNet	0.40 110	0.37 106	0.29 127	0.34 150	0.28 139	0.27 116	0.19 124	0.57 141	0.32 169	0.57 174	0.44 148	0.55 151	0.32 162	0.22 122	0.61 118	0.36 76	0.44 95	0.39 121	0.42 81	0.29 102	0.43 83	0.52 99	0.20 129	0.27 140	0.41 117	0.39 119	0.72 180	0.55 147
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 115	0.38 111	0.32 138	0.30 133	0.28 139	0.36 156	0.25 166	0.47 103	0.28 126	0.44 99	0.60 208	0.79 217	0.30 140	0.35 235	0.65 124	0.46 110	0.48 114	0.42 141	0.45 87	0.36 134	0.43 83	0.46 90	0.28 209	0.28 145	0.41 117	0.56 172	0.55 118	0.51 135

S2M2_L	0.43 116	0.42 136	0.47 210	0.24 103	0.27 135	0.35 153	0.22 143	0.51 112	0.25 100	0.61 206	0.24 70	0.43 103	0.22 95	0.32 224	0.84 163	0.50 131	0.56 167	0.36 110	0.54 109	0.34 121	0.57 154	0.48 93	0.28 209	0.27 140	0.46 129	0.70 197	0.63 146	0.65 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.43 116	0.47 175	0.33 144	0.25 109	0.24 109	0.33 137	0.19 124	0.57 141	0.23 88	0.47 108	0.48 157	0.48 118	0.24 106	0.18 92	0.58 101	0.46 110	0.45 97	0.34 94	0.89 197	0.34 121	0.50 120	1.27 213	0.17 98	0.25 123	0.44 125	0.33 97	0.62 142	0.44 114

SA	0.43 116	0.48 187	0.22 90	0.25 109	0.24 109	0.31 134	0.13 81	0.64 194	0.33 177	0.62 214	0.25 75	0.54 145	0.22 95	0.16 79	0.78 148	0.50 131	0.53 143	0.41 136	0.63 147	0.29 102	0.48 108	0.80 158	0.15 86	0.29 148	0.46 129	0.56 172	0.96 244	0.47 120

GMStereo	0.43 116	0.48 187	0.26 120	0.32 143	0.32 165	0.38 164	0.30 192	0.59 150	0.31 159	0.45 101	0.37 120	0.62 174	0.33 170	0.24 152	0.54 97	0.45 103	0.55 157	0.35 101	0.75 175	0.39 159	0.55 146	0.43 84	0.23 169	0.29 148	0.51 143	0.47 144	0.71 175	0.41 103
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
depth_test_26	0.44 120	0.52 218	0.33 144	0.19 74	0.21 94	0.23 90	0.13 81	0.68 216	0.26 111	0.73 280	0.26 79	1.01 251	0.20 86	0.23 131	0.52 94	0.56 171	0.67 246	0.41 136	0.69 159	0.32 112	0.70 203	0.74 151	0.21 146	0.20 82	0.45 128	0.43 127	0.61 138	0.46 118

G2L-Stereo	0.44 120	0.40 125	0.29 127	0.35 158	0.40 211	0.34 144	0.23 153	0.53 119	0.34 186	0.52 140	0.62 216	0.51 133	0.38 212	0.26 178	0.73 141	0.48 120	0.51 128	0.40 125	0.47 90	0.34 121	0.46 95	0.44 87	0.29 216	0.29 148	0.52 148	0.67 191	0.70 169	0.49 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 120	0.33 88	0.31 136	0.29 125	0.25 115	0.26 110	0.16 107	0.55 131	0.40 215	0.55 161	0.50 171	0.49 125	0.27 122	0.23 131	0.80 151	0.47 115	0.52 139	0.41 136	0.54 109	0.38 152	0.48 108	0.85 174	0.17 98	0.24 107	0.52 148	0.85 237	0.44 87	0.56 149

CASnet	0.44 120	0.53 229	0.25 116	0.28 120	0.28 139	0.30 131	0.14 94	0.62 181	0.30 146	0.61 206	0.43 142	0.64 182	0.29 134	0.24 152	0.91 173	0.39 86	0.47 107	0.31 81	0.76 179	0.28 95	0.68 197	0.74 151	0.21 146	0.26 127	0.44 125	0.34 101	0.62 142	0.56 149
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 124	0.28 76	0.36 154	0.34 150	0.24 109	0.25 107	0.15 101	0.63 187	0.28 126	0.61 206	0.38 124	0.52 137	0.23 101	0.23 131	0.66 126	0.62 197	0.50 122	0.43 149	0.66 153	0.35 130	0.71 205	1.31 215	0.15 86	0.24 107	0.44 125	0.49 150	0.65 153	0.38 92

CIPLG	0.45 124	0.47 175	0.25 116	0.32 143	0.22 98	0.33 137	0.19 124	0.63 187	0.26 111	0.55 161	0.50 171	0.61 169	0.32 162	0.42 255	0.94 183	0.50 131	0.53 143	0.37 113	0.58 130	0.40 168	0.58 161	0.91 182	0.20 129	0.26 127	0.49 135	0.32 92	0.59 124	0.38 92

IPLGR_C	0.45 124	0.47 175	0.24 111	0.31 140	0.22 98	0.33 137	0.19 124	0.63 187	0.25 100	0.55 161	0.50 171	0.62 174	0.33 170	0.42 255	0.85 165	0.51 139	0.53 143	0.37 113	0.57 127	0.40 168	0.58 161	0.89 179	0.20 129	0.26 127	0.48 132	0.34 101	0.60 133	0.39 98

ACRE	0.45 124	0.47 175	0.24 111	0.33 146	0.22 98	0.34 144	0.19 124	0.63 187	0.25 100	0.55 161	0.50 171	0.61 169	0.32 162	0.42 255	0.94 183	0.51 139	0.53 143	0.37 113	0.57 127	0.41 177	0.59 166	0.91 182	0.20 129	0.26 127	0.48 132	0.33 97	0.59 124	0.39 98

rafts_anoy	0.45 124	0.52 218	0.39 165	0.29 125	0.30 153	0.34 144	0.23 153	0.59 150	0.28 126	0.51 133	0.54 188	0.49 125	0.24 106	0.18 92	0.78 148	0.60 189	0.52 139	0.50 208	0.61 144	0.36 134	0.52 130	0.71 145	0.20 129	0.30 155	0.56 168	0.46 142	0.54 112	0.52 138

UNet	0.45 124	0.43 145	0.41 190	0.38 168	0.37 189	0.41 179	0.29 188	0.58 146	0.36 195	0.50 128	0.49 163	0.48 118	0.34 180	0.38 245	0.56 99	0.49 126	0.54 153	0.46 174	0.58 130	0.41 177	0.49 116	0.50 95	0.28 209	0.36 202	0.48 132	0.49 150	0.59 124	0.56 149

HGLStereo	0.45 124	0.43 145	0.39 165	0.35 158	0.37 189	0.40 172	0.24 163	0.48 105	0.32 169	0.47 108	0.74 255	0.43 103	0.30 140	0.32 224	0.56 99	0.53 156	0.57 174	0.51 218	0.56 122	0.40 168	0.52 130	0.60 124	0.23 169	0.35 194	0.53 152	0.54 164	0.60 133	0.45 117

RASNet	0.45 124	0.45 157	0.45 203	0.33 146	0.34 173	0.38 164	0.28 181	0.58 146	0.38 207	0.47 108	0.43 142	0.49 125	0.35 191	0.26 178	0.52 94	0.45 103	0.49 120	0.40 125	0.50 95	0.32 112	0.51 125	0.68 139	0.20 129	0.47 247	0.43 123	0.55 170	0.77 190	0.70 198

LoS_RVC	0.46 132	0.46 163	0.47 210	0.19 74	0.25 115	0.24 102	0.16 107	0.44 92	0.28 126	0.51 133	0.49 163	0.43 103	0.33 170	0.22 122	0.71 136	0.52 146	0.46 101	0.42 141	0.75 175	0.33 116	0.99 252	0.97 191	0.20 129	0.33 177	0.63 201	0.45 134	0.59 124	0.61 168

tt_ll	0.46 132	0.46 163	0.47 210	0.19 74	0.25 115	0.24 102	0.16 107	0.44 92	0.28 126	0.51 133	0.49 163	0.43 103	0.33 170	0.22 122	0.71 136	0.52 146	0.46 101	0.42 141	0.75 175	0.33 116	0.99 252	0.97 191	0.20 129	0.33 177	0.63 201	0.45 134	0.59 124	0.61 168

RALCasStereoNet	0.46 132	0.51 210	0.39 165	0.36 165	0.30 153	0.32 135	0.25 166	0.60 156	0.26 111	0.56 172	0.48 157	0.59 161	0.26 117	0.18 92	0.73 141	0.63 203	0.55 157	0.49 198	0.53 103	0.37 148	0.52 130	0.78 155	0.22 157	0.34 184	0.55 163	0.48 147	0.50 97	0.58 161

DMCA-RVC	0.46 132	0.37 106	0.36 154	0.34 150	0.38 197	0.33 137	0.45 229	0.47 103	0.55 260	0.43 92	0.48 157	0.69 193	0.34 180	0.29 205	0.84 163	0.49 126	0.48 114	0.45 165	0.51 97	0.40 168	0.51 125	0.56 111	0.30 222	0.33 177	0.40 112	0.42 125	0.59 124	0.61 168

trnet	0.47 136	0.52 218	0.43 198	0.35 158	0.26 126	0.28 119	0.15 101	0.61 163	0.31 159	0.60 198	0.43 142	0.74 208	0.36 198	0.25 163	0.71 136	0.63 203	0.59 192	0.35 101	0.53 103	0.34 121	0.60 169	0.60 124	0.18 109	0.31 160	0.57 174	0.62 178	0.66 156	0.70 198

CES	0.47 136	0.35 98	0.32 138	0.28 120	0.27 135	0.30 131	0.12 75	1.04 312	0.28 126	0.54 155	0.69 242	0.53 143	0.25 115	0.23 131	0.80 151	0.67 218	0.59 192	0.38 119	0.57 127	0.36 134	0.85 237	0.63 130	0.23 169	0.25 123	0.59 181	0.43 127	0.60 133	0.67 187

CREStereo++_RVC	0.47 136	0.43 145	0.47 210	0.31 140	0.34 173	0.27 116	0.19 124	0.56 135	0.32 169	0.58 186	0.40 130	0.58 157	0.58 262	0.23 131	0.81 155	0.53 156	0.62 222	0.34 94	0.55 116	0.32 112	0.58 161	0.56 111	0.16 91	0.29 148	0.53 152	0.64 184	0.85 215	0.68 191
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 136	0.52 218	0.41 190	0.43 192	0.31 160	0.45 194	0.26 171	0.70 233	0.28 126	0.76 291	0.34 112	0.65 185	0.32 162	0.24 152	0.59 111	0.38 79	0.55 157	0.34 94	0.81 188	0.38 152	0.64 185	0.50 95	0.25 188	0.32 166	0.54 156	0.45 134	0.76 189	0.55 147

RALAANet	0.47 136	0.42 136	0.40 176	0.29 125	0.29 146	0.34 144	0.25 166	0.54 124	0.28 126	0.48 115	0.49 163	0.44 108	0.26 117	0.20 110	0.77 147	0.48 120	0.50 122	0.50 208	0.77 182	0.46 199	0.61 174	1.20 204	0.22 157	0.33 177	0.50 138	0.44 132	0.71 175	0.47 120

CREStereo	0.47 136	0.52 218	0.44 201	0.35 158	0.26 126	0.29 124	0.15 101	0.61 163	0.31 159	0.58 186	0.43 142	0.72 201	0.36 198	0.25 163	0.74 145	0.65 214	0.60 201	0.35 101	0.53 103	0.34 121	0.61 174	0.60 124	0.19 118	0.31 160	0.57 174	0.62 178	0.65 153	0.70 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 136	0.50 202	0.40 176	0.40 179	0.37 189	0.45 194	0.34 205	0.46 99	0.40 215	0.40 87	0.58 202	0.50 130	0.30 140	0.25 163	0.66 126	0.50 131	0.50 122	0.49 198	0.65 151	0.40 168	0.52 130	0.65 134	0.33 237	0.39 218	0.51 143	0.51 157	0.63 146	0.58 161

CFNet	0.47 136	0.45 157	0.35 149	0.49 213	0.40 211	0.40 172	0.33 202	0.53 119	0.33 177	0.48 115	0.49 163	0.69 193	0.43 226	0.31 217	0.68 132	0.41 91	0.49 120	0.43 149	0.54 109	0.35 130	0.49 116	0.41 80	0.24 179	0.32 166	0.64 208	0.64 184	0.73 184	0.70 198

DISCO	0.47 136	0.44 149	0.30 132	0.40 179	0.38 197	0.50 214	0.45 229	0.46 99	0.43 234	0.50 128	0.59 205	0.41 94	0.30 140	0.30 211	0.70 135	0.45 103	0.55 157	0.47 183	0.71 169	0.42 187	0.50 120	0.58 117	0.27 199	0.34 184	0.49 135	0.49 150	0.63 146	0.53 141

coex_refinement	0.48 145	0.43 145	0.34 147	0.35 158	0.35 177	0.45 194	0.24 163	0.56 135	0.50 252	0.50 128	0.63 218	0.55 151	0.29 134	0.29 205	0.89 171	0.49 126	0.51 128	0.44 156	0.56 122	0.34 121	0.48 108	0.43 84	0.29 216	0.33 177	0.53 152	0.59 175	0.70 169	0.78 220

GMOStereo	0.48 145	0.40 125	0.23 101	0.30 133	0.26 126	0.29 124	0.19 124	0.67 207	0.30 146	0.66 247	0.33 107	0.54 145	0.34 180	0.20 110	0.58 101	0.69 234	0.51 128	0.44 156	0.69 159	0.36 134	0.52 130	1.87 245	0.16 91	0.24 107	0.62 195	0.45 134	0.83 207	0.41 103

error version	0.48 145	0.40 125	0.23 101	0.30 133	0.26 126	0.29 124	0.19 124	0.67 207	0.30 146	0.66 247	0.33 107	0.54 145	0.34 180	0.20 110	0.58 101	0.69 234	0.51 128	0.44 156	0.69 159	0.36 134	0.52 130	1.87 245	0.16 91	0.24 107	0.62 195	0.45 134	0.83 207	0.41 103

test-v	0.48 145	0.40 125	0.23 101	0.30 133	0.26 126	0.29 124	0.19 124	0.67 207	0.30 146	0.66 247	0.33 107	0.54 145	0.34 180	0.20 110	0.58 101	0.69 234	0.51 128	0.44 156	0.69 159	0.36 134	0.52 130	1.87 245	0.16 91	0.24 107	0.62 195	0.45 134	0.83 207	0.41 103

test-2	0.48 145	0.40 125	0.23 101	0.30 133	0.26 126	0.29 124	0.19 124	0.67 207	0.30 146	0.66 247	0.33 107	0.54 145	0.34 180	0.20 110	0.58 101	0.69 234	0.51 128	0.44 156	0.69 159	0.36 134	0.52 130	1.87 245	0.16 91	0.24 107	0.62 195	0.45 134	0.83 207	0.41 103

raftrobust	0.48 145	0.34 89	0.40 176	0.28 120	0.28 139	0.28 119	0.18 120	0.63 187	0.26 111	0.63 222	0.53 186	0.52 137	0.27 122	0.22 122	0.93 177	0.70 239	0.51 128	0.42 141	1.06 214	0.39 159	0.55 146	0.86 177	0.21 146	0.26 127	0.61 191	0.53 163	0.56 120	0.52 138

ADLNet	0.48 145	0.53 229	0.38 160	0.41 185	0.41 217	0.45 194	0.40 220	0.54 124	0.36 195	0.45 101	0.54 188	0.77 214	0.37 208	0.62 306	0.73 141	0.44 100	0.50 122	0.43 149	0.51 97	0.38 152	0.44 87	0.59 121	0.35 242	0.28 145	0.51 143	0.59 175	0.58 122	0.48 123

GLC_STEREO	0.49 152	0.52 218	0.43 198	0.39 171	0.38 197	0.37 159	0.29 188	0.64 194	0.29 139	0.62 214	0.54 188	0.56 153	0.29 134	0.30 211	0.63 121	0.51 139	0.67 246	0.42 141	0.69 159	0.42 187	0.72 208	0.72 148	0.23 169	0.32 166	0.49 135	0.38 114	0.84 211	0.53 141

dd	0.51 153	0.51 210	0.29 127	0.91 290	0.32 165	0.66 259	0.30 192	0.60 156	0.24 95	0.54 155	0.32 99	0.77 214	0.28 126	0.27 190	0.88 168	0.50 131	0.75 271	0.40 125	1.07 215	0.38 152	0.50 120	0.49 94	0.24 179	0.32 166	0.56 168	0.43 127	0.75 187	0.57 157

IPLG	0.51 153	0.46 163	0.33 144	0.28 120	0.27 135	0.33 137	0.22 143	0.62 181	0.22 83	0.51 133	0.41 132	0.57 154	0.31 151	0.32 224	1.55 270	0.48 120	0.57 174	0.49 198	0.56 122	0.41 177	0.45 91	1.52 229	0.19 118	0.31 160	0.50 138	0.83 229	0.66 156	0.50 134

PDISCO_ROB	0.51 153	0.40 125	0.40 176	0.39 171	0.35 177	0.40 172	0.30 192	0.51 112	0.35 189	0.37 84	0.51 178	0.51 133	0.35 191	0.31 217	0.82 160	0.60 189	0.56 167	0.69 290	0.60 137	0.48 211	0.69 199	0.98 193	0.26 192	0.37 208	0.59 181	0.55 170	0.86 219	0.61 168

castereo++	0.52 156	0.36 104	0.37 158	0.43 192	0.24 109	0.21 77	0.17 116	0.59 150	0.30 146	0.63 222	0.38 124	0.74 208	0.23 101	0.22 122	0.78 148	0.68 227	0.58 179	0.42 141	0.67 157	0.36 134	0.84 235	1.89 251	0.21 146	0.31 160	0.55 163	0.70 197	0.77 190	0.48 123

LMCR-Stereo	0.52 156	0.46 163	0.35 149	0.32 143	0.33 168	0.44 190	0.24 163	0.57 141	0.38 207	0.55 161	0.47 155	0.66 187	0.40 215	0.27 190	0.85 165	0.53 156	0.63 232	0.49 198	1.13 219	0.57 239	0.71 205	0.75 153	0.26 192	0.35 194	0.51 143	0.52 159	0.64 151	0.68 191

iResNet_ROB	0.52 156	0.49 192	0.44 201	0.42 190	0.31 160	0.43 188	0.35 208	0.60 156	0.34 186	0.52 140	0.60 208	0.48 118	0.58 262	0.25 163	0.87 167	0.53 156	0.58 179	0.50 208	1.23 226	0.39 159	0.52 130	0.42 82	0.26 192	0.44 238	0.59 181	0.54 164	0.80 200	0.64 180

raft_robust	0.53 159	0.44 149	0.25 116	0.38 168	0.30 153	0.33 137	0.22 143	0.73 252	0.36 195	0.69 266	0.34 112	0.57 154	0.31 151	0.24 152	0.69 133	0.58 181	0.55 157	0.47 183	1.05 213	0.39 159	0.77 225	1.44 222	0.24 179	0.30 155	0.59 181	0.71 201	0.70 169	0.59 164

HLF11	0.54 160	0.49 192	0.38 160	0.39 171	0.29 146	0.37 159	0.19 124	0.84 285	0.37 199	0.49 124	0.54 188	0.52 137	0.27 122	0.25 163	1.21 233	0.51 139	0.56 167	0.49 198	1.72 255	0.40 168	0.46 95	0.88 178	0.31 227	0.32 166	0.57 174	0.58 174	0.51 100	0.61 168

CFNet_pseudo	0.54 160	0.44 149	0.46 208	0.54 234	0.43 221	0.54 227	0.35 208	0.62 181	0.36 195	0.61 206	0.64 225	0.58 157	0.55 259	0.36 238	1.26 241	0.56 171	0.51 128	0.47 183	0.69 159	0.37 148	0.49 116	0.54 108	0.27 199	0.35 194	0.58 177	0.60 177	0.69 167	0.75 215

PMTNet	0.54 160	0.49 192	0.48 215	0.31 140	0.30 153	0.27 116	0.23 153	0.54 124	0.30 146	0.57 174	0.42 138	0.60 165	0.24 106	0.23 131	1.51 266	0.62 197	0.58 179	0.37 113	1.17 223	0.34 121	0.76 222	0.62 128	0.20 129	0.23 99	0.81 257	0.70 197	0.67 161	0.92 235

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 160	0.53 229	0.50 224	0.44 196	0.58 261	0.42 183	0.65 267	0.56 135	0.62 274	0.52 140	0.51 178	0.67 188	0.38 212	0.58 302	1.16 222	0.44 100	0.48 114	0.43 149	0.58 130	0.40 168	0.46 95	0.51 97	0.31 227	0.34 184	0.50 138	0.77 217	0.63 146	0.64 180
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 160	0.46 163	0.34 147	0.48 211	0.39 205	0.50 214	0.30 192	0.65 200	0.35 189	0.52 140	0.66 233	0.72 201	0.56 261	0.28 198	0.73 141	0.52 146	0.51 128	0.47 183	1.17 223	0.48 211	0.69 199	0.54 108	0.30 222	0.45 241	0.58 177	0.54 164	0.81 202	0.57 157

Sa-1000	0.55 165	0.48 187	0.23 101	0.26 114	0.27 135	0.32 135	0.16 107	0.65 200	0.37 199	0.63 222	0.33 107	0.51 133	0.28 126	0.30 211	1.16 222	0.53 156	0.60 201	0.45 165	0.92 201	0.33 116	0.56 152	2.21 261	0.18 109	0.30 155	0.74 233	0.52 159	1.00 254	0.48 123

CFNet_RVC	0.55 165	0.52 218	0.49 216	0.50 217	0.49 239	0.49 211	0.33 202	0.52 115	0.38 207	0.51 133	0.68 238	0.58 157	0.35 191	0.31 217	1.18 226	0.49 126	0.52 139	0.48 190	0.60 137	0.44 194	0.60 169	0.62 128	0.28 209	0.39 218	0.68 222	0.74 207	0.84 211	0.74 211

ManiGeoR	0.56 167	0.52 218	0.40 176	0.44 196	0.33 168	0.39 168	0.22 143	0.68 216	0.47 246	0.53 151	0.61 211	0.61 169	0.28 126	0.23 131	1.33 246	0.52 146	0.55 157	0.50 208	1.33 234	0.41 177	0.64 185	1.08 199	0.29 216	0.36 202	0.54 156	0.75 209	0.54 112	0.56 149

HLf10	0.56 167	0.52 218	0.40 176	0.44 196	0.33 168	0.39 168	0.22 143	0.68 216	0.47 246	0.53 151	0.61 211	0.61 169	0.28 126	0.23 131	1.33 246	0.52 146	0.55 157	0.50 208	1.33 234	0.41 177	0.64 185	1.08 199	0.29 216	0.36 202	0.54 156	0.75 209	0.54 112	0.56 149

castereo	0.56 167	0.37 106	0.40 176	0.34 150	0.26 126	0.26 110	0.18 120	0.56 135	0.29 139	0.60 198	0.46 154	0.69 193	0.22 95	0.20 110	0.95 187	0.71 243	0.61 213	0.39 121	0.94 204	0.37 148	1.06 257	2.50 270	0.20 129	0.27 140	0.63 201	0.62 178	0.59 124	0.57 157

AF-Net	0.56 167	0.50 202	0.45 203	0.50 217	0.54 252	0.62 250	0.60 254	0.61 163	0.56 262	0.43 92	0.65 227	0.87 237	0.42 223	0.41 250	0.81 155	0.47 115	0.47 107	0.44 156	0.61 144	0.41 177	0.48 108	0.70 143	0.42 261	0.41 225	0.56 168	0.64 184	0.85 215	0.72 206

Nwc_Net	0.56 167	0.50 202	0.45 203	0.50 217	0.54 252	0.62 250	0.60 254	0.61 163	0.56 262	0.43 92	0.65 227	0.87 237	0.42 223	0.41 250	0.81 155	0.47 115	0.47 107	0.44 156	0.61 144	0.41 177	0.48 108	0.70 143	0.42 261	0.41 225	0.56 168	0.64 184	0.85 215	0.72 206

NVstereo2D	0.56 167	0.48 187	0.43 198	0.52 225	0.49 239	0.66 259	0.65 267	0.61 163	0.40 215	0.48 115	0.59 205	0.54 145	0.31 151	0.64 308	1.34 248	0.63 203	0.59 192	0.56 249	0.55 116	0.42 187	0.53 140	0.52 99	0.55 295	0.47 247	0.65 212	0.52 159	0.59 124	0.53 141

DLCB_ROB	0.56 167	0.51 210	0.49 216	0.41 185	0.46 230	0.45 194	0.43 227	0.56 135	0.46 241	0.57 174	0.62 216	0.71 199	0.54 254	0.41 250	0.80 151	0.53 156	0.58 179	0.49 198	0.54 109	0.45 197	0.59 166	0.71 145	0.39 255	0.44 238	0.99 290	0.79 223	0.72 180	0.62 175

DN-CSS_ROB	0.56 167	0.44 149	0.49 216	0.41 185	0.40 211	0.35 153	0.22 143	0.69 225	0.35 189	0.59 194	0.77 259	0.67 188	0.49 243	0.24 152	0.90 172	0.43 98	0.60 201	0.43 149	1.77 256	0.40 168	0.85 237	0.58 117	0.32 232	0.51 261	0.55 163	0.46 142	0.67 161	0.54 146

LoS	0.57 175	0.45 157	0.30 132	0.37 166	0.37 189	0.41 179	0.22 143	1.37 329	0.32 169	0.86 312	0.79 262	0.68 190	0.40 215	0.24 152	0.66 126	0.75 255	0.60 201	0.41 136	0.79 186	0.38 152	1.05 256	0.83 172	0.22 157	0.26 127	0.82 262	0.64 184	0.66 156	0.68 191
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 175	0.51 210	0.35 149	0.33 146	0.30 153	0.38 164	0.26 171	0.62 181	0.24 95	0.50 128	0.50 171	0.62 174	0.44 228	0.31 217	1.22 234	0.56 171	0.60 201	0.50 208	0.79 186	0.47 204	0.45 91	1.65 236	0.20 129	0.30 155	0.73 232	1.29 296	0.71 175	0.60 166

AACVNet	0.57 175	0.48 187	0.41 190	0.59 244	0.62 267	0.54 227	0.38 216	0.61 163	0.41 220	0.59 194	0.63 218	0.59 161	0.34 180	0.36 238	0.97 190	0.56 171	0.59 192	0.54 236	0.72 170	0.53 223	0.57 154	0.65 134	0.38 250	0.46 242	0.60 188	0.69 194	0.84 211	0.82 226

STTStereo	0.57 175	0.56 241	0.54 241	0.45 206	0.52 248	0.44 190	0.62 259	0.52 115	0.47 246	0.47 108	0.55 194	0.73 205	0.46 235	0.57 295	1.46 262	0.46 110	0.50 122	0.52 224	0.55 116	0.39 159	0.53 140	0.51 97	0.33 237	0.36 202	0.55 163	0.66 190	0.71 175	0.98 240

HSM	0.57 175	0.50 202	0.51 230	0.49 213	0.48 233	0.42 183	0.38 216	0.71 237	0.37 199	0.61 206	0.65 227	0.60 165	0.48 239	0.31 217	1.03 205	0.52 146	0.65 240	0.48 190	0.78 183	0.49 217	0.69 199	0.64 133	0.27 199	0.47 247	0.64 208	0.72 202	0.88 224	0.68 191

iinet-f	0.58 180	0.44 149	0.37 158	0.34 150	0.25 115	0.49 211	0.27 178	0.43 90	0.28 126	0.52 140	0.92 275	0.61 169	0.45 233	0.26 178	1.34 248	0.61 193	0.53 143	0.40 125	1.60 250	0.52 222	0.62 178	1.51 227	0.27 199	0.27 140	0.56 168	0.38 114	0.79 194	0.56 149

TANstereo	0.58 180	0.42 136	0.38 160	0.40 179	0.40 211	0.46 204	0.21 140	0.52 115	0.31 159	0.54 155	0.41 132	0.38 87	0.40 215	0.43 259	0.81 155	0.74 250	0.67 246	0.78 308	1.11 217	0.91 310	0.65 189	0.80 158	0.94 326	0.34 184	0.36 97	0.54 164	1.09 266	0.56 149

XX-TBD	0.58 180	0.42 136	0.38 160	0.40 179	0.40 211	0.46 204	0.21 140	0.52 115	0.31 159	0.54 155	0.41 132	0.38 87	0.40 215	0.43 259	0.81 155	0.74 250	0.67 246	0.78 308	1.11 217	0.91 310	0.65 189	0.80 158	0.94 326	0.34 184	0.36 97	0.54 164	1.09 266	0.56 149

psm_up	0.59 183	0.51 210	0.55 245	0.56 237	0.46 230	0.59 242	0.36 210	0.72 245	0.66 279	0.55 161	0.53 186	0.62 174	0.53 252	0.40 248	0.93 177	0.55 167	0.60 201	0.49 198	0.89 197	0.48 211	0.55 146	0.57 114	0.32 232	0.55 273	0.71 226	0.80 224	0.81 202	0.67 187

BEATNet_4x	0.59 183	0.40 125	0.35 149	0.40 179	0.36 182	0.33 137	0.28 181	0.64 194	0.41 220	0.66 247	0.45 152	0.63 180	0.42 223	0.25 163	1.20 227	0.64 209	0.60 201	0.58 258	0.59 135	0.38 152	1.07 259	2.22 262	0.26 192	0.40 222	0.50 138	0.52 159	0.82 205	0.67 187

EGLCR-Stereo	0.60 185	0.49 192	0.47 210	0.30 133	0.31 160	0.45 194	0.14 94	0.57 141	0.27 119	0.57 174	0.37 120	0.59 161	0.24 106	0.22 122	0.62 120	0.59 185	0.53 143	0.45 165	0.86 192	0.34 121	0.74 213	3.50 292	0.20 129	0.26 127	0.56 168	0.49 150	1.34 296	0.69 195

sAnonymous2	0.60 185	0.42 136	0.32 138	0.29 125	0.30 153	0.45 194	0.29 188	0.71 237	0.41 220	0.47 108	0.54 188	0.52 137	0.44 228	0.23 131	0.97 190	0.85 270	0.70 261	0.68 286	1.36 237	0.61 255	0.86 239	1.20 204	0.30 222	0.37 208	0.65 212	0.72 202	0.72 180	0.72 206

CroCo_RVC	0.60 185	0.42 136	0.32 138	0.29 125	0.30 153	0.45 194	0.29 188	0.71 237	0.41 220	0.47 108	0.54 188	0.52 137	0.44 228	0.23 131	0.97 190	0.85 270	0.70 261	0.68 286	1.36 237	0.61 255	0.86 239	1.20 204	0.30 222	0.37 208	0.65 212	0.72 202	0.72 180	0.72 206

APVNet	0.60 185	0.47 175	0.39 165	0.46 208	0.50 242	0.59 242	0.56 247	0.61 163	0.42 230	0.46 105	0.65 227	0.52 137	0.31 151	0.36 238	0.97 190	0.76 258	0.73 268	0.64 275	0.97 208	0.55 230	0.62 178	1.21 208	0.35 242	0.50 260	0.60 188	0.48 147	0.87 221	0.60 166

UCFNet_RVC	0.60 185	0.79 291	0.46 208	0.60 248	0.56 255	0.53 224	0.40 220	0.59 150	0.40 215	0.59 194	0.61 211	0.83 229	0.47 237	0.33 231	1.17 225	0.47 115	0.51 128	0.50 208	0.70 167	0.47 204	0.61 174	0.63 130	0.39 255	0.44 238	0.81 257	0.75 209	0.67 161	0.85 229

GGDA	0.61 190	0.57 247	0.51 230	0.42 190	0.36 182	0.46 204	0.27 178	0.62 181	0.41 220	0.59 194	0.73 253	0.71 199	0.36 198	0.28 198	1.35 251	0.56 171	0.60 201	0.52 224	1.45 242	0.45 197	0.63 183	1.07 198	0.27 199	0.42 231	0.61 191	0.83 229	0.79 194	0.72 206

TestStereo_HL2	0.62 191	0.59 256	0.50 224	0.44 196	0.36 182	0.44 190	0.26 171	0.60 156	0.42 230	0.58 186	0.75 256	0.72 201	0.35 191	0.28 198	1.34 248	0.57 179	0.60 201	0.52 224	1.55 247	0.46 199	0.62 178	1.23 209	0.28 209	0.39 218	0.58 177	0.78 219	0.78 192	0.70 198

IPLGR	0.62 191	0.56 241	0.41 190	0.44 196	0.38 197	0.36 156	0.23 153	0.61 163	0.30 146	0.55 161	0.67 237	0.64 182	0.33 170	0.29 205	1.69 275	0.52 146	0.58 179	0.56 249	1.14 220	0.55 230	0.58 161	1.55 233	0.21 146	0.37 208	0.78 247	1.24 291	0.75 187	0.58 161

ICVP	0.62 191	0.49 192	0.68 277	0.51 222	0.50 242	0.54 227	0.37 213	0.60 156	0.46 241	0.61 206	0.58 202	0.62 174	0.60 267	0.32 224	0.92 174	0.66 216	0.59 192	0.52 224	0.74 172	0.53 223	0.61 174	1.31 215	0.60 303	0.52 266	0.63 201	0.75 209	0.78 192	0.74 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 194	0.53 229	0.40 176	0.40 179	0.41 217	0.54 227	0.39 219	0.59 150	0.41 220	0.56 172	0.63 218	0.50 130	0.31 151	0.43 259	1.52 267	0.69 234	0.67 246	0.56 249	2.30 280	0.59 246	0.75 218	0.80 158	0.32 232	0.46 242	0.53 152	0.48 147	0.65 153	0.70 198

FADNet-RVC-Resample	0.63 194	0.52 218	0.42 195	0.46 208	0.40 211	0.41 179	0.44 228	0.73 252	0.42 230	0.68 261	0.50 171	1.09 263	0.45 233	0.43 259	1.67 274	0.52 146	0.59 192	0.61 271	0.87 194	0.57 239	0.56 152	0.91 182	0.35 242	0.61 282	0.59 181	0.77 217	0.55 118	0.79 221

RP	0.63 194	0.58 253	0.74 286	0.62 254	0.57 257	0.58 241	0.67 276	0.63 187	0.60 270	0.42 90	0.79 262	0.79 217	0.53 252	0.44 266	1.02 202	0.51 139	0.55 157	0.45 165	0.66 153	0.47 204	0.55 146	0.96 190	0.38 250	0.47 247	0.64 208	0.69 194	0.92 235	0.77 219

PS-NSSS	0.63 194	0.82 296	0.45 203	0.90 288	0.56 255	0.73 272	0.66 274	0.64 194	0.39 212	0.64 229	0.43 142	1.56 290	0.51 247	0.44 266	1.01 200	0.45 103	0.53 143	0.45 165	0.95 206	0.44 194	0.46 95	0.35 64	0.38 250	0.36 202	0.68 222	0.68 193	0.71 175	0.80 222

FADNet-RVC	0.64 198	0.50 202	0.39 165	0.51 222	0.43 221	0.40 172	0.64 264	0.69 225	0.38 207	0.64 229	0.51 178	1.15 273	0.46 235	0.34 232	2.01 295	0.56 171	0.55 157	0.45 165	1.26 231	0.53 223	0.59 166	0.66 138	0.33 237	0.52 266	0.60 188	0.75 209	0.67 161	0.80 222

DeepPruner_ROB	0.64 198	0.45 157	0.56 247	0.52 225	0.54 252	0.50 214	0.42 224	0.62 181	0.47 246	0.60 198	0.68 238	0.62 174	0.51 247	0.32 224	1.40 260	0.62 197	0.63 232	0.59 264	0.70 167	0.49 217	1.24 270	0.83 172	0.36 247	0.46 242	0.62 195	1.07 272	0.73 184	0.62 175

HLf8	0.65 200	0.53 229	0.39 165	0.47 210	0.37 189	0.39 168	0.26 171	0.88 292	0.41 220	0.53 151	0.68 238	0.64 182	0.33 170	0.24 152	1.83 284	0.56 171	0.59 192	0.50 208	1.85 259	0.48 211	0.65 189	1.50 224	0.31 227	0.43 236	0.58 177	0.78 219	0.69 167	0.61 168

sCroCo_RVC	0.65 200	0.42 136	0.29 127	0.29 125	0.29 146	0.40 172	0.23 153	0.60 156	0.41 220	0.53 151	0.44 148	0.48 118	0.51 247	0.24 152	0.92 174	1.03 293	0.75 271	0.63 273	1.04 212	0.59 246	1.12 262	2.73 277	0.29 216	0.40 222	0.64 208	0.62 178	0.93 239	0.63 179

TestStereo_HLe17	0.66 202	0.58 253	0.39 165	0.52 225	0.38 197	0.44 190	0.27 178	0.82 283	0.46 241	0.58 186	0.60 208	0.70 198	0.34 180	0.23 131	2.06 299	0.56 171	0.58 179	0.51 218	1.23 226	0.50 219	0.66 193	1.82 242	0.28 209	0.52 266	0.63 201	0.83 229	0.66 156	0.62 175

gcap_with_dpt	0.66 202	0.57 247	0.39 165	0.89 285	0.39 205	0.47 207	0.23 153	0.70 233	0.33 177	0.69 266	0.52 182	1.11 266	0.49 243	0.30 211	1.00 198	0.86 272	0.62 222	0.54 236	1.25 228	0.43 191	0.86 239	1.54 230	0.25 188	0.35 194	0.65 212	0.50 154	0.91 231	1.02 246

GCAP-BAT	0.66 202	0.57 247	0.39 165	0.89 285	0.39 205	0.47 207	0.23 153	0.70 233	0.33 177	0.69 266	0.52 182	1.11 266	0.49 243	0.30 211	1.00 198	0.86 272	0.62 222	0.54 236	1.25 228	0.43 191	0.86 239	1.54 230	0.25 188	0.35 194	0.65 212	0.50 154	0.91 231	1.02 246

s12784h	0.66 202	0.69 279	0.55 245	0.65 259	0.47 232	0.35 153	0.25 166	0.61 163	0.32 169	0.60 198	0.48 157	0.81 222	0.60 267	0.26 178	0.69 133	0.55 167	0.62 222	0.39 121	0.78 183	0.36 134	1.30 283	0.73 150	0.19 118	0.31 160	0.77 243	1.05 270	1.56 318	2.02 302

pcwnet_v2	0.66 202	0.47 175	0.53 238	0.62 254	0.50 242	0.63 253	0.46 232	0.66 204	0.46 241	0.65 236	0.78 260	0.65 185	0.89 289	0.56 294	1.39 258	0.64 209	0.60 201	0.51 218	0.88 196	0.44 194	0.58 161	0.77 154	0.35 242	0.46 242	0.76 239	0.76 215	0.88 224	1.02 246

AE-Stereo	0.67 207	0.49 192	0.50 224	0.50 217	0.36 182	0.37 159	0.28 181	0.55 131	0.29 139	0.64 229	0.32 99	0.90 242	0.31 151	0.24 152	0.93 177	0.73 248	0.69 254	0.53 232	0.91 200	0.55 230	0.75 218	3.32 288	0.23 169	0.52 266	0.83 265	0.67 191	0.96 244	0.62 175

SACVNet	0.67 207	0.54 239	0.52 235	0.56 237	0.57 257	0.54 227	0.63 262	0.69 225	0.57 265	0.67 256	0.57 198	0.60 165	0.38 212	0.41 250	1.15 220	0.63 203	0.66 242	0.58 258	0.98 209	0.65 270	0.75 218	1.46 223	0.37 248	0.51 261	0.77 243	0.76 215	0.87 221	0.83 227

FADNet	0.69 209	0.55 240	0.42 195	0.53 229	0.44 225	0.49 211	0.70 283	0.76 261	0.43 234	0.66 247	0.63 218	0.82 228	0.51 247	0.37 243	1.80 281	0.53 156	0.53 143	0.54 236	1.67 253	0.54 226	0.74 213	0.81 162	0.35 242	0.42 231	0.76 239	0.86 238	0.80 200	1.04 251

PA-Net	0.69 209	0.68 277	0.66 273	0.50 217	0.68 280	0.51 219	0.65 267	0.66 204	0.73 283	0.54 155	0.55 194	0.58 157	0.59 266	0.59 305	1.36 253	0.59 185	0.47 107	0.55 242	0.63 147	0.55 230	0.52 130	0.99 194	0.37 248	0.54 272	0.66 218	1.45 305	0.67 161	1.32 277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 211	0.64 269	0.61 255	0.65 259	0.67 277	0.64 256	0.74 286	0.67 207	0.75 286	0.43 92	0.79 262	0.83 229	0.72 278	0.48 274	1.02 202	0.55 167	0.59 192	0.65 279	0.82 190	0.57 239	0.62 178	0.92 185	0.55 295	0.48 254	0.80 253	0.95 254	0.94 240	0.99 242

Abc-Net	0.71 211	0.64 269	0.61 255	0.65 259	0.67 277	0.64 256	0.74 286	0.67 207	0.75 286	0.43 92	0.79 262	0.83 229	0.72 278	0.48 274	1.02 202	0.55 167	0.59 192	0.65 279	0.82 190	0.57 239	0.62 178	0.92 185	0.55 295	0.48 254	0.80 253	0.95 254	0.94 240	0.99 242
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 213	0.38 111	0.40 176	0.34 150	0.34 173	0.34 144	0.23 153	0.65 200	0.27 119	0.61 206	0.36 116	0.91 243	0.32 162	0.21 116	1.24 236	0.61 193	0.56 167	0.43 149	2.65 294	0.39 159	0.60 169	5.03 320	0.17 98	0.32 166	0.52 148	0.38 114	0.70 169	0.53 141

test_1	0.72 213	0.38 111	0.40 176	0.34 150	0.34 173	0.34 144	0.23 153	0.65 200	0.27 119	0.62 214	0.36 116	0.91 243	0.32 162	0.21 116	1.24 236	0.61 193	0.55 157	0.43 149	2.65 294	0.39 159	0.60 169	5.03 320	0.17 98	0.32 166	0.52 148	0.38 114	0.70 169	0.53 141

R-Stereo Train	0.72 213	0.56 241	0.50 224	0.49 213	0.37 189	0.51 219	0.19 124	0.61 163	0.33 177	0.67 256	0.66 233	0.73 205	0.36 198	0.25 163	1.13 214	0.95 280	0.66 242	0.52 224	2.17 276	0.46 199	1.03 254	2.24 263	0.22 157	0.38 214	0.75 235	0.94 252	0.79 194	1.08 258

RAFT-Stereo	0.72 213	0.56 241	0.50 224	0.49 213	0.37 189	0.51 219	0.19 124	0.61 163	0.33 177	0.67 256	0.66 233	0.73 205	0.36 198	0.25 163	1.13 214	0.95 280	0.66 242	0.52 224	2.17 276	0.46 199	1.03 254	2.24 263	0.22 157	0.38 214	0.75 235	0.94 252	0.79 194	1.08 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 213	0.35 98	0.39 165	0.30 133	0.45 227	0.37 159	0.38 216	0.43 90	1.24 323	0.27 72	0.71 245	0.45 113	2.48 324	0.57 295	1.31 244	0.78 261	0.58 179	0.56 249	0.66 153	0.56 235	0.73 209	2.56 273	0.46 268	0.42 231	0.40 112	0.63 182	0.52 102	0.74 211

MyStereo04	0.73 218	0.53 229	0.61 255	0.44 196	0.38 197	0.37 159	0.26 171	0.68 216	0.45 239	0.63 222	0.44 148	0.69 193	0.35 191	0.26 178	1.05 208	0.73 248	0.57 174	0.55 242	3.42 313	0.65 270	1.20 267	1.04 195	0.28 209	0.43 236	0.81 257	1.31 299	0.98 251	0.65 182

NCCL2	0.73 218	0.74 287	0.68 277	0.58 242	0.58 261	0.52 222	0.49 235	0.70 233	0.58 268	0.68 261	0.68 238	0.68 190	0.48 239	0.41 250	1.22 234	0.75 255	0.67 246	0.58 258	0.78 183	0.59 246	0.80 227	1.30 214	0.51 285	0.64 286	0.98 288	0.96 256	0.88 224	1.20 271

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 220	0.38 111	0.25 116	0.51 222	0.74 291	0.89 290	0.49 235	0.61 163	0.26 111	1.56 356	0.37 120	2.62 311	0.27 122	0.22 122	0.65 124	0.54 164	0.58 179	0.46 174	1.00 210	0.39 159	0.66 193	2.13 260	0.20 129	0.25 123	0.61 191	0.50 154	0.90 229	2.02 302

UDGNet	0.74 220	0.67 274	0.49 216	1.35 318	1.04 313	1.22 311	0.92 301	0.60 156	0.45 239	0.52 140	0.64 225	0.57 154	0.24 106	1.17 336	0.80 151	0.47 115	0.58 179	0.53 232	0.76 179	0.54 226	0.69 199	1.99 256	0.84 318	0.31 160	0.72 230	0.70 197	0.64 151	0.66 185

test_3	0.74 220	0.39 118	0.39 165	0.34 150	0.33 168	0.34 144	0.23 153	0.67 207	0.29 139	0.64 229	0.34 112	0.93 245	0.36 198	0.21 116	1.39 258	0.58 181	0.57 174	0.46 174	2.73 299	0.40 168	0.57 154	5.06 322	0.15 86	0.35 194	0.54 156	0.47 144	0.68 166	0.49 126

stereogan	0.75 223	0.68 277	0.66 273	0.69 267	0.74 291	0.75 275	0.65 267	0.71 237	0.61 273	0.51 133	0.63 218	1.09 263	0.64 272	0.45 269	1.13 214	0.60 189	0.57 174	0.51 218	0.92 201	0.61 255	0.63 183	2.04 257	0.47 270	0.49 258	0.62 195	0.69 194	1.20 283	0.87 230

MLCV	0.75 223	0.49 192	0.54 241	0.74 271	0.51 247	0.66 259	0.45 229	0.82 283	0.43 234	0.70 272	0.88 271	1.05 258	0.85 287	0.29 205	1.11 212	0.50 131	0.67 246	0.53 232	2.58 292	0.47 204	0.67 196	1.04 195	0.40 257	0.61 282	0.75 235	0.80 224	0.84 211	0.74 211

NaN_ROB	0.77 225	0.59 256	0.61 255	0.64 257	0.79 298	0.55 233	0.51 241	0.88 292	0.64 276	0.73 280	0.59 205	1.98 303	0.65 273	0.46 272	1.01 200	0.58 181	0.58 179	0.55 242	0.74 172	0.56 235	0.57 154	0.79 156	0.40 257	0.66 289	0.92 278	1.30 298	0.97 249	1.66 292

TestStereo-Hl	0.78 226	0.57 247	0.60 253	0.39 171	0.39 205	0.50 214	0.34 205	0.69 225	0.53 255	0.64 229	0.87 270	0.80 219	0.41 219	0.25 163	1.85 285	0.79 262	0.63 232	0.56 249	2.13 274	0.54 226	0.81 229	2.68 275	0.27 199	0.48 254	0.61 191	0.82 227	0.99 252	0.99 242

Any-RAFT	0.78 226	0.49 192	0.88 296	0.53 229	0.43 221	0.39 168	0.28 181	0.64 194	0.32 169	0.57 174	0.76 258	0.88 240	0.24 106	0.23 131	1.38 257	0.79 262	0.60 201	0.46 174	2.52 289	0.47 204	1.19 266	1.79 240	0.24 179	0.34 184	1.01 295	1.36 302	0.74 186	1.59 289

HSM-Net_RVC	0.79 228	0.53 229	0.63 265	0.79 279	0.64 273	0.63 253	0.40 220	0.76 261	0.49 251	0.73 280	1.54 313	1.35 283	0.84 286	0.37 243	1.15 220	0.62 197	0.66 242	0.53 232	0.81 188	0.55 230	0.81 229	1.08 199	0.44 265	0.71 294	0.97 284	1.10 274	1.11 272	1.09 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 229	0.75 288	0.69 282	0.76 274	0.66 275	0.70 268	0.60 254	0.99 304	0.74 285	0.94 319	0.52 182	1.36 284	0.72 278	0.45 269	0.95 187	0.59 185	0.69 254	0.63 273	1.16 222	0.63 262	0.84 235	0.71 145	0.60 303	0.73 295	0.95 280	0.90 246	1.21 285	1.05 252
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 230	0.73 285	1.00 307	0.71 269	0.74 291	0.77 279	0.58 250	0.74 256	0.76 288	0.57 174	0.98 280	0.85 234	0.86 288	0.57 295	1.09 211	0.64 209	0.64 237	0.56 249	0.94 204	0.64 268	0.73 209	1.62 234	0.53 290	0.59 277	0.84 267	1.01 264	1.03 257	1.19 268

XPNet_ROB	0.81 230	0.77 289	0.59 252	0.54 234	0.62 267	0.64 256	0.64 264	0.54 124	0.67 280	0.58 186	0.78 260	2.38 306	0.48 239	0.44 266	1.16 222	0.71 243	0.87 288	0.57 257	0.86 192	0.58 244	0.80 227	1.79 240	0.46 268	0.52 266	0.66 218	0.74 207	1.47 312	0.97 239

test_for_model	0.82 232	0.46 163	0.22 90	0.22 86	0.25 115	0.23 90	0.13 81	0.61 163	0.25 100	0.57 174	0.32 99	0.81 222	0.20 86	0.19 98	0.58 101	0.67 218	10.84 368	0.40 125	0.60 137	0.36 134	1.27 275	0.82 163	0.18 109	0.24 107	0.37 103	0.35 104	0.52 102	0.49 126

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 232	0.46 163	0.22 90	0.22 86	0.25 115	0.23 90	0.13 81	0.61 163	0.25 100	0.57 174	0.32 99	0.81 222	0.20 86	0.19 98	0.58 101	0.67 218	10.84 368	0.40 125	0.60 137	0.36 134	1.27 275	0.82 163	0.18 109	0.24 107	0.37 103	0.35 104	0.52 102	0.49 126

testlalala	0.82 232	0.46 163	0.22 90	0.22 86	0.25 115	0.23 90	0.13 81	0.61 163	0.25 100	0.57 174	0.32 99	0.81 222	0.20 86	0.19 98	0.58 101	0.67 218	10.84 368	0.40 125	0.60 137	0.36 134	1.27 275	0.82 163	0.18 109	0.24 107	0.37 103	0.35 104	0.52 102	0.49 126

GCAPDPT-zeroshot	0.82 232	0.46 163	0.22 90	0.22 86	0.25 115	0.23 90	0.13 81	0.61 163	0.25 100	0.57 174	0.32 99	0.81 222	0.20 86	0.19 98	0.58 101	0.67 218	10.84 368	0.40 125	0.60 137	0.36 134	1.27 275	0.82 163	0.18 109	0.24 107	0.37 103	0.35 104	0.52 102	0.49 126

GCAP-Stereo	0.82 232	0.46 163	0.22 90	0.22 86	0.25 115	0.23 90	0.13 81	0.61 163	0.25 100	0.57 174	0.32 99	0.81 222	0.20 86	0.19 98	0.58 101	0.67 218	10.84 368	0.40 125	0.60 137	0.36 134	1.27 275	0.82 163	0.18 109	0.24 107	0.37 103	0.35 104	0.52 102	0.49 126

DF	0.83 237	0.49 192	0.53 238	0.44 196	0.25 115	0.56 234	0.22 143	0.71 237	0.31 159	0.60 198	0.49 163	1.13 270	0.24 106	0.21 116	0.95 187	0.90 277	0.58 179	0.51 218	5.40 325	0.51 220	0.96 249	2.42 269	0.24 179	0.29 148	0.66 218	0.63 182	1.15 276	0.94 237

GEStereo_RVC	0.83 237	0.59 256	0.42 195	0.54 234	0.50 242	0.61 246	0.51 241	0.71 237	0.43 234	0.60 198	0.52 182	0.78 216	0.49 243	0.40 248	0.99 197	0.96 282	0.79 278	0.75 305	1.96 268	0.65 270	0.82 233	4.23 303	0.32 232	0.56 274	0.65 212	0.64 184	0.85 215	1.13 264

FCDSN-DC	0.83 237	0.62 267	0.63 265	0.67 263	0.63 270	0.60 244	0.61 258	0.68 216	0.42 230	0.75 286	0.42 138	0.60 165	0.36 198	0.50 278	1.90 287	0.70 239	0.81 282	0.78 308	0.65 151	0.57 239	0.73 209	4.71 314	0.48 273	0.89 313	0.70 224	0.78 219	0.62 142	0.69 195
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 240	0.56 241	0.58 250	0.66 262	0.57 257	0.60 244	0.59 252	0.78 270	0.53 255	0.71 275	0.75 256	0.69 193	0.48 239	0.29 205	0.93 177	0.70 239	1.12 315	0.55 242	1.66 252	0.59 246	2.89 326	1.98 255	0.38 250	0.38 214	0.91 276	0.80 224	0.91 231	1.01 245
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 241	0.60 260	0.45 203	0.38 168	0.44 225	0.57 238	0.50 238	0.79 274	0.64 276	0.68 261	0.48 157	1.49 288	0.54 254	0.31 217	1.53 268	1.39 331	0.90 291	0.82 317	1.53 244	0.70 287	1.35 287	2.55 272	0.41 259	0.42 231	0.78 247	0.88 241	1.03 257	0.70 198

GANet-ADL	0.87 242	0.60 260	0.57 249	0.61 250	0.59 263	0.63 253	0.48 234	0.67 207	0.53 255	0.65 236	0.65 227	0.76 212	0.47 237	0.39 246	1.27 242	0.82 268	0.69 254	0.52 224	1.94 265	0.66 275	0.71 205	4.56 311	0.43 264	0.49 258	0.71 226	1.19 284	1.05 262	0.88 232

RTSC	0.89 243	0.49 192	0.49 216	0.48 211	0.53 249	0.57 238	0.66 274	0.68 216	0.71 281	0.55 161	0.79 262	0.59 161	0.60 267	0.43 259	4.83 349	0.96 282	0.99 307	0.60 268	1.40 240	0.60 252	0.97 250	1.51 227	0.32 232	0.57 276	0.63 201	0.73 206	0.96 244	1.39 280

MSMDNet	0.92 244	0.53 229	0.54 241	0.35 158	0.36 182	0.45 194	0.34 205	0.69 225	0.30 146	0.63 222	0.72 249	0.72 201	0.36 198	0.23 131	1.05 208	1.51 344	0.64 237	0.51 218	2.89 303	0.82 300	1.60 292	5.72 334	0.24 179	0.32 166	0.76 239	0.84 233	0.86 219	0.75 215

LALA_ROB	0.92 244	0.98 315	0.69 282	0.64 257	0.71 282	0.84 285	0.69 280	0.71 237	0.82 294	0.68 261	1.06 283	2.63 312	0.58 262	0.51 281	1.59 272	0.70 239	0.87 288	0.73 299	0.93 203	0.69 286	0.91 245	1.74 239	0.50 277	0.64 286	0.78 247	0.92 250	1.19 282	1.25 272

model_zeroshot	0.93 246	0.47 175	0.49 216	0.44 196	0.41 217	0.43 188	0.28 181	0.72 245	0.37 199	0.63 222	1.22 296	0.98 249	0.30 140	0.25 163	2.00 294	1.37 328	0.69 254	0.55 242	3.10 307	0.75 296	1.25 272	2.31 266	0.23 169	0.41 225	1.11 307	1.11 275	1.07 265	2.16 308

dad	0.93 246	0.58 253	0.38 160	1.42 321	0.64 273	0.78 280	2.27 329	1.43 332	0.38 207	0.93 318	0.39 128	0.85 234	0.79 283	0.34 232	1.20 227	0.57 179	0.79 278	0.46 174	1.86 261	0.41 177	0.79 226	0.69 140	0.30 222	0.51 261	1.17 312	0.47 144	2.78 353	1.90 300

cross-raft	0.93 246	0.57 247	0.52 235	0.44 196	0.35 177	0.42 183	0.28 181	0.73 252	0.33 177	0.65 236	0.72 249	0.74 208	0.30 140	0.23 131	1.13 214	1.20 315	0.63 232	0.48 190	2.91 304	0.61 255	1.80 302	5.83 339	0.23 169	0.34 184	0.84 267	0.89 244	0.94 240	0.98 240

SGM-Forest	0.93 246	0.71 282	0.40 176	1.13 305	0.66 275	0.75 275	0.46 232	0.68 216	0.39 212	0.61 206	0.45 152	1.17 274	1.11 294	0.49 276	1.46 262	0.64 209	0.56 167	0.47 183	0.75 175	0.46 199	0.64 185	4.86 315	0.45 266	0.47 247	0.92 278	0.89 244	2.04 337	1.59 289
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 250	0.35 98	0.22 90	0.24 103	0.23 101	0.21 77	0.15 101	0.57 141	0.21 78	0.57 174	0.44 148	0.46 115	0.16 65	0.19 98	0.64 122	0.60 189	0.56 167	0.40 125	0.55 116	0.35 130	0.68 197	1.23 209	0.21 146	0.24 107	0.32 78	0.54 164	1.89 330	13.18 369

EAI-Stereo	0.94 250	0.52 218	0.62 261	0.52 225	0.50 242	0.57 238	0.64 264	0.72 245	0.37 199	0.62 214	2.08 327	0.84 232	0.26 117	0.26 178	1.99 293	1.49 341	0.61 213	0.50 208	3.11 308	0.65 270	0.88 244	2.39 268	0.20 129	0.36 202	0.81 257	1.09 273	1.59 320	1.15 266

FC-DCNN	0.95 252	0.97 314	1.28 332	1.39 320	0.98 309	1.34 316	0.91 299	0.94 297	0.80 291	0.87 313	0.66 233	1.14 272	0.54 254	0.57 295	0.93 177	0.74 250	0.82 283	0.69 290	0.87 194	0.60 252	0.81 229	0.93 187	0.50 277	0.88 311	1.28 318	1.14 277	1.29 293	1.92 301

ETE_ROB	0.95 252	0.91 309	0.60 253	0.68 264	0.71 282	0.85 286	0.65 267	0.67 207	0.90 302	0.64 229	1.06 283	2.65 313	0.55 259	0.55 290	1.45 261	0.75 255	0.94 299	0.64 275	1.02 211	0.70 287	0.98 251	2.12 259	0.51 285	0.61 282	0.81 257	0.92 250	1.53 316	1.25 272

RAFT-Test	0.97 254	0.51 210	0.52 235	0.53 229	0.35 177	0.41 179	0.30 192	0.72 245	0.31 159	0.62 214	3.46 343	0.68 190	0.32 162	0.23 131	1.20 227	1.42 335	0.63 232	0.50 208	3.05 306	0.68 282	1.73 298	2.86 281	0.24 179	0.32 166	0.82 262	1.87 324	0.95 243	0.89 233

GwcNet-ADL	0.97 254	0.85 304	0.82 294	0.91 290	0.72 286	0.71 269	0.55 245	0.78 270	0.51 253	0.72 277	4.46 348	1.21 276	0.67 277	0.47 273	0.97 190	0.97 287	0.75 271	0.56 249	1.30 233	0.74 295	0.70 203	1.12 203	0.59 302	0.60 278	0.82 262	1.02 265	0.91 231	1.71 295

iResNet	0.97 254	0.57 247	0.64 270	0.75 273	0.71 282	1.00 296	0.58 250	1.00 306	0.58 268	0.66 247	0.82 268	1.42 287	1.53 310	0.31 217	1.82 282	0.71 243	0.76 276	0.68 286	4.15 315	0.72 292	0.91 245	0.82 163	0.42 261	0.96 317	0.75 235	0.90 246	1.03 257	0.87 230

ADCP+	0.98 257	0.59 256	0.63 265	0.44 196	0.45 227	0.56 234	0.91 299	0.66 204	1.76 339	0.48 115	1.07 286	1.65 296	0.34 180	0.43 259	1.95 291	0.54 164	0.54 153	0.48 190	1.25 228	0.41 177	0.65 189	1.35 218	0.33 237	0.32 166	0.67 221	3.29 349	0.79 194	3.83 339

EKT-Stereo	1.00 258	0.65 271	0.61 255	0.59 244	0.49 239	0.62 250	0.74 286	0.71 237	0.32 169	0.64 229	1.67 321	0.74 208	0.32 162	0.27 190	1.35 251	1.29 322	0.70 261	0.78 308	1.50 243	0.61 255	1.73 298	6.50 348	0.22 157	0.34 184	0.96 281	1.00 260	1.06 264	0.71 205

CC-Net-ROB	1.00 258	1.19 328	0.70 284	1.57 325	1.10 315	1.68 328	1.26 315	0.79 274	0.60 270	0.81 302	0.58 202	3.27 323	0.58 262	0.88 326	1.04 207	0.46 110	0.75 271	0.66 281	1.43 241	0.59 246	0.60 169	0.53 106	1.88 345	0.47 247	0.88 273	0.82 227	0.79 194	1.19 268

CSAN	1.00 258	0.84 302	0.75 287	0.87 284	0.87 302	0.75 275	0.67 276	1.00 306	0.99 314	0.94 319	0.72 249	2.06 305	1.74 315	0.51 281	1.50 265	0.65 214	0.78 277	0.68 286	1.15 221	0.72 292	0.86 239	0.89 179	0.54 292	0.79 306	1.09 305	1.65 318	1.28 292	1.63 291

Reg-Stereo(zero)	1.01 261	0.47 175	0.62 261	0.39 171	0.29 146	0.42 183	0.36 210	0.75 257	0.37 199	0.62 214	6.07 359	0.80 219	0.33 170	0.28 198	0.88 168	0.68 227	0.62 222	0.46 174	1.53 244	0.47 204	0.74 213	5.82 337	0.21 146	0.34 184	0.59 181	0.84 233	1.42 302	1.03 249

fast-iter	1.01 261	0.47 175	0.62 261	0.39 171	0.29 146	0.42 183	0.36 210	0.75 257	0.37 199	0.62 214	6.07 359	0.80 219	0.33 170	0.28 198	0.88 168	0.68 227	0.62 222	0.46 174	1.53 244	0.47 204	0.74 213	5.82 337	0.21 146	0.34 184	0.59 181	0.84 233	1.42 302	1.03 249

FC-DCNN v2	1.02 263	0.99 317	1.34 337	1.51 324	1.00 310	1.44 321	0.89 295	1.09 316	0.86 296	0.87 313	0.70 243	1.18 275	0.89 289	0.57 295	0.94 183	0.74 250	0.82 283	0.69 290	0.90 199	0.60 252	0.81 229	0.94 188	0.50 277	0.88 311	1.39 323	1.22 287	1.45 306	2.29 311

FADNet_RVC	1.02 263	0.69 279	0.58 250	0.90 288	0.80 299	0.56 234	0.56 247	0.78 270	0.56 262	0.70 272	0.92 275	1.40 285	1.11 294	0.55 290	2.54 313	0.68 227	0.85 286	0.90 323	3.38 312	0.82 300	1.24 270	2.31 266	0.38 250	0.64 286	0.71 226	0.90 246	1.03 257	1.14 265

ADCRef	1.02 263	0.65 271	0.50 224	0.39 171	0.48 233	0.67 263	0.71 285	0.61 163	1.07 316	0.52 140	0.63 218	0.76 212	0.43 226	0.39 246	2.08 302	0.74 250	0.62 222	0.59 264	1.57 248	0.61 255	0.74 213	1.42 220	0.50 277	0.47 247	0.80 253	1.24 291	0.82 205	7.57 361

PSMNet-ADL	1.03 266	0.63 268	0.68 277	0.68 264	0.73 288	0.68 264	0.59 252	0.76 261	0.60 270	0.84 309	4.85 352	0.96 246	1.50 309	0.45 269	1.70 278	1.06 299	0.70 261	0.55 242	2.03 271	0.71 290	0.92 247	1.40 219	0.54 292	0.51 261	0.77 243	0.97 259	1.42 302	0.67 187

AMNet	1.03 266	0.98 315	0.95 301	0.98 298	1.01 311	1.04 297	0.96 304	0.86 291	0.93 305	0.97 322	1.01 282	1.12 268	0.82 284	1.05 334	1.03 205	1.10 303	1.17 317	1.05 330	1.08 216	1.05 322	1.14 263	1.06 197	0.84 318	0.99 323	1.02 296	1.06 271	1.20 283	1.30 276

test-1	1.04 268	0.34 89	0.56 247	0.37 166	0.41 217	0.61 246	0.37 213	0.72 245	0.39 212	0.69 266	0.70 243	1.12 268	0.44 228	0.25 163	1.56 271	1.36 326	0.64 237	0.60 268	2.29 279	0.59 246	1.20 267	7.59 355	0.23 169	0.37 208	0.83 265	1.13 276	1.12 273	1.55 287

TestStereo_HL3	1.05 269	0.72 284	0.49 216	0.53 229	0.38 197	0.71 269	0.50 238	0.77 267	0.47 246	0.65 236	1.23 298	2.43 308	0.78 282	0.27 190	2.06 299	1.19 314	1.88 331	0.48 190	1.94 265	0.48 211	1.06 257	4.69 313	0.31 227	0.39 218	0.63 201	0.96 256	1.29 293	0.94 237

HH	1.05 269	0.34 89	1.01 309	0.43 192	0.39 205	0.53 224	0.42 224	0.69 225	0.35 189	0.65 236	0.49 163	1.07 260	0.26 117	0.28 198	1.24 236	2.30 362	0.62 222	0.54 236	2.45 286	0.67 278	3.56 339	5.13 323	0.26 192	0.35 194	0.87 271	1.27 294	1.09 266	1.11 262

HanStereo	1.05 269	0.34 89	1.01 309	0.43 192	0.39 205	0.53 224	0.42 224	0.69 225	0.35 189	0.65 236	0.49 163	1.07 260	0.26 117	0.28 198	1.24 236	2.30 362	0.62 222	0.54 236	2.45 286	0.67 278	3.56 339	5.13 323	0.26 192	0.35 194	0.87 271	1.27 294	1.09 266	1.11 262

DAS	1.08 272	0.61 264	0.51 230	0.79 279	0.63 270	0.69 266	0.62 259	0.84 285	0.93 305	0.65 236	1.46 311	1.69 297	1.27 300	0.35 235	1.69 275	0.97 287	0.95 300	0.73 299	1.91 263	1.03 320	2.01 307	2.78 278	0.47 270	0.98 320	0.97 284	1.17 279	1.45 306	1.06 254

SepStereo	1.08 272	0.61 264	0.51 230	0.79 279	0.63 270	0.69 266	0.62 259	0.84 285	0.93 305	0.65 236	1.46 311	1.69 297	1.27 300	0.35 235	1.69 275	0.97 287	0.95 300	0.73 299	1.91 263	1.03 320	2.01 307	2.78 278	0.47 270	0.98 320	0.97 284	1.17 279	1.45 306	1.06 254

NOSS_ROB	1.12 274	0.85 304	0.51 230	0.74 271	0.62 267	0.78 280	0.53 243	0.80 276	0.54 258	0.70 272	0.61 211	0.63 180	0.93 291	0.63 307	2.30 307	1.12 304	0.80 280	0.70 294	0.76 179	0.61 255	1.17 265	7.46 353	0.51 285	0.80 307	0.91 276	1.78 323	1.49 314	0.93 236

MSKI-zero shot	1.13 275	0.50 202	0.49 216	0.41 185	0.37 189	0.47 207	0.33 202	0.76 261	0.31 159	0.65 236	1.67 321	0.84 232	0.33 170	0.22 122	1.36 253	1.50 343	0.65 240	0.48 190	3.12 309	0.63 262	2.22 312	7.37 352	0.20 129	0.41 225	0.98 288	1.45 305	1.24 288	1.57 288

ITSA-stereo	1.17 276	0.73 285	0.62 261	1.22 311	0.86 301	0.66 259	0.70 283	0.95 299	0.78 289	0.84 309	2.26 329	1.41 286	1.24 299	0.82 321	1.61 273	1.03 293	0.88 290	0.67 285	1.59 249	0.63 262	1.32 284	2.11 258	0.56 298	0.77 301	0.99 290	1.26 293	1.02 255	3.94 340

DCVSM-stereo	1.22 277	0.67 274	0.81 293	0.91 290	0.67 277	1.16 308	0.74 286	0.95 299	0.81 292	1.04 327	3.89 345	3.69 330	1.60 312	0.50 278	2.30 307	0.88 276	0.71 265	0.59 264	2.11 273	0.89 307	1.16 264	1.24 211	0.84 318	0.77 301	0.80 253	1.18 282	1.09 266	1.07 256

SHD	1.22 277	0.56 241	0.77 289	0.76 274	0.73 288	0.68 264	0.67 276	1.01 309	0.98 313	0.77 293	1.06 283	1.01 251	1.32 304	0.57 295	6.75 355	1.21 317	0.97 304	0.72 296	2.06 272	0.85 303	1.52 291	2.27 265	0.48 273	0.86 309	1.00 293	1.16 278	0.92 235	1.29 275

XQC	1.22 277	0.91 309	0.73 285	0.92 293	0.94 306	0.94 293	0.89 295	1.10 317	0.91 303	0.85 311	1.10 290	1.07 260	1.40 307	0.73 315	4.40 342	1.15 307	0.91 295	0.69 290	1.69 254	0.89 307	1.26 273	2.63 274	0.63 306	0.77 301	1.21 314	1.88 325	1.27 291	1.10 261

DeepPrunerF	1.23 280	0.50 202	0.40 176	0.57 241	2.81 354	0.50 214	0.67 276	0.53 119	0.57 265	0.43 92	0.65 227	0.44 108	0.33 170	0.42 255	1.72 279	0.77 259	0.60 201	0.47 183	0.95 206	0.48 211	0.66 193	0.82 163	0.41 259	0.38 214	14.97 376	0.87 240	0.66 156	0.61 168

ADCL	1.30 281	0.83 301	0.67 275	0.60 248	0.53 249	0.74 273	0.95 302	0.77 267	2.74 359	0.68 261	0.99 281	0.89 241	0.52 251	0.52 284	1.90 287	0.67 218	0.69 254	0.58 258	1.26 231	0.67 278	1.22 269	1.42 220	0.51 285	0.51 261	1.51 334	1.42 304	0.89 228	10.57 365

ccs_rob	1.30 281	0.79 291	0.68 277	0.86 283	0.61 266	0.90 292	0.84 293	0.99 304	0.52 254	0.75 286	6.22 361	5.88 345	1.15 297	0.51 281	1.29 243	1.13 306	0.69 254	0.66 281	1.17 223	0.73 294	1.60 292	2.54 271	0.50 277	0.56 274	0.71 226	0.78 219	0.90 229	1.19 268

PWC_ROB	1.31 283	0.71 282	1.05 314	0.61 250	0.72 286	0.72 271	1.06 307	0.85 289	1.54 334	0.76 291	1.39 307	1.03 256	2.52 326	0.58 302	2.91 317	1.03 293	1.16 316	0.90 323	2.44 285	0.98 314	1.99 306	3.73 296	0.45 266	1.00 324	0.85 269	0.88 241	1.26 290	2.28 310

IGEV-FE	1.32 284	0.47 175	1.27 329	1.16 306	0.48 233	0.61 246	0.65 267	0.80 276	0.41 220	0.67 256	4.97 354	0.97 247	0.31 151	0.26 178	1.20 227	1.48 339	0.61 213	0.49 198	2.55 290	0.66 275	2.22 312	8.15 361	0.22 157	0.41 225	1.05 299	1.03 268	1.16 279	1.43 281

IGEV_Zeroshot_test	1.32 284	0.47 175	1.27 329	1.16 306	0.48 233	0.61 246	0.65 267	0.80 276	0.41 220	0.67 256	4.86 353	0.97 247	0.31 151	0.26 178	1.20 227	1.48 339	0.61 213	0.49 198	2.56 291	0.66 275	2.26 314	8.15 361	0.22 157	0.41 225	1.05 299	1.03 268	1.16 279	1.43 281

RTS	1.35 286	0.60 260	0.63 265	0.61 250	0.59 263	0.96 294	1.15 311	0.81 280	0.87 298	0.60 198	0.71 245	1.31 280	0.62 270	0.54 288	7.39 359	1.17 311	1.20 318	0.78 308	2.36 283	0.88 304	1.29 280	1.87 245	0.50 277	0.69 292	1.39 323	4.38 358	1.15 276	1.45 284

RTSA	1.35 286	0.60 260	0.63 265	0.61 250	0.59 263	0.96 294	1.15 311	0.81 280	0.87 298	0.60 198	0.71 245	1.31 280	0.62 270	0.54 288	7.39 359	1.17 311	1.20 318	0.78 308	2.36 283	0.88 304	1.29 280	1.87 245	0.50 277	0.69 292	1.39 323	4.38 358	1.15 276	1.45 284

UDG	1.44 288	2.27 341	1.02 312	2.58 332	2.46 346	2.49 333	2.57 335	0.76 261	0.86 296	0.77 293	1.07 286	1.54 289	0.66 276	2.59 347	1.37 255	0.72 246	2.12 340	0.82 317	2.32 281	1.00 317	1.33 286	1.93 252	1.63 342	0.67 290	0.76 239	0.83 229	0.96 244	0.80 222

DDUNet	1.45 289	2.20 339	0.95 301	2.67 334	2.44 345	2.57 334	2.52 333	0.80 276	0.84 295	0.63 222	0.95 278	1.61 295	0.54 254	2.64 350	1.14 218	0.79 262	2.07 338	0.79 314	2.32 281	0.94 312	1.26 273	1.85 243	2.70 348	0.61 282	0.74 233	0.75 209	0.99 252	0.84 228

FBW_ROB	1.50 290	1.46 333	1.13 323	2.05 331	1.56 333	1.42 319	2.03 328	1.00 306	0.71 281	0.73 280	1.21 295	2.38 306	0.93 291	1.53 342	2.03 296	0.63 203	0.90 291	0.66 281	6.51 335	0.63 262	1.69 295	1.54 230	1.47 341	1.14 334	1.05 299	1.23 288	1.02 255	1.77 296

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 291	0.91 309	0.64 270	1.28 315	0.94 306	1.25 314	2.61 338	1.29 321	1.18 320	0.99 324	0.89 273	1.87 302	1.18 298	1.17 336	4.72 347	0.81 266	0.74 269	0.58 258	2.74 300	0.71 290	2.13 310	3.81 298	0.85 321	0.76 299	1.45 330	1.65 318	1.36 299	2.88 326

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 292	0.50 202	1.32 334	0.77 276	0.45 227	1.06 299	0.69 280	0.77 267	0.62 274	0.79 297	6.69 367	1.04 257	0.35 191	0.26 178	1.31 244	1.71 350	0.69 254	0.72 296	2.66 297	0.67 278	2.89 326	7.46 353	0.20 129	0.48 254	1.02 296	2.82 344	1.34 296	2.33 314

HBP-ISP	1.57 293	0.87 307	0.96 304	0.99 299	0.71 282	0.88 288	0.56 247	0.89 295	0.54 258	0.82 304	0.88 271	1.01 251	0.36 198	0.70 313	7.21 357	5.74 371	0.71 265	0.70 294	0.74 172	0.64 268	1.32 284	8.85 363	0.50 277	0.67 290	0.85 269	1.00 260	2.10 338	1.16 267

CBMV	1.58 294	0.86 306	0.61 255	0.89 285	0.84 300	0.78 280	0.55 245	0.90 296	0.81 292	0.82 304	0.63 218	3.20 321	0.83 285	0.52 284	2.06 299	1.17 311	0.96 303	0.74 304	2.62 293	0.68 282	2.85 324	7.74 357	0.49 275	1.14 334	1.10 306	1.23 288	2.42 345	5.18 350
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 295	1.18 327	1.12 322	1.28 315	1.17 322	1.64 326	1.39 321	1.30 323	1.62 335	1.14 332	1.36 306	2.69 314	1.82 316	0.90 328	2.94 319	1.37 328	1.57 328	1.32 349	3.84 314	1.26 336	2.71 322	1.71 237	1.17 331	1.29 343	1.13 308	1.02 265	1.59 320	1.69 294

FAT-Stereo	1.62 296	0.79 291	1.44 340	1.12 304	1.36 329	1.06 299	0.89 295	1.30 323	0.87 298	1.21 338	5.38 357	3.07 320	1.32 304	0.66 309	2.20 305	1.36 326	0.91 295	0.94 328	1.85 259	1.09 324	2.32 315	4.27 305	0.71 309	1.03 328	0.90 274	1.18 282	1.54 317	2.97 328

ADCMid	1.65 297	0.92 312	1.01 309	0.71 269	0.87 302	1.07 301	1.52 324	1.33 325	1.73 338	0.75 286	1.66 318	1.30 279	1.53 310	0.73 315	2.87 316	1.09 301	1.00 309	0.79 314	2.81 301	0.90 309	1.70 296	2.92 282	1.08 330	0.76 299	1.05 299	1.59 317	1.05 262	9.78 364

S-Stereo	1.70 298	0.82 296	0.95 301	1.19 309	1.22 323	1.32 315	1.59 325	1.03 310	1.08 317	1.24 340	4.20 346	4.08 336	1.12 296	0.67 311	3.06 322	1.65 349	0.91 295	1.05 330	2.24 278	1.12 326	1.50 290	5.83 339	1.32 340	1.21 340	0.90 274	1.17 279	1.25 289	2.15 307

AnyNet_C32	1.81 299	0.66 273	0.75 287	0.68 264	0.75 295	0.89 290	1.33 319	0.97 302	3.04 363	0.75 286	1.43 310	0.98 249	0.65 273	0.71 314	4.23 340	1.15 307	1.11 314	0.95 329	1.83 257	0.79 297	2.38 319	3.19 286	0.67 308	0.92 314	1.14 309	2.45 339	1.17 281	13.30 370

PVD	1.82 300	1.04 321	1.50 341	1.10 303	1.14 319	1.21 310	1.17 313	1.91 351	2.04 346	0.81 302	1.42 309	1.57 292	1.93 319	0.91 329	8.84 363	1.56 345	1.42 323	1.10 337	2.49 288	1.20 331	1.98 305	3.12 285	0.79 314	1.13 333	1.65 337	2.06 332	1.72 325	2.19 309

SANet	1.82 300	0.95 313	1.10 320	1.07 302	1.10 315	1.35 317	0.84 293	1.76 348	1.79 340	0.77 293	1.22 296	6.64 349	7.62 354	0.84 322	2.04 297	0.81 266	1.29 320	0.90 323	1.61 251	0.88 304	1.38 288	1.86 244	0.89 322	1.33 345	1.39 323	2.61 342	2.03 335	3.05 330

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 302	1.25 330	1.05 314	1.57 325	1.11 317	1.22 311	3.48 345	1.50 333	2.11 347	1.30 342	0.96 279	1.56 290	1.05 293	1.92 344	4.01 334	1.25 320	0.90 291	1.05 330	6.24 332	1.22 334	1.75 300	3.71 295	1.18 332	1.17 337	1.51 334	1.50 311	1.12 273	2.71 323

MFN_U_SF_RVC	1.86 303	1.06 322	0.88 296	1.27 314	1.03 312	1.56 324	2.57 335	1.40 330	1.19 322	1.50 353	2.86 337	2.04 304	1.60 312	2.16 345	4.89 350	1.02 292	0.93 298	0.83 320	6.71 336	1.21 333	3.28 332	2.85 280	0.65 307	1.16 336	1.25 315	1.33 300	1.29 293	1.66 292

G-Net	1.89 304	0.99 317	1.27 329	0.92 293	0.97 308	1.11 304	0.80 290	1.62 340	2.02 345	1.00 325	2.80 336	7.25 353	1.67 314	0.55 290	1.85 285	1.77 353	1.07 310	0.92 326	3.00 305	2.69 366	1.95 304	1.95 253	0.80 315	1.04 329	1.06 304	1.69 321	2.80 355	5.50 352

SAMSARA	1.90 305	0.80 294	1.02 312	0.94 295	0.93 305	0.88 288	1.07 308	1.60 339	1.28 324	0.97 322	1.07 286	1.33 282	2.67 331	0.88 326	8.67 362	1.44 338	1.09 313	0.93 327	2.65 294	1.06 323	2.36 317	3.27 287	0.58 301	1.04 329	2.85 353	4.21 357	2.73 352	2.88 326

edge stereo	1.94 306	1.17 326	2.17 352	1.48 322	1.31 327	1.61 325	1.43 323	1.68 343	1.28 324	1.19 336	3.32 342	4.32 339	2.92 334	0.81 320	2.94 319	1.49 341	1.08 312	0.82 317	5.33 324	0.98 314	1.70 296	4.30 307	0.95 328	0.94 315	1.34 320	1.21 286	1.72 325	2.87 325

pmcnn	1.94 306	0.81 295	0.54 241	1.21 310	1.23 324	1.23 313	0.99 306	0.97 302	0.55 260	0.75 286	2.87 338	4.26 338	5.53 344	0.32 224	2.16 303	1.42 335	1.30 321	0.89 322	4.30 318	1.01 318	4.96 358	5.40 329	0.92 324	1.01 326	1.14 309	1.02 265	2.43 346	3.12 331

gcap-zeroshot	1.97 308	0.45 157	0.90 299	0.59 244	0.38 197	0.56 234	0.30 192	0.73 252	0.29 139	0.74 285	2.87 338	1.22 278	0.34 180	0.25 163	1.47 264	1.39 331	0.62 222	0.55 242	29.53 371	0.81 299	1.07 259	3.94 299	0.24 179	0.37 208	0.79 251	1.00 260	0.96 244	0.75 215

ADCS	2.04 309	1.07 323	1.00 307	0.94 295	1.14 319	1.12 305	1.36 320	1.33 325	2.44 351	0.89 315	1.32 304	1.60 293	3.55 335	0.93 331	3.79 332	2.20 361	1.53 326	1.25 346	3.17 310	1.36 338	3.65 344	4.50 310	0.80 315	1.17 337	1.34 320	4.40 361	1.46 310	5.67 353

FINET	2.14 310	0.39 118	0.40 176	0.45 206	0.31 160	0.36 156	0.37 213	0.46 99	0.46 241	0.48 115	0.42 138	0.49 125	0.41 219	0.30 211	10.18 367	0.64 209	0.52 139	0.37 113	0.69 159	0.38 152	0.57 154	0.65 134	0.31 227	0.33 177	0.54 156	36.06 382	0.61 138	0.59 164

iRaft-Stereo_20w	2.15 311	0.53 229	1.39 338	1.22 311	0.48 233	0.79 283	0.50 238	0.75 257	0.43 234	0.73 280	6.67 366	0.86 236	0.29 134	0.27 190	1.12 213	1.28 321	0.61 213	0.45 165	1.83 257	0.63 262	1.11 261	5.64 332	0.22 157	0.28 145	0.96 281	25.03 376	1.45 306	2.62 320

SQANet	2.17 312	2.74 345	1.21 324	3.10 342	2.22 341	3.35 339	2.73 340	0.95 299	0.65 278	1.00 325	0.73 253	2.76 315	1.34 306	2.32 346	3.29 327	0.63 203	1.34 322	0.73 299	10.90 350	0.70 287	2.37 318	3.46 291	3.27 350	0.60 278	1.05 299	1.52 312	1.39 301	2.31 313

DDF-Stereo	2.19 313	0.44 149	0.30 132	10.81 370	0.48 233	15.14 376	0.69 280	0.72 245	0.29 139	0.66 247	0.50 171	18.19 372	0.65 273	0.27 190	0.76 146	0.66 216	0.61 213	0.46 174	1.34 236	0.41 177	0.83 234	1.95 253	0.27 199	0.26 127	0.50 138	0.45 134	0.92 235	0.66 185

MADNet+	2.24 314	1.21 329	1.26 328	1.48 322	1.30 326	1.12 305	2.54 334	1.95 352	1.46 332	1.34 344	1.29 303	2.44 309	2.24 322	1.30 340	8.99 364	2.12 359	2.64 350	1.14 340	2.82 302	1.90 356	4.19 348	4.31 308	1.30 338	2.17 368	2.03 343	1.57 313	1.59 320	2.76 324

ADCPNet	2.25 315	0.78 290	0.91 300	0.83 282	1.24 325	0.87 287	1.74 326	1.04 312	1.32 326	0.83 307	1.84 325	1.05 258	8.05 356	0.76 319	4.11 335	1.21 317	0.99 307	0.72 296	4.28 317	1.01 318	1.66 294	3.55 294	0.73 310	0.80 307	1.57 336	2.02 330	1.35 298	15.39 372

CBMV_ROB	2.30 316	0.82 296	0.68 277	1.36 319	1.15 321	1.09 303	0.82 291	1.03 310	0.57 265	0.72 277	0.82 268	9.72 364	6.90 351	0.58 302	4.50 344	0.77 259	0.82 283	0.59 264	5.75 327	1.23 335	4.26 349	5.15 325	0.53 290	0.73 295	1.47 331	3.61 354	2.91 356	3.40 334

DDVS	2.34 317	0.70 281	0.83 295	0.70 268	0.75 295	0.75 275	0.60 254	1.08 315	0.87 298	0.82 304	32.66 384	3.89 333	1.27 300	0.53 287	1.37 255	1.39 331	0.74 269	0.66 281	2.14 275	0.96 313	1.75 300	3.32 288	0.49 275	0.60 278	0.72 230	0.88 241	1.37 300	1.33 278

SPS-STEREO	2.34 317	1.27 331	1.24 327	1.58 327	1.36 329	1.49 322	1.27 316	1.67 342	1.36 329	1.38 346	2.76 335	3.04 319	1.30 303	1.06 335	4.12 337	1.82 355	1.66 330	1.39 352	9.69 347	1.36 338	4.41 351	7.92 359	1.28 336	1.43 347	1.48 332	1.76 322	2.03 335	2.03 304
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 319	1.10 325	1.07 317	1.16 306	1.12 318	1.05 298	3.27 343	1.75 346	2.58 356	1.20 337	1.66 318	3.03 318	2.81 333	1.03 333	4.41 343	3.73 368	2.42 344	2.18 368	3.18 311	1.64 350	4.45 353	7.10 350	1.26 333	1.22 341	2.09 344	1.57 313	1.52 315	4.30 342

RainbowNet	2.44 320	2.98 352	1.98 349	3.35 347	2.61 350	3.55 341	3.57 348	1.29 321	0.91 303	1.53 355	0.89 273	3.23 322	2.50 325	2.96 354	2.91 317	0.91 278	1.93 333	1.05 330	5.80 328	1.56 346	3.09 329	4.31 308	4.23 355	1.01 326	1.40 328	1.57 313	1.81 329	2.97 328

otaku	2.54 321	3.10 356	1.32 334	3.38 348	2.41 344	3.63 344	3.11 341	1.05 314	0.97 311	1.13 329	0.81 267	2.95 316	1.88 318	2.63 349	3.57 330	0.67 218	1.56 327	0.77 307	13.58 358	1.10 325	2.70 321	4.14 302	4.46 358	0.78 304	1.18 313	1.37 303	1.72 325	2.50 319

Ntro	2.56 322	3.44 364	1.64 342	3.56 350	2.56 349	3.77 349	3.41 344	1.11 319	1.04 315	1.16 334	0.92 275	2.98 317	1.40 307	2.75 353	3.10 324	0.68 227	1.91 332	0.84 321	11.74 353	1.16 327	2.88 325	5.44 330	4.15 354	0.75 297	1.27 316	1.58 316	1.61 323	2.30 312

ACVNet-4b	2.61 323	2.78 348	1.77 344	3.15 343	2.34 343	3.59 343	3.82 351	1.34 327	1.35 328	1.27 341	0.72 249	3.29 325	2.76 332	3.05 357	3.12 325	0.82 268	2.46 345	1.10 337	10.23 349	1.26 336	3.40 334	5.28 327	4.07 353	0.95 316	1.28 318	1.29 296	1.47 312	2.47 318

ACVNet_1	2.64 324	3.24 359	2.43 355	4.43 357	3.01 358	3.83 351	4.20 356	1.35 328	1.18 320	1.22 339	1.08 289	3.35 326	2.52 326	3.12 359	1.93 290	0.72 246	2.67 351	1.17 342	9.65 346	1.16 327	3.59 342	2.70 276	4.47 359	1.11 331	1.43 329	2.04 331	1.46 310	2.10 305

SFCPSM	2.77 325	0.82 296	0.65 272	0.77 276	0.70 281	0.74 273	0.63 262	0.84 285	0.97 311	0.71 275	1.85 326	2.58 310	4.16 338	0.57 295	2.35 310	0.96 282	0.75 271	0.64 275	44.80 381	1.20 331	0.92 247	1.50 224	0.56 298	0.60 278	0.97 284	0.96 256	1.22 287	1.37 279

DGSMNet	2.86 326	0.99 317	1.40 339	1.06 300	1.09 314	1.14 307	1.07 308	1.42 331	0.94 309	2.17 368	11.83 378	1.77 299	1.86 317	0.95 332	7.21 357	3.88 369	6.07 362	1.70 361	5.05 322	1.75 353	7.07 370	8.89 364	0.97 329	1.24 342	1.03 298	1.46 307	1.44 305	1.85 297

DPSNet	2.86 326	0.84 302	0.79 291	1.23 313	1.35 328	1.35 317	0.95 302	1.10 317	1.48 333	0.80 299	1.17 292	7.04 351	4.28 340	0.75 318	6.78 356	2.57 364	1.59 329	1.27 348	14.87 362	1.61 349	5.07 359	9.58 365	1.81 344	1.44 349	1.49 333	2.52 340	1.66 324	1.87 299

MonStereo1	2.90 328	2.91 351	1.86 346	3.96 354	3.79 367	3.64 345	3.76 349	1.56 335	1.64 336	1.44 348	1.58 314	4.91 342	6.90 351	3.02 356	2.30 307	0.96 282	2.10 339	1.36 351	6.47 334	1.77 355	3.44 335	4.12 301	4.85 364	0.96 317	1.73 338	2.01 329	2.69 351	2.63 321

PSMNet_ROB	2.93 329	3.42 363	2.10 350	2.90 338	2.09 339	4.14 354	3.88 352	1.50 333	1.44 331	1.61 358	2.63 334	3.83 332	5.07 341	5.05 367	3.50 328	0.96 282	2.14 341	1.10 337	8.78 342	1.70 352	2.75 323	2.96 284	5.52 369	1.38 346	2.15 345	2.21 335	1.95 332	2.38 316

WAO-7	2.94 330	1.85 337	2.82 361	7.24 363	1.77 337	1.84 330	2.02 327	2.09 353	2.63 357	2.22 369	5.33 356	4.72 341	6.89 350	1.25 338	3.06 322	1.30 323	1.96 335	1.23 345	8.68 341	1.55 343	2.35 316	3.54 293	0.89 322	1.69 357	1.89 340	3.34 350	2.02 334	3.26 332

WAO-6	2.96 331	2.29 342	1.76 343	3.04 340	2.29 342	3.05 337	3.14 342	1.77 349	2.34 350	1.52 354	1.58 314	4.04 335	5.83 345	2.65 351	3.52 329	1.40 334	5.11 361	1.42 356	5.06 323	1.57 347	3.08 328	5.20 326	2.70 348	1.78 359	2.74 350	3.12 348	2.78 353	5.24 351

Dean	2.99 332	3.25 360	1.92 347	5.91 360	3.47 365	3.67 346	3.78 350	1.88 350	1.96 344	1.49 352	1.39 307	3.77 331	4.25 339	2.99 355	2.38 311	0.98 290	2.82 352	1.33 350	6.23 331	1.76 354	3.56 339	5.37 328	4.77 360	1.59 354	2.73 349	2.30 336	2.62 350	2.67 322

IMH-64-1	3.00 333	2.74 345	2.51 356	3.26 344	2.79 352	3.76 347	4.17 354	1.68 343	2.47 353	1.13 329	1.25 300	3.66 328	6.37 346	3.61 360	2.63 314	1.16 309	2.53 346	1.41 354	6.20 329	1.55 343	3.46 336	5.75 335	4.82 362	1.44 349	2.82 351	1.99 327	2.35 340	3.59 335

IMH-64	3.00 333	2.74 345	2.51 356	3.26 344	2.79 352	3.76 347	4.17 354	1.68 343	2.47 353	1.13 329	1.25 300	3.66 328	6.37 346	3.61 360	2.63 314	1.16 309	2.53 346	1.41 354	6.20 329	1.55 343	3.46 336	5.75 335	4.82 362	1.44 349	2.82 351	1.99 327	2.35 340	3.59 335

IMH	3.37 335	2.80 349	2.52 358	3.30 346	2.81 354	3.78 350	4.24 357	1.75 346	2.57 355	1.17 335	1.23 298	3.99 334	10.97 359	5.78 373	2.21 306	1.12 304	2.58 348	1.39 352	6.86 337	1.60 348	3.49 338	5.44 330	4.89 366	1.50 352	3.02 355	2.37 338	2.52 347	5.01 347

anonymity	3.37 335	0.42 136	1.10 320	0.58 242	0.43 221	0.48 210	0.31 199	0.78 270	0.35 189	0.62 214	65.69 388	0.87 237	0.30 140	0.25 163	1.14 218	1.37 328	0.61 213	0.44 156	1.39 239	0.63 262	0.75 218	7.27 351	0.25 188	0.32 166	0.99 290	1.23 288	1.10 271	1.44 283

SGM_RVC	3.37 335	1.46 333	0.88 296	1.79 329	1.36 329	1.81 329	1.40 322	1.65 341	1.12 319	0.83 307	1.60 316	7.12 352	3.65 336	0.43 259	2.16 303	0.62 197	0.80 280	0.58 258	11.35 352	0.68 282	2.17 311	1.08 199	0.52 289	0.98 320	2.24 346	1.97 326	6.00 372	34.83 381
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 338	3.01 353	2.34 354	4.63 358	2.95 357	3.55 341	3.53 346	1.59 338	1.33 327	1.30 342	1.13 291	3.27 323	2.54 328	2.69 352	1.95 291	0.87 275	9.85 366	1.08 336	21.96 366	1.38 340	3.39 333	4.29 306	4.23 355	1.43 347	2.01 341	2.58 341	1.90 331	2.34 315

ELAS_RVC	3.56 339	2.05 338	1.92 347	2.68 335	2.14 340	5.31 365	2.31 330	2.50 360	1.91 342	1.84 363	4.76 350	7.99 356	8.55 358	0.84 322	3.62 331	1.05 298	1.96 335	1.22 344	4.63 320	1.51 342	4.77 357	9.74 366	1.27 335	1.99 366	8.57 371	3.59 353	3.42 360	3.96 341
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 340	2.21 340	1.84 345	3.04 340	2.46 346	3.47 340	2.38 332	2.81 365	2.86 360	1.46 349	4.82 351	8.36 358	8.06 357	0.87 324	4.11 335	1.04 296	1.99 337	1.15 341	4.54 319	1.19 330	4.74 356	10.44 371	1.26 333	1.86 364	6.96 369	4.71 362	3.75 362	5.16 349
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 341	1.54 335	1.08 318	2.64 333	1.78 338	2.12 332	1.19 314	2.47 358	1.38 330	0.91 317	6.33 363	9.51 362	7.65 355	0.50 278	9.98 366	1.96 356	0.90 291	0.75 305	8.92 343	0.82 300	8.67 371	10.38 370	0.73 310	1.12 332	3.41 358	2.18 334	5.22 369	4.91 346
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	3.93 342	0.39 118	0.40 176	0.59 244	0.32 165	51.03 387	0.32 201	0.64 194	0.33 177	0.49 124	0.61 211	37.83 379	0.24 106	0.26 178	0.92 174	0.86 272	0.58 179	0.46 174	1.88 262	0.43 191	0.73 209	1.71 237	0.33 237	0.33 177	1.15 311	1.00 260	0.87 221	1.52 286

MDST_ROB	4.20 343	2.33 343	0.80 292	3.91 353	1.60 336	2.83 335	1.12 310	1.14 320	0.79 290	0.78 296	1.19 293	1.60 293	25.00 372	0.36 238	11.29 369	0.67 218	0.68 253	0.49 198	4.16 316	0.65 270	1.82 303	6.21 347	0.61 305	0.78 304	8.88 372	3.05 346	18.20 379	12.37 367

DispFullNet	4.35 344	3.21 357	4.31 372	2.72 336	2.48 348	2.93 336	2.71 339	2.81 365	1.89 341	4.52 378	6.61 364	8.91 361	5.38 342	2.59 347	2.40 312	7.94 374	3.27 355	2.03 364	27.02 368	2.94 370	4.26 349	4.88 316	1.79 343	1.18 339	1.35 322	1.33 300	2.38 343	3.59 335

LVE	4.48 345	3.05 354	2.13 351	26.62 379	3.20 361	3.95 352	12.38 377	1.56 335	1.65 337	1.86 364	1.66 318	3.36 327	4.03 337	3.08 358	2.05 298	1.07 300	2.36 343	1.44 357	17.31 364	1.64 350	3.69 345	5.87 341	4.40 357	1.82 362	2.86 354	2.32 337	2.39 344	3.29 333

WAO-8	4.61 346	3.39 361	2.82 361	10.45 368	3.06 359	4.31 355	7.22 363	2.68 363	4.40 367	1.75 361	3.16 340	6.16 346	13.19 363	5.21 369	4.20 338	1.35 324	3.33 356	1.55 359	12.12 354	2.51 364	3.15 330	4.91 317	3.42 351	1.62 355	5.04 364	4.04 355	3.84 366	5.71 354

Venus	4.61 346	3.39 361	2.82 361	10.45 368	3.06 359	4.31 355	7.22 363	2.68 363	4.40 367	1.75 361	3.16 340	6.16 346	13.19 363	5.21 369	4.20 338	1.35 324	3.33 356	1.55 359	12.12 354	2.51 364	3.15 330	4.91 317	3.42 351	1.62 355	5.04 364	4.04 355	3.84 366	5.71 354

TRStereo	4.80 348	0.88 308	1.21 324	0.56 237	0.36 182	1.43 320	0.49 235	0.68 216	0.30 146	0.65 236	0.47 155	1.13 270	0.28 126	0.23 131	1.25 240	1.09 301	0.58 179	0.48 190	2.00 270	0.51 220	0.76 222	5.69 333	0.19 118	0.30 155	0.79 251	104.35 391	1.77 328	1.07 256

PWCK	5.22 349	3.06 355	2.20 353	3.63 351	2.67 351	4.53 359	5.48 360	2.47 358	2.98 362	3.29 374	4.30 347	9.76 365	5.51 343	1.79 343	3.20 326	1.42 335	2.58 348	1.45 358	51.06 384	2.39 362	4.63 354	4.24 304	2.66 347	1.80 360	3.05 356	3.57 352	2.56 348	4.64 344

SGM-ForestM	5.65 350	4.50 369	1.05 314	2.91 339	1.57 334	4.11 353	4.85 358	2.98 367	2.33 348	0.72 277	4.70 349	7.33 354	6.60 349	0.49 276	39.89 381	0.68 227	0.97 304	0.56 249	8.53 340	0.68 282	4.43 352	1.50 224	0.54 292	0.96 317	7.49 370	21.53 373	7.62 373	13.00 368

notaker	5.86 351	5.54 374	3.78 370	13.93 372	5.35 372	5.67 367	9.28 373	2.38 357	2.66 358	2.06 367	1.78 323	13.93 371	24.00 370	4.00 363	4.62 345	1.76 352	5.10 360	2.17 367	17.07 363	2.17 359	6.58 369	6.08 344	6.15 373	2.16 367	1.79 339	2.08 333	2.35 340	3.69 338

MADNet++	5.91 352	3.53 365	3.85 371	2.86 337	4.61 370	3.06 338	4.05 353	4.68 373	5.50 369	4.18 377	5.19 355	6.42 348	6.59 348	6.60 374	7.82 361	6.76 372	4.79 359	4.06 373	7.98 339	5.77 374	9.82 374	16.30 376	2.35 346	4.40 377	4.10 363	14.38 369	5.24 370	4.57 343

DNS	6.07 353	0.37 106	0.77 289	0.56 237	0.24 109	39.83 382	0.41 223	0.68 216	0.28 126	0.58 186	14.95 379	54.33 386	0.30 140	0.27 190	1.05 208	1.60 346	0.54 153	0.44 156	39.05 377	0.39 159	0.57 154	1.63 235	0.21 146	0.42 231	1.27 316	0.90 246	0.97 249	1.26 274

JetBlue	6.09 354	3.86 366	3.31 368	6.02 361	4.23 369	6.50 368	9.13 371	3.53 368	2.89 361	1.48 350	1.60 316	8.25 357	1.97 321	5.45 372	6.44 354	3.14 366	3.63 358	2.97 371	5.48 326	2.48 363	10.91 375	12.33 373	4.85 364	2.26 369	6.93 368	17.02 370	3.81 365	24.06 376

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 355	0.61 264	1.30 333	0.77 276	0.74 291	1.19 309	0.83 292	0.81 280	0.96 310	0.80 299	6.66 365	1.02 254	0.37 208	0.27 190	1.82 282	1.97 357	0.71 265	0.62 272	123.79 387	0.58 244	1.43 289	7.73 356	0.23 169	0.40 222	0.96 281	4.91 363	1.12 273	2.12 306

UNDER WATER-64	6.32 356	5.21 372	3.26 367	12.14 371	5.88 373	6.71 370	9.26 372	4.87 374	3.46 364	2.30 372	2.35 331	11.93 370	12.73 361	5.12 368	5.34 352	1.80 354	12.41 374	2.22 370	8.98 345	4.33 373	6.38 367	7.95 360	8.71 379	2.66 372	3.83 361	8.23 366	4.61 368	7.84 362

TorneroNet-64	6.40 357	4.65 370	2.74 360	15.54 374	3.31 362	4.94 360	8.03 365	2.22 355	9.83 374	1.42 347	1.34 305	7.37 355	29.26 377	4.42 365	5.17 351	1.23 319	11.76 373	1.76 363	17.82 365	2.71 367	5.61 364	6.19 345	5.20 367	1.81 361	3.54 359	4.38 358	2.30 339	8.17 363

STStereo	6.54 358	2.50 344	5.20 374	5.17 359	2.86 356	5.44 366	3.55 347	6.26 376	6.79 370	1.56 356	7.62 370	9.51 362	14.78 367	0.67 311	10.87 368	0.93 279	0.98 306	0.64 275	36.61 376	1.16 327	2.12 309	4.60 312	0.80 315	1.84 363	5.84 366	11.36 367	3.79 363	23.26 375

SGM+DAISY	7.37 359	1.43 332	1.33 336	1.85 330	1.57 334	2.10 331	2.58 337	1.57 337	1.92 343	1.37 345	7.84 371	8.83 360	13.00 362	1.27 339	12.20 370	2.02 358	1.50 325	1.26 347	11.20 351	1.43 341	6.12 366	10.35 369	1.28 336	1.58 353	22.91 378	36.14 383	3.33 359	41.05 385

UNDER WATER	7.65 360	4.75 371	3.20 366	10.38 367	5.97 374	6.52 369	8.90 368	4.43 369	3.71 366	1.97 366	2.13 328	10.58 368	57.67 384	4.90 366	4.62 345	1.61 348	12.55 375	2.15 366	9.80 348	4.02 371	6.55 368	7.81 358	8.85 380	2.70 373	3.94 362	5.71 364	3.74 361	7.34 359

JetRed	7.88 361	5.28 373	6.04 376	3.77 352	5.01 371	7.11 371	10.17 374	4.64 372	3.46 364	3.00 373	2.43 332	6.74 350	2.58 329	7.32 375	6.13 353	7.14 373	8.68 365	7.10 375	4.85 321	4.17 372	11.09 376	12.68 374	8.09 378	3.36 375	11.02 373	24.14 375	12.36 376	24.50 377

KSHMR	8.09 362	4.19 367	3.02 365	20.01 378	3.97 368	5.23 364	5.85 361	2.62 362	2.46 352	2.23 370	2.33 330	4.57 340	77.01 388	5.26 371	3.82 333	1.74 351	3.01 354	2.05 365	30.62 372	2.04 358	5.15 360	6.07 343	7.51 377	1.94 365	3.25 357	2.86 345	3.03 357	6.46 357

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 363	0.67 274	1.08 318	0.97 297	0.87 302	0.82 284	1.29 317	0.85 289	0.73 283	0.90 316	5.88 358	182.08 389	2.36 323	1.37 341	1.72 279	1.04 296	0.95 300	1.05 330	6.37 333	0.80 298	3.60 343	4.99 319	0.56 298	0.86 309	1.00 293	1.48 310	1.21 285	2.39 317

LSM0	8.46 364	1.08 324	0.97 305	1.68 328	1.46 332	1.66 327	2.34 331	2.26 356	2.33 348	1.64 359	3.73 344	4.12 337	7.50 353	0.66 309	61.95 388	74.50 389	1.94 334	1.07 335	12.24 356	2.24 360	5.75 365	11.09 372	0.92 324	1.32 344	2.02 342	3.44 351	3.80 364	14.65 371

ACV-stereo	8.54 365	1.03 320	0.99 306	1.31 317	0.73 288	1.51 323	0.96 304	0.88 292	1.09 318	1.07 328	1.26 302	1.09 263	24.12 371	0.52 284	4.26 341	3.65 367	1.07 310	0.79 314	168.90 388	1.90 356	3.75 346	3.35 290	0.73 310	0.75 297	0.78 247	1.47 308	1.57 319	1.05 252

ktn	8.56 366	3.21 357	2.95 364	6.28 362	3.33 363	4.46 358	10.27 375	2.14 354	9.87 375	2.28 371	1.79 324	40.24 381	55.84 383	3.95 362	2.98 321	2.12 359	12.68 376	2.18 368	33.93 373	2.29 361	3.76 347	3.97 300	4.78 361	2.28 370	2.60 347	2.77 343	3.18 358	5.01 347

TorneroNet	8.57 367	4.31 368	2.73 359	29.82 381	3.34 364	5.12 361	6.26 362	2.59 361	9.76 372	1.48 350	2.49 333	11.42 369	68.87 387	4.30 364	4.82 348	1.20 315	10.34 367	1.71 362	23.71 367	2.90 369	5.60 363	5.95 342	5.37 368	1.69 357	3.61 360	3.06 347	2.60 349	6.24 356

zero-FE	9.27 368	0.42 136	0.30 132	61.33 388	0.57 257	106.65 389	1.29 317	0.72 245	0.30 146	0.66 247	0.56 197	63.71 387	0.72 278	0.26 178	0.82 160	0.62 197	0.61 213	0.48 190	2.66 297	0.42 187	1.29 280	2.95 283	0.27 199	0.26 127	0.51 143	0.44 132	0.92 235	0.65 182

XX-Stereo	9.59 369	0.38 111	0.41 190	0.62 254	0.28 139	0.54 227	0.28 181	0.69 225	0.28 126	0.69 266	6.22 361	1.02 254	0.30 140	0.24 152	1.91 289	1.60 346	0.61 213	0.52 224	1.97 269	0.54 226	0.76 222	1.31 215	0.19 118	0.29 148	233.45 390	0.86 238	1.03 257	1.85 297

MANE	10.17 370	2.87 350	4.55 373	3.48 349	3.67 366	4.33 357	5.37 359	5.85 375	8.41 371	1.15 333	6.84 369	8.81 359	11.91 360	0.74 317	34.96 377	9.77 376	2.33 342	17.98 380	8.97 344	0.99 316	5.17 361	10.08 367	0.75 313	2.44 371	19.90 377	30.18 379	24.05 382	39.03 384

DGTPSM_ROB	12.60 371	5.94 375	17.42 381	4.21 355	7.87 375	5.18 362	8.36 366	4.59 370	11.62 377	4.53 379	8.72 372	5.12 343	17.04 368	12.93 379	25.30 376	14.55 378	6.98 363	15.75 378	13.36 357	12.08 378	9.26 372	21.71 379	5.68 370	11.58 379	12.26 374	31.67 380	13.08 377	33.34 379

DPSMNet_ROB	13.44 372	5.95 376	17.43 382	4.22 356	7.88 376	5.18 362	8.37 367	4.59 370	11.63 378	4.55 380	8.85 373	5.31 344	22.17 369	12.96 380	41.18 384	14.59 379	7.06 364	15.81 379	14.45 361	12.09 379	9.28 373	21.72 380	5.68 370	11.58 379	12.30 375	31.67 380	13.08 377	33.34 379

WQFJA1++	16.38 373	0.39 118	0.26 120	123.01 390	0.29 146	112.02 390	109.17 390	0.56 135	0.26 111	0.65 236	0.48 157	1.79 300	1.94 320	0.24 152	0.72 140	0.79 262	0.53 143	0.42 141	1.94 265	0.35 130	0.55 146	1.20 204	0.23 169	0.21 88	0.54 156	82.05 390	0.88 224	0.89 233

DLNR_Zeroshot_test	17.85 374	67.20 390	1.21 324	81.88 389	0.36 182	0.45 194	74.74 389	0.76 261	0.28 126	0.69 266	0.57 198	1.21 276	0.30 140	8.16 376	84.46 389	99.85 390	23.71 380	15.03 377	7.28 338	0.56 235	5.49 362	3.79 297	0.19 118	0.46 242	0.77 243	0.84 233	0.81 202	0.80 222

LE_ROB	18.13 375	1.84 336	5.86 375	9.46 366	53.77 390	8.04 372	45.58 384	11.04 381	28.98 382	1.91 365	6.75 368	38.77 380	49.52 382	0.36 238	14.59 371	0.59 185	0.86 287	0.60 268	36.50 375	7.48 376	4.68 355	6.20 346	25.95 385	12.06 381	26.61 379	25.97 377	28.65 384	36.99 382

DPSM_ROB	18.33 376	16.23 378	21.89 383	9.40 364	8.73 377	13.60 374	9.09 369	10.89 378	15.09 379	8.44 381	8.95 374	10.11 366	13.19 363	16.30 381	18.97 372	18.97 381	18.34 378	20.44 381	13.82 359	14.87 381	26.45 382	27.55 381	6.48 374	14.45 383	32.48 384	38.81 384	37.03 386	44.38 386

DPSM	18.33 376	16.23 378	21.89 383	9.40 364	8.73 377	13.60 374	9.09 369	10.89 378	15.09 379	8.44 381	8.95 374	10.11 366	13.19 363	16.30 381	18.97 372	18.97 381	18.34 378	20.44 381	13.82 359	14.87 381	26.45 382	27.55 381	6.48 374	14.45 383	32.48 384	38.81 384	37.03 386	44.38 386

HanzoNet	20.46 378	15.45 377	7.17 378	35.04 383	15.40 380	42.60 383	42.25 383	19.41 382	22.53 381	3.57 375	8.95 374	41.20 382	59.36 386	45.57 388	19.76 374	4.23 370	41.32 385	3.33 372	50.89 383	8.87 377	11.85 377	10.25 368	15.36 384	3.51 376	5.98 367	5.84 365	5.30 371	7.56 360

LRCNet_RVC	21.82 379	29.16 381	11.33 380	31.73 382	29.10 386	34.20 381	27.48 381	21.70 386	10.00 376	29.64 387	30.45 383	32.28 377	25.87 373	34.03 386	20.67 375	2.95 365	25.60 381	21.94 383	44.10 380	20.69 383	15.98 380	6.68 349	36.66 386	27.37 385	2.65 348	1.65 318	8.66 375	6.68 358

BEATNet-Init1	24.80 380	35.34 385	3.40 369	54.39 387	11.05 379	52.62 388	30.07 382	9.50 377	9.78 373	1.71 360	9.05 377	32.52 378	48.55 381	0.91 329	59.64 387	13.60 377	2.94 353	1.21 343	78.28 385	35.97 387	14.53 379	17.14 378	1.30 338	2.98 374	29.70 382	22.69 374	52.62 388	38.22 383

PML	30.79 381	20.86 380	7.14 377	29.36 380	20.49 385	28.87 380	10.60 376	10.92 380	87.59 390	20.00 386	153.26 390	98.26 388	119.13 389	10.64 378	9.27 365	9.16 375	16.55 377	7.27 376	34.78 374	7.44 375	12.95 378	13.29 375	5.71 372	6.19 378	32.49 386	12.75 368	34.25 385	12.19 366

FlowAnything	36.82 382	32.60 382	44.20 390	18.89 377	17.64 383	27.10 377	18.35 380	21.81 387	30.46 385	17.52 384	18.20 381	20.29 374	26.53 374	33.10 385	36.77 379	37.70 384	36.79 383	40.89 385	27.34 369	30.02 386	53.13 388	55.97 388	12.99 382	29.60 388	64.32 387	78.22 389	74.36 391	89.35 391

CasAABBNet	36.82 382	32.66 384	44.09 388	18.77 376	17.41 382	27.26 378	18.09 378	21.65 385	30.38 384	17.51 383	18.08 380	20.27 373	26.53 374	32.72 383	37.32 380	38.13 385	36.79 383	41.08 386	27.46 370	29.84 385	53.33 389	55.90 387	12.92 381	28.97 386	65.31 388	78.04 387	74.31 390	89.23 390

HaxPig	41.43 384	43.78 387	40.67 385	44.87 384	47.40 388	44.66 384	45.90 385	46.29 388	45.65 387	48.99 388	49.28 385	47.25 384	43.73 379	43.21 387	40.38 383	39.12 387	48.32 386	51.04 387	43.25 378	42.26 388	42.89 384	36.79 383	50.70 388	43.01 390	27.27 380	19.90 371	20.68 380	21.39 374

AVERAGE_ROB	41.95 385	44.71 388	42.09 386	45.93 385	46.78 387	45.54 385	46.49 386	47.00 389	43.80 386	49.16 389	49.81 386	47.19 383	43.01 378	49.34 389	40.06 382	38.39 386	48.88 387	51.23 388	43.85 379	42.36 389	43.28 385	39.80 384	49.36 387	42.83 389	28.47 381	20.13 372	23.38 381	19.90 373

fast-reg	43.19 386	32.64 383	44.13 389	18.22 375	17.12 381	27.56 379	18.33 379	21.52 384	30.09 383	17.74 385	23.53 382	20.57 375	27.87 376	32.88 384	35.50 378	36.05 383	36.50 382	40.32 384	198.17 389	29.76 384	52.70 387	55.45 386	13.30 383	29.36 387	65.89 389	78.05 388	73.85 389	88.99 389

MEDIAN_ROB	44.92 387	47.22 389	43.96 387	48.39 386	49.65 389	48.09 386	49.12 387	49.68 390	46.28 388	52.49 390	53.49 387	50.50 385	45.47 380	49.67 390	43.04 385	41.33 388	51.67 388	54.31 389	46.89 382	45.84 390	45.76 386	41.31 385	52.59 389	45.67 391	30.78 383	26.35 378	25.34 383	27.98 378

GS-Stereo																							0.08 17	0.10 26	0.19 28	0.17 21	0.25 31	0.16 30

FSD		0.53 229	0.53 238	0.53 229	0.53 249	0.52 222	0.53 243	0.75 257	0.40 215	0.79 297	0.57 198			0.55 290	0.64 122	0.68 227			0.67 157	0.56 235				0.53 271	0.70 224	0.72 202	0.70 169	0.69 195

STTRV1_RVC		0.82 296	0.67 275	1.06 300	0.75 295	1.07 301	0.90 298	0.94 297	0.93 305	0.95 321	1.19 293	1.84 301	2.61 330	0.87 324		1.01 291	1.49 324	0.73 299		2.75 368	2.45 320			1.00 324	1.39 323	1.47 308	1.98 333	4.80 345

DPSimNet_ROB		42.01 386	9.19 379	15.49 373	19.18 384	8.81 373	51.60 388	21.45 383	69.48 389	4.09 376	130.66 389	21.85 376	59.34 385	9.82 377	51.06 386	15.06 380		4.22 374	102.54 386	14.43 380	17.28 381	16.43 377	6.62 376	13.29 382		45.88 386	8.52 374	55.57 388

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