Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.65 60	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 44	1.33 141	0.00 1	4.28 203	1.38 141	0.44 117	0.05 29	0.11 95	0.08 35	0.74 34	0.69 175	0.14 592	0.71 521	0.00 1	0.04 418	0.00 1	1.52 573

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 44	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 29	0.08 48	0.11 69	0.66 21	0.31 21	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 90

flow	0.33 10	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 44	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 29	0.08 48	0.11 69	2.37 219	0.31 21	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 90

mm2	0.38 13	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 12	0.00 1	1.16 19	0.89 16	0.16 10	0.04 17	0.07 26	0.08 35	0.69 25	0.48 76	0.37 662	0.58 485	0.00 1	0.25 582	0.00 1	1.18 524

mm1	0.51 26	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 12	0.00 1	3.78 115	0.89 16	0.16 10	0.04 17	0.07 26	0.08 35	0.69 25	0.48 76	0.37 662	0.58 485	0.00 1	0.25 582	0.00 1	1.18 524

LiteMatch*	0.52 28	0.21 6	2.52 166	0.02 2	0.08 37	1.30 127	0.01 19	1.46 31	0.96 42	0.32 67	0.04 17	0.06 14	0.07 24	0.66 21	0.81 213	0.00 1	0.54 478	0.00 1	0.19 530	0.02 96	1.14 517

GeoVLM	0.45 17	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	1.21 68	0.00 1	1.17 20	0.89 16	0.46 130	0.05 29	0.07 26	0.10 52	0.70 28	0.80 204	0.37 662	0.58 485	0.00 1	0.25 582	0.00 1	1.17 522

MonSter++	0.45 17	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 53	1.23 77	0.00 1	1.17 20	0.89 16	0.43 113	0.04 17	0.07 26	0.11 69	0.68 23	0.80 204	0.36 658	0.57 483	0.00 1	0.26 604	0.00 1	1.19 528

CR-RVC	0.34 11	0.38 108	1.25 22	0.03 9	0.14 93	0.86 25	0.01 19	1.15 18	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 120	0.10 52	1.26 125	0.23 6	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FORCE_5	0.54 38	0.49 209	1.67 56	0.03 9	0.04 16	1.06 39	0.01 19	3.94 152	1.93 192	0.25 31	0.08 44	0.19 141	0.08 35	0.69 25	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1

FORCE_6	0.54 38	0.57 271	1.82 72	0.03 9	0.02 5	1.15 49	0.01 19	3.82 130	1.38 141	0.28 49	0.12 64	0.22 169	0.10 52	0.94 66	0.29 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.00 1

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 28	0.03 9	0.09 44	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 17	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

LACA_dic	0.28 6	0.56 261	1.33 30	0.03 9	0.03 10	1.17 55	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 49	0.03 3	0.15 122	0.05 10	1.18 106	0.22 5	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

LACA3	0.31 8	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 133	1.15 49	0.01 19	1.19 23	1.01 56	0.23 27	0.04 17	0.08 48	0.06 20	0.63 17	0.17 3	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

LACA2	0.54 38	1.00 435	2.53 169	0.03 9	0.12 74	1.09 41	0.01 19	3.65 94	0.98 46	0.30 57	0.09 56	0.12 105	0.07 24	0.52 6	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1

LACA1	0.43 16	0.54 241	0.98 12	0.03 9	0.05 22	1.08 40	0.01 19	3.55 83	0.87 15	0.32 67	0.03 3	0.13 111	0.05 10	0.76 39	0.15 2	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

BridgeDepth_RVC	0.45 17	0.43 151	1.40 33	0.03 9	0.29 190	0.95 31	0.01 19	2.71 53	0.97 43	0.25 31	0.18 88	0.10 88	0.54 244	0.86 52	0.25 7	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.56 46	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 63	1.19 60	0.01 19	3.06 65	0.90 22	0.41 99	0.08 44	0.08 48	0.12 83	1.10 95	1.11 299	0.01 256	0.51 475	0.00 1	0.21 550	0.00 1	1.07 500

CSFM-Stereo	0.61 51	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 74	1.21 68	0.00 1	2.89 56	0.90 22	0.65 196	0.07 39	0.08 48	0.27 150	0.81 47	1.06 286	0.35 657	0.58 485	0.00 1	0.21 550	0.01 38	1.61 584

FORCE_4.6	0.55 43	0.35 81	1.69 58	0.04 20	0.03 10	1.56 205	0.01 19	3.96 156	1.39 143	0.27 42	0.58 147	0.16 128	0.07 24	0.54 8	0.28 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 14

FORCE_8	0.51 26	0.42 142	1.89 88	0.04 20	0.04 16	1.14 48	0.02 65	3.84 136	1.05 69	0.27 42	0.10 62	0.22 169	0.11 69	0.64 18	0.37 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

over-6	0.75 79	0.83 359	2.54 174	0.04 20	0.26 181	1.04 34	0.00 1	3.78 115	1.14 105	0.23 27	0.06 36	0.11 95	0.07 24	4.39 300	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.00 1

BridgeDepth	0.50 23	0.52 231	1.66 55	0.04 20	0.04 16	1.17 55	0.03 89	3.70 103	1.02 60	0.32 67	0.03 3	0.16 128	0.10 52	0.79 44	0.29 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.90 125	0.46 176	1.43 37	0.04 20	0.13 86	1.29 121	0.02 65	3.04 62	1.07 84	0.99 257	0.51 141	0.08 48	0.09 45	6.37 391	0.67 166	0.01 256	1.06 657	0.00 1	0.16 499	0.02 96	0.54 332

GFORCE	0.42 15	0.32 62	1.27 25	0.05 25	0.01 1	1.04 34	0.00 1	3.17 68	1.02 60	0.23 27	0.13 71	0.11 95	0.07 24	0.54 8	0.28 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

FORCE_4.7	0.57 47	0.51 224	1.84 80	0.05 25	0.01 1	1.43 182	0.02 65	3.84 136	1.27 125	0.32 67	0.12 64	0.20 152	0.16 109	1.18 106	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

F5.5	0.53 33	0.49 209	1.47 41	0.05 25	0.02 5	1.39 171	0.02 65	3.64 93	1.44 149	0.26 36	0.08 44	0.20 152	0.11 69	0.94 66	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1

F8.5	0.50 23	0.38 108	1.79 65	0.05 25	0.04 16	1.16 52	0.01 19	3.82 130	1.08 87	0.27 42	0.09 56	0.21 159	0.12 83	0.61 14	0.37 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

FORCE_9	0.50 23	0.38 108	1.81 69	0.05 25	0.04 16	1.15 49	0.01 19	3.85 139	1.07 84	0.27 42	0.09 56	0.21 159	0.11 69	0.54 8	0.37 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

F7	0.52 28	0.36 89	1.60 54	0.05 25	0.03 10	1.22 72	0.02 65	3.90 147	1.11 99	0.27 42	0.08 44	0.20 152	0.12 83	0.93 61	0.40 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1

over-8	0.55 43	0.77 338	2.37 154	0.05 25	0.17 118	1.04 34	0.00 1	3.17 68	1.02 60	0.21 21	0.07 39	0.15 122	0.12 83	1.33 138	0.50 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.00 1

over-9	0.59 49	0.82 355	2.46 159	0.05 25	0.18 125	1.04 34	0.00 1	3.63 90	1.05 69	0.19 16	0.07 39	0.13 111	0.12 83	1.56 157	0.47 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.00 1

LCMNet	0.59 49	0.23 16	1.08 15	0.05 25	0.12 74	1.23 77	0.01 19	3.16 67	0.92 33	0.35 76	0.08 44	0.07 26	0.17 116	1.02 80	1.16 311	0.04 504	0.56 480	0.00 1	0.22 563	0.01 38	1.41 562

3.25w_new	0.68 64	0.36 89	2.09 114	0.05 25	0.19 133	1.26 96	0.01 19	4.00 164	1.10 93	0.46 130	0.26 106	0.08 48	0.41 205	0.93 61	0.51 94	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.22 563	0.01 38	0.75 417

3.25w	0.68 64	0.36 89	2.09 114	0.05 25	0.19 133	1.26 96	0.01 19	4.00 164	1.10 93	0.46 130	0.26 106	0.08 48	0.41 205	0.93 61	0.51 94	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.22 563	0.01 38	0.75 417

3.5w_stereo	0.87 117	0.35 81	2.24 136	0.05 25	0.17 118	1.25 90	0.04 96	4.15 184	1.08 87	0.37 82	1.65 235	0.08 48	0.49 234	3.95 279	0.51 94	0.00 1	0.63 500	0.00 1	0.06 434	0.00 1	0.27 228

F4.4	0.52 28	0.35 81	1.25 22	0.06 37	0.03 10	1.33 141	0.02 65	3.96 156	1.14 105	0.25 31	0.17 84	0.21 159	0.22 133	1.09 94	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FORCE_4.5	0.53 33	0.32 62	1.27 25	0.06 37	0.03 10	1.19 60	0.02 65	3.76 112	1.18 110	0.28 49	0.18 88	0.15 122	0.30 162	1.65 162	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

Wavelet-MonSter	0.63 54	0.41 135	2.46 159	0.06 37	0.44 262	1.25 90	0.01 19	1.29 26	1.41 145	0.40 93	0.06 36	0.06 14	0.08 35	1.54 155	1.13 303	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.27 614	0.00 1	0.85 442

4w-stereo	0.81 101	0.27 27	2.34 148	0.06 37	0.50 278	1.26 96	0.06 136	3.65 94	1.05 69	0.41 99	0.96 188	0.06 14	0.66 262	2.11 200	0.64 156	0.22 626	0.96 602	0.00 1	0.29 629	0.00 1	0.78 429

FORCE_4	0.64 56	0.35 81	1.77 64	0.07 41	0.03 10	1.26 96	0.01 19	3.86 143	1.37 138	0.28 49	0.13 71	0.27 195	0.14 100	2.77 239	0.40 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.01 14

SCION-MonSter(vits)	3.58 501	0.28 38	2.28 142	0.07 41	0.85 388	1.28 115	0.01 19	8.92 495	13.85 658	0.41 99	11.59 583	6.02 519	3.08 469	7.24 458	12.83 690	0.66 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 692	1.11 508

LGCAT	0.75 79	0.21 6	0.94 11	0.07 41	0.09 44	1.35 153	0.00 1	1.29 26	0.12 1	0.26 36	0.04 17	1.19 299	0.10 52	3.96 280	0.80 204	0.54 682	1.68 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 694

monster-pro	0.70 66	0.28 38	2.25 138	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.91 28	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 657	0.00 1	0.94 468

VMStereo-Base	0.90 125	0.41 135	2.16 125	0.07 41	0.12 74	1.38 165	0.04 96	3.03 61	3.50 272	0.60 183	1.51 224	0.72 274	0.42 210	3.20 253	0.66 163	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 80

DispViT+	1.00 157	0.21 6	1.86 84	0.07 41	4.57 702	0.73 20	0.01 19	2.38 43	3.03 246	0.50 145	0.11 63	0.13 111	0.24 137	5.93 371	0.28 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 33

WQFJX1	1.67 273	0.53 237	1.99 101	0.07 41	4.01 684	2.21 299	0.16 233	6.39 390	4.17 338	0.67 203	1.29 212	0.69 270	0.89 294	8.05 524	1.96 423	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.21 189

MonStereo	0.70 66	0.28 38	2.24 136	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.90 22	0.41 99	0.18 88	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 657	0.00 1	0.94 468

Monster-pub-eth3d	0.70 66	0.27 27	2.25 138	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.90 22	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 657	0.00 1	0.94 468

asda	0.76 84	0.28 38	2.30 144	0.07 41	0.61 321	1.28 115	0.09 172	3.82 130	1.03 64	0.54 156	0.43 133	0.07 26	0.71 271	1.25 122	0.46 58	0.22 626	0.99 632	0.00 1	0.25 582	0.01 38	0.71 407

2.25w	0.92 134	0.31 56	2.36 151	0.07 41	0.15 105	1.22 72	0.05 117	3.84 136	1.05 69	0.51 147	1.30 215	0.09 75	0.68 265	4.12 289	0.68 168	0.00 1	0.98 622	0.00 1	0.28 621	0.00 1	0.73 412

3.75w	0.82 104	0.25 20	2.13 122	0.07 41	1.27 490	1.26 96	0.02 65	3.85 139	1.05 69	0.51 147	0.39 122	0.08 48	0.40 202	3.31 256	0.47 63	0.07 553	0.94 588	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.29 239

2w_stereo	0.75 79	0.30 55	2.22 134	0.07 41	0.12 74	1.23 77	0.05 117	4.03 174	1.00 51	0.98 254	0.86 175	0.09 75	1.21 351	1.06 90	0.62 149	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.27 228

MonSter	0.72 72	0.27 27	2.25 138	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.91 28	0.41 99	0.18 88	0.08 48	0.04 2	1.33 138	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 657	0.00 1	0.94 468

over v1	0.54 38	0.72 330	2.02 109	0.08 55	0.19 133	0.80 22	0.00 1	3.59 88	1.01 56	0.19 16	0.06 36	0.12 105	0.13 92	1.25 122	0.57 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 170	1.42 36	0.08 55	0.14 93	1.19 60	0.02 65	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 17	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 94	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 33

MGA	0.53 33	0.35 81	1.98 98	0.08 55	0.70 346	1.43 182	0.10 182	1.03 17	1.00 51	0.48 137	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 149	0.47 63	0.01 256	0.73 525	0.00 1	0.02 382	0.02 96	0.58 350

MSE-Stereo	0.52 28	0.35 81	1.94 91	0.08 55	0.41 252	1.32 132	0.06 136	1.34 28	0.69 11	0.48 137	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 149	0.47 63	0.01 256	0.73 525	0.00 1	0.17 510	0.02 96	0.76 420

DepthFocus	0.29 7	0.29 50	1.31 29	0.08 55	0.16 114	0.90 27	0.04 96	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 104	0.04 2	0.16 109	0.88 56	0.27 10	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

4.25_new	0.76 84	0.28 38	2.16 125	0.08 55	0.91 403	1.24 81	0.05 117	3.81 127	1.03 64	0.45 123	0.91 182	0.06 14	0.42 210	1.33 138	0.49 80	0.22 626	0.98 622	0.00 1	0.25 582	0.00 1	0.57 344

4.5w_new	0.76 84	0.28 38	2.16 125	0.08 55	0.91 403	1.24 81	0.05 117	3.81 127	1.03 64	0.45 123	0.91 182	0.06 14	0.42 210	1.33 138	0.49 80	0.22 626	0.98 622	0.00 1	0.25 582	0.00 1	0.57 344

4.25w-stereo	0.76 84	0.28 38	2.16 125	0.08 55	0.91 403	1.24 81	0.05 117	3.81 127	1.03 64	0.45 123	0.91 182	0.06 14	0.42 210	1.33 138	0.49 80	0.22 626	0.98 622	0.00 1	0.25 582	0.00 1	0.57 344

3w_stereo	0.79 95	0.33 67	2.53 169	0.08 55	0.14 93	1.26 96	0.03 89	3.97 158	1.06 80	0.62 191	0.58 147	0.09 75	1.02 311	1.54 155	0.64 156	0.00 1	1.00 639	0.00 1	0.23 570	0.01 38	0.65 379

MIF-Stereo (partial)	1.44 236	0.59 280	3.98 371	0.08 55	1.09 447	1.24 81	0.13 210	5.12 271	4.07 330	0.47 135	2.56 284	0.31 210	0.74 275	6.31 387	2.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 57

Test_v1	0.52 28	0.43 151	1.58 51	0.09 65	0.15 105	1.29 121	0.05 117	3.04 62	1.19 112	0.27 42	0.74 160	0.08 48	0.06 20	0.85 51	0.26 9	0.04 504	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 206

asd	0.71 71	0.25 20	2.43 157	0.09 65	0.80 373	1.25 90	0.06 136	3.22 73	1.03 64	0.59 179	0.65 152	0.07 26	0.55 245	1.01 78	0.46 58	0.20 618	0.81 551	0.00 1	0.08 448	0.01 38	0.67 393

2.5w	0.94 141	0.33 67	2.20 133	0.09 65	0.35 219	1.27 106	0.09 172	3.86 143	1.05 69	0.54 156	0.73 157	0.04 2	0.55 245	4.75 320	0.59 137	0.00 1	1.04 651	0.00 1	0.29 629	0.00 1	0.96 478

fffft	1.13 186	0.71 325	2.25 138	0.09 65	0.07 34	2.10 286	0.63 408	4.19 190	2.10 196	0.42 110	0.75 162	0.24 185	0.20 127	6.89 429	1.08 292	0.00 1	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.53 329
1: 1. 1
DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 40	0.10 69	0.23 165	0.17 6	0.01 19	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 17	0.16 128	0.24 137	0.97 71	0.33 26	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 33

depth_test_26	0.47 20	0.29 50	1.50 43	0.10 69	0.14 93	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 46	0.05 2	3.54 331	0.17 134	0.16 109	0.83 49	0.28 13	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 69	0.05 22	0.09 2	0.01 19	0.51 4	1.06 80	0.09 7	0.58 147	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 120	0.02 402	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 121

NLMM1	1.71 278	0.54 241	1.99 101	0.10 69	4.52 698	1.98 271	0.13 210	6.52 398	5.47 419	0.72 214	1.01 190	0.46 245	0.79 286	6.92 434	2.14 441	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.89 454

qwe	0.89 123	0.29 50	2.49 162	0.10 69	1.25 486	1.24 81	0.04 96	3.97 158	1.06 80	0.66 199	0.53 145	0.05 9	0.18 118	3.58 265	0.50 89	0.07 553	0.94 588	0.00 1	0.27 614	0.01 38	0.57 344

4.5_new	0.74 76	0.27 27	2.52 166	0.10 69	0.34 213	1.24 81	0.07 157	3.67 100	1.05 69	0.58 172	0.80 166	0.06 14	0.19 123	1.18 106	0.61 147	0.17 606	0.99 632	0.00 1	0.19 530	0.01 38	0.64 375

4.5w-stereo	0.74 76	0.27 27	2.52 166	0.10 69	0.34 213	1.24 81	0.07 157	3.67 100	1.05 69	0.58 172	0.80 166	0.06 14	0.19 123	1.18 106	0.60 143	0.17 606	0.99 632	0.00 1	0.19 530	0.01 38	0.64 375

2.75w_new	0.80 99	0.35 81	2.31 146	0.10 69	0.23 165	1.26 96	0.09 172	3.82 130	1.05 69	0.54 156	0.23 99	0.08 48	0.86 293	2.50 226	0.64 156	0.00 1	0.97 614	0.00 1	0.27 614	0.00 1	0.69 399

xyz-stereo-finetune	1.38 224	0.91 392	2.91 224	0.10 69	0.05 22	3.13 428	0.66 416	4.12 181	3.01 245	1.06 262	1.91 252	0.69 270	0.37 186	6.31 387	2.14 441	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.13 121

MLG-Stereo_test1	0.85 115	0.34 73	1.80 67	0.10 69	1.66 539	1.22 72	0.01 19	4.24 195	1.68 168	0.19 16	0.08 44	0.09 75	0.11 69	4.16 291	0.46 58	0.01 256	0.70 517	0.00 1	0.01 359	0.01 38	0.17 163

small-0shot	0.36 12	0.48 197	1.76 63	0.11 79	0.18 125	0.34 8	0.09 172	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 175	0.06 14	0.05 10	0.78 43	0.56 118	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

anonymous	0.38 13	0.46 176	1.54 48	0.11 79	0.18 125	0.39 10	0.04 96	1.00 16	0.56 10	0.34 75	0.81 172	0.04 2	0.11 69	1.19 110	0.76 194	0.02 402	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 90

MatchStereo	0.79 95	0.43 151	2.51 165	0.11 79	0.02 5	0.93 29	0.02 65	4.83 250	3.55 287	0.22 23	1.21 203	0.19 141	0.26 143	1.02 80	0.58 125	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.91 129	0.56 261	1.86 84	0.11 79	1.94 571	1.25 90	0.05 117	4.00 164	2.03 195	0.55 163	0.90 181	0.13 111	1.02 311	2.64 230	0.96 259	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 189

Replicate-Monster	1.48 247	2.08 623	10.66 659	0.11 79	0.49 271	1.32 132	0.04 96	4.38 221	1.08 87	1.19 271	0.07 39	0.08 48	0.11 69	5.09 333	0.50 89	0.17 606	1.08 665	0.00 1	0.18 523	0.01 38	0.99 482

S2M2_XL	0.26 3	0.50 219	1.34 31	0.11 79	0.13 86	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 160	0.07 26	0.18 118	0.61 14	0.33 26	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 125	0.56 261	4.39 414	0.11 79	0.08 37	1.57 207	0.15 226	4.51 229	1.69 170	0.80 236	1.31 217	0.27 195	0.24 137	0.71 30	0.56 118	0.26 640	0.06 324	0.00 1	0.02 382	0.03 164	0.71 407

IGEV	0.66 61	0.29 50	1.87 86	0.11 79	1.84 558	1.35 153	0.37 308	2.56 48	1.12 102	0.44 117	0.12 64	0.07 26	0.09 45	1.07 92	0.58 125	0.05 525	0.62 499	0.00 1	0.19 530	0.01 38	0.39 277

CREStereo	1.09 178	0.51 224	2.16 125	0.11 79	0.24 168	1.67 225	0.03 89	4.24 195	6.91 504	0.80 236	1.73 239	0.44 240	0.64 260	1.58 160	0.61 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	0.91 129	0.58 278	1.94 91	0.12 88	2.84 623	1.29 121	0.01 19	4.01 169	1.86 187	1.00 258	0.26 106	0.37 226	0.26 143	2.41 223	1.05 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 216

CAR	0.54 38	0.38 108	1.94 91	0.12 88	0.41 252	1.32 132	0.06 136	1.34 28	0.69 11	0.37 82	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 176	0.53 106	0.01 256	0.75 530	0.00 1	0.17 510	0.02 96	0.76 420

TS12	0.85 115	0.28 38	1.40 33	0.12 88	0.06 30	1.46 189	0.02 65	5.29 286	2.36 204	0.31 62	2.25 270	0.17 134	0.10 52	2.70 236	0.42 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 45

WQFJX	1.68 274	0.47 189	2.36 151	0.12 88	4.76 710	2.41 324	0.42 321	6.61 404	4.14 335	0.62 191	1.54 226	0.57 261	1.35 363	4.72 317	2.29 462	0.01 256	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.97 480

rvit_stereo_0080	1.09 178	1.08 452	4.16 393	0.12 88	0.12 74	1.32 132	0.36 303	4.52 230	3.94 321	0.70 208	1.29 212	0.41 231	0.75 276	1.98 188	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 167

trnet	1.09 178	0.47 189	2.19 132	0.12 88	0.21 154	1.70 233	0.02 65	4.28 203	6.97 507	0.78 229	1.77 243	0.48 247	0.67 264	1.50 151	0.58 125	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 45

whm_eth	1.09 178	1.08 452	4.16 393	0.12 88	0.12 74	1.32 132	0.36 303	4.52 230	3.94 321	0.70 208	1.29 212	0.41 231	0.75 276	1.98 188	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 167

Last	0.64 56	0.20 3	1.50 43	0.13 95	0.27 186	1.28 115	0.04 96	0.95 13	1.87 188	0.48 137	0.33 117	0.41 231	0.11 69	1.33 138	1.20 321	0.00 1	0.72 523	0.00 1	0.12 481	0.01 38	1.88 650

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 75	1.14 472	3.18 263	0.13 95	0.13 86	1.34 150	0.04 96	2.78 54	1.41 145	0.56 168	0.09 56	0.09 75	0.12 83	2.78 241	0.37 36	0.00 1	0.07 344	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 274

bcnet-new	1.00 157	1.20 493	4.39 414	0.13 95	0.36 226	1.51 202	0.82 479	4.30 207	1.08 87	0.37 82	0.17 84	0.07 26	0.16 109	2.70 236	0.43 53	0.01 256	1.04 651	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 524

gcap_with_dpt	0.94 141	0.40 129	2.53 169	0.13 95	3.47 652	1.27 106	0.43 326	4.24 195	1.28 127	1.55 294	0.93 185	0.20 152	0.13 92	0.72 31	0.45 56	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 418	0.06 269	0.86 446

Pro-Stereo	0.76 84	0.25 20	1.17 18	0.13 95	0.10 53	3.68 484	0.04 96	0.49 3	1.26 124	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 427	0.46 58	0.02 402	0.01 174	0.00 1	0.27 614	0.01 38	0.10 98

1w_stereo	0.79 95	0.26 24	1.52 45	0.13 95	0.50 278	1.20 64	0.08 167	3.86 143	1.02 60	0.64 195	2.52 282	0.05 9	1.54 384	1.08 93	0.44 54	0.00 1	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 296

xyz-stereo-finetune2	1.98 310	0.96 414	2.70 196	0.13 95	0.05 22	6.33 584	0.17 240	4.38 221	2.56 214	0.98 254	6.40 435	0.50 252	3.37 489	7.09 447	3.77 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.11 110

4D-IteraStereo	1.99 312	1.32 525	3.77 340	0.13 95	2.84 623	3.51 464	1.03 535	4.26 200	5.38 411	5.50 423	1.03 192	3.86 428	0.38 195	2.44 224	1.88 412	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.01 359	0.11 388	1.84 640

LGtest1	0.53 33	0.42 142	1.55 49	0.14 103	0.30 193	1.00 33	0.01 19	2.47 45	1.19 112	0.65 196	0.12 64	0.08 48	0.10 52	1.30 136	0.47 63	0.01 256	0.45 466	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.20 183

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 76	0.96 414	3.00 248	0.15 104	0.25 172	1.40 173	0.23 268	3.26 75	1.41 145	0.43 113	0.12 64	0.07 26	0.05 10	2.03 193	0.59 137	0.00 1	0.42 456	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.31 248

MLG-Stereo	0.91 129	0.34 73	1.91 90	0.16 105	0.41 252	1.23 77	0.00 1	4.57 233	1.74 178	0.41 99	0.08 44	0.09 75	0.10 52	5.68 360	0.45 56	0.02 402	0.77 537	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 152

rvit_stereo_0081_aga	0.95 148	1.03 441	4.52 430	0.16 105	0.25 172	1.70 233	0.21 262	4.27 201	3.17 254	0.38 89	0.23 99	0.27 195	0.31 166	1.56 157	0.64 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.15 142

ARStereo-new	0.92 134	1.21 495	3.74 335	0.17 107	0.26 181	1.31 130	0.82 479	4.44 223	1.23 120	0.32 67	2.47 280	0.08 48	0.37 186	0.49 3	0.47 63	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.92 464

VIP-Stereo	1.03 165	1.09 456	3.48 303	0.17 107	0.50 278	1.99 275	0.11 193	3.87 146	1.44 149	0.66 199	1.41 220	0.30 207	0.11 69	3.36 257	0.80 204	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.40 280

AdaDepth	0.81 101	0.41 135	3.63 329	0.17 107	1.35 506	1.62 219	0.08 167	1.20 24	1.66 165	0.33 74	0.58 147	0.10 88	0.29 157	2.59 228	0.63 152	0.02 402	0.79 540	0.00 1	0.20 543	0.01 38	0.62 366

s12784h	2.10 336	0.38 108	3.31 281	0.17 107	0.09 44	4.89 545	0.13 210	7.34 446	8.06 551	3.87 370	4.47 365	0.60 265	1.19 350	6.78 424	0.63 152	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

monster_256*512	1.71 278	0.94 407	2.76 204	0.18 111	0.15 105	1.92 264	0.09 172	6.31 379	3.30 263	1.16 270	4.46 362	5.49 498	2.68 448	3.21 254	1.25 333	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.28 234

KMOStereo	1.22 200	0.86 375	4.01 376	0.18 111	1.55 529	1.74 243	1.03 535	4.21 192	1.11 99	0.35 76	0.99 189	0.08 48	2.35 433	4.45 304	0.51 94	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 436

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 138	0.42 142	2.65 186	0.18 111	3.57 655	1.24 81	0.39 312	3.85 139	1.29 128	1.38 284	1.03 192	0.22 169	0.15 105	0.70 28	0.55 111	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 418	0.05 243	0.86 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 138	0.44 164	2.81 208	0.18 111	3.80 673	1.26 96	0.40 314	4.02 172	1.35 134	1.28 279	0.73 157	0.21 159	0.14 100	0.76 39	0.53 106	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 434	0.05 243	0.52 326

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 104	1.02 438	3.56 316	0.19 115	0.40 244	1.33 141	0.83 482	4.07 176	1.22 117	0.48 137	0.41 130	0.22 169	0.82 288	0.59 12	0.35 31	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 436

test410	0.80 99	0.41 135	2.96 239	0.19 115	1.07 437	1.33 141	0.01 19	3.66 97	1.00 51	0.54 156	0.13 71	0.04 2	0.18 118	1.12 99	1.10 297	0.00 1	0.95 594	0.00 1	0.28 621	0.02 96	1.01 486

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 104	1.02 438	3.56 316	0.19 115	0.40 244	1.33 141	0.83 482	4.07 176	1.22 117	0.48 137	0.40 126	0.22 169	0.82 288	0.59 12	0.35 31	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 436

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 129	0.46 176	2.67 192	0.19 115	3.77 670	1.27 106	0.47 339	3.97 158	1.31 130	1.29 280	0.68 154	0.19 141	0.13 92	0.77 41	0.47 63	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 442	0.05 243	0.45 306

WQFJA1	1.41 230	0.49 209	1.80 67	0.19 115	4.66 706	2.72 371	0.13 210	6.32 380	4.11 332	0.58 172	0.45 137	0.70 272	1.08 317	1.69 165	2.66 481	0.03 462	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.45 306

NLMM	1.41 230	0.49 209	1.81 69	0.19 115	4.67 707	2.72 371	0.13 210	6.32 380	4.12 333	0.58 172	0.45 137	0.70 272	1.08 317	1.67 163	2.66 481	0.03 462	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.46 309

LG-Stereo	1.00 157	0.58 278	4.72 449	0.19 115	0.37 233	1.18 59	0.18 247	4.21 192	3.11 251	0.83 243	1.95 254	0.45 243	0.16 109	0.53 7	0.62 149	0.33 652	0.22 416	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.31 248

gcap-zeroshot	0.92 134	0.46 176	2.87 215	0.19 115	3.75 667	1.26 96	0.43 326	4.15 184	1.25 122	1.30 282	0.44 135	0.19 141	0.14 100	0.74 34	0.49 80	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 434	0.06 269	0.54 332

test_for_model	0.91 129	0.46 176	2.67 192	0.19 115	3.77 670	1.27 106	0.47 339	3.97 158	1.31 130	1.29 280	0.68 154	0.19 141	0.13 92	0.77 41	0.47 63	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 442	0.05 243	0.45 306

testlalala	0.92 134	0.46 176	2.87 215	0.19 115	3.75 667	1.26 96	0.43 326	4.15 184	1.25 122	1.30 282	0.44 135	0.19 141	0.14 100	0.74 34	0.49 80	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 434	0.06 269	0.54 332

FCBStereo	0.94 141	1.14 472	3.49 305	0.20 125	1.16 463	1.69 230	0.93 514	4.58 236	0.97 43	0.30 57	1.25 205	0.09 75	0.38 195	0.65 19	0.32 24	0.00 1	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 442

PSGStereo	0.94 141	1.14 472	3.46 302	0.20 125	1.16 463	1.69 230	0.93 514	4.58 236	0.97 43	0.30 57	1.25 205	0.09 75	0.38 195	0.65 19	0.32 24	0.00 1	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 442

Patchmatch Stereo++	2.09 331	0.55 250	3.57 319	0.20 125	0.20 145	3.68 484	0.64 411	5.90 351	3.52 280	5.91 436	4.41 357	3.42 402	1.51 378	7.07 445	0.95 256	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 314	0.55 250	3.57 319	0.20 125	0.21 154	3.69 488	0.69 427	5.89 346	3.52 280	5.91 436	4.43 359	3.42 402	1.50 374	5.63 356	0.94 255	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98

ROB_FTStereo_v2	2.04 318	0.56 261	3.56 316	0.20 125	0.21 154	3.66 479	0.72 441	5.89 346	3.51 278	5.91 436	4.46 362	3.42 402	1.50 374	6.08 379	0.93 250	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.09 90

ROB_FTStereo	2.03 316	0.57 271	3.57 319	0.20 125	0.21 154	3.66 479	0.73 443	5.89 346	3.51 278	5.92 441	4.35 355	3.37 398	1.50 374	6.02 373	0.90 238	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.09 90

HUI-Stereo	1.94 305	0.56 261	3.55 314	0.20 125	0.20 145	3.67 483	0.63 408	5.89 346	3.53 284	5.92 441	4.44 360	3.41 401	1.51 378	4.21 293	0.89 236	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.11 110

iGMRVC	2.09 331	0.56 261	3.59 324	0.20 125	0.21 154	3.68 484	0.71 437	5.89 346	3.53 284	5.92 441	4.46 362	3.44 408	1.51 378	6.93 436	0.98 264	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.09 90

iRAFT	2.09 331	0.55 250	3.57 319	0.20 125	0.20 145	3.68 484	0.64 411	5.90 351	3.52 280	5.91 436	4.41 357	3.42 402	1.51 378	7.07 445	0.95 256	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98

RAFT-IKP	2.04 318	0.57 271	3.54 312	0.20 125	0.20 145	3.45 458	0.62 404	5.90 351	3.52 280	5.91 436	4.44 360	3.46 411	1.50 374	6.20 384	1.00 270	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.08 86

DIP-Stereo	2.12 338	0.98 424	3.94 365	0.20 125	0.11 63	4.73 541	0.13 210	9.27 513	4.40 354	6.46 468	5.03 376	0.45 243	0.72 273	3.79 274	1.94 422	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.24 216
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TT111	0.64 56	0.19 2	1.53 46	0.21 136	0.82 378	1.32 132	0.04 96	1.26 25	1.71 172	0.47 135	0.35 118	0.11 95	0.07 24	1.03 84	0.85 224	0.21 624	0.75 530	0.00 1	0.07 442	0.01 38	1.89 654

test410_97500	0.76 84	0.40 129	2.94 231	0.21 136	1.01 428	1.33 141	0.01 19	3.28 76	1.01 56	0.45 123	0.13 71	0.04 2	0.18 118	1.10 95	0.97 262	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.28 621	0.02 96	1.02 492

CHEStereo	0.94 141	1.10 458	2.97 241	0.21 136	1.14 458	2.02 277	0.95 519	3.73 106	0.95 38	0.26 36	2.63 286	0.07 26	0.24 137	0.87 53	0.66 163	0.00 1	0.27 430	0.00 1	0.21 550	0.04 215	0.51 322

DEFOM-Stereo	0.78 92	0.56 261	1.98 98	0.21 136	0.12 74	1.93 265	0.44 333	0.99 15	0.93 34	0.70 208	0.51 141	0.15 122	0.09 45	6.39 392	0.40 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 129

RAStereo	0.81 101	0.70 322	3.97 369	0.21 136	0.54 303	1.16 52	0.02 65	3.78 115	1.22 117	0.62 191	1.57 228	0.16 128	0.23 135	0.89 57	1.05 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.02 33

DeepStereo_RVC	2.15 344	0.55 250	3.26 274	0.21 136	0.19 133	3.47 461	0.68 424	5.76 335	3.60 292	6.36 463	4.19 350	3.42 402	4.44 542	5.04 330	1.59 374	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.18 167

derf	0.48 21	0.21 6	1.23 20	0.22 142	0.37 233	1.05 38	0.05 117	1.90 36	1.07 84	0.22 23	0.04 17	0.08 48	0.09 45	0.92 60	0.34 28	0.01 256	0.37 448	0.00 1	0.21 550	0.00 1	1.29 546

FlowAnything_test	0.61 51	0.42 142	2.39 155	0.22 142	0.17 118	1.71 240	0.03 89	1.88 35	1.20 114	1.22 276	0.77 164	0.04 2	0.05 10	0.75 38	0.89 236	0.06 541	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.33 255

111111	1.21 199	0.28 38	2.10 118	0.22 142	1.45 520	1.42 178	0.05 117	5.30 288	2.01 194	0.55 163	3.02 305	0.09 75	0.20 127	4.87 322	0.58 125	0.00 1	0.75 530	0.00 1	0.00 1	0.10 372	1.09 507

IPLGR	2.46 388	0.68 311	7.02 580	0.22 142	0.16 114	2.01 276	0.22 264	7.01 426	6.62 486	7.10 509	5.92 415	2.91 379	2.27 425	5.12 335	1.52 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.41 291

DRaft	3.83 530	0.65 299	3.39 291	0.22 142	0.16 114	4.67 538	1.30 564	5.82 343	4.86 387	10.26 636	21.65 686	3.24 391	8.62 664	7.53 491	3.76 527	0.05 525	0.10 374	0.00 1	0.14 493	0.12 407	0.16 152

LWStereo	1.03 165	1.05 448	4.11 390	0.23 147	0.51 289	1.40 173	0.57 384	4.03 174	0.99 48	0.31 62	0.30 112	0.07 26	0.40 202	5.30 343	0.46 58	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 455

CR7Stereo	1.01 162	1.21 495	4.03 378	0.23 147	1.91 569	1.63 220	0.93 514	4.36 217	1.11 99	0.31 62	1.45 221	0.05 9	0.09 45	0.95 69	0.49 80	0.01 256	0.07 344	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.38 560

GMOStereo	2.08 325	0.85 367	2.95 235	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 206

error version	2.08 325	0.85 367	2.95 235	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 206

test-v	2.08 325	0.85 367	2.95 235	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 206

THIR-Stereo	3.94 540	1.12 469	3.06 252	0.23 147	0.13 86	4.17 517	6.40 687	5.83 344	4.54 364	10.46 640	16.98 652	6.49 536	7.44 643	8.00 517	3.58 518	0.01 256	0.07 344	0.07 656	0.00 1	0.14 440	0.06 75

test-2	2.08 325	0.85 367	2.95 235	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 206

rgla	0.78 92	0.78 339	3.08 256	0.24 154	1.63 533	1.35 153	0.01 19	3.02 60	1.29 128	0.44 117	0.03 3	0.11 95	0.08 35	1.01 78	0.69 175	0.00 1	0.89 575	0.00 1	0.24 576	0.01 38	0.65 379

MCSU-Stereo	0.83 112	0.42 142	2.72 200	0.25 155	0.68 335	1.57 207	0.06 136	1.97 38	1.27 125	0.61 188	1.01 190	0.97 293	0.10 52	1.56 157	0.99 266	0.02 402	1.09 667	0.00 1	0.13 489	0.01 38	1.26 542

qqai	0.64 56	0.20 3	1.28 27	0.25 155	0.42 257	0.95 31	0.06 136	4.00 164	1.48 156	0.20 19	0.04 17	0.13 111	0.10 52	0.97 71	0.36 34	0.01 256	0.63 500	0.00 1	0.25 582	0.00 1	1.46 567

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 121	0.49 209	2.70 196	0.25 155	1.57 530	2.28 308	0.89 507	4.01 169	1.10 93	0.40 93	1.63 232	0.24 185	0.11 69	1.04 86	0.37 36	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.37 269

mms	1.31 216	0.88 386	2.06 111	0.25 155	0.79 370	1.50 197	0.08 167	3.29 77	2.51 212	0.53 154	3.09 307	0.34 222	0.26 143	7.11 451	0.59 137	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.21 517	2.32 694

IGEV-Stereo++	1.03 165	0.32 62	2.03 110	0.25 155	1.94 571	1.94 266	0.01 19	3.57 86	2.52 213	0.70 208	1.80 247	0.10 88	1.14 327	1.34 144	0.55 111	0.01 256	0.75 530	0.00 1	0.00 1	0.04 215	1.57 580

CAS++	1.27 208	0.68 311	2.40 156	0.25 155	0.30 193	1.80 250	0.61 401	8.46 482	3.61 294	1.80 303	2.42 277	0.18 136	0.21 132	2.12 201	0.49 80	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HHNet	2.71 416	0.69 314	3.31 281	0.25 155	0.39 239	2.80 387	0.90 508	6.33 382	5.68 435	7.51 534	13.70 617	0.94 290	3.14 470	5.42 350	2.54 477	0.14 592	0.02 239	0.06 651	0.00 1	0.24 542	0.07 80

U	2.23 359	0.36 89	2.93 229	0.26 162	8.08 745	11.12 667	0.00 1	3.68 102	1.12 102	0.29 56	0.52 144	0.16 128	0.08 35	0.83 49	0.30 19	0.00 1	0.00 1	9.75 754	5.13 761	0.02 96	0.02 33

DEmStereo	3.86 532	0.54 241	4.04 382	0.26 162	0.17 118	5.17 550	2.45 607	4.70 241	4.34 350	8.37 570	19.94 677	5.06 483	10.13 679	7.86 510	3.93 539	0.01 256	0.01 174	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.10 98

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 125	0.36 89	1.82 72	0.27 164	3.76 669	1.49 196	0.86 497	4.74 244	1.00 51	0.73 215	0.83 174	0.13 111	0.33 182	0.49 3	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.77 424

iRaft-Stereo_5w	3.20 465	1.27 512	5.27 482	0.27 164	0.99 422	2.71 369	0.58 385	5.75 334	5.85 443	3.03 341	7.88 487	10.08 609	4.08 529	8.40 553	6.09 596	0.00 1	0.25 426	0.00 1	0.12 481	0.31 588	0.95 475

416test1013	0.75 79	0.69 314	3.06 252	0.28 166	1.73 546	1.30 127	0.01 19	2.54 47	1.21 116	0.43 113	0.03 3	0.08 48	0.10 52	0.97 71	0.77 199	0.00 1	0.87 568	0.00 1	0.26 604	0.01 38	0.61 360

depthmonostereo	1.25 206	0.95 410	4.67 444	0.28 166	0.11 63	1.43 182	0.04 96	5.43 302	1.76 181	1.02 259	1.47 222	1.59 330	0.98 305	3.61 268	0.92 246	0.03 462	0.11 378	0.00 1	0.02 382	0.04 215	0.47 311

LG-Stereo_L1	0.82 104	0.46 176	1.74 61	0.28 166	0.34 213	1.36 159	0.19 252	2.56 48	0.91 28	0.32 67	0.03 3	0.07 26	0.06 20	6.62 408	0.54 110	0.01 256	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 189

416test	0.76 84	0.67 308	2.89 221	0.29 169	1.70 545	1.32 132	0.01 19	2.98 58	1.20 114	0.44 117	0.03 3	0.08 48	0.10 52	0.97 71	0.76 194	0.00 1	0.87 568	0.00 1	0.26 604	0.01 38	0.62 366

LG-Stereo_L2	0.78 92	0.47 189	1.99 101	0.29 169	0.36 226	1.28 115	0.18 247	3.82 130	0.91 28	0.32 67	0.03 3	0.07 26	0.07 24	4.41 302	0.55 111	0.01 256	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 220

PStereo	2.03 316	4.82 703	2.18 131	0.30 171	0.43 259	5.61 562	0.75 452	3.63 90	3.11 251	2.25 312	0.30 112	0.19 141	3.01 467	5.64 357	2.39 467	1.17 710	1.12 675	0.00 1	0.00 1	1.44 699	2.18 686

MUNStereo	0.97 154	1.23 503	3.94 365	0.30 171	0.34 213	1.45 187	1.04 540	4.21 192	0.99 48	0.28 49	1.89 250	0.08 48	0.43 222	0.62 16	0.50 89	0.00 1	1.01 643	0.00 1	0.27 614	0.03 164	0.76 420

xyz-stereo	7.36 656	0.68 311	38.77 763	0.30 171	0.07 34	31.97 747	0.19 252	5.13 273	2.13 197	10.90 653	24.34 700	6.05 520	8.02 655	12.01 666	6.06 594	0.01 256	0.02 239	0.35 707	0.00 1	0.09 348	0.16 152

PMTNet	1.48 247	0.43 151	2.77 206	0.31 174	0.17 118	2.94 410	0.33 299	3.66 97	5.27 402	1.11 266	1.28 211	0.28 199	0.92 296	4.32 299	0.90 238	4.89 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.05 64

canet-new	1.13 186	1.10 458	4.80 455	0.32 175	1.15 461	1.30 127	0.49 357	4.18 187	1.14 105	0.31 62	0.15 78	0.08 48	0.22 133	5.00 328	0.47 63	0.01 256	0.55 479	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.37 558

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 157	1.03 441	3.68 333	0.32 175	0.74 358	1.31 130	0.95 519	4.60 239	1.46 154	0.44 117	0.89 180	0.10 88	0.10 52	1.19 110	0.55 111	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.23 570	0.05 243	1.48 570

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 227	0.37 102	4.04 382	0.32 175	0.78 366	1.38 165	0.79 459	4.35 215	1.71 172	0.78 229	1.04 195	0.18 136	0.97 301	0.72 31	0.38 44	0.02 402	0.40 452	0.00 1	0.17 510	0.34 598	8.98 745

Pointernet	1.04 172	0.44 164	2.58 176	0.32 175	0.52 295	1.78 246	0.07 157	5.69 328	2.76 222	0.27 42	2.28 272	0.80 281	0.44 225	1.37 145	0.49 80	0.00 1	0.36 445	0.00 1	0.25 582	0.02 96	0.32 254

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 224	0.37 102	3.97 369	0.32 175	0.78 366	1.38 165	0.79 459	4.35 215	1.71 172	0.78 229	1.04 195	0.18 136	0.97 301	0.72 31	0.38 44	0.02 402	0.40 452	0.00 1	0.17 510	0.34 598	8.98 745

fff	2.54 397	0.93 398	5.51 501	0.32 175	0.14 93	1.70 233	0.11 193	6.19 372	12.69 644	6.03 446	5.29 386	1.43 313	5.28 586	2.37 219	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 360

STrans-v2	3.55 499	0.94 407	5.06 473	0.32 175	0.60 320	2.97 415	1.15 551	11.08 572	7.97 548	6.01 444	10.93 570	6.65 539	6.86 625	8.37 552	1.66 393	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.39 277

csc	2.54 397	0.93 398	5.51 501	0.32 175	0.14 93	1.70 233	0.11 193	6.19 372	12.69 644	6.03 446	5.29 386	1.43 313	5.28 586	2.37 219	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 360

cscssc	2.54 397	0.93 398	5.51 501	0.32 175	0.14 93	1.70 233	0.11 193	6.19 372	12.69 644	6.03 446	5.29 386	1.43 313	5.28 586	2.37 219	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 360

111	3.05 449	1.41 543	5.51 501	0.32 175	0.14 93	2.83 389	0.68 424	6.76 414	14.21 659	3.59 359	9.11 515	5.50 499	3.30 481	4.05 281	2.43 469	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	1.02 492

Foundation-i1b	1.05 175	0.33 67	1.87 86	0.33 185	0.34 213	0.83 23	0.04 96	5.74 332	2.39 207	0.76 222	0.69 156	1.42 311	1.14 327	1.88 184	0.69 175	0.01 256	0.97 614	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 582

ff7	1.46 241	0.79 344	2.99 243	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.86 228	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 499	0.12 407	1.82 629

ffff	1.46 241	0.79 344	2.99 243	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.86 228	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 499	0.12 407	1.82 629

11t	1.46 241	0.79 344	2.99 243	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.87 233	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 499	0.12 407	1.82 629

knoymous	1.50 250	0.28 38	1.99 101	0.33 185	0.48 268	1.58 209	0.11 193	5.71 330	2.81 226	4.85 397	1.75 240	4.58 461	0.46 229	3.66 271	1.30 340	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 90

ccc-4	1.46 241	0.79 344	2.99 243	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.86 228	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 499	0.12 407	1.82 629

ours_stereo	1.28 210	0.91 392	2.36 151	0.34 191	0.67 333	1.16 52	0.09 172	3.71 105	2.44 210	0.51 147	3.17 309	0.36 225	0.26 143	6.62 408	0.55 111	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.00 1	0.23 536	2.08 676

TOTStereo	1.00 157	1.23 503	4.20 400	0.35 192	0.45 264	1.43 182	1.34 566	3.73 106	1.05 69	0.35 76	1.59 229	0.11 95	0.31 166	1.14 101	0.59 137	0.00 1	1.01 643	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.11 508

ATMStereo	0.79 95	0.56 261	3.32 283	0.35 192	0.26 181	1.28 115	0.94 518	4.82 248	1.05 69	0.28 49	0.12 64	0.13 111	0.26 143	1.26 125	0.47 63	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.70 403

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 117	0.38 108	2.45 158	0.35 192	2.08 585	1.24 81	0.71 437	3.41 79	1.48 156	0.62 191	0.36 119	0.23 177	0.53 242	0.79 44	0.65 162	0.01 256	0.77 537	0.00 1	0.40 671	0.02 96	0.96 478

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 416	7.90 731	30.58 748	0.35 192	2.13 588	1.32 132	0.74 446	5.26 283	1.53 159	0.40 93	0.12 64	0.14 120	0.19 123	0.81 47	0.51 94	0.02 402	0.41 454	0.00 1	0.38 667	0.04 215	1.43 564

NLCSM	1.73 283	0.62 290	1.94 91	0.35 192	4.05 685	2.15 295	0.17 240	5.60 318	3.33 264	0.84 245	2.05 258	0.60 265	1.23 354	8.12 528	2.74 493	0.01 256	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.60 356

LG-G_1	0.83 112	0.41 135	1.83 77	0.35 192	0.33 207	1.82 255	0.02 65	4.37 219	1.10 93	0.60 183	0.08 44	0.09 75	0.08 35	3.50 261	0.55 111	0.03 462	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 424

LG-G	0.83 112	0.41 135	1.83 77	0.35 192	0.33 207	1.82 255	0.02 65	4.37 219	1.10 93	0.60 183	0.08 44	0.09 75	0.08 35	3.50 261	0.55 111	0.03 462	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 424

CRE-IMP	2.08 325	0.51 224	3.43 299	0.35 192	0.19 133	3.85 499	0.83 482	5.77 336	3.43 271	5.81 432	4.24 351	3.45 410	0.83 290	6.56 402	1.99 430	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.20 183

MaDis-Stereo	0.96 152	1.11 464	4.01 376	0.36 200	1.86 562	1.20 64	0.06 136	3.99 163	1.73 175	0.45 123	0.56 146	0.43 237	0.51 239	1.28 127	1.46 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.08 86

ACMStereo	1.05 175	0.71 325	4.10 389	0.37 201	0.25 172	1.34 150	0.98 528	4.25 198	1.06 80	0.56 168	2.41 276	0.11 95	2.17 420	1.28 127	0.64 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.78 429

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 272	0.36 89	18.13 710	0.37 201	1.97 577	1.60 215	0.85 492	5.51 304	1.40 144	0.51 147	0.24 101	0.24 185	0.39 198	0.58 11	0.36 34	0.02 402	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.68 397

dual_stereo	0.95 148	0.39 120	1.83 77	0.37 201	1.11 451	0.84 24	0.03 89	4.34 214	1.83 185	0.30 57	0.08 44	0.21 159	0.12 83	3.16 251	0.98 264	0.00 1	1.34 717	0.00 1	0.20 543	0.00 1	1.83 637

TestStereo	1.89 295	1.59 574	4.22 402	0.37 201	0.28 188	1.33 141	0.01 19	5.63 323	4.13 334	3.59 359	5.11 378	2.06 353	0.70 269	7.62 500	0.93 250	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 177

TANstereo	1.32 217	0.79 344	2.93 229	0.37 201	0.11 63	1.81 253	0.01 19	3.56 84	4.36 352	4.53 388	4.96 374	0.41 231	0.68 265	1.22 116	0.59 137	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

LMStereo	1.14 191	1.02 438	5.43 496	0.38 206	0.40 244	1.29 121	0.15 226	4.36 217	1.01 56	0.25 31	0.40 126	0.07 26	1.38 364	4.25 294	0.50 89	0.01 256	0.67 509	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.27 543

MLG-Stereo_test3	0.63 54	0.42 142	2.06 111	0.38 206	0.40 244	1.36 159	0.01 19	4.13 182	0.95 38	0.48 137	0.13 71	0.06 14	0.07 24	0.89 57	0.37 36	0.02 402	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 167

MLG-Stereo_test2	0.82 104	0.40 129	1.99 101	0.39 208	1.07 437	1.43 182	0.02 65	4.01 169	1.75 179	0.37 82	0.07 39	0.15 122	0.10 52	2.62 229	0.57 120	0.32 651	0.65 505	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 296

ADStereo(finetuned)	2.50 393	0.95 410	6.60 562	0.39 208	0.20 145	1.72 241	0.24 272	6.06 364	9.31 589	6.30 457	5.42 392	1.44 320	6.22 610	2.25 210	2.14 441	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.65 379

DCANet	2.35 371	0.96 414	5.51 501	0.39 208	0.19 133	1.72 241	0.25 276	6.06 364	9.33 590	6.31 458	5.42 392	1.44 320	4.14 531	2.22 207	2.28 460	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.66 390

HLf8	1.84 287	1.54 569	5.95 530	0.40 211	0.54 303	1.98 271	0.03 89	6.95 424	5.62 428	1.68 298	2.81 292	1.72 336	1.00 306	5.32 344	1.06 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98

WCG-NET（raft）	1.70 275	0.97 422	2.01 107	0.40 211	0.17 118	2.10 286	0.97 525	3.05 64	6.47 475	2.89 333	3.17 309	4.31 453	1.03 313	3.85 277	0.60 143	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.01 359	0.18 485	0.41 291

DCANet-4	2.26 362	0.43 151	6.69 569	0.40 211	0.20 145	1.70 233	0.13 210	5.73 331	9.44 593	6.01 444	5.29 386	1.12 297	2.77 456	2.49 225	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 360

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 381	8.55 734	23.27 726	0.42 214	2.30 597	1.21 68	0.95 519	5.17 277	1.41 145	0.40 93	0.09 56	0.13 111	0.17 116	0.98 76	0.52 104	0.03 462	0.08 351	0.00 1	0.43 679	0.02 96	1.60 582

plain	1.53 254	0.86 375	6.50 559	0.42 214	0.05 22	1.56 205	0.09 172	5.18 281	4.02 328	0.54 156	1.76 242	0.59 264	0.75 276	6.48 400	1.23 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 625	0.07 80

Anonymous3	1.96 308	0.61 284	7.58 598	0.42 214	0.51 289	4.28 524	0.52 364	5.56 315	2.76 222	2.35 315	3.47 321	1.50 325	1.13 324	5.92 370	1.54 366	0.23 632	0.23 420	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.47 311

ccs_rob	2.95 441	0.55 250	4.53 431	0.42 214	0.25 172	2.84 391	0.12 200	8.58 484	8.13 552	7.18 516	10.36 554	6.44 534	2.05 414	5.28 342	1.97 427	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.06 269	0.23 206

SGD-Stereo	0.76 84	0.36 89	1.37 32	0.43 218	0.14 93	1.25 90	0.29 286	2.25 42	0.84 14	0.61 188	0.51 141	0.09 75	0.11 69	6.65 412	0.19 4	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 80

test_4	2.58 403	0.70 322	3.30 278	0.43 218	0.30 193	3.97 506	1.11 549	3.91 149	3.83 312	4.15 379	17.20 656	3.44 408	0.52 240	6.60 406	1.58 370	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.11 475	0.20 506	0.20 183

CFNet_pseudo	2.96 443	0.55 250	4.51 427	0.43 218	0.24 168	2.83 389	0.12 200	8.59 485	8.13 552	7.20 519	10.41 555	6.47 535	2.04 413	5.27 341	2.00 432	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.06 269	0.23 206

SFCPSM	3.39 486	0.61 284	5.42 494	0.43 218	0.93 409	8.26 621	2.08 598	15.01 678	5.89 445	7.17 515	7.60 477	3.39 400	2.55 443	5.39 347	2.53 472	0.01 256	0.03 276	0.01 573	0.07 442	0.19 496	0.31 248

testmc14	0.82 104	0.33 67	2.90 223	0.44 222	1.00 425	1.58 209	0.06 136	2.15 40	1.17 108	0.36 79	0.39 122	0.29 202	0.16 109	1.29 132	0.75 191	0.03 462	1.27 706	0.00 1	0.24 576	0.02 96	2.01 671

PCWNet_CMD	3.14 460	0.51 224	4.47 423	0.44 222	0.26 181	2.87 404	0.15 226	9.66 523	9.78 597	7.28 524	11.50 579	6.84 546	2.40 435	4.47 306	1.83 408	0.01 256	0.02 239	0.02 606	0.00 1	0.06 269	0.29 239

quiztm	1.85 288	0.99 433	2.89 221	0.45 224	3.06 630	2.38 321	0.59 392	6.74 413	4.41 355	3.41 354	6.46 437	1.59 330	0.28 153	1.68 164	1.36 351	0.09 573	0.08 351	0.00 1	0.05 425	0.24 542	0.30 244

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 123	0.36 89	2.65 186	0.45 224	1.09 447	1.19 60	0.79 459	4.18 187	1.73 175	0.49 143	0.30 112	0.11 95	1.06 316	0.80 46	0.51 94	0.01 256	0.05 312	0.00 1	0.39 670	0.01 38	1.67 598

LiteMatch	0.55 43	1.21 495	0.93 9	0.45 224	0.09 44	1.21 68	0.40 314	1.17 20	0.89 16	0.43 113	0.05 29	0.07 26	1.18 340	0.68 23	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.13 121

Lsterematch	2.14 342	1.21 495	3.81 343	0.45 224	0.09 44	2.22 300	0.40 314	3.56 84	6.14 456	4.64 391	10.34 552	2.43 365	1.18 340	4.08 285	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.13 121

UGAM	4.25 569	0.86 375	5.73 520	0.45 224	0.22 161	3.61 472	1.18 552	5.51 304	15.39 669	4.99 404	12.34 598	15.09 674	3.71 508	10.58 642	3.76 527	0.00 1	0.46 467	0.00 1	0.34 650	0.36 606	0.36 268

CREStereo++_RVC	1.70 275	0.50 219	3.07 255	0.45 224	0.01 1	1.69 230	0.02 65	3.09 66	8.24 557	3.82 367	7.53 476	0.49 249	0.32 175	1.05 87	0.52 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 748	0.01 38	0.08 86
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	2.74 423	0.83 359	4.19 398	0.45 224	3.31 643	2.18 296	0.22 264	7.59 457	5.76 440	6.08 449	4.89 371	5.21 488	2.74 453	8.04 523	3.10 507	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.09 90

RT-Monster	1.46 241	0.43 151	2.61 180	0.46 231	2.36 599	1.37 164	0.11 193	4.82 248	5.45 417	3.64 362	2.88 299	0.58 263	0.59 254	2.69 234	0.64 156	0.03 462	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 277

castereo	1.02 163	0.69 314	1.26 24	0.46 231	0.19 133	1.89 260	0.76 455	5.61 321	2.37 206	0.78 229	2.65 289	0.32 216	0.40 202	1.25 122	1.00 270	0.01 256	0.32 435	0.00 1	0.24 576	0.03 164	0.22 199

MSMDNet	3.15 461	0.51 224	4.48 425	0.46 231	0.25 172	2.88 406	0.16 233	9.79 526	9.82 598	7.24 520	11.36 577	6.82 545	2.41 436	4.47 306	1.86 410	0.01 256	0.02 239	0.02 606	0.00 1	0.06 269	0.30 244

TestStereo_HLe17	1.91 300	1.68 584	6.76 572	0.47 234	0.51 289	1.58 209	0.02 65	7.16 439	5.86 444	1.65 297	2.49 281	1.40 309	1.13 324	6.14 382	1.00 270	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.21 189

ARStereo	0.96 152	1.30 520	3.89 359	0.47 234	0.30 193	1.48 195	0.47 339	4.46 224	1.13 104	0.36 79	1.78 244	0.07 26	0.41 205	0.74 34	0.57 120	0.00 1	0.88 571	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 455

RMAStereo	0.95 148	0.96 414	4.67 444	0.47 234	0.52 295	1.60 215	1.03 535	4.02 172	1.09 92	0.78 229	0.15 78	0.28 199	0.50 237	1.19 110	0.88 234	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.79 431

HART	2.08 325	1.10 458	3.44 301	0.47 234	1.15 461	1.70 233	0.04 96	6.40 391	3.69 300	1.50 290	7.78 484	2.42 364	0.16 109	6.76 421	1.15 308	0.00 1	1.46 723	0.00 1	0.00 1	0.31 588	2.12 678

RCA-Stereo	2.19 353	0.46 176	3.22 268	0.47 234	0.33 207	2.27 306	0.47 339	5.60 318	15.20 666	2.86 331	5.61 402	0.78 280	3.15 471	1.71 166	0.48 76	0.00 1	0.90 579	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.26 224

Foundation-i1a	1.23 203	0.29 50	2.00 106	0.48 239	0.67 333	0.87 26	0.07 157	5.77 336	2.87 231	1.15 269	0.47 140	1.27 307	1.59 389	3.53 264	0.73 186	0.01 256	1.02 646	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 646

zero-FE	1.13 186	0.36 89	3.08 256	0.48 239	1.95 573	1.75 245	0.80 464	3.70 103	0.69 11	0.54 156	0.16 80	0.30 207	0.43 222	3.59 266	1.37 352	0.31 649	0.79 540	0.00 1	0.26 604	1.40 698	0.65 379

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 163	0.42 142	3.22 268	0.48 239	0.63 326	2.02 277	0.27 281	5.79 340	1.32 132	0.82 238	0.75 162	0.87 285	0.23 135	1.24 119	0.86 228	0.15 595	0.58 485	0.00 1	0.26 604	0.03 164	0.49 315

IGEV-Stereo+	1.89 295	0.55 250	2.49 162	0.48 239	3.25 640	2.06 283	0.07 157	1.92 37	1.52 158	0.77 223	0.08 44	0.22 169	0.44 225	7.11 451	0.68 168	0.04 504	0.66 506	0.00 1	0.33 646	5.08 731	10.13 754

ManiGeoR	1.86 289	1.49 559	5.95 530	0.49 243	0.55 308	1.36 159	0.02 65	6.79 416	5.47 419	1.50 290	2.82 293	1.43 313	1.18 340	6.39 392	1.65 387	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 64

HLf10	1.86 289	1.49 559	5.95 530	0.49 243	0.55 308	1.36 159	0.02 65	6.79 416	5.47 419	1.50 290	2.82 293	1.43 313	1.18 340	6.39 392	1.65 387	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 64

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 148	0.42 142	2.88 220	0.49 243	0.78 366	1.17 55	0.81 470	5.12 271	1.82 183	0.50 145	1.36 218	0.16 128	0.46 229	1.11 97	0.38 44	0.02 402	0.06 324	0.00 1	0.41 675	0.01 38	1.05 498

MIPNet	2.27 364	1.14 472	5.55 508	0.49 243	0.22 161	2.03 280	0.19 252	7.60 459	6.17 458	5.83 433	4.16 349	2.05 352	3.44 494	3.65 270	2.23 454	0.00 1	0.01 174	0.01 573	0.01 359	0.24 542	0.48 314

DDDD	0.70 66	0.20 3	1.59 53	0.50 247	0.82 378	1.35 153	0.04 96	1.42 30	1.68 168	0.49 143	0.37 120	0.29 202	0.07 24	0.87 53	1.09 295	0.40 667	0.77 537	0.00 1	0.13 489	0.01 38	1.87 646

BARStereo	1.05 175	1.50 562	4.78 454	0.50 247	0.68 335	1.32 132	0.95 519	4.18 187	0.95 38	0.26 36	1.52 225	0.10 88	0.66 262	1.71 166	0.75 191	0.00 1	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.04 215	1.07 500

KABStereo	0.94 141	0.96 414	3.20 265	0.50 247	0.30 193	1.45 187	1.00 532	4.49 226	1.10 93	0.31 62	1.03 192	0.18 136	1.42 370	0.97 71	1.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 436

PSi22b	0.67 62	0.34 73	0.82 2	0.50 247	0.81 376	0.12 5	0.06 136	3.97 158	1.18 110	0.07 3	0.03 3	0.93 288	0.07 24	1.03 84	0.60 143	0.03 462	1.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 629

Foundation-i1	1.30 211	0.31 56	1.75 62	0.50 247	1.68 541	1.13 44	0.05 117	6.64 406	2.93 232	0.83 243	1.97 257	1.93 348	1.03 313	1.97 187	0.81 213	0.01 256	0.89 575	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 566

monsterstereo	1.18 196	0.50 219	2.75 203	0.50 247	2.62 613	1.22 72	0.01 19	3.73 106	0.95 38	0.59 179	1.62 231	0.06 14	0.09 45	6.02 373	0.96 259	0.01 256	1.10 674	0.00 1	0.34 650	0.01 38	0.56 342

300	0.72 72	0.17 1	1.53 46	0.51 253	0.96 418	1.17 55	0.04 96	1.48 33	1.88 191	0.74 218	0.41 130	0.22 169	0.05 10	0.99 77	1.19 318	0.09 573	0.79 540	0.00 1	0.12 481	0.01 38	1.92 658

CrosDoStereo	4.05 551	0.71 325	3.52 308	0.51 253	0.20 145	3.25 438	11.21 728	6.34 383	4.96 391	9.04 599	16.44 644	4.92 475	7.28 636	8.29 542	3.84 533	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.18 485	0.19 177

DeepStereo_LL	4.05 551	0.71 325	3.52 308	0.51 253	0.20 145	3.25 438	11.21 728	6.34 383	4.96 391	9.04 599	16.44 644	4.92 475	7.28 636	8.29 542	3.84 533	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.18 485	0.19 177

PipStereo	0.67 62	0.34 73	0.84 3	0.52 256	0.82 378	0.11 3	0.06 136	4.00 164	1.17 108	0.07 3	0.03 3	0.85 284	0.07 24	0.93 61	0.73 186	0.02 402	1.05 655	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.83 637

rvit_0105_5	1.70 275	1.36 532	6.71 570	0.52 256	0.04 16	1.58 209	0.58 385	5.39 301	6.62 486	0.91 249	1.72 238	1.77 339	0.77 281	4.44 303	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 206

LoS_RVC	1.47 246	1.75 596	2.66 189	0.52 256	3.89 675	1.67 225	0.04 96	2.66 52	2.61 215	0.55 163	2.63 286	0.31 210	1.68 394	1.99 190	0.81 213	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	5.54 732

DDF-Stereo	1.19 197	0.37 102	2.48 161	0.53 259	2.10 587	1.78 246	0.80 464	3.63 90	0.94 35	0.44 117	0.09 56	0.30 207	0.49 234	4.72 317	1.53 365	0.30 647	0.80 547	0.00 1	0.23 570	1.62 703	0.62 366

S2M2_L	0.53 33	0.50 219	1.58 51	0.53 259	0.18 125	1.13 44	0.01 19	1.47 32	2.18 201	0.18 15	0.87 178	0.13 111	0.20 127	0.87 53	0.51 94	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	1.12 184	0.45 170	2.32 147	0.54 261	2.80 621	1.38 165	0.01 19	3.74 109	1.00 51	0.46 130	0.63 151	0.06 14	0.13 92	6.08 379	0.88 234	0.15 595	0.96 602	0.00 1	0.31 639	0.00 1	0.55 337

StereoAnything_RVC	1.96 308	8.91 738	4.47 423	0.54 261	0.91 403	1.09 41	0.05 117	3.94 152	1.37 138	0.25 31	0.29 111	0.15 122	0.68 265	6.92 434	0.47 63	0.02 402	0.84 557	0.00 1	0.00 1	6.61 736	1.61 584

rvit_stereo_0083	1.16 194	0.47 189	3.68 333	0.54 261	0.10 53	1.25 90	0.24 272	3.17 68	5.31 406	0.52 153	0.80 166	0.82 282	1.16 335	4.52 308	0.51 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 121

LLL	1.15 193	0.27 27	2.01 107	0.56 264	0.90 399	1.38 165	0.43 326	3.22 73	1.87 188	0.74 218	0.40 126	0.10 88	0.50 237	6.57 403	0.97 262	0.02 402	1.01 643	0.00 1	0.23 570	0.04 215	1.75 619

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 576	25.82 761	26.88 738	0.56 264	0.08 37	1.46 189	0.53 368	2.17 41	2.15 198	0.67 203	0.73 157	0.23 177	0.20 127	1.58 160	0.80 204	11.76 764	0.38 449	0.00 1	0.08 448	1.75 707	9.67 752

Foundation-i1c-attn	1.13 186	0.31 56	1.81 69	0.57 266	0.73 352	0.94 30	0.04 96	5.54 310	2.64 216	0.61 188	1.21 203	0.51 253	1.62 390	2.57 227	0.68 168	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 637

100	0.72 72	0.26 24	1.68 57	0.58 267	0.59 318	1.11 43	0.06 136	1.98 39	1.58 162	0.88 246	0.40 126	0.37 226	0.14 100	0.89 57	0.93 250	0.03 462	0.81 551	0.00 1	0.27 614	0.01 38	1.87 646

NLSM1	1.60 265	0.61 284	2.71 199	0.58 267	5.04 716	2.82 388	0.17 240	5.61 321	3.05 247	0.70 208	1.87 249	0.31 210	0.61 258	5.16 336	2.41 468	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.26 224

PSi22a	0.70 66	0.32 62	0.72 1	0.59 269	0.77 364	0.48 16	0.06 136	3.90 147	1.23 120	0.03 1	0.03 3	1.25 304	0.11 69	1.16 105	0.44 54	0.01 256	1.00 639	0.00 1	0.10 467	0.02 96	1.75 619

Foundation-i32	0.75 79	0.33 67	1.48 42	0.59 269	0.94 411	0.44 12	0.06 136	3.76 112	1.35 134	0.17 13	0.05 29	1.48 322	0.08 35	0.94 66	0.48 76	0.01 256	1.06 657	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 629

castereo++	1.38 224	0.97 422	2.82 210	0.59 269	0.52 295	4.45 530	0.97 525	5.22 282	1.87 188	0.41 99	2.28 272	1.87 342	0.15 105	4.14 290	0.42 51	0.00 1	0.41 454	0.00 1	0.30 634	0.05 243	0.22 199

IGEV-RUCA	0.88 121	0.27 27	1.43 37	0.59 269	0.33 207	2.12 291	0.49 357	3.65 94	1.79 182	1.04 260	0.16 80	0.24 185	0.55 245	2.95 246	0.57 120	0.12 585	0.21 415	0.20 691	0.25 582	0.22 524	0.33 255

tt45	1.25 206	0.90 391	1.98 98	0.59 269	0.25 172	3.47 461	0.14 223	4.07 176	1.97 193	0.45 123	2.17 263	0.29 202	0.27 150	7.02 442	0.95 256	0.00 1	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.24 216

CFNet_ucs	3.23 466	0.56 261	4.59 439	0.59 269	0.37 233	3.29 443	0.19 252	10.47 547	9.02 582	7.78 543	12.57 602	5.59 503	1.74 402	5.39 347	1.86 410	0.00 1	0.04 300	0.01 573	0.00 1	0.10 372	0.33 255

Occ-G	1.39 227	0.66 303	3.05 251	0.60 275	0.75 359	1.46 189	0.67 421	3.66 97	3.50 272	1.76 301	0.65 152	5.00 481	0.55 245	1.15 103	1.56 368	0.00 1	0.74 527	0.00 1	0.17 510	0.19 496	1.61 584

anonymousdsp	1.51 251	0.81 351	2.70 196	0.60 275	0.69 340	2.76 382	0.79 459	4.86 253	3.00 244	0.82 238	1.25 205	0.31 210	0.42 210	7.44 476	0.81 213	0.00 1	0.83 553	0.00 1	0.17 510	0.12 407	1.85 642

IGEV-Stereo	1.51 251	0.81 351	2.69 195	0.60 275	0.69 340	2.77 383	0.79 459	4.88 256	2.99 243	0.82 238	1.25 205	0.31 210	0.42 210	7.43 475	0.85 224	0.00 1	0.83 553	0.00 1	0.17 510	0.12 407	1.85 642
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WCG-NET	1.42 232	0.84 363	1.90 89	0.61 278	0.10 53	2.10 286	1.05 543	3.33 78	7.10 511	2.86 331	3.53 330	0.75 279	0.93 298	1.28 127	0.72 184	0.00 1	0.97 614	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.22 199

CroCo-Stereo	1.14 191	1.22 500	3.99 373	0.61 278	0.53 299	0.38 9	0.06 136	5.35 296	4.15 336	0.59 179	1.92 253	1.00 294	0.27 150	1.37 145	1.33 345	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.05 64
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.58 48	0.37 102	1.18 19	0.62 280	0.08 37	1.36 159	0.04 96	2.57 51	0.91 28	0.26 36	0.08 44	0.23 177	0.09 45	1.15 103	1.02 277	0.27 643	0.47 469	0.00 1	0.03 399	0.01 38	0.87 450

S	2.33 369	1.08 452	3.61 328	0.63 281	1.96 575	5.14 549	0.25 276	5.56 315	3.39 270	4.79 396	9.72 538	1.49 324	2.90 464	1.73 169	1.43 357	0.49 680	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.48 641	1.76 623

Reg-Stereo(zero)	1.92 302	0.28 38	3.18 263	0.63 281	1.41 517	2.02 277	0.48 352	3.85 139	6.29 462	4.49 386	3.12 308	4.55 459	1.62 390	2.77 239	2.16 445	0.00 1	0.61 495	0.00 1	0.26 604	0.02 96	0.62 366

rvit_stereo_0081	1.03 165	0.55 250	2.58 176	0.64 283	0.13 86	1.35 153	0.12 200	3.74 109	5.28 403	0.55 163	0.32 115	0.55 258	0.12 83	4.08 285	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 64

rvit_stereo_0082	1.03 165	0.55 250	2.58 176	0.64 283	0.13 86	1.35 153	0.12 200	3.74 109	5.28 403	0.55 163	0.32 115	0.55 258	0.12 83	4.08 285	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 64

LoS	1.03 165	0.43 151	2.53 169	0.64 283	0.14 93	2.42 326	0.26 279	5.64 324	2.93 232	1.08 264	0.24 101	0.49 249	0.45 227	2.31 215	0.83 223	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.03 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ARAFT	3.32 474	1.74 595	7.92 609	0.64 283	0.15 105	4.45 530	2.89 617	8.20 477	6.30 463	9.23 608	7.12 466	5.58 502	1.24 355	8.60 567	1.69 399	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.35 602	0.35 264

AnonStereo	2.02 314	0.76 336	3.30 278	0.65 287	1.89 565	2.63 353	0.83 482	5.68 326	4.04 329	3.26 349	3.79 340	3.09 388	0.75 276	5.25 339	0.91 244	0.00 1	1.36 719	0.00 1	0.06 434	0.24 542	1.94 661

HLF11	2.04 318	1.27 512	6.23 547	0.65 287	0.50 278	1.55 204	0.28 283	6.78 415	5.18 401	2.28 314	3.67 338	0.96 292	1.01 310	7.30 467	2.99 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.04 57

BStereo	1.19 197	0.52 231	10.80 661	0.65 287	0.49 271	1.27 106	0.10 182	3.80 123	1.35 134	0.66 199	0.22 97	0.37 226	0.10 52	1.29 132	1.29 337	0.01 256	0.08 351	0.02 606	0.06 434	0.02 96	0.67 393

Anonymus123	1.52 253	0.52 231	10.80 661	0.65 287	0.49 271	7.31 608	0.10 182	4.32 213	1.35 134	0.66 199	0.22 97	0.37 226	0.10 52	1.29 132	1.29 337	0.01 256	0.08 351	0.02 606	0.06 434	0.02 96	0.67 393

rvit_0105_4	1.58 262	1.41 543	6.67 567	0.65 287	0.05 22	1.60 215	0.41 320	4.70 241	6.48 476	0.46 130	0.87 178	1.40 309	0.53 242	5.08 332	1.12 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 167

CES	1.72 282	0.40 129	1.82 72	0.65 287	7.83 743	2.62 351	0.13 210	5.35 296	2.68 218	0.36 79	1.30 215	0.33 218	0.32 175	1.92 185	0.72 184	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.56 652	7.35 741

sAnonymous2	1.54 255	2.26 635	9.53 645	0.65 287	0.50 278	1.20 64	0.23 268	4.86 253	3.65 297	0.42 110	1.27 209	0.23 177	1.40 367	1.23 117	0.68 168	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.20 543	2.00 711	0.42 296

CroCo_RVC	1.54 255	2.26 635	9.53 645	0.65 287	0.50 278	1.20 64	0.23 268	4.86 253	3.65 297	0.42 110	1.27 209	0.23 177	1.40 367	1.23 117	0.68 168	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.20 543	2.00 711	0.42 296

rvit_0105_6	1.44 236	1.26 509	5.78 521	0.66 295	0.08 37	1.58 209	0.32 296	4.57 233	6.53 480	0.40 93	0.38 121	1.11 296	0.29 157	4.76 321	0.92 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 183

GCAP-Stereo	1.35 221	1.11 464	2.82 210	0.66 295	1.08 446	1.68 228	0.01 19	5.17 277	3.68 299	2.10 308	1.63 232	1.42 311	0.75 276	1.77 180	1.59 374	0.00 1	1.08 665	0.00 1	0.00 1	0.17 471	0.26 224

Zero-FE251	0.87 117	0.64 297	3.22 268	0.67 297	0.49 271	1.81 253	0.06 136	2.85 55	0.51 9	2.68 324	0.25 104	0.09 75	0.39 198	0.96 70	0.77 199	0.01 256	0.69 512	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 533

rvit_stereo_0075_2	2.15 344	0.39 120	6.61 563	0.67 297	1.95 573	1.74 243	0.10 182	7.81 468	6.03 449	2.97 335	4.01 344	3.07 387	0.57 249	5.49 352	1.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.34 259

AIO-Stereo	1.30 211	0.45 170	1.73 60	0.67 297	0.77 364	2.33 312	0.60 397	5.99 362	3.27 258	0.45 123	3.46 320	0.41 231	0.28 153	1.53 154	0.71 183	0.04 504	0.79 540	0.00 1	0.67 700	0.10 372	1.67 598

BUS	2.72 420	0.43 151	3.76 337	0.70 300	0.50 278	7.31 608	0.48 352	9.93 530	5.65 430	6.50 470	6.23 423	5.21 488	1.18 340	4.27 295	1.89 416	0.01 256	0.03 276	0.03 628	0.00 1	0.06 269	0.14 129

BSDual-CNN	2.91 435	0.43 151	3.76 337	0.70 300	0.50 278	6.97 598	1.58 578	9.93 530	5.65 430	6.50 470	6.23 423	6.17 526	2.50 438	4.27 295	2.67 484	0.01 256	0.03 276	0.03 628	0.00 1	0.06 269	0.14 129

hknet	3.56 500	0.66 303	5.82 522	0.70 300	1.19 473	6.97 598	1.58 578	9.93 530	7.76 537	6.50 470	6.23 423	9.53 597	2.81 458	7.84 508	3.39 516	0.01 256	0.03 276	0.03 628	0.00 1	0.06 269	0.14 129

GLC_STEREO	0.87 117	0.39 120	1.55 49	0.72 303	0.01 1	1.98 271	0.55 374	3.52 80	3.54 286	0.96 253	1.63 232	0.19 141	0.41 205	1.29 132	0.58 125	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.08 86

ACRE	2.67 411	1.66 581	6.50 559	0.72 303	2.03 581	2.65 362	0.84 487	5.97 359	5.52 423	7.85 546	9.23 519	1.72 336	1.09 319	4.09 288	2.73 491	0.02 402	0.19 406	0.02 606	0.08 448	0.26 554	0.21 189

HSM-Net_RVC	4.40 578	0.44 164	3.22 268	0.72 303	0.68 335	7.06 602	1.82 589	12.57 617	8.48 566	9.04 599	12.20 596	14.98 671	5.14 582	7.32 470	4.19 545	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 129
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FAST (zero-shot)	1.12 184	0.48 197	2.11 120	0.73 306	6.52 731	2.12 291	0.06 136	3.94 152	2.39 207	0.20 19	0.14 77	0.07 26	0.60 256	2.34 217	0.58 125	0.03 462	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.07 80

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 227	0.74 334	2.72 200	0.73 306	1.26 489	2.42 326	0.02 65	3.78 115	8.16 554	1.81 306	2.94 303	0.28 199	0.32 175	1.51 153	0.76 194	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.19 177

IGEVStereo-DCA	1.54 255	1.71 589	2.99 243	0.73 306	0.24 168	2.69 365	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.73 215	0.16 80	0.23 177	0.32 175	7.57 495	2.72 489	0.00 1	0.49 472	0.00 1	0.16 499	0.17 471	1.82 629

rrr	1.64 268	1.71 589	6.31 553	0.73 306	0.24 168	2.69 365	0.92 513	4.25 198	1.75 179	0.73 215	0.16 80	0.23 177	0.32 175	7.57 495	2.72 489	0.00 1	0.49 472	0.00 1	0.20 543	0.17 471	1.68 602

IER	3.42 492	0.91 392	6.38 556	0.73 306	1.60 531	7.07 603	0.55 374	7.07 434	5.45 417	8.17 565	8.89 509	6.13 523	6.13 607	5.36 346	3.77 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 64

psmg	3.34 476	0.43 151	3.76 337	0.73 306	0.50 278	8.47 629	2.74 614	10.88 568	5.65 430	8.91 594	8.78 507	6.17 526	2.50 438	4.27 295	2.67 484	0.01 256	0.04 300	0.06 651	0.00 1	0.12 407	0.10 98

IPLG	2.63 409	1.09 456	5.67 515	0.73 306	0.31 200	3.00 417	0.25 276	6.84 421	6.02 448	7.93 549	6.31 429	1.91 344	1.72 399	7.47 485	2.53 472	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.58 350

RSM	1.43 234	0.40 129	1.79 65	0.74 313	0.54 303	2.45 330	0.49 357	4.13 182	3.29 261	0.65 196	2.53 283	2.15 356	0.30 162	6.97 440	0.85 224	0.01 256	0.12 383	0.00 1	0.25 582	0.11 388	0.72 411

GMStereo	2.07 324	1.56 570	5.64 512	0.74 313	0.05 22	3.63 477	0.01 19	5.17 277	11.27 631	4.22 380	2.44 278	0.53 257	0.49 234	4.06 283	1.01 275	0.22 626	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.18 485	0.05 64
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ProNet	1.58 262	0.86 375	3.17 260	0.75 315	0.72 350	2.84 391	0.66 416	5.91 355	3.28 260	0.37 82	1.47 222	0.40 230	0.37 186	7.19 454	0.70 179	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.05 425	0.20 506	1.77 625

Selective-IGEV-i32	1.56 260	0.34 73	2.13 122	0.77 316	0.76 362	2.33 312	0.52 364	6.82 419	3.09 250	0.54 156	3.33 316	0.26 192	0.31 166	7.24 458	0.73 186	0.01 256	0.80 547	0.00 1	0.14 493	0.08 319	1.01 486

Selective-IGEV	1.56 260	0.34 73	2.13 122	0.77 316	0.76 362	2.36 318	0.52 364	6.80 418	3.08 249	0.53 154	3.34 317	0.26 192	0.31 166	7.24 458	0.73 186	0.01 256	0.80 547	0.00 1	0.14 493	0.08 319	1.01 486

CASnet	1.09 178	0.47 189	2.09 114	0.79 318	0.08 37	2.10 286	0.14 223	3.83 135	4.26 344	3.84 369	1.56 227	0.32 216	0.30 162	1.13 100	0.77 199	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IPLGR_C	2.69 413	1.75 596	6.20 543	0.79 318	2.06 584	2.64 360	0.86 497	6.36 385	5.64 429	8.13 563	9.26 521	1.69 335	1.15 334	3.79 274	2.80 497	0.02 402	0.20 413	0.02 606	0.08 448	0.26 554	0.18 167

SE	1.64 268	1.23 503	3.21 266	0.80 320	0.33 207	1.67 225	0.06 136	6.56 399	1.82 183	2.78 329	5.78 407	0.89 286	2.27 425	1.80 182	1.35 349	1.22 714	0.00 1	0.00 1	0.30 634	0.37 609	0.37 269

SMoEStereo_RVC	1.13 186	0.92 396	1.82 72	0.80 320	0.09 44	2.07 285	0.16 233	3.61 89	2.17 200	0.38 89	1.37 219	0.19 141	0.29 157	7.04 444	1.02 277	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.51 322

CIPLG	2.72 420	1.69 585	6.02 534	0.80 320	2.14 589	2.66 363	0.84 487	5.90 351	5.59 426	8.12 562	9.58 532	1.74 338	1.14 327	4.53 309	2.82 498	0.02 402	0.19 406	0.02 606	0.09 460	0.26 554	0.22 199

PSM-AAD	3.43 494	0.31 56	2.16 125	0.80 320	0.57 314	2.53 340	5.97 678	5.53 308	3.98 326	11.00 657	11.90 590	2.93 380	9.36 675	8.03 521	1.00 270	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.06 269	2.39 699

FoundationStereo	0.48 21	0.38 108	1.70 59	0.82 324	1.00 425	0.42 11	0.06 136	0.63 8	1.44 149	0.38 89	0.04 17	0.11 95	0.37 186	0.93 61	0.39 47	0.03 462	0.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98

MGS-Stereo	1.22 200	0.44 164	2.92 226	0.83 325	0.07 34	1.82 255	0.65 415	2.44 44	3.95 323	1.11 266	6.19 421	0.49 249	0.37 186	1.73 169	0.81 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.01 14

dd	2.36 373	1.93 612	6.03 536	0.83 325	0.12 74	1.80 250	0.17 240	5.30 288	11.82 635	2.98 336	3.64 337	1.50 325	1.21 351	5.25 339	3.92 537	0.13 588	0.01 174	0.04 640	0.22 563	0.10 372	0.14 129

tg	2.18 350	1.13 471	2.74 202	0.84 327	0.13 86	4.33 528	0.05 117	6.21 376	4.90 388	4.06 374	5.30 391	2.55 369	0.92 296	7.28 464	0.99 266	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.37 609	1.12 513

SCV_C0	1.89 295	0.92 396	4.30 408	0.85 328	1.06 436	2.33 312	0.10 182	7.61 460	4.42 356	1.05 261	2.20 265	0.26 192	0.43 222	7.70 502	1.08 292	0.02 402	1.05 655	0.00 1	0.21 550	0.17 471	1.97 665

AIO_test	1.34 218	0.72 330	3.32 283	0.86 329	1.19 473	2.90 408	0.80 464	4.46 224	3.34 265	0.77 223	0.86 175	1.48 322	0.30 162	2.95 246	0.49 80	0.00 1	1.00 639	0.00 1	0.13 489	0.04 215	1.24 536

ACVNet	2.86 429	0.96 414	3.87 351	0.86 329	0.61 321	2.63 353	0.54 370	8.93 497	6.12 453	5.09 406	9.32 526	5.70 511	3.84 514	2.68 232	5.56 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.23 206

SMOE	2.00 313	0.99 433	4.00 374	0.87 331	0.47 266	4.13 516	2.27 602	4.52 230	4.09 331	2.72 325	6.84 452	1.26 306	2.27 425	2.09 199	1.48 361	0.13 588	0.00 1	0.00 1	0.01 359	0.44 630	1.35 554

AIO-test1	2.49 390	1.41 543	3.78 341	0.87 331	5.11 718	2.46 332	0.93 514	6.49 397	14.84 663	0.95 251	2.85 296	0.92 287	0.31 166	6.05 378	1.88 412	0.15 595	0.07 344	0.00 1	0.21 550	0.21 517	0.31 248

GMM-Stereo	3.42 492	0.39 120	3.24 272	0.87 331	0.50 278	2.26 303	4.73 664	5.64 324	3.81 309	7.08 507	16.57 648	6.13 523	3.62 503	7.74 505	1.40 355	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.12 407	4.24 728

S0	2.04 318	1.28 514	4.22 402	0.88 334	1.38 512	6.66 593	0.59 392	4.70 241	1.69 170	2.55 321	6.58 442	1.62 332	1.97 408	2.02 192	1.44 358	1.02 706	0.09 365	0.00 1	0.17 510	0.38 614	1.66 594

rvit_0105_3	1.94 305	1.44 552	7.39 592	0.88 334	0.02 5	1.61 218	1.64 581	5.88 345	6.73 492	2.37 316	1.78 244	2.01 349	1.16 335	4.46 305	1.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 129

KYRaft	3.68 511	0.43 151	2.53 169	0.89 336	0.49 271	2.28 308	3.89 645	5.30 288	3.82 311	8.99 598	19.28 674	6.54 537	4.96 569	7.92 514	0.96 259	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.01 359	0.06 269	5.17 731

hitnet-ft	3.95 543	1.16 479	3.92 363	0.89 336	0.73 352	4.88 544	0.54 370	9.78 525	7.91 545	7.42 531	10.24 549	12.50 654	4.84 564	8.15 530	5.56 590	0.03 462	0.00 1	0.06 651	0.00 1	0.24 542	0.12 115

CASS	2.62 408	0.57 271	4.28 405	0.90 338	0.38 236	3.45 458	0.22 264	9.91 529	4.46 358	7.33 529	7.92 490	3.53 414	3.59 500	4.16 291	1.49 362	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.06 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_xeample3	1.71 278	1.75 596	6.64 565	0.90 338	0.29 190	2.55 341	0.90 508	4.08 179	2.36 204	0.56 168	0.24 101	0.23 177	0.31 166	7.51 489	2.73 491	0.00 1	0.70 517	0.00 1	0.36 657	0.18 485	1.92 658

MWSP-net	3.94 540	0.84 363	5.03 470	0.91 340	0.30 193	5.74 569	9.03 716	10.87 563	8.18 555	6.10 451	6.33 430	8.70 588	6.95 628	4.66 314	4.83 571	0.05 525	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.30 244

EAI-Stereo	2.75 424	0.54 241	3.17 260	0.91 340	1.28 492	4.02 509	5.30 673	12.39 610	4.76 378	2.51 320	7.10 464	1.22 301	0.94 299	6.03 375	1.96 423	0.01 256	0.56 480	0.00 1	1.38 728	0.04 215	0.95 475

GwcNet-ADL	2.85 428	0.61 284	4.38 413	0.92 342	0.33 207	2.05 281	0.67 421	8.85 494	9.65 595	6.36 463	6.71 445	4.11 441	1.71 397	5.97 372	4.22 547	0.08 562	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.16 152

AnonymousM	2.96 443	7.19 726	1.41 35	0.92 342	0.06 30	2.37 319	0.52 364	6.05 363	3.83 312	4.97 401	2.37 274	1.91 344	1.00 306	2.23 209	1.06 286	0.01 256	0.57 483	17.64 761	4.90 757	0.02 96	0.27 228

E$^{3}$Stereo	0.82 104	0.27 27	1.95 95	0.93 344	0.82 378	1.33 141	0.10 182	3.52 80	1.45 152	0.75 220	0.39 122	0.12 105	0.15 105	1.28 127	1.03 279	0.02 402	0.88 571	0.00 1	0.17 510	0.03 164	1.16 519

LLLLL	0.82 104	0.27 27	1.95 95	0.93 344	0.82 378	1.33 141	0.10 182	3.52 80	1.45 152	0.75 220	0.39 122	0.12 105	0.15 105	1.28 127	1.03 279	0.02 402	0.88 571	0.00 1	0.17 510	0.03 164	1.16 519

rvit_stereo_ft	1.23 203	1.42 546	5.16 477	0.94 346	0.36 226	1.22 72	0.24 272	4.57 233	4.49 361	0.51 147	1.04 195	0.73 277	1.10 320	1.50 151	1.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.22 199

UniTT-Stereo	0.94 141	0.53 237	2.82 210	0.94 346	1.29 497	0.56 17	0.12 200	1.49 34	3.16 253	1.77 302	2.22 267	0.20 152	0.32 175	1.76 176	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.02 33

AIO_rvc	1.48 247	1.01 436	3.51 307	0.95 348	1.16 463	3.32 448	0.96 524	4.83 250	3.38 268	0.79 234	1.75 240	1.31 308	0.31 166	2.66 231	0.62 149	0.02 402	1.09 667	0.00 1	0.04 418	0.12 407	1.82 629

PFNet+	2.52 394	0.47 189	4.97 467	0.95 348	0.18 125	3.12 427	0.73 443	4.98 262	6.97 507	7.95 550	6.38 434	2.51 367	1.18 340	8.05 524	1.82 407	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 64

iRaftStereo_RVC	1.88 293	1.22 500	2.63 184	0.95 348	0.06 30	2.96 413	0.05 117	6.08 367	3.99 327	3.92 371	4.88 370	2.53 368	0.62 259	3.62 269	1.19 318	0.00 1	1.19 697	0.00 1	0.00 1	0.37 609	1.29 546

DNS	7.20 655	11.88 750	1.95 95	0.96 351	0.63 326	1.47 192	0.62 404	5.53 308	2.43 209	0.69 206	1.09 198	0.48 247	0.29 157	26.10 746	16.88 711	0.17 606	3.75 764	0.02 606	0.34 650	37.25 780	31.39 782

GEAStereo	1.04 172	0.39 120	1.85 82	0.97 352	1.16 463	1.94 266	0.70 432	4.29 205	1.55 160	0.89 247	0.80 166	0.20 152	0.48 231	1.20 113	0.90 238	0.06 541	1.06 657	0.00 1	0.00 1	0.18 485	2.13 681

gasm-f	1.30 211	0.57 271	2.81 208	0.97 352	1.35 506	2.72 371	0.88 503	4.29 205	1.55 160	0.89 247	3.19 312	0.20 152	0.72 273	1.30 136	1.10 297	0.06 541	1.06 657	0.00 1	0.00 1	0.24 542	2.13 681

WQFJA1++	1.45 239	0.27 27	2.77 206	0.98 354	1.21 479	1.34 150	0.03 89	3.17 68	0.99 48	3.07 343	0.13 71	0.24 185	0.18 118	2.99 248	0.85 224	0.33 652	0.94 588	0.00 1	0.37 666	8.51 744	0.64 375

FTStereo	4.61 592	0.54 241	2.86 214	0.98 354	0.40 244	2.57 344	8.51 714	5.70 329	3.76 308	10.85 651	29.92 722	5.53 501	7.43 642	7.73 504	1.63 381	0.17 606	0.00 1	0.05 647	0.00 1	0.04 215	3.62 723

EE1	1.88 293	0.31 56	2.92 226	1.00 356	0.25 172	2.94 410	0.88 503	5.74 332	3.36 267	3.00 338	3.24 313	2.07 355	0.59 254	7.24 458	0.79 203	0.00 1	1.20 701	0.00 1	0.00 1	0.14 440	1.91 657

CroCo-Stereo Lap2	1.37 222	1.19 485	4.17 396	1.01 357	4.58 703	0.46 15	0.09 172	4.27 201	2.94 234	1.25 277	2.40 275	1.55 329	0.20 127	1.72 168	1.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.13 121

iRaft-Stereo_20w	3.11 455	0.49 209	6.09 537	1.01 357	1.25 486	3.99 507	1.00 532	14.00 662	4.73 376	6.70 491	6.27 428	2.34 361	2.28 429	7.29 466	1.58 370	0.01 256	0.75 530	0.00 1	0.73 703	0.10 372	1.63 588

PS-NSSS	4.22 565	2.53 654	5.89 526	1.01 357	2.93 626	4.05 513	1.93 593	11.44 582	8.94 578	7.14 512	14.70 630	4.96 478	2.60 445	9.09 597	3.92 537	0.40 667	0.04 300	0.83 719	0.00 1	1.09 686	1.02 492

LCNet	2.94 439	0.55 250	2.57 175	1.03 360	0.59 318	2.05 281	1.55 577	5.51 304	4.19 340	6.08 449	10.58 562	4.54 458	6.63 619	7.59 497	0.90 238	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.76 704	0.31 588	3.43 717

Weightmod	2.13 339	1.51 563	3.65 332	1.04 361	1.11 451	3.39 450	0.33 299	4.58 236	2.15 198	2.17 311	6.75 447	2.29 359	1.98 410	7.59 497	2.18 446	0.58 684	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.75 417

DN	1.44 236	0.37 102	2.92 226	1.05 362	1.37 509	1.78 246	0.05 117	4.85 252	3.93 320	1.21 273	0.45 137	3.33 393	0.37 186	2.69 234	1.22 327	0.21 624	0.72 523	0.09 665	0.26 604	0.02 96	1.87 646

Prome-Stereo	3.73 518	0.39 120	2.62 183	1.05 362	0.52 295	2.06 283	4.58 660	4.88 256	3.95 323	9.34 612	20.39 679	4.03 436	7.02 631	7.86 510	1.31 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	4.52 729

low	1.34 218	0.32 62	2.10 118	1.07 364	0.93 409	3.02 419	0.76 455	5.08 265	2.20 202	0.37 82	0.42 132	0.46 245	0.39 198	6.52 401	0.81 213	0.01 256	1.07 663	0.00 1	0.08 448	0.01 38	1.17 522

GCAP-BAT	0.98 155	0.36 89	3.87 351	1.07 364	1.37 509	1.42 178	0.59 392	4.95 260	1.60 163	1.71 299	0.17 84	0.12 105	0.13 92	1.02 80	0.37 36	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.86 446

GCAPDPT-zeroshot	0.98 155	0.36 89	3.84 346	1.07 364	1.37 509	1.42 178	0.59 392	4.95 260	1.60 163	1.71 299	0.17 84	0.12 105	0.13 92	1.02 80	0.37 36	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.87 450

test-1	2.14 342	0.54 241	6.32 554	1.07 364	1.22 481	2.13 294	0.54 370	6.40 391	4.80 384	3.55 357	5.23 381	4.02 435	0.71 271	1.95 186	2.15 444	0.08 562	0.98 622	0.00 1	0.08 448	0.02 96	1.07 500

Weightmod_eth	2.17 349	1.31 521	3.27 276	1.09 368	3.42 649	1.59 214	0.07 157	5.44 303	2.80 224	1.06 262	6.60 444	1.51 327	2.85 462	6.45 398	1.06 286	3.13 740	0.26 428	0.00 1	0.00 1	0.44 630	0.98 481

RAFT+CT+SA	2.59 404	1.19 485	3.55 314	1.09 368	2.21 591	3.14 431	0.90 508	7.59 457	5.65 430	2.76 328	8.21 501	2.04 350	1.57 387	8.84 580	1.31 342	0.02 402	0.34 439	0.00 1	0.38 667	0.22 524	0.73 412

TransformOpticalFlow	3.50 496	0.83 359	4.85 457	1.09 368	0.31 200	3.52 467	0.14 223	10.32 540	8.02 549	5.78 430	13.25 612	6.63 538	4.91 566	8.36 551	1.63 381	0.00 1	0.01 174	0.01 573	0.00 1	0.06 269	0.24 216

PhaseNet	0.62 53	0.34 73	1.44 39	1.10 371	0.14 93	0.75 21	0.04 96	2.56 48	1.08 87	0.57 171	0.05 29	0.25 190	0.29 157	1.78 181	1.29 337	0.05 525	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.54 332

DF	1.30 211	0.39 120	3.02 250	1.10 371	0.55 308	1.80 250	0.91 511	4.20 191	2.30 203	1.19 271	3.51 328	1.12 297	0.10 52	3.50 261	0.81 213	0.00 1	0.80 547	0.00 1	0.25 582	0.02 96	0.35 264

R-Stereo Train	2.60 406	0.46 176	2.94 231	1.10 371	0.18 125	3.61 472	0.60 397	6.88 422	3.50 272	9.13 603	17.23 657	1.77 339	0.77 281	2.03 193	1.65 387	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 189

RAFT-Stereo	2.60 406	0.46 176	2.94 231	1.10 371	0.18 125	3.61 472	0.60 397	6.88 422	3.50 272	9.13 603	17.23 657	1.77 339	0.77 281	2.03 193	1.65 387	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 189
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
zzzzzzz1	3.83 530	6.81 723	17.24 703	1.15 375	2.82 622	2.35 316	0.74 446	7.42 453	5.71 437	2.25 312	4.24 351	7.27 554	4.82 563	6.36 390	5.21 582	0.58 684	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.77 673	0.92 464

StereoVision	2.42 385	1.18 482	5.14 476	1.15 375	2.64 616	1.89 260	0.28 283	6.61 404	4.72 375	2.14 310	10.52 560	3.84 426	0.52 240	5.33 345	2.29 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 57

Selective-RAFT	1.92 302	0.54 241	3.87 351	1.15 375	0.21 154	3.83 498	0.06 136	5.00 263	4.68 373	1.59 295	2.14 261	3.05 384	2.77 456	6.63 410	1.34 348	0.00 1	0.95 594	0.00 1	0.32 643	0.05 243	0.19 177

PSi22	1.74 284	1.15 476	2.29 143	1.16 378	0.09 44	1.85 258	0.11 193	4.49 226	5.31 406	0.94 250	2.20 265	2.04 350	0.19 123	9.17 600	1.14 305	0.05 525	1.18 695	0.00 1	0.00 1	0.27 566	1.12 513

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 178	2.27 638	1.82 72	1.16 378	0.34 213	0.56 17	0.05 117	2.94 57	1.46 154	0.40 93	0.94 187	0.22 169	2.27 425	6.26 386	0.63 152	0.00 1	0.08 351	0.00 1	0.17 510	0.04 215	0.16 152

CoDeX	3.61 507	0.86 375	5.27 482	1.16 378	1.62 532	6.24 581	2.07 597	13.78 661	6.86 501	7.42 531	9.00 514	4.06 439	3.72 509	6.58 404	3.02 502	0.03 462	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.35 264

UGAM-zero	3.92 538	0.49 209	5.26 481	1.17 381	0.89 397	4.00 508	0.47 339	12.42 612	3.62 295	5.46 422	5.86 408	15.76 678	8.92 671	8.63 572	2.44 470	0.00 1	0.84 557	0.00 1	0.89 708	0.03 164	1.27 543

RAFT-Stereo-weight	1.91 300	0.41 135	2.09 114	1.17 381	0.63 326	3.20 434	0.74 446	5.78 339	6.80 497	5.25 414	3.47 321	2.80 377	0.36 184	3.16 251	1.09 295	0.02 402	0.53 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 390

FADNet_RVC	4.24 567	2.32 646	14.23 684	1.18 383	0.79 370	5.64 563	0.60 397	11.50 584	7.19 517	3.68 364	8.08 499	4.14 443	4.06 526	10.29 639	7.47 618	0.36 658	0.44 463	0.18 688	0.47 682	0.93 684	1.23 535

noway7	3.38 484	6.45 718	17.20 702	1.19 384	0.25 172	2.41 324	0.44 333	6.47 395	5.41 413	2.11 309	4.15 348	6.27 531	4.54 550	4.65 313	4.61 564	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 655	0.95 475

HUF	1.64 268	1.03 441	4.14 391	1.19 384	1.34 505	3.02 419	0.40 314	4.88 256	3.60 292	0.79 234	2.87 298	0.83 283	0.31 166	2.88 244	0.81 213	0.06 541	2.03 739	0.00 1	0.00 1	0.16 462	2.41 702

ICVP	2.53 395	0.47 189	3.64 330	1.20 386	0.69 340	2.71 369	0.84 487	10.63 555	4.66 372	4.31 383	8.99 512	2.75 376	1.93 405	2.91 245	4.07 544	0.06 541	0.24 423	0.01 573	0.01 359	0.13 428	0.26 224
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.34 218	0.85 367	6.15 541	1.21 387	1.28 492	0.90 27	0.18 247	4.50 228	2.86 229	0.37 82	3.18 311	0.52 255	1.52 382	1.83 183	0.93 250	0.13 588	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.16 152

dad	5.10 610	2.61 659	6.76 572	1.23 388	0.14 93	2.85 402	0.36 303	7.98 473	14.88 664	10.84 650	17.06 653	15.59 676	3.29 480	7.24 458	4.39 554	1.20 711	0.10 374	4.02 745	0.49 685	0.20 506	0.69 399

RAFT-345	3.36 481	0.55 250	3.43 299	1.23 388	0.21 154	2.62 351	0.46 337	3.91 149	6.34 465	7.46 533	24.49 701	4.19 445	1.74 402	8.27 539	2.25 455	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 33

TestStereo_HL3	2.13 339	0.88 386	7.83 603	1.25 390	0.26 181	2.33 312	0.05 117	5.17 277	4.73 376	4.77 393	5.52 398	2.69 374	0.70 269	5.41 349	0.77 199	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 115

Hybrid-DGEV-03	3.29 470	1.11 464	3.21 266	1.25 390	0.12 74	3.42 452	0.95 519	5.27 284	6.79 496	9.64 620	20.56 680	3.56 416	1.16 335	4.74 319	1.89 416	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.31 588	1.30 548

DA	1.63 266	0.48 197	2.87 215	1.25 390	1.17 469	6.01 576	0.58 385	6.36 385	2.96 236	0.58 172	2.91 300	0.61 267	1.16 335	1.76 176	0.47 63	0.01 256	1.09 667	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 689

GGEV	1.63 266	0.48 197	2.87 215	1.25 390	1.17 469	6.01 576	0.58 385	6.36 385	2.96 236	0.58 172	2.91 300	0.61 267	1.16 335	1.76 176	0.47 63	0.01 256	1.09 667	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 689

DVStereo	1.37 222	0.54 241	3.84 346	1.25 390	0.30 193	2.19 297	0.10 182	3.17 68	1.67 166	3.13 346	2.14 261	0.74 278	0.58 252	5.71 361	0.92 246	0.03 462	0.30 433	0.00 1	0.18 523	0.04 215	0.56 342

LL-Strereo2	2.22 357	1.39 540	3.39 291	1.26 395	1.01 428	3.73 490	1.47 572	6.47 395	4.61 368	4.66 392	2.64 288	4.17 444	0.37 186	6.03 375	1.61 376	0.09 573	0.24 423	0.00 1	0.08 448	0.08 319	1.16 519

LL-Strereo	5.14 612	2.29 642	8.95 632	1.26 395	5.05 717	3.66 479	1.40 569	10.33 541	8.98 579	8.71 586	8.24 502	10.70 625	11.10 687	12.66 678	5.36 586	0.05 525	1.35 718	0.00 1	0.00 1	0.38 614	2.23 693

NRIStereo	2.27 364	0.52 231	3.35 288	1.26 395	0.17 118	3.04 421	0.84 487	5.96 358	3.74 303	6.27 456	3.44 319	4.13 442	1.80 404	8.31 547	2.11 439	0.00 1	0.10 374	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.20 183

MyStereo07	1.64 268	1.15 476	2.61 180	1.28 398	1.49 523	2.63 353	0.45 335	6.45 394	2.94 234	1.10 265	1.61 230	0.29 202	0.60 256	7.45 483	0.80 204	0.01 256	1.27 706	0.00 1	0.25 582	0.11 388	0.42 296

MyStereo04	3.29 470	1.15 476	6.64 565	1.28 398	1.49 523	2.63 353	0.45 335	10.57 553	13.30 652	4.41 385	3.90 342	3.06 386	3.56 498	7.87 512	3.35 515	0.01 256	1.27 706	0.00 1	0.25 582	0.11 388	0.42 296

CFNet-RSSM	2.26 362	0.43 151	3.24 272	1.28 398	0.31 200	3.19 433	0.40 314	7.62 462	7.29 522	5.88 434	4.68 366	5.32 492	1.68 394	2.26 211	1.04 282	0.01 256	0.09 365	0.00 1	0.31 639	0.03 164	0.16 152

Gwc-CoAtRS	2.16 346	0.42 142	3.13 258	1.28 398	0.31 200	3.52 467	0.39 312	6.56 399	6.31 464	5.38 419	5.11 378	5.47 497	1.70 396	2.00 191	1.08 292	0.01 256	0.19 406	0.00 1	0.25 582	0.02 96	0.16 152

TestStereo-Hl	2.04 318	1.10 458	3.83 345	1.29 402	0.18 125	2.69 365	0.53 368	6.14 369	5.08 397	4.03 373	3.32 315	2.45 366	1.63 392	6.94 437	1.16 311	0.06 541	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.16 152

TestStereo_HL2	1.94 305	1.26 509	4.42 417	1.30 403	0.11 63	2.60 349	0.18 247	5.68 326	4.95 390	3.10 344	4.36 356	1.43 313	0.68 265	6.80 425	1.65 387	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.10 98

GGDA	1.86 289	1.29 516	3.95 368	1.31 404	0.10 53	2.67 364	0.16 233	5.51 304	5.11 398	2.85 330	4.09 346	1.43 313	0.94 299	5.91 369	1.58 370	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.15 142

252Zero-FE	0.93 138	0.31 56	2.11 120	1.31 404	0.22 161	1.29 121	0.02 65	3.95 155	1.73 175	1.45 289	1.96 255	0.05 9	0.06 20	1.41 147	0.67 166	0.02 402	1.09 667	0.00 1	0.36 657	0.02 96	0.55 337

DeepPruner_ROB	3.82 529	1.87 604	5.65 513	1.31 404	1.64 534	3.62 476	0.81 470	14.47 671	5.03 396	8.03 557	10.78 567	6.95 550	2.26 424	8.92 585	4.32 552	0.07 553	0.03 276	0.00 1	0.01 359	0.37 609	0.29 239

DNSM	8.02 668	11.93 751	2.08 113	1.33 407	0.28 188	1.65 223	0.74 446	5.77 336	2.65 217	0.68 205	0.81 172	0.31 210	0.57 249	27.58 750	29.25 758	0.33 652	3.74 763	0.00 1	0.21 550	38.46 781	31.97 783

FACV-RUCA	2.38 374	0.44 164	4.18 397	1.33 407	2.87 625	2.45 330	1.21 554	8.68 488	6.12 453	4.07 375	7.28 469	1.25 304	2.00 411	3.37 258	1.62 378	0.01 256	0.03 276	0.10 666	0.05 425	0.36 606	0.29 239

GEAR-Net	1.54 255	0.36 89	2.66 189	1.35 409	0.99 422	2.49 335	0.98 528	7.35 447	3.70 301	0.82 238	2.24 268	0.44 240	1.18 340	2.08 197	1.14 305	0.03 462	0.74 527	0.00 1	0.05 425	0.17 471	2.00 669

MSCF	1.71 278	1.18 482	2.97 241	1.35 409	1.49 523	3.77 492	0.82 479	5.14 274	2.73 221	2.47 319	2.45 279	0.19 141	2.70 449	2.16 204	0.80 204	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.90 709	0.11 388	1.96 664

IGEV++	1.58 262	0.81 351	2.66 189	1.35 409	0.99 422	2.47 334	0.98 528	7.35 447	3.70 301	0.82 238	2.24 268	0.44 240	1.18 340	2.08 197	1.15 308	0.03 462	1.18 695	0.00 1	0.05 425	0.17 471	2.00 669

raft_robust	2.91 435	1.71 589	3.42 298	1.36 412	0.57 314	1.53 203	0.12 200	7.06 432	9.09 583	6.96 502	7.21 467	4.43 457	2.09 415	9.40 608	1.61 376	0.03 462	0.93 583	0.00 1	0.21 550	0.17 471	0.38 274

RAFT_CTSACE	3.62 508	1.65 579	5.41 493	1.36 412	3.08 632	3.95 505	1.03 535	4.62 240	4.65 370	5.33 417	17.73 665	7.63 562	2.71 450	10.98 646	1.15 308	0.00 1	0.48 471	0.00 1	0.00 1	0.31 588	0.25 220

RAFT	2.94 439	1.29 516	4.06 385	1.36 412	0.50 278	2.39 322	0.91 511	6.11 368	3.25 257	6.64 483	7.30 470	9.96 607	4.20 533	6.03 375	2.21 448	0.00 1	1.02 646	0.00 1	0.02 382	0.54 650	1.01 486

999	1.42 232	0.85 367	2.23 135	1.37 415	0.35 219	3.01 418	0.64 411	3.91 149	2.83 227	0.38 89	3.35 318	0.19 141	0.25 141	7.37 472	1.12 300	0.01 256	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.21 189

delet	4.59 591	1.12 469	5.93 527	1.37 415	3.73 665	10.48 658	3.90 646	10.51 550	9.17 587	8.87 593	9.74 539	8.37 578	3.74 510	8.12 528	6.36 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.12 115

RAFT_R40	2.83 426	0.46 176	3.85 348	1.38 417	0.32 206	3.78 494	0.97 525	6.16 371	4.82 385	9.74 626	6.35 433	4.96 478	3.94 524	8.78 578	1.05 283	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 45

MyStereo06	2.71 416	1.05 448	5.43 496	1.39 418	1.20 476	2.57 344	0.10 182	10.39 544	4.79 383	5.54 426	6.16 420	6.39 532	2.33 432	3.40 259	1.35 349	0.01 256	1.24 702	0.00 1	0.21 550	0.13 428	0.50 317

MyStereo05	3.24 467	1.05 448	5.93 527	1.39 418	1.20 476	2.57 344	0.10 182	9.11 505	13.17 651	6.45 467	3.86 341	3.20 390	3.26 478	8.35 550	3.02 502	0.01 256	1.24 702	0.00 1	0.21 550	0.13 428	0.50 317

DualNet (step1)	4.40 578	1.36 532	7.91 606	1.40 420	0.63 326	5.54 557	2.72 611	11.31 578	8.40 563	8.64 582	8.05 494	6.80 541	5.05 575	7.22 456	2.53 472	1.74 725	1.04 651	3.05 739	2.96 745	0.22 524	1.35 554

test_sample9	6.40 634	1.36 532	7.91 606	1.40 420	0.63 326	5.54 557	2.72 611	11.31 578	8.40 563	8.64 582	8.05 494	6.80 541	5.05 575	12.52 674	13.17 692	1.74 725	25.14 792	3.05 739	2.96 745	0.22 524	1.35 554

test_sample8	8.50 678	1.36 532	7.91 606	1.40 420	0.63 326	5.54 557	2.72 611	12.78 624	6.78 495	17.61 712	9.29 525	24.63 724	19.17 723	12.52 674	13.17 692	1.74 725	25.14 792	3.05 739	2.96 745	0.22 524	1.35 554

MoCha-V2	1.83 286	0.87 384	3.33 285	1.41 423	1.27 490	2.50 336	0.20 257	5.60 318	3.90 319	0.98 254	3.30 314	0.35 224	1.58 388	7.09 447	0.80 204	0.00 1	1.52 728	0.00 1	0.23 570	0.06 269	1.70 608

MIM_Stereo	2.83 426	1.20 493	5.27 482	1.41 423	1.16 463	3.07 422	0.33 299	6.67 407	3.95 323	5.17 411	10.11 547	4.25 451	1.73 401	8.32 548	1.64 385	0.00 1	0.36 445	0.00 1	0.01 359	0.22 524	1.69 605

fffy	1.43 234	0.95 410	2.85 213	1.42 425	0.61 321	2.25 302	0.19 252	4.74 244	1.32 132	0.26 36	2.77 291	0.21 159	0.39 198	6.97 440	0.73 186	0.00 1	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.19 496	2.03 672

MM-Stereo_test1	1.90 299	0.63 293	2.65 186	1.43 426	0.56 312	2.37 319	0.54 370	5.36 298	5.81 442	4.00 372	1.78 244	0.42 236	0.83 290	7.32 470	1.28 335	0.00 1	1.03 649	0.00 1	0.00 1	0.35 602	1.64 589

pcwnet_v2	4.36 574	0.46 176	9.07 636	1.43 426	1.10 450	3.41 451	0.40 314	13.44 648	14.60 662	10.29 637	14.22 624	5.82 517	2.97 465	6.75 419	2.29 462	0.01 256	0.05 312	0.04 640	0.02 382	0.17 471	0.61 360

SGM-Forest	5.40 614	0.84 363	4.19 398	1.43 426	0.68 335	10.12 652	6.41 688	12.13 600	11.86 636	11.50 668	14.43 626	11.62 642	5.20 583	9.93 632	6.16 599	0.16 602	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.08 319	1.24 536
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-M(vits-remse)	1.04 172	0.28 38	7.67 599	1.44 429	0.85 388	1.28 115	0.01 19	3.80 123	0.90 22	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.24 119	0.58 125	0.66 687	0.00 1	0.00 1	0.36 657	0.00 1	0.94 468

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 302	1.23 503	7.67 599	1.44 429	5.33 723	13.27 689	0.01 19	3.80 123	0.90 22	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.24 119	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 657	0.00 1	0.94 468

GASTEREO	1.80 285	1.40 542	2.87 215	1.46 431	1.50 527	3.88 500	0.83 482	5.08 265	2.86 229	2.59 322	3.57 333	0.18 136	2.82 459	2.30 213	0.82 222	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.90 709	0.10 372	1.95 662

FLISNet	3.39 486	1.19 485	4.03 378	1.46 431	0.19 133	2.26 303	0.04 96	6.21 376	3.86 315	8.51 579	12.61 603	11.86 647	6.44 614	4.55 311	4.27 549	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.15 142

CoSv	3.39 486	1.19 485	4.03 378	1.46 431	0.19 133	2.26 303	0.04 96	6.21 376	3.86 315	8.51 579	12.61 603	11.86 647	6.44 614	4.55 311	4.27 549	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.15 142

SST-Stereo	2.86 429	0.45 170	3.64 330	1.46 431	0.36 226	3.94 503	0.80 464	6.07 366	4.46 358	10.96 656	6.21 422	4.94 477	4.14 531	8.85 581	0.93 250	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 45

ToySt	3.39 486	0.89 390	9.29 641	1.47 435	0.94 411	4.20 518	1.98 594	7.33 445	5.42 414	3.01 340	6.75 447	8.67 587	5.10 580	5.43 351	3.72 525	0.07 553	0.89 575	0.00 1	0.23 570	0.28 570	2.13 681

test_xeample	4.78 602	0.93 398	4.68 448	1.48 436	1.28 492	3.94 503	0.13 210	13.35 645	8.62 568	8.21 566	11.63 584	3.43 407	3.54 497	7.59 497	23.47 734	0.02 402	1.16 692	0.00 1	0.25 582	0.11 388	1.74 618

FE-Mocha	2.09 331	0.54 241	4.88 460	1.49 437	0.36 226	3.25 438	0.16 233	8.13 476	2.80 224	5.20 412	5.70 406	3.61 418	0.85 292	2.21 206	1.19 318	0.00 1	0.74 527	0.00 1	0.19 530	0.02 96	0.50 317

GSStereo	1.22 200	0.39 120	1.85 82	1.51 438	1.16 463	1.94 266	0.70 432	5.97 359	2.69 219	0.60 183	0.80 166	0.43 237	0.48 231	1.20 113	0.90 238	0.03 462	0.95 594	0.00 1	0.51 688	0.18 485	2.12 678

H2IRNET	2.29 366	0.86 375	3.38 289	1.51 438	0.11 63	1.97 270	0.13 210	5.15 276	7.19 517	1.26 278	7.77 483	5.80 516	3.31 483	5.09 333	1.66 393	0.01 256	0.00 1	0.04 640	0.17 510	0.27 566	0.10 98

test_3	2.22 357	0.39 120	4.20 400	1.51 438	0.90 399	1.29 121	0.74 446	5.34 292	6.37 469	6.64 483	1.96 255	4.24 450	0.45 227	6.63 410	1.17 314	0.00 1	1.00 639	0.00 1	0.28 621	0.19 496	1.01 486

RAFT + AFF	4.63 593	2.28 639	7.43 595	1.51 438	2.38 601	5.81 571	6.49 689	10.74 558	8.53 567	7.75 540	8.95 511	7.47 559	6.68 623	9.17 600	5.06 577	0.08 562	0.47 469	0.00 1	0.01 359	0.66 661	1.03 496

LALA_ROB	7.02 650	2.54 656	8.51 617	1.53 442	0.96 418	9.96 647	8.71 715	16.70 694	12.68 643	12.99 679	13.90 622	24.47 723	5.40 592	11.61 661	9.50 651	0.04 504	0.05 312	0.00 1	0.02 382	0.17 471	0.65 379

test_1	2.18 350	0.38 108	3.87 351	1.54 443	0.91 403	1.38 165	0.80 464	5.36 298	5.53 424	7.12 510	1.86 248	4.05 437	0.41 205	6.65 412	1.17 314	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.28 621	0.20 506	1.08 505

SCION-MonSter	5.85 622	1.66 581	10.29 656	1.55 444	5.16 720	18.05 711	0.23 268	9.64 522	14.41 661	6.49 469	13.51 616	5.40 496	3.83 512	6.39 392	16.09 708	0.82 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 713	1.41 562

test-3	2.19 353	0.38 108	3.88 357	1.55 444	0.91 403	1.39 171	0.80 464	5.36 298	5.51 422	7.36 530	1.90 251	4.05 437	0.42 210	6.67 415	1.17 314	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.28 621	0.20 506	1.08 505

PSMNet-ADL	3.17 464	0.56 261	3.00 248	1.55 444	0.40 244	5.97 575	0.28 283	9.06 501	5.75 439	3.56 358	6.80 450	8.33 576	4.51 544	7.65 501	5.51 589	0.03 462	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.28 234

Any-RAFT	2.33 369	0.36 89	2.35 149	1.58 447	0.84 385	4.93 546	0.55 374	9.10 504	5.93 447	4.30 382	4.90 372	5.79 515	2.22 423	2.75 238	0.51 94	0.02 402	0.32 435	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 167

MSKI-zero shot	2.23 359	0.49 209	2.49 162	1.60 448	0.81 376	2.69 365	0.29 286	6.82 419	2.50 211	4.37 384	7.61 478	3.65 422	0.26 143	8.62 570	0.63 152	0.01 256	1.09 667	0.00 1	0.25 582	0.03 164	0.46 309

RSM++	1.24 205	0.45 170	1.84 80	1.61 449	0.51 289	2.73 375	0.29 286	2.99 59	3.22 256	0.69 206	2.06 259	0.52 255	0.28 153	5.62 355	0.86 228	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.17 510	0.16 462	0.85 442

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 389	1.23 503	3.48 303	1.61 449	1.09 447	1.63 220	0.15 226	5.80 341	6.43 472	7.32 528	9.91 542	3.05 384	1.71 397	2.33 216	1.75 404	0.01 256	0.71 521	0.00 1	0.00 1	0.28 570	1.19 528

DSFCA	4.48 583	1.03 441	6.84 575	1.61 449	1.68 541	7.26 606	4.46 659	11.27 577	7.51 529	11.01 658	6.89 454	8.49 584	4.54 550	10.41 641	6.18 600	0.03 462	0.06 324	0.02 606	0.03 399	0.13 428	0.14 129

ffm	3.41 490	0.98 424	7.03 581	1.64 452	1.07 437	2.84 391	0.47 339	5.55 312	10.56 610	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	8.20 532	0.68 168	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.19 530	0.11 388	1.88 650

ff1	4.11 555	0.98 424	7.03 581	1.64 452	1.07 437	2.84 391	0.47 339	5.55 312	10.56 610	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	11.33 653	11.69 678	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.19 530	0.11 388	1.88 650

mmx	4.50 584	0.98 424	7.03 581	1.64 452	1.07 437	2.84 391	0.47 339	12.84 626	11.23 628	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	11.33 653	11.69 678	0.05 525	1.12 675	0.00 1	0.19 530	0.10 372	1.53 574

xxx	4.50 584	0.98 424	7.04 584	1.64 452	1.07 437	2.84 391	0.47 339	12.84 626	11.23 628	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	11.33 653	11.69 678	0.05 525	1.12 675	0.00 1	0.19 530	0.10 372	1.53 574

FADNet-RVC-Resample	4.11 555	2.25 632	13.88 680	1.64 452	0.66 332	5.91 574	2.34 605	10.87 563	9.09 583	6.53 475	4.34 353	5.69 510	4.71 559	8.01 520	4.64 565	0.18 614	0.22 416	0.17 687	0.12 481	0.46 636	0.59 354

CBMV_ROB	4.66 595	0.85 367	3.94 365	1.64 452	0.75 359	8.38 628	1.90 592	11.19 574	10.36 606	9.20 607	15.21 632	7.28 555	6.99 630	9.48 611	5.24 584	0.04 504	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.64 375

MM-Stereo_test3	2.10 336	0.94 407	2.59 179	1.66 458	3.95 679	2.42 326	0.78 458	6.58 401	7.29 522	1.94 307	4.90 372	1.23 302	0.65 261	3.77 273	1.38 353	0.00 1	0.83 553	0.00 1	0.00 1	0.38 614	0.77 424

GMStereo_Zeroshot	2.92 437	2.33 647	6.12 538	1.66 458	0.36 226	3.61 472	0.09 172	5.95 357	6.20 459	7.15 513	7.11 465	8.37 578	0.91 295	6.17 383	1.97 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.14 129

GrayStereo	3.86 532	0.33 67	2.63 184	1.66 458	0.62 324	3.09 424	7.92 710	6.43 393	3.88 317	10.61 643	16.51 647	5.75 513	8.40 659	6.75 419	1.58 370	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.62 694	0.04 215	0.38 274

MLCV	3.76 522	1.52 566	6.93 578	1.66 458	0.31 200	4.31 526	0.32 296	7.92 470	7.68 536	9.55 618	12.12 593	5.17 485	2.74 453	10.00 634	4.49 558	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.27 228

AIO-test2	2.98 445	1.88 605	4.72 449	1.67 462	3.34 646	2.64 360	0.06 136	6.96 425	15.70 674	2.65 323	7.31 471	0.93 288	0.57 249	5.81 367	1.20 321	3.30 741	0.09 365	0.00 1	0.09 460	0.22 524	0.43 305

CFNet-ft	3.70 514	1.59 574	3.87 351	1.68 463	2.42 603	3.20 434	0.66 416	8.93 497	7.76 537	5.09 406	9.95 543	10.77 628	5.43 593	7.41 473	4.71 566	0.00 1	0.00 1	0.03 628	0.01 359	0.30 581	0.11 110

CFNet_RVC	3.70 514	1.59 574	3.87 351	1.68 463	2.42 603	3.20 434	0.66 416	8.92 495	7.76 537	5.09 406	9.95 543	10.77 628	5.43 593	7.41 473	4.71 566	0.00 1	0.00 1	0.03 628	0.01 359	0.30 581	0.11 110

anonymousdsp2	2.20 355	0.57 271	4.59 439	1.69 465	0.82 378	3.58 470	0.48 352	8.57 483	3.63 296	3.37 351	3.03 306	3.32 392	1.00 306	5.57 354	0.80 204	0.01 256	0.94 588	0.02 606	0.15 497	0.06 269	1.89 654

ADCP+	8.60 680	2.78 667	17.44 704	1.69 465	4.27 688	16.95 705	5.29 672	13.38 646	12.52 640	13.57 686	17.57 664	10.86 632	11.28 689	18.43 719	23.91 739	0.03 462	0.05 312	0.01 573	0.18 523	0.47 638	1.31 549

NaN_ROB	6.51 638	2.25 632	8.77 625	1.69 465	1.79 552	9.71 645	10.94 725	16.20 690	16.13 676	13.04 681	8.86 508	11.77 644	5.94 602	12.88 679	8.01 624	0.05 525	0.13 389	0.07 656	0.20 543	0.32 594	1.50 572

Wz-Net-LNSev	7.12 652	2.75 664	18.64 711	1.70 468	4.16 686	12.79 684	6.72 692	13.74 657	13.57 654	11.14 661	17.31 659	11.90 649	8.50 661	8.96 591	9.94 656	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.34 259

G2L-Stereo	3.74 519	1.56 570	5.82 522	1.71 469	2.04 583	2.87 404	0.58 385	9.79 526	6.49 478	7.82 544	7.97 491	8.57 585	2.36 434	9.19 602	7.45 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.40 280

MM-Stereo_test2	1.30 211	0.52 231	2.67 192	1.71 469	0.29 190	1.79 249	0.51 361	5.28 285	3.84 314	0.95 251	0.93 185	0.51 253	0.36 184	2.29 212	1.12 300	0.00 1	0.95 594	0.00 1	0.07 442	0.32 594	1.97 665

HH	2.88 432	0.82 355	4.07 387	1.71 469	0.54 303	4.71 539	0.69 427	8.72 491	3.57 290	1.80 303	6.49 440	7.81 565	3.92 522	8.93 586	0.99 266	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.03 399	0.05 243	1.69 605

HanStereo	2.88 432	0.82 355	4.07 387	1.71 469	0.54 303	4.71 539	0.69 427	8.72 491	3.57 290	1.80 303	6.49 440	7.81 565	3.92 522	8.93 586	0.99 266	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.03 399	0.05 243	1.69 605

ETE_ROB	6.28 632	2.60 658	9.22 640	1.71 469	0.84 385	6.44 586	6.78 694	13.16 641	8.80 574	13.01 680	15.93 640	21.01 717	6.18 609	10.97 645	8.11 626	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.02 382	0.16 462	0.70 403

EDNetEfficientorigin	18.25 743	14.44 755	99.41 807	1.72 474	1.00 425	12.07 678	6.97 698	13.67 653	35.06 746	38.59 761	37.10 746	27.03 729	27.46 749	15.38 698	26.92 749	0.05 525	0.08 351	0.15 679	0.62 694	3.33 726	3.92 727

qqq	2.44 387	0.85 367	4.33 410	1.73 475	0.71 347	1.98 271	0.38 309	9.15 506	4.33 346	3.37 351	4.34 353	4.63 464	2.83 460	4.95 324	2.06 436	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.25 582	0.09 348	1.65 590

MMNet	4.44 581	1.37 537	6.26 550	1.73 475	1.64 534	10.51 660	0.61 401	9.27 513	9.66 596	9.55 618	9.22 518	7.40 558	6.52 617	7.90 513	6.98 610	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.10 98

MEA-ACV	4.32 571	0.78 339	6.78 574	1.75 477	0.12 74	6.52 589	0.62 404	13.68 655	8.19 556	7.83 545	8.69 506	10.66 624	7.81 651	7.30 467	5.26 585	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.25 220

1111x	4.96 607	1.04 445	7.09 586	1.75 477	1.05 434	5.03 547	0.32 296	13.52 649	10.70 615	6.68 486	10.35 553	8.81 592	6.01 605	10.65 643	12.78 689	0.07 553	1.24 702	0.00 1	0.33 646	0.11 388	1.75 619

AEACV	1.27 208	0.38 108	2.61 180	1.75 477	1.21 479	2.44 329	0.85 492	4.79 247	1.67 166	0.71 213	0.26 106	0.29 202	2.00 411	2.30 213	0.66 163	0.01 256	0.95 594	0.00 1	0.42 677	0.12 407	2.07 675

Select-FE	3.87 534	1.07 451	9.42 644	1.76 480	1.52 528	2.55 341	0.43 326	10.23 538	4.52 363	5.58 428	10.29 551	10.35 614	8.75 665	6.61 407	1.67 396	0.01 256	0.76 535	0.02 606	0.65 697	0.05 243	1.05 498

222	5.93 623	0.88 386	4.58 438	1.76 480	0.98 421	6.02 578	0.08 167	14.45 670	8.89 576	9.53 616	11.77 588	3.88 429	4.23 536	8.26 535	39.96 774	0.03 462	1.12 675	0.00 1	0.24 576	0.11 388	1.73 615

z-ln-s-r	6.62 641	2.20 630	17.98 708	1.77 482	2.00 578	3.38 449	2.61 609	8.63 487	13.06 650	7.07 506	25.89 709	8.73 589	7.60 647	12.16 670	18.56 714	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 594	0.49 315

HSM	4.25 569	1.10 458	4.14 391	1.78 483	2.14 589	6.67 594	1.08 545	12.92 630	6.90 503	7.06 504	8.17 500	14.17 665	6.03 606	9.16 598	3.11 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.41 291

DFGA-Net	3.09 453	2.73 663	9.21 639	1.79 484	0.47 266	3.30 444	0.20 257	7.49 456	6.20 459	5.54 426	6.42 436	2.17 357	1.12 322	7.96 516	6.56 606	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 625	0.17 163

DCVSM-stereo	3.32 474	0.51 224	3.40 297	1.79 484	0.79 370	2.94 410	0.48 352	7.31 444	5.69 436	11.47 667	5.61 402	10.63 621	5.93 601	5.74 362	3.63 519	0.03 462	0.09 365	0.03 628	0.00 1	0.12 407	0.11 110

RYNet	6.82 643	1.51 563	7.35 591	1.79 484	4.52 698	16.68 702	4.41 658	14.19 666	17.43 684	11.64 670	7.86 486	15.03 672	8.81 667	10.10 635	14.16 700	0.04 504	0.13 389	0.15 679	0.05 425	0.08 319	0.53 329

ssnet_v2	4.73 600	1.43 548	6.74 571	1.80 487	0.75 359	8.89 635	4.60 661	12.66 619	10.65 614	9.53 616	6.23 423	9.78 603	4.26 537	6.89 429	9.65 654	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.36 606	0.31 248

CCAANet	3.72 517	1.08 452	4.75 452	1.80 487	1.19 473	5.27 552	0.55 374	10.57 553	6.34 465	3.04 342	17.33 660	5.67 509	3.26 478	8.73 575	4.73 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.03 45

coex-ft	20.15 752	20.03 758	87.93 796	1.81 489	1.77 550	18.77 715	13.73 740	13.28 644	41.87 766	60.24 787	39.04 749	28.27 732	30.39 752	12.57 677	28.66 757	0.20 618	0.23 420	0.04 640	0.30 634	1.52 701	2.34 696

CBFPSM	5.12 611	1.48 557	16.22 695	1.81 489	1.14 458	11.16 668	2.90 619	7.99 474	6.75 494	6.55 477	5.00 375	15.05 673	8.78 666	7.52 490	8.90 640	0.04 504	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.67 393

MSMD_ROB	9.73 691	1.43 548	5.42 494	1.81 489	0.42 257	16.83 703	4.30 656	14.29 669	15.34 668	23.06 725	40.17 751	25.63 728	22.62 736	13.37 683	8.85 639	0.48 679	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.47 311

CSP-Net	4.40 578	1.70 587	4.90 462	1.82 492	1.04 433	12.96 685	2.25 601	13.75 658	6.34 465	9.64 620	8.99 512	8.31 575	3.24 476	8.45 559	4.32 552	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.06 75

GES	2.69 413	0.72 330	5.34 488	1.82 492	0.05 22	4.51 534	1.04 540	10.39 544	4.18 339	5.53 425	6.72 446	1.92 347	3.30 481	5.16 336	2.67 484	0.06 541	0.01 174	0.06 651	0.01 359	0.20 506	0.14 129

DMCA	3.08 452	1.10 458	6.20 543	1.82 492	0.90 399	3.80 497	0.55 374	9.76 524	5.42 414	6.56 479	6.47 439	7.06 553	2.09 415	4.05 281	5.46 588	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.16 152

BEATNet_4x	3.69 512	2.12 626	8.11 611	1.82 492	0.16 114	5.30 554	1.04 540	10.87 563	6.14 456	7.09 508	8.42 504	4.99 480	4.42 541	5.89 368	6.23 602	0.04 504	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.32 594	0.84 441

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 480	1.28 514	8.51 617	1.86 496	1.83 557	3.51 464	0.31 294	10.50 548	4.32 345	2.74 326	5.87 410	10.30 613	4.53 549	4.66 314	3.16 510	0.02 402	0.87 568	0.00 1	0.97 714	0.38 614	1.43 564

cross-raft	2.25 361	0.48 197	2.96 239	1.87 497	0.94 411	3.72 489	0.47 339	7.61 460	4.15 336	5.37 418	5.68 405	6.17 526	1.40 367	2.15 203	1.06 286	0.01 256	0.22 416	0.00 1	0.19 530	0.03 164	0.41 291

AFF-stereo	2.87 431	1.31 521	3.26 274	1.87 497	0.38 236	1.68 228	0.09 172	6.38 388	7.07 509	6.52 474	11.90 590	6.08 522	2.32 431	5.05 331	1.65 387	0.02 402	0.66 506	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.94 468

FADNet	4.55 586	2.35 648	13.60 678	1.87 497	0.80 373	4.74 542	0.75 452	14.47 671	12.41 639	4.07 375	5.45 395	9.64 599	5.03 572	8.86 582	4.82 570	0.20 618	0.04 300	0.07 656	0.05 425	1.27 695	0.40 280

NINENet	3.38 484	0.81 351	4.16 393	1.88 500	1.40 515	7.31 608	0.48 352	12.95 633	6.64 488	7.29 525	9.24 520	5.21 488	1.18 340	6.72 417	1.89 416	0.17 606	0.08 351	0.07 656	0.00 1	0.09 348	0.03 45

rvit_105_1	2.69 413	1.34 528	6.85 576	1.89 501	0.09 44	1.94 266	3.50 642	6.38 388	9.00 581	4.98 402	2.19 264	3.57 417	1.56 386	7.31 469	3.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 382	0.06 269	0.16 152

RAFT-Test	2.49 390	0.45 170	4.35 412	1.89 501	1.28 492	4.83 543	0.68 424	7.19 440	4.51 362	5.00 405	7.09 463	6.81 544	1.12 322	2.22 207	1.16 311	0.01 256	0.63 500	0.00 1	0.33 646	0.05 243	0.20 183

DisPM	2.59 404	0.47 189	4.32 409	1.89 501	0.20 145	3.42 452	0.63 408	5.56 315	5.60 427	8.66 585	7.05 461	2.82 378	1.03 313	9.05 595	1.07 291	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

GIP-stereo	1.03 165	0.79 344	2.35 149	1.91 504	1.40 515	1.47 192	0.05 117	5.06 264	1.85 186	0.30 57	0.43 133	0.57 261	0.37 186	1.14 101	0.75 191	0.07 553	0.50 474	0.00 1	0.00 1	0.06 269	1.57 580

AAGNet	3.50 496	0.49 209	3.38 289	1.91 504	0.41 252	3.66 479	1.02 534	5.14 274	5.16 400	9.65 624	7.75 482	4.91 474	6.23 611	7.45 483	12.73 688	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.06 75

RAFT-RH_RVC	4.04 549	0.69 314	3.59 324	1.91 504	0.43 259	3.11 425	0.13 210	3.80 123	6.60 482	11.26 663	31.68 730	5.20 487	1.66 393	8.30 545	2.27 458	0.09 573	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.03 164	0.02 33

IGEV-FE	2.57 401	0.63 293	5.69 516	1.92 507	0.87 395	2.63 353	0.85 492	8.94 499	4.55 365	5.31 416	5.47 396	5.19 486	1.38 364	3.81 276	1.33 345	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.18 523	0.19 496	1.72 612

IGEV_Zeroshot_test	2.57 401	0.63 293	5.70 519	1.93 508	0.87 395	2.63 353	0.85 492	8.94 499	4.55 365	5.30 415	5.48 397	5.23 491	1.38 364	3.76 272	1.32 344	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.18 523	0.19 496	1.72 612

Pruner-Stereo	2.66 410	0.61 284	3.54 312	1.93 508	0.25 172	3.47 461	0.74 446	6.60 402	5.66 434	8.98 596	6.12 419	4.39 456	1.11 321	7.27 463	2.34 466	0.03 462	0.00 1	0.02 606	0.00 1	0.03 164	0.04 57

Hybrid-DGEV-2	3.03 448	1.66 581	4.03 378	1.94 510	0.02 5	5.26 551	0.27 281	7.94 472	10.03 600	7.16 514	4.11 347	5.14 484	5.05 575	5.80 366	1.56 368	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.02 382	0.17 471	0.40 280

AE-Stereo	1.89 295	0.38 108	3.86 350	1.94 510	0.38 236	2.51 339	0.58 385	7.19 440	7.28 521	1.60 296	3.51 328	1.07 295	0.77 281	2.12 201	1.24 330	0.03 462	1.02 646	0.00 1	0.28 621	0.11 388	1.84 640

EGLCR-Stereo	1.45 239	0.26 24	2.91 224	1.94 510	0.90 399	3.13 428	0.69 427	5.81 342	3.21 255	1.14 268	0.20 96	1.52 328	0.37 186	4.29 298	0.69 175	0.01 256	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 533

PSM-softLoss	2.38 374	0.48 197	4.28 405	1.94 510	0.19 133	2.73 375	0.38 309	6.67 407	3.50 272	6.33 459	6.33 430	2.93 380	0.97 301	8.90 583	1.88 412	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 45

KMStereo	2.38 374	0.48 197	4.28 405	1.94 510	0.19 133	2.73 375	0.38 309	6.67 407	3.50 272	6.33 459	6.33 430	2.93 380	0.97 301	8.90 583	1.88 412	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 45

G2L-ROB	3.74 519	1.37 537	5.05 472	1.95 515	1.14 458	4.45 530	0.43 326	12.31 606	6.36 468	7.88 548	5.42 392	11.10 637	2.11 419	8.53 564	6.31 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 471	0.33 255

GREAT-IGEV	1.17 195	0.57 271	3.06 252	1.95 515	1.41 517	1.42 178	0.08 167	2.51 46	3.07 248	0.58 172	0.79 165	0.11 95	0.35 183	2.17 205	1.00 270	0.07 553	1.45 721	0.00 1	0.22 563	0.14 440	2.42 703
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	4.12 559	0.46 176	5.63 511	1.95 515	1.02 431	10.74 663	0.85 492	11.04 570	5.02 395	6.19 453	5.28 385	17.64 694	7.30 638	5.03 329	1.45 359	0.00 1	0.68 510	0.00 1	0.77 705	0.14 440	1.14 517

zh-mn7	11.74 712	7.51 729	34.00 752	1.96 518	1.02 431	13.44 690	2.89 617	13.67 653	34.35 742	22.18 724	39.79 750	12.33 652	10.28 681	20.97 730	18.78 715	0.30 647	0.01 174	0.00 1	0.01 359	0.45 633	0.91 460

xxxx	5.16 613	0.86 375	4.86 458	1.96 518	1.22 481	7.56 615	0.07 157	14.67 673	9.15 586	6.55 477	9.87 540	9.30 594	3.47 495	8.07 526	22.20 729	0.05 525	1.16 692	0.00 1	0.26 604	0.10 372	1.76 623

PAM	4.07 553	0.44 164	6.47 558	1.97 520	1.18 471	10.83 665	1.64 581	10.66 556	4.55 365	6.54 476	4.69 367	16.99 690	6.88 626	4.07 284	1.63 381	0.00 1	0.68 510	0.00 1	0.77 705	0.10 372	1.24 536

SMFormer	3.94 540	0.69 314	4.55 433	1.97 520	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	4.89 572	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.16 499	0.11 388	0.92 464

tta	3.96 545	0.69 314	4.55 433	1.97 520	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	4.89 572	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.16 499	0.13 428	1.24 536

qqq1	3.78 524	0.69 314	4.55 433	1.97 520	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	1.24 330	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.12 481	0.13 428	1.24 536

fff1	3.78 524	0.69 314	4.55 433	1.97 520	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	1.24 330	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.12 481	0.13 428	1.24 536

SA	3.34 476	1.29 516	4.84 456	1.99 525	0.57 314	3.15 432	1.39 568	7.66 464	9.94 599	4.86 398	10.87 569	2.97 383	4.61 555	9.88 629	1.38 353	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.19 530	0.25 553	0.37 269

ASMatch	3.41 490	0.62 290	3.59 324	1.99 525	0.48 268	1.91 263	0.66 416	7.01 426	4.43 357	6.25 454	22.02 690	4.56 460	4.72 560	7.78 507	1.85 409	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.03 399	0.02 96	0.21 189

CBMV	5.97 624	1.52 566	4.51 427	1.99 525	0.53 299	10.02 649	6.94 697	13.27 643	13.80 657	13.08 682	15.93 640	11.36 638	8.11 656	9.82 625	7.27 615	0.08 562	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.74 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	4.19 563	0.87 384	7.18 587	2.00 528	3.22 639	9.55 642	0.31 294	10.11 535	6.22 461	7.98 552	6.82 451	10.42 615	5.77 598	7.28 464	5.83 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.12 115

gwcnet-sp	3.58 501	2.01 620	8.82 627	2.01 529	0.69 340	7.38 611	1.10 546	9.23 510	6.66 489	9.32 609	5.91 412	4.21 446	3.31 483	6.91 431	3.69 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 167

scenet	3.58 501	2.01 620	8.82 627	2.01 529	0.69 340	7.38 611	1.10 546	9.23 510	6.66 489	9.32 609	5.91 412	4.21 446	3.31 483	6.91 431	3.69 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 167

ssnet	3.58 501	2.01 620	8.82 627	2.01 529	0.69 340	7.38 611	1.10 546	9.23 510	6.66 489	9.32 609	5.91 412	4.21 446	3.31 483	6.91 431	3.69 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 167

FADNet-RVC	4.36 574	2.62 661	14.51 687	2.01 529	0.44 262	4.27 523	1.27 560	12.61 618	7.89 543	3.76 366	4.05 345	10.63 621	4.34 538	9.87 627	7.66 621	0.03 462	0.09 365	0.00 1	0.03 399	0.65 660	0.50 317

test_sample4	3.29 470	0.64 297	5.38 491	2.08 533	0.53 299	3.91 501	0.15 226	12.13 600	7.50 528	7.04 503	7.50 475	3.64 421	3.19 472	6.95 438	3.14 509	0.02 402	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.92 464

w-ln-seven-2	7.81 666	3.17 674	25.87 736	2.09 534	1.12 455	8.35 625	3.84 644	12.83 625	16.45 678	13.88 689	21.42 685	11.83 646	11.07 686	11.91 664	10.62 667	0.03 462	0.19 406	0.00 1	0.02 382	0.37 609	1.13 516

test_sample5	3.34 476	0.65 299	5.17 478	2.10 535	0.49 271	3.31 446	0.17 240	11.91 592	7.47 526	6.91 495	9.15 516	3.61 418	3.37 489	7.53 491	3.06 505	0.02 402	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.90 455

DualNet	3.48 495	0.65 299	5.17 478	2.10 535	0.49 271	3.31 446	0.17 240	11.91 592	7.47 526	7.18 516	11.56 581	3.61 418	3.37 489	7.53 491	3.06 505	0.02 402	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.90 455

DCRE	2.21 356	0.95 410	3.17 260	2.10 535	1.30 499	1.86 259	0.05 117	5.33 291	4.69 374	3.59 359	9.37 528	3.81 425	1.18 340	2.34 217	1.22 327	0.01 256	0.97 614	0.00 1	0.30 634	0.04 215	1.97 665

MeshStereo	11.94 715	1.88 605	5.24 480	2.11 538	1.44 519	20.09 721	4.95 668	21.74 737	16.75 680	33.10 749	35.07 742	39.28 755	22.72 737	19.45 723	13.59 697	0.19 615	0.06 324	0.02 606	0.00 1	0.46 636	0.65 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	6.21 629	2.11 625	28.74 744	2.13 539	1.38 512	11.62 673	1.49 574	7.64 463	7.19 517	7.77 541	14.38 625	10.49 616	7.79 649	7.76 506	12.90 691	0.03 462	0.03 276	0.05 647	0.00 1	0.67 662	0.12 115

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 554	1.65 579	13.34 677	2.14 540	1.84 558	4.03 510	0.98 528	13.13 640	4.97 394	4.53 388	11.37 578	9.85 605	1.97 408	4.88 323	2.74 493	0.03 462	0.90 579	0.00 1	1.11 718	0.84 682	1.72 612

ITSA-stereo	4.02 547	0.73 333	4.51 427	2.16 541	0.31 200	3.58 470	0.70 432	13.77 660	15.84 675	7.13 511	6.59 443	4.25 451	3.48 496	9.04 594	6.12 598	0.09 573	0.08 351	0.11 667	0.10 467	0.19 496	1.54 576

anonymousa	4.24 567	0.78 339	4.05 384	2.16 541	4.87 714	8.76 633	0.35 302	7.41 452	4.47 360	8.21 566	19.70 676	11.03 636	5.87 600	2.04 196	2.20 447	0.00 1	1.16 692	0.00 1	0.55 691	0.04 215	1.11 508

OCTAStereo	2.38 374	0.48 197	3.90 360	2.16 541	0.11 63	3.42 452	0.42 321	7.06 432	3.74 303	6.91 495	5.26 382	2.63 372	1.32 357	8.41 555	1.70 400	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FCDSN-DC	10.72 700	1.16 479	5.01 469	2.16 541	1.31 501	17.46 708	4.80 665	17.79 702	19.87 700	25.02 733	32.85 733	33.57 743	23.52 741	16.80 710	12.13 681	0.11 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.76 420
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	9.02 683	3.75 688	28.68 743	2.16 541	3.86 674	5.84 572	5.40 675	5.93 356	10.39 607	28.12 738	31.02 727	15.98 680	13.74 703	9.38 607	12.55 686	0.25 637	0.22 416	0.22 695	0.24 576	1.24 693	1.47 569

NF-Stereo	2.38 374	0.48 197	3.88 357	2.17 546	0.11 63	3.43 455	0.42 321	7.08 437	3.75 305	6.91 495	5.29 386	2.65 373	1.33 359	8.40 553	1.67 396	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 33

RE-Stereo	2.38 374	0.48 197	3.91 361	2.17 546	0.11 63	3.43 455	0.42 321	7.07 434	3.75 305	6.91 495	5.26 382	2.62 370	1.33 359	8.41 555	1.72 402	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.01 14

TVStereo	2.38 374	0.48 197	3.91 361	2.17 546	0.11 63	3.43 455	0.42 321	7.07 434	3.75 305	6.91 495	5.26 382	2.62 370	1.33 359	8.41 555	1.72 402	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.01 14

MWDA-net	3.80 527	1.04 445	5.31 487	2.19 549	1.20 476	6.28 583	2.28 603	8.61 486	6.44 474	10.10 631	6.95 456	6.19 529	7.42 640	8.28 540	3.22 514	0.07 553	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.17 471	0.28 234

TRStereo	2.71 416	3.79 689	5.46 499	2.19 549	2.22 593	2.98 416	1.07 544	9.83 528	4.39 353	3.46 355	3.48 323	3.92 431	0.77 281	6.43 397	1.70 400	0.03 462	0.63 500	0.00 1	0.29 629	0.11 388	1.49 571

DAS	4.18 562	0.53 237	6.20 543	2.20 551	3.69 662	2.78 384	3.12 629	8.69 489	10.29 604	9.39 614	12.80 607	4.58 461	7.20 634	9.08 596	2.70 487	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.34 259

SepStereo	4.22 565	0.53 237	6.20 543	2.20 551	3.69 662	2.78 384	3.12 629	8.69 489	10.29 604	9.39 614	12.80 607	4.58 461	7.20 634	9.74 622	2.70 487	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.34 259

IRAFT_RVC	2.98 445	0.66 303	4.23 404	2.20 551	0.40 244	2.91 409	5.04 669	7.03 430	4.21 341	6.59 480	5.52 398	5.02 482	4.77 561	8.41 555	2.30 465	0.01 256	0.17 403	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.05 64

test_sample7	3.75 521	0.67 308	4.34 411	2.21 554	0.35 219	4.47 533	2.08 598	11.31 578	8.40 563	8.64 582	8.05 494	6.80 541	5.05 575	7.22 456	2.53 472	0.07 553	1.04 651	0.00 1	0.00 1	0.06 269	1.66 594

Selective-IGEV-i16pb	6.18 628	0.78 339	14.66 688	2.22 555	0.56 312	18.16 713	7.01 699	10.74 558	21.33 710	4.77 393	12.32 597	9.61 598	4.96 569	8.93 586	4.59 563	0.56 683	0.61 495	0.20 691	0.31 639	0.56 652	0.80 433

ACV-stereo	4.65 594	1.22 500	10.49 658	2.22 555	1.05 434	12.62 683	1.24 558	6.70 412	7.36 525	3.22 348	5.18 380	16.59 686	10.02 677	8.18 531	6.19 601	0.06 541	0.14 393	0.01 573	0.00 1	0.12 407	0.40 280

GANet-ADL	2.40 383	0.65 299	3.92 363	2.22 555	0.11 63	2.23 301	0.47 339	9.29 515	7.27 520	4.77 393	5.95 416	3.96 432	1.26 356	3.08 250	2.27 458	0.04 504	0.08 351	0.02 606	0.00 1	0.15 458	0.21 189

StereoDRNet-Refined	4.84 605	0.96 414	5.13 475	2.22 555	0.46 265	9.10 638	0.16 233	10.72 557	9.40 592	13.41 684	12.50 600	10.02 608	4.58 552	8.60 567	8.71 637	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.05 425	0.24 542	0.53 329
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample6	3.60 506	0.66 303	5.27 482	2.23 559	0.48 268	3.25 438	0.21 262	11.94 595	7.53 531	7.18 516	11.56 581	3.99 434	3.86 516	8.03 521	3.88 535	0.03 462	0.83 553	0.00 1	0.09 460	0.07 301	0.86 446

HBP-ISP	4.37 576	1.56 570	4.59 439	2.23 559	1.29 497	7.87 617	3.96 648	11.80 591	10.91 621	8.06 561	14.45 627	3.38 399	4.87 565	9.27 604	2.53 472	0.14 592	0.06 324	0.00 1	0.01 359	0.08 319	0.30 244

x	2.30 367	0.82 355	3.85 348	2.23 559	0.72 350	2.12 291	0.81 470	9.48 520	4.82 385	3.83 368	2.76 290	3.49 412	2.30 430	3.48 260	2.25 455	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.22 563	0.09 348	1.66 594

HITNet	3.11 455	1.38 539	5.35 490	2.23 559	0.12 74	5.59 560	0.58 385	9.95 533	5.72 438	6.62 482	7.91 489	3.90 430	3.24 476	4.39 300	4.58 562	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.57 344
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	3.27 468	0.62 290	5.29 486	2.24 563	0.58 317	4.62 537	0.16 233	12.15 603	7.51 529	6.44 466	7.25 468	3.72 423	3.03 468	6.73 418	3.17 512	0.01 256	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.88 453

DPSNet	10.88 704	2.57 657	20.40 718	2.24 563	1.90 566	24.92 731	17.00 757	21.35 734	28.61 730	12.87 678	13.74 619	17.01 691	20.14 727	15.36 697	14.01 699	0.81 698	0.98 622	0.20 691	0.65 697	1.30 696	1.54 576

model_zeroshot	1.98 310	0.70 322	4.98 468	2.25 565	1.07 437	3.20 434	0.13 210	7.01 426	3.34 265	3.46 355	3.77 339	2.69 374	0.42 210	2.86 243	1.18 317	0.06 541	0.85 559	0.00 1	0.25 582	0.02 96	1.40 561

AANet_RVC	5.41 616	2.61 659	8.17 612	2.25 565	1.30 499	2.27 306	1.64 581	10.82 562	18.54 693	8.01 556	18.09 668	8.39 582	3.31 483	11.37 656	8.98 643	1.15 709	0.38 449	0.02 606	0.00 1	0.17 471	0.70 403

FC-DCNN	11.29 708	1.01 436	5.50 500	2.25 565	1.65 537	18.23 714	5.36 674	18.99 712	20.65 705	28.95 739	34.83 741	33.83 745	23.18 739	17.04 714	13.37 695	0.17 606	0.01 174	0.02 606	0.02 382	0.10 372	0.70 403

DispNO	3.51 498	1.33 527	8.51 617	2.26 568	1.36 508	3.46 460	0.81 470	8.74 493	6.58 481	6.78 493	7.63 479	6.22 530	4.20 533	7.47 485	4.44 556	0.00 1	0.03 276	0.03 628	0.11 475	0.13 428	0.14 129

Wz-Net-SNSev	9.92 693	8.01 733	26.42 737	2.26 568	1.85 560	8.36 626	14.30 744	18.01 703	21.68 711	10.78 648	23.95 695	16.84 688	8.60 663	15.59 700	19.76 723	0.01 256	0.03 276	0.01 573	0.00 1	0.52 648	1.34 553

PFNet	3.06 450	0.59 280	6.13 539	2.26 568	0.84 385	3.08 423	0.73 443	7.38 450	5.35 408	10.20 633	6.06 417	4.72 466	2.10 418	8.47 560	2.25 455	0.19 615	0.06 324	0.00 1	0.11 475	0.20 506	0.42 296

ADCL	10.77 701	3.23 676	21.50 720	2.26 568	1.96 575	23.65 728	9.07 717	14.69 675	24.88 722	15.21 701	27.20 712	12.68 655	14.02 706	16.94 712	24.43 741	0.26 640	0.18 404	0.74 717	0.67 700	0.80 677	1.02 492

DDVS	3.79 526	0.66 303	5.66 514	2.27 572	1.28 492	6.48 588	0.47 339	9.33 517	4.35 351	7.29 525	7.71 480	12.49 653	2.21 422	9.01 593	5.16 581	0.08 562	0.20 413	0.01 573	0.00 1	0.14 440	1.03 496

mmm	3.07 451	0.76 336	4.50 426	2.27 572	1.24 485	3.75 491	0.12 200	10.03 534	5.12 399	6.43 465	11.19 574	3.10 389	3.20 473	4.54 310	1.78 406	0.02 402	1.19 697	0.00 1	0.30 634	0.09 348	1.79 627

psm_up	4.33 572	1.34 528	4.43 418	2.27 572	2.62 613	5.29 553	3.30 640	11.49 583	6.89 502	8.05 559	8.06 497	10.09 611	11.10 687	7.12 453	3.76 527	0.24 634	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.37 269

FC-DCNN v2	11.44 710	0.98 424	5.39 492	2.28 575	1.65 537	18.84 716	5.41 676	19.66 719	20.80 706	29.20 740	35.39 743	34.37 747	23.46 740	17.13 715	13.18 694	0.17 606	0.01 174	0.02 606	0.01 359	0.08 319	0.69 399

SDNR	7.97 667	2.75 664	16.90 701	2.28 575	0.94 411	45.23 767	0.43 326	9.30 516	10.84 618	10.71 646	25.30 706	5.51 500	4.47 543	11.98 665	7.58 620	0.15 595	0.14 393	0.00 1	0.04 418	2.27 714	2.65 707

Sa-1000	3.81 528	1.26 509	4.64 442	2.29 577	0.55 308	3.51 464	1.58 578	8.37 479	9.13 585	7.97 551	17.42 661	3.98 433	2.76 455	9.61 614	1.68 398	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.18 523	0.23 536	0.27 228

GEStereo_RVC	3.95 543	1.21 495	6.13 539	2.30 578	1.22 481	4.29 525	2.96 623	12.39 610	8.24 557	7.25 522	6.79 449	7.58 561	4.22 535	9.16 598	4.56 560	0.04 504	0.01 174	0.02 606	0.02 382	0.19 496	0.42 296

DMCA-RVC	3.59 505	1.98 618	8.68 622	2.30 578	1.48 522	3.54 469	0.55 374	8.40 480	5.43 416	9.37 613	5.90 411	8.34 577	3.21 474	7.19 454	4.46 557	0.06 541	0.11 378	0.08 663	0.02 382	0.21 517	0.40 280

EKT-Stereo	2.16 346	0.61 284	3.78 341	2.31 580	4.40 690	1.47 192	0.24 272	5.54 310	4.22 342	3.16 347	3.58 335	3.53 414	2.20 421	5.66 358	1.40 355	0.04 504	0.36 445	0.00 1	0.09 460	0.06 269	0.58 350

FENet	2.35 371	0.59 280	3.28 277	2.32 581	0.27 186	2.78 384	0.13 210	7.68 465	6.09 451	5.38 419	2.12 260	4.84 472	3.33 488	4.98 326	2.66 481	0.02 402	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.40 280

edge stereo	7.12 652	1.19 485	7.83 603	2.32 581	2.46 606	6.90 596	3.26 638	15.58 684	12.52 640	15.68 705	18.34 671	21.83 718	13.05 697	11.53 658	8.68 635	0.04 504	0.06 324	0.11 667	0.03 399	0.30 581	0.63 373

riskmin	2.49 390	0.22 15	3.34 286	2.33 583	1.78 551	2.89 407	0.46 337	7.35 447	6.95 506	2.75 327	1.67 237	6.75 540	5.08 579	3.24 255	1.93 421	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.27 614	0.02 96	1.73 615

test_5	3.16 463	1.18 482	4.96 465	2.33 583	3.10 634	4.51 534	1.27 560	7.47 455	7.61 535	3.00 338	7.38 472	5.37 495	4.06 526	8.28 540	1.54 366	0.00 1	0.34 439	0.00 1	0.02 382	0.21 517	0.62 366

Selective-IGEV-i16pc	5.03 609	0.71 325	10.81 663	2.34 585	0.15 105	23.26 727	7.14 701	6.60 402	17.64 686	3.32 350	6.93 455	5.36 493	1.94 406	8.62 570	3.66 520	0.39 665	0.51 475	0.07 656	0.21 550	0.35 602	0.54 332

fast-acv-ft	6.00 625	1.95 615	7.88 605	2.35 586	1.85 560	13.61 692	1.76 588	8.44 481	10.12 601	11.22 662	20.57 681	14.41 669	7.55 645	8.11 527	8.83 638	0.10 579	0.09 365	0.16 682	0.07 442	0.68 664	0.35 264

Anonymous_2	4.74 601	0.98 424	4.46 420	2.35 586	2.27 595	5.66 564	0.67 421	8.08 475	5.28 403	4.98 402	2.60 285	8.74 591	6.92 627	5.79 364	3.46 517	0.24 634	1.70 733	5.16 750	18.18 780	5.41 733	1.85 642

NCCL2	6.27 631	2.46 652	7.00 579	2.36 588	1.11 451	9.48 641	11.14 727	13.01 634	10.40 608	9.94 628	9.49 530	22.11 720	7.42 640	9.90 631	8.56 633	0.01 256	0.00 1	0.02 606	0.03 399	0.20 506	0.73 412

PSMNet_ROB	5.41 616	2.45 651	7.39 592	2.36 588	1.90 566	10.11 651	6.54 690	16.32 692	7.59 533	6.84 494	10.83 568	12.06 650	4.13 530	8.73 575	10.24 660	0.02 402	0.01 174	0.01 573	0.11 475	0.26 554	0.40 280

z-mn7	11.06 707	5.25 706	22.57 722	2.37 590	1.74 547	19.71 719	5.54 677	14.08 664	35.39 749	10.07 630	36.03 744	15.76 678	10.23 680	22.26 734	18.95 718	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.45 633	0.68 397

test_sample2	2.79 425	0.59 280	4.40 416	2.38 591	0.43 259	2.58 347	0.15 226	10.14 537	5.78 441	4.23 381	5.86 408	4.31 453	4.02 525	6.34 389	2.00 432	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.12 481	0.07 301	1.37 558

test_sample1	2.88 432	0.63 293	4.46 420	2.38 591	0.68 335	2.61 350	0.05 117	10.51 550	5.36 410	4.50 387	4.81 369	3.76 424	5.94 602	6.10 381	2.96 500	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.11 475	0.07 301	1.67 598

raftrobust	2.16 346	1.31 521	2.76 204	2.38 591	3.33 644	2.72 371	0.51 361	5.34 292	4.64 369	6.13 452	3.98 343	1.63 333	2.51 441	3.02 249	1.64 385	0.00 1	0.76 535	0.00 1	0.02 382	0.14 440	0.27 228

RALCasStereoNet	2.39 381	1.73 594	3.59 324	2.38 591	2.69 618	2.84 391	0.18 247	5.29 286	4.94 389	2.45 318	5.62 404	2.22 358	0.79 286	7.48 488	1.63 381	0.00 1	1.75 734	0.00 1	0.00 1	0.14 440	2.03 672

ADCPNet	10.18 695	3.40 680	33.24 751	2.38 591	1.74 547	17.75 709	7.65 707	13.20 642	13.03 649	14.09 692	21.72 688	19.36 706	11.40 691	15.43 699	23.00 732	0.28 645	1.15 691	0.39 711	1.48 730	0.68 664	2.21 689

w-ln-seven	10.89 705	4.13 695	29.29 747	2.40 596	2.62 613	15.68 698	5.09 671	18.55 707	34.46 744	21.14 723	26.71 711	15.16 675	9.01 673	12.97 680	19.34 721	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 650	0.71 407

SANet	11.48 711	3.34 678	13.93 681	2.40 596	1.01 428	16.49 701	12.16 736	20.05 726	37.28 754	19.62 717	28.04 714	25.61 727	20.10 726	14.43 691	12.39 684	0.10 579	0.06 324	0.03 628	0.06 434	0.76 672	1.73 615

Selective-IGEV-i1	3.37 482	0.50 219	4.96 465	2.41 598	2.00 578	5.89 573	1.82 589	10.87 563	7.76 537	4.12 378	6.88 453	6.92 549	1.52 382	5.24 338	2.22 453	0.04 504	0.95 594	0.33 706	0.91 712	0.07 301	2.03 672

DStereoRT	7.75 664	1.48 557	8.28 616	2.43 599	1.76 549	10.66 662	1.71 585	8.30 478	6.06 450	7.77 541	11.14 572	3.84 426	6.68 623	8.24 534	5.37 587	0.15 595	0.88 571	50.21 784	16.32 779	0.23 536	3.40 715

MultiAttention	14.02 724	0.52 231	4.06 385	2.43 599	1.86 562	58.14 785	83.76 793	19.31 716	15.21 667	8.39 571	21.24 683	13.23 657	2.52 442	33.74 761	8.16 627	0.20 618	0.06 324	0.72 716	0.98 715	2.74 721	3.13 712

CSAN	8.41 677	2.86 671	9.35 643	2.43 599	0.82 378	13.59 691	11.68 733	15.80 687	21.98 714	14.71 699	16.46 646	18.00 697	14.42 709	13.68 684	10.10 657	0.10 579	0.13 389	0.15 679	0.19 530	0.43 625	1.28 545

PSMNet-RSSM	3.69 512	1.36 532	4.54 432	2.44 602	1.90 566	2.35 316	0.69 427	11.77 590	6.38 470	6.60 481	11.85 589	7.70 563	5.61 597	6.66 414	3.67 521	0.00 1	0.00 1	0.02 606	0.01 359	0.17 471	0.10 98

XX-TBD	1.55 259	1.11 464	2.94 231	2.45 603	0.06 30	2.31 311	0.01 19	3.58 87	7.80 542	3.11 345	5.10 377	0.27 195	0.26 143	1.42 148	0.60 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 57

TDLM	4.58 589	1.79 603	5.03 470	2.45 603	1.32 502	4.04 512	7.15 702	11.60 588	11.46 632	6.91 495	12.69 605	5.94 518	5.03 572	9.74 622	3.80 532	0.67 690	0.00 1	0.01 573	0.05 425	0.23 536	1.78 626

iResNet_ROB	4.67 596	1.77 599	5.93 527	2.47 605	0.95 416	3.78 494	0.36 303	15.65 685	17.36 683	8.75 588	11.23 575	7.05 552	4.60 554	8.94 589	4.23 548	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.15 142

UPFNet	4.17 561	0.83 359	5.51 501	2.49 606	3.36 647	7.13 605	2.60 608	10.52 552	7.16 513	8.76 589	7.83 485	7.85 568	3.41 493	8.60 567	7.04 613	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.17 163

GwcNet-RSSM	4.13 560	1.71 589	6.25 549	2.50 607	1.93 570	2.39 322	1.49 574	9.59 521	8.71 571	6.66 485	15.04 631	8.47 583	3.84 514	6.87 428	6.74 607	0.00 1	0.00 1	0.04 640	0.00 1	0.29 578	0.15 142

MyStereo8	3.30 473	1.69 585	6.28 551	2.51 608	3.79 672	4.22 519	0.07 157	7.43 454	6.39 471	6.51 473	10.13 548	4.23 449	1.45 371	2.79 242	5.08 578	0.06 541	1.49 726	0.00 1	0.40 671	0.26 554	1.33 551

psmorigin	7.74 663	2.19 629	18.99 713	2.51 608	0.89 397	7.08 604	2.74 614	11.25 575	7.90 544	20.49 721	22.36 692	20.16 710	11.95 694	13.84 687	10.61 665	0.04 504	0.18 404	0.06 651	0.24 576	0.27 566	1.07 500

FBW_ROB	9.17 687	2.08 623	10.31 657	2.51 608	1.66 539	13.22 688	6.04 682	23.09 740	20.11 702	19.55 716	15.80 637	18.97 705	11.96 695	19.34 722	11.38 674	0.66 687	0.30 433	2.15 732	0.90 709	1.15 691	2.16 685

DLCB_ROB	4.87 606	1.45 555	4.75 452	2.52 611	1.13 457	6.25 582	3.01 625	10.44 546	8.34 560	11.05 659	13.43 614	14.04 663	3.90 521	9.74 622	6.80 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.37 269

ADCMid	10.97 706	4.49 700	23.66 728	2.53 612	2.52 611	11.46 671	6.31 686	15.31 682	12.85 648	23.57 729	22.99 693	17.92 696	21.04 730	19.57 724	28.05 755	0.47 677	0.43 458	1.10 722	1.32 725	1.73 706	2.10 677

NOSS_ROB	3.67 509	0.86 375	3.81 343	2.53 612	1.11 451	6.10 579	0.72 441	11.08 572	12.36 638	5.45 421	8.91 510	5.65 504	2.09 415	8.30 545	3.16 510	0.20 618	0.07 344	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.80 433

FAT-Stereo	6.98 649	0.79 344	7.57 597	2.54 614	1.80 553	6.16 580	4.33 657	19.16 715	18.82 694	10.75 647	17.08 654	18.23 699	13.56 701	9.25 603	8.44 630	0.03 462	0.16 399	0.01 573	0.10 467	0.14 440	0.65 379

UCFNet_RVC	3.37 482	1.25 508	3.30 278	2.55 615	1.80 553	3.92 502	1.28 562	12.49 615	7.16 513	5.12 409	7.88 487	8.14 570	4.59 553	5.67 359	2.11 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.07 80

acv_ft	3.90 536	0.96 414	5.85 525	2.56 616	4.70 708	7.27 607	0.84 487	9.17 509	6.12 453	10.00 629	9.32 526	5.70 511	4.07 528	2.68 232	8.24 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 602	0.23 206

CVANet_RVC	4.68 597	1.93 612	5.57 510	2.61 617	1.86 562	4.12 515	4.94 667	12.11 599	9.29 588	8.05 559	11.08 571	10.28 612	6.48 616	9.52 613	3.19 513	0.45 672	0.01 174	0.00 1	0.12 481	0.23 536	1.75 619

Wz-Net-MNSev	8.12 671	3.18 675	18.07 709	2.63 618	3.36 647	17.82 710	9.40 720	12.89 629	15.44 671	13.95 691	18.21 670	14.38 667	7.75 648	12.50 673	11.45 676	0.46 674	0.03 276	0.00 1	0.01 359	0.26 554	0.58 350

zh-sn7	11.83 714	8.57 735	35.78 754	2.64 619	2.36 599	11.60 672	8.25 711	14.25 668	19.40 697	17.10 711	32.57 731	14.39 668	18.76 721	24.15 741	24.76 742	0.04 504	0.14 393	0.00 1	0.01 359	0.62 657	1.33 551

cf-r	3.76 522	1.43 548	5.34 488	2.66 620	2.79 620	2.85 402	0.62 404	9.08 503	6.91 504	7.06 504	11.90 590	9.64 599	3.83 512	6.23 385	4.53 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.17 163

SGM_RVC	10.77 701	1.11 464	4.66 443	2.66 620	0.41 252	21.03 723	6.87 696	20.02 724	15.54 673	25.86 736	24.97 705	33.59 744	20.51 728	20.89 728	14.78 703	0.31 649	0.26 428	0.22 695	0.26 604	0.43 625	1.01 486
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN-CSS_ROB	3.00 447	2.14 627	7.33 589	2.67 622	0.78 366	3.13 428	0.07 157	6.68 411	4.22 342	5.51 424	12.12 593	2.33 360	1.21 351	8.69 574	2.51 471	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.15 142

11t1	2.13 339	0.67 308	3.98 371	2.69 623	0.85 388	2.59 348	0.07 157	7.40 451	3.89 318	3.75 365	3.57 333	1.24 303	1.96 407	4.68 316	1.97 427	0.10 579	1.13 680	0.00 1	0.22 563	0.09 348	1.66 594

IGEV_i1	3.13 459	0.51 224	5.44 498	2.70 624	1.07 437	4.22 519	0.51 361	10.50 548	4.65 370	5.59 429	5.55 401	6.16 525	2.50 438	7.53 491	2.00 432	0.05 525	0.96 602	0.23 697	0.61 693	0.08 319	1.81 628

CFNet	4.03 548	1.97 617	6.30 552	2.70 624	1.64 534	5.41 556	0.22 264	12.14 602	10.28 603	5.24 413	11.15 573	6.43 533	3.70 507	8.97 592	4.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.13 121

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 639	2.21 631	12.10 669	2.75 626	3.28 641	10.03 650	3.05 626	12.31 606	11.52 633	10.10 631	21.36 684	11.51 639	7.30 638	11.56 659	10.61 665	0.09 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.51 322

PA-Net	5.40 614	2.35 648	9.55 647	2.75 626	2.21 591	8.74 632	3.92 647	13.05 635	13.35 653	7.30 527	7.98 492	8.08 569	6.39 613	11.17 651	9.30 647	0.02 402	0.03 276	0.00 1	0.03 399	0.16 462	1.55 579
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raft+_RVC	2.18 350	1.49 559	3.14 259	2.77 628	2.01 580	1.40 173	0.10 182	7.02 429	5.35 408	2.99 337	5.54 400	1.19 299	1.34 362	4.98 326	1.49 362	0.00 1	1.45 721	0.00 1	0.00 1	0.14 440	1.11 508

Syn2CoEx	6.70 642	3.69 687	12.14 670	2.78 629	1.68 541	8.36 626	3.21 634	18.59 708	12.66 642	8.86 592	20.79 682	10.52 617	10.54 683	9.68 616	8.70 636	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 666	1.00 485

RALAANet	2.68 412	1.71 589	4.73 451	2.79 630	0.80 373	3.30 444	0.15 226	7.92 470	5.92 446	5.79 431	6.06 417	3.51 413	1.13 324	6.76 421	2.28 460	0.00 1	0.28 431	0.00 1	0.10 467	0.27 566	0.13 121

AANet	14.00 723	10.91 747	52.38 777	2.80 631	2.44 605	9.98 648	3.20 633	15.19 680	33.45 738	29.80 741	32.71 732	28.28 733	21.90 733	12.39 672	18.96 719	0.39 665	1.25 705	0.03 628	0.18 523	1.09 686	2.63 706

Wz-Net-TNSev	12.01 716	11.86 749	38.26 761	2.81 632	1.82 556	18.12 712	11.31 732	16.67 693	21.73 712	15.06 700	17.17 655	19.72 709	20.69 729	20.68 727	21.41 726	0.04 504	0.06 324	0.00 1	0.16 499	0.74 670	1.93 660

XPNet_ROB	6.46 636	1.88 605	7.41 594	2.81 632	0.95 416	6.45 587	6.82 695	13.58 651	8.80 574	15.50 703	15.86 638	19.59 708	7.12 633	11.41 657	9.86 655	0.02 402	0.04 300	0.00 1	0.03 399	0.20 506	0.79 431

MC-Stereo	1.87 292	0.49 209	3.52 308	2.82 634	1.07 437	1.90 262	0.12 200	4.89 259	3.27 258	3.66 363	3.58 335	0.56 260	1.45 371	5.79 364	0.81 213	0.00 1	1.19 697	0.00 1	0.21 550	0.11 388	1.95 662

GwcNet	6.95 646	2.89 672	13.32 676	2.82 634	5.53 725	11.76 674	2.14 600	14.95 677	17.69 687	10.83 649	18.14 669	10.83 630	6.66 621	9.83 626	10.19 659	0.03 462	0.06 324	0.03 628	0.08 448	0.64 659	0.66 390

ADCRef	7.76 665	2.31 645	19.09 714	2.82 634	3.29 642	11.88 676	3.06 627	11.52 585	10.89 620	13.69 687	25.85 708	8.20 571	8.89 669	8.95 590	22.66 730	0.16 602	0.08 351	0.16 682	0.34 650	0.47 638	0.91 460

XX-Stereo	2.95 441	0.48 197	7.08 585	2.84 637	2.51 610	1.63 220	0.20 257	6.15 370	3.38 268	2.38 317	16.00 642	6.90 547	0.25 141	6.40 396	1.14 305	0.00 1	0.66 506	0.00 1	0.31 639	0.16 462	0.57 344

LMCR-Stereo	3.92 538	1.96 616	4.92 463	2.85 638	0.23 165	7.88 618	1.47 572	12.52 616	5.39 412	8.71 586	10.65 564	1.90 343	5.04 574	8.53 564	4.89 572	1.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.05 64

rafts_anoy	2.09 331	1.42 546	3.34 286	2.87 639	2.72 619	2.46 332	0.17 240	6.20 375	6.48 476	3.40 353	2.25 270	1.91 344	1.32 357	3.59 266	1.75 404	0.01 256	1.52 728	0.00 1	0.01 359	0.06 269	0.28 234

RT-IGEV	4.45 582	0.40 129	6.23 547	2.90 640	0.94 411	7.76 616	2.91 620	13.54 650	5.58 425	8.77 590	10.02 546	13.21 656	5.98 604	5.78 363	1.91 419	0.00 1	0.79 540	0.00 1	0.66 699	0.14 440	1.46 567

tt1	2.53 395	0.91 392	3.53 311	2.92 641	0.53 299	5.60 561	0.61 401	5.55 312	10.56 610	1.54 293	3.54 331	0.34 222	3.00 466	8.20 532	0.68 168	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.03 399	0.11 388	1.88 650

PWC_ROB	8.89 682	4.49 700	15.62 693	2.92 641	4.49 697	7.89 619	1.23 557	17.29 700	20.00 701	16.54 708	28.06 715	14.37 666	11.98 696	14.93 696	15.43 707	0.47 677	0.00 1	0.05 647	0.00 1	0.67 662	1.31 549

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 698	5.37 707	16.61 699	2.95 643	3.02 629	24.75 730	15.44 747	14.68 674	19.73 699	19.77 719	23.97 696	16.98 689	8.40 659	17.58 716	9.23 646	1.59 722	1.75 734	0.16 682	2.63 743	0.75 671	1.85 642

SuperB	8.29 675	3.96 692	24.92 732	2.96 644	1.33 504	9.83 646	4.15 651	10.92 569	29.79 731	11.86 671	12.51 601	6.07 521	6.97 629	11.13 650	14.73 702	0.15 595	0.11 378	0.35 707	0.26 604	12.64 755	1.11 508

G2L-Stereo_test	3.88 535	1.39 540	4.86 458	2.98 645	1.49 523	4.11 514	1.13 550	12.05 598	6.83 499	8.42 572	9.17 517	9.49 596	2.71 450	7.03 443	5.22 583	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.52 326

EDNetEfficient	14.14 726	6.71 722	56.12 779	2.99 646	3.58 656	5.38 555	8.49 713	9.35 518	33.24 737	40.73 762	30.21 723	18.04 698	22.92 738	12.13 668	26.26 746	0.16 602	0.24 423	0.07 656	1.15 720	2.58 718	2.39 699

UDGNet	2.92 437	7.79 730	4.92 463	3.01 647	0.08 37	2.96 413	0.20 257	4.77 246	8.93 577	2.91 334	2.85 296	0.95 291	1.00 306	6.46 399	1.66 393	1.46 720	0.00 1	5.33 751	0.92 713	1.95 710	0.19 177

WCMA_ROB	10.20 696	1.99 619	9.33 642	3.01 647	2.46 606	15.78 699	7.67 708	12.75 623	15.41 670	25.08 735	33.42 737	27.06 730	19.86 725	13.87 688	12.47 685	1.28 716	0.38 449	0.18 688	0.20 543	0.28 570	1.54 576

ADLNet2	4.72 598	1.44 552	6.68 568	3.03 649	3.90 676	6.80 595	2.91 620	11.67 589	9.63 594	7.99 554	9.89 541	9.75 602	5.32 590	7.70 502	7.13 614	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.22 199

STTStereo	3.90 536	1.43 548	8.20 613	3.03 649	2.28 596	3.64 478	0.64 411	10.11 535	7.09 510	10.20 633	7.08 462	8.73 589	3.57 499	7.44 476	4.00 542	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.01 359	0.04 215	0.40 280

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 555	1.53 568	6.87 577	3.04 651	3.33 644	4.34 529	0.59 392	11.36 581	7.92 546	8.98 596	7.98 492	9.72 601	3.82 511	7.92 514	4.43 555	0.15 595	0.02 239	0.03 628	0.03 399	0.07 301	0.14 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACVNet-DCA	2.41 384	0.93 398	3.39 291	3.05 652	0.39 239	5.69 565	0.55 374	9.15 506	4.33 346	1.42 285	3.48 323	0.33 218	3.65 504	8.26 535	0.70 179	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.03 399	0.09 348	1.65 590

xx1	2.73 422	0.93 398	3.39 291	3.05 652	0.39 239	5.69 565	0.55 374	5.34 292	10.76 616	1.42 285	3.48 323	4.63 464	2.83 460	8.26 535	0.70 179	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.25 582	0.09 348	1.65 590

1test111	2.31 368	0.93 398	3.39 291	3.05 652	0.39 239	5.69 565	0.55 374	9.15 506	4.33 346	1.42 285	3.48 323	0.33 218	3.65 504	4.95 324	2.06 436	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.03 399	0.09 348	1.65 590

cc1	2.56 400	0.93 398	3.39 291	3.05 652	0.39 239	5.69 565	0.55 374	5.34 292	10.76 616	1.42 285	3.48 323	0.33 218	3.65 504	8.26 535	0.70 179	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.03 399	0.12 407	1.89 654

GANet	6.86 645	1.78 600	5.98 533	3.05 652	1.12 455	10.12 652	9.38 719	13.41 647	8.67 569	11.46 666	29.87 721	13.94 662	8.25 658	12.06 667	6.33 604	0.40 667	0.06 324	0.16 682	0.33 646	0.18 485	0.59 354

DRN-Test	6.23 630	1.51 563	7.53 596	3.07 657	3.69 662	12.17 680	3.23 635	20.80 731	11.11 627	12.64 676	13.02 611	10.91 633	5.26 584	8.49 561	10.12 658	0.05 525	0.05 312	0.04 640	0.04 418	0.28 570	0.65 379

coex_refinement	4.34 573	1.44 552	4.46 420	3.08 658	1.46 521	4.22 519	0.36 303	11.92 594	8.33 559	8.48 577	13.41 613	9.90 606	3.40 492	6.95 438	8.54 632	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.71 407

CRFU-Net	4.81 603	0.78 339	5.69 516	3.10 659	1.39 514	13.18 687	3.23 635	12.26 604	4.33 346	10.91 654	9.98 545	10.94 634	7.93 653	7.47 485	3.94 540	0.16 602	0.16 399	0.16 682	0.00 1	0.26 554	0.29 239

AdaStereo	3.34 476	0.74 334	4.00 374	3.10 659	0.51 289	4.22 519	1.25 559	12.84 626	8.39 562	6.33 459	9.55 531	5.77 514	1.54 384	5.53 353	2.74 493	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.15 142
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.98 546	0.86 375	5.10 474	3.17 661	3.43 651	5.80 570	0.70 432	10.87 563	4.96 391	8.94 595	6.46 437	10.70 625	5.52 595	7.44 476	5.10 580	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.31 248

ccnet	7.45 661	1.89 609	7.71 601	3.18 662	2.35 598	12.19 681	6.14 684	18.95 711	9.36 591	13.33 683	20.38 678	16.00 681	9.10 674	10.10 635	15.40 706	0.44 670	0.34 439	0.25 699	0.25 582	0.48 641	1.18 524

pmcnn	8.17 672	1.70 587	11.49 666	3.18 662	3.07 631	9.66 644	6.06 683	13.60 652	17.71 688	15.23 702	24.02 697	27.61 731	8.81 667	10.36 640	9.51 652	0.08 562	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.31 588	0.87 450

FINET	6.96 647	2.98 673	13.77 679	3.20 664	4.81 713	9.65 643	9.90 723	13.68 655	23.91 720	8.28 568	13.70 617	5.36 493	5.83 599	10.79 644	8.05 625	0.90 702	1.43 720	0.11 667	0.38 667	0.48 641	1.98 668

iResNetv2_ROB	4.72 598	2.26 635	8.87 630	3.20 664	1.25 486	4.32 527	1.73 586	14.22 667	10.62 613	10.53 642	12.13 595	7.77 564	5.54 596	8.29 542	2.76 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.55 337

GANet-RSSM	3.67 509	1.16 479	4.56 437	3.24 666	2.03 581	2.63 353	0.50 360	11.53 586	6.83 499	6.25 454	10.58 562	7.35 556	6.65 620	6.77 423	2.94 499	0.00 1	0.00 1	0.08 663	0.00 1	0.26 554	0.12 115

iResNet	4.04 549	1.46 556	8.72 624	3.25 667	0.36 226	4.54 536	0.47 339	9.06 501	10.40 608	7.98 552	12.82 609	4.06 439	3.22 475	8.82 579	4.95 575	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.55 337

SME	3.09 453	2.25 632	4.45 419	3.27 668	1.32 502	7.38 611	1.18 552	7.09 438	6.61 485	4.55 390	7.38 472	2.06 353	2.86 463	6.69 416	2.64 480	0.81 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 630	0.91 460

NCC-stereo	7.43 659	2.28 639	8.58 620	3.28 669	4.48 695	8.34 622	4.27 654	20.45 729	13.66 655	9.17 605	17.52 662	16.49 684	14.31 707	13.71 685	8.95 641	1.73 723	0.12 383	0.01 573	0.50 686	0.21 517	0.60 356

Abc-Net	7.43 659	2.28 639	8.58 620	3.28 669	4.48 695	8.34 622	4.27 654	20.45 729	13.66 655	9.17 605	17.52 662	16.49 684	14.31 707	13.71 685	8.95 641	1.73 723	0.12 383	0.01 573	0.50 686	0.21 517	0.60 356
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HGLStereo	4.58 589	1.04 445	6.02 534	3.30 671	5.14 719	6.36 585	0.71 437	11.04 570	7.60 534	8.04 558	12.85 610	6.90 547	8.51 662	7.85 509	5.93 593	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.15 142

S-Stereo	6.85 644	0.93 398	10.76 660	3.34 672	3.51 654	6.55 590	6.01 681	13.75 658	23.86 719	9.65 624	15.54 635	11.81 645	8.24 657	8.59 566	11.23 673	0.13 588	0.16 399	0.00 1	0.42 677	0.14 440	2.39 699

SACVNet	4.55 586	1.88 605	5.55 508	3.38 673	1.68 541	3.11 425	2.76 616	12.44 613	6.43 472	11.07 660	11.31 576	10.53 619	5.13 581	9.88 629	4.56 560	0.08 562	0.02 239	0.00 1	0.01 359	0.38 614	0.80 433

StereoDRNet	6.02 627	2.40 650	8.22 614	3.43 674	4.43 692	10.57 661	4.21 652	19.44 717	11.24 630	12.86 677	8.06 497	11.64 643	4.79 562	8.65 573	9.32 648	0.01 256	0.10 374	0.00 1	0.03 399	0.34 598	0.69 399

SGM-ForestM	18.61 747	3.38 679	10.14 654	3.44 675	2.24 594	34.17 753	15.39 746	29.44 757	33.93 739	38.55 760	41.08 754	53.64 771	36.76 762	34.82 763	27.16 750	1.25 715	1.81 737	0.74 717	1.01 716	0.61 656	2.61 705

ISRNet	4.11 555	0.88 386	6.63 564	3.46 676	2.64 616	2.11 290	0.26 279	7.72 467	6.60 482	11.29 664	17.98 667	8.21 572	2.60 445	6.81 426	4.72 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.25 220

TestStereo1	3.12 457	1.34 528	4.67 444	3.47 677	0.71 347	2.50 336	1.45 570	7.27 442	8.71 571	4.91 399	9.28 523	2.34 361	3.61 501	9.44 609	1.62 378	0.00 1	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.40 280

SA-5K	3.12 457	1.34 528	4.67 444	3.47 677	0.71 347	2.50 336	1.45 570	7.27 442	8.71 571	4.91 399	9.28 523	2.34 361	3.61 501	9.44 609	1.62 378	0.00 1	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.40 280

APVNet	6.28 632	2.46 652	10.09 653	3.51 679	3.97 680	12.15 679	1.75 587	20.08 727	6.73 492	6.92 501	13.45 615	10.75 627	6.29 612	11.86 663	14.34 701	0.05 525	0.02 239	0.11 667	0.03 399	0.63 658	0.34 259

SCV	2.06 323	0.84 363	3.74 335	3.56 680	1.22 481	2.30 310	0.76 455	7.87 469	3.29 261	0.59 179	2.83 295	0.67 269	0.58 252	8.00 517	0.91 244	0.00 1	0.89 575	0.00 1	0.48 683	0.41 620	2.18 686

stereogan	8.18 673	1.32 525	9.05 635	3.59 681	4.00 683	20.16 722	3.13 631	17.25 699	20.16 703	10.68 645	19.19 673	20.56 716	10.70 685	14.74 694	7.00 611	0.34 655	0.04 300	0.21 694	0.08 448	0.70 668	0.65 379

ADCS	13.76 721	6.46 719	30.74 749	3.62 682	2.93 626	14.28 694	11.22 730	20.02 724	34.42 743	23.20 726	25.42 707	19.51 707	19.62 724	24.54 742	33.88 767	0.27 643	0.23 420	0.37 710	0.19 530	1.47 700	2.84 708

AF-Net	8.37 676	2.16 628	9.01 633	3.65 683	4.58 703	9.40 640	2.63 610	17.71 701	21.32 709	10.38 639	24.51 702	20.43 713	16.67 713	12.54 676	10.76 670	0.70 692	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.47 638	0.42 296

RASNet	5.00 608	1.19 485	5.69 516	3.68 684	4.80 711	5.04 548	1.29 563	10.26 539	8.99 580	5.89 435	11.65 585	10.55 620	9.76 676	9.96 633	10.32 662	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.73 412

NVstereo2D	4.82 604	1.29 516	7.98 610	3.68 684	3.48 653	8.02 620	3.10 628	11.25 575	15.50 672	5.14 410	7.71 480	8.21 572	4.68 557	10.19 638	4.30 551	0.02 402	0.19 406	0.13 676	0.36 657	0.07 301	1.12 513

DISCO	6.58 640	0.98 424	6.44 557	3.75 686	1.18 471	11.19 669	3.29 639	12.92 630	16.72 679	7.27 523	11.74 587	17.34 692	6.60 618	19.59 725	11.59 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 633	0.50 317

AASNet	4.20 564	1.63 577	5.82 522	3.79 687	3.93 677	6.55 590	1.22 556	19.12 714	6.82 498	7.86 547	8.35 503	4.36 455	2.55 443	3.87 278	7.47 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 645	0.22 199

YMNet	5.84 620	2.29 642	10.08 651	3.80 688	4.45 693	10.40 655	0.88 503	10.81 560	7.17 515	14.28 694	16.67 649	11.58 640	4.41 539	8.51 562	9.37 649	0.12 585	0.35 443	0.11 667	0.08 448	0.79 675	0.62 366

YMNet_1	5.84 620	2.29 642	10.08 651	3.80 688	4.45 693	10.40 655	0.88 503	10.81 560	7.17 515	14.28 694	16.67 649	11.58 640	4.41 539	8.51 562	9.37 649	0.12 585	0.35 443	0.11 667	0.08 448	0.79 675	0.62 366

AACVNet	3.71 516	1.63 577	4.89 461	3.80 688	0.62 324	3.25 438	0.30 293	9.47 519	3.81 309	6.34 462	10.74 566	10.52 617	4.92 567	9.31 606	3.88 535	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.34 598	0.28 234

ADLNet	4.56 588	1.19 485	5.52 507	3.81 691	3.59 657	6.98 600	2.40 606	12.01 597	7.96 547	10.52 641	9.67 537	8.26 574	4.98 571	6.59 405	6.93 609	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.01 359	0.22 524	0.55 337

WZ-Net	13.61 720	5.57 709	42.84 766	3.89 692	3.19 638	19.90 720	15.44 747	15.67 686	32.04 736	16.13 706	28.69 716	22.17 721	15.84 711	21.40 732	26.87 748	0.75 695	0.01 174	0.01 573	0.03 399	0.51 647	1.20 532

MSAF-DinoV2	10.81 703	5.90 713	16.35 696	3.91 693	2.57 612	8.73 631	4.64 662	14.74 676	22.45 716	10.92 655	18.73 672	29.19 736	17.54 716	23.14 738	29.42 759	0.36 658	0.15 396	0.25 699	0.80 707	2.89 724	3.52 722

GANetREF_RVC	6.97 648	3.59 684	9.14 638	4.00 694	0.40 244	13.17 686	11.27 731	15.95 688	17.51 685	10.62 644	10.66 565	12.15 651	7.97 654	13.18 682	5.04 576	0.45 672	0.00 1	0.01 573	0.15 497	3.47 727	0.60 356
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	9.46 688	4.84 704	18.88 712	4.07 695	3.09 633	15.97 700	6.65 691	16.26 691	26.63 725	12.63 675	12.35 599	15.75 677	10.62 684	16.48 706	21.19 724	0.44 670	0.96 602	0.05 647	0.32 643	1.10 688	0.99 482

CC-Net-ROB	8.09 670	10.11 744	9.03 634	4.07 695	3.74 666	15.24 696	4.84 666	18.44 706	10.87 619	6.73 492	14.03 623	7.54 560	4.68 557	11.61 661	3.98 541	6.59 749	2.54 746	16.51 760	1.19 722	7.88 743	2.20 688

DANet	6.46 636	1.58 573	9.58 649	4.10 697	3.99 682	9.13 639	1.34 566	10.37 543	7.76 537	13.76 688	15.66 636	16.14 682	7.03 632	13.07 681	13.62 698	0.19 615	0.12 383	0.02 606	0.02 382	0.15 458	1.61 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IIG-Stereo	3.28 469	0.98 424	3.57 319	4.14 698	0.22 161	2.56 343	0.71 437	7.04 431	6.10 452	8.49 578	9.38 529	7.82 567	2.73 452	9.69 621	1.99 430	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 129

Nwc_Net	7.54 662	1.91 611	8.71 623	4.16 699	3.42 649	10.77 664	2.00 595	20.33 728	12.19 637	9.10 602	24.04 699	17.67 695	13.58 702	12.14 669	9.12 645	0.94 705	0.00 1	0.00 1	0.02 382	0.22 524	0.41 291

LE_ROB	17.31 739	2.62 661	14.26 685	4.20 700	1.80 553	17.40 707	9.70 722	15.38 683	55.92 779	63.97 793	40.81 753	35.50 749	39.26 766	15.64 701	28.51 756	0.06 541	0.11 378	0.13 676	0.21 550	0.14 440	0.51 322

MFN_U_SF_RVC	13.54 719	4.69 702	28.43 742	4.24 701	2.50 609	24.26 729	5.99 679	28.23 750	20.18 704	24.06 732	29.38 719	30.35 739	16.92 714	20.98 731	21.39 725	1.35 717	1.13 680	1.02 720	1.41 729	1.88 709	2.50 704

RP	7.41 658	1.90 610	7.33 589	4.26 702	5.25 721	6.64 592	3.46 641	12.44 613	16.23 677	10.36 638	23.00 694	18.72 701	16.59 712	11.10 648	8.47 631	1.10 708	0.02 239	0.12 674	0.16 499	0.43 625	0.65 379

DeepPrunerF	7.18 654	3.58 683	25.29 734	4.27 703	7.20 736	3.78 494	4.64 662	14.03 663	20.86 707	8.85 591	10.57 561	7.35 556	7.88 652	12.16 670	10.66 668	0.25 637	0.16 399	0.29 703	0.43 679	0.77 673	0.65 379

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 635	6.12 714	6.53 561	4.29 704	3.61 658	15.41 697	4.13 650	12.36 608	7.32 524	7.60 535	8.51 505	8.97 593	2.64 447	10.17 637	3.72 525	8.16 753	2.40 742	2.00 731	0.11 475	8.55 745	5.84 734

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 757	1.78 600	36.01 755	4.32 705	5.79 727	54.74 780	23.86 770	36.47 763	58.04 780	42.61 765	61.38 785	52.40 767	46.83 780	24.76 743	25.48 743	1.20 711	0.02 239	0.70 714	1.81 737	6.93 739	6.93 738

TestStereooo	24.60 757	1.78 600	36.01 755	4.32 705	5.79 727	54.74 780	23.86 770	36.47 763	58.04 780	42.61 765	61.38 785	52.40 767	46.83 780	24.76 743	25.48 743	1.20 711	0.02 239	0.70 714	1.81 737	6.93 739	6.93 738

PASM	9.11 684	5.68 710	25.06 733	4.33 707	4.18 687	7.01 601	8.48 712	12.37 609	20.95 708	13.49 685	15.37 634	18.80 702	11.52 692	14.70 693	12.70 687	0.93 704	1.19 697	0.32 705	1.21 723	1.66 704	2.22 692

OMP-Stereo	3.15 461	1.19 485	3.49 305	4.34 708	0.51 289	2.20 298	1.21 554	6.67 407	6.52 479	7.99 554	6.24 427	8.38 581	2.44 437	9.65 615	1.92 420	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.15 142

DGSMNet	7.10 651	3.49 681	15.11 691	4.36 709	4.41 691	8.94 637	6.25 685	15.10 679	14.28 660	8.15 564	14.51 629	10.08 609	5.38 591	11.04 647	7.95 623	1.49 721	2.00 738	1.79 729	1.68 735	2.43 715	3.48 719

MDST_ROB	9.13 686	1.31 521	10.16 655	4.36 709	2.48 608	28.66 742	7.64 706	19.96 722	14.97 665	27.53 737	24.02 697	9.47 595	5.27 585	16.31 705	8.61 634	0.63 686	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.90 455

1111	21.29 754	3.87 690	29.09 746	4.39 711	4.74 709	46.10 771	29.63 776	29.39 756	40.10 762	34.17 754	38.39 747	39.84 756	37.07 763	43.60 775	33.57 766	1.45 719	0.07 344	0.03 628	0.64 696	4.91 730	4.85 730

RGC	7.40 657	2.77 666	7.71 601	4.43 712	4.87 714	8.88 634	2.96 623	16.05 689	12.76 647	11.96 674	19.57 675	18.32 700	11.57 693	13.89 689	9.58 653	0.83 701	0.02 239	0.24 698	0.41 675	0.40 619	0.77 424

TARStereo(FT)	15.41 728	2.85 669	17.46 705	4.49 713	3.17 636	33.52 751	74.64 791	22.83 738	18.29 691	14.56 697	31.47 728	28.43 734	17.82 717	16.60 707	18.82 716	0.70 692	0.03 276	0.26 701	0.35 654	0.83 680	1.19 528

2222	15.41 728	2.85 669	17.46 705	4.49 713	3.17 636	33.52 751	74.64 791	22.83 738	18.29 691	14.56 697	31.47 728	28.43 734	17.82 717	16.60 707	18.82 716	0.70 692	0.03 276	0.26 701	0.35 654	0.83 680	1.19 528

TCMNet	5.54 618	2.53 654	10.92 664	4.50 715	6.58 732	8.90 636	1.31 565	11.59 587	8.68 570	7.24 520	12.74 606	8.37 578	4.65 556	9.30 605	10.83 671	0.11 583	0.19 406	0.31 704	0.09 460	0.84 682	1.07 500

AnyNet_C32	11.82 713	7.08 725	25.83 735	4.55 716	5.88 730	16.92 704	16.97 756	14.14 665	18.11 690	16.87 709	21.66 687	14.78 670	13.87 705	23.54 740	31.83 763	0.24 634	0.28 431	0.35 707	0.53 690	1.35 697	1.71 611

RTSC	9.87 692	4.34 697	16.44 697	4.60 717	2.38 601	12.54 682	0.75 452	18.19 704	37.31 755	16.16 707	15.86 638	13.32 658	7.56 646	20.93 729	23.50 735	0.34 655	1.07 663	0.02 606	0.35 654	0.71 669	0.99 482

SHD	10.45 699	3.67 686	14.03 682	4.81 718	4.52 698	11.93 677	1.66 584	21.36 735	38.40 758	18.84 715	21.72 688	17.63 693	13.07 698	15.65 702	17.71 713	0.36 658	1.09 667	0.01 573	0.32 643	0.50 646	1.67 598

AnyNet_C01	16.99 735	12.34 754	60.47 781	4.88 719	3.11 635	31.77 745	16.79 754	18.60 709	17.96 689	18.62 714	38.50 748	24.03 722	19.00 722	30.59 758	35.18 770	0.29 646	0.56 480	0.45 713	0.48 683	2.70 720	3.40 715

GASNet	5.62 619	5.76 711	12.05 668	5.03 720	2.08 585	3.77 492	1.53 576	12.92 630	11.62 634	9.64 620	7.40 474	8.58 586	7.54 644	14.76 695	8.25 629	0.02 402	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.81 679	0.52 326

UHP(FT)	18.52 745	6.14 715	22.68 723	5.11 721	3.66 659	36.12 756	20.47 762	28.38 751	40.83 763	30.07 742	42.61 757	37.24 751	29.58 750	29.54 753	27.33 751	0.75 695	0.44 463	2.87 737	1.33 726	2.88 722	2.36 697

mmmmmm	18.52 745	6.14 715	22.68 723	5.11 721	3.66 659	36.12 756	20.47 762	28.38 751	40.83 763	30.07 742	42.61 757	37.24 751	29.58 750	29.54 753	27.33 751	0.75 695	0.44 463	2.87 737	1.33 726	2.88 722	2.36 697

PVD	16.41 733	3.98 693	16.04 694	5.38 723	4.59 705	19.44 718	7.28 704	28.88 754	49.27 773	31.53 746	43.72 760	30.36 740	32.17 758	26.70 749	23.19 733	0.25 637	1.48 725	0.04 640	0.59 692	0.52 648	2.87 709

BEATNet-Init1	24.70 759	11.33 748	44.28 768	5.48 724	3.94 678	47.60 772	22.33 766	34.94 761	40.01 761	48.11 776	49.98 768	59.86 776	43.17 775	39.48 770	31.77 762	1.37 718	1.76 736	1.17 724	1.17 721	2.44 716	3.85 725

Consistency-Raft	9.58 690	5.11 705	13.00 674	5.61 725	8.92 748	4.03 510	5.07 670	19.73 721	24.90 723	11.32 665	29.86 720	13.36 659	6.16 608	8.00 517	13.47 696	0.67 690	0.34 439	1.81 730	4.36 756	12.23 752	3.62 723

RTS	19.64 750	10.42 745	87.01 794	5.88 726	6.82 733	41.73 764	16.69 752	16.80 696	41.90 767	23.44 727	32.96 735	13.79 660	21.49 731	38.85 768	30.84 760	0.46 674	0.70 517	0.00 1	0.09 460	1.13 689	1.70 608

RTSA	19.64 750	10.42 745	87.01 794	5.88 726	6.82 733	41.73 764	16.69 752	16.80 696	41.90 767	23.44 727	32.96 735	13.79 660	21.49 731	38.85 768	30.84 760	0.46 674	0.70 517	0.00 1	0.09 460	1.13 689	1.70 608

nnnnnnn	18.41 744	4.08 694	27.06 739	5.90 728	4.80 711	27.44 737	12.97 738	31.06 759	41.19 765	35.98 757	41.48 756	41.64 759	32.22 759	26.48 748	26.65 747	0.91 703	0.43 458	1.13 723	1.14 719	2.67 719	3.05 710

MANE	20.98 753	3.23 676	8.81 626	5.96 729	6.96 735	33.07 749	13.20 739	35.43 762	38.86 759	44.72 771	52.41 772	53.20 770	41.84 774	34.74 762	27.45 753	1.87 729	2.27 740	1.54 728	10.18 769	0.69 666	3.11 711

G-Net	8.60 680	1.93 612	12.59 672	6.04 730	3.66 659	25.93 733	4.26 653	10.35 542	8.05 550	19.71 718	24.73 703	14.15 664	15.49 710	11.30 652	10.69 669	0.50 681	0.46 467	0.19 690	0.25 582	0.80 677	0.91 460

ELAS	17.99 741	3.49 681	11.19 665	6.14 731	5.79 727	34.89 754	17.28 758	28.75 753	30.47 732	40.80 764	45.79 762	39.04 754	32.05 757	27.63 751	24.30 740	1.88 730	2.41 744	1.09 721	1.48 730	1.83 708	3.48 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	8.50 678	4.40 698	9.57 648	6.16 732	4.54 701	10.46 657	1.03 535	15.30 681	28.16 728	10.88 652	30.88 726	6.96 551	11.31 690	14.57 692	10.40 663	3.10 739	0.02 239	0.00 1	0.00 1	1.55 702	0.63 373

ELAS_RVC	17.82 740	3.60 685	11.92 667	6.63 733	5.73 726	30.34 744	19.64 761	26.92 748	35.06 746	40.79 763	41.32 755	37.31 753	31.61 754	30.54 757	22.93 731	1.97 732	2.40 742	1.28 726	1.27 724	1.71 705	3.51 721
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 736	7.98 732	24.37 731	6.82 734	2.93 626	39.68 763	16.11 749	25.46 745	34.93 745	34.13 751	34.20 739	29.20 737	24.94 743	23.01 737	19.39 722	2.79 736	2.87 752	1.18 725	1.53 732	6.78 738	3.31 714

fsdfsdds	23.75 756	6.40 717	36.84 760	6.89 735	5.45 724	35.09 755	13.91 742	34.06 760	51.21 774	43.87 769	62.74 790	51.58 764	46.55 779	22.67 735	33.94 768	1.82 728	0.95 594	3.72 744	1.73 736	7.13 742	8.46 743

DStereoO	11.36 709	7.04 724	8.87 630	6.92 736	4.29 689	8.51 630	12.51 737	12.72 620	19.18 695	14.27 693	15.32 633	10.85 631	17.33 715	15.74 703	11.43 675	32.19 781	3.01 756	4.50 747	1.91 740	17.20 761	3.46 718

anonymity	8.04 669	4.13 695	12.86 673	7.43 737	13.11 760	8.34 622	2.02 596	18.21 705	7.55 532	13.88 689	9.27 522	10.63 621	7.79 649	11.57 660	6.06 594	6.25 748	5.59 771	3.71 743	3.28 749	3.27 725	5.78 733

NVStereoNet_ROB	17.22 737	8.76 737	16.47 698	7.52 738	8.42 746	13.75 693	11.07 726	24.24 743	26.67 726	31.00 744	46.49 763	34.88 748	27.06 747	22.72 736	23.61 736	6.83 751	4.32 766	6.32 752	10.37 770	4.39 728	9.57 751
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UHP(ZeroShot)	33.61 772	6.55 720	51.99 775	7.67 739	7.24 737	67.43 787	29.52 774	46.58 771	65.90 791	60.65 789	72.61 795	70.74 793	63.31 794	48.10 781	42.83 779	2.73 734	1.60 730	2.34 734	2.32 741	10.08 747	12.07 759

UHP	33.61 772	6.55 720	51.99 775	7.67 739	7.24 737	67.43 787	29.52 774	46.58 771	65.90 791	60.65 789	72.61 795	70.74 793	63.31 794	48.10 781	42.83 779	2.73 734	1.60 730	2.34 734	2.32 741	10.08 747	12.07 759

LSM	14.85 727	7.41 728	36.29 758	7.76 741	43.77 785	11.24 670	12.14 735	16.73 695	23.72 718	23.73 731	32.92 734	18.89 704	13.31 700	16.60 707	12.37 683	0.26 640	0.86 566	0.11 667	0.43 679	1.24 693	17.26 774

DStereoFS	15.50 730	9.01 739	12.33 671	8.63 742	7.33 739	19.22 717	9.68 721	26.90 747	19.65 698	18.37 713	28.96 717	21.93 719	30.91 753	27.91 752	21.61 727	4.21 743	5.71 772	6.95 753	7.74 766	9.31 746	13.62 764

DStereoSA	13.92 722	5.50 708	16.89 700	9.18 743	10.41 753	17.08 706	15.20 745	18.63 710	23.16 717	14.38 696	26.67 710	9.78 603	25.54 744	18.47 720	16.64 710	3.90 742	7.61 777	4.10 746	8.77 768	12.36 753	14.06 767

UDG	9.12 685	10.06 743	6.35 555	10.06 744	9.64 749	10.48 658	2.33 604	12.73 621	10.19 602	8.33 569	10.27 550	16.70 687	10.47 682	8.33 549	9.07 644	4.28 744	2.59 748	18.90 762	3.83 752	11.35 751	6.50 737

SGM+DAISY	17.25 738	9.46 740	22.74 725	10.11 745	11.40 755	28.98 743	13.74 741	21.15 732	16.85 681	31.39 745	34.79 740	34.05 746	24.24 742	26.23 747	19.31 720	8.79 755	7.56 776	4.88 749	3.93 753	6.07 735	9.33 748

PSMNet-RUCA	6.00 625	5.79 712	14.15 683	10.30 746	7.63 741	6.94 597	1.89 591	12.74 622	10.95 622	4.10 377	11.72 586	4.77 467	1.72 399	8.74 577	5.09 579	1.88 730	0.12 383	4.77 748	0.71 702	5.10 732	0.82 436

MFMNet_re	14.09 725	9.67 741	20.31 717	10.40 747	7.62 740	21.38 724	17.49 759	21.36 735	31.95 735	23.70 730	29.22 718	18.87 703	27.41 748	14.27 690	11.16 672	2.85 737	1.51 727	0.41 712	0.28 621	4.88 729	7.10 740

PDISCO_ROB	10.27 697	2.79 668	13.30 675	10.58 748	9.96 752	22.78 726	5.99 679	20.01 723	28.57 729	11.88 672	14.49 628	20.54 714	4.92 567	17.01 713	10.29 661	5.79 747	0.42 456	0.14 678	0.13 489	2.53 717	3.25 713

Selective-IGEV-i16pa	48.05 782	55.48 783	51.60 774	11.28 749	5.28 722	94.30 801	18.23 760	75.30 798	91.14 802	77.24 797	87.68 799	74.17 797	65.36 796	93.98 805	70.12 797	28.03 779	11.30 785	13.57 757	6.98 765	10.50 749	19.52 778

CAS	2.42 385	0.37 102	2.30 144	11.49 750	3.97 680	1.65 223	0.02 65	4.08 179	2.84 228	0.51 147	1.65 235	0.25 190	0.28 153	1.73 169	0.92 246	10.05 758	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 736

SPS-STEREO	15.83 732	7.38 727	14.92 690	11.63 751	11.77 758	25.30 732	7.12 700	25.20 744	17.06 682	32.24 747	30.34 724	31.63 741	22.59 735	25.67 745	21.97 728	7.71 752	4.50 767	3.35 742	1.56 733	6.97 741	7.72 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 674	4.42 699	7.19 588	12.11 752	9.77 750	11.80 675	3.23 635	12.00 596	6.60 482	8.59 581	11.52 580	10.97 635	5.31 589	11.10 648	4.20 546	9.56 756	2.29 741	10.51 755	1.61 734	13.06 757	8.49 744

DDUNet	10.03 694	12.17 753	8.24 615	13.02 753	11.73 757	10.32 654	3.76 643	12.27 605	8.35 561	9.64 620	13.89 621	16.48 683	6.67 622	9.50 612	7.00 611	6.80 750	3.45 759	21.10 763	4.33 755	12.78 756	9.12 747

otaku	12.35 717	8.64 736	9.11 637	13.56 754	10.98 754	26.23 734	7.22 703	19.45 718	19.26 696	11.92 673	17.90 666	20.21 711	8.91 670	16.06 704	6.09 596	9.77 757	2.50 745	13.23 756	1.90 739	14.61 758	9.41 750

SAMSARA	15.67 731	3.89 691	14.48 686	13.77 755	7.92 744	38.69 761	73.90 790	21.22 733	24.66 721	17.04 710	13.86 620	30.01 738	13.07 698	18.07 718	17.48 712	0.23 632	1.46 723	0.07 656	0.40 671	0.99 685	2.15 684

Ntro	12.91 718	9.95 742	10.01 650	14.12 756	12.55 759	26.31 735	6.76 693	19.04 713	22.03 715	10.23 635	16.26 643	20.22 712	10.06 678	16.81 711	7.93 622	10.16 759	2.55 747	15.19 759	2.86 744	15.27 759	9.93 753

JetBlue	29.99 767	17.24 756	55.64 778	16.24 757	21.08 771	62.07 786	33.14 778	40.60 767	35.73 750	34.59 755	40.67 752	57.18 774	43.54 776	51.46 784	52.18 786	2.72 733	4.58 769	2.86 736	3.53 750	10.57 750	14.11 768

ACVNet-4b	16.48 734	23.07 759	14.73 689	16.69 758	15.18 763	31.83 746	7.30 705	19.71 720	27.82 727	11.54 669	22.10 691	31.68 742	8.96 672	18.88 721	7.28 616	11.04 761	2.65 749	24.93 768	5.02 758	18.57 763	10.67 756

ACVNet_1	19.51 749	26.19 763	15.50 692	17.71 759	15.28 764	26.46 736	9.36 718	29.16 755	34.18 740	25.06 734	24.89 704	37.18 750	21.93 734	17.80 717	15.03 704	11.08 762	2.83 750	25.29 769	5.06 760	19.11 764	11.14 757

Selective-IGEV-i1pa	49.20 784	66.04 792	44.17 767	17.86 760	9.78 751	90.56 798	37.73 780	70.70 797	78.44 797	78.31 798	79.89 797	65.45 788	60.04 793	91.12 804	65.40 795	36.65 782	19.21 789	22.14 764	10.55 771	15.72 760	24.18 780

RainbowNet	18.69 748	27.15 765	22.03 721	18.76 761	15.00 762	27.97 741	10.17 724	27.99 749	34.19 741	15.53 704	27.53 713	25.33 725	13.80 704	19.86 726	10.59 664	14.50 770	3.57 760	23.85 767	5.03 759	18.49 762	12.41 762

ACVNet_2	27.45 763	30.56 769	27.90 740	20.72 762	15.55 765	37.22 759	14.00 743	49.32 779	65.88 790	43.17 767	56.99 780	51.90 765	26.98 746	21.46 733	15.38 705	10.77 760	2.85 751	23.12 766	3.62 751	20.08 765	11.47 758

MADNet+	27.96 764	35.32 772	91.41 799	21.04 763	8.86 747	49.25 774	47.41 786	36.98 765	37.84 757	21.00 722	30.83 725	25.41 726	34.95 761	46.51 777	51.54 785	3.04 738	3.33 757	1.48 727	1.05 717	5.85 734	6.05 735

DispFullNet	18.06 742	27.03 764	34.90 753	22.68 764	20.79 768	15.03 695	3.18 632	16.95 698	26.06 724	20.48 720	16.91 651	20.55 715	18.37 720	23.48 739	12.16 682	5.31 746	2.91 753	31.24 773	8.09 767	22.63 768	12.44 763

MonStereo1	26.12 762	23.67 760	28.83 745	25.65 765	21.14 772	27.92 740	7.71 709	30.33 758	39.72 760	34.88 756	47.54 765	50.64 763	34.90 760	29.59 755	27.89 754	13.50 766	1.31 709	26.73 770	6.07 764	28.49 775	15.85 770

PWCK	31.62 770	45.59 778	49.67 772	30.49 766	7.80 742	42.91 766	29.73 777	45.45 770	44.44 769	47.41 773	36.92 745	47.86 762	26.79 745	41.90 772	33.36 765	22.77 775	4.56 768	29.89 772	5.13 761	29.43 776	10.36 755

Dean	35.52 774	40.12 776	27.99 741	30.63 767	17.33 766	45.80 770	11.68 733	57.61 793	76.54 796	63.70 792	60.65 784	66.93 790	49.40 784	38.12 766	40.28 775	12.18 765	3.73 762	28.86 771	5.94 763	20.69 766	12.16 761

IMH-64-1	28.06 765	29.98 766	19.46 715	32.15 768	20.98 769	27.68 738	16.66 750	47.31 773	44.85 770	34.14 752	50.94 769	41.49 757	31.67 755	37.53 764	23.88 737	14.17 767	2.96 754	34.45 775	11.15 772	26.12 770	13.75 765

IMH-64	28.06 765	29.98 766	19.46 715	32.15 768	20.98 769	27.68 738	16.66 750	47.31 773	44.85 770	34.14 752	50.94 769	41.49 757	31.67 755	37.53 764	23.88 737	14.17 767	2.96 754	34.45 775	11.15 772	26.12 770	13.75 765

WAO-7	30.22 768	25.83 762	23.33 727	33.10 770	14.36 761	36.98 758	22.41 767	52.85 785	64.46 788	43.76 768	59.24 783	52.31 766	45.69 778	32.82 759	32.60 764	11.16 763	5.49 770	13.76 758	12.60 776	12.36 753	9.38 749

LVE	35.84 776	41.54 777	36.25 757	33.36 771	18.92 767	53.05 779	27.99 773	53.17 788	64.93 789	47.63 774	61.58 787	54.25 772	38.72 765	38.72 767	35.50 771	16.36 774	6.23 773	31.51 774	14.04 777	25.01 769	18.07 775

IMH	30.65 769	30.30 768	21.09 719	34.89 772	21.75 774	33.16 750	16.91 755	49.53 780	52.50 775	38.41 759	55.10 775	45.13 761	40.36 768	41.57 771	25.66 745	14.74 771	3.36 758	35.43 777	11.69 774	27.31 774	14.16 769

TorneroNet-64	33.32 771	33.28 770	33.07 750	35.14 773	21.25 773	48.02 773	21.13 764	43.47 769	58.77 782	33.36 750	46.64 764	62.00 783	38.19 764	44.82 776	35.07 769	15.02 772	3.59 761	35.81 778	12.20 775	29.45 777	16.17 771

light-stereo	22.81 755	12.06 752	38.65 762	37.70 774	32.35 781	22.30 725	4.05 649	26.30 746	31.58 733	32.77 748	34.01 738	42.06 760	17.92 719	29.94 756	16.28 709	14.24 769	14.41 787	2.19 733	4.04 754	21.51 767	21.82 779

WAO-6	35.59 775	37.89 775	17.67 707	37.86 775	24.46 776	37.85 760	21.49 765	49.01 778	67.96 793	44.22 770	48.08 766	53.02 769	53.39 786	33.67 760	36.83 772	26.05 778	7.83 778	43.19 782	21.76 783	30.18 778	19.37 777

TorneroNet	36.02 777	35.25 771	36.33 759	38.44 776	22.19 775	50.72 777	24.42 772	48.39 776	54.53 777	38.03 758	53.44 773	62.83 786	44.79 777	47.68 779	42.11 778	15.69 773	3.97 765	37.25 779	15.05 778	30.83 779	18.40 776

WAO-8	38.93 778	36.84 773	23.97 729	43.96 777	24.48 777	45.73 768	22.62 768	53.10 786	75.66 794	53.86 784	66.14 792	62.39 784	55.11 788	43.01 773	40.67 776	22.98 776	7.22 774	37.53 780	19.49 781	27.04 773	16.83 772

Venus	38.93 778	36.84 773	23.97 729	43.96 777	24.48 777	45.73 768	22.62 768	53.10 786	75.66 794	53.86 784	66.17 793	62.39 784	55.11 788	43.01 773	40.67 776	22.98 776	7.22 774	37.53 780	19.49 781	27.02 772	16.83 772

UNDER WATER-64	46.01 781	48.25 779	68.05 783	44.59 779	28.11 779	57.02 784	43.78 784	40.20 766	48.80 772	52.08 783	42.95 759	67.22 791	57.71 790	48.98 783	49.57 783	40.01 785	17.98 788	52.15 786	39.41 786	38.99 782	34.41 784

JetRed	61.44 789	61.87 789	83.02 793	46.49 780	56.73 789	83.63 789	65.09 788	59.75 795	64.22 787	69.50 796	69.26 794	66.24 789	47.62 782	61.80 788	74.60 800	45.99 787	66.40 798	46.67 783	45.27 788	63.49 789	51.22 789

UNDER WATER	45.99 780	49.80 780	68.56 784	49.99 781	32.13 780	55.35 783	39.50 781	41.12 768	52.90 776	50.69 780	45.18 761	67.79 792	58.75 791	51.93 786	50.97 784	30.59 780	14.03 786	51.66 785	37.15 784	40.27 783	31.35 781

GCST	9.50 689	17.91 757	6.18 542	53.02 782	11.57 756	10.95 666	0.20 257	7.71 466	7.12 512	9.83 627	4.71 368	4.87 473	1.49 373	9.87 627	2.06 436	8.70 754	0.07 344	22.79 765	0.40 671	6.66 737	3.86 726

DPSimNet_ROB	54.45 786	65.73 791	47.00 769	54.49 783	46.37 786	55.34 782	56.47 787	56.18 792	59.04 783	64.57 794	51.76 771	64.01 787	54.49 787	47.54 778	67.21 796	63.21 796	27.86 794	58.04 788	51.28 790	46.61 784	51.87 790

HanzoNet	57.16 788	60.12 788	60.00 780	55.77 784	42.11 783	51.98 778	41.93 782	52.07 782	61.47 785	65.98 795	65.90 791	72.11 796	70.14 797	71.11 790	61.13 788	64.31 797	34.72 795	62.27 789	50.86 789	52.83 787	46.33 787

notaker	48.05 782	55.94 784	50.90 773	56.89 785	40.29 782	38.96 762	33.86 779	47.82 775	55.70 778	57.55 786	57.48 781	60.22 779	59.71 792	54.64 787	43.27 781	41.13 786	19.86 790	57.61 787	37.79 785	50.95 785	40.33 785

ktn	49.32 785	58.11 785	40.16 764	59.92 786	43.22 784	49.79 776	42.99 783	48.56 777	60.67 784	51.59 781	54.51 774	55.34 773	52.65 785	47.92 780	37.91 773	57.88 795	24.79 791	63.00 790	43.57 787	52.51 786	41.31 786

LRCNet_RVC	66.47 791	66.44 793	69.02 785	71.60 787	54.27 788	32.21 748	2.93 622	63.19 796	21.83 713	82.02 799	90.16 800	83.59 798	72.13 798	69.45 789	53.25 787	95.47 806	64.21 797	95.15 806	95.27 806	72.59 790	74.60 792

KSHMR	56.07 787	64.25 790	40.47 765	74.89 788	49.63 787	49.42 775	45.46 785	57.71 794	63.52 786	61.65 791	61.67 788	71.88 795	47.67 783	51.47 785	44.57 782	54.67 794	62.25 796	66.31 791	54.18 791	53.03 788	46.75 788

xxxxx1	85.58 801	90.37 802	96.61 802	76.69 789	80.77 790	97.50 804	96.92 805	85.57 799	88.66 799	88.63 800	91.64 801	94.27 803	93.09 802	90.03 801	91.91 802	70.77 798	70.62 799	73.61 800	81.26 801	72.90 791	79.86 793

tt_ll	85.58 801	90.37 802	96.61 802	76.69 789	80.77 790	97.50 804	96.92 805	85.57 799	88.66 799	88.63 800	91.64 801	94.27 803	93.09 802	90.03 801	91.91 802	70.77 798	70.62 799	73.61 800	81.26 801	72.90 791	79.86 793

ff	85.58 801	90.37 802	96.61 802	76.69 789	80.77 790	97.50 804	96.92 805	85.57 799	88.66 799	88.63 800	91.64 801	94.27 803	93.09 802	90.03 801	91.91 802	70.77 798	70.62 799	73.61 800	81.26 801	72.90 791	79.86 793

RSGM-EC	84.07 799	60.08 786	47.30 770	78.04 792	83.24 795	89.06 795	90.58 800	91.67 803	94.51 803	90.71 803	97.35 805	83.66 799	79.39 799	76.44 796	73.59 798	92.77 804	97.43 804	88.12 804	92.47 804	88.22 799	86.76 804

acva	84.07 799	60.08 786	47.30 770	78.04 792	83.24 795	89.06 795	90.58 800	91.67 803	94.51 803	90.71 803	97.35 805	83.66 799	79.39 799	76.44 796	73.59 798	92.77 804	97.43 804	88.12 804	92.47 804	88.22 799	86.76 804

tt	83.10 798	0.43 151	99.97 811	79.27 794	93.14 797	100.00 811	100.00 811	100.00 814	99.89 808	60.55 788	48.44 767	99.98 817	99.96 810	99.98 813	100.00 816	91.80 803	99.82 809	73.67 803	73.25 799	86.43 798	55.39 791

USTest	87.45 804	75.67 794	64.78 782	81.43 795	83.22 794	99.90 810	99.97 809	99.47 809	99.59 807	98.27 806	99.02 808	90.91 802	98.36 807	83.71 799	98.28 808	79.81 801	95.66 803	69.62 792	73.61 800	75.15 794	82.65 797

MADNet++	82.81 797	81.73 795	74.64 786	87.71 796	82.67 793	93.35 799	70.27 789	86.39 802	82.88 798	93.51 805	86.62 798	86.40 801	81.37 801	88.21 800	88.63 801	86.59 802	84.23 802	72.14 799	68.69 793	78.88 797	81.36 796

zzzz4	66.81 794	86.40 800	79.40 791	95.38 797	94.44 800	88.45 790	86.22 798	54.44 791	37.09 753	48.10 775	56.59 776	59.94 778	40.90 770	73.51 794	63.15 790	49.47 790	9.21 782	70.84 795	69.05 795	90.73 802	82.79 799

noway4	66.45 790	86.61 801	78.85 787	95.38 797	94.41 799	88.54 793	86.17 797	53.74 789	31.86 734	47.28 772	56.80 779	59.53 775	40.63 769	72.68 791	64.09 793	49.49 792	9.26 784	71.05 797	68.99 794	90.86 805	82.75 798

noway1	66.76 793	86.39 799	79.14 789	95.38 797	94.44 800	88.49 791	86.25 799	54.25 790	36.85 752	48.12 777	56.61 777	59.91 777	40.90 770	73.37 792	63.03 789	49.47 790	9.22 783	70.83 794	69.06 796	90.73 802	82.79 799

noway2	66.64 792	84.77 797	79.21 790	95.42 800	94.47 802	88.51 792	85.97 795	50.73 781	36.27 751	48.69 779	56.70 778	60.66 781	41.78 773	73.47 793	63.71 791	49.41 789	9.17 780	71.06 798	69.27 797	90.57 801	82.89 802

noway3	67.06 795	84.76 796	78.94 788	95.45 801	94.37 798	88.62 794	86.09 796	52.58 784	37.71 756	48.43 778	58.93 782	61.38 782	41.72 772	75.20 795	63.86 792	49.63 793	9.17 780	70.95 796	69.51 798	90.76 804	83.07 803

TCMNet-wrong-test	67.37 796	85.99 798	81.87 792	95.65 802	94.75 803	89.54 797	85.95 794	52.26 783	35.23 748	51.69 782	62.14 789	60.40 780	40.29 767	77.33 798	64.52 794	48.91 788	9.04 779	69.84 793	68.02 792	91.10 806	82.88 801

MEDIAN_ROB	98.44 806	99.70 808	99.34 806	97.13 803	97.06 806	96.94 802	95.91 804	97.71 807	97.33 806	98.78 809	98.91 807	99.19 810	98.13 806	96.94 806	96.99 807	99.97 814	99.18 807	100.00 810	99.99 811	99.70 811	99.83 812

Anonymous_1	99.01 808	99.91 809	99.85 809	97.31 804	99.09 810	100.00 811	100.00 811	99.59 811	99.96 809	99.29 811	99.86 809	99.55 812	99.99 811	99.30 808	99.76 809	95.67 807	99.58 808	97.24 807	98.56 808	97.36 809	98.34 809

DLNR-FE	24.96 760	51.28 781	90.78 798	97.84 805	97.06 806	1.40 173	0.12 200	23.22 742	3.55 287	1.21 273	2.93 302	0.72 274	0.32 175	7.09 447	2.60 478	38.66 783	1.33 716	0.00 1	0.29 629	77.21 796	1.68 602

DLNR_Zeroshot_test	24.96 760	51.28 781	90.69 797	97.84 805	97.22 808	1.40 173	0.12 200	23.19 741	3.55 287	1.21 273	2.95 304	0.72 274	0.31 166	7.09 447	2.61 479	38.70 784	1.32 710	0.00 1	0.29 629	77.04 795	1.68 602

PML	97.69 805	100.00 813	96.50 801	97.85 807	97.35 809	99.77 809	99.36 808	96.92 805	96.34 805	100.00 813	96.52 804	97.41 807	99.61 808	100.00 814	95.46 805	99.99 816	97.44 806	100.00 810	96.08 807	99.13 810	88.02 806

zzzzzz3	99.01 808	95.84 806	99.78 808	98.65 808	96.83 805	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	98.82 808	100.00 812	100.00 814	100.00 816	96.43 808	100.00 812	100.00 810	100.00 813	96.37 807	97.50 807

zzz1	99.02 810	95.83 805	99.91 810	98.65 808	96.82 804	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	98.82 808	100.00 812	100.00 814	100.00 816	96.43 808	100.00 812	100.00 810	100.00 813	96.40 808	97.50 807

iinet-test	99.89 813	100.00 813	100.00 815	99.57 810	99.85 811	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	99.95 815	100.00 812	100.00 814	99.98 811	99.08 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.79 812	99.62 810

IINet	99.89 813	100.00 813	100.00 815	99.57 810	99.85 811	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	99.95 815	100.00 812	100.00 814	99.98 811	99.08 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.79 812	99.62 810

DPSM_ROB	99.94 817	100.00 813	100.00 815	99.74 812	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	99.08 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.98 814	99.94 813

DPSM	99.94 817	100.00 813	100.00 815	99.74 812	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	99.08 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.98 814	99.94 813

HaxPig	98.85 807	99.94 810	95.36 800	99.99 814	99.98 813	94.12 800	94.52 802	99.12 808	99.96 809	99.96 812	99.99 810	99.98 817	99.89 809	98.16 807	96.14 806	99.98 815	99.99 811	100.00 810	99.99 811	99.99 816	99.95 815

DPSMNet_ROB	99.90 815	100.00 813	99.99 812	99.99 814	100.00 815	100.00 811	100.00 811	99.98 812	100.00 811	98.37 807	100.00 811	99.81 813	100.00 812	99.97 810	99.99 813	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	99.99 816

DGTPSM_ROB	99.90 815	100.00 813	99.99 812	99.99 814	100.00 815	100.00 811	100.00 811	99.98 812	100.00 811	98.37 807	100.00 811	99.81 813	100.00 812	99.97 810	99.99 813	99.99 816	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	99.99 816

zzzz2	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

noway5	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

fast-reg	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

Hybrid-DGEV	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

RAFT-FEzeroshot	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

RAFT-FE	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

FlowAnything	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

ccccc		96.47 807		100.00 817	100.00 815	97.29 803		99.52 810		99.28 810		99.32 811		99.92 809		100.00 818	100.00 812	99.95 809	99.77 810	100.00 817

Selective-RAFT-Error	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

CasAABBNet	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

test_example2	99.38 811	99.98 812	99.99 812	100.00 817	99.98 813	99.73 808	99.99 810	96.99 806	100.00 811	100.00 813	100.00 811	96.49 806	96.74 805	99.97 810	99.96 810	100.00 818	99.97 810	98.68 808	99.11 809	100.00 817	100.00 819

LSM0	100.00 819	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	99.99 816

AVERAGE_ROB	99.63 812	99.96 811	98.88 805	100.00 817	100.00 815	98.16 807	95.64 803	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 811	100.00 819	100.00 812	100.00 814	99.99 813	100.00 818	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 817	100.00 819

GS-Stereo							0.70 432	5.97 359	2.69 219	0.60 183	0.80 166	0.43 237	0.48 231	1.20 113	0.90 238	0.03 462	0.95 594	0.00 1	0.51 688	0.18 485	2.12 678

FSD					0.96 418	0.57 19	0.06 136	3.77 114	1.37 138	0.28 49	0.26 106	1.64 334	0.13 92	1.06 90	0.59 137	0.02 402	1.12 675	0.00 1	0.00 1	0.01 38

Low-res two-view benchmark