Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.11 1	0.07 1	0.07 2	0.06 1	0.05 2	0.07 2	0.04 1	0.13 13	0.12 21	0.11 8	0.15 25	0.16 18	0.07 6	0.06 10	0.17 3	0.20 9	0.15 2	0.14 5	0.16 4	0.12 3	0.17 8	0.20 14	0.06 2	0.08 5	0.11 1	0.15 9	0.10 1	0.11 1

Pointernet	0.12 2	0.09 3	0.06 1	0.07 4	0.06 3	0.09 12	0.08 33	0.13 13	0.06 1	0.12 17	0.09 10	0.10 1	0.07 6	0.06 10	0.21 10	0.18 3	0.19 11	0.12 2	0.18 7	0.09 1	0.17 8	0.16 4	0.08 13	0.07 3	0.16 4	0.12 1	0.25 24	0.12 6

NLCSM	0.13 3	0.11 8	0.07 2	0.10 16	0.07 7	0.12 28	0.07 23	0.17 38	0.17 44	0.09 4	0.30 78	0.13 9	0.28 108	0.07 17	0.15 1	0.16 1	0.13 1	0.11 1	0.14 1	0.09 1	0.12 1	0.15 2	0.07 10	0.09 16	0.13 2	0.22 40	0.18 5	0.11 1

BridgeDepth	0.13 3	0.13 12	0.10 20	0.11 21	0.08 14	0.11 20	0.06 16	0.11 2	0.10 14	0.11 8	0.06 3	0.31 54	0.08 13	0.06 10	0.21 10	0.18 3	0.15 2	0.15 7	0.17 5	0.12 3	0.16 7	0.19 10	0.05 1	0.08 5	0.19 22	0.18 21	0.22 13	0.14 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.13 3	0.08 2	0.07 2	0.07 4	0.07 7	0.07 2	0.06 16	0.11 2	0.09 10	0.16 36	0.10 15	0.17 24	0.06 1	0.05 3	0.18 4	0.20 9	0.22 18	0.19 21	0.22 22	0.13 10	0.23 23	0.16 4	0.07 10	0.06 1	0.17 9	0.12 1	0.21 9	0.14 13

MLG-Stereo	0.13 3	0.10 6	0.08 5	0.06 1	0.08 14	0.06 1	0.04 1	0.11 2	0.09 10	0.15 28	0.08 8	0.16 18	0.06 1	0.05 3	0.18 4	0.20 9	0.22 18	0.19 21	0.19 10	0.12 3	0.21 17	0.16 4	0.06 2	0.06 1	0.17 9	0.12 1	0.21 9	0.14 13

CoSv	0.13 3	0.17 33	0.08 5	0.08 9	0.07 7	0.17 51	0.07 23	0.15 22	0.10 14	0.13 22	0.06 3	0.11 3	0.07 6	0.04 1	0.18 4	0.22 15	0.21 14	0.13 4	0.22 22	0.12 3	0.21 17	0.13 1	0.06 2	0.08 5	0.23 40	0.15 9	0.19 6	0.11 1

CroCo-Stereo	0.13 3	0.09 3	0.08 5	0.07 4	0.04 1	0.07 2	0.04 1	0.14 20	0.06 1	0.11 8	0.03 1	0.13 9	0.06 1	0.04 1	0.25 23	0.29 32	0.21 14	0.19 21	0.20 17	0.12 3	0.26 33	0.21 16	0.06 2	0.07 3	0.22 34	0.19 24	0.23 16	0.15 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.14 9	0.16 30	0.08 5	0.12 28	0.10 28	0.07 2	0.06 16	0.12 8	0.12 21	0.07 1	0.11 16	0.15 16	0.09 21	0.05 3	0.26 27	0.25 19	0.22 18	0.18 17	0.19 10	0.14 15	0.24 26	0.27 30	0.11 43	0.08 5	0.16 4	0.14 6	0.19 6	0.11 1

MM-Stereo_test3	0.14 9	0.13 12	0.09 13	0.10 16	0.07 7	0.07 2	0.05 6	0.19 42	0.14 34	0.15 28	0.07 5	0.13 9	0.06 1	0.07 17	0.16 2	0.17 2	0.24 29	0.16 9	0.21 20	0.13 10	0.19 13	0.22 18	0.08 13	0.08 5	0.16 4	0.13 4	0.29 38	0.15 19

MM-Stereo_test1	0.14 9	0.14 20	0.09 13	0.11 21	0.06 3	0.08 8	0.05 6	0.15 22	0.11 16	0.16 36	0.08 8	0.15 16	0.07 6	0.07 17	0.19 7	0.21 12	0.23 26	0.18 17	0.22 22	0.16 23	0.20 14	0.18 7	0.09 23	0.09 16	0.18 16	0.14 6	0.25 24	0.15 19

AIO-test1	0.14 9	0.09 3	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.11 20	0.04 1	0.17 38	0.14 34	0.15 28	0.17 32	0.19 34	0.08 13	0.09 35	0.22 13	0.26 22	0.20 12	0.16 9	0.15 2	0.16 23	0.18 12	0.21 16	0.08 13	0.08 5	0.14 3	0.14 6	0.13 2	0.12 6

WQFJX1	0.15 13	0.15 25	0.08 5	0.10 16	0.08 14	0.09 12	0.05 6	0.16 30	0.19 53	0.10 5	0.31 81	0.12 7	0.31 130	0.08 26	0.20 9	0.19 5	0.16 5	0.12 2	0.15 2	0.12 3	0.15 5	0.22 18	0.11 43	0.10 20	0.17 9	0.22 40	0.23 16	0.12 6

NLSM3	0.15 13	0.13 12	0.10 20	0.11 21	0.10 28	0.11 20	0.08 33	0.16 30	0.17 44	0.11 8	0.19 39	0.12 7	0.14 44	0.11 47	0.24 21	0.21 12	0.20 12	0.18 17	0.17 5	0.13 10	0.17 8	0.18 7	0.09 23	0.11 25	0.18 16	0.23 49	0.27 33	0.18 36

LG-Stereo	0.15 13	0.11 8	0.08 5	0.09 14	0.11 34	0.12 28	0.05 6	0.15 22	0.11 16	0.19 45	0.13 20	0.26 47	0.09 21	0.06 10	0.27 30	0.23 17	0.23 26	0.17 16	0.19 10	0.15 19	0.24 26	0.23 21	0.06 2	0.08 5	0.18 16	0.17 15	0.24 19	0.15 19

AIO-Stereo	0.15 13	0.17 33	0.12 34	0.17 54	0.10 28	0.12 28	0.06 16	0.11 2	0.08 7	0.10 5	0.15 25	0.13 9	0.09 21	0.08 26	0.24 21	0.25 19	0.21 14	0.21 32	0.21 20	0.19 35	0.23 23	0.28 35	0.08 13	0.12 38	0.17 9	0.15 9	0.24 19	0.12 6

ProNet	0.15 13	0.13 12	0.15 43	0.12 28	0.07 7	0.15 43	0.13 67	0.13 13	0.06 1	0.08 2	0.26 67	0.10 1	0.06 1	0.08 26	0.28 35	0.25 19	0.22 18	0.19 21	0.19 10	0.15 19	0.21 17	0.15 2	0.13 60	0.12 38	0.17 9	0.13 4	0.17 4	0.12 6

CroCo-Stereo Lap2	0.15 13	0.10 6	0.08 5	0.08 9	0.08 14	0.08 8	0.05 6	0.12 8	0.06 1	0.22 53	0.07 5	0.16 18	0.07 6	0.05 3	0.22 13	0.29 32	0.22 18	0.20 26	0.26 38	0.12 3	0.29 42	0.22 18	0.06 2	0.09 16	0.24 42	0.23 49	0.20 8	0.16 24

MatchStereo	0.16 19	0.14 20	0.12 34	0.07 4	0.12 38	0.07 2	0.07 23	0.16 30	0.17 44	0.08 2	0.13 20	0.14 14	0.13 41	0.12 51	0.26 27	0.27 25	0.18 8	0.21 32	0.19 10	0.20 43	0.21 17	0.29 36	0.08 13	0.12 38	0.22 34	0.22 40	0.22 13	0.19 40

WQFJA1	0.16 19	0.14 20	0.09 13	0.11 21	0.09 20	0.13 33	0.08 33	0.15 22	0.17 44	0.11 8	0.38 108	0.11 3	0.29 114	0.08 26	0.23 17	0.19 5	0.18 8	0.16 9	0.19 10	0.13 10	0.14 2	0.19 10	0.12 51	0.11 25	0.16 4	0.19 24	0.24 19	0.16 24

WQFJX	0.16 19	0.13 12	0.09 13	0.11 21	0.09 20	0.13 33	0.09 46	0.13 13	0.16 42	0.11 8	0.35 99	0.11 3	0.37 182	0.06 10	0.19 7	0.19 5	0.15 2	0.14 5	0.18 7	0.14 15	0.14 2	0.18 7	0.10 32	0.11 25	0.18 16	0.21 31	0.22 13	0.16 24

NLMM	0.16 19	0.14 20	0.09 13	0.11 21	0.09 20	0.13 33	0.08 33	0.15 22	0.17 44	0.11 8	0.38 108	0.11 3	0.29 114	0.08 26	0.23 17	0.19 5	0.18 8	0.16 9	0.19 10	0.13 10	0.14 2	0.19 10	0.12 51	0.11 25	0.16 4	0.19 24	0.24 19	0.16 24

MonStereo	0.16 19	0.14 20	0.13 38	0.13 32	0.12 38	0.10 18	0.08 33	0.11 2	0.12 21	0.14 24	0.13 20	0.17 24	0.11 32	0.07 17	0.25 23	0.27 25	0.23 26	0.18 17	0.22 22	0.16 23	0.20 14	0.26 25	0.08 13	0.08 5	0.23 40	0.18 21	0.24 19	0.24 49

MM-Stereo_test2	0.16 19	0.20 42	0.11 29	0.15 44	0.11 34	0.08 8	0.05 6	0.14 20	0.11 16	0.20 46	0.09 10	0.13 9	0.09 21	0.09 35	0.23 17	0.27 25	0.25 33	0.20 26	0.20 17	0.20 43	0.26 33	0.29 36	0.11 43	0.10 20	0.17 9	0.15 9	0.21 9	0.16 24

GREAT-IGEV	0.16 19	0.15 25	0.11 29	0.08 9	0.06 3	0.08 8	0.05 6	0.16 30	0.12 21	0.12 17	0.13 20	0.25 45	0.09 21	0.09 35	0.29 36	0.30 36	0.25 33	0.16 9	0.23 29	0.15 19	0.20 14	0.29 36	0.09 23	0.11 25	0.17 9	0.17 15	0.32 47	0.12 6

U	0.16 19	0.12 10	0.09 13	0.06 1	0.06 3	0.09 12	0.04 1	0.16 30	0.06 1	0.15 28	0.04 2	0.18 30	0.07 6	0.05 3	0.25 23	0.31 41	0.26 37	0.24 44	0.27 42	0.18 31	0.29 42	0.26 25	0.06 2	0.08 5	0.29 49	0.23 49	0.23 16	0.20 41

RSM	0.16 19	0.16 30	0.12 34	0.14 37	0.09 20	0.15 43	0.06 16	0.10 1	0.08 7	0.10 5	0.17 32	0.14 14	0.10 26	0.07 17	0.25 23	0.26 22	0.22 18	0.20 26	0.18 7	0.19 35	0.25 30	0.31 46	0.09 23	0.11 25	0.18 16	0.16 13	0.28 35	0.15 19

MoCha-V2	0.16 19	0.15 25	0.11 29	0.12 28	0.09 20	0.11 20	0.09 46	0.13 13	0.08 7	0.13 22	0.19 39	0.17 24	0.07 6	0.07 17	0.22 13	0.28 29	0.21 14	0.20 26	0.25 36	0.17 29	0.30 45	0.27 30	0.08 13	0.09 16	0.20 28	0.17 15	0.15 3	0.11 1

GSStereo	0.17 29	0.18 37	0.13 38	0.13 32	0.13 40	0.12 28	0.09 46	0.12 8	0.11 16	0.16 36	0.11 16	0.22 38	0.08 13	0.05 3	0.27 30	0.30 36	0.29 44	0.21 32	0.26 38	0.18 31	0.32 46	0.29 36	0.08 13	0.10 20	0.19 22	0.17 15	0.25 24	0.16 24

GASTEREO	0.17 29	0.16 30	0.10 20	0.14 37	0.10 28	0.11 20	0.07 23	0.12 8	0.15 39	0.14 24	0.09 10	0.18 30	0.11 32	0.06 10	0.35 45	0.30 36	0.24 29	0.20 26	0.23 29	0.17 29	0.24 26	0.31 46	0.12 51	0.11 25	0.20 28	0.21 31	0.29 38	0.14 13

MSCF	0.17 29	0.15 25	0.10 20	0.14 37	0.09 20	0.11 20	0.07 23	0.11 2	0.15 39	0.15 28	0.09 10	0.17 24	0.11 32	0.07 17	0.34 42	0.30 36	0.24 29	0.20 26	0.23 29	0.16 23	0.25 30	0.30 44	0.11 43	0.11 25	0.19 22	0.21 31	0.28 35	0.14 13

MLG-Stereo_test2	0.17 29	0.12 10	0.10 20	0.10 16	0.08 14	0.09 12	0.05 6	0.18 40	0.12 21	0.20 46	0.07 5	0.23 41	0.08 13	0.08 26	0.23 17	0.27 25	0.31 46	0.26 48	0.32 48	0.19 35	0.28 39	0.27 30	0.09 23	0.08 5	0.22 34	0.16 13	0.28 35	0.21 43

IGEV-Stereo++	0.17 29	0.24 53	0.10 20	0.13 32	0.13 40	0.10 18	0.05 6	0.15 22	0.13 30	0.12 17	0.18 36	0.16 18	0.12 38	0.07 17	0.27 30	0.26 22	0.22 18	0.19 21	0.22 22	0.18 31	0.22 22	0.34 50	0.10 32	0.08 5	0.18 16	0.17 15	0.25 24	0.17 31

RAFT	0.17 29	0.13 12	0.10 20	0.16 49	0.07 7	0.21 66	0.05 6	0.25 49	0.12 21	0.14 24	0.15 25	0.16 18	0.10 26	0.05 3	0.26 27	0.22 15	0.24 29	0.16 9	0.28 44	0.14 15	0.21 17	0.19 10	0.07 10	0.11 25	0.29 49	0.24 53	0.33 49	0.24 49

NLMM1	0.18 35	0.15 25	0.09 13	0.08 9	0.09 20	0.11 20	0.07 23	0.15 22	0.21 65	0.12 17	0.37 104	0.22 38	0.54 225	0.08 26	0.21 10	0.21 12	0.17 7	0.16 9	0.22 22	0.15 19	0.15 5	0.23 21	0.11 43	0.11 25	0.19 22	0.21 31	0.25 24	0.13 12

NLSM1	0.18 35	0.13 12	0.10 20	0.11 21	0.11 34	0.15 43	0.08 33	0.20 44	0.20 61	0.11 8	0.40 114	0.18 30	0.44 201	0.09 35	0.22 13	0.24 18	0.16 5	0.15 7	0.20 17	0.14 15	0.17 8	0.26 25	0.10 32	0.11 25	0.19 22	0.25 58	0.27 33	0.14 13

RSM++	0.18 35	0.19 38	0.13 38	0.17 54	0.10 28	0.14 38	0.07 23	0.13 13	0.13 30	0.12 17	0.17 32	0.17 24	0.12 38	0.08 26	0.34 42	0.29 32	0.26 37	0.21 32	0.23 29	0.19 35	0.27 35	0.32 48	0.09 23	0.10 20	0.22 34	0.19 24	0.29 38	0.18 36

StereoVision	0.18 35	0.13 12	0.11 29	0.09 14	0.13 40	0.16 48	0.08 33	0.18 40	0.17 44	0.15 28	0.15 25	0.16 18	0.10 26	0.06 10	0.27 30	0.28 29	0.28 40	0.23 40	0.22 22	0.16 23	0.24 26	0.20 14	0.06 2	0.14 48	0.29 49	0.29 67	0.38 61	0.29 57

AdaDepth	0.19 39	0.19 38	0.11 29	0.12 28	0.14 49	0.13 33	0.09 46	0.16 30	0.15 39	0.14 24	0.18 36	0.19 34	0.10 26	0.08 26	0.31 38	0.33 51	0.28 40	0.24 44	0.26 38	0.18 31	0.25 30	0.29 36	0.09 23	0.12 38	0.20 28	0.20 29	0.32 47	0.24 49

GIP-stereo	0.19 39	0.22 46	0.13 38	0.15 44	0.09 20	0.09 12	0.07 23	0.12 8	0.09 10	0.16 36	0.13 20	0.17 24	0.08 13	0.15 63	0.45 68	0.31 41	0.25 33	0.21 32	0.25 36	0.20 43	0.27 35	0.32 48	0.08 13	0.13 46	0.22 34	0.22 40	0.35 54	0.17 31

GEAStereo	0.20 41	0.22 46	0.16 47	0.19 61	0.14 49	0.14 38	0.09 46	0.16 30	0.13 30	0.15 28	0.11 16	0.23 41	0.08 13	0.10 41	0.36 49	0.31 41	0.28 40	0.21 32	0.24 33	0.19 35	0.35 53	0.35 53	0.10 32	0.12 38	0.21 32	0.21 31	0.30 42	0.18 36

gasm-f	0.20 41	0.22 46	0.16 47	0.19 61	0.14 49	0.14 38	0.09 46	0.16 30	0.13 30	0.15 28	0.11 16	0.23 41	0.08 13	0.10 41	0.36 49	0.31 41	0.28 40	0.21 32	0.24 33	0.19 35	0.35 53	0.35 53	0.10 32	0.12 38	0.21 32	0.21 31	0.30 42	0.18 36

RAStereo	0.20 41	0.17 33	0.10 20	0.08 9	0.08 14	0.09 12	0.06 16	0.21 45	0.09 10	0.45 87	0.09 10	0.26 47	0.08 13	0.07 17	0.30 37	0.28 29	0.29 44	0.26 48	0.34 53	0.16 23	0.37 60	0.27 30	0.09 23	0.11 25	0.30 59	0.23 49	0.25 24	0.23 46

Occ-G	0.20 41	0.26 58	0.16 47	0.17 54	0.14 49	0.15 43	0.07 23	0.13 13	0.11 16	0.11 8	0.25 63	0.20 37	0.10 26	0.10 41	0.44 66	0.33 51	0.25 33	0.23 40	0.30 46	0.21 50	0.27 35	0.37 58	0.11 43	0.15 50	0.20 28	0.18 21	0.30 42	0.17 31

BridgeDepth_RVC	0.21 45	0.21 44	0.15 43	0.14 37	0.14 49	0.17 51	0.09 46	0.26 50	0.23 75	0.17 42	0.17 32	0.24 44	0.15 50	0.14 59	0.31 38	0.31 41	0.22 18	0.23 40	0.27 42	0.21 50	0.23 23	0.27 30	0.10 32	0.12 38	0.27 45	0.30 69	0.30 42	0.36 77
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.21 45	0.31 69	0.15 43	0.17 54	0.13 40	0.12 28	0.07 23	0.15 22	0.07 6	0.16 36	0.16 31	0.18 30	0.11 32	0.12 51	0.35 45	0.34 55	0.33 48	0.24 44	0.38 58	0.21 50	0.28 39	0.41 65	0.12 51	0.11 25	0.22 34	0.22 40	0.26 32	0.17 31

VIP-Stereo	0.23 47	0.20 42	0.21 72	0.14 37	0.11 34	0.14 38	0.06 16	0.29 56	0.19 53	0.20 46	0.28 73	0.28 51	0.11 32	0.12 51	0.38 57	0.31 41	0.38 63	0.27 51	0.33 49	0.22 56	0.35 53	0.29 36	0.12 51	0.17 60	0.27 45	0.21 31	0.25 24	0.29 57

DEFOM-Stereo	0.23 47	0.19 38	0.12 34	0.18 59	0.13 40	0.21 66	0.08 33	0.19 42	0.14 34	0.16 36	0.24 59	0.22 38	0.10 26	0.12 51	0.36 49	0.35 59	0.35 55	0.29 57	0.33 49	0.24 62	0.33 48	0.29 36	0.13 60	0.12 38	0.29 49	0.22 40	0.49 81	0.29 57

MLG-Stereo_test3	0.25 49	0.17 33	0.14 42	0.14 37	0.17 64	0.17 51	0.09 46	0.21 45	0.12 21	0.21 50	0.20 47	0.35 62	0.11 32	0.15 63	0.33 41	0.31 41	0.33 48	0.28 54	0.64 135	0.20 43	0.43 69	0.69 125	0.11 43	0.16 55	0.24 42	0.21 31	0.34 52	0.26 53

delet	0.25 49	0.25 56	0.23 87	0.25 93	0.20 76	0.29 108	0.16 93	0.22 47	0.18 51	0.23 55	0.26 67	0.27 50	0.16 54	0.26 155	0.35 45	0.31 41	0.32 47	0.27 51	0.24 33	0.24 62	0.32 46	0.25 24	0.17 85	0.21 74	0.30 59	0.26 59	0.33 49	0.31 64

AIO_rvc	0.26 51	0.34 75	0.16 47	0.19 61	0.15 57	0.19 60	0.11 60	0.39 67	0.22 70	0.30 60	0.15 25	0.32 57	0.13 41	0.19 85	0.37 54	0.34 55	0.34 53	0.23 40	0.40 60	0.22 56	0.44 73	0.61 112	0.14 66	0.15 50	0.30 59	0.22 40	0.33 49	0.21 43

TDLM	0.26 51	0.31 69	0.23 87	0.23 82	0.28 121	0.24 88	0.20 123	0.26 50	0.22 70	0.18 44	0.55 174	0.31 54	0.23 86	0.17 76	0.27 30	0.32 50	0.33 48	0.29 57	0.26 38	0.23 59	0.29 42	0.26 25	0.16 78	0.22 78	0.25 44	0.22 40	0.29 38	0.30 61

LG-G_1	0.27 53	0.22 46	0.19 63	0.23 82	0.23 85	0.23 76	0.13 67	0.28 54	0.12 21	0.21 50	0.21 50	0.35 62	0.15 50	0.18 79	0.39 59	0.35 59	0.36 58	0.32 70	0.52 86	0.27 78	0.40 63	0.52 84	0.10 32	0.15 50	0.29 49	0.24 53	0.37 59	0.34 71

LG-G	0.27 53	0.22 46	0.19 63	0.23 82	0.23 85	0.23 76	0.13 67	0.28 54	0.12 21	0.21 50	0.21 50	0.35 62	0.15 50	0.18 79	0.39 59	0.35 59	0.36 58	0.32 70	0.52 86	0.27 78	0.40 63	0.52 84	0.10 32	0.15 50	0.29 49	0.24 53	0.37 59	0.34 71

MaDis-Stereo	0.27 53	0.21 44	0.16 47	0.10 16	0.10 28	0.11 20	0.08 33	0.24 48	0.14 34	0.36 66	0.19 39	0.36 67	0.13 41	0.09 35	0.39 59	0.38 66	0.39 68	0.35 85	0.56 106	0.21 50	0.41 65	0.36 57	0.13 60	0.16 55	0.41 102	0.39 105	0.40 64	0.49 110

anonymousdsp	0.27 53	0.23 51	0.20 66	0.16 49	0.14 49	0.18 56	0.10 57	0.37 64	0.19 53	0.32 64	0.27 71	0.33 60	0.12 38	0.15 63	0.46 70	0.36 63	0.33 48	0.29 57	0.40 60	0.25 69	0.47 90	0.52 84	0.13 60	0.16 55	0.29 49	0.19 24	0.54 96	0.20 41

iRaftStereo_RVC	0.27 53	0.27 60	0.17 54	0.14 37	0.14 49	0.19 60	0.10 57	0.44 78	0.14 34	0.36 66	0.36 100	0.32 57	0.16 54	0.13 55	0.32 40	0.30 36	0.38 63	0.29 57	0.35 55	0.23 59	0.42 66	0.52 84	0.12 51	0.19 66	0.29 49	0.28 65	0.42 68	0.27 55

LG-Stereo_L2	0.28 58	0.31 69	0.18 57	0.13 32	0.13 40	0.14 38	0.08 33	0.42 74	0.21 65	0.48 100	0.23 57	0.40 78	0.14 44	0.17 76	0.46 70	0.42 79	0.40 73	0.29 57	0.41 63	0.21 50	0.46 81	0.44 72	0.10 32	0.15 50	0.31 63	0.22 40	0.34 52	0.33 69

LG-Stereo_L1	0.28 58	0.30 65	0.18 57	0.13 32	0.13 40	0.15 43	0.08 33	0.41 69	0.21 65	0.49 108	0.21 50	0.40 78	0.15 50	0.16 68	0.44 66	0.44 86	0.39 68	0.29 57	0.40 60	0.20 43	0.47 90	0.42 67	0.09 23	0.16 55	0.33 73	0.21 31	0.38 61	0.35 74

LGtest1	0.28 58	0.19 38	0.21 72	0.16 49	0.18 68	0.16 48	0.09 46	0.27 53	0.16 42	0.22 53	0.28 73	0.29 52	0.14 44	0.14 59	0.37 54	0.37 65	0.39 68	0.34 79	0.49 79	0.27 78	0.43 69	0.72 132	0.14 66	0.17 60	0.33 73	0.26 59	0.40 64	0.31 64

RAFT + AFF	0.28 58	0.26 58	0.19 63	0.22 70	0.13 40	0.20 64	0.13 67	0.41 69	0.19 53	0.44 85	0.19 39	0.42 87	0.14 44	0.09 35	0.71 121	0.31 41	0.42 77	0.21 32	0.55 100	0.24 62	0.48 93	0.35 53	0.13 60	0.17 60	0.29 49	0.24 53	0.21 9	0.17 31

RYNet	0.28 58	0.23 51	0.18 57	0.15 44	0.17 64	0.19 60	0.13 67	0.26 50	0.32 151	0.17 42	0.20 47	0.19 34	0.14 44	0.14 59	0.66 111	0.29 32	0.27 39	0.42 125	0.29 45	0.19 35	0.28 39	0.23 21	0.29 192	0.19 66	0.28 47	1.19 254	0.35 54	0.23 46

AIO_test	0.29 63	0.40 107	0.21 72	0.29 109	0.19 69	0.19 60	0.14 80	0.42 74	0.23 75	0.33 65	0.20 47	0.37 73	0.18 64	0.19 85	0.36 49	0.38 66	0.35 55	0.24 44	0.41 63	0.23 59	0.51 109	0.57 99	0.14 66	0.16 55	0.31 63	0.27 61	0.42 68	0.21 43

IGEV-Stereo+	0.29 63	0.25 56	0.15 43	0.22 70	0.14 49	0.13 33	0.08 33	0.35 61	0.20 61	0.55 140	0.25 63	0.38 74	0.14 44	0.16 68	0.36 49	0.39 73	0.40 73	0.36 94	0.50 80	0.26 72	0.45 77	0.65 119	0.12 51	0.13 46	0.30 59	0.20 29	0.35 54	0.23 46

AASNet	0.29 63	0.34 75	0.23 87	0.25 93	0.26 108	0.34 128	0.26 149	0.33 59	0.17 44	0.29 59	0.39 112	0.26 47	0.18 64	0.25 142	0.40 62	0.34 55	0.35 55	0.32 70	0.33 49	0.28 81	0.36 57	0.34 50	0.17 85	0.24 91	0.31 63	0.29 67	0.36 58	0.25 52

AANet_RVC	0.29 63	0.27 60	0.24 97	0.19 61	0.28 121	0.16 48	0.17 102	0.29 56	0.29 123	0.20 46	0.26 67	0.25 45	0.22 81	0.19 85	0.66 111	0.38 66	0.33 48	0.35 85	0.30 46	0.30 94	0.27 35	0.29 36	0.22 141	0.22 78	0.35 83	0.33 82	0.42 68	0.51 120

DFGA-Net	0.30 67	0.37 91	0.17 54	0.26 98	0.15 57	0.23 76	0.16 93	0.40 68	0.21 65	0.41 74	0.25 63	0.31 54	0.17 58	0.13 55	0.49 74	0.42 79	0.40 73	0.30 66	0.43 70	0.21 50	0.38 61	0.39 61	0.14 66	0.23 83	0.33 73	0.28 65	0.52 85	0.29 57

UniTT-Stereo	0.30 67	0.27 60	0.16 47	0.15 44	0.13 40	0.18 56	0.09 46	0.35 61	0.19 53	0.49 108	0.24 59	0.41 81	0.18 64	0.15 63	0.51 78	0.42 79	0.43 79	0.35 85	0.58 114	0.26 72	0.46 81	0.37 58	0.14 66	0.20 70	0.34 80	0.41 108	0.31 46	0.37 79

MMNet	0.30 67	0.29 64	0.23 87	0.27 102	0.26 108	0.26 95	0.19 109	0.34 60	0.24 81	0.25 56	0.30 78	0.35 62	0.16 54	0.32 194	0.41 64	0.34 55	0.37 61	0.35 85	0.41 63	0.28 81	0.33 48	0.26 25	0.18 96	0.25 108	0.33 73	0.31 76	0.47 77	0.32 67

test_5	0.31 70	0.39 102	0.17 54	0.23 82	0.15 57	0.21 66	0.14 80	0.54 108	0.20 61	0.39 72	0.41 116	0.44 94	0.35 167	0.10 41	0.53 81	0.39 73	0.34 53	0.32 70	0.34 53	0.22 56	0.33 48	0.47 76	0.10 32	0.23 83	0.29 49	0.30 69	0.52 85	0.31 64

YMNet	0.32 71	0.31 69	0.24 97	0.27 102	0.23 85	0.26 95	0.26 149	0.36 63	0.37 178	0.25 56	0.19 39	0.41 81	0.28 108	0.29 177	0.47 72	0.48 106	0.38 63	0.29 57	0.43 70	0.20 43	0.35 53	0.39 61	0.17 85	0.20 70	0.40 98	0.30 69	0.42 68	0.35 74

HUF	0.32 71	0.34 75	0.22 75	0.22 70	0.21 80	0.20 64	0.11 60	0.51 96	0.22 70	0.42 76	0.19 39	0.35 62	0.23 86	0.19 85	0.50 75	0.50 116	0.39 68	0.27 51	0.58 114	0.29 88	0.54 128	0.63 115	0.17 85	0.19 66	0.32 67	0.24 53	0.40 64	0.28 56

MIF-Stereo (partial)	0.32 71	0.44 131	0.18 57	0.16 49	0.16 62	0.21 66	0.12 64	0.37 64	0.23 75	0.37 70	0.24 59	0.33 60	0.17 58	0.14 59	0.50 75	0.48 106	0.47 93	0.38 103	0.43 70	0.26 72	0.46 81	0.47 76	0.18 96	0.22 78	0.40 98	0.32 78	0.51 84	0.43 99

RAFT_CTSACE	0.32 71	0.38 95	0.16 47	0.15 44	0.15 57	0.25 93	0.18 105	0.53 103	0.20 61	0.55 140	0.19 39	0.44 94	0.28 108	0.16 68	0.37 54	0.33 51	0.38 63	0.28 54	0.38 58	0.19 35	0.39 62	0.85 158	0.11 43	0.18 63	0.32 67	0.30 69	0.62 123	0.26 53

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 75	0.24 53	0.18 57	0.23 82	0.19 69	0.18 56	0.09 46	0.49 94	0.25 86	0.54 134	0.21 50	0.32 57	0.17 58	0.17 76	0.35 45	0.43 84	0.45 83	0.36 94	0.51 82	0.29 88	0.57 137	0.95 172	0.13 60	0.14 48	0.33 73	0.27 61	0.46 74	0.30 61

plain	0.33 75	0.44 131	0.20 66	0.20 67	0.16 62	0.21 66	0.11 60	0.41 69	0.19 53	0.48 100	0.19 39	0.36 67	0.17 58	0.10 41	0.54 82	0.48 106	0.46 87	0.40 109	0.55 100	0.25 69	0.45 77	0.52 84	0.14 66	0.22 78	0.36 85	0.33 82	0.39 63	0.47 104

HCRNet	0.33 75	0.39 102	0.20 66	0.39 155	0.17 64	0.29 108	0.19 109	0.41 69	0.19 53	0.80 269	0.41 116	0.49 110	0.18 64	0.22 108	0.42 65	0.33 51	0.38 63	0.30 66	0.41 63	0.20 43	0.34 51	0.30 44	0.19 106	0.18 63	0.28 47	0.36 97	0.53 94	0.30 61

AFF-stereo	0.33 75	0.35 84	0.28 110	0.18 59	0.17 64	0.34 128	0.12 64	0.50 95	0.24 81	0.46 90	0.29 75	0.42 87	0.17 58	0.13 55	0.61 103	0.38 66	0.39 68	0.26 48	0.59 119	0.24 62	0.44 73	0.43 69	0.17 85	0.18 63	0.41 102	0.37 98	0.50 82	0.32 67

SGD-Stereo	0.34 79	0.24 53	0.18 57	0.16 49	0.15 57	0.22 73	0.08 33	0.29 56	0.22 70	0.30 60	0.15 25	0.45 99	0.21 80	0.10 41	1.53 242	0.50 116	0.47 93	0.28 54	0.48 76	0.24 62	0.42 66	0.56 96	0.19 106	0.19 66	0.31 63	0.34 86	0.46 74	0.39 87

MIM_Stereo	0.34 79	0.41 115	0.27 109	0.28 104	0.20 76	0.28 103	0.15 87	0.45 83	0.18 51	0.48 100	0.29 75	0.42 87	0.19 69	0.16 68	0.50 75	0.54 146	0.45 83	0.37 97	0.48 76	0.31 97	0.48 93	0.57 99	0.12 51	0.24 91	0.32 67	0.27 61	0.48 78	0.33 69

DMCA	0.34 79	0.31 69	0.31 122	0.24 88	0.25 97	0.28 103	0.22 127	0.37 64	0.33 159	0.31 62	0.41 116	0.41 81	0.24 91	0.25 142	0.51 78	0.41 77	0.41 76	0.39 105	0.37 57	0.29 88	0.42 66	0.37 58	0.27 180	0.27 124	0.32 67	0.35 89	0.41 67	0.38 81

CVANet_RVC	0.34 79	0.41 115	0.32 124	0.41 167	0.31 141	0.38 147	0.25 144	0.44 78	0.27 105	0.31 62	0.71 220	0.38 74	0.30 120	0.21 103	0.34 42	0.38 66	0.36 58	0.33 75	0.33 49	0.28 81	0.36 57	0.34 50	0.19 106	0.26 112	0.33 73	0.27 61	0.35 54	0.37 79

S2M2_XL	0.35 83	0.30 65	0.32 124	0.17 54	0.19 69	0.23 76	0.21 124	0.53 103	0.26 98	0.47 93	0.26 67	0.48 103	0.18 64	0.23 117	0.60 101	0.40 76	0.54 138	0.29 57	0.42 67	0.28 81	0.50 104	0.45 74	0.21 133	0.21 74	0.36 85	0.32 78	0.46 74	0.51 120
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT+CT+SA	0.35 83	0.47 158	0.20 66	0.26 98	0.19 69	0.22 73	0.15 87	0.58 130	0.23 75	0.52 122	0.18 36	0.48 103	0.34 157	0.13 55	0.40 62	0.46 96	0.37 61	0.31 68	0.46 74	0.24 62	0.47 90	0.79 139	0.10 32	0.23 83	0.33 73	0.32 78	0.54 96	0.35 74

GANet	0.35 83	0.30 65	0.28 110	0.35 142	0.35 155	0.40 152	0.31 173	0.46 85	0.25 86	0.36 66	0.51 161	0.48 103	0.25 98	0.23 117	0.38 57	0.35 59	0.42 77	0.45 148	0.35 55	0.24 62	0.34 51	0.39 61	0.24 163	0.26 112	0.34 80	0.30 69	0.43 72	0.36 77

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 86	0.36 89	0.22 75	0.23 82	0.20 76	0.17 51	0.10 57	0.48 91	0.23 75	0.55 140	0.32 82	0.40 78	0.19 69	0.16 68	0.59 97	0.45 89	0.48 100	0.33 75	0.51 82	0.29 88	0.51 109	0.85 158	0.17 85	0.20 70	0.32 67	0.31 76	0.48 78	0.52 123

test_4	0.36 86	0.34 75	0.29 113	0.21 68	0.19 69	0.17 51	0.11 60	0.59 134	0.26 98	0.58 166	0.30 78	0.51 118	0.20 72	0.19 85	0.45 68	0.58 158	0.46 87	0.34 79	0.42 67	0.30 94	0.46 81	0.58 102	0.17 85	0.26 112	0.41 102	0.40 107	0.60 115	0.42 97

ARAFT	0.36 86	0.38 95	0.24 97	0.26 98	0.21 80	0.28 103	0.14 80	0.44 78	0.24 81	0.50 110	0.29 75	0.41 81	0.17 58	0.16 68	0.60 101	0.45 89	0.51 113	0.47 165	0.53 88	0.25 69	0.55 129	0.59 106	0.16 78	0.20 70	0.47 115	0.30 69	0.54 96	0.38 81

MGS-Stereo	0.37 89	0.46 145	0.22 75	0.22 70	0.19 69	0.23 76	0.16 93	0.45 83	0.19 53	0.36 66	0.27 71	0.30 53	0.20 72	0.23 117	1.20 206	0.45 89	0.53 128	0.45 148	0.56 106	0.34 104	0.51 109	0.54 93	0.22 141	0.24 91	0.35 83	0.30 69	0.48 78	0.44 101

LL-Strereo2	0.38 90	0.30 65	0.23 87	0.24 88	0.20 76	0.18 56	0.13 67	0.63 170	0.27 105	0.58 166	0.23 57	0.44 94	0.22 81	0.15 63	0.47 72	0.51 124	0.48 100	0.35 85	0.73 155	0.32 98	0.49 100	1.24 190	0.22 141	0.21 74	0.34 80	0.35 89	0.53 94	0.34 71

TESTraft	0.38 90	0.46 145	0.22 75	0.21 68	0.23 85	0.22 73	0.17 102	0.54 108	0.31 143	0.51 115	0.22 56	0.36 67	0.37 182	0.11 47	0.94 166	0.51 124	0.45 83	0.32 70	0.48 76	0.26 72	0.46 81	0.90 164	0.12 51	0.24 91	0.38 95	0.42 110	0.58 104	0.38 81

raft+_RVC	0.38 90	0.35 84	0.28 110	0.25 93	0.23 85	0.26 95	0.18 105	0.54 108	0.27 105	0.52 122	0.43 126	0.47 102	0.23 86	0.18 79	0.59 97	0.53 138	0.44 81	0.35 85	0.63 132	0.28 81	0.44 73	0.53 91	0.14 66	0.22 78	0.43 108	0.38 100	0.59 106	0.42 97

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 93	0.41 115	0.36 138	0.24 88	0.19 69	0.30 115	0.14 80	0.58 130	0.25 86	0.46 90	0.36 100	0.50 115	0.19 69	0.16 68	0.93 160	0.38 66	0.43 79	0.29 57	0.66 138	0.30 94	0.50 104	0.59 106	0.20 116	0.23 83	0.54 140	0.37 98	0.60 115	0.43 99

CAS	0.40 94	0.45 139	0.26 106	0.29 109	0.29 128	0.23 76	0.14 80	0.41 69	0.27 105	0.41 74	0.57 178	0.36 67	0.36 173	0.21 103	0.59 97	0.42 79	0.50 107	0.34 79	0.54 93	0.28 81	0.46 81	0.58 102	0.19 106	0.23 83	0.55 145	0.51 139	0.63 127	0.76 195

TestStereo1	0.40 94	0.51 191	0.20 66	0.22 70	0.23 85	0.24 88	0.16 93	0.55 115	0.30 130	0.52 122	0.21 50	0.36 67	0.41 193	0.11 47	0.98 177	0.52 130	0.46 87	0.33 75	0.54 93	0.26 72	0.53 124	0.82 146	0.15 73	0.23 83	0.38 95	0.43 112	0.61 120	0.39 87

SA-5K	0.40 94	0.51 191	0.20 66	0.22 70	0.23 85	0.24 88	0.16 93	0.55 115	0.30 130	0.52 122	0.21 50	0.36 67	0.41 193	0.11 47	0.98 177	0.52 130	0.46 87	0.33 75	0.54 93	0.26 72	0.53 124	0.82 146	0.15 73	0.23 83	0.38 95	0.43 112	0.61 120	0.39 87

UPFNet	0.40 94	0.34 75	0.36 138	0.33 130	0.33 148	0.40 152	0.30 166	0.48 91	0.34 165	0.43 78	0.42 122	0.41 81	0.31 130	0.34 202	0.66 111	0.42 79	0.47 93	0.41 121	0.53 88	0.37 132	0.36 57	0.39 61	0.26 173	0.29 132	0.41 102	0.41 108	0.56 102	0.38 81

HITNet	0.40 94	0.37 91	0.29 113	0.34 134	0.28 121	0.27 100	0.19 109	0.57 125	0.32 151	0.57 153	0.44 132	0.55 134	0.32 140	0.22 108	0.61 103	0.36 63	0.44 81	0.39 105	0.42 67	0.29 88	0.43 69	0.52 84	0.20 116	0.27 124	0.41 102	0.39 105	0.72 159	0.55 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 99	0.38 95	0.32 124	0.30 117	0.28 121	0.36 140	0.25 144	0.47 89	0.28 112	0.44 85	0.60 188	0.79 194	0.30 120	0.35 205	0.65 109	0.46 96	0.48 100	0.42 125	0.45 73	0.36 117	0.43 69	0.46 75	0.28 187	0.28 129	0.41 102	0.56 154	0.55 100	0.51 120

S2M2_L	0.43 100	0.42 118	0.47 186	0.24 88	0.27 117	0.35 137	0.22 127	0.51 96	0.25 86	0.61 181	0.24 59	0.43 90	0.22 81	0.32 194	0.84 147	0.50 116	0.56 149	0.36 94	0.54 93	0.34 104	0.57 137	0.48 78	0.28 187	0.27 124	0.46 113	0.70 177	0.63 127	0.65 161
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.43 100	0.47 158	0.33 130	0.25 93	0.24 93	0.33 121	0.19 109	0.57 125	0.23 75	0.47 93	0.48 141	0.48 103	0.24 91	0.18 79	0.58 86	0.46 96	0.45 83	0.34 79	0.89 181	0.34 104	0.50 104	1.27 192	0.17 85	0.25 108	0.44 110	0.33 82	0.62 123	0.44 101

SA	0.43 100	0.48 170	0.22 75	0.25 93	0.24 93	0.31 118	0.13 67	0.64 177	0.33 159	0.62 189	0.25 63	0.54 128	0.22 81	0.16 68	0.78 133	0.50 116	0.53 128	0.41 121	0.63 132	0.29 88	0.48 93	0.80 141	0.15 73	0.29 132	0.46 113	0.56 154	0.96 218	0.47 104

GMStereo	0.43 100	0.48 170	0.26 106	0.32 127	0.32 146	0.38 147	0.30 166	0.59 134	0.31 143	0.45 87	0.37 104	0.62 155	0.33 148	0.24 132	0.54 82	0.45 89	0.55 141	0.35 85	0.75 159	0.39 143	0.55 129	0.43 69	0.23 153	0.29 132	0.51 127	0.47 128	0.71 154	0.41 92
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	0.44 104	0.40 107	0.29 113	0.35 142	0.40 181	0.34 128	0.23 133	0.53 103	0.34 165	0.52 122	0.62 192	0.51 118	0.38 186	0.26 155	0.73 126	0.48 106	0.51 113	0.40 109	0.47 75	0.34 104	0.46 81	0.44 72	0.29 192	0.29 132	0.52 132	0.67 171	0.70 148	0.49 110

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 104	0.33 74	0.31 122	0.29 109	0.25 97	0.26 95	0.16 93	0.55 115	0.40 193	0.55 140	0.50 154	0.49 110	0.27 105	0.23 117	0.80 136	0.47 101	0.52 124	0.41 121	0.54 93	0.38 136	0.48 93	0.85 158	0.17 85	0.24 91	0.52 132	0.85 210	0.44 73	0.56 134

CASnet	0.44 104	0.53 207	0.25 102	0.28 104	0.28 121	0.30 115	0.14 80	0.62 165	0.30 130	0.61 181	0.43 126	0.64 163	0.29 114	0.24 132	0.91 157	0.39 73	0.47 93	0.31 68	0.76 163	0.28 81	0.68 173	0.74 135	0.21 133	0.26 112	0.44 110	0.34 86	0.62 123	0.56 134
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 107	0.28 63	0.36 138	0.34 134	0.24 93	0.25 93	0.15 87	0.63 170	0.28 112	0.61 181	0.38 108	0.52 122	0.23 86	0.23 117	0.66 111	0.62 173	0.50 107	0.43 133	0.66 138	0.35 113	0.71 180	1.31 194	0.15 73	0.24 91	0.44 110	0.49 134	0.65 134	0.38 81

CIPLG	0.45 107	0.47 158	0.25 102	0.32 127	0.22 82	0.33 121	0.19 109	0.63 170	0.26 98	0.55 140	0.50 154	0.61 152	0.32 140	0.42 225	0.94 166	0.50 116	0.53 128	0.37 97	0.58 114	0.40 151	0.58 143	0.91 165	0.20 116	0.26 112	0.49 119	0.32 78	0.59 106	0.38 81

IPLGR_C	0.45 107	0.47 158	0.24 97	0.31 124	0.22 82	0.33 121	0.19 109	0.63 170	0.25 86	0.55 140	0.50 154	0.62 155	0.33 148	0.42 225	0.85 149	0.51 124	0.53 128	0.37 97	0.57 111	0.40 151	0.58 143	0.89 162	0.20 116	0.26 112	0.48 116	0.34 86	0.60 115	0.39 87

ACRE	0.45 107	0.47 158	0.24 97	0.33 130	0.22 82	0.34 128	0.19 109	0.63 170	0.25 86	0.55 140	0.50 154	0.61 152	0.32 140	0.42 225	0.94 166	0.51 124	0.53 128	0.37 97	0.57 111	0.41 159	0.59 148	0.91 165	0.20 116	0.26 112	0.48 116	0.33 82	0.59 106	0.39 87

rafts_anoy	0.45 107	0.52 199	0.39 148	0.29 109	0.30 134	0.34 128	0.23 133	0.59 134	0.28 112	0.51 115	0.54 169	0.49 110	0.24 91	0.18 79	0.78 133	0.60 166	0.52 124	0.50 188	0.61 129	0.36 117	0.52 114	0.71 129	0.20 116	0.30 138	0.56 150	0.46 126	0.54 96	0.52 123

UNet	0.45 107	0.43 127	0.41 166	0.38 152	0.37 165	0.41 159	0.29 162	0.58 130	0.36 174	0.50 110	0.49 147	0.48 103	0.34 157	0.38 215	0.56 84	0.49 112	0.54 138	0.46 157	0.58 114	0.41 159	0.49 100	0.50 80	0.28 187	0.36 181	0.48 116	0.49 134	0.59 106	0.56 134

HGLStereo	0.45 107	0.43 127	0.39 148	0.35 142	0.37 165	0.40 152	0.24 141	0.48 91	0.32 151	0.47 93	0.74 229	0.43 90	0.30 120	0.32 194	0.56 84	0.53 138	0.57 154	0.51 195	0.56 106	0.40 151	0.52 114	0.60 109	0.23 153	0.35 175	0.53 136	0.54 146	0.60 115	0.45 103

RASNet	0.45 107	0.45 139	0.45 179	0.33 130	0.34 151	0.38 147	0.28 155	0.58 130	0.38 185	0.47 93	0.43 126	0.49 110	0.35 167	0.26 155	0.52 80	0.45 89	0.49 105	0.40 109	0.50 80	0.32 98	0.51 109	0.68 124	0.20 116	0.47 219	0.43 108	0.55 152	0.77 169	0.70 177

LoS_RVC	0.46 115	0.46 145	0.47 186	0.19 61	0.25 97	0.24 88	0.16 93	0.44 78	0.28 112	0.51 115	0.49 147	0.43 90	0.33 148	0.22 108	0.71 121	0.52 130	0.46 87	0.42 125	0.75 159	0.33 101	0.99 222	0.97 174	0.20 116	0.33 159	0.63 178	0.45 118	0.59 106	0.61 150

tt_ll	0.46 115	0.46 145	0.47 186	0.19 61	0.25 97	0.24 88	0.16 93	0.44 78	0.28 112	0.51 115	0.49 147	0.43 90	0.33 148	0.22 108	0.71 121	0.52 130	0.46 87	0.42 125	0.75 159	0.33 101	0.99 222	0.97 174	0.20 116	0.33 159	0.63 178	0.45 118	0.59 106	0.61 150

RALCasStereoNet	0.46 115	0.51 191	0.39 148	0.36 149	0.30 134	0.32 119	0.25 144	0.60 140	0.26 98	0.56 151	0.48 141	0.59 144	0.26 100	0.18 79	0.73 126	0.63 179	0.55 141	0.49 179	0.53 88	0.37 132	0.52 114	0.78 138	0.22 141	0.34 165	0.55 145	0.48 131	0.50 82	0.58 143

DMCA-RVC	0.46 115	0.37 91	0.36 138	0.34 134	0.38 172	0.33 121	0.45 200	0.47 89	0.55 230	0.43 78	0.48 141	0.69 173	0.34 157	0.29 177	0.84 147	0.49 112	0.48 100	0.45 148	0.51 82	0.40 151	0.51 109	0.56 96	0.30 196	0.33 159	0.40 98	0.42 110	0.59 106	0.61 150

trnet	0.47 119	0.52 199	0.43 174	0.35 142	0.26 108	0.28 103	0.15 87	0.61 146	0.31 143	0.60 174	0.43 126	0.74 185	0.36 173	0.25 142	0.71 121	0.63 179	0.59 169	0.35 85	0.53 88	0.34 104	0.60 151	0.60 109	0.18 96	0.31 143	0.57 156	0.62 159	0.66 137	0.70 177

CES	0.47 119	0.35 84	0.32 124	0.28 104	0.27 117	0.30 115	0.12 64	1.04 282	0.28 112	0.54 134	0.69 217	0.53 127	0.25 98	0.23 117	0.80 136	0.67 194	0.59 169	0.38 103	0.57 111	0.36 117	0.85 210	0.63 115	0.23 153	0.25 108	0.59 160	0.43 112	0.60 115	0.67 166

CREStereo++_RVC	0.47 119	0.43 127	0.47 186	0.31 124	0.34 151	0.27 100	0.19 109	0.56 119	0.32 151	0.58 166	0.40 114	0.58 140	0.58 233	0.23 117	0.81 140	0.53 138	0.62 196	0.34 79	0.55 100	0.32 98	0.58 143	0.56 96	0.16 78	0.29 132	0.53 136	0.64 164	0.85 192	0.68 170
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 119	0.52 199	0.41 166	0.43 173	0.31 141	0.45 172	0.26 149	0.70 210	0.28 112	0.76 261	0.34 96	0.65 165	0.32 140	0.24 132	0.59 97	0.38 66	0.55 141	0.34 79	0.81 172	0.38 136	0.64 165	0.50 80	0.25 171	0.32 149	0.54 140	0.45 118	0.76 168	0.55 132

RALAANet	0.47 119	0.42 118	0.40 155	0.29 109	0.29 128	0.34 128	0.25 144	0.54 108	0.28 112	0.48 100	0.49 147	0.44 94	0.26 100	0.20 97	0.77 132	0.48 106	0.50 107	0.50 188	0.77 166	0.46 175	0.61 156	1.20 184	0.22 141	0.33 159	0.50 122	0.44 116	0.71 154	0.47 104

CREStereo	0.47 119	0.52 199	0.44 177	0.35 142	0.26 108	0.29 108	0.15 87	0.61 146	0.31 143	0.58 166	0.43 126	0.72 179	0.36 173	0.25 142	0.74 130	0.65 190	0.60 177	0.35 85	0.53 88	0.34 104	0.61 156	0.60 109	0.19 106	0.31 143	0.57 156	0.62 159	0.65 134	0.70 177
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 119	0.50 183	0.40 155	0.40 161	0.37 165	0.45 172	0.34 178	0.46 85	0.40 193	0.40 73	0.58 182	0.50 115	0.30 120	0.25 142	0.66 111	0.50 116	0.50 107	0.49 179	0.65 136	0.40 151	0.52 114	0.65 119	0.33 208	0.39 195	0.51 127	0.51 139	0.63 127	0.58 143

CFNet	0.47 119	0.45 139	0.35 134	0.49 189	0.40 181	0.40 152	0.33 175	0.53 103	0.33 159	0.48 100	0.49 147	0.69 173	0.43 199	0.31 187	0.68 117	0.41 77	0.49 105	0.43 133	0.54 93	0.35 113	0.49 100	0.41 65	0.24 163	0.32 149	0.64 183	0.64 164	0.73 163	0.70 177

DISCO	0.47 119	0.44 131	0.30 118	0.40 161	0.38 172	0.50 189	0.45 200	0.46 85	0.43 209	0.50 110	0.59 185	0.41 81	0.30 120	0.30 183	0.70 120	0.45 89	0.55 141	0.47 165	0.71 153	0.42 167	0.50 104	0.58 102	0.27 180	0.34 165	0.49 119	0.49 134	0.63 127	0.53 126

coex_refinement	0.48 128	0.43 127	0.34 132	0.35 142	0.35 155	0.45 172	0.24 141	0.56 119	0.50 223	0.50 110	0.63 194	0.55 134	0.29 114	0.29 177	0.89 155	0.49 112	0.51 113	0.44 140	0.56 106	0.34 104	0.48 93	0.43 69	0.29 192	0.33 159	0.53 136	0.59 156	0.70 148	0.78 197

GMOStereo	0.48 128	0.40 107	0.23 87	0.30 117	0.26 108	0.29 108	0.19 109	0.67 189	0.30 130	0.66 220	0.33 91	0.54 128	0.34 157	0.20 97	0.58 86	0.69 211	0.51 113	0.44 140	0.69 144	0.36 117	0.52 114	1.87 218	0.16 78	0.24 91	0.62 172	0.45 118	0.83 184	0.41 92

error version	0.48 128	0.40 107	0.23 87	0.30 117	0.26 108	0.29 108	0.19 109	0.67 189	0.30 130	0.66 220	0.33 91	0.54 128	0.34 157	0.20 97	0.58 86	0.69 211	0.51 113	0.44 140	0.69 144	0.36 117	0.52 114	1.87 218	0.16 78	0.24 91	0.62 172	0.45 118	0.83 184	0.41 92

test-v	0.48 128	0.40 107	0.23 87	0.30 117	0.26 108	0.29 108	0.19 109	0.67 189	0.30 130	0.66 220	0.33 91	0.54 128	0.34 157	0.20 97	0.58 86	0.69 211	0.51 113	0.44 140	0.69 144	0.36 117	0.52 114	1.87 218	0.16 78	0.24 91	0.62 172	0.45 118	0.83 184	0.41 92

test-2	0.48 128	0.40 107	0.23 87	0.30 117	0.26 108	0.29 108	0.19 109	0.67 189	0.30 130	0.66 220	0.33 91	0.54 128	0.34 157	0.20 97	0.58 86	0.69 211	0.51 113	0.44 140	0.69 144	0.36 117	0.52 114	1.87 218	0.16 78	0.24 91	0.62 172	0.45 118	0.83 184	0.41 92

raftrobust	0.48 128	0.34 75	0.40 155	0.28 104	0.28 121	0.28 103	0.18 105	0.63 170	0.26 98	0.63 197	0.53 167	0.52 122	0.27 105	0.22 108	0.93 160	0.70 216	0.51 113	0.42 125	1.06 198	0.39 143	0.55 129	0.86 161	0.21 133	0.26 112	0.61 170	0.53 145	0.56 102	0.52 123

ADLNet	0.48 128	0.53 207	0.38 144	0.41 167	0.41 187	0.45 172	0.40 192	0.54 108	0.36 174	0.45 87	0.54 169	0.77 191	0.37 182	0.62 276	0.73 126	0.44 86	0.50 107	0.43 133	0.51 82	0.38 136	0.44 73	0.59 106	0.35 212	0.28 129	0.51 127	0.59 156	0.58 104	0.48 107

GLC_STEREO	0.49 135	0.52 199	0.43 174	0.39 155	0.38 172	0.37 143	0.29 162	0.64 177	0.29 123	0.62 189	0.54 169	0.56 136	0.29 114	0.30 183	0.63 106	0.51 124	0.67 217	0.42 125	0.69 144	0.42 167	0.72 183	0.72 132	0.23 153	0.32 149	0.49 119	0.38 100	0.84 188	0.53 126

dd	0.51 136	0.51 191	0.29 113	0.91 260	0.32 146	0.66 232	0.30 166	0.60 140	0.24 81	0.54 134	0.32 82	0.77 191	0.28 108	0.27 166	0.88 152	0.50 116	0.75 241	0.40 109	1.07 199	0.38 136	0.50 104	0.49 79	0.24 163	0.32 149	0.56 150	0.43 112	0.75 166	0.57 140

IPLG	0.51 136	0.46 145	0.33 130	0.28 104	0.27 117	0.33 121	0.22 127	0.62 165	0.22 70	0.51 115	0.41 116	0.57 137	0.31 130	0.32 194	1.55 244	0.48 106	0.57 154	0.49 179	0.56 106	0.41 159	0.45 77	1.52 207	0.19 106	0.31 143	0.50 122	0.83 204	0.66 137	0.50 119

PDISCO_ROB	0.51 136	0.40 107	0.40 155	0.39 155	0.35 155	0.40 152	0.30 166	0.51 96	0.35 168	0.37 70	0.51 161	0.51 118	0.35 167	0.31 187	0.82 145	0.60 166	0.56 149	0.69 260	0.60 121	0.48 186	0.69 175	0.98 176	0.26 173	0.37 185	0.59 160	0.55 152	0.86 196	0.61 150

castereo++	0.52 139	0.36 89	0.37 142	0.43 173	0.24 93	0.21 66	0.17 102	0.59 134	0.30 130	0.63 197	0.38 108	0.74 185	0.23 86	0.22 108	0.78 133	0.68 204	0.58 159	0.42 125	0.67 142	0.36 117	0.84 208	1.89 224	0.21 133	0.31 143	0.55 145	0.70 177	0.77 169	0.48 107

LMCR-Stereo	0.52 139	0.46 145	0.35 134	0.32 127	0.33 148	0.44 170	0.24 141	0.57 125	0.38 185	0.55 140	0.47 139	0.66 167	0.40 189	0.27 166	0.85 149	0.53 138	0.63 204	0.49 179	1.13 203	0.57 209	0.71 180	0.75 136	0.26 173	0.35 175	0.51 127	0.52 141	0.64 132	0.68 170

iResNet_ROB	0.52 139	0.49 175	0.44 177	0.42 172	0.31 141	0.43 168	0.35 180	0.60 140	0.34 165	0.52 122	0.60 188	0.48 103	0.58 233	0.25 142	0.87 151	0.53 138	0.58 159	0.50 188	1.23 210	0.39 143	0.52 114	0.42 67	0.26 173	0.44 210	0.59 160	0.54 146	0.80 177	0.64 159

raft_robust	0.53 142	0.44 131	0.25 102	0.38 152	0.30 134	0.33 121	0.22 127	0.73 226	0.36 174	0.69 239	0.34 96	0.57 137	0.31 130	0.24 132	0.69 118	0.58 158	0.55 141	0.47 165	1.05 197	0.39 143	0.77 199	1.44 201	0.24 163	0.30 138	0.59 160	0.71 181	0.70 148	0.59 146

CFNet_pseudo	0.54 143	0.44 131	0.46 184	0.54 208	0.43 191	0.54 201	0.35 180	0.62 165	0.36 174	0.61 181	0.64 201	0.58 140	0.55 230	0.36 208	1.26 219	0.56 153	0.51 113	0.47 165	0.69 144	0.37 132	0.49 100	0.54 93	0.27 180	0.35 175	0.58 158	0.60 158	0.69 147	0.75 192

PMTNet	0.54 143	0.49 175	0.48 191	0.31 124	0.30 134	0.27 100	0.23 133	0.54 108	0.30 130	0.57 153	0.42 122	0.60 148	0.24 91	0.23 117	1.51 240	0.62 173	0.58 159	0.37 97	1.17 207	0.34 104	0.76 196	0.62 113	0.20 116	0.23 83	0.81 229	0.70 177	0.67 141	0.92 212

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 143	0.53 207	0.50 199	0.44 177	0.58 231	0.42 163	0.65 237	0.56 119	0.62 244	0.52 122	0.51 161	0.67 168	0.38 186	0.58 272	1.16 201	0.44 86	0.48 100	0.43 133	0.58 114	0.40 151	0.46 81	0.51 82	0.31 201	0.34 165	0.50 122	0.77 195	0.63 127	0.64 159
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 143	0.46 145	0.34 132	0.48 187	0.39 178	0.50 189	0.30 166	0.65 182	0.35 168	0.52 122	0.66 209	0.72 179	0.56 232	0.28 172	0.73 126	0.52 130	0.51 113	0.47 165	1.17 207	0.48 186	0.69 175	0.54 93	0.30 196	0.45 213	0.58 158	0.54 146	0.81 179	0.57 140

Sa-1000	0.55 147	0.48 170	0.23 87	0.26 98	0.27 117	0.32 119	0.16 93	0.65 182	0.37 178	0.63 197	0.33 91	0.51 118	0.28 108	0.30 183	1.16 201	0.53 138	0.60 177	0.45 148	0.92 185	0.33 101	0.56 135	2.21 234	0.18 96	0.30 138	0.74 205	0.52 141	1.00 226	0.48 107

CFNet_RVC	0.55 147	0.52 199	0.49 192	0.50 193	0.49 209	0.49 186	0.33 175	0.52 99	0.38 185	0.51 115	0.68 214	0.58 140	0.35 167	0.31 187	1.18 205	0.49 112	0.52 124	0.48 172	0.60 121	0.44 171	0.60 151	0.62 113	0.28 187	0.39 195	0.68 194	0.74 187	0.84 188	0.74 188

castereo	0.56 149	0.37 91	0.40 155	0.34 134	0.26 108	0.26 95	0.18 105	0.56 119	0.29 123	0.60 174	0.46 138	0.69 173	0.22 81	0.20 97	0.95 170	0.71 220	0.61 187	0.39 105	0.94 188	0.37 132	1.06 227	2.50 242	0.20 116	0.27 124	0.63 178	0.62 159	0.59 106	0.57 140

AF-Net	0.56 149	0.50 183	0.45 179	0.50 193	0.54 222	0.62 223	0.60 224	0.61 146	0.56 232	0.43 78	0.65 203	0.87 214	0.42 196	0.41 220	0.81 140	0.47 101	0.47 93	0.44 140	0.61 129	0.41 159	0.48 93	0.70 127	0.42 231	0.41 200	0.56 150	0.64 164	0.85 192	0.72 184

Nwc_Net	0.56 149	0.50 183	0.45 179	0.50 193	0.54 222	0.62 223	0.60 224	0.61 146	0.56 232	0.43 78	0.65 203	0.87 214	0.42 196	0.41 220	0.81 140	0.47 101	0.47 93	0.44 140	0.61 129	0.41 159	0.48 93	0.70 127	0.42 231	0.41 200	0.56 150	0.64 164	0.85 192	0.72 184

NVstereo2D	0.56 149	0.48 170	0.43 174	0.52 201	0.49 209	0.66 232	0.65 237	0.61 146	0.40 193	0.48 100	0.59 185	0.54 128	0.31 130	0.64 278	1.34 224	0.63 179	0.59 169	0.56 220	0.55 100	0.42 167	0.53 124	0.52 84	0.55 265	0.47 219	0.65 187	0.52 141	0.59 106	0.53 126

DLCB_ROB	0.56 149	0.51 191	0.49 192	0.41 167	0.46 200	0.45 172	0.43 198	0.56 119	0.46 216	0.57 153	0.62 192	0.71 178	0.54 225	0.41 220	0.80 136	0.53 138	0.58 159	0.49 179	0.54 93	0.45 174	0.59 148	0.71 129	0.39 225	0.44 210	0.99 262	0.79 199	0.72 159	0.62 155

DN-CSS_ROB	0.56 149	0.44 131	0.49 192	0.41 167	0.40 181	0.35 137	0.22 127	0.69 203	0.35 168	0.59 171	0.77 232	0.67 168	0.49 216	0.24 132	0.90 156	0.43 84	0.60 177	0.43 133	1.77 232	0.40 151	0.85 210	0.58 102	0.32 203	0.51 232	0.55 145	0.46 126	0.67 141	0.54 131

LoS	0.57 155	0.45 139	0.30 118	0.37 150	0.37 165	0.41 159	0.22 127	1.37 299	0.32 151	0.86 282	0.79 235	0.68 170	0.40 189	0.24 132	0.66 111	0.75 232	0.60 177	0.41 121	0.79 170	0.38 136	1.05 226	0.83 156	0.22 141	0.26 112	0.82 234	0.64 164	0.66 137	0.68 170
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 155	0.51 191	0.35 134	0.33 130	0.30 134	0.38 147	0.26 149	0.62 165	0.24 81	0.50 110	0.50 154	0.62 155	0.44 201	0.31 187	1.22 212	0.56 153	0.60 177	0.50 188	0.79 170	0.47 179	0.45 77	1.65 211	0.20 116	0.30 138	0.73 204	1.29 266	0.71 154	0.60 148

AACVNet	0.57 155	0.48 170	0.41 166	0.59 217	0.62 237	0.54 201	0.38 188	0.61 146	0.41 198	0.59 171	0.63 194	0.59 144	0.34 157	0.36 208	0.97 172	0.56 153	0.59 169	0.54 209	0.72 154	0.53 194	0.57 137	0.65 119	0.38 220	0.46 214	0.60 167	0.69 174	0.84 188	0.82 203

STTStereo	0.57 155	0.56 218	0.54 213	0.45 183	0.52 218	0.44 170	0.62 229	0.52 99	0.47 220	0.47 93	0.55 174	0.73 182	0.46 208	0.57 265	1.46 236	0.46 96	0.50 107	0.52 199	0.55 100	0.39 143	0.53 124	0.51 82	0.33 208	0.36 181	0.55 145	0.66 170	0.71 154	0.98 215

HSM	0.57 155	0.50 183	0.51 204	0.49 189	0.48 203	0.42 163	0.38 188	0.71 212	0.37 178	0.61 181	0.65 203	0.60 148	0.48 212	0.31 187	1.03 185	0.52 130	0.65 211	0.48 172	0.78 167	0.49 190	0.69 175	0.64 118	0.27 180	0.47 219	0.64 183	0.72 182	0.88 200	0.68 170

iinet-f	0.58 160	0.44 131	0.37 142	0.34 134	0.25 97	0.49 186	0.27 154	0.43 76	0.28 112	0.52 122	0.92 247	0.61 152	0.45 206	0.26 155	1.34 224	0.61 170	0.53 128	0.40 109	1.60 227	0.52 193	0.62 160	1.51 205	0.27 180	0.27 124	0.56 150	0.38 100	0.79 172	0.56 134

TANstereo	0.58 160	0.42 118	0.38 144	0.40 161	0.40 181	0.46 182	0.21 124	0.52 99	0.31 143	0.54 134	0.41 116	0.38 74	0.40 189	0.43 229	0.81 140	0.74 227	0.67 217	0.78 278	1.11 201	0.91 280	0.65 167	0.80 141	0.94 296	0.34 165	0.36 85	0.54 146	1.09 238	0.56 134

XX-TBD	0.58 160	0.42 118	0.38 144	0.40 161	0.40 181	0.46 182	0.21 124	0.52 99	0.31 143	0.54 134	0.41 116	0.38 74	0.40 189	0.43 229	0.81 140	0.74 227	0.67 217	0.78 278	1.11 201	0.91 280	0.65 167	0.80 141	0.94 296	0.34 165	0.36 85	0.54 146	1.09 238	0.56 134

psm_up	0.59 163	0.51 191	0.55 217	0.56 211	0.46 200	0.59 215	0.36 182	0.72 219	0.66 249	0.55 140	0.53 167	0.62 155	0.53 223	0.40 218	0.93 160	0.55 149	0.60 177	0.49 179	0.89 181	0.48 186	0.55 129	0.57 99	0.32 203	0.55 243	0.71 198	0.80 200	0.81 179	0.67 166

BEATNet_4x	0.59 163	0.40 107	0.35 134	0.40 161	0.36 160	0.33 121	0.28 155	0.64 177	0.41 198	0.66 220	0.45 136	0.63 161	0.42 196	0.25 142	1.20 206	0.64 185	0.60 177	0.58 228	0.59 119	0.38 136	1.07 228	2.22 235	0.26 173	0.40 197	0.50 122	0.52 141	0.82 182	0.67 166

EGLCR-Stereo	0.60 165	0.49 175	0.47 186	0.30 117	0.31 141	0.45 172	0.14 80	0.57 125	0.27 105	0.57 153	0.37 104	0.59 144	0.24 91	0.22 108	0.62 105	0.59 162	0.53 128	0.45 148	0.86 176	0.34 104	0.74 187	3.50 263	0.20 116	0.26 112	0.56 150	0.49 134	1.34 266	0.69 174

sAnonymous2	0.60 165	0.42 118	0.32 124	0.29 109	0.30 134	0.45 172	0.29 162	0.71 212	0.41 198	0.47 93	0.54 169	0.52 122	0.44 201	0.23 117	0.97 172	0.85 246	0.70 231	0.68 256	1.36 216	0.61 225	0.86 212	1.20 184	0.30 196	0.37 185	0.65 187	0.72 182	0.72 159	0.72 184

CroCo_RVC	0.60 165	0.42 118	0.32 124	0.29 109	0.30 134	0.45 172	0.29 162	0.71 212	0.41 198	0.47 93	0.54 169	0.52 122	0.44 201	0.23 117	0.97 172	0.85 246	0.70 231	0.68 256	1.36 216	0.61 225	0.86 212	1.20 184	0.30 196	0.37 185	0.65 187	0.72 182	0.72 159	0.72 184

APVNet	0.60 165	0.47 158	0.39 148	0.46 185	0.50 212	0.59 215	0.56 217	0.61 146	0.42 206	0.46 90	0.65 203	0.52 122	0.31 130	0.36 208	0.97 172	0.76 235	0.73 238	0.64 245	0.97 192	0.55 200	0.62 160	1.21 188	0.35 212	0.50 231	0.60 167	0.48 131	0.87 198	0.60 148

UCFNet_RVC	0.60 165	0.79 261	0.46 184	0.60 220	0.56 225	0.53 198	0.40 192	0.59 134	0.40 193	0.59 171	0.61 190	0.83 206	0.47 210	0.33 201	1.17 204	0.47 101	0.51 113	0.50 188	0.70 151	0.47 179	0.61 156	0.63 115	0.39 225	0.44 210	0.81 229	0.75 189	0.67 141	0.85 206

IPLGR	0.62 170	0.56 218	0.41 166	0.44 177	0.38 172	0.36 140	0.23 133	0.61 146	0.30 130	0.55 140	0.67 213	0.64 163	0.33 148	0.29 177	1.69 249	0.52 130	0.58 159	0.56 220	1.14 204	0.55 200	0.58 143	1.55 209	0.21 133	0.37 185	0.78 219	1.24 261	0.75 166	0.58 143

ICVP	0.62 170	0.49 175	0.68 248	0.51 198	0.50 212	0.54 201	0.37 185	0.60 140	0.46 216	0.61 181	0.58 182	0.62 155	0.60 238	0.32 194	0.92 158	0.66 192	0.59 169	0.52 199	0.74 156	0.53 194	0.61 156	1.31 194	0.60 273	0.52 237	0.63 178	0.75 189	0.78 171	0.74 188
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 172	0.53 207	0.40 155	0.40 161	0.41 187	0.54 201	0.39 191	0.59 134	0.41 198	0.56 151	0.63 194	0.50 115	0.31 130	0.43 229	1.52 241	0.69 211	0.67 217	0.56 220	2.30 252	0.59 216	0.75 192	0.80 141	0.32 203	0.46 214	0.53 136	0.48 131	0.65 134	0.70 177

FADNet-RVC-Resample	0.63 172	0.52 199	0.42 171	0.46 185	0.40 181	0.41 159	0.44 199	0.73 226	0.42 206	0.68 234	0.50 154	1.09 239	0.45 206	0.43 229	1.67 248	0.52 130	0.59 169	0.61 241	0.87 178	0.57 209	0.56 135	0.91 165	0.35 212	0.61 252	0.59 160	0.77 195	0.55 100	0.79 198

RP	0.63 172	0.58 226	0.74 257	0.62 226	0.57 227	0.58 214	0.67 246	0.63 170	0.60 240	0.42 76	0.79 235	0.79 194	0.53 223	0.44 236	1.02 182	0.51 124	0.55 141	0.45 148	0.66 138	0.47 179	0.55 129	0.96 173	0.38 220	0.47 219	0.64 183	0.69 174	0.92 209	0.77 196

PS-NSSS	0.63 172	0.82 266	0.45 179	0.90 258	0.56 225	0.73 244	0.66 244	0.64 177	0.39 190	0.64 204	0.43 126	1.56 263	0.51 218	0.44 236	1.01 180	0.45 89	0.53 128	0.45 148	0.95 190	0.44 171	0.46 81	0.35 53	0.38 220	0.36 181	0.68 194	0.68 173	0.71 154	0.80 199

FADNet-RVC	0.64 176	0.50 183	0.39 148	0.51 198	0.43 191	0.40 152	0.64 234	0.69 203	0.38 185	0.64 204	0.51 161	1.15 246	0.46 208	0.34 202	2.01 267	0.56 153	0.55 141	0.45 148	1.26 212	0.53 194	0.59 148	0.66 123	0.33 208	0.52 237	0.60 167	0.75 189	0.67 141	0.80 199

DeepPruner_ROB	0.64 176	0.45 139	0.56 219	0.52 201	0.54 222	0.50 189	0.42 195	0.62 165	0.47 220	0.60 174	0.68 214	0.62 155	0.51 218	0.32 194	1.40 234	0.62 173	0.63 204	0.59 234	0.70 151	0.49 190	1.24 239	0.83 156	0.36 217	0.46 214	0.62 172	1.07 242	0.73 163	0.62 155

sCroCo_RVC	0.65 178	0.42 118	0.29 113	0.29 109	0.29 128	0.40 152	0.23 133	0.60 140	0.41 198	0.53 133	0.44 132	0.48 103	0.51 218	0.24 132	0.92 158	1.03 265	0.75 241	0.63 243	1.04 196	0.59 216	1.12 231	2.73 248	0.29 192	0.40 197	0.64 183	0.62 159	0.93 213	0.63 158

s12784h	0.66 179	0.69 250	0.55 217	0.65 231	0.47 202	0.35 137	0.25 144	0.61 146	0.32 151	0.60 174	0.48 141	0.81 198	0.60 238	0.26 155	0.69 118	0.55 149	0.62 196	0.39 105	0.78 167	0.36 117	1.30 253	0.73 134	0.19 106	0.31 143	0.77 215	1.05 240	1.56 288	2.02 272

pcwnet_v2	0.66 179	0.47 158	0.53 211	0.62 226	0.50 212	0.63 226	0.46 203	0.66 186	0.46 216	0.65 210	0.78 233	0.65 165	0.89 259	0.56 264	1.39 232	0.64 185	0.60 177	0.51 195	0.88 180	0.44 171	0.58 143	0.77 137	0.35 212	0.46 214	0.76 211	0.76 193	0.88 200	1.02 220

AE-Stereo	0.67 181	0.49 175	0.50 199	0.50 193	0.36 160	0.37 143	0.28 155	0.55 115	0.29 123	0.64 204	0.32 82	0.90 219	0.31 130	0.24 132	0.93 160	0.73 225	0.69 224	0.53 205	0.91 184	0.55 200	0.75 192	3.32 259	0.23 153	0.52 237	0.83 237	0.67 171	0.96 218	0.62 155

SACVNet	0.67 181	0.54 216	0.52 208	0.56 211	0.57 227	0.54 201	0.63 232	0.69 203	0.57 235	0.67 229	0.57 178	0.60 148	0.38 186	0.41 220	1.15 199	0.63 179	0.66 213	0.58 228	0.98 193	0.65 240	0.75 192	1.46 202	0.37 218	0.51 232	0.77 215	0.76 193	0.87 198	0.83 204

FADNet	0.69 183	0.55 217	0.42 171	0.53 204	0.44 195	0.49 186	0.70 253	0.76 235	0.43 209	0.66 220	0.63 194	0.82 205	0.51 218	0.37 213	1.80 255	0.53 138	0.53 128	0.54 209	1.67 230	0.54 197	0.74 187	0.81 145	0.35 212	0.42 206	0.76 211	0.86 211	0.80 177	1.04 223

PA-Net	0.69 183	0.68 248	0.66 244	0.50 193	0.68 250	0.51 193	0.65 237	0.66 186	0.73 253	0.54 134	0.55 174	0.58 140	0.59 237	0.59 275	1.36 227	0.59 162	0.47 93	0.55 213	0.63 132	0.55 200	0.52 114	0.99 177	0.37 218	0.54 242	0.66 191	1.45 275	0.67 141	1.32 248
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 185	0.64 240	0.61 226	0.65 231	0.67 247	0.64 229	0.74 256	0.67 189	0.75 256	0.43 78	0.79 235	0.83 206	0.72 249	0.48 244	1.02 182	0.55 149	0.59 169	0.65 249	0.82 174	0.57 209	0.62 160	0.92 168	0.55 265	0.48 226	0.80 225	0.95 226	0.94 214	0.99 217

Abc-Net	0.71 185	0.64 240	0.61 226	0.65 231	0.67 247	0.64 229	0.74 256	0.67 189	0.75 256	0.43 78	0.79 235	0.83 206	0.72 249	0.48 244	1.02 182	0.55 149	0.59 169	0.65 249	0.82 174	0.57 209	0.62 160	0.92 168	0.55 265	0.48 226	0.80 225	0.95 226	0.94 214	0.99 217
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 187	0.38 95	0.40 155	0.34 134	0.34 151	0.34 128	0.23 133	0.65 182	0.27 105	0.61 181	0.36 100	0.91 220	0.32 140	0.21 103	1.24 214	0.61 170	0.56 149	0.43 133	2.65 266	0.39 143	0.60 151	5.03 290	0.17 85	0.32 149	0.52 132	0.38 100	0.70 148	0.53 126

test_1	0.72 187	0.38 95	0.40 155	0.34 134	0.34 151	0.34 128	0.23 133	0.65 182	0.27 105	0.62 189	0.36 100	0.91 220	0.32 140	0.21 103	1.24 214	0.61 170	0.55 141	0.43 133	2.65 266	0.39 143	0.60 151	5.03 290	0.17 85	0.32 149	0.52 132	0.38 100	0.70 148	0.53 126

R-Stereo Train	0.72 187	0.56 218	0.50 199	0.49 189	0.37 165	0.51 193	0.19 109	0.61 146	0.33 159	0.67 229	0.66 209	0.73 182	0.36 173	0.25 142	1.13 193	0.95 252	0.66 213	0.52 199	2.17 248	0.46 175	1.03 224	2.24 236	0.22 141	0.38 191	0.75 207	0.94 224	0.79 172	1.08 230

RAFT-Stereo	0.72 187	0.56 218	0.50 199	0.49 189	0.37 165	0.51 193	0.19 109	0.61 146	0.33 159	0.67 229	0.66 209	0.73 182	0.36 173	0.25 142	1.13 193	0.95 252	0.66 213	0.52 199	2.17 248	0.46 175	1.03 224	2.24 236	0.22 141	0.38 191	0.75 207	0.94 224	0.79 172	1.08 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 187	0.35 84	0.39 148	0.30 117	0.45 197	0.37 143	0.38 188	0.43 76	1.24 293	0.27 58	0.71 220	0.45 99	2.48 294	0.57 265	1.31 222	0.78 238	0.58 159	0.56 220	0.66 138	0.56 205	0.73 184	2.56 245	0.46 238	0.42 206	0.40 98	0.63 163	0.52 85	0.74 188

MyStereo04	0.73 192	0.53 207	0.61 226	0.44 177	0.38 172	0.37 143	0.26 149	0.68 198	0.45 214	0.63 197	0.44 132	0.69 173	0.35 167	0.26 155	1.05 188	0.73 225	0.57 154	0.55 213	3.42 285	0.65 240	1.20 236	1.04 178	0.28 187	0.43 209	0.81 229	1.31 269	0.98 224	0.65 161

NCCL2	0.73 192	0.74 257	0.68 248	0.58 215	0.58 231	0.52 196	0.49 206	0.70 210	0.58 238	0.68 234	0.68 214	0.68 170	0.48 212	0.41 220	1.22 212	0.75 232	0.67 217	0.58 228	0.78 167	0.59 216	0.80 201	1.30 193	0.51 255	0.64 256	0.98 260	0.96 228	0.88 200	1.20 243

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 194	0.38 95	0.25 102	0.51 198	0.74 261	0.89 262	0.49 206	0.61 146	0.26 98	1.56 326	0.37 104	2.62 283	0.27 105	0.22 108	0.65 109	0.54 146	0.58 159	0.46 157	1.00 194	0.39 143	0.66 170	2.13 233	0.20 116	0.25 108	0.61 170	0.50 138	0.90 205	2.02 272

UDGNet	0.74 194	0.67 245	0.49 192	1.35 288	1.04 283	1.22 283	0.92 271	0.60 140	0.45 214	0.52 122	0.64 201	0.57 137	0.24 91	1.17 306	0.80 136	0.47 101	0.58 159	0.53 205	0.76 163	0.54 197	0.69 175	1.99 229	0.84 288	0.31 143	0.72 202	0.70 177	0.64 132	0.66 164

test_3	0.74 194	0.39 102	0.39 148	0.34 134	0.33 148	0.34 128	0.23 133	0.67 189	0.29 123	0.64 204	0.34 96	0.93 222	0.36 173	0.21 103	1.39 232	0.58 158	0.57 154	0.46 157	2.73 271	0.40 151	0.57 137	5.06 292	0.15 73	0.35 175	0.54 140	0.47 128	0.68 146	0.49 110

stereogan	0.75 197	0.68 248	0.66 244	0.69 239	0.74 261	0.75 247	0.65 237	0.71 212	0.61 243	0.51 115	0.63 194	1.09 239	0.64 243	0.45 239	1.13 193	0.60 166	0.57 154	0.51 195	0.92 185	0.61 225	0.63 164	2.04 230	0.47 240	0.49 229	0.62 172	0.69 174	1.20 254	0.87 207

MLCV	0.75 197	0.49 175	0.54 213	0.74 243	0.51 217	0.66 232	0.45 200	0.82 256	0.43 209	0.70 243	0.88 243	1.05 234	0.85 257	0.29 177	1.11 191	0.50 116	0.67 217	0.53 205	2.58 264	0.47 179	0.67 172	1.04 178	0.40 227	0.61 252	0.75 207	0.80 200	0.84 188	0.74 188

NaN_ROB	0.77 199	0.59 228	0.61 226	0.64 229	0.79 268	0.55 207	0.51 211	0.88 263	0.64 246	0.73 251	0.59 185	1.98 276	0.65 244	0.46 242	1.01 180	0.58 158	0.58 159	0.55 213	0.74 156	0.56 205	0.57 137	0.79 139	0.40 227	0.66 259	0.92 250	1.30 268	0.97 223	1.66 262

Any-RAFT	0.78 200	0.49 175	0.88 266	0.53 204	0.43 191	0.39 151	0.28 155	0.64 177	0.32 151	0.57 153	0.76 231	0.88 217	0.24 91	0.23 117	1.38 231	0.79 239	0.60 177	0.46 157	2.52 261	0.47 179	1.19 235	1.79 214	0.24 163	0.34 165	1.01 267	1.36 272	0.74 165	1.59 259

HSM-Net_RVC	0.79 201	0.53 207	0.63 236	0.79 251	0.64 243	0.63 226	0.40 192	0.76 235	0.49 222	0.73 251	1.54 284	1.35 256	0.84 256	0.37 213	1.15 199	0.62 173	0.66 213	0.53 205	0.81 172	0.55 200	0.81 203	1.08 181	0.44 235	0.71 264	0.97 256	1.10 244	1.11 244	1.09 232
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 202	0.75 258	0.69 253	0.76 246	0.66 245	0.70 241	0.60 224	0.99 274	0.74 255	0.94 289	0.52 165	1.36 257	0.72 249	0.45 239	0.95 170	0.59 162	0.69 224	0.63 243	1.16 206	0.63 232	0.84 208	0.71 129	0.60 273	0.73 265	0.95 252	0.90 219	1.21 256	1.05 224
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 203	0.73 255	1.00 277	0.71 241	0.74 261	0.77 251	0.58 220	0.74 230	0.76 258	0.57 153	0.98 252	0.85 211	0.86 258	0.57 265	1.09 190	0.64 185	0.64 208	0.56 220	0.94 188	0.64 238	0.73 184	1.62 210	0.53 260	0.59 247	0.84 239	1.01 234	1.03 229	1.19 240

XPNet_ROB	0.81 203	0.77 259	0.59 224	0.54 208	0.62 237	0.64 229	0.64 234	0.54 108	0.67 250	0.58 166	0.78 233	2.38 279	0.48 212	0.44 236	1.16 201	0.71 220	0.87 258	0.57 227	0.86 176	0.58 214	0.80 201	1.79 214	0.46 238	0.52 237	0.66 191	0.74 187	1.47 282	0.97 214

GCAP-BAT	0.82 205	0.46 145	0.22 75	0.22 70	0.25 97	0.23 76	0.13 67	0.61 146	0.25 86	0.57 153	0.32 82	0.81 198	0.20 72	0.19 85	0.58 86	0.67 194	10.84 337	0.40 109	0.60 121	0.36 117	1.27 244	0.82 146	0.18 96	0.24 91	0.37 89	0.35 89	0.52 85	0.49 110

test_for_model	0.82 205	0.46 145	0.22 75	0.22 70	0.25 97	0.23 76	0.13 67	0.61 146	0.25 86	0.57 153	0.32 82	0.81 198	0.20 72	0.19 85	0.58 86	0.67 194	10.84 337	0.40 109	0.60 121	0.36 117	1.27 244	0.82 146	0.18 96	0.24 91	0.37 89	0.35 89	0.52 85	0.49 110

testlalala2	0.82 205	0.46 145	0.22 75	0.22 70	0.25 97	0.23 76	0.13 67	0.61 146	0.25 86	0.57 153	0.32 82	0.81 198	0.20 72	0.19 85	0.58 86	0.67 194	10.84 337	0.40 109	0.60 121	0.36 117	1.27 244	0.82 146	0.18 96	0.24 91	0.37 89	0.35 89	0.52 85	0.49 110

testlalala	0.82 205	0.46 145	0.22 75	0.22 70	0.25 97	0.23 76	0.13 67	0.61 146	0.25 86	0.57 153	0.32 82	0.81 198	0.20 72	0.19 85	0.58 86	0.67 194	10.84 337	0.40 109	0.60 121	0.36 117	1.27 244	0.82 146	0.18 96	0.24 91	0.37 89	0.35 89	0.52 85	0.49 110

testlalala_base	0.82 205	0.46 145	0.22 75	0.22 70	0.25 97	0.23 76	0.13 67	0.61 146	0.25 86	0.57 153	0.32 82	0.81 198	0.20 72	0.19 85	0.58 86	0.67 194	10.84 337	0.40 109	0.60 121	0.36 117	1.27 244	0.82 146	0.18 96	0.24 91	0.37 89	0.35 89	0.52 85	0.49 110

GCAP-Stereo	0.82 205	0.46 145	0.22 75	0.22 70	0.25 97	0.23 76	0.13 67	0.61 146	0.25 86	0.57 153	0.32 82	0.81 198	0.20 72	0.19 85	0.58 86	0.67 194	10.84 337	0.40 109	0.60 121	0.36 117	1.27 244	0.82 146	0.18 96	0.24 91	0.37 89	0.35 89	0.52 85	0.49 110

GEStereo_RVC	0.83 211	0.59 228	0.42 171	0.54 208	0.50 212	0.61 219	0.51 211	0.71 212	0.43 209	0.60 174	0.52 165	0.78 193	0.49 216	0.40 218	0.99 179	0.96 254	0.79 248	0.75 275	1.96 241	0.65 240	0.82 206	4.23 274	0.32 203	0.56 244	0.65 187	0.64 164	0.85 192	1.13 236

FCDSN-DC	0.83 211	0.62 238	0.63 236	0.67 235	0.63 240	0.60 217	0.61 228	0.68 198	0.42 206	0.75 256	0.42 122	0.60 148	0.36 173	0.50 248	1.90 259	0.70 216	0.81 252	0.78 278	0.65 136	0.57 209	0.73 184	4.71 284	0.48 243	0.89 283	0.70 196	0.78 197	0.62 123	0.69 174
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 213	0.56 218	0.58 222	0.66 234	0.57 227	0.60 217	0.59 222	0.78 243	0.53 226	0.71 246	0.75 230	0.69 173	0.48 212	0.29 177	0.93 160	0.70 216	1.12 285	0.55 213	1.66 229	0.59 216	2.89 296	1.98 228	0.38 220	0.38 191	0.91 248	0.80 200	0.91 207	1.01 219
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 214	0.60 231	0.45 179	0.38 152	0.44 195	0.57 211	0.50 209	0.79 247	0.64 246	0.68 234	0.48 141	1.49 261	0.54 225	0.31 187	1.53 242	1.39 302	0.90 261	0.82 287	1.53 222	0.70 257	1.35 257	2.55 244	0.41 229	0.42 206	0.78 219	0.88 214	1.03 229	0.70 177

GANet-ADL	0.87 215	0.60 231	0.57 221	0.61 222	0.59 233	0.63 226	0.48 205	0.67 189	0.53 226	0.65 210	0.65 203	0.76 189	0.47 210	0.39 216	1.27 220	0.82 244	0.69 224	0.52 199	1.94 239	0.66 245	0.71 180	4.56 282	0.43 234	0.49 229	0.71 198	1.19 254	1.05 234	0.88 209

RTSC	0.89 216	0.49 175	0.49 192	0.48 187	0.53 219	0.57 211	0.66 244	0.68 198	0.71 251	0.55 140	0.79 235	0.59 144	0.60 238	0.43 229	4.83 319	0.96 254	0.99 277	0.60 238	1.40 219	0.60 222	0.97 220	1.51 205	0.32 203	0.57 246	0.63 178	0.73 186	0.96 218	1.39 251

MSMDNet	0.92 217	0.53 207	0.54 213	0.35 142	0.36 160	0.45 172	0.34 178	0.69 203	0.30 130	0.63 197	0.72 224	0.72 179	0.36 173	0.23 117	1.05 188	1.51 315	0.64 208	0.51 195	2.89 275	0.82 270	1.60 262	5.72 304	0.24 163	0.32 149	0.76 211	0.84 206	0.86 196	0.75 192

LALA_ROB	0.92 217	0.98 285	0.69 253	0.64 229	0.71 252	0.84 257	0.69 250	0.71 212	0.82 264	0.68 234	1.06 255	2.63 284	0.58 233	0.51 251	1.59 246	0.70 216	0.87 258	0.73 269	0.93 187	0.69 256	0.91 216	1.74 213	0.50 247	0.64 256	0.78 219	0.92 222	1.19 253	1.25 244

model_zeroshot	0.93 219	0.47 158	0.49 192	0.44 177	0.41 187	0.43 168	0.28 155	0.72 219	0.37 178	0.63 197	1.22 268	0.98 226	0.30 120	0.25 142	2.00 266	1.37 299	0.69 224	0.55 213	3.10 279	0.75 266	1.25 241	2.31 239	0.23 153	0.41 200	1.11 279	1.11 245	1.07 237	2.16 278

dad	0.93 219	0.58 226	0.38 144	1.42 291	0.64 243	0.78 252	2.27 299	1.43 302	0.38 185	0.93 288	0.39 112	0.85 211	0.79 253	0.34 202	1.20 206	0.57 157	0.79 248	0.46 157	1.86 236	0.41 159	0.79 200	0.69 125	0.30 196	0.51 232	1.17 283	0.47 128	2.78 323	1.90 270

cross-raft	0.93 219	0.57 224	0.52 208	0.44 177	0.35 155	0.42 163	0.28 155	0.73 226	0.33 159	0.65 210	0.72 224	0.74 185	0.30 120	0.23 117	1.13 193	1.20 286	0.63 204	0.48 172	2.91 276	0.61 225	1.80 272	5.83 309	0.23 153	0.34 165	0.84 239	0.89 217	0.94 214	0.98 215

SGM-Forest	0.93 219	0.71 253	0.40 155	1.13 275	0.66 245	0.75 247	0.46 203	0.68 198	0.39 190	0.61 181	0.45 136	1.17 247	1.11 264	0.49 246	1.46 236	0.64 185	0.56 149	0.47 165	0.75 159	0.46 175	0.64 165	4.86 285	0.45 236	0.47 219	0.92 250	0.89 217	2.04 307	1.59 259
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 223	0.35 84	0.22 75	0.24 88	0.23 85	0.21 66	0.15 87	0.57 125	0.21 65	0.57 153	0.44 132	0.46 101	0.16 54	0.19 85	0.64 107	0.60 166	0.56 149	0.40 109	0.55 100	0.35 113	0.68 173	1.23 189	0.21 133	0.24 91	0.32 67	0.54 146	1.89 300	13.18 339

EAI-Stereo	0.94 223	0.52 199	0.62 232	0.52 201	0.50 212	0.57 211	0.64 234	0.72 219	0.37 178	0.62 189	2.08 298	0.84 209	0.26 100	0.26 155	1.99 265	1.49 312	0.61 187	0.50 188	3.11 280	0.65 240	0.88 215	2.39 241	0.20 116	0.36 181	0.81 229	1.09 243	1.59 290	1.15 238

FC-DCNN	0.95 225	0.97 284	1.28 302	1.39 290	0.98 279	1.34 288	0.91 269	0.94 267	0.80 261	0.87 283	0.66 209	1.14 245	0.54 225	0.57 265	0.93 160	0.74 227	0.82 253	0.69 260	0.87 178	0.60 222	0.81 203	0.93 170	0.50 247	0.88 281	1.28 288	1.14 247	1.29 264	1.92 271

ETE_ROB	0.95 225	0.91 279	0.60 225	0.68 236	0.71 252	0.85 258	0.65 237	0.67 189	0.90 272	0.64 204	1.06 255	2.65 285	0.55 230	0.55 260	1.45 235	0.75 232	0.94 269	0.64 245	1.02 195	0.70 257	0.98 221	2.12 232	0.51 255	0.61 252	0.81 229	0.92 222	1.53 286	1.25 244

RAFT-Test	0.97 227	0.51 191	0.52 208	0.53 204	0.35 155	0.41 159	0.30 166	0.72 219	0.31 143	0.62 189	3.46 314	0.68 170	0.32 140	0.23 117	1.20 206	1.42 306	0.63 204	0.50 188	3.05 278	0.68 252	1.73 268	2.86 252	0.24 163	0.32 149	0.82 234	1.87 294	0.95 217	0.89 210

GwcNet-ADL	0.97 227	0.85 274	0.82 264	0.91 260	0.72 256	0.71 242	0.55 215	0.78 243	0.51 224	0.72 248	4.46 319	1.21 249	0.67 248	0.47 243	0.97 172	0.97 259	0.75 241	0.56 220	1.30 214	0.74 265	0.70 179	1.12 183	0.59 272	0.60 248	0.82 234	1.02 235	0.91 207	1.71 265

iResNet	0.97 227	0.57 224	0.64 241	0.75 245	0.71 252	1.00 268	0.58 220	1.00 276	0.58 238	0.66 220	0.82 241	1.42 260	1.53 280	0.31 187	1.82 256	0.71 220	0.76 246	0.68 256	4.15 287	0.72 262	0.91 216	0.82 146	0.42 231	0.96 287	0.75 207	0.90 219	1.03 229	0.87 207

ADCP+	0.98 230	0.59 228	0.63 236	0.44 177	0.45 197	0.56 208	0.91 269	0.66 186	1.76 309	0.48 100	1.07 258	1.65 269	0.34 157	0.43 229	1.95 263	0.54 146	0.54 138	0.48 172	1.25 211	0.41 159	0.65 167	1.35 197	0.33 208	0.32 149	0.67 193	3.29 319	0.79 172	3.83 309

EKT-Stereo	1.00 231	0.65 242	0.61 226	0.59 217	0.49 209	0.62 223	0.74 256	0.71 212	0.32 151	0.64 204	1.67 292	0.74 185	0.32 140	0.27 166	1.35 226	1.29 293	0.70 231	0.78 278	1.50 221	0.61 225	1.73 268	6.50 318	0.22 141	0.34 165	0.96 253	1.00 231	1.06 236	0.71 183

CC-Net-ROB	1.00 231	1.19 298	0.70 255	1.57 295	1.10 285	1.68 300	1.26 285	0.79 247	0.60 240	0.81 272	0.58 182	3.27 295	0.58 233	0.88 296	1.04 187	0.46 96	0.75 241	0.66 251	1.43 220	0.59 216	0.60 151	0.53 91	1.88 315	0.47 219	0.88 245	0.82 203	0.79 172	1.19 240

CSAN	1.00 231	0.84 272	0.75 258	0.87 256	0.87 272	0.75 247	0.67 246	1.00 276	0.99 284	0.94 289	0.72 224	2.06 278	1.74 285	0.51 251	1.50 239	0.65 190	0.78 247	0.68 256	1.15 205	0.72 262	0.86 212	0.89 162	0.54 262	0.79 276	1.09 277	1.65 288	1.28 263	1.63 261

Reg-Stereo(zero)	1.01 234	0.47 158	0.62 232	0.39 155	0.29 128	0.42 163	0.36 182	0.75 231	0.37 178	0.62 189	6.07 330	0.80 196	0.33 148	0.28 172	0.88 152	0.68 204	0.62 196	0.46 157	1.53 222	0.47 179	0.74 187	5.82 307	0.21 133	0.34 165	0.59 160	0.84 206	1.42 272	1.03 221

HI	1.01 234	0.47 158	0.62 232	0.39 155	0.29 128	0.42 163	0.36 182	0.75 231	0.37 178	0.62 189	6.07 330	0.80 196	0.33 148	0.28 172	0.88 152	0.68 204	0.62 196	0.46 157	1.53 222	0.47 179	0.74 187	5.82 307	0.21 133	0.34 165	0.59 160	0.84 206	1.42 272	1.03 221

FC-DCNN v2	1.02 236	0.99 287	1.34 307	1.51 294	1.00 280	1.44 293	0.89 265	1.09 286	0.86 266	0.87 283	0.70 218	1.18 248	0.89 259	0.57 265	0.94 166	0.74 227	0.82 253	0.69 260	0.90 183	0.60 222	0.81 203	0.94 171	0.50 247	0.88 281	1.39 293	1.22 257	1.45 276	2.29 281

FADNet_RVC	1.02 236	0.69 250	0.58 222	0.90 258	0.80 269	0.56 208	0.56 217	0.78 243	0.56 232	0.70 243	0.92 247	1.40 258	1.11 264	0.55 260	2.54 283	0.68 204	0.85 256	0.90 293	3.38 284	0.82 270	1.24 239	2.31 239	0.38 220	0.64 256	0.71 198	0.90 219	1.03 229	1.14 237

ADCRef	1.02 236	0.65 242	0.50 199	0.39 155	0.48 203	0.67 236	0.71 255	0.61 146	1.07 286	0.52 122	0.63 194	0.76 189	0.43 199	0.39 216	2.08 272	0.74 227	0.62 196	0.59 234	1.57 225	0.61 225	0.74 187	1.42 199	0.50 247	0.47 219	0.80 225	1.24 261	0.82 182	7.57 331

PSMNet-ADL	1.03 239	0.63 239	0.68 248	0.68 236	0.73 258	0.68 237	0.59 222	0.76 235	0.60 240	0.84 279	4.85 323	0.96 223	1.50 279	0.45 239	1.70 252	1.06 271	0.70 231	0.55 213	2.03 244	0.71 260	0.92 218	1.40 198	0.54 262	0.51 232	0.77 215	0.97 230	1.42 272	0.67 166

AMNet	1.03 239	0.98 285	0.95 271	0.98 268	1.01 281	1.04 269	0.96 274	0.86 262	0.93 275	0.97 292	1.01 254	1.12 242	0.82 254	1.05 304	1.03 185	1.10 275	1.17 287	1.05 300	1.08 200	1.05 292	1.14 232	1.06 180	0.84 288	0.99 293	1.02 268	1.06 241	1.20 254	1.30 247

test-1	1.04 241	0.34 75	0.56 219	0.37 150	0.41 187	0.61 219	0.37 185	0.72 219	0.39 190	0.69 239	0.70 218	1.12 242	0.44 201	0.25 142	1.56 245	1.36 297	0.64 208	0.60 238	2.29 251	0.59 216	1.20 236	7.59 325	0.23 153	0.37 185	0.83 237	1.13 246	1.12 245	1.55 257

HH	1.05 242	0.34 75	1.01 279	0.43 173	0.39 178	0.53 198	0.42 195	0.69 203	0.35 168	0.65 210	0.49 147	1.07 236	0.26 100	0.28 172	1.24 214	2.30 332	0.62 196	0.54 209	2.45 258	0.67 248	3.56 309	5.13 293	0.26 173	0.35 175	0.87 243	1.27 264	1.09 238	1.11 234

HanStereo	1.05 242	0.34 75	1.01 279	0.43 173	0.39 178	0.53 198	0.42 195	0.69 203	0.35 168	0.65 210	0.49 147	1.07 236	0.26 100	0.28 172	1.24 214	2.30 332	0.62 196	0.54 209	2.45 258	0.67 248	3.56 309	5.13 293	0.26 173	0.35 175	0.87 243	1.27 264	1.09 238	1.11 234

DAS	1.08 244	0.61 235	0.51 204	0.79 251	0.63 240	0.69 239	0.62 229	0.84 257	0.93 275	0.65 210	1.46 282	1.69 270	1.27 270	0.35 205	1.69 249	0.97 259	0.95 270	0.73 269	1.91 237	1.03 290	2.01 277	2.78 249	0.47 240	0.98 290	0.97 256	1.17 249	1.45 276	1.06 226

SepStereo	1.08 244	0.61 235	0.51 204	0.79 251	0.63 240	0.69 239	0.62 229	0.84 257	0.93 275	0.65 210	1.46 282	1.69 270	1.27 270	0.35 205	1.69 249	0.97 259	0.95 270	0.73 269	1.91 237	1.03 290	2.01 277	2.78 249	0.47 240	0.98 290	0.97 256	1.17 249	1.45 276	1.06 226

NOSS_ROB	1.12 246	0.85 274	0.51 204	0.74 243	0.62 237	0.78 252	0.53 213	0.80 249	0.54 228	0.70 243	0.61 190	0.63 161	0.93 261	0.63 277	2.30 277	1.12 276	0.80 250	0.70 264	0.76 163	0.61 225	1.17 234	7.46 323	0.51 255	0.80 277	0.91 248	1.78 293	1.49 284	0.93 213

MSKI-zero shot	1.13 247	0.50 183	0.49 192	0.41 167	0.37 165	0.47 184	0.33 175	0.76 235	0.31 143	0.65 210	1.67 292	0.84 209	0.33 148	0.22 108	1.36 227	1.50 314	0.65 211	0.48 172	3.12 281	0.63 232	2.22 282	7.37 322	0.20 116	0.41 200	0.98 260	1.45 275	1.24 259	1.57 258

ITSA-stereo	1.17 248	0.73 255	0.62 232	1.22 281	0.86 271	0.66 232	0.70 253	0.95 269	0.78 259	0.84 279	2.26 300	1.41 259	1.24 269	0.82 291	1.61 247	1.03 265	0.88 260	0.67 255	1.59 226	0.63 232	1.32 254	2.11 231	0.56 268	0.77 271	0.99 262	1.26 263	1.02 227	3.94 310

DCVSM-stereo	1.22 249	0.67 245	0.81 263	0.91 260	0.67 247	1.16 280	0.74 256	0.95 269	0.81 262	1.04 297	3.89 316	3.69 302	1.60 282	0.50 248	2.30 277	0.88 249	0.71 235	0.59 234	2.11 246	0.89 277	1.16 233	1.24 190	0.84 288	0.77 271	0.80 225	1.18 252	1.09 238	1.07 228

SHD	1.22 249	0.56 218	0.77 260	0.76 246	0.73 258	0.68 237	0.67 246	1.01 279	0.98 283	0.77 263	1.06 255	1.01 228	1.32 274	0.57 265	6.75 325	1.21 288	0.97 274	0.72 266	2.06 245	0.85 273	1.52 261	2.27 238	0.48 243	0.86 279	1.00 265	1.16 248	0.92 209	1.29 246

XQC	1.22 249	0.91 279	0.73 256	0.92 263	0.94 276	0.94 265	0.89 265	1.10 287	0.91 273	0.85 281	1.10 262	1.07 236	1.40 277	0.73 285	4.40 312	1.15 279	0.91 265	0.69 260	1.69 231	0.89 277	1.26 242	2.63 246	0.63 276	0.77 271	1.21 285	1.88 295	1.27 262	1.10 233

DeepPrunerF	1.23 252	0.50 183	0.40 155	0.57 214	2.81 324	0.50 189	0.67 246	0.53 103	0.57 235	0.43 78	0.65 203	0.44 94	0.33 148	0.42 225	1.72 253	0.77 236	0.60 177	0.47 165	0.95 190	0.48 186	0.66 170	0.82 146	0.41 229	0.38 191	14.97 346	0.87 213	0.66 137	0.61 150

ADCL	1.30 253	0.83 271	0.67 246	0.60 220	0.53 219	0.74 245	0.95 272	0.77 241	2.74 329	0.68 234	0.99 253	0.89 218	0.52 222	0.52 254	1.90 259	0.67 194	0.69 224	0.58 228	1.26 212	0.67 248	1.22 238	1.42 199	0.51 255	0.51 232	1.51 304	1.42 274	0.89 204	10.57 335

ccs_rob	1.30 253	0.79 261	0.68 248	0.86 255	0.61 236	0.90 264	0.84 263	0.99 274	0.52 225	0.75 256	6.22 332	5.88 317	1.15 267	0.51 251	1.29 221	1.13 278	0.69 224	0.66 251	1.17 207	0.73 264	1.60 262	2.54 243	0.50 247	0.56 244	0.71 198	0.78 197	0.90 205	1.19 240

PWC_ROB	1.31 255	0.71 253	1.05 284	0.61 222	0.72 256	0.72 243	1.06 277	0.85 260	1.54 304	0.76 261	1.39 278	1.03 232	2.52 296	0.58 272	2.91 287	1.03 265	1.16 286	0.90 293	2.44 257	0.98 284	1.99 276	3.73 267	0.45 236	1.00 294	0.85 241	0.88 214	1.26 261	2.28 280

IGEV-FE	1.32 256	0.47 158	1.27 299	1.16 276	0.48 203	0.61 219	0.65 237	0.80 249	0.41 198	0.67 229	4.97 325	0.97 224	0.31 130	0.26 155	1.20 206	1.48 310	0.61 187	0.49 179	2.55 262	0.66 245	2.22 282	8.15 331	0.22 141	0.41 200	1.05 271	1.03 238	1.16 250	1.43 252

IGEV_Zeroshot_test	1.32 256	0.47 158	1.27 299	1.16 276	0.48 203	0.61 219	0.65 237	0.80 249	0.41 198	0.67 229	4.86 324	0.97 224	0.31 130	0.26 155	1.20 206	1.48 310	0.61 187	0.49 179	2.56 263	0.66 245	2.26 284	8.15 331	0.22 141	0.41 200	1.05 271	1.03 238	1.16 250	1.43 252

RTS	1.35 258	0.60 231	0.63 236	0.61 222	0.59 233	0.96 266	1.15 281	0.81 253	0.87 268	0.60 174	0.71 220	1.31 253	0.62 241	0.54 258	7.39 329	1.17 283	1.20 288	0.78 278	2.36 255	0.88 274	1.29 250	1.87 218	0.50 247	0.69 262	1.39 293	4.38 328	1.15 248	1.45 255

RTSA	1.35 258	0.60 231	0.63 236	0.61 222	0.59 233	0.96 266	1.15 281	0.81 253	0.87 268	0.60 174	0.71 220	1.31 253	0.62 241	0.54 258	7.39 329	1.17 283	1.20 288	0.78 278	2.36 255	0.88 274	1.29 250	1.87 218	0.50 247	0.69 262	1.39 293	4.38 328	1.15 248	1.45 255

UDG	1.44 260	2.27 311	1.02 282	2.58 302	2.46 316	2.49 305	2.57 305	0.76 235	0.86 266	0.77 263	1.07 258	1.54 262	0.66 247	2.59 317	1.37 229	0.72 223	2.12 309	0.82 287	2.32 253	1.00 287	1.33 256	1.93 225	1.63 312	0.67 260	0.76 211	0.83 204	0.96 218	0.80 199

DDUNet	1.45 261	2.20 309	0.95 271	2.67 304	2.44 315	2.57 306	2.52 303	0.80 249	0.84 265	0.63 197	0.95 250	1.61 268	0.54 225	2.64 320	1.14 197	0.79 239	2.07 307	0.79 284	2.32 253	0.94 282	1.26 242	1.85 216	2.70 318	0.61 252	0.74 205	0.75 189	0.99 225	0.84 205

FBW_ROB	1.50 262	1.46 303	1.13 293	2.05 301	1.56 303	1.42 291	2.03 298	1.00 276	0.71 251	0.73 251	1.21 267	2.38 279	0.93 261	1.53 312	2.03 268	0.63 179	0.90 261	0.66 251	6.51 306	0.63 232	1.69 265	1.54 208	1.47 311	1.14 304	1.05 271	1.23 258	1.02 227	1.77 266

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 263	0.91 279	0.64 241	1.28 285	0.94 276	1.25 286	2.61 308	1.29 291	1.18 290	0.99 294	0.89 245	1.87 275	1.18 268	1.17 306	4.72 317	0.81 242	0.74 239	0.58 228	2.74 272	0.71 260	2.13 280	3.81 269	0.85 291	0.76 269	1.45 300	1.65 288	1.36 269	2.88 296

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 264	0.50 183	1.32 304	0.77 248	0.45 197	1.06 271	0.69 250	0.77 241	0.62 244	0.79 267	6.69 338	1.04 233	0.35 167	0.26 155	1.31 222	1.71 320	0.69 224	0.72 266	2.66 269	0.67 248	2.89 296	7.46 323	0.20 116	0.48 226	1.02 268	2.82 314	1.34 266	2.33 284

HBP-ISP	1.57 265	0.87 277	0.96 274	0.99 269	0.71 252	0.88 260	0.56 217	0.89 265	0.54 228	0.82 274	0.88 243	1.01 228	0.36 173	0.70 283	7.21 327	5.74 341	0.71 235	0.70 264	0.74 156	0.64 238	1.32 254	8.85 333	0.50 247	0.67 260	0.85 241	1.00 231	2.10 308	1.16 239

CBMV	1.58 266	0.86 276	0.61 226	0.89 257	0.84 270	0.78 252	0.55 215	0.90 266	0.81 262	0.82 274	0.63 194	3.20 293	0.83 255	0.52 254	2.06 271	1.17 283	0.96 273	0.74 274	2.62 265	0.68 252	2.85 294	7.74 327	0.49 245	1.14 304	1.10 278	1.23 258	2.42 315	5.18 320
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 267	1.18 297	1.12 292	1.28 285	1.17 292	1.64 298	1.39 291	1.30 293	1.62 305	1.14 302	1.36 277	2.69 286	1.82 286	0.90 298	2.94 289	1.37 299	1.57 298	1.32 319	3.84 286	1.26 306	2.71 292	1.71 212	1.17 301	1.29 313	1.13 280	1.02 235	1.59 290	1.69 264

FAT-Stereo	1.62 268	0.79 261	1.44 310	1.12 274	1.36 299	1.06 271	0.89 265	1.30 293	0.87 268	1.21 308	5.38 328	3.07 292	1.32 274	0.66 279	2.20 275	1.36 297	0.91 265	0.94 298	1.85 235	1.09 294	2.32 285	4.27 276	0.71 279	1.03 298	0.90 246	1.18 252	1.54 287	2.97 298

ADCMid	1.65 269	0.92 282	1.01 279	0.71 241	0.87 272	1.07 273	1.52 294	1.33 295	1.73 308	0.75 256	1.66 289	1.30 252	1.53 280	0.73 285	2.87 286	1.09 273	1.00 279	0.79 284	2.81 273	0.90 279	1.70 266	2.92 253	1.08 300	0.76 269	1.05 271	1.59 287	1.05 234	9.78 334

S-Stereo	1.70 270	0.82 266	0.95 271	1.19 279	1.22 293	1.32 287	1.59 295	1.03 280	1.08 287	1.24 310	4.20 317	4.08 308	1.12 266	0.67 281	3.06 292	1.65 319	0.91 265	1.05 300	2.24 250	1.12 296	1.50 260	5.83 309	1.32 310	1.21 310	0.90 246	1.17 249	1.25 260	2.15 277

AnyNet_C32	1.81 271	0.66 244	0.75 258	0.68 236	0.75 265	0.89 262	1.33 289	0.97 272	3.04 333	0.75 256	1.43 281	0.98 226	0.65 244	0.71 284	4.23 310	1.15 279	1.11 284	0.95 299	1.83 233	0.79 267	2.38 289	3.19 257	0.67 278	0.92 284	1.14 281	2.45 309	1.17 252	13.30 340

PVD	1.82 272	1.04 291	1.50 311	1.10 273	1.14 289	1.21 282	1.17 283	1.91 321	2.04 316	0.81 272	1.42 280	1.57 265	1.93 289	0.91 299	8.84 333	1.56 316	1.42 293	1.10 307	2.49 260	1.20 301	1.98 275	3.12 256	0.79 284	1.13 303	1.65 307	2.06 302	1.72 295	2.19 279

SANet	1.82 272	0.95 283	1.10 290	1.07 272	1.10 285	1.35 289	0.84 263	1.76 318	1.79 310	0.77 263	1.22 268	6.64 321	7.62 324	0.84 292	2.04 269	0.81 242	1.29 290	0.90 293	1.61 228	0.88 274	1.38 258	1.86 217	0.89 292	1.33 315	1.39 293	2.61 312	2.03 305	3.05 300

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 274	1.25 300	1.05 284	1.57 295	1.11 287	1.22 283	3.48 315	1.50 303	2.11 317	1.30 312	0.96 251	1.56 263	1.05 263	1.92 314	4.01 304	1.25 291	0.90 261	1.05 300	6.24 303	1.22 304	1.75 270	3.71 266	1.18 302	1.17 307	1.51 304	1.50 281	1.12 245	2.71 293

MFN_U_SF_RVC	1.86 275	1.06 292	0.88 266	1.27 284	1.03 282	1.56 296	2.57 305	1.40 300	1.19 292	1.50 323	2.86 308	2.04 277	1.60 282	2.16 315	4.89 320	1.02 264	0.93 268	0.83 290	6.71 307	1.21 303	3.28 302	2.85 251	0.65 277	1.16 306	1.25 286	1.33 270	1.29 264	1.66 262

G-Net	1.89 276	0.99 287	1.27 299	0.92 263	0.97 278	1.11 276	0.80 260	1.62 310	2.02 315	1.00 295	2.80 307	7.25 325	1.67 284	0.55 260	1.85 258	1.77 323	1.07 280	0.92 296	3.00 277	2.69 336	1.95 274	1.95 226	0.80 285	1.04 299	1.06 276	1.69 291	2.80 325	5.50 322

SAMSARA	1.90 277	0.80 264	1.02 282	0.94 265	0.93 275	0.88 260	1.07 278	1.60 309	1.28 294	0.97 292	1.07 258	1.33 255	2.67 301	0.88 296	8.67 332	1.44 309	1.09 283	0.93 297	2.65 266	1.06 293	2.36 287	3.27 258	0.58 271	1.04 299	2.85 323	4.21 327	2.73 322	2.88 296

edge stereo	1.94 278	1.17 296	2.17 322	1.48 292	1.31 297	1.61 297	1.43 293	1.68 313	1.28 294	1.19 306	3.32 313	4.32 311	2.92 304	0.81 290	2.94 289	1.49 312	1.08 282	0.82 287	5.33 296	0.98 284	1.70 266	4.30 278	0.95 298	0.94 285	1.34 290	1.21 256	1.72 295	2.87 295

pmcnn	1.94 278	0.81 265	0.54 213	1.21 280	1.23 294	1.23 285	0.99 276	0.97 272	0.55 230	0.75 256	2.87 309	4.26 310	5.53 314	0.32 194	2.16 273	1.42 306	1.30 291	0.89 292	4.30 290	1.01 288	4.96 328	5.40 299	0.92 294	1.01 296	1.14 281	1.02 235	2.43 316	3.12 301

gcap-zeroshot	1.97 280	0.45 139	0.90 269	0.59 217	0.38 172	0.56 208	0.30 166	0.73 226	0.29 123	0.74 255	2.87 309	1.22 251	0.34 157	0.25 142	1.47 238	1.39 302	0.62 196	0.55 213	29.53 342	0.81 269	1.07 228	3.94 270	0.24 163	0.37 185	0.79 223	1.00 231	0.96 218	0.75 192

ADCS	2.04 281	1.07 293	1.00 277	0.94 265	1.14 289	1.12 277	1.36 290	1.33 295	2.44 321	0.89 285	1.32 275	1.60 266	3.55 305	0.93 301	3.79 302	2.20 331	1.53 296	1.25 316	3.17 282	1.36 308	3.65 314	4.50 281	0.80 285	1.17 307	1.34 290	4.40 331	1.46 280	5.67 323

FINET	2.14 282	0.39 102	0.40 155	0.45 183	0.31 141	0.36 140	0.37 185	0.46 85	0.46 216	0.48 100	0.42 122	0.49 110	0.41 193	0.30 183	10.18 337	0.64 185	0.52 124	0.37 97	0.69 144	0.38 136	0.57 137	0.65 119	0.31 201	0.33 159	0.54 140	36.06 352	0.61 120	0.59 146

iRaft-Stereo_20w	2.15 283	0.53 207	1.39 308	1.22 281	0.48 203	0.79 255	0.50 209	0.75 231	0.43 209	0.73 251	6.67 337	0.86 213	0.29 114	0.27 166	1.12 192	1.28 292	0.61 187	0.45 148	1.83 233	0.63 232	1.11 230	5.64 302	0.22 141	0.28 129	0.96 253	25.03 346	1.45 276	2.62 290

SQANet	2.17 284	2.74 315	1.21 294	3.10 312	2.22 311	3.35 311	2.73 310	0.95 269	0.65 248	1.00 295	0.73 228	2.76 287	1.34 276	2.32 316	3.29 297	0.63 179	1.34 292	0.73 269	10.90 321	0.70 257	2.37 288	3.46 262	3.27 320	0.60 248	1.05 271	1.52 282	1.39 271	2.31 283

DDF-Stereo	2.19 285	0.44 131	0.30 118	10.81 340	0.48 203	15.14 348	0.69 250	0.72 219	0.29 123	0.66 220	0.50 154	18.19 344	0.65 244	0.27 166	0.76 131	0.66 192	0.61 187	0.46 157	1.34 215	0.41 159	0.83 207	1.95 226	0.27 180	0.26 112	0.50 122	0.45 118	0.92 209	0.66 164

MADNet+	2.24 286	1.21 299	1.26 298	1.48 292	1.30 296	1.12 277	2.54 304	1.95 322	1.46 302	1.34 314	1.29 274	2.44 281	2.24 292	1.30 310	8.99 334	2.12 329	2.64 319	1.14 310	2.82 274	1.90 326	4.19 318	4.31 279	1.30 308	2.17 338	2.03 313	1.57 283	1.59 290	2.76 294

ADCPNet	2.25 287	0.78 260	0.91 270	0.83 254	1.24 295	0.87 259	1.74 296	1.04 282	1.32 296	0.83 277	1.84 296	1.05 234	8.05 326	0.76 289	4.11 305	1.21 288	0.99 277	0.72 266	4.28 289	1.01 288	1.66 264	3.55 265	0.73 280	0.80 277	1.57 306	2.02 300	1.35 268	15.39 342

CBMV_ROB	2.30 288	0.82 266	0.68 248	1.36 289	1.15 291	1.09 275	0.82 261	1.03 280	0.57 235	0.72 248	0.82 241	9.72 336	6.90 321	0.58 272	4.50 314	0.77 236	0.82 253	0.59 234	5.75 298	1.23 305	4.26 319	5.15 295	0.53 260	0.73 265	1.47 301	3.61 324	2.91 326	3.40 304

DDVS	2.34 289	0.70 252	0.83 265	0.70 240	0.75 265	0.75 247	0.60 224	1.08 285	0.87 268	0.82 274	32.66 353	3.89 305	1.27 270	0.53 257	1.37 229	1.39 302	0.74 239	0.66 251	2.14 247	0.96 283	1.75 270	3.32 259	0.49 245	0.60 248	0.72 202	0.88 214	1.37 270	1.33 249

SPS-STEREO	2.34 289	1.27 301	1.24 297	1.58 297	1.36 299	1.49 294	1.27 286	1.67 312	1.36 299	1.38 316	2.76 306	3.04 291	1.30 273	1.06 305	4.12 307	1.82 325	1.66 300	1.39 322	9.69 318	1.36 308	4.41 321	7.92 329	1.28 306	1.43 317	1.48 302	1.76 292	2.03 305	2.03 274
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 291	1.10 295	1.07 287	1.16 276	1.12 288	1.05 270	3.27 313	1.75 316	2.58 326	1.20 307	1.66 289	3.03 290	2.81 303	1.03 303	4.41 313	3.73 338	2.42 313	2.18 338	3.18 283	1.64 320	4.45 323	7.10 320	1.26 303	1.22 311	2.09 314	1.57 283	1.52 285	4.30 312

RainbowNet	2.44 292	2.98 322	1.98 319	3.35 317	2.61 320	3.55 313	3.57 318	1.29 291	0.91 273	1.53 325	0.89 245	3.23 294	2.50 295	2.96 324	2.91 287	0.91 250	1.93 302	1.05 300	5.80 299	1.56 316	3.09 299	4.31 279	4.23 325	1.01 296	1.40 298	1.57 283	1.81 299	2.97 298

otaku	2.54 293	3.10 326	1.32 304	3.38 318	2.41 314	3.63 316	3.11 311	1.05 284	0.97 281	1.13 299	0.81 240	2.95 288	1.88 288	2.63 319	3.57 300	0.67 194	1.56 297	0.77 277	13.58 329	1.10 295	2.70 291	4.14 273	4.46 328	0.78 274	1.18 284	1.37 273	1.72 295	2.50 289

Ntro	2.56 294	3.44 334	1.64 312	3.56 320	2.56 319	3.77 321	3.41 314	1.11 289	1.04 285	1.16 304	0.92 247	2.98 289	1.40 277	2.75 323	3.10 294	0.68 204	1.91 301	0.84 291	11.74 324	1.16 297	2.88 295	5.44 300	4.15 324	0.75 267	1.27 287	1.58 286	1.61 293	2.30 282

ACVNet-4b	2.61 295	2.78 318	1.77 314	3.15 313	2.34 313	3.59 315	3.82 321	1.34 297	1.35 298	1.27 311	0.72 224	3.29 297	2.76 302	3.05 327	3.12 295	0.82 244	2.46 314	1.10 307	10.23 320	1.26 306	3.40 304	5.28 297	4.07 323	0.95 286	1.28 288	1.29 266	1.47 282	2.47 288

ACVNet_1	2.64 296	3.24 329	2.43 325	4.43 327	3.01 328	3.83 323	4.20 326	1.35 298	1.18 290	1.22 309	1.08 261	3.35 298	2.52 296	3.12 329	1.93 262	0.72 223	2.67 320	1.17 312	9.65 317	1.16 297	3.59 312	2.70 247	4.47 329	1.11 301	1.43 299	2.04 301	1.46 280	2.10 275

SFCPSM	2.77 297	0.82 266	0.65 243	0.77 248	0.70 251	0.74 245	0.63 232	0.84 257	0.97 281	0.71 246	1.85 297	2.58 282	4.16 308	0.57 265	2.35 280	0.96 254	0.75 241	0.64 245	44.80 351	1.20 301	0.92 218	1.50 203	0.56 268	0.60 248	0.97 256	0.96 228	1.22 258	1.37 250

DGSMNet	2.86 298	0.99 287	1.40 309	1.06 270	1.09 284	1.14 279	1.07 278	1.42 301	0.94 279	2.17 338	11.83 349	1.77 272	1.86 287	0.95 302	7.21 327	3.88 339	6.07 331	1.70 331	5.05 294	1.75 323	7.07 340	8.89 334	0.97 299	1.24 312	1.03 270	1.46 277	1.44 275	1.85 267

DPSNet	2.86 298	0.84 272	0.79 261	1.23 283	1.35 298	1.35 289	0.95 272	1.10 287	1.48 303	0.80 269	1.17 264	7.04 323	4.28 310	0.75 288	6.78 326	2.57 334	1.59 299	1.27 318	14.87 333	1.61 319	5.07 329	9.58 335	1.81 314	1.44 319	1.49 303	2.52 310	1.66 294	1.87 269

MonStereo1	2.90 300	2.91 321	1.86 316	3.96 324	3.79 337	3.64 317	3.76 319	1.56 305	1.64 306	1.44 318	1.58 285	4.91 314	6.90 321	3.02 326	2.30 277	0.96 254	2.10 308	1.36 321	6.47 305	1.77 325	3.44 305	4.12 272	4.85 334	0.96 287	1.73 308	2.01 299	2.69 321	2.63 291

PSMNet_ROB	2.93 301	3.42 333	2.10 320	2.90 308	2.09 309	4.14 326	3.88 322	1.50 303	1.44 301	1.61 328	2.63 305	3.83 304	5.07 311	5.05 337	3.50 298	0.96 254	2.14 310	1.10 307	8.78 313	1.70 322	2.75 293	2.96 255	5.52 339	1.38 316	2.15 315	2.21 305	1.95 302	2.38 286

WAO-7	2.94 302	1.85 307	2.82 331	7.24 333	1.77 307	1.84 302	2.02 297	2.09 323	2.63 327	2.22 339	5.33 327	4.72 313	6.89 320	1.25 308	3.06 292	1.30 294	1.96 304	1.23 315	8.68 312	1.55 313	2.35 286	3.54 264	0.89 292	1.69 327	1.89 310	3.34 320	2.02 304	3.26 302

WAO-6	2.96 303	2.29 312	1.76 313	3.04 310	2.29 312	3.05 309	3.14 312	1.77 319	2.34 320	1.52 324	1.58 285	4.04 307	5.83 315	2.65 321	3.52 299	1.40 305	5.11 330	1.42 326	5.06 295	1.57 317	3.08 298	5.20 296	2.70 318	1.78 329	2.74 320	3.12 318	2.78 323	5.24 321

Dean	2.99 304	3.25 330	1.92 317	5.91 330	3.47 335	3.67 318	3.78 320	1.88 320	1.96 314	1.49 322	1.39 278	3.77 303	4.25 309	2.99 325	2.38 281	0.98 262	2.82 321	1.33 320	6.23 302	1.76 324	3.56 309	5.37 298	4.77 330	1.59 324	2.73 319	2.30 306	2.62 320	2.67 292

IMH-64-1	3.00 305	2.74 315	2.51 326	3.26 314	2.79 322	3.76 319	4.17 324	1.68 313	2.47 323	1.13 299	1.25 271	3.66 300	6.37 316	3.61 330	2.63 284	1.16 281	2.53 315	1.41 324	6.20 300	1.55 313	3.46 306	5.75 305	4.82 332	1.44 319	2.82 321	1.99 297	2.35 310	3.59 305

IMH-64	3.00 305	2.74 315	2.51 326	3.26 314	2.79 322	3.76 319	4.17 324	1.68 313	2.47 323	1.13 299	1.25 271	3.66 300	6.37 316	3.61 330	2.63 284	1.16 281	2.53 315	1.41 324	6.20 300	1.55 313	3.46 306	5.75 305	4.82 332	1.44 319	2.82 321	1.99 297	2.35 310	3.59 305

IMH	3.37 307	2.80 319	2.52 328	3.30 316	2.81 324	3.78 322	4.24 327	1.75 316	2.57 325	1.17 305	1.23 270	3.99 306	10.97 329	5.78 343	2.21 276	1.12 276	2.58 317	1.39 322	6.86 308	1.60 318	3.49 308	5.44 300	4.89 336	1.50 322	3.02 325	2.37 308	2.52 317	5.01 317

anonymity	3.37 307	0.42 118	1.10 290	0.58 215	0.43 191	0.48 185	0.31 173	0.78 243	0.35 168	0.62 189	65.69 357	0.87 214	0.30 120	0.25 142	1.14 197	1.37 299	0.61 187	0.44 140	1.39 218	0.63 232	0.75 192	7.27 321	0.25 171	0.32 149	0.99 262	1.23 258	1.10 243	1.44 254

SGM_RVC	3.37 307	1.46 303	0.88 266	1.79 299	1.36 299	1.81 301	1.40 292	1.65 311	1.12 289	0.83 277	1.60 287	7.12 324	3.65 306	0.43 229	2.16 273	0.62 173	0.80 250	0.58 228	11.35 323	0.68 252	2.17 281	1.08 181	0.52 259	0.98 290	2.24 316	1.97 296	6.00 342	34.83 351
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 310	3.01 323	2.34 324	4.63 328	2.95 327	3.55 313	3.53 316	1.59 308	1.33 297	1.30 312	1.13 263	3.27 295	2.54 298	2.69 322	1.95 263	0.87 248	9.85 335	1.08 306	21.96 337	1.38 310	3.39 303	4.29 277	4.23 325	1.43 317	2.01 311	2.58 311	1.90 301	2.34 285

ELAS_RVC	3.56 311	2.05 308	1.92 317	2.68 305	2.14 310	5.31 337	2.31 300	2.50 330	1.91 312	1.84 333	4.76 321	7.99 328	8.55 328	0.84 292	3.62 301	1.05 270	1.96 304	1.22 314	4.63 292	1.51 312	4.77 327	9.74 336	1.27 305	1.99 336	8.57 341	3.59 323	3.42 330	3.96 311
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 312	2.21 310	1.84 315	3.04 310	2.46 316	3.47 312	2.38 302	2.81 335	2.86 330	1.46 319	4.82 322	8.36 330	8.06 327	0.87 294	4.11 305	1.04 268	1.99 306	1.15 311	4.54 291	1.19 300	4.74 326	10.44 341	1.26 303	1.86 334	6.96 339	4.71 332	3.75 332	5.16 319
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 313	1.54 305	1.08 288	2.64 303	1.78 308	2.12 304	1.19 284	2.47 328	1.38 300	0.91 287	6.33 334	9.51 334	7.65 325	0.50 248	9.98 336	1.96 326	0.90 261	0.75 275	8.92 314	0.82 270	8.67 341	10.38 340	0.73 280	1.12 302	3.41 328	2.18 304	5.22 339	4.91 316
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	4.20 314	2.33 313	0.80 262	3.91 323	1.60 306	2.83 307	1.12 280	1.14 290	0.79 260	0.78 266	1.19 265	1.60 266	25.00 342	0.36 208	11.29 339	0.67 194	0.68 223	0.49 179	4.16 288	0.65 240	1.82 273	6.21 317	0.61 275	0.78 274	8.88 342	3.05 316	18.20 349	12.37 337

DispFullNet	4.35 315	3.21 327	4.31 342	2.72 306	2.48 318	2.93 308	2.71 309	2.81 335	1.89 311	4.52 348	6.61 335	8.91 333	5.38 312	2.59 317	2.40 282	7.94 344	3.27 324	2.03 334	27.02 339	2.94 340	4.26 319	4.88 286	1.79 313	1.18 309	1.35 292	1.33 270	2.38 313	3.59 305

LVE	4.48 316	3.05 324	2.13 321	26.62 348	3.20 331	3.95 324	12.38 347	1.56 305	1.65 307	1.86 334	1.66 289	3.36 299	4.03 307	3.08 328	2.05 270	1.07 272	2.36 312	1.44 327	17.31 335	1.64 320	3.69 315	5.87 311	4.40 327	1.82 332	2.86 324	2.32 307	2.39 314	3.29 303

WAO-8	4.61 317	3.39 331	2.82 331	10.45 338	3.06 329	4.31 327	7.22 333	2.68 333	4.40 337	1.75 331	3.16 311	6.16 318	13.19 333	5.21 339	4.20 308	1.35 295	3.33 325	1.55 329	12.12 325	2.51 334	3.15 300	4.91 287	3.42 321	1.62 325	5.04 334	4.04 325	3.84 336	5.71 324

Venus	4.61 317	3.39 331	2.82 331	10.45 338	3.06 329	4.31 327	7.22 333	2.68 333	4.40 337	1.75 331	3.16 311	6.16 318	13.19 333	5.21 339	4.20 308	1.35 295	3.33 325	1.55 329	12.12 325	2.51 334	3.15 300	4.91 287	3.42 321	1.62 325	5.04 334	4.04 325	3.84 336	5.71 324

TRStereo	4.80 319	0.88 278	1.21 294	0.56 211	0.36 160	1.43 292	0.49 206	0.68 198	0.30 130	0.65 210	0.47 139	1.13 244	0.28 108	0.23 117	1.25 218	1.09 273	0.58 159	0.48 172	2.00 243	0.51 192	0.76 196	5.69 303	0.19 106	0.30 138	0.79 223	104.35 360	1.77 298	1.07 228

PWCK	5.22 320	3.06 325	2.20 323	3.63 321	2.67 321	4.53 331	5.48 330	2.47 328	2.98 332	3.29 344	4.30 318	9.76 337	5.51 313	1.79 313	3.20 296	1.42 306	2.58 317	1.45 328	51.06 354	2.39 332	4.63 324	4.24 275	2.66 317	1.80 330	3.05 326	3.57 322	2.56 318	4.64 314

SGM-ForestM	5.65 321	4.50 339	1.05 284	2.91 309	1.57 304	4.11 325	4.85 328	2.98 337	2.33 318	0.72 248	4.70 320	7.33 326	6.60 319	0.49 246	39.89 350	0.68 204	0.97 274	0.56 220	8.53 311	0.68 252	4.43 322	1.50 203	0.54 262	0.96 287	7.49 340	21.53 343	7.62 343	13.00 338

notaker	5.86 322	5.54 344	3.78 340	13.93 342	5.35 342	5.67 339	9.28 343	2.38 327	2.66 328	2.06 337	1.78 294	13.93 343	24.00 340	4.00 333	4.62 315	1.76 322	5.10 329	2.17 337	17.07 334	2.17 329	6.58 339	6.08 314	6.15 343	2.16 337	1.79 309	2.08 303	2.35 310	3.69 308

MADNet++	5.91 323	3.53 335	3.85 341	2.86 307	4.61 340	3.06 310	4.05 323	4.68 343	5.50 339	4.18 347	5.19 326	6.42 320	6.59 318	6.60 344	7.82 331	6.76 342	4.79 328	4.06 343	7.98 310	5.77 344	9.82 344	16.30 346	2.35 316	4.40 347	4.10 333	14.38 339	5.24 340	4.57 313

JetBlue	6.09 324	3.86 336	3.31 338	6.02 331	4.23 339	6.50 340	9.13 341	3.53 338	2.89 331	1.48 320	1.60 287	8.25 329	1.97 291	5.45 342	6.44 324	3.14 336	3.63 327	2.97 341	5.48 297	2.48 333	10.91 345	12.33 343	4.85 334	2.26 339	6.93 338	17.02 340	3.81 335	24.06 346

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 325	0.61 235	1.30 303	0.77 248	0.74 261	1.19 281	0.83 262	0.81 253	0.96 280	0.80 269	6.66 336	1.02 230	0.37 182	0.27 166	1.82 256	1.97 327	0.71 235	0.62 242	123.79 357	0.58 214	1.43 259	7.73 326	0.23 153	0.40 197	0.96 253	4.91 333	1.12 245	2.12 276

UNDER WATER-64	6.32 326	5.21 342	3.26 337	12.14 341	5.88 343	6.71 342	9.26 342	4.87 344	3.46 334	2.30 342	2.35 302	11.93 342	12.73 331	5.12 338	5.34 322	1.80 324	12.41 344	2.22 340	8.98 316	4.33 343	6.38 337	7.95 330	8.71 349	2.66 342	3.83 331	8.23 336	4.61 338	7.84 332

TorneroNet-64	6.40 327	4.65 340	2.74 330	15.54 344	3.31 332	4.94 332	8.03 335	2.22 325	9.83 344	1.42 317	1.34 276	7.37 327	29.26 346	4.42 335	5.17 321	1.23 290	11.76 343	1.76 333	17.82 336	2.71 337	5.61 334	6.19 315	5.20 337	1.81 331	3.54 329	4.38 328	2.30 309	8.17 333

STStereo	6.54 328	2.50 314	5.20 344	5.17 329	2.86 326	5.44 338	3.55 317	6.26 346	6.79 340	1.56 326	7.62 341	9.51 334	14.78 337	0.67 281	10.87 338	0.93 251	0.98 276	0.64 245	36.61 347	1.16 297	2.12 279	4.60 283	0.80 285	1.84 333	5.84 336	11.36 337	3.79 333	23.26 345

SGM+DAISY	7.37 329	1.43 302	1.33 306	1.85 300	1.57 304	2.10 303	2.58 307	1.57 307	1.92 313	1.37 315	7.84 342	8.83 332	13.00 332	1.27 309	12.20 340	2.02 328	1.50 295	1.26 317	11.20 322	1.43 311	6.12 336	10.35 339	1.28 306	1.58 323	22.91 348	36.14 353	3.33 329	41.05 355

UNDER WATER	7.65 330	4.75 341	3.20 336	10.38 337	5.97 344	6.52 341	8.90 338	4.43 339	3.71 336	1.97 336	2.13 299	10.58 340	57.67 353	4.90 336	4.62 315	1.61 318	12.55 345	2.15 336	9.80 319	4.02 341	6.55 338	7.81 328	8.85 350	2.70 343	3.94 332	5.71 334	3.74 331	7.34 329

JetRed	7.88 331	5.28 343	6.04 346	3.77 322	5.01 341	7.11 343	10.17 344	4.64 342	3.46 334	3.00 343	2.43 303	6.74 322	2.58 299	7.32 345	6.13 323	7.14 343	8.68 334	7.10 345	4.85 293	4.17 342	11.09 346	12.68 344	8.09 348	3.36 345	11.02 343	24.14 345	12.36 346	24.50 347

KSHMR	8.09 332	4.19 337	3.02 335	20.01 347	3.97 338	5.23 336	5.85 331	2.62 332	2.46 322	2.23 340	2.33 301	4.57 312	77.01 357	5.26 341	3.82 303	1.74 321	3.01 323	2.05 335	30.62 343	2.04 328	5.15 330	6.07 313	7.51 347	1.94 335	3.25 327	2.86 315	3.03 327	6.46 327

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 333	0.67 245	1.08 288	0.97 267	0.87 272	0.82 256	1.29 287	0.85 260	0.73 253	0.90 286	5.88 329	182.08 358	2.36 293	1.37 311	1.72 253	1.04 268	0.95 270	1.05 300	6.37 304	0.80 268	3.60 313	4.99 289	0.56 268	0.86 279	1.00 265	1.48 280	1.21 256	2.39 287

LSM0	8.46 334	1.08 294	0.97 275	1.68 298	1.46 302	1.66 299	2.34 301	2.26 326	2.33 318	1.64 329	3.73 315	4.12 309	7.50 323	0.66 279	61.95 357	74.50 358	1.94 303	1.07 305	12.24 327	2.24 330	5.75 335	11.09 342	0.92 294	1.32 314	2.02 312	3.44 321	3.80 334	14.65 341

ACV-stereo	8.54 335	1.03 290	0.99 276	1.31 287	0.73 258	1.51 295	0.96 274	0.88 263	1.09 288	1.07 298	1.26 273	1.09 239	24.12 341	0.52 254	4.26 311	3.65 337	1.07 280	0.79 284	168.90 358	1.90 326	3.75 316	3.35 261	0.73 280	0.75 267	0.78 219	1.47 278	1.57 289	1.05 224

ktn	8.56 336	3.21 327	2.95 334	6.28 332	3.33 333	4.46 330	10.27 345	2.14 324	9.87 345	2.28 341	1.79 295	40.24 351	55.84 352	3.95 332	2.98 291	2.12 329	12.68 346	2.18 338	33.93 344	2.29 331	3.76 317	3.97 271	4.78 331	2.28 340	2.60 317	2.77 313	3.18 328	5.01 317

TorneroNet	8.57 337	4.31 338	2.73 329	29.82 350	3.34 334	5.12 333	6.26 332	2.59 331	9.76 342	1.48 320	2.49 304	11.42 341	68.87 356	4.30 334	4.82 318	1.20 286	10.34 336	1.71 332	23.71 338	2.90 339	5.60 333	5.95 312	5.37 338	1.69 327	3.61 330	3.06 317	2.60 319	6.24 326

zero-FE	9.27 338	0.42 118	0.30 118	61.33 357	0.57 227	106.65 358	1.29 287	0.72 219	0.30 130	0.66 220	0.56 177	63.71 356	0.72 249	0.26 155	0.82 145	0.62 173	0.61 187	0.48 172	2.66 269	0.42 167	1.29 250	2.95 254	0.27 180	0.26 112	0.51 127	0.44 116	0.92 209	0.65 161

XX-Stereo	9.59 339	0.38 95	0.41 166	0.62 226	0.28 121	0.54 201	0.28 155	0.69 203	0.28 112	0.69 239	6.22 332	1.02 230	0.30 120	0.24 132	1.91 261	1.60 317	0.61 187	0.52 199	1.97 242	0.54 197	0.76 196	1.31 194	0.19 106	0.29 132	233.45 359	0.86 211	1.03 229	1.85 267

MANE	10.17 340	2.87 320	4.55 343	3.48 319	3.67 336	4.33 329	5.37 329	5.85 345	8.41 341	1.15 303	6.84 340	8.81 331	11.91 330	0.74 287	34.96 347	9.77 346	2.33 311	17.98 350	8.97 315	0.99 286	5.17 331	10.08 337	0.75 283	2.44 341	19.90 347	30.18 349	24.05 352	39.03 354

DGTPSM_ROB	12.60 341	5.94 345	17.42 351	4.21 325	7.87 345	5.18 334	8.36 336	4.59 340	11.62 347	4.53 349	8.72 343	5.12 315	17.04 338	12.93 349	25.30 346	14.55 348	6.98 332	15.75 348	13.36 328	12.08 348	9.26 342	21.71 349	5.68 340	11.58 349	12.26 344	31.67 350	13.08 347	33.34 349

DPSMNet_ROB	13.44 342	5.95 346	17.43 352	4.22 326	7.88 346	5.18 334	8.37 337	4.59 340	11.63 348	4.55 350	8.85 344	5.31 316	22.17 339	12.96 350	41.18 353	14.59 349	7.06 333	15.81 349	14.45 332	12.09 349	9.28 343	21.72 350	5.68 340	11.58 349	12.30 345	31.67 350	13.08 347	33.34 349

WQFJA1++	16.38 343	0.39 102	0.26 106	123.01 359	0.29 128	112.02 359	109.17 359	0.56 119	0.26 98	0.65 210	0.48 141	1.79 273	1.94 290	0.24 132	0.72 125	0.79 239	0.53 128	0.42 125	1.94 239	0.35 113	0.55 129	1.20 184	0.23 153	0.21 74	0.54 140	82.05 359	0.88 200	0.89 210

DLNR_Zeroshot_test	17.85 344	67.20 359	1.21 294	81.88 358	0.36 160	0.45 172	74.74 358	0.76 235	0.28 112	0.69 239	0.57 178	1.21 249	0.30 120	8.16 346	84.46 358	99.85 359	23.71 350	15.03 347	7.28 309	0.56 205	5.49 332	3.79 268	0.19 106	0.46 214	0.77 215	0.84 206	0.81 179	0.80 199

LE_ROB	18.13 345	1.84 306	5.86 345	9.46 336	53.77 359	8.04 344	45.58 353	11.04 351	28.98 352	1.91 335	6.75 339	38.77 350	49.52 351	0.36 208	14.59 341	0.59 162	0.86 257	0.60 238	36.50 346	7.48 346	4.68 325	6.20 316	25.95 354	12.06 351	26.61 349	25.97 347	28.65 354	36.99 352

DPSM_ROB	18.33 346	16.23 348	21.89 353	9.40 334	8.73 347	13.60 346	9.09 339	10.89 348	15.09 349	8.44 351	8.95 345	10.11 338	13.19 333	16.30 351	18.97 342	18.97 351	18.34 348	20.44 351	13.82 330	14.87 351	26.45 352	27.55 351	6.48 344	14.45 353	32.48 354	38.81 354	37.03 356	44.38 356

DPSM	18.33 346	16.23 348	21.89 353	9.40 334	8.73 347	13.60 346	9.09 339	10.89 348	15.09 349	8.44 351	8.95 345	10.11 338	13.19 333	16.30 351	18.97 342	18.97 351	18.34 348	20.44 351	13.82 330	14.87 351	26.45 352	27.55 351	6.48 344	14.45 353	32.48 354	38.81 354	37.03 356	44.38 356

HanzoNet	20.46 348	15.45 347	7.17 348	35.04 352	15.40 350	42.60 353	42.25 352	19.41 352	22.53 351	3.57 345	8.95 345	41.20 352	59.36 355	45.57 357	19.76 344	4.23 340	41.32 354	3.33 342	50.89 353	8.87 347	11.85 347	10.25 338	15.36 353	3.51 346	5.98 337	5.84 335	5.30 341	7.56 330

LRCNet_RVC	21.82 349	29.16 351	11.33 350	31.73 351	29.10 355	34.20 352	27.48 350	21.70 355	10.00 346	29.64 356	30.45 352	32.28 348	25.87 343	34.03 355	20.67 345	2.95 335	25.60 351	21.94 353	44.10 350	20.69 353	15.98 350	6.68 319	36.66 355	27.37 355	2.65 318	1.65 288	8.66 345	6.68 328

BEATNet-Init1	24.80 350	35.34 354	3.40 339	54.39 356	11.05 349	52.62 357	30.07 351	9.50 347	9.78 343	1.71 330	9.05 348	32.52 349	48.55 350	0.91 299	59.64 356	13.60 347	2.94 322	1.21 313	78.28 355	35.97 356	14.53 349	17.14 348	1.30 308	2.98 344	29.70 352	22.69 344	52.62 358	38.22 353

PML	30.79 351	20.86 350	7.14 347	29.36 349	20.49 354	28.87 351	10.60 346	10.92 350	87.59 359	20.00 355	153.26 359	98.26 357	119.13 358	10.64 348	9.27 335	9.16 345	16.55 347	7.27 346	34.78 345	7.44 345	12.95 348	13.29 345	5.71 342	6.19 348	32.49 356	12.75 338	34.25 355	12.19 336

FlowAnything	36.82 352	32.60 352	44.20 359	18.89 346	17.64 352	27.10 349	18.35 349	21.81 356	30.46 354	17.52 354	18.20 351	20.29 346	26.53 344	33.10 354	36.77 348	37.70 353	36.79 352	40.89 354	27.34 340	30.02 355	53.13 357	55.97 357	12.99 352	29.60 357	64.32 357	78.22 358	74.36 360	89.35 360

CasAABBNet	36.82 352	32.66 353	44.09 358	18.77 345	17.41 351	27.26 350	18.09 348	21.65 354	30.38 353	17.51 353	18.08 350	20.27 345	26.53 344	32.72 353	37.32 349	38.13 354	36.79 352	41.08 355	27.46 341	29.84 354	53.33 358	55.90 356	12.92 351	28.97 356	65.31 358	78.04 357	74.31 359	89.23 359

HaxPig	41.43 354	43.78 356	40.67 355	44.87 353	47.40 357	44.66 354	45.90 354	46.29 357	45.65 356	48.99 357	49.28 354	47.25 354	43.73 348	43.21 356	40.38 352	39.12 356	48.32 355	51.04 356	43.25 348	42.26 357	42.89 354	36.79 353	50.70 357	43.01 359	27.27 350	19.90 341	20.68 350	21.39 344

AVERAGE_ROB	41.95 355	44.71 357	42.09 356	45.93 354	46.78 356	45.54 355	46.49 355	47.00 358	43.80 355	49.16 358	49.81 355	47.19 353	43.01 347	49.34 358	40.06 351	38.39 355	48.88 356	51.23 357	43.85 349	42.36 358	43.28 355	39.80 354	49.36 356	42.83 358	28.47 351	20.13 342	23.38 351	19.90 343

MEDIAN_ROB	44.92 356	47.22 358	43.96 357	48.39 355	49.65 358	48.09 356	49.12 356	49.68 359	46.28 357	52.49 359	53.49 356	50.50 355	45.47 349	49.67 359	43.04 354	41.33 357	51.67 357	54.31 358	46.89 352	45.84 359	45.76 356	41.31 355	52.59 358	45.67 360	30.78 353	26.35 348	25.34 353	27.98 348

GS-Stereo																							0.08 13	0.10 20	0.19 22	0.17 15	0.25 24	0.16 24

FSD		0.53 207	0.53 211	0.53 204	0.53 219	0.52 196	0.53 213	0.75 231	0.40 193	0.79 267	0.57 178			0.55 260	0.64 107	0.68 204			0.67 142	0.56 205				0.53 241	0.70 196	0.72 182	0.70 148	0.69 174

STTRV1_RVC		0.82 266	0.67 246	1.06 270	0.75 265	1.07 273	0.90 268	0.94 267	0.93 275	0.95 291	1.19 265	1.84 274	2.61 300	0.87 294		1.01 263	1.49 294	0.73 269		2.75 338	2.45 290			1.00 294	1.39 293	1.47 278	1.98 303	4.80 315

DPSimNet_ROB		42.01 355	9.19 349	15.49 343	19.18 353	8.81 345	51.60 357	21.45 353	69.48 358	4.09 346	130.66 358	21.85 347	59.34 354	9.82 347	51.06 355	15.06 350		4.22 344	102.54 356	14.43 350	17.28 351	16.43 347	6.62 346	13.29 352		45.88 356	8.52 344	55.57 358

Low-res two-view benchmark