Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 3	0.07 3	0.10 26	0.09 19	0.06 5	0.05 3	0.05 8	0.09 3	0.09 12	0.08 5	0.16 48	0.13 12	0.07 8	0.04 3	0.18 6	0.19 8	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.12 6	0.15 9	0.13 4	0.08 22	0.08 8	0.13 4	0.13 6	0.17 6	0.12 8

AIO-test2	0.11 3	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 7	0.04 3	0.13 26	0.12 32	0.11 15	0.15 40	0.16 24	0.07 8	0.06 17	0.17 5	0.20 14	0.15 6	0.14 11	0.16 9	0.12 6	0.17 15	0.20 23	0.06 4	0.08 8	0.11 3	0.15 14	0.10 3	0.11 3

qqai	0.12 5	0.09 6	0.10 26	0.08 12	0.07 11	0.06 4	0.06 20	0.10 5	0.10 18	0.09 8	0.18 55	0.12 9	0.07 8	0.04 3	0.20 13	0.20 14	0.15 6	0.13 8	0.17 13	0.13 19	0.17 15	0.12 3	0.08 22	0.08 8	0.15 7	0.14 10	0.18 9	0.13 16

quiztm	0.12 5	0.12 17	0.11 38	0.07 6	0.06 5	0.06 4	0.05 8	0.11 7	0.11 22	0.07 3	0.10 22	0.13 12	0.07 8	0.05 7	0.23 27	0.18 5	0.14 5	0.11 3	0.14 3	0.12 6	0.21 33	0.15 6	0.08 22	0.08 8	0.15 7	0.13 6	0.27 46	0.12 8

Pointernet	0.12 5	0.09 6	0.06 3	0.07 6	0.06 5	0.09 17	0.08 47	0.13 26	0.06 3	0.12 27	0.09 14	0.10 3	0.07 8	0.06 17	0.21 17	0.18 5	0.19 23	0.12 6	0.18 16	0.09 3	0.17 15	0.16 9	0.08 22	0.07 5	0.16 9	0.12 3	0.25 36	0.12 8

over-8	0.13 8	0.11 12	0.09 16	0.13 44	0.07 11	0.11 28	0.06 20	0.11 7	0.11 22	0.10 10	0.09 14	0.21 49	0.08 18	0.05 7	0.21 17	0.21 20	0.16 11	0.15 13	0.16 9	0.12 6	0.14 4	0.17 12	0.06 4	0.09 23	0.22 47	0.19 31	0.22 18	0.20 49

LACA2	0.13 8	0.12 17	0.08 7	0.10 23	0.08 22	0.12 43	0.07 31	0.09 3	0.09 12	0.14 35	0.05 5	0.27 64	0.08 18	0.06 17	0.18 6	0.19 8	0.15 6	0.16 17	0.19 19	0.11 5	0.14 4	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.17 14	0.15 14	0.17 6	0.13 16

NLCSM	0.13 8	0.11 12	0.07 4	0.10 23	0.07 11	0.12 43	0.07 31	0.17 56	0.17 62	0.09 8	0.30 106	0.13 12	0.28 140	0.07 27	0.15 3	0.16 3	0.13 3	0.11 3	0.14 3	0.09 3	0.12 3	0.15 6	0.07 17	0.09 23	0.13 4	0.22 57	0.18 9	0.11 3

BridgeDepth	0.13 8	0.13 21	0.10 26	0.11 30	0.08 22	0.11 28	0.06 20	0.11 7	0.10 18	0.11 15	0.06 6	0.31 72	0.08 18	0.06 17	0.21 17	0.18 5	0.15 6	0.15 13	0.17 13	0.12 6	0.16 14	0.19 17	0.05 3	0.08 8	0.19 28	0.18 27	0.22 18	0.14 19
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.13 8	0.08 5	0.07 4	0.07 6	0.07 11	0.07 7	0.06 20	0.11 7	0.09 12	0.16 53	0.10 22	0.17 30	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 34	0.19 34	0.22 38	0.13 19	0.23 40	0.16 9	0.07 17	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

MLG-Stereo	0.13 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 22	0.06 4	0.04 3	0.11 7	0.09 12	0.15 43	0.08 12	0.16 24	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 34	0.19 34	0.19 19	0.12 6	0.21 33	0.16 9	0.06 4	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

CoSv	0.13 8	0.17 52	0.08 7	0.08 12	0.07 11	0.17 72	0.07 31	0.15 39	0.10 18	0.13 33	0.06 6	0.11 5	0.07 8	0.04 3	0.18 6	0.22 24	0.21 28	0.13 8	0.22 38	0.12 6	0.21 33	0.13 4	0.06 4	0.08 8	0.23 56	0.15 14	0.19 11	0.11 3

CroCo-Stereo	0.13 8	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.04 3	0.07 7	0.04 3	0.14 35	0.06 3	0.11 15	0.03 3	0.13 12	0.06 3	0.04 3	0.25 37	0.29 51	0.21 28	0.19 34	0.20 31	0.12 6	0.26 53	0.21 25	0.06 4	0.07 5	0.22 47	0.19 31	0.23 23	0.15 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
over v1	0.14 16	0.11 12	0.09 16	0.15 63	0.08 22	0.11 28	0.07 31	0.12 20	0.10 18	0.11 15	0.10 22	0.28 66	0.09 30	0.07 27	0.20 13	0.22 24	0.17 15	0.16 17	0.16 9	0.12 6	0.15 9	0.19 17	0.07 17	0.09 23	0.21 39	0.21 42	0.24 28	0.19 47

over-9	0.14 16	0.11 12	0.09 16	0.14 52	0.07 11	0.11 28	0.06 20	0.11 7	0.11 22	0.10 10	0.09 14	0.25 57	0.08 18	0.06 17	0.20 13	0.20 14	0.16 11	0.15 13	0.16 9	0.12 6	0.15 9	0.17 12	0.06 4	0.09 23	0.21 39	0.19 31	0.23 23	0.20 49

111111	0.14 16	0.16 41	0.08 7	0.12 39	0.10 42	0.07 7	0.06 20	0.12 20	0.12 32	0.07 3	0.11 27	0.15 21	0.09 30	0.05 7	0.26 43	0.25 31	0.22 34	0.18 27	0.19 19	0.14 26	0.24 45	0.27 48	0.11 62	0.08 8	0.16 9	0.14 10	0.19 11	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.14 16	0.13 21	0.09 16	0.10 23	0.07 11	0.07 7	0.05 8	0.19 60	0.14 45	0.15 43	0.07 8	0.13 12	0.06 3	0.07 27	0.16 4	0.17 4	0.24 48	0.16 17	0.21 36	0.13 19	0.19 24	0.22 28	0.08 22	0.08 8	0.16 9	0.13 6	0.29 54	0.15 25

MM-Stereo_test1	0.14 16	0.14 30	0.09 16	0.11 30	0.06 5	0.08 13	0.05 8	0.15 39	0.11 22	0.16 53	0.08 12	0.15 21	0.07 8	0.07 27	0.19 11	0.21 20	0.23 43	0.18 27	0.22 38	0.16 37	0.20 26	0.18 14	0.09 38	0.09 23	0.18 22	0.14 10	0.25 36	0.15 25

AIO-test1	0.14 16	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.07 11	0.11 28	0.04 3	0.17 56	0.14 45	0.15 43	0.17 51	0.19 43	0.08 18	0.09 49	0.22 22	0.26 34	0.20 25	0.16 17	0.15 6	0.16 37	0.18 21	0.21 25	0.08 22	0.08 8	0.14 6	0.14 10	0.13 4	0.12 8

WQFJX1	0.15 22	0.15 35	0.08 7	0.10 23	0.08 22	0.09 17	0.05 8	0.16 48	0.19 71	0.10 10	0.31 111	0.12 9	0.31 165	0.08 39	0.20 13	0.19 8	0.16 11	0.12 6	0.15 6	0.12 6	0.15 9	0.22 28	0.11 62	0.10 34	0.17 14	0.22 57	0.23 23	0.12 8

NLSM3	0.15 22	0.13 21	0.10 26	0.11 30	0.10 42	0.11 28	0.08 47	0.16 48	0.17 62	0.11 15	0.19 60	0.12 9	0.14 64	0.11 66	0.24 34	0.21 20	0.20 25	0.18 27	0.17 13	0.13 19	0.17 15	0.18 14	0.09 38	0.11 43	0.18 22	0.23 66	0.27 46	0.18 43

LG-Stereo	0.15 22	0.11 12	0.08 7	0.09 19	0.11 50	0.12 43	0.05 8	0.15 39	0.11 22	0.19 66	0.13 34	0.26 60	0.09 30	0.06 17	0.27 46	0.23 27	0.23 43	0.17 26	0.19 19	0.15 31	0.24 45	0.23 32	0.06 4	0.08 8	0.18 22	0.17 21	0.24 28	0.15 25

AIO-Stereo	0.15 22	0.17 52	0.12 46	0.17 76	0.10 42	0.12 43	0.06 20	0.11 7	0.08 9	0.10 10	0.15 40	0.13 12	0.09 30	0.08 39	0.24 34	0.25 31	0.21 28	0.21 47	0.21 36	0.19 53	0.23 40	0.28 54	0.08 22	0.12 57	0.17 14	0.15 14	0.24 28	0.12 8

ProNet	0.15 22	0.13 21	0.15 63	0.12 39	0.07 11	0.15 63	0.13 93	0.13 26	0.06 3	0.08 5	0.26 93	0.10 3	0.06 3	0.08 39	0.28 51	0.25 31	0.22 34	0.19 34	0.19 19	0.15 31	0.21 33	0.15 6	0.13 81	0.12 57	0.17 14	0.13 6	0.17 6	0.12 8

CroCo-Stereo Lap2	0.15 22	0.10 10	0.08 7	0.08 12	0.08 22	0.08 13	0.05 8	0.12 20	0.06 3	0.22 74	0.07 8	0.16 24	0.07 8	0.05 7	0.22 22	0.29 51	0.22 34	0.20 41	0.26 57	0.12 6	0.29 62	0.22 28	0.06 4	0.09 23	0.24 61	0.23 66	0.20 13	0.16 30

LACA_dic	0.16 28	0.16 41	0.12 46	0.14 52	0.09 31	0.09 17	0.08 47	0.11 7	0.16 57	0.15 43	0.10 22	0.18 37	0.12 53	0.09 49	0.23 27	0.27 38	0.21 28	0.23 55	0.19 19	0.16 37	0.20 26	0.26 40	0.06 4	0.09 23	0.21 39	0.21 42	0.27 46	0.24 64

over-6	0.16 28	0.16 41	0.10 26	0.17 76	0.08 22	0.11 28	0.07 31	0.13 26	0.20 80	0.11 15	0.15 40	0.41 103	0.09 30	0.07 27	0.22 22	0.23 27	0.18 19	0.18 27	0.19 19	0.12 6	0.17 15	0.21 25	0.08 22	0.10 34	0.22 47	0.21 42	0.25 36	0.22 59

testmc14	0.16 28	0.16 41	0.12 46	0.13 44	0.09 31	0.11 28	0.06 20	0.14 35	0.11 22	0.11 15	0.12 32	0.28 66	0.08 18	0.05 7	0.32 58	0.29 51	0.22 34	0.19 34	0.20 31	0.22 76	0.18 21	0.23 32	0.11 62	0.10 34	0.20 34	0.23 66	0.22 18	0.17 37

PointNet	0.16 28	0.13 21	0.11 38	0.10 23	0.07 11	0.13 50	0.07 31	0.23 67	0.14 45	0.17 59	0.15 40	0.15 21	0.13 59	0.06 17	0.24 34	0.20 14	0.17 15	0.13 8	0.14 3	0.13 19	0.24 45	0.24 37	0.08 22	0.10 34	0.22 47	0.19 31	0.37 79	0.21 55

TS12	0.16 28	0.16 41	0.12 46	0.14 52	0.09 31	0.09 17	0.08 47	0.11 7	0.16 57	0.15 43	0.10 22	0.18 37	0.12 53	0.09 49	0.23 27	0.27 38	0.21 28	0.23 55	0.19 19	0.16 37	0.20 26	0.26 40	0.06 4	0.09 23	0.21 39	0.21 42	0.27 46	0.24 64

LACA1	0.16 28	0.16 41	0.13 53	0.11 30	0.10 42	0.12 43	0.07 31	0.13 26	0.14 45	0.14 35	0.09 14	0.19 43	0.13 59	0.10 58	0.21 17	0.23 27	0.20 25	0.23 55	0.19 19	0.14 26	0.18 21	0.22 28	0.07 17	0.10 34	0.21 39	0.20 39	0.24 28	0.20 49

MatchStereo	0.16 28	0.14 30	0.12 46	0.07 6	0.12 55	0.07 7	0.07 31	0.16 48	0.17 62	0.08 5	0.13 34	0.14 19	0.13 59	0.12 70	0.26 43	0.27 38	0.18 19	0.21 47	0.19 19	0.20 61	0.21 33	0.29 55	0.08 22	0.12 57	0.22 47	0.22 57	0.22 18	0.19 47
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.16 28	0.14 30	0.09 16	0.11 30	0.09 31	0.13 50	0.08 47	0.15 39	0.17 62	0.11 15	0.38 140	0.11 5	0.29 149	0.08 39	0.23 27	0.19 8	0.18 19	0.16 17	0.19 19	0.13 19	0.14 4	0.19 17	0.12 72	0.11 43	0.16 9	0.19 31	0.24 28	0.16 30

WQFJX	0.16 28	0.13 21	0.09 16	0.11 30	0.09 31	0.13 50	0.09 64	0.13 26	0.16 57	0.11 15	0.35 129	0.11 5	0.37 223	0.06 17	0.19 11	0.19 8	0.15 6	0.14 11	0.18 16	0.14 26	0.14 4	0.18 14	0.10 49	0.11 43	0.18 22	0.21 42	0.22 18	0.16 30

NLMM	0.16 28	0.14 30	0.09 16	0.11 30	0.09 31	0.13 50	0.08 47	0.15 39	0.17 62	0.11 15	0.38 140	0.11 5	0.29 149	0.08 39	0.23 27	0.19 8	0.18 19	0.16 17	0.19 19	0.13 19	0.14 4	0.19 17	0.12 72	0.11 43	0.16 9	0.19 31	0.24 28	0.16 30

MonStereo	0.16 28	0.14 30	0.13 53	0.13 44	0.12 55	0.10 25	0.08 47	0.11 7	0.12 32	0.14 35	0.13 34	0.17 30	0.11 45	0.07 27	0.25 37	0.27 38	0.23 43	0.18 27	0.22 38	0.16 37	0.20 26	0.26 40	0.08 22	0.08 8	0.23 56	0.18 27	0.24 28	0.24 64

MM-Stereo_test2	0.16 28	0.20 62	0.11 38	0.15 63	0.11 50	0.08 13	0.05 8	0.14 35	0.11 22	0.20 67	0.09 14	0.13 12	0.09 30	0.09 49	0.23 27	0.27 38	0.25 52	0.20 41	0.20 31	0.20 61	0.26 53	0.29 55	0.11 62	0.10 34	0.17 14	0.15 14	0.21 14	0.16 30

GREAT-IGEV	0.16 28	0.15 35	0.11 38	0.08 12	0.06 5	0.08 13	0.05 8	0.16 48	0.12 32	0.12 27	0.13 34	0.25 57	0.09 30	0.09 49	0.29 52	0.30 56	0.25 52	0.16 17	0.23 47	0.15 31	0.20 26	0.29 55	0.09 38	0.11 43	0.17 14	0.17 21	0.32 65	0.12 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.16 28	0.12 17	0.09 16	0.06 3	0.06 5	0.09 17	0.04 3	0.16 48	0.06 3	0.15 43	0.04 4	0.18 37	0.07 8	0.05 7	0.25 37	0.31 61	0.26 56	0.24 63	0.27 61	0.18 49	0.29 62	0.26 40	0.06 4	0.08 8	0.29 69	0.23 66	0.23 23	0.20 49

RSM	0.16 28	0.16 41	0.12 46	0.14 52	0.09 31	0.15 63	0.06 20	0.10 5	0.08 9	0.10 10	0.17 51	0.14 19	0.10 38	0.07 27	0.25 37	0.26 34	0.22 34	0.20 41	0.18 16	0.19 53	0.25 50	0.31 66	0.09 38	0.11 43	0.18 22	0.16 19	0.28 51	0.15 25

MoCha-V2	0.16 28	0.15 35	0.11 38	0.12 39	0.09 31	0.11 28	0.09 64	0.13 26	0.08 9	0.13 33	0.19 60	0.17 30	0.07 8	0.07 27	0.22 22	0.28 47	0.21 28	0.20 41	0.25 54	0.17 46	0.30 65	0.27 48	0.08 22	0.09 23	0.20 34	0.17 21	0.15 5	0.11 3

GSStereo	0.17 44	0.18 57	0.13 53	0.13 44	0.13 59	0.12 43	0.09 64	0.12 20	0.11 22	0.16 53	0.11 27	0.22 50	0.08 18	0.05 7	0.27 46	0.30 56	0.29 64	0.21 47	0.26 57	0.18 49	0.32 66	0.29 55	0.08 22	0.10 34	0.19 28	0.17 21	0.25 36	0.16 30

GASTEREO	0.17 44	0.16 41	0.10 26	0.14 52	0.10 42	0.11 28	0.07 31	0.12 20	0.15 54	0.14 35	0.09 14	0.18 37	0.11 45	0.06 17	0.35 64	0.30 56	0.24 48	0.20 41	0.23 47	0.17 46	0.24 45	0.31 66	0.12 72	0.11 43	0.20 34	0.21 42	0.29 54	0.14 19

MSCF	0.17 44	0.15 35	0.10 26	0.14 52	0.09 31	0.11 28	0.07 31	0.11 7	0.15 54	0.15 43	0.09 14	0.17 30	0.11 45	0.07 27	0.34 61	0.30 56	0.24 48	0.20 41	0.23 47	0.16 37	0.25 50	0.30 64	0.11 62	0.11 43	0.19 28	0.21 42	0.28 51	0.14 19

MLG-Stereo_test2	0.17 44	0.12 17	0.10 26	0.10 23	0.08 22	0.09 17	0.05 8	0.18 58	0.12 32	0.20 67	0.07 8	0.23 53	0.08 18	0.08 39	0.23 27	0.27 38	0.31 67	0.26 68	0.32 69	0.19 53	0.28 59	0.27 48	0.09 38	0.08 8	0.22 47	0.16 19	0.28 51	0.21 55

IGEV-Stereo++	0.17 44	0.24 75	0.10 26	0.13 44	0.13 59	0.10 25	0.05 8	0.15 39	0.13 41	0.12 27	0.18 55	0.16 24	0.12 53	0.07 27	0.27 46	0.26 34	0.22 34	0.19 34	0.22 38	0.18 49	0.22 39	0.34 70	0.10 49	0.08 8	0.18 22	0.17 21	0.25 36	0.17 37

RAFT	0.17 44	0.13 21	0.10 26	0.16 69	0.07 11	0.21 90	0.05 8	0.25 69	0.12 32	0.14 35	0.15 40	0.16 24	0.10 38	0.05 7	0.26 43	0.22 24	0.24 48	0.16 17	0.28 64	0.14 26	0.21 33	0.19 17	0.07 17	0.11 43	0.29 69	0.24 72	0.33 67	0.24 64

GREATEN-IGEV_RVC	0.18 50	0.16 41	0.11 38	0.09 19	0.10 42	0.11 28	0.07 31	0.19 60	0.16 57	0.14 35	0.16 48	0.26 60	0.09 30	0.09 49	0.37 74	0.27 38	0.23 43	0.19 34	0.27 61	0.15 31	0.23 40	0.27 48	0.09 38	0.09 23	0.23 56	0.23 66	0.36 77	0.20 49

LACA3	0.18 50	0.16 41	0.13 53	0.13 44	0.11 50	0.14 56	0.10 77	0.14 35	0.14 45	0.17 59	0.11 27	0.30 70	0.11 45	0.13 74	0.31 55	0.26 34	0.19 23	0.23 55	0.22 38	0.15 31	0.23 40	0.29 55	0.09 38	0.11 43	0.24 61	0.21 42	0.30 58	0.26 71

NLMM1	0.18 50	0.15 35	0.09 16	0.08 12	0.09 31	0.11 28	0.07 31	0.15 39	0.21 87	0.12 27	0.37 135	0.22 50	0.54 269	0.08 39	0.21 17	0.21 20	0.17 15	0.16 17	0.22 38	0.15 31	0.15 9	0.23 32	0.11 62	0.11 43	0.19 28	0.21 42	0.25 36	0.13 16

NLSM1	0.18 50	0.13 21	0.10 26	0.11 30	0.11 50	0.15 63	0.08 47	0.20 63	0.20 80	0.11 15	0.40 146	0.18 37	0.44 243	0.09 49	0.22 22	0.24 30	0.16 11	0.15 13	0.20 31	0.14 26	0.17 15	0.26 40	0.10 49	0.11 43	0.19 28	0.25 77	0.27 46	0.14 19

RSM++	0.18 50	0.19 58	0.13 53	0.17 76	0.10 42	0.14 56	0.07 31	0.13 26	0.13 41	0.12 27	0.17 51	0.17 30	0.12 53	0.08 39	0.34 61	0.29 51	0.26 56	0.21 47	0.23 47	0.19 53	0.27 55	0.32 68	0.09 38	0.10 34	0.22 47	0.19 31	0.29 54	0.18 43

StereoVision	0.18 50	0.13 21	0.11 38	0.09 19	0.13 59	0.16 69	0.08 47	0.18 58	0.17 62	0.15 43	0.15 40	0.16 24	0.10 38	0.06 17	0.27 46	0.28 47	0.28 60	0.23 55	0.22 38	0.16 37	0.24 45	0.20 23	0.06 4	0.14 67	0.29 69	0.29 88	0.38 82	0.29 77

SCION-MonSter(vits)	0.19 56	0.34 102	0.20 88	0.30 146	0.29 160	0.28 132	0.17 129	0.11 7	0.11 22	0.14 35	0.13 34	0.17 30	0.11 45	0.07 27	0.25 37	0.27 38	0.23 43	0.18 27	0.22 38	0.16 37	0.20 26	0.26 40	0.08 22	0.08 8	0.23 56	0.18 27	0.24 28	0.24 64

MCSU-Stereo	0.19 56	0.17 52	0.14 60	0.11 30	0.12 55	0.10 25	0.09 64	0.11 7	0.20 80	0.12 27	0.12 32	0.40 99	0.10 38	0.08 39	0.44 89	0.27 38	0.27 58	0.18 27	0.20 31	0.17 46	0.19 24	0.24 37	0.10 49	0.09 23	0.23 56	0.21 42	0.35 72	0.23 60

DispViT+	0.19 56	0.16 41	0.13 53	0.18 83	0.13 59	0.14 56	0.09 64	0.15 39	0.20 80	0.18 64	0.19 60	0.19 43	0.12 53	0.10 58	0.25 37	0.28 47	0.17 15	0.24 63	0.25 54	0.21 68	0.20 26	0.23 32	0.10 49	0.22 104	0.21 39	0.32 102	0.23 23	0.28 75

AdaDepth	0.19 56	0.19 58	0.11 38	0.12 39	0.14 69	0.13 50	0.09 64	0.16 48	0.15 54	0.14 35	0.18 55	0.19 43	0.10 38	0.08 39	0.31 55	0.33 72	0.28 60	0.24 63	0.26 57	0.18 49	0.25 50	0.29 55	0.09 38	0.12 57	0.20 34	0.20 39	0.32 65	0.24 64

GIP-stereo	0.19 56	0.22 67	0.13 53	0.15 63	0.09 31	0.09 17	0.07 31	0.12 20	0.09 12	0.16 53	0.13 34	0.17 30	0.08 18	0.15 84	0.45 92	0.31 61	0.25 52	0.21 47	0.25 54	0.20 61	0.27 55	0.32 68	0.08 22	0.13 65	0.22 47	0.22 57	0.35 72	0.17 37

GEAStereo	0.20 61	0.22 67	0.16 67	0.19 86	0.14 69	0.14 56	0.09 64	0.16 48	0.13 41	0.15 43	0.11 27	0.23 53	0.08 18	0.10 58	0.36 68	0.31 61	0.28 60	0.21 47	0.24 51	0.19 53	0.35 74	0.35 73	0.10 49	0.12 57	0.21 39	0.21 42	0.30 58	0.18 43

gasm-f	0.20 61	0.22 67	0.16 67	0.19 86	0.14 69	0.14 56	0.09 64	0.16 48	0.13 41	0.15 43	0.11 27	0.23 53	0.08 18	0.10 58	0.36 68	0.31 61	0.28 60	0.21 47	0.24 51	0.19 53	0.35 74	0.35 73	0.10 49	0.12 57	0.21 39	0.21 42	0.30 58	0.18 43

RAStereo	0.20 61	0.17 52	0.10 26	0.08 12	0.08 22	0.09 17	0.06 20	0.21 64	0.09 12	0.45 111	0.09 14	0.26 60	0.08 18	0.07 27	0.30 54	0.28 47	0.29 64	0.26 68	0.34 74	0.16 37	0.37 82	0.27 48	0.09 38	0.11 43	0.30 79	0.23 66	0.25 36	0.23 60

Occ-G	0.20 61	0.26 80	0.16 67	0.17 76	0.14 69	0.15 63	0.07 31	0.13 26	0.11 22	0.11 15	0.25 88	0.20 48	0.10 38	0.10 58	0.44 89	0.33 72	0.25 52	0.23 55	0.30 67	0.21 68	0.27 55	0.37 80	0.11 62	0.15 71	0.20 34	0.18 27	0.30 58	0.17 37

BridgeDepth_RVC	0.21 65	0.21 64	0.15 63	0.14 52	0.14 69	0.17 72	0.09 64	0.26 70	0.23 100	0.17 59	0.17 51	0.24 56	0.15 71	0.14 80	0.31 55	0.31 61	0.22 34	0.23 55	0.27 61	0.21 68	0.23 40	0.27 48	0.10 49	0.12 57	0.27 65	0.30 90	0.30 58	0.36 99
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.21 65	0.31 95	0.15 63	0.17 76	0.13 59	0.12 43	0.07 31	0.15 39	0.07 8	0.16 53	0.16 48	0.18 37	0.11 45	0.12 70	0.35 64	0.34 77	0.33 69	0.24 63	0.38 80	0.21 68	0.28 59	0.41 89	0.12 72	0.11 43	0.22 47	0.22 57	0.26 45	0.17 37

VIP-Stereo	0.23 67	0.20 62	0.21 98	0.14 52	0.11 50	0.14 56	0.06 20	0.29 76	0.19 71	0.20 67	0.28 100	0.28 66	0.11 45	0.12 70	0.38 78	0.31 61	0.38 87	0.27 73	0.33 70	0.22 76	0.35 74	0.29 55	0.12 72	0.17 81	0.27 65	0.21 42	0.25 36	0.29 77

DEFOM-Stereo	0.23 67	0.19 58	0.12 46	0.18 83	0.13 59	0.21 90	0.08 47	0.19 60	0.14 45	0.16 53	0.24 82	0.22 50	0.10 38	0.12 70	0.36 68	0.35 81	0.35 77	0.29 80	0.33 70	0.24 84	0.33 68	0.29 55	0.13 81	0.12 57	0.29 69	0.22 57	0.49 108	0.29 77

NoBS	0.24 69	0.15 35	0.14 60	0.08 12	0.12 55	0.11 28	0.08 47	0.31 80	0.14 45	0.38 94	0.07 8	0.36 86	0.14 64	0.24 165	0.29 52	0.40 99	0.34 74	0.26 68	0.35 76	0.25 92	0.49 126	0.40 88	0.11 62	0.14 67	0.32 88	0.27 80	0.30 58	0.32 88

MLG-Stereo_test3	0.25 70	0.17 52	0.14 60	0.14 52	0.17 85	0.17 72	0.09 64	0.21 64	0.12 32	0.21 71	0.20 70	0.35 80	0.11 45	0.15 84	0.33 60	0.31 61	0.33 69	0.28 77	0.64 164	0.20 61	0.43 92	0.69 152	0.11 62	0.16 76	0.24 61	0.21 42	0.34 70	0.26 71

delet	0.25 70	0.25 78	0.23 114	0.25 122	0.20 100	0.29 138	0.16 120	0.22 66	0.18 69	0.23 76	0.26 93	0.27 64	0.16 75	0.26 192	0.35 64	0.31 61	0.32 68	0.27 73	0.24 51	0.24 84	0.32 66	0.25 39	0.17 108	0.21 99	0.30 79	0.26 78	0.33 67	0.31 84

AIO_rvc	0.26 72	0.34 102	0.16 67	0.19 86	0.15 77	0.19 81	0.11 81	0.39 90	0.22 94	0.30 82	0.15 40	0.32 75	0.13 59	0.19 107	0.37 74	0.34 77	0.34 74	0.23 55	0.40 82	0.22 76	0.44 96	0.61 139	0.14 89	0.15 71	0.30 79	0.22 57	0.33 67	0.21 55

TDLM	0.26 72	0.31 95	0.23 114	0.23 110	0.28 153	0.24 115	0.20 154	0.26 70	0.22 94	0.18 64	0.55 210	0.31 72	0.23 112	0.17 98	0.27 46	0.32 70	0.33 69	0.29 80	0.26 57	0.23 81	0.29 62	0.26 40	0.16 101	0.22 104	0.25 64	0.22 57	0.29 54	0.30 81

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.27 74	0.22 67	0.18 78	0.20 94	0.17 85	0.15 63	0.12 86	0.31 80	0.21 87	0.39 95	0.24 82	0.37 93	0.22 105	0.13 74	0.43 87	0.33 72	0.36 80	0.26 68	0.46 100	0.21 68	0.36 78	0.41 89	0.13 81	0.14 67	0.30 79	0.31 97	0.49 108	0.31 84

TS	0.27 74	0.27 82	0.20 88	0.16 69	0.16 82	0.22 97	0.12 86	0.41 92	0.19 71	0.17 59	0.30 106	0.35 80	0.16 75	0.16 89	0.36 68	0.32 70	0.29 64	0.27 73	0.40 82	0.22 76	0.33 68	0.35 73	0.13 81	0.18 84	0.36 109	0.28 85	0.41 89	0.41 115

LG-G_1	0.27 74	0.22 67	0.19 85	0.23 110	0.23 113	0.23 102	0.13 93	0.28 74	0.12 32	0.21 71	0.21 73	0.35 80	0.15 71	0.18 101	0.39 80	0.35 81	0.36 80	0.32 97	0.52 114	0.27 103	0.40 85	0.52 109	0.10 49	0.15 71	0.29 69	0.24 72	0.37 79	0.34 93

LG-G	0.27 74	0.22 67	0.19 85	0.23 110	0.23 113	0.23 102	0.13 93	0.28 74	0.12 32	0.21 71	0.21 73	0.35 80	0.15 71	0.18 101	0.39 80	0.35 81	0.36 80	0.32 97	0.52 114	0.27 103	0.40 85	0.52 109	0.10 49	0.15 71	0.29 69	0.24 72	0.37 79	0.34 93

MaDis-Stereo	0.27 74	0.21 64	0.16 67	0.10 23	0.10 42	0.11 28	0.08 47	0.24 68	0.14 45	0.36 88	0.19 60	0.36 86	0.13 59	0.09 49	0.39 80	0.38 88	0.39 92	0.35 113	0.56 135	0.21 68	0.41 87	0.36 78	0.13 81	0.16 76	0.41 128	0.39 133	0.40 86	0.49 138

anonymousdsp	0.27 74	0.23 73	0.20 88	0.16 69	0.14 69	0.18 77	0.10 77	0.37 87	0.19 71	0.32 86	0.27 98	0.33 78	0.12 53	0.15 84	0.46 94	0.36 85	0.33 69	0.29 80	0.40 82	0.25 92	0.47 115	0.52 109	0.13 81	0.16 76	0.29 69	0.19 31	0.54 125	0.20 49

iRaftStereo_RVC	0.27 74	0.27 82	0.17 74	0.14 52	0.14 69	0.19 81	0.10 77	0.44 102	0.14 45	0.36 88	0.36 130	0.32 75	0.16 75	0.13 74	0.32 58	0.30 56	0.38 87	0.29 80	0.35 76	0.23 81	0.42 89	0.52 109	0.12 72	0.19 88	0.29 69	0.28 85	0.42 91	0.27 74

LG-Stereo_L2	0.28 81	0.31 95	0.18 78	0.13 44	0.13 59	0.14 56	0.08 47	0.42 98	0.21 87	0.48 125	0.23 80	0.40 99	0.14 64	0.17 98	0.46 94	0.42 103	0.40 97	0.29 80	0.41 86	0.21 68	0.46 104	0.44 97	0.10 49	0.15 71	0.31 84	0.22 57	0.34 70	0.33 91

LG-Stereo_L1	0.28 81	0.30 90	0.18 78	0.13 44	0.13 59	0.15 63	0.08 47	0.41 92	0.21 87	0.49 135	0.21 73	0.40 99	0.15 71	0.16 89	0.44 89	0.44 110	0.39 92	0.29 80	0.40 82	0.20 61	0.47 115	0.42 92	0.09 38	0.16 76	0.33 95	0.21 42	0.38 82	0.35 96

LGtest1	0.28 81	0.19 58	0.21 98	0.16 69	0.18 91	0.16 69	0.09 64	0.27 73	0.16 57	0.22 74	0.28 100	0.29 69	0.14 64	0.14 80	0.37 74	0.37 87	0.39 92	0.34 106	0.49 107	0.27 103	0.43 92	0.72 160	0.14 89	0.17 81	0.33 95	0.26 78	0.40 86	0.31 84

RAFT + AFF	0.28 81	0.26 80	0.19 85	0.22 99	0.13 59	0.20 87	0.13 93	0.41 92	0.19 71	0.44 109	0.19 60	0.42 110	0.14 64	0.09 49	0.71 150	0.31 61	0.42 102	0.21 47	0.55 129	0.24 84	0.48 118	0.35 73	0.13 81	0.17 81	0.29 69	0.24 72	0.21 14	0.17 37

RYNet	0.28 81	0.23 73	0.18 78	0.15 63	0.17 85	0.19 81	0.13 93	0.26 70	0.32 184	0.17 59	0.20 70	0.19 43	0.14 64	0.14 80	0.66 140	0.29 51	0.27 58	0.42 154	0.29 66	0.19 53	0.28 59	0.23 32	0.29 231	0.19 88	0.28 67	1.19 299	0.35 72	0.23 60

AIO_test	0.29 86	0.40 138	0.21 98	0.29 138	0.19 92	0.19 81	0.14 106	0.42 98	0.23 100	0.33 87	0.20 70	0.37 93	0.18 87	0.19 107	0.36 68	0.38 88	0.35 77	0.24 63	0.41 86	0.23 81	0.51 137	0.57 125	0.14 89	0.16 76	0.31 84	0.27 80	0.42 91	0.21 55

IGEV-Stereo+	0.29 86	0.25 78	0.15 63	0.22 99	0.14 69	0.13 50	0.08 47	0.35 84	0.20 80	0.55 175	0.25 88	0.38 95	0.14 64	0.16 89	0.36 68	0.39 95	0.40 97	0.36 122	0.50 108	0.26 97	0.45 100	0.65 146	0.12 72	0.13 65	0.30 79	0.20 39	0.35 72	0.23 60

AASNet	0.29 86	0.34 102	0.23 114	0.25 122	0.26 139	0.34 158	0.26 187	0.33 82	0.17 62	0.29 81	0.39 144	0.26 60	0.18 87	0.25 177	0.40 83	0.34 77	0.35 77	0.32 97	0.33 70	0.28 107	0.36 78	0.34 70	0.17 108	0.24 118	0.31 84	0.29 88	0.36 77	0.25 70

AANet_RVC	0.29 86	0.27 82	0.24 124	0.19 86	0.28 153	0.16 69	0.17 129	0.29 76	0.29 151	0.20 67	0.26 93	0.25 57	0.22 105	0.19 107	0.66 140	0.38 88	0.33 69	0.35 113	0.30 67	0.30 120	0.27 55	0.29 55	0.22 171	0.22 104	0.35 107	0.33 107	0.42 91	0.51 148

DFGA-Net	0.30 90	0.37 120	0.17 74	0.26 127	0.15 77	0.23 102	0.16 120	0.40 91	0.21 87	0.41 98	0.25 88	0.31 72	0.17 80	0.13 74	0.49 99	0.42 103	0.40 97	0.30 90	0.43 93	0.21 68	0.38 83	0.39 83	0.14 89	0.23 110	0.33 95	0.28 85	0.52 115	0.29 77

UniTT-Stereo	0.30 90	0.27 82	0.16 67	0.15 63	0.13 59	0.18 77	0.09 64	0.35 84	0.19 71	0.49 135	0.24 82	0.41 103	0.18 87	0.15 84	0.51 104	0.42 103	0.43 104	0.35 113	0.58 144	0.26 97	0.46 104	0.37 80	0.14 89	0.20 93	0.34 102	0.41 136	0.31 64	0.37 101

MMNet	0.30 90	0.29 87	0.23 114	0.27 131	0.26 139	0.26 123	0.19 138	0.34 83	0.24 108	0.25 77	0.30 106	0.35 80	0.16 75	0.32 238	0.41 85	0.34 77	0.37 84	0.35 113	0.41 86	0.28 107	0.33 68	0.26 40	0.18 120	0.25 136	0.33 95	0.31 97	0.47 104	0.32 88

test_5	0.31 93	0.39 131	0.17 74	0.23 110	0.15 77	0.21 90	0.14 106	0.54 138	0.20 80	0.39 95	0.41 148	0.44 118	0.35 205	0.10 58	0.53 108	0.39 95	0.34 74	0.32 97	0.34 74	0.22 76	0.33 68	0.47 101	0.10 49	0.23 110	0.29 69	0.30 90	0.52 115	0.31 84

YMNet	0.32 94	0.31 95	0.24 124	0.27 131	0.23 113	0.26 123	0.26 187	0.36 86	0.37 214	0.25 77	0.19 60	0.41 103	0.28 140	0.29 219	0.47 96	0.48 132	0.38 87	0.29 80	0.43 93	0.20 61	0.35 74	0.39 83	0.17 108	0.20 93	0.40 123	0.30 90	0.42 91	0.35 96

HUF	0.32 94	0.34 102	0.22 103	0.22 99	0.21 104	0.20 87	0.11 81	0.51 123	0.22 94	0.42 100	0.19 60	0.35 80	0.23 112	0.19 107	0.50 100	0.50 143	0.39 92	0.27 73	0.58 144	0.29 114	0.54 159	0.63 142	0.17 108	0.19 88	0.32 88	0.24 72	0.40 86	0.28 75

MIF-Stereo (partial)	0.32 94	0.44 162	0.18 78	0.16 69	0.16 82	0.21 90	0.12 86	0.37 87	0.23 100	0.37 92	0.24 82	0.33 78	0.17 80	0.14 80	0.50 100	0.48 132	0.47 119	0.38 131	0.43 93	0.26 97	0.46 104	0.47 101	0.18 120	0.22 104	0.40 123	0.32 102	0.51 113	0.43 123

RAFT_CTSACE	0.32 94	0.38 124	0.16 67	0.15 63	0.15 77	0.25 120	0.18 134	0.53 132	0.20 80	0.55 175	0.19 60	0.44 118	0.28 140	0.16 89	0.37 74	0.33 72	0.38 87	0.28 77	0.38 80	0.19 53	0.39 84	0.85 186	0.11 62	0.18 84	0.32 88	0.30 90	0.62 156	0.26 71

CCAANet	0.32 94	0.30 90	0.35 162	0.24 116	0.24 121	0.26 123	0.22 159	0.30 79	0.31 171	0.26 79	0.30 106	0.53 154	0.31 165	0.19 107	0.60 128	0.39 95	0.37 84	0.31 92	0.28 64	0.24 84	0.41 87	0.36 78	0.21 159	0.21 99	0.34 102	0.31 97	0.42 91	0.44 126

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 99	0.24 75	0.18 78	0.23 110	0.19 92	0.18 77	0.09 64	0.49 118	0.25 113	0.54 169	0.21 73	0.32 75	0.17 80	0.17 98	0.35 64	0.43 108	0.45 109	0.36 122	0.51 110	0.29 114	0.57 168	0.95 201	0.13 81	0.14 67	0.33 95	0.27 80	0.46 101	0.30 81

plain	0.33 99	0.44 162	0.20 88	0.20 94	0.16 82	0.21 90	0.11 81	0.41 92	0.19 71	0.48 125	0.19 60	0.36 86	0.17 80	0.10 58	0.54 109	0.48 132	0.46 113	0.40 137	0.55 129	0.25 92	0.45 100	0.52 109	0.14 89	0.22 104	0.36 109	0.33 107	0.39 84	0.47 132

HCRNet	0.33 99	0.39 131	0.20 88	0.39 187	0.17 85	0.29 138	0.19 138	0.41 92	0.19 71	0.80 314	0.41 148	0.49 135	0.18 87	0.22 134	0.42 86	0.33 72	0.38 87	0.30 90	0.41 86	0.20 61	0.34 72	0.30 64	0.19 130	0.18 84	0.28 67	0.36 123	0.53 123	0.30 81

AFF-stereo	0.33 99	0.35 112	0.28 137	0.18 83	0.17 85	0.34 158	0.12 86	0.50 120	0.24 108	0.46 115	0.29 102	0.42 110	0.17 80	0.13 74	0.61 131	0.38 88	0.39 92	0.26 68	0.59 149	0.24 84	0.44 96	0.43 94	0.17 108	0.18 84	0.41 128	0.37 124	0.50 110	0.32 88

DF_test	0.34 103	0.32 100	0.36 168	0.12 39	0.19 92	0.19 81	0.08 47	0.50 120	0.21 87	0.52 153	0.18 55	0.54 156	0.19 92	0.21 125	0.50 100	0.46 120	0.48 126	0.31 92	0.44 96	0.32 124	0.46 104	0.60 135	0.18 120	0.24 118	0.34 102	0.35 115	0.44 98	0.38 103

DepthFocus	0.34 103	0.35 112	0.20 88	0.19 86	0.17 85	0.22 97	0.12 86	0.49 118	0.23 100	0.45 111	0.24 82	0.43 113	0.17 80	0.23 143	0.43 87	0.49 138	0.48 126	0.34 106	0.53 116	0.33 130	0.48 118	0.39 83	0.19 130	0.20 93	0.38 119	0.31 97	0.50 110	0.57 171

SGD-Stereo	0.34 103	0.24 75	0.18 78	0.16 69	0.15 77	0.22 97	0.08 47	0.29 76	0.22 94	0.30 82	0.15 40	0.45 123	0.21 104	0.10 58	1.53 281	0.50 143	0.47 119	0.28 77	0.48 104	0.24 84	0.42 89	0.56 122	0.19 130	0.19 88	0.31 84	0.34 112	0.46 101	0.39 110

MIM_Stereo	0.34 103	0.41 146	0.27 136	0.28 133	0.20 100	0.28 132	0.15 114	0.45 107	0.18 69	0.48 125	0.29 102	0.42 110	0.19 92	0.16 89	0.50 100	0.54 176	0.45 109	0.37 125	0.48 104	0.31 123	0.48 118	0.57 125	0.12 72	0.24 118	0.32 88	0.27 80	0.48 105	0.33 91

DMCA	0.34 103	0.31 95	0.31 149	0.24 116	0.25 127	0.28 132	0.22 159	0.37 87	0.33 192	0.31 84	0.41 148	0.41 103	0.24 117	0.25 177	0.51 104	0.41 101	0.41 100	0.39 133	0.37 79	0.29 114	0.42 89	0.37 80	0.27 214	0.27 154	0.32 88	0.35 115	0.41 89	0.38 103

CVANet_RVC	0.34 103	0.41 146	0.32 151	0.41 201	0.31 175	0.38 178	0.25 182	0.44 102	0.27 132	0.31 84	0.71 261	0.38 95	0.30 155	0.21 125	0.34 61	0.38 88	0.36 80	0.33 102	0.33 70	0.28 107	0.36 78	0.34 70	0.19 130	0.26 140	0.33 95	0.27 80	0.35 72	0.37 101

S2M2_XL	0.35 109	0.30 90	0.32 151	0.17 76	0.19 92	0.23 102	0.21 156	0.53 132	0.26 124	0.47 118	0.26 93	0.48 128	0.18 87	0.23 143	0.60 128	0.40 99	0.54 167	0.29 80	0.42 90	0.28 107	0.50 131	0.45 99	0.21 159	0.21 99	0.36 109	0.32 102	0.46 101	0.51 148
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT+CT+SA	0.35 109	0.47 188	0.20 88	0.26 127	0.19 92	0.22 97	0.15 114	0.58 160	0.23 100	0.52 153	0.18 55	0.48 128	0.34 194	0.13 74	0.40 83	0.46 120	0.37 84	0.31 92	0.46 100	0.24 84	0.47 115	0.79 168	0.10 49	0.23 110	0.33 95	0.32 102	0.54 125	0.35 96

GANet	0.35 109	0.30 90	0.28 137	0.35 174	0.35 192	0.40 186	0.31 215	0.46 109	0.25 113	0.36 88	0.51 194	0.48 128	0.25 126	0.23 143	0.38 78	0.35 81	0.42 102	0.45 178	0.35 76	0.24 84	0.34 72	0.39 83	0.24 193	0.26 140	0.34 102	0.30 90	0.43 96	0.36 99

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 112	0.21 64	0.21 98	0.14 52	0.22 109	0.23 102	0.11 81	0.51 123	0.31 171	0.51 144	0.33 120	0.50 140	0.35 205	0.36 252	0.63 134	0.46 120	0.41 100	0.29 80	0.45 97	0.27 103	0.53 152	0.52 109	0.25 202	0.28 159	0.48 144	0.37 124	0.43 96	0.43 123

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 112	0.36 118	0.22 103	0.23 110	0.20 100	0.17 72	0.10 77	0.48 115	0.23 100	0.55 175	0.32 112	0.40 99	0.19 92	0.16 89	0.59 123	0.45 113	0.48 126	0.33 102	0.51 110	0.29 114	0.51 137	0.85 186	0.17 108	0.20 93	0.32 88	0.31 97	0.48 105	0.52 151

test_4	0.36 112	0.34 102	0.29 140	0.21 96	0.19 92	0.17 72	0.11 81	0.59 164	0.26 124	0.58 202	0.30 106	0.51 144	0.20 96	0.19 107	0.45 92	0.58 193	0.46 113	0.34 106	0.42 90	0.30 120	0.46 104	0.58 128	0.17 108	0.26 140	0.41 128	0.40 135	0.60 147	0.42 121

ARAFT	0.36 112	0.38 124	0.24 124	0.26 127	0.21 104	0.28 132	0.14 106	0.44 102	0.24 108	0.50 139	0.29 102	0.41 103	0.17 80	0.16 89	0.60 128	0.45 113	0.51 142	0.47 197	0.53 116	0.25 92	0.55 160	0.59 132	0.16 101	0.20 93	0.47 143	0.30 90	0.54 125	0.38 103

MGS-Stereo	0.37 116	0.46 176	0.22 103	0.22 99	0.19 92	0.23 102	0.16 120	0.45 107	0.19 71	0.36 88	0.27 98	0.30 70	0.20 96	0.23 143	1.20 240	0.45 113	0.53 157	0.45 178	0.56 135	0.34 135	0.51 137	0.54 119	0.22 171	0.24 118	0.35 107	0.30 90	0.48 105	0.44 126

LL-Strereo2	0.38 117	0.30 90	0.23 114	0.24 116	0.20 100	0.18 77	0.13 93	0.63 203	0.27 132	0.58 202	0.23 80	0.44 118	0.22 105	0.15 84	0.47 96	0.51 151	0.48 126	0.35 113	0.73 185	0.32 124	0.49 126	1.24 223	0.22 171	0.21 99	0.34 102	0.35 115	0.53 123	0.34 93

TESTraft	0.38 117	0.46 176	0.22 103	0.21 96	0.23 113	0.22 97	0.17 129	0.54 138	0.31 171	0.51 144	0.22 79	0.36 86	0.37 223	0.11 66	0.94 197	0.51 151	0.45 109	0.32 97	0.48 104	0.26 97	0.46 104	0.90 193	0.12 72	0.24 118	0.38 119	0.42 139	0.58 136	0.38 103

raft+_RVC	0.38 117	0.35 112	0.28 137	0.25 122	0.23 113	0.26 123	0.18 134	0.54 138	0.27 132	0.52 153	0.43 158	0.47 126	0.23 112	0.18 101	0.59 123	0.53 168	0.44 106	0.35 113	0.63 161	0.28 107	0.44 96	0.53 117	0.14 89	0.22 104	0.43 134	0.38 128	0.59 138	0.42 121

LGCAT	0.39 120	0.39 131	0.21 98	0.21 96	0.21 104	0.25 120	0.17 129	0.50 120	0.28 139	0.48 125	0.29 102	0.47 126	0.22 105	0.23 143	0.83 176	0.61 205	0.56 180	0.31 92	0.45 97	0.33 130	0.53 152	0.69 152	0.27 214	0.26 140	0.40 123	0.41 136	0.44 98	0.46 130

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 120	0.41 146	0.36 168	0.24 116	0.19 92	0.30 145	0.14 106	0.58 160	0.25 113	0.46 115	0.36 130	0.50 140	0.19 92	0.16 89	0.93 191	0.38 88	0.43 104	0.29 80	0.66 167	0.30 120	0.50 131	0.59 132	0.20 142	0.23 110	0.54 170	0.37 124	0.60 147	0.43 123

small-0shot	0.40 122	0.29 87	0.17 74	0.16 69	0.21 104	0.19 81	0.12 86	0.53 132	0.23 100	0.48 125	0.25 88	0.56 165	0.26 128	0.27 204	0.47 96	0.63 216	0.44 106	0.46 187	0.46 100	0.25 92	0.50 131	1.73 250	0.17 108	0.19 88	0.44 136	0.37 124	0.39 84	0.55 160

CAS	0.40 122	0.45 170	0.26 133	0.29 138	0.29 160	0.23 102	0.14 106	0.41 92	0.27 132	0.41 98	0.57 214	0.36 86	0.36 213	0.21 125	0.59 123	0.42 103	0.50 136	0.34 106	0.54 122	0.28 107	0.46 104	0.58 128	0.19 130	0.23 110	0.55 177	0.51 172	0.63 160	0.76 234

TestStereo1	0.40 122	0.51 223	0.20 88	0.22 99	0.23 113	0.24 115	0.16 120	0.55 145	0.30 158	0.52 153	0.21 73	0.36 86	0.41 234	0.11 66	0.98 209	0.52 158	0.46 113	0.33 102	0.54 122	0.26 97	0.53 152	0.82 175	0.15 96	0.23 110	0.38 119	0.43 141	0.61 152	0.39 110

SA-5K	0.40 122	0.51 223	0.20 88	0.22 99	0.23 113	0.24 115	0.16 120	0.55 145	0.30 158	0.52 153	0.21 73	0.36 86	0.41 234	0.11 66	0.98 209	0.52 158	0.46 113	0.33 102	0.54 122	0.26 97	0.53 152	0.82 175	0.15 96	0.23 110	0.38 119	0.43 141	0.61 152	0.39 110

UPFNet	0.40 122	0.34 102	0.36 168	0.33 162	0.33 183	0.40 186	0.30 208	0.48 115	0.34 201	0.43 102	0.42 154	0.41 103	0.31 165	0.34 246	0.66 140	0.42 103	0.47 119	0.41 148	0.53 116	0.37 162	0.36 78	0.39 83	0.26 207	0.29 164	0.41 128	0.41 136	0.56 134	0.38 103

HITNet	0.40 122	0.37 120	0.29 140	0.34 166	0.28 153	0.27 129	0.19 138	0.57 155	0.32 184	0.57 189	0.44 164	0.55 163	0.32 176	0.22 134	0.61 131	0.36 85	0.44 106	0.39 133	0.42 90	0.29 114	0.43 92	0.52 109	0.20 142	0.27 154	0.41 128	0.39 133	0.72 194	0.55 160
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 128	0.38 124	0.32 151	0.30 146	0.28 153	0.36 170	0.25 182	0.47 113	0.28 139	0.44 109	0.60 224	0.79 231	0.30 155	0.35 249	0.65 138	0.46 120	0.48 126	0.42 154	0.45 97	0.36 148	0.43 92	0.46 100	0.28 224	0.28 159	0.41 128	0.56 188	0.55 131	0.51 148

anonymous	0.43 129	0.29 87	0.20 88	0.17 76	0.25 127	0.20 87	0.14 106	0.51 123	0.22 94	0.51 144	0.19 60	0.56 165	0.26 128	0.23 143	0.59 123	0.62 209	0.48 126	0.47 197	0.56 135	0.32 124	0.53 152	2.09 272	0.19 130	0.24 118	0.49 148	0.33 107	0.55 131	0.49 138

S2M2_L	0.43 129	0.42 149	0.47 226	0.24 116	0.27 149	0.35 167	0.22 159	0.51 123	0.25 113	0.61 221	0.24 82	0.43 113	0.22 105	0.32 238	0.84 177	0.50 143	0.56 180	0.36 122	0.54 122	0.34 135	0.57 168	0.48 103	0.28 224	0.27 154	0.46 141	0.70 213	0.63 160	0.65 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.43 129	0.47 188	0.33 157	0.25 122	0.24 121	0.33 151	0.19 138	0.57 155	0.23 100	0.47 118	0.48 173	0.48 128	0.24 117	0.18 101	0.58 113	0.46 120	0.45 109	0.34 106	0.89 211	0.34 135	0.50 131	1.27 225	0.17 108	0.25 136	0.44 136	0.33 107	0.62 156	0.44 126

SA	0.43 129	0.48 200	0.22 103	0.25 122	0.24 121	0.31 148	0.13 93	0.64 210	0.33 192	0.62 229	0.25 88	0.54 156	0.22 105	0.16 89	0.78 162	0.50 143	0.53 157	0.41 148	0.63 161	0.29 114	0.48 118	0.80 170	0.15 96	0.29 164	0.46 141	0.56 188	0.96 260	0.47 132

GMStereo	0.43 129	0.48 200	0.26 133	0.32 158	0.32 180	0.38 178	0.30 208	0.59 164	0.31 171	0.45 111	0.37 135	0.62 188	0.33 184	0.24 165	0.54 109	0.45 113	0.55 170	0.35 113	0.75 189	0.39 173	0.55 160	0.43 94	0.23 183	0.29 164	0.51 157	0.47 158	0.71 189	0.41 115
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
depth_test_26	0.44 134	0.52 231	0.33 157	0.19 86	0.21 104	0.23 102	0.13 93	0.68 232	0.26 124	0.73 295	0.26 93	1.01 266	0.20 96	0.23 143	0.52 106	0.56 183	0.67 261	0.41 148	0.69 173	0.32 124	0.70 216	0.74 163	0.21 159	0.20 93	0.45 140	0.43 141	0.61 152	0.46 130

G2L-Stereo	0.44 134	0.40 138	0.29 140	0.35 174	0.40 226	0.34 158	0.23 169	0.53 132	0.34 201	0.52 153	0.62 232	0.51 144	0.38 227	0.26 192	0.73 155	0.48 132	0.51 142	0.40 137	0.47 103	0.34 135	0.46 104	0.44 97	0.29 231	0.29 164	0.52 162	0.67 207	0.70 183	0.49 138

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 134	0.33 101	0.31 149	0.29 138	0.25 127	0.26 123	0.16 120	0.55 145	0.40 230	0.55 175	0.50 187	0.49 135	0.27 135	0.23 143	0.80 165	0.47 127	0.52 153	0.41 148	0.54 122	0.38 166	0.48 118	0.85 186	0.17 108	0.24 118	0.52 162	0.85 253	0.44 98	0.56 163

CASnet	0.44 134	0.53 242	0.25 129	0.28 133	0.28 153	0.30 145	0.14 106	0.62 195	0.30 158	0.61 221	0.43 158	0.64 196	0.29 149	0.24 165	0.91 187	0.39 95	0.47 119	0.31 92	0.76 193	0.28 107	0.68 210	0.74 163	0.21 159	0.26 140	0.44 136	0.34 112	0.62 156	0.56 163
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 138	0.28 86	0.36 168	0.34 166	0.24 121	0.25 120	0.15 114	0.63 203	0.28 139	0.61 221	0.38 140	0.52 148	0.23 112	0.23 143	0.66 140	0.62 209	0.50 136	0.43 162	0.66 167	0.35 144	0.71 218	1.31 227	0.15 96	0.24 118	0.44 136	0.49 164	0.65 167	0.38 103

CIPLG	0.45 138	0.47 188	0.25 129	0.32 158	0.22 109	0.33 151	0.19 138	0.63 203	0.26 124	0.55 175	0.50 187	0.61 183	0.32 176	0.42 270	0.94 197	0.50 143	0.53 157	0.37 125	0.58 144	0.40 181	0.58 174	0.91 194	0.20 142	0.26 140	0.49 148	0.32 102	0.59 138	0.38 103

IPLGR_C	0.45 138	0.47 188	0.24 124	0.31 155	0.22 109	0.33 151	0.19 138	0.63 203	0.25 113	0.55 175	0.50 187	0.62 188	0.33 184	0.42 270	0.85 179	0.51 151	0.53 157	0.37 125	0.57 141	0.40 181	0.58 174	0.89 191	0.20 142	0.26 140	0.48 144	0.34 112	0.60 147	0.39 110

ACRE	0.45 138	0.47 188	0.24 124	0.33 162	0.22 109	0.34 158	0.19 138	0.63 203	0.25 113	0.55 175	0.50 187	0.61 183	0.32 176	0.42 270	0.94 197	0.51 151	0.53 157	0.37 125	0.57 141	0.41 190	0.59 179	0.91 194	0.20 142	0.26 140	0.48 144	0.33 107	0.59 138	0.39 110

rafts_anoy	0.45 138	0.52 231	0.39 180	0.29 138	0.30 168	0.34 158	0.23 169	0.59 164	0.28 139	0.51 144	0.54 204	0.49 135	0.24 117	0.18 101	0.78 162	0.60 201	0.52 153	0.50 223	0.61 158	0.36 148	0.52 142	0.71 157	0.20 142	0.30 171	0.56 182	0.46 156	0.54 125	0.52 151

UNet	0.45 138	0.43 158	0.41 206	0.38 184	0.37 204	0.41 193	0.29 204	0.58 160	0.36 210	0.50 139	0.49 179	0.48 128	0.34 194	0.38 260	0.56 111	0.49 138	0.54 167	0.46 187	0.58 144	0.41 190	0.49 126	0.50 105	0.28 224	0.36 218	0.48 144	0.49 164	0.59 138	0.56 163

HGLStereo	0.45 138	0.43 158	0.39 180	0.35 174	0.37 204	0.40 186	0.24 179	0.48 115	0.32 184	0.47 118	0.74 271	0.43 113	0.30 155	0.32 238	0.56 111	0.53 168	0.57 187	0.51 233	0.56 135	0.40 181	0.52 142	0.60 135	0.23 183	0.35 210	0.53 166	0.54 180	0.60 147	0.45 129

RASNet	0.45 138	0.45 170	0.45 219	0.33 162	0.34 188	0.38 178	0.28 197	0.58 160	0.38 222	0.47 118	0.43 158	0.49 135	0.35 205	0.26 192	0.52 106	0.45 113	0.49 134	0.40 137	0.50 108	0.32 124	0.51 137	0.68 151	0.20 142	0.47 262	0.43 134	0.55 186	0.77 204	0.70 214

LoS_RVC	0.46 146	0.46 176	0.47 226	0.19 86	0.25 127	0.24 115	0.16 120	0.44 102	0.28 139	0.51 144	0.49 179	0.43 113	0.33 184	0.22 134	0.71 150	0.52 158	0.46 113	0.42 154	0.75 189	0.33 130	0.99 265	0.97 203	0.20 142	0.33 193	0.63 215	0.45 148	0.59 138	0.61 182

tt_ll	0.46 146	0.46 176	0.47 226	0.19 86	0.25 127	0.24 115	0.16 120	0.44 102	0.28 139	0.51 144	0.49 179	0.43 113	0.33 184	0.22 134	0.71 150	0.52 158	0.46 113	0.42 154	0.75 189	0.33 130	0.99 265	0.97 203	0.20 142	0.33 193	0.63 215	0.45 148	0.59 138	0.61 182

RALCasStereoNet	0.46 146	0.51 223	0.39 180	0.36 181	0.30 168	0.32 149	0.25 182	0.60 170	0.26 124	0.56 186	0.48 173	0.59 175	0.26 128	0.18 101	0.73 155	0.63 216	0.55 170	0.49 213	0.53 116	0.37 162	0.52 142	0.78 167	0.22 171	0.34 200	0.55 177	0.48 161	0.50 110	0.58 175

DMCA-RVC	0.46 146	0.37 120	0.36 168	0.34 166	0.38 212	0.33 151	0.45 244	0.47 113	0.55 275	0.43 102	0.48 173	0.69 207	0.34 194	0.29 219	0.84 177	0.49 138	0.48 126	0.45 178	0.51 110	0.40 181	0.51 137	0.56 122	0.30 237	0.33 193	0.40 123	0.42 139	0.59 138	0.61 182

trnet	0.47 150	0.52 231	0.43 214	0.35 174	0.26 139	0.28 132	0.15 114	0.61 177	0.31 171	0.60 213	0.43 158	0.74 222	0.36 213	0.25 177	0.71 150	0.63 216	0.59 205	0.35 113	0.53 116	0.34 135	0.60 182	0.60 135	0.18 120	0.31 176	0.57 188	0.62 194	0.66 170	0.70 214

CES	0.47 150	0.35 112	0.32 151	0.28 133	0.27 149	0.30 145	0.12 86	1.04 327	0.28 139	0.54 169	0.69 258	0.53 154	0.25 126	0.23 143	0.80 165	0.67 232	0.59 205	0.38 131	0.57 141	0.36 148	0.85 250	0.63 142	0.23 183	0.25 136	0.59 195	0.43 141	0.60 147	0.67 203

CREStereo++_RVC	0.47 150	0.43 158	0.47 226	0.31 155	0.34 188	0.27 129	0.19 138	0.56 149	0.32 184	0.58 202	0.40 146	0.58 171	0.58 277	0.23 143	0.81 169	0.53 168	0.62 235	0.34 106	0.55 129	0.32 124	0.58 174	0.56 122	0.16 101	0.29 164	0.53 166	0.64 200	0.85 230	0.68 207
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 150	0.52 231	0.41 206	0.43 208	0.31 175	0.45 208	0.26 187	0.70 248	0.28 139	0.76 306	0.34 126	0.65 199	0.32 176	0.24 165	0.59 123	0.38 88	0.55 170	0.34 106	0.81 202	0.38 166	0.64 198	0.50 105	0.25 202	0.32 182	0.54 170	0.45 148	0.76 203	0.55 160

RALAANet	0.47 150	0.42 149	0.40 191	0.29 138	0.29 160	0.34 158	0.25 182	0.54 138	0.28 139	0.48 125	0.49 179	0.44 118	0.26 128	0.20 119	0.77 161	0.48 132	0.50 136	0.50 223	0.77 196	0.46 212	0.61 187	1.20 216	0.22 171	0.33 193	0.50 152	0.44 146	0.71 189	0.47 132

CREStereo	0.47 150	0.52 231	0.44 217	0.35 174	0.26 139	0.29 138	0.15 114	0.61 177	0.31 171	0.58 202	0.43 158	0.72 215	0.36 213	0.25 177	0.74 159	0.65 228	0.60 214	0.35 113	0.53 116	0.34 135	0.61 187	0.60 135	0.19 130	0.31 176	0.57 188	0.62 194	0.65 167	0.70 214
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 150	0.50 215	0.40 191	0.40 195	0.37 204	0.45 208	0.34 221	0.46 109	0.40 230	0.40 97	0.58 218	0.50 140	0.30 155	0.25 177	0.66 140	0.50 143	0.50 136	0.49 213	0.65 165	0.40 181	0.52 142	0.65 146	0.33 252	0.39 234	0.51 157	0.51 172	0.63 160	0.58 175

CFNet	0.47 150	0.45 170	0.35 162	0.49 229	0.40 226	0.40 186	0.33 218	0.53 132	0.33 192	0.48 125	0.49 179	0.69 207	0.43 241	0.31 231	0.68 146	0.41 101	0.49 134	0.43 162	0.54 122	0.35 144	0.49 126	0.41 89	0.24 193	0.32 182	0.64 222	0.64 200	0.73 198	0.70 214

DISCO	0.47 150	0.44 162	0.30 145	0.40 195	0.38 212	0.50 229	0.45 244	0.46 109	0.43 249	0.50 139	0.59 221	0.41 103	0.30 155	0.30 225	0.70 149	0.45 113	0.55 170	0.47 197	0.71 183	0.42 200	0.50 131	0.58 128	0.27 214	0.34 200	0.49 148	0.49 164	0.63 160	0.53 154

coex_refinement	0.48 159	0.43 158	0.34 160	0.35 174	0.35 192	0.45 208	0.24 179	0.56 149	0.50 267	0.50 139	0.63 234	0.55 163	0.29 149	0.29 219	0.89 185	0.49 138	0.51 142	0.44 170	0.56 135	0.34 135	0.48 118	0.43 94	0.29 231	0.33 193	0.53 166	0.59 191	0.70 183	0.78 236

GMOStereo	0.48 159	0.40 138	0.23 114	0.30 146	0.26 139	0.29 138	0.19 138	0.67 223	0.30 158	0.66 262	0.33 120	0.54 156	0.34 194	0.20 119	0.58 113	0.69 248	0.51 142	0.44 170	0.69 173	0.36 148	0.52 142	1.87 258	0.16 101	0.24 118	0.62 209	0.45 148	0.83 222	0.41 115

error version	0.48 159	0.40 138	0.23 114	0.30 146	0.26 139	0.29 138	0.19 138	0.67 223	0.30 158	0.66 262	0.33 120	0.54 156	0.34 194	0.20 119	0.58 113	0.69 248	0.51 142	0.44 170	0.69 173	0.36 148	0.52 142	1.87 258	0.16 101	0.24 118	0.62 209	0.45 148	0.83 222	0.41 115

test-v	0.48 159	0.40 138	0.23 114	0.30 146	0.26 139	0.29 138	0.19 138	0.67 223	0.30 158	0.66 262	0.33 120	0.54 156	0.34 194	0.20 119	0.58 113	0.69 248	0.51 142	0.44 170	0.69 173	0.36 148	0.52 142	1.87 258	0.16 101	0.24 118	0.62 209	0.45 148	0.83 222	0.41 115

test-2	0.48 159	0.40 138	0.23 114	0.30 146	0.26 139	0.29 138	0.19 138	0.67 223	0.30 158	0.66 262	0.33 120	0.54 156	0.34 194	0.20 119	0.58 113	0.69 248	0.51 142	0.44 170	0.69 173	0.36 148	0.52 142	1.87 258	0.16 101	0.24 118	0.62 209	0.45 148	0.83 222	0.41 115

raftrobust	0.48 159	0.34 102	0.40 191	0.28 133	0.28 153	0.28 132	0.18 134	0.63 203	0.26 124	0.63 237	0.53 202	0.52 148	0.27 135	0.22 134	0.93 191	0.70 253	0.51 142	0.42 154	1.06 228	0.39 173	0.55 160	0.86 189	0.21 159	0.26 140	0.61 205	0.53 179	0.56 134	0.52 151

ADLNet	0.48 159	0.53 242	0.38 175	0.41 201	0.41 232	0.45 208	0.40 236	0.54 138	0.36 210	0.45 111	0.54 204	0.77 228	0.37 223	0.62 321	0.73 155	0.44 110	0.50 136	0.43 162	0.51 110	0.38 166	0.44 96	0.59 132	0.35 257	0.28 159	0.51 157	0.59 191	0.58 136	0.48 135

GLC_STEREO	0.49 166	0.52 231	0.43 214	0.39 187	0.38 212	0.37 173	0.29 204	0.64 210	0.29 151	0.62 229	0.54 204	0.56 165	0.29 149	0.30 225	0.63 134	0.51 151	0.67 261	0.42 154	0.69 173	0.42 200	0.72 221	0.72 160	0.23 183	0.32 182	0.49 148	0.38 128	0.84 226	0.53 154

dd	0.51 167	0.51 223	0.29 140	0.91 305	0.32 180	0.66 275	0.30 208	0.60 170	0.24 108	0.54 169	0.32 112	0.77 228	0.28 140	0.27 204	0.88 182	0.50 143	0.75 286	0.40 137	1.07 229	0.38 166	0.50 131	0.49 104	0.24 193	0.32 182	0.56 182	0.43 141	0.75 201	0.57 171

IPLG	0.51 167	0.46 176	0.33 157	0.28 133	0.27 149	0.33 151	0.22 159	0.62 195	0.22 94	0.51 144	0.41 148	0.57 168	0.31 165	0.32 238	1.55 283	0.48 132	0.57 187	0.49 213	0.56 135	0.41 190	0.45 100	1.52 241	0.19 130	0.31 176	0.50 152	0.83 245	0.66 170	0.50 147

PDISCO_ROB	0.51 167	0.40 138	0.40 191	0.39 187	0.35 192	0.40 186	0.30 208	0.51 123	0.35 204	0.37 92	0.51 194	0.51 144	0.35 205	0.31 231	0.82 174	0.60 201	0.56 180	0.69 305	0.60 151	0.48 225	0.69 212	0.98 205	0.26 207	0.37 224	0.59 195	0.55 186	0.86 234	0.61 182

castereo++	0.52 170	0.36 118	0.37 173	0.43 208	0.24 121	0.21 90	0.17 129	0.59 164	0.30 158	0.63 237	0.38 140	0.74 222	0.23 112	0.22 134	0.78 162	0.68 241	0.58 192	0.42 154	0.67 171	0.36 148	0.84 248	1.89 264	0.21 159	0.31 176	0.55 177	0.70 213	0.77 204	0.48 135

LMCR-Stereo	0.52 170	0.46 176	0.35 162	0.32 158	0.33 183	0.44 204	0.24 179	0.57 155	0.38 222	0.55 175	0.47 171	0.66 201	0.40 230	0.27 204	0.85 179	0.53 168	0.63 245	0.49 213	1.13 233	0.57 254	0.71 218	0.75 165	0.26 207	0.35 210	0.51 157	0.52 174	0.64 165	0.68 207

iResNet_ROB	0.52 170	0.49 205	0.44 217	0.42 206	0.31 175	0.43 202	0.35 224	0.60 170	0.34 201	0.52 153	0.60 224	0.48 128	0.58 277	0.25 177	0.87 181	0.53 168	0.58 192	0.50 223	1.23 240	0.39 173	0.52 142	0.42 92	0.26 207	0.44 253	0.59 195	0.54 180	0.80 215	0.64 195

raft_robust	0.53 173	0.44 162	0.25 129	0.38 184	0.30 168	0.33 151	0.22 159	0.73 267	0.36 210	0.69 281	0.34 126	0.57 168	0.31 165	0.24 165	0.69 147	0.58 193	0.55 170	0.47 197	1.05 227	0.39 173	0.77 238	1.44 234	0.24 193	0.30 171	0.59 195	0.71 217	0.70 183	0.59 178

HLF11	0.54 174	0.49 205	0.38 175	0.39 187	0.29 160	0.37 173	0.19 138	0.84 300	0.37 214	0.49 135	0.54 204	0.52 148	0.27 135	0.25 177	1.21 246	0.51 151	0.56 180	0.49 213	1.72 270	0.40 181	0.46 104	0.88 190	0.31 242	0.32 182	0.57 188	0.58 190	0.51 113	0.61 182

CFNet_pseudo	0.54 174	0.44 162	0.46 224	0.54 250	0.43 236	0.54 242	0.35 224	0.62 195	0.36 210	0.61 221	0.64 241	0.58 171	0.55 274	0.36 252	1.26 254	0.56 183	0.51 142	0.47 197	0.69 173	0.37 162	0.49 126	0.54 119	0.27 214	0.35 210	0.58 191	0.60 193	0.69 181	0.75 231

PMTNet	0.54 174	0.49 205	0.48 231	0.31 155	0.30 168	0.27 129	0.23 169	0.54 138	0.30 158	0.57 189	0.42 154	0.60 179	0.24 117	0.23 143	1.51 279	0.62 209	0.58 192	0.37 125	1.17 237	0.34 135	0.76 235	0.62 140	0.20 142	0.23 110	0.81 273	0.70 213	0.67 175	0.92 251

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 174	0.53 242	0.50 240	0.44 212	0.58 276	0.42 197	0.65 282	0.56 149	0.62 289	0.52 153	0.51 194	0.67 202	0.38 227	0.58 317	1.16 235	0.44 110	0.48 126	0.43 162	0.58 144	0.40 181	0.46 104	0.51 107	0.31 242	0.34 200	0.50 152	0.77 233	0.63 160	0.64 195
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 174	0.46 176	0.34 160	0.48 227	0.39 220	0.50 229	0.30 208	0.65 216	0.35 204	0.52 153	0.66 249	0.72 215	0.56 276	0.28 212	0.73 155	0.52 158	0.51 142	0.47 197	1.17 237	0.48 225	0.69 212	0.54 119	0.30 237	0.45 256	0.58 191	0.54 180	0.81 217	0.57 171

Sa-1000	0.55 179	0.48 200	0.23 114	0.26 127	0.27 149	0.32 149	0.16 120	0.65 216	0.37 214	0.63 237	0.33 120	0.51 144	0.28 140	0.30 225	1.16 235	0.53 168	0.60 214	0.45 178	0.92 215	0.33 130	0.56 166	2.21 276	0.18 120	0.30 171	0.74 248	0.52 174	1.00 269	0.48 135

CFNet_RVC	0.55 179	0.52 231	0.49 232	0.50 233	0.49 254	0.49 226	0.33 218	0.52 128	0.38 222	0.51 144	0.68 254	0.58 171	0.35 205	0.31 231	1.18 239	0.49 138	0.52 153	0.48 205	0.60 151	0.44 207	0.60 182	0.62 140	0.28 224	0.39 234	0.68 236	0.74 223	0.84 226	0.74 227

ManiGeoR	0.56 181	0.52 231	0.40 191	0.44 212	0.33 183	0.39 182	0.22 159	0.68 232	0.47 261	0.53 165	0.61 227	0.61 183	0.28 140	0.23 143	1.33 259	0.52 158	0.55 170	0.50 223	1.33 248	0.41 190	0.64 198	1.08 211	0.29 231	0.36 218	0.54 170	0.75 225	0.54 125	0.56 163

HLf10	0.56 181	0.52 231	0.40 191	0.44 212	0.33 183	0.39 182	0.22 159	0.68 232	0.47 261	0.53 165	0.61 227	0.61 183	0.28 140	0.23 143	1.33 259	0.52 158	0.55 170	0.50 223	1.33 248	0.41 190	0.64 198	1.08 211	0.29 231	0.36 218	0.54 170	0.75 225	0.54 125	0.56 163

castereo	0.56 181	0.37 120	0.40 191	0.34 166	0.26 139	0.26 123	0.18 134	0.56 149	0.29 151	0.60 213	0.46 170	0.69 207	0.22 105	0.20 119	0.95 201	0.71 257	0.61 226	0.39 133	0.94 218	0.37 162	1.06 272	2.50 285	0.20 142	0.27 154	0.63 215	0.62 194	0.59 138	0.57 171

AF-Net	0.56 181	0.50 215	0.45 219	0.50 233	0.54 267	0.62 266	0.60 269	0.61 177	0.56 277	0.43 102	0.65 243	0.87 251	0.42 238	0.41 265	0.81 169	0.47 127	0.47 119	0.44 170	0.61 158	0.41 190	0.48 118	0.70 155	0.42 276	0.41 241	0.56 182	0.64 200	0.85 230	0.72 222

Nwc_Net	0.56 181	0.50 215	0.45 219	0.50 233	0.54 267	0.62 266	0.60 269	0.61 177	0.56 277	0.43 102	0.65 243	0.87 251	0.42 238	0.41 265	0.81 169	0.47 127	0.47 119	0.44 170	0.61 158	0.41 190	0.48 118	0.70 155	0.42 276	0.41 241	0.56 182	0.64 200	0.85 230	0.72 222

NVstereo2D	0.56 181	0.48 200	0.43 214	0.52 241	0.49 254	0.66 275	0.65 282	0.61 177	0.40 230	0.48 125	0.59 221	0.54 156	0.31 165	0.64 323	1.34 261	0.63 216	0.59 205	0.56 264	0.55 129	0.42 200	0.53 152	0.52 109	0.55 310	0.47 262	0.65 226	0.52 174	0.59 138	0.53 154

DLCB_ROB	0.56 181	0.51 223	0.49 232	0.41 201	0.46 245	0.45 208	0.43 242	0.56 149	0.46 256	0.57 189	0.62 232	0.71 213	0.54 269	0.41 265	0.80 165	0.53 168	0.58 192	0.49 213	0.54 122	0.45 210	0.59 179	0.71 157	0.39 270	0.44 253	0.99 306	0.79 239	0.72 194	0.62 189

DN-CSS_ROB	0.56 181	0.44 162	0.49 232	0.41 201	0.40 226	0.35 167	0.22 159	0.69 240	0.35 204	0.59 209	0.77 275	0.67 202	0.49 258	0.24 165	0.90 186	0.43 108	0.60 214	0.43 162	1.77 271	0.40 181	0.85 250	0.58 128	0.32 247	0.51 276	0.55 177	0.46 156	0.67 175	0.54 159

LoS	0.57 189	0.45 170	0.30 145	0.37 182	0.37 204	0.41 193	0.22 159	1.37 344	0.32 184	0.86 327	0.79 278	0.68 204	0.40 230	0.24 165	0.66 140	0.75 269	0.60 214	0.41 148	0.79 200	0.38 166	1.05 270	0.83 184	0.22 171	0.26 140	0.82 278	0.64 200	0.66 170	0.68 207
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 189	0.51 223	0.35 162	0.33 162	0.30 168	0.38 178	0.26 187	0.62 195	0.24 108	0.50 139	0.50 187	0.62 188	0.44 243	0.31 231	1.22 247	0.56 183	0.60 214	0.50 223	0.79 200	0.47 217	0.45 100	1.65 247	0.20 142	0.30 171	0.73 246	1.29 311	0.71 189	0.60 180

AACVNet	0.57 189	0.48 200	0.41 206	0.59 259	0.62 282	0.54 242	0.38 232	0.61 177	0.41 235	0.59 209	0.63 234	0.59 175	0.34 194	0.36 252	0.97 204	0.56 183	0.59 205	0.54 251	0.72 184	0.53 238	0.57 168	0.65 146	0.38 265	0.46 257	0.60 202	0.69 210	0.84 226	0.82 242

STTStereo	0.57 189	0.56 254	0.54 257	0.45 222	0.52 263	0.44 204	0.62 274	0.52 128	0.47 261	0.47 118	0.55 210	0.73 219	0.46 250	0.57 310	1.46 275	0.46 120	0.50 136	0.52 239	0.55 129	0.39 173	0.53 152	0.51 107	0.33 252	0.36 218	0.55 177	0.66 206	0.71 189	0.98 256

HSM	0.57 189	0.50 215	0.51 246	0.49 229	0.48 248	0.42 197	0.38 232	0.71 252	0.37 214	0.61 221	0.65 243	0.60 179	0.48 254	0.31 231	1.03 219	0.52 158	0.65 253	0.48 205	0.78 197	0.49 232	0.69 212	0.64 145	0.27 214	0.47 262	0.64 222	0.72 218	0.88 239	0.68 207

iinet-f	0.58 194	0.44 162	0.37 173	0.34 166	0.25 127	0.49 226	0.27 194	0.43 100	0.28 139	0.52 153	0.92 291	0.61 183	0.45 248	0.26 192	1.34 261	0.61 205	0.53 157	0.40 137	1.60 265	0.52 237	0.62 191	1.51 239	0.27 214	0.27 154	0.56 182	0.38 128	0.79 209	0.56 163

TANstereo	0.58 194	0.42 149	0.38 175	0.40 195	0.40 226	0.46 218	0.21 156	0.52 128	0.31 171	0.54 169	0.41 148	0.38 95	0.40 230	0.43 274	0.81 169	0.74 264	0.67 261	0.78 323	1.11 231	0.91 325	0.65 202	0.80 170	0.94 341	0.34 200	0.36 109	0.54 180	1.09 281	0.56 163

XX-TBD	0.58 194	0.42 149	0.38 175	0.40 195	0.40 226	0.46 218	0.21 156	0.52 128	0.31 171	0.54 169	0.41 148	0.38 95	0.40 230	0.43 274	0.81 169	0.74 264	0.67 261	0.78 323	1.11 231	0.91 325	0.65 202	0.80 170	0.94 341	0.34 200	0.36 109	0.54 180	1.09 281	0.56 163

psm_up	0.59 197	0.51 223	0.55 261	0.56 253	0.46 245	0.59 258	0.36 226	0.72 260	0.66 294	0.55 175	0.53 202	0.62 188	0.53 267	0.40 263	0.93 191	0.55 179	0.60 214	0.49 213	0.89 211	0.48 225	0.55 160	0.57 125	0.32 247	0.55 288	0.71 240	0.80 240	0.81 217	0.67 203

BEATNet_4x	0.59 197	0.40 138	0.35 162	0.40 195	0.36 197	0.33 151	0.28 197	0.64 210	0.41 235	0.66 262	0.45 168	0.63 194	0.42 238	0.25 177	1.20 240	0.64 223	0.60 214	0.58 273	0.59 149	0.38 166	1.07 274	2.22 277	0.26 207	0.40 238	0.50 152	0.52 174	0.82 220	0.67 203

EGLCR-Stereo	0.60 199	0.49 205	0.47 226	0.30 146	0.31 175	0.45 208	0.14 106	0.57 155	0.27 132	0.57 189	0.37 135	0.59 175	0.24 117	0.22 134	0.62 133	0.59 197	0.53 157	0.45 178	0.86 206	0.34 135	0.74 226	3.50 307	0.20 142	0.26 140	0.56 182	0.49 164	1.34 311	0.69 211

sAnonymous2	0.60 199	0.42 149	0.32 151	0.29 138	0.30 168	0.45 208	0.29 204	0.71 252	0.41 235	0.47 118	0.54 204	0.52 148	0.44 243	0.23 143	0.97 204	0.85 286	0.70 276	0.68 301	1.36 251	0.61 270	0.86 252	1.20 216	0.30 237	0.37 224	0.65 226	0.72 218	0.72 194	0.72 222

CroCo_RVC	0.60 199	0.42 149	0.32 151	0.29 138	0.30 168	0.45 208	0.29 204	0.71 252	0.41 235	0.47 118	0.54 204	0.52 148	0.44 243	0.23 143	0.97 204	0.85 286	0.70 276	0.68 301	1.36 251	0.61 270	0.86 252	1.20 216	0.30 237	0.37 224	0.65 226	0.72 218	0.72 194	0.72 222

APVNet	0.60 199	0.47 188	0.39 180	0.46 224	0.50 257	0.59 258	0.56 262	0.61 177	0.42 245	0.46 115	0.65 243	0.52 148	0.31 165	0.36 252	0.97 204	0.76 272	0.73 283	0.64 290	0.97 222	0.55 245	0.62 191	1.21 220	0.35 257	0.50 275	0.60 202	0.48 161	0.87 236	0.60 180

UCFNet_RVC	0.60 199	0.79 306	0.46 224	0.60 263	0.56 270	0.53 239	0.40 236	0.59 164	0.40 230	0.59 209	0.61 227	0.83 243	0.47 252	0.33 245	1.17 238	0.47 127	0.51 142	0.50 223	0.70 181	0.47 217	0.61 187	0.63 142	0.39 270	0.44 253	0.81 273	0.75 225	0.67 175	0.85 245

GGDA	0.61 204	0.57 260	0.51 246	0.42 206	0.36 197	0.46 218	0.27 194	0.62 195	0.41 235	0.59 209	0.73 269	0.71 213	0.36 213	0.28 212	1.35 264	0.56 183	0.60 214	0.52 239	1.45 256	0.45 210	0.63 196	1.07 210	0.27 214	0.42 247	0.61 205	0.83 245	0.79 209	0.72 222

TestStereo_HL2	0.62 205	0.59 269	0.50 240	0.44 212	0.36 197	0.44 204	0.26 187	0.60 170	0.42 245	0.58 202	0.75 272	0.72 215	0.35 205	0.28 212	1.34 261	0.57 191	0.60 214	0.52 239	1.55 261	0.46 212	0.62 191	1.23 221	0.28 224	0.39 234	0.58 191	0.78 235	0.78 206	0.70 214

IPLGR	0.62 205	0.56 254	0.41 206	0.44 212	0.38 212	0.36 170	0.23 169	0.61 177	0.30 158	0.55 175	0.67 253	0.64 196	0.33 184	0.29 219	1.69 288	0.52 158	0.58 192	0.56 264	1.14 234	0.55 245	0.58 174	1.55 245	0.21 159	0.37 224	0.78 263	1.24 306	0.75 201	0.58 175

ICVP	0.62 205	0.49 205	0.68 293	0.51 238	0.50 257	0.54 242	0.37 229	0.60 170	0.46 256	0.61 221	0.58 218	0.62 188	0.60 282	0.32 238	0.92 188	0.66 230	0.59 205	0.52 239	0.74 186	0.53 238	0.61 187	1.31 227	0.60 318	0.52 281	0.63 215	0.75 225	0.78 206	0.74 227
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 208	0.53 242	0.40 191	0.40 195	0.41 232	0.54 242	0.39 235	0.59 164	0.41 235	0.56 186	0.63 234	0.50 140	0.31 165	0.43 274	1.52 280	0.69 248	0.67 261	0.56 264	2.30 296	0.59 261	0.75 231	0.80 170	0.32 247	0.46 257	0.53 166	0.48 161	0.65 167	0.70 214

FADNet-RVC-Resample	0.63 208	0.52 231	0.42 211	0.46 224	0.40 226	0.41 193	0.44 243	0.73 267	0.42 245	0.68 276	0.50 187	1.09 279	0.45 248	0.43 274	1.67 287	0.52 158	0.59 205	0.61 286	0.87 208	0.57 254	0.56 166	0.91 194	0.35 257	0.61 297	0.59 195	0.77 233	0.55 131	0.79 237

RP	0.63 208	0.58 266	0.74 302	0.62 269	0.57 272	0.58 257	0.67 291	0.63 203	0.60 285	0.42 100	0.79 278	0.79 231	0.53 267	0.44 281	1.02 216	0.51 151	0.55 170	0.45 178	0.66 167	0.47 217	0.55 160	0.96 202	0.38 265	0.47 262	0.64 222	0.69 210	0.92 251	0.77 235

PS-NSSS	0.63 208	0.82 311	0.45 219	0.90 303	0.56 270	0.73 288	0.66 289	0.64 210	0.39 227	0.64 244	0.43 158	1.56 306	0.51 262	0.44 281	1.01 214	0.45 113	0.53 157	0.45 178	0.95 220	0.44 207	0.46 104	0.35 73	0.38 265	0.36 218	0.68 236	0.68 209	0.71 189	0.80 238

FADNet-RVC	0.64 212	0.50 215	0.39 180	0.51 238	0.43 236	0.40 186	0.64 279	0.69 240	0.38 222	0.64 244	0.51 194	1.15 289	0.46 250	0.34 246	2.01 310	0.56 183	0.55 170	0.45 178	1.26 245	0.53 238	0.59 179	0.66 150	0.33 252	0.52 281	0.60 202	0.75 225	0.67 175	0.80 238

DeepPruner_ROB	0.64 212	0.45 170	0.56 263	0.52 241	0.54 267	0.50 229	0.42 239	0.62 195	0.47 261	0.60 213	0.68 254	0.62 188	0.51 262	0.32 238	1.40 273	0.62 209	0.63 245	0.59 279	0.70 181	0.49 232	1.24 285	0.83 184	0.36 262	0.46 257	0.62 209	1.07 287	0.73 198	0.62 189

HLf8	0.65 214	0.53 242	0.39 180	0.47 226	0.37 204	0.39 182	0.26 187	0.88 307	0.41 235	0.53 165	0.68 254	0.64 196	0.33 184	0.24 165	1.83 298	0.56 183	0.59 205	0.50 223	1.85 275	0.48 225	0.65 202	1.50 236	0.31 242	0.43 251	0.58 191	0.78 235	0.69 181	0.61 182

DNS	0.65 214	0.66 287	0.35 162	0.30 146	0.24 121	0.48 224	0.20 154	0.62 195	0.31 171	0.56 186	0.36 130	0.97 261	0.28 140	0.21 125	1.84 299	0.77 274	0.65 253	0.41 148	1.78 272	0.47 217	1.05 270	1.85 255	0.21 159	0.26 140	0.73 246	0.49 164	0.78 206	0.63 193

sCroCo_RVC	0.65 214	0.42 149	0.29 140	0.29 138	0.29 160	0.40 186	0.23 169	0.60 170	0.41 235	0.53 165	0.44 164	0.48 128	0.51 262	0.24 165	0.92 188	1.03 309	0.75 286	0.63 288	1.04 226	0.59 261	1.12 277	2.73 292	0.29 231	0.40 238	0.64 222	0.62 194	0.93 255	0.63 193

DNSM	0.66 217	0.63 281	0.40 191	0.32 158	0.26 139	0.55 248	0.19 138	0.62 195	0.31 171	0.57 189	0.37 135	1.05 273	0.27 135	0.21 125	1.78 294	0.76 272	0.65 253	0.43 162	1.57 262	0.48 225	1.03 267	2.04 270	0.21 159	0.28 159	0.77 258	0.52 174	0.91 246	0.65 197

TestStereo_HLe17	0.66 217	0.58 266	0.39 180	0.52 241	0.38 212	0.44 204	0.27 194	0.82 298	0.46 256	0.58 202	0.60 224	0.70 212	0.34 194	0.23 143	2.06 314	0.56 183	0.58 192	0.51 233	1.23 240	0.50 234	0.66 206	1.82 254	0.28 224	0.52 281	0.63 215	0.83 245	0.66 170	0.62 189

gcap_with_dpt	0.66 217	0.57 260	0.39 180	0.89 300	0.39 220	0.47 221	0.23 169	0.70 248	0.33 192	0.69 281	0.52 198	1.11 282	0.49 258	0.30 225	1.00 212	0.86 288	0.62 235	0.54 251	1.25 242	0.43 204	0.86 252	1.54 242	0.25 202	0.35 210	0.65 226	0.50 169	0.91 246	1.02 262

GCAP-BAT	0.66 217	0.57 260	0.39 180	0.89 300	0.39 220	0.47 221	0.23 169	0.70 248	0.33 192	0.69 281	0.52 198	1.11 282	0.49 258	0.30 225	1.00 212	0.86 288	0.62 235	0.54 251	1.25 242	0.43 204	0.86 252	1.54 242	0.25 202	0.35 210	0.65 226	0.50 169	0.91 246	1.02 262

s12784h	0.66 217	0.69 294	0.55 261	0.65 274	0.47 247	0.35 167	0.25 182	0.61 177	0.32 184	0.60 213	0.48 173	0.81 236	0.60 282	0.26 192	0.69 147	0.55 179	0.62 235	0.39 133	0.78 197	0.36 148	1.30 298	0.73 162	0.19 130	0.31 176	0.77 258	1.05 285	1.56 333	2.02 317

pcwnet_v2	0.66 217	0.47 188	0.53 254	0.62 269	0.50 257	0.63 269	0.46 247	0.66 220	0.46 256	0.65 251	0.78 276	0.65 199	0.89 304	0.56 309	1.39 271	0.64 223	0.60 214	0.51 233	0.88 210	0.44 207	0.58 174	0.77 166	0.35 257	0.46 257	0.76 254	0.76 231	0.88 239	1.02 262

AE-Stereo	0.67 223	0.49 205	0.50 240	0.50 233	0.36 197	0.37 173	0.28 197	0.55 145	0.29 151	0.64 244	0.32 112	0.90 256	0.31 165	0.24 165	0.93 191	0.73 262	0.69 269	0.53 247	0.91 214	0.55 245	0.75 231	3.32 303	0.23 183	0.52 281	0.83 281	0.67 207	0.96 260	0.62 189

SACVNet	0.67 223	0.54 252	0.52 251	0.56 253	0.57 272	0.54 242	0.63 277	0.69 240	0.57 280	0.67 271	0.57 214	0.60 179	0.38 227	0.41 265	1.15 233	0.63 216	0.66 257	0.58 273	0.98 223	0.65 285	0.75 231	1.46 235	0.37 263	0.51 276	0.77 258	0.76 231	0.87 236	0.83 243

FADNet	0.69 225	0.55 253	0.42 211	0.53 245	0.44 240	0.49 226	0.70 298	0.76 276	0.43 249	0.66 262	0.63 234	0.82 242	0.51 262	0.37 258	1.80 295	0.53 168	0.53 157	0.54 251	1.67 268	0.54 241	0.74 226	0.81 174	0.35 257	0.42 247	0.76 254	0.86 254	0.80 215	1.04 267

PA-Net	0.69 225	0.68 292	0.66 289	0.50 233	0.68 295	0.51 234	0.65 282	0.66 220	0.73 298	0.54 169	0.55 210	0.58 171	0.59 281	0.59 320	1.36 266	0.59 197	0.47 119	0.55 257	0.63 161	0.55 245	0.52 142	0.99 206	0.37 263	0.54 287	0.66 232	1.45 320	0.67 175	1.32 292
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 227	0.64 283	0.61 271	0.65 274	0.67 292	0.64 272	0.74 301	0.67 223	0.75 301	0.43 102	0.79 278	0.83 243	0.72 293	0.48 289	1.02 216	0.55 179	0.59 205	0.65 294	0.82 204	0.57 254	0.62 191	0.92 197	0.55 310	0.48 269	0.80 269	0.95 269	0.94 256	0.99 258

Abc-Net	0.71 227	0.64 283	0.61 271	0.65 274	0.67 292	0.64 272	0.74 301	0.67 223	0.75 301	0.43 102	0.79 278	0.83 243	0.72 293	0.48 289	1.02 216	0.55 179	0.59 205	0.65 294	0.82 204	0.57 254	0.62 191	0.92 197	0.55 310	0.48 269	0.80 269	0.95 269	0.94 256	0.99 258
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 229	0.38 124	0.40 191	0.34 166	0.34 188	0.34 158	0.23 169	0.65 216	0.27 132	0.61 221	0.36 130	0.91 257	0.32 176	0.21 125	1.24 249	0.61 205	0.56 180	0.43 162	2.65 310	0.39 173	0.60 182	5.03 335	0.17 108	0.32 182	0.52 162	0.38 128	0.70 183	0.53 154

test_1	0.72 229	0.38 124	0.40 191	0.34 166	0.34 188	0.34 158	0.23 169	0.65 216	0.27 132	0.62 229	0.36 130	0.91 257	0.32 176	0.21 125	1.24 249	0.61 205	0.55 170	0.43 162	2.65 310	0.39 173	0.60 182	5.03 335	0.17 108	0.32 182	0.52 162	0.38 128	0.70 183	0.53 154

R-Stereo Train	0.72 229	0.56 254	0.50 240	0.49 229	0.37 204	0.51 234	0.19 138	0.61 177	0.33 192	0.67 271	0.66 249	0.73 219	0.36 213	0.25 177	1.13 227	0.95 296	0.66 257	0.52 239	2.17 292	0.46 212	1.03 267	2.24 278	0.22 171	0.38 230	0.75 250	0.94 267	0.79 209	1.08 274

RAFT-Stereo	0.72 229	0.56 254	0.50 240	0.49 229	0.37 204	0.51 234	0.19 138	0.61 177	0.33 192	0.67 271	0.66 249	0.73 219	0.36 213	0.25 177	1.13 227	0.95 296	0.66 257	0.52 239	2.17 292	0.46 212	1.03 267	2.24 278	0.22 171	0.38 230	0.75 250	0.94 267	0.79 209	1.08 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 229	0.35 112	0.39 180	0.30 146	0.45 242	0.37 173	0.38 232	0.43 100	1.24 338	0.27 80	0.71 261	0.45 123	2.48 339	0.57 310	1.31 257	0.78 277	0.58 192	0.56 264	0.66 167	0.56 250	0.73 222	2.56 288	0.46 283	0.42 247	0.40 123	0.63 198	0.52 115	0.74 227

MyStereo04	0.73 234	0.53 242	0.61 271	0.44 212	0.38 212	0.37 173	0.26 187	0.68 232	0.45 254	0.63 237	0.44 164	0.69 207	0.35 205	0.26 192	1.05 222	0.73 262	0.57 187	0.55 257	3.42 329	0.65 285	1.20 282	1.04 207	0.28 224	0.43 251	0.81 273	1.31 314	0.98 266	0.65 197

NCCL2	0.73 234	0.74 302	0.68 293	0.58 257	0.58 276	0.52 237	0.49 250	0.70 248	0.58 283	0.68 276	0.68 254	0.68 204	0.48 254	0.41 265	1.22 247	0.75 269	0.67 261	0.58 273	0.78 197	0.59 261	0.80 240	1.30 226	0.51 300	0.64 301	0.98 304	0.96 271	0.88 239	1.20 287

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 236	0.38 124	0.25 129	0.51 238	0.74 306	0.89 306	0.49 250	0.61 177	0.26 124	1.56 371	0.37 135	2.62 327	0.27 135	0.22 134	0.65 138	0.54 176	0.58 192	0.46 187	1.00 224	0.39 173	0.66 206	2.13 275	0.20 142	0.25 136	0.61 205	0.50 169	0.90 244	2.02 317

UDGNet	0.74 236	0.67 289	0.49 232	1.35 333	1.04 328	1.22 327	0.92 316	0.60 170	0.45 254	0.52 153	0.64 241	0.57 168	0.24 117	1.17 351	0.80 165	0.47 127	0.58 192	0.53 247	0.76 193	0.54 241	0.69 212	1.99 269	0.84 333	0.31 176	0.72 244	0.70 213	0.64 165	0.66 201

test_3	0.74 236	0.39 131	0.39 180	0.34 166	0.33 183	0.34 158	0.23 169	0.67 223	0.29 151	0.64 244	0.34 126	0.93 259	0.36 213	0.21 125	1.39 271	0.58 193	0.57 187	0.46 187	2.73 315	0.40 181	0.57 168	5.06 337	0.15 96	0.35 210	0.54 170	0.47 158	0.68 180	0.49 138

stereogan	0.75 239	0.68 292	0.66 289	0.69 282	0.74 306	0.75 291	0.65 282	0.71 252	0.61 288	0.51 144	0.63 234	1.09 279	0.64 287	0.45 284	1.13 227	0.60 201	0.57 187	0.51 233	0.92 215	0.61 270	0.63 196	2.04 270	0.47 285	0.49 273	0.62 209	0.69 210	1.20 298	0.87 246

MLCV	0.75 239	0.49 205	0.54 257	0.74 286	0.51 262	0.66 275	0.45 244	0.82 298	0.43 249	0.70 287	0.88 287	1.05 273	0.85 302	0.29 219	1.11 225	0.50 143	0.67 261	0.53 247	2.58 308	0.47 217	0.67 209	1.04 207	0.40 272	0.61 297	0.75 250	0.80 240	0.84 226	0.74 227

NaN_ROB	0.77 241	0.59 269	0.61 271	0.64 272	0.79 313	0.55 248	0.51 256	0.88 307	0.64 291	0.73 295	0.59 221	1.98 319	0.65 288	0.46 287	1.01 214	0.58 193	0.58 192	0.55 257	0.74 186	0.56 250	0.57 168	0.79 168	0.40 272	0.66 304	0.92 294	1.30 313	0.97 265	1.66 307

TestStereo-Hl	0.78 242	0.57 260	0.60 269	0.39 187	0.39 220	0.50 229	0.34 221	0.69 240	0.53 270	0.64 244	0.87 286	0.80 233	0.41 234	0.25 177	1.85 300	0.79 278	0.63 245	0.56 264	2.13 290	0.54 241	0.81 242	2.68 290	0.27 214	0.48 269	0.61 205	0.82 243	0.99 267	0.99 258

Any-RAFT	0.78 242	0.49 205	0.88 311	0.53 245	0.43 236	0.39 182	0.28 197	0.64 210	0.32 184	0.57 189	0.76 274	0.88 254	0.24 117	0.23 143	1.38 270	0.79 278	0.60 214	0.46 187	2.52 305	0.47 217	1.19 281	1.79 252	0.24 193	0.34 200	1.01 311	1.36 317	0.74 200	1.59 304

HSM-Net_RVC	0.79 244	0.53 242	0.63 281	0.79 294	0.64 288	0.63 269	0.40 236	0.76 276	0.49 266	0.73 295	1.54 329	1.35 299	0.84 301	0.37 258	1.15 233	0.62 209	0.66 257	0.53 247	0.81 202	0.55 245	0.81 242	1.08 211	0.44 280	0.71 309	0.97 300	1.10 289	1.11 287	1.09 276
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 245	0.75 303	0.69 298	0.76 289	0.66 290	0.70 284	0.60 269	0.99 319	0.74 300	0.94 334	0.52 198	1.36 300	0.72 293	0.45 284	0.95 201	0.59 197	0.69 269	0.63 288	1.16 236	0.63 277	0.84 248	0.71 157	0.60 318	0.73 310	0.95 296	0.90 262	1.21 300	1.05 268
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 246	0.73 300	1.00 322	0.71 284	0.74 306	0.77 295	0.58 265	0.74 271	0.76 303	0.57 189	0.98 296	0.85 248	0.86 303	0.57 310	1.09 224	0.64 223	0.64 250	0.56 264	0.94 218	0.64 283	0.73 222	1.62 246	0.53 305	0.59 292	0.84 283	1.01 279	1.03 272	1.19 284

XPNet_ROB	0.81 246	0.77 304	0.59 268	0.54 250	0.62 282	0.64 272	0.64 279	0.54 138	0.67 295	0.58 202	0.78 276	2.38 322	0.48 254	0.44 281	1.16 235	0.71 257	0.87 303	0.57 272	0.86 206	0.58 259	0.80 240	1.79 252	0.46 283	0.52 281	0.66 232	0.74 223	1.47 327	0.97 255

test_for_model	0.82 248	0.46 176	0.22 103	0.22 99	0.25 127	0.23 102	0.13 93	0.61 177	0.25 113	0.57 189	0.32 112	0.81 236	0.20 96	0.19 107	0.58 113	0.67 232	10.84 383	0.40 137	0.60 151	0.36 148	1.27 290	0.82 175	0.18 120	0.24 118	0.37 114	0.35 115	0.52 115	0.49 138

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 248	0.46 176	0.22 103	0.22 99	0.25 127	0.23 102	0.13 93	0.61 177	0.25 113	0.57 189	0.32 112	0.81 236	0.20 96	0.19 107	0.58 113	0.67 232	10.84 383	0.40 137	0.60 151	0.36 148	1.27 290	0.82 175	0.18 120	0.24 118	0.37 114	0.35 115	0.52 115	0.49 138

testlalala	0.82 248	0.46 176	0.22 103	0.22 99	0.25 127	0.23 102	0.13 93	0.61 177	0.25 113	0.57 189	0.32 112	0.81 236	0.20 96	0.19 107	0.58 113	0.67 232	10.84 383	0.40 137	0.60 151	0.36 148	1.27 290	0.82 175	0.18 120	0.24 118	0.37 114	0.35 115	0.52 115	0.49 138

GCAPDPT-zeroshot	0.82 248	0.46 176	0.22 103	0.22 99	0.25 127	0.23 102	0.13 93	0.61 177	0.25 113	0.57 189	0.32 112	0.81 236	0.20 96	0.19 107	0.58 113	0.67 232	10.84 383	0.40 137	0.60 151	0.36 148	1.27 290	0.82 175	0.18 120	0.24 118	0.37 114	0.35 115	0.52 115	0.49 138

GCAP-Stereo	0.82 248	0.46 176	0.22 103	0.22 99	0.25 127	0.23 102	0.13 93	0.61 177	0.25 113	0.57 189	0.32 112	0.81 236	0.20 96	0.19 107	0.58 113	0.67 232	10.84 383	0.40 137	0.60 151	0.36 148	1.27 290	0.82 175	0.18 120	0.24 118	0.37 114	0.35 115	0.52 115	0.49 138

DF	0.83 253	0.49 205	0.53 254	0.44 212	0.25 127	0.56 250	0.22 159	0.71 252	0.31 171	0.60 213	0.49 179	1.13 286	0.24 117	0.21 125	0.95 201	0.90 293	0.58 192	0.51 233	5.40 341	0.51 235	0.96 262	2.42 284	0.24 193	0.29 164	0.66 232	0.63 198	1.15 291	0.94 253

GEStereo_RVC	0.83 253	0.59 269	0.42 211	0.54 250	0.50 257	0.61 262	0.51 256	0.71 252	0.43 249	0.60 213	0.52 198	0.78 230	0.49 258	0.40 263	0.99 211	0.96 298	0.79 293	0.75 320	1.96 284	0.65 285	0.82 246	4.23 318	0.32 247	0.56 289	0.65 226	0.64 200	0.85 230	1.13 280

FCDSN-DC	0.83 253	0.62 280	0.63 281	0.67 278	0.63 285	0.60 260	0.61 273	0.68 232	0.42 245	0.75 301	0.42 154	0.60 179	0.36 213	0.50 293	1.90 302	0.70 253	0.81 297	0.78 323	0.65 165	0.57 254	0.73 222	4.71 329	0.48 288	0.89 328	0.70 238	0.78 235	0.62 156	0.69 211
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 256	0.56 254	0.58 266	0.66 277	0.57 272	0.60 260	0.59 267	0.78 285	0.53 270	0.71 290	0.75 272	0.69 207	0.48 254	0.29 219	0.93 191	0.70 253	1.12 330	0.55 257	1.66 267	0.59 261	2.89 341	1.98 268	0.38 265	0.38 230	0.91 292	0.80 240	0.91 246	1.01 261
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 257	0.60 273	0.45 219	0.38 184	0.44 240	0.57 254	0.50 253	0.79 289	0.64 291	0.68 276	0.48 173	1.49 304	0.54 269	0.31 231	1.53 281	1.39 347	0.90 306	0.82 332	1.53 258	0.70 302	1.35 302	2.55 287	0.41 274	0.42 247	0.78 263	0.88 257	1.03 272	0.70 214

GANet-ADL	0.87 258	0.60 273	0.57 265	0.61 265	0.59 278	0.63 269	0.48 249	0.67 223	0.53 270	0.65 251	0.65 243	0.76 226	0.47 252	0.39 261	1.27 255	0.82 284	0.69 269	0.52 239	1.94 281	0.66 290	0.71 218	4.56 326	0.43 279	0.49 273	0.71 240	1.19 299	1.05 277	0.88 248

RTSC	0.89 259	0.49 205	0.49 232	0.48 227	0.53 264	0.57 254	0.66 289	0.68 232	0.71 296	0.55 175	0.79 278	0.59 175	0.60 282	0.43 274	4.83 364	0.96 298	0.99 322	0.60 283	1.40 254	0.60 267	0.97 263	1.51 239	0.32 247	0.57 291	0.63 215	0.73 222	0.96 260	1.39 295

MSMDNet	0.92 260	0.53 242	0.54 257	0.35 174	0.36 197	0.45 208	0.34 221	0.69 240	0.30 158	0.63 237	0.72 265	0.72 215	0.36 213	0.23 143	1.05 222	1.51 360	0.64 250	0.51 233	2.89 319	0.82 315	1.60 307	5.72 349	0.24 193	0.32 182	0.76 254	0.84 249	0.86 234	0.75 231

LALA_ROB	0.92 260	0.98 330	0.69 298	0.64 272	0.71 297	0.84 301	0.69 295	0.71 252	0.82 309	0.68 276	1.06 299	2.63 328	0.58 277	0.51 296	1.59 285	0.70 253	0.87 303	0.73 314	0.93 217	0.69 301	0.91 258	1.74 251	0.50 292	0.64 301	0.78 263	0.92 265	1.19 297	1.25 288

model_zeroshot	0.93 262	0.47 188	0.49 232	0.44 212	0.41 232	0.43 202	0.28 197	0.72 260	0.37 214	0.63 237	1.22 312	0.98 264	0.30 155	0.25 177	2.00 309	1.37 344	0.69 269	0.55 257	3.10 323	0.75 311	1.25 287	2.31 281	0.23 183	0.41 241	1.11 323	1.11 290	1.07 280	2.16 323

dad	0.93 262	0.58 266	0.38 175	1.42 336	0.64 288	0.78 296	2.27 344	1.43 347	0.38 222	0.93 333	0.39 144	0.85 248	0.79 298	0.34 246	1.20 240	0.57 191	0.79 293	0.46 187	1.86 277	0.41 190	0.79 239	0.69 152	0.30 237	0.51 276	1.17 328	0.47 158	2.78 368	1.90 315

cross-raft	0.93 262	0.57 260	0.52 251	0.44 212	0.35 192	0.42 197	0.28 197	0.73 267	0.33 192	0.65 251	0.72 265	0.74 222	0.30 155	0.23 143	1.13 227	1.20 331	0.63 245	0.48 205	2.91 320	0.61 270	1.80 317	5.83 354	0.23 183	0.34 200	0.84 283	0.89 260	0.94 256	0.98 256

SGM-Forest	0.93 262	0.71 297	0.40 191	1.13 320	0.66 290	0.75 291	0.46 247	0.68 232	0.39 227	0.61 221	0.45 168	1.17 290	1.11 309	0.49 291	1.46 275	0.64 223	0.56 180	0.47 197	0.75 189	0.46 212	0.64 198	4.86 330	0.45 281	0.47 262	0.92 294	0.89 260	2.04 352	1.59 304
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 266	0.35 112	0.22 103	0.24 116	0.23 113	0.21 90	0.15 114	0.57 155	0.21 87	0.57 189	0.44 164	0.46 125	0.16 75	0.19 107	0.64 136	0.60 201	0.56 180	0.40 137	0.55 129	0.35 144	0.68 210	1.23 221	0.21 159	0.24 118	0.32 88	0.54 180	1.89 345	13.18 384

EAI-Stereo	0.94 266	0.52 231	0.62 277	0.52 241	0.50 257	0.57 254	0.64 279	0.72 260	0.37 214	0.62 229	2.08 343	0.84 246	0.26 128	0.26 192	1.99 308	1.49 357	0.61 226	0.50 223	3.11 324	0.65 285	0.88 257	2.39 283	0.20 142	0.36 218	0.81 273	1.09 288	1.59 335	1.15 282

FC-DCNN	0.95 268	0.97 329	1.28 347	1.39 335	0.98 324	1.34 332	0.91 314	0.94 312	0.80 306	0.87 328	0.66 249	1.14 288	0.54 269	0.57 310	0.93 191	0.74 264	0.82 298	0.69 305	0.87 208	0.60 267	0.81 242	0.93 199	0.50 292	0.88 326	1.28 333	1.14 292	1.29 308	1.92 316

ETE_ROB	0.95 268	0.91 324	0.60 269	0.68 279	0.71 297	0.85 302	0.65 282	0.67 223	0.90 317	0.64 244	1.06 299	2.65 329	0.55 274	0.55 305	1.45 274	0.75 269	0.94 314	0.64 290	1.02 225	0.70 302	0.98 264	2.12 274	0.51 300	0.61 297	0.81 273	0.92 265	1.53 331	1.25 288

RAFT-Test	0.97 270	0.51 223	0.52 251	0.53 245	0.35 192	0.41 193	0.30 208	0.72 260	0.31 171	0.62 229	3.46 359	0.68 204	0.32 176	0.23 143	1.20 240	1.42 351	0.63 245	0.50 223	3.05 322	0.68 297	1.73 313	2.86 296	0.24 193	0.32 182	0.82 278	1.87 339	0.95 259	0.89 249

GwcNet-ADL	0.97 270	0.85 319	0.82 309	0.91 305	0.72 301	0.71 285	0.55 260	0.78 285	0.51 268	0.72 292	4.46 364	1.21 292	0.67 292	0.47 288	0.97 204	0.97 303	0.75 286	0.56 264	1.30 247	0.74 310	0.70 216	1.12 215	0.59 317	0.60 293	0.82 278	1.02 280	0.91 246	1.71 310

iResNet	0.97 270	0.57 260	0.64 286	0.75 288	0.71 297	1.00 312	0.58 265	1.00 321	0.58 283	0.66 262	0.82 284	1.42 303	1.53 325	0.31 231	1.82 296	0.71 257	0.76 291	0.68 301	4.15 331	0.72 307	0.91 258	0.82 175	0.42 276	0.96 332	0.75 250	0.90 262	1.03 272	0.87 246

ADCP+	0.98 273	0.59 269	0.63 281	0.44 212	0.45 242	0.56 250	0.91 314	0.66 220	1.76 354	0.48 125	1.07 302	1.65 312	0.34 194	0.43 274	1.95 306	0.54 176	0.54 167	0.48 205	1.25 242	0.41 190	0.65 202	1.35 230	0.33 252	0.32 182	0.67 235	3.29 364	0.79 209	3.83 354

EKT-Stereo	1.00 274	0.65 285	0.61 271	0.59 259	0.49 254	0.62 266	0.74 301	0.71 252	0.32 184	0.64 244	1.67 337	0.74 222	0.32 176	0.27 204	1.35 264	1.29 338	0.70 276	0.78 323	1.50 257	0.61 270	1.73 313	6.50 363	0.22 171	0.34 200	0.96 297	1.00 275	1.06 279	0.71 221

CC-Net-ROB	1.00 274	1.19 343	0.70 300	1.57 340	1.10 330	1.68 344	1.26 330	0.79 289	0.60 285	0.81 317	0.58 218	3.27 339	0.58 277	0.88 341	1.04 221	0.46 120	0.75 286	0.66 296	1.43 255	0.59 261	0.60 182	0.53 117	1.88 360	0.47 262	0.88 289	0.82 243	0.79 209	1.19 284

CSAN	1.00 274	0.84 317	0.75 303	0.87 299	0.87 317	0.75 291	0.67 291	1.00 321	0.99 329	0.94 334	0.72 265	2.06 321	1.74 330	0.51 296	1.50 278	0.65 228	0.78 292	0.68 301	1.15 235	0.72 307	0.86 252	0.89 191	0.54 307	0.79 321	1.09 321	1.65 333	1.28 307	1.63 306

Reg-Stereo(zero)	1.01 277	0.47 188	0.62 277	0.39 187	0.29 160	0.42 197	0.36 226	0.75 272	0.37 214	0.62 229	6.07 375	0.80 233	0.33 184	0.28 212	0.88 182	0.68 241	0.62 235	0.46 187	1.53 258	0.47 217	0.74 226	5.82 352	0.21 159	0.34 200	0.59 195	0.84 249	1.42 317	1.03 265

FLISNet	1.01 277	0.47 188	0.62 277	0.39 187	0.29 160	0.42 197	0.36 226	0.75 272	0.37 214	0.62 229	6.07 375	0.80 233	0.33 184	0.28 212	0.88 182	0.68 241	0.62 235	0.46 187	1.53 258	0.47 217	0.74 226	5.82 352	0.21 159	0.34 200	0.59 195	0.84 249	1.42 317	1.03 265

FC-DCNN v2	1.02 279	0.99 332	1.34 352	1.51 339	1.00 325	1.44 337	0.89 310	1.09 331	0.86 311	0.87 328	0.70 259	1.18 291	0.89 304	0.57 310	0.94 197	0.74 264	0.82 298	0.69 305	0.90 213	0.60 267	0.81 242	0.94 200	0.50 292	0.88 326	1.39 338	1.22 302	1.45 321	2.29 326

FADNet_RVC	1.02 279	0.69 294	0.58 266	0.90 303	0.80 314	0.56 250	0.56 262	0.78 285	0.56 277	0.70 287	0.92 291	1.40 301	1.11 309	0.55 305	2.54 328	0.68 241	0.85 301	0.90 338	3.38 328	0.82 315	1.24 285	2.31 281	0.38 265	0.64 301	0.71 240	0.90 262	1.03 272	1.14 281

ADCRef	1.02 279	0.65 285	0.50 240	0.39 187	0.48 248	0.67 279	0.71 300	0.61 177	1.07 331	0.52 153	0.63 234	0.76 226	0.43 241	0.39 261	2.08 317	0.74 264	0.62 235	0.59 279	1.57 262	0.61 270	0.74 226	1.42 232	0.50 292	0.47 262	0.80 269	1.24 306	0.82 220	7.57 376

PSMNet-ADL	1.03 282	0.63 281	0.68 293	0.68 279	0.73 303	0.68 280	0.59 267	0.76 276	0.60 285	0.84 324	4.85 368	0.96 260	1.50 324	0.45 284	1.70 291	1.06 315	0.70 276	0.55 257	2.03 287	0.71 305	0.92 260	1.40 231	0.54 307	0.51 276	0.77 258	0.97 274	1.42 317	0.67 203

AMNet	1.03 282	0.98 330	0.95 316	0.98 313	1.01 326	1.04 313	0.96 319	0.86 306	0.93 320	0.97 337	1.01 298	1.12 284	0.82 299	1.05 349	1.03 219	1.10 319	1.17 332	1.05 345	1.08 230	1.05 337	1.14 278	1.06 209	0.84 333	0.99 338	1.02 312	1.06 286	1.20 298	1.30 291

test-1	1.04 284	0.34 102	0.56 263	0.37 182	0.41 232	0.61 262	0.37 229	0.72 260	0.39 227	0.69 281	0.70 259	1.12 284	0.44 243	0.25 177	1.56 284	1.36 342	0.64 250	0.60 283	2.29 295	0.59 261	1.20 282	7.59 370	0.23 183	0.37 224	0.83 281	1.13 291	1.12 288	1.55 302

TestStereo_HL3	1.05 285	0.72 299	0.49 232	0.53 245	0.38 212	0.71 285	0.50 253	0.77 282	0.47 261	0.65 251	1.23 314	2.43 324	0.78 297	0.27 204	2.06 314	1.19 330	1.88 346	0.48 205	1.94 281	0.48 225	1.06 272	4.69 328	0.31 242	0.39 234	0.63 215	0.96 271	1.29 308	0.94 253

HH	1.05 285	0.34 102	1.01 324	0.43 208	0.39 220	0.53 239	0.42 239	0.69 240	0.35 204	0.65 251	0.49 179	1.07 276	0.26 128	0.28 212	1.24 249	2.30 377	0.62 235	0.54 251	2.45 302	0.67 293	3.56 354	5.13 338	0.26 207	0.35 210	0.87 287	1.27 309	1.09 281	1.11 278

HanStereo	1.05 285	0.34 102	1.01 324	0.43 208	0.39 220	0.53 239	0.42 239	0.69 240	0.35 204	0.65 251	0.49 179	1.07 276	0.26 128	0.28 212	1.24 249	2.30 377	0.62 235	0.54 251	2.45 302	0.67 293	3.56 354	5.13 338	0.26 207	0.35 210	0.87 287	1.27 309	1.09 281	1.11 278

DAS	1.08 288	0.61 277	0.51 246	0.79 294	0.63 285	0.69 282	0.62 274	0.84 300	0.93 320	0.65 251	1.46 327	1.69 313	1.27 315	0.35 249	1.69 288	0.97 303	0.95 315	0.73 314	1.91 279	1.03 335	2.01 322	2.78 293	0.47 285	0.98 335	0.97 300	1.17 294	1.45 321	1.06 270

SepStereo	1.08 288	0.61 277	0.51 246	0.79 294	0.63 285	0.69 282	0.62 274	0.84 300	0.93 320	0.65 251	1.46 327	1.69 313	1.27 315	0.35 249	1.69 288	0.97 303	0.95 315	0.73 314	1.91 279	1.03 335	2.01 322	2.78 293	0.47 285	0.98 335	0.97 300	1.17 294	1.45 321	1.06 270

NOSS_ROB	1.12 290	0.85 319	0.51 246	0.74 286	0.62 282	0.78 296	0.53 258	0.80 291	0.54 273	0.70 287	0.61 227	0.63 194	0.93 306	0.63 322	2.30 322	1.12 320	0.80 295	0.70 309	0.76 193	0.61 270	1.17 280	7.46 368	0.51 300	0.80 322	0.91 292	1.78 338	1.49 329	0.93 252

MSKI-zero shot	1.13 291	0.50 215	0.49 232	0.41 201	0.37 204	0.47 221	0.33 218	0.76 276	0.31 171	0.65 251	1.67 337	0.84 246	0.33 184	0.22 134	1.36 266	1.50 359	0.65 253	0.48 205	3.12 325	0.63 277	2.22 327	7.37 367	0.20 142	0.41 241	0.98 304	1.45 320	1.24 303	1.57 303

ITSA-stereo	1.17 292	0.73 300	0.62 277	1.22 326	0.86 316	0.66 275	0.70 298	0.95 314	0.78 304	0.84 324	2.26 345	1.41 302	1.24 314	0.82 336	1.61 286	1.03 309	0.88 305	0.67 300	1.59 264	0.63 277	1.32 299	2.11 273	0.56 313	0.77 316	0.99 306	1.26 308	1.02 270	3.94 355

DCVSM-stereo	1.22 293	0.67 289	0.81 308	0.91 305	0.67 292	1.16 324	0.74 301	0.95 314	0.81 307	1.04 342	3.89 361	3.69 346	1.60 327	0.50 293	2.30 322	0.88 292	0.71 280	0.59 279	2.11 289	0.89 322	1.16 279	1.24 223	0.84 333	0.77 316	0.80 269	1.18 297	1.09 281	1.07 272

SHD	1.22 293	0.56 254	0.77 305	0.76 289	0.73 303	0.68 280	0.67 291	1.01 324	0.98 328	0.77 308	1.06 299	1.01 266	1.32 319	0.57 310	6.75 370	1.21 333	0.97 319	0.72 311	2.06 288	0.85 318	1.52 306	2.27 280	0.48 288	0.86 324	1.00 309	1.16 293	0.92 251	1.29 290

XQC	1.22 293	0.91 324	0.73 301	0.92 308	0.94 321	0.94 309	0.89 310	1.10 332	0.91 318	0.85 326	1.10 306	1.07 276	1.40 322	0.73 330	4.40 357	1.15 323	0.91 310	0.69 305	1.69 269	0.89 322	1.26 288	2.63 289	0.63 321	0.77 316	1.21 330	1.88 340	1.27 306	1.10 277

DeepPrunerF	1.23 296	0.50 215	0.40 191	0.57 256	2.81 369	0.50 229	0.67 291	0.53 132	0.57 280	0.43 102	0.65 243	0.44 118	0.33 184	0.42 270	1.72 292	0.77 274	0.60 214	0.47 197	0.95 220	0.48 225	0.66 206	0.82 175	0.41 274	0.38 230	14.97 391	0.87 256	0.66 170	0.61 182

ADCL	1.30 297	0.83 316	0.67 291	0.60 263	0.53 264	0.74 289	0.95 317	0.77 282	2.74 374	0.68 276	0.99 297	0.89 255	0.52 266	0.52 299	1.90 302	0.67 232	0.69 269	0.58 273	1.26 245	0.67 293	1.22 284	1.42 232	0.51 300	0.51 276	1.51 349	1.42 319	0.89 243	10.57 380

ccs_rob	1.30 297	0.79 306	0.68 293	0.86 298	0.61 281	0.90 308	0.84 308	0.99 319	0.52 269	0.75 301	6.22 377	5.88 361	1.15 312	0.51 296	1.29 256	1.13 322	0.69 269	0.66 296	1.17 237	0.73 309	1.60 307	2.54 286	0.50 292	0.56 289	0.71 240	0.78 235	0.90 244	1.19 284

PWC_ROB	1.31 299	0.71 297	1.05 329	0.61 265	0.72 301	0.72 287	1.06 322	0.85 304	1.54 349	0.76 306	1.39 323	1.03 271	2.52 341	0.58 317	2.91 332	1.03 309	1.16 331	0.90 338	2.44 301	0.98 329	1.99 321	3.73 311	0.45 281	1.00 339	0.85 285	0.88 257	1.26 305	2.28 325

IGEV-FE	1.32 300	0.47 188	1.27 344	1.16 321	0.48 248	0.61 262	0.65 282	0.80 291	0.41 235	0.67 271	4.97 370	0.97 261	0.31 165	0.26 192	1.20 240	1.48 355	0.61 226	0.49 213	2.55 306	0.66 290	2.22 327	8.15 376	0.22 171	0.41 241	1.05 315	1.03 283	1.16 294	1.43 296

IGEV_Zeroshot_test	1.32 300	0.47 188	1.27 344	1.16 321	0.48 248	0.61 262	0.65 282	0.80 291	0.41 235	0.67 271	4.86 369	0.97 261	0.31 165	0.26 192	1.20 240	1.48 355	0.61 226	0.49 213	2.56 307	0.66 290	2.26 329	8.15 376	0.22 171	0.41 241	1.05 315	1.03 283	1.16 294	1.43 296

RTS	1.35 302	0.60 273	0.63 281	0.61 265	0.59 278	0.96 310	1.15 326	0.81 295	0.87 313	0.60 213	0.71 261	1.31 296	0.62 285	0.54 303	7.39 374	1.17 327	1.20 333	0.78 323	2.36 299	0.88 319	1.29 295	1.87 258	0.50 292	0.69 307	1.39 338	4.38 373	1.15 291	1.45 299

RTSA	1.35 302	0.60 273	0.63 281	0.61 265	0.59 278	0.96 310	1.15 326	0.81 295	0.87 313	0.60 213	0.71 261	1.31 296	0.62 285	0.54 303	7.39 374	1.17 327	1.20 333	0.78 323	2.36 299	0.88 319	1.29 295	1.87 258	0.50 292	0.69 307	1.39 338	4.38 373	1.15 291	1.45 299

UDG	1.44 304	2.27 356	1.02 327	2.58 347	2.46 361	2.49 349	2.57 350	0.76 276	0.86 311	0.77 308	1.07 302	1.54 305	0.66 291	2.59 362	1.37 268	0.72 260	2.12 355	0.82 332	2.32 297	1.00 332	1.33 301	1.93 265	1.63 357	0.67 305	0.76 254	0.83 245	0.96 260	0.80 238

DDUNet	1.45 305	2.20 354	0.95 316	2.67 349	2.44 360	2.57 350	2.52 348	0.80 291	0.84 310	0.63 237	0.95 294	1.61 311	0.54 269	2.64 365	1.14 231	0.79 278	2.07 353	0.79 329	2.32 297	0.94 327	1.26 288	1.85 255	2.70 363	0.61 297	0.74 248	0.75 225	0.99 267	0.84 244

FBW_ROB	1.50 306	1.46 348	1.13 338	2.05 346	1.56 348	1.42 335	2.03 343	1.00 321	0.71 296	0.73 295	1.21 311	2.38 322	0.93 306	1.53 357	2.03 311	0.63 216	0.90 306	0.66 296	6.51 351	0.63 277	1.69 310	1.54 242	1.47 356	1.14 349	1.05 315	1.23 303	1.02 270	1.77 311

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 307	0.91 324	0.64 286	1.28 330	0.94 321	1.25 330	2.61 353	1.29 336	1.18 335	0.99 339	0.89 289	1.87 318	1.18 313	1.17 351	4.72 362	0.81 282	0.74 284	0.58 273	2.74 316	0.71 305	2.13 325	3.81 313	0.85 336	0.76 314	1.45 345	1.65 333	1.36 314	2.88 341

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 308	0.50 215	1.32 349	0.77 291	0.45 242	1.06 315	0.69 295	0.77 282	0.62 289	0.79 312	6.69 383	1.04 272	0.35 205	0.26 192	1.31 257	1.71 365	0.69 269	0.72 311	2.66 313	0.67 293	2.89 341	7.46 368	0.20 142	0.48 269	1.02 312	2.82 359	1.34 311	2.33 329

HBP-ISP	1.57 309	0.87 322	0.96 319	0.99 314	0.71 297	0.88 304	0.56 262	0.89 310	0.54 273	0.82 319	0.88 287	1.01 266	0.36 213	0.70 328	7.21 372	5.74 386	0.71 280	0.70 309	0.74 186	0.64 283	1.32 299	8.85 378	0.50 292	0.67 305	0.85 285	1.00 275	2.10 353	1.16 283

CBMV	1.58 310	0.86 321	0.61 271	0.89 300	0.84 315	0.78 296	0.55 260	0.90 311	0.81 307	0.82 319	0.63 234	3.20 337	0.83 300	0.52 299	2.06 314	1.17 327	0.96 318	0.74 319	2.62 309	0.68 297	2.85 339	7.74 372	0.49 290	1.14 349	1.10 322	1.23 303	2.42 360	5.18 365
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 311	1.18 342	1.12 337	1.28 330	1.17 337	1.64 342	1.39 336	1.30 338	1.62 350	1.14 347	1.36 322	2.69 330	1.82 331	0.90 343	2.94 334	1.37 344	1.57 343	1.32 364	3.84 330	1.26 351	2.71 337	1.71 248	1.17 346	1.29 358	1.13 324	1.02 280	1.59 335	1.69 309

FAT-Stereo	1.62 312	0.79 306	1.44 355	1.12 319	1.36 344	1.06 315	0.89 310	1.30 338	0.87 313	1.21 353	5.38 373	3.07 336	1.32 319	0.66 324	2.20 320	1.36 342	0.91 310	0.94 343	1.85 275	1.09 339	2.32 330	4.27 320	0.71 324	1.03 343	0.90 290	1.18 297	1.54 332	2.97 343

ADCMid	1.65 313	0.92 327	1.01 324	0.71 284	0.87 317	1.07 317	1.52 339	1.33 340	1.73 353	0.75 301	1.66 334	1.30 295	1.53 325	0.73 330	2.87 331	1.09 317	1.00 324	0.79 329	2.81 317	0.90 324	1.70 311	2.92 297	1.08 345	0.76 314	1.05 315	1.59 332	1.05 277	9.78 379

S-Stereo	1.70 314	0.82 311	0.95 316	1.19 324	1.22 338	1.32 331	1.59 340	1.03 325	1.08 332	1.24 355	4.20 362	4.08 352	1.12 311	0.67 326	3.06 337	1.65 364	0.91 310	1.05 345	2.24 294	1.12 341	1.50 305	5.83 354	1.32 355	1.21 355	0.90 290	1.17 294	1.25 304	2.15 322

AnyNet_C32	1.81 315	0.66 287	0.75 303	0.68 279	0.75 310	0.89 306	1.33 334	0.97 317	3.04 378	0.75 301	1.43 326	0.98 264	0.65 288	0.71 329	4.23 355	1.15 323	1.11 329	0.95 344	1.83 273	0.79 312	2.38 334	3.19 301	0.67 323	0.92 329	1.14 325	2.45 354	1.17 296	13.30 385

PVD	1.82 316	1.04 336	1.50 356	1.10 318	1.14 334	1.21 326	1.17 328	1.91 366	2.04 361	0.81 317	1.42 325	1.57 308	1.93 334	0.91 344	8.84 378	1.56 361	1.42 338	1.10 352	2.49 304	1.20 346	1.98 320	3.12 300	0.79 329	1.13 348	1.65 352	2.06 347	1.72 340	2.19 324

SANet	1.82 316	0.95 328	1.10 335	1.07 317	1.10 330	1.35 333	0.84 308	1.76 363	1.79 355	0.77 308	1.22 312	6.64 365	7.62 369	0.84 337	2.04 312	0.81 282	1.29 335	0.90 338	1.61 266	0.88 319	1.38 303	1.86 257	0.89 337	1.33 360	1.39 338	2.61 357	2.03 350	3.05 345

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 318	1.25 345	1.05 329	1.57 340	1.11 332	1.22 327	3.48 360	1.50 348	2.11 362	1.30 357	0.96 295	1.56 306	1.05 308	1.92 359	4.01 349	1.25 336	0.90 306	1.05 345	6.24 348	1.22 349	1.75 315	3.71 310	1.18 347	1.17 352	1.51 349	1.50 326	1.12 288	2.71 338

MFN_U_SF_RVC	1.86 319	1.06 337	0.88 311	1.27 329	1.03 327	1.56 340	2.57 350	1.40 345	1.19 337	1.50 368	2.86 353	2.04 320	1.60 327	2.16 360	4.89 365	1.02 308	0.93 313	0.83 335	6.71 352	1.21 348	3.28 347	2.85 295	0.65 322	1.16 351	1.25 331	1.33 315	1.29 308	1.66 307

G-Net	1.89 320	0.99 332	1.27 344	0.92 308	0.97 323	1.11 320	0.80 305	1.62 355	2.02 360	1.00 340	2.80 352	7.25 369	1.67 329	0.55 305	1.85 300	1.77 368	1.07 325	0.92 341	3.00 321	2.69 381	1.95 319	1.95 266	0.80 330	1.04 344	1.06 320	1.69 336	2.80 370	5.50 367

SAMSARA	1.90 321	0.80 309	1.02 327	0.94 310	0.93 320	0.88 304	1.07 323	1.60 354	1.28 339	0.97 337	1.07 302	1.33 298	2.67 346	0.88 341	8.67 377	1.44 354	1.09 328	0.93 342	2.65 310	1.06 338	2.36 332	3.27 302	0.58 316	1.04 344	2.85 368	4.21 372	2.73 367	2.88 341

edge stereo	1.94 322	1.17 341	2.17 367	1.48 337	1.31 342	1.61 341	1.43 338	1.68 358	1.28 339	1.19 351	3.32 358	4.32 355	2.92 349	0.81 335	2.94 334	1.49 357	1.08 327	0.82 332	5.33 340	0.98 329	1.70 311	4.30 322	0.95 343	0.94 330	1.34 335	1.21 301	1.72 340	2.87 340

pmcnn	1.94 322	0.81 310	0.54 257	1.21 325	1.23 339	1.23 329	0.99 321	0.97 317	0.55 275	0.75 301	2.87 354	4.26 354	5.53 359	0.32 238	2.16 318	1.42 351	1.30 336	0.89 337	4.30 334	1.01 333	4.96 373	5.40 344	0.92 339	1.01 341	1.14 325	1.02 280	2.43 361	3.12 346

gcap-zeroshot	1.97 324	0.45 170	0.90 314	0.59 259	0.38 212	0.56 250	0.30 208	0.73 267	0.29 151	0.74 300	2.87 354	1.22 294	0.34 194	0.25 177	1.47 277	1.39 347	0.62 235	0.55 257	29.53 387	0.81 314	1.07 274	3.94 314	0.24 193	0.37 224	0.79 267	1.00 275	0.96 260	0.75 231

ADCS	2.04 325	1.07 338	1.00 322	0.94 310	1.14 334	1.12 321	1.36 335	1.33 340	2.44 366	0.89 330	1.32 320	1.60 309	3.55 350	0.93 346	3.79 347	2.20 376	1.53 341	1.25 361	3.17 326	1.36 353	3.65 359	4.50 325	0.80 330	1.17 352	1.34 335	4.40 376	1.46 325	5.67 368

FINET	2.14 326	0.39 131	0.40 191	0.45 222	0.31 175	0.36 170	0.37 229	0.46 109	0.46 256	0.48 125	0.42 154	0.49 135	0.41 234	0.30 225	10.18 382	0.64 223	0.52 153	0.37 125	0.69 173	0.38 166	0.57 168	0.65 146	0.31 242	0.33 193	0.54 170	36.06 397	0.61 152	0.59 178

iRaft-Stereo_20w	2.15 327	0.53 242	1.39 353	1.22 326	0.48 248	0.79 299	0.50 253	0.75 272	0.43 249	0.73 295	6.67 382	0.86 250	0.29 149	0.27 204	1.12 226	1.28 337	0.61 226	0.45 178	1.83 273	0.63 277	1.11 276	5.64 347	0.22 171	0.28 159	0.96 297	25.03 391	1.45 321	2.62 335

SQANet	2.17 328	2.74 360	1.21 339	3.10 357	2.22 356	3.35 355	2.73 355	0.95 314	0.65 293	1.00 340	0.73 269	2.76 331	1.34 321	2.32 361	3.29 342	0.63 216	1.34 337	0.73 314	10.90 366	0.70 302	2.37 333	3.46 306	3.27 365	0.60 293	1.05 315	1.52 327	1.39 316	2.31 328

DDF-Stereo	2.19 329	0.44 162	0.30 145	10.81 385	0.48 248	15.14 392	0.69 295	0.72 260	0.29 151	0.66 262	0.50 187	18.19 388	0.65 288	0.27 204	0.76 160	0.66 230	0.61 226	0.46 187	1.34 250	0.41 190	0.83 247	1.95 266	0.27 214	0.26 140	0.50 152	0.45 148	0.92 251	0.66 201

MADNet+	2.24 330	1.21 344	1.26 343	1.48 337	1.30 341	1.12 321	2.54 349	1.95 367	1.46 347	1.34 359	1.29 319	2.44 325	2.24 337	1.30 355	8.99 379	2.12 374	2.64 365	1.14 355	2.82 318	1.90 371	4.19 363	4.31 323	1.30 353	2.17 383	2.03 358	1.57 328	1.59 335	2.76 339

ADCPNet	2.25 331	0.78 305	0.91 315	0.83 297	1.24 340	0.87 303	1.74 341	1.04 327	1.32 341	0.83 322	1.84 341	1.05 273	8.05 371	0.76 334	4.11 350	1.21 333	0.99 322	0.72 311	4.28 333	1.01 333	1.66 309	3.55 309	0.73 325	0.80 322	1.57 351	2.02 345	1.35 313	15.39 387

CBMV_ROB	2.30 332	0.82 311	0.68 293	1.36 334	1.15 336	1.09 319	0.82 306	1.03 325	0.57 280	0.72 292	0.82 284	9.72 380	6.90 366	0.58 317	4.50 359	0.77 274	0.82 298	0.59 279	5.75 343	1.23 350	4.26 364	5.15 340	0.53 305	0.73 310	1.47 346	3.61 369	2.91 371	3.40 349

DDVS	2.34 333	0.70 296	0.83 310	0.70 283	0.75 310	0.75 291	0.60 269	1.08 330	0.87 313	0.82 319	32.66 399	3.89 349	1.27 315	0.53 302	1.37 268	1.39 347	0.74 284	0.66 296	2.14 291	0.96 328	1.75 315	3.32 303	0.49 290	0.60 293	0.72 244	0.88 257	1.37 315	1.33 293

SPS-STEREO	2.34 333	1.27 346	1.24 342	1.58 342	1.36 344	1.49 338	1.27 331	1.67 357	1.36 344	1.38 361	2.76 351	3.04 335	1.30 318	1.06 350	4.12 352	1.82 370	1.66 345	1.39 367	9.69 363	1.36 353	4.41 366	7.92 374	1.28 351	1.43 362	1.48 347	1.76 337	2.03 350	2.03 319
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 335	1.10 340	1.07 332	1.16 321	1.12 333	1.05 314	3.27 358	1.75 361	2.58 371	1.20 352	1.66 334	3.03 334	2.81 348	1.03 348	4.41 358	3.73 383	2.42 359	2.18 383	3.18 327	1.64 365	4.45 368	7.10 365	1.26 348	1.22 356	2.09 359	1.57 328	1.52 330	4.30 357

RainbowNet	2.44 336	2.98 367	1.98 364	3.35 362	2.61 365	3.55 357	3.57 363	1.29 336	0.91 318	1.53 370	0.89 289	3.23 338	2.50 340	2.96 369	2.91 332	0.91 294	1.93 348	1.05 345	5.80 344	1.56 361	3.09 344	4.31 323	4.23 370	1.01 341	1.40 343	1.57 328	1.81 344	2.97 343

otaku	2.54 337	3.10 371	1.32 349	3.38 363	2.41 359	3.63 360	3.11 356	1.05 329	0.97 326	1.13 344	0.81 283	2.95 332	1.88 333	2.63 364	3.57 345	0.67 232	1.56 342	0.77 322	13.58 374	1.10 340	2.70 336	4.14 317	4.46 373	0.78 319	1.18 329	1.37 318	1.72 340	2.50 334

Ntro	2.56 338	3.44 379	1.64 357	3.56 365	2.56 364	3.77 365	3.41 359	1.11 334	1.04 330	1.16 349	0.92 291	2.98 333	1.40 322	2.75 368	3.10 339	0.68 241	1.91 347	0.84 336	11.74 369	1.16 342	2.88 340	5.44 345	4.15 369	0.75 312	1.27 332	1.58 331	1.61 338	2.30 327

ACVNet-4b	2.61 339	2.78 363	1.77 359	3.15 358	2.34 358	3.59 359	3.82 366	1.34 342	1.35 343	1.27 356	0.72 265	3.29 341	2.76 347	3.05 372	3.12 340	0.82 284	2.46 360	1.10 352	10.23 365	1.26 351	3.40 349	5.28 342	4.07 368	0.95 331	1.28 333	1.29 311	1.47 327	2.47 333

ACVNet_1	2.64 340	3.24 374	2.43 370	4.43 372	3.01 373	3.83 367	4.20 371	1.35 343	1.18 335	1.22 354	1.08 305	3.35 342	2.52 341	3.12 374	1.93 305	0.72 260	2.67 366	1.17 357	9.65 362	1.16 342	3.59 357	2.70 291	4.47 374	1.11 346	1.43 344	2.04 346	1.46 325	2.10 320

SFCPSM	2.77 341	0.82 311	0.65 288	0.77 291	0.70 296	0.74 289	0.63 277	0.84 300	0.97 326	0.71 290	1.85 342	2.58 326	4.16 353	0.57 310	2.35 325	0.96 298	0.75 286	0.64 290	44.80 396	1.20 346	0.92 260	1.50 236	0.56 313	0.60 293	0.97 300	0.96 271	1.22 302	1.37 294

DGSMNet	2.86 342	0.99 332	1.40 354	1.06 315	1.09 329	1.14 323	1.07 323	1.42 346	0.94 324	2.17 383	11.83 394	1.77 315	1.86 332	0.95 347	7.21 372	3.88 384	6.07 377	1.70 376	5.05 338	1.75 368	7.07 385	8.89 379	0.97 344	1.24 357	1.03 314	1.46 322	1.44 320	1.85 312

DPSNet	2.86 342	0.84 317	0.79 306	1.23 328	1.35 343	1.35 333	0.95 317	1.10 332	1.48 348	0.80 314	1.17 308	7.04 367	4.28 355	0.75 333	6.78 371	2.57 379	1.59 344	1.27 363	14.87 378	1.61 364	5.07 374	9.58 380	1.81 359	1.44 364	1.49 348	2.52 355	1.66 339	1.87 314

MonStereo1	2.90 344	2.91 366	1.86 361	3.96 369	3.79 382	3.64 361	3.76 364	1.56 350	1.64 351	1.44 363	1.58 330	4.91 358	6.90 366	3.02 371	2.30 322	0.96 298	2.10 354	1.36 366	6.47 350	1.77 370	3.44 350	4.12 316	4.85 379	0.96 332	1.73 353	2.01 344	2.69 366	2.63 336

PSMNet_ROB	2.93 345	3.42 378	2.10 365	2.90 353	2.09 354	4.14 370	3.88 367	1.50 348	1.44 346	1.61 373	2.63 350	3.83 348	5.07 356	5.05 382	3.50 343	0.96 298	2.14 356	1.10 352	8.78 358	1.70 367	2.75 338	2.96 299	5.52 384	1.38 361	2.15 360	2.21 350	1.95 347	2.38 331

WAO-7	2.94 346	1.85 352	2.82 376	7.24 378	1.77 352	1.84 346	2.02 342	2.09 368	2.63 372	2.22 384	5.33 372	4.72 357	6.89 365	1.25 353	3.06 337	1.30 339	1.96 350	1.23 360	8.68 357	1.55 358	2.35 331	3.54 308	0.89 337	1.69 372	1.89 355	3.34 365	2.02 349	3.26 347

WAO-6	2.96 347	2.29 357	1.76 358	3.04 355	2.29 357	3.05 353	3.14 357	1.77 364	2.34 365	1.52 369	1.58 330	4.04 351	5.83 360	2.65 366	3.52 344	1.40 350	5.11 376	1.42 371	5.06 339	1.57 362	3.08 343	5.20 341	2.70 363	1.78 374	2.74 365	3.12 363	2.78 368	5.24 366

Dean	2.99 348	3.25 375	1.92 362	5.91 375	3.47 380	3.67 362	3.78 365	1.88 365	1.96 359	1.49 367	1.39 323	3.77 347	4.25 354	2.99 370	2.38 326	0.98 306	2.82 367	1.33 365	6.23 347	1.76 369	3.56 354	5.37 343	4.77 375	1.59 369	2.73 364	2.30 351	2.62 365	2.67 337

IMH-64-1	3.00 349	2.74 360	2.51 371	3.26 359	2.79 367	3.76 363	4.17 369	1.68 358	2.47 368	1.13 344	1.25 316	3.66 344	6.37 361	3.61 375	2.63 329	1.16 325	2.53 361	1.41 369	6.20 345	1.55 358	3.46 351	5.75 350	4.82 377	1.44 364	2.82 366	1.99 342	2.35 355	3.59 350

IMH-64	3.00 349	2.74 360	2.51 371	3.26 359	2.79 367	3.76 363	4.17 369	1.68 358	2.47 368	1.13 344	1.25 316	3.66 344	6.37 361	3.61 375	2.63 329	1.16 325	2.53 361	1.41 369	6.20 345	1.55 358	3.46 351	5.75 350	4.82 377	1.44 364	2.82 366	1.99 342	2.35 355	3.59 350

IMH	3.37 351	2.80 364	2.52 373	3.30 361	2.81 369	3.78 366	4.24 372	1.75 361	2.57 370	1.17 350	1.23 314	3.99 350	10.97 374	5.78 388	2.21 321	1.12 320	2.58 363	1.39 367	6.86 353	1.60 363	3.49 353	5.44 345	4.89 381	1.50 367	3.02 370	2.37 353	2.52 362	5.01 362

anonymity	3.37 351	0.42 149	1.10 335	0.58 257	0.43 236	0.48 224	0.31 215	0.78 285	0.35 204	0.62 229	65.69 403	0.87 251	0.30 155	0.25 177	1.14 231	1.37 344	0.61 226	0.44 170	1.39 253	0.63 277	0.75 231	7.27 366	0.25 202	0.32 182	0.99 306	1.23 303	1.10 286	1.44 298

SGM_RVC	3.37 351	1.46 348	0.88 311	1.79 344	1.36 344	1.81 345	1.40 337	1.65 356	1.12 334	0.83 322	1.60 332	7.12 368	3.65 351	0.43 274	2.16 318	0.62 209	0.80 295	0.58 273	11.35 368	0.68 297	2.17 326	1.08 211	0.52 304	0.98 335	2.24 361	1.97 341	6.00 387	34.83 396
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 354	3.01 368	2.34 369	4.63 373	2.95 372	3.55 357	3.53 361	1.59 353	1.33 342	1.30 357	1.13 307	3.27 339	2.54 343	2.69 367	1.95 306	0.87 291	9.85 381	1.08 351	21.96 382	1.38 355	3.39 348	4.29 321	4.23 370	1.43 362	2.01 356	2.58 356	1.90 346	2.34 330

ELAS_RVC	3.56 355	2.05 353	1.92 362	2.68 350	2.14 355	5.31 381	2.31 345	2.50 375	1.91 357	1.84 378	4.76 366	7.99 372	8.55 373	0.84 337	3.62 346	1.05 314	1.96 350	1.22 359	4.63 336	1.51 357	4.77 372	9.74 381	1.27 350	1.99 381	8.57 386	3.59 368	3.42 375	3.96 356
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 356	2.21 355	1.84 360	3.04 355	2.46 361	3.47 356	2.38 347	2.81 380	2.86 375	1.46 364	4.82 367	8.36 374	8.06 372	0.87 339	4.11 350	1.04 312	1.99 352	1.15 356	4.54 335	1.19 345	4.74 371	10.44 386	1.26 348	1.86 379	6.96 384	4.71 377	3.75 377	5.16 364
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 357	1.54 350	1.08 333	2.64 348	1.78 353	2.12 348	1.19 329	2.47 373	1.38 345	0.91 332	6.33 379	9.51 378	7.65 370	0.50 293	9.98 381	1.96 371	0.90 306	0.75 320	8.92 359	0.82 315	8.67 386	10.38 385	0.73 325	1.12 347	3.41 373	2.18 349	5.22 384	4.91 361
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	3.93 358	0.39 131	0.40 191	0.59 259	0.32 180	51.03 402	0.32 217	0.64 210	0.33 192	0.49 135	0.61 227	37.83 395	0.24 117	0.26 192	0.92 188	0.86 288	0.58 192	0.46 187	1.88 278	0.43 204	0.73 222	1.71 248	0.33 252	0.33 193	1.15 327	1.00 275	0.87 236	1.52 301

MDST_ROB	4.20 359	2.33 358	0.80 307	3.91 368	1.60 351	2.83 351	1.12 325	1.14 335	0.79 305	0.78 311	1.19 309	1.60 309	25.00 387	0.36 252	11.29 384	0.67 232	0.68 268	0.49 213	4.16 332	0.65 285	1.82 318	6.21 362	0.61 320	0.78 319	8.88 387	3.05 361	18.20 394	12.37 382

DispFullNet	4.35 360	3.21 372	4.31 387	2.72 351	2.48 363	2.93 352	2.71 354	2.81 380	1.89 356	4.52 393	6.61 380	8.91 377	5.38 357	2.59 362	2.40 327	7.94 389	3.27 370	2.03 379	27.02 384	2.94 385	4.26 364	4.88 331	1.79 358	1.18 354	1.35 337	1.33 315	2.38 358	3.59 350

LVE	4.48 361	3.05 369	2.13 366	26.62 394	3.20 376	3.95 368	12.38 392	1.56 350	1.65 352	1.86 379	1.66 334	3.36 343	4.03 352	3.08 373	2.05 313	1.07 316	2.36 358	1.44 372	17.31 380	1.64 365	3.69 360	5.87 356	4.40 372	1.82 377	2.86 369	2.32 352	2.39 359	3.29 348

WAO-8	4.61 362	3.39 376	2.82 376	10.45 383	3.06 374	4.31 371	7.22 378	2.68 378	4.40 382	1.75 376	3.16 356	6.16 362	13.19 378	5.21 384	4.20 353	1.35 340	3.33 371	1.55 374	12.12 370	2.51 379	3.15 345	4.91 332	3.42 366	1.62 370	5.04 379	4.04 370	3.84 381	5.71 369

Venus	4.61 362	3.39 376	2.82 376	10.45 383	3.06 374	4.31 371	7.22 378	2.68 378	4.40 382	1.75 376	3.16 356	6.16 362	13.19 378	5.21 384	4.20 353	1.35 340	3.33 371	1.55 374	12.12 370	2.51 379	3.15 345	4.91 332	3.42 366	1.62 370	5.04 379	4.04 370	3.84 381	5.71 369

TRStereo	4.80 364	0.88 323	1.21 339	0.56 253	0.36 197	1.43 336	0.49 250	0.68 232	0.30 158	0.65 251	0.47 171	1.13 286	0.28 140	0.23 143	1.25 253	1.09 317	0.58 192	0.48 205	2.00 286	0.51 235	0.76 235	5.69 348	0.19 130	0.30 171	0.79 267	104.35 406	1.77 343	1.07 272

PWCK	5.22 365	3.06 370	2.20 368	3.63 366	2.67 366	4.53 375	5.48 375	2.47 373	2.98 377	3.29 389	4.30 363	9.76 381	5.51 358	1.79 358	3.20 341	1.42 351	2.58 363	1.45 373	51.06 399	2.39 377	4.63 369	4.24 319	2.66 362	1.80 375	3.05 371	3.57 367	2.56 363	4.64 359

SGM-ForestM	5.65 366	4.50 384	1.05 329	2.91 354	1.57 349	4.11 369	4.85 373	2.98 382	2.33 363	0.72 292	4.70 365	7.33 370	6.60 364	0.49 291	39.89 396	0.68 241	0.97 319	0.56 264	8.53 356	0.68 297	4.43 367	1.50 236	0.54 307	0.96 332	7.49 385	21.53 388	7.62 388	13.00 383

notaker	5.86 367	5.54 389	3.78 385	13.93 387	5.35 387	5.67 383	9.28 388	2.38 372	2.66 373	2.06 382	1.78 339	13.93 387	24.00 385	4.00 378	4.62 360	1.76 367	5.10 375	2.17 382	17.07 379	2.17 374	6.58 384	6.08 359	6.15 388	2.16 382	1.79 354	2.08 348	2.35 355	3.69 353

MADNet++	5.91 368	3.53 380	3.85 386	2.86 352	4.61 385	3.06 354	4.05 368	4.68 388	5.50 384	4.18 392	5.19 371	6.42 364	6.59 363	6.60 389	7.82 376	6.76 387	4.79 374	4.06 388	7.98 355	5.77 389	9.82 389	16.30 391	2.35 361	4.40 392	4.10 378	14.38 384	5.24 385	4.57 358

JetBlue	6.09 369	3.86 381	3.31 383	6.02 376	4.23 384	6.50 384	9.13 386	3.53 383	2.89 376	1.48 365	1.60 332	8.25 373	1.97 336	5.45 387	6.44 369	3.14 381	3.63 373	2.97 386	5.48 342	2.48 378	10.91 390	12.33 388	4.85 379	2.26 384	6.93 383	17.02 385	3.81 380	24.06 391

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 370	0.61 277	1.30 348	0.77 291	0.74 306	1.19 325	0.83 307	0.81 295	0.96 325	0.80 314	6.66 381	1.02 269	0.37 223	0.27 204	1.82 296	1.97 372	0.71 280	0.62 287	123.79 402	0.58 259	1.43 304	7.73 371	0.23 183	0.40 238	0.96 297	4.91 378	1.12 288	2.12 321

UNDER WATER-64	6.32 371	5.21 387	3.26 382	12.14 386	5.88 388	6.71 386	9.26 387	4.87 389	3.46 379	2.30 387	2.35 347	11.93 386	12.73 376	5.12 383	5.34 367	1.80 369	12.41 389	2.22 385	8.98 361	4.33 388	6.38 382	7.95 375	8.71 394	2.66 387	3.83 376	8.23 381	4.61 383	7.84 377

TorneroNet-64	6.40 372	4.65 385	2.74 375	15.54 389	3.31 377	4.94 376	8.03 380	2.22 370	9.83 389	1.42 362	1.34 321	7.37 371	29.26 392	4.42 380	5.17 366	1.23 335	11.76 388	1.76 378	17.82 381	2.71 382	5.61 379	6.19 360	5.20 382	1.81 376	3.54 374	4.38 373	2.30 354	8.17 378

STStereo	6.54 373	2.50 359	5.20 389	5.17 374	2.86 371	5.44 382	3.55 362	6.26 391	6.79 385	1.56 371	7.62 386	9.51 378	14.78 382	0.67 326	10.87 383	0.93 295	0.98 321	0.64 290	36.61 392	1.16 342	2.12 324	4.60 327	0.80 330	1.84 378	5.84 381	11.36 382	3.79 378	23.26 390

SGM+DAISY	7.37 374	1.43 347	1.33 351	1.85 345	1.57 349	2.10 347	2.58 352	1.57 352	1.92 358	1.37 360	7.84 387	8.83 376	13.00 377	1.27 354	12.20 385	2.02 373	1.50 340	1.26 362	11.20 367	1.43 356	6.12 381	10.35 384	1.28 351	1.58 368	22.91 393	36.14 398	3.33 374	41.05 400

UNDER WATER	7.65 375	4.75 386	3.20 381	10.38 382	5.97 389	6.52 385	8.90 383	4.43 384	3.71 381	1.97 381	2.13 344	10.58 384	57.67 399	4.90 381	4.62 360	1.61 363	12.55 390	2.15 381	9.80 364	4.02 386	6.55 383	7.81 373	8.85 395	2.70 388	3.94 377	5.71 379	3.74 376	7.34 374

JetRed	7.88 376	5.28 388	6.04 391	3.77 367	5.01 386	7.11 387	10.17 389	4.64 387	3.46 379	3.00 388	2.43 348	6.74 366	2.58 344	7.32 390	6.13 368	7.14 388	8.68 380	7.10 390	4.85 337	4.17 387	11.09 391	12.68 389	8.09 393	3.36 390	11.02 388	24.14 390	12.36 391	24.50 392

KSHMR	8.09 377	4.19 382	3.02 380	20.01 393	3.97 383	5.23 380	5.85 376	2.62 377	2.46 367	2.23 385	2.33 346	4.57 356	77.01 403	5.26 386	3.82 348	1.74 366	3.01 369	2.05 380	30.62 388	2.04 373	5.15 375	6.07 358	7.51 392	1.94 380	3.25 372	2.86 360	3.03 372	6.46 372

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 378	0.67 289	1.08 333	0.97 312	0.87 317	0.82 300	1.29 332	0.85 304	0.73 298	0.90 331	5.88 374	182.08 404	2.36 338	1.37 356	1.72 292	1.04 312	0.95 315	1.05 345	6.37 349	0.80 313	3.60 358	4.99 334	0.56 313	0.86 324	1.00 309	1.48 325	1.21 300	2.39 332

LSM0	8.46 379	1.08 339	0.97 320	1.68 343	1.46 347	1.66 343	2.34 346	2.26 371	2.33 363	1.64 374	3.73 360	4.12 353	7.50 368	0.66 324	61.95 403	74.50 404	1.94 349	1.07 350	12.24 372	2.24 375	5.75 380	11.09 387	0.92 339	1.32 359	2.02 357	3.44 366	3.80 379	14.65 386

ACV-stereo	8.54 380	1.03 335	0.99 321	1.31 332	0.73 303	1.51 339	0.96 319	0.88 307	1.09 333	1.07 343	1.26 318	1.09 279	24.12 386	0.52 299	4.26 356	3.65 382	1.07 325	0.79 329	168.90 403	1.90 371	3.75 361	3.35 305	0.73 325	0.75 312	0.78 263	1.47 323	1.57 334	1.05 268

ktn	8.56 381	3.21 372	2.95 379	6.28 377	3.33 378	4.46 374	10.27 390	2.14 369	9.87 390	2.28 386	1.79 340	40.24 397	55.84 398	3.95 377	2.98 336	2.12 374	12.68 391	2.18 383	33.93 389	2.29 376	3.76 362	3.97 315	4.78 376	2.28 385	2.60 362	2.77 358	3.18 373	5.01 362

TorneroNet	8.57 382	4.31 383	2.73 374	29.82 396	3.34 379	5.12 377	6.26 377	2.59 376	9.76 387	1.48 365	2.49 349	11.42 385	68.87 402	4.30 379	4.82 363	1.20 331	10.34 382	1.71 377	23.71 383	2.90 384	5.60 378	5.95 357	5.37 383	1.69 372	3.61 375	3.06 362	2.60 364	6.24 371

zero-FE	9.27 383	0.42 149	0.30 145	61.33 403	0.57 272	106.65 404	1.29 332	0.72 260	0.30 158	0.66 262	0.56 213	63.71 402	0.72 293	0.26 192	0.82 174	0.62 209	0.61 226	0.48 205	2.66 313	0.42 200	1.29 295	2.95 298	0.27 214	0.26 140	0.51 157	0.44 146	0.92 251	0.65 197

XX-Stereo	9.59 384	0.38 124	0.41 206	0.62 269	0.28 153	0.54 242	0.28 197	0.69 240	0.28 139	0.69 281	6.22 377	1.02 269	0.30 155	0.24 165	1.91 304	1.60 362	0.61 226	0.52 239	1.97 285	0.54 241	0.76 235	1.31 227	0.19 130	0.29 164	233.45 405	0.86 254	1.03 272	1.85 312

MANE	10.17 385	2.87 365	4.55 388	3.48 364	3.67 381	4.33 373	5.37 374	5.85 390	8.41 386	1.15 348	6.84 385	8.81 375	11.91 375	0.74 332	34.96 392	9.77 391	2.33 357	17.98 395	8.97 360	0.99 331	5.17 376	10.08 382	0.75 328	2.44 386	19.90 392	30.18 394	24.05 397	39.03 399

DGTPSM_ROB	12.60 386	5.94 390	17.42 396	4.21 370	7.87 390	5.18 378	8.36 381	4.59 385	11.62 392	4.53 394	8.72 388	5.12 359	17.04 383	12.93 394	25.30 391	14.55 393	6.98 378	15.75 393	13.36 373	12.08 393	9.26 387	21.71 394	5.68 385	11.58 394	12.26 389	31.67 395	13.08 392	33.34 394

DPSMNet_ROB	13.44 387	5.95 391	17.43 397	4.22 371	7.88 391	5.18 378	8.37 382	4.59 385	11.63 393	4.55 395	8.85 389	5.31 360	22.17 384	12.96 395	41.18 399	14.59 394	7.06 379	15.81 394	14.45 377	12.09 394	9.28 388	21.72 395	5.68 385	11.58 394	12.30 390	31.67 395	13.08 392	33.34 394

WQFJA1++	16.38 388	0.39 131	0.26 133	123.01 405	0.29 160	112.02 405	109.17 405	0.56 149	0.26 124	0.65 251	0.48 173	1.79 316	1.94 335	0.24 165	0.72 154	0.79 278	0.53 157	0.42 154	1.94 281	0.35 144	0.55 160	1.20 216	0.23 183	0.21 99	0.54 170	82.05 405	0.88 239	0.89 249

DLNR_Zeroshot_test	17.85 389	67.20 405	1.21 339	81.88 404	0.36 197	0.45 208	74.74 404	0.76 276	0.28 139	0.69 281	0.57 214	1.21 292	0.30 155	8.16 391	84.46 404	99.85 405	23.71 395	15.03 392	7.28 354	0.56 250	5.49 377	3.79 312	0.19 130	0.46 257	0.77 258	0.84 249	0.81 217	0.80 238

LE_ROB	18.13 390	1.84 351	5.86 390	9.46 381	53.77 405	8.04 388	45.58 399	11.04 396	28.98 397	1.91 380	6.75 384	38.77 396	49.52 397	0.36 252	14.59 386	0.59 197	0.86 302	0.60 283	36.50 391	7.48 391	4.68 370	6.20 361	25.95 400	12.06 396	26.61 394	25.97 392	28.65 399	36.99 397

DPSM_ROB	18.33 391	16.23 393	21.89 398	9.40 379	8.73 392	13.60 390	9.09 384	10.89 393	15.09 394	8.44 396	8.95 390	10.11 382	13.19 378	16.30 396	18.97 387	18.97 396	18.34 393	20.44 396	13.82 375	14.87 396	26.45 397	27.55 396	6.48 389	14.45 398	32.48 399	38.81 399	37.03 401	44.38 401

DPSM	18.33 391	16.23 393	21.89 398	9.40 379	8.73 392	13.60 390	9.09 384	10.89 393	15.09 394	8.44 396	8.95 390	10.11 382	13.19 378	16.30 396	18.97 387	18.97 396	18.34 393	20.44 396	13.82 375	14.87 396	26.45 397	27.55 396	6.48 389	14.45 398	32.48 399	38.81 399	37.03 401	44.38 401

HanzoNet	20.46 393	15.45 392	7.17 393	35.04 398	15.40 395	42.60 398	42.25 398	19.41 397	22.53 396	3.57 390	8.95 390	41.20 398	59.36 401	45.57 403	19.76 389	4.23 385	41.32 400	3.33 387	50.89 398	8.87 392	11.85 392	10.25 383	15.36 399	3.51 391	5.98 382	5.84 380	5.30 386	7.56 375

LRCNet_RVC	21.82 394	29.16 396	11.33 395	31.73 397	29.10 401	34.20 397	27.48 396	21.70 401	10.00 391	29.64 402	30.45 398	32.28 393	25.87 388	34.03 401	20.67 390	2.95 380	25.60 396	21.94 398	44.10 395	20.69 398	15.98 395	6.68 364	36.66 401	27.37 400	2.65 363	1.65 333	8.66 390	6.68 373

BEATNet-Init1	24.80 395	35.34 400	3.40 384	54.39 402	11.05 394	52.62 403	30.07 397	9.50 392	9.78 388	1.71 375	9.05 393	32.52 394	48.55 396	0.91 344	59.64 402	13.60 392	2.94 368	1.21 358	78.28 400	35.97 402	14.53 394	17.14 393	1.30 353	2.98 389	29.70 397	22.69 389	52.62 403	38.22 398

PML	30.79 396	20.86 395	7.14 392	29.36 395	20.49 400	28.87 396	10.60 391	10.92 395	87.59 405	20.00 401	153.26 405	98.26 403	119.13 404	10.64 393	9.27 380	9.16 390	16.55 392	7.27 391	34.78 390	7.44 390	12.95 393	13.29 390	5.71 387	6.19 393	32.49 401	12.75 383	34.25 400	12.19 381

FlowAnything	36.82 397	32.60 397	44.20 405	18.89 392	17.64 398	27.10 393	18.35 395	21.81 402	30.46 400	17.52 399	18.20 396	20.29 390	26.53 389	33.10 400	36.77 394	37.70 399	36.79 398	40.89 400	27.34 385	30.02 401	53.13 403	55.97 403	12.99 397	29.60 403	64.32 402	78.22 404	74.36 406	89.35 406

CasAABBNet	36.82 397	32.66 399	44.09 403	18.77 391	17.41 397	27.26 394	18.09 393	21.65 400	30.38 399	17.51 398	18.08 395	20.27 389	26.53 389	32.72 398	37.32 395	38.13 400	36.79 398	41.08 401	27.46 386	29.84 400	53.33 404	55.90 402	12.92 396	28.97 401	65.31 403	78.04 402	74.31 405	89.23 405

HaxPig	41.43 399	43.78 402	40.67 400	44.87 399	47.40 403	44.66 399	45.90 400	46.29 403	45.65 402	48.99 403	49.28 400	47.25 400	43.73 394	43.21 402	40.38 398	39.12 402	48.32 401	51.04 402	43.25 393	42.26 403	42.89 399	36.79 398	50.70 403	43.01 405	27.27 395	19.90 386	20.68 395	21.39 389

AVERAGE_ROB	41.95 400	44.71 403	42.09 401	45.93 400	46.78 402	45.54 400	46.49 401	47.00 404	43.80 401	49.16 404	49.81 401	47.19 399	43.01 393	49.34 404	40.06 397	38.39 401	48.88 402	51.23 403	43.85 394	42.36 404	43.28 400	39.80 399	49.36 402	42.83 404	28.47 396	20.13 387	23.38 396	19.90 388

fast-reg	43.19 401	32.64 398	44.13 404	18.22 390	17.12 396	27.56 395	18.33 394	21.52 399	30.09 398	17.74 400	23.53 397	20.57 391	27.87 391	32.88 399	35.50 393	36.05 398	36.50 397	40.32 399	198.17 404	29.76 399	52.70 402	55.45 401	13.30 398	29.36 402	65.89 404	78.05 403	73.85 404	88.99 404

MEDIAN_ROB	44.92 402	47.22 404	43.96 402	48.39 401	49.65 404	48.09 401	49.12 402	49.68 405	46.28 403	52.49 405	53.49 402	50.50 401	45.47 395	49.67 405	43.04 400	41.33 403	51.67 403	54.31 404	46.89 397	45.84 405	45.76 401	41.31 400	52.59 404	45.67 406	30.78 398	26.35 393	25.34 398	27.98 393

GS-Stereo																							0.08 22	0.10 34	0.19 28	0.17 21	0.25 36	0.16 30

FSD		0.53 242	0.53 254	0.53 245	0.53 264	0.52 237	0.53 258	0.75 272	0.40 230	0.79 312	0.57 214			0.55 305	0.64 136	0.68 241			0.67 171	0.56 250				0.53 286	0.70 238	0.72 218	0.70 183	0.69 211

STTRV1_RVC		0.82 311	0.67 291	1.06 315	0.75 310	1.07 317	0.90 313	0.94 312	0.93 320	0.95 336	1.19 309	1.84 317	2.61 345	0.87 339		1.01 307	1.49 339	0.73 314		2.75 383	2.45 335			1.00 339	1.39 338	1.47 323	1.98 348	4.80 360

DPSimNet_ROB		42.01 401	9.19 394	15.49 388	19.18 399	8.81 389	51.60 403	21.45 398	69.48 404	4.09 391	130.66 404	21.85 392	59.34 400	9.82 392	51.06 401	15.06 395		4.22 389	102.54 401	14.43 395	17.28 396	16.43 392	6.62 391	13.29 397		45.88 401	8.52 389	55.57 403

Low-res two-view benchmark