Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.20 55	0.10 97	0.21 109	0.08 141	0.23 192	0.02 111	0.04 143	0.19 144	0.04 83	0.02 141	0.10 191	0.67 209	0.05 85	0.10 217	0.43 3	0.28 3	0.35 151	0.20 137	0.02 3	0.01 3	0.12 42	1.22 72	0.05 136	0.01 18	0.00 1	0.02 83	0.41 135	0.41 214

WiStereo	0.10 22	0.06 52	0.22 115	0.01 9	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 35	0.02 15	0.01 20	0.33 80	0.02 4	0.09 30	0.03 3	0.00 1	0.01 18	0.02 55	0.00 1	0.15 66	0.02 99

tt3	0.16 41	0.07 76	0.46 226	0.02 49	0.13 132	0.01 63	0.02 92	0.03 76	0.08 135	0.06 153	0.00 1	0.12 33	0.02 44	0.00 1	1.17 54	0.58 46	0.11 70	0.05 74	0.54 105	0.02 4	0.15 47	0.32 43	0.04 128	0.05 85	0.02 55	0.01 44	0.21 95	0.02 99

tt5	0.09 19	0.06 52	0.28 143	0.02 49	0.05 72	0.00 1	0.01 38	0.03 76	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 52	0.24 66	0.02 4	0.09 30	0.06 14	0.01 64	0.01 18	0.01 18	0.01 44	0.15 66	0.01 72

tt6	0.10 22	0.06 52	0.22 115	0.01 9	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 35	0.02 15	0.01 20	0.33 80	0.02 4	0.09 30	0.03 3	0.00 1	0.01 18	0.02 55	0.00 1	0.15 66	0.02 99

GFORCE	0.07 7	0.05 29	0.06 49	0.01 9	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.13 42	0.04 69	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 20	0.13 39	0.02 4	0.16 52	0.05 7	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.03 10	0.01 72

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 76	0.30 147	0.03 81	0.09 107	0.01 63	0.01 38	0.05 112	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.05 85	0.00 1	1.18 55	0.48 25	0.03 22	0.04 64	0.20 59	0.02 4	0.28 83	0.26 37	0.00 1	0.02 57	0.03 82	0.01 44	0.09 45	0.03 119

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 52	0.12 89	0.04 100	0.09 107	0.01 63	0.01 38	0.02 41	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.01 24	0.00 1	1.36 69	0.54 35	0.02 15	0.02 52	0.13 39	0.02 4	0.05 9	0.13 27	0.01 64	0.01 18	0.05 104	0.01 44	0.04 14	0.06 140

F5.5	0.09 19	0.06 52	0.14 93	0.02 49	0.05 72	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 41	0.04 28	0.01 20	0.26 70	0.02 4	0.05 9	0.19 31	0.01 64	0.02 57	0.03 82	0.00 1	0.06 31	0.04 128

FORCE_9	0.07 7	0.05 29	0.06 49	0.01 9	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.13 42	0.04 69	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 20	0.13 39	0.02 4	0.16 52	0.05 7	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.03 10	0.01 72

FORCE_8	0.07 7	0.05 29	0.06 49	0.01 9	0.07 92	0.00 1	0.01 38	0.03 76	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.15 56	0.03 57	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 28	0.01 20	0.13 39	0.02 4	0.09 30	0.06 14	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.02 99

F7	0.08 14	0.05 29	0.20 106	0.02 49	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.03 76	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.05 85	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 37	0.01 20	0.10 30	0.02 4	0.18 58	0.05 7	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.04 14	0.02 99

FORCE_5	0.11 25	0.05 29	0.33 157	0.02 49	0.08 102	0.00 1	0.01 38	0.04 101	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.01 24	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 58	0.01 20	0.30 75	0.02 4	0.06 14	0.51 50	0.01 64	0.02 57	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.03 119

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 12	0.02 49	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.01 24	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 58	0.01 20	0.34 85	0.02 4	0.10 37	0.08 21	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.01 44	0.04 14	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 49	0.01 9	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.01 24	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 20	0.16 46	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 66	0.00 1

RYNet	0.61 141	0.04 16	0.00 1	0.02 49	0.04 68	0.00 1	0.01 38	0.03 76	0.04 83	0.07 155	0.00 1	0.07 7	0.12 142	0.00 1	4.57 251	0.66 61	0.12 78	0.99 321	0.37 89	0.02 4	0.25 78	0.10 24	0.05 136	0.03 74	0.08 133	7.32 371	1.40 181	0.12 171

tt4	0.17 47	0.05 29	0.36 183	0.03 81	0.08 102	0.00 1	0.01 38	0.03 76	0.03 60	0.17 177	0.00 1	0.15 56	0.06 106	0.00 1	1.81 95	0.57 42	0.06 45	0.01 20	0.24 66	0.03 19	0.19 61	0.28 39	0.01 64	0.02 57	0.01 18	0.00 1	0.29 116	0.02 99

tt7	0.08 14	0.06 52	0.31 149	0.01 9	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.02 44	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 20	0.10 30	0.03 19	0.07 25	0.07 19	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.14 62	0.01 72

tt8	0.08 14	0.05 29	0.22 115	0.01 9	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 69	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 20	0.09 23	0.03 19	0.05 9	0.06 14	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.14 62	0.01 72

tt9	0.07 7	0.05 29	0.12 89	0.01 9	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.04 69	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 20	0.20 59	0.03 19	0.06 14	0.05 7	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.14 62	0.01 72

TYNG	0.08 14	0.05 29	0.16 99	0.01 9	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.04 69	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 20	0.17 50	0.03 19	0.05 9	0.04 5	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.14 62	0.01 72

F4.4	0.14 39	0.05 29	0.33 157	0.05 112	0.11 119	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.00 1	0.00 1	1.69 85	0.47 23	0.07 55	0.04 64	0.17 50	0.03 19	0.06 14	0.24 36	0.01 64	0.01 18	0.02 55	0.01 44	0.04 14	0.03 119

F8.5	0.07 7	0.05 29	0.08 67	0.01 9	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.05 85	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 28	0.01 20	0.12 33	0.03 19	0.18 58	0.06 14	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.01 72

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 52	0.27 141	0.02 49	0.09 107	0.00 1	0.01 38	0.03 76	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.01 24	0.00 1	0.97 35	0.55 40	0.12 78	0.02 52	0.10 30	0.03 19	0.26 81	0.12 26	0.00 1	0.01 18	0.02 55	0.01 44	0.08 42	0.02 99

FORCE_4	0.12 31	0.06 52	0.24 129	0.03 81	0.10 116	0.00 1	0.01 38	0.04 101	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.01 24	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 28	0.02 52	0.17 50	0.03 19	0.13 43	0.23 35	0.00 1	0.01 18	0.08 133	0.01 44	0.30 118	0.02 99

FORCE_6	0.08 14	0.05 29	0.14 93	0.02 49	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 28	0.01 20	0.12 33	0.03 19	0.11 40	0.14 29	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.05 27	0.02 99

over v1	0.06 4	0.05 29	0.06 49	0.02 49	0.01 17	0.01 63	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 45	0.01 20	0.20 59	0.03 19	0.03 5	0.07 19	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.07 34	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 21	0.02 49	0.01 17	0.02 111	0.00 1	0.01 9	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 20	0.13 39	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.03 10	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 38	0.02 49	0.01 17	0.01 63	0.01 38	0.01 9	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 20	0.16 46	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.00 1

LACA1	0.11 25	0.05 29	0.21 109	0.03 81	0.16 148	0.00 1	0.01 38	0.01 9	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.05 85	0.01 84	0.84 28	0.64 57	0.05 37	0.01 20	0.22 64	0.03 19	0.15 47	0.06 14	0.00 1	0.05 85	0.02 55	0.01 44	0.15 66	0.01 72

DispViT+	0.11 25	0.06 52	0.31 149	0.04 100	0.13 132	0.00 1	0.02 92	0.02 41	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.05 85	0.00 1	0.88 30	0.52 30	0.02 15	0.05 74	0.05 11	0.03 19	0.06 14	0.30 42	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 109	0.08 42	0.01 72

BridgeDepth	0.07 7	0.05 29	0.02 21	0.03 81	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 28	0.01 20	0.16 46	0.03 19	0.23 70	0.05 7	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.01 44	0.15 66	0.01 72
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.10 22	0.12 110	0.21 109	0.02 49	0.02 38	0.01 63	0.00 1	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.15 56	0.01 24	0.00 1	0.69 20	0.74 67	0.14 86	0.06 82	0.09 23	0.03 19	0.06 14	0.13 27	0.00 1	0.03 74	0.02 55	0.00 1	0.10 50	0.00 1

RAStereo	0.29 76	0.18 133	0.05 46	0.06 118	0.11 119	0.00 1	0.02 92	0.03 76	0.04 83	0.94 243	0.00 1	0.26 123	0.02 44	0.01 84	1.70 86	1.19 104	0.09 62	0.13 104	0.30 75	0.03 19	0.80 131	1.45 82	0.00 1	0.14 151	0.05 104	0.01 44	0.20 90	0.02 99

test_c	0.16 41	0.42 202	0.22 115	0.03 81	0.25 206	0.01 63	0.04 143	0.03 76	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.01 84	1.21 58	0.71 66	0.02 15	0.01 20	0.26 70	0.04 37	0.15 47	0.16 30	0.01 64	0.08 113	0.06 119	0.08 137	0.16 77	0.11 163

LACA_dic	0.16 41	0.08 87	0.22 115	0.02 49	0.09 107	0.00 1	0.03 119	0.03 76	0.03 60	1.24 268	0.00 1	0.17 62	0.04 69	0.00 1	1.04 46	0.70 64	0.01 4	0.01 20	0.20 59	0.04 37	0.06 14	0.09 22	0.00 1	0.06 95	0.04 94	0.00 1	0.07 34	0.01 72

TS12	0.16 41	0.08 87	0.22 115	0.02 49	0.09 107	0.00 1	0.03 119	0.03 76	0.03 60	1.24 268	0.00 1	0.17 62	0.04 69	0.00 1	1.04 46	0.70 64	0.01 4	0.01 20	0.20 59	0.04 37	0.06 14	0.09 22	0.00 1	0.06 95	0.04 94	0.00 1	0.07 34	0.01 72

StereoVision	0.13 33	0.11 100	0.03 32	0.04 100	0.04 68	0.00 1	0.03 119	0.04 101	0.03 60	0.03 144	0.00 1	0.19 90	0.02 44	0.02 119	1.02 43	0.79 72	0.13 84	0.02 52	0.30 75	0.04 37	0.21 66	0.19 31	0.00 1	0.06 95	0.04 94	0.00 1	0.12 56	0.00 1

RAFT + AFF	0.48 114	0.05 29	0.01 12	0.22 178	0.03 58	0.04 152	0.14 235	0.03 76	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.03 57	0.07 188	4.66 260	0.97 82	0.56 195	0.09 94	2.34 198	0.04 37	0.69 123	1.96 101	0.02 100	0.22 195	0.15 166	0.12 157	0.24 109	0.01 72

CR-Stereo	0.11 25	0.05 29	0.24 129	0.03 81	0.10 116	0.00 1	0.02 92	0.02 41	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.03 57	0.00 1	0.98 36	0.60 53	0.01 4	0.01 20	0.28 73	0.05 42	0.09 30	0.10 24	0.00 1	0.06 95	0.06 119	0.01 44	0.17 82	0.01 72

TS	0.29 76	0.14 116	0.21 109	0.04 100	0.20 176	0.03 139	0.06 177	0.02 41	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.14 155	0.00 1	2.12 111	0.94 81	0.06 45	0.09 94	0.71 116	0.05 42	0.54 115	1.34 78	0.01 64	0.11 134	0.56 240	0.09 143	0.33 123	0.02 99

LACA3	0.13 33	0.06 52	0.20 106	0.03 81	0.07 92	0.01 63	0.07 185	0.02 41	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.03 57	0.00 1	1.15 53	0.59 50	0.01 4	0.01 20	0.37 89	0.05 42	0.20 63	0.28 39	0.00 1	0.07 104	0.05 104	0.00 1	0.15 66	0.02 99

CroCo-Stereo Lap2	0.18 52	0.11 100	0.04 38	0.05 112	0.06 84	0.00 1	0.01 38	0.03 76	0.05 96	0.24 187	0.00 1	0.16 60	0.06 106	0.01 84	1.29 61	1.05 90	0.06 45	0.04 64	0.06 13	0.05 42	0.40 99	0.86 62	0.00 1	0.04 80	0.04 94	0.01 44	0.05 27	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 60	0.09 95	0.03 32	0.05 112	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 109	0.00 1	1.51 78	1.11 94	0.17 100	0.08 91	0.76 121	0.05 42	0.40 99	0.85 61	0.00 1	0.04 80	0.04 94	0.01 44	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CR-RVC	0.16 41	0.06 52	0.30 147	0.03 81	0.17 151	0.01 63	0.04 143	0.03 76	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.17 62	0.04 69	0.00 1	1.32 64	0.80 74	0.04 28	0.03 63	0.48 97	0.06 47	0.08 27	0.20 33	0.00 1	0.10 126	0.05 104	0.03 98	0.17 82	0.11 163

WQFJX1	0.23 68	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 325	0.00 1	0.78 274	0.11 25	2.54 354	0.00 1	0.74 23	0.54 35	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 47	0.06 14	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.18 252	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.07 187	0.10 16	0.01 24	0.01 84	0.89 32	0.57 42	0.12 78	0.02 52	0.09 23	0.06 47	0.11 40	0.83 60	0.00 1	0.02 57	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.18 180

delet	0.21 60	0.08 87	0.24 129	0.06 118	0.05 72	0.02 111	0.04 143	0.02 41	0.05 96	0.34 197	0.00 1	0.20 100	0.04 69	0.02 119	1.45 74	0.53 33	0.23 118	0.07 84	0.12 33	0.06 47	0.15 47	0.38 46	0.01 64	0.06 95	0.01 18	0.01 44	1.50 185	0.02 99

BridgeDepth_RVC	0.16 41	0.11 100	0.26 137	0.02 49	0.12 126	0.01 63	0.05 167	0.03 76	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 123	0.02 119	1.46 75	0.84 75	0.06 45	0.04 64	0.40 93	0.07 51	0.07 25	0.20 33	0.01 64	0.05 85	0.05 104	0.06 129	0.19 88	0.11 163
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DFGA-Net	0.52 126	0.32 167	0.09 74	0.23 186	0.05 72	0.01 63	0.02 92	0.55 200	0.05 96	1.27 276	0.00 1	0.20 100	0.05 85	0.03 137	1.75 90	1.26 109	0.37 155	0.09 94	1.05 142	0.07 51	0.77 129	2.14 111	0.00 1	0.21 190	0.02 55	0.00 1	3.39 251	0.02 99

MMNet	0.34 88	0.21 136	0.07 59	0.05 112	0.06 84	0.00 1	0.12 225	0.03 76	0.04 83	0.22 184	0.00 1	0.36 139	0.02 44	0.05 172	2.17 114	0.69 63	0.33 146	0.15 113	0.34 85	0.07 51	0.34 93	0.60 53	0.06 145	0.10 126	0.03 82	0.05 117	2.93 226	0.02 99

RASNet	0.86 174	0.32 167	0.77 266	0.46 278	0.31 233	0.18 260	0.10 218	0.95 219	0.14 168	1.11 253	0.09 190	0.53 183	0.44 247	0.35 312	1.76 92	1.87 177	0.59 200	0.22 144	1.13 147	0.07 51	1.42 167	3.94 215	0.17 234	0.53 283	0.46 229	0.37 210	3.64 265	1.29 272

GANet	0.63 144	0.72 259	0.73 260	0.46 278	0.40 272	1.37 330	0.41 295	0.45 189	0.06 113	0.21 180	2.81 342	2.16 285	0.28 212	0.47 336	0.89 32	0.62 56	0.74 223	0.38 195	0.38 92	0.07 51	0.30 87	1.98 103	0.14 216	0.13 148	0.20 181	0.03 98	0.52 141	0.22 188

U	0.23 68	0.13 113	0.03 32	0.06 118	0.07 92	0.00 1	0.01 38	0.05 112	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.07 109	0.00 1	1.58 79	1.23 106	0.05 37	0.13 104	0.52 103	0.08 56	0.50 112	1.03 65	0.01 64	0.10 126	0.08 133	0.02 83	0.06 31	0.03 119

CVANet_RVC	0.42 106	0.29 159	0.82 277	0.60 292	0.31 233	0.18 260	0.03 119	1.58 242	0.25 217	0.12 168	0.28 232	0.84 229	0.05 85	0.11 222	0.69 20	0.46 21	0.36 153	0.25 156	0.08 20	0.08 56	0.20 63	1.95 100	0.02 100	0.05 85	0.06 119	0.03 98	0.70 150	1.10 263

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 38	0.01 9	0.01 17	0.13 214	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.03 57	0.26 285	1.33 66	0.29 4	0.02 15	0.07 84	0.06 13	0.09 58	0.05 9	0.91 63	0.05 136	0.01 18	0.01 18	0.00 1	0.04 14	0.00 1

NLCSM	0.22 64	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 314	0.00 1	0.55 256	0.10 16	2.24 350	0.00 1	0.86 29	0.58 46	0.11 70	0.02 52	0.02 3	0.09 58	0.09 30	0.28 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

test_5	0.76 158	0.61 236	0.21 109	0.02 49	0.02 38	0.11 204	0.01 38	2.75 323	0.05 96	0.00 1	4.29 358	0.49 173	0.44 247	0.00 1	1.73 89	1.27 114	0.22 112	0.14 110	1.14 148	0.09 58	0.46 108	3.08 167	0.01 64	0.19 176	0.09 139	0.00 1	2.97 228	0.02 99

NBS	0.32 85	0.07 76	0.02 21	0.02 49	0.08 102	0.00 1	0.03 119	0.16 140	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.42 157	0.25 205	0.02 119	1.67 83	1.00 85	0.08 58	0.22 144	0.78 124	0.10 61	1.00 145	2.43 123	0.01 64	0.09 117	0.01 18	0.00 1	0.16 77	0.00 1

DMCA	0.36 96	0.36 187	0.19 105	0.17 166	0.09 107	0.02 111	0.05 167	0.02 41	0.05 96	0.58 218	0.00 1	0.39 150	0.05 85	0.01 84	2.07 108	0.98 83	0.54 187	0.12 102	0.23 65	0.10 61	0.46 108	1.38 80	0.01 64	0.22 195	0.03 82	0.08 137	1.30 175	0.15 177

DEFOM-Stereo	0.34 88	0.19 134	0.23 126	0.01 9	0.06 84	0.12 207	0.01 38	0.03 76	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.03 57	0.00 1	2.15 113	1.48 142	0.10 66	0.13 104	0.33 80	0.11 63	0.45 107	0.93 64	0.00 1	0.02 57	0.07 125	0.03 98	2.36 209	0.06 140

MIF-Stereo (partial)	0.58 140	0.39 195	0.42 203	0.07 134	0.22 187	0.02 111	0.03 119	0.08 124	0.11 155	0.01 135	0.01 158	0.50 179	0.12 142	0.03 137	2.35 132	1.69 165	0.25 124	0.60 259	0.91 136	0.11 63	1.40 164	2.26 118	0.01 64	0.34 227	0.12 155	0.29 195	2.91 225	0.38 210

GMStereo	0.56 135	0.94 288	0.07 59	0.25 197	0.06 84	0.01 63	0.02 92	0.15 139	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.41 154	0.01 24	0.01 84	2.04 106	1.15 100	0.34 148	0.18 129	2.72 220	0.11 63	1.52 173	2.04 105	0.00 1	0.08 113	0.20 181	0.03 98	2.65 219	0.04 128
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MaDis-Stereo	0.39 100	0.23 142	0.35 176	0.07 134	0.15 141	0.02 111	0.04 143	0.08 124	0.07 125	1.22 266	0.00 1	0.23 116	0.03 57	0.02 119	1.62 80	1.29 117	0.14 86	0.29 169	1.62 176	0.12 66	0.84 137	1.37 79	0.01 64	0.18 173	0.20 181	0.16 170	0.17 82	0.04 128

ProNet	0.22 64	0.03 3	0.09 74	0.01 9	0.00 1	0.12 207	0.75 317	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 277	1.31 63	1.03 88	0.22 112	0.01 20	0.09 23	0.12 66	0.24 75	1.33 77	0.03 113	0.01 18	0.07 125	0.00 1	0.05 27	0.00 1

TestStereo	0.64 145	0.64 244	0.54 238	0.22 178	0.11 119	0.01 63	0.03 119	1.87 263	0.23 210	0.30 192	0.00 1	0.37 144	0.08 115	0.01 84	1.75 90	0.93 80	0.45 170	0.23 150	2.92 227	0.12 66	1.51 172	1.70 86	0.05 136	0.11 134	0.21 185	0.46 215	2.24 207	0.13 173

HCRNet	0.49 120	0.39 195	0.36 183	0.29 224	0.12 126	0.01 63	0.06 177	0.03 76	0.01 7	1.48 304	0.00 1	0.20 100	0.05 85	0.01 84	2.61 151	0.78 71	0.42 166	0.07 84	0.32 79	0.12 66	0.37 96	2.22 115	0.02 100	0.02 57	0.02 55	0.02 83	3.33 247	0.03 119

RAFT_CTSACE	0.74 157	0.81 275	0.44 210	0.25 197	0.08 102	0.15 237	0.03 119	1.99 270	0.06 113	0.00 1	0.11 193	0.47 170	0.46 255	0.01 84	2.74 157	1.26 109	0.29 139	0.16 119	0.77 123	0.13 70	0.79 130	4.54 247	0.01 64	0.15 156	0.25 192	0.01 44	3.88 284	0.04 128

WQFJA1	0.31 82	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 9	1.18 327	0.00 1	1.29 295	0.13 42	2.82 359	0.00 1	1.14 50	0.64 57	0.10 66	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 52	0.57 51	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 82	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 9	1.19 328	0.00 1	1.28 293	0.13 42	2.82 359	0.00 1	1.14 50	0.64 57	0.10 66	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 52	0.58 52	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 112	0.30 163	0.37 190	0.08 141	0.19 164	0.01 63	0.02 92	0.10 130	0.09 145	0.00 1	0.00 1	0.49 173	0.09 123	0.05 172	2.28 123	1.53 146	0.28 133	0.43 221	1.84 186	0.14 71	1.17 154	1.99 104	0.01 64	0.23 199	0.16 169	0.10 149	0.26 112	0.03 119

ARAFT	0.80 164	0.22 140	0.31 149	0.31 234	0.12 126	0.01 63	0.02 92	0.24 156	0.09 145	1.28 280	0.00 1	0.53 183	0.04 69	0.09 205	3.18 175	1.99 193	0.51 184	0.34 182	2.69 219	0.14 71	1.96 214	2.75 139	0.02 100	0.20 182	0.80 263	0.03 98	3.53 258	0.13 173

WQFJX	0.29 76	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.01 9	1.25 330	0.00 1	1.28 293	0.12 33	2.55 355	0.00 1	0.98 36	0.86 76	0.06 45	0.00 1	0.03 5	0.16 75	0.13 43	0.32 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 5	0.00 1

NLSM1	0.34 88	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.01 9	1.38 337	0.00 1	1.36 296	0.13 42	2.75 358	0.00 1	1.14 50	1.11 94	0.10 66	0.00 1	0.05 11	0.16 75	0.16 52	0.80 58	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 44	0.01 5	0.00 1

plain	0.56 135	0.39 195	0.44 210	0.17 166	0.41 274	0.01 63	0.01 38	0.74 211	0.08 135	0.01 135	0.00 1	0.74 218	0.14 155	0.04 161	2.91 165	1.93 186	0.25 124	0.44 224	1.02 140	0.16 75	1.65 188	2.50 128	0.01 64	0.41 255	0.21 185	0.06 129	0.36 131	0.10 155

AASNet	0.20 55	0.45 206	0.24 129	0.09 152	0.09 107	0.00 1	0.08 194	0.05 112	0.05 96	0.26 188	0.00 1	0.18 70	0.04 69	0.01 84	1.13 49	0.68 62	0.12 78	0.04 64	0.09 23	0.16 75	0.29 85	0.77 57	0.01 64	0.07 104	0.00 1	0.02 83	0.49 139	0.03 119

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 168	0.08 87	0.36 183	0.18 168	0.21 183	0.01 63	0.06 177	1.75 251	0.21 208	0.14 172	0.15 207	0.45 165	0.16 168	0.03 137	4.05 228	1.87 177	0.36 153	0.42 216	1.67 178	0.17 79	1.76 202	4.52 246	0.02 100	0.11 134	0.38 217	2.70 306	0.33 123	0.33 201

iRaftStereo_RVC	0.35 94	0.21 136	0.33 157	0.22 178	0.15 141	0.02 111	0.02 92	0.05 112	0.08 135	0.00 1	0.00 1	0.28 125	0.11 137	0.03 137	1.35 68	0.98 83	0.35 151	0.07 84	0.49 99	0.17 79	1.05 150	2.96 149	0.00 1	0.05 85	0.09 139	0.01 44	0.23 103	0.04 128

PS-NSSS	1.79 270	3.17 379	0.42 203	3.20 354	0.92 324	2.08 345	1.19 330	0.39 180	0.16 187	0.38 203	0.00 1	11.59 370	1.18 334	0.50 343	5.15 283	0.89 77	0.71 220	0.28 167	4.31 264	0.17 79	0.97 144	0.64 56	2.37 388	0.19 176	1.58 307	0.76 243	3.28 243	1.77 286

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	1.01 42	0.29 4	0.03 22	0.10 99	0.03 5	0.18 82	0.16 52	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 45	0.00 1

20000	0.17 47	0.07 76	0.09 74	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.10 131	0.11 222	1.03 44	0.53 33	0.05 37	0.02 52	0.09 23	0.19 83	0.13 43	1.77 91	0.11 202	0.01 18	0.02 55	0.01 44	0.11 54	0.00 1

onlyftn100k	0.14 39	0.04 16	0.01 12	0.01 9	0.12 126	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.13 240	1.20 57	0.50 28	0.13 84	0.00 1	0.18 55	0.19 83	0.06 14	0.80 58	0.16 227	0.01 18	0.01 18	0.01 44	0.23 103	0.00 1

derf	0.17 47	0.04 16	0.02 21	0.01 9	0.01 17	0.03 139	0.10 218	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 142	0.00 1	1.30 62	0.59 50	0.08 58	0.00 1	0.08 20	0.19 83	0.08 27	1.76 90	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.04 14	0.00 1

15000	0.19 54	0.07 76	0.06 49	0.01 9	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.11 137	0.16 249	1.24 59	0.57 42	0.04 28	0.01 20	0.12 33	0.20 86	0.08 27	1.86 96	0.10 196	0.01 18	0.01 18	0.02 83	0.18 86	0.00 1

HLF11	1.31 228	0.77 266	0.64 246	0.24 191	0.17 151	0.02 111	0.09 205	4.16 374	0.20 198	1.35 297	0.04 171	0.45 165	0.19 183	0.04 161	6.16 322	1.74 168	0.76 229	0.20 137	7.47 307	0.20 86	1.43 168	4.73 260	0.36 309	0.19 176	0.71 254	1.40 270	0.92 167	0.70 237

qqai	0.12 31	0.05 29	0.03 32	0.02 49	0.02 38	0.04 152	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.12 142	0.01 84	1.32 64	0.52 30	0.06 45	0.00 1	0.09 23	0.20 86	0.09 30	0.43 48	0.00 1	0.01 18	0.02 55	0.00 1	0.05 27	0.00 1

S2M2_XL	0.50 122	0.13 113	0.39 196	0.04 100	0.15 141	0.00 1	0.05 167	0.25 158	0.37 234	0.00 1	0.00 1	0.32 133	0.51 266	0.00 1	2.74 157	1.75 169	0.28 133	0.46 228	0.48 97	0.20 86	1.60 182	3.03 157	0.08 178	0.16 163	0.09 139	0.09 143	0.15 66	0.25 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TestStereo1	0.93 184	0.98 296	0.22 115	0.07 134	0.18 156	0.01 63	0.04 143	1.07 222	0.08 135	0.11 162	0.00 1	0.39 150	0.56 273	0.12 232	4.92 276	2.03 198	0.28 133	0.22 144	2.98 230	0.20 86	1.56 177	3.94 215	0.01 64	0.15 156	0.10 146	1.19 261	3.74 269	0.05 135

SA-5K	0.93 184	0.98 296	0.22 115	0.07 134	0.18 156	0.01 63	0.04 143	1.07 222	0.08 135	0.11 162	0.00 1	0.39 150	0.56 273	0.12 232	4.92 276	2.03 198	0.28 133	0.22 144	2.98 230	0.20 86	1.56 177	3.94 215	0.01 64	0.15 156	0.10 146	1.19 261	3.74 269	0.05 135

STTStereo	1.36 234	0.86 279	0.78 269	0.40 268	0.33 246	0.08 193	1.20 331	0.43 186	1.52 343	1.38 301	0.24 227	2.01 283	0.27 210	0.38 316	9.23 372	1.30 118	0.40 159	0.33 179	1.27 156	0.20 86	1.56 177	1.97 102	0.16 227	0.15 156	0.10 146	1.81 284	3.62 264	4.69 322

AANet_RVC	0.29 76	0.05 29	0.28 143	0.06 118	0.21 183	0.00 1	0.24 274	0.03 76	0.17 190	0.34 197	0.01 158	0.08 9	0.04 69	0.01 84	2.17 114	0.58 46	0.16 92	0.07 84	0.44 95	0.20 86	0.13 43	0.33 45	0.03 113	0.07 104	0.02 55	0.06 129	1.15 171	0.86 242

17500	0.20 55	0.06 52	0.33 157	0.01 9	0.01 17	0.00 1	0.01 38	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.13 42	0.11 137	0.18 256	1.19 56	0.54 35	0.06 45	0.00 1	0.12 33	0.21 94	0.23 70	1.83 93	0.11 202	0.00 1	0.02 55	0.05 117	0.13 60	0.00 1

123456	0.20 55	0.06 52	0.06 49	0.01 9	0.02 38	0.00 1	0.01 38	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.10 131	0.13 240	1.39 71	0.64 57	0.05 37	0.01 20	0.06 13	0.21 94	0.23 70	2.06 108	0.03 113	0.01 18	0.00 1	0.05 117	0.16 77	0.00 1

test12345	0.24 72	0.08 87	0.11 85	0.01 9	0.01 17	0.00 1	0.01 38	0.02 41	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.18 178	0.19 259	1.50 77	0.90 79	0.21 109	0.07 84	0.08 20	0.21 94	0.43 104	2.05 107	0.11 202	0.04 80	0.01 18	0.04 109	0.09 45	0.00 1

AROF2	9.74 396	30.28 427	0.03 32	57.51 429	1.99 361	64.25 443	1.08 326	5.14 391	0.01 7	8.99 418	0.00 1	21.30 395	0.00 1	7.28 415	1.79 94	0.79 72	5.38 388	0.00 1	22.46 400	0.21 94	4.75 319	2.83 143	26.76 429	0.01 18	0.01 18	0.02 83	0.07 34	0.00 1

RAFT	0.28 75	0.04 16	0.31 149	0.02 49	0.00 1	0.12 207	0.12 225	0.93 218	0.01 7	0.69 225	0.00 1	0.18 70	0.00 1	0.01 84	2.07 108	1.23 106	0.23 118	0.00 1	0.06 13	0.21 94	0.15 47	0.60 53	0.00 1	0.06 95	0.03 82	0.01 44	0.34 126	0.00 1

valid	7.06 385	2.91 372	0.08 67	10.98 393	0.01 17	3.69 364	0.01 38	53.14 453	0.02 29	47.61 456	0.00 1	26.13 403	0.00 1	0.04 161	1.82 96	0.60 53	7.48 400	0.00 1	27.93 411	0.22 99	5.15 334	2.28 119	0.00 1	0.03 74	0.01 18	0.01 44	0.35 130	0.00 1

CCAANet	0.44 110	0.17 127	0.08 67	0.26 206	0.04 68	0.02 111	0.23 273	1.75 251	0.02 29	1.01 246	0.04 171	0.62 201	0.08 115	0.00 1	2.26 119	0.77 69	0.16 92	0.00 1	0.37 89	0.22 99	0.18 58	1.60 84	0.07 166	0.09 117	0.00 1	0.00 1	1.74 193	0.04 128

DLCB_ROB	1.13 207	0.77 266	0.73 260	0.44 275	0.51 291	0.22 274	0.42 296	0.49 192	0.28 221	0.84 235	0.50 249	1.31 268	0.85 320	0.11 222	2.70 155	1.54 147	1.12 283	0.27 162	0.82 126	0.22 99	1.70 195	3.50 188	0.48 334	0.44 268	4.83 373	2.48 302	2.14 204	0.79 241

25000	0.17 47	0.06 52	0.21 109	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.13 42	0.07 109	0.12 232	1.03 44	0.57 42	0.07 55	0.00 1	0.07 17	0.23 102	0.06 14	1.54 83	0.08 178	0.01 18	0.01 18	0.04 109	0.18 86	0.00 1

AROF3	10.73 397	37.68 430	0.00 1	57.68 430	3.49 380	58.63 433	11.87 410	5.10 390	0.01 7	10.46 424	0.00 1	17.74 388	0.00 1	14.75 426	1.71 87	1.00 85	12.83 416	0.16 119	23.72 406	0.23 102	5.10 330	1.63 85	25.84 428	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 5	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 52	0.06 52	0.01 12	0.01 9	0.01 17	0.17 254	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 85	0.00 1	1.48 76	1.35 126	0.05 37	0.05 74	0.33 80	0.23 102	0.22 67	0.63 55	0.00 1	0.01 18	0.02 55	0.01 44	0.07 34	0.00 1

SGD-Stereo	0.57 139	0.11 100	0.26 137	0.02 49	0.06 84	0.02 111	0.04 143	0.04 101	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.40 153	0.09 123	0.01 84	5.50 294	2.06 209	0.45 170	0.28 167	0.54 105	0.23 102	1.49 171	2.89 146	0.02 100	0.08 113	0.09 139	0.06 129	0.31 119	0.22 188

ADLNet	0.79 163	0.95 289	0.12 89	0.22 178	0.28 221	0.09 196	0.05 167	1.25 229	0.10 150	0.32 195	0.06 182	2.48 290	0.08 115	0.20 265	3.48 192	1.14 99	0.48 175	0.11 101	0.60 112	0.23 102	0.60 118	3.03 157	0.01 64	0.10 126	0.91 265	0.83 247	3.15 234	0.34 203

vfm_20000	0.13 33	0.06 52	0.07 59	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.13 147	0.17 252	1.05 48	0.59 50	0.04 28	0.00 1	0.12 33	0.24 107	0.04 8	0.49 49	0.14 216	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.19 88	0.00 1

ManiGeoR	1.48 242	1.43 322	0.81 274	0.29 224	0.29 225	0.04 152	0.14 235	2.88 331	0.23 210	1.48 304	1.51 300	0.49 173	0.41 242	0.07 188	6.40 330	2.15 220	0.74 223	0.27 162	6.48 292	0.24 107	2.69 238	5.20 277	0.49 335	0.34 227	0.39 220	2.07 289	1.77 194	0.59 229

HLf10	1.48 242	1.43 322	0.81 274	0.29 224	0.29 225	0.04 152	0.14 235	2.88 331	0.23 210	1.48 304	1.51 300	0.49 173	0.41 242	0.07 188	6.40 330	2.15 220	0.74 223	0.27 162	6.48 292	0.24 107	2.69 238	5.20 277	0.49 335	0.34 227	0.39 220	2.07 289	1.77 194	0.59 229

NLMM1	0.36 96	0.03 3	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	1.51 342	0.00 1	0.68 271	0.11 25	2.74 357	0.00 1	1.25 60	1.22 105	0.11 70	0.01 20	0.07 17	0.24 107	0.24 75	1.41 81	0.00 1	0.01 18	0.01 18	0.05 117	0.04 14	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 55	0.05 29	0.01 12	0.01 9	0.01 17	0.17 254	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 85	0.00 1	1.42 72	1.28 115	0.03 22	0.05 74	0.33 80	0.24 107	0.23 70	1.27 74	0.00 1	0.01 18	0.02 55	0.01 44	0.07 34	0.00 1

S2M2_L	0.98 191	0.15 121	1.98 347	0.27 214	0.17 151	0.00 1	0.04 143	0.24 156	0.31 229	2.13 326	0.00 1	0.45 165	0.15 160	0.01 84	4.10 231	2.25 230	0.54 187	0.47 231	1.29 158	0.24 107	2.31 227	2.52 129	0.05 136	0.15 156	0.17 170	2.66 305	3.69 266	0.15 177
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HGLStereo	0.70 152	0.34 179	0.41 201	0.23 186	0.31 233	0.02 111	0.17 247	0.08 124	0.13 165	1.20 264	0.69 272	0.25 118	0.15 160	0.09 205	2.36 134	1.50 143	0.57 197	0.29 169	1.25 153	0.24 107	1.13 153	3.16 171	0.08 178	0.34 227	0.18 171	0.19 178	3.13 233	0.47 219

NVstereo2D	0.93 184	0.48 211	0.17 100	0.24 191	0.42 278	0.41 292	0.08 194	1.64 243	0.59 270	0.87 238	1.05 284	0.42 157	0.21 190	0.08 201	5.64 299	2.38 245	0.82 239	0.59 256	1.71 180	0.24 107	1.26 158	2.48 126	0.06 145	0.47 270	1.31 284	0.29 195	1.04 168	0.24 191

YMNet	0.67 147	0.38 194	0.02 21	0.20 171	0.25 206	0.33 289	2.67 363	0.36 176	0.06 113	1.09 252	0.00 1	0.41 154	2.95 362	0.01 84	2.43 140	2.05 205	0.61 205	0.46 228	0.54 105	0.25 115	0.30 87	1.29 75	0.00 1	0.10 126	0.37 214	0.05 117	0.62 144	0.38 210

UNet	0.67 147	0.32 167	0.47 228	0.27 214	0.23 192	0.03 139	0.15 240	0.55 200	0.14 168	1.13 255	0.00 1	0.61 198	0.17 175	0.15 244	2.26 119	1.51 145	0.50 181	0.22 144	1.51 174	0.25 115	0.75 125	1.79 92	0.18 237	0.60 294	0.07 125	0.32 204	3.43 254	0.61 232

HITNet	0.68 149	0.16 125	0.11 85	0.07 134	0.10 116	0.01 63	0.03 119	1.72 247	0.79 294	0.11 162	0.00 1	0.77 223	0.28 212	0.12 232	2.69 154	1.17 101	0.45 170	0.14 110	0.72 118	0.25 115	1.61 185	2.80 142	0.01 64	0.17 167	0.04 94	0.15 166	3.40 252	0.41 214
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo_HLe17	1.83 271	1.79 336	0.82 277	0.34 246	0.50 290	0.04 152	0.13 230	3.69 361	0.48 254	2.50 335	1.58 305	0.95 243	0.47 256	0.13 240	7.64 350	2.44 248	1.06 278	0.24 152	6.26 288	0.26 118	3.78 289	6.77 334	0.02 100	0.48 272	0.43 225	2.60 304	3.09 231	1.01 259

PointNet	0.22 64	0.06 52	0.10 78	0.04 100	0.01 17	0.04 152	0.19 257	0.02 41	0.01 7	0.04 147	0.00 1	0.18 70	0.02 44	0.12 232	0.79 26	0.35 6	0.19 107	0.00 1	0.49 99	0.26 118	0.25 78	1.72 87	0.11 202	0.07 104	0.03 82	0.08 137	0.89 163	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 60	0.04 16	0.02 21	0.00 1	0.01 17	0.02 111	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.03 57	0.05 172	0.99 38	0.77 69	0.16 92	0.17 123	0.16 46	0.26 118	0.06 14	2.10 109	0.18 237	0.02 57	0.01 18	0.06 129	0.47 138	0.06 140

AFF-stereo	0.88 179	0.32 167	0.50 230	0.35 254	0.20 176	0.11 204	0.37 292	0.41 182	0.11 155	1.15 258	0.00 1	0.66 208	0.07 109	0.02 119	4.33 239	1.39 132	0.40 159	0.90 306	3.49 249	0.26 118	1.61 185	2.83 143	0.02 100	0.22 195	0.49 232	0.18 176	3.16 235	0.10 155

VIP-Stereo	0.29 76	0.12 110	0.34 168	0.01 9	0.03 58	0.04 152	0.01 38	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.22 111	0.05 85	0.00 1	1.37 70	1.12 96	0.15 88	0.13 104	0.28 73	0.27 122	0.50 112	2.49 127	0.00 1	0.13 148	0.08 133	0.01 44	0.24 109	0.09 150

RAFT+CT+SA	0.77 159	0.83 277	0.24 129	0.15 165	0.05 72	0.01 63	0.02 92	2.46 301	0.09 145	0.11 162	0.00 1	0.89 239	0.40 238	0.01 84	1.42 72	1.63 156	0.18 101	0.21 143	2.39 201	0.27 122	0.93 142	4.66 253	0.01 64	0.20 182	0.13 158	0.02 83	3.33 247	0.05 135

G2L-Stereo	0.70 152	0.35 184	0.24 129	0.37 259	0.64 304	0.02 111	0.07 185	0.17 141	0.08 135	0.51 214	0.10 191	0.28 125	0.49 262	0.45 332	3.38 190	1.05 90	0.27 129	0.20 137	1.46 170	0.28 124	1.54 174	1.85 94	0.07 166	0.12 138	0.28 199	0.78 245	3.56 260	0.38 210

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 220	0.81 275	0.50 230	0.22 178	0.48 289	0.03 139	1.73 345	1.18 227	2.43 368	2.04 323	0.11 193	0.74 218	0.09 123	0.55 348	6.88 341	1.12 96	0.38 156	0.30 172	1.67 178	0.28 124	0.80 131	1.75 89	0.15 223	0.25 208	0.13 158	3.23 313	2.70 220	2.04 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test3	0.48 114	0.06 52	0.33 157	0.12 159	0.16 148	0.17 254	0.02 92	0.07 120	0.04 83	1.13 255	0.00 1	0.23 116	0.08 115	0.01 84	1.98 103	1.62 154	0.11 70	0.19 134	1.38 168	0.29 126	0.76 127	3.35 182	0.02 100	0.10 126	0.06 119	0.03 98	0.74 153	0.01 72

CFNet_RVC	1.14 208	0.65 245	0.92 286	0.35 254	0.40 272	0.14 222	0.13 230	0.11 135	0.18 194	0.86 237	1.15 290	0.67 209	0.17 175	0.08 201	6.26 326	1.31 120	0.70 216	0.40 203	1.62 176	0.29 126	1.93 210	3.03 157	0.06 145	0.43 265	0.95 268	1.90 286	3.91 286	2.07 296

test_4	0.84 172	0.11 100	0.61 242	0.30 230	0.20 176	0.08 193	0.30 281	0.10 130	0.10 150	0.03 144	0.61 265	0.79 224	0.16 168	0.18 256	3.62 197	3.39 312	0.24 122	0.43 221	1.98 189	0.30 128	1.21 156	3.26 177	0.09 189	0.21 190	0.23 190	0.33 205	3.56 260	0.25 193

SCION-MonSter(vits)	0.23 68	0.04 16	0.01 12	0.25 197	0.21 183	0.00 1	0.03 119	0.01 9	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.05 85	0.01 84	1.63 81	1.31 120	0.09 62	0.20 137	0.36 87	0.31 129	0.30 87	1.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.23 103	0.00 1

MonStereo	0.21 60	0.04 16	0.01 12	0.01 9	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.05 85	0.01 84	1.63 81	1.32 123	0.09 62	0.15 113	0.36 87	0.31 129	0.30 87	1.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.23 103	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.20 217	0.23 142	1.65 331	0.28 220	0.43 282	0.01 63	0.17 247	2.02 271	0.26 219	0.61 221	0.08 189	0.50 179	0.15 160	0.05 172	3.91 215	2.85 271	0.95 260	0.50 238	2.77 222	0.31 129	3.04 257	3.84 212	0.13 213	0.14 151	1.10 275	1.31 268	4.38 318	0.77 240
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SA	1.07 204	0.91 285	0.46 226	0.21 176	0.25 206	0.01 63	0.02 92	2.68 314	0.14 168	0.14 172	0.00 1	0.59 188	0.38 236	0.34 306	3.59 196	2.03 198	0.45 170	0.51 240	3.47 248	0.32 132	1.40 164	3.72 199	0.01 64	0.38 250	0.44 227	1.60 277	4.79 331	0.10 155

CIPLG	1.04 200	0.23 142	0.82 277	0.32 239	0.36 253	0.04 152	0.34 288	0.21 147	0.50 258	0.07 155	0.11 193	1.24 258	0.08 115	0.42 328	4.82 273	1.65 160	0.85 245	0.39 200	2.02 190	0.32 132	2.35 230	4.69 255	0.05 136	0.75 318	1.10 275	0.35 208	3.79 274	0.12 171

IPLGR_C	1.02 198	0.24 147	0.77 266	0.31 234	0.36 253	0.04 152	0.35 290	0.20 145	0.47 253	0.07 155	0.12 197	1.26 261	0.09 123	0.41 326	4.52 249	1.63 156	0.81 236	0.45 226	2.10 192	0.32 132	2.41 234	4.67 254	0.07 166	0.75 318	1.04 273	0.28 193	3.80 275	0.11 163

AIO-test2	0.25 73	0.09 95	0.02 21	0.01 9	0.09 107	0.04 152	0.01 38	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 69	0.00 1	1.71 87	1.44 135	0.15 88	0.04 64	0.03 5	0.33 135	0.10 37	2.30 120	0.06 145	0.16 163	0.05 104	0.01 44	0.10 50	0.00 1

raft_robust	1.38 235	0.73 262	0.63 245	0.27 214	0.23 192	0.01 63	0.05 167	3.04 338	0.24 215	1.16 259	0.02 165	0.61 198	0.67 291	0.07 188	3.67 201	2.22 229	0.80 233	0.66 265	5.14 274	0.33 135	3.43 277	6.40 319	0.01 64	0.37 247	1.19 280	1.48 272	2.86 224	0.96 254

ACRE	1.04 200	0.24 147	0.80 273	0.33 242	0.36 253	0.04 152	0.34 288	0.21 147	0.48 254	0.08 159	0.14 203	1.30 263	0.09 123	0.45 332	4.77 270	1.62 154	0.82 239	0.43 221	2.08 191	0.33 135	2.40 233	4.72 256	0.06 145	0.74 317	1.10 275	0.28 193	3.80 275	0.11 163

vfmstereo	0.17 47	0.04 16	0.04 38	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.21 272	1.00 41	0.52 30	0.03 22	0.00 1	0.07 17	0.34 138	0.02 3	1.93 98	0.16 227	0.00 1	0.01 18	0.02 83	0.15 66	0.00 1

CASnet	0.96 190	0.54 220	0.54 238	0.24 191	0.36 253	0.05 172	0.26 278	0.52 197	0.18 194	0.06 153	0.06 182	0.70 213	0.36 231	0.01 84	4.36 242	1.50 143	0.66 210	0.40 203	2.56 212	0.34 138	3.82 290	4.34 232	0.03 113	0.35 236	1.67 308	0.11 155	1.72 190	0.23 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.92 183	0.33 175	0.86 282	0.37 259	0.24 196	0.05 172	0.07 185	2.48 303	0.14 168	0.01 135	0.00 1	0.20 100	0.04 69	0.02 119	3.97 223	3.08 286	0.56 195	0.40 203	2.20 195	0.34 138	1.65 188	3.86 214	0.02 100	0.27 213	0.99 271	0.73 242	0.87 162	0.98 258

raftrobust	1.17 211	0.44 204	0.99 292	0.41 269	0.37 258	0.04 152	0.12 225	2.45 300	0.14 168	0.51 214	0.00 1	0.72 216	0.24 201	0.09 205	4.74 265	4.01 351	0.39 158	0.35 185	5.19 275	0.34 138	1.89 207	4.58 249	0.21 247	0.28 216	1.21 282	0.47 216	1.09 169	0.35 205

UPFNet	0.52 126	0.31 166	0.76 264	0.22 178	0.28 221	0.02 111	0.05 167	0.09 129	0.08 135	0.38 203	0.00 1	0.38 147	0.03 57	0.24 279	3.16 174	1.04 89	0.34 148	0.14 110	0.59 110	0.34 138	0.44 105	1.09 68	0.01 64	0.30 223	0.05 104	0.01 44	3.54 259	0.05 135

iResNet_ROB	1.22 222	0.71 257	0.44 210	0.45 277	0.34 248	0.04 152	0.16 242	3.05 339	0.12 163	1.32 294	0.00 1	0.93 240	0.34 221	0.05 172	4.57 251	1.86 176	0.81 236	0.48 233	6.00 281	0.34 138	1.95 212	1.30 76	0.31 295	0.91 338	0.33 208	0.95 251	3.93 288	1.14 265

HLf8	1.85 272	0.55 221	0.79 271	0.30 230	0.43 282	0.19 265	0.20 263	4.38 377	0.29 225	2.16 327	2.33 326	0.71 215	0.44 247	0.11 222	8.02 356	2.29 236	0.91 254	0.23 150	7.77 308	0.35 144	3.60 282	5.90 296	0.22 253	0.39 252	0.44 227	2.36 297	3.30 245	1.16 267

GeoAtt-L (ZS)	0.52 126	0.14 116	0.06 49	0.08 141	0.14 136	0.01 63	0.07 185	0.20 145	0.29 225	0.09 160	0.14 203	0.44 162	0.21 190	0.00 1	2.89 164	1.90 184	0.49 179	0.63 261	0.51 102	0.36 145	1.98 215	2.16 112	0.08 178	0.22 195	0.05 104	0.23 186	0.21 95	0.42 216

TESTraft	1.00 193	0.95 289	0.32 155	0.06 118	0.17 151	0.01 63	0.03 119	1.49 239	0.07 125	0.78 232	0.00 1	0.46 168	0.64 288	0.19 259	4.75 268	2.06 209	0.26 127	0.20 137	2.78 223	0.36 145	1.26 158	4.60 250	0.07 166	0.17 167	0.11 152	1.53 274	3.70 267	0.04 128

DF_test	0.54 132	0.14 116	0.07 59	0.20 171	0.16 148	0.00 1	0.04 143	0.30 169	0.42 244	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.40 238	0.00 1	2.25 118	1.93 186	0.54 187	0.49 236	0.60 112	0.37 147	1.63 187	4.04 220	0.08 178	0.19 176	0.10 146	0.01 44	0.17 82	0.13 173

MM-Stereo_test1	0.26 74	0.06 52	0.08 67	0.00 1	0.01 17	0.02 111	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.03 57	0.15 244	1.33 66	1.35 126	0.18 101	0.17 123	0.19 57	0.37 147	0.10 37	2.34 122	0.19 245	0.06 95	0.04 94	0.08 137	0.12 56	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.48 114	0.13 113	0.05 46	0.06 118	0.14 136	0.01 63	0.06 177	0.18 143	0.29 225	0.05 152	0.12 197	0.31 131	0.20 185	0.00 1	2.81 161	1.87 177	0.46 174	0.49 236	0.54 105	0.38 149	1.93 210	1.86 96	0.08 178	0.20 182	0.06 119	0.21 183	0.16 77	0.19 184

LG-Stereo_L2	0.54 132	0.34 179	0.02 21	0.04 100	0.24 196	0.18 260	0.03 119	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.59 263	0.43 161	0.35 227	0.04 161	2.83 162	2.03 198	0.26 127	0.18 129	1.09 143	0.38 149	0.82 136	3.54 190	0.04 128	0.09 117	0.34 209	0.06 129	0.31 119	0.08 146

MLG-Stereo_test2	0.35 94	0.14 116	0.04 38	0.01 9	0.06 84	0.18 260	0.02 92	0.02 41	0.03 60	0.00 1	0.63 268	0.18 70	0.01 24	0.00 1	1.83 97	1.31 120	0.06 45	0.20 137	1.35 165	0.38 149	0.41 103	2.30 120	0.16 227	0.05 85	0.06 119	0.01 44	0.09 45	0.01 72

dd	1.06 203	0.48 211	0.31 149	1.86 338	0.06 84	0.26 283	0.16 242	0.47 191	0.06 113	0.11 162	0.01 158	2.18 286	0.07 109	0.20 265	4.43 244	1.13 98	1.19 289	0.38 195	6.03 283	0.38 149	0.67 121	1.85 94	0.14 216	0.32 225	0.63 250	0.09 143	3.27 242	1.90 292

DN-CSS_ROB	1.68 255	0.57 228	1.42 317	0.83 304	0.73 310	0.05 172	0.22 270	2.83 328	0.40 240	1.50 307	3.57 350	1.02 248	0.43 246	0.09 205	4.11 232	1.61 151	1.34 307	0.84 296	8.83 322	0.39 153	4.42 312	3.67 196	0.09 189	1.02 344	0.13 158	0.55 228	3.24 241	1.52 279

AdaDepth	0.32 85	0.24 147	0.07 59	0.02 49	0.01 17	0.16 242	0.01 38	0.02 41	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.01 24	0.01 84	1.96 102	1.94 189	0.09 62	0.09 94	1.21 151	0.40 154	0.46 108	1.21 71	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.04 109	0.31 119	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.51 123	0.26 153	0.02 21	0.04 100	0.24 196	0.15 237	0.03 119	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.60 264	0.37 144	0.35 227	0.03 137	2.59 149	2.00 195	0.23 118	0.18 129	1.31 161	0.40 154	0.75 125	3.23 174	0.04 128	0.09 117	0.35 211	0.04 109	0.21 95	0.08 146

LGtest1	0.53 130	0.07 76	0.34 168	0.03 81	0.14 136	0.16 242	0.03 119	0.08 124	0.14 168	0.04 147	0.84 276	0.21 110	0.15 160	0.00 1	2.36 134	2.07 213	0.21 109	0.46 228	0.87 133	0.41 156	0.76 127	4.21 224	0.05 136	0.12 138	0.12 155	0.04 109	0.27 113	0.01 72

AACVNet	1.07 204	0.61 236	0.44 210	0.65 294	0.80 314	0.12 207	0.17 247	0.37 178	0.20 198	0.17 177	0.14 203	0.60 192	0.24 201	0.26 285	4.81 271	2.04 204	0.61 205	0.40 203	1.72 182	0.41 156	1.80 204	3.08 167	0.40 313	0.20 182	0.52 234	1.51 273	4.20 308	2.32 301

CFNet_pseudo	1.04 200	0.55 221	0.68 250	0.46 278	0.53 292	0.05 172	0.02 92	0.61 205	0.10 150	0.91 240	0.11 193	0.88 237	0.56 273	0.52 346	5.81 309	1.84 175	0.55 194	0.37 189	2.85 225	0.41 156	1.09 151	3.10 169	0.59 346	0.29 219	0.61 247	0.63 231	2.23 206	1.75 285

CFNet	0.72 156	0.50 216	0.71 256	0.48 281	0.45 285	0.06 187	0.27 279	0.58 203	0.09 145	0.65 224	0.04 171	0.84 229	0.10 131	0.05 172	2.80 159	0.75 68	0.60 204	0.09 94	0.84 131	0.41 156	1.10 152	1.22 72	0.03 113	0.13 148	0.58 244	1.14 258	3.44 255	1.47 276

TestStereo_HL2	1.72 258	0.97 294	1.64 330	0.25 197	0.26 212	0.03 139	0.17 247	1.96 268	0.40 240	2.29 330	2.76 341	0.56 185	0.18 178	0.07 188	6.78 337	2.20 226	0.68 213	0.50 238	7.36 305	0.42 160	3.31 269	5.68 290	0.14 216	0.41 255	0.29 202	2.35 296	3.51 256	1.23 270

DepthFocus	0.56 135	0.08 87	0.40 200	0.22 178	0.13 132	0.00 1	0.04 143	0.36 176	0.59 270	0.00 1	0.00 1	0.33 137	0.33 218	0.00 1	2.34 131	2.13 218	0.41 162	0.40 203	1.00 139	0.42 160	2.19 224	2.44 124	0.10 196	0.21 190	0.07 125	0.10 149	0.49 139	0.28 195

GLC_STEREO	0.93 184	0.48 211	0.65 247	0.25 197	0.33 246	0.03 139	0.11 223	2.37 292	0.20 198	0.16 176	0.04 171	0.38 147	0.15 160	0.02 119	3.66 199	2.05 205	0.67 212	0.25 156	2.56 212	0.42 160	2.90 251	3.06 163	0.09 189	0.19 176	0.09 139	0.10 149	3.70 267	0.31 198

GGDA	1.71 257	0.76 264	1.67 333	0.25 197	0.26 212	0.05 172	0.19 257	1.88 265	0.28 221	2.62 338	2.39 328	0.80 225	0.16 168	0.09 205	6.65 335	2.26 232	0.68 213	0.37 189	7.08 298	0.44 163	3.34 272	5.18 276	0.12 211	0.37 247	0.28 199	2.88 308	3.85 281	1.25 271

AIO_test	0.66 146	0.53 218	0.44 210	0.04 100	0.02 38	0.14 222	0.42 296	0.12 136	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.10 131	0.03 137	3.07 168	3.04 283	0.25 124	0.32 177	1.33 163	0.44 163	1.28 160	3.68 197	0.44 324	0.02 57	0.18 171	0.43 214	1.11 170	0.01 72

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 155	0.58 230	0.33 157	0.08 141	0.18 156	0.19 265	0.04 143	0.12 136	0.18 194	0.04 147	0.51 252	0.50 179	0.41 242	0.02 119	2.44 144	2.27 234	0.33 146	0.54 247	1.14 148	0.44 163	2.08 216	4.84 263	0.09 189	0.12 138	0.10 146	0.15 166	1.37 179	0.08 146

MGS-Stereo	0.68 149	0.97 294	0.65 247	0.25 197	0.18 156	0.01 63	0.05 167	0.07 120	0.14 168	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.15 160	0.03 137	5.25 287	1.01 87	0.41 162	0.26 158	1.09 143	0.44 163	1.38 162	2.76 140	0.03 113	0.27 213	0.34 209	0.25 188	1.72 190	0.24 191

IER	0.69 151	0.46 208	0.29 145	0.30 230	0.18 156	0.01 63	0.09 205	0.42 184	0.11 155	1.07 251	0.07 187	1.62 278	0.05 85	0.20 265	3.15 173	1.25 108	0.40 159	0.16 119	0.82 126	0.44 163	0.57 117	2.22 115	0.21 247	0.34 227	0.09 139	1.03 255	2.96 227	0.28 195

PMTNet	1.51 244	0.60 234	1.30 311	0.27 214	0.26 212	0.02 111	0.18 252	0.51 195	0.56 267	0.71 228	0.33 237	0.59 188	0.48 259	0.09 205	6.84 339	3.43 316	0.91 254	0.38 195	6.13 286	0.44 163	4.00 295	3.52 189	0.13 213	0.15 156	3.04 342	1.29 267	1.36 177	3.30 313

GSStereo	0.43 109	0.12 110	0.35 176	0.02 49	0.02 38	0.20 269	0.01 38	0.01 9	1.23 329	0.00 1	0.05 180	0.22 111	0.03 57	0.00 1	2.12 111	1.64 159	0.50 181	0.26 158	0.50 101	0.46 169	0.51 114	2.87 145	0.15 223	0.02 57	0.18 171	0.05 117	0.10 50	0.00 1

L4000	0.48 114	0.77 266	0.02 21	1.55 328	0.01 17	0.03 139	0.00 1	0.04 101	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.00 1	0.00 1	1.95 100	2.18 222	0.59 200	0.01 20	1.32 162	0.47 170	0.67 121	3.07 165	0.00 1	0.01 18	0.03 82	0.00 1	0.13 60	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 130	0.11 100	0.04 38	0.05 112	0.11 119	0.01 63	0.04 143	0.35 175	0.30 228	0.00 1	0.06 182	0.36 139	0.26 206	0.00 1	2.67 153	2.32 239	0.44 168	0.39 200	0.55 109	0.47 170	2.17 222	2.73 138	0.07 166	0.21 190	0.12 155	0.03 98	0.20 90	0.31 198

LG-G_1	0.51 123	0.28 157	0.33 157	0.18 168	0.22 187	0.16 242	0.02 92	0.05 112	0.07 125	0.01 135	0.58 259	0.20 100	0.24 201	0.03 137	2.30 127	1.80 173	0.27 129	0.37 189	0.82 126	0.47 170	0.91 140	3.77 205	0.01 64	0.12 138	0.11 152	0.03 98	0.34 126	0.01 72

LG-G	0.51 123	0.28 157	0.33 157	0.18 168	0.22 187	0.16 242	0.02 92	0.05 112	0.07 125	0.01 135	0.58 259	0.20 100	0.24 201	0.03 137	2.30 127	1.80 173	0.27 129	0.37 189	0.82 126	0.47 170	0.91 140	3.77 205	0.01 64	0.12 138	0.11 152	0.03 98	0.34 126	0.01 72

LG-Stereo	0.31 82	0.05 29	0.02 21	0.02 49	0.07 92	0.13 214	0.01 38	0.03 76	0.10 150	0.00 1	0.87 277	0.44 162	0.01 24	0.00 1	2.07 108	1.46 138	0.11 70	0.16 119	0.67 114	0.47 170	0.31 91	1.19 70	0.04 128	0.02 57	0.05 104	0.10 149	0.07 34	0.00 1

IPLG	1.33 231	0.40 198	0.76 264	0.29 224	0.28 221	0.01 63	0.09 205	2.25 283	0.31 229	0.40 206	0.28 232	0.37 144	0.74 302	0.31 304	5.67 304	1.89 181	1.26 299	0.95 316	2.86 226	0.47 170	1.18 155	6.06 306	0.06 145	0.66 305	0.63 250	3.73 326	3.86 283	0.11 163

psm_up	1.28 227	0.67 249	1.09 302	0.41 269	0.89 320	0.04 152	0.31 283	2.38 293	1.16 324	0.77 229	0.00 1	1.36 270	0.10 131	0.44 329	4.59 254	1.35 126	0.83 242	0.45 226	4.14 260	0.47 170	1.60 182	2.76 140	0.01 64	0.73 314	1.16 279	1.54 275	3.84 278	1.40 273

FCDSN-DC	1.87 273	0.93 287	2.12 353	1.84 336	1.62 348	1.35 329	1.17 328	0.74 211	0.46 248	1.19 263	0.30 235	2.02 284	0.48 259	0.28 295	5.91 311	2.18 222	2.34 346	2.10 385	1.30 159	0.47 170	2.99 255	5.42 284	0.57 341	3.93 392	2.22 318	3.45 316	1.45 183	1.56 281
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G2	3.95 347	4.45 389	0.12 89	30.14 413	0.05 72	23.07 413	0.02 92	0.49 192	0.04 83	1.28 280	0.00 1	5.37 331	0.01 24	0.01 84	2.42 138	2.05 205	2.27 344	0.04 64	18.44 381	0.48 178	1.84 205	2.94 148	10.37 418	0.07 104	0.03 82	0.13 161	0.44 137	0.05 135

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 152	0.11 100	0.32 155	0.06 118	0.20 176	0.09 196	0.02 92	0.13 138	0.23 210	0.03 144	0.04 171	0.48 171	0.15 160	0.01 84	3.26 182	2.49 250	0.31 145	0.44 224	1.92 188	0.48 178	1.70 195	4.79 261	0.16 227	0.12 138	0.09 139	0.16 170	0.90 164	0.07 145

Occ-G	0.48 114	0.11 100	0.24 129	0.04 100	0.11 119	0.16 242	0.04 143	0.04 101	0.02 29	0.00 1	0.25 230	0.15 56	0.02 44	0.00 1	3.08 170	1.56 148	0.11 70	0.34 182	1.04 141	0.48 178	0.85 138	3.04 161	0.23 257	0.07 104	0.04 94	0.02 83	0.83 161	0.01 72

LGCAT	0.85 173	0.21 136	0.26 137	0.03 81	0.42 278	0.01 63	0.24 274	0.27 161	2.59 372	0.15 175	0.04 171	0.22 111	0.56 273	0.01 84	4.22 234	3.46 321	0.66 210	0.48 233	0.92 137	0.49 181	2.21 225	4.46 238	0.17 234	0.14 151	0.08 133	0.05 117	0.34 126	0.20 186

4D-IteraStereo	1.14 208	0.34 179	1.40 316	0.29 224	0.38 265	0.05 172	0.09 205	2.11 280	0.11 155	0.00 1	0.19 218	0.52 182	0.22 193	0.24 279	3.76 206	3.57 329	0.28 133	0.38 195	2.95 229	0.49 181	3.35 273	5.63 289	0.12 211	0.41 255	0.10 146	0.29 195	3.09 231	0.34 203

s12784h	2.36 298	2.32 359	2.69 369	1.64 329	0.77 313	0.08 193	0.06 177	2.09 279	0.54 261	1.17 260	0.13 201	1.69 280	0.67 291	0.04 161	3.36 187	3.26 302	1.00 269	0.40 203	3.79 255	0.49 181	5.47 345	4.44 237	0.16 227	0.38 250	3.34 353	5.45 351	7.07 375	11.25 378

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 193	0.33 175	0.75 263	0.38 264	0.42 278	0.14 222	0.43 300	0.97 220	0.13 165	1.32 294	0.00 1	0.65 207	0.09 123	0.03 137	4.73 263	1.46 138	0.50 181	0.13 104	3.58 250	0.49 181	1.60 182	4.02 219	0.02 100	0.42 259	0.52 234	0.38 211	3.38 250	0.17 179

RP	1.55 249	1.14 311	2.48 364	0.89 305	1.23 331	0.43 293	2.08 354	1.86 262	1.63 350	0.29 191	2.10 314	2.43 289	0.13 147	0.49 342	5.11 282	1.26 109	0.83 242	0.05 74	1.74 183	0.49 181	1.04 149	4.92 265	0.16 227	0.76 320	0.49 232	1.14 258	4.64 329	1.98 294

G3	5.16 367	9.51 406	0.17 100	32.74 415	0.12 126	28.20 416	0.02 92	0.29 166	0.05 96	1.28 280	0.00 1	11.59 370	0.02 44	0.02 119	2.80 159	2.07 213	2.42 349	0.07 84	20.51 394	0.50 186	5.17 336	3.23 174	17.71 426	0.09 117	0.07 125	0.14 163	0.66 146	0.02 99

pcwnet_v2	1.99 283	0.65 245	0.87 283	0.77 301	1.17 329	0.72 307	0.24 274	1.75 251	0.66 279	3.33 365	1.75 311	1.49 274	1.91 347	1.68 390	6.75 336	2.30 238	1.12 283	0.69 272	4.33 265	0.50 186	2.08 216	4.26 227	1.07 372	0.77 323	1.43 298	2.18 292	4.16 306	5.20 332

HSM	1.20 217	0.35 184	1.10 303	0.59 291	0.56 299	0.05 172	0.09 205	2.87 330	0.31 229	0.13 169	0.53 253	0.76 221	0.13 147	0.05 172	5.24 286	1.26 109	0.85 245	0.30 172	3.45 247	0.50 186	2.38 232	3.35 182	0.10 196	0.55 290	0.74 256	0.86 250	4.16 306	1.08 262

AROF-StereoT2	2.02 284	2.48 362	0.11 85	10.78 391	0.07 92	3.01 356	0.02 92	0.29 166	0.06 113	1.28 280	0.62 267	3.51 303	0.08 115	0.03 137	3.22 181	2.14 219	0.96 261	0.05 74	17.22 376	0.51 189	4.04 296	3.07 165	0.04 128	0.12 138	0.07 125	0.08 137	0.71 151	0.02 99

depth_test_26	0.98 191	0.73 262	0.39 196	0.27 214	0.18 156	0.00 1	0.02 92	0.51 195	0.67 280	0.04 147	0.00 1	5.30 329	0.48 259	0.00 1	3.35 186	2.48 249	0.72 221	0.57 252	1.10 145	0.51 189	2.79 246	4.30 229	0.03 113	0.20 182	1.31 284	0.05 117	0.31 119	0.11 163

IGEV-Stereo++	0.40 104	0.03 3	0.10 78	0.03 81	0.03 58	0.10 201	0.01 38	0.01 9	0.03 60	0.00 1	0.15 207	0.18 70	0.03 57	0.01 84	1.95 100	1.30 118	0.05 37	0.29 169	0.81 125	0.51 189	0.25 78	3.15 170	0.27 279	0.03 74	0.02 55	0.01 44	1.39 180	0.00 1

RSM	0.22 64	0.06 52	0.35 176	0.02 49	0.03 58	0.12 207	0.01 38	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.05 85	0.00 1	0.73 22	0.58 46	0.18 101	0.04 64	0.18 55	0.51 189	0.24 75	2.12 110	0.09 189	0.08 113	0.02 55	0.18 176	0.16 77	0.00 1

DMCA-RVC	0.82 167	0.43 203	0.50 230	0.31 234	0.59 301	0.15 237	1.13 327	0.29 166	1.52 343	1.29 289	0.34 238	0.64 204	0.14 155	0.17 252	3.74 203	1.26 109	0.80 233	0.51 240	0.97 138	0.51 189	0.87 139	1.93 98	0.26 271	0.40 254	0.13 158	0.08 137	2.70 220	0.50 221

G4	2.47 302	2.12 353	0.08 67	18.80 403	0.05 72	8.65 389	0.02 92	0.10 130	0.06 113	1.28 280	0.00 1	4.09 310	0.02 44	0.09 205	2.48 145	2.06 209	1.03 272	0.05 74	17.63 378	0.52 194	4.22 302	2.53 130	0.04 128	0.09 117	0.05 104	0.13 161	0.54 142	0.03 119

Cross2Single Stereo	0.95 188	0.30 163	0.53 236	0.23 186	0.35 250	0.16 242	0.08 194	0.28 164	0.46 248	0.70 227	0.14 203	0.62 201	0.32 216	0.77 360	2.42 138	2.82 269	0.58 199	0.93 311	0.83 130	0.52 194	2.33 229	4.72 256	0.10 196	0.16 163	4.41 365	0.05 117	0.75 154	0.18 180

testmc14	0.36 96	0.07 76	0.05 46	0.01 9	0.01 17	0.14 222	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.13 169	0.00 1	0.42 157	0.01 24	0.01 84	1.92 99	1.46 138	0.34 148	0.24 152	0.45 96	0.52 194	0.44 105	2.69 134	0.28 282	0.01 18	0.07 125	0.09 143	0.21 95	0.00 1

coex_refinement	0.87 177	1.07 305	0.62 243	0.25 197	0.72 309	0.03 139	0.20 263	0.27 161	1.03 318	0.10 161	1.11 289	0.87 236	0.18 178	0.15 244	4.26 237	1.07 93	0.59 200	0.13 104	2.44 208	0.52 194	1.02 147	1.12 69	0.23 257	0.17 167	0.67 253	0.96 252	3.20 238	0.48 220

AIO_rvc	0.61 141	0.30 163	0.36 183	0.03 81	0.02 38	0.14 222	0.30 281	0.02 41	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.09 123	0.06 181	3.14 172	2.93 275	0.18 101	0.51 240	2.38 199	0.52 194	0.69 123	3.61 194	0.46 328	0.02 57	0.13 158	0.04 109	0.20 90	0.01 72

LL-Strereo2	0.81 166	0.27 154	0.35 176	0.09 152	0.14 136	0.17 254	0.08 194	2.21 281	0.19 197	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.05 85	0.20 265	2.27 121	2.72 262	0.12 78	0.15 113	2.40 202	0.52 194	1.77 203	5.39 283	0.06 145	0.17 167	0.43 225	0.12 157	1.55 187	0.31 198

small-0shot	0.86 174	0.11 100	0.37 190	0.05 112	0.22 187	0.00 1	0.04 143	0.41 182	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.84 229	0.83 317	0.04 161	2.58 148	3.49 323	0.70 216	0.78 290	0.71 116	0.53 200	3.24 266	5.83 295	0.06 145	0.20 182	0.19 177	0.17 172	0.15 66	1.01 259

test_for_model	1.76 263	0.61 236	0.44 210	0.26 206	0.19 164	0.02 111	0.09 205	2.40 294	0.20 198	0.00 1	0.00 1	4.42 315	0.22 193	0.40 319	3.21 176	3.62 330	13.36 417	0.40 203	3.28 238	0.53 200	5.75 350	4.47 239	0.29 286	0.35 236	0.25 192	0.31 198	1.84 197	0.53 223

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 263	0.61 236	0.44 210	0.26 206	0.19 164	0.02 111	0.09 205	2.40 294	0.20 198	0.00 1	0.00 1	4.42 315	0.22 193	0.40 319	3.21 176	3.62 330	13.36 417	0.40 203	3.28 238	0.53 200	5.75 350	4.47 239	0.29 286	0.35 236	0.25 192	0.31 198	1.84 197	0.53 223

testlalala	1.76 263	0.61 236	0.44 210	0.26 206	0.19 164	0.02 111	0.09 205	2.40 294	0.20 198	0.00 1	0.00 1	4.42 315	0.22 193	0.40 319	3.21 176	3.62 330	13.36 417	0.40 203	3.28 238	0.53 200	5.75 350	4.47 239	0.29 286	0.35 236	0.25 192	0.31 198	1.84 197	0.53 223

GCAPDPT-zeroshot	1.76 263	0.61 236	0.44 210	0.26 206	0.19 164	0.02 111	0.09 205	2.40 294	0.20 198	0.00 1	0.00 1	4.42 315	0.22 193	0.40 319	3.21 176	3.62 330	13.36 417	0.40 203	3.28 238	0.53 200	5.75 350	4.47 239	0.29 286	0.35 236	0.25 192	0.31 198	1.84 197	0.53 223

GCAP-Stereo	1.76 263	0.61 236	0.44 210	0.26 206	0.19 164	0.02 111	0.09 205	2.40 294	0.20 198	0.00 1	0.00 1	4.42 315	0.22 193	0.40 319	3.21 176	3.62 330	13.36 417	0.40 203	3.28 238	0.53 200	5.75 350	4.47 239	0.29 286	0.35 236	0.25 192	0.31 198	1.84 197	0.53 223

test_1	1.89 275	1.07 305	1.54 324	0.41 269	0.38 265	0.14 222	0.19 257	2.73 318	0.17 190	0.31 194	0.40 244	4.23 313	0.35 227	0.03 137	5.96 315	3.44 318	0.64 208	0.65 263	9.10 329	0.53 200	3.29 268	8.03 373	0.08 178	0.82 329	0.74 256	1.01 253	3.94 290	0.89 244

test_3	1.92 279	1.16 313	1.42 317	0.44 275	0.39 270	0.14 222	0.20 263	2.79 325	0.17 190	0.38 203	0.41 245	4.32 314	0.36 231	0.03 137	6.25 324	3.34 307	0.68 213	0.67 269	9.18 330	0.53 200	3.20 263	7.85 367	0.06 145	0.80 327	0.95 268	1.27 266	3.85 281	0.94 253

AF-Net	1.33 231	0.56 224	1.00 293	0.36 257	0.81 316	1.01 319	2.56 360	2.36 286	1.15 322	0.48 210	0.65 269	3.84 305	0.16 168	0.30 300	3.50 194	1.17 101	0.52 185	0.02 52	1.74 183	0.53 200	0.81 133	4.34 232	0.06 145	0.14 151	0.93 266	0.61 229	3.84 278	2.40 304

Nwc_Net	1.33 231	0.56 224	1.00 293	0.36 257	0.81 316	1.01 319	2.56 360	2.36 286	1.15 322	0.48 210	0.65 269	3.84 305	0.16 168	0.30 300	3.50 194	1.17 101	0.52 185	0.02 52	1.74 183	0.53 200	0.81 133	4.34 232	0.06 145	0.14 151	0.93 266	0.61 229	3.84 278	2.40 304

test-3	1.89 275	1.05 302	1.54 324	0.41 269	0.38 265	0.14 222	0.19 257	2.73 318	0.17 190	0.35 201	0.42 246	4.22 311	0.35 227	0.03 137	5.92 312	3.44 318	0.64 208	0.66 265	9.08 328	0.54 210	3.27 267	8.02 372	0.08 178	0.82 329	0.74 256	1.01 253	3.94 290	0.87 243

TestStereo_HL3	3.70 343	3.00 374	2.44 361	0.25 197	0.30 230	1.92 342	0.22 270	3.97 371	0.99 313	3.85 388	5.73 372	12.78 376	2.93 361	0.07 188	8.88 366	5.91 389	6.88 398	0.57 252	7.97 313	0.55 211	5.13 332	8.36 386	0.18 237	0.30 223	1.46 299	4.65 341	6.19 362	4.46 321

MCSU-Stereo	0.39 100	0.06 52	0.26 137	0.02 49	0.02 38	0.02 111	0.01 38	0.01 9	0.02 29	1.20 264	0.00 1	0.19 90	0.01 24	0.00 1	2.04 106	1.28 115	0.16 92	0.24 152	0.27 72	0.55 211	0.26 81	2.67 132	0.22 253	0.02 57	0.05 104	0.02 83	0.91 165	0.00 1

AIO-test1	0.30 81	0.04 16	0.03 32	0.02 49	0.08 102	0.04 152	0.00 1	0.01 9	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 69	0.00 1	2.02 105	1.69 165	0.15 88	0.02 52	0.24 66	0.55 211	0.20 63	2.67 132	0.00 1	0.02 57	0.02 55	0.01 44	0.09 45	0.00 1

111111	0.34 88	0.03 3	0.08 67	0.01 9	0.03 58	0.10 201	0.00 1	0.01 9	0.01 7	0.00 1	0.01 158	0.18 70	0.05 85	0.01 84	1.98 103	1.34 125	0.11 70	0.15 113	0.59 110	0.56 214	0.34 93	3.31 181	0.26 271	0.02 57	0.02 55	0.05 117	0.04 14	0.00 1

DISCO	0.90 181	0.96 293	0.36 183	0.06 118	0.36 253	0.63 306	0.54 310	0.23 150	0.32 232	1.72 312	0.58 259	0.41 154	0.29 214	0.04 161	2.98 167	1.47 141	1.02 270	0.31 175	3.32 243	0.56 214	1.01 146	3.01 154	0.13 213	0.33 226	0.13 158	0.33 205	2.81 223	0.43 217

RSM++	0.23 68	0.06 52	0.35 176	0.02 49	0.02 38	0.11 204	0.00 1	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.08 115	0.00 1	0.88 30	0.61 55	0.18 101	0.04 64	0.13 39	0.57 216	0.23 70	2.20 114	0.14 216	0.09 117	0.03 82	0.01 44	0.23 103	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 87	0.05 29	0.07 59	0.01 9	0.02 38	0.02 111	0.00 1	0.02 41	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.02 44	0.00 1	1.77 93	1.68 164	0.21 109	0.08 91	0.19 57	0.58 217	0.29 85	3.05 162	0.18 237	0.09 117	0.08 133	0.19 178	0.12 56	0.00 1

CAS	0.89 180	0.22 140	0.39 196	0.21 176	0.24 196	0.03 139	0.36 291	0.23 150	0.62 274	1.28 280	0.16 209	0.38 147	0.84 319	0.12 232	3.10 171	1.87 177	0.94 259	0.75 284	1.30 159	0.58 217	2.82 249	3.00 153	0.03 113	0.12 138	0.13 158	0.72 240	1.80 196	1.89 291

DeepPruner_ROB	1.92 279	0.41 200	0.92 286	0.51 286	0.67 305	0.53 300	2.45 358	1.72 247	0.84 302	1.37 300	2.27 318	0.75 220	0.55 271	0.12 232	8.56 362	2.33 241	1.28 301	1.20 341	2.67 218	0.58 217	6.00 360	4.19 223	0.75 363	0.44 268	0.66 252	6.01 356	3.18 236	0.91 247

anonymous	0.95 188	0.17 127	0.18 102	0.06 118	0.23 192	0.01 63	0.20 263	0.31 171	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.70 213	0.77 307	0.03 137	3.27 184	3.49 323	0.76 229	1.32 351	1.28 157	0.59 220	3.11 260	6.36 316	0.04 128	0.51 278	0.57 242	0.19 178	0.58 143	0.36 208

TestStereo-Hl	2.49 304	0.55 221	2.55 367	0.24 191	0.39 270	0.12 207	0.22 270	3.09 341	0.81 298	2.96 353	3.75 351	1.32 269	0.26 206	0.16 249	8.77 365	3.36 308	0.82 239	0.90 306	9.77 337	0.59 220	4.22 302	8.37 387	0.11 202	0.60 294	0.48 231	2.98 310	4.94 335	4.78 324

EGLCR-Stereo	1.68 255	0.23 142	2.17 354	0.08 141	0.28 221	0.09 196	0.09 205	0.50 194	1.17 325	0.11 162	2.55 333	0.62 201	0.67 291	0.03 137	4.24 236	3.69 338	1.12 283	1.22 344	4.58 267	0.59 220	4.19 300	7.51 356	0.24 265	0.68 309	1.05 274	0.64 233	6.73 371	0.33 201

Sa-1000	1.45 240	0.32 167	0.53 236	0.28 220	0.26 212	0.01 63	0.04 143	2.73 318	0.11 155	0.01 135	0.01 158	0.59 188	0.49 262	0.56 349	6.07 319	2.10 216	0.92 258	0.88 302	4.60 268	0.59 220	1.56 177	6.38 317	0.01 64	0.64 301	2.25 319	1.72 283	5.00 336	0.38 210

IGEV-Stereo+	0.62 143	1.03 300	0.04 38	0.11 155	0.14 136	0.14 222	0.03 119	0.10 130	0.11 155	0.02 141	2.00 313	0.32 133	0.30 215	0.02 119	1.86 98	1.97 192	0.16 92	0.31 175	1.71 180	0.60 224	1.02 147	3.85 213	0.29 286	0.06 95	0.03 82	0.21 183	0.20 90	0.00 1

UDGNet	2.73 311	1.17 314	0.42 203	10.90 392	5.53 394	8.65 389	3.60 378	1.70 246	0.27 220	0.22 184	0.12 197	0.80 225	0.12 142	9.72 421	4.00 227	1.35 126	0.73 222	0.54 247	3.02 234	0.60 224	2.78 244	6.16 309	3.41 400	0.29 219	1.70 309	1.69 282	3.06 230	1.10 263

GOStereo-base	5.87 375	10.72 411	0.06 49	35.52 420	0.21 183	36.33 424	0.01 38	4.17 375	0.03 60	1.28 280	0.00 1	17.74 388	0.01 24	0.01 84	2.35 132	2.06 209	3.32 362	0.04 64	20.45 393	0.61 226	5.16 335	2.71 135	15.15 422	0.05 85	0.02 55	0.10 149	0.27 113	0.01 72

DNSM	2.16 292	1.03 300	1.29 310	0.08 141	0.25 206	0.04 152	0.03 119	2.42 299	0.80 296	0.00 1	0.17 212	5.71 339	1.64 344	0.54 347	8.90 367	4.12 355	1.12 283	1.26 347	6.46 291	0.61 226	5.06 327	6.59 328	0.30 293	0.17 167	3.27 349	0.76 243	4.36 315	1.22 268

Any-RAFT	2.91 317	0.59 233	3.81 380	0.35 254	0.57 300	0.02 111	0.11 223	2.92 333	0.63 276	0.50 213	3.78 352	3.92 308	0.36 231	0.16 249	6.57 334	3.98 350	0.87 253	0.87 300	8.59 319	0.61 226	5.45 344	6.20 310	0.42 320	0.49 273	5.12 378	9.91 389	3.30 245	8.42 362

UCFNet_RVC	1.41 238	2.75 367	0.68 250	0.60 292	0.80 314	0.26 283	0.16 242	0.28 164	0.23 210	0.93 241	0.37 240	2.60 292	1.05 332	0.07 188	6.13 321	1.33 124	0.70 216	0.52 244	2.48 209	0.62 229	1.87 206	3.20 172	1.04 370	0.35 236	1.83 312	1.96 287	2.11 202	3.29 312

PDISCO_ROB	1.24 223	0.57 228	0.10 78	0.66 295	0.32 244	0.01 63	0.57 312	0.78 213	0.49 256	1.25 270	0.94 282	0.36 139	0.32 216	0.19 259	3.99 225	2.19 224	0.98 264	1.44 355	2.38 199	0.62 229	2.92 252	4.93 267	0.18 237	0.64 301	1.52 302	0.53 223	3.95 292	0.62 233

SGM-Forest	3.19 324	2.07 349	0.45 224	6.33 374	2.00 362	2.67 353	0.10 218	1.46 237	0.76 290	2.49 334	0.91 279	6.65 352	6.47 376	0.48 339	6.84 339	3.08 286	0.85 245	0.33 179	3.65 251	0.62 229	2.81 248	5.69 291	0.84 366	1.18 351	3.88 360	3.84 329	11.86 402	7.73 358
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 114	0.20 135	0.33 157	0.08 141	0.11 119	0.18 260	0.02 92	0.06 118	0.06 113	1.45 302	0.00 1	0.08 9	0.01 24	0.03 137	2.30 127	1.45 137	0.07 55	0.15 113	2.25 197	0.63 232	0.63 120	2.22 115	0.00 1	0.07 104	0.07 125	0.02 83	0.38 133	0.10 155

GASTEREO	0.42 106	0.08 87	0.34 168	0.03 81	0.02 38	0.14 222	0.01 38	0.03 76	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.14 155	0.01 84	2.48 145	2.05 205	0.22 112	0.17 123	0.17 50	0.63 232	0.19 61	2.96 149	0.30 293	0.35 236	0.04 94	0.71 239	0.15 66	0.00 1

castereo	1.45 240	0.34 179	1.03 297	0.07 134	0.29 225	0.21 273	0.09 205	0.37 178	0.51 259	0.13 169	0.18 217	1.13 252	0.49 262	0.07 188	4.85 275	3.77 339	1.05 276	0.65 263	4.71 270	0.63 232	5.11 331	6.83 336	0.14 216	0.24 204	1.55 304	1.98 288	1.31 176	1.43 274

MatchAttention (ZS)	1.01 197	0.10 97	0.04 38	0.04 100	0.11 119	0.02 111	0.08 194	0.34 174	0.46 248	0.44 209	0.00 1	0.98 246	0.66 290	0.06 181	3.45 191	2.87 272	1.02 270	0.75 284	0.76 121	0.64 235	4.93 324	4.42 236	0.03 113	0.18 173	0.57 242	0.11 155	3.96 293	0.19 184
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LoS_RVC	1.27 225	1.54 326	0.85 280	0.06 118	0.55 295	0.01 63	0.13 230	0.23 150	0.73 286	1.70 310	0.22 224	0.64 204	0.69 295	0.11 222	3.79 208	3.07 284	0.75 227	1.99 380	3.69 252	0.64 235	4.98 325	4.94 268	0.22 253	0.10 126	0.37 214	0.50 219	0.82 159	0.93 250

tt_ll	1.27 225	1.54 326	0.85 280	0.06 118	0.55 295	0.01 63	0.13 230	0.23 150	0.73 286	1.70 310	0.22 224	0.64 204	0.69 295	0.11 222	3.79 208	3.07 284	0.75 227	1.99 380	3.69 252	0.64 235	4.98 325	4.94 268	0.22 253	0.10 126	0.37 214	0.50 219	0.82 159	0.93 250

GMOStereo	1.19 213	0.17 127	0.68 250	0.34 246	0.31 233	0.13 214	0.31 283	2.36 286	0.15 178	0.00 1	0.17 212	0.60 192	0.45 251	0.02 119	3.83 210	3.83 342	0.54 187	0.70 273	2.41 203	0.64 235	1.71 197	6.50 320	0.01 64	0.34 227	1.38 291	0.25 188	4.07 296	0.10 155

error version	1.19 213	0.17 127	0.68 250	0.34 246	0.31 233	0.13 214	0.31 283	2.36 286	0.15 178	0.00 1	0.17 212	0.60 192	0.45 251	0.02 119	3.83 210	3.83 342	0.54 187	0.70 273	2.41 203	0.64 235	1.71 197	6.50 320	0.01 64	0.34 227	1.38 291	0.25 188	4.07 296	0.10 155

test-v	1.19 213	0.17 127	0.68 250	0.34 246	0.31 233	0.13 214	0.31 283	2.36 286	0.15 178	0.00 1	0.17 212	0.60 192	0.45 251	0.02 119	3.83 210	3.83 342	0.54 187	0.70 273	2.41 203	0.64 235	1.71 197	6.50 320	0.01 64	0.34 227	1.38 291	0.25 188	4.07 296	0.10 155

test-2	1.19 213	0.17 127	0.68 250	0.34 246	0.31 233	0.13 214	0.31 283	2.36 286	0.15 178	0.00 1	0.17 212	0.60 192	0.45 251	0.02 119	3.83 210	3.83 342	0.54 187	0.70 273	2.41 203	0.64 235	1.71 197	6.50 320	0.01 64	0.34 227	1.38 291	0.25 188	4.07 296	0.10 155

FETStereo	0.87 177	0.34 179	0.43 209	0.27 214	0.24 196	0.13 214	0.08 194	1.81 256	0.14 168	1.26 271	0.20 220	0.29 127	0.11 137	0.03 137	4.16 233	2.84 270	0.22 112	0.15 113	1.26 155	0.65 242	1.38 162	3.56 191	0.35 307	0.66 305	0.38 217	0.17 172	2.46 213	0.03 119

GEAStereo	0.39 100	0.07 76	0.33 157	0.03 81	0.03 58	0.16 242	0.01 38	0.04 101	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.01 24	0.24 279	2.28 123	1.61 151	0.16 92	0.18 129	0.73 119	0.65 242	0.40 99	2.72 136	0.18 237	0.05 85	0.19 177	0.00 1	0.21 95	0.00 1

gasm-f	0.39 100	0.07 76	0.33 157	0.03 81	0.03 58	0.16 242	0.01 38	0.04 101	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.01 24	0.24 279	2.28 123	1.61 151	0.16 92	0.18 129	0.73 119	0.65 242	0.40 99	2.72 136	0.18 237	0.05 85	0.19 177	0.00 1	0.21 95	0.00 1

HUF	0.83 168	0.15 121	0.62 243	0.03 81	0.12 126	0.16 242	0.17 247	0.32 172	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.22 111	0.26 206	0.00 1	4.05 228	4.06 352	0.48 175	0.57 252	3.07 235	0.65 242	1.72 201	3.80 209	0.38 311	0.88 336	0.14 165	0.04 109	0.38 133	0.01 72

DSFCA	0.83 168	0.44 204	0.51 234	0.29 224	0.59 301	0.05 172	0.61 314	0.23 150	0.55 266	0.49 212	0.58 259	0.48 171	0.11 137	0.04 161	2.83 162	1.42 134	0.78 232	0.72 279	1.15 150	0.65 242	1.24 157	3.01 154	0.21 247	0.53 283	0.55 238	0.83 247	3.19 237	0.46 218

castereo++	1.41 238	0.49 214	0.42 203	0.06 118	0.24 196	0.24 279	0.12 225	0.43 186	0.43 246	0.20 179	0.16 209	1.25 259	0.42 245	0.06 181	4.22 234	3.67 335	1.03 272	0.55 249	2.93 228	0.66 247	4.66 318	6.57 326	0.31 295	0.25 208	1.42 296	1.63 279	3.77 273	1.84 288

dad	4.27 353	0.90 283	0.38 193	10.18 390	1.67 349	1.51 333	12.20 411	12.33 412	0.11 155	3.40 372	0.00 1	1.94 282	3.49 367	0.26 285	6.16 322	1.44 135	1.74 331	0.71 277	14.06 364	0.66 247	3.23 264	4.00 218	0.21 247	1.02 344	6.09 388	0.19 178	17.62 416	9.71 371

MSCF	0.41 105	0.08 87	0.34 168	0.03 81	0.03 58	0.14 222	0.01 38	0.03 76	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.14 155	0.01 84	2.43 140	2.03 198	0.22 112	0.10 99	0.17 50	0.67 249	0.22 67	3.03 157	0.08 178	0.35 236	0.04 94	0.72 240	0.11 54	0.00 1

anonymousdsp	0.56 135	0.10 97	0.36 183	0.24 191	0.07 92	0.09 196	0.01 38	0.04 101	0.05 96	0.00 1	2.27 318	0.22 111	0.20 185	0.00 1	2.28 123	1.41 133	0.28 133	0.17 123	0.52 103	0.67 249	0.56 116	3.56 191	0.31 295	0.07 104	0.02 55	0.01 44	1.65 188	0.01 72

iResNetv2_ROB	1.40 237	0.83 277	0.41 201	1.30 321	0.37 258	0.05 172	0.14 235	3.17 346	0.20 198	1.97 321	0.28 232	2.49 291	0.40 238	0.06 181	3.78 207	1.57 149	1.08 281	0.22 144	6.10 284	0.67 249	3.61 283	2.04 105	0.26 271	0.83 331	0.62 249	0.54 224	4.07 296	0.71 238

L500	0.44 110	0.68 251	0.07 59	0.02 49	0.04 68	0.03 139	0.00 1	0.02 41	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.18 70	0.02 44	0.00 1	2.40 137	2.38 245	0.06 45	0.39 200	1.11 146	0.71 252	0.37 96	2.96 149	0.26 271	0.03 74	0.02 55	0.01 44	0.07 34	0.00 1

ACC	0.78 160	0.14 116	0.22 115	0.12 159	0.30 230	0.01 63	0.04 143	0.26 159	0.52 260	0.00 1	0.06 182	0.95 243	0.59 280	0.01 84	2.27 121	3.21 300	0.70 216	0.84 296	0.87 133	0.71 252	2.72 242	5.17 275	0.09 189	0.20 182	0.27 198	0.07 135	0.23 103	0.37 209

GIP-stereo	0.42 106	0.06 52	0.14 93	0.02 49	0.05 72	0.16 242	0.02 92	0.06 118	0.03 60	0.00 1	0.25 230	0.32 133	0.05 85	0.01 84	3.07 168	1.67 162	0.15 88	0.05 74	0.31 78	0.71 252	0.49 111	3.30 180	0.06 145	0.04 80	0.03 82	0.09 143	0.33 123	0.00 1

L400	0.46 113	0.76 264	0.07 59	0.03 81	0.05 72	0.04 152	0.00 1	0.02 41	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.02 44	0.00 1	2.54 147	2.28 235	0.11 70	0.33 179	1.46 170	0.72 255	0.37 96	2.89 146	0.26 271	0.03 74	0.02 55	0.01 44	0.06 31	0.00 1

CREStereo	1.20 217	0.33 175	0.95 291	0.24 191	0.19 164	0.01 63	0.06 177	2.65 312	0.54 261	0.64 223	1.05 284	0.72 216	0.59 280	0.07 188	3.92 216	3.45 320	0.86 251	0.42 216	2.19 194	0.72 255	3.10 259	3.56 191	0.10 196	0.29 219	1.20 281	1.09 257	2.54 215	0.90 245
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Cross2Single-S	0.78 160	0.15 121	0.38 193	0.13 161	0.25 206	0.00 1	0.06 177	0.27 161	0.41 243	0.00 1	0.04 171	0.82 228	0.57 278	0.04 161	2.43 140	3.16 294	0.76 229	0.94 313	0.86 132	0.73 257	2.85 250	5.01 271	0.11 202	0.15 156	0.28 199	0.09 143	0.28 115	0.20 186

DeepPrunerF	2.93 318	1.75 334	0.35 176	3.49 358	9.49 410	1.73 340	4.02 380	0.70 206	3.19 377	0.69 225	1.51 300	0.60 192	0.34 221	0.14 243	7.97 355	3.53 327	1.21 292	0.76 286	4.64 269	0.73 257	2.31 227	4.11 222	0.65 353	0.58 292	15.77 418	3.70 325	3.75 271	1.43 274

arf1	6.60 382	14.13 414	0.08 67	40.66 426	0.42 278	46.16 429	0.01 38	3.53 359	0.05 96	2.54 337	0.00 1	18.90 392	0.01 24	0.35 312	3.65 198	2.21 227	8.36 404	0.59 256	22.13 397	0.74 259	6.06 362	3.26 177	3.91 402	0.04 80	0.02 55	0.10 149	0.24 109	0.00 1

LoS	1.97 282	0.23 142	0.39 196	0.23 186	0.18 156	0.02 111	0.09 205	15.67 421	0.89 305	3.41 374	0.87 277	0.98 246	0.83 317	0.20 265	3.66 199	3.84 346	1.36 310	0.90 306	3.25 237	0.74 259	5.14 333	4.30 229	0.24 265	0.41 255	2.64 329	0.80 246	1.36 177	0.50 221
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PA-Net	2.07 288	0.95 289	1.62 329	0.31 234	2.13 365	0.17 254	0.70 316	0.21 147	1.90 359	0.84 235	1.44 298	0.30 128	0.21 190	0.84 362	7.47 347	1.66 161	0.38 156	0.37 189	1.25 153	0.74 259	1.66 192	4.96 270	0.64 350	0.51 278	1.03 272	11.53 400	2.31 208	9.73 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
base_1k_lr1e5	1.32 229	1.78 335	0.09 74	0.06 118	0.13 132	0.04 152	0.03 119	0.56 202	0.08 135	1.23 267	0.36 239	1.10 250	0.17 175	0.03 137	3.26 182	2.88 273	0.22 112	0.17 123	15.94 366	0.75 262	1.58 181	3.36 184	0.04 128	0.17 167	0.18 171	0.12 157	1.16 172	0.09 150

arf2	3.68 342	3.06 375	0.11 85	25.22 411	0.15 141	16.73 404	0.02 92	1.57 241	0.06 113	1.28 280	0.00 1	13.29 378	0.04 69	0.47 336	3.75 205	2.19 224	2.90 359	0.40 203	18.88 385	0.75 262	4.83 321	3.25 176	0.06 145	0.07 104	0.05 104	0.12 157	0.22 101	0.01 72

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 88	0.07 76	0.14 93	0.02 49	0.03 58	0.01 63	0.01 38	0.03 76	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	2.43 140	1.76 170	0.05 37	0.06 82	0.67 114	0.75 262	0.34 93	2.53 130	0.02 100	0.06 95	0.01 18	0.01 44	0.12 56	0.00 1

RALCasStereoNet	1.00 193	0.37 192	1.07 300	0.37 259	0.32 244	0.06 187	0.20 263	2.08 278	0.15 178	1.01 246	0.04 171	0.61 198	0.16 168	0.03 137	3.74 203	3.43 316	0.41 162	0.26 158	1.40 169	0.75 262	1.44 169	4.55 248	0.03 113	0.26 210	0.78 260	1.36 269	0.91 165	1.22 268

GANetREF_RVC	2.72 310	1.88 338	1.03 297	2.10 343	1.40 342	1.09 322	0.21 268	4.74 382	1.62 349	3.74 381	0.06 182	10.56 367	0.82 316	0.10 217	4.53 250	1.59 150	1.29 302	0.98 317	6.76 294	0.75 262	3.12 261	2.45 125	0.21 247	1.71 364	4.31 363	3.74 327	7.02 374	5.71 338
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CEFStereo	0.86 174	0.37 192	0.44 210	0.28 220	0.25 206	0.14 222	0.10 218	0.88 215	0.13 165	1.27 276	0.20 220	0.57 186	0.13 147	0.30 300	4.63 257	2.99 278	0.23 118	0.19 134	1.36 166	0.76 267	1.65 188	3.78 207	0.32 299	0.96 342	0.38 217	0.17 172	0.65 145	0.06 140

FSD		0.70 255	0.22 115	0.07 134	0.29 225	0.01 63	0.04 143	0.32 172	0.25 217	0.54 217	0.13 201			0.04 161	2.39 136	2.70 261			1.46 170	0.76 267				0.19 176	0.56 240	0.31 198	0.69 148	0.93 250

AIO-Stereo	0.34 88	0.05 29	0.34 168	0.01 9	0.03 58	0.13 214	0.00 1	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.05 85	0.00 1	1.68 84	1.06 92	0.49 179	0.08 91	1.56 175	0.76 267	0.22 67	2.17 113	0.11 202	0.01 18	0.01 18	0.02 83	0.20 90	0.00 1

trnet	1.17 211	0.32 167	0.93 289	0.22 178	0.19 164	0.01 63	0.08 194	2.54 304	0.38 235	0.63 222	0.99 283	0.76 221	0.58 279	0.06 181	3.83 210	3.16 294	0.91 254	0.55 249	2.21 196	0.76 267	2.97 254	3.47 186	0.06 145	0.29 219	1.28 283	1.05 256	2.55 216	0.92 249

ACC-I	0.78 160	0.16 125	0.23 126	0.13 161	0.27 219	0.00 1	0.03 119	0.26 159	0.49 256	0.00 1	0.16 209	0.94 241	0.59 280	0.01 84	2.20 116	3.19 298	0.74 223	0.83 295	0.89 135	0.78 271	2.76 243	5.32 282	0.09 189	0.21 190	0.22 189	0.05 117	0.22 101	0.35 205

CGFBStereo	0.90 181	0.36 187	0.42 203	0.28 220	0.27 219	0.14 222	0.10 218	1.68 245	0.14 168	1.31 291	0.23 226	0.57 186	0.13 147	0.28 295	4.51 247	2.97 277	0.27 129	0.17 123	1.23 152	0.79 272	1.65 188	3.64 195	0.34 302	0.87 335	0.39 220	0.17 172	1.21 173	0.06 140

BEATNet_4x	1.65 253	0.58 230	0.35 176	0.20 171	0.38 265	0.15 237	0.46 303	1.78 255	1.70 355	0.40 206	0.50 249	1.13 252	0.62 287	0.65 352	6.09 320	3.02 281	2.14 340	1.81 371	1.48 173	0.79 272	5.22 338	7.76 363	0.08 178	1.07 348	0.32 207	0.48 217	3.92 287	1.49 277

GREAT-IGEV	0.49 120	0.07 76	0.29 145	0.02 49	0.02 38	0.14 222	0.00 1	0.03 76	1.58 346	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.07 109	0.00 1	2.22 117	2.07 213	0.16 92	0.26 158	0.25 69	0.80 274	0.33 92	2.96 149	0.25 269	0.79 325	0.02 55	0.00 1	0.71 151	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
arf3	2.24 293	2.36 361	0.14 93	12.44 396	0.15 141	4.50 370	0.02 92	0.10 130	0.07 125	1.28 280	0.00 1	2.72 296	0.06 106	0.44 329	3.92 216	2.29 236	1.37 312	0.34 182	17.93 379	0.81 275	5.51 346	3.20 172	0.06 145	0.11 134	0.05 104	0.14 163	0.37 132	0.02 99

SACVNet	1.77 269	0.88 281	1.11 304	0.67 296	1.41 344	0.84 312	0.94 320	2.65 312	0.54 261	1.31 291	0.02 165	0.95 243	0.40 238	0.39 317	6.01 318	2.36 243	1.71 327	0.42 216	4.84 272	0.82 276	3.03 256	6.05 305	0.11 202	0.73 314	1.33 288	1.66 281	4.02 294	2.55 306

raft+_RVC	0.80 164	0.41 200	0.45 224	0.34 246	0.24 196	0.03 139	0.08 194	2.24 282	0.09 145	0.07 155	0.00 1	0.42 157	0.08 115	0.02 119	3.49 193	3.16 294	0.48 175	0.12 102	2.60 215	0.82 276	0.94 143	3.69 198	0.03 113	0.20 182	0.35 211	0.14 163	0.69 148	0.35 205

CC-Net-ROB	5.62 371	8.62 405	1.87 343	23.08 407	6.72 403	15.74 403	8.55 404	0.45 189	0.82 299	1.55 308	0.00 1	24.53 400	3.35 365	3.39 404	5.49 293	0.89 77	2.73 355	1.76 369	12.04 358	0.82 276	1.32 161	1.73 88	9.22 413	0.42 259	3.22 348	2.53 303	2.45 212	8.44 363

FETCStereo	1.00 193	0.36 187	0.51 234	0.30 230	0.29 225	0.15 237	0.12 225	1.33 231	0.14 168	1.27 276	0.24 227	0.69 211	0.15 160	0.29 298	4.61 256	3.27 304	0.30 144	0.24 152	1.36 166	0.83 279	1.92 208	4.23 226	0.33 301	0.73 314	0.46 229	0.15 166	2.53 214	0.11 163

sAnonymous2	1.64 251	0.27 154	0.18 102	0.11 155	0.20 176	0.49 295	0.05 167	1.85 259	0.98 309	0.21 180	0.39 241	1.21 254	0.85 320	0.08 201	4.74 265	3.93 348	1.35 308	1.22 344	7.85 309	0.83 279	4.15 298	5.99 300	0.03 113	0.42 259	0.15 166	2.19 293	2.36 209	2.37 302

CroCo_RVC	1.64 251	0.27 154	0.18 102	0.11 155	0.20 176	0.49 295	0.05 167	1.85 259	0.98 309	0.21 180	0.39 241	1.21 254	0.85 320	0.08 201	4.74 265	3.93 348	1.35 308	1.22 344	7.85 309	0.83 279	4.15 298	5.99 300	0.03 113	0.42 259	0.15 166	2.19 293	2.36 209	2.37 302

NCCL2	2.48 303	2.35 360	1.52 323	1.33 323	1.96 360	0.23 275	1.25 335	1.33 231	1.30 332	1.63 309	2.57 335	1.38 271	0.55 271	0.40 319	7.49 349	2.59 257	1.77 332	0.67 269	2.58 214	0.83 279	3.36 274	6.56 325	1.66 382	1.53 361	4.71 372	4.33 333	4.24 309	6.90 351

DNS	2.03 287	2.25 356	0.67 249	0.11 155	0.26 212	0.01 63	0.03 119	2.04 277	0.79 294	0.00 1	0.04 171	4.48 320	1.49 342	0.21 272	8.95 368	4.10 354	1.26 299	1.13 335	6.41 289	0.88 283	5.17 336	6.50 320	0.28 282	0.12 138	2.29 320	0.42 213	4.08 301	0.90 245

FC-DCNN v2	4.85 362	4.85 394	6.16 404	11.18 394	5.04 392	9.41 392	4.33 381	5.45 394	2.13 364	2.92 352	2.41 329	6.96 353	3.28 364	0.29 298	4.66 260	2.49 250	2.73 355	1.13 335	4.30 263	0.89 284	3.66 285	4.92 265	0.72 360	4.22 395	9.66 406	6.86 364	9.29 391	10.92 376

MIM_Stereo	0.83 168	0.15 121	0.44 210	0.34 246	0.24 196	0.12 207	0.08 194	2.02 271	0.08 135	0.00 1	0.24 227	0.31 131	0.10 131	0.03 137	3.34 185	2.91 274	0.24 122	0.67 269	2.62 216	0.89 284	1.44 169	3.49 187	0.06 145	0.26 210	0.20 181	0.24 187	1.72 190	0.18 180

XX-Stereo	3.82 345	0.53 218	2.00 350	1.20 318	0.31 233	0.38 291	0.57 312	1.46 237	0.40 240	2.50 335	7.33 391	5.11 327	1.04 331	0.11 222	7.05 344	6.53 403	1.29 302	0.81 293	7.44 306	0.89 284	4.26 306	5.80 293	0.45 326	0.39 252	27.22 430	3.57 318	5.16 339	9.43 368

APVNet	1.38 235	1.06 303	0.27 141	0.33 242	0.37 258	0.28 286	0.50 306	0.39 180	0.42 244	0.93 241	0.42 246	0.85 232	0.19 183	0.15 244	4.81 271	3.10 289	1.87 333	0.94 313	4.74 271	0.89 284	2.23 226	5.90 296	0.05 136	1.23 353	0.19 177	0.48 217	3.80 275	0.91 247

FC-DCNN	4.43 354	4.58 391	5.93 400	9.82 389	4.79 391	8.76 391	4.48 385	4.47 378	1.65 351	2.91 351	2.13 315	6.53 350	2.41 352	0.30 300	4.57 251	2.52 253	2.76 358	1.21 342	3.98 258	0.89 284	3.66 285	4.91 264	0.73 362	4.23 396	8.24 396	6.03 357	7.69 380	9.53 370

arf4	1.91 278	2.12 353	0.15 98	5.02 370	0.18 156	0.79 311	0.03 119	0.17 141	0.11 155	1.27 276	0.01 158	0.94 241	0.13 147	0.34 306	4.38 243	2.73 265	0.85 245	0.47 231	19.55 389	0.90 289	5.78 356	3.41 185	0.06 145	0.16 163	0.18 171	0.38 211	1.27 174	0.08 146

HNOStereo	1.11 206	0.35 184	0.55 240	0.32 239	0.37 258	0.17 254	0.16 242	1.12 225	0.16 187	1.29 289	0.21 223	0.81 227	0.23 199	0.03 137	4.60 255	3.47 322	0.41 162	0.32 177	2.42 207	0.90 289	2.50 236	4.82 262	0.23 257	0.24 204	1.10 275	0.63 231	2.55 216	0.13 173

GIO	0.52 126	0.11 100	0.79 271	0.06 118	0.15 141	0.05 172	0.28 280	0.08 124	0.06 113	0.00 1	0.19 218	0.12 33	0.02 44	0.18 256	2.65 152	2.26 232	0.19 107	0.51 240	0.41 94	0.90 289	0.60 118	3.27 179	0.23 257	0.54 287	0.03 82	0.02 83	0.29 116	0.09 150

ADCP+	3.65 341	2.02 344	2.68 368	1.32 322	1.94 357	1.22 326	4.40 383	1.11 224	9.44 411	1.76 313	5.45 367	9.05 359	0.37 235	0.98 367	6.99 343	2.36 243	0.61 205	0.92 309	6.14 287	0.94 292	2.80 247	5.58 288	0.36 309	0.63 298	3.00 340	12.42 403	3.57 262	10.51 375

AEACV	0.55 134	0.71 257	0.34 168	0.04 100	0.05 72	0.10 201	0.02 92	0.02 41	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.13 147	0.05 172	2.71 156	2.52 253	0.12 78	0.64 262	1.33 163	0.95 293	0.81 133	3.06 163	0.32 299	0.09 117	0.02 55	0.20 182	0.41 135	0.00 1

stereogan	2.15 291	2.03 347	1.44 320	1.52 326	2.14 366	1.79 341	1.07 325	1.88 265	1.10 320	1.33 296	1.43 297	5.96 341	0.51 266	0.34 306	5.92 312	1.93 186	1.03 272	0.41 215	4.12 259	0.95 293	1.69 194	6.00 302	0.26 271	0.81 328	0.61 247	1.42 271	6.77 372	3.73 316

AROF-Stereo_1	1.51 244	1.98 342	0.10 78	0.08 141	0.19 164	0.04 152	0.04 143	0.70 206	0.15 178	1.26 271	0.02 165	1.30 263	0.34 221	0.09 205	3.92 216	3.13 293	0.29 139	0.38 195	16.97 372	0.98 295	2.18 223	3.72 199	0.07 166	0.23 199	0.31 203	0.52 222	0.78 155	1.01 259

AROF-Stereo	1.51 244	1.93 339	0.10 78	0.08 141	0.19 164	0.06 187	0.04 143	0.71 208	0.15 178	1.26 271	0.02 165	1.30 263	0.34 221	0.09 205	3.92 216	3.11 290	0.29 139	0.36 186	16.99 373	0.99 296	2.14 219	3.73 201	0.07 166	0.23 199	0.31 203	0.54 224	0.79 156	0.97 255

base_500_lr5e5	1.51 244	1.93 339	0.10 78	0.08 141	0.19 164	0.06 187	0.04 143	0.71 208	0.15 178	1.26 271	0.02 165	1.30 263	0.34 221	0.09 205	3.92 216	3.11 290	0.29 139	0.36 186	16.99 373	0.99 296	2.14 219	3.73 201	0.07 166	0.23 199	0.31 203	0.54 224	0.79 156	0.97 255

arf5	1.51 244	1.93 339	0.10 78	0.08 141	0.19 164	0.06 187	0.04 143	0.71 208	0.15 178	1.26 271	0.02 165	1.30 263	0.34 221	0.09 205	3.92 216	3.11 290	0.29 139	0.36 186	16.99 373	0.99 296	2.14 219	3.73 201	0.07 166	0.23 199	0.31 203	0.54 224	0.79 156	0.97 255

MoCha-V2	0.36 96	0.06 52	0.31 149	0.01 9	0.05 72	0.09 196	0.01 38	0.02 41	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.19 90	0.18 178	0.00 1	2.33 130	1.63 156	0.18 101	0.19 134	0.15 45	0.99 296	0.28 83	3.01 154	0.00 1	0.02 57	0.01 18	0.07 135	0.03 10	0.00 1

NCC-stereo	2.13 289	1.68 332	1.46 321	1.00 310	1.37 338	0.89 315	2.88 367	2.59 309	2.86 375	0.34 197	2.72 338	2.40 287	1.41 340	0.27 290	5.18 284	1.38 130	0.85 245	0.98 317	2.99 232	1.01 300	1.54 174	4.72 256	0.43 321	0.53 283	2.61 327	4.44 336	4.09 302	4.93 326

Abc-Net	2.13 289	1.68 332	1.46 321	1.00 310	1.37 338	0.89 315	2.88 367	2.59 309	2.86 375	0.34 197	2.72 338	2.40 287	1.41 340	0.27 290	5.18 284	1.38 130	0.85 245	0.98 317	2.99 232	1.01 300	1.54 174	4.72 256	0.43 321	0.53 283	2.61 327	4.44 336	4.09 302	4.93 326
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDF-Stereo	3.26 327	2.02 344	0.23 126	11.87 395	0.54 294	14.65 401	0.80 319	1.81 256	0.62 274	1.13 255	1.57 304	9.30 361	3.23 363	0.39 317	4.06 230	3.79 341	1.23 298	0.88 302	7.24 300	1.02 302	4.54 314	6.58 327	0.29 286	0.54 287	0.78 260	2.46 300	4.48 324	1.87 290

PWCDC_ROB	3.09 321	0.52 217	0.24 129	0.38 264	0.92 324	0.25 281	0.37 292	1.16 226	8.67 408	0.14 172	2.36 327	0.85 232	32.24 427	0.72 358	6.25 324	3.40 314	2.00 335	0.94 313	2.65 217	1.03 303	3.63 284	9.35 403	0.27 279	0.68 309	0.55 238	0.69 237	1.44 182	1.79 287

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 316	1.26 316	0.34 168	1.44 324	2.86 377	4.15 367	1.24 334	2.76 324	0.98 309	6.41 412	3.42 347	7.88 354	0.71 298	0.04 161	3.70 202	3.23 301	0.59 200	0.66 265	5.00 273	1.09 304	3.83 292	6.59 328	0.08 178	0.26 210	0.53 237	1.83 285	4.26 310	11.30 379

RALAANet	1.21 220	0.40 198	0.56 241	0.37 259	0.31 233	0.20 269	0.15 240	1.87 263	0.20 198	0.51 214	0.01 158	0.49 173	0.26 206	0.07 188	3.97 223	2.32 239	0.48 175	0.73 281	3.41 244	1.09 304	3.06 258	5.24 280	0.02 100	0.50 275	0.74 256	1.14 258	4.11 305	0.54 228

NOSS_ROB	3.47 333	3.88 387	0.50 230	2.22 347	1.85 354	2.58 352	0.05 167	2.70 316	1.59 347	3.61 377	1.69 309	2.61 294	3.90 372	1.01 369	9.33 373	5.76 386	3.02 360	1.87 376	2.83 224	1.09 304	5.42 343	6.93 337	0.46 328	3.37 388	3.09 346	10.15 393	8.01 386	4.05 318

FADNet-RVC-Resample	1.87 273	0.69 252	1.01 295	0.50 285	0.67 305	0.19 265	1.39 339	1.43 236	0.87 304	0.94 243	0.92 280	5.52 336	0.52 268	1.00 368	7.45 346	1.91 185	1.44 315	1.98 379	3.91 257	1.13 307	1.92 208	4.61 252	0.23 257	1.54 362	0.58 244	3.08 311	2.12 203	3.05 307

anonymousdsp2	1.03 199	0.29 159	0.37 190	0.23 186	0.09 107	0.03 139	0.04 143	1.33 231	0.08 135	0.02 141	2.28 321	0.33 137	0.18 178	0.27 290	2.59 149	2.50 252	0.44 168	0.56 251	3.69 252	1.14 308	1.68 193	5.57 287	0.24 265	0.50 275	0.41 223	0.15 166	2.74 222	0.02 99

iinet-f	1.66 254	1.28 317	0.38 193	0.81 303	0.15 141	0.24 279	0.13 230	0.42 184	0.21 208	1.91 318	3.98 354	0.30 128	0.27 210	0.07 188	6.30 328	2.65 260	0.43 167	0.30 172	8.10 316	1.14 308	2.10 218	6.32 312	0.26 271	0.52 281	1.42 296	0.21 183	4.26 310	0.60 231

R-Stereo Train	2.40 299	1.12 309	1.98 347	1.00 310	0.24 196	0.05 172	0.07 185	2.02 271	1.01 315	1.35 297	2.47 330	1.55 275	0.47 256	0.19 259	5.66 302	4.74 366	1.71 327	1.04 325	7.24 300	1.14 308	5.08 328	7.81 364	0.06 145	0.42 259	2.90 337	4.55 339	3.22 239	5.57 335

RAFT-Stereo	2.40 299	1.12 309	1.98 347	1.00 310	0.24 196	0.05 172	0.07 185	2.02 271	1.01 315	1.35 297	2.47 330	1.55 275	0.47 256	0.19 259	5.66 302	4.74 366	1.71 327	1.04 325	7.24 300	1.14 308	5.08 328	7.81 364	0.06 145	0.42 259	2.90 337	4.55 339	3.22 239	5.57 335
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gcap_with_dpt	2.27 296	2.84 369	0.44 210	3.85 361	0.37 258	0.55 301	0.03 119	1.73 249	0.38 235	0.60 219	0.53 253	6.32 346	0.74 302	0.21 272	5.00 279	4.51 361	1.38 313	1.62 362	5.97 279	1.15 312	4.25 304	6.32 312	0.03 113	0.24 204	1.57 305	1.19 261	4.31 312	5.13 330

GCAP-BAT	2.27 296	2.84 369	0.44 210	3.85 361	0.37 258	0.55 301	0.03 119	1.73 249	0.38 235	0.60 219	0.53 253	6.32 346	0.74 302	0.21 272	5.00 279	4.51 361	1.38 313	1.62 362	5.97 279	1.15 312	4.25 304	6.32 312	0.03 113	0.24 204	1.57 305	1.19 261	4.31 312	5.13 330

ICVP	1.55 249	0.24 147	1.65 331	0.43 273	0.45 285	0.50 297	0.38 294	1.26 230	0.64 277	1.77 314	1.20 291	0.88 237	1.63 343	0.25 284	4.46 245	2.81 268	1.49 319	1.01 323	2.50 210	1.15 312	2.70 240	5.75 292	0.14 216	0.63 298	0.72 255	2.31 295	3.35 249	1.59 283
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AE-Stereo	1.73 259	0.32 167	2.11 352	0.34 246	0.37 258	0.05 172	0.43 300	0.44 188	0.32 232	0.04 147	0.00 1	3.48 302	0.44 247	0.07 188	4.68 262	3.77 339	1.11 282	0.92 309	4.18 261	1.16 315	3.77 288	7.03 340	0.18 237	1.06 347	3.29 351	2.09 291	4.84 332	0.18 180

CES	1.32 229	0.24 147	0.36 183	0.14 163	0.22 187	0.05 172	0.19 257	5.29 393	0.76 290	0.42 208	0.61 265	0.86 234	0.85 320	0.26 285	4.28 238	3.41 315	1.21 292	1.06 328	1.85 187	1.16 315	4.19 300	3.75 204	0.15 223	0.12 138	0.23 190	0.34 207	1.47 184	2.15 299

AROF-Stereo-S	1.24 223	0.58 230	0.06 49	0.14 163	0.31 233	0.30 288	0.07 185	0.23 150	0.16 187	0.00 1	0.05 180	0.69 211	0.13 147	0.02 119	3.95 222	3.02 281	0.57 197	0.27 162	11.58 354	1.25 317	3.18 262	4.31 231	0.23 257	0.18 173	0.35 211	0.68 236	0.68 147	0.62 233

MLCV	2.73 311	0.66 248	0.90 285	2.64 350	1.41 344	1.10 323	1.01 323	3.58 360	0.61 273	3.69 380	4.23 357	5.51 335	3.78 370	0.11 222	5.65 301	2.01 197	1.68 325	0.87 300	10.28 344	1.26 318	3.32 271	5.13 274	0.34 302	2.60 379	2.68 334	3.08 311	4.10 304	1.55 280

XPNet_ROB	3.41 329	2.62 364	1.58 328	0.80 302	1.56 346	1.24 328	0.96 321	0.89 217	1.54 345	1.17 260	3.26 345	26.85 405	0.38 236	0.40 319	6.47 332	2.54 255	3.57 366	0.89 304	3.41 244	1.26 318	3.53 278	7.67 360	0.87 367	0.64 301	0.96 270	2.39 298	9.98 394	4.70 323

FINET	2.25 294	0.61 236	1.06 299	0.48 281	0.55 295	0.75 310	0.98 322	1.18 227	1.87 358	0.30 192	3.46 349	1.25 259	2.35 351	0.80 361	14.13 406	2.94 276	1.14 287	0.42 216	2.74 221	1.28 320	2.71 241	4.08 221	0.43 321	1.24 354	3.04 342	5.74 353	1.70 189	3.42 314

DF	2.65 309	1.11 308	1.39 315	1.54 327	0.30 230	1.65 337	0.03 119	2.82 327	0.68 282	0.22 184	0.50 249	6.26 344	0.59 280	0.11 222	4.84 274	4.47 360	0.97 262	0.99 321	13.77 362	1.29 321	4.87 322	6.67 330	0.35 307	0.52 281	1.53 303	3.65 323	6.12 360	4.44 320

model_zeroshot	3.58 340	0.49 214	2.22 355	1.96 339	0.99 326	0.34 290	0.18 252	2.98 335	0.43 246	2.44 333	5.28 365	4.75 322	0.54 270	0.17 252	8.97 370	6.14 394	1.71 327	1.15 337	15.06 365	1.29 321	5.77 355	7.73 362	0.26 271	0.43 265	5.63 382	5.85 354	5.24 340	8.66 365

DN	3.82 345	0.29 159	0.78 269	0.20 171	0.26 212	14.21 400	0.19 257	2.55 306	0.80 296	3.34 368	1.80 312	24.35 399	0.56 273	0.09 205	4.73 263	4.30 358	0.97 262	0.42 216	7.10 299	1.30 323	3.98 294	5.94 299	0.28 282	0.86 333	7.03 395	5.00 343	3.75 271	8.12 360

TRStereo	3.75 344	3.07 376	7.59 409	0.37 259	0.17 151	7.92 384	0.24 274	2.99 336	0.91 307	2.72 341	1.68 308	5.88 340	0.65 289	0.15 244	5.57 297	5.35 383	0.86 251	0.80 292	7.01 297	1.31 324	4.10 297	7.50 355	0.34 302	0.43 265	2.67 333	12.33 402	12.84 404	5.90 340

RGC	2.76 313	2.10 352	5.00 390	1.68 330	1.94 357	1.93 343	1.23 333	2.03 275	1.49 341	0.88 239	4.67 362	2.77 297	2.63 356	0.70 356	5.76 308	1.89 181	1.20 290	0.48 233	4.42 266	1.33 325	2.66 237	6.08 307	0.21 247	1.11 349	2.55 326	5.20 346	5.35 345	7.17 354

MIPNet	1.76 263	0.72 259	0.87 283	0.32 239	0.55 295	0.01 63	0.08 194	1.77 254	0.38 235	2.09 324	0.92 280	0.44 162	0.76 306	0.27 290	5.64 299	2.03 198	1.52 321	0.93 311	3.87 256	1.34 326	1.41 166	6.39 318	0.07 166	1.05 346	2.65 330	7.16 367	3.90 285	0.29 197

HSM-Net_RVC	3.23 326	1.35 319	1.70 336	2.82 352	2.07 364	0.73 308	0.46 303	3.48 356	1.14 321	3.44 375	5.99 375	8.07 356	3.38 366	0.27 290	5.71 307	2.35 242	1.54 322	0.27 162	3.44 246	1.35 327	4.35 310	6.00 302	0.70 358	3.05 384	4.68 371	6.45 359	6.23 363	6.18 345
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
zero-FE	4.46 355	2.02 344	0.20 106	18.26 402	2.74 374	20.82 410	6.55 394	1.82 258	0.71 284	1.31 291	3.02 343	10.50 366	3.67 369	0.45 332	4.35 241	3.50 325	1.30 304	1.59 361	13.37 361	1.37 328	5.58 348	7.41 350	0.31 295	0.54 287	0.79 262	2.41 299	4.46 322	1.50 278

NaN_ROB	3.44 331	1.18 315	1.20 306	0.92 307	3.15 379	0.73 308	1.61 343	3.36 351	2.57 371	0.98 245	1.25 292	21.11 394	0.77 307	1.26 378	5.06 281	1.79 172	1.06 278	0.76 286	2.52 211	1.44 329	1.95 212	3.82 210	0.52 337	1.30 355	4.05 361	10.09 392	4.78 330	13.66 388

WQFJA1++	6.49 381	0.92 286	0.22 115	35.88 421	0.46 287	36.70 425	37.76 428	0.30 169	0.78 293	3.23 363	0.20 220	6.64 351	6.50 377	0.21 272	4.34 240	4.12 355	0.80 233	0.77 289	8.12 318	1.51 330	3.42 276	5.20 277	0.23 257	0.27 213	0.21 185	9.19 384	3.51 256	3.65 315

CBMV	6.33 378	3.75 384	1.57 327	3.96 363	3.58 381	2.97 355	1.75 346	3.89 367	2.67 374	4.14 390	2.72 338	14.42 380	3.85 371	0.73 359	10.81 385	6.26 398	4.67 381	2.29 390	9.29 331	1.51 330	8.03 393	7.42 351	0.63 348	6.58 417	6.79 393	7.57 373	20.00 419	28.98 423
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	4.03 348	3.61 382	4.65 386	4.90 369	2.67 372	3.96 366	0.21 268	4.13 373	1.33 334	3.40 372	4.53 360	5.06 325	0.59 280	1.99 395	8.66 364	8.18 424	1.95 334	1.49 357	3.09 236	1.55 332	5.74 349	9.32 402	0.67 355	2.28 374	3.06 344	5.01 344	10.99 398	5.93 343

anonymity	4.07 351	0.78 269	6.15 403	1.49 325	0.74 311	0.48 294	0.49 305	3.72 363	1.65 351	2.70 339	20.70 440	3.99 309	0.88 325	0.28 295	5.31 290	6.26 398	1.14 287	0.71 277	7.91 312	1.58 333	4.27 307	8.17 377	0.41 317	0.61 296	4.86 375	9.60 388	5.48 349	9.41 367

RTSC	3.11 322	0.95 289	1.93 345	0.51 286	0.89 320	1.05 321	2.90 369	1.64 243	1.98 361	2.28 329	2.71 337	1.60 277	1.14 333	1.24 376	11.23 388	4.78 369	4.92 386	2.00 382	8.11 317	1.61 334	4.78 320	6.97 339	0.34 302	1.52 359	1.35 289	1.21 265	4.60 328	9.80 373

CASS	2.93 318	1.06 303	2.39 359	2.21 346	1.17 329	0.52 299	2.81 365	2.79 325	1.05 319	1.80 316	3.40 346	1.68 279	0.59 280	0.05 172	4.51 247	3.20 299	5.58 389	1.31 350	9.56 334	1.64 335	7.26 383	7.98 370	0.05 136	0.66 305	3.62 359	2.70 306	4.35 314	5.22 333
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Reg-Stereo(zero)	2.80 314	0.36 187	3.11 372	0.48 281	1.28 333	0.20 269	0.51 307	3.74 364	0.75 288	3.00 354	8.88 405	2.97 299	0.80 312	1.33 380	4.64 258	3.67 335	2.18 341	0.52 244	7.33 303	1.68 336	4.34 308	7.15 341	0.64 350	0.36 245	1.32 286	3.29 314	6.08 357	5.10 328

FLISNet	2.80 314	0.36 187	3.11 372	0.48 281	1.28 333	0.20 269	0.51 307	3.74 364	0.75 288	3.00 354	8.88 405	2.97 299	0.80 312	1.33 380	4.64 258	3.67 335	2.18 341	0.52 244	7.33 303	1.68 336	4.34 308	7.15 341	0.64 350	0.36 245	1.32 286	3.29 314	6.08 357	5.10 328

AnonymousM	1.93 281	0.21 136	0.42 203	0.06 118	0.06 84	0.26 283	0.01 38	2.70 316	0.56 267	0.36 202	2.56 334	0.59 188	0.53 269	0.50 343	2.91 165	3.30 305	1.21 292	1.06 328	2.18 193	1.68 336	3.82 290	5.56 286	0.40 313	0.50 275	0.21 185	1.57 276	6.55 368	12.23 382

GES	1.73 259	0.33 175	0.48 229	0.58 290	0.43 282	0.28 286	0.51 307	2.03 275	0.90 306	1.18 262	0.55 256	0.49 173	0.23 199	0.02 119	8.51 361	2.72 262	1.06 278	0.76 286	9.71 336	1.71 339	3.36 274	4.34 232	0.23 257	0.83 331	0.42 224	0.35 208	2.56 218	2.21 300

test-1	3.29 328	0.29 159	1.96 346	0.33 242	0.26 212	0.23 275	0.42 296	3.11 343	0.84 302	3.35 370	3.99 355	5.66 338	0.78 309	0.19 259	6.33 329	6.00 391	1.70 326	1.62 362	10.71 348	1.73 340	5.37 342	9.64 405	0.07 166	0.76 320	3.30 352	6.12 358	5.48 349	8.68 366

RAFT-Test	3.05 320	0.69 252	1.82 342	1.09 316	0.81 316	0.25 281	0.43 300	3.13 344	0.76 290	1.06 250	6.42 381	1.03 249	0.91 327	0.35 312	5.61 298	6.66 407	1.32 306	0.61 260	10.76 349	1.74 341	6.54 374	7.48 354	0.56 339	0.59 293	2.76 336	10.02 390	4.56 326	4.35 319

LMCR-Stereo	1.14 208	0.56 224	0.72 257	0.31 234	0.31 233	0.14 222	0.06 177	1.38 234	0.28 221	0.33 196	0.12 197	0.86 234	0.20 185	0.26 285	3.99 225	2.00 195	1.20 290	0.37 189	6.02 282	1.76 342	2.41 234	3.82 210	0.07 166	0.55 290	0.52 234	0.51 221	1.50 185	0.67 236

FADNet	2.26 295	0.45 206	0.77 266	0.54 289	1.08 327	0.02 111	3.28 373	0.88 215	0.38 235	0.80 233	0.57 258	2.60 292	0.50 265	0.67 354	9.91 378	1.94 189	0.91 254	1.08 330	9.92 340	1.76 342	2.78 244	4.21 224	0.11 202	0.47 270	2.92 339	3.57 318	3.57 262	5.35 334

EAI-Stereo	3.47 333	1.08 307	3.31 376	1.01 314	2.20 368	0.86 313	2.15 355	3.02 337	2.01 362	0.21 180	6.99 386	3.36 301	0.71 298	0.17 252	8.65 363	6.60 405	1.21 292	1.15 337	10.39 346	1.82 344	4.60 315	8.03 373	0.69 356	1.76 366	2.14 317	5.97 355	7.35 379	6.22 346

IPLGR	2.02 284	0.67 249	0.81 274	0.38 264	0.47 288	0.01 63	0.08 194	1.39 235	0.28 221	2.32 331	2.30 324	0.46 168	0.79 311	0.20 265	6.88 341	1.99 193	1.44 315	1.35 352	5.56 278	1.85 345	2.94 253	6.20 310	0.06 145	1.13 350	3.39 354	6.80 363	3.93 288	0.75 239

cross-raft	2.64 308	0.79 271	1.76 339	0.43 273	0.89 320	0.23 275	0.18 252	3.08 340	0.70 283	0.77 229	2.13 315	1.21 254	0.69 295	0.41 326	5.43 292	5.90 388	1.22 297	0.59 256	10.82 350	1.85 345	6.50 370	8.26 378	0.45 326	0.63 298	2.66 331	4.41 335	4.46 322	4.88 325

iRaft-Stereo_20w	4.82 361	1.53 325	8.41 416	7.63 380	1.90 355	3.40 361	1.71 344	3.40 353	2.25 365	3.58 376	9.41 411	3.70 304	1.31 336	0.48 339	5.41 291	5.85 387	1.31 305	0.85 298	9.58 335	1.92 347	5.27 340	7.69 361	0.65 353	0.77 323	4.40 364	14.15 410	11.18 399	12.46 384

FADNet-RVC	2.02 284	0.32 167	0.74 262	0.33 242	1.23 331	0.05 172	3.02 370	0.60 204	0.24 215	1.02 248	0.31 236	6.30 345	0.33 218	0.34 306	10.06 379	2.10 216	0.84 244	0.81 293	6.91 296	1.97 348	2.36 231	3.78 207	0.20 246	0.61 296	1.94 315	1.65 280	3.28 243	3.13 309

ETE_ROB	5.10 366	4.12 388	1.76 339	1.25 319	2.22 369	2.82 354	2.07 353	1.56 240	4.21 390	1.88 317	5.58 370	37.59 418	0.86 324	1.44 385	10.38 382	2.80 267	4.20 376	0.98 317	5.24 276	1.97 348	4.87 322	7.58 357	0.77 365	1.38 356	2.34 322	3.79 328	15.93 413	8.21 361

IGEV-FE	4.06 350	0.80 273	8.10 413	6.86 377	0.41 274	2.26 349	1.89 350	3.90 368	1.41 338	2.17 328	8.65 401	4.81 324	1.00 329	0.24 279	5.53 295	6.81 411	1.03 272	0.73 281	9.29 331	1.98 350	7.41 387	8.89 394	0.47 330	0.72 312	5.74 385	5.34 349	5.94 356	7.13 353

IGEV_Zeroshot_test	4.05 349	0.80 273	8.10 413	6.86 377	0.41 274	2.27 350	1.89 350	3.90 368	1.41 338	2.09 324	8.67 403	4.78 323	1.00 329	0.23 278	5.53 295	6.82 412	1.05 276	0.73 281	9.30 333	1.98 350	7.38 386	8.89 394	0.47 330	0.72 312	5.72 384	5.34 349	5.93 355	7.12 352

LALA_ROB	4.53 358	4.80 393	1.68 334	1.27 320	2.16 367	2.28 351	1.42 340	1.88 265	2.60 373	2.71 340	5.56 368	33.12 410	0.72 300	0.88 364	10.88 386	2.59 257	3.47 364	1.83 373	4.21 262	2.04 352	4.39 311	7.30 346	0.41 317	1.52 359	2.35 323	3.60 321	8.94 390	7.68 357

GANet-ADL	2.63 307	0.65 245	2.25 356	1.16 317	1.13 328	1.61 336	0.77 318	1.97 269	1.02 317	3.19 362	3.22 344	1.48 272	0.33 218	0.03 137	6.00 317	4.08 353	2.52 352	0.78 290	7.88 311	2.05 353	3.56 279	6.68 332	0.27 279	0.86 333	1.51 301	6.92 365	5.25 342	3.84 317

PSMNet-ADL	3.55 337	0.87 280	1.70 336	1.71 332	2.00 362	1.21 325	0.69 315	2.55 306	1.91 360	4.36 397	7.71 395	4.22 311	7.85 383	0.10 217	7.75 351	5.27 379	2.09 339	0.89 304	11.92 357	2.07 354	4.52 313	6.13 308	0.70 358	0.67 308	2.07 316	4.52 338	8.78 389	1.62 284

MDST_ROB	11.38 403	16.72 418	3.53 378	29.03 412	10.09 413	21.13 411	6.30 392	6.03 398	2.39 367	3.16 359	5.82 374	11.55 369	29.02 421	0.67 354	15.26 421	3.18 297	1.65 324	0.66 265	8.85 323	2.07 354	5.87 357	6.71 333	2.26 386	3.08 385	28.29 432	22.14 431	37.48 440	24.36 415

SQANet	19.01 415	32.39 429	7.05 407	58.51 431	34.20 428	58.54 432	40.35 430	4.32 376	1.69 354	4.85 403	1.45 299	32.05 409	6.71 380	57.82 431	11.24 389	1.77 171	6.68 397	1.66 365	31.16 413	2.08 356	8.23 395	7.99 371	54.11 436	2.11 372	5.60 381	10.88 396	10.17 396	19.67 403

ITSA-stereo	5.42 369	2.29 358	1.89 344	8.97 386	3.88 385	1.23 327	2.54 359	4.47 378	3.35 383	4.35 396	7.59 392	10.18 364	12.92 399	3.00 399	7.80 353	5.16 376	3.85 368	1.88 377	8.77 321	2.09 357	6.00 360	7.39 347	1.42 380	3.60 389	4.84 374	7.18 370	5.13 338	14.47 391

GEStereo_RVC	2.49 304	0.90 283	1.02 296	1.03 315	0.74 311	1.57 335	1.21 332	2.68 314	0.58 269	0.77 229	0.39 241	2.62 295	0.36 231	0.11 222	4.94 278	4.65 364	2.05 336	2.17 386	9.07 327	2.10 358	3.74 287	9.71 406	0.55 338	1.49 358	0.81 264	0.84 249	4.45 321	6.73 350

sCroCo_RVC	1.89 275	0.25 152	0.34 168	0.06 118	0.20 176	0.16 242	0.04 143	0.81 214	1.73 356	1.94 320	0.44 248	1.12 251	0.88 325	0.12 232	4.48 246	5.29 381	2.26 343	1.77 370	5.32 277	2.13 359	5.92 358	7.47 353	0.10 196	0.37 247	0.60 246	1.61 278	4.41 320	1.14 265

ccs_rob	4.98 363	1.51 324	2.53 365	2.16 344	0.89 320	3.24 359	1.79 348	4.91 384	1.34 336	4.26 394	15.64 429	28.82 406	10.34 392	0.50 343	6.81 338	5.55 384	2.39 348	1.57 359	6.45 290	2.16 360	6.28 368	6.95 338	0.40 313	2.33 375	1.38 291	2.46 300	4.37 316	7.31 355

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 380	1.86 337	7.76 410	2.86 353	2.71 373	7.05 380	3.15 371	3.93 370	4.88 396	4.54 398	11.42 415	5.15 328	2.03 348	0.06 181	10.49 384	8.30 425	2.05 336	1.28 349	37.56 423	2.22 361	6.07 363	9.22 400	0.40 313	0.89 337	4.29 362	12.82 406	6.10 359	12.31 383

ADCRef	3.22 325	2.76 368	1.07 300	0.70 299	2.26 370	2.09 346	2.76 364	1.00 221	5.91 397	1.91 318	1.10 288	1.28 262	0.78 309	1.43 384	8.09 357	3.52 326	1.51 320	1.18 339	8.68 320	2.26 362	3.23 264	6.00 302	1.89 384	1.20 352	3.12 347	7.80 374	3.41 253	10.10 374

MSKI-zero shot	3.55 337	0.69 252	1.78 341	0.20 171	0.41 274	0.19 265	0.14 235	3.13 344	0.94 308	0.80 233	6.42 381	3.89 307	0.60 286	0.03 137	5.84 310	6.80 410	1.44 315	1.01 323	11.77 355	2.28 363	6.56 376	8.63 389	0.24 265	0.71 311	4.66 370	11.34 398	7.75 382	7.55 356

FBW_ROB	8.77 393	9.60 407	5.96 401	20.47 406	9.29 409	12.71 397	9.20 405	4.97 385	1.59 347	3.30 364	6.98 385	15.27 381	3.59 368	7.76 418	10.34 381	1.71 167	3.43 363	0.86 299	34.07 418	2.29 364	6.89 380	6.34 315	9.32 414	8.81 426	5.75 386	8.41 377	5.24 340	22.62 409

ADCL	4.20 352	3.62 383	2.45 362	1.72 333	1.80 351	3.15 358	4.53 386	2.29 284	13.19 418	2.81 343	4.88 364	2.96 298	0.72 300	1.36 383	7.16 345	2.76 266	2.35 347	2.20 387	6.83 295	2.31 365	6.19 365	6.77 334	1.40 379	1.47 357	6.63 392	6.49 360	4.40 319	11.08 377

Anonymous3	3.42 330	0.60 234	0.93 289	0.09 152	1.35 337	0.50 297	0.03 119	3.46 355	1.28 331	1.11 253	0.80 275	10.89 368	1.36 339	0.45 332	8.96 369	6.97 413	3.85 368	3.08 398	11.46 352	2.32 366	7.35 385	12.18 424	0.38 311	0.51 278	1.75 310	3.57 318	5.30 343	1.85 289

SGM_RVC	11.04 400	10.51 410	3.94 381	16.88 399	9.65 412	15.55 402	8.47 402	9.54 405	6.09 399	4.15 391	7.87 398	25.06 401	19.78 410	0.97 366	9.49 375	2.25 230	3.81 367	1.26 347	21.86 396	2.34 367	6.63 377	5.12 273	2.33 387	4.85 405	18.97 422	16.47 417	33.79 435	30.47 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DLNR_Zeroshot_test	23.08 425	78.93 461	7.15 408	99.97 461	0.34 248	0.16 242	98.90 461	3.23 349	0.54 261	3.12 358	2.31 325	6.01 342	0.92 328	21.35 427	96.48 461	100.00 465	25.46 437	22.19 448	22.79 403	2.43 368	9.32 408	9.14 399	0.06 145	0.65 304	2.36 324	3.89 330	2.16 205	3.20 310

CSAN	5.32 368	2.66 365	1.69 335	3.30 356	3.85 384	2.05 344	2.31 356	5.00 387	4.86 395	3.78 384	2.69 336	17.88 390	11.82 396	1.17 375	10.17 380	1.96 191	2.51 351	1.35 352	6.12 285	2.50 369	3.97 293	4.60 250	0.56 339	2.97 383	6.49 390	16.18 416	7.96 385	13.30 387

MyStereo04	2.45 301	0.72 259	1.28 307	0.73 300	0.84 319	0.04 152	0.16 242	2.58 308	0.98 309	3.09 357	0.72 273	1.71 281	0.16 168	0.07 188	5.25 287	3.37 310	0.81 236	1.04 325	10.31 345	2.51 370	5.56 347	5.11 272	1.16 375	0.94 341	3.03 341	8.41 377	4.87 333	0.64 235

gcap-zeroshot	3.56 339	0.56 224	4.08 382	1.72 333	0.53 292	1.55 334	1.78 347	3.23 349	0.64 277	2.75 342	6.71 383	6.50 349	0.68 294	0.48 339	6.48 333	6.49 402	1.21 292	1.11 333	16.59 369	2.54 371	5.24 339	8.27 380	1.30 378	0.79 325	3.27 349	5.01 344	4.56 326	1.94 293

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 390	3.78 385	1.17 305	9.35 387	4.27 388	8.06 386	8.52 403	11.24 410	8.55 407	4.88 404	4.04 356	17.24 386	9.50 390	6.06 414	14.53 414	3.53 327	2.28 345	1.12 334	19.59 391	2.56 372	8.24 396	9.72 407	3.14 396	2.11 372	11.98 411	14.76 411	10.14 395	14.15 389

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 363	1.32 318	8.08 412	2.22 347	1.40 342	5.53 372	2.05 352	3.43 354	3.32 379	3.75 382	12.29 418	5.33 330	1.84 345	0.33 305	5.97 316	7.09 415	1.62 323	1.81 371	10.22 343	2.59 373	6.85 379	8.81 391	0.47 330	2.00 371	5.18 379	13.24 408	6.40 366	11.37 380

MeshStereo	13.92 412	10.29 408	5.80 399	24.32 410	15.33 418	17.65 407	7.76 399	12.34 413	7.38 402	4.65 401	9.09 407	38.22 419	30.61 424	0.62 350	14.44 413	7.42 417	4.05 375	2.65 394	19.82 392	2.63 374	14.32 430	9.90 409	1.27 376	6.42 415	22.75 427	19.43 422	33.41 433	33.14 429
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MaskLacGwcNet_RVC	8.85 394	1.66 331	6.09 402	4.62 368	3.79 383	3.05 357	6.94 397	3.69 361	3.58 384	4.74 402	10.17 413	65.85 447	12.11 397	7.99 419	7.88 354	5.27 379	4.63 380	5.31 412	18.89 386	2.67 375	8.70 400	10.19 412	1.05 371	4.09 393	5.01 376	9.52 387	6.30 365	15.16 392

iResNet	4.46 355	0.88 281	0.92 286	2.61 349	2.85 375	4.95 371	1.38 336	4.97 385	1.33 334	3.66 379	3.45 348	12.37 372	16.29 405	0.06 181	9.09 371	3.33 306	2.53 353	1.85 374	16.79 371	2.68 376	4.65 317	4.29 228	0.25 269	4.69 401	1.88 314	4.19 332	5.32 344	3.22 311

HH	3.49 335	0.47 209	5.11 393	0.68 297	0.69 307	0.93 317	1.38 336	3.19 347	0.82 299	2.81 343	2.29 322	5.39 332	0.81 314	0.34 306	5.69 305	7.67 422	0.99 265	1.08 330	9.91 338	2.70 377	7.76 389	8.27 380	0.57 341	0.93 339	3.44 355	8.42 379	5.63 353	6.30 347

HanStereo	3.49 335	0.47 209	5.11 393	0.68 297	0.69 307	0.93 317	1.38 336	3.19 347	0.82 299	2.81 343	2.29 322	5.39 332	0.81 314	0.34 306	5.69 305	7.67 422	0.99 265	1.08 330	9.91 338	2.70 377	7.76 389	8.27 380	0.57 341	0.93 339	3.44 355	8.42 379	5.63 353	6.30 347

GwcNet-ADL	3.44 331	3.11 378	3.40 377	3.24 355	2.51 371	0.88 314	0.42 296	2.96 334	0.71 284	3.80 385	7.12 388	7.96 355	1.21 335	0.20 265	4.76 269	4.86 373	2.42 349	0.72 279	8.04 315	2.75 379	3.31 269	5.54 285	0.28 282	1.76 366	2.68 334	5.24 347	4.37 316	8.53 364

EKT-Stereo	3.12 323	0.79 271	2.25 356	0.51 286	0.38 265	0.57 303	1.87 349	3.36 351	1.32 333	2.03 322	5.99 375	1.48 272	0.75 305	0.44 329	7.79 352	6.14 394	1.47 318	3.22 400	8.95 324	2.82 380	6.93 382	8.34 385	0.17 234	0.49 273	4.41 365	4.95 342	5.40 348	1.57 282

SGM-ForestM	13.51 411	15.62 416	5.25 395	19.43 404	9.27 408	19.59 409	12.46 412	12.78 416	8.97 410	3.34 368	9.27 408	36.07 417	25.37 415	2.03 396	16.48 424	3.39 312	4.90 385	1.21 342	22.28 398	2.96 381	6.90 381	5.25 281	1.83 383	4.68 400	27.51 431	25.27 435	34.85 438	27.72 421

MSMDNet	2.61 306	0.70 255	1.72 338	0.38 264	0.62 303	0.23 275	0.18 252	3.09 341	0.67 280	1.02 248	2.22 317	1.22 257	2.43 353	0.35 312	5.26 289	6.79 409	1.36 310	0.58 255	10.46 347	3.11 382	6.34 369	7.92 368	0.41 317	0.76 320	2.48 325	3.98 331	3.04 229	3.06 308

AnyNet_C32	6.34 379	2.03 347	2.98 371	1.85 337	2.88 378	3.58 362	6.75 396	4.57 380	12.25 415	3.05 356	7.04 387	4.71 321	1.88 346	2.57 398	14.38 412	6.24 397	6.31 394	4.36 410	12.98 360	3.18 383	11.94 419	11.62 421	1.98 385	4.21 394	6.60 391	10.55 394	6.27 364	14.36 390

RTS	6.13 376	1.54 326	1.31 312	0.94 308	1.83 352	4.15 367	5.45 388	2.74 321	3.33 380	2.85 347	1.61 306	8.52 357	1.31 336	1.13 373	14.79 415	6.12 392	7.56 401	2.52 391	18.82 383	3.48 384	6.23 366	8.15 375	1.11 373	1.90 369	8.24 396	21.58 429	6.64 369	21.79 407

RTSA	6.13 376	1.54 326	1.31 312	0.94 308	1.83 352	4.15 367	5.45 388	2.74 321	3.33 380	2.85 347	1.61 306	8.52 357	1.31 336	1.13 373	14.79 415	6.12 392	7.56 401	2.52 391	18.82 383	3.48 384	6.23 366	8.15 375	1.11 373	1.90 369	8.24 396	21.58 429	6.64 369	21.79 407

TANstereo	1.73 259	1.38 320	0.72 257	0.26 206	0.35 250	0.62 304	0.07 185	0.52 197	0.46 248	0.27 189	1.08 286	0.36 139	0.20 185	1.04 371	3.37 188	2.99 278	0.99 265	1.69 367	9.06 325	3.49 386	3.58 280	4.48 244	3.34 398	0.28 216	0.05 104	0.67 234	5.35 345	0.09 150

XX-TBD	1.73 259	1.38 320	0.72 257	0.26 206	0.35 250	0.62 304	0.07 185	0.52 197	0.46 248	0.27 189	1.08 286	0.36 139	0.20 185	1.04 371	3.37 188	2.99 278	0.99 265	1.69 367	9.06 325	3.49 386	3.58 280	4.48 244	3.34 398	0.28 216	0.05 104	0.67 234	5.35 345	0.09 150

SHD	5.09 365	1.15 312	3.12 374	1.80 335	1.94 357	1.71 339	2.82 366	5.09 388	4.76 394	2.82 346	5.39 366	5.07 326	9.79 391	0.87 363	11.37 390	6.33 401	4.71 382	2.67 395	13.97 363	3.50 388	7.31 384	8.29 384	0.44 324	3.88 391	5.02 377	7.49 372	4.03 295	12.20 381

DCVSM-stereo	5.54 370	0.78 269	3.12 374	3.47 357	1.28 333	7.98 385	1.05 324	4.59 381	2.29 366	5.25 406	7.93 399	23.24 398	12.85 398	0.71 357	9.52 376	4.20 357	2.06 338	1.36 354	16.58 368	3.56 389	5.30 341	5.91 298	2.46 389	3.65 390	2.66 331	6.64 361	5.48 349	5.70 337

FADNet_RVC	4.48 357	2.12 353	1.42 317	3.57 360	3.69 382	1.20 324	2.37 357	2.30 285	1.42 340	1.77 314	4.48 359	9.79 363	6.84 381	1.84 394	12.73 398	3.36 308	3.55 365	4.20 407	17.52 377	3.76 390	5.93 359	8.26 378	0.72 360	1.64 363	1.78 311	3.63 322	5.12 337	5.99 344

SANet	11.19 402	4.59 392	6.27 406	5.98 372	6.03 397	9.51 393	3.52 374	15.63 419	13.49 419	2.90 350	8.65 401	59.91 441	26.52 417	3.01 400	14.30 410	3.26 302	7.32 399	3.86 405	11.91 356	3.94 391	6.50 370	7.39 347	2.61 390	7.75 423	12.68 413	17.80 419	13.93 408	22.99 410

XQC	5.77 373	3.33 380	2.00 350	3.49 358	4.00 386	3.75 365	3.56 375	6.60 400	3.33 380	2.89 349	5.57 369	6.45 348	8.10 385	1.78 392	12.28 394	5.97 390	4.03 374	1.85 374	11.48 353	3.98 392	6.63 377	9.37 404	0.62 347	2.51 377	9.28 403	15.19 413	11.40 401	6.32 349

ADCMid	7.46 386	4.47 390	5.08 391	2.16 344	4.40 389	5.87 375	8.05 400	9.24 404	12.39 416	3.16 359	7.69 394	10.20 365	10.41 393	3.13 401	12.60 397	5.58 385	5.05 387	2.83 397	19.52 388	4.27 393	8.70 400	10.59 416	5.48 407	2.86 381	5.69 383	10.08 391	5.48 349	16.37 394

DDUNet	13.01 407	20.50 421	4.63 385	37.04 422	24.81 424	34.87 423	32.65 425	1.85 259	1.66 353	1.47 303	3.83 353	13.22 377	4.08 373	83.62 437	6.26 326	2.41 247	8.99 407	3.82 403	18.78 382	4.54 394	7.88 392	7.25 343	16.92 424	0.99 343	1.50 300	0.70 238	4.90 334	2.09 297

DDVS	5.69 372	1.54 326	2.40 360	1.70 331	2.85 375	2.20 347	1.17 328	5.90 397	4.00 387	4.08 389	18.83 435	25.64 402	8.12 386	1.56 387	8.35 360	7.04 414	2.73 355	2.05 383	11.37 351	4.73 395	6.54 374	8.98 398	0.34 302	1.71 364	1.84 313	3.53 317	6.53 367	7.90 359

edge stereo	11.93 405	6.96 403	11.28 421	14.49 397	12.53 416	16.91 405	13.06 413	12.62 415	7.43 403	6.06 410	15.07 426	38.54 420	18.86 407	1.55 386	12.90 399	7.43 418	6.14 391	3.10 399	25.46 409	4.74 396	8.16 394	10.22 413	4.20 403	4.35 397	9.83 408	8.13 376	13.68 406	28.51 422

PWC_ROB	7.58 388	2.00 343	5.48 396	0.90 306	1.32 336	2.25 348	5.46 390	2.83 328	16.84 426	3.83 386	8.10 400	5.42 334	39.62 434	1.01 369	9.69 377	5.15 375	6.62 395	4.25 408	16.71 370	4.76 397	8.56 399	10.40 415	0.63 348	4.96 406	3.07 345	3.69 324	7.15 378	24.07 414

MANE	21.44 422	17.36 419	16.07 431	34.52 418	24.54 423	25.94 415	19.26 417	20.13 432	18.43 430	6.42 413	15.25 427	40.88 423	36.30 431	4.35 408	18.72 431	10.55 435	8.23 403	29.63 453	23.68 405	4.94 398	11.81 418	8.91 396	3.02 395	10.18 428	36.19 443	32.24 446	51.66 453	49.72 448

UDG	13.28 410	21.47 422	5.08 391	37.13 423	29.51 427	32.00 419	40.03 429	2.62 311	1.78 357	2.40 332	5.74 373	12.64 373	4.23 374	74.90 434	7.47 347	2.61 259	9.44 408	3.24 401	19.57 390	5.01 399	8.74 403	7.28 344	12.84 420	1.84 368	1.35 289	2.91 309	4.53 325	2.12 298

ADCPNet	7.46 386	2.07 349	4.11 383	2.81 351	6.39 399	3.36 360	8.24 401	5.53 395	7.83 405	3.76 383	7.86 397	5.53 337	14.04 401	3.15 402	13.54 403	6.64 406	4.80 383	2.06 384	18.97 387	5.05 400	8.54 398	10.30 414	2.99 393	2.59 378	9.61 405	17.77 418	7.74 381	16.22 393

pmcnn	8.69 392	3.07 376	2.45 362	6.53 376	5.75 395	7.18 381	4.96 387	4.79 383	2.03 363	4.24 393	12.14 417	19.36 393	21.49 411	0.91 365	9.48 374	6.75 408	6.67 396	4.39 411	22.61 401	5.09 401	10.91 415	7.84 366	4.51 405	5.07 408	6.90 394	5.26 348	17.73 417	26.48 420

DAS	4.65 359	0.98 296	1.28 307	1.99 341	1.39 340	1.39 331	1.58 341	3.52 357	4.17 388	3.33 365	6.18 378	12.75 374	6.50 377	0.10 217	8.31 358	4.81 371	4.46 378	2.26 388	10.21 341	5.35 402	6.51 372	7.66 358	0.57 341	4.84 403	4.63 368	7.17 368	7.79 383	5.90 340

SepStereo	4.65 359	0.98 296	1.28 307	1.99 341	1.39 340	1.39 331	1.58 341	3.52 357	4.17 388	3.33 365	6.18 378	12.75 374	6.50 377	0.10 217	8.31 358	4.81 371	4.46 378	2.26 388	10.21 341	5.35 402	6.51 372	7.66 358	0.57 341	4.84 403	4.63 368	7.17 368	7.79 383	5.90 340

SAMSARA	20.09 416	2.60 363	5.52 398	4.28 367	4.10 387	3.59 363	5.57 391	15.80 422	10.05 413	4.59 399	5.59 371	9.22 360	24.85 414	3.88 405	16.25 422	8.47 426	6.17 392	3.82 403	22.29 399	5.87 404	19.35 442	26.82 454	1.02 369	5.45 412	80.31 461	91.77 462	78.09 462	77.23 462

FAT-Stereo	7.68 389	2.26 357	8.90 418	7.33 379	12.67 417	6.25 377	3.58 377	7.41 401	3.60 385	5.82 408	12.39 419	18.45 391	9.06 388	1.35 382	12.36 395	6.54 404	3.93 370	4.03 406	15.97 367	6.36 405	7.78 391	9.24 401	0.76 364	5.29 411	3.49 357	6.98 366	8.20 387	17.22 397

STStereo	20.61 419	24.96 424	17.24 432	39.82 424	27.48 426	32.58 420	22.87 422	19.77 430	17.77 428	8.05 416	19.67 437	46.38 428	37.96 433	2.15 397	18.66 430	4.75 368	4.82 384	1.95 378	33.25 416	6.38 406	9.07 406	8.67 390	3.28 397	10.68 429	31.80 435	27.62 441	40.75 442	38.09 437

S-Stereo	9.64 395	2.07 349	4.59 384	8.70 385	8.72 407	12.93 399	19.52 418	5.25 392	6.14 400	6.12 411	20.39 439	29.19 407	7.43 382	0.64 351	14.26 409	7.63 421	4.01 373	5.81 417	18.32 380	6.45 407	7.46 388	9.84 408	12.36 419	7.40 420	3.61 358	6.74 362	7.10 377	17.56 398

MFN_U_SF_RVC	11.03 399	6.12 401	3.70 379	9.72 388	5.50 393	12.91 398	11.38 408	12.61 414	7.46 404	12.18 431	14.75 425	23.19 397	14.11 402	9.33 420	18.32 427	5.16 376	4.41 377	3.43 402	39.06 426	6.67 408	10.28 411	11.18 418	1.45 381	6.88 418	9.80 407	8.50 381	9.76 392	19.96 404

SFCPSM	5.84 374	2.89 371	1.36 314	1.97 340	1.59 347	1.65 337	0.56 311	2.54 304	4.75 393	3.16 359	7.74 396	15.48 383	23.57 413	1.24 376	11.21 387	4.79 370	2.53 353	1.55 358	22.65 402	7.42 409	4.60 315	6.67 330	0.69 356	2.33 375	4.62 367	4.35 334	6.18 361	9.49 369

PVD	13.07 408	5.77 399	8.84 417	7.67 381	7.35 405	10.40 394	7.28 398	21.12 433	19.70 434	3.65 378	8.76 404	16.32 384	27.90 419	3.25 403	14.97 418	8.92 429	11.32 411	6.23 421	25.56 410	7.56 410	12.68 422	14.11 434	1.29 377	6.16 414	16.97 419	25.32 436	18.21 418	35.51 433

ELAS	20.62 420	22.76 423	14.59 428	35.29 419	24.88 425	31.90 418	20.66 421	17.34 425	17.05 427	7.97 415	18.32 433	48.39 434	31.67 425	4.13 407	14.30 410	5.24 378	11.47 412	6.10 420	23.02 404	7.62 411	13.14 424	14.53 435	9.46 415	10.75 430	34.52 438	27.84 442	41.52 445	42.31 444
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 404	10.45 409	6.25 405	17.50 400	6.77 404	8.15 387	11.44 409	18.23 426	23.22 438	11.11 425	4.62 361	15.32 382	6.08 375	10.68 423	16.27 423	6.19 396	3.94 371	5.52 413	39.73 427	7.74 412	9.53 410	12.33 425	7.02 409	7.63 422	14.72 417	12.91 407	6.89 373	16.97 396

AMNet	6.93 383	3.82 386	2.53 365	4.00 364	5.78 396	6.99 379	3.24 372	2.46 301	2.51 370	3.39 371	6.36 380	9.40 362	2.06 349	7.30 416	5.92 312	9.99 431	13.66 422	7.81 426	8.03 314	7.76 413	11.45 416	8.81 391	2.81 391	4.73 402	5.75 386	7.80 374	13.20 405	19.55 402

otaku	22.42 423	43.20 434	9.38 419	63.06 437	42.07 434	64.13 442	51.05 431	6.07 399	4.42 391	10.13 422	1.74 310	33.95 412	10.96 394	66.92 433	12.03 393	1.89 181	8.57 405	1.66 365	38.00 424	7.96 414	8.85 404	8.28 383	54.71 437	2.95 382	9.04 400	9.25 385	14.25 410	20.70 405

CBMV_ROB	7.04 384	2.92 373	2.91 370	8.40 384	6.54 402	5.80 374	3.57 376	5.09 388	2.49 369	3.84 387	4.70 363	21.33 396	14.76 403	0.47 336	10.48 383	3.84 346	3.13 361	1.58 360	12.20 359	8.81 415	6.17 364	5.80 293	0.47 330	3.14 386	9.16 402	15.50 415	13.69 407	13.29 386

ELAS_RVC	20.43 418	19.80 420	14.61 429	33.93 417	22.90 421	33.71 421	20.10 420	15.64 420	12.18 414	8.45 417	19.69 438	54.25 439	33.97 428	4.07 406	13.47 402	5.30 382	11.89 414	6.49 423	21.52 395	8.87 416	14.06 427	14.69 436	9.63 416	11.88 432	32.34 436	25.79 437	41.56 446	40.71 441
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	23.34 427	10.93 412	12.86 425	32.65 414	38.35 431	31.72 417	33.97 426	23.50 434	21.06 436	7.08 414	17.87 432	51.83 436	51.55 450	1.81 393	14.20 407	3.08 286	3.94 371	1.47 356	30.65 412	8.98 417	9.43 409	7.39 347	6.89 408	25.95 446	35.31 439	39.95 454	53.69 455	54.00 451

ADCS	10.79 398	5.73 398	4.98 389	4.16 366	6.39 399	6.60 378	6.53 393	10.15 408	15.87 424	4.18 392	7.59 392	13.56 379	18.31 406	4.53 410	14.24 408	11.99 438	10.80 410	7.09 425	25.37 408	9.28 418	16.45 436	16.31 440	2.97 392	7.03 419	10.05 409	20.56 425	11.21 400	19.51 401

DPSNet	15.27 413	3.38 381	2.28 358	7.89 382	8.28 406	10.58 395	4.44 384	5.86 396	8.70 409	4.26 394	6.00 377	72.12 452	28.20 420	4.69 411	15.14 420	10.42 434	11.48 413	8.27 427	58.42 450	9.38 419	12.12 421	11.31 419	17.29 425	11.11 431	20.16 425	20.85 428	14.99 411	24.68 417

Ntro	23.84 428	41.67 432	11.59 422	63.69 440	43.73 435	62.95 440	57.60 434	8.47 403	6.35 401	11.89 430	2.51 332	35.10 415	7.96 384	75.67 435	12.59 396	1.67 162	9.55 409	2.68 396	39.05 425	9.79 420	8.70 400	8.40 388	55.40 438	3.24 387	11.18 410	15.16 412	14.07 409	23.09 412

MFMNet_re	16.81 414	13.74 413	7.85 411	23.81 409	9.51 411	34.14 422	18.04 415	12.31 411	19.02 431	10.33 423	12.96 420	38.69 421	15.16 404	1.61 389	18.46 428	10.89 436	28.67 444	12.10 435	31.52 414	10.43 421	18.75 439	11.05 417	8.52 412	9.85 427	9.47 404	5.57 352	24.17 422	37.24 435

AnyNet_C01	13.13 409	6.35 402	5.48 396	6.38 375	6.46 401	5.73 373	10.15 406	12.79 417	16.56 425	5.83 409	9.31 409	26.51 404	19.60 408	5.31 413	17.84 425	13.62 439	17.55 427	15.56 443	35.24 419	11.09 422	19.28 441	17.31 442	7.05 410	7.85 424	13.46 415	10.79 395	9.89 393	21.58 406

ACVNet_1	28.17 433	43.81 435	17.24 432	67.32 444	49.50 440	66.04 448	82.98 454	16.42 424	8.08 406	11.43 428	7.19 390	34.00 413	27.09 418	93.81 447	14.92 417	2.21 227	17.82 428	6.77 424	36.07 421	11.39 423	10.56 414	7.42 351	59.65 443	6.11 413	20.40 426	15.24 414	10.18 397	16.93 395

DGSMNet	12.26 406	4.87 395	8.31 415	6.01 373	6.04 398	7.30 382	6.59 395	7.90 402	4.51 392	11.38 427	32.66 448	17.48 387	8.74 387	4.36 409	14.01 405	14.50 441	17.26 426	9.25 429	41.69 430	11.54 424	21.38 445	24.41 447	4.74 406	7.56 421	5.44 380	11.45 399	8.55 388	13.11 385

STTRV1_RVC		2.66 365	1.55 326	5.84 371	1.90 355	6.01 376	3.60 378	4.11 372	3.93 386	4.64 400	6.71 383	16.96 385	21.63 412	1.68 390		5.04 374	18.60 429	1.18 339		12.74 425	19.16 440			5.05 407	9.07 401	12.15 401	12.79 403	31.40 427

ACVNet-4b	27.62 431	43.15 433	14.04 427	69.86 449	48.10 438	70.20 451	77.34 449	10.63 409	9.55 412	15.00 436	1.55 303	59.33 440	11.37 395	93.44 446	12.94 400	2.57 256	15.66 424	5.69 416	33.68 417	14.13 426	9.17 407	7.28 344	59.49 442	4.60 399	12.85 414	9.43 386	15.52 412	19.12 400

MonStereo1	31.37 435	44.05 436	18.10 435	63.40 438	51.01 446	58.41 431	67.37 438	18.80 428	19.56 433	11.72 429	19.29 436	63.23 446	45.03 440	93.02 445	14.99 419	4.67 365	19.74 431	9.74 432	41.29 429	14.22 427	12.85 423	11.31 419	61.91 449	4.55 398	12.64 412	11.07 397	25.06 424	29.83 424

ACV-stereo	8.68 391	5.35 397	4.89 388	8.31 383	1.79 350	11.62 396	4.37 382	3.80 366	6.01 398	5.33 407	7.17 389	6.07 343	26.41 416	1.30 379	11.88 391	10.16 433	6.25 393	2.60 393	51.34 439	14.45 428	9.06 405	8.91 396	1.00 368	2.60 379	2.32 321	8.54 382	7.07 375	5.71 338

DispFullNet	27.09 430	40.76 431	20.37 437	53.27 428	39.67 432	45.72 428	56.25 433	14.00 418	12.78 417	14.18 433	10.07 412	43.95 427	34.00 429	86.26 438	13.33 401	13.62 439	31.37 448	16.57 446	52.58 441	15.02 429	15.98 433	12.66 428	15.43 423	6.52 416	8.73 399	8.65 383	16.24 414	33.48 430

G-Net	11.11 401	4.89 396	9.62 420	4.05 365	4.71 390	7.69 383	2.56 360	10.07 407	15.27 422	5.01 405	15.52 428	47.57 433	9.25 389	0.66 353	11.93 392	8.70 427	5.83 390	4.33 409	24.55 407	15.55 430	8.38 397	9.97 410	3.01 394	5.25 410	6.16 389	13.40 409	22.59 421	23.59 413

PSMNet_ROB	32.72 436	49.56 443	17.71 434	65.01 442	47.98 437	61.81 437	62.32 435	19.85 431	21.78 437	27.64 444	25.28 444	42.80 425	43.52 439	83.58 436	21.88 438	4.36 359	19.43 430	6.46 422	43.95 432	16.36 431	13.14 424	11.66 422	58.31 440	14.57 440	31.67 434	24.32 434	29.94 431	18.64 399

ACVNet_2	33.32 438	48.24 439	22.45 439	67.72 447	50.69 445	65.88 446	85.41 457	28.48 441	14.03 420	14.63 434	9.36 410	52.16 437	31.94 426	91.62 441	13.62 404	2.72 262	21.29 432	5.84 418	51.78 440	16.52 432	10.41 413	7.93 369	58.06 439	13.93 438	36.96 445	18.42 420	25.58 425	33.95 432

RainbowNet	28.72 434	46.67 437	19.30 436	69.82 448	47.14 436	68.90 450	70.63 444	10.00 406	3.26 378	17.63 438	2.27 318	46.57 429	29.74 422	91.67 442	17.86 426	3.37 310	12.50 415	5.59 414	44.74 433	17.11 433	10.33 412	8.87 393	58.90 441	5.15 409	14.30 416	12.58 404	17.44 415	23.01 411

LSM0	23.31 426	6.07 400	4.80 387	15.07 398	10.87 414	17.08 406	14.50 414	23.84 435	15.74 423	14.73 435	18.40 434	35.77 416	35.06 430	1.58 388	76.98 458	85.81 459	14.68 423	5.68 415	56.53 448	17.15 434	23.95 448	21.89 445	4.26 404	8.21 425	17.36 420	20.39 424	29.27 428	33.71 431

MADNet+	20.34 417	8.33 404	14.90 430	18.17 401	11.98 415	8.55 388	19.20 416	28.96 443	17.96 429	12.55 432	11.63 416	34.32 414	30.36 423	10.57 422	26.85 442	16.66 443	27.39 442	10.40 434	40.88 428	18.27 435	19.91 443	15.53 438	9.97 417	19.40 442	35.72 440	22.38 432	21.31 420	37.09 434

BEATNet-Init1	25.27 429	27.76 425	13.76 426	44.57 427	24.32 422	38.91 426	25.10 423	19.51 429	20.03 435	9.35 419	16.15 430	47.35 432	48.89 445	4.71 412	23.55 440	11.00 437	8.78 406	5.84 418	49.88 438	20.70 436	15.01 431	14.94 437	7.37 411	12.57 435	35.78 441	26.22 438	60.85 459	49.36 447

IMH-64-1	35.05 439	48.99 440	25.77 443	61.80 433	50.28 443	62.71 438	68.79 439	27.80 438	35.88 441	10.10 420	14.48 423	46.82 430	41.96 437	94.04 448	19.93 434	7.49 419	22.67 433	9.35 430	48.46 435	21.14 437	14.12 428	12.56 426	59.91 445	12.21 433	41.64 446	20.57 426	27.79 426	39.03 438

IMH-64	35.05 439	48.99 440	25.77 443	61.80 433	50.28 443	62.71 438	68.79 439	27.80 438	35.88 441	10.10 420	14.48 423	46.82 430	41.96 437	94.04 448	19.93 434	7.49 419	22.67 433	9.35 430	48.46 435	21.14 437	14.12 428	12.56 426	59.91 445	12.21 433	41.64 446	20.57 426	27.79 426	39.03 438

WAO-7	28.15 432	31.17 428	25.54 441	33.41 416	34.99 429	22.62 412	28.62 424	47.75 452	47.89 451	29.08 445	39.82 452	41.47 424	41.79 436	12.75 424	36.14 449	18.16 446	17.03 425	8.88 428	47.38 434	21.69 439	11.73 417	12.95 431	3.79 401	33.81 452	23.20 428	26.44 439	24.41 423	37.61 436

SGM+DAISY	22.46 424	16.23 417	12.74 424	23.16 408	22.67 420	25.12 414	20.00 419	18.50 427	14.48 421	18.58 439	22.04 443	30.49 408	41.59 435	13.05 425	22.51 439	16.54 442	26.00 439	12.93 437	35.92 420	22.37 440	28.02 451	25.12 450	21.26 427	13.77 437	20.04 424	18.46 421	33.94 436	30.81 426

IMH	36.38 441	50.15 444	26.16 445	62.16 436	50.12 442	63.98 441	68.96 441	28.54 442	38.29 444	11.29 426	14.14 421	50.26 435	54.45 453	94.09 450	20.59 436	7.40 416	23.63 435	10.28 433	49.17 437	22.78 441	13.74 426	11.88 423	59.95 447	13.42 436	41.71 448	23.99 433	29.69 430	41.45 442

SPS-STEREO	20.98 421	14.87 415	11.99 423	19.90 405	20.87 419	18.85 408	10.39 407	16.04 423	19.39 432	19.65 440	21.64 442	33.32 411	37.38 432	7.51 417	19.34 433	17.18 445	26.65 440	16.12 445	32.93 415	23.87 442	31.45 453	25.37 451	13.83 421	14.33 439	17.76 421	19.97 423	29.60 429	26.21 418
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	40.95 446	54.80 447	28.35 446	67.47 446	50.00 441	66.00 447	71.75 445	26.53 436	45.69 448	24.20 442	21.34 441	68.12 448	53.25 452	94.92 454	27.93 444	9.57 430	26.82 441	16.87 447	54.27 444	24.50 443	16.26 434	13.93 433	62.31 450	23.32 445	36.59 444	27.13 440	43.07 447	50.69 449

WAO-6	37.66 442	47.81 438	21.43 438	60.52 432	52.73 447	58.92 434	64.84 436	27.98 440	43.38 445	33.02 448	17.53 431	43.36 426	50.95 447	89.65 439	33.50 445	18.63 449	24.84 436	13.57 439	42.17 431	25.77 444	21.16 444	19.52 443	35.00 431	18.52 441	43.20 449	29.62 443	37.17 439	41.96 443

JetBlue	33.16 437	30.03 426	36.86 453	39.95 425	35.04 430	44.19 427	36.23 427	30.47 446	47.01 450	15.01 437	10.48 414	79.96 458	19.64 409	25.82 428	18.89 432	17.14 444	40.11 453	25.93 451	36.94 422	25.94 445	32.23 454	26.39 452	31.84 430	27.47 448	31.63 433	33.13 448	48.81 451	48.30 446

TorneroNet-64	40.02 444	51.18 445	25.58 442	64.09 441	48.50 439	64.50 444	69.74 442	27.58 437	44.28 447	21.06 441	14.38 422	70.42 451	57.53 454	94.84 452	27.09 443	8.83 428	28.00 443	16.10 444	54.90 446	26.42 446	15.26 432	13.34 432	61.86 448	22.65 443	33.51 437	30.60 444	34.09 437	54.24 452

LVE	40.69 445	49.32 442	32.19 448	74.37 455	65.31 452	65.52 445	78.53 450	29.09 444	24.11 439	37.95 450	38.44 450	39.09 422	50.88 446	95.16 458	18.50 429	6.31 400	25.93 438	13.65 440	54.80 445	26.51 447	16.26 434	15.81 439	69.49 455	26.57 447	44.82 450	33.95 450	41.51 444	24.49 416

UNDER WATER-64	54.23 453	63.34 451	46.02 456	79.36 458	71.42 456	76.64 458	88.13 460	66.12 458	46.96 449	52.07 457	60.69 457	73.21 453	59.22 457	94.98 456	35.82 448	18.58 448	36.56 452	27.05 452	54.96 447	27.40 448	22.29 446	24.45 448	75.67 459	44.51 456	51.17 454	56.84 458	41.43 443	69.34 461

PWCK	39.46 443	63.60 452	25.26 440	73.87 454	41.94 433	61.54 436	51.88 432	54.42 454	37.36 443	26.43 443	38.00 449	62.72 445	47.31 442	27.64 429	24.07 441	10.09 432	32.07 449	12.97 438	84.14 459	29.01 449	25.42 449	16.79 441	48.17 435	30.69 451	35.86 442	32.01 445	32.05 432	40.21 440

Dean	44.25 447	52.28 446	33.23 449	77.10 456	64.97 451	79.61 460	83.94 456	43.21 448	43.41 446	35.28 449	25.28 444	61.70 443	57.88 455	95.07 457	21.16 437	4.55 363	29.50 445	12.92 436	64.62 453	29.22 450	11.94 419	10.07 411	59.70 444	23.01 444	50.00 453	39.42 453	53.45 454	32.13 428

UNDER WATER	53.46 451	66.50 455	44.48 454	77.89 457	68.28 454	75.27 457	86.28 459	62.01 457	51.94 454	41.57 451	48.61 453	74.76 455	58.64 456	94.91 453	40.27 451	19.59 452	35.94 450	25.36 449	57.83 449	30.24 451	22.42 447	21.82 444	69.76 456	49.60 459	53.54 455	52.17 456	44.57 448	69.15 460

ktn	53.49 452	64.55 453	32.09 447	67.37 445	73.02 458	67.18 449	79.08 451	39.47 447	71.03 458	45.61 455	66.57 458	53.73 438	46.66 441	95.58 459	51.51 453	35.27 454	42.24 455	32.53 454	61.67 451	36.66 452	34.35 456	37.51 455	63.57 451	39.21 453	45.92 451	42.82 455	58.10 457	61.01 456

WAO-8	45.52 448	56.99 449	36.84 451	70.78 451	61.58 448	72.65 454	72.88 446	44.15 449	50.34 452	32.51 446	26.24 446	68.22 449	50.98 448	91.91 443	34.40 446	19.25 450	31.26 446	14.25 441	53.00 442	37.84 453	18.64 437	12.91 429	45.23 432	27.94 449	54.23 456	39.08 451	48.02 449	56.81 454

Venus	45.52 448	56.99 449	36.84 451	70.77 450	61.58 448	72.65 454	72.88 446	44.15 449	50.34 452	32.51 446	26.24 446	68.22 449	50.98 448	91.91 443	34.40 446	19.25 450	31.26 446	14.25 441	53.00 442	37.84 453	18.64 437	12.91 429	45.23 432	27.94 449	54.23 456	39.08 451	48.02 449	56.81 454

notaker	50.99 450	64.58 454	35.58 450	71.22 452	67.03 453	71.52 453	79.74 452	46.10 451	64.92 456	43.57 453	60.04 456	61.27 442	52.88 451	94.30 451	52.11 454	32.30 453	36.01 451	25.62 450	66.68 455	41.75 455	26.51 450	26.69 453	69.04 454	40.16 455	27.04 429	32.57 447	39.45 441	47.99 445

KSHMR	57.18 454	74.32 459	54.88 458	81.85 459	71.02 455	78.52 459	83.49 455	67.32 460	55.52 455	57.05 458	55.43 455	62.46 444	47.47 443	94.95 455	62.89 456	43.86 456	41.02 454	36.71 455	65.14 454	47.71 456	30.88 452	22.80 446	66.24 453	55.80 461	49.31 452	33.72 449	50.52 452	52.93 450

HanzoNet	61.45 456	69.33 456	44.96 455	71.45 453	72.16 457	72.71 456	79.94 453	60.19 456	75.71 459	45.02 454	73.92 459	75.04 456	64.67 458	96.72 460	48.25 452	40.02 455	53.74 456	47.73 457	76.16 457	51.62 457	46.98 457	46.48 456	73.13 457	39.85 454	55.14 458	52.31 457	60.69 458	65.16 459

JetRed	63.04 457	70.59 457	68.87 460	66.96 443	63.46 450	70.43 452	74.93 448	66.45 459	66.78 457	41.63 452	39.08 451	81.30 459	13.47 400	63.11 432	65.97 457	66.70 458	65.90 457	75.66 461	63.14 452	54.09 458	78.41 459	73.67 458	73.25 458	49.49 458	56.43 459	64.32 460	66.29 460	61.81 457

DPSimNet_ROB		56.83 448	60.11 459	63.44 439	74.40 459	61.08 435	66.03 437	29.26 445	91.88 461	80.83 459	53.70 454	74.56 454	48.75 444	90.67 440	61.12 455	47.44 457		43.29 456	68.79 456	60.06 459	52.83 458	61.42 457	45.69 434	46.03 457		63.34 459	56.49 456	56.41 453

LRCNet_RVC	60.98 455	74.62 460	47.06 457	94.31 460	95.29 461	91.20 461	85.70 458	54.57 455	35.63 440	98.62 461	74.21 460	91.97 462	68.08 459	96.82 461	39.31 450	18.45 447	70.27 458	52.85 458	94.58 460	64.63 460	32.99 455	24.53 449	94.81 460	53.78 460	19.71 423	12.68 405	33.49 434	26.36 419

MADNet++	76.55 458	72.12 458	82.72 461	61.81 435	81.28 460	58.20 430	69.82 443	68.60 461	78.83 460	85.65 460	92.58 461	79.76 457	85.27 460	36.74 430	81.31 459	89.87 460	87.51 459	69.64 459	82.22 458	90.64 461	91.37 460	93.20 460	65.06 452	90.12 462	59.87 460	75.77 461	74.46 461	62.48 458

MEDIAN_ROB	97.62 460	99.11 462	98.47 463	100.00 462	99.99 462	100.00 465	100.00 465	99.48 464	98.33 462	100.00 464	99.95 465	98.03 463	96.13 461	99.95 463	99.43 462	98.46 462	98.58 461	98.67 462	99.88 463	97.97 462	93.64 462	96.55 462	100.00 463	97.27 463	87.22 462	92.69 463	89.89 463	95.94 464

PML	96.12 459	100.00 465	83.16 462	100.00 462	100.00 463	100.00 465	99.20 464	100.00 466	99.01 463	100.00 464	96.16 462	99.92 466	100.00 465	98.52 462	94.60 460	91.70 461	91.21 460	74.14 460	100.00 465	98.06 463	92.87 461	86.59 459	97.59 461	98.11 464	94.46 465	99.98 466	100.00 466	99.92 466

HaxPig	99.00 462	100.00 465	98.99 464	100.00 462	100.00 463	99.99 464	100.00 465	99.99 465	99.89 464	100.00 464	99.98 466	100.00 467	99.94 464	100.00 464	99.61 463	99.46 463	99.97 464	99.58 463	99.99 464	99.99 464	97.37 463	96.43 461	99.99 462	99.98 465	89.52 463	99.53 465	94.23 464	98.48 465

DPSMNet_ROB	99.54 464	99.78 464	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	99.19 462	100.00 465	99.32 462	99.65 463	91.68 461	99.16 463	100.00 464	99.94 465	100.00 465	99.83 463	99.99 464	99.59 462	99.99 464	99.77 465	99.66 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 467	100.00 466	100.00 467

DGTPSM_ROB	99.53 463	99.77 463	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	99.19 462	100.00 465	99.32 462	99.66 464	91.63 460	99.15 462	100.00 464	99.94 465	100.00 465	99.82 462	99.99 464	99.51 461	99.99 464	99.77 465	99.66 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 467	100.00 466	100.00 467

fast-reg	100.00 467	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 467	100.00 466	100.00 467

FlowAnything	100.00 467	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 467	100.00 466	100.00 467

CasAABBNet	100.00 467	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 467	100.00 466	100.00 467

DPSM_ROB	99.91 465	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	98.90 462	98.96 462	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	99.76 464	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 467	100.00 466	100.00 467

DPSM	99.91 465	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	98.90 462	98.96 462	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	99.76 464	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 467	100.00 466	100.00 467

AVERAGE_ROB	98.96 461	100.00 465	99.80 465	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	99.80 464	99.85 464	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 467	98.20 464	99.54 463	100.00 463	100.00 466	93.40 464	93.83 464	94.40 465	93.22 463

GS-Stereo																							0.15 223	0.02 57	0.18 171	0.05 117	0.10 50	0.00 1

Low-res two-view benchmark