Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MonSter++	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 27	1.23 29	0.00 1	1.17 5	0.89 5	0.43 41	0.04 5	0.07 17	0.11 24	0.68 3	0.80 104	0.36 514	0.57 368	0.00 1	0.26 459	0.00 1	1.19 409

BridgeDepth_RVC	0.45 2	0.43 76	1.40 9	0.03 2	0.29 126	0.95 11	0.01 6	2.71 20	0.97 18	0.25 6	0.18 28	0.10 48	0.54 137	0.86 9	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.56 8	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 31	1.19 19	0.01 6	3.06 27	0.90 6	0.41 31	0.08 11	0.08 25	0.12 29	1.10 28	1.11 178	0.01 181	0.51 363	0.00 1	0.21 418	0.00 1	1.07 393

CSFM-Stereo	0.61 10	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 41	1.21 24	0.00 1	2.89 22	0.90 6	0.65 95	0.07 8	0.08 25	0.27 60	0.81 7	1.06 168	0.35 513	0.58 370	0.00 1	0.21 418	0.01 24	1.61 448

BridgeDepth	0.50 5	0.52 140	1.66 17	0.04 5	0.04 5	1.17 17	0.03 39	3.70 49	1.02 22	0.32 14	0.03 1	0.16 58	0.10 18	0.79 6	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.90 50	0.46 97	1.43 11	0.04 5	0.13 49	1.29 59	0.02 27	3.04 25	1.07 38	0.99 141	0.51 53	0.08 25	0.09 14	6.37 254	0.67 79	0.01 181	1.06 495	0.00 1	0.16 376	0.02 57	0.54 268

LCMNet	0.59 9	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 41	1.23 29	0.01 6	3.16 29	0.92 13	0.35 18	0.08 11	0.07 17	0.17 38	1.02 19	1.16 188	0.04 378	0.56 365	0.00 1	0.22 427	0.01 24	1.41 435

3.25w_new	0.68 15	0.36 41	2.09 50	0.05 7	0.19 82	1.26 46	0.01 6	4.00 85	1.10 41	0.46 50	0.26 40	0.08 25	0.41 102	0.93 14	0.51 31	0.00 1	0.94 443	0.00 1	0.22 427	0.01 24	0.75 343

3.25w	0.68 15	0.36 41	2.09 50	0.05 7	0.19 82	1.26 46	0.01 6	4.00 85	1.10 41	0.46 50	0.26 40	0.08 25	0.41 102	0.93 14	0.51 31	0.00 1	0.94 443	0.00 1	0.22 427	0.01 24	0.75 343

3.5w_stereo	0.87 45	0.35 39	2.24 67	0.05 7	0.17 72	1.25 40	0.04 45	4.15 96	1.08 39	0.37 20	1.65 118	0.08 25	0.49 128	3.95 162	0.51 31	0.00 1	0.63 381	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.27 178

Wavelet-MonSter	0.63 12	0.41 66	2.46 85	0.06 11	0.44 183	1.25 40	0.01 6	1.29 7	1.41 57	0.40 28	0.06 7	0.06 7	0.08 10	1.54 64	1.13 182	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.27 467	0.00 1	0.85 357

4w-stereo	0.81 36	0.27 11	2.34 76	0.06 11	0.50 198	1.26 46	0.06 68	3.65 42	1.05 29	0.41 31	0.96 87	0.06 7	0.66 153	2.11 96	0.64 74	0.22 484	0.96 454	0.00 1	0.29 478	0.00 1	0.78 350

WQFJX1	1.67 149	0.53 146	1.99 41	0.07 13	4.01 521	2.21 166	0.16 143	6.39 251	4.17 205	0.67 102	1.29 101	0.69 153	0.89 179	8.05 371	1.96 283	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.21 143

MonStereo	0.70 17	0.28 18	2.24 67	0.07 13	0.85 281	1.27 52	0.01 6	3.79 59	0.90 6	0.41 31	0.18 28	0.08 25	0.04 1	1.05 21	0.58 49	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.27 11	2.25 69	0.07 13	0.85 281	1.27 52	0.01 6	3.79 59	0.90 6	0.41 31	0.19 31	0.08 25	0.04 1	1.05 21	0.58 49	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

asda	0.76 24	0.28 18	2.30 72	0.07 13	0.61 231	1.28 57	0.09 90	3.82 67	1.03 24	0.54 64	0.43 49	0.07 17	0.71 159	1.25 41	0.46 13	0.22 484	0.99 478	0.00 1	0.25 442	0.01 24	0.71 333

2.25w	0.92 54	0.31 29	2.36 79	0.07 13	0.15 63	1.22 25	0.05 54	3.84 71	1.05 29	0.51 56	1.30 104	0.09 38	0.68 155	4.12 170	0.68 81	0.00 1	0.98 469	0.00 1	0.28 472	0.00 1	0.73 338

3.75w	0.82 39	0.25 6	2.13 56	0.07 13	1.27 363	1.26 46	0.02 27	3.85 72	1.05 29	0.51 56	0.39 48	0.08 25	0.40 99	3.31 141	0.47 17	0.07 419	0.94 443	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.29 187

2w_stereo	0.75 23	0.30 28	2.22 65	0.07 13	0.12 41	1.23 29	0.05 54	4.03 89	1.00 20	0.98 138	0.86 77	0.09 38	1.21 221	1.06 24	0.62 67	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.16 376	0.00 1	0.27 178

MonSter	0.72 20	0.27 11	2.25 69	0.07 13	0.85 281	1.27 52	0.01 6	3.79 59	0.91 10	0.41 31	0.18 28	0.08 25	0.04 1	1.33 50	0.58 49	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

4.25_new	0.76 24	0.28 18	2.16 58	0.08 21	0.91 292	1.24 33	0.05 54	3.81 64	1.03 24	0.45 44	0.91 82	0.06 7	0.42 106	1.33 50	0.49 23	0.22 484	0.98 469	0.00 1	0.25 442	0.00 1	0.57 276

4.5w_new	0.76 24	0.28 18	2.16 58	0.08 21	0.91 292	1.24 33	0.05 54	3.81 64	1.03 24	0.45 44	0.91 82	0.06 7	0.42 106	1.33 50	0.49 23	0.22 484	0.98 469	0.00 1	0.25 442	0.00 1	0.57 276

4.25w-stereo	0.76 24	0.28 18	2.16 58	0.08 21	0.91 292	1.24 33	0.05 54	3.81 64	1.03 24	0.45 44	0.91 82	0.06 7	0.42 106	1.33 50	0.49 23	0.22 484	0.98 469	0.00 1	0.25 442	0.00 1	0.57 276

3w_stereo	0.79 32	0.33 33	2.53 94	0.08 21	0.14 55	1.26 46	0.03 39	3.97 82	1.06 36	0.62 91	0.58 59	0.09 38	1.02 191	1.54 64	0.64 74	0.00 1	1.00 485	0.00 1	0.23 434	0.01 24	0.65 308

MIF-Stereo (partial)	1.44 118	0.59 185	3.98 249	0.08 21	1.09 327	1.24 33	0.13 121	5.12 151	4.07 198	0.47 54	2.56 159	0.31 102	0.74 163	6.31 251	2.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.04 26

asd	0.71 19	0.25 6	2.43 84	0.09 26	0.80 271	1.25 40	0.06 68	3.22 33	1.03 24	0.59 82	0.65 62	0.07 17	0.55 138	1.01 18	0.46 13	0.20 478	0.81 417	0.00 1	0.08 331	0.01 24	0.67 321

2.5w	0.94 56	0.33 33	2.20 64	0.09 26	0.35 149	1.27 52	0.09 90	3.86 74	1.05 29	0.54 64	0.73 64	0.04 1	0.55 138	4.75 195	0.59 57	0.00 1	1.04 491	0.00 1	0.29 478	0.00 1	0.96 377

fffft	1.13 79	0.71 231	2.25 69	0.09 26	0.07 16	2.10 154	0.63 288	4.19 97	2.10 82	0.42 38	0.75 67	0.24 85	0.20 44	6.89 284	1.08 172	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.53 265
1: 1. 1
NLMM1	1.71 154	0.54 151	1.99 41	0.10 29	4.52 535	1.98 141	0.13 121	6.52 258	5.47 278	0.72 111	1.01 88	0.46 132	0.79 173	6.92 289	2.14 298	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.89 362

qwe	0.89 49	0.29 26	2.49 87	0.10 29	1.25 359	1.24 33	0.04 45	3.97 82	1.06 36	0.66 98	0.53 57	0.05 4	0.18 39	3.58 148	0.50 29	0.07 419	0.94 443	0.00 1	0.27 467	0.01 24	0.57 276

4.5_new	0.74 21	0.27 11	2.52 92	0.10 29	0.34 145	1.24 33	0.07 77	3.67 46	1.05 29	0.58 75	0.80 71	0.06 7	0.19 42	1.18 32	0.61 65	0.17 467	0.99 478	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.64 304

4.5w-stereo	0.74 21	0.27 11	2.52 92	0.10 29	0.34 145	1.24 33	0.07 77	3.67 46	1.05 29	0.58 75	0.80 71	0.06 7	0.19 42	1.18 32	0.60 61	0.17 467	0.99 478	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.64 304

2.75w_new	0.80 35	0.35 39	2.31 74	0.10 29	0.23 112	1.26 46	0.09 90	3.82 67	1.05 29	0.54 64	0.23 35	0.08 25	0.86 178	2.50 119	0.64 74	0.00 1	0.97 462	0.00 1	0.27 467	0.00 1	0.69 326

xyz-stereo-finetune	1.38 108	0.91 285	2.91 132	0.10 29	0.05 7	3.13 281	0.66 296	4.12 93	3.01 121	1.06 145	1.91 134	0.69 153	0.37 89	6.31 251	2.14 298	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.13 79

MLG-Stereo_test1	0.85 44	0.34 36	1.80 22	0.10 29	1.66 404	1.22 25	0.01 6	4.24 99	1.68 67	0.19 3	0.08 11	0.09 38	0.11 24	4.16 172	0.46 13	0.01 181	0.70 397	0.00 1	0.01 258	0.01 24	0.17 116

MatchStereo	0.79 32	0.43 76	2.51 91	0.11 36	0.02 3	0.93 10	0.02 27	4.83 133	3.55 157	0.22 5	1.21 95	0.19 63	0.26 55	1.02 19	0.58 49	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 3

NLSM3	0.91 52	0.56 170	1.86 34	0.11 36	1.94 431	1.25 40	0.05 54	4.00 85	2.03 81	0.55 69	0.90 81	0.13 53	1.02 191	2.64 122	0.96 150	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

Replicate-Monster	1.48 127	2.08 468	10.66 506	0.11 36	0.49 191	1.32 62	0.04 45	4.38 117	1.08 39	1.19 151	0.07 8	0.08 25	0.11 24	5.09 207	0.50 29	0.17 467	1.08 501	0.00 1	0.18 393	0.01 24	0.99 379

S2M2_XL	0.26 1	0.50 131	1.34 7	0.11 36	0.13 49	0.11 1	0.00 1	0.62 2	0.29 1	0.21 4	0.74 66	0.07 17	0.18 39	0.61 2	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 50	0.56 170	4.39 283	0.11 36	0.08 19	1.57 93	0.15 137	4.51 121	1.69 68	0.80 124	1.31 106	0.27 91	0.24 52	0.71 4	0.56 46	0.26 498	0.06 237	0.00 1	0.02 280	0.03 98	0.71 333

IGEV	0.66 14	0.29 26	1.87 35	0.11 36	1.84 420	1.35 67	0.37 211	2.56 17	1.12 45	0.44 42	0.12 20	0.07 17	0.09 14	1.07 26	0.58 49	0.05 396	0.62 380	0.00 1	0.19 399	0.01 24	0.39 218

CREStereo	1.09 72	0.51 135	2.16 58	0.11 36	0.24 114	1.67 103	0.03 39	4.24 99	6.91 352	0.80 124	1.73 122	0.44 128	0.64 151	1.58 68	0.61 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WQFJX	1.68 150	0.47 105	2.36 79	0.12 43	4.76 545	2.41 185	0.42 220	6.61 262	4.14 202	0.62 91	1.54 111	0.57 145	1.35 233	4.72 193	2.29 317	0.01 181	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.97 378

rvit_stereo_0080	1.09 72	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 41	1.32 62	0.36 206	4.52 122	3.94 189	0.70 105	1.29 101	0.41 120	0.75 164	1.98 87	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.18 121

trnet	1.09 72	0.47 105	2.19 63	0.12 43	0.21 101	1.70 108	0.02 27	4.28 105	6.97 355	0.78 120	1.77 126	0.48 133	0.67 154	1.50 60	0.58 49	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 17

whm_eth	1.09 72	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 41	1.32 62	0.36 206	4.52 122	3.94 189	0.70 105	1.29 101	0.41 120	0.75 164	1.98 87	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.18 121

Pro-Stereo	0.76 24	0.25 6	1.17 5	0.13 47	0.10 27	3.68 338	0.04 45	0.49 1	1.26 50	0.15 1	0.03 1	0.04 1	0.04 1	6.86 282	0.46 13	0.02 297	0.01 130	0.00 1	0.27 467	0.01 24	0.10 59

1w_stereo	0.79 32	0.26 9	1.52 13	0.13 47	0.50 198	1.20 20	0.08 85	3.86 74	1.02 22	0.64 94	2.52 157	0.05 4	1.54 251	1.08 27	0.44 10	0.00 1	0.61 377	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.42 236

xyz-stereo-finetune2	1.98 176	0.96 306	2.70 113	0.13 47	0.05 7	6.33 432	0.17 149	4.38 117	2.56 93	0.98 138	6.40 293	0.50 137	3.37 338	7.09 301	3.77 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.11 69

4D-IteraStereo	1.99 178	1.32 380	3.77 226	0.13 47	2.84 475	3.51 317	1.03 387	4.26 102	5.38 272	5.50 269	1.03 89	3.86 281	0.38 96	2.44 117	1.88 274	0.00 1	0.43 351	0.00 1	0.01 258	0.11 253	1.84 494

LGtest1	0.53 6	0.42 71	1.55 14	0.14 51	0.30 129	1.00 12	0.01 6	2.47 15	1.19 47	0.65 95	0.12 20	0.08 25	0.10 18	1.30 48	0.47 17	0.01 181	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.20 137

MLG-Stereo	0.91 52	0.34 36	1.91 37	0.16 52	0.41 177	1.23 29	0.00 1	4.57 124	1.74 71	0.41 31	0.08 11	0.09 38	0.10 18	5.68 228	0.45 12	0.02 297	0.77 409	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.16 106

rvit_stereo_0081_aga	0.95 58	1.03 324	4.52 296	0.16 52	0.25 118	1.70 108	0.21 171	4.27 103	3.17 127	0.38 24	0.23 35	0.27 91	0.31 72	1.56 66	0.64 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.15 97

VIP-Stereo	1.03 64	1.09 334	3.48 194	0.17 54	0.50 198	1.99 144	0.11 106	3.87 76	1.44 58	0.66 98	1.41 108	0.30 99	0.11 24	3.36 142	0.80 104	0.00 1	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.40 220

AdaDepth	0.81 36	0.41 66	3.63 217	0.17 54	1.35 378	1.62 99	0.08 85	1.20 6	1.66 64	0.33 17	0.58 59	0.10 48	0.29 66	2.59 120	0.63 70	0.02 297	0.79 410	0.00 1	0.20 411	0.01 24	0.62 296

s12784h	2.10 196	0.38 49	3.31 174	0.17 54	0.09 24	4.89 400	0.13 121	7.34 299	8.06 398	3.87 221	4.47 225	0.60 148	1.19 220	6.78 280	0.63 70	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.04 26

WQFJA1	1.41 112	0.49 123	1.80 22	0.19 57	4.66 542	2.72 226	0.13 121	6.32 241	4.11 199	0.58 75	0.45 51	0.70 155	1.08 195	1.69 71	2.66 334	0.03 344	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.45 246

NLMM	1.41 112	0.49 123	1.81 24	0.19 57	4.67 543	2.72 226	0.13 121	6.32 241	4.12 200	0.58 75	0.45 51	0.70 155	1.08 195	1.67 70	2.66 334	0.03 344	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.46 247

LG-Stereo	1.00 61	0.58 184	4.72 314	0.19 57	0.37 162	1.18 18	0.18 156	4.21 98	3.11 125	0.83 130	1.95 136	0.45 130	0.16 36	0.53 1	0.62 67	0.33 509	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.31 194

Patchmatch Stereo++	2.09 191	0.55 159	3.57 208	0.20 60	0.20 92	3.68 338	0.64 291	5.90 214	3.52 150	5.91 281	4.41 218	3.42 256	1.51 246	7.07 299	0.95 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.10 59
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 179	0.55 159	3.57 208	0.20 60	0.21 101	3.69 342	0.69 307	5.89 209	3.52 150	5.91 281	4.43 220	3.42 256	1.50 242	5.63 225	0.94 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.10 59

ROB_FTStereo_v2	2.04 181	0.56 170	3.56 207	0.20 60	0.21 101	3.66 333	0.72 320	5.89 209	3.51 148	5.91 281	4.46 223	3.42 256	1.50 242	6.08 243	0.93 142	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.09 54

ROB_FTStereo	2.03 180	0.57 178	3.57 208	0.20 60	0.21 101	3.66 333	0.73 322	5.89 209	3.51 148	5.92 286	4.35 217	3.37 252	1.50 242	6.02 237	0.90 131	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.09 54

HUI-Stereo	1.94 172	0.56 170	3.55 205	0.20 60	0.20 92	3.67 337	0.63 288	5.89 209	3.53 154	5.92 286	4.44 221	3.41 255	1.51 246	4.21 174	0.89 128	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.11 69

iGMRVC	2.09 191	0.56 170	3.59 213	0.20 60	0.21 101	3.68 338	0.71 317	5.89 209	3.53 154	5.92 286	4.46 223	3.44 262	1.51 246	6.93 291	0.98 153	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.09 54

iRAFT	2.09 191	0.55 159	3.57 208	0.20 60	0.20 92	3.68 338	0.64 291	5.90 214	3.52 150	5.91 281	4.41 218	3.42 256	1.51 246	7.07 299	0.95 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.10 59

RAFT-IKP	2.04 181	0.57 178	3.54 203	0.20 60	0.20 92	3.45 311	0.62 286	5.90 214	3.52 150	5.91 281	4.44 221	3.46 265	1.50 242	6.20 247	1.00 158	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.08 50

DIP-Stereo	2.12 198	0.98 313	3.94 246	0.20 60	0.11 31	4.73 396	0.13 121	9.27 361	4.40 221	6.46 312	5.03 237	0.45 130	0.72 161	3.79 157	1.94 282	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.24 168
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DEFOM-Stereo	0.78 30	0.56 170	1.98 39	0.21 69	0.12 41	1.93 135	0.44 228	0.99 4	0.93 14	0.70 105	0.51 53	0.15 55	0.09 14	6.39 255	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.14 84

RAStereo	0.81 36	0.70 228	3.97 248	0.21 69	0.54 219	1.16 15	0.02 27	3.78 57	1.22 49	0.62 91	1.57 113	0.16 58	0.23 50	0.89 12	1.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.02 9

DeepStereo_RVC	2.15 201	0.55 159	3.26 169	0.21 69	0.19 82	3.47 314	0.68 304	5.76 200	3.60 162	6.36 307	4.19 213	3.42 256	4.44 390	5.04 204	1.59 239	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.18 121

FlowAnything_test	0.61 10	0.42 71	2.39 82	0.22 72	0.17 72	1.71 115	0.03 39	1.88 10	1.20 48	1.22 154	0.77 69	0.04 1	0.05 5	0.75 5	0.89 128	0.06 408	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.33 200

111111	1.21 88	0.28 18	2.10 54	0.22 72	1.45 388	1.42 78	0.05 54	5.30 162	2.01 80	0.55 69	3.02 176	0.09 38	0.20 44	4.87 197	0.58 49	0.00 1	0.75 404	0.00 1	0.00 1	0.10 238	1.09 399

IPLGR	2.46 245	0.68 217	7.02 431	0.22 72	0.16 69	2.01 145	0.22 173	7.01 280	6.62 335	7.10 353	5.92 274	2.91 234	2.27 285	5.12 209	1.52 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.41 231

DRaft	3.83 378	0.65 206	3.39 183	0.22 72	0.16 69	4.67 393	1.30 412	5.82 206	4.86 253	10.26 476	21.65 526	3.24 246	8.62 504	7.53 340	3.76 377	0.05 396	0.10 273	0.00 1	0.14 371	0.12 272	0.16 106

GMOStereo	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 159

error version	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 159

test-v	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 159

THIR-Stereo	3.94 387	1.12 343	3.06 153	0.23 76	0.13 49	4.17 372	6.40 528	5.83 207	4.54 230	10.46 480	16.98 494	6.49 381	7.44 484	8.00 364	3.58 369	0.01 181	0.07 253	0.07 499	0.00 1	0.14 305	0.06 41

test-2	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 159

mms	1.31 101	0.88 280	2.06 48	0.25 81	0.79 268	1.50 86	0.08 85	3.29 34	2.51 91	0.53 62	3.09 178	0.34 113	0.26 55	7.11 305	0.59 57	0.00 1	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.21 377	2.32 536

IGEV-Stereo++	1.03 64	0.32 32	2.03 47	0.25 81	1.94 431	1.94 136	0.01 6	3.57 38	2.52 92	0.70 105	1.80 130	0.10 48	1.14 204	1.34 54	0.55 41	0.01 181	0.75 404	0.00 1	0.00 1	0.04 127	1.57 446

CAS++	1.27 95	0.68 217	2.40 83	0.25 81	0.30 129	1.80 123	0.61 282	8.46 332	3.61 164	1.80 168	2.42 154	0.18 61	0.21 49	2.12 97	0.49 23	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HHNet	2.71 273	0.69 221	3.31 174	0.25 81	0.39 167	2.80 242	0.90 372	6.33 243	5.68 290	7.51 377	13.70 459	0.94 169	3.14 320	5.42 219	2.54 331	0.14 454	0.02 173	0.06 494	0.00 1	0.24 402	0.07 46

U	2.23 216	0.36 41	2.93 135	0.26 85	8.08 571	11.12 510	0.00 1	3.68 48	1.12 45	0.29 11	0.52 56	0.16 58	0.08 10	0.83 8	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 581	5.13 588	0.02 57	0.02 9

DEmStereo	3.86 379	0.54 151	4.04 256	0.26 85	0.17 72	5.17 404	2.45 451	4.70 128	4.34 217	8.37 413	19.94 518	5.06 337	10.13 519	7.86 357	3.93 389	0.01 181	0.01 130	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.10 59

iRaft-Stereo_5w	3.20 318	1.27 372	5.27 342	0.27 87	0.99 307	2.71 224	0.58 270	5.75 199	5.85 297	3.03 197	7.88 336	10.08 451	4.08 377	8.40 399	6.09 440	0.00 1	0.25 325	0.00 1	0.12 363	0.31 445	0.95 375

depthmonostereo	1.25 93	0.95 302	4.67 310	0.28 88	0.11 31	1.43 80	0.04 45	5.43 177	1.76 74	1.02 142	1.47 109	1.59 194	0.98 187	3.61 151	0.92 138	0.03 344	0.11 277	0.00 1	0.02 280	0.04 127	0.47 249

LG-Stereo_L1	0.82 39	0.46 97	1.74 20	0.28 88	0.34 145	1.36 70	0.19 161	2.56 17	0.91 10	0.32 14	0.03 1	0.07 17	0.06 6	6.62 265	0.54 40	0.01 181	0.63 381	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

LG-Stereo_L2	0.78 30	0.47 105	1.99 41	0.29 90	0.36 156	1.28 57	0.18 156	3.82 67	0.91 10	0.32 14	0.03 1	0.07 17	0.07 8	4.41 181	0.55 41	0.01 181	0.59 372	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.25 171

xyz-stereo	7.36 496	0.68 217	38.77 593	0.30 91	0.07 16	31.97 584	0.19 161	5.13 152	2.13 83	10.90 493	24.34 540	6.05 368	8.02 495	12.01 508	6.06 438	0.01 181	0.02 173	0.35 543	0.00 1	0.09 215	0.16 106

PMTNet	1.48 127	0.43 76	2.77 120	0.31 92	0.17 72	2.94 265	0.33 203	3.66 44	5.27 264	1.11 148	1.28 100	0.28 94	0.92 181	4.32 179	0.90 131	4.89 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.05 32

Pointernet	1.04 70	0.44 87	2.58 98	0.32 93	0.52 212	1.78 120	0.07 77	5.69 195	2.76 100	0.27 9	2.28 150	0.80 163	0.44 120	1.37 55	0.49 23	0.00 1	0.36 343	0.00 1	0.25 442	0.02 57	0.32 199

fff	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 93	0.14 55	1.70 108	0.11 106	6.19 234	12.69 488	6.03 291	5.29 247	1.43 184	5.28 430	2.37 114	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 291

STrans-v2	3.55 350	0.94 300	5.06 333	0.32 93	0.60 230	2.97 269	1.15 400	11.08 414	7.97 395	6.01 289	10.93 415	6.65 384	6.86 468	8.37 398	1.66 255	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.39 218

csc	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 93	0.14 55	1.70 108	0.11 106	6.19 234	12.69 488	6.03 291	5.29 247	1.43 184	5.28 430	2.37 114	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 291

cscssc	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 93	0.14 55	1.70 108	0.11 106	6.19 234	12.69 488	6.03 291	5.29 247	1.43 184	5.28 430	2.37 114	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 291

111	3.05 304	1.41 398	5.51 358	0.32 93	0.14 55	2.83 244	0.68 304	6.76 272	14.21 502	3.59 210	9.11 363	5.50 349	3.30 330	4.05 163	2.43 323	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	1.02 387

ff7	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.86 121	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 272	1.82 487

ffff	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.86 121	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 272	1.82 487

11t	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.87 126	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 272	1.82 487

knoymous	1.50 130	0.28 18	1.99 41	0.33 99	0.48 188	1.58 94	0.11 106	5.71 197	2.81 103	4.85 243	1.75 123	4.58 315	0.46 124	3.66 154	1.30 212	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.09 54

ccc-4	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.86 121	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 376	0.12 272	1.82 487

ours_stereo	1.28 97	0.91 285	2.36 79	0.34 104	0.67 242	1.16 15	0.09 90	3.71 51	2.44 89	0.51 56	3.17 180	0.36 116	0.26 55	6.62 265	0.55 41	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.23 396	2.08 518

NLCSM	1.73 158	0.62 196	1.94 38	0.35 105	4.05 522	2.15 162	0.17 149	5.60 187	3.33 137	0.84 131	2.05 139	0.60 148	1.23 224	8.12 375	2.74 346	0.01 181	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.18 345	0.60 287

LG-G_1	0.83 42	0.41 66	1.83 28	0.35 105	0.33 140	1.82 127	0.02 27	4.37 115	1.10 41	0.60 86	0.08 11	0.09 38	0.08 10	3.50 146	0.55 41	0.03 344	0.59 372	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.77 346

LG-G	0.83 42	0.41 66	1.83 28	0.35 105	0.33 140	1.82 127	0.02 27	4.37 115	1.10 41	0.60 86	0.08 11	0.09 38	0.08 10	3.50 146	0.55 41	0.03 344	0.59 372	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.77 346

CRE-IMP	2.08 185	0.51 135	3.43 191	0.35 105	0.19 82	3.85 353	0.83 352	5.77 201	3.43 142	5.81 277	4.24 214	3.45 264	0.83 175	6.56 260	1.99 288	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.20 137

MaDis-Stereo	0.96 60	1.11 339	4.01 253	0.36 109	1.86 424	1.20 20	0.06 68	3.99 84	1.73 69	0.45 44	0.56 58	0.43 125	0.51 131	1.28 43	1.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.08 50

dual_stereo	0.95 58	0.39 55	1.83 28	0.37 110	1.11 330	0.84 8	0.03 39	4.34 114	1.83 76	0.30 12	0.08 11	0.21 71	0.12 29	3.16 138	0.98 153	0.00 1	1.34 549	0.00 1	0.20 411	0.00 1	1.83 493

TestStereo	1.89 164	1.59 424	4.22 272	0.37 110	0.28 125	1.33 65	0.01 6	5.63 192	4.13 201	3.59 210	5.11 239	2.06 214	0.70 158	7.62 347	0.93 142	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.19 131

TANstereo	1.32 102	0.79 242	2.93 135	0.37 110	0.11 31	1.81 125	0.01 6	3.56 37	4.36 219	4.53 239	4.96 235	0.41 120	0.68 155	1.22 37	0.59 57	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 17

MLG-Stereo_test3	0.63 12	0.42 71	2.06 48	0.38 113	0.40 172	1.36 70	0.01 6	4.13 94	0.95 16	0.48 55	0.13 22	0.06 7	0.07 8	0.89 12	0.37 6	0.02 297	0.61 377	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.18 121

MLG-Stereo_test2	0.82 39	0.40 63	1.99 41	0.39 114	1.07 319	1.43 80	0.02 27	4.01 88	1.75 72	0.37 20	0.07 8	0.15 55	0.10 18	2.62 121	0.57 47	0.32 508	0.65 385	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.42 236

ADStereo(finetuned)	2.50 250	0.95 302	6.60 415	0.39 114	0.20 92	1.72 116	0.24 179	6.06 227	9.31 434	6.30 301	5.42 254	1.44 187	6.22 453	2.25 106	2.14 298	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.65 308

DCANet	2.35 229	0.96 306	5.51 358	0.39 114	0.19 82	1.72 116	0.25 183	6.06 227	9.33 435	6.31 302	5.42 254	1.44 187	4.14 379	2.22 103	2.28 315	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.66 318

WCG-NET（raft）	1.70 151	0.97 311	2.01 46	0.40 117	0.17 72	2.10 154	0.97 380	3.05 26	6.47 325	2.89 190	3.17 180	4.31 306	1.03 193	3.85 160	0.60 61	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.01 258	0.18 345	0.41 231

DCANet-4	2.26 219	0.43 76	6.69 422	0.40 117	0.20 92	1.70 108	0.13 121	5.73 198	9.44 438	6.01 289	5.29 247	1.12 175	2.77 311	2.49 118	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 291

plain	1.53 134	0.86 270	6.50 412	0.42 119	0.05 7	1.56 92	0.09 90	5.18 158	4.02 196	0.54 64	1.76 125	0.59 147	0.75 164	6.48 259	1.23 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 476	0.07 46

Anonymous3	1.96 174	0.61 189	7.58 449	0.42 119	0.51 208	4.28 378	0.52 253	5.56 185	2.76 100	2.35 175	3.47 189	1.50 190	1.13 202	5.92 235	1.54 233	0.23 490	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.47 249

ccs_rob	2.95 297	0.55 159	4.53 297	0.42 119	0.25 118	2.84 246	0.12 111	8.58 334	8.13 399	7.18 359	10.36 399	6.44 379	2.05 275	5.28 214	1.97 285	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.06 162	0.23 159

SGD-Stereo	0.76 24	0.36 41	1.37 8	0.43 122	0.14 55	1.25 40	0.29 190	2.25 13	0.84 4	0.61 90	0.51 53	0.09 38	0.11 24	6.65 269	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.07 46

test_4	2.58 260	0.70 228	3.30 172	0.43 122	0.30 129	3.97 361	1.11 398	3.91 77	3.83 181	4.15 230	17.20 498	3.44 262	0.52 133	6.60 263	1.58 236	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.11 357	0.20 366	0.20 137

CFNet_pseudo	2.96 299	0.55 159	4.51 293	0.43 122	0.24 114	2.83 244	0.12 111	8.59 335	8.13 399	7.20 362	10.41 400	6.47 380	2.04 274	5.27 213	2.00 290	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.06 162	0.23 159

SFCPSM	3.39 336	0.61 189	5.42 353	0.43 122	0.93 298	8.26 465	2.08 444	15.01 518	5.89 298	7.17 358	7.60 326	3.39 254	2.55 299	5.39 217	2.53 326	0.01 181	0.03 201	0.01 419	0.07 328	0.19 356	0.31 194

PCWNet_CMD	3.14 313	0.51 135	4.47 289	0.44 126	0.26 123	2.87 259	0.15 137	9.66 370	9.78 442	7.28 367	11.50 424	6.84 391	2.40 292	4.47 184	1.83 270	0.01 181	0.02 173	0.02 452	0.00 1	0.06 162	0.29 187

UGAM	4.25 415	0.86 270	5.73 378	0.45 127	0.22 108	3.61 326	1.18 401	5.51 178	15.39 511	4.99 250	12.34 441	15.09 514	3.71 357	10.58 484	3.76 377	0.00 1	0.46 356	0.00 1	0.34 497	0.36 459	0.36 212

CREStereo++_RVC	1.70 151	0.50 131	3.07 155	0.45 127	0.01 1	1.69 107	0.02 27	3.09 28	8.24 402	3.82 217	7.53 325	0.49 134	0.32 79	1.05 21	0.52 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 576	0.01 24	0.08 50
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	2.74 279	0.83 256	4.19 269	0.45 127	3.31 491	2.18 163	0.22 173	7.59 308	5.76 294	6.08 294	4.89 232	5.21 341	2.74 308	8.04 370	3.10 359	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.09 54

castereo	1.02 62	0.69 221	1.26 6	0.46 130	0.19 82	1.89 131	0.76 331	5.61 190	2.37 88	0.78 120	2.65 163	0.32 107	0.40 99	1.25 41	1.00 158	0.01 181	0.32 333	0.00 1	0.24 438	0.03 98	0.22 152

MSMDNet	3.15 314	0.51 135	4.48 291	0.46 130	0.25 118	2.88 261	0.16 143	9.79 373	9.82 443	7.24 363	11.36 422	6.82 390	2.41 293	4.47 184	1.86 272	0.01 181	0.02 173	0.02 452	0.00 1	0.06 162	0.30 192

HART	2.08 185	1.10 336	3.44 193	0.47 132	1.15 338	1.70 108	0.04 45	6.40 252	3.69 170	1.50 162	7.78 333	2.42 222	0.16 36	6.76 277	1.15 185	0.00 1	1.46 554	0.00 1	0.00 1	0.31 445	2.12 520

RCA-Stereo	2.19 209	0.46 97	3.22 163	0.47 132	0.33 140	2.27 172	0.47 233	5.60 187	15.20 508	2.86 188	5.61 262	0.78 162	3.15 321	1.71 72	0.48 22	0.00 1	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.26 174

zero-FE	1.13 79	0.36 41	3.08 156	0.48 134	1.95 433	1.75 119	0.80 337	3.70 49	0.69 3	0.54 64	0.16 24	0.30 99	0.43 117	3.59 149	1.37 222	0.31 506	0.79 410	0.00 1	0.26 459	1.40 537	0.65 308

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 62	0.42 71	3.22 163	0.48 134	0.63 236	2.02 146	0.27 187	5.79 203	1.32 51	0.82 126	0.75 67	0.87 166	0.23 50	1.24 40	0.86 121	0.15 456	0.58 370	0.00 1	0.26 459	0.03 98	0.49 253

IGEV-Stereo+	1.89 164	0.55 159	2.49 87	0.48 134	3.25 488	2.06 151	0.07 77	1.92 11	1.52 61	0.77 114	0.08 11	0.22 77	0.44 120	7.11 305	0.68 81	0.04 378	0.66 386	0.00 1	0.33 493	5.08 564	10.13 586

MIPNet	2.27 222	1.14 346	5.55 365	0.49 137	0.22 108	2.03 148	0.19 161	7.60 310	6.17 310	5.83 278	4.16 211	2.05 213	3.44 343	3.65 153	2.23 309	0.00 1	0.01 130	0.01 419	0.01 258	0.24 402	0.48 252

monsterstereo	1.18 85	0.50 131	2.75 118	0.50 138	2.62 466	1.22 25	0.01 6	3.73 52	0.95 16	0.59 82	1.62 115	0.06 7	0.09 14	6.02 237	0.96 150	0.01 181	1.10 509	0.00 1	0.34 497	0.01 24	0.56 274

CrosDoStereo	4.05 397	0.71 231	3.52 198	0.51 139	0.20 92	3.25 291	11.21 566	6.34 244	4.96 256	9.04 441	16.44 486	4.92 329	7.28 478	8.29 388	3.84 383	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.18 345	0.19 131

DeepStereo_LL	4.05 397	0.71 231	3.52 198	0.51 139	0.20 92	3.25 291	11.21 566	6.34 244	4.96 256	9.04 441	16.44 486	4.92 329	7.28 478	8.29 388	3.84 383	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.18 345	0.19 131

rvit_0105_5	1.70 151	1.36 387	6.71 423	0.52 141	0.04 5	1.58 94	0.58 270	5.39 176	6.62 335	0.91 134	1.72 121	1.77 201	0.77 168	4.44 182	1.28 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.23 159

LoS_RVC	1.47 126	1.75 443	2.66 108	0.52 141	3.89 512	1.67 103	0.04 45	2.66 19	2.61 94	0.55 69	2.63 161	0.31 102	1.68 258	1.99 89	0.81 111	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 98	5.54 568

DDF-Stereo	1.19 86	0.37 47	2.48 86	0.53 143	2.10 443	1.78 120	0.80 337	3.63 41	0.94 15	0.44 42	0.09 19	0.30 99	0.49 128	4.72 193	1.53 232	0.30 504	0.80 415	0.00 1	0.23 434	1.62 541	0.62 296

S2M2_L	0.53 6	0.50 131	1.58 16	0.53 143	0.18 78	1.13 14	0.01 6	1.47 8	2.18 86	0.18 2	0.87 79	0.13 53	0.20 44	0.87 11	0.51 31	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 366	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	1.12 78	0.45 92	2.32 75	0.54 145	2.80 474	1.38 72	0.01 6	3.74 53	1.00 20	0.46 50	0.63 61	0.06 7	0.13 33	6.08 243	0.88 127	0.15 456	0.96 454	0.00 1	0.31 487	0.00 1	0.55 269

StereoAnything_RVC	1.96 174	8.91 568	4.47 289	0.54 145	0.91 292	1.09 13	0.05 54	3.94 80	1.37 55	0.25 6	0.29 44	0.15 55	0.68 155	6.92 289	0.47 17	0.02 297	0.84 422	0.00 1	0.00 1	6.61 569	1.61 448

rvit_stereo_0083	1.16 83	0.47 105	3.68 221	0.54 145	0.10 27	1.25 40	0.24 179	3.17 30	5.31 268	0.52 61	0.80 71	0.82 164	1.16 211	4.52 186	0.51 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.13 79

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 421	25.82 587	26.88 575	0.56 148	0.08 19	1.46 82	0.53 256	2.17 12	2.15 84	0.67 102	0.73 64	0.23 79	0.20 44	1.58 68	0.80 104	11.76 591	0.38 346	0.00 1	0.08 331	1.75 545	9.67 584

NLSM1	1.60 143	0.61 189	2.71 115	0.58 149	5.04 550	2.82 243	0.17 149	5.61 190	3.05 122	0.70 105	1.87 132	0.31 102	0.61 149	5.16 210	2.41 322	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.26 174

castereo++	1.38 108	0.97 311	2.82 123	0.59 150	0.52 212	4.45 385	0.97 380	5.22 159	1.87 78	0.41 31	2.28 150	1.87 205	0.15 35	4.14 171	0.42 9	0.00 1	0.41 349	0.00 1	0.30 483	0.05 148	0.22 152

IGEV-RUCA	0.88 48	0.27 11	1.43 11	0.59 150	0.33 140	2.12 159	0.49 248	3.65 42	1.79 75	1.04 143	0.16 24	0.24 85	0.55 138	2.95 132	0.57 47	0.12 448	0.21 314	0.20 532	0.25 442	0.22 384	0.33 200

tt45	1.25 93	0.90 284	1.98 39	0.59 150	0.25 118	3.47 314	0.14 134	4.07 90	1.97 79	0.45 44	2.17 144	0.29 96	0.27 60	7.02 296	0.95 147	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.24 168

CFNet_ucs	3.23 319	0.56 170	4.59 305	0.59 150	0.37 162	3.29 296	0.19 161	10.47 394	9.02 427	7.78 386	12.57 445	5.59 353	1.74 266	5.39 217	1.86 272	0.00 1	0.04 219	0.01 419	0.00 1	0.10 238	0.33 200

Occ-G	1.39 110	0.66 210	3.05 152	0.60 154	0.75 262	1.46 82	0.67 301	3.66 44	3.50 143	1.76 166	0.65 62	5.00 335	0.55 138	1.15 31	1.56 235	0.00 1	0.74 402	0.00 1	0.17 387	0.19 356	1.61 448

anonymousdsp	1.51 131	0.81 249	2.70 113	0.60 154	0.69 246	2.76 237	0.79 335	4.86 135	3.00 120	0.82 126	1.25 96	0.31 102	0.42 106	7.44 325	0.81 111	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.17 387	0.12 272	1.85 496

IGEV-Stereo	1.51 131	0.81 249	2.69 112	0.60 154	0.69 246	2.77 238	0.79 335	4.88 139	2.99 119	0.82 126	1.25 96	0.31 102	0.42 106	7.43 324	0.85 118	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.17 387	0.12 272	1.85 496
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WCG-NET	1.42 114	0.84 259	1.90 36	0.61 157	0.10 27	2.10 154	1.05 392	3.33 35	7.10 359	2.86 188	3.53 197	0.75 161	0.93 183	1.28 43	0.72 93	0.00 1	0.97 462	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.22 152

CroCo-Stereo	1.14 82	1.22 365	3.99 251	0.61 157	0.53 215	0.38 2	0.06 68	5.35 171	4.15 203	0.59 82	1.92 135	1.00 171	0.27 60	1.37 55	1.33 217	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.05 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Reg-Stereo(zero)	1.92 170	0.28 18	3.18 162	0.63 159	1.41 385	2.02 146	0.48 243	3.85 72	6.29 314	4.49 237	3.12 179	4.55 313	1.62 256	2.77 127	2.16 302	0.00 1	0.61 377	0.00 1	0.26 459	0.02 57	0.62 296

rvit_stereo_0081	1.03 64	0.55 159	2.58 98	0.64 160	0.13 49	1.35 67	0.12 111	3.74 53	5.28 265	0.55 69	0.32 45	0.55 142	0.12 29	4.08 167	0.53 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.05 32

rvit_stereo_0082	1.03 64	0.55 159	2.58 98	0.64 160	0.13 49	1.35 67	0.12 111	3.74 53	5.28 265	0.55 69	0.32 45	0.55 142	0.12 29	4.08 167	0.53 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.05 32

LoS	1.03 64	0.43 76	2.53 94	0.64 160	0.14 55	2.42 186	0.26 185	5.64 193	2.93 108	1.08 146	0.24 37	0.49 134	0.45 122	2.31 111	0.83 117	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.03 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ARAFT	3.32 326	1.74 442	7.92 457	0.64 160	0.15 63	4.45 385	2.89 461	8.20 327	6.30 315	9.23 450	7.12 316	5.58 352	1.24 225	8.60 413	1.69 261	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.35 456	0.35 209

BStereo	1.19 86	0.52 140	10.80 508	0.65 164	0.49 191	1.27 52	0.10 98	3.80 62	1.35 53	0.66 98	0.22 33	0.37 117	0.10 18	1.29 45	1.29 210	0.01 181	0.08 257	0.02 452	0.06 324	0.02 57	0.67 321

Wave_Phase_stereo	1.52 133	0.52 140	10.80 508	0.65 164	0.49 191	7.31 454	0.10 98	4.32 113	1.35 53	0.66 98	0.22 33	0.37 117	0.10 18	1.29 45	1.29 210	0.01 181	0.08 257	0.02 452	0.06 324	0.02 57	0.67 321

rvit_0105_4	1.58 140	1.41 398	6.67 420	0.65 164	0.05 7	1.60 97	0.41 219	4.70 128	6.48 326	0.46 50	0.87 79	1.40 182	0.53 136	5.08 206	1.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.18 121

CES	1.72 157	0.40 63	1.82 25	0.65 164	7.83 569	2.62 209	0.13 121	5.35 171	2.68 95	0.36 19	1.30 104	0.33 109	0.32 79	1.92 85	0.72 93	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.56 499	7.35 575

sAnonymous2	1.54 135	2.26 479	9.53 493	0.65 164	0.50 198	1.20 20	0.23 177	4.86 135	3.65 167	0.42 38	1.27 98	0.23 79	1.40 236	1.23 38	0.68 81	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 411	2.00 549	0.42 236

CroCo_RVC	1.54 135	2.26 479	9.53 493	0.65 164	0.50 198	1.20 20	0.23 177	4.86 135	3.65 167	0.42 38	1.27 98	0.23 79	1.40 236	1.23 38	0.68 81	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 411	2.00 549	0.42 236

rvit_0105_6	1.44 118	1.26 370	5.78 379	0.66 170	0.08 19	1.58 94	0.32 200	4.57 124	6.53 330	0.40 28	0.38 47	1.11 174	0.29 66	4.76 196	0.92 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.20 137

GCAP-Stereo	1.35 105	1.11 339	2.82 123	0.66 170	1.08 326	1.68 105	0.01 6	5.17 156	3.68 169	2.10 173	1.63 116	1.42 183	0.75 164	1.77 83	1.59 239	0.00 1	1.08 501	0.00 1	0.00 1	0.17 334	0.26 174

Zero-FE251	0.87 45	0.64 203	3.22 163	0.67 172	0.49 191	1.81 125	0.06 68	2.85 21	0.51 2	2.68 183	0.25 39	0.09 38	0.39 97	0.96 17	0.77 102	0.01 181	0.69 392	0.00 1	0.00 1	0.02 57	1.21 412

rvit_stereo_0075_2	2.15 201	0.39 55	6.61 416	0.67 172	1.95 433	1.74 118	0.10 98	7.81 319	6.03 302	2.97 192	4.01 209	3.07 242	0.57 143	5.49 221	1.13 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.34 204

AIO-Stereo	1.30 98	0.45 92	1.73 19	0.67 172	0.77 266	2.33 177	0.60 278	5.99 225	3.27 132	0.45 44	3.46 188	0.41 120	0.28 63	1.53 63	0.71 92	0.04 378	0.79 410	0.00 1	0.67 537	0.10 238	1.67 461

BUS	2.72 276	0.43 76	3.76 223	0.70 175	0.50 198	7.31 454	0.48 243	9.93 377	5.65 285	6.50 313	6.23 282	5.21 341	1.18 215	4.27 175	1.89 278	0.01 181	0.03 201	0.03 473	0.00 1	0.06 162	0.14 84

BSDual-CNN	2.91 291	0.43 76	3.76 223	0.70 175	0.50 198	6.97 444	1.58 425	9.93 377	5.65 285	6.50 313	6.23 282	6.17 373	2.50 295	4.27 175	2.67 337	0.01 181	0.03 201	0.03 473	0.00 1	0.06 162	0.14 84

hknet	3.56 351	0.66 210	5.82 380	0.70 175	1.19 348	6.97 444	1.58 425	9.93 377	7.76 385	6.50 313	6.23 282	9.53 440	2.81 313	7.84 355	3.39 367	0.01 181	0.03 201	0.03 473	0.00 1	0.06 162	0.14 84

GLC_STEREO	0.87 45	0.39 55	1.55 14	0.72 178	0.01 1	1.98 141	0.55 261	3.52 36	3.54 156	0.96 137	1.63 116	0.19 63	0.41 102	1.29 45	0.58 49	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.08 50

ACRE	2.67 268	1.66 431	6.50 412	0.72 178	2.03 438	2.65 219	0.84 354	5.97 222	5.52 280	7.85 388	9.23 367	1.72 198	1.09 197	4.09 169	2.73 344	0.02 297	0.19 305	0.02 452	0.08 331	0.26 412	0.21 143

HSM-Net_RVC	4.40 423	0.44 87	3.22 163	0.72 178	0.68 243	7.06 448	1.82 436	12.57 459	8.48 411	9.04 441	12.20 440	14.98 511	5.14 426	7.32 319	4.19 395	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.14 84
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 110	0.74 237	2.72 116	0.73 181	1.26 362	2.42 186	0.02 27	3.78 57	8.16 401	1.81 171	2.94 174	0.28 94	0.32 79	1.51 62	0.76 98	0.04 378	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.19 131

IGEVStereo-DCA	1.54 135	1.71 436	2.99 146	0.73 181	0.24 114	2.69 221	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.73 112	0.16 24	0.23 79	0.32 79	7.57 343	2.72 342	0.00 1	0.49 360	0.00 1	0.16 376	0.17 334	1.82 487

rrr	1.64 146	1.71 436	6.31 406	0.73 181	0.24 114	2.69 221	0.92 377	4.25 101	1.75 72	0.73 112	0.16 24	0.23 79	0.32 79	7.57 343	2.72 342	0.00 1	0.49 360	0.00 1	0.20 411	0.17 334	1.68 464

IER	3.42 342	0.91 285	6.38 409	0.73 181	1.60 397	7.07 449	0.55 261	7.07 288	5.45 277	8.17 408	8.89 357	6.13 371	6.13 450	5.36 216	3.77 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.05 32

psmg	3.34 328	0.43 76	3.76 223	0.73 181	0.50 198	8.47 473	2.74 458	10.88 410	5.65 285	8.91 436	8.78 355	6.17 373	2.50 295	4.27 175	2.67 337	0.01 181	0.04 219	0.06 494	0.00 1	0.12 272	0.10 59

IPLG	2.63 266	1.09 334	5.67 373	0.73 181	0.31 133	3.00 271	0.25 183	6.84 275	6.02 301	7.93 391	6.31 288	1.91 207	1.72 263	7.47 334	2.53 326	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 435	0.58 282

RSM	1.43 116	0.40 63	1.79 21	0.74 187	0.54 219	2.45 190	0.49 248	4.13 94	3.29 135	0.65 95	2.53 158	2.15 215	0.30 69	6.97 294	0.85 118	0.01 181	0.12 282	0.00 1	0.25 442	0.11 253	0.72 337

GMStereo	2.07 184	1.56 420	5.64 369	0.74 187	0.05 7	3.63 331	0.01 6	5.17 156	11.27 475	4.22 231	2.44 155	0.53 141	0.49 128	4.06 165	1.01 162	0.22 484	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.18 345	0.05 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ProNet	1.58 140	0.86 270	3.17 159	0.75 189	0.72 255	2.84 246	0.66 296	5.91 218	3.28 134	0.37 20	1.47 109	0.40 119	0.37 89	7.19 308	0.70 88	0.02 297	0.98 469	0.00 1	0.05 317	0.20 366	1.77 484

Selective-IGEV	1.56 139	0.34 36	2.13 56	0.77 190	0.76 265	2.36 180	0.52 253	6.80 273	3.08 124	0.53 62	3.34 185	0.26 89	0.31 72	7.24 312	0.73 95	0.01 181	0.80 415	0.00 1	0.14 371	0.08 197	1.01 383

gcap-zeroshot	2.22 213	0.68 217	5.64 369	0.79 191	1.15 338	3.33 302	0.73 322	7.14 292	4.59 235	3.86 220	1.79 129	8.42 426	0.56 142	3.00 135	0.89 128	0.02 297	0.66 386	0.00 1	0.26 459	0.01 24	0.83 355

CASnet	1.09 72	0.47 105	2.09 50	0.79 191	0.08 19	2.10 154	0.14 134	3.83 70	4.26 211	3.84 219	1.56 112	0.32 107	0.30 69	1.13 29	0.77 102	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IPLGR_C	2.69 270	1.75 443	6.20 398	0.79 191	2.06 441	2.64 217	0.86 363	6.36 246	5.64 284	8.13 406	9.26 369	1.69 197	1.15 210	3.79 157	2.80 350	0.02 297	0.20 312	0.02 452	0.08 331	0.26 412	0.18 121

SMoEStereo_RVC	1.13 79	0.92 289	1.82 25	0.80 194	0.09 24	2.07 153	0.16 143	3.61 40	2.17 85	0.38 24	1.37 107	0.19 63	0.29 66	7.04 298	1.02 164	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.19 356	0.51 260

CIPLG	2.72 276	1.69 432	6.02 389	0.80 194	2.14 444	2.66 220	0.84 354	5.90 214	5.59 282	8.12 405	9.58 380	1.74 199	1.14 204	4.53 187	2.82 351	0.02 297	0.19 305	0.02 452	0.09 343	0.26 412	0.22 152

PSM-AAD	3.43 344	0.31 29	2.16 58	0.80 194	0.57 225	2.53 199	5.97 519	5.53 180	3.98 194	11.00 497	11.90 434	2.93 235	9.36 515	8.03 368	1.00 158	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 162	2.39 538

FoundationStereo	0.48 4	0.38 49	1.70 18	0.82 197	1.00 309	0.42 3	0.06 68	0.63 3	1.44 58	0.38 24	0.04 5	0.11 51	0.37 89	0.93 14	0.39 7	0.03 344	0.86 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 59

MGS-Stereo	1.22 89	0.44 87	2.92 134	0.83 198	0.07 16	1.82 127	0.65 295	2.44 14	3.95 191	1.11 148	6.19 280	0.49 134	0.37 89	1.73 74	0.81 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.01 3

dd	2.36 231	1.93 457	6.03 391	0.83 198	0.12 41	1.80 123	0.17 149	5.30 162	11.82 479	2.98 193	3.64 203	1.50 190	1.21 221	5.25 212	3.92 387	0.13 451	0.01 130	0.04 483	0.22 427	0.10 238	0.14 84

tg	2.18 206	1.13 345	2.74 117	0.84 200	0.13 49	4.33 383	0.05 54	6.21 238	4.90 254	4.06 226	5.30 252	2.55 225	0.92 181	7.28 315	0.99 155	0.00 1	0.60 375	0.00 1	0.00 1	0.37 462	1.12 403

SCV_C0	1.89 164	0.92 289	4.30 277	0.85 201	1.06 318	2.33 177	0.10 98	7.61 311	4.42 222	1.05 144	2.20 146	0.26 89	0.43 117	7.70 349	1.08 172	0.02 297	1.05 494	0.00 1	0.21 418	0.17 334	1.97 510

AIO_test	1.34 103	0.72 234	3.32 176	0.86 202	1.19 348	2.90 263	0.80 337	4.46 119	3.34 138	0.77 114	0.86 77	1.48 189	0.30 69	2.95 132	0.49 23	0.00 1	1.00 485	0.00 1	0.13 369	0.04 127	1.24 416

ACVNet	2.86 285	0.96 306	3.87 234	0.86 202	0.61 231	2.63 211	0.54 257	8.93 345	6.12 306	5.09 252	9.32 374	5.70 360	3.84 362	2.68 124	5.56 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.23 159

AIO-test1	2.49 247	1.41 398	3.78 227	0.87 204	5.11 552	2.46 192	0.93 378	6.49 257	14.84 505	0.95 135	2.85 168	0.92 167	0.31 72	6.05 242	1.88 274	0.15 456	0.07 253	0.00 1	0.21 418	0.21 377	0.31 194

GMM-Stereo	3.42 342	0.39 55	3.24 167	0.87 204	0.50 198	2.26 169	4.73 505	5.64 193	3.81 178	7.08 351	16.57 490	6.13 371	3.62 352	7.74 352	1.40 225	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.12 272	4.24 565

rvit_0105_3	1.94 172	1.44 407	7.39 443	0.88 206	0.02 3	1.61 98	1.64 428	5.88 208	6.73 341	2.37 176	1.78 127	2.01 211	1.16 211	4.46 183	1.26 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.14 84

KYRaft	3.68 361	0.43 76	2.53 94	0.89 207	0.49 191	2.28 174	3.89 487	5.30 162	3.82 180	8.99 440	19.28 515	6.54 382	4.96 415	7.92 361	0.96 150	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.06 162	5.17 567

hitnet-ft	3.95 389	1.16 349	3.92 244	0.89 207	0.73 257	4.88 399	0.54 257	9.78 372	7.91 392	7.42 374	10.24 395	12.50 495	4.84 410	8.15 377	5.56 434	0.03 344	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.24 402	0.12 74

CASS	2.62 265	0.57 178	4.28 274	0.90 209	0.38 164	3.45 311	0.22 173	9.91 376	4.46 224	7.33 372	7.92 339	3.53 268	3.59 349	4.16 172	1.49 229	0.03 344	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_xeample3	1.71 154	1.75 443	6.64 418	0.90 209	0.29 126	2.55 200	0.90 372	4.08 91	2.36 87	0.56 74	0.24 37	0.23 79	0.31 72	7.51 338	2.73 344	0.00 1	0.70 397	0.00 1	0.36 502	0.18 345	1.92 505

EAI-Stereo	2.75 280	0.54 151	3.17 159	0.91 211	1.28 365	4.02 364	5.30 514	12.39 452	4.76 244	2.51 180	7.10 314	1.22 177	0.94 184	6.03 239	1.96 283	0.01 181	0.56 365	0.00 1	1.38 561	0.04 127	0.95 375

GwcNet-ADL	2.85 284	0.61 189	4.38 282	0.92 212	0.33 140	2.05 149	0.67 301	8.85 343	9.65 440	6.36 307	6.71 300	4.11 294	1.71 261	5.97 236	4.22 397	0.08 427	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.16 106

AnonymousM	2.96 299	7.19 558	1.41 10	0.92 212	0.06 13	2.37 181	0.52 253	6.05 226	3.83 181	4.97 247	2.37 152	1.91 207	1.00 188	2.23 105	1.06 168	0.01 181	0.57 368	17.64 587	4.90 584	0.02 57	0.27 178

rvit_stereo_ft	1.23 91	1.42 401	5.16 337	0.94 214	0.36 156	1.22 25	0.24 179	4.57 124	4.49 227	0.51 56	1.04 90	0.73 159	1.10 198	1.50 60	1.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.22 152

UniTT-Stereo	0.94 56	0.53 146	2.82 123	0.94 214	1.29 370	0.56 5	0.12 111	1.49 9	3.16 126	1.77 167	2.22 147	0.20 68	0.32 79	1.76 80	1.33 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.02 9

AIO_rvc	1.48 127	1.01 322	3.51 197	0.95 216	1.16 340	3.32 301	0.96 379	4.83 133	3.38 140	0.79 122	1.75 123	1.31 181	0.31 72	2.66 123	0.62 67	0.02 297	1.09 503	0.00 1	0.04 313	0.12 272	1.82 487

PFNet+	2.52 251	0.47 105	4.97 328	0.95 216	0.18 78	3.12 280	0.73 322	4.98 143	6.97 355	7.95 392	6.38 292	2.51 223	1.18 215	8.05 371	1.82 269	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.05 32

iRaftStereo_RVC	1.88 163	1.22 365	2.63 105	0.95 216	0.06 13	2.96 267	0.05 54	6.08 230	3.99 195	3.92 223	4.88 231	2.53 224	0.62 150	3.62 152	1.19 195	0.00 1	1.19 532	0.00 1	0.00 1	0.37 462	1.29 424

GEAStereo	1.04 70	0.39 55	1.85 32	0.97 219	1.16 340	1.94 136	0.70 312	4.29 106	1.55 62	0.89 132	0.80 71	0.20 68	0.48 125	1.20 34	0.90 131	0.06 408	1.06 495	0.00 1	0.00 1	0.18 345	2.13 523

gasm-f	1.30 98	0.57 178	2.81 122	0.97 219	1.35 378	2.72 226	0.88 369	4.29 106	1.55 62	0.89 132	3.19 183	0.20 68	0.72 161	1.30 48	1.10 177	0.06 408	1.06 495	0.00 1	0.00 1	0.24 402	2.13 523

WQFJA1++	1.45 120	0.27 11	2.77 120	0.98 221	1.21 352	1.34 66	0.03 39	3.17 30	0.99 19	3.07 198	0.13 22	0.24 85	0.18 39	2.99 134	0.85 118	0.33 509	0.94 443	0.00 1	0.37 508	8.51 574	0.64 304

FTStereo	4.61 436	0.54 151	2.86 128	0.98 221	0.40 172	2.57 203	8.51 553	5.70 196	3.76 177	10.85 491	29.92 562	5.53 351	7.43 483	7.73 351	1.63 246	0.17 467	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.04 127	3.62 560

CroCo-Stereo Lap2	1.37 106	1.19 355	4.17 267	1.01 223	4.58 539	0.46 4	0.09 90	4.27 103	2.94 109	1.25 155	2.40 153	1.55 193	0.20 44	1.72 73	1.30 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.13 79

iRaft-Stereo_20w	3.11 309	0.49 123	6.09 392	1.01 223	1.25 359	3.99 362	1.00 385	14.00 502	4.73 243	6.70 334	6.27 287	2.34 219	2.28 287	7.29 317	1.58 236	0.01 181	0.75 404	0.00 1	0.73 540	0.10 238	1.63 452

PS-NSSS	4.22 411	2.53 498	5.89 384	1.01 223	2.93 477	4.05 369	1.93 439	11.44 424	8.94 423	7.14 356	14.70 472	4.96 332	2.60 301	9.09 440	3.92 387	0.40 518	0.04 219	0.83 553	0.00 1	1.09 527	1.02 387

LCNet	2.94 295	0.55 159	2.57 97	1.03 226	0.59 229	2.05 149	1.55 424	5.51 178	4.19 207	6.08 294	10.58 407	4.54 312	6.63 462	7.59 345	0.90 131	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.76 541	0.31 445	3.43 554

Prome-Stereo	3.73 367	0.39 55	2.62 104	1.05 227	0.52 212	2.06 151	4.58 501	4.88 139	3.95 191	9.34 454	20.39 520	4.03 289	7.02 473	7.86 357	1.31 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	4.52 566

test-1	2.14 200	0.54 151	6.32 407	1.07 228	1.22 354	2.13 161	0.54 257	6.40 252	4.80 250	3.55 208	5.23 242	4.02 288	0.71 159	1.95 86	2.15 301	0.08 427	0.98 469	0.00 1	0.08 331	0.02 57	1.07 393

RAFT+CT+SA	2.59 261	1.19 355	3.55 205	1.09 229	2.21 446	3.14 284	0.90 372	7.59 308	5.65 285	2.76 187	8.21 350	2.04 212	1.57 254	8.84 424	1.31 214	0.02 297	0.34 337	0.00 1	0.38 509	0.22 384	0.73 338

TransformOpticalFlow	3.50 346	0.83 256	4.85 319	1.09 229	0.31 133	3.52 320	0.14 134	10.32 387	8.02 396	5.78 275	13.25 455	6.63 383	4.91 412	8.36 397	1.63 246	0.00 1	0.01 130	0.01 419	0.00 1	0.06 162	0.24 168

R-Stereo Train	2.60 263	0.46 97	2.94 137	1.10 231	0.18 78	3.61 326	0.60 278	6.88 276	3.50 143	9.13 445	17.23 499	1.77 201	0.77 168	2.03 92	1.65 252	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

RAFT-Stereo	2.60 263	0.46 97	2.94 137	1.10 231	0.18 78	3.61 326	0.60 278	6.88 276	3.50 143	9.13 445	17.23 499	1.77 201	0.77 168	2.03 92	1.65 252	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoVision	2.42 242	1.18 352	5.14 336	1.15 233	2.64 469	1.89 131	0.28 188	6.61 262	4.72 242	2.14 174	10.52 405	3.84 279	0.52 133	5.33 215	2.29 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.04 26

Selective-RAFT	1.92 170	0.54 151	3.87 234	1.15 233	0.21 101	3.83 352	0.06 68	5.00 144	4.68 240	1.59 164	2.14 142	3.05 239	2.77 311	6.63 267	1.34 220	0.00 1	0.95 449	0.00 1	0.32 490	0.05 148	0.19 131

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 72	2.27 482	1.82 25	1.16 235	0.34 145	0.56 5	0.05 54	2.94 23	1.46 60	0.40 28	0.94 86	0.22 77	2.27 285	6.26 250	0.63 70	0.00 1	0.08 257	0.00 1	0.17 387	0.04 127	0.16 106

CoDeX	3.61 357	0.86 270	5.27 342	1.16 235	1.62 398	6.24 430	2.07 443	13.78 501	6.86 349	7.42 374	9.00 362	4.06 292	3.72 358	6.58 261	3.02 354	0.03 344	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.35 209

UGAM-zero	3.92 385	0.49 123	5.26 341	1.17 237	0.89 287	4.00 363	0.47 233	12.42 454	3.62 165	5.46 268	5.86 267	15.76 518	8.92 511	8.63 417	2.44 324	0.00 1	0.84 422	0.00 1	0.89 545	0.03 98	1.27 422

RAFT-Stereo-weight	1.91 169	0.41 66	2.09 50	1.17 237	0.63 236	3.20 287	0.74 326	5.78 202	6.80 345	5.25 260	3.47 189	2.80 232	0.36 87	3.16 138	1.09 176	0.02 297	0.53 364	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.66 318

FADNet_RVC	4.24 413	2.32 490	14.23 530	1.18 239	0.79 268	5.64 414	0.60 278	11.50 426	7.19 365	3.68 214	8.08 348	4.14 296	4.06 374	10.29 481	7.47 462	0.36 514	0.44 354	0.18 529	0.47 521	0.93 525	1.23 415

HUF	1.64 146	1.03 324	4.14 262	1.19 240	1.34 377	3.02 273	0.40 216	4.88 139	3.60 162	0.79 122	2.87 170	0.83 165	0.31 72	2.88 130	0.81 111	0.06 408	2.03 567	0.00 1	0.00 1	0.16 325	2.41 541

ICVP	2.53 252	0.47 105	3.64 218	1.20 241	0.69 246	2.71 224	0.84 354	10.63 400	4.66 239	4.31 234	8.99 360	2.75 231	1.93 269	2.91 131	4.07 394	0.06 408	0.24 322	0.01 419	0.01 258	0.13 294	0.26 174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.34 103	0.85 262	6.15 396	1.21 242	1.28 365	0.90 9	0.18 156	4.50 120	2.86 106	0.37 20	3.18 182	0.52 139	1.52 250	1.83 84	0.93 142	0.13 451	0.25 325	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.16 106

dad	5.10 453	2.61 503	6.76 425	1.23 243	0.14 55	2.85 257	0.36 206	7.98 323	14.88 506	10.84 490	17.06 495	15.59 516	3.29 329	7.24 312	4.39 404	1.20 545	0.10 273	4.02 572	0.49 524	0.20 366	0.69 326

RAFT-345	3.36 333	0.55 159	3.43 191	1.23 243	0.21 101	2.62 209	0.46 231	3.91 77	6.34 317	7.46 376	24.49 541	4.19 298	1.74 266	8.27 386	2.25 310	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.02 9

testlalala	1.80 159	0.49 123	2.67 110	1.24 245	0.46 185	3.91 355	0.87 368	6.62 264	2.96 111	6.78 336	3.83 205	1.74 199	0.40 99	1.57 67	0.76 98	0.01 181	1.16 527	0.00 1	0.38 509	0.01 24	0.17 116

DA	1.63 144	0.48 113	2.87 129	1.25 246	1.17 344	6.01 425	0.58 270	6.36 246	2.96 111	0.58 75	2.91 171	0.61 150	1.16 211	1.76 80	0.47 17	0.01 181	1.09 503	0.00 1	0.00 1	0.02 57	2.21 530

GGEV	1.63 144	0.48 113	2.87 129	1.25 246	1.17 344	6.01 425	0.58 270	6.36 246	2.96 111	0.58 75	2.91 171	0.61 150	1.16 211	1.76 80	0.47 17	0.01 181	1.09 503	0.00 1	0.00 1	0.02 57	2.21 530

DilatedVolume-Stereo	1.37 106	0.54 151	3.84 230	1.25 246	0.30 129	2.19 164	0.10 98	3.17 30	1.67 65	3.13 200	2.14 142	0.74 160	0.58 145	5.71 229	0.92 138	0.03 344	0.30 330	0.00 1	0.18 393	0.04 127	0.56 274

LL-Strereo2	2.22 213	1.39 395	3.39 183	1.26 249	1.01 311	3.73 344	1.47 419	6.47 256	4.61 236	4.66 241	2.64 162	4.17 297	0.37 89	6.03 239	1.61 241	0.09 438	0.24 322	0.00 1	0.08 331	0.08 197	1.16 407

LL-Strereo	5.14 455	2.29 486	8.95 480	1.26 249	5.05 551	3.66 333	1.40 416	10.33 388	8.98 424	8.71 429	8.24 351	10.70 466	11.10 527	12.66 519	5.36 430	0.05 396	1.35 550	0.00 1	0.00 1	0.38 466	2.23 534

NRIStereo	2.27 222	0.52 140	3.35 180	1.26 249	0.17 72	3.04 274	0.84 354	5.96 221	3.74 172	6.27 300	3.44 187	4.13 295	1.80 268	8.31 393	2.11 296	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.20 137

MyStereo07	1.64 146	1.15 347	2.61 102	1.28 252	1.49 391	2.63 211	0.45 229	6.45 255	2.94 109	1.10 147	1.61 114	0.29 96	0.60 148	7.45 332	0.80 104	0.01 181	1.27 539	0.00 1	0.25 442	0.11 253	0.42 236

MyStereo04	3.29 323	1.15 347	6.64 418	1.28 252	1.49 391	2.63 211	0.45 229	10.57 399	13.30 496	4.41 236	3.90 207	3.06 241	3.56 347	7.87 359	3.35 366	0.01 181	1.27 539	0.00 1	0.25 442	0.11 253	0.42 236

CFNet-RSSM	2.26 219	0.43 76	3.24 167	1.28 252	0.31 133	3.19 286	0.40 216	7.62 313	7.29 370	5.88 279	4.68 227	5.32 345	1.68 258	2.26 107	1.04 165	0.01 181	0.09 267	0.00 1	0.31 487	0.03 98	0.16 106

Gwc-CoAtRS	2.16 203	0.42 71	3.13 157	1.28 252	0.31 133	3.52 320	0.39 215	6.56 259	6.31 316	5.38 265	5.11 239	5.47 348	1.70 260	2.00 90	1.08 172	0.01 181	0.19 305	0.00 1	0.25 442	0.02 57	0.16 106

252Zero-FE	0.93 55	0.31 29	2.11 55	1.31 256	0.22 108	1.29 59	0.02 27	3.95 81	1.73 69	1.45 161	1.96 137	0.05 4	0.06 6	1.41 57	0.67 79	0.02 297	1.09 503	0.00 1	0.36 502	0.02 57	0.55 269

DeepPruner_ROB	3.82 377	1.87 449	5.65 371	1.31 256	1.64 399	3.62 330	0.81 343	14.47 511	5.03 261	8.03 399	10.78 412	6.95 394	2.26 284	8.92 429	4.32 402	0.07 419	0.03 201	0.00 1	0.01 258	0.37 462	0.29 187

FACV-RUCA	2.38 232	0.44 87	4.18 268	1.33 258	2.87 476	2.45 190	1.21 402	8.68 337	6.12 306	4.07 227	7.28 319	1.25 180	2.00 272	3.37 143	1.62 243	0.01 181	0.03 201	0.10 507	0.05 317	0.36 459	0.29 187

MSCF	1.71 154	1.18 352	2.97 145	1.35 259	1.49 391	3.77 346	0.82 351	5.14 153	2.73 98	2.47 179	2.45 156	0.19 63	2.70 304	2.16 100	0.80 104	0.02 297	0.98 469	0.00 1	0.90 546	0.11 253	1.96 509

IGEV++	1.58 140	0.81 249	2.66 108	1.35 259	0.99 307	2.47 194	0.98 383	7.35 300	3.70 171	0.82 126	2.24 148	0.44 128	1.18 215	2.08 95	1.15 185	0.03 344	1.18 531	0.00 1	0.05 317	0.17 334	2.00 514

raft_robust	2.91 291	1.71 436	3.42 190	1.36 261	0.57 225	1.53 91	0.12 111	7.06 286	9.09 428	6.96 346	7.21 317	4.43 311	2.09 276	9.40 450	1.61 241	0.03 344	0.93 438	0.00 1	0.21 418	0.17 334	0.38 216

RAFT_CTSACE	3.62 358	1.65 429	5.41 352	1.36 261	3.08 482	3.95 360	1.03 387	4.62 127	4.65 238	5.33 263	17.73 506	7.63 405	2.71 305	10.98 488	1.15 185	0.00 1	0.48 359	0.00 1	0.00 1	0.31 445	0.25 171

RAFT	2.94 295	1.29 374	4.06 258	1.36 261	0.50 198	2.39 183	0.91 375	6.11 231	3.25 131	6.64 326	7.30 320	9.96 449	4.20 381	6.03 239	2.21 304	0.00 1	1.02 488	0.00 1	0.02 280	0.54 497	1.01 383

999	1.42 114	0.85 262	2.23 66	1.37 264	0.35 149	3.01 272	0.64 291	3.91 77	2.83 104	0.38 24	3.35 186	0.19 63	0.25 53	7.37 321	1.12 179	0.01 181	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.21 143

delet	4.59 435	1.12 343	5.93 385	1.37 264	3.73 508	10.48 501	3.90 488	10.51 396	9.17 432	8.87 435	9.74 386	8.37 421	3.74 359	8.12 375	6.36 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 377	0.12 74

RAFT_R40	2.83 282	0.46 97	3.85 231	1.38 266	0.32 139	3.78 348	0.97 380	6.16 233	4.82 251	9.74 467	6.35 291	4.96 332	3.94 372	8.78 422	1.05 166	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 17

MyStereo06	2.71 273	1.05 329	5.43 355	1.39 267	1.20 350	2.57 203	0.10 98	10.39 391	4.79 249	5.54 272	6.16 279	6.39 377	2.33 290	3.40 144	1.35 221	0.01 181	1.24 536	0.00 1	0.21 418	0.13 294	0.50 255

MyStereo05	3.24 320	1.05 329	5.93 385	1.39 267	1.20 350	2.57 203	0.10 98	9.11 353	13.17 495	6.45 311	3.86 206	3.20 245	3.26 328	8.35 396	3.02 354	0.01 181	1.24 536	0.00 1	0.21 418	0.13 294	0.50 255

DualNet (step1)	4.40 423	1.36 387	7.91 454	1.40 269	0.63 236	5.54 409	2.72 455	11.31 420	8.40 408	8.64 425	8.05 343	6.80 386	5.05 420	7.22 310	2.53 326	1.74 555	1.04 491	3.05 567	2.96 573	0.22 384	1.35 430

test_sample9	6.40 475	1.36 387	7.91 454	1.40 269	0.63 236	5.54 409	2.72 455	11.31 420	8.40 408	8.64 425	8.05 343	6.80 386	5.05 420	12.52 515	13.17 535	1.74 555	25.14 612	3.05 567	2.96 573	0.22 384	1.35 430

test_sample8	8.50 518	1.36 387	7.91 454	1.40 269	0.63 236	5.54 409	2.72 455	12.78 466	6.78 344	17.61 550	9.29 373	24.63 564	19.17 560	12.52 515	13.17 535	1.74 555	25.14 612	3.05 567	2.96 573	0.22 384	1.35 430

MoCha-V2	1.83 161	0.87 278	3.33 177	1.41 272	1.27 363	2.50 195	0.20 166	5.60 187	3.90 188	0.98 138	3.30 184	0.35 115	1.58 255	7.09 301	0.80 104	0.00 1	1.52 559	0.00 1	0.23 434	0.06 162	1.70 470

MIM_Stereo	2.83 282	1.20 363	5.27 342	1.41 272	1.16 340	3.07 275	0.33 203	6.67 265	3.95 191	5.17 257	10.11 393	4.25 304	1.73 265	8.32 394	1.64 250	0.00 1	0.36 343	0.00 1	0.01 258	0.22 384	1.69 467

fffy	1.43 116	0.95 302	2.85 127	1.42 274	0.61 231	2.25 168	0.19 161	4.74 130	1.32 51	0.26 8	2.77 165	0.21 71	0.39 97	6.97 294	0.73 95	0.00 1	0.79 410	0.00 1	0.00 1	0.19 356	2.03 515

MM-Stereo_test1	1.90 168	0.63 199	2.65 107	1.43 275	0.56 224	2.37 181	0.54 257	5.36 173	5.81 296	4.00 225	1.78 127	0.42 124	0.83 175	7.32 319	1.28 208	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.00 1	0.35 456	1.64 453

pcwnet_v2	4.36 419	0.46 97	9.07 484	1.43 275	1.10 329	3.41 305	0.40 216	13.44 490	14.60 504	10.29 477	14.22 466	5.82 366	2.97 317	6.75 275	2.29 317	0.01 181	0.05 228	0.04 483	0.02 280	0.17 334	0.61 291

SGM-Forest	5.40 457	0.84 259	4.19 269	1.43 275	0.68 243	10.12 495	6.41 529	12.13 442	11.86 480	11.50 508	14.43 468	11.62 483	5.20 427	9.93 474	6.16 443	0.16 463	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.08 197	1.24 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GASTEREO	1.80 159	1.40 397	2.87 129	1.46 278	1.50 395	3.88 354	0.83 352	5.08 146	2.86 106	2.59 181	3.57 199	0.18 61	2.82 314	2.30 109	0.82 116	0.02 297	0.98 469	0.00 1	0.90 546	0.10 238	1.95 507

HI	3.39 336	1.19 355	4.03 254	1.46 278	0.19 82	2.26 169	0.04 45	6.21 238	3.86 184	8.51 422	12.61 446	11.86 488	6.44 457	4.55 189	4.27 399	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.15 97

CoSv	3.39 336	1.19 355	4.03 254	1.46 278	0.19 82	2.26 169	0.04 45	6.21 238	3.86 184	8.51 422	12.61 446	11.86 488	6.44 457	4.55 189	4.27 399	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.15 97

SST-Stereo	2.86 285	0.45 92	3.64 218	1.46 278	0.36 156	3.94 358	0.80 337	6.07 229	4.46 224	10.96 496	6.21 281	4.94 331	4.14 379	8.85 425	0.93 142	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 17

ToySt	3.39 336	0.89 283	9.29 489	1.47 282	0.94 299	4.20 373	1.98 440	7.33 298	5.42 274	3.01 196	6.75 302	8.67 431	5.10 424	5.43 220	3.72 375	0.07 419	0.89 433	0.00 1	0.23 434	0.28 427	2.13 523

GCAP-BAT	2.26 219	0.61 189	3.67 220	1.48 283	0.81 274	4.32 381	0.77 333	4.87 138	4.04 197	3.97 224	5.41 253	4.38 309	0.59 147	6.20 247	1.17 190	0.02 297	1.14 521	0.00 1	0.55 530	0.07 183	1.22 414

test_xeample	4.78 446	0.93 291	4.68 313	1.48 283	1.28 365	3.94 358	0.13 121	13.35 487	8.62 413	8.21 409	11.63 428	3.43 261	3.54 346	7.59 345	23.47 571	0.02 297	1.16 527	0.00 1	0.25 442	0.11 253	1.74 480

FE-Mocha	2.09 191	0.54 151	4.88 322	1.49 285	0.36 156	3.25 291	0.16 143	8.13 326	2.80 102	5.20 258	5.70 266	3.61 271	0.85 177	2.21 102	1.19 195	0.00 1	0.74 402	0.00 1	0.19 399	0.02 57	0.50 255

GSStereo	1.22 89	0.39 55	1.85 32	1.51 286	1.16 340	1.94 136	0.70 312	5.97 222	2.69 96	0.60 86	0.80 71	0.43 125	0.48 125	1.20 34	0.90 131	0.03 344	0.95 449	0.00 1	0.51 527	0.18 345	2.12 520

H2IRNET	2.29 224	0.86 270	3.38 181	1.51 286	0.11 31	1.97 140	0.13 121	5.15 155	7.19 365	1.26 156	7.77 332	5.80 365	3.31 332	5.09 207	1.66 255	0.01 181	0.00 1	0.04 483	0.17 387	0.27 424	0.10 59

test_3	2.22 213	0.39 55	4.20 271	1.51 286	0.90 289	1.29 59	0.74 326	5.34 166	6.37 320	6.64 326	1.96 137	4.24 303	0.45 122	6.63 267	1.17 190	0.00 1	1.00 485	0.00 1	0.28 472	0.19 356	1.01 383

RAFT + AFF	4.63 437	2.28 483	7.43 446	1.51 286	2.38 455	5.81 421	6.49 530	10.74 403	8.53 412	7.75 383	8.95 359	7.47 402	6.68 466	9.17 443	5.06 423	0.08 427	0.47 358	0.00 1	0.01 258	0.66 505	1.03 390

LALA_ROB	7.02 491	2.54 500	8.51 465	1.53 290	0.96 304	9.96 491	8.71 554	16.70 533	12.68 487	12.99 519	13.90 464	24.47 563	5.40 436	11.61 503	9.50 495	0.04 378	0.05 228	0.00 1	0.02 280	0.17 334	0.65 308

test_1	2.18 206	0.38 49	3.87 234	1.54 291	0.91 292	1.38 72	0.80 337	5.36 173	5.53 281	7.12 354	1.86 131	4.05 290	0.41 102	6.65 269	1.17 190	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.28 472	0.20 366	1.08 397

test-3	2.19 209	0.38 49	3.88 239	1.55 292	0.91 292	1.39 74	0.80 337	5.36 173	5.51 279	7.36 373	1.90 133	4.05 290	0.42 106	6.67 272	1.17 190	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.28 472	0.20 366	1.08 397

PSMNet-ADL	3.17 317	0.56 170	3.00 151	1.55 292	0.40 172	5.97 424	0.28 188	9.06 349	5.75 293	3.56 209	6.80 304	8.33 419	4.51 392	7.65 348	5.51 433	0.03 344	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.28 184

Any-RAFT	2.33 227	0.36 41	2.35 77	1.58 294	0.84 278	4.93 401	0.55 261	9.10 352	5.93 300	4.30 233	4.90 233	5.79 364	2.22 283	2.75 126	0.51 31	0.02 297	0.32 333	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.18 121

MSKI-zero shot	2.23 216	0.49 123	2.49 87	1.60 295	0.81 274	2.69 221	0.29 190	6.82 274	2.50 90	4.37 235	7.61 327	3.65 275	0.26 55	8.62 416	0.63 70	0.01 181	1.09 503	0.00 1	0.25 442	0.03 98	0.46 247

RSM++	1.24 92	0.45 92	1.84 31	1.61 296	0.51 208	2.73 230	0.29 190	2.99 24	3.22 130	0.69 104	2.06 140	0.52 139	0.28 63	5.62 224	0.86 121	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.17 387	0.16 325	0.85 357

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 246	1.23 368	3.48 194	1.61 296	1.09 327	1.63 100	0.15 137	5.80 204	6.43 323	7.32 371	9.91 389	3.05 239	1.71 261	2.33 112	1.75 266	0.01 181	0.71 401	0.00 1	0.00 1	0.28 427	1.19 409

DSFCA	4.48 427	1.03 324	6.84 426	1.61 296	1.68 406	7.26 452	4.46 500	11.27 419	7.51 377	11.01 498	6.89 306	8.49 428	4.54 398	10.41 483	6.18 444	0.03 344	0.06 237	0.02 452	0.03 295	0.13 294	0.14 84

ffm	3.41 340	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 319	2.84 246	0.47 233	5.55 182	10.56 454	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	8.20 379	0.68 81	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.19 399	0.11 253	1.88 500

ff1	4.11 401	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 319	2.84 246	0.47 233	5.55 182	10.56 454	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	11.33 495	11.69 522	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.19 399	0.11 253	1.88 500

mmx	4.50 428	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 319	2.84 246	0.47 233	12.84 468	11.23 472	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	11.33 495	11.69 522	0.05 396	1.12 510	0.00 1	0.19 399	0.10 238	1.53 440

xxx	4.50 428	0.98 313	7.04 435	1.64 299	1.07 319	2.84 246	0.47 233	12.84 468	11.23 472	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	11.33 495	11.69 522	0.05 396	1.12 510	0.00 1	0.19 399	0.10 238	1.53 440

FADNet-RVC-Resample	4.11 401	2.25 477	13.88 526	1.64 299	0.66 241	5.91 423	2.34 449	10.87 407	9.09 428	6.53 318	4.34 215	5.69 359	4.71 406	8.01 367	4.64 413	0.18 474	0.22 315	0.17 528	0.12 363	0.46 484	0.59 285

CBMV_ROB	4.66 439	0.85 262	3.94 246	1.64 299	0.75 262	8.38 472	1.90 438	11.19 416	10.36 450	9.20 449	15.21 474	7.28 398	6.99 472	9.48 453	5.24 429	0.04 378	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.64 304

MM-Stereo_test3	2.10 196	0.94 300	2.59 101	1.66 305	3.95 516	2.42 186	0.78 334	6.58 260	7.29 370	1.94 172	4.90 233	1.23 178	0.65 152	3.77 156	1.38 223	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.00 1	0.38 466	0.77 346

GMStereo_Zeroshot	2.92 293	2.33 491	6.12 393	1.66 305	0.36 156	3.61 326	0.09 90	5.95 220	6.20 311	7.15 357	7.11 315	8.37 421	0.91 180	6.17 246	1.97 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.14 84

GrayStereo	3.86 379	0.33 33	2.63 105	1.66 305	0.62 234	3.09 277	7.92 549	6.43 254	3.88 186	10.61 483	16.51 489	5.75 362	8.40 499	6.75 275	1.58 236	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.62 533	0.04 127	0.38 216

MLCV	3.76 371	1.52 417	6.93 429	1.66 305	0.31 133	4.31 380	0.32 200	7.92 321	7.68 384	9.55 460	12.12 437	5.17 338	2.74 308	10.00 476	4.49 408	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.27 178

AIO-test2	2.98 301	1.88 450	4.72 314	1.67 309	3.34 494	2.64 217	0.06 68	6.96 279	15.70 516	2.65 182	7.31 321	0.93 168	0.57 143	5.81 233	1.20 197	3.30 567	0.09 267	0.00 1	0.09 343	0.22 384	0.43 245

CFNet-ft	3.70 364	1.59 424	3.87 234	1.68 310	2.42 457	3.20 287	0.66 296	8.93 345	7.76 385	5.09 252	9.95 390	10.77 469	5.43 437	7.41 322	4.71 414	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.01 258	0.30 438	0.11 69

CFNet_RVC	3.70 364	1.59 424	3.87 234	1.68 310	2.42 457	3.20 287	0.66 296	8.92 344	7.76 385	5.09 252	9.95 390	10.77 469	5.43 437	7.41 322	4.71 414	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.01 258	0.30 438	0.11 69

anonymousdsp2	2.20 211	0.57 178	4.59 305	1.69 312	0.82 276	3.58 324	0.48 243	8.57 333	3.63 166	3.37 203	3.03 177	3.32 247	1.00 188	5.57 223	0.80 104	0.01 181	0.94 443	0.02 452	0.15 374	0.06 162	1.89 503

ADCP+	8.60 520	2.78 511	17.44 547	1.69 312	4.27 525	16.95 547	5.29 513	13.38 488	12.52 484	13.57 526	17.57 505	10.86 473	11.28 529	18.43 558	23.91 576	0.03 344	0.05 228	0.01 419	0.18 393	0.47 486	1.31 425

NaN_ROB	6.51 479	2.25 477	8.77 473	1.69 312	1.79 414	9.71 489	10.94 563	16.20 529	16.13 518	13.04 521	8.86 356	11.77 485	5.94 446	12.88 520	8.01 468	0.05 396	0.13 288	0.07 499	0.20 411	0.32 450	1.50 439

Wz-Net-LNSev	7.12 493	2.75 508	18.64 551	1.70 315	4.16 523	12.79 527	6.72 533	13.74 497	13.57 498	11.14 501	17.31 501	11.90 490	8.50 501	8.96 434	9.94 500	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 345	0.34 204

G2L-Stereo	3.74 368	1.56 420	5.82 380	1.71 316	2.04 440	2.87 259	0.58 270	9.79 373	6.49 328	7.82 387	7.97 340	8.57 429	2.36 291	9.19 444	7.45 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.40 220

MM-Stereo_test2	1.30 98	0.52 140	2.67 110	1.71 316	0.29 126	1.79 122	0.51 251	5.28 160	3.84 183	0.95 135	0.93 85	0.51 138	0.36 87	2.29 108	1.12 179	0.00 1	0.95 449	0.00 1	0.07 328	0.32 450	1.97 510

HH	2.88 288	0.82 253	4.07 260	1.71 316	0.54 219	4.71 394	0.69 307	8.72 340	3.57 160	1.80 168	6.49 297	7.81 408	3.92 370	8.93 430	0.99 155	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.03 295	0.05 148	1.69 467

HanStereo	2.88 288	0.82 253	4.07 260	1.71 316	0.54 219	4.71 394	0.69 307	8.72 340	3.57 160	1.80 168	6.49 297	7.81 408	3.92 370	8.93 430	0.99 155	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.03 295	0.05 148	1.69 467

ETE_ROB	6.28 473	2.60 502	9.22 488	1.71 316	0.84 278	6.44 434	6.78 535	13.16 483	8.80 419	13.01 520	15.93 482	21.01 557	6.18 452	10.97 487	8.11 470	0.04 378	0.01 130	0.00 1	0.02 280	0.16 325	0.70 330

EDNetEfficientorigin	18.25 580	14.44 581	99.41 627	1.72 321	1.00 309	12.07 521	6.97 539	13.67 494	35.06 581	38.59 593	37.10 582	27.03 569	27.46 585	15.38 539	26.92 583	0.05 396	0.08 257	0.15 520	0.62 533	3.33 560	3.92 564

qqq	2.44 244	0.85 262	4.33 279	1.73 322	0.71 252	1.98 141	0.38 212	9.15 354	4.33 213	3.37 203	4.34 215	4.63 318	2.83 315	4.95 199	2.06 293	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.25 442	0.09 215	1.65 454

MMNet	4.44 426	1.37 392	6.26 403	1.73 322	1.64 399	10.51 503	0.61 282	9.27 361	9.66 441	9.55 460	9.22 366	7.40 401	6.52 460	7.90 360	6.98 454	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.10 59

1111x	4.96 451	1.04 327	7.09 437	1.75 324	1.05 316	5.03 402	0.32 200	13.52 491	10.70 459	6.68 329	10.35 398	8.81 435	6.01 448	10.65 485	12.78 533	0.07 419	1.24 536	0.00 1	0.33 493	0.11 253	1.75 481

AEACV	1.27 95	0.38 49	2.61 102	1.75 324	1.21 352	2.44 189	0.85 359	4.79 132	1.67 65	0.71 110	0.26 40	0.29 96	2.00 272	2.30 109	0.66 78	0.01 181	0.95 449	0.00 1	0.42 516	0.12 272	2.07 517

Select-FE	3.87 381	1.07 331	9.42 492	1.76 326	1.52 396	2.55 200	0.43 225	10.23 385	4.52 229	5.58 274	10.29 397	10.35 456	8.75 505	6.61 264	1.67 258	0.01 181	0.76 407	0.02 452	0.65 535	0.05 148	1.05 392

222	5.93 465	0.88 280	4.58 304	1.76 326	0.98 306	6.02 427	0.08 85	14.45 510	8.89 421	9.53 458	11.77 432	3.88 282	4.23 384	8.26 382	39.96 603	0.03 344	1.12 510	0.00 1	0.24 438	0.11 253	1.73 477

z-ln-s-r	6.62 482	2.20 475	17.98 549	1.77 328	2.00 436	3.38 303	2.61 453	8.63 336	13.06 494	7.07 350	25.89 549	8.73 432	7.60 488	12.16 512	18.56 554	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 450	0.49 253

HSM	4.25 415	1.10 336	4.14 262	1.78 329	2.14 444	6.67 440	1.08 394	12.92 472	6.90 351	7.06 348	8.17 349	14.17 505	6.03 449	9.16 441	3.11 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.41 231

DFGA-Net	3.09 308	2.73 507	9.21 487	1.79 330	0.47 187	3.30 297	0.20 166	7.49 307	6.20 311	5.54 272	6.42 294	2.17 216	1.12 200	7.96 363	6.56 450	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 476	0.17 116

DCVSM-stereo	3.32 326	0.51 135	3.40 189	1.79 330	0.79 268	2.94 265	0.48 243	7.31 297	5.69 291	11.47 507	5.61 262	10.63 463	5.93 445	5.74 230	3.63 370	0.03 344	0.09 267	0.03 473	0.00 1	0.12 272	0.11 69

RYNet	6.82 484	1.51 415	7.35 442	1.79 330	4.52 535	16.68 544	4.41 499	14.19 506	17.43 526	11.64 510	7.86 335	15.03 512	8.81 507	10.10 477	14.16 543	0.04 378	0.13 288	0.15 520	0.05 317	0.08 197	0.53 265

ssnet_v2	4.73 444	1.43 403	6.74 424	1.80 333	0.75 262	8.89 479	4.60 502	12.66 461	10.65 458	9.53 458	6.23 282	9.78 445	4.26 385	6.89 284	9.65 498	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 459	0.31 194

coex-ft	20.15 586	20.03 584	87.93 616	1.81 334	1.77 412	18.77 555	13.73 577	13.28 486	41.87 593	60.24 611	39.04 584	28.27 572	30.39 586	12.57 518	28.66 589	0.20 478	0.23 319	0.04 483	0.30 483	1.52 539	2.34 537

CBFPSM	5.12 454	1.48 412	16.22 540	1.81 334	1.14 336	11.16 511	2.90 463	7.99 324	6.75 343	6.55 320	5.00 236	15.05 513	8.78 506	7.52 339	8.90 484	0.04 378	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.67 321

MSMD_ROB	9.73 531	1.43 403	5.42 353	1.81 334	0.42 180	16.83 545	4.30 497	14.29 509	15.34 510	23.06 563	40.17 586	25.63 568	22.62 572	13.37 524	8.85 483	0.48 529	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.47 249

CSP-Net	4.40 423	1.70 434	4.90 324	1.82 337	1.04 315	12.96 528	2.25 447	13.75 498	6.34 317	9.64 462	8.99 360	8.31 418	3.24 326	8.45 405	4.32 402	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 396	0.06 41

GES	2.69 270	0.72 234	5.34 347	1.82 337	0.05 7	4.51 389	1.04 390	10.39 391	4.18 206	5.53 271	6.72 301	1.92 210	3.30 330	5.16 210	2.67 337	0.06 408	0.01 130	0.06 494	0.01 258	0.20 366	0.14 84

DMCA	3.08 307	1.10 336	6.20 398	1.82 337	0.90 289	3.80 351	0.55 261	9.76 371	5.42 274	6.56 322	6.47 296	7.06 397	2.09 276	4.05 163	5.46 432	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.16 106

BEATNet_4x	3.69 362	2.12 471	8.11 459	1.82 337	0.16 69	5.30 406	1.04 390	10.87 407	6.14 309	7.09 352	8.42 353	4.99 334	4.42 389	5.89 234	6.23 446	0.04 378	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.32 450	0.84 356

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 332	1.28 373	8.51 465	1.86 341	1.83 419	3.51 317	0.31 198	10.50 395	4.32 212	2.74 185	5.87 269	10.30 455	4.53 397	4.66 191	3.16 362	0.02 297	0.87 431	0.00 1	0.97 550	0.38 466	1.43 436

cross-raft	2.25 218	0.48 113	2.96 144	1.87 342	0.94 299	3.72 343	0.47 233	7.61 311	4.15 203	5.37 264	5.68 265	6.17 373	1.40 236	2.15 99	1.06 168	0.01 181	0.22 315	0.00 1	0.19 399	0.03 98	0.41 231

AFF-stereo	2.87 287	1.31 377	3.26 169	1.87 342	0.38 164	1.68 105	0.09 90	6.38 249	7.07 357	6.52 317	11.90 434	6.08 370	2.32 289	5.05 205	1.65 252	0.02 297	0.66 386	0.00 1	0.00 1	0.29 435	0.94 371

FADNet	4.55 430	2.35 492	13.60 524	1.87 342	0.80 271	4.74 397	0.75 329	14.47 511	12.41 483	4.07 227	5.45 257	9.64 441	5.03 417	8.86 426	4.82 417	0.20 478	0.04 219	0.07 499	0.05 317	1.27 534	0.40 220

NINENet	3.38 335	0.81 249	4.16 264	1.88 345	1.40 383	7.31 454	0.48 243	12.95 475	6.64 337	7.29 368	9.24 368	5.21 341	1.18 215	6.72 273	1.89 278	0.17 467	0.08 257	0.07 499	0.00 1	0.09 215	0.03 17

rvit_105_1	2.69 270	1.34 383	6.85 427	1.89 346	0.09 24	1.94 136	3.50 484	6.38 249	9.00 426	4.98 248	2.19 145	3.57 270	1.56 253	7.31 318	3.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.06 162	0.16 106

RAFT-Test	2.49 247	0.45 92	4.35 281	1.89 346	1.28 365	4.83 398	0.68 304	7.19 293	4.51 228	5.00 251	7.09 313	6.81 389	1.12 200	2.22 103	1.16 188	0.01 181	0.63 381	0.00 1	0.33 493	0.05 148	0.20 137

DisPM	2.59 261	0.47 105	4.32 278	1.89 346	0.20 92	3.42 306	0.63 288	5.56 185	5.60 283	8.66 428	7.05 311	2.82 233	1.03 193	9.05 438	1.07 171	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.04 26

GIP-stereo	1.03 64	0.79 242	2.35 77	1.91 349	1.40 383	1.47 84	0.05 54	5.06 145	1.85 77	0.30 12	0.43 49	0.57 145	0.37 89	1.14 30	0.75 97	0.07 419	0.50 362	0.00 1	0.00 1	0.06 162	1.57 446

AAGNet	3.50 346	0.49 123	3.38 181	1.91 349	0.41 177	3.66 333	1.02 386	5.14 153	5.16 263	9.65 465	7.75 331	4.91 328	6.23 454	7.45 332	12.73 532	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.06 41

RAFT-RH_RVC	4.04 395	0.69 221	3.59 213	1.91 349	0.43 181	3.11 278	0.13 121	3.80 62	6.60 332	11.26 503	31.68 568	5.20 340	1.66 257	8.30 391	2.27 313	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 98	0.02 9

IGEV-FE	2.57 258	0.63 199	5.69 374	1.92 352	0.87 285	2.63 211	0.85 359	8.94 347	4.55 232	5.31 262	5.47 258	5.19 339	1.38 234	3.81 159	1.33 217	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.18 393	0.19 356	1.72 474

IGEV_Zeroshot_test	2.57 258	0.63 199	5.70 377	1.93 353	0.87 285	2.63 211	0.85 359	8.94 347	4.55 232	5.30 261	5.48 259	5.23 344	1.38 234	3.76 155	1.32 216	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.18 393	0.19 356	1.72 474

Pruner-Stereo	2.66 267	0.61 189	3.54 203	1.93 353	0.25 118	3.47 314	0.74 326	6.60 261	5.66 289	8.98 438	6.12 278	4.39 310	1.11 199	7.27 314	2.34 321	0.03 344	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.03 98	0.04 26

AE-Stereo	1.89 164	0.38 49	3.86 233	1.94 355	0.38 164	2.51 198	0.58 270	7.19 293	7.28 369	1.60 165	3.51 196	1.07 173	0.77 168	2.12 97	1.24 204	0.03 344	1.02 488	0.00 1	0.28 472	0.11 253	1.84 494

EGLCR-Stereo	1.45 120	0.26 9	2.91 132	1.94 355	0.90 289	3.13 281	0.69 307	5.81 205	3.21 129	1.14 150	0.20 32	1.52 192	0.37 89	4.29 178	0.69 87	0.01 181	0.79 410	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.21 412

PSM-softLoss	2.38 232	0.48 113	4.28 274	1.94 355	0.19 82	2.73 230	0.38 212	6.67 265	3.50 143	6.33 303	6.33 289	2.93 235	0.97 185	8.90 427	1.88 274	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 17

KMStereo	2.38 232	0.48 113	4.28 274	1.94 355	0.19 82	2.73 230	0.38 212	6.67 265	3.50 143	6.33 303	6.33 289	2.93 235	0.97 185	8.90 427	1.88 274	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 17

G2L-ROB	3.74 368	1.37 392	5.05 332	1.95 359	1.14 336	4.45 385	0.43 225	12.31 448	6.36 319	7.88 390	5.42 254	11.10 478	2.11 280	8.53 410	6.31 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 334	0.33 200

GREAT-IGEV	1.17 84	0.57 178	3.06 153	1.95 359	1.41 385	1.42 78	0.08 85	2.51 16	3.07 123	0.58 75	0.79 70	0.11 51	0.35 86	2.17 101	1.00 158	0.07 419	1.45 552	0.00 1	0.22 427	0.14 305	2.42 542

PAM_32	4.12 405	0.46 97	5.63 368	1.95 359	1.02 313	10.74 506	0.85 359	11.04 412	5.02 260	6.19 297	5.28 246	17.64 534	7.30 480	5.03 203	1.45 227	0.00 1	0.68 390	0.00 1	0.77 542	0.14 305	1.14 406

zh-mn7	11.74 552	7.51 561	34.00 586	1.96 362	1.02 313	13.44 532	2.89 461	13.67 494	34.35 577	22.18 562	39.79 585	12.33 493	10.28 521	20.97 569	18.78 555	0.30 504	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.45 481	0.91 366

xxxx	5.16 456	0.86 270	4.86 320	1.96 362	1.22 354	7.56 460	0.07 77	14.67 513	9.15 431	6.55 320	9.87 387	9.30 437	3.47 344	8.07 373	22.20 566	0.05 396	1.16 527	0.00 1	0.26 459	0.10 238	1.76 483

PAM	4.07 399	0.44 87	6.47 411	1.97 364	1.18 346	10.83 508	1.64 428	10.66 401	4.55 232	6.54 319	4.69 228	16.99 530	6.88 469	4.07 166	1.63 246	0.00 1	0.68 390	0.00 1	0.77 542	0.10 238	1.24 416

SMFormer	3.94 387	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	4.89 418	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.16 376	0.11 253	0.92 369

tta	3.96 391	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	4.89 418	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.16 376	0.13 294	1.24 416

qqq1	3.78 373	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	1.24 204	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.12 363	0.13 294	1.24 416

fff1	3.78 373	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	1.24 204	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.12 363	0.13 294	1.24 416

SA	3.34 328	1.29 374	4.84 318	1.99 369	0.57 225	3.15 285	1.39 415	7.66 315	9.94 444	4.86 244	10.87 414	2.97 238	4.61 402	9.88 471	1.38 223	0.00 1	0.60 375	0.00 1	0.19 399	0.25 411	0.37 213

ASMatch	3.41 340	0.62 196	3.59 213	1.99 369	0.48 188	1.91 134	0.66 296	7.01 280	4.43 223	6.25 298	22.02 530	4.56 314	4.72 407	7.78 354	1.85 271	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 295	0.02 57	0.21 143

CBMV	5.97 466	1.52 417	4.51 293	1.99 369	0.53 215	10.02 492	6.94 538	13.27 485	13.80 501	13.08 522	15.93 482	11.36 479	8.11 496	9.82 467	7.27 459	0.08 427	0.15 295	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.74 342
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	4.19 409	0.87 278	7.18 438	2.00 372	3.22 487	9.55 486	0.31 198	10.11 382	6.22 313	7.98 394	6.82 305	10.42 457	5.77 442	7.28 315	5.83 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.12 74

gwcnet-sp	3.58 352	2.01 465	8.82 475	2.01 373	0.69 246	7.38 457	1.10 395	9.23 358	6.66 338	9.32 451	5.91 271	4.21 299	3.31 332	6.91 286	3.69 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.18 121

scenet	3.58 352	2.01 465	8.82 475	2.01 373	0.69 246	7.38 457	1.10 395	9.23 358	6.66 338	9.32 451	5.91 271	4.21 299	3.31 332	6.91 286	3.69 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.18 121

ssnet	3.58 352	2.01 465	8.82 475	2.01 373	0.69 246	7.38 457	1.10 395	9.23 358	6.66 338	9.32 451	5.91 271	4.21 299	3.31 332	6.91 286	3.69 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.18 121

FADNet-RVC	4.36 419	2.62 505	14.51 533	2.01 373	0.44 183	4.27 377	1.27 408	12.61 460	7.89 390	3.76 216	4.05 210	10.63 463	4.34 386	9.87 469	7.66 465	0.03 344	0.09 267	0.00 1	0.03 295	0.65 504	0.50 255

test_sample4	3.29 323	0.64 203	5.38 350	2.08 377	0.53 215	3.91 355	0.15 137	12.13 442	7.50 376	7.04 347	7.50 324	3.64 274	3.19 322	6.95 292	3.14 361	0.02 297	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.92 369

w-ln-seven-2	7.81 507	3.17 516	25.87 573	2.09 378	1.12 333	8.35 469	3.84 486	12.83 467	16.45 520	13.88 529	21.42 525	11.83 487	11.07 526	11.91 506	10.62 511	0.03 344	0.19 305	0.00 1	0.02 280	0.37 462	1.13 405

test_sample5	3.34 328	0.65 206	5.17 338	2.10 379	0.49 191	3.31 299	0.17 149	11.91 434	7.47 374	6.91 339	9.15 364	3.61 271	3.37 338	7.53 340	3.06 357	0.02 297	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.90 363

DualNet	3.48 345	0.65 206	5.17 338	2.10 379	0.49 191	3.31 299	0.17 149	11.91 434	7.47 374	7.18 359	11.56 426	3.61 271	3.37 338	7.53 340	3.06 357	0.02 297	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.90 363

DCRE	2.21 212	0.95 302	3.17 159	2.10 379	1.30 372	1.86 130	0.05 54	5.33 165	4.69 241	3.59 210	9.37 376	3.81 278	1.18 215	2.34 113	1.22 202	0.01 181	0.97 462	0.00 1	0.30 483	0.04 127	1.97 510

MeshStereo	11.94 555	1.88 450	5.24 340	2.11 382	1.44 387	20.09 561	4.95 509	21.74 576	16.75 522	33.10 583	35.07 578	39.28 590	22.72 573	19.45 562	13.59 540	0.19 475	0.06 237	0.02 452	0.00 1	0.46 484	0.65 308
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	6.21 470	2.11 470	28.74 580	2.13 383	1.38 381	11.62 516	1.49 421	7.64 314	7.19 365	7.77 384	14.38 467	10.49 458	7.79 490	7.76 353	12.90 534	0.03 344	0.03 201	0.05 490	0.00 1	0.67 506	0.12 74

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 400	1.65 429	13.34 523	2.14 384	1.84 420	4.03 365	0.98 383	13.13 482	4.97 259	4.53 239	11.37 423	9.85 447	1.97 271	4.88 198	2.74 346	0.03 344	0.90 435	0.00 1	1.11 554	0.84 523	1.72 474

ITSA-stereo	4.02 393	0.73 236	4.51 293	2.16 385	0.31 133	3.58 324	0.70 312	13.77 500	15.84 517	7.13 355	6.59 299	4.25 304	3.48 345	9.04 437	6.12 442	0.09 438	0.08 257	0.11 508	0.10 350	0.19 356	1.54 442

anonymousa	4.24 413	0.78 240	4.05 257	2.16 385	4.87 548	8.76 477	0.35 205	7.41 304	4.47 226	8.21 409	19.70 517	11.03 477	5.87 444	2.04 94	2.20 303	0.00 1	1.16 527	0.00 1	0.55 530	0.04 127	1.11 400

OCTAStereo	2.38 232	0.48 113	3.90 241	2.16 385	0.11 31	3.42 306	0.42 220	7.06 286	3.74 172	6.91 339	5.26 243	2.63 228	1.32 227	8.41 401	1.70 262	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 3

FCDSN-DC	10.72 540	1.16 349	5.01 330	2.16 385	1.31 374	17.46 550	4.80 506	17.79 541	19.87 539	25.02 571	32.85 570	33.57 580	23.52 577	16.80 549	12.13 525	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.76 345
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	9.02 523	3.75 530	28.68 579	2.16 385	3.86 511	5.84 422	5.40 516	5.93 219	10.39 451	28.12 576	31.02 567	15.98 520	13.74 543	9.38 449	12.55 530	0.25 495	0.22 315	0.22 535	0.24 438	1.24 532	1.47 437

NF-Stereo	2.38 232	0.48 113	3.88 239	2.17 390	0.11 31	3.43 308	0.42 220	7.08 291	3.75 174	6.91 339	5.29 247	2.65 229	1.33 229	8.40 399	1.67 258	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.02 9

RE-Stereo	2.38 232	0.48 113	3.91 242	2.17 390	0.11 31	3.43 308	0.42 220	7.07 288	3.75 174	6.91 339	5.26 243	2.62 226	1.33 229	8.41 401	1.72 264	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.01 3

TVStereo	2.38 232	0.48 113	3.91 242	2.17 390	0.11 31	3.43 308	0.42 220	7.07 288	3.75 174	6.91 339	5.26 243	2.62 226	1.33 229	8.41 401	1.72 264	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.01 3

TRStereo	2.71 273	3.79 531	5.46 356	2.19 393	2.22 448	2.98 270	1.07 393	9.83 375	4.39 220	3.46 206	3.48 191	3.92 284	0.77 168	6.43 257	1.70 262	0.03 344	0.63 381	0.00 1	0.29 478	0.11 253	1.49 438

DAS	4.18 408	0.53 146	6.20 398	2.20 394	3.69 505	2.78 239	3.12 472	8.69 338	10.29 448	9.39 456	12.80 450	4.58 315	7.20 476	9.08 439	2.70 340	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.34 204

SepStereo	4.22 411	0.53 146	6.20 398	2.20 394	3.69 505	2.78 239	3.12 472	8.69 338	10.29 448	9.39 456	12.80 450	4.58 315	7.20 476	9.74 464	2.70 340	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.34 204

IRAFT_RVC	2.98 301	0.66 210	4.23 273	2.20 394	0.40 172	2.91 264	5.04 510	7.03 284	4.21 208	6.59 323	5.52 260	5.02 336	4.77 408	8.41 401	2.30 320	0.01 181	0.17 302	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.05 32

test_sample7	3.75 370	0.67 215	4.34 280	2.21 397	0.35 149	4.47 388	2.08 444	11.31 420	8.40 408	8.64 425	8.05 343	6.80 386	5.05 420	7.22 310	2.53 326	0.07 419	1.04 491	0.00 1	0.00 1	0.06 162	1.66 458

ACV-stereo	4.65 438	1.22 365	10.49 505	2.22 398	1.05 316	12.62 526	1.24 406	6.70 270	7.36 373	3.22 202	5.18 241	16.59 526	10.02 517	8.18 378	6.19 445	0.06 408	0.14 292	0.01 419	0.00 1	0.12 272	0.40 220

GANet-ADL	2.40 240	0.65 206	3.92 244	2.22 398	0.11 31	2.23 167	0.47 233	9.29 363	7.27 368	4.77 242	5.95 275	3.96 285	1.26 226	3.08 137	2.27 313	0.04 378	0.08 257	0.02 452	0.00 1	0.15 321	0.21 143

StereoDRNet-Refined	4.84 449	0.96 306	5.13 335	2.22 398	0.46 185	9.10 482	0.16 143	10.72 402	9.40 437	13.41 524	12.50 443	10.02 450	4.58 399	8.60 413	8.71 481	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.05 317	0.24 402	0.53 265
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample6	3.60 356	0.66 210	5.27 342	2.23 401	0.48 188	3.25 291	0.21 171	11.94 437	7.53 379	7.18 359	11.56 426	3.99 287	3.86 364	8.03 368	3.88 385	0.03 344	0.83 418	0.00 1	0.09 343	0.07 183	0.86 359

HBP-ISP	4.37 421	1.56 420	4.59 305	2.23 401	1.29 370	7.87 461	3.96 490	11.80 433	10.91 465	8.06 404	14.45 469	3.38 253	4.87 411	9.27 446	2.53 326	0.14 454	0.06 237	0.00 1	0.01 258	0.08 197	0.30 192

x	2.30 225	0.82 253	3.85 231	2.23 401	0.72 255	2.12 159	0.81 343	9.48 368	4.82 251	3.83 218	2.76 164	3.49 266	2.30 288	3.48 145	2.25 310	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.22 427	0.09 215	1.66 458

HITNet	3.11 309	1.38 394	5.35 349	2.23 401	0.12 41	5.59 412	0.58 270	9.95 380	5.72 292	6.62 325	7.91 338	3.90 283	3.24 326	4.39 180	4.58 412	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.57 276
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	3.27 321	0.62 196	5.29 346	2.24 405	0.58 228	4.62 392	0.16 143	12.15 445	7.51 377	6.44 310	7.25 318	3.72 276	3.03 319	6.73 274	3.17 364	0.01 181	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.88 361

DPSNet	10.88 544	2.57 501	20.40 558	2.24 405	1.90 427	24.92 569	17.00 593	21.35 573	28.61 568	12.87 518	13.74 461	17.01 531	20.14 564	15.36 538	14.01 542	0.81 537	0.98 469	0.20 532	0.65 535	1.30 535	1.54 442

model_zeroshot	1.98 176	0.70 228	4.98 329	2.25 407	1.07 319	3.20 287	0.13 121	7.01 280	3.34 138	3.46 206	3.77 204	2.69 230	0.42 106	2.86 129	1.18 194	0.06 408	0.85 424	0.00 1	0.25 442	0.02 57	1.40 434

AANet_RVC	5.41 459	2.61 503	8.17 460	2.25 407	1.30 372	2.27 172	1.64 428	10.82 406	18.54 532	8.01 398	18.09 509	8.39 425	3.31 332	11.37 498	8.98 487	1.15 544	0.38 346	0.02 452	0.00 1	0.17 334	0.70 330

FC-DCNN	11.29 548	1.01 322	5.50 357	2.25 407	1.65 402	18.23 554	5.36 515	18.99 551	20.65 544	28.95 577	34.83 577	33.83 582	23.18 575	17.04 553	13.37 538	0.17 467	0.01 130	0.02 452	0.02 280	0.10 238	0.70 330

DispNO	3.51 348	1.33 382	8.51 465	2.26 410	1.36 380	3.46 313	0.81 343	8.74 342	6.58 331	6.78 336	7.63 328	6.22 376	4.20 381	7.47 334	4.44 406	0.00 1	0.03 201	0.03 473	0.11 357	0.13 294	0.14 84

Wz-Net-SNSev	9.92 533	8.01 564	26.42 574	2.26 410	1.85 422	8.36 470	14.30 580	18.01 542	21.68 549	10.78 488	23.95 535	16.84 528	8.60 503	15.59 541	19.76 560	0.01 181	0.03 201	0.01 419	0.00 1	0.52 495	1.34 429

PFNet	3.06 305	0.59 185	6.13 394	2.26 410	0.84 278	3.08 276	0.73 322	7.38 302	5.35 269	10.20 473	6.06 276	4.72 320	2.10 279	8.47 406	2.25 310	0.19 475	0.06 237	0.00 1	0.11 357	0.20 366	0.42 236

ADCL	10.77 541	3.23 518	21.50 560	2.26 410	1.96 435	23.65 566	9.07 555	14.69 515	24.88 560	15.21 539	27.20 552	12.68 496	14.02 546	16.94 551	24.43 578	0.26 498	0.18 303	0.74 551	0.67 537	0.80 520	1.02 387

DDVS	3.79 375	0.66 210	5.66 372	2.27 414	1.28 365	6.48 436	0.47 233	9.33 365	4.35 218	7.29 368	7.71 329	12.49 494	2.21 282	9.01 436	5.16 427	0.08 427	0.20 312	0.01 419	0.00 1	0.14 305	1.03 390

mmm	3.07 306	0.76 239	4.50 292	2.27 414	1.24 358	3.75 345	0.12 111	10.03 381	5.12 262	6.43 309	11.19 419	3.10 243	3.20 323	4.54 188	1.78 268	0.02 297	1.19 532	0.00 1	0.30 483	0.09 215	1.79 486

psm_up	4.33 417	1.34 383	4.43 285	2.27 414	2.62 466	5.29 405	3.30 482	11.49 425	6.89 350	8.05 402	8.06 346	10.09 453	11.10 527	7.12 307	3.76 377	0.24 492	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 366	0.37 213

FC-DCNN v2	11.44 550	0.98 313	5.39 351	2.28 417	1.65 402	18.84 556	5.41 517	19.66 558	20.80 545	29.20 578	35.39 579	34.37 584	23.46 576	17.13 554	13.18 537	0.17 467	0.01 130	0.02 452	0.01 258	0.08 197	0.69 326

SDNR	7.97 508	2.75 508	16.90 546	2.28 417	0.94 299	45.23 599	0.43 225	9.30 364	10.84 462	10.71 486	25.30 546	5.51 350	4.47 391	11.98 507	7.58 464	0.15 456	0.14 292	0.00 1	0.04 313	2.27 551	2.65 545

Sa-1000	3.81 376	1.26 370	4.64 308	2.29 419	0.55 223	3.51 317	1.58 425	8.37 329	9.13 430	7.97 393	17.42 502	3.98 286	2.76 310	9.61 456	1.68 260	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.18 393	0.23 396	0.27 178

GEStereo_RVC	3.95 389	1.21 364	6.13 394	2.30 420	1.22 354	4.29 379	2.96 466	12.39 452	8.24 402	7.25 365	6.79 303	7.58 404	4.22 383	9.16 441	4.56 410	0.04 378	0.01 130	0.02 452	0.02 280	0.19 356	0.42 236

DMCA-RVC	3.59 355	1.98 463	8.68 470	2.30 420	1.48 390	3.54 322	0.55 261	8.40 330	5.43 276	9.37 455	5.90 270	8.34 420	3.21 324	7.19 308	4.46 407	0.06 408	0.11 277	0.08 505	0.02 280	0.21 377	0.40 220

EKT-Stereo	2.16 203	0.61 189	3.78 227	2.31 422	4.40 527	1.47 84	0.24 179	5.54 181	4.22 209	3.16 201	3.58 201	3.53 268	2.20 281	5.66 226	1.40 225	0.04 378	0.36 343	0.00 1	0.09 343	0.06 162	0.58 282

testlalala_base	3.54 349	0.53 146	3.53 201	2.31 422	2.22 448	4.04 367	0.61 282	6.91 278	2.73 98	2.69 184	4.17 212	1.78 204	0.51 131	2.02 91	1.08 172	13.13 593	3.23 585	0.00 1	0.35 500	16.60 587	2.27 535

FENet	2.35 229	0.59 185	3.28 171	2.32 424	0.27 124	2.78 239	0.13 121	7.68 316	6.09 304	5.38 265	2.12 141	4.84 326	3.33 337	4.98 201	2.66 334	0.02 297	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.40 220

edge stereo	7.12 493	1.19 355	7.83 452	2.32 424	2.46 459	6.90 442	3.26 480	15.58 523	12.52 484	15.68 543	18.34 512	21.83 558	13.05 537	11.53 500	8.68 479	0.04 378	0.06 237	0.11 508	0.03 295	0.30 438	0.63 302

riskmin	2.49 247	0.22 3	3.34 178	2.33 426	1.78 413	2.89 262	0.46 231	7.35 300	6.95 354	2.75 186	1.67 120	6.75 385	5.08 423	3.24 140	1.93 281	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.27 467	0.02 57	1.73 477

test_5	3.16 316	1.18 352	4.96 327	2.33 426	3.10 484	4.51 389	1.27 408	7.47 306	7.61 383	3.00 195	7.38 322	5.37 347	4.06 374	8.28 387	1.54 233	0.00 1	0.34 337	0.00 1	0.02 280	0.21 377	0.62 296

fast-acv-ft	6.00 467	1.95 460	7.88 453	2.35 428	1.85 422	13.61 534	1.76 435	8.44 331	10.12 445	11.22 502	20.57 521	14.41 509	7.55 486	8.11 374	8.83 482	0.10 442	0.09 267	0.16 523	0.07 328	0.68 508	0.35 209

Anonymous_2	4.74 445	0.98 313	4.46 286	2.35 428	2.27 451	5.66 415	0.67 301	8.08 325	5.28 265	4.98 248	2.60 160	8.74 434	6.92 470	5.79 231	3.46 368	0.24 492	1.70 561	5.16 577	18.18 605	5.41 566	1.85 496

NCCL2	6.27 472	2.46 496	7.00 430	2.36 430	1.11 330	9.48 485	11.14 565	13.01 476	10.40 452	9.94 469	9.49 378	22.11 560	7.42 482	9.90 473	8.56 477	0.01 181	0.00 1	0.02 452	0.03 295	0.20 366	0.73 338

PSMNet_ROB	5.41 459	2.45 495	7.39 443	2.36 430	1.90 427	10.11 494	6.54 531	16.32 531	7.59 381	6.84 338	10.83 413	12.06 491	4.13 378	8.73 420	10.24 504	0.02 297	0.01 130	0.01 419	0.11 357	0.26 412	0.40 220

z-mn7	11.06 547	5.25 545	22.57 562	2.37 432	1.74 409	19.71 559	5.54 518	14.08 504	35.39 584	10.07 471	36.03 580	15.76 518	10.23 520	22.26 573	18.95 556	0.04 378	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.68 325

test_sample2	2.79 281	0.59 185	4.40 284	2.38 433	0.43 181	2.58 206	0.15 137	10.14 384	5.78 295	4.23 232	5.86 267	4.31 306	4.02 373	6.34 253	2.00 290	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.12 363	0.07 183	1.37 433

test_sample1	2.88 288	0.63 199	4.46 286	2.38 433	0.68 243	2.61 208	0.05 54	10.51 396	5.36 271	4.50 238	4.81 230	3.76 277	5.94 446	6.10 245	2.96 353	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.11 357	0.07 183	1.67 461

raftrobust	2.16 203	1.31 377	2.76 119	2.38 433	3.33 492	2.72 226	0.51 251	5.34 166	4.64 237	6.13 296	3.98 208	1.63 195	2.51 297	3.02 136	1.64 250	0.00 1	0.76 407	0.00 1	0.02 280	0.14 305	0.27 178

RALCasStereoNet	2.39 239	1.73 441	3.59 213	2.38 433	2.69 471	2.84 246	0.18 156	5.29 161	4.94 255	2.45 178	5.62 264	2.22 217	0.79 173	7.48 337	1.63 246	0.00 1	1.75 562	0.00 1	0.00 1	0.14 305	2.03 515

ADCPNet	10.18 535	3.40 522	33.24 585	2.38 433	1.74 409	17.75 551	7.65 546	13.20 484	13.03 493	14.09 532	21.72 528	19.36 546	11.40 531	15.43 540	23.00 569	0.28 502	1.15 526	0.39 547	1.48 563	0.68 508	2.21 530

w-ln-seven	10.89 545	4.13 535	29.29 582	2.40 438	2.62 466	15.68 540	5.09 512	18.55 546	34.46 579	21.14 561	26.71 551	15.16 515	9.01 513	12.97 521	19.34 558	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 497	0.71 333

SANet	11.48 551	3.34 520	13.93 527	2.40 438	1.01 311	16.49 543	12.16 574	20.05 565	37.28 586	19.62 555	28.04 554	25.61 567	20.10 563	14.43 532	12.39 528	0.10 442	0.06 237	0.03 473	0.06 324	0.76 516	1.73 477

DStereoRT	7.75 505	1.48 412	8.28 464	2.43 440	1.76 411	10.66 505	1.71 432	8.30 328	6.06 303	7.77 384	11.14 417	3.84 279	6.68 466	8.24 381	5.37 431	0.15 456	0.88 432	50.21 609	16.32 604	0.23 396	3.40 552

MultiAttention	14.02 563	0.52 140	4.06 258	2.43 440	1.86 424	58.14 614	83.76 618	19.31 555	15.21 509	8.39 414	21.24 523	13.23 497	2.52 298	33.74 591	8.16 471	0.20 478	0.06 237	0.72 550	0.98 551	2.74 557	3.13 549

CSAN	8.41 517	2.86 513	9.35 491	2.43 440	0.82 276	13.59 533	11.68 571	15.80 526	21.98 552	14.71 537	16.46 488	18.00 537	14.42 549	13.68 525	10.10 501	0.10 442	0.13 288	0.15 520	0.19 399	0.43 476	1.28 423

PSMNet-RSSM	3.69 362	1.36 387	4.54 298	2.44 443	1.90 427	2.35 179	0.69 307	11.77 432	6.38 321	6.60 324	11.85 433	7.70 406	5.61 441	6.66 271	3.67 371	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.01 258	0.17 334	0.10 59

XX-TBD	1.55 138	1.11 339	2.94 137	2.45 444	0.06 13	2.31 176	0.01 6	3.58 39	7.80 389	3.11 199	5.10 238	0.27 91	0.26 55	1.42 58	0.60 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 26

TDLM	4.58 433	1.79 448	5.03 331	2.45 444	1.32 375	4.04 367	7.15 541	11.60 430	11.46 476	6.91 339	12.69 448	5.94 367	5.03 417	9.74 464	3.80 382	0.67 533	0.00 1	0.01 419	0.05 317	0.23 396	1.78 485

iResNet_ROB	4.67 440	1.77 446	5.93 385	2.47 446	0.95 302	3.78 348	0.36 206	15.65 524	17.36 525	8.75 431	11.23 420	7.05 396	4.60 401	8.94 432	4.23 398	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.15 97

UPFNet	4.17 407	0.83 256	5.51 358	2.49 447	3.36 495	7.13 451	2.60 452	10.52 398	7.16 361	8.76 432	7.83 334	7.85 411	3.41 342	8.60 413	7.04 457	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.17 116

GwcNet-RSSM	4.13 406	1.71 436	6.25 402	2.50 448	1.93 430	2.39 183	1.49 421	9.59 369	8.71 416	6.66 328	15.04 473	8.47 427	3.84 362	6.87 283	6.74 451	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.29 435	0.15 97

MyStereo8	3.30 325	1.69 432	6.28 404	2.51 449	3.79 510	4.22 374	0.07 77	7.43 305	6.39 322	6.51 316	10.13 394	4.23 302	1.45 239	2.79 128	5.08 424	0.06 408	1.49 557	0.00 1	0.40 512	0.26 412	1.33 427

psmorigin	7.74 504	2.19 474	18.99 553	2.51 449	0.89 287	7.08 450	2.74 458	11.25 417	7.90 391	20.49 559	22.36 532	20.16 550	11.95 534	13.84 528	10.61 509	0.04 378	0.18 303	0.06 494	0.24 438	0.27 424	1.07 393

FBW_ROB	9.17 527	2.08 468	10.31 504	2.51 449	1.66 404	13.22 531	6.04 523	23.09 577	20.11 541	19.55 554	15.80 479	18.97 545	11.96 535	19.34 561	11.38 518	0.66 532	0.30 330	2.15 565	0.90 546	1.15 531	2.16 527

DLCB_ROB	4.87 450	1.45 410	4.75 317	2.52 452	1.13 335	6.25 431	3.01 468	10.44 393	8.34 405	11.05 499	13.43 457	14.04 503	3.90 369	9.74 464	6.80 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.37 213

ADCMid	10.97 546	4.49 540	23.66 565	2.53 453	2.52 464	11.46 514	6.31 527	15.31 521	12.85 492	23.57 567	22.99 533	17.92 536	21.04 567	19.57 563	28.05 587	0.47 527	0.43 351	1.10 556	1.32 560	1.73 544	2.10 519

NOSS_ROB	3.67 359	0.86 270	3.81 229	2.53 453	1.11 330	6.10 428	0.72 320	11.08 414	12.36 482	5.45 267	8.91 358	5.65 354	2.09 276	8.30 391	3.16 362	0.20 478	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.80 352

FAT-Stereo	6.98 490	0.79 242	7.57 448	2.54 455	1.80 415	6.16 429	4.33 498	19.16 554	18.82 533	10.75 487	17.08 496	18.23 539	13.56 541	9.25 445	8.44 474	0.03 344	0.16 298	0.01 419	0.10 350	0.14 305	0.65 308

UCFNet_RVC	3.37 334	1.25 369	3.30 172	2.55 456	1.80 415	3.92 357	1.28 410	12.49 457	7.16 361	5.12 255	7.88 336	8.14 413	4.59 400	5.67 227	2.11 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.07 46

acv_ft	3.90 383	0.96 306	5.85 383	2.56 457	4.70 544	7.27 453	0.84 354	9.17 357	6.12 306	10.00 470	9.32 374	5.70 360	4.07 376	2.68 124	8.24 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 456	0.23 159

CVANet_RVC	4.68 441	1.93 457	5.57 367	2.61 458	1.86 424	4.12 371	4.94 508	12.11 441	9.29 433	8.05 402	11.08 416	10.28 454	6.48 459	9.52 455	3.19 365	0.45 522	0.01 130	0.00 1	0.12 363	0.23 396	1.75 481

Wz-Net-MNSev	8.12 511	3.18 517	18.07 550	2.63 459	3.36 495	17.82 552	9.40 558	12.89 471	15.44 513	13.95 531	18.21 511	14.38 507	7.75 489	12.50 514	11.45 520	0.46 524	0.03 201	0.00 1	0.01 258	0.26 412	0.58 282

zh-sn7	11.83 554	8.57 565	35.78 588	2.64 460	2.36 454	11.60 515	8.25 550	14.25 508	19.40 536	17.10 549	32.57 569	14.39 508	18.76 558	24.15 579	24.76 579	0.04 378	0.14 292	0.00 1	0.01 258	0.62 501	1.33 427

cf-r	3.76 371	1.43 403	5.34 347	2.66 461	2.79 473	2.85 257	0.62 286	9.08 351	6.91 352	7.06 348	11.90 434	9.64 441	3.83 361	6.23 249	4.53 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 356	0.17 116

SGM_RVC	10.77 541	1.11 339	4.66 309	2.66 461	0.41 177	21.03 563	6.87 537	20.02 563	15.54 515	25.86 574	24.97 545	33.59 581	20.51 565	20.89 567	14.78 546	0.31 506	0.26 327	0.22 535	0.26 459	0.43 476	1.01 383
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN-CSS_ROB	3.00 303	2.14 472	7.33 440	2.67 463	0.78 267	3.13 281	0.07 77	6.68 269	4.22 209	5.51 270	12.12 437	2.33 218	1.21 221	8.69 419	2.51 325	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.15 97

11t1	2.13 199	0.67 215	3.98 249	2.69 464	0.85 281	2.59 207	0.07 77	7.40 303	3.89 187	3.75 215	3.57 199	1.24 179	1.96 270	4.68 192	1.97 285	0.10 442	1.13 514	0.00 1	0.22 427	0.09 215	1.66 458

CFNet	4.03 394	1.97 462	6.30 405	2.70 465	1.64 399	5.41 408	0.22 173	12.14 444	10.28 447	5.24 259	11.15 418	6.43 378	3.70 356	8.97 435	4.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.13 79

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 480	2.21 476	12.10 515	2.75 466	3.28 489	10.03 493	3.05 469	12.31 448	11.52 477	10.10 472	21.36 524	11.51 480	7.30 480	11.56 501	10.61 509	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.51 260

PA-Net	5.40 457	2.35 492	9.55 495	2.75 466	2.21 446	8.74 476	3.92 489	13.05 477	13.35 497	7.30 370	7.98 341	8.08 412	6.39 456	11.17 493	9.30 491	0.02 297	0.03 201	0.00 1	0.03 295	0.16 325	1.55 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raft+_RVC	2.18 206	1.49 414	3.14 158	2.77 468	2.01 437	1.40 75	0.10 98	7.02 283	5.35 269	2.99 194	5.54 261	1.19 176	1.34 232	4.98 201	1.49 229	0.00 1	1.45 552	0.00 1	0.00 1	0.14 305	1.11 400

Syn2CoEx	6.70 483	3.69 529	12.14 516	2.78 469	1.68 406	8.36 470	3.21 476	18.59 547	12.66 486	8.86 434	20.79 522	10.52 459	10.54 523	9.68 458	8.70 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 510	1.00 382

RALAANet	2.68 269	1.71 436	4.73 316	2.79 470	0.80 271	3.30 297	0.15 137	7.92 321	5.92 299	5.79 276	6.06 276	3.51 267	1.13 202	6.76 277	2.28 315	0.00 1	0.28 328	0.00 1	0.10 350	0.27 424	0.13 79

Wz-Net-TNSev	12.01 556	11.86 578	38.26 592	2.81 471	1.82 418	18.12 553	11.31 570	16.67 532	21.73 550	15.06 538	17.17 497	19.72 549	20.69 566	20.68 566	21.41 563	0.04 378	0.06 237	0.00 1	0.16 376	0.74 514	1.93 506

XPNet_ROB	6.46 477	1.88 450	7.41 445	2.81 471	0.95 302	6.45 435	6.82 536	13.58 492	8.80 419	15.50 541	15.86 480	19.59 548	7.12 475	11.41 499	9.86 499	0.02 297	0.04 219	0.00 1	0.03 295	0.20 366	0.79 351

MC-Stereo	1.87 162	0.49 123	3.52 198	2.82 473	1.07 319	1.90 133	0.12 111	4.89 142	3.27 132	3.66 213	3.58 201	0.56 144	1.45 239	5.79 231	0.81 111	0.00 1	1.19 532	0.00 1	0.21 418	0.11 253	1.95 507

GwcNet	6.95 487	2.89 514	13.32 522	2.82 473	5.53 555	11.76 517	2.14 446	14.95 517	17.69 528	10.83 489	18.14 510	10.83 471	6.66 464	9.83 468	10.19 503	0.03 344	0.06 237	0.03 473	0.08 331	0.64 503	0.66 318

ADCRef	7.76 506	2.31 489	19.09 554	2.82 473	3.29 490	11.88 519	3.06 470	11.52 427	10.89 464	13.69 527	25.85 548	8.20 414	8.89 509	8.95 433	22.66 567	0.16 463	0.08 257	0.16 523	0.34 497	0.47 486	0.91 366

XX-Stereo	2.95 297	0.48 113	7.08 436	2.84 476	2.51 463	1.63 100	0.20 166	6.15 232	3.38 140	2.38 177	16.00 484	6.90 392	0.25 53	6.40 256	1.14 184	0.00 1	0.66 386	0.00 1	0.31 487	0.16 325	0.57 276

LMCR-Stereo	3.92 385	1.96 461	4.92 325	2.85 477	0.23 112	7.88 462	1.47 419	12.52 458	5.39 273	8.71 429	10.65 409	1.90 206	5.04 419	8.53 410	4.89 418	1.05 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.05 32

rafts_anoy	2.09 191	1.42 401	3.34 178	2.87 478	2.72 472	2.46 192	0.17 149	6.20 237	6.48 326	3.40 205	2.25 149	1.91 207	1.32 227	3.59 149	1.75 266	0.01 181	1.52 559	0.00 1	0.01 258	0.06 162	0.28 184

tt1	2.53 252	0.91 285	3.53 201	2.92 479	0.53 215	5.60 413	0.61 282	5.55 182	10.56 454	1.54 163	3.54 198	0.34 113	3.00 318	8.20 379	0.68 81	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.03 295	0.11 253	1.88 500

PWC_ROB	8.89 522	4.49 540	15.62 538	2.92 479	4.49 534	7.89 463	1.23 405	17.29 539	20.00 540	16.54 546	28.06 555	14.37 506	11.98 536	14.93 537	15.43 550	0.47 527	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.67 506	1.31 425

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 538	5.37 546	16.61 544	2.95 481	3.02 480	24.75 568	15.44 583	14.68 514	19.73 538	19.77 557	23.97 536	16.98 529	8.40 499	17.58 555	9.23 490	1.59 552	1.75 562	0.16 523	2.63 571	0.75 515	1.85 496

SuperB	8.29 515	3.96 533	24.92 569	2.96 482	1.33 376	9.83 490	4.15 492	10.92 411	29.79 569	11.86 511	12.51 444	6.07 369	6.97 471	11.13 492	14.73 545	0.15 456	0.11 277	0.35 543	0.26 459	12.64 582	1.11 400

G2L-Stereo_test	3.88 382	1.39 395	4.86 320	2.98 483	1.49 391	4.11 370	1.13 399	12.05 440	6.83 347	8.42 415	9.17 365	9.49 439	2.71 305	7.03 297	5.22 428	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.52 263

EDNetEfficient	14.14 565	6.71 555	56.12 604	2.99 484	3.58 501	5.38 407	8.49 552	9.35 366	33.24 573	40.73 594	30.21 563	18.04 538	22.92 574	12.13 510	26.26 581	0.16 463	0.24 322	0.07 499	1.15 555	2.58 555	2.39 538

UDGNet	2.92 293	7.79 562	4.92 325	3.01 485	0.08 19	2.96 267	0.20 166	4.77 131	8.93 422	2.91 191	2.85 168	0.95 170	1.00 188	6.46 258	1.66 255	1.46 550	0.00 1	5.33 578	0.92 549	1.95 548	0.19 131

WCMA_ROB	10.20 536	1.99 464	9.33 490	3.01 485	2.46 459	15.78 541	7.67 547	12.75 465	15.41 512	25.08 573	33.42 574	27.06 570	19.86 562	13.87 529	12.47 529	1.28 547	0.38 346	0.18 529	0.20 411	0.28 427	1.54 442

ADLNet2	4.72 442	1.44 407	6.68 421	3.03 487	3.90 513	6.80 441	2.91 464	11.67 431	9.63 439	7.99 396	9.89 388	9.75 444	5.32 434	7.70 349	7.13 458	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.22 152

STTStereo	3.90 383	1.43 403	8.20 461	3.03 487	2.28 452	3.64 332	0.64 291	10.11 382	7.09 358	10.20 473	7.08 312	8.73 432	3.57 348	7.44 325	4.00 392	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.01 258	0.04 127	0.40 220

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 401	1.53 419	6.87 428	3.04 489	3.33 492	4.34 384	0.59 277	11.36 423	7.92 393	8.98 438	7.98 341	9.72 443	3.82 360	7.92 361	4.43 405	0.15 456	0.02 173	0.03 473	0.03 295	0.07 183	0.14 84
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACVNet-DCA	2.41 241	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 167	5.69 416	0.55 261	9.15 354	4.33 213	1.42 157	3.48 191	0.33 109	3.65 353	8.26 382	0.70 88	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.09 215	1.65 454

xx1	2.73 278	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 167	5.69 416	0.55 261	5.34 166	10.76 460	1.42 157	3.48 191	4.63 318	2.83 315	8.26 382	0.70 88	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.25 442	0.09 215	1.65 454

1test111	2.31 226	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 167	5.69 416	0.55 261	9.15 354	4.33 213	1.42 157	3.48 191	0.33 109	3.65 353	4.95 199	2.06 293	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.09 215	1.65 454

cc1	2.56 257	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 167	5.69 416	0.55 261	5.34 166	10.76 460	1.42 157	3.48 191	0.33 109	3.65 353	8.26 382	0.70 88	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.12 272	1.89 503

GANet	6.86 486	1.78 447	5.98 388	3.05 490	1.12 333	10.12 495	9.38 557	13.41 489	8.67 414	11.46 506	29.87 561	13.94 502	8.25 498	12.06 509	6.33 448	0.40 518	0.06 237	0.16 523	0.33 493	0.18 345	0.59 285

DRN-Test	6.23 471	1.51 415	7.53 447	3.07 495	3.69 505	12.17 523	3.23 477	20.80 570	11.11 471	12.64 516	13.02 454	10.91 474	5.26 428	8.49 407	10.12 502	0.05 396	0.05 228	0.04 483	0.04 313	0.28 427	0.65 308

coex_refinement	4.34 418	1.44 407	4.46 286	3.08 496	1.46 389	4.22 374	0.36 206	11.92 436	8.33 404	8.48 420	13.41 456	9.90 448	3.40 341	6.95 292	8.54 476	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.71 333

CRFU-Net	4.81 447	0.78 240	5.69 374	3.10 497	1.39 382	13.18 530	3.23 477	12.26 446	4.33 213	10.91 494	9.98 392	10.94 475	7.93 493	7.47 334	3.94 390	0.16 463	0.16 298	0.16 523	0.00 1	0.26 412	0.29 187

AdaStereo	3.34 328	0.74 237	4.00 252	3.10 497	0.51 208	4.22 374	1.25 407	12.84 468	8.39 407	6.33 303	9.55 379	5.77 363	1.54 251	5.53 222	2.74 346	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.15 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.98 392	0.86 270	5.10 334	3.17 499	3.43 498	5.80 420	0.70 312	10.87 407	4.96 256	8.94 437	6.46 295	10.70 466	5.52 439	7.44 325	5.10 426	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.31 194

ccnet	7.45 502	1.89 454	7.71 450	3.18 500	2.35 453	12.19 524	6.14 525	18.95 550	9.36 436	13.33 523	20.38 519	16.00 521	9.10 514	10.10 477	15.40 549	0.44 520	0.34 337	0.25 538	0.25 442	0.48 489	1.18 408

pmcnn	8.17 512	1.70 434	11.49 512	3.18 500	3.07 481	9.66 488	6.06 524	13.60 493	17.71 529	15.23 540	24.02 537	27.61 571	8.81 507	10.36 482	9.51 496	0.08 427	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.31 445	0.87 360

FINET	6.96 488	2.98 515	13.77 525	3.20 502	4.81 547	9.65 487	9.90 561	13.68 496	23.91 558	8.28 411	13.70 459	5.36 346	5.83 443	10.79 486	8.05 469	0.90 539	1.43 551	0.11 508	0.38 509	0.48 489	1.98 513

iResNetv2_ROB	4.72 442	2.26 479	8.87 478	3.20 502	1.25 359	4.32 381	1.73 433	14.22 507	10.62 457	10.53 482	12.13 439	7.77 407	5.54 440	8.29 388	2.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.55 269

GANet-RSSM	3.67 359	1.16 349	4.56 303	3.24 504	2.03 438	2.63 211	0.50 250	11.53 428	6.83 347	6.25 298	10.58 407	7.35 399	6.65 463	6.77 279	2.94 352	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1	0.26 412	0.12 74

iResNet	4.04 395	1.46 411	8.72 472	3.25 505	0.36 156	4.54 391	0.47 233	9.06 349	10.40 452	7.98 394	12.82 452	4.06 292	3.22 325	8.82 423	4.95 421	0.03 344	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.55 269

NCC-stereo	7.43 500	2.28 483	8.58 468	3.28 506	4.48 532	8.34 466	4.27 495	20.45 568	13.66 499	9.17 447	17.52 503	16.49 524	14.31 547	13.71 526	8.95 485	1.73 553	0.12 282	0.01 419	0.50 525	0.21 377	0.60 287

Abc-Net	7.43 500	2.28 483	8.58 468	3.28 506	4.48 532	8.34 466	4.27 495	20.45 568	13.66 499	9.17 447	17.52 503	16.49 524	14.31 547	13.71 526	8.95 485	1.73 553	0.12 282	0.01 419	0.50 525	0.21 377	0.60 287
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HGLStereo	4.58 433	1.04 327	6.02 389	3.30 508	5.14 553	6.36 433	0.71 317	11.04 412	7.60 382	8.04 400	12.85 453	6.90 392	8.51 502	7.85 356	5.93 437	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.15 97

S-Stereo	6.85 485	0.93 291	10.76 507	3.34 509	3.51 500	6.55 437	6.01 522	13.75 498	23.86 557	9.65 465	15.54 477	11.81 486	8.24 497	8.59 412	11.23 517	0.13 451	0.16 298	0.00 1	0.42 516	0.14 305	2.39 538

SACVNet	4.55 430	1.88 450	5.55 365	3.38 510	1.68 406	3.11 278	2.76 460	12.44 455	6.43 323	11.07 500	11.31 421	10.53 461	5.13 425	9.88 471	4.56 410	0.08 427	0.02 173	0.00 1	0.01 258	0.38 466	0.80 352

StereoDRNet	6.02 469	2.40 494	8.22 462	3.43 511	4.43 529	10.57 504	4.21 493	19.44 556	11.24 474	12.86 517	8.06 346	11.64 484	4.79 409	8.65 418	9.32 492	0.01 181	0.10 273	0.00 1	0.03 295	0.34 454	0.69 326

SGM-ForestM	18.61 581	3.38 521	10.14 502	3.44 512	2.24 450	34.17 588	15.39 582	29.44 590	33.93 574	38.55 592	41.08 589	53.64 600	36.76 595	34.82 593	27.16 584	1.25 546	1.81 565	0.74 551	1.01 552	0.61 500	2.61 544

ISRNet	4.11 401	0.88 280	6.63 417	3.46 513	2.64 469	2.11 158	0.26 185	7.72 318	6.60 332	11.29 504	17.98 508	8.21 415	2.60 301	6.81 281	4.72 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.25 171

TestStereo1	3.12 311	1.34 383	4.67 310	3.47 514	0.71 252	2.50 195	1.45 417	7.27 295	8.71 416	4.91 245	9.28 371	2.34 219	3.61 350	9.44 451	1.62 243	0.00 1	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.40 220

SA-5K	3.12 311	1.34 383	4.67 310	3.47 514	0.71 252	2.50 195	1.45 417	7.27 295	8.71 416	4.91 245	9.28 371	2.34 219	3.61 350	9.44 451	1.62 243	0.00 1	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.40 220

APVNet	6.28 473	2.46 496	10.09 501	3.51 516	3.97 517	12.15 522	1.75 434	20.08 566	6.73 341	6.92 345	13.45 458	10.75 468	6.29 455	11.86 505	14.34 544	0.05 396	0.02 173	0.11 508	0.03 295	0.63 502	0.34 204

SCV	2.06 183	0.84 259	3.74 222	3.56 517	1.22 354	2.30 175	0.76 331	7.87 320	3.29 135	0.59 82	2.83 166	0.67 152	0.58 145	8.00 364	0.91 137	0.00 1	0.89 433	0.00 1	0.48 522	0.41 471	2.18 528

stereogan	8.18 513	1.32 380	9.05 483	3.59 518	4.00 520	20.16 562	3.13 474	17.25 538	20.16 542	10.68 485	19.19 514	20.56 556	10.70 525	14.74 535	7.00 455	0.34 511	0.04 219	0.21 534	0.08 331	0.70 512	0.65 308

ADCS	13.76 561	6.46 554	30.74 583	3.62 519	2.93 477	14.28 536	11.22 568	20.02 563	34.42 578	23.20 564	25.42 547	19.51 547	19.62 561	24.54 580	33.88 597	0.27 501	0.23 319	0.37 546	0.19 399	1.47 538	2.84 546

AF-Net	8.37 516	2.16 473	9.01 481	3.65 520	4.58 539	9.40 484	2.63 454	17.71 540	21.32 548	10.38 479	24.51 542	20.43 553	16.67 553	12.54 517	10.76 514	0.70 535	0.00 1	0.12 515	0.00 1	0.47 486	0.42 236

RASNet	5.00 452	1.19 355	5.69 374	3.68 521	4.80 546	5.04 403	1.29 411	10.26 386	8.99 425	5.89 280	11.65 429	10.55 462	9.76 516	9.96 475	10.32 506	0.20 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.73 338

NVstereo2D	4.82 448	1.29 374	7.98 458	3.68 521	3.48 499	8.02 464	3.10 471	11.25 417	15.50 514	5.14 256	7.71 329	8.21 415	4.68 404	10.19 480	4.30 401	0.02 297	0.19 305	0.13 517	0.36 502	0.07 183	1.12 403

DISCO	6.58 481	0.98 313	6.44 410	3.75 523	1.18 346	11.19 512	3.29 481	12.92 472	16.72 521	7.27 366	11.74 431	17.34 532	6.60 461	19.59 564	11.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.50 255

AASNet	4.20 410	1.63 427	5.82 380	3.79 524	3.93 514	6.55 437	1.22 404	19.12 553	6.82 346	7.86 389	8.35 352	4.36 308	2.55 299	3.87 161	7.47 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 492	0.22 152

YMNet	5.84 463	2.29 486	10.08 499	3.80 525	4.45 530	10.40 498	0.88 369	10.81 404	7.17 363	14.28 534	16.67 491	11.58 481	4.41 387	8.51 408	9.37 493	0.12 448	0.35 341	0.11 508	0.08 331	0.79 518	0.62 296

YMNet_1	5.84 463	2.29 486	10.08 499	3.80 525	4.45 530	10.40 498	0.88 369	10.81 404	7.17 363	14.28 534	16.67 491	11.58 481	4.41 387	8.51 408	9.37 493	0.12 448	0.35 341	0.11 508	0.08 331	0.79 518	0.62 296

AACVNet	3.71 366	1.63 427	4.89 323	3.80 525	0.62 234	3.25 291	0.30 197	9.47 367	3.81 178	6.34 306	10.74 411	10.52 459	4.92 413	9.31 448	3.88 385	0.03 344	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 454	0.28 184

ADLNet	4.56 432	1.19 355	5.52 364	3.81 528	3.59 502	6.98 446	2.40 450	12.01 439	7.96 394	10.52 481	9.67 385	8.26 417	4.98 416	6.59 262	6.93 453	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.22 384	0.55 269

WZ-Net	13.61 560	5.57 548	42.84 596	3.89 529	3.19 486	19.90 560	15.44 583	15.67 525	32.04 572	16.13 544	28.69 556	22.17 561	15.84 551	21.40 571	26.87 582	0.75 536	0.01 130	0.01 419	0.03 295	0.51 494	1.20 411

MSAF-DinoV2	10.81 543	5.90 552	16.35 541	3.91 530	2.57 465	8.73 475	4.64 503	14.74 516	22.45 554	10.92 495	18.73 513	29.19 573	17.54 556	23.14 576	29.42 590	0.36 514	0.15 295	0.25 538	0.80 544	2.89 558	3.52 559

GANetREF_RVC	6.97 489	3.59 526	9.14 486	4.00 531	0.40 172	13.17 529	11.27 569	15.95 527	17.51 527	10.62 484	10.66 410	12.15 492	7.97 494	13.18 523	5.04 422	0.45 522	0.00 1	0.01 419	0.15 374	3.47 561	0.60 287
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	9.46 528	4.84 543	18.88 552	4.07 532	3.09 483	15.97 542	6.65 532	16.26 530	26.63 563	12.63 515	12.35 442	15.75 517	10.62 524	16.48 547	21.19 561	0.44 520	0.96 454	0.05 490	0.32 490	1.10 528	0.99 379

CC-Net-ROB	8.09 510	10.11 574	9.03 482	4.07 532	3.74 509	15.24 538	4.84 507	18.44 545	10.87 463	6.73 335	14.03 465	7.54 403	4.68 404	11.61 503	3.98 391	6.59 575	2.54 574	16.51 586	1.19 557	7.88 573	2.20 529

DANet	6.46 477	1.58 423	9.58 497	4.10 534	3.99 519	9.13 483	1.34 414	10.37 390	7.76 385	13.76 528	15.66 478	16.14 522	7.03 474	13.07 522	13.62 541	0.19 475	0.12 282	0.02 452	0.02 280	0.15 321	1.61 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IIG-Stereo	3.28 322	0.98 313	3.57 208	4.14 535	0.22 108	2.56 202	0.71 317	7.04 285	6.10 305	8.49 421	9.38 377	7.82 410	2.73 307	9.69 463	1.99 288	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.14 84

Nwc_Net	7.54 503	1.91 456	8.71 471	4.16 536	3.42 497	10.77 507	2.00 441	20.33 567	12.19 481	9.10 444	24.04 539	17.67 535	13.58 542	12.14 511	9.12 489	0.94 541	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.22 384	0.41 231

LE_ROB	17.31 576	2.62 505	14.26 531	4.20 537	1.80 415	17.40 549	9.70 560	15.38 522	55.92 605	63.97 615	40.81 588	35.50 586	39.26 598	15.64 542	28.51 588	0.06 408	0.11 277	0.13 517	0.21 418	0.14 305	0.51 260

MFN_U_SF_RVC	13.54 559	4.69 542	28.43 578	4.24 538	2.50 462	24.26 567	5.99 520	28.23 586	20.18 543	24.06 570	29.38 559	30.35 576	16.92 554	20.98 570	21.39 562	1.35 548	1.13 514	1.02 554	1.41 562	1.88 547	2.50 543

RP	7.41 498	1.90 455	7.33 440	4.26 539	5.25 554	6.64 439	3.46 483	12.44 455	16.23 519	10.36 478	23.00 534	18.72 541	16.59 552	11.10 490	8.47 475	1.10 543	0.02 173	0.12 515	0.16 376	0.43 476	0.65 308

DeepPrunerF	7.18 495	3.58 525	25.29 571	4.27 540	7.20 564	3.78 348	4.64 503	14.03 503	20.86 546	8.85 433	10.57 406	7.35 399	7.88 492	12.16 512	10.66 512	0.25 495	0.16 298	0.29 540	0.43 518	0.77 517	0.65 308

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 476	6.12 553	6.53 414	4.29 541	3.61 503	15.41 539	4.13 491	12.36 450	7.32 372	7.60 378	8.51 354	8.97 436	2.64 303	10.17 479	3.72 375	8.16 579	2.40 570	2.00 564	0.11 357	8.55 575	5.84 570

PASM	9.11 524	5.68 549	25.06 570	4.33 542	4.18 524	7.01 447	8.48 551	12.37 451	20.95 547	13.49 525	15.37 476	18.80 542	11.52 532	14.70 534	12.70 531	0.93 540	1.19 532	0.32 542	1.21 558	1.66 542	2.22 533

OMP-Stereo	3.15 314	1.19 355	3.49 196	4.34 543	0.51 208	2.20 165	1.21 402	6.67 265	6.52 329	7.99 396	6.24 286	8.38 424	2.44 294	9.65 457	1.92 280	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.15 97

DGSMNet	7.10 492	3.49 523	15.11 536	4.36 544	4.41 528	8.94 481	6.25 526	15.10 519	14.28 503	8.15 407	14.51 471	10.08 451	5.38 435	11.04 489	7.95 467	1.49 551	2.00 566	1.79 562	1.68 568	2.43 552	3.48 556

MDST_ROB	9.13 526	1.31 377	10.16 503	4.36 544	2.48 461	28.66 579	7.64 545	19.96 561	14.97 507	27.53 575	24.02 537	9.47 438	5.27 429	16.31 546	8.61 478	0.63 531	0.19 305	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.90 363

RGC	7.40 497	2.77 510	7.71 450	4.43 546	4.87 548	8.88 478	2.96 466	16.05 528	12.76 491	11.96 514	19.57 516	18.32 540	11.57 533	13.89 530	9.58 497	0.83 538	0.02 173	0.24 537	0.41 515	0.40 470	0.77 346

TCMNet	5.54 461	2.53 498	10.92 510	4.50 547	6.58 560	8.90 480	1.31 413	11.59 429	8.68 415	7.24 363	12.74 449	8.37 421	4.65 403	9.30 447	10.83 515	0.11 446	0.19 305	0.31 541	0.09 343	0.84 523	1.07 393

AnyNet_C32	11.82 553	7.08 557	25.83 572	4.55 548	5.88 558	16.92 546	16.97 592	14.14 505	18.11 531	16.87 547	21.66 527	14.78 510	13.87 545	23.54 578	31.83 594	0.24 492	0.28 328	0.35 543	0.53 529	1.35 536	1.71 473

RTSC	9.87 532	4.34 537	16.44 542	4.60 549	2.38 455	12.54 525	0.75 329	18.19 543	37.31 587	16.16 545	15.86 480	13.32 498	7.56 487	20.93 568	23.50 572	0.34 511	1.07 500	0.02 452	0.35 500	0.71 513	0.99 379

SHD	10.45 539	3.67 528	14.03 528	4.81 550	4.52 535	11.93 520	1.66 431	21.36 574	38.40 589	18.84 553	21.72 528	17.63 533	13.07 538	15.65 543	17.71 553	0.36 514	1.09 503	0.01 419	0.32 490	0.50 493	1.67 461

AnyNet_C01	16.99 572	12.34 580	60.47 606	4.88 551	3.11 485	31.77 582	16.79 590	18.60 548	17.96 530	18.62 552	38.50 583	24.03 562	19.00 559	30.59 588	35.18 599	0.29 503	0.56 365	0.45 549	0.48 522	2.70 556	3.40 552

GASNet	5.62 462	5.76 550	12.05 514	5.03 552	2.08 442	3.77 346	1.53 423	12.92 472	11.62 478	9.64 462	7.40 323	8.58 430	7.54 485	14.76 536	8.25 473	0.02 297	0.15 295	0.00 1	0.00 1	0.81 522	0.52 263

PVD	16.41 570	3.98 534	16.04 539	5.38 553	4.59 541	19.44 558	7.28 543	28.88 588	49.27 600	31.53 581	43.72 592	30.36 577	32.17 592	26.70 583	23.19 570	0.25 495	1.48 556	0.04 483	0.59 532	0.52 495	2.87 547

BEATNet-Init1	24.70 588	11.33 577	44.28 597	5.48 554	3.94 515	47.60 603	22.33 599	34.94 592	40.01 592	48.11 603	49.98 600	59.86 604	43.17 602	39.48 600	31.77 593	1.37 549	1.76 564	1.17 557	1.17 556	2.44 553	3.85 562

Consistency-Raft	9.58 530	5.11 544	13.00 520	5.61 555	8.92 574	4.03 365	5.07 511	19.73 560	24.90 561	11.32 505	29.86 560	13.36 499	6.16 451	8.00 364	13.47 539	0.67 533	0.34 337	1.81 563	4.36 583	12.23 579	3.62 560

RTS	19.64 584	10.42 575	87.01 614	5.88 556	6.82 561	41.73 596	16.69 588	16.80 535	41.90 594	23.44 565	32.96 572	13.79 500	21.49 568	38.85 598	30.84 591	0.46 524	0.70 397	0.00 1	0.09 343	1.13 529	1.70 470

RTSA	19.64 584	10.42 575	87.01 614	5.88 556	6.82 561	41.73 596	16.69 588	16.80 535	41.90 594	23.44 565	32.96 572	13.79 500	21.49 568	38.85 598	30.84 591	0.46 524	0.70 397	0.00 1	0.09 343	1.13 529	1.70 470

MANE	20.98 587	3.23 518	8.81 474	5.96 558	6.96 563	33.07 586	13.20 576	35.43 593	38.86 590	44.72 600	52.41 604	53.20 599	41.84 601	34.74 592	27.45 585	1.87 558	2.27 568	1.54 561	10.18 595	0.69 510	3.11 548

G-Net	8.60 520	1.93 457	12.59 518	6.04 559	3.66 504	25.93 571	4.26 494	10.35 389	8.05 397	19.71 556	24.73 543	14.15 504	15.49 550	11.30 494	10.69 513	0.50 530	0.46 356	0.19 531	0.25 442	0.80 520	0.91 366

ELAS	17.99 578	3.49 523	11.19 511	6.14 560	5.79 557	34.89 589	17.28 594	28.75 587	30.47 570	40.80 596	45.79 594	39.04 589	32.05 591	27.63 584	24.30 577	1.88 559	2.41 572	1.09 555	1.48 563	1.83 546	3.48 556
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	8.50 518	4.40 538	9.57 496	6.16 561	4.54 538	10.46 500	1.03 387	15.30 520	28.16 566	10.88 492	30.88 566	6.96 395	11.31 530	14.57 533	10.40 507	3.10 566	0.02 173	0.00 1	0.00 1	1.55 540	0.63 302

ELAS_RVC	17.82 577	3.60 527	11.92 513	6.63 562	5.73 556	30.34 581	19.64 596	26.92 584	35.06 581	40.79 595	41.32 590	37.31 588	31.61 588	30.54 587	22.93 568	1.97 561	2.40 570	1.28 559	1.27 559	1.71 543	3.51 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 573	7.98 563	24.37 568	6.82 563	2.93 477	39.68 595	16.11 585	25.46 582	34.93 580	34.13 585	34.20 575	29.20 574	24.94 579	23.01 575	19.39 559	2.79 563	2.87 580	1.18 558	1.53 565	6.78 571	3.31 551

DStereoO	11.36 549	7.04 556	8.87 478	6.92 564	4.29 526	8.51 474	12.51 575	12.72 462	19.18 534	14.27 533	15.32 475	10.85 472	17.33 555	15.74 544	11.43 519	32.19 607	3.01 584	4.50 574	1.91 570	17.20 588	3.46 555

anonymity	8.04 509	4.13 535	12.86 519	7.43 565	13.11 585	8.34 466	2.02 442	18.21 544	7.55 380	13.88 529	9.27 370	10.63 463	7.79 490	11.57 502	6.06 438	6.25 574	5.59 599	3.71 571	3.28 577	3.27 559	5.78 569

NVStereoNet_ROB	17.22 574	8.76 567	16.47 543	7.52 566	8.42 572	13.75 535	11.07 564	24.24 580	26.67 564	31.00 579	46.49 595	34.88 585	27.06 583	22.72 574	23.61 573	6.83 577	4.32 594	6.32 579	10.37 596	4.39 562	9.57 583
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.85 566	7.41 560	36.29 590	7.76 567	43.77 610	11.24 513	12.14 573	16.73 534	23.72 556	23.73 569	32.92 571	18.89 544	13.31 540	16.60 548	12.37 527	0.26 498	0.86 429	0.11 508	0.43 518	1.24 532	17.26 604

DStereoFS	15.50 567	9.01 569	12.33 517	8.63 568	7.33 565	19.22 557	9.68 559	26.90 583	19.65 537	18.37 551	28.96 557	21.93 559	30.91 587	27.91 585	21.61 564	4.21 569	5.71 600	6.95 580	7.74 592	9.31 576	13.62 594

DStereoSA	13.92 562	5.50 547	16.89 545	9.18 569	10.41 578	17.08 548	15.20 581	18.63 549	23.16 555	14.38 536	26.67 550	9.78 445	25.54 580	18.47 559	16.64 551	3.90 568	7.61 605	4.10 573	8.77 594	12.36 580	14.06 597

testlalala2	2.34 228	0.64 203	2.49 87	9.58 570	6.50 559	3.57 323	0.18 156	5.34 166	3.20 128	3.87 221	4.57 226	3.12 244	0.52 133	1.49 59	0.44 10	0.00 1	0.31 332	0.00 1	0.43 518	0.12 272	0.40 220

UDG	9.12 525	10.06 573	6.35 408	10.06 571	9.64 575	10.48 501	2.33 448	12.73 463	10.19 446	8.33 412	10.27 396	16.70 527	10.47 522	8.33 395	9.07 488	4.28 570	2.59 576	18.90 588	3.83 580	11.35 578	6.50 573

SGM+DAISY	17.25 575	9.46 570	22.74 563	10.11 572	11.40 580	28.98 580	13.74 578	21.15 571	16.85 523	31.39 580	34.79 576	34.05 583	24.24 578	26.23 582	19.31 557	8.79 581	7.56 604	4.88 576	3.93 581	6.07 568	9.33 580

PSMNet-RUCA	6.00 467	5.79 551	14.15 529	10.30 573	7.63 567	6.94 443	1.89 437	12.74 464	10.95 466	4.10 229	11.72 430	4.77 321	1.72 263	8.74 421	5.09 425	1.88 559	0.12 282	4.77 575	0.71 539	5.10 565	0.82 354

MFMNet_re	14.09 564	9.67 571	20.31 557	10.40 574	7.62 566	21.38 564	17.49 595	21.36 574	31.95 571	23.70 568	29.22 558	18.87 543	27.41 584	14.27 531	11.16 516	2.85 564	1.51 558	0.41 548	0.28 472	4.88 563	7.10 574

PDISCO_ROB	10.27 537	2.79 512	13.30 521	10.58 575	9.96 577	22.78 565	5.99 520	20.01 562	28.57 567	11.88 512	14.49 470	20.54 554	4.92 413	17.01 552	10.29 505	5.79 573	0.42 350	0.14 519	0.13 369	2.53 554	3.25 550

CAS	2.42 242	0.37 47	2.30 72	11.49 576	3.97 517	1.65 102	0.02 27	4.08 91	2.84 105	0.51 56	1.65 118	0.25 88	0.28 63	1.73 74	0.92 138	10.05 585	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	6.26 572

SPS-STEREO	15.83 569	7.38 559	14.92 535	11.63 577	11.77 583	25.30 570	7.12 540	25.20 581	17.06 524	32.24 582	30.34 564	31.63 578	22.59 571	25.67 581	21.97 565	7.71 578	4.50 595	3.35 570	1.56 566	6.97 572	7.72 576
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 514	4.42 539	7.19 439	12.11 578	9.77 576	11.80 518	3.23 477	12.00 438	6.60 332	8.59 424	11.52 425	10.97 476	5.31 433	11.10 490	4.20 396	9.56 582	2.29 569	10.51 582	1.61 567	13.06 584	8.49 577

DDUNet	10.03 534	12.17 579	8.24 463	13.02 579	11.73 582	10.32 497	3.76 485	12.27 447	8.35 406	9.64 462	13.89 463	16.48 523	6.67 465	9.50 454	7.00 455	6.80 576	3.45 589	21.10 589	4.33 582	12.78 583	9.12 579

otaku	12.35 557	8.64 566	9.11 485	13.56 580	10.98 579	26.23 572	7.22 542	19.45 557	19.26 535	11.92 513	17.90 507	20.21 551	8.91 510	16.06 545	6.09 440	9.77 584	2.50 573	13.23 583	1.90 569	14.61 585	9.41 582

SAMSARA	15.67 568	3.89 532	14.48 532	13.77 581	7.92 570	38.69 593	73.90 617	21.22 572	24.66 559	17.04 548	13.86 462	30.01 575	13.07 538	18.07 557	17.48 552	0.23 490	1.46 554	0.07 499	0.40 512	0.99 526	2.15 526

Ntro	12.91 558	9.95 572	10.01 498	14.12 582	12.55 584	26.31 573	6.76 534	19.04 552	22.03 553	10.23 475	16.26 485	20.22 552	10.06 518	16.81 550	7.93 466	10.16 586	2.55 575	15.19 585	2.86 572	15.27 586	9.93 585

JetBlue	29.99 596	17.24 582	55.64 603	16.24 583	21.08 597	62.07 615	33.14 606	40.60 596	35.73 585	34.59 588	40.67 587	57.18 603	43.54 603	51.46 611	52.18 613	2.72 562	4.58 597	2.86 566	3.53 578	10.57 577	14.11 598

ACVNet-4b	16.48 571	23.07 585	14.73 534	16.69 584	15.18 588	31.83 583	7.30 544	19.71 559	27.82 565	11.54 509	22.10 531	31.68 579	8.96 512	18.88 560	7.28 460	11.04 588	2.65 577	24.93 593	5.02 585	18.57 590	10.67 588

ACVNet_1	19.51 583	26.19 589	15.50 537	17.71 585	15.28 589	26.46 574	9.36 556	29.16 589	34.18 575	25.06 572	24.89 544	37.18 587	21.93 570	17.80 556	15.03 547	11.08 589	2.83 578	25.29 594	5.06 587	19.11 591	11.14 589

RainbowNet	18.69 582	27.15 591	22.03 561	18.76 586	15.00 587	27.97 578	10.17 562	27.99 585	34.19 576	15.53 542	27.53 553	25.33 565	13.80 544	19.86 565	10.59 508	14.50 597	3.57 590	23.85 592	5.03 586	18.49 589	12.41 592

ACVNet_2	27.45 592	30.56 596	27.90 576	20.72 587	15.55 590	37.22 591	14.00 579	49.32 606	65.88 614	43.17 597	56.99 608	51.90 596	26.98 582	21.46 572	15.38 548	10.77 587	2.85 579	23.12 591	3.62 579	20.08 592	11.47 590

MADNet+	27.96 593	35.32 599	91.41 619	21.04 588	8.86 573	49.25 605	47.41 613	36.98 594	37.84 588	21.00 560	30.83 565	25.41 566	34.95 594	46.51 606	51.54 612	3.04 565	3.33 587	1.48 560	1.05 553	5.85 567	6.05 571

test_for_model	7.41 498	28.34 592	2.84 126	22.38 589	16.53 591	3.40 304	0.91 375	6.72 271	4.54 230	8.04 400	2.84 167	1.04 172	0.43 117	0.86 9	0.60 61	9.67 583	3.31 586	0.00 1	0.08 331	26.60 598	9.03 578

DispFullNet	18.06 579	27.03 590	34.90 587	22.68 590	20.79 594	15.03 537	3.18 475	16.95 537	26.06 562	20.48 558	16.91 493	20.55 555	18.37 557	23.48 577	12.16 526	5.31 572	2.91 581	31.24 598	8.09 593	22.63 594	12.44 593

MonStereo1	26.12 591	23.67 586	28.83 581	25.65 591	21.14 598	27.92 577	7.71 548	30.33 591	39.72 591	34.88 589	47.54 597	50.64 595	34.90 593	29.59 586	27.89 586	13.50 594	1.31 541	26.73 595	6.07 591	28.49 602	15.85 600

PWCK	31.62 599	45.59 605	49.67 601	30.49 592	7.80 568	42.91 598	29.73 605	45.45 599	44.44 596	47.41 601	36.92 581	47.86 594	26.79 581	41.90 602	33.36 596	22.77 602	4.56 596	29.89 597	5.13 588	29.43 603	10.36 587

Dean	35.52 601	40.12 603	27.99 577	30.63 593	17.33 592	45.80 602	11.68 571	57.61 615	76.54 618	63.70 614	60.65 611	66.93 613	49.40 608	38.12 596	40.28 604	12.18 592	3.73 592	28.86 596	5.94 590	20.69 593	12.16 591

IMH-64-1	28.06 594	29.98 593	19.46 555	32.15 594	20.98 595	27.68 575	16.66 586	47.31 600	44.85 597	34.14 586	50.94 601	41.49 591	31.67 589	37.53 594	23.88 574	14.17 595	2.96 582	34.45 600	11.15 597	26.12 596	13.75 595

IMH-64	28.06 594	29.98 593	19.46 555	32.15 594	20.98 595	27.68 575	16.66 586	47.31 600	44.85 597	34.14 586	50.94 601	41.49 591	31.67 589	37.53 594	23.88 574	14.17 595	2.96 582	34.45 600	11.15 597	26.12 596	13.75 595

WAO-7	30.22 597	25.83 588	23.33 564	33.10 596	14.36 586	36.98 590	22.41 600	52.85 610	64.46 612	43.76 598	59.24 610	52.31 597	45.69 605	32.82 589	32.60 595	11.16 590	5.49 598	13.76 584	12.60 601	12.36 580	9.38 581

LVE	35.84 603	41.54 604	36.25 589	33.36 597	18.92 593	53.05 610	27.99 604	53.17 613	64.93 613	47.63 602	61.58 612	54.25 601	38.72 597	38.72 597	35.50 600	16.36 601	6.23 601	31.51 599	14.04 602	25.01 595	18.07 605

IMH	30.65 598	30.30 595	21.09 559	34.89 598	21.75 600	33.16 587	16.91 591	49.53 607	52.50 601	38.41 591	55.10 607	45.13 593	40.36 600	41.57 601	25.66 580	14.74 598	3.36 588	35.43 602	11.69 599	27.31 601	14.16 599

TorneroNet-64	33.32 600	33.28 597	33.07 584	35.14 599	21.25 599	48.02 604	21.13 597	43.47 598	58.77 606	33.36 584	46.64 596	62.00 607	38.19 596	44.82 605	35.07 598	15.02 599	3.59 591	35.81 603	12.20 600	29.45 604	16.17 601

WAO-6	35.59 602	37.89 602	17.67 548	37.86 600	24.46 602	37.85 592	21.49 598	49.01 605	67.96 615	44.22 599	48.08 598	53.02 598	53.39 610	33.67 590	36.83 601	26.05 605	7.83 606	43.19 607	21.76 608	30.18 605	19.37 607

TorneroNet	36.02 604	35.25 598	36.33 591	38.44 601	22.19 601	50.72 608	24.42 603	48.39 603	54.53 603	38.03 590	53.44 605	62.83 610	44.79 604	47.68 608	42.11 607	15.69 600	3.97 593	37.25 604	15.05 603	30.83 606	18.40 606

WAO-8	38.93 605	36.84 600	23.97 566	43.96 602	24.48 603	45.73 600	22.62 601	53.10 611	75.66 616	53.86 608	66.14 616	62.39 608	55.11 612	43.01 603	40.67 605	22.98 603	7.22 602	37.53 605	19.49 606	27.04 600	16.83 602

Venus	38.93 605	36.84 600	23.97 566	43.96 602	24.48 603	45.73 600	22.62 601	53.10 611	75.66 616	53.86 608	66.17 617	62.39 608	55.11 612	43.01 603	40.67 605	22.98 603	7.22 602	37.53 605	19.49 606	27.02 599	16.83 602

UNDER WATER-64	46.01 608	48.25 606	68.05 608	44.59 604	28.11 605	57.02 613	43.78 611	40.20 595	48.80 599	52.08 607	42.95 591	67.22 614	57.71 614	48.98 610	49.57 610	40.01 610	17.98 609	52.15 611	39.41 611	38.99 607	34.41 609

JetRed	61.44 614	61.87 615	83.02 613	46.49 605	56.73 614	83.63 616	65.09 615	59.75 617	64.22 611	69.50 618	69.26 618	66.24 612	47.62 606	61.80 615	74.60 620	45.99 612	66.40 618	46.67 608	45.27 613	63.49 614	51.22 614

UNDER WATER	45.99 607	49.80 607	68.56 609	49.99 606	32.13 606	55.35 612	39.50 608	41.12 597	52.90 602	50.69 604	45.18 593	67.79 615	58.75 615	51.93 613	50.97 611	30.59 606	14.03 608	51.66 610	37.15 609	40.27 608	31.35 608

GCST	9.50 529	17.91 583	6.18 397	53.02 607	11.57 581	10.95 509	0.20 166	7.71 317	7.12 360	9.83 468	4.71 229	4.87 327	1.49 241	9.87 469	2.06 293	8.70 580	0.07 253	22.79 590	0.40 512	6.66 570	3.86 563

DPSimNet_ROB	54.45 611	65.73 617	47.00 598	54.49 608	46.37 611	55.34 611	56.47 614	56.18 614	59.04 607	64.57 616	51.76 603	64.01 611	54.49 611	47.54 607	67.21 617	63.21 616	27.86 614	58.04 613	51.28 615	46.61 609	51.87 615

HanzoNet	57.16 613	60.12 614	60.00 605	55.77 609	42.11 608	51.98 609	41.93 609	52.07 608	61.47 609	65.98 617	65.90 615	72.11 617	70.14 617	71.11 617	61.13 615	64.31 617	34.72 615	62.27 614	50.86 614	52.83 612	46.33 612

notaker	48.05 609	55.94 610	50.90 602	56.89 610	40.29 607	38.96 594	33.86 607	47.82 602	55.70 604	57.55 610	57.48 609	60.22 605	59.71 616	54.64 614	43.27 608	41.13 611	19.86 610	57.61 612	37.79 610	50.95 610	40.33 610

ktn	49.32 610	58.11 611	40.16 594	59.92 611	43.22 609	49.79 607	42.99 610	48.56 604	60.67 608	51.59 605	54.51 606	55.34 602	52.65 609	47.92 609	37.91 602	57.88 615	24.79 611	63.00 615	43.57 612	52.51 611	41.31 611

LRCNet_RVC	66.47 615	66.44 618	69.02 610	71.60 612	54.27 613	32.21 585	2.93 465	63.19 618	21.83 551	82.02 619	90.16 620	83.59 618	72.13 618	69.45 616	53.25 614	95.47 626	64.21 617	95.15 626	95.27 626	72.59 615	74.60 617

KSHMR	56.07 612	64.25 616	40.47 595	74.89 613	49.63 612	49.42 606	45.46 612	57.71 616	63.52 610	61.65 613	61.67 613	71.88 616	47.67 607	51.47 612	44.57 609	54.67 614	62.25 616	66.31 616	54.18 616	53.03 613	46.75 613

xxxxx1	85.58 621	90.37 622	96.61 622	76.69 614	80.77 615	97.50 624	96.92 625	85.57 619	88.66 620	88.63 620	91.64 621	94.27 623	93.09 622	90.03 623	91.91 622	70.77 618	70.62 619	73.61 620	81.26 621	72.90 616	79.86 618

tt_ll	85.58 621	90.37 622	96.61 622	76.69 614	80.77 615	97.50 624	96.92 625	85.57 619	88.66 620	88.63 620	91.64 621	94.27 623	93.09 622	90.03 623	91.91 622	70.77 618	70.62 619	73.61 620	81.26 621	72.90 616	79.86 618

ff	85.58 621	90.37 622	96.61 622	76.69 614	80.77 615	97.50 624	96.92 625	85.57 619	88.66 620	88.63 620	91.64 621	94.27 623	93.09 622	90.03 623	91.91 622	70.77 618	70.62 619	73.61 620	81.26 621	72.90 616	79.86 618

RSGM-EC	84.07 619	60.08 612	47.30 599	78.04 617	83.24 620	89.06 617	90.58 620	91.67 623	94.51 623	90.71 623	97.35 625	83.66 619	79.39 619	76.44 618	73.59 618	92.77 624	97.43 624	88.12 624	92.47 624	88.22 624	86.76 624

acva	84.07 619	60.08 612	47.30 599	78.04 617	83.24 620	89.06 617	90.58 620	91.67 623	94.51 623	90.71 623	97.35 625	83.66 619	79.39 619	76.44 618	73.59 618	92.77 624	97.43 624	88.12 624	92.47 624	88.22 624	86.76 624

tt	83.10 618	0.43 76	99.97 629	79.27 619	93.14 622	100.00 631	100.00 631	100.00 634	99.89 628	60.55 612	48.44 599	99.98 633	99.96 630	99.98 633	100.00 634	91.80 623	99.82 629	73.67 623	73.25 619	86.43 623	55.39 616

USTest	87.45 624	75.67 619	64.78 607	81.43 620	83.22 619	99.90 630	99.97 629	99.47 629	99.59 627	98.27 626	99.02 628	90.91 622	98.36 627	83.71 621	98.28 628	79.81 621	95.66 623	69.62 617	73.61 620	75.15 619	82.65 622

MADNet++	82.81 617	81.73 620	74.64 611	87.71 621	82.67 618	93.35 620	70.27 616	86.39 622	82.88 619	93.51 625	86.62 619	86.40 621	81.37 621	88.21 622	88.63 621	86.59 622	84.23 622	72.14 619	68.69 618	78.88 622	81.36 621

TCMNet-wrong-test	67.37 616	85.99 621	81.87 612	95.65 622	94.75 623	89.54 619	85.95 619	52.26 609	35.23 583	51.69 606	62.14 614	60.40 606	40.29 599	77.33 620	64.52 616	48.91 613	9.04 607	69.84 618	68.02 617	91.10 626	82.88 623

MEDIAN_ROB	98.44 626	99.70 626	99.34 626	97.13 623	97.06 624	96.94 622	95.91 624	97.71 627	97.33 626	98.78 629	98.91 627	99.19 628	98.13 626	96.94 626	96.99 627	99.97 630	99.18 627	100.00 630	99.99 631	99.70 629	99.83 628

Anonymous_1	99.01 628	99.91 627	99.85 628	97.31 624	99.09 628	100.00 631	100.00 631	99.59 631	99.96 629	99.29 631	99.86 629	99.55 630	99.99 631	99.30 628	99.76 629	95.67 627	99.58 628	97.24 627	98.56 628	97.36 627	98.34 627

DLNR-FE	24.96 589	51.28 608	90.78 618	97.84 625	97.06 624	1.40 75	0.12 111	23.22 579	3.55 157	1.21 152	2.93 173	0.72 157	0.32 79	7.09 301	2.60 332	38.66 608	1.33 548	0.00 1	0.29 478	77.21 621	1.68 464

DLNR_Zeroshot_test	24.96 589	51.28 608	90.69 617	97.84 625	97.22 626	1.40 75	0.12 111	23.19 578	3.55 157	1.21 152	2.95 175	0.72 157	0.31 72	7.09 301	2.61 333	38.70 609	1.32 542	0.00 1	0.29 478	77.04 620	1.68 464

PML	97.69 625	100.00 631	96.50 621	97.85 627	97.35 627	99.77 629	99.36 628	96.92 625	96.34 625	100.00 633	96.52 624	97.41 627	99.61 628	100.00 634	95.46 625	99.99 632	97.44 626	100.00 630	96.08 627	99.13 628	88.02 626

DPSM_ROB	99.94 633	100.00 631	100.00 633	99.74 628	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	99.08 628	100.00 632	100.00 630	100.00 633	99.98 630	99.94 629

DPSM	99.94 633	100.00 631	100.00 633	99.74 628	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	99.08 628	100.00 632	100.00 630	100.00 633	99.98 630	99.94 629

HaxPig	98.85 627	99.94 628	95.36 620	99.99 630	99.98 629	94.12 621	94.52 622	99.12 628	99.96 629	99.96 632	99.99 630	99.98 633	99.89 629	98.16 627	96.14 626	99.98 631	99.99 631	100.00 630	99.99 631	99.99 632	99.95 631

DPSMNet_ROB	99.90 631	100.00 631	99.99 630	99.99 630	100.00 631	100.00 631	100.00 631	99.98 632	100.00 631	98.37 627	100.00 631	99.81 631	100.00 632	99.97 630	99.99 631	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	99.99 632

DGTPSM_ROB	99.90 631	100.00 631	99.99 630	99.99 630	100.00 631	100.00 631	100.00 631	99.98 632	100.00 631	98.37 627	100.00 631	99.81 631	100.00 632	99.97 630	99.99 631	99.99 632	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	99.99 632

RAFT-FEzeroshot	100.00 635	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 635

RAFT-FE	100.00 635	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 635

FlowAnything	100.00 635	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 635

ccccc		96.47 625		100.00 633	100.00 631	97.29 623		99.52 630		99.28 630		99.32 629		99.92 629		100.00 634	100.00 632	99.95 629	99.77 630	100.00 633

Selective-RAFT-Error	100.00 635	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 635

CasAABBNet	100.00 635	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 635

test_example2	99.38 629	99.98 630	99.99 630	100.00 633	99.98 629	99.73 628	99.99 630	96.99 626	100.00 631	100.00 633	100.00 631	96.49 626	96.74 625	99.97 630	99.96 630	100.00 634	99.97 630	98.68 628	99.11 629	100.00 633	100.00 635

LSM0	100.00 635	100.00 631	100.00 633	100.00 633	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	99.99 632

AVERAGE_ROB	99.63 630	99.96 629	98.88 625	100.00 633	100.00 631	98.16 627	95.64 623	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	99.99 631	100.00 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 635

GS-Stereo							0.70 312	5.97 222	2.69 96	0.60 86	0.80 71	0.43 125	0.48 125	1.20 34	0.90 131	0.03 344	0.95 449	0.00 1	0.51 527	0.18 345	2.12 520

FSD					0.96 304	0.57 7	0.06 68	3.77 56	1.37 55	0.28 10	0.26 40	1.64 196	0.13 33	1.06 24	0.59 57	0.02 297	1.12 510	0.00 1	0.00 1	0.01 24

Low-res two-view benchmark