Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NBS	0.32 75	0.07 70	0.02 19	0.02 40	0.08 87	0.00 1	0.03 98	0.16 125	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.42 143	0.25 173	0.02 113	1.67 73	1.00 73	0.08 49	0.22 121	0.78 114	0.10 60	1.00 132	2.43 111	0.01 62	0.09 97	0.01 16	0.00 1	0.16 68	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 59	0.04 16	0.01 11	0.25 179	0.21 158	0.00 1	0.03 98	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 70	0.01 81	1.63 71	1.31 107	0.09 53	0.20 114	0.36 77	0.31 117	0.30 78	1.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 88	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 78	0.07 70	0.14 68	0.02 40	0.03 48	0.01 54	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	2.43 123	1.76 157	0.05 33	0.06 66	0.67 104	0.75 239	0.34 84	2.53 118	0.02 97	0.06 78	0.01 16	0.01 42	0.12 50	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 40	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 49	0.01 13	0.34 75	0.02 4	0.10 32	0.08 21	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 42	0.04 13	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 44	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 39	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.03 4	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 32	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 40	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 31	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 34	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 32	0.01 7	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

testmc14	0.36 86	0.07 70	0.05 41	0.01 9	0.01 13	0.14 203	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 155	0.00 1	0.42 143	0.01 17	0.01 81	1.92 86	1.46 125	0.34 127	0.24 129	0.45 86	0.52 177	0.44 93	2.69 121	0.28 256	0.01 14	0.07 103	0.09 126	0.21 81	0.00 1

MCSU-Stereo	0.39 90	0.06 50	0.26 107	0.02 40	0.02 29	0.02 101	0.01 32	0.01 7	0.02 22	1.20 250	0.00 1	0.19 77	0.01 17	0.00 1	2.04 92	1.28 102	0.16 81	0.24 129	0.27 62	0.55 193	0.26 72	2.67 119	0.22 231	0.02 46	0.05 86	0.02 76	0.91 135	0.00 1

derf	0.17 44	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 129	0.10 188	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 119	0.00 1	1.30 54	0.59 44	0.08 49	0.00 1	0.08 17	0.19 82	0.08 23	1.76 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.04 13	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.12 31	0.05 27	0.03 29	0.02 40	0.02 29	0.04 140	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 119	0.01 81	1.32 56	0.52 29	0.06 39	0.00 1	0.09 19	0.20 83	0.09 25	0.43 47	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.00 1

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 34	0.01 9	0.01 13	0.13 196	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 43	0.26 258	1.33 58	0.29 4	0.02 15	0.07 68	0.06 13	0.09 57	0.05 7	0.91 60	0.05 129	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

PointNet	0.22 55	0.06 50	0.10 61	0.04 88	0.01 13	0.04 140	0.19 223	0.02 34	0.01 6	0.04 133	0.00 1	0.18 58	0.02 34	0.12 213	0.79 26	0.35 6	0.19 96	0.00 1	0.49 89	0.26 106	0.25 69	1.72 82	0.11 186	0.07 87	0.03 66	0.08 122	0.89 133	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 44	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 38	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 58	0.00 1

WQFJA1	0.31 72	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.18 291	0.00 1	1.29 259	0.13 35	2.82 323	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 57	0.00 1	0.04 9	0.14 70	0.16 45	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

WQFJX1	0.23 59	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 289	0.00 1	0.78 238	0.11 23	2.54 318	0.00 1	0.74 23	0.54 32	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 46	0.06 12	0.27 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.29 66	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.01 7	1.25 294	0.00 1	1.28 257	0.12 27	2.55 319	0.00 1	0.98 36	0.86 65	0.06 39	0.00 1	0.03 5	0.16 74	0.13 38	0.32 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 5	0.00 1

NLMM1	0.36 86	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 306	0.00 1	0.68 235	0.11 23	2.74 321	0.00 1	1.25 52	1.22 92	0.11 61	0.01 13	0.07 16	0.24 96	0.24 66	1.41 78	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 104	0.04 13	0.00 1

NLMM	0.31 72	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.19 292	0.00 1	1.28 257	0.13 35	2.82 323	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 57	0.00 1	0.04 9	0.14 70	0.16 45	0.58 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 41	0.29 4	0.03 21	0.10 81	0.03 5	0.18 81	0.16 45	0.39 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 41	0.00 1

NLSM1	0.34 78	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 7	1.38 301	0.00 1	1.36 260	0.13 35	2.75 322	0.00 1	1.14 46	1.11 81	0.10 57	0.00 1	0.05 11	0.16 74	0.16 45	0.80 56	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 42	0.01 5	0.00 1

NLCSM	0.22 55	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 278	0.00 1	0.55 221	0.10 14	2.24 314	0.00 1	0.86 29	0.58 40	0.11 61	0.02 41	0.02 3	0.09 57	0.09 25	0.28 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.39 90	0.07 70	0.33 127	0.03 71	0.03 48	0.16 220	0.01 32	0.04 89	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.01 17	0.24 252	2.28 109	1.61 138	0.16 81	0.18 107	0.73 109	0.65 223	0.40 88	2.72 122	0.18 215	0.05 69	0.19 151	0.00 1	0.21 81	0.00 1

GSStereo	0.43 99	0.12 101	0.35 145	0.02 40	0.02 29	0.20 246	0.01 32	0.01 7	1.23 293	0.00 1	0.05 152	0.22 98	0.03 43	0.00 1	2.12 97	1.64 146	0.50 159	0.26 134	0.50 91	0.46 156	0.51 102	2.87 130	0.15 203	0.02 46	0.18 147	0.05 104	0.10 45	0.00 1

GS-Stereo																							0.15 203	0.02 46	0.18 147	0.05 104	0.10 45	0.00 1

gasm-f	0.39 90	0.07 70	0.33 127	0.03 71	0.03 48	0.16 220	0.01 32	0.04 89	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.01 17	0.24 252	2.28 109	1.61 138	0.16 81	0.18 107	0.73 109	0.65 223	0.40 88	2.72 122	0.18 215	0.05 69	0.19 151	0.00 1	0.21 81	0.00 1

MonStereo	0.21 51	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 70	0.01 81	1.63 71	1.32 110	0.09 53	0.15 95	0.36 77	0.31 117	0.30 78	1.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 88	0.00 1

AdaDepth	0.32 75	0.24 138	0.07 50	0.02 40	0.01 13	0.16 220	0.01 32	0.02 34	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.01 17	0.01 81	1.96 88	1.94 176	0.09 53	0.09 76	1.21 140	0.40 141	0.46 96	1.21 68	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 98	0.31 101	0.00 1

GASTEREO	0.42 96	0.08 79	0.34 137	0.03 71	0.02 29	0.14 203	0.01 32	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.14 127	0.01 81	2.48 128	2.05 192	0.22 100	0.17 103	0.17 42	0.63 213	0.19 54	2.96 132	0.30 267	0.35 204	0.04 76	0.71 203	0.15 58	0.00 1

MSCF	0.41 95	0.08 79	0.34 137	0.03 71	0.03 48	0.14 203	0.01 32	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.14 127	0.01 81	2.43 123	2.03 185	0.22 100	0.10 81	0.17 42	0.67 229	0.22 60	3.03 139	0.08 164	0.35 204	0.04 76	0.72 204	0.11 49	0.00 1

111111	0.34 78	0.03 3	0.08 55	0.01 9	0.03 48	0.10 183	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 135	0.18 58	0.05 70	0.01 81	1.98 89	1.34 112	0.11 61	0.15 95	0.59 100	0.56 196	0.34 84	3.31 157	0.26 247	0.02 46	0.02 45	0.05 104	0.04 13	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 48	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 232	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 70	0.00 1	1.42 63	1.28 102	0.03 21	0.05 60	0.33 70	0.24 96	0.23 63	1.27 71	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.07 32	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 46	0.06 50	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 232	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 70	0.00 1	1.48 67	1.35 113	0.05 33	0.05 60	0.33 70	0.23 93	0.22 60	0.63 53	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.07 32	0.00 1

LG-Stereo	0.31 72	0.05 27	0.02 19	0.02 40	0.07 78	0.13 196	0.01 32	0.03 65	0.10 125	0.00 1	0.87 241	0.44 148	0.01 17	0.00 1	2.07 94	1.46 125	0.11 61	0.16 100	0.67 104	0.47 157	0.31 82	1.19 67	0.04 124	0.02 46	0.05 86	0.10 132	0.07 32	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 77	0.05 27	0.07 50	0.01 9	0.02 29	0.02 101	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.02 34	0.00 1	1.77 82	1.68 151	0.21 98	0.08 73	0.19 48	0.58 199	0.29 76	3.05 144	0.18 215	0.09 97	0.08 109	0.19 149	0.12 50	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 64	0.06 50	0.08 55	0.00 1	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.03 43	0.15 222	1.33 58	1.35 113	0.18 90	0.17 103	0.19 48	0.37 134	0.10 32	2.34 110	0.19 223	0.06 78	0.04 76	0.08 122	0.12 50	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 107	0.07 70	0.29 115	0.02 40	0.02 29	0.14 203	0.00 1	0.03 65	1.58 310	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.07 93	0.00 1	2.22 103	2.07 197	0.16 81	0.26 134	0.25 60	0.80 247	0.33 83	2.96 132	0.25 245	0.79 291	0.02 45	0.00 1	0.71 126	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.10 22	0.12 101	0.21 81	0.02 40	0.02 29	0.01 54	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 45	0.01 17	0.00 1	0.69 20	0.74 57	0.14 75	0.06 66	0.09 19	0.03 19	0.06 12	0.13 27	0.00 1	0.03 63	0.02 45	0.00 1	0.10 45	0.00 1

AIO-test2	0.25 63	0.09 86	0.02 19	0.01 9	0.09 92	0.04 140	0.01 32	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 55	0.00 1	1.71 77	1.44 122	0.15 77	0.04 52	0.03 5	0.33 123	0.10 32	2.30 108	0.06 138	0.16 139	0.05 86	0.01 42	0.10 45	0.00 1

AIO-test1	0.30 71	0.04 16	0.03 29	0.02 40	0.08 87	0.04 140	0.00 1	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 55	0.00 1	2.02 91	1.69 152	0.15 77	0.02 41	0.24 57	0.55 193	0.20 56	2.67 119	0.00 1	0.02 46	0.02 45	0.01 42	0.09 41	0.00 1

GIP-stereo	0.42 96	0.06 50	0.14 68	0.02 40	0.05 61	0.16 220	0.02 77	0.06 105	0.03 48	0.00 1	0.25 196	0.32 119	0.05 70	0.01 81	3.07 148	1.67 149	0.15 77	0.05 60	0.31 68	0.71 232	0.49 99	3.30 156	0.06 138	0.04 66	0.03 66	0.09 126	0.33 105	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 94	0.03 3	0.10 61	0.03 71	0.03 48	0.10 183	0.01 32	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.15 178	0.18 58	0.03 43	0.01 81	1.95 87	1.30 105	0.05 33	0.29 144	0.81 115	0.51 173	0.25 69	3.15 150	0.27 253	0.03 63	0.02 45	0.01 42	1.39 147	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.62 130	1.03 281	0.04 34	0.11 138	0.14 118	0.14 203	0.03 98	0.10 117	0.11 130	0.02 127	2.00 277	0.32 119	0.30 183	0.02 113	1.86 85	1.97 179	0.16 81	0.31 150	1.71 163	0.60 206	1.02 134	3.85 180	0.29 260	0.06 78	0.03 66	0.21 154	0.20 76	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 78	0.05 27	0.34 137	0.01 9	0.03 48	0.13 196	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.05 70	0.00 1	1.68 74	1.06 79	0.49 157	0.08 73	1.56 158	0.76 242	0.22 60	2.17 102	0.11 186	0.01 14	0.01 16	0.02 76	0.20 76	0.00 1

RSM++	0.23 59	0.06 50	0.35 145	0.02 40	0.02 29	0.11 186	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.08 98	0.00 1	0.88 30	0.61 47	0.18 90	0.04 52	0.13 31	0.57 198	0.23 63	2.20 103	0.14 197	0.09 97	0.03 66	0.01 42	0.23 88	0.00 1

RSM	0.22 55	0.06 50	0.35 145	0.02 40	0.03 48	0.12 189	0.01 32	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.05 70	0.00 1	0.73 22	0.58 40	0.18 90	0.04 52	0.18 47	0.51 173	0.24 66	2.12 99	0.09 174	0.08 94	0.02 45	0.18 147	0.16 68	0.00 1

MoCha-V2	0.36 86	0.06 50	0.31 119	0.01 9	0.05 61	0.09 178	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.18 148	0.00 1	2.33 116	1.63 143	0.18 90	0.19 112	0.15 37	0.99 264	0.28 74	3.01 136	0.00 1	0.02 46	0.01 16	0.07 120	0.03 9	0.00 1

StereoVision	0.13 33	0.11 91	0.03 29	0.04 88	0.04 58	0.00 1	0.03 98	0.04 89	0.03 48	0.03 130	0.00 1	0.19 77	0.02 34	0.02 113	1.02 42	0.79 62	0.13 74	0.02 41	0.30 65	0.04 37	0.21 59	0.19 30	0.00 1	0.06 78	0.04 76	0.00 1	0.12 50	0.00 1

AEACV	0.55 121	0.71 240	0.34 137	0.04 88	0.05 61	0.10 183	0.02 77	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.13 124	0.05 159	2.71 137	2.52 229	0.12 68	0.64 226	1.33 149	0.95 262	0.81 120	3.06 145	0.32 273	0.09 97	0.02 45	0.20 153	0.41 115	0.00 1

ProNet	0.22 55	0.03 3	0.09 59	0.01 9	0.00 1	0.12 189	0.75 283	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 250	1.31 55	1.03 75	0.22 100	0.01 13	0.09 19	0.12 65	0.24 66	1.33 74	0.03 110	0.01 14	0.07 103	0.00 1	0.05 26	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 46	0.11 91	0.04 34	0.05 100	0.06 70	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.05 80	0.24 173	0.00 1	0.16 49	0.06 91	0.01 81	1.29 53	1.05 77	0.06 39	0.04 52	0.06 13	0.05 41	0.40 88	0.86 59	0.00 1	0.04 66	0.04 76	0.01 42	0.05 26	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 51	0.09 86	0.03 29	0.05 100	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 93	0.00 1	1.51 68	1.11 81	0.17 89	0.08 73	0.76 111	0.05 41	0.40 88	0.85 58	0.00 1	0.04 66	0.04 76	0.01 42	0.08 38	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.28 65	0.04 16	0.31 119	0.02 40	0.00 1	0.12 189	0.12 193	0.93 192	0.01 6	0.69 211	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.01 81	2.07 94	1.23 93	0.23 104	0.00 1	0.06 13	0.21 90	0.15 41	0.60 51	0.00 1	0.06 78	0.03 66	0.01 42	0.34 108	0.00 1

tt5	0.09 19	0.06 50	0.28 113	0.02 40	0.05 61	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 41	0.24 57	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.01 62	0.01 14	0.01 16	0.01 42	0.15 58	0.01 56

tt7	0.08 14	0.06 50	0.31 119	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.02 34	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 13	0.10 25	0.03 19	0.07 21	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

tt8	0.08 14	0.05 27	0.22 86	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.04 55	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 13	0.09 19	0.03 19	0.05 7	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

tt9	0.07 7	0.05 27	0.12 65	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.04 55	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.06 12	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

TYNG	0.08 14	0.05 27	0.16 72	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.04 55	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 13	0.17 42	0.03 19	0.05 7	0.04 5	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

CR-Stereo	0.11 25	0.05 27	0.24 99	0.03 71	0.10 101	0.00 1	0.02 77	0.02 34	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 43	0.00 1	0.98 36	0.60 46	0.01 4	0.01 13	0.28 63	0.05 41	0.09 25	0.10 24	0.00 1	0.06 78	0.06 98	0.01 42	0.17 71	0.01 56

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 44	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 35	0.04 55	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 21	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 45	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 55	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.05 70	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 26	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.18 51	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 56

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 44	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 35	0.04 55	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 21	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 45	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

LACA_dic	0.16 39	0.08 79	0.22 86	0.02 40	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 65	0.03 48	1.24 253	0.00 1	0.17 50	0.04 55	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 78	0.04 76	0.00 1	0.07 32	0.01 56

TS12	0.16 39	0.08 79	0.22 86	0.02 40	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 65	0.03 48	1.24 253	0.00 1	0.17 50	0.04 55	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 78	0.04 76	0.00 1	0.07 32	0.01 56

LACA1	0.11 25	0.05 27	0.21 81	0.03 71	0.16 128	0.00 1	0.01 32	0.01 7	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.05 70	0.01 81	0.84 28	0.64 49	0.05 33	0.01 13	0.22 55	0.03 19	0.15 41	0.06 14	0.00 1	0.05 69	0.02 45	0.01 42	0.15 58	0.01 56

DispViT+	0.11 25	0.06 50	0.31 119	0.04 88	0.13 115	0.00 1	0.02 77	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.05 70	0.00 1	0.88 30	0.52 29	0.02 15	0.05 60	0.05 11	0.03 19	0.06 12	0.30 41	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.04 98	0.08 38	0.01 56

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 71	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 26	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.23 63	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 42	0.15 58	0.01 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.48 102	0.06 50	0.33 127	0.12 142	0.16 128	0.17 232	0.02 77	0.07 107	0.04 69	1.13 241	0.00 1	0.23 103	0.08 98	0.01 81	1.98 89	1.62 141	0.11 61	0.19 112	1.38 152	0.29 114	0.76 114	3.35 158	0.02 97	0.10 104	0.06 98	0.03 88	0.74 127	0.01 56

MLG-Stereo_test2	0.35 84	0.14 107	0.04 34	0.01 9	0.06 70	0.18 237	0.02 77	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.63 232	0.18 58	0.01 17	0.00 1	1.83 84	1.31 107	0.06 39	0.20 114	1.35 151	0.38 136	0.41 92	2.30 108	0.16 207	0.05 69	0.06 98	0.01 42	0.09 41	0.01 56

LG-G_1	0.51 110	0.28 148	0.33 127	0.18 150	0.22 161	0.16 220	0.02 77	0.05 99	0.07 102	0.01 121	0.58 224	0.20 87	0.24 169	0.03 129	2.30 113	1.80 160	0.27 114	0.37 158	0.82 116	0.47 157	0.91 127	3.77 173	0.01 62	0.12 115	0.11 128	0.03 88	0.34 108	0.01 56

LG-G	0.51 110	0.28 148	0.33 127	0.18 150	0.22 161	0.16 220	0.02 77	0.05 99	0.07 102	0.01 121	0.58 224	0.20 87	0.24 169	0.03 129	2.30 113	1.80 160	0.27 114	0.37 158	0.82 116	0.47 157	0.91 127	3.77 173	0.01 62	0.12 115	0.11 128	0.03 88	0.34 108	0.01 56

LGtest1	0.53 117	0.07 70	0.34 137	0.03 71	0.14 118	0.16 220	0.03 98	0.08 111	0.14 141	0.04 133	0.84 240	0.21 97	0.15 132	0.00 1	2.36 119	2.07 197	0.21 98	0.46 194	0.87 123	0.41 143	0.76 114	4.21 191	0.05 129	0.12 115	0.12 131	0.04 98	0.27 96	0.01 56

AIO_rvc	0.61 128	0.30 154	0.36 152	0.03 71	0.02 29	0.14 203	0.30 247	0.02 34	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.09 105	0.06 168	3.14 152	2.93 248	0.18 90	0.51 205	2.38 182	0.52 177	0.69 110	3.61 167	0.46 298	0.02 46	0.13 134	0.04 98	0.20 76	0.01 56

HUF	0.83 155	0.15 112	0.62 207	0.03 71	0.12 111	0.16 220	0.17 213	0.32 153	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.26 174	0.00 1	4.05 198	4.06 316	0.48 153	0.57 217	3.07 217	0.65 223	1.72 184	3.80 176	0.38 281	0.88 301	0.14 141	0.04 98	0.38 113	0.01 56

AIO_test	0.66 133	0.53 203	0.44 177	0.04 88	0.02 29	0.14 203	0.42 262	0.12 121	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.10 113	0.03 129	3.07 148	3.04 253	0.25 109	0.32 152	1.33 149	0.44 150	1.28 147	3.68 169	0.44 294	0.02 46	0.18 147	0.43 184	1.11 140	0.01 56

Occ-G	0.48 102	0.11 91	0.24 99	0.04 88	0.11 104	0.16 220	0.04 120	0.04 89	0.02 22	0.00 1	0.25 196	0.15 45	0.02 34	0.00 1	3.08 150	1.56 135	0.11 61	0.34 155	1.04 131	0.48 164	0.85 125	3.04 143	0.23 235	0.07 87	0.04 76	0.02 76	0.83 131	0.01 56

anonymousdsp	0.56 122	0.10 88	0.36 152	0.24 173	0.07 78	0.09 178	0.01 32	0.04 89	0.05 80	0.00 1	2.27 282	0.22 98	0.20 154	0.00 1	2.28 109	1.41 120	0.28 117	0.17 103	0.52 93	0.67 229	0.56 104	3.56 165	0.31 269	0.07 87	0.02 45	0.01 42	1.65 155	0.01 56

RAFT + AFF	0.48 102	0.05 27	0.01 11	0.22 160	0.03 48	0.04 140	0.14 202	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.03 43	0.07 175	4.66 224	0.97 70	0.56 173	0.09 76	2.34 181	0.04 37	0.69 110	1.96 92	0.02 97	0.22 168	0.15 142	0.12 138	0.24 93	0.01 56

WiStereo	0.10 22	0.06 50	0.22 86	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 70	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 58	0.02 81

tt3	0.16 39	0.07 70	0.46 192	0.02 40	0.13 115	0.01 54	0.02 77	0.03 65	0.08 111	0.06 139	0.00 1	0.12 27	0.02 34	0.00 1	1.17 50	0.58 40	0.11 61	0.05 60	0.54 95	0.02 4	0.15 41	0.32 42	0.04 124	0.05 69	0.02 45	0.01 42	0.21 81	0.02 81

tt4	0.17 44	0.05 27	0.36 152	0.03 71	0.08 87	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.17 163	0.00 1	0.15 45	0.06 91	0.00 1	1.81 83	0.57 38	0.06 39	0.01 13	0.24 57	0.03 19	0.19 54	0.28 38	0.01 62	0.02 46	0.01 16	0.00 1	0.29 98	0.02 81

tt6	0.10 22	0.06 50	0.22 86	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 70	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 58	0.02 81

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 44	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.15 45	0.03 43	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 26	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 81

F7	0.08 14	0.05 27	0.20 78	0.02 40	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.05 70	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 33	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 51	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 81

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 50	0.27 111	0.02 40	0.09 92	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	0.97 35	0.55 36	0.12 68	0.02 41	0.10 25	0.03 19	0.26 72	0.12 26	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.08 38	0.02 81

FORCE_4	0.12 31	0.06 50	0.24 99	0.03 71	0.10 101	0.00 1	0.01 32	0.04 89	0.10 125	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.01 17	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 26	0.02 41	0.17 42	0.03 19	0.13 38	0.23 34	0.00 1	0.01 14	0.08 109	0.01 42	0.30 100	0.02 81

FORCE_6	0.08 14	0.05 27	0.14 68	0.02 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 26	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.11 35	0.14 29	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 81

TS	0.29 66	0.14 107	0.21 81	0.04 88	0.20 151	0.03 129	0.06 149	0.02 34	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.14 127	0.00 1	2.12 97	0.94 69	0.06 39	0.09 76	0.71 106	0.05 41	0.54 103	1.34 75	0.01 62	0.11 112	0.56 205	0.09 126	0.33 105	0.02 81

LACA3	0.13 33	0.06 50	0.20 78	0.03 71	0.07 78	0.01 54	0.07 157	0.02 34	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 43	0.00 1	1.15 49	0.59 44	0.01 4	0.01 13	0.37 79	0.05 41	0.20 56	0.28 38	0.00 1	0.07 87	0.05 86	0.00 1	0.15 58	0.02 81

DFGA-Net	0.52 113	0.32 158	0.09 59	0.23 168	0.05 61	0.01 54	0.02 77	0.55 180	0.05 80	1.27 256	0.00 1	0.20 87	0.05 70	0.03 129	1.75 79	1.26 96	0.37 134	0.09 76	1.05 132	0.07 50	0.77 116	2.14 100	0.00 1	0.21 163	0.02 45	0.00 1	3.39 215	0.02 81

RAStereo	0.29 66	0.18 124	0.05 41	0.06 106	0.11 104	0.00 1	0.02 77	0.03 65	0.04 69	0.94 229	0.00 1	0.26 110	0.02 34	0.01 81	1.70 76	1.19 91	0.09 53	0.13 86	0.30 65	0.03 19	0.80 118	1.45 79	0.00 1	0.14 127	0.05 86	0.01 42	0.20 76	0.02 81

anonymousdsp2	1.03 182	0.29 150	0.37 159	0.23 168	0.09 92	0.03 129	0.04 120	1.33 204	0.08 111	0.02 127	2.28 285	0.33 123	0.18 148	0.27 263	2.59 130	2.50 228	0.44 146	0.56 216	3.69 234	1.14 273	1.68 176	5.57 251	0.24 241	0.50 243	0.41 189	0.15 141	2.74 186	0.02 81

test_5	0.76 145	0.61 220	0.21 81	0.02 40	0.02 29	0.11 186	0.01 32	2.75 292	0.05 80	0.00 1	4.29 322	0.49 159	0.44 211	0.00 1	1.73 78	1.27 101	0.22 100	0.14 92	1.14 137	0.09 57	0.46 96	3.08 147	0.01 62	0.19 149	0.09 115	0.00 1	2.97 192	0.02 81

MMNet	0.34 78	0.21 127	0.07 50	0.05 100	0.06 70	0.00 1	0.12 193	0.03 65	0.04 69	0.22 170	0.00 1	0.36 125	0.02 34	0.05 159	2.17 100	0.69 54	0.33 125	0.15 95	0.34 75	0.07 50	0.34 84	0.60 51	0.06 138	0.10 104	0.03 66	0.05 104	2.93 190	0.02 81

delet	0.21 51	0.08 79	0.24 99	0.06 106	0.05 61	0.02 101	0.04 120	0.02 34	0.05 80	0.34 183	0.00 1	0.20 87	0.04 55	0.02 113	1.45 65	0.53 31	0.23 104	0.07 68	0.12 28	0.06 46	0.15 41	0.38 45	0.01 62	0.06 78	0.01 16	0.01 42	1.50 152	0.02 81

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 70	0.30 117	0.03 71	0.09 92	0.01 54	0.01 32	0.05 99	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.05 70	0.00 1	1.18 51	0.48 25	0.03 21	0.04 52	0.20 50	0.02 4	0.28 74	0.26 36	0.00 1	0.02 46	0.03 66	0.01 42	0.09 41	0.03 98

F4.4	0.14 38	0.05 27	0.33 127	0.05 100	0.11 104	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	1.69 75	0.47 23	0.07 47	0.04 52	0.17 42	0.03 19	0.06 12	0.24 35	0.01 62	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.04 13	0.03 98

FORCE_5	0.11 25	0.05 27	0.33 127	0.02 40	0.08 87	0.00 1	0.01 32	0.04 89	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.01 17	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 49	0.01 13	0.30 65	0.02 4	0.06 12	0.51 48	0.01 62	0.02 46	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 98

U	0.23 59	0.13 104	0.03 29	0.06 106	0.07 78	0.00 1	0.01 32	0.05 99	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.07 93	0.00 1	1.58 69	1.23 93	0.05 33	0.13 86	0.52 93	0.08 55	0.50 100	1.03 62	0.01 62	0.10 104	0.08 109	0.02 76	0.06 30	0.03 98

UniTT-Stereo	0.45 101	0.30 154	0.37 159	0.08 128	0.19 143	0.01 54	0.02 77	0.10 117	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.49 159	0.09 105	0.05 159	2.28 109	1.53 133	0.28 117	0.43 187	1.84 169	0.14 70	1.17 141	1.99 95	0.01 62	0.23 172	0.16 145	0.10 132	0.26 95	0.03 98

AASNet	0.20 48	0.45 191	0.24 99	0.09 135	0.09 92	0.00 1	0.08 165	0.05 99	0.05 80	0.26 174	0.00 1	0.18 58	0.04 55	0.01 81	1.13 45	0.68 53	0.12 68	0.04 52	0.09 19	0.16 74	0.29 76	0.77 55	0.01 62	0.07 87	0.00 1	0.02 76	0.49 118	0.03 98

HCRNet	0.49 107	0.39 181	0.36 152	0.29 203	0.12 111	0.01 54	0.06 149	0.03 65	0.01 6	1.48 272	0.00 1	0.20 87	0.05 70	0.01 81	2.61 132	0.78 61	0.42 144	0.07 68	0.32 69	0.12 65	0.37 87	2.22 104	0.02 97	0.02 46	0.02 45	0.02 76	3.33 211	0.03 98

F5.5	0.09 19	0.06 50	0.14 68	0.02 40	0.05 61	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 37	0.04 26	0.01 13	0.26 61	0.02 4	0.05 7	0.19 30	0.01 62	0.02 46	0.03 66	0.00 1	0.06 30	0.04 105

MaDis-Stereo	0.39 90	0.23 133	0.35 145	0.07 121	0.15 123	0.02 101	0.04 120	0.08 111	0.07 102	1.22 252	0.00 1	0.23 103	0.03 43	0.02 113	1.62 70	1.29 104	0.14 75	0.29 144	1.62 159	0.12 65	0.84 124	1.37 76	0.01 62	0.18 147	0.20 155	0.16 144	0.17 71	0.04 105

TESTraft	1.00 177	0.95 270	0.32 125	0.06 106	0.17 131	0.01 54	0.03 98	1.49 211	0.07 102	0.78 218	0.00 1	0.46 154	0.64 252	0.19 234	4.75 232	2.06 195	0.26 112	0.20 114	2.78 205	0.36 132	1.26 145	4.60 215	0.07 156	0.17 142	0.11 128	1.53 238	3.70 231	0.04 105

RAFT_CTSACE	0.74 144	0.81 256	0.44 177	0.25 179	0.08 87	0.15 216	0.03 98	1.99 239	0.06 93	0.00 1	0.11 164	0.47 156	0.46 219	0.01 81	2.74 138	1.26 96	0.29 123	0.16 100	0.77 113	0.13 69	0.79 117	4.54 212	0.01 62	0.15 132	0.25 166	0.01 42	3.88 248	0.04 105

iRaftStereo_RVC	0.35 84	0.21 127	0.33 127	0.22 160	0.15 123	0.02 101	0.02 77	0.05 99	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.28 112	0.11 117	0.03 129	1.35 60	0.98 71	0.35 130	0.07 68	0.49 89	0.17 78	1.05 137	2.96 132	0.00 1	0.05 69	0.09 115	0.01 42	0.23 88	0.04 105

GMStereo	0.56 122	0.94 269	0.07 50	0.25 179	0.06 70	0.01 54	0.02 77	0.15 124	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.41 140	0.01 17	0.01 81	2.04 92	1.15 87	0.34 127	0.18 107	2.72 202	0.11 62	1.52 159	2.04 96	0.00 1	0.08 94	0.20 155	0.03 88	2.65 183	0.04 105
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CCAANet	0.44 100	0.17 118	0.08 55	0.26 188	0.04 58	0.02 101	0.23 239	1.75 221	0.02 22	1.01 232	0.04 143	0.62 185	0.08 98	0.00 1	2.26 105	0.77 59	0.16 81	0.00 1	0.37 79	0.22 91	0.18 51	1.60 80	0.07 156	0.09 97	0.00 1	0.00 1	1.74 160	0.04 105

TestStereo1	0.93 168	0.98 277	0.22 86	0.07 121	0.18 136	0.01 54	0.04 120	1.07 196	0.08 111	0.11 148	0.00 1	0.39 136	0.56 237	0.12 213	4.92 240	2.03 185	0.28 117	0.22 121	2.98 212	0.20 83	1.56 163	3.94 182	0.01 62	0.15 132	0.10 122	1.19 225	3.74 233	0.05 112

RAFT+CT+SA	0.77 146	0.83 258	0.24 99	0.15 147	0.05 61	0.01 54	0.02 77	2.46 270	0.09 120	0.11 148	0.00 1	0.89 220	0.40 202	0.01 81	1.42 63	1.63 143	0.18 90	0.21 120	2.39 184	0.27 110	0.93 129	4.66 218	0.01 62	0.20 155	0.13 134	0.02 76	3.33 211	0.05 112

SA-5K	0.93 168	0.98 277	0.22 86	0.07 121	0.18 136	0.01 54	0.04 120	1.07 196	0.08 111	0.11 148	0.00 1	0.39 136	0.56 237	0.12 213	4.92 240	2.03 185	0.28 117	0.22 121	2.98 212	0.20 83	1.56 163	3.94 182	0.01 62	0.15 132	0.10 122	1.19 225	3.74 233	0.05 112

UPFNet	0.52 113	0.31 157	0.76 228	0.22 160	0.28 191	0.02 101	0.05 139	0.09 116	0.08 111	0.38 189	0.00 1	0.38 133	0.03 43	0.24 252	3.16 154	1.04 76	0.34 127	0.14 92	0.59 100	0.34 126	0.44 93	1.09 65	0.01 62	0.30 191	0.05 86	0.01 42	3.54 223	0.05 112

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 50	0.12 65	0.04 88	0.09 92	0.01 54	0.01 32	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	1.36 61	0.54 32	0.02 15	0.02 41	0.13 31	0.02 4	0.05 7	0.13 27	0.01 62	0.01 14	0.05 86	0.01 42	0.04 13	0.06 116

MM-Stereo_test3	0.21 51	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.03 43	0.05 159	0.99 38	0.77 59	0.16 81	0.17 103	0.16 38	0.26 106	0.06 12	2.10 98	0.18 215	0.02 46	0.01 16	0.06 114	0.47 117	0.06 116

DEFOM-Stereo	0.34 78	0.19 125	0.23 96	0.01 9	0.06 70	0.12 189	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.03 43	0.00 1	2.15 99	1.48 129	0.10 57	0.13 86	0.33 70	0.11 62	0.45 95	0.93 61	0.00 1	0.02 46	0.07 103	0.03 88	2.36 176	0.06 116

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 139	0.11 91	0.32 125	0.06 106	0.20 151	0.09 178	0.02 77	0.13 123	0.23 174	0.03 130	0.04 143	0.48 157	0.15 132	0.01 81	3.26 161	2.49 226	0.31 124	0.44 190	1.92 171	0.48 164	1.70 178	4.79 226	0.16 207	0.12 115	0.09 115	0.16 144	0.90 134	0.07 119

LG-Stereo_L2	0.54 119	0.34 170	0.02 19	0.04 88	0.24 170	0.18 237	0.03 98	0.07 107	0.07 102	0.00 1	0.59 228	0.43 147	0.35 191	0.04 149	2.83 142	2.03 185	0.26 112	0.18 107	1.09 133	0.38 136	0.82 123	3.54 164	0.04 124	0.09 97	0.34 179	0.06 114	0.31 101	0.08 120

LG-Stereo_L1	0.51 110	0.26 144	0.02 19	0.04 88	0.24 170	0.15 216	0.03 98	0.07 107	0.07 102	0.00 1	0.60 229	0.37 130	0.35 191	0.03 129	2.59 130	2.00 182	0.23 104	0.18 107	1.31 148	0.40 141	0.75 112	3.23 153	0.04 124	0.09 97	0.35 181	0.04 98	0.21 81	0.08 120

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 142	0.58 215	0.33 127	0.08 128	0.18 136	0.19 242	0.04 120	0.12 121	0.18 158	0.04 133	0.51 217	0.50 165	0.41 206	0.02 113	2.44 127	2.27 213	0.33 125	0.54 212	1.14 137	0.44 150	2.08 197	4.84 227	0.09 174	0.12 115	0.10 122	0.15 141	1.37 146	0.08 120

GIO	0.52 113	0.11 91	0.79 235	0.06 106	0.15 123	0.05 157	0.28 246	0.08 111	0.06 93	0.00 1	0.19 189	0.12 27	0.02 34	0.18 232	2.65 133	2.26 211	0.19 96	0.51 205	0.41 84	0.90 260	0.60 106	3.27 155	0.23 235	0.54 255	0.03 66	0.02 76	0.29 98	0.09 123

VIP-Stereo	0.29 66	0.12 101	0.34 137	0.01 9	0.03 48	0.04 140	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.05 70	0.00 1	1.37 62	1.12 83	0.15 77	0.13 86	0.28 63	0.27 110	0.50 100	2.49 115	0.00 1	0.13 124	0.08 109	0.01 42	0.24 93	0.09 123

TANstereo	1.73 235	1.38 301	0.72 221	0.26 188	0.35 218	0.62 280	0.07 157	0.52 177	0.46 212	0.27 175	1.08 250	0.36 125	0.20 154	1.04 337	3.37 166	2.99 250	0.99 239	1.69 331	9.06 307	3.49 350	3.58 255	4.48 209	3.34 368	0.28 184	0.05 86	0.67 199	5.35 309	0.09 123

XX-TBD	1.73 235	1.38 301	0.72 221	0.26 188	0.35 218	0.62 280	0.07 157	0.52 177	0.46 212	0.27 175	1.08 250	0.36 125	0.20 154	1.04 337	3.37 166	2.99 250	0.99 239	1.69 331	9.06 307	3.49 350	3.58 255	4.48 209	3.34 368	0.28 184	0.05 86	0.67 199	5.35 309	0.09 123

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 102	0.20 126	0.33 127	0.08 128	0.11 104	0.18 237	0.02 77	0.06 105	0.06 93	1.45 270	0.00 1	0.08 8	0.01 17	0.03 129	2.30 113	1.45 124	0.07 47	0.15 95	2.25 180	0.63 213	0.63 108	2.22 104	0.00 1	0.07 87	0.07 103	0.02 76	0.38 113	0.10 127

plain	0.56 122	0.39 181	0.44 177	0.17 148	0.41 241	0.01 54	0.01 32	0.74 186	0.08 111	0.01 121	0.00 1	0.74 200	0.14 127	0.04 149	2.91 145	1.93 173	0.25 109	0.44 190	1.02 130	0.16 74	1.65 173	2.50 116	0.01 62	0.41 223	0.21 159	0.06 114	0.36 112	0.10 127

SA	1.07 187	0.91 266	0.46 192	0.21 158	0.25 179	0.01 54	0.02 77	2.68 283	0.14 141	0.14 158	0.00 1	0.59 172	0.38 200	0.34 276	3.59 174	2.03 185	0.45 148	0.51 205	3.47 230	0.32 120	1.40 150	3.72 171	0.01 62	0.38 218	0.44 193	1.60 241	4.79 295	0.10 127

GMOStereo	1.19 195	0.17 118	0.68 214	0.34 223	0.31 202	0.13 196	0.31 249	2.36 255	0.15 148	0.00 1	0.17 183	0.60 176	0.45 215	0.02 113	3.83 186	3.83 306	0.54 165	0.70 237	2.41 186	0.64 216	1.71 180	6.50 284	0.01 62	0.34 195	1.38 255	0.25 159	4.07 260	0.10 127

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test-v	1.19 195	0.17 118	0.68 214	0.34 223	0.31 202	0.13 196	0.31 249	2.36 255	0.15 148	0.00 1	0.17 183	0.60 176	0.45 215	0.02 113	3.83 186	3.83 306	0.54 165	0.70 237	2.41 186	0.64 216	1.71 180	6.50 284	0.01 62	0.34 195	1.38 255	0.25 159	4.07 260	0.10 127

test-2	1.19 195	0.17 118	0.68 214	0.34 223	0.31 202	0.13 196	0.31 249	2.36 255	0.15 148	0.00 1	0.17 183	0.60 176	0.45 215	0.02 113	3.83 186	3.83 306	0.54 165	0.70 237	2.41 186	0.64 216	1.71 180	6.50 284	0.01 62	0.34 195	1.38 255	0.25 159	4.07 260	0.10 127

AFF-stereo	0.88 164	0.32 158	0.50 196	0.35 231	0.20 151	0.11 186	0.37 258	0.41 163	0.11 130	1.15 244	0.00 1	0.66 192	0.07 93	0.02 113	4.33 208	1.39 119	0.40 138	0.90 270	3.49 231	0.26 106	1.61 170	2.83 129	0.02 97	0.22 168	0.49 197	0.18 147	3.16 199	0.10 127

CR-RVC	0.16 39	0.06 50	0.30 117	0.03 71	0.17 131	0.01 54	0.04 120	0.03 65	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.04 55	0.00 1	1.32 56	0.80 63	0.04 26	0.03 51	0.48 87	0.06 46	0.08 23	0.20 32	0.00 1	0.10 104	0.05 86	0.03 88	0.17 71	0.11 135

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BridgeDepth_RVC	0.16 39	0.11 91	0.26 107	0.02 40	0.12 111	0.01 54	0.05 139	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.07 6	0.09 105	0.02 113	1.46 66	0.84 64	0.06 39	0.04 52	0.40 83	0.07 50	0.07 21	0.20 32	0.01 62	0.05 69	0.05 86	0.06 114	0.19 75	0.11 135
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IPLG	1.33 211	0.40 184	0.76 228	0.29 203	0.28 191	0.01 54	0.09 175	2.25 252	0.31 193	0.40 192	0.28 198	0.37 130	0.74 266	0.31 274	5.67 268	1.89 168	1.26 272	0.95 280	2.86 208	0.47 157	1.18 142	6.06 270	0.06 138	0.66 273	0.63 215	3.73 290	3.86 247	0.11 135

IPLGR_C	1.02 181	0.24 138	0.77 230	0.31 212	0.36 221	0.04 140	0.35 256	0.20 129	0.47 217	0.07 141	0.12 168	1.26 240	0.09 105	0.41 294	4.52 216	1.63 143	0.81 212	0.45 192	2.10 175	0.32 120	2.41 211	4.67 219	0.07 156	0.75 284	1.04 238	0.28 164	3.80 239	0.11 135

ACRE	1.04 183	0.24 138	0.80 237	0.33 219	0.36 221	0.04 140	0.34 254	0.21 131	0.48 218	0.08 145	0.14 174	1.30 242	0.09 105	0.45 299	4.77 234	1.62 141	0.82 215	0.43 187	2.08 174	0.33 123	2.40 210	4.72 221	0.06 138	0.74 283	1.10 240	0.28 164	3.80 239	0.11 135

CIPLG	1.04 183	0.23 133	0.82 241	0.32 217	0.36 221	0.04 140	0.34 254	0.21 131	0.50 222	0.07 141	0.11 164	1.24 237	0.08 98	0.42 296	4.82 237	1.65 147	0.85 221	0.39 168	2.02 173	0.32 120	2.35 207	4.69 220	0.05 129	0.75 284	1.10 240	0.35 179	3.79 238	0.12 141

RYNet	0.61 128	0.04 16	0.00 1	0.02 40	0.04 58	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.04 69	0.07 141	0.00 1	0.07 6	0.12 119	0.00 1	4.57 218	0.66 52	0.12 68	0.99 285	0.37 79	0.02 4	0.25 69	0.10 24	0.05 129	0.03 63	0.08 109	7.32 335	1.40 148	0.12 141

DF_test	0.54 119	0.14 107	0.07 50	0.20 153	0.16 128	0.00 1	0.04 120	0.30 150	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.40 202	0.00 1	2.25 104	1.93 173	0.54 165	0.49 201	0.60 102	0.37 134	1.63 172	4.04 187	0.08 164	0.19 149	0.10 122	0.01 42	0.17 71	0.13 143

TestStereo	0.64 132	0.64 228	0.54 203	0.22 160	0.11 104	0.01 54	0.03 98	1.87 232	0.23 174	0.30 178	0.00 1	0.37 130	0.08 98	0.01 81	1.75 79	0.93 68	0.45 148	0.23 127	2.92 209	0.12 65	1.51 158	1.70 81	0.05 129	0.11 112	0.21 159	0.46 185	2.24 174	0.13 143

ARAFT	0.80 151	0.22 131	0.31 119	0.31 212	0.12 111	0.01 54	0.02 77	0.24 139	0.09 120	1.28 257	0.00 1	0.53 169	0.04 55	0.09 192	3.18 155	1.99 180	0.51 162	0.34 155	2.69 201	0.14 70	1.96 195	2.75 125	0.02 97	0.20 155	0.80 228	0.03 88	3.53 222	0.13 143

S2M2_L	0.98 175	0.15 112	1.98 311	0.27 196	0.17 131	0.00 1	0.04 120	0.24 139	0.31 193	2.13 294	0.00 1	0.45 151	0.15 132	0.01 81	4.10 201	2.25 209	0.54 165	0.47 197	1.29 145	0.24 96	2.31 204	2.52 117	0.05 129	0.15 132	0.17 146	2.66 269	3.69 230	0.15 146
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DMCA	0.36 86	0.36 176	0.19 77	0.17 148	0.09 92	0.02 101	0.05 139	0.02 34	0.05 80	0.58 204	0.00 1	0.39 136	0.05 70	0.01 81	2.07 94	0.98 71	0.54 165	0.12 84	0.23 56	0.10 60	0.46 96	1.38 77	0.01 62	0.22 168	0.03 66	0.08 122	1.30 142	0.15 146

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 177	0.33 166	0.75 227	0.38 241	0.42 245	0.14 203	0.43 266	0.97 194	0.13 139	1.32 262	0.00 1	0.65 191	0.09 105	0.03 129	4.73 227	1.46 125	0.50 159	0.13 86	3.58 232	0.49 166	1.60 167	4.02 186	0.02 97	0.42 227	0.52 199	0.38 182	3.38 214	0.17 148

Cross2Single Stereo	0.95 172	0.30 154	0.53 201	0.23 168	0.35 218	0.16 220	0.08 165	0.28 147	0.46 212	0.70 213	0.14 174	0.62 185	0.32 184	0.77 326	2.42 122	2.82 244	0.58 176	0.93 275	0.83 120	0.52 177	2.33 206	4.72 221	0.10 181	0.16 139	4.41 329	0.05 104	0.75 128	0.18 149

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.18 218	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 158	0.10 14	0.01 17	0.01 81	0.89 32	0.57 38	0.12 68	0.02 41	0.09 19	0.06 46	0.11 35	0.83 57	0.00 1	0.02 46	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 149

AE-Stereo	1.73 235	0.32 158	2.11 316	0.34 223	0.37 226	0.05 157	0.43 266	0.44 169	0.32 196	0.04 133	0.00 1	3.48 276	0.44 211	0.07 175	4.68 226	3.77 303	1.11 255	0.92 273	4.18 243	1.16 280	3.77 263	7.03 304	0.18 215	1.06 311	3.29 315	2.09 255	4.84 296	0.18 149

MIM_Stereo	0.83 155	0.15 112	0.44 177	0.34 223	0.24 170	0.12 189	0.08 165	2.02 240	0.08 111	0.00 1	0.24 194	0.31 117	0.10 113	0.03 129	3.34 163	2.91 247	0.24 107	0.67 233	2.62 198	0.89 255	1.44 155	3.49 161	0.06 138	0.26 178	0.20 155	0.24 158	1.72 157	0.18 149

GeoAtt-L (ZS)	0.48 102	0.13 104	0.05 41	0.06 106	0.14 118	0.01 54	0.06 149	0.18 127	0.29 189	0.05 138	0.12 168	0.31 117	0.20 154	0.00 1	2.81 141	1.87 164	0.46 152	0.49 201	0.54 95	0.38 136	1.93 191	1.86 89	0.08 164	0.20 155	0.06 98	0.21 154	0.16 68	0.19 153

MatchAttention (ZS)	1.01 180	0.10 88	0.04 34	0.04 88	0.11 104	0.02 101	0.08 165	0.34 155	0.46 212	0.44 195	0.00 1	0.98 226	0.66 254	0.06 168	3.45 169	2.87 246	1.02 244	0.75 248	0.76 111	0.64 216	4.93 295	4.42 201	0.03 110	0.18 147	0.57 207	0.11 136	3.96 257	0.19 153
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-pt-S (ZS)	0.78 147	0.15 112	0.38 162	0.13 144	0.25 179	0.00 1	0.06 149	0.27 144	0.41 207	0.00 1	0.04 143	0.82 209	0.57 242	0.04 149	2.43 123	3.16 260	0.76 205	0.94 277	0.86 122	0.73 235	2.85 226	5.01 235	0.11 186	0.15 132	0.28 173	0.09 126	0.28 97	0.20 155

LGCAT	0.85 160	0.21 127	0.26 107	0.03 71	0.42 245	0.01 54	0.24 240	0.27 144	2.59 336	0.15 161	0.04 143	0.22 98	0.56 237	0.01 81	4.22 203	3.46 286	0.66 186	0.48 198	0.92 127	0.49 166	2.21 202	4.46 203	0.17 212	0.14 127	0.08 109	0.05 104	0.34 108	0.20 155

SGD-Stereo	0.57 126	0.11 91	0.26 107	0.02 40	0.06 70	0.02 101	0.04 120	0.04 89	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.40 139	0.09 105	0.01 81	5.50 258	2.06 195	0.45 148	0.28 142	0.54 95	0.23 93	1.49 157	2.89 131	0.02 97	0.08 94	0.09 115	0.06 114	0.31 101	0.22 157

GANet	0.63 131	0.72 242	0.73 224	0.46 255	0.40 239	1.37 305	0.41 261	0.45 170	0.06 93	0.21 166	2.81 306	2.16 260	0.28 180	0.47 303	0.89 32	0.62 48	0.74 199	0.38 164	0.38 82	0.07 50	0.30 78	1.98 94	0.14 197	0.13 124	0.20 155	0.03 88	0.52 120	0.22 157

CASnet	0.96 174	0.54 205	0.54 203	0.24 173	0.36 221	0.05 157	0.26 244	0.52 177	0.18 158	0.06 139	0.06 153	0.70 195	0.36 195	0.01 81	4.36 211	1.50 130	0.66 186	0.40 170	2.56 194	0.34 126	3.82 265	4.34 197	0.03 110	0.35 204	1.67 272	0.11 136	1.72 157	0.23 159
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MGS-Stereo	0.68 136	0.97 275	0.65 211	0.25 179	0.18 136	0.01 54	0.05 139	0.07 107	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.30 114	0.15 132	0.03 129	5.25 251	1.01 74	0.41 141	0.26 134	1.09 133	0.44 150	1.38 149	2.76 126	0.03 110	0.27 181	0.34 179	0.25 159	1.72 157	0.24 160

NVstereo2D	0.93 168	0.48 196	0.17 73	0.24 173	0.42 245	0.41 268	0.08 165	1.64 214	0.59 234	0.87 224	1.05 248	0.42 143	0.21 159	0.08 188	5.64 263	2.38 222	0.82 215	0.59 221	1.71 163	0.24 96	1.26 145	2.48 114	0.06 138	0.47 238	1.31 248	0.29 166	1.04 138	0.24 160

S2M2_XL	0.50 109	0.13 104	0.39 165	0.04 88	0.15 123	0.00 1	0.05 139	0.25 141	0.37 198	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.51 230	0.00 1	2.74 138	1.75 156	0.28 117	0.46 194	0.48 87	0.20 83	1.60 167	3.03 139	0.08 164	0.16 139	0.09 115	0.09 126	0.15 58	0.25 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_4	0.84 159	0.11 91	0.61 206	0.30 209	0.20 151	0.08 175	0.30 247	0.10 117	0.10 125	0.03 130	0.61 230	0.79 206	0.16 139	0.18 232	3.62 175	3.39 277	0.24 107	0.43 187	1.98 172	0.30 116	1.21 143	3.26 154	0.09 174	0.21 163	0.23 164	0.33 176	3.56 224	0.25 162

DepthFocus	0.56 122	0.08 79	0.40 169	0.22 160	0.13 115	0.00 1	0.04 120	0.36 157	0.59 234	0.00 1	0.00 1	0.33 123	0.33 186	0.00 1	2.34 117	2.13 201	0.41 141	0.40 170	1.00 129	0.42 147	2.19 201	2.44 112	0.10 181	0.21 163	0.07 103	0.10 132	0.49 118	0.28 164

IER	0.69 138	0.46 193	0.29 115	0.30 209	0.18 136	0.01 54	0.09 175	0.42 165	0.11 130	1.07 237	0.07 158	1.62 253	0.05 70	0.20 239	3.15 153	1.25 95	0.40 138	0.16 100	0.82 116	0.44 150	0.57 105	2.22 104	0.21 225	0.34 195	0.09 115	1.03 219	2.96 191	0.28 164

MIPNet	1.76 239	0.72 242	0.87 247	0.32 217	0.55 261	0.01 54	0.08 165	1.77 224	0.38 199	2.09 292	0.92 244	0.44 148	0.76 270	0.27 263	5.64 263	2.03 185	1.52 293	0.93 275	3.87 238	1.34 290	1.41 152	6.39 282	0.07 156	1.05 310	2.65 294	7.16 331	3.90 249	0.29 166

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 117	0.11 91	0.04 34	0.05 100	0.11 104	0.01 54	0.04 120	0.35 156	0.30 192	0.00 1	0.06 153	0.36 125	0.26 174	0.00 1	2.67 134	2.32 216	0.44 146	0.39 168	0.55 99	0.47 157	2.17 200	2.73 124	0.07 156	0.21 163	0.12 131	0.03 88	0.20 76	0.31 167

LL-Strereo2	0.81 153	0.27 145	0.35 145	0.09 135	0.14 118	0.17 232	0.08 165	2.21 250	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.26 110	0.05 70	0.20 239	2.27 107	2.72 238	0.12 68	0.15 95	2.40 185	0.52 177	1.77 186	5.39 247	0.06 138	0.17 142	0.43 191	0.12 138	1.55 154	0.31 167

GLC_STEREO	0.93 168	0.48 196	0.65 211	0.25 179	0.33 214	0.03 129	0.11 191	2.37 261	0.20 162	0.16 162	0.04 143	0.38 133	0.15 132	0.02 113	3.66 176	2.05 192	0.67 188	0.25 132	2.56 194	0.42 147	2.90 227	3.06 145	0.09 174	0.19 149	0.09 115	0.10 132	3.70 231	0.31 167

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 155	0.08 79	0.36 152	0.18 150	0.21 158	0.01 54	0.06 149	1.75 221	0.21 172	0.14 158	0.15 178	0.45 151	0.16 139	0.03 129	4.05 198	1.87 164	0.36 132	0.42 182	1.67 161	0.17 78	1.76 185	4.52 211	0.02 97	0.11 112	0.38 186	2.70 270	0.33 105	0.33 170

EGLCR-Stereo	1.68 231	0.23 133	2.17 318	0.08 128	0.28 191	0.09 178	0.09 175	0.50 174	1.17 289	0.11 148	2.55 297	0.62 185	0.67 255	0.03 129	4.24 205	3.69 302	1.12 256	1.22 308	4.58 249	0.59 202	4.19 274	7.51 320	0.24 241	0.68 276	1.05 239	0.64 198	6.73 335	0.33 170

4D-IteraStereo	1.14 190	0.34 170	1.40 280	0.29 203	0.38 232	0.05 157	0.09 175	2.11 249	0.11 130	0.00 1	0.19 189	0.52 168	0.22 162	0.24 252	3.76 182	3.57 293	0.28 117	0.38 164	2.95 211	0.49 166	3.35 248	5.63 253	0.12 192	0.41 223	0.10 122	0.29 166	3.09 195	0.34 172

ADLNet	0.79 150	0.95 270	0.12 65	0.22 160	0.28 191	0.09 178	0.05 139	1.25 202	0.10 125	0.32 181	0.06 153	2.48 265	0.08 98	0.20 239	3.48 170	1.14 86	0.48 153	0.11 83	0.60 102	0.23 93	0.60 106	3.03 139	0.01 62	0.10 104	0.91 230	0.83 211	3.15 198	0.34 172

ACC-I	0.78 147	0.16 116	0.23 96	0.13 144	0.27 190	0.00 1	0.03 98	0.26 142	0.49 220	0.00 1	0.16 180	0.94 222	0.59 244	0.01 81	2.20 102	3.19 264	0.74 199	0.83 259	0.89 125	0.78 245	2.76 219	5.32 246	0.09 174	0.21 163	0.22 163	0.05 104	0.22 87	0.35 174

raft+_RVC	0.80 151	0.41 186	0.45 190	0.34 223	0.24 170	0.03 129	0.08 165	2.24 251	0.09 120	0.07 141	0.00 1	0.42 143	0.08 98	0.02 113	3.49 171	3.16 260	0.48 153	0.12 84	2.60 197	0.82 248	0.94 130	3.69 170	0.03 110	0.20 155	0.35 181	0.14 140	0.69 123	0.35 174

raftrobust	1.17 193	0.44 189	0.99 256	0.41 246	0.37 226	0.04 140	0.12 193	2.45 269	0.14 141	0.51 200	0.00 1	0.72 198	0.24 169	0.09 192	4.74 229	4.01 315	0.39 137	0.35 157	5.19 257	0.34 126	1.89 189	4.58 214	0.21 225	0.28 184	1.21 246	0.47 186	1.09 139	0.35 174

anonymous	0.95 172	0.17 118	0.18 74	0.06 106	0.23 166	0.01 54	0.20 229	0.31 152	0.54 225	0.00 1	0.00 1	0.70 195	0.77 271	0.03 129	3.27 162	3.49 287	0.76 205	1.32 315	1.28 144	0.59 202	3.11 236	6.36 280	0.04 124	0.51 246	0.57 207	0.19 149	0.58 121	0.36 177

ACC	0.78 147	0.14 107	0.22 86	0.12 142	0.30 199	0.01 54	0.04 120	0.26 142	0.52 224	0.00 1	0.06 153	0.95 223	0.59 244	0.01 81	2.27 107	3.21 266	0.70 192	0.84 260	0.87 123	0.71 232	2.72 218	5.17 239	0.09 174	0.20 155	0.27 172	0.07 120	0.23 88	0.37 178

G2L-Stereo	0.70 139	0.35 174	0.24 99	0.37 236	0.64 270	0.02 101	0.07 157	0.17 126	0.08 111	0.51 200	0.10 162	0.28 112	0.49 226	0.45 299	3.38 168	1.05 77	0.27 114	0.20 114	1.46 154	0.28 112	1.54 160	1.85 87	0.07 156	0.12 115	0.28 173	0.78 209	3.56 224	0.38 179

YMNet	0.67 134	0.38 180	0.02 19	0.20 153	0.25 179	0.33 265	2.67 328	0.36 157	0.06 93	1.09 238	0.00 1	0.41 140	2.95 326	0.01 81	2.43 123	2.05 192	0.61 181	0.46 194	0.54 95	0.25 103	0.30 78	1.29 72	0.00 1	0.10 104	0.37 183	0.05 104	0.62 122	0.38 179

MIF-Stereo (partial)	0.58 127	0.39 181	0.42 172	0.07 121	0.22 161	0.02 101	0.03 98	0.08 111	0.11 130	0.01 121	0.01 135	0.50 165	0.12 119	0.03 129	2.35 118	1.69 152	0.25 109	0.60 223	0.91 126	0.11 62	1.40 150	2.26 107	0.01 62	0.34 195	0.12 131	0.29 166	2.91 189	0.38 179

Sa-1000	1.45 220	0.32 158	0.53 201	0.28 201	0.26 183	0.01 54	0.04 120	2.73 287	0.11 130	0.01 121	0.01 135	0.59 172	0.49 226	0.56 315	6.07 283	2.10 199	0.92 233	0.88 266	4.60 250	0.59 202	1.56 163	6.38 281	0.01 62	0.64 269	2.25 283	1.72 247	5.00 300	0.38 179

TDLM	0.20 48	0.10 88	0.21 81	0.08 128	0.23 166	0.02 101	0.04 120	0.19 128	0.04 69	0.02 127	0.10 162	0.67 193	0.05 70	0.10 199	0.43 3	0.28 3	0.35 130	0.20 114	0.02 3	0.01 3	0.12 37	1.22 69	0.05 129	0.01 14	0.00 1	0.02 76	0.41 115	0.41 183

HITNet	0.68 136	0.16 116	0.11 64	0.07 121	0.10 101	0.01 54	0.03 98	1.72 217	0.79 258	0.11 148	0.00 1	0.77 205	0.28 180	0.12 213	2.69 135	1.17 88	0.45 148	0.14 92	0.72 108	0.25 103	1.61 170	2.80 128	0.01 62	0.17 142	0.04 76	0.15 141	3.40 216	0.41 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GeoAtt-pt-L (ZS)	0.52 113	0.14 107	0.06 44	0.08 128	0.14 118	0.01 54	0.07 157	0.20 129	0.29 189	0.09 146	0.14 174	0.44 148	0.21 159	0.00 1	2.89 144	1.90 171	0.49 157	0.63 225	0.51 92	0.36 132	1.98 196	2.16 101	0.08 164	0.22 168	0.05 86	0.23 157	0.21 81	0.42 185

DISCO	0.90 166	0.96 274	0.36 152	0.06 106	0.36 221	0.63 282	0.54 276	0.23 134	0.32 196	1.72 280	0.58 224	0.41 140	0.29 182	0.04 149	2.98 147	1.47 128	1.02 244	0.31 150	3.32 225	0.56 196	1.01 133	3.01 136	0.13 194	0.33 194	0.13 134	0.33 176	2.81 187	0.43 186

DSFCA	0.83 155	0.44 189	0.51 200	0.29 203	0.59 267	0.05 157	0.61 280	0.23 134	0.55 230	0.49 198	0.58 224	0.48 157	0.11 117	0.04 149	2.83 142	1.42 121	0.78 208	0.72 243	1.15 139	0.65 223	1.24 144	3.01 136	0.21 225	0.53 251	0.55 203	0.83 211	3.19 201	0.46 187

HGLStereo	0.70 139	0.34 170	0.41 170	0.23 168	0.31 202	0.02 101	0.17 213	0.08 111	0.13 139	1.20 250	0.69 236	0.25 105	0.15 132	0.09 192	2.36 119	1.50 130	0.57 175	0.29 144	1.25 141	0.24 96	1.13 140	3.16 151	0.08 164	0.34 195	0.18 147	0.19 149	3.13 197	0.47 188

coex_refinement	0.87 163	1.07 286	0.62 207	0.25 179	0.72 275	0.03 129	0.20 229	0.27 144	1.03 282	0.10 147	1.11 253	0.87 217	0.18 148	0.15 222	4.26 206	1.07 80	0.59 177	0.13 86	2.44 190	0.52 177	1.02 134	1.12 66	0.23 235	0.17 142	0.67 218	0.96 216	3.20 202	0.48 189

LoS	1.97 257	0.23 133	0.39 165	0.23 168	0.18 136	0.02 101	0.09 175	15.67 386	0.89 269	3.41 341	0.87 241	0.98 226	0.83 281	0.20 239	3.66 176	3.84 310	1.36 283	0.90 270	3.25 219	0.74 237	5.14 303	4.30 195	0.24 241	0.41 223	2.64 293	0.80 210	1.36 144	0.50 190
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DMCA-RVC	0.82 154	0.43 188	0.50 196	0.31 212	0.59 267	0.15 216	1.13 292	0.29 149	1.52 307	1.29 259	0.34 204	0.64 188	0.14 127	0.17 229	3.74 180	1.26 96	0.80 209	0.51 205	0.97 128	0.51 173	0.87 126	1.93 90	0.26 247	0.40 222	0.13 134	0.08 122	2.70 184	0.50 190

test_for_model	1.76 239	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 287	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 381	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 316	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 239	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 287	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 381	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 316	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

testlalala	1.76 239	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 287	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 381	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 316	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

GCAPDPT-zeroshot	1.76 239	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 287	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 381	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 316	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

GCAP-Stereo	1.76 239	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 287	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 381	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 316	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

RALAANet	1.21 202	0.40 184	0.56 205	0.37 236	0.31 202	0.20 246	0.15 207	1.87 232	0.20 162	0.51 200	0.01 135	0.49 159	0.26 174	0.07 175	3.97 193	2.32 216	0.48 153	0.73 245	3.41 226	1.09 269	3.06 234	5.24 244	0.02 97	0.50 243	0.74 221	1.14 222	4.11 269	0.54 197

ManiGeoR	1.48 222	1.43 303	0.81 238	0.29 203	0.29 195	0.04 140	0.14 202	2.88 300	0.23 174	1.48 272	1.51 264	0.49 159	0.41 206	0.07 175	6.40 294	2.15 202	0.74 199	0.27 138	6.48 274	0.24 96	2.69 214	5.20 241	0.49 305	0.34 195	0.39 187	2.07 253	1.77 161	0.59 198

HLf10	1.48 222	1.43 303	0.81 238	0.29 203	0.29 195	0.04 140	0.14 202	2.88 300	0.23 174	1.48 272	1.51 264	0.49 159	0.41 206	0.07 175	6.40 294	2.15 202	0.74 199	0.27 138	6.48 274	0.24 96	2.69 214	5.20 241	0.49 305	0.34 195	0.39 187	2.07 253	1.77 161	0.59 198

iinet-f	1.66 230	1.28 298	0.38 162	0.81 280	0.15 123	0.24 256	0.13 197	0.42 165	0.21 172	1.91 286	3.98 318	0.30 114	0.27 178	0.07 175	6.30 292	2.65 236	0.43 145	0.30 147	8.10 298	1.14 273	2.10 199	6.32 276	0.26 247	0.52 249	1.42 260	0.21 154	4.26 274	0.60 200

UNet	0.67 134	0.32 158	0.47 194	0.27 196	0.23 166	0.03 129	0.15 207	0.55 180	0.14 141	1.13 241	0.00 1	0.61 182	0.17 146	0.15 222	2.26 105	1.51 132	0.50 159	0.22 121	1.51 157	0.25 103	0.75 112	1.79 86	0.18 215	0.60 262	0.07 103	0.32 175	3.43 218	0.61 201

PDISCO_ROB	1.24 205	0.57 213	0.10 61	0.66 272	0.32 212	0.01 54	0.57 278	0.78 188	0.49 220	1.25 255	0.94 246	0.36 125	0.32 184	0.19 234	3.99 195	2.19 205	0.98 238	1.44 319	2.38 182	0.62 210	2.92 228	4.93 231	0.18 215	0.64 269	1.52 266	0.53 192	3.95 256	0.62 202

MyStereo04	2.45 274	0.72 242	1.28 271	0.73 277	0.84 285	0.04 140	0.16 209	2.58 277	0.98 273	3.09 324	0.72 237	1.71 256	0.16 139	0.07 175	5.25 251	3.37 275	0.81 212	1.04 289	10.31 327	2.51 334	5.56 313	5.11 236	1.16 345	0.94 306	3.03 305	8.41 341	4.87 297	0.64 203

LMCR-Stereo	1.14 190	0.56 209	0.72 221	0.31 212	0.31 202	0.14 203	0.06 149	1.38 206	0.28 185	0.33 182	0.12 168	0.86 215	0.20 154	0.26 258	3.99 195	2.00 182	1.20 263	0.37 158	6.02 264	1.76 306	2.41 211	3.82 177	0.07 156	0.55 258	0.52 199	0.51 191	1.50 152	0.67 204

HLF11	1.31 209	0.77 248	0.64 210	0.24 173	0.17 131	0.02 101	0.09 175	4.16 342	0.20 162	1.35 265	0.04 143	0.45 151	0.19 152	0.04 149	6.16 286	1.74 155	0.76 205	0.20 114	7.47 289	0.20 83	1.43 154	4.73 225	0.36 279	0.19 149	0.71 219	1.40 234	0.92 137	0.70 205

iResNetv2_ROB	1.40 217	0.83 258	0.41 170	1.30 298	0.37 226	0.05 157	0.14 202	3.17 315	0.20 162	1.97 289	0.28 198	2.49 266	0.40 202	0.06 168	3.78 183	1.57 136	1.08 254	0.22 121	6.10 266	0.67 229	3.61 258	2.04 96	0.26 247	0.83 297	0.62 214	0.54 193	4.07 260	0.71 206

IPLGR	2.02 259	0.67 233	0.81 238	0.38 241	0.47 254	0.01 54	0.08 165	1.39 207	0.28 185	2.32 299	2.30 288	0.46 154	0.79 275	0.20 239	6.88 305	1.99 180	1.44 287	1.35 316	5.56 260	1.85 309	2.94 229	6.20 274	0.06 138	1.13 314	3.39 318	6.80 327	3.93 252	0.75 207

CREStereo++_RVC	1.20 199	0.23 133	1.65 295	0.28 201	0.43 248	0.01 54	0.17 213	2.02 240	0.26 183	0.61 207	0.08 160	0.50 165	0.15 132	0.05 159	3.91 191	2.85 245	0.95 235	0.50 203	2.77 204	0.31 117	3.04 233	3.84 179	0.13 194	0.14 127	1.10 240	1.31 232	4.38 282	0.77 208
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DLCB_ROB	1.13 189	0.77 248	0.73 224	0.44 252	0.51 257	0.22 251	0.42 262	0.49 173	0.28 185	0.84 221	0.50 214	1.31 243	0.85 284	0.11 204	2.70 136	1.54 134	1.12 256	0.27 138	0.82 116	0.22 91	1.70 178	3.50 162	0.48 304	0.44 236	4.83 337	2.48 266	2.14 171	0.79 209

AANet_RVC	0.29 66	0.05 27	0.28 113	0.06 106	0.21 158	0.00 1	0.24 240	0.03 65	0.17 154	0.34 183	0.01 135	0.08 8	0.04 55	0.01 81	2.17 100	0.58 40	0.16 81	0.07 68	0.44 85	0.20 83	0.13 38	0.33 44	0.03 110	0.07 87	0.02 45	0.06 114	1.15 141	0.86 210

test-3	1.89 251	1.05 283	1.54 288	0.41 246	0.38 232	0.14 203	0.19 223	2.73 287	0.17 154	0.35 187	0.42 211	4.22 283	0.35 191	0.03 129	5.92 276	3.44 283	0.64 184	0.66 229	9.08 310	0.54 192	3.27 242	8.02 336	0.08 164	0.82 295	0.74 221	1.01 217	3.94 254	0.87 211

test_1	1.89 251	1.07 286	1.54 288	0.41 246	0.38 232	0.14 203	0.19 223	2.73 287	0.17 154	0.31 180	0.40 209	4.23 285	0.35 191	0.03 129	5.96 279	3.44 283	0.64 184	0.65 227	9.10 311	0.53 182	3.29 243	8.03 337	0.08 164	0.82 295	0.74 221	1.01 217	3.94 254	0.89 212

DNS	2.03 261	2.25 330	0.67 213	0.11 138	0.26 183	0.01 54	0.03 98	2.04 246	0.79 258	0.00 1	0.04 143	4.48 292	1.49 306	0.21 246	8.95 332	4.10 318	1.26 272	1.13 299	6.41 271	0.88 254	5.17 304	6.50 284	0.28 256	0.12 115	2.29 284	0.42 183	4.08 265	0.90 213

CREStereo	1.20 199	0.33 166	0.95 255	0.24 173	0.19 143	0.01 54	0.06 149	2.65 281	0.54 225	0.64 209	1.05 248	0.72 198	0.59 244	0.07 175	3.92 192	3.45 285	0.86 226	0.42 182	2.19 177	0.72 234	3.10 235	3.56 165	0.10 181	0.29 187	1.20 245	1.09 221	2.54 180	0.90 213
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
APVNet	1.38 215	1.06 284	0.27 111	0.33 219	0.37 226	0.28 263	0.50 272	0.39 161	0.42 208	0.93 227	0.42 211	0.85 213	0.19 152	0.15 222	4.81 235	3.10 259	1.87 305	0.94 277	4.74 253	0.89 255	2.23 203	5.90 260	0.05 129	1.23 317	0.19 151	0.48 187	3.80 239	0.91 215

DeepPruner_ROB	1.92 254	0.41 186	0.92 250	0.51 263	0.67 271	0.53 276	2.45 323	1.72 217	0.84 266	1.37 268	2.27 282	0.75 202	0.55 235	0.12 213	8.56 326	2.33 218	1.28 274	1.20 305	2.67 200	0.58 199	6.00 325	4.19 190	0.75 333	0.44 236	0.66 217	6.01 320	3.18 200	0.91 215

trnet	1.17 193	0.32 158	0.93 253	0.22 160	0.19 143	0.01 54	0.08 165	2.54 273	0.38 199	0.63 208	0.99 247	0.76 203	0.58 243	0.06 168	3.83 186	3.16 260	0.91 229	0.55 214	2.21 179	0.76 242	2.97 230	3.47 160	0.06 138	0.29 187	1.28 247	1.05 220	2.55 181	0.92 217

FSD		0.70 238	0.22 86	0.07 121	0.29 195	0.01 54	0.04 120	0.32 153	0.25 181	0.54 203	0.13 172			0.04 149	2.39 121	2.70 237			1.46 154	0.76 242				0.19 149	0.56 205	0.31 169	0.69 123	0.93 218

LoS_RVC	1.27 206	1.54 307	0.85 244	0.06 106	0.55 261	0.01 54	0.13 197	0.23 134	0.73 250	1.70 278	0.22 192	0.64 188	0.69 259	0.11 204	3.79 184	3.07 254	0.75 203	1.99 344	3.69 234	0.64 216	4.98 296	4.94 232	0.22 231	0.10 104	0.37 183	0.50 189	0.82 129	0.93 218

tt_ll	1.27 206	1.54 307	0.85 244	0.06 106	0.55 261	0.01 54	0.13 197	0.23 134	0.73 250	1.70 278	0.22 192	0.64 188	0.69 259	0.11 204	3.79 184	3.07 254	0.75 203	1.99 344	3.69 234	0.64 216	4.98 296	4.94 232	0.22 231	0.10 104	0.37 183	0.50 189	0.82 129	0.93 218

test_3	1.92 254	1.16 294	1.42 281	0.44 252	0.39 237	0.14 203	0.20 229	2.79 294	0.17 154	0.38 189	0.41 210	4.32 286	0.36 195	0.03 129	6.25 288	3.34 272	0.68 189	0.67 233	9.18 312	0.53 182	3.20 238	7.85 331	0.06 138	0.80 293	0.95 233	1.27 230	3.85 245	0.94 221

raft_robust	1.38 215	0.73 245	0.63 209	0.27 196	0.23 166	0.01 54	0.05 139	3.04 307	0.24 179	1.16 245	0.02 141	0.61 182	0.67 255	0.07 175	3.67 178	2.22 208	0.80 209	0.66 229	5.14 256	0.33 123	3.43 252	6.40 283	0.01 62	0.37 215	1.19 244	1.48 236	2.86 188	0.96 222

rafts_anoy	0.92 167	0.33 166	0.86 246	0.37 236	0.24 170	0.05 157	0.07 157	2.48 272	0.14 141	0.01 121	0.00 1	0.20 87	0.04 55	0.02 113	3.97 193	3.08 256	0.56 173	0.40 170	2.20 178	0.34 126	1.65 173	3.86 181	0.02 97	0.27 181	0.99 236	0.73 206	0.87 132	0.98 223

small-0shot	0.86 161	0.11 91	0.37 159	0.05 100	0.22 161	0.00 1	0.04 120	0.41 163	0.60 236	0.00 1	0.00 1	0.84 210	0.83 281	0.04 149	2.58 129	3.49 287	0.70 192	0.78 254	0.71 106	0.53 182	3.24 241	5.83 259	0.06 138	0.20 155	0.19 151	0.17 146	0.15 58	1.01 224

TestStereo_HLe17	1.83 247	1.79 316	0.82 241	0.34 223	0.50 256	0.04 140	0.13 197	3.69 329	0.48 218	2.50 303	1.58 269	0.95 223	0.47 220	0.13 220	7.64 314	2.44 224	1.06 251	0.24 129	6.26 270	0.26 106	3.78 264	6.77 298	0.02 97	0.48 240	0.43 191	2.60 268	3.09 195	1.01 224

HSM	1.20 199	0.35 174	1.10 267	0.59 268	0.56 265	0.05 157	0.09 175	2.87 299	0.31 193	0.13 155	0.53 218	0.76 203	0.13 124	0.05 159	5.24 250	1.26 96	0.85 221	0.30 147	3.45 229	0.50 171	2.38 209	3.35 158	0.10 181	0.55 258	0.74 221	0.86 214	4.16 270	1.08 226

UDGNet	2.73 283	1.17 295	0.42 172	10.90 366	5.53 358	8.65 361	3.60 343	1.70 216	0.27 184	0.22 170	0.12 168	0.80 207	0.12 119	9.72 386	4.00 197	1.35 113	0.73 198	0.54 212	3.02 216	0.60 206	2.78 220	6.16 273	3.41 370	0.29 187	1.70 273	1.69 246	3.06 194	1.10 227

CVANet_RVC	0.42 96	0.29 150	0.82 241	0.60 269	0.31 202	0.18 237	0.03 98	1.58 213	0.25 181	0.12 154	0.28 198	0.84 210	0.05 70	0.11 204	0.69 20	0.46 21	0.36 132	0.25 132	0.08 17	0.08 55	0.20 56	1.95 91	0.02 97	0.05 69	0.06 98	0.03 88	0.70 125	1.10 227

sCroCo_RVC	1.89 251	0.25 143	0.34 137	0.06 106	0.20 151	0.16 220	0.04 120	0.81 189	1.73 320	1.94 288	0.44 213	1.12 230	0.88 289	0.12 213	4.48 214	5.29 345	2.26 315	1.77 334	5.32 259	2.13 323	5.92 323	7.47 317	0.10 181	0.37 215	0.60 211	1.61 242	4.41 284	1.14 229

iResNet_ROB	1.22 204	0.71 240	0.44 177	0.45 254	0.34 216	0.04 140	0.16 209	3.05 308	0.12 137	1.32 262	0.00 1	0.93 221	0.34 189	0.05 159	4.57 218	1.86 163	0.81 212	0.48 198	6.00 263	0.34 126	1.95 193	1.30 73	0.31 269	0.91 303	0.33 178	0.95 215	3.93 252	1.14 229

HLf8	1.85 248	0.55 206	0.79 235	0.30 209	0.43 248	0.19 242	0.20 229	4.38 344	0.29 189	2.16 295	2.33 290	0.71 197	0.44 211	0.11 204	8.02 320	2.29 214	0.91 229	0.23 127	7.77 290	0.35 131	3.60 257	5.90 260	0.22 231	0.39 220	0.44 193	2.36 261	3.30 209	1.16 231

DNSM	2.16 266	1.03 281	1.29 274	0.08 128	0.25 179	0.04 140	0.03 98	2.42 268	0.80 260	0.00 1	0.17 183	5.71 310	1.64 308	0.54 313	8.90 331	4.12 319	1.12 256	1.26 311	6.46 273	0.61 208	5.06 298	6.59 292	0.30 267	0.17 142	3.27 313	0.76 207	4.36 279	1.22 232

RALCasStereoNet	1.00 177	0.37 179	1.07 264	0.37 236	0.32 212	0.06 172	0.20 229	2.08 247	0.15 148	1.01 232	0.04 143	0.61 182	0.16 139	0.03 129	3.74 180	3.43 281	0.41 141	0.26 134	1.40 153	0.75 239	1.44 155	4.55 213	0.03 110	0.26 178	0.78 225	1.36 233	0.91 135	1.22 232

TestStereo_HL2	1.72 234	0.97 275	1.64 294	0.25 179	0.26 183	0.03 129	0.17 213	1.96 237	0.40 204	2.29 298	2.76 305	0.56 171	0.18 148	0.07 175	6.78 301	2.20 206	0.68 189	0.50 203	7.36 287	0.42 147	3.31 244	5.68 254	0.14 197	0.41 223	0.29 176	2.35 260	3.51 220	1.23 234

GGDA	1.71 233	0.76 247	1.67 297	0.25 179	0.26 183	0.05 157	0.19 223	1.88 234	0.28 185	2.62 305	2.39 292	0.80 207	0.16 139	0.09 192	6.65 299	2.26 211	0.68 189	0.37 158	7.08 280	0.44 150	3.34 247	5.18 240	0.12 192	0.37 215	0.28 173	2.88 272	3.85 245	1.25 235

RASNet	0.86 161	0.32 158	0.77 230	0.46 255	0.31 202	0.18 237	0.10 188	0.95 193	0.14 141	1.11 239	0.09 161	0.53 169	0.44 211	0.35 281	1.76 81	1.87 164	0.59 177	0.22 121	1.13 136	0.07 50	1.42 153	3.94 182	0.17 212	0.53 251	0.46 195	0.37 181	3.64 229	1.29 236

psm_up	1.28 208	0.67 233	1.09 266	0.41 246	0.89 286	0.04 140	0.31 249	2.38 262	1.16 288	0.77 215	0.00 1	1.36 245	0.10 113	0.44 297	4.59 221	1.35 113	0.83 218	0.45 192	4.14 242	0.47 157	1.60 167	2.76 126	0.01 62	0.73 281	1.16 243	1.54 239	3.84 242	1.40 237

castereo	1.45 220	0.34 170	1.03 261	0.07 121	0.29 195	0.21 250	0.09 175	0.37 159	0.51 223	0.13 155	0.18 188	1.13 231	0.49 226	0.07 175	4.85 239	3.77 303	1.05 249	0.65 227	4.71 252	0.63 213	5.11 301	6.83 300	0.14 197	0.24 173	1.55 268	1.98 252	1.31 143	1.43 238

DeepPrunerF	2.93 290	1.75 315	0.35 145	3.49 334	9.49 374	1.73 315	4.02 345	0.70 185	3.19 341	0.69 211	1.51 264	0.60 176	0.34 189	0.14 221	7.97 319	3.53 291	1.21 265	0.76 250	4.64 251	0.73 235	2.31 204	4.11 189	0.65 323	0.58 260	15.77 382	3.70 289	3.75 235	1.43 238

CFNet	0.72 143	0.50 201	0.71 220	0.48 258	0.45 251	0.06 172	0.27 245	0.58 182	0.09 120	0.65 210	0.04 143	0.84 210	0.10 113	0.05 159	2.80 140	0.75 58	0.60 180	0.09 76	0.84 121	0.41 143	1.10 139	1.22 69	0.03 110	0.13 124	0.58 209	1.14 222	3.44 219	1.47 240

BEATNet_4x	1.65 229	0.58 215	0.35 145	0.20 153	0.38 232	0.15 216	0.46 269	1.78 225	1.70 319	0.40 192	0.50 214	1.13 231	0.62 251	0.65 318	6.09 284	3.02 252	2.14 312	1.81 335	1.48 156	0.79 246	5.22 305	7.76 327	0.08 164	1.07 312	0.32 177	0.48 187	3.92 251	1.49 241

zero-FE	4.46 325	2.02 320	0.20 78	18.26 374	2.74 339	20.82 380	6.55 359	1.82 227	0.71 248	1.31 260	3.02 307	10.50 337	3.67 333	0.45 299	4.35 210	3.50 289	1.30 277	1.59 325	13.37 342	1.37 292	5.58 314	7.41 314	0.31 269	0.54 255	0.79 227	2.41 263	4.46 286	1.50 242

DN-CSS_ROB	1.68 231	0.57 213	1.42 281	0.83 281	0.73 276	0.05 157	0.22 236	2.83 297	0.40 204	1.50 275	3.57 314	1.02 228	0.43 210	0.09 192	4.11 202	1.61 138	1.34 280	0.84 260	8.83 304	0.39 140	4.42 285	3.67 168	0.09 174	1.02 308	0.13 134	0.55 194	3.24 205	1.52 243

MLCV	2.73 283	0.66 232	0.90 249	2.64 326	1.41 310	1.10 298	1.01 289	3.58 328	0.61 237	3.69 347	4.23 321	5.51 306	3.78 334	0.11 204	5.65 265	2.01 184	1.68 297	0.87 264	10.28 326	1.26 282	3.32 246	5.13 238	0.34 274	2.60 343	2.68 298	3.08 275	4.10 268	1.55 244

FCDSN-DC	1.87 249	0.93 268	2.12 317	1.84 312	1.62 314	1.35 304	1.17 293	0.74 186	0.46 212	1.19 249	0.30 201	2.02 259	0.48 223	0.28 268	5.91 275	2.18 204	2.34 317	2.10 349	1.30 146	0.47 157	2.99 231	5.42 248	0.57 311	3.93 356	2.22 282	3.45 280	1.45 150	1.56 245
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EKT-Stereo	3.12 295	0.79 252	2.25 320	0.51 263	0.38 232	0.57 279	1.87 314	3.36 320	1.32 297	2.03 290	5.99 339	1.48 247	0.75 269	0.44 297	7.79 316	6.14 358	1.47 290	3.22 364	8.95 306	2.82 344	6.93 346	8.34 349	0.17 212	0.49 241	4.41 329	4.95 306	5.40 312	1.57 246

ICVP	1.55 225	0.24 138	1.65 295	0.43 250	0.45 251	0.50 273	0.38 260	1.26 203	0.64 241	1.77 282	1.20 255	0.88 218	1.63 307	0.25 257	4.46 213	2.81 243	1.49 291	1.01 287	2.50 192	1.15 277	2.70 216	5.75 256	0.14 197	0.63 266	0.72 220	2.31 259	3.35 213	1.59 247
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-ADL	3.55 309	0.87 261	1.70 300	1.71 308	2.00 327	1.21 300	0.69 281	2.55 275	1.91 324	4.36 364	7.71 359	4.22 283	7.85 347	0.10 199	7.75 315	5.27 343	2.09 311	0.89 268	11.92 338	2.07 318	4.52 286	6.13 272	0.70 328	0.67 275	2.07 280	4.52 302	8.78 353	1.62 248

CFNet_pseudo	1.04 183	0.55 206	0.68 214	0.46 255	0.53 258	0.05 157	0.02 77	0.61 184	0.10 125	0.91 226	0.11 164	0.88 218	0.56 237	0.52 312	5.81 273	1.84 162	0.55 172	0.37 158	2.85 207	0.41 143	1.09 138	3.10 149	0.59 316	0.29 187	0.61 212	0.63 197	2.23 173	1.75 249

PS-NSSS	1.79 246	3.17 349	0.42 172	3.20 330	0.92 290	2.08 320	1.19 295	0.39 161	0.16 153	0.38 189	0.00 1	11.59 341	1.18 298	0.50 309	5.15 247	0.89 66	0.71 196	0.28 142	4.31 246	0.17 78	0.97 131	0.64 54	2.37 358	0.19 149	1.58 271	0.76 207	3.28 207	1.77 250

PWCDC_ROB	3.09 293	0.52 202	0.24 99	0.38 241	0.92 290	0.25 258	0.37 258	1.16 199	8.67 372	0.14 158	2.36 291	0.85 213	32.24 391	0.72 324	6.25 288	3.40 279	2.00 307	0.94 277	2.65 199	1.03 268	3.63 259	9.35 367	0.27 253	0.68 276	0.55 203	0.69 201	1.44 149	1.79 251

castereo++	1.41 218	0.49 199	0.42 172	0.06 106	0.24 170	0.24 256	0.12 193	0.43 167	0.43 210	0.20 165	0.16 180	1.25 238	0.42 209	0.06 168	4.22 203	3.67 299	1.03 246	0.55 214	2.93 210	0.66 227	4.66 291	6.57 290	0.31 269	0.25 176	1.42 260	1.63 243	3.77 237	1.84 252

Anonymous3	3.42 302	0.60 218	0.93 253	0.09 135	1.35 303	0.50 273	0.03 98	3.46 324	1.28 295	1.11 239	0.80 239	10.89 339	1.36 303	0.45 299	8.96 333	6.97 377	3.85 336	3.08 362	11.46 334	2.32 330	7.35 349	12.18 388	0.38 281	0.51 246	1.75 274	3.57 282	5.30 307	1.85 253

DDF-Stereo	3.26 299	2.02 320	0.23 96	11.87 368	0.54 260	14.65 372	0.80 285	1.81 226	0.62 238	1.13 241	1.57 268	9.30 332	3.23 327	0.39 285	4.06 200	3.79 305	1.23 271	0.88 266	7.24 282	1.02 267	4.54 287	6.58 291	0.29 260	0.54 255	0.78 225	2.46 264	4.48 288	1.87 254

CAS	0.89 165	0.22 131	0.39 165	0.21 158	0.24 170	0.03 129	0.36 257	0.23 134	0.62 238	1.28 257	0.16 180	0.38 133	0.84 283	0.12 213	3.10 151	1.87 164	0.94 234	0.75 248	1.30 146	0.58 199	2.82 225	3.00 135	0.03 110	0.12 115	0.13 134	0.72 204	1.80 163	1.89 255

dd	1.06 186	0.48 196	0.31 119	1.86 314	0.06 70	0.26 260	0.16 209	0.47 172	0.06 93	0.11 148	0.01 135	2.18 261	0.07 93	0.20 239	4.43 212	1.13 85	1.19 262	0.38 164	6.03 265	0.38 136	0.67 109	1.85 87	0.14 197	0.32 193	0.63 215	0.09 126	3.27 206	1.90 256

gcap-zeroshot	3.56 311	0.56 209	4.08 346	1.72 309	0.53 258	1.55 309	1.78 312	3.23 318	0.64 241	2.75 309	6.71 347	6.50 320	0.68 258	0.48 305	6.48 297	6.49 366	1.21 265	1.11 297	16.59 349	2.54 335	5.24 306	8.27 344	1.30 348	0.79 291	3.27 313	5.01 308	4.56 290	1.94 257

RP	1.55 225	1.14 292	2.48 328	0.89 282	1.23 297	0.43 269	2.08 319	1.86 231	1.63 314	0.29 177	2.10 278	2.43 264	0.13 124	0.49 308	5.11 246	1.26 96	0.83 218	0.05 60	1.74 166	0.49 166	1.04 136	4.92 229	0.16 207	0.76 286	0.49 197	1.14 222	4.64 293	1.98 258

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 202	0.81 256	0.50 196	0.22 160	0.48 255	0.03 129	1.73 310	1.18 200	2.43 332	2.04 291	0.11 164	0.74 200	0.09 105	0.55 314	6.88 305	1.12 83	0.38 135	0.30 147	1.67 161	0.28 112	0.80 118	1.75 84	0.15 203	0.25 176	0.13 134	3.23 277	2.70 184	2.04 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_RVC	1.14 190	0.65 229	0.92 250	0.35 231	0.40 239	0.14 203	0.13 197	0.11 120	0.18 158	0.86 223	1.15 254	0.67 193	0.17 146	0.08 188	6.26 290	1.31 107	0.70 192	0.40 170	1.62 159	0.29 114	1.93 191	3.03 139	0.06 138	0.43 233	0.95 233	1.90 250	3.91 250	2.07 260

DDUNet	13.01 371	20.50 387	4.63 349	37.04 389	24.81 388	34.87 391	32.65 389	1.85 228	1.66 317	1.47 271	3.83 317	13.22 347	4.08 337	83.62 401	6.26 290	2.41 223	8.99 372	3.82 367	18.78 354	4.54 358	7.88 356	7.25 307	16.92 391	0.99 307	1.50 264	0.70 202	4.90 298	2.09 261

UDG	13.28 374	21.47 388	5.08 355	37.13 390	29.51 391	32.00 387	40.03 393	2.62 280	1.78 321	2.40 300	5.74 337	12.64 343	4.23 338	74.90 398	7.47 311	2.61 235	9.44 373	3.24 365	19.57 360	5.01 363	8.74 367	7.28 308	12.84 388	1.84 332	1.35 253	2.91 273	4.53 289	2.12 262

CES	1.32 210	0.24 138	0.36 152	0.14 146	0.22 161	0.05 157	0.19 223	5.29 358	0.76 254	0.42 194	0.61 230	0.86 215	0.85 284	0.26 258	4.28 207	3.41 280	1.21 265	1.06 292	1.85 170	1.16 280	4.19 274	3.75 172	0.15 203	0.12 115	0.23 164	0.34 178	1.47 151	2.15 263

GES	1.73 235	0.33 166	0.48 195	0.58 267	0.43 248	0.28 263	0.51 273	2.03 244	0.90 270	1.18 248	0.55 221	0.49 159	0.23 168	0.02 113	8.51 325	2.72 238	1.06 251	0.76 250	9.71 318	1.71 303	3.36 249	4.34 197	0.23 235	0.83 297	0.42 190	0.35 179	2.56 182	2.21 264

AACVNet	1.07 187	0.61 220	0.44 177	0.65 271	0.80 280	0.12 189	0.17 213	0.37 159	0.20 162	0.17 163	0.14 174	0.60 176	0.24 169	0.26 258	4.81 235	2.04 191	0.61 181	0.40 170	1.72 165	0.41 143	1.80 187	3.08 147	0.40 283	0.20 155	0.52 199	1.51 237	4.20 272	2.32 265

sAnonymous2	1.64 227	0.27 145	0.18 74	0.11 138	0.20 151	0.49 271	0.05 139	1.85 228	0.98 273	0.21 166	0.39 206	1.21 233	0.85 284	0.08 188	4.74 229	3.93 312	1.35 281	1.22 308	7.85 291	0.83 251	4.15 272	5.99 264	0.03 110	0.42 227	0.15 142	2.19 257	2.36 176	2.37 266

CroCo_RVC	1.64 227	0.27 145	0.18 74	0.11 138	0.20 151	0.49 271	0.05 139	1.85 228	0.98 273	0.21 166	0.39 206	1.21 233	0.85 284	0.08 188	4.74 229	3.93 312	1.35 281	1.22 308	7.85 291	0.83 251	4.15 272	5.99 264	0.03 110	0.42 227	0.15 142	2.19 257	2.36 176	2.37 266

AF-Net	1.33 211	0.56 209	1.00 257	0.36 234	0.81 282	1.01 294	2.56 325	2.36 255	1.15 286	0.48 196	0.65 233	3.84 278	0.16 139	0.30 271	3.50 172	1.17 88	0.52 163	0.02 41	1.74 166	0.53 182	0.81 120	4.34 197	0.06 138	0.14 127	0.93 231	0.61 195	3.84 242	2.40 268

Nwc_Net	1.33 211	0.56 209	1.00 257	0.36 234	0.81 282	1.01 294	2.56 325	2.36 255	1.15 286	0.48 196	0.65 233	3.84 278	0.16 139	0.30 271	3.50 172	1.17 88	0.52 163	0.02 41	1.74 166	0.53 182	0.81 120	4.34 197	0.06 138	0.14 127	0.93 231	0.61 195	3.84 242	2.40 268

SACVNet	1.77 245	0.88 262	1.11 268	0.67 273	1.41 310	0.84 287	0.94 286	2.65 281	0.54 225	1.31 260	0.02 141	0.95 223	0.40 202	0.39 285	6.01 282	2.36 220	1.71 299	0.42 182	4.84 254	0.82 248	3.03 232	6.05 269	0.11 186	0.73 281	1.33 252	1.66 245	4.02 258	2.55 270

FADNet-RVC-Resample	1.87 249	0.69 235	1.01 259	0.50 262	0.67 271	0.19 242	1.39 304	1.43 208	0.87 268	0.94 229	0.92 244	5.52 307	0.52 232	1.00 334	7.45 310	1.91 172	1.44 287	1.98 343	3.91 239	1.13 272	1.92 190	4.61 217	0.23 235	1.54 326	0.58 209	3.08 275	2.12 170	3.05 271

MSMDNet	2.61 278	0.70 238	1.72 302	0.38 241	0.62 269	0.23 252	0.18 218	3.09 310	0.67 244	1.02 234	2.22 281	1.22 236	2.43 317	0.35 281	5.26 253	6.79 373	1.36 283	0.58 220	10.46 329	3.11 346	6.34 333	7.92 332	0.41 287	0.76 286	2.48 289	3.98 295	3.04 193	3.06 272

FADNet-RVC	2.02 259	0.32 158	0.74 226	0.33 219	1.23 297	0.05 157	3.02 335	0.60 183	0.24 179	1.02 234	0.31 202	6.30 316	0.33 186	0.34 276	10.06 343	2.10 199	0.84 220	0.81 257	6.91 278	1.97 312	2.36 208	3.78 175	0.20 224	0.61 264	1.94 279	1.65 244	3.28 207	3.13 273

DLNR_Zeroshot_test	23.08 389	78.93 425	7.15 372	99.97 425	0.34 216	0.16 220	98.90 425	3.23 318	0.54 225	3.12 325	2.31 289	6.01 313	0.92 292	21.35 391	96.48 425	100.00 429	25.46 401	22.19 412	22.79 369	2.43 332	9.32 372	9.14 363	0.06 138	0.65 272	2.36 288	3.89 294	2.16 172	3.20 274

iResNet	4.46 325	0.88 262	0.92 250	2.61 325	2.85 340	4.95 343	1.38 301	4.97 352	1.33 298	3.66 346	3.45 312	12.37 342	16.29 369	0.06 168	9.09 335	3.33 271	2.53 323	1.85 338	16.79 351	2.68 340	4.65 290	4.29 194	0.25 245	4.69 365	1.88 278	4.19 296	5.32 308	3.22 275

UCFNet_RVC	1.41 218	2.75 339	0.68 214	0.60 269	0.80 280	0.26 260	0.16 209	0.28 147	0.23 174	0.93 227	0.37 205	2.60 267	1.05 296	0.07 175	6.13 285	1.33 111	0.70 192	0.52 209	2.48 191	0.62 210	1.87 188	3.20 152	1.04 340	0.35 204	1.83 276	1.96 251	2.11 169	3.29 276

PMTNet	1.51 224	0.60 218	1.30 275	0.27 196	0.26 183	0.02 101	0.18 218	0.51 175	0.56 231	0.71 214	0.33 203	0.59 172	0.48 223	0.09 192	6.84 303	3.43 281	0.91 229	0.38 164	6.13 268	0.44 150	4.00 270	3.52 163	0.13 194	0.15 132	3.04 306	1.29 231	1.36 144	3.30 277

FINET	2.25 267	0.61 220	1.06 263	0.48 258	0.55 261	0.75 286	0.98 288	1.18 200	1.87 322	0.30 178	3.46 313	1.25 238	2.35 315	0.80 327	14.13 370	2.94 249	1.14 260	0.42 182	2.74 203	1.28 284	2.71 217	4.08 188	0.43 291	1.24 318	3.04 306	5.74 317	1.70 156	3.42 278

WQFJA1++	6.49 349	0.92 267	0.22 86	35.88 388	0.46 253	36.70 392	37.76 392	0.30 150	0.78 257	3.23 330	0.20 191	6.64 322	6.50 341	0.21 246	4.34 209	4.12 319	0.80 209	0.77 253	8.12 300	1.51 294	3.42 251	5.20 241	0.23 235	0.27 181	0.21 159	9.19 348	3.51 220	3.65 279

stereogan	2.15 265	2.03 323	1.44 284	1.52 303	2.14 331	1.79 316	1.07 291	1.88 234	1.10 284	1.33 264	1.43 261	5.96 312	0.51 230	0.34 276	5.92 276	1.93 173	1.03 246	0.41 181	4.12 241	0.95 262	1.69 177	6.00 266	0.26 247	0.81 294	0.61 212	1.42 235	6.77 336	3.73 280

GANet-ADL	2.63 279	0.65 229	2.25 320	1.16 294	1.13 294	1.61 311	0.77 284	1.97 238	1.02 281	3.19 329	3.22 308	1.48 247	0.33 186	0.03 129	6.00 281	4.08 317	2.52 322	0.78 254	7.88 293	2.05 317	3.56 254	6.68 296	0.27 253	0.86 299	1.51 265	6.92 329	5.25 306	3.84 281

NOSS_ROB	3.47 305	3.88 357	0.50 196	2.22 323	1.85 320	2.58 327	0.05 139	2.70 285	1.59 311	3.61 344	1.69 273	2.61 269	3.90 336	1.01 335	9.33 337	5.76 350	3.02 329	1.87 340	2.83 206	1.09 269	5.42 310	6.93 301	0.46 298	3.37 352	3.09 310	10.15 357	8.01 350	4.05 282

RAFT-Test	3.05 292	0.69 235	1.82 306	1.09 293	0.81 282	0.25 258	0.43 266	3.13 313	0.76 254	1.06 236	6.42 345	1.03 229	0.91 291	0.35 281	5.61 262	6.66 371	1.32 279	0.61 224	10.76 331	1.74 305	6.54 338	7.48 318	0.56 309	0.59 261	2.76 300	10.02 354	4.56 290	4.35 283

DF	2.65 281	1.11 289	1.39 279	1.54 304	0.30 199	1.65 312	0.03 98	2.82 296	0.68 246	0.22 170	0.50 214	6.26 315	0.59 244	0.11 204	4.84 238	4.47 324	0.97 236	0.99 285	13.77 343	1.29 285	4.87 293	6.67 294	0.35 278	0.52 249	1.53 267	3.65 287	6.12 324	4.44 284

TestStereo_HL3	3.70 314	3.00 345	2.44 325	0.25 179	0.30 199	1.92 317	0.22 236	3.97 339	0.99 277	3.85 355	5.73 336	12.78 346	2.93 325	0.07 175	8.88 330	5.91 353	6.88 365	0.57 217	7.97 295	0.55 193	5.13 302	8.36 350	0.18 215	0.30 191	1.46 263	4.65 305	6.19 326	4.46 285

STTStereo	1.36 214	0.86 260	0.78 233	0.40 245	0.33 214	0.08 175	1.20 296	0.43 167	1.52 307	1.38 269	0.24 194	2.01 258	0.27 178	0.38 284	9.23 336	1.30 105	0.40 138	0.33 153	1.27 143	0.20 83	1.56 163	1.97 93	0.16 207	0.15 132	0.10 122	1.81 248	3.62 228	4.69 286

XPNet_ROB	3.41 301	2.62 336	1.58 292	0.80 279	1.56 312	1.24 303	0.96 287	0.89 191	1.54 309	1.17 246	3.26 309	26.85 369	0.38 200	0.40 287	6.47 296	2.54 231	3.57 334	0.89 268	3.41 226	1.26 282	3.53 253	7.67 324	0.87 337	0.64 269	0.96 235	2.39 262	9.98 358	4.70 287

TestStereo-Hl	2.49 276	0.55 206	2.55 331	0.24 173	0.39 237	0.12 189	0.22 236	3.09 310	0.81 262	2.96 320	3.75 315	1.32 244	0.26 174	0.16 227	8.77 329	3.36 273	0.82 215	0.90 270	9.77 319	0.59 202	4.22 276	8.37 351	0.11 186	0.60 262	0.48 196	2.98 274	4.94 299	4.78 288

cross-raft	2.64 280	0.79 252	1.76 303	0.43 250	0.89 286	0.23 252	0.18 218	3.08 309	0.70 247	0.77 215	2.13 279	1.21 233	0.69 259	0.41 294	5.43 256	5.90 352	1.22 270	0.59 221	10.82 332	1.85 309	6.50 334	8.26 342	0.45 296	0.63 266	2.66 295	4.41 299	4.46 286	4.88 289

NCC-stereo	2.13 263	1.68 313	1.46 285	1.00 287	1.37 304	0.89 290	2.88 332	2.59 278	2.86 339	0.34 183	2.72 302	2.40 262	1.41 304	0.27 263	5.18 248	1.38 117	0.85 221	0.98 281	2.99 214	1.01 265	1.54 160	4.72 221	0.43 291	0.53 251	2.61 291	4.44 300	4.09 266	4.93 290

Abc-Net	2.13 263	1.68 313	1.46 285	1.00 287	1.37 304	0.89 290	2.88 332	2.59 278	2.86 339	0.34 183	2.72 302	2.40 262	1.41 304	0.27 263	5.18 248	1.38 117	0.85 221	0.98 281	2.99 214	1.01 265	1.54 160	4.72 221	0.43 291	0.53 251	2.61 291	4.44 300	4.09 266	4.93 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Reg-Stereo(zero)	2.80 286	0.36 176	3.11 336	0.48 258	1.28 299	0.20 246	0.51 273	3.74 332	0.75 252	3.00 321	8.88 369	2.97 273	0.80 276	1.33 346	4.64 222	3.67 299	2.18 313	0.52 209	7.33 285	1.68 300	4.34 281	7.15 305	0.64 320	0.36 213	1.32 250	3.29 278	6.08 321	5.10 292

FLISNet	2.80 286	0.36 176	3.11 336	0.48 258	1.28 299	0.20 246	0.51 273	3.74 332	0.75 252	3.00 321	8.88 369	2.97 273	0.80 276	1.33 346	4.64 222	3.67 299	2.18 313	0.52 209	7.33 285	1.68 300	4.34 281	7.15 305	0.64 320	0.36 213	1.32 250	3.29 278	6.08 321	5.10 292

gcap_with_dpt	2.27 269	2.84 341	0.44 177	3.85 337	0.37 226	0.55 277	0.03 98	1.73 219	0.38 199	0.60 205	0.53 218	6.32 317	0.74 266	0.21 246	5.00 243	4.51 325	1.38 285	1.62 326	5.97 261	1.15 277	4.25 277	6.32 276	0.03 110	0.24 173	1.57 269	1.19 225	4.31 276	5.13 294

GCAP-BAT	2.27 269	2.84 341	0.44 177	3.85 337	0.37 226	0.55 277	0.03 98	1.73 219	0.38 199	0.60 205	0.53 218	6.32 317	0.74 266	0.21 246	5.00 243	4.51 325	1.38 285	1.62 326	5.97 261	1.15 277	4.25 277	6.32 276	0.03 110	0.24 173	1.57 269	1.19 225	4.31 276	5.13 294

pcwnet_v2	1.99 258	0.65 229	0.87 247	0.77 278	1.17 295	0.72 283	0.24 240	1.75 221	0.66 243	3.33 332	1.75 275	1.49 249	1.91 311	1.68 356	6.75 300	2.30 215	1.12 256	0.69 236	4.33 247	0.50 171	2.08 197	4.26 193	1.07 342	0.77 289	1.43 262	2.18 256	4.16 270	5.20 296

CASS	2.93 290	1.06 284	2.39 323	2.21 322	1.17 295	0.52 275	2.81 330	2.79 294	1.05 283	1.80 284	3.40 310	1.68 254	0.59 244	0.05 159	4.51 215	3.20 265	5.58 356	1.31 314	9.56 316	1.64 299	7.26 347	7.98 334	0.05 129	0.66 273	3.62 323	2.70 270	4.35 278	5.22 297
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet	2.26 268	0.45 191	0.77 230	0.54 266	1.08 293	0.02 101	3.28 338	0.88 190	0.38 199	0.80 219	0.57 223	2.60 267	0.50 229	0.67 320	9.91 342	1.94 176	0.91 229	1.08 294	9.92 322	1.76 306	2.78 220	4.21 191	0.11 186	0.47 238	2.92 303	3.57 282	3.57 226	5.35 298

R-Stereo Train	2.40 272	1.12 290	1.98 311	1.00 287	0.24 170	0.05 157	0.07 157	2.02 240	1.01 279	1.35 265	2.47 294	1.55 250	0.47 220	0.19 234	5.66 266	4.74 330	1.71 299	1.04 289	7.24 282	1.14 273	5.08 299	7.81 328	0.06 138	0.42 227	2.90 301	4.55 303	3.22 203	5.57 299

RAFT-Stereo	2.40 272	1.12 290	1.98 311	1.00 287	0.24 170	0.05 157	0.07 157	2.02 240	1.01 279	1.35 265	2.47 294	1.55 250	0.47 220	0.19 234	5.66 266	4.74 330	1.71 299	1.04 289	7.24 282	1.14 273	5.08 299	7.81 328	0.06 138	0.42 227	2.90 301	4.55 303	3.22 203	5.57 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	5.54 339	0.78 250	3.12 338	3.47 333	1.28 299	7.98 357	1.05 290	4.59 348	2.29 330	5.25 373	7.93 363	23.24 363	12.85 362	0.71 323	9.52 340	4.20 321	2.06 310	1.36 318	16.58 348	3.56 353	5.30 308	5.91 262	2.46 359	3.65 354	2.66 295	6.64 325	5.48 313	5.70 301

ACV-stereo	8.68 357	5.35 366	4.89 352	8.31 358	1.79 316	11.62 367	4.37 347	3.80 334	6.01 362	5.33 374	7.17 353	6.07 314	26.41 380	1.30 345	11.88 355	10.16 397	6.25 360	2.60 357	51.34 403	14.45 392	9.06 369	8.91 360	1.00 338	2.60 343	2.32 285	8.54 346	7.07 339	5.71 302

GANetREF_RVC	2.72 282	1.88 318	1.03 261	2.10 319	1.40 308	1.09 297	0.21 234	4.74 349	1.62 313	3.74 348	0.06 153	10.56 338	0.82 280	0.10 199	4.53 217	1.59 137	1.29 275	0.98 281	6.76 276	0.75 239	3.12 237	2.45 113	0.21 225	1.71 328	4.31 327	3.74 291	7.02 338	5.71 302
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DAS	4.65 329	0.98 277	1.28 271	1.99 317	1.39 306	1.39 306	1.58 306	3.52 326	4.17 352	3.33 332	6.18 342	12.75 344	6.50 341	0.10 199	8.31 322	4.81 335	4.46 346	2.26 352	10.21 323	5.35 366	6.51 336	7.66 322	0.57 311	4.84 367	4.63 332	7.17 332	7.79 347	5.90 304

SepStereo	4.65 329	0.98 277	1.28 271	1.99 317	1.39 306	1.39 306	1.58 306	3.52 326	4.17 352	3.33 332	6.18 342	12.75 344	6.50 341	0.10 199	8.31 322	4.81 335	4.46 346	2.26 352	10.21 323	5.35 366	6.51 336	7.66 322	0.57 311	4.84 367	4.63 332	7.17 332	7.79 347	5.90 304

TRStereo	3.75 315	3.07 346	7.59 373	0.37 236	0.17 131	7.92 356	0.24 240	2.99 305	0.91 271	2.72 308	1.68 272	5.88 311	0.65 253	0.15 222	5.57 261	5.35 347	0.86 226	0.80 256	7.01 279	1.31 288	4.10 271	7.50 319	0.34 274	0.43 233	2.67 297	12.33 366	12.84 368	5.90 304

HBP-ISP	4.03 318	3.61 352	4.65 350	4.90 345	2.67 337	3.96 339	0.21 234	4.13 341	1.33 298	3.40 339	4.53 324	5.06 297	0.59 244	1.99 361	8.66 328	8.18 388	1.95 306	1.49 321	3.09 218	1.55 296	5.74 315	9.32 366	0.67 325	2.28 338	3.06 308	5.01 308	10.99 362	5.93 307

FADNet_RVC	4.48 327	2.12 329	1.42 281	3.57 336	3.69 346	1.20 299	2.37 322	2.30 254	1.42 304	1.77 282	4.48 323	9.79 334	6.84 345	1.84 360	12.73 362	3.36 273	3.55 333	4.20 371	17.52 352	3.76 354	5.93 324	8.26 342	0.72 330	1.64 327	1.78 275	3.63 286	5.12 301	5.99 308

HSM-Net_RVC	3.23 298	1.35 300	1.70 300	2.82 328	2.07 329	0.73 284	0.46 269	3.48 325	1.14 285	3.44 342	5.99 339	8.07 327	3.38 330	0.27 263	5.71 271	2.35 219	1.54 294	0.27 138	3.44 228	1.35 291	4.35 283	6.00 266	0.70 328	3.05 348	4.68 335	6.45 323	6.23 327	6.18 309
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EAI-Stereo	3.47 305	1.08 288	3.31 340	1.01 291	2.20 333	0.86 288	2.15 320	3.02 306	2.01 326	0.21 166	6.99 350	3.36 275	0.71 262	0.17 229	8.65 327	6.60 369	1.21 265	1.15 301	10.39 328	1.82 308	4.60 288	8.03 337	0.69 326	1.76 330	2.14 281	5.97 319	7.35 343	6.22 310

HH	3.49 307	0.47 194	5.11 357	0.68 274	0.69 273	0.93 292	1.38 301	3.19 316	0.82 263	2.81 310	2.29 286	5.39 303	0.81 278	0.34 276	5.69 269	7.67 386	0.99 239	1.08 294	9.91 320	2.70 341	7.76 353	8.27 344	0.57 311	0.93 304	3.44 319	8.42 343	5.63 317	6.30 311

HanStereo	3.49 307	0.47 194	5.11 357	0.68 274	0.69 273	0.93 292	1.38 301	3.19 316	0.82 263	2.81 310	2.29 286	5.39 303	0.81 278	0.34 276	5.69 269	7.67 386	0.99 239	1.08 294	9.91 320	2.70 341	7.76 353	8.27 344	0.57 311	0.93 304	3.44 319	8.42 343	5.63 317	6.30 311

XQC	5.77 342	3.33 350	2.00 314	3.49 334	4.00 350	3.75 338	3.56 340	6.60 365	3.33 344	2.89 316	5.57 333	6.45 319	8.10 349	1.78 358	12.28 358	5.97 354	4.03 342	1.85 338	11.48 335	3.98 356	6.63 341	9.37 368	0.62 317	2.51 341	9.28 367	15.19 377	11.40 365	6.32 313

GEStereo_RVC	2.49 276	0.90 264	1.02 260	1.03 292	0.74 277	1.57 310	1.21 297	2.68 283	0.58 233	0.77 215	0.39 206	2.62 270	0.36 195	0.11 204	4.94 242	4.65 328	2.05 308	2.17 350	9.07 309	2.10 322	3.74 262	9.71 370	0.55 308	1.49 322	0.81 229	0.84 213	4.45 285	6.73 314

NCCL2	2.48 275	2.35 334	1.52 287	1.33 300	1.96 326	0.23 252	1.25 300	1.33 204	1.30 296	1.63 277	2.57 299	1.38 246	0.55 235	0.40 287	7.49 313	2.59 233	1.77 304	0.67 233	2.58 196	0.83 251	3.36 249	6.56 289	1.66 352	1.53 325	4.71 336	4.33 297	4.24 273	6.90 315

IGEV_Zeroshot_test	4.05 319	0.80 254	8.10 377	6.86 352	0.41 241	2.27 325	1.89 315	3.90 336	1.41 302	2.09 292	8.67 367	4.78 295	1.00 293	0.23 251	5.53 259	6.82 376	1.05 249	0.73 245	9.30 315	1.98 314	7.38 350	8.89 358	0.47 300	0.72 279	5.72 348	5.34 313	5.93 319	7.12 316

IGEV-FE	4.06 320	0.80 254	8.10 377	6.86 352	0.41 241	2.26 324	1.89 315	3.90 336	1.41 302	2.17 296	8.65 365	4.81 296	1.00 293	0.24 252	5.53 259	6.81 375	1.03 246	0.73 245	9.29 313	1.98 314	7.41 351	8.89 358	0.47 300	0.72 279	5.74 349	5.34 313	5.94 320	7.13 317

RGC	2.76 285	2.10 328	5.00 354	1.68 306	1.94 323	1.93 318	1.23 298	2.03 244	1.49 305	0.88 225	4.67 326	2.77 271	2.63 320	0.70 322	5.76 272	1.89 168	1.20 263	0.48 198	4.42 248	1.33 289	2.66 213	6.08 271	0.21 225	1.11 313	2.55 290	5.20 310	5.35 309	7.17 318

ccs_rob	4.98 333	1.51 305	2.53 329	2.16 320	0.89 286	3.24 333	1.79 313	4.91 351	1.34 300	4.26 361	15.64 393	28.82 370	10.34 356	0.50 309	6.81 302	5.55 348	2.39 319	1.57 323	6.45 272	2.16 324	6.28 332	6.95 302	0.40 283	2.33 339	1.38 255	2.46 264	4.37 280	7.31 319

MSKI-zero shot	3.55 309	0.69 235	1.78 305	0.20 153	0.41 241	0.19 242	0.14 202	3.13 313	0.94 272	0.80 219	6.42 345	3.89 280	0.60 250	0.03 129	5.84 274	6.80 374	1.44 287	1.01 287	11.77 336	2.28 327	6.56 340	8.63 353	0.24 241	0.71 278	4.66 334	11.34 362	7.75 346	7.55 320

LALA_ROB	4.53 328	4.80 362	1.68 298	1.27 297	2.16 332	2.28 326	1.42 305	1.88 234	2.60 337	2.71 307	5.56 332	33.12 374	0.72 264	0.88 330	10.88 350	2.59 233	3.47 332	1.83 337	4.21 244	2.04 316	4.39 284	7.30 310	0.41 287	1.52 323	2.35 287	3.60 285	8.94 354	7.68 321

SGM-Forest	3.19 296	2.07 325	0.45 190	6.33 349	2.00 327	2.67 328	0.10 188	1.46 209	0.76 254	2.49 302	0.91 243	6.65 323	6.47 340	0.48 305	6.84 303	3.08 256	0.85 221	0.33 153	3.65 233	0.62 210	2.81 224	5.69 255	0.84 336	1.18 315	3.88 324	3.84 293	11.86 366	7.73 322
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDVS	5.69 341	1.54 307	2.40 324	1.70 307	2.85 340	2.20 322	1.17 293	5.90 362	4.00 351	4.08 356	18.83 399	25.64 367	8.12 350	1.56 353	8.35 324	7.04 378	2.73 325	2.05 347	11.37 333	4.73 359	6.54 338	8.98 362	0.34 274	1.71 328	1.84 277	3.53 281	6.53 331	7.90 323

DN	3.82 316	0.29 150	0.78 233	0.20 153	0.26 183	14.21 371	0.19 223	2.55 275	0.80 260	3.34 335	1.80 276	24.35 364	0.56 237	0.09 192	4.73 227	4.30 322	0.97 236	0.42 182	7.10 281	1.30 287	3.98 269	5.94 263	0.28 256	0.86 299	7.03 359	5.00 307	3.75 235	8.12 324

ETE_ROB	5.10 336	4.12 358	1.76 303	1.25 296	2.22 334	2.82 329	2.07 318	1.56 212	4.21 354	1.88 285	5.58 334	37.59 382	0.86 288	1.44 351	10.38 346	2.80 242	4.20 344	0.98 281	5.24 258	1.97 312	4.87 293	7.58 321	0.77 335	1.38 320	2.34 286	3.79 292	15.93 377	8.21 325

Any-RAFT	2.91 289	0.59 217	3.81 344	0.35 231	0.57 266	0.02 101	0.11 191	2.92 302	0.63 240	0.50 199	3.78 316	3.92 281	0.36 195	0.16 227	6.57 298	3.98 314	0.87 228	0.87 264	8.59 301	0.61 208	5.45 311	6.20 274	0.42 290	0.49 241	5.12 342	9.91 353	3.30 209	8.42 326

CC-Net-ROB	5.62 340	8.62 374	1.87 307	23.08 378	6.72 367	15.74 374	8.55 369	0.45 170	0.82 263	1.55 276	0.00 1	24.53 365	3.35 329	3.39 370	5.49 257	0.89 66	2.73 325	1.76 333	12.04 339	0.82 248	1.32 148	1.73 83	9.22 382	0.42 227	3.22 312	2.53 267	2.45 179	8.44 327

GwcNet-ADL	3.44 303	3.11 348	3.40 341	3.24 331	2.51 336	0.88 289	0.42 262	2.96 303	0.71 248	3.80 352	7.12 352	7.96 326	1.21 299	0.20 239	4.76 233	4.86 337	2.42 320	0.72 243	8.04 297	2.75 343	3.31 244	5.54 249	0.28 256	1.76 330	2.68 298	5.24 311	4.37 280	8.53 328

model_zeroshot	3.58 312	0.49 199	2.22 319	1.96 315	0.99 292	0.34 266	0.18 218	2.98 304	0.43 210	2.44 301	5.28 329	4.75 294	0.54 234	0.17 229	8.97 334	6.14 358	1.71 299	1.15 301	15.06 346	1.29 285	5.77 321	7.73 326	0.26 247	0.43 233	5.63 346	5.85 318	5.24 304	8.66 329

test-1	3.29 300	0.29 150	1.96 310	0.33 219	0.26 183	0.23 252	0.42 262	3.11 312	0.84 266	3.35 337	3.99 319	5.66 309	0.78 273	0.19 234	6.33 293	6.00 355	1.70 298	1.62 326	10.71 330	1.73 304	5.37 309	9.64 369	0.07 156	0.76 286	3.30 316	6.12 322	5.48 313	8.68 330

anonymity	4.07 321	0.78 250	6.15 367	1.49 302	0.74 277	0.48 270	0.49 271	3.72 331	1.65 315	2.70 306	20.70 404	3.99 282	0.88 289	0.28 268	5.31 254	6.26 362	1.14 260	0.71 241	7.91 294	1.58 297	4.27 280	8.17 341	0.41 287	0.61 264	4.86 339	9.60 352	5.48 313	9.41 331

XX-Stereo	3.82 316	0.53 203	2.00 314	1.20 295	0.31 202	0.38 267	0.57 278	1.46 209	0.40 204	2.50 303	7.33 355	5.11 299	1.04 295	0.11 204	7.05 308	6.53 367	1.29 275	0.81 257	7.44 288	0.89 255	4.26 279	5.80 257	0.45 296	0.39 220	27.22 394	3.57 282	5.16 303	9.43 332

SFCPSM	5.84 343	2.89 343	1.36 278	1.97 316	1.59 313	1.65 312	0.56 277	2.54 273	4.75 357	3.16 326	7.74 360	15.48 352	23.57 377	1.24 342	11.21 351	4.79 334	2.53 323	1.55 322	22.65 368	7.42 373	4.60 288	6.67 294	0.69 326	2.33 339	4.62 331	4.35 298	6.18 325	9.49 333

FC-DCNN	4.43 324	4.58 360	5.93 364	9.82 364	4.79 355	8.76 362	4.48 350	4.47 345	1.65 315	2.91 318	2.13 279	6.53 321	2.41 316	0.30 271	4.57 218	2.52 229	2.76 328	1.21 306	3.98 240	0.89 255	3.66 260	4.91 228	0.73 332	4.23 360	8.24 360	6.03 321	7.69 344	9.53 334

dad	4.27 323	0.90 264	0.38 162	10.18 365	1.67 315	1.51 308	12.20 375	12.33 377	0.11 130	3.40 339	0.00 1	1.94 257	3.49 331	0.26 258	6.16 286	1.44 122	1.74 303	0.71 241	14.06 345	0.66 227	3.23 239	4.00 185	0.21 225	1.02 308	6.09 352	0.19 149	17.62 380	9.71 335

PA-Net	2.07 262	0.95 270	1.62 293	0.31 212	2.13 330	0.17 232	0.70 282	0.21 131	1.90 323	0.84 221	1.44 262	0.30 114	0.21 159	0.84 328	7.47 311	1.66 148	0.38 135	0.37 158	1.25 141	0.74 237	1.66 175	4.96 234	0.64 320	0.51 246	1.03 237	11.53 364	2.31 175	9.73 336
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RTSC	3.11 294	0.95 270	1.93 309	0.51 263	0.89 286	1.05 296	2.90 334	1.64 214	1.98 325	2.28 297	2.71 301	1.60 252	1.14 297	1.24 342	11.23 352	4.78 333	4.92 354	2.00 346	8.11 299	1.61 298	4.78 292	6.97 303	0.34 274	1.52 323	1.35 253	1.21 229	4.60 292	9.80 337

ADCRef	3.22 297	2.76 340	1.07 264	0.70 276	2.26 335	2.09 321	2.76 329	1.00 195	5.91 361	1.91 286	1.10 252	1.28 241	0.78 273	1.43 350	8.09 321	3.52 290	1.51 292	1.18 303	8.68 302	2.26 326	3.23 239	6.00 266	1.89 354	1.20 316	3.12 311	7.80 338	3.41 217	10.10 338

ADCP+	3.65 313	2.02 320	2.68 332	1.32 299	1.94 323	1.22 301	4.40 348	1.11 198	9.44 375	1.76 281	5.45 331	9.05 330	0.37 199	0.98 333	6.99 307	2.36 220	0.61 181	0.92 273	6.14 269	0.94 261	2.80 223	5.58 252	0.36 279	0.63 266	3.00 304	12.42 367	3.57 226	10.51 339

FC-DCNN v2	4.85 332	4.85 363	6.16 368	11.18 367	5.04 356	9.41 363	4.33 346	5.45 359	2.13 328	2.92 319	2.41 293	6.96 324	3.28 328	0.29 270	4.66 224	2.49 226	2.73 325	1.13 299	4.30 245	0.89 255	3.66 260	4.92 229	0.72 330	4.22 359	9.66 370	6.86 328	9.29 355	10.92 340

ADCL	4.20 322	3.62 353	2.45 326	1.72 309	1.80 317	3.15 332	4.53 351	2.29 253	13.19 382	2.81 310	4.88 328	2.96 272	0.72 264	1.36 349	7.16 309	2.76 241	2.35 318	2.20 351	6.83 277	2.31 329	6.19 329	6.77 298	1.40 349	1.47 321	6.63 356	6.49 324	4.40 283	11.08 341

s12784h	2.36 271	2.32 333	2.69 333	1.64 305	0.77 279	0.08 175	0.06 149	2.09 248	0.54 225	1.17 246	0.13 172	1.69 255	0.67 255	0.04 149	3.36 165	3.26 268	1.00 243	0.40 170	3.79 237	0.49 166	5.47 312	4.44 202	0.16 207	0.38 218	3.34 317	5.45 315	7.07 339	11.25 342

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 288	1.26 297	0.34 137	1.44 301	2.86 342	4.15 340	1.24 299	2.76 293	0.98 273	6.41 379	3.42 311	7.88 325	0.71 262	0.04 149	3.70 179	3.23 267	0.59 177	0.66 229	5.00 255	1.09 269	3.83 267	6.59 292	0.08 164	0.26 178	0.53 202	1.83 249	4.26 274	11.30 343

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 333	1.32 299	8.08 376	2.22 323	1.40 308	5.53 344	2.05 317	3.43 323	3.32 343	3.75 349	12.29 382	5.33 302	1.84 309	0.33 275	5.97 280	7.09 379	1.62 295	1.81 335	10.22 325	2.59 337	6.85 343	8.81 355	0.47 300	2.00 335	5.18 343	13.24 372	6.40 330	11.37 344

SHD	5.09 335	1.15 293	3.12 338	1.80 311	1.94 323	1.71 314	2.82 331	5.09 355	4.76 358	2.82 313	5.39 330	5.07 298	9.79 355	0.87 329	11.37 354	6.33 365	4.71 350	2.67 359	13.97 344	3.50 352	7.31 348	8.29 348	0.44 294	3.88 355	5.02 341	7.49 336	4.03 259	12.20 345

AnonymousM	1.93 256	0.21 127	0.42 172	0.06 106	0.06 70	0.26 260	0.01 32	2.70 285	0.56 231	0.36 188	2.56 298	0.59 172	0.53 233	0.50 309	2.91 145	3.30 270	1.21 265	1.06 292	2.18 176	1.68 300	3.82 265	5.56 250	0.40 283	0.50 243	0.21 159	1.57 240	6.55 332	12.23 346

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 348	1.86 317	7.76 374	2.86 329	2.71 338	7.05 352	3.15 336	3.93 338	4.88 360	4.54 365	11.42 379	5.15 300	2.03 312	0.06 168	10.49 348	8.30 389	2.05 308	1.28 313	37.56 387	2.22 325	6.07 327	9.22 364	0.40 283	0.89 302	4.29 326	12.82 370	6.10 323	12.31 347

iRaft-Stereo_20w	4.82 331	1.53 306	8.41 380	7.63 355	1.90 321	3.40 335	1.71 309	3.40 322	2.25 329	3.58 343	9.41 375	3.70 277	1.31 300	0.48 305	5.41 255	5.85 351	1.31 278	0.85 262	9.58 317	1.92 311	5.27 307	7.69 325	0.65 323	0.77 289	4.40 328	14.15 374	11.18 363	12.46 348

DGSMNet	12.26 370	4.87 364	8.31 379	6.01 348	6.04 362	7.30 354	6.59 360	7.90 367	4.51 356	11.38 392	32.66 412	17.48 356	8.74 351	4.36 375	14.01 369	14.50 405	17.26 390	9.25 393	41.69 394	11.54 388	21.38 409	24.41 411	4.74 375	7.56 385	5.44 344	11.45 363	8.55 352	13.11 349

CBMV_ROB	7.04 351	2.92 344	2.91 334	8.40 359	6.54 366	5.80 346	3.57 341	5.09 355	2.49 333	3.84 354	4.70 327	21.33 361	14.76 367	0.47 303	10.48 347	3.84 310	3.13 330	1.58 324	12.20 340	8.81 379	6.17 328	5.80 257	0.47 300	3.14 350	9.16 366	15.50 379	13.69 371	13.29 350

CSAN	5.32 337	2.66 337	1.69 299	3.30 332	3.85 348	2.05 319	2.31 321	5.00 354	4.86 359	3.78 351	2.69 300	17.88 357	11.82 360	1.17 341	10.17 344	1.96 178	2.51 321	1.35 316	6.12 267	2.50 333	3.97 268	4.60 215	0.56 309	2.97 347	6.49 354	16.18 380	7.96 349	13.30 351

NaN_ROB	3.44 303	1.18 296	1.20 270	0.92 284	3.15 344	0.73 284	1.61 308	3.36 320	2.57 335	0.98 231	1.25 256	21.11 360	0.77 271	1.26 344	5.06 245	1.79 159	1.06 251	0.76 250	2.52 193	1.44 293	1.95 193	3.82 177	0.52 307	1.30 319	4.05 325	10.09 356	4.78 294	13.66 352

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 356	3.78 355	1.17 269	9.35 362	4.27 352	8.06 358	8.52 368	11.24 375	8.55 371	4.88 371	4.04 320	17.24 355	9.50 354	6.06 380	14.53 378	3.53 291	2.28 316	1.12 298	19.59 361	2.56 336	8.24 360	9.72 371	3.14 366	2.11 336	11.98 375	14.76 375	10.14 359	14.15 353

AnyNet_C32	6.34 347	2.03 323	2.98 335	1.85 313	2.88 343	3.58 336	6.75 361	4.57 347	12.25 379	3.05 323	7.04 351	4.71 293	1.88 310	2.57 364	14.38 376	6.24 361	6.31 361	4.36 374	12.98 341	3.18 347	11.94 383	11.62 385	1.98 355	4.21 358	6.60 355	10.55 358	6.27 328	14.36 354

ITSA-stereo	5.42 338	2.29 332	1.89 308	8.97 361	3.88 349	1.23 302	2.54 324	4.47 345	3.35 347	4.35 363	7.59 356	10.18 335	12.92 363	3.00 365	7.80 317	5.16 340	3.85 336	1.88 341	8.77 303	2.09 321	6.00 325	7.39 311	1.42 350	3.60 353	4.84 338	7.18 334	5.13 302	14.47 355

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 360	1.66 312	6.09 366	4.62 344	3.79 347	3.05 331	6.94 362	3.69 329	3.58 348	4.74 369	10.17 377	65.85 411	12.11 361	7.99 384	7.88 318	5.27 343	4.63 348	5.31 376	18.89 357	2.67 339	8.70 364	10.19 376	1.05 341	4.09 357	5.01 340	9.52 351	6.30 329	15.16 356

ADCPNet	7.46 352	2.07 325	4.11 347	2.81 327	6.39 363	3.36 334	8.24 366	5.53 360	7.83 369	3.76 350	7.86 361	5.53 308	14.04 365	3.15 368	13.54 367	6.64 370	4.80 351	2.06 348	18.97 358	5.05 364	8.54 362	10.30 378	2.99 363	2.59 342	9.61 369	17.77 382	7.74 345	16.22 357

ADCMid	7.46 352	4.47 359	5.08 355	2.16 320	4.40 353	5.87 347	8.05 365	9.24 369	12.39 380	3.16 326	7.69 358	10.20 336	10.41 357	3.13 367	12.60 361	5.58 349	5.05 355	2.83 361	19.52 359	4.27 357	8.70 364	10.59 380	5.48 376	2.86 345	5.69 347	10.08 355	5.48 313	16.37 358

ACVNet_1	28.17 397	43.81 399	17.24 396	67.32 408	49.50 404	66.04 412	82.98 418	16.42 389	8.08 370	11.43 393	7.19 354	34.00 377	27.09 382	93.81 411	14.92 381	2.21 207	17.82 392	6.77 388	36.07 385	11.39 387	10.56 378	7.42 315	59.65 407	6.11 377	20.40 390	15.24 378	10.18 361	16.93 359

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 368	10.45 377	6.25 369	17.50 372	6.77 368	8.15 359	11.44 374	18.23 391	23.22 402	11.11 390	4.62 325	15.32 351	6.08 339	10.68 388	16.27 387	6.19 360	3.94 339	5.52 377	39.73 391	7.74 376	9.53 374	12.33 389	7.02 378	7.63 386	14.72 381	12.91 371	6.89 337	16.97 360

FAT-Stereo	7.68 355	2.26 331	8.90 382	7.33 354	12.67 381	6.25 349	3.58 342	7.41 366	3.60 349	5.82 375	12.39 383	18.45 358	9.06 352	1.35 348	12.36 359	6.54 368	3.93 338	4.03 370	15.97 347	6.36 369	7.78 355	9.24 365	0.76 334	5.29 375	3.49 321	6.98 330	8.20 351	17.22 361

S-Stereo	9.64 361	2.07 325	4.59 348	8.70 360	8.72 371	12.93 370	19.52 382	5.25 357	6.14 364	6.12 378	20.39 403	29.19 371	7.43 346	0.64 317	14.26 373	7.63 385	4.01 341	5.81 381	18.32 353	6.45 371	7.46 352	9.84 372	12.36 387	7.40 384	3.61 322	6.74 326	7.10 341	17.56 362

PSMNet_ROB	32.72 400	49.56 407	17.71 398	65.01 406	47.98 401	61.81 402	62.32 399	19.85 396	21.78 401	27.64 409	25.28 408	42.80 389	43.52 403	83.58 400	21.88 402	4.36 323	19.43 394	6.46 386	43.95 396	16.36 395	13.14 388	11.66 386	58.31 404	14.57 404	31.67 398	24.32 398	29.94 395	18.64 363

ACVNet-4b	27.62 395	43.15 397	14.04 391	69.86 413	48.10 402	70.20 415	77.34 413	10.63 374	9.55 376	15.00 401	1.55 267	59.33 404	11.37 359	93.44 410	12.94 364	2.57 232	15.66 388	5.69 380	33.68 381	14.13 390	9.17 371	7.28 308	59.49 406	4.60 363	12.85 378	9.43 350	15.52 376	19.12 364

ADCS	10.79 362	5.73 367	4.98 353	4.16 342	6.39 363	6.60 350	6.53 358	10.15 373	15.87 388	4.18 359	7.59 356	13.56 348	18.31 370	4.53 376	14.24 372	11.99 402	10.80 375	7.09 389	25.37 373	9.28 382	16.45 400	16.31 404	2.97 362	7.03 383	10.05 373	20.56 389	11.21 364	19.51 365

AMNet	6.93 350	3.82 356	2.53 329	4.00 340	5.78 360	6.99 351	3.24 337	2.46 270	2.51 334	3.39 338	6.36 344	9.40 333	2.06 313	7.30 381	5.92 276	9.99 395	13.66 386	7.81 390	8.03 296	7.76 377	11.45 380	8.81 355	2.81 361	4.73 366	5.75 350	7.80 338	13.20 369	19.55 366

SQANet	19.01 379	32.39 394	7.05 371	58.51 395	34.20 392	58.54 398	40.35 394	4.32 343	1.69 318	4.85 370	1.45 263	32.05 373	6.71 344	57.82 395	11.24 353	1.77 158	6.68 364	1.66 329	31.16 377	2.08 320	8.23 359	7.99 335	54.11 400	2.11 336	5.60 345	10.88 360	10.17 360	19.67 367

MFN_U_SF_RVC	11.03 363	6.12 370	3.70 343	9.72 363	5.50 357	12.91 369	11.38 373	12.61 379	7.46 368	12.18 396	14.75 389	23.19 362	14.11 366	9.33 385	18.32 391	5.16 340	4.41 345	3.43 366	39.06 390	6.67 372	10.28 375	11.18 382	1.45 351	6.88 382	9.80 371	8.50 345	9.76 356	19.96 368

otaku	22.42 387	43.20 398	9.38 383	63.06 401	42.07 398	64.13 407	51.05 395	6.07 364	4.42 355	10.13 388	1.74 274	33.95 376	10.96 358	66.92 397	12.03 357	1.89 168	8.57 370	1.66 329	38.00 388	7.96 378	8.85 368	8.28 347	54.71 401	2.95 346	9.04 364	9.25 349	14.25 374	20.70 369

AnyNet_C01	13.13 373	6.35 371	5.48 360	6.38 350	6.46 365	5.73 345	10.15 371	12.79 382	16.56 389	5.83 376	9.31 373	26.51 368	19.60 372	5.31 379	17.84 389	13.62 403	17.55 391	15.56 407	35.24 383	11.09 386	19.28 405	17.31 406	7.05 379	7.85 388	13.46 379	10.79 359	9.89 357	21.58 370

RTS	6.13 344	1.54 307	1.31 276	0.94 285	1.83 318	4.15 340	5.45 353	2.74 290	3.33 344	2.85 314	1.61 270	8.52 328	1.31 300	1.13 339	14.79 379	6.12 356	7.56 367	2.52 355	18.82 355	3.48 348	6.23 330	8.15 339	1.11 343	1.90 333	8.24 360	21.58 393	6.64 333	21.79 371

RTSA	6.13 344	1.54 307	1.31 276	0.94 285	1.83 318	4.15 340	5.45 353	2.74 290	3.33 344	2.85 314	1.61 270	8.52 328	1.31 300	1.13 339	14.79 379	6.12 356	7.56 367	2.52 355	18.82 355	3.48 348	6.23 330	8.15 339	1.11 343	1.90 333	8.24 360	21.58 393	6.64 333	21.79 371

FBW_ROB	8.77 359	9.60 375	5.96 365	20.47 377	9.29 373	12.71 368	9.20 370	4.97 352	1.59 311	3.30 331	6.98 349	15.27 350	3.59 332	7.76 383	10.34 345	1.71 154	3.43 331	0.86 263	34.07 382	2.29 328	6.89 344	6.34 279	9.32 383	8.81 390	5.75 350	8.41 341	5.24 304	22.62 373

SANet	11.19 366	4.59 361	6.27 370	5.98 347	6.03 361	9.51 364	3.52 339	15.63 384	13.49 383	2.90 317	8.65 365	59.91 405	26.52 381	3.01 366	14.30 374	3.26 268	7.32 366	3.86 369	11.91 337	3.94 355	6.50 334	7.39 311	2.61 360	7.75 387	12.68 377	17.80 383	13.93 372	22.99 374

RainbowNet	28.72 398	46.67 401	19.30 400	69.82 412	47.14 400	68.90 414	70.63 408	10.00 371	3.26 342	17.63 403	2.27 282	46.57 393	29.74 386	91.67 406	17.86 390	3.37 275	12.50 380	5.59 378	44.74 397	17.11 397	10.33 376	8.87 357	58.90 405	5.15 373	14.30 380	12.58 368	17.44 379	23.01 375

Ntro	23.84 392	41.67 396	11.59 386	63.69 404	43.73 399	62.95 405	57.60 398	8.47 368	6.35 365	11.89 395	2.51 296	35.10 379	7.96 348	75.67 399	12.59 360	1.67 149	9.55 374	2.68 360	39.05 389	9.79 384	8.70 364	8.40 352	55.40 402	3.24 351	11.18 374	15.16 376	14.07 373	23.09 376

G-Net	11.11 365	4.89 365	9.62 384	4.05 341	4.71 354	7.69 355	2.56 325	10.07 372	15.27 386	5.01 372	15.52 392	47.57 397	9.25 353	0.66 319	11.93 356	8.70 391	5.83 357	4.33 373	24.55 372	15.55 394	8.38 361	9.97 374	3.01 364	5.25 374	6.16 353	13.40 373	22.59 385	23.59 377

PWC_ROB	7.58 354	2.00 319	5.48 360	0.90 283	1.32 302	2.25 323	5.46 355	2.83 297	16.84 390	3.83 353	8.10 364	5.42 305	39.62 398	1.01 335	9.69 341	5.15 339	6.62 362	4.25 372	16.71 350	4.76 361	8.56 363	10.40 379	0.63 318	4.96 370	3.07 309	3.69 288	7.15 342	24.07 378

MDST_ROB	11.38 367	16.72 384	3.53 342	29.03 382	10.09 377	21.13 381	6.30 357	6.03 363	2.39 331	3.16 326	5.82 338	11.55 340	29.02 385	0.67 320	15.26 385	3.18 263	1.65 296	0.66 229	8.85 305	2.07 318	5.87 322	6.71 297	2.26 356	3.08 349	28.29 396	22.14 395	37.48 404	24.36 379

LVE	40.69 409	49.32 406	32.19 412	74.37 419	65.31 416	65.52 409	78.53 414	29.09 409	24.11 403	37.95 415	38.44 414	39.09 386	50.88 410	95.16 422	18.50 393	6.31 364	25.93 402	13.65 404	54.80 409	26.51 411	16.26 398	15.81 403	69.49 419	26.57 411	44.82 414	33.95 414	41.51 408	24.49 380

DPSNet	15.27 377	3.38 351	2.28 322	7.89 357	8.28 370	10.58 366	4.44 349	5.86 361	8.70 373	4.26 361	6.00 341	72.12 416	28.20 384	4.69 377	15.14 384	10.42 398	11.48 378	8.27 391	58.42 414	9.38 383	12.12 385	11.31 383	17.29 392	11.11 395	20.16 389	20.85 392	14.99 375	24.68 381

SPS-STEREO	20.98 385	14.87 381	11.99 387	19.90 376	20.87 383	18.85 378	10.39 372	16.04 388	19.39 396	19.65 405	21.64 406	33.32 375	37.38 396	7.51 382	19.34 397	17.18 409	26.65 404	16.12 409	32.93 379	23.87 406	31.45 417	25.37 415	13.83 389	14.33 403	17.76 385	19.97 387	29.60 393	26.21 382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LRCNet_RVC	60.98 419	74.62 424	47.06 421	94.31 424	95.29 425	91.20 425	85.70 422	54.57 419	35.63 404	98.62 425	74.21 424	91.97 426	68.08 423	96.82 425	39.31 414	18.45 411	70.27 422	52.85 422	94.58 424	64.63 424	32.99 419	24.53 413	94.81 424	53.78 424	19.71 387	12.68 369	33.49 398	26.36 383

pmcnn	8.69 358	3.07 346	2.45 326	6.53 351	5.75 359	7.18 353	4.96 352	4.79 350	2.03 327	4.24 360	12.14 381	19.36 359	21.49 375	0.91 331	9.48 338	6.75 372	6.67 363	4.39 375	22.61 367	5.09 365	10.91 379	7.84 330	4.51 374	5.07 372	6.90 358	5.26 312	17.73 381	26.48 384

SGM-ForestM	13.51 375	15.62 382	5.25 359	19.43 375	9.27 372	19.59 379	12.46 376	12.78 381	8.97 374	3.34 335	9.27 372	36.07 381	25.37 379	2.03 362	16.48 388	3.39 277	4.90 353	1.21 306	22.28 365	2.96 345	6.90 345	5.25 245	1.83 353	4.68 364	27.51 395	25.27 399	34.85 402	27.72 385

edge stereo	11.93 369	6.96 372	11.28 385	14.49 369	12.53 380	16.91 375	13.06 377	12.62 380	7.43 367	6.06 377	15.07 390	38.54 384	18.86 371	1.55 352	12.90 363	7.43 382	6.14 358	3.10 363	25.46 374	4.74 360	8.16 358	10.22 377	4.20 372	4.35 361	9.83 372	8.13 340	13.68 370	28.51 386

CBMV	6.33 346	3.75 354	1.57 291	3.96 339	3.58 345	2.97 330	1.75 311	3.89 335	2.67 338	4.14 357	2.72 302	14.42 349	3.85 335	0.73 325	10.81 349	6.26 362	4.67 349	2.29 354	9.29 313	1.51 294	8.03 357	7.42 315	0.63 318	6.58 381	6.79 357	7.57 337	20.00 383	28.98 387
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MonStereo1	31.37 399	44.05 400	18.10 399	63.40 402	51.01 410	58.41 397	67.37 402	18.80 393	19.56 397	11.72 394	19.29 400	63.23 410	45.03 404	93.02 409	14.99 383	4.67 329	19.74 395	9.74 396	41.29 393	14.22 391	12.85 387	11.31 383	61.91 413	4.55 362	12.64 376	11.07 361	25.06 388	29.83 388

SGM_RVC	11.04 364	10.51 378	3.94 345	16.88 371	9.65 376	15.55 373	8.47 367	9.54 370	6.09 363	4.15 358	7.87 362	25.06 366	19.78 374	0.97 332	9.49 339	2.25 209	3.81 335	1.26 311	21.86 364	2.34 331	6.63 341	5.12 237	2.33 357	4.85 369	18.97 386	16.47 381	33.79 399	30.47 389
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	22.46 388	16.23 383	12.74 388	23.16 379	22.67 384	25.12 383	20.00 383	18.50 392	14.48 385	18.58 404	22.04 407	30.49 372	41.59 399	13.05 390	22.51 403	16.54 406	26.00 403	12.93 401	35.92 384	22.37 404	28.02 415	25.12 414	21.26 393	13.77 401	20.04 388	18.46 385	33.94 400	30.81 390

STTRV1_RVC		2.66 337	1.55 290	5.84 346	1.90 321	6.01 348	3.60 343	4.11 340	3.93 350	4.64 367	6.71 347	16.96 354	21.63 376	1.68 356		5.04 338	18.60 393	1.18 303		12.74 389	19.16 404			5.05 371	9.07 365	12.15 365	12.79 367	31.40 391

Dean	44.25 411	52.28 410	33.23 413	77.10 420	64.97 415	79.61 424	83.94 420	43.21 413	43.41 410	35.28 414	25.28 408	61.70 407	57.88 419	95.07 421	21.16 401	4.55 327	29.50 409	12.92 400	64.62 417	29.22 414	11.94 383	10.07 375	59.70 408	23.01 408	50.00 417	39.42 417	53.45 418	32.13 392

MeshStereo	13.92 376	10.29 376	5.80 363	24.32 381	15.33 382	17.65 377	7.76 364	12.34 378	7.38 366	4.65 368	9.09 371	38.22 383	30.61 388	0.62 316	14.44 377	7.42 381	4.05 343	2.65 358	19.82 362	2.63 338	14.32 394	9.90 373	1.27 346	6.42 379	22.75 391	19.43 386	33.41 397	33.14 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DispFullNet	27.09 394	40.76 395	20.37 401	53.27 394	39.67 396	45.72 395	56.25 397	14.00 383	12.78 381	14.18 398	10.07 376	43.95 391	34.00 393	86.26 402	13.33 365	13.62 403	31.37 412	16.57 410	52.58 405	15.02 393	15.98 397	12.66 392	15.43 390	6.52 380	8.73 363	8.65 347	16.24 378	33.48 394

LSM0	23.31 390	6.07 369	4.80 351	15.07 370	10.87 378	17.08 376	14.50 378	23.84 400	15.74 387	14.73 400	18.40 398	35.77 380	35.06 394	1.58 354	76.98 422	85.81 423	14.68 387	5.68 379	56.53 412	17.15 398	23.95 412	21.89 409	4.26 373	8.21 389	17.36 384	20.39 388	29.27 392	33.71 395

ACVNet_2	33.32 402	48.24 403	22.45 403	67.72 411	50.69 409	65.88 410	85.41 421	28.48 406	14.03 384	14.63 399	9.36 374	52.16 401	31.94 390	91.62 405	13.62 368	2.72 238	21.29 396	5.84 382	51.78 404	16.52 396	10.41 377	7.93 333	58.06 403	13.93 402	36.96 409	18.42 384	25.58 389	33.95 396

PVD	13.07 372	5.77 368	8.84 381	7.67 356	7.35 369	10.40 365	7.28 363	21.12 398	19.70 398	3.65 345	8.76 368	16.32 353	27.90 383	3.25 369	14.97 382	8.92 393	11.32 376	6.23 385	25.56 375	7.56 374	12.68 386	14.11 398	1.29 347	6.16 378	16.97 383	25.32 400	18.21 382	35.51 397

MADNet+	20.34 381	8.33 373	14.90 394	18.17 373	11.98 379	8.55 360	19.20 380	28.96 408	17.96 393	12.55 397	11.63 380	34.32 378	30.36 387	10.57 387	26.85 406	16.66 407	27.39 406	10.40 398	40.88 392	18.27 399	19.91 407	15.53 402	9.97 386	19.40 406	35.72 404	22.38 396	21.31 384	37.09 398

MFMNet_re	16.81 378	13.74 380	7.85 375	23.81 380	9.51 375	34.14 390	18.04 379	12.31 376	19.02 395	10.33 389	12.96 384	38.69 385	15.16 368	1.61 355	18.46 392	10.89 400	28.67 408	12.10 399	31.52 378	10.43 385	18.75 403	11.05 381	8.52 381	9.85 391	9.47 368	5.57 316	24.17 386	37.24 399

WAO-7	28.15 396	31.17 393	25.54 405	33.41 384	34.99 393	22.62 382	28.62 388	47.75 417	47.89 415	29.08 410	39.82 416	41.47 388	41.79 400	12.75 389	36.14 413	18.16 410	17.03 389	8.88 392	47.38 398	21.69 403	11.73 381	12.95 395	3.79 371	33.81 416	23.20 392	26.44 403	24.41 387	37.61 400

STStereo	20.61 383	24.96 390	17.24 396	39.82 391	27.48 390	32.58 388	22.87 386	19.77 395	17.77 392	8.05 383	19.67 401	46.38 392	37.96 397	2.15 363	18.66 394	4.75 332	4.82 352	1.95 342	33.25 380	6.38 370	9.07 370	8.67 354	3.28 367	10.68 393	31.80 399	27.62 405	40.75 406	38.09 401

IMH-64-1	35.05 403	48.99 404	25.77 407	61.80 397	50.28 407	62.71 403	68.79 403	27.80 403	35.88 405	10.10 386	14.48 387	46.82 394	41.96 401	94.04 412	19.93 398	7.49 383	22.67 397	9.35 394	48.46 399	21.14 401	14.12 392	12.56 390	59.91 409	12.21 397	41.64 410	20.57 390	27.79 390	39.03 402

IMH-64	35.05 403	48.99 404	25.77 407	61.80 397	50.28 407	62.71 403	68.79 403	27.80 403	35.88 405	10.10 386	14.48 387	46.82 394	41.96 401	94.04 412	19.93 398	7.49 383	22.67 397	9.35 394	48.46 399	21.14 401	14.12 392	12.56 390	59.91 409	12.21 397	41.64 410	20.57 390	27.79 390	39.03 402

PWCK	39.46 407	63.60 416	25.26 404	73.87 418	41.94 397	61.54 401	51.88 396	54.42 418	37.36 407	26.43 408	38.00 413	62.72 409	47.31 406	27.64 393	24.07 405	10.09 396	32.07 413	12.97 402	84.14 423	29.01 413	25.42 413	16.79 405	48.17 399	30.69 415	35.86 406	32.01 409	32.05 396	40.21 404

ELAS_RVC	20.43 382	19.80 386	14.61 393	33.93 385	22.90 385	33.71 389	20.10 384	15.64 385	12.18 378	8.45 384	19.69 402	54.25 403	33.97 392	4.07 372	13.47 366	5.30 346	11.89 379	6.49 387	21.52 363	8.87 380	14.06 391	14.69 400	9.63 385	11.88 396	32.34 400	25.79 401	41.56 410	40.71 405
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	36.38 405	50.15 408	26.16 409	62.16 400	50.12 406	63.98 406	68.96 405	28.54 407	38.29 408	11.29 391	14.14 385	50.26 399	54.45 417	94.09 414	20.59 400	7.40 380	23.63 399	10.28 397	49.17 401	22.78 405	13.74 390	11.88 387	59.95 411	13.42 400	41.71 412	23.99 397	29.69 394	41.45 406

WAO-6	37.66 406	47.81 402	21.43 402	60.52 396	52.73 411	58.92 399	64.84 400	27.98 405	43.38 409	33.02 413	17.53 395	43.36 390	50.95 411	89.65 403	33.50 409	18.63 413	24.84 400	13.57 403	42.17 395	25.77 408	21.16 408	19.52 407	35.00 395	18.52 405	43.20 413	29.62 407	37.17 403	41.96 407

ELAS	20.62 384	22.76 389	14.59 392	35.29 387	24.88 389	31.90 386	20.66 385	17.34 390	17.05 391	7.97 382	18.32 397	48.39 398	31.67 389	4.13 373	14.30 374	5.24 342	11.47 377	6.10 384	23.02 370	7.62 375	13.14 388	14.53 399	9.46 384	10.75 394	34.52 402	27.84 406	41.52 409	42.31 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	50.99 414	64.58 418	35.58 414	71.22 416	67.03 417	71.52 417	79.74 416	46.10 416	64.92 420	43.57 418	60.04 420	61.27 406	52.88 415	94.30 415	52.11 418	32.30 417	36.01 415	25.62 414	66.68 419	41.75 419	26.51 414	26.69 417	69.04 418	40.16 419	27.04 393	32.57 411	39.45 405	47.99 409

JetBlue	33.16 401	30.03 392	36.86 417	39.95 392	35.04 394	44.19 394	36.23 391	30.47 411	47.01 414	15.01 402	10.48 378	79.96 422	19.64 373	25.82 392	18.89 396	17.14 408	40.11 417	25.93 415	36.94 386	25.94 409	32.23 418	26.39 416	31.84 394	27.47 412	31.63 397	33.13 412	48.81 415	48.30 410

BEATNet-Init1	25.27 393	27.76 391	13.76 390	44.57 393	24.32 386	38.91 393	25.10 387	19.51 394	20.03 399	9.35 385	16.15 394	47.35 396	48.89 409	4.71 378	23.55 404	11.00 401	8.78 371	5.84 382	49.88 402	20.70 400	15.01 395	14.94 401	7.37 380	12.57 399	35.78 405	26.22 402	60.85 423	49.36 411

MANE	21.44 386	17.36 385	16.07 395	34.52 386	24.54 387	25.94 384	19.26 381	20.13 397	18.43 394	6.42 380	15.25 391	40.88 387	36.30 395	4.35 374	18.72 395	10.55 399	8.23 369	29.63 417	23.68 371	4.94 362	11.81 382	8.91 360	3.02 365	10.18 392	36.19 407	32.24 410	51.66 417	49.72 412

TorneroNet	40.95 410	54.80 411	28.35 410	67.47 410	50.00 405	66.00 411	71.75 409	26.53 401	45.69 412	24.20 407	21.34 405	68.12 412	53.25 416	94.92 418	27.93 408	9.57 394	26.82 405	16.87 411	54.27 408	24.50 407	16.26 398	13.93 397	62.31 414	23.32 409	36.59 408	27.14 404	43.07 411	50.69 413

KSHMR	57.18 418	74.32 423	54.88 422	81.85 423	71.02 419	78.52 423	83.49 419	67.32 424	55.52 419	57.05 422	55.43 419	62.46 408	47.47 407	94.95 419	62.89 420	43.86 420	41.02 418	36.71 419	65.14 418	47.71 420	30.88 416	22.80 410	66.24 417	55.80 425	49.31 416	33.72 413	50.52 416	52.93 414

LE_ROB	23.34 391	10.93 379	12.86 389	32.65 383	38.35 395	31.72 385	33.97 390	23.50 399	21.06 400	7.08 381	17.87 396	51.83 400	51.55 414	1.81 359	14.20 371	3.08 256	3.94 339	1.47 320	30.65 376	8.98 381	9.43 373	7.39 311	6.89 377	25.95 410	35.31 403	39.95 418	53.69 419	54.00 415

TorneroNet-64	40.02 408	51.18 409	25.58 406	64.09 405	48.50 403	64.50 408	69.74 406	27.58 402	44.28 411	21.06 406	14.38 386	70.42 415	57.53 418	94.84 416	27.09 407	8.83 392	28.00 407	16.10 408	54.90 410	26.42 410	15.26 396	13.34 396	61.86 412	22.65 407	33.51 401	30.60 408	34.09 401	54.24 416

DPSimNet_ROB		56.83 412	60.12 423	63.44 403	74.40 423	61.08 400	66.03 401	29.26 410	91.88 425	80.83 423	53.70 418	74.56 418	48.76 408	90.67 404	61.12 419	47.44 421		43.29 420	68.79 420	60.06 423	52.83 422	61.42 421	45.69 398	46.03 421		63.34 423	56.49 420	56.41 417

WAO-8	45.52 412	56.99 413	36.84 415	70.78 415	61.58 412	72.65 418	72.88 410	44.15 414	50.34 416	32.51 411	26.24 410	68.22 413	50.98 412	91.91 407	34.40 410	19.25 414	31.26 410	14.25 405	53.00 406	37.84 417	18.64 401	12.91 393	45.23 396	27.94 413	54.23 420	39.08 415	48.02 413	56.81 418

Venus	45.52 412	56.99 413	36.84 415	70.77 414	61.58 412	72.65 418	72.88 410	44.15 414	50.34 416	32.51 411	26.24 410	68.22 413	50.98 412	91.91 407	34.40 410	19.25 414	31.26 410	14.25 405	53.00 406	37.84 417	18.64 401	12.91 393	45.23 396	27.94 413	54.23 420	39.08 415	48.02 413	56.81 418

ktn	53.49 416	64.55 417	32.09 411	67.37 409	73.02 422	67.18 413	79.08 415	39.47 412	71.03 422	45.61 420	66.57 422	53.73 402	46.66 405	95.58 423	51.51 417	35.27 418	42.24 419	32.53 418	61.67 415	36.66 416	34.35 420	37.51 419	63.57 415	39.21 417	45.92 415	42.82 419	58.10 421	61.01 420

JetRed	63.04 421	70.59 421	68.87 424	66.96 407	63.46 414	70.43 416	74.93 412	66.45 423	66.78 421	41.63 417	39.08 415	81.30 423	13.47 364	63.11 396	65.97 421	66.70 422	65.90 421	75.66 425	63.14 416	54.09 422	78.41 423	73.67 422	73.25 422	49.49 422	56.43 423	64.32 424	66.29 424	61.81 421

MADNet++	76.55 422	72.12 422	82.72 425	61.81 399	81.28 424	58.20 396	69.82 407	68.60 425	78.83 424	85.65 424	92.58 425	79.76 421	85.27 424	36.74 394	81.31 423	89.87 424	87.51 423	69.64 423	82.22 422	90.64 425	91.37 424	93.20 424	65.06 416	90.12 426	59.87 424	75.77 425	74.46 425	62.48 422

HanzoNet	61.45 420	69.33 420	44.96 419	71.45 417	72.16 421	72.71 420	79.94 417	60.19 420	75.71 423	45.02 419	73.92 423	75.04 420	64.67 422	96.72 424	48.25 416	40.02 419	53.74 420	47.73 421	76.16 421	51.62 421	46.98 421	46.48 420	73.13 421	39.85 418	55.14 422	52.31 421	60.69 422	65.16 423

UNDER WATER	53.46 415	66.50 419	44.48 418	77.89 421	68.28 418	75.27 421	86.28 423	62.01 421	51.94 418	41.57 416	48.61 417	74.76 419	58.64 420	94.91 417	40.27 415	19.59 416	35.94 414	25.36 413	57.83 413	30.24 415	22.42 411	21.82 408	69.76 420	49.60 423	53.54 419	52.17 420	44.57 412	69.15 424

UNDER WATER-64	54.23 417	63.34 415	46.02 420	79.36 422	71.42 420	76.64 422	88.13 424	66.12 422	46.96 413	52.07 421	60.69 421	73.21 417	59.22 421	94.98 420	35.82 412	18.58 412	36.56 416	27.05 416	54.96 411	27.40 412	22.29 410	24.45 412	75.67 423	44.51 420	51.17 418	56.84 422	41.43 407	69.34 425

SAMSARA	20.09 380	2.60 335	5.52 362	4.28 343	4.10 351	3.59 337	5.57 356	15.80 387	10.05 377	4.59 366	5.59 335	9.22 331	24.85 378	3.88 371	16.25 386	8.47 390	6.17 359	3.82 367	22.29 366	5.87 368	19.35 406	26.82 418	1.02 339	5.45 376	80.31 425	91.77 426	78.09 426	77.23 426

AVERAGE_ROB	98.96 425	100.00 429	99.80 429	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	99.80 428	99.85 428	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 431	98.20 428	99.54 427	100.00 427	100.00 430	93.40 428	93.83 428	94.40 429	93.22 427

MEDIAN_ROB	97.62 424	99.11 426	98.47 427	100.00 426	99.99 426	100.00 429	100.00 429	99.48 428	98.33 426	100.00 428	99.95 429	98.03 427	96.13 425	99.95 427	99.43 426	98.46 426	98.58 425	98.67 426	99.88 427	97.97 426	93.64 426	96.55 426	100.00 427	97.27 427	87.22 426	92.69 427	89.89 427	95.94 428

HaxPig	99.00 426	100.00 429	98.99 428	100.00 426	100.00 427	99.99 428	100.00 429	99.99 429	99.89 428	100.00 428	99.98 430	100.00 431	99.94 428	100.00 428	99.61 427	99.46 427	99.97 428	99.58 427	99.99 428	99.99 428	97.37 427	96.43 425	99.99 426	99.98 429	89.52 427	99.53 429	94.23 428	98.48 429

PML	96.12 423	100.00 429	83.16 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	99.20 428	100.00 430	99.01 427	100.00 428	96.16 426	99.92 430	100.00 429	98.52 426	94.60 424	91.70 425	91.21 424	74.14 424	100.00 429	98.06 427	92.87 425	86.59 423	97.59 425	98.11 428	94.46 429	99.98 430	100.00 430	99.92 430

fast-reg	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 427	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 431

FlowAnything	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 427	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 431

CasAABBNet	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 427	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSMNet_ROB	99.54 428	99.78 428	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	99.19 426	100.00 429	99.32 426	99.65 427	91.68 425	99.16 427	100.00 428	99.94 429	100.00 429	99.83 427	99.99 428	99.59 426	99.99 428	99.77 429	99.66 428	100.00 427	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DGTPSM_ROB	99.53 427	99.77 427	100.00 430	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	99.19 426	100.00 429	99.32 426	99.66 428	91.63 424	99.15 426	100.00 428	99.94 429	100.00 429	99.82 426	99.99 428	99.51 425	99.99 428	99.77 429	99.66 428	100.00 427	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSM_ROB	99.91 429	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	98.90 426	98.96 426	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	99.76 428	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 427	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSM	99.91 429	100.00 429	100.00 430	100.00 426	100.00 427	98.90 426	98.96 426	100.00 430	100.00 429	100.00 428	100.00 431	99.76 428	100.00 429	100.00 428	100.00 431	100.00 429	100.00 429	100.00 430	100.00 429	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 427	100.00 430	100.00 430	100.00 431	100.00 430	100.00 431

Low-res two-view benchmark