Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SGD-Stereo	0.76 25	0.36 43	1.37 9	0.43 125	0.14 59	1.25 41	0.29 194	2.25 14	0.84 4	0.61 93	0.51 58	0.09 39	0.11 26	6.65 274	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.07 47

BridgeDepth_RVC	0.45 3	0.43 83	1.40 10	0.03 2	0.29 130	0.95 12	0.01 6	2.71 21	0.97 18	0.25 7	0.18 32	0.10 49	0.54 141	0.86 11	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.50 6	0.52 146	1.66 18	0.04 5	0.04 6	1.17 18	0.03 41	3.70 52	1.02 22	0.32 15	0.03 1	0.16 62	0.10 20	0.79 8	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	2.23 223	0.36 43	2.93 134	0.26 88	8.08 578	11.12 516	0.00 1	3.68 51	1.12 46	0.29 12	0.52 61	0.16 62	0.08 12	0.83 10	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 587	5.13 594	0.02 58	0.02 10

S2M2_XL	0.26 1	0.50 137	1.34 8	0.11 38	0.13 53	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 5	0.74 72	0.07 18	0.18 44	0.61 3	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test3	0.63 13	0.42 78	2.06 49	0.38 116	0.40 176	1.36 71	0.01 6	4.13 97	0.95 16	0.48 56	0.13 23	0.06 8	0.07 9	0.89 13	0.37 6	0.02 301	0.61 385	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 123

GCAPDPT-zeroshot4090	0.98 64	0.36 43	3.85 233	1.05 232	1.36 383	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.87 365

testlalala	0.98 64	0.36 43	3.86 236	1.07 234	1.36 383	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.86 362

GCAPDPT-zeroshot	0.98 64	0.36 43	3.84 231	1.07 234	1.37 386	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.87 365

gcap_with_dpt	1.28 103	0.40 68	3.90 245	0.97 222	2.28 459	1.84 137	0.31 202	6.67 271	1.64 69	2.35 182	1.26 104	0.47 139	0.48 130	1.37 59	0.39 10	0.12 455	0.20 319	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.86 362

FoundationStereo	0.48 5	0.38 54	1.70 19	0.82 200	1.00 312	0.42 4	0.06 71	0.63 4	1.44 59	0.38 25	0.04 5	0.11 52	0.37 95	0.93 15	0.39 10	0.03 350	0.86 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 61

DEFOM-Stereo	0.78 31	0.56 175	1.98 40	0.21 72	0.12 43	1.93 143	0.44 233	0.99 5	0.93 14	0.70 108	0.51 58	0.15 59	0.09 16	6.39 260	0.40 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 87

castereo++	1.38 116	0.97 316	2.82 123	0.59 153	0.52 215	4.45 390	0.97 386	5.22 165	1.87 84	0.41 32	2.28 158	1.87 210	0.15 40	4.14 174	0.42 13	0.00 1	0.41 356	0.00 1	0.30 492	0.05 155	0.22 154

test_for_model	1.32 109	0.30 29	3.58 213	1.04 231	1.71 416	1.41 80	0.16 146	6.32 247	1.61 68	1.28 160	0.09 19	0.25 93	0.07 9	7.33 326	0.43 14	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.83 357

1w_stereo	0.79 33	0.26 9	1.52 14	0.13 49	0.50 201	1.20 21	0.08 88	3.86 77	1.02 22	0.64 97	2.52 165	0.05 5	1.54 256	1.08 31	0.44 15	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.42 238

MLG-Stereo	0.91 55	0.34 38	1.91 38	0.16 55	0.41 181	1.23 30	0.00 1	4.57 127	1.74 77	0.41 32	0.08 11	0.09 39	0.10 20	5.68 232	0.45 16	0.02 301	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.16 109

Pro-Stereo	0.76 25	0.25 6	1.17 5	0.13 49	0.10 29	3.68 345	0.04 47	0.49 1	1.26 51	0.15 2	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 287	0.46 17	0.02 301	0.01 130	0.00 1	0.27 476	0.01 25	0.10 61

asda	0.76 25	0.28 19	2.30 74	0.07 13	0.61 234	1.28 58	0.09 93	3.82 70	1.03 24	0.54 66	0.43 54	0.07 18	0.71 163	1.25 45	0.46 17	0.22 492	0.99 487	0.00 1	0.25 451	0.01 25	0.71 335

asd	0.71 20	0.25 6	2.43 86	0.09 27	0.80 274	1.25 41	0.06 71	3.22 35	1.03 24	0.59 84	0.65 68	0.07 18	0.55 142	1.01 19	0.46 17	0.20 486	0.81 425	0.00 1	0.08 341	0.01 25	0.67 323

MLG-Stereo_test1	0.85 45	0.34 38	1.80 23	0.10 30	1.66 411	1.22 26	0.01 6	4.24 102	1.68 73	0.19 4	0.08 11	0.09 39	0.11 26	4.16 175	0.46 17	0.01 181	0.70 405	0.00 1	0.01 267	0.01 25	0.17 119

DispViT+	0.88 49	0.82 257	3.18 161	0.15 54	1.39 388	1.65 108	0.02 28	3.50 38	3.44 146	0.52 62	0.38 51	0.17 65	0.28 68	0.70 5	0.47 21	0.01 181	0.98 477	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 3

DA	1.63 152	0.48 120	2.87 128	1.25 253	1.17 347	6.01 431	0.58 275	6.36 253	2.96 116	0.58 77	2.91 178	0.61 157	1.16 215	1.76 83	0.47 21	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 538

GGEV	1.63 152	0.48 120	2.87 128	1.25 253	1.17 347	6.01 431	0.58 275	6.36 253	2.96 116	0.58 77	2.91 178	0.61 157	1.16 215	1.76 83	0.47 21	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 538

3.75w	0.82 40	0.25 6	2.13 57	0.07 13	1.27 366	1.26 47	0.02 28	3.85 75	1.05 29	0.51 57	0.39 53	0.08 26	0.40 105	3.31 144	0.47 21	0.07 426	0.94 451	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.29 189

LGtest1	0.53 7	0.42 78	1.55 15	0.14 53	0.30 133	1.00 13	0.01 6	2.47 16	1.19 48	0.65 98	0.12 21	0.08 26	0.10 20	1.30 52	0.47 21	0.01 181	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.20 139

StereoAnything_RVC	1.96 181	8.91 575	4.47 295	0.54 148	0.91 295	1.09 14	0.05 57	3.94 83	1.37 56	0.25 7	0.29 48	0.15 59	0.68 159	6.92 294	0.47 21	0.02 301	0.84 430	0.00 1	0.00 1	6.61 577	1.61 456

RCA-Stereo	2.19 216	0.46 104	3.22 164	0.47 135	0.33 144	2.27 180	0.47 238	5.60 193	15.20 514	2.86 195	5.61 267	0.78 170	3.15 326	1.71 75	0.48 27	0.00 1	0.90 443	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.26 176

4.25_new	0.76 25	0.28 19	2.16 59	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.57 278

4.5w_new	0.76 25	0.28 19	2.16 59	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.57 278

4.25w-stereo	0.76 25	0.28 19	2.16 59	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.57 278

AIO_test	1.34 111	0.72 238	3.32 177	0.86 205	1.19 351	2.90 271	0.80 344	4.46 122	3.34 141	0.77 117	0.86 83	1.48 196	0.30 75	2.95 134	0.49 28	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.13 378	0.04 134	1.24 423

Pointernet	1.04 76	0.44 94	2.58 99	0.32 96	0.52 215	1.78 127	0.07 80	5.69 201	2.76 105	0.27 10	2.28 158	0.80 171	0.44 125	1.37 59	0.49 28	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.25 451	0.02 58	0.32 201

CAS++	1.27 101	0.68 221	2.40 85	0.25 84	0.30 133	1.80 130	0.61 290	8.46 338	3.61 169	1.80 175	2.42 162	0.18 66	0.21 54	2.12 99	0.49 28	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Replicate-Monster	1.48 135	2.08 475	10.66 512	0.11 38	0.49 194	1.32 63	0.04 47	4.38 120	1.08 40	1.19 154	0.07 8	0.08 26	0.11 26	5.09 211	0.50 34	0.17 475	1.08 510	0.00 1	0.18 402	0.01 25	0.99 386

qwe	0.89 51	0.29 27	2.49 89	0.10 30	1.25 362	1.24 34	0.04 47	3.97 85	1.06 36	0.66 101	0.53 62	0.05 5	0.18 44	3.58 151	0.50 34	0.07 426	0.94 451	0.00 1	0.27 476	0.01 25	0.57 278

3.25w_new	0.68 16	0.36 43	2.09 51	0.05 7	0.19 86	1.26 47	0.01 6	4.00 88	1.10 42	0.46 51	0.26 44	0.08 26	0.41 107	0.93 15	0.51 36	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.22 436	0.01 25	0.75 345

3.25w	0.68 16	0.36 43	2.09 51	0.05 7	0.19 86	1.26 47	0.01 6	4.00 88	1.10 42	0.46 51	0.26 44	0.08 26	0.41 107	0.93 15	0.51 36	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.22 436	0.01 25	0.75 345

3.5w_stereo	0.87 46	0.35 41	2.24 69	0.05 7	0.17 76	1.25 41	0.04 47	4.15 99	1.08 40	0.37 21	1.65 126	0.08 26	0.49 134	3.95 165	0.51 36	0.00 1	0.63 389	0.00 1	0.06 334	0.00 1	0.27 180

S2M2_L	0.53 7	0.50 137	1.58 17	0.53 146	0.18 82	1.13 15	0.01 6	1.47 9	2.18 92	0.18 3	0.87 85	0.13 57	0.20 49	0.87 12	0.51 36	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	1.16 89	0.47 112	3.68 222	0.54 148	0.10 29	1.25 41	0.24 182	3.17 32	5.31 272	0.52 62	0.80 77	0.82 172	1.16 215	4.52 189	0.51 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.13 81

Any-RAFT	2.33 234	0.36 43	2.35 79	1.58 302	0.84 281	4.93 406	0.55 266	9.10 358	5.93 304	4.30 239	4.90 238	5.79 370	2.22 288	2.75 128	0.51 36	0.02 301	0.32 340	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 123

CREStereo++_RVC	1.70 159	0.50 137	3.07 154	0.45 130	0.01 1	1.69 114	0.02 28	3.09 30	8.24 407	3.82 224	7.53 330	0.49 141	0.32 85	1.05 25	0.52 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 582	0.01 25	0.08 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rvit_stereo_0081	1.03 70	0.55 164	2.58 99	0.64 163	0.13 53	1.35 68	0.12 114	3.74 56	5.28 269	0.55 71	0.32 49	0.55 149	0.12 31	4.08 170	0.53 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

rvit_stereo_0082	1.03 70	0.55 164	2.58 99	0.64 163	0.13 53	1.35 68	0.12 114	3.74 56	5.28 269	0.55 71	0.32 49	0.55 149	0.12 31	4.08 170	0.53 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

LG-Stereo_L1	0.82 40	0.46 104	1.74 21	0.28 91	0.34 149	1.36 71	0.19 164	2.56 18	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.06 7	6.62 270	0.54 45	0.01 181	0.63 389	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 145

LG-Stereo_L2	0.78 31	0.47 112	1.99 42	0.29 93	0.36 160	1.28 58	0.18 160	3.82 70	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.07 9	4.41 184	0.55 46	0.01 181	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.25 173

LG-G_1	0.83 43	0.41 72	1.83 29	0.35 108	0.33 144	1.82 134	0.02 28	4.37 118	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 12	3.50 149	0.55 46	0.03 350	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 348

LG-G	0.83 43	0.41 72	1.83 29	0.35 108	0.33 144	1.82 134	0.02 28	4.37 118	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 12	3.50 149	0.55 46	0.03 350	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 348

ours_stereo	1.28 103	0.91 290	2.36 81	0.34 107	0.67 245	1.16 16	0.09 93	3.71 54	2.44 95	0.51 57	3.17 187	0.36 122	0.26 60	6.62 270	0.55 46	0.00 1	0.11 284	0.00 1	0.00 1	0.23 403	2.08 526

IGEV-Stereo++	1.03 70	0.32 34	2.03 48	0.25 84	1.94 439	1.94 144	0.01 6	3.57 41	2.52 98	0.70 108	1.80 138	0.10 49	1.14 208	1.34 58	0.55 46	0.01 181	0.75 412	0.00 1	0.00 1	0.04 134	1.57 454

water-stereo	0.90 52	0.56 175	4.39 289	0.11 38	0.08 21	1.57 99	0.15 140	4.51 124	1.69 74	0.80 127	1.31 113	0.27 97	0.24 57	0.71 6	0.56 51	0.26 506	0.06 244	0.00 1	0.02 289	0.03 100	0.71 335

BPD-Stereo	0.26 1	0.27 11	1.23 6	0.10 30	0.05 8	0.09 1	0.01 6	0.51 2	1.06 36	0.09 1	0.58 64	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 52	0.02 301	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.13 81

MLG-Stereo_test2	0.82 40	0.40 68	1.99 42	0.39 117	1.07 322	1.43 86	0.02 28	4.01 91	1.75 78	0.37 21	0.07 8	0.15 59	0.10 20	2.62 123	0.57 52	0.32 516	0.65 393	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.42 238

IGEV-RUCA	0.88 49	0.27 11	1.43 12	0.59 153	0.33 144	2.12 167	0.49 253	3.65 45	1.79 81	1.04 146	0.16 25	0.24 90	0.55 142	2.95 134	0.57 52	0.12 455	0.21 322	0.20 538	0.25 451	0.22 391	0.33 202

MatchStereo	0.79 33	0.43 83	2.51 92	0.11 38	0.02 3	0.93 11	0.02 28	4.83 136	3.55 162	0.22 6	1.21 101	0.19 68	0.26 60	1.02 20	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 3

MonStereo	0.70 18	0.28 19	2.24 69	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.90 6	0.41 32	0.18 32	0.08 26	0.04 1	1.05 25	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 510	0.00 1	0.94 378

Monster-pub-eth3d	0.70 18	0.27 11	2.25 71	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.90 6	0.41 32	0.19 35	0.08 26	0.04 1	1.05 25	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 510	0.00 1	0.94 378

IGEV	0.66 15	0.29 27	1.87 36	0.11 38	1.84 428	1.35 68	0.37 216	2.56 18	1.12 46	0.44 43	0.12 21	0.07 18	0.09 16	1.07 30	0.58 55	0.05 403	0.62 388	0.00 1	0.19 408	0.01 25	0.39 220

111111	1.21 94	0.28 19	2.10 55	0.22 75	1.45 395	1.42 81	0.05 57	5.30 169	2.01 86	0.55 71	3.02 183	0.09 39	0.20 49	4.87 201	0.58 55	0.00 1	0.75 412	0.00 1	0.00 1	0.10 245	1.09 406

MonSter	0.72 21	0.27 11	2.25 71	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.91 10	0.41 32	0.18 32	0.08 26	0.04 1	1.33 54	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 510	0.00 1	0.94 378

trnet	1.09 78	0.47 112	2.19 65	0.12 45	0.21 105	1.70 115	0.02 28	4.28 108	6.97 360	0.78 123	1.77 134	0.48 140	0.67 158	1.50 64	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 18

GLC_STEREO	0.87 46	0.39 60	1.55 15	0.72 181	0.01 1	1.98 149	0.55 266	3.52 39	3.54 161	0.96 140	1.63 124	0.19 68	0.41 107	1.29 49	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.08 52

FSD					0.96 307	0.57 8	0.06 71	3.77 59	1.37 56	0.28 11	0.26 44	1.64 203	0.13 35	1.06 28	0.59 63	0.02 301	1.12 519	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.5w	0.94 59	0.33 35	2.20 66	0.09 27	0.35 153	1.27 53	0.09 93	3.86 77	1.05 29	0.54 66	0.73 70	0.04 2	0.55 142	4.75 199	0.59 63	0.00 1	1.04 500	0.00 1	0.29 487	0.00 1	0.96 384

mms	1.31 108	0.88 285	2.06 49	0.25 84	0.79 271	1.50 92	0.08 88	3.29 36	2.51 97	0.53 64	3.09 185	0.34 119	0.26 60	7.11 310	0.59 63	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.00 1	0.21 384	2.32 543

TANstereo	1.32 109	0.79 246	2.93 134	0.37 113	0.11 33	1.81 132	0.01 6	3.56 40	4.36 224	4.53 245	4.96 240	0.41 126	0.68 159	1.22 41	0.59 63	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18

4.5w-stereo	0.74 22	0.27 11	2.52 93	0.10 30	0.34 149	1.24 34	0.07 80	3.67 49	1.05 29	0.58 77	0.80 77	0.06 8	0.19 47	1.18 36	0.60 67	0.17 475	0.99 487	0.00 1	0.19 408	0.01 25	0.64 306

WCG-NET（raft）	1.70 159	0.97 316	2.01 47	0.40 120	0.17 76	2.10 162	0.97 386	3.05 28	6.47 329	2.89 197	3.17 187	4.31 311	1.03 197	3.85 163	0.60 67	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.01 267	0.18 352	0.41 233

XX-TBD	1.55 146	1.11 344	2.94 136	2.45 452	0.06 15	2.31 184	0.01 6	3.58 42	7.80 394	3.11 206	5.10 243	0.27 97	0.26 60	1.42 63	0.60 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 27

4.5_new	0.74 22	0.27 11	2.52 93	0.10 30	0.34 149	1.24 34	0.07 80	3.67 49	1.05 29	0.58 77	0.80 77	0.06 8	0.19 47	1.18 36	0.61 70	0.17 475	0.99 487	0.00 1	0.19 408	0.01 25	0.64 306

CREStereo	1.09 78	0.51 141	2.16 59	0.11 38	0.24 118	1.67 110	0.03 41	4.24 102	6.91 357	0.80 127	1.73 130	0.44 134	0.64 155	1.58 71	0.61 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 10
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2w_stereo	0.75 24	0.30 29	2.22 67	0.07 13	0.12 43	1.23 30	0.05 57	4.03 92	1.00 20	0.98 141	0.86 83	0.09 39	1.21 226	1.06 28	0.62 72	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.16 385	0.00 1	0.27 180

LG-Stereo	1.00 67	0.58 189	4.72 320	0.19 60	0.37 166	1.18 19	0.18 160	4.21 101	3.11 129	0.83 133	1.95 144	0.45 136	0.16 41	0.53 2	0.62 72	0.33 517	0.22 323	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.31 196

AIO_rvc	1.48 135	1.01 327	3.51 198	0.95 219	1.16 343	3.32 309	0.96 385	4.83 136	3.38 143	0.79 125	1.75 131	1.31 188	0.31 78	2.66 125	0.62 72	0.02 301	1.09 512	0.00 1	0.04 323	0.12 279	1.82 495

AdaDepth	0.81 37	0.41 72	3.63 218	0.17 57	1.35 381	1.62 105	0.08 88	1.20 7	1.66 70	0.33 18	0.58 64	0.10 49	0.29 72	2.59 122	0.63 75	0.02 301	0.79 418	0.00 1	0.20 420	0.01 25	0.62 298

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 78	2.27 489	1.82 26	1.16 243	0.34 149	0.56 6	0.05 57	2.94 24	1.46 61	0.40 29	0.94 92	0.22 82	2.27 290	6.26 255	0.63 75	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.17 396	0.04 134	0.16 109

MSKI-zero shot	2.23 223	0.49 130	2.49 89	1.60 303	0.81 277	2.69 229	0.29 194	6.82 280	2.50 96	4.37 241	7.61 332	3.65 280	0.26 60	8.62 422	0.63 75	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.25 451	0.03 100	0.46 249

s12784h	2.10 203	0.38 54	3.31 175	0.17 57	0.09 26	4.89 405	0.13 124	7.34 304	8.06 403	3.87 228	4.47 231	0.60 155	1.19 225	6.78 285	0.63 75	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

4w-stereo	0.81 37	0.27 11	2.34 78	0.06 11	0.50 201	1.26 47	0.06 71	3.65 45	1.05 29	0.41 32	0.96 93	0.06 8	0.66 157	2.11 98	0.64 79	0.22 492	0.96 462	0.00 1	0.29 487	0.00 1	0.78 352

2.75w_new	0.80 36	0.35 41	2.31 76	0.10 30	0.23 116	1.26 47	0.09 93	3.82 70	1.05 29	0.54 66	0.23 39	0.08 26	0.86 182	2.50 121	0.64 79	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.27 476	0.00 1	0.69 328

3w_stereo	0.79 33	0.33 35	2.53 95	0.08 22	0.14 59	1.26 47	0.03 41	3.97 85	1.06 36	0.62 94	0.58 64	0.09 39	1.02 195	1.54 68	0.64 79	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.23 443	0.01 25	0.65 310

rvit_stereo_0081_aga	0.95 61	1.03 329	4.52 302	0.16 55	0.25 122	1.70 115	0.21 174	4.27 106	3.17 131	0.38 25	0.23 39	0.27 97	0.31 78	1.56 70	0.64 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.15 100

VMBase	0.90 52	0.41 72	2.16 59	0.07 13	0.12 43	1.38 73	0.04 47	3.03 26	3.50 147	0.60 88	1.51 118	0.72 164	0.42 111	3.20 142	0.66 83	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 47

AEACV	1.27 101	0.38 54	2.61 103	1.75 332	1.21 355	2.44 197	0.85 366	4.79 135	1.67 71	0.71 113	0.26 44	0.29 102	2.00 277	2.30 111	0.66 83	0.01 181	0.95 457	0.00 1	0.42 523	0.12 279	2.07 525

252Zero-FE	0.93 58	0.31 31	2.11 56	1.31 264	0.22 112	1.29 60	0.02 28	3.95 84	1.73 75	1.45 165	1.96 145	0.05 5	0.06 7	1.41 62	0.67 85	0.02 301	1.09 512	0.00 1	0.36 510	0.02 58	0.55 271

Monster-pub-mixall	0.90 52	0.46 104	1.43 12	0.04 5	0.13 53	1.29 60	0.02 28	3.04 27	1.07 39	0.99 144	0.51 58	0.08 26	0.09 16	6.37 259	0.67 85	0.01 181	1.06 504	0.00 1	0.16 385	0.02 58	0.54 270

2.25w	0.92 57	0.31 31	2.36 81	0.07 13	0.15 67	1.22 26	0.05 57	3.84 74	1.05 29	0.51 57	1.30 111	0.09 39	0.68 159	4.12 173	0.68 87	0.00 1	0.98 477	0.00 1	0.28 481	0.00 1	0.73 340

IGEV-Stereo+	1.89 171	0.55 164	2.49 89	0.48 137	3.25 496	2.06 159	0.07 80	1.92 12	1.52 62	0.77 117	0.08 11	0.22 82	0.44 125	7.11 310	0.68 87	0.04 384	0.66 394	0.00 1	0.33 502	5.08 572	10.13 592

ffm	3.41 348	0.98 318	7.03 438	1.64 307	1.07 322	2.84 254	0.47 238	5.55 188	10.56 460	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	8.20 385	0.68 87	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.19 408	0.11 260	1.88 508

tt1	2.53 258	0.91 290	3.53 202	2.92 487	0.53 218	5.60 419	0.61 290	5.55 188	10.56 460	1.54 167	3.54 205	0.34 119	3.00 323	8.20 385	0.68 87	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.03 305	0.11 260	1.88 508

sAnonymous2	1.54 143	2.26 486	9.53 499	0.65 167	0.50 201	1.20 21	0.23 180	4.86 138	3.65 172	0.42 39	1.27 105	0.23 84	1.40 241	1.23 42	0.68 87	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 420	2.00 557	0.42 238

CroCo_RVC	1.54 143	2.26 486	9.53 499	0.65 167	0.50 201	1.20 21	0.23 180	4.86 138	3.65 172	0.42 39	1.27 105	0.23 84	1.40 241	1.23 42	0.68 87	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 420	2.00 557	0.42 238

EGLCR-Stereo	1.45 128	0.26 9	2.91 131	1.94 363	0.90 292	3.13 289	0.69 314	5.81 211	3.21 132	1.14 153	0.20 36	1.52 199	0.37 95	4.29 181	0.69 93	0.01 181	0.79 418	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.21 419

ACVNet-DCA	2.41 247	0.93 296	3.39 184	3.05 498	0.39 171	5.69 422	0.55 266	9.15 360	4.33 218	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.09 222	1.65 462

xx1	2.73 284	0.93 296	3.39 184	3.05 498	0.39 171	5.69 422	0.55 266	5.34 173	10.76 466	1.42 161	3.48 198	4.63 323	2.83 320	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.25 451	0.09 222	1.65 462

cc1	2.56 263	0.93 296	3.39 184	3.05 498	0.39 171	5.69 422	0.55 266	5.34 173	10.76 466	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.12 279	1.89 511

ProNet	1.58 148	0.86 275	3.17 158	0.75 192	0.72 258	2.84 254	0.66 303	5.91 224	3.28 137	0.37 21	1.47 116	0.40 125	0.37 95	7.19 313	0.70 94	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.05 327	0.20 373	1.77 492

AIO-Stereo	1.30 105	0.45 99	1.73 20	0.67 175	0.77 269	2.33 185	0.60 286	5.99 231	3.27 135	0.45 45	3.46 195	0.41 126	0.28 68	1.53 67	0.71 98	0.04 384	0.79 418	0.00 1	0.67 543	0.10 245	1.67 469

WCG-NET	1.42 122	0.84 264	1.90 37	0.61 160	0.10 29	2.10 162	1.05 398	3.33 37	7.10 364	2.86 195	3.53 204	0.75 169	0.93 187	1.28 47	0.72 99	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.22 154

CES	1.72 165	0.40 68	1.82 26	0.65 167	7.83 576	2.62 217	0.13 124	5.35 177	2.68 101	0.36 20	1.30 111	0.33 115	0.32 85	1.92 88	0.72 99	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.56 507	7.35 582

fffy	1.43 124	0.95 307	2.85 126	1.42 282	0.61 234	2.25 176	0.19 164	4.74 133	1.32 52	0.26 9	2.77 173	0.21 76	0.39 103	6.97 299	0.73 101	0.00 1	0.79 418	0.00 1	0.00 1	0.19 363	2.03 523

Selective-IGEV	1.56 147	0.34 38	2.13 57	0.77 193	0.76 268	2.36 188	0.52 258	6.80 279	3.08 128	0.53 64	3.34 192	0.26 95	0.31 78	7.24 317	0.73 101	0.01 181	0.80 423	0.00 1	0.14 380	0.08 204	1.01 390

GIP-stereo	1.03 70	0.79 246	2.35 79	1.91 357	1.40 390	1.47 90	0.05 57	5.06 151	1.85 83	0.30 13	0.43 54	0.57 152	0.37 95	1.14 34	0.75 103	0.07 426	0.50 370	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.57 454

rvit_stereo_0080	1.09 78	1.08 337	4.16 270	0.12 45	0.12 43	1.32 63	0.36 211	4.52 125	3.94 194	0.70 108	1.29 108	0.41 126	0.75 168	1.98 90	0.76 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 123

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 118	0.74 241	2.72 116	0.73 184	1.26 365	2.42 194	0.02 28	3.78 60	8.16 406	1.81 178	2.94 181	0.28 100	0.32 85	1.51 66	0.76 104	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.19 133

whm_eth	1.09 78	1.08 337	4.16 270	0.12 45	0.12 43	1.32 63	0.36 211	4.52 125	3.94 194	0.70 108	1.29 108	0.41 126	0.75 168	1.98 90	0.76 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 123

Zero-FE251	0.87 46	0.64 208	3.22 164	0.67 175	0.49 194	1.81 132	0.06 71	2.85 22	0.51 2	2.68 191	0.25 43	0.09 39	0.39 103	0.96 18	0.77 107	0.01 181	0.69 400	0.00 1	0.00 1	0.02 58	1.21 419

CASnet	1.09 78	0.47 112	2.09 51	0.79 194	0.08 21	2.10 162	0.14 137	3.83 73	4.26 216	3.84 226	1.56 120	0.32 113	0.30 75	1.13 33	0.77 107	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MonSter++	0.45 3	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 29	1.23 30	0.00 1	1.17 6	0.89 5	0.43 42	0.04 5	0.07 18	0.11 26	0.68 4	0.80 109	0.36 522	0.57 376	0.00 1	0.26 468	0.00 1	1.19 416

VIP-Stereo	1.03 70	1.09 339	3.48 195	0.17 57	0.50 201	1.99 152	0.11 109	3.87 79	1.44 59	0.66 101	1.41 115	0.30 105	0.11 26	3.36 145	0.80 109	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.40 222

MSCF	1.71 162	1.18 358	2.97 144	1.35 267	1.49 398	3.77 353	0.82 358	5.14 159	2.73 104	2.47 187	2.45 164	0.19 68	2.70 309	2.16 102	0.80 109	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.90 552	0.11 260	1.96 517

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 428	25.82 594	26.88 581	0.56 151	0.08 21	1.46 88	0.53 261	2.17 13	2.15 90	0.67 105	0.73 70	0.23 84	0.20 49	1.58 71	0.80 109	11.76 598	0.38 353	0.00 1	0.08 341	1.75 553	9.67 590

MoCha-V2	1.83 168	0.87 283	3.33 178	1.41 280	1.27 366	2.50 203	0.20 169	5.60 193	3.90 193	0.98 141	3.30 191	0.35 121	1.58 260	7.09 306	0.80 109	0.00 1	1.52 567	0.00 1	0.23 443	0.06 169	1.70 478

MyStereo07	1.64 154	1.15 353	2.61 103	1.28 260	1.49 398	2.63 219	0.45 234	6.45 262	2.94 114	1.10 150	1.61 122	0.29 102	0.60 152	7.45 338	0.80 109	0.01 181	1.27 547	0.00 1	0.25 451	0.11 260	0.42 238

anonymousdsp2	2.20 218	0.57 183	4.59 311	1.69 320	0.82 279	3.58 331	0.48 248	8.57 339	3.63 171	3.37 210	3.03 184	3.32 251	1.00 192	5.57 227	0.80 109	0.01 181	0.94 451	0.02 458	0.15 383	0.06 169	1.89 511

HUF	1.64 154	1.03 329	4.14 268	1.19 248	1.34 380	3.02 281	0.40 221	4.88 142	3.60 167	0.79 125	2.87 177	0.83 173	0.31 78	2.88 132	0.81 116	0.06 415	2.03 575	0.00 1	0.00 1	0.16 331	2.41 548

MGS-Stereo	1.22 95	0.44 94	2.92 133	0.83 201	0.07 18	1.82 134	0.65 302	2.44 15	3.95 196	1.11 151	6.19 285	0.49 141	0.37 95	1.73 77	0.81 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 497	0.01 3

LoS_RVC	1.47 134	1.75 450	2.66 109	0.52 144	3.89 520	1.67 110	0.04 47	2.66 20	2.61 100	0.55 71	2.63 169	0.31 108	1.68 263	1.99 92	0.81 116	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	5.54 575

anonymousdsp	1.51 139	0.81 253	2.70 113	0.60 157	0.69 249	2.76 245	0.79 342	4.86 138	3.00 124	0.82 129	1.25 102	0.31 108	0.42 111	7.44 331	0.81 116	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.17 396	0.12 279	1.85 504

MC-Stereo	1.87 169	0.49 130	3.52 199	2.82 481	1.07 322	1.90 141	0.12 114	4.89 145	3.27 135	3.66 220	3.58 208	0.56 151	1.45 244	5.79 235	0.81 116	0.00 1	1.19 540	0.00 1	0.21 427	0.11 260	1.95 515

GASTEREO	1.80 167	1.40 403	2.87 128	1.46 286	1.50 402	3.88 361	0.83 359	5.08 152	2.86 111	2.59 189	3.57 206	0.18 66	2.82 319	2.30 111	0.82 121	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.90 552	0.10 245	1.95 515

LoS	1.03 70	0.43 83	2.53 95	0.64 163	0.14 59	2.42 194	0.26 188	5.64 199	2.93 113	1.08 149	0.24 41	0.49 141	0.45 127	2.31 113	0.83 122	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.03 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WQFJA1++	1.45 128	0.27 11	2.77 120	0.98 225	1.21 355	1.34 67	0.03 41	3.17 32	0.99 19	3.07 205	0.13 23	0.24 90	0.18 44	2.99 136	0.85 123	0.33 517	0.94 451	0.00 1	0.37 516	8.51 582	0.64 306

RSM	1.43 124	0.40 68	1.79 22	0.74 190	0.54 222	2.45 198	0.49 253	4.13 97	3.29 138	0.65 98	2.53 166	2.15 220	0.30 75	6.97 299	0.85 123	0.01 181	0.12 289	0.00 1	0.25 451	0.11 260	0.72 339

IGEV-Stereo	1.51 139	0.81 253	2.69 112	0.60 157	0.69 249	2.77 246	0.79 342	4.88 142	2.99 123	0.82 129	1.25 102	0.31 108	0.42 111	7.43 330	0.85 123	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.17 396	0.12 279	1.85 504
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 68	0.42 78	3.22 164	0.48 137	0.63 239	2.02 154	0.27 190	5.79 209	1.32 52	0.82 129	0.75 73	0.87 174	0.23 55	1.24 44	0.86 126	0.15 464	0.58 378	0.00 1	0.26 468	0.03 100	0.49 255

RSM++	1.24 98	0.45 99	1.84 32	1.61 304	0.51 211	2.73 238	0.29 194	2.99 25	3.22 133	0.69 107	2.06 148	0.52 146	0.28 68	5.62 228	0.86 126	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.17 396	0.16 331	0.85 360

ff7	1.46 130	0.79 246	2.99 145	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 385	0.12 279	1.82 495

ffff	1.46 130	0.79 246	2.99 145	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 385	0.12 279	1.82 495

ccc-4	1.46 130	0.79 246	2.99 145	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 385	0.12 279	1.82 495

11t	1.46 130	0.79 246	2.99 145	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.87 131	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 385	0.12 279	1.82 495

monsters	1.12 84	0.45 99	2.32 77	0.54 148	2.80 482	1.38 73	0.01 6	3.74 56	1.00 20	0.46 51	0.63 67	0.06 8	0.13 35	6.08 248	0.88 132	0.15 464	0.96 462	0.00 1	0.31 496	0.00 1	0.55 271

FlowAnything_test	0.61 11	0.42 78	2.39 84	0.22 75	0.17 76	1.71 122	0.03 41	1.88 11	1.20 49	1.22 157	0.77 75	0.04 2	0.05 6	0.75 7	0.89 133	0.06 415	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.33 202

gcap-zeroshot	2.22 220	0.68 221	5.64 375	0.79 194	1.15 341	3.33 310	0.73 329	7.14 297	4.59 239	3.86 227	1.79 137	8.42 432	0.56 146	3.00 137	0.89 133	0.02 301	0.66 394	0.00 1	0.26 468	0.01 25	0.83 357

HUI-Stereo	1.94 179	0.56 175	3.55 205	0.20 63	0.20 96	3.67 344	0.63 295	5.89 215	3.53 159	5.92 292	4.44 227	3.41 259	1.51 251	4.21 177	0.89 133	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.11 71

GEAStereo	1.04 76	0.39 60	1.85 33	0.97 222	1.16 343	1.94 144	0.70 319	4.29 109	1.55 63	0.89 135	0.80 77	0.20 73	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.06 415	1.06 504	0.00 1	0.00 1	0.18 352	2.13 531

GSStereo	1.22 95	0.39 60	1.85 33	1.51 294	1.16 343	1.94 144	0.70 319	5.97 228	2.69 102	0.60 88	0.80 77	0.43 131	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.03 350	0.95 457	0.00 1	0.51 533	0.18 352	2.12 528

GS-Stereo							0.70 319	5.97 228	2.69 102	0.60 88	0.80 77	0.43 131	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.03 350	0.95 457	0.00 1	0.51 533	0.18 352	2.12 528

LCNet	2.94 301	0.55 164	2.57 98	1.03 230	0.59 232	2.05 157	1.55 430	5.51 184	4.19 212	6.08 300	10.58 412	4.54 317	6.63 468	7.59 351	0.90 136	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.76 547	0.31 452	3.43 561

ROB_FTStereo	2.03 187	0.57 183	3.57 208	0.20 63	0.21 105	3.66 340	0.73 329	5.89 215	3.51 153	5.92 292	4.35 223	3.37 256	1.50 247	6.02 242	0.90 136	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

PMTNet	1.48 135	0.43 83	2.77 120	0.31 95	0.17 76	2.94 273	0.33 208	3.66 47	5.27 268	1.11 151	1.28 107	0.28 100	0.92 185	4.32 182	0.90 136	4.89 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.05 33

SCV	2.06 190	0.84 264	3.74 223	3.56 525	1.22 357	2.30 183	0.76 338	7.87 325	3.29 138	0.59 84	2.83 174	0.67 159	0.58 149	8.00 370	0.91 142	0.00 1	0.89 441	0.00 1	0.48 528	0.41 479	2.18 536

depthmonostereo	1.25 99	0.95 307	4.67 316	0.28 91	0.11 33	1.43 86	0.04 47	5.43 183	1.76 80	1.02 145	1.47 116	1.59 201	0.98 191	3.61 154	0.92 143	0.03 350	0.11 284	0.00 1	0.02 289	0.04 134	0.47 251

DilatedVolume-Stereo	1.37 114	0.54 156	3.84 231	1.25 253	0.30 133	2.19 172	0.10 101	3.17 32	1.67 71	3.13 207	2.14 150	0.74 168	0.58 149	5.71 233	0.92 143	0.03 350	0.30 338	0.00 1	0.18 402	0.04 134	0.56 276

rvit_0105_6	1.44 126	1.26 376	5.78 385	0.66 173	0.08 21	1.58 100	0.32 205	4.57 127	6.53 334	0.40 29	0.38 51	1.11 181	0.29 72	4.76 200	0.92 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.20 139

CAS	2.42 248	0.37 52	2.30 74	11.49 583	3.97 525	1.65 108	0.02 28	4.08 94	2.84 110	0.51 57	1.65 126	0.25 93	0.28 68	1.73 77	0.92 143	10.05 592	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	6.26 579

ROB_FTStereo_v2	2.04 188	0.56 175	3.56 207	0.20 63	0.21 105	3.66 340	0.72 327	5.89 215	3.51 153	5.91 287	4.46 229	3.42 260	1.50 247	6.08 248	0.93 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

SST-Stereo	2.86 291	0.45 99	3.64 219	1.46 286	0.36 160	3.94 364	0.80 344	6.07 235	4.46 229	10.96 502	6.21 286	4.94 336	4.14 384	8.85 431	0.93 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18

TestStereo	1.89 171	1.59 430	4.22 278	0.37 113	0.28 129	1.33 66	0.01 6	5.63 198	4.13 206	3.59 217	5.11 244	2.06 219	0.70 162	7.62 353	0.93 147	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.19 133

sCroCo_RVC	1.34 111	0.85 267	6.15 402	1.21 250	1.28 368	0.90 10	0.18 160	4.50 123	2.86 111	0.37 21	3.18 189	0.52 146	1.52 255	1.83 87	0.93 147	0.13 459	0.25 333	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.16 109

PSM-adaLoss	2.02 186	0.55 164	3.57 208	0.20 63	0.21 105	3.69 349	0.69 314	5.89 215	3.52 155	5.91 287	4.43 226	3.42 260	1.50 247	5.63 229	0.94 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61

tt45	1.25 99	0.90 289	1.98 40	0.59 153	0.25 122	3.47 322	0.14 137	4.07 93	1.97 85	0.45 45	2.17 152	0.29 102	0.27 65	7.02 301	0.95 152	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.24 170

Patchmatch Stereo++	2.09 198	0.55 164	3.57 208	0.20 63	0.20 96	3.68 345	0.64 298	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.41 224	3.42 260	1.51 251	7.07 304	0.95 152	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 198	0.55 164	3.57 208	0.20 63	0.20 96	3.68 345	0.64 298	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.41 224	3.42 260	1.51 251	7.07 304	0.95 152	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61

NLSM3	0.91 55	0.56 175	1.86 35	0.11 38	1.94 439	1.25 41	0.05 57	4.00 88	2.03 87	0.55 71	0.90 87	0.13 57	1.02 195	2.64 124	0.96 155	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 145

monsterstereo	1.18 91	0.50 137	2.75 118	0.50 141	2.62 474	1.22 26	0.01 6	3.73 55	0.95 16	0.59 84	1.62 123	0.06 8	0.09 16	6.02 242	0.96 155	0.01 181	1.10 518	0.00 1	0.34 506	0.01 25	0.56 276

KYRaft	3.68 368	0.43 83	2.53 95	0.89 210	0.49 194	2.28 182	3.89 493	5.30 169	3.82 185	8.99 445	19.28 520	6.54 388	4.96 420	7.92 367	0.96 155	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.06 169	5.17 574

dual_stereo	0.95 61	0.39 60	1.83 29	0.37 113	1.11 333	0.84 9	0.03 41	4.34 117	1.83 82	0.30 13	0.08 11	0.21 76	0.12 31	3.16 140	0.98 158	0.00 1	1.34 557	0.00 1	0.20 420	0.00 1	1.83 501

iGMRVC	2.09 198	0.56 175	3.59 214	0.20 63	0.21 105	3.68 345	0.71 324	5.89 215	3.53 159	5.92 292	4.46 229	3.44 266	1.51 251	6.93 296	0.98 158	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

tg	2.18 213	1.13 351	2.74 117	0.84 203	0.13 53	4.33 388	0.05 57	6.21 244	4.90 258	4.06 232	5.30 257	2.55 230	0.92 185	7.28 320	0.99 160	0.00 1	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.37 470	1.12 410

HH	2.88 294	0.82 257	4.07 266	1.71 324	0.54 222	4.71 399	0.69 314	8.72 346	3.57 165	1.80 175	6.49 302	7.81 414	3.92 375	8.93 436	0.99 160	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.03 305	0.05 155	1.69 475

HanStereo	2.88 294	0.82 257	4.07 266	1.71 324	0.54 222	4.71 399	0.69 314	8.72 346	3.57 165	1.80 175	6.49 302	7.81 414	3.92 375	8.93 436	0.99 160	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.03 305	0.05 155	1.69 475

GREAT-IGEV	1.17 90	0.57 183	3.06 152	1.95 368	1.41 392	1.42 81	0.08 88	2.51 17	3.07 127	0.58 77	0.79 76	0.11 52	0.35 92	2.17 103	1.00 163	0.07 426	1.45 560	0.00 1	0.22 436	0.14 311	2.42 549
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	1.02 68	0.69 225	1.26 7	0.46 133	0.19 86	1.89 139	0.76 338	5.61 196	2.37 94	0.78 123	2.65 171	0.32 113	0.40 105	1.25 45	1.00 163	0.01 181	0.32 340	0.00 1	0.24 447	0.03 100	0.22 154

PSM-AAD	3.43 352	0.31 31	2.16 59	0.80 197	0.57 228	2.53 207	5.97 525	5.53 186	3.98 199	11.00 503	11.90 439	2.93 240	9.36 521	8.03 374	1.00 163	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 169	2.39 545

RAFT-IKP	2.04 188	0.57 183	3.54 203	0.20 63	0.20 96	3.45 319	0.62 293	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.44 227	3.46 269	1.50 247	6.20 252	1.00 163	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.08 52

rvit_stereo_ft	1.23 97	1.42 407	5.16 343	0.94 217	0.36 160	1.22 26	0.24 182	4.57 127	4.49 232	0.51 57	1.04 96	0.73 167	1.10 202	1.50 64	1.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.22 154

GMStereo	2.07 191	1.56 426	5.64 375	0.74 190	0.05 8	3.63 338	0.01 6	5.17 162	11.27 481	4.22 237	2.44 163	0.53 148	0.49 134	4.06 168	1.01 167	0.22 492	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.18 352	0.05 33
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMoEStereo_RVC	1.13 85	0.92 294	1.82 26	0.80 197	0.09 26	2.07 161	0.16 146	3.61 43	2.17 91	0.38 25	1.37 114	0.19 68	0.29 72	7.04 303	1.02 169	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.51 262

CFNet-RSSM	2.26 226	0.43 83	3.24 168	1.28 260	0.31 137	3.19 294	0.40 221	7.62 318	7.29 375	5.88 285	4.68 232	5.32 351	1.68 263	2.26 109	1.04 170	0.01 181	0.09 274	0.00 1	0.31 496	0.03 100	0.16 109

RAStereo	0.81 37	0.70 232	3.97 253	0.21 72	0.54 222	1.16 16	0.02 28	3.78 60	1.22 50	0.62 94	1.57 121	0.16 62	0.23 55	0.89 13	1.05 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.02 10

RAFT_R40	2.83 288	0.46 104	3.85 233	1.38 274	0.32 143	3.78 355	0.97 386	6.16 239	4.82 255	9.74 473	6.35 296	4.96 337	3.94 377	8.78 428	1.05 171	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18

CSFM-Stereo	0.61 11	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 43	1.21 25	0.00 1	2.89 23	0.90 6	0.65 98	0.07 8	0.08 26	0.27 65	0.81 9	1.06 173	0.35 521	0.58 378	0.00 1	0.21 427	0.01 25	1.61 456

AnonymousM	2.96 305	7.19 565	1.41 11	0.92 215	0.06 15	2.37 189	0.52 258	6.05 232	3.83 186	4.97 253	2.37 160	1.91 212	1.00 192	2.23 107	1.06 173	0.01 181	0.57 376	17.64 593	4.90 590	0.02 58	0.27 180

cross-raft	2.25 225	0.48 120	2.96 143	1.87 350	0.94 302	3.72 350	0.47 238	7.61 316	4.15 208	5.37 270	5.68 270	6.17 379	1.40 241	2.15 101	1.06 173	0.01 181	0.22 323	0.00 1	0.19 408	0.03 100	0.41 233

DisPM	2.59 267	0.47 112	4.32 284	1.89 354	0.20 96	3.42 313	0.63 295	5.56 191	5.60 287	8.66 433	7.05 316	2.82 238	1.03 197	9.05 444	1.07 176	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

SCV_C0	1.89 171	0.92 294	4.30 283	0.85 204	1.06 321	2.33 185	0.10 101	7.61 316	4.42 227	1.05 147	2.20 154	0.26 95	0.43 123	7.70 355	1.08 177	0.02 301	1.05 503	0.00 1	0.21 427	0.17 340	1.97 518

fffft	1.13 85	0.71 235	2.25 71	0.09 27	0.07 18	2.10 162	0.63 295	4.19 100	2.10 88	0.42 39	0.75 73	0.24 90	0.20 49	6.89 289	1.08 177	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.53 267
1: 1. 1
Gwc-CoAtRS	2.16 210	0.42 78	3.13 156	1.28 260	0.31 137	3.52 328	0.39 220	6.56 266	6.31 320	5.38 271	5.11 244	5.47 354	1.70 265	2.00 93	1.08 177	0.01 181	0.19 312	0.00 1	0.25 451	0.02 58	0.16 109

RAFT-Stereo-weight	1.91 176	0.41 72	2.09 51	1.17 245	0.63 239	3.20 295	0.74 333	5.78 208	6.80 350	5.25 266	3.47 196	2.80 237	0.36 93	3.16 140	1.09 180	0.02 301	0.53 372	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.66 320

gasm-f	1.30 105	0.57 183	2.81 122	0.97 222	1.35 381	2.72 234	0.88 375	4.29 109	1.55 63	0.89 135	3.19 190	0.20 73	0.72 165	1.30 52	1.10 181	0.06 415	1.06 504	0.00 1	0.00 1	0.24 409	2.13 531

HiDET	0.56 9	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 33	1.19 20	0.01 6	3.06 29	0.90 6	0.41 32	0.08 11	0.08 26	0.12 31	1.10 32	1.11 182	0.01 181	0.51 371	0.00 1	0.21 427	0.00 1	1.07 400

MM-Stereo_test2	1.30 105	0.52 146	2.67 111	1.71 324	0.29 130	1.79 129	0.51 256	5.28 167	3.84 188	0.95 138	0.93 91	0.51 145	0.36 93	2.29 110	1.12 183	0.00 1	0.95 457	0.00 1	0.07 338	0.32 458	1.97 518

999	1.42 122	0.85 267	2.23 68	1.37 272	0.35 153	3.01 280	0.64 298	3.91 80	2.83 109	0.38 25	3.35 193	0.19 68	0.25 58	7.37 327	1.12 183	0.01 181	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.21 145

rvit_0105_4	1.58 148	1.41 404	6.67 426	0.65 167	0.05 8	1.60 103	0.41 224	4.70 131	6.48 330	0.46 51	0.87 85	1.40 189	0.53 140	5.08 210	1.12 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 123

Wavelet-MonSter	0.63 13	0.41 72	2.46 87	0.06 11	0.44 187	1.25 41	0.01 6	1.29 8	1.41 58	0.40 29	0.06 7	0.06 8	0.08 12	1.54 68	1.13 186	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.27 476	0.00 1	0.85 360

rvit_stereo_0075_2	2.15 208	0.39 60	6.61 422	0.67 175	1.95 441	1.74 125	0.10 101	7.81 324	6.03 306	2.97 199	4.01 215	3.07 247	0.57 147	5.49 225	1.13 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.34 206

XX-Stereo	2.95 303	0.48 120	7.08 442	2.84 484	2.51 471	1.63 106	0.20 169	6.15 238	3.38 143	2.38 185	16.00 489	6.90 398	0.25 58	6.40 261	1.14 188	0.00 1	0.66 394	0.00 1	0.31 496	0.16 331	0.57 278

HART	2.08 192	1.10 341	3.44 194	0.47 135	1.15 341	1.70 115	0.04 47	6.40 259	3.69 175	1.50 166	7.78 338	2.42 227	0.16 41	6.76 282	1.15 189	0.00 1	1.46 562	0.00 1	0.00 1	0.31 452	2.12 528

IGEV++	1.58 148	0.81 253	2.66 109	1.35 267	0.99 310	2.47 202	0.98 389	7.35 305	3.70 176	0.82 129	2.24 156	0.44 134	1.18 220	2.08 97	1.15 189	0.03 350	1.18 539	0.00 1	0.05 327	0.17 340	2.00 522

RAFT_CTSACE	3.62 365	1.65 435	5.41 358	1.36 269	3.08 490	3.95 366	1.03 393	4.62 130	4.65 242	5.33 269	17.73 511	7.63 411	2.71 310	10.98 494	1.15 189	0.00 1	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.31 452	0.25 173

LCMNet	0.59 10	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 43	1.23 30	0.01 6	3.16 31	0.92 13	0.35 19	0.08 11	0.07 18	0.17 43	1.02 20	1.16 192	0.04 384	0.56 373	0.00 1	0.22 436	0.01 25	1.41 443

RAFT-Test	2.49 253	0.45 99	4.35 287	1.89 354	1.28 368	4.83 403	0.68 311	7.19 298	4.51 233	5.00 257	7.09 318	6.81 395	1.12 204	2.22 105	1.16 192	0.01 181	0.63 389	0.00 1	0.33 502	0.05 155	0.20 139

GCAP-BAT	2.26 226	0.61 194	3.67 221	1.48 291	0.81 277	4.32 386	0.77 340	4.87 141	4.04 202	3.97 230	5.41 258	4.38 314	0.59 151	6.20 252	1.17 194	0.02 301	1.14 530	0.00 1	0.55 536	0.07 190	1.22 421

test-3	2.19 216	0.38 54	3.88 243	1.55 300	0.91 295	1.39 76	0.80 344	5.36 179	5.51 283	7.36 379	1.90 141	4.05 295	0.42 111	6.67 277	1.17 194	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.28 481	0.20 373	1.08 404

test_1	2.18 213	0.38 54	3.87 238	1.54 299	0.91 295	1.38 73	0.80 344	5.36 179	5.53 285	7.12 359	1.86 139	4.05 295	0.41 107	6.65 274	1.17 194	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.28 481	0.20 373	1.08 404

test_3	2.22 220	0.39 60	4.20 277	1.51 294	0.90 292	1.29 60	0.74 333	5.34 173	6.37 324	6.64 332	1.96 145	4.24 308	0.45 127	6.63 272	1.17 194	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.28 481	0.19 363	1.01 390

model_zeroshot	1.98 183	0.70 232	4.98 335	2.25 416	1.07 322	3.20 295	0.13 124	7.01 285	3.34 141	3.46 213	3.77 211	2.69 235	0.42 111	2.86 131	1.18 198	0.06 415	0.85 432	0.00 1	0.25 451	0.02 58	1.40 442

FE-Mocha	2.09 198	0.54 156	4.88 328	1.49 293	0.36 160	3.25 299	0.16 146	8.13 332	2.80 107	5.20 264	5.70 271	3.61 276	0.85 181	2.21 104	1.19 199	0.00 1	0.74 410	0.00 1	0.19 408	0.02 58	0.50 257

iRaftStereo_RVC	1.88 170	1.22 371	2.63 106	0.95 219	0.06 15	2.96 275	0.05 57	6.08 236	3.99 200	3.92 229	4.88 236	2.53 229	0.62 154	3.62 155	1.19 199	0.00 1	1.19 540	0.00 1	0.00 1	0.37 470	1.29 431

AIO-test2	2.98 307	1.88 457	4.72 320	1.67 317	3.34 502	2.64 225	0.06 71	6.96 284	15.70 522	2.65 190	7.31 326	0.93 176	0.57 147	5.81 238	1.20 201	3.30 575	0.09 274	0.00 1	0.09 352	0.22 391	0.43 247

GMOStereo	2.08 192	0.85 267	2.95 139	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 161

error version	2.08 192	0.85 267	2.95 139	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 161

test-v	2.08 192	0.85 267	2.95 139	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 161

test-2	2.08 192	0.85 267	2.95 139	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 161

DCRE	2.21 219	0.95 307	3.17 158	2.10 388	1.30 375	1.86 138	0.05 57	5.33 172	4.69 245	3.59 217	9.37 381	3.81 283	1.18 220	2.34 115	1.22 206	0.01 181	0.97 470	0.00 1	0.30 492	0.04 134	1.97 518

plain	1.53 142	0.86 275	6.50 418	0.42 122	0.05 8	1.56 98	0.09 93	5.18 164	4.02 201	0.54 66	1.76 133	0.59 154	0.75 168	6.48 264	1.23 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 484	0.07 47

qqq1	3.78 380	0.69 225	4.55 305	1.97 373	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	1.24 208	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.12 372	0.13 300	1.24 423

fff1	3.78 380	0.69 225	4.55 305	1.97 373	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	1.24 208	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.12 372	0.13 300	1.24 423

AE-Stereo	1.89 171	0.38 54	3.86 236	1.94 363	0.38 168	2.51 206	0.58 275	7.19 298	7.28 374	1.60 169	3.51 203	1.07 180	0.77 172	2.12 99	1.24 208	0.03 350	1.02 497	0.00 1	0.28 481	0.11 260	1.84 502

rvit_0105_3	1.94 179	1.44 413	7.39 449	0.88 209	0.02 3	1.61 104	1.64 434	5.88 214	6.73 345	2.37 184	1.78 135	2.01 216	1.16 215	4.46 186	1.26 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 87

MM-Stereo_test1	1.90 175	0.63 204	2.65 108	1.43 283	0.56 227	2.37 189	0.54 262	5.36 179	5.81 300	4.00 231	1.78 135	0.42 130	0.83 179	7.32 324	1.28 212	0.00 1	1.03 499	0.00 1	0.00 1	0.35 464	1.64 461

rvit_0105_5	1.70 159	1.36 393	6.71 429	0.52 144	0.04 6	1.58 100	0.58 275	5.39 182	6.62 339	0.91 137	1.72 129	1.77 207	0.77 172	4.44 185	1.28 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.23 161

BStereo	1.19 92	0.52 146	10.80 514	0.65 167	0.49 194	1.27 53	0.10 101	3.80 65	1.35 54	0.66 101	0.22 37	0.37 123	0.10 20	1.29 49	1.29 214	0.01 181	0.08 264	0.02 458	0.06 334	0.02 58	0.67 323

Wave_Phase_stereo	1.52 141	0.52 146	10.80 514	0.65 167	0.49 194	7.31 460	0.10 101	4.32 116	1.35 54	0.66 101	0.22 37	0.37 123	0.10 20	1.29 49	1.29 214	0.01 181	0.08 264	0.02 458	0.06 334	0.02 58	0.67 323

knoymous	1.50 138	0.28 19	1.99 42	0.33 102	0.48 191	1.58 100	0.11 109	5.71 203	2.81 108	4.85 249	1.75 131	4.58 320	0.46 129	3.66 157	1.30 216	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.09 56

CroCo-Stereo Lap2	1.37 114	1.19 361	4.17 273	1.01 227	4.58 547	0.46 5	0.09 93	4.27 106	2.94 114	1.25 158	2.40 161	1.55 200	0.20 49	1.72 76	1.30 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.13 81

RAFT+CT+SA	2.59 267	1.19 361	3.55 205	1.09 237	2.21 454	3.14 292	0.90 378	7.59 313	5.65 289	2.76 194	8.21 355	2.04 217	1.57 259	8.84 430	1.31 218	0.02 301	0.34 344	0.00 1	0.38 517	0.22 391	0.73 340

Prome-Stereo	3.73 374	0.39 60	2.62 105	1.05 232	0.52 215	2.06 159	4.58 507	4.88 142	3.95 196	9.34 459	20.39 525	4.03 294	7.02 479	7.86 363	1.31 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	4.52 573

IGEV_Zeroshot_test	2.57 264	0.63 204	5.70 383	1.93 361	0.87 288	2.63 219	0.85 366	8.94 353	4.55 236	5.30 267	5.48 264	5.23 350	1.38 239	3.76 158	1.32 220	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 402	0.19 363	1.72 482

IGEV-FE	2.57 264	0.63 204	5.69 380	1.92 360	0.87 288	2.63 219	0.85 366	8.94 353	4.55 236	5.31 268	5.47 263	5.19 345	1.38 239	3.81 162	1.33 221	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 402	0.19 363	1.72 482

UniTT-Stereo	0.94 59	0.53 152	2.82 123	0.94 217	1.29 373	0.56 6	0.12 114	1.49 10	3.16 130	1.77 174	2.22 155	0.20 73	0.32 85	1.76 83	1.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.02 10

CroCo-Stereo	1.14 88	1.22 371	3.99 256	0.61 160	0.53 218	0.38 3	0.06 71	5.35 177	4.15 208	0.59 84	1.92 143	1.00 179	0.27 65	1.37 59	1.33 221	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.05 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Selective-RAFT	1.92 177	0.54 156	3.87 238	1.15 241	0.21 105	3.83 359	0.06 71	5.00 150	4.68 244	1.59 168	2.14 150	3.05 244	2.77 316	6.63 272	1.34 224	0.00 1	0.95 457	0.00 1	0.32 499	0.05 155	0.19 133

MyStereo06	2.71 279	1.05 334	5.43 361	1.39 275	1.20 353	2.57 211	0.10 101	10.39 397	4.79 253	5.54 278	6.16 284	6.39 383	2.33 295	3.40 147	1.35 225	0.01 181	1.24 544	0.00 1	0.21 427	0.13 300	0.50 257

zero-FE	1.13 85	0.36 43	3.08 155	0.48 137	1.95 441	1.75 126	0.80 344	3.70 52	0.69 3	0.54 66	0.16 25	0.30 105	0.43 123	3.59 152	1.37 226	0.31 514	0.79 418	0.00 1	0.26 468	1.40 545	0.65 310

MM-Stereo_test3	2.10 203	0.94 305	2.59 102	1.66 313	3.95 524	2.42 194	0.78 341	6.58 267	7.29 375	1.94 179	4.90 238	1.23 185	0.65 156	3.77 159	1.38 227	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.00 1	0.38 474	0.77 348

SA	3.34 336	1.29 380	4.84 324	1.99 378	0.57 228	3.15 293	1.39 421	7.66 320	9.94 449	4.86 250	10.87 419	2.97 243	4.61 407	9.88 477	1.38 227	0.00 1	0.60 383	0.00 1	0.19 408	0.25 418	0.37 215

EKT-Stereo	2.16 210	0.61 194	3.78 228	2.31 431	4.40 535	1.47 90	0.24 182	5.54 187	4.22 214	3.16 208	3.58 208	3.53 272	2.20 286	5.66 230	1.40 229	0.04 384	0.36 350	0.00 1	0.09 352	0.06 169	0.58 284

GMM-Stereo	3.42 350	0.39 60	3.24 168	0.87 207	0.50 201	2.26 177	4.73 511	5.64 199	3.81 183	7.08 356	16.57 495	6.13 377	3.62 357	7.74 358	1.40 229	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.12 279	4.24 572

PAM_32	4.12 412	0.46 104	5.63 374	1.95 368	1.02 316	10.74 512	0.85 366	11.04 418	5.02 264	6.19 303	5.28 251	17.64 540	7.30 486	5.03 207	1.45 231	0.00 1	0.68 398	0.00 1	0.77 548	0.14 311	1.14 413

MaDis-Stereo	0.96 63	1.11 344	4.01 258	0.36 112	1.86 432	1.20 21	0.06 71	3.99 87	1.73 75	0.45 45	0.56 63	0.43 131	0.51 137	1.28 47	1.46 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.08 52

CASS	2.62 271	0.57 183	4.28 280	0.90 212	0.38 168	3.45 319	0.22 176	9.91 382	4.46 229	7.33 378	7.92 344	3.53 272	3.59 354	4.16 175	1.49 233	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
raft+_RVC	2.18 213	1.49 420	3.14 157	2.77 476	2.01 445	1.40 77	0.10 101	7.02 288	5.35 273	2.99 201	5.54 266	1.19 183	1.34 237	4.98 205	1.49 233	0.00 1	1.45 560	0.00 1	0.00 1	0.14 311	1.11 407

IPLGR	2.46 251	0.68 221	7.02 437	0.22 75	0.16 73	2.01 153	0.22 176	7.01 285	6.62 339	7.10 358	5.92 279	2.91 239	2.27 290	5.12 213	1.52 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.41 233

DDF-Stereo	1.19 92	0.37 52	2.48 88	0.53 146	2.10 451	1.78 127	0.80 344	3.63 44	0.94 15	0.44 43	0.09 19	0.30 105	0.49 134	4.72 196	1.53 236	0.30 512	0.80 423	0.00 1	0.23 443	1.62 549	0.62 298

test_5	3.16 323	1.18 358	4.96 333	2.33 434	3.10 492	4.51 394	1.27 414	7.47 311	7.61 388	3.00 202	7.38 327	5.37 353	4.06 379	8.28 393	1.54 237	0.00 1	0.34 344	0.00 1	0.02 289	0.21 384	0.62 298

Anonymous3	1.96 181	0.61 194	7.58 455	0.42 122	0.51 211	4.28 383	0.52 258	5.56 191	2.76 105	2.35 182	3.47 196	1.50 197	1.13 206	5.92 240	1.54 237	0.23 498	0.23 327	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.47 251

Hybrid-DGEV-2	3.03 310	1.66 437	4.03 259	1.94 363	0.02 3	5.26 410	0.27 190	7.94 328	10.03 450	7.16 363	4.11 217	5.14 343	5.05 425	5.80 237	1.56 239	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.02 289	0.17 340	0.40 222

Occ-G	1.39 118	0.66 214	3.05 151	0.60 157	0.75 265	1.46 88	0.67 308	3.66 47	3.50 147	1.76 173	0.65 68	5.00 340	0.55 142	1.15 35	1.56 239	0.00 1	0.74 410	0.00 1	0.17 396	0.19 363	1.61 456

test_4	2.58 266	0.70 232	3.30 173	0.43 125	0.30 133	3.97 367	1.11 404	3.91 80	3.83 186	4.15 236	17.20 503	3.44 266	0.52 138	6.60 268	1.58 241	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.11 366	0.20 373	0.20 139

iRaft-Stereo_20w	3.11 316	0.49 130	6.09 398	1.01 227	1.25 362	3.99 368	1.00 391	14.00 508	4.73 247	6.70 340	6.27 292	2.34 224	2.28 292	7.29 322	1.58 241	0.01 181	0.75 412	0.00 1	0.73 546	0.10 245	1.63 460

GrayStereo	3.86 386	0.33 35	2.63 106	1.66 313	0.62 237	3.09 285	7.92 555	6.43 261	3.88 191	10.61 489	16.51 494	5.75 368	8.40 505	6.75 280	1.58 241	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.62 539	0.04 134	0.38 218

GCAP-Stereo	1.35 113	1.11 344	2.82 123	0.66 173	1.08 329	1.68 112	0.01 6	5.17 162	3.68 174	2.10 180	1.63 124	1.42 190	0.75 168	1.77 86	1.59 244	0.00 1	1.08 510	0.00 1	0.00 1	0.17 340	0.26 176

DeepStereo_RVC	2.15 208	0.55 164	3.26 170	0.21 72	0.19 86	3.47 322	0.68 311	5.76 206	3.60 167	6.36 313	4.19 219	3.42 260	4.44 395	5.04 208	1.59 244	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.18 123

LL-Strereo2	2.22 220	1.39 401	3.39 184	1.26 257	1.01 314	3.73 351	1.47 425	6.47 263	4.61 240	4.66 247	2.64 170	4.17 302	0.37 95	6.03 244	1.61 246	0.09 445	0.24 330	0.00 1	0.08 341	0.08 204	1.16 414

raft_robust	2.91 297	1.71 443	3.42 191	1.36 269	0.57 228	1.53 97	0.12 114	7.06 291	9.09 433	6.96 351	7.21 322	4.43 316	2.09 281	9.40 456	1.61 246	0.03 350	0.93 446	0.00 1	0.21 427	0.17 340	0.38 218

FACV-RUCA	2.38 238	0.44 94	4.18 274	1.33 266	2.87 484	2.45 198	1.21 408	8.68 343	6.12 310	4.07 233	7.28 324	1.25 187	2.00 277	3.37 146	1.62 248	0.01 181	0.03 205	0.10 513	0.05 327	0.36 467	0.29 189

TestStereo1	3.12 318	1.34 389	4.67 316	3.47 522	0.71 255	2.50 203	1.45 423	7.27 300	8.71 421	4.91 251	9.28 376	2.34 224	3.61 355	9.44 457	1.62 248	0.00 1	0.33 342	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.40 222

SA-5K	3.12 318	1.34 389	4.67 316	3.47 522	0.71 255	2.50 203	1.45 423	7.27 300	8.71 421	4.91 251	9.28 376	2.34 224	3.61 355	9.44 457	1.62 248	0.00 1	0.33 342	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.40 222

PAM	4.07 406	0.44 94	6.47 417	1.97 373	1.18 349	10.83 514	1.64 434	10.66 407	4.55 236	6.54 325	4.69 233	16.99 536	6.88 475	4.07 169	1.63 251	0.00 1	0.68 398	0.00 1	0.77 548	0.10 245	1.24 423

TransformOpticalFlow	3.50 354	0.83 261	4.85 325	1.09 237	0.31 137	3.52 328	0.14 137	10.32 393	8.02 401	5.78 281	13.25 460	6.63 389	4.91 417	8.36 403	1.63 251	0.00 1	0.01 130	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.24 170

FTStereo	4.61 443	0.54 156	2.86 127	0.98 225	0.40 176	2.57 211	8.51 559	5.70 202	3.76 182	10.85 497	29.92 568	5.53 357	7.43 489	7.73 357	1.63 251	0.17 475	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.04 134	3.62 567

RALCasStereoNet	2.39 245	1.73 448	3.59 214	2.38 441	2.69 479	2.84 254	0.18 160	5.29 168	4.94 259	2.45 186	5.62 269	2.22 222	0.79 177	7.48 343	1.63 251	0.00 1	1.75 570	0.00 1	0.00 1	0.14 311	2.03 523

MIM_Stereo	2.83 288	1.20 369	5.27 348	1.41 280	1.16 343	3.07 283	0.33 208	6.67 271	3.95 196	5.17 263	10.11 398	4.25 309	1.73 270	8.32 400	1.64 255	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.01 267	0.22 391	1.69 475

raftrobust	2.16 210	1.31 383	2.76 119	2.38 441	3.33 500	2.72 234	0.51 256	5.34 173	4.64 241	6.13 302	3.98 214	1.63 202	2.51 302	3.02 138	1.64 255	0.00 1	0.76 415	0.00 1	0.02 289	0.14 311	0.27 180

AFF-stereo	2.87 293	1.31 383	3.26 170	1.87 350	0.38 168	1.68 112	0.09 93	6.38 256	7.07 362	6.52 323	11.90 439	6.08 376	2.32 294	5.05 209	1.65 257	0.02 301	0.66 394	0.00 1	0.00 1	0.29 442	0.94 378

R-Stereo Train	2.60 269	0.46 104	2.94 136	1.10 239	0.18 82	3.61 333	0.60 286	6.88 282	3.50 147	9.13 450	17.23 504	1.77 207	0.77 172	2.03 94	1.65 257	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 145

RAFT-Stereo	2.60 269	0.46 104	2.94 136	1.10 239	0.18 82	3.61 333	0.60 286	6.88 282	3.50 147	9.13 450	17.23 504	1.77 207	0.77 172	2.03 94	1.65 257	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
H2IRNET	2.29 231	0.86 275	3.38 182	1.51 294	0.11 33	1.97 148	0.13 124	5.15 161	7.19 370	1.26 159	7.77 337	5.80 371	3.31 337	5.09 211	1.66 260	0.01 181	0.00 1	0.04 489	0.17 396	0.27 431	0.10 61

UDGNet	2.92 299	7.79 569	4.92 331	3.01 493	0.08 21	2.96 275	0.20 169	4.77 134	8.93 427	2.91 198	2.85 175	0.95 178	1.00 192	6.46 263	1.66 260	1.46 558	0.00 1	5.33 584	0.92 555	1.95 556	0.19 133

STrans-v2	3.55 357	0.94 305	5.06 339	0.32 96	0.60 233	2.97 277	1.15 406	11.08 420	7.97 400	6.01 295	10.93 420	6.65 390	6.86 474	8.37 404	1.66 260	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.39 220

Select-FE	3.87 388	1.07 336	9.42 498	1.76 334	1.52 403	2.55 208	0.43 230	10.23 391	4.52 234	5.58 280	10.29 402	10.35 462	8.75 511	6.61 269	1.67 263	0.01 181	0.76 415	0.02 458	0.65 541	0.05 155	1.05 399

NF-Stereo	2.38 238	0.48 120	3.88 243	2.17 399	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.08 296	3.75 179	6.91 344	5.29 252	2.65 234	1.33 234	8.40 405	1.67 263	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.02 10

Sa-1000	3.81 383	1.26 376	4.64 314	2.29 428	0.55 226	3.51 325	1.58 431	8.37 335	9.13 435	7.97 399	17.42 507	3.98 291	2.76 315	9.61 462	1.68 265	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 402	0.23 403	0.27 180

ARAFT	3.32 334	1.74 449	7.92 463	0.64 163	0.15 67	4.45 390	2.89 467	8.20 333	6.30 319	9.23 455	7.12 321	5.58 358	1.24 230	8.60 419	1.69 266	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.35 211

TRStereo	2.71 279	3.79 538	5.46 362	2.19 402	2.22 456	2.98 278	1.07 399	9.83 381	4.39 225	3.46 213	3.48 198	3.92 289	0.77 172	6.43 262	1.70 267	0.03 350	0.63 389	0.00 1	0.29 487	0.11 260	1.49 446

OCTAStereo	2.38 238	0.48 120	3.90 245	2.16 394	0.11 33	3.42 313	0.42 225	7.06 291	3.74 177	6.91 344	5.26 248	2.63 233	1.32 232	8.41 407	1.70 267	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 3

RE-Stereo	2.38 238	0.48 120	3.91 247	2.17 399	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.07 293	3.75 179	6.91 344	5.26 248	2.62 231	1.33 234	8.41 407	1.72 269	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.01 3

TVStereo	2.38 238	0.48 120	3.91 247	2.17 399	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.07 293	3.75 179	6.91 344	5.26 248	2.62 231	1.33 234	8.41 407	1.72 269	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.01 3

rafts_anoy	2.09 198	1.42 407	3.34 179	2.87 486	2.72 480	2.46 200	0.17 153	6.20 243	6.48 330	3.40 212	2.25 157	1.91 212	1.32 232	3.59 152	1.75 271	0.01 181	1.52 567	0.00 1	0.01 267	0.06 169	0.28 186

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 252	1.23 374	3.48 195	1.61 304	1.09 330	1.63 106	0.15 140	5.80 210	6.43 327	7.32 377	9.91 394	3.05 244	1.71 266	2.33 114	1.75 271	0.01 181	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.28 434	1.19 416

mmm	3.07 313	0.76 243	4.50 298	2.27 423	1.24 361	3.75 352	0.12 114	10.03 387	5.12 266	6.43 315	11.19 424	3.10 248	3.20 328	4.54 191	1.78 273	0.02 301	1.19 540	0.00 1	0.30 492	0.09 222	1.79 494

PFNet+	2.52 257	0.47 112	4.97 334	0.95 219	0.18 82	3.12 288	0.73 329	4.98 149	6.97 360	7.95 398	6.38 297	2.51 228	1.18 220	8.05 377	1.82 274	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

PCWNet_CMD	3.14 320	0.51 141	4.47 295	0.44 129	0.26 127	2.87 267	0.15 140	9.66 376	9.78 447	7.28 373	11.50 429	6.84 397	2.40 297	4.47 187	1.83 275	0.01 181	0.02 175	0.02 458	0.00 1	0.06 169	0.29 189

ASMatch	3.41 348	0.62 201	3.59 214	1.99 378	0.48 191	1.91 142	0.66 303	7.01 285	4.43 228	6.25 304	22.02 536	4.56 319	4.72 412	7.78 360	1.85 276	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 305	0.02 58	0.21 145

CFNet_ucs	3.23 326	0.56 175	4.59 311	0.59 153	0.37 166	3.29 304	0.19 164	10.47 400	9.02 432	7.78 392	12.57 450	5.59 359	1.74 271	5.39 221	1.86 277	0.00 1	0.04 226	0.01 425	0.00 1	0.10 245	0.33 202

MSMDNet	3.15 321	0.51 141	4.48 297	0.46 133	0.25 122	2.88 269	0.16 146	9.79 379	9.82 448	7.24 369	11.36 427	6.82 396	2.41 298	4.47 187	1.86 277	0.01 181	0.02 175	0.02 458	0.00 1	0.06 169	0.30 194

AIO-test1	2.49 253	1.41 404	3.78 228	0.87 207	5.11 560	2.46 200	0.93 383	6.49 264	14.84 511	0.95 138	2.85 175	0.92 175	0.31 78	6.05 247	1.88 279	0.15 464	0.07 260	0.00 1	0.21 427	0.21 384	0.31 196

4D-IteraStereo	1.99 185	1.32 386	3.77 227	0.13 49	2.84 483	3.51 325	1.03 393	4.26 105	5.38 276	5.50 275	1.03 95	3.86 286	0.38 102	2.44 119	1.88 279	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.01 267	0.11 260	1.84 502

PSM-softLoss	2.38 238	0.48 120	4.28 280	1.94 363	0.19 86	2.73 238	0.38 217	6.67 271	3.50 147	6.33 309	6.33 294	2.93 240	0.97 189	8.90 433	1.88 279	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

KMStereo	2.38 238	0.48 120	4.28 280	1.94 363	0.19 86	2.73 238	0.38 217	6.67 271	3.50 147	6.33 309	6.33 294	2.93 240	0.97 189	8.90 433	1.88 279	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

Hybrid-DGEV-03	3.29 330	1.11 344	3.21 163	1.25 253	0.12 43	3.42 313	0.95 384	5.27 166	6.79 349	9.64 467	20.56 526	3.56 274	1.16 215	4.74 198	1.89 283	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.00 1	0.31 452	1.30 432

BUS	2.72 282	0.43 83	3.76 224	0.70 178	0.50 201	7.31 460	0.48 248	9.93 383	5.65 289	6.50 319	6.23 287	5.21 347	1.18 220	4.27 178	1.89 283	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 87

NINENet	3.38 343	0.81 253	4.16 270	1.88 353	1.40 390	7.31 460	0.48 248	12.95 481	6.64 341	7.29 374	9.24 373	5.21 347	1.18 220	6.72 278	1.89 283	0.17 475	0.08 264	0.07 505	0.00 1	0.09 222	0.03 18

OMP-Stereo	3.15 321	1.19 361	3.49 197	4.34 551	0.51 211	2.20 173	1.21 408	6.67 271	6.52 333	7.99 402	6.24 291	8.38 430	2.44 299	9.65 463	1.92 286	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.15 100

riskmin	2.49 253	0.22 3	3.34 179	2.33 434	1.78 421	2.89 270	0.46 236	7.35 305	6.95 359	2.75 193	1.67 128	6.75 391	5.08 429	3.24 143	1.93 287	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.27 476	0.02 58	1.73 485

DIP-Stereo	2.12 205	0.98 318	3.94 251	0.20 63	0.11 33	4.73 401	0.13 124	9.27 367	4.40 226	6.46 318	5.03 242	0.45 136	0.72 165	3.79 160	1.94 288	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.24 170
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX1	1.67 157	0.53 152	1.99 42	0.07 13	4.01 529	2.21 174	0.16 146	6.39 258	4.17 210	0.67 105	1.29 108	0.69 160	0.89 183	8.05 377	1.96 289	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.21 145

EAI-Stereo	2.75 286	0.54 156	3.17 158	0.91 214	1.28 368	4.02 370	5.30 520	12.39 458	4.76 248	2.51 188	7.10 319	1.22 184	0.94 188	6.03 244	1.96 289	0.01 181	0.56 373	0.00 1	1.38 567	0.04 134	0.95 382

11t1	2.13 206	0.67 219	3.98 254	2.69 472	0.85 284	2.59 215	0.07 80	7.40 308	3.89 192	3.75 222	3.57 206	1.24 186	1.96 275	4.68 195	1.97 291	0.10 449	1.13 523	0.00 1	0.22 436	0.09 222	1.66 466

GMStereo_Zeroshot	2.92 299	2.33 498	6.12 399	1.66 313	0.36 160	3.61 333	0.09 93	5.95 226	6.20 315	7.15 362	7.11 320	8.37 427	0.91 184	6.17 251	1.97 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.14 87

ccs_rob	2.95 303	0.55 164	4.53 303	0.42 122	0.25 122	2.84 254	0.12 114	8.58 340	8.13 404	7.18 365	10.36 404	6.44 385	2.05 280	5.28 218	1.97 291	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.23 161

IIG-Stereo	3.28 329	0.98 318	3.57 208	4.14 543	0.22 112	2.56 210	0.71 324	7.04 290	6.10 309	8.49 426	9.38 382	7.82 416	2.73 312	9.69 469	1.99 294	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 87

CRE-IMP	2.08 192	0.51 141	3.43 192	0.35 108	0.19 86	3.85 360	0.83 359	5.77 207	3.43 145	5.81 283	4.24 220	3.45 268	0.83 179	6.56 265	1.99 294	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.20 139

test_sample2	2.79 287	0.59 190	4.40 290	2.38 441	0.43 185	2.58 214	0.15 140	10.14 390	5.78 299	4.23 238	5.86 272	4.31 311	4.02 378	6.34 258	2.00 296	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.12 372	0.07 190	1.37 441

CFNet_pseudo	2.96 305	0.55 164	4.51 299	0.43 125	0.24 118	2.83 252	0.12 114	8.59 341	8.13 404	7.20 368	10.41 405	6.47 386	2.04 279	5.27 217	2.00 296	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.23 161

MIF-Stereo (partial)	1.44 126	0.59 190	3.98 254	0.08 22	1.09 330	1.24 34	0.13 124	5.12 157	4.07 203	0.47 55	2.56 167	0.31 108	0.74 167	6.31 256	2.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.04 27

GCST	9.50 535	17.91 590	6.18 403	53.02 613	11.57 588	10.95 515	0.20 169	7.71 322	7.12 365	9.83 474	4.71 234	4.87 332	1.49 246	9.87 475	2.06 299	8.70 588	0.07 260	22.79 596	0.40 519	6.66 578	3.86 570

1test111	2.31 233	0.93 296	3.39 184	3.05 498	0.39 171	5.69 422	0.55 266	9.15 360	4.33 218	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	4.95 203	2.06 299	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.09 222	1.65 462

qqq	2.44 250	0.85 267	4.33 285	1.73 330	0.71 255	1.98 149	0.38 217	9.15 360	4.33 218	3.37 210	4.34 221	4.63 323	2.83 320	4.95 203	2.06 299	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.25 451	0.09 222	1.65 462

NRIStereo	2.27 229	0.52 146	3.35 181	1.26 257	0.17 76	3.04 282	0.84 361	5.96 227	3.74 177	6.27 306	3.44 194	4.13 300	1.80 273	8.31 399	2.11 302	0.00 1	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.20 139

UCFNet_RVC	3.37 342	1.25 375	3.30 173	2.55 464	1.80 423	3.92 363	1.28 416	12.49 463	7.16 366	5.12 261	7.88 341	8.14 419	4.59 405	5.67 231	2.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.07 47

NLMM1	1.71 162	0.54 156	1.99 42	0.10 30	4.52 543	1.98 149	0.13 124	6.52 265	5.47 282	0.72 114	1.01 94	0.46 138	0.79 177	6.92 294	2.14 304	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.89 369

xyz-stereo-finetune	1.38 116	0.91 290	2.91 131	0.10 30	0.05 8	3.13 289	0.66 303	4.12 96	3.01 125	1.06 148	1.91 142	0.69 160	0.37 95	6.31 256	2.14 304	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.13 81

ADStereo(finetuned)	2.50 256	0.95 307	6.60 421	0.39 117	0.20 96	1.72 123	0.24 182	6.06 233	9.31 439	6.30 307	5.42 259	1.44 194	6.22 459	2.25 108	2.14 304	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.65 310

test-1	2.14 207	0.54 156	6.32 413	1.07 234	1.22 357	2.13 169	0.54 262	6.40 259	4.80 254	3.55 215	5.23 247	4.02 293	0.71 163	1.95 89	2.15 307	0.08 434	0.98 477	0.00 1	0.08 341	0.02 58	1.07 400

Reg-Stereo(zero)	1.92 177	0.28 19	3.18 161	0.63 162	1.41 392	2.02 154	0.48 248	3.85 75	6.29 318	4.49 243	3.12 186	4.55 318	1.62 261	2.77 129	2.16 308	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.26 468	0.02 58	0.62 298

anonymousa	4.24 420	0.78 244	4.05 263	2.16 394	4.87 556	8.76 483	0.35 210	7.41 309	4.47 231	8.21 414	19.70 522	11.03 483	5.87 450	2.04 96	2.20 309	0.00 1	1.16 536	0.00 1	0.55 536	0.04 134	1.11 407

DCANet-4	2.26 226	0.43 83	6.69 428	0.40 120	0.20 96	1.70 115	0.13 124	5.73 204	9.44 443	6.01 295	5.29 252	1.12 182	2.77 316	2.49 120	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 293

fff	2.54 260	0.93 296	5.51 364	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 494	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 293

RAFT	2.94 301	1.29 380	4.06 264	1.36 269	0.50 201	2.39 191	0.91 381	6.11 237	3.25 134	6.64 332	7.30 325	9.96 455	4.20 386	6.03 244	2.21 310	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.02 289	0.54 505	1.01 390

csc	2.54 260	0.93 296	5.51 364	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 494	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 293

cscssc	2.54 260	0.93 296	5.51 364	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 494	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 293

MIPNet	2.27 229	1.14 352	5.55 371	0.49 140	0.22 112	2.03 156	0.19 164	7.60 315	6.17 314	5.83 284	4.16 218	2.05 218	3.44 348	3.65 156	2.23 315	0.00 1	0.01 130	0.01 425	0.01 267	0.24 409	0.48 254

x	2.30 232	0.82 257	3.85 233	2.23 410	0.72 258	2.12 167	0.81 350	9.48 374	4.82 255	3.83 225	2.76 172	3.49 270	2.30 293	3.48 148	2.25 316	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.22 436	0.09 222	1.66 466

PFNet	3.06 312	0.59 190	6.13 400	2.26 419	0.84 281	3.08 284	0.73 329	7.38 307	5.35 273	10.20 479	6.06 281	4.72 325	2.10 284	8.47 412	2.25 316	0.19 483	0.06 244	0.00 1	0.11 366	0.20 373	0.42 238

RAFT-345	3.36 341	0.55 164	3.43 192	1.23 251	0.21 105	2.62 217	0.46 236	3.91 80	6.34 321	7.46 382	24.49 547	4.19 303	1.74 271	8.27 392	2.25 316	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.02 10

GANet-ADL	2.40 246	0.65 210	3.92 249	2.22 407	0.11 33	2.23 175	0.47 238	9.29 369	7.27 373	4.77 248	5.95 280	3.96 290	1.26 231	3.08 139	2.27 319	0.04 384	0.08 264	0.02 458	0.00 1	0.15 327	0.21 145

RAFT-RH_RVC	4.04 402	0.69 225	3.59 214	1.91 357	0.43 185	3.11 286	0.13 124	3.80 65	6.60 336	11.26 509	31.68 574	5.20 346	1.66 262	8.30 397	2.27 319	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 100	0.02 10

RALAANet	2.68 275	1.71 443	4.73 322	2.79 478	0.80 274	3.30 305	0.15 140	7.92 326	5.92 303	5.79 282	6.06 281	3.51 271	1.13 206	6.76 282	2.28 321	0.00 1	0.28 336	0.00 1	0.10 359	0.27 431	0.13 81

DCANet	2.35 235	0.96 311	5.51 364	0.39 117	0.19 86	1.72 123	0.25 186	6.06 233	9.33 440	6.31 308	5.42 259	1.44 194	4.14 384	2.22 105	2.28 321	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.66 320

WQFJX	1.68 158	0.47 112	2.36 81	0.12 45	4.76 553	2.41 193	0.42 225	6.61 269	4.14 207	0.62 94	1.54 119	0.57 152	1.35 238	4.72 196	2.29 323	0.01 181	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.97 385

StereoVision	2.42 248	1.18 358	5.14 342	1.15 241	2.64 477	1.89 139	0.28 192	6.61 269	4.72 246	2.14 181	10.52 410	3.84 284	0.52 138	5.33 219	2.29 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.04 27

pcwnet_v2	4.36 426	0.46 104	9.07 490	1.43 283	1.10 332	3.41 312	0.40 221	13.44 496	14.60 510	10.29 483	14.22 471	5.82 372	2.97 322	6.75 280	2.29 323	0.01 181	0.05 235	0.04 489	0.02 289	0.17 340	0.61 293

IRAFT_RVC	2.98 307	0.66 214	4.23 279	2.20 403	0.40 176	2.91 272	5.04 516	7.03 289	4.21 213	6.59 329	5.52 265	5.02 341	4.77 413	8.41 407	2.30 326	0.01 181	0.17 309	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.05 33

Pruner-Stereo	2.66 273	0.61 194	3.54 203	1.93 361	0.25 122	3.47 322	0.74 333	6.60 268	5.66 293	8.98 443	6.12 283	4.39 315	1.11 203	7.27 319	2.34 327	0.03 350	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.03 100	0.04 27

NLSM1	1.60 151	0.61 194	2.71 115	0.58 152	5.04 558	2.82 251	0.17 153	5.61 196	3.05 126	0.70 108	1.87 140	0.31 108	0.61 153	5.16 214	2.41 328	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.26 176

111	3.05 311	1.41 404	5.51 364	0.32 96	0.14 59	2.83 252	0.68 311	6.76 278	14.21 508	3.59 217	9.11 368	5.50 355	3.30 335	4.05 166	2.43 329	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	1.02 394

UGAM-zero	3.92 392	0.49 130	5.26 347	1.17 245	0.89 290	4.00 369	0.47 238	12.42 460	3.62 170	5.46 274	5.86 272	15.76 524	8.92 517	8.63 423	2.44 330	0.00 1	0.84 430	0.00 1	0.89 551	0.03 100	1.27 429

DN-CSS_ROB	3.00 309	2.14 479	7.33 446	2.67 471	0.78 270	3.13 289	0.07 80	6.68 276	4.22 214	5.51 276	12.12 442	2.33 223	1.21 226	8.69 425	2.51 331	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.15 100

DualNet (step1)	4.40 430	1.36 393	7.91 460	1.40 277	0.63 239	5.54 415	2.72 461	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	7.22 315	2.53 332	1.74 563	1.04 500	3.05 573	2.96 579	0.22 391	1.35 438

test_sample7	3.75 377	0.67 219	4.34 286	2.21 406	0.35 153	4.47 393	2.08 450	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	7.22 315	2.53 332	0.07 426	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.66 466

HBP-ISP	4.37 428	1.56 426	4.59 311	2.23 410	1.29 373	7.87 467	3.96 496	11.80 439	10.91 471	8.06 409	14.45 474	3.38 257	4.87 416	9.27 452	2.53 332	0.14 462	0.06 244	0.00 1	0.01 267	0.08 204	0.30 194

IPLG	2.63 272	1.09 339	5.67 379	0.73 184	0.31 137	3.00 279	0.25 186	6.84 281	6.02 305	7.93 397	6.31 293	1.91 212	1.72 268	7.47 340	2.53 332	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 442	0.58 284

SFCPSM	3.39 344	0.61 194	5.42 359	0.43 125	0.93 301	8.26 471	2.08 450	15.01 524	5.89 302	7.17 364	7.60 331	3.39 258	2.55 304	5.39 221	2.53 332	0.01 181	0.03 205	0.01 425	0.07 338	0.19 363	0.31 196

HHNet	2.71 279	0.69 225	3.31 175	0.25 84	0.39 171	2.80 250	0.90 378	6.33 250	5.68 294	7.51 383	13.70 464	0.94 177	3.14 325	5.42 223	2.54 337	0.14 462	0.02 175	0.06 500	0.00 1	0.24 409	0.07 47

DLNR-FE	24.96 595	51.28 614	90.78 624	97.84 631	97.06 630	1.40 77	0.12 114	23.22 585	3.55 162	1.21 155	2.93 180	0.72 164	0.32 85	7.09 306	2.60 338	38.66 614	1.33 556	0.00 1	0.29 487	77.21 627	1.68 472

DLNR_Zeroshot_test	24.96 595	51.28 614	90.69 623	97.84 631	97.22 632	1.40 77	0.12 114	23.19 584	3.55 162	1.21 155	2.95 182	0.72 164	0.31 78	7.09 306	2.61 339	38.70 615	1.32 550	0.00 1	0.29 487	77.04 626	1.68 472

WQFJA1	1.41 120	0.49 130	1.80 23	0.19 60	4.66 550	2.72 234	0.13 124	6.32 247	4.11 204	0.58 77	0.45 56	0.70 162	1.08 199	1.69 74	2.66 340	0.03 350	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.45 248

NLMM	1.41 120	0.49 130	1.81 25	0.19 60	4.67 551	2.72 234	0.13 124	6.32 247	4.12 205	0.58 77	0.45 56	0.70 162	1.08 199	1.67 73	2.66 340	0.03 350	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.46 249

FENet	2.35 235	0.59 190	3.28 172	2.32 432	0.27 128	2.78 247	0.13 124	7.68 321	6.09 308	5.38 271	2.12 149	4.84 331	3.33 342	4.98 205	2.66 340	0.02 301	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.40 222

BSDual-CNN	2.91 297	0.43 83	3.76 224	0.70 178	0.50 201	6.97 450	1.58 431	9.93 383	5.65 289	6.50 319	6.23 287	6.17 379	2.50 300	4.27 178	2.67 343	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 87

psmg	3.34 336	0.43 83	3.76 224	0.73 184	0.50 201	8.47 479	2.74 464	10.88 416	5.65 289	8.91 441	8.78 360	6.17 379	2.50 300	4.27 178	2.67 343	0.01 181	0.04 226	0.06 500	0.00 1	0.12 279	0.10 61

GES	2.69 276	0.72 238	5.34 353	1.82 345	0.05 8	4.51 394	1.04 396	10.39 397	4.18 211	5.53 277	6.72 306	1.92 215	3.30 335	5.16 214	2.67 343	0.06 415	0.01 130	0.06 500	0.01 267	0.20 373	0.14 87

DAS	4.18 415	0.53 152	6.20 404	2.20 403	3.69 513	2.78 247	3.12 478	8.69 344	10.29 454	9.39 461	12.80 455	4.58 320	7.20 482	9.08 445	2.70 346	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.34 206

SepStereo	4.22 418	0.53 152	6.20 404	2.20 403	3.69 513	2.78 247	3.12 478	8.69 344	10.29 454	9.39 461	12.80 455	4.58 320	7.20 482	9.74 470	2.70 346	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.34 206

IGEVStereo-DCA	1.54 143	1.71 443	2.99 145	0.73 184	0.24 118	2.69 229	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.73 115	0.16 25	0.23 84	0.32 85	7.57 349	2.72 348	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.16 385	0.17 340	1.82 495

rrr	1.64 154	1.71 443	6.31 412	0.73 184	0.24 118	2.69 229	0.92 382	4.25 104	1.75 78	0.73 115	0.16 25	0.23 84	0.32 85	7.57 349	2.72 348	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.20 420	0.17 340	1.68 472

ACRE	2.67 274	1.66 437	6.50 418	0.72 181	2.03 446	2.65 227	0.84 361	5.97 228	5.52 284	7.85 394	9.23 372	1.72 205	1.09 201	4.09 172	2.73 350	0.02 301	0.19 312	0.02 458	0.08 341	0.26 419	0.21 145

test_xeample3	1.71 162	1.75 450	6.64 424	0.90 212	0.29 130	2.55 208	0.90 378	4.08 94	2.36 93	0.56 76	0.24 41	0.23 84	0.31 78	7.51 344	2.73 350	0.00 1	0.70 405	0.00 1	0.36 510	0.18 352	1.92 513

NLCSM	1.73 166	0.62 201	1.94 39	0.35 108	4.05 530	2.15 170	0.17 153	5.60 193	3.33 140	0.84 134	2.05 147	0.60 155	1.23 229	8.12 381	2.74 352	0.01 181	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.18 352	0.60 289

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 407	1.65 435	13.34 529	2.14 393	1.84 428	4.03 371	0.98 389	13.13 488	4.97 263	4.53 245	11.37 428	9.85 453	1.97 276	4.88 202	2.74 352	0.03 350	0.90 443	0.00 1	1.11 560	0.84 531	1.72 482

AdaStereo	3.34 336	0.74 241	4.00 257	3.10 505	0.51 211	4.22 379	1.25 413	12.84 474	8.39 412	6.33 309	9.55 384	5.77 369	1.54 256	5.53 226	2.74 352	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.15 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.72 449	2.26 486	8.87 484	3.20 510	1.25 362	4.32 386	1.73 439	14.22 513	10.62 463	10.53 488	12.13 444	7.77 413	5.54 446	8.29 394	2.76 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.55 271

IPLGR_C	2.69 276	1.75 450	6.20 404	0.79 194	2.06 449	2.64 225	0.86 370	6.36 253	5.64 288	8.13 411	9.26 374	1.69 204	1.15 214	3.79 160	2.80 356	0.02 301	0.20 319	0.02 458	0.08 341	0.26 419	0.18 123

CIPLG	2.72 282	1.69 439	6.02 395	0.80 197	2.14 452	2.66 228	0.84 361	5.90 220	5.59 286	8.12 410	9.58 385	1.74 206	1.14 208	4.53 190	2.82 357	0.02 301	0.19 312	0.02 458	0.09 352	0.26 419	0.22 154

GANet-RSSM	3.67 366	1.16 355	4.56 309	3.24 512	2.03 446	2.63 219	0.50 255	11.53 434	6.83 352	6.25 304	10.58 412	7.35 405	6.65 469	6.77 284	2.94 358	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.26 419	0.12 76

test_sample1	2.88 294	0.63 204	4.46 292	2.38 441	0.68 246	2.61 216	0.05 57	10.51 402	5.36 275	4.50 244	4.81 235	3.76 282	5.94 452	6.10 250	2.96 359	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.11 366	0.07 190	1.67 469

MyStereo05	3.24 327	1.05 334	5.93 391	1.39 275	1.20 353	2.57 211	0.10 101	9.11 359	13.17 501	6.45 317	3.86 212	3.20 249	3.26 333	8.35 402	3.02 360	0.01 181	1.24 544	0.00 1	0.21 427	0.13 300	0.50 257

CoDeX	3.61 364	0.86 275	5.27 348	1.16 243	1.62 405	6.24 436	2.07 449	13.78 507	6.86 354	7.42 380	9.00 367	4.06 297	3.72 363	6.58 266	3.02 360	0.03 350	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.35 211

rvit_105_1	2.69 276	1.34 389	6.85 433	1.89 354	0.09 26	1.94 144	3.50 490	6.38 256	9.00 431	4.98 254	2.19 153	3.57 275	1.56 258	7.31 323	3.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.06 169	0.16 109

test_sample5	3.34 336	0.65 210	5.17 344	2.10 388	0.49 194	3.31 307	0.17 153	11.91 440	7.47 379	6.91 344	9.15 369	3.61 276	3.37 343	7.53 346	3.06 363	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.90 370

DualNet	3.48 353	0.65 210	5.17 344	2.10 388	0.49 194	3.31 307	0.17 153	11.91 440	7.47 379	7.18 365	11.56 431	3.61 276	3.37 343	7.53 346	3.06 363	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.90 370

HCRNet	2.74 285	0.83 261	4.19 275	0.45 130	3.31 499	2.18 171	0.22 176	7.59 313	5.76 298	6.08 300	4.89 237	5.21 347	2.74 313	8.04 376	3.10 365	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.09 56

HSM	4.25 422	1.10 341	4.14 268	1.78 337	2.14 452	6.67 446	1.08 400	12.92 478	6.90 356	7.06 353	8.17 354	14.17 511	6.03 455	9.16 447	3.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.41 233

test_sample4	3.29 330	0.64 208	5.38 356	2.08 386	0.53 218	3.91 362	0.15 140	12.13 448	7.50 381	7.04 352	7.50 329	3.64 279	3.19 327	6.95 297	3.14 367	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.92 376

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 340	1.28 379	8.51 471	1.86 349	1.83 427	3.51 325	0.31 202	10.50 401	4.32 217	2.74 192	5.87 274	10.30 461	4.53 402	4.66 194	3.16 368	0.02 301	0.87 439	0.00 1	0.97 556	0.38 474	1.43 444

NOSS_ROB	3.67 366	0.86 275	3.81 230	2.53 461	1.11 333	6.10 434	0.72 327	11.08 420	12.36 488	5.45 273	8.91 363	5.65 360	2.09 281	8.30 397	3.16 368	0.20 486	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.80 354

test_sample3	3.27 328	0.62 201	5.29 352	2.24 414	0.58 231	4.62 397	0.16 146	12.15 451	7.51 382	6.44 316	7.25 323	3.72 281	3.03 324	6.73 279	3.17 370	0.01 181	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.88 368

CVANet_RVC	4.68 448	1.93 464	5.57 373	2.61 466	1.86 432	4.12 376	4.94 514	12.11 447	9.29 438	8.05 407	11.08 421	10.28 460	6.48 465	9.52 461	3.19 371	0.45 530	0.01 130	0.00 1	0.12 372	0.23 403	1.75 489

MyStereo04	3.29 330	1.15 353	6.64 424	1.28 260	1.49 398	2.63 219	0.45 234	10.57 405	13.30 502	4.41 242	3.90 213	3.06 246	3.56 352	7.87 365	3.35 372	0.01 181	1.27 547	0.00 1	0.25 451	0.11 260	0.42 238

hknet	3.56 358	0.66 214	5.82 386	0.70 178	1.19 351	6.97 450	1.58 431	9.93 383	7.76 390	6.50 319	6.23 287	9.53 446	2.81 318	7.84 361	3.39 373	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 87

Anonymous_2	4.74 452	0.98 318	4.46 292	2.35 436	2.27 458	5.66 421	0.67 308	8.08 331	5.28 269	4.98 254	2.60 168	8.74 440	6.92 476	5.79 235	3.46 374	0.24 500	1.70 569	5.16 583	18.18 611	5.41 574	1.85 504

THIR-Stereo	3.94 394	1.12 349	3.06 152	0.23 79	0.13 53	4.17 377	6.40 534	5.83 213	4.54 235	10.46 486	16.98 499	6.49 387	7.44 490	8.00 370	3.58 375	0.01 181	0.07 260	0.07 505	0.00 1	0.14 311	0.06 42

DCVSM-stereo	3.32 334	0.51 141	3.40 190	1.79 338	0.79 271	2.94 273	0.48 248	7.31 302	5.69 295	11.47 513	5.61 267	10.63 469	5.93 451	5.74 234	3.63 376	0.03 350	0.09 274	0.03 479	0.00 1	0.12 279	0.11 71

PSMNet-RSSM	3.69 369	1.36 393	4.54 304	2.44 451	1.90 435	2.35 187	0.69 314	11.77 438	6.38 325	6.60 330	11.85 438	7.70 412	5.61 447	6.66 276	3.67 377	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.01 267	0.17 340	0.10 61

gwcnet-sp	3.58 359	2.01 472	8.82 481	2.01 382	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 123

scenet	3.58 359	2.01 472	8.82 481	2.01 382	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 123

ssnet	3.58 359	2.01 472	8.82 481	2.01 382	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 123

ToySt	3.39 344	0.89 288	9.29 495	1.47 290	0.94 302	4.20 378	1.98 446	7.33 303	5.42 278	3.01 203	6.75 307	8.67 437	5.10 430	5.43 224	3.72 381	0.07 426	0.89 441	0.00 1	0.23 443	0.28 434	2.13 531

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 483	6.12 560	6.53 420	4.29 549	3.61 511	15.41 545	4.13 497	12.36 456	7.32 377	7.60 384	8.51 359	8.97 442	2.64 308	10.17 485	3.72 381	8.16 587	2.40 578	2.00 570	0.11 366	8.55 583	5.84 577

UGAM	4.25 422	0.86 275	5.73 384	0.45 130	0.22 112	3.61 333	1.18 407	5.51 184	15.39 517	4.99 256	12.34 446	15.09 520	3.71 362	10.58 490	3.76 383	0.00 1	0.46 364	0.00 1	0.34 506	0.36 467	0.36 214

DRaft	3.83 385	0.65 210	3.39 184	0.22 75	0.16 73	4.67 398	1.30 418	5.82 212	4.86 257	10.26 482	21.65 532	3.24 250	8.62 510	7.53 346	3.76 383	0.05 403	0.10 280	0.00 1	0.14 380	0.12 279	0.16 109

psm_up	4.33 424	1.34 389	4.43 291	2.27 423	2.62 474	5.29 411	3.30 488	11.49 431	6.89 355	8.05 407	8.06 351	10.09 459	11.10 533	7.12 312	3.76 383	0.24 500	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.37 215

xyz-stereo-finetune2	1.98 183	0.96 311	2.70 113	0.13 49	0.05 8	6.33 438	0.17 153	4.38 120	2.56 99	0.98 141	6.40 298	0.50 144	3.37 343	7.09 306	3.77 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.11 71

IER	3.42 350	0.91 290	6.38 415	0.73 184	1.60 404	7.07 455	0.55 266	7.07 293	5.45 281	8.17 413	8.89 362	6.13 377	6.13 456	5.36 220	3.77 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.05 33

TDLM	4.58 440	1.79 455	5.03 337	2.45 452	1.32 378	4.04 373	7.15 547	11.60 436	11.46 482	6.91 344	12.69 453	5.94 373	5.03 422	9.74 470	3.80 388	0.67 541	0.00 1	0.01 425	0.05 327	0.23 403	1.78 493

CrosDoStereo	4.05 404	0.71 235	3.52 199	0.51 142	0.20 96	3.25 299	11.21 572	6.34 251	4.96 260	9.04 446	16.44 491	4.92 334	7.28 484	8.29 394	3.84 389	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.18 352	0.19 133

DeepStereo_LL	4.05 404	0.71 235	3.52 199	0.51 142	0.20 96	3.25 299	11.21 572	6.34 251	4.96 260	9.04 446	16.44 491	4.92 334	7.28 484	8.29 394	3.84 389	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.18 352	0.19 133

test_sample6	3.60 363	0.66 214	5.27 348	2.23 410	0.48 191	3.25 299	0.21 174	11.94 443	7.53 384	7.18 365	11.56 431	3.99 292	3.86 369	8.03 374	3.88 391	0.03 350	0.83 426	0.00 1	0.09 352	0.07 190	0.86 362

AACVNet	3.71 373	1.63 433	4.89 329	3.80 533	0.62 237	3.25 299	0.30 201	9.47 373	3.81 183	6.34 312	10.74 416	10.52 465	4.92 418	9.31 454	3.88 391	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 462	0.28 186

dd	2.36 237	1.93 464	6.03 397	0.83 201	0.12 43	1.80 130	0.17 153	5.30 169	11.82 485	2.98 200	3.64 210	1.50 197	1.21 226	5.25 216	3.92 393	0.13 459	0.01 130	0.04 489	0.22 436	0.10 245	0.14 87

PS-NSSS	4.22 418	2.53 505	5.89 390	1.01 227	2.93 485	4.05 374	1.93 445	11.44 430	8.94 428	7.14 361	14.70 477	4.96 337	2.60 306	9.09 446	3.92 393	0.40 526	0.04 226	0.83 559	0.00 1	1.09 535	1.02 394

DEmStereo	3.86 386	0.54 156	4.04 262	0.26 88	0.17 76	5.17 409	2.45 457	4.70 131	4.34 222	8.37 418	19.94 523	5.06 342	10.13 525	7.86 363	3.93 395	0.01 181	0.01 130	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.10 61

CRFU-Net	4.81 454	0.78 244	5.69 380	3.10 505	1.39 388	13.18 536	3.23 483	12.26 452	4.33 218	10.91 500	9.98 397	10.94 481	7.93 499	7.47 340	3.94 396	0.16 471	0.16 305	0.16 529	0.00 1	0.26 419	0.29 189

CC-Net-ROB	8.09 516	10.11 581	9.03 488	4.07 540	3.74 517	15.24 544	4.84 513	18.44 551	10.87 469	6.73 341	14.03 470	7.54 409	4.68 409	11.61 509	3.98 397	6.59 583	2.54 582	16.51 592	1.19 563	7.88 581	2.20 537

STTStereo	3.90 390	1.43 409	8.20 467	3.03 495	2.28 459	3.64 339	0.64 298	10.11 388	7.09 363	10.20 479	7.08 317	8.73 438	3.57 353	7.44 331	4.00 398	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.01 267	0.04 134	0.40 222

CFNet	4.03 401	1.97 469	6.30 411	2.70 473	1.64 406	5.41 414	0.22 176	12.14 450	10.28 453	5.24 265	11.15 423	6.43 384	3.70 361	8.97 441	4.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.13 81

ICVP	2.53 258	0.47 112	3.64 219	1.20 249	0.69 249	2.71 232	0.84 361	10.63 406	4.66 243	4.31 240	8.99 365	2.75 236	1.93 274	2.91 133	4.07 400	0.06 415	0.24 330	0.01 425	0.01 267	0.13 300	0.26 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	4.40 430	0.44 94	3.22 164	0.72 181	0.68 246	7.06 454	1.82 442	12.57 465	8.48 416	9.04 446	12.20 445	14.98 517	5.14 432	7.32 324	4.19 401	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 87
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SQANet	8.22 520	4.42 546	7.19 445	12.11 585	9.77 583	11.80 524	3.23 483	12.00 444	6.60 336	8.59 429	11.52 430	10.97 482	5.31 439	11.10 496	4.20 402	9.56 590	2.29 577	10.51 588	1.61 573	13.06 592	8.49 584

GwcNet-ADL	2.85 290	0.61 194	4.38 288	0.92 215	0.33 144	2.05 157	0.67 308	8.85 349	9.65 445	6.36 313	6.71 305	4.11 299	1.71 266	5.97 241	4.22 403	0.08 434	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.16 109

iResNet_ROB	4.67 447	1.77 453	5.93 391	2.47 454	0.95 305	3.78 355	0.36 211	15.65 530	17.36 531	8.75 436	11.23 425	7.05 402	4.60 406	8.94 438	4.23 404	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.15 100

HI	3.39 344	1.19 361	4.03 259	1.46 286	0.19 86	2.26 177	0.04 47	6.21 244	3.86 189	8.51 427	12.61 451	11.86 494	6.44 463	4.55 192	4.27 405	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.15 100

CoSv	3.39 344	1.19 361	4.03 259	1.46 286	0.19 86	2.26 177	0.04 47	6.21 244	3.86 189	8.51 427	12.61 451	11.86 494	6.44 463	4.55 192	4.27 405	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.15 100

NVstereo2D	4.82 455	1.29 380	7.98 464	3.68 529	3.48 507	8.02 470	3.10 477	11.25 423	15.50 520	5.14 262	7.71 334	8.21 421	4.68 409	10.19 486	4.30 407	0.02 301	0.19 312	0.13 523	0.36 510	0.07 190	1.12 410

CSP-Net	4.40 430	1.70 441	4.90 330	1.82 345	1.04 318	12.96 534	2.25 453	13.75 504	6.34 321	9.64 467	8.99 365	8.31 424	3.24 331	8.45 411	4.32 408	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.06 42

DeepPruner_ROB	3.82 384	1.87 456	5.65 377	1.31 264	1.64 406	3.62 337	0.81 350	14.47 517	5.03 265	8.03 405	10.78 417	6.95 400	2.26 289	8.92 435	4.32 408	0.07 426	0.03 205	0.00 1	0.01 267	0.37 470	0.29 189

dad	5.10 460	2.61 510	6.76 431	1.23 251	0.14 59	2.85 265	0.36 211	7.98 329	14.88 512	10.84 496	17.06 500	15.59 522	3.29 334	7.24 317	4.39 410	1.20 553	0.10 280	4.02 578	0.49 530	0.20 373	0.69 328

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 408	1.53 425	6.87 434	3.04 497	3.33 500	4.34 389	0.59 282	11.36 429	7.92 398	8.98 443	7.98 346	9.72 449	3.82 365	7.92 367	4.43 411	0.15 464	0.02 175	0.03 479	0.03 305	0.07 190	0.14 87
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DispNO	3.51 356	1.33 388	8.51 471	2.26 419	1.36 383	3.46 321	0.81 350	8.74 348	6.58 335	6.78 342	7.63 333	6.22 382	4.20 386	7.47 340	4.44 412	0.00 1	0.03 205	0.03 479	0.11 366	0.13 300	0.14 87

DMCA-RVC	3.59 362	1.98 470	8.68 476	2.30 429	1.48 397	3.54 330	0.55 266	8.40 336	5.43 280	9.37 460	5.90 275	8.34 426	3.21 329	7.19 313	4.46 413	0.06 415	0.11 284	0.08 511	0.02 289	0.21 384	0.40 222

MLCV	3.76 378	1.52 423	6.93 435	1.66 313	0.31 137	4.31 385	0.32 205	7.92 326	7.68 389	9.55 465	12.12 442	5.17 344	2.74 313	10.00 482	4.49 414	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.27 180

cf-r	3.76 378	1.43 409	5.34 353	2.66 469	2.79 481	2.85 265	0.62 293	9.08 357	6.91 357	7.06 353	11.90 439	9.64 447	3.83 366	6.23 254	4.53 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.17 119

SACVNet	4.55 437	1.88 457	5.55 371	3.38 518	1.68 413	3.11 286	2.76 466	12.44 461	6.43 327	11.07 506	11.31 426	10.53 467	5.13 431	9.88 477	4.56 416	0.08 434	0.02 175	0.00 1	0.01 267	0.38 474	0.80 354

GEStereo_RVC	3.95 396	1.21 370	6.13 400	2.30 429	1.22 357	4.29 384	2.96 472	12.39 458	8.24 407	7.25 371	6.79 308	7.58 410	4.22 388	9.16 447	4.56 416	0.04 384	0.01 130	0.02 458	0.02 289	0.19 363	0.42 238

HITNet	3.11 316	1.38 400	5.35 355	2.23 410	0.12 43	5.59 418	0.58 275	9.95 386	5.72 296	6.62 331	7.91 343	3.90 288	3.24 331	4.39 183	4.58 418	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.57 278
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FADNet-RVC-Resample	4.11 408	2.25 484	13.88 532	1.64 307	0.66 244	5.91 429	2.34 455	10.87 413	9.09 433	6.53 324	4.34 221	5.69 365	4.71 411	8.01 373	4.64 419	0.18 482	0.22 323	0.17 534	0.12 372	0.46 492	0.59 287

CFNet-ft	3.70 371	1.59 430	3.87 238	1.68 318	2.42 465	3.20 295	0.66 303	8.93 351	7.76 390	5.09 258	9.95 395	10.77 475	5.43 443	7.41 328	4.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.01 267	0.30 445	0.11 71

CFNet_RVC	3.70 371	1.59 430	3.87 238	1.68 318	2.42 465	3.20 295	0.66 303	8.92 350	7.76 390	5.09 258	9.95 395	10.77 475	5.43 443	7.41 328	4.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.01 267	0.30 445	0.11 71

ISRNet	4.11 408	0.88 285	6.63 423	3.46 521	2.64 477	2.11 166	0.26 188	7.72 323	6.60 336	11.29 510	17.98 513	8.21 421	2.60 306	6.81 286	4.72 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.25 173

FADNet	4.55 437	2.35 499	13.60 530	1.87 350	0.80 274	4.74 402	0.75 336	14.47 517	12.41 489	4.07 233	5.45 262	9.64 447	5.03 422	8.86 432	4.82 423	0.20 486	0.04 226	0.07 505	0.05 327	1.27 542	0.40 222

SMFormer	3.94 394	0.69 225	4.55 305	1.97 373	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	4.89 424	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.16 385	0.11 260	0.92 376

tta	3.96 398	0.69 225	4.55 305	1.97 373	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	4.89 424	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.16 385	0.13 300	1.24 423

LMCR-Stereo	3.92 392	1.96 468	4.92 331	2.85 485	0.23 116	7.88 468	1.47 425	12.52 464	5.39 277	8.71 434	10.65 414	1.90 211	5.04 424	8.53 416	4.89 424	1.05 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.05 33

iResNet	4.04 402	1.46 417	8.72 478	3.25 513	0.36 160	4.54 396	0.47 238	9.06 355	10.40 458	7.98 400	12.82 457	4.06 297	3.22 330	8.82 429	4.95 427	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.55 271

GANetREF_RVC	6.97 496	3.59 533	9.14 492	4.00 539	0.40 176	13.17 535	11.27 575	15.95 533	17.51 533	10.62 490	10.66 415	12.15 498	7.97 500	13.18 529	5.04 428	0.45 530	0.00 1	0.01 425	0.15 383	3.47 569	0.60 289
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RAFT + AFF	4.63 444	2.28 490	7.43 452	1.51 294	2.38 463	5.81 427	6.49 536	10.74 409	8.53 417	7.75 389	8.95 364	7.47 408	6.68 472	9.17 449	5.06 429	0.08 434	0.47 366	0.00 1	0.01 267	0.66 513	1.03 397

MyStereo8	3.30 333	1.69 439	6.28 410	2.51 457	3.79 518	4.22 379	0.07 80	7.43 310	6.39 326	6.51 322	10.13 399	4.23 307	1.45 244	2.79 130	5.08 430	0.06 415	1.49 565	0.00 1	0.40 519	0.26 419	1.33 435

PSMNet-RUCA	6.00 474	5.79 558	14.15 535	10.30 580	7.63 574	6.94 449	1.89 443	12.74 470	10.95 472	4.10 235	11.72 435	4.77 326	1.72 268	8.74 427	5.09 431	1.88 567	0.12 289	4.77 581	0.71 545	5.10 573	0.82 356

ac_64	3.98 399	0.86 275	5.10 340	3.17 507	3.43 506	5.80 426	0.70 319	10.87 413	4.96 260	8.94 442	6.46 300	10.70 472	5.52 445	7.44 331	5.10 432	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.31 196

DDVS	3.79 382	0.66 214	5.66 378	2.27 423	1.28 368	6.48 442	0.47 238	9.33 371	4.35 223	7.29 374	7.71 334	12.49 500	2.21 287	9.01 442	5.16 433	0.08 434	0.20 319	0.01 425	0.00 1	0.14 311	1.03 397

G2L-Stereo_test	3.88 389	1.39 401	4.86 326	2.98 491	1.49 398	4.11 375	1.13 405	12.05 446	6.83 352	8.42 420	9.17 370	9.49 445	2.71 310	7.03 302	5.22 434	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.52 265

CBMV_ROB	4.66 446	0.85 267	3.94 251	1.64 307	0.75 265	8.38 478	1.90 444	11.19 422	10.36 456	9.20 454	15.21 479	7.28 404	6.99 478	9.48 459	5.24 435	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.64 306

LL-Strereo	5.14 462	2.29 493	8.95 486	1.26 257	5.05 559	3.66 340	1.40 422	10.33 394	8.98 429	8.71 434	8.24 356	10.70 472	11.10 533	12.66 525	5.36 436	0.05 403	1.35 558	0.00 1	0.00 1	0.38 474	2.23 542

DStereoRT	7.75 511	1.48 418	8.28 470	2.43 448	1.76 419	10.66 511	1.71 438	8.30 334	6.06 307	7.77 390	11.14 422	3.84 284	6.68 472	8.24 387	5.37 437	0.15 464	0.88 440	50.21 615	16.32 610	0.23 403	3.40 559

DMCA	3.08 314	1.10 341	6.20 404	1.82 345	0.90 292	3.80 358	0.55 266	9.76 377	5.42 278	6.56 328	6.47 301	7.06 403	2.09 281	4.05 166	5.46 438	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.16 109

PSMNet-ADL	3.17 324	0.56 175	3.00 150	1.55 300	0.40 176	5.97 430	0.28 192	9.06 355	5.75 297	3.56 216	6.80 309	8.33 425	4.51 397	7.65 354	5.51 439	0.03 350	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.28 186

ACVNet	2.86 291	0.96 311	3.87 238	0.86 205	0.61 234	2.63 219	0.54 262	8.93 351	6.12 310	5.09 258	9.32 379	5.70 366	3.84 367	2.68 126	5.56 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.23 161

hitnet-ft	3.95 396	1.16 355	3.92 249	0.89 210	0.73 260	4.88 404	0.54 262	9.78 378	7.91 397	7.42 380	10.24 400	12.50 501	4.84 415	8.15 383	5.56 440	0.03 350	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.24 409	0.12 76

UNet	4.19 416	0.87 283	7.18 444	2.00 381	3.22 495	9.55 492	0.31 202	10.11 388	6.22 317	7.98 400	6.82 310	10.42 463	5.77 448	7.28 320	5.83 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.12 76

HGLStereo	4.58 440	1.04 332	6.02 395	3.30 516	5.14 561	6.36 439	0.71 324	11.04 418	7.60 387	8.04 406	12.85 458	6.90 398	8.51 508	7.85 362	5.93 443	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.15 100

xyz-stereo	7.36 503	0.68 221	38.77 599	0.30 94	0.07 18	31.97 590	0.19 164	5.13 158	2.13 89	10.90 499	24.34 546	6.05 374	8.02 501	12.01 514	6.06 444	0.01 181	0.02 175	0.35 549	0.00 1	0.09 222	0.16 109

anonymity	8.04 515	4.13 542	12.86 525	7.43 573	13.11 592	8.34 472	2.02 448	18.21 550	7.55 385	13.88 535	9.27 375	10.63 469	7.79 496	11.57 508	6.06 444	6.25 582	5.59 605	3.71 577	3.28 583	3.27 567	5.78 576

otaku	12.35 563	8.64 573	9.11 491	13.56 587	10.98 586	26.23 578	7.22 548	19.45 563	19.26 541	11.92 519	17.90 512	20.21 557	8.91 516	16.06 551	6.09 446	9.77 591	2.50 581	13.23 589	1.90 575	14.61 593	9.41 588

iRaft-Stereo_5w	3.20 325	1.27 378	5.27 348	0.27 90	0.99 310	2.71 232	0.58 275	5.75 205	5.85 301	3.03 204	7.88 341	10.08 457	4.08 382	8.40 405	6.09 446	0.00 1	0.25 333	0.00 1	0.12 372	0.31 452	0.95 382

ITSA-stereo	4.02 400	0.73 240	4.51 299	2.16 394	0.31 137	3.58 331	0.70 319	13.77 506	15.84 523	7.13 360	6.59 304	4.25 309	3.48 350	9.04 443	6.12 448	0.09 445	0.08 264	0.11 514	0.10 359	0.19 363	1.54 450

SGM-Forest	5.40 464	0.84 264	4.19 275	1.43 283	0.68 246	10.12 501	6.41 535	12.13 448	11.86 486	11.50 514	14.43 473	11.62 489	5.20 433	9.93 480	6.16 449	0.16 471	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.08 204	1.24 423
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DSFCA	4.48 434	1.03 329	6.84 432	1.61 304	1.68 413	7.26 458	4.46 506	11.27 425	7.51 382	11.01 504	6.89 311	8.49 434	4.54 403	10.41 489	6.18 450	0.03 350	0.06 244	0.02 458	0.03 305	0.13 300	0.14 87

ACV-stereo	4.65 445	1.22 371	10.49 511	2.22 407	1.05 319	12.62 532	1.24 412	6.70 277	7.36 378	3.22 209	5.18 246	16.59 532	10.02 523	8.18 384	6.19 451	0.06 415	0.14 299	0.01 425	0.00 1	0.12 279	0.40 222

BEATNet_4x	3.69 369	2.12 478	8.11 465	1.82 345	0.16 73	5.30 412	1.04 396	10.87 413	6.14 313	7.09 357	8.42 358	4.99 339	4.42 394	5.89 239	6.23 452	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.84 359

G2L-ROB	3.74 375	1.37 398	5.05 338	1.95 368	1.14 339	4.45 390	0.43 230	12.31 454	6.36 323	7.88 396	5.42 259	11.10 484	2.11 285	8.53 416	6.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 340	0.33 202

GANet	6.86 493	1.78 454	5.98 394	3.05 498	1.12 336	10.12 501	9.38 563	13.41 495	8.67 419	11.46 512	29.87 567	13.94 508	8.25 504	12.06 515	6.33 454	0.40 526	0.06 244	0.16 529	0.33 502	0.18 352	0.59 287

delet	4.59 442	1.12 349	5.93 391	1.37 272	3.73 516	10.48 507	3.90 494	10.51 402	9.17 437	8.87 440	9.74 391	8.37 427	3.74 364	8.12 381	6.36 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.12 76

DFGA-Net	3.09 315	2.73 514	9.21 493	1.79 338	0.47 190	3.30 305	0.20 169	7.49 312	6.20 315	5.54 278	6.42 299	2.17 221	1.12 204	7.96 369	6.56 456	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 484	0.17 119

GwcNet-RSSM	4.13 413	1.71 443	6.25 408	2.50 456	1.93 438	2.39 191	1.49 427	9.59 375	8.71 421	6.66 334	15.04 478	8.47 433	3.84 367	6.87 288	6.74 457	0.00 1	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.29 442	0.15 100

DLCB_ROB	4.87 457	1.45 416	4.75 323	2.52 460	1.13 338	6.25 437	3.01 474	10.44 399	8.34 410	11.05 505	13.43 462	14.04 509	3.90 374	9.74 470	6.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.37 215

ADLNet	4.56 439	1.19 361	5.52 370	3.81 536	3.59 510	6.98 452	2.40 456	12.01 445	7.96 399	10.52 487	9.67 390	8.26 423	4.98 421	6.59 267	6.93 459	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 267	0.22 391	0.55 271

MMNet	4.44 433	1.37 398	6.26 409	1.73 330	1.64 406	10.51 509	0.61 290	9.27 367	9.66 446	9.55 465	9.22 371	7.40 407	6.52 466	7.90 366	6.98 460	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.10 61

DDUNet	10.03 540	12.17 586	8.24 469	13.02 586	11.73 589	10.32 503	3.76 491	12.27 453	8.35 411	9.64 467	13.89 468	16.48 529	6.67 471	9.50 460	7.00 461	6.80 584	3.45 595	21.10 595	4.33 588	12.78 591	9.12 585

stereogan	8.18 519	1.32 386	9.05 489	3.59 526	4.00 528	20.16 568	3.13 480	17.25 544	20.16 548	10.68 491	19.19 519	20.56 562	10.70 531	14.74 541	7.00 461	0.34 519	0.04 226	0.21 540	0.08 341	0.70 520	0.65 310

UPFNet	4.17 414	0.83 261	5.51 364	2.49 455	3.36 503	7.13 457	2.60 458	10.52 404	7.16 366	8.76 437	7.83 339	7.85 417	3.41 347	8.60 419	7.04 463	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.17 119

ADLNet2	4.72 449	1.44 413	6.68 427	3.03 495	3.90 521	6.80 447	2.91 470	11.67 437	9.63 444	7.99 402	9.89 393	9.75 450	5.32 440	7.70 355	7.13 464	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.22 154

CBMV	5.97 473	1.52 423	4.51 299	1.99 378	0.53 218	10.02 498	6.94 544	13.27 491	13.80 507	13.08 528	15.93 487	11.36 485	8.11 502	9.82 473	7.27 465	0.08 434	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.74 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet-4b	16.48 577	23.07 592	14.73 540	16.69 591	15.18 595	31.83 589	7.30 550	19.71 565	27.82 571	11.54 515	22.10 537	31.68 585	8.96 518	18.88 566	7.28 466	11.04 595	2.65 585	24.93 599	5.02 591	18.57 597	10.67 594

G2L-Stereo	3.74 375	1.56 426	5.82 386	1.71 324	2.04 448	2.87 267	0.58 275	9.79 379	6.49 332	7.82 393	7.97 345	8.57 435	2.36 296	9.19 450	7.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.40 222

AASNet	4.20 417	1.63 433	5.82 386	3.79 532	3.93 522	6.55 443	1.22 410	19.12 559	6.82 351	7.86 395	8.35 357	4.36 313	2.55 304	3.87 164	7.47 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 500	0.22 154

FADNet_RVC	4.24 420	2.32 497	14.23 536	1.18 247	0.79 271	5.64 420	0.60 286	11.50 432	7.19 370	3.68 221	8.08 353	4.14 301	4.06 379	10.29 487	7.47 468	0.36 522	0.44 362	0.18 535	0.47 527	0.93 533	1.23 422

SDNR	7.97 514	2.75 515	16.90 552	2.28 426	0.94 302	45.23 605	0.43 230	9.30 370	10.84 468	10.71 492	25.30 552	5.51 356	4.47 396	11.98 513	7.58 470	0.15 464	0.14 299	0.00 1	0.04 323	2.27 559	2.65 552

FADNet-RVC	4.36 426	2.62 512	14.51 539	2.01 382	0.44 187	4.27 382	1.27 414	12.61 466	7.89 395	3.76 223	4.05 216	10.63 469	4.34 391	9.87 475	7.66 471	0.03 350	0.09 274	0.00 1	0.03 305	0.65 512	0.50 257

Ntro	12.91 564	9.95 579	10.01 504	14.12 589	12.55 591	26.31 579	6.76 540	19.04 558	22.03 559	10.23 481	16.26 490	20.22 558	10.06 524	16.81 556	7.93 472	10.16 593	2.55 583	15.19 591	2.86 578	15.27 594	9.93 591

DGSMNet	7.10 499	3.49 530	15.11 542	4.36 552	4.41 536	8.94 487	6.25 532	15.10 525	14.28 509	8.15 412	14.51 476	10.08 457	5.38 441	11.04 495	7.95 473	1.49 559	2.00 574	1.79 568	1.68 574	2.43 560	3.48 563

NaN_ROB	6.51 486	2.25 484	8.77 479	1.69 320	1.79 422	9.71 495	10.94 569	16.20 535	16.13 524	13.04 527	8.86 361	11.77 491	5.94 452	12.88 526	8.01 474	0.05 403	0.13 295	0.07 505	0.20 420	0.32 458	1.50 447

FINET	6.96 495	2.98 522	13.77 531	3.20 510	4.81 555	9.65 493	9.90 567	13.68 502	23.91 564	8.28 416	13.70 464	5.36 352	5.83 449	10.79 492	8.05 475	0.90 547	1.43 559	0.11 514	0.38 517	0.48 497	1.98 521

ETE_ROB	6.28 480	2.60 509	9.22 494	1.71 324	0.84 281	6.44 440	6.78 541	13.16 489	8.80 424	13.01 526	15.93 487	21.01 563	6.18 458	10.97 493	8.11 476	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.02 289	0.16 331	0.70 332

MultiAttention	14.02 569	0.52 146	4.06 264	2.43 448	1.86 432	58.14 620	83.76 624	19.31 561	15.21 515	8.39 419	21.24 529	13.23 503	2.52 303	33.74 597	8.16 477	0.20 486	0.06 244	0.72 556	0.98 557	2.74 565	3.13 556

acv_ft	3.90 390	0.96 311	5.85 389	2.56 465	4.70 552	7.27 459	0.84 361	9.17 363	6.12 310	10.00 476	9.32 379	5.70 366	4.07 381	2.68 126	8.24 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.23 161

GASNet	5.62 469	5.76 557	12.05 520	5.03 560	2.08 450	3.77 353	1.53 429	12.92 478	11.62 484	9.64 467	7.40 328	8.58 436	7.54 491	14.76 542	8.25 479	0.02 301	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.81 530	0.52 265

FAT-Stereo	6.98 497	0.79 246	7.57 454	2.54 463	1.80 423	6.16 435	4.33 504	19.16 560	18.82 539	10.75 493	17.08 501	18.23 545	13.56 547	9.25 451	8.44 480	0.03 350	0.16 305	0.01 425	0.10 359	0.14 311	0.65 310

RP	7.41 505	1.90 462	7.33 446	4.26 547	5.25 562	6.64 445	3.46 489	12.44 461	16.23 525	10.36 484	23.00 540	18.72 547	16.59 558	11.10 496	8.47 481	1.10 551	0.02 175	0.12 521	0.16 385	0.43 484	0.65 310

coex_refinement	4.34 425	1.44 413	4.46 292	3.08 504	1.46 396	4.22 379	0.36 211	11.92 442	8.33 409	8.48 425	13.41 461	9.90 454	3.40 346	6.95 297	8.54 482	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.71 335

NCCL2	6.27 479	2.46 503	7.00 436	2.36 438	1.11 333	9.48 491	11.14 571	13.01 482	10.40 458	9.94 475	9.49 383	22.11 566	7.42 488	9.90 479	8.56 483	0.01 181	0.00 1	0.02 458	0.03 305	0.20 373	0.73 340

MDST_ROB	9.13 532	1.31 383	10.16 509	4.36 552	2.48 469	28.66 585	7.64 551	19.96 567	14.97 513	27.53 581	24.02 543	9.47 444	5.27 435	16.31 552	8.61 484	0.63 539	0.19 312	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.90 370

edge stereo	7.12 500	1.19 361	7.83 458	2.32 432	2.46 467	6.90 448	3.26 486	15.58 529	12.52 490	15.68 549	18.34 517	21.83 564	13.05 543	11.53 506	8.68 485	0.04 384	0.06 244	0.11 514	0.03 305	0.30 445	0.63 304

Syn2CoEx	6.70 490	3.69 536	12.14 522	2.78 477	1.68 413	8.36 476	3.21 482	18.59 553	12.66 492	8.86 439	20.79 528	10.52 465	10.54 529	9.68 464	8.70 486	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 518	1.00 389

StereoDRNet-Refined	4.84 456	0.96 311	5.13 341	2.22 407	0.46 189	9.10 488	0.16 146	10.72 408	9.40 442	13.41 530	12.50 448	10.02 456	4.58 404	8.60 419	8.71 487	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.05 327	0.24 409	0.53 267
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fast-acv-ft	6.00 474	1.95 467	7.88 459	2.35 436	1.85 430	13.61 540	1.76 441	8.44 337	10.12 451	11.22 508	20.57 527	14.41 515	7.55 492	8.11 380	8.83 488	0.10 449	0.09 274	0.16 529	0.07 338	0.68 516	0.35 211

MSMD_ROB	9.73 537	1.43 409	5.42 359	1.81 342	0.42 184	16.83 551	4.30 503	14.29 515	15.34 516	23.06 569	40.17 592	25.63 574	22.62 578	13.37 530	8.85 489	0.48 537	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.47 251

CBFPSM	5.12 461	1.48 418	16.22 546	1.81 342	1.14 339	11.16 517	2.90 469	7.99 330	6.75 347	6.55 326	5.00 241	15.05 519	8.78 512	7.52 345	8.90 490	0.04 384	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.67 323

NCC-stereo	7.43 506	2.28 490	8.58 474	3.28 514	4.48 540	8.34 472	4.27 501	20.45 574	13.66 505	9.17 452	17.52 508	16.49 530	14.31 553	13.71 532	8.95 491	1.73 561	0.12 289	0.01 425	0.50 531	0.21 384	0.60 289

Abc-Net	7.43 506	2.28 490	8.58 474	3.28 514	4.48 540	8.34 472	4.27 501	20.45 574	13.66 505	9.17 452	17.52 508	16.49 530	14.31 553	13.71 532	8.95 491	1.73 561	0.12 289	0.01 425	0.50 531	0.21 384	0.60 289
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AANet_RVC	5.41 466	2.61 510	8.17 466	2.25 416	1.30 375	2.27 180	1.64 434	10.82 412	18.54 538	8.01 404	18.09 514	8.39 431	3.31 337	11.37 504	8.98 493	1.15 552	0.38 353	0.02 458	0.00 1	0.17 340	0.70 332

UDG	9.12 531	10.06 580	6.35 414	10.06 578	9.64 582	10.48 507	2.33 454	12.73 469	10.19 452	8.33 417	10.27 401	16.70 533	10.47 528	8.33 401	9.07 494	4.28 578	2.59 584	18.90 594	3.83 586	11.35 586	6.50 580

Nwc_Net	7.54 509	1.91 463	8.71 477	4.16 544	3.42 505	10.77 513	2.00 447	20.33 573	12.19 487	9.10 449	24.04 545	17.67 541	13.58 548	12.14 517	9.12 495	0.94 549	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.22 391	0.41 233

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 544	5.37 553	16.61 550	2.95 489	3.02 488	24.75 574	15.44 589	14.68 520	19.73 544	19.77 563	23.97 542	16.98 535	8.40 505	17.58 561	9.23 496	1.59 560	1.75 570	0.16 529	2.63 577	0.75 523	1.85 504

PA-Net	5.40 464	2.35 499	9.55 501	2.75 474	2.21 454	8.74 482	3.92 495	13.05 483	13.35 503	7.30 376	7.98 346	8.08 418	6.39 462	11.17 499	9.30 497	0.02 301	0.03 205	0.00 1	0.03 305	0.16 331	1.55 453
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 476	2.40 501	8.22 468	3.43 519	4.43 537	10.57 510	4.21 499	19.44 562	11.24 480	12.86 523	8.06 351	11.64 490	4.79 414	8.65 424	9.32 498	0.01 181	0.10 280	0.00 1	0.03 305	0.34 462	0.69 328

YMNet	5.84 470	2.29 493	10.08 505	3.80 533	4.45 538	10.40 504	0.88 375	10.81 410	7.17 368	14.28 540	16.67 496	11.58 487	4.41 392	8.51 414	9.37 499	0.12 455	0.35 348	0.11 514	0.08 341	0.79 526	0.62 298

YMNet_1	5.84 470	2.29 493	10.08 505	3.80 533	4.45 538	10.40 504	0.88 375	10.81 410	7.17 368	14.28 540	16.67 496	11.58 487	4.41 392	8.51 414	9.37 499	0.12 455	0.35 348	0.11 514	0.08 341	0.79 526	0.62 298

LALA_ROB	7.02 498	2.54 507	8.51 471	1.53 298	0.96 307	9.96 497	8.71 560	16.70 539	12.68 493	12.99 525	13.90 469	24.47 569	5.40 442	11.61 509	9.50 501	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.02 289	0.17 340	0.65 310

pmcnn	8.17 518	1.70 441	11.49 518	3.18 508	3.07 489	9.66 494	6.06 530	13.60 499	17.71 535	15.23 546	24.02 543	27.61 577	8.81 513	10.36 488	9.51 502	0.08 434	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.31 452	0.87 365

RGC	7.40 504	2.77 517	7.71 456	4.43 554	4.87 556	8.88 484	2.96 472	16.05 534	12.76 497	11.96 520	19.57 521	18.32 546	11.57 539	13.89 536	9.58 503	0.83 546	0.02 175	0.24 543	0.41 522	0.40 478	0.77 348

ssnet_v2	4.73 451	1.43 409	6.74 430	1.80 341	0.75 265	8.89 485	4.60 508	12.66 467	10.65 464	9.53 463	6.23 287	9.78 451	4.26 390	6.89 289	9.65 504	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 467	0.31 196

XPNet_ROB	6.46 484	1.88 457	7.41 451	2.81 479	0.95 305	6.45 441	6.82 542	13.58 498	8.80 424	15.50 547	15.86 485	19.59 554	7.12 481	11.41 505	9.86 505	0.02 301	0.04 226	0.00 1	0.03 305	0.20 373	0.79 353

Wz-Net-LNSev	7.12 500	2.75 515	18.64 557	1.70 323	4.16 531	12.79 533	6.72 539	13.74 503	13.57 504	11.14 507	17.31 506	11.90 496	8.50 507	8.96 440	9.94 506	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 352	0.34 206

CSAN	8.41 523	2.86 520	9.35 497	2.43 448	0.82 279	13.59 539	11.68 577	15.80 532	21.98 558	14.71 543	16.46 493	18.00 543	14.42 555	13.68 531	10.10 507	0.10 449	0.13 295	0.15 526	0.19 408	0.43 484	1.28 430

DRN-Test	6.23 478	1.51 421	7.53 453	3.07 503	3.69 513	12.17 529	3.23 483	20.80 576	11.11 477	12.64 522	13.02 459	10.91 480	5.26 434	8.49 413	10.12 508	0.05 403	0.05 235	0.04 489	0.04 323	0.28 434	0.65 310

GwcNet	6.95 494	2.89 521	13.32 528	2.82 481	5.53 563	11.76 523	2.14 452	14.95 523	17.69 534	10.83 495	18.14 515	10.83 477	6.66 470	9.83 474	10.19 509	0.03 350	0.06 244	0.03 479	0.08 341	0.64 511	0.66 320

PSMNet_ROB	5.41 466	2.45 502	7.39 449	2.36 438	1.90 435	10.11 500	6.54 537	16.32 537	7.59 386	6.84 343	10.83 418	12.06 497	4.13 383	8.73 426	10.24 510	0.02 301	0.01 130	0.01 425	0.11 366	0.26 419	0.40 222

PDISCO_ROB	10.27 543	2.79 519	13.30 527	10.58 582	9.96 584	22.78 571	5.99 526	20.01 568	28.57 573	11.88 518	14.49 475	20.54 560	4.92 418	17.01 558	10.29 511	5.79 581	0.42 357	0.14 525	0.13 378	2.53 562	3.25 557

RASNet	5.00 459	1.19 361	5.69 380	3.68 529	4.80 554	5.04 408	1.29 417	10.26 392	8.99 430	5.89 286	11.65 434	10.55 468	9.76 522	9.96 481	10.32 512	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.73 340

PWCDC_ROB	8.50 524	4.40 545	9.57 502	6.16 569	4.54 546	10.46 506	1.03 393	15.30 526	28.16 572	10.88 498	30.88 572	6.96 401	11.31 536	14.57 539	10.40 513	3.10 574	0.02 175	0.00 1	0.00 1	1.55 548	0.63 304

RainbowNet	18.69 588	27.15 598	22.03 567	18.76 593	15.00 594	27.97 584	10.17 568	27.99 591	34.19 582	15.53 548	27.53 559	25.33 571	13.80 550	19.86 571	10.59 514	14.50 603	3.57 596	23.85 598	5.03 592	18.49 596	12.41 598

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 487	2.21 483	12.10 521	2.75 474	3.28 497	10.03 499	3.05 475	12.31 454	11.52 483	10.10 478	21.36 530	11.51 486	7.30 486	11.56 507	10.61 515	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.51 262

psmorigin	7.74 510	2.19 481	18.99 559	2.51 457	0.89 290	7.08 456	2.74 464	11.25 423	7.90 396	20.49 565	22.36 538	20.16 556	11.95 540	13.84 534	10.61 515	0.04 384	0.18 310	0.06 500	0.24 447	0.27 431	1.07 400

w-ln-seven-2	7.81 513	3.17 523	25.87 579	2.09 387	1.12 336	8.35 475	3.84 492	12.83 473	16.45 526	13.88 535	21.42 531	11.83 493	11.07 532	11.91 512	10.62 517	0.03 350	0.19 312	0.00 1	0.02 289	0.37 470	1.13 412

DeepPrunerF	7.18 502	3.58 532	25.29 577	4.27 548	7.20 571	3.78 355	4.64 509	14.03 509	20.86 552	8.85 438	10.57 411	7.35 405	7.88 498	12.16 518	10.66 518	0.25 503	0.16 305	0.29 546	0.43 525	0.77 525	0.65 310

G-Net	8.60 526	1.93 464	12.59 524	6.04 567	3.66 512	25.93 577	4.26 500	10.35 395	8.05 402	19.71 562	24.73 549	14.15 510	15.49 556	11.30 500	10.69 519	0.50 538	0.46 364	0.19 537	0.25 451	0.80 528	0.91 373

AF-Net	8.37 522	2.16 480	9.01 487	3.65 528	4.58 547	9.40 490	2.63 460	17.71 546	21.32 554	10.38 485	24.51 548	20.43 559	16.67 559	12.54 523	10.76 520	0.70 543	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.47 494	0.42 238

TCMNet	5.54 468	2.53 505	10.92 516	4.50 555	6.58 567	8.90 486	1.31 419	11.59 435	8.68 420	7.24 369	12.74 454	8.37 427	4.65 408	9.30 453	10.83 521	0.11 453	0.19 312	0.31 547	0.09 352	0.84 531	1.07 400

MFMNet_re	14.09 570	9.67 578	20.31 563	10.40 581	7.62 573	21.38 570	17.49 601	21.36 580	31.95 577	23.70 574	29.22 564	18.87 549	27.41 590	14.27 537	11.16 522	2.85 572	1.51 566	0.41 554	0.28 481	4.88 571	7.10 581

S-Stereo	6.85 492	0.93 296	10.76 513	3.34 517	3.51 508	6.55 443	6.01 528	13.75 504	23.86 563	9.65 471	15.54 482	11.81 492	8.24 503	8.59 418	11.23 523	0.13 459	0.16 305	0.00 1	0.42 523	0.14 311	2.39 545

FBW_ROB	9.17 533	2.08 475	10.31 510	2.51 457	1.66 411	13.22 537	6.04 529	23.09 583	20.11 547	19.55 560	15.80 484	18.97 551	11.96 541	19.34 567	11.38 524	0.66 540	0.30 338	2.15 571	0.90 552	1.15 539	2.16 535

DStereoO	11.36 555	7.04 563	8.87 484	6.92 572	4.29 534	8.51 480	12.51 581	12.72 468	19.18 540	14.27 539	15.32 480	10.85 478	17.33 561	15.74 550	11.43 525	32.19 613	3.01 592	4.50 580	1.91 576	17.20 595	3.46 562

Wz-Net-MNSev	8.12 517	3.18 524	18.07 556	2.63 467	3.36 503	17.82 558	9.40 564	12.89 477	15.44 519	13.95 537	18.21 516	14.38 513	7.75 495	12.50 520	11.45 526	0.46 532	0.03 205	0.00 1	0.01 267	0.26 419	0.58 284

DISCO	6.58 488	0.98 318	6.44 416	3.75 531	1.18 349	11.19 518	3.29 487	12.92 478	16.72 527	7.27 372	11.74 436	17.34 538	6.60 467	19.59 570	11.59 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 489	0.50 257

ff1	4.11 408	0.98 318	7.03 438	1.64 307	1.07 322	2.84 254	0.47 238	5.55 188	10.56 460	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 528	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.19 408	0.11 260	1.88 508

mmx	4.50 435	0.98 318	7.03 438	1.64 307	1.07 322	2.84 254	0.47 238	12.84 474	11.23 478	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 528	0.05 403	1.12 519	0.00 1	0.19 408	0.10 245	1.53 448

xxx	4.50 435	0.98 318	7.04 441	1.64 307	1.07 322	2.84 254	0.47 238	12.84 474	11.23 478	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 528	0.05 403	1.12 519	0.00 1	0.19 408	0.10 245	1.53 448

FCDSN-DC	10.72 546	1.16 355	5.01 336	2.16 394	1.31 377	17.46 556	4.80 512	17.79 547	19.87 545	25.02 577	32.85 576	33.57 586	23.52 583	16.80 555	12.13 531	0.11 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.76 347
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	18.06 585	27.03 597	34.90 593	22.68 596	20.79 600	15.03 543	3.18 481	16.95 543	26.06 568	20.48 564	16.91 498	20.55 561	18.37 563	23.48 583	12.16 532	5.31 580	2.91 589	31.24 604	8.09 599	22.63 601	12.44 599

LSM	14.85 572	7.41 567	36.29 596	7.76 575	43.77 616	11.24 519	12.14 579	16.73 540	23.72 562	23.73 575	32.92 577	18.89 550	13.31 546	16.60 554	12.37 533	0.26 506	0.86 437	0.11 514	0.43 525	1.24 540	17.26 610

SANet	11.48 557	3.34 527	13.93 533	2.40 446	1.01 314	16.49 549	12.16 580	20.05 571	37.28 592	19.62 561	28.04 560	25.61 573	20.10 569	14.43 538	12.39 534	0.10 449	0.06 244	0.03 479	0.06 334	0.76 524	1.73 485

WCMA_ROB	10.20 542	1.99 471	9.33 496	3.01 493	2.46 467	15.78 547	7.67 553	12.75 471	15.41 518	25.08 579	33.42 580	27.06 576	19.86 568	13.87 535	12.47 535	1.28 555	0.38 353	0.18 535	0.20 420	0.28 434	1.54 450

aanetorigin	9.02 529	3.75 537	28.68 585	2.16 394	3.86 519	5.84 428	5.40 522	5.93 225	10.39 457	28.12 582	31.02 573	15.98 526	13.74 549	9.38 455	12.55 536	0.25 503	0.22 323	0.22 541	0.24 447	1.24 540	1.47 445

PASM	9.11 530	5.68 556	25.06 576	4.33 550	4.18 532	7.01 453	8.48 557	12.37 457	20.95 553	13.49 531	15.37 481	18.80 548	11.52 538	14.70 540	12.70 537	0.93 548	1.19 540	0.32 548	1.21 564	1.66 550	2.22 541

AAGNet	3.50 354	0.49 130	3.38 182	1.91 357	0.41 181	3.66 340	1.02 392	5.14 159	5.16 267	9.65 471	7.75 336	4.91 333	6.23 460	7.45 338	12.73 538	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.06 42

1111x	4.96 458	1.04 332	7.09 443	1.75 332	1.05 319	5.03 407	0.32 205	13.52 497	10.70 465	6.68 335	10.35 403	8.81 441	6.01 454	10.65 491	12.78 539	0.07 426	1.24 544	0.00 1	0.33 502	0.11 260	1.75 489

iinet-f	6.21 477	2.11 477	28.74 586	2.13 392	1.38 387	11.62 522	1.49 427	7.64 319	7.19 370	7.77 390	14.38 472	10.49 464	7.79 496	7.76 359	12.90 540	0.03 350	0.03 205	0.05 496	0.00 1	0.67 514	0.12 76

test_sample9	6.40 482	1.36 393	7.91 460	1.40 277	0.63 239	5.54 415	2.72 461	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	12.52 521	13.17 541	1.74 563	25.14 618	3.05 573	2.96 579	0.22 391	1.35 438

test_sample8	8.50 524	1.36 393	7.91 460	1.40 277	0.63 239	5.54 415	2.72 461	12.78 472	6.78 348	17.61 556	9.29 378	24.63 570	19.17 566	12.52 521	13.17 541	1.74 563	25.14 618	3.05 573	2.96 579	0.22 391	1.35 438

FC-DCNN v2	11.44 556	0.98 318	5.39 357	2.28 426	1.65 409	18.84 562	5.41 523	19.66 564	20.80 551	29.20 584	35.39 585	34.37 590	23.46 582	17.13 560	13.18 543	0.17 475	0.01 130	0.02 458	0.01 267	0.08 204	0.69 328

FC-DCNN	11.29 554	1.01 327	5.50 363	2.25 416	1.65 409	18.23 560	5.36 521	18.99 557	20.65 550	28.95 583	34.83 583	33.83 588	23.18 581	17.04 559	13.37 544	0.17 475	0.01 130	0.02 458	0.02 289	0.10 245	0.70 332

Consistency-Raft	9.58 536	5.11 551	13.00 526	5.61 563	8.92 581	4.03 371	5.07 517	19.73 566	24.90 567	11.32 511	29.86 566	13.36 505	6.16 457	8.00 370	13.47 545	0.67 541	0.34 344	1.81 569	4.36 589	12.23 587	3.62 567

MeshStereo	11.94 561	1.88 457	5.24 346	2.11 391	1.44 394	20.09 567	4.95 515	21.74 582	16.75 528	33.10 589	35.07 584	39.28 596	22.72 579	19.45 568	13.59 546	0.19 483	0.06 244	0.02 458	0.00 1	0.46 492	0.65 310
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	6.46 484	1.58 429	9.58 503	4.10 542	3.99 527	9.13 489	1.34 420	10.37 396	7.76 390	13.76 534	15.66 483	16.14 528	7.03 480	13.07 528	13.62 547	0.19 483	0.12 289	0.02 458	0.02 289	0.15 327	1.61 456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.88 550	2.57 508	20.40 564	2.24 414	1.90 435	24.92 575	17.00 599	21.35 579	28.61 574	12.87 524	13.74 466	17.01 537	20.14 570	15.36 544	14.01 548	0.81 545	0.98 477	0.20 538	0.65 541	1.30 543	1.54 450

RYNet	6.82 491	1.51 421	7.35 448	1.79 338	4.52 543	16.68 550	4.41 505	14.19 512	17.43 532	11.64 516	7.86 340	15.03 518	8.81 513	10.10 483	14.16 549	0.04 384	0.13 295	0.15 526	0.05 327	0.08 204	0.53 267

APVNet	6.28 480	2.46 503	10.09 507	3.51 524	3.97 525	12.15 528	1.75 440	20.08 572	6.73 345	6.92 350	13.45 463	10.75 474	6.29 461	11.86 511	14.34 550	0.05 403	0.02 175	0.11 514	0.03 305	0.63 510	0.34 206

SuperB	8.29 521	3.96 540	24.92 575	2.96 490	1.33 379	9.83 496	4.15 498	10.92 417	29.79 575	11.86 517	12.51 449	6.07 375	6.97 477	11.13 498	14.73 551	0.15 464	0.11 284	0.35 549	0.26 468	12.64 590	1.11 407

SGM_RVC	10.77 547	1.11 344	4.66 315	2.66 469	0.41 181	21.03 569	6.87 543	20.02 569	15.54 521	25.86 580	24.97 551	33.59 587	20.51 571	20.89 573	14.78 552	0.31 514	0.26 335	0.22 541	0.26 468	0.43 484	1.01 390
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	19.51 589	26.19 596	15.50 543	17.71 592	15.28 596	26.46 580	9.36 562	29.16 595	34.18 581	25.06 578	24.89 550	37.18 593	21.93 576	17.80 562	15.03 553	11.08 596	2.83 586	25.29 600	5.06 593	19.11 598	11.14 595

ACVNet_2	27.45 598	30.56 602	27.90 582	20.72 594	15.55 597	37.22 597	14.00 585	49.32 612	65.88 620	43.17 603	56.99 614	51.90 602	26.98 588	21.46 578	15.38 554	10.77 594	2.85 587	23.12 597	3.62 585	20.08 599	11.47 596

ccnet	7.45 508	1.89 461	7.71 456	3.18 508	2.35 461	12.19 530	6.14 531	18.95 556	9.36 441	13.33 529	20.38 524	16.00 527	9.10 520	10.10 483	15.40 555	0.44 528	0.34 344	0.25 544	0.25 451	0.48 497	1.18 415

PWC_ROB	8.89 528	4.49 547	15.62 544	2.92 487	4.49 542	7.89 469	1.23 411	17.29 545	20.00 546	16.54 552	28.06 561	14.37 512	11.98 542	14.93 543	15.43 556	0.47 535	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.67 514	1.31 433

DStereoSA	13.92 568	5.50 554	16.89 551	9.18 577	10.41 585	17.08 554	15.20 587	18.63 555	23.16 561	14.38 542	26.67 556	9.78 451	25.54 586	18.47 565	16.64 557	3.90 576	7.61 611	4.10 579	8.77 600	12.36 588	14.06 603

SAMSARA	15.67 574	3.89 539	14.48 538	13.77 588	7.92 577	38.69 599	73.90 623	21.22 578	24.66 565	17.04 554	13.86 467	30.01 581	13.07 544	18.07 563	17.48 558	0.23 498	1.46 562	0.07 505	0.40 519	0.99 534	2.15 534

SHD	10.45 545	3.67 535	14.03 534	4.81 558	4.52 543	11.93 526	1.66 437	21.36 580	38.40 595	18.84 559	21.72 534	17.63 539	13.07 544	15.65 549	17.71 559	0.36 522	1.09 512	0.01 425	0.32 499	0.50 501	1.67 469

z-ln-s-r	6.62 489	2.20 482	17.98 555	1.77 336	2.00 444	3.38 311	2.61 459	8.63 342	13.06 500	7.07 355	25.89 555	8.73 438	7.60 494	12.16 518	18.56 560	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.49 255

zh-mn7	11.74 558	7.51 568	34.00 592	1.96 371	1.02 316	13.44 538	2.89 467	13.67 500	34.35 583	22.18 568	39.79 591	12.33 499	10.28 527	20.97 575	18.78 561	0.30 512	0.01 130	0.00 1	0.01 267	0.45 489	0.91 373

z-mn7	11.06 553	5.25 552	22.57 568	2.37 440	1.74 417	19.71 565	5.54 524	14.08 510	35.39 590	10.07 477	36.03 586	15.76 524	10.23 526	22.26 579	18.95 562	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 489	0.68 327

SGM+DAISY	17.25 581	9.46 577	22.74 569	10.11 579	11.40 587	28.98 586	13.74 584	21.15 577	16.85 529	31.39 586	34.79 582	34.05 589	24.24 584	26.23 588	19.31 563	8.79 589	7.56 610	4.88 582	3.93 587	6.07 576	9.33 586

w-ln-seven	10.89 551	4.13 542	29.29 588	2.40 446	2.62 474	15.68 546	5.09 518	18.55 552	34.46 585	21.14 567	26.71 557	15.16 521	9.01 519	12.97 527	19.34 564	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 505	0.71 335

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 579	7.98 570	24.37 574	6.82 571	2.93 485	39.68 601	16.11 591	25.46 588	34.93 586	34.13 591	34.20 581	29.20 580	24.94 585	23.01 581	19.39 565	2.79 571	2.87 588	1.18 564	1.53 571	6.78 579	3.31 558

Wz-Net-SNSev	9.92 539	8.01 571	26.42 580	2.26 419	1.85 430	8.36 476	14.30 586	18.01 548	21.68 555	10.78 494	23.95 541	16.84 534	8.60 509	15.59 547	19.76 566	0.01 181	0.03 205	0.01 425	0.00 1	0.52 503	1.34 437

XQC	9.46 534	4.84 550	18.88 558	4.07 540	3.09 491	15.97 548	6.65 538	16.26 536	26.63 569	12.63 521	12.35 447	15.75 523	10.62 530	16.48 553	21.19 567	0.44 528	0.96 462	0.05 496	0.32 499	1.10 536	0.99 386

MFN_U_SF_RVC	13.54 565	4.69 549	28.43 584	4.24 546	2.50 470	24.26 573	5.99 526	28.23 592	20.18 549	24.06 576	29.38 565	30.35 582	16.92 560	20.98 576	21.39 568	1.35 556	1.13 523	1.02 560	1.41 568	1.88 555	2.50 550

Wz-Net-TNSev	12.01 562	11.86 585	38.26 598	2.81 479	1.82 426	18.12 559	11.31 576	16.67 538	21.73 556	15.06 544	17.17 502	19.72 555	20.69 572	20.68 572	21.41 569	0.04 384	0.06 244	0.00 1	0.16 385	0.74 522	1.93 514

DStereoFS	15.50 573	9.01 576	12.33 523	8.63 576	7.33 572	19.22 563	9.68 565	26.90 589	19.65 543	18.37 557	28.96 563	21.93 565	30.91 593	27.91 591	21.61 570	4.21 577	5.71 606	6.95 586	7.74 598	9.31 584	13.62 600

SPS-STEREO	15.83 575	7.38 566	14.92 541	11.63 584	11.77 590	25.30 576	7.12 546	25.20 587	17.06 530	32.24 588	30.34 570	31.63 584	22.59 577	25.67 587	21.97 571	7.71 586	4.50 601	3.35 576	1.56 572	6.97 580	7.72 583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
xxxx	5.16 463	0.86 275	4.86 326	1.96 371	1.22 357	7.56 466	0.07 80	14.67 519	9.15 436	6.55 326	9.87 392	9.30 443	3.47 349	8.07 379	22.20 572	0.05 403	1.16 536	0.00 1	0.26 468	0.10 245	1.76 491

ADCRef	7.76 512	2.31 496	19.09 560	2.82 481	3.29 498	11.88 525	3.06 476	11.52 433	10.89 470	13.69 533	25.85 554	8.20 420	8.89 515	8.95 439	22.66 573	0.16 471	0.08 264	0.16 529	0.34 506	0.47 494	0.91 373

ELAS_RVC	17.82 583	3.60 534	11.92 519	6.63 570	5.73 564	30.34 587	19.64 602	26.92 590	35.06 587	40.79 601	41.32 596	37.31 594	31.61 594	30.54 593	22.93 574	1.97 569	2.40 578	1.28 565	1.27 565	1.71 551	3.51 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCPNet	10.18 541	3.40 529	33.24 591	2.38 441	1.74 417	17.75 557	7.65 552	13.20 490	13.03 499	14.09 538	21.72 534	19.36 552	11.40 537	15.43 546	23.00 575	0.28 510	1.15 535	0.39 553	1.48 569	0.68 516	2.21 538

PVD	16.41 576	3.98 541	16.04 545	5.38 561	4.59 549	19.44 564	7.28 549	28.88 594	49.27 606	31.53 587	43.72 598	30.36 583	32.17 598	26.70 589	23.19 576	0.25 503	1.48 564	0.04 489	0.59 538	0.52 503	2.87 554

test_xeample	4.78 453	0.93 296	4.68 319	1.48 291	1.28 368	3.94 364	0.13 124	13.35 493	8.62 418	8.21 414	11.63 433	3.43 265	3.54 351	7.59 351	23.47 577	0.02 301	1.16 536	0.00 1	0.25 451	0.11 260	1.74 488

RTSC	9.87 538	4.34 544	16.44 548	4.60 557	2.38 463	12.54 531	0.75 336	18.19 549	37.31 593	16.16 551	15.86 485	13.32 504	7.56 493	20.93 574	23.50 578	0.34 519	1.07 509	0.02 458	0.35 509	0.71 521	0.99 386

NVStereoNet_ROB	17.22 580	8.76 574	16.47 549	7.52 574	8.42 579	13.75 541	11.07 570	24.24 586	26.67 570	31.00 585	46.49 601	34.88 591	27.06 589	22.72 580	23.61 579	6.83 585	4.32 600	6.32 585	10.37 602	4.39 570	9.57 589
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	28.06 600	29.98 599	19.46 561	32.15 600	20.98 601	27.68 581	16.66 592	47.31 606	44.85 603	34.14 592	50.94 607	41.49 597	31.67 595	37.53 600	23.88 580	14.17 601	2.96 590	34.45 606	11.15 603	26.12 603	13.75 601

IMH-64	28.06 600	29.98 599	19.46 561	32.15 600	20.98 601	27.68 581	16.66 592	47.31 606	44.85 603	34.14 592	50.94 607	41.49 597	31.67 595	37.53 600	23.88 580	14.17 601	2.96 590	34.45 606	11.15 603	26.12 603	13.75 601

ADCP+	8.60 526	2.78 518	17.44 553	1.69 320	4.27 533	16.95 553	5.29 519	13.38 494	12.52 490	13.57 532	17.57 510	10.86 479	11.28 535	18.43 564	23.91 582	0.03 350	0.05 235	0.01 425	0.18 402	0.47 494	1.31 433

ELAS	17.99 584	3.49 530	11.19 517	6.14 568	5.79 565	34.89 595	17.28 600	28.75 593	30.47 576	40.80 602	45.79 600	39.04 595	32.05 597	27.63 590	24.30 583	1.88 567	2.41 580	1.09 561	1.48 569	1.83 554	3.48 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	10.77 547	3.23 525	21.50 566	2.26 419	1.96 443	23.65 572	9.07 561	14.69 521	24.88 566	15.21 545	27.20 558	12.68 502	14.02 552	16.94 557	24.43 584	0.26 506	0.18 310	0.74 557	0.67 543	0.80 528	1.02 394

zh-sn7	11.83 560	8.57 572	35.78 594	2.64 468	2.36 462	11.60 521	8.25 556	14.25 514	19.40 542	17.10 555	32.57 575	14.39 514	18.76 564	24.15 585	24.76 585	0.04 384	0.14 299	0.00 1	0.01 267	0.62 509	1.33 435

IMH	30.65 604	30.30 601	21.09 565	34.89 604	21.75 606	33.16 593	16.91 597	49.53 613	52.50 607	38.41 597	55.10 613	45.13 599	40.36 606	41.57 607	25.66 586	14.74 604	3.36 594	35.43 608	11.69 605	27.31 607	14.16 605

EDNetEfficient	14.14 571	6.71 562	56.12 610	2.99 492	3.58 509	5.38 413	8.49 558	9.35 372	33.24 579	40.73 600	30.21 569	18.04 544	22.92 580	12.13 516	26.26 587	0.16 471	0.24 330	0.07 505	1.15 561	2.58 563	2.39 545

WZ-Net	13.61 566	5.57 555	42.84 602	3.89 537	3.19 494	19.90 566	15.44 589	15.67 531	32.04 578	16.13 550	28.69 562	22.17 567	15.84 557	21.40 577	26.87 588	0.75 544	0.01 130	0.01 425	0.03 305	0.51 502	1.20 418

EDNetEfficientorigin	18.25 586	14.44 588	99.41 633	1.72 329	1.00 312	12.07 527	6.97 545	13.67 500	35.06 587	38.59 599	37.10 588	27.03 575	27.46 591	15.38 545	26.92 589	0.05 403	0.08 264	0.15 526	0.62 539	3.33 568	3.92 571

SGM-ForestM	18.61 587	3.38 528	10.14 508	3.44 520	2.24 457	34.17 594	15.39 588	29.44 596	33.93 580	38.55 598	41.08 595	53.64 606	36.76 601	34.82 599	27.16 590	1.25 554	1.81 573	0.74 557	1.01 558	0.61 508	2.61 551

MANE	20.98 593	3.23 525	8.81 480	5.96 566	6.96 570	33.07 592	13.20 582	35.43 599	38.86 596	44.72 606	52.41 610	53.20 605	41.84 607	34.74 598	27.45 591	1.87 566	2.27 576	1.54 567	10.18 601	0.69 518	3.11 555

MonStereo1	26.12 597	23.67 593	28.83 587	25.65 597	21.14 604	27.92 583	7.71 554	30.33 597	39.72 597	34.88 595	47.54 603	50.64 601	34.90 599	29.59 592	27.89 592	13.50 600	1.31 549	26.73 601	6.07 597	28.49 608	15.85 606

ADCMid	10.97 552	4.49 547	23.66 571	2.53 461	2.52 472	11.46 520	6.31 533	15.31 527	12.85 498	23.57 573	22.99 539	17.92 542	21.04 573	19.57 569	28.05 593	0.47 535	0.43 358	1.10 562	1.32 566	1.73 552	2.10 527

LE_ROB	17.31 582	2.62 512	14.26 537	4.20 545	1.80 423	17.40 555	9.70 566	15.38 528	55.92 611	63.97 621	40.81 594	35.50 592	39.26 604	15.64 548	28.51 594	0.06 415	0.11 284	0.13 523	0.21 427	0.14 311	0.51 262

coex-ft	20.15 592	20.03 591	87.93 622	1.81 342	1.77 420	18.77 561	13.73 583	13.28 492	41.87 599	60.24 617	39.04 590	28.27 578	30.39 592	12.57 524	28.66 595	0.20 486	0.23 327	0.04 489	0.30 492	1.52 547	2.34 544

MSAF-DinoV2	10.81 549	5.90 559	16.35 547	3.91 538	2.57 473	8.73 481	4.64 509	14.74 522	22.45 560	10.92 501	18.73 518	29.19 579	17.54 562	23.14 582	29.42 596	0.36 522	0.15 302	0.25 544	0.80 550	2.89 566	3.52 566

RTS	19.64 590	10.42 582	87.01 620	5.88 564	6.82 568	41.73 602	16.69 594	16.80 541	41.90 600	23.44 571	32.96 578	13.79 506	21.49 574	38.85 604	30.84 597	0.46 532	0.70 405	0.00 1	0.09 352	1.13 537	1.70 478

RTSA	19.64 590	10.42 582	87.01 620	5.88 564	6.82 568	41.73 602	16.69 594	16.80 541	41.90 600	23.44 571	32.96 578	13.79 506	21.49 574	38.85 604	30.84 597	0.46 532	0.70 405	0.00 1	0.09 352	1.13 537	1.70 478

BEATNet-Init1	24.70 594	11.33 584	44.28 603	5.48 562	3.94 523	47.60 609	22.33 605	34.94 598	40.01 598	48.11 609	49.98 606	59.86 610	43.17 608	39.48 606	31.77 599	1.37 557	1.76 572	1.17 563	1.17 562	2.44 561	3.85 569

AnyNet_C32	11.82 559	7.08 564	25.83 578	4.55 556	5.88 566	16.92 552	16.97 598	14.14 511	18.11 537	16.87 553	21.66 533	14.78 516	13.87 551	23.54 584	31.83 600	0.24 500	0.28 336	0.35 549	0.53 535	1.35 544	1.71 481

WAO-7	30.22 603	25.83 595	23.33 570	33.10 602	14.36 593	36.98 596	22.41 606	52.85 616	64.46 618	43.76 604	59.24 616	52.31 603	45.69 611	32.82 595	32.60 601	11.16 597	5.49 604	13.76 590	12.60 607	12.36 588	9.38 587

PWCK	31.62 605	45.59 611	49.67 607	30.49 598	7.80 575	42.91 604	29.73 611	45.45 605	44.44 602	47.41 607	36.92 587	47.86 600	26.79 587	41.90 608	33.36 602	22.77 608	4.56 602	29.89 603	5.13 594	29.43 609	10.36 593

ADCS	13.76 567	6.46 561	30.74 589	3.62 527	2.93 485	14.28 542	11.22 574	20.02 569	34.42 584	23.20 570	25.42 553	19.51 553	19.62 567	24.54 586	33.88 603	0.27 509	0.23 327	0.37 552	0.19 408	1.47 546	2.84 553

TorneroNet-64	33.32 606	33.28 603	33.07 590	35.14 605	21.25 605	48.02 610	21.13 603	43.47 604	58.77 612	33.36 590	46.64 602	62.00 613	38.19 602	44.82 611	35.07 604	15.02 605	3.59 597	35.81 609	12.20 606	29.45 610	16.17 607

AnyNet_C01	16.99 578	12.34 587	60.47 612	4.88 559	3.11 493	31.77 588	16.79 596	18.60 554	17.96 536	18.62 558	38.50 589	24.03 568	19.00 565	30.59 594	35.18 605	0.29 511	0.56 373	0.45 555	0.48 528	2.70 564	3.40 559

LVE	35.84 609	41.54 610	36.25 595	33.36 603	18.92 599	53.05 616	27.99 610	53.17 619	64.93 619	47.63 608	61.58 618	54.25 607	38.72 603	38.72 603	35.50 606	16.36 607	6.23 607	31.51 605	14.04 608	25.01 602	18.07 611

WAO-6	35.59 608	37.89 608	17.67 554	37.86 606	24.46 608	37.85 598	21.49 604	49.01 611	67.96 621	44.22 605	48.08 604	53.02 604	53.39 616	33.67 596	36.83 607	26.05 611	7.83 612	43.19 613	21.76 614	30.18 611	19.37 613

ktn	49.32 616	58.11 617	40.16 600	59.92 617	43.22 615	49.79 613	42.99 616	48.56 610	60.67 614	51.59 611	54.51 612	55.34 608	52.65 615	47.92 615	37.91 608	57.88 621	24.79 617	63.00 621	43.57 618	52.51 617	41.31 617

222	5.93 472	0.88 285	4.58 310	1.76 334	0.98 309	6.02 433	0.08 88	14.45 516	8.89 426	9.53 463	11.77 437	3.88 287	4.23 389	8.26 388	39.96 609	0.03 350	1.12 519	0.00 1	0.24 447	0.11 260	1.73 485

Dean	35.52 607	40.12 609	27.99 583	30.63 599	17.33 598	45.80 608	11.68 577	57.61 621	76.54 624	63.70 620	60.65 617	66.93 619	49.40 614	38.12 602	40.28 610	12.18 599	3.73 598	28.86 602	5.94 596	20.69 600	12.16 597

WAO-8	38.93 611	36.84 606	23.97 572	43.96 608	24.48 609	45.73 606	22.62 607	53.10 617	75.66 622	53.86 614	66.14 622	62.39 614	55.11 618	43.01 609	40.67 611	22.98 609	7.22 608	37.53 611	19.49 612	27.04 606	16.83 608

Venus	38.93 611	36.84 606	23.97 572	43.96 608	24.48 609	45.73 606	22.62 607	53.10 617	75.66 622	53.86 614	66.17 623	62.39 614	55.11 618	43.01 609	40.67 611	22.98 609	7.22 608	37.53 611	19.49 612	27.02 605	16.83 608

TorneroNet	36.02 610	35.25 604	36.33 597	38.44 607	22.19 607	50.72 614	24.42 609	48.39 609	54.53 609	38.03 596	53.44 611	62.83 616	44.79 610	47.68 614	42.11 613	15.69 606	3.97 599	37.25 610	15.05 609	30.83 612	18.40 612

notaker	48.05 615	55.94 616	50.90 608	56.89 616	40.29 613	38.96 600	33.86 613	47.82 608	55.70 610	57.55 616	57.48 615	60.22 611	59.71 622	54.64 620	43.27 614	41.13 617	19.86 616	57.61 618	37.79 616	50.95 616	40.33 616

KSHMR	56.07 618	64.25 622	40.47 601	74.89 619	49.63 618	49.42 612	45.46 618	57.71 622	63.52 616	61.65 619	61.67 619	71.88 622	47.67 613	51.47 618	44.57 615	54.67 620	62.25 622	66.31 622	54.18 622	53.03 619	46.75 619

UNDER WATER-64	46.01 614	48.25 612	68.05 614	44.59 610	28.11 611	57.02 619	43.78 617	40.20 601	48.80 605	52.08 613	42.95 597	67.22 620	57.71 620	48.98 616	49.57 616	40.01 616	17.98 615	52.15 617	39.41 617	38.99 613	34.41 615

UNDER WATER	45.99 613	49.80 613	68.56 615	49.99 612	32.13 612	55.35 618	39.50 614	41.12 603	52.90 608	50.69 610	45.18 599	67.79 621	58.75 621	51.93 619	50.97 617	30.59 612	14.03 614	51.66 616	37.15 615	40.27 614	31.35 614

MADNet+	27.96 599	35.32 605	91.41 625	21.04 595	8.86 580	49.25 611	47.41 619	36.98 600	37.84 594	21.00 566	30.83 571	25.41 572	34.95 600	46.51 612	51.54 618	3.04 573	3.33 593	1.48 566	1.05 559	5.85 575	6.05 578

JetBlue	29.99 602	17.24 589	55.64 609	16.24 590	21.08 603	62.07 621	33.14 612	40.60 602	35.73 591	34.59 594	40.67 593	57.18 609	43.54 609	51.46 617	52.18 619	2.72 570	4.58 603	2.86 572	3.53 584	10.57 585	14.11 604

LRCNet_RVC	66.47 621	66.44 624	69.02 616	71.60 618	54.27 619	32.21 591	2.93 471	63.19 624	21.83 557	82.02 625	90.16 626	83.59 624	72.13 624	69.45 622	53.25 620	95.47 632	64.21 623	95.15 632	95.27 632	72.59 621	74.60 623

HanzoNet	57.16 619	60.12 620	60.00 611	55.77 615	42.11 614	51.98 615	41.93 615	52.07 614	61.47 615	65.98 623	65.90 621	72.11 623	70.14 623	71.11 623	61.13 621	64.31 623	34.72 621	62.27 620	50.86 620	52.83 618	46.33 618

TCMNet-wrong-test	67.37 622	85.99 627	81.87 618	95.65 628	94.75 629	89.54 625	85.95 625	52.26 615	35.23 589	51.69 612	62.14 620	60.40 612	40.29 605	77.33 626	64.52 622	48.91 619	9.04 613	69.84 624	68.02 623	91.10 632	82.88 629

DPSimNet_ROB	54.45 617	65.73 623	47.00 604	54.49 614	46.37 617	55.34 617	56.47 620	56.18 620	59.04 613	64.57 622	51.76 609	64.01 617	54.49 617	47.54 613	67.21 623	63.21 622	27.86 620	58.04 619	51.28 621	46.61 615	51.87 621

RSGM-EC	84.07 625	60.08 618	47.30 605	78.04 623	83.24 626	89.06 623	90.58 626	91.67 629	94.51 629	90.71 629	97.35 631	83.66 625	79.39 625	76.44 624	73.59 624	92.77 630	97.43 630	88.12 630	92.47 630	88.22 630	86.76 630

acva	84.07 625	60.08 618	47.30 605	78.04 623	83.24 626	89.06 623	90.58 626	91.67 629	94.51 629	90.71 629	97.35 631	83.66 625	79.39 625	76.44 624	73.59 624	92.77 630	97.43 630	88.12 630	92.47 630	88.22 630	86.76 630

JetRed	61.44 620	61.87 621	83.02 619	46.49 611	56.73 620	83.63 622	65.09 621	59.75 623	64.22 617	69.50 624	69.26 624	66.24 618	47.62 612	61.80 621	74.60 626	45.99 618	66.40 624	46.67 614	45.27 619	63.49 620	51.22 620

MADNet++	82.81 623	81.73 626	74.64 617	87.71 627	82.67 624	93.35 626	70.27 622	86.39 628	82.88 625	93.51 631	86.62 625	86.40 627	81.37 627	88.21 628	88.63 627	86.59 628	84.23 628	72.14 625	68.69 624	78.88 628	81.36 627

xxxxx1	85.58 627	90.37 628	96.61 628	76.69 620	80.77 621	97.50 630	96.92 631	85.57 625	88.66 626	88.63 626	91.64 627	94.27 629	93.09 628	90.03 629	91.91 628	70.77 624	70.62 625	73.61 626	81.26 627	72.90 622	79.86 624

tt_ll	85.58 627	90.37 628	96.61 628	76.69 620	80.77 621	97.50 630	96.92 631	85.57 625	88.66 626	88.63 626	91.64 627	94.27 629	93.09 628	90.03 629	91.91 628	70.77 624	70.62 625	73.61 626	81.26 627	72.90 622	79.86 624

ff	85.58 627	90.37 628	96.61 628	76.69 620	80.77 621	97.50 630	96.92 631	85.57 625	88.66 626	88.63 626	91.64 627	94.27 629	93.09 628	90.03 629	91.91 628	70.77 624	70.62 625	73.61 626	81.26 627	72.90 622	79.86 624

PML	97.69 631	100.00 637	96.50 627	97.85 633	97.35 633	99.77 635	99.36 634	96.92 631	96.34 631	100.00 639	96.52 630	97.41 633	99.61 634	100.00 640	95.46 631	99.99 638	97.44 632	100.00 636	96.08 633	99.13 634	88.02 632

HaxPig	98.85 633	99.94 634	95.36 626	99.99 636	99.98 635	94.12 627	94.52 628	99.12 634	99.96 635	99.96 638	99.99 636	99.98 639	99.89 635	98.16 633	96.14 632	99.98 637	99.99 637	100.00 636	99.99 637	99.99 638	99.95 637

MEDIAN_ROB	98.44 632	99.70 632	99.34 632	97.13 629	97.06 630	96.94 628	95.91 630	97.71 633	97.33 632	98.78 635	98.91 633	99.19 634	98.13 632	96.94 632	96.99 633	99.97 636	99.18 633	100.00 636	99.99 637	99.70 635	99.83 634

USTest	87.45 630	75.67 625	64.78 613	81.43 626	83.22 625	99.90 636	99.97 635	99.47 635	99.59 633	98.27 632	99.02 634	90.91 628	98.36 633	83.71 627	98.28 634	79.81 627	95.66 629	69.62 623	73.61 626	75.15 625	82.65 628

Anonymous_1	99.01 634	99.91 633	99.85 634	97.31 630	99.09 634	100.00 637	100.00 637	99.59 637	99.96 635	99.29 637	99.86 635	99.55 636	99.99 637	99.30 634	99.76 635	95.67 633	99.58 634	97.24 633	98.56 634	97.36 633	98.34 633

test_example2	99.38 635	99.98 636	99.99 636	100.00 639	99.98 635	99.73 634	99.99 636	96.99 632	100.00 637	100.00 639	100.00 637	96.49 632	96.74 631	99.97 636	99.96 636	100.00 640	99.97 636	98.68 634	99.11 635	100.00 639	100.00 641

DPSMNet_ROB	99.90 637	100.00 637	99.99 636	99.99 636	100.00 637	100.00 637	100.00 637	99.98 638	100.00 637	98.37 633	100.00 637	99.81 637	100.00 638	99.97 636	99.99 637	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	99.99 638

DGTPSM_ROB	99.90 637	100.00 637	99.99 636	99.99 636	100.00 637	100.00 637	100.00 637	99.98 638	100.00 637	98.37 633	100.00 637	99.81 637	100.00 638	99.97 636	99.99 637	99.99 638	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	99.99 638

AVERAGE_ROB	99.63 636	99.96 635	98.88 631	100.00 639	100.00 637	98.16 633	95.64 629	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	99.99 637	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 641

Hybrid-DGEV	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 639	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 641

RAFT-FEzeroshot	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 639	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 641

RAFT-FE	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 639	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 641

FlowAnything	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 639	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 641

Selective-RAFT-Error	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 639	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 641

tt	83.10 624	0.43 83	99.97 635	79.27 625	93.14 628	100.00 637	100.00 637	100.00 640	99.89 634	60.55 618	48.44 605	99.98 639	99.96 636	99.98 639	100.00 640	91.80 629	99.82 635	73.67 629	73.25 625	86.43 629	55.39 622

CasAABBNet	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 639	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 641

LSM0	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 639	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 639	100.00 639	99.99 638

DPSM_ROB	99.94 639	100.00 637	100.00 639	99.74 634	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	99.08 634	100.00 638	100.00 636	100.00 639	99.98 636	99.94 635

DPSM	99.94 639	100.00 637	100.00 639	99.74 634	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 640	100.00 637	100.00 639	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 640	99.08 634	100.00 638	100.00 636	100.00 639	99.98 636	99.94 635

ccccc		96.47 631		100.00 639	100.00 637	97.29 629		99.52 636		99.28 636		99.32 635		99.92 635		100.00 640	100.00 638	99.95 635	99.77 636	100.00 639

Low-res two-view benchmark