Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 3	0.07 3	0.10 36	0.09 18	0.06 5	0.05 3	0.05 8	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.16 69	0.13 14	0.07 12	0.04 3	0.18 6	0.19 8	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.12 10	0.15 9	0.13 4	0.08 34	0.08 12	0.13 4	0.13 6	0.17 6	0.12 8

AIO-test2	0.11 3	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 7	0.04 3	0.13 41	0.12 43	0.11 26	0.15 61	0.16 29	0.07 12	0.06 26	0.17 5	0.20 14	0.15 6	0.14 11	0.16 9	0.12 10	0.17 23	0.20 27	0.06 4	0.08 12	0.11 3	0.15 14	0.10 3	0.11 3

qqai	0.12 5	0.09 6	0.10 36	0.08 11	0.07 13	0.06 4	0.06 26	0.10 11	0.10 26	0.09 14	0.18 79	0.12 9	0.07 12	0.04 3	0.20 13	0.20 14	0.15 6	0.13 8	0.17 13	0.13 28	0.17 23	0.12 3	0.08 34	0.08 12	0.15 7	0.14 10	0.18 9	0.13 16

quiztm	0.12 5	0.12 20	0.11 51	0.07 6	0.06 5	0.06 4	0.05 8	0.11 17	0.11 31	0.07 3	0.10 36	0.13 14	0.07 12	0.05 7	0.23 34	0.18 5	0.14 5	0.11 3	0.14 3	0.12 10	0.21 53	0.15 6	0.08 34	0.08 12	0.15 7	0.13 6	0.27 56	0.12 8

Pointernet	0.12 5	0.09 6	0.06 3	0.07 6	0.06 5	0.09 16	0.08 65	0.13 41	0.06 3	0.12 40	0.09 26	0.10 3	0.07 12	0.06 26	0.21 20	0.18 5	0.19 33	0.12 6	0.18 23	0.09 3	0.17 23	0.16 9	0.08 34	0.07 5	0.16 9	0.12 3	0.25 40	0.12 8

tt8	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.14 71	0.06 5	0.10 27	0.05 8	0.11 17	0.09 15	0.07 3	0.06 9	0.14 22	0.07 12	0.05 7	0.21 20	0.21 22	0.15 6	0.17 31	0.18 23	0.12 10	0.15 9	0.24 50	0.06 4	0.10 47	0.17 14	0.18 28	0.27 56	0.17 43

tt9	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.16 95	0.07 13	0.09 16	0.06 26	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.15 25	0.07 12	0.05 7	0.20 13	0.21 22	0.15 6	0.17 31	0.17 13	0.12 10	0.15 9	0.22 34	0.06 4	0.09 29	0.17 14	0.19 41	0.26 51	0.17 43

TYNG	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.14 71	0.06 5	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.13 14	0.07 12	0.05 7	0.20 13	0.21 22	0.15 6	0.17 31	0.17 13	0.12 10	0.15 9	0.23 44	0.06 4	0.09 29	0.17 14	0.18 28	0.25 40	0.16 30

GFORCE	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.11 34	0.08 25	0.10 27	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 105	0.06 3	0.05 7	0.23 34	0.21 22	0.16 14	0.16 17	0.17 13	0.11 5	0.15 9	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.23 22	0.16 30

F8.5	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.09 16	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.05 5	0.37 115	0.06 3	0.05 7	0.23 34	0.20 14	0.16 14	0.16 17	0.18 23	0.11 5	0.15 9	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.23 22	0.16 30

FORCE_9	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.11 34	0.08 25	0.10 27	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 105	0.06 3	0.05 7	0.23 34	0.21 22	0.16 14	0.16 17	0.17 13	0.11 5	0.15 9	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.23 22	0.16 30

FORCE_8	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.10 27	0.05 8	0.08 3	0.09 15	0.09 14	0.06 9	0.36 105	0.07 12	0.05 7	0.22 28	0.20 14	0.16 14	0.16 17	0.17 13	0.11 5	0.15 9	0.22 34	0.06 4	0.07 5	0.18 25	0.18 28	0.24 30	0.16 30

over-8	0.13 8	0.11 12	0.09 20	0.13 61	0.07 13	0.11 37	0.06 26	0.11 17	0.11 31	0.10 19	0.09 26	0.21 59	0.08 27	0.05 7	0.21 20	0.21 22	0.16 14	0.15 13	0.16 9	0.12 10	0.14 4	0.17 12	0.06 4	0.09 29	0.22 63	0.19 41	0.22 18	0.20 60

LACA2	0.13 8	0.12 20	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.12 59	0.07 46	0.09 8	0.09 15	0.14 53	0.05 5	0.27 75	0.08 27	0.06 26	0.18 6	0.19 8	0.15 6	0.16 17	0.19 29	0.11 5	0.14 4	0.19 17	0.06 4	0.07 5	0.17 14	0.15 14	0.17 6	0.13 16

NLCSM	0.13 8	0.11 12	0.07 4	0.10 24	0.07 13	0.12 59	0.07 46	0.17 77	0.17 88	0.09 14	0.30 149	0.13 14	0.28 182	0.07 37	0.15 3	0.16 3	0.13 3	0.11 3	0.14 3	0.09 3	0.12 3	0.15 6	0.07 27	0.09 29	0.13 4	0.22 77	0.18 9	0.11 3

BridgeDepth	0.13 8	0.13 30	0.10 36	0.11 34	0.08 25	0.11 37	0.06 26	0.11 17	0.10 26	0.11 26	0.06 9	0.31 87	0.08 27	0.06 26	0.21 20	0.18 5	0.15 6	0.15 13	0.17 13	0.12 10	0.16 21	0.19 17	0.05 3	0.08 12	0.19 36	0.18 28	0.22 18	0.14 19
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.13 8	0.08 5	0.07 4	0.07 6	0.07 13	0.07 7	0.06 26	0.11 17	0.09 15	0.16 76	0.10 36	0.17 35	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 52	0.19 48	0.22 56	0.13 28	0.23 60	0.16 9	0.07 27	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

MLG-Stereo	0.13 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 25	0.06 4	0.04 3	0.11 17	0.09 15	0.15 64	0.08 23	0.16 29	0.06 3	0.05 7	0.18 6	0.20 14	0.22 52	0.19 48	0.19 29	0.12 10	0.21 53	0.16 9	0.06 4	0.06 3	0.17 14	0.12 3	0.21 14	0.14 19

CoSv	0.13 8	0.17 73	0.08 7	0.08 11	0.07 13	0.17 94	0.07 46	0.15 59	0.10 26	0.13 48	0.06 9	0.11 5	0.07 12	0.04 3	0.18 6	0.22 34	0.21 43	0.13 8	0.22 56	0.12 10	0.21 53	0.13 4	0.06 4	0.08 12	0.23 76	0.15 14	0.19 11	0.11 3

CroCo-Stereo	0.13 8	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.04 3	0.07 7	0.04 3	0.14 52	0.06 3	0.11 26	0.03 3	0.13 14	0.06 3	0.04 3	0.25 50	0.29 74	0.21 43	0.19 48	0.20 43	0.12 10	0.26 76	0.21 29	0.06 4	0.07 5	0.22 63	0.19 41	0.23 22	0.15 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt7	0.14 23	0.12 20	0.10 36	0.16 95	0.08 25	0.11 37	0.06 26	0.13 41	0.12 43	0.07 3	0.11 41	0.18 43	0.07 12	0.06 26	0.20 13	0.21 22	0.16 14	0.17 31	0.17 13	0.12 10	0.17 23	0.21 29	0.06 4	0.10 47	0.18 25	0.18 28	0.28 62	0.18 53

F7	0.14 23	0.12 20	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.10 27	0.06 26	0.08 3	0.09 15	0.12 40	0.07 13	0.30 83	0.06 3	0.05 7	0.21 20	0.21 22	0.17 23	0.17 31	0.18 23	0.13 28	0.16 21	0.19 17	0.06 4	0.08 12	0.19 36	0.17 21	0.28 62	0.16 30

over v1	0.14 23	0.11 12	0.09 20	0.15 86	0.08 25	0.11 37	0.07 46	0.12 33	0.10 26	0.11 26	0.10 36	0.28 78	0.09 45	0.07 37	0.20 13	0.22 34	0.17 23	0.16 17	0.16 9	0.12 10	0.15 9	0.19 17	0.07 27	0.09 29	0.21 52	0.21 60	0.24 30	0.19 58

over-9	0.14 23	0.11 12	0.09 20	0.14 71	0.07 13	0.11 37	0.06 26	0.11 17	0.11 31	0.10 19	0.09 26	0.25 67	0.08 27	0.06 26	0.20 13	0.20 14	0.16 14	0.15 13	0.16 9	0.12 10	0.15 9	0.17 12	0.06 4	0.09 29	0.21 52	0.19 41	0.23 22	0.20 60

111111	0.14 23	0.16 61	0.08 7	0.12 51	0.10 61	0.07 7	0.06 26	0.12 33	0.12 43	0.07 3	0.11 41	0.15 25	0.09 45	0.05 7	0.26 61	0.25 48	0.22 52	0.18 37	0.19 29	0.14 38	0.24 66	0.27 68	0.11 86	0.08 12	0.16 9	0.14 10	0.19 11	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.14 23	0.13 30	0.09 20	0.10 24	0.07 13	0.07 7	0.05 8	0.19 84	0.14 60	0.15 64	0.07 13	0.13 14	0.06 3	0.07 37	0.16 4	0.17 4	0.24 70	0.16 17	0.21 50	0.13 28	0.19 39	0.22 34	0.08 34	0.08 12	0.16 9	0.13 6	0.29 69	0.15 25

MM-Stereo_test1	0.14 23	0.14 40	0.09 20	0.11 34	0.06 5	0.08 12	0.05 8	0.15 59	0.11 31	0.16 76	0.08 23	0.15 25	0.07 12	0.07 37	0.19 11	0.21 22	0.23 63	0.18 37	0.22 56	0.16 57	0.20 44	0.18 14	0.09 55	0.09 29	0.18 25	0.14 10	0.25 40	0.15 25

AIO-test1	0.14 23	0.09 6	0.08 7	0.07 6	0.07 13	0.11 37	0.04 3	0.17 77	0.14 60	0.15 64	0.17 73	0.19 51	0.08 27	0.09 65	0.22 28	0.26 55	0.20 38	0.16 17	0.15 6	0.16 57	0.18 33	0.21 29	0.08 34	0.08 12	0.14 6	0.14 10	0.13 4	0.12 8

WiStereo	0.15 31	0.15 49	0.13 72	0.11 34	0.08 25	0.17 94	0.06 26	0.10 11	0.14 60	0.10 19	0.07 13	0.12 9	0.08 27	0.08 52	0.23 34	0.25 48	0.20 38	0.18 37	0.19 29	0.15 44	0.18 33	0.22 34	0.10 69	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.26 51	0.23 78

tt6	0.15 31	0.15 49	0.13 72	0.11 34	0.08 25	0.17 94	0.06 26	0.10 11	0.14 60	0.10 19	0.07 13	0.12 9	0.08 27	0.08 52	0.23 34	0.25 48	0.20 38	0.18 37	0.19 29	0.15 44	0.18 33	0.22 34	0.10 69	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.26 51	0.23 78

FORCE_6	0.15 31	0.14 40	0.09 20	0.13 61	0.08 25	0.11 37	0.06 26	0.11 17	0.14 60	0.08 9	0.07 13	0.35 97	0.12 74	0.05 7	0.25 50	0.22 34	0.19 33	0.18 37	0.20 43	0.12 10	0.17 23	0.21 29	0.06 4	0.09 29	0.20 43	0.18 28	0.29 69	0.17 43

WQFJX1	0.15 31	0.15 49	0.08 7	0.10 24	0.08 25	0.09 16	0.05 8	0.16 68	0.19 98	0.10 19	0.31 154	0.12 9	0.31 208	0.08 52	0.20 13	0.19 8	0.16 14	0.12 6	0.15 6	0.12 10	0.15 9	0.22 34	0.11 86	0.10 47	0.17 14	0.22 77	0.23 22	0.12 8

NLSM3	0.15 31	0.13 30	0.10 36	0.11 34	0.10 61	0.11 37	0.08 65	0.16 68	0.17 88	0.11 26	0.19 86	0.12 9	0.14 90	0.11 91	0.24 46	0.21 22	0.20 38	0.18 37	0.17 13	0.13 28	0.17 23	0.18 14	0.09 55	0.11 63	0.18 25	0.23 87	0.27 56	0.18 53

LG-Stereo	0.15 31	0.11 12	0.08 7	0.09 18	0.11 72	0.12 59	0.05 8	0.15 59	0.11 31	0.19 92	0.13 54	0.26 71	0.09 45	0.06 26	0.27 64	0.23 38	0.23 63	0.17 31	0.19 29	0.15 44	0.24 66	0.23 44	0.06 4	0.08 12	0.18 25	0.17 21	0.24 30	0.15 25

AIO-Stereo	0.15 31	0.17 73	0.12 63	0.17 107	0.10 61	0.12 59	0.06 26	0.11 17	0.08 9	0.10 19	0.15 61	0.13 14	0.09 45	0.08 52	0.24 46	0.25 48	0.21 43	0.21 67	0.21 50	0.19 80	0.23 60	0.28 77	0.08 34	0.12 81	0.17 14	0.15 14	0.24 30	0.12 8

ProNet	0.15 31	0.13 30	0.15 89	0.12 51	0.07 13	0.15 83	0.13 124	0.13 41	0.06 3	0.08 9	0.26 132	0.10 3	0.06 3	0.08 52	0.28 72	0.25 48	0.22 52	0.19 48	0.19 29	0.15 44	0.21 53	0.15 6	0.13 107	0.12 81	0.17 14	0.13 6	0.17 6	0.12 8

CroCo-Stereo Lap2	0.15 31	0.10 10	0.08 7	0.08 11	0.08 25	0.08 12	0.05 8	0.12 33	0.06 3	0.22 101	0.07 13	0.16 29	0.07 12	0.05 7	0.22 28	0.29 74	0.22 52	0.20 57	0.26 80	0.12 10	0.29 86	0.22 34	0.06 4	0.09 29	0.24 81	0.23 87	0.20 13	0.16 30

tt5	0.16 40	0.15 49	0.13 72	0.12 51	0.10 61	0.13 68	0.08 65	0.14 52	0.15 74	0.11 26	0.09 26	0.14 22	0.08 27	0.10 78	0.25 50	0.24 45	0.23 63	0.20 57	0.19 29	0.15 44	0.17 23	0.27 68	0.08 34	0.11 63	0.22 63	0.21 60	0.29 69	0.20 60

CR-Stereo	0.16 40	0.15 49	0.11 51	0.12 51	0.10 61	0.11 37	0.08 65	0.17 77	0.14 60	0.13 48	0.12 49	0.18 43	0.12 74	0.11 91	0.21 20	0.23 38	0.19 33	0.22 76	0.20 43	0.15 44	0.19 39	0.24 50	0.07 27	0.10 47	0.20 43	0.23 87	0.25 40	0.22 74

F5.5	0.16 40	0.14 40	0.10 36	0.11 34	0.09 43	0.12 59	0.06 26	0.10 11	0.15 74	0.11 26	0.09 26	0.40 122	0.10 57	0.07 37	0.27 64	0.23 38	0.18 28	0.18 37	0.24 72	0.14 38	0.18 33	0.26 58	0.09 55	0.09 29	0.20 43	0.19 41	0.24 30	0.20 60

FORCE_4.5	0.16 40	0.13 30	0.10 36	0.09 18	0.09 43	0.12 59	0.07 46	0.14 52	0.11 31	0.14 53	0.12 49	0.28 78	0.09 45	0.09 65	0.24 46	0.23 38	0.19 33	0.19 48	0.21 50	0.16 57	0.19 39	0.24 50	0.09 55	0.09 29	0.22 63	0.21 60	0.28 62	0.22 74

FORCE_5	0.16 40	0.14 40	0.12 63	0.12 51	0.09 43	0.11 37	0.06 26	0.11 17	0.11 31	0.13 48	0.11 41	0.49 161	0.08 27	0.07 37	0.25 50	0.21 22	0.18 28	0.19 48	0.21 50	0.13 28	0.17 23	0.22 34	0.08 34	0.09 29	0.21 52	0.19 41	0.26 51	0.20 60

LACA_dic	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.14 71	0.09 43	0.09 16	0.08 65	0.11 17	0.16 82	0.15 64	0.10 36	0.18 43	0.12 74	0.09 65	0.23 34	0.27 59	0.21 43	0.23 80	0.19 29	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.06 4	0.09 29	0.21 52	0.21 60	0.27 56	0.24 85

over-6	0.16 40	0.16 61	0.10 36	0.17 107	0.08 25	0.11 37	0.07 46	0.13 41	0.20 109	0.11 26	0.15 61	0.41 127	0.09 45	0.07 37	0.22 28	0.23 38	0.18 28	0.18 37	0.19 29	0.12 10	0.17 23	0.21 29	0.08 34	0.10 47	0.22 63	0.21 60	0.25 40	0.22 74

testmc14	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.13 61	0.09 43	0.11 37	0.06 26	0.14 52	0.11 31	0.11 26	0.12 49	0.28 78	0.08 27	0.05 7	0.32 83	0.29 74	0.22 52	0.19 48	0.20 43	0.22 102	0.18 33	0.23 44	0.11 86	0.10 47	0.20 43	0.23 87	0.22 18	0.17 43

PointNet	0.16 40	0.13 30	0.11 51	0.10 24	0.07 13	0.13 68	0.07 46	0.23 92	0.14 60	0.17 83	0.15 61	0.15 25	0.13 83	0.06 26	0.24 46	0.20 14	0.17 23	0.13 8	0.14 3	0.13 28	0.24 66	0.24 50	0.08 34	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.37 106	0.21 69

TS12	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.14 71	0.09 43	0.09 16	0.08 65	0.11 17	0.16 82	0.15 64	0.10 36	0.18 43	0.12 74	0.09 65	0.23 34	0.27 59	0.21 43	0.23 80	0.19 29	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.06 4	0.09 29	0.21 52	0.21 60	0.27 56	0.24 85

LACA1	0.16 40	0.16 61	0.13 72	0.11 34	0.10 61	0.12 59	0.07 46	0.13 41	0.14 60	0.14 53	0.09 26	0.19 51	0.13 83	0.10 78	0.21 20	0.23 38	0.20 38	0.23 80	0.19 29	0.14 38	0.18 33	0.22 34	0.07 27	0.10 47	0.21 52	0.20 55	0.24 30	0.20 60

WQFJA1	0.16 40	0.14 40	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.13 68	0.08 65	0.15 59	0.17 88	0.11 26	0.38 183	0.11 5	0.29 191	0.08 52	0.23 34	0.19 8	0.18 28	0.16 17	0.19 29	0.13 28	0.14 4	0.19 17	0.12 98	0.11 63	0.16 9	0.19 41	0.24 30	0.16 30

WQFJX	0.16 40	0.13 30	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.13 68	0.09 85	0.13 41	0.16 82	0.11 26	0.35 172	0.11 5	0.37 266	0.06 26	0.19 11	0.19 8	0.15 6	0.14 11	0.18 23	0.14 38	0.14 4	0.18 14	0.10 69	0.11 63	0.18 25	0.21 60	0.22 18	0.16 30

NLMM	0.16 40	0.14 40	0.09 20	0.11 34	0.09 43	0.13 68	0.08 65	0.15 59	0.17 88	0.11 26	0.38 183	0.11 5	0.29 191	0.08 52	0.23 34	0.19 8	0.18 28	0.16 17	0.19 29	0.13 28	0.14 4	0.19 17	0.12 98	0.11 63	0.16 9	0.19 41	0.24 30	0.16 30

MonStereo	0.16 40	0.14 40	0.13 72	0.13 61	0.12 81	0.10 27	0.08 65	0.11 17	0.12 43	0.14 53	0.13 54	0.17 35	0.11 65	0.07 37	0.25 50	0.27 59	0.23 63	0.18 37	0.22 56	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.08 34	0.08 12	0.23 76	0.18 28	0.24 30	0.24 85

MM-Stereo_test2	0.16 40	0.20 86	0.11 51	0.15 86	0.11 72	0.08 12	0.05 8	0.14 52	0.11 31	0.20 93	0.09 26	0.13 14	0.09 45	0.09 65	0.23 34	0.27 59	0.25 75	0.20 57	0.20 43	0.20 88	0.26 76	0.29 79	0.11 86	0.10 47	0.17 14	0.15 14	0.21 14	0.16 30

GREAT-IGEV	0.16 40	0.15 49	0.11 51	0.08 11	0.06 5	0.08 12	0.05 8	0.16 68	0.12 43	0.12 40	0.13 54	0.25 67	0.09 45	0.09 65	0.29 74	0.30 80	0.25 75	0.16 17	0.23 66	0.15 44	0.20 44	0.29 79	0.09 55	0.11 63	0.17 14	0.17 21	0.32 87	0.12 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	0.16 40	0.12 20	0.09 20	0.06 3	0.06 5	0.09 16	0.04 3	0.16 68	0.06 3	0.15 64	0.04 4	0.18 43	0.07 12	0.05 7	0.25 50	0.31 85	0.26 79	0.24 88	0.27 84	0.18 74	0.29 86	0.26 58	0.06 4	0.08 12	0.29 96	0.23 87	0.23 22	0.20 60

RSM	0.16 40	0.16 61	0.12 63	0.14 71	0.09 43	0.15 83	0.06 26	0.10 11	0.08 9	0.10 19	0.17 73	0.14 22	0.10 57	0.07 37	0.25 50	0.26 55	0.22 52	0.20 57	0.18 23	0.19 80	0.25 72	0.31 90	0.09 55	0.11 63	0.18 25	0.16 19	0.28 62	0.15 25

MoCha-V2	0.16 40	0.15 49	0.11 51	0.12 51	0.09 43	0.11 37	0.09 85	0.13 41	0.08 9	0.13 48	0.19 86	0.17 35	0.07 12	0.07 37	0.22 28	0.28 68	0.21 43	0.20 57	0.25 76	0.17 68	0.30 90	0.27 68	0.08 34	0.09 29	0.20 43	0.17 21	0.15 5	0.11 3

FORCE_4.6	0.17 60	0.16 61	0.11 51	0.10 24	0.08 25	0.11 37	0.06 26	0.09 8	0.10 26	0.15 64	0.08 23	0.47 151	0.13 83	0.09 65	0.25 50	0.23 38	0.22 52	0.20 57	0.17 13	0.15 44	0.19 39	0.22 34	0.08 34	0.09 29	0.20 43	0.24 95	0.30 77	0.19 58

GSStereo	0.17 60	0.18 79	0.13 72	0.13 61	0.13 85	0.12 59	0.09 85	0.12 33	0.11 31	0.16 76	0.11 41	0.22 60	0.08 27	0.05 7	0.27 64	0.30 80	0.29 88	0.21 67	0.26 80	0.18 74	0.32 93	0.29 79	0.08 34	0.10 47	0.19 36	0.17 21	0.25 40	0.16 30

GASTEREO	0.17 60	0.16 61	0.10 36	0.14 71	0.10 61	0.11 37	0.07 46	0.12 33	0.15 74	0.14 53	0.09 26	0.18 43	0.11 65	0.06 26	0.35 91	0.30 80	0.24 70	0.20 57	0.23 66	0.17 68	0.24 66	0.31 90	0.12 98	0.11 63	0.20 43	0.21 60	0.29 69	0.14 19

MSCF	0.17 60	0.15 49	0.10 36	0.14 71	0.09 43	0.11 37	0.07 46	0.11 17	0.15 74	0.15 64	0.09 26	0.17 35	0.11 65	0.07 37	0.34 87	0.30 80	0.24 70	0.20 57	0.23 66	0.16 57	0.25 72	0.30 87	0.11 86	0.11 63	0.19 36	0.21 60	0.28 62	0.14 19

MLG-Stereo_test2	0.17 60	0.12 20	0.10 36	0.10 24	0.08 25	0.09 16	0.05 8	0.18 82	0.12 43	0.20 93	0.07 13	0.23 63	0.08 27	0.08 52	0.23 34	0.27 59	0.31 91	0.26 94	0.32 92	0.19 80	0.28 83	0.27 68	0.09 55	0.08 12	0.22 63	0.16 19	0.28 62	0.21 69

IGEV-Stereo++	0.17 60	0.24 100	0.10 36	0.13 61	0.13 85	0.10 27	0.05 8	0.15 59	0.13 55	0.12 40	0.18 79	0.16 29	0.12 74	0.07 37	0.27 64	0.26 55	0.22 52	0.19 48	0.22 56	0.18 74	0.22 59	0.34 96	0.10 69	0.08 12	0.18 25	0.17 21	0.25 40	0.17 43

RAFT	0.17 60	0.13 30	0.10 36	0.16 95	0.07 13	0.21 119	0.05 8	0.25 95	0.12 43	0.14 53	0.15 61	0.16 29	0.10 57	0.05 7	0.26 61	0.22 34	0.24 70	0.16 17	0.28 87	0.14 38	0.21 53	0.19 17	0.07 27	0.11 63	0.29 96	0.24 95	0.33 90	0.24 85

tt3	0.18 67	0.17 73	0.14 84	0.16 95	0.09 43	0.11 37	0.09 85	0.16 68	0.15 74	0.17 83	0.11 41	0.19 51	0.09 45	0.09 65	0.27 64	0.28 68	0.23 63	0.20 57	0.25 76	0.18 74	0.24 66	0.27 68	0.10 69	0.12 81	0.25 88	0.23 87	0.32 87	0.27 97

CR-RVC	0.18 67	0.19 81	0.13 72	0.09 18	0.11 72	0.10 27	0.09 85	0.13 41	0.14 60	0.12 40	0.16 69	0.17 35	0.12 74	0.13 99	0.29 74	0.29 74	0.22 52	0.24 88	0.23 66	0.17 68	0.23 60	0.25 55	0.07 27	0.12 81	0.24 81	0.25 101	0.34 94	0.30 111

FORCE_4.7	0.18 67	0.14 40	0.14 84	0.12 51	0.11 72	0.11 37	0.07 46	0.10 11	0.12 43	0.14 53	0.17 73	0.59 212	0.08 27	0.08 52	0.25 50	0.24 45	0.24 70	0.22 76	0.21 50	0.13 28	0.25 72	0.28 77	0.08 34	0.10 47	0.21 52	0.19 41	0.29 69	0.21 69

F4.4	0.18 67	0.15 49	0.11 51	0.11 34	0.09 43	0.13 68	0.07 46	0.17 77	0.12 43	0.09 14	0.12 49	0.35 97	0.08 27	0.10 78	0.30 77	0.25 48	0.21 43	0.20 57	0.22 56	0.18 74	0.20 44	0.25 55	0.08 34	0.11 63	0.21 52	0.22 77	0.31 85	0.29 104

FORCE_4	0.18 67	0.14 40	0.11 51	0.14 71	0.09 43	0.10 27	0.08 65	0.14 52	0.13 55	0.17 83	0.17 73	0.32 90	0.09 45	0.07 37	0.27 64	0.25 48	0.21 43	0.21 67	0.23 66	0.15 44	0.21 53	0.26 58	0.09 55	0.10 47	0.22 63	0.20 55	0.36 102	0.25 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.18 67	0.16 61	0.11 51	0.09 18	0.10 61	0.11 37	0.07 46	0.19 84	0.16 82	0.14 53	0.16 69	0.26 71	0.09 45	0.09 65	0.37 102	0.27 59	0.23 63	0.19 48	0.27 84	0.15 44	0.23 60	0.27 68	0.09 55	0.09 29	0.23 76	0.23 87	0.36 102	0.20 60

LACA3	0.18 67	0.16 61	0.13 72	0.13 61	0.11 72	0.14 76	0.10 101	0.14 52	0.14 60	0.17 83	0.11 41	0.30 83	0.11 65	0.13 99	0.31 79	0.26 55	0.19 33	0.23 80	0.22 56	0.15 44	0.23 60	0.29 79	0.09 55	0.11 63	0.24 81	0.21 60	0.30 77	0.26 93

NLMM1	0.18 67	0.15 49	0.09 20	0.08 11	0.09 43	0.11 37	0.07 46	0.15 59	0.21 117	0.12 40	0.37 178	0.22 60	0.54 312	0.08 52	0.21 20	0.21 22	0.17 23	0.16 17	0.22 56	0.15 44	0.15 9	0.23 44	0.11 86	0.11 63	0.19 36	0.21 60	0.25 40	0.13 16

NLSM1	0.18 67	0.13 30	0.10 36	0.11 34	0.11 72	0.15 83	0.08 65	0.20 88	0.20 109	0.11 26	0.40 189	0.18 43	0.44 286	0.09 65	0.22 28	0.24 45	0.16 14	0.15 13	0.20 43	0.14 38	0.17 23	0.26 58	0.10 69	0.11 63	0.19 36	0.25 101	0.27 56	0.14 19

RSM++	0.18 67	0.19 81	0.13 72	0.17 107	0.10 61	0.14 76	0.07 46	0.13 41	0.13 55	0.12 40	0.17 73	0.17 35	0.12 74	0.08 52	0.34 87	0.29 74	0.26 79	0.21 67	0.23 66	0.19 80	0.27 79	0.32 93	0.09 55	0.10 47	0.22 63	0.19 41	0.29 69	0.18 53

StereoVision	0.18 67	0.13 30	0.11 51	0.09 18	0.13 85	0.16 90	0.08 65	0.18 82	0.17 88	0.15 64	0.15 61	0.16 29	0.10 57	0.06 26	0.27 64	0.28 68	0.28 83	0.23 80	0.22 56	0.16 57	0.24 66	0.20 27	0.06 4	0.14 93	0.29 96	0.29 118	0.38 110	0.29 104

tt4	0.19 78	0.23 97	0.12 63	0.24 152	0.10 61	0.15 83	0.10 101	0.16 68	0.15 74	0.15 64	0.13 54	0.27 75	0.09 45	0.10 78	0.28 72	0.27 59	0.21 43	0.21 67	0.21 50	0.16 57	0.20 44	0.27 68	0.10 69	0.14 93	0.26 90	0.26 104	0.33 90	0.27 97

SCION-MonSter(vits)	0.19 78	0.34 132	0.20 124	0.30 183	0.29 200	0.28 167	0.17 165	0.11 17	0.11 31	0.14 53	0.13 54	0.17 35	0.11 65	0.07 37	0.25 50	0.27 59	0.23 63	0.18 37	0.22 56	0.16 57	0.20 44	0.26 58	0.08 34	0.08 12	0.23 76	0.18 28	0.24 30	0.24 85

MCSU-Stereo	0.19 78	0.17 73	0.14 84	0.11 34	0.12 81	0.10 27	0.09 85	0.11 17	0.20 109	0.12 40	0.12 49	0.40 122	0.10 57	0.08 52	0.44 122	0.27 59	0.27 81	0.18 37	0.20 43	0.17 68	0.19 39	0.24 50	0.10 69	0.09 29	0.23 76	0.21 60	0.35 97	0.23 78

DispViT+	0.19 78	0.16 61	0.13 72	0.18 115	0.13 85	0.14 76	0.09 85	0.15 59	0.20 109	0.18 90	0.19 86	0.19 51	0.12 74	0.10 78	0.25 50	0.28 68	0.17 23	0.24 88	0.25 76	0.21 94	0.20 44	0.23 44	0.10 69	0.22 139	0.21 52	0.32 136	0.23 22	0.28 101

AdaDepth	0.19 78	0.19 81	0.11 51	0.12 51	0.14 95	0.13 68	0.09 85	0.16 68	0.15 74	0.14 53	0.18 79	0.19 51	0.10 57	0.08 52	0.31 79	0.33 96	0.28 83	0.24 88	0.26 80	0.18 74	0.25 72	0.29 79	0.09 55	0.12 81	0.20 43	0.20 55	0.32 87	0.24 85

GIP-stereo	0.19 78	0.22 91	0.13 72	0.15 86	0.09 43	0.09 16	0.07 46	0.12 33	0.09 15	0.16 76	0.13 54	0.17 35	0.08 27	0.15 110	0.45 126	0.31 85	0.25 75	0.21 67	0.25 76	0.20 88	0.27 79	0.32 93	0.08 34	0.13 91	0.22 63	0.22 77	0.35 97	0.17 43

GEAStereo	0.20 84	0.22 91	0.16 94	0.19 118	0.14 95	0.14 76	0.09 85	0.16 68	0.13 55	0.15 64	0.11 41	0.23 63	0.08 27	0.10 78	0.36 96	0.31 85	0.28 83	0.21 67	0.24 72	0.19 80	0.35 101	0.35 100	0.10 69	0.12 81	0.21 52	0.21 60	0.30 77	0.18 53

gasm-f	0.20 84	0.22 91	0.16 94	0.19 118	0.14 95	0.14 76	0.09 85	0.16 68	0.13 55	0.15 64	0.11 41	0.23 63	0.08 27	0.10 78	0.36 96	0.31 85	0.28 83	0.21 67	0.24 72	0.19 80	0.35 101	0.35 100	0.10 69	0.12 81	0.21 52	0.21 60	0.30 77	0.18 53

RAStereo	0.20 84	0.17 73	0.10 36	0.08 11	0.08 25	0.09 16	0.06 26	0.21 89	0.09 15	0.45 139	0.09 26	0.26 71	0.08 27	0.07 37	0.30 77	0.28 68	0.29 88	0.26 94	0.34 98	0.16 57	0.37 109	0.27 68	0.09 55	0.11 63	0.30 106	0.23 87	0.25 40	0.23 78

Occ-G	0.20 84	0.26 105	0.16 94	0.17 107	0.14 95	0.15 83	0.07 46	0.13 41	0.11 31	0.11 26	0.25 125	0.20 57	0.10 57	0.10 78	0.44 122	0.33 96	0.25 75	0.23 80	0.30 90	0.21 94	0.27 79	0.37 108	0.11 86	0.15 98	0.20 43	0.18 28	0.30 77	0.17 43

L4000	0.21 88	0.34 132	0.09 20	0.58 295	0.12 81	0.20 114	0.07 46	0.17 77	0.17 88	0.14 53	0.18 79	0.30 83	0.11 65	0.10 78	0.26 61	0.28 68	0.28 83	0.16 17	0.40 110	0.15 44	0.26 76	0.31 90	0.08 34	0.08 12	0.24 81	0.18 28	0.29 69	0.17 43

L500	0.21 88	0.34 132	0.12 63	0.15 86	0.11 72	0.22 127	0.10 101	0.19 84	0.16 82	0.13 48	0.23 112	0.25 67	0.13 83	0.09 65	0.32 83	0.36 109	0.34 99	0.22 76	0.41 115	0.17 68	0.29 86	0.30 87	0.11 86	0.11 63	0.24 81	0.20 55	0.28 62	0.23 78

BridgeDepth_RVC	0.21 88	0.21 88	0.15 89	0.14 71	0.14 95	0.17 94	0.09 85	0.26 96	0.23 136	0.17 83	0.17 73	0.24 66	0.15 98	0.14 106	0.31 79	0.31 85	0.22 52	0.23 80	0.27 84	0.21 94	0.23 60	0.27 68	0.10 69	0.12 81	0.27 91	0.30 120	0.30 77	0.36 133
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.21 88	0.31 123	0.15 89	0.17 107	0.13 85	0.12 59	0.07 46	0.15 59	0.07 8	0.16 76	0.16 69	0.18 43	0.11 65	0.12 96	0.35 91	0.34 101	0.33 93	0.24 88	0.38 107	0.21 94	0.28 83	0.41 117	0.12 98	0.11 63	0.22 63	0.22 77	0.26 51	0.17 43

L400	0.22 92	0.36 150	0.13 72	0.13 61	0.11 72	0.21 119	0.10 101	0.23 92	0.15 74	0.16 76	0.21 102	0.33 94	0.13 83	0.10 78	0.31 79	0.36 109	0.33 93	0.22 76	0.39 109	0.17 68	0.30 90	0.32 93	0.11 86	0.11 63	0.24 81	0.22 77	0.30 77	0.22 74

VIP-Stereo	0.23 93	0.20 86	0.21 136	0.14 71	0.11 72	0.14 76	0.06 26	0.29 102	0.19 98	0.20 93	0.28 141	0.28 78	0.11 65	0.12 96	0.38 106	0.31 85	0.38 114	0.27 99	0.33 94	0.22 102	0.35 101	0.29 79	0.12 98	0.17 109	0.27 91	0.21 60	0.25 40	0.29 104

DEFOM-Stereo	0.23 93	0.19 81	0.12 63	0.18 115	0.13 85	0.21 119	0.08 65	0.19 84	0.14 60	0.16 76	0.24 117	0.22 60	0.10 57	0.12 96	0.36 96	0.35 105	0.35 103	0.29 109	0.33 94	0.24 110	0.33 95	0.29 79	0.13 107	0.12 81	0.29 96	0.22 77	0.49 147	0.29 104

NBS	0.24 95	0.15 49	0.14 84	0.08 11	0.12 81	0.11 37	0.08 65	0.31 106	0.14 60	0.38 121	0.07 13	0.36 105	0.14 90	0.24 201	0.29 74	0.40 125	0.34 99	0.26 94	0.35 101	0.25 121	0.49 159	0.40 116	0.11 86	0.14 93	0.32 117	0.27 107	0.30 77	0.32 119

MLG-Stereo_test3	0.25 96	0.17 73	0.14 84	0.14 71	0.17 114	0.17 94	0.09 85	0.21 89	0.12 43	0.21 98	0.20 98	0.35 97	0.11 65	0.15 110	0.33 86	0.31 85	0.33 93	0.28 104	0.64 203	0.20 88	0.43 120	0.69 188	0.11 86	0.16 103	0.24 81	0.21 60	0.34 94	0.26 93

delet	0.25 96	0.25 103	0.23 154	0.25 159	0.20 135	0.29 174	0.16 155	0.22 91	0.18 95	0.23 103	0.26 132	0.27 75	0.16 103	0.26 229	0.35 91	0.31 85	0.32 92	0.27 99	0.24 72	0.24 110	0.32 93	0.25 55	0.17 139	0.21 133	0.30 106	0.26 104	0.33 90	0.31 115

GIO	0.26 98	0.31 123	0.20 124	0.14 71	0.17 114	0.17 94	0.09 85	0.44 129	0.22 126	0.20 93	0.23 112	0.20 57	0.14 90	0.19 138	0.39 108	0.41 127	0.35 103	0.31 122	0.34 98	0.24 110	0.31 92	0.50 136	0.14 115	0.18 112	0.28 93	0.25 101	0.40 117	0.26 93

AIO_rvc	0.26 98	0.34 132	0.16 94	0.19 118	0.15 103	0.19 108	0.11 108	0.39 116	0.22 126	0.30 109	0.15 61	0.32 90	0.13 83	0.19 138	0.37 102	0.34 101	0.34 99	0.23 80	0.40 110	0.22 102	0.44 127	0.61 173	0.14 115	0.15 98	0.30 106	0.22 77	0.33 90	0.21 69

TDLM	0.26 98	0.31 123	0.23 154	0.23 145	0.28 193	0.24 146	0.20 193	0.26 96	0.22 126	0.18 90	0.55 253	0.31 87	0.23 149	0.17 125	0.27 64	0.32 94	0.33 93	0.29 109	0.26 80	0.23 107	0.29 86	0.26 58	0.16 129	0.22 139	0.25 88	0.22 77	0.29 69	0.30 111

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.27 101	0.22 91	0.18 110	0.20 128	0.17 114	0.15 83	0.12 113	0.31 106	0.21 117	0.39 122	0.24 117	0.37 115	0.22 141	0.13 99	0.43 119	0.33 96	0.36 107	0.26 94	0.46 135	0.21 94	0.36 105	0.41 117	0.13 107	0.14 93	0.30 106	0.31 129	0.49 147	0.31 115

TS	0.27 101	0.27 107	0.20 124	0.16 95	0.16 109	0.22 127	0.12 113	0.41 118	0.19 98	0.17 83	0.30 149	0.35 97	0.16 103	0.16 115	0.36 96	0.32 94	0.29 88	0.27 99	0.40 110	0.22 102	0.33 95	0.35 100	0.13 107	0.18 112	0.36 143	0.28 112	0.41 123	0.41 150

LG-G_1	0.27 101	0.22 91	0.19 119	0.23 145	0.23 151	0.23 133	0.13 124	0.28 100	0.12 43	0.21 98	0.21 102	0.35 97	0.15 98	0.18 128	0.39 108	0.35 105	0.36 107	0.32 131	0.52 152	0.27 133	0.40 112	0.52 141	0.10 69	0.15 98	0.29 96	0.24 95	0.37 106	0.34 127

LG-G	0.27 101	0.22 91	0.19 119	0.23 145	0.23 151	0.23 133	0.13 124	0.28 100	0.12 43	0.21 98	0.21 102	0.35 97	0.15 98	0.18 128	0.39 108	0.35 105	0.36 107	0.32 131	0.52 152	0.27 133	0.40 112	0.52 141	0.10 69	0.15 98	0.29 96	0.24 95	0.37 106	0.34 127

MaDis-Stereo	0.27 101	0.21 88	0.16 94	0.10 24	0.10 61	0.11 37	0.08 65	0.24 94	0.14 60	0.36 115	0.19 86	0.36 105	0.13 83	0.09 65	0.39 108	0.38 114	0.39 119	0.35 150	0.56 173	0.21 94	0.41 114	0.36 106	0.13 107	0.16 103	0.41 164	0.39 172	0.40 117	0.49 179

anonymousdsp	0.27 101	0.23 97	0.20 124	0.16 95	0.14 95	0.18 104	0.10 101	0.37 113	0.19 98	0.32 113	0.27 138	0.33 94	0.12 74	0.15 110	0.46 128	0.36 109	0.33 93	0.29 109	0.40 110	0.25 121	0.47 147	0.52 141	0.13 107	0.16 103	0.29 96	0.19 41	0.54 164	0.20 60

iRaftStereo_RVC	0.27 101	0.27 107	0.17 102	0.14 71	0.14 95	0.19 108	0.10 101	0.44 129	0.14 60	0.36 115	0.36 173	0.32 90	0.16 103	0.13 99	0.32 83	0.30 80	0.38 114	0.29 109	0.35 101	0.23 107	0.42 116	0.52 141	0.12 98	0.19 118	0.29 96	0.28 112	0.42 125	0.27 97

LG-Stereo_L2	0.28 108	0.31 123	0.18 110	0.13 61	0.13 85	0.14 76	0.08 65	0.42 124	0.21 117	0.48 155	0.23 112	0.40 122	0.14 90	0.17 125	0.46 128	0.42 134	0.40 124	0.29 109	0.41 115	0.21 94	0.46 136	0.44 127	0.10 69	0.15 98	0.31 111	0.22 77	0.34 94	0.33 123

LG-Stereo_L1	0.28 108	0.30 118	0.18 110	0.13 61	0.13 85	0.15 83	0.08 65	0.41 118	0.21 117	0.49 168	0.21 102	0.40 122	0.15 98	0.16 115	0.44 122	0.44 143	0.39 119	0.29 109	0.40 110	0.20 88	0.47 147	0.42 121	0.09 55	0.16 103	0.33 124	0.21 60	0.38 110	0.35 130

LGtest1	0.28 108	0.19 81	0.21 136	0.16 95	0.18 122	0.16 90	0.09 85	0.27 99	0.16 82	0.22 101	0.28 141	0.29 82	0.14 90	0.14 106	0.37 102	0.37 113	0.39 119	0.34 143	0.49 144	0.27 133	0.43 120	0.72 197	0.14 115	0.17 109	0.33 124	0.26 104	0.40 117	0.31 115

RAFT + AFF	0.28 108	0.26 105	0.19 119	0.22 134	0.13 85	0.20 114	0.13 124	0.41 118	0.19 98	0.44 137	0.19 86	0.42 134	0.14 90	0.09 65	0.71 189	0.31 85	0.42 130	0.21 67	0.55 167	0.24 110	0.48 150	0.35 100	0.13 107	0.17 109	0.29 96	0.24 95	0.21 14	0.17 43

RYNet	0.28 108	0.23 97	0.18 110	0.15 86	0.17 114	0.19 108	0.13 124	0.26 96	0.32 226	0.17 83	0.20 98	0.19 51	0.14 90	0.14 106	0.66 178	0.29 74	0.27 81	0.42 197	0.29 89	0.19 80	0.28 83	0.23 44	0.29 270	0.19 118	0.28 93	1.19 342	0.35 97	0.23 78

AIO_test	0.29 113	0.40 171	0.21 136	0.29 175	0.19 125	0.19 108	0.14 138	0.42 124	0.23 136	0.33 114	0.20 98	0.37 115	0.18 117	0.19 138	0.36 96	0.38 114	0.35 103	0.24 88	0.41 115	0.23 107	0.51 171	0.57 159	0.14 115	0.16 103	0.31 111	0.27 107	0.42 125	0.21 69

IGEV-Stereo+	0.29 113	0.25 103	0.15 89	0.22 134	0.14 95	0.13 68	0.08 65	0.35 110	0.20 109	0.55 216	0.25 125	0.38 118	0.14 90	0.16 115	0.36 96	0.39 121	0.40 124	0.36 159	0.50 146	0.26 127	0.45 131	0.65 182	0.12 98	0.13 91	0.30 106	0.20 55	0.35 97	0.23 78

AASNet	0.29 113	0.34 132	0.23 154	0.25 159	0.26 179	0.34 197	0.26 227	0.33 108	0.17 88	0.29 108	0.39 187	0.26 71	0.18 117	0.25 214	0.40 112	0.34 101	0.35 103	0.32 131	0.33 94	0.28 140	0.36 105	0.34 96	0.17 139	0.24 157	0.31 111	0.29 118	0.36 102	0.25 91

AANet_RVC	0.29 113	0.27 107	0.24 164	0.19 118	0.28 193	0.16 90	0.17 165	0.29 102	0.29 192	0.20 93	0.26 132	0.25 67	0.22 141	0.19 138	0.66 178	0.38 114	0.33 93	0.35 150	0.30 90	0.30 156	0.27 79	0.29 79	0.22 210	0.22 139	0.35 140	0.33 143	0.42 125	0.51 189

GeoAtt-L (ZS)	0.30 117	0.15 49	0.17 102	0.11 34	0.16 109	0.20 114	0.12 113	0.51 157	0.22 126	0.46 143	0.14 60	0.51 172	0.15 98	0.33 284	0.44 122	0.41 127	0.45 144	0.31 122	0.36 105	0.24 110	0.43 120	0.34 96	0.20 179	0.12 81	0.37 148	0.30 120	0.39 113	0.51 189

DFGA-Net	0.30 117	0.37 153	0.17 102	0.26 164	0.15 103	0.23 133	0.16 155	0.40 117	0.21 117	0.41 126	0.25 125	0.31 87	0.17 108	0.13 99	0.49 133	0.42 134	0.40 124	0.30 119	0.43 125	0.21 94	0.38 110	0.39 111	0.14 115	0.23 147	0.33 124	0.28 112	0.52 154	0.29 104

UniTT-Stereo	0.30 117	0.27 107	0.16 94	0.15 86	0.13 85	0.18 104	0.09 85	0.35 110	0.19 98	0.49 168	0.24 117	0.41 127	0.18 117	0.15 110	0.51 141	0.42 134	0.43 133	0.35 150	0.58 183	0.26 127	0.46 136	0.37 108	0.14 115	0.20 125	0.34 135	0.41 175	0.31 85	0.37 136

MMNet	0.30 117	0.29 115	0.23 154	0.27 168	0.26 179	0.26 156	0.19 177	0.34 109	0.24 146	0.25 104	0.30 149	0.35 97	0.16 103	0.32 277	0.41 116	0.34 101	0.37 111	0.35 150	0.41 115	0.28 140	0.33 95	0.26 58	0.18 153	0.25 175	0.33 124	0.31 129	0.47 143	0.32 119

FETStereo	0.31 121	0.44 196	0.17 102	0.17 107	0.15 103	0.25 151	0.12 113	0.52 163	0.18 95	0.48 155	0.19 86	0.51 172	0.18 117	0.16 115	0.67 184	0.41 127	0.40 124	0.27 99	0.41 115	0.27 133	0.42 116	0.41 117	0.15 123	0.20 125	0.33 124	0.28 112	0.43 130	0.28 101

GeoAtt-L-single (ZS)	0.31 121	0.18 79	0.17 102	0.12 51	0.19 125	0.25 151	0.12 113	0.47 141	0.21 117	0.49 168	0.18 79	0.50 167	0.17 108	0.26 229	0.49 133	0.41 127	0.44 137	0.32 131	0.35 101	0.24 110	0.48 150	0.35 100	0.18 153	0.16 103	0.43 171	0.31 129	0.44 133	0.45 165

test_5	0.31 121	0.39 164	0.17 102	0.23 145	0.15 103	0.21 119	0.14 138	0.54 175	0.20 109	0.39 122	0.41 191	0.44 142	0.35 248	0.10 78	0.53 145	0.39 121	0.34 99	0.32 131	0.34 98	0.22 102	0.33 95	0.47 132	0.10 69	0.23 147	0.29 96	0.30 120	0.52 154	0.31 115

YMNet	0.32 124	0.31 123	0.24 164	0.27 168	0.23 151	0.26 156	0.26 227	0.36 112	0.37 257	0.25 104	0.19 86	0.41 127	0.28 182	0.29 258	0.47 130	0.48 168	0.38 114	0.29 109	0.43 125	0.20 88	0.35 101	0.39 111	0.17 139	0.20 125	0.40 158	0.30 120	0.42 125	0.35 130

HUF	0.32 124	0.34 132	0.22 143	0.22 134	0.21 139	0.20 114	0.11 108	0.51 157	0.22 126	0.42 128	0.19 86	0.35 97	0.23 149	0.19 138	0.50 136	0.50 181	0.39 119	0.27 99	0.58 183	0.29 148	0.54 196	0.63 177	0.17 139	0.19 118	0.32 117	0.24 95	0.40 117	0.28 101

MIF-Stereo (partial)	0.32 124	0.44 196	0.18 110	0.16 95	0.16 109	0.21 119	0.12 113	0.37 113	0.23 136	0.37 119	0.24 117	0.33 94	0.17 108	0.14 106	0.50 136	0.48 168	0.47 157	0.38 171	0.43 125	0.26 127	0.46 136	0.47 132	0.18 153	0.22 139	0.40 158	0.32 136	0.51 152	0.43 159

RAFT_CTSACE	0.32 124	0.38 157	0.16 94	0.15 86	0.15 103	0.25 151	0.18 171	0.53 169	0.20 109	0.55 216	0.19 86	0.44 142	0.28 182	0.16 115	0.37 102	0.33 96	0.38 114	0.28 104	0.38 107	0.19 80	0.39 111	0.85 225	0.11 86	0.18 112	0.32 117	0.30 120	0.62 198	0.26 93

CCAANet	0.32 124	0.30 118	0.35 205	0.24 152	0.24 160	0.26 156	0.22 199	0.30 105	0.31 213	0.26 106	0.30 149	0.53 185	0.31 208	0.19 138	0.60 165	0.39 121	0.37 111	0.31 122	0.28 87	0.24 110	0.41 114	0.36 106	0.21 198	0.21 133	0.34 135	0.31 129	0.42 125	0.44 162

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 129	0.24 100	0.18 110	0.23 145	0.19 125	0.18 104	0.09 85	0.49 148	0.25 152	0.54 208	0.21 102	0.32 90	0.17 108	0.17 125	0.35 91	0.43 139	0.45 144	0.36 159	0.51 148	0.29 148	0.57 205	0.95 241	0.13 107	0.14 93	0.33 124	0.27 107	0.46 140	0.30 111

plain	0.33 129	0.44 196	0.20 124	0.20 128	0.16 109	0.21 119	0.11 108	0.41 118	0.19 98	0.48 155	0.19 86	0.36 105	0.17 108	0.10 78	0.54 146	0.48 168	0.46 149	0.40 179	0.55 167	0.25 121	0.45 131	0.52 141	0.14 115	0.22 139	0.36 143	0.33 143	0.39 113	0.47 173

HCRNet	0.33 129	0.39 164	0.20 124	0.39 224	0.17 114	0.29 174	0.19 177	0.41 118	0.19 98	0.80 357	0.41 191	0.49 161	0.18 117	0.22 169	0.42 118	0.33 96	0.38 114	0.30 119	0.41 115	0.20 88	0.34 99	0.30 87	0.19 166	0.18 112	0.28 93	0.36 160	0.53 162	0.30 111

AFF-stereo	0.33 129	0.35 144	0.28 180	0.18 115	0.17 114	0.34 197	0.12 113	0.50 153	0.24 146	0.46 143	0.29 144	0.42 134	0.17 108	0.13 99	0.61 168	0.38 114	0.39 119	0.26 94	0.59 188	0.24 110	0.44 127	0.43 123	0.17 139	0.18 112	0.41 164	0.37 162	0.50 149	0.32 119

CEFStereo	0.34 133	0.48 238	0.17 102	0.20 128	0.18 122	0.31 185	0.15 147	0.52 163	0.20 109	0.49 168	0.22 109	0.53 185	0.18 117	0.18 128	0.86 222	0.43 139	0.43 133	0.28 104	0.44 128	0.31 162	0.43 120	0.43 123	0.16 129	0.23 147	0.31 111	0.34 148	0.37 106	0.32 119

CGFBStereo	0.34 133	0.47 225	0.19 119	0.19 118	0.17 114	0.29 174	0.14 138	0.55 182	0.19 98	0.48 155	0.25 125	0.52 178	0.18 117	0.18 128	0.79 204	0.44 143	0.42 130	0.28 104	0.44 128	0.29 148	0.43 120	0.44 127	0.16 129	0.22 139	0.33 124	0.36 160	0.45 138	0.29 104

DF_test	0.34 133	0.32 129	0.36 211	0.12 51	0.19 125	0.19 108	0.08 65	0.50 153	0.21 117	0.52 191	0.18 79	0.54 189	0.19 126	0.21 160	0.50 136	0.46 156	0.48 164	0.31 122	0.44 128	0.32 164	0.46 136	0.60 169	0.18 153	0.24 157	0.34 135	0.35 152	0.44 133	0.38 138

DepthFocus	0.34 133	0.35 144	0.20 124	0.19 118	0.17 114	0.22 127	0.12 113	0.49 148	0.23 136	0.45 139	0.24 117	0.43 137	0.17 108	0.23 178	0.43 119	0.49 175	0.48 164	0.34 143	0.53 154	0.33 170	0.48 150	0.39 111	0.19 166	0.20 125	0.38 154	0.31 129	0.50 149	0.57 213

SGD-Stereo	0.34 133	0.24 100	0.18 110	0.16 95	0.15 103	0.22 127	0.08 65	0.29 102	0.22 126	0.30 109	0.15 61	0.45 147	0.21 139	0.10 78	1.53 324	0.50 181	0.47 157	0.28 104	0.48 141	0.24 110	0.42 116	0.56 156	0.19 166	0.19 118	0.31 111	0.34 148	0.46 140	0.39 145

MIM_Stereo	0.34 133	0.41 179	0.27 178	0.28 170	0.20 135	0.28 167	0.15 147	0.45 135	0.18 95	0.48 155	0.29 144	0.42 134	0.19 126	0.16 115	0.50 136	0.54 216	0.45 144	0.37 163	0.48 141	0.31 162	0.48 150	0.57 159	0.12 98	0.24 157	0.32 117	0.27 107	0.48 144	0.33 123

DMCA	0.34 133	0.31 123	0.31 192	0.24 152	0.25 167	0.28 167	0.22 199	0.37 113	0.33 234	0.31 111	0.41 191	0.41 127	0.24 155	0.25 214	0.51 141	0.41 127	0.41 128	0.39 173	0.37 106	0.29 148	0.42 116	0.37 108	0.27 253	0.27 193	0.32 117	0.35 152	0.41 123	0.38 138

CVANet_RVC	0.34 133	0.41 179	0.32 194	0.41 238	0.31 216	0.38 217	0.25 222	0.44 129	0.27 172	0.31 111	0.71 304	0.38 118	0.30 197	0.21 160	0.34 87	0.38 114	0.36 107	0.33 138	0.33 94	0.28 140	0.36 105	0.34 96	0.19 166	0.26 179	0.33 124	0.27 107	0.35 97	0.37 136

S2M2_XL	0.35 141	0.30 118	0.32 194	0.17 107	0.19 125	0.23 133	0.21 195	0.53 169	0.26 164	0.47 148	0.26 132	0.48 154	0.18 117	0.23 178	0.60 165	0.40 125	0.54 206	0.29 109	0.42 121	0.28 140	0.50 164	0.45 130	0.21 198	0.21 133	0.36 143	0.32 136	0.46 140	0.51 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT+CT+SA	0.35 141	0.47 225	0.20 124	0.26 164	0.19 125	0.22 127	0.15 147	0.58 199	0.23 136	0.52 191	0.18 79	0.48 154	0.34 237	0.13 99	0.40 112	0.46 156	0.37 111	0.31 122	0.46 135	0.24 110	0.47 147	0.79 207	0.10 69	0.23 147	0.33 124	0.32 136	0.54 164	0.35 130

GANet	0.35 141	0.30 118	0.28 180	0.35 211	0.35 235	0.40 225	0.31 256	0.46 137	0.25 152	0.36 115	0.51 237	0.48 154	0.25 167	0.23 178	0.38 106	0.35 105	0.42 130	0.45 221	0.35 101	0.24 110	0.34 99	0.39 111	0.24 232	0.26 179	0.34 135	0.30 120	0.43 130	0.36 133

FETCStereo	0.36 144	0.44 196	0.21 136	0.19 118	0.18 122	0.28 167	0.15 147	0.57 193	0.21 117	0.49 168	0.25 125	0.55 196	0.18 117	0.18 128	0.85 219	0.48 168	0.43 133	0.30 119	0.46 135	0.30 156	0.45 131	0.69 188	0.16 129	0.22 139	0.33 124	0.38 166	0.58 176	0.33 123

Cross2Single-S	0.36 144	0.33 130	0.16 94	0.15 86	0.22 144	0.16 90	0.13 124	0.48 144	0.19 98	0.50 175	0.23 112	0.57 203	0.20 130	0.18 128	0.41 116	0.56 225	0.46 149	0.39 173	0.49 144	0.30 156	0.51 171	1.00 247	0.20 179	0.27 193	0.50 193	0.31 129	0.45 138	0.46 168

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 144	0.21 88	0.21 136	0.14 71	0.22 144	0.23 133	0.11 108	0.51 157	0.31 213	0.51 181	0.33 163	0.50 167	0.35 248	0.36 292	0.63 171	0.46 156	0.41 128	0.29 109	0.45 131	0.27 133	0.53 189	0.52 141	0.25 241	0.28 200	0.48 185	0.37 162	0.43 130	0.43 159

DEFOM-Stereo_RVC	0.36 144	0.36 150	0.22 143	0.23 145	0.20 135	0.17 94	0.10 101	0.48 144	0.23 136	0.55 216	0.32 155	0.40 122	0.19 126	0.16 115	0.59 160	0.45 148	0.48 164	0.33 138	0.51 148	0.29 148	0.51 171	0.85 225	0.17 139	0.20 125	0.32 117	0.31 129	0.48 144	0.52 193

test_4	0.36 144	0.34 132	0.29 183	0.21 131	0.19 125	0.17 94	0.11 108	0.59 203	0.26 164	0.58 245	0.30 149	0.51 172	0.20 130	0.19 138	0.45 126	0.58 236	0.46 149	0.34 143	0.42 121	0.30 156	0.46 136	0.58 162	0.17 139	0.26 179	0.41 164	0.40 174	0.60 188	0.42 157

ARAFT	0.36 144	0.38 157	0.24 164	0.26 164	0.21 139	0.28 167	0.14 138	0.44 129	0.24 146	0.50 175	0.29 144	0.41 127	0.17 108	0.16 115	0.60 165	0.45 148	0.51 180	0.47 240	0.53 154	0.25 121	0.55 197	0.59 166	0.16 129	0.20 125	0.47 183	0.30 120	0.54 164	0.38 138

MGS-Stereo	0.37 150	0.46 213	0.22 143	0.22 134	0.19 125	0.23 133	0.16 155	0.45 135	0.19 98	0.36 115	0.27 138	0.30 83	0.20 130	0.23 178	1.20 283	0.45 148	0.53 196	0.45 221	0.56 173	0.34 177	0.51 171	0.54 151	0.22 210	0.24 157	0.35 140	0.30 120	0.48 144	0.44 162

ACC-I	0.38 151	0.28 112	0.18 110	0.16 95	0.22 144	0.17 94	0.16 155	0.50 153	0.22 126	0.54 208	0.20 98	0.59 212	0.24 155	0.20 151	0.35 91	0.52 196	0.44 137	0.39 173	0.45 131	0.35 186	0.51 171	1.27 267	0.18 153	0.29 205	0.46 179	0.41 175	0.39 113	0.45 165

ACC	0.38 151	0.27 107	0.18 110	0.15 86	0.22 144	0.17 94	0.17 165	0.49 148	0.24 146	0.54 208	0.22 109	0.58 207	0.24 155	0.20 151	0.34 87	0.53 207	0.44 137	0.41 190	0.47 139	0.33 170	0.50 164	1.19 257	0.19 166	0.31 218	0.46 179	0.45 188	0.44 133	0.46 168

MatchAttention (ZS)	0.38 151	0.28 112	0.15 89	0.16 95	0.16 109	0.27 162	0.12 113	0.49 148	0.28 179	0.48 155	0.24 117	0.53 185	0.17 108	0.24 201	0.65 175	0.55 220	0.46 149	0.31 122	0.42 121	0.30 156	0.97 303	0.78 205	0.18 153	0.18 112	0.47 183	0.32 136	0.60 188	0.41 150
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LL-Strereo2	0.38 151	0.30 118	0.23 154	0.24 152	0.20 135	0.18 104	0.13 124	0.63 244	0.27 172	0.58 245	0.23 112	0.44 142	0.22 141	0.15 110	0.47 130	0.51 189	0.48 164	0.35 150	0.73 224	0.32 164	0.49 159	1.24 265	0.22 210	0.21 133	0.34 135	0.35 152	0.53 162	0.34 127

TESTraft	0.38 151	0.46 213	0.22 143	0.21 131	0.23 151	0.22 127	0.17 165	0.54 175	0.31 213	0.51 181	0.22 109	0.36 105	0.37 266	0.11 91	0.94 240	0.51 189	0.45 144	0.32 131	0.48 141	0.26 127	0.46 136	0.90 232	0.12 98	0.24 157	0.38 154	0.42 179	0.58 176	0.38 138

raft+_RVC	0.38 151	0.35 144	0.28 180	0.25 159	0.23 151	0.26 156	0.18 171	0.54 175	0.27 172	0.52 191	0.43 201	0.47 151	0.23 149	0.18 128	0.59 160	0.53 207	0.44 137	0.35 150	0.63 200	0.28 140	0.44 127	0.53 149	0.14 115	0.22 139	0.43 171	0.38 166	0.59 179	0.42 157

LGCAT	0.39 157	0.39 164	0.21 136	0.21 131	0.21 139	0.25 151	0.17 165	0.50 153	0.28 179	0.48 155	0.29 144	0.47 151	0.22 141	0.23 178	0.83 216	0.61 248	0.56 219	0.31 122	0.45 131	0.33 170	0.53 189	0.69 188	0.27 253	0.26 179	0.40 158	0.41 175	0.44 133	0.46 168

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 157	0.41 179	0.36 211	0.24 152	0.19 125	0.30 182	0.14 138	0.58 199	0.25 152	0.46 143	0.36 173	0.50 167	0.19 126	0.16 115	0.93 234	0.38 114	0.43 133	0.29 109	0.66 206	0.30 156	0.50 164	0.59 166	0.20 179	0.23 147	0.54 212	0.37 162	0.60 188	0.43 159

small-0shot	0.40 159	0.29 115	0.17 102	0.16 95	0.21 139	0.19 108	0.12 113	0.53 169	0.23 136	0.48 155	0.25 125	0.56 199	0.26 170	0.27 243	0.47 130	0.63 259	0.44 137	0.46 230	0.46 135	0.25 121	0.50 164	1.73 293	0.17 139	0.19 118	0.44 174	0.37 162	0.39 113	0.55 202

CAS	0.40 159	0.45 207	0.26 174	0.29 175	0.29 200	0.23 133	0.14 138	0.41 118	0.27 172	0.41 126	0.57 257	0.36 105	0.36 256	0.21 160	0.59 160	0.42 134	0.50 174	0.34 143	0.54 160	0.28 140	0.46 136	0.58 162	0.19 166	0.23 147	0.55 219	0.51 215	0.63 202	0.76 277

TestStereo1	0.40 159	0.51 262	0.20 124	0.22 134	0.23 151	0.24 146	0.16 155	0.55 182	0.30 200	0.52 191	0.21 102	0.36 105	0.41 277	0.11 91	0.98 252	0.52 196	0.46 149	0.33 138	0.54 160	0.26 127	0.53 189	0.82 214	0.15 123	0.23 147	0.38 154	0.43 181	0.61 194	0.39 145

SA-5K	0.40 159	0.51 262	0.20 124	0.22 134	0.23 151	0.24 146	0.16 155	0.55 182	0.30 200	0.52 191	0.21 102	0.36 105	0.41 277	0.11 91	0.98 252	0.52 196	0.46 149	0.33 138	0.54 160	0.26 127	0.53 189	0.82 214	0.15 123	0.23 147	0.38 154	0.43 181	0.61 194	0.39 145

UPFNet	0.40 159	0.34 132	0.36 211	0.33 199	0.33 226	0.40 225	0.30 249	0.48 144	0.34 243	0.43 130	0.42 197	0.41 127	0.31 208	0.34 286	0.66 178	0.42 134	0.47 157	0.41 190	0.53 154	0.37 205	0.36 105	0.39 111	0.26 246	0.29 205	0.41 164	0.41 175	0.56 173	0.38 138

HITNet	0.40 159	0.37 153	0.29 183	0.34 203	0.28 193	0.27 162	0.19 177	0.57 193	0.32 226	0.57 231	0.44 207	0.55 196	0.32 219	0.22 169	0.61 168	0.36 109	0.44 137	0.39 173	0.42 121	0.29 148	0.43 120	0.52 141	0.20 179	0.27 193	0.41 164	0.39 172	0.72 237	0.55 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HNOStereo	0.41 165	0.44 196	0.27 178	0.23 145	0.19 125	0.27 162	0.18 171	0.62 235	0.25 152	0.51 181	0.28 141	0.56 199	0.21 139	0.20 151	0.86 222	0.54 216	0.44 137	0.32 131	0.56 173	0.33 170	0.52 178	0.93 238	0.17 139	0.23 147	0.42 170	0.45 188	0.56 173	0.46 168

Cross2Single Stereo	0.42 166	0.43 191	0.21 136	0.53 282	0.23 151	0.33 189	0.18 171	0.42 124	0.34 243	0.39 122	0.19 86	0.45 147	0.24 155	0.38 301	0.49 133	0.49 175	0.63 284	0.36 159	0.32 92	0.28 140	0.68 247	0.74 200	0.17 139	0.27 193	0.81 315	0.50 211	0.67 217	0.57 213

IER	0.42 166	0.38 157	0.32 194	0.30 183	0.28 193	0.36 209	0.25 222	0.47 141	0.28 179	0.44 137	0.60 267	0.79 270	0.30 197	0.35 289	0.65 175	0.46 156	0.48 164	0.42 197	0.45 131	0.36 191	0.43 120	0.46 131	0.28 263	0.28 200	0.41 164	0.56 231	0.55 170	0.51 189

anonymous	0.43 168	0.29 115	0.20 124	0.17 107	0.25 167	0.20 114	0.14 138	0.51 157	0.22 126	0.51 181	0.19 86	0.56 199	0.26 170	0.23 178	0.59 160	0.62 252	0.48 164	0.47 240	0.56 173	0.32 164	0.53 189	2.09 315	0.19 166	0.24 157	0.49 189	0.33 143	0.55 170	0.49 179

S2M2_L	0.43 168	0.42 182	0.47 269	0.24 152	0.27 189	0.35 206	0.22 199	0.51 157	0.25 152	0.61 264	0.24 117	0.43 137	0.22 141	0.32 277	0.84 217	0.50 181	0.56 219	0.36 159	0.54 160	0.34 177	0.57 205	0.48 134	0.28 263	0.27 193	0.46 179	0.70 256	0.63 202	0.65 240
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.43 168	0.47 225	0.33 200	0.25 159	0.24 160	0.33 189	0.19 177	0.57 193	0.23 136	0.47 148	0.48 216	0.48 154	0.24 155	0.18 128	0.58 150	0.46 156	0.45 144	0.34 143	0.89 250	0.34 177	0.50 164	1.27 267	0.17 139	0.25 175	0.44 174	0.33 143	0.62 198	0.44 162

SA	0.43 168	0.48 238	0.22 143	0.25 159	0.24 160	0.31 185	0.13 124	0.64 251	0.33 234	0.62 272	0.25 125	0.54 189	0.22 141	0.16 115	0.78 201	0.50 181	0.53 196	0.41 190	0.63 200	0.29 148	0.48 150	0.80 209	0.15 123	0.29 205	0.46 179	0.56 231	0.96 303	0.47 173

GMStereo	0.43 168	0.48 238	0.26 174	0.32 195	0.32 221	0.38 217	0.30 249	0.59 203	0.31 213	0.45 139	0.37 178	0.62 227	0.33 227	0.24 201	0.54 146	0.45 148	0.55 209	0.35 150	0.75 228	0.39 216	0.55 197	0.43 123	0.23 222	0.29 205	0.51 199	0.47 200	0.71 232	0.41 150
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
depth_test_26	0.44 173	0.52 270	0.33 200	0.19 118	0.21 139	0.23 133	0.13 124	0.68 274	0.26 164	0.73 338	0.26 132	1.01 306	0.20 130	0.23 178	0.52 143	0.56 225	0.67 301	0.41 190	0.69 212	0.32 164	0.70 254	0.74 200	0.21 198	0.20 125	0.45 178	0.43 181	0.61 194	0.46 168

G2L-Stereo	0.44 173	0.40 171	0.29 183	0.35 211	0.40 269	0.34 197	0.23 209	0.53 169	0.34 243	0.52 191	0.62 275	0.51 172	0.38 270	0.26 229	0.73 194	0.48 168	0.51 180	0.40 179	0.47 139	0.34 177	0.46 136	0.44 127	0.29 270	0.29 205	0.52 204	0.67 250	0.70 226	0.49 179

Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 173	0.33 130	0.31 192	0.29 175	0.25 167	0.26 156	0.16 155	0.55 182	0.40 273	0.55 216	0.50 230	0.49 161	0.27 177	0.23 178	0.80 205	0.47 163	0.52 191	0.41 190	0.54 160	0.38 209	0.48 150	0.85 225	0.17 139	0.24 157	0.52 204	0.85 296	0.44 133	0.56 205

CASnet	0.44 173	0.53 281	0.25 170	0.28 170	0.28 193	0.30 182	0.14 138	0.62 235	0.30 200	0.61 264	0.43 201	0.64 235	0.29 191	0.24 201	0.91 230	0.39 121	0.47 157	0.31 122	0.76 232	0.28 140	0.68 247	0.74 200	0.21 198	0.26 179	0.44 174	0.34 148	0.62 198	0.56 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 177	0.28 112	0.36 211	0.34 203	0.24 160	0.25 151	0.15 147	0.63 244	0.28 179	0.61 264	0.38 183	0.52 178	0.23 149	0.23 178	0.66 178	0.62 252	0.50 174	0.43 205	0.66 206	0.35 186	0.71 256	1.31 270	0.15 123	0.24 157	0.44 174	0.49 206	0.65 209	0.38 138

CIPLG	0.45 177	0.47 225	0.25 170	0.32 195	0.22 144	0.33 189	0.19 177	0.63 244	0.26 164	0.55 216	0.50 230	0.61 222	0.32 219	0.42 313	0.94 240	0.50 181	0.53 196	0.37 163	0.58 183	0.40 224	0.58 211	0.91 233	0.20 179	0.26 179	0.49 189	0.32 136	0.59 179	0.38 138

IPLGR_C	0.45 177	0.47 225	0.24 164	0.31 192	0.22 144	0.33 189	0.19 177	0.63 244	0.25 152	0.55 216	0.50 230	0.62 227	0.33 227	0.42 313	0.85 219	0.51 189	0.53 196	0.37 163	0.57 180	0.40 224	0.58 211	0.89 230	0.20 179	0.26 179	0.48 185	0.34 148	0.60 188	0.39 145

ACRE	0.45 177	0.47 225	0.24 164	0.33 199	0.22 144	0.34 197	0.19 177	0.63 244	0.25 152	0.55 216	0.50 230	0.61 222	0.32 219	0.42 313	0.94 240	0.51 189	0.53 196	0.37 163	0.57 180	0.41 233	0.59 216	0.91 233	0.20 179	0.26 179	0.48 185	0.33 143	0.59 179	0.39 145

rafts_anoy	0.45 177	0.52 270	0.39 223	0.29 175	0.30 209	0.34 197	0.23 209	0.59 203	0.28 179	0.51 181	0.54 247	0.49 161	0.24 155	0.18 128	0.78 201	0.60 244	0.52 191	0.50 266	0.61 197	0.36 191	0.52 178	0.71 194	0.20 179	0.30 213	0.56 224	0.46 198	0.54 164	0.52 193

UNet	0.45 177	0.43 191	0.41 249	0.38 221	0.37 247	0.41 232	0.29 245	0.58 199	0.36 253	0.50 175	0.49 222	0.48 154	0.34 237	0.38 301	0.56 148	0.49 175	0.54 206	0.46 230	0.58 183	0.41 233	0.49 159	0.50 136	0.28 263	0.36 261	0.48 185	0.49 206	0.59 179	0.56 205

HGLStereo	0.45 177	0.43 191	0.39 223	0.35 211	0.37 247	0.40 225	0.24 219	0.48 144	0.32 226	0.47 148	0.74 314	0.43 137	0.30 197	0.32 277	0.56 148	0.53 207	0.57 226	0.51 276	0.56 173	0.40 224	0.52 178	0.60 169	0.23 222	0.35 253	0.53 208	0.54 223	0.60 188	0.45 165

RASNet	0.45 177	0.45 207	0.45 262	0.33 199	0.34 231	0.38 217	0.28 237	0.58 199	0.38 265	0.47 148	0.43 201	0.49 161	0.35 248	0.26 229	0.52 143	0.45 148	0.49 172	0.40 179	0.50 146	0.32 164	0.51 171	0.68 187	0.20 179	0.47 305	0.43 171	0.55 229	0.77 247	0.70 257

LoS_RVC	0.46 185	0.46 213	0.47 269	0.19 118	0.25 167	0.24 146	0.16 155	0.44 129	0.28 179	0.51 181	0.49 222	0.43 137	0.33 227	0.22 169	0.71 189	0.52 196	0.46 149	0.42 197	0.75 228	0.33 170	0.99 306	0.97 243	0.20 179	0.33 236	0.63 257	0.45 188	0.59 179	0.61 225

tt_ll	0.46 185	0.46 213	0.47 269	0.19 118	0.25 167	0.24 146	0.16 155	0.44 129	0.28 179	0.51 181	0.49 222	0.43 137	0.33 227	0.22 169	0.71 189	0.52 196	0.46 149	0.42 197	0.75 228	0.33 170	0.99 306	0.97 243	0.20 179	0.33 236	0.63 257	0.45 188	0.59 179	0.61 225

RALCasStereoNet	0.46 185	0.51 262	0.39 223	0.36 218	0.30 209	0.32 187	0.25 222	0.60 210	0.26 164	0.56 227	0.48 216	0.59 212	0.26 170	0.18 128	0.73 194	0.63 259	0.55 209	0.49 256	0.53 154	0.37 205	0.52 178	0.78 205	0.22 210	0.34 243	0.55 219	0.48 203	0.50 149	0.58 218

DMCA-RVC	0.46 185	0.37 153	0.36 211	0.34 203	0.38 255	0.33 189	0.45 287	0.47 141	0.55 318	0.43 130	0.48 216	0.69 246	0.34 237	0.29 258	0.84 217	0.49 175	0.48 164	0.45 221	0.51 148	0.40 224	0.51 171	0.56 156	0.30 276	0.33 236	0.40 158	0.42 179	0.59 179	0.61 225

trnet	0.47 189	0.52 270	0.43 257	0.35 211	0.26 179	0.28 167	0.15 147	0.61 217	0.31 213	0.60 256	0.43 201	0.74 261	0.36 256	0.25 214	0.71 189	0.63 259	0.59 244	0.35 150	0.53 154	0.34 177	0.60 219	0.60 169	0.18 153	0.31 218	0.57 230	0.62 237	0.66 212	0.70 257

CES	0.47 189	0.35 144	0.32 194	0.28 170	0.27 189	0.30 182	0.12 113	1.04 370	0.28 179	0.54 208	0.69 301	0.53 185	0.25 167	0.23 178	0.80 205	0.67 275	0.59 244	0.38 171	0.57 180	0.36 191	0.85 289	0.63 177	0.23 222	0.25 175	0.59 237	0.43 181	0.60 188	0.67 246

CREStereo++_RVC	0.47 189	0.43 191	0.47 269	0.31 192	0.34 231	0.27 162	0.19 177	0.56 187	0.32 226	0.58 245	0.40 189	0.58 207	0.58 320	0.23 178	0.81 209	0.53 207	0.62 274	0.34 143	0.55 167	0.32 164	0.58 211	0.56 156	0.16 129	0.29 205	0.53 208	0.64 243	0.85 273	0.68 250
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 189	0.52 270	0.41 249	0.43 245	0.31 216	0.45 247	0.26 227	0.70 290	0.28 179	0.76 349	0.34 169	0.65 238	0.32 219	0.24 201	0.59 160	0.38 114	0.55 209	0.34 143	0.81 241	0.38 209	0.64 235	0.50 136	0.25 241	0.32 225	0.54 212	0.45 188	0.76 246	0.55 202

RALAANet	0.47 189	0.42 182	0.40 234	0.29 175	0.29 200	0.34 197	0.25 222	0.54 175	0.28 179	0.48 155	0.49 222	0.44 142	0.26 170	0.20 151	0.77 200	0.48 168	0.50 174	0.50 266	0.77 235	0.46 255	0.61 224	1.20 258	0.22 210	0.33 236	0.50 193	0.44 186	0.71 232	0.47 173

CREStereo	0.47 189	0.52 270	0.44 260	0.35 211	0.26 179	0.29 174	0.15 147	0.61 217	0.31 213	0.58 245	0.43 201	0.72 254	0.36 256	0.25 214	0.74 198	0.65 271	0.60 253	0.35 150	0.53 154	0.34 177	0.61 224	0.60 169	0.19 166	0.31 218	0.57 230	0.62 237	0.65 209	0.70 257
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 189	0.50 254	0.40 234	0.40 232	0.37 247	0.45 247	0.34 263	0.46 137	0.40 273	0.40 125	0.58 261	0.50 167	0.30 197	0.25 214	0.66 178	0.50 181	0.50 174	0.49 256	0.65 204	0.40 224	0.52 178	0.65 182	0.33 291	0.39 277	0.51 199	0.51 215	0.63 202	0.58 218

CFNet	0.47 189	0.45 207	0.35 205	0.49 266	0.40 269	0.40 225	0.33 260	0.53 169	0.33 234	0.48 155	0.49 222	0.69 246	0.43 284	0.31 270	0.68 185	0.41 127	0.49 172	0.43 205	0.54 160	0.35 186	0.49 159	0.41 117	0.24 232	0.32 225	0.64 264	0.64 243	0.73 241	0.70 257

DISCO	0.47 189	0.44 196	0.30 188	0.40 232	0.38 255	0.50 268	0.45 287	0.46 137	0.43 292	0.50 175	0.59 264	0.41 127	0.30 197	0.30 264	0.70 188	0.45 148	0.55 209	0.47 240	0.71 222	0.42 243	0.50 164	0.58 162	0.27 253	0.34 243	0.49 189	0.49 206	0.63 202	0.53 196

coex_refinement	0.48 198	0.43 191	0.34 203	0.35 211	0.35 235	0.45 247	0.24 219	0.56 187	0.50 310	0.50 175	0.63 277	0.55 196	0.29 191	0.29 258	0.89 228	0.49 175	0.51 180	0.44 213	0.56 173	0.34 177	0.48 150	0.43 123	0.29 270	0.33 236	0.53 208	0.59 234	0.70 226	0.78 279

GMOStereo	0.48 198	0.40 171	0.23 154	0.30 183	0.26 179	0.29 174	0.19 177	0.67 265	0.30 200	0.66 305	0.33 163	0.54 189	0.34 237	0.20 151	0.58 150	0.69 291	0.51 180	0.44 213	0.69 212	0.36 191	0.52 178	1.87 301	0.16 129	0.24 157	0.62 251	0.45 188	0.83 265	0.41 150

error version	0.48 198	0.40 171	0.23 154	0.30 183	0.26 179	0.29 174	0.19 177	0.67 265	0.30 200	0.66 305	0.33 163	0.54 189	0.34 237	0.20 151	0.58 150	0.69 291	0.51 180	0.44 213	0.69 212	0.36 191	0.52 178	1.87 301	0.16 129	0.24 157	0.62 251	0.45 188	0.83 265	0.41 150

test-v	0.48 198	0.40 171	0.23 154	0.30 183	0.26 179	0.29 174	0.19 177	0.67 265	0.30 200	0.66 305	0.33 163	0.54 189	0.34 237	0.20 151	0.58 150	0.69 291	0.51 180	0.44 213	0.69 212	0.36 191	0.52 178	1.87 301	0.16 129	0.24 157	0.62 251	0.45 188	0.83 265	0.41 150

test-2	0.48 198	0.40 171	0.23 154	0.30 183	0.26 179	0.29 174	0.19 177	0.67 265	0.30 200	0.66 305	0.33 163	0.54 189	0.34 237	0.20 151	0.58 150	0.69 291	0.51 180	0.44 213	0.69 212	0.36 191	0.52 178	1.87 301	0.16 129	0.24 157	0.62 251	0.45 188	0.83 265	0.41 150

raftrobust	0.48 198	0.34 132	0.40 234	0.28 170	0.28 193	0.28 167	0.18 171	0.63 244	0.26 164	0.63 280	0.53 245	0.52 178	0.27 177	0.22 169	0.93 234	0.70 296	0.51 180	0.42 197	1.06 267	0.39 216	0.55 197	0.86 228	0.21 198	0.26 179	0.61 247	0.53 222	0.56 173	0.52 193

ADLNet	0.48 198	0.53 281	0.38 218	0.41 238	0.41 275	0.45 247	0.40 279	0.54 175	0.36 253	0.45 139	0.54 247	0.77 267	0.37 266	0.62 364	0.73 194	0.44 143	0.50 174	0.43 205	0.51 148	0.38 209	0.44 127	0.59 166	0.35 296	0.28 200	0.51 199	0.59 234	0.58 176	0.48 176

GLC_STEREO	0.49 205	0.52 270	0.43 257	0.39 224	0.38 255	0.37 212	0.29 245	0.64 251	0.29 192	0.62 272	0.54 247	0.56 199	0.29 191	0.30 264	0.63 171	0.51 189	0.67 301	0.42 197	0.69 212	0.42 243	0.72 259	0.72 197	0.23 222	0.32 225	0.49 189	0.38 166	0.84 269	0.53 196

dd	0.51 206	0.51 262	0.29 183	0.91 344	0.32 221	0.66 314	0.30 249	0.60 210	0.24 146	0.54 208	0.32 155	0.77 267	0.28 182	0.27 243	0.88 225	0.50 181	0.75 328	0.40 179	1.07 268	0.38 209	0.50 164	0.49 135	0.24 232	0.32 225	0.56 224	0.43 181	0.75 244	0.57 213

IPLG	0.51 206	0.46 213	0.33 200	0.28 170	0.27 189	0.33 189	0.22 199	0.62 235	0.22 126	0.51 181	0.41 191	0.57 203	0.31 208	0.32 277	1.55 326	0.48 168	0.57 226	0.49 256	0.56 173	0.41 233	0.45 131	1.52 284	0.19 166	0.31 218	0.50 193	0.83 288	0.66 212	0.50 188

PDISCO_ROB	0.51 206	0.40 171	0.40 234	0.39 224	0.35 235	0.40 225	0.30 249	0.51 157	0.35 247	0.37 119	0.51 237	0.51 172	0.35 248	0.31 270	0.82 214	0.60 244	0.56 219	0.69 348	0.60 190	0.48 268	0.69 250	0.98 245	0.26 246	0.37 267	0.59 237	0.55 229	0.86 277	0.61 225

castereo++	0.52 209	0.36 150	0.37 216	0.43 245	0.24 160	0.21 119	0.17 165	0.59 203	0.30 200	0.63 280	0.38 183	0.74 261	0.23 149	0.22 169	0.78 201	0.68 284	0.58 231	0.42 197	0.67 210	0.36 191	0.84 287	1.89 307	0.21 198	0.31 218	0.55 219	0.70 256	0.77 247	0.48 176

LMCR-Stereo	0.52 209	0.46 213	0.35 205	0.32 195	0.33 226	0.44 243	0.24 219	0.57 193	0.38 265	0.55 216	0.47 214	0.66 240	0.40 273	0.27 243	0.85 219	0.53 207	0.63 284	0.49 256	1.13 272	0.57 297	0.71 256	0.75 203	0.26 246	0.35 253	0.51 199	0.52 217	0.64 207	0.68 250

iResNet_ROB	0.52 209	0.49 244	0.44 260	0.42 243	0.31 216	0.43 241	0.35 266	0.60 210	0.34 243	0.52 191	0.60 267	0.48 154	0.58 320	0.25 214	0.87 224	0.53 207	0.58 231	0.50 266	1.23 279	0.39 216	0.52 178	0.42 121	0.26 246	0.44 296	0.59 237	0.54 223	0.80 258	0.64 238

raft_robust	0.53 212	0.44 196	0.25 170	0.38 221	0.30 209	0.33 189	0.22 199	0.73 309	0.36 253	0.69 324	0.34 169	0.57 203	0.31 208	0.24 201	0.69 186	0.58 236	0.55 209	0.47 240	1.05 266	0.39 216	0.77 277	1.44 277	0.24 232	0.30 213	0.59 237	0.71 260	0.70 226	0.59 221

HLF11	0.54 213	0.49 244	0.38 218	0.39 224	0.29 200	0.37 212	0.19 177	0.84 343	0.37 257	0.49 168	0.54 247	0.52 178	0.27 177	0.25 214	1.21 289	0.51 189	0.56 219	0.49 256	1.72 309	0.40 224	0.46 136	0.88 229	0.31 281	0.32 225	0.57 230	0.58 233	0.51 152	0.61 225

CFNet_pseudo	0.54 213	0.44 196	0.46 267	0.54 288	0.43 279	0.54 281	0.35 266	0.62 235	0.36 253	0.61 264	0.64 284	0.58 207	0.55 317	0.36 292	1.26 297	0.56 225	0.51 180	0.47 240	0.69 212	0.37 205	0.49 159	0.54 151	0.27 253	0.35 253	0.58 233	0.60 236	0.69 224	0.75 274

PMTNet	0.54 213	0.49 244	0.48 274	0.31 192	0.30 209	0.27 162	0.23 209	0.54 175	0.30 200	0.57 231	0.42 197	0.60 218	0.24 155	0.23 178	1.51 322	0.62 252	0.58 231	0.37 163	1.17 276	0.34 177	0.76 274	0.62 174	0.20 179	0.23 147	0.81 315	0.70 256	0.67 217	0.92 294

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 213	0.53 281	0.50 283	0.44 249	0.58 319	0.42 236	0.65 325	0.56 187	0.62 332	0.52 191	0.51 237	0.67 241	0.38 270	0.58 360	1.16 278	0.44 143	0.48 164	0.43 205	0.58 183	0.40 224	0.46 136	0.51 139	0.31 281	0.34 243	0.50 193	0.77 276	0.63 202	0.64 238
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 213	0.46 213	0.34 203	0.48 264	0.39 263	0.50 268	0.30 249	0.65 257	0.35 247	0.52 191	0.66 292	0.72 254	0.56 319	0.28 251	0.73 194	0.52 196	0.51 180	0.47 240	1.17 276	0.48 268	0.69 250	0.54 151	0.30 276	0.45 299	0.58 233	0.54 223	0.81 260	0.57 213

Sa-1000	0.55 218	0.48 238	0.23 154	0.26 164	0.27 189	0.32 187	0.16 155	0.65 257	0.37 257	0.63 280	0.33 163	0.51 172	0.28 182	0.30 264	1.16 278	0.53 207	0.60 253	0.45 221	0.92 254	0.33 170	0.56 203	2.21 319	0.18 153	0.30 213	0.74 290	0.52 217	1.00 312	0.48 176

CFNet_RVC	0.55 218	0.52 270	0.49 275	0.50 270	0.49 297	0.49 265	0.33 260	0.52 163	0.38 265	0.51 181	0.68 297	0.58 207	0.35 248	0.31 270	1.18 282	0.49 175	0.52 191	0.48 248	0.60 190	0.44 250	0.60 219	0.62 174	0.28 263	0.39 277	0.68 278	0.74 266	0.84 269	0.74 270

G4	0.56 220	0.63 320	0.19 119	1.49 378	0.24 160	1.39 374	0.21 195	0.49 148	0.23 136	0.46 143	0.24 117	0.97 300	0.22 141	0.23 178	0.40 112	0.44 143	0.52 191	0.31 122	2.31 336	0.27 133	0.92 299	0.54 151	0.73 364	0.19 118	0.35 140	0.30 120	0.40 117	0.33 123

ManiGeoR	0.56 220	0.52 270	0.40 234	0.44 249	0.33 226	0.39 221	0.22 199	0.68 274	0.47 304	0.53 204	0.61 270	0.61 222	0.28 182	0.23 178	1.33 302	0.52 196	0.55 209	0.50 266	1.33 287	0.41 233	0.64 235	1.08 252	0.29 270	0.36 261	0.54 212	0.75 268	0.54 164	0.56 205

HLf10	0.56 220	0.52 270	0.40 234	0.44 249	0.33 226	0.39 221	0.22 199	0.68 274	0.47 304	0.53 204	0.61 270	0.61 222	0.28 182	0.23 178	1.33 302	0.52 196	0.55 209	0.50 266	1.33 287	0.41 233	0.64 235	1.08 252	0.29 270	0.36 261	0.54 212	0.75 268	0.54 164	0.56 205

castereo	0.56 220	0.37 153	0.40 234	0.34 203	0.26 179	0.26 156	0.18 171	0.56 187	0.29 192	0.60 256	0.46 213	0.69 246	0.22 141	0.20 151	0.95 244	0.71 300	0.61 265	0.39 173	0.94 257	0.37 205	1.06 315	2.50 328	0.20 179	0.27 193	0.63 257	0.62 237	0.59 179	0.57 213

AF-Net	0.56 220	0.50 254	0.45 262	0.50 270	0.54 310	0.62 305	0.60 312	0.61 217	0.56 320	0.43 130	0.65 286	0.87 290	0.42 281	0.41 308	0.81 209	0.47 163	0.47 157	0.44 213	0.61 197	0.41 233	0.48 150	0.70 192	0.42 315	0.41 284	0.56 224	0.64 243	0.85 273	0.72 265

Nwc_Net	0.56 220	0.50 254	0.45 262	0.50 270	0.54 310	0.62 305	0.60 312	0.61 217	0.56 320	0.43 130	0.65 286	0.87 290	0.42 281	0.41 308	0.81 209	0.47 163	0.47 157	0.44 213	0.61 197	0.41 233	0.48 150	0.70 192	0.42 315	0.41 284	0.56 224	0.64 243	0.85 273	0.72 265

NVstereo2D	0.56 220	0.48 238	0.43 257	0.52 278	0.49 297	0.66 314	0.65 325	0.61 217	0.40 273	0.48 155	0.59 264	0.54 189	0.31 208	0.64 366	1.34 304	0.63 259	0.59 244	0.56 307	0.55 167	0.42 243	0.53 189	0.52 141	0.55 349	0.47 305	0.65 268	0.52 217	0.59 179	0.53 196

DLCB_ROB	0.56 220	0.51 262	0.49 275	0.41 238	0.46 288	0.45 247	0.43 285	0.56 187	0.46 299	0.57 231	0.62 275	0.71 252	0.54 312	0.41 308	0.80 205	0.53 207	0.58 231	0.49 256	0.54 160	0.45 253	0.59 216	0.71 194	0.39 309	0.44 296	0.99 349	0.79 282	0.72 237	0.62 232

DN-CSS_ROB	0.56 220	0.44 196	0.49 275	0.41 238	0.40 269	0.35 206	0.22 199	0.69 282	0.35 247	0.59 252	0.77 318	0.67 241	0.49 301	0.24 201	0.90 229	0.43 139	0.60 253	0.43 205	1.77 310	0.40 224	0.85 289	0.58 162	0.32 286	0.51 319	0.55 219	0.46 198	0.67 217	0.54 201

LoS	0.57 229	0.45 207	0.30 188	0.37 219	0.37 247	0.41 232	0.22 199	1.37 387	0.32 226	0.86 370	0.79 321	0.68 243	0.40 273	0.24 201	0.66 178	0.75 312	0.60 253	0.41 190	0.79 239	0.38 209	1.05 313	0.83 223	0.22 210	0.26 179	0.82 321	0.64 243	0.66 212	0.68 250
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 229	0.51 262	0.35 205	0.33 199	0.30 209	0.38 217	0.26 227	0.62 235	0.24 146	0.50 175	0.50 230	0.62 227	0.44 286	0.31 270	1.22 290	0.56 225	0.60 253	0.50 266	0.79 239	0.47 260	0.45 131	1.65 290	0.20 179	0.30 213	0.73 288	1.29 354	0.71 232	0.60 223

AACVNet	0.57 229	0.48 238	0.41 249	0.59 298	0.62 325	0.54 281	0.38 275	0.61 217	0.41 278	0.59 252	0.63 277	0.59 212	0.34 237	0.36 292	0.97 247	0.56 225	0.59 244	0.54 294	0.72 223	0.53 281	0.57 205	0.65 182	0.38 304	0.46 300	0.60 244	0.69 253	0.84 269	0.82 285

STTStereo	0.57 229	0.56 293	0.54 300	0.45 259	0.52 306	0.44 243	0.62 317	0.52 163	0.47 304	0.47 148	0.55 253	0.73 258	0.46 293	0.57 353	1.46 318	0.46 156	0.50 174	0.52 282	0.55 167	0.39 216	0.53 189	0.51 139	0.33 291	0.36 261	0.55 219	0.66 249	0.71 232	0.98 299

HSM	0.57 229	0.50 254	0.51 289	0.49 266	0.48 291	0.42 236	0.38 275	0.71 294	0.37 257	0.61 264	0.65 286	0.60 218	0.48 297	0.31 270	1.03 262	0.52 196	0.65 293	0.48 248	0.78 236	0.49 275	0.69 250	0.64 180	0.27 253	0.47 305	0.64 264	0.72 261	0.88 282	0.68 250

iinet-f	0.58 234	0.44 196	0.37 216	0.34 203	0.25 167	0.49 265	0.27 234	0.43 127	0.28 179	0.52 191	0.92 334	0.61 222	0.45 291	0.26 229	1.34 304	0.61 248	0.53 196	0.40 179	1.60 304	0.52 280	0.62 228	1.51 282	0.27 253	0.27 193	0.56 224	0.38 166	0.79 252	0.56 205

TANstereo	0.58 234	0.42 182	0.38 218	0.40 232	0.40 269	0.46 257	0.21 195	0.52 163	0.31 213	0.54 208	0.41 191	0.38 118	0.40 273	0.43 317	0.81 209	0.74 307	0.67 301	0.78 366	1.11 270	0.91 368	0.65 239	0.80 209	0.94 381	0.34 243	0.36 143	0.54 223	1.09 324	0.56 205

XX-TBD	0.58 234	0.42 182	0.38 218	0.40 232	0.40 269	0.46 257	0.21 195	0.52 163	0.31 213	0.54 208	0.41 191	0.38 118	0.40 273	0.43 317	0.81 209	0.74 307	0.67 301	0.78 366	1.11 270	0.91 368	0.65 239	0.80 209	0.94 381	0.34 243	0.36 143	0.54 223	1.09 324	0.56 205

psm_up	0.59 237	0.51 262	0.55 304	0.56 291	0.46 288	0.59 297	0.36 269	0.72 302	0.66 337	0.55 216	0.53 245	0.62 227	0.53 310	0.40 306	0.93 234	0.55 220	0.60 253	0.49 256	0.89 250	0.48 268	0.55 197	0.57 159	0.32 286	0.55 331	0.71 282	0.80 283	0.81 260	0.67 246

BEATNet_4x	0.59 237	0.40 171	0.35 205	0.40 232	0.36 240	0.33 189	0.28 237	0.64 251	0.41 278	0.66 305	0.45 211	0.63 233	0.42 281	0.25 214	1.20 283	0.64 266	0.60 253	0.58 316	0.59 188	0.38 209	1.07 317	2.22 320	0.26 246	0.40 281	0.50 193	0.52 217	0.82 263	0.67 246

EGLCR-Stereo	0.60 239	0.49 244	0.47 269	0.30 183	0.31 216	0.45 247	0.14 138	0.57 193	0.27 172	0.57 231	0.37 178	0.59 212	0.24 155	0.22 169	0.62 170	0.59 240	0.53 196	0.45 221	0.86 245	0.34 177	0.74 265	3.50 350	0.20 179	0.26 179	0.56 224	0.49 206	1.34 354	0.69 254

sAnonymous2	0.60 239	0.42 182	0.32 194	0.29 175	0.30 209	0.45 247	0.29 245	0.71 294	0.41 278	0.47 148	0.54 247	0.52 178	0.44 286	0.23 178	0.97 247	0.85 329	0.70 318	0.68 344	1.36 290	0.61 313	0.86 291	1.20 258	0.30 276	0.37 267	0.65 268	0.72 261	0.72 237	0.72 265

CroCo_RVC	0.60 239	0.42 182	0.32 194	0.29 175	0.30 209	0.45 247	0.29 245	0.71 294	0.41 278	0.47 148	0.54 247	0.52 178	0.44 286	0.23 178	0.97 247	0.85 329	0.70 318	0.68 344	1.36 290	0.61 313	0.86 291	1.20 258	0.30 276	0.37 267	0.65 268	0.72 261	0.72 237	0.72 265

APVNet	0.60 239	0.47 225	0.39 223	0.46 261	0.50 300	0.59 297	0.56 305	0.61 217	0.42 288	0.46 143	0.65 286	0.52 178	0.31 208	0.36 292	0.97 247	0.76 315	0.73 325	0.64 333	0.97 261	0.55 288	0.62 228	1.21 262	0.35 296	0.50 318	0.60 244	0.48 203	0.87 279	0.60 223

UCFNet_RVC	0.60 239	0.79 346	0.46 267	0.60 302	0.56 313	0.53 278	0.40 279	0.59 203	0.40 273	0.59 252	0.61 270	0.83 282	0.47 295	0.33 284	1.17 281	0.47 163	0.51 180	0.50 266	0.70 220	0.47 260	0.61 224	0.63 177	0.39 309	0.44 296	0.81 315	0.75 268	0.67 217	0.85 288

GGDA	0.61 244	0.57 299	0.51 289	0.42 243	0.36 240	0.46 257	0.27 234	0.62 235	0.41 278	0.59 252	0.73 312	0.71 252	0.36 256	0.28 251	1.35 307	0.56 225	0.60 253	0.52 282	1.45 295	0.45 253	0.63 233	1.07 251	0.27 253	0.42 290	0.61 247	0.83 288	0.79 252	0.72 265

TestStereo_HL2	0.62 245	0.59 308	0.50 283	0.44 249	0.36 240	0.44 243	0.26 227	0.60 210	0.42 288	0.58 245	0.75 315	0.72 254	0.35 248	0.28 251	1.34 304	0.57 234	0.60 253	0.52 282	1.55 300	0.46 255	0.62 228	1.23 263	0.28 263	0.39 277	0.58 233	0.78 278	0.78 249	0.70 257

IPLGR	0.62 245	0.56 293	0.41 249	0.44 249	0.38 255	0.36 209	0.23 209	0.61 217	0.30 200	0.55 216	0.67 296	0.64 235	0.33 227	0.29 258	1.69 331	0.52 196	0.58 231	0.56 307	1.14 273	0.55 288	0.58 211	1.55 288	0.21 198	0.37 267	0.78 305	1.24 349	0.75 244	0.58 218

ICVP	0.62 245	0.49 244	0.68 336	0.51 275	0.50 300	0.54 281	0.37 272	0.60 210	0.46 299	0.61 264	0.58 261	0.62 227	0.60 325	0.32 277	0.92 231	0.66 273	0.59 244	0.52 282	0.74 225	0.53 281	0.61 224	1.31 270	0.60 357	0.52 324	0.63 257	0.75 268	0.78 249	0.74 270
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 248	0.53 281	0.40 234	0.40 232	0.41 275	0.54 281	0.39 278	0.59 203	0.41 278	0.56 227	0.63 277	0.50 167	0.31 208	0.43 317	1.52 323	0.69 291	0.67 301	0.56 307	2.30 335	0.59 304	0.75 270	0.80 209	0.32 286	0.46 300	0.53 208	0.48 203	0.65 209	0.70 257

FADNet-RVC-Resample	0.63 248	0.52 270	0.42 254	0.46 261	0.40 269	0.41 232	0.44 286	0.73 309	0.42 288	0.68 319	0.50 230	1.09 320	0.45 291	0.43 317	1.67 330	0.52 196	0.59 244	0.61 329	0.87 247	0.57 297	0.56 203	0.91 233	0.35 296	0.61 340	0.59 237	0.77 276	0.55 170	0.79 280

RP	0.63 248	0.58 305	0.74 345	0.62 308	0.57 315	0.58 296	0.67 334	0.63 244	0.60 328	0.42 128	0.79 321	0.79 270	0.53 310	0.44 324	1.02 259	0.51 189	0.55 209	0.45 221	0.66 206	0.47 260	0.55 197	0.96 242	0.38 304	0.47 305	0.64 264	0.69 253	0.92 294	0.77 278

PS-NSSS	0.63 248	0.82 351	0.45 262	0.90 342	0.56 313	0.73 327	0.66 332	0.64 251	0.39 270	0.64 287	0.43 201	1.56 349	0.51 305	0.44 324	1.01 257	0.45 148	0.53 196	0.45 221	0.95 259	0.44 250	0.46 136	0.35 100	0.38 304	0.36 261	0.68 278	0.68 252	0.71 232	0.80 281

FADNet-RVC	0.64 252	0.50 254	0.39 223	0.51 275	0.43 279	0.40 225	0.64 322	0.69 282	0.38 265	0.64 287	0.51 237	1.15 330	0.46 293	0.34 286	2.01 353	0.56 225	0.55 209	0.45 221	1.26 284	0.53 281	0.59 216	0.66 186	0.33 291	0.52 324	0.60 244	0.75 268	0.67 217	0.80 281

DeepPruner_ROB	0.64 252	0.45 207	0.56 306	0.52 278	0.54 310	0.50 268	0.42 282	0.62 235	0.47 304	0.60 256	0.68 297	0.62 227	0.51 305	0.32 277	1.40 316	0.62 252	0.63 284	0.59 322	0.70 220	0.49 275	1.24 328	0.83 223	0.36 301	0.46 300	0.62 251	1.07 330	0.73 241	0.62 232

HLf8	0.65 254	0.53 281	0.39 223	0.47 263	0.37 247	0.39 221	0.26 227	0.88 350	0.41 278	0.53 204	0.68 297	0.64 235	0.33 227	0.24 201	1.83 341	0.56 225	0.59 244	0.50 266	1.85 314	0.48 268	0.65 239	1.50 279	0.31 281	0.43 294	0.58 233	0.78 278	0.69 224	0.61 225

DNS	0.65 254	0.66 327	0.35 205	0.30 183	0.24 160	0.48 263	0.20 193	0.62 235	0.31 213	0.56 227	0.36 173	0.97 300	0.28 182	0.21 160	1.84 342	0.77 317	0.65 293	0.41 190	1.78 311	0.47 260	1.05 313	1.85 298	0.21 198	0.26 179	0.73 288	0.49 206	0.78 249	0.63 236

sCroCo_RVC	0.65 254	0.42 182	0.29 183	0.29 175	0.29 200	0.40 225	0.23 209	0.60 210	0.41 278	0.53 204	0.44 207	0.48 154	0.51 305	0.24 201	0.92 231	1.03 352	0.75 328	0.63 331	1.04 265	0.59 304	1.12 320	2.73 335	0.29 270	0.40 281	0.64 264	0.62 237	0.93 298	0.63 236

DNSM	0.66 257	0.63 320	0.40 234	0.32 195	0.26 179	0.55 287	0.19 177	0.62 235	0.31 213	0.57 231	0.37 178	1.05 314	0.27 177	0.21 160	1.78 337	0.76 315	0.65 293	0.43 205	1.57 301	0.48 268	1.03 309	2.04 313	0.21 198	0.28 200	0.77 300	0.52 217	0.91 289	0.65 240

TestStereo_HLe17	0.66 257	0.58 305	0.39 223	0.52 278	0.38 255	0.44 243	0.27 234	0.82 341	0.46 299	0.58 245	0.60 267	0.70 251	0.34 237	0.23 178	2.06 357	0.56 225	0.58 231	0.51 276	1.23 279	0.50 277	0.66 243	1.82 297	0.28 263	0.52 324	0.63 257	0.83 288	0.66 212	0.62 232

gcap_with_dpt	0.66 257	0.57 299	0.39 223	0.89 339	0.39 263	0.47 260	0.23 209	0.70 290	0.33 234	0.69 324	0.52 241	1.11 323	0.49 301	0.30 264	1.00 255	0.86 331	0.62 274	0.54 294	1.25 281	0.43 247	0.86 291	1.54 285	0.25 241	0.35 253	0.65 268	0.50 211	0.91 289	1.02 305

GCAP-BAT	0.66 257	0.57 299	0.39 223	0.89 339	0.39 263	0.47 260	0.23 209	0.70 290	0.33 234	0.69 324	0.52 241	1.11 323	0.49 301	0.30 264	1.00 255	0.86 331	0.62 274	0.54 294	1.25 281	0.43 247	0.86 291	1.54 285	0.25 241	0.35 253	0.65 268	0.50 211	0.91 289	1.02 305

s12784h	0.66 257	0.69 334	0.55 304	0.65 313	0.47 290	0.35 206	0.25 222	0.61 217	0.32 226	0.60 256	0.48 216	0.81 275	0.60 325	0.26 229	0.69 186	0.55 220	0.62 274	0.39 173	0.78 236	0.36 191	1.30 341	0.73 199	0.19 166	0.31 218	0.77 300	1.05 328	1.56 376	2.02 360

pcwnet_v2	0.66 257	0.47 225	0.53 297	0.62 308	0.50 300	0.63 308	0.46 290	0.66 262	0.46 299	0.65 294	0.78 319	0.65 238	0.89 347	0.56 352	1.39 314	0.64 266	0.60 253	0.51 276	0.88 249	0.44 250	0.58 211	0.77 204	0.35 296	0.46 300	0.76 296	0.76 274	0.88 282	1.02 305

G2	0.67 263	0.97 369	0.20 124	2.37 387	0.29 200	2.27 390	0.28 237	0.59 203	0.22 126	0.52 191	0.26 132	1.02 309	0.23 149	0.26 229	0.40 112	0.43 139	0.69 310	0.33 138	2.64 350	0.25 121	0.73 260	0.54 151	1.14 386	0.20 125	0.33 124	0.28 112	0.38 110	0.29 104

AE-Stereo	0.67 263	0.49 244	0.50 283	0.50 270	0.36 240	0.37 212	0.28 237	0.55 182	0.29 192	0.64 287	0.32 155	0.90 295	0.31 208	0.24 201	0.93 234	0.73 305	0.69 310	0.53 290	0.91 253	0.55 288	0.75 270	3.32 346	0.23 222	0.52 324	0.83 324	0.67 250	0.96 303	0.62 232

SACVNet	0.67 263	0.54 291	0.52 294	0.56 291	0.57 315	0.54 281	0.63 320	0.69 282	0.57 323	0.67 314	0.57 257	0.60 218	0.38 270	0.41 308	1.15 276	0.63 259	0.66 297	0.58 316	0.98 262	0.65 328	0.75 270	1.46 278	0.37 302	0.51 319	0.77 300	0.76 274	0.87 279	0.83 286

FADNet	0.69 266	0.55 292	0.42 254	0.53 282	0.44 283	0.49 265	0.70 341	0.76 318	0.43 292	0.66 305	0.63 277	0.82 281	0.51 305	0.37 299	1.80 338	0.53 207	0.53 196	0.54 294	1.67 307	0.54 284	0.74 265	0.81 213	0.35 296	0.42 290	0.76 296	0.86 297	0.80 258	1.04 310

PA-Net	0.69 266	0.68 332	0.66 332	0.50 270	0.68 338	0.51 273	0.65 325	0.66 262	0.73 341	0.54 208	0.55 253	0.58 207	0.59 324	0.59 363	1.36 309	0.59 240	0.47 157	0.55 300	0.63 200	0.55 288	0.52 178	0.99 246	0.37 302	0.54 330	0.66 274	1.45 363	0.67 217	1.32 335
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 268	0.64 323	0.61 314	0.65 313	0.67 335	0.64 311	0.74 344	0.67 265	0.75 344	0.43 130	0.79 321	0.83 282	0.72 336	0.48 332	1.02 259	0.55 220	0.59 244	0.65 337	0.82 243	0.57 297	0.62 228	0.92 236	0.55 349	0.48 312	0.80 311	0.95 312	0.94 299	0.99 301

Abc-Net	0.71 268	0.64 323	0.61 314	0.65 313	0.67 335	0.64 311	0.74 344	0.67 265	0.75 344	0.43 130	0.79 321	0.83 282	0.72 336	0.48 332	1.02 259	0.55 220	0.59 244	0.65 337	0.82 243	0.57 297	0.62 228	0.92 236	0.55 349	0.48 312	0.80 311	0.95 312	0.94 299	0.99 301
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 270	0.38 157	0.40 234	0.34 203	0.34 231	0.34 197	0.23 209	0.65 257	0.27 172	0.61 264	0.36 173	0.91 296	0.32 219	0.21 160	1.24 292	0.61 248	0.56 219	0.43 205	2.65 351	0.39 216	0.60 219	5.03 378	0.17 139	0.32 225	0.52 204	0.38 166	0.70 226	0.53 196

test_1	0.72 270	0.38 157	0.40 234	0.34 203	0.34 231	0.34 197	0.23 209	0.65 257	0.27 172	0.62 272	0.36 173	0.91 296	0.32 219	0.21 160	1.24 292	0.61 248	0.55 209	0.43 205	2.65 351	0.39 216	0.60 219	5.03 378	0.17 139	0.32 225	0.52 204	0.38 166	0.70 226	0.53 196

R-Stereo Train	0.72 270	0.56 293	0.50 283	0.49 266	0.37 247	0.51 273	0.19 177	0.61 217	0.33 234	0.67 314	0.66 292	0.73 258	0.36 256	0.25 214	1.13 270	0.95 339	0.66 297	0.52 282	2.17 331	0.46 255	1.03 309	2.24 321	0.22 210	0.38 273	0.75 292	0.94 310	0.79 252	1.08 317

RAFT-Stereo	0.72 270	0.56 293	0.50 283	0.49 266	0.37 247	0.51 273	0.19 177	0.61 217	0.33 234	0.67 314	0.66 292	0.73 258	0.36 256	0.25 214	1.13 270	0.95 339	0.66 297	0.52 282	2.17 331	0.46 255	1.03 309	2.24 321	0.22 210	0.38 273	0.75 292	0.94 310	0.79 252	1.08 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 270	0.35 144	0.39 223	0.30 183	0.45 285	0.37 212	0.38 275	0.43 127	1.24 381	0.27 107	0.71 304	0.45 147	2.48 382	0.57 353	1.31 300	0.78 320	0.58 231	0.56 307	0.66 206	0.56 293	0.73 260	2.56 331	0.46 322	0.42 290	0.40 158	0.63 241	0.52 154	0.74 270

MyStereo04	0.73 275	0.53 281	0.61 314	0.44 249	0.38 255	0.37 212	0.26 227	0.68 274	0.45 297	0.63 280	0.44 207	0.69 246	0.35 248	0.26 229	1.05 265	0.73 305	0.57 226	0.55 300	3.42 372	0.65 328	1.20 325	1.04 248	0.28 263	0.43 294	0.81 315	1.31 357	0.98 309	0.65 240

NCCL2	0.73 275	0.74 342	0.68 336	0.58 295	0.58 319	0.52 276	0.49 293	0.70 290	0.58 326	0.68 319	0.68 297	0.68 243	0.48 297	0.41 308	1.22 290	0.75 312	0.67 301	0.58 316	0.78 236	0.59 304	0.80 279	1.30 269	0.51 339	0.64 344	0.98 347	0.96 314	0.88 282	1.20 330

LG-Stereo_Zeroshot	0.74 277	0.38 157	0.25 170	0.51 275	0.74 349	0.89 345	0.49 293	0.61 217	0.26 164	1.56 414	0.37 178	2.62 370	0.27 177	0.22 169	0.65 175	0.54 216	0.58 231	0.46 230	1.00 263	0.39 216	0.66 243	2.13 318	0.20 179	0.25 175	0.61 247	0.50 211	0.90 287	2.02 360

UDGNet	0.74 277	0.67 329	0.49 275	1.35 372	1.04 371	1.22 366	0.92 359	0.60 210	0.45 297	0.52 191	0.64 284	0.57 203	0.24 155	1.17 394	0.80 205	0.47 163	0.58 231	0.53 290	0.76 232	0.54 284	0.69 250	1.99 312	0.84 373	0.31 218	0.72 286	0.70 256	0.64 207	0.66 244

test_3	0.74 277	0.39 164	0.39 223	0.34 203	0.33 226	0.34 197	0.23 209	0.67 265	0.29 192	0.64 287	0.34 169	0.93 298	0.36 256	0.21 160	1.39 314	0.58 236	0.57 226	0.46 230	2.73 356	0.40 224	0.57 205	5.06 380	0.15 123	0.35 253	0.54 212	0.47 200	0.68 223	0.49 179

G3	0.75 280	1.21 385	0.26 174	2.41 388	0.32 221	2.18 389	0.31 256	0.65 257	0.29 192	0.57 231	0.27 138	1.35 340	0.30 197	0.39 303	0.43 119	0.45 148	0.68 308	0.37 163	2.94 363	0.29 148	1.03 309	0.64 180	1.29 395	0.21 133	0.40 158	0.32 136	0.40 117	0.36 133

stereogan	0.75 280	0.68 332	0.66 332	0.69 321	0.74 349	0.75 330	0.65 325	0.71 294	0.61 331	0.51 181	0.63 277	1.09 320	0.64 330	0.45 327	1.13 270	0.60 244	0.57 226	0.51 276	0.92 254	0.61 313	0.63 233	2.04 313	0.47 324	0.49 316	0.62 251	0.69 253	1.20 341	0.87 289

MLCV	0.75 280	0.49 244	0.54 300	0.74 325	0.51 305	0.66 314	0.45 287	0.82 341	0.43 292	0.70 330	0.88 330	1.05 314	0.85 345	0.29 258	1.11 268	0.50 181	0.67 301	0.53 290	2.58 348	0.47 260	0.67 246	1.04 248	0.40 311	0.61 340	0.75 292	0.80 283	0.84 269	0.74 270

GOStereo-base	0.77 283	1.30 389	0.24 164	2.68 392	0.32 221	2.60 393	0.35 266	0.81 337	0.23 136	0.56 227	0.29 144	1.48 346	0.25 167	0.36 292	0.50 136	0.41 127	0.83 343	0.37 163	2.76 358	0.27 133	1.02 308	0.62 174	1.24 389	0.19 118	0.31 111	0.28 112	0.36 102	0.27 97

NaN_ROB	0.77 283	0.59 308	0.61 314	0.64 311	0.79 356	0.55 287	0.51 299	0.88 350	0.64 334	0.73 338	0.59 264	1.98 362	0.65 331	0.46 330	1.01 257	0.58 236	0.58 231	0.55 300	0.74 225	0.56 293	0.57 205	0.79 207	0.40 311	0.66 347	0.92 337	1.30 356	0.97 308	1.66 350

TestStereo-Hl	0.78 285	0.57 299	0.60 312	0.39 224	0.39 263	0.50 268	0.34 263	0.69 282	0.53 313	0.64 287	0.87 329	0.80 272	0.41 277	0.25 214	1.85 343	0.79 321	0.63 284	0.56 307	2.13 329	0.54 284	0.81 281	2.68 333	0.27 253	0.48 312	0.61 247	0.82 286	0.99 310	0.99 301

Any-RAFT	0.78 285	0.49 244	0.88 354	0.53 282	0.43 279	0.39 221	0.28 237	0.64 251	0.32 226	0.57 231	0.76 317	0.88 293	0.24 155	0.23 178	1.38 313	0.79 321	0.60 253	0.46 230	2.52 345	0.47 260	1.19 324	1.79 295	0.24 232	0.34 243	1.01 354	1.36 360	0.74 243	1.59 347

HSM-Net_RVC	0.79 287	0.53 281	0.63 324	0.79 333	0.64 331	0.63 308	0.40 279	0.76 318	0.49 309	0.73 338	1.54 372	1.35 340	0.84 344	0.37 299	1.15 276	0.62 252	0.66 297	0.53 290	0.81 241	0.55 288	0.81 281	1.08 252	0.44 319	0.71 352	0.97 343	1.10 332	1.11 330	1.09 319
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 288	0.75 343	0.69 341	0.76 328	0.66 333	0.70 323	0.60 312	0.99 362	0.74 343	0.94 377	0.52 241	1.36 342	0.72 336	0.45 327	0.95 244	0.59 240	0.69 310	0.63 331	1.16 275	0.63 320	0.84 287	0.71 194	0.60 357	0.73 353	0.95 339	0.90 305	1.21 343	1.05 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 289	0.73 340	1.00 365	0.71 323	0.74 349	0.77 334	0.58 308	0.74 313	0.76 346	0.57 231	0.98 339	0.85 287	0.86 346	0.57 353	1.09 267	0.64 266	0.64 290	0.56 307	0.94 257	0.64 326	0.73 260	1.62 289	0.53 344	0.59 335	0.84 326	1.01 322	1.03 315	1.19 327

XPNet_ROB	0.81 289	0.77 344	0.59 311	0.54 288	0.62 325	0.64 311	0.64 322	0.54 175	0.67 338	0.58 245	0.78 319	2.38 365	0.48 297	0.44 324	1.16 278	0.71 300	0.87 346	0.57 315	0.86 245	0.58 302	0.80 279	1.79 295	0.46 322	0.52 324	0.66 274	0.74 266	1.47 370	0.97 298

test_for_model	0.82 291	0.46 213	0.22 143	0.22 134	0.25 167	0.23 133	0.13 124	0.61 217	0.25 152	0.57 231	0.32 155	0.81 275	0.20 130	0.19 138	0.58 150	0.67 275	10.84 426	0.40 179	0.60 190	0.36 191	1.27 333	0.82 214	0.18 153	0.24 157	0.37 148	0.35 152	0.52 154	0.49 179

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 291	0.46 213	0.22 143	0.22 134	0.25 167	0.23 133	0.13 124	0.61 217	0.25 152	0.57 231	0.32 155	0.81 275	0.20 130	0.19 138	0.58 150	0.67 275	10.84 426	0.40 179	0.60 190	0.36 191	1.27 333	0.82 214	0.18 153	0.24 157	0.37 148	0.35 152	0.52 154	0.49 179

testlalala	0.82 291	0.46 213	0.22 143	0.22 134	0.25 167	0.23 133	0.13 124	0.61 217	0.25 152	0.57 231	0.32 155	0.81 275	0.20 130	0.19 138	0.58 150	0.67 275	10.84 426	0.40 179	0.60 190	0.36 191	1.27 333	0.82 214	0.18 153	0.24 157	0.37 148	0.35 152	0.52 154	0.49 179

GCAPDPT-zeroshot	0.82 291	0.46 213	0.22 143	0.22 134	0.25 167	0.23 133	0.13 124	0.61 217	0.25 152	0.57 231	0.32 155	0.81 275	0.20 130	0.19 138	0.58 150	0.67 275	10.84 426	0.40 179	0.60 190	0.36 191	1.27 333	0.82 214	0.18 153	0.24 157	0.37 148	0.35 152	0.52 154	0.49 179

GCAP-Stereo	0.82 291	0.46 213	0.22 143	0.22 134	0.25 167	0.23 133	0.13 124	0.61 217	0.25 152	0.57 231	0.32 155	0.81 275	0.20 130	0.19 138	0.58 150	0.67 275	10.84 426	0.40 179	0.60 190	0.36 191	1.27 333	0.82 214	0.18 153	0.24 157	0.37 148	0.35 152	0.52 154	0.49 179

DF	0.83 296	0.49 244	0.53 297	0.44 249	0.25 167	0.56 289	0.22 199	0.71 294	0.31 213	0.60 256	0.49 222	1.13 327	0.24 155	0.21 160	0.95 244	0.90 336	0.58 231	0.51 276	5.40 384	0.51 278	0.96 302	2.42 327	0.24 232	0.29 205	0.66 274	0.63 241	1.15 334	0.94 296

GEStereo_RVC	0.83 296	0.59 308	0.42 254	0.54 288	0.50 300	0.61 301	0.51 299	0.71 294	0.43 292	0.60 256	0.52 241	0.78 269	0.49 301	0.40 306	0.99 254	0.96 341	0.79 335	0.75 363	1.96 323	0.65 328	0.82 285	4.23 361	0.32 286	0.56 332	0.65 268	0.64 243	0.85 273	1.13 323

FCDSN-DC	0.83 296	0.62 319	0.63 324	0.67 317	0.63 328	0.60 299	0.61 316	0.68 274	0.42 288	0.75 344	0.42 197	0.60 218	0.36 256	0.50 336	1.90 345	0.70 296	0.81 339	0.78 366	0.65 204	0.57 297	0.73 260	4.71 372	0.48 327	0.89 371	0.70 280	0.78 278	0.62 198	0.69 254
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 299	0.56 293	0.58 309	0.66 316	0.57 315	0.60 299	0.59 310	0.78 327	0.53 313	0.71 333	0.75 315	0.69 246	0.48 297	0.29 258	0.93 234	0.70 296	1.12 373	0.55 300	1.66 306	0.59 304	2.89 384	1.98 311	0.38 304	0.38 273	0.91 335	0.80 283	0.91 289	1.01 304
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 300	0.60 312	0.45 262	0.38 221	0.44 283	0.57 293	0.50 296	0.79 331	0.64 334	0.68 319	0.48 216	1.49 347	0.54 312	0.31 270	1.53 324	1.39 390	0.90 349	0.82 375	1.53 297	0.70 345	1.35 345	2.55 330	0.41 313	0.42 290	0.78 305	0.88 300	1.03 315	0.70 257

GANet-ADL	0.87 301	0.60 312	0.57 308	0.61 304	0.59 321	0.63 308	0.48 292	0.67 265	0.53 313	0.65 294	0.65 286	0.76 265	0.47 295	0.39 303	1.27 298	0.82 327	0.69 310	0.52 282	1.94 320	0.66 333	0.71 256	4.56 369	0.43 318	0.49 316	0.71 282	1.19 342	1.05 320	0.88 291

RTSC	0.89 302	0.49 244	0.49 275	0.48 264	0.53 307	0.57 293	0.66 332	0.68 274	0.71 339	0.55 216	0.79 321	0.59 212	0.60 325	0.43 317	4.83 407	0.96 341	0.99 365	0.60 326	1.40 293	0.60 310	0.97 303	1.51 282	0.32 286	0.57 334	0.63 257	0.73 265	0.96 303	1.39 338

MSMDNet	0.92 303	0.53 281	0.54 300	0.35 211	0.36 240	0.45 247	0.34 263	0.69 282	0.30 200	0.63 280	0.72 308	0.72 254	0.36 256	0.23 178	1.05 265	1.51 403	0.64 290	0.51 276	2.89 361	0.82 358	1.60 350	5.72 392	0.24 232	0.32 225	0.76 296	0.84 292	0.86 277	0.75 274

LALA_ROB	0.92 303	0.98 371	0.69 341	0.64 311	0.71 340	0.84 340	0.69 338	0.71 294	0.82 352	0.68 319	1.06 342	2.63 371	0.58 320	0.51 339	1.59 328	0.70 296	0.87 346	0.73 357	0.93 256	0.69 344	0.91 297	1.74 294	0.50 331	0.64 344	0.78 305	0.92 308	1.19 340	1.25 331

model_zeroshot	0.93 305	0.47 225	0.49 275	0.44 249	0.41 275	0.43 241	0.28 237	0.72 302	0.37 257	0.63 280	1.22 355	0.98 304	0.30 197	0.25 214	2.00 352	1.37 387	0.69 310	0.55 300	3.10 366	0.75 354	1.25 330	2.31 324	0.23 222	0.41 284	1.11 366	1.11 333	1.07 323	2.16 366

dad	0.93 305	0.58 305	0.38 218	1.42 375	0.64 331	0.78 335	2.27 387	1.43 390	0.38 265	0.93 376	0.39 187	0.85 287	0.79 341	0.34 286	1.20 283	0.57 234	0.79 335	0.46 230	1.86 316	0.41 233	0.79 278	0.69 188	0.30 276	0.51 319	1.17 371	0.47 200	2.78 411	1.90 358

cross-raft	0.93 305	0.57 299	0.52 294	0.44 249	0.35 235	0.42 236	0.28 237	0.73 309	0.33 234	0.65 294	0.72 308	0.74 261	0.30 197	0.23 178	1.13 270	1.20 374	0.63 284	0.48 248	2.91 362	0.61 313	1.80 360	5.83 397	0.23 222	0.34 243	0.84 326	0.89 303	0.94 299	0.98 299

SGM-Forest	0.93 305	0.71 337	0.40 234	1.13 359	0.66 333	0.75 330	0.46 290	0.68 274	0.39 270	0.61 264	0.45 211	1.17 331	1.11 352	0.49 334	1.46 318	0.64 266	0.56 219	0.47 240	0.75 228	0.46 255	0.64 235	4.86 373	0.45 320	0.47 305	0.92 337	0.89 303	2.04 395	1.59 347
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 309	0.35 144	0.22 143	0.24 152	0.23 151	0.21 119	0.15 147	0.57 193	0.21 117	0.57 231	0.44 207	0.46 150	0.16 103	0.19 138	0.64 173	0.60 244	0.56 219	0.40 179	0.55 167	0.35 186	0.68 247	1.23 263	0.21 198	0.24 157	0.32 117	0.54 223	1.89 388	13.18 427

EAI-Stereo	0.94 309	0.52 270	0.62 320	0.52 278	0.50 300	0.57 293	0.64 322	0.72 302	0.37 257	0.62 272	2.08 386	0.84 285	0.26 170	0.26 229	1.99 351	1.49 400	0.61 265	0.50 266	3.11 367	0.65 328	0.88 296	2.39 326	0.20 179	0.36 261	0.81 315	1.09 331	1.59 378	1.15 325

FC-DCNN	0.95 311	0.97 369	1.28 390	1.39 374	0.98 367	1.34 371	0.91 357	0.94 355	0.80 349	0.87 371	0.66 292	1.14 329	0.54 312	0.57 353	0.93 234	0.74 307	0.82 340	0.69 348	0.87 247	0.60 310	0.81 281	0.93 238	0.50 331	0.88 369	1.28 376	1.14 335	1.29 351	1.92 359

ETE_ROB	0.95 311	0.91 364	0.60 312	0.68 318	0.71 340	0.85 341	0.65 325	0.67 265	0.90 360	0.64 287	1.06 342	2.65 372	0.55 317	0.55 348	1.45 317	0.75 312	0.94 357	0.64 333	1.02 264	0.70 345	0.98 305	2.12 317	0.51 339	0.61 340	0.81 315	0.92 308	1.53 374	1.25 331

RAFT-Test	0.97 313	0.51 262	0.52 294	0.53 282	0.35 235	0.41 232	0.30 249	0.72 302	0.31 213	0.62 272	3.46 402	0.68 243	0.32 219	0.23 178	1.20 283	1.42 394	0.63 284	0.50 266	3.05 365	0.68 340	1.73 356	2.86 339	0.24 232	0.32 225	0.82 321	1.87 382	0.95 302	0.89 292

GwcNet-ADL	0.97 313	0.85 359	0.82 352	0.91 344	0.72 344	0.71 324	0.55 303	0.78 327	0.51 311	0.72 335	4.46 407	1.21 333	0.67 335	0.47 331	0.97 247	0.97 346	0.75 328	0.56 307	1.30 286	0.74 353	0.70 254	1.12 256	0.59 356	0.60 336	0.82 321	1.02 323	0.91 289	1.71 353

iResNet	0.97 313	0.57 299	0.64 329	0.75 327	0.71 340	1.00 351	0.58 308	1.00 364	0.58 326	0.66 305	0.82 327	1.42 345	1.53 368	0.31 270	1.82 339	0.71 300	0.76 333	0.68 344	4.15 374	0.72 350	0.91 297	0.82 214	0.42 315	0.96 375	0.75 292	0.90 305	1.03 315	0.87 289

ADCP+	0.98 316	0.59 308	0.63 324	0.44 249	0.45 285	0.56 289	0.91 357	0.66 262	1.76 397	0.48 155	1.07 345	1.65 355	0.34 237	0.43 317	1.95 349	0.54 216	0.54 206	0.48 248	1.25 281	0.41 233	0.65 239	1.35 273	0.33 291	0.32 225	0.67 277	3.29 407	0.79 252	3.83 397

EKT-Stereo	1.00 317	0.65 325	0.61 314	0.59 298	0.49 297	0.62 305	0.74 344	0.71 294	0.32 226	0.64 287	1.67 380	0.74 261	0.32 219	0.27 243	1.35 307	1.29 381	0.70 318	0.78 366	1.50 296	0.61 313	1.73 356	6.50 406	0.22 210	0.34 243	0.96 340	1.00 318	1.06 322	0.71 264

CC-Net-ROB	1.00 317	1.19 384	0.70 343	1.57 380	1.10 373	1.68 384	1.26 373	0.79 331	0.60 328	0.81 360	0.58 261	3.27 382	0.58 320	0.88 384	1.04 264	0.46 156	0.75 328	0.66 339	1.43 294	0.59 304	0.60 219	0.53 149	1.88 403	0.47 305	0.88 332	0.82 286	0.79 252	1.19 327

CSAN	1.00 317	0.84 357	0.75 346	0.87 338	0.87 360	0.75 330	0.67 334	1.00 364	0.99 372	0.94 377	0.72 308	2.06 364	1.74 373	0.51 339	1.50 321	0.65 271	0.78 334	0.68 344	1.15 274	0.72 350	0.86 291	0.89 230	0.54 346	0.79 364	1.09 364	1.65 376	1.28 350	1.63 349

Reg-Stereo(zero)	1.01 320	0.47 225	0.62 320	0.39 224	0.29 200	0.42 236	0.36 269	0.75 314	0.37 257	0.62 272	6.07 418	0.80 272	0.33 227	0.28 251	0.88 225	0.68 284	0.62 274	0.46 230	1.53 297	0.47 260	0.74 265	5.82 395	0.21 198	0.34 243	0.59 237	0.84 292	1.42 360	1.03 308

FLISNet	1.01 320	0.47 225	0.62 320	0.39 224	0.29 200	0.42 236	0.36 269	0.75 314	0.37 257	0.62 272	6.07 418	0.80 272	0.33 227	0.28 251	0.88 225	0.68 284	0.62 274	0.46 230	1.53 297	0.47 260	0.74 265	5.82 395	0.21 198	0.34 243	0.59 237	0.84 292	1.42 360	1.03 308

FC-DCNN v2	1.02 322	0.99 373	1.34 395	1.51 379	1.00 368	1.44 377	0.89 353	1.09 374	0.86 354	0.87 371	0.70 302	1.18 332	0.89 347	0.57 353	0.94 240	0.74 307	0.82 340	0.69 348	0.90 252	0.60 310	0.81 281	0.94 240	0.50 331	0.88 369	1.39 381	1.22 345	1.45 364	2.29 369

FADNet_RVC	1.02 322	0.69 334	0.58 309	0.90 342	0.80 357	0.56 289	0.56 305	0.78 327	0.56 320	0.70 330	0.92 334	1.40 343	1.11 352	0.55 348	2.54 371	0.68 284	0.85 344	0.90 381	3.38 371	0.82 358	1.24 328	2.31 324	0.38 304	0.64 344	0.71 282	0.90 305	1.03 315	1.14 324

ADCRef	1.02 322	0.65 325	0.50 283	0.39 224	0.48 291	0.67 318	0.71 343	0.61 217	1.07 374	0.52 191	0.63 277	0.76 265	0.43 284	0.39 303	2.08 360	0.74 307	0.62 274	0.59 322	1.57 301	0.61 313	0.74 265	1.42 275	0.50 331	0.47 305	0.80 311	1.24 349	0.82 263	7.57 419

PSMNet-ADL	1.03 325	0.63 320	0.68 336	0.68 318	0.73 346	0.68 319	0.59 310	0.76 318	0.60 328	0.84 367	4.85 411	0.96 299	1.50 367	0.45 327	1.70 334	1.06 358	0.70 318	0.55 300	2.03 326	0.71 348	0.92 299	1.40 274	0.54 346	0.51 319	0.77 300	0.97 317	1.42 360	0.67 246

AMNet	1.03 325	0.98 371	0.95 359	0.98 352	1.01 369	1.04 352	0.96 362	0.86 349	0.93 363	0.97 380	1.01 341	1.12 325	0.82 342	1.05 392	1.03 262	1.10 362	1.17 375	1.05 388	1.08 269	1.05 380	1.14 321	1.06 250	0.84 373	0.99 381	1.02 355	1.06 329	1.20 341	1.30 334

test-1	1.04 327	0.34 132	0.56 306	0.37 219	0.41 275	0.61 301	0.37 272	0.72 302	0.39 270	0.69 324	0.70 302	1.12 325	0.44 286	0.25 214	1.56 327	1.36 385	0.64 290	0.60 326	2.29 334	0.59 304	1.20 325	7.59 413	0.23 222	0.37 267	0.83 324	1.13 334	1.12 331	1.55 345

TestStereo_HL3	1.05 328	0.72 339	0.49 275	0.53 282	0.38 255	0.71 324	0.50 296	0.77 324	0.47 304	0.65 294	1.23 357	2.43 367	0.78 340	0.27 243	2.06 357	1.19 373	1.88 389	0.48 248	1.94 320	0.48 268	1.06 315	4.69 371	0.31 281	0.39 277	0.63 257	0.96 314	1.29 351	0.94 296

HH	1.05 328	0.34 132	1.01 367	0.43 245	0.39 263	0.53 278	0.42 282	0.69 282	0.35 247	0.65 294	0.49 222	1.07 317	0.26 170	0.28 251	1.24 292	2.30 420	0.62 274	0.54 294	2.45 342	0.67 336	3.56 397	5.13 381	0.26 246	0.35 253	0.87 330	1.27 352	1.09 324	1.11 321

HanStereo	1.05 328	0.34 132	1.01 367	0.43 245	0.39 263	0.53 278	0.42 282	0.69 282	0.35 247	0.65 294	0.49 222	1.07 317	0.26 170	0.28 251	1.24 292	2.30 420	0.62 274	0.54 294	2.45 342	0.67 336	3.56 397	5.13 381	0.26 246	0.35 253	0.87 330	1.27 352	1.09 324	1.11 321

DAS	1.08 331	0.61 316	0.51 289	0.79 333	0.63 328	0.69 321	0.62 317	0.84 343	0.93 363	0.65 294	1.46 370	1.69 356	1.27 358	0.35 289	1.69 331	0.97 346	0.95 358	0.73 357	1.91 318	1.03 378	2.01 365	2.78 336	0.47 324	0.98 378	0.97 343	1.17 337	1.45 364	1.06 313

SepStereo	1.08 331	0.61 316	0.51 289	0.79 333	0.63 328	0.69 321	0.62 317	0.84 343	0.93 363	0.65 294	1.46 370	1.69 356	1.27 358	0.35 289	1.69 331	0.97 346	0.95 358	0.73 357	1.91 318	1.03 378	2.01 365	2.78 336	0.47 324	0.98 378	0.97 343	1.17 337	1.45 364	1.06 313

NOSS_ROB	1.12 333	0.85 359	0.51 289	0.74 325	0.62 325	0.78 335	0.53 301	0.80 333	0.54 316	0.70 330	0.61 270	0.63 233	0.93 349	0.63 365	2.30 365	1.12 363	0.80 337	0.70 352	0.76 232	0.61 313	1.17 323	7.46 411	0.51 339	0.80 365	0.91 335	1.78 381	1.49 372	0.93 295

MSKI-zero shot	1.13 334	0.50 254	0.49 275	0.41 238	0.37 247	0.47 260	0.33 260	0.76 318	0.31 213	0.65 294	1.67 380	0.84 285	0.33 227	0.22 169	1.36 309	1.50 402	0.65 293	0.48 248	3.12 368	0.63 320	2.22 370	7.37 410	0.20 179	0.41 284	0.98 347	1.45 363	1.24 346	1.57 346

ITSA-stereo	1.17 335	0.73 340	0.62 320	1.22 365	0.86 359	0.66 314	0.70 341	0.95 357	0.78 347	0.84 367	2.26 388	1.41 344	1.24 357	0.82 379	1.61 329	1.03 352	0.88 348	0.67 343	1.59 303	0.63 320	1.32 342	2.11 316	0.56 352	0.77 359	0.99 349	1.26 351	1.02 313	3.94 398

DCVSM-stereo	1.22 336	0.67 329	0.81 351	0.91 344	0.67 335	1.16 363	0.74 344	0.95 357	0.81 350	1.04 385	3.89 404	3.69 389	1.60 370	0.50 336	2.30 365	0.88 335	0.71 322	0.59 322	2.11 328	0.89 365	1.16 322	1.24 265	0.84 373	0.77 359	0.80 311	1.18 340	1.09 324	1.07 315

SHD	1.22 336	0.56 293	0.77 348	0.76 328	0.73 346	0.68 319	0.67 334	1.01 367	0.98 371	0.77 351	1.06 342	1.01 306	1.32 362	0.57 353	6.75 413	1.21 376	0.97 362	0.72 354	2.06 327	0.85 361	1.52 349	2.27 323	0.48 327	0.86 367	1.00 352	1.16 336	0.92 294	1.29 333

XQC	1.22 336	0.91 364	0.73 344	0.92 347	0.94 364	0.94 348	0.89 353	1.10 375	0.91 361	0.85 369	1.10 349	1.07 317	1.40 365	0.73 373	4.40 400	1.15 366	0.91 353	0.69 348	1.69 308	0.89 365	1.26 331	2.63 332	0.63 360	0.77 359	1.21 373	1.88 383	1.27 349	1.10 320

DeepPrunerF	1.23 339	0.50 254	0.40 234	0.57 294	2.81 412	0.50 268	0.67 334	0.53 169	0.57 323	0.43 130	0.65 286	0.44 142	0.33 227	0.42 313	1.72 335	0.77 317	0.60 253	0.47 240	0.95 259	0.48 268	0.66 243	0.82 214	0.41 313	0.38 273	14.97 434	0.87 299	0.66 212	0.61 225

ADCL	1.30 340	0.83 356	0.67 334	0.60 302	0.53 307	0.74 328	0.95 360	0.77 324	2.74 417	0.68 319	0.99 340	0.89 294	0.52 309	0.52 342	1.90 345	0.67 275	0.69 310	0.58 316	1.26 284	0.67 336	1.22 327	1.42 275	0.51 339	0.51 319	1.51 392	1.42 362	0.89 286	10.57 423

ccs_rob	1.30 340	0.79 346	0.68 336	0.86 337	0.61 324	0.90 347	0.84 351	0.99 362	0.52 312	0.75 344	6.22 420	5.88 404	1.15 355	0.51 339	1.29 299	1.13 365	0.69 310	0.66 339	1.17 276	0.73 352	1.60 350	2.54 329	0.50 331	0.56 332	0.71 282	0.78 278	0.90 287	1.19 327

PWC_ROB	1.31 342	0.71 337	1.05 372	0.61 304	0.72 344	0.72 326	1.06 365	0.85 347	1.54 392	0.76 349	1.39 366	1.03 312	2.52 384	0.58 360	2.91 375	1.03 352	1.16 374	0.90 381	2.44 341	0.98 372	1.99 364	3.73 354	0.45 320	1.00 382	0.85 328	0.88 300	1.26 348	2.28 368

IGEV-FE	1.32 343	0.47 225	1.27 387	1.16 360	0.48 291	0.61 301	0.65 325	0.80 333	0.41 278	0.67 314	4.97 413	0.97 300	0.31 208	0.26 229	1.20 283	1.48 398	0.61 265	0.49 256	2.55 346	0.66 333	2.22 370	8.15 419	0.22 210	0.41 284	1.05 358	1.03 326	1.16 337	1.43 339

IGEV_Zeroshot_test	1.32 343	0.47 225	1.27 387	1.16 360	0.48 291	0.61 301	0.65 325	0.80 333	0.41 278	0.67 314	4.86 412	0.97 300	0.31 208	0.26 229	1.20 283	1.48 398	0.61 265	0.49 256	2.56 347	0.66 333	2.26 372	8.15 419	0.22 210	0.41 284	1.05 358	1.03 326	1.16 337	1.43 339

RTS	1.35 345	0.60 312	0.63 324	0.61 304	0.59 321	0.96 349	1.15 369	0.81 337	0.87 356	0.60 256	0.71 304	1.31 337	0.62 328	0.54 346	7.39 417	1.17 370	1.20 376	0.78 366	2.36 339	0.88 362	1.29 338	1.87 301	0.50 331	0.69 350	1.39 381	4.38 416	1.15 334	1.45 342

RTSA	1.35 345	0.60 312	0.63 324	0.61 304	0.59 321	0.96 349	1.15 369	0.81 337	0.87 356	0.60 256	0.71 304	1.31 337	0.62 328	0.54 346	7.39 417	1.17 370	1.20 376	0.78 366	2.36 339	0.88 362	1.29 338	1.87 301	0.50 331	0.69 350	1.39 381	4.38 416	1.15 334	1.45 342

UDG	1.44 347	2.27 399	1.02 370	2.58 389	2.46 404	2.49 391	2.57 393	0.76 318	0.86 354	0.77 351	1.07 345	1.54 348	0.66 334	2.59 405	1.37 311	0.72 303	2.12 398	0.82 375	2.32 337	1.00 375	1.33 344	1.93 308	1.63 400	0.67 348	0.76 296	0.83 288	0.96 303	0.80 281

DDUNet	1.45 348	2.20 397	0.95 359	2.67 391	2.44 403	2.57 392	2.52 391	0.80 333	0.84 353	0.63 280	0.95 337	1.61 354	0.54 312	2.64 408	1.14 274	0.79 321	2.07 396	0.79 372	2.32 337	0.94 370	1.26 331	1.85 298	2.70 406	0.61 340	0.74 290	0.75 268	0.99 310	0.84 287

FBW_ROB	1.50 349	1.46 391	1.13 381	2.05 386	1.56 391	1.42 375	2.03 386	1.00 364	0.71 339	0.73 338	1.21 354	2.38 365	0.93 349	1.53 400	2.03 354	0.63 259	0.90 349	0.66 339	6.51 394	0.63 320	1.69 353	1.54 285	1.47 399	1.14 392	1.05 358	1.23 346	1.02 313	1.77 354

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 350	0.91 364	0.64 329	1.28 369	0.94 364	1.25 369	2.61 396	1.29 379	1.18 378	0.99 382	0.89 332	1.87 361	1.18 356	1.17 394	4.72 405	0.81 325	0.74 326	0.58 316	2.74 357	0.71 348	2.13 368	3.81 356	0.85 376	0.76 357	1.45 388	1.65 376	1.36 357	2.88 384

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 351	0.50 254	1.32 392	0.77 330	0.45 285	1.06 354	0.69 338	0.77 324	0.62 332	0.79 355	6.69 426	1.04 313	0.35 248	0.26 229	1.31 300	1.71 408	0.69 310	0.72 354	2.66 354	0.67 336	2.89 384	7.46 411	0.20 179	0.48 312	1.02 355	2.82 402	1.34 354	2.33 372

HBP-ISP	1.57 352	0.87 362	0.96 362	0.99 353	0.71 340	0.88 343	0.56 305	0.89 353	0.54 316	0.82 362	0.88 330	1.01 306	0.36 256	0.70 371	7.21 415	5.74 429	0.71 322	0.70 352	0.74 225	0.64 326	1.32 342	8.85 421	0.50 331	0.67 348	0.85 328	1.00 318	2.10 396	1.16 326

CBMV	1.58 353	0.86 361	0.61 314	0.89 339	0.84 358	0.78 335	0.55 303	0.90 354	0.81 350	0.82 362	0.63 277	3.20 380	0.83 343	0.52 342	2.06 357	1.17 370	0.96 361	0.74 362	2.62 349	0.68 340	2.85 382	7.74 415	0.49 329	1.14 392	1.10 365	1.23 346	2.42 403	5.18 408
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 354	1.18 383	1.12 380	1.28 369	1.17 380	1.64 382	1.39 379	1.30 381	1.62 393	1.14 390	1.36 365	2.69 373	1.82 374	0.90 386	2.94 377	1.37 387	1.57 386	1.32 407	3.84 373	1.26 394	2.71 380	1.71 291	1.17 387	1.29 401	1.13 367	1.02 323	1.59 378	1.69 352

FAT-Stereo	1.62 355	0.79 346	1.44 398	1.12 358	1.36 387	1.06 354	0.89 353	1.30 381	0.87 356	1.21 396	5.38 416	3.07 379	1.32 362	0.66 367	2.20 363	1.36 385	0.91 353	0.94 386	1.85 314	1.09 382	2.32 373	4.27 363	0.71 363	1.03 386	0.90 333	1.18 340	1.54 375	2.97 386

ADCMid	1.65 356	0.92 367	1.01 367	0.71 323	0.87 360	1.07 356	1.52 382	1.33 383	1.73 396	0.75 344	1.66 377	1.30 336	1.53 368	0.73 373	2.87 374	1.09 360	1.00 367	0.79 372	2.81 359	0.90 367	1.70 354	2.92 340	1.08 385	0.76 357	1.05 358	1.59 375	1.05 320	9.78 422

S-Stereo	1.70 357	0.82 351	0.95 359	1.19 363	1.22 381	1.32 370	1.59 383	1.03 368	1.08 375	1.24 398	4.20 405	4.08 395	1.12 354	0.67 369	3.06 380	1.65 407	0.91 353	1.05 388	2.24 333	1.12 384	1.50 348	5.83 397	1.32 398	1.21 398	0.90 333	1.17 337	1.25 347	2.15 365

AnyNet_C32	1.81 358	0.66 327	0.75 346	0.68 318	0.75 353	0.89 345	1.33 377	0.97 360	3.04 421	0.75 344	1.43 369	0.98 304	0.65 331	0.71 372	4.23 398	1.15 366	1.11 372	0.95 387	1.83 312	0.79 355	2.38 377	3.19 344	0.67 362	0.92 372	1.14 368	2.45 397	1.17 339	13.30 428

PVD	1.82 359	1.04 377	1.50 399	1.10 357	1.14 377	1.21 365	1.17 371	1.91 409	2.04 404	0.81 360	1.42 368	1.57 351	1.93 377	0.91 387	8.84 421	1.56 404	1.42 381	1.10 395	2.49 344	1.20 389	1.98 363	3.12 343	0.79 369	1.13 391	1.65 395	2.06 390	1.72 383	2.19 367

SANet	1.82 359	0.95 368	1.10 378	1.07 356	1.10 373	1.35 372	0.84 351	1.76 406	1.79 398	0.77 351	1.22 355	6.64 408	7.62 412	0.84 380	2.04 355	0.81 325	1.29 378	0.90 381	1.61 305	0.88 362	1.38 346	1.86 300	0.89 377	1.33 403	1.39 381	2.61 400	2.03 393	3.05 388

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 361	1.25 387	1.05 372	1.57 380	1.11 375	1.22 366	3.48 403	1.50 391	2.11 405	1.30 400	0.96 338	1.56 349	1.05 351	1.92 402	4.01 392	1.25 379	0.90 349	1.05 388	6.24 391	1.22 392	1.75 358	3.71 353	1.18 388	1.17 395	1.51 392	1.50 369	1.12 331	2.71 381

MFN_U_SF_RVC	1.86 362	1.06 378	0.88 354	1.27 368	1.03 370	1.56 380	2.57 393	1.40 388	1.19 380	1.50 411	2.86 396	2.04 363	1.60 370	2.16 403	4.89 408	1.02 351	0.93 356	0.83 378	6.71 395	1.21 391	3.28 390	2.85 338	0.65 361	1.16 394	1.25 374	1.33 358	1.29 351	1.66 350

G-Net	1.89 363	0.99 373	1.27 387	0.92 347	0.97 366	1.11 359	0.80 348	1.62 398	2.02 403	1.00 383	2.80 395	7.25 412	1.67 372	0.55 348	1.85 343	1.77 411	1.07 368	0.92 384	3.00 364	2.69 424	1.95 362	1.95 309	0.80 370	1.04 387	1.06 363	1.69 379	2.80 413	5.50 410

SAMSARA	1.90 364	0.80 349	1.02 370	0.94 349	0.93 363	0.88 343	1.07 366	1.60 397	1.28 382	0.97 380	1.07 345	1.33 339	2.67 389	0.88 384	8.67 420	1.44 397	1.09 371	0.93 385	2.65 351	1.06 381	2.36 375	3.27 345	0.58 355	1.04 387	2.85 411	4.21 415	2.73 410	2.88 384

edge stereo	1.94 365	1.17 382	2.17 410	1.48 376	1.31 385	1.61 381	1.43 381	1.68 401	1.28 382	1.19 394	3.32 401	4.32 398	2.92 392	0.81 378	2.94 377	1.49 400	1.08 370	0.82 375	5.33 383	0.98 372	1.70 354	4.30 365	0.95 383	0.94 373	1.34 378	1.21 344	1.72 383	2.87 383

pmcnn	1.94 365	0.81 350	0.54 300	1.21 364	1.23 382	1.23 368	0.99 364	0.97 360	0.55 318	0.75 344	2.87 397	4.26 397	5.53 402	0.32 277	2.16 361	1.42 394	1.30 379	0.89 380	4.30 377	1.01 376	4.96 416	5.40 387	0.92 379	1.01 384	1.14 368	1.02 323	2.43 404	3.12 389

gcap-zeroshot	1.97 367	0.45 207	0.90 357	0.59 298	0.38 255	0.56 289	0.30 249	0.73 309	0.29 192	0.74 343	2.87 397	1.22 335	0.34 237	0.25 214	1.47 320	1.39 390	0.62 274	0.55 300	29.53 430	0.81 357	1.07 317	3.94 357	0.24 232	0.37 267	0.79 309	1.00 318	0.96 303	0.75 274

ADCS	2.04 368	1.07 379	1.00 365	0.94 349	1.14 377	1.12 360	1.36 378	1.33 383	2.44 409	0.89 373	1.32 363	1.60 352	3.55 393	0.93 389	3.79 390	2.20 419	1.53 384	1.25 404	3.17 369	1.36 396	3.65 402	4.50 368	0.80 370	1.17 395	1.34 378	4.40 419	1.46 368	5.67 411

FINET	2.14 369	0.39 164	0.40 234	0.45 259	0.31 216	0.36 209	0.37 272	0.46 137	0.46 299	0.48 155	0.42 197	0.49 161	0.41 277	0.30 264	10.18 425	0.64 266	0.52 191	0.37 163	0.69 212	0.38 209	0.57 205	0.65 182	0.31 281	0.33 236	0.54 212	36.06 440	0.61 194	0.59 221

iRaft-Stereo_20w	2.15 370	0.53 281	1.39 396	1.22 365	0.48 291	0.79 338	0.50 296	0.75 314	0.43 292	0.73 338	6.67 425	0.86 289	0.29 191	0.27 243	1.12 269	1.28 380	0.61 265	0.45 221	1.83 312	0.63 320	1.11 319	5.64 390	0.22 210	0.28 200	0.96 340	25.03 434	1.45 364	2.62 378

SQANet	2.17 371	2.74 403	1.21 382	3.10 400	2.22 399	3.35 398	2.73 398	0.95 357	0.65 336	1.00 383	0.73 312	2.76 374	1.34 364	2.32 404	3.29 385	0.63 259	1.34 380	0.73 357	10.90 409	0.70 345	2.37 376	3.46 349	3.27 408	0.60 336	1.05 358	1.52 370	1.39 359	2.31 371

DDF-Stereo	2.19 372	0.44 196	0.30 188	10.81 428	0.48 291	15.14 435	0.69 338	0.72 302	0.29 192	0.66 305	0.50 230	18.19 431	0.65 331	0.27 243	0.76 199	0.66 273	0.61 265	0.46 230	1.34 289	0.41 233	0.83 286	1.95 309	0.27 253	0.26 179	0.50 193	0.45 188	0.92 294	0.66 244

MADNet+	2.24 373	1.21 385	1.26 386	1.48 376	1.30 384	1.12 360	2.54 392	1.95 410	1.46 390	1.34 402	1.29 362	2.44 368	2.24 380	1.30 398	8.99 422	2.12 417	2.64 408	1.14 398	2.82 360	1.90 414	4.19 406	4.31 366	1.30 396	2.17 426	2.03 401	1.57 371	1.59 378	2.76 382

ADCPNet	2.25 374	0.78 345	0.91 358	0.83 336	1.24 383	0.87 342	1.74 384	1.04 370	1.32 384	0.83 365	1.84 384	1.05 314	8.05 414	0.76 377	4.11 393	1.21 376	0.99 365	0.72 354	4.28 376	1.01 376	1.66 352	3.55 352	0.73 364	0.80 365	1.57 394	2.02 388	1.35 356	15.39 430

CBMV_ROB	2.30 375	0.82 351	0.68 336	1.36 373	1.15 379	1.09 358	0.82 349	1.03 368	0.57 323	0.72 335	0.82 327	9.72 423	6.90 409	0.58 360	4.50 402	0.77 317	0.82 340	0.59 322	5.75 386	1.23 393	4.26 407	5.15 383	0.53 344	0.73 353	1.47 389	3.61 412	2.91 414	3.40 392

DDVS	2.34 376	0.70 336	0.83 353	0.70 322	0.75 353	0.75 330	0.60 312	1.08 373	0.87 356	0.82 362	32.66 442	3.89 392	1.27 358	0.53 345	1.37 311	1.39 390	0.74 326	0.66 339	2.14 330	0.96 371	1.75 358	3.32 346	0.49 329	0.60 336	0.72 286	0.88 300	1.37 358	1.33 336

SPS-STEREO	2.34 376	1.27 388	1.24 385	1.58 382	1.36 387	1.49 378	1.27 374	1.67 400	1.36 387	1.38 404	2.76 394	3.04 378	1.30 361	1.06 393	4.12 395	1.82 413	1.66 388	1.39 410	9.69 406	1.36 396	4.41 409	7.92 417	1.28 393	1.43 405	1.48 390	1.76 380	2.03 393	2.03 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 378	1.10 381	1.07 375	1.16 360	1.12 376	1.05 353	3.27 401	1.75 404	2.58 414	1.20 395	1.66 377	3.03 377	2.81 391	1.03 391	4.41 401	3.73 426	2.42 402	2.18 426	3.18 370	1.64 408	4.45 411	7.10 408	1.26 390	1.22 399	2.09 402	1.57 371	1.52 373	4.30 400

RainbowNet	2.44 379	2.98 410	1.98 407	3.35 405	2.61 408	3.55 400	3.57 406	1.29 379	0.91 361	1.53 413	0.89 332	3.23 381	2.50 383	2.96 412	2.91 375	0.91 337	1.93 391	1.05 388	5.80 387	1.56 404	3.09 387	4.31 366	4.23 413	1.01 384	1.40 386	1.57 371	1.81 387	2.97 386

otaku	2.54 380	3.10 414	1.32 392	3.38 406	2.41 402	3.63 403	3.11 399	1.05 372	0.97 369	1.13 387	0.81 326	2.95 375	1.88 376	2.63 407	3.57 388	0.67 275	1.56 385	0.77 365	13.58 417	1.10 383	2.70 379	4.14 360	4.46 416	0.78 362	1.18 372	1.37 361	1.72 383	2.50 377

Ntro	2.56 381	3.44 422	1.64 400	3.56 408	2.56 407	3.77 408	3.41 402	1.11 377	1.04 373	1.16 392	0.92 334	2.98 376	1.40 365	2.75 411	3.10 382	0.68 284	1.91 390	0.84 379	11.74 412	1.16 385	2.88 383	5.44 388	4.15 412	0.75 355	1.27 375	1.58 374	1.61 381	2.30 370

ACVNet-4b	2.61 382	2.78 406	1.77 402	3.15 401	2.34 401	3.59 402	3.82 409	1.34 385	1.35 386	1.27 399	0.72 308	3.29 384	2.76 390	3.05 415	3.12 383	0.82 327	2.46 403	1.10 395	10.23 408	1.26 394	3.40 392	5.28 385	4.07 411	0.95 374	1.28 376	1.29 354	1.47 370	2.47 376

ACVNet_1	2.64 383	3.24 417	2.43 413	4.43 415	3.01 416	3.83 410	4.20 414	1.35 386	1.18 378	1.22 397	1.08 348	3.35 385	2.52 384	3.12 417	1.93 348	0.72 303	2.67 409	1.17 400	9.65 405	1.16 385	3.59 400	2.70 334	4.47 417	1.11 389	1.43 387	2.04 389	1.46 368	2.10 363

SFCPSM	2.77 384	0.82 351	0.65 331	0.77 330	0.70 339	0.74 328	0.63 320	0.84 343	0.97 369	0.71 333	1.85 385	2.58 369	4.16 396	0.57 353	2.35 368	0.96 341	0.75 328	0.64 333	44.80 439	1.20 389	0.92 299	1.50 279	0.56 352	0.60 336	0.97 343	0.96 314	1.22 345	1.37 337

DGSMNet	2.86 385	0.99 373	1.40 397	1.06 354	1.09 372	1.14 362	1.07 366	1.42 389	0.94 367	2.17 426	11.83 437	1.77 358	1.86 375	0.95 390	7.21 415	3.88 427	6.07 420	1.70 419	5.05 381	1.75 411	7.07 428	8.89 422	0.97 384	1.24 400	1.03 357	1.46 365	1.44 363	1.85 355

DPSNet	2.86 385	0.84 357	0.79 349	1.23 367	1.35 386	1.35 372	0.95 360	1.10 375	1.48 391	0.80 357	1.17 351	7.04 410	4.28 398	0.75 376	6.78 414	2.57 422	1.59 387	1.27 406	14.87 421	1.61 407	5.07 417	9.58 423	1.81 402	1.44 407	1.49 391	2.52 398	1.66 382	1.87 357

MonStereo1	2.90 387	2.91 409	1.86 404	3.96 412	3.79 425	3.64 404	3.76 407	1.56 393	1.64 394	1.44 406	1.58 373	4.91 401	6.90 409	3.02 414	2.30 365	0.96 341	2.10 397	1.36 409	6.47 393	1.77 413	3.44 393	4.12 359	4.85 422	0.96 375	1.73 396	2.01 387	2.69 409	2.63 379

PSMNet_ROB	2.93 388	3.42 421	2.10 408	2.90 396	2.09 397	4.14 413	3.88 410	1.50 391	1.44 389	1.61 416	2.63 393	3.83 391	5.07 399	5.05 425	3.50 386	0.96 341	2.14 399	1.10 395	8.78 401	1.70 410	2.75 381	2.96 342	5.52 427	1.38 404	2.15 403	2.21 393	1.95 390	2.38 374

WAO-7	2.94 389	1.85 395	2.82 419	7.24 421	1.77 395	1.84 386	2.02 385	2.09 411	2.63 415	2.22 427	5.33 415	4.72 400	6.89 408	1.25 396	3.06 380	1.30 382	1.96 393	1.23 403	8.68 400	1.55 401	2.35 374	3.54 351	0.89 377	1.69 415	1.89 398	3.34 408	2.02 392	3.26 390

WAO-6	2.96 390	2.29 400	1.76 401	3.04 398	2.29 400	3.05 396	3.14 400	1.77 407	2.34 408	1.52 412	1.58 373	4.04 394	5.83 403	2.65 409	3.52 387	1.40 393	5.11 419	1.42 414	5.06 382	1.57 405	3.08 386	5.20 384	2.70 406	1.78 417	2.74 408	3.12 406	2.78 411	5.24 409

Dean	2.99 391	3.25 418	1.92 405	5.91 418	3.47 423	3.67 405	3.78 408	1.88 408	1.96 402	1.49 410	1.39 366	3.77 390	4.25 397	2.99 413	2.38 369	0.98 349	2.82 410	1.33 408	6.23 390	1.76 412	3.56 397	5.37 386	4.77 418	1.59 412	2.73 407	2.30 394	2.62 408	2.67 380

IMH-64-1	3.00 392	2.74 403	2.51 414	3.26 402	2.79 410	3.76 406	4.17 412	1.68 401	2.47 411	1.13 387	1.25 359	3.66 387	6.37 404	3.61 418	2.63 372	1.16 368	2.53 404	1.41 412	6.20 388	1.55 401	3.46 394	5.75 393	4.82 420	1.44 407	2.82 409	1.99 385	2.35 398	3.59 393

IMH-64	3.00 392	2.74 403	2.51 414	3.26 402	2.79 410	3.76 406	4.17 412	1.68 401	2.47 411	1.13 387	1.25 359	3.66 387	6.37 404	3.61 418	2.63 372	1.16 368	2.53 404	1.41 412	6.20 388	1.55 401	3.46 394	5.75 393	4.82 420	1.44 407	2.82 409	1.99 385	2.35 398	3.59 393

IMH	3.37 394	2.80 407	2.52 416	3.30 404	2.81 412	3.78 409	4.24 415	1.75 404	2.57 413	1.17 393	1.23 357	3.99 393	10.97 417	5.78 431	2.21 364	1.12 363	2.58 406	1.39 410	6.86 396	1.60 406	3.49 396	5.44 388	4.89 424	1.50 410	3.02 413	2.37 396	2.52 405	5.01 405

anonymity	3.37 394	0.42 182	1.10 378	0.58 295	0.43 279	0.48 263	0.31 256	0.78 327	0.35 247	0.62 272	65.69 446	0.87 290	0.30 197	0.25 214	1.14 274	1.37 387	0.61 265	0.44 213	1.39 292	0.63 320	0.75 270	7.27 409	0.25 241	0.32 225	0.99 349	1.23 346	1.10 329	1.44 341

SGM_RVC	3.37 394	1.46 391	0.88 354	1.79 384	1.36 387	1.81 385	1.40 380	1.65 399	1.12 377	0.83 365	1.60 375	7.12 411	3.65 394	0.43 317	2.16 361	0.62 252	0.80 337	0.58 316	11.35 411	0.68 340	2.17 369	1.08 252	0.52 343	0.98 378	2.24 404	1.97 384	6.00 430	34.83 439
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 397	3.01 411	2.34 412	4.63 416	2.95 415	3.55 400	3.53 404	1.59 396	1.33 385	1.30 400	1.13 350	3.27 382	2.54 386	2.69 410	1.95 349	0.87 334	9.85 424	1.08 394	21.96 425	1.38 398	3.39 391	4.29 364	4.23 413	1.43 405	2.01 399	2.58 399	1.90 389	2.34 373

ELAS_RVC	3.56 398	2.05 396	1.92 405	2.68 392	2.14 398	5.31 424	2.31 388	2.50 418	1.91 400	1.84 421	4.76 409	7.99 415	8.55 416	0.84 380	3.62 389	1.05 357	1.96 393	1.22 402	4.63 379	1.51 400	4.77 415	9.74 424	1.27 392	1.99 424	8.57 429	3.59 411	3.42 418	3.96 399
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 399	2.21 398	1.84 403	3.04 398	2.46 404	3.47 399	2.38 390	2.81 423	2.86 418	1.46 407	4.82 410	8.36 417	8.06 415	0.87 382	4.11 393	1.04 355	1.99 395	1.15 399	4.54 378	1.19 388	4.74 414	10.44 429	1.26 390	1.86 422	6.96 427	4.71 420	3.75 420	5.16 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 400	1.54 393	1.08 376	2.64 390	1.78 396	2.12 388	1.19 372	2.47 416	1.38 388	0.91 375	6.33 422	9.51 421	7.65 413	0.50 336	9.98 424	1.96 414	0.90 349	0.75 363	8.92 402	0.82 358	8.67 429	10.38 428	0.73 364	1.12 390	3.41 416	2.18 392	5.22 427	4.91 404
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN	3.93 401	0.39 164	0.40 234	0.59 298	0.32 221	51.03 445	0.32 259	0.64 251	0.33 234	0.49 168	0.61 270	37.83 438	0.24 155	0.26 229	0.92 231	0.86 331	0.58 231	0.46 230	1.88 317	0.43 247	0.73 260	1.71 291	0.33 291	0.33 236	1.15 370	1.00 318	0.87 279	1.52 344

MDST_ROB	4.20 402	2.33 401	0.80 350	3.91 411	1.60 394	2.83 394	1.12 368	1.14 378	0.79 348	0.78 354	1.19 352	1.60 352	25.00 430	0.36 292	11.29 427	0.67 275	0.68 308	0.49 256	4.16 375	0.65 328	1.82 361	6.21 405	0.61 359	0.78 362	8.88 430	3.05 404	18.20 437	12.37 425

DispFullNet	4.35 403	3.21 415	4.31 430	2.72 394	2.48 406	2.93 395	2.71 397	2.81 423	1.89 399	4.52 436	6.61 423	8.91 420	5.38 400	2.59 405	2.40 370	7.94 432	3.27 413	2.03 422	27.02 427	2.94 428	4.26 407	4.88 374	1.79 401	1.18 397	1.35 380	1.33 358	2.38 401	3.59 393

LVE	4.48 404	3.05 412	2.13 409	26.62 437	3.20 419	3.95 411	12.38 435	1.56 393	1.65 395	1.86 422	1.66 377	3.36 386	4.03 395	3.08 416	2.05 356	1.07 359	2.36 401	1.44 415	17.31 423	1.64 408	3.69 403	5.87 399	4.40 415	1.82 420	2.86 412	2.32 395	2.39 402	3.29 391

WAO-8	4.61 405	3.39 419	2.82 419	10.45 426	3.06 417	4.31 414	7.22 421	2.68 421	4.40 425	1.75 419	3.16 399	6.16 405	13.19 421	5.21 427	4.20 396	1.35 383	3.33 414	1.55 417	12.12 413	2.51 422	3.15 388	4.91 375	3.42 409	1.62 413	5.04 422	4.04 413	3.84 424	5.71 412

Venus	4.61 405	3.39 419	2.82 419	10.45 426	3.06 417	4.31 414	7.22 421	2.68 421	4.40 425	1.75 419	3.16 399	6.16 405	13.19 421	5.21 427	4.20 396	1.35 383	3.33 414	1.55 417	12.12 413	2.51 422	3.15 388	4.91 375	3.42 409	1.62 413	5.04 422	4.04 413	3.84 424	5.71 412

TRStereo	4.80 407	0.88 363	1.21 382	0.56 291	0.36 240	1.43 376	0.49 293	0.68 274	0.30 200	0.65 294	0.47 214	1.13 327	0.28 182	0.23 178	1.25 296	1.09 360	0.58 231	0.48 248	2.00 325	0.51 278	0.76 274	5.69 391	0.19 166	0.30 213	0.79 309	104.35 449	1.77 386	1.07 315

PWCK	5.22 408	3.06 413	2.20 411	3.63 409	2.67 409	4.53 418	5.48 418	2.47 416	2.98 420	3.29 432	4.30 406	9.76 424	5.51 401	1.79 401	3.20 384	1.42 394	2.58 406	1.45 416	51.06 442	2.39 420	4.63 412	4.24 362	2.66 405	1.80 418	3.05 414	3.57 410	2.56 406	4.64 402

SGM-ForestM	5.65 409	4.50 427	1.05 372	2.91 397	1.57 392	4.11 412	4.85 416	2.98 425	2.33 406	0.72 335	4.70 408	7.33 413	6.60 407	0.49 334	39.89 439	0.68 284	0.97 362	0.56 307	8.53 399	0.68 340	4.43 410	1.50 279	0.54 346	0.96 375	7.49 428	21.53 431	7.62 431	13.00 426

notaker	5.86 410	5.54 432	3.78 428	13.93 430	5.35 430	5.67 426	9.28 431	2.38 415	2.66 416	2.06 425	1.78 382	13.93 430	24.00 428	4.00 421	4.62 403	1.76 410	5.10 418	2.17 425	17.07 422	2.17 417	6.58 427	6.08 402	6.15 431	2.16 425	1.79 397	2.08 391	2.35 398	3.69 396

MADNet++	5.91 411	3.53 423	3.85 429	2.86 395	4.61 428	3.06 397	4.05 411	4.68 431	5.50 427	4.18 435	5.19 414	6.42 407	6.59 406	6.60 432	7.82 419	6.76 430	4.79 417	4.06 431	7.98 398	5.77 432	9.82 432	16.30 434	2.35 404	4.40 435	4.10 421	14.38 427	5.24 428	4.57 401

JetBlue	6.09 412	3.86 424	3.31 426	6.02 419	4.23 427	6.50 427	9.13 429	3.53 426	2.89 419	1.48 408	1.60 375	8.25 416	1.97 379	5.45 430	6.44 412	3.14 424	3.63 416	2.97 429	5.48 385	2.48 421	10.91 433	12.33 431	4.85 422	2.26 427	6.93 426	17.02 428	3.81 423	24.06 434

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 413	0.61 316	1.30 391	0.77 330	0.74 349	1.19 364	0.83 350	0.81 337	0.96 368	0.80 357	6.66 424	1.02 309	0.37 266	0.27 243	1.82 339	1.97 415	0.71 322	0.62 330	123.79 445	0.58 302	1.43 347	7.73 414	0.23 222	0.40 281	0.96 340	4.91 421	1.12 331	2.12 364

UNDER WATER-64	6.32 414	5.21 430	3.26 425	12.14 429	5.88 431	6.71 429	9.26 430	4.87 432	3.46 422	2.30 430	2.35 390	11.93 429	12.73 419	5.12 426	5.34 410	1.80 412	12.41 432	2.22 428	8.98 404	4.33 431	6.38 425	7.95 418	8.71 437	2.66 430	3.83 419	8.23 424	4.61 426	7.84 420

TorneroNet-64	6.40 415	4.65 428	2.74 418	15.54 432	3.31 420	4.94 419	8.03 423	2.22 413	9.83 432	1.42 405	1.34 364	7.37 414	29.26 435	4.42 423	5.17 409	1.23 378	11.76 431	1.76 421	17.82 424	2.71 425	5.61 422	6.19 403	5.20 425	1.81 419	3.54 417	4.38 416	2.30 397	8.17 421

STStereo	6.54 416	2.50 402	5.20 432	5.17 417	2.86 414	5.44 425	3.55 405	6.26 434	6.79 428	1.56 414	7.62 429	9.51 421	14.78 425	0.67 369	10.87 426	0.93 338	0.98 364	0.64 333	36.61 435	1.16 385	2.12 367	4.60 370	0.80 370	1.84 421	5.84 424	11.36 425	3.79 421	23.26 433

SGM+DAISY	7.37 417	1.43 390	1.33 394	1.85 385	1.57 392	2.10 387	2.58 395	1.57 395	1.92 401	1.37 403	7.84 430	8.83 419	13.00 420	1.27 397	12.20 428	2.02 416	1.50 383	1.26 405	11.20 410	1.43 399	6.12 424	10.35 427	1.28 393	1.58 411	22.91 436	36.14 441	3.33 417	41.05 443

UNDER WATER	7.65 418	4.75 429	3.20 424	10.38 425	5.97 432	6.52 428	8.90 426	4.43 427	3.71 424	1.97 424	2.13 387	10.58 427	57.67 442	4.90 424	4.62 403	1.61 406	12.55 433	2.15 424	9.80 407	4.02 429	6.55 426	7.81 416	8.85 438	2.70 431	3.94 420	5.71 422	3.74 419	7.34 417

JetRed	7.88 419	5.28 431	6.04 434	3.77 410	5.01 429	7.11 430	10.17 432	4.64 430	3.46 422	3.00 431	2.43 391	6.74 409	2.58 387	7.32 433	6.13 411	7.14 431	8.68 423	7.10 433	4.85 380	4.17 430	11.09 434	12.68 432	8.09 436	3.36 433	11.02 431	24.14 433	12.36 434	24.50 435

KSHMR	8.09 420	4.19 425	3.02 423	20.01 436	3.97 426	5.23 423	5.85 419	2.62 420	2.46 410	2.23 428	2.33 389	4.57 399	77.01 446	5.26 429	3.82 391	1.74 409	3.01 412	2.05 423	30.62 431	2.04 416	5.15 418	6.07 401	7.51 435	1.94 423	3.25 415	2.86 403	3.03 415	6.46 415

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 421	0.67 329	1.08 376	0.97 351	0.87 360	0.82 339	1.29 375	0.85 347	0.73 341	0.90 374	5.88 417	182.08 447	2.36 381	1.37 399	1.72 335	1.04 355	0.95 358	1.05 388	6.37 392	0.80 356	3.60 401	4.99 377	0.56 352	0.86 367	1.00 352	1.48 368	1.21 343	2.39 375

LSM0	8.46 422	1.08 380	0.97 363	1.68 383	1.46 390	1.66 383	2.34 389	2.26 414	2.33 406	1.64 417	3.73 403	4.12 396	7.50 411	0.66 367	61.95 446	74.50 447	1.94 392	1.07 393	12.24 415	2.24 418	5.75 423	11.09 430	0.92 379	1.32 402	2.02 400	3.44 409	3.80 422	14.65 429

ACV-stereo	8.54 423	1.03 376	0.99 364	1.31 371	0.73 346	1.51 379	0.96 362	0.88 350	1.09 376	1.07 386	1.26 361	1.09 320	24.12 429	0.52 342	4.26 399	3.65 425	1.07 368	0.79 372	168.90 446	1.90 414	3.75 404	3.35 348	0.73 364	0.75 355	0.78 305	1.47 366	1.57 377	1.05 311

ktn	8.56 424	3.21 415	2.95 422	6.28 420	3.33 421	4.46 417	10.27 433	2.14 412	9.87 433	2.28 429	1.79 383	40.24 440	55.84 441	3.95 420	2.98 379	2.12 417	12.68 434	2.18 426	33.93 432	2.29 419	3.76 405	3.97 358	4.78 419	2.28 428	2.60 405	2.77 401	3.18 416	5.01 405

TorneroNet	8.57 425	4.31 426	2.73 417	29.82 439	3.34 422	5.12 420	6.26 420	2.59 419	9.76 430	1.48 408	2.49 392	11.42 428	68.87 445	4.30 422	4.82 406	1.20 374	10.34 425	1.71 420	23.71 426	2.90 427	5.60 421	5.95 400	5.37 426	1.69 415	3.61 418	3.06 405	2.60 407	6.24 414

zero-FE	9.27 426	0.42 182	0.30 188	61.33 446	0.57 315	106.65 447	1.29 375	0.72 302	0.30 200	0.66 305	0.56 256	63.71 445	0.72 336	0.26 229	0.82 214	0.62 252	0.61 265	0.48 248	2.66 354	0.42 243	1.29 338	2.95 341	0.27 253	0.26 179	0.51 199	0.44 186	0.92 294	0.65 240

XX-Stereo	9.59 427	0.38 157	0.41 249	0.62 308	0.28 193	0.54 281	0.28 237	0.69 282	0.28 179	0.69 324	6.22 420	1.02 309	0.30 197	0.24 201	1.91 347	1.60 405	0.61 265	0.52 282	1.97 324	0.54 284	0.76 274	1.31 270	0.19 166	0.29 205	233.45 448	0.86 297	1.03 315	1.85 355

MANE	10.17 428	2.87 408	4.55 431	3.48 407	3.67 424	4.33 416	5.37 417	5.85 433	8.41 429	1.15 391	6.84 428	8.81 418	11.91 418	0.74 375	34.96 435	9.77 434	2.33 400	17.98 438	8.97 403	0.99 374	5.17 419	10.08 425	0.75 368	2.44 429	19.90 435	30.18 437	24.05 440	39.03 442

DGTPSM_ROB	12.60 429	5.94 433	17.42 439	4.21 413	7.87 433	5.18 421	8.36 424	4.59 428	11.62 435	4.53 437	8.72 431	5.12 402	17.04 426	12.93 437	25.30 434	14.55 436	6.98 421	15.75 436	13.36 416	12.08 436	9.26 430	21.71 437	5.68 428	11.58 437	12.26 432	31.67 438	13.08 435	33.34 437

DPSMNet_ROB	13.44 430	5.95 434	17.43 440	4.22 414	7.88 434	5.18 421	8.37 425	4.59 428	11.63 436	4.55 438	8.85 432	5.31 403	22.17 427	12.96 438	41.18 442	14.59 437	7.06 422	15.81 437	14.45 420	12.09 437	9.28 431	21.72 438	5.68 428	11.58 437	12.30 433	31.67 438	13.08 435	33.34 437

WQFJA1++	16.38 431	0.39 164	0.26 174	123.01 448	0.29 200	112.02 448	109.17 448	0.56 187	0.26 164	0.65 294	0.48 216	1.79 359	1.94 378	0.24 201	0.72 193	0.79 321	0.53 196	0.42 197	1.94 320	0.35 186	0.55 197	1.20 258	0.23 222	0.21 133	0.54 212	82.05 448	0.88 282	0.89 292

DLNR_Zeroshot_test	17.85 432	67.20 448	1.21 382	81.88 447	0.36 240	0.45 247	74.74 447	0.76 318	0.28 179	0.69 324	0.57 257	1.21 333	0.30 197	8.16 434	84.46 447	99.85 448	23.71 438	15.03 435	7.28 397	0.56 293	5.49 420	3.79 355	0.19 166	0.46 300	0.77 300	0.84 292	0.81 260	0.80 281

LE_ROB	18.13 433	1.84 394	5.86 433	9.46 424	53.77 448	8.04 431	45.58 442	11.04 439	28.98 440	1.91 423	6.75 427	38.77 439	49.52 440	0.36 292	14.59 429	0.59 240	0.86 345	0.60 326	36.50 434	7.48 434	4.68 413	6.20 404	25.95 443	12.06 439	26.61 437	25.97 435	28.65 442	36.99 440

DPSM_ROB	18.33 434	16.23 436	21.89 441	9.40 422	8.73 435	13.60 433	9.09 427	10.89 436	15.09 437	8.44 439	8.95 433	10.11 425	13.19 421	16.30 439	18.97 430	18.97 439	18.34 436	20.44 439	13.82 418	14.87 439	26.45 440	27.55 439	6.48 432	14.45 441	32.48 442	38.81 442	37.03 444	44.38 444

DPSM	18.33 434	16.23 436	21.89 441	9.40 422	8.73 435	13.60 433	9.09 427	10.89 436	15.09 437	8.44 439	8.95 433	10.11 425	13.19 421	16.30 439	18.97 430	18.97 439	18.34 436	20.44 439	13.82 418	14.87 439	26.45 440	27.55 439	6.48 432	14.45 441	32.48 442	38.81 442	37.03 444	44.38 444

HanzoNet	20.46 436	15.45 435	7.17 436	35.04 441	15.40 438	42.60 441	42.25 441	19.41 440	22.53 439	3.57 433	8.95 433	41.20 441	59.36 444	45.57 446	19.76 432	4.23 428	41.32 443	3.33 430	50.89 441	8.87 435	11.85 435	10.25 426	15.36 442	3.51 434	5.98 425	5.84 423	5.30 429	7.56 418

LRCNet_RVC	21.82 437	29.16 439	11.33 438	31.73 440	29.10 444	34.20 440	27.48 439	21.70 444	10.00 434	29.64 445	30.45 441	32.28 436	25.87 431	34.03 444	20.67 433	2.95 423	25.60 439	21.94 441	44.10 438	20.69 441	15.98 438	6.68 407	36.66 444	27.37 443	2.65 406	1.65 376	8.66 433	6.68 416

BEATNet-Init1	24.80 438	35.34 443	3.40 427	54.39 445	11.05 437	52.62 446	30.07 440	9.50 435	9.78 431	1.71 418	9.05 436	32.52 437	48.55 439	0.91 387	59.64 445	13.60 435	2.94 411	1.21 401	78.28 443	35.97 445	14.53 437	17.14 436	1.30 396	2.98 432	29.70 440	22.69 432	52.62 446	38.22 441

PML	30.79 439	20.86 438	7.14 435	29.36 438	20.49 443	28.87 439	10.60 434	10.92 438	87.59 448	20.00 444	153.26 448	98.26 446	119.13 447	10.64 436	9.27 423	9.16 433	16.55 435	7.27 434	34.78 433	7.44 433	12.95 436	13.29 433	5.71 430	6.19 436	32.49 444	12.75 426	34.25 443	12.19 424

FlowAnything	36.82 440	32.60 440	44.20 448	18.89 435	17.64 441	27.10 436	18.35 438	21.81 445	30.46 443	17.52 442	18.20 439	20.29 433	26.53 432	33.10 443	36.77 437	37.70 442	36.79 441	40.89 443	27.34 428	30.02 444	53.13 446	55.97 446	12.99 440	29.60 446	64.32 445	78.22 447	74.36 449	89.35 449

CasAABBNet	36.82 440	32.66 442	44.09 446	18.77 434	17.41 440	27.26 437	18.09 436	21.65 443	30.38 442	17.51 441	18.08 438	20.27 432	26.53 432	32.72 441	37.32 438	38.13 443	36.79 441	41.08 444	27.46 429	29.84 443	53.33 447	55.90 445	12.92 439	28.97 444	65.31 446	78.04 445	74.31 448	89.23 448

HaxPig	41.43 442	43.78 445	40.67 443	44.87 442	47.40 446	44.66 442	45.90 443	46.29 446	45.65 445	48.99 446	49.28 443	47.25 443	43.73 437	43.21 445	40.38 441	39.12 445	48.32 444	51.04 445	43.25 436	42.26 446	42.89 442	36.79 441	50.70 446	43.01 448	27.27 438	19.90 429	20.68 438	21.39 432

AVERAGE_ROB	41.95 443	44.71 446	42.09 444	45.93 443	46.78 445	45.54 443	46.49 444	47.00 447	43.80 444	49.16 447	49.81 444	47.19 442	43.01 436	49.34 447	40.06 440	38.39 444	48.88 445	51.23 446	43.85 437	42.36 447	43.28 443	39.80 442	49.36 445	42.83 447	28.47 439	20.13 430	23.38 439	19.90 431

fast-reg	43.19 444	32.64 441	44.13 447	18.22 433	17.12 439	27.56 438	18.33 437	21.52 442	30.09 441	17.74 443	23.53 440	20.57 434	27.87 434	32.88 442	35.50 436	36.05 441	36.50 440	40.32 442	198.17 447	29.76 442	52.70 445	55.45 444	13.30 441	29.36 445	65.89 447	78.05 446	73.85 447	88.99 447

MEDIAN_ROB	44.92 445	47.22 447	43.96 445	48.39 444	49.65 447	48.09 444	49.12 445	49.68 448	46.28 446	52.49 448	53.49 445	50.50 444	45.47 438	49.67 448	43.04 443	41.33 446	51.67 446	54.31 447	46.89 440	45.84 448	45.76 444	41.31 443	52.59 447	45.67 449	30.78 441	26.35 436	25.34 441	27.98 436

GS-Stereo																							0.08 34	0.10 47	0.19 36	0.17 21	0.25 40	0.16 30

FSD		0.53 281	0.53 297	0.53 282	0.53 307	0.52 276	0.53 301	0.75 314	0.40 273	0.79 355	0.57 257			0.55 348	0.64 173	0.68 284			0.67 210	0.56 293				0.53 329	0.70 280	0.72 261	0.70 226	0.69 254

STTRV1_RVC		0.82 351	0.67 334	1.06 354	0.75 353	1.07 356	0.90 356	0.94 355	0.93 363	0.95 379	1.19 352	1.84 360	2.61 388	0.87 382		1.01 350	1.49 382	0.73 357		2.75 426	2.45 378			1.00 382	1.39 381	1.47 366	1.98 391	4.80 403

DPSimNet_ROB		42.01 444	9.19 437	15.49 431	19.18 442	8.81 432	51.60 446	21.45 441	69.48 447	4.09 434	130.66 447	21.85 435	59.34 443	9.82 435	51.06 444	15.06 438		4.22 432	102.54 444	14.43 438	17.28 439	16.43 435	6.62 434	13.29 440		45.88 444	8.52 432	55.57 446

Low-res two-view benchmark