Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.11 3	0.09 6	0.08 8	0.09 20	0.05 4	0.05 3	0.03 3	0.11 19	0.09 15	0.12 40	0.06 9	0.16 29	0.06 3	0.04 3	0.24 47	0.21 22	0.21 43	0.14 11	0.15 7	0.10 5	0.18 33	0.13 4	0.12 100	0.06 3	0.13 4	0.10 3	0.15 5	0.09 3

derf	0.11 3	0.07 3	0.10 38	0.09 20	0.06 6	0.05 3	0.05 10	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.16 74	0.13 14	0.07 14	0.04 3	0.18 6	0.19 8	0.13 3	0.11 3	0.15 7	0.12 12	0.15 9	0.13 4	0.08 34	0.08 16	0.13 4	0.13 7	0.17 7	0.12 9

AIO-test2	0.11 3	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 8	0.04 4	0.13 46	0.12 48	0.11 26	0.15 66	0.16 29	0.07 14	0.06 27	0.17 5	0.20 14	0.15 6	0.14 11	0.16 11	0.12 12	0.17 23	0.20 31	0.06 4	0.08 16	0.11 3	0.15 17	0.10 3	0.11 4

onlyftn100k	0.12 6	0.10 11	0.07 4	0.06 3	0.07 15	0.08 14	0.05 10	0.10 12	0.10 28	0.20 97	0.08 24	0.16 29	0.06 3	0.07 40	0.23 34	0.21 22	0.22 53	0.18 39	0.14 3	0.12 12	0.18 33	0.15 8	0.11 87	0.07 7	0.14 7	0.13 7	0.17 7	0.12 9

qqai	0.12 6	0.09 6	0.10 38	0.08 12	0.07 15	0.06 5	0.06 30	0.10 12	0.10 28	0.09 14	0.18 84	0.12 9	0.07 14	0.04 3	0.20 13	0.20 14	0.15 6	0.13 8	0.17 15	0.13 33	0.17 23	0.12 3	0.08 34	0.08 16	0.15 9	0.14 12	0.18 11	0.13 18

quiztm	0.12 6	0.12 24	0.11 53	0.07 7	0.06 6	0.06 5	0.05 10	0.11 19	0.11 35	0.07 3	0.10 39	0.13 14	0.07 14	0.05 8	0.23 34	0.18 5	0.14 5	0.11 3	0.14 3	0.12 12	0.21 56	0.15 8	0.08 34	0.08 16	0.15 9	0.13 7	0.27 62	0.12 9

Pointernet	0.12 6	0.09 6	0.06 3	0.07 7	0.06 6	0.09 21	0.08 70	0.13 46	0.06 3	0.12 40	0.09 28	0.10 3	0.07 14	0.06 27	0.21 20	0.18 5	0.19 33	0.12 6	0.18 26	0.09 3	0.17 23	0.16 12	0.08 34	0.07 7	0.16 11	0.12 4	0.25 46	0.12 9

vfm_20000	0.13 10	0.10 11	0.13 75	0.08 12	0.06 6	0.08 14	0.06 30	0.09 8	0.10 28	0.13 49	0.10 39	0.22 63	0.07 14	0.06 27	0.26 63	0.24 47	0.23 66	0.16 18	0.17 15	0.11 6	0.20 46	0.14 7	0.13 110	0.06 3	0.16 11	0.15 17	0.19 13	0.13 18

tt8	0.13 10	0.11 16	0.09 22	0.14 77	0.06 6	0.10 33	0.05 10	0.11 19	0.09 15	0.07 3	0.06 9	0.14 22	0.07 14	0.05 8	0.21 20	0.21 22	0.15 6	0.17 33	0.18 26	0.12 12	0.15 9	0.24 55	0.06 4	0.10 53	0.17 17	0.18 36	0.27 62	0.17 50

tt9	0.13 10	0.11 16	0.09 22	0.16 101	0.07 15	0.09 21	0.06 30	0.12 38	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.15 25	0.07 14	0.05 8	0.20 13	0.21 22	0.15 6	0.17 33	0.17 15	0.12 12	0.15 9	0.22 39	0.06 4	0.09 33	0.17 17	0.19 49	0.26 57	0.17 50

TYNG	0.13 10	0.11 16	0.09 22	0.14 77	0.06 6	0.09 21	0.05 10	0.12 38	0.09 15	0.07 3	0.07 14	0.13 14	0.07 14	0.05 8	0.20 13	0.21 22	0.15 6	0.17 33	0.17 15	0.12 12	0.15 9	0.23 49	0.06 4	0.09 33	0.17 17	0.18 36	0.25 46	0.16 37

GFORCE	0.13 10	0.12 24	0.08 8	0.11 39	0.08 28	0.10 33	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 111	0.06 3	0.05 8	0.23 34	0.21 22	0.16 14	0.16 18	0.17 15	0.11 6	0.15 9	0.19 20	0.06 4	0.07 7	0.18 28	0.18 36	0.23 27	0.16 37

F8.5	0.13 10	0.12 24	0.08 8	0.10 27	0.08 28	0.09 21	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.05 5	0.37 121	0.06 3	0.05 8	0.23 34	0.20 14	0.16 14	0.16 18	0.18 26	0.11 6	0.15 9	0.19 20	0.06 4	0.07 7	0.18 28	0.18 36	0.23 27	0.16 37

FORCE_9	0.13 10	0.12 24	0.08 8	0.11 39	0.08 28	0.10 33	0.05 10	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 111	0.06 3	0.05 8	0.23 34	0.21 22	0.16 14	0.16 18	0.17 15	0.11 6	0.15 9	0.19 20	0.06 4	0.07 7	0.18 28	0.18 36	0.23 27	0.16 37

FORCE_8	0.13 10	0.12 24	0.08 8	0.10 27	0.08 28	0.10 33	0.05 10	0.08 3	0.09 15	0.09 14	0.06 9	0.36 111	0.07 14	0.05 8	0.22 28	0.20 14	0.16 14	0.16 18	0.17 15	0.11 6	0.15 9	0.22 39	0.06 4	0.07 7	0.18 28	0.18 36	0.24 36	0.16 37

over-8	0.13 10	0.11 16	0.09 22	0.13 67	0.07 15	0.11 43	0.06 30	0.11 19	0.11 35	0.10 19	0.09 28	0.21 62	0.08 32	0.05 8	0.21 20	0.21 22	0.16 14	0.15 14	0.16 11	0.12 12	0.14 4	0.17 15	0.06 4	0.09 33	0.22 69	0.19 49	0.22 23	0.20 68

LACA2	0.13 10	0.12 24	0.08 8	0.10 27	0.08 28	0.12 65	0.07 51	0.09 8	0.09 15	0.14 56	0.05 5	0.27 80	0.08 32	0.06 27	0.18 6	0.19 8	0.15 6	0.16 18	0.19 32	0.11 6	0.14 4	0.19 20	0.06 4	0.07 7	0.17 17	0.15 17	0.17 7	0.13 18

NLCSM	0.13 10	0.11 16	0.07 4	0.10 27	0.07 15	0.12 65	0.07 51	0.17 82	0.17 96	0.09 14	0.30 157	0.13 14	0.28 202	0.07 40	0.15 3	0.16 3	0.13 3	0.11 3	0.14 3	0.09 3	0.12 3	0.15 8	0.07 27	0.09 33	0.13 4	0.22 85	0.18 11	0.11 4

BridgeDepth	0.13 10	0.13 34	0.10 38	0.11 39	0.08 28	0.11 43	0.06 30	0.11 19	0.10 28	0.11 26	0.06 9	0.31 92	0.08 32	0.06 27	0.21 20	0.18 5	0.15 6	0.15 14	0.17 15	0.12 12	0.16 21	0.19 20	0.05 3	0.08 16	0.19 39	0.18 36	0.22 23	0.14 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.13 10	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 15	0.07 8	0.06 30	0.11 19	0.09 15	0.16 79	0.10 39	0.17 37	0.06 3	0.05 8	0.18 6	0.20 14	0.22 53	0.19 52	0.22 61	0.13 33	0.23 63	0.16 12	0.07 27	0.06 3	0.17 17	0.12 4	0.21 19	0.14 22

MLG-Stereo	0.13 10	0.10 11	0.08 8	0.06 3	0.08 28	0.06 5	0.04 4	0.11 19	0.09 15	0.15 67	0.08 24	0.16 29	0.06 3	0.05 8	0.18 6	0.20 14	0.22 53	0.19 52	0.19 32	0.12 12	0.21 56	0.16 12	0.06 4	0.06 3	0.17 17	0.12 4	0.21 19	0.14 22

CoSv	0.13 10	0.17 79	0.08 8	0.08 12	0.07 15	0.17 100	0.07 51	0.15 64	0.10 28	0.13 49	0.06 9	0.11 5	0.07 14	0.04 3	0.18 6	0.22 36	0.21 43	0.13 8	0.22 61	0.12 12	0.21 56	0.13 4	0.06 4	0.08 16	0.23 82	0.15 17	0.19 13	0.11 4

CroCo-Stereo	0.13 10	0.09 6	0.08 8	0.07 7	0.04 3	0.07 8	0.04 4	0.14 57	0.06 3	0.11 26	0.03 3	0.13 14	0.06 3	0.04 3	0.25 52	0.29 82	0.21 43	0.19 52	0.20 47	0.12 12	0.26 80	0.21 33	0.06 4	0.07 7	0.22 69	0.19 49	0.23 27	0.15 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt7	0.14 26	0.12 24	0.10 38	0.16 101	0.08 28	0.11 43	0.06 30	0.13 46	0.12 48	0.07 3	0.11 45	0.18 45	0.07 14	0.06 27	0.20 13	0.21 22	0.16 14	0.17 33	0.17 15	0.12 12	0.17 23	0.21 33	0.06 4	0.10 53	0.18 28	0.18 36	0.28 68	0.18 61

F7	0.14 26	0.12 24	0.09 22	0.11 39	0.09 48	0.10 33	0.06 30	0.08 3	0.09 15	0.12 40	0.07 14	0.30 88	0.06 3	0.05 8	0.21 20	0.21 22	0.17 23	0.17 33	0.18 26	0.13 33	0.16 21	0.19 20	0.06 4	0.08 16	0.19 39	0.17 28	0.28 68	0.16 37

over v1	0.14 26	0.11 16	0.09 22	0.15 92	0.08 28	0.11 43	0.07 51	0.12 38	0.10 28	0.11 26	0.10 39	0.28 83	0.09 50	0.07 40	0.20 13	0.22 36	0.17 23	0.16 18	0.16 11	0.12 12	0.15 9	0.19 20	0.07 27	0.09 33	0.21 57	0.21 68	0.24 36	0.19 66

over-9	0.14 26	0.11 16	0.09 22	0.14 77	0.07 15	0.11 43	0.06 30	0.11 19	0.11 35	0.10 19	0.09 28	0.25 71	0.08 32	0.06 27	0.20 13	0.20 14	0.16 14	0.15 14	0.16 11	0.12 12	0.15 9	0.17 15	0.06 4	0.09 33	0.21 57	0.19 49	0.23 27	0.20 68

111111	0.14 26	0.16 66	0.08 8	0.12 57	0.10 66	0.07 8	0.06 30	0.12 38	0.12 48	0.07 3	0.11 45	0.15 25	0.09 50	0.05 8	0.26 63	0.25 51	0.22 53	0.18 39	0.19 32	0.14 43	0.24 69	0.27 75	0.11 87	0.08 16	0.16 11	0.14 12	0.19 13	0.11 4

MM-Stereo_test3	0.14 26	0.13 34	0.09 22	0.10 27	0.07 15	0.07 8	0.05 10	0.19 89	0.14 65	0.15 67	0.07 14	0.13 14	0.06 3	0.07 40	0.16 4	0.17 4	0.24 74	0.16 18	0.21 54	0.13 33	0.19 41	0.22 39	0.08 34	0.08 16	0.16 11	0.13 7	0.29 75	0.15 29

MM-Stereo_test1	0.14 26	0.14 44	0.09 22	0.11 39	0.06 6	0.08 14	0.05 10	0.15 64	0.11 35	0.16 79	0.08 24	0.15 25	0.07 14	0.07 40	0.19 11	0.21 22	0.23 66	0.18 39	0.22 61	0.16 62	0.20 46	0.18 17	0.09 56	0.09 33	0.18 28	0.14 12	0.25 46	0.15 29

AIO-test1	0.14 26	0.09 6	0.08 8	0.07 7	0.07 15	0.11 43	0.04 4	0.17 82	0.14 65	0.15 67	0.17 78	0.19 53	0.08 32	0.09 70	0.22 28	0.26 58	0.20 38	0.16 18	0.15 7	0.16 62	0.18 33	0.21 33	0.08 34	0.08 16	0.14 7	0.14 12	0.13 4	0.12 9

123456	0.15 34	0.10 11	0.11 53	0.10 27	0.08 28	0.08 14	0.05 10	0.11 19	0.11 35	0.13 49	0.13 58	0.20 59	0.07 14	0.06 27	0.27 68	0.26 58	0.27 85	0.18 39	0.19 32	0.12 12	0.24 69	0.21 33	0.15 127	0.09 33	0.20 46	0.15 17	0.20 16	0.17 50

WiStereo	0.15 34	0.15 53	0.13 75	0.11 39	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.14 65	0.10 19	0.07 14	0.12 9	0.08 32	0.08 56	0.23 34	0.25 51	0.20 38	0.18 39	0.19 32	0.15 49	0.18 33	0.22 39	0.10 70	0.10 53	0.22 69	0.19 49	0.26 57	0.23 86

tt6	0.15 34	0.15 53	0.13 75	0.11 39	0.08 28	0.17 100	0.06 30	0.10 12	0.14 65	0.10 19	0.07 14	0.12 9	0.08 32	0.08 56	0.23 34	0.25 51	0.20 38	0.18 39	0.19 32	0.15 49	0.18 33	0.22 39	0.10 70	0.10 53	0.22 69	0.19 49	0.26 57	0.23 86

FORCE_6	0.15 34	0.14 44	0.09 22	0.13 67	0.08 28	0.11 43	0.06 30	0.11 19	0.14 65	0.08 9	0.07 14	0.35 103	0.12 79	0.05 8	0.25 52	0.22 36	0.19 33	0.18 39	0.20 47	0.12 12	0.17 23	0.21 33	0.06 4	0.09 33	0.20 46	0.18 36	0.29 75	0.17 50

WQFJX1	0.15 34	0.15 53	0.08 8	0.10 27	0.08 28	0.09 21	0.05 10	0.16 73	0.19 107	0.10 19	0.31 163	0.12 9	0.31 228	0.08 56	0.20 13	0.19 8	0.16 14	0.12 6	0.15 7	0.12 12	0.15 9	0.22 39	0.11 87	0.10 53	0.17 17	0.22 85	0.23 27	0.12 9

NLSM3	0.15 34	0.13 34	0.10 38	0.11 39	0.10 66	0.11 43	0.08 70	0.16 73	0.17 96	0.11 26	0.19 91	0.12 9	0.14 95	0.11 96	0.24 47	0.21 22	0.20 38	0.18 39	0.17 15	0.13 33	0.17 23	0.18 17	0.09 56	0.11 70	0.18 28	0.23 95	0.27 62	0.18 61

LG-Stereo	0.15 34	0.11 16	0.08 8	0.09 20	0.11 77	0.12 65	0.05 10	0.15 64	0.11 35	0.19 96	0.13 58	0.26 76	0.09 50	0.06 27	0.27 68	0.23 40	0.23 66	0.17 33	0.19 32	0.15 49	0.24 69	0.23 49	0.06 4	0.08 16	0.18 28	0.17 28	0.24 36	0.15 29

AIO-Stereo	0.15 34	0.17 79	0.12 66	0.17 113	0.10 66	0.12 65	0.06 30	0.11 19	0.08 9	0.10 19	0.15 66	0.13 14	0.09 50	0.08 56	0.24 47	0.25 51	0.21 43	0.21 72	0.21 54	0.19 86	0.23 63	0.28 84	0.08 34	0.12 88	0.17 17	0.15 17	0.24 36	0.12 9

ProNet	0.15 34	0.13 34	0.15 95	0.12 57	0.07 15	0.15 89	0.13 131	0.13 46	0.06 3	0.08 9	0.26 139	0.10 3	0.06 3	0.08 56	0.28 77	0.25 51	0.22 53	0.19 52	0.19 32	0.15 49	0.21 56	0.15 8	0.13 110	0.12 88	0.17 17	0.13 7	0.17 7	0.12 9

CroCo-Stereo Lap2	0.15 34	0.10 11	0.08 8	0.08 12	0.08 28	0.08 14	0.05 10	0.12 38	0.06 3	0.22 106	0.07 14	0.16 29	0.07 14	0.05 8	0.22 28	0.29 82	0.22 53	0.20 62	0.26 86	0.12 12	0.29 92	0.22 39	0.06 4	0.09 33	0.24 88	0.23 95	0.20 16	0.16 37

test12345	0.16 44	0.15 53	0.14 89	0.10 27	0.08 28	0.07 8	0.04 4	0.11 19	0.09 15	0.16 79	0.09 28	0.31 92	0.07 14	0.08 56	0.34 92	0.28 75	0.29 93	0.22 81	0.21 54	0.12 12	0.26 80	0.19 20	0.15 127	0.07 7	0.20 46	0.15 17	0.23 27	0.15 29

tt5	0.16 44	0.15 53	0.13 75	0.12 57	0.10 66	0.13 74	0.08 70	0.14 57	0.15 79	0.11 26	0.09 28	0.14 22	0.08 32	0.10 83	0.25 52	0.24 47	0.23 66	0.20 62	0.19 32	0.15 49	0.17 23	0.27 75	0.08 34	0.11 70	0.22 69	0.21 68	0.29 75	0.20 68

CR-Stereo	0.16 44	0.15 53	0.11 53	0.12 57	0.10 66	0.11 43	0.08 70	0.17 82	0.14 65	0.13 49	0.12 53	0.18 45	0.12 79	0.11 96	0.21 20	0.23 40	0.19 33	0.22 81	0.20 47	0.15 49	0.19 41	0.24 55	0.07 27	0.10 53	0.20 46	0.23 95	0.25 46	0.22 82

F5.5	0.16 44	0.14 44	0.10 38	0.11 39	0.09 48	0.12 65	0.06 30	0.10 12	0.15 79	0.11 26	0.09 28	0.40 128	0.10 62	0.07 40	0.27 68	0.23 40	0.18 28	0.18 39	0.24 78	0.14 43	0.18 33	0.26 64	0.09 56	0.09 33	0.20 46	0.19 49	0.24 36	0.20 68

FORCE_4.5	0.16 44	0.13 34	0.10 38	0.09 20	0.09 48	0.12 65	0.07 51	0.14 57	0.11 35	0.14 56	0.12 53	0.28 83	0.09 50	0.09 70	0.24 47	0.23 40	0.19 33	0.19 52	0.21 54	0.16 62	0.19 41	0.24 55	0.09 56	0.09 33	0.22 69	0.21 68	0.28 68	0.22 82

FORCE_5	0.16 44	0.14 44	0.12 66	0.12 57	0.09 48	0.11 43	0.06 30	0.11 19	0.11 35	0.13 49	0.11 45	0.49 167	0.08 32	0.07 40	0.25 52	0.21 22	0.18 28	0.19 52	0.21 54	0.13 33	0.17 23	0.22 39	0.08 34	0.09 33	0.21 57	0.19 49	0.26 57	0.20 68

LACA_dic	0.16 44	0.16 66	0.12 66	0.14 77	0.09 48	0.09 21	0.08 70	0.11 19	0.16 89	0.15 67	0.10 39	0.18 45	0.12 79	0.09 70	0.23 34	0.27 66	0.21 43	0.23 86	0.19 32	0.16 62	0.20 46	0.26 64	0.06 4	0.09 33	0.21 57	0.21 68	0.27 62	0.24 93

over-6	0.16 44	0.16 66	0.10 38	0.17 113	0.08 28	0.11 43	0.07 51	0.13 46	0.20 118	0.11 26	0.15 66	0.41 133	0.09 50	0.07 40	0.22 28	0.23 40	0.18 28	0.18 39	0.19 32	0.12 12	0.17 23	0.21 33	0.08 34	0.10 53	0.22 69	0.21 68	0.25 46	0.22 82

testmc14	0.16 44	0.16 66	0.12 66	0.13 67	0.09 48	0.11 43	0.06 30	0.14 57	0.11 35	0.11 26	0.12 53	0.28 83	0.08 32	0.05 8	0.32 88	0.29 82	0.22 53	0.19 52	0.20 47	0.22 109	0.18 33	0.23 49	0.11 87	0.10 53	0.20 46	0.23 95	0.22 23	0.17 50

PointNet	0.16 44	0.13 34	0.11 53	0.10 27	0.07 15	0.13 74	0.07 51	0.23 97	0.14 65	0.17 87	0.15 66	0.15 25	0.13 88	0.06 27	0.24 47	0.20 14	0.17 23	0.13 8	0.14 3	0.13 33	0.24 69	0.24 55	0.08 34	0.10 53	0.22 69	0.19 49	0.37 116	0.21 77

TS12	0.16 44	0.16 66	0.12 66	0.14 77	0.09 48	0.09 21	0.08 70	0.11 19	0.16 89	0.15 67	0.10 39	0.18 45	0.12 79	0.09 70	0.23 34	0.27 66	0.21 43	0.23 86	0.19 32	0.16 62	0.20 46	0.26 64	0.06 4	0.09 33	0.21 57	0.21 68	0.27 62	0.24 93

LACA1	0.16 44	0.16 66	0.13 75	0.11 39	0.10 66	0.12 65	0.07 51	0.13 46	0.14 65	0.14 56	0.09 28	0.19 53	0.13 88	0.10 83	0.21 20	0.23 40	0.20 38	0.23 86	0.19 32	0.14 43	0.18 33	0.22 39	0.07 27	0.10 53	0.21 57	0.20 63	0.24 36	0.20 68

WQFJA1	0.16 44	0.14 44	0.09 22	0.11 39	0.09 48	0.13 74	0.08 70	0.15 64	0.17 96	0.11 26	0.38 197	0.11 5	0.29 211	0.08 56	0.23 34	0.19 8	0.18 28	0.16 18	0.19 32	0.13 33	0.14 4	0.19 20	0.12 100	0.11 70	0.16 11	0.19 49	0.24 36	0.16 37

WQFJX	0.16 44	0.13 34	0.09 22	0.11 39	0.09 48	0.13 74	0.09 91	0.13 46	0.16 89	0.11 26	0.35 183	0.11 5	0.37 286	0.06 27	0.19 11	0.19 8	0.15 6	0.14 11	0.18 26	0.14 43	0.14 4	0.18 17	0.10 70	0.11 70	0.18 28	0.21 68	0.22 23	0.16 37

NLMM	0.16 44	0.14 44	0.09 22	0.11 39	0.09 48	0.13 74	0.08 70	0.15 64	0.17 96	0.11 26	0.38 197	0.11 5	0.29 211	0.08 56	0.23 34	0.19 8	0.18 28	0.16 18	0.19 32	0.13 33	0.14 4	0.19 20	0.12 100	0.11 70	0.16 11	0.19 49	0.24 36	0.16 37

MonStereo	0.16 44	0.14 44	0.13 75	0.13 67	0.12 86	0.10 33	0.08 70	0.11 19	0.12 48	0.14 56	0.13 58	0.17 37	0.11 70	0.07 40	0.25 52	0.27 66	0.23 66	0.18 39	0.22 61	0.16 62	0.20 46	0.26 64	0.08 34	0.08 16	0.23 82	0.18 36	0.24 36	0.24 93

MM-Stereo_test2	0.16 44	0.20 92	0.11 53	0.15 92	0.11 77	0.08 14	0.05 10	0.14 57	0.11 35	0.20 97	0.09 28	0.13 14	0.09 50	0.09 70	0.23 34	0.27 66	0.25 79	0.20 62	0.20 47	0.20 94	0.26 80	0.29 86	0.11 87	0.10 53	0.17 17	0.15 17	0.21 19	0.16 37

GREAT-IGEV	0.16 44	0.15 53	0.11 53	0.08 12	0.06 6	0.08 14	0.05 10	0.16 73	0.12 48	0.12 40	0.13 58	0.25 71	0.09 50	0.09 70	0.29 79	0.30 88	0.25 79	0.16 18	0.23 72	0.15 49	0.20 46	0.29 86	0.09 56	0.11 70	0.17 17	0.17 28	0.32 95	0.12 9
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.16 44	0.12 24	0.09 22	0.06 3	0.06 6	0.09 21	0.04 4	0.16 73	0.06 3	0.15 67	0.04 4	0.18 45	0.07 14	0.05 8	0.25 52	0.31 93	0.26 83	0.24 94	0.27 90	0.18 80	0.29 92	0.26 64	0.06 4	0.08 16	0.29 105	0.23 95	0.23 27	0.20 68

RSM	0.16 44	0.16 66	0.12 66	0.14 77	0.09 48	0.15 89	0.06 30	0.10 12	0.08 9	0.10 19	0.17 78	0.14 22	0.10 62	0.07 40	0.25 52	0.26 58	0.22 53	0.20 62	0.18 26	0.19 86	0.25 76	0.31 97	0.09 56	0.11 70	0.18 28	0.16 25	0.28 68	0.15 29

MoCha-V2	0.16 44	0.15 53	0.11 53	0.12 57	0.09 48	0.11 43	0.09 91	0.13 46	0.08 9	0.13 49	0.19 91	0.17 37	0.07 14	0.07 40	0.22 28	0.28 75	0.21 43	0.20 62	0.25 82	0.17 74	0.30 96	0.27 75	0.08 34	0.09 33	0.20 46	0.17 28	0.15 5	0.11 4

FORCE_4.6	0.17 65	0.16 66	0.11 53	0.10 27	0.08 28	0.11 43	0.06 30	0.09 8	0.10 28	0.15 67	0.08 24	0.47 157	0.13 88	0.09 70	0.25 52	0.23 40	0.22 53	0.20 62	0.17 15	0.15 49	0.19 41	0.22 39	0.08 34	0.09 33	0.20 46	0.24 104	0.30 84	0.19 66

GSStereo	0.17 65	0.18 85	0.13 75	0.13 67	0.13 91	0.12 65	0.09 91	0.12 38	0.11 35	0.16 79	0.11 45	0.22 63	0.08 32	0.05 8	0.27 68	0.30 88	0.29 93	0.21 72	0.26 86	0.18 80	0.32 99	0.29 86	0.08 34	0.10 53	0.19 39	0.17 28	0.25 46	0.16 37

GASTEREO	0.17 65	0.16 66	0.10 38	0.14 77	0.10 66	0.11 43	0.07 51	0.12 38	0.15 79	0.14 56	0.09 28	0.18 45	0.11 70	0.06 27	0.35 97	0.30 88	0.24 74	0.20 62	0.23 72	0.17 74	0.24 69	0.31 97	0.12 100	0.11 70	0.20 46	0.21 68	0.29 75	0.14 22

MSCF	0.17 65	0.15 53	0.10 38	0.14 77	0.09 48	0.11 43	0.07 51	0.11 19	0.15 79	0.15 67	0.09 28	0.17 37	0.11 70	0.07 40	0.34 92	0.30 88	0.24 74	0.20 62	0.23 72	0.16 62	0.25 76	0.30 94	0.11 87	0.11 70	0.19 39	0.21 68	0.28 68	0.14 22

MLG-Stereo_test2	0.17 65	0.12 24	0.10 38	0.10 27	0.08 28	0.09 21	0.05 10	0.18 87	0.12 48	0.20 97	0.07 14	0.23 67	0.08 32	0.08 56	0.23 34	0.27 66	0.31 97	0.26 102	0.32 98	0.19 86	0.28 89	0.27 75	0.09 56	0.08 16	0.22 69	0.16 25	0.28 68	0.21 77

IGEV-Stereo++	0.17 65	0.24 106	0.10 38	0.13 67	0.13 91	0.10 33	0.05 10	0.15 64	0.13 60	0.12 40	0.18 84	0.16 29	0.12 79	0.07 40	0.27 68	0.26 58	0.22 53	0.19 52	0.22 61	0.18 80	0.22 62	0.34 103	0.10 70	0.08 16	0.18 28	0.17 28	0.25 46	0.17 50

RAFT	0.17 65	0.13 34	0.10 38	0.16 101	0.07 15	0.21 125	0.05 10	0.25 100	0.12 48	0.14 56	0.15 66	0.16 29	0.10 62	0.05 8	0.26 63	0.22 36	0.24 74	0.16 18	0.28 93	0.14 43	0.21 56	0.19 20	0.07 27	0.11 70	0.29 105	0.24 104	0.33 98	0.24 93

tt3	0.18 72	0.17 79	0.14 89	0.16 101	0.09 48	0.11 43	0.09 91	0.16 73	0.15 79	0.17 87	0.11 45	0.19 53	0.09 50	0.09 70	0.27 68	0.28 75	0.23 66	0.20 62	0.25 82	0.18 80	0.24 69	0.27 75	0.10 70	0.12 88	0.25 96	0.23 95	0.32 95	0.27 105

CR-RVC	0.18 72	0.19 87	0.13 75	0.09 20	0.11 77	0.10 33	0.09 91	0.13 46	0.14 65	0.12 40	0.16 74	0.17 37	0.12 79	0.13 105	0.29 79	0.29 82	0.22 53	0.24 94	0.23 72	0.17 74	0.23 63	0.25 60	0.07 27	0.12 88	0.24 88	0.25 110	0.34 103	0.30 120

FORCE_4.7	0.18 72	0.14 44	0.14 89	0.12 57	0.11 77	0.11 43	0.07 51	0.10 12	0.12 48	0.14 56	0.17 78	0.59 219	0.08 32	0.08 56	0.25 52	0.24 47	0.24 74	0.22 81	0.21 54	0.13 33	0.25 76	0.28 84	0.08 34	0.10 53	0.21 57	0.19 49	0.29 75	0.21 77

F4.4	0.18 72	0.15 53	0.11 53	0.11 39	0.09 48	0.13 74	0.07 51	0.17 82	0.12 48	0.09 14	0.12 53	0.35 103	0.08 32	0.10 83	0.30 82	0.25 51	0.21 43	0.20 62	0.22 61	0.18 80	0.20 46	0.25 60	0.08 34	0.11 70	0.21 57	0.22 85	0.31 93	0.29 112

FORCE_4	0.18 72	0.14 44	0.11 53	0.14 77	0.09 48	0.10 33	0.08 70	0.14 57	0.13 60	0.17 87	0.17 78	0.32 96	0.09 50	0.07 40	0.27 68	0.25 51	0.21 43	0.21 72	0.23 72	0.15 49	0.21 56	0.26 64	0.09 56	0.10 53	0.22 69	0.20 63	0.36 111	0.25 99

GREATEN-IGEV_RVC	0.18 72	0.16 66	0.11 53	0.09 20	0.10 66	0.11 43	0.07 51	0.19 89	0.16 89	0.14 56	0.16 74	0.26 76	0.09 50	0.09 70	0.37 109	0.27 66	0.23 66	0.19 52	0.27 90	0.15 49	0.23 63	0.27 75	0.09 56	0.09 33	0.23 82	0.23 95	0.36 111	0.20 68

LACA3	0.18 72	0.16 66	0.13 75	0.13 67	0.11 77	0.14 82	0.10 107	0.14 57	0.14 65	0.17 87	0.11 45	0.30 88	0.11 70	0.13 105	0.31 84	0.26 58	0.19 33	0.23 86	0.22 61	0.15 49	0.23 63	0.29 86	0.09 56	0.11 70	0.24 88	0.21 68	0.30 84	0.26 101

NLMM1	0.18 72	0.15 53	0.09 22	0.08 12	0.09 48	0.11 43	0.07 51	0.15 64	0.21 126	0.12 40	0.37 192	0.22 63	0.54 332	0.08 56	0.21 20	0.21 22	0.17 23	0.16 18	0.22 61	0.15 49	0.15 9	0.23 49	0.11 87	0.11 70	0.19 39	0.21 68	0.25 46	0.13 18

NLSM1	0.18 72	0.13 34	0.10 38	0.11 39	0.11 77	0.15 89	0.08 70	0.20 93	0.20 118	0.11 26	0.40 205	0.18 45	0.44 306	0.09 70	0.22 28	0.24 47	0.16 14	0.15 14	0.20 47	0.14 43	0.17 23	0.26 64	0.10 70	0.11 70	0.19 39	0.25 110	0.27 62	0.14 22

RSM++	0.18 72	0.19 87	0.13 75	0.17 113	0.10 66	0.14 82	0.07 51	0.13 46	0.13 60	0.12 40	0.17 78	0.17 37	0.12 79	0.08 56	0.34 92	0.29 82	0.26 83	0.21 72	0.23 72	0.19 86	0.27 85	0.32 100	0.09 56	0.10 53	0.22 69	0.19 49	0.29 75	0.18 61

StereoVision	0.18 72	0.13 34	0.11 53	0.09 20	0.13 91	0.16 96	0.08 70	0.18 87	0.17 96	0.15 67	0.15 66	0.16 29	0.10 62	0.06 27	0.27 68	0.28 75	0.28 88	0.23 86	0.22 61	0.16 62	0.24 69	0.20 31	0.06 4	0.14 102	0.29 105	0.29 127	0.38 120	0.29 112

tt4	0.19 83	0.23 103	0.12 66	0.24 158	0.10 66	0.15 89	0.10 107	0.16 73	0.15 79	0.15 67	0.13 58	0.27 80	0.09 50	0.10 83	0.28 77	0.27 66	0.21 43	0.21 72	0.21 54	0.16 62	0.20 46	0.27 75	0.10 70	0.14 102	0.26 98	0.26 113	0.33 98	0.27 105

SCION-MonSter(vits)	0.19 83	0.34 138	0.20 131	0.30 189	0.29 217	0.28 173	0.17 172	0.11 19	0.11 35	0.14 56	0.13 58	0.17 37	0.11 70	0.07 40	0.25 52	0.27 66	0.23 66	0.18 39	0.22 61	0.16 62	0.20 46	0.26 64	0.08 34	0.08 16	0.23 82	0.18 36	0.24 36	0.24 93

MCSU-Stereo	0.19 83	0.17 79	0.14 89	0.11 39	0.12 86	0.10 33	0.09 91	0.11 19	0.20 118	0.12 40	0.12 53	0.40 128	0.10 62	0.08 56	0.44 131	0.27 66	0.27 85	0.18 39	0.20 47	0.17 74	0.19 41	0.24 55	0.10 70	0.09 33	0.23 82	0.21 68	0.35 106	0.23 86

DispViT+	0.19 83	0.16 66	0.13 75	0.18 121	0.13 91	0.14 82	0.09 91	0.15 64	0.20 118	0.18 94	0.19 91	0.19 53	0.12 79	0.10 83	0.25 52	0.28 75	0.17 23	0.24 94	0.25 82	0.21 101	0.20 46	0.23 49	0.10 70	0.22 150	0.21 57	0.32 146	0.23 27	0.28 109

AdaDepth	0.19 83	0.19 87	0.11 53	0.12 57	0.14 101	0.13 74	0.09 91	0.16 73	0.15 79	0.14 56	0.18 84	0.19 53	0.10 62	0.08 56	0.31 84	0.33 105	0.28 88	0.24 94	0.26 86	0.18 80	0.25 76	0.29 86	0.09 56	0.12 88	0.20 46	0.20 63	0.32 95	0.24 93

GIP-stereo	0.19 83	0.22 97	0.13 75	0.15 92	0.09 48	0.09 21	0.07 51	0.12 38	0.09 15	0.16 79	0.13 58	0.17 37	0.08 32	0.15 117	0.45 135	0.31 93	0.25 79	0.21 72	0.25 82	0.20 94	0.27 85	0.32 100	0.08 34	0.13 99	0.22 69	0.22 85	0.35 106	0.17 50

test_c	0.20 89	0.16 66	0.13 75	0.11 39	0.12 86	0.09 21	0.08 70	0.30 110	0.17 96	0.27 112	0.19 91	0.25 71	0.14 95	0.13 105	0.26 63	0.26 58	0.22 53	0.24 94	0.22 61	0.20 94	0.26 80	0.26 64	0.08 34	0.12 88	0.23 82	0.23 95	0.29 75	0.29 112

GEAStereo	0.20 89	0.22 97	0.16 100	0.19 124	0.14 101	0.14 82	0.09 91	0.16 73	0.13 60	0.15 67	0.11 45	0.23 67	0.08 32	0.10 83	0.36 103	0.31 93	0.28 88	0.21 72	0.24 78	0.19 86	0.35 107	0.35 107	0.10 70	0.12 88	0.21 57	0.21 68	0.30 84	0.18 61

gasm-f	0.20 89	0.22 97	0.16 100	0.19 124	0.14 101	0.14 82	0.09 91	0.16 73	0.13 60	0.15 67	0.11 45	0.23 67	0.08 32	0.10 83	0.36 103	0.31 93	0.28 88	0.21 72	0.24 78	0.19 86	0.35 107	0.35 107	0.10 70	0.12 88	0.21 57	0.21 68	0.30 84	0.18 61

RAStereo	0.20 89	0.17 79	0.10 38	0.08 12	0.08 28	0.09 21	0.06 30	0.21 94	0.09 15	0.45 145	0.09 28	0.26 76	0.08 32	0.07 40	0.30 82	0.28 75	0.29 93	0.26 102	0.34 104	0.16 62	0.37 115	0.27 75	0.09 56	0.11 70	0.30 115	0.23 95	0.25 46	0.23 86

Occ-G	0.20 89	0.26 111	0.16 100	0.17 113	0.14 101	0.15 89	0.07 51	0.13 46	0.11 35	0.11 26	0.25 132	0.20 59	0.10 62	0.10 83	0.44 131	0.33 105	0.25 79	0.23 86	0.30 96	0.21 101	0.27 85	0.37 115	0.11 87	0.15 107	0.20 46	0.18 36	0.30 84	0.17 50

L4000	0.21 94	0.34 138	0.09 22	0.58 306	0.12 86	0.20 120	0.07 51	0.17 82	0.17 96	0.14 56	0.18 84	0.30 88	0.11 70	0.10 83	0.26 63	0.28 75	0.28 88	0.16 18	0.40 116	0.15 49	0.26 80	0.31 97	0.08 34	0.08 16	0.24 88	0.18 36	0.29 75	0.17 50

L500	0.21 94	0.34 138	0.12 66	0.15 92	0.11 77	0.22 133	0.10 107	0.19 89	0.16 89	0.13 49	0.23 118	0.25 71	0.13 88	0.09 70	0.32 88	0.36 118	0.34 105	0.22 81	0.41 121	0.17 74	0.29 92	0.30 94	0.11 87	0.11 70	0.24 88	0.20 63	0.28 68	0.23 86

BridgeDepth_RVC	0.21 94	0.21 94	0.15 95	0.14 77	0.14 101	0.17 100	0.09 91	0.26 101	0.23 145	0.17 87	0.17 78	0.24 70	0.15 106	0.14 113	0.31 84	0.31 93	0.22 53	0.23 86	0.27 90	0.21 101	0.23 63	0.27 75	0.10 70	0.12 88	0.27 100	0.30 129	0.30 84	0.36 144
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.21 94	0.31 129	0.15 95	0.17 113	0.13 91	0.12 65	0.07 51	0.15 64	0.07 8	0.16 79	0.16 74	0.18 45	0.11 70	0.12 101	0.35 97	0.34 110	0.33 99	0.24 94	0.38 113	0.21 101	0.28 89	0.41 124	0.12 100	0.11 70	0.22 69	0.22 85	0.26 57	0.17 50

L400	0.22 98	0.36 156	0.13 75	0.13 67	0.11 77	0.21 125	0.10 107	0.23 97	0.15 79	0.16 79	0.21 108	0.33 100	0.13 88	0.10 83	0.31 84	0.36 118	0.33 99	0.22 81	0.39 115	0.17 74	0.30 96	0.32 100	0.11 87	0.11 70	0.24 88	0.22 85	0.30 84	0.22 82

VIP-Stereo	0.23 99	0.20 92	0.21 143	0.14 77	0.11 77	0.14 82	0.06 30	0.29 107	0.19 107	0.20 97	0.28 148	0.28 83	0.11 70	0.12 101	0.38 113	0.31 93	0.38 120	0.27 108	0.33 100	0.22 109	0.35 107	0.29 86	0.12 100	0.17 118	0.27 100	0.21 68	0.25 46	0.29 112

DEFOM-Stereo	0.23 99	0.19 87	0.12 66	0.18 121	0.13 91	0.21 125	0.08 70	0.19 89	0.14 65	0.16 79	0.24 124	0.22 63	0.10 62	0.12 101	0.36 103	0.35 114	0.35 109	0.29 118	0.33 100	0.24 117	0.33 101	0.29 86	0.13 110	0.12 88	0.29 105	0.22 85	0.49 160	0.29 112

NBS	0.24 101	0.15 53	0.14 89	0.08 12	0.12 86	0.11 43	0.08 70	0.31 112	0.14 65	0.38 127	0.07 14	0.36 111	0.14 95	0.24 214	0.29 79	0.40 134	0.34 105	0.26 102	0.35 107	0.25 128	0.49 165	0.40 123	0.11 87	0.14 102	0.32 127	0.27 116	0.30 84	0.32 129

MLG-Stereo_test3	0.25 102	0.17 79	0.14 89	0.14 77	0.17 121	0.17 100	0.09 91	0.21 94	0.12 48	0.21 103	0.20 104	0.35 103	0.11 70	0.15 117	0.33 91	0.31 93	0.33 99	0.28 113	0.64 209	0.20 94	0.43 126	0.69 207	0.11 87	0.16 112	0.24 88	0.21 68	0.34 103	0.26 101

delet	0.25 102	0.25 109	0.23 162	0.25 165	0.20 143	0.29 180	0.16 162	0.22 96	0.18 104	0.23 108	0.26 139	0.27 80	0.16 111	0.26 245	0.35 97	0.31 93	0.32 98	0.27 108	0.24 78	0.24 117	0.32 99	0.25 60	0.17 145	0.21 143	0.30 115	0.26 113	0.33 98	0.31 125

GIO	0.26 104	0.31 129	0.20 131	0.14 77	0.17 121	0.17 100	0.09 91	0.44 136	0.22 135	0.20 97	0.23 118	0.20 59	0.14 95	0.19 146	0.39 116	0.41 136	0.35 109	0.31 131	0.34 104	0.24 117	0.31 98	0.50 143	0.14 119	0.18 121	0.28 102	0.25 110	0.40 127	0.26 101

AIO_rvc	0.26 104	0.34 138	0.16 100	0.19 124	0.15 109	0.19 114	0.11 114	0.39 122	0.22 135	0.30 115	0.15 66	0.32 96	0.13 88	0.19 146	0.37 109	0.34 110	0.34 105	0.23 86	0.40 116	0.22 109	0.44 133	0.61 185	0.14 119	0.15 107	0.30 115	0.22 85	0.33 98	0.21 77

TDLM	0.26 104	0.31 129	0.23 162	0.23 151	0.28 210	0.24 152	0.20 201	0.26 101	0.22 135	0.18 94	0.55 273	0.31 92	0.23 164	0.17 132	0.27 68	0.32 103	0.33 99	0.29 118	0.26 86	0.23 114	0.29 92	0.26 64	0.16 135	0.22 150	0.25 96	0.22 85	0.29 75	0.30 120

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.27 107	0.22 97	0.18 117	0.20 134	0.17 121	0.15 89	0.12 119	0.31 112	0.21 126	0.39 128	0.24 124	0.37 121	0.22 151	0.13 105	0.43 128	0.33 105	0.36 113	0.26 102	0.46 141	0.21 101	0.36 111	0.41 124	0.13 110	0.14 102	0.30 115	0.31 138	0.49 160	0.31 125

TS	0.27 107	0.27 113	0.20 131	0.16 101	0.16 115	0.22 133	0.12 119	0.41 124	0.19 107	0.17 87	0.30 157	0.35 103	0.16 111	0.16 122	0.36 103	0.32 103	0.29 93	0.27 108	0.40 116	0.22 109	0.33 101	0.35 107	0.13 110	0.18 121	0.36 154	0.28 121	0.41 134	0.41 162

LG-G_1	0.27 107	0.22 97	0.19 126	0.23 151	0.23 167	0.23 139	0.13 131	0.28 105	0.12 48	0.21 103	0.21 108	0.35 103	0.15 106	0.18 135	0.39 116	0.35 114	0.36 113	0.32 140	0.52 158	0.27 140	0.40 118	0.52 149	0.10 70	0.15 107	0.29 105	0.24 104	0.37 116	0.34 137

LG-G	0.27 107	0.22 97	0.19 126	0.23 151	0.23 167	0.23 139	0.13 131	0.28 105	0.12 48	0.21 103	0.21 108	0.35 103	0.15 106	0.18 135	0.39 116	0.35 114	0.36 113	0.32 140	0.52 158	0.27 140	0.40 118	0.52 149	0.10 70	0.15 107	0.29 105	0.24 104	0.37 116	0.34 137

MaDis-Stereo	0.27 107	0.21 94	0.16 100	0.10 27	0.10 66	0.11 43	0.08 70	0.24 99	0.14 65	0.36 121	0.19 91	0.36 111	0.13 88	0.09 70	0.39 116	0.38 123	0.39 125	0.35 162	0.56 179	0.21 101	0.41 120	0.36 113	0.13 110	0.16 112	0.41 177	0.39 188	0.40 127	0.49 192

anonymousdsp	0.27 107	0.23 103	0.20 131	0.16 101	0.14 101	0.18 110	0.10 107	0.37 119	0.19 107	0.32 119	0.27 145	0.33 100	0.12 79	0.15 117	0.46 137	0.36 118	0.33 99	0.29 118	0.40 116	0.25 128	0.47 153	0.52 149	0.13 110	0.16 112	0.29 105	0.19 49	0.54 179	0.20 68

iRaftStereo_RVC	0.27 107	0.27 113	0.17 108	0.14 77	0.14 101	0.19 114	0.10 107	0.44 136	0.14 65	0.36 121	0.36 185	0.32 96	0.16 111	0.13 105	0.32 88	0.30 88	0.38 120	0.29 118	0.35 107	0.23 114	0.42 122	0.52 149	0.12 100	0.19 127	0.29 105	0.28 121	0.42 136	0.27 105

LG-Stereo_L2	0.28 114	0.31 129	0.18 117	0.13 67	0.13 91	0.14 82	0.08 70	0.42 130	0.21 126	0.48 161	0.23 118	0.40 128	0.14 95	0.17 132	0.46 137	0.42 143	0.40 130	0.29 118	0.41 121	0.21 101	0.46 142	0.44 134	0.10 70	0.15 107	0.31 120	0.22 85	0.34 103	0.33 133

LG-Stereo_L1	0.28 114	0.30 124	0.18 117	0.13 67	0.13 91	0.15 89	0.08 70	0.41 124	0.21 126	0.49 174	0.21 108	0.40 128	0.15 106	0.16 122	0.44 131	0.44 152	0.39 125	0.29 118	0.40 116	0.20 94	0.47 153	0.42 128	0.09 56	0.16 112	0.33 134	0.21 68	0.38 120	0.35 141

LGtest1	0.28 114	0.19 87	0.21 143	0.16 101	0.18 129	0.16 96	0.09 91	0.27 104	0.16 89	0.22 106	0.28 148	0.29 87	0.14 95	0.14 113	0.37 109	0.37 122	0.39 125	0.34 154	0.49 150	0.27 140	0.43 126	0.72 216	0.14 119	0.17 118	0.33 134	0.26 113	0.40 127	0.31 125

RAFT + AFF	0.28 114	0.26 111	0.19 126	0.22 140	0.13 91	0.20 120	0.13 131	0.41 124	0.19 107	0.44 143	0.19 91	0.42 140	0.14 95	0.09 70	0.71 207	0.31 93	0.42 136	0.21 72	0.55 173	0.24 117	0.48 156	0.35 107	0.13 110	0.17 118	0.29 105	0.24 104	0.21 19	0.17 50

RYNet	0.28 114	0.23 103	0.18 117	0.15 92	0.17 121	0.19 114	0.13 131	0.26 101	0.32 246	0.17 87	0.20 104	0.19 53	0.14 95	0.14 113	0.66 191	0.29 82	0.27 85	0.42 217	0.29 95	0.19 86	0.28 89	0.23 49	0.29 283	0.19 127	0.28 102	1.19 362	0.35 106	0.23 86

AIO_test	0.29 119	0.40 177	0.21 143	0.29 181	0.19 132	0.19 114	0.14 145	0.42 130	0.23 145	0.33 120	0.20 104	0.37 121	0.18 125	0.19 146	0.36 103	0.38 123	0.35 109	0.24 94	0.41 121	0.23 114	0.51 177	0.57 170	0.14 119	0.16 112	0.31 120	0.27 116	0.42 136	0.21 77

IGEV-Stereo+	0.29 119	0.25 109	0.15 95	0.22 140	0.14 101	0.13 74	0.08 70	0.35 116	0.20 118	0.55 231	0.25 132	0.38 124	0.14 95	0.16 122	0.36 103	0.39 130	0.40 130	0.36 174	0.50 152	0.26 134	0.45 137	0.65 196	0.12 100	0.13 99	0.30 115	0.20 63	0.35 106	0.23 86

AASNet	0.29 119	0.34 138	0.23 162	0.25 165	0.26 195	0.34 203	0.26 242	0.33 114	0.17 96	0.29 114	0.39 202	0.26 76	0.18 125	0.25 229	0.40 120	0.34 110	0.35 109	0.32 140	0.33 100	0.28 147	0.36 111	0.34 103	0.17 145	0.24 172	0.31 120	0.29 127	0.36 111	0.25 99

AANet_RVC	0.29 119	0.27 113	0.24 173	0.19 124	0.28 210	0.16 96	0.17 172	0.29 107	0.29 211	0.20 97	0.26 139	0.25 71	0.22 151	0.19 146	0.66 191	0.38 123	0.33 99	0.35 162	0.30 96	0.30 166	0.27 85	0.29 86	0.22 222	0.22 150	0.35 151	0.33 153	0.42 136	0.51 204

GeoAtt-L (ZS)	0.30 123	0.15 53	0.17 108	0.11 39	0.16 115	0.20 120	0.12 119	0.51 169	0.22 135	0.46 149	0.14 65	0.51 178	0.15 106	0.33 301	0.44 131	0.41 136	0.45 150	0.31 131	0.36 111	0.24 117	0.43 126	0.34 103	0.20 187	0.12 88	0.37 159	0.30 129	0.39 123	0.51 204

DFGA-Net	0.30 123	0.37 159	0.17 108	0.26 170	0.15 109	0.23 139	0.16 162	0.40 123	0.21 126	0.41 132	0.25 132	0.31 92	0.17 116	0.13 105	0.49 142	0.42 143	0.40 130	0.30 128	0.43 131	0.21 101	0.38 116	0.39 118	0.14 119	0.23 162	0.33 134	0.28 121	0.52 167	0.29 112

UniTT-Stereo	0.30 123	0.27 113	0.16 100	0.15 92	0.13 91	0.18 110	0.09 91	0.35 116	0.19 107	0.49 174	0.24 124	0.41 133	0.18 125	0.15 117	0.51 150	0.42 143	0.43 139	0.35 162	0.58 189	0.26 134	0.46 142	0.37 115	0.14 119	0.20 134	0.34 145	0.41 191	0.31 93	0.37 147

MMNet	0.30 123	0.29 121	0.23 162	0.27 174	0.26 195	0.26 162	0.19 185	0.34 115	0.24 156	0.25 109	0.30 157	0.35 103	0.16 111	0.32 294	0.41 124	0.34 110	0.37 117	0.35 162	0.41 121	0.28 147	0.33 101	0.26 64	0.18 159	0.25 190	0.33 134	0.31 138	0.47 155	0.32 129

FETStereo	0.31 127	0.44 202	0.17 108	0.17 113	0.15 109	0.25 157	0.12 119	0.52 175	0.18 104	0.48 161	0.19 91	0.51 178	0.18 125	0.16 122	0.67 197	0.41 136	0.40 130	0.27 108	0.41 121	0.27 140	0.42 122	0.41 124	0.15 127	0.20 134	0.33 134	0.28 121	0.43 141	0.28 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.31 127	0.18 85	0.17 108	0.12 57	0.19 132	0.25 157	0.12 119	0.47 149	0.21 126	0.49 174	0.18 84	0.50 173	0.17 116	0.26 245	0.49 142	0.41 136	0.44 143	0.32 140	0.35 107	0.24 117	0.48 156	0.35 107	0.18 159	0.16 112	0.43 185	0.31 138	0.44 144	0.45 178

test_5	0.31 127	0.39 170	0.17 108	0.23 151	0.15 109	0.21 125	0.14 145	0.54 190	0.20 118	0.39 128	0.41 207	0.44 148	0.35 268	0.10 83	0.53 154	0.39 130	0.34 105	0.32 140	0.34 104	0.22 109	0.33 101	0.47 139	0.10 70	0.23 162	0.29 105	0.30 129	0.52 167	0.31 125

YMNet	0.32 130	0.31 129	0.24 173	0.27 174	0.23 167	0.26 162	0.26 242	0.36 118	0.37 277	0.25 109	0.19 91	0.41 133	0.28 202	0.29 275	0.47 139	0.48 179	0.38 120	0.29 118	0.43 131	0.20 94	0.35 107	0.39 118	0.17 145	0.20 134	0.40 171	0.30 129	0.42 136	0.35 141

HUF	0.32 130	0.34 138	0.22 151	0.22 140	0.21 148	0.20 120	0.11 114	0.51 169	0.22 135	0.42 134	0.19 91	0.35 103	0.23 164	0.19 146	0.50 145	0.50 194	0.39 125	0.27 108	0.58 189	0.29 157	0.54 202	0.63 190	0.17 145	0.19 127	0.32 127	0.24 104	0.40 127	0.28 109

MIF-Stereo (partial)	0.32 130	0.44 202	0.18 117	0.16 101	0.16 115	0.21 125	0.12 119	0.37 119	0.23 145	0.37 125	0.24 124	0.33 100	0.17 116	0.14 113	0.50 145	0.48 179	0.47 163	0.38 191	0.43 131	0.26 134	0.46 142	0.47 139	0.18 159	0.22 150	0.40 171	0.32 146	0.51 165	0.43 172

RAFT_CTSACE	0.32 130	0.38 163	0.16 100	0.15 92	0.15 109	0.25 157	0.18 179	0.53 183	0.20 118	0.55 231	0.19 91	0.44 148	0.28 202	0.16 122	0.37 109	0.33 105	0.38 120	0.28 113	0.38 113	0.19 86	0.39 117	0.85 245	0.11 87	0.18 121	0.32 127	0.30 129	0.62 218	0.26 101

CCAANet	0.32 130	0.30 124	0.35 225	0.24 158	0.24 176	0.26 162	0.22 207	0.30 110	0.31 233	0.26 111	0.30 157	0.53 192	0.31 228	0.19 146	0.60 177	0.39 130	0.37 117	0.31 131	0.28 93	0.24 117	0.41 120	0.36 113	0.21 206	0.21 143	0.34 145	0.31 138	0.42 136	0.44 175

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 135	0.24 106	0.18 117	0.23 151	0.19 132	0.18 110	0.09 91	0.49 156	0.25 164	0.54 222	0.21 108	0.32 96	0.17 116	0.17 132	0.35 97	0.43 148	0.45 150	0.36 174	0.51 154	0.29 157	0.57 211	0.95 261	0.13 110	0.14 102	0.33 134	0.27 116	0.46 152	0.30 120

plain	0.33 135	0.44 202	0.20 131	0.20 134	0.16 115	0.21 125	0.11 114	0.41 124	0.19 107	0.48 161	0.19 91	0.36 111	0.17 116	0.10 83	0.54 155	0.48 179	0.46 155	0.40 199	0.55 173	0.25 128	0.45 137	0.52 149	0.14 119	0.22 150	0.36 154	0.33 153	0.39 123	0.47 186

HCRNet	0.33 135	0.39 170	0.20 131	0.39 230	0.17 121	0.29 180	0.19 185	0.41 124	0.19 107	0.80 374	0.41 207	0.49 167	0.18 125	0.22 177	0.42 127	0.33 105	0.38 120	0.30 128	0.41 121	0.20 94	0.34 105	0.30 94	0.19 174	0.18 121	0.28 102	0.36 172	0.53 177	0.30 120

AFF-stereo	0.33 135	0.35 150	0.28 198	0.18 121	0.17 121	0.34 203	0.12 119	0.50 165	0.24 156	0.46 149	0.29 151	0.42 140	0.17 116	0.13 105	0.61 180	0.38 123	0.39 125	0.26 102	0.59 194	0.24 117	0.44 133	0.43 130	0.17 145	0.18 121	0.41 177	0.37 174	0.50 162	0.32 129

CEFStereo	0.34 139	0.48 244	0.17 108	0.20 134	0.18 129	0.31 191	0.15 154	0.52 175	0.20 118	0.49 174	0.22 115	0.53 192	0.18 125	0.18 135	0.86 242	0.43 148	0.43 139	0.28 113	0.44 134	0.31 172	0.43 126	0.43 130	0.16 135	0.23 162	0.31 120	0.34 158	0.37 116	0.32 129

CGFBStereo	0.34 139	0.47 231	0.19 126	0.19 124	0.17 121	0.29 180	0.14 145	0.55 197	0.19 107	0.48 161	0.25 132	0.52 185	0.18 125	0.18 135	0.79 224	0.44 152	0.42 136	0.28 113	0.44 134	0.29 157	0.43 126	0.44 134	0.16 135	0.22 150	0.33 134	0.36 172	0.45 149	0.29 112

DF_test	0.34 139	0.32 135	0.36 231	0.12 57	0.19 132	0.19 114	0.08 70	0.50 165	0.21 126	0.52 203	0.18 84	0.54 196	0.19 134	0.21 168	0.50 145	0.46 166	0.48 170	0.31 131	0.44 134	0.32 174	0.46 142	0.60 180	0.18 159	0.24 172	0.34 145	0.35 163	0.44 144	0.38 150

DepthFocus	0.34 139	0.35 150	0.20 131	0.19 124	0.17 121	0.22 133	0.12 119	0.49 156	0.23 145	0.45 145	0.24 124	0.43 143	0.17 116	0.23 190	0.43 128	0.49 187	0.48 170	0.34 154	0.53 160	0.33 181	0.48 156	0.39 118	0.19 174	0.20 134	0.38 166	0.31 138	0.50 162	0.57 228

SGD-Stereo	0.34 139	0.24 106	0.18 117	0.16 101	0.15 109	0.22 133	0.08 70	0.29 107	0.22 135	0.30 115	0.15 66	0.45 153	0.21 149	0.10 83	1.53 344	0.50 194	0.47 163	0.28 113	0.48 147	0.24 117	0.42 122	0.56 166	0.19 174	0.19 127	0.31 120	0.34 158	0.46 152	0.39 157

MIM_Stereo	0.34 139	0.41 185	0.27 196	0.28 176	0.20 143	0.28 173	0.15 154	0.45 142	0.18 104	0.48 161	0.29 151	0.42 140	0.19 134	0.16 122	0.50 145	0.54 230	0.45 150	0.37 178	0.48 147	0.31 172	0.48 156	0.57 170	0.12 100	0.24 172	0.32 127	0.27 116	0.48 156	0.33 133

DMCA	0.34 139	0.31 129	0.31 211	0.24 158	0.25 183	0.28 173	0.22 207	0.37 119	0.33 254	0.31 117	0.41 207	0.41 133	0.24 171	0.25 229	0.51 150	0.41 136	0.41 134	0.39 193	0.37 112	0.29 157	0.42 122	0.37 115	0.27 265	0.27 209	0.32 127	0.35 163	0.41 134	0.38 150

CVANet_RVC	0.34 139	0.41 185	0.32 213	0.41 244	0.31 233	0.38 228	0.25 236	0.44 136	0.27 186	0.31 117	0.71 324	0.38 124	0.30 217	0.21 168	0.34 92	0.38 123	0.36 113	0.33 148	0.33 100	0.28 147	0.36 111	0.34 103	0.19 174	0.26 195	0.33 134	0.27 116	0.35 106	0.37 147

S2M2_XL	0.35 147	0.30 124	0.32 213	0.17 113	0.19 132	0.23 139	0.21 203	0.53 183	0.26 178	0.47 154	0.26 139	0.48 160	0.18 125	0.23 190	0.60 177	0.40 134	0.54 219	0.29 118	0.42 127	0.28 147	0.50 170	0.45 137	0.21 206	0.21 143	0.36 154	0.32 146	0.46 152	0.51 204
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT+CT+SA	0.35 147	0.47 231	0.20 131	0.26 170	0.19 132	0.22 133	0.15 154	0.58 214	0.23 145	0.52 203	0.18 84	0.48 160	0.34 257	0.13 105	0.40 120	0.46 166	0.37 117	0.31 131	0.46 141	0.24 117	0.47 153	0.79 227	0.10 70	0.23 162	0.33 134	0.32 146	0.54 179	0.35 141

GANet	0.35 147	0.30 124	0.28 198	0.35 217	0.35 253	0.40 236	0.31 272	0.46 144	0.25 164	0.36 121	0.51 257	0.48 160	0.25 184	0.23 190	0.38 113	0.35 114	0.42 136	0.45 241	0.35 107	0.24 117	0.34 105	0.39 118	0.24 244	0.26 195	0.34 145	0.30 129	0.43 141	0.36 144

FETCStereo	0.36 150	0.44 202	0.21 143	0.19 124	0.18 129	0.28 173	0.15 154	0.57 208	0.21 126	0.49 174	0.25 132	0.55 203	0.18 125	0.18 135	0.85 239	0.48 179	0.43 139	0.30 128	0.46 141	0.30 166	0.45 137	0.69 207	0.16 135	0.22 150	0.33 134	0.38 182	0.58 192	0.33 133

Cross2Single-S	0.36 150	0.33 136	0.16 100	0.15 92	0.22 157	0.16 96	0.13 131	0.48 152	0.19 107	0.50 181	0.23 118	0.57 210	0.20 139	0.18 135	0.41 124	0.56 240	0.46 155	0.39 193	0.49 150	0.30 166	0.51 177	1.00 267	0.20 187	0.27 209	0.50 213	0.31 138	0.45 149	0.46 181

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 150	0.21 94	0.21 143	0.14 77	0.22 157	0.23 139	0.11 114	0.51 169	0.31 233	0.51 188	0.33 172	0.50 173	0.35 268	0.36 309	0.63 184	0.46 166	0.41 134	0.29 118	0.45 137	0.27 140	0.53 195	0.52 149	0.25 253	0.28 220	0.48 205	0.37 174	0.43 141	0.43 172

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 150	0.36 156	0.22 151	0.23 151	0.20 143	0.17 100	0.10 107	0.48 152	0.23 145	0.55 231	0.32 164	0.40 128	0.19 134	0.16 122	0.59 171	0.45 157	0.48 170	0.33 148	0.51 154	0.29 157	0.51 177	0.85 245	0.17 145	0.20 134	0.32 127	0.31 138	0.48 156	0.52 208

test_4	0.36 150	0.34 138	0.29 201	0.21 137	0.19 132	0.17 100	0.11 114	0.59 218	0.26 178	0.58 261	0.30 157	0.51 178	0.20 139	0.19 146	0.45 135	0.58 252	0.46 155	0.34 154	0.42 127	0.30 166	0.46 142	0.58 173	0.17 145	0.26 195	0.41 177	0.40 190	0.60 208	0.42 170

ARAFT	0.36 150	0.38 163	0.24 173	0.26 170	0.21 148	0.28 173	0.14 145	0.44 136	0.24 156	0.50 181	0.29 151	0.41 133	0.17 116	0.16 122	0.60 177	0.45 157	0.51 186	0.47 260	0.53 160	0.25 128	0.55 203	0.59 177	0.16 135	0.20 134	0.47 203	0.30 129	0.54 179	0.38 150

MGS-Stereo	0.37 156	0.46 219	0.22 151	0.22 140	0.19 132	0.23 139	0.16 162	0.45 142	0.19 107	0.36 121	0.27 145	0.30 88	0.20 139	0.23 190	1.20 303	0.45 157	0.53 208	0.45 241	0.56 179	0.34 189	0.51 177	0.54 161	0.22 222	0.24 172	0.35 151	0.30 129	0.48 156	0.44 175

ACC-I	0.38 157	0.28 118	0.18 117	0.16 101	0.22 157	0.17 100	0.16 162	0.50 165	0.22 135	0.54 222	0.20 104	0.59 219	0.24 171	0.20 159	0.35 97	0.52 209	0.44 143	0.39 193	0.45 137	0.35 198	0.51 177	1.27 287	0.18 159	0.29 225	0.46 198	0.41 191	0.39 123	0.45 178

ACC	0.38 157	0.27 113	0.18 117	0.15 92	0.22 157	0.17 100	0.17 172	0.49 156	0.24 156	0.54 222	0.22 115	0.58 214	0.24 171	0.20 159	0.34 92	0.53 220	0.44 143	0.41 210	0.47 145	0.33 181	0.50 170	1.19 277	0.19 174	0.31 238	0.46 198	0.45 206	0.44 144	0.46 181

MatchAttention (ZS)	0.38 157	0.28 118	0.15 95	0.16 101	0.16 115	0.27 168	0.12 119	0.49 156	0.28 194	0.48 161	0.24 124	0.53 192	0.17 116	0.24 214	0.65 188	0.55 234	0.46 155	0.31 131	0.42 127	0.30 166	0.97 317	0.78 225	0.18 159	0.18 121	0.47 203	0.32 146	0.60 208	0.41 162
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LL-Strereo2	0.38 157	0.30 124	0.23 162	0.24 158	0.20 143	0.18 110	0.13 131	0.63 259	0.27 186	0.58 261	0.23 118	0.44 148	0.22 151	0.15 117	0.47 139	0.51 202	0.48 170	0.35 162	0.73 230	0.32 174	0.49 165	1.24 285	0.22 222	0.21 143	0.34 145	0.35 163	0.53 177	0.34 137

TESTraft	0.38 157	0.46 219	0.22 151	0.21 137	0.23 167	0.22 133	0.17 172	0.54 190	0.31 233	0.51 188	0.22 115	0.36 111	0.37 286	0.11 96	0.94 260	0.51 202	0.45 150	0.32 140	0.48 147	0.26 134	0.46 142	0.90 252	0.12 100	0.24 172	0.38 166	0.42 196	0.58 192	0.38 150

raft+_RVC	0.38 157	0.35 150	0.28 198	0.25 165	0.23 167	0.26 162	0.18 179	0.54 190	0.27 186	0.52 203	0.43 221	0.47 157	0.23 164	0.18 135	0.59 171	0.53 220	0.44 143	0.35 162	0.63 206	0.28 147	0.44 133	0.53 157	0.14 119	0.22 150	0.43 185	0.38 182	0.59 199	0.42 170

LGCAT	0.39 163	0.39 170	0.21 143	0.21 137	0.21 148	0.25 157	0.17 172	0.50 165	0.28 194	0.48 161	0.29 151	0.47 157	0.22 151	0.23 190	0.83 236	0.61 268	0.56 232	0.31 131	0.45 137	0.33 181	0.53 195	0.69 207	0.27 265	0.26 195	0.40 171	0.41 191	0.44 144	0.46 181

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 163	0.41 185	0.36 231	0.24 158	0.19 132	0.30 188	0.14 145	0.58 214	0.25 164	0.46 149	0.36 185	0.50 173	0.19 134	0.16 122	0.93 254	0.38 123	0.43 139	0.29 118	0.66 212	0.30 166	0.50 170	0.59 177	0.20 187	0.23 162	0.54 232	0.37 174	0.60 208	0.43 172

small-0shot	0.40 165	0.29 121	0.17 108	0.16 101	0.21 148	0.19 114	0.12 119	0.53 183	0.23 145	0.48 161	0.25 132	0.56 206	0.26 188	0.27 259	0.47 139	0.63 279	0.44 143	0.46 250	0.46 141	0.25 128	0.50 170	1.73 313	0.17 145	0.19 127	0.44 188	0.37 174	0.39 123	0.55 217

CAS	0.40 165	0.45 213	0.26 192	0.29 181	0.29 217	0.23 139	0.14 145	0.41 124	0.27 186	0.41 132	0.57 277	0.36 111	0.36 276	0.21 168	0.59 171	0.42 143	0.50 180	0.34 154	0.54 166	0.28 147	0.46 142	0.58 173	0.19 174	0.23 162	0.55 239	0.51 235	0.63 222	0.76 297

TestStereo1	0.40 165	0.51 268	0.20 131	0.22 140	0.23 167	0.24 152	0.16 162	0.55 197	0.30 219	0.52 203	0.21 108	0.36 111	0.41 297	0.11 96	0.98 272	0.52 209	0.46 155	0.33 148	0.54 166	0.26 134	0.53 195	0.82 234	0.15 127	0.23 162	0.38 166	0.43 198	0.61 214	0.39 157

SA-5K	0.40 165	0.51 268	0.20 131	0.22 140	0.23 167	0.24 152	0.16 162	0.55 197	0.30 219	0.52 203	0.21 108	0.36 111	0.41 297	0.11 96	0.98 272	0.52 209	0.46 155	0.33 148	0.54 166	0.26 134	0.53 195	0.82 234	0.15 127	0.23 162	0.38 166	0.43 198	0.61 214	0.39 157

UPFNet	0.40 165	0.34 138	0.36 231	0.33 205	0.33 243	0.40 236	0.30 265	0.48 152	0.34 263	0.43 136	0.42 213	0.41 133	0.31 228	0.34 303	0.66 191	0.42 143	0.47 163	0.41 210	0.53 160	0.37 223	0.36 111	0.39 118	0.26 258	0.29 225	0.41 177	0.41 191	0.56 189	0.38 150

HITNet	0.40 165	0.37 159	0.29 201	0.34 209	0.28 210	0.27 168	0.19 185	0.57 208	0.32 246	0.57 247	0.44 227	0.55 203	0.32 239	0.22 177	0.61 180	0.36 118	0.44 143	0.39 193	0.42 127	0.29 157	0.43 126	0.52 149	0.20 187	0.27 209	0.41 177	0.39 188	0.72 257	0.55 217
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HNOStereo	0.41 171	0.44 202	0.27 196	0.23 151	0.19 132	0.27 168	0.18 179	0.62 250	0.25 164	0.51 188	0.28 148	0.56 206	0.21 149	0.20 159	0.86 242	0.54 230	0.44 143	0.32 140	0.56 179	0.33 181	0.52 184	0.93 258	0.17 145	0.23 162	0.42 184	0.45 206	0.56 189	0.46 181

Cross2Single Stereo	0.42 172	0.43 197	0.21 143	0.53 293	0.23 167	0.33 195	0.18 179	0.42 130	0.34 263	0.39 128	0.19 91	0.45 153	0.24 171	0.38 319	0.49 142	0.49 187	0.63 299	0.36 174	0.32 98	0.28 147	0.68 259	0.74 219	0.17 145	0.27 209	0.81 335	0.50 231	0.67 237	0.57 228

IER	0.42 172	0.38 163	0.32 213	0.30 189	0.28 210	0.36 216	0.25 236	0.47 149	0.28 194	0.44 143	0.60 287	0.79 281	0.30 217	0.35 306	0.65 188	0.46 166	0.48 170	0.42 217	0.45 137	0.36 205	0.43 126	0.46 138	0.28 276	0.28 220	0.41 177	0.56 251	0.55 185	0.51 204

anonymous	0.43 174	0.29 121	0.20 131	0.17 113	0.25 183	0.20 120	0.14 145	0.51 169	0.22 135	0.51 188	0.19 91	0.56 206	0.26 188	0.23 190	0.59 171	0.62 272	0.48 170	0.47 260	0.56 179	0.32 174	0.53 195	2.09 335	0.19 174	0.24 172	0.49 209	0.33 153	0.55 185	0.49 192

S2M2_L	0.43 174	0.42 188	0.47 289	0.24 158	0.27 205	0.35 212	0.22 207	0.51 169	0.25 164	0.61 280	0.24 124	0.43 143	0.22 151	0.32 294	0.84 237	0.50 194	0.56 232	0.36 174	0.54 166	0.34 189	0.57 211	0.48 141	0.28 276	0.27 209	0.46 198	0.70 276	0.63 222	0.65 260
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.43 174	0.47 231	0.33 219	0.25 165	0.24 176	0.33 195	0.19 185	0.57 208	0.23 145	0.47 154	0.48 236	0.48 160	0.24 171	0.18 135	0.58 161	0.46 166	0.45 150	0.34 154	0.89 256	0.34 189	0.50 170	1.27 287	0.17 145	0.25 190	0.44 188	0.33 153	0.62 218	0.44 175

SA	0.43 174	0.48 244	0.22 151	0.25 165	0.24 176	0.31 191	0.13 131	0.64 267	0.33 254	0.62 288	0.25 132	0.54 196	0.22 151	0.16 122	0.78 221	0.50 194	0.53 208	0.41 210	0.63 206	0.29 157	0.48 156	0.80 229	0.15 127	0.29 225	0.46 198	0.56 251	0.96 323	0.47 186

GMStereo	0.43 174	0.48 244	0.26 192	0.32 201	0.32 238	0.38 228	0.30 265	0.59 218	0.31 233	0.45 145	0.37 192	0.62 234	0.33 247	0.24 214	0.54 155	0.45 157	0.55 222	0.35 162	0.75 234	0.39 234	0.55 203	0.43 130	0.23 234	0.29 225	0.51 219	0.47 218	0.71 252	0.41 162
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
depth_test_26	0.44 179	0.52 276	0.33 219	0.19 124	0.21 148	0.23 139	0.13 131	0.68 290	0.26 178	0.73 355	0.26 139	1.01 321	0.20 139	0.23 190	0.52 152	0.56 240	0.67 316	0.41 210	0.69 218	0.32 174	0.70 266	0.74 219	0.21 206	0.20 134	0.45 193	0.43 198	0.61 214	0.46 181

G2L-Stereo	0.44 179	0.40 177	0.29 201	0.35 217	0.40 287	0.34 203	0.23 218	0.53 183	0.34 263	0.52 203	0.62 295	0.51 178	0.38 290	0.26 245	0.73 213	0.48 179	0.51 186	0.40 199	0.47 145	0.34 189	0.46 142	0.44 134	0.29 283	0.29 225	0.52 224	0.67 270	0.70 246	0.49 192

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 179	0.33 136	0.31 211	0.29 181	0.25 183	0.26 162	0.16 162	0.55 197	0.40 293	0.55 231	0.50 250	0.49 167	0.27 197	0.23 190	0.80 225	0.47 174	0.52 199	0.41 210	0.54 166	0.38 227	0.48 156	0.85 245	0.17 145	0.24 172	0.52 224	0.85 316	0.44 144	0.56 220

CASnet	0.44 179	0.53 287	0.25 185	0.28 176	0.28 210	0.30 188	0.14 145	0.62 250	0.30 219	0.61 280	0.43 221	0.64 246	0.29 211	0.24 214	0.91 250	0.39 130	0.47 163	0.31 131	0.76 238	0.28 147	0.68 259	0.74 219	0.21 206	0.26 195	0.44 188	0.34 158	0.62 218	0.56 220
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 183	0.28 118	0.36 231	0.34 209	0.24 176	0.25 157	0.15 154	0.63 259	0.28 194	0.61 280	0.38 197	0.52 185	0.23 164	0.23 190	0.66 191	0.62 272	0.50 180	0.43 225	0.66 212	0.35 198	0.71 268	1.31 290	0.15 127	0.24 172	0.44 188	0.49 224	0.65 229	0.38 150

CIPLG	0.45 183	0.47 231	0.25 185	0.32 201	0.22 157	0.33 195	0.19 185	0.63 259	0.26 178	0.55 231	0.50 250	0.61 229	0.32 239	0.42 331	0.94 260	0.50 194	0.53 208	0.37 178	0.58 189	0.40 242	0.58 221	0.91 253	0.20 187	0.26 195	0.49 209	0.32 146	0.59 199	0.38 150

IPLGR_C	0.45 183	0.47 231	0.24 173	0.31 198	0.22 157	0.33 195	0.19 185	0.63 259	0.25 164	0.55 231	0.50 250	0.62 234	0.33 247	0.42 331	0.85 239	0.51 202	0.53 208	0.37 178	0.57 186	0.40 242	0.58 221	0.89 250	0.20 187	0.26 195	0.48 205	0.34 158	0.60 208	0.39 157

ACRE	0.45 183	0.47 231	0.24 173	0.33 205	0.22 157	0.34 203	0.19 185	0.63 259	0.25 164	0.55 231	0.50 250	0.61 229	0.32 239	0.42 331	0.94 260	0.51 202	0.53 208	0.37 178	0.57 186	0.41 251	0.59 226	0.91 253	0.20 187	0.26 195	0.48 205	0.33 153	0.59 199	0.39 157

rafts_anoy	0.45 183	0.52 276	0.39 243	0.29 181	0.30 226	0.34 203	0.23 218	0.59 218	0.28 194	0.51 188	0.54 267	0.49 167	0.24 171	0.18 135	0.78 221	0.60 264	0.52 199	0.50 286	0.61 203	0.36 205	0.52 184	0.71 213	0.20 187	0.30 233	0.56 244	0.46 216	0.54 179	0.52 208

UNet	0.45 183	0.43 197	0.41 269	0.38 227	0.37 265	0.41 244	0.29 261	0.58 214	0.36 273	0.50 181	0.49 242	0.48 160	0.34 257	0.38 319	0.56 158	0.49 187	0.54 219	0.46 250	0.58 189	0.41 251	0.49 165	0.50 143	0.28 276	0.36 281	0.48 205	0.49 224	0.59 199	0.56 220

HGLStereo	0.45 183	0.43 197	0.39 243	0.35 217	0.37 265	0.40 236	0.24 228	0.48 152	0.32 246	0.47 154	0.74 334	0.43 143	0.30 217	0.32 294	0.56 158	0.53 220	0.57 239	0.51 296	0.56 179	0.40 242	0.52 184	0.60 180	0.23 234	0.35 273	0.53 228	0.54 243	0.60 208	0.45 178

RASNet	0.45 183	0.45 213	0.45 282	0.33 205	0.34 249	0.38 228	0.28 253	0.58 214	0.38 285	0.47 154	0.43 221	0.49 167	0.35 268	0.26 245	0.52 152	0.45 157	0.49 178	0.40 199	0.50 152	0.32 174	0.51 177	0.68 202	0.20 187	0.47 325	0.43 185	0.55 249	0.77 267	0.70 277

AROF-Stereo-S	0.46 191	0.54 297	0.24 173	0.43 255	0.19 132	0.35 212	0.17 172	0.53 183	0.24 156	0.54 222	0.38 197	0.51 178	0.26 188	0.18 135	0.76 218	0.56 240	0.51 186	0.35 162	1.72 316	0.41 251	0.60 229	0.76 223	0.18 159	0.22 150	0.44 188	0.35 163	0.52 167	0.61 240

base_1k_lr1e5	0.46 191	0.62 326	0.23 162	0.64 322	0.20 143	0.40 236	0.22 207	0.46 144	0.25 164	0.51 188	0.36 185	0.82 292	0.20 139	0.23 190	0.56 158	0.55 234	0.51 186	0.35 162	1.64 312	0.33 181	0.61 235	0.60 180	0.27 265	0.21 143	0.41 177	0.31 138	0.52 167	0.50 202

LoS_RVC	0.46 191	0.46 219	0.47 289	0.19 124	0.25 183	0.24 152	0.16 162	0.44 136	0.28 194	0.51 188	0.49 242	0.43 143	0.33 247	0.22 177	0.71 207	0.52 209	0.46 155	0.42 217	0.75 234	0.33 181	0.99 321	0.97 263	0.20 187	0.33 256	0.63 277	0.45 206	0.59 199	0.61 240

tt_ll	0.46 191	0.46 219	0.47 289	0.19 124	0.25 183	0.24 152	0.16 162	0.44 136	0.28 194	0.51 188	0.49 242	0.43 143	0.33 247	0.22 177	0.71 207	0.52 209	0.46 155	0.42 217	0.75 234	0.33 181	0.99 321	0.97 263	0.20 187	0.33 256	0.63 277	0.45 206	0.59 199	0.61 240

RALCasStereoNet	0.46 191	0.51 268	0.39 243	0.36 224	0.30 226	0.32 193	0.25 236	0.60 225	0.26 178	0.56 243	0.48 236	0.59 219	0.26 188	0.18 135	0.73 213	0.63 279	0.55 222	0.49 276	0.53 160	0.37 223	0.52 184	0.78 225	0.22 222	0.34 263	0.55 239	0.48 221	0.50 162	0.58 233

DMCA-RVC	0.46 191	0.37 159	0.36 231	0.34 209	0.38 273	0.33 195	0.45 305	0.47 149	0.55 338	0.43 136	0.48 236	0.69 257	0.34 257	0.29 275	0.84 237	0.49 187	0.48 170	0.45 241	0.51 154	0.40 242	0.51 177	0.56 166	0.30 289	0.33 256	0.40 171	0.42 196	0.59 199	0.61 240

trnet	0.47 197	0.52 276	0.43 277	0.35 217	0.26 195	0.28 173	0.15 154	0.61 232	0.31 233	0.60 272	0.43 221	0.74 272	0.36 276	0.25 229	0.71 207	0.63 279	0.59 258	0.35 162	0.53 160	0.34 189	0.60 229	0.60 180	0.18 159	0.31 238	0.57 250	0.62 257	0.66 232	0.70 277

CES	0.47 197	0.35 150	0.32 213	0.28 176	0.27 205	0.30 188	0.12 119	1.04 387	0.28 194	0.54 222	0.69 321	0.53 192	0.25 184	0.23 190	0.80 225	0.67 295	0.59 258	0.38 191	0.57 186	0.36 205	0.85 301	0.63 190	0.23 234	0.25 190	0.59 257	0.43 198	0.60 208	0.67 266

CREStereo++_RVC	0.47 197	0.43 197	0.47 289	0.31 198	0.34 249	0.27 168	0.19 185	0.56 202	0.32 246	0.58 261	0.40 205	0.58 214	0.58 340	0.23 190	0.81 229	0.53 220	0.62 289	0.34 154	0.55 173	0.32 174	0.58 221	0.56 166	0.16 135	0.29 225	0.53 228	0.64 263	0.85 293	0.68 270
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 197	0.52 276	0.41 269	0.43 255	0.31 233	0.45 259	0.26 242	0.70 306	0.28 194	0.76 366	0.34 179	0.65 249	0.32 239	0.24 214	0.59 171	0.38 123	0.55 222	0.34 154	0.81 247	0.38 227	0.64 247	0.50 143	0.25 253	0.32 245	0.54 232	0.45 206	0.76 266	0.55 217

RALAANet	0.47 197	0.42 188	0.40 254	0.29 181	0.29 217	0.34 203	0.25 236	0.54 190	0.28 194	0.48 161	0.49 242	0.44 148	0.26 188	0.20 159	0.77 220	0.48 179	0.50 180	0.50 286	0.77 241	0.46 274	0.61 235	1.20 278	0.22 222	0.33 256	0.50 213	0.44 203	0.71 252	0.47 186

CREStereo	0.47 197	0.52 276	0.44 280	0.35 217	0.26 195	0.29 180	0.15 154	0.61 232	0.31 233	0.58 261	0.43 221	0.72 265	0.36 276	0.25 229	0.74 217	0.65 291	0.60 267	0.35 162	0.53 160	0.34 189	0.61 235	0.60 180	0.19 174	0.31 238	0.57 250	0.62 257	0.65 229	0.70 277
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 197	0.50 260	0.40 254	0.40 238	0.37 265	0.45 259	0.34 280	0.46 144	0.40 293	0.40 131	0.58 281	0.50 173	0.30 217	0.25 229	0.66 191	0.50 194	0.50 180	0.49 276	0.65 210	0.40 242	0.52 184	0.65 196	0.33 304	0.39 297	0.51 219	0.51 235	0.63 222	0.58 233

CFNet	0.47 197	0.45 213	0.35 225	0.49 277	0.40 287	0.40 236	0.33 277	0.53 183	0.33 254	0.48 161	0.49 242	0.69 257	0.43 304	0.31 287	0.68 198	0.41 136	0.49 178	0.43 225	0.54 166	0.35 198	0.49 165	0.41 124	0.24 244	0.32 245	0.64 284	0.64 263	0.73 261	0.70 277

DISCO	0.47 197	0.44 202	0.30 207	0.40 238	0.38 273	0.50 280	0.45 305	0.46 144	0.43 312	0.50 181	0.59 284	0.41 133	0.30 217	0.30 281	0.70 203	0.45 157	0.55 222	0.47 260	0.71 228	0.42 262	0.50 170	0.58 173	0.27 265	0.34 263	0.49 209	0.49 224	0.63 222	0.53 211

AROF-Stereo_1	0.48 206	0.69 344	0.24 173	0.42 252	0.21 148	0.37 219	0.24 228	0.49 156	0.28 194	0.51 188	0.42 213	0.63 243	0.22 151	0.22 177	0.69 199	0.58 252	0.52 199	0.37 178	1.77 321	0.36 205	0.57 211	0.68 202	0.21 206	0.27 209	0.46 198	0.37 174	0.58 192	0.61 240

AROF-Stereo	0.48 206	0.69 344	0.24 173	0.41 244	0.21 148	0.37 219	0.24 228	0.49 156	0.28 194	0.51 188	0.42 213	0.62 234	0.22 151	0.22 177	0.70 203	0.58 252	0.52 199	0.37 178	1.76 318	0.36 205	0.57 211	0.68 202	0.21 206	0.27 209	0.45 193	0.37 174	0.58 192	0.61 240

base_500_lr5e5	0.48 206	0.69 344	0.24 173	0.41 244	0.21 148	0.37 219	0.24 228	0.49 156	0.28 194	0.51 188	0.42 213	0.62 234	0.22 151	0.22 177	0.70 203	0.58 252	0.52 199	0.37 178	1.76 318	0.36 205	0.57 211	0.68 202	0.21 206	0.27 209	0.45 193	0.37 174	0.58 192	0.61 240

arf5	0.48 206	0.69 344	0.24 173	0.41 244	0.21 148	0.37 219	0.24 228	0.49 156	0.28 194	0.51 188	0.42 213	0.62 234	0.22 151	0.22 177	0.70 203	0.58 252	0.52 199	0.37 178	1.76 318	0.36 205	0.57 211	0.68 202	0.21 206	0.27 209	0.45 193	0.37 174	0.58 192	0.61 240

coex_refinement	0.48 206	0.43 197	0.34 223	0.35 217	0.35 253	0.45 259	0.24 228	0.56 202	0.50 330	0.50 181	0.63 297	0.55 203	0.29 211	0.29 275	0.89 248	0.49 187	0.51 186	0.44 233	0.56 179	0.34 189	0.48 156	0.43 130	0.29 283	0.33 256	0.53 228	0.59 254	0.70 246	0.78 299

GMOStereo	0.48 206	0.40 177	0.23 162	0.30 189	0.26 195	0.29 180	0.19 185	0.67 281	0.30 219	0.66 322	0.33 172	0.54 196	0.34 257	0.20 159	0.58 161	0.69 311	0.51 186	0.44 233	0.69 218	0.36 205	0.52 184	1.87 321	0.16 135	0.24 172	0.62 271	0.45 206	0.83 285	0.41 162

error version	0.48 206	0.40 177	0.23 162	0.30 189	0.26 195	0.29 180	0.19 185	0.67 281	0.30 219	0.66 322	0.33 172	0.54 196	0.34 257	0.20 159	0.58 161	0.69 311	0.51 186	0.44 233	0.69 218	0.36 205	0.52 184	1.87 321	0.16 135	0.24 172	0.62 271	0.45 206	0.83 285	0.41 162

test-v	0.48 206	0.40 177	0.23 162	0.30 189	0.26 195	0.29 180	0.19 185	0.67 281	0.30 219	0.66 322	0.33 172	0.54 196	0.34 257	0.20 159	0.58 161	0.69 311	0.51 186	0.44 233	0.69 218	0.36 205	0.52 184	1.87 321	0.16 135	0.24 172	0.62 271	0.45 206	0.83 285	0.41 162

test-2	0.48 206	0.40 177	0.23 162	0.30 189	0.26 195	0.29 180	0.19 185	0.67 281	0.30 219	0.66 322	0.33 172	0.54 196	0.34 257	0.20 159	0.58 161	0.69 311	0.51 186	0.44 233	0.69 218	0.36 205	0.52 184	1.87 321	0.16 135	0.24 172	0.62 271	0.45 206	0.83 285	0.41 162

raftrobust	0.48 206	0.34 138	0.40 254	0.28 176	0.28 210	0.28 173	0.18 179	0.63 259	0.26 178	0.63 296	0.53 265	0.52 185	0.27 197	0.22 177	0.93 254	0.70 316	0.51 186	0.42 217	1.06 273	0.39 234	0.55 203	0.86 248	0.21 206	0.26 195	0.61 267	0.53 242	0.56 189	0.52 208

ADLNet	0.48 206	0.53 287	0.38 238	0.41 244	0.41 293	0.45 259	0.40 297	0.54 190	0.36 273	0.45 145	0.54 267	0.77 278	0.37 286	0.62 382	0.73 213	0.44 152	0.50 180	0.43 225	0.51 154	0.38 227	0.44 133	0.59 177	0.35 309	0.28 220	0.51 219	0.59 254	0.58 192	0.48 189

GLC_STEREO	0.49 217	0.52 276	0.43 277	0.39 230	0.38 273	0.37 219	0.29 261	0.64 267	0.29 211	0.62 288	0.54 267	0.56 206	0.29 211	0.30 281	0.63 184	0.51 202	0.67 316	0.42 217	0.69 218	0.42 262	0.72 271	0.72 216	0.23 234	0.32 245	0.49 209	0.38 182	0.84 289	0.53 211

dd	0.51 218	0.51 268	0.29 201	0.91 356	0.32 238	0.66 327	0.30 265	0.60 225	0.24 156	0.54 222	0.32 164	0.77 278	0.28 202	0.27 259	0.88 245	0.50 194	0.75 343	0.40 199	1.07 274	0.38 227	0.50 170	0.49 142	0.24 244	0.32 245	0.56 244	0.43 198	0.75 264	0.57 228

IPLG	0.51 218	0.46 219	0.33 219	0.28 176	0.27 205	0.33 195	0.22 207	0.62 250	0.22 135	0.51 188	0.41 207	0.57 210	0.31 228	0.32 294	1.55 346	0.48 179	0.57 239	0.49 276	0.56 179	0.41 251	0.45 137	1.52 304	0.19 174	0.31 238	0.50 213	0.83 308	0.66 232	0.50 202

PDISCO_ROB	0.51 218	0.40 177	0.40 254	0.39 230	0.35 253	0.40 236	0.30 265	0.51 169	0.35 267	0.37 125	0.51 257	0.51 178	0.35 268	0.31 287	0.82 234	0.60 264	0.56 232	0.69 368	0.60 196	0.48 287	0.69 262	0.98 265	0.26 258	0.37 287	0.59 257	0.55 249	0.86 297	0.61 240

AROF-StereoT2	0.52 221	0.64 331	0.21 143	1.22 378	0.22 157	0.77 347	0.24 228	0.42 130	0.23 145	0.50 181	0.30 157	0.94 312	0.22 151	0.25 229	0.55 157	0.48 179	0.53 208	0.32 140	1.93 332	0.28 147	0.91 310	0.53 157	0.60 372	0.20 134	0.39 170	0.34 158	0.45 149	0.37 147

castereo++	0.52 221	0.36 156	0.37 236	0.43 255	0.24 176	0.21 125	0.17 172	0.59 218	0.30 219	0.63 296	0.38 197	0.74 272	0.23 164	0.22 177	0.78 221	0.68 304	0.58 245	0.42 217	0.67 216	0.36 205	0.84 299	1.89 327	0.21 206	0.31 238	0.55 239	0.70 276	0.77 267	0.48 189

LMCR-Stereo	0.52 221	0.46 219	0.35 225	0.32 201	0.33 243	0.44 255	0.24 228	0.57 208	0.38 285	0.55 231	0.47 234	0.66 251	0.40 293	0.27 259	0.85 239	0.53 220	0.63 299	0.49 276	1.13 278	0.57 317	0.71 268	0.75 222	0.26 258	0.35 273	0.51 219	0.52 237	0.64 227	0.68 270

iResNet_ROB	0.52 221	0.49 250	0.44 280	0.42 252	0.31 233	0.43 253	0.35 283	0.60 225	0.34 263	0.52 203	0.60 287	0.48 160	0.58 340	0.25 229	0.87 244	0.53 220	0.58 245	0.50 286	1.23 285	0.39 234	0.52 184	0.42 128	0.26 258	0.44 316	0.59 257	0.54 243	0.80 278	0.64 258

raft_robust	0.53 225	0.44 202	0.25 185	0.38 227	0.30 226	0.33 195	0.22 207	0.73 325	0.36 273	0.69 341	0.34 179	0.57 210	0.31 228	0.24 214	0.69 199	0.58 252	0.55 222	0.47 260	1.05 272	0.39 234	0.77 289	1.44 297	0.24 244	0.30 233	0.59 257	0.71 280	0.70 246	0.59 236

HLF11	0.54 226	0.49 250	0.38 238	0.39 230	0.29 217	0.37 219	0.19 185	0.84 360	0.37 277	0.49 174	0.54 267	0.52 185	0.27 197	0.25 229	1.21 309	0.51 202	0.56 232	0.49 276	1.72 316	0.40 242	0.46 142	0.88 249	0.31 294	0.32 245	0.57 250	0.58 253	0.51 165	0.61 240

CFNet_pseudo	0.54 226	0.44 202	0.46 287	0.54 299	0.43 297	0.54 293	0.35 283	0.62 250	0.36 273	0.61 280	0.64 304	0.58 214	0.55 337	0.36 309	1.26 317	0.56 240	0.51 186	0.47 260	0.69 218	0.37 223	0.49 165	0.54 161	0.27 265	0.35 273	0.58 253	0.60 256	0.69 244	0.75 294

PMTNet	0.54 226	0.49 250	0.48 294	0.31 198	0.30 226	0.27 168	0.23 218	0.54 190	0.30 219	0.57 247	0.42 213	0.60 225	0.24 171	0.23 190	1.51 342	0.62 272	0.58 245	0.37 178	1.17 282	0.34 189	0.76 286	0.62 187	0.20 187	0.23 162	0.81 335	0.70 276	0.67 237	0.92 314

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 226	0.53 287	0.50 303	0.44 260	0.58 337	0.42 248	0.65 343	0.56 202	0.62 352	0.52 203	0.51 257	0.67 252	0.38 290	0.58 378	1.16 298	0.44 152	0.48 170	0.43 225	0.58 189	0.40 242	0.46 142	0.51 147	0.31 294	0.34 263	0.50 213	0.77 296	0.63 222	0.64 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 226	0.46 219	0.34 223	0.48 275	0.39 281	0.50 280	0.30 265	0.65 273	0.35 267	0.52 203	0.66 312	0.72 265	0.56 339	0.28 268	0.73 213	0.52 209	0.51 186	0.47 260	1.17 282	0.48 287	0.69 262	0.54 161	0.30 289	0.45 319	0.58 253	0.54 243	0.81 280	0.57 228

Sa-1000	0.55 231	0.48 244	0.23 162	0.26 170	0.27 205	0.32 193	0.16 162	0.65 273	0.37 277	0.63 296	0.33 172	0.51 178	0.28 202	0.30 281	1.16 298	0.53 220	0.60 267	0.45 241	0.92 260	0.33 181	0.56 209	2.21 339	0.18 159	0.30 233	0.74 310	0.52 237	1.00 332	0.48 189

CFNet_RVC	0.55 231	0.52 276	0.49 295	0.50 281	0.49 315	0.49 277	0.33 277	0.52 175	0.38 285	0.51 188	0.68 317	0.58 214	0.35 268	0.31 287	1.18 302	0.49 187	0.52 199	0.48 268	0.60 196	0.44 269	0.60 229	0.62 187	0.28 276	0.39 297	0.68 298	0.74 286	0.84 289	0.74 290

G4	0.56 233	0.63 328	0.19 126	1.49 394	0.24 176	1.39 390	0.21 203	0.49 156	0.23 145	0.46 149	0.24 124	0.97 315	0.22 151	0.23 190	0.40 120	0.44 152	0.52 199	0.31 131	2.31 349	0.27 140	0.92 313	0.54 161	0.73 381	0.19 127	0.35 151	0.30 129	0.40 127	0.33 133

ManiGeoR	0.56 233	0.52 276	0.40 254	0.44 260	0.33 243	0.39 232	0.22 207	0.68 290	0.47 324	0.53 217	0.61 290	0.61 229	0.28 202	0.23 190	1.33 322	0.52 209	0.55 222	0.50 286	1.33 293	0.41 251	0.64 247	1.08 272	0.29 283	0.36 281	0.54 232	0.75 288	0.54 179	0.56 220

HLf10	0.56 233	0.52 276	0.40 254	0.44 260	0.33 243	0.39 232	0.22 207	0.68 290	0.47 324	0.53 217	0.61 290	0.61 229	0.28 202	0.23 190	1.33 322	0.52 209	0.55 222	0.50 286	1.33 293	0.41 251	0.64 247	1.08 272	0.29 283	0.36 281	0.54 232	0.75 288	0.54 179	0.56 220

castereo	0.56 233	0.37 159	0.40 254	0.34 209	0.26 195	0.26 162	0.18 179	0.56 202	0.29 211	0.60 272	0.46 233	0.69 257	0.22 151	0.20 159	0.95 264	0.71 320	0.61 279	0.39 193	0.94 263	0.37 223	1.06 332	2.50 348	0.20 187	0.27 209	0.63 277	0.62 257	0.59 199	0.57 228

AF-Net	0.56 233	0.50 260	0.45 282	0.50 281	0.54 328	0.62 317	0.60 330	0.61 232	0.56 340	0.43 136	0.65 306	0.87 303	0.42 301	0.41 326	0.81 229	0.47 174	0.47 163	0.44 233	0.61 203	0.41 251	0.48 156	0.70 211	0.42 329	0.41 304	0.56 244	0.64 263	0.85 293	0.72 285

Nwc_Net	0.56 233	0.50 260	0.45 282	0.50 281	0.54 328	0.62 317	0.60 330	0.61 232	0.56 340	0.43 136	0.65 306	0.87 303	0.42 301	0.41 326	0.81 229	0.47 174	0.47 163	0.44 233	0.61 203	0.41 251	0.48 156	0.70 211	0.42 329	0.41 304	0.56 244	0.64 263	0.85 293	0.72 285

NVstereo2D	0.56 233	0.48 244	0.43 277	0.52 289	0.49 315	0.66 327	0.65 343	0.61 232	0.40 293	0.48 161	0.59 284	0.54 196	0.31 228	0.64 384	1.34 324	0.63 279	0.59 258	0.56 327	0.55 173	0.42 262	0.53 195	0.52 149	0.55 364	0.47 325	0.65 288	0.52 237	0.59 199	0.53 211

DLCB_ROB	0.56 233	0.51 268	0.49 295	0.41 244	0.46 306	0.45 259	0.43 303	0.56 202	0.46 319	0.57 247	0.62 295	0.71 263	0.54 332	0.41 326	0.80 225	0.53 220	0.58 245	0.49 276	0.54 166	0.45 272	0.59 226	0.71 213	0.39 323	0.44 316	0.99 369	0.79 302	0.72 257	0.62 252

DN-CSS_ROB	0.56 233	0.44 202	0.49 295	0.41 244	0.40 287	0.35 212	0.22 207	0.69 298	0.35 267	0.59 268	0.77 338	0.67 252	0.49 321	0.24 214	0.90 249	0.43 148	0.60 267	0.43 225	1.77 321	0.40 242	0.85 301	0.58 173	0.32 299	0.51 339	0.55 239	0.46 216	0.67 237	0.54 216

LoS	0.57 242	0.45 213	0.30 207	0.37 225	0.37 265	0.41 244	0.22 207	1.37 406	0.32 246	0.86 387	0.79 341	0.68 254	0.40 293	0.24 214	0.66 191	0.75 332	0.60 267	0.41 210	0.79 245	0.38 227	1.05 329	0.83 243	0.22 222	0.26 195	0.82 341	0.64 263	0.66 232	0.68 270
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 242	0.51 268	0.35 225	0.33 205	0.30 226	0.38 228	0.26 242	0.62 250	0.24 156	0.50 181	0.50 250	0.62 234	0.44 306	0.31 287	1.22 310	0.56 240	0.60 267	0.50 286	0.79 245	0.47 279	0.45 137	1.65 310	0.20 187	0.30 233	0.73 308	1.29 374	0.71 252	0.60 238

AACVNet	0.57 242	0.48 244	0.41 269	0.59 309	0.62 343	0.54 293	0.38 292	0.61 232	0.41 298	0.59 268	0.63 297	0.59 219	0.34 257	0.36 309	0.97 267	0.56 240	0.59 258	0.54 314	0.72 229	0.53 301	0.57 211	0.65 196	0.38 318	0.46 320	0.60 264	0.69 273	0.84 289	0.82 305

STTStereo	0.57 242	0.56 300	0.54 320	0.45 270	0.52 324	0.44 255	0.62 335	0.52 175	0.47 324	0.47 154	0.55 273	0.73 269	0.46 313	0.57 371	1.46 338	0.46 166	0.50 180	0.52 302	0.55 173	0.39 234	0.53 195	0.51 147	0.33 304	0.36 281	0.55 239	0.66 269	0.71 252	0.98 319

HSM	0.57 242	0.50 260	0.51 309	0.49 277	0.48 309	0.42 248	0.38 292	0.71 310	0.37 277	0.61 280	0.65 306	0.60 225	0.48 317	0.31 287	1.03 282	0.52 209	0.65 308	0.48 268	0.78 242	0.49 294	0.69 262	0.64 194	0.27 265	0.47 325	0.64 284	0.72 281	0.88 302	0.68 270

arf4	0.58 247	0.71 352	0.25 185	1.00 366	0.22 157	0.65 326	0.25 236	0.52 175	0.30 219	0.53 217	0.39 202	0.82 292	0.25 184	0.24 214	0.72 211	0.53 220	0.57 239	0.35 162	2.48 358	0.35 198	1.23 347	0.67 201	0.36 314	0.25 190	0.45 193	0.44 203	0.55 185	0.49 192

arf3	0.58 247	0.69 344	0.25 185	1.30 386	0.22 157	0.93 362	0.26 242	0.52 175	0.27 186	0.52 203	0.36 185	0.94 312	0.23 164	0.24 214	0.59 171	0.49 187	0.61 279	0.33 148	2.45 355	0.35 198	1.13 339	0.61 185	0.42 329	0.22 150	0.37 159	0.49 224	0.48 156	0.41 162

iinet-f	0.58 247	0.44 202	0.37 236	0.34 209	0.25 183	0.49 277	0.27 250	0.43 134	0.28 194	0.52 203	0.92 354	0.61 229	0.45 311	0.26 245	1.34 324	0.61 268	0.53 208	0.40 199	1.60 310	0.52 300	0.62 240	1.51 302	0.27 265	0.27 209	0.56 244	0.38 182	0.79 272	0.56 220

TANstereo	0.58 247	0.42 188	0.38 238	0.40 238	0.40 287	0.46 269	0.21 203	0.52 175	0.31 233	0.54 222	0.41 207	0.38 124	0.40 293	0.43 335	0.81 229	0.74 327	0.67 316	0.78 386	1.11 276	0.91 388	0.65 251	0.80 229	0.94 398	0.34 263	0.36 154	0.54 243	1.09 344	0.56 220

XX-TBD	0.58 247	0.42 188	0.38 238	0.40 238	0.40 287	0.46 269	0.21 203	0.52 175	0.31 233	0.54 222	0.41 207	0.38 124	0.40 293	0.43 335	0.81 229	0.74 327	0.67 316	0.78 386	1.11 276	0.91 388	0.65 251	0.80 229	0.94 398	0.34 263	0.36 154	0.54 243	1.09 344	0.56 220

psm_up	0.59 252	0.51 268	0.55 324	0.56 302	0.46 306	0.59 309	0.36 286	0.72 318	0.66 357	0.55 231	0.53 265	0.62 234	0.53 330	0.40 324	0.93 254	0.55 234	0.60 267	0.49 276	0.89 256	0.48 287	0.55 203	0.57 170	0.32 299	0.55 351	0.71 302	0.80 303	0.81 280	0.67 266

BEATNet_4x	0.59 252	0.40 177	0.35 225	0.40 238	0.36 258	0.33 195	0.28 253	0.64 267	0.41 298	0.66 322	0.45 231	0.63 243	0.42 301	0.25 229	1.20 303	0.64 286	0.60 267	0.58 336	0.59 194	0.38 227	1.07 334	2.22 340	0.26 258	0.40 301	0.50 213	0.52 237	0.82 283	0.67 266

EGLCR-Stereo	0.60 254	0.49 250	0.47 289	0.30 189	0.31 233	0.45 259	0.14 145	0.57 208	0.27 186	0.57 247	0.37 192	0.59 219	0.24 171	0.22 177	0.62 183	0.59 260	0.53 208	0.45 241	0.86 251	0.34 189	0.74 277	3.50 370	0.20 187	0.26 195	0.56 244	0.49 224	1.34 374	0.69 274

sAnonymous2	0.60 254	0.42 188	0.32 213	0.29 181	0.30 226	0.45 259	0.29 261	0.71 310	0.41 298	0.47 154	0.54 267	0.52 185	0.44 306	0.23 190	0.97 267	0.85 349	0.70 333	0.68 364	1.36 296	0.61 333	0.86 303	1.20 278	0.30 289	0.37 287	0.65 288	0.72 281	0.72 257	0.72 285

CroCo_RVC	0.60 254	0.42 188	0.32 213	0.29 181	0.30 226	0.45 259	0.29 261	0.71 310	0.41 298	0.47 154	0.54 267	0.52 185	0.44 306	0.23 190	0.97 267	0.85 349	0.70 333	0.68 364	1.36 296	0.61 333	0.86 303	1.20 278	0.30 289	0.37 287	0.65 288	0.72 281	0.72 257	0.72 285

APVNet	0.60 254	0.47 231	0.39 243	0.46 272	0.50 318	0.59 309	0.56 323	0.61 232	0.42 308	0.46 149	0.65 306	0.52 185	0.31 228	0.36 309	0.97 267	0.76 335	0.73 340	0.64 353	0.97 267	0.55 308	0.62 240	1.21 282	0.35 309	0.50 338	0.60 264	0.48 221	0.87 299	0.60 238

UCFNet_RVC	0.60 254	0.79 362	0.46 287	0.60 313	0.56 331	0.53 290	0.40 297	0.59 218	0.40 293	0.59 268	0.61 290	0.83 295	0.47 315	0.33 301	1.17 301	0.47 174	0.51 186	0.50 286	0.70 226	0.47 279	0.61 235	0.63 190	0.39 323	0.44 316	0.81 335	0.75 288	0.67 237	0.85 308

GGDA	0.61 259	0.57 306	0.51 309	0.42 252	0.36 258	0.46 269	0.27 250	0.62 250	0.41 298	0.59 268	0.73 332	0.71 263	0.36 276	0.28 268	1.35 327	0.56 240	0.60 267	0.52 302	1.45 301	0.45 272	0.63 245	1.07 271	0.27 265	0.42 310	0.61 267	0.83 308	0.79 272	0.72 285

TestStereo_HL2	0.62 260	0.59 315	0.50 303	0.44 260	0.36 258	0.44 255	0.26 242	0.60 225	0.42 308	0.58 261	0.75 335	0.72 265	0.35 268	0.28 268	1.34 324	0.57 250	0.60 267	0.52 302	1.55 306	0.46 274	0.62 240	1.23 283	0.28 276	0.39 297	0.58 253	0.78 298	0.78 269	0.70 277

IPLGR	0.62 260	0.56 300	0.41 269	0.44 260	0.38 273	0.36 216	0.23 218	0.61 232	0.30 219	0.55 231	0.67 316	0.64 246	0.33 247	0.29 275	1.69 351	0.52 209	0.58 245	0.56 327	1.14 279	0.55 308	0.58 221	1.55 308	0.21 206	0.37 287	0.78 325	1.24 369	0.75 264	0.58 233

ICVP	0.62 260	0.49 250	0.68 356	0.51 286	0.50 318	0.54 293	0.37 289	0.60 225	0.46 319	0.61 280	0.58 281	0.62 234	0.60 345	0.32 294	0.92 251	0.66 293	0.59 258	0.52 302	0.74 231	0.53 301	0.61 235	1.31 290	0.60 372	0.52 344	0.63 277	0.75 288	0.78 269	0.74 290
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 263	0.53 287	0.40 254	0.40 238	0.41 293	0.54 293	0.39 296	0.59 218	0.41 298	0.56 243	0.63 297	0.50 173	0.31 228	0.43 335	1.52 343	0.69 311	0.67 316	0.56 327	2.30 348	0.59 324	0.75 282	0.80 229	0.32 299	0.46 320	0.53 228	0.48 221	0.65 229	0.70 277

FADNet-RVC-Resample	0.63 263	0.52 276	0.42 274	0.46 272	0.40 287	0.41 244	0.44 304	0.73 325	0.42 308	0.68 336	0.50 250	1.09 335	0.45 311	0.43 335	1.67 350	0.52 209	0.59 258	0.61 349	0.87 253	0.57 317	0.56 209	0.91 253	0.35 309	0.61 360	0.59 257	0.77 296	0.55 185	0.79 300

RP	0.63 263	0.58 312	0.74 365	0.62 319	0.57 333	0.58 308	0.67 352	0.63 259	0.60 348	0.42 134	0.79 341	0.79 281	0.53 330	0.44 342	1.02 279	0.51 202	0.55 222	0.45 241	0.66 212	0.47 279	0.55 203	0.96 262	0.38 318	0.47 325	0.64 284	0.69 273	0.92 314	0.77 298

PS-NSSS	0.63 263	0.82 368	0.45 282	0.90 354	0.56 331	0.73 340	0.66 350	0.64 267	0.39 290	0.64 303	0.43 221	1.56 366	0.51 325	0.44 342	1.01 277	0.45 157	0.53 208	0.45 241	0.95 265	0.44 269	0.46 142	0.35 107	0.38 318	0.36 281	0.68 298	0.68 272	0.71 252	0.80 301

FADNet-RVC	0.64 267	0.50 260	0.39 243	0.51 286	0.43 297	0.40 236	0.64 340	0.69 298	0.38 285	0.64 303	0.51 257	1.15 345	0.46 313	0.34 303	2.01 373	0.56 240	0.55 222	0.45 241	1.26 290	0.53 301	0.59 226	0.66 200	0.33 304	0.52 344	0.60 264	0.75 288	0.67 237	0.80 301

DeepPruner_ROB	0.64 267	0.45 213	0.56 326	0.52 289	0.54 328	0.50 280	0.42 300	0.62 250	0.47 324	0.60 272	0.68 317	0.62 234	0.51 325	0.32 294	1.40 336	0.62 272	0.63 299	0.59 342	0.70 226	0.49 294	1.24 348	0.83 243	0.36 314	0.46 320	0.62 271	1.07 350	0.73 261	0.62 252

HLf8	0.65 269	0.53 287	0.39 243	0.47 274	0.37 265	0.39 232	0.26 242	0.88 367	0.41 298	0.53 217	0.68 317	0.64 246	0.33 247	0.24 214	1.83 361	0.56 240	0.59 258	0.50 286	1.85 326	0.48 287	0.65 251	1.50 299	0.31 294	0.43 314	0.58 253	0.78 298	0.69 244	0.61 240

DNS	0.65 269	0.66 336	0.35 225	0.30 189	0.24 176	0.48 275	0.20 201	0.62 250	0.31 233	0.56 243	0.36 185	0.97 315	0.28 202	0.21 168	1.84 362	0.77 337	0.65 308	0.41 210	1.78 323	0.47 279	1.05 329	1.85 318	0.21 206	0.26 195	0.73 308	0.49 224	0.78 269	0.63 256

sCroCo_RVC	0.65 269	0.42 188	0.29 201	0.29 181	0.29 217	0.40 236	0.23 218	0.60 225	0.41 298	0.53 217	0.44 227	0.48 160	0.51 325	0.24 214	0.92 251	1.03 372	0.75 343	0.63 351	1.04 271	0.59 324	1.12 338	2.73 355	0.29 283	0.40 301	0.64 284	0.62 257	0.93 318	0.63 256

arf2	0.66 272	0.79 362	0.24 173	1.98 402	0.27 205	1.52 396	0.32 275	0.63 259	0.25 164	0.55 231	0.34 179	1.28 351	0.24 171	0.27 259	0.61 180	0.45 157	0.85 359	0.34 154	2.61 364	0.32 174	0.97 317	0.53 157	0.62 376	0.22 150	0.34 145	0.49 224	0.40 127	0.34 137

DNSM	0.66 272	0.63 328	0.40 254	0.32 201	0.26 195	0.55 299	0.19 185	0.62 250	0.31 233	0.57 247	0.37 192	1.05 329	0.27 197	0.21 168	1.78 357	0.76 335	0.65 308	0.43 225	1.57 307	0.48 287	1.03 325	2.04 333	0.21 206	0.28 220	0.77 320	0.52 237	0.91 309	0.65 260

TestStereo_HLe17	0.66 272	0.58 312	0.39 243	0.52 289	0.38 273	0.44 255	0.27 250	0.82 358	0.46 319	0.58 261	0.60 287	0.70 262	0.34 257	0.23 190	2.06 377	0.56 240	0.58 245	0.51 296	1.23 285	0.50 297	0.66 255	1.82 317	0.28 276	0.52 344	0.63 277	0.83 308	0.66 232	0.62 252

gcap_with_dpt	0.66 272	0.57 306	0.39 243	0.89 351	0.39 281	0.47 272	0.23 218	0.70 306	0.33 254	0.69 341	0.52 261	1.11 338	0.49 321	0.30 281	1.00 275	0.86 351	0.62 289	0.54 314	1.25 287	0.43 266	0.86 303	1.54 305	0.25 253	0.35 273	0.65 288	0.50 231	0.91 309	1.02 325

GCAP-BAT	0.66 272	0.57 306	0.39 243	0.89 351	0.39 281	0.47 272	0.23 218	0.70 306	0.33 254	0.69 341	0.52 261	1.11 338	0.49 321	0.30 281	1.00 275	0.86 351	0.62 289	0.54 314	1.25 287	0.43 266	0.86 303	1.54 305	0.25 253	0.35 273	0.65 288	0.50 231	0.91 309	1.02 325

s12784h	0.66 272	0.69 344	0.55 324	0.65 325	0.47 308	0.35 212	0.25 236	0.61 232	0.32 246	0.60 272	0.48 236	0.81 286	0.60 345	0.26 245	0.69 199	0.55 234	0.62 289	0.39 193	0.78 242	0.36 205	1.30 361	0.73 218	0.19 174	0.31 238	0.77 320	1.05 348	1.56 396	2.02 380

pcwnet_v2	0.66 272	0.47 231	0.53 317	0.62 319	0.50 318	0.63 320	0.46 308	0.66 278	0.46 319	0.65 310	0.78 339	0.65 249	0.89 367	0.56 370	1.39 334	0.64 286	0.60 267	0.51 296	0.88 255	0.44 269	0.58 221	0.77 224	0.35 309	0.46 320	0.76 316	0.76 294	0.88 302	1.02 325

G2	0.67 279	0.97 386	0.20 131	2.37 404	0.29 217	2.27 408	0.28 253	0.59 218	0.22 135	0.52 203	0.26 139	1.02 324	0.23 164	0.26 245	0.40 120	0.43 148	0.69 325	0.33 148	2.64 366	0.25 128	0.73 272	0.54 161	1.14 404	0.20 134	0.33 134	0.28 121	0.38 120	0.29 112

AE-Stereo	0.67 279	0.49 250	0.50 303	0.50 281	0.36 258	0.37 219	0.28 253	0.55 197	0.29 211	0.64 303	0.32 164	0.90 308	0.31 228	0.24 214	0.93 254	0.73 325	0.69 325	0.53 310	0.91 259	0.55 308	0.75 282	3.32 366	0.23 234	0.52 344	0.83 344	0.67 270	0.96 323	0.62 252

SACVNet	0.67 279	0.54 297	0.52 314	0.56 302	0.57 333	0.54 293	0.63 338	0.69 298	0.57 343	0.67 331	0.57 277	0.60 225	0.38 290	0.41 326	1.15 296	0.63 279	0.66 312	0.58 336	0.98 268	0.65 348	0.75 282	1.46 298	0.37 316	0.51 339	0.77 320	0.76 294	0.87 299	0.83 306

FADNet	0.69 282	0.55 299	0.42 274	0.53 293	0.44 301	0.49 277	0.70 359	0.76 334	0.43 312	0.66 322	0.63 297	0.82 292	0.51 325	0.37 316	1.80 358	0.53 220	0.53 208	0.54 314	1.67 314	0.54 304	0.74 277	0.81 233	0.35 309	0.42 310	0.76 316	0.86 317	0.80 278	1.04 330

PA-Net	0.69 282	0.68 341	0.66 352	0.50 281	0.68 356	0.51 285	0.65 343	0.66 278	0.73 361	0.54 222	0.55 273	0.58 214	0.59 344	0.59 381	1.36 329	0.59 260	0.47 163	0.55 320	0.63 206	0.55 308	0.52 184	0.99 266	0.37 316	0.54 350	0.66 294	1.45 383	0.67 237	1.32 355
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 284	0.64 331	0.61 334	0.65 325	0.67 353	0.64 323	0.74 362	0.67 281	0.75 364	0.43 136	0.79 341	0.83 295	0.72 356	0.48 350	1.02 279	0.55 234	0.59 258	0.65 357	0.82 249	0.57 317	0.62 240	0.92 256	0.55 364	0.48 332	0.80 331	0.95 332	0.94 319	0.99 321

Abc-Net	0.71 284	0.64 331	0.61 334	0.65 325	0.67 353	0.64 323	0.74 362	0.67 281	0.75 364	0.43 136	0.79 341	0.83 295	0.72 356	0.48 350	1.02 279	0.55 234	0.59 258	0.65 357	0.82 249	0.57 317	0.62 240	0.92 256	0.55 364	0.48 332	0.80 331	0.95 332	0.94 319	0.99 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 286	0.38 163	0.40 254	0.34 209	0.34 249	0.34 203	0.23 218	0.65 273	0.27 186	0.61 280	0.36 185	0.91 309	0.32 239	0.21 168	1.24 312	0.61 268	0.56 232	0.43 225	2.65 367	0.39 234	0.60 229	5.03 398	0.17 145	0.32 245	0.52 224	0.38 182	0.70 246	0.53 211

test_1	0.72 286	0.38 163	0.40 254	0.34 209	0.34 249	0.34 203	0.23 218	0.65 273	0.27 186	0.62 288	0.36 185	0.91 309	0.32 239	0.21 168	1.24 312	0.61 268	0.55 222	0.43 225	2.65 367	0.39 234	0.60 229	5.03 398	0.17 145	0.32 245	0.52 224	0.38 182	0.70 246	0.53 211

R-Stereo Train	0.72 286	0.56 300	0.50 303	0.49 277	0.37 265	0.51 285	0.19 185	0.61 232	0.33 254	0.67 331	0.66 312	0.73 269	0.36 276	0.25 229	1.13 290	0.95 359	0.66 312	0.52 302	2.17 344	0.46 274	1.03 325	2.24 341	0.22 222	0.38 293	0.75 312	0.94 330	0.79 272	1.08 337

RAFT-Stereo	0.72 286	0.56 300	0.50 303	0.49 277	0.37 265	0.51 285	0.19 185	0.61 232	0.33 254	0.67 331	0.66 312	0.73 269	0.36 276	0.25 229	1.13 290	0.95 359	0.66 312	0.52 302	2.17 344	0.46 274	1.03 325	2.24 341	0.22 222	0.38 293	0.75 312	0.94 330	0.79 272	1.08 337
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 286	0.35 150	0.39 243	0.30 189	0.45 303	0.37 219	0.38 292	0.43 134	1.24 401	0.27 112	0.71 324	0.45 153	2.48 402	0.57 371	1.31 320	0.78 340	0.58 245	0.56 327	0.66 212	0.56 313	0.73 272	2.56 351	0.46 337	0.42 310	0.40 171	0.63 261	0.52 167	0.74 290

MyStereo04	0.73 291	0.53 287	0.61 334	0.44 260	0.38 273	0.37 219	0.26 242	0.68 290	0.45 317	0.63 296	0.44 227	0.69 257	0.35 268	0.26 245	1.05 285	0.73 325	0.57 239	0.55 320	3.42 391	0.65 348	1.20 344	1.04 268	0.28 276	0.43 314	0.81 335	1.31 377	0.98 329	0.65 260

NCCL2	0.73 291	0.74 358	0.68 356	0.58 306	0.58 337	0.52 288	0.49 311	0.70 306	0.58 346	0.68 336	0.68 317	0.68 254	0.48 317	0.41 326	1.22 310	0.75 332	0.67 316	0.58 336	0.78 242	0.59 324	0.80 291	1.30 289	0.51 354	0.64 364	0.98 367	0.96 334	0.88 302	1.20 350

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 293	0.38 163	0.25 185	0.51 286	0.74 367	0.89 359	0.49 311	0.61 232	0.26 178	1.56 431	0.37 192	2.62 389	0.27 197	0.22 177	0.65 188	0.54 230	0.58 245	0.46 250	1.00 269	0.39 234	0.66 255	2.13 338	0.20 187	0.25 190	0.61 267	0.50 231	0.90 307	2.02 380

UDGNet	0.74 293	0.67 338	0.49 295	1.35 388	1.04 391	1.22 382	0.92 378	0.60 225	0.45 317	0.52 203	0.64 304	0.57 210	0.24 171	1.17 412	0.80 225	0.47 174	0.58 245	0.53 310	0.76 238	0.54 304	0.69 262	1.99 332	0.84 390	0.31 238	0.72 306	0.70 276	0.64 227	0.66 264

test_3	0.74 293	0.39 170	0.39 243	0.34 209	0.33 243	0.34 203	0.23 218	0.67 281	0.29 211	0.64 303	0.34 179	0.93 311	0.36 276	0.21 168	1.39 334	0.58 252	0.57 239	0.46 250	2.73 372	0.40 242	0.57 211	5.06 400	0.15 127	0.35 273	0.54 232	0.47 218	0.68 243	0.49 192

G3	0.75 296	1.21 402	0.26 192	2.41 405	0.32 238	2.18 406	0.31 272	0.65 273	0.29 211	0.57 247	0.27 145	1.35 356	0.30 217	0.39 321	0.43 128	0.45 157	0.68 323	0.37 178	2.94 379	0.29 157	1.03 325	0.64 194	1.29 413	0.21 143	0.40 171	0.32 146	0.40 127	0.36 144

stereogan	0.75 296	0.68 341	0.66 352	0.69 333	0.74 367	0.75 343	0.65 343	0.71 310	0.61 351	0.51 188	0.63 297	1.09 335	0.64 350	0.45 345	1.13 290	0.60 264	0.57 239	0.51 296	0.92 260	0.61 333	0.63 245	2.04 333	0.47 339	0.49 336	0.62 271	0.69 273	1.20 361	0.87 309

MLCV	0.75 296	0.49 250	0.54 320	0.74 337	0.51 323	0.66 327	0.45 305	0.82 358	0.43 312	0.70 347	0.88 350	1.05 329	0.85 365	0.29 275	1.11 288	0.50 194	0.67 316	0.53 310	2.58 363	0.47 279	0.67 258	1.04 268	0.40 325	0.61 360	0.75 312	0.80 303	0.84 289	0.74 290

GOStereo-base	0.77 299	1.30 406	0.24 173	2.68 410	0.32 238	2.60 411	0.35 283	0.81 354	0.23 145	0.56 243	0.29 151	1.48 362	0.25 184	0.36 309	0.50 145	0.41 136	0.83 358	0.37 178	2.76 374	0.27 140	1.02 323	0.62 187	1.24 407	0.19 127	0.31 120	0.28 121	0.36 111	0.27 105

NaN_ROB	0.77 299	0.59 315	0.61 334	0.64 322	0.79 375	0.55 299	0.51 317	0.88 367	0.64 354	0.73 355	0.59 284	1.98 379	0.65 351	0.46 348	1.01 277	0.58 252	0.58 245	0.55 320	0.74 231	0.56 313	0.57 211	0.79 227	0.40 325	0.66 367	0.92 357	1.30 376	0.97 328	1.66 370

arf1	0.78 301	1.32 407	0.25 185	2.42 406	0.33 243	2.19 407	0.38 292	0.76 334	0.24 156	0.65 310	0.35 183	1.48 362	0.26 188	0.37 316	0.69 199	0.46 166	1.13 391	0.37 178	2.98 380	0.29 157	1.11 336	0.56 166	0.98 402	0.22 150	0.31 120	0.41 191	0.33 98	0.30 120

valid	0.78 301	0.68 341	0.17 108	1.27 382	0.16 115	0.93 362	0.12 119	2.88 444	0.15 79	3.56 452	0.23 118	2.74 393	0.19 134	0.12 101	0.35 97	0.31 93	1.17 393	0.19 52	3.23 388	0.16 62	1.05 329	0.25 60	0.18 159	0.13 99	0.26 98	0.17 28	0.36 111	0.15 29

TestStereo-Hl	0.78 301	0.57 306	0.60 332	0.39 230	0.39 281	0.50 280	0.34 280	0.69 298	0.53 333	0.64 303	0.87 349	0.80 283	0.41 297	0.25 229	1.85 363	0.79 341	0.63 299	0.56 327	2.13 342	0.54 304	0.81 293	2.68 353	0.27 265	0.48 332	0.61 267	0.82 306	0.99 330	0.99 321

Any-RAFT	0.78 301	0.49 250	0.88 374	0.53 293	0.43 297	0.39 232	0.28 253	0.64 267	0.32 246	0.57 247	0.76 337	0.88 306	0.24 171	0.23 190	1.38 333	0.79 341	0.60 267	0.46 250	2.52 360	0.47 279	1.19 343	1.79 315	0.24 244	0.34 263	1.01 374	1.36 380	0.74 263	1.59 367

HSM-Net_RVC	0.79 305	0.53 287	0.63 344	0.79 345	0.64 349	0.63 320	0.40 297	0.76 334	0.49 329	0.73 355	1.54 392	1.35 356	0.84 364	0.37 316	1.15 296	0.62 272	0.66 312	0.53 310	0.81 247	0.55 308	0.81 293	1.08 272	0.44 334	0.71 372	0.97 363	1.10 352	1.11 350	1.09 339
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 306	0.75 359	0.69 361	0.76 340	0.66 351	0.70 336	0.60 330	0.99 379	0.74 363	0.94 394	0.52 261	1.36 358	0.72 356	0.45 345	0.95 264	0.59 260	0.69 325	0.63 351	1.16 281	0.63 340	0.84 299	0.71 213	0.60 372	0.73 373	0.95 359	0.90 325	1.21 363	1.05 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 307	0.73 356	1.00 385	0.71 335	0.74 367	0.77 347	0.58 326	0.74 329	0.76 366	0.57 247	0.98 359	0.85 300	0.86 366	0.57 371	1.09 287	0.64 286	0.64 305	0.56 327	0.94 263	0.64 346	0.73 272	1.62 309	0.53 359	0.59 355	0.84 346	1.01 342	1.03 335	1.19 347

XPNet_ROB	0.81 307	0.77 360	0.59 331	0.54 299	0.62 343	0.64 323	0.64 340	0.54 190	0.67 358	0.58 261	0.78 339	2.38 384	0.48 317	0.44 342	1.16 298	0.71 320	0.87 362	0.57 335	0.86 251	0.58 322	0.80 291	1.79 315	0.46 337	0.52 344	0.66 294	0.74 286	1.47 390	0.97 318

test_for_model	0.82 309	0.46 219	0.22 151	0.22 140	0.25 183	0.23 139	0.13 131	0.61 232	0.25 164	0.57 247	0.32 164	0.81 286	0.20 139	0.19 146	0.58 161	0.67 295	10.84 446	0.40 199	0.60 196	0.36 205	1.27 353	0.82 234	0.18 159	0.24 172	0.37 159	0.35 163	0.52 167	0.49 192

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 309	0.46 219	0.22 151	0.22 140	0.25 183	0.23 139	0.13 131	0.61 232	0.25 164	0.57 247	0.32 164	0.81 286	0.20 139	0.19 146	0.58 161	0.67 295	10.84 446	0.40 199	0.60 196	0.36 205	1.27 353	0.82 234	0.18 159	0.24 172	0.37 159	0.35 163	0.52 167	0.49 192

testlalala	0.82 309	0.46 219	0.22 151	0.22 140	0.25 183	0.23 139	0.13 131	0.61 232	0.25 164	0.57 247	0.32 164	0.81 286	0.20 139	0.19 146	0.58 161	0.67 295	10.84 446	0.40 199	0.60 196	0.36 205	1.27 353	0.82 234	0.18 159	0.24 172	0.37 159	0.35 163	0.52 167	0.49 192

GCAPDPT-zeroshot	0.82 309	0.46 219	0.22 151	0.22 140	0.25 183	0.23 139	0.13 131	0.61 232	0.25 164	0.57 247	0.32 164	0.81 286	0.20 139	0.19 146	0.58 161	0.67 295	10.84 446	0.40 199	0.60 196	0.36 205	1.27 353	0.82 234	0.18 159	0.24 172	0.37 159	0.35 163	0.52 167	0.49 192

GCAP-Stereo	0.82 309	0.46 219	0.22 151	0.22 140	0.25 183	0.23 139	0.13 131	0.61 232	0.25 164	0.57 247	0.32 164	0.81 286	0.20 139	0.19 146	0.58 161	0.67 295	10.84 446	0.40 199	0.60 196	0.36 205	1.27 353	0.82 234	0.18 159	0.24 172	0.37 159	0.35 163	0.52 167	0.49 192

DF	0.83 314	0.49 250	0.53 317	0.44 260	0.25 183	0.56 301	0.22 207	0.71 310	0.31 233	0.60 272	0.49 242	1.13 342	0.24 171	0.21 168	0.95 264	0.90 356	0.58 245	0.51 296	5.40 404	0.51 298	0.96 316	2.42 347	0.24 244	0.29 225	0.66 294	0.63 261	1.15 354	0.94 316

GEStereo_RVC	0.83 314	0.59 315	0.42 274	0.54 299	0.50 318	0.61 313	0.51 317	0.71 310	0.43 312	0.60 272	0.52 261	0.78 280	0.49 321	0.40 324	0.99 274	0.96 361	0.79 350	0.75 383	1.96 336	0.65 348	0.82 297	4.23 381	0.32 299	0.56 352	0.65 288	0.64 263	0.85 293	1.13 343

FCDSN-DC	0.83 314	0.62 326	0.63 344	0.67 329	0.63 346	0.60 311	0.61 334	0.68 290	0.42 308	0.75 361	0.42 213	0.60 225	0.36 276	0.50 354	1.90 365	0.70 316	0.81 354	0.78 386	0.65 210	0.57 317	0.73 272	4.71 392	0.48 342	0.89 391	0.70 300	0.78 298	0.62 218	0.69 274
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 317	0.56 300	0.58 329	0.66 328	0.57 333	0.60 311	0.59 328	0.78 344	0.53 333	0.71 350	0.75 335	0.69 257	0.48 317	0.29 275	0.93 254	0.70 316	1.12 390	0.55 320	1.66 313	0.59 324	2.89 404	1.98 331	0.38 318	0.38 293	0.91 355	0.80 303	0.91 309	1.01 324
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 318	0.60 319	0.45 282	0.38 227	0.44 301	0.57 305	0.50 314	0.79 348	0.64 354	0.68 336	0.48 236	1.49 364	0.54 332	0.31 287	1.53 344	1.39 410	0.90 365	0.82 395	1.53 303	0.70 365	1.35 365	2.55 350	0.41 327	0.42 310	0.78 325	0.88 320	1.03 335	0.70 277

GANet-ADL	0.87 319	0.60 319	0.57 328	0.61 315	0.59 339	0.63 320	0.48 310	0.67 281	0.53 333	0.65 310	0.65 306	0.76 276	0.47 315	0.39 321	1.27 318	0.82 347	0.69 325	0.52 302	1.94 333	0.66 353	0.71 268	4.56 389	0.43 333	0.49 336	0.71 302	1.19 362	1.05 340	0.88 311

RTSC	0.89 320	0.49 250	0.49 295	0.48 275	0.53 325	0.57 305	0.66 350	0.68 290	0.71 359	0.55 231	0.79 341	0.59 219	0.60 345	0.43 335	4.83 427	0.96 361	0.99 381	0.60 346	1.40 299	0.60 330	0.97 317	1.51 302	0.32 299	0.57 354	0.63 277	0.73 285	0.96 323	1.39 358

MSMDNet	0.92 321	0.53 287	0.54 320	0.35 217	0.36 258	0.45 259	0.34 280	0.69 298	0.30 219	0.63 296	0.72 328	0.72 265	0.36 276	0.23 190	1.05 285	1.51 423	0.64 305	0.51 296	2.89 377	0.82 378	1.60 370	5.72 412	0.24 244	0.32 245	0.76 316	0.84 312	0.86 297	0.75 294

LALA_ROB	0.92 321	0.98 388	0.69 361	0.64 322	0.71 358	0.84 354	0.69 356	0.71 310	0.82 372	0.68 336	1.06 362	2.63 390	0.58 340	0.51 357	1.59 348	0.70 316	0.87 362	0.73 377	0.93 262	0.69 364	0.91 310	1.74 314	0.50 346	0.64 364	0.78 325	0.92 328	1.19 360	1.25 351

model_zeroshot	0.93 323	0.47 231	0.49 295	0.44 260	0.41 293	0.43 253	0.28 253	0.72 318	0.37 277	0.63 296	1.22 375	0.98 319	0.30 217	0.25 229	2.00 372	1.37 407	0.69 325	0.55 320	3.10 383	0.75 374	1.25 350	2.31 344	0.23 234	0.41 304	1.11 386	1.11 353	1.07 343	2.16 386

dad	0.93 323	0.58 312	0.38 238	1.42 391	0.64 349	0.78 349	2.27 407	1.43 409	0.38 285	0.93 393	0.39 202	0.85 300	0.79 361	0.34 303	1.20 303	0.57 250	0.79 350	0.46 250	1.86 328	0.41 251	0.79 290	0.69 207	0.30 289	0.51 339	1.17 391	0.47 218	2.78 431	1.90 378

cross-raft	0.93 323	0.57 306	0.52 314	0.44 260	0.35 253	0.42 248	0.28 253	0.73 325	0.33 254	0.65 310	0.72 328	0.74 272	0.30 217	0.23 190	1.13 290	1.20 394	0.63 299	0.48 268	2.91 378	0.61 333	1.80 380	5.83 417	0.23 234	0.34 263	0.84 346	0.89 323	0.94 319	0.98 319

SGM-Forest	0.93 323	0.71 352	0.40 254	1.13 372	0.66 351	0.75 343	0.46 308	0.68 290	0.39 290	0.61 280	0.45 231	1.17 346	1.11 372	0.49 352	1.46 338	0.64 286	0.56 232	0.47 260	0.75 234	0.46 274	0.64 247	4.86 393	0.45 335	0.47 325	0.92 357	0.89 323	2.04 415	1.59 367
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 327	0.35 150	0.22 151	0.24 158	0.23 167	0.21 125	0.15 154	0.57 208	0.21 126	0.57 247	0.44 227	0.46 156	0.16 111	0.19 146	0.64 186	0.60 264	0.56 232	0.40 199	0.55 173	0.35 198	0.68 259	1.23 283	0.21 206	0.24 172	0.32 127	0.54 243	1.89 408	13.18 447

EAI-Stereo	0.94 327	0.52 276	0.62 340	0.52 289	0.50 318	0.57 305	0.64 340	0.72 318	0.37 277	0.62 288	2.08 406	0.84 298	0.26 188	0.26 245	1.99 371	1.49 420	0.61 279	0.50 286	3.11 384	0.65 348	0.88 308	2.39 346	0.20 187	0.36 281	0.81 335	1.09 351	1.59 398	1.15 345

FC-DCNN	0.95 329	0.97 386	1.28 410	1.39 390	0.98 387	1.34 387	0.91 376	0.94 372	0.80 369	0.87 388	0.66 312	1.14 344	0.54 332	0.57 371	0.93 254	0.74 327	0.82 355	0.69 368	0.87 253	0.60 330	0.81 293	0.93 258	0.50 346	0.88 389	1.28 396	1.14 355	1.29 371	1.92 379

ETE_ROB	0.95 329	0.91 381	0.60 332	0.68 330	0.71 358	0.85 355	0.65 343	0.67 281	0.90 380	0.64 303	1.06 362	2.65 391	0.55 337	0.55 366	1.45 337	0.75 332	0.94 373	0.64 353	1.02 270	0.70 365	0.98 320	2.12 337	0.51 354	0.61 360	0.81 335	0.92 328	1.53 394	1.25 351

RAFT-Test	0.97 331	0.51 268	0.52 314	0.53 293	0.35 253	0.41 244	0.30 265	0.72 318	0.31 233	0.62 288	3.46 422	0.68 254	0.32 239	0.23 190	1.20 303	1.42 414	0.63 299	0.50 286	3.05 382	0.68 360	1.73 376	2.86 359	0.24 244	0.32 245	0.82 341	1.87 402	0.95 322	0.89 312

GwcNet-ADL	0.97 331	0.85 376	0.82 372	0.91 356	0.72 362	0.71 337	0.55 321	0.78 344	0.51 331	0.72 352	4.46 427	1.21 348	0.67 355	0.47 349	0.97 267	0.97 366	0.75 343	0.56 327	1.30 292	0.74 373	0.70 266	1.12 276	0.59 371	0.60 356	0.82 341	1.02 343	0.91 309	1.71 373

iResNet	0.97 331	0.57 306	0.64 349	0.75 339	0.71 358	1.00 367	0.58 326	1.00 381	0.58 346	0.66 322	0.82 347	1.42 361	1.53 388	0.31 287	1.82 359	0.71 320	0.76 348	0.68 364	4.15 394	0.72 370	0.91 310	0.82 234	0.42 329	0.96 395	0.75 312	0.90 325	1.03 335	0.87 309

ADCP+	0.98 334	0.59 315	0.63 344	0.44 260	0.45 303	0.56 301	0.91 376	0.66 278	1.76 417	0.48 161	1.07 365	1.65 372	0.34 257	0.43 335	1.95 369	0.54 230	0.54 219	0.48 268	1.25 287	0.41 251	0.65 251	1.35 293	0.33 304	0.32 245	0.67 297	3.29 427	0.79 272	3.83 417

EKT-Stereo	1.00 335	0.65 334	0.61 334	0.59 309	0.49 315	0.62 317	0.74 362	0.71 310	0.32 246	0.64 303	1.67 400	0.74 272	0.32 239	0.27 259	1.35 327	1.29 401	0.70 333	0.78 386	1.50 302	0.61 333	1.73 376	6.50 426	0.22 222	0.34 263	0.96 360	1.00 338	1.06 342	0.71 284

CC-Net-ROB	1.00 335	1.19 401	0.70 363	1.57 396	1.10 393	1.68 401	1.26 393	0.79 348	0.60 348	0.81 377	0.58 281	3.27 402	0.58 340	0.88 402	1.04 284	0.46 166	0.75 343	0.66 359	1.43 300	0.59 324	0.60 229	0.53 157	1.88 423	0.47 325	0.88 352	0.82 306	0.79 272	1.19 347

CSAN	1.00 335	0.84 374	0.75 366	0.87 350	0.87 379	0.75 343	0.67 352	1.00 381	0.99 392	0.94 394	0.72 328	2.06 381	1.74 393	0.51 357	1.50 341	0.65 291	0.78 349	0.68 364	1.15 280	0.72 370	0.86 303	0.89 250	0.54 361	0.79 384	1.09 384	1.65 396	1.28 370	1.63 369

AROF2	1.01 338	2.42 420	0.33 219	3.49 427	0.78 374	3.27 416	0.87 371	1.06 390	0.16 89	1.67 435	0.33 172	2.12 382	0.14 95	1.17 412	0.41 124	0.26 58	1.03 384	0.25 101	3.31 389	0.28 147	0.88 308	0.63 190	1.46 417	0.10 53	0.24 88	0.16 25	0.30 84	0.15 29

Reg-Stereo(zero)	1.01 338	0.47 231	0.62 340	0.39 230	0.29 217	0.42 248	0.36 286	0.75 330	0.37 277	0.62 288	6.07 438	0.80 283	0.33 247	0.28 268	0.88 245	0.68 304	0.62 289	0.46 250	1.53 303	0.47 279	0.74 277	5.82 415	0.21 206	0.34 263	0.59 257	0.84 312	1.42 380	1.03 328

FLISNet	1.01 338	0.47 231	0.62 340	0.39 230	0.29 217	0.42 248	0.36 286	0.75 330	0.37 277	0.62 288	6.07 438	0.80 283	0.33 247	0.28 268	0.88 245	0.68 304	0.62 289	0.46 250	1.53 303	0.47 279	0.74 277	5.82 415	0.21 206	0.34 263	0.59 257	0.84 312	1.42 380	1.03 328

FC-DCNN v2	1.02 341	0.99 390	1.34 415	1.51 395	1.00 388	1.44 393	0.89 372	1.09 393	0.86 374	0.87 388	0.70 322	1.18 347	0.89 367	0.57 371	0.94 260	0.74 327	0.82 355	0.69 368	0.90 258	0.60 330	0.81 293	0.94 260	0.50 346	0.88 389	1.39 401	1.22 365	1.45 384	2.29 389

FADNet_RVC	1.02 341	0.69 344	0.58 329	0.90 354	0.80 376	0.56 301	0.56 323	0.78 344	0.56 340	0.70 347	0.92 354	1.40 359	1.11 372	0.55 366	2.54 391	0.68 304	0.85 359	0.90 401	3.38 390	0.82 378	1.24 348	2.31 344	0.38 318	0.64 364	0.71 302	0.90 325	1.03 335	1.14 344

ADCRef	1.02 341	0.65 334	0.50 303	0.39 230	0.48 309	0.67 331	0.71 361	0.61 232	1.07 394	0.52 203	0.63 297	0.76 276	0.43 304	0.39 321	2.08 380	0.74 327	0.62 289	0.59 342	1.57 307	0.61 333	0.74 277	1.42 295	0.50 346	0.47 325	0.80 331	1.24 369	0.82 283	7.57 439

PSMNet-ADL	1.03 344	0.63 328	0.68 356	0.68 330	0.73 364	0.68 332	0.59 328	0.76 334	0.60 348	0.84 384	4.85 431	0.96 314	1.50 387	0.45 345	1.70 354	1.06 378	0.70 333	0.55 320	2.03 339	0.71 368	0.92 313	1.40 294	0.54 361	0.51 339	0.77 320	0.97 337	1.42 380	0.67 266

AMNet	1.03 344	0.98 388	0.95 379	0.98 364	1.01 389	1.04 368	0.96 381	0.86 366	0.93 383	0.97 397	1.01 361	1.12 340	0.82 362	1.05 410	1.03 282	1.10 382	1.17 393	1.05 408	1.08 275	1.05 400	1.14 340	1.06 270	0.84 390	0.99 401	1.02 375	1.06 349	1.20 361	1.30 354

test-1	1.04 346	0.34 138	0.56 326	0.37 225	0.41 293	0.61 313	0.37 289	0.72 318	0.39 290	0.69 341	0.70 322	1.12 340	0.44 306	0.25 229	1.56 347	1.36 405	0.64 305	0.60 346	2.29 347	0.59 324	1.20 344	7.59 433	0.23 234	0.37 287	0.83 344	1.13 354	1.12 351	1.55 365

TestStereo_HL3	1.05 347	0.72 355	0.49 295	0.53 293	0.38 273	0.71 337	0.50 314	0.77 341	0.47 324	0.65 310	1.23 377	2.43 386	0.78 360	0.27 259	2.06 377	1.19 393	1.88 409	0.48 268	1.94 333	0.48 287	1.06 332	4.69 391	0.31 294	0.39 297	0.63 277	0.96 334	1.29 371	0.94 316

HH	1.05 347	0.34 138	1.01 387	0.43 255	0.39 281	0.53 290	0.42 300	0.69 298	0.35 267	0.65 310	0.49 242	1.07 332	0.26 188	0.28 268	1.24 312	2.30 440	0.62 289	0.54 314	2.45 355	0.67 356	3.56 417	5.13 401	0.26 258	0.35 273	0.87 350	1.27 372	1.09 344	1.11 341

HanStereo	1.05 347	0.34 138	1.01 387	0.43 255	0.39 281	0.53 290	0.42 300	0.69 298	0.35 267	0.65 310	0.49 242	1.07 332	0.26 188	0.28 268	1.24 312	2.30 440	0.62 289	0.54 314	2.45 355	0.67 356	3.56 417	5.13 401	0.26 258	0.35 273	0.87 350	1.27 372	1.09 344	1.11 341

AROF3	1.07 350	2.53 422	0.29 201	3.35 423	0.90 382	3.30 417	1.15 388	1.07 391	0.15 79	1.86 440	0.29 151	2.30 383	0.14 95	1.29 417	0.38 113	0.26 58	1.72 408	0.26 102	3.45 392	0.49 294	1.02 323	0.50 143	1.52 419	0.09 33	0.21 57	0.14 12	0.20 16	0.14 22

DAS	1.08 351	0.61 323	0.51 309	0.79 345	0.63 346	0.69 334	0.62 335	0.84 360	0.93 383	0.65 310	1.46 390	1.69 373	1.27 378	0.35 306	1.69 351	0.97 366	0.95 374	0.73 377	1.91 330	1.03 398	2.01 385	2.78 356	0.47 339	0.98 398	0.97 363	1.17 357	1.45 384	1.06 333

SepStereo	1.08 351	0.61 323	0.51 309	0.79 345	0.63 346	0.69 334	0.62 335	0.84 360	0.93 383	0.65 310	1.46 390	1.69 373	1.27 378	0.35 306	1.69 351	0.97 366	0.95 374	0.73 377	1.91 330	1.03 398	2.01 385	2.78 356	0.47 339	0.98 398	0.97 363	1.17 357	1.45 384	1.06 333

NOSS_ROB	1.12 353	0.85 376	0.51 309	0.74 337	0.62 343	0.78 349	0.53 319	0.80 350	0.54 336	0.70 347	0.61 290	0.63 243	0.93 369	0.63 383	2.30 385	1.12 383	0.80 352	0.70 372	0.76 238	0.61 333	1.17 342	7.46 431	0.51 354	0.80 385	0.91 355	1.78 401	1.49 392	0.93 315

MSKI-zero shot	1.13 354	0.50 260	0.49 295	0.41 244	0.37 265	0.47 272	0.33 277	0.76 334	0.31 233	0.65 310	1.67 400	0.84 298	0.33 247	0.22 177	1.36 329	1.50 422	0.65 308	0.48 268	3.12 385	0.63 340	2.22 390	7.37 430	0.20 187	0.41 304	0.98 367	1.45 383	1.24 366	1.57 366

ITSA-stereo	1.17 355	0.73 356	0.62 340	1.22 378	0.86 378	0.66 327	0.70 359	0.95 374	0.78 367	0.84 384	2.26 408	1.41 360	1.24 377	0.82 397	1.61 349	1.03 372	0.88 364	0.67 363	1.59 309	0.63 340	1.32 362	2.11 336	0.56 367	0.77 379	0.99 369	1.26 371	1.02 333	3.94 418

DCVSM-stereo	1.22 356	0.67 338	0.81 371	0.91 356	0.67 353	1.16 379	0.74 362	0.95 374	0.81 370	1.04 402	3.89 424	3.69 409	1.60 390	0.50 354	2.30 385	0.88 355	0.71 337	0.59 342	2.11 341	0.89 385	1.16 341	1.24 285	0.84 390	0.77 379	0.80 331	1.18 360	1.09 344	1.07 335

SHD	1.22 356	0.56 300	0.77 368	0.76 340	0.73 364	0.68 332	0.67 352	1.01 384	0.98 391	0.77 368	1.06 362	1.01 321	1.32 382	0.57 371	6.75 433	1.21 396	0.97 378	0.72 374	2.06 340	0.85 381	1.52 369	2.27 343	0.48 342	0.86 387	1.00 372	1.16 356	0.92 314	1.29 353

XQC	1.22 356	0.91 381	0.73 364	0.92 359	0.94 384	0.94 364	0.89 372	1.10 394	0.91 381	0.85 386	1.10 369	1.07 332	1.40 385	0.73 391	4.40 420	1.15 386	0.91 369	0.69 368	1.69 315	0.89 385	1.26 351	2.63 352	0.63 377	0.77 379	1.21 393	1.88 403	1.27 369	1.10 340

DeepPrunerF	1.23 359	0.50 260	0.40 254	0.57 305	2.81 432	0.50 280	0.67 352	0.53 183	0.57 343	0.43 136	0.65 306	0.44 148	0.33 247	0.42 331	1.72 355	0.77 337	0.60 267	0.47 260	0.95 265	0.48 287	0.66 255	0.82 234	0.41 327	0.38 293	14.97 454	0.87 319	0.66 232	0.61 240

ADCL	1.30 360	0.83 373	0.67 354	0.60 313	0.53 325	0.74 341	0.95 379	0.77 341	2.74 437	0.68 336	0.99 360	0.89 307	0.52 329	0.52 360	1.90 365	0.67 295	0.69 325	0.58 336	1.26 290	0.67 356	1.22 346	1.42 295	0.51 354	0.51 339	1.51 412	1.42 382	0.89 306	10.57 443

ccs_rob	1.30 360	0.79 362	0.68 356	0.86 349	0.61 342	0.90 361	0.84 369	0.99 379	0.52 332	0.75 361	6.22 440	5.88 424	1.15 375	0.51 357	1.29 319	1.13 385	0.69 325	0.66 359	1.17 282	0.73 372	1.60 370	2.54 349	0.50 346	0.56 352	0.71 302	0.78 298	0.90 307	1.19 347

PWC_ROB	1.31 362	0.71 352	1.05 392	0.61 315	0.72 362	0.72 339	1.06 384	0.85 364	1.54 412	0.76 366	1.39 386	1.03 327	2.52 404	0.58 378	2.91 395	1.03 372	1.16 392	0.90 401	2.44 354	0.98 392	1.99 384	3.73 374	0.45 335	1.00 402	0.85 348	0.88 320	1.26 368	2.28 388

IGEV-FE	1.32 363	0.47 231	1.27 407	1.16 373	0.48 309	0.61 313	0.65 343	0.80 350	0.41 298	0.67 331	4.97 433	0.97 315	0.31 228	0.26 245	1.20 303	1.48 418	0.61 279	0.49 276	2.55 361	0.66 353	2.22 390	8.15 439	0.22 222	0.41 304	1.05 378	1.03 346	1.16 357	1.43 359

IGEV_Zeroshot_test	1.32 363	0.47 231	1.27 407	1.16 373	0.48 309	0.61 313	0.65 343	0.80 350	0.41 298	0.67 331	4.86 432	0.97 315	0.31 228	0.26 245	1.20 303	1.48 418	0.61 279	0.49 276	2.56 362	0.66 353	2.26 392	8.15 439	0.22 222	0.41 304	1.05 378	1.03 346	1.16 357	1.43 359

RTS	1.35 365	0.60 319	0.63 344	0.61 315	0.59 339	0.96 365	1.15 388	0.81 354	0.87 376	0.60 272	0.71 324	1.31 353	0.62 348	0.54 364	7.39 437	1.17 390	1.20 395	0.78 386	2.36 352	0.88 382	1.29 358	1.87 321	0.50 346	0.69 370	1.39 401	4.38 436	1.15 354	1.45 362

RTSA	1.35 365	0.60 319	0.63 344	0.61 315	0.59 339	0.96 365	1.15 388	0.81 354	0.87 376	0.60 272	0.71 324	1.31 353	0.62 348	0.54 364	7.39 437	1.17 390	1.20 395	0.78 386	2.36 352	0.88 382	1.29 358	1.87 321	0.50 346	0.69 370	1.39 401	4.38 436	1.15 354	1.45 362

UDG	1.44 367	2.27 417	1.02 390	2.58 407	2.46 424	2.49 409	2.57 413	0.76 334	0.86 374	0.77 368	1.07 365	1.54 365	0.66 354	2.59 425	1.37 331	0.72 323	2.12 418	0.82 395	2.32 350	1.00 395	1.33 364	1.93 328	1.63 420	0.67 368	0.76 316	0.83 308	0.96 323	0.80 301

DDUNet	1.45 368	2.20 415	0.95 379	2.67 409	2.44 423	2.57 410	2.52 411	0.80 350	0.84 373	0.63 296	0.95 357	1.61 371	0.54 332	2.64 428	1.14 294	0.79 341	2.07 416	0.79 392	2.32 350	0.94 390	1.26 351	1.85 318	2.70 426	0.61 360	0.74 310	0.75 288	0.99 330	0.84 307

FBW_ROB	1.50 369	1.46 409	1.13 401	2.05 403	1.56 411	1.42 391	2.03 406	1.00 381	0.71 359	0.73 355	1.21 374	2.38 384	0.93 369	1.53 420	2.03 374	0.63 279	0.90 365	0.66 359	6.51 414	0.63 340	1.69 373	1.54 305	1.47 418	1.14 412	1.05 378	1.23 366	1.02 333	1.77 374

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 370	0.91 381	0.64 349	1.28 384	0.94 384	1.25 385	2.61 416	1.29 398	1.18 398	0.99 399	0.89 352	1.87 378	1.18 376	1.17 412	4.72 425	0.81 345	0.74 341	0.58 336	2.74 373	0.71 368	2.13 388	3.81 376	0.85 393	0.76 377	1.45 408	1.65 396	1.36 377	2.88 404

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 371	0.50 260	1.32 412	0.77 342	0.45 303	1.06 370	0.69 356	0.77 341	0.62 352	0.79 372	6.69 446	1.04 328	0.35 268	0.26 245	1.31 320	1.71 428	0.69 325	0.72 374	2.66 370	0.67 356	2.89 404	7.46 431	0.20 187	0.48 332	1.02 375	2.82 422	1.34 374	2.33 392

HBP-ISP	1.57 372	0.87 379	0.96 382	0.99 365	0.71 358	0.88 357	0.56 323	0.89 370	0.54 336	0.82 379	0.88 350	1.01 321	0.36 276	0.70 389	7.21 435	5.74 449	0.71 337	0.70 372	0.74 231	0.64 346	1.32 362	8.85 441	0.50 346	0.67 368	0.85 348	1.00 338	2.10 416	1.16 346

CBMV	1.58 373	0.86 378	0.61 334	0.89 351	0.84 377	0.78 349	0.55 321	0.90 371	0.81 370	0.82 379	0.63 297	3.20 400	0.83 363	0.52 360	2.06 377	1.17 390	0.96 377	0.74 382	2.62 365	0.68 360	2.85 402	7.74 435	0.49 344	1.14 412	1.10 385	1.23 366	2.42 423	5.18 428
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 374	1.18 400	1.12 400	1.28 384	1.17 400	1.64 399	1.39 399	1.30 400	1.62 413	1.14 407	1.36 385	2.69 392	1.82 394	0.90 404	2.94 397	1.37 407	1.57 405	1.32 427	3.84 393	1.26 414	2.71 400	1.71 311	1.17 405	1.29 421	1.13 387	1.02 343	1.59 398	1.69 372

FAT-Stereo	1.62 375	0.79 362	1.44 418	1.12 371	1.36 407	1.06 370	0.89 372	1.30 400	0.87 376	1.21 413	5.38 436	3.07 399	1.32 382	0.66 385	2.20 383	1.36 405	0.91 369	0.94 406	1.85 326	1.09 402	2.32 393	4.27 383	0.71 380	1.03 406	0.90 353	1.18 360	1.54 395	2.97 406

ADCMid	1.65 376	0.92 384	1.01 387	0.71 335	0.87 379	1.07 372	1.52 402	1.33 402	1.73 416	0.75 361	1.66 397	1.30 352	1.53 388	0.73 391	2.87 394	1.09 380	1.00 383	0.79 392	2.81 375	0.90 387	1.70 374	2.92 360	1.08 403	0.76 377	1.05 378	1.59 395	1.05 340	9.78 442

S-Stereo	1.70 377	0.82 368	0.95 379	1.19 376	1.22 401	1.32 386	1.59 403	1.03 385	1.08 395	1.24 415	4.20 425	4.08 415	1.12 374	0.67 387	3.06 400	1.65 427	0.91 369	1.05 408	2.24 346	1.12 404	1.50 368	5.83 417	1.32 416	1.21 418	0.90 353	1.17 357	1.25 367	2.15 385

AnyNet_C32	1.81 378	0.66 336	0.75 366	0.68 330	0.75 371	0.89 359	1.33 397	0.97 377	3.04 441	0.75 361	1.43 389	0.98 319	0.65 351	0.71 390	4.23 418	1.15 386	1.11 389	0.95 407	1.83 324	0.79 375	2.38 397	3.19 364	0.67 379	0.92 392	1.14 388	2.45 417	1.17 359	13.30 448

PVD	1.82 379	1.04 394	1.50 419	1.10 370	1.14 397	1.21 381	1.17 391	1.91 428	2.04 424	0.81 377	1.42 388	1.57 368	1.93 397	0.91 405	8.84 441	1.56 424	1.42 400	1.10 415	2.49 359	1.20 409	1.98 383	3.12 363	0.79 386	1.13 411	1.65 415	2.06 410	1.72 403	2.19 387

SANet	1.82 379	0.95 385	1.10 398	1.07 369	1.10 393	1.35 388	0.84 369	1.76 425	1.79 418	0.77 368	1.22 375	6.64 428	7.62 432	0.84 398	2.04 375	0.81 345	1.29 397	0.90 401	1.61 311	0.88 382	1.38 366	1.86 320	0.89 394	1.33 423	1.39 401	2.61 420	2.03 413	3.05 408

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 381	1.25 404	1.05 392	1.57 396	1.11 395	1.22 382	3.48 423	1.50 410	2.11 425	1.30 417	0.96 358	1.56 366	1.05 371	1.92 422	4.01 412	1.25 399	0.90 365	1.05 408	6.24 411	1.22 412	1.75 378	3.71 373	1.18 406	1.17 415	1.51 412	1.50 389	1.12 351	2.71 401

MFN_U_SF_RVC	1.86 382	1.06 395	0.88 374	1.27 382	1.03 390	1.56 397	2.57 413	1.40 407	1.19 400	1.50 428	2.86 416	2.04 380	1.60 390	2.16 423	4.89 428	1.02 371	0.93 372	0.83 398	6.71 415	1.21 411	3.28 410	2.85 358	0.65 378	1.16 414	1.25 394	1.33 378	1.29 371	1.66 370

G-Net	1.89 383	0.99 390	1.27 407	0.92 359	0.97 386	1.11 375	0.80 366	1.62 417	2.02 423	1.00 400	2.80 415	7.25 432	1.67 392	0.55 366	1.85 363	1.77 431	1.07 385	0.92 404	3.00 381	2.69 444	1.95 382	1.95 329	0.80 387	1.04 407	1.06 383	1.69 399	2.80 433	5.50 430

SAMSARA	1.90 384	0.80 366	1.02 390	0.94 361	0.93 383	0.88 357	1.07 385	1.60 416	1.28 402	0.97 397	1.07 365	1.33 355	2.67 409	0.88 402	8.67 440	1.44 417	1.09 388	0.93 405	2.65 367	1.06 401	2.36 395	3.27 365	0.58 370	1.04 407	2.85 431	4.21 435	2.73 430	2.88 404

edge stereo	1.94 385	1.17 399	2.17 430	1.48 392	1.31 405	1.61 398	1.43 401	1.68 420	1.28 402	1.19 411	3.32 421	4.32 418	2.92 412	0.81 396	2.94 397	1.49 420	1.08 387	0.82 395	5.33 403	0.98 392	1.70 374	4.30 385	0.95 400	0.94 393	1.34 398	1.21 364	1.72 403	2.87 403

pmcnn	1.94 385	0.81 367	0.54 320	1.21 377	1.23 402	1.23 384	0.99 383	0.97 377	0.55 338	0.75 361	2.87 417	4.26 417	5.53 422	0.32 294	2.16 381	1.42 414	1.30 398	0.89 400	4.30 397	1.01 396	4.96 436	5.40 407	0.92 396	1.01 404	1.14 388	1.02 343	2.43 424	3.12 409

gcap-zeroshot	1.97 387	0.45 213	0.90 377	0.59 309	0.38 273	0.56 301	0.30 265	0.73 325	0.29 211	0.74 360	2.87 417	1.22 350	0.34 257	0.25 229	1.47 340	1.39 410	0.62 289	0.55 320	29.53 450	0.81 377	1.07 334	3.94 377	0.24 244	0.37 287	0.79 329	1.00 338	0.96 323	0.75 294

ADCS	2.04 388	1.07 396	1.00 385	0.94 361	1.14 397	1.12 376	1.36 398	1.33 402	2.44 429	0.89 390	1.32 383	1.60 369	3.55 413	0.93 407	3.79 410	2.20 439	1.53 403	1.25 424	3.17 386	1.36 416	3.65 422	4.50 388	0.80 387	1.17 415	1.34 398	4.40 439	1.46 388	5.67 431

FINET	2.14 389	0.39 170	0.40 254	0.45 270	0.31 233	0.36 216	0.37 289	0.46 144	0.46 319	0.48 161	0.42 213	0.49 167	0.41 297	0.30 281	10.18 445	0.64 286	0.52 199	0.37 178	0.69 218	0.38 227	0.57 211	0.65 196	0.31 294	0.33 256	0.54 232	36.06 460	0.61 214	0.59 236

iRaft-Stereo_20w	2.15 390	0.53 287	1.39 416	1.22 378	0.48 309	0.79 352	0.50 314	0.75 330	0.43 312	0.73 355	6.67 445	0.86 302	0.29 211	0.27 259	1.12 289	1.28 400	0.61 279	0.45 241	1.83 324	0.63 340	1.11 336	5.64 410	0.22 222	0.28 220	0.96 360	25.03 454	1.45 384	2.62 398

SQANet	2.17 391	2.74 423	1.21 402	3.10 418	2.22 419	3.35 418	2.73 418	0.95 374	0.65 356	1.00 400	0.73 332	2.76 394	1.34 384	2.32 424	3.29 405	0.63 279	1.34 399	0.73 377	10.90 429	0.70 365	2.37 396	3.46 369	3.27 428	0.60 356	1.05 378	1.52 390	1.39 379	2.31 391

DDF-Stereo	2.19 392	0.44 202	0.30 207	10.81 448	0.48 309	15.14 455	0.69 356	0.72 318	0.29 211	0.66 322	0.50 250	18.19 451	0.65 351	0.27 259	0.76 218	0.66 293	0.61 279	0.46 250	1.34 295	0.41 251	0.83 298	1.95 329	0.27 265	0.26 195	0.50 213	0.45 206	0.92 314	0.66 264

MADNet+	2.24 393	1.21 402	1.26 406	1.48 392	1.30 404	1.12 376	2.54 412	1.95 429	1.46 410	1.34 419	1.29 382	2.44 387	2.24 400	1.30 418	8.99 442	2.12 437	2.64 428	1.14 418	2.82 376	1.90 434	4.19 426	4.31 386	1.30 414	2.17 446	2.03 421	1.57 391	1.59 398	2.76 402

ADCPNet	2.25 394	0.78 361	0.91 378	0.83 348	1.24 403	0.87 356	1.74 404	1.04 387	1.32 404	0.83 382	1.84 404	1.05 329	8.05 434	0.76 395	4.11 413	1.21 396	0.99 381	0.72 374	4.28 396	1.01 396	1.66 372	3.55 372	0.73 381	0.80 385	1.57 414	2.02 408	1.35 376	15.39 450

CBMV_ROB	2.30 395	0.82 368	0.68 356	1.36 389	1.15 399	1.09 374	0.82 367	1.03 385	0.57 343	0.72 352	0.82 347	9.72 443	6.90 429	0.58 378	4.50 422	0.77 337	0.82 355	0.59 342	5.75 406	1.23 413	4.26 427	5.15 403	0.53 359	0.73 373	1.47 409	3.61 432	2.91 434	3.40 412

DDVS	2.34 396	0.70 351	0.83 373	0.70 334	0.75 371	0.75 343	0.60 330	1.08 392	0.87 376	0.82 379	32.66 462	3.89 412	1.27 378	0.53 363	1.37 331	1.39 410	0.74 341	0.66 359	2.14 343	0.96 391	1.75 378	3.32 366	0.49 344	0.60 356	0.72 306	0.88 320	1.37 378	1.33 356

SPS-STEREO	2.34 396	1.27 405	1.24 405	1.58 398	1.36 407	1.49 394	1.27 394	1.67 419	1.36 407	1.38 421	2.76 414	3.04 398	1.30 381	1.06 411	4.12 415	1.82 433	1.66 407	1.39 430	9.69 426	1.36 416	4.41 429	7.92 437	1.28 411	1.43 425	1.48 410	1.76 400	2.03 413	2.03 382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 398	1.10 398	1.07 395	1.16 373	1.12 396	1.05 369	3.27 421	1.75 423	2.58 434	1.20 412	1.66 397	3.03 397	2.81 411	1.03 409	4.41 421	3.73 446	2.42 422	2.18 446	3.18 387	1.64 428	4.45 431	7.10 428	1.26 408	1.22 419	2.09 422	1.57 391	1.52 393	4.30 420

RainbowNet	2.44 399	2.98 430	1.98 427	3.35 423	2.61 428	3.55 420	3.57 426	1.29 398	0.91 381	1.53 430	0.89 352	3.23 401	2.50 403	2.96 432	2.91 395	0.91 357	1.93 411	1.05 408	5.80 407	1.56 424	3.09 407	4.31 386	4.23 433	1.01 404	1.40 406	1.57 391	1.81 407	2.97 406

otaku	2.54 400	3.10 434	1.32 412	3.38 425	2.41 422	3.63 423	3.11 419	1.05 389	0.97 389	1.13 404	0.81 346	2.95 395	1.88 396	2.63 427	3.57 408	0.67 295	1.56 404	0.77 385	13.58 437	1.10 403	2.70 399	4.14 380	4.46 436	0.78 382	1.18 392	1.37 381	1.72 403	2.50 397

Ntro	2.56 401	3.44 442	1.64 420	3.56 428	2.56 427	3.77 428	3.41 422	1.11 396	1.04 393	1.16 409	0.92 354	2.98 396	1.40 385	2.75 431	3.10 402	0.68 304	1.91 410	0.84 399	11.74 432	1.16 405	2.88 403	5.44 408	4.15 432	0.75 375	1.27 395	1.58 394	1.61 401	2.30 390

ACVNet-4b	2.61 402	2.78 426	1.77 422	3.15 419	2.34 421	3.59 422	3.82 429	1.34 404	1.35 406	1.27 416	0.72 328	3.29 404	2.76 410	3.05 435	3.12 403	0.82 347	2.46 423	1.10 415	10.23 428	1.26 414	3.40 412	5.28 405	4.07 431	0.95 394	1.28 396	1.29 374	1.47 390	2.47 396

ACVNet_1	2.64 403	3.24 437	2.43 433	4.43 435	3.01 436	3.83 430	4.20 434	1.35 405	1.18 398	1.22 414	1.08 368	3.35 405	2.52 404	3.12 437	1.93 368	0.72 323	2.67 429	1.17 420	9.65 425	1.16 405	3.59 420	2.70 354	4.47 437	1.11 409	1.43 407	2.04 409	1.46 388	2.10 383

SFCPSM	2.77 404	0.82 368	0.65 351	0.77 342	0.70 357	0.74 341	0.63 338	0.84 360	0.97 389	0.71 350	1.85 405	2.58 388	4.16 416	0.57 371	2.35 388	0.96 361	0.75 343	0.64 353	44.80 459	1.20 409	0.92 313	1.50 299	0.56 367	0.60 356	0.97 363	0.96 334	1.22 365	1.37 357

DGSMNet	2.86 405	0.99 390	1.40 417	1.06 367	1.09 392	1.14 378	1.07 385	1.42 408	0.94 387	2.17 445	11.83 457	1.77 375	1.86 395	0.95 408	7.21 435	3.88 447	6.07 440	1.70 439	5.05 401	1.75 431	7.07 448	8.89 442	0.97 401	1.24 420	1.03 377	1.46 385	1.44 383	1.85 375

DPSNet	2.86 405	0.84 374	0.79 369	1.23 381	1.35 406	1.35 388	0.95 379	1.10 394	1.48 411	0.80 374	1.17 371	7.04 430	4.28 418	0.75 394	6.78 434	2.57 442	1.59 406	1.27 426	14.87 441	1.61 427	5.07 437	9.58 443	1.81 422	1.44 427	1.49 411	2.52 418	1.66 402	1.87 377

MonStereo1	2.90 407	2.91 429	1.86 424	3.96 432	3.79 445	3.64 424	3.76 427	1.56 412	1.64 414	1.44 423	1.58 393	4.91 421	6.90 429	3.02 434	2.30 385	0.96 361	2.10 417	1.36 429	6.47 413	1.77 433	3.44 413	4.12 379	4.85 442	0.96 395	1.73 416	2.01 407	2.69 429	2.63 399

PSMNet_ROB	2.93 408	3.42 441	2.10 428	2.90 414	2.09 417	4.14 433	3.88 430	1.50 410	1.44 409	1.61 433	2.63 413	3.83 411	5.07 419	5.05 445	3.50 406	0.96 361	2.14 419	1.10 415	8.78 421	1.70 430	2.75 401	2.96 362	5.52 447	1.38 424	2.15 423	2.21 413	1.95 410	2.38 394

WAO-7	2.94 409	1.85 413	2.82 439	7.24 441	1.77 415	1.84 403	2.02 405	2.09 430	2.63 435	2.22 446	5.33 435	4.72 420	6.89 428	1.25 415	3.06 400	1.30 402	1.96 413	1.23 423	8.68 420	1.55 421	2.35 394	3.54 371	0.89 394	1.69 435	1.89 418	3.34 428	2.02 412	3.26 410

WAO-6	2.96 410	2.29 418	1.76 421	3.04 416	2.29 420	3.05 414	3.14 420	1.77 426	2.34 428	1.52 429	1.58 393	4.04 414	5.83 423	2.65 429	3.52 407	1.40 413	5.11 439	1.42 434	5.06 402	1.57 425	3.08 406	5.20 404	2.70 426	1.78 437	2.74 428	3.12 426	2.78 431	5.24 429

Dean	2.99 411	3.25 438	1.92 425	5.91 438	3.47 443	3.67 425	3.78 428	1.88 427	1.96 422	1.49 427	1.39 386	3.77 410	4.25 417	2.99 433	2.38 389	0.98 369	2.82 430	1.33 428	6.23 410	1.76 432	3.56 417	5.37 406	4.77 438	1.59 432	2.73 427	2.30 414	2.62 428	2.67 400

IMH-64-1	3.00 412	2.74 423	2.51 434	3.26 420	2.79 430	3.76 426	4.17 432	1.68 420	2.47 431	1.13 404	1.25 379	3.66 407	6.37 424	3.61 438	2.63 392	1.16 388	2.53 424	1.41 432	6.20 408	1.55 421	3.46 414	5.75 413	4.82 440	1.44 427	2.82 429	1.99 405	2.35 418	3.59 413

IMH-64	3.00 412	2.74 423	2.51 434	3.26 420	2.79 430	3.76 426	4.17 432	1.68 420	2.47 431	1.13 404	1.25 379	3.66 407	6.37 424	3.61 438	2.63 392	1.16 388	2.53 424	1.41 432	6.20 408	1.55 421	3.46 414	5.75 413	4.82 440	1.44 427	2.82 429	1.99 405	2.35 418	3.59 413

IMH	3.37 414	2.80 427	2.52 436	3.30 422	2.81 432	3.78 429	4.24 435	1.75 423	2.57 433	1.17 410	1.23 377	3.99 413	10.97 437	5.78 451	2.21 384	1.12 383	2.58 426	1.39 430	6.86 416	1.60 426	3.49 416	5.44 408	4.89 444	1.50 430	3.02 433	2.37 416	2.52 425	5.01 425

anonymity	3.37 414	0.42 188	1.10 398	0.58 306	0.43 297	0.48 275	0.31 272	0.78 344	0.35 267	0.62 288	65.69 466	0.87 303	0.30 217	0.25 229	1.14 294	1.37 407	0.61 279	0.44 233	1.39 298	0.63 340	0.75 282	7.27 429	0.25 253	0.32 245	0.99 369	1.23 366	1.10 349	1.44 361

SGM_RVC	3.37 414	1.46 409	0.88 374	1.79 400	1.36 407	1.81 402	1.40 400	1.65 418	1.12 397	0.83 382	1.60 395	7.12 431	3.65 414	0.43 335	2.16 381	0.62 272	0.80 352	0.58 336	11.35 431	0.68 360	2.17 389	1.08 272	0.52 358	0.98 398	2.24 424	1.97 404	6.00 450	34.83 459
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 417	3.01 431	2.34 432	4.63 436	2.95 435	3.55 420	3.53 424	1.59 415	1.33 405	1.30 417	1.13 370	3.27 402	2.54 406	2.69 430	1.95 369	0.87 354	9.85 444	1.08 414	21.96 445	1.38 418	3.39 411	4.29 384	4.23 433	1.43 425	2.01 419	2.58 419	1.90 409	2.34 393

ELAS_RVC	3.56 418	2.05 414	1.92 425	2.68 410	2.14 418	5.31 444	2.31 408	2.50 437	1.91 420	1.84 439	4.76 429	7.99 435	8.55 436	0.84 398	3.62 409	1.05 377	1.96 413	1.22 422	4.63 399	1.51 420	4.77 435	9.74 444	1.27 410	1.99 444	8.57 449	3.59 431	3.42 438	3.96 419
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 419	2.21 416	1.84 423	3.04 416	2.46 424	3.47 419	2.38 410	2.81 442	2.86 438	1.46 424	4.82 430	8.36 437	8.06 435	0.87 400	4.11 413	1.04 375	1.99 415	1.15 419	4.54 398	1.19 408	4.74 434	10.44 449	1.26 408	1.86 442	6.96 447	4.71 440	3.75 440	5.16 427
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 420	1.54 411	1.08 396	2.64 408	1.78 416	2.12 405	1.19 392	2.47 435	1.38 408	0.91 392	6.33 442	9.51 441	7.65 433	0.50 354	9.98 444	1.96 434	0.90 365	0.75 383	8.92 422	0.82 378	8.67 449	10.38 448	0.73 381	1.12 410	3.41 436	2.18 412	5.22 447	4.91 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	3.93 421	0.39 170	0.40 254	0.59 309	0.32 238	51.03 465	0.32 275	0.64 267	0.33 254	0.49 174	0.61 290	37.83 458	0.24 171	0.26 245	0.92 251	0.86 351	0.58 245	0.46 250	1.88 329	0.43 266	0.73 272	1.71 311	0.33 304	0.33 256	1.15 390	1.00 338	0.87 299	1.52 364

MDST_ROB	4.20 422	2.33 419	0.80 370	3.91 431	1.60 414	2.83 412	1.12 387	1.14 397	0.79 368	0.78 371	1.19 372	1.60 369	25.00 450	0.36 309	11.29 447	0.67 295	0.68 323	0.49 276	4.16 395	0.65 348	1.82 381	6.21 425	0.61 375	0.78 382	8.88 450	3.05 424	18.20 457	12.37 445

DispFullNet	4.35 423	3.21 435	4.31 450	2.72 412	2.48 426	2.93 413	2.71 417	2.81 442	1.89 419	4.52 456	6.61 443	8.91 440	5.38 420	2.59 425	2.40 390	7.94 452	3.27 433	2.03 442	27.02 447	2.94 448	4.26 427	4.88 394	1.79 421	1.18 417	1.35 400	1.33 378	2.38 421	3.59 413

LVE	4.48 424	3.05 432	2.13 429	26.62 457	3.20 439	3.95 431	12.38 455	1.56 412	1.65 415	1.86 440	1.66 397	3.36 406	4.03 415	3.08 436	2.05 376	1.07 379	2.36 421	1.44 435	17.31 443	1.64 428	3.69 423	5.87 419	4.40 435	1.82 440	2.86 432	2.32 415	2.39 422	3.29 411

WAO-8	4.61 425	3.39 439	2.82 439	10.45 446	3.06 437	4.31 434	7.22 441	2.68 440	4.40 445	1.75 437	3.16 419	6.16 425	13.19 441	5.21 447	4.20 416	1.35 403	3.33 434	1.55 437	12.12 433	2.51 442	3.15 408	4.91 395	3.42 429	1.62 433	5.04 442	4.04 433	3.84 444	5.71 432

Venus	4.61 425	3.39 439	2.82 439	10.45 446	3.06 437	4.31 434	7.22 441	2.68 440	4.40 445	1.75 437	3.16 419	6.16 425	13.19 441	5.21 447	4.20 416	1.35 403	3.33 434	1.55 437	12.12 433	2.51 442	3.15 408	4.91 395	3.42 429	1.62 433	5.04 442	4.04 433	3.84 444	5.71 432

TRStereo	4.80 427	0.88 380	1.21 402	0.56 302	0.36 258	1.43 392	0.49 311	0.68 290	0.30 219	0.65 310	0.47 234	1.13 342	0.28 202	0.23 190	1.25 316	1.09 380	0.58 245	0.48 268	2.00 338	0.51 298	0.76 286	5.69 411	0.19 174	0.30 233	0.79 329	104.35 469	1.77 406	1.07 335

PWCK	5.22 428	3.06 433	2.20 431	3.63 429	2.67 429	4.53 438	5.48 438	2.47 435	2.98 440	3.29 451	4.30 426	9.76 444	5.51 421	1.79 421	3.20 404	1.42 414	2.58 426	1.45 436	51.06 462	2.39 440	4.63 432	4.24 382	2.66 425	1.80 438	3.05 434	3.57 430	2.56 426	4.64 422

SGM-ForestM	5.65 429	4.50 447	1.05 392	2.91 415	1.57 412	4.11 432	4.85 436	2.98 445	2.33 426	0.72 352	4.70 428	7.33 433	6.60 427	0.49 352	39.89 459	0.68 304	0.97 378	0.56 327	8.53 419	0.68 360	4.43 430	1.50 299	0.54 361	0.96 395	7.49 448	21.53 451	7.62 451	13.00 446

notaker	5.86 430	5.54 452	3.78 448	13.93 450	5.35 450	5.67 446	9.28 451	2.38 434	2.66 436	2.06 444	1.78 402	13.93 450	24.00 448	4.00 441	4.62 423	1.76 430	5.10 438	2.17 445	17.07 442	2.17 437	6.58 447	6.08 422	6.15 451	2.16 445	1.79 417	2.08 411	2.35 418	3.69 416

MADNet++	5.91 431	3.53 443	3.85 449	2.86 413	4.61 448	3.06 415	4.05 431	4.68 451	5.50 447	4.18 455	5.19 434	6.42 427	6.59 426	6.60 452	7.82 439	6.76 450	4.79 437	4.06 451	7.98 418	5.77 452	9.82 452	16.30 454	2.35 424	4.40 455	4.10 441	14.38 447	5.24 448	4.57 421

JetBlue	6.09 432	3.86 444	3.31 446	6.02 439	4.23 447	6.50 447	9.13 449	3.53 446	2.89 439	1.48 425	1.60 395	8.25 436	1.97 399	5.45 450	6.44 432	3.14 444	3.63 436	2.97 449	5.48 405	2.48 441	10.91 453	12.33 451	4.85 442	2.26 447	6.93 446	17.02 448	3.81 443	24.06 454

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 433	0.61 323	1.30 411	0.77 342	0.74 367	1.19 380	0.83 368	0.81 354	0.96 388	0.80 374	6.66 444	1.02 324	0.37 286	0.27 259	1.82 359	1.97 435	0.71 337	0.62 350	123.79 465	0.58 322	1.43 367	7.73 434	0.23 234	0.40 301	0.96 360	4.91 441	1.12 351	2.12 384

UNDER WATER-64	6.32 434	5.21 450	3.26 445	12.14 449	5.88 451	6.71 449	9.26 450	4.87 452	3.46 442	2.30 449	2.35 410	11.93 449	12.73 439	5.12 446	5.34 430	1.80 432	12.41 452	2.22 448	8.98 424	4.33 451	6.38 445	7.95 438	8.71 457	2.66 450	3.83 439	8.23 444	4.61 446	7.84 440

TorneroNet-64	6.40 435	4.65 448	2.74 438	15.54 452	3.31 440	4.94 439	8.03 443	2.22 432	9.83 452	1.42 422	1.34 384	7.37 434	29.26 455	4.42 443	5.17 429	1.23 398	11.76 451	1.76 441	17.82 444	2.71 445	5.61 442	6.19 423	5.20 445	1.81 439	3.54 437	4.38 436	2.30 417	8.17 441

STStereo	6.54 436	2.50 421	5.20 452	5.17 437	2.86 434	5.44 445	3.55 425	6.26 454	6.79 448	1.56 431	7.62 449	9.51 441	14.78 445	0.67 387	10.87 446	0.93 358	0.98 380	0.64 353	36.61 455	1.16 405	2.12 387	4.60 390	0.80 387	1.84 441	5.84 444	11.36 445	3.79 441	23.26 453

SGM+DAISY	7.37 437	1.43 408	1.33 414	1.85 401	1.57 412	2.10 404	2.58 415	1.57 414	1.92 421	1.37 420	7.84 450	8.83 439	13.00 440	1.27 416	12.20 448	2.02 436	1.50 402	1.26 425	11.20 430	1.43 419	6.12 444	10.35 447	1.28 411	1.58 431	22.91 456	36.14 461	3.33 437	41.05 463

UNDER WATER	7.65 438	4.75 449	3.20 444	10.38 445	5.97 452	6.52 448	8.90 446	4.43 447	3.71 444	1.97 443	2.13 407	10.58 447	57.67 462	4.90 444	4.62 423	1.61 426	12.55 453	2.15 444	9.80 427	4.02 449	6.55 446	7.81 436	8.85 458	2.70 451	3.94 440	5.71 442	3.74 439	7.34 437

JetRed	7.88 439	5.28 451	6.04 454	3.77 430	5.01 449	7.11 450	10.17 452	4.64 450	3.46 442	3.00 450	2.43 411	6.74 429	2.58 407	7.32 453	6.13 431	7.14 451	8.68 443	7.10 453	4.85 400	4.17 450	11.09 454	12.68 452	8.09 456	3.36 453	11.02 451	24.14 453	12.36 454	24.50 455

KSHMR	8.09 440	4.19 445	3.02 443	20.01 456	3.97 446	5.23 443	5.85 439	2.62 439	2.46 430	2.23 447	2.33 409	4.57 419	77.01 466	5.26 449	3.82 411	1.74 429	3.01 432	2.05 443	30.62 451	2.04 436	5.15 438	6.07 421	7.51 455	1.94 443	3.25 435	2.86 423	3.03 435	6.46 435

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 441	0.67 338	1.08 396	0.97 363	0.87 379	0.82 353	1.29 395	0.85 364	0.73 361	0.90 391	5.88 437	182.08 467	2.36 401	1.37 419	1.72 355	1.04 375	0.95 374	1.05 408	6.37 412	0.80 376	3.60 421	4.99 397	0.56 367	0.86 387	1.00 372	1.48 388	1.21 363	2.39 395

LSM0	8.46 442	1.08 397	0.97 383	1.68 399	1.46 410	1.66 400	2.34 409	2.26 433	2.33 426	1.64 434	3.73 423	4.12 416	7.50 431	0.66 385	61.95 466	74.50 467	1.94 412	1.07 413	12.24 435	2.24 438	5.75 443	11.09 450	0.92 396	1.32 422	2.02 420	3.44 429	3.80 442	14.65 449

ACV-stereo	8.54 443	1.03 393	0.99 384	1.31 387	0.73 364	1.51 395	0.96 381	0.88 367	1.09 396	1.07 403	1.26 381	1.09 335	24.12 449	0.52 360	4.26 419	3.65 445	1.07 385	0.79 392	168.90 466	1.90 434	3.75 424	3.35 368	0.73 381	0.75 375	0.78 325	1.47 386	1.57 397	1.05 331

ktn	8.56 444	3.21 435	2.95 442	6.28 440	3.33 441	4.46 437	10.27 453	2.14 431	9.87 453	2.28 448	1.79 403	40.24 460	55.84 461	3.95 440	2.98 399	2.12 437	12.68 454	2.18 446	33.93 452	2.29 439	3.76 425	3.97 378	4.78 439	2.28 448	2.60 425	2.77 421	3.18 436	5.01 425

TorneroNet	8.57 445	4.31 446	2.73 437	29.82 459	3.34 442	5.12 440	6.26 440	2.59 438	9.76 450	1.48 425	2.49 412	11.42 448	68.87 465	4.30 442	4.82 426	1.20 394	10.34 445	1.71 440	23.71 446	2.90 447	5.60 441	5.95 420	5.37 446	1.69 435	3.61 438	3.06 425	2.60 427	6.24 434

zero-FE	9.27 446	0.42 188	0.30 207	61.33 466	0.57 333	106.65 467	1.29 395	0.72 318	0.30 219	0.66 322	0.56 276	63.71 465	0.72 356	0.26 245	0.82 234	0.62 272	0.61 279	0.48 268	2.66 370	0.42 262	1.29 358	2.95 361	0.27 265	0.26 195	0.51 219	0.44 203	0.92 314	0.65 260

XX-Stereo	9.59 447	0.38 163	0.41 269	0.62 319	0.28 210	0.54 293	0.28 253	0.69 298	0.28 194	0.69 341	6.22 440	1.02 324	0.30 217	0.24 214	1.91 367	1.60 425	0.61 279	0.52 302	1.97 337	0.54 304	0.76 286	1.31 290	0.19 174	0.29 225	233.45 468	0.86 317	1.03 335	1.85 375

MANE	10.17 448	2.87 428	4.55 451	3.48 426	3.67 444	4.33 436	5.37 437	5.85 453	8.41 449	1.15 408	6.84 448	8.81 438	11.91 438	0.74 393	34.96 455	9.77 454	2.33 420	17.98 458	8.97 423	0.99 394	5.17 439	10.08 445	0.75 385	2.44 449	19.90 455	30.18 457	24.05 460	39.03 462

DGTPSM_ROB	12.60 449	5.94 453	17.42 459	4.21 433	7.87 453	5.18 441	8.36 444	4.59 448	11.62 455	4.53 457	8.72 451	5.12 422	17.04 446	12.93 457	25.30 454	14.55 456	6.98 441	15.75 456	13.36 436	12.08 456	9.26 450	21.71 457	5.68 448	11.58 457	12.26 452	31.67 458	13.08 455	33.34 457

DPSMNet_ROB	13.44 450	5.95 454	17.43 460	4.22 434	7.88 454	5.18 441	8.37 445	4.59 448	11.63 456	4.55 458	8.85 452	5.31 423	22.17 447	12.96 458	41.18 462	14.59 457	7.06 442	15.81 457	14.45 440	12.09 457	9.28 451	21.72 458	5.68 448	11.58 457	12.30 453	31.67 458	13.08 455	33.34 457

WQFJA1++	16.38 451	0.39 170	0.26 192	123.01 468	0.29 217	112.02 468	109.17 468	0.56 202	0.26 178	0.65 310	0.48 236	1.79 376	1.94 398	0.24 214	0.72 211	0.79 341	0.53 208	0.42 217	1.94 333	0.35 198	0.55 203	1.20 278	0.23 234	0.21 143	0.54 232	82.05 468	0.88 302	0.89 312

DLNR_Zeroshot_test	17.85 452	67.20 468	1.21 402	81.88 467	0.36 258	0.45 259	74.74 467	0.76 334	0.28 194	0.69 341	0.57 277	1.21 348	0.30 217	8.16 454	84.46 467	99.85 468	23.71 458	15.03 455	7.28 417	0.56 313	5.49 440	3.79 375	0.19 174	0.46 320	0.77 320	0.84 312	0.81 280	0.80 301

LE_ROB	18.13 453	1.84 412	5.86 453	9.46 444	53.77 468	8.04 451	45.58 462	11.04 459	28.98 460	1.91 442	6.75 447	38.77 459	49.52 460	0.36 309	14.59 449	0.59 260	0.86 361	0.60 346	36.50 454	7.48 454	4.68 433	6.20 424	25.95 463	12.06 459	26.61 457	25.97 455	28.65 462	36.99 460

DPSM_ROB	18.33 454	16.23 456	21.89 461	9.40 442	8.73 455	13.60 453	9.09 447	10.89 456	15.09 457	8.44 459	8.95 453	10.11 445	13.19 441	16.30 459	18.97 450	18.97 459	18.34 456	20.44 459	13.82 438	14.87 459	26.45 460	27.55 459	6.48 452	14.45 461	32.48 462	38.81 462	37.03 464	44.38 464

DPSM	18.33 454	16.23 456	21.89 461	9.40 442	8.73 455	13.60 453	9.09 447	10.89 456	15.09 457	8.44 459	8.95 453	10.11 445	13.19 441	16.30 459	18.97 450	18.97 459	18.34 456	20.44 459	13.82 438	14.87 459	26.45 460	27.55 459	6.48 452	14.45 461	32.48 462	38.81 462	37.03 464	44.38 464

HanzoNet	20.46 456	15.45 455	7.17 456	35.04 461	15.40 458	42.60 461	42.25 461	19.41 460	22.53 459	3.57 453	8.95 453	41.20 461	59.36 464	45.57 466	19.76 452	4.23 448	41.32 463	3.33 450	50.89 461	8.87 455	11.85 455	10.25 446	15.36 462	3.51 454	5.98 445	5.84 443	5.30 449	7.56 438

LRCNet_RVC	21.82 457	29.16 459	11.33 458	31.73 460	29.10 464	34.20 460	27.48 459	21.70 464	10.00 454	29.64 465	30.45 461	32.28 456	25.87 451	34.03 464	20.67 453	2.95 443	25.60 459	21.94 461	44.10 458	20.69 461	15.98 458	6.68 427	36.66 464	27.37 463	2.65 426	1.65 396	8.66 453	6.68 436

BEATNet-Init1	24.80 458	35.34 463	3.40 447	54.39 465	11.05 457	52.62 466	30.07 460	9.50 455	9.78 451	1.71 436	9.05 456	32.52 457	48.55 459	0.91 405	59.64 465	13.60 455	2.94 431	1.21 421	78.28 463	35.97 465	14.53 457	17.14 456	1.30 414	2.98 452	29.70 460	22.69 452	52.62 466	38.22 461

PML	30.79 459	20.86 458	7.14 455	29.36 458	20.49 463	28.87 459	10.60 454	10.92 458	87.59 468	20.00 464	153.26 468	98.26 466	119.13 467	10.64 456	9.27 443	9.16 453	16.55 455	7.27 454	34.78 453	7.44 453	12.95 456	13.29 453	5.71 450	6.19 456	32.49 464	12.75 446	34.25 463	12.19 444

FlowAnything	36.82 460	32.60 460	44.20 468	18.89 455	17.64 461	27.10 456	18.35 458	21.81 465	30.46 463	17.52 462	18.20 459	20.29 453	26.53 452	33.10 463	36.77 457	37.70 462	36.79 461	40.89 463	27.34 448	30.02 464	53.13 466	55.97 466	12.99 460	29.60 466	64.32 465	78.22 467	74.36 469	89.35 469

CasAABBNet	36.82 460	32.66 462	44.09 466	18.77 454	17.41 460	27.26 457	18.09 456	21.65 463	30.38 462	17.51 461	18.08 458	20.27 452	26.53 452	32.72 461	37.32 458	38.13 463	36.79 461	41.08 464	27.46 449	29.84 463	53.33 467	55.90 465	12.92 459	28.97 464	65.31 466	78.04 465	74.31 468	89.23 468

HaxPig	41.43 462	43.78 465	40.67 463	44.87 462	47.40 466	44.66 462	45.90 463	46.29 466	45.65 465	48.99 466	49.28 463	47.25 463	43.73 457	43.21 465	40.38 461	39.12 465	48.32 464	51.04 465	43.25 456	42.26 466	42.89 462	36.79 461	50.70 466	43.01 468	27.27 458	19.90 449	20.68 458	21.39 452

AVERAGE_ROB	41.95 463	44.71 466	42.09 464	45.93 463	46.78 465	45.54 463	46.49 464	47.00 467	43.80 464	49.16 467	49.81 464	47.19 462	43.01 456	49.34 467	40.06 460	38.39 464	48.88 465	51.23 466	43.85 457	42.36 467	43.28 463	39.80 462	49.36 465	42.83 467	28.47 459	20.13 450	23.38 459	19.90 451

fast-reg	43.19 464	32.64 461	44.13 467	18.22 453	17.12 459	27.56 458	18.33 457	21.52 462	30.09 461	17.74 463	23.53 460	20.57 454	27.87 454	32.88 462	35.50 456	36.05 461	36.50 460	40.32 462	198.17 467	29.76 462	52.70 465	55.45 464	13.30 461	29.36 465	65.89 467	78.05 466	73.85 467	88.99 467

MEDIAN_ROB	44.92 465	47.22 467	43.96 465	48.39 464	49.65 467	48.09 464	49.12 465	49.68 468	46.28 466	52.49 468	53.49 465	50.50 464	45.47 458	49.67 468	43.04 463	41.33 466	51.67 466	54.31 467	46.89 460	45.84 468	45.76 464	41.31 463	52.59 467	45.67 469	30.78 461	26.35 456	25.34 461	27.98 456

GS-Stereo																							0.08 34	0.10 53	0.19 39	0.17 28	0.25 46	0.16 37

FSD		0.53 287	0.53 317	0.53 293	0.53 325	0.52 288	0.53 319	0.75 330	0.40 293	0.79 372	0.57 277			0.55 366	0.64 186	0.68 304			0.67 216	0.56 313				0.53 349	0.70 300	0.72 281	0.70 246	0.69 274

STTRV1_RVC		0.82 368	0.67 354	1.06 367	0.75 371	1.07 372	0.90 375	0.94 372	0.93 383	0.95 396	1.19 372	1.84 377	2.61 408	0.87 400		1.01 370	1.49 401	0.73 377		2.75 446	2.45 398			1.00 402	1.39 401	1.47 386	1.98 411	4.80 423

DPSimNet_ROB		42.01 464	9.19 457	15.49 451	19.18 462	8.81 452	51.60 466	21.45 461	69.48 467	4.09 454	130.66 467	21.85 455	59.34 463	9.82 455	51.06 464	15.06 458		4.22 452	102.54 464	14.43 458	17.28 459	16.43 455	6.62 454	13.29 460		45.88 464	8.52 452	55.57 466

Low-res two-view benchmark