Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.23 36	0.04 16	0.01 11	0.25 147	0.21 130	0.00 1	0.03 75	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 49	0.01 55	1.63 50	1.31 83	0.09 30	0.20 91	0.36 56	0.31 93	0.30 55	1.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.23 63	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 54	0.07 48	0.14 58	0.02 30	0.03 40	0.01 31	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 96	1.76 133	0.05 15	0.06 42	0.67 78	0.75 209	0.34 61	2.53 92	0.02 74	0.06 56	0.01 15	0.01 26	0.12 38	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 30	0.02 28	0.00 1	0.01 28	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.42 11	0.08 28	0.01 13	0.34 54	0.02 4	0.10 18	0.08 9	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.01 26	0.04 11	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 41	0.02 30	0.01 13	0.01 31	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 20	0.01 13	0.20 38	0.03 7	0.03 4	0.07 8	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.07 22	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 30	0.01 13	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 26	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 33	0.02 30	0.01 13	0.01 31	0.01 28	0.01 7	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.00 1

testmc14	0.36 62	0.07 48	0.05 39	0.01 9	0.01 13	0.14 172	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 126	0.00 1	0.42 118	0.01 11	0.01 55	1.92 62	1.46 101	0.34 102	0.24 105	0.45 64	0.52 151	0.44 70	2.69 95	0.28 224	0.01 14	0.07 77	0.09 98	0.21 59	0.00 1

MCSU-Stereo	0.39 66	0.06 37	0.26 86	0.02 30	0.02 28	0.02 72	0.01 28	0.01 7	0.02 22	1.20 218	0.00 1	0.19 54	0.01 11	0.00 1	2.04 68	1.28 78	0.16 57	0.24 105	0.27 45	0.55 166	0.26 51	2.67 93	0.22 200	0.02 29	0.05 65	0.02 52	0.91 104	0.00 1

derf	0.17 21	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 99	0.10 157	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 95	0.00 1	1.30 34	0.59 22	0.08 28	0.00 1	0.08 18	0.19 58	0.08 15	1.76 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.04 11	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.12 13	0.05 27	0.03 28	0.02 30	0.02 28	0.04 110	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 95	0.01 55	1.32 36	0.52 14	0.06 20	0.00 1	0.09 20	0.20 59	0.09 16	0.43 24	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.00 1	0.05 18	0.00 1

quiztm	0.13 14	0.04 16	0.04 33	0.01 9	0.01 13	0.13 165	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 30	0.26 227	1.33 37	0.29 4	0.02 10	0.07 44	0.06 14	0.09 34	0.05 7	0.91 37	0.05 104	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.00 1

PointNet	0.22 32	0.06 37	0.10 53	0.04 66	0.01 13	0.04 110	0.19 192	0.02 34	0.01 6	0.04 107	0.00 1	0.18 40	0.02 24	0.12 183	0.79 14	0.35 6	0.19 72	0.00 1	0.49 66	0.26 82	0.25 47	1.72 59	0.11 156	0.07 64	0.03 48	0.08 94	0.89 102	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 41	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 29	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 43	0.00 1

WQFJA1	0.31 49	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 7	1.18 259	0.00 1	1.29 227	0.13 29	2.82 291	0.00 1	1.14 28	0.64 26	0.10 34	0.00 1	0.04 9	0.14 46	0.16 28	0.57 26	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 5	0.00 1

WQFJX1	0.23 36	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 257	0.00 1	0.78 206	0.11 23	2.54 286	0.00 1	0.74 13	0.54 17	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 23	0.06 8	0.27 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.29 43	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 7	1.25 262	0.00 1	1.28 225	0.12 27	2.55 287	0.00 1	0.98 21	0.86 42	0.06 20	0.00 1	0.03 5	0.16 50	0.13 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 5	0.00 1

NLMM1	0.36 62	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 274	0.00 1	0.68 203	0.11 23	2.74 289	0.00 1	1.25 32	1.22 68	0.11 39	0.01 13	0.07 17	0.24 72	0.24 44	1.41 55	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.05 79	0.04 11	0.00 1

NLMM	0.31 49	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 7	1.19 260	0.00 1	1.28 225	0.13 29	2.82 291	0.00 1	1.14 28	0.64 26	0.10 34	0.00 1	0.04 9	0.14 46	0.16 28	0.58 27	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLSM3	0.09 9	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 23	0.29 4	0.03 12	0.10 57	0.03 5	0.18 57	0.16 28	0.39 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.09 30	0.00 1

NLSM1	0.34 54	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.01 7	1.38 269	0.00 1	1.36 228	0.13 29	2.75 290	0.00 1	1.14 28	1.11 57	0.10 34	0.00 1	0.05 11	0.16 50	0.16 28	0.80 33	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 26	0.01 5	0.00 1

NLCSM	0.22 32	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 246	0.00 1	0.55 189	0.10 15	2.24 282	0.00 1	0.86 16	0.58 19	0.11 39	0.02 25	0.02 3	0.09 34	0.09 16	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.39 66	0.07 48	0.33 102	0.03 54	0.03 40	0.16 189	0.01 28	0.04 70	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.01 11	0.24 221	2.28 83	1.61 114	0.16 57	0.18 84	0.73 83	0.65 195	0.40 65	2.72 96	0.18 184	0.05 48	0.19 124	0.00 1	0.21 59	0.00 1

GSStereo	0.43 75	0.12 75	0.35 118	0.02 30	0.02 28	0.20 214	0.01 28	0.01 7	1.23 261	0.00 1	0.05 126	0.22 74	0.03 30	0.00 1	2.12 73	1.64 122	0.50 132	0.26 110	0.50 68	0.46 130	0.51 79	2.87 104	0.15 172	0.02 29	0.18 120	0.05 79	0.10 33	0.00 1

GS-Stereo																							0.15 172	0.02 29	0.18 120	0.05 79	0.10 33	0.00 1

gasm-f	0.39 66	0.07 48	0.33 102	0.03 54	0.03 40	0.16 189	0.01 28	0.04 70	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.01 11	0.24 221	2.28 83	1.61 114	0.16 57	0.18 84	0.73 83	0.65 195	0.40 65	2.72 96	0.18 184	0.05 48	0.19 124	0.00 1	0.21 59	0.00 1

MonStereo	0.21 28	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 49	0.01 55	1.63 50	1.32 86	0.09 30	0.15 71	0.36 56	0.31 93	0.30 55	1.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.23 63	0.00 1

AdaDepth	0.32 52	0.24 107	0.07 43	0.02 30	0.01 13	0.16 189	0.01 28	0.02 34	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.01 11	0.01 55	1.96 64	1.94 150	0.09 30	0.09 52	1.21 108	0.40 115	0.46 73	1.21 45	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 73	0.31 71	0.00 1

GASTEREO	0.42 72	0.08 54	0.34 110	0.03 54	0.02 28	0.14 172	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.14 103	0.01 55	2.48 100	2.05 166	0.22 75	0.17 80	0.17 33	0.63 186	0.19 33	2.96 106	0.30 235	0.35 173	0.04 55	0.71 171	0.15 43	0.00 1

MSCF	0.41 71	0.08 54	0.34 110	0.03 54	0.03 40	0.14 172	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.14 103	0.01 55	2.43 96	2.03 159	0.22 75	0.10 57	0.17 33	0.67 201	0.22 38	3.03 113	0.08 139	0.35 173	0.04 55	0.72 172	0.11 37	0.00 1

111111	0.34 54	0.03 3	0.08 48	0.01 9	0.03 40	0.10 152	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 110	0.18 40	0.05 49	0.01 55	1.98 65	1.34 88	0.11 39	0.15 71	0.59 74	0.56 169	0.34 61	3.31 130	0.26 215	0.02 29	0.02 32	0.05 79	0.04 11	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 25	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 200	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 49	0.00 1	1.42 41	1.28 78	0.03 12	0.05 37	0.33 51	0.24 72	0.23 41	1.27 48	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.01 26	0.07 22	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 23	0.06 37	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 200	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 49	0.00 1	1.48 46	1.35 89	0.05 15	0.05 37	0.33 51	0.23 69	0.22 38	0.63 30	0.00 1	0.01 14	0.02 32	0.01 26	0.07 22	0.00 1

LG-Stereo	0.31 49	0.05 27	0.02 19	0.02 30	0.07 68	0.13 165	0.01 28	0.03 53	0.10 102	0.00 1	0.87 209	0.44 122	0.01 11	0.00 1	2.07 70	1.46 101	0.11 39	0.16 77	0.67 78	0.47 131	0.31 59	1.19 44	0.04 100	0.02 29	0.05 65	0.10 103	0.07 22	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 53	0.05 27	0.07 43	0.01 9	0.02 28	0.02 72	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.02 24	0.00 1	1.77 59	1.68 127	0.21 73	0.08 49	0.19 36	0.58 172	0.29 53	3.05 118	0.18 184	0.09 74	0.08 83	0.19 119	0.12 38	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 41	0.06 37	0.08 48	0.00 1	0.01 13	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.03 30	0.15 192	1.33 37	1.35 89	0.18 66	0.17 80	0.19 36	0.37 109	0.10 18	2.34 85	0.19 192	0.06 56	0.04 55	0.08 94	0.12 38	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 82	0.07 48	0.29 92	0.02 30	0.02 28	0.14 172	0.00 1	0.03 53	1.58 278	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.07 68	0.00 1	2.22 78	2.07 171	0.16 57	0.26 110	0.25 44	0.80 216	0.33 60	2.96 106	0.25 213	0.79 259	0.02 32	0.00 1	0.71 96	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.10 10	0.12 75	0.21 67	0.02 30	0.02 28	0.01 31	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.01 11	0.00 1	0.69 10	0.74 34	0.14 51	0.06 42	0.09 20	0.03 7	0.06 8	0.13 13	0.00 1	0.03 42	0.02 32	0.00 1	0.10 33	0.00 1

AIO-test2	0.25 40	0.09 61	0.02 19	0.01 9	0.09 75	0.04 110	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 40	0.00 1	1.71 54	1.44 98	0.15 53	0.04 31	0.03 5	0.33 99	0.10 18	2.30 83	0.06 113	0.16 114	0.05 65	0.01 26	0.10 33	0.00 1

AIO-test1	0.30 48	0.04 16	0.03 28	0.02 30	0.08 73	0.04 110	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 40	0.00 1	2.02 67	1.69 128	0.15 53	0.02 25	0.24 43	0.55 166	0.20 34	2.67 93	0.00 1	0.02 29	0.02 32	0.01 26	0.09 30	0.00 1

GIP-stereo	0.42 72	0.06 37	0.14 58	0.02 30	0.05 53	0.16 189	0.02 56	0.06 82	0.03 36	0.00 1	0.25 164	0.32 94	0.05 49	0.01 55	3.07 117	1.67 125	0.15 53	0.05 37	0.31 49	0.71 204	0.49 76	3.30 129	0.06 113	0.04 45	0.03 48	0.09 98	0.33 75	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 70	0.03 3	0.10 53	0.03 54	0.03 40	0.10 152	0.01 28	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.15 148	0.18 40	0.03 30	0.01 55	1.95 63	1.30 81	0.05 15	0.29 120	0.81 87	0.51 147	0.25 47	3.15 124	0.27 221	0.03 42	0.02 32	0.01 26	1.39 116	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.62 103	1.03 249	0.04 33	0.11 110	0.14 94	0.14 172	0.03 75	0.10 93	0.11 106	0.02 101	2.00 245	0.32 94	0.30 156	0.02 85	1.86 61	1.97 153	0.16 57	0.31 126	1.71 131	0.60 179	1.02 109	3.85 153	0.29 228	0.06 56	0.03 48	0.21 124	0.20 54	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 54	0.05 27	0.34 110	0.01 9	0.03 40	0.13 165	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.05 49	0.00 1	1.68 52	1.06 55	0.49 131	0.08 49	1.56 126	0.76 212	0.22 38	2.17 77	0.11 156	0.01 14	0.01 15	0.02 52	0.20 54	0.00 1

RSM++	0.23 36	0.06 37	0.35 118	0.02 30	0.02 28	0.11 155	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.08 73	0.00 1	0.88 17	0.61 24	0.18 66	0.04 31	0.13 26	0.57 171	0.23 41	2.20 78	0.14 166	0.09 74	0.03 48	0.01 26	0.23 63	0.00 1

RSM	0.22 32	0.06 37	0.35 118	0.02 30	0.03 40	0.12 158	0.01 28	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.05 49	0.00 1	0.73 12	0.58 19	0.18 66	0.04 31	0.18 35	0.51 147	0.24 44	2.12 75	0.09 147	0.08 71	0.02 32	0.18 117	0.16 50	0.00 1

MoCha-V2	0.36 62	0.06 37	0.31 95	0.01 9	0.05 53	0.09 147	0.01 28	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.18 124	0.00 1	2.33 90	1.63 119	0.18 66	0.19 89	0.15 28	0.99 232	0.28 52	3.01 110	0.00 1	0.02 29	0.01 15	0.07 93	0.03 9	0.00 1

StereoVision	0.13 14	0.11 66	0.03 28	0.04 66	0.04 50	0.00 1	0.03 75	0.04 70	0.03 36	0.03 104	0.00 1	0.19 54	0.02 24	0.02 85	1.02 24	0.79 39	0.13 50	0.02 25	0.30 47	0.04 15	0.21 37	0.19 14	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.12 38	0.00 1

AEACV	0.55 94	0.71 208	0.34 110	0.04 66	0.05 53	0.10 152	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.13 100	0.05 130	2.71 108	2.52 202	0.12 45	0.64 199	1.33 117	0.95 230	0.81 96	3.06 119	0.32 241	0.09 74	0.02 32	0.20 123	0.41 85	0.00 1

ProNet	0.22 32	0.03 3	0.09 51	0.01 9	0.00 1	0.12 158	0.75 251	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 219	1.31 35	1.03 51	0.22 75	0.01 13	0.09 20	0.12 41	0.24 44	1.33 51	0.03 87	0.01 14	0.07 77	0.00 1	0.05 18	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 23	0.11 66	0.04 33	0.05 76	0.06 60	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.05 61	0.24 143	0.00 1	0.16 35	0.06 67	0.01 55	1.29 33	1.05 53	0.06 20	0.04 31	0.06 14	0.05 19	0.40 65	0.86 36	0.00 1	0.04 45	0.04 55	0.01 26	0.05 18	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 28	0.09 61	0.03 28	0.05 76	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 68	0.00 1	1.51 47	1.11 57	0.17 65	0.08 49	0.76 85	0.05 19	0.40 65	0.85 35	0.00 1	0.04 45	0.04 55	0.01 26	0.08 28	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.28 42	0.04 16	0.31 95	0.02 30	0.00 1	0.12 158	0.12 162	0.93 160	0.01 6	0.69 180	0.00 1	0.18 40	0.00 1	0.01 55	2.07 70	1.23 69	0.23 79	0.00 1	0.06 14	0.21 66	0.15 25	0.60 28	0.00 1	0.06 56	0.03 48	0.01 26	0.34 78	0.00 1

LACA_dic	0.16 18	0.08 54	0.22 72	0.02 30	0.09 75	0.00 1	0.03 75	0.03 53	0.03 36	1.24 221	0.00 1	0.17 36	0.04 40	0.00 1	1.04 25	0.70 32	0.01 4	0.01 13	0.20 38	0.04 15	0.06 8	0.09 10	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.07 22	0.01 55

TS12	0.16 18	0.08 54	0.22 72	0.02 30	0.09 75	0.00 1	0.03 75	0.03 53	0.03 36	1.24 221	0.00 1	0.17 36	0.04 40	0.00 1	1.04 25	0.70 32	0.01 4	0.01 13	0.20 38	0.04 15	0.06 8	0.09 10	0.00 1	0.06 56	0.04 55	0.00 1	0.07 22	0.01 55

LACA1	0.11 11	0.05 27	0.21 67	0.03 54	0.16 101	0.00 1	0.01 28	0.01 7	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 49	0.01 55	0.84 15	0.64 26	0.05 15	0.01 13	0.22 41	0.03 7	0.15 25	0.06 7	0.00 1	0.05 48	0.02 32	0.01 26	0.15 43	0.01 55

DispViT+	0.11 11	0.06 37	0.31 95	0.04 66	0.13 92	0.00 1	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 49	0.00 1	0.88 17	0.52 14	0.02 10	0.05 37	0.05 11	0.03 7	0.06 8	0.30 19	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.04 73	0.08 28	0.01 55

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 54	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.56 9	0.45 12	0.04 14	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.23 41	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 15	0.01 26	0.15 43	0.01 55
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.48 78	0.06 37	0.33 102	0.12 114	0.16 101	0.17 200	0.02 56	0.07 84	0.04 51	1.13 209	0.00 1	0.23 79	0.08 73	0.01 55	1.98 65	1.62 117	0.11 39	0.19 89	1.38 120	0.29 90	0.76 90	3.35 131	0.02 74	0.10 80	0.06 74	0.03 63	0.74 97	0.01 55

MLG-Stereo_test2	0.35 60	0.14 80	0.04 33	0.01 9	0.06 60	0.18 205	0.02 56	0.02 34	0.03 36	0.00 1	0.63 200	0.18 40	0.01 11	0.00 1	1.83 60	1.31 83	0.06 20	0.20 91	1.35 119	0.38 111	0.41 69	2.30 83	0.16 176	0.05 48	0.06 74	0.01 26	0.09 30	0.01 55

LG-G_1	0.51 85	0.28 117	0.33 102	0.18 119	0.22 133	0.16 189	0.02 56	0.05 77	0.07 80	0.01 95	0.58 192	0.20 63	0.24 143	0.03 101	2.30 87	1.80 136	0.27 89	0.37 134	0.82 88	0.47 131	0.91 103	3.77 146	0.01 46	0.12 90	0.11 101	0.03 63	0.34 78	0.01 55

LG-G	0.51 85	0.28 117	0.33 102	0.18 119	0.22 133	0.16 189	0.02 56	0.05 77	0.07 80	0.01 95	0.58 192	0.20 63	0.24 143	0.03 101	2.30 87	1.80 136	0.27 89	0.37 134	0.82 88	0.47 131	0.91 103	3.77 146	0.01 46	0.12 90	0.11 101	0.03 63	0.34 78	0.01 55

LGtest1	0.53 90	0.07 48	0.34 110	0.03 54	0.14 94	0.16 189	0.03 75	0.08 88	0.14 116	0.04 107	0.84 208	0.21 73	0.15 108	0.00 1	2.36 93	2.07 171	0.21 73	0.46 170	0.87 93	0.41 117	0.76 90	4.21 164	0.05 104	0.12 90	0.12 104	0.04 73	0.27 70	0.01 55

AIO_rvc	0.61 101	0.30 123	0.36 125	0.03 54	0.02 28	0.14 172	0.30 215	0.02 34	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.09 80	0.06 139	3.14 121	2.93 219	0.18 66	0.51 180	2.38 150	0.52 151	0.69 86	3.61 140	0.46 266	0.02 29	0.13 107	0.04 73	0.20 54	0.01 55

HUF	0.83 125	0.15 83	0.62 176	0.03 54	0.12 88	0.16 189	0.17 182	0.32 122	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.26 147	0.00 1	4.05 166	4.06 284	0.48 127	0.57 191	3.07 185	0.65 195	1.72 159	3.80 149	0.38 249	0.88 269	0.14 114	0.04 73	0.38 83	0.01 55

AIO_test	0.66 106	0.53 171	0.44 148	0.04 66	0.02 28	0.14 172	0.42 230	0.12 97	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.10 88	0.03 101	3.07 117	3.04 224	0.25 84	0.32 128	1.33 117	0.44 124	1.28 122	3.68 142	0.44 262	0.02 29	0.18 120	0.43 152	1.11 109	0.01 55

Occ-G	0.48 78	0.11 66	0.24 80	0.04 66	0.11 83	0.16 189	0.04 96	0.04 70	0.02 22	0.00 1	0.25 164	0.15 33	0.02 24	0.00 1	3.08 119	1.56 111	0.11 39	0.34 131	1.04 99	0.48 138	0.85 101	3.04 117	0.23 204	0.07 64	0.04 55	0.02 52	0.83 100	0.01 55

anonymousdsp	0.56 95	0.10 64	0.36 125	0.24 141	0.07 68	0.09 147	0.01 28	0.04 70	0.05 61	0.00 1	2.27 250	0.22 74	0.20 130	0.00 1	2.28 83	1.41 96	0.28 92	0.17 80	0.52 69	0.67 201	0.56 81	3.56 138	0.31 237	0.07 64	0.02 32	0.01 26	1.65 124	0.01 55

RAFT + AFF	0.48 78	0.05 27	0.01 11	0.22 129	0.03 40	0.04 110	0.14 171	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.32 94	0.03 30	0.07 145	4.66 192	0.97 47	0.56 146	0.09 52	2.34 149	0.04 15	0.69 86	1.96 68	0.02 74	0.22 138	0.15 115	0.12 108	0.24 67	0.01 55

TS	0.29 43	0.14 80	0.21 67	0.04 66	0.20 123	0.03 99	0.06 123	0.02 34	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.14 103	0.00 1	2.12 73	0.94 46	0.06 20	0.09 52	0.71 80	0.05 19	0.54 80	1.34 52	0.01 46	0.11 87	0.56 175	0.09 98	0.33 75	0.02 71

LACA3	0.13 14	0.06 37	0.20 65	0.03 54	0.07 68	0.01 31	0.07 129	0.02 34	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 30	0.00 1	1.15 31	0.59 22	0.01 4	0.01 13	0.37 58	0.05 19	0.20 34	0.28 17	0.00 1	0.07 64	0.05 65	0.00 1	0.15 43	0.02 71

MatchStereo	0.17 21	0.09 61	0.30 94	0.02 30	0.10 81	0.01 31	0.03 75	0.03 53	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 92	0.02 85	1.43 43	0.80 40	0.10 34	0.15 71	0.05 11	0.06 23	0.25 47	0.55 25	0.00 1	0.14 102	0.01 15	0.03 63	0.14 42	0.02 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
DFGA-Net	0.52 88	0.32 126	0.09 51	0.23 137	0.05 53	0.01 31	0.02 56	0.55 148	0.05 61	1.27 224	0.00 1	0.20 63	0.05 49	0.03 101	1.75 56	1.26 72	0.37 109	0.09 52	1.05 100	0.07 27	0.77 92	2.14 76	0.00 1	0.21 134	0.02 32	0.00 1	3.39 184	0.02 71

RAStereo	0.29 43	0.18 93	0.05 39	0.06 81	0.11 83	0.00 1	0.02 56	0.03 53	0.04 51	0.94 197	0.00 1	0.26 86	0.02 24	0.01 55	1.70 53	1.19 67	0.09 30	0.13 62	0.30 47	0.03 7	0.80 94	1.45 56	0.00 1	0.14 102	0.05 65	0.01 26	0.20 54	0.02 71

anonymousdsp2	1.03 150	0.29 119	0.37 131	0.23 137	0.09 75	0.03 99	0.04 96	1.33 172	0.08 88	0.02 101	2.28 253	0.33 98	0.18 124	0.27 232	2.59 102	2.50 201	0.44 121	0.56 190	3.69 202	1.14 241	1.68 151	5.57 219	0.24 209	0.50 212	0.41 159	0.15 111	2.74 155	0.02 71

test_5	0.76 118	0.61 188	0.21 67	0.02 30	0.02 28	0.11 155	0.01 28	2.75 260	0.05 61	0.00 1	4.29 290	0.49 132	0.44 183	0.00 1	1.73 55	1.27 77	0.22 75	0.14 68	1.14 105	0.09 34	0.46 73	3.08 121	0.01 46	0.19 122	0.09 88	0.00 1	2.97 161	0.02 71

MMNet	0.34 54	0.21 96	0.07 43	0.05 76	0.06 60	0.00 1	0.12 162	0.03 53	0.04 51	0.22 140	0.00 1	0.36 100	0.02 24	0.05 130	2.17 76	0.69 31	0.33 100	0.15 71	0.34 54	0.07 27	0.34 61	0.60 28	0.06 113	0.10 80	0.03 48	0.05 79	2.93 159	0.02 71

delet	0.21 28	0.08 54	0.24 80	0.06 81	0.05 53	0.02 72	0.04 96	0.02 34	0.05 61	0.34 153	0.00 1	0.20 63	0.04 40	0.02 85	1.45 44	0.53 16	0.23 79	0.07 44	0.12 25	0.06 23	0.15 25	0.38 22	0.01 46	0.06 56	0.01 15	0.01 26	1.50 121	0.02 71

U	0.23 36	0.13 78	0.03 28	0.06 81	0.07 68	0.00 1	0.01 28	0.05 77	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.07 68	0.00 1	1.58 48	1.23 69	0.05 15	0.13 62	0.52 69	0.08 32	0.50 77	1.03 39	0.01 46	0.10 80	0.08 83	0.02 52	0.06 21	0.03 80

UniTT-Stereo	0.45 77	0.30 123	0.37 131	0.08 101	0.19 115	0.01 31	0.02 56	0.10 93	0.09 97	0.00 1	0.00 1	0.49 132	0.09 80	0.05 130	2.28 83	1.53 109	0.28 92	0.43 163	1.84 137	0.14 46	1.17 116	1.99 71	0.01 46	0.23 141	0.16 118	0.10 103	0.26 69	0.03 80

AASNet	0.20 25	0.45 159	0.24 80	0.09 107	0.09 75	0.00 1	0.08 136	0.05 77	0.05 61	0.26 144	0.00 1	0.18 40	0.04 40	0.01 55	1.13 27	0.68 30	0.12 45	0.04 31	0.09 20	0.16 50	0.29 53	0.77 32	0.01 46	0.07 64	0.00 1	0.02 52	0.49 88	0.03 80

HCRNet	0.49 82	0.39 149	0.36 125	0.29 171	0.12 88	0.01 31	0.06 123	0.03 53	0.01 6	1.48 240	0.00 1	0.20 63	0.05 49	0.01 55	2.61 104	0.78 38	0.42 119	0.07 44	0.32 50	0.12 41	0.37 64	2.22 79	0.02 74	0.02 29	0.02 32	0.02 52	3.33 180	0.03 80

MaDis-Stereo	0.39 66	0.23 102	0.35 118	0.07 94	0.15 97	0.02 72	0.04 96	0.08 88	0.07 80	1.22 220	0.00 1	0.23 79	0.03 30	0.02 85	1.62 49	1.29 80	0.14 51	0.29 120	1.62 127	0.12 41	0.84 100	1.37 53	0.01 46	0.18 121	0.20 128	0.16 114	0.17 51	0.04 84

TESTraft	1.00 146	0.95 238	0.32 100	0.06 81	0.17 104	0.01 31	0.03 75	1.49 179	0.07 80	0.78 186	0.00 1	0.46 127	0.64 221	0.19 203	4.75 200	2.06 169	0.26 87	0.20 91	2.78 173	0.36 108	1.26 120	4.60 187	0.07 131	0.17 116	0.11 101	1.53 206	3.70 200	0.04 84

RAFT_CTSACE	0.74 117	0.81 224	0.44 148	0.25 147	0.08 73	0.15 185	0.03 75	1.99 207	0.06 73	0.00 1	0.11 137	0.47 129	0.46 191	0.01 55	2.74 109	1.26 72	0.29 98	0.16 77	0.77 86	0.13 45	0.79 93	4.54 184	0.01 46	0.15 108	0.25 138	0.01 26	3.88 217	0.04 84

iRaftStereo_RVC	0.35 60	0.21 96	0.33 102	0.22 129	0.15 97	0.02 72	0.02 56	0.05 77	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.28 88	0.11 92	0.03 101	1.35 39	0.98 48	0.35 105	0.07 44	0.49 66	0.17 54	1.05 112	2.96 106	0.00 1	0.05 48	0.09 88	0.01 26	0.23 63	0.04 84

GMStereo	0.56 95	0.94 237	0.07 43	0.25 147	0.06 60	0.01 31	0.02 56	0.15 100	0.07 80	0.00 1	0.00 1	0.41 115	0.01 11	0.01 55	2.04 68	1.15 63	0.34 102	0.18 84	2.72 170	0.11 38	1.52 134	2.04 72	0.00 1	0.08 71	0.20 128	0.03 63	2.65 152	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CCAANet	0.44 76	0.17 87	0.08 48	0.26 156	0.04 50	0.02 72	0.23 208	1.75 189	0.02 22	1.01 200	0.04 118	0.62 158	0.08 73	0.00 1	2.26 80	0.77 36	0.16 57	0.00 1	0.37 58	0.22 67	0.18 32	1.60 57	0.07 131	0.09 74	0.00 1	0.00 1	1.74 129	0.04 84

TestStereo1	0.93 138	0.98 245	0.22 72	0.07 94	0.18 108	0.01 31	0.04 96	1.07 164	0.08 88	0.11 119	0.00 1	0.39 111	0.56 209	0.12 183	4.92 208	2.03 159	0.28 92	0.22 98	2.98 180	0.20 59	1.56 138	3.94 155	0.01 46	0.15 108	0.10 95	1.19 193	3.74 202	0.05 90

RAFT+CT+SA	0.77 119	0.83 226	0.24 80	0.15 116	0.05 53	0.01 31	0.02 56	2.46 238	0.09 97	0.11 119	0.00 1	0.89 191	0.40 174	0.01 55	1.42 41	1.63 119	0.18 66	0.21 97	2.39 152	0.27 86	0.93 105	4.66 190	0.01 46	0.20 128	0.13 107	0.02 52	3.33 180	0.05 90

SA-5K	0.93 138	0.98 245	0.22 72	0.07 94	0.18 108	0.01 31	0.04 96	1.07 164	0.08 88	0.11 119	0.00 1	0.39 111	0.56 209	0.12 183	4.92 208	2.03 159	0.28 92	0.22 98	2.98 180	0.20 59	1.56 138	3.94 155	0.01 46	0.15 108	0.10 95	1.19 193	3.74 202	0.05 90

UPFNet	0.52 88	0.31 125	0.76 197	0.22 129	0.28 161	0.02 72	0.05 113	0.09 92	0.08 88	0.38 159	0.00 1	0.38 108	0.03 30	0.24 221	3.16 123	1.04 52	0.34 102	0.14 68	0.59 74	0.34 102	0.44 70	1.09 42	0.01 46	0.30 160	0.05 65	0.01 26	3.54 192	0.05 90

MM-Stereo_test3	0.21 28	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.03 30	0.05 130	0.99 22	0.77 36	0.16 57	0.17 80	0.16 29	0.26 82	0.06 8	2.10 74	0.18 184	0.02 29	0.01 15	0.06 87	0.47 87	0.06 94

DEFOM-Stereo	0.34 54	0.19 94	0.23 78	0.01 9	0.06 60	0.12 158	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 63	0.03 30	0.00 1	2.15 75	1.48 105	0.10 34	0.13 62	0.33 51	0.11 38	0.45 72	0.93 38	0.00 1	0.02 29	0.07 77	0.03 63	2.36 145	0.06 94

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 112	0.11 66	0.32 100	0.06 81	0.20 123	0.09 147	0.02 56	0.13 99	0.23 149	0.03 104	0.04 118	0.48 130	0.15 108	0.01 55	3.26 130	2.49 199	0.31 99	0.44 166	1.92 139	0.48 138	1.70 153	4.79 197	0.16 176	0.12 90	0.09 88	0.16 114	0.90 103	0.07 96

LG-Stereo_L2	0.54 92	0.34 138	0.02 19	0.04 66	0.24 142	0.18 205	0.03 75	0.07 84	0.07 80	0.00 1	0.59 196	0.43 121	0.35 163	0.04 121	2.83 112	2.03 159	0.26 87	0.18 84	1.09 101	0.38 111	0.82 99	3.54 137	0.04 100	0.09 74	0.34 149	0.06 87	0.31 71	0.08 97

LG-Stereo_L1	0.51 85	0.26 113	0.02 19	0.04 66	0.24 142	0.15 185	0.03 75	0.07 84	0.07 80	0.00 1	0.60 197	0.37 105	0.35 163	0.03 101	2.59 102	2.00 156	0.23 79	0.18 84	1.31 116	0.40 115	0.75 88	3.23 127	0.04 100	0.09 74	0.35 151	0.04 73	0.21 59	0.08 97

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 115	0.58 183	0.33 102	0.08 101	0.18 108	0.19 210	0.04 96	0.12 97	0.18 133	0.04 107	0.51 185	0.50 138	0.41 178	0.02 85	2.44 99	2.27 186	0.33 100	0.54 186	1.14 105	0.44 124	2.08 170	4.84 198	0.09 147	0.12 90	0.10 95	0.15 111	1.37 115	0.08 97

VIP-Stereo	0.29 43	0.12 75	0.34 110	0.01 9	0.03 40	0.04 110	0.01 28	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.05 49	0.00 1	1.37 40	1.12 59	0.15 53	0.13 62	0.28 46	0.27 86	0.50 77	2.49 89	0.00 1	0.13 99	0.08 83	0.01 26	0.24 67	0.09 100

TANstereo	1.73 203	1.38 269	0.72 190	0.26 156	0.35 187	0.62 248	0.07 129	0.52 145	0.46 184	0.27 145	1.08 218	0.36 100	0.20 130	1.04 305	3.37 135	2.99 221	0.99 208	1.69 299	9.06 275	3.49 318	3.58 224	4.48 181	3.34 336	0.28 153	0.05 65	0.67 167	5.35 277	0.09 100

XX-TBD	1.73 203	1.38 269	0.72 190	0.26 156	0.35 187	0.62 248	0.07 129	0.52 145	0.46 184	0.27 145	1.08 218	0.36 100	0.20 130	1.04 305	3.37 135	2.99 221	0.99 208	1.69 299	9.06 275	3.49 318	3.58 224	4.48 181	3.34 336	0.28 153	0.05 65	0.67 167	5.35 277	0.09 100

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 78	0.20 95	0.33 102	0.08 101	0.11 83	0.18 205	0.02 56	0.06 82	0.06 73	1.45 238	0.00 1	0.08 9	0.01 11	0.03 101	2.30 87	1.45 100	0.07 27	0.15 71	2.25 148	0.63 186	0.63 84	2.22 79	0.00 1	0.07 64	0.07 77	0.02 52	0.38 83	0.10 103

plain	0.56 95	0.39 149	0.44 148	0.17 117	0.41 209	0.01 31	0.01 28	0.74 154	0.08 88	0.01 95	0.00 1	0.74 172	0.14 103	0.04 121	2.91 114	1.93 147	0.25 84	0.44 166	1.02 98	0.16 50	1.65 148	2.50 90	0.01 46	0.41 192	0.21 132	0.06 87	0.36 82	0.10 103

SA	1.07 155	0.91 234	0.46 163	0.21 127	0.25 151	0.01 31	0.02 56	2.68 251	0.14 116	0.14 129	0.00 1	0.59 145	0.38 172	0.34 245	3.59 142	2.03 159	0.45 123	0.51 180	3.47 198	0.32 96	1.40 125	3.72 144	0.01 46	0.38 187	0.44 163	1.60 209	4.79 263	0.10 103

GMOStereo	1.19 163	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 210	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 252	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

error version	1.19 163	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 210	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 252	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

test-v	1.19 163	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 210	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 252	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

test-2	1.19 163	0.17 87	0.68 183	0.34 191	0.31 171	0.13 165	0.31 217	2.36 223	0.15 123	0.00 1	0.17 152	0.60 149	0.45 187	0.02 85	3.83 154	3.83 274	0.54 138	0.70 210	2.41 154	0.64 189	1.71 155	6.50 252	0.01 46	0.34 164	1.38 224	0.25 127	4.07 228	0.10 103

AFF-stereo	0.88 134	0.32 126	0.50 166	0.35 199	0.20 123	0.11 155	0.37 226	0.41 131	0.11 106	1.15 212	0.00 1	0.66 164	0.07 68	0.02 85	4.33 176	1.39 95	0.40 113	0.90 240	3.49 199	0.26 82	1.61 145	2.83 103	0.02 74	0.22 138	0.49 167	0.18 117	3.16 168	0.10 103

depth_test_26	0.98 144	0.73 213	0.39 136	0.27 164	0.18 108	0.00 1	0.02 56	0.51 143	0.67 212	0.04 107	0.00 1	5.30 269	0.48 195	0.00 1	3.35 133	2.48 198	0.72 168	0.57 191	1.10 103	0.51 147	2.79 192	4.30 168	0.03 87	0.20 128	1.31 217	0.05 79	0.31 71	0.11 111

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.11 66	0.26 86	0.02 30	0.12 88	0.01 31	0.05 113	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 80	0.02 85	1.46 45	0.84 41	0.06 20	0.04 31	0.40 62	0.07 27	0.07 14	0.20 15	0.01 46	0.05 48	0.05 65	0.06 87	0.19 53	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IPLG	1.33 179	0.40 152	0.76 197	0.29 171	0.28 161	0.01 31	0.09 144	2.25 220	0.31 166	0.40 162	0.28 166	0.37 105	0.74 234	0.31 243	5.67 236	1.89 143	1.26 240	0.95 248	2.86 176	0.47 131	1.18 117	6.06 238	0.06 113	0.66 241	0.63 184	3.73 258	3.86 216	0.11 111

IPLGR_C	1.02 149	0.24 107	0.77 199	0.31 180	0.36 189	0.04 110	0.35 224	0.20 103	0.47 187	0.07 113	0.12 141	1.26 208	0.09 80	0.41 263	4.52 184	1.63 119	0.81 181	0.45 168	2.10 143	0.32 96	2.41 183	4.67 191	0.07 131	0.75 252	1.04 207	0.28 132	3.80 208	0.11 111

ACRE	1.04 151	0.24 107	0.80 205	0.33 187	0.36 189	0.04 110	0.34 222	0.21 104	0.48 188	0.08 117	0.14 146	1.30 210	0.09 80	0.45 268	4.77 202	1.62 117	0.82 184	0.43 163	2.08 142	0.33 99	2.40 182	4.72 193	0.06 113	0.74 251	1.10 209	0.28 132	3.80 208	0.11 111

CIPLG	1.04 151	0.23 102	0.82 209	0.32 185	0.36 189	0.04 110	0.34 222	0.21 104	0.50 191	0.07 113	0.11 137	1.24 205	0.08 73	0.42 265	4.82 205	1.65 123	0.85 190	0.39 144	2.02 141	0.32 96	2.35 179	4.69 192	0.05 104	0.75 252	1.10 209	0.35 147	3.79 207	0.12 116

RYNet	0.61 101	0.04 16	0.00 1	0.02 30	0.04 50	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.04 51	0.07 113	0.00 1	0.07 7	0.12 95	0.00 1	4.57 186	0.66 29	0.12 45	0.99 253	0.37 58	0.02 4	0.25 47	0.10 12	0.05 104	0.03 42	0.08 83	7.32 303	1.40 117	0.12 116

DF_test	0.54 92	0.14 80	0.07 43	0.20 122	0.16 101	0.00 1	0.04 96	0.30 119	0.42 180	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.40 174	0.00 1	2.25 79	1.93 147	0.54 138	0.49 177	0.60 76	0.37 109	1.63 147	4.04 160	0.08 139	0.19 122	0.10 95	0.01 26	0.17 51	0.13 118

TestStereo	0.64 105	0.64 196	0.54 172	0.22 129	0.11 83	0.01 31	0.03 75	1.87 200	0.23 149	0.30 148	0.00 1	0.37 105	0.08 73	0.01 55	1.75 56	0.93 45	0.45 123	0.23 103	2.92 177	0.12 41	1.51 133	1.70 58	0.05 104	0.11 87	0.21 132	0.46 153	2.24 143	0.13 118

ARAFT	0.80 121	0.22 100	0.31 95	0.31 180	0.12 88	0.01 31	0.02 56	0.24 112	0.09 97	1.28 225	0.00 1	0.53 142	0.04 40	0.09 162	3.18 124	1.99 154	0.51 135	0.34 131	2.69 169	0.14 46	1.96 169	2.75 99	0.02 74	0.20 128	0.80 197	0.03 63	3.53 191	0.13 118

S2M2_L	0.98 144	0.15 83	1.98 279	0.27 164	0.17 104	0.00 1	0.04 96	0.24 112	0.31 166	2.13 262	0.00 1	0.45 124	0.15 108	0.01 55	4.10 169	2.25 183	0.54 138	0.47 173	1.29 113	0.24 72	2.31 177	2.52 91	0.05 104	0.15 108	0.17 119	2.66 237	3.69 199	0.15 121
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DMCA	0.36 62	0.36 144	0.19 64	0.17 117	0.09 75	0.02 72	0.05 113	0.02 34	0.05 61	0.58 173	0.00 1	0.39 111	0.05 49	0.01 55	2.07 70	0.98 48	0.54 138	0.12 60	0.23 42	0.10 37	0.46 73	1.38 54	0.01 46	0.22 138	0.03 48	0.08 94	1.30 111	0.15 121

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 146	0.33 134	0.75 196	0.38 209	0.42 213	0.14 172	0.43 234	0.97 162	0.13 114	1.32 230	0.00 1	0.65 163	0.09 80	0.03 101	4.73 195	1.46 101	0.50 132	0.13 62	3.58 200	0.49 140	1.60 142	4.02 159	0.02 74	0.42 196	0.52 169	0.38 150	3.38 183	0.17 123

Pointernet	0.13 14	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.18 187	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 131	0.10 15	0.01 11	0.01 55	0.89 19	0.57 18	0.12 45	0.02 25	0.09 20	0.06 23	0.11 21	0.83 34	0.00 1	0.02 29	0.01 15	0.00 1	0.04 11	0.18 124

AE-Stereo	1.73 203	0.32 126	2.11 284	0.34 191	0.37 194	0.05 127	0.43 234	0.44 137	0.32 169	0.04 107	0.00 1	3.48 244	0.44 183	0.07 145	4.68 194	3.77 271	1.11 223	0.92 243	4.18 211	1.16 248	3.77 232	7.03 272	0.18 184	1.06 279	3.29 284	2.09 223	4.84 264	0.18 124

MIM_Stereo	0.83 125	0.15 83	0.44 148	0.34 191	0.24 142	0.12 158	0.08 136	2.02 208	0.08 88	0.00 1	0.24 162	0.31 93	0.10 88	0.03 101	3.34 132	2.91 218	0.24 82	0.67 206	2.62 166	0.89 224	1.44 130	3.49 134	0.06 113	0.26 147	0.20 128	0.24 126	1.72 126	0.18 124

LGCAT	0.85 130	0.21 96	0.26 86	0.03 54	0.42 213	0.01 31	0.24 209	0.27 115	2.59 304	0.15 132	0.04 118	0.22 74	0.56 209	0.01 55	4.22 171	3.46 254	0.66 158	0.48 174	0.92 95	0.49 140	2.21 175	4.46 175	0.17 181	0.14 102	0.08 83	0.05 79	0.34 78	0.20 127

SGD-Stereo	0.57 99	0.11 66	0.26 86	0.02 30	0.06 60	0.02 72	0.04 96	0.04 70	0.07 80	0.00 1	0.00 1	0.40 114	0.09 80	0.01 55	5.50 226	2.06 169	0.45 123	0.28 118	0.54 71	0.23 69	1.49 132	2.89 105	0.02 74	0.08 71	0.09 88	0.06 87	0.31 71	0.22 128

GANet	0.63 104	0.72 210	0.73 193	0.46 223	0.40 207	1.37 273	0.41 229	0.45 138	0.06 73	0.21 136	2.81 274	2.16 228	0.28 153	0.47 272	0.89 19	0.62 25	0.74 170	0.38 140	0.38 61	0.07 27	0.30 55	1.98 70	0.14 166	0.13 99	0.20 128	0.03 63	0.52 90	0.22 128

CASnet	0.96 143	0.54 173	0.54 172	0.24 141	0.36 189	0.05 127	0.26 213	0.52 145	0.18 133	0.06 112	0.06 127	0.70 167	0.36 167	0.01 55	4.36 179	1.50 106	0.66 158	0.40 146	2.56 162	0.34 102	3.82 234	4.34 170	0.03 87	0.35 173	1.67 241	0.11 107	1.72 126	0.23 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MGS-Stereo	0.68 109	0.97 243	0.65 180	0.25 147	0.18 108	0.01 31	0.05 113	0.07 84	0.14 116	0.00 1	0.00 1	0.30 90	0.15 108	0.03 101	5.25 219	1.01 50	0.41 116	0.26 110	1.09 101	0.44 124	1.38 124	2.76 100	0.03 87	0.27 150	0.34 149	0.25 127	1.72 126	0.24 131

NVstereo2D	0.93 138	0.48 164	0.17 60	0.24 141	0.42 213	0.41 236	0.08 136	1.64 182	0.59 202	0.87 192	1.05 216	0.42 118	0.21 134	0.08 158	5.64 231	2.38 195	0.82 184	0.59 195	1.71 131	0.24 72	1.26 120	2.48 88	0.06 113	0.47 207	1.31 217	0.29 134	1.04 107	0.24 131

S2M2_XL	0.50 84	0.13 78	0.39 136	0.04 66	0.15 97	0.00 1	0.05 113	0.25 114	0.37 171	0.00 1	0.00 1	0.32 94	0.51 202	0.00 1	2.74 109	1.75 132	0.28 92	0.46 170	0.48 65	0.20 59	1.60 142	3.03 113	0.08 139	0.16 114	0.09 88	0.09 98	0.15 43	0.25 133
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_4	0.84 129	0.11 66	0.61 175	0.30 177	0.20 123	0.08 144	0.30 215	0.10 93	0.10 102	0.03 104	0.61 198	0.79 178	0.16 115	0.18 202	3.62 143	3.39 245	0.24 82	0.43 163	1.98 140	0.30 92	1.21 118	3.26 128	0.09 147	0.21 134	0.23 136	0.33 144	3.56 193	0.25 133

DepthFocus	0.56 95	0.08 54	0.40 140	0.22 129	0.13 92	0.00 1	0.04 96	0.36 125	0.59 202	0.00 1	0.00 1	0.33 98	0.33 158	0.00 1	2.34 91	2.13 175	0.41 116	0.40 146	1.00 97	0.42 121	2.19 174	2.44 86	0.10 152	0.21 134	0.07 77	0.10 103	0.49 88	0.28 135

IER	0.69 111	0.46 161	0.29 92	0.30 177	0.18 108	0.01 31	0.09 144	0.42 133	0.11 106	1.07 205	0.07 131	1.62 221	0.05 49	0.20 208	3.15 122	1.25 71	0.40 113	0.16 77	0.82 88	0.44 124	0.57 82	2.22 79	0.21 194	0.34 164	0.09 88	1.03 187	2.96 160	0.28 135

MIPNet	1.76 207	0.72 210	0.87 215	0.32 185	0.55 229	0.01 31	0.08 136	1.77 192	0.38 172	2.09 260	0.92 212	0.44 122	0.76 238	0.27 232	5.64 231	2.03 159	1.52 261	0.93 245	3.87 206	1.34 258	1.41 127	6.39 250	0.07 131	1.05 278	2.65 263	7.16 299	3.90 218	0.29 137

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 90	0.11 66	0.04 33	0.05 76	0.11 83	0.01 31	0.04 96	0.35 124	0.30 165	0.00 1	0.06 127	0.36 100	0.26 147	0.00 1	2.67 105	2.32 189	0.44 121	0.39 144	0.55 73	0.47 131	2.17 173	2.73 98	0.07 131	0.21 134	0.12 104	0.03 63	0.20 54	0.31 138

LL-Strereo2	0.81 123	0.27 114	0.35 118	0.09 107	0.14 94	0.17 200	0.08 136	2.21 218	0.19 136	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.05 49	0.20 208	2.27 82	2.72 211	0.12 45	0.15 71	2.40 153	0.52 151	1.77 161	5.39 215	0.06 113	0.17 116	0.43 161	0.12 108	1.55 123	0.31 138

GLC_STEREO	0.93 138	0.48 164	0.65 180	0.25 147	0.33 183	0.03 99	0.11 160	2.37 229	0.20 137	0.16 133	0.04 118	0.38 108	0.15 108	0.02 85	3.66 144	2.05 166	0.67 160	0.25 108	2.56 162	0.42 121	2.90 196	3.06 119	0.09 147	0.19 122	0.09 88	0.10 103	3.70 200	0.31 138

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 125	0.08 54	0.36 125	0.18 119	0.21 130	0.01 31	0.06 123	1.75 189	0.21 147	0.14 129	0.15 148	0.45 124	0.16 115	0.03 101	4.05 166	1.87 140	0.36 107	0.42 158	1.67 129	0.17 54	1.76 160	4.52 183	0.02 74	0.11 87	0.38 156	2.70 238	0.33 75	0.33 141

EGLCR-Stereo	1.68 199	0.23 102	2.17 286	0.08 101	0.28 161	0.09 147	0.09 144	0.50 142	1.17 257	0.11 119	2.55 265	0.62 158	0.67 223	0.03 101	4.24 173	3.69 270	1.12 224	1.22 276	4.58 217	0.59 175	4.19 243	7.51 288	0.24 209	0.68 244	1.05 208	0.64 166	6.73 303	0.33 141

4D-IteraStereo	1.14 158	0.34 138	1.40 248	0.29 171	0.38 200	0.05 127	0.09 144	2.11 217	0.11 106	0.00 1	0.19 158	0.52 141	0.22 136	0.24 221	3.76 150	3.57 261	0.28 92	0.38 140	2.95 179	0.49 140	3.35 217	5.63 221	0.12 161	0.41 192	0.10 95	0.29 134	3.09 164	0.34 143

ADLNet	0.79 120	0.95 238	0.12 57	0.22 129	0.28 161	0.09 147	0.05 113	1.25 170	0.10 102	0.32 151	0.06 127	2.48 233	0.08 73	0.20 208	3.48 138	1.14 62	0.48 127	0.11 59	0.60 76	0.23 69	0.60 83	3.03 113	0.01 46	0.10 80	0.91 199	0.83 179	3.15 167	0.34 143

raft+_RVC	0.80 121	0.41 154	0.45 161	0.34 191	0.24 142	0.03 99	0.08 136	2.24 219	0.09 97	0.07 113	0.00 1	0.42 118	0.08 73	0.02 85	3.49 139	3.16 231	0.48 127	0.12 60	2.60 165	0.82 217	0.94 106	3.69 143	0.03 87	0.20 128	0.35 151	0.14 110	0.69 93	0.35 145

raftrobust	1.17 161	0.44 157	0.99 224	0.41 214	0.37 194	0.04 110	0.12 162	2.45 237	0.14 116	0.51 169	0.00 1	0.72 170	0.24 143	0.09 162	4.74 197	4.01 283	0.39 112	0.35 133	5.19 225	0.34 102	1.89 164	4.58 186	0.21 194	0.28 153	1.21 215	0.47 154	1.09 108	0.35 145

anonymous	0.95 142	0.17 87	0.18 61	0.06 81	0.23 138	0.01 31	0.20 198	0.31 121	0.54 193	0.00 1	0.00 1	0.70 167	0.77 239	0.03 101	3.27 131	3.49 255	0.76 175	1.32 283	1.28 112	0.59 175	3.11 205	6.36 248	0.04 100	0.51 215	0.57 177	0.19 119	0.58 91	0.36 147

G2L-Stereo	0.70 112	0.35 142	0.24 80	0.37 204	0.64 238	0.02 72	0.07 129	0.17 101	0.08 88	0.51 169	0.10 135	0.28 88	0.49 198	0.45 268	3.38 137	1.05 53	0.27 89	0.20 91	1.46 122	0.28 88	1.54 135	1.85 64	0.07 131	0.12 90	0.28 144	0.78 177	3.56 193	0.38 148

YMNet	0.67 107	0.38 148	0.02 19	0.20 122	0.25 151	0.33 233	2.67 296	0.36 125	0.06 73	1.09 206	0.00 1	0.41 115	2.95 294	0.01 55	2.43 96	2.05 166	0.61 153	0.46 170	0.54 71	0.25 79	0.30 55	1.29 49	0.00 1	0.10 80	0.37 153	0.05 79	0.62 92	0.38 148

MIF-Stereo (partial)	0.58 100	0.39 149	0.42 143	0.07 94	0.22 133	0.02 72	0.03 75	0.08 88	0.11 106	0.01 95	0.01 110	0.50 138	0.12 95	0.03 101	2.35 92	1.69 128	0.25 84	0.60 197	0.91 94	0.11 38	1.40 125	2.26 82	0.01 46	0.34 164	0.12 104	0.29 134	2.91 158	0.38 148

Sa-1000	1.45 188	0.32 126	0.53 171	0.28 169	0.26 154	0.01 31	0.04 96	2.73 255	0.11 106	0.01 95	0.01 110	0.59 145	0.49 198	0.56 284	6.07 251	2.10 173	0.92 202	0.88 236	4.60 218	0.59 175	1.56 138	6.38 249	0.01 46	0.64 237	2.25 252	1.72 215	5.00 268	0.38 148

TDLM	0.20 25	0.10 64	0.21 67	0.08 101	0.23 138	0.02 72	0.04 96	0.19 102	0.04 51	0.02 101	0.10 135	0.67 165	0.05 49	0.10 169	0.43 3	0.28 3	0.35 105	0.20 91	0.02 3	0.01 3	0.12 22	1.22 46	0.05 104	0.01 14	0.00 1	0.02 52	0.41 85	0.41 152

HITNet	0.68 109	0.16 86	0.11 56	0.07 94	0.10 81	0.01 31	0.03 75	1.72 185	0.79 226	0.11 119	0.00 1	0.77 177	0.28 153	0.12 183	2.69 106	1.17 64	0.45 123	0.14 68	0.72 82	0.25 79	1.61 145	2.80 102	0.01 46	0.17 116	0.04 55	0.15 111	3.40 185	0.41 152
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.90 136	0.96 242	0.36 125	0.06 81	0.36 189	0.63 250	0.54 244	0.23 107	0.32 169	1.72 248	0.58 192	0.41 115	0.29 155	0.04 121	2.98 116	1.47 104	1.02 213	0.31 126	3.32 193	0.56 169	1.01 108	3.01 110	0.13 163	0.33 163	0.13 107	0.33 144	2.81 156	0.43 154

DSFCA	0.83 125	0.44 157	0.51 170	0.29 171	0.59 235	0.05 127	0.61 248	0.23 107	0.55 198	0.49 167	0.58 192	0.48 130	0.11 92	0.04 121	2.83 112	1.42 97	0.78 177	0.72 216	1.15 107	0.65 195	1.24 119	3.01 110	0.21 194	0.53 220	0.55 173	0.83 179	3.19 170	0.46 155

HGLStereo	0.70 112	0.34 138	0.41 141	0.23 137	0.31 171	0.02 72	0.17 182	0.08 88	0.13 114	1.20 218	0.69 204	0.25 81	0.15 108	0.09 162	2.36 93	1.50 106	0.57 148	0.29 120	1.25 109	0.24 72	1.13 115	3.16 125	0.08 139	0.34 164	0.18 120	0.19 119	3.13 166	0.47 156

coex_refinement	0.87 133	1.07 254	0.62 176	0.25 147	0.72 243	0.03 99	0.20 198	0.27 115	1.03 250	0.10 118	1.11 221	0.87 188	0.18 124	0.15 192	4.26 174	1.07 56	0.59 149	0.13 62	2.44 158	0.52 151	1.02 109	1.12 43	0.23 204	0.17 116	0.67 187	0.96 184	3.20 171	0.48 157

LoS	1.97 225	0.23 102	0.39 136	0.23 137	0.18 108	0.02 72	0.09 144	15.67 354	0.89 237	3.41 309	0.87 209	0.98 195	0.83 249	0.20 208	3.66 144	3.84 278	1.36 251	0.90 240	3.25 187	0.74 207	5.14 271	4.30 168	0.24 209	0.41 192	2.64 262	0.80 178	1.36 113	0.50 158
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DMCA-RVC	0.82 124	0.43 156	0.50 166	0.31 180	0.59 235	0.15 185	1.13 260	0.29 118	1.52 275	1.29 227	0.34 172	0.64 160	0.14 103	0.17 199	3.74 148	1.26 72	0.80 178	0.51 180	0.97 96	0.51 147	0.87 102	1.93 66	0.26 215	0.40 191	0.13 107	0.08 94	2.70 153	0.50 158

test_for_model	1.76 207	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 255	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 349	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 284	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 207	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 255	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 349	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 284	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

testlalala	1.76 207	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 255	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 349	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 284	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

GCAPDPT-zeroshot	1.76 207	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 255	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 349	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 284	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

GCAP-Stereo	1.76 207	0.61 188	0.44 148	0.26 156	0.19 115	0.02 72	0.09 144	2.40 231	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.42 255	0.22 136	0.40 256	3.21 125	3.62 262	13.36 349	0.40 146	3.28 188	0.53 155	5.75 284	4.47 176	0.29 228	0.35 173	0.25 138	0.31 137	1.84 133	0.53 160

RALAANet	1.21 170	0.40 152	0.56 174	0.37 204	0.31 171	0.20 214	0.15 176	1.87 200	0.20 137	0.51 169	0.01 110	0.49 132	0.26 147	0.07 145	3.97 161	2.32 189	0.48 127	0.73 218	3.41 194	1.09 237	3.06 203	5.24 213	0.02 74	0.50 212	0.74 190	1.14 190	4.11 237	0.54 165

ManiGeoR	1.48 190	1.43 271	0.81 206	0.29 171	0.29 165	0.04 110	0.14 171	2.88 268	0.23 149	1.48 240	1.51 232	0.49 132	0.41 178	0.07 145	6.40 262	2.15 176	0.74 170	0.27 114	6.48 242	0.24 72	2.69 186	5.20 210	0.49 273	0.34 164	0.39 157	2.07 221	1.77 130	0.59 166

HLf10	1.48 190	1.43 271	0.81 206	0.29 171	0.29 165	0.04 110	0.14 171	2.88 268	0.23 149	1.48 240	1.51 232	0.49 132	0.41 178	0.07 145	6.40 262	2.15 176	0.74 170	0.27 114	6.48 242	0.24 72	2.69 186	5.20 210	0.49 273	0.34 164	0.39 157	2.07 221	1.77 130	0.59 166

iinet-f	1.66 198	1.28 266	0.38 134	0.81 248	0.15 97	0.24 224	0.13 166	0.42 133	0.21 147	1.91 254	3.98 286	0.30 90	0.27 151	0.07 145	6.30 260	2.65 209	0.43 120	0.30 123	8.10 266	1.14 241	2.10 172	6.32 244	0.26 215	0.52 218	1.42 229	0.21 124	4.26 242	0.60 168

UNet	0.67 107	0.32 126	0.47 164	0.27 164	0.23 138	0.03 99	0.15 176	0.55 148	0.14 116	1.13 209	0.00 1	0.61 155	0.17 122	0.15 192	2.26 80	1.51 108	0.50 132	0.22 98	1.51 125	0.25 79	0.75 88	1.79 63	0.18 184	0.60 230	0.07 77	0.32 143	3.43 187	0.61 169

PDISCO_ROB	1.24 173	0.57 181	0.10 53	0.66 240	0.32 181	0.01 31	0.57 246	0.78 156	0.49 190	1.25 223	0.94 214	0.36 100	0.32 157	0.19 203	3.99 163	2.19 179	0.98 207	1.44 287	2.38 150	0.62 183	2.92 197	4.93 202	0.18 184	0.64 237	1.52 235	0.53 160	3.95 225	0.62 170

MyStereo04	2.45 242	0.72 210	1.28 239	0.73 245	0.84 253	0.04 110	0.16 178	2.58 245	0.98 241	3.09 292	0.72 205	1.71 224	0.16 115	0.07 145	5.25 219	3.37 243	0.81 181	1.04 257	10.31 295	2.51 302	5.56 281	5.11 206	1.16 313	0.94 274	3.03 274	8.41 309	4.87 265	0.64 171

LMCR-Stereo	1.14 158	0.56 177	0.72 190	0.31 180	0.31 171	0.14 172	0.06 123	1.38 174	0.28 160	0.33 152	0.12 141	0.86 186	0.20 130	0.26 227	3.99 163	2.00 156	1.20 231	0.37 134	6.02 232	1.76 274	2.41 183	3.82 150	0.07 131	0.55 226	0.52 169	0.51 159	1.50 121	0.67 172

HLF11	1.31 177	0.77 216	0.64 179	0.24 141	0.17 104	0.02 72	0.09 144	4.16 310	0.20 137	1.35 233	0.04 118	0.45 124	0.19 128	0.04 121	6.16 254	1.74 131	0.76 175	0.20 91	7.47 257	0.20 59	1.43 129	4.73 196	0.36 247	0.19 122	0.71 188	1.40 202	0.92 106	0.70 173

iResNetv2_ROB	1.40 185	0.83 226	0.41 141	1.30 266	0.37 194	0.05 127	0.14 171	3.17 283	0.20 137	1.97 257	0.28 166	2.49 234	0.40 174	0.06 139	3.78 151	1.57 112	1.08 222	0.22 98	6.10 234	0.67 201	3.61 227	2.04 72	0.26 215	0.83 265	0.62 183	0.54 161	4.07 228	0.71 174

IPLGR	2.02 227	0.67 201	0.81 206	0.38 209	0.47 222	0.01 31	0.08 136	1.39 175	0.28 160	2.32 267	2.30 256	0.46 127	0.79 243	0.20 208	6.88 273	1.99 154	1.44 255	1.35 284	5.56 228	1.85 277	2.94 198	6.20 242	0.06 113	1.13 282	3.39 287	6.80 295	3.93 221	0.75 175

CREStereo++_RVC	1.20 167	0.23 102	1.65 263	0.28 169	0.43 216	0.01 31	0.17 182	2.02 208	0.26 158	0.61 176	0.08 133	0.50 138	0.15 108	0.05 130	3.91 159	2.85 217	0.95 204	0.50 178	2.77 172	0.31 93	3.04 202	3.84 152	0.13 163	0.14 102	1.10 209	1.31 200	4.38 250	0.77 176
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DLCB_ROB	1.13 157	0.77 216	0.73 193	0.44 220	0.51 225	0.22 219	0.42 230	0.49 141	0.28 160	0.84 189	0.50 182	1.31 211	0.85 252	0.11 174	2.70 107	1.54 110	1.12 224	0.27 114	0.82 88	0.22 67	1.70 153	3.50 135	0.48 272	0.44 205	4.83 305	2.48 234	2.14 140	0.79 177

AANet_RVC	0.29 43	0.05 27	0.28 91	0.06 81	0.21 130	0.00 1	0.24 209	0.03 53	0.17 129	0.34 153	0.01 110	0.08 9	0.04 40	0.01 55	2.17 76	0.58 19	0.16 57	0.07 44	0.44 63	0.20 59	0.13 23	0.33 21	0.03 87	0.07 64	0.02 32	0.06 87	1.15 110	0.86 178

test-3	1.89 219	1.05 251	1.54 256	0.41 214	0.38 200	0.14 172	0.19 192	2.73 255	0.17 129	0.35 157	0.42 179	4.22 251	0.35 163	0.03 101	5.92 244	3.44 251	0.64 156	0.66 202	9.08 278	0.54 165	3.27 211	8.02 304	0.08 139	0.82 263	0.74 190	1.01 185	3.94 223	0.87 179

test_1	1.89 219	1.07 254	1.54 256	0.41 214	0.38 200	0.14 172	0.19 192	2.73 255	0.17 129	0.31 150	0.40 177	4.23 253	0.35 163	0.03 101	5.96 247	3.44 251	0.64 156	0.65 200	9.10 279	0.53 155	3.29 212	8.03 305	0.08 139	0.82 263	0.74 190	1.01 185	3.94 223	0.89 180

DNS	2.03 229	2.25 298	0.67 182	0.11 110	0.26 154	0.01 31	0.03 75	2.04 214	0.79 226	0.00 1	0.04 118	4.48 260	1.49 274	0.21 215	8.95 300	4.10 286	1.26 240	1.13 267	6.41 239	0.88 223	5.17 272	6.50 252	0.28 224	0.12 90	2.29 253	0.42 151	4.08 233	0.90 181

CREStereo	1.20 167	0.33 134	0.95 223	0.24 141	0.19 115	0.01 31	0.06 123	2.65 249	0.54 193	0.64 178	1.05 216	0.72 170	0.59 215	0.07 145	3.92 160	3.45 253	0.86 195	0.42 158	2.19 145	0.72 205	3.10 204	3.56 138	0.10 152	0.29 156	1.20 214	1.09 189	2.54 149	0.90 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
APVNet	1.38 183	1.06 252	0.27 90	0.33 187	0.37 194	0.28 231	0.50 240	0.39 129	0.42 180	0.93 195	0.42 179	0.85 184	0.19 128	0.15 192	4.81 203	3.10 230	1.87 273	0.94 246	4.74 221	0.89 224	2.23 176	5.90 228	0.05 104	1.23 285	0.19 124	0.48 155	3.80 208	0.91 183

DeepPruner_ROB	1.92 222	0.41 154	0.92 218	0.51 231	0.67 239	0.53 244	2.45 291	1.72 185	0.84 234	1.37 236	2.27 250	0.75 174	0.55 207	0.12 183	8.56 294	2.33 191	1.28 242	1.20 273	2.67 168	0.58 172	6.00 293	4.19 163	0.75 301	0.44 205	0.66 186	6.01 288	3.18 169	0.91 183

trnet	1.17 161	0.32 126	0.93 221	0.22 129	0.19 115	0.01 31	0.08 136	2.54 241	0.38 172	0.63 177	0.99 215	0.76 175	0.58 214	0.06 139	3.83 154	3.16 231	0.91 198	0.55 188	2.21 147	0.76 212	2.97 199	3.47 133	0.06 113	0.29 156	1.28 216	1.05 188	2.55 150	0.92 185

FSD		0.70 206	0.22 72	0.07 94	0.29 165	0.01 31	0.04 96	0.32 122	0.25 156	0.54 172	0.13 144			0.04 121	2.39 95	2.70 210			1.46 122	0.76 212				0.19 122	0.56 175	0.31 137	0.69 93	0.93 186

LoS_RVC	1.27 174	1.54 275	0.85 212	0.06 81	0.55 229	0.01 31	0.13 166	0.23 107	0.73 218	1.70 246	0.22 160	0.64 160	0.69 227	0.11 174	3.79 152	3.07 225	0.75 173	1.99 312	3.69 202	0.64 189	4.98 264	4.94 203	0.22 200	0.10 80	0.37 153	0.50 157	0.82 98	0.93 186

tt_ll	1.27 174	1.54 275	0.85 212	0.06 81	0.55 229	0.01 31	0.13 166	0.23 107	0.73 218	1.70 246	0.22 160	0.64 160	0.69 227	0.11 174	3.79 152	3.07 225	0.75 173	1.99 312	3.69 202	0.64 189	4.98 264	4.94 203	0.22 200	0.10 80	0.37 153	0.50 157	0.82 98	0.93 186

test_3	1.92 222	1.16 262	1.42 249	0.44 220	0.39 205	0.14 172	0.20 198	2.79 262	0.17 129	0.38 159	0.41 178	4.32 254	0.36 167	0.03 101	6.25 256	3.34 240	0.68 161	0.67 206	9.18 280	0.53 155	3.20 207	7.85 299	0.06 113	0.80 261	0.95 202	1.27 198	3.85 214	0.94 189

raft_robust	1.38 183	0.73 213	0.63 178	0.27 164	0.23 138	0.01 31	0.05 113	3.04 275	0.24 154	1.16 213	0.02 116	0.61 155	0.67 223	0.07 145	3.67 146	2.22 182	0.80 178	0.66 202	5.14 224	0.33 99	3.43 221	6.40 251	0.01 46	0.37 184	1.19 213	1.48 204	2.86 157	0.96 190

rafts_anoy	0.92 137	0.33 134	0.86 214	0.37 204	0.24 142	0.05 127	0.07 129	2.48 240	0.14 116	0.01 95	0.00 1	0.20 63	0.04 40	0.02 85	3.97 161	3.08 227	0.56 146	0.40 146	2.20 146	0.34 102	1.65 148	3.86 154	0.02 74	0.27 150	0.99 205	0.73 174	0.87 101	0.98 191

small-0shot	0.86 131	0.11 66	0.37 131	0.05 76	0.22 133	0.00 1	0.04 96	0.41 131	0.60 204	0.00 1	0.00 1	0.84 181	0.83 249	0.04 121	2.58 101	3.49 255	0.70 164	0.78 226	0.71 80	0.53 155	3.24 210	5.83 227	0.06 113	0.20 128	0.19 124	0.17 116	0.15 43	1.01 192

TestStereo_HLe17	1.83 215	1.79 284	0.82 209	0.34 191	0.50 224	0.04 110	0.13 166	3.69 297	0.48 188	2.50 271	1.58 237	0.95 193	0.47 192	0.13 190	7.64 282	2.44 197	1.06 219	0.24 105	6.26 238	0.26 82	3.78 233	6.77 266	0.02 74	0.48 209	0.43 161	2.60 236	3.09 164	1.01 192

HSM	1.20 167	0.35 142	1.10 235	0.59 236	0.56 233	0.05 127	0.09 144	2.87 267	0.31 166	0.13 126	0.53 186	0.76 175	0.13 100	0.05 130	5.24 218	1.26 72	0.85 190	0.30 123	3.45 197	0.50 145	2.38 181	3.35 131	0.10 152	0.55 226	0.74 190	0.86 182	4.16 238	1.08 194

UDGNet	2.73 251	1.17 263	0.42 143	10.90 334	5.53 326	8.65 329	3.60 311	1.70 184	0.27 159	0.22 140	0.12 141	0.80 179	0.12 95	9.72 354	4.00 165	1.35 89	0.73 169	0.54 186	3.02 184	0.60 179	2.78 190	6.16 241	3.41 338	0.29 156	1.70 242	1.69 214	3.06 163	1.10 195

CVANet_RVC	0.42 72	0.29 119	0.82 209	0.60 237	0.31 171	0.18 205	0.03 75	1.58 181	0.25 156	0.12 125	0.28 166	0.84 181	0.05 49	0.11 174	0.69 10	0.46 13	0.36 107	0.25 108	0.08 18	0.08 32	0.20 34	1.95 67	0.02 74	0.05 48	0.06 74	0.03 63	0.70 95	1.10 195

sCroCo_RVC	1.89 219	0.25 112	0.34 110	0.06 81	0.20 123	0.16 189	0.04 96	0.81 157	1.73 288	1.94 256	0.44 181	1.12 198	0.88 257	0.12 183	4.48 182	5.29 313	2.26 283	1.77 302	5.32 227	2.13 291	5.92 291	7.47 285	0.10 152	0.37 184	0.60 180	1.61 210	4.41 252	1.14 197

iResNet_ROB	1.22 172	0.71 208	0.44 148	0.45 222	0.34 185	0.04 110	0.16 178	3.05 276	0.12 113	1.32 230	0.00 1	0.93 192	0.34 161	0.05 130	4.57 186	1.86 139	0.81 181	0.48 174	6.00 231	0.34 102	1.95 167	1.30 50	0.31 237	0.91 271	0.33 148	0.95 183	3.93 221	1.14 197

HLf8	1.85 216	0.55 174	0.79 204	0.30 177	0.43 216	0.19 210	0.20 198	4.38 312	0.29 164	2.16 263	2.33 258	0.71 169	0.44 183	0.11 174	8.02 288	2.29 187	0.91 198	0.23 103	7.77 258	0.35 107	3.60 226	5.90 228	0.22 200	0.39 189	0.44 163	2.36 229	3.30 178	1.16 199

DNSM	2.16 234	1.03 249	1.29 242	0.08 101	0.25 151	0.04 110	0.03 75	2.42 236	0.80 228	0.00 1	0.17 152	5.71 278	1.64 276	0.54 282	8.90 299	4.12 287	1.12 224	1.26 279	6.46 241	0.61 181	5.06 266	6.59 260	0.30 235	0.17 116	3.27 282	0.76 175	4.36 247	1.22 200

RALCasStereoNet	1.00 146	0.37 147	1.07 232	0.37 204	0.32 181	0.06 141	0.20 198	2.08 215	0.15 123	1.01 200	0.04 118	0.61 155	0.16 115	0.03 101	3.74 148	3.43 249	0.41 116	0.26 110	1.40 121	0.75 209	1.44 130	4.55 185	0.03 87	0.26 147	0.78 194	1.36 201	0.91 104	1.22 200

TestStereo_HL2	1.72 202	0.97 243	1.64 262	0.25 147	0.26 154	0.03 99	0.17 182	1.96 205	0.40 177	2.29 266	2.76 273	0.56 144	0.18 124	0.07 145	6.78 269	2.20 180	0.68 161	0.50 178	7.36 255	0.42 121	3.31 213	5.68 222	0.14 166	0.41 192	0.29 146	2.35 228	3.51 189	1.23 202

GGDA	1.71 201	0.76 215	1.67 265	0.25 147	0.26 154	0.05 127	0.19 192	1.88 202	0.28 160	2.62 273	2.39 260	0.80 179	0.16 115	0.09 162	6.65 267	2.26 185	0.68 161	0.37 134	7.08 248	0.44 124	3.34 216	5.18 209	0.12 161	0.37 184	0.28 144	2.88 240	3.85 214	1.25 203

RASNet	0.86 131	0.32 126	0.77 199	0.46 223	0.31 171	0.18 205	0.10 157	0.95 161	0.14 116	1.11 207	0.09 134	0.53 142	0.44 183	0.35 250	1.76 58	1.87 140	0.59 149	0.22 98	1.13 104	0.07 27	1.42 128	3.94 155	0.17 181	0.53 220	0.46 165	0.37 149	3.64 198	1.29 204

psm_up	1.28 176	0.67 201	1.09 234	0.41 214	0.89 254	0.04 110	0.31 217	2.38 230	1.16 256	0.77 183	0.00 1	1.36 213	0.10 88	0.44 266	4.59 189	1.35 89	0.83 187	0.45 168	4.14 210	0.47 131	1.60 142	2.76 100	0.01 46	0.73 249	1.16 212	1.54 207	3.84 211	1.40 205

castereo	1.45 188	0.34 138	1.03 229	0.07 94	0.29 165	0.21 218	0.09 144	0.37 127	0.51 192	0.13 126	0.18 157	1.13 199	0.49 198	0.07 145	4.85 207	3.77 271	1.05 217	0.65 200	4.71 220	0.63 186	5.11 269	6.83 268	0.14 166	0.24 142	1.55 237	1.98 220	1.31 112	1.43 206

DeepPrunerF	2.93 258	1.75 283	0.35 118	3.49 302	9.49 342	1.73 283	4.02 313	0.70 153	3.19 309	0.69 180	1.51 232	0.60 149	0.34 161	0.14 191	7.97 287	3.53 259	1.21 233	0.76 222	4.64 219	0.73 206	2.31 177	4.11 162	0.65 291	0.58 228	15.77 350	3.70 257	3.75 204	1.43 206

CFNet	0.72 116	0.50 169	0.71 189	0.48 226	0.45 219	0.06 141	0.27 214	0.58 150	0.09 97	0.65 179	0.04 118	0.84 181	0.10 88	0.05 130	2.80 111	0.75 35	0.60 152	0.09 52	0.84 92	0.41 117	1.10 114	1.22 46	0.03 87	0.13 99	0.58 178	1.14 190	3.44 188	1.47 208

BEATNet_4x	1.65 197	0.58 183	0.35 118	0.20 122	0.38 200	0.15 185	0.46 237	1.78 193	1.70 287	0.40 162	0.50 182	1.13 199	0.62 220	0.65 287	6.09 252	3.02 223	2.14 280	1.81 303	1.48 124	0.79 215	5.22 273	7.76 295	0.08 139	1.07 280	0.32 147	0.48 155	3.92 220	1.49 209

zero-FE	4.46 293	2.02 288	0.20 65	18.26 342	2.74 307	20.82 348	6.55 327	1.82 195	0.71 216	1.31 228	3.02 275	10.50 305	3.67 301	0.45 268	4.35 178	3.50 257	1.30 245	1.59 293	13.37 310	1.37 260	5.58 282	7.41 282	0.31 237	0.54 224	0.79 196	2.41 231	4.46 254	1.50 210

DN-CSS_ROB	1.68 199	0.57 181	1.42 249	0.83 249	0.73 244	0.05 127	0.22 205	2.83 265	0.40 177	1.50 243	3.57 282	1.02 196	0.43 182	0.09 162	4.11 170	1.61 114	1.34 248	0.84 231	8.83 272	0.39 114	4.42 254	3.67 141	0.09 147	1.02 276	0.13 107	0.55 162	3.24 174	1.52 211

MLCV	2.73 251	0.66 200	0.90 217	2.64 294	1.41 278	1.10 266	1.01 257	3.58 296	0.61 205	3.69 315	4.23 289	5.51 274	3.78 302	0.11 174	5.65 233	2.01 158	1.68 265	0.87 234	10.28 294	1.26 250	3.32 215	5.13 208	0.34 242	2.60 311	2.68 267	3.08 243	4.10 236	1.55 212

FCDSN-DC	1.87 217	0.93 236	2.12 285	1.84 280	1.62 282	1.35 272	1.17 261	0.74 154	0.46 184	1.19 217	0.30 169	2.02 227	0.48 195	0.28 237	5.91 243	2.18 178	2.34 285	2.10 317	1.30 114	0.47 131	2.99 200	5.42 216	0.57 279	3.93 324	2.22 251	3.45 248	1.45 119	1.56 213
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EKT-Stereo	3.12 263	0.79 220	2.25 288	0.51 231	0.38 200	0.57 247	1.87 282	3.36 288	1.32 265	2.03 258	5.99 307	1.48 215	0.75 237	0.44 266	7.79 284	6.14 326	1.47 258	3.22 332	8.95 274	2.82 312	6.93 314	8.34 317	0.17 181	0.49 210	4.41 298	4.95 274	5.40 280	1.57 214

ICVP	1.55 193	0.24 107	1.65 263	0.43 218	0.45 219	0.50 241	0.38 228	1.26 171	0.64 209	1.77 250	1.20 223	0.88 189	1.63 275	0.25 226	4.46 181	2.81 216	1.49 259	1.01 255	2.50 160	1.15 245	2.70 188	5.75 224	0.14 166	0.63 234	0.72 189	2.31 227	3.35 182	1.59 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-ADL	3.55 277	0.87 229	1.70 268	1.71 276	2.00 295	1.21 268	0.69 249	2.55 243	1.91 292	4.36 332	7.71 327	4.22 251	7.85 315	0.10 169	7.75 283	5.27 311	2.09 279	0.89 238	11.92 306	2.07 286	4.52 255	6.13 240	0.70 296	0.67 243	2.07 249	4.52 270	8.78 321	1.62 216

CFNet_pseudo	1.04 151	0.55 174	0.68 183	0.46 223	0.53 226	0.05 127	0.02 56	0.61 152	0.10 102	0.91 194	0.11 137	0.88 189	0.56 209	0.52 281	5.81 241	1.84 138	0.55 145	0.37 134	2.85 175	0.41 117	1.09 113	3.10 123	0.59 284	0.29 156	0.61 181	0.63 165	2.23 142	1.75 217

PS-NSSS	1.79 214	3.17 317	0.42 143	3.20 298	0.92 258	2.08 288	1.19 263	0.39 129	0.16 128	0.38 159	0.00 1	11.59 309	1.18 266	0.50 278	5.15 215	0.89 43	0.71 167	0.28 118	4.31 214	0.17 54	0.97 107	0.64 31	2.37 326	0.19 122	1.58 240	0.76 175	3.28 176	1.77 218

PWCDC_ROB	3.09 261	0.52 170	0.24 80	0.38 209	0.92 258	0.25 226	0.37 226	1.16 167	8.67 340	0.14 129	2.36 259	0.85 184	32.24 359	0.72 293	6.25 256	3.40 247	2.00 275	0.94 246	2.65 167	1.03 236	3.63 228	9.35 335	0.27 221	0.68 244	0.55 173	0.69 169	1.44 118	1.79 219

castereo++	1.41 186	0.49 167	0.42 143	0.06 81	0.24 142	0.24 224	0.12 162	0.43 135	0.43 182	0.20 135	0.16 150	1.25 206	0.42 181	0.06 139	4.22 171	3.67 267	1.03 214	0.55 188	2.93 178	0.66 199	4.66 260	6.57 258	0.31 237	0.25 145	1.42 229	1.63 211	3.77 206	1.84 220

Anonymous3	3.42 270	0.60 186	0.93 221	0.09 107	1.35 271	0.50 241	0.03 75	3.46 292	1.28 263	1.11 207	0.80 207	10.89 307	1.36 271	0.45 268	8.96 301	6.97 345	3.85 304	3.08 330	11.46 302	2.32 298	7.35 317	12.18 356	0.38 249	0.51 215	1.75 243	3.57 250	5.30 275	1.85 221

DDF-Stereo	3.26 267	2.02 288	0.23 78	11.87 336	0.54 228	14.65 340	0.80 253	1.81 194	0.62 206	1.13 209	1.57 236	9.30 300	3.23 295	0.39 254	4.06 168	3.79 273	1.23 239	0.88 236	7.24 250	1.02 235	4.54 256	6.58 259	0.29 228	0.54 224	0.78 194	2.46 232	4.48 256	1.87 222

CAS	0.89 135	0.22 100	0.39 136	0.21 127	0.24 142	0.03 99	0.36 225	0.23 107	0.62 206	1.28 225	0.16 150	0.38 108	0.84 251	0.12 183	3.10 120	1.87 140	0.94 203	0.75 221	1.30 114	0.58 172	2.82 195	3.00 109	0.03 87	0.12 90	0.13 107	0.72 172	1.80 132	1.89 223

dd	1.06 154	0.48 164	0.31 95	1.86 282	0.06 60	0.26 228	0.16 178	0.47 140	0.06 73	0.11 119	0.01 110	2.18 229	0.07 68	0.20 208	4.43 180	1.13 61	1.19 230	0.38 140	6.03 233	0.38 111	0.67 85	1.85 64	0.14 166	0.32 162	0.63 184	0.09 98	3.27 175	1.90 224

gcap-zeroshot	3.56 279	0.56 177	4.08 314	1.72 277	0.53 226	1.55 277	1.78 280	3.23 286	0.64 209	2.75 277	6.71 315	6.50 288	0.68 226	0.48 274	6.48 265	6.49 334	1.21 233	1.11 265	16.59 317	2.54 303	5.24 274	8.27 312	1.30 316	0.79 259	3.27 282	5.01 276	4.56 258	1.94 225

RP	1.55 193	1.14 260	2.48 296	0.89 250	1.23 265	0.43 237	2.08 287	1.86 199	1.63 282	0.29 147	2.10 246	2.43 232	0.13 100	0.49 277	5.11 214	1.26 72	0.83 187	0.05 37	1.74 134	0.49 140	1.04 111	4.92 200	0.16 176	0.76 254	0.49 167	1.14 190	4.64 261	1.98 226

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 170	0.81 224	0.50 166	0.22 129	0.48 223	0.03 99	1.73 278	1.18 168	2.43 300	2.04 259	0.11 137	0.74 172	0.09 80	0.55 283	6.88 273	1.12 59	0.38 110	0.30 123	1.67 129	0.28 88	0.80 94	1.75 61	0.15 172	0.25 145	0.13 107	3.23 245	2.70 153	2.04 227
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_RVC	1.14 158	0.65 197	0.92 218	0.35 199	0.40 207	0.14 172	0.13 166	0.11 96	0.18 133	0.86 191	1.15 222	0.67 165	0.17 122	0.08 158	6.26 258	1.31 83	0.70 164	0.40 146	1.62 127	0.29 90	1.93 166	3.03 113	0.06 113	0.43 202	0.95 202	1.90 218	3.91 219	2.07 228

DDUNet	13.01 339	20.50 355	4.63 317	37.04 357	24.81 356	34.87 359	32.65 357	1.85 196	1.66 285	1.47 239	3.83 285	13.22 315	4.08 305	83.62 369	6.26 258	2.41 196	8.99 340	3.82 335	18.78 322	4.54 326	7.88 324	7.25 275	16.92 359	0.99 275	1.50 233	0.70 170	4.90 266	2.09 229

UDG	13.28 342	21.47 356	5.08 323	37.13 358	29.51 359	32.00 355	40.03 361	2.62 248	1.78 289	2.40 268	5.74 305	12.64 311	4.23 306	74.90 366	7.47 279	2.61 208	9.44 341	3.24 333	19.57 328	5.01 331	8.74 335	7.28 276	12.84 356	1.84 300	1.35 222	2.91 241	4.53 257	2.12 230

CES	1.32 178	0.24 107	0.36 125	0.14 115	0.22 133	0.05 127	0.19 192	5.29 326	0.76 222	0.42 164	0.61 198	0.86 186	0.85 252	0.26 227	4.28 175	3.41 248	1.21 233	1.06 260	1.85 138	1.16 248	4.19 243	3.75 145	0.15 172	0.12 90	0.23 136	0.34 146	1.47 120	2.15 231

GES	1.73 203	0.33 134	0.48 165	0.58 235	0.43 216	0.28 231	0.51 241	2.03 212	0.90 238	1.18 216	0.55 189	0.49 132	0.23 142	0.02 85	8.51 293	2.72 211	1.06 219	0.76 222	9.71 286	1.71 271	3.36 218	4.34 170	0.23 204	0.83 265	0.42 160	0.35 147	2.56 151	2.21 232

AACVNet	1.07 155	0.61 188	0.44 148	0.65 239	0.80 248	0.12 158	0.17 182	0.37 127	0.20 137	0.17 134	0.14 146	0.60 149	0.24 143	0.26 227	4.81 203	2.04 165	0.61 153	0.40 146	1.72 133	0.41 117	1.80 162	3.08 121	0.40 251	0.20 128	0.52 169	1.51 205	4.20 240	2.32 233

sAnonymous2	1.64 195	0.27 114	0.18 61	0.11 110	0.20 123	0.49 239	0.05 113	1.85 196	0.98 241	0.21 136	0.39 174	1.21 201	0.85 252	0.08 158	4.74 197	3.93 280	1.35 249	1.22 276	7.85 259	0.83 220	4.15 241	5.99 232	0.03 87	0.42 196	0.15 115	2.19 225	2.36 145	2.37 234

CroCo_RVC	1.64 195	0.27 114	0.18 61	0.11 110	0.20 123	0.49 239	0.05 113	1.85 196	0.98 241	0.21 136	0.39 174	1.21 201	0.85 252	0.08 158	4.74 197	3.93 280	1.35 249	1.22 276	7.85 259	0.83 220	4.15 241	5.99 232	0.03 87	0.42 196	0.15 115	2.19 225	2.36 145	2.37 234

AF-Net	1.33 179	0.56 177	1.00 225	0.36 202	0.81 250	1.01 262	2.56 293	2.36 223	1.15 254	0.48 165	0.65 201	3.84 246	0.16 115	0.30 240	3.50 140	1.17 64	0.52 136	0.02 25	1.74 134	0.53 155	0.81 96	4.34 170	0.06 113	0.14 102	0.93 200	0.61 163	3.84 211	2.40 236

Nwc_Net	1.33 179	0.56 177	1.00 225	0.36 202	0.81 250	1.01 262	2.56 293	2.36 223	1.15 254	0.48 165	0.65 201	3.84 246	0.16 115	0.30 240	3.50 140	1.17 64	0.52 136	0.02 25	1.74 134	0.53 155	0.81 96	4.34 170	0.06 113	0.14 102	0.93 200	0.61 163	3.84 211	2.40 236

SACVNet	1.77 213	0.88 230	1.11 236	0.67 241	1.41 278	0.84 255	0.94 254	2.65 249	0.54 193	1.31 228	0.02 116	0.95 193	0.40 174	0.39 254	6.01 250	2.36 193	1.71 267	0.42 158	4.84 222	0.82 217	3.03 201	6.05 237	0.11 156	0.73 249	1.33 221	1.66 213	4.02 226	2.55 238

FADNet-RVC-Resample	1.87 217	0.69 203	1.01 227	0.50 230	0.67 239	0.19 210	1.39 272	1.43 176	0.87 236	0.94 197	0.92 212	5.52 275	0.52 204	1.00 302	7.45 278	1.91 146	1.44 255	1.98 311	3.91 207	1.13 240	1.92 165	4.61 189	0.23 204	1.54 294	0.58 178	3.08 243	2.12 139	3.05 239

MSMDNet	2.61 246	0.70 206	1.72 270	0.38 209	0.62 237	0.23 220	0.18 187	3.09 278	0.67 212	1.02 202	2.22 249	1.22 204	2.43 285	0.35 250	5.26 221	6.79 341	1.36 251	0.58 194	10.46 297	3.11 314	6.34 301	7.92 300	0.41 255	0.76 254	2.48 258	3.98 263	3.04 162	3.06 240

FADNet-RVC	2.02 227	0.32 126	0.74 195	0.33 187	1.23 265	0.05 127	3.02 303	0.60 151	0.24 154	1.02 202	0.31 170	6.30 284	0.33 158	0.34 245	10.06 311	2.10 173	0.84 189	0.81 229	6.91 246	1.97 280	2.36 180	3.78 148	0.20 193	0.61 232	1.94 248	1.65 212	3.28 176	3.13 241

DLNR_Zeroshot_test	23.08 357	78.93 393	7.15 340	99.97 393	0.34 185	0.16 189	98.90 393	3.23 286	0.54 193	3.12 293	2.31 257	6.01 281	0.92 260	21.35 359	96.48 393	100.00 397	25.46 369	22.19 380	22.79 337	2.43 300	9.32 340	9.14 331	0.06 113	0.65 240	2.36 257	3.89 262	2.16 141	3.20 242

iResNet	4.46 293	0.88 230	0.92 218	2.61 293	2.85 308	4.95 311	1.38 269	4.97 320	1.33 266	3.66 314	3.45 280	12.37 310	16.29 337	0.06 139	9.09 303	3.33 239	2.53 291	1.85 306	16.79 319	2.68 308	4.65 259	4.29 167	0.25 213	4.69 333	1.88 247	4.19 264	5.32 276	3.22 243

UCFNet_RVC	1.41 186	2.75 307	0.68 183	0.60 237	0.80 248	0.26 228	0.16 178	0.28 117	0.23 149	0.93 195	0.37 173	2.60 235	1.05 264	0.07 145	6.13 253	1.33 87	0.70 164	0.52 183	2.48 159	0.62 183	1.87 163	3.20 126	1.04 308	0.35 173	1.83 245	1.96 219	2.11 138	3.29 244

PMTNet	1.51 192	0.60 186	1.30 243	0.27 164	0.26 154	0.02 72	0.18 187	0.51 143	0.56 199	0.71 182	0.33 171	0.59 145	0.48 195	0.09 162	6.84 271	3.43 249	0.91 198	0.38 140	6.13 236	0.44 124	4.00 239	3.52 136	0.13 163	0.15 108	3.04 275	1.29 199	1.36 113	3.30 245

FINET	2.25 235	0.61 188	1.06 231	0.48 226	0.55 229	0.75 254	0.98 256	1.18 168	1.87 290	0.30 148	3.46 281	1.25 206	2.35 283	0.80 295	14.13 338	2.94 220	1.14 228	0.42 158	2.74 171	1.28 252	2.71 189	4.08 161	0.43 259	1.24 286	3.04 275	5.74 285	1.70 125	3.42 246

WQFJA1++	6.49 317	0.92 235	0.22 72	35.88 356	0.46 221	36.70 360	37.76 360	0.30 119	0.78 225	3.23 298	0.20 159	6.64 290	6.50 309	0.21 215	4.34 177	4.12 287	0.80 178	0.77 225	8.12 268	1.51 262	3.42 220	5.20 210	0.23 204	0.27 150	0.21 132	9.19 316	3.51 189	3.65 247

stereogan	2.15 233	2.03 291	1.44 252	1.52 271	2.14 299	1.79 284	1.07 259	1.88 202	1.10 252	1.33 232	1.43 229	5.96 280	0.51 202	0.34 245	5.92 244	1.93 147	1.03 214	0.41 157	4.12 209	0.95 230	1.69 152	6.00 234	0.26 215	0.81 262	0.61 181	1.42 203	6.77 304	3.73 248

GANet-ADL	2.63 247	0.65 197	2.25 288	1.16 262	1.13 262	1.61 279	0.77 252	1.97 206	1.02 249	3.19 297	3.22 276	1.48 215	0.33 158	0.03 101	6.00 249	4.08 285	2.52 290	0.78 226	7.88 261	2.05 285	3.56 223	6.68 264	0.27 221	0.86 267	1.51 234	6.92 297	5.25 274	3.84 249

NOSS_ROB	3.47 273	3.88 325	0.50 166	2.22 291	1.85 288	2.58 295	0.05 113	2.70 253	1.59 279	3.61 312	1.69 241	2.61 237	3.90 304	1.01 303	9.33 305	5.76 318	3.02 297	1.87 308	2.83 174	1.09 237	5.42 278	6.93 269	0.46 266	3.37 320	3.09 279	10.15 325	8.01 318	4.05 250

RAFT-Test	3.05 260	0.69 203	1.82 274	1.09 261	0.81 250	0.25 226	0.43 234	3.13 281	0.76 222	1.06 204	6.42 313	1.03 197	0.91 259	0.35 250	5.61 230	6.66 339	1.32 247	0.61 198	10.76 299	1.74 273	6.54 306	7.48 286	0.56 277	0.59 229	2.76 269	10.02 322	4.56 258	4.35 251

DF	2.65 249	1.11 257	1.39 247	1.54 272	0.30 169	1.65 280	0.03 75	2.82 264	0.68 214	0.22 140	0.50 182	6.26 283	0.59 215	0.11 174	4.84 206	4.47 292	0.97 205	0.99 253	13.77 311	1.29 253	4.87 262	6.67 262	0.35 246	0.52 218	1.53 236	3.65 255	6.12 292	4.44 252

TestStereo_HL3	3.70 282	3.00 313	2.44 293	0.25 147	0.30 169	1.92 285	0.22 205	3.97 307	0.99 245	3.85 323	5.73 304	12.78 314	2.93 293	0.07 145	8.88 298	5.91 321	6.88 333	0.57 191	7.97 263	0.55 166	5.13 270	8.36 318	0.18 184	0.30 160	1.46 232	4.65 273	6.19 294	4.46 253

STTStereo	1.36 182	0.86 228	0.78 202	0.40 213	0.33 183	0.08 144	1.20 264	0.43 135	1.52 275	1.38 237	0.24 162	2.01 226	0.27 151	0.38 253	9.23 304	1.30 81	0.40 113	0.33 129	1.27 111	0.20 59	1.56 138	1.97 69	0.16 176	0.15 108	0.10 95	1.81 216	3.62 197	4.69 254

XPNet_ROB	3.41 269	2.62 304	1.58 260	0.80 247	1.56 280	1.24 271	0.96 255	0.89 159	1.54 277	1.17 214	3.26 277	26.85 337	0.38 172	0.40 256	6.47 264	2.54 204	3.57 302	0.89 238	3.41 194	1.26 250	3.53 222	7.67 292	0.87 305	0.64 237	0.96 204	2.39 230	9.98 326	4.70 255

TestStereo-Hl	2.49 244	0.55 174	2.55 299	0.24 141	0.39 205	0.12 158	0.22 205	3.09 278	0.81 230	2.96 288	3.75 283	1.32 212	0.26 147	0.16 197	8.77 297	3.36 241	0.82 184	0.90 240	9.77 287	0.59 175	4.22 245	8.37 319	0.11 156	0.60 230	0.48 166	2.98 242	4.94 267	4.78 256

cross-raft	2.64 248	0.79 220	1.76 271	0.43 218	0.89 254	0.23 220	0.18 187	3.08 277	0.70 215	0.77 183	2.13 247	1.21 201	0.69 227	0.41 263	5.43 224	5.90 320	1.22 238	0.59 195	10.82 300	1.85 277	6.50 302	8.26 310	0.45 264	0.63 234	2.66 264	4.41 267	4.46 254	4.88 257

NCC-stereo	2.13 231	1.68 281	1.46 253	1.00 255	1.37 272	0.89 258	2.88 300	2.59 246	2.86 307	0.34 153	2.72 270	2.40 230	1.41 272	0.27 232	5.18 216	1.38 93	0.85 190	0.98 249	2.99 182	1.01 233	1.54 135	4.72 193	0.43 259	0.53 220	2.61 260	4.44 268	4.09 234	4.93 258

Abc-Net	2.13 231	1.68 281	1.46 253	1.00 255	1.37 272	0.89 258	2.88 300	2.59 246	2.86 307	0.34 153	2.72 270	2.40 230	1.41 272	0.27 232	5.18 216	1.38 93	0.85 190	0.98 249	2.99 182	1.01 233	1.54 135	4.72 193	0.43 259	0.53 220	2.61 260	4.44 268	4.09 234	4.93 258
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Reg-Stereo(zero)	2.80 254	0.36 144	3.11 304	0.48 226	1.28 267	0.20 214	0.51 241	3.74 300	0.75 220	3.00 289	8.88 337	2.97 241	0.80 244	1.33 314	4.64 190	3.67 267	2.18 281	0.52 183	7.33 253	1.68 268	4.34 250	7.15 273	0.64 288	0.36 182	1.32 219	3.29 246	6.08 289	5.10 260

FLISNet	2.80 254	0.36 144	3.11 304	0.48 226	1.28 267	0.20 214	0.51 241	3.74 300	0.75 220	3.00 289	8.88 337	2.97 241	0.80 244	1.33 314	4.64 190	3.67 267	2.18 281	0.52 183	7.33 253	1.68 268	4.34 250	7.15 273	0.64 288	0.36 182	1.32 219	3.29 246	6.08 289	5.10 260

gcap_with_dpt	2.27 237	2.84 309	0.44 148	3.85 305	0.37 194	0.55 245	0.03 75	1.73 187	0.38 172	0.60 174	0.53 186	6.32 285	0.74 234	0.21 215	5.00 211	4.51 293	1.38 253	1.62 294	5.97 229	1.15 245	4.25 246	6.32 244	0.03 87	0.24 142	1.57 238	1.19 193	4.31 244	5.13 262

GCAP-BAT	2.27 237	2.84 309	0.44 148	3.85 305	0.37 194	0.55 245	0.03 75	1.73 187	0.38 172	0.60 174	0.53 186	6.32 285	0.74 234	0.21 215	5.00 211	4.51 293	1.38 253	1.62 294	5.97 229	1.15 245	4.25 246	6.32 244	0.03 87	0.24 142	1.57 238	1.19 193	4.31 244	5.13 262

pcwnet_v2	1.99 226	0.65 197	0.87 215	0.77 246	1.17 263	0.72 251	0.24 209	1.75 189	0.66 211	3.33 300	1.75 243	1.49 217	1.91 279	1.68 324	6.75 268	2.30 188	1.12 224	0.69 209	4.33 215	0.50 145	2.08 170	4.26 166	1.07 310	0.77 257	1.43 231	2.18 224	4.16 238	5.20 264

CASS	2.93 258	1.06 252	2.39 291	2.21 290	1.17 263	0.52 243	2.81 298	2.79 262	1.05 251	1.80 252	3.40 278	1.68 222	0.59 215	0.05 130	4.51 183	3.20 234	5.58 324	1.31 282	9.56 284	1.64 267	7.26 315	7.98 302	0.05 104	0.66 241	3.62 292	2.70 238	4.35 246	5.22 265
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet	2.26 236	0.45 159	0.77 199	0.54 234	1.08 261	0.02 72	3.28 306	0.88 158	0.38 172	0.80 187	0.57 191	2.60 235	0.50 201	0.67 289	9.91 310	1.94 150	0.91 198	1.08 262	9.92 290	1.76 274	2.78 190	4.21 164	0.11 156	0.47 207	2.92 272	3.57 250	3.57 195	5.35 266

R-Stereo Train	2.40 240	1.12 258	1.98 279	1.00 255	0.24 142	0.05 127	0.07 129	2.02 208	1.01 247	1.35 233	2.47 262	1.55 218	0.47 192	0.19 203	5.66 234	4.74 298	1.71 267	1.04 257	7.24 250	1.14 241	5.08 267	7.81 296	0.06 113	0.42 196	2.90 270	4.55 271	3.22 172	5.57 267

RAFT-Stereo	2.40 240	1.12 258	1.98 279	1.00 255	0.24 142	0.05 127	0.07 129	2.02 208	1.01 247	1.35 233	2.47 262	1.55 218	0.47 192	0.19 203	5.66 234	4.74 298	1.71 267	1.04 257	7.24 250	1.14 241	5.08 267	7.81 296	0.06 113	0.42 196	2.90 270	4.55 271	3.22 172	5.57 267
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	5.54 307	0.78 218	3.12 306	3.47 301	1.28 267	7.98 325	1.05 258	4.59 316	2.29 298	5.25 341	7.93 331	23.24 331	12.85 330	0.71 292	9.52 308	4.20 289	2.06 278	1.36 286	16.58 316	3.56 321	5.30 276	5.91 230	2.46 327	3.65 322	2.66 264	6.64 293	5.48 281	5.70 269

ACV-stereo	8.68 325	5.35 334	4.89 320	8.31 326	1.79 284	11.62 335	4.37 315	3.80 302	6.01 330	5.33 342	7.17 321	6.07 282	26.41 348	1.30 313	11.88 323	10.16 365	6.25 328	2.60 325	51.34 371	14.45 360	9.06 337	8.91 328	1.00 306	2.60 311	2.32 254	8.54 314	7.07 307	5.71 270

GANetREF_RVC	2.72 250	1.88 286	1.03 229	2.10 287	1.40 276	1.09 265	0.21 203	4.74 317	1.62 281	3.74 316	0.06 127	10.56 306	0.82 248	0.10 169	4.53 185	1.59 113	1.29 243	0.98 249	6.76 244	0.75 209	3.12 206	2.45 87	0.21 194	1.71 296	4.31 296	3.74 259	7.02 306	5.71 270
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DAS	4.65 297	0.98 245	1.28 239	1.99 285	1.39 274	1.39 274	1.58 274	3.52 294	4.17 320	3.33 300	6.18 310	12.75 312	6.50 309	0.10 169	8.31 290	4.81 303	4.46 314	2.26 320	10.21 291	5.35 334	6.51 304	7.66 290	0.57 279	4.84 335	4.63 300	7.17 300	7.79 315	5.90 272

SepStereo	4.65 297	0.98 245	1.28 239	1.99 285	1.39 274	1.39 274	1.58 274	3.52 294	4.17 320	3.33 300	6.18 310	12.75 312	6.50 309	0.10 169	8.31 290	4.81 303	4.46 314	2.26 320	10.21 291	5.35 334	6.51 304	7.66 290	0.57 279	4.84 335	4.63 300	7.17 300	7.79 315	5.90 272

TRStereo	3.75 283	3.07 314	7.59 341	0.37 204	0.17 104	7.92 324	0.24 209	2.99 273	0.91 239	2.72 276	1.68 240	5.88 279	0.65 222	0.15 192	5.57 229	5.35 315	0.86 195	0.80 228	7.01 247	1.31 256	4.10 240	7.50 287	0.34 242	0.43 202	2.67 266	12.33 334	12.84 336	5.90 272

HBP-ISP	4.03 286	3.61 320	4.65 318	4.90 313	2.67 305	3.96 307	0.21 203	4.13 309	1.33 266	3.40 307	4.53 292	5.06 265	0.59 215	1.99 329	8.66 296	8.18 356	1.95 274	1.49 289	3.09 186	1.55 264	5.74 283	9.32 334	0.67 293	2.28 306	3.06 277	5.01 276	10.99 330	5.93 275

FADNet_RVC	4.48 295	2.12 297	1.42 249	3.57 304	3.69 314	1.20 267	2.37 290	2.30 222	1.42 272	1.77 250	4.48 291	9.79 302	6.84 313	1.84 328	12.73 330	3.36 241	3.55 301	4.20 339	17.52 320	3.76 322	5.93 292	8.26 310	0.72 298	1.64 295	1.78 244	3.63 254	5.12 269	5.99 276

HSM-Net_RVC	3.23 266	1.35 268	1.70 268	2.82 296	2.07 297	0.73 252	0.46 237	3.48 293	1.14 253	3.44 310	5.99 307	8.07 295	3.38 298	0.27 232	5.71 239	2.35 192	1.54 262	0.27 114	3.44 196	1.35 259	4.35 252	6.00 234	0.70 296	3.05 316	4.68 303	6.45 291	6.23 295	6.18 277
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EAI-Stereo	3.47 273	1.08 256	3.31 308	1.01 259	2.20 301	0.86 256	2.15 288	3.02 274	2.01 294	0.21 136	6.99 318	3.36 243	0.71 230	0.17 199	8.65 295	6.60 337	1.21 233	1.15 269	10.39 296	1.82 276	4.60 257	8.03 305	0.69 294	1.76 298	2.14 250	5.97 287	7.35 311	6.22 278

HH	3.49 275	0.47 162	5.11 325	0.68 242	0.69 241	0.93 260	1.38 269	3.19 284	0.82 231	2.81 278	2.29 254	5.39 271	0.81 246	0.34 245	5.69 237	7.67 354	0.99 208	1.08 262	9.91 288	2.70 309	7.76 321	8.27 312	0.57 279	0.93 272	3.44 288	8.42 311	5.63 285	6.30 279

HanStereo	3.49 275	0.47 162	5.11 325	0.68 242	0.69 241	0.93 260	1.38 269	3.19 284	0.82 231	2.81 278	2.29 254	5.39 271	0.81 246	0.34 245	5.69 237	7.67 354	0.99 208	1.08 262	9.91 288	2.70 309	7.76 321	8.27 312	0.57 279	0.93 272	3.44 288	8.42 311	5.63 285	6.30 279

XQC	5.77 310	3.33 318	2.00 282	3.49 302	4.00 318	3.75 306	3.56 308	6.60 333	3.33 312	2.89 284	5.57 301	6.45 287	8.10 317	1.78 326	12.28 326	5.97 322	4.03 310	1.85 306	11.48 303	3.98 324	6.63 309	9.37 336	0.62 285	2.51 309	9.28 335	15.19 345	11.40 333	6.32 281

GEStereo_RVC	2.49 244	0.90 232	1.02 228	1.03 260	0.74 245	1.57 278	1.21 265	2.68 251	0.58 201	0.77 183	0.39 174	2.62 238	0.36 167	0.11 174	4.94 210	4.65 296	2.05 276	2.17 318	9.07 277	2.10 290	3.74 231	9.71 338	0.55 276	1.49 290	0.81 198	0.84 181	4.45 253	6.73 282

NCCL2	2.48 243	2.35 302	1.52 255	1.33 268	1.96 294	0.23 220	1.25 268	1.33 172	1.30 264	1.63 245	2.57 267	1.38 214	0.55 207	0.40 256	7.49 281	2.59 206	1.77 272	0.67 206	2.58 164	0.83 220	3.36 218	6.56 257	1.66 320	1.53 293	4.71 304	4.33 265	4.24 241	6.90 283

IGEV_Zeroshot_test	4.05 287	0.80 222	8.10 345	6.86 320	0.41 209	2.27 293	1.89 283	3.90 304	1.41 270	2.09 260	8.67 335	4.78 263	1.00 261	0.23 220	5.53 227	6.82 344	1.05 217	0.73 218	9.30 283	1.98 282	7.38 318	8.89 326	0.47 268	0.72 247	5.72 316	5.34 281	5.93 287	7.12 284

IGEV-FE	4.06 288	0.80 222	8.10 345	6.86 320	0.41 209	2.26 292	1.89 283	3.90 304	1.41 270	2.17 264	8.65 333	4.81 264	1.00 261	0.24 221	5.53 227	6.81 343	1.03 214	0.73 218	9.29 281	1.98 282	7.41 319	8.89 326	0.47 268	0.72 247	5.74 317	5.34 281	5.94 288	7.13 285

RGC	2.76 253	2.10 296	5.00 322	1.68 274	1.94 291	1.93 286	1.23 266	2.03 212	1.49 273	0.88 193	4.67 294	2.77 239	2.63 288	0.70 291	5.76 240	1.89 143	1.20 231	0.48 174	4.42 216	1.33 257	2.66 185	6.08 239	0.21 194	1.11 281	2.55 259	5.20 278	5.35 277	7.17 286

ccs_rob	4.98 301	1.51 273	2.53 297	2.16 288	0.89 254	3.24 301	1.79 281	4.91 319	1.34 268	4.26 329	15.64 361	28.82 338	10.34 324	0.50 278	6.81 270	5.55 316	2.39 287	1.57 291	6.45 240	2.16 292	6.28 300	6.95 270	0.40 251	2.33 307	1.38 224	2.46 232	4.37 248	7.31 287

MSKI-zero shot	3.55 277	0.69 203	1.78 273	0.20 122	0.41 209	0.19 210	0.14 171	3.13 281	0.94 240	0.80 187	6.42 313	3.89 248	0.60 219	0.03 101	5.84 242	6.80 342	1.44 255	1.01 255	11.77 304	2.28 295	6.56 308	8.63 321	0.24 209	0.71 246	4.66 302	11.34 330	7.75 314	7.55 288

LALA_ROB	4.53 296	4.80 330	1.68 266	1.27 265	2.16 300	2.28 294	1.42 273	1.88 202	2.60 305	2.71 275	5.56 300	33.12 342	0.72 232	0.88 298	10.88 318	2.59 206	3.47 300	1.83 305	4.21 212	2.04 284	4.39 253	7.30 278	0.41 255	1.52 291	2.35 256	3.60 253	8.94 322	7.68 289

SGM-Forest	3.19 264	2.07 293	0.45 161	6.33 317	2.00 295	2.67 296	0.10 157	1.46 177	0.76 222	2.49 270	0.91 211	6.65 291	6.47 308	0.48 274	6.84 271	3.08 227	0.85 190	0.33 129	3.65 201	0.62 183	2.81 194	5.69 223	0.84 304	1.18 283	3.88 293	3.84 261	11.86 334	7.73 290
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDVS	5.69 309	1.54 275	2.40 292	1.70 275	2.85 308	2.20 290	1.17 261	5.90 330	4.00 319	4.08 324	18.83 367	25.64 335	8.12 318	1.56 321	8.35 292	7.04 346	2.73 293	2.05 315	11.37 301	4.73 327	6.54 306	8.98 330	0.34 242	1.71 296	1.84 246	3.53 249	6.53 299	7.90 291

DN	3.82 284	0.29 119	0.78 202	0.20 122	0.26 154	14.21 339	0.19 192	2.55 243	0.80 228	3.34 303	1.80 244	24.35 332	0.56 209	0.09 162	4.73 195	4.30 290	0.97 205	0.42 158	7.10 249	1.30 255	3.98 238	5.94 231	0.28 224	0.86 267	7.03 327	5.00 275	3.75 204	8.12 292

ETE_ROB	5.10 304	4.12 326	1.76 271	1.25 264	2.22 302	2.82 297	2.07 286	1.56 180	4.21 322	1.88 253	5.58 302	37.59 350	0.86 256	1.44 319	10.38 314	2.80 215	4.20 312	0.98 249	5.24 226	1.97 280	4.87 262	7.58 289	0.77 303	1.38 288	2.34 255	3.79 260	15.93 345	8.21 293

Any-RAFT	2.91 257	0.59 185	3.81 312	0.35 199	0.57 234	0.02 72	0.11 160	2.92 270	0.63 208	0.50 168	3.78 284	3.92 249	0.36 167	0.16 197	6.57 266	3.98 282	0.87 197	0.87 234	8.59 269	0.61 181	5.45 279	6.20 242	0.42 258	0.49 210	5.12 310	9.91 321	3.30 178	8.42 294

CC-Net-ROB	5.62 308	8.62 342	1.87 275	23.08 346	6.72 335	15.74 342	8.55 337	0.45 138	0.82 231	1.55 244	0.00 1	24.53 333	3.35 297	3.39 338	5.49 225	0.89 43	2.73 293	1.76 301	12.04 307	0.82 217	1.32 123	1.73 60	9.22 350	0.42 196	3.22 281	2.53 235	2.45 148	8.44 295

GwcNet-ADL	3.44 271	3.11 316	3.40 309	3.24 299	2.51 304	0.88 257	0.42 230	2.96 271	0.71 216	3.80 320	7.12 320	7.96 294	1.21 267	0.20 208	4.76 201	4.86 305	2.42 288	0.72 216	8.04 265	2.75 311	3.31 213	5.54 217	0.28 224	1.76 298	2.68 267	5.24 279	4.37 248	8.53 296

model_zeroshot	3.58 280	0.49 167	2.22 287	1.96 283	0.99 260	0.34 234	0.18 187	2.98 272	0.43 182	2.44 269	5.28 297	4.75 262	0.54 206	0.17 199	8.97 302	6.14 326	1.71 267	1.15 269	15.06 314	1.29 253	5.77 289	7.73 294	0.26 215	0.43 202	5.63 314	5.85 286	5.24 272	8.66 297

test-1	3.29 268	0.29 119	1.96 278	0.33 187	0.26 154	0.23 220	0.42 230	3.11 280	0.84 234	3.35 305	3.99 287	5.66 277	0.78 241	0.19 203	6.33 261	6.00 323	1.70 266	1.62 294	10.71 298	1.73 272	5.37 277	9.64 337	0.07 131	0.76 254	3.30 285	6.12 290	5.48 281	8.68 298

anonymity	4.07 289	0.78 218	6.15 335	1.49 270	0.74 245	0.48 238	0.49 239	3.72 299	1.65 283	2.70 274	20.70 372	3.99 250	0.88 257	0.28 237	5.31 222	6.26 330	1.14 228	0.71 214	7.91 262	1.58 265	4.27 249	8.17 309	0.41 255	0.61 232	4.86 307	9.60 320	5.48 281	9.41 299

XX-Stereo	3.82 284	0.53 171	2.00 282	1.20 263	0.31 171	0.38 235	0.57 246	1.46 177	0.40 177	2.50 271	7.33 323	5.11 267	1.04 263	0.11 174	7.05 276	6.53 335	1.29 243	0.81 229	7.44 256	0.89 224	4.26 248	5.80 225	0.45 264	0.39 189	27.22 362	3.57 250	5.16 271	9.43 300

SFCPSM	5.84 311	2.89 311	1.36 246	1.97 284	1.59 281	1.65 280	0.56 245	2.54 241	4.75 325	3.16 294	7.74 328	15.48 320	23.57 345	1.24 310	11.21 319	4.79 302	2.53 291	1.55 290	22.65 336	7.42 341	4.60 257	6.67 262	0.69 294	2.33 307	4.62 299	4.35 266	6.18 293	9.49 301

FC-DCNN	4.43 292	4.58 328	5.93 332	9.82 332	4.79 323	8.76 330	4.48 318	4.47 313	1.65 283	2.91 286	2.13 247	6.53 289	2.41 284	0.30 240	4.57 186	2.52 202	2.76 296	1.21 274	3.98 208	0.89 224	3.66 229	4.91 199	0.73 300	4.23 328	8.24 328	6.03 289	7.69 312	9.53 302

dad	4.27 291	0.90 232	0.38 134	10.18 333	1.67 283	1.51 276	12.20 343	12.33 345	0.11 106	3.40 307	0.00 1	1.94 225	3.49 299	0.26 227	6.16 254	1.44 98	1.74 271	0.71 214	14.06 313	0.66 199	3.23 208	4.00 158	0.21 194	1.02 276	6.09 320	0.19 119	17.62 348	9.71 303

PA-Net	2.07 230	0.95 238	1.62 261	0.31 180	2.13 298	0.17 200	0.70 250	0.21 104	1.90 291	0.84 189	1.44 230	0.30 90	0.21 134	0.84 296	7.47 279	1.66 124	0.38 110	0.37 134	1.25 109	0.74 207	1.66 150	4.96 205	0.64 288	0.51 215	1.03 206	11.53 332	2.31 144	9.73 304
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RTSC	3.11 262	0.95 238	1.93 277	0.51 231	0.89 254	1.05 264	2.90 302	1.64 182	1.98 293	2.28 265	2.71 269	1.60 220	1.14 265	1.24 310	11.23 320	4.78 301	4.92 322	2.00 314	8.11 267	1.61 266	4.78 261	6.97 271	0.34 242	1.52 291	1.35 222	1.21 197	4.60 260	9.80 305

ADCRef	3.22 265	2.76 308	1.07 232	0.70 244	2.26 303	2.09 289	2.76 297	1.00 163	5.91 329	1.91 254	1.10 220	1.28 209	0.78 241	1.43 318	8.09 289	3.52 258	1.51 260	1.18 271	8.68 270	2.26 294	3.23 208	6.00 234	1.89 322	1.20 284	3.12 280	7.80 306	3.41 186	10.10 306

ADCP+	3.65 281	2.02 288	2.68 300	1.32 267	1.94 291	1.22 269	4.40 316	1.11 166	9.44 343	1.76 249	5.45 299	9.05 298	0.37 171	0.98 301	6.99 275	2.36 193	0.61 153	0.92 243	6.14 237	0.94 229	2.80 193	5.58 220	0.36 247	0.63 234	3.00 273	12.42 335	3.57 195	10.51 307

FC-DCNN v2	4.85 300	4.85 331	6.16 336	11.18 335	5.04 324	9.41 331	4.33 314	5.45 327	2.13 296	2.92 287	2.41 261	6.96 292	3.28 296	0.29 239	4.66 192	2.49 199	2.73 293	1.13 267	4.30 213	0.89 224	3.66 229	4.92 200	0.72 298	4.22 327	9.66 338	6.86 296	9.29 323	10.92 308

ADCL	4.20 290	3.62 321	2.45 294	1.72 277	1.80 285	3.15 300	4.53 319	2.29 221	13.19 350	2.81 278	4.88 296	2.96 240	0.72 232	1.36 317	7.16 277	2.76 214	2.35 286	2.20 319	6.83 245	2.31 297	6.19 297	6.77 266	1.40 317	1.47 289	6.63 324	6.49 292	4.40 251	11.08 309

s12784h	2.36 239	2.32 301	2.69 301	1.64 273	0.77 247	0.08 144	0.06 123	2.09 216	0.54 193	1.17 214	0.13 144	1.69 223	0.67 223	0.04 121	3.36 134	3.26 236	1.00 212	0.40 146	3.79 205	0.49 140	5.47 280	4.44 174	0.16 176	0.38 187	3.34 286	5.45 283	7.07 307	11.25 310

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 256	1.26 265	0.34 110	1.44 269	2.86 310	4.15 308	1.24 267	2.76 261	0.98 241	6.41 347	3.42 279	7.88 293	0.71 230	0.04 121	3.70 147	3.23 235	0.59 149	0.66 202	5.00 223	1.09 237	3.83 236	6.59 260	0.08 139	0.26 147	0.53 172	1.83 217	4.26 242	11.30 311

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 301	1.32 267	8.08 344	2.22 291	1.40 276	5.53 312	2.05 285	3.43 291	3.32 311	3.75 317	12.29 350	5.33 270	1.84 277	0.33 244	5.97 248	7.09 347	1.62 263	1.81 303	10.22 293	2.59 305	6.85 311	8.81 323	0.47 268	2.00 303	5.18 311	13.24 340	6.40 298	11.37 312

SHD	5.09 303	1.15 261	3.12 306	1.80 279	1.94 291	1.71 282	2.82 299	5.09 323	4.76 326	2.82 281	5.39 298	5.07 266	9.79 323	0.87 297	11.37 322	6.33 333	4.71 318	2.67 327	13.97 312	3.50 320	7.31 316	8.29 316	0.44 262	3.88 323	5.02 309	7.49 304	4.03 227	12.20 313

AnonymousM	1.93 224	0.21 96	0.42 143	0.06 81	0.06 60	0.26 228	0.01 28	2.70 253	0.56 199	0.36 158	2.56 266	0.59 145	0.53 205	0.50 278	2.91 114	3.30 238	1.21 233	1.06 260	2.18 144	1.68 268	3.82 234	5.56 218	0.40 251	0.50 212	0.21 132	1.57 208	6.55 300	12.23 314

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 316	1.86 285	7.76 342	2.86 297	2.71 306	7.05 320	3.15 304	3.93 306	4.88 328	4.54 333	11.42 347	5.15 268	2.03 280	0.06 139	10.49 316	8.30 357	2.05 276	1.28 281	37.56 355	2.22 293	6.07 295	9.22 332	0.40 251	0.89 270	4.29 295	12.82 338	6.10 291	12.31 315

iRaft-Stereo_20w	4.82 299	1.53 274	8.41 348	7.63 323	1.90 289	3.40 303	1.71 277	3.40 290	2.25 297	3.58 311	9.41 343	3.70 245	1.31 268	0.48 274	5.41 223	5.85 319	1.31 246	0.85 232	9.58 285	1.92 279	5.27 275	7.69 293	0.65 291	0.77 257	4.40 297	14.15 342	11.18 331	12.46 316

DGSMNet	12.26 338	4.87 332	8.31 347	6.01 316	6.04 330	7.30 322	6.59 328	7.90 335	4.51 324	11.38 360	32.66 380	17.48 324	8.74 319	4.36 343	14.01 337	14.50 373	17.26 358	9.25 361	41.69 362	11.54 356	21.38 377	24.41 379	4.74 343	7.56 353	5.44 312	11.45 331	8.55 320	13.11 317

CBMV_ROB	7.04 319	2.92 312	2.91 302	8.40 327	6.54 334	5.80 314	3.57 309	5.09 323	2.49 301	3.84 322	4.70 295	21.33 329	14.76 335	0.47 272	10.48 315	3.84 278	3.13 298	1.58 292	12.20 308	8.81 347	6.17 296	5.80 225	0.47 268	3.14 318	9.16 334	15.50 347	13.69 339	13.29 318

CSAN	5.32 305	2.66 305	1.69 267	3.30 300	3.85 316	2.05 287	2.31 289	5.00 322	4.86 327	3.78 319	2.69 268	17.88 325	11.82 328	1.17 309	10.17 312	1.96 152	2.51 289	1.35 284	6.12 235	2.50 301	3.97 237	4.60 187	0.56 277	2.97 315	6.49 322	16.18 348	7.96 317	13.30 319

NaN_ROB	3.44 271	1.18 264	1.20 238	0.92 252	3.15 312	0.73 252	1.61 276	3.36 288	2.57 303	0.98 199	1.25 224	21.11 328	0.77 239	1.26 312	5.06 213	1.79 135	1.06 219	0.76 222	2.52 161	1.44 261	1.95 167	3.82 150	0.52 275	1.30 287	4.05 294	10.09 324	4.78 262	13.66 320

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 324	3.78 323	1.17 237	9.35 330	4.27 320	8.06 326	8.52 336	11.24 343	8.55 339	4.88 339	4.04 288	17.24 323	9.50 322	6.06 348	14.53 346	3.53 259	2.28 284	1.12 266	19.59 329	2.56 304	8.24 328	9.72 339	3.14 334	2.11 304	11.98 343	14.76 343	10.14 327	14.15 321

AnyNet_C32	6.34 315	2.03 291	2.98 303	1.85 281	2.88 311	3.58 304	6.75 329	4.57 315	12.25 347	3.05 291	7.04 319	4.71 261	1.88 278	2.57 332	14.38 344	6.24 329	6.31 329	4.36 342	12.98 309	3.18 315	11.94 351	11.62 353	1.98 323	4.21 326	6.60 323	10.55 326	6.27 296	14.36 322

ITSA-stereo	5.42 306	2.29 300	1.89 276	8.97 329	3.88 317	1.23 270	2.54 292	4.47 313	3.35 315	4.35 331	7.59 324	10.18 303	12.92 331	3.00 333	7.80 285	5.16 308	3.85 304	1.88 309	8.77 271	2.09 289	6.00 293	7.39 279	1.42 318	3.60 321	4.84 306	7.18 302	5.13 270	14.47 323

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 328	1.66 280	6.09 334	4.62 312	3.79 315	3.05 299	6.94 330	3.69 297	3.58 316	4.74 337	10.17 345	65.85 379	12.11 329	7.99 352	7.88 286	5.27 311	4.63 316	5.31 344	18.89 325	2.67 307	8.70 332	10.19 344	1.05 309	4.09 325	5.01 308	9.52 319	6.30 297	15.16 324

ADCPNet	7.46 320	2.07 293	4.11 315	2.81 295	6.39 331	3.36 302	8.24 334	5.53 328	7.83 337	3.76 318	7.86 329	5.53 276	14.04 333	3.15 336	13.54 335	6.64 338	4.80 319	2.06 316	18.97 326	5.05 332	8.54 330	10.30 346	2.99 331	2.59 310	9.61 337	17.77 350	7.74 313	16.22 325

ADCMid	7.46 320	4.47 327	5.08 323	2.16 288	4.40 321	5.87 315	8.05 333	9.24 337	12.39 348	3.16 294	7.69 326	10.20 304	10.41 325	3.13 335	12.60 329	5.58 317	5.05 323	2.83 329	19.52 327	4.27 325	8.70 332	10.59 348	5.48 344	2.86 313	5.69 315	10.08 323	5.48 281	16.37 326

ACVNet_1	28.17 365	43.81 367	17.24 364	67.32 376	49.50 372	66.04 380	82.98 386	16.42 357	8.08 338	11.43 361	7.19 322	34.00 345	27.09 350	93.81 379	14.92 349	2.21 181	17.82 360	6.77 356	36.07 353	11.39 355	10.56 346	7.42 283	59.65 375	6.11 345	20.40 358	15.24 346	10.18 329	16.93 327

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 336	10.45 345	6.25 337	17.50 340	6.77 336	8.15 327	11.44 342	18.23 359	23.22 370	11.11 358	4.62 293	15.32 319	6.08 307	10.68 356	16.27 355	6.19 328	3.94 307	5.52 345	39.73 359	7.74 344	9.53 342	12.33 357	7.02 346	7.63 354	14.72 349	12.91 339	6.89 305	16.97 328

FAT-Stereo	7.68 323	2.26 299	8.90 350	7.33 322	12.67 349	6.25 317	3.58 310	7.41 334	3.60 317	5.82 343	12.39 351	18.45 326	9.06 320	1.35 316	12.36 327	6.54 336	3.93 306	4.03 338	15.97 315	6.36 337	7.78 323	9.24 333	0.76 302	5.29 343	3.49 290	6.98 298	8.20 319	17.22 329

S-Stereo	9.64 329	2.07 293	4.59 316	8.70 328	8.72 339	12.93 338	19.52 350	5.25 325	6.14 332	6.12 346	20.39 371	29.19 339	7.43 314	0.64 286	14.26 341	7.63 353	4.01 309	5.81 349	18.32 321	6.45 339	7.46 320	9.84 340	12.36 355	7.40 352	3.61 291	6.74 294	7.10 309	17.56 330

PSMNet_ROB	32.72 368	49.56 375	17.71 366	65.01 374	47.98 369	61.81 370	62.32 367	19.85 364	21.78 369	27.64 377	25.28 376	42.80 357	43.52 371	83.58 368	21.88 370	4.36 291	19.43 362	6.46 354	43.95 364	16.36 363	13.14 356	11.66 354	58.31 372	14.57 372	31.67 366	24.32 366	29.94 363	18.64 331

ACVNet-4b	27.62 363	43.15 365	14.04 359	69.86 381	48.10 370	70.20 383	77.34 381	10.63 342	9.55 344	15.00 369	1.55 235	59.33 372	11.37 327	93.44 378	12.94 332	2.57 205	15.66 356	5.69 348	33.68 349	14.13 358	9.17 339	7.28 276	59.49 374	4.60 331	12.85 346	9.43 318	15.52 344	19.12 332

ADCS	10.79 330	5.73 335	4.98 321	4.16 310	6.39 331	6.60 318	6.53 326	10.15 341	15.87 356	4.18 327	7.59 324	13.56 316	18.31 338	4.53 344	14.24 340	11.99 370	10.80 343	7.09 357	25.37 341	9.28 350	16.45 368	16.31 372	2.97 330	7.03 351	10.05 341	20.56 357	11.21 332	19.51 333

AMNet	6.93 318	3.82 324	2.53 297	4.00 308	5.78 328	6.99 319	3.24 305	2.46 238	2.51 302	3.39 306	6.36 312	9.40 301	2.06 281	7.30 349	5.92 244	9.99 363	13.66 354	7.81 358	8.03 264	7.76 345	11.45 348	8.81 323	2.81 329	4.73 334	5.75 318	7.80 306	13.20 337	19.55 334

SQANet	19.01 347	32.39 362	7.05 339	58.51 363	34.20 360	58.54 366	40.35 362	4.32 311	1.69 286	4.85 338	1.45 231	32.05 341	6.71 312	57.82 363	11.24 321	1.77 134	6.68 332	1.66 297	31.16 345	2.08 288	8.23 327	7.99 303	54.11 368	2.11 304	5.60 313	10.88 328	10.17 328	19.67 335

MFN_U_SF_RVC	11.03 331	6.12 338	3.70 311	9.72 331	5.50 325	12.91 337	11.38 341	12.61 347	7.46 336	12.18 364	14.75 357	23.19 330	14.11 334	9.33 353	18.32 359	5.16 308	4.41 313	3.43 334	39.06 358	6.67 340	10.28 343	11.18 350	1.45 319	6.88 350	9.80 339	8.50 313	9.76 324	19.96 336

otaku	22.42 355	43.20 366	9.38 351	63.06 369	42.07 366	64.13 375	51.05 363	6.07 332	4.42 323	10.13 356	1.74 242	33.95 344	10.96 326	66.92 365	12.03 325	1.89 143	8.57 338	1.66 297	38.00 356	7.96 346	8.85 336	8.28 315	54.71 369	2.95 314	9.04 332	9.25 317	14.25 342	20.70 337

AnyNet_C01	13.13 341	6.35 339	5.48 328	6.38 318	6.46 333	5.73 313	10.15 339	12.79 350	16.56 357	5.83 344	9.31 341	26.51 336	19.60 340	5.31 347	17.84 357	13.62 371	17.55 359	15.56 375	35.24 351	11.09 354	19.28 373	17.31 374	7.05 347	7.85 356	13.46 347	10.79 327	9.89 325	21.58 338

RTS	6.13 312	1.54 275	1.31 244	0.94 253	1.83 286	4.15 308	5.45 321	2.74 258	3.33 312	2.85 282	1.61 238	8.52 296	1.31 268	1.13 307	14.79 347	6.12 324	7.56 335	2.52 323	18.82 323	3.48 316	6.23 298	8.15 307	1.11 311	1.90 301	8.24 328	21.58 361	6.64 301	21.79 339

RTSA	6.13 312	1.54 275	1.31 244	0.94 253	1.83 286	4.15 308	5.45 321	2.74 258	3.33 312	2.85 282	1.61 238	8.52 296	1.31 268	1.13 307	14.79 347	6.12 324	7.56 335	2.52 323	18.82 323	3.48 316	6.23 298	8.15 307	1.11 311	1.90 301	8.24 328	21.58 361	6.64 301	21.79 339

FBW_ROB	8.77 327	9.60 343	5.96 333	20.47 345	9.29 341	12.71 336	9.20 338	4.97 320	1.59 279	3.30 299	6.98 317	15.27 318	3.59 300	7.76 351	10.34 313	1.71 130	3.43 299	0.86 233	34.07 350	2.29 296	6.89 312	6.34 247	9.32 351	8.81 358	5.75 318	8.41 309	5.24 272	22.62 341

SANet	11.19 334	4.59 329	6.27 338	5.98 315	6.03 329	9.51 332	3.52 307	15.63 352	13.49 351	2.90 285	8.65 333	59.91 373	26.52 349	3.01 334	14.30 342	3.26 236	7.32 334	3.86 337	11.91 305	3.94 323	6.50 302	7.39 279	2.61 328	7.75 355	12.68 345	17.80 351	13.93 340	22.99 342

RainbowNet	28.72 366	46.67 369	19.30 368	69.82 380	47.14 368	68.90 382	70.63 376	10.00 339	3.26 310	17.63 371	2.27 250	46.57 361	29.74 354	91.67 374	17.86 358	3.37 243	12.50 348	5.59 346	44.74 365	17.11 365	10.33 344	8.87 325	58.90 373	5.15 341	14.30 348	12.58 336	17.44 347	23.01 343

Ntro	23.84 360	41.67 364	11.59 354	63.69 372	43.73 367	62.95 373	57.60 366	8.47 336	6.35 333	11.89 363	2.51 264	35.10 347	7.96 316	75.67 367	12.59 328	1.67 125	9.55 342	2.68 328	39.05 357	9.79 352	8.70 332	8.40 320	55.40 370	3.24 319	11.18 342	15.16 344	14.07 341	23.09 344

G-Net	11.11 333	4.89 333	9.62 352	4.05 309	4.71 322	7.69 323	2.56 293	10.07 340	15.27 354	5.01 340	15.52 360	47.57 365	9.25 321	0.66 288	11.93 324	8.70 359	5.83 325	4.33 341	24.55 340	15.55 362	8.38 329	9.97 342	3.01 332	5.25 342	6.16 321	13.40 341	22.59 353	23.59 345

PWC_ROB	7.58 322	2.00 287	5.48 328	0.90 251	1.32 270	2.25 291	5.46 323	2.83 265	16.84 358	3.83 321	8.10 332	5.42 273	39.62 366	1.01 303	9.69 309	5.15 307	6.62 330	4.25 340	16.71 318	4.76 329	8.56 331	10.40 347	0.63 286	4.96 338	3.07 278	3.69 256	7.15 310	24.07 346

MDST_ROB	11.38 335	16.72 352	3.53 310	29.03 350	10.09 345	21.13 349	6.30 325	6.03 331	2.39 299	3.16 294	5.82 306	11.55 308	29.02 353	0.67 289	15.26 353	3.18 233	1.65 264	0.66 202	8.85 273	2.07 286	5.87 290	6.71 265	2.26 324	3.08 317	28.29 364	22.14 363	37.48 372	24.36 347

LVE	40.69 377	49.32 374	32.19 380	74.37 387	65.31 384	65.52 377	78.53 382	29.09 377	24.11 371	37.95 383	38.44 382	39.09 354	50.88 378	95.16 390	18.50 361	6.31 332	25.93 370	13.65 372	54.80 377	26.51 379	16.26 366	15.81 371	69.49 387	26.57 379	44.82 382	33.95 382	41.51 376	24.49 348

DPSNet	15.27 345	3.38 319	2.28 290	7.89 325	8.28 338	10.58 334	4.44 317	5.86 329	8.70 341	4.26 329	6.00 309	72.12 384	28.20 352	4.69 345	15.14 352	10.42 366	11.48 346	8.27 359	58.42 382	9.38 351	12.12 353	11.31 351	17.29 360	11.11 363	20.16 357	20.85 360	14.99 343	24.68 349

SPS-STEREO	20.98 353	14.87 349	11.99 355	19.90 344	20.87 351	18.85 346	10.39 340	16.04 356	19.39 364	19.65 373	21.64 374	33.32 343	37.38 364	7.51 350	19.34 365	17.18 377	26.65 372	16.12 377	32.93 347	23.87 374	31.45 385	25.37 383	13.83 357	14.33 371	17.76 353	19.97 355	29.60 361	26.21 350
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LRCNet_RVC	60.98 387	74.62 392	47.06 389	94.31 392	95.29 393	91.20 393	85.70 390	54.57 387	35.63 372	98.62 393	74.21 392	91.97 394	68.08 391	96.82 393	39.31 382	18.45 379	70.27 390	52.85 390	94.58 392	64.63 392	32.99 387	24.53 381	94.81 392	53.78 392	19.71 355	12.68 337	33.49 366	26.36 351

pmcnn	8.69 326	3.07 314	2.45 294	6.53 319	5.75 327	7.18 321	4.96 320	4.79 318	2.03 295	4.24 328	12.14 349	19.36 327	21.49 343	0.91 299	9.48 306	6.75 340	6.67 331	4.39 343	22.61 335	5.09 333	10.91 347	7.84 298	4.51 342	5.07 340	6.90 326	5.26 280	17.73 349	26.48 352

SGM-ForestM	13.51 343	15.62 350	5.25 327	19.43 343	9.27 340	19.59 347	12.46 344	12.78 349	8.97 342	3.34 303	9.27 340	36.07 349	25.37 347	2.03 330	16.48 356	3.39 245	4.90 321	1.21 274	22.28 333	2.96 313	6.90 313	5.25 214	1.83 321	4.68 332	27.51 363	25.27 367	34.85 370	27.72 353

edge stereo	11.93 337	6.96 340	11.28 353	14.49 337	12.53 348	16.91 343	13.06 345	12.62 348	7.43 335	6.06 345	15.07 358	38.54 352	18.86 339	1.55 320	12.90 331	7.43 350	6.14 326	3.10 331	25.46 342	4.74 328	8.16 326	10.22 345	4.20 340	4.35 329	9.83 340	8.13 308	13.68 338	28.51 354

CBMV	6.33 314	3.75 322	1.57 259	3.96 307	3.58 313	2.97 298	1.75 279	3.89 303	2.67 306	4.14 325	2.72 270	14.42 317	3.85 303	0.73 294	10.81 317	6.26 330	4.67 317	2.29 322	9.29 281	1.51 262	8.03 325	7.42 283	0.63 286	6.58 349	6.79 325	7.57 305	20.00 351	28.98 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MonStereo1	31.37 367	44.05 368	18.10 367	63.40 370	51.01 378	58.41 365	67.37 370	18.80 361	19.56 365	11.72 362	19.29 368	63.23 378	45.03 372	93.02 377	14.99 351	4.67 297	19.74 363	9.74 364	41.29 361	14.22 359	12.85 355	11.31 351	61.91 381	4.55 330	12.64 344	11.07 329	25.06 356	29.83 356

SGM_RVC	11.04 332	10.51 346	3.94 313	16.88 339	9.65 344	15.55 341	8.47 335	9.54 338	6.09 331	4.15 326	7.87 330	25.06 334	19.78 342	0.97 300	9.49 307	2.25 183	3.81 303	1.26 279	21.86 332	2.34 299	6.63 309	5.12 207	2.33 325	4.85 337	18.97 354	16.47 349	33.79 367	30.47 357
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	22.46 356	16.23 351	12.74 356	23.16 347	22.67 352	25.12 351	20.00 351	18.50 360	14.48 353	18.58 372	22.04 375	30.49 340	41.59 367	13.05 358	22.51 371	16.54 374	26.00 371	12.93 369	35.92 352	22.37 372	28.02 383	25.12 382	21.26 361	13.77 369	20.04 356	18.46 353	33.94 368	30.81 358

STTRV1_RVC		2.66 305	1.55 258	5.84 314	1.90 289	6.01 316	3.60 311	4.11 308	3.93 318	4.64 335	6.71 315	16.96 322	21.63 344	1.68 324		5.04 306	18.60 361	1.18 271		12.74 357	19.16 372			5.05 339	9.07 333	12.15 333	12.79 335	31.40 359

Dean	44.25 379	52.28 378	33.23 381	77.10 388	64.97 383	79.61 392	83.94 388	43.21 381	43.41 378	35.28 382	25.28 376	61.70 375	57.88 387	95.07 389	21.16 369	4.55 295	29.50 377	12.92 368	64.62 385	29.22 382	11.94 351	10.07 343	59.70 376	23.01 376	50.00 385	39.42 385	53.45 386	32.13 360

MeshStereo	13.92 344	10.29 344	5.80 331	24.32 349	15.33 350	17.65 345	7.76 332	12.34 346	7.38 334	4.65 336	9.09 339	38.22 351	30.61 356	0.62 285	14.44 345	7.42 349	4.05 311	2.65 326	19.82 330	2.63 306	14.32 362	9.90 341	1.27 314	6.42 347	22.75 359	19.43 354	33.41 365	33.14 361
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DispFullNet	27.09 362	40.76 363	20.37 369	53.27 362	39.67 364	45.72 363	56.25 365	14.00 351	12.78 349	14.18 366	10.07 344	43.95 359	34.00 361	86.26 370	13.33 333	13.62 371	31.37 380	16.57 378	52.58 373	15.02 361	15.98 365	12.66 360	15.43 358	6.52 348	8.73 331	8.65 315	16.24 346	33.48 362

LSM0	23.31 358	6.07 337	4.80 319	15.07 338	10.87 346	17.08 344	14.50 346	23.84 368	15.74 355	14.73 368	18.40 366	35.77 348	35.06 362	1.58 322	76.98 390	85.81 391	14.68 355	5.68 347	56.53 380	17.15 366	23.95 380	21.89 377	4.26 341	8.21 357	17.36 352	20.39 356	29.27 360	33.71 363

ACVNet_2	33.32 370	48.24 371	22.45 371	67.72 379	50.69 377	65.88 378	85.41 389	28.48 374	14.03 352	14.63 367	9.36 342	52.16 369	31.94 358	91.62 373	13.62 336	2.72 211	21.29 364	5.84 350	51.78 372	16.52 364	10.41 345	7.93 301	58.06 371	13.93 370	36.96 377	18.42 352	25.58 357	33.95 364

PVD	13.07 340	5.77 336	8.84 349	7.67 324	7.35 337	10.40 333	7.28 331	21.12 366	19.70 366	3.65 313	8.76 336	16.32 321	27.90 351	3.25 337	14.97 350	8.92 361	11.32 344	6.23 353	25.56 343	7.56 342	12.68 354	14.11 366	1.29 315	6.16 346	16.97 351	25.32 368	18.21 350	35.51 365

MADNet+	20.34 349	8.33 341	14.90 362	18.17 341	11.98 347	8.55 328	19.20 348	28.96 376	17.96 361	12.55 365	11.63 348	34.32 346	30.36 355	10.57 355	26.85 374	16.66 375	27.39 374	10.40 366	40.88 360	18.27 367	19.91 375	15.53 370	9.97 354	19.40 374	35.72 372	22.38 364	21.31 352	37.09 366

MFMNet_re	16.81 346	13.74 348	7.85 343	23.81 348	9.51 343	34.14 358	18.04 347	12.31 344	19.02 363	10.33 357	12.96 352	38.69 353	15.16 336	1.61 323	18.46 360	10.89 368	28.67 376	12.10 367	31.52 346	10.43 353	18.75 371	11.05 349	8.52 349	9.85 359	9.47 336	5.57 284	24.17 354	37.24 367

WAO-7	28.15 364	31.17 361	25.54 373	33.41 352	34.99 361	22.62 350	28.62 356	47.75 385	47.89 383	29.08 378	39.82 384	41.47 356	41.79 368	12.75 357	36.14 381	18.16 378	17.03 357	8.88 360	47.38 366	21.69 371	11.73 349	12.95 363	3.79 339	33.81 384	23.20 360	26.44 371	24.41 355	37.61 368

STStereo	20.61 351	24.96 358	17.24 364	39.82 359	27.48 358	32.58 356	22.87 354	19.77 363	17.77 360	8.05 351	19.67 369	46.38 360	37.96 365	2.15 331	18.66 362	4.75 300	4.82 320	1.95 310	33.25 348	6.38 338	9.07 338	8.67 322	3.28 335	10.68 361	31.80 367	27.62 373	40.75 374	38.09 369

IMH-64-1	35.05 371	48.99 372	25.77 375	61.80 365	50.28 375	62.71 371	68.79 371	27.80 371	35.88 373	10.10 354	14.48 355	46.82 362	41.96 369	94.04 380	19.93 366	7.49 351	22.67 365	9.35 362	48.46 367	21.14 369	14.12 360	12.56 358	59.91 377	12.21 365	41.64 378	20.57 358	27.79 358	39.03 370

IMH-64	35.05 371	48.99 372	25.77 375	61.80 365	50.28 375	62.71 371	68.79 371	27.80 371	35.88 373	10.10 354	14.48 355	46.82 362	41.96 369	94.04 380	19.93 366	7.49 351	22.67 365	9.35 362	48.46 367	21.14 369	14.12 360	12.56 358	59.91 377	12.21 365	41.64 378	20.57 358	27.79 358	39.03 370

PWCK	39.46 375	63.60 384	25.26 372	73.87 386	41.94 365	61.54 369	51.88 364	54.42 386	37.36 375	26.43 376	38.00 381	62.72 377	47.31 374	27.64 361	24.07 373	10.09 364	32.07 381	12.97 370	84.14 391	29.01 381	25.42 381	16.79 373	48.17 367	30.69 383	35.86 374	32.01 377	32.05 364	40.21 372

ELAS_RVC	20.43 350	19.80 354	14.61 361	33.93 353	22.90 353	33.71 357	20.10 352	15.64 353	12.18 346	8.45 352	19.69 370	54.25 371	33.97 360	4.07 340	13.47 334	5.30 314	11.89 347	6.49 355	21.52 331	8.87 348	14.06 359	14.69 368	9.63 353	11.88 364	32.34 368	25.79 369	41.56 378	40.71 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	36.38 373	50.15 376	26.16 377	62.16 368	50.12 374	63.98 374	68.96 373	28.54 375	38.29 376	11.29 359	14.14 353	50.26 367	54.45 385	94.09 382	20.59 368	7.40 348	23.63 367	10.28 365	49.17 369	22.78 373	13.74 358	11.88 355	59.95 379	13.42 368	41.71 380	23.99 365	29.69 362	41.45 374

WAO-6	37.66 374	47.81 370	21.43 370	60.52 364	52.73 379	58.92 367	64.84 368	27.98 373	43.38 377	33.02 381	17.53 363	43.36 358	50.95 379	89.65 371	33.50 377	18.63 381	24.84 368	13.57 371	42.17 363	25.77 376	21.16 376	19.52 375	35.00 363	18.52 373	43.20 381	29.62 375	37.17 371	41.96 375

ELAS	20.62 352	22.76 357	14.59 360	35.29 355	24.88 357	31.90 354	20.66 353	17.34 358	17.05 359	7.97 350	18.32 365	48.39 366	31.67 357	4.13 341	14.30 342	5.24 310	11.47 345	6.10 352	23.02 338	7.62 343	13.14 356	14.53 367	9.46 352	10.75 362	34.52 370	27.84 374	41.52 377	42.31 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	50.99 382	64.58 386	35.58 382	71.22 384	67.03 385	71.52 385	79.74 384	46.10 384	64.92 388	43.57 386	60.04 388	61.27 374	52.88 383	94.30 383	52.11 386	32.30 385	36.01 383	25.62 382	66.68 387	41.75 387	26.51 382	26.69 385	69.04 386	40.16 387	27.04 361	32.57 379	39.45 373	47.99 377

JetBlue	33.16 369	30.03 360	36.86 385	39.95 360	35.04 362	44.19 362	36.23 359	30.47 379	47.01 382	15.01 370	10.48 346	79.96 390	19.64 341	25.82 360	18.89 364	17.14 376	40.11 385	25.93 383	36.94 354	25.94 377	32.23 386	26.39 384	31.84 362	27.47 380	31.63 365	33.13 380	48.81 383	48.30 378

BEATNet-Init1	25.27 361	27.76 359	13.76 358	44.57 361	24.32 354	38.91 361	25.10 355	19.51 362	20.03 367	9.35 353	16.15 362	47.35 364	48.89 377	4.71 346	23.55 372	11.00 369	8.78 339	5.84 350	49.88 370	20.70 368	15.01 363	14.94 369	7.37 348	12.57 367	35.78 373	26.22 370	60.85 391	49.36 379

MANE	21.44 354	17.36 353	16.07 363	34.52 354	24.54 355	25.94 352	19.26 349	20.13 365	18.43 362	6.42 348	15.25 359	40.88 355	36.30 363	4.35 342	18.72 363	10.55 367	8.23 337	29.63 385	23.68 339	4.94 330	11.81 350	8.91 328	3.02 333	10.18 360	36.19 375	32.24 378	51.66 385	49.72 380

TorneroNet	40.95 378	54.80 379	28.35 378	67.47 378	50.00 373	66.00 379	71.75 377	26.53 369	45.69 380	24.20 375	21.34 373	68.12 380	53.25 384	94.92 386	27.93 376	9.57 362	26.82 373	16.87 379	54.27 376	24.50 375	16.26 366	13.93 365	62.31 382	23.32 377	36.59 376	27.14 372	43.07 379	50.69 381

KSHMR	57.18 386	74.32 391	54.88 390	81.85 391	71.02 387	78.52 391	83.49 387	67.32 392	55.52 387	57.05 390	55.43 387	62.46 376	47.47 375	94.95 387	62.89 388	43.86 388	41.02 386	36.71 387	65.14 386	47.71 388	30.88 384	22.80 378	66.24 385	55.80 393	49.31 384	33.72 381	50.52 384	52.93 382

LE_ROB	23.34 359	10.93 347	12.86 357	32.65 351	38.35 363	31.72 353	33.97 358	23.50 367	21.06 368	7.08 349	17.87 364	51.83 368	51.55 382	1.81 327	14.20 339	3.08 227	3.94 307	1.47 288	30.65 344	8.98 349	9.43 341	7.39 279	6.89 345	25.95 378	35.31 371	39.95 386	53.69 387	54.00 383

TorneroNet-64	40.02 376	51.18 377	25.58 374	64.09 373	48.50 371	64.50 376	69.74 374	27.58 370	44.28 379	21.06 374	14.38 354	70.42 383	57.53 386	94.84 384	27.09 375	8.83 360	28.00 375	16.10 376	54.90 378	26.42 378	15.26 364	13.34 364	61.86 380	22.65 375	33.51 369	30.60 376	34.09 369	54.24 384

DPSimNet_ROB		56.83 380	60.12 391	63.44 371	74.40 391	61.08 368	66.03 369	29.26 378	91.88 393	80.83 391	53.70 386	74.56 386	48.76 376	90.67 372	61.12 387	47.44 389		43.29 388	68.79 388	60.06 391	52.83 390	61.42 389	45.69 366	46.03 389		63.34 391	56.49 388	56.41 385

WAO-8	45.52 380	56.99 381	36.84 383	70.78 383	61.58 380	72.65 386	72.88 378	44.15 382	50.34 384	32.51 379	26.24 378	68.22 381	50.98 380	91.91 375	34.40 378	19.25 382	31.26 378	14.25 373	53.00 374	37.84 385	18.64 369	12.91 361	45.23 364	27.94 381	54.23 388	39.08 383	48.02 381	56.81 386

Venus	45.52 380	56.99 381	36.84 383	70.77 382	61.58 380	72.65 386	72.88 378	44.15 382	50.34 384	32.51 379	26.24 378	68.22 381	50.98 380	91.91 375	34.40 378	19.25 382	31.26 378	14.25 373	53.00 374	37.84 385	18.64 369	12.91 361	45.23 364	27.94 381	54.23 388	39.08 383	48.02 381	56.81 386

ktn	53.49 384	64.55 385	32.09 379	67.37 377	73.02 390	67.18 381	79.08 383	39.47 380	71.03 390	45.61 388	66.57 390	53.73 370	46.66 373	95.58 391	51.51 385	35.27 386	42.24 387	32.53 386	61.67 383	36.66 384	34.35 388	37.51 387	63.57 383	39.21 385	45.92 383	42.82 387	58.10 389	61.01 388

JetRed	63.04 389	70.59 389	68.87 392	66.96 375	63.46 382	70.43 384	74.93 380	66.45 391	66.78 389	41.63 385	39.08 383	81.30 391	13.47 332	63.11 364	65.97 389	66.70 390	65.90 389	75.66 393	63.14 384	54.09 390	78.41 391	73.67 390	73.25 390	49.49 390	56.43 391	64.32 392	66.29 392	61.81 389

MADNet++	76.55 390	72.12 390	82.72 393	61.81 367	81.28 392	58.20 364	69.82 375	68.60 393	78.83 392	85.65 392	92.58 393	79.76 389	85.27 392	36.74 362	81.31 391	89.87 392	87.51 391	69.64 391	82.22 390	90.64 393	91.37 392	93.20 392	65.06 384	90.12 394	59.87 392	75.77 393	74.46 393	62.48 390

HanzoNet	61.45 388	69.33 388	44.96 387	71.45 385	72.16 389	72.71 388	79.94 385	60.19 388	75.71 391	45.02 387	73.92 391	75.04 388	64.67 390	96.72 392	48.25 384	40.02 387	53.74 388	47.73 389	76.16 389	51.62 389	46.98 389	46.48 388	73.13 389	39.85 386	55.14 390	52.31 389	60.69 390	65.16 391

UNDER WATER	53.46 383	66.50 387	44.48 386	77.89 389	68.28 386	75.27 389	86.28 391	62.01 389	51.94 386	41.57 384	48.61 385	74.76 387	58.64 388	94.91 385	40.27 383	19.59 384	35.94 382	25.36 381	57.83 381	30.24 383	22.42 379	21.82 376	69.76 388	49.60 391	53.54 387	52.17 388	44.57 380	69.15 392

UNDER WATER-64	54.23 385	63.34 383	46.02 388	79.36 390	71.42 388	76.64 390	88.13 392	66.12 390	46.96 381	52.07 389	60.69 389	73.21 385	59.22 389	94.98 388	35.82 380	18.58 380	36.56 384	27.05 384	54.96 379	27.40 380	22.29 378	24.45 380	75.67 391	44.51 388	51.17 386	56.84 390	41.43 375	69.34 393

SAMSARA	20.09 348	2.60 303	5.52 330	4.28 311	4.10 319	3.59 305	5.57 324	15.80 355	10.05 345	4.59 334	5.59 303	9.22 299	24.85 346	3.88 339	16.25 354	8.47 358	6.17 327	3.82 335	22.29 334	5.87 336	19.35 374	26.82 386	1.02 307	5.45 344	80.31 393	91.77 394	78.09 394	77.23 394

AVERAGE_ROB	98.96 393	100.00 397	99.80 397	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	99.80 396	99.85 396	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 399	98.20 396	99.54 395	100.00 395	100.00 398	93.40 396	93.83 396	94.40 397	93.22 395

MEDIAN_ROB	97.62 392	99.11 394	98.47 395	100.00 394	99.99 394	100.00 397	100.00 397	99.48 396	98.33 394	100.00 396	99.95 397	98.03 395	96.13 393	99.95 395	99.43 394	98.46 394	98.58 393	98.67 394	99.88 395	97.97 394	93.64 394	96.55 394	100.00 395	97.27 395	87.22 394	92.69 395	89.89 395	95.94 396

HaxPig	99.00 394	100.00 397	98.99 396	100.00 394	100.00 395	99.99 396	100.00 397	99.99 397	99.89 396	100.00 396	99.98 398	100.00 399	99.94 396	100.00 396	99.61 395	99.46 395	99.97 396	99.58 395	99.99 396	99.99 396	97.37 395	96.43 393	99.99 394	99.98 397	89.52 395	99.53 397	94.23 396	98.48 397

PML	96.12 391	100.00 397	83.16 394	100.00 394	100.00 395	100.00 397	99.20 396	100.00 398	99.01 395	100.00 396	96.16 394	99.92 398	100.00 397	98.52 394	94.60 392	91.70 393	91.21 392	74.14 392	100.00 397	98.06 395	92.87 393	86.59 391	97.59 393	98.11 396	94.46 397	99.98 398	100.00 398	99.92 398

fast-reg	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 399

FlowAnything	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 399

CasAABBNet	100.00 399	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSMNet_ROB	99.54 396	99.78 396	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	99.19 394	100.00 397	99.32 394	99.65 395	91.68 393	99.16 395	100.00 396	99.94 397	100.00 397	99.83 395	99.99 396	99.59 394	99.99 396	99.77 397	99.66 396	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DGTPSM_ROB	99.53 395	99.77 395	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	99.19 394	100.00 397	99.32 394	99.66 396	91.63 392	99.15 394	100.00 396	99.94 397	100.00 397	99.82 394	99.99 396	99.51 393	99.99 396	99.77 397	99.66 396	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM_ROB	99.91 397	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	98.90 394	98.96 394	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	99.76 396	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM	99.91 397	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	98.90 394	98.96 394	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	99.76 396	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 399	100.00 398	100.00 399

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