Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 79	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 96	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 24	0.10 108	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 16

LACA1	0.43 24	0.54 279	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 118	0.87 30	0.32 85	0.03 4	0.13 138	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 16

LACA3	0.31 13	0.35 87	0.99 14	0.03 9	0.19 154	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 24	0.08 62	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

test_c	0.33 16	0.43 167	1.96 114	0.06 41	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 98	0.03 4	0.10 108	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

SGD-Stereo	0.76 111	0.36 95	1.37 37	0.43 249	0.14 106	1.25 130	0.29 347	2.25 67	0.84 28	0.61 223	0.51 175	0.09 93	0.11 91	6.65 462	0.19 4	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.07 98

LACA_dic	0.28 8	0.56 299	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 64	0.03 4	0.15 152	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1

CR-Stereo	0.28 8	0.46 198	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 96	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 62	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

CR-RVC	0.34 18	0.38 119	1.25 26	0.03 9	0.14 106	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 148	0.10 73	1.26 139	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

test12345	0.62 75	0.28 43	2.18 157	0.05 27	0.17 138	1.26 138	0.02 96	4.11 225	1.10 112	0.27 54	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.44 167	0.24 9	0.38 717	0.33 467	0.00 1	0.16 542	0.01 49	0.15 162

20000	0.45 28	0.21 8	1.76 72	0.05 27	0.15 119	1.31 174	0.01 21	0.88 29	1.28 150	0.47 159	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 141	0.25 10	0.58 739	0.32 463	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.15 162

LACA2	0.54 56	1.00 488	2.53 201	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 129	0.98 64	0.30 73	0.09 76	0.12 132	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 167	1.40 38	0.03 9	0.29 213	0.95 48	0.01 21	2.71 82	0.97 60	0.25 43	0.18 113	0.10 108	0.54 301	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Test_v1	0.52 44	0.43 167	1.58 56	0.09 82	0.15 119	1.29 164	0.05 162	3.04 94	1.19 135	0.27 54	0.74 196	0.08 62	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.23 231

FORCE_4.5	0.53 50	0.32 68	1.27 29	0.06 41	0.03 9	1.19 93	0.02 96	3.76 151	1.18 133	0.28 64	0.18 113	0.15 152	0.30 200	1.65 182	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

FORCE_5	0.54 56	0.49 233	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 194	1.93 231	0.25 43	0.08 63	0.19 174	0.08 48	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.00 1

DepthFocus	0.29 10	0.29 56	1.31 33	0.08 65	0.16 131	0.90 45	0.04 138	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 130	0.04 2	0.16 135	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

123456	0.54 56	0.22 18	1.97 115	0.04 21	0.15 119	1.25 130	0.01 21	2.97 89	0.90 37	0.28 64	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 503	0.00 1	0.18 568	0.00 1	0.74 462

GFORCE	0.42 23	0.32 68	1.27 29	0.05 27	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.23 36	0.13 96	0.11 119	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 62	0.35 87	1.69 65	0.04 21	0.03 9	1.56 260	0.01 21	3.96 198	1.39 168	0.27 54	0.58 183	0.16 158	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 16

depth_test_26	0.47 33	0.29 56	1.50 48	0.10 86	0.14 106	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 388	0.17 164	0.16 135	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

DispViT+	1.00 187	0.21 8	1.86 99	0.07 46	4.57 770	0.73 31	0.01 21	2.38 70	3.03 286	0.50 172	0.11 87	0.13 138	0.24 175	5.93 418	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 142	1.12 20	0.10 86	0.16 131	0.33 13	0.05 162	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 34	0.05 10	2.01 216	0.29 22	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 42

tt4	0.67 85	0.37 109	2.44 190	0.08 65	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 150	1.50 187	0.24 41	0.11 87	0.09 93	0.08 48	3.37 293	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

FORCE_6	0.54 56	0.57 309	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 170	1.38 166	0.28 64	0.12 89	0.22 201	0.10 73	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.00 1

BridgeDepth	0.50 37	0.52 266	1.66 61	0.04 21	0.04 17	1.17 85	0.03 125	3.70 139	1.02 79	0.32 85	0.03 4	0.16 158	0.10 73	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 46	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 82	0.04 2	0.08 48	1.60 181	0.30 26	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 59

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 153	0.36 95	1.82 86	0.27 190	3.76 735	1.49 251	0.86 564	4.74 290	1.00 70	0.73 250	0.83 214	0.13 138	0.33 223	0.49 4	0.30 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.77 471

U	2.23 414	0.36 95	2.93 269	0.26 188	8.08 815	11.12 733	0.00 1	3.68 137	1.12 122	0.29 72	0.52 178	0.16 158	0.08 48	0.83 56	0.30 26	0.00 1	0.00 1	9.75 827	5.13 836	0.02 117	0.02 42

vfm_20000	0.82 130	0.22 18	1.78 75	0.08 65	0.16 131	1.33 188	0.00 1	2.72 83	1.42 174	0.31 78	0.05 37	0.07 34	0.09 63	6.34 438	0.31 29	0.61 745	0.49 505	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 241

F4.4	0.52 44	0.35 87	1.25 26	0.06 41	0.03 9	1.33 188	0.02 96	3.96 198	1.14 125	0.25 43	0.17 109	0.21 191	0.22 169	1.09 105	0.31 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

VeloStereo	0.25 3	0.24 23	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 37	0.08 62	0.11 91	0.66 24	0.31 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 23	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 37	0.08 62	0.11 91	2.37 248	0.31 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 109

FCBStereo	0.94 169	1.14 527	3.49 346	0.20 149	1.16 504	1.69 286	0.93 581	4.58 281	0.97 60	0.30 73	1.25 250	0.09 93	0.38 248	0.65 22	0.32 33	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.85 490

PSGStereo	0.94 169	1.14 527	3.46 343	0.20 149	1.16 504	1.69 286	0.93 581	4.58 281	0.97 60	0.30 73	1.25 250	0.09 93	0.38 248	0.65 22	0.32 33	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.85 490

DF_test	0.27 7	0.38 119	1.45 45	0.10 86	0.23 187	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 24	0.16 158	0.24 175	0.97 80	0.33 35	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 42

S2M2_XL	0.26 5	0.50 245	1.34 35	0.11 99	0.13 99	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 196	0.07 34	0.18 149	0.61 17	0.33 35	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.57 67	0.51 257	1.84 94	0.05 27	0.01 1	1.43 235	0.02 96	3.84 177	1.27 148	0.32 85	0.12 89	0.20 184	0.16 135	1.18 119	0.34 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

F5.5	0.53 50	0.49 233	1.47 46	0.05 27	0.02 5	1.39 222	0.02 96	3.64 128	1.44 175	0.26 48	0.08 63	0.20 184	0.11 91	0.94 74	0.34 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.00 1

derf	0.48 35	0.21 8	1.23 23	0.22 168	0.37 261	1.05 56	0.05 162	1.90 60	1.07 103	0.22 32	0.04 24	0.08 62	0.09 63	0.92 68	0.34 37	0.01 274	0.37 479	0.00 1	0.21 598	0.00 1	1.29 596

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 212	1.10 19	0.10 86	0.14 106	0.28 9	0.05 162	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 122	0.07 34	0.05 10	1.05 97	0.35 40	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 130	1.02 491	3.56 358	0.19 139	0.40 274	1.33 188	0.83 549	4.07 219	1.22 140	0.48 163	0.41 159	0.22 201	0.82 350	0.59 15	0.35 40	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.82 484

over-6	0.75 104	0.83 409	2.54 206	0.04 21	0.26 203	1.04 51	0.00 1	3.78 155	1.14 125	0.23 36	0.06 45	0.11 119	0.07 33	4.39 341	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 130	1.02 491	3.56 358	0.19 139	0.40 274	1.33 188	0.83 549	4.07 219	1.22 140	0.48 163	0.40 155	0.22 201	0.82 350	0.59 15	0.35 40	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.82 484

qqai	0.64 79	0.20 5	1.28 31	0.25 181	0.42 287	0.95 48	0.06 188	4.00 206	1.48 183	0.20 27	0.04 24	0.13 138	0.10 73	0.97 80	0.36 44	0.01 274	0.63 537	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.46 619

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 322	0.36 95	18.13 780	0.37 230	1.97 632	1.60 271	0.85 559	5.51 363	1.40 169	0.51 176	0.24 127	0.24 219	0.39 253	0.58 13	0.36 44	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.68 443

vfmstereo	0.75 104	0.16 1	2.00 124	0.16 127	0.16 131	1.22 110	0.01 21	3.82 170	0.99 66	0.44 139	0.03 4	0.08 62	0.08 48	4.08 323	0.37 46	0.37 713	0.62 535	0.00 1	0.19 576	0.00 1	0.21 212

tt8	0.52 44	0.45 189	2.08 137	0.08 65	0.06 33	0.81 34	0.05 162	3.71 141	1.44 175	0.16 13	0.06 45	0.08 62	0.06 23	1.00 87	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

F8.5	0.50 37	0.38 119	1.79 76	0.05 27	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 170	1.08 106	0.27 54	0.09 76	0.21 191	0.12 105	0.61 17	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

FORCE_9	0.50 37	0.38 119	1.81 82	0.05 27	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 180	1.07 103	0.27 54	0.09 76	0.21 191	0.11 91	0.54 9	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

FORCE_8	0.51 41	0.42 157	1.89 103	0.04 21	0.04 17	1.14 75	0.02 96	3.84 177	1.05 88	0.27 54	0.10 82	0.22 201	0.11 91	0.64 21	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 100	1.14 527	3.18 303	0.13 117	0.13 99	1.34 198	0.04 138	2.78 84	1.41 170	0.56 201	0.09 76	0.09 93	0.12 105	2.78 272	0.37 46	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.38 311

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 149	0.49 233	2.70 231	0.25 181	1.57 584	2.28 369	0.89 574	4.01 211	1.10 112	0.40 115	1.63 279	0.24 219	0.11 91	1.04 95	0.37 46	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.37 305

MLG-Stereo_test3	0.63 77	0.42 157	2.06 135	0.38 235	0.40 274	1.36 209	0.01 21	4.13 227	0.95 55	0.48 163	0.13 96	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 46	0.02 425	0.61 531	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 189

GCAP-BAT	0.98 185	0.36 95	3.87 400	1.07 411	1.37 561	1.42 231	0.59 455	4.95 311	1.60 197	1.71 347	0.17 109	0.12 132	0.13 115	1.02 90	0.37 46	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.86 494

GCAPDPT-zeroshot	0.98 185	0.36 95	3.84 395	1.07 411	1.37 561	1.42 231	0.59 455	4.95 311	1.60 197	1.71 347	0.17 109	0.12 132	0.13 115	1.02 90	0.37 46	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.87 498

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 269	0.37 109	4.04 432	0.32 202	0.78 405	1.38 216	0.79 526	4.35 260	1.71 207	0.78 264	1.04 240	0.18 168	0.97 363	0.72 35	0.38 56	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 554	0.34 665	8.98 815

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 177	0.42 157	2.88 258	0.49 275	0.78 405	1.17 85	0.81 537	5.12 323	1.82 221	0.50 172	1.36 264	0.16 158	0.46 285	1.11 108	0.38 56	0.02 425	0.06 346	0.00 1	0.41 743	0.01 49	1.05 547

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 265	0.37 109	3.97 418	0.32 202	0.78 405	1.38 216	0.79 526	4.35 260	1.71 207	0.78 264	1.04 240	0.18 168	0.97 363	0.72 35	0.38 56	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 554	0.34 665	8.98 815

tt7	0.45 28	0.43 167	2.05 133	0.08 65	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 69	1.55 192	0.32 85	0.08 63	0.10 108	0.12 105	0.73 38	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.00 1

FoundationStereo	0.48 35	0.38 119	1.70 66	0.82 364	1.00 465	0.42 18	0.06 188	0.63 15	1.44 175	0.38 109	0.04 24	0.11 119	0.37 238	0.93 69	0.39 59	0.03 494	0.86 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 109	2.34 177	0.39 237	0.38 264	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 54	0.10 82	0.07 34	0.16 135	1.94 207	0.40 61	0.22 672	0.72 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 385

F7	0.52 44	0.36 95	1.60 59	0.05 27	0.03 9	1.22 110	0.02 96	3.90 189	1.11 119	0.27 54	0.08 63	0.20 184	0.12 105	0.93 69	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.00 1

FORCE_4	0.64 79	0.35 87	1.77 74	0.07 46	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 184	1.37 163	0.28 64	0.13 96	0.27 229	0.14 123	2.77 270	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

DEFOM-Stereo	0.78 119	0.56 299	1.98 116	0.21 160	0.12 86	1.93 325	0.44 395	0.99 33	0.93 50	0.70 243	0.51 175	0.15 152	0.09 63	6.39 442	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.14 149

ww	0.58 69	0.37 109	2.31 174	0.34 218	1.01 468	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 113	0.38 148	0.10 108	0.16 135	1.94 207	0.41 65	0.22 672	0.72 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 385

WiStereo	0.44 25	0.50 245	2.02 128	0.07 46	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 190	0.51 176	0.06 45	0.11 119	0.06 23	0.73 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

tt5	0.44 25	0.49 233	1.92 106	0.11 99	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 213	0.22 32	0.06 45	0.18 168	0.06 23	1.87 204	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 245	2.02 128	0.07 46	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 190	0.51 176	0.06 45	0.11 119	0.06 23	0.73 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

tt9	0.55 62	0.50 245	2.10 143	0.08 65	0.06 33	0.83 36	0.04 138	3.69 138	1.48 183	0.50 172	0.07 54	0.08 62	0.07 33	1.04 95	0.42 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

TS12	0.85 143	0.28 43	1.40 38	0.12 110	0.06 33	1.46 243	0.02 96	5.29 343	2.36 243	0.31 78	2.25 323	0.17 164	0.10 73	2.70 266	0.42 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 59

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 189	1.65 60	0.07 46	0.15 119	0.14 6	0.02 96	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 45	0.14 148	0.09 63	0.57 12	0.42 69	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
castereo++	1.38 265	0.97 474	2.82 247	0.59 303	0.52 331	4.45 595	0.97 593	5.22 337	1.87 227	0.41 121	2.28 325	1.87 401	0.15 129	4.14 329	0.42 69	0.00 1	0.41 485	0.00 1	0.30 689	0.05 283	0.22 223

bcnet-new	1.00 187	1.20 548	4.39 466	0.13 117	0.36 254	1.51 257	0.82 546	4.30 252	1.08 106	0.37 102	0.17 109	0.07 34	0.16 135	2.70 266	0.43 73	0.01 274	1.04 704	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.18 574

PSi22a	0.70 91	0.32 68	0.72 1	0.59 303	0.77 403	0.48 23	0.06 188	3.90 189	1.23 143	0.03 1	0.03 4	1.25 359	0.11 91	1.16 118	0.44 74	0.01 274	1.00 690	0.00 1	0.10 506	0.02 117	1.75 677

1w_stereo	0.79 122	0.26 29	1.52 50	0.13 117	0.50 314	1.20 98	0.08 225	3.86 184	1.02 79	0.64 230	2.52 335	0.05 10	1.54 448	1.08 104	0.44 74	0.00 1	0.61 531	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.42 334

gcap_with_dpt	0.94 169	0.40 142	2.53 201	0.13 117	3.47 717	1.27 149	0.43 388	4.24 240	1.28 150	1.55 341	0.93 229	0.20 184	0.13 115	0.72 35	0.45 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.06 312	0.86 494

MLG-Stereo	0.91 157	0.34 79	1.91 105	0.16 127	0.41 282	1.23 116	0.00 1	4.57 278	1.74 213	0.41 121	0.08 63	0.09 93	0.10 73	5.68 407	0.45 76	0.02 425	0.77 579	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 174

TYNG	0.57 67	0.52 266	2.18 157	0.08 65	0.06 33	1.04 51	0.04 138	3.71 141	1.48 183	0.50 172	0.06 45	0.09 93	0.08 48	0.96 78	0.46 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

LWStereo	1.03 195	1.05 501	4.11 440	0.23 173	0.51 325	1.40 224	0.57 446	4.03 216	0.99 66	0.31 78	0.30 138	0.07 34	0.40 258	5.30 390	0.46 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.90 503

Pro-Stereo	0.76 111	0.25 25	1.17 21	0.13 117	0.10 65	3.68 549	0.04 138	0.49 6	1.26 147	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 478	0.46 78	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.27 664	0.01 49	0.10 117

asda	0.76 111	0.28 43	2.30 172	0.07 46	0.61 358	1.28 158	0.09 231	3.82 170	1.03 83	0.54 188	0.43 162	0.07 34	0.71 331	1.25 136	0.46 78	0.22 672	0.99 683	0.00 1	0.25 632	0.01 49	0.71 453

asd	0.71 96	0.25 25	2.43 189	0.09 82	0.80 412	1.25 130	0.06 188	3.22 105	1.03 83	0.59 214	0.65 188	0.07 34	0.55 302	1.01 88	0.46 78	0.20 661	0.81 594	0.00 1	0.08 484	0.01 49	0.67 439

MLG-Stereo_test1	0.85 143	0.34 79	1.80 78	0.10 86	1.66 594	1.22 110	0.01 21	4.24 240	1.68 202	0.19 22	0.08 63	0.09 93	0.11 91	4.16 330	0.46 78	0.01 274	0.70 554	0.00 1	0.01 384	0.01 49	0.17 185

Cross2Single Stereo	0.95 177	0.52 266	0.87 4	0.29 195	0.33 233	0.36 15	0.06 188	0.78 21	1.16 129	3.28 406	3.68 397	0.07 34	0.06 23	6.98 493	0.47 84	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 80

over-9	0.59 71	0.82 405	2.46 192	0.05 27	0.18 146	1.04 51	0.00 1	3.63 125	1.05 88	0.19 22	0.07 54	0.13 138	0.12 105	1.56 176	0.47 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.00 1

MGA	0.53 50	0.35 87	1.98 116	0.08 65	0.70 384	1.43 235	0.10 241	1.03 36	1.00 70	0.48 163	0.03 4	0.07 34	0.05 10	1.47 168	0.47 84	0.01 274	0.73 564	0.00 1	0.02 409	0.02 117	0.58 393

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 87	1.94 107	0.08 65	0.41 282	1.32 179	0.06 188	1.34 48	0.69 23	0.48 163	0.02 1	0.07 34	0.05 10	1.47 168	0.47 84	0.01 274	0.73 564	0.00 1	0.17 554	0.02 117	0.76 467

canet-new	1.13 218	1.10 512	4.80 509	0.32 202	1.15 502	1.30 170	0.49 419	4.18 232	1.14 125	0.31 78	0.15 103	0.08 62	0.22 169	5.00 374	0.47 84	0.01 274	0.55 513	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.37 609

ARStereo-new	0.92 162	1.21 551	3.74 380	0.17 130	0.26 203	1.31 174	0.82 546	4.44 268	1.23 143	0.32 85	2.47 333	0.08 62	0.37 238	0.49 4	0.47 84	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.92 512

ATMStereo	0.79 122	0.56 299	3.32 324	0.35 220	0.26 203	1.28 158	0.94 585	4.82 295	1.05 88	0.28 64	0.12 89	0.13 138	0.26 181	1.26 139	0.47 84	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.70 449

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 157	0.46 198	2.67 226	0.19 139	3.77 736	1.27 149	0.47 401	3.97 200	1.31 155	1.29 325	0.68 190	0.19 174	0.13 115	0.77 48	0.47 84	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 283	0.45 345

DA	1.63 315	0.48 221	2.87 253	1.25 437	1.17 511	6.01 641	0.58 448	6.36 447	2.96 276	0.58 206	2.91 353	0.61 309	1.16 397	1.76 196	0.47 84	0.01 274	1.09 722	0.00 1	0.00 1	0.02 117	2.21 756

GGEV	1.63 315	0.48 221	2.87 253	1.25 437	1.17 511	6.01 641	0.58 448	6.36 447	2.96 276	0.58 206	2.91 353	0.61 309	1.16 397	1.76 196	0.47 84	0.01 274	1.09 722	0.00 1	0.00 1	0.02 117	2.21 756

3.75w	0.82 130	0.25 25	2.13 148	0.07 46	1.27 536	1.26 138	0.02 96	3.85 180	1.05 88	0.51 176	0.39 151	0.08 62	0.40 258	3.31 291	0.47 84	0.07 589	0.94 639	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 272

LGtest1	0.53 50	0.42 157	1.55 54	0.14 125	0.30 217	1.00 50	0.01 21	2.47 73	1.19 135	0.65 231	0.12 89	0.08 62	0.10 73	1.30 152	0.47 84	0.01 274	0.45 497	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.20 205

StereoAnything_RVC	1.96 362	8.91 808	4.47 476	0.54 295	0.91 442	1.09 64	0.05 162	3.94 194	1.37 163	0.25 43	0.29 137	0.15 152	0.68 325	6.92 485	0.47 84	0.02 425	0.84 602	0.00 1	0.00 1	6.61 810	1.61 637

test_for_model	0.91 157	0.46 198	2.67 226	0.19 139	3.77 736	1.27 149	0.47 401	3.97 200	1.31 155	1.29 325	0.68 190	0.19 174	0.13 115	0.77 48	0.47 84	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 283	0.45 345

mm2	0.38 20	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 24	0.07 34	0.08 48	0.69 29	0.48 98	0.37 713	0.58 520	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.18 574

mm1	0.51 41	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 155	0.89 31	0.16 13	0.04 24	0.07 34	0.08 48	0.69 29	0.48 98	0.37 713	0.58 520	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.18 574

Foundation-i32	0.75 104	0.33 73	1.48 47	0.59 303	0.94 451	0.44 19	0.06 188	3.76 151	1.35 159	0.17 18	0.05 37	1.48 378	0.08 48	0.94 74	0.48 98	0.01 274	1.06 711	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.82 688

RCA-Stereo	2.19 408	0.46 198	3.22 309	0.47 265	0.33 233	2.27 367	0.47 401	5.60 379	15.20 737	2.86 385	5.61 464	0.78 332	3.15 538	1.71 186	0.48 98	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.26 251

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 233	1.72 68	0.08 65	0.32 230	0.48 23	0.04 138	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 54	0.06 15	0.17 146	1.12 110	0.49 102	0.02 425	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 140

CR7Stereo	1.01 192	1.21 551	4.03 428	0.23 173	1.91 624	1.63 276	0.93 581	4.36 262	1.11 119	0.31 78	1.45 267	0.05 10	0.09 63	0.95 77	0.49 102	0.01 274	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.38 612

4.25_new	0.76 111	0.28 43	2.16 151	0.08 65	0.91 442	1.24 121	0.05 162	3.81 167	1.03 83	0.45 146	0.91 225	0.06 15	0.42 266	1.33 154	0.49 102	0.22 672	0.98 673	0.00 1	0.25 632	0.00 1	0.57 385

4.5w_new	0.76 111	0.28 43	2.16 151	0.08 65	0.91 442	1.24 121	0.05 162	3.81 167	1.03 83	0.45 146	0.91 225	0.06 15	0.42 266	1.33 154	0.49 102	0.22 672	0.98 673	0.00 1	0.25 632	0.00 1	0.57 385

4.25w-stereo	0.76 111	0.28 43	2.16 151	0.08 65	0.91 442	1.24 121	0.05 162	3.81 167	1.03 83	0.45 146	0.91 225	0.06 15	0.42 266	1.33 154	0.49 102	0.22 672	0.98 673	0.00 1	0.25 632	0.00 1	0.57 385

AIO_test	1.34 258	0.72 378	3.32 324	0.86 370	1.19 515	2.90 472	0.80 531	4.46 269	3.34 305	0.77 258	0.86 216	1.48 378	0.30 200	2.95 278	0.49 102	0.00 1	1.00 690	0.00 1	0.13 529	0.04 252	1.24 586

Pointernet	1.04 203	0.44 183	2.58 208	0.32 202	0.52 331	1.78 303	0.07 213	5.69 389	2.76 262	0.27 54	2.28 325	0.80 333	0.44 281	1.37 161	0.49 102	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.25 632	0.02 117	0.32 290

CAS++	1.27 247	0.68 357	2.40 188	0.25 181	0.30 217	1.80 307	0.61 465	8.46 546	3.61 337	1.80 351	2.42 330	0.18 168	0.21 168	2.12 227	0.49 102	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.92 162	0.46 198	2.87 253	0.19 139	3.75 733	1.26 138	0.43 388	4.15 229	1.25 145	1.30 327	0.44 164	0.19 174	0.14 123	0.74 41	0.49 102	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 312	0.54 371

testlalala	0.92 162	0.46 198	2.87 253	0.19 139	3.75 733	1.26 138	0.43 388	4.15 229	1.25 145	1.30 327	0.44 164	0.19 174	0.14 123	0.74 41	0.49 102	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 312	0.54 371

over-8	0.55 62	0.77 387	2.37 185	0.05 27	0.17 138	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.21 29	0.07 54	0.15 152	0.12 105	1.33 154	0.50 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.00 1

LMStereo	1.14 224	1.02 491	5.43 551	0.38 235	0.40 274	1.29 164	0.15 287	4.36 262	1.01 75	0.25 43	0.40 155	0.07 34	1.38 427	4.25 334	0.50 112	0.01 274	0.67 546	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.27 593

MUNStereo	0.97 184	1.23 559	3.94 414	0.30 198	0.34 241	1.45 241	1.04 608	4.21 237	0.99 66	0.28 64	1.89 301	0.08 62	0.43 278	0.62 19	0.50 112	0.00 1	1.01 694	0.00 1	0.27 664	0.03 198	0.76 467

Replicate-Monster	1.48 295	2.08 682	10.66 725	0.11 99	0.49 307	1.32 179	0.04 138	4.38 266	1.08 106	1.19 315	0.07 54	0.08 62	0.11 91	5.09 379	0.50 112	0.17 647	1.08 719	0.00 1	0.18 568	0.01 49	0.99 531

qwe	0.89 151	0.29 56	2.49 195	0.10 86	1.25 532	1.24 121	0.04 138	3.97 200	1.06 99	0.66 234	0.53 180	0.05 10	0.18 149	3.58 301	0.50 112	0.07 589	0.94 639	0.00 1	0.27 664	0.01 49	0.57 385

ACC-I	0.53 50	0.58 316	1.66 61	0.10 86	0.29 213	0.67 28	0.03 125	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 256	0.06 15	0.09 63	4.07 321	0.51 117	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.07 98

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 189	1.42 41	0.08 65	0.14 106	1.19 93	0.02 96	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 24	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 117	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

KMOStereo	1.22 234	0.86 425	4.01 425	0.18 135	1.55 583	1.74 299	1.03 603	4.21 237	1.11 119	0.35 95	0.99 233	0.08 62	2.35 497	4.45 345	0.51 117	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.82 484

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 151	0.36 95	2.65 219	0.45 255	1.09 488	1.19 93	0.79 526	4.18 232	1.73 210	0.49 170	0.30 138	0.11 119	1.06 378	0.80 53	0.51 117	0.01 274	0.05 333	0.00 1	0.39 737	0.01 49	1.67 653

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 473	7.90 800	30.58 819	0.35 220	2.13 643	1.32 179	0.74 513	5.26 340	1.53 189	0.40 115	0.12 89	0.14 148	0.19 157	0.81 54	0.51 117	0.02 425	0.41 485	0.00 1	0.38 733	0.04 252	1.43 616

3.25w_new	0.68 88	0.36 95	2.09 139	0.05 27	0.19 154	1.26 138	0.01 21	4.00 206	1.10 112	0.46 154	0.26 132	0.08 62	0.41 261	0.93 69	0.51 117	0.00 1	0.94 639	0.00 1	0.22 611	0.01 49	0.75 464

3.25w	0.68 88	0.36 95	2.09 139	0.05 27	0.19 154	1.26 138	0.01 21	4.00 206	1.10 112	0.46 154	0.26 132	0.08 62	0.41 261	0.93 69	0.51 117	0.00 1	0.94 639	0.00 1	0.22 611	0.01 49	0.75 464

3.5w_stereo	0.87 145	0.35 87	2.24 164	0.05 27	0.17 138	1.25 130	0.04 138	4.15 229	1.08 106	0.37 102	1.65 282	0.08 62	0.49 290	3.95 315	0.51 117	0.00 1	0.63 537	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 261

S2M2_L	0.53 50	0.50 245	1.58 56	0.53 292	0.18 146	1.13 70	0.01 21	1.47 53	2.18 240	0.18 20	0.87 220	0.13 138	0.20 162	0.87 60	0.51 117	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	1.16 227	0.47 212	3.68 376	0.54 295	0.10 65	1.25 130	0.24 333	3.17 100	5.31 470	0.52 185	0.80 203	0.82 334	1.16 397	4.52 352	0.51 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.13 140

Any-RAFT	2.33 424	0.36 95	2.35 180	1.58 497	0.84 424	4.93 611	0.55 436	9.10 570	5.93 514	4.30 443	4.90 434	5.79 580	2.22 487	2.75 269	0.51 117	0.02 425	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 189

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 436	8.55 804	23.27 796	0.42 245	2.30 654	1.21 106	0.95 587	5.17 331	1.41 170	0.40 115	0.09 76	0.13 138	0.17 146	0.98 85	0.52 128	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.43 747	0.02 117	1.60 635

CREStereo++_RVC	1.70 326	0.50 245	3.07 295	0.45 255	0.01 1	1.69 286	0.02 96	3.09 98	8.24 624	3.82 428	7.53 542	0.49 287	0.32 213	1.05 97	0.52 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 822	0.01 49	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ACC	0.47 33	0.58 316	1.81 82	0.11 99	0.32 230	0.69 29	0.12 259	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 212	0.06 15	0.10 73	2.88 275	0.53 130	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 92

CAR	0.54 56	0.38 119	1.94 107	0.12 110	0.41 282	1.32 179	0.06 188	1.34 48	0.69 23	0.37 102	0.02 1	0.07 34	0.05 10	1.76 196	0.53 130	0.01 274	0.75 571	0.00 1	0.17 554	0.02 117	0.76 467

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 166	0.44 183	2.81 245	0.18 135	3.80 739	1.26 138	0.40 375	4.02 214	1.35 159	1.28 324	0.73 193	0.21 191	0.14 123	0.76 46	0.53 130	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.05 283	0.52 365

rvit_stereo_0081	1.03 195	0.55 288	2.58 208	0.64 319	0.13 99	1.35 201	0.12 259	3.74 147	5.28 466	0.55 196	0.32 141	0.55 297	0.12 105	4.08 323	0.53 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 195	0.55 288	2.58 208	0.64 319	0.13 99	1.35 201	0.12 259	3.74 147	5.28 466	0.55 196	0.32 141	0.55 297	0.12 105	4.08 323	0.53 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 80

LG-Stereo_L1	0.82 130	0.46 198	1.74 70	0.28 192	0.34 241	1.36 209	0.19 313	2.56 77	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 34	0.06 23	6.62 458	0.54 135	0.01 274	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 212

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 187	1.03 494	3.68 376	0.32 202	0.74 396	1.31 174	0.95 587	4.60 284	1.46 181	0.44 139	0.89 222	0.10 108	0.10 73	1.19 123	0.55 136	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.23 619	0.05 283	1.48 622

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 166	0.42 157	2.65 219	0.18 135	3.57 720	1.24 121	0.39 373	3.85 180	1.29 152	1.38 330	1.03 236	0.22 201	0.15 129	0.70 32	0.55 136	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.05 283	0.86 494

LG-Stereo_L2	0.78 119	0.47 212	1.99 119	0.29 195	0.36 254	1.28 158	0.18 308	3.82 170	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 34	0.07 33	4.41 343	0.55 136	0.01 274	0.59 525	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.25 247

LG-G_1	0.83 139	0.41 149	1.83 91	0.35 220	0.33 233	1.82 312	0.02 96	4.37 264	1.10 112	0.60 218	0.08 63	0.09 93	0.08 48	3.50 297	0.55 136	0.03 494	0.59 525	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.77 471

LG-G	0.83 139	0.41 149	1.83 91	0.35 220	0.33 233	1.82 312	0.02 96	4.37 264	1.10 112	0.60 218	0.08 63	0.09 93	0.08 48	3.50 297	0.55 136	0.03 494	0.59 525	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.77 471

ours_stereo	1.28 249	0.91 444	2.36 182	0.34 218	0.67 371	1.16 81	0.09 231	3.71 141	2.44 249	0.51 176	3.17 362	0.36 261	0.26 181	6.62 458	0.55 136	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 602	2.08 737

IGEV-Stereo++	1.03 195	0.32 68	2.03 132	0.25 181	1.94 626	1.94 326	0.01 21	3.57 121	2.52 252	0.70 243	1.80 298	0.10 108	1.14 389	1.34 160	0.55 136	0.01 274	0.75 571	0.00 1	0.00 1	0.04 252	1.57 633

small-0shot	0.36 19	0.48 221	1.76 72	0.11 99	0.18 146	0.34 14	0.09 231	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 216	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 143	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

water-stereo	0.90 153	0.56 299	4.39 466	0.11 99	0.08 47	1.57 263	0.15 287	4.51 274	1.69 204	0.80 273	1.31 263	0.27 229	0.24 175	0.71 34	0.56 143	0.26 689	0.06 346	0.00 1	0.02 409	0.03 198	0.71 453

MGW-Stereo	1.03 195	0.80 400	2.72 235	0.21 160	2.79 682	1.13 70	0.03 125	3.45 114	0.47 15	0.27 54	1.23 249	0.07 34	0.18 149	4.05 317	0.57 145	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.06 468	0.01 49	1.68 657

over v1	0.54 56	0.72 378	2.02 128	0.08 65	0.19 154	0.80 33	0.00 1	3.59 123	1.01 75	0.19 22	0.06 45	0.12 132	0.13 115	1.25 136	0.57 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.00 1

ARStereo	0.96 182	1.30 576	3.89 408	0.47 265	0.30 217	1.48 250	0.47 401	4.46 269	1.13 124	0.36 98	1.78 294	0.07 34	0.41 261	0.74 41	0.57 145	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.90 503

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 32	1.23 23	0.10 86	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 183	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 145	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 140

MLG-Stereo_test2	0.82 130	0.40 142	1.99 119	0.39 237	1.07 478	1.43 235	0.02 96	4.01 211	1.75 215	0.37 102	0.07 54	0.15 152	0.10 73	2.62 259	0.57 145	0.32 701	0.65 542	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.42 334

IGEV-RUCA	0.88 149	0.27 32	1.43 42	0.59 303	0.33 233	2.12 352	0.49 419	3.65 129	1.79 219	1.04 303	0.16 105	0.24 219	0.55 302	2.95 278	0.57 145	0.12 623	0.21 440	0.20 759	0.25 632	0.22 590	0.33 291

Codiref-stereo	1.04 203	0.28 43	7.67 662	1.44 477	0.85 427	1.28 158	0.01 21	3.80 163	0.90 37	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.24 133	0.58 151	0.66 751	0.00 1	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 355	1.23 559	7.67 662	1.44 477	5.33 793	13.27 755	0.01 21	3.80 163	0.90 37	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.24 133	0.58 151	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

FAST (zero-shot)	1.12 216	0.48 221	2.11 146	0.73 345	6.52 801	2.12 352	0.06 188	3.94 194	2.39 246	0.20 27	0.14 102	0.07 34	0.60 314	2.34 246	0.58 151	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.07 98

monster-pro	0.70 91	0.28 43	2.25 166	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.91 44	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.11 108	0.58 151	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

MonStereo	0.70 91	0.28 43	2.24 164	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.90 37	0.41 121	0.18 113	0.08 62	0.04 2	1.05 97	0.58 151	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

Monster-pub-eth3d	0.70 91	0.27 32	2.25 166	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.90 37	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.05 97	0.58 151	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

IGEV	0.66 84	0.29 56	1.87 101	0.11 99	1.84 613	1.35 201	0.37 369	2.56 77	1.12 122	0.44 139	0.12 89	0.07 34	0.09 63	1.07 103	0.58 151	0.05 560	0.62 535	0.00 1	0.19 576	0.01 49	0.39 314

111111	1.21 233	0.28 43	2.10 143	0.22 168	1.45 574	1.42 231	0.05 162	5.30 345	2.01 233	0.55 196	3.02 358	0.09 93	0.20 162	4.87 368	0.58 151	0.00 1	0.75 571	0.00 1	0.00 1	0.10 427	1.09 556

MonSter	0.72 97	0.27 32	2.25 166	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.91 44	0.41 121	0.18 113	0.08 62	0.04 2	1.33 154	0.58 151	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

trnet	1.09 210	0.47 212	2.19 160	0.12 110	0.21 175	1.70 289	0.02 96	4.28 248	6.97 574	0.78 264	1.77 293	0.48 285	0.67 324	1.50 170	0.58 151	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 59

GLC_STEREO	0.87 145	0.39 133	1.55 54	0.72 342	0.01 1	1.98 331	0.55 436	3.52 115	3.54 330	0.96 296	1.63 279	0.19 174	0.41 261	1.29 148	0.58 151	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.08 105

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 101	0.96 466	3.00 288	0.15 126	0.25 194	1.40 224	0.23 329	3.26 108	1.41 170	0.43 135	0.12 89	0.07 34	0.05 10	2.03 218	0.59 162	0.00 1	0.42 487	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.31 284

TOTStereo	1.00 187	1.23 559	4.20 450	0.35 220	0.45 294	1.43 235	1.34 634	3.73 144	1.05 88	0.35 95	1.59 276	0.11 119	0.31 204	1.14 114	0.59 162	0.00 1	1.01 694	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.11 557

FSD					0.96 458	0.57 27	0.06 188	3.77 154	1.37 163	0.28 64	0.26 132	1.64 390	0.13 115	1.06 101	0.59 162	0.02 425	1.12 731	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.5w	0.94 169	0.33 73	2.20 161	0.09 82	0.35 247	1.27 149	0.09 231	3.86 184	1.05 88	0.54 188	0.73 193	0.04 2	0.55 302	4.75 364	0.59 162	0.00 1	1.04 704	0.00 1	0.29 680	0.00 1	0.96 527

mms	1.31 256	0.88 436	2.06 135	0.25 181	0.79 409	1.50 252	0.08 225	3.29 110	2.51 251	0.53 186	3.09 360	0.34 258	0.26 181	7.11 503	0.59 162	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.21 583	2.32 761

TANstereo	1.32 257	0.79 393	2.93 269	0.37 230	0.11 75	1.81 310	0.01 21	3.56 119	4.36 400	4.53 449	4.96 436	0.41 267	0.68 325	1.22 130	0.59 162	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

PSi22b	0.67 85	0.34 79	0.82 2	0.50 279	0.81 415	0.12 5	0.06 188	3.97 200	1.18 133	0.07 4	0.03 4	0.93 342	0.07 33	1.03 93	0.60 168	0.03 494	1.03 701	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.82 688

4.5w-stereo	0.74 101	0.27 32	2.52 198	0.10 86	0.34 241	1.24 121	0.07 213	3.67 135	1.05 88	0.58 206	0.80 203	0.06 15	0.19 157	1.18 119	0.60 168	0.17 647	0.99 683	0.00 1	0.19 576	0.01 49	0.64 420

WCG-NET（raft）	1.70 326	0.97 474	2.01 126	0.40 242	0.17 138	2.10 347	0.97 593	3.05 96	6.47 542	2.89 387	3.17 362	4.31 516	1.03 375	3.85 313	0.60 168	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.01 384	0.18 549	0.41 328

XX-TBD	1.55 308	1.11 518	2.94 271	2.45 659	0.06 33	2.31 372	0.01 21	3.58 122	7.80 609	3.11 401	5.10 439	0.27 229	0.26 181	1.42 164	0.60 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

4.5_new	0.74 101	0.27 32	2.52 198	0.10 86	0.34 241	1.24 121	0.07 213	3.67 135	1.05 88	0.58 206	0.80 203	0.06 15	0.19 157	1.18 119	0.61 172	0.17 647	0.99 683	0.00 1	0.19 576	0.01 49	0.64 420

CREStereo	1.09 210	0.51 257	2.16 151	0.11 99	0.24 190	1.67 281	0.03 125	4.24 240	6.91 571	0.80 273	1.73 289	0.44 277	0.64 320	1.58 179	0.61 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
onlyftn100k	0.94 169	0.36 95	2.02 128	2.10 587	1.64 588	1.19 93	0.01 21	1.61 56	1.15 128	0.57 204	0.04 24	0.06 15	0.14 123	6.29 435	0.62 174	0.29 695	0.46 498	0.00 1	0.03 431	0.04 252	0.20 205

2w_stereo	0.75 104	0.30 61	2.22 162	0.07 46	0.12 86	1.23 116	0.05 162	4.03 216	1.00 70	0.98 297	0.86 216	0.09 93	1.21 414	1.06 101	0.62 174	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.27 261

LG-Stereo	1.00 187	0.58 316	4.72 502	0.19 139	0.37 261	1.18 91	0.18 308	4.21 237	3.11 291	0.83 280	1.95 305	0.45 281	0.16 135	0.53 8	0.62 174	0.33 703	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.31 284

AIO_rvc	1.48 295	1.01 489	3.51 349	0.95 395	1.16 504	3.32 513	0.96 592	4.83 297	3.38 312	0.79 269	1.75 290	1.31 363	0.31 204	2.66 261	0.62 174	0.02 425	1.09 722	0.00 1	0.04 451	0.12 469	1.82 688

AdaDepth	0.81 127	0.41 149	3.63 371	0.17 130	1.35 555	1.62 275	0.08 225	1.20 43	1.66 199	0.33 93	0.58 183	0.10 108	0.29 194	2.59 258	0.63 178	0.02 425	0.79 582	0.00 1	0.20 590	0.01 49	0.62 411

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 210	2.27 698	1.82 86	1.16 425	0.34 241	0.56 25	0.05 162	2.94 88	1.46 181	0.40 115	0.94 231	0.22 201	2.27 489	6.26 434	0.63 178	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 554	0.04 252	0.16 174

MSKI-zero shot	2.23 414	0.49 233	2.49 195	1.60 498	0.81 415	2.69 428	0.29 347	6.82 481	2.50 250	4.37 445	7.61 544	3.65 485	0.26 181	8.62 632	0.63 178	0.01 274	1.09 722	0.00 1	0.25 632	0.03 198	0.46 348

s12784h	2.10 390	0.38 119	3.31 322	0.17 130	0.09 55	4.89 610	0.13 271	7.34 508	8.06 618	3.87 431	4.47 425	0.60 307	1.19 412	6.78 475	0.63 178	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 72

tt3	0.69 90	0.38 119	2.05 133	0.07 46	0.04 17	1.16 81	0.02 96	4.06 218	1.83 223	0.31 78	0.10 82	0.17 164	0.18 149	2.74 268	0.64 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

ACMStereo	1.05 206	0.71 373	4.10 439	0.37 230	0.25 194	1.34 198	0.98 596	4.25 243	1.06 99	0.56 201	2.41 329	0.11 119	2.17 484	1.28 142	0.64 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.78 476

RT-Monster	1.46 289	0.43 167	2.61 212	0.46 262	2.36 657	1.37 214	0.11 252	4.82 295	5.45 481	3.64 423	2.88 352	0.58 303	0.59 312	2.69 264	0.64 182	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.39 314

4w-stereo	0.81 127	0.27 32	2.34 177	0.06 41	0.50 314	1.26 138	0.06 188	3.65 129	1.05 88	0.41 121	0.96 232	0.06 15	0.66 322	2.11 225	0.64 182	0.22 672	0.96 653	0.00 1	0.29 680	0.00 1	0.78 476

2.75w_new	0.80 125	0.35 87	2.31 174	0.10 86	0.23 187	1.26 138	0.09 231	3.82 170	1.05 88	0.54 188	0.23 125	0.08 62	0.86 355	2.50 256	0.64 182	0.00 1	0.97 665	0.00 1	0.27 664	0.00 1	0.69 445

3w_stereo	0.79 122	0.33 73	2.53 201	0.08 65	0.14 106	1.26 138	0.03 125	3.97 200	1.06 99	0.62 226	0.58 183	0.09 93	1.02 373	1.54 174	0.64 182	0.00 1	1.00 690	0.00 1	0.23 619	0.01 49	0.65 424

rvit_stereo_0081_aga	0.95 177	1.03 494	4.52 483	0.16 127	0.25 194	1.70 289	0.21 323	4.27 246	3.17 294	0.38 109	0.23 125	0.27 229	0.31 204	1.56 176	0.64 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.15 162

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 145	0.38 119	2.45 191	0.35 220	2.08 640	1.24 121	0.71 503	3.41 113	1.48 183	0.62 226	0.36 145	0.23 209	0.53 299	0.79 51	0.65 189	0.01 274	0.77 579	0.00 1	0.40 738	0.02 117	0.96 527

CHEStereo	0.94 169	1.10 512	2.97 281	0.21 160	1.14 499	2.02 337	0.95 587	3.73 144	0.95 55	0.26 48	2.63 339	0.07 34	0.24 175	0.87 60	0.66 190	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 598	0.04 252	0.51 361

VMStereo-Base	0.90 153	0.41 149	2.16 151	0.07 46	0.12 86	1.38 216	0.04 138	3.03 93	3.50 316	0.60 218	1.51 270	0.72 322	0.42 266	3.20 288	0.66 190	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

AEACV	1.27 247	0.38 119	2.61 212	1.75 528	1.21 522	2.44 391	0.85 559	4.79 293	1.67 200	0.71 248	0.26 132	0.29 236	2.00 475	2.30 242	0.66 190	0.01 274	0.95 645	0.00 1	0.42 745	0.12 469	2.07 736

AROF-Stereo_1	1.28 249	0.50 245	3.78 386	0.92 388	1.19 515	1.20 98	0.01 21	4.87 305	3.34 305	0.88 284	0.48 170	0.71 320	0.33 223	5.25 385	0.67 193	0.02 425	0.92 627	0.00 1	0.28 671	0.02 117	0.26 251

AROF-Stereo	1.25 242	0.50 245	3.80 389	0.91 382	1.23 528	1.20 98	0.01 21	4.86 299	3.36 308	0.89 286	0.50 172	0.72 322	0.33 223	4.48 349	0.67 193	0.02 425	0.93 630	0.00 1	0.29 680	0.02 117	0.26 251

base_500_lr5e5	1.25 242	0.50 245	3.80 389	0.91 382	1.23 528	1.20 98	0.01 21	4.86 299	3.36 308	0.89 286	0.50 172	0.72 322	0.33 223	4.48 349	0.67 193	0.02 425	0.93 630	0.00 1	0.29 680	0.02 117	0.26 251

arf5	1.25 242	0.50 245	3.80 389	0.91 382	1.23 528	1.20 98	0.01 21	4.86 299	3.36 308	0.89 286	0.50 172	0.72 322	0.33 223	4.48 349	0.67 193	0.02 425	0.93 630	0.00 1	0.29 680	0.02 117	0.26 251

252Zero-FE	0.93 166	0.31 62	2.11 146	1.31 451	0.22 182	1.29 164	0.02 96	3.95 197	1.73 210	1.45 336	1.96 306	0.05 10	0.06 23	1.41 163	0.67 193	0.02 425	1.09 722	0.00 1	0.36 721	0.02 117	0.55 376

Monster-pub-mixall	0.90 153	0.46 198	1.43 42	0.04 21	0.13 99	1.29 164	0.02 96	3.04 94	1.07 103	0.99 300	0.51 175	0.08 62	0.09 63	6.37 441	0.67 193	0.01 274	1.06 711	0.00 1	0.16 542	0.02 117	0.54 371

Foundation-i1c-attn	1.13 218	0.31 62	1.81 82	0.57 300	0.73 390	0.94 47	0.04 138	5.54 370	2.64 256	0.61 223	1.21 248	0.51 292	1.62 454	2.57 257	0.68 199	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.83 696

2.25w	0.92 162	0.31 62	2.36 182	0.07 46	0.15 119	1.22 110	0.05 162	3.84 177	1.05 88	0.51 176	1.30 261	0.09 93	0.68 325	4.12 328	0.68 199	0.00 1	0.98 673	0.00 1	0.28 671	0.00 1	0.73 458

IGEV-Stereo+	1.89 348	0.55 288	2.49 195	0.48 270	3.25 705	2.06 344	0.07 213	1.92 61	1.52 188	0.77 258	0.08 63	0.22 201	0.44 281	7.11 503	0.68 199	0.04 537	0.66 543	0.00 1	0.33 706	5.08 805	10.13 824

ffm	3.41 548	0.98 477	7.03 641	1.64 502	1.07 478	2.84 455	0.47 401	5.55 372	10.56 679	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	8.20 591	0.68 199	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.19 576	0.11 449	1.88 709

tt1	2.53 451	0.91 444	3.53 353	2.92 698	0.53 335	5.60 626	0.61 465	5.55 372	10.56 679	1.54 340	3.54 388	0.34 258	3.00 531	8.20 591	0.68 199	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.03 431	0.11 449	1.88 709

sAnonymous2	1.54 304	2.26 695	9.53 711	0.65 323	0.50 314	1.20 98	0.23 329	4.86 299	3.65 340	0.42 132	1.27 254	0.23 209	1.40 430	1.23 131	0.68 199	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 590	2.00 784	0.42 334

CroCo_RVC	1.54 304	2.26 695	9.53 711	0.65 323	0.50 314	1.20 98	0.23 329	4.86 299	3.65 340	0.42 132	1.27 254	0.23 209	1.40 430	1.23 131	0.68 199	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 590	2.00 784	0.42 334

rgla	0.78 119	0.78 388	3.08 296	0.24 180	1.63 587	1.35 201	0.01 21	3.02 92	1.29 152	0.44 139	0.03 4	0.11 119	0.08 48	1.01 88	0.69 206	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.24 625	0.01 49	0.65 424

PointNet	0.65 83	0.25 25	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 188	0.00 1	4.28 248	1.38 166	0.44 139	0.05 37	0.11 119	0.08 48	0.74 41	0.69 206	0.14 630	0.71 558	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 626

Foundation-i1b	1.05 206	0.33 73	1.87 101	0.33 212	0.34 241	0.83 36	0.04 138	5.74 393	2.39 246	0.76 257	0.69 192	1.42 367	1.14 389	1.88 205	0.69 206	0.01 274	0.97 665	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.60 635

EGLCR-Stereo	1.45 287	0.26 29	2.91 263	1.94 562	0.90 438	3.13 493	0.69 493	5.81 403	3.21 295	1.14 312	0.20 121	1.52 384	0.37 238	4.29 338	0.69 206	0.01 274	0.79 582	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.21 583

ACVNet-DCA	2.41 439	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 268	5.69 630	0.55 436	9.15 572	4.33 394	1.42 332	3.48 380	0.33 254	3.65 571	8.26 594	0.70 210	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.03 431	0.09 402	1.65 645

xx1	2.73 479	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 268	5.69 630	0.55 436	5.34 350	10.76 685	1.42 332	3.48 380	4.63 527	2.83 525	8.26 594	0.70 210	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.25 632	0.09 402	1.65 645

cc1	2.56 456	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 268	5.69 630	0.55 436	5.34 350	10.76 685	1.42 332	3.48 380	0.33 254	3.65 571	8.26 594	0.70 210	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.03 431	0.12 469	1.89 714

ProNet	1.58 311	0.86 425	3.17 300	0.75 354	0.72 388	2.84 455	0.66 482	5.91 416	3.28 300	0.37 102	1.47 268	0.40 266	0.37 238	7.19 506	0.70 210	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.05 458	0.20 570	1.77 683

AIO-Stereo	1.30 251	0.45 189	1.73 69	0.67 336	0.77 403	2.33 373	0.60 460	5.99 424	3.27 298	0.45 146	3.46 377	0.41 267	0.28 190	1.53 173	0.71 214	0.04 537	0.79 582	0.00 1	0.67 773	0.10 427	1.67 653

ww3	0.75 104	0.38 119	2.37 185	0.48 270	2.76 681	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 176	0.37 146	0.10 108	0.16 135	2.21 232	0.72 215	0.22 672	0.93 630	0.00 1	0.20 590	0.00 1	0.61 404

WCG-NET	1.42 277	0.84 413	1.90 104	0.61 312	0.10 65	2.10 347	1.05 611	3.33 111	7.10 578	2.86 385	3.53 387	0.75 331	0.93 360	1.28 142	0.72 215	0.00 1	0.97 665	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.22 223

CES	1.72 333	0.40 142	1.82 86	0.65 323	7.83 813	2.62 414	0.13 271	5.35 354	2.68 258	0.36 98	1.30 261	0.33 254	0.32 213	1.92 206	0.72 215	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 723	7.35 811

MGE	1.06 209	0.37 109	2.67 226	0.51 285	5.21 790	1.31 174	0.01 21	1.00 34	1.17 130	0.58 206	0.10 82	0.13 138	0.23 171	4.18 332	0.73 218	0.04 537	1.12 731	0.00 1	0.32 701	0.00 1	1.50 624

PipStereo	0.67 85	0.34 79	0.84 3	0.52 289	0.82 417	0.11 3	0.06 188	4.00 206	1.17 130	0.07 4	0.03 4	0.85 337	0.07 33	0.93 69	0.73 218	0.02 425	1.05 709	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.83 696

Foundation-i1a	1.23 238	0.29 56	2.00 124	0.48 270	0.67 371	0.87 43	0.07 213	5.77 397	2.87 271	1.15 313	0.47 169	1.27 362	1.59 453	3.53 300	0.73 218	0.01 274	1.02 697	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.87 705

Selective-IGEV-i32	1.56 309	0.34 79	2.13 148	0.77 355	0.76 401	2.33 373	0.52 426	6.82 481	3.09 290	0.54 188	3.33 371	0.26 226	0.31 204	7.24 510	0.73 218	0.01 274	0.80 590	0.00 1	0.14 534	0.08 367	1.01 535

fffy	1.43 282	0.95 462	2.85 251	1.42 473	0.61 358	2.25 363	0.19 313	4.74 290	1.32 157	0.26 48	2.77 344	0.21 191	0.39 253	6.97 491	0.73 218	0.00 1	0.79 582	0.00 1	0.00 1	0.19 560	2.03 733

Selective-IGEV	1.56 309	0.34 79	2.13 148	0.77 355	0.76 401	2.36 379	0.52 426	6.80 480	3.08 289	0.53 186	3.34 372	0.26 226	0.31 204	7.24 510	0.73 218	0.01 274	0.80 590	0.00 1	0.14 534	0.08 367	1.01 535

base_1k_lr1e5	1.39 269	0.58 316	3.69 378	0.82 364	0.46 296	1.15 77	0.01 21	4.92 310	3.73 346	0.92 292	0.86 216	0.57 300	0.35 233	7.94 570	0.74 224	0.00 1	0.73 564	0.00 1	0.08 484	0.02 117	0.22 223

testmc14	0.82 130	0.33 73	2.90 261	0.44 253	1.00 465	1.58 265	0.06 188	2.15 64	1.17 130	0.36 98	0.39 151	0.29 236	0.16 135	1.29 148	0.75 225	0.03 494	1.27 772	0.00 1	0.24 625	0.02 117	2.01 732

BARStereo	1.05 206	1.49 617	4.78 508	0.50 279	0.68 373	1.32 179	0.95 587	4.18 232	0.95 55	0.26 48	1.52 271	0.10 108	0.66 322	1.71 186	0.75 225	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 252	1.07 549

GIP-stereo	1.03 195	0.79 393	2.35 180	1.91 556	1.40 569	1.47 246	0.05 162	5.06 315	1.85 225	0.30 73	0.43 162	0.57 300	0.37 238	1.14 114	0.75 225	0.07 589	0.50 508	0.00 1	0.00 1	0.06 312	1.57 633

416test	0.76 111	0.67 354	2.89 259	0.29 195	1.70 600	1.32 179	0.01 21	2.98 90	1.20 137	0.44 139	0.03 4	0.08 62	0.10 73	0.97 80	0.76 228	0.00 1	0.87 614	0.00 1	0.26 654	0.01 49	0.62 411

anonymous	0.38 20	0.46 198	1.54 53	0.11 99	0.18 146	0.39 17	0.04 138	1.00 34	0.56 20	0.34 94	0.81 209	0.04 2	0.11 91	1.19 123	0.76 228	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 109

rvit_stereo_0080	1.09 210	1.08 506	4.16 443	0.12 110	0.12 86	1.32 179	0.36 364	4.52 275	3.94 366	0.70 243	1.29 258	0.41 267	0.75 337	1.98 212	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.18 189

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 269	0.74 382	2.72 235	0.73 345	1.26 535	2.42 388	0.02 96	3.78 155	8.16 621	1.81 355	2.94 356	0.28 233	0.32 213	1.51 172	0.76 228	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.19 199

whm_eth	1.09 210	1.08 506	4.16 443	0.12 110	0.12 86	1.32 179	0.36 364	4.52 275	3.94 366	0.70 243	1.29 258	0.41 267	0.75 337	1.98 212	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.18 189

416test1013	0.75 104	0.69 361	3.06 292	0.28 192	1.73 601	1.30 170	0.01 21	2.54 76	1.21 139	0.43 135	0.03 4	0.08 62	0.10 73	0.97 80	0.77 233	0.00 1	0.87 614	0.00 1	0.26 654	0.01 49	0.61 404

TestStereo_HL3	2.13 393	0.88 436	7.83 666	1.25 437	0.26 203	2.33 373	0.05 162	5.17 331	4.73 431	4.77 455	5.52 460	2.69 437	0.70 329	5.41 396	0.77 233	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.12 134

Zero-FE251	0.87 145	0.64 342	3.22 309	0.67 336	0.49 307	1.81 310	0.06 188	2.85 85	0.51 19	2.68 378	0.25 130	0.09 93	0.39 253	0.96 78	0.77 233	0.01 274	0.69 549	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.21 583

CASnet	1.09 210	0.47 212	2.09 139	0.79 358	0.08 47	2.10 347	0.14 284	3.83 176	4.26 392	3.84 430	1.56 273	0.32 251	0.30 200	1.13 112	0.77 233	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ww2	0.84 142	0.41 149	2.34 177	0.39 237	3.63 724	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 146	0.52 178	0.11 119	0.20 162	3.04 283	0.79 237	0.20 661	0.75 571	0.00 1	0.22 611	0.00 1	0.58 393

EE1	1.88 345	0.31 62	2.92 266	1.00 403	0.25 194	2.94 474	0.88 570	5.74 393	3.36 308	3.00 393	3.24 366	2.07 416	0.59 312	7.24 510	0.79 237	0.00 1	1.20 763	0.00 1	0.00 1	0.14 502	1.91 717

LGCAT	0.75 104	0.21 8	0.94 12	0.07 46	0.09 55	1.35 201	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 48	0.04 24	1.19 354	0.10 73	3.96 316	0.80 239	0.54 737	1.68 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 761

GeoVLM	0.45 28	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 154	0.05 37	0.07 34	0.10 73	0.70 32	0.80 239	0.37 713	0.58 520	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.17 572

MonSter++	0.45 28	0.21 8	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 135	0.04 24	0.07 34	0.11 91	0.68 26	0.80 239	0.36 709	0.57 518	0.00 1	0.26 654	0.00 1	1.19 578

VIP-Stereo	1.03 195	1.09 510	3.48 344	0.17 130	0.50 314	1.99 335	0.11 252	3.87 188	1.44 175	0.66 234	1.41 266	0.30 242	0.11 91	3.36 292	0.80 239	0.00 1	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.40 317

MSCF	1.71 329	1.18 537	2.97 281	1.35 456	1.49 577	3.77 557	0.82 546	5.14 326	2.73 261	2.47 369	2.45 332	0.19 174	2.70 513	2.16 230	0.80 239	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.90 783	0.11 449	1.96 724

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 637	25.82 833	26.88 809	0.56 298	0.08 47	1.46 243	0.53 430	2.17 65	2.15 237	0.67 238	0.73 193	0.23 209	0.20 162	1.58 179	0.80 239	11.76 839	0.38 480	0.00 1	0.08 484	1.75 780	9.67 822

MoCha-V2	1.83 338	0.87 434	3.33 326	1.41 471	1.27 536	2.50 399	0.20 318	5.60 379	3.90 364	0.98 297	3.30 368	0.35 260	1.58 452	7.09 499	0.80 239	0.00 1	1.52 800	0.00 1	0.23 619	0.06 312	1.70 666

MyStereo07	1.64 317	1.15 531	2.61 212	1.28 445	1.49 577	2.63 416	0.45 397	6.45 456	2.94 274	1.10 309	1.61 277	0.29 236	0.60 314	7.45 535	0.80 239	0.01 274	1.27 772	0.00 1	0.25 632	0.11 449	0.42 334

anonymousdsp2	2.20 410	0.57 309	4.59 492	1.69 516	0.82 417	3.58 535	0.48 414	8.57 547	3.63 339	3.37 411	3.03 359	3.32 455	1.00 368	5.57 401	0.80 239	0.01 274	0.94 639	0.02 670	0.15 538	0.06 312	1.89 714

low	1.34 258	0.32 68	2.10 143	1.07 411	0.93 449	3.02 483	0.76 522	5.08 316	2.20 241	0.37 102	0.42 161	0.46 283	0.39 253	6.52 451	0.81 248	0.01 274	1.07 717	0.00 1	0.08 484	0.01 49	1.17 572

DF	1.30 251	0.39 133	3.02 290	1.10 418	0.55 344	1.80 307	0.91 578	4.20 236	2.30 242	1.19 315	3.51 385	1.12 352	0.10 73	3.50 297	0.81 248	0.00 1	0.80 590	0.00 1	0.25 632	0.02 117	0.35 300

LiteMatch*	0.52 44	0.21 8	2.52 198	0.02 2	0.08 47	1.30 170	0.01 21	1.46 52	0.96 59	0.32 85	0.04 24	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 248	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.19 576	0.02 117	1.14 567

Foundation-i1	1.30 251	0.31 62	1.75 71	0.50 279	1.68 596	1.13 70	0.05 162	6.64 468	2.93 272	0.83 280	1.97 308	1.93 408	1.03 375	1.97 211	0.81 248	0.01 274	0.89 621	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.45 618

HUF	1.64 317	1.03 494	4.14 441	1.19 431	1.34 554	3.02 483	0.40 375	4.88 306	3.60 335	0.79 269	2.86 351	0.83 336	0.31 204	2.88 275	0.81 248	0.06 576	2.03 813	0.00 1	0.00 1	0.16 525	2.41 769

MGS-Stereo	1.22 234	0.44 183	2.92 266	0.83 366	0.07 41	1.82 312	0.65 481	2.44 72	3.95 368	1.11 310	6.19 485	0.49 287	0.37 238	1.73 189	0.81 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 711	0.01 16

LoS_RVC	1.47 294	1.75 655	2.66 222	0.52 289	3.89 741	1.67 281	0.04 138	2.66 81	2.61 255	0.55 196	2.63 339	0.31 245	1.68 458	1.99 214	0.81 248	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 198	5.54 802

anonymousdsp	1.51 299	0.81 401	2.70 231	0.60 309	0.69 378	2.76 446	0.79 526	4.86 299	3.00 284	0.82 275	1.25 250	0.31 245	0.42 266	7.44 528	0.81 248	0.00 1	0.83 598	0.00 1	0.17 554	0.12 469	1.85 701

MC-Stereo	1.87 344	0.49 233	3.52 350	2.82 691	1.07 478	1.90 322	0.12 259	4.89 309	3.27 298	3.66 424	3.58 392	0.56 299	1.45 434	5.79 411	0.81 248	0.00 1	1.19 759	0.00 1	0.21 598	0.11 449	1.95 722

GASTEREO	1.80 337	1.40 599	2.87 253	1.46 480	1.50 581	3.88 565	0.83 549	5.08 316	2.86 269	2.59 375	3.57 390	0.18 168	2.82 524	2.30 242	0.82 257	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.90 783	0.10 427	1.95 722

LoS	1.03 195	0.43 167	2.53 201	0.64 319	0.14 106	2.42 388	0.26 340	5.64 385	2.93 272	1.08 308	0.24 127	0.49 287	0.45 283	2.31 244	0.83 258	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
arf4	1.65 321	0.66 348	4.02 427	1.53 491	0.75 397	1.23 116	0.01 21	5.31 348	4.85 445	0.84 282	1.72 287	0.59 304	0.34 229	8.07 582	0.84 259	0.00 1	1.02 697	0.00 1	0.46 752	0.02 117	0.66 435

TADF							0.94 585	7.71 529	9.25 656	10.04 697	3.77 398	5.19 550	3.14 536	6.04 425	0.84 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367

TT111	0.64 79	0.19 4	1.53 51	0.21 160	0.82 417	1.32 179	0.04 138	1.26 44	1.71 207	0.47 159	0.35 144	0.11 119	0.07 33	1.03 93	0.85 261	0.21 669	0.75 571	0.00 1	0.07 478	0.01 49	1.89 714

WQFJA1++	1.45 287	0.27 32	2.77 243	0.98 401	1.21 522	1.34 198	0.03 125	3.17 100	0.99 66	3.07 398	0.13 96	0.24 219	0.18 149	2.99 280	0.85 261	0.33 703	0.94 639	0.00 1	0.37 730	8.51 818	0.64 420

RSM	1.43 282	0.40 142	1.79 76	0.74 352	0.54 339	2.45 392	0.49 419	4.13 227	3.29 301	0.65 231	2.53 336	2.15 417	0.30 200	6.97 491	0.85 261	0.01 274	0.12 407	0.00 1	0.25 632	0.11 449	0.72 457

IGEV-Stereo	1.51 299	0.81 401	2.69 230	0.60 309	0.69 378	2.77 447	0.79 526	4.88 306	2.99 283	0.82 275	1.25 250	0.31 245	0.42 266	7.43 527	0.85 261	0.00 1	0.83 598	0.00 1	0.17 554	0.12 469	1.85 701
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 193	0.42 157	3.22 309	0.48 270	0.63 364	2.02 337	0.27 342	5.79 401	1.32 157	0.82 275	0.75 198	0.87 339	0.23 171	1.24 133	0.86 265	0.15 635	0.58 520	0.00 1	0.26 654	0.03 198	0.49 354

RSM++	1.24 241	0.45 189	1.84 94	1.61 499	0.51 325	2.73 439	0.29 347	2.99 91	3.22 296	0.69 241	2.06 310	0.52 294	0.28 190	5.62 402	0.86 265	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.17 554	0.16 525	0.85 490

ff7	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.86 265	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 542	0.12 469	1.82 688

ffff	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.86 265	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 542	0.12 469	1.82 688

ccc-4	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.86 265	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 542	0.12 469	1.82 688

11t	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.87 270	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 542	0.12 469	1.82 688

RMAStereo	0.95 177	0.96 466	4.67 497	0.47 265	0.52 331	1.60 271	1.03 603	4.02 214	1.09 111	0.78 264	0.15 103	0.28 233	0.50 294	1.19 123	0.88 271	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.79 479

monsters	1.12 216	0.45 189	2.32 176	0.54 295	2.80 684	1.38 216	0.01 21	3.74 147	1.00 70	0.46 154	0.63 187	0.06 15	0.13 115	6.08 427	0.88 271	0.15 635	0.96 653	0.00 1	0.31 695	0.00 1	0.55 376

FlowAnything_test	0.61 73	0.42 157	2.39 187	0.22 168	0.17 138	1.71 296	0.03 125	1.88 57	1.20 137	1.22 320	0.77 200	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 273	0.06 576	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.33 291

HUI-Stereo	1.94 358	0.56 299	3.55 356	0.20 149	0.20 166	3.67 548	0.63 474	5.89 407	3.53 328	5.92 506	4.44 420	3.41 464	1.51 442	4.21 333	0.89 273	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.11 129

GEAStereo	1.04 203	0.39 133	1.85 97	0.97 399	1.16 504	1.94 326	0.70 498	4.29 250	1.55 192	0.89 286	0.80 203	0.20 184	0.48 287	1.20 126	0.90 275	0.06 576	1.06 711	0.00 1	0.00 1	0.18 549	2.13 743

GSStereo	1.22 234	0.39 133	1.85 97	1.51 487	1.16 504	1.94 326	0.70 498	5.97 420	2.69 259	0.60 218	0.80 203	0.43 274	0.48 287	1.20 126	0.90 275	0.03 494	0.95 645	0.00 1	0.51 760	0.18 549	2.12 739

GS-Stereo							0.70 498	5.97 420	2.69 259	0.60 218	0.80 203	0.43 274	0.48 287	1.20 126	0.90 275	0.03 494	0.95 645	0.00 1	0.51 760	0.18 549	2.12 739

LCNet	2.94 497	0.55 288	2.57 207	1.03 407	0.59 355	2.05 342	1.55 645	5.51 363	4.19 388	6.08 514	10.58 630	4.54 521	6.63 690	7.59 550	0.90 275	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.76 778	0.31 654	3.43 787

ROB_FTStereo	2.03 370	0.57 309	3.57 361	0.20 149	0.21 175	3.66 544	0.73 510	5.89 407	3.51 322	5.92 506	4.35 415	3.37 461	1.50 438	6.02 420	0.90 275	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.09 109

PMTNet	1.48 295	0.43 167	2.77 243	0.31 201	0.17 138	2.94 474	0.33 360	3.66 132	5.27 464	1.11 310	1.28 256	0.28 233	0.92 358	4.32 340	0.90 275	4.89 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.05 80

AnonStereo	2.02 368	0.76 385	3.30 319	0.65 323	1.89 620	2.63 416	0.83 549	5.68 387	4.04 375	3.26 405	3.79 400	3.09 451	0.75 337	5.25 385	0.91 281	0.00 1	1.36 786	0.00 1	0.06 468	0.24 608	1.94 721

SCV	2.06 377	0.84 413	3.74 380	3.56 737	1.22 524	2.30 371	0.76 522	7.87 533	3.29 301	0.59 214	2.83 348	0.67 313	0.58 310	8.00 573	0.91 281	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.48 754	0.41 688	2.18 751

100	0.72 97	0.26 29	1.68 64	0.58 301	0.59 355	1.11 66	0.06 188	1.98 63	1.58 195	0.88 284	0.40 155	0.37 262	0.14 123	0.89 65	0.92 283	0.03 494	0.81 594	0.00 1	0.27 664	0.01 49	1.87 705

depthmonostereo	1.25 242	0.95 462	4.67 497	0.28 192	0.11 75	1.43 235	0.04 138	5.43 361	1.76 217	1.02 302	1.47 268	1.59 386	0.98 367	3.61 304	0.92 283	0.03 494	0.11 402	0.00 1	0.02 409	0.04 252	0.47 350

DVStereo	1.37 263	0.54 279	3.84 395	1.25 437	0.30 217	2.19 358	0.10 241	3.17 100	1.67 200	3.13 402	2.14 313	0.74 329	0.58 310	5.71 408	0.92 283	0.03 494	0.30 459	0.00 1	0.18 568	0.04 252	0.56 382

rvit_0105_6	1.44 284	1.26 565	5.78 576	0.66 333	0.08 47	1.58 265	0.32 357	4.57 278	6.53 547	0.40 115	0.38 148	1.11 351	0.29 194	4.76 365	0.92 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.20 205

CAS	2.42 440	0.37 109	2.30 172	11.49 818	3.97 747	1.65 279	0.02 96	4.08 222	2.84 268	0.51 176	1.65 282	0.25 224	0.28 190	1.73 189	0.92 283	10.05 832	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	6.26 806

ROB_FTStereo_v2	2.04 372	0.56 299	3.56 358	0.20 149	0.21 175	3.66 544	0.72 508	5.89 407	3.51 322	5.91 501	4.46 422	3.42 465	1.50 438	6.08 427	0.93 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.09 109

SST-Stereo	2.86 487	0.45 189	3.64 373	1.46 480	0.36 254	3.94 568	0.80 531	6.07 428	4.46 409	10.96 724	6.21 486	4.94 541	4.14 598	8.85 644	0.93 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 59

TestStereo	1.89 348	1.59 632	4.22 452	0.37 230	0.28 211	1.33 188	0.01 21	5.63 384	4.13 380	3.59 420	5.11 440	2.06 414	0.70 329	7.62 553	0.93 288	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.19 199

sCroCo_RVC	1.34 258	0.85 417	6.15 597	1.21 434	1.28 538	0.90 45	0.18 308	4.50 273	2.86 269	0.37 102	3.18 364	0.52 294	1.52 446	1.83 203	0.93 288	0.13 626	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.16 174

PSM-adaLoss	2.02 368	0.55 288	3.57 361	0.20 149	0.21 175	3.69 553	0.69 493	5.89 407	3.52 324	5.91 501	4.43 419	3.42 465	1.50 438	5.63 403	0.94 292	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117

tt45	1.25 242	0.90 443	1.98 116	0.59 303	0.25 194	3.47 526	0.14 284	4.07 219	1.97 232	0.45 146	2.17 316	0.29 236	0.27 187	7.02 494	0.95 293	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.24 241

Patchmatch Stereo++	2.09 385	0.55 288	3.57 361	0.20 149	0.20 166	3.68 549	0.64 477	5.90 412	3.52 324	5.91 501	4.41 417	3.42 465	1.51 442	7.07 497	0.95 293	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 385	0.55 288	3.57 361	0.20 149	0.20 166	3.68 549	0.64 477	5.90 412	3.52 324	5.91 501	4.41 417	3.42 465	1.51 442	7.07 497	0.95 293	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117

valid	4.11 615	29.79 838	2.72 235	1.40 467	0.22 182	1.56 260	0.03 125	5.38 359	1.58 195	1.40 331	0.38 148	0.23 209	0.06 23	7.95 571	0.96 296	25.26 853	1.17 755	0.00 1	0.24 625	0.01 49	1.88 709

NLSM3	0.91 157	0.56 299	1.86 99	0.11 99	1.94 626	1.25 130	0.05 162	4.00 206	2.03 234	0.55 196	0.90 224	0.13 138	1.02 373	2.64 260	0.96 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 212

monsterstereo	1.18 230	0.50 245	2.75 240	0.50 279	2.62 673	1.22 110	0.01 21	3.73 144	0.95 55	0.59 214	1.62 278	0.06 15	0.09 63	6.02 420	0.96 296	0.01 274	1.10 729	0.00 1	0.34 712	0.01 49	0.56 382

KYRaft	3.68 569	0.43 167	2.53 201	0.89 377	0.49 307	2.28 369	3.89 714	5.30 345	3.82 355	8.99 665	19.28 745	6.54 604	4.96 639	7.92 568	0.96 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 312	5.17 801

LLL	1.15 226	0.27 32	2.01 126	0.56 298	0.90 438	1.38 216	0.43 388	3.22 105	1.87 227	0.74 253	0.40 155	0.10 108	0.50 294	6.57 453	0.97 300	0.02 425	1.01 694	0.00 1	0.23 619	0.04 252	1.75 677

test410_97500	0.76 111	0.40 142	2.94 271	0.21 160	1.01 468	1.33 188	0.01 21	3.28 109	1.01 75	0.45 146	0.13 96	0.04 2	0.18 149	1.10 106	0.97 300	0.00 1	0.92 627	0.00 1	0.28 671	0.02 117	1.02 541

dual_stereo	0.95 177	0.39 133	1.83 91	0.37 230	1.11 492	0.84 40	0.03 125	4.34 259	1.83 223	0.30 73	0.08 63	0.21 191	0.12 105	3.16 286	0.98 302	0.00 1	1.34 784	0.00 1	0.20 590	0.00 1	1.83 696

iGMRVC	2.09 385	0.56 299	3.59 366	0.20 149	0.21 175	3.68 549	0.71 503	5.89 407	3.53 328	5.92 506	4.46 422	3.44 471	1.51 442	6.93 487	0.98 302	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.09 109

MCSU-Stereo	0.83 139	0.42 157	2.72 235	0.25 181	0.68 373	1.57 263	0.06 188	1.97 62	1.27 148	0.61 223	1.01 234	0.97 347	0.10 73	1.56 176	0.99 304	0.02 425	1.09 722	0.00 1	0.13 529	0.01 49	1.26 592

tg	2.18 405	1.13 526	2.74 239	0.84 368	0.13 99	4.33 593	0.05 162	6.21 438	4.90 448	4.06 435	5.30 453	2.55 430	0.92 358	7.28 516	0.99 304	0.00 1	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.37 676	1.12 563

HH	2.88 490	0.82 405	4.07 437	1.71 520	0.54 339	4.71 604	0.69 493	8.72 555	3.57 333	1.80 351	6.49 506	7.81 634	3.92 589	8.93 649	0.99 304	0.00 1	1.06 711	0.00 1	0.03 431	0.05 283	1.69 663

HanStereo	2.88 490	0.82 405	4.07 437	1.71 520	0.54 339	4.71 604	0.69 493	8.72 555	3.57 333	1.80 351	6.49 506	7.81 634	3.92 589	8.93 649	0.99 304	0.00 1	1.06 711	0.00 1	0.03 431	0.05 283	1.69 663

TestStereo_HLe17	1.91 353	1.68 643	6.76 631	0.47 265	0.51 325	1.58 265	0.02 96	7.16 501	5.86 511	1.65 345	2.49 334	1.40 365	1.13 386	6.14 430	1.00 308	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.21 212

GREAT-IGEV	1.17 229	0.57 309	3.06 292	1.95 567	1.41 571	1.42 231	0.08 225	2.51 75	3.07 288	0.58 206	0.79 202	0.11 119	0.35 233	2.17 231	1.00 308	0.07 589	1.45 790	0.00 1	0.22 611	0.14 502	2.42 770
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	1.02 193	0.69 361	1.26 28	0.46 262	0.19 154	1.89 320	0.76 522	5.61 382	2.37 245	0.78 264	2.65 342	0.32 251	0.40 258	1.25 136	1.00 308	0.01 274	0.32 463	0.00 1	0.24 625	0.03 198	0.22 223

PSM-AAD	3.43 552	0.31 62	2.16 151	0.80 360	0.57 351	2.53 403	5.97 748	5.53 367	3.98 372	11.00 725	11.90 658	2.93 443	9.36 746	8.03 577	1.00 308	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 312	2.39 766

RAFT-IKP	2.04 372	0.57 309	3.54 354	0.20 149	0.20 166	3.45 523	0.62 470	5.90 412	3.52 324	5.91 501	4.44 420	3.46 474	1.50 438	6.20 432	1.00 308	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.08 105

L500	1.16 227	0.70 369	4.74 505	0.65 323	2.29 653	1.88 319	0.05 162	3.86 184	1.81 220	0.79 269	0.07 54	0.29 236	0.16 135	1.28 142	1.01 313	0.50 735	1.17 755	0.00 1	0.31 695	0.02 117	1.68 657

rvit_stereo_ft	1.23 238	1.42 603	5.16 531	0.94 393	0.36 254	1.22 110	0.24 333	4.57 278	4.49 413	0.51 176	1.04 240	0.73 328	1.10 382	1.50 170	1.01 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.22 223

GMStereo	2.07 378	1.56 628	5.64 567	0.74 352	0.05 24	3.63 542	0.01 21	5.17 331	11.27 701	4.22 441	2.44 331	0.53 296	0.49 290	4.06 320	1.01 313	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 549	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Anonymus	0.58 69	0.37 109	1.18 22	0.62 316	0.08 47	1.36 209	0.04 138	2.57 80	0.91 44	0.26 48	0.08 63	0.23 209	0.09 63	1.15 116	1.02 316	0.27 692	0.47 501	0.00 1	0.03 431	0.01 49	0.87 498

SMoEStereo_RVC	1.13 218	0.92 448	1.82 86	0.80 360	0.09 55	2.07 346	0.16 294	3.61 124	2.17 239	0.38 109	1.37 265	0.19 174	0.29 194	7.04 496	1.02 316	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 560	0.51 361

E$^{3}$Stereo	0.82 130	0.27 32	1.95 111	0.93 391	0.82 417	1.33 188	0.10 241	3.52 115	1.45 179	0.75 255	0.39 151	0.12 132	0.15 129	1.28 142	1.03 318	0.02 425	0.88 617	0.00 1	0.17 554	0.03 198	1.16 569

LLLLL	0.82 130	0.27 32	1.95 111	0.93 391	0.82 417	1.33 188	0.10 241	3.52 115	1.45 179	0.75 255	0.39 151	0.12 132	0.15 129	1.28 142	1.03 318	0.02 425	0.88 617	0.00 1	0.17 554	0.03 198	1.16 569

KABStereo	0.94 169	0.96 466	3.20 306	0.50 279	0.30 217	1.45 241	1.00 600	4.49 271	1.10 112	0.31 78	1.03 236	0.18 168	1.42 433	0.97 80	1.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.82 484

L400	1.13 218	0.68 357	4.44 471	0.61 312	2.34 655	1.86 317	0.06 188	3.76 151	1.78 218	0.79 269	0.07 54	0.17 164	0.15 129	1.20 126	1.04 321	0.45 725	1.14 745	0.00 1	0.37 730	0.02 117	1.68 657

CFNet-RSSM	2.26 417	0.43 167	3.24 313	1.28 445	0.31 224	3.19 498	0.40 375	7.62 525	7.29 589	5.88 499	4.68 428	5.32 557	1.68 458	2.26 239	1.04 321	0.01 274	0.09 388	0.00 1	0.31 695	0.03 198	0.16 174

GELT-Stereo	0.91 157	0.58 316	1.94 107	0.12 110	2.84 686	1.29 164	0.01 21	4.01 211	1.86 226	1.00 301	0.26 132	0.37 262	0.26 181	2.41 253	1.05 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.24 241

RAStereo	0.81 127	0.70 369	3.97 418	0.21 160	0.54 339	1.16 81	0.02 96	3.78 155	1.22 140	0.62 226	1.57 274	0.16 158	0.23 171	0.89 65	1.05 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.02 42

RAFT_R40	2.83 483	0.46 198	3.85 397	1.38 464	0.32 230	3.78 559	0.97 593	6.16 433	4.82 443	9.74 693	6.35 497	4.96 542	3.94 591	8.78 641	1.05 323	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 59

arf3	1.95 361	1.12 523	5.94 585	1.90 555	0.46 296	1.35 201	0.01 21	5.16 330	5.27 464	1.22 320	3.26 367	0.82 334	0.39 253	8.13 587	1.06 326	0.88 768	1.04 704	0.00 1	0.43 747	0.04 252	0.56 382

GIO	1.68 324	0.43 167	4.26 456	0.66 333	0.91 442	3.07 486	0.03 125	4.81 294	5.67 499	1.80 351	1.70 285	2.59 432	0.57 306	3.11 285	1.06 326	0.01 274	1.08 719	0.00 1	0.40 738	0.03 198	1.37 609

Weightmod_eth	2.17 404	1.31 577	3.27 317	1.09 415	3.42 714	1.59 270	0.07 213	5.44 362	2.80 264	1.06 306	6.60 510	1.51 383	2.85 527	6.45 448	1.06 326	3.13 810	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 699	0.98 530

HLf8	1.84 339	1.54 627	5.95 586	0.40 242	0.54 339	1.98 331	0.03 125	6.95 486	5.62 492	1.68 346	2.81 345	1.72 393	1.00 368	5.32 391	1.06 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117

CSFM-Stereo	0.61 73	0.23 21	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 87	0.90 37	0.65 231	0.07 54	0.08 62	0.27 187	0.81 54	1.06 326	0.35 708	0.58 520	0.00 1	0.21 598	0.01 49	1.61 637

AnonymousM	2.96 501	7.19 795	1.41 40	0.92 388	0.06 33	2.37 380	0.52 426	6.05 425	3.83 356	4.97 464	2.37 327	1.91 403	1.00 368	2.23 236	1.06 326	0.01 274	0.57 518	17.64 836	4.90 832	0.02 117	0.27 261

cross-raft	2.25 416	0.48 221	2.96 279	1.87 548	0.94 451	3.72 554	0.47 401	7.61 523	4.15 383	5.37 481	5.68 467	6.17 592	1.40 430	2.15 229	1.06 326	0.01 274	0.22 441	0.00 1	0.19 576	0.03 198	0.41 328

G4	1.88 345	1.05 501	6.21 603	1.45 479	0.61 358	1.35 201	0.01 21	5.53 367	4.85 445	1.34 329	2.14 313	0.59 304	0.34 229	8.18 589	1.07 333	0.90 769	1.13 737	0.00 1	0.02 409	0.05 283	0.78 476

DisPM	2.59 460	0.47 212	4.32 461	1.89 552	0.20 166	3.42 517	0.63 474	5.56 375	5.60 491	8.66 652	7.05 527	2.82 441	1.03 375	9.05 658	1.07 333	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 72

SCV_C0	1.89 348	0.92 448	4.30 460	0.85 369	1.06 477	2.33 373	0.10 241	7.61 523	4.42 407	1.05 304	2.20 318	0.26 226	0.43 278	7.70 555	1.08 335	0.02 425	1.05 709	0.00 1	0.21 598	0.17 535	1.97 725

fffft	1.13 218	0.71 373	2.25 166	0.09 82	0.07 41	2.10 347	0.63 474	4.19 235	2.10 235	0.42 132	0.75 198	0.24 219	0.20 162	6.89 480	1.08 335	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.53 368
1: 1. 1
Gwc-CoAtRS	2.16 401	0.42 157	3.13 298	1.28 445	0.31 224	3.52 532	0.39 373	6.56 461	6.31 531	5.38 482	5.11 440	5.47 562	1.70 460	2.00 215	1.08 335	0.01 274	0.19 431	0.00 1	0.25 632	0.02 117	0.16 174

DDDD	0.70 91	0.20 5	1.59 58	0.50 279	0.82 417	1.35 201	0.04 138	1.42 51	1.68 202	0.49 170	0.37 146	0.29 236	0.07 33	0.87 60	1.09 338	0.40 720	0.77 579	0.00 1	0.13 529	0.01 49	1.87 705

RAFT-Stereo-weight	1.91 353	0.41 149	2.09 139	1.17 428	0.63 364	3.20 499	0.74 513	5.78 400	6.80 564	5.25 477	3.47 378	2.80 440	0.36 236	3.16 286	1.09 338	0.02 425	0.53 511	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.66 435

L4000	1.42 277	0.97 474	4.25 455	0.36 228	1.32 549	1.47 246	0.06 188	4.10 224	1.69 204	0.54 188	1.58 275	0.14 148	0.15 129	7.58 549	1.10 340	0.21 669	1.20 763	0.00 1	0.09 497	0.01 49	1.62 641

test410	0.80 125	0.41 149	2.96 279	0.19 139	1.07 478	1.33 188	0.01 21	3.66 132	1.00 70	0.54 188	0.13 96	0.04 2	0.18 149	1.12 110	1.10 340	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.28 671	0.02 117	1.01 535

gasm-f	1.30 251	0.57 309	2.81 245	0.97 399	1.35 555	2.72 434	0.88 570	4.29 250	1.55 192	0.89 286	3.19 365	0.20 184	0.72 334	1.30 152	1.10 340	0.06 576	1.06 711	0.00 1	0.00 1	0.24 608	2.13 743

AROF-StereoT2	1.74 335	0.89 440	5.36 545	1.67 512	0.27 208	1.17 85	0.01 21	5.15 328	4.80 441	1.60 343	2.07 311	0.63 311	0.35 233	7.86 563	1.11 343	0.76 762	0.81 594	0.00 1	0.06 468	0.03 198	0.24 241

HiDET	0.56 66	0.21 8	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 97	0.90 37	0.41 121	0.08 63	0.08 62	0.12 105	1.10 106	1.11 343	0.01 274	0.51 509	0.00 1	0.21 598	0.00 1	1.07 549

MM-Stereo_test2	1.30 251	0.52 266	2.67 226	1.71 520	0.29 213	1.79 306	0.51 423	5.28 342	3.84 358	0.95 294	0.93 229	0.51 292	0.36 236	2.29 241	1.12 345	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.07 478	0.32 660	1.97 725

999	1.42 277	0.85 417	2.23 163	1.37 462	0.35 247	3.01 482	0.64 477	3.91 191	2.83 267	0.38 109	3.35 373	0.19 174	0.25 179	7.37 524	1.12 345	0.01 274	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.21 212

rvit_0105_4	1.58 311	1.41 600	6.67 625	0.65 323	0.05 24	1.60 271	0.41 382	4.70 287	6.48 543	0.46 154	0.87 220	1.40 365	0.53 299	5.08 378	1.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 189

Wavelet-MonSter	0.63 77	0.41 149	2.46 192	0.06 41	0.44 292	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 170	0.40 115	0.06 45	0.06 15	0.08 48	1.54 174	1.13 348	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.27 664	0.00 1	0.85 490

rvit_stereo_0075_2	2.15 398	0.39 133	6.61 620	0.67 336	1.95 628	1.74 299	0.10 241	7.81 532	6.03 516	2.97 389	4.01 404	3.07 450	0.57 306	5.49 399	1.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.34 295

RSGM							0.60 460	7.53 519	3.97 371	6.27 521	4.66 427	6.20 596	1.48 436	2.25 237	1.14 350	0.02 425	0.16 423	0.00 1	0.15 538	0.02 117

GEAR-Net	1.54 304	0.36 95	2.66 222	1.35 456	0.99 462	2.49 398	0.98 596	7.35 509	3.70 344	0.82 275	2.24 321	0.44 277	1.18 402	2.08 222	1.14 350	0.03 494	0.74 567	0.00 1	0.05 458	0.17 535	2.00 729

PSi22	1.74 335	1.15 531	2.29 171	1.16 425	0.09 55	1.85 315	0.11 252	4.49 271	5.31 470	0.94 293	2.20 318	2.04 411	0.19 157	9.17 663	1.14 350	0.05 560	1.18 757	0.00 1	0.00 1	0.27 632	1.12 563

XX-Stereo	2.95 499	0.48 221	7.08 645	2.84 694	2.51 669	1.63 276	0.20 318	6.15 432	3.38 312	2.38 367	16.00 713	6.90 614	0.25 179	6.40 446	1.14 350	0.00 1	0.66 543	0.00 1	0.31 695	0.16 525	0.57 385

HART	2.08 379	1.10 512	3.44 342	0.47 265	1.15 502	1.70 289	0.04 138	6.40 453	3.69 343	1.50 337	7.78 550	2.42 425	0.16 135	6.76 472	1.15 354	0.00 1	1.46 792	0.00 1	0.00 1	0.31 654	2.12 739

IGEV++	1.58 311	0.81 401	2.66 222	1.35 456	0.99 462	2.47 396	0.98 596	7.35 509	3.70 344	0.82 275	2.24 321	0.44 277	1.18 402	2.08 222	1.15 354	0.03 494	1.18 757	0.00 1	0.05 458	0.17 535	2.00 729

RAFT_CTSACE	3.62 566	1.65 637	5.41 548	1.36 459	3.08 697	3.95 570	1.03 603	4.62 286	4.65 425	5.33 480	17.73 736	7.63 629	2.71 514	10.98 712	1.15 354	0.00 1	0.48 503	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.25 247

TestStereo-Hl	2.04 372	1.10 512	3.83 394	1.29 449	0.18 146	2.69 428	0.53 430	6.14 431	5.08 459	4.03 434	3.32 370	2.45 427	1.63 456	6.94 488	1.16 357	0.06 576	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.16 174

LCMNet	0.59 71	0.23 21	1.08 16	0.05 27	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 99	0.92 49	0.35 95	0.08 63	0.07 34	0.17 146	1.02 90	1.16 357	0.04 537	0.56 515	0.00 1	0.22 611	0.01 49	1.41 614

RAFT-Test	2.49 445	0.45 189	4.35 464	1.89 552	1.28 538	4.83 608	0.68 490	7.19 502	4.51 414	5.00 468	7.09 529	6.81 611	1.12 384	2.22 234	1.16 357	0.01 274	0.63 537	0.00 1	0.33 706	0.05 283	0.20 205

test-3	2.19 408	0.38 119	3.88 406	1.55 494	0.91 442	1.39 222	0.80 531	5.36 356	5.51 486	7.36 597	1.90 302	4.05 500	0.42 266	6.67 465	1.17 360	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.28 671	0.20 570	1.08 554

test_1	2.18 405	0.38 119	3.87 400	1.54 493	0.91 442	1.38 216	0.80 531	5.36 356	5.53 488	7.12 577	1.86 299	4.05 500	0.41 261	6.65 462	1.17 360	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.28 671	0.20 570	1.08 554

test_3	2.22 412	0.39 133	4.20 450	1.51 487	0.90 438	1.29 164	0.74 513	5.34 350	6.37 536	6.64 550	1.96 306	4.24 513	0.45 283	6.63 460	1.17 360	0.00 1	1.00 690	0.00 1	0.28 671	0.19 560	1.01 535

model_zeroshot	1.98 364	0.70 369	4.98 522	2.25 619	1.07 478	3.20 499	0.13 271	7.01 488	3.34 305	3.46 415	3.77 398	2.69 437	0.42 266	2.86 274	1.18 363	0.06 576	0.85 604	0.00 1	0.25 632	0.02 117	1.40 613

300	0.72 97	0.17 3	1.53 51	0.51 285	0.96 458	1.17 85	0.04 138	1.48 54	1.88 230	0.74 253	0.41 159	0.22 201	0.05 10	0.99 86	1.19 364	0.09 610	0.79 582	0.00 1	0.12 521	0.01 49	1.92 718

FE-Mocha	2.09 385	0.54 279	4.88 514	1.49 486	0.36 254	3.25 503	0.16 294	8.13 540	2.80 264	5.20 475	5.70 468	3.61 481	0.85 354	2.21 232	1.19 364	0.00 1	0.74 567	0.00 1	0.19 576	0.02 117	0.50 356

iRaftStereo_RVC	1.88 345	1.22 556	2.63 217	0.95 395	0.06 33	2.96 477	0.05 162	6.08 429	3.99 373	3.92 432	4.88 432	2.53 429	0.62 318	3.62 305	1.19 364	0.00 1	1.19 759	0.00 1	0.00 1	0.37 676	1.29 596

Last	0.64 79	0.20 5	1.50 48	0.13 117	0.27 208	1.28 158	0.04 138	0.95 30	1.87 227	0.48 163	0.33 143	0.41 267	0.11 91	1.33 154	1.20 367	0.00 1	0.72 560	0.00 1	0.12 521	0.01 49	1.88 709

AIO-test2	2.98 503	1.88 664	4.72 502	1.67 512	3.34 711	2.64 423	0.06 188	6.96 487	15.70 745	2.65 377	7.31 537	0.93 342	0.57 306	5.81 414	1.20 367	3.30 811	0.09 388	0.00 1	0.09 497	0.22 590	0.43 344

GMOStereo	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 231

error version	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 231

test-v	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 231

test-2	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 231

StereoNetSlim	1.22 234	0.51 257	2.91 263	2.25 619	0.39 268	2.39 383	0.40 375	3.37 112	2.58 254	1.05 304	0.81 209	0.44 277	0.34 229	4.82 367	1.22 373	0.06 576	0.06 346	0.00 1	0.29 680	0.03 198	0.42 334

DN	1.44 284	0.37 109	2.92 266	1.05 409	1.37 561	1.78 303	0.05 162	4.85 298	3.93 365	1.21 317	0.45 166	3.33 456	0.37 238	2.69 264	1.22 373	0.21 669	0.72 560	0.09 733	0.26 654	0.02 117	1.87 705

DCRE	2.21 411	0.95 462	3.17 300	2.10 587	1.30 546	1.86 317	0.05 162	5.33 349	4.69 429	3.59 420	9.37 595	3.81 488	1.18 402	2.34 246	1.22 373	0.01 274	0.97 665	0.00 1	0.30 689	0.04 252	1.97 725

plain	1.53 303	0.86 425	6.50 616	0.42 245	0.05 24	1.56 260	0.09 231	5.18 335	4.02 374	0.54 188	1.76 292	0.59 304	0.75 337	6.48 450	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 693	0.07 98

AROF-Stereo-S	1.23 238	0.75 384	2.66 222	0.65 323	1.36 558	1.76 302	0.03 125	3.23 107	4.14 381	0.48 163	3.44 375	0.49 287	0.29 194	1.43 166	1.24 377	0.00 1	0.82 597	0.00 1	0.50 757	0.10 427	1.31 599

qqq1	3.78 583	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	1.24 377	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.12 521	0.13 490	1.24 586

fff1	3.78 583	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	1.24 377	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.12 521	0.13 490	1.24 586

AE-Stereo	1.89 348	0.38 119	3.86 399	1.94 562	0.38 264	2.51 402	0.58 448	7.19 502	7.28 588	1.60 343	3.51 385	1.07 350	0.77 343	2.12 227	1.24 377	0.03 494	1.02 697	0.00 1	0.28 671	0.11 449	1.84 699

arf2	2.60 462	1.66 639	7.12 647	7.34 803	0.45 294	1.40 224	0.01 21	5.10 322	5.28 466	2.97 389	5.81 470	1.05 349	0.71 331	8.26 594	1.25 381	1.04 775	1.10 729	0.00 1	0.33 706	0.05 283	1.11 557

monster_256*512	1.71 329	0.94 459	2.76 241	0.18 135	0.15 119	1.92 324	0.09 231	6.31 441	3.30 303	1.16 314	4.46 422	5.49 563	2.68 512	3.21 289	1.25 381	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.28 267

rvit_0105_3	1.94 358	1.44 609	7.39 653	0.88 375	0.02 5	1.61 274	1.64 649	5.88 406	6.73 559	2.37 366	1.78 294	2.01 410	1.16 397	4.46 346	1.26 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.14 149

StereoNetSlim22	1.41 274	0.45 189	2.61 212	2.16 594	0.48 303	2.72 434	0.71 503	5.98 423	3.85 359	2.52 372	0.89 222	0.23 209	0.62 318	3.01 281	1.28 384	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.30 689	0.02 117	0.37 305

MM-Stereo_test1	1.90 352	0.63 338	2.65 219	1.43 474	0.56 349	2.37 380	0.54 432	5.36 356	5.81 507	4.00 433	1.78 294	0.42 272	0.83 352	7.32 522	1.28 384	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.00 1	0.35 669	1.64 644

rvit_0105_5	1.70 326	1.36 589	6.71 629	0.52 289	0.04 17	1.58 265	0.58 448	5.39 360	6.62 553	0.91 291	1.72 287	1.77 397	0.77 343	4.44 344	1.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.23 231

HNOStereo	1.42 277	0.51 257	2.82 247	0.21 160	1.37 561	1.25 130	0.05 162	2.87 86	4.55 417	3.50 417	1.71 286	1.75 396	0.38 248	1.95 209	1.29 387	0.17 647	1.51 798	0.00 1	0.35 717	0.08 367	2.13 743

PhaseNet	0.62 75	0.34 79	1.44 44	1.10 418	0.14 106	0.75 32	0.04 138	2.56 77	1.08 106	0.57 204	0.05 37	0.25 224	0.29 194	1.78 201	1.29 387	0.05 560	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.54 371

BStereo	1.19 231	0.52 266	10.80 727	0.65 323	0.49 307	1.27 149	0.10 241	3.80 163	1.35 159	0.66 234	0.22 122	0.37 262	0.10 73	1.29 148	1.29 387	0.01 274	0.08 374	0.02 670	0.06 468	0.02 117	0.67 439

Anonymus123	1.52 302	0.52 266	10.80 727	0.65 323	0.49 307	7.31 674	0.10 241	4.32 258	1.35 159	0.66 234	0.22 122	0.37 262	0.10 73	1.29 148	1.29 387	0.01 274	0.08 374	0.02 670	0.06 468	0.02 117	0.67 439

G2	2.15 398	2.38 710	6.64 622	2.25 619	0.55 344	1.30 170	0.01 21	5.22 337	4.60 422	2.33 364	3.64 394	0.67 313	0.38 248	8.74 639	1.30 391	1.33 786	1.22 765	0.00 1	0.02 409	0.10 427	0.26 251

FETCStereo	1.36 262	0.60 325	3.18 303	0.53 292	1.35 555	1.12 68	0.05 162	2.40 71	4.55 417	3.31 407	0.92 228	1.92 406	0.34 229	1.42 164	1.30 391	0.20 661	1.47 794	0.00 1	0.32 701	0.10 427	2.14 748

knoymous	1.50 298	0.28 43	1.99 119	0.33 212	0.48 303	1.58 265	0.11 252	5.71 391	2.81 266	4.85 459	1.75 290	4.58 524	0.46 285	3.66 307	1.30 391	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.09 109

CroCo-Stereo Lap2	1.37 263	1.19 540	4.17 446	1.01 404	4.58 771	0.46 22	0.09 231	4.27 246	2.94 274	1.25 322	2.40 328	1.55 385	0.20 162	1.72 188	1.30 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 521	0.13 140

RAFT+CT+SA	2.59 460	1.19 540	3.55 356	1.09 415	2.21 647	3.14 496	0.90 575	7.59 520	5.65 494	2.76 382	8.21 567	2.04 411	1.57 451	8.84 643	1.31 395	0.02 425	0.34 470	0.00 1	0.38 733	0.22 590	0.73 458

Prome-Stereo	3.73 577	0.39 133	2.62 216	1.05 409	0.52 331	2.06 344	4.58 729	4.88 306	3.95 368	9.34 679	20.39 750	4.03 499	7.02 702	7.86 563	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	4.52 799

IGEV_Zeroshot_test	2.57 457	0.63 338	5.70 574	1.93 560	0.87 434	2.63 416	0.85 559	8.94 565	4.55 417	5.30 478	5.48 459	5.23 556	1.38 427	3.76 308	1.32 397	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.18 568	0.19 560	1.72 670

FETStereo	1.38 265	0.60 325	2.90 261	0.91 382	1.29 543	1.08 62	0.07 213	2.50 74	4.40 402	3.33 410	0.85 215	1.71 392	0.32 213	2.39 252	1.33 398	0.07 589	1.38 787	0.00 1	0.34 712	0.10 427	2.12 739

CGFBStereo	1.39 269	0.60 325	3.49 346	0.61 312	1.33 552	1.12 68	0.07 213	2.26 68	4.41 404	3.32 408	0.77 200	1.84 400	0.33 223	2.11 225	1.33 398	0.17 647	1.42 788	0.00 1	0.31 695	0.10 427	2.13 743

IGEV-FE	2.57 457	0.63 338	5.69 571	1.92 559	0.87 434	2.63 416	0.85 559	8.94 565	4.55 417	5.31 479	5.47 458	5.19 550	1.38 427	3.81 312	1.33 398	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.18 568	0.19 560	1.72 670

UniTT-Stereo	0.94 169	0.53 274	2.82 247	0.94 393	1.29 543	0.56 25	0.12 259	1.49 55	3.16 293	1.77 350	2.22 320	0.20 184	0.32 213	1.76 196	1.33 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.02 42

CroCo-Stereo	1.14 224	1.22 556	3.99 422	0.61 312	0.53 335	0.38 16	0.06 188	5.35 354	4.15 383	0.59 214	1.92 304	1.00 348	0.27 187	1.37 161	1.33 398	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CEFStereo	1.42 277	0.62 334	3.63 371	0.77 355	1.39 567	1.17 85	0.08 225	2.19 66	4.48 412	3.07 398	0.82 212	1.95 409	0.32 213	2.26 239	1.34 403	0.16 642	1.47 794	0.00 1	0.37 730	0.10 427	2.18 751

Selective-RAFT	1.92 355	0.54 279	3.87 400	1.15 422	0.21 175	3.83 563	0.06 188	5.00 314	4.68 428	1.59 342	2.14 313	3.05 447	2.77 520	6.63 460	1.34 403	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.32 701	0.05 283	0.19 199

SE	1.64 317	1.23 559	3.21 307	0.80 360	0.33 233	1.67 281	0.06 188	6.56 461	1.82 221	2.78 383	5.78 469	0.89 340	2.27 489	1.80 202	1.35 405	1.22 783	0.00 1	0.00 1	0.30 689	0.37 676	0.37 305

MyStereo06	2.71 473	1.05 501	5.43 551	1.39 465	1.20 519	2.57 407	0.10 241	10.39 613	4.79 440	5.54 489	6.16 484	6.39 599	2.33 496	3.40 295	1.35 405	0.01 274	1.24 768	0.00 1	0.21 598	0.13 490	0.50 356

quiztm	1.85 340	0.99 486	2.89 259	0.45 255	3.06 695	2.38 382	0.59 455	6.74 475	4.41 404	3.41 414	6.46 503	1.59 386	0.28 190	1.68 184	1.36 407	0.09 610	0.08 374	0.00 1	0.05 458	0.24 608	0.30 280

zero-FE	1.13 218	0.36 95	3.08 296	0.48 270	1.95 628	1.75 301	0.80 531	3.70 139	0.69 23	0.54 188	0.16 105	0.30 242	0.43 278	3.59 302	1.37 408	0.31 699	0.79 582	0.00 1	0.26 654	1.40 771	0.65 424

arf1	3.69 570	7.96 801	7.92 672	13.50 822	0.33 233	1.40 224	0.01 21	5.57 378	4.91 449	6.61 548	5.92 478	0.66 312	0.37 238	10.61 708	1.38 409	4.60 816	1.16 751	0.00 1	0.33 706	0.07 344	0.55 376

MM-Stereo_test3	2.10 390	0.94 459	2.59 211	1.66 508	3.95 746	2.42 388	0.78 525	6.58 463	7.29 589	1.94 356	4.90 434	1.23 357	0.65 321	3.77 309	1.38 409	0.00 1	0.83 598	0.00 1	0.00 1	0.38 681	0.77 471

SA	3.34 534	1.29 572	4.84 510	1.99 577	0.57 351	3.15 497	1.39 636	7.66 527	9.94 668	4.86 460	10.87 637	2.97 446	4.61 625	9.88 694	1.38 409	0.00 1	0.60 528	0.00 1	0.19 576	0.25 619	0.37 305

EKT-Stereo	2.16 401	0.61 328	3.78 386	2.31 636	4.40 758	1.47 246	0.24 333	5.54 370	4.22 390	3.16 403	3.58 392	3.53 477	2.20 485	5.66 405	1.40 412	0.04 537	0.36 476	0.00 1	0.09 497	0.06 312	0.58 393

GMM-Stereo	3.42 550	0.39 133	3.24 313	0.87 372	0.50 314	2.26 364	4.73 733	5.64 385	3.81 353	7.08 574	16.57 719	6.13 589	3.62 570	7.74 558	1.40 412	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 469	4.24 798

S	2.33 424	1.08 506	3.61 370	0.63 317	1.96 630	5.14 614	0.25 337	5.56 375	3.39 314	4.79 458	9.72 605	1.49 380	2.90 529	1.73 189	1.43 414	0.49 734	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 711	1.76 681

S0	2.04 372	1.28 570	4.22 452	0.88 375	1.38 565	6.66 659	0.59 455	4.70 287	1.69 204	2.55 374	6.58 508	1.62 388	1.97 472	2.02 217	1.44 415	1.02 774	0.09 388	0.00 1	0.17 554	0.38 681	1.66 649

PAM_32	4.12 620	0.46 198	5.63 566	1.95 567	1.02 472	10.74 729	0.85 559	11.04 639	5.02 456	6.19 518	5.28 447	17.64 764	7.30 709	5.03 375	1.45 416	0.00 1	0.68 547	0.00 1	0.77 779	0.14 502	1.14 567

MaDis-Stereo	0.96 182	1.11 518	4.01 425	0.36 228	1.86 617	1.20 98	0.06 188	3.99 205	1.73 210	0.45 146	0.56 181	0.43 274	0.51 296	1.28 142	1.46 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.08 105

SMOE	2.00 367	0.99 486	4.00 423	0.87 372	0.47 300	4.13 581	2.27 670	4.52 275	4.09 377	2.72 379	6.84 518	1.26 361	2.27 489	2.09 224	1.48 418	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 699	1.35 605

GOStereo-base	2.84 485	3.36 743	6.90 637	7.81 809	0.46 296	1.44 240	0.01 21	5.20 336	4.75 434	2.49 370	4.57 426	0.70 317	0.49 290	9.30 668	1.49 419	6.18 820	1.27 772	0.00 1	0.01 384	0.16 525	0.29 272

GStereo	0.41 22	0.42 157	1.70 66	0.11 99	0.07 41	1.14 75	0.03 125	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 182	0.74 329	0.18 149	0.46 3	1.49 419	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

CASS	2.62 465	0.57 309	4.28 457	0.90 380	0.38 264	3.45 523	0.22 325	9.91 597	4.46 409	7.33 596	7.92 556	3.53 477	3.59 567	4.16 330	1.49 419	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
raft+_RVC	2.18 405	1.49 617	3.14 299	2.77 685	2.01 635	1.40 224	0.10 241	7.02 491	5.35 472	2.99 392	5.54 462	1.19 354	1.34 425	4.98 372	1.49 419	0.00 1	1.45 790	0.00 1	0.00 1	0.14 502	1.11 557

CMRA-Stereo	1.51 299	0.53 274	3.69 378	0.89 377	1.36 558	1.85 315	0.01 21	4.60 284	4.41 404	0.39 113	1.03 236	0.86 338	0.75 337	6.67 465	1.52 423	0.03 494	0.60 528	0.00 1	0.13 529	0.02 117	0.93 516

IPLGR	2.46 443	0.68 357	7.02 640	0.22 168	0.16 131	2.01 336	0.22 325	7.01 488	6.62 553	7.10 576	5.92 478	2.91 442	2.27 489	5.12 381	1.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.41 328

DDF-Stereo	1.19 231	0.37 109	2.48 194	0.53 292	2.10 642	1.78 303	0.80 531	3.63 125	0.94 51	0.44 139	0.09 76	0.30 242	0.49 290	4.72 361	1.53 425	0.30 697	0.80 590	0.00 1	0.23 619	1.62 776	0.62 411

test_5	3.16 521	1.18 537	4.96 519	2.33 639	3.10 699	4.51 599	1.27 628	7.47 517	7.61 602	3.00 393	7.38 538	5.37 560	4.06 593	8.28 601	1.54 426	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.02 409	0.21 583	0.62 411

Anonymous3	1.96 362	0.61 328	7.58 660	0.42 245	0.51 325	4.28 589	0.52 426	5.56 375	2.76 262	2.35 365	3.47 378	1.50 381	1.13 386	5.92 417	1.54 426	0.23 681	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.47 350

Hybrid-DGEV-2	3.03 506	1.66 639	4.03 428	1.94 562	0.02 5	5.26 616	0.27 342	7.94 536	10.03 669	7.16 581	4.11 407	5.14 548	5.05 645	5.80 413	1.56 428	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.17 535	0.40 317

Occ-G	1.39 269	0.66 348	3.05 291	0.60 309	0.75 397	1.46 243	0.67 487	3.66 132	3.50 316	1.76 349	0.65 188	5.00 545	0.55 302	1.15 116	1.56 428	0.00 1	0.74 567	0.00 1	0.17 554	0.19 560	1.61 637

GGDA	1.86 341	1.29 572	3.95 417	1.31 451	0.10 65	2.67 427	0.16 294	5.51 363	5.11 460	2.85 384	4.09 406	1.43 369	0.94 361	5.91 416	1.58 430	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.15 162

test_4	2.58 459	0.70 369	3.30 319	0.43 249	0.30 217	3.97 571	1.11 617	3.91 191	3.83 356	4.15 440	17.20 727	3.44 471	0.52 297	6.60 456	1.58 430	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 514	0.20 570	0.20 205

iRaft-Stereo_20w	3.11 513	0.49 233	6.09 593	1.01 404	1.25 532	3.99 572	1.00 600	14.00 733	4.73 431	6.70 558	6.27 492	2.34 422	2.28 493	7.29 518	1.58 430	0.01 274	0.75 571	0.00 1	0.73 777	0.10 427	1.63 643

GrayStereo	3.86 591	0.33 73	2.63 217	1.66 508	0.62 362	3.09 489	7.92 782	6.43 455	3.88 362	10.61 711	16.51 718	5.75 578	8.40 730	6.75 470	1.58 430	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.62 766	0.04 252	0.38 311

GCAP-Stereo	1.35 261	1.11 518	2.82 247	0.66 333	1.08 487	1.68 284	0.01 21	5.17 331	3.68 342	2.10 357	1.63 279	1.42 367	0.75 337	1.77 200	1.59 434	0.00 1	1.08 719	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.26 251

DeepStereo_RVC	2.15 398	0.55 288	3.26 315	0.21 160	0.19 154	3.47 526	0.68 490	5.76 396	3.60 335	6.36 529	4.19 410	3.42 465	4.44 612	5.04 376	1.59 434	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.18 189

LL-Strereo2	2.22 412	1.39 597	3.39 332	1.26 442	1.01 468	3.73 555	1.47 640	6.47 457	4.61 423	4.66 454	2.64 341	4.17 507	0.37 238	6.03 422	1.61 436	0.09 610	0.24 448	0.00 1	0.08 484	0.08 367	1.16 569

raft_robust	2.91 493	1.71 648	3.42 339	1.36 459	0.57 351	1.53 258	0.12 259	7.06 494	9.09 651	6.96 569	7.21 533	4.43 520	2.09 479	9.40 672	1.61 436	0.03 494	0.93 630	0.00 1	0.21 598	0.17 535	0.38 311

FACV-RUCA	2.38 429	0.44 183	4.18 447	1.33 454	2.87 688	2.45 392	1.21 622	8.68 552	6.12 520	4.07 436	7.28 535	1.25 359	2.00 475	3.37 293	1.62 438	0.01 274	0.03 296	0.10 734	0.05 458	0.36 673	0.29 272

TestStereo1	3.12 515	1.34 585	4.67 497	3.47 734	0.71 385	2.50 399	1.45 638	7.27 504	8.71 639	4.91 462	9.28 590	2.34 422	3.61 568	9.44 674	1.62 438	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.40 317

SA-5K	3.12 515	1.34 585	4.67 497	3.47 734	0.71 385	2.50 399	1.45 638	7.27 504	8.71 639	4.91 462	9.28 590	2.34 422	3.61 568	9.44 674	1.62 438	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.40 317

PAM	4.07 613	0.44 183	6.47 615	1.97 572	1.18 513	10.83 731	1.64 649	10.66 625	4.55 417	6.54 542	4.69 429	16.99 760	6.88 697	4.07 321	1.63 441	0.00 1	0.68 547	0.00 1	0.77 779	0.10 427	1.24 586

TransformOpticalFlow	3.50 554	0.83 409	4.85 511	1.09 415	0.31 224	3.52 532	0.14 284	10.32 609	8.02 616	5.78 495	13.25 682	6.63 605	4.91 636	8.36 612	1.63 441	0.00 1	0.01 185	0.01 637	0.00 1	0.06 312	0.24 241

FTStereo	4.61 653	0.54 279	2.86 252	0.98 401	0.40 274	2.57 407	8.51 786	5.70 390	3.76 352	10.85 719	29.92 793	5.53 566	7.43 713	7.73 557	1.63 441	0.17 647	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.04 252	3.62 793

RALCasStereoNet	2.39 436	1.73 653	3.59 366	2.38 647	2.69 679	2.84 455	0.18 308	5.29 343	4.94 450	2.45 368	5.62 466	2.22 419	0.79 348	7.48 540	1.63 441	0.00 1	1.75 807	0.00 1	0.00 1	0.14 502	2.03 733

MIM_Stereo	2.83 483	1.20 548	5.27 536	1.41 471	1.16 504	3.07 486	0.33 360	6.67 469	3.95 368	5.17 474	10.11 615	4.25 514	1.73 465	8.32 609	1.64 445	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.01 384	0.22 590	1.69 663

raftrobust	2.16 401	1.31 577	2.76 241	2.38 647	3.33 709	2.72 434	0.51 423	5.34 350	4.64 424	6.13 517	3.98 403	1.63 389	2.51 505	3.02 282	1.64 445	0.00 1	0.76 577	0.00 1	0.02 409	0.14 502	0.27 261

ManiGeoR	1.86 341	1.49 617	5.95 586	0.49 275	0.55 344	1.36 209	0.02 96	6.79 478	5.47 483	1.50 337	2.82 346	1.43 369	1.18 402	6.39 442	1.65 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 80

HLf10	1.86 341	1.49 617	5.95 586	0.49 275	0.55 344	1.36 209	0.02 96	6.79 478	5.47 483	1.50 337	2.82 346	1.43 369	1.18 402	6.39 442	1.65 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 80

TestStereo_HL2	1.94 358	1.26 565	4.42 469	1.30 450	0.11 75	2.60 412	0.18 308	5.68 387	4.95 451	3.10 400	4.36 416	1.43 369	0.68 325	6.80 476	1.65 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.10 117

AFF-stereo	2.87 489	1.31 577	3.26 315	1.87 548	0.38 264	1.68 284	0.09 231	6.38 450	7.07 576	6.52 540	11.90 658	6.08 588	2.32 495	5.05 377	1.65 447	0.02 425	0.66 543	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.94 517

R-Stereo Train	2.60 462	0.46 198	2.94 271	1.10 418	0.18 146	3.61 537	0.60 460	6.88 484	3.50 316	9.13 670	17.23 728	1.77 397	0.77 343	2.03 218	1.65 447	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 212

RAFT-Stereo	2.60 462	0.46 198	2.94 271	1.10 418	0.18 146	3.61 537	0.60 460	6.88 484	3.50 316	9.13 670	17.23 728	1.77 397	0.77 343	2.03 218	1.65 447	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
H2IRNET	2.29 421	0.86 425	3.38 330	1.51 487	0.11 75	1.97 330	0.13 271	5.15 328	7.19 584	1.26 323	7.77 549	5.80 581	3.31 550	5.09 379	1.66 453	0.01 274	0.00 1	0.04 705	0.17 554	0.27 632	0.10 117

UDGNet	2.92 495	7.79 799	4.92 517	3.01 704	0.08 47	2.96 477	0.20 318	4.77 292	8.93 645	2.91 388	2.85 349	0.95 345	1.00 368	6.46 449	1.66 453	1.46 790	0.00 1	5.33 824	0.92 787	1.95 783	0.19 199

STrans-v2	3.55 557	0.94 459	5.06 527	0.32 202	0.60 357	2.97 479	1.15 619	11.08 641	7.97 615	6.01 509	10.93 638	6.65 606	6.86 696	8.37 613	1.66 453	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.39 314

Select-FE	3.87 593	1.07 505	9.42 709	1.76 531	1.52 582	2.55 404	0.43 388	10.23 607	4.52 415	5.58 493	10.29 619	10.35 684	8.75 736	6.61 457	1.67 456	0.01 274	0.76 577	0.02 670	0.65 770	0.05 283	1.05 547

NF-Stereo	2.38 429	0.48 221	3.88 406	2.17 600	0.11 75	3.43 520	0.42 383	7.08 499	3.75 349	6.91 562	5.29 448	2.65 436	1.33 422	8.40 614	1.67 456	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.02 42

Sa-1000	3.81 587	1.26 565	4.64 495	2.29 633	0.55 344	3.51 529	1.58 646	8.37 543	9.13 653	7.97 618	17.42 732	3.98 496	2.76 519	9.61 679	1.68 458	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.18 568	0.23 602	0.27 261

ARAFT	3.32 532	1.74 654	7.92 672	0.64 319	0.15 119	4.45 595	2.89 685	8.20 541	6.30 530	9.23 675	7.12 532	5.58 567	1.24 418	8.60 629	1.69 459	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.35 300

TRStereo	2.71 473	3.79 758	5.46 554	2.19 603	2.22 649	2.98 480	1.07 612	9.83 595	4.39 401	3.46 415	3.48 380	3.92 494	0.77 343	6.43 447	1.70 460	0.03 494	0.63 537	0.00 1	0.29 680	0.11 449	1.49 623

OCTAStereo	2.38 429	0.48 221	3.90 409	2.16 594	0.11 75	3.42 517	0.42 383	7.06 494	3.74 347	6.91 562	5.26 444	2.63 435	1.32 420	8.41 616	1.70 460	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

RE-Stereo	2.38 429	0.48 221	3.91 410	2.17 600	0.11 75	3.43 520	0.42 383	7.07 496	3.75 349	6.91 562	5.26 444	2.62 433	1.33 422	8.41 616	1.72 462	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.01 16

TVStereo	2.38 429	0.48 221	3.91 410	2.17 600	0.11 75	3.43 520	0.42 383	7.07 496	3.75 349	6.91 562	5.26 444	2.62 433	1.33 422	8.41 616	1.72 462	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.01 16

G3	2.49 445	2.20 689	6.70 628	5.66 791	0.47 300	1.37 214	0.02 96	5.22 337	5.04 458	2.52 372	3.31 369	0.71 320	0.32 213	8.42 620	1.73 464	4.51 815	1.03 701	0.00 1	0.02 409	0.09 402	0.41 328

rafts_anoy	2.09 385	1.42 603	3.34 327	2.87 696	2.72 680	2.46 394	0.17 301	6.20 437	6.48 543	3.40 413	2.25 323	1.91 403	1.32 420	3.59 302	1.75 465	0.01 274	1.52 800	0.00 1	0.01 384	0.06 312	0.28 267

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 444	1.23 559	3.48 344	1.61 499	1.09 488	1.63 276	0.15 287	5.80 402	6.43 539	7.32 595	9.91 610	3.05 447	1.71 461	2.33 245	1.75 465	0.01 274	0.71 558	0.00 1	0.00 1	0.28 636	1.19 578

mmm	3.07 509	0.76 385	4.50 479	2.27 628	1.24 531	3.75 556	0.12 259	10.03 603	5.12 461	6.43 531	11.19 642	3.10 452	3.20 540	4.54 354	1.78 467	0.02 425	1.19 759	0.00 1	0.30 689	0.09 402	1.79 686

AROF2	7.00 712	13.92 825	8.59 686	16.16 828	4.28 756	2.04 341	0.02 96	9.89 596	4.16 385	11.44 735	6.43 502	2.55 430	0.19 157	14.76 764	1.80 468	9.74 830	0.30 459	16.99 835	0.00 1	14.50 832	2.19 754

PFNet+	2.52 450	0.47 212	4.97 521	0.95 395	0.18 146	3.12 492	0.73 510	4.98 313	6.97 574	7.95 617	6.38 498	2.51 428	1.18 402	8.05 580	1.82 469	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 80

PCWNet_CMD	3.14 518	0.51 257	4.47 476	0.44 253	0.26 203	2.87 468	0.15 287	9.66 590	9.78 666	7.28 591	11.50 647	6.84 613	2.40 499	4.47 347	1.83 470	0.01 274	0.02 258	0.02 670	0.00 1	0.06 312	0.29 272

ASMatch	3.41 548	0.62 334	3.59 366	1.99 577	0.48 303	1.91 323	0.66 482	7.01 488	4.43 408	6.25 519	22.02 761	4.56 523	4.72 630	7.78 560	1.85 471	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.03 431	0.02 117	0.21 212

GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 167	1.84 94	0.17 130	0.06 33	1.18 91	0.05 162	0.86 27	0.35 12	0.47 159	0.49 171	1.31 363	0.23 171	0.58 13	1.86 472	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

CFNet_ucs	3.23 524	0.56 299	4.59 492	0.59 303	0.37 261	3.29 508	0.19 313	10.47 616	9.02 650	7.78 610	12.57 670	5.59 568	1.74 466	5.39 394	1.86 472	0.00 1	0.04 321	0.01 637	0.00 1	0.10 427	0.33 291

MSMDNet	3.15 519	0.51 257	4.48 478	0.46 262	0.25 194	2.88 470	0.16 294	9.79 593	9.82 667	7.24 587	11.36 645	6.82 612	2.41 500	4.47 347	1.86 472	0.01 274	0.02 258	0.02 670	0.00 1	0.06 312	0.30 280

AIO-test1	2.49 445	1.41 600	3.78 386	0.87 372	5.11 787	2.46 394	0.93 581	6.49 459	14.84 734	0.95 294	2.85 349	0.92 341	0.31 204	6.05 426	1.88 475	0.15 635	0.07 367	0.00 1	0.21 598	0.21 583	0.31 284

4D-IteraStereo	1.99 366	1.32 582	3.77 385	0.13 117	2.84 686	3.51 529	1.03 603	4.26 245	5.38 475	5.50 486	1.03 236	3.86 491	0.38 248	2.44 254	1.88 475	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.01 384	0.11 449	1.84 699

PSM-softLoss	2.38 429	0.48 221	4.28 457	1.94 562	0.19 154	2.73 439	0.38 370	6.67 469	3.50 316	6.33 525	6.33 494	2.93 443	0.97 363	8.90 646	1.88 475	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.03 59

KMStereo	2.38 429	0.48 221	4.28 457	1.94 562	0.19 154	2.73 439	0.38 370	6.67 469	3.50 316	6.33 525	6.33 494	2.93 443	0.97 363	8.90 646	1.88 475	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.03 59

Hybrid-DGEV-03	3.29 528	1.11 518	3.21 307	1.25 437	0.12 86	3.42 517	0.95 587	5.27 341	6.79 563	9.64 687	20.56 751	3.56 479	1.16 397	4.74 363	1.89 479	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.31 654	1.30 598

BUS	2.72 477	0.43 167	3.76 382	0.70 339	0.50 314	7.31 674	0.48 414	9.93 598	5.65 494	6.50 536	6.23 487	5.21 553	1.18 402	4.27 335	1.89 479	0.01 274	0.03 296	0.03 693	0.00 1	0.06 312	0.14 149

NINENet	3.38 542	0.81 401	4.16 443	1.88 551	1.40 569	7.31 674	0.48 414	12.95 703	6.64 555	7.29 592	9.24 586	5.21 553	1.18 402	6.72 468	1.89 479	0.17 647	0.08 374	0.07 722	0.00 1	0.09 402	0.03 59

RT-IGEV	4.45 643	0.40 142	6.23 604	2.90 697	0.94 451	7.76 682	2.91 688	13.54 720	5.58 489	8.77 657	10.02 614	13.21 726	5.98 674	5.78 410	1.91 482	0.00 1	0.79 582	0.00 1	0.66 772	0.14 502	1.46 619

OMP-Stereo	3.15 519	1.19 540	3.49 346	4.34 772	0.51 325	2.20 359	1.21 622	6.67 469	6.52 546	7.99 621	6.24 491	8.38 651	2.44 501	9.65 680	1.92 483	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.15 162

riskmin	2.49 445	0.22 18	3.34 327	2.33 639	1.78 606	2.89 471	0.46 399	7.35 509	6.95 573	2.75 381	1.67 284	6.75 607	5.08 649	3.24 290	1.93 484	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.27 664	0.02 117	1.73 673

DIP-Stereo	2.12 392	0.98 477	3.94 414	0.20 149	0.11 75	4.73 606	0.13 271	9.27 579	4.40 402	6.46 534	5.03 438	0.45 281	0.72 334	3.79 310	1.94 485	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.24 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AROF3	8.73 746	20.88 830	9.48 710	14.93 827	4.67 775	2.47 396	0.12 259	11.11 643	4.74 433	13.55 757	6.40 499	6.02 584	0.60 314	19.83 796	1.95 486	11.72 838	0.28 456	25.08 844	0.01 384	18.83 839	2.00 729

LiteMatch	0.55 62	1.21 551	0.93 10	0.45 255	0.09 55	1.21 106	0.40 375	1.17 39	0.89 31	0.43 135	0.05 37	0.07 34	1.18 402	0.68 26	1.96 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.13 140

Lsterematch	2.14 396	1.21 551	3.81 392	0.45 255	0.09 55	2.22 361	0.40 375	3.56 119	6.14 523	4.64 453	10.34 620	2.43 426	1.18 402	4.08 323	1.96 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.13 140

WQFJX1	1.67 323	0.53 274	1.99 119	0.07 46	4.01 751	2.21 360	0.16 294	6.39 452	4.17 386	0.67 238	1.29 258	0.69 315	0.89 356	8.05 580	1.96 487	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.21 212

EAI-Stereo	2.75 481	0.54 279	3.17 300	0.91 382	1.28 538	4.02 574	5.30 742	12.39 680	4.76 435	2.51 371	7.10 530	1.22 356	0.94 361	6.03 422	1.96 487	0.01 274	0.56 515	0.00 1	1.38 802	0.04 252	0.95 524

11t1	2.13 393	0.67 354	3.98 420	2.69 680	0.85 427	2.59 411	0.07 213	7.40 513	3.89 363	3.75 426	3.57 390	1.24 358	1.96 471	4.68 360	1.97 491	0.10 617	1.13 737	0.00 1	0.22 611	0.09 402	1.66 649

GMStereo_Zeroshot	2.92 495	2.33 707	6.12 594	1.66 508	0.36 254	3.61 537	0.09 231	5.95 418	6.20 526	7.15 580	7.11 531	8.37 648	0.91 357	6.17 431	1.97 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.14 149

ccs_rob	2.95 499	0.55 288	4.53 484	0.42 245	0.25 194	2.84 455	0.12 259	8.58 548	8.13 619	7.18 583	10.36 622	6.44 601	2.05 478	5.28 389	1.97 491	0.00 1	0.02 258	0.01 637	0.00 1	0.06 312	0.23 231

IIG-Stereo	3.28 527	0.98 477	3.57 361	4.14 762	0.22 182	2.56 406	0.71 503	7.04 493	6.10 519	8.49 645	9.38 596	7.82 636	2.73 516	9.69 686	1.99 494	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.14 149

CRE-IMP	2.08 379	0.51 257	3.43 340	0.35 220	0.19 154	3.85 564	0.83 549	5.77 397	3.43 315	5.81 497	4.24 411	3.45 473	0.83 352	6.56 452	1.99 494	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.20 205

IGEV_i1	3.13 517	0.51 257	5.44 553	2.70 681	1.07 478	4.22 584	0.51 423	10.50 617	4.65 425	5.59 494	5.55 463	6.16 591	2.50 502	7.53 543	2.00 496	0.05 560	0.96 653	0.23 765	0.61 765	0.08 367	1.81 687

test_sample2	2.79 482	0.59 321	4.40 468	2.38 647	0.43 289	2.58 410	0.15 287	10.14 606	5.78 506	4.23 442	5.86 471	4.31 516	4.02 592	6.34 438	2.00 496	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.12 521	0.07 344	1.37 609

CFNet_pseudo	2.96 501	0.55 288	4.51 480	0.43 249	0.24 190	2.83 453	0.12 259	8.59 549	8.13 619	7.20 586	10.41 623	6.47 602	2.04 477	5.27 388	2.00 496	0.00 1	0.02 258	0.01 637	0.00 1	0.06 312	0.23 231

MIF-Stereo (partial)	1.44 284	0.59 321	3.98 420	0.08 65	1.09 488	1.24 121	0.13 271	5.12 323	4.07 376	0.47 159	2.56 337	0.31 245	0.74 336	6.31 436	2.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.04 72

relurobot		1.31 577		13.53 823	1.16 504	0.23 8	6.42 759	0.44 5	1.29 152	2.61 376	1.78 294	0.32 251	1.20 413	4.30 339	2.03 500	0.61 745		0.08 730	0.02 409	0.61 727	0.29 272

GCST	9.50 754	17.91 828	6.18 598	53.02 855	11.57 828	10.95 732	0.20 318	7.71 529	7.12 579	9.83 694	4.71 430	4.87 537	1.49 437	9.87 692	2.06 501	8.70 827	0.07 367	22.79 840	0.40 738	6.66 811	3.86 796

1test111	2.31 423	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 268	5.69 630	0.55 436	9.15 572	4.33 394	1.42 332	3.48 380	0.33 254	3.65 571	4.95 370	2.06 501	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.03 431	0.09 402	1.65 645

qqq	2.44 442	0.85 417	4.33 462	1.73 526	0.71 385	1.98 331	0.38 370	9.15 572	4.33 394	3.37 411	4.34 413	4.63 527	2.83 525	4.95 370	2.06 501	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.25 632	0.09 402	1.65 645

NRIStereo	2.27 419	0.52 266	3.35 329	1.26 442	0.17 138	3.04 485	0.84 554	5.96 419	3.74 347	6.27 521	3.44 375	4.13 505	1.80 468	8.31 608	2.11 504	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.20 205

UCFNet_RVC	3.37 540	1.25 564	3.30 319	2.55 672	1.80 608	3.92 567	1.28 630	12.49 685	7.16 580	5.12 472	7.88 553	8.14 640	4.59 623	5.67 406	2.11 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.07 98

NLMM1	1.71 329	0.54 279	1.99 119	0.10 86	4.52 766	1.98 331	0.13 271	6.52 460	5.47 483	0.72 249	1.01 234	0.46 283	0.79 348	6.92 485	2.14 506	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.89 502

xyz-stereo-finetune	1.38 265	0.91 444	2.91 263	0.10 86	0.05 24	3.13 493	0.66 482	4.12 226	3.01 285	1.06 306	1.91 303	0.69 315	0.37 238	6.31 436	2.14 506	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.13 140

ADStereo(finetuned)	2.50 449	0.95 462	6.60 619	0.39 237	0.20 166	1.72 297	0.24 333	6.06 426	9.31 658	6.30 523	5.42 454	1.44 376	6.22 680	2.25 237	2.14 506	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.65 424

test-1	2.14 396	0.54 279	6.32 611	1.07 411	1.22 524	2.13 355	0.54 432	6.40 453	4.80 441	3.55 418	5.23 443	4.02 498	0.71 331	1.95 209	2.15 509	0.08 599	0.98 673	0.00 1	0.08 484	0.02 117	1.07 549

Reg-Stereo(zero)	1.92 355	0.28 43	3.18 303	0.63 317	1.41 571	2.02 337	0.48 414	3.85 180	6.29 529	4.49 447	3.12 361	4.55 522	1.62 454	2.77 270	2.16 510	0.00 1	0.61 531	0.00 1	0.26 654	0.02 117	0.62 411

Weightmod	2.13 393	1.51 621	3.65 375	1.04 408	1.11 492	3.39 515	0.33 360	4.58 281	2.15 237	2.17 360	6.75 513	2.29 420	1.98 474	7.59 550	2.18 511	0.58 739	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 723	0.75 464

anonymousa	4.24 628	0.78 388	4.05 434	2.16 594	4.87 783	8.76 699	0.35 363	7.41 514	4.47 411	8.21 633	19.70 747	11.03 706	5.87 670	2.04 221	2.20 512	0.00 1	1.16 751	0.00 1	0.55 763	0.04 252	1.11 557

DCANet-4	2.26 417	0.43 167	6.69 627	0.40 242	0.20 166	1.70 289	0.13 271	5.73 392	9.44 662	6.01 509	5.29 448	1.12 352	2.77 520	2.49 255	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 404

fff	2.54 453	0.93 450	5.51 556	0.32 202	0.14 106	1.70 289	0.11 252	6.19 434	12.69 715	6.03 511	5.29 448	1.43 369	5.28 656	2.37 248	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 404

RAFT	2.94 497	1.29 572	4.06 435	1.36 459	0.50 314	2.39 383	0.91 578	6.11 430	3.25 297	6.64 550	7.30 536	9.96 677	4.20 600	6.03 422	2.21 513	0.00 1	1.02 697	0.00 1	0.02 409	0.54 721	1.01 535

csc	2.54 453	0.93 450	5.51 556	0.32 202	0.14 106	1.70 289	0.11 252	6.19 434	12.69 715	6.03 511	5.29 448	1.43 369	5.28 656	2.37 248	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 404

cscssc	2.54 453	0.93 450	5.51 556	0.32 202	0.14 106	1.70 289	0.11 252	6.19 434	12.69 715	6.03 511	5.29 448	1.43 369	5.28 656	2.37 248	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 404

Selective-IGEV-i1	3.37 540	0.50 245	4.96 519	2.41 654	2.00 633	5.89 638	1.82 657	10.87 632	7.76 604	4.12 439	6.88 519	6.92 616	1.52 446	5.24 384	2.22 518	0.04 537	0.95 645	0.33 776	0.91 786	0.07 344	2.03 733

MIPNet	2.27 419	1.14 527	5.55 563	0.49 275	0.22 182	2.03 340	0.19 313	7.60 522	6.17 525	5.83 498	4.16 409	2.05 413	3.44 561	3.65 306	2.23 519	0.00 1	0.01 185	0.01 637	0.01 384	0.24 608	0.48 353

x	2.30 422	0.82 405	3.85 397	2.23 613	0.72 388	2.12 352	0.81 537	9.48 587	4.82 443	3.83 429	2.76 343	3.49 475	2.30 494	3.48 296	2.25 520	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.22 611	0.09 402	1.66 649

PFNet	3.06 508	0.59 321	6.13 595	2.26 624	0.84 424	3.08 488	0.73 510	7.38 512	5.35 472	10.20 701	6.06 481	4.72 529	2.10 482	8.47 622	2.25 520	0.19 658	0.06 346	0.00 1	0.11 514	0.20 570	0.42 334

RAFT-345	3.36 539	0.55 288	3.43 340	1.23 435	0.21 175	2.62 414	0.46 399	3.91 191	6.34 532	7.46 600	24.49 772	4.19 508	1.74 466	8.27 599	2.25 520	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 42

GANet-ADL	2.40 438	0.65 344	3.92 412	2.22 609	0.11 75	2.23 362	0.47 401	9.29 581	7.27 587	4.77 455	5.95 480	3.96 495	1.26 419	3.08 284	2.27 523	0.04 537	0.08 374	0.02 670	0.00 1	0.15 521	0.21 212

RAFT-RH_RVC	4.04 609	0.69 361	3.59 366	1.91 556	0.43 289	3.11 490	0.13 271	3.80 163	6.60 549	11.26 732	31.68 801	5.20 552	1.66 457	8.30 606	2.27 523	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 198	0.02 42

RALAANet	2.68 469	1.71 648	4.73 504	2.79 687	0.80 412	3.30 509	0.15 287	7.92 534	5.92 513	5.79 496	6.06 481	3.51 476	1.13 386	6.76 472	2.28 525	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 506	0.27 632	0.13 140

DCANet	2.35 426	0.96 466	5.51 556	0.39 237	0.19 154	1.72 297	0.25 337	6.06 426	9.33 659	6.31 524	5.42 454	1.44 376	4.14 598	2.22 234	2.28 525	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.66 435

WQFJX	1.68 324	0.47 212	2.36 182	0.12 110	4.76 779	2.41 386	0.42 383	6.61 466	4.14 381	0.62 226	1.54 272	0.57 300	1.35 426	4.72 361	2.29 527	0.01 274	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.97 529

StereoVision	2.42 440	1.18 537	5.14 530	1.15 422	2.64 676	1.89 320	0.28 344	6.61 466	4.72 430	2.14 359	10.52 628	3.84 489	0.52 297	5.33 392	2.29 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.04 72

pcwnet_v2	4.36 635	0.46 198	9.07 701	1.43 474	1.10 491	3.41 516	0.40 375	13.44 718	14.60 733	10.29 705	14.22 694	5.82 582	2.97 530	6.75 470	2.29 527	0.01 274	0.05 333	0.04 705	0.02 409	0.17 535	0.61 404

IRAFT_RVC	2.98 503	0.66 348	4.23 454	2.20 605	0.40 274	2.91 473	5.04 738	7.03 492	4.21 389	6.59 546	5.52 460	5.02 546	4.77 631	8.41 616	2.30 530	0.01 274	0.17 428	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.05 80

Pruner-Stereo	2.66 467	0.61 328	3.54 354	1.93 560	0.25 194	3.47 526	0.74 513	6.60 464	5.66 498	8.98 663	6.12 483	4.39 519	1.11 383	7.27 515	2.34 531	0.03 494	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.03 198	0.04 72

PStereo	2.03 370	4.82 772	2.18 157	0.30 198	0.43 289	5.61 627	0.75 519	3.63 125	3.11 291	2.25 361	0.30 138	0.19 174	3.01 532	5.64 404	2.39 532	1.17 779	1.12 731	0.00 1	0.00 1	1.44 772	2.18 751

NLSM1	1.60 314	0.61 328	2.71 234	0.58 301	5.04 785	2.82 452	0.17 301	5.61 382	3.05 287	0.70 243	1.87 300	0.31 245	0.61 317	5.16 382	2.41 533	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.26 251

111	3.05 507	1.41 600	5.51 556	0.32 202	0.14 106	2.83 453	0.68 490	6.76 476	14.21 730	3.59 420	9.11 581	5.50 564	3.30 548	4.05 317	2.43 534	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	1.02 541

UGAM-zero	3.92 598	0.49 233	5.26 535	1.17 428	0.89 436	4.00 573	0.47 401	12.42 682	3.62 338	5.46 485	5.86 471	15.76 748	8.92 742	8.63 634	2.44 535	0.00 1	0.84 602	0.00 1	0.89 782	0.03 198	1.27 593

DN-CSS_ROB	3.00 505	2.14 686	7.33 650	2.67 679	0.78 405	3.13 493	0.07 213	6.68 473	4.22 390	5.51 487	12.12 661	2.33 421	1.21 414	8.69 636	2.51 536	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.15 162

DualNet (step1)	4.40 639	1.36 589	7.91 669	1.40 467	0.63 364	5.54 622	2.72 679	11.31 648	8.40 630	8.64 649	8.05 560	6.80 608	5.05 645	7.22 508	2.53 537	1.74 795	1.04 704	3.05 812	2.96 819	0.22 590	1.35 605

test_sample7	3.75 580	0.67 354	4.34 463	2.21 608	0.35 247	4.47 598	2.08 666	11.31 648	8.40 630	8.64 649	8.05 560	6.80 608	5.05 645	7.22 508	2.53 537	0.07 589	1.04 704	0.00 1	0.00 1	0.06 312	1.66 649

HBP-ISP	4.37 637	1.56 628	4.59 492	2.23 613	1.29 543	7.87 683	3.96 717	11.80 661	10.91 690	8.06 628	14.45 697	3.38 462	4.87 635	9.27 667	2.53 537	0.14 630	0.06 346	0.00 1	0.01 384	0.08 367	0.30 280

IPLG	2.63 466	1.09 510	5.67 570	0.73 345	0.31 224	3.00 481	0.25 337	6.84 483	6.02 515	7.93 616	6.31 493	1.91 403	1.72 463	7.47 537	2.53 537	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.58 393

SFCPSM	3.39 544	0.61 328	5.42 549	0.43 249	0.93 449	8.26 687	2.08 666	15.01 749	5.89 512	7.17 582	7.60 543	3.39 463	2.55 507	5.39 394	2.53 537	0.01 274	0.03 296	0.01 637	0.07 478	0.19 560	0.31 284

HHNet	2.71 473	0.69 361	3.31 322	0.25 181	0.39 268	2.80 451	0.90 575	6.33 444	5.68 500	7.51 601	13.70 687	0.94 344	3.14 536	5.42 397	2.54 542	0.14 630	0.02 258	0.06 717	0.00 1	0.24 608	0.07 98

DLNR-FE	24.96 829	51.28 854	90.78 870	97.84 879	97.06 879	1.40 224	0.12 259	23.22 813	3.55 331	1.21 317	2.93 355	0.72 322	0.32 213	7.09 499	2.60 543	38.66 859	1.33 783	0.00 1	0.29 680	77.21 872	1.68 657

DLNR_Zeroshot_test	24.96 829	51.28 854	90.69 869	97.84 879	97.22 881	1.40 224	0.12 259	23.19 812	3.55 331	1.21 317	2.95 357	0.72 322	0.31 204	7.09 499	2.61 544	38.70 860	1.32 777	0.00 1	0.29 680	77.04 871	1.68 657

SME	3.09 511	2.25 692	4.45 472	3.27 725	1.32 549	7.38 677	1.18 620	7.09 500	6.61 552	4.55 452	7.38 538	2.06 414	2.86 528	6.69 467	2.64 545	0.81 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 699	0.91 508

WQFJA1	1.41 274	0.49 233	1.80 78	0.19 139	4.66 774	2.72 434	0.13 271	6.32 442	4.11 378	0.58 206	0.45 166	0.70 317	1.08 379	1.69 185	2.66 546	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.45 345

NLMM	1.41 274	0.49 233	1.81 82	0.19 139	4.67 775	2.72 434	0.13 271	6.32 442	4.12 379	0.58 206	0.45 166	0.70 317	1.08 379	1.67 183	2.66 546	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.46 348

FENet	2.35 426	0.59 321	3.28 318	2.32 637	0.27 208	2.78 448	0.13 271	7.68 528	6.09 518	5.38 482	2.12 312	4.84 536	3.33 555	4.98 372	2.66 546	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.40 317

BSDual-CNN	2.91 493	0.43 167	3.76 382	0.70 339	0.50 314	6.97 664	1.58 646	9.93 598	5.65 494	6.50 536	6.23 487	6.17 592	2.50 502	4.27 335	2.67 549	0.01 274	0.03 296	0.03 693	0.00 1	0.06 312	0.14 149

psmg	3.34 534	0.43 167	3.76 382	0.73 345	0.50 314	8.47 695	2.74 682	10.88 637	5.65 494	8.91 661	8.78 573	6.17 592	2.50 502	4.27 335	2.67 549	0.01 274	0.04 321	0.06 717	0.00 1	0.12 469	0.10 117

GES	2.69 470	0.72 378	5.34 542	1.82 543	0.05 24	4.51 599	1.04 608	10.39 613	4.18 387	5.53 488	6.72 512	1.92 406	3.30 548	5.16 382	2.67 549	0.06 576	0.01 185	0.06 717	0.01 384	0.20 570	0.14 149

DAS	4.18 623	0.53 274	6.20 599	2.20 605	3.69 728	2.78 448	3.12 697	8.69 553	10.29 673	9.39 681	12.80 675	4.58 524	7.20 705	9.08 659	2.70 552	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.34 295

SepStereo	4.22 626	0.53 274	6.20 599	2.20 605	3.69 728	2.78 448	3.12 697	8.69 553	10.29 673	9.39 681	12.80 675	4.58 524	7.20 705	9.74 687	2.70 552	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.34 295

IGEVStereo-DCA	1.54 304	1.71 648	2.99 283	0.73 345	0.24 190	2.69 428	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.73 250	0.16 105	0.23 209	0.32 213	7.57 547	2.72 554	0.00 1	0.49 505	0.00 1	0.16 542	0.17 535	1.82 688

rrr	1.64 317	1.71 648	6.31 610	0.73 345	0.24 190	2.69 428	0.92 580	4.25 243	1.75 215	0.73 250	0.16 105	0.23 209	0.32 213	7.57 547	2.72 554	0.00 1	0.49 505	0.00 1	0.20 590	0.17 535	1.68 657

ACRE	2.67 468	1.66 639	6.50 616	0.72 342	2.03 636	2.65 425	0.84 554	5.97 420	5.52 487	7.85 613	9.23 585	1.72 393	1.09 381	4.09 327	2.73 556	0.02 425	0.19 431	0.02 670	0.08 484	0.26 620	0.21 212

test_xeample3	1.71 329	1.75 655	6.64 622	0.90 380	0.29 213	2.55 404	0.90 575	4.08 222	2.36 243	0.56 201	0.24 127	0.23 209	0.31 204	7.51 541	2.73 556	0.00 1	0.70 554	0.00 1	0.36 721	0.18 549	1.92 718

NLCSM	1.73 334	0.62 334	1.94 107	0.35 220	4.05 752	2.15 356	0.17 301	5.60 379	3.33 304	0.84 282	2.05 309	0.60 307	1.23 417	8.12 585	2.74 558	0.01 274	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.60 400

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 614	1.65 637	13.34 745	2.14 593	1.84 613	4.03 575	0.98 596	13.13 710	4.97 455	4.53 449	11.37 646	9.85 675	1.97 472	4.88 369	2.74 558	0.03 494	0.90 625	0.00 1	1.11 792	0.84 755	1.72 670

AdaStereo	3.34 534	0.74 382	4.00 423	3.10 716	0.51 325	4.22 584	1.25 627	12.84 696	8.39 629	6.33 525	9.55 598	5.77 579	1.54 448	5.53 400	2.74 558	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.72 659	2.26 695	8.87 695	3.20 721	1.25 532	4.32 592	1.73 654	14.22 738	10.62 682	10.53 710	12.13 663	7.77 633	5.54 666	8.29 603	2.76 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.55 376

IPLGR_C	2.69 470	1.75 655	6.20 599	0.79 358	2.06 639	2.64 423	0.86 564	6.36 447	5.64 493	8.13 630	9.26 588	1.69 391	1.15 396	3.79 310	2.80 562	0.02 425	0.20 438	0.02 670	0.08 484	0.26 620	0.18 189

CIPLG	2.72 477	1.69 644	6.02 590	0.80 360	2.14 644	2.66 426	0.84 554	5.90 412	5.59 490	8.12 629	9.58 599	1.74 395	1.14 389	4.53 353	2.82 563	0.02 425	0.19 431	0.02 670	0.09 497	0.26 620	0.22 223

GANet-RSSM	3.67 567	1.16 534	4.56 490	3.24 723	2.03 636	2.63 416	0.50 422	11.53 656	6.83 566	6.25 519	10.58 630	7.35 623	6.65 691	6.77 474	2.94 564	0.00 1	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.26 620	0.12 134

test_sample1	2.88 490	0.63 338	4.46 473	2.38 647	0.68 373	2.61 413	0.05 162	10.51 619	5.36 474	4.50 448	4.81 431	3.76 487	5.94 672	6.10 429	2.96 565	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.11 514	0.07 344	1.67 653

HLF11	2.04 372	1.27 568	6.23 604	0.65 323	0.50 314	1.55 259	0.28 344	6.78 477	5.18 463	2.28 363	3.67 396	0.96 346	1.01 372	7.30 519	2.99 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.04 72

MyStereo05	3.24 525	1.05 501	5.93 582	1.39 465	1.20 519	2.57 407	0.10 241	9.11 571	13.17 722	6.45 533	3.86 401	3.20 453	3.26 545	8.35 611	3.02 567	0.01 274	1.24 768	0.00 1	0.21 598	0.13 490	0.50 356

CoDeX	3.61 565	0.86 425	5.27 536	1.16 425	1.62 586	6.24 647	2.07 665	13.78 732	6.86 568	7.42 598	9.00 580	4.06 502	3.72 576	6.58 454	3.02 567	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 521	0.35 300

rvit_105_1	2.69 470	1.34 585	6.85 635	1.89 552	0.09 55	1.94 326	3.50 711	6.38 450	9.00 649	4.98 465	2.19 317	3.57 480	1.56 450	7.31 521	3.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 312	0.16 174

test_sample5	3.34 534	0.65 344	5.17 532	2.10 587	0.49 307	3.31 511	0.17 301	11.91 662	7.47 593	6.91 562	9.15 582	3.61 481	3.37 556	7.53 543	3.06 570	0.02 425	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.90 503

DualNet	3.48 553	0.65 344	5.17 532	2.10 587	0.49 307	3.31 511	0.17 301	11.91 662	7.47 593	7.18 583	11.56 649	3.61 481	3.37 556	7.53 543	3.06 570	0.02 425	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.90 503

HCRNet	2.74 480	0.83 409	4.19 448	0.45 255	3.31 708	2.18 357	0.22 325	7.59 520	5.76 505	6.08 514	4.89 433	5.21 553	2.74 517	8.04 579	3.10 572	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 109

HSM	4.25 630	1.10 512	4.14 441	1.78 534	2.14 644	6.67 660	1.08 613	12.92 700	6.90 570	7.06 571	8.17 566	14.17 735	6.03 676	9.16 661	3.11 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.41 328

test_sample4	3.29 528	0.64 342	5.38 546	2.08 585	0.53 335	3.91 566	0.15 287	12.13 670	7.50 595	7.04 570	7.50 541	3.64 484	3.19 539	6.95 489	3.14 574	0.02 425	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.92 512

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 538	1.28 570	8.51 681	1.86 547	1.83 612	3.51 529	0.31 355	10.50 617	4.32 393	2.74 380	5.87 473	10.30 683	4.53 619	4.66 358	3.16 575	0.02 425	0.87 614	0.00 1	0.97 788	0.38 681	1.43 616

NOSS_ROB	3.67 567	0.86 425	3.81 392	2.53 669	1.11 492	6.10 644	0.72 508	11.08 641	12.36 709	5.45 484	8.91 576	5.65 569	2.09 479	8.30 606	3.16 575	0.20 661	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.80 481

test_sample3	3.27 526	0.62 334	5.29 540	2.24 617	0.58 354	4.62 602	0.16 294	12.15 673	7.51 596	6.44 532	7.25 534	3.72 486	3.03 533	6.73 469	3.17 577	0.01 274	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.88 501

CVANet_RVC	4.68 658	1.93 671	5.57 565	2.61 674	1.86 617	4.12 580	4.94 736	12.11 669	9.29 657	8.05 626	11.08 639	10.28 682	6.48 687	9.52 678	3.19 578	0.45 725	0.01 185	0.00 1	0.12 521	0.23 602	1.75 677

MWDA-net	3.80 586	1.04 498	5.31 541	2.19 603	1.20 519	6.28 649	2.28 671	8.61 550	6.44 541	10.10 699	6.95 522	6.19 595	7.42 711	8.28 601	3.22 579	0.07 589	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.28 267

MyStereo04	3.29 528	1.15 531	6.64 622	1.28 445	1.49 577	2.63 416	0.45 397	10.57 622	13.30 723	4.41 446	3.90 402	3.06 449	3.56 565	7.87 566	3.35 580	0.01 274	1.27 772	0.00 1	0.25 632	0.11 449	0.42 334

hknet	3.56 558	0.66 348	5.82 577	0.70 339	1.19 515	6.97 664	1.58 646	9.93 598	7.76 604	6.50 536	6.23 487	9.53 667	2.81 523	7.84 561	3.39 581	0.01 274	0.03 296	0.03 693	0.00 1	0.06 312	0.14 149

Anonymous_2	4.74 662	0.98 477	4.46 473	2.35 642	2.27 651	5.66 629	0.67 487	8.08 539	5.28 466	4.98 465	2.60 338	8.74 661	6.92 698	5.79 411	3.46 582	0.24 683	1.70 806	5.16 823	18.18 855	5.41 807	1.85 701

base	5.52 679	1.48 614	24.50 802	4.63 782	2.20 646	6.18 646	3.26 706	9.96 602	11.00 692	11.04 727	15.29 703	4.72 529	3.11 535	8.27 599	3.55 583	0.77 763	0.00 1	0.04 705	0.09 497	0.11 449	0.26 251

MCPF							0.57 446	9.32 583	11.56 704	4.90 461	9.25 587	8.12 639	2.78 522	9.41 673	3.57 584	0.01 274	1.58 802	0.02 670	0.15 538	0.14 502

THIR-Stereo	3.94 600	1.12 523	3.06 292	0.23 173	0.13 99	4.17 582	6.40 757	5.83 405	4.54 416	10.46 708	16.98 723	6.49 603	7.44 714	8.00 573	3.58 585	0.01 274	0.07 367	0.07 722	0.00 1	0.14 502	0.06 92

DCVSM-stereo	3.32 532	0.51 257	3.40 338	1.79 535	0.79 409	2.94 474	0.48 414	7.31 506	5.69 501	11.47 737	5.61 464	10.63 691	5.93 671	5.74 409	3.63 586	0.03 494	0.09 388	0.03 693	0.00 1	0.12 469	0.11 129

Selective-IGEV-i16pc	5.03 670	0.71 373	10.81 729	2.34 641	0.15 119	23.26 797	7.14 773	6.60 464	17.64 757	3.32 408	6.93 521	5.36 558	1.94 470	8.62 632	3.66 587	0.39 718	0.51 509	0.07 722	0.21 598	0.35 669	0.54 371

PSMNet-RSSM	3.69 570	1.36 589	4.54 485	2.44 658	1.90 621	2.35 377	0.69 493	11.77 660	6.38 537	6.60 547	11.85 657	7.70 632	5.61 667	6.66 464	3.67 588	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.01 384	0.17 535	0.10 117

gwcnet-sp	3.58 559	2.01 679	8.82 692	2.01 581	0.69 378	7.38 677	1.10 614	9.23 576	6.66 556	9.32 676	5.91 475	4.21 509	3.31 550	6.91 482	3.69 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.18 189

scenet	3.58 559	2.01 679	8.82 692	2.01 581	0.69 378	7.38 677	1.10 614	9.23 576	6.66 556	9.32 676	5.91 475	4.21 509	3.31 550	6.91 482	3.69 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.18 189

ssnet	3.58 559	2.01 679	8.82 692	2.01 581	0.69 378	7.38 677	1.10 614	9.23 576	6.66 556	9.32 676	5.91 475	4.21 509	3.31 550	6.91 482	3.69 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.18 189

ToySt	3.39 544	0.89 440	9.29 706	1.47 484	0.94 451	4.20 583	1.98 662	7.33 507	5.42 478	3.01 395	6.75 513	8.67 657	5.10 650	5.43 398	3.72 592	0.07 589	0.89 621	0.00 1	0.23 619	0.28 636	2.13 743

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 697	6.12 783	6.53 618	4.29 768	3.61 723	15.41 763	4.13 719	12.36 678	7.32 591	7.60 602	8.51 571	8.97 663	2.64 511	10.17 702	3.72 592	8.16 826	2.40 816	2.00 804	0.11 514	8.55 819	5.84 804

UGAM	4.25 630	0.86 425	5.73 575	0.45 255	0.22 182	3.61 537	1.18 620	5.51 363	15.39 740	4.99 467	12.34 666	15.09 744	3.71 575	10.58 707	3.76 594	0.00 1	0.46 498	0.00 1	0.34 712	0.36 673	0.36 304

DRaft	3.83 589	0.65 344	3.39 332	0.22 168	0.16 131	4.67 603	1.30 632	5.82 404	4.86 447	10.26 704	21.65 757	3.24 454	8.62 735	7.53 543	3.76 594	0.05 560	0.10 398	0.00 1	0.14 534	0.12 469	0.16 174

psm_up	4.33 633	1.34 585	4.43 470	2.27 628	2.62 673	5.29 618	3.30 709	11.49 653	6.89 569	8.05 626	8.06 563	10.09 681	11.10 758	7.12 505	3.76 594	0.24 683	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.37 305

xyz-stereo-finetune2	1.98 364	0.96 466	2.70 231	0.13 117	0.05 24	6.33 650	0.17 301	4.38 266	2.56 253	0.98 297	6.40 499	0.50 291	3.37 556	7.09 499	3.77 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 129

IER	3.42 550	0.91 444	6.38 613	0.73 345	1.60 585	7.07 669	0.55 436	7.07 496	5.45 481	8.17 632	8.89 575	6.13 589	6.13 677	5.36 393	3.77 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 80

TDLM	4.58 650	1.79 662	5.03 524	2.45 659	1.32 549	4.04 577	7.15 774	11.60 658	11.46 702	6.91 562	12.69 673	5.94 583	5.03 642	9.74 687	3.80 599	0.67 754	0.00 1	0.01 637	0.05 458	0.23 602	1.78 684

CrosDoStereo	4.05 611	0.71 373	3.52 350	0.51 285	0.20 166	3.25 503	11.21 802	6.34 445	4.96 452	9.04 666	16.44 715	4.92 539	7.28 707	8.29 603	3.84 600	0.00 1	0.02 258	0.01 637	0.00 1	0.18 549	0.19 199

DeepStereo_LL	4.05 611	0.71 373	3.52 350	0.51 285	0.20 166	3.25 503	11.21 802	6.34 445	4.96 452	9.04 666	16.44 715	4.92 539	7.28 707	8.29 603	3.84 600	0.00 1	0.02 258	0.01 637	0.00 1	0.18 549	0.19 199

test_sample6	3.60 564	0.66 348	5.27 536	2.23 613	0.48 303	3.25 503	0.21 323	11.94 665	7.53 598	7.18 583	11.56 649	3.99 497	3.86 583	8.03 577	3.88 602	0.03 494	0.83 598	0.00 1	0.09 497	0.07 344	0.86 494

AACVNet	3.71 575	1.63 635	4.89 515	3.80 746	0.62 362	3.25 503	0.30 354	9.47 586	3.81 353	6.34 528	10.74 634	10.52 687	4.92 637	9.31 670	3.88 602	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.28 267

dd	2.36 428	1.93 671	6.03 592	0.83 366	0.12 86	1.80 307	0.17 301	5.30 345	11.82 706	2.98 391	3.64 394	1.50 381	1.21 414	5.25 385	3.92 604	0.13 626	0.01 185	0.04 705	0.22 611	0.10 427	0.14 149

PS-NSSS	4.22 626	2.53 715	5.89 581	1.01 404	2.93 689	4.05 578	1.93 661	11.44 652	8.94 646	7.14 579	14.70 700	4.96 542	2.60 509	9.09 660	3.92 604	0.40 720	0.04 321	0.83 792	0.00 1	1.09 759	1.02 541

DEmStereo	3.86 591	0.54 279	4.04 432	0.26 188	0.17 138	5.17 615	2.45 675	4.70 287	4.34 398	8.37 637	19.94 748	5.06 547	10.13 750	7.86 563	3.93 606	0.01 274	0.01 185	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.10 117

CRFU-Net	4.81 664	0.78 388	5.69 571	3.10 716	1.39 567	13.18 753	3.23 703	12.26 674	4.33 394	10.91 722	9.98 613	10.94 704	7.93 724	7.47 537	3.94 607	0.16 642	0.16 423	0.16 750	0.00 1	0.26 620	0.29 272

CC-Net-ROB	8.09 733	10.11 814	9.03 699	4.07 756	3.74 732	15.24 762	4.84 735	18.44 777	10.87 688	6.73 559	14.03 693	7.54 627	4.68 627	11.61 727	3.98 608	6.59 822	2.54 820	16.51 834	1.19 796	7.88 817	2.20 755

STTStereo	3.90 596	1.43 605	8.20 677	3.03 706	2.28 652	3.64 543	0.64 477	10.11 604	7.09 577	10.20 701	7.08 528	8.73 659	3.57 566	7.44 528	4.00 609	0.00 1	0.02 258	0.01 637	0.01 384	0.04 252	0.40 317

CFNet	4.03 608	1.97 676	6.30 609	2.70 681	1.64 588	5.41 621	0.22 325	12.14 672	10.28 672	5.24 476	11.15 641	6.43 600	3.70 574	8.97 655	4.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.13 140

ICVP	2.53 451	0.47 212	3.64 373	1.20 433	0.69 378	2.71 432	0.84 554	10.63 624	4.66 427	4.31 444	8.99 578	2.75 439	1.93 469	2.91 277	4.07 611	0.06 576	0.24 448	0.01 637	0.01 384	0.13 490	0.26 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	4.40 639	0.44 183	3.22 309	0.72 342	0.68 373	7.06 668	1.82 657	12.57 687	8.48 633	9.04 666	12.20 664	14.98 741	5.14 652	7.32 522	4.19 612	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SQANet	8.22 737	4.42 768	7.19 649	12.11 820	9.77 822	11.80 741	3.23 703	12.00 666	6.60 549	8.59 648	11.52 648	10.97 705	5.31 659	11.10 714	4.20 613	9.56 829	2.29 815	10.51 828	1.61 808	13.06 831	8.49 814

GwcNet-ADL	2.85 486	0.61 328	4.38 465	0.92 388	0.33 233	2.05 342	0.67 487	8.85 560	9.65 664	6.36 529	6.71 511	4.11 504	1.71 461	5.97 419	4.22 614	0.08 599	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.16 174

iResNet_ROB	4.67 657	1.77 658	5.93 582	2.47 661	0.95 456	3.78 559	0.36 364	15.65 756	17.36 754	8.75 655	11.23 643	7.05 619	4.60 624	8.94 652	4.23 615	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.15 162

FLISNet	3.39 544	1.19 540	4.03 428	1.46 480	0.19 154	2.26 364	0.04 138	6.21 438	3.86 360	8.51 646	12.61 671	11.86 717	6.44 685	4.55 355	4.27 616	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.15 162

CoSv	3.39 544	1.19 540	4.03 428	1.46 480	0.19 154	2.26 364	0.04 138	6.21 438	3.86 360	8.51 646	12.61 671	11.86 717	6.44 685	4.55 355	4.27 616	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.15 162

NVstereo2D	4.82 665	1.29 572	7.98 674	3.68 741	3.48 718	8.02 686	3.10 696	11.25 645	15.50 743	5.14 473	7.71 546	8.21 642	4.68 627	10.19 703	4.30 618	0.02 425	0.19 431	0.13 744	0.36 721	0.07 344	1.12 563

CSP-Net	4.40 639	1.70 646	4.90 516	1.82 543	1.04 474	12.96 751	2.25 669	13.75 729	6.34 532	9.64 687	8.99 578	8.31 645	3.24 543	8.45 621	4.32 619	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.06 92

DeepPruner_ROB	3.82 588	1.87 663	5.65 568	1.31 451	1.64 588	3.62 541	0.81 537	14.47 742	5.03 457	8.03 624	10.78 635	6.95 617	2.26 488	8.92 648	4.32 619	0.07 589	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.37 676	0.29 272

dad	5.10 671	2.61 721	6.76 631	1.23 435	0.14 106	2.85 466	0.36 364	7.98 537	14.88 735	10.84 718	17.06 724	15.59 746	3.29 547	7.24 510	4.39 621	1.20 780	0.10 398	4.02 818	0.49 756	0.20 570	0.69 445

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 615	1.53 626	6.87 636	3.04 708	3.33 709	4.34 594	0.59 455	11.36 651	7.92 613	8.98 663	7.98 558	9.72 671	3.82 578	7.92 568	4.43 622	0.15 635	0.02 258	0.03 693	0.03 431	0.07 344	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DispNO	3.51 556	1.33 584	8.51 681	2.26 624	1.36 558	3.46 525	0.81 537	8.74 557	6.58 548	6.78 560	7.63 545	6.22 597	4.20 600	7.47 537	4.44 623	0.00 1	0.03 296	0.03 693	0.11 514	0.13 490	0.14 149

DMCA-RVC	3.59 563	1.98 677	8.68 687	2.30 634	1.48 576	3.54 534	0.55 436	8.40 544	5.43 480	9.37 680	5.90 474	8.34 647	3.21 541	7.19 506	4.46 624	0.06 576	0.11 402	0.08 730	0.02 409	0.21 583	0.40 317

MLCV	3.76 581	1.52 624	6.93 638	1.66 508	0.31 224	4.31 591	0.32 357	7.92 534	7.68 603	9.55 685	12.12 661	5.17 549	2.74 517	10.00 699	4.49 625	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.27 261

cf-r	3.76 581	1.43 605	5.34 542	2.66 677	2.79 682	2.85 466	0.62 470	9.08 569	6.91 571	7.06 571	11.90 658	9.64 669	3.83 579	6.23 433	4.53 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 560	0.17 185

SACVNet	4.55 647	1.88 664	5.55 563	3.38 730	1.68 596	3.11 490	2.76 684	12.44 683	6.43 539	11.07 729	11.31 644	10.53 689	5.13 651	9.88 694	4.56 627	0.08 599	0.02 258	0.00 1	0.01 384	0.38 681	0.80 481

GEStereo_RVC	3.95 603	1.21 551	6.13 595	2.30 634	1.22 524	4.29 590	2.96 691	12.39 680	8.24 624	7.25 589	6.79 515	7.58 628	4.22 604	9.16 661	4.56 627	0.04 537	0.01 185	0.02 670	0.02 409	0.19 560	0.42 334

HITNet	3.11 513	1.38 596	5.35 544	2.23 613	0.12 86	5.59 625	0.58 448	9.95 601	5.72 503	6.62 549	7.91 555	3.90 493	3.24 543	4.39 341	4.58 629	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.57 385
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	6.18 690	0.78 388	14.66 757	2.22 609	0.56 349	18.16 779	7.01 770	10.74 627	21.33 781	4.77 455	12.32 665	9.61 668	4.96 639	8.93 649	4.59 630	0.56 738	0.61 531	0.20 759	0.31 695	0.56 723	0.80 481

noway7	3.38 542	6.45 787	17.20 771	1.19 431	0.25 194	2.41 386	0.44 395	6.47 457	5.41 477	2.11 358	4.15 408	6.27 598	4.54 620	4.65 357	4.61 631	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 726	0.95 524

FADNet-RVC-Resample	4.11 615	2.25 692	13.88 749	1.64 502	0.66 370	5.91 639	2.34 673	10.87 632	9.09 651	6.53 541	4.34 413	5.69 575	4.71 629	8.01 576	4.64 632	0.18 657	0.22 441	0.17 755	0.12 521	0.46 705	0.59 398

CFNet-ft	3.70 573	1.59 632	3.87 400	1.68 514	2.42 662	3.20 499	0.66 482	8.93 563	7.76 604	5.09 469	9.95 611	10.77 698	5.43 663	7.41 525	4.71 633	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.01 384	0.30 647	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 573	1.59 632	3.87 400	1.68 514	2.42 662	3.20 499	0.66 482	8.92 561	7.76 604	5.09 469	9.95 611	10.77 698	5.43 663	7.41 525	4.71 633	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.01 384	0.30 647	0.11 129

ISRNet	4.11 615	0.88 436	6.63 621	3.46 733	2.64 676	2.11 351	0.26 340	7.72 531	6.60 549	11.29 733	17.98 738	8.21 642	2.60 509	6.81 477	4.72 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.25 247

CCAANet	3.72 576	1.08 506	4.75 506	1.80 538	1.19 515	5.27 617	0.55 436	10.57 622	6.34 532	3.04 397	17.33 731	5.67 574	3.26 545	8.73 637	4.73 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.03 59

FADNet	4.55 647	2.35 708	13.60 746	1.87 548	0.80 412	4.74 607	0.75 519	14.47 742	12.41 710	4.07 436	5.45 457	9.64 669	5.03 642	8.86 645	4.82 637	0.20 661	0.04 321	0.07 722	0.05 458	1.27 768	0.40 317

MWSP-net	3.94 600	0.84 413	5.03 524	0.91 382	0.30 217	5.74 634	9.03 789	10.87 632	8.18 622	6.10 516	6.33 494	8.70 658	6.95 699	4.66 358	4.83 638	0.05 560	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.30 280

SMFormer	3.94 600	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	4.89 639	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.16 542	0.11 449	0.92 512

tta	3.96 605	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	4.89 639	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.16 542	0.13 490	1.24 586

LMCR-Stereo	3.92 598	1.96 675	4.92 517	2.85 695	0.23 187	7.88 684	1.47 640	12.52 686	5.39 476	8.71 653	10.65 632	1.90 402	5.04 644	8.53 626	4.89 639	1.05 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.05 80

iResNet	4.04 609	1.46 613	8.72 689	3.25 724	0.36 254	4.54 601	0.47 401	9.06 567	10.40 677	7.98 619	12.82 677	4.06 502	3.22 542	8.82 642	4.95 642	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.55 376

GANetREF_RVC	6.97 710	3.59 749	9.14 703	4.00 754	0.40 274	13.17 752	11.27 805	15.95 759	17.51 756	10.62 712	10.66 633	12.15 721	7.97 725	13.18 748	5.04 643	0.45 725	0.00 1	0.01 637	0.15 538	3.47 801	0.60 400
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RAFT + AFF	4.63 654	2.28 699	7.43 656	1.51 487	2.38 659	5.81 636	6.49 760	10.74 627	8.53 634	7.75 607	8.95 577	7.47 626	6.68 694	9.17 663	5.06 644	0.08 599	0.47 501	0.00 1	0.01 384	0.66 734	1.03 545

MyStereo8	3.30 531	1.69 644	6.28 608	2.51 664	3.79 738	4.22 584	0.07 213	7.43 516	6.39 538	6.51 539	10.13 616	4.23 512	1.45 434	2.79 273	5.08 645	0.06 576	1.49 797	0.00 1	0.40 738	0.26 620	1.33 602

PSMNet-RUCA	6.00 687	5.79 781	14.15 752	10.30 814	7.63 811	6.94 663	1.89 659	12.74 692	10.95 691	4.10 438	11.72 654	4.77 531	1.72 463	8.74 639	5.09 646	1.88 800	0.12 407	4.77 821	0.71 776	5.10 806	0.82 484

ac_64	3.98 606	0.86 425	5.10 528	3.17 718	3.43 716	5.80 635	0.70 498	10.87 632	4.96 452	8.94 662	6.46 503	10.70 695	5.52 665	7.44 528	5.10 647	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.31 284

DDVS	3.79 585	0.66 348	5.66 569	2.27 628	1.28 538	6.48 654	0.47 401	9.33 584	4.35 399	7.29 592	7.71 546	12.49 723	2.21 486	9.01 656	5.16 648	0.08 599	0.20 438	0.01 637	0.00 1	0.14 502	1.03 545

zzzzzzz1	3.83 589	6.81 792	17.24 772	1.15 422	2.82 685	2.35 377	0.74 513	7.42 515	5.71 502	2.25 361	4.24 411	7.27 621	4.82 633	6.36 440	5.21 649	0.58 739	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 746	0.92 512

G2L-Stereo_test	3.88 595	1.39 597	4.86 512	2.98 702	1.49 577	4.11 579	1.13 618	12.05 668	6.83 566	8.42 639	9.17 583	9.49 666	2.71 514	7.03 495	5.22 650	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.52 365

CBMV_ROB	4.66 656	0.85 417	3.94 414	1.64 502	0.75 397	8.38 694	1.90 660	11.19 644	10.36 675	9.20 674	15.21 702	7.28 622	6.99 701	9.48 676	5.24 651	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.64 420

MEA-ACV	4.32 632	0.78 388	6.78 633	1.75 528	0.12 86	6.52 655	0.62 470	13.68 725	8.19 623	7.83 612	8.69 572	10.66 694	7.81 722	7.30 519	5.26 652	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.25 247

LL-Strereo	5.14 673	2.29 702	8.95 697	1.26 442	5.05 786	3.66 544	1.40 637	10.33 610	8.98 647	8.71 653	8.24 568	10.70 695	11.10 758	12.66 744	5.36 653	0.05 560	1.35 785	0.00 1	0.00 1	0.38 681	2.23 760

DStereoRT	7.75 727	1.48 614	8.28 680	2.43 655	1.76 604	10.66 728	1.71 653	8.30 542	6.06 517	7.77 608	11.14 640	3.84 489	6.68 694	8.24 593	5.37 654	0.15 635	0.88 617	50.21 860	16.32 854	0.23 602	3.40 785

relubot	3.87 593	2.86 734	13.81 748	24.00 837	3.91 743	0.29 11	5.95 747	0.79 22	0.75 27	4.53 449	3.37 374	0.42 272	4.35 608	4.78 366	5.39 655	0.58 739	0.55 513	0.07 722	0.05 458	0.61 727	0.29 272

DMCA	3.08 510	1.10 512	6.20 599	1.82 543	0.90 438	3.80 562	0.55 436	9.76 591	5.42 478	6.56 545	6.47 505	7.06 620	2.09 479	4.05 317	5.46 656	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.16 174

PSMNet-ADL	3.17 522	0.56 299	3.00 288	1.55 494	0.40 274	5.97 640	0.28 344	9.06 567	5.75 504	3.56 419	6.80 516	8.33 646	4.51 614	7.65 554	5.51 657	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.28 267

ACVNet	2.86 487	0.96 466	3.87 400	0.86 370	0.61 358	2.63 416	0.54 432	8.93 563	6.12 520	5.09 469	9.32 593	5.70 576	3.84 581	2.68 262	5.56 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.23 231

hitnet-ft	3.95 603	1.16 534	3.92 412	0.89 377	0.73 390	4.88 609	0.54 432	9.78 592	7.91 612	7.42 598	10.24 617	12.50 724	4.84 634	8.15 588	5.56 658	0.03 494	0.00 1	0.06 717	0.00 1	0.24 608	0.12 134

UNet	4.19 624	0.87 434	7.18 648	2.00 580	3.22 704	9.55 708	0.31 355	10.11 604	6.22 528	7.98 619	6.82 517	10.42 685	5.77 668	7.28 516	5.83 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.12 134

HGLStereo	4.58 650	1.04 498	6.02 590	3.30 728	5.14 788	6.36 651	0.71 503	11.04 639	7.60 601	8.04 625	12.85 678	6.90 614	8.51 733	7.85 562	5.93 661	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.15 162

xyz-stereo	7.36 719	0.68 357	38.77 834	0.30 198	0.07 41	31.97 819	0.19 313	5.13 325	2.13 236	10.90 721	24.34 771	6.05 586	8.02 726	12.01 732	6.06 662	0.01 274	0.02 258	0.35 778	0.00 1	0.09 402	0.16 174

anonymity	8.04 732	4.13 764	12.86 741	7.43 804	13.11 832	8.34 688	2.02 664	18.21 776	7.55 599	13.88 761	9.27 589	10.63 691	7.79 720	11.57 726	6.06 662	6.25 821	5.59 845	3.71 816	3.28 823	3.27 799	5.78 803

otaku	12.35 782	8.64 806	9.11 702	13.56 824	10.98 826	26.23 805	7.22 775	19.45 789	19.26 767	11.92 743	17.90 737	20.21 781	8.91 741	16.06 774	6.09 664	9.77 831	2.50 819	13.23 830	1.90 813	14.61 833	9.41 820

iRaft-Stereo_5w	3.20 523	1.27 568	5.27 536	0.27 190	0.99 462	2.71 432	0.58 448	5.75 395	5.85 510	3.03 396	7.88 553	10.08 679	4.08 596	8.40 614	6.09 664	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 521	0.31 654	0.95 524

ITSA-stereo	4.02 607	0.73 381	4.51 480	2.16 594	0.31 224	3.58 535	0.70 498	13.77 731	15.84 746	7.13 578	6.59 509	4.25 514	3.48 563	9.04 657	6.12 666	0.09 610	0.08 374	0.11 735	0.10 506	0.19 560	1.54 629

SGM-Forest	5.40 675	0.84 413	4.19 448	1.43 474	0.68 373	10.12 718	6.41 758	12.13 670	11.86 707	11.50 738	14.43 696	11.62 712	5.20 653	9.93 697	6.16 667	0.16 642	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 367	1.24 586
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DSFCA	4.48 644	1.03 494	6.84 634	1.61 499	1.68 596	7.26 672	4.46 728	11.27 647	7.51 596	11.01 726	6.89 520	8.49 654	4.54 620	10.41 706	6.18 668	0.03 494	0.06 346	0.02 670	0.03 431	0.13 490	0.14 149

ACV-stereo	4.65 655	1.22 556	10.49 724	2.22 609	1.05 475	12.62 749	1.24 626	6.70 474	7.36 592	3.22 404	5.18 442	16.59 756	10.02 748	8.18 589	6.19 669	0.06 576	0.14 417	0.01 637	0.00 1	0.12 469	0.40 317

BEATNet_4x	3.69 570	2.12 685	8.11 675	1.82 543	0.16 131	5.30 619	1.04 608	10.87 632	6.14 523	7.09 575	8.42 570	4.99 544	4.42 611	5.89 415	6.23 670	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.84 489

G2L-ROB	3.74 578	1.37 594	5.05 526	1.95 567	1.14 499	4.45 595	0.43 388	12.31 676	6.36 535	7.88 615	5.42 454	11.10 707	2.11 483	8.53 626	6.31 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.33 291

GANet	6.86 707	1.78 659	5.98 589	3.05 709	1.12 496	10.12 718	9.38 792	13.41 717	8.67 637	11.46 736	29.87 792	13.94 732	8.25 729	12.06 733	6.33 672	0.40 720	0.06 346	0.16 750	0.33 706	0.18 549	0.59 398

delet	4.59 652	1.12 523	5.93 582	1.37 462	3.73 731	10.48 724	3.90 715	10.51 619	9.17 655	8.87 660	9.74 606	8.37 648	3.74 577	8.12 585	6.36 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.12 134

DFGA-Net	3.09 511	2.73 726	9.21 704	1.79 535	0.47 300	3.30 509	0.20 318	7.49 518	6.20 526	5.54 489	6.42 501	2.17 418	1.12 384	7.96 572	6.56 674	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 693	0.17 185

GwcNet-RSSM	4.13 621	1.71 648	6.25 606	2.50 663	1.93 625	2.39 383	1.49 642	9.59 588	8.71 639	6.66 552	15.04 701	8.47 653	3.84 581	6.87 479	6.74 675	0.00 1	0.00 1	0.04 705	0.00 1	0.29 644	0.15 162

DLCB_ROB	4.87 667	1.45 612	4.75 506	2.52 667	1.13 498	6.25 648	3.01 693	10.44 615	8.34 627	11.05 728	13.43 684	14.04 733	3.90 588	9.74 687	6.80 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.37 305

ADLNet	4.56 649	1.19 540	5.52 562	3.81 749	3.59 722	6.98 666	2.40 674	12.01 667	7.96 614	10.52 709	9.67 604	8.26 644	4.98 641	6.59 455	6.93 677	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.22 590	0.55 376

MMNet	4.44 642	1.37 594	6.26 607	1.73 526	1.64 588	10.51 726	0.61 465	9.27 579	9.66 665	9.55 685	9.22 584	7.40 625	6.52 688	7.90 567	6.98 678	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.10 117

DDUNet	10.03 759	12.17 823	8.24 679	13.02 821	11.73 829	10.32 720	3.76 712	12.27 675	8.35 628	9.64 687	13.89 691	16.48 753	6.67 693	9.50 677	7.00 679	6.80 823	3.45 833	21.10 838	4.33 830	12.78 830	9.12 817

stereogan	8.18 736	1.32 582	9.05 700	3.59 738	4.00 750	20.16 788	3.13 699	17.25 770	20.16 774	10.68 713	19.19 744	20.56 786	10.70 756	14.74 763	7.00 679	0.34 706	0.04 321	0.21 762	0.08 484	0.70 741	0.65 424

UPFNet	4.17 622	0.83 409	5.51 556	2.49 662	3.36 712	7.13 671	2.60 676	10.52 621	7.16 580	8.76 656	7.83 551	7.85 637	3.41 560	8.60 629	7.04 681	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.17 185

ADLNet2	4.72 659	1.44 609	6.68 626	3.03 706	3.90 742	6.80 661	2.91 688	11.67 659	9.63 663	7.99 621	9.89 609	9.75 672	5.32 660	7.70 555	7.13 682	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.22 223

Light-Stereo-hy	8.70 745	3.70 754	17.77 777	2.52 667	2.41 661	21.69 792	7.10 771	13.70 727	8.55 635	12.84 747	9.77 607	22.95 792	6.41 684	14.26 758	7.14 683	0.09 610	1.89 811	11.88 829	3.77 826	2.88 795	2.71 777

CBMV	5.97 686	1.52 624	4.51 480	1.99 577	0.53 335	10.02 715	6.94 768	13.27 713	13.80 728	13.08 753	15.93 711	11.36 708	8.11 727	9.82 690	7.27 684	0.08 599	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.74 462
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet-4b	16.48 802	23.07 831	14.73 758	16.69 830	15.18 835	31.83 818	7.30 777	19.71 791	27.82 798	11.54 739	22.10 762	31.68 813	8.96 743	18.88 791	7.28 685	11.04 835	2.65 823	24.93 843	5.02 833	18.57 838	10.67 826

G2L-Stereo	3.74 578	1.56 628	5.82 577	1.71 520	2.04 638	2.87 468	0.58 448	9.79 593	6.49 545	7.82 611	7.97 557	8.57 655	2.36 498	9.19 665	7.45 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.40 317

AASNet	4.20 625	1.63 635	5.82 577	3.79 745	3.93 744	6.55 656	1.22 624	19.12 785	6.82 565	7.86 614	8.35 569	4.36 518	2.55 507	3.87 314	7.47 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 715	0.22 223

FADNet_RVC	4.24 628	2.32 706	14.23 753	1.18 430	0.79 409	5.64 628	0.60 460	11.50 654	7.19 584	3.68 425	8.08 565	4.14 506	4.06 593	10.29 704	7.47 687	0.36 709	0.44 494	0.18 756	0.47 753	0.93 757	1.23 585

SDNR	7.97 730	2.75 727	16.90 770	2.28 631	0.94 451	45.23 839	0.43 388	9.30 582	10.84 687	10.71 714	25.30 777	5.51 565	4.47 613	11.98 731	7.58 689	0.15 635	0.14 417	0.00 1	0.04 451	2.27 787	2.65 775

FADNet-RVC	4.36 635	2.62 723	14.51 756	2.01 581	0.44 292	4.27 588	1.27 628	12.61 688	7.89 610	3.76 427	4.05 405	10.63 691	4.34 607	9.87 692	7.66 690	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.03 431	0.65 733	0.50 356

Ntro	12.91 783	9.95 812	10.01 716	14.12 826	12.55 831	26.31 806	6.76 764	19.04 784	22.03 786	10.23 703	16.26 714	20.22 782	10.06 749	16.81 781	7.93 691	10.16 833	2.55 821	15.19 833	2.86 818	15.27 834	9.93 823

DGSMNet	7.10 714	3.49 746	15.11 760	4.36 773	4.41 759	8.94 703	6.25 755	15.10 750	14.28 731	8.15 631	14.51 699	10.08 679	5.38 661	11.04 713	7.95 692	1.49 791	2.00 812	1.79 802	1.68 809	2.43 788	3.48 789

NaN_ROB	6.51 700	2.25 692	8.77 690	1.69 516	1.79 607	9.71 711	10.94 798	16.20 761	16.13 747	13.04 752	8.86 574	11.77 714	5.94 672	12.88 745	8.01 693	0.05 560	0.13 413	0.07 722	0.20 590	0.32 660	1.50 624

FINET	6.96 709	2.98 737	13.77 747	3.20 721	4.81 782	9.65 709	9.90 796	13.68 725	23.91 791	8.28 635	13.70 687	5.36 558	5.83 669	10.79 710	8.05 694	0.90 769	1.43 789	0.11 735	0.38 733	0.48 711	1.98 728

ETE_ROB	6.28 694	2.60 720	9.22 705	1.71 520	0.84 424	6.44 652	6.78 765	13.16 711	8.80 642	13.01 751	15.93 711	21.01 787	6.18 679	10.97 711	8.11 695	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.16 525	0.70 449

MultiAttention	14.02 789	0.52 266	4.06 435	2.43 655	1.86 617	58.14 857	83.76 871	19.31 787	15.21 738	8.39 638	21.24 754	13.23 727	2.52 506	33.74 837	8.16 696	0.20 661	0.06 346	0.72 789	0.98 789	2.74 794	3.13 782

acv_ft	3.90 596	0.96 466	5.85 580	2.56 673	4.70 777	7.27 673	0.84 554	9.17 575	6.12 520	10.00 696	9.32 593	5.70 576	4.07 595	2.68 262	8.24 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.23 231

GASNet	5.62 681	5.76 780	12.05 734	5.03 785	2.08 640	3.77 557	1.53 644	12.92 700	11.62 705	9.64 687	7.40 540	8.58 656	7.54 715	14.76 764	8.25 698	0.02 425	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 752	0.52 365

FAT-Stereo	6.98 711	0.79 393	7.57 659	2.54 671	1.80 608	6.16 645	4.33 726	19.16 786	18.82 765	10.75 715	17.08 725	18.23 769	13.56 772	9.25 666	8.44 699	0.03 494	0.16 423	0.01 637	0.10 506	0.14 502	0.65 424

RP	7.41 721	1.90 669	7.33 650	4.26 766	5.25 791	6.64 658	3.46 710	12.44 683	16.23 748	10.36 706	23.00 765	18.72 771	16.59 783	11.10 714	8.47 700	1.10 777	0.02 258	0.12 742	0.16 542	0.43 693	0.65 424

coex_refinement	4.34 634	1.44 609	4.46 473	3.08 715	1.46 575	4.22 584	0.36 364	11.92 664	8.33 626	8.48 644	13.41 683	9.90 676	3.40 559	6.95 489	8.54 701	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.71 453

NCCL2	6.27 693	2.46 713	7.00 639	2.36 644	1.11 492	9.48 707	11.14 801	13.01 704	10.40 677	9.94 695	9.49 597	22.11 790	7.42 711	9.90 696	8.56 702	0.01 274	0.00 1	0.02 670	0.03 431	0.20 570	0.73 458

MDST_ROB	9.13 751	1.31 577	10.16 721	4.36 773	2.48 667	28.66 814	7.64 778	19.96 793	14.97 736	27.53 809	24.02 768	9.47 665	5.27 655	16.31 775	8.61 703	0.63 747	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.90 503

edge stereo	7.12 715	1.19 540	7.83 666	2.32 637	2.46 665	6.90 662	3.26 706	15.58 755	12.52 711	15.68 777	18.34 742	21.83 788	13.05 768	11.53 724	8.68 704	0.04 537	0.06 346	0.11 735	0.03 431	0.30 647	0.63 418

Syn2CoEx	6.70 704	3.69 753	12.14 736	2.78 686	1.68 596	8.36 692	3.21 702	18.59 779	12.66 713	8.86 659	20.79 753	10.52 687	10.54 754	9.68 681	8.70 705	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 739	1.00 534

StereoDRNet-Refined	4.84 666	0.96 466	5.13 529	2.22 609	0.46 296	9.10 704	0.16 294	10.72 626	9.40 661	13.41 755	12.50 668	10.02 678	4.58 622	8.60 629	8.71 706	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.05 458	0.24 608	0.53 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fast-acv-ft	6.00 687	1.95 674	7.88 668	2.35 642	1.85 615	13.61 758	1.76 656	8.44 545	10.12 670	11.22 731	20.57 752	14.41 739	7.55 716	8.11 584	8.83 707	0.10 617	0.09 388	0.16 750	0.07 478	0.68 737	0.35 300

MSMD_ROB	9.73 756	1.43 605	5.42 549	1.81 540	0.42 287	16.83 769	4.30 725	14.29 740	15.34 739	23.06 797	40.17 822	25.63 799	22.62 807	13.37 749	8.85 708	0.48 733	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.47 350

CBFPSM	5.12 672	1.48 614	16.22 764	1.81 540	1.14 499	11.16 734	2.90 687	7.99 538	6.75 561	6.55 543	5.00 437	15.05 743	8.78 737	7.52 542	8.90 709	0.04 537	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.67 439

NCC-stereo	7.43 722	2.28 699	8.58 684	3.28 726	4.48 763	8.34 688	4.27 723	20.45 800	13.66 726	9.17 672	17.52 733	16.49 754	14.31 778	13.71 753	8.95 710	1.73 793	0.12 407	0.01 637	0.50 757	0.21 583	0.60 400

Abc-Net	7.43 722	2.28 699	8.58 684	3.28 726	4.48 763	8.34 688	4.27 723	20.45 800	13.66 726	9.17 672	17.52 733	16.49 754	14.31 778	13.71 753	8.95 710	1.73 793	0.12 407	0.01 637	0.50 757	0.21 583	0.60 400
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AANet_RVC	5.41 677	2.61 721	8.17 676	2.25 619	1.30 546	2.27 367	1.64 649	10.82 631	18.54 764	8.01 623	18.09 739	8.39 652	3.31 550	11.37 722	8.98 712	1.15 778	0.38 480	0.02 670	0.00 1	0.17 535	0.70 449

UDG	9.12 750	10.06 813	6.35 612	10.06 812	9.64 821	10.48 724	2.33 672	12.73 691	10.19 671	8.33 636	10.27 618	16.70 757	10.47 753	8.33 610	9.07 713	4.28 814	2.59 822	18.90 837	3.83 827	11.35 825	6.50 807

Nwc_Net	7.54 725	1.91 670	8.71 688	4.16 763	3.42 714	10.77 730	2.00 663	20.33 799	12.19 708	9.10 669	24.04 770	17.67 765	13.58 773	12.14 735	9.12 714	0.94 773	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 590	0.41 328

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 763	5.37 776	16.61 768	2.95 700	3.02 694	24.75 800	15.44 823	14.68 745	19.73 770	19.77 791	23.97 767	16.98 759	8.40 730	17.58 786	9.23 715	1.59 792	1.75 807	0.16 750	2.63 817	0.75 744	1.85 701

PA-Net	5.40 675	2.35 708	9.55 713	2.75 683	2.21 647	8.74 698	3.92 716	13.05 705	13.35 724	7.30 594	7.98 558	8.08 638	6.39 683	11.17 717	9.30 716	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.03 431	0.16 525	1.55 632
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 689	2.40 711	8.22 678	3.43 731	4.43 760	10.57 727	4.21 721	19.44 788	11.24 700	12.86 748	8.06 563	11.64 713	4.79 632	8.65 635	9.32 717	0.01 274	0.10 398	0.00 1	0.03 431	0.34 665	0.69 445

YMNet	5.84 682	2.29 702	10.08 717	3.80 746	4.45 761	10.40 721	0.88 570	10.81 629	7.17 582	14.28 766	16.67 720	11.58 710	4.41 609	8.51 624	9.37 718	0.12 623	0.35 474	0.11 735	0.08 484	0.79 748	0.62 411

YMNet_1	5.84 682	2.29 702	10.08 717	3.80 746	4.45 761	10.40 721	0.88 570	10.81 629	7.17 582	14.28 766	16.67 720	11.58 710	4.41 609	8.51 624	9.37 718	0.12 623	0.35 474	0.11 735	0.08 484	0.79 748	0.62 411

LALA_ROB	7.02 713	2.54 717	8.51 681	1.53 491	0.96 458	9.96 713	8.71 788	16.70 765	12.68 714	12.99 750	13.90 692	24.47 794	5.40 662	11.61 727	9.50 720	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.02 409	0.17 535	0.65 424

pmcnn	8.17 735	1.70 646	11.49 732	3.18 719	3.07 696	9.66 710	6.06 753	13.60 722	17.71 759	15.23 774	24.02 768	27.61 802	8.81 738	10.36 705	9.51 721	0.08 599	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.87 498

RGC	7.40 720	2.77 729	7.71 664	4.43 776	4.87 783	8.88 700	2.96 691	16.05 760	12.76 718	11.96 744	19.57 746	18.32 770	11.57 764	13.89 757	9.58 722	0.83 767	0.02 258	0.24 766	0.41 743	0.40 687	0.77 471

ssnet_v2	4.73 661	1.43 605	6.74 630	1.80 538	0.75 397	8.89 701	4.60 730	12.66 689	10.65 683	9.53 683	6.23 487	9.78 673	4.26 606	6.89 480	9.65 723	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.31 284

XPNet_ROB	6.46 698	1.88 664	7.41 655	2.81 689	0.95 456	6.45 653	6.82 766	13.58 721	8.80 642	15.50 775	15.86 709	19.59 778	7.12 704	11.41 723	9.86 724	0.02 425	0.04 321	0.00 1	0.03 431	0.20 570	0.79 479

Wz-Net-LNSev	7.12 715	2.75 727	18.64 781	1.70 519	4.16 753	12.79 750	6.72 763	13.74 728	13.57 725	11.14 730	17.31 730	11.90 719	8.50 732	8.96 654	9.94 725	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.34 295

CSAN	8.41 740	2.86 734	9.35 708	2.43 655	0.82 417	13.59 757	11.68 807	15.80 758	21.98 785	14.71 771	16.46 717	18.00 767	14.42 780	13.68 752	10.10 726	0.10 617	0.13 413	0.15 747	0.19 576	0.43 693	1.28 595

DRN-Test	6.23 692	1.51 621	7.53 657	3.07 714	3.69 728	12.17 746	3.23 703	20.80 802	11.11 697	12.64 746	13.02 679	10.91 703	5.26 654	8.49 623	10.12 727	0.05 560	0.05 333	0.04 705	0.04 451	0.28 636	0.65 424

GwcNet	6.95 708	2.89 736	13.32 744	2.82 691	5.53 795	11.76 740	2.14 668	14.95 748	17.69 758	10.83 717	18.14 740	10.83 700	6.66 692	9.83 691	10.19 728	0.03 494	0.06 346	0.03 693	0.08 484	0.64 732	0.66 435

PSMNet_ROB	5.41 677	2.45 712	7.39 653	2.36 644	1.90 621	10.11 717	6.54 761	16.32 763	7.59 600	6.84 561	10.83 636	12.06 720	4.13 597	8.73 637	10.24 729	0.02 425	0.01 185	0.01 637	0.11 514	0.26 620	0.40 317

PDISCO_ROB	10.27 762	2.79 731	13.30 743	10.58 816	9.96 824	22.78 796	5.99 749	20.01 794	28.57 800	11.88 742	14.49 698	20.54 784	4.92 637	17.01 783	10.29 730	5.79 819	0.42 487	0.14 746	0.13 529	2.53 790	3.25 783

RASNet	5.00 669	1.19 540	5.69 571	3.68 741	4.80 780	5.04 613	1.29 631	10.26 608	8.99 648	5.89 500	11.65 653	10.55 690	9.76 747	9.96 698	10.32 731	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.73 458

PWCDC_ROB	8.50 741	4.40 767	9.57 714	6.16 798	4.54 769	10.46 723	1.03 603	15.30 752	28.16 799	10.88 720	30.88 797	6.96 618	11.31 761	14.57 761	10.40 732	3.10 809	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 775	0.63 418

RainbowNet	18.69 817	27.15 837	22.03 791	18.76 833	15.00 834	27.97 813	10.17 797	27.99 824	34.19 815	15.53 776	27.53 784	25.33 796	13.80 775	19.86 797	10.59 733	14.50 845	3.57 834	23.85 842	5.03 834	18.49 837	12.41 832

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 701	2.21 691	12.10 735	2.75 683	3.28 706	10.03 716	3.05 694	12.31 676	11.52 703	10.10 699	21.36 755	11.51 709	7.30 709	11.56 725	10.61 734	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.51 361

psmorigin	7.74 726	2.19 688	18.99 783	2.51 664	0.89 436	7.08 670	2.74 682	11.25 645	7.90 611	20.49 793	22.36 763	20.16 780	11.95 765	13.84 755	10.61 734	0.04 537	0.18 429	0.06 717	0.24 625	0.27 632	1.07 549

w-ln-seven-2	7.81 729	3.17 738	25.87 807	2.09 586	1.12 496	8.35 691	3.84 713	12.83 695	16.45 749	13.88 761	21.42 756	11.83 716	11.07 757	11.91 730	10.62 736	0.03 494	0.19 431	0.00 1	0.02 409	0.37 676	1.13 566

DeepPrunerF	7.18 717	3.58 748	25.29 805	4.27 767	7.20 806	3.78 559	4.64 731	14.03 734	20.86 778	8.85 658	10.57 629	7.35 623	7.88 723	12.16 736	10.66 737	0.25 686	0.16 423	0.29 771	0.43 747	0.77 746	0.65 424

G-Net	8.60 743	1.93 671	12.59 739	6.04 796	3.66 725	25.93 804	4.26 722	10.35 611	8.05 617	19.71 790	24.73 774	14.15 734	15.49 781	11.30 718	10.69 738	0.50 735	0.46 498	0.19 758	0.25 632	0.80 750	0.91 508

AF-Net	8.37 739	2.16 687	9.01 698	3.65 740	4.58 771	9.40 706	2.63 678	17.71 772	21.32 780	10.38 707	24.51 773	20.43 783	16.67 784	12.54 742	10.76 739	0.70 756	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.47 707	0.42 334

TCMNet	5.54 680	2.53 715	10.92 730	4.50 779	6.58 802	8.90 702	1.31 633	11.59 657	8.68 638	7.24 587	12.74 674	8.37 648	4.65 626	9.30 668	10.83 740	0.11 621	0.19 431	0.31 772	0.09 497	0.84 755	1.07 549

MFMNet_re	14.09 790	9.67 811	20.31 787	10.40 815	7.62 810	21.38 791	17.49 836	21.36 806	31.95 808	23.70 802	29.22 789	18.87 773	27.41 819	14.27 759	11.16 741	2.85 807	1.51 798	0.41 784	0.28 671	4.88 803	7.10 810

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DStereoO	11.36 774	7.04 793	8.87 695	6.92 802	4.29 757	8.51 696	12.51 812	12.72 690	19.18 766	14.27 765	15.32 704	10.85 701	17.33 786	15.74 773	11.43 744	32.19 857	3.01 830	4.50 820	1.91 814	17.20 836	3.46 788

Wz-Net-MNSev	8.12 734	3.18 739	18.07 779	2.63 675	3.36 712	17.82 776	9.40 793	12.89 699	15.44 742	13.95 763	18.21 741	14.38 737	7.75 719	12.50 739	11.45 745	0.46 728	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.26 620	0.58 393

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ff1	4.11 615	0.98 477	7.03 641	1.64 502	1.07 478	2.84 455	0.47 401	5.55 372	10.56 679	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	11.33 719	11.69 747	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.19 576	0.11 449	1.88 709

mmx	4.50 645	0.98 477	7.03 641	1.64 502	1.07 478	2.84 455	0.47 401	12.84 696	11.23 698	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	11.33 719	11.69 747	0.05 560	1.12 731	0.00 1	0.19 576	0.10 427	1.53 627

xxx	4.50 645	0.98 477	7.04 644	1.64 502	1.07 478	2.84 455	0.47 401	12.84 696	11.23 698	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	11.33 719	11.69 747	0.05 560	1.12 731	0.00 1	0.19 576	0.10 427	1.53 627

FCDSN-DC	10.72 765	1.16 534	5.01 523	2.16 594	1.31 548	17.46 774	4.80 734	17.79 773	19.87 771	25.02 805	32.85 804	33.57 814	23.52 812	16.80 780	12.13 750	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.76 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	18.06 811	27.03 836	34.90 824	22.68 836	20.79 840	15.03 761	3.18 700	16.95 769	26.06 795	20.48 792	16.91 722	20.55 785	18.37 791	23.48 810	12.16 751	5.31 818	2.91 827	31.24 849	8.09 842	22.63 844	12.44 833

LSM	14.85 792	7.41 797	36.29 829	7.76 808	43.77 857	11.24 736	12.14 809	16.73 766	23.72 789	23.73 803	32.92 805	18.89 774	13.31 771	16.60 777	12.37 752	0.26 689	0.86 612	0.11 735	0.43 747	1.24 766	17.26 844

SANet	11.48 776	3.34 742	13.93 750	2.40 652	1.01 468	16.49 767	12.16 810	20.05 797	37.28 831	19.62 789	28.04 785	25.61 798	20.10 797	14.43 760	12.39 753	0.10 617	0.06 346	0.03 693	0.06 468	0.76 745	1.73 673

WCMA_ROB	10.20 761	1.99 678	9.33 707	3.01 704	2.46 665	15.78 765	7.67 780	12.75 693	15.41 741	25.08 807	33.42 808	27.06 801	19.86 796	13.87 756	12.47 754	1.28 785	0.38 480	0.18 756	0.20 590	0.28 636	1.54 629

aanetorigin	9.02 748	3.75 757	28.68 814	2.16 594	3.86 740	5.84 637	5.40 744	5.93 417	10.39 676	28.12 810	31.02 798	15.98 750	13.74 774	9.38 671	12.55 755	0.25 686	0.22 441	0.22 763	0.24 625	1.24 766	1.47 621

PASM	9.11 749	5.68 779	25.06 804	4.33 771	4.18 754	7.01 667	8.48 784	12.37 679	20.95 779	13.49 756	15.37 705	18.80 772	11.52 763	14.70 762	12.70 756	0.93 772	1.19 759	0.32 773	1.21 797	1.66 777	2.22 759

AAGNet	3.50 554	0.49 233	3.38 330	1.91 556	0.41 282	3.66 544	1.02 602	5.14 326	5.16 462	9.65 691	7.75 548	4.91 538	6.23 681	7.45 535	12.73 757	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 92

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SCION-MonSter(vits)	3.58 559	0.28 43	2.28 170	0.07 46	0.85 427	1.28 158	0.01 21	8.92 561	13.85 729	0.41 121	11.59 651	6.02 584	3.08 534	7.24 510	12.83 759	0.66 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 765	1.11 557

iinet-f	6.21 691	2.11 684	28.74 815	2.13 592	1.38 565	11.62 739	1.49 642	7.64 526	7.19 584	7.77 608	14.38 695	10.49 686	7.79 720	7.76 559	12.90 760	0.03 494	0.03 296	0.05 713	0.00 1	0.67 735	0.12 134

test_sample9	6.40 696	1.36 589	7.91 669	1.40 467	0.63 364	5.54 622	2.72 679	11.31 648	8.40 630	8.64 649	8.05 560	6.80 608	5.05 645	12.52 740	13.17 761	1.74 795	25.14 866	3.05 812	2.96 819	0.22 590	1.35 605

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FC-DCNN v2	11.44 775	0.98 477	5.39 547	2.28 631	1.65 592	18.84 782	5.41 745	19.66 790	20.80 777	29.20 812	35.39 814	34.37 818	23.46 811	17.13 785	13.18 763	0.17 647	0.01 185	0.02 670	0.01 384	0.08 367	0.69 445

FC-DCNN	11.29 773	1.01 489	5.50 555	2.25 619	1.65 592	18.23 780	5.36 743	18.99 783	20.65 776	28.95 811	34.83 812	33.83 816	23.18 810	17.04 784	13.37 764	0.17 647	0.01 185	0.02 670	0.02 409	0.10 427	0.70 449

Consistency-Raft	9.58 755	5.11 774	13.00 742	5.61 790	8.92 818	4.03 575	5.07 739	19.73 792	24.90 794	11.32 734	29.86 791	13.36 729	6.16 678	8.00 573	13.47 765	0.67 754	0.34 470	1.81 803	4.36 831	12.23 826	3.62 793

MeshStereo	11.94 780	1.88 664	5.24 534	2.11 591	1.44 573	20.09 787	4.95 737	21.74 808	16.75 751	33.10 821	35.07 813	39.28 826	22.72 808	19.45 793	13.59 766	0.19 658	0.06 346	0.02 670	0.00 1	0.46 705	0.65 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	6.46 698	1.58 631	9.58 715	4.10 760	3.99 749	9.13 705	1.34 634	10.37 612	7.76 604	13.76 760	15.66 707	16.14 752	7.03 703	13.07 747	13.62 767	0.19 658	0.12 407	0.02 670	0.02 409	0.15 521	1.61 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.88 769	2.57 719	20.40 788	2.24 617	1.90 621	24.92 801	17.00 833	21.35 805	28.61 801	12.87 749	13.74 689	17.01 761	20.14 798	15.36 767	14.01 768	0.81 764	0.98 673	0.20 759	0.65 770	1.30 769	1.54 629

RYNet	6.82 705	1.51 621	7.35 652	1.79 535	4.52 766	16.68 768	4.41 727	14.19 737	17.43 755	11.64 740	7.86 552	15.03 742	8.81 738	10.10 700	14.16 769	0.04 537	0.13 413	0.15 747	0.05 458	0.08 367	0.53 368

APVNet	6.28 694	2.46 713	10.09 719	3.51 736	3.97 747	12.15 745	1.75 655	20.08 798	6.73 559	6.92 568	13.45 685	10.75 697	6.29 682	11.86 729	14.34 770	0.05 560	0.02 258	0.11 735	0.03 431	0.63 731	0.34 295

SuperB	8.29 738	3.96 761	24.92 803	2.96 701	1.33 552	9.83 712	4.15 720	10.92 638	29.79 802	11.86 741	12.51 669	6.07 587	6.97 700	11.13 716	14.73 771	0.15 635	0.11 402	0.35 778	0.26 654	12.64 829	1.11 557

SGM_RVC	10.77 766	1.11 518	4.66 496	2.66 677	0.41 282	21.03 789	6.87 767	20.02 795	15.54 744	25.86 808	24.97 776	33.59 815	20.51 799	20.89 799	14.78 772	0.31 699	0.26 453	0.22 763	0.26 654	0.43 693	1.01 535
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	19.51 818	26.19 835	15.50 761	17.71 831	15.28 836	26.46 807	9.36 791	29.16 831	34.18 814	25.06 806	24.89 775	37.18 821	21.93 805	17.80 787	15.03 773	11.08 836	2.83 824	25.29 845	5.06 835	19.11 840	11.14 827

ACVNet_2	27.45 832	30.56 842	27.90 811	20.72 834	15.55 837	37.22 831	14.00 819	49.32 855	65.88 868	43.17 844	56.99 855	51.90 841	26.98 817	21.46 804	15.38 774	10.77 834	2.85 825	23.12 841	3.62 825	20.08 841	11.47 828

ccnet	7.45 724	1.89 668	7.71 664	3.18 719	2.35 656	12.19 747	6.14 754	18.95 782	9.36 660	13.33 754	20.38 749	16.00 751	9.10 745	10.10 700	15.40 775	0.44 723	0.34 470	0.25 767	0.25 632	0.48 711	1.18 574

PWC_ROB	8.89 747	4.49 769	15.62 762	2.92 698	4.49 765	7.89 685	1.23 625	17.29 771	20.00 772	16.54 780	28.06 786	14.37 736	11.98 767	14.93 766	15.43 776	0.47 731	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.67 735	1.31 599

SCION-MonSter	5.85 684	1.66 639	10.29 722	1.55 494	5.16 789	18.05 777	0.23 329	9.64 589	14.41 732	6.49 535	13.51 686	5.40 561	3.83 579	6.39 442	16.09 777	0.82 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 786	1.41 614

light-stereo	22.81 824	12.06 822	38.65 833	37.70 847	32.35 853	22.30 795	4.05 718	26.30 820	31.58 805	32.77 820	34.01 809	42.06 834	17.92 790	29.94 832	16.28 778	14.24 844	14.41 861	2.19 806	4.04 829	21.51 843	21.82 849

DStereoSA	13.92 787	5.50 777	16.89 769	9.18 811	10.41 825	17.08 772	15.20 821	18.63 781	23.16 788	14.38 768	26.67 781	9.78 673	25.54 815	18.47 790	16.64 779	3.90 812	7.61 851	4.10 819	8.77 843	12.36 827	14.06 837

AHVO							0.61 465	8.81 558	5.81 507	5.54 489	13.09 680	7.68 630	4.20 600	13.45 750	16.70 780	0.14 630	1.23 766	0.00 1	0.00 1	0.20 570

DSFM							0.61 465	8.81 558	5.81 507	5.54 489	13.09 680	7.68 630	4.20 600	13.45 750	16.70 780	0.14 630	1.23 766	0.00 1	0.00 1	0.20 570

DNS	7.20 718	11.88 820	1.95 111	0.96 398	0.63 364	1.47 246	0.62 470	5.53 367	2.43 248	0.69 241	1.09 243	0.48 285	0.29 194	26.10 821	16.88 782	0.17 647	3.75 838	0.02 670	0.34 712	37.25 856	31.39 852

SAMSARA	15.67 796	3.89 760	14.48 755	13.77 825	7.92 814	38.69 833	73.90 867	21.22 804	24.66 792	17.04 782	13.86 690	30.01 809	13.07 769	18.07 788	17.48 783	0.23 681	1.46 792	0.07 722	0.40 738	0.99 758	2.15 749

SHD	10.45 764	3.67 752	14.03 751	4.81 783	4.52 766	11.93 743	1.66 652	21.36 806	38.40 835	18.84 787	21.72 759	17.63 763	13.07 769	15.65 772	17.71 784	0.36 709	1.09 722	0.01 637	0.32 701	0.50 716	1.67 653

z-ln-s-r	6.62 703	2.20 689	17.98 778	1.77 533	2.00 633	3.38 514	2.61 677	8.63 551	13.06 721	7.07 573	25.89 780	8.73 659	7.60 718	12.16 736	18.56 785	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.49 354

zh-mn7	11.74 777	7.51 798	34.00 823	1.96 570	1.02 472	13.44 756	2.89 685	13.67 723	34.35 818	22.18 796	39.79 821	12.33 722	10.28 752	20.97 801	18.78 786	0.30 697	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.45 702	0.91 508

TARStereo(FT)	15.41 793	2.85 732	17.46 774	4.49 777	3.17 701	33.52 823	74.64 868	22.83 809	18.29 762	14.56 769	31.47 799	28.43 805	17.82 788	16.60 777	18.82 787	0.70 756	0.03 296	0.26 769	0.35 717	0.83 753	1.19 578

2222	15.41 793	2.85 732	17.46 774	4.49 777	3.17 701	33.52 823	74.64 868	22.83 809	18.29 762	14.56 769	31.47 799	28.43 805	17.82 788	16.60 777	18.82 787	0.70 756	0.03 296	0.26 769	0.35 717	0.83 753	1.19 578

z-mn7	11.06 772	5.25 775	22.57 792	2.37 646	1.74 602	19.71 785	5.54 746	14.08 735	35.39 825	10.07 698	36.03 815	15.76 748	10.23 751	22.26 805	18.95 789	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 702	0.68 443

AANet	14.00 788	10.91 817	52.38 848	2.80 688	2.44 664	9.98 714	3.20 701	15.19 751	33.45 811	29.80 813	32.71 803	28.28 804	21.90 804	12.39 738	18.96 790	0.39 718	1.25 771	0.03 693	0.18 568	1.09 759	2.63 774

SGM+DAISY	17.25 807	9.46 810	22.74 795	10.11 813	11.40 827	28.98 815	13.74 817	21.15 803	16.85 752	31.39 817	34.79 811	34.05 817	24.24 813	26.23 822	19.31 791	8.79 828	7.56 850	4.88 822	3.93 828	6.07 809	9.33 818

w-ln-seven	10.89 770	4.13 764	29.29 818	2.40 652	2.62 673	15.68 764	5.09 740	18.55 778	34.46 820	21.14 795	26.71 782	15.16 745	9.01 744	12.97 746	19.34 792	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 721	0.71 453

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 805	7.98 802	24.37 801	6.82 800	2.93 689	39.68 835	16.11 825	25.46 819	34.93 821	34.13 823	34.20 810	29.20 808	24.94 814	23.01 808	19.39 793	2.79 806	2.87 826	1.18 798	1.53 806	6.78 812	3.31 784

Wz-Net-SNSev	9.92 758	8.01 803	26.42 808	2.26 624	1.85 615	8.36 692	14.30 820	18.01 774	21.68 782	10.78 716	23.95 766	16.84 758	8.60 734	15.59 770	19.76 794	0.01 274	0.03 296	0.01 637	0.00 1	0.52 719	1.34 604

PM Graph cmp D40	15.83 797	3.63 751	12.74 740	4.11 761	3.01 693	22.29 794	12.65 813	24.50 815	33.54 812	34.76 828	44.43 833	41.39 830	28.50 822	24.45 814	20.99 795	0.65 749	0.79 582	0.41 784	0.70 775	0.50 716	2.65 775

XQC	9.46 753	4.84 773	18.88 782	4.07 756	3.09 698	15.97 766	6.65 762	16.26 762	26.63 796	12.63 745	12.35 667	15.75 747	10.62 755	16.48 776	21.19 796	0.44 723	0.96 653	0.05 713	0.32 701	1.10 761	0.99 531

MFN_U_SF_RVC	13.54 784	4.69 771	28.43 813	4.24 765	2.50 668	24.26 799	5.99 749	28.23 825	20.18 775	24.06 804	29.38 790	30.35 810	16.92 785	20.98 802	21.39 797	1.35 787	1.13 737	1.02 793	1.41 803	1.88 782	2.50 771

Wz-Net-TNSev	12.01 781	11.86 819	38.26 832	2.81 689	1.82 611	18.12 778	11.31 806	16.67 764	21.73 783	15.06 772	17.17 726	19.72 779	20.69 800	20.68 798	21.41 798	0.04 537	0.06 346	0.00 1	0.16 542	0.74 743	1.93 720

PatchMatch Graph Cmp	16.09 799	3.73 755	12.24 737	4.04 755	2.99 692	22.19 793	12.17 811	25.03 817	36.78 828	36.65 832	45.89 836	41.15 829	28.28 821	23.74 812	21.54 799	0.63 747	0.74 567	0.34 777	0.63 768	0.47 707	2.61 772

DStereoFS	15.50 795	9.01 809	12.33 738	8.63 810	7.33 809	19.22 783	9.68 794	26.90 821	19.65 769	18.37 785	28.96 788	21.93 789	30.91 828	27.91 828	21.61 800	4.21 813	5.71 846	6.95 826	7.74 841	9.31 820	13.62 834

SPS-STEREO	15.83 797	7.38 796	14.92 759	11.63 819	11.77 830	25.30 802	7.12 772	25.20 818	17.06 753	32.24 819	30.34 795	31.63 812	22.59 806	25.67 820	21.97 801	7.71 825	4.50 841	3.35 815	1.56 807	6.97 815	7.72 812
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
xxxx	5.16 674	0.86 425	4.86 512	1.96 570	1.22 524	7.56 681	0.07 213	14.67 744	9.15 654	6.55 543	9.87 608	9.30 664	3.47 562	8.07 582	22.20 802	0.05 560	1.16 751	0.00 1	0.26 654	0.10 427	1.76 681

ADCRef	7.76 728	2.31 705	19.09 784	2.82 691	3.29 707	11.88 742	3.06 695	11.52 655	10.89 689	13.69 759	25.85 779	8.20 641	8.89 740	8.95 653	22.66 803	0.16 642	0.08 374	0.16 750	0.34 712	0.47 707	0.91 508

PatchMatch Cens Cmp	16.50 803	2.55 718	7.62 661	3.99 753	2.58 672	27.87 811	11.13 800	27.76 823	31.66 806	39.70 838	46.00 837	47.09 837	30.36 825	25.48 819	22.74 804	0.58 739	0.30 459	0.32 773	0.38 733	0.33 664	1.62 641

ELAS_RVC	17.82 809	3.60 750	11.92 733	6.63 799	5.73 796	30.34 816	19.64 838	26.92 822	35.06 822	40.79 840	41.32 826	37.31 824	31.61 829	30.54 833	22.93 805	1.97 802	2.40 816	1.28 799	1.27 798	1.71 778	3.51 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCPNet	10.18 760	3.40 745	33.24 822	2.38 647	1.74 602	17.75 775	7.65 779	13.20 712	13.03 720	14.09 764	21.72 759	19.36 776	11.40 762	15.43 769	23.00 806	0.28 694	1.15 750	0.39 783	1.48 804	0.68 737	2.21 756

PM Cens cmp D40	16.12 800	2.71 725	7.56 658	3.83 750	2.66 678	25.49 803	8.68 787	28.77 829	31.51 804	38.53 835	42.81 830	46.05 836	30.44 827	26.37 823	23.05 807	0.59 744	0.32 463	0.37 781	0.44 751	0.39 686	1.78 684

PVD	16.41 801	3.98 762	16.04 763	5.38 788	4.59 773	19.44 784	7.28 776	28.88 830	49.27 851	31.53 818	43.72 832	30.36 811	32.17 833	26.70 825	23.19 808	0.25 686	1.48 796	0.04 705	0.59 764	0.52 719	2.87 779

test_xeample	4.78 663	0.93 450	4.68 501	1.48 485	1.28 538	3.94 568	0.13 271	13.35 715	8.62 636	8.21 633	11.63 652	3.43 470	3.54 564	7.59 550	23.47 809	0.02 425	1.16 751	0.00 1	0.25 632	0.11 449	1.74 676

RTSC	9.87 757	4.34 766	16.44 766	4.60 781	2.38 659	12.54 748	0.75 519	18.19 775	37.31 832	16.16 779	15.86 709	13.32 728	7.56 717	20.93 800	23.50 810	0.34 706	1.07 717	0.02 670	0.35 717	0.71 742	0.99 531

NVStereoNet_ROB	17.22 806	8.76 807	16.47 767	7.52 805	8.42 816	13.75 759	11.07 799	24.24 814	26.67 797	31.00 816	46.49 838	34.88 819	27.06 818	22.72 807	23.61 811	6.83 824	4.32 840	6.32 825	10.37 845	4.39 802	9.57 821
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	28.06 834	29.98 839	19.46 785	32.15 841	20.98 841	27.68 809	16.66 826	47.31 849	44.85 847	34.14 824	50.94 844	41.49 831	31.67 830	37.53 840	23.88 812	14.17 842	2.96 828	34.45 851	11.15 847	26.12 846	13.75 835

IMH-64	28.06 834	29.98 839	19.46 785	32.15 841	20.98 841	27.68 809	16.66 826	47.31 849	44.85 847	34.14 824	50.94 844	41.49 831	31.67 830	37.53 840	23.88 812	14.17 842	2.96 828	34.45 851	11.15 847	26.12 846	13.75 835

ADCP+	8.60 743	2.78 730	17.44 773	1.69 516	4.27 755	16.95 771	5.29 741	13.38 716	12.52 711	13.57 758	17.57 735	10.86 702	11.28 760	18.43 789	23.91 814	0.03 494	0.05 333	0.01 637	0.18 568	0.47 707	1.31 599

ELAS	17.99 810	3.49 746	11.19 731	6.14 797	5.79 797	34.89 826	17.28 834	28.75 828	30.47 803	40.80 841	45.79 835	39.04 825	32.05 832	27.63 827	24.30 815	1.88 800	2.41 818	1.09 794	1.48 804	1.83 781	3.48 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	10.77 766	3.23 740	21.50 790	2.26 624	1.96 630	23.65 798	9.07 790	14.69 746	24.88 793	15.21 773	27.20 783	12.68 725	14.02 777	16.94 782	24.43 816	0.26 689	0.18 429	0.74 790	0.67 773	0.80 750	1.02 541

zh-sn7	11.83 779	8.57 805	35.78 825	2.64 676	2.36 657	11.60 738	8.25 783	14.25 739	19.40 768	17.10 783	32.57 802	14.39 738	18.76 792	24.15 813	24.76 817	0.04 537	0.14 417	0.00 1	0.01 384	0.62 730	1.33 602

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 826	1.78 659	36.01 826	4.32 769	5.79 797	54.74 852	23.86 847	36.47 839	58.04 858	42.61 842	61.38 860	52.40 843	46.83 855	24.76 816	25.48 818	1.20 780	0.02 258	0.70 787	1.81 811	6.93 813	6.93 808

TestStereooo	24.60 826	1.78 659	36.01 826	4.32 769	5.79 797	54.74 852	23.86 847	36.47 839	58.04 858	42.61 842	61.38 860	52.40 843	46.83 855	24.76 816	25.48 818	1.20 780	0.02 258	0.70 787	1.81 811	6.93 813	6.93 808

IMH	30.65 838	30.30 841	21.09 789	34.89 845	21.75 846	33.16 822	16.91 831	49.53 856	52.50 853	38.41 834	55.10 850	45.13 835	40.36 843	41.57 847	25.66 820	14.74 846	3.36 832	35.43 853	11.69 849	27.31 850	14.16 839

EDNetEfficient	14.14 791	6.71 791	56.12 850	2.99 703	3.58 721	5.38 620	8.49 785	9.35 585	33.24 810	40.73 839	30.21 794	18.04 768	22.92 809	12.13 734	26.26 821	0.16 642	0.24 448	0.07 722	1.15 794	2.58 791	2.39 766

nnnnnnn	18.41 813	4.08 763	27.06 810	5.90 794	4.80 780	27.44 808	12.97 814	31.06 835	41.19 842	35.98 831	41.48 827	41.64 833	32.22 834	26.48 824	26.65 822	0.91 771	0.43 489	1.13 796	1.14 793	2.67 792	3.05 780

WZ-Net	13.61 785	5.57 778	42.84 837	3.89 751	3.19 703	19.90 786	15.44 823	15.67 757	32.04 809	16.13 778	28.69 787	22.17 791	15.84 782	21.40 803	26.87 823	0.75 759	0.01 185	0.01 637	0.03 431	0.51 718	1.20 582

EDNetEfficientorigin	18.25 812	14.44 826	99.41 879	1.72 525	1.00 465	12.07 744	6.97 769	13.67 723	35.06 822	38.59 837	37.10 817	27.03 800	27.46 820	15.38 768	26.92 824	0.05 560	0.08 374	0.15 747	0.62 766	3.33 800	3.92 797

SGM-ForestM	18.61 816	3.38 744	10.14 720	3.44 732	2.24 650	34.17 825	15.39 822	29.44 833	33.93 813	38.55 836	41.08 825	53.64 847	36.76 837	34.82 839	27.16 825	1.25 784	1.81 810	0.74 790	1.01 790	0.61 727	2.61 772

UHP(FT)	18.52 814	6.14 784	22.68 793	5.11 786	3.66 725	36.12 828	20.47 839	28.38 826	40.83 840	30.07 814	42.61 828	37.24 822	29.58 823	29.54 829	27.33 826	0.75 759	0.44 494	2.87 810	1.33 800	2.88 795	2.36 764

mmmmmm	18.52 814	6.14 784	22.68 793	5.11 786	3.66 725	36.12 828	20.47 839	28.38 826	40.83 840	30.07 814	42.61 828	37.24 822	29.58 823	29.54 829	27.33 826	0.75 759	0.44 494	2.87 810	1.33 800	2.88 795	2.36 764

MANE	20.98 822	3.23 740	8.81 691	5.96 795	6.96 805	33.07 821	13.20 815	35.43 838	38.86 836	44.72 848	52.41 847	53.20 846	41.84 849	34.74 838	27.45 828	1.87 799	2.27 814	1.54 801	10.18 844	0.69 739	3.11 781

MonStereo1	26.12 831	23.67 832	28.83 816	25.65 838	21.14 844	27.92 812	7.71 781	30.33 834	39.72 837	34.88 829	47.54 840	50.64 839	34.90 835	29.59 831	27.89 829	13.50 841	1.31 776	26.73 846	6.07 839	28.49 851	15.85 840

ADCMid	10.97 771	4.49 769	23.66 798	2.53 669	2.52 670	11.46 737	6.31 756	15.31 753	12.85 719	23.57 801	22.99 764	17.92 766	21.04 801	19.57 794	28.05 830	0.47 731	0.43 489	1.10 795	1.32 799	1.73 779	2.10 738

LE_ROB	17.31 808	2.62 723	14.26 754	4.20 764	1.80 608	17.40 773	9.70 795	15.38 754	55.92 857	63.97 870	40.81 824	35.50 820	39.26 841	15.64 771	28.51 831	0.06 576	0.11 402	0.13 744	0.21 598	0.14 502	0.51 361

coex-ft	20.15 821	20.03 829	87.93 868	1.81 540	1.77 605	18.77 781	13.73 816	13.28 714	41.87 843	60.24 864	39.04 820	28.27 803	30.39 826	12.57 743	28.66 832	0.20 661	0.23 445	0.04 705	0.30 689	1.52 774	2.34 763

DNSM	8.02 731	11.93 821	2.08 137	1.33 454	0.28 211	1.65 279	0.74 513	5.77 397	2.65 257	0.68 240	0.81 209	0.31 245	0.57 306	27.58 826	29.25 833	0.33 703	3.74 837	0.00 1	0.21 598	38.46 857	31.97 853

MSAF-DinoV2	10.81 768	5.90 782	16.35 765	3.91 752	2.57 671	8.73 697	4.64 731	14.74 747	22.45 787	10.92 723	18.73 743	29.19 807	17.54 787	23.14 809	29.42 834	0.36 709	0.15 420	0.25 767	0.80 781	2.89 798	3.52 792

RTS	19.64 819	10.42 815	87.01 866	5.88 792	6.82 803	41.73 836	16.69 828	16.80 767	41.90 844	23.44 799	32.96 806	13.79 730	21.49 802	38.85 844	30.84 835	0.46 728	0.70 554	0.00 1	0.09 497	1.13 762	1.70 666

RTSA	19.64 819	10.42 815	87.01 866	5.88 792	6.82 803	41.73 836	16.69 828	16.80 767	41.90 844	23.44 799	32.96 806	13.79 730	21.49 802	38.85 844	30.84 835	0.46 728	0.70 554	0.00 1	0.09 497	1.13 762	1.70 666

BEATNet-Init1	24.70 828	11.33 818	44.28 839	5.48 789	3.94 745	47.60 844	22.33 843	34.94 837	40.01 838	48.11 853	49.98 843	59.86 852	43.17 850	39.48 846	31.77 837	1.37 788	1.76 809	1.17 797	1.17 795	2.44 789	3.85 795

AnyNet_C32	11.82 778	7.08 794	25.83 806	4.55 780	5.88 800	16.92 770	16.97 832	14.14 736	18.11 761	16.87 781	21.66 758	14.78 740	13.87 776	23.54 811	31.83 838	0.24 683	0.28 456	0.35 778	0.53 762	1.35 770	1.71 669

WAO-7	30.22 837	25.83 834	23.33 797	33.10 843	14.36 833	36.98 830	22.41 844	52.85 861	64.46 866	43.76 845	59.24 858	52.31 842	45.69 853	32.82 835	32.60 839	11.16 837	5.49 844	13.76 832	12.60 851	12.36 827	9.38 819

PWCK	31.62 839	45.59 851	49.67 843	30.49 839	7.80 812	42.91 838	29.73 854	45.45 846	44.44 846	47.41 850	36.92 816	47.86 838	26.79 816	41.90 848	33.36 840	22.77 850	4.56 842	29.89 848	5.13 836	29.43 852	10.36 825

1111	21.29 823	3.87 759	29.09 817	4.39 775	4.74 778	46.10 843	29.63 853	29.39 832	40.10 839	34.17 826	38.39 818	39.84 828	37.07 838	43.60 851	33.57 841	1.45 789	0.07 367	0.03 693	0.64 769	4.91 804	4.85 800

ADCS	13.76 786	6.46 788	30.74 820	3.62 739	2.93 689	14.28 760	11.22 804	20.02 795	34.42 819	23.20 798	25.42 778	19.51 777	19.62 795	24.54 815	33.88 842	0.27 692	0.23 445	0.37 781	0.19 576	1.47 773	2.84 778

fsdfsdds	23.75 825	6.40 786	36.84 831	6.89 801	5.45 794	35.09 827	13.91 818	34.06 836	51.21 852	43.87 846	62.74 865	51.58 840	46.55 854	22.67 806	33.94 843	1.82 798	0.95 645	3.72 817	1.73 810	7.13 816	8.46 813

TorneroNet-64	33.32 840	33.28 843	33.07 821	35.14 846	21.25 845	48.02 845	21.13 841	43.47 845	58.77 860	33.36 822	46.64 839	62.00 859	38.19 839	44.82 852	35.07 844	15.02 847	3.59 835	35.81 854	12.20 850	29.45 853	16.17 841

AnyNet_C01	16.99 804	12.34 824	60.47 852	4.88 784	3.11 700	31.77 817	16.79 830	18.60 780	17.96 760	18.62 786	38.50 819	24.03 793	19.00 793	30.59 834	35.18 845	0.29 695	0.56 515	0.45 786	0.48 754	2.70 793	3.40 785

LVE	35.84 845	41.54 850	36.25 828	33.36 844	18.92 839	53.05 851	27.99 850	53.17 864	64.93 867	47.63 851	61.58 862	54.25 848	38.72 840	38.72 843	35.50 846	16.36 849	6.23 847	31.51 850	14.04 852	25.01 845	18.07 845

WAO-6	35.59 844	37.89 848	17.67 776	37.86 848	24.46 848	37.85 832	21.49 842	49.01 854	67.96 871	44.22 847	48.08 841	53.02 845	53.39 861	33.67 836	36.83 847	26.05 854	7.83 852	43.19 858	21.76 858	30.18 854	19.37 847

ktn	49.32 855	58.11 859	40.16 835	59.92 859	43.22 856	49.79 848	42.99 860	48.56 853	60.67 862	51.59 858	54.51 849	55.34 849	52.65 860	47.92 856	37.91 848	57.88 873	24.79 865	63.00 866	43.57 862	52.51 862	41.31 856

222	5.93 685	0.88 436	4.58 491	1.76 531	0.98 461	6.02 643	0.08 225	14.45 741	8.89 644	9.53 683	11.77 656	3.88 492	4.23 605	8.26 594	39.96 849	0.03 494	1.12 731	0.00 1	0.24 625	0.11 449	1.73 673

Dean	35.52 843	40.12 849	27.99 812	30.63 840	17.33 838	45.80 842	11.68 807	57.61 869	76.54 874	63.70 869	60.65 859	66.93 866	49.40 859	38.12 842	40.28 850	12.18 840	3.73 836	28.86 847	5.94 838	20.69 842	12.16 831

WAO-8	38.93 847	36.84 846	23.97 799	43.96 850	24.48 849	45.73 840	22.62 845	53.10 862	75.66 872	53.86 861	66.14 867	62.39 860	55.11 863	43.01 849	40.67 851	22.98 851	7.22 848	37.53 856	19.49 856	27.04 849	16.83 842

Venus	38.93 847	36.84 846	23.97 799	43.96 850	24.48 849	45.73 840	22.62 845	53.10 862	75.66 872	53.86 861	66.17 868	62.39 860	55.11 863	43.01 849	40.67 851	22.98 851	7.22 848	37.53 856	19.49 856	27.02 848	16.83 842

TorneroNet	36.02 846	35.25 844	36.33 830	38.44 849	22.19 847	50.72 849	24.42 849	48.39 852	54.53 855	38.03 833	53.44 848	62.83 862	44.79 852	47.68 855	42.11 853	15.69 848	3.97 839	37.25 855	15.05 853	30.83 855	18.40 846

UHP(ZeroShot)	33.61 841	6.55 789	51.99 846	7.67 806	7.24 807	67.43 860	29.52 851	46.58 847	65.90 869	60.65 866	72.61 871	70.74 869	63.31 870	48.10 857	42.83 854	2.73 804	1.60 803	2.34 807	2.32 815	10.08 821	12.07 829

UHP	33.61 841	6.55 789	51.99 846	7.67 806	7.24 807	67.43 860	29.52 851	46.58 847	65.90 869	60.65 866	72.61 871	70.74 869	63.31 870	48.10 857	42.83 854	2.73 804	1.60 803	2.34 807	2.32 815	10.08 821	12.07 829

notaker	48.05 852	55.94 858	50.90 844	56.89 858	40.29 854	38.96 834	33.86 856	47.82 851	55.70 856	57.55 863	57.48 856	60.22 855	59.71 867	54.64 863	43.27 856	41.13 862	19.86 864	57.61 863	37.79 860	50.95 861	40.33 855

KSHMR	56.07 857	64.25 864	40.47 836	74.89 862	49.63 859	49.42 847	45.46 862	57.71 870	63.52 864	61.65 868	61.67 863	71.88 871	47.67 858	51.47 861	44.57 857	54.67 870	62.25 873	66.31 867	54.18 866	53.03 864	46.75 858

UNDER WATER-64	46.01 850	48.25 852	68.05 854	44.59 852	28.11 851	57.02 856	43.78 861	40.20 842	48.80 850	52.08 860	42.95 831	67.22 867	57.71 865	48.98 859	49.57 858	40.01 861	17.98 862	52.15 862	39.41 861	38.99 858	34.41 854

UNDER WATER	45.99 849	49.80 853	68.56 856	49.99 854	32.13 852	55.35 855	39.50 858	41.12 844	52.90 854	50.69 857	45.18 834	67.79 868	58.75 866	51.93 862	50.97 859	30.59 856	14.03 860	51.66 861	37.15 859	40.27 859	31.35 851

MADNet+	27.96 833	35.32 845	91.41 871	21.04 835	8.86 817	49.25 846	47.41 863	36.98 841	37.84 834	21.00 794	30.83 796	25.41 797	34.95 836	46.51 853	51.54 860	3.04 808	3.33 831	1.48 800	1.05 791	5.85 808	6.05 805

JetBlue	29.99 836	17.24 827	55.64 849	16.24 829	21.08 843	62.07 859	33.14 855	40.60 843	35.73 826	34.59 827	40.67 823	57.18 850	43.54 851	51.46 860	52.18 861	2.72 803	4.58 843	2.86 809	3.53 824	10.57 824	14.11 838

LRCNet_RVC	66.47 863	66.44 867	69.02 857	71.60 860	54.27 860	32.21 820	2.93 690	63.19 873	21.83 784	82.02 878	90.16 878	83.59 877	72.13 874	69.45 865	53.25 862	95.47 885	64.21 874	95.15 885	95.27 883	72.59 866	74.60 864

Light2-Stereo	66.37 861	52.33 856	68.13 855	71.86 861	57.44 862	60.43 858	17.29 835	60.01 872	46.86 849	80.80 877	66.89 869	81.96 876	61.78 869	91.66 881	54.16 863	73.17 879	31.37 871	90.27 884	95.47 884	80.89 874	84.53 876

HanzoNet	57.16 858	60.12 862	60.00 851	55.77 857	42.11 855	51.98 850	41.93 859	52.07 858	61.47 863	65.98 872	65.90 866	72.11 872	70.14 873	71.11 866	61.13 864	64.31 875	34.72 872	62.27 865	50.86 864	52.83 863	46.33 857

noway1	66.76 865	86.39 873	79.14 861	95.38 871	94.44 873	88.49 865	86.25 877	54.25 866	36.85 829	48.12 854	56.61 852	59.91 853	40.90 845	73.37 868	63.03 865	49.47 866	9.22 857	70.83 870	69.06 871	90.73 881	82.79 871

zzzz4	66.81 866	86.40 874	79.40 863	95.38 871	94.44 873	88.45 864	86.22 876	54.44 867	37.09 830	48.10 852	56.59 851	59.94 854	40.90 845	73.51 870	63.15 866	49.47 866	9.21 856	70.84 871	69.05 870	90.73 881	82.79 871

noway2	66.64 864	84.77 871	79.21 862	95.42 874	94.47 875	88.51 866	85.97 873	50.73 857	36.27 827	48.69 856	56.70 853	60.66 857	41.78 848	73.47 869	63.71 867	49.41 865	9.17 854	71.06 874	69.27 872	90.57 880	82.89 874

noway3	67.06 867	84.76 870	78.94 860	95.45 875	94.37 871	88.62 868	86.09 874	52.58 860	37.71 833	48.43 855	58.93 857	61.38 858	41.72 847	75.20 871	63.86 868	49.63 869	9.17 854	70.95 872	69.51 873	90.76 883	83.07 875

noway4	66.45 862	86.61 875	78.85 859	95.38 871	94.41 872	88.54 867	86.17 875	53.74 865	31.86 807	47.28 849	56.80 854	59.53 851	40.63 844	72.68 867	64.09 869	49.49 868	9.26 858	71.05 873	68.99 869	90.86 884	82.75 870

TCMNet-wrong-test	67.37 868	85.99 872	81.87 864	95.65 876	94.75 876	89.54 871	85.95 872	52.26 859	35.23 824	51.69 859	62.14 864	60.40 856	40.29 842	77.33 874	64.52 870	48.91 864	9.04 853	69.84 869	68.02 867	91.10 885	82.88 873

Selective-IGEV-i1pa	49.20 854	66.04 866	44.17 838	17.86 832	9.78 823	90.56 872	37.73 857	70.70 874	78.44 875	78.31 876	79.89 875	65.45 864	60.04 868	91.12 880	65.40 871	36.65 858	19.21 863	22.14 839	10.55 846	15.72 835	24.18 850

DPSimNet_ROB	54.45 856	65.73 865	47.00 840	54.49 856	46.37 858	55.34 854	56.47 864	56.18 868	59.04 861	64.57 871	51.76 846	64.01 863	54.49 862	47.54 854	67.21 872	63.21 874	27.86 868	58.04 864	51.28 865	46.61 860	51.87 860

Selective-IGEV-i16pa	48.05 852	55.48 857	51.60 845	11.28 817	5.28 792	94.30 875	18.23 837	75.30 875	91.14 880	77.24 875	87.68 877	74.17 875	65.36 872	93.98 882	70.12 873	28.03 855	11.30 859	13.57 831	6.98 840	10.50 823	19.52 848

RSGM-EC	84.07 871	60.08 860	47.30 841	78.04 866	83.24 868	89.06 869	90.58 878	91.67 882	94.51 881	90.71 882	97.35 883	83.66 878	79.39 875	76.44 872	73.59 874	92.77 883	97.43 881	88.12 882	92.47 881	88.22 878	86.76 877

acva	84.07 871	60.08 860	47.30 841	78.04 866	83.24 868	89.06 869	90.58 878	91.67 882	94.51 881	90.71 882	97.35 883	83.66 878	79.39 875	76.44 872	73.59 874	92.77 883	97.43 881	88.12 882	92.47 881	88.22 878	86.76 877

JetRed	61.44 860	61.87 863	83.02 865	46.49 853	56.73 861	83.63 862	65.09 865	59.75 871	64.22 865	69.50 873	69.26 870	66.24 865	47.62 857	61.80 864	74.60 876	45.99 863	66.40 875	46.67 859	45.27 863	63.49 865	51.22 859

MADNet++	82.81 869	81.73 869	74.64 858	87.71 870	82.67 866	93.35 873	70.27 866	86.39 881	82.88 876	93.51 884	86.62 876	86.40 880	81.37 877	88.21 876	88.63 877	86.59 881	84.23 879	72.14 875	68.69 868	78.88 873	81.36 868

xxxxx1	85.58 873	90.37 876	96.61 874	76.69 863	80.77 863	97.50 878	96.92 883	85.57 878	88.66 877	88.63 879	91.64 879	94.27 882	93.09 878	90.03 877	91.91 878	70.77 876	70.62 876	73.61 876	81.26 878	72.90 867	79.86 865

tt_ll	85.58 873	90.37 876	96.61 874	76.69 863	80.77 863	97.50 878	96.92 883	85.57 878	88.66 877	88.63 879	91.64 879	94.27 882	93.09 878	90.03 877	91.91 878	70.77 876	70.62 876	73.61 876	81.26 878	72.90 867	79.86 865

ff	85.58 873	90.37 876	96.61 874	76.69 863	80.77 863	97.50 878	96.92 883	85.57 878	88.66 877	88.63 879	91.64 879	94.27 882	93.09 878	90.03 877	91.91 878	70.77 876	70.62 876	73.61 876	81.26 878	72.90 867	79.86 865

PML	97.69 877	100.00 887	96.50 873	97.85 881	97.35 882	99.77 883	99.36 886	96.92 884	96.34 883	100.00 892	96.52 882	97.41 886	99.61 884	100.00 893	95.46 881	99.99 895	97.44 883	100.00 889	96.08 885	99.13 889	88.02 879

HaxPig	98.85 879	99.94 884	95.36 872	99.99 888	99.98 886	94.12 874	94.52 880	99.12 887	99.96 887	99.96 891	99.99 888	99.98 896	99.89 887	98.16 886	96.14 882	99.98 894	99.99 888	100.00 889	99.99 889	99.99 895	99.95 888

MEDIAN_ROB	98.44 878	99.70 882	99.34 878	97.13 877	97.06 879	96.94 876	95.91 882	97.71 886	97.33 884	98.78 888	98.91 885	99.19 889	98.13 882	96.94 885	96.99 883	99.97 893	99.18 884	100.00 889	99.99 889	99.70 890	99.83 885

ply	47.94 851	1.20 548	1.80 78	4.08 758	9.62 819	1.31 174	0.06 188	78.06 876	34.32 816	0.03 1	75.95 873	73.70 873	99.67 885	94.86 883	97.11 884	57.20 871	28.99 869	81.08 880	77.63 876	88.21 876	53.87 861

xbf	59.58 859	0.89 440	1.80 78	4.08 758	9.62 819	86.65 863	76.54 870	78.06 876	34.32 816	71.47 874	75.95 873	73.70 873	99.67 885	94.86 883	97.11 884	57.20 871	28.99 869	81.08 880	77.63 876	88.21 876	53.87 861

USTest	87.45 876	75.67 868	64.78 853	81.43 869	83.22 867	99.90 884	99.97 887	99.47 888	99.59 885	98.27 885	99.02 886	90.91 881	98.36 883	83.71 875	98.28 886	79.81 880	95.66 880	69.62 868	73.61 875	75.15 870	82.65 869

Anonymous_1	99.01 880	99.91 883	99.85 881	97.31 878	99.09 883	100.00 885	100.00 889	99.59 890	99.96 887	99.29 890	99.86 887	99.55 891	99.99 889	99.30 887	99.76 887	95.67 886	99.58 885	97.24 886	98.56 886	97.36 888	98.34 882

test_example2	99.38 883	99.98 886	99.99 884	100.00 891	99.98 886	99.73 882	99.99 888	96.99 885	100.00 889	100.00 892	100.00 889	96.49 885	96.74 881	99.97 889	99.96 888	100.00 897	99.97 887	98.68 887	99.11 887	100.00 896	100.00 892

iinet-test	99.89 885	100.00 887	100.00 887	99.57 884	99.85 884	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	99.95 894	100.00 890	100.00 893	99.98 889	99.08 889	100.00 889	100.00 889	100.00 891	99.79 891	99.62 883

IINet	99.89 885	100.00 887	100.00 887	99.57 884	99.85 884	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	99.95 894	100.00 890	100.00 893	99.98 889	99.08 889	100.00 889	100.00 889	100.00 891	99.79 891	99.62 883

DPSMNet_ROB	99.90 887	100.00 887	99.99 884	99.99 888	100.00 888	100.00 885	100.00 889	99.98 891	100.00 889	98.37 886	100.00 889	99.81 892	100.00 890	99.97 889	99.99 891	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	99.99 889

DGTPSM_ROB	99.90 887	100.00 887	99.99 884	99.99 888	100.00 888	100.00 885	100.00 889	99.98 891	100.00 889	98.37 886	100.00 889	99.81 892	100.00 890	99.97 889	99.99 891	99.99 895	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	99.99 889

AVERAGE_ROB	99.63 884	99.96 885	98.88 877	100.00 891	100.00 888	98.16 881	95.64 881	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	99.99 891	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896

zzzzzz3	99.01 880	95.84 880	99.78 880	98.65 882	96.83 878	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	98.82 887	100.00 890	100.00 893	100.00 894	96.43 887	100.00 889	100.00 889	100.00 891	96.37 886	97.50 880

zzzz2	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

zzz1	99.02 882	95.83 879	99.91 882	98.65 882	96.82 877	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	98.82 887	100.00 890	100.00 893	100.00 894	96.43 887	100.00 889	100.00 889	100.00 891	96.40 887	97.50 880

noway5	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

fast-reg	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

Hybrid-DGEV	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

RAFT-FEzeroshot	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

RAFT-FE	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

FlowAnything	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

Selective-RAFT-Error	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

tt	83.10 870	0.43 167	99.97 883	79.27 868	93.14 870	100.00 885	100.00 889	100.00 893	99.89 886	60.55 865	48.44 842	99.98 896	99.96 888	99.98 892	100.00 894	91.80 882	99.82 886	73.67 879	73.25 874	86.43 875	55.39 863

CasAABBNet	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	100.00 892

LSM0	100.00 891	100.00 887	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	100.00 897	100.00 889	100.00 889	100.00 891	100.00 896	99.99 889

DPSM_ROB	99.94 889	100.00 887	100.00 887	99.74 886	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	99.08 889	100.00 889	100.00 889	100.00 891	99.98 893	99.94 886

DPSM	99.94 889	100.00 887	100.00 887	99.74 886	100.00 888	100.00 885	100.00 889	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 894	99.08 889	100.00 889	100.00 889	100.00 891	99.98 893	99.94 886

PatchMatch		3.73 755		3.73 743		21.33 790		25.00 816		35.34 830		39.83 827		25.34 818		0.65 749		0.32 773		0.43 693

ccccc		96.47 881		100.00 891	100.00 888	97.29 877		99.52 889		99.28 889		99.32 890		99.92 888		100.00 897	100.00 889	99.95 888	99.77 888	100.00 896

Low-res two-view benchmark